FR 2908254 A1 20080509 FR 0609626 A 20061103 PROCEDE DE MODULATION-DEMODULATION HAUT DEBIT ET FAIBLE LATENCE L'invention concerne un procédé de modulation-démodulation haut débit et faible latence, basé notamment sur l'utilisation d'une modulation dans laquelle le train binaire haut-débit est réparti sur une série de sous-porteuses modulées à bas-débit et il existe une orthogonalité de ces sous-porteuses, cette modulation étant habituellement désignée par un Homme du métier par le terme OFDM (abrégé anglo-saxon de Orthogonal Frequency Digital multiplexing) en canalisation large bande avec une transformée de Fourier rapide (FFT) de forte taille (au moins égale à 256 points, mais typiquement plutôt égal à 1024 points), compatible de créneaux temporels ou slots TDMA (abrégé anglo-saxon de Time division multiple access) courts et opérant dans des bandes très hautes fréquences ou en anglo-saxon VHF (very high frequency) tactiques (30_88 MHz) voire ultra haute fréquence UHF en anglo-saxon ultra high frequency 225-400 MHz. Le procédé s'applique, par exemple, dans le domaine des communications tactiques terrestres avec des pions mobiles équipés d'antennes omnidirectionnelles en azimut et dont le centre de phase est situé à 3 mètres du sol maximum, dans le domaine de l'Internet tactique et des réseaux ad hoc ( Réseau mobile auto-configurant ). Le procédé peut constituer le socle de la forme d'onde ad hoc, fonctionnant sur une radio mono-voie à l'alternat (gestion Rx/Tx en TDD (Time Division Duplex, signifiant que les phases émission-réception sont alternées, et non simultanées) et mettant en oeuvre un TDMA dynamique. L'un des problèmes posés dans la présente invention est de concilier la portée des communications radio avec le débit et la fiabilité/stabilité des liens radio. Par exemple dans le cadre du futur Internet tactique, requérant de l'ordre de 1 Mbps en point à point, les exigences opérationnelles de portée radio sont supérieures à 10 kms. 2908254 2 Ceci nécessite des schémas performants de modulation/démodulation, résistants à la fois aux multi-trajets liés à l'utilisation d'antennes basses omnidirectionnelles et aux effets doppler liés à la mobilité des pions. Les schémas de démodulation cohérente et de démodulation différentielle 5 sont connus de l'art antérieur. Par ailleurs, les modulations large bande sont relativement vulnérables aux interférences bande étroite, du fait du principe même de la transformée de Fourier rapide ou FFT (Fast fourier transformation) qui ventile la puissance de brouillage sur l'ensemble des sous-porteuses du 10 signal composite OFDM d'une part, et du fait du nombre limité du nombre de paliers fréquence par slot d'autre part. L'autre point concerne la découpe en créneaux temporels. L'art antérieur utilise une forme d'onde figée par configuration, donc non ad hoc, basée sur une méthode d'accès multiple statique (TDMA statique) mettant en 15 oeuvre des créneaux ou slots banalisés de durée fixe égale à 4 ms. Pour devenir ad hoc, la forme d'onde doit échanger des messages de coordination réseau, messages plutôt courts mais récurrents. La forme d'onde a aussi vocation à gérer la qualité de service (QoS) pour traiter de manière différenciée les différents types de flux amenés à transiter sur 20 cette toile (messagerie avec temps de remise plus ou moins contraint, vidéo .visioconférence, voix sur IP ou VoIP). Dans cette double optique, il est important d'avoir une tranche de temps ou slot le plus court possible, afin de pouvoir faire passer des paquets de données pas nécessairement volumineux le plus rapidement possible, quitte à créer des slots plus longs 25 pour passer les flux plus exigeants en bande passante. Dans tous les cas, pour passer des paquets de données sur la voie radio avec une bonne probabilité de succès, on doit disposer d'une bonne diversité fréquentielle le temps du slot . Pour ce faire, l'art antérieur propose par exemple deux techniques : 30 a) recourir à l'évasion de fréquence ou EVF intra-slot, 2908254 3 b) émettre en large bande et en continu (le temps du slot) sur un seul canal, la notion de large bande se définissant par une largeur de canalisation supérieure à la bande de cohérence maximum du canal de propagation que l'on est susceptible de trouver toutes 5 conditions de terrain confondues (la bande de cohérence rnaximum se trouve en terrain rural, plat ou très peu rugueux, et sans obstacle) ; La technique a) est classique et celle qui est utilisée, par exemple, pour les systèmes de positionnement de type GSM (abrégé anglo-saxon de 10 global system mobile) et, d'une manière générale, pour tous les systèmes radio travaillant en canalisation instantanée relativement étroite (inférieure à quelques centaines de KHz). Elle est efficace pour lutter contre l'évanouissement ou fading et apporte par la même occasion une sécurité de transmission ou TRANSEC et une résistance au brouillage de type 15 palier brouillé. Son principal inconvénient tient au compromis qu'il faut faire entre durée du slot, vitesse de saut, nombre de paliers par slot et redondance de codage dans le schéma de codage canal. Avec la technique b) on découple les variables. Le slot peut être plus facilement taillé, en fonction de paramètres système de plus haut niveau 20 (slot court bas débit, slot long haut débit, slot plus ou moins robuste vis-à-vis de brouillage, bande étroite ou pulsé) tout en gardant le même modem de base, mais paramétrable. La modulation OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) se prêtre parfaitement à ce paramétrage. En revanche, cette technique ne permet pas d'obtenir la même résistance vis-25 à-vis de brouillages volontaires large bande (brouillage bande partielle/séquentiel, brouillage de barrage). Pour les cas de brouillage les plus sévères, l'Evasion de fréquence ou EVF reste incontournable. Mais, dans ce cas, le surcroît de résistance ECCM se paie en terme de latence (slots plus longs). 30 L'invention concerne un procédé de modulation-démodulation d'un signal modulé, la modulation étant basée sur une modulation OFDM, 'transmis 2908254 4 dans un canal de largeur de bande W, le signal étant représenté dans un espace temps-fréquence par un ensemble de cases élémentaires TF, une case comprenant plusieurs sous-porteuses, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : 5 • lors de la modulation du signal, pour chaque case TF élémentaire affecter une partie M des sous-porteuses de cette case comme sous-porteuses de référence, • pour la démodulation du signal après traversée du canal W, • déterminer pour chaque case élémentaire au moins un des 10 paramètres de la moyenne vectorielle des symboles de référence associés à la case, • utiliser la valeur de paramètre moyenné associé à une case élémentaire TF pour démoduler le symbole OFDM reçu pour la case élémentaire TF, 15 • réitérer l'étape de démodulation pour toutes les cases élémentaires TF. L'invention concerne aussi un système de modulation-démodulation caractérisé en ce qu'il comporte au moins un émetteur comprenant au moins un modulateur adapté à mettre en oeuvre un schéma de modulation 20 selon les étapes du procédé décrit ci-avant, une antenne d'émission, et un récepteur comprenant au moins une antenne de réception, un démodulateur adapté pour la démodulation du signal reçu selon les principes de l'invention décrits ci-dessus. 25 Le procédé selon l'invention présente notamment les avantages suivants : • Il optimise le compromis portée*débit en communications tactiques mobiles, • En particulier, l'invention optimise les performances de démodulation sur canal de propagation réel, c'est-à-dire sur canal 30 sélectif en fréquence et non-stationnaire, du fait de la présence, respectivement de multi-trajets et de Doppler associé à la mobilité 2908254 5 des pions. Pour ce faire, le procédé se repose sur une transformée de Fourier rapide FFT de grande taille et utilise un procédé de modulation hybride, mettant à profit les avantages de chacun des deux schémas suivants de type modulation cohérente et 5 modulation différentielle, • II favorise le débit en supprimant les trous de paliers, absence d'évasion de fréquence ou Evasion de fréquence EVF intra-slot, • II rend possible la constitution de slots courts (slots nettement inférieurs à 4 ms) en capitalisant sur la diversité fréquentielle 10 instantanée inhérente aux transmissions large bande (canal sélectif en fréquence), ce qui permet d'améliorer les performances réseau, en terme de traversée de bout en bout ainsi qu'en terme de temps de convergence d'établissement des routes, • Il peut offrir à la réception, un mécanisme de détection 15 d'interférences BE quasi-temps réel, en mettant à profit une partie des ressources FFT liées à l'OFDM, plus précisément en effectuant une analyse spectrale sommaire et rapide entre chaque symbole OFDM. Ceci permet notamment de vérifier si l'enveloppe spectrale ne présente pas d'anomalies, comme un pic de puissance local 20 bien marqué, qui serait caractéristique de la superposition dans le spectre d'une interférence bande étroite (l'enveloppe spectrale d'un signal affecté d'évanouissement sélectif présente naturellernent des trous de puissance prononcés, jamais des pics). 25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, d'un exemple détaillé d'au moins un mode de réalisation, donné à titre indicatif et nullement limitatif, annexé des figures qui représentent : • La figure 1 un synoptique d'un dispositif selon l'invention 30 comprenant un modulateur et un démodulateur, 2908254 6 • La figure 2 dans un diagramme à 3 dimensions puissance, temps, fréquence, une courbe représentative du spectre de l'enveloppe du signal reçu par un démodulateur du dispositif de la figure 1. 5 Afin de mieux faire comprendre le principe mis en oeuvre dans l'invention, la description qui suit est donnée à titre illustratif pour une modulation de signal OFDM. Le système de modulation démodulation représenté à la figure 1 comprend un émetteur 1 comprenant un modulateur 2 adapté à rnettre en 10 oeuvre un schéma de modulation selon l'invention, une antenne d'émission 3 et un récepteur 4 comprenant une antenne de réception 5, un démodulateur 6 adapté pour la démodulation du signal reçu selon les principes de l'invention décrits ci-après. Le démodulateur permet la démodulation du signal après transmission dans un canal 7 de largeur W. 15 Le signal multiplex OFDM peut être schématisé comme un échiquier de cases temps-fréquence élémentaires, appelées cases TF (une case élémentaire de démodulation est représentée à la figure 2 dans un diagramme puissance-temps-fréquence), une case comprenant plusieurs sous-porteuses. 20 Selon l'axe fréquentiel, la taille optimum de la case élémentaire correspond à la largeur de bande maximum, en deçà de laquelle le canal peut encore être considéré comme non sélectif en fréquence, pour les situations de multi-trajets les plus sévères contre lesquelles on veut se prémunir. Elle doit correspondre à la bande de cohérence minimum que 25 l'on est susceptible de trouver, toutes conditions de terrain confondues. Selon l'axe temporel, la taille de la case élémentaire ne doit pas excéder le temps de stationnarité du canal (stabilité temporelle). Le procédé selon l'invention repose sur un schéma de modulation et démodulation utilisant la décorrellation des cases temps-fréquences entre 30 elles. Le degré et la granularité de la diversité en temps et en fréquence 2908254 7 dépend de l'environnement de propagation, c'est-à-dire des conditions de fading et/ou de brouillage. Le procédé met en oeuvre une démodulation hybride combinant de manière judicieuse les avantages de la démodulation cohérente (gain 5 théorique de 3dB en terme d'efficacité énergétique Eb/NO, si synchronisation parfaite ; en pratique le gain varie de 1 à 2dB) el: ceux de la démodulation différentielle (pas de problème lié au vieillissement de l'estimée de canal, conférant une meilleure qualité de démodulation en mobilité et une moindre vulnérabilité aux brouilleurs pulsés). 10 Le procédé selon l'invention exécute, par exemple, les étapes suivantes : Pour la modulation du signal OFDM, Pour chaque symbole OFDM, affecter à une partie des N sous-porteuses contenues dans une case TF élémentaire la fonction de sous-porteuses 15 de références, c'est-à-dire que l'on a M sous-porteuses portant des signaux de référence qui sont connus par l'émetteur et le démodulateur (connaissance des paramètres phase et amplitude associés à une sous-porteuse de référence) et N-M sous-porteuses contenant les informations du signal utiles. Les sous-porteuses de référence portent un indice 20 temporel connu au niveau de l'émetteur et du récepteur. Ces sous-porteuses de référence sont, par exemple, réparties uniformément dans la largeur de canal par groupe de M toutes les N. Pour la démodulation du signal, A chaque nouveau symbole OFDM reçu, le démodulateur dispose d'une 25 nouvelle référence pour le symbole en cours en oubliant ce qui s'est passé avant. Au sein d'un symbole OFDM reçu, le récepteur exécute une transformée de Fourier permettant le passage du domaine temporel au domaine fréquentiel. 30 Pour chacune des cases TF élémentaires, le démodulateur effectue une moyenne vectorielle sur les différents symboles de référence contenus 2908254 8 dans cette case (ou affectés à cette case), il détermine ensuite au moins une des composantes de la moyenne vectorielle, par exemple la valeur de la phase. La valeur de phase ainsi déterminée est ensuite utilisée pour démoduler le signal reçu correspondant à une case TF élémentaire. 5 Sans sortir du cadre de l'invention, le démodulateur peut aussi déterminer la valeur de l'amplitude et l'utiliser seule ou avec la valeur de la phase afin de démoduler le signal reçu. Le nombre M des sous-porteuses affectées comme sous-porteuses de référence est choisi, par exemple, en fonction du compromis entre 10 efficacité spectrale et efficacité énergétique voulu. Dans le cas où l'on utilise M=3 sous-porteuses de référence réparties tous les N sous-porteuses au sein d'une case élémentaire, chaque groupe de trois sous-porteuses de référence sert à démoduler localement les sous-porteuses alentour (+/- N/2) selon le principe inhérent à la démodulation 15 cohérente qui consiste à démoduler des symboles en référence à un seul symbole, faisant office de référence de phase absolue. Ces références absolues sont donc rafraîchies à chaque symbole OFDM, offrant ainsi une réactualisation optimum de l'estimée de canal locale pour chacune des cases TF et ce, en quasi-temps réel. 20 Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le dimensionnement des transformées de Fourier rapide, FFT, primaire et secondaire se fait par exemple de la manière décrite ci-après. La procédure itérative est la suivante : 25 Etape 1 : Définir le canal de propagation en terme de multi-trajets pour la gamme de fréquence RF visée (VHF ou UHF), en déterminant la plage des étalements temporels des trajets multiples [ AT MIN; AT MAX ] toutes conditions de terrain confondues. Etape 2 : Déterminer la largeur de canalisation W compatible du débit 30 radio souhaité et répondant à l'inégalité suivante : W 1 / AT MIN 2908254 9 Dans la pratique, l'inégalité est interprétée, par exemple, comme suit : la canalisation W doit être, par exemple, au moins 5 fois plus grande que 1/ AT MIN . Etape 3: Déterminer la taille de la FFT secondaire (FFT d'analyse 5 spectrale inter-symboles). Prendre NFFTsec comme la puissance de deux, immédiatement inférieure au produit sans dimension W. AT MAX. Etape 4 : Calculer la taille de la FFT primaire. NFFTprimaire est une puissance de deux, un ordre de grandeur supérieur au produit sans 10 dimension W. AT MAX. En pratique, prendre NFFTprimaire égal à 8 ou 16 fois NFFTsec. Etape 5 : S'assurer que la durée utile TOFDM d'un symbole OFDM, égale à l'inverse de l'espacement entre sous-porteuses : TOFDM = NFFTprim / W 15 reste inférieure à la durée pendant laquelle le canal de propagation peut être considéré comme stationnaire (Limitation liée à la mobilité et aux effets Doppler asssociés). Cette procédure, itérative, permet de dimensionner les FFT. Les ordres de grandeurs donnés peuvent être modulés, en fonction, notamment, des 20 impératifs de réalisation (En particulier si l'on veut rendre les deux FFT synchrones d'une même horloge d'échantillonnage) et des éventuelles marges qu'offre le canal de propagation (Le compromis entre robustesse aux Multi-trajets et robustesse au Doppler peut être plus ou moins contraint). 25 Dans le cas d'un exemple d'application dans un réseau tactique, de type Lower Tactical Internet, comprenant plusieurs utilisateurs en mobilité totale et aléatoire, équipés d'antennes à 3m de hauteur maximum, la bande RF retenue est la bande VHF 30-88MHz. 2908254 10 En appliquant la procédure de dimensionnement des FFT décrites ci-avant, les caractéristiques pour l'application dans un réseau tactique de type Lower Tactique Internet sont les suivantes : 1 Etalement temporel d'un canal de propagation VHF en mobile-mobile, 5 antennes à 3m : Toutes conditions de terrain confondues, on prend la plage [5ps ; 60ps]. 2 Largeur de canalisation : la valeur est de 1.5MHz Valeur qui est effectivement nettement supérieure à 200kHz (= 1 / 5ps ) et que l'on considère compatible du débit utile souhaité, pour l'exemple 10 de réalisation donné. 3 FFT secondaire la FFT choisie est une FFT 64 points, qui est la puissance de deux immédiatement inférieure à 90 (90= 1.5MHz x 60ps ) 4 FFT primaire 15 la FFT choisie est une FFT 1024 points, 16 fois plus grande que la FFT secondaire. Sur la figure 2 la courbe tracée montre l'enveloppe spectrale d'un signal large bande affecté de fading représenté en trois dimensions dans un 20 espace Puissance-Temps-Fréquence. En l'occurrence, c'est le spectre d'enveloppe d'un signal OFDM en canalisation 5 MHz opérant sur un des huit canaux pris dans la bande 225-400MHz (à titre d'illustration). Le fait que le spectre ne soit pas plat dans la bande est caractéristique d'un canal de propagation sélectif en fréquence, c'est-à-dire que la largeur 25 de bande instantanée du signal (Canalisation) est supérieure à la bande de cohérence du canal de propagation. Au sein d'une case de démodulation TF élémentaire, le canal de propagation peut être considéré comme : stationnaire (Stable temporellement) 30 - non sélectif en fréquence ( Spectre plat dans la bande) 2908254 11 Dans le système selon l'invention proposé pour la gamme 'VHF, les dimensions indicatives de la case de démodulation TF élémentaire sont : - 25kHz de large correspondant au sous-multiple de 25 KHz le plus proche de la bande de cohérence minimum que l'on est susceptible de 5 trouver, toutes conditions de propagation confondues pour l'application visée (Bande de cohérence min = 16.7 kHz = 1 / 60ps). 743ps de long correspondant à la durée d'un symbole OFDM (= 1/ Ecartement sous-porteuse + Tgarde symbole = 1 / 1.46kHz + 60ps). 10 L'OFDM est basée sur une FFT 1024 donnant une très bonne résolution fréquentielle (Espacement entre sous-porteuses), de l'ordre de 1.46 kHz donc (= 1.5MHz / 1024 ). Au sein de cette case, les symboles sont démodulés de manière cohérente, en prenant comme référence l'estimateur de phase locale obtenu par moyennage fréquentiel des 3 15 sous-porteuses centrales (Plus précisément par moyennage vecl:oriel des symboles portés par les 3 sous-porteuses de référence) parmi les 17 que contient la case (Il reste donc 14 s/porteuses utiles par case). Cette référence de phase est recalculée à chaque symbole OFDM Selon une variante de réalisation, le procédé offre à la réception, un 20 mécanisme de détection d'interférences Bande Etroite, BE, quasi-temps réel, en mettant à profit une partie des ressources FFT liées à LOFDM, en effectuant une analyse spectrale sommaire et rapide entre chaque symbole OFDM. Ceci permet notamment de vérifier si l'enveloppe spectrale ne présente pas d'anomalies, comme un pic de puissance local 25 bien marqué, qui serait caractéristique de la superposition dans le spectre d'une interférence bande étroite (l'enveloppe spectrale d'un signal affecté d'évanouissement sélectif présente naturellement des trous de puissance prononcés, jamais des pics). Cette FFT dite FFT secondaire est réalisée préférentiellement: 30 • En résolution fréquentielle sous-multiple de 25 kHz, la valeur exacte est le sous-multiple de 25 kHz le plus près de la largeur de 2908254 12 la case TF élémentaire, afin de minimiser les fuites FFT dans l'analyse spectrale de brouilleurs en canalisation 25 kHz ; • En fenêtrage rectangulaire, La FFT secondaire est effectuée durant le temps de garde du symbole 5 OFDM utile. L'estimation de l'état de brouillage du canal (brouillé bande étroite/ a priori pas brouillé bande étroite se fait donc en temps masqué, partiellement ou complètement selon la durée relative du temps de garde du symbole OFDM vis-à-vis de la FFT secondaire. Ce qui conduit à un impact minime 10 voire nul sur le débit utile. Plusieurs FFT secondaires peuvent être effectuées à la suite, fonction du compromis entre la fiabilité de l'estimation spectrale requise pour le traitement d'anti-brouillage et la perte en débit acceptable Le procédé et le dispositif décrits précédemment peuvent être utilisés 15 dans le cadre de réseau de communications mobiles ou encore pour des réseaux de communication fixes. En résumé, le procédé selon l'invention maximise la capacité d'un modem à passer correctement les bits à très haut débit même en présence de 20 phénomènes d'évanouissement sévère ( multi-trajets de fort Doppler-fort étalement Doppler) et/ou sous brouillage, au moins tant que ces conditions de brouillage ne sont pas trop plates ou monolithiques (comme un brouillage large bande de barrage peut l'être) mais restent sélectives : • En fréquence (brouilleur BE bande étroite) 25 • Temporellement (brouilleur pulsé) • En fréquence et temporellement (émissions EVF 25 KHz, par exemple)...FT: PROCEDE DE MODULATION-DEMODULATION HAUT DEBIT ET FAIBLE LATENCE REVENDICATIONS 1 û Procédé de modulation-démodulation d'un signal modulé, la modulation étant basée sur une modulation OFDM, transmis dans un canal de largeur de bande W, le signal étant représenté dans un espace temps-fréquence par un ensemble de cases élémentaires TF, une case comprenant plusieurs sous-porteuses, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : • lors de la modulation du signal, pour chaque case TF élémentaire 10 affecter une partie M des sous-porteuses de cette case comme sous-porteuses de référence, • pour la démodulation du signal après traversée du canal W, • déterminer pour chaque case élémentaire au moins un des paramètres de la moyenne vectorielle des symboles de référence associés à la case, • utiliser la valeur de paramètre moyenné associé à une case élémentaire TF pour démoduler le symbole OFDM reçu pour la case élémentaire TF, • réitérer l'étape de démodulation pour toutes les cases élémentaires TF. 2 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modulation est une modulation OFDM. 25 3 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre utilisé est la phase, on détermine la valeur moyenne de la phase dans une case élémentaire TF et on utilise cette valeur moyenne de phase pour démoduler le symbole correspondant à la case TF élémentaire. 15 20 2908254 14 4 ù Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour déterminer les transformées de Fourier FFT à utiliser pour la démodulation du signal, au moins les étapes suivantes : Etape 1 : Définir le canal de propagation en terme de multi-trajets pour la 5 gamme de fréquence RF visée (VHF ou UHF), en déterminant la plage des étalements temporels des trajets multiples [ AT MIN ; AT MAX ] , Etape 2 : Déterminer la largeur de canalisation W compatible du débit radio souhaité et répondant à l'inégalité suivante : W 1/ AT MIN Etape 3: Déterminer la taille de la FFT secondaire (FFT d'analyse spectrale inter-symboles), Prendre NFFTsec comme la puissance de deux, immédiatement inférieure au produit sans dimension W. AT MAX, Etape 4 : Calculer la taille de la FFT primaire, avec NFFTprimaire une 15 puissance de deux, un ordre de grandeur supérieur au produit sans dimension W. AT MAX, Etape 5 : S'assurer que la durée utile TOFDM d'un symbole OFDM, égale à l'inverse de l'espacement entre sous-porteuses : TOFDM = NFFTprim / W 20 reste inférieure à la durée pendant laquelle le canal de propagation peut être considéré comme stationnaire. 5 ù Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la canalisation W est choisie au moins 5 fois plus grande que 1/ AT MIN et NFFrprimaire est 25 égal à 8 ou 16 fois NFFTsec. 6 ù Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dimensions de la case démodulation élémentaire sont : - 25 KHz de large correspondant au sous-multiple de 25 KHz le plus 30 proche de la bande de cohérence minimum susceptible d'être trouvée pour une application visée, 2908254 - 743 ps de long correspondant à la durée d'un symbole OFDM. 7 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'analyse spectrale entre chaque symbole OFDM reçu. 8 û Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une FFT secondaire réalisée en résolution fréquentielle de 25 KHz et en fenêtrage rectangulaire, ladite FFT secondaire étant effectuée durant le temps de garde d'un symbole OFDM utile. 10 9 û Système de modulation démodulation comportant au moins les éléments suivants : un émetteur (1) comprenant au moins un modulateur (2) adapté à mettre en oeuvre un schéma de modulation en utilisant le procédé selon l'une des 15 revendications 1 à 6, une antenne d'émission (3) et un récepteur (4) comprenant au moins une antenne de réception (5), un démodulateur (6) adapté pour la démodulation du signal reçu en utilisant le procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 520