FR 2913391 A1 20080912 FR 0753731 A 20070308 2913391 Rame ferroviaire de transport de voyaqeurs La présente invention concerne une rame ferroviaire de transport de voyageurs, et en particulier une rame de tramway ou un véhicule périurbain, du type comprenant : - des modules de rame définissant des compartiments voyageurs, disposés à la file suivant une ligne longitudinale, les modules incluant des modules porteurs chacun muni d'un ensemble de support et de guidage dans une voie ferrée, et - des dispositifs de liaison reliant chacun deux modules adjacents, comprenant des dispositifs de liaison à articulation simple permettant chacun une rotation relative des modules qu'il relie autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame, et au moins un dispositif de liaison à articulation double permettant une rotation relative des modules qu'il relie autour de deux axes sensiblement perpendiculaires au plan de roulement de la rame et espacés longitudinalement, la rame comprenant au moins deux sous- ensembles de modules, les modules d'un même sous-ensemble étant reliés entre eux par des dispositifs de liaison à articulation simple, chaque sous-ensemble étant relié au ou à chaque sous-ensemble adjacent par un dispositif de liaison à articulation double reliant des modules porteurs adjacents de ces deux sous-ensembles. On connaît un tramway de ce type, commercialisé par la société SIEMENS sous le nom Combino Plus , dont chaque sous-ensemble est composé de deux modules porteurs possédant une caisse et un bogie de support et de guidage disposé longitudinalement sensiblement au centre du module. La présence d'un dispositif de liaison à articulation double entre deux sous-ensembles de module augmente le nombres de degrés de libertés entre les deux sous- ensemble et permet de limiter les efforts transversaux supportés par la voie ferrée dans les courbes, en particulier dans les courbes de rayon faibles, comme en ville ou en zone périurbaine. Ceci limite l'usure des roues et assure une bonne stabilité de la rame. Cependant, les caisses longues augmentent l'emprise cinématique (surface au sol balayée par la rame) de la rame en courbe, ce qui nuit à son insertion dans une circulation urbaine. Pour des caisses de largeur importante, de l'ordre de 2,6 m, il est nécessaire de réduire la largeur de la caisse aux extrémités longitudinales de celle-ci pour respecter le gabarit. Cette architecture n'offre pas un comportement dynamique satisfaisant dans les courbes, et il a été nécessaire de prévoir dans le Combino Plus des systèmes 2 2913391 hydrauliques d'assistance des mouvements des caisses des modules par rapport aux bogies. En outre, les bogies sont éloignés des extrémités des caisses des modules, entre lesquelles sont disposés les dispositifs de liaison. Ceci peut entraîner des risques 5 de déchargement des roues des bogies et des problèmes de stabilité. Un but de l'invention est de proposer une rame ferroviaire de transport de voyageur possédant un comportement dynamique en courbe amélioré et possédant une emprise cinématique limitée. A cet effet, l'invention propose une rame ferroviaire de transport de voyageurs du 10 type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un sous-ensemble de modules comprenant deux modules porteurs et un module porté dépourvu d'ensemble de support et de guidage et suspendu entre les modules porteurs. Selon d'autres modes de réalisation, la rame comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons 15 techniquement possibles : - la rame est constituée de sous-ensembles formés d'un module porté suspendu entre deux modules porteurs ; - le ou chaque dispositif de liaison à articulation double est formé par une barre d'attelage reliée à chaque module par une articulation d'axe l'un des axes du dispositif 20 de liaison à articulation double ; - chaque articulation utilise des moyens formant une articulation de type rotule ; - chaque ensemble de support et de guidage possède un unique bogie ; - le bogie de chaque module porteur est sensiblement fixe en rotation par rapport 25 à une caisse du module porteur autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame ; - le bogie de chaque module porteur est mobile en rotation par rapport à une caisse du module porteur autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame au moyen d'une liaison pivot entre le bogie et la caisse ou du fait 30 d'une suspension secondaire ; - chaque module porté possède au moins une porte latérale d'accès ; - la rame comprend deux modules porteurs disposés chacun à une extrémité de la rame et muni sur une ou chacune de leur face latérale d'une porte latérale d'accès ; - la rame comprend deux modules porteurs disposés chacun à une extrémité de la rame et dépourvu de porte latérale d'accès ; 3 2913391 - la rame comprend au moins trois sous-ensembles ; - la longueur de chaque module porteur est comprise entre 3 m et 7 m, de préférence entre 4 m et 6 m ; - la longueur de chaque module porté est comprise entre 3 m et 9 m, de 5 préférence entre 6 m et 8 m; - la distance longitudinale entre un bout de caisse de chaque module porté et le bout de caisse du module porteur adjacent est comprise entre 0,5 m et 1 m ; - la distance entre les bouts de caisse de deux modules reliés par un dispositif de liaison à articulation double est comprise entre 1 m et 3 m, de préférence entre 1 m 10 et 2m ; - l'entraxe entre les axes de chaque dispositif de liaison à articulation double est comprise entre 1 m et 2 m, et est de préférence d'environ 1,5 m ; - la rame comprend une intercirculation entre chaque paire de modules porteurs adjacents reliés par un dispositif de liaison à articulation double ; et 15 - la rame comprend une intercirculation entre les modules porteurs et les modules portés reliés par un dispositif de liaison à articulation simple. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 20 - la figure 1 est une vue latérale d'un tramway conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du tramway de la figure 1 montrant un aménagement intérieur ; - les figures 3 et 4 sont des vues agrandies des tronçons délimités par les zones III et IV sur la figure 1 ; et 25 - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de dessus des tronçons des figures respectivement 3 et 4, en courbe. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le tramway 2 est formé de modules 4, 6 disposés en ligne suivant une ligne longitudinale L du tramway 2. Les modules 4, 6 sont reliés entre eux de façon articulée de sorte que la ligne L 30 suit la voie sur laquelle circule le tramway 2. Dans les lignes droites, la ligne L est rectiligne, et dans les virages, la ligne L est courbe. Chaque module 4, 6 défini un compartiment voyageur. Les modules 4, 6 comprennent des modules porteurs 4 et des modules portés 6. 4 2913391 Chaque module porteur 4 possède une caisse 8 et un ensemble 10 de support et de guidage de la caisse 8 du module porteur 4 dans une voie ferrée, par exemple un bogie à deux essieux. Chaque module porté 6 possède une caisse 12 et est dépourvu d'ensemble de 5 support et de guidage. Chaque module porté 6 est destiné à être suspendu de façon connue en soi entre deux modules porteurs 4. De manière connue, chaque caisse 8, 12 possède un châssis, un pavillon, et deux faces latérales. Le tramway 2 comprend en outre deux cabines de pilotage 14, chacune fixée à 10 un module porteur 4 situé à une extrémité longitudinale du tramway 2. En variante, le tramway possède une seule cabine 14. Les deux modules porteurs 4 d'extrémité sont, par exemple, plus longs que les modules porteurs 4 intermédiaires, et possèdent, par exemple, chacun, sur chacune de leurs deux faces latérales, une porte latérale disposée longitudinalement entre le bogie 15 10 et la cabine 14 fixée à ce module porteur 4. En variante, les modules porteurs 4 d'extrémité possèdent la même longueur que les modules porteurs 4 intermédiaires. Une porte latérale permet aux passagers d'embarquer ou de débarquer hors du ou dans le tramway. Les autres modules porteurs 4, situés en position intermédiaire dans le tramway 20 2, sont dépourvus de porte latérale. Dans un autre mode de réalisation, les modules porteurs 4 sont pourvus d'au moins une porte d'accès sur au moins une de des faces latérales. Chaque module porté 6 possède, sur une ou chacune des ses deux faces latérales, deux portes espacées longitudinalement l'une de l'autre. Dans un autre mode 25 de réalisation, chaque module porté 6 possède, sur une ou chacune des ses deux faces latérales, une porte d'accès. Les modules 4, 6 sont répartis en trois sous-ensembles 20 de modules. Chaque sous-ensemble 20 comprend trois modules, à savoir deux modules porteurs 4 et un module porté 6 intercalé entre les modules porteurs 4 et suspendus 30 entre ceux-ci. Le tramway 2 possède des dispositifs de liaison 22, 24 pour relier les modules 4, 6, chaque dispositif de liaison 22, 24 reliant deux modules 4, 6 adjacents. Chaque dispositif de liaison 22, 24 permet la rotation relative des deux modules 4, 6 qu'il relie autour d'au moins un axe principal sensiblement perpendiculaire au plan 5 2913391 de roulement du tramway 2 sur une voie ferrée, pour permettre le passage des courbes de la voie ferrée. Le plan de roulement du tramway 2 est le plan d'appui des roues des bogies 10 sur les rails d'une voie ferrée. Le plan de roulement coïncide avec le plan de la voie 5 ferrée lorsque le tramway 2 repose sur celle-ci. Les axes principaux de rotation des dispositifs de liaison 22, 24 ne sont pas nécessairement strictement perpendiculaire au plan de roulement du fait des rotations, faibles, possibles des caisses 8, 12 par rapport aux bogies 10, notamment dans les courbes, en raison des débattements des suspensions interposées de manière connue 10 entre les caisses 8 et leurs bogies 10. Tel que représenté sur le figure 3, dans chaque sous-ensemble 20, le module porté 6 est relié à chaque module porteur 4 par un dispositif de liaison 22 à articulation simple possédant un seul axe principal A de rotation sensiblement perpendiculaire au plan de roulement. 15 Chaque dispositif de liaison 22 est par exemple réalisé par deux rotules 25 alignées suivant l'axe A, définissant ainsi un pivot d'axe A. Une rotule 25 relie les châssis caisses 8, 12 des modules 4, 6, et une rotule 25 relie les pavillons des caisses 8, 12. En variante les rotules sont remplacées par tout moyen permettant de réaliser entre les caisses 8, 12 une liaison pivot à un degré de liberté, en rotation autour de l'axe 20 A. Chaque dispositif de liaison 22 possède de préférence, de manière connue ne soi, des organes de liaison limitant et/ou amortissant les débattements angulaires relatifs des modules 4, 6. Dans chaque sous-ensemble 20, une intercirculation 23, par exemple une 25 intercirculation à soufflets, est interposée entre le module porté 6 et chaque module porteur 4 pour permettre aux passagers de circuler entre les modules 4, 6. Tel que représenté sur la figure 4, chaque sous-ensemble 20 est relié au ou à chaque sous-ensemble 20 adjacent par un dispositif de liaison 24 à articulation double, reliant les modules porteurs 4 adjacents des deux sous-ensembles 20. 30 Chaque dispositif de liaison 24 possède deux axes principaux B1, B2 de rotation sensiblement perpendiculaire au plan de roulement et espacées longitudinalement. Chaque dispositif de liaison 24 comprend par exemple une barre d'attelage 26 reliée à chacune de ses extrémités par une rotule 28 au châssis d'un des deux modules porteurs 4 reliés par ce dispositif de liaison 24. Les axes B1 et B2 passent chacun par 35 le centre d'une rotule 28. 6 2913391 Chaque dispositif de liaison 24 permet également des rotations entre les modules porteurs 4 autour d'axes longitudinaux et d'axe transversaux passant par les centre des rotules 28, ce qui facilite les entrées en courbes et les passages des creux et des bosses. 5 En variante les rotules sont remplacées par tout moyen permettant de réaliser entre les caisses des modules porteurs 4 des liaisons de type rotule à 3 degrés de liberté en rotation. La liaison par barre d'attelage en partie basse (entre les châssis) est par exemple complétée, de manière connue, en partie basse ou haute (entre les pavillons) 10 par des organes de liaison limitant et/ou amortissant les débattements angulaires des modules porteurs 4 entre eux. Une intercirculation 30, par exemple une intercirculation à soufflets, est interposée entre les modules porteurs 4 adjacents de chaque paire de sous-ensembles 20 adjacents, pour permettre aux passagers de circuler entre ces modules porteurs 4. 15 Les intercirculations 23 et 30 permettent une circulation des voyageurs à l'intérieur du tramway 2 sur toute sa longueur. La figure 5 représente un sous-ensemble 20 en vue de dessus dans une courbe, et la figure 6 représente deux modules porteurs 4 adjacents de deux sous-ensembles 20 différents en vue de dessus dans une courbe. 20 En courbe, deux modules 4 porteurs reliés par un dispositif de liaison 24 à double articulation (figure 6) peuvent pivoter dans le plan de roulement du tramway (plan de la figure 6) en assurant une bonne stabilité du tramway 2. Les dispositifs de liaison 24 à articulation double disposés entre les sous-ensembles 20 comprenant un nombre de degré de liberté plus important que les 25 dispositifs de liaison 22, autorisent des mouvements plus libres et réduisent les problèmes dynamiques des rames de longueur importante. En outre, la souplesse dans le plan de roulement de chaque sous-ensemble 20 est améliorée par le fait qu'un module porté 6 dépourvu de bogie est interposé entre deux modules porteurs 4. 30 De plus, il est possible de prévoir dans chaque sous-ensemble 20 des modules porteurs 4 courts, en particulier plus courts que le module porté 6, ce qui limite l'emprise cinématique du tramway 2, assure une meilleure inscription du tramway 2 en courbe, et évite l'utilisation de systèmes hydrauliques pour contrôler les mouvements relatifs entre la caisse et le bogie de chaque module porteur 4. Dans chaque sous ensemble 20, les bogies 10 sont disposés aux extrémités du sous-ensemble 20, sous les modules 4 de longueur limitée, de sorte qu'un poids plus important s'exerce sur chaque bogie 10, ce qui limite les risques de déchargement des roues et de déraillement, et améliore la stabilité de la rame. Comme cela est visible sur la figure 2, la caisse 8 de chaque module porteur 4 est munie de manière connue en soi de caissons de réception des roues du bogie portant la caisse, sur lesquels il est possible de fixer des sièges. En revanche, chaque module 6 est dépourvu de bogie. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir de tels caissons, et la caisse 12 de chaque module porté 6 peut donc être munie d'un plancher sensiblement plat, dépourvu de marche et possédant éventuellement de rampe de pente inférieure à 10%, et de grande largeur. Ceci facilite l'accès pour les passagers, permet de ménager des zones pour les personnes à mobilité réduite se déplaçant en fauteuil roulant et assure une capacité en voyageurs importante pour chaque sous-ensemble 20. Il est possible de prévoir un tramway suffisamment long, avec une capacité en passagers importante, tout en limitant la longueur de chaque module, ce qui réduit l'emprise cinématique du tramway 2. Avantageusement, les modules 4, 6 et les dispositifs de liaison 22, 24 respectent une ou plusieurs des dimensions suivantes : - la longueur Il (figure 4) de chaque module porteur 4 est comprise entre 3 m et 7 m, et de préférence entre 4 m et 6m ; - la longueur 12 (figure 3) de chaque module porté 6 est comprise entre 3 m et 9 m de préférence entre 6 m et 8 m; - la distance 13 (figure 3) entre un bout de caisse de chaque module porté 6 et le bout de caisse du module porteur 4 adjacent est comprise entre 0,5 m et 1 m ; - la distance 14 (figure 4) entre les bouts de caisse de deux modules 4 reliés par un dispositif de liaison 24 à articulation double est comprise entre 1 m et 3 ni, de préférence entre 1 m et 2m ; et - l'entraxe el (figure 4) entre les axes BI et B2 de chaque dispositif de liaison 24 est comprise entre 1 m et 2 m, et est de préférence d'environ 1,5 m. Le respect de ces dimensions assure une insertion en courbe facile, un comportement dynamique en courbe satisfaisant, et évite les déchargements des roues des essieux. Par ailleurs, il est possible de prévoir des bogies 10 non orientables, c'est-à-dire sensiblement fixe en rotation par rapport à la caisse 8 du module porteur 4 qu'il 8 2913391 supporte, autour de la direction perpendiculaire au plan de roulement du tramway 2 sur une voie ferrée. La suspension secondaire disposée de manière connue entre le bogie et la caisse autorisera néanmoins un léger débattement angulaire de la caisse par rapport au bogie, autour d'un axe perpendiculaire au plan de roulement, et aussi autour 5 d'un axe longitudinal et/ou d'un axe transversal. Toutefois, ces débattements angulaires sont limités, et en particulier le débattement angulaire autour de l'axe perpendiculaire au plan de roulement est compris par exemple entre 1 et 3 de chaque côté d'une position de repos, et de préférence entre 1 et 2 de chaque côté de la position de repos. 10 L'utilisation de bogies non orientables simplifie la conception du tramway, et réduit son coût de fabrication. Dans un autre mode de réalisation, on prévoit des bogies 10 orientables, chacun bogie 10 étant lié à la caisse 8 correspondante 8par une liaison pivot d'ave perpendiculaire au plau de roulement de manière à être mobiles en rotation autour de 15 l'axe de la liaison pivot et perpendiculaire au plan. Toutefois, le débattements angulaires autour de l'axe formé par le pivot sont limités et compris par exemple entre 1 et 3 de chaque côté d'une position de repos, et de préférence entre 1 et 2 de chaque côté de la position de repos. La longueur du tramway est choisie en sélectionnant un nombre de sous-20 ensembles 20 correspondant. Un tramway long, par exemple de longueur supérieure à 40 m, par exemple sensiblement égale à 50 m, peut être obtenu tout en limitant les efforts transversaux supportés par la voie ferrée en courbe, en obtenant un comportement dynamique en courbe satisfaisant, et en limitant les risques de déchargement des roues. 25 L'invention s'applique aux tramway destinés à circuler en ville, et aussi au rame ferroviaire nommées tram-train , destinées à circuler en ville et en zone périurbaine en passant d'une voie ferrée urbaine à une voie ferrée interurbaine interconnectées entre elles. 9 REVENDICATIONS 1.- Rame ferroviaire de transport de voyageurs, du type comprenant : - des modules (4, 6) de rame définissant des compartiments voyageurs, disposés à la file suivant une ligne longitudinale (L), les modules (4, 6) incluant des modules (4) porteurs chacun muni d'un ensemble (10) de support et de guidage dans une voie ferrée, et - des dispositifs de liaison (22, 24) reliant chacun deux modules (4, 6) adjacents, comprenant des dispositifs de liaison (22) à articulation simple permettant chacun une rotation relative des modules (4, 6) qu'il relie autour d'un axe (A) sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame, et au moins un dispositif de liaison (24) à articulation double permettant une rotation relative des modules qu'il relie autour de deux axes (B1, B2) sensiblement perpendiculaires au plan de roulement de la rame et espacés longitudinalement la rame comprenant au moins deux sous-ensembles (20) de modules (4, 6), les modules (4,6) d'un même sous-ensemble (20) étant reliés entre eux par des dispositifs de liaison (22) à articulation simple, chaque sous-ensemble (20) étant relié au ou à chaque sousensemble (20) adjacent par un dispositif de liaison (24) à articulation double reliant des modules (4) porteurs adjacents de ces deux sous-ensembles (20), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un sous-ensemble (20) de modules comprenant deux modules (4) porteurs et un module (6) porté dépourvu d'ensemble de support et de guidage et suspendu entre les modules (4) porteurs. 2.- Rame selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée de 25 sous-ensembles (20) formés d'un module (6) porté suspendu entre deux modules (4) porteurs. 3.- Rame selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le ou chaque dispositif de liaison (24) à articulation double est formé par une barre d'attelage (28) 30 reliée à chaque module par une articulation (26) d'axe l'un des axes (B1, B2) du dispositif de liaison (24) à articulation double. 4.- Rame selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque articulation (26) utilise des moyens formant une articulation de type rotule. 35 10 2913391 5.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble de support et de guidage possède un unique bogie (10). 6.- Rame selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bogie (10) de 5 chaque module (4) porteur est sensiblement fixe en rotation par rapport à une caisse (8) du module (4) porteur autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame. 7.- Rame selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bogie (10) de 10 chaque module (4) porteur est mobile en rotation par rapport à une caisse (8) du module (4) porteur autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement de la rame au moyen d'une liaison pivot entre le bogie (10) et la caisse (8) ou du fait d'une suspension secondaire. 15 8 Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque module (6) porté possède au moins une porte latérale d'accès. 9.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux modules porteurs (4) disposés chacun à une extrémité de 20 la rame et muni sur une ou chacune de leur face latérale d'une porte latérale d'accès. 10.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux modules porteurs (4) disposés chacun à une extrémité de la rame et dépourvu de porte latérale d'accès. 11.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois sous-ensembles (20). 12.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 30 en ce que la longueur (Il) de chaque module porteur (4) est comprise entre 3 m et 7 m, de préférence entre 4 m et 6 m. 13.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la longueur (12) de chaque module porté (6) est comprise entre 3 m et 9 m, 35 de préférence entre 6 m et 8 m. 11 2913391 14.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance longitudinale (13) entre un bout de caisse de chaque module porté (6) et le bout de caisse du module porteur (4) adjacent est comprise entre 0,5 m et 1 m. 15.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance (14) entre les bouts de caisse de deux modules (4) reliés par un dispositif de liaison (24) à articulation double est comprise entre 1 m et 3 m, de préférence entre 1 m et 2m. 10 16,- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entraxe (el) entre les deux axes (B1, B2) sensiblement perpendiculaires au plan de roulement de la rame de chaque dispositif de liaison (24) à articulation double est comprise entre 1 m et 2 m, et est de préférence d'environ 1,5 m. 17.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une intercirculation (30) entre chaque paire de modules (4) porteurs adjacents reliés par un dispositif de liaison (24) à articulation double. 20 18.- Rame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une intercirculation (23) entre les modules (4) porteurs et les modules (6) portés reliés par un dispositif de liaison (22) à articulation simple. 5 15