FR 2911485 A1 20080725 FR 0700378 A 20070119 1 STRUCTURE DE COUCHAGE ARTICULEE Domaine technique : La présente invention concerne une structure de couchage articulée comportant au moins une partie dorsale articulée sur un châssis autour d'une première charnière et au moins un mécanisme d'actionnement porté par ledit châssis et couplé à ladite partie dorsale pour la relever et/ou l'abaisser. Technique antérieure : Dans le domaine de la literie, les structures de couchage articulées sont largement répandues et sont connues sous le nom de sommiers à tête et pieds relevables (sommiers TPR) . Elles comportent un cadre segmenté pourvu généralement de cinq segments articulés, correspondant respectivement à la tête, au buste, à l'assise, aux jambes et aux pieds. L'assise est fixe sur un châssis et les autres segments sont mobiles pour adapter le profil de la structure de couchage aux besoins de l'utilisateur. Le déplacement des segments articulés, aussi bien en position relevée qu'en position abaissée, peut être réalisé manuellement et/ou automatiquement par un actionneur via un mécanisme d'actionnement à biellettes. Dans les structures de couchage connues à ce jour, le segment du buste est un segment plan sur lequel le dos ne peut prendre appui qu'en parties haute et basse, la cambrure naturelle du dos ne pouvant s'y appuyer. Ces structures de couchage n'offrent par conséquent aucun soutien au niveau de la courbure lombaire et ne permettent pas une relaxation optimale de l'utilisateur. Exposé de l'invention : La présente invention propose une nouvelle structure de couchage articulée permettant d'améliorer le confort de l'utilisateur en compensant automatiquement la courbure lombaire au fur et à mesure de la montée de la partie dorsale. Dans ce but, l'invention concerne une structure de couchage du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que ladite partie dorsale comporte au moins deux segments articulés entre eux par une deuxième charnière et couplés audit mécanisme d'actionnement de manière à former un angle inférieur à 180 , qui correspond sensiblement au creux des reins d'un utilisateur, quand ladite partie dorsale est en position relevée. Ledit angle est égal à 180 quand la partie dorsale est en position abaissée et décroît progressivement au fur et à mesure que la partie dorsale est déplacée de sa position abaissée à sa position relevée, sa valeur finale pouvant être comprise entre 130 et 170 , quand ladite partie dorsale est en position relevée. Dans une forme de réalisation préférée, la deuxième charnière est reliée au mécanisme d'actionnement par au moins une deuxième biellette, de longueur fixe. De manière avantageuse, le mécanisme d'actionnement comporte deux deuxièmes biellettes parallèles prévues de part et d'autre de la partie dorsale, pouvant être reliées entre elles par au moins une barre de liaison transversale. Le mécanisme d'actionnement peut comporter au moins un actionneur couplé à un bras moteur articulé sur le châssis autour d'une première articulation, ce bras moteur étant couplé à la partie dorsale par une deuxième articulation, et la deuxième biellette est articulée sur le bras moteur par une quatrième articulation disposée entre les première et deuxième articulations. De manière optionnelle, la structure de couchage comporte une têtière articulée sur la partie dorsale autour d'une troisième charnière et la têtière est couplée au mécanisme d'actionnement de manière à former avec la partie dorsale un angle inférieur à 180 inverse à l'angle formé par les segments, quand la partie dorsale est relevée. Dans ce cas, la têtière est reliée au mécanisme d'actionnement par au moins une première biellette articulée sur le bras moteur par la deuxième articulation et sur la têtière par une troisième articulation distincte de la troisième charnière. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence 15 aux dessins annexés, dans lesquels : les figures 1 à 4 sont des vues de profil d'une structure de couchage selon l'invention dans les différentes positions de relevage, la figure 5 est une vue de dessus agrandie d'un détail de la structure de couchage de la figure 1, et 20 la figure 6 est une vue de profil d'une structure de couchage de l'art antérieur correspondant à la position de la figure 4. Illustrations de l'invention et meilleure manière de la réaliser : 25 En référence aux figures, la structure de couchage 1 selon l'invention comporte un châssis 2 portant un cadre segmenté 3 associé à au moins un mécanisme d'actionnement 4 permettant de modifier le profil de la structure de couchage 1 en fonction des souhaits d'un utilisateur. Selon le type de cadre segmenté 3 et des options choisies par l'utilisateur, la structure de couchage 1 peut offrir les différentes10 4 positions ou combinaisons de positions suivantes : position abaissée à plat, position tête relevée, avec ou non position semi-assise et/ou position assise, avec ou non jambes pliées. L'invention est décrite en référence à une structure de couchage 1 complète offrant le plus grand nombre de combinaisons possibles. Mais elle est transposable à toute autre structure de couchage similaire. Le cadre segmenté 3 comporte six segments 31 à 36 articulés entre eux, correspondant aux six parties de notre corps : une têtière 31, un segment dorsal 32 et un segment lombaire 33 formant une partie dorsale 30, un segment assise 34 fixe par rapport au châssis 2, un segment jambes 35 et un segment pieds 36 formant une partie inférieure :37. La structure de couchage 1 peut comporter deux mécanismes d'actionnement indépendants, un premier mécanisme 4 pour la partie dorsale 30 et un second mécanisme (non représenté) pour la partie inférieure 37, selon l'option choisie. L'invention se distingue d'une structure de couchage 1' selon l'art antérieur, illustrée en référence à la figure 6, par sa partie dorsale 30 qui est scindée en deux segments articulés : un segment dorsal 32 et un segment lombaire 33, au lieu d'un seul segment 30' plan et rigide, permettant de créer un angle a supplémentaire dans la structure de couchage 1, cet angle a formant un pli situé sensiblement dans le creux des reins afin de soutenir la courbure lombaire. Selon l'option choisie, l'invention peut donc être limitée à une structure de couchage 1 dont le cadre segmenté 3 ne comporte que la partie dorsale 30 mobile par rapport au segment assise 34 fixe, la partie inférieure 37 étant fixe et un seul mécanisme d'actionnement 4 étant prévu. De même, la têtière 31 mobile peut également être une option. Dans la suite de la description, seule la partie dorsale 30 sera décrite en détail. Cette partie dorsale 30 est articulée au segment assise 34 par une première charnière A. Le segment dorsal 32 et le segment lombaire 33 sont articulés par une deuxième charnière B, et la têtière 31 est articulée sur le segment dorsal 32 par une troisième charnière C. Le mécanisme d'actionnement 4 comporte un actionneur (non représenté) qui peut être un vérin électrique, un vérin pneumatique, un moteur pas à pas, ou tout autre système équivalent, monté sur le châssis 2. Cet actionneur est représenté par la flèche M et applique sa force sur un nez 40 excentré par rapport à une première articulation D d'un bras moteur 41 articulé au châssis 2. Ce bras moteur 41 est couplé à la têtière 31 par une première biellette 42 articulée d'une part au bras moteur 41 par une deuxième articulation E et d'autre part à la têtière 31 par une troisième articulation F distincte et en amont de la troisième charnière C reliant la têtière 31 au segment dorsal 32. Les quatre points d'articulation A, D, E, F forment un premier quadrilatère déformable P. Le bras moteur 41 est également couplé à la deuxième charnière B, reliant le segment dorsal 32 au segment lombaire 33, par une deuxième biellette 43 articulée au bras moteur 41 par une quatrième articulation G, disposée entre.la première articulation D et la deuxième articulation E. Les quatre points d'articulation A, D, G, B forment un second quadrilatère déformable Q, plus petit et superposé au premier quadrilatère déformable P. Les première et seconde biellettes 42, 43 ont une longueur fixe, de même que le bras moteur 41. Par ailleurs, le bras moteur 41 et les biellettes 42, 43 sont doublés et disposés parallèlement de part et d'autre du cadre segmenté 3 pour garantir le parallélisme et la stabilité de l'ensemble. Les deux bras moteur 41 sont reliés par un arbre moteur 44 transversal, confondu avec l'axe de la première articulation D, sur lequel est fixé le nez 40. Les deux premières biellettes 42 sont reliées par au moins une première barre de liaison transversale (non représentée) confondue soit avec l'axe de la deuxième articulation E, soit avec l'axe de la troisième articulation F. Les deux secondes biellettes 43 sont reliées par une seconde barre de liaison 45 6 transversale (voir fig. 5) confondue avec l'axe de la quatrième articulation G. Ces barres de liaison transversales ne sont pas obligatoires mais améliorent encore la stabilité de l'ensemble. Le fonctionnement de la structure de couchage 1 selon l'invention est à présent décrit en référence aux figures 1 à 4, qui illustrent les quatre positions de la partie dorsale 30 pendant la phase de relevage. Dans la figure 1, le cadre segmenté 3 est en position abaissée, les différents segments 31-36 étant alignés dans un même plan. L'angle a formé entre le segment dorsal 32 10 et le segment lombaire 33 est plat et sensiblement égal à 180 . Dans la figure 2, la têtière 31 est en position relevée. Pour atteindre cette position, l'actionneur M exerce son effort sur le nez 40 et fait tourner le bras moteur 41 autour de la première articulation D dans le sens horaire, entraînant la têtière 31 en rotation autour de la troisième charnière C dans le sens horaire, par l'intermédiaire de la 15 première biellette 42, jusqu'à une butée (non visible) de la têtière 31 sur le segment dorsal 32. Les premier et second quadrilatères P, Q se déforment légèrement. La deuxième biellette 43 commence à soulever la deuxième charnière B, réduisant de quelques degrés l'angle a du pli correspondant au creux des reins. Dans la figure 3, la partie dorsale 30 est en position semi-relevée. Pour atteindre 20 cette position, la poursuite de la rotation du bras moteur 41 autour de sa première articulation D dans le sens horaire, entraîne la partie dorsale 30 en rotation autour de la première charnière A dans le sens horaire. Les premier et second quadrilatères P, Q se déforment et s'ouvrent. La deuxième biellette 43 se redresse et soulève la deuxième charnière B, réduisant encore de quelques degrés l'angle a accentuant le 25 pli correspondant au creux des reins. Dans la figure 4, la partie dorsale 30 est en position relevée. Pour atteindre cette position, la poursuite de la rotation du bras moteur 41 autour de sa première articulation D dans le sens horaire, entraîne la partie dorsale 30 en rotation autour de la première charnière A dans le sens horaire, continuant à déformer les premier et 15 20 7 second quadrilatères P, Q. La deuxième biellette 43 pousse la deuxième charnière B dans sa position extrême formant le pli final au niveau du creux des reins. Ainsi, au fur et à mesure que ladite partie dorsale 30 est levée, la valeur de l'angle a décroît jusqu'à atteindre sa valeur minimale en position relevée, cette valeur pouvant par exemple être comprise entre 130i et 170 , ces valeurs n'étant pas limitatives. Grâce à cette invention, le profil de la structure de couchage 1 compense parfaitement et automatiquement la courbure lombaire offrant à l'utilisateur un confort optimal. Les buts fixés sont atteints. Pour ramener la partie dorsale 30 en position abaissée (cf fig. 1), l'actionneur M doit être manoeuvré en sens inverse, déroulant les étapes ci-dessus en sens inverse. Possibilités d'application industrielle : La structure de couchage 1 selon l'invention est simple et réalisable à moindre coût. Elle permet d'améliorer efficacement le confort de l'utilisateur. Bien entendu, cette invention peut être intégrée dans tout type de structure de couchage 1 à tête et pieds relevables, à commande manuelle et/oui automatique, avec ou sans têtière. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie clans les revendications annexées. Revendications 1. Structure de couchage (1) articulée comportant au moins une partie dorsale (30) articulée sur un châssis (2) par une première charnière (A) et au moins un mécanisme d'actionnement (4) couplé à cette partie dorsale pour la déplacer entre une position abaissée et une position relevée, caractérisée en ce que ladite partie dorsale (30) comporte au moins deux segments (32, 33) articulés entre eux par une deuxième charnière (B) et couplés audit mécanisme d'actionnement (4) de manière à former entre eux un angle ci inférieur à 180 , qui correspond sensiblement au creux des reins, quand ladite partie dorsale (30) est en position relevée. 2. Structure de couchage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit angle a est égal à 180 quand la partie dorsale (30) est en position abaissée. 3. Structure de couchage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur dudit angle a décroît progressivement au fur et à mesure que ladite partie dorsale (30) est déplacée de sa position abaissée à sa position relevée. 4. Structure de couchage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la valeur 20 dudit angle a est comprise entre 130 et 170 , quand ladite partie dorsale (30) est en position relevée. 5. Structure de couchage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite deuxième charnière (B) est reliée audit mécanisme d'actionnement (4) par au moins 25 une deuxième biellette (43). 6. Structure de couchage selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite deuxième biellette (43) a une longueur fixe. 8 7. Structure de couchage selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite deuxième charnière (B) est reliée audit mécanisme d'actionnement (4) par deux deuxièmes biellettes (43) parallèles prévues de part et d'autre de ladite partie dorsale (30). 8. Structure de couchage selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites deuxièmes biellettes (43) sont reliées entre elles par au moins une barre de liaison (45) transversale. 10 9. Structure de couchage selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'actionnement (4) comporte au moins un actionneur (M) couplé à un bras moteur (41) articulé sur ledit châssis (2) autour d'une première articulation (D), ce bras moteur étant couplé à ladite partie dorsale (30) par une deuxième articulation (E), et en ce que ladite deuxième biellette (43) est articulée sur ledit bras moteur (41) 15 par une quatrième articulation (G) disposée entre lesdites première et deuxième articulations (D, E). 10. Structure de couchage selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une têtière (31) articulée sur ladite partie dorsale (30) autour d'une 20 troisième charnière (C) et en ce que ladite têtière (31) est couplée audit mécanisme d'actionnement (4) de manière à former avec la partie dorsale (30) un angle inférieur à 180 inverse à l'angle a formé par lesdits segments (32, 33), quand la partie dorsale (30) est relevée. 25 11. Structure de couchage selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite têtière (31) est reliée audit mécanisrne d'actionnement (4) par au moins une première biellette (42) articulée sur ledit bras moteur (41) par ladite deuxième articulation (E) et sur ladite têtière (31) épar une troisième articulation (F) distincte de ladite troisième charnière (C).5