FR 2909298 A1 20080606 FR 0655286 A 20061202 42FDEP.doc 2909298 I La présente invention concerne un dispositif de rechargement d'une pièce par apport de matière de rechargement contenant des grains de matière dure réfractaire et d'alliages métalliques. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire par apport de matière de rechargement en poudre et par apport d'énergie par laser. Des pièces tubulaires comportant une couche de matière dure réfractaire et d'alliage métallique sur leur face concave sont couramment utilisées pour être débitées en tronçons de longueurs variables afin de réaliser des paliers pour le guidage d'arbres en rotation. De tels paliers sont notamment utilisés pour guider les rotors des moteurs de fond des foreuses pétrolières. On connaît déjà diverses méthodes pour réaliser le rechargement sur la face concave d'une pièce tubulaire. Parmi celles-ci, le rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire par apport de matière de rechargement et d'énergie par laser s'avère particulièrement performant. En effet, l'utilisation d'un laser permet de n'affecter thermiquement qu'une zone très locale et peu profonde de la face concave de la pièce tubulaire. L'utilisation du laser permet ainsi de ne pas détériorer les propriétés du matériau constitutif de la pièce tubulaire qui a subi, préalablement au rechargement, un traitement thermique important en vue de lui conférer des propriétés mécaniques et chimiques particulières adaptées à ses conditions d'utilisation ultérieures. On comprendra que ces propriétés et caractéristiques sont particulièrement importantes, surtout pour un palier utilisé dans un moteur de fond qui se trouve dans un environnement très agressif, en présence de boues chaudes, abrasives et corrosives. Les conditions de forage sont souvent extrêmes et les températures très élevées. Dans le document WO 00/23718 Al, on trouve la description d'un rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire par apport de matière de 30 rechargement et d'énergie par laser. Ce document décrit une source laser qui génère un faisceau laser dirigé sur une zone locale de la face concave de la pièce tubulaire. De la matière de rechargement est amenée sur cette zone locale et est échauffée par l'énergie du faisceau laser. 35 Dans le document WO 00/23718 Al, la source laser est disposée radialement face à la surface à recharger, c'est-à-dire à l'intérieur de la pièce tubulaire, ce qui ne permet de recharger que des pièces tubulaires dont le diamètre 2909298 4942FDEP.doc 2 est suffisant pour contenir la source laser. On limite ainsi, de façon très restrictive le diamètre des pièces tubulaires sur lesquelles il est possible de réaliser un rechargement. Il n'est pas enseigné dans ce document comment peut être réalisé un rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire de faible diamètre, 5 c'est-à-dire dont le diamètre est inférieur à la taille de la source laser. Un premier problème proposé par l'invention est de réaliser un rechargement sur la face intérieure concave d'une pièce tubulaire de faible diamètre par apport de matière de rechargement et d'énergie par laser. Simultanément, l'invention vise à amener et diriger un faisceau laser à 10 l'intérieur d'une pièce tubulaire de faible diamètre par des moyens d'amenée et des moyens pour diriger le faisceau laser qui ont un très faible encombrement. Un autre but est de réaliser un dispositif de rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire par apport de matière de rechargement et d'énergie par laser à faible coût en utilisant des éléments d'usage courant, et assurant un 15 confinement efficace du faisceau laser. Pour atteindre ces objets, ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire par apport de matière de rechargement et d'énergie par laser, comprenant : -une source laser pour générer un faisceau laser, 20 - des moyens d'amenée de matière de rechargement à base de grains de matière dure réfractaire et d'alliage métallique, pour amener la matière de rechargement au voisinage d'une zone de rechargement sur la face concave de la pièce à recharger, -des moyens d'amenée de faisceau laser et des moyens de direction pour diriger le faisceau laser dans la zone de rechargement, 25 dans lequel : -la source laser est un laser à diodes, - les moyens d'amenée de faisceau laser conduisent le faisceau laser sur une longueur de pénétration le long d'une direction de pénétration, puis les moyens de direction dévient le faisceau laser selon une direction radiale à l'écart de la direction de pénétration, de sorte que la source laser peut se trouver à l'extérieur de la pièce tubulaire et que les moyens d'amenée de faisceau laser peuvent s'engager axialement totalement ou en partie dans la pièce tubulaire. Un tel dispositif permet d'éloigner la source laser le plus possible, et plus particulièrement de ne pas avoir à engager la source laser à l'intérieur de la pièce tubulaire. On peut ainsi réaliser le rechargement d'une face concave d'une pièce tubulaire de faible diamètre. 2909298 4942F1)EP.doc 3 L'utilisation d'un laser à diodes comme source laser s'avère particulièrement avantageuse du fait de sa compacité, de sa facilité de modulation à des fréquences élevées, de ses faibles tension de service et puissance consommée grâce à un excellent rendement. 5 En outre, un laser à diodes émet un faisceau laser légèrement divergent. Il en résulte que le faisceau laser peut avoir une concentration d'énergie par unité de surface plus faible que les sources laser conventionnelles à gaz, de sorte qu'il est plus facile de le véhiculer sans risquer de détériorer les organes de transmission tels que des miroirs ou des lentilles. 10 En pratique, les moyens d'amenée de faisceau laser et les moyens de direction peuvent comprendre : - une première lentille convergente dont l'axe optique est orienté selon la direction de pénétration, et qui reçoit le faisceau laser provenant du laser à diodes, - un miroir qui reçoit le faisceau laser issu de la première lentille convergente et qui 15 renvoie celui-ci selon la direction radiale à l'écart de la direction de pénétration, - une seconde lentille convergente qui reçoit le faisceau laser issu du miroir et qui fait converger le faisceau laser au voisinage de la zone de rechargement. On réalise ainsi des moyens d'amenée de faisceau laser et des moyens de direction de façon simple et économique, à l'aide d'un matériel optique usuel 20 peu onéreux et de faible encombrement. Les lentilles ainsi que le miroir sont en outre parfaitement capables de supporter la densité surfacique d'énergie du faisceau laser d'un laser à diodes. Selon un premier mode de réalisation, la première lentille reçoit le faisceau laser du laser à diodes soit directement, soit par l'intermédiaire d'une fibre 25 optique. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre en outre un dispositif optique intercalaire qui fait converger le faisceau laser issu du laser à diodes selon la direction de pénétration au voisinage du point focal objet de la première lentille convergente. 30 La présence du dispositif optique intercalaire permet tout d'abord de prolonger la longueur de pénétration selon laquelle est amené le faisceau laser depuis le laser à diodes. En outre, du fait que le dispositif optique intercalaire fait converger le faisceau laser issu du laser à diodes au voisinage du point focal objet de la 35 première lentille convergente, la première lentille convergente transmet le faisceau laser sous la forme de rayons sensiblement parallèles. Ceci est un bon compromis entre le fait de conserver sans perte la totalité de l'énergie du faisceau laser et le 2909298 4942FDLP.doc 4 fait d'amener le faisceau laser avec une densité surfacique énergétique la plus faible possible afin d'échauffer le moins possible le matériel optique (lentilles convergentes, miroir, ...). Avantageusement, le dispositif optique intercalaire peut comprendre une 5 troisième lentille convergente faisant converger le faisceau laser issu du laser à diodes au voisinage du point focal objet de la première lentille convergente. On réalise ainsi un dispositif optique intercalaire simple pour collecter le faisceau laser divergent à la sortie du laser à diodes et pour l'amener selon la direction de pénétration jusqu'au point focal objet de la première lentille 10 convergente. De préférence, on peut prévoir que : - le dispositif optique intercalaire comprend une quatrième lentille convergente, recevant le faisceau laser issu du laser à diodes, - la troisième lentille convergente reçoit le faisceau laser issu de la quatrième 15 lentille convergente, - le laser à diodes est placé au voisinage du point focal objet de la quatrième lentille convergente, - le point focal image de la troisième lentille convergente coïncide sensiblement avec le point focal objet de la première lentille convergente. 20 L'utilisation d'une quatrième lentille convergente permet d'allonger encore la longueur de pénétration sur laquelle est amené le faisceau laser. L'homme du métier comprendra aisément que la longueur de pénétration dépendra des distances focales des différentes lentilles convergentes utilisées dans les moyens d'amenée de faisceau laser et dans le dispositif optique intercalaire. 25 De préférence, le dispositif optique intercalaire peut comprendre une fibre optique collectant le faisceau laser issu du laser à diodes et l'amenant jusqu'au voisinage du point focal objet de la première, de la troisième ou de la quatrième lentille convergente. La fibre optique permet d'amener le faisceau laser sur une grande 30 longueur en minimisant les pertes énergétiques. L'utilisation d'une fibre optique permet également de faire pénétrer dans la pièce tubulaire les moyens d'amenée de faisceau laser et les moyens de direction sans avoir à déplacer la source laser, la fibre optique pouvant être prévue avec du mou. De préférence, on peut prévoir que : 35 - la quatrième lentille convergente est sensiblement perpendiculaire à la direction de pénétration et sensiblement parallèle à la direction radiale, 2909298 49421,DEP.doc 5 - la seconde lentille convergente et la quatrième lentille convergente sont disposées radialement de part et d'autre de la direction de pénétration, - le dispositif optique intercalaire comporte un miroir supplémentaire qui reçoit le faisceau laser issu de la quatrième lentille convergente et qui renvoie le faisceau 5 laser selon la direction de pénétration, - la fibre optique est disposée en enroulement sur un dispositif d'enroulement. Avantageusement on peut prévoir que le dispositif optique intercalaire, la première lentille convergente et le miroir sont compris dans un tube de confinement creux à double paroi dans laquelle circule un fluide de refroidissement. 10 Le tube de confinement creux permet le maintien et le positionnement relatif des éléments constitutifs des moyens d'amenée de faisceau laser tout en réalisant un confinement sûr et fiable du faisceau laser. Le tube de confinement creux à double paroi permet d'effectuer un refroidissement efficace des éléments qu'il contient afin d'éviter toute détérioration 15 par échauffement lors de l'utilisation du dispositif. De préférence, on peut prévoir que : - la direction radiale dans laquelle le miroir renvoie le faisceau laser issu de la première lentille convergente est sensiblement perpendiculaire à la direction de pénétration, 20 - l'axe optique de la deuxième lentille convergente coïncide sensiblement avec la direction radiale, - les moyens d'amenée de matière de rechargement comprennent une buse à paroi interne en forme générale de cône à pointe orientée vers la sortie et dont le sommet est percé, formant ainsi l'orifice de sortie, 25 - l'orifice de sortie de la buse est sensiblement coaxial à l'axe optique de la deuxième lentille convergente. Dans le cas où la direction de pénétration est sensiblement horizontale, la direction radiale se trouve ainsi être verticale. Ceci permet de faire écouler par gravité la matière de rechargement à l'endroit où le faisceau laser heurte la surface 30 à recharger. De préférence, le dispositif peut comporter : - un mandrin pour entraîner en rotation la pièce tubulaire à recharger, - des premiers moyens de déplacement pour assurer un déplacement relatif selon la direction de pénétration entre d'une part la pièce tubulaire à recharger et d'autre 35 part le sous-ensemble comprenant les moyens d'amenée de faisceau laser et les moyens de direction, pour faire pénétrer ce sous-ensemble à l'intérieur de la pièce tubulaire à recharger. 2909298 4942FDEP.doc 6 En complément, le dispositif peut comporter des seconds moyens de déplacement pour assurer un déplacement relatif selon une direction radiale entre d'une part la pièce tubulaire à recharger et d'autre part le sous-ensemble comprenant les moyens d'amenée de faisceau laser et les moyens de direction. 5 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention 10 - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 4 est une vue en coupe schématique d'un quatrième mode de réalisation 15 de l'invention - la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un cinquième mode de réalisation de l'invention - la figure 6 est une vue en coupe schématique d'un sixième mode de réalisation de l'invention ; et 20 - la figure 7 est une vue en coupe schématique d'un septième mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représentée une pièce tubulaire 1 à face concave 2 à recharger. La pièce tubulaire 1 s'étend selon un axe longitudinal 1-I. Le dispositif de rechargement comporte une source laser qui est un laser 25 à diodes 4. Même si le laser à diodes 4 est représenté ici avec un très faible encombrement, il doit être compris que les moyens d'alimentation et de pilotage du laser à diodes 4 ne sont pas représentés et que ceux-ci peuvent avoir un encombrement très important et supérieur au diamètre intérieur D de la pièce tubulaire 1, de sorte qu'il est impossible de faire pénétrer le laser à diodes 4 et ses 30 moyens d'alimentation et de pilotage à l'intérieur de la pièce tubulaire 1. Le dispositif de rechargement comporte des moyens d'amenée de matière de rechargement 5, laquelle matière de rechargement est à base de grains de matière dure réfractaire et d'alliage métallique. Les moyens d'amenée de matière de rechargement 5 amènent la matière de rechargement au voisinage 35 d'une zone de rechargement 6 sur la face concave 2 de la pièce tubulaire 1 à recharger. 2909298 4942PDEP.doc 7 Le dispositif de rechargement comprend un sous-ensemble 3 qui comporte des moyens d'amenée de faisceau laser 7 et des moyens de direction 8 pour diriger le faisceau laser 9 dans la zone de rechargement 6. Les moyens d'amenée de faisceau laser 7 conduisent le faisceau laser 9 5 généré par le laser à diodes 4 sur une longueur de pénétration L le long d'une direction de pénétration qui peut coïncider avec l'axe longitudinal I-1 de la pièce tubulaire 1. Les moyens de direction 8 dévient le faisceau laser 9 selon une direction radiale II-II à l'écart de la direction de pénétration. Le laser à diodes 4 se trouve à l'extérieur de la pièce tubulaire 1, et les 10 moyens d'amenée de faisceau laser 7 peuvent s'engager axialement totalement ou en partie dans la pièce tubulaire 1. Au cours de l'utilisation du dispositif de rechargement, de la matière de rechargement à base de grains de matière dure réfractaire et d'alliage métallique est amenée par les moyens d'amenée de matière de rechargement 5 qui 15 comportent, comme représenté sur la figure 1, un tuyau 5a dans lequel circule la matière de rechargement dans le sens et la direction définis par la flèche 5b. La matière de rechargement est véhiculée par un flux gazeux, de préférence avec un gaz neutre. Les moyens d'amenée de matière de rechargement 5 comprennent une 20 buse 5c à paroi interne en forme générale de cône à pointe orientée vers la sortie et dont le sommet est percé, formant ainsi un orifice de sortie 10. L'orifice de sortie 10 de la buse 5c est sensiblement coaxial à la direction radiale II-II. La buse 5c utilisée est avantageusement conforme aux enseignements du document US 5,418,350 inséré comme référence. 25 Les moyens d'amenée de matière de rechargement 5 amènent ainsi la matière de rechargement au voisinage de l'orifice de sortie 10 où la matière de rechargement est échauffée par le faisceau laser 9 jusqu'à fusion des grains d'alliage métallique. La matière de rechargement échauffée se dépose alors sur la zone de rechargement 6 de la face concave 2 de la pièce tubulaire 1, où l'alliage 30 métallique se refroidit et se solidifie à nouveau pour réaliser le rechargement de la face concave 2. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la direction radiale II-II est verticale et la direction de pénétration, qui coïncide avec l'axe longitudinal 1-1 de la pièce tubulaire 1, est horizontale. La matière de rechargement transportée 35 par un flux gazeux s'écoule ainsi vers l'orifice de sortie de la buse 5c, aidée par la gravité. 2909298 4942PDfiP.doc 8 Un mandrin 11 permet de tenir et d'entraîner en rotation la pièce tubulaire 1 à recharger. Des premiers moyens de déplacement 12 assurent un déplacement relatif selon la direction de pénétration entre d'une part la pièce tubulaire 1 à recharger et d'autre part le sous-ensemble 3 comprenant les moyens 5 d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8, pour faire pénétrer ce sous-ensemble 3 à l'intérieur de la pièce tubulaire 1 à recharger. Des seconds moyens de déplacement 12a assurent un déplacement relatif selon la direction radiale II-11 entre d'une part la pièce tubulaire 1 à recharger et d'autre part le sous-ensemble 3 comprenant les moyens d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens 10 de direction 8. La combinaison du mandrin 11 et des premiers moyens de déplacement 12 permet d'effectuer un rechargement sur la totalité de la face concave 2 de la pièce tubulaire 1. La combinaison du mandrin 11 et des seconds moyens de déplacement 15 12a permet quant à elle de régler la distance entre l'orifice de sortie 10 et la zone de rechargement 6, et ce quel que soit le diamètre D de la pièce tubulaire 1. On peut ainsi venir frapper la zone de rechargement 6 avec le faisceau laser 9 selon une tache lumineuse dont le rayon est plus ou moins grand, et donc avec une densité surfacique d'énergie plus ou moins importante. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 1, le mandrin 11 est fixe en position et rotatif selon l'axe 1-1 tandis que les moyens d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8 peuvent être déplacés en translation axiale selon l'axe 1-1 et en translation radiale selon la direction radiale II-Il. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, les moyens d'amenée 25 de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8 comprennent : - une première lentille convergente 13 dont l'axe optique est orienté selon la direction de pénétration, (c'est-àdire parallèle à l'axe 1-1), et qui reçoit le faisceau laser 9 provenant directement du laser à diodes 4, - un miroir 14 qui reçoit le faisceau laser 9 issu de la première lentille convergente 30 13 et qui renvoie celui-ci selon la direction radiale II-II à l'écart de la direction de pénétration, - une seconde lentille convergente 15 qui reçoit le faisceau laser 9 issu du miroir 14 et qui fait converger le faisceau laser 9 au voisinage de la zone de rechargement 6. 35 Les moyens d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8 sont ainsi réalisés de façon simple et économique à l'aide d'un matériel optique usuel peu onéreux présentant un encombrement réduit. Il a ainsi été possible de 2909298 4942FDEP.doc 9 réaliser des rechargements dans des tubes ayant un diamètre intérieur de moins de 250 mm. En outre, les lentilles 13 et 15 et le miroir 14 sont capables de supporter la densité surfacique d'énergie du laser à diodes 4. 5 Enfin, il est avantageux d'utiliser un laser à diodes 4 dont la longueur d'onde permet une bonne absorption de l'énergie par la pièce tubulaire 1. Les moyens d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8 seront ainsi moins soumis à échauffement, l'énergie réfléchie par la pièce tubulaire 1 étant moindre. Les lentilles et miroirs utilisés en optique ont des caractéristiques qui 10 varient en effet lors d'un échauffement, ce qui peut nuire au rendement du dispositif. Le faisceau laser 9 jaillit du laser à diodes 4 en rayons sensiblement divergents sous la forme d'un cône d'angle au sommet d'angle a. Dans le cas de la figure 1, le laser à diodes 4 est placé au point focal 15 objet 13a de la première lentille convergente 13. La première lentille convergente 13 transmet ainsi le faisceau laser 9 sous la forme de rayons parallèles qui viennent frapper la surface du miroir 14. Le faisceau laser 9 est alors renvoyé à sensiblement 90 , toujours sous la forme de rayons parallèles, jusqu'à la deuxième lentille convergente 15 qui fait converger le faisceau laser 9 au voisinage de la 20 zone de rechargement 6 sur la face concave 2 de la pièce tubulaire 1. L'homme du métier comprendra que la deuxième lentille convergente 15 peut être remplacée de façon équivalente par une autre lentille ou un jeu de plusieurs autres lentilles afin de régler la distance d de convergence du faisceau laser 9. Il est cependant judicieux de choisir la deuxième lentille convergente 15 25 pour faire converger le faisceau laser 9 au voisinage de l'orifice de sortie 10 de la buse 5c. Le faisceau laser 9 vient ainsi frapper la zone de rechargement 6 avec une énergie sensiblement maximale pour échauffer suffisamment la matière de rechargement et garantir ainsi la qualité du rechargement. En outre, la convergence du faisceau laser 9 au voisinage de l'orifice de sortie 10 permet de 30 positionner la buse 5c à proximité de la face concave 2, ce qui permet de réaliser des rechargements dans des pièces tubulaires de diamètre intérieur très réduit. Le fait de placer le laser à diodes 4 au point focal objet 13a de la première lentille convergente 13 permet d'amener le faisceau laser 9 sous la forme d'un faisceau à rayons parallèles sur tout le chemin optique allant depuis la 35 première lentille convergente 13 jusqu'à la seconde lentille convergente 15. On obtient ainsi, le long du chemin optique allant depuis la première lentille convergente 13 jusqu'à la seconde lentille convergente 15, un bon compromis 2909298 4942FDHP.d ,c 10 entre le fait de conserver sans perte la totalité de l'énergie du faisceau laser 9 et le fait d'amener le faisceau laser 9 avec une densité surfacique énergétique la plus faible. Ceci permet notamment d'échauffer le moins possible les éléments optiques que sont les lentilles convergentes 13 et 15 et le miroir 14 lors de l'utilisation du 5 dispositif de rechargement, en vue d'éviter leur détérioration et de minimiser les pertes d'énergie du faisceau laser 9. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 2, 3 et 4, le dispositif de rechargement comprend en outre un dispositif optique intercalaire 16 qui fait converger le faisceau laser 9 issu du laser à diodes 4 selon la direction de 10 pénétration au voisinage du point focal objet 13a de la première lentille convergente 13. Dans le cas du mode de réalisation illustré sur la figure 2, le dispositif optique intercalaire 16 comporte une troisième lentille convergente 17 faisant converger le faisceau laser 9 issu du laser à diodes 4 au voisinage du point focal 15 objet 13a de la première lentille convergente 13. La longueur de pénétration L peut ainsi être sensiblement augmentée par rapport au mode de réalisation illustré sur la figure 1. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 4, les moyens d'amenée de faisceau laser 7 et les moyens de direction 8 sont compris dans des 20 tubes de confinement 18 et 19 creux à double paroi dans laquelle circule un fluide de refroidissement. Ce fluide de refroidissement est amené dans la double paroi des tubes de confinement 18 et 19 par des moyens d'amenée de fluide de refroidissement 18a et 19a qui sont des tuyaux. La première lentille convergente 13, la seconde lentille convergente 15, 25 le miroir 14 et le dispositif optique intercalaire 16 (pour les modes de réalisation des figures 2 à 4) sont ainsi efficacement refroidis afin d'éviter toute détérioration. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 4, les tubes de confinement 18 et 19 sont interconnectés entre eux afin de réaliser une double paroi continue. Le fluide de refroidissement est ainsi amené par le tuyau 19a 30 comme l'illustre la flèche 20 et sort par le tuyau 18a, comme illustré par la flèche 21, après avoir circulé dans la double paroi des tubes de confinement 18 et 19. Il est avantageux de prévoir de tels moyens de refroidissement car l'amenée du faisceau laser 9 sur une grande longueur de pénétration L ne se fait pas sans perte, notamment du fait des imperfections des lentilles convergentes 13 35 et 15, du miroir 14 et du dispositif optique intercalaire 16, du fait de leurs dispositions relatives approximatives, et du fait de la diffusion de l'énergie du faisceau laser 9 dans le gaz et les poussières présentes dans les tubes 18 et 19. 2909298 4942FDEP.doc 11 Des rayons du faisceau laser 9 peuvent ainsi venir heurter les tubes de confinement 18 et 19 et les échauffer. La circulation du fluide de refroidissement permet de minimiser la détérioration par échauffement des tubes de confinement 18 et 19 et de refroidir l'ensemble des éléments des moyens d'amenée de faisceau 5 laser 7 et des moyens de direction pour diriger le faisceau laser 9. Dans les réalisations illustrées sur les figures 2 à 4, on voit que le faisceau laser 9 converge progressivement puis diverge entre les lentilles convergentes 17 et 13. Il en résulte que, dans ce tronçon de parcours, le faisceau laser 9 est concentré et tenu plus à l'écart de la paroi du tube de confinement 18, 10 réduisant les risques d'échauffement du tube 18. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, le dispositif optique intercalaire 16 comprend en outre une quatrième lentille convergente 22, recevant le faisceau laser 9 issu du laser à diodes 4. La troisième lentille convergente 17 reçoit le faisceau issu de la quatrième lentille convergente 22. Le laser à diodes 4 15 est placé au voisinage du point focal objet 22a de la quatrième lentille convergente 22. Le point focal image 17b de la troisième lentille convergente 17 coïncide sensiblement avec le point focal objet 13a de la première lentille convergente 13. On allonge à nouveau de façon sensible la longueur de pénétration L sur laquelle est amené le faisceau laser 9. Ceci permet de réaliser des rechargements 20 de la face concave 2 d'une pièce tubulaire 1 de longueur plus importante. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le laser à diodes 4 étant placé au voisinage du point focal objet 22a de la quatrième lentille convergente 22, la lentille convergente 22 renvoie le faisceau laser 9 sous la forme de rayons parallèles jusqu'à la troisième lentille convergente 17. 25 Entre les lentilles convergentes 22 et 17, les rayons du faisceau laser 9 sont ainsi plus proches des parois du tube de confinement 18. Du fait des imperfections de fabrication des lentilles convergentes 22 et 17, il est possible qu'une partie des rayonsdu faisceau laser 9 viennent ainsi heurter les parois du tube de confinement 18 et provoquer l'échauffement de celui-ci. 30 L'homme du métier comprendra ainsi aisément que la façon la plus opportune d'augmenter la longueur de pénétration L est de prévoir des lentilles convergentes 17 et 13 de distances focales adaptées et de les disposer sensiblement de la façon particulière illustrée dans les modes de réalisation des figures 2 et 3. 35 Cependant, la façon d'amener le faisceau laser 9 entre les lentilles convergentes 22 et 17 reste tout à fait performante dans le cas de lentilles convergentes 22 et 17 de bonne qualité. 2909298 4942FDE 1'.doc 12 En alternative au dispositif optique intercalaire 16 de la figure 3, il est possible de chercher à utiliser un dispositif de lentilles convergente et divergente disposées en alternance afin de faire converger puis diverger le faisceau laser 9 sur une grande longueur. Une telle solution s'avérera cependant moins 5 économique que celle illustrée sur la figure 3, puisque nécessitant plus de lentilles dont la qualité devra être parfaite afin d'éviter au maximum les pertes énergétiques du faisceau laser 9. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, le dispositif optique intercalaire 16 comporte en outre une fibre optique 23 collectant le faisceau laser 9 10 issu du laser à diodes 4 et l'amenant jusqu'au voisinage du point focal objet 22a de la quatrième lentille convergente 22. L'utilisation de la fibre optique 23 permet d'amener le faisceau laser 9 du laser à diodes 4 sur une grande longueur avec très peu de pertes énergétiques. Au voisinage du point focal objet 22a, le faisceau laser 9 sort de la fibre 15 optique 23 sous la forme de rayons divergents en cône d'angle au sommet R. Le faisceau laser 9 est ensuite traité de la même façon que dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3. La présence de la fibre optique 23 permet à nouveau d'allonger de façon significative la longueur de pénétration L. En outre, à partir de la configuration illustrée sur la figure 4, il est possible de déplacer les 20 tubes de confinement 18 et 19 selon la direction de pénétration tout en gardant le laser à diodes 4 (ainsi que ses moyens d'alimentation et de pilotage) fixe jusqu'à ce que la fibre optique 23 soit entièrement tendue entre le point focal objet 22a et le laser à diodes 4. Le dispositif de rechargement selon l'invention devient ainsi télescopique , avec tous les avantages que cela peut comporter en termes 25 d'encombrement. Les mêmes effets sont obtenus par les modes de réalisation des figures 6 et 7, qui sont des variantes des modes de réalisation illustrés sur les figures 1 et 2. Pour ce faire, des fibres optiques 23 collectent le faisceau laser 9 issu 30 du laser à diodes 4 pour l'amener respectivement jusqu'au voisinage du point focal objet 13a de la première lentille convergente 13 (figure 6) ou du point focal objet 17a de la troisième lentille convergente 17 (figure 7). Le cinquième mode de réalisation de la figure 5 est une variante du quatrième mode de réalisation. On observe sur la figure 5 que : 35 - la quatrième lentille convergente 22 est sensiblement perpendiculaire à la direction de pénétration et sensiblement parallèle à la direction radiale II-II, 2909298 4942FDEP.doc 13 - la seconde lentille convergente 15 et la quatrième lentille convergente 22 sont disposées radialement de part et d'autre de la direction de pénétration, - le dispositif optique intercalaire 16 comporte un miroir supplémentaire 35 qui reçoit le faisceau laser 9 issu de la quatrième lentille convergente 22 et qui renvoie 5 celui-ci selon la direction de pénétration, - la fibre optique 23 est disposée en enroulements sur un dispositif d'enroulement 26. La totalité de la fibre optique 23 est ainsi disposée en enroulements sur un dispositif d'enroulement 26 au-dessus du dispositif de rechargement, de sorte 10 qu'elle ne risque pas de gêner les opérations se déroulant en dessous. Ceci évite en outre le risque de détériorer la fibre optique 23 par les diverses actions des opérateurs, une fibre optique étant relativement fragile et délicate à manipuler. Le dispositif d'enroulement 26 comporte plusieurs poulies ou cylindres 29a-29c. Le rayon des poulies ou cylindres 29a-29c est tel que la fibre optique 23 15 n'est pas contrainte en flexion au-delà d'une limite à partir de laquelle le faisceau laser 9 subirait des pertes dans la fibre optique 23, et au-delà de laquelle la fibre optique 23 serait détériorée. La poulie ou cylindre 29a est solidaire du dispositif de rechargement. Le laser à diodes 4 est fixe, ainsi que la poulie ou cylindre 29b. La poulie ou cylindre 20 29c est rendue mobile en translation par rapport au laser à diodes 4 et à la poulie ou cylindre 29b au moyen d'un ressort 28 ou autre dispositif équivalent tel qu'un vérin ou un contrepoids. Lors du déplacement du dispositif de rechargement selon la direction de pénétration par des mouvements illustrés par la double flèche 27, la poulie ou 25 cylindre 29c effectuera des mouvements illustrés par la flèche 27a grâce à l'étirement ou au raccourcissement du ressort 28. La longueur de fibre optique 23 disponible varie ainsi de façon automatique afin d'accompagner les déplacements du dispositif de rechargement selon la direction de pénétration. Le ressort 28 est choisi pour exercer sur la fibre optique 23 une traction suffisamment douce pour ne 30 pas risquer de la détériorer. Le dispositif d'enroulement 26 décrit ci-dessus doit être considéré comme un simple exemple non limitatif et pourra être adapté aux modes de réalisation des figures 6 et 7, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En alternative au dispositif d'enroulement 26 décrit ci-dessus, on peut 35 utiliser un dispositif d'enroulement comportant un chemin de câbles en forme de gouttière comprenant une pluralité de tronçons interconnectés de façon à autoriser un mouvement relatif de rotation d'amplitude limitée entre deux tronçons 2909298 49421 DEP.doc 14 successifs. La fibre optique est alors fixée au chemin de câbles et suit ses mouvements. L'amplitude du mouvement relatif de rotation entre deux tronçons successifs est telle que la fibre optique n'est pas contrainte en flexion au-delà d'une limite à partir de laquelle le faisceau laser subirait des pertes dans la fibre 5 optique, et au-delà de laquelle la fibre optique serait détériorée. En pratique, dans ce mode de réalisation de la figure 5, de bons résultats ont été obtenus dans le rechargement de tubes ayant un diamètre intérieur de moins de 250 mm, en utilisant les éléments suivants : des tubes de confinement 18 et 19 ayant un diamètre de 70 mm environ, le tube 18 ayant une 10 longueur de 1 200 mm environ ; un laser à diodes de puissance de 3,5 kW ; une lentille 22 ayant une distance focale de 60 mm environ ; une lentille 17 ayant une distance focale de 300 mm environ ; une lentille 13 ayant une distance focale de 177 mm environ ; une lentille 15 ayant une distance focale de 100 mm environ, produisant dans son plan focal un spot laser de 4 à 5 mm ; une buse de projection 15 selon le document US 5,418,350. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 û Dispositif de rechargement d'une face concave (2) d'une pièce tubulaire (1) par apport de matière de rechargement et d'énergie par laser, comprenant : - une source laser pour générer un faisceau laser (9), - des moyens d'amenée de matière de rechargement (5) à base de grains de matière dure réfractaire et d'alliage métallique, pour amener la matière de rechargement au voisinage d'une zone de rechargement (6) sur la face concave (2) de la pièce tubulaire (1) à recharger, - des moyens d'amenée de faisceau laser (7) et des moyens de direction (8) pour diriger le faisceau laser (9) dans la zone de rechargement (6), caractérisé en ce que : - la source laser est un laser à diodes (4), - les moyens d'amenée de faisceau laser (7) conduisent le faisceau laser (9) sur une longueur de pénétration (L) le long d'une direction de pénétration, puis les moyens de direction (8) dévient le faisceau laser (9) selon une direction radiale (II-II) à l'écart de la direction de pénétration, de sorte que la source laser peut se trouver à l'extérieur de la pièce tubulaire (1) et que les moyens d'amenée de faisceau laser (7) peuvent s'engager axialement totalement ou en partie dans la pièce tubulaire (1). 2 û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'amenée de faisceau laser (7) et les moyens de direction (8) comprennent : - une première lentille convergente (13) dont l'axe optique est orienté selon la direction de pénétration, et qui reçoit le faisceau laser (9) provenant du laser à diodes (4), - un miroir (14) qui reçoit le faisceau laser (9) issu de la première lentille convergente (13) et qui renvoie celui-ci selon la direction radiale (II-II) à l'écart de la direction de pénétration, - une seconde lentille convergente (15) qui reçoit le faisceau laser (9) issu du miroir 30 (14) et qui fait converger le faisceau laser (9) au voisinage de la zone de rechargement (6). 3 û Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique intercalaire (16) qui fait converger le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4) selon la direction de pénétration au voisinage du point focal objet 35 (13a) de la première lentille convergente (13). 4 û Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif optique intercalaire (16) comprend une fibre optique (23) collectant le faisceau 2909298 4942FDIEP.doc 16 laser (9) issu du laser à diodes (4) et l'amenant jusqu'au voisinage du point focal objet (13a) de la première lentille convergente (13). 5 û Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif optique intercalaire (16) comprend une troisième lentille convergente (17) faisant 5 converger le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4) au voisinage du point focal objet (13a) de la première lentille convergente (13). 6 û Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif optique intercalaire (16) comprend une fibre optique (23) collectant le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4) et l'amenant jusqu'au voisinage du point focal 10 objet (17a) de la troisième lentille convergente (17). 7 û Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que - le dispositif optique intercalaire (16) comprend une quatrième lentille convergente (22), recevant le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4), - la troisième lentille convergente (17) reçoit le faisceau laser (9) issu de la 15 quatrième lentille convergente (22), - le laser à diodes (4) est placé au voisinage du point focal objet (22a) de la quatrième lentille convergente (22), - le point focal image (17b) de la troisième lentille convergente (17) coïncide sensiblement avec le point focal objet (13a) de la première lentille convergente 20 (13). 8 û Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que - le dispositif optique intercalaire (16) comprend une quatrième lentille convergente (22), recevant le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4), - la troisième lentille convergente (17) reçoit le faisceau laser (9) issu de la 25 quatrième lentille convergente (22), - le point focal image (17b) de la troisième lentille convergente (17) coïncide sensiblement avec le point focal objet (13a) de la première lentille convergente (13), - une fibre optique (23) collecte le faisceau laser (9) issu du laser à diodes (4) et 30 l'amène jusqu'au voisinage du point focal objet (22a) de la quatrième lentille convergente (22). 9 û Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que - la quatrième lentille convergente (22) est sensiblement perpendiculaire à la direction de pénétration et sensiblement parallèle à la direction radiale (II-II), 35 - la seconde lentille convergente (15) et la quatrième lentille convergente (22) sont disposées radialement de part et d'autre de la direction de pénétration, 2909298 4942FDEP.doc 17 - le dispositif optique intercalaire (16) comporte un miroir supplémentaire (35) qui reçoit le faisceau laser (9) issu de la quatrième lentille convergente (22) et qui renvoie le faisceau laser (9) selon la direction de pénétration, - la fibre optique (23) est disposée en enroulement sur un dispositif d'enroulement 5 (26). 10 û Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif optique intercalaire (16), la première lentille convergente (13) et le miroir (14) sont compris dans un tube de confinement (18) creux à double paroi dans laquelle circule un fluide de refroidissement. 10 11 û Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que : - la direction radiale (Il-II) dans laquelle le miroir (14) renvoie le faisceau laser (9) issu de la première lentille convergente (13) est sensiblement perpendiculaire à la direction de pénétration, - l'axe optique de la deuxième lentille convergente (15) coïncide sensiblement avec 15 la direction radiale (II-II), - les moyens d'amenée de matière de rechargement (5) comprennent une buse (5c) à paroi interne en forme générale de cône à pointe orientée vers la sortie et dont le sommet est percé, formant ainsi l'orifice de sortie (10), - l'orifice de sortie (10) de la buse (5c) est sensiblement coaxial à l'axe optique de 20 la deuxième lentille convergente (15). 12 û Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte : - un mandrin (11) pour entraîner en rotation la pièce tubulaire (1) à recharger, - des premiers moyens de déplacement (12) pour assurer un déplacement relatif 25 selon la direction de pénétration entre d'une part la pièce tubulaire (1) à recharger et d'autre part le sous-ensemble (3) comprenant les moyens d'amenée de faisceau laser (7) et les moyens de direction (8), pour faire pénétrer ce sous-ensemble (3) à l'intérieur de la pièce tubulaire (1) à recharger. 13 û Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens de déplacement (12a) pour assurer un déplacement relatif selon une direction radiale (II-II) entre d'une part la pièce tubulaire (1) à recharger et d'autre part le sous-ensemble (3) comprenant les moyens d'amenée de faisceau laser (7) et les moyens de direction (8).