FR 2913855 A1 20080926 FR 0702092 A 20070322 "Agencement autoporté pour le démaillage, le brossage et le retournement de poches d'huître" L'invention concerne un agencement autoporté pour le démaillage, le brossage, et le retournement de poches d'huître sur un site ostréicole, du type qui comporte une tête active de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres qui est susceptible d'être déplacée par un véhicule porteur le long d'une table longitudinale associée recevant des poches d'huîtres alignées, la table comportant au moins deux barres longitudinales io parallèles d'extrémité auxquelles sont liées les extrémités des poches par l'intermédiaire de liens élastiques longitudinaux chevauchant lesdites extrémités. On connaît quelques dispositifs de traitement des poches d'huîtres. is Le document FR-A1-2.851179 décrit un dispositif autoporté pour le traitement de poches de coquillages tels que des huîtres. Ce dispositif consiste en une tête active, déplacée par un véhicule porteur le long d'une table longitudinale recevant des poches de coquillages, qui est susceptible d'asperger les poches 20 d'huître d'un fluide sous pression. Ce dispositif ne comporte aucun moyen de retournement ni de moyen de brossage des poches. Le document FR-A1-2.843.683 décrit et représente un dispositif destiné à recueillir les poches d'huîtres et à les 25 retourner. Ce dispositif ne permet pas de brosser les poches, et d'autre part il doit être déplacé manuellement le long des tables. Aucun de ces dispositifs ne permet d'effectuer de manière automatisée l'ensemble des opérations de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres qui ont été 30 jusqu'à présent effectuées de manière manuelle par des opérateurs sur les sites ostréicoles. L'invention répond donc à un réel besoin d'automatisation de ces opérations qui sont particulièrement pénibles. Dans ce but, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de fixation qui est destiné à être fixé au véhicule porteur, notamment un tracteur agricole, qui porte un dispositif de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active, ledit dispositif de liaison permettant un asservissement de la mobilité verticale, transversale et de l'inclinaison transversale de la tête active pour assurer le suivi de la table porteuse des poches au cours du déplacement du véhicule porteur, et ladite io tête active comportant un bâti comportant des moyens de roulement sur la table sur lequel sont agencés au moins successivement d'avant en arrière : - au moins un moyen de soulèvement, qui est destiné à soulever chaque poche d'huître par son milieu pour la libérer de 15 ses liens d'extrémité, - un premier convoyeur, synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active le long de la table, qui est destiné à entraîner les poches d'huîtres du moyen de soulèvement vers l'entrée d'un tunnel de démaillage et de brossage des poches 20 d'huîtres, ledit premier convoyeur comportant au moins une partie externe inclinée extérieure au tunnel et une partie interne s'étendant tout le long dudit tunnel, - au moins un moyen de remise à plat des poches d'huîtres, interposé entre le premier convoyeur et l'entrée du 25 tunnel, - au moins un moyen de centrage transversal des poches d'huîtres par rapport à l'entrée du tunnel interposé entre le premier convoyeur et l'entrée du tunnel, - le tunnel de démaillage et de brossage des poches 30 d'huîtres, qui comporte d'amont en aval : • une table de guidage, traversée par le premier convoyeur, • un moyen de démaillage, destiné à décoller les huîtres des parois des poches, • un moyen de brossage des poches d'huîtres, - un moyen de retournement des poches d'huîtres traitées, s agencé sous une sortie du tunnel, qui est destiné à permettre le retournement des poches d'huîtres préalablement à leur repose sur la table. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le moyen de soulèvement comporte un sabot central en io forme de bec, qui comporte, d'avant en arrière, une partie d'attaque sensiblement pointue destinée à s'insérer sous le milieu de chaque poche lors de l'avancée de la tête active pour soulever ladite poche, une partie de soulèvement en forme de tronçon de tétraèdre comportant au moins une surface inclinée pour soulever 15 chaque poche, et une fente centrale arrière au travers de laquelle une extrémité avant de la partie externe du premier convoyeur affleure avec la surface inclinée de ladite partie de soulèvement pour entraîner les poches, - l'agencement comporte au moins un dispositif de placage 20 qui est destiné à plaquer les poches au contact d'au moins une partie avant de la partie externe du premier convoyeur, le dispositif de placage des poches comporte un deuxième convoyeur, synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active le long de la table, qui est agencé au dessus 25 d'une partie avant de la partie externe du premier convoyeur, qui pèse sur les poches et les entraîne à la même vitesse que le premier convoyeur, et qui est monté à une extrémité avant d'un bras porteur dont une extrémité arrière d'articulation est montée pivotante par rapport au bâti au dessus de l'entrée du tunnel, 30 - le moyen de remise à plat des poches comporte deux tôles en hélice symétriques disposées de part et d'autre d'au moins une partie de la partie externe du premier convoyeur, dont les extrémités avant sont agencées dans le prolongement de 10 15 4 bords verticaux de la partie de soulèvement tétraédrique du sabot et dont les extrémités arrière forment une surface plane de la largeur d'une poche, qui est agencée dans le plan de la partie externe inclinée du premier convoyeur, - le moyen de centrage transversal des poches comporte : • deux troisièmes convoyeurs, qui sont agencés transversalement de part et d'autre du premier convoyeur et qui sont interposés entre le moyen de remise à plat et l'entrée du tunnel, chaque troisième convoyeur comportant un tapis de coefficient de friction déterminé qui est agencé parallèlement à la surface active du premier convoyeur selon une hauteur supérieure à celle dudit premier convoyeur, pour entraîner chaque poche vers l'entrée du tunnel en la libérant du premier convoyeur, • deux rampes de centrage, agencées de part et d'autre des troisièmes convoyeurs, qui convergent vers les bords transversaux de l'entrée du tunnel, pour centrer les poches par rapport à l'entrée du 20 tunnel. - le moyen de démaillage interne au tunnel comporte un rouleau d'axe transversal qui est agencé au dessus de la table de guidage et qui est destiné à comprimer les poches entre ledit rouleau et le plan de guidage pour décoller les huîtres des 25 poches, - le moyen de brossage des poches d'huîtres comporte au moins deux brosses rotatives superposées d'axe transversal, tournant en sens inverse l'une de l'autre, qui sont agencées à l'extrémité de la table de guidage de part et d'autre du plan de 30 ladite table de guidage, qui sont destinées à happer et brosser les poches, - le moyen de brossage comporte des moyens d'aspersion d'eau associés aux brosses rotatives, 25 30 - le moyen de retournement comporte un éjecteur agencé sous une sortie du tunnel qui comporte au moins un panneau sensiblement vertical, articulé autour d'un axe transversal autour de son extrémité supérieure, et dont une partie intermédiaire est susceptible d'être actionnée par un vérin sensiblement horizontal, pour retourner les poches tombant verticalement de la sortie du tunnel, - le dispositif de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active comporte une structure formant lo parallélogramme comportant : • deux bras pivotants sensiblement verticaux, dont les extrémités inférieures sont montées pivotantes axialement par rapport au dispositif de fixation et dont les extrémités supérieures sont montées 15 pivotantes par rapport à un bras horizontal supérieur, • au moins un premier vérin hydraulique qui est interposé entre le dispositif de fixation et une partie intermédiaire d'un des bras pivotants, pour permettre le déplacement transversal du bras supérieur en 20 déformant la structure en parallélogramme, • un support, monté pivotant autour d'un axe transversal à l'extrémité libre du bras supérieur, • un deuxième vérin hydraulique, qui est interposé entre le bras supérieur et le support, pour permettre l'inclinaison transversale du support, • un bras vertical, monté coulissant par rapport au support, et dont l'extrémité inférieure est destinée à porter la tête active, • au moins un troisième vérin hydraulique, qui est interposé entre le support et le bras vertical, pour permettre le réglage de la hauteur de la tête active, l'agencement comporte des moyens de d'asservissement de la position de la tête active, comportant des moyens de 6 commande des premier, deuxième et troisième vérins et le troisième vérin est un vérin hydraulique compensé dont la pression est régulée autour d'une pression équilibrant le poids de la tête active, pour limiter le porte à faux de ladite tête active sur le dispositif de liaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : io - la figure 1 est une vue schématique de dessus représentant un agencement autoporté selon l'invention mis en oeuvre le long de tables recevant des poches d'huîtres, - la figure 2 est une vue schématique de derrière représentant l'agencement de la figure 1, 15 - la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale de la tête active selon l'invention ; -la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une partie avant de la tête active. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 20 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté sur les figures 1 et 2 un agencement 10 autoporté pour le démaillage, le brossage, et le retournement de poches d'huître 12 sur un site ostréicole. 25 De manière connue, les poches d'huîtres sont disposées au sein du site ostréicole sur des tables 14 qui sont destinées à être recouvertes par la mer à marée haute. Chaque table 14 comporte au moins deux barres 16 longitudinales parallèles d'extrémité auxquelles sont liées les extrémités 18 des poches 12 3o par l'intermédiaire de liens 20 élastiques longitudinaux chevauchant lesdites extrémités 18. L'agencement 10 comporte une tête active 22 de démaillage, de brossage et de retournement des poches d'huîtres 12 qui est susceptible d'être déplacée par un véhicule porteur 24 le long d'une table 14 longitudinale associée recevant des poches 12 d'huîtres alignées. Le véhicule porteur est à cet effet par exemple un tracteur 24 du type de ceux que l'on rencontre couramment sur les exploitations agricoles. Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 1 et 2, l'agencement 10 comporte un dispositif 26 de fixation qui est destiné à être fixé au véhicule porteur 24, qui porte un dispositif 28 de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la io tête active 22, ledit dispositif de liaison permettant un asservissement de la mobilité verticale, transversale et de l'inclinaison transversale de la tête active 22 pour assurer le suivi de la table 14 porteuse des poches 12 au cours du déplacement du véhicule porteur 24. 15 Le dispositif 28 de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active 22 comporte une structure formant parallélogramme comportant : - deux bras pivotants 110 sensiblement verticaux, dont les extrémités inférieures 112 sont montées pivotantes axialement 20 par rapport au dispositif 26 de fixation et dont les extrémités supérieures 114 sont montées pivotantes par rapport à un bras horizontal supérieur 116, - au moins un premier vérin hydraulique 118 qui est interposé entre le dispositif 26 de fixation et une partie 25 intermédiaire 120 d'un des bras pivotants, pour permettre le déplacement transversal du bras supérieur 116 en déformant la structure en parallélogramme, - un support 122, monté pivotant autour d'un axe transversal à l'extrémité libre 124 du bras supérieur 116, 30 - un deuxième vérin hydraulique 126, qui est interposé entre le bras supérieur 116 et le support 122, pour permettre l'inclinaison transversale du support 122, 8 un bras vertical 128, monté coulissant par rapport au support 122, et dont l'extrémité inférieure 130 est destinée à porter la tête active 22, - au moins un troisième vérin hydraulique 132, qui est interposé entre le support 122 et le bras vertical 128, pour permettre le réglage de la hauteur de la tête active 22. Il sera compris que l'agencement 10 comporte des moyens (non représentés) de d'asservissement de la position de la tête active 22, comportant des moyens de commande des premier, w deuxième et troisième vérins 118, 126, 132. Par ailleurs, le troisième vérin 132 est avantageusement un vérin hydraulique compensé dont la pression est régulée autour d'une pression équilibrant le poids de la tête active 22, pour limiter le porte à faux de ladite tête active 22 sur le dispositif 15 26 de liaison. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 3, la tête active 22 comporte un bâti 30. Ce bâti 30 comporte des moyens de roulement sur la table 14. A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, 20 on a représenté sur la figure 3 des rouleaux latéraux 32 et un rouleau arrière 34. Les équipements du bâti 30 vont à présent être décrits successivement d'avant en arrière. Le bâti 30 reçoit en premier lieu un moyen 36 de 25 soulèvement, qui est destiné à soulever chaque poche 12 d'huître par son milieu pour la libérer de ses liens d'extrémité, comme représenté aux figures 3 et 4. En arrière de ce moyen 36 de soulèvement, le bâti 30 porte un premier convoyeur 38, qui est destiné à entraîner les poches 30 12 d'huîtres du moyen de soulèvement vers l'entrée 40 d'un tunnel 42 de démaillage et de brossage des poches d'huîtres. Le premier convoyeur 38 s'étend tout le long de la tête active 12, c'est-à-dire qu'il comporte au moins une partie externe 9 inclinée 44 extérieure au tunnel 42 et une partie interne 46 s'étendant tout le long du tunnel 42. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 4, le moyen 36 de soulèvement est constitué d'un sabot central 36 en forme de bec, qui comporte, d'avant en arrière, une partie d'attaque 48 sensiblement pointue destinée à s'insérer sous le milieu de chaque poche 12 lors de l'avancée de la tête active 22 pour soulever ladite poche 12, une partie 50 de soulèvement en forme de tronçon de tétraèdre comportant au moins une surface inclinée io 52 pour soulever chaque poche et une fente centrale 54 arrière au travers de laquelle une extrémité avant de la partie externe 44 du premier convoyeur 38 affleure avec la surface inclinée 52 de ladite partie 50 de soulèvement pour entraîner les poches 50. Tout moyen connu de l'état de la technique peut être utilisé is pour réaliser le premier convoyeur 38. Sur la figure 4, on a représenté le premier convoyeur comme constitué d'une chaîne 54 montée sur des poulies 56, 58 et munie de picots 60. Cette configuration ne saurait être limitative de l'invention, et le premier convoyeur 38 pourrait par exemple être constitué 20 d'un tapis agrippant ou d'une chaîne portant une bande agrippante, éventuellement bouclée à intervalles réguliers sur la chaîne. Il sera donc compris que la caractéristique principale et essentielle du premier convoyeur 38 est d'entraîner les poches 12 25 sans les déchirer. Il sera compris que le premier convoyeur 38 voit sa vitesse régulée et synchronisée avec la vitesse de déplacement de la tête active 22 le long de la table 14. Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, l'agence30 ment 10 comporte au moins un dispositif 62 de placage qui est destiné à plaquer les poches 12 au contact d'au moins une partie avant de la partie externe du premier convoyeur 38. i0 Plus particulièrement, le dispositif 62 de placage des poches 12 comporte un deuxième convoyeur 64, qui est agencé au dessus d'une partie avant de la partie externe 44 du premier convoyeur 38, qui pèse sur les poches 12 et les entraîne à la même vitesse que le premier convoyeur 38, et qui est monté à une extrémité avant 66 d'un bras porteur 68 dont une extrémité arrière 70 d'articulation est montée pivotante par rapport au bâti 30 au dessus de l'entrée 40 du tunnel 42. Le deuxième convoyeur 64 pourrait par exemple être io constitué d'un tapis agrippant ou d'une chaîne portant une bande agrippante, éventuellement bouclée à intervalles réguliers sur la chaîne, dont le tapis est entraîné en rotation en sens inverse de celui du premier convoyeur 38 pour proposer une translation de même sens de sa surface active, afin de happer chaque poche 12 is en sens inverse du sens d'avancement de la machine. Ce deuxième convoyeur 64 voit sa vitesse elle aussi régulée et synchronisée avec la vitesse de déplacement de la tête active 22 le long de la table 14. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, le bâti 30 comporte, 20 en arrière du sabot 36, au moins un moyen 72 de remise à plat des poches 12 d'huîtres, clui est interposé entre le premier convoyeur 38 et l'entrée 40 du tunnel 42. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 4, le moyen 72 de remise à plat des poches comporte deux tôles 74 en hélice 25 symétriques disposées de part et d'autre d'au moins une partie de la partie externe du premier convoyeur 38, dont les extrémités avant 76 sont agencées dans le prolongement de bords verticaux de la partie 50 de soulèvement tétraédrique du sabot 36 et dont les extrémités arrière 78 forment une surface plane de la largeur 30 d'une poche 12, qui est agencée dans le plan de la partie externe inclinée du premier convoyeur 38. L'agencement 10 comporte, en arrière du moyen 72 de remise à plat des poches, au moins un moyen 80 de centrage transversal des poches d'huîtres par rapport à l'entrée 40 du tunnel 42 Ce moyen 80 de centrage est interposé entre le premier convoyeur 38 et l'entrée du tunnel 42. Plus particulièrement, le moyen 80 de centrage transversal des poches 12 comporte deux troisièmes convoyeurs 82, qui sont agencés transversalement de part et d'autre du premier convoyeur 38 et qui sont interposés entre le moyen 72 de remise à plat et l'entrée 40 du tunnel 42. Chaque troisième convoyeur 82 est constitué d'un tapis 82 io de coefficient de friction déterminé qui est agencé parallèlement au plan du premier convoyeur 38 selon une hauteur supérieure à celle dudit premier convoyeur 38, pour entraîner chaque poche 12 vers l'entrée du tunnel 42 en la libérant du premier convoyeur 38, Tout moyen connu de l'état de la technique peut être utilisé 15 pour réaliser les troisièmes convoyeurs 82. Sur la figure 4, on a représenté le premier convoyeur comme constitué d'un tapis 84 monté sur des poulies 86. Cette configuration ne saurait être limitative de l'invention, la caractéristique principale et essentielle de chaque troisième 20 convoyeur 82 étant d'entraîner les poches 12, en les soustrayant au premier convoyeur 38 sans les déchirer, tout en permettant un glissement transversal relatif des poches 12 par rapport aux troisièmes convoyeurs 82. En effet, le moyen 80 de centrage transversal des poches 25 12 comporte aussi deux rampes 88 de centrage, agencées de part et d'autre des troisièmes convoyeurs 82, qui convergent vers les bords transversaux de l'entrée 40 du tunnel 42, pour centrer les poches 12 par rapport à l'entrée du tunnel. Le glissement transversal relatif des poches 12 sur les troisièmes convoyeurs 82 30 permet de recentrer les poches 12 à l'aide des rampes 88 de centrage. Comme l'illustre la figure 3, en arrière du moyen 80 de centrage transversal des poches 12 se trouve le tunnel de 12 démaillage et de brossage des poches 12 d'huîtres, qui comporte d'amont en aval une table de guidage (non représentée), qui est traversée par le premier convoyeur 38. La table de guidage (non représentée) est agencée dans le plan de la partie active de la partie interne 46 du premier convoyeur 38. Sur la figure 3, on a représenté la partie interne 46 du premier convoyeur 38 comme étant horizontale, et de ce fait la table de guidage est aussi horizontale. Cette disposition n'est toutefois pas limitative de l'invention, et la table de guidage ainsi w que la partie interne 46 du premier convoyeur 38 pourraient être inclinés dans le même sens que la partie externe 44 du premier convoyeur 38 ou au contraire en sens inverse, pourvu que la sortie du tunnel 42 soit agencée à une hauteur "h" déterminée permettant la chute des poches 12 d'huîtres. 15 En arrière de l'entrée 40 du tunnel 42, le tunnel 42 comporte un moyen 90 de démaillage, qui destiné à décoller les huîtres des parois des poches 12. De préférence, le moyen 90 de démaillage le moyen de démaillage interne au tunnel comporte un rouleau 90 d'axe 20 transversal qui est agencé au dessus de la table de guidage et qui est destiné à comprimer les poches 12 entre ledit rouleau 90 et le plan de guidage pour décoller les huîtres des poches 12. En arrière du moyen 90 de démaillage, le tunnel 42 comporte un moyen 92 de brossage des poches 12 d'huîtres. 25 De préférence, ce moyen 92 de brossage des poches 12 d'huîtres comporte au moins deux brosses 94 rotatives superposées d'axe transversal, tournant en sens inverse l'une de l'autre comme l'illustrent les flèches de la figure 3, qui sont agencées à l'extrémité de la table de guidage de part et d'autre 30 du plan de ladite table de guidage, et qui sont destinées à happer et brosser les poches 12. 13 Le moyen 92 de brossage peut avantageusement comporter des moyens d'aspersion d'eau (non représentés) associés aux brosses rotatives 94. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'effort de brossage des brosses rotatives 94 est contrôlé et constant. Par exemple les axes des brosses sont montés sur des vérins hydrauliques (non représentés) permettant de contrôler la pression de brossage de manière qu'elle soit constante. Enfin, l'agencement 10 comporte un moyen 96 de lo retournement des poches 12 d'huîtres traitées, agencé sous une sortie 98 du tunnel 42, qui est destiné à permettre le retournement des poches d'huîtres préalablement à leur repose sur la table 14. Plus particulièrement, le moyen 96 de retournement 1s comporte un éjecteur agencé sous la sortie 98 du tunnel 42. Cet éjecteur comporte au moins un panneau 100 sensiblement vertical, articulé autour d'un axe transversal autour de son extrémité 102 supérieure, et dont une partie intermédiaire 104 est susceptible d'être actionnée par un vérin 106 sensiblement 20 horizontal, pour retourner les poches tombant verticalement de la sortie 98 du tunnel 42. Les poches 12 d'huître démaillées et brossées tombent donc de la sortie 98 du tunnel 42 et sont retournées par le moyen 96 de retournement, sans intervention humaine. Il ne reste donc 25 plus qu'à un opérateur suivant la tête active 22 à remettre les liens élastiques 20 à cheval sur les poches 12 d'huîtres. Il sera compris que les premier, deuxième, troisième convoyeurs 38, 64, 82, le moyen de démaillage 90, les brosses rotatives 94 et le moyen 96 de retournement sont synchronisés en 30 vitesse avec l'avancée de la tête active 22 le long de la table 14, cette synchronisation pouvant notamment agir sur la mise en marche et l'arrêt de la machine de manière automatique. 14 L'invention permet donc de mécaniser les travaux ostréicoles les plus contraignants. REVENDICATIONS 1. Agencement (10) autoporté pour le démaillage, le brossage, et le retournement de poches (12) d'huître sur un site ostréicole, du type qui comporte une tête (22) active de démaillage, de brossage et de retournement des poches (12) d'huîtres qui est susceptible d'être déplacée par un véhicule (24) porteur le long d'une table (14) longitudinale associée recevant des poches (12) d'huîtres alignées, la table (14) comportant au moins deux barres (16) longitudinales parallèles d'extrémité auxquelles sont liées les extrémités (18) des poches (12) par l'intermédiaire de liens (20) élastiques longitudinaux chevauchant lesdites extrémités (18), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (26) de fixation qui est destiné à être fixé au véhicule porteur (24), notamment un tracteur agricole, qui porte un dispositif (28) de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête (22) active, ledit dispositif (28) de liaison permettant un asservissement de la mobilité verticale, transversale et de l'inclinaison transversale de la tête (22) active pour assurer le suivi de la table (14) porteuse des poches (12) au cours du déplacement du véhicule porteur (24), et ladite tête (22) active comportant un bâti (30) comportant des moyens (32, 34) de roulement sur la table sur lequel sont agencés au moins successivement d'avant en arrière : - au moins un moyen (36) de soulèvement, qui est destiné à soulever chaque poche d'huître (12) par son milieu pour la libérer de ses liens (20) d'extrémité, - un premier convoyeur (38), synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active (22) le long de la table (14), qui est destiné à entraîner les poches d'huîtres (12) du moyen (36) de soulèvement vers l'entrée (42) d'un tunnel (40) de démaillage et de brossage des poches d'huîtres (12), ledit premier convoyeur (38) comportant au moins une partie externe (44) inclinée16 extérieure au tunnel (40) et une partie interne (46) s'étendant tout le long dudit tunnel (40), - au moins un moyen (72) de remise à plat des poches (12) d'huîtres, interposé entre le premier convoyeur (38) et l'entrée du 5 tunnel (40), - au moins un moyen (80) de centrage transversal des poches (12) d'huîtres par rapport à l'entrée (42) du tunnel (40) interposé entre le premier convoyeur (38) et l'entrée du tunnel (40), 10 - le tunnel (40) de dérnaillage et de brossage des poches (12) d'huîtres, qui comporte d'amont en aval : • une table de guidage, traversée par le premier convoyeur (38), • un moyen (90) de démaillage, destiné à décoller les 15 huîtres des parois des poches (12), • un moyen (92) de brossage des poches (12) d'huîtres, un moyen (96) de retournement des poches (12) d'huîtres traitées, agencé sous une sortie (98) du tunnel (40), qui est 20 destiné à permettre le retournement des poches (12) d'huîtres préalablement à leur repose sur la table (14). 2. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (36) de soulèvement comporte un sabot central (36) en forme de bec, qui comporte, d'avant en 25 arrière, une partie d'attaque (48) sensiblement pointue destinée à s'insérer sous le milieu de chaque poche (12) lors de l'avancée de la tête active (12) pour soulever ladite poche (12), une partie de soulèvement (50) en forme de tronçon de tétraèdre comportant au moins une surface inclinée (52) pour soulever chaque poche (12), 30 et une fente centrale (54) arrière au travers de laquelle une extrémité avant de la partie externe (44) du premier convoyeur (38) affleure avec la surface inclinée (52) de ladite partie de soulèvement pour entraîner les poches (12). 17 3. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (62) de placage qui est destiné à plaquer les poches (12) au contact d'au moins une partie avant de la partie externe (44) du premier convoyeur (38). 4. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (62) de placage des poches (12) comporte un deuxième convoyeur (64), synchronisé avec la vitesse d'avancement de la tête active (22) le long de la table io (14), qui est agencé au dessus d'une partie avant de la partie externe (44) du premier convoyeur (38), qui pèse sur les poches (12) et les entraîne à la même vitesse que le premier convoyeur (38), et qui est monté à une extrémité avant (66) d'un bras porteur (68) dont une extrémité arrière (70) d'articulation est montée is pivotante par rapport au bâti (30) au dessus de l'entrée du tunnel (40). 5. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen (72) de remise à plat des poches (12) comporte deux tôles (74) en hélice 20 symétriques disposées de part et d'autre d'au moins une partie de la partie externe (44) du premier convoyeur (38), dont les extrémités avant (76) sont agencées dans le prolongement de bords verticaux de la partie (50) de soulèvement tétraédrique du sabot (36) et dont les extrémités arrière (78) forment une surface 25 plane de la largeur d'une poche (12), qui est agencée dans le plan de la partie externe (44) inclinée du premier convoyeur (38). 6. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (80) de centrage transversal des poches (12) comporte : 3o -deux troisièmes convoyeurs (82), qui sont agencés transversalement de part et d'autre du premier convoyeur (38) et qui sont interposés entre le moyen (72) de remise à plat et l'entrée (42) du tunnel (40), chaque troisième convoyeur (82)comportant un tapis (82) de coefficient de friction déterminé qui est agencé parallèlement à la surface active du premier convoyeur (38) selon une hauteur supérieure à celle dudit premier convoyeur (38), pour entraîner chaque poche (12) vers l'entrée (42) du tunnel (40) en la libérant du premier convoyeur (38), - deux rampes (88) de centrage, agencées de part et d'autre des troisièmes convoyeurs (82), qui convergent vers les bords transversaux de l'entrée (42) du tunnel (40), pour centrer les poches (12) par rapport à l'entrée du tunnel (40). io 7. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen (90) de démaillage interne au tunnel (40) comporte un rouleau (90) d'axe transversal qui est agencé au dessus de la table de guidage et qui est destiné à comprimer les poches (12) entre ledit rouleau 15 (90) et le plan de guidage pour décoller les huîtres des poches (12). 8. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen (92) de brossage des poches d'huîtres (12) comporte au moins deux 20 brosses rotatives (94) superposées d'axe transversal, tournant en sens inverse l'une de l'autre, qui sont agencées à l'extrémité de la table de guidage de part et d'autre du plan de ladite table de guidage, et qui sont destinées à happer et brosser les poches (12). 25 9. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen (92) de brossage comporte des moyens d'aspersion d'eau associés aux brosses rotatives (94). 10. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que le moyen (96) 3o de retournement comporte un éjecteur agencé sous une sortie (98) du tunnel (40) qui comporte au moins un panneau (100) sensiblement vertical, articulé autour d'un axe transversal autour de son extrémité (102) supérieure, et dont une partie 19 intermédiaire (104) est susceptible d'être actionnée par un vérin (106) sensiblement horizontal, pour retourner les poches tombant verticalement de la sortie (98) du tunnel (42). 11. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (28) de liaison commandé et asservi à l'extrémité duquel est fixé la tête active (22) comporte une structure formant parallélogramme comportant : - deux bras pivotants (110) sensiblement verticaux, dont les extrémités inférieures (112) sont montées pivotantes axialement par rapport au dispositif (26) de fixation et dont les extrémités supérieures (114) :sont montées pivotantes par rapport à un bras horizontal (116) supérieur, - au moins un premier vérin hydraulique (118) qui est interposé entre le dispositif (26) de fixation et une partie intermédiaire (120) d'un des bras (110) pivotants, pour permettre le déplacement transversal du bras supérieur (116) en déformant la structure en parallélogramme, - un support (122), monté pivotant autour d'un axe transversal à l'extrémité libre (124) du bras supérieur (116), - un deuxième vérin hydraulique (126), qui est interposé entre le bras supérieur (116) et le support (122), pour permettre l'inclinaison transversale du support (122), - un bras vertical (128), monté coulissant par rapport au 25 support (122), et dont l'extrémité inférieure (130) est destinée à porter la tête active (22), - au moins un troisième vérin hydraulique (132), qui est interposé entre le support (122) et le bras vertical (128), pour permettre le réglage de la hauteur de la tête active (22). 30 12. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de d'asservissement de la position de la tête active, comportant des moyens de commande des premier, deuxième et troisième vérins (118, 126, 20 132) et en ce que le troisième vérin (132) est un vérin hydraulique compensé dont la pression est régulée autour d'une pression équilibrant le poids de la tête active (22), pour limiter le porte à faux de ladite tête active (22) sur le dispositif (26) de liaison.5