FR 2910735 A1 20080627 FR 0611277 A 20061222 1 Procédé de détermination du seuil de fin de décharge d'une batterie rechargeable Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé de détermination du seuil de fin de décharge d'une batterie rechargeable. État de la technique Les accumulateurs électrochimiques, ou batteries rechargeables, sont utilisés dans de nombreuses applications mobiles, du type électroniques 15 portables, véhicules thermiques, électriques ou hybrides, etc..., ou de nombreuses applications stationnaires, du type relais de télécommunication, production d'électricité à partir de sources d'énergie intermittentes, telles que l'éolien ou le photovoltaïque, etc..., assurant dans chacun des cas un élément aussi primordial que fragile. 20 Afin d'optimiser leur durée de vie au sein de ces différentes applications, il est généralement de rigueur de protéger les batteries rechargeables contre toute décharge profonde, la plupart du temps synonyme de dégradation prématurée, voire dans certains cas d'impossibilité de recharge. Aussi, dans 25 toutes les applications dans lesquelles les batteries rechargeables sont susceptibles d'atteindre des états de décharge profonds, des seuils bas de tension LVD ( Low Voltage Disconnect en anglais) sont utilisés pour stopper la décharge. 30 Une fois ce seuil de tension atteint, la batterie est déconnectée. Les valeurs des seuils de fin de décharge pour différents régimes de décharge sont 10 2910735 2 initialement déterminées lors du développement d'un nouveau type de batteries par des mesures très empiriques, nombreuses, longues et donc coûteuses. De plus, un ajustement optimal de ces seuils de tension est très délicat. Si ces seuils de tension tiennent compte en effet de la technologie de 5 la batterie ou encore du dimensionnement du système, ils sont néanmoins maintenus constants durant toute la durée de fonctionnement de la batterie. Or, la tension d'une batterie dépend à la fois de sa technologie, mais également de ses conditions de fonctionnement, à savoir le courant de charge ou de décharge, la période de relaxation, la température, et pour finir de son état de santé, ou de son état d'usure. Dans le cas d'une batterie pouvant comporter une mise en série d'éléments, une inhomogénéité entre les éléments peut elle-même avoir une incidence sur la tension mesurée aux bornes de la batterie complète. En d'autres termes, il n'existe pas de relation directe, ou du moins qu'une relation approximative, entre la tension d'une batterie et son état de charge. Les critères en tension utilisés à l'heure actuelle ne sont donc pas en mesure d'apprécier pleinement la profondeur de décharge des batteries rechargeables en intégrant l'ensemble des contributions décrites ci-dessus. Selon les conditions de fonctionnement ou de vieillissement de la batterie ou des éléments, ces seuils de tension tendent donc à ne pas être idéaux, et peuvent même dans certains cas conduire à une dégradation prématurée de la batterie. Enfin, il est à noter que pour se prémunir contre de tels dommages, les seuils de fin de décharge utilisés pour stopper la décharge sont très largement surévalués au sein des régulateurs actuels, de manière à s'assurer de ne jamais descendre en dessous du seuil d'état de charge réellement critique. Pour prendre l'exemple des batteries plomb-acide utilisées dans les systèmes photovoltaïques, le seuil de fin de décharge est généralement voisin de 1.9V/élément (soit 11.4V pour une batterie de 6 éléments), quelles 2910735 3 que soient les conditions d'usure ou de fonctionnement des batteries. Or, les batteries plomb-acide pourraient la plupart du temps être utilisées jusqu'à un seuil proche de 1.8V/élément (soit 10.8V pour une batterie de 6 éléments), sans aucune conséquence néfaste pour leur utilisation. Il en résulte un 5 manque d'énergie de stockage, pouvant atteindre près de 10 % de la capacité de la batterie. La gestion de la fin de décharge d'une batterie rechargeable n'est donc pas optimale. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un procédé de détermination du seuil de fin de décharge d'une batterie rechargeable, qui soit efficace, simple à réaliser et qui permette d'améliorer la gestion de la fin de décharge de la batterie. 15 Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte : une décharge de la batterie jusqu'à un seuil prédéfini de fin de décharge, une charge au moins partielle de la batterie, la détermination, pendant ladite charge, d'un paramètre électrique 20 représentatif d'un effet coup de fouet en charge; une comparaison dudit paramètre avec une caractéristique prédéterminée, une actualisation éventuelle, en fonction du résultat de ladite comparaison, du seuil de fin de décharge à utiliser lors d'une décharge 25 ultérieure. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le paramètre est représentatif de la différence entre la tension de pic et la tension de plateau de l'effet coup de fouet en charge. 10 30 2910735 4 Selon une variante de réalisation de l'invention, la caractéristique prédéterminée est constituée par une plage de valeurs, l'actualisation du seuil de fin de décharge consistant à : relever le seuil de fin de décharge d'une première valeur prédéterminée 5 lorsque le paramètre est supérieur à ladite plage de valeurs, abaisser le seuil de fin de décharge d'une deuxième valeur prédéterminée lorsque le paramètre est inférieur à ladite plage de valeurs. 10 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, 15 dans lesquels : la figure 1 illustre, sous forme d'organigramme, un procédé de gestion d'une batterie rechargeable, la figure 2 illustre, sous forme d'un organigramme, l'étape de décharge apparente sur l'organigramme de la figure 1, 20 la figure 3 illustre, sous forme d'organigramme, l'étape de charge apparente sur l'organigramme de la figure 1, laquelle incorpore des étapes d'un mode particulier de réalisation d'un procédé de détermination selon l'invention, les figures 4 et 5 illustrent, sous forme d'organigramme, deux variantes 25 d'un procédé de détermination du seuil de fin de décharge initial d'un nouveau type de batterie, la figure 6 représente, en fonction du temps, les variations de la tension U aux bornes d'une batterie pleinement déchargée lors du début d'une charge, 30 la figure 7 représente l'évolution des paramètres électriques d'un effet coup de fouet en charge, lors de charges partielles réalisées dans des 2910735 5 conditions similaires à 0,1 c10, à la suite de décharges interrompues respectivement à des seuils de fin de décharge de 1,95V (courbe Al), 1, 90V (courbe A2), 1,80V (courbe A3), et 1,70V (courbe A4). 5 Description d'un mode préférentiel de l'invention Dans la description qui suit, le terme batterie englobe aussi bien les batteries que les cellules électrochimiques. Les niveaux de tension donnés à titre d'illustration seront donnés pour une batterie au plomb et correspondent aux 10 valeurs par élément de batterie. De manière classique, une source d'énergie alimente une charge, par l'intermédiaire par exemple d'une batterie. Les cycles de décharge et de charge de la batterie sont gérés par un dispositif de contrôle, relié aux bornes 15 de la batterie et mesurant, par exemple, la tension aux bornes de la batterie. Généralement, le dispositif de contrôle commande la décharge de la batterie, par l'actionnement d'un premier interrupteur destiné notamment à déconnecter la batterie après décharge. Le dispositif de contrôle commande la charge de la batterie, grâce à la source d'énergie, par l'actionnement d'un 20 second interrupteur. Ainsi, la gestion de la décharge d'une batterie rechargeable, intégrant en particulier le procédé de détermination du seuil de fin de décharge selon l'invention et qui sera décrit ci-après, peut être mise en oeuvre dans le dispositif de contrôle par tout moyen approprié, et, plus particulièrement, au moyen d'un microprocesseur dans lequel les différentes 25 étapes du procédé de détermination du seuil de fin de décharge sont programmées. La figure 1 illustre, sous forme d'organigramme, un procédé connu de gestion d'une batterie rechargeable. De manière classique, dans une étape 30 F1, le dispositif de contrôle initialise la valeur du seuil de fin de décharge pour déterminer le seuil de fin de décharge initial U;,R,in qui sera utilisé comme 2910735 6 critère de fin de décharge dans la suite du procédé, notamment dans l'étape suivante (F2) du procédé, c'est-à-dire l'étape de décharge de la batterie. Par exemple, la valeur de 1,8V est affectée à Usmin. L'étape F1 correspond à la première étape du procédé de gestion, laquelle étape précède une suite de 5 cycles de charge et de décharge comme décrit ci-dessous. La valeur affectée à Usmin correspond soit à une valeur prédéterminée au cours d'expériences pratiquées lors du développement de ce type de batterie préalablement à la commercialisation, soit à une valeur déterminée par les 10 procédés représentés par les organigrammes des figures 4 et 5 et qui seront décrits plus loin. En supposant que la batterie est chargée au début du procédé de gestion, et de manière connue, le dispositif de contrôle passe ensuite à l'étape F2 de 15 l'organigramme de la figure 1 dans laquelle la décharge de la batterie est commandée de la manière décrite ci-dessus. L'étape F2 sera maintenue tant que la tension U mesurée en continu aux bornes de la batterie pendant sa décharge reste supérieure à Usmin, c'est-à-dire ici supérieure à 1,8V. Lorsque la tension U devient inférieure ou égale à 1,8V, le dispositif de contrôle passe 20 à l'étape F3 de charge de la batterie au cours de laquelle le dispositif de contrôle commande, comme décrit précédemment, la charge de la batterie jusqu'à un niveau de pleine charge. Lorsque l'état de pleine charge de la batterie est atteint, le dispositif de contrôle retourne automatiquement à l'étape F2. Dans la suite du procédé, les étapes F2 et F3 s'enchaînent 25 alternativement par commande du dispositif de contrôle. Dans une variante du procédé de gestion de la batterie, une étape (non représentée) peut être intercalée entre les étapes F2 et F3 pour réaliser la déconnexion de la batterie, notamment lorsque il est bénéfique pour la 30 batterie de subir un temps de repos. 2910735 7 Il va de soi que le dispositif de contrôle peut indifféremment passer directement à l'étape F3 en sortie de l'étape F1 s'il constate ou s'il a connaissance que la batterie est vide ou partiellement vide au début du procédé, avant de passer à l'étape F2. Par la suite, l'enchaînement alternatif 5 des étapes F2 et F3 est commandé par le dispositif de contrôle. La figure 2 illustre, sous forme d'organigramme, que pendant l'étape de décharge F2 apparente sur l'organigramme de la figure 1, dans une étape F4, le dispositif de contrôle réalise la mesure de la tension U aux bornes de io la batterie. Dans une étape F5, le dispositif de contrôle compare la tension U à la valeur Usm;n initialisée pendant l'étape F1. Si la tension U est supérieure a Usmin (sortie non de l'étape F5), le dispositif de contrôle retourne à l'étape F4 et la batterie continue de se décharger. Par contre, si la tension U est inférieure ou égale à Usmin (sortie oui de l'étape F5), le dispositif de contrôle 15 passe à une étape F6 dans laquelle il enregistre que la décharge de la batterie est terminée. Le passage de l'étape F4 à l'étape F5 est réalisé automatiquement suivant une fréquence prédéterminée. La figure 3 illustre, sous forme d'organigramme, que pendant l'étape de 20 charge F3 apparente sur l'organigramme de la figure 1, dans une première étape F7, le dispositif de contrôle réalise la mesure de la tension U aux bornes de la batterie. Après une période de temps suffisante pour permettre l'apparition d'un effet coup de fouet (de l'ordre de quelques minutes), le dispositif de contrôle détermine, dans une étape F8, au moins un paramètre 25 électrique représentatif de l'effet coup de fouet. Comme illustré à la figure 6, qui représente les variations, en fonction du temps t, de la tension U aux bornes d'une batterie complètement déchargée lors d'une charge partielle, un effet coup de fouet en charge est observable 30 en début de charge d'une batterie préalablement suffisamment déchargée. Le coup de fouet en charge est caractérisé par un pic de tension aux bornes 2910735 8 de la batterie dans une première phase de la charge d'une batterie suffisamment déchargée, avant une redescente de la tension jusqu'à un plateau pendant la phase suivante. Le coup de fouet peut être caractérisé par différents paramètres, comme par exemple la tension de pic Upic, la 5 tension de plateau Upl, la différence AU = Upic-Upl entre la tension de pic et la tension de plateau, le temps de pic tpic, nécessaire pour atteindre la tension de pic Upic depuis le début de la charge, le temps de plateau tpl, nécessaire pour atteindre la tension de plateau Upl, et/ou la différence At = tpl-tpic entre le temps de plateau et le temps de pic. 10 La figure 7 représente l'évolution des paramètres électriques d'un effet coup de fouet en charge pour un élément de batterie de type plomb-acide, lors de charges partielles réalisées dans des conditions similaires, à la suite de décharges interrompues respectivement à des seuils de tension de 1,95V 15 (courbe Al), 1,90V (courbe A2), 1,80V (courbe A3), et 1,70V (courbe A4). Ces courbes illustrent le lien existant entre les paramètres représentatifs d'un effet coup de fouet en charge et les conditions de la décharge précédente, plus particulièrement en fonction du seuil de fin de décharge, autrement dit de la profondeur de décharge atteinte. En particulier, plus le seuil de tension 20 de fin de décharge est bas, c'est-à-dire plus la profondeur de décharge est importante, et plus l'amplitude de l'effet du coup cle fouet en charge (Upic et/ou AU) est importante. Dans l'étape F8 (figure 3), le dispositif de contrôle détermine un paramètre 25 électrique représentatif de l'un des paramètres représentatifs de l'effet coup de fouet apparu lors de la mesure de la tension U en début de charge, c'est-à-dire pendant l'étape F7, par exemple un paramètre électrique représentatif de la différence AU de l'effet coup de fouet apparu pendant l'étape F7. Par simplification, le paramètre électrique représentatif du paramètre AU de l'effet 30 coup de fouet correspond à la valeur de AU. 2910735 9 Le dispositif de contrôle réalise ensuite, dans une étape F9, une comparaison entre la valeur de AU calculée et une plage de valeurs prédéterminée, par exemple comprise entre 25mV et 35mV. Ces valeurs correspondent à un régime de courant appelé I,o, c'est-à-dire un régime de 5 courant pour obtenir une décharge de batterie en 10 heures. L'Homme du métier saura adapter ces valeurs pour d'autres régimes de courant. Si AU est en dehors de cette plage de valeurs (sortie non de F9), le dispositif de contrôle passe à une étape F10 dans laquelle AU est comparée à la borne inférieure de la plage de valeurs prédéterminée, c'est-à-dire à 25mV. Si AU io est supérieure à 25mV (sortie non de F10), AU est donc supérieure à 35mV (puisque d'après F9, AU n'est pas dans la plage comprise entre 25mV et 35mV). Le dispositif de contrôle passe alors à une étape F12 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usmin est relevé d'une première valeur prédéterminée, par exemple égale à 10mV. Au contraire, si AU est inférieure 15 à 25mV (sortie oui de F10), le dispositif de contrôle passe à une étape F11 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usmin est abaissé d'une deuxième valeur prédéterminée, par exemple égale à 10mV. Par contre, si à l'étape F9, le dispositif de contrôle constate que AU est 20 comprise dans la plage de valeurs comprise entre 25mV et 35mV, aucune modification n'est apportée au seuil de fin de décharge Usm;n. En d'autres termes, durant l'étape F3 apparente sur l'organigramme de la figure 1, le dispositif de contrôle réalise les étapes suivantes : 25 une charge de la batterie, la détermination, pendant ladite charge, d'un paramètre électrique AU représentatif d'un effet coup de fouet en charge, une comparaison dudit paramètre AU avec une caractéristique prédéterminée (plage de valeurs comprise entre 25mV et 35mV), 2910735 10 une actualisation éventuelle, en fonction du résultat de ladite comparaison, du seuil de fin de décharge Usmin à utiliser lors d'une décharge ultérieure. L'actualisation du seuil de fin de décharge Usmin consiste à : 5 relever le seuil de fin de décharge Usmin, d'une première valeur prédéterminée (10mV) lorsque le paramètre AU est supérieur à ladite plage de valeurs, abaisser le seuil de fin de décharge Usmin, d'une deuxième valeur prédéterminée (10mV) lorsque le paramètre AU est inférieur à ladite 1 o plage de valeurs. Ces étapes successives sont réalisées à la suite de chaque décharge (étape F2) de la batterie jusqu'au seuil de fin de décharge Usmin. Par conséquent, le seuil de fin de décharge Usmin utilisé pendant chaque étape de décharge F2 15 du procédé de gestion de l'organigramme de la figure 1 est éventuellement actualisé (étapes F11 et F12) pendant l'étape de charge F3 suivante afin de modifier, si nécessaire, le seuil de fin de décharge Usmin qui sera utilisé pendant l'étape de décharge F2 du cycle suivant. Le procédé de gestion de la batterie (enchaînement de cycles comprenant une charge F3 et une 20 décharge F2) incorpore donc un procédé de détermination du seuil de fin de décharge Usmin qui est réalisé à chaque cycle. Ce procédé de détermination s'applique en réalisant une éventuelle actualisation, au cours du premier cycle, du seuil de fin de décharge Us,r,in initial initialisé durant l'étape F1 et, au cours des cycles suivants, du seuil de fin de charge Usmin utilisé au cycle 25 précédent. Dans l'étape F8, en variante, le dispositif de contrôle peut déterminer un paramètre électrique représentatif d'un autre paramètre de l'effet coup de fouet, par exemple de la tension de pic Upic. Les étapes F9 à F12 doivent 30 être modifiées en conséquence, notamment en ce qui concerne la valeur des bornes de la plage de valeurs utilisée dans les étapes F9 et F10, par 2910735 11 exemple sur la base de la figure 7. Le paramètre Upic reste cependant moins intéressant que AU car il dépend du vieillissement de la batterie. Ce procédé de détermination du seuil de fin de décharge Usmin débute à la fin 5 de la décharge de chaque cycle de charge/décharge, pour connaître le seuil de fin de décharge Usmin à utiliser lors de la décharge du cycle suivant. Il présente notamment l'avantage d'adapter le seuil de fin de décharge Usmin durant toute la durée de vie de la batterie en prenant en compte l'impact des conditions des cycles antérieurs. Il est ainsi possible de prendre en 10 considération l'ensemble de l'historique électrique de la batterie pour optimiser le seuil de fin de décharge Usmin à appliquer à chaque cycle, et ainsi d'optimiser la fiabilité, la durée de vie et les performances de la batterie. De plus, la détermination du seuil de fin de décharge Usmin à appliquer à chaque cycle est réalisée en début de ce cycle directement par une simple analyse 15 de la réponse en tension aux bornes de la batterie (c'est-à-dire l'analyse de l'effet coup de fouet en début de charge), analyse pratiquée pendant et grâce à la charge de ce cycle et ne nécessitant donc aucune étape superflue. Néanmoins, l'analyse des paramètres électriques représentatifs de l'effet 20 coup de fouet en charge mesurés lors d'une charge au moins partielle de la batterie, peut être utilisée pour choisir la stratégie de charge à utiliser lors d'une étape de charge ultérieure de la batterie. De manière générale, tous les types de stratégie de charge peuvent être utilisés. Les stratégies de charge standard comportent classiquement des phases successives durant 25 lesquelles la charge est contrôlée en courant ou en tension. Ces phases sont généralement interrompues sur des critères d'arrêt en fonction de seuils de tension ou de quantités de charge. Une nouvelle stratégie de charge, basée sur la profondeur de décharge (elle-même fonction du seuil de fin de décharge Usmin) déterminée sur la base des paramètres électriques 30 représentatifs de l'effet coup de fouet en charge observé en début de charge de la batterie, peut, par exemple, consister à ajouter une phase de surcharge 2910735 12 à la suite d'une procédure de charge standard, à appliquer une charge forcée ("boost charge") ou un courant pulsé. La détermination du seuil de fin de décharge Usmin initial (à utiliser par 5 exemple dans l'étape F1 de l'organigramme de la figure 1) d'un nouveau type de batterie représente, dans les techniques connues, une étape longue et coûteuse du développement de ce nouveau type de batterie. En effet, il est nécessaire de déterminer le seuil de fin de décharge Usmin initial pour tous les régimes de décharge envisageables. Les figures 4 et 5 illustrent, sous forme 10 d'organigrammes, deux procédés pour la détermination du seuil de fin de décharge Usmin initial d'un nouveau type de batterie, qui permettent de répondre aux problèmes ci-dessus. Le procédé de la figure 4 reprend le même principe général de détermination que celui de la figure 3. Le procédé de la figure 5 constitue, quant à lui, une variante permettant de déterminer le 15 seuil de fin de décharge en calculant la moyenne de deux seuils de fin de décharge actualisés en utilisant le principe de base de l'invention. Le procédé de la figure 4 s'applique à une batterie préalablement chargée. Dans une étape F13, le dispositif de contrôle initialise le seuil de fin de 20 décharge Usmin à une valeur arbitraire, par exemple égale à 1,9V. Dans une étape F14, le dispositif de contrôle réalise une décharge de la batterie jusqu'à ce que la tension U à ses bornes atteigne 1,9V. Cette étape F14 est identique à l'étape F2 du procédé de gestion de la figure 1 et se déroule selon les étapes F4 à F6 de la figure 2. Puis, dans une étape F15, le 25 dispositif de contrôle réalise une charge partielle de la batterie et la mesure de la tension U aux bornes de la batterie. Cette charge partielle est réalisée pendant une période de temps suffisante pour permettre l'apparition d'un effet coup de fouet (de l'ordre de quelques minutes). Le dispositif de contrôle détermine alors, dans une étape F16, au moins un paramètre électrique 30 représentatif de l'effet coup de fouet. Plus précisément, le dispositif de contrôle détermine un paramètre électrique représentatif de l'un des 2910735 13 paramètres représentatifs de l'effet coup de fouet apparu lors de la mesure de la tension U pendant la charge partielle, par exemple un paramètre électrique représentatif de la différence AU de l'effet coup de fouet apparu pendant l'étape F15. Par simplification, le paramètre électrique représentatif 5 du paramètre AU de l'effet coup de fouet correspond à la valeur de AU. Le dispositif de contrôle réalise ensuite, dans une étape F17, une comparaison entre la valeur de AU calculée et une plage de valeurs prédéterminée, par exemple comprise entre 25mV et 35mV. Si AU est en 10 dehors de cette plage de valeurs (sortie non de F17), le dispositif de contrôle passe à une étape F18 dans laquelle AU est comparée à la borne inférieure de la plage de valeurs prédéterminée, c'est-à-dire à 25mV. Si AU est supérieure à 25mV (sortie non de F18), AU est donc supérieure à 35mV (puisque d'après F17, AU n'est pas dans la plage comprise entre 25mV et 15 35mV). Le dispositif de contrôle passe à une étape F20 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usmin est relevé d'une première valeur prédéterminée, par exemple égale à 10mV. Au contraire, si AU est inférieure à 25mV (sortie oui de F18), le dispositif de contrôle passe à une étape F19 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usm,n est abaissé d'une deuxième valeur prédéterminée, 20 par exemple égale à 1 omV. En sortie des étapes F19 et F20, le dispositif de contrôle revient à l'étape F14 et reproduit les étapes suivantes F15 à F17. Par contre, si à l'étape F17, le dispositif de contrôle constate que AU est comprise dans la plage de valeurs comprise entre 25mV et 35mV, aucune 25 actualisation n'est apportée au seuil de fin de décharge Usmin• Le procédé de la figure 4 est alors terminé et le seuil de fin de décharge Usmin initial d'un nouveau type de batterie est déterminé. Ce procédé de détermination du seuil de fin de décharge initial d'un nouveau 30 type de batterie est terminé lorsque le dispositif de contrôle quitte l'étape F17 par la sortie oui . Les étapes successives F14 à F17 sont donc réalisées 2910735 14 une seule fois si le seuil de fin de décharge Usmin initialisé dans l'étape F13 permet directement d'obtenir une différence AU comprise entre 25mV et 35mV. Dans le cas contraire, le dispositif de contrôle quitte l'étape F17 par la sortie non pour réaliser l'étape F18 puis l'étape F19 ou F20. Les étapes 5 F18 à F20 assurent une actualisation du seuil de fin de décharge. À la suite de l'actualisation, le dispositif de contrôle réalise à nouveau les étapes F14 à F17. Ce bouclage est réalisé tant que le seuil de fin de décharge Usmin ne permet pas d'obtenir, dans l'étape F16, une différence AU comprise entre 25mV et 35mV. 10 En d'autres termes, durant le procédé de la figure 4, le dispositif de contrôle réalise les étapes suivantes : une décharge F14 de la batterie jusqu'au seuil initialisé à l'étape F13, une charge partielle F15 de la batterie, 15 la détermination F16, pendant ladite charge, d'un paramètre électrique AU représentatif d'un effet coup de fouet en charge, une comparaison F17 dudit paramètre AU avec une caractéristique prédéterminée (plage de valeurs comprise entre 25mV et 35mV), une actualisation F18, F19, F20 éventuelle, en fonction du résultat de 20 ladite comparaison, du seuil de fin de décharge Usmin. L'actualisation éventuelle du seuil de fin de décharge Usmin consiste à : relever F20 le seuil de fin de décharge Usrnin d'une première valeur prédéterminée (10mV) lorsque le paramètre AU est supérieur à ladite plage de valeurs, 25 abaisser F19 le seuil de fin de décharge Usmin d'une deuxième valeur prédéterminée (10mV) lorsque le paramètre AU est inférieur à ladite plage de valeurs. Dans l'étape F16, le dispositif de contrôle peut déterminer peut déterminer un 30 paramètre électrique représentatif d'un autre paramètre de l'effet coup de fouet, par exemple de la tension de pic Upic. Les étapes F17 à F20 doivent 2910735 15 être modifiées en conséquence, notamment en ce qui concerne la valeur des bornes de la plage de valeurs utilisée dans les étapes F17 et F18. Le procédé de la figure 5 pour la détermination du seuil de fin de décharge 5 USmin initial d'un nouveau type de batterie est une variante réalisée en calculant la moyenne de deux seuils de fin de décharge USmin, et USmin2 éventuellement actualisés en utilisant le principe de base de l'invention. Le procédé de la figure 5 s'applique à une batterie préalablement chargée. Dans une étape F21, le dispositif de contrôle initialise un premier seuil de fin de 10 décharge USmin, et un deuxième seuil de fin de décharge USmin2 à des valeurs arbitraires, par exemple respectivement égales à 1,95V et 1,65V. Dans une étape F22, le dispositif de contrôle réalise une décharge de la batterie jusqu'à ce que la tension U à ses bornes atteigne USmin,,c'est-à-dire 1,95V. Cette étape F22 est identique à l'étape F2 du procédé de gestion de la figure 15 1 et se déroule selon les étapes F4 à F6 de la figure 2. Puis, dans une étape F23, le dispositif de contrôle réalise une charge partielle de la batterie et la mesure de la tension U aux bornes de la batterie. Cette charge partielle est réalisée pendant une période de temps suffisante pour permettre l'apparition d'un effet coup de fouet en charge (de l'ordre de quelques minutes). Le 20 dispositif de contrôle détermine alors, dans une étape F24, au moins un paramètre électrique représentatif de l'effet coup de fouet. Plus précisément, le dispositif de contrôle détermine un paramètre électrique représentatif de l'un des paramètres représentatifs de l'effet coup de fouet apparu lors de la mesure de la tension U pendant la charge partielle, par exemple un 25 paramètre électrique représentatif de la différence DU, de l'effet coup de fouet apparu pendant l'étape F23. Par simplification, le paramètre électrique représentatif du paramètre DU, de l'effet coup de fouet correspond à la valeur de DU,. 30 Le dispositif de contrôle réalise ensuite, dans une étape F25, une comparaison entre la valeur de AU, calculée et une valeur de seuil unique 2910735 16 prédéterminée, par exemple de 30mV. Si DU, est supérieure ou égale à cette valeur de seuil (sortie non de F25), le dispositif de contrôle passe à une étape F26 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usm;n, est relevé d'une troisième valeur prédéterminée, par exemple égale à 10mV. En sortie de 5 l'étape F26, le dispositif de contrôle revient à l'étape F22 et reproduit les étapes suivantes F23 à F25. Par contre, si à l'étape F25, le dispositif de contrôle constate que AU est inférieure à 30mV (sortie oui de F25), aucune actualisation n'est apportée io au premier seuil de fin de décharge lJsmn,. La première partie du procédé de détermination du seuil de fin de décharge initial d'un nouveau type de batterie est terminée lorsque le dispositif de contrôle quitte l'étape F25 par la sortie oui . Les étapes successives F22 à 15 F25 sont donc réalisées une seule fois si le seuil de fin de décharge Usm;n, initialisé dans l'étape F21 permet directement d'obtenir une différence DU, inférieure à 30mV. Dans le cas contraire, le dispositif de contrôle quitte l'étape F25 par la sortie non pour réaliser l'étape F26 qui assure une actualisation du seuil de fin de décharge Usmini. À la suite de l'actualisation, le 20 dispositif de contrôle réalise à nouveau les étapes F22 à F25. Ce bouclage est réalisé tant que le premier seuil de fin de décharge Usm;n, ne permet pas d'obtenir, dans l'étape F24, une différence DU, inférieure à 30mV. Lorsque la première partie du procédé de la figure 5 est terminée, dans une 25 étape F27, le dispositif de contrôle réalise une décharge de la batterie jusqu'à ce que la tension U à ses bornes atteigne Usm;n2, c'est-à-dire 1,65V. Cette étape F27 est identique à l'étape F2 du procédé de gestion de la figure 1 et se déroule selon les étapes F4 à F6 de la figure 2. Puis, dans une étape F28, le dispositif de contrôle réalise une charge partielle de la batterie et la 30 mesure de la tension U aux bornes de la batterie. Cette charge partielle est réalisée pendant une période de temps suffisante pour permettre l'apparition 2910735 17 d'un effet coup de fouet en charge (de l'ordre de quelques minutes). Le dispositif de contrôle détermine alors, dans une étape F29, un paramètre électrique représentatif, par exemple, du paramètre AU2 de l'effet coup de fouet, lequel paramètre électrique correspond, par exemple, à la valeur de 5 DU2. Le dispositif de contrôle réalise ensuite, dans une étape F30, une comparaison entre la valeur de AU2 calculée et la valeur de seuil unique égale à 30mV. Si AU2 est inférieure à cette valeur de seuil (sortie non de 10 F30), le dispositif de contrôle passe à une étape F31 dans laquelle le seuil de fin de décharge Usm,n2 est abaissé d'une quatrième valeur prédéterminée, par exemple égale à 10mV. En sortie de l'étape F31, le dispositif de contrôle revient à l'étape F27 et reproduit les étapes suivantes F28 à F30. 15 Par contre, si à l'étape F30, le dispositif de contrôle constate que AU2 est supérieure ou égale à 30mV (sortie oui de F30), aucune actualisation n'est apportée au deuxième seuil de fin de décharge USmin2. La deuxième partie du procédé de détermination du seuil de fin de décharge 20 initial d'un nouveau type de batterie est terminée lorsque le dispositif de contrôle quitte l'étape F30 par la sortie oui . Les étapes successives F27 à F30 sont donc réalisées une seule fois si le deuxième seuil de fin de décharge USmin2 initialisé dans l'étape F21 permet directement d'obtenir une différence AU2 supérieure ou égale à 30mV. Dans le cas contraire, le 25 dispositif de contrôle quitte l'étape F30 par la sortie non pour réaliser l'étape F31 qui assure une actualisation du seuil de fin de décharge USm;n2. À la suite de l'actualisation, le dispositif de contrôle réalise à nouveau les étapes F27 à F30. Ce bouclage est réalisé tant que le deuxième seuil de fin de décharge USm;n2 ne permet pas d'obtenir, dans l'étape F29, une différence 30 AU2 supérieure ou égale à 30mV. 2910735 18 Lorsque la deuxième partie du procédé de la figure 5 est terminée, dans une étape F32, le dispositif de contrôle réalise une moyenne des premier et deuxième seuils de fin de décharge Usminl et Usminl• Le procédé de la figure 5 est alors terminé et le seuil de fin de décharge Usni,n initial d'un nouveau type 5 de batterie est déterminé et correspond à la moyenne calculée. L'étape F32 constitue la troisième étape du procédé de la figure 5. En d'autres termes, le procédé de la figure 5 pour la détermination du seuil de fin de décharge Usmin initial d'un nouveau type de batterie consiste à : io décharger F22 la batterie jusqu'à un premier seuil de fin de décharge Usminl prédéfini et actualiser F26 ledit premier seuil de fin de décharge Usminl en fonction du résultat de la comparaison F25 du paramètre DU1 représentatif de l'effet coup de fouet à une valeur de seuil (30mV), décharger F27 la batterie jusqu'à un deuxième seuil de fin de décharge 15 Usminl prédéfini inférieur au premier seuil de fin de décharge Usminl prédéfini et actualiser F31 ledit deuxième seuil de fin de décharge Usminl en fonction du résultat de la comparaison F30 du paramètre 3.U2 représentatif de l'effet coup de fouet à ladite valeur de seuil (30mV), déterminer le seuil de fin de fin de décharge Usmin initial, à utiliser 20 initialement lors de l'utilisation d'une batterie de ce type, en calculant F32 la moyenne des premier et deuxième seuils de fin de décharge Usmin, et Usminl éventuellement actualisés. L'actualisation du premier seuil de fin de décharge Usmin, consiste à relever F26 ledit premier seuil de fin de décharge Usmin, d'une troisième valeur 25 (10mV) prédéterminée si le paramètre AU, est supérieur ou égal à la valeur de seuil (30mV). L'actualisation du deuxième seuil de fin de décharge Usminl consiste à abaisser F31 ledit deuxième seuil de fin de décharge Usminl d'une quatrième valeur (10mV) prédéterminée si le paramètre AU2 est inférieur à la valeur de seuil (30mV). 30 2910735 19 Par conséquent, les procédés des figures 1, 4 et 5 incorporent chacun au moins un procédé de détermination du seuil de fin de décharge Usmin comportant les étapes suivantes : une décharge F2, F14, F22, F27 de la batterie jusqu'à un seuil prédéfini 5 de fin de décharge Usmin Usminl, LJsmin2, une charge F3, F15, F23, F28 au moins partielle de la batterie, la détermination F8, F16, F24, F29, pendant ladite charge, d'un paramètre électrique AU représentatif d'un effet coup de fouet en charge, une comparaison F9, F10, F17, F18, F25, F30 dudit paramètre avec une io caractéristique prédéterminée, une actualisation éventuelle F11, F12, F19, F20, F26, F31, en fonction du résultat de ladite comparaison, du seuil de fin de décharge Usmin à utiliser lors d'une décharge ultérieure. 15 Les procédés de détermination décrits ci-dessus s'appliquent à tout type de batteries. Ils sont en particulier bien adaptés à la gestion de la décharge de batteries plomb-acide, dont l'usage est répandu dans les applications pour lesquelles la production d'énergie est intermittente afin d'adapter la production énergétique à la demande, par exemple dans les applications 20 photovoltaïques. De manière générale, tous les types de charge ou de décharge peuvent être utilisés dès lors qu'un effet coup de fouet en charge est observable, en tenant compte du type de batterie et/ou du type d'application dans laquelle 25 cette batterie est utilisée. De manière connue, la tension aux bornes de la batterie (et éventuellement le courant) de charge et de décharge est contrôlée et/ou mesurée pendant la charge et la décharge. De même, tous les critères de fin de charge peuvent être utilisés, basés à titre d'exemple sur des seuils de tension ou sur des profils temporels de tension et/ou de 30 courant. Revendications 1. Procédé de détermination du seuil de fin de décharge d'une batterie 5 rechargeable, caractérisé en ce qu'il comporte : une décharge (F2, F14, F22, F27) de la batterie jusqu'à un seuil prédéfini de fin de décharge (Usmin, Usminl, Usmin2), une charge (F3, F15, F23, F28) au moins partielle de la batterie, la détermination (F8, F16, F24, F29), pendant ladite charge, d'un 10 paramètre électrique (AU) représentatif d'un effet coup de fouet en charge, une comparaison (F9, F10, F17, F18, F25, F30) dudit paramètre avec une caractéristique prédéterminée, une actualisation (F11, F12, F19, F20, F26, F31) éventuelle, en fonction 15 du résultat de ladite comparaison, du seuil de fin de décharge (Usmin, Usmini, Usmin2) à utiliser lors d'une décharge ultérieure. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre (AU) est représentatif de la différence (AU) entre la tension de pic (Upic) et la 20 tension de plateau (UpI) de l'effet coup de fouet en charge. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la caractéristique prédéterminée est constituée par une plage de valeurs, l'actualisation du seuil de fin de décharge (Usmin) consistant à : 25 relever le seuil de fin de décharge (Usmin) d'une première valeur prédéterminée lorsque le paramètre (AU) est supérieur à ladite plage de valeurs, abaisser le seuil de fin de décharge (Usmin) d'une deuxième valeur prédéterminée lorsque le paramètre (AU) est inférieur à ladite plage de 30 valeurs. 20 2910735 21 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plage de valeurs est comprise entre 25mV et 35mV. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la première valeur prédéterminée est égale à 10mV. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la deuxième valeur prédéterminée est égale à 10mV. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, la batterie rechargeable étant une batterie d'un type nouveau, il est utilisé pour la détermination du seuil de fin de décharge (Usmin) initial à utiliser initialement lors de l'utilisation d'une batterie de ce type, et en ce que la caractéristique prédéterminée est constituée par une valeur de seuil unique, procédé consistant à : décharger la batterie jusqu'à un premier seuil de fin de décharge (Usmin,) prédéfini et actualiser ledit premier seuil de fin de décharge (Usmin,) en fonction du résultat de la comparaison du paramètre (AU1) représentatif de l'effet coup de fouet à ladite valeur de seuil unique, décharger la batterie jusqu'à un deuxième seuil de fin de décharge (Usmin2) prédéfini inférieur au premier seuil de fin de décharge (Usmin,) prédéfini et actualiser ledit deuxième seuil de fin de décharge (Usmin2) en fonction du résultat de la comparaison du paramètre (AU2) représentatif de l'effet coup de fouet à ladite valeur de seuil unique, déterminer le seuil de fin de fin de décharge (Usmin) initial en calculant la moyenne des premier et deuxième seuils de fin de décharge (Usmin,, Usmin2) éventuellement actualisés. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'actualisation du premier seuil de fin de décharge (Usmin,) consiste à relever ledit premier seuil 2910735 22 de fin de décharge (Usmini) d'une troisième valeur prédéterminée si le paramètre (AU) est supérieur à la valeur de seuil. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que 5 l'actualisation du deuxième seuil de fin de décharge (Usmin2) consiste à abaisser ledit deuxième seuil de fin de décharge (Usmin2) d'une quatrième valeur prédéterminée si le paramètre (AU) est inférieur à la valeur de seuil. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la 10 valeur de seuil est de 30mV. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la troisième valeur prédéterminée est égale à 10mV. 15 12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la quatrième valeur prédéterminée est égale à 10mV. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la batterie est une batterie au plomb. 20