FR 2913833 A1 20080919 FR 0701932 A 20070316 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE PARALLELE A DOUBLE ECHELLE STATIQUE L'invention concerne les convertisseurs analogiques numériques rapides, et plus particulièrement ceux qui possèdent au moins un étage de conversion de type "flash", c'est-à-dire un étage à structure parallèle dans lequel la tension à convertir est comparée simultanément à une série de tensions de référence Vi où j est un indice variant de 0 à N, toutes les différences de potentiel V~+1û Vi étant supposées identiques et égales à une tension de référence élémentaire fixe Vtap. De tels convertisseurs utilisent en général un réseau de résistances R identiques en série alimentées par un courant constant Io pour produire les tensions de référence réparties à des intervalles réguliers de valeur Vtap = R.10, et N amplificateurs différentiels associés chacun à une tension de référence respective pour déterminer si la tension d'entrée est supérieure ou inférieure à cette tension de référence ou pour amplifier linéairement l'écart entre la tension d'entrée et cette tension de référence. Les points de jonction des résistances constituent des prises intermédiaires connectées aux entrées des amplificateurs. La structure la plus simple est celle qui est représentée à la figure 1 où on voit un réseau de résistances en série R1 à RN parcourues par un courant fixe Io et un ensemble d'amplificateurs différentiels ou comparateurs Al à AN, l'amplificateur Ai de rang j recevant d'une part la tension Vin à convertir, d'autre part la tension au point de jonction de la résistance Ri+1 et de la résistance Ri. Cette structure peut être utilisée pour un étage final de conversion analogique-numérique, les amplificateurs basculant dans un sens ou dans un autre selon le sens de la différence entre la tension d'entrée et la tension de référence. Elle peut être utilisée aussi comme étage d'entrée ou étage intermédiaire de conversion analogique-numérique, suivi par d'autres étages de conversion, et dans ce cas chaque amplificateur doit fournir, à destination des étages suivants, une tension ou un courant variant linéairement en fonction de la différence entre la tension d'entrée Vin et la tension de référence associée à cet amplificateur. On veut pouvoir réaliser des convertisseurs ayant une linéarité toujours plus grande pour pouvoir effectuer des conversions précises avec une résolution toujours plus élevée. On cherche à réaliser par exemple des convertisseurs de résolution 12 ou 14 bits. Les erreurs de linéarité sont dues aux imperfections des résistances qui peuvent avoir des valeurs pas tout à fait identiques ; elles sont dues aussi au fait que même si les résistances sont identiques, les entrées des amplificateurs dérivent une partie du courant qui traverse les résistances de sorte que les courants parcourant les résistances du haut de la série sont plus élevés que les courants parcourant les résistances du bas de la série. La figure 1 représente schématiquement un courant d'entrée lb dérivé sur chaque entrée d'amplificateur connectée au 1 o réseau de résistances. Ce courant lb est en pratique le courant de base d'un transistor bipolaire d'entrée de l'amplificateur. Il en résulte que les potentiels des prises intermédiaires du réseau de résistances en série ne sont pas régulièrement répartis avec des intervalles de tension R.la entre deux prises intermédiaires successives de la série de résistances. On peut estimer que 15 l'erreur de non-linéarité globale est proportionnelle au carré du nombre N d'amplificateurs, à la valeur de la résistance élémentaire R, et à la valeur du courant d'entrée lb consommé par chaque amplificateur. On ne peut pas diminuer R au-delà de certaines limites pour des raisons de précision de fabrication et de consommation de courant. Le 20 nombre N dépend de la résolution désirée pour l'étage, par exemple N = 64 pour 6 bits. Un courant lb minimum est imposé par les performances dynamiques des amplificateurs différentiels qui doivent pouvoir travailler à grande vitesse. On pourrait utiliser des technologies MOS à faible consommation de courant d'entrée mais ces technologies permettent 25 difficilement une précision de fabrication suffisante pour obtenir les performances que procurent les technologies bipolaires. On a déjà imaginé des solutions de compensation de courant, par injection de courants de valeur lb dans les prises intermédiaires de l'échelle de résistances pour neutraliser la perte de courant lb vers les amplificateurs. 30 Ces solutions sont complexes et très sensibles aux variations de température ou à la dispersion des paramètres technologiques de la fabrication ; en effet, le problème est de compenser un courant de base qui est directement lié au gain en courant /3 du transistor d'entrée de l'étage différentiel, mais la valeur du gain en courant est très dispersée et variable avec la température. On pourrait éventuellement s'inspirer de la structure différentielle décrite dans la demande de brevet WO 2005/055431, qui a été imaginée pour augmenter les performances en vitesse des convertisseurs. Cette structure, rappelée à la figure 2, utilise des amplificateurs différentiels AI à AN à quatre entrées chacun ; l'amplificateur Ai de rang j reçoit d'une part sur deux premières entrées la tension différentielle à convertir Vep-Ven, et d'autre part sur deux autres entrées les tensions prélevées sur deux prises symétriques, de rang j et N-j+1 respectivement, du réseau de résistances en série. Ainsi, le premier amplificateur Al est relié à la première prise ~o intermédiaire PI et à la dernière PN, le deuxième est relié à la deuxième prise P2 et à l'avant dernière PN_2, etc. Avec cette structure, on pourrait résoudre le problème engendré par ce courant lb dérivé à chaque prise du réseau de résistances, en raison de la symétrie de la structure qui établit une compensation naturelle de ce courant. En effet, ce qui compte dans cette 15 structure ce n'est pas la linéarité de répartition des potentiels des prises PI à PN, c'est la linéarité de la succession de différences de potentiel entre prises Pi et PN_i+1 lorsque j croît de 1 à N. Or, quel que soit j, la chute de tension entre les prises Pi et PN-i+1 résulte de l'addition de chutes de tension dans les résistances du haut de l'ensemble, parcourues par des courants plus 20 importants, et de chutes de tension dans les résistances du bas, parcourues par des courants moins importants, de sorte qu'en moyenne la répartition des chutes de tension reste régulière, même si le courant moyen dans les résistances n'est pas lo comme on le voudrait mais plutôt Io+N.lb. Toutefois, cette compensation n'a lieu qu'à la condition que le 25 courant lb soit indépendant de la tension d'entrée Vep-Ven à convertir. Mais ce n'est pas le cas. On pourrait faire en sorte que ce soit le cas en insérant un étage suiveur entre chaque prise du réseau et l'entrée de l'amplificateur différentiel correspondant ; mais alors on introduit des problèmes supplémentaires d'appariement de circuits, de dispersion en fonction de la 30 température, de consommation supplémentaire de courant, de bruit introduit par l'étage suiveur, et de chute de tension base-émetteur supplémentaire néfaste si on souhaite travailler avec une alimentation à très basse tension telle que 3,3 volts. A titre d'exemple, une simulation de calcul d'erreur de linéarité 35 dans la configuration de la figure 2, pour un convertisseur de 14 bits dont le premier étage comporte 32 amplificateurs différentiels, aboutit à la conclusion que l'erreur de non-linéarité intégrale sur l'échelle de conversion peut atteindre 3 LSB (bits de poids le plus faible) dans un exemple où le courant d'alimentation du réseau de résistances est de 30 milliampères, les amplificateurs ont des alimentations en courant de 400 microampères, et le courant de base moyen est de 2,8 microampères. L'erreur de non linéarité intégrale INL est la somme cumulée des différences entre les valeurs théoriques des tensions de référence et leurs valeurs réelles. Ces 3 bits de poids le plus faible représentent une erreur trop importante qu'on souhaite ~o réduire. Pour améliorer la linéarité de la conversion analogique numérique à haute résolution, notamment la conversion sur plus de 12 bits, l'invention propose un convertisseur analogique-numérique comportant un réseau de N amplificateurs différentiels de rang j = 1 à N, ayant chacun quatre entrées, 15 deux entrées recevant une tension différentielle d'entrée à convertir Vep-Ven, la troisième et la quatrième entrées recevant des tensions de référence issues d'un ensemble de résistances de valeurs nominales identiques R parcourues par un courant de valeur nominale 10, l'amplificateur de rang j fournissant une tension proportionnelle à Vep-Ven û K.R.lo (K entier) lorsque la 20 tension différentielle d'entrée Vep-Ven avoisine la tension K.R.l0, caractérisé en ce que l'ensemble de résistances comprend un premier réseau de N résistances de valeur R en série alimentées par un courant de valeur Io, les extrémités des résistances définissant N premières prises de rang j = 1 à N, et un deuxième réseau de N résistances de valeur R en série alimentées par 25 un courant de valeur identique l0, définissant N deuxièmes prises de rang j =1 à N, l'amplificateur de rang j ayant sa troisième entrée reliée à une prise de rang j du premier réseau et à une prise de rang N-j+1 du deuxième réseau. Les deux réseaux sont de préférence rigoureusement identiques. 30 Ils sont alimentés par une source de tension commune. Une source de courant respective de valeur 10 peut être prévue en série avec chaque réseau pour imposer le courant qui va les parcourir. Cependant il est plus avantageux de prévoir une seule source de courant commune de valeur double 210 alimentant simultanément les deux réseaux (identiques), chacun d'eux étant alors essentiellement parcouru par la moitié du courant, à savoir un courant lo. Si on souhaite utiliser N amplificateurs différentiels pour la conversion, il est possible de prévoir que le convertisseur comporte un nombre d'amplificateurs supérieur à N, les amplificateurs supplémentaires étant présents uniquement pour éviter des effets de bord. Les réseaux de résistances comprennent alors chacun plus de N résistances. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 10 à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un principe de convertisseur analogique-numérique flash de l'art antérieur ; - la figure 2 représente un autre principe de convertisseur flash de 15 l'art antérieur ; - la figure 3 représente une structure de conversion flash selon l'invention ; - la figure 4 représente une variante de structure selon l'invention ; - la figure 5 représente une constitution repliée des réseaux de 20 résistances ; - la figure 6 représente un exemple de réalisation d'amplificateur différentiel à quatre entrées. La structure du convertisseur de la figure 3 utilise N amplificateurs 25 différentiels à quatre entrées semblables à ceux qui sont utilisés dans la figure 2. Chaque amplificateur différentiel Ai de rang j, où j varie de 1 à N possède deux premières entrées recevant la tension différentielle à convertir Vep ù Ven. Une tension Vep est donc appliquée à une première entrée de tous les amplificateurs différentiels, et une tension Ver, est appliquée à une 30 deuxième entrée de tous les amplificateurs différentiels. Entre la troisième et la quatrième entrée, on applique une différence de potentiel de référence, différente pour chaque amplificateur. Cette différence de potentiel est établie à partir de prises de deux réseaux de résistances distincts, l'un dédié à l'application d'un potentiel de référence sur 35 la troisième entrée, l'autre dédié à l'application d'un autre potentiel de référence sur la quatrième entrée. Sur la figure 2, un seul réseau de référence était utilisé. Les deux réseaux de résistances sont identiques et parcourus par des courants identiques lo définis par des sources de courant. Ils comprennent chacun au moins N-1 résistances identiques, de valeur R, en série, et les extrémités de ces N-1 résistances définissent N prises destinées à être reliées aux entrées des amplificateurs. Ainsi, la prise Pi de rang j est le point de jonction de la résistance Ri et de la résistance Ri+1. Pour le premier réseau, les prises sont désignées par P1 à PN. et 10 les résistances par R1 à RN. Pour le deuxième réseau, des indices "prime" sont utilisés : prises P'1, P'2, ..., P'N. Le sens croissant des indices j de 1 à N est pris par convention dans le sens de passage du courant dans les réseaux, c'est-à-dire que, si on se réfère à la figure, les indices vont croissant de haut en bas pour les deux 15 réseaux qui sont tous deux parcourus par un courant passant du haut vers le bas (potentiel d'alimentation VH plus positif en haut qu'en bas). Selon l'invention, la prise Pi de rang j du premier réseau est reliée à la troisième entrée de l'amplificateur Agi, et la prise P'N_ i+1 de rang N-j+1 du deuxième réseau est reliée à la quatrième entrée de l'amplificateur Agi. Ceci 20 pour tous les rangs j. La différence de potentiel entre ces deux prises constitue une tension de référence K.lo, K entier, pour l'amplificateur différentiel Ai qui fournit à sa sortie une tension proportionnelle à l'écart entre la tension d'entrée à convertir et cette tension de référence lorsque la tension d'entrée est proche de cette tension de référence. Les différences de 25 potentiel de référence K.lo s'échelonnent régulièrement entre -(N-1)R.lo et +(N-1)R.lo, à intervalles 2R.10. Le nombre entier K est en pratique égal à N-2j+1 pour l'amplificateur A. On notera que, par comparaison avec la figure 2 et pour avoir les 30 mêmes résolutions et gammes de tension de référence qu'à la figure 2, la valeur de la résistance R utilisée dans les réseaux de la figure 3 sera double de celle de la figure 2, et la valeur du courant lo sera moitié de celle de la figure 2. On a constaté selon l'invention que non seulement l'erreur de non 35 linéarité du premier ordre, due à l'existence des courants lb prélevés par chaque entrée d'amplificateur, est corrigée de la même manière que dans le cas de la figure 2, mais aussi que les erreurs de non-linéarité du second ordre, dues au fait que le courant lb varie selon le niveau de la tension d'entrée Vep ù Ven , tendent à se compenser. On notera que les courants d'entrée lb de toutes les troisièmes entrées des amplificateurs sont prélevés sur l'un des réseaux alors que les courants lb de toutes les quatrièmes entrées sont prélevés sur l'autre réseau. Une simulation analogue à celle qui a été indiquée ci-dessus pour le cas de la figure 2 a permis de constater une erreur de non-linéarité intégrale aussi basse que 0,015 LSB, soit beaucoup moins que précédemment, dans les mêmes conditions. Sur le schéma de la figure 2, on a considéré que les deux réseaux de résistances sont alimentés indépendamment par deux sources de courant différentes de même valeur Io disposées au pied des réseaux, à travers des résistances de pied Ro et R'o, la tête des réseaux étant alimentée par la même source de tension d'alimentation VH. Cependant, on peut avantageusement prévoir qu'une seule source de courant de valeur double 2xlo alimente l'ensemble des deux réseaux en parallèle. La tête est encore alimentée par une source de tension VH commune aux deux réseaux. Le courant se divise en deux parties égales de valeur Io puisque les réseaux sont identiques, mais on constate encore une amélioration de l'erreur de non-linéarité du second ordre. Dans ce qui précède on a considéré qu'il y avait un réseau de N amplificateurs avec N prises de tension d'un réseau de N-1 résistances. Le nombre N représente le nombre de plages de conversion produites par l'étage. Par exemple, si l'étage doit établir les 6 bits de poids fort d'une conversion, il y aura N=64 amplificateurs qui délivreront des tensions variables en fonction de la tension d'entrée, cette tension étant utilisée dans des étages de conversion suivants pour établir les bits de poids faible de la conversion. Ces étages suivants peuvent être des structures à amplificateurs de repliement ("folding amplifiers" en anglais) ou d'autres types de structures. Mais même si le premier étage doit établir seulement N plages de conversion, il peut être utile de prévoir qu'il y a un plus grand nombre d'amplificateurs et un plus grand nombre de résistances prolongeant les réseaux de la figure 3 ou 4 vers le haut et vers le bas. Ces résistances et amplificateurs supplémentaires servent à éviter des effets de bord qui tendraient à détériorer la linéarité vers les extrémités de la plage de conversion. On peut ainsi rajouter plusieurs dizaines d'amplificateurs et de résistances de chaque côté du réseau de N résistances et amplificateurs utiles. Enfin, les réseaux de résistances s'étendent sur une assez grande longueur sur une puce de circuit intégré, par exemple 1 millimètre ; or sur une telle distance, les effets de gradients thermiques ou de dispersion technologique peuvent se faire sentir. II est avantageux dans ces conditions ~o de décomposer chaque résistance en deux résistances en parallèle mais ces deux résistances étant placées symétriquement par rapport au milieu du réseau de manière que les gradients de température se compensent. La figure 5 représente une telle configuration des réseaux de résistances. Les résistances RI, R2, R3 des figures précédentes sont constituées ici chacune 15 par des résistances en parallèle ; Ria et Rib constituent la résistance Ri. R2a et R2b constituent la résistance R2, etc. Etant donné que la structure de l'invention comprend des réseaux de résistances alimentés par une tension et un courant continus et non par la tension d'entrée à convertir (réseau ou échelle de résistances dite statique 20 contrairement à d'autres structures à échelle dynamique où c'est la tension d'entrée qui est appliquée au réseau), il est avantageux de découpler ce réseau par des capacités connectées chacune entre une prise du réseau et la masse (ou une borne à potentiel fixe). Ce découplage évite des perturbations des tensions de référence par des signaux dynamiques tels 25 que les signaux d'horloge d'échantillonneurs bloqueurs, ou même les signaux d'entrée à convertir qui pourraient être couplés par des capacités parasites au réseau de résistances. Les capacités rajoutées court-circuitent ces signaux parasites. On notera que ce découplage réduit aussi le bruit thermique engendré par les résistances. 30 La figure 6 représente à un exemple de constitution détaillée d'un amplificateur différentiel Ai utilisable dans la structure de l'invention. L'amplificateur a quatre entrées recevant les signaux d'entrée à convertir et les tensions présentes sur les prises Pi et PN_j+1. II est constitué sous forme d'un amplificateur double composé de deux amplificateurs différentiels à 35 transconductance simples dont les sorties sont croisées pour produire une tension proportionnelle à la différence entre la tension d'entrée du premier et la tension d'entrée du deuxième. L'ensemble produit alors une tension proportionnelle à Vep-Ven - K.R.I0 lorsque la tension Vep-Ven est proche de K.R.I0 . Le terme K.R.Io représente la différence de potentiel entre les prises Pi et PN_j+1 . Le premier amplificateur (à gauche) reçoit sur une entrée (qui est la première entrée de l'amplificateur Agi) la tension Vep et sur une autre entrée (qui est la quatrième entrée de Agi) la tension présente sur la prise PN_i+1. Le deuxième amplificateur (à droite) reçoit sur une entrée (qui est la deuxième entrée de l'amplificateur Agi) la tension Ven et sur une autre entrée (qui est la troisième entrée de Agi) la tension présente sur la prise Pi. Les sorties en courant des amplificateurs sont réunies pour agir en sommateur ; en croisant les sorties on fait une différence, de sorte que les sorties fournissent une tension différentielle représentant, avec un coefficient correspondant au gain de l'amplificateur, la différence des différences de tension appliquées aux entrées prises deux à deux . Cette différence représente la quantité : Vep-Ven - K.R.10 Plus précisément, chaque amplificateur différentiel simple comprend deux branches symétriques alimentées par le courant d'une seule source de courant constant, chaque branche comprenant un transistor en série avec une résistance de charge Re. Les bases des transistors sont les entrées des amplificateurs. Le premier amplificateur reçoit Vep sur la base du premier transistor Ti et reçoit la prise PN_i+1 sur la base du deuxième transistor T2. Le deuxième amplificateur reçoit Ven sur la base du premier transistor T'1 et reçoit la prise Pi sur la base du deuxième transistor T'2. Les sorties sont montées en sommateur mais croisées : la sortie constituée par le collecteur de Ti est reliée à la sortie constituée par le collecteur de T'2 pour constituer une première sortie de l'amplificateur différentiel double, et réciproquement les collecteurs deT'l et T2 sont reliés pour constituer une deuxième sortie de l'amplificateur différentiel double ; la sortie de l'amplificateur différentiel est constituée par l'une de ces sorties, par exemple le collecteur de Ti si la sortie de l'amplificateur est une sortie simple, ou par les deux sorties (collecteurs de T1 et T2) si la sortie de l'amplificateur doit REVENDICATIONS 1. Convertisseur analogique-numérique comportant un réseau de N amplificateurs différentiels (AI à AN) de rang j = 1 à N, ayant chacun quatre entrées, deux entrées recevant une tension différentielle d'entrée à convertir Vep-Ven à convertir, la troisième et la quatrième entrées recevant des tensions de référence issues d'un ensemble de résistances de valeurs nominales identiques R parcourues par un courant de valeur nominale 10, l'amplificateur de rang j fournissant une tension proportionnelle à Vep-Ven û K.R.lo lorsque la tension différentielle d'entrée Vep-Ven avoisine la tension K.R.10, caractérisé en ce que l'ensemble de résistances comprend un premier ~o réseau de N résistances (RI à RN) de valeur R en série alimentées par un courant de valeur lo, les extrémités des résistances définissant N premières prises (PI à PN) de rang j = 1 à N, et un deuxième réseau de N résistances (R'l à R'N) de valeur R en série alimentées par un courant de valeur identique I0, définissant N deuxièmes prises (P'l à P'N) de rang j =1 à N, l'amplificateur 15 de rang j ayant sa troisième entrée reliée à une prise (Pi) de rang j du premier réseau et à une prise (PN_i+1) de rang N-j+1 du deuxième réseau. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux réseaux sont identiques et alimentés par une source de tension 20 commune (VH). 3. Convertisseur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une source de courant respective de valeur lo est prévue en série avec chaque réseau pour imposer le courant qui va les parcourir 4. Convertisseur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une source de courant respective de valeur 210 est prévue pour alimenter l'ensemble des deux réseaux, chacun d'eux étant alors essentiellement parcouru par la moitié du courant, à savoir un courant lo. 5. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 4, produisant N tensions de sortie utiles à la conversion, caractérisé en ce qu'il comporte 25 30un nombre d'amplificateurs et de résistances supérieur à N, les amplificateurs et résistances supplémentaires étant présents uniquement pour éviter des effets de bord. 6. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des réseaux de résistances a une configuration dans laquelle chaque résistance est formée de deux résistances en parallèle, placées symétriquement par rapport au milieu du réseau. 7. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une capacité de découplage est connectée entre chaque prise du réseau et une borne à potentiel fixe.