FR 2906780 A1 20080411 FR 0608814 A 20061006 1 Dispositif électronique de contrôle dynamique réglable La présente invention se rapporte à un dispositif électronique de contrôle dynamique de la stabilité d'un véhicule automobile, plus 5 communément désignés par ses initiales ESP pour Electronic Stability Program en langue anglaise. Ces dispositifs d'assistance électronique assurent, grâce à une analyse permanente de l'angle du véhicule automobile, de la vitesse des roues du véhicule, de la pression de ses freins et de l'accélération io latérale, une régulation de comportement dynamique optimisée qui supprime alors notamment les dérapages, soit lors de manoeuvres d'évitement, soit lors de virages délicats. Le dispositif comprend un boîtier dans lequel sont installés des capteurs de mesure, notamment de mesure de l'assiette du véhicule et ce 15 boîtier est monté sur un support dans le véhicule automobile. Le support est lui monté en position fixe dans le véhicule, tandis que le boîtier et le support sont reliés ensemble par l'intermédiaire de points d'attache grâce à des moyens de positionnement réglables. Ces moyens de positionnement permettent précisément, de régler l'orientation des 20 capteurs par rapport au véhicule automobile lui-même. Par ailleurs, les dispositifs électroniques de contrôle comprennent aujourd'hui un capteur supplémentaire qui est le capteur de lacet. Ce type de capteur, qui mesure la rotation du châssis par rapport à son axe vertical nécessite un réglage fin de son orientation par rapport au véhicule 25 automobile ; orientation qui ne doit pas dépasser plus ou moins 3 par rapport à la position nominale. Or, s'agissant des autres capteurs de mesure, les exigences d'orientation sont moindres et les chaînes de côtes sont telles que la dispersion sur la position du boîtier par rapport au véhicule automobile était jusqu'à présent supérieure à 3 . 30 On pourra notamment se référer au document américain US 2004/0102888, lequel divulgue un tel dispositif électronique de contrôle intégrant des moyens de positionnement du boîtier et de son orientation par rapport au véhicule automobile. Le boîtier est alors solidarisé au support en trois points, et en réglant la position relative du boîtier et du 35 support en chacun de ces points indépendamment et par l'intermédiaire de moyens vissables, l'orientation du boîtier et par conséquent des capteurs qu'il contient peut être ajustée par rapport au véhicule. 2906780 2 Toutefois, ces moyens vissables en trois points espacés les uns des autres sont relativement encombrants et n'offrent qu'une faible amplitude de réglage. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un dispositif électronique de contrôle dynamique qui soit non seulement plus compact, mais aussi qui permette une plus forte amplitude de réglage. Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose un dispositif électronique de contrôle dynamique de la stabilité d'un to véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un support et un boîtier installé sur ledit support, ledit boîtier contenant au moins un capteur de lacet. ledit support et ledit boîtier comportant respectivement un point d'attache, ledit support étant monté en position fixe dans ledit véhicule, tandis que les points d'attache sont reliés ensemble par des moyens de 15 positionnement réglables pour régler l'orientation dudit boîtier par rapport audit support ; selon l'invention, lesdits moyens de positionnement réglables comprennent une cage dans laquelle sont emprisonnés des moyens formant rotule, ladite cage étant solidaire de l'un desdits points d'attache, tandis que lesdits moyens formant rotule sont solidaires de 20 l'autre desdits points d'attache, et lesdits moyens de positionnement réglables comportent des moyens de serrage de ladite cage autour desdits moyens formant rotule pour bloquer ledit boîtier en position fixe par rapport audit support. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en 25 oeuvre de moyens formant rotule qui permettent de relier le boîtier et le support par un seul point d'attache. De la sorte, l'encombrement est bien moindre puisqu'un seul point d'attache s'étend dans un espace plus restreint que les trois points d'attache des dispositifs de l'art antérieur. Au surplus, grâce aux moyens formant rotule, non seulement l'amplitude des 30 positions de réglage différent est grande mais aussi, le nombre d'orientations possibles est bien plus important que pour les dispositifs de l'art antérieur. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, ladite cage est solidaire du point d'attache dudit support et 35 par conséquent est maintenue en position fixe par rapport au véhicule automobile, tandis que lesdits moyens formant rotule sont solidaires du point d'attache dudit boîtier. Ainsi, les moyens formant rotule sont 2906780 3 constitués d'une partie sphérique libre qui vient en prise dans une cage de symétrie sphérique également. Avantageusement, lesdits moyens de serrage comprennent un collier de serrage réglable, par exemple au moyen d'une vis, qui 5 permettent d'enserrer les moyens formant rotule dans la cage. En outre, ladite cage comporte de préférence, au moins une partie formant une bague fendue définissant sensiblement un secteur sphérique, et qui est susceptible d'être enserrée par le collier de serrage ou bien alors qui est équipée directement d'organes de serrage qui permettent de resserrer la to bague et de bloquer ainsi la partie sphérique libre des moyens formant rotule. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux 15 dessins annexés sur lesquels : - l'unique figure est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif électronique de contrôle dynamique conforme à l'invention. L'unique figure illustre de façon schématique, un dispositif électronique de contrôle dynamique 10 de la stabilité d'un véhicule 20 automobile, lequel comprend un boîtier 12 monté sur un support 14. Le support 14 est lui monté en position fixe dans le véhicule automobile soit au centre du châssis ce qui n'est pas toujours aisé soit dans la console centrale du véhicule. Le boîtier 12 inclut outre des capteurs de mesure d'accélération 25 latérale et d'inclinaison par rapport à l'horizontale, un capteur de lacet adapté à mesurer la rotation du châssis du véhicule par rapport à son axe vertical. Aussi, il est impératif que ce capteur de lacet, qui est monté en position fixe dans ledit boîtier 12, soit orienté dans une direction par rapport à l'assiette du véhicule qui ne s'écarte pas de plus de 3 par 30 rapport à la position nominale. Ainsi, il importe de pouvoir régler l'orientation du boîtier 12 par rapport au support 14 et par conséquent par rapport au véhicule, de manière précise. Pour ce faire, le support 14 présente une attache de support 16, réalisée par exemple en acier et surmontée d'une cage 18 35 faite dans le même matériau. La cage 18 définit un segment sphérique qui délimite alors un espace sensiblement sphérique 20 de centre O. La cage 18 présente une ouverture 21 et une fente verticale 22. En outre, la cage 2906780 4 18 est équipée, autour de l'un de ses secteurs sphériques de diamètre maximal, d'un collier de serrage 24 qui permet à l'aide d'une vis 26 d'enserrer la cage 18 et de la déformer élastiquement pour restreindre l'espace sphérique 20. Cette déformation est rendue possible non s seulement par la nature du matériau, l'acier, mais surtout grâce à la fente verticale 22 qui définit alors deux bords opposés libres. Avantageusement, la cage 18 présente une autre fente verticale diamétralement opposée à la première 22, de manière à définir deux parties de cage susceptibles d'être déformées et rapprochées élastiquement et de façon symétrique io l'une de l'autre. Par ailleurs, le boîtier 12 présente lui une attache de boîtier 28 se terminant par un organe sphérique libre 30 formant une rotule. L'organe sphérique libre 30 est adapté à être engagé à travers l'ouverture 21 pour être emprisonné dans la cage 18 et y être maintenu en position fixe. De 15 plus, les dimensions de l'organe sphérique libre 30 coïncident avec celles de l'espace sensiblement sphérique 20 de façon qu'en l'absence du collier de serrage 24, l'organe sphérique 30 puisse être entraîné librement en pivotement dans toutes les directions autour du centre O. Ainsi, les possibilités de pivotement ne sont limitées que par les bords de 20 l'ouverture 21 contre lesquelles l'attache de boîtier 28 est susceptible de venir en butée. Cependant, le collier de serrage 24 installé autour du diamètre maximal de la cage 18 permet de la déformer grâce à la vis 26 pour enserrer l'organe sphérique 30 et le bloquer en rotation. Une première 25 phase de serrage permet en réalité d'ajuster la position relative du boîtier 12 par rapport au support 14 selon une orientation n'excédant pas 3 par rapport à l'orientation correspondant à la position nominale. Et une seconde phase de serrage permet finalement de bloquer l'organe sphérique 30 dans la cage 18 et par conséquent de maintenir en position 30 fixe selon une orientation définie, le boîtier 12 par rapport au support 14. REVENDICATIONS 1. Dispositif électronique de contrôle dynamique (10) de la stabilité d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un support (14) et un boîtier (12) installé sur ledit support, ledit boîtier contenant au moins un capteur de lacet, ledit support (14) et ledit boîtier (12) comportant respectivement un point d'attache (16, 28), ledit support étant monté en position fixe dans ledit véhicule, tandis que les points d'attache io (16, 28) sont reliés ensemble par des moyens de positionnement réglables pour régler l'orientation dudit boîtier par rapport audit support ; caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement réglables comprennent une cage (18) dans laquelle sont emprisonnés des moyens formant rotule (30), ladite cage étant solidaire de l'un desdits points 15 d'attache (16), tandis que lesdits moyens formant rotule (30) sont solidaires de l'autre desdits points d'attache (28), et en ce que lesdits moyens de positionnement réglables comportent des moyens de serrage (24, 26) de ladite cage (18) autour desdits moyens formant rotule (30) pour bloquer ledit boîtier (12) en position fixe 20 par rapport audit support (14). 2. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cage (18) est solidaire du point d'attache (16) dudit support, tandis que lesdits moyens formant rotule (30) sont solidaires du point d'attache (28) dudit boîtier (12). 25 3. Dispositif électronique de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de serrage comprennent un collier de serrage (24) réglable. 4. Dispositif électronique de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite cage (18) comporte une 30 bague fendue définissant sensiblement un secteur sphérique.