FR 2913811 A1 20080919 FR 0753758 A 20070312 ORGANE DE COMMANDE MULTIDIRECTIONNEL ERGONOMIQUE L'invention concerne un organe de commande multidirectionnel. L'invention concerne plus particulièrement un organe de commande multidirectionnel comportant : - un corps inférieur d'axe principal ; une pièce intermédiaire qui est montée mobile par rapport au corps dans un plan radial ; io - des moyens de guidage en déplacement radial de la pièce intermédiaire, qui coopèrent avec une première face radiale inférieure de la pièce intermédiaire et une deuxième face radiale supérieure du corps ; - une poignée d'axe secondaire B, qui est portée par la is pièce intermédiaire et qui lui est liée en déplacement radial, entre une position centrale neutre dans laquelle l'axe secondaire de la poignée s'étend sensiblement coaxialement avec l'axe principal du corps, et une pluralité de positions radiales d'actionnement, dans chacune desquelles l'axe secondaire de la poignée et l'axe 20 principal du corps sont parallèles et décalés radialement l'un par rapport à l'autre, la poignée étant monté coulissante axialement selon l'axe secondaire B, entre une position axiale haute de repos vers laquelle la poignée est rappelée élastiquement et une position axiale basse active ; 25 - au moins un commutateur électrique qui est apte à changer d'état lorsque la poignée est déplacée vers sa position axiale basse active ; - un barreau déformable élastiquement qui s'étend axialement depuis le corps, qui comporte une tête supérieure 30 coopérant avec la poignée, et qui porte au moins une jauge de contraintes, de sorte que le barreau est apte à fléchir lorsque la poignée est entraînée en déplacement radial pour que ladite au 2 moins une jauge produise un signal électrique représentatif dudit déplacement radial de la poignée. Il existe de nombreux organes de commande multidirectionnels appelés manettes de commande, ou "joysticks", qui sont utilisés dans diverses applications, comme par exemple pour la commande d'un ou plusieurs accessoires, tel qu'une table motorisée d'un scanner ou d'un dispositif de radiographie pour des applications médicales. On connaît un organe de commande multidirectionnel de io ce type qui comporte un corps axial inférieur et un organe supérieur d'actionnement manuel, ou poignée de manoeuvre, qui est monté coulissant radialement par rapport au corps entre une position de repos centrée par rapport au corps et une pluralité de positions radiales d'actionnement. 15 L'organe de commande multidirectionnel comporte un barreau déformable élastiquement qui s'étend axialement depuis le corps, qui comporte une tête supérieure coopérant avec la poignée, et qui porte par exemple deux jauges de contraintes, aussi appelées jauges de déformation, agencées à angle droit 20 l'une par rapport à l'autre. Ainsi, chaque jauge est apte à produire un signal électrique représentatif du déplacement radial de la poignée en fonction de la flexion du barreau associé. Les jauges transmettent chacune un signal à un dispositif 25 de traitement électronique qui permet de commander des actionneurs pour le déplacement d'un organe mobile. De plus, selon la conception de cet organe de commande multidirectionnel de l'art antérieur, la poignée supérieure est monté coulissante axialement entre une position axiale haute de 30 repos et une position axiale basse active dans laquelle la poignée est apte à activer un commutateur électrique, lequel est associé à la commande d'une autre fonction. 3 Cependant, l'utilisateur est amené à se déplacer autour de l'organe de commande multidirectionnel pendant la manipulation de ce dernier, afin par exemple de contrôler visuellement le déplacement de la table sous divers angles. Or, la poignée de l'organe de commande multidirectionnel est liée en rotation par rapport au corps, de sorte que l'utilisateur doit relâcher la poignée s'il ne veut pas tordre son poignet lorsque il se déplace autour de l'organe de commande multidirectionnel. io L'invention a notamment pour but de proposer un organe de commande multidirectionnel dont l'ergonomie est améliorée et qui permet à l'utilisateur de limiter les mouvements de son bras et de son poignet lorsqu'il agit sur la poignée. Dans ce but, l'invention propose un organe de commande is multidirectionnel du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la poignée est montée libre en rotation, autour de l'axe secondaire B, par rapport au corps de l'organe de commande multidirectionnel. Selon d'autres caractéristiques de l'invention 20 - la poignée est liée en rotation avec la pièce intermédiaire, et les moyens de guidage en déplacement radial de la pièce intermédiaire sont aptes à guider la poignée en rotation, autour de l'axe secondaire, - les moyens de guidage en déplacement radial comportent 25 au moins un premier jeu de billes dont chaque bille est interposée axialement entre la première face radiale inférieure de la pièce intermédiaire et la deuxième face radiale supérieure du corps, - les moyens de guidage en déplacement radial comportent une première cage circulaire dans laquelle les billes du premier 30 jeu sont montées à rotation et réparties angulairement autour de l'axe secondaire de la poignée, 4 - l'organe de commande multidirectionnel comporte un moyen de rappel des moyens de guidage dans une position centrée, selon l'axe secondaire de la poignée, -la pièce intermédiaire comporte une plaque radiale annulaire qui est délimitée axialement par ladite première face radiale inférieure de la pièce intermédiaire et par une troisième face radiale supérieure, et en ce que les moyens de guidage en déplacement radial comportent un second jeu de billes, chaque bille étant interposée axialement entre ladite troisième face io radiale supérieure de la pièce intermédiaire et une quatrième face radiale inférieure du corps, - le corps comporte une paroi axiale cylindrique concave interne de butée qui est agencée en vis à vis d'une paroi axiale cylindrique convexe de la pièce intermédiaire, de façon à limiter is les déplacements radiaux de la poignée par rapport au corps, -le commutateur est porté par le corps de l'organe de commande multidirectionnel, - la tête du barreau est reçue en coulissement axial dans un logement cylindrique qui s'étend axialement selon l'axe 20 secondaire de la poignée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : 25 - la figure 1 est une vue en coupe axiale éclatée en perspective qui illustre un organe de commande multidirectionnel selon l'invention, équipé d'une poignée supérieure montée mobile par rapport au corps de l'organe de commande multidirectionnel ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale qui illustre 30 l'organe de commande multidirectionnel de la figure 1 dont la poignée occupe une position centrale neutre ; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, qui illustre la poignée supérieure dans une position radiale d'actionnement ; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2, qui s illustre la poignée supérieure dans une position axiale basse active ; - la figure 5 est une vue en perspective qui représente un barreau déformable élastiquement qui coopère avec la poignée et qui porte des jauges de contraintes ; io - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2, qui illustre une variante de réalisation de l'organe de commande multidirectionnel selon l'invention. Pour la description de l'invention, et la clarté des revendications, on adoptera à titre non limitatif les orientations 15 verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures, la direction verticale correspondant à l'orientation verticale de la figure 1 sans aucune référence à la gravité terrestre. On adoptera aussi les termes haut, bas, supérieur et 20 inférieur en se reportant à l'orientation verticale de la figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté à la figure 1 un organe de commande 25 multidirectionnel 10, aussi appelé manette de commande ou joystick , qui permet à un utilisateur de commander un appareil (non représenté), par exemple une table motorisée d'un dispositif médical de radiographie (non représenté). L'organe de commande multidirectionnel 10 comporte un 30 corps inférieur 12 d'axe principal A vertical, par l'intermédiaire duquel l'organe de commande multidirectionnel 10 est par exemple monté sur un pupitre (non représenté) de commande du dispositif de radiographie. 6 Le corps inférieur 12 est de forme cylindrique de révolution autour de l'axe principal A, délimitant un orifice intérieur axial cylindrique 14. Le corps inférieur 12 comporte un support inférieur 16 dans lequel est fixé un siège 18 cylindrique supérieur complémentaire. Le siège 18 est ici fixé par vissage dans le corps 12. Le siège 18 du corps inférieur 12 comporte un épaulement radial 24 depuis lequel s'étend vers le bas une première portion io cylindrique axiale inférieure 20 qui est fixée dans le corps inférieur 12 et, vers le haut, une seconde portion cylindrique axiale supérieure 22, présentant un diamètre supérieur à celui de la première portion 20. Le siège 18 reçoit une pièce intermédiaire 26 cylindrique is de révolution selon un axe secondaire B vertical. La pièce intermédiaire 26 porte un organe supérieur d'actionnement manuel ou poignée 54 pour guider cette dernière en déplacement par rapport au corps inférieur 12. La pièce intermédiaire 26 est conformée en un tronçon 20 axial 28 cylindrique et une plaque radiale 30 annulaire de guidage qui s'étend depuis une face concave 32 externe du tronçon axial 28. La plaque radiale 30 de guidage est ici de la forme d'une collerette et est délimitée axialement par une face radiale 25 supérieure 34 et une face radiale inférieure 36 La pièce intermédiaire 26 est montée mobile par rapport au corps inférieur 12 dans un plan radial, sur des moyens de guidage 40. Les moyens de guidage 40 comportent un jeu 42 de billes 30 44 dont chaque bille 44 est interposée axialement entre la face radiale inférieure 36 de la plaque radiale 30 de guidage et une face radiale supérieure 38 de l'épaulement radial 24 du siège 18. 7 Les billes 44 sont montées à rotation dans une cage 46 circulaire et elles sont ici réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe secondaire B. Une telle conception des moyens de guidage 40 permet à la pièce intermédiaire 26 de tourner autour de l'axe secondaire B et de coulisser radialement de manière précise et avec des frottements réduits. Comme on peut le voir à la figure 3, la pièce intermédiaire 26 est limitée dans ses déplacements radiaux. io A cet effet, la portion cylindrique supérieure 22 du siège 18 comporte une paroi axiale cylindrique concave interne 47 de butée qui est agencée en vis à vis d'une paroi axiale cylindrique convexe 49 de la plaque radiale 30 de guidage. L'organe de commande multidirectionnel 10 comporte un is moyen de rappel élastique 41 des moyens de guidage 40, qui est apte à solliciter en permanence les moyens de guidage 40 dans une position centrée, selon l'axe secondaire B. A cet effet, le moyen de rappel élastique 41 est ici de la forme d'une tulipe ouverte vers le haut. 20 Plus précisément, le moyen de rappel élastique 41 est conformé par un anneau inférieur 43 depuis lequel s'étend une pluralité de lames de rappel 45 vers le haut et radialement vers l'extérieur, qui sont agencées angulairement de façon régulière autour de l'axe secondaire B et qui sont chacune déformables 25 élastiquement. L'anneau inférieur 43 est fixé autour de la face concave 32 du tronçon axial 28 de la pièce intermédiaire 26. Par exemple, l'anneau inférieur 43 se présente initialement sous la forme d'une bande en métal qui est déformable élastiquement et qui est 30 enroulée autour du tronçon axial 28 avant d'être fixée. Chaque lame de rappel 45 coopère par appui radial avec une face concave intérieure de la cage 46 à billes 44, de sorte 8 que les lames de rappel 45 rappellent les moyens de guidage 40 élastiquement vers l'axe secondaire B. Le corps inférieur 12 comporte une capsule annulaire 48 qui est ouverte vers le haut et qui est emmanchée de manière fixe autour de la portion cylindrique 22 supérieure du siège 18, après la mise en place des moyens de guidage 40 et de la pièce intermédiaire 26. La capsule 48 est ici fixée par soudage sur la portion cylindrique 22 supérieure du siège 18. La capsule 48 comporte une portion radiale 50 annulaire io supérieure dont une face inférieure 52 est en appui sur la face radiale supérieure 34 de la plaque radiale 30 de guidage, afin de maintenir axialement la plaque radiale 30 en contact avec les billes 44. A titre non limitatif, la face inférieure 52 et la face radiale is supérieure 34 peuvent délimiter un jeu axial entre elles, afin d'éviter les frottements desdites faces au cours du déplacement radial de la pièce intermédiaire 26. La poignée supérieure 54, portée par la pièce intermédiaire 26, présente une forme de cloche de révolution autour de l'axe 20 secondaire B vertical avec sa convexité orientée vers le haut, que l'utilisateur saisit pour manipuler l'organe de commande multidirectionnel 10. La poignée 54 chapeaute l'organe de commande multidirectionnel 10 et comporte une portion cylindrique périphérique 25 ou jupe 56 qui s'étend vers le bas, dissimulant la capsule 48 et une partie supérieure du corps inférieur 12, notamment pour prévenir l'intrusion d'éléments polluants dans l'organe de commande multidirectionnel 10. La poignée 54 est montée mobile entre une position 30 centrale neutre, représentée à la figure 2, dans laquelle l'axe secondaire B de la poignée 54 s'étend sensiblement coaxialement avec l'axe principal A du corps inférieur 12, et une pluralité de positions radiales d'actionnement, dont une est représentée à la 9 figure 3, et dans chacune desquelles l'axe secondaire B de la poignée 54 et l'axe principal A du corps inférieur 12 sont parallèles et décalés radialement l'un par rapport à l'autre. De plus, la poignée 54 est montée coulissante axialement selon l'axe secondaire B, entre une position axiale haute de repos vers laquelle la poignée 54 est rappelée élastiquement et une position axiale basse active, représentée à la figure 4. A cet effet, la poignée 54 comporte un tronçon intérieur 58 cylindrique qui s'étend axialement vers le bas selon l'axe io secondaire B vertical depuis une face radiale intérieure 59 de la poignée 54. Le tronçon intérieur 58 est monté coulissant axialement dans un alésage 60 axial complémentaire du tronçon axial 28 de la pièce intermédiaire 26, selon l'axe secondaire B. 15 La poignée 54 et la pièce intermédiaire 26 sont ici liées en rotation selon l'axe secondaire B au moyen d'une goupille 62. A cet effet, la goupille 62 fait saillie radialement vers l'extérieur depuis le tronçon intérieur 58 de la poignée 54 jusqu'à une lumière 66 qui s'étend axialement dans la paroi 68 du tronçon 20 axial 28 de la pièce intermédiaire 26. De plus, l'extrémité inférieure du tronçon intérieur 58 comporte une collerette 70 annulaire qui fait saillie radialement depuis la face convexe externe 64 de la pièce intermédiaire 26. La collerette 70 comporte une face supérieure 72 qui est 25 en appui contre un bord 74 de l'extrémité inférieure du tronçon axial 28 de la pièce intermédiaire 26, lorsque la poignée 54 occupe sa position axiale haute de repos. Le tronçon intérieur 58 de la poignée 54 est ici réalisé en deux parties. Il comporte une première partie amovible 78 qui est 30 fixée, ici par vissage, sur une seconde partie 80 fixe complémentaire, afin de permettre le montage de la pièce intermédiaire 26 sur le tronçon intérieur 58 de la poignée 54. Io La figure 5 représente un barreau 82 déformable élastiquement qui s'étend verticalement vers le haut selon l'axe principal A et qui constitue le moyen élastique de rappel de la poignée 54 dans sa position centrale neutre. Le barreau 82 s'étend axialement depuis un pied 81 qui est fixé sur le corps inférieur 12, jusqu'à une tête supérieure 83. La tête supérieure 83 est globalement sphérique et elle est montée coulissante axialement dans un fourreau cylindrique axial 85 du tronçon intérieur 58 de la poignée 54. io Le barreau 82 comporte un premier tronçon médian 84a qui est délimité par deux premiers méplats axiaux parallèles 86a et 86b. De même, le barreau 82 comporte un second tronçon inférieur 84b qui est délimité par deux seconds méplats axiaux is parallèles 86c et 86d, les deux premiers méplats 86a, 86b étant décalés angulairement de 90 (autour de l'axe principal A) par rapport aux deux seconds méplats 86c, 86d. De façon symétrique axialement, chacun des méplats 86a, 86b, 86c, 86d porte une jauge de contraintes 88a, 88b, 88c, 88d, 20 respectivement, dont chacune est raccordée électriquement à un dispositif de traitement électronique (non représenté). Ainsi, lorsque la poignée 54 est entraînée en déplacement radial par l'utilisateur dans une de ses positions radiales d'actionnement, comme l'illustre la figure 3, la poignée 54 sollicite 25 le barreau 82 en flexion, grâce à quoi les jauges de contraintes 88a, 88b, 88c, 88d sont déformées et transmettent chacune un signal électrique au dispositif de traitement, qui est représentatif de la déformation du barreau 82. Le dispositif de traitement commande par exemple un 30 premier moteur (non représenté) pour l'entraînement de la table dans une première direction et un second moteur (non représenté) pour l'entraînement de la table dans une seconde direction, qui est par exemple orthogonale à la première direction. 2913811 Il Ainsi, le déplacement de la table correspond, de façon amplifiée, aux faibles déplacements radial de la poignée 54. De plus, le dispositif de traitement est apte à commander la vitesse de déplacement de la table en fonction de l'amplitude 5 du déplacement radial de la poignée 54 par rapport à sa position centrale neutre de repos, ou, en d'autres termes, en fonction de l'effort radial exercé sur la poignée 54 par l'utilisateur. Aussi, l'organe de commande multidirectionnel 10 comporte deux commutateurs 92a, 92b électriques dont chacun io est fixé sur le corps inférieur 12 de part et d'autre de l'axe vertical A, qui sont agencés au dessous du tronçon intérieur 58 de la poignée 54 et dont chacun est raccordé électriquement au dispositif de traitement. Ainsi, lorsque la poignée 54 atteint sa position axiale is basse active illustrée à la figure 4, une face axiale inférieure 94 de la collerette 70 appuie axialement sur chacun des deux commutateurs électriques 92a, 92b, lesquels changent d'état. Les deux commutateurs 92a, 92b sont par exemple du type tout ou rien et permettent de commander la marche et l'arrêt 20 de l'organe de commande multidirectionnel 10. A titre non limitatif, les deux commutateurs 92a, 92b peuvent par exemple atteindre plusieurs états actifs au cours de leurs déplacements, états dans chacun desquels les deux commutateurs 92a, 92b sont associés à la commande d'une 25 action liée au fonctionnement de l'organe de commande multidirectionnel 10, de la table ou d'un dispositif associé à l'organe de commande multidirectionnel. Enfin, la poignée 54 est rappelée élastiquement vers sa position axiale haute au moyen d'un premier ressort 76a et d'un 30 second ressort 76b de rappel qui sont d'une forme hélicoïdale. Chaque ressort 76a, 76b est ici interposé axialement entre la poignée 54 et la pièce intermédiaire 26. 12 Chaque ressort 76a, 76b comporte une première extrémité inférieure qui est agencée dans un perçage 77a, 77b respectivement formé dans une face radiale supérieure 79 du tronçon axial 28 de la pièce intermédiaire 26 et une seconde extrémité supérieure qui est en appui axial contre la face intérieure 59 de la poignée 54. Selon un second mode de réalisation de l'organe de commande multidirectionnel 10, représenté à la figure 6, les moyens de guidage 40 en déplacement radial de la pièce lo intermédiaire 26 comportent un second jeu supérieur 96 de billes 98 qui est agencé de façon symétrique selon un plan radial par rapport au premier jeu 42 de billes 44. Chaque bille 98 est interposée axialement entre la face radiale supérieure 34 de la pièce intermédiaire 26 et la face 1s radiale inférieure 52 de la capsule 48. Les billes 98 du second jeu 96 sont montées à rotation dans une seconde cage 100 circulaire et elles sont ici réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe secondaire B. Selon un troisième mode de réalisation non représenté, 20 l'organe de commande multidirectionnel 10 comporte un joint annulaire de protection des deux commutateurs 92a, 92b électriques. Le joint de protection comporte une portion cylindrique selon l'axe principal A qui est montée coulissante axialement 25 dans un logement cylindrique complémentaire du corps 12 et comporte une portion radiale annulaire qui est qui est traversée par le barreau 82 et qui est portée par la face supérieure de chaque commutateurs 92a, 92b électriques. Ainsi, la portion radiale du joint de protection est 30 interposée axialement entre la face axiale inférieure 94 de la collerette 70 et les commutateurs 92a, 92b électriques. 13 Avantageusement, une face radiale supérieure du joint de protection comporte une gorge annulaire pour la rétention d'éléments polluants, comme de l'huile. Selon un quatrième mode de réalisation non représenté, l'organe de commande multidirectionnel 10 comporte un moyen de détection du mouvement de rotation de la poignée 54. Ce moyen de détection est par exemple un capteur du type à effet Hall, ou un capteur optique, qui est apte à produire un signal représentatif du déplacement angulaire ou rotation de la poignée 54 autour de l'axe secondaire B. Ce signal est transmis au dispositif de traitement pour, par exemple, commander une fonction de réglage de la vitesse de déplacement de la table, ou toute autre fonction. Avantageusement, les pièces de l'organe de commande 1s multidirectionnel 10 sont réalisées en métal, notamment le corps inférieur 12 et l'ensemble formé par la poignée 54 et la pièce intermédiaire 26 de guidage, grâce à quoi l'organe de commande multidirectionnel est résistant aux chocs. En effet, par exemple en cas de percussion accidentelle de 20 la poignée 54, le choc est encaissé par la plaque radiale 30 de la pièce intermédiaire 26 et la paroi axiale cylindrique concave 47 interne de butée du siège 18, ce qui empêche que le barreau 82 soit endommagé. REVENDICATIONS 1. Organe de commande multidirectionnel (10) comportant : - un corps inférieur (12) d'axe principal (A) ; - une pièce intermédiaire (26) qui est montée mobile par rapport au corps (12) dans un plan radial ; - des moyens (40) de guidage en déplacement radial de la pièce intermédiaire (26), qui coopèrent avec une première face radiale inférieure (36) de la pièce intermédiaire (26) et une deuxième face radiale supérieure (38) du corps (12) ; - une poignée (54) d'axe secondaire B, qui est portée par la pièce intermédiaire (26) et qui lui est liée en déplacement radial, entre une position centrale neutre dans laquelle l'axe secondaire (B) de la poignée (54) s'étend sensiblement 1s coaxialement avec l'axe principal (A) du corps (12), et une pluralité de positions radiales d'actionnement, dans chacune desquelles l'axe secondaire (B) de la poignée (54) et l'axe principal (A) du corps (12) sont parallèles et décalés radialement l'un par rapport à l'autre, la poignée (54) étant monté coulissante 20 axialement selon l'axe secondaire B, entre une position axiale haute de repos vers laquelle la poignée (54) est rappelée élastiquement et une position axiale basse active ; - au moins un commutateur (92a, 92b) électrique qui est apte à changer d'état lorsque la poignée (54) est déplacée vers 25 sa position axiale basse active ; - un barreau (82) déformable élastiquement qui s'étend axialement depuis le corps (12), qui comporte une tête supérieure (83) coopérant avec la poignée (54), et qui porte au moins une jauge (88a, 88b, 88c, 88d) de contraintes, de sorte que le barreau 30 (82) est apte à fléchir lorsque la poignée (54) est entraînée en déplacement radial pour que ladite au moins une jauge (88a, 88b, 88c, 88d) produise un signal électrique représentatif dudit déplacement radial de la poignée (54),15 caractérisé en ce que la poignée (54) est montée libre en rotation, autour de l'axe secondaire B, par rapport au corps (12) de l'organe de commande multidirectionnel (10). 2. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la s revendication 1, caractérisé en ce que la poignée (54) est liée en rotation avec la pièce intermédiaire (26), et en ce que les moyens (40) de guidage en déplacement radial de la pièce intermédiaire (26) sont aptes à guider la poignée (54) en rotation, autour de l'axe secondaire (B). 10 3. Organe de commande multidirectionnel (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (40) de guidage en déplacement radial comportent au moins un premier jeu (42) de billes (44) dont chaque bille (44) est interposée axialement entre la première face 15 radiale inférieure (36) de la pièce intermédiaire (26) et la deuxième face radiale supérieure (38) du corps (12). 4. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (40) de guidage en déplacement radial comportent une première cage 20 (46) circulaire dans laquelle les billes (44) du premier jeu (42) sont montées à rotation et réparties angulairement autour de l'axe secondaire (B) de la poignée (54). 5. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il (10) comporte un moyen 25 de rappel (41) des moyens de guidage (40) dans une position centrée, selon l'axe secondaire (B) de la poignée (54). 6. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (26) comporte une plaque radiale (30) annulaire qui est délimitée 30 axialement par ladite première face radiale inférieure (36) de la pièce intermédiaire (26) et par une troisième face radiale supérieure (34), et en ce que les moyens (40) de guidage en déplacement radial comportent un second jeu (96) de billes (98), 16 chaque bille (98) étant interposée axialement entre ladite troisième face radiale supérieure (34) de la pièce intermédiaire (26) et une quatrième face radiale inférieure (52) du corps (12). 7. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (12) comporte une paroi axiale cylindrique concave interne (47) de butée qui est agencée en vis à vis d'une paroi axiale cylindrique convexe (49) de la pièce intermédiaire (26), de façon à limiter les déplacements radiaux de la poignée (54) par rapport au corps (12). 8. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur (92a, 92b) est porté par le corps (12) de l'organe de commande multidirectionnel (10). 9. Organe de commande multidirectionnel (10) selon la 1s revendication 1, caractérisé en ce que la tête (83) du barreau (82) est reçue en coulissement axial dans un logement cylindrique qui s'étend axialement selon l'axe secondaire (B) de la poignée (54).