FR 2908970 A1 20080530 FR 0610402 A 20061128 1 Description La présente invention a pour objet une capsule sphérique destinée à être utilisée dans une machine de préparation et de distribution automatique de boissons. L'invention a également pour objet un procédé pour préparer une boisson à partir de cette capsule. L'invention a encore pour objet une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons permettant notamment de mettre en oeuvre ce procédé. L'invention concerne le domaine technique général des capsules jetables pour la préparation de boissons, préférentiellement, mais non exclusivement pour la préparation de café, et dont le contenu à infuser reste dais l'emballage. Elle concerne plus particulièrement le domaine technique des capsules destinées à être perforées pour permettre l'injection d'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule. L'invention concerne également le domaine technique des procédés et machines permettant d'infuser de telles capsules. Les capsules jetables sont bien connues de l'art antérieur et notamment décrites dans les documents WO 2004/006740 (SEB), WO 94/01344 (NESTLE), US 2004/0197444 (KRAFT FOOD), US 5.012.629 (KRAFT FOOD), WO 2004/087529 (HAUSBRANDT), EP 1.221.418 (MELITTA HAUSHALTSPRODUKTE), EP 1.295.554 (SGL ITALIA) ou encore EP 0.583.210 (FORNARI). Les capsules fermées aptes à s'ouvrir par la pression de l'eau injectée sont particulièrement avantageuses car elles permettent d'obtenir des boissons de grande qualité. On connaît en particulier par le document EP 0.554.469 (NESTLE), une capsule destinée à être utilisée dans une machine de préparation automatique de boisson, ladite capsule étant formée par un agrégat 2908970 2 compacté d'une substance à infuser emprisonné dans une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau et ayant la forme d'un tronc de cône. Outre les raisons hygiéniques, le fait d'employer une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau procure l'avantage de pouvoir stocker 5 les capsules pendant une période relativement longue sans aucune dégradation de la saveur et des arômes de la boisson. Une caractéristique particulièrement remarquable de cette capsule est que l'enveloppe de conditionnement est configurée pour se crever lors de l'injection d'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule. Généralement, l'enveloppe de 10 conditionnement se crève uniquement au niveau d'une zone d'affaiblissement prévue à la base du tronc de cône. De part sa forme et sa conception, une telle capsule doit être mise en place dans la chambre d'infusion dans une position spécifique. En effet, l'infusion se fait par l'intermédiaire d'un dispositif de perçage configuré pour 15 percer le sommet du tronc de cône et injecter de l'eau sous pression. Sous l'effet de la pression, la zone d'affaiblissement disposée à la base du tronc de cône éclate et l'eau s'infuse au travers de la capsule vers un conduit de récupération de la substance infusée. L'inconvénient majeur de ce type de capsules est qu'elles doivent être 20 obligatoirement positionnées de manière à ce que le sommet du tronc de cône soit en vis-à-vis du dispositif de perçage et que la zone d'affaiblissement à la base du tronc de cône soit en vis-à-vis du conduit de récupération de la substance infusée, au risque de dégrader la machine. De ce fait, il est nécessaire de prévoir des moyens pour forcer le positionnement de la capsule 25 dans la chambre d'infusion. La conception de la machine devient complexe et il n'est pas possible de prévoir une machine équipée d'un réservoir où les capsules seraient stockées en vrac et amenées automatiquement vers la chambre d'infusion. A ce jour, les machines utilisant de telles capsules ne peuvent pas 30 distribuer automatiquement plusieurs boissons à la suite, ce qui les rend inutilisables dans des commerces de débit de boissons, dans des collectivités, 2908970 3 dans les entreprises ou dans tous autres lieux où un grand nombre de boissons doivent être préparées quotidiennement. Face aux inconvénients de l'art antérieur et en particulier ceux des 5 capsules décrites dans EP 0.554.469 (NESTLE), le problème technique principal que vise à résoudre l'invention est de proposer une capsule utilisable dans une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons équipée d'un dispositif pour percer l'enveloppe de la capsule et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, cette dernière ne 10 nécessitant aucun pré-positionnement dans la chambre d'infusion de ladite machine. Un autre but de l'invention est de proposer une capsule apte à être stockée en vrac dans un réservoir relié à la chambre d'infusion de la machine. L'invention a encore pour but de proposer une capsule de conception 15 simple, peu onéreuse et apte à conserver dans des conditions optimales la qualité de la substance à infuser. L'invention a encore pour but de proposer un procédé particulièrement simple à mettre en oeuvre pour préparer une boisson à partir de la capsule. L'invention a encore pour but de proposer une machine pour la 20 préparation et la distribution automatique de boissons du type comportant une chambre d'infusion destinée à recevoir une capsule et étant équipée d'un dispositif pour percer l'enveloppe de conditionnement de ladite capsule et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, cette machine étant capable de préparer une boisson quelle que soit la position de la capsule 25 dans la chambre d'infusion. L'invention a encore pour but de proposer une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons de conception simple, peu onéreuse, facile d'utilisation et convenant aussi bien à un usage personnel qu'à un usage professionnel où un nombre important de boissons doit être 30 réalisé quotidiennement. 2908970 4 La solution proposée par l'invention est une capsule du type décrit dans EP 0.554.469 (NESTLE), dont l'enveloppe de conditionnement présente une forme externe sensiblement sphérique pouvant être percée substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface. Ces caractéristiques techniques 5 impliquent que la capsule peut être percée quelle que soit la position de cette dernière par rapport au dispositif de perçage et d'infusion et au dispositif de récupération de la substance infusée. On connaît par le document FR 2.879.175 (LUCIANI), DE 298.11.729.U1 (FAULHABER) ou FR 1.305.737 (AUDIBERT), des capsules sphériques ne 10 nécessitant aucun pré-positionnement mais dont l'enveloppe extérieure n'est pas étanche à l'air et à l'eau. De plus, l'enveloppe extérieure ne peut pas être percée en vue d'une injection d'eau sous pression. Egalement, l'enveloppe extérieure n'est pas configurée pour se crever sous l'effet cle la pression substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface lors de l'injection 15 d'eau dans la capsule. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour préparer une boisson, dans lequel : - on perce l'enveloppe de conditionnement de la capsule conforme au 20 caractéristiques précédentes, - on injecte de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule de manière infuser la substance contenue dans cette dernière, - on récupère la boisson s'écoulant au travers de la partie de l'enveloppe de conditionnement qui a été crevée sous l'effet de la pression d'injection de l'eau 25 ou qui a été préalablement percée. Encore un autre aspect de l'invention concerne une machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons comportant une chambre d'infusion destinée à recevoir une capsule formée par un agrégat compacté 30 d'une substance à infuser emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement étanche à l'air et à l'eau, ladite chambre d'infusion étant 2908970 - 5 équipée d'un dispositif pour percer l'enveloppe de conditionnement de ladite capsule et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, un dispositif pour récupérer la substance infusée s'écoulant au travers de ladite enveloppe de conditionnement étant agencé avec ladite chambre d'infusion. 5 Cette machine est remarquable en ce que la chambre d'infusion est configurée pour recevoir une capsule dont l'enveloppe de conditionnement présente une forme externe sensiblement sphérique. Les caractéristiques de cette machine permettent de préparer une boisson à partir d'une capsule dont la position dans la chambre d'infusion importe peu. 10 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : 15 - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une capsule conforme à l'invention, - les figures 2a à 2e représentent schématiquement la machine objet de l'invention dans différentes positions de fonctionnement, - la figure 3 est une vue schématique agrandie de la chambre d'infusion, 20 -la figure 4 est une vue de face de l'élément de perçage seule représentée à la figure 3, - la figure 5 est une vue schématique agrandie de la chambre d'infusion dans une variante de réalisation, - la figure 6 est une vue de face de l'élément de perçage seule 25 représentée à la figure 5. La capsule 1 conforme à l'invention est destinée à être utilisée dans une machine de préparation et de distribution automatique de boisson du type comportant un dispositif pour percer ladite capsule et injecter de l'eau sous 30 pression à l'intérieur de cette dernière. De telles machines sont par exemple 2908970 6 décrites dans les documents EP 0.2.42.556 (NESTLE) ou EP 1.295.554 (SGL ITALIA). En se rapportant à la figure 1, la capsule 1 est formée par un agrégat 5 compacté d'une substance à infuser 2 emprisonnée dans une enveloppe filtrante 3 et dans une enveloppe de conditionnement extérieure 4. La présence de l'enveloppe filtrante 3 n'est pas essentielle au fonctionnement de la capsule. La substance à infuser 2 est préférentiellement du café, mais peut être du thé, du lait en poudre, du chocolat en poudre, de la soupe, etc. 10 En se rapportant à la figure 1, l'enveloppe filtrante 3 est positionnée entre l'agrégat compacté de la substance à infuser 2 et l'enveloppe de conditionnement 4. Cette enveloppe filtrante 3 permet de filtrer la substance à infuser 2 quel que soit le positionnement de la capsule 1 dans la chambre 15 d'infusion de la machine et quelle que soit la partie crevée de la capsule. De plus, l'enveloppe filtrante 3 peut jouer le rôle de barrière contre certaines agressions chimiques dues au matériau constitutif de l'enveloppe de conditionnement 4. 20 L'enveloppe filtrante 3 est avantageusement constituée d'un matériau poreux tissé ou non tissé, comprenant des fibres naturelles et/ou synthétiques. On pourra par exemple employer du papier ou du tissu filtrant du type employé dans la fabrication des sachets de thé. 25 Le volume de la capsule 1 dépend de la machine et de la substance à infuser 2. En pratique, lorsqu'elle contient du café, le diamètre de la capsule 1 est avantageusement compris entre 20 mm et 40 mm. Elle contient préférentiellement entre 5 g et 15 g de café tassé de manière à avoir une densité comprise entre 0.6 et 0.75 kg/dm3. 30 2908970 7 Conformément à l'invention, l'enveloppe de conditionnement 4 est étanche à l'air et à l'eau et présente une forme externe sensiblement sphérique pouvant être percée substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface. Préférentiellement, l'enveloppe de conditionnement 4 est configurée pour se 5 crever sous l'effet de la pression substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface lors de l'injection d'eau dans la capsule 1. Le résultat atteint est que la capsule 1 peut être percée par le dispositif de perçage de la machine et peut se crever, quelle que soit sa position dans la chambre d'infusion. Un résultat similaire peut être obtenu avec une capsule dont l'enveloppe de 10 conditionnement 4 présente une forme externe sensiblement cubique. On entend par substantiellement , le fait que certaines parties de la capsule telles que la zone réservée à une marque de fabrique, ou, comme décrit plus loin, les zones de scellement des deux demie-coquilles constitutives de ladite capsule, peuvent ne pas être parfaitement percer ou se crever compte 15 tenue des éventuelles doubles épaisseurs. L'enveloppe de conditionnement 4 est avantageusement en aluminium, de 20 pm à 120 pm d'épaisseur. Toutefois, d'autres matériaux étanche à l'air et à l'eau peuvent être employés comme des plastiques souples ou rigides du 20 type polypropylène, polychlorure de vinyle, polyéthylène, plastique alimentaire, etc. Lorsque l'enveloppe de conditionnement 4 est en aluminium, il est avantageux de prévoir une pellicule de film alimentaire disposée sur la surface interne de ladite enveloppe de manière à protéger la substance à infuser contre d'éventuelles agressions chimiques. 25 De manière préférée, mais non essentielle, l'enveloppe de conditionnement 4 peut présenter sur substantiellement toute sa surface des zones d'affaiblissement obtenues par poinçonnage, par diminution de l'épaisseur de l'enveloppe, ou par tout autre moyen équivalent convenant à 30 l'homme du métier et permettant à ladite enveloppe de se crever lors de l'injection de l'eau sous pression. Toutefois, comme décrit plus loin, ce 2908970 8 poinçonnage ou cette diminution d'épaisseur peut intervenir au moment où la capsule est mise en place dans la chambre d'infusion de la machine. Également, selon l'épaisseur de l'enveloppe de conditionnement 4, un poinçonnage ou une diminution d'épaisseur préalables ne sont pas utiles pour 5 que ladite enveloppe puisse se crever. Le procédé de fabrication de capsule 1 sphérique est bien connu de l'homme du métier et par exemple décrit dans le document FR 2.879.175 (LUCIANI). 10 L'enveloppe filtrante 3 est avantageusement formée par deux demi-enveloppes de matériau filtrant scellées l'une à l'autre le long de leur rebord périphérique de manière à ce qu'elles ne puissent pas se rompre lors de l'injection d'eau sous pression dans ladite capsule. De même, l'enveloppe de conditionnement 4 est avantageusement formée par deux demi-enveloppes de 15 matériau étanche à l'air et à l'eau scellées l'une à l'autre le long de leur rebord périphérique de manière à ce qu'elles puissent être crevées et éventuellement se crever lors de l'injection d'eau sous pression dans ladite capsule. Dans une variante de réalisation, les deux demienveloppes de l'enveloppe de conditionnement 4 sont soudées l'une à l'autre par ultrason. Dans une autre 20 variante de réalisation, elles sont scellées l'une à l'autre par insertion et encliquetage de leur rebord l'un sur l'autre de la même façon que certaines gélules médicamenteuses. Le procédé pour préparer une boisson à partir de la capsule 1 25 précédemment décrite est alors très simple. II suffit de percer l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule de manière à infuser la substance 2 contenue dans cette dernière. On récupère alors la boisson s'écoulant au travers de la partie de l'enveloppe de conditionnement 4 qui a été crevée sous l'effet de la pression 30 d'injection de l'eau ou qui a été préalablement percée. 2908970 - 9 Un mode de réalisation d'une machine permettant de mettre en oeuvre ce procédé va maintenant être décrit plus en détail en se rapportant aux figures 2a à 2e et aux figures 3 à 6. 5 En se rapportant aux figures 2a à 2e, la machine 10 comporte une chambre d'infusion 11 configurée pour recevoir une capsule 1 du type décrit précédemment. Des capsules sphériques comportant une enveloppe de conditionnement 4 qui n'est pas apte à se crever lors de l'injection de l'eau sous pression peuvent également être utilisées. Ce mode de réalisation est 10 notamment explicité plus après dans la description et sur la figure 5. La chambre d'infusion 11 est équipée d'un élément 12 pour percer l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de cette dernière. 15 Un réservoir 13 contenant plusieurs capsules 1 en vrac peut être aménagé de manière à communiquer avec la chambre d'infusion 11. Selon un mode préféré de réalisation, la chambre d'infusion 11 est formée par des culasses 11a, 11b montées mobiles dans le bâti 100 de la 20 machine 10, entre : - une position de chargement (figure 2a) permettant la mise en place de la capsule 1 au niveau de la chambre d'infusion 11, - et une position de fermeture (figure 2c) où les culasses 11a, 11 b s'agencent entre elles de manière à emprisonner la capsule 1. 25 Les culasses 11a, 11 b sont avantageusement obtenues par moulage plastique, mais tout autre matériau et procédé convenant à l'homme du métier peuvent être employés. Pour simplifier la conception, on prévoit une culasse avant 11a et une culasse arrière 11 b montées mobiles en translation dans le bâti 100. Comme 30 représentées sur les figures annexées, les culasses 11 a et 11 b présentent des 2908970 - 10- extrémités sensiblement hémisphériques ajustées à la forme et aux dimensions de la capsule 1. Un dispositif d'étanchéité est avantageusement, mais non nécessairement, prévu entre les culasses 11 a, 11 b, de manière à ce que la 5 chambre d'infusion 11 soit parfaitement étanche lors de l'étape d'infusion. La culasse arrière 11 b comporte avantageusement sur sa surface extérieure une série de crans 14 qui s'engrènent dans une roue dentée 15 fixée au bâti 100. La roue dentée 15 est reliée à un bras de manoeuvre 16. La roue 10 dentée 15 et la série de crans 14 sont agencées de manière à ce que la mise en rotation de ladite roue provoque la mise en translation de la culasse arrière 11 b. Toutefois, la culasse arrière peut être déplacée par tout autre dispositif mécanique convenant à l'homme du métier, tel que vérin, système d'entraînement à courroie, système vis/écrou, etc. 15 Lorsque les culasses 11 a et 11 b sont en position de fermeture, la roue dentée 15 est avantageusement bloquée dans une position de verrouillage de manière à éviter que la culasse arrière 11 b ne se déplace lors de l'injection d'eau sous pression dans la capsule 1. Le mécanisme de verrouillage peut comporter un excentrique, un élément d'encliquetage, ou tout autre moyen 20 équivalent convenant à l'homme du métier. La culasse avant 1la est également montée mobile en translation dans le bâti 100, bien que cela ne soit pas essentiel pour le fonctionnement de la machine 10. La culasse avant 11a est montée mobile entre une position 25 avancée et une position reculée. Au repos (figure 2a), un ressort de compression 17 vient plaquer la culasse avant 11 a contre une butée 18 disposée à l'intérieur du bâti 100. Lorsque la culasse arrière 11 b vient au contact de la culasse avant 11a et continue d'avancer, le ressort 17 se comprime et ladite culasse arrière recule (figure 2c) jusqu'à buter sur le fond du 30 bâti 100. Lorsque la culasse arrière 11 b recule, le ressort de compression 17 se 2908970 -11 - détend et revient naturellement plaquer la culasse avant 11a contre la butée 18 (figure 2e). L'élément de perçage 12 est avantageusement solidaire du bâti 100 de 5 la machine 10. Selon un mode préféré de réalisation représenté sur les figures 2a à 2e et plus particulièrement sur les figures 3 et 5, l'élément de perçage 12 est agencé avec la culasse avant 11a. Il comporte à l'une de ses extrémités une aiguille 120 destinée à pénétrer dans la capsule 1. L'extrémité de l'aiguille 120 est munie d'orifices 121 d'injection d'eau reliés à un conduit d'eau sous 10 pression 122. L'autre extrémité de l'élément de perçage 12 est configurée pour être reliée à une source d'eau chaude. Lors de l'infusion, l'eau chaude est mise sous pression par l'intermédiaire d'une pompe reliée à un réservoir d'eau. Les orifices 121 sont positionnés de manière à assurer une injection diffuse et uniforme de l'eau dans la substance à infuser 2. En se rapportant plus 15 particulièrement aux figures 3 et 5, la longueur de l'aiguille 120 est telle qu'elle ne puisse percer qu'un seul côté de la capsule 1. La culasse avant 11a et l'élément de perçage 12 sont agencés de manière à ce que : 20 - en position reculée, la culasse avant 11a permette l'embrochage de la capsule 1 sur l'aiguille 120 (figure 2c), - et en position avancée, la culasse avant 11 a permette l'extraction de la capsule 1 hors de l'aiguille 120 (figure 2d). En effet, en position avancée, la culasse avant 1 la a tendance à 25 repousser la capsule 1 hors de l'aiguille 120. Un résultat similaire serait obtenu en prévoyant une culasse avant montée de manière fixe dans le bâti 100 et un élément de perçage 12 monté mobile entre une position avancée où l'aiguille 120 embroche la capsule 1 et une position reculée où elle sort de ladite capsule. 30 Une étanchéité est avantageusement prévue entre la culasse avant 11a et l'élément de perçage 12. 2908970 -12- La surface interne de la chambre d'infusion 11 est aménagée de manière à ce que lors de l'injection d'eau sous pression à l'intérieur de la capsule 1, l'enveloppe de conditionnement 4 de ladite capsule ne puisse se crever qu'au 5 niveau d'une zone de crevaison 20 spécialement prévue à cet effet. La zone de crevaison 20 est configurée de manière à communiquer avec un dispositif pour récupérer le liquide s'écoulant au travers de l'enveloppe de conditionnement 4. Les autres parties de la surface interne de la chambre d'infusion 11 sont lisses et ajustées aux dimensions de la capsule 1 de sorte que l'enveloppe de 10 conditionnement 4 ne peut se percer autre part que dans la zone de crevaison 20. Selon le mode préféré de réalisation représentée sur les figures annexées, la zone de crevaison 20 est agencée à la base de l'aiguille 120. 15 Toutefois, la zone de crevaison 20 peut être disposée sur n'importe quelle autre partie de la chambre d'infusion étant donné que la capsule 1 est configurée pour se percer substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface lors de l'injection de l'eau sous pression. En pratique, la zone de crevaison 20 est une extension solidaire de 20 l'aiguille 120, l'élément de perçage 12 muni de ladite aiguille et de ladite zone de crevaison étant réalisé en une seule pièce par moulage plastique. En se rapportant aux figures annexées, la culasse avant 11 a et l'élément de perçage 12 sont configurés de manière à former, derrière la zone de crevaison 20, une chambre de récupération 22 permettant de récupérer le 25 liquide s'écoulant au travers de l'enveloppe de conditionnement 4. Cette disposition permet d'injecter de l'eau sous pression dans la capsule 1 et de récupérer la boisson s'écoulant de ladite capsule d'un même côté de la machine 10, ce qui permet de simplifier la conception de la machine et de réduire son encombrement. 30 2908970 -13- En se rapportant à un premier mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la zone de crevaison 20 comporte une succession de parties creuses 20a et de parties hautes 20b configurées de manière à permettre la crevaison de l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 lors de 5 l'injection de l'eau sous pression. Les parties hautes 20b jouent le rôle de poinçon et affaiblissent l'enveloppe de conditionnement 4 lors de la mise en place de la capsule 1 contre la zone de crevaison 20. Sous l'effet de la pression, la partie de l'enveloppe de conditionnement 4 ainsi affaiblie est alors apte à se crever. 10 En se rapportant plus particulièrement à la figure 4, la zone de crevaison 20 est formée par une grille 20c moulée à la base de l'aiguille 120. La grille 20c comporte des orifices 20d communiquant avec la chambre de récupération 22. Les orifices 20d sont disposés en dessous des parties 20d de manière à pouvoir récupérer plus facilement le liquide infusé. Les orifices 20d ont la forme 15 d'un tronc de cône dont la petite base est disposée du côté de la zone de crevaison et la grande base du côté de la chambre 22. Cette configuration permet d'éviter les phénomènes de bouchage et créée un flux laminaire qui améliore la qualité de la boisson. La petite base des orifices 20d a un diamètre compris entre 0.1 mm et 0.3 mm de manière à retenir les éventuels grains de la 20 substance à infuser 2 pouvant s'échapper de la capsule 1, que cette dernière comporte ou non une enveloppe filtrante 3. En se rapportant à un second mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, la zone de crevaison 20 est équipée de moyens 20e pour percer 25 l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1. Préférentiellement, les moyens 20e pour percer l'enveloppe de conditionnement 4 sont des aiguilles moulées sur une grille 20c Toutefois, tout autre moyen de perçage convenant à l'homme du métier peut être employé. Ce mode de réalisation convient particulièrement aux capsules sphériques dont l'enveloppe de conditionnement 30 4 n'est pas configurée pour se crever lors de l'injection de l'eau sous pression. 2908970 - 14 - Dans le cas où la capsule 1 comporte une enveloppe filtrante 3, les moyens de perçage 20e sont avantageusement configurés de manière à ne venir percer que l'enveloppe de conditionnement 4 et à laisser intacte ladite enveloppe filtrante. En pratique, on utilise des aiguilles dont la longueur est 5 suffisante pour percer l'enveloppe de conditionnement 4 et éventuellement déformer l'enveloppe filtrante 3, mais insuffisante pour percer cette dernière. La grille 20c comporte des orifices 20d communiquant avec la chambre de récupération 22. Les orifices 20d ont la forme d'un tronc de cône dont la petite base est disposée du côté de la zone de crevaison et la grande base du 10 côté de la chambre 22. Cette configuration permet d'éviter les phénomènes de bouchage et créée un flux laminaire qui améliore la qualité de la boisson. La petite base des orifices 20d a un diamètre compris entre 0.1 mm et 0.3 mm de manière à retenir les éventuels grains de la substance à infuser 2 pouvant s'échapper de la capsule 1, que cette dernière comporte ou non une enveloppe 15 filtrante 3. En se rapportant aux figures annexées, la zone de crevaison 20 a une forme générale plane de manière à ce que l'enveloppe de conditionnement 4 soit sensiblement déformée avant l'injection de l'eau sous pression. Cette 20 caractéristique améliore le poinçonnage de l'enveloppe de conditionnement 4 lorsque la zone de crevaison 20 comporte une succession de parties creuses 20a et de parties hautes 20b. Elle optimise également le perçage de l'enveloppe de conditionnement 4 lorsque la zone de crevaison 20 comporte des moyens de perçage 20e. 25 Dans une variante de réalisation non représentée, la zone de crevaison 20 peut avoir la forme d'une calotte sphérique configurée de manière à épouser substantiellement la forme de la capsule 1. L'aiguille 120 est avantageusement configurée pour former étanchéité au 30 niveau des bords percés de l'enveloppe de conditionnement 4 et éviter que le liquide infusé ne s'écoule au niveau desdits bords percés. En se rapportant aux 2908970 -15- figures 3 et 5, l'aiguillle 120 comporte préférentiellement une collerette 123 configurée pour que les bords percés de l'enveloppe de conditionnement 4, et éventuellement ceux de l'enveloppe filtrante 3, viennent se plaquer dessus de manière étanche sous l'effet de la pression. 5 En se rapportant aux figures 2a à 2e, le réservoir 13 est équipé d'une ouverture 130 permettant d'amener les capsules 1 vers la charnbre d'infusion 11. En position d'attente (figure 2a), la culasse arrière 11 b est reculée vers l'arrière du bâti 100 de manière à libérer l'ouverture 130 et charger une capsule. 10 En actionnant le levier 16, la culasse arrière 11 b vient au contact de la culasse avant 11a, entraînantla capsule 1 vers l'aiguille 120 (figure 2b). En continuant à actionner le levier 16, la culasse arrière 11 b repousse la culasse avant 11 a et permet à I"aiguille 120 de percer l'enveloppe de conditionnement 4 de la capsule 1 (figure :2c). Le levier 16 est alors verrouillé. Dans cette position, 15 la capsule 1 est parfaitement emprisonnée dans la chambre d'infusion 11 et l'enveloppe de conditionnement 3 vient au contact de la zone de crevaison 20. De l'eau chaude sous pression est alors injectée dans la capsule 1 via les orifices 121 de l'aiguille 120. L'injection d'eau est réalisée sous une pression de 5 à 20 bar. Sous l'effet de la pression, l'enveloppe de conditionnement 4 se 20 perce. Le liquide infusé traverse alors la partie percée de l'enveloppe de conditionnement 4, passe au travers de la grille 20c via les orifices 20d et est récupéré dans la chambre 22. En se rapportant à la figure 2c, la culasse avant 11a comporte un conduit 21a aménagé de manière à créer une communication entre la chambre de récupération 22 et le conduit 21 lorsque ladite culasse 25 avant est en position reculée. Le liquide contenu dans la chambre de récupération 22 peut donc être amené, via les conduits 21a et 21, vers une tasse, un bol, ou tout autre réceptacle adapté. Une fois que la boisson est extraite de la capsule 1, le levier 16 est actionné en sens inverse de manière à faire reculer la culasse arrière 11 b 30 (figure 2d). Lors du recul de cette dernière, le ressort 17 se détend et reconduit 2908970 - 16 - la culasse avant 1la vers sa position avancée. Cette dernière se déplace en repoussant la capsule 1 hors de l'aiguille 120. En continuant à actionner le levier 16, la culasse arrière 111 b recule vers sa position d'attente et la capsule 1 usagée tombe dans le conduit d'évacuation 5 30 (figure 2e). En continuant à actionner le levier 16, la culasse arrière 11 b retourne dans sa position de chargement, libère l'ouverture 130 du réservoir 13 et permet le chargement d'une nouvelle capsule dans la chambre d'infusion 11 (figure 2a). 10 En se rapportant aux figures 2a à 2e, le conduit 30 pour évacuer la capsule usagée est aménagé au niveau du bâti 100 de manière à pouvoir récupérer ladite capsule lorsque la culasse arrière 11 b retourne en position d'attente et que ladite capsule est extraite de l'aiguille 120. Un élément de fermeture 31 agencé sur le bâti 100 est monté mobile 15 entre une position de fermeture condamnant l'accès au conduit 30 et une position d'ouverture autorisant l'accès audit conduit. Le mouvement de l'élément de fermeture 31 est avantageusement synchronisé avec le mouvement de la culasse arrière 11 b. Lorsque la culasse arrière 11 b est en position d'attente (figure 2a), l'élément de fermeture 31 bouche le conduit 30 de 20 manière à ce que la capsule neuve 1 ne puisse tomber dedans. Lorsque la culasse arrière 11 b avance (figures 2b et 2c), l'élément de fermeture 31 recule vers une position arrière de manière à libérer l'accès au conduit 30. Lorsque la culasse arrière 11 b recule jusqu'à une position où elle bouche partiellement l'ouverture 130 du réservoir 13 de manière à ce qu'aucune capsule ne puisse 25 tomber dans la chambre d'infusion 11, l'élément de fermeture 31 avance jusqu'à une position intermédiaire n'obturant pas le conduit 30 (figure 2e). Dans cette configuration, la capsule usagée peut tomber dans le conduit 30. Lorsque la culasse arrière 11 b continue de reculer vers sa position de chargement, l'élément de fermeture 31 avance et obstrue le conduit 30 (figure 2a). 30 L'élément de fermeture est mis en mouvement par l'intermédiaire d'un ergot 32 accouplé à un mécanisme relié à la culasse arrière 11 b de manière à 2908970 -17- synchroniser les mouvements. Toutefois, l'élément de fermeture 31 peut être accouplé à un mécanisme dont le fonctionnement est indépendant du mouvement de la culasse arrière 11 b. Revendications 1. Capsule destinée à être utilisée dans une machine de préparation et de distribution automatique de boissons du type comportant un dispositif pour percer ladite capsule et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, cette dernière étant formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser (2) emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement (4) étanche à l'air et à l'eau et destinée à être percée en vue de l'injection d'eau sous pression, se caractérisant par le fait que ladite enveloppe de conditionnement présente une forme externe sensiblement sphérique pouvant être percée substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface. 2. Capsule selon la revendication 1, dans laquelle l'enveloppe de conditionnement (4) est configurée pour se crever sous l'effet de la pression substantiellement sur n'importe quelle partie de sa surface lors de l'injection d'eau dans ladite capsule. 3. Capsule selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle une enveloppe filtrante (3) emprisonne l'agrégat compacté de la substance à infuser (2). 25 4. Procédé pour préparer une boisson, se caractérisant par le fait que : -on perce l'enveloppe de conditionnement (4) de la capsule (1) conforme au revendications précédentes, - àn injecte de l'eau sous pression à l'intérieur de la capsule (1) de 30 manière à infuser la substance (2) contenue dans cette dernière, 2908970 -19- - on récupère la boisson s'écoulant au travers de la partie de l'enveloppe de conditionnement (4) qui a été crevée sous l'effet de la pression d'injection de l'eau ou qui a été préalablement percée. 5 5. Machine pour la préparation et la distribution automatique de boissons comportant une chambre d'infusion (11) destinée à recevoir une capsule (1) formée par un agrégat compacté d'une substance à infuser (2) emprisonnée dans une enveloppe de conditionnement (4) étanche à l'air et à l'eau, ladite chambre d'infusion étant équipée d'un élément (12) pour 10 percer ladite enveloppe de conditionnement (4) et injecter de l'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, ladite chambre d"infusion étant agencée avec un dispositif (20d, 21, 21a, 22) pour récupérer le liquide s'écoulant au travers de ladite enveloppe de conditionnement, se caractérisant par le fait que ladite chambre d'infusion est configurée pour 15 recevoir une capsule dont l'enveloppe de conditionnement présente une forme externe sensiblement sphérique. 6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle la chambre d'infusion (11) est configurée pour recevoir une capsule (1) conforme aux 20 revendications 2 ou à la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, la sur-face interne de ladite chambre d'infusion étant aménagée de manière à ce que lors de l'injection d'eau sous pression à l'intérieur de ladite capsule, l'enveloppe de conditionnement: (4) de ladite capsule ne puisse se crever qu'au niveau d'une zone de crevaison (20) prévue à cet effet, ladite zone de crevaison communiquant avec le dispositif (20d, 21, 21a, 22) pour récupérer le liquide s'écoulant au travers de ladite enveloppe de conditionnement. 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle la zone de 30 crevaison (20) comporte une succession de parties creuses (20a) et de parties hautes (20b) configurées de manière à permettre la crevaison de 2908970 -l'enveloppe de conditionnement (4) de la capsule (1), lesdites parties creuses et/ou hautes communiquant avec le dispositif (20d, 21, 21a, 22) pour récupérer le liquide s'écoulant au travers de ladite enveloppe de conditionnement. 5 8. Machine selon la revendication 5, dans laquelle la chambre d'infusion (11) est configurée pour recevoir une capsule (1) conforme à la revendication 1 ou à la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 1, la surface interne de ladite chambre d'infusion comportant 10 une zone de crevaison (20) équipée de moyens (20e) pour percer l'enveloppe de conditionnement (4) de ladite capsule, lesdits moyens de perçage communiquant avec le dispositif (20d, 21, 21a, 22) pour récupérer le liquide s'écoulant au travers de ladite enveloppe de conditionnement. 15 9. Machine selon l'une des revendications 5 à 8, dans laquelle l'élément de perçage (12) comporte à l'une de ses extrémités une aiguille (120) apte à percer l'enveloppe de conditionnement (4) de la capsule (1), la partie de ladite aiguille destinée à pénétrer dans ladite capsule comportant des orifices d'injection d'eau (121) reliés à un conduit d'eau sous pression 20 (122). 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle une zone de crevaison (20) est agencée à la base de l'aiguille (120). 25 11. Machine selon l'une des revendications 5 à 10, dans laquelle la chambre d'infusion (11) est formée par une culasse avant (11a) et une culasse arrière (11 b), la culasse arrière (11 b) étant montée mobile entre une position de chargement permettant la mise en place de la capsule (1) au niveau de ladite chambre d'infusion et une position de fermeture où elle s'agence avec ladite culasse avant de manière à emprisonner ladite capsule. 2908970 -21 - 12. Machine selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 11, dans laquelle la culasse avant (11a) eit l'élément de perçage (12) sont configurés de manière à former, derrière la zone de 5 crevaison (20), une chambre de récupération (22) permettant de récupérer le liquide s'écoulant au travers de l'enveloppe de conditionnement (4). 13. Machine selon les revendications 9 ou 10 prises en combinaison avec l'une des revendications 11 ou 12, dans laquelle la culasse avant (11a) 10 et l'élément de perçage (12) sont agencés pour être dans une position permettant l'embrochement de la capsule (1) sur l'aiguille (120) et une position permettant l'extraction de ladite capsule hors de ladite aiguille. 14. Machine selon l'une des revendications 9 à 13, dans laquelle 15 l'aiguille (120) comporte une collerette (123) configurée pour que les bords percés de l'enveloppe de conditionnement (4), et éventuellement ceux de l'enveloppe filtrante (3), viennent se plaquer dessus de manière étanche sous l'effet de la pression. 20 15. Machine selon l'une des revendications 5 à 14, dans laquelle la machine comporte un réservoir (13) de stockage de plusieurs capsules équipé d'une ouverture (130) permettant d'amener lesdites capsules vers la chambre d'infusion (11). 25 16. Machine selon l'une des revendications 5 à 15, dans laquelle un conduit (31) pour évacuer les capsules (1) usagées est aménagé au niveau du bâti (100) de manière à pouvoir récupérer lesdites capsules après leur infusion. 30 17. Machine selon la revendication 16 prise en combinaison avec la revendication 11, dans laquelle un élément de fermeture (31) est agencé 2908970 - 22 - avec le conduit (30) pour évacuer les capsules (1) infusées, ledit élément de fermeture étant monté mobile entre une position de fermeture condamnant l'accès audit conduit et une position d'ouverture autorisant l'accès audit conduit, le mouvement dudit élément de fermeture étant synchronisé avec le 5 mouvement de la culasse arrière (11 b).