FR 2907522 A1 20080425 FR 0756711 A 20070724 1 Dispositif de fixation d'un premier sous-ensemble sur un second sous-ensemble de véhicule automobile. L'invention concerne en général les dispositifs de fixation d'un premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel à un second sous-ensemble structurel ou fonctionnel d'un véhicule automobile, et notamment un dispositif de fixation d'une planche de bord sur la caisse d'un véhicule. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de fixation d'un premier sous-ensemble sur un second sous-ensemble de véhicule automobile, du type comprenant : - un organe femelle lié au second sous-ensemble ; - un organe mâle lié au premier sous-ensemble et susceptible de s'engager dans l'organe femelle suivant une direction d'engagement ; - un organe de blocage, mobile par rapport à l'organe femelle entre une position d'attente dans laquelle l'organe de blocage autorise l'engagement de l'organe mâle dans l'organe femelle suivant la direction d'engagement et une position active dans laquelle l'organe de blocage coopère avec l'organe mâle en vue de bloquer l'organe mâle par rapport à l'organe femelle au moins selon la direction d'engagement ; - des moyens automatiques pour déplacer l'organe de blocage depuis sa position d'attente jusqu'à sa position active, activés par l'engagement de l'organe mâle dans l'organe femelle. Un tel dispositif est connu de la demande de brevet déposée sous le numéro FR 05 01433, qui décrit que l'organe de blocage est une came rotative coopérant avec une portion de l'organe mâle formant suiveur de came. Ce dispositif présente le défaut de comporter un grand nombre de pièces et d'être particulièrement coûteux. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un dispositif de fixation d'une planche de bord sur une caisse de véhicule automobile qui soit plus simple et moins coûteux. A cette fin, l'invention porte sur un dispositif de fixation du type précité, caractérisé en ce que l'organe de blocage se déplace par rapport à l'organe femelle de sa position d'attente à sa position active selon un mouvement comprenant au moins une translation. 2907522 2 Le dispositif de fixation peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. - les moyens automatiques de déplacement de l'organe de blocage corn- 5 prennent un organe élastique sollicitant l'organe de blocage en translation vers sa position active, et des moyens pour bloquer de manière libérable l'organe de blocage en position d'attente ; - l'organe femelle comporte une cavité de réception de l'organe mâle délimitée par une surface interne, les moyens automatiques de déplacement de l'organe 10 de blocage comprenant au moins deux rainures de guidage de l'organe de blocage en translation, parallèles l'une à l'autre, ménagées sur la surface interne de la cavité ; - les moyens pour bloquer de manière libérable l'organe de blocage en position d'attente comportent des crans en saillie à l'intérieur des rainures de gui- 15 dage ; - l'organe de blocage est monté coulissant et basculant dans les rainures de guidage, les moyens automatiques de déplacement de l'organe de blocage comprenant des moyens pour faire basculer l'organe de blocage dans les rainures de blocage sous l'effet de l'engagement de l'organe mâle dans l'organe femelle en 20 vue de libérer l'organe de blocage de sa position d'attente ; - l'organe de blocage comprend un loquet monté coulissant dans les rainures de guidage et un basculeur lié au loquet par des moyens de liaison pivot, le basculeur coopérant avec les crans pour bloquer l'organe de blocage en position d'attente, les moyens automatiques de déplacement de l'organe de blocage com- 25 prenant des moyens pour faire pivoter le basculeur par rapport au loquet sous l'effet de l'engagement de l'organe mâle dans l'organe femelle en vue de libérer l'organe de blocage de sa position d'attente ; - l'organe de blocage comprend des pions engagés dans les rainures de guidage et aptes à coopérer avec les crans pour bloquer l'organe de blocage en 30 position d'attente, et à pivoter pour glisser entre les crans et des bords opposés des rainures de guidage et libérer l'organe de blocage de sa position d'attente ; 2907522 3 - l'organe de blocage comporte une zone de rupture de chaque pion dont la rupture permet le pivotement des pions par rapport au reste de l'organe de blocage en vue de la libération de l'organe de blocage de sa position d'attente ; - après la rupture des zones de rupture, chaque pion reste lié au reste de 5 l'organe de blocage ; - l'organe de blocage comprend un corps en matière plastique dans lequel sont formés les pions, une portion intermédiaire et les zones de rupture entre les pions et la portion intermédiaire, et un insert s'étendant au travers de la zone de rupture de chaque pion pour assurer la liaison entre chaque pion et la portion in- 10 termédiaire après la rupture des zones de ruptures ; - l'organe de blocage est disposé à l'intérieur de la cavité de l'organe femelle ; - l'organe mâle comporte une boucle, l'organe de blocage comprenant un pêne engagé dans la boucle en position active et coopérant avec un bord de la 15 boucle pour bloquer l'organe mâle par rapport à l'organe femelle ; - le pêne coopère avec le bord de la boucle par une face oblique par rapport à la direction de translation de l'organe de blocage ; - le pêne coopère avec le bord de la boucle par une surface arquée ; - l'organe de blocage se déplace par rapport à l'organe femelle de sa posi- 20 tion d'attente à sa position active selon un mouvement comprenant au moins une translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'engagement de l'organe mâle ; - le second sous-ensemble est une caisse, le premier sous-ensemble étant une planche de bord ; 25 - l'organe de blocage porte un repère apte à coopérer avec un capteur en vue de détecter que l'organe de blocage a atteint sa position active ; - le repère est une tâche de couleur prédéterminée, apte à coopérer avec un capteur optique de détection de ladite couleur prédéterminée ; - l'organe élastique comprend une pluralité de ressorts de compression 30 montés parallèlement les uns aux autres ; - les ressorts sont des ressorts en spirales associés par paires, les ressorts d'une même paire étant disposés de manière concentrique l'un dans l'autre ; - le bord de la boucle est amovible de la boucle ; et 2907522 4 - la boucle comprend deux trous traversants alignés l'un avec l'autre, le bord étant un axe rectiligne engagé serré par des parties d'extrémité opposées dans les deux trous traversants. Selon un autre aspect, l'invention est relative à un procédé de contrôle du 5 blocage de l'organe mâle dans l'organe femelle pour un dispositif de fixation tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - disposer le capteur par rapport au second sous-ensemble structurel ou fonctionnel de manière à ce que ledit capteur présente un champ de détection couvrant une position nominale occupée par le repère quand l'organe de blocage 10 occupe sa position active, - fixer le premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel au second sous-ensemble structurel ou fonctionnel en engageant l'organe mâle dans l'organe femelle ; -détecter l'apparition du repère dans le champ de détection du capteur. 15 En outre, le champ de détection du capteur peut couvrir une zone autour de la position nominale fonction des tolérances de montage du premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel sur le second sous-ensemble structurel ou fonctionnel ; et Selon encore un autre aspect, l'invention est relative à un procédé de sépa- 20 ration d'un premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel fixé à un second sous-ensemble structurel ou fonctionnel à l'aide d'un dispositif tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape consistant à expulser l'axe hors des deux trous traversants en appuyant sur ledit axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective, montrant une traverse de planche de bord, une partie de caisse de véhicule, et un dispositif de fixation conforme à l'invention, qui réaliser la fixation de cette traverse sur cette partie de 30 caisse ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de fixation conforme à l'invention ; 2907522 5 - la figure 3 est une vue de côté des différents éléments d'un premier sous-ensemble du dispositif de fixation, destinés à être fixés à la caisse, avant assemblage de ces éléments ; - la figure 4 est une vue de côté montrant le premier sous-ensemble du dis- 5 positif de fixation assemblé et fixé à la caisse et un second sous-ensemble du dis-positif de fixation, fixé à la traverse de planche de bord, l'organe mâle du second sous-ensemble étant engagé partiellement dans l'organe femelle du second sous-ensemble et l'organe de blocage occupant sa position d'attente ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 montrant l'organe 10 mâle presqu'entièrement engagé dans l'organe femelle, dans la situation où l'organe de blocage vient d'être libéré de sa position d'attente ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5, montrant l'organe de blocage en cours de déplacement vers sa position active de blocage de l'organe mâle ; 15 - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 6, illustrant la situation dans laquelle le pêne de l'organe de blocage arrive au contact de la boucle de l'organe mâle ; - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, montrant l'organe de blocage en position active, le pêne étant complément engagé dans la boucle de 20 l'organe mâle ; - la figure 9 est une vue éclatée en perspective de l'organe de blocage, pour une variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'organe de blocage est en deux parties ; - les figures 10 et 11 sont des vues de côté montrant l'organe de blocage 25 de la figure 9 respectivement en position d'attente et dans une situation où l'organe de blocage vient d'être libéré de sa position d'attente ; - les figures 12 et 13 sont des vues de côté, agrandies, respectivement du pêne de l'organe de blocage des figures 2 à 8, et d'une variante de réalisation du pêne dans lequel celui-ci coopère avec l'organe mâle par une surface arquée ; 30 -les figures 14 et 15 sont des représentations graphiques indiquant en or-donnée l'effort fourni par le ressort (trait plein) et l'effort à exercer sur l'organe mâle en vue de rattraper un éventuel jeu de la planche de bord par rapport à la caisse suivant la direction d'engagement (traits mixtes), en fonction de la position 2907522 6 de l'organe mâle suivant la direction d'engagement (en abscisse), respectivement pour le pêne de la figure 12 et pour le pêne de la figure 13 ; - la figure 16 est une vue simplifiée en élévation d'une partie latérale gauche d'un véhicule automobile, dans lequel l'étrier gauche de la traverse de planche 5 de bord est monté sur le châssis par deux dispositifs de fixation conforme à l'invention, deux capteurs de contrôle du blocage des organes mâles des deux dis-positifs de fixation dans les organes femelles correspondants étant en outre représentés ; - la figure 17 est une vue du côté gauche d'un dispositif de fixation de la fi- 10 gure 16 ; - la figure 18 est une vue en coupe d'une partie avant d'un véhicule auto-mobile dans un plan vertical longitudinal, montrant le dispositif de fixation de la liaison TIB et montrant deux positions possibles pour un capteur de contrôle de blocage de l'organe mâle du dispositif de fixation dans l'organe femelle ; 15 - la figure 19 est une vue en perspective de l'organe mâle du dispositif de fixation des figures 16 à 18, pour une variante de réalisation dans laquelle le bord de la boule coopérant avec l'organe de blocage est amovible ; - la figure 20 est une vue en perspective de l'organe de blocage des figures 9 à 13 et de moyens élastiques aptes à solliciter cet organe vers sa position ac- 20 tive, pour une variante de réalisation ans laquelle ces moyens comprennent une pluralité de ressorts de compression parallèles ; - la figure 21 est une vue de côté d'un basculeur d'un organe de blocage selon une variante de réalisation de l'invention analogue à celle des figures 9 à 11 ; et 25 - les figures 22 à 24 sont des vues de côté montrant le basculeur de la figure 21 dans différentes configurations successives lors de la libération de l'organe de blocage de sa position d'attente. Le dispositif illustré notamment sur les figures 2 et 3 est prévu pour assurer la fixation d'un premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel du véhicule sur un 30 second sous-ensemble structurel ou fonctionnel du véhicule. Ainsi, il est par exemple, mais pas exclusivement, adapté à la fixation de la planche de bord sur la caisse du véhicule ou d'un siège sur la caisse du véhicule. 2907522 7 Comme le montre la figure 1, le dispositif de fixation 1 est destiné à fixer rigidement un élément structurel de la planche de bord 3, par exemple la traverse 5 de la planche de bord, à un élément structurel 7 du véhicule. L'élément structurel du véhicule, que l'on dénommera de façon générique 5 caisse ou partie de caisse est typiquement une traverse appelée traverse inférieure de baie ou T. I. B. . La traverse 5 de la planche de bord est munie d'une patte de fixation 9, dite liaison T.I.B. , qui présente une partie d'appui et de fixation 11 tournée vers la partie de caisse 7, et au niveau de laquelle est réalisée la fixation par le dispositif 1. Un seul dispositif de fixation a été représenté sur 10 la figure 1, étant entendu que la traverse 5 est fixée en plusieurs points répartis sur la longueur de la traverse, de préférence en trois points, au moyen de dispositifs de fixation de préférence identique ou analogue à celui représenté sur les figures 2 à 8. Sur la figure 1, on a porté un système d'axes X, Y et Z, l'axe X définissant 15 la direction longitudinale du véhicule, c'est-à-dire la direction de déplacement normale du véhicule, l'axe Y s'étendant suivant la direction transversale et l'axe Z définissant la direction verticale. Par ailleurs, la droite, la gauche, l'avant et l'arrière seront entendus dans la description qui va suivre relativement au sens de déplacement normal du véhicule. 20 Comme le montre la figure 2, le dispositif de fixation 1 comporte : - un organe femelle 13 prévu pour être fixé à la caisse 7 ; -un organe mâle 15 susceptible de s'engager dans l'organe femelle 13 suivant une direction d'engagement longitudinale ; - un écrou 17 de fixation de l'organe mâle 15 sur la liaison T.I.B. 11, usuel- 25 lement appelé écrou SAV ; - un organe de blocage 19, mobile par rapport à l'élément femelle 13 entre une position d'attente dans laquelle l'organe de blocage 19 autorise l'engagement de l'organe mâle 15 dans l'organe femelle 13 suivant la direction d'engagement et une position active dans laquelle l'organe de blocage 19 coopère avec l'organe 30 mâle 15 en vue de bloquer cet organe mâle 15 par rapport à l'organe femelle 13 selon la direction d'engagement ; 2907522 8 - des moyens automatiques 21 pour déplacer l'organe de blocage 19 de-puis sa position d'attente jusqu'à sa position active, activés par l'engagement de l'organe mâle 15 dans l'organe femelle 13. Les moyens automatiques 21 de déplacement de l'organe de blocage 19 5 comprennent un organe élastique 22 sollicitant l'organe de blocage 19 en translation vers sa position active, et des moyens 23 pour bloquer de manière libérable l'organe de blocage 19 en position d'attente. L'organe élastique 22 est un ressort hélicoïdal travaillant en compression. L'organe femelle 13 comporte une enveloppe externe 24 tubulaire, d'axe 10 prévu pour être transversal, et de section rectangulaire perpendiculairement à son axe. L'enveloppe 24 est ouverte à ses deux extrémités axiales. Elle porte deux pattes de sertissage 25 à une première extrémité axiale 26. L'enveloppe 24 comporte sur une paroi 27 prévue pour être perpendiculaire à la direction d'engagement, une ouverture 29 de passage de l'organe mâle 15. L'ouverture 29 15 présente une section en T et est disposé à l'extrémité axiale 30 de l'enveloppe opposée aux pattes 25. L'ouverture 29 comporte un tronçon 31 prévu pour être vertical, et un tronçon 33 s'étendant axialement vers les pattes 25 à partir d'une portion centrale du tronçon 31. L'enveloppe externe 24 définit intérieurement une cavité 35 de réception de 20 l'organe mâle 15, délimitée par une surface interne 37. Deux rainures en creux 39 axiales sont ménagées sur la surface interne 37, dans deux parois 38 opposées de l'enveloppe 23 contiguêes à la paroi 27. Les rainures 39 s'étendent depuis l'extrémité 26 de l'enveloppe externe portant les pattes 25, sensiblement jusqu'à l'ouverture 29. Chacune des rainures 39 présente une extrémité ouverte 40 à 25 l'extrémité 26 de l'enveloppe, et présente une extrémité fermée 41 à l'opposée. Chacune des parois 38 porte également deux nervures 43 et 44 parallèles, en saillie sur la surface interne 37. Les nervures 43 et 44 s'étendent axialement, à partir de l'extrémité 30 de l'enveloppe. La nervure 44, la plus proche de la paroi 27 de l'enveloppe, est plus longue que la nervure 43. 30 L'organe mâle 15 comporte une boucle 45 rectangulaire, un doigt d'actionnement 47 faisant saillie d'un côté de la boucle 45 à partir d'un bord 48 de la boucle, des butées 49 s'étendant dans le prolongement du bord 48 de part et d'autre de la boucle, et une tige filetée 51 apte à coopérer avec l'écrou 17. Le 2907522 9 doigt 47 s'étend à partir du bord 48 vers le bord 52 de la boucle parallèle et opposé au bord 48. La tige filetée 51 s'étend dans le plan de la boucle 45, à partir du bord 48, dans la direction opposée au bord 52. L'organe de blocage 19 comprend : 5 - un cadre 53 de forme correspondant sensiblement à la section de la cavi- té interne 35 de l'organe femelle ; - un pêne 55 en saillie d'un côté du cadre 53, destiné à coopérer avec la boucle 45 de l'organe mâle en vue de bloquer celui-ci par rapport à l'organe femelle ; 10 - un bras de libération 57, en saillie par rapport au cadre 53 du même côté que le pêne 55, et apte à coopérer avec le doigt 47 de l'organe mâle en vue de libérer l'organe de blocage 19 de sa position d'attente ; - deux flasques 59 en saillie par rapport au cadre 53 à l'opposé du pêne 55, s'étendant à partir de deux côtés 60 du cadre destiné à être tourné vers les parois 15 38 de l'organe femelle, les deux flasques 59 étant disposées en vis-à-vis l'un de l'autre ; - une nervure 61 s'étendant d'une flasque 59 à l'autre, en saillie par rapport au cadre 53 du même côté que les flasques 59 ; - un pont de matière 63 en saillie à partir du cadre 53 à l'opposé du pêne 20 55, s'étendant le long d'un bord du cadre destiné à être tourné vers la paroi 27 de l'organe femelle. Comme le montre la figure 2, le bras 57 comporte une lumière 58 en son centre, mais présente une extrémité libre pleine. Par ailleurs, le cadre 53 est évidé sous le pont de matière 63. 25 L'organe de blocage 19 comporte deux pions en demi-lune 65 portés par les flasques 59 et faisant saillie vers l'extérieur du cadre 53. Les pions 65 sont destinés à s'engager dans les rainures 39. Chaque pion en demi-lune 65 est délimité latéralement par une base droite 67 et une face en demi-cercle 66 s'étendant d'une extrémité de la base à l'autre. Comme visible sur la figure 4, l'axe central 30 commun des deux pions en demi-lune 65 s'étend selon l'arête supérieure de la nervure 61. Par ailleurs, deux encoches 68, destinées à coopérer avec les nervures intérieures 43 et 44 de l'organe femelle, sont ménagées dans chacun des côtés 60 du cadre destinés à être tournés vers les parois 38. 2907522 10 Les moyens 23 pour bloquer de manière libérable l'organe de blocage 19 en position d'attente comprennent, dans chacune des rainures 39, un cran 69 en saillie à partir d'un des bords de la rainure vers l'intérieur de celle-ci. Le cran 69 est délimité vers l'extrémité ouverte 40 de la rainure par un pan 71 incliné à envi- 5 ron 25 par rapport à l'axe de l'enveloppe 24. Le pêne 55 est délimité vers le bras de libération 57 par une face plane 77 sensiblement perpendiculaire au cadre 53. Le pêne 55 est délimité à l'opposé du bras 57 par une face comprenant, à partir de l'extrémité libre du pêne, une première surface plane oblique 79 inclinée 10 d'environ 24 par rapport à la face 77, puis une seconde surface plane oblique 81 inclinée d'environ 3 par rapport à la face 77. Comme visible sur la figure 8, l'extrémité fermée 41 de chaque rainure est délimitée par un bord incliné 83 et un bord arqué 85 présentant des formes conjuguées de celles des pions en demi-lune. 15 L'assemblage des différents éléments du dispositif de fixation 1 décrit ci-dessus et le fonctionnement de ce dispositif vont maintenant être détaillés en référence aux figures 4 à 8. L'organe mâle 15 est d'abord fixé sur la patte de liaison T.I.B. 11 à l'aide de l'écrou SAV 17. 20 Puis, l'organe femelle 13, l'organe de blocage 19 et le ressort 22 sont as-semblés en vue de former un sous-ensemble du dispositif de fixation destiné à être fixé à la caisse du véhicule. L'organe de blocage 19 est d'abord introduit dans l'enveloppe 24, par l'extrémité ouverte 26 portant les pattes 25. L'organe de blocage est orienté de 25 telle sorte que le pêne 55 et le bras de libération 57 soient tournés vers l'extrémité 30 de l'enveloppe, les flasques 59 pointant vers l'extrémité opposée 26. Les côtés 60 du cadre portant les flasques 59 et les encoches 68 sont tournés vers les parois 38 dans lesquelles sont ménagées les rainures 39. Le pont de matière 63 est disposé le long de la paroi 27 dans laquelle est découpée l'ouverture 29. 30 L'organe de blocage 19 est introduit dans la cavité 35 selon l'axe de l'enveloppe 24 de manière à engager les pions 65 dans les rainures 39 par les extrémités ouvertes 40 de celles-ci. Puis, l'organe de blocage 19 est déplacé vers 2907522 11 l'ouverture 29 jusqu'à ce que les bases 67 des pions viennent porter contre les pans inclinés 71 des crans de blocage. L'organe 19 occupe alors sa position d'attente, et est maintenu dans cette position d'attente par les pions 65 coopérant avec les crans 69. Dans cette posi- 5 tion, le cadre 53 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'enveloppe 24 et l'inclinaison des bases 67 des pions par rapport audit axe correspond sensible-ment à celle des faces 71 des crans. La face 77 du pêne est parallèle à l'axe de l'enveloppe 24 et est tournée vers l'ouverture 29. Les surfaces obliques 79 et 81 sont tournées à l'opposé de l'ouverture 29. 10 Puis, le ressort hélicoïdal 22 est introduit dans l'enveloppe 24 par l'extrémité ouverte 26 de celle-ci. L'extrémité du ressort 22 tournée vers l'organe de blocage est conformée de telle façon que le ressort 22 porte à la fois sur le pont de matière 63, sur la nervure 61 s'étendant entre les flasques 59, et sur le bord 87 du cadre opposé au pont de matière 63. 15 Puis, le ressort est comprimé de manière à le rentrer intégralement à l'intérieur de l'enveloppe 24, et les pattes de sertissage 25 sont repliées vers l'intérieur de l'enveloppe 24 de manière à bloquer le ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur de l'enveloppe. Comme le montre la figure 4, dans cette position, l'extrémité libre du bras de libération 57 se trouve sensiblement en regard du ton- 20 çon 33 de l'ouverture d'introduction de l'organe mâle. Le sous-ensemble femelle formé par l'organe femelle 13, l'organe de blocage 19 et le ressort 22 est ensuite fixé sur la caisse 7, l'organe femelle 13 étant orienté de telle sorte que l'axe de l'enveloppe s'étende transversalement et que la paroi 27 soit tournée vers l'arrière du véhicule. 25 La fixation du sous-ensemble sur la caisse 7 a uniquement pour but de positionner et de maintenir le sous-ensemble femelle sur la caisse 7 du véhicule jus-qu'à ce que le verrouillage avec l'organe mâle soit réalisé. Une fois le verrouillage effectué, la partie de caisse 7 est pincée entre les organes mâle et femelle du dis-positif. Le type de fixation sera préférentiellement une fixation de type clips présentant une possibilité de mouvement relatif de rattrapage de jeu de fabrication et de montage entre le sous-ensemble femelle et la caisse 7 du véhicule dans le plan perpendiculaire à la direction d'engagement. 2907522 12 Pour réaliser la fixation de la planche de bord 3 sur la caisse 7, la planche de bord 3 est approchée de la caisse 7 de manière à placer l'organe mâle 15 en regard de l'ouverture 29. Puis, l'organe mâle est engagé dans l'organe femelle 13 à travers t'ouverture 29, par déplacement de la planche de bord, selon un mouve- 5 ment longitudinal vers l'avant de direction matérialisée par la flèche F1 de la figure 4. L'organe mâle est orienté de telle sorte que la boucle 45 soit disposée sensiblement perpendiculairement à la direction transversale. Lors de l'engagement de l'organe mâle 15 dans l'organe femelle 13, la boucle 45 traverse le tronçon 31 10 de l'ouverture, et le bras d'actionnement 47 traverse le tronçon 33 de l'ouverture. Dans une première partie de la course d'engagement de l'organe mâle 15 dans l'organe femelle 13, la boucle 45 pénètre dans la cavité de l'organe femelle 13, sans que le doigt d'actionnement 47 vienne au contact du bras de libération 57 de l'organe de blocage. Cette situation est illustrée sur la figure 4. 15 Puis, dans une seconde partie de la course de l'organe mâle, la boucle 45 pénètre plus profondément dans la cavité 35, et le bras d'actionnement 47 vient appuyer sur le bras de libération 57 et le repousser à distance de l'ouverture 29. Comme le montrent les figures 4 et 5, en position d'attente de l'organe de blocage 19, les faces semi-circulaires 66 des pions 65 portent contre les bords 75 20 des rainures 39 opposées au cran 69. La sollicitation appliquée suivant la direction d'engagement par le doigt d'actionnement 47 sur le bras de libération 57 a pour effet de faire rouler les faces en demi-cercle 66 des pions 65 sur les bords 75 des rainures, de telle sorte que l'ensemble de l'organe de blocage 19 subit une rotation d'environ 25 dans le sens horaire sur la figure 5, autour de l'axe I passant par 25 le centre des pions. Cette rotation est matérialisée par la flèche F2 de la figure 5. Cette rotation a pour effet de placer les bases 67 des pions 65 dans un plan parallèle à la direction transversale, la hauteur des crans 69, la largeur des rainures 39 et le rayon des pions 65 étant prévus de telle sorte que les pions 65 puissent glisser entre les crans 69 et les bords 75 des rainures quand les bases 67 de ces 30 pions 65 sont orientées transversalement. Comme le montre la figure 6, sous l'effet de la poussée du ressort 22, l'organe de blocage 19 se déplace alors vers le bas de la figure 6, c'est-à-dire vers ces extrémités fermées 41 des rainures. Les extrémités des nervures 44 com-2907522 13 mencent alors à pénétrer dans les encoches 38 correspondantes de l'organe de blocage. Dans cette situation, le doigt d'actionnement 47 de l'organe mâle est si-tué en regard de la lumière 58 du bras de libération de l'organe de blocage. Sous l'effet de la poussée du ressort hélicoïdal 22, l'organe de blocage 19 5 continu à se déplacer vers le bas de la figure 6 et les nervures 44 pénètrent plus profondément dans les encoches 68. Les formes des nervures 44 et celles des encoches 68 sont telles que les nervures 44 glissent sur les parois délimitant les encoches 68, et provoquent le basculement de l'organe de blocage 19 ensens anti-horaire sur la figure 6. Ce basculement est matérialisé par la flèche F3 de la 10 figure 6. II ramène l'organe de blocage à son orientation initiale, c'est-à-dire avec le cadre 53 perpendiculaire à la direction transversale et les bases 67 des pions en demi-lune inclinés à 25 environ par rapport à la direction transversale. Ce double mouvement de translation et de basculement n'est pas empêché par le doigt d'actionnement 47, du fait que le bras de libération 57 est évidé et du 15 fait que le cadre 53 de l'organe de blocage est lui aussi évidé sous le pont de matière 63. L'organe de blocage 19 arrive alors dans la position illustrée sur la figure 7. L'extrémité libre du pêne 55 pénètre à l'intérieur de la boucle 45 de l'organe mâle et vient porter contre le bord 52 de cette boucle. Le bras de libération 57 est lui 20 aussi engagé à l'intérieur de la boucle 45 mais n'interfère avec aucun des bords de la boucle. Le pêne 55 vient d'abord au contact du bord 52 de la boucle par la première surface oblique 79. Sous l'effet de la pression exercée par le ressort hélicoïdal 22, le mouve- 25 ment de l'organe de blocage 19 se poursuit, de telle sorte que le pêne 55 s'engage profondément à travers la boucle 45 de l'organe mâle, la surface inclinée 79 venant appuyer sur le bord 52 de la boucle et déplaçant en conséquence celui-ci suivant la direction d'engagement au maximum de 4 mm, dans le sens d'un engagement plus profond de l'organe mâle dans l'organe femelle. Avant que l'organe 30 de blocage 19 atteigne les extrémités fermées 41 des rainures, les butées 49 de l'organe mâle viennent porter contre la caisse 7 (figure 8). Simultanément, la seconde surface inclinée 81 vient porter contre le bord 52. L'organe de blocage 19 poursuit son mouvement, mais l'organe mâle ne se déplace pratiquement plus par 2907522 14 rapport à l'organe femelle du fait de la très faible inclinaison de la surface 81 par rapport à la direction transversale. La phase pendant laquelle la surface 79 sollicite le bord 52 permet de rattraper un éventuel jeu de la planche de bord par rapport à la caisse, la phase pendant laquelle la surface 81 venant porter contre le 5 bord 52 permettant de réaliser le serrage de la planche de bord contre la caisse. L'organe 19 s'arrête et atteint donc sa position active quand la réaction du bord 52 sur la surface inclinée 81 équilibre la poussée du ressort 22. Dans cette position, le pêne 55 bloque l'organe mâle 15 à l'intérieur de l'organe femelle 13 selon la direction d'engagement. 10 Dans cette position, le bras d'actionnement 47 vient se loger dans l'évide-ment du cadre 53, sous le pont de matière 63. II est à noter que, dans la position de la figure 8, il reste normalement un jeu (non représenté) entre les pions en demi-lune 65 et les extrémités 41 afin d'assurer un serrage optimum du système (jeu de fonctionnement de l'ensemble 15 des pièces). En effet, il ne faudrait pas que les pions demi-lune 65 viennent au contact des extrémités 41 alors que la surface de serrage 81 n'a pas fait son office. Les extrémités fermées 41 ont pour fonction d'éviter que, lors d'une manipulation accidentelle du sous-ensemble femelle, déclenchant l'organe 19 sans présence de la 20 partie mâle, il y ait une expulsion de l'organe 19 en dehors de l'organe femelle 13. Une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'organe de blocage 19 n'est pas d'une pièce comme sur les figures 2 à 8 mais est divisé en deux parties, va maintenant être décrite en référence aux figures 9 à 11. Les éléments similaires ou ayant la même fonction seront désignés par les mêmes références que 25 sur le mode de réalisation des figures 2 à 8. L'organe de blocage 19 comprend un loquet 90, et un basculeur 92 lié au loquet 90 par des moyens de liaison pivot 94. Le loquet 90 comporte un cadre 53, deux flasques 59, et un pont de matière 63, similaires à ceux du mode de réalisation des figures 2 à 8. 30 Le basculeur 92 comprend un bras de libération 57, une nervure 61 et deux pions en demi-lune 65, similaires à ceux du mode de réalisation des figures 2 à 8. Le bras 57 est rigidement fixé à la nervure 61. Les pions 65 sont solidaires des deux extrémités opposées de la nervure 61. 2907522 15 Les moyens de liaison pivot 94 entre le loquet 90 et le basculeur 92 comprennent deux encoches 96 ménagées dans les flasques 59, et deux parties en demi-disques 98 formées sur la nervure 61. Les encoches 96 sont ouvertes seulement vers le pont de matière 63 et sont fermées à l'opposé du cadre 53. Elles 5 forment des paliers de guidage en rotation du basculeur 92. Les parties en demi-disques 98 sont formées immédiatement à côté des pions 65 et constituent les extrémités de la nervure 61. Elles font saillie par rapport à la base droite 67 des pions (figure 10). Les parties 98 sont engagées dans les encoches 96 et sont libres en rotation dans les encoches 96 autour d'un axe I passant par les centres 10 des pions en demi-lune 65 et également par les centres des parties 98, comme le montrent les figures 10 et 11. Il est à noter que le bord 87 du cadre est conformé en un pont de matière similaire au pont 63, le cadre étant évidé sous ce pont 87. Par ailleurs, les nervures 43 et 44 ménagées sur les parois 38 de l'organe 15 femelle sont identiques l'une à l'autre, à la différence du mode de réalisation re- présenté sur les figures 2 à 8. L'assemblage des différents éléments du dispositif de fixation se fait selon une procédure similaire à celle décrite en référence aux figures 2 à 8. Toutefois, cette procédure comprend une étape supplémentaire consistant à engager les 20 parties en demi-disque 98 du basculeur dans les encoches 96 du loquet. Cette étape supplémentaire est effectuée avant d'introduire l'organe de blocage 19 dans l'organe femelle 13. Le fonctionnement du dispositif de fixation va maintenant être détaillé en référence aux figures 10 et 11. 25 Comme le montre la figure 10, en position d'attente de l'organe de blocage 19, les bases 67 des pions portent contre les pans inclinés 71 des crans de blocage. Les faces semi-circulaires 66 des pions portent contre les bords 75 des rainures opposées aux crans 69. Le cadre 53 du loquet est sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'enveloppe 24. L'extrémité pleine du bras de libération 57 se 30 trouve en regard du tronçon 33 de l'ouverture d'introduction de l'organe mâle. Le ressort 22 porte à la fois sur les deux ponts de matière 87 et 63 et sollicite l'organe de blocage 19 vers le bas. Celui-ci est bloqué en translation dans les rainures 39, 2907522 16 du fait que les bases 67 des pions ne sont pas parallèles à l'axe de l'enveloppe 24. Quand l'organe mâle 15 a suffisamment pénétré à l'intérieur de l'organe femelle 13, le bras d'actionnement 47 vient appuyer sur le bras de libération 57 du 5 basculeur, et le repousse à distance de l'ouverture 29. La sollicitation appliquée suivant la direction d'engagement par le doigt d'actionnement 47 a pour effet de faire rouler les bords en demi-cercle 66 des pions sur les bords 75 des rainures, de telle sorte que le basculeur 92 subit une rotation d'environ 25 dans le sens horaire de la figure 11 par rapport au loquet 90, autour de l'axe I passant par le 10 centre des pions. Cette rotation est matérialisée par la flèche F4 de la figure 11. Cette rotation a pour effet de placer les bases 67 des pions dans un plan parallèle à la direction transversale, de telle sorte que les pions sont libres de glisser entre les crans 69 et les bords 75 des rainures. Le loquet 90 reste sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'enveloppe 24, et ne pivote pas. L'organe de blocage 19 15 est alors libre de se déplacer vers le bas, sous l'effet de la poussée du ressort 22. Le fonctionnement du dispositif de fixation est ensuite sensiblement identique à celui décrit plus haut en référence aux figures 2 à 8. Les nervures 43 et 44 s'engagent dans les encoches 68 sans provoquer de basculement du loquet 90. Ce basculement n'est pas nécessaire du fait que le loquet conserve son orienta- 20 Lion au moment où l'organe de blocage est libéré de sa position d'attente. Comme le montre la figure 11, le bras de libération 57 pivote sous l'action du bras d'actionnement 47 jusqu'à se placer parallèlement à la face plane 77 du pêne. II conserve cette orientation pendant toute la descente de l'organe de blocage 19. 25 Une seconde variante de réalisation du dispositif de fixation va maintenant être décrite en référence aux figures 12 à 15. Comme décrit plus haut, dans le mode de réalisation des figures 2 à 8, le pêne 55 est délimité à l'opposé du bras de libération 57 par une face 99 présentant (figure 12) une extrémité libre arrondie 100, puis une première surface plane 30 79 oblique, inclinée d'environ 24 par rapport à la face 77, puis une seconde sur-face plane 81 oblique, inclinée d'environ 3 par rapport à la face 77. Ladite face 99 présente par ailleurs entre les surfaces 79 et 81 une zone de transition 102 légèrement arquée. La phase pendant laquelle la surface 79 porte contre le bord 52 de 2907522 17 l'organe mâle permet de rattraper un éventuel jeu suivant la direction d'engagement de la planche de bord par rapport à la caisse. La phase pendant laquelle la surface 81 porte contre le bord 52 permet de réaliser le serrage de la planche de bord contre la caisse. 5 Dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 13, la face 99 du pêne présente, à partir de l'extrémité arrondie 100, une surface arquée 104 bombée vers l'extérieur du pêne, puis une surface oblique 106 inclinée d'environ 3 par rapport à la face 77. La surface 104 s'étend, parallèlement à l'axe de l'enveloppe 24, sensiblement sur la même hauteur que les surfaces 79 et 102 de la figure 12. 10 La surface 106 est pratiquement identique à la surface 81. Le pêne 55 s'étend sensiblement sur la même hauteur que sur la figue 12. Le profil arqué de la surface 104 permet de diminuer l'effort à fournir par le ressort 22 pour déplacer l'organe mâle pendant la phase de rattrapage de jeu, comme illustré sur les figures 14 et 15. 15 Sur ces figures, l'abscisse correspond au déplacement de l'organe mâle, exprimé en millimètre, le zéro correspondant au point où se produit le contact entre le pêne 55 et le bord 52 de l'organe mâle. Les courbes sont établies pour un exemple de réalisation dans lequel il existe un jeu de 4 mm suivant la direction d'engagement entre la caisse et la planche de bord. Ceci signifie en pratique que 20 le déplacement suivant la direction d'engagement de la planche de bord est bloqué avant que les butées 49 de l'organe mâle ne viennent en contact avec la partie de caisse 7, un écart de 4 mm subsistant entre les butées 49 et la partie de caisse 7 lorsque le mouvement de la planche de bord est bloqué. Le dispositif de fixation 1 permet de rattraper ce jeu, essentiellement par déformation de la patte 25 11 sous l'effet de l'effort exercé par le ressort 22 sur l'organe de blocage 19, cet effort étant transmis à l'organe mâle par la surface 79 ou 104 venant en contact avec le bord 52 de l'organe mâle. Les courbes en traits pleins des figures 14 et 15 représentent les efforts exercés par le ressort 22 sur l'organe de blocage 19. Les courbes en traits inter- 30 rompus représentent les efforts minimum nécessaires pour déplacer l'organe mâle de 4 mm selon la direction d'engagement, c'est-à-dire pour rattraper le jeu existant entre la caisse et la planche de bord par déformation de la patte 11. 2907522 18 L'effort fourni par le ressort 22 décroît au fur et à mesure que l'organe de blocage 19 se déplace, du fait que le ressort 22 se détend. On voit sur la figure 14, correspondant à un pêne à profil oblique tel que ce-lui représenté sur la figure 12, que l'effort nécessaire pour déplacer l'organe mâle 5 de 0 mm à 3 mm environ augmente de façon linéaire, de 0 à 1800 Newtons environ. Cette portion de la courbe correspond à la phase pendant laquelle le bord 52 est en contact avec la surface 79. Puis, entre 3 mm et 4 mm, l'effort nécessaire pour déplacer l'organe mâle décroît, d'abord plus lentement, puis plus rapidement. Cette portion de la courbe correspond à la phase pendant laquelle le bord 52 est 10 en contact d'abord avec la surface 102 puis avec la surface 81. Comme le montre la figure 15, l'effort à fournir pour déplacer l'organe mâle de 0 mm à 3 mm en vue de rattraper le jeu est beaucoup plus faible avec le pêne à profil arqué de la figure 13. L'effort à fournir pour passer de 0 mm à 1 mm est sensiblement égal sur les figures 15 et 14. Pour passer à 2 mm, il est légèrement 15 plus faible sur la courbe de la figure 15 que sur la courbe de la figure 14. Sur la courbe de la figure 15, il plafonne très rapidement au-delà de 2 mm. Ainsi, au maximum, l'effort à fournir est environ de 1100 Newtons pour le pêne de la figure 13. L'effort, au-delà de 3 mm, décroît rapidement, cette partie de la courbe correspondant à la phase où le bord 52 de l'organe mâle est en contact avec l'extrémité 20 de la surface 104 puis avec la surface 106. Ainsi, le fait que le pêne 55 soit délimité par une surface 104 arquée à l'op-posé du bras 57 permet de diminuer l'effort à exercer sur l'organe mâle pour rattraper le jeu entre la caisse et la planche de bord suivant la direction d'engagement, et permet donc d'utiliser un ressort 22 moins puissant. Le ressort 22 sera 25 donc en conséquence moins lourd et moins coûteux. Selon un autre aspect de l'invention, illustré notamment sur les figures 16 à 18, l'organe de blocage 19 porte un repère 110 (figure 17) apte à coopérer avec un capteur 112 (figure 16) en vue de détecter que l'organe de blocage a atteint sa position active. 30 Ce repère 110 est typiquement une tache de couleur prédéterminée. La tache est par exemple une bande, présentant typiquement une hauteur de 1 mm et une longueur de 6 mm. La hauteur est prise ici parallèlement à l'axe de l'enveloppe externe 24 de l'organe femelle, et la longueur perpendiculairement audit 2907522 19 axe. La tache pourrait par exemple avoir la forme d'un carré, d'un rectangle, d'un point, d'un disque, ou toute autre forme permettant sa détection par le capteur. Cette bande est par exemple de couleur blanche mais pourrait être d'une autre couleur. La tache 110 est typiquement, mais pas toujours, disposée sur la tranche 5 du pêne 55, c'est-à-dire sur une face du pêne 55 tournée vers une des parois 38 de l'enveloppe externe de l'organe femelle. La tache 110 est prévue pour coopérer avec un capteur optique de type RVB (Rouge, Vert, Bleu). De tels capteurs sont connus, et sont susceptibles d'être programmés pour la détection d'une couleur prédéterminée, en l'occurrence ici la 10 couleur de la tache 110, par exemple le blanc. Il serait possible d'utiliser d'autres types de capteur, par exemple des camé-ras couplées à des moyens numériques de reconnaissance de formes et/ou de couleurs, ou des cellules photoélectriques coopérant avec des taches réfléchissantes portées par l'organe de blocage. 15 Comme expliqué ci-dessus, la traverse 5 est généralement fixée en trois points sur la caisse. Elle est fixée à la caisse à ses deux extrémités opposées par l'intermédiaire d'étriers 114 visibles sur la figure 1, et également par la liaison T.I.B. 9. On a décrit plus haut que le dispositif de fixation 1 permettant de fixer la liaison T.I.B. 9 à la traverse inférieure de baie était orienté de telle façon que l'axe 20 de l'enveloppe de l'organe femelle 13 de ce dispositif était transversal. Comme le montre la figure 16, chaque étrier 114 est rigidement fixé sur une équerre 116 solidaire de la caisse du véhicule à l'aide de deux dispositifs de fixation 1 du type décrit ci-dessus. Chacun des deux dispositifs est orienté de telle sorte que l'axe de l'enveloppe de l'organe femelle est orienté verticalement. La 25 paroi 27 de cet organe femelle est tournée vers l'arrière, les parois 38 étant tour-nées l'une vers la droite et l'autre vers la gauche du véhicule. En variante, chaque étrier 114 peut être fixé par un unique dispositif de fixation 1 ou par plus de deux dispositifs de fixation. On va maintenant décrire plus spécifiquement la disposition des organes de 30 fixation 1 de l'étrier gauche 114. L'organe femelle 13 de chacun de ces dispositifs de fixation comporte une fenêtre 118 (figure 17) découpée dans la paroi 38 tournée vers la gauche du véhicule. Cette fenêtre est ménagée entre l'extrémité fermée 41 de la rainure portée 2907522 20 par la paroi 38, et l'extrémité 30 de l'enveloppe de l'organe femelle. La fenêtre 118 est disposée dans le prolongement de la rainure 39. Elle présente par exemple axialement une hauteur d'environ 12 mm et présente par exemple une largeur d'environ 6 mm. 5 La tache de couleur 110 est ménagée sur la tranche du pêne 55 tournée vers la paroi 38 dans laquelle la fenêtre 118 est découpée. En position active de l'organe de blocage 19, la tache de couleur 110 se trouve sous la boucle 45 de l'organe mâle, sensiblement à mi-hauteur de la fenêtre 118. Les capteurs 112 permettant de détecter l'apparition du repère 110 dans la 10 fenêtre 118 sont typiquement fixés sur le préhenseur de manipulation (non représenté) qui déplace la planche de bord en vue de sa mise en place dans l'habitacle du véhicule automobile. C'est ce manipulateur qui approche la planche de bord de la caisse 7 de façon à faire pénétrer l'organe mâle des dispositifs de fixation 1 dans les organes femelles correspondants. En variante, les capteurs peuvent être 15 montés directement sur la caisse 7. Les détecteurs 112 associés aux dispositifs de fixation 1 de l'étrier gauche 114, sont disposés à l'extérieur du véhicule, à gauche de celui-ci (figure 16). Chaque détecteur 112 est placé de telle sorte que son champ de détection soit tourné vers la droite, c'est-à-dire vers l'organe femelle du dispositif de fixation qui lui est 20 associé. Des trous rectangulaires 120 sont ménagés dans le côté de caisse 122, dans la doublure du côté de caisse 124 et dans l'équerre de fixation 116, au droit des capteurs. Ces trous 120 sont dans le prolongement les uns des autres. Ils présentent par exemple une hauteur de 22 mm et une largeur de 11 mm. La fenêtre 118 est placée dans le prolongement des trous 120, de telle sorte que le 25 champ de détection du capteur 112 s'étend depuis le capteur 112 à travers les trous 120 jusqu'à la fenêtre 118. Ce champ de détection 126, comme le montre la figure 17, est, au niveau de la fenêtre 118, un cercle d'un diamètre de 8 mm environ dont le centre est sensiblement superposé au centre de la fenêtre 118. La forme et la taille des trous 120, de la fenêtre et du champ de détection 30 126 peuvent varier en fonction de l'environnement du véhicule et de la taille des dispositifs de fixation 1. Quand la planche de bord occupe sa position normale par rapport à la caisse, c'est-à-dire quand elle est montée sans jeu par rapport à la caisse, la 2907522 21 bande 110 apparaît dans une position nominale au centre de la fenêtre 118 et au centre du champ de détection 126 quand l'organe de blocage 119 est en position active. Toutefois, le champ de détection 126 du capteur couvre une zone autour de cette position nominale de la bande fonction des tolérances de montage de la 5 planche de bord sur le châssis. Ainsi, si la planche de bord est montée sur le châssis avec un décalage en X, Y ou Z restant dans les tolérances indiquées plus haut, la bande 110 reste dans la fenêtre 118 et dans le champ de détection 126 du capteur. Les dispositifs de fixation 1 prévus pour fixer l'étrier droit 114 sont similaires 10 aux dispositifs de fixation de l'étrier gauche, à la différence près que les fenêtres 118 sont percées dans les parois 38 de l'organe femelle tournées vers la droite du véhicule. Comme le montre la figure 18, le capteur 112 permettant de contrôler le dispositif de fixation 1 de la liaison T.I.B. peut être disposé soit au-dessus de la 15 planche de bord, soit dans le compartiment moteur, à l'avant de la planche de bord. Dans le premier cas, le dispositif de fixation 1 est orienté de telle sorte que la paroi 38 de l'organe femelle dans laquelle est ménagée la fenêtre 118 est tour-née vers le haut. Des trous rectangulaires 120 sont dans ce cas ménagés succes- 20 sivement dans le renfort de planche de bord 128, dans la couche insonorisante 130, dans la caisse 7, et, éventuellement, dans la patte de liaison T.I.B. 9 elle-même. Ces trous 120 ont la même forme et les mêmes dimensions que précédemment. Dans le deuxième cas, on utilise pour réaliser le contrôle l'ouverture 132 de 25 montage de l'organe femelle 13 sur la caisse 7. Cette ouverture est ménagée dans le caisson d'auvent 134 qui ferme partiellement le compartiment moteur vers l'arrière. Elle présente une forme rectangulaire de 80 mm par 110 mm environ. Cette ouverture est découpée dans le caisson d'auvent de façon à permettre la mise en place de l'organe femelle 13 sur la caisse 7 avant montage de la planche de bord. 30 Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de percer des trous 120 en vue de permettre au champ de détection du capteur d'atteindre l'organe femelle 13, le champ de détection traversant l'ouverture 132. 2907522 22 Dans ce cas, la fenêtre 118 n'est pas ménagée sur une des parois 38 de l'enveloppe externe de l'enveloppe femelle, mais sur la paroi 136 de cette enveloppe opposée à la paroi 27 d'introduction de l'organe mâle. En conséquence, la bande de couleur n'est pas disposée sur la tranche du pêne 55 mais plutôt sur la 5 face 99 tournée vers la paroi 136. Le procédé de contrôle du blocage de l'organe mâle dans l'organe femelle de chacun des dispositifs de fixation de la planche de bord sur la caisse va main-tenant être décrit. Ce procédé comprend les étapes suivantes : 10 - disposer, pour chaque dispositif de fixation 1, un capteur 112 dans une position telle, par rapport à la caisse 7, que ledit capteur 112 présente un champ de détection 126 couvrant la position nominale occupée par le repère 110 de l'organe de blocage du dispositif de fixation ; - fixer la planche de bord 3 sur la caisse 7 en engageant les organes mâles 15 15 des différents dispositifs de fixation dans les organes femelles 13 correspon- dants ; - détecter l'apparition des repères 110 dans les champs de détection 126 des différents capteurs 112. Les deux premières étapes sont généralement réalisées de manière 20 concomitante, du fait que les capteurs, ou au moins certains d'entre eux, sont montés sur le préhenseur de manipulation de la planche de bord. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de fixation comporte un organe mâle 15 dont la boucle 45 présente un bord 52 destiné à coopérer avec l'organe de blocage 19 qui est amovible de la boucle. 25 Comme le montre la figure 19, la boucle 45 comporte, outre le bord 52, un bord 48 portant le doigt 47, parallèle et opposé au bord 52, et deux bords 138 reliant les bords 48 et 52. Chaque bord 138 comporte à son extrémité opposée au bord 48 un trou traversant 140. Les trous traversants 140 des deux bords 138 sont alignés l'un avec l'autre. Le bord 52 est un axe rectiligne, par exemple de section 30 ronde, carrée ou rectangulaire, qui est engagé serré par ses deux parties d'extré- mité dans les deux trous traversants 140. L'axe 52 peut être séparé de la boucle par expulsion hors des deux trous traversants 140. Pour cela, comme le montre la figure 19, on appuie sur une ex- 2907522 23 trémité de l'axe 52, avec un outil pointu 114 du type tournevis ou éjecteur chasse-goupille. L'effort est appliqué par l'outil sur l'axe 52 suivant la direction de la flèche F5 de la figure 19, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 52. Quand l'effort est suffisant, l'axe 52 est poussé et se dégage d'abord d'un premier des deux orifices 140, puis, 5 après avoir traversé entièrement, c'est-à-dire sur toute sa longueur, le second des deux trous 140, est complètement séparé de la boucle 45. L'utilisation de dispositifs de fixation dont les organes mâles présentent des bords 52 amovibles permet, en fin de vie du véhicule, de séparer la planche de bord de la caisse. 10 On utilise à cette fin les orifices 120 décrits plus haut relativement aux moyens de détection du blocage de l'organe mâle dans l'organe femelle. Comme le montre la figure 17, chaque dispositif de détection comporte une fenêtre 142 ménagée dans la paroi 38 de l'organe femelle qui porte déjà la fenêtre 118. La fenêtre 142 est disposée immédiatement à côté de la fenêtre 118, légè- 15 rement décalée vers la paroi 136. Quand l'organe mâle est entièrement engagé dans l'organe femelle, la fenêtre 142 est disposée dans le prolongement de l'axe 52. Elle se superpose alors au-dessus de l'un des trous traversants 140. Pour séparer l'axe 52 de la boucle 45, on utilise les trous 120. Comme le montre la figure 17, la taille des trous 120 est telle que la fenêtre 20 142 est disposée dans le prolongement de ces trous 120. On a représenté sur la figure 17 l'empreinte 146 correspondant à la projection de la section du trou 120 sur la paroi 38. Cette empreinte entoure entièrement les fenêtres 118 et 142, montrant bien que celles-ci se trouvent toutes les deux dans le prolongement des trous 120. 25 Ainsi, pour libérer complètement la planche de bord de la caisse, il suffit de séparer le bord 52 de la boucle correspondante de chacun des dispositifs de fixation de la planche de bord. Ceci est effectué en introduisant un outil 144 à travers les trous 120 correspondants et d'appuyer sur l'extrémité de l'axe 52 jusqu'à ce que celui-ci soit expulsé des trous traversants 140. On peut ensuite retirer la plan- 30 che de bord par un mouvement longitudinal vers l'arrière par rapport à la caisse, les organes mâles n'étant plus retenus à l'intérieur des organes femelles. Selon encore un autre aspect de l'invention, illustré sur la figure 20, le ressort unique en spirale, représenté par exemple sur la figure 2 peut être remplacé 2907522 24 par une multitude de ressorts en spirale de plus petit diamètre 150, disposés parallèlement les uns aux autres. L'organe élastique 22 comprend dans ce cas, outre les ressorts 150, une plaque d'appui supérieure des ressorts 152, une plaque d'appui inférieure des 5 ressorts 154, les ressorts 150 étant maintenus en compression entre les deux plaques 152 et 154. Comme le montre la figure 20, la plaque 152 comporte une pluralité de fûts cylindriques 156, chaque ressort 150 ayant une partie d'extrémité engagée dans un des fûts 156. La plaque inférieure 154 présente également des fûts 156, cha- 10 que ressort étant engagé par une seconde extrémité opposée à la première dans un des fûts 156 de la plaque inférieure. Les ressorts 150 sont tous des ressorts en spirale. Ils sont répartis par paire, les ressorts d'une même paire étant disposés de manière concentrique l'un dans l'autre. Plus précisément, chaque paire comporte un ressort en spirale de 15 plus grand diamètre, et un ressort en spirale de plus petit diamètre. Le ressort de petit diamètre est disposé coaxialement à l'intérieur du ressort de grand diamètre. Le sens d'enroulement du ressort de petit diamètre est inversé par rapport au sens d'enroulement du ressort de plus grand diamètre. La plaque inférieure 154 est en appui sur les ponts de matière 63 et 87 de 20 l'organe de blocage 19. La plaque supérieure 152 est rigidement fixée à l'extrémité axiale 26 de l'enveloppe de l'organe femelle. Elle est par exemple clippée sur l'enveloppe par l'intermédiaire des pattes 157. Par rapport au ressort hélicoïdal unique décrit ci-dessus, les moyens élastiques 150, 152, 154 représentés sur la figure 1 présentent l'avantage, pour un ef- 25 fort de compression à fournir prédéterminé, d'être plus légers et d'offrir une course de travail plus grande. Ainsi pour un effort à fournir de 1300 Newtons, le ressort hélicoïdal unique doit avoir un poids de 162 g et offre une course de travail de 12,8 mm.Les ressorts 150 et les deux plaques 152 et 154 ont un poids total de 105 g environ et offre une course de travail d'environ 20 mm, toujours pour un ef- 30 fort à fournir de 1300 Newtons. Le dispositif de fixation décrit ci-dessus présente de multiples avantages. Du fait que l'organe de blocage se déplace par rapport à l'élément femelle de sa position d'attente à sa position active de blocage de l'élément mâle selon un 2907522 25 mouvement comprenant au moins une translation, la cinématique du dispositif de fixation est très simple, et ce dispositif peut être réalisé avec un nombre de pièces très limité. Le fait que l'organe de blocage soit maintenu en position d'attente par de 5 simples crans en saillie à l'intérieur de rainures de guidage en translation dudit organe de blocage, contribue à la simplicité du dispositif. De même, le fait que l'organe de blocage puisse être libéré par un simple basculement dans les rainures de guidage, soit de tout l'organe de blocage, soit seulement d'une partie de cet organe, provoqué par l'engagement de l'organe 10 mâle dans l'organe femelle, contribue également à rendre le dispositif de fixation très simple. Par ailleurs, la forme du pêne de l'organe de blocage permet de rattraper un jeu allant jusqu'à 4mm de la planche de bord par rapport à la caisse du véhicule, suivant la direction d'engagement. L'effort à développer par le ressort sollici- 15 tant l'organe de blocage contre l'élément mâle en vue de rattraper le jeu peut être réduit quand le pêne présente un profil arqué. Les dimensions de l'ouverture 29 pratiquée dans l'élément femelle pour l'engagement de l'élément mâle sont choisies de manière à tolérer un jeu de plus ou moins 3mm dans la direction verticale et dans la direction transversale. De 20 même, les positions et les dimensions du bras d'actionnement et du bras de libération sont choisies de telle sorte que la coopération entre les deux bras soit possible dans les limites de tolérances transversale et verticale précisées ci-dessus. Une variante de réalisation d'un basculeur pour un organe de blocage analogue à celui des figures 9 à 11 va maintenant être décrite en référence aux figu- 25 res 21 à 24. Les éléments du basculeur similaires ou ayant la même fonction seront désignés par les mêmes références numériques que sur le mode de réalisation des figures 9 à 11. Tel que représenté sur les figures 21 et 22, le basculeur 92 comprend un bras de libération 57, une nervure 61 et deux pions en demi-lune 65, similaires à 30 ceux du mode de réalisation des figures 9 à 11. Les moyens de liaison pivot entre le loquet et le basculeur 92 comprennent deux parties en demi disque 98 formées sur la nervure 61 à proximité des pions 65. 2907522 26 Le basculeur 92 diffère de celui du mode de réalisation des figures 9 à 11 notamment en ce qu'il comprend des zones de ruptures 170 situées dans les parties en demi disque 98 entre la nervure 61 et les pions 65. Le basculeur 92 comprend un corps en matière plastique 172 dans lequel 5 sont formés d'une seule pièce le bras 57, la nervure 61, les parties en demi disque 98 et les pions 65. Le basculeur 92 comprend un insert 174 métallique s'étendant au travers de la nervure 61 et jusque dans les pions 65. Les portions d'extrémité de l'insert 174 s'étendent au travers des zones de 10 rupture 170. L'insert 174 est muni de décrochements 176 entre une portion centrale s'étendant dans la nervure 61 et des portions d'extrémité s'étendant dans les parties en demi disque 98 et dans les pions 65. Dans les pions 65, l'insert 174 s'étend suivant un axe décalé par rapport à 15 l'axe I des pions 65, de façon que l'insert 174 soit sensiblement tangent à la base des pions 65 (figure 22). Au moins les portions d'extrémité de l'insert 174 possèdent une section ronde. Les zones de ruptures 170 sont prévues sous la forme d'encoches ména- 20 Bées dans le corps 172. Les zones de rupture 170 sont prévues pour rompre lorsqu'un couple dé-passant un seuil déterminé, est appliqué autour de l'axe I. Après la rupture des zones de ruptures 170, les pions 65 restent liés au reste du basculeur 92 par l'insert 174, tout en pouvant pivoter autour des portions 25 d'extrémité de celui-ci. Le fonctionnement de ce basculeur 92 va maintenant être détaillé en référence aux figures 22 à 24. Comme le montre la figure 22, en position d'attente de l'organe de blocage, les bases 67 des pions 65 portent contre les pans inclinés 71 des crans 69 de blo- 30 cage. Les faces semi circulaires 66 des pions portent contre les bords 75 des rainures 39 opposées aux crans 69. Quand l'organe mâle a suffisamment pénétré à l'intérieur de l'organe femelle, le bras d'actionnement de l'organe mâle vient appuyer sur le bras de libéra-2907522 27 tion 57 du basculeur 92. La sollicitation appliquée suivant la direction de l'engagement par le bras d'actionnement a pour effet de faire pivoter le bras de libération 57 autour de l'axe I. Ceci crée un couple suffisant entre la nervure 61 et le pion 65 pour rompre 5 les zones de rupture 170 du basculeur 92. Du fait de la rupture des zones de ruptures 170, les pions 65 sont libres en rotation autour de l'insert 174 tout en restant liés au reste du basculeur 92, et peu-vent s'orienter facilement pour pivoter dans une position leur permettant de glisser entre les crans 69 et les bords 75 comme illustré sur les figures 23 et 24. 10 Du fait du basculement du basculeur 92, les portions d'extrémité de l'insert 174 excentrées par rapport à l'axe I, se décalent par rapport aux crans 69 de façon à pouvoir passer entre ces derniers et les bords 75. Dans cette variante de réalisation, du fait de la présence des zones de rupture 170, les pions 65 sont solidaires du reste du basculeur 92 pour le maintenir 15 dans une position de blocage de l'organe de blocage en position d'attente, et se rompent pour faciliter la libération de l'organe de blocage de sa position d'attente. L'insert 174 renforce le basculeur 92, en particulier dans les pions 65, lors-qu'ils sont en appui sur les crans 69 pour bloquer l'organe de blocage en position d'attente. 20 L'insert 174 assure également la liaison entre les pions 65 et le reste du basculeur 92 après la rupture des zones de ruptures 174, pour éviter que les pions 65 ne soient complètement désolidarisés du basculeur 92, et se baladent dans le véhicule automobile. Des zones de rupture et un insert pourraient également être prévus à la va- 25 riante de réalisation analogue à celle des figures 2 à 8 dans laquelle le levier et le penne sont réalisés d'une pièce. Le dispositif de fixation décrit ci-dessus peut présenter de multiples variantes. Ainsi, l'organe mâle peut être fixés sur la caisse, et l'organe femelle peut 30 être fixé sur la planche de bord. L'organe de blocage ne se déplace pas en translation nécessairement perpendiculairement à la direction d'engagement de l'organe mâle, mais peut se dé- 2907522 28 placer suivant une direction légèrement inclinée par rapport à la direction d'engagement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation d'un premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel (7, 3) sur un second sous-ensemble structurel ou fonctionnel (3, 7) de véhicule automobile, le dispositif de fixation (1) comprenant : - un organe femelle (13) lié au second sous ensemble (7, 3), - un organe mâle (15) lié au premier sous-ensemble (3, 7) et susceptible de s'engager dans l'organe femelle (13) suivant une direction d'engagement, - un organe de blocage (19), mobile par rapport à l'organe femelle (13) en- tre une position d'attente dans laquelle l'organe de blocage (19) autorise l'engagement de l'organe mâle (15) dans l'organe femelle (13) suivant la direction d'engagement et une position active dans laquelle l'organe de blocage (19) coopère avec l'organe mâle (15) en vue de bloquer l'organe mâle (15) par rapport à l'organe femelle (13) au moins selon la direction d'engagement, - des moyens automatiques (21) pour déplacer l'organe de blocage (19) depuis sa position d'attente jusqu'à sa position active, activés par l'engagement de l'organe mâle (15) dans l'organe femelle (13), caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) se déplace par rapport à l'organe femelle (13) de sa position d'attente à sa position active selon un mouvement comprenant au moins une translation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (21) automatiques de déplacement de l'organe de blocage (19) comprennent un organe élastique (22) sollicitant l'organe de blocage (19) en translation vers sa posi- tion active, et des moyens (23) pour bloquer de manière libérable l'organe de blocage (19) en position d'attente. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe femelle (13) comporte une cavité (35) de réception de l'organe mâle (15) délimitée par une surface interne (37), les moyens automatiques (21) de déplacement de l'organe de blocage (19) comprenant au moins deux rainures (39) de guidage de l'organe de blocage (19) en translation, parallèles l'une à l'autre, ménagées sur la surface interne (37) de la cavité (35). 2907522 30 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) est monté coulissant et basculant dans les rainures de guidage (39), les moyens automatiques (21) de déplacement de l'organe de blocage (19) compre- 5 nant des moyens (47, 57, 65) pour faire basculer l'organe de blocage dans les rainures de blocage (39) sous l'effet de l'engagement de l'organe mâle (15) dans l'organe femelle (13) en vue de libérer l'organe de blocage (19) de sa position d'attente. 10 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) comprend un loquet (90) et un basculeur (92) montés coulissants dans les rainures de guidage (39) et liés au loquet (90) par des moyens (94) de liaison pivot, les moyens automatiques (21) de déplacement de l'organe de blocage (19) comprenant des moyens (47, 57, 65) pour faire pivoter le basculeur (92) par rap- 15 port au loquet (90) sous l'effet de l'engagement de l'organe mâle (15) dans l'organe femelle (13) en vue de libérer l'organe de blocage (19) de sa position d'attente. 6. Dispositif selon rune quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en 20 ce que l'organe de blocage (19) comprend une partie munie de pions (65) engagés dans les rainures de guidage (39) et aptes à coopérer avec des crans (69) en saillie à l'intérieur des rainures de guidage (39) pour bloquer l'organe de blocage (19) en position d'attente, et à pivoter pour glisser entre les crans (69) et des bords (75) opposés des rainures de guidage (39) et libérer l'organe de blocage de 25 sa position d'attente. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que la partie munie de pions est le basculeur (92). 30 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) comporte une zone de rupture de chaque pion (65) dont la rupture permet le pivotement des pions (65) par rapport au reste de l'organe de blocage (19) en vue de la libération de l'organe de blocage (19) de sa position d'attente. 2907522 31 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'après la rupture des zones de ruptures, chaque pion (65) reste lié au reste de l'organe de blocage (19). 5 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) comprend un corps en matière plastique dans lequel sont formés les pions (65), une portion intermédiaire (61) et les zones de ruptures (170) entre les pions (65) et la portion intermédiaire (61), et un insert (174) s'étendant au travers 10 de la zone de rupture (170) de chaque pion pour assurer la liaison entre chaque pion (65) et la portion intermédiaire (61) après la rupture des zones de rupture (170). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé 15 en ce que l'organe de blocage (19) est disposé à l'intérieur de la cavité (35) de l'organe femelle (13). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mâle (15) comporte une boucle (45), l'organe de blo- 20 cage (19) comprenant un pêne (55) engagé dans la boucle (45) en position active et coopérant avec un bord (52) de la boucle (45) pour bloquer l'organe mâle (15) par rapport à l'organe femelle (13). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pêne (55) 25 coopère avec le bord (52) de la boucle (45) par une surface (79) oblique par rapport à la direction de translation de l'organe de blocage (19). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pêne (55) coopère avec le bord (52) de la boucle (45) par une surface arquée (104). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) se déplace par rapport à l'élément femelle (13) de sa position d'attente à sa position active selon un mouvement com- 30 2907522 32 prenant au moins une translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'engagement de l'organe mâle (15). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédente, carac- 5 térisé en ce que le second sous-ensemble est une caisse (7), le premier sous-ensemble étant une planche de bord (3). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe de blocage (19) porte un repère (110) apte à coopérer avec un 10 capteur (112) en vue de détecter que l'organe de blocage (19) a atteint sa position active. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le repère (110) est une tâche de couleur prédéterminée, apte à coopérer avec un capteur 15 optique (120) de détection de ladite couleur prédéterminée. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que l'organe élastique (22) comprend une pluralité de ressorts de compression (150) montés parallèlement les uns aux autres. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts (150) en spirales associés par paires, les ressorts (150) d'une même paire étant disposés de manière concentrique l'un dans l'autre. 25 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractéri- sé en ce que le bord (52) de la boucle (45) est amovible de la boucle (45). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que la boucle (45) comprend deux trous traversants (140) alignés l'un avec l'autre, le bord (52) étant 30 un axe rectiligne engagé serré par des parties d'extrémité opposées dans les deux trous traversants (140). 20 2907522 33 23. Procédé de contrôle du blocage de l'organe mâle (15) dans l'organe femelle (13) pour un dispositif de fixation (1) selon la revendication 13 ou 14, le procédé comprenant les étapes suivantes : - disposer le capteur (112) par rapport au second sous-ensemble structurel 5 ou fonctionnel (7, 3) de manière à ce que ledit capteur (112) présente un champ de détection couvrant une position nominale occupée par le repère (110) quand l'organe de blocage (119) occupe sa position active, - fixer le premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel (7, 3) au second sous-ensemble structurel ou fonctionnel (3, 7) en engageant l'organe mâle (15) 10 dans l'organe femelle (13), - détecter l'apparition du repère (110) dans le champ de détection du capteur (112). 24. Procédé de contrôle selon la revendication 23, caractérisé en ce que le 15 champ de détection du capteur (112) couvre une zone autour de la position nominale fonction des tolérances de montage du premier sous-ensemble structurel ou fonctionnel (7, 3) sur le second sousensemble structurel ou fonctionnel (3, 7). 25. Procédé de séparation d'un premier sous-ensemble structurel ou fonc-20 tionnel (7, 3) fixé à un second sous-ensemble structurel ou fonctionnel (3, 7) à l'aide d'un dispositif (1) selon la revendication 22, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape consistant à expulser l'axe (52) hors des deux trous traversants (140) en appuyant sur ledit axe (52).