FR 2906771 A1 20080411 FR 0758203 A 20071010 LAMPE POUR VEHICULE ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION L'INVENTION> La présente invention concerne une lampe pour véhicule. L'invention concerne de façon plus spécifique une lampe pour véhicule dont on peut changer la direction d'irradiation dans des directions optionnelles verticale et horizontale. On peut changer la direction d'irradiation de certaines lampes pour véhicule, par exemple certains phares, dans des directions optionnelles verticale et horizontale. Dans une lampe pour véhicule décrite dans 3P-A-2004-227933, une unité de lampe peut être supportée sur une console de manière à être horizontalement mobile et la console est supportée sur un corps de lampe de manière à être verticalement mobile, et le mouvement horizontal de l'unité de lampe et le mouvement vertical de la console sont exécutés en utilisant respectivement des dispositifs d'entraînement distincts. Dans la lampe pour véhicule décrite dans 3P-A-2004-227933, il est nécessaire de prévoir indépendamment un dispositif d'entraînement pour modifier horizontalement la direction d'irradiation et un dispositif d'entraînement pour modifier verticalement la direction d'irradiation. De plus, l'unité de lampe n'est pas directement supportée par le corps de lampe mais elle est supportée par le corps de lampe par l'intermédiaire de la console. Pour cette raison, le nombre de composants est augmenté et le coût est nécessairement accru en raison de l'accroissement du coût des composants et de l'accroissement des heures de main-d'oeuvre d'assemblage. De plus, dans une lampe pour véhicule décrite dans 3P-A-2003- 054310, on modifie la direction d'irradiation dans les directions horizontale et verticale au moyen d'un dispositif d'entraînement utilisant une source d'entraînement unique. Il est, en conséquence, possible d'éviter l'accroissement du nombre de composants et des heures de main-d'oeuvre d'assemblage, réduisant ainsi le coût. Dans la lampe pour véhicule selon 3P-A-2003-054310, lorsque l'unité e lampe est montée sur l'arbre de sortie d'un dispositif 2906771 2 d'entraînement, on fait tourner l'arbre de sortie de sorte que l'unité de lampe oscille horizontalement et de plus, on déplace l'arbre de sortie horizontalement dans la direction longitudinale de sorte que l'unité de lampe oscille verticalement, l'extrémité supérieure étant tronconique. 5 En conséquence, dans la lampe pour véhicule selon 3P-A-2003-054310, on applique le poids de l'unité de lampe à l'arbre de sortie et il devient une charge pour la rotation et le mouvement horizontal de l'arbre de sortie. En conséquence, on empêche un contrôle précis de la position. De plus, on fait varier l'intervalle entre le point support de rotation de 10 l'extrémité supérieure de l'unité de lampe et le point de liaison à l'arbre de sortie, en fonction du mouvement horizontal dans la direction longitudinale de l'arbre de sortie. En conséquence, dans le mouvement de l'arbre de sortie dans la direction où l'intervalle augmente, l'écart entre le lieu de déplacement de l'arbre de sortie et celui du point de liaison de 15 l'unité de lampe à l'arbre de sortie constitue une charge excessive pour le mouvement de l'arbre de sortie, de sorte qu'on empêche un contrôle précis de la position. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention fournissent 20 une lampe pour véhicule dont on peut changer la direction d'irradiation dans des directions optionnelles verticale et horizontale, diminuer le nombre de composants et effectuer un contrôle précis en empêchant l'application d'une charge excessive à la partie d'entraînement. Selon un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, une 25 lampe pour véhicule est munie : d'un boîtier de lampe formé d'un corps de lampe et d'un couvercle pour recouvrir la face avant du corps de lampe ; d'une unité de lampe configurée pour irradier de la lumière vers l'avant, et suspendue dans le boîtier de lampe de manière à pouvoir la faire osciller dans les directions verticale et horizontale et d'un dispositif de réglage de 30 direction d'irradiation configuré pour faire osciller l'unité de lampe dans les directions verticale et horizontale. Dans la lampe pour véhicule, le dispositif de réglage de direction d'irradiation comporte un arbre de sortie couplé à l'extrémité inférieure de l'unité de lampe. L'arbre de sortie est capable de tourner sur son axe et de glisser dans une direction 35 perpendiculaire à l'axe. L'unité de lampe est apte à osciller dans la direction horizontale lorsque la rotation de l'arbre de sortie lui est 2906771 3 transmise. L'unité de lampe est apte à osciller dans la direction verticale lorsque l'arbre de sortie glisse dans la direction perpendiculaire à l'axe. En conséquence, le nombre de composants diminue et le poids de l'unité de lampe n'est pas appliqué à l'arbre de sortie. 5 De plus, selon la lampe pour véhicule, il est possible de changer la direction d'irradiation dans deux directions incluant la direction horizontale et la direction verticale, au moyen d'un simple dispositif de réglage de direction d'irradiation. En conséquence, on peut diminuer le nombre de composants, ce qui contribue à réduire le coût. De plus, l'unité 10 de lampe est supportée dans un état suspendu et le poids de l'unité de lampe n'est pas appliqué à l'arbre de sortie du dispositif de réglage de direction d'irradiation. En conséquence, aucune charge excessive n'est appliquée au dispositif de réglage de direction d'irradiation, de sorte qu'on peut effectuer un réglage précis de la direction d'irradiation. De plus, au 15 moyen d'un mouvement de l'arbre de sortie dans la direction avant-arrière, une rotation est générée entre l'arbre de sortie et l'unité de lampe. Il est, en conséquence, possible d'effectuer un contrôle de position précis sans appliquer de charge excessive à l'arbre de sortie. La lampe pour véhicule peut être munie d'un carter fixé au 20 corps de lampe et d'un coulisseau prévu dans le boîtier et pouvant glisser au moyen d'un mouvement de va-et-vient dans les directions avant et arrière. L'arbre de sortie peut être supporté sur le coulisseau et tourner par rapport au coulisseau. Il est, en conséquence, possible d'effectuer de manière indépendante les changements horizontal et vertical de la 25 direction d'irradiation sans interférence mutuelle de la rotation et du glissement de l'arbre de sortie. L'extrémité supérieure de l'unité de lampe peut être munie d'une portion suspendue comportant une surface sphérique convexe vers le bas, et l'intérieur du boîtier de lampe peut être muni d'une portion 30 réceptrice d'unité. La portion réceptrice d'unité peut comporter une portion hémisphérique concave réceptrice avec laquelle la surface sphérique convexe vient en contact glissant, et une portion régulatrice pour réguler le mouvement vers le haut de la portion suspendue. Il est, en conséquence, possible de déterminer de manière souhaitable la dimension 35 de la surface sphérique convexe de la portion suspendue et celle de la 2906771 4 portion réceptrice concave. Il est ainsi possible de maintenir une force de suspension souhaitable. La portion suspendue peut inclure une portion de poussée hémisphérique concave formée sur la surface supérieure de la portion 5 suspendue. La portion régulatrice peut inclure une protubérance hémisphérique de poussée destinée à venir en contact glissant avec la portion concave de poussée. Il est, en conséquence, possible d'empêcher de manière fiable le mouvement vers le haut de l'unité de lampe, empêchant ainsi la génération d'un desserrage dans la fixation de l'unité 10 de lampe. La portion régulatrice peut être fixée à l'aide d'une vis à la portion réceptrice d'unité depuis la face avant. En conséquence, aucun moule coulissant n'est nécessaire pour le moulage dans une portion pour supporter l'unité de lampe dans le boîtier de lampe. Il est ainsi possible de 15 contribuer à la réduction du coût du moulage. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront d'après la description suivante et les revendications annexées. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale montrant un 20 exemple de mode de réalisation d'une lampe pour véhicule selon l'invention, illustrant la portion complète avec les figures 2 à 4, la figure 2 est une vue en perspective éclatée représentant les parties principales, la figure 3 est une vue de dessous représentant un élément de 25 jonction, la figure 4 est une vue en coupe agrandie montrant un état où sont assemblées une portion réceptrice d'unité et une portion suspendue, la figure 5 est une vue plane montrant un exemple de dispositif de réglage de direction d'irradiation, illustrant une portion de mécanisme 30 avec la figure 6, la figure 6 est une vue en perspective éclatée, la figure 7 est une vue en perspective éclatée montrant une variante de la portion réceptrice d'unité et de la portion suspendue, illustrant les parties principales avec la figure 8, 35 la figure 8 est une vue en coupe agrandie montrant un état d'assemblage, 2906771 5 la figure 9 est une vue montrant une autre variante de la portion réceptrice d'unité et de la portion suspendue, illustrant les parties principales avec les figures 10 et 11, la figure 10 est une vue en perspective montrant un élément de 5 régulation vu d'une face opposée par rapport à la figure 9, la figure 11 est une vue en coupe agrandie montrant un état d'assemblage, et la figure 12 est une vue en perspective éclatée montrant une autre variante de la portion réceptrice d'unité et de la portion suspendue. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES EXEMPLES DE MODES DE RÉALISATION Des exemples de modes de réalisation de l'invention sont décrits en référence aux dessins. Dans les exemples de modes de réalisation représentés sur les dessins, l'invention s'applique à un phare pour automobile. 15 Les figures 1 à 4 représentent un premier exemple de mode de réalisation. Une brève description du phare pour automobile est fournie en référence à la figure 1. Dans un phare 10, une unité de lampe 30 est disposée dans un 20 boîtier 20 de manière à pouvoir tourner dans les directions verticale et horizontale. Le boîtier de lampe 21 constitue un espace sensiblement fermé. Le boîtier 20 comporte un corps de lampe 22 ayant une ouverture frontale et un couvercle transparent 23 recouvrant l'ouverture frontale du corps de lampe 22. 25 L'unité de lampe 30 est supportée par le corps de lampe 22 par l'intermédiaire d'une console 40, de façon à pouvoir tourner verticalement et horizontalement dans le phare 10. En outre, l'unité de lampe 30 peut être directement supportée par le corps de lampe 22, de façon à pouvoir tourner verticalement et horizontalement. 30 Un dispositif d'actionnement biaxial 50 opérant en tant que dispositif de réglage de direction d'irradiation, est supporté par la console 40. L'unité de lampe 30 supportée par la console 40 de manière à pouvoir tourner verticalement et horizontalement, est couplée à une portion de sortie du dispositif d'actionnement biaxial 50. 2906771 6 De plus, un circuit d'allumage de lampe à décharge 60 est disposé dans le boîtier 20. L'unité de lampe 30 est actionnée par le circuit d'allumage de lampe à décharge 60. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'unité de lampe 30 5 comporte un réflecteur 31, une lampe à décharge 32 maintenue sur le réflecteur 31, une lentille de projection 33 pour projeter vers l'avant la lumière de la lampe à décharge 32, et un écran 34 pour former la lumière de la lampe à décharge 32 selon un motif souhaitable. Le réflecteur 31 comporte une surface réfléchissante 311 pour 10 recueillir la lumière de la lampe à décharge 32. La surface réfléchissante 311 possède, par exemple, une section verticale en forme d'ellipse ou d'une forme très proche d'une ellipse, et une section horizontale paraboloïde ou d'une section proche d'un paraboloïde. La surface réfléchissante 311 recueille la lumière de la lampe à décharge 32 15 positionnée derrière le foyer du paraboloïde sur un premier foyer de l'ellipse de manière à provoquer une légère expansion dans la direction horizontale sur le second foyer de l'ellipse. La lentille de projection 33 est une lentille à condenseur présentant une surface frontale sphérique convexe et une surface arrière 20 pratiquement plane, et est maintenue sur un support de lentille 331. Le support de lentille 331 est fixé à l'extrémité avant du réflecteur 31, la lentille de projection 33 étant ainsi positionnée de telle manière que son foyer arrière se trouve dans la région de condensation, c'est-à-dire, une région dans laquelle est recueillie la lumière de la lampe à décharge 32. Le 25 support de lentille 331 comporte trois pièces fixées 332, 332 et 332, faisant saillie vers l'avant, et sur lesquelles sont formés des trous d'insertion 332a, 332a et 332a. De plus, trois pièces de fixation 312, 312 et 312 faisant saillie vers l'extérieur sont formées sur l'extrémité frontale du réflecteur 31, lesdites pièces de fixation comportant des trous 30 d'insertion 312a, 312a et 312a. En conséquence, des vis de fixation 35a, 35a et 35a insérées vers l'avant dans les trous d'insertion 312a, 312a et 312a du réflecteur 31 sont également insérées à travers les trous d'insertion 332a, 332a et 332a du support de lentille 331, et des écrous 35b, 35b et 35b sont vissés sur les portions des vis de fixation 35a, 35a et 35 35a faisant saillie vers l'avant depuis les pièces fixées 332, 332 et 332. En 2906771 7 conséquence, la lentille de projection 33 est supportée par le réflecteur 31 par l'intermédiaire du support de lentille 331. L'écran 34 est maintenu dans une position telle qu'il est interposé entre le réflecteur 31 et le support de lentille 331. L'écran 34 a 5 la forme d'une plaque légèrement plus grande que la surface ouverte de l'extrémité avant du réflecteur 31, et comporte un trou de transmission de lumière allongé en direction horizontale 341 formé centré sensiblement verticalement, le bord latéral inférieur 342 du trou de transmission de lumière 341 étant déterminé de manière à constituer un bord de limitation 10 de coupure. Une portion de fixation d'arbre 343 fait saillie depuis l'extrémité supérieure de l'écran 34 et des trous de vis 343a et 343a sont formés sur les deux extrémités de la portion de fixation d'arbre 343. De plus, des portions de fixation de jonction 344 et 344 font saillie depuis l'extrémité inférieure de l'écran 34, et des trous de vis 344a et 344a sont 15 formés sur les portions de fixation de jonction 344 et 344. De plus, une portion de bord périphérique de l'écran 34 est munie de deux trous fixes 345 et 345, distants l'un de l'autre en direction horizontale à l'extrémité inférieure et d'un trou fixe 345 au centre de l'extrémité supérieure. Comme décrit ci-dessus, lorsque le réflecteur 31 est fixé au 20 support de lentille 331, l'écran 34 est positionné entre le réflecteur 31 et le support de lentille 331 et les vis de fixation 35a, 35a et 35a insérées au travers des trous d'insertion 312a, 312a et 312a du réflecteur 31 sont d'abord insérées à travers des trous fixes 345, 345 et 345 de l'écran 34, puis à travers des trous d'insertion 332a, 332a et 332a du support de 25 lentille 331. Comme décrit ci-dessus, lorsque l'écran 34 est fixé entre le réflecteur 31 et le support de lentille 331, la portion de fixation d'arbre 343 fait davantage saillie vers le haut depuis les extrémités inférieures du réflecteur 31 et le support de lentille 331, et de plus, les portions de fixation de jonction 344 et 344 font saillie dans un état de séparation 30 horizontale depuis les extrémités inférieures du réflecteur 31 et le support de lentille 331. Comme décrit ci-dessus, lorsque l'écran 34 est fixé entre le réflecteur 31 et le support de lentille 331, le bord de limitation de coupure 342 de l'écran 34 est positionné sur le foyer arrière de la lentille de 35 projection 33 ou à son voisinage (la région de condensation ou son voisinage). 2906771 8 En conséquence, lorsque la lampe à décharge 32 est activée, la lumière est réfléchie par la surface réfléchissante 311 du réflecteur 31 et est recueillie au voisinage du bord de limitation de coupure 342 de l'écran 34. Une partie inférieure de la lumière recueillie dans la région de collecte 5 est masquée par l'écran 34, et la lumière masquée est partiellement inversée et projetée en avant par la lentille de projection 33. En conséquence, un faisceau formant un diagramme ayant une ligne de coupure limitée par le bord de limitation de coupure 342 de l'écran 34 sur un bord supérieur, se projette vers l'avant. 10 Il est souhaitable que l'écran 34 soit positionné au voisinage de la position du centre de gravité de l'unité de lampe 30. Une portion suspendue 36 formée par une résine est fixée à la portion de fixation d'arbre 343. La portion suspendue 36 est réalisée en formant d'un seul tenant un arbre rotatif 361 se prolongeant dans une 15 direction presque verticale, une portion supportée 362 formée d'un seul tenant avec l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif 361, et des pièces supportées 363 et 363 faisant saillie dans une direction presque horizontale depuis l'extrémité inférieure de l'arbre rotatif 361. La portion supportée 362 possède une forme hémisphérique ayant un plus grand 20 diamètre que l'arbre rotatif 361, et comporte une surface inférieure munie d'une surface convexe sphérique 362a faisant saillie vers le bas de façon hémisphérique. En conséquence, l'arbre rotatif 361 fait saillie vers le bas depuis la partie centrale de la surface sphérique convexe 362a. De plus, des trous d'insertion 363a et 363a sont formés sur les portions de pointe 25 des pièces supportées 363 et 363. Des vis de fixation 364 et 364 insérées par l'avant à travers des trous d'insertion 363a et 363a des pièces supportées 363 et 363 sont vissées dans les trous de vis 343a et 343a de la portion de fixation d'arbre 343 formée sur l'écran 34. En conséquence, la portion suspendue 36 est fixée à l'extrémité supérieure de l'unité de 30 lampe 30 au travers de l'écran 34. Un élément de jonction 37 formé par une résine est fixé aux portions de fixation de jonction 344 et 344. L'élément de jonction 37 est réalisé en formant d'un seul tenant une portion de couplage 371 destinée à être couplée à l'arbre de sortie du dispositif d'actionnement biaxial 50 35 qui va être décrit ci-dessous, et une portion fixe 372 prévue sur la surface supérieure de la portion de couplage 371 et ayant deux extrémités faisant 2906771 9 saillie horizontalement depuis un bord périphérique de la portion de couplage 371, des trous d'insertion 372a et 372a étant formés sur les deux extrémités de la portion fixe 372. La portion de couplage 371 a la forme d'un disque mince et comporte une portion concave ouverte de 5 couplage 373 formée sur la surface inférieure. Comme cela apparaît d'après la figure 3, la portion concave de couplage 373 est formée sensiblement en forme de croix, les portions longitudinales 373a et 373a sont larges et les portions en saillie horizontales 373b et 373b sont formées de manière à être plus étroites que les portions en saillie 10 longitudinales 373a et 373a. Des vis de fixation 374 et 374 insérées par l'avant à travers des trous d'insertion 372a et 372a sont vissées dans les trous de vis 344a et 344a des portions de fixation de jonction 344 et 344 formées sur l'écran 34. En conséquence, l'élément de jonction 37 est fixé à l'extrémité inférieure de l'unité de lampe 30 au travers de l'écran 34. 15 L'unité de lampe 30 est suspendue sur la console 40 supportée par le corps de lampe 22 de manière à pouvoir basculer verticalement et horizontalement, et peut osciller verticalement et horizontalement par rapport à la console 40. Comme cela apparaît d'après les figures 1 et 2, dans la console 20 40, une grande ouverture 411 est formée sur une portion principale 41, en forme de bol ouvert vers l'avant et peu profond. Une pièce support supérieure 42 fait saillie vers l'avant depuis l'extrémité supérieure de la portion principale 41. Une pièce support inférieure 43 fait saillie vers l'avant depuis l'extrémité inférieure de la portion principale 41. Des pièces 25 de couplage 44, 45 et 46 font saillie depuis trois parties de coin de la portion principale 41. L'unité de lampe 30 est supportée par la pièce support supérieure 42 de la console 40 et suspendue à celle-ci. Une portion réceptrice d'unité 421 est formée sur la pièce support 42. La portion 30 réceptrice d'unité 421 est munie d'une encoche 421a ouverte vers l'avant et pratiquement en forme de U, vue de dessus. La surface supérieure 421b d'une portion disposée le long d'un bord de l'encoche 421a est déterminée de manière à constituer une portion réceptrice concave. La portion réceptrice concave 421b est formée de manière à avoir une 35 surface sphérique concave ayant une courbure presque égale à celle de la surface sphérique convexe 362a de la portion suspendue 36. Des parois 2906771 10 inférieures 421c et 421c s'étendant dans la direction longitudinale sont formées de manière à limiter les deux portions latérales de la portion réceptrice concave 421b de la portion réceptrice d'unité 421. Une portion d'insertion 421d fait saillie depuis une partie sensiblement centrale entre 5 les extrémités arrière des parois 421c et 421c. Un trou d'insertion 421e ouvert vers l'avant est formé sur la portion d'insertion 421d. Des projections d'engagement 421f et 421f sont formées de manière à être comprises entre la portion d'insertion 421d et les extrémités arrière des parois 421c et 421c. La projection d'engagement 421f comporte une 10 surface frontale inclinée 421g ayant une longueur de saillie augmentant progressivement vers l'arrière et une surface arrière constituant une surface d'engagement 421h découpée et érigée sensiblement perpendiculairement. De plus, des projections de positionnement 421i et 421i font saillie vers l'avant de manière à être séparées horizontalement 15 de la face d'extrémité avant de la portion réceptrice d'unité 421. De plus, des projections d'engagement 421j et 421j sont formées dans des positions correspondant aux portions de la surface inférieure de la portion réceptrice d'unité 421 dans lesquelles sont formées les projections d'engagement 421f et 421f (voir la figure 4). La projection d'engagement 20 421j comporte une surface frontale formant une surface inclinée 421k ayant une largeur de saillie augmentant progressivement vers l'arrière et une surface arrière constituant une surface d'engagement 4211 découpée et érigée sensiblement perpendiculairement. Un élément régulateur 422 est couplé à la portion réceptrice 25 d'unité 421. L'élément régulateur 422 est formé d'une plaque métallique ayant une certaine élasticité et comporte une pièce d'extrémité frontale 422a ayant une forme rectangulaire allongée dans la direction horizontale. La pièce d'extrémité frontale 422a comporte des trous de positionnement 422b et 422b distants l'un de l'autre dans la direction horizontale. Trois 30 pièces de poussée 422c, 422d et 422d font saillie vers l'arrière depuis le bord supérieur de la pièce d'extrémité frontale 422a. Des portions de pointe 422c', 422d' et 422d' des trois pièces de poussée 422c, 422d et 422d sont légèrement incurvées vers le haut. De plus, des trous d'engagement 422e et 422e sont formés juste derrière les portions de 35 pointe 422d' et 422d' des pièces de poussée gauche et droite 422d et 422d. De plus, des pièces support 422f et 422f font saillie vers l'arrière 2906771 11 depuis les deux portions latérales gauche et droite du bord inférieur de la pièce d'extrémité frontale 422a. Un trou d'engagement 422g est formé sur une portion de pointe de la pièce support 422f. Un trou d'insertion 431 se prolongeant dans la direction 5 longitudinale est formé sur la partie centrale de la pièce support inférieure 43 de la console 40. On détermine la largeur du trou d'insertion 431 de sorte qu'elle soit légèrement plus grande que le diamètre extérieur de la portion de couplage 371 de l'élément de jonction 37. L'unité de lampe 30 est supportée par la pièce support 10 supérieure 42 de la console 40 et suspendue à cette pièce de la manière suivante. Avant tout, l'arbre rotatif 361 de la portion suspendue 36 fixée à l'unité de lampe 30 est inséré par l'avant dans l'encoche 421a de la portion réceptrice d'unité 421. Lorsque l'arbre rotatif 361 atteint la partie interne de l'encoche 421a, la surface sphérique convexe 362a de la 15 portion supportée 362 est montée sur la portion réceptrice concave 421b de la portion réceptrice d'unité 421. En conséquence, tout le poids de l'unité de lampe 30 est reçu par la portion réceptrice concave 421b de la portion réceptrice d'unité 421 par l'intermédiaire de la surface sphérique convexe 362a de la portion suspendue 36. De façon plus spécifique, l'unité 20 de lampe 30 est supportée par la pièce support supérieure 42 de la console 40 et suspendue à cette pièce. La surface sphérique convexe 362a vient en contact glissant avec la portion réceptrice concave 421b de sorte à pouvoir basculer l'unité de lampe 30 dans les directions verticale et horizontale. 25 Dans l'exemple de mode de réalisation, la portion suspendue est formée de façon hémisphérique. En conséquence, il est possible d'augmenter l'aire de la portion suspendue sans augmenter la dimension dans la direction verticale par rapport au cas d'une sphère. Il est ainsi possible que la portion réceptrice d'unité reçoive de manière plus fiable la 30 totalité du poids de l'unité de lampe 30. Comme décrit ci-dessus, l'unité de lampe 30 est supportée en suspension. L'élément régulateur 422 est fixé à la portion réceptrice d'unité 421 de telle manière que l'arbre rotatif 361 et la portion supportée 362 ne glissent pas de la portion réceptrice d'unité 421. On recule 35 l'élément régulateur 422 pour interposer la portion réceptrice d'unité 421 et a portion supportée 362 de la portion suspendue 36 entre les pièces de 2906771 12 poussée supérieures 422c, 422d et 422d et les pièces support inférieures 422f et 422f. À ce moment, on recule les pièces de poussée gauche et droite 422d et 422d sur les surfaces internes des parois 421c et 421c de la portion réceptrice d'unité 421. On insère la portion de pointe 422c' de la 5 pièce de poussée centrale 422c dans le trou d'insertion 421e de la portion réceptrice d'unité 421. De plus, les portions de pointe 422d' et 422d' des pièces de poussée gauche et droite 422d et 422d glissent vers le haut le long des surfaces inclinées 421g et 421f des projections d'engagement 421f et 421f de la portion réceptrice d'unité 421. Enfin, les projections 10 d'engagement 421f et 421f sont en prise avec les trous d'engagement 422e et 422e. De plus, les projections de positionnement 421i et 421i formées sur la face d'extrémité frontale de la portion réceptrice d'unité 421 sont en prise avec les trous de positionnement 422b et 422b formés sur la pièce d'extrémité frontale 422a, de sorte que l'élément régulateur 15 422 est positionné par rapport à la portion réceptrice d'unité 421. De plus, les pièces support 422f et 422f glissent vers l'arrière le long de la surface inférieure de la portion réceptrice d'unité 421 et glissent vers le haut le long des surfaces inclinées 421k et 421k des projections d'engagement 421j et 421j. Enfin, les projections d'engagement 421j et 421j sont en 20 prise avec les trous d'engagement 422g et 422g. Comme décrit ci-dessus, lorsque l'élément régulateur 422 est fixé à la portion réceptrice d'unité 421, la surface supérieure de la portion supportée 362 de la portion suspendue 36 est compressée par les trois pièces de poussée 422c, 422d et 422d de l'élémentrégulateur 422. En 25 conséquence, on empêche le glissement de la portion supportée 362 depuis la portion réceptrice concave 421b. En d'autres termes, les trois pièces de poussée 422c, 422d et 422d jouent le rôle de portions régulatrices pour réguler le glissement de la surface sphérique convexe 362a par rapport à la portion réceptrice concave 421b. De plus, dans 30 l'élément régulateur 422, les trous d'engagement 422e et 422e des deux pièces de poussée 422d et 422d sont en prise avec les projections d'engagement 421f et 421f de la portion réceptrice d'unité 421, et de plus, les trous d'engagement 422g et 422g des pièces support 422f et 422f sont en prise avec les projections d'engagement 421j et 421j de la surface 35 inférieure de la portion réceptrice d'unité 421, de sorte qu'on empêche le glissement par rapport à la portion réceptrice d'unité 42 2906771 13 La console 40 est supportée sur le corps de lampe 22 de façon à pouvoir s'incliner dans les directions verticale et horizontale. De façon plus spécifique, la console 40 comporte la pièce de couplage 44 et les deux pièces de couplage 45 et 46 respectivement couplées à la paroi 5 arrière 221 du corps de lampe 22 par l'intermédiaire d'une portion rotative tronconique 47 et des portions de réglage d'intervalle 48 et 48. La portion rotative tronconique 47 est constituée d'un arbre tronconique 471 supporté sur la pièce de couplage 44 et d'un élément récepteur de bille 472 supporté sur la paroi arrière 121 du corps de lampe 10 22. L'arbre tronconique 471 possède une structure telle qu'une sphère 471b est formée sur l'extrémité arrière d'une portion de l'arbre 471a ayant une extrémité avant fixée à la pièce de couplage 44. La sphère 471b est ajustée dans une portion concave sphérique 472a formée sur l'élément récepteur de sphère 472. On fait tourner la sphère 471b dans la portion 15 concave sphérique 472a de sorte à pouvoir incliner la portion d'arbre 471a. La portion de réglage d'intervalle 48 est constituée d'un élément formant écrou 481 supporté sur la pièce de couplage 45 (46) et d'un arbre de réglage 482 qui est supporté en rotation sur la paroi arrière 20 221 du corps de lampe 22. Une portion d'arbre de vis 482a de l'arbre de réglage 482 est vissée dans l'élément formant écrou 481. Lorsque par exemple, on fait tourner l'arbre de réglage 482 par rapport à l'élément formant écrou 481 supporté sur la pièce de couplage 45, la portion d'arbre fileté 482a est vissée dans ou en arrière de l'élément 25 formant écrou 481 en fonction du sens de rotation. En conséquence, l'intervalle entre la pièce de couplage 45 et la paroi arrière 221 du corps de lampe 22 est accru ou réduit, c'est-à-dire que la pièce de couplage 45 avance ou recule. En conséquence, la console 40 est inclinée dans une direction sensiblement horizontale en déterminant, comme axe de 30 rotation, une ligne reliant une partie de couplage de la sphère 471b de la portion tronconique rotative et la portion concave sphérique 472a à la pièce de couplage 46. De plus, lorsque l'arbre de réglage 482 tourne par rapport à l'élément formant écrou 481 supporté sur la pièce de couplage 46, la portion d'arbre fileté 482a est vissée dans ou en arrière de l'élément 35 formant écrou 481, en fonction du sens de rotation. En conséquence, l'intervalle entre la pièce de couplage 46 et la paroi arrière 221 du corps 2906771 4 de lampe 22 est accru ou réduit, c'est-à-dire que la pièce de couplage 46 avance ou recule. En conséquence, la console 40 est inclinée dans une direction sensiblement verticale en déterminant, comme axe de rotation, une ligne reliant la portion de couplage de la sphère 471b de la portion 5 tronconique rotative et la portion concave sphérique 472a à la pièce de couplage 45. Le dispositif d'actionnement biaxial 50 est appuyé sur la face inférieure de la pièce support inférieure 43 de la console 40. Le dispositif d'actionnement biaxial 50 constitue un moyen d'entraînement ayant un 10 premier mode d'entraînement destiné à faire tourner l'unité de lampe 30 le long d'un des deux plans orthogonaux l'un à l'autre, à savoir, un plan vertical disposé le long de l'axe optique, et un second mode d'entraînement destiné à faire tourner l'unité de lampe 30 le long de l'autre plan, à savoir, un plan horizontal disposé le long de l'axe optique. 15 Le dispositif d'actionnement biaxial 50 possède un arbre de sortie unique 51 destiné à faire osciller l'unité de lampe 30 dans les directions verticale et horizontale, l'arbre de sortie 51 étant constitué de manière à pouvoir tourner autour d'un axe s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire et à se déplacer dans une direction 20 longitudinale (direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie 51, c'est-à-dire direction longitudinale du véhicule) au moyen d'un mécanisme d'entraînement constitué dans un carter unique 52. L'arbre de sortie 51 est supporté en rotation sur un coulisseau (non représenté) disposé de façon mobile dans la direction longitudinale dans le carter 52, par 25 exemple. L'arbre de sortie 51 fait saillie vers le haut depuis un trou d'insertion 521 formé de manière à s'étendre longitudinalement au-dessus de la surface supérieure du carter 52, et comporte une première portion d'engagement 511 de forme rectangulaire, longue dans une direction sensiblement longitudinale et une seconde portion d'engagement 512 30 faisant saillie vers un côté par rapport à la partie central, dans la direction longitudinale de la première portion d'engagement 511. La première portion d'engagement 511 est large et la seconde portion d'engagement 512 se présente sous la forme d'une barre ronde ayant un diamètre inférieur à la largeur de la première portion d'engagement 511. 35 Lorsque le dispositif d'actionnement biaxial 50 est supporté par la face inférieure de la pièce support inférieure 43 de la console 40, l'arbre 2906771 15 de sortie 51 du dispositif d'actionnement biaxial 50 fait légèrement saillie vers le haut depuis le trou d'insertion 431 formé sur la pièce support inférieure 43. L'arbre de sortie 51 est en prise avec la portion concave de couplage 373 de l'élément de jonction 37 fixé à la surface inférieure de 5 l'unité de lampe 30. De façon plus spécifique, les deux extrémités avant et arrière de la première portion d'engagement 511 de l'arbre de sortie 51 sont en prise avec les portions avant et arrière 373a et 373a de la portion concave de couplage 373, et les deux extrémités gauche et droite de la seconde portion d'engagement 512 sont en prise avec les portions gauche 10 et droite 373b et 373b de la portion concave de couplage 373. L'intervalle compris entre la portion réceptrice d'unité 421 prévue sur la console 40 et l'arbre de sortie 51 du dispositif d'actionnement biaxial 50 est déterminé de manière à avoir une dimension telle que le poids de l'unité de lampe 30 n'est pas appliqué à l'arbre de 15 sortie 51. De plus, la profondeur de la portion de couplage concave 373 prévue sur l'unité de lampe 30, c'est-à-dire la dimension dans la direction verticale, est déterminée de manière à être légèrement plus grande, et les portions d'engagement 511 et 512 de l'arbre de sortie 51 peuvent être légèrement déplacées dans la direction verticale dans la portion de 20 couplage concave 373. De plus, la longueur comprise entre les deux extrémités avant et arrière de la première portion d'engagement 511 est inférieure à la longueur comprise entre les portions avant et arrière 373a et 373a de la portion de couplage concave et est déterminée de manière à générer un espace, et on peut légèrement tourner les portions 25 d'engagement 511 et 512 de l'arbre de sortie 51 dans la portion de couplage concave 373. Dans le phare 10, lorsqu'on fait tourner l'arbre de sortie 51 du dispositif d'actionnement biaxial 50 autour de son axe s'étendant dans une direction sensiblement verticale, la force de rotation de l'arbre de sortie 51 30 est transmise à l'unité de lampe 30, car les portions d'engagement 511 et 512 de l'arbre de sortie 51 sont en prise avec la portion de couplage concave 373 de l'unité de lampe 30. En conséquence, on fait tourner l'arbre rotatif 361 lorsque la surface sphérique convexe 362a de la portion suspendue 36 de l'unité de lampe 30 vient en contact glissant avec la 35 portion réceptrice concave 421b de la portion réceptrice d'unité 421 de la console 40. En conséquence, on fait osciller l'unité de lampe 30 dans une 2906771 16 direction horizontale, de sorte que l'orientation d'un faisceau projeté par l'unité de lampe 30 est modifiée dans la direction horizontale. De plus, lorsqu'on déplace l'arbre de sortie 51 dans la direction longitudinale (direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie 51, 5 c'est-à-dire la direction longitudinale du véhicule), la portion de couplage 371 couplée à l'arbre de sortie 51 reçoit une force de déplacement dans la direction longitudinale. En conséquence, l'arbre rotatif 361 est basculé lorsque la surface sphérique convexe 362a de la portion suspendue 36 de l'unité de lampe 30 vient en contact glissant avec la portion réceptrice 10 concave 421b de la portion réceptrice d'unité 421 de la console 40. En conséquence, l'unité de lampe 30 oscille dans une direction verticale, de sorte que l'orientation du faisceau projeté par l'unité de lampe 30 est modifiée dans la direction verticale. Dans le phare 10, la portion d'entraînement pour faire tourner 15 l'unité de lampe 30 dans la direction horizontale et la portion d'entraînement pour incliner la lampe 30 dans la direction verticale, sont constituées d'un élément unique, et l'arbre de sortie 51 est également un élément unique. En conséquence, il est possible de diminuer le nombre de composants, contribuant ainsi à une réduction du coût. De plus, l'unité de 20 lampe 30 est supportée en suspension par la console 40. En conséquence, le poids de l'unité de lampe 30 n'est pas appliqué à l'arbre de sortie 51 du dispositif d'actionnement biaxial 50. En conséquence, aucune charge excessive n'est appliquée à l'arbre de sortie 51, de sorte à pouvoir effectuer un contrôle de position précis. 25 De plus, lorsque l'unité de lampe 30 oscille dans la direction verticale, la portion de couplage 371 effectue un mouvement circulaire et l'intervalle entre la portion de couplage 371 et l'arbre de sortie 51 du dispositif d'actionnement biaxial 50 fluctue. Toutefois, comme décrit ci-dessus, l'arbre de sortie 51 de la portion de couplage 371 constitue un 30 joint dit universel et les portions d'engagement 511 et 512 de l'arbre de sortie 51 sont légèrement déplacées dans la portion de couplage concave 373 dans la direction verticale et peuvent être tournées. En conséquence, une poussée entre le lieu de déplacement de la portion de couplage 371 avec la rotation et de l'arbre de sortie 51 se déplaçant linéairement par la 35 direction longitudinale n'applique aucune charge à l'arbre de sortie 51. À 2906771 17 cet égard également, il est possible d'effectuer un contrôle de position précis. Une description d'un exemple du dispositif d'actionnement biaxial 50 va être fournie en référence aux figures 5 et 6. 5 Le dispositif d'actionnement biaxial 50 comporte une portion de mécanisme ayant deux fonctions dans le carter 52. La portion de mécanisme est constituée d'une portion de sortie 540, d'une source d'entraînement 550, et d'une portion de transmission de force d'entraînement 560 destinée à transmettre une force d'entraînement 10 de la source d'entraînement 550 à la portion de sortie 540. La portion de sortie 540 est constituée d'un engrenage de sortie 541, d'une base de glissement 542 et d'un ressort de compression hélicoïdal 543. L'engrenage de sortie 541 est réalisé en formant d'un seul tenant une portion de couplage 541a ayant une forme sensiblement 15 cylindrique et deux portions de secteur denté 541b et 541b faisant saillie depuis l'extrémité inférieure de la portion de couplage 541a dans des directions opposées l'une à l'autre, l'arbre de sortie 51 comportant la première portion d'engagement 511 et la seconde portion d'engagement 512 étant formé d'un seul tenant avec l'extrémité supérieure de la portion 20 de couplage 541a. La base de glissement 542 comporte une portion d'ajustement cylindrique 542b faisant saillie vers le haut depuis le centre de la surface supérieure d'une base en forme de plaque 542a et deux pattes glissantes en forme de plaque 542c et 542c faisant saillie vers le bas depuis la 25 surface inférieure de la base 542a et espacées l'une de l'autre dans la direction horizontale, une plaque réceptrice (non représentée) étant formée entre les extrémités arrière des deux pattes glissantes 542c et 542c. Dans la base de glissement 542, les pattes glissantes 542c et 542c sont en prise en glissement avec des gorges de glissement 520d et 520d 30 du corps principal de carter 520 (une seule est représentée sur la figure 6). De plus, la plaque réceptrice (non représentée) formée entre les extrémités arrière des pattes glissantes 542c et 542c est positionnée dans l'espace compris entre les parois en saillie 526 et 526 du corps principal de carter 520 et une portion de base centrale 523. La plaque réceptrice 35 n'entre pas en collision avec les extrémités arrière des parois en saillie 526 et 526 avant que la base de glissement 542 ne soit déplacée jusqu'à 2906771 18 l'extrémité avant d'une plage de déplacement. Le ressort hélicoïdal de compression 543 est disposé dans un espace d'agencement de ressort 520e du corps principal de carter 520 et est compressé entre la plaque réceptrice de la base de glissement 542 et la surface interne de l'extrémité 5 avant de la paroi périphérique externe 521 du corps principal de carter 520. En conséquence, la base de glissement 542 est sollicitée vers l'arrière au moyen du ressort hélicoïdal de compression 543. Comme décrit ci-dessus, la portion de couplage 541a de l'engrenage de sortie 541 est ajustée extérieurement sur la portion 10 d'ajustement 542b de la base de glissement 542 qui est disposée dans un espace d'agencement de mécanisme 510a d'un carter 510. En conséquence, l'engrenage de sortie 541 est déplacé dans la direction longitudinale avec la base de glissement 542 et est supporté en rotation autour d'un axe de la portion d'ajustement 542b par rapport à la base de 15 glissement 542. Les sources d'entraînement 550 et 550 sont constituées de moteurs sans balai. Puisque les deux moteurs sans balai 550 et 550 ont les mêmes structures, l'un d'entre eux va être décrit ci-dessous. Un isolateur 551 est fixé à un cylindre support 527 faisant saillie depuis une 20 paroi intermédiaire 522 du corps de carter principal 520 dans un état d'ajustement externe. Les extrémités inférieures de quatre bornes 552, 552, ..., supportées sur l'isolateur 551 sont insérées à travers des trous d'insertion 527b, 527b, ..., formés sur la paroi intermédiaire 522 et font saillie dans une portion d'agencement de circuit formée sur la face 25 inférieure de la paroi intermédiaire 522, et de plus, sont connectées à un conducteur de connexion d'une carte de circuit (non représentée) disposée dans la portion d'agencement de circuit. Un noyau 553 est fixé au corps de carter principal 520 de manière à être positionné sur l'extérieur de l'isolateur 551 et une bobine (non représentée) est enroulée 30 autour du noyau 553. Une alimentation est délivrée à la bobine par l'intermédiaire des bornes 552, 552, Une portion de stator du moteur sans balai 550 est constituée par l'isolateur 551, les bornes 552, 552, le noyau 553 et la bobine. Un métal d'appui 554 est fixé au cylindre support 527 dans un 35 état d'ajustement interne, et un arbre 555 est supporté en rotation sur le métal d'appui 554. Un élément de rotor 556 est fixé sur l'extrémité 2906771 19 supérieure de l'arbre 555. Un engrenage à pignon 557 est formé d'un seul tenant avec la partie centrale de la surface supérieure de l'élément de rotor 556. Le numéro de référence 558 indique un élément de rotor formé de façon sensiblement cylindrique, et polarisé en alternatif dans une 5 direction circonférentielle, son extrémité supérieure étant fixée à la portion périphérique externe de l'élément de rotor 556. En conséquence, l'aimant 558 est positionné de manière à entourer le noyau 553 de l'extérieur, et l'extrémité inférieure de l'aimant du rotor 558 est opposée à une unité de trou (non représentée) sur la carte de circuit par l'intermédiaire de trous 10 en vis-à-vis 527a, 527a et 527a formés sur la paroi intermédiaire 522 du corps de carter principal 520. Lorsqu'on applique de l'électricité à la bobine (non représentée) enroulée autour du noyau 553 par l'intermédiaire des bornes 552, 552, ..., une force de rotation est générée dans l'aimant du rotor 558 et le rotor 15 constitué par l'aimant de rotor 558, l'élément de rotor 556 et l'arbre 555, tourne. Puisque deux portions de transmission de force d'entraînement 560 sont disposées respectivement à gauche et à droite et ont une structure parfaitement identique à l'exception du fait que lesdites portions 20 présentent des formes symétriques par rapport aux surfaces gauche et droite, l'une seulement d'entre elles va être décrite ci-dessous. La portion de transmission de force d'entraînement 560 comporte un élément formant crémaillère 561 disposé longitudinalement de façon mobile dans des espaces de glissement 520c et 520c du boîtier 25 510. L'élément formant crémaillère 561 possède une forme rectangulaire qui est longue dans la direction longitudinale, et une dentelure de crémaillère 561a est formée sur l'une des surfaces latérales. L'élément formant crémaillère 561 est une portion mobile destinée à être déplacée par la source d'entraînement 550. La portion d'entraînement est destinée 30 à inclure l'élément formant crémaillère 561 devant être la portion mobile et la source d'entraînement 550. L'élément formant crémaillère 561 est muni de trous de poussée vers l'intérieur 561b et 561b (un seul d'entre eux est représenté sur la figure 5) ouverts à l'extrémité arrière et agencés verticalement. Une portion de poussée vers l'intérieur 562a est formée sur 35 l'extrémité avant d'une vis-mère 562. La portion de poussée vers l'intérieur 562a est poussée dans un trou de poussée vers l'intérieur sur la 2906771 20 face inférieure de l'élément formant crémaillère 561, de sorte que l'élément formant crémaillère 561 est fixé à l'extrémité avant de la vis-mère 562. Une tige filetée 562b est formée dans la plupart des parties à l'exclusion de la portion de poussée vers l'intérieur 562a de la vis-mère 5 562. Comme décrit ci-dessus, les trous de poussée vers l'intérieur 561b et 561b sont formés dans deux étages supérieur et inférieur de l'élément formant crémaillère 561, de sorte que les éléments formant crémaillère 561 et 561 destinés à être utilisés à gauche et à droite peuvent avoir des structures identiques. De façon plus spécifique, dans le cas également où 10 une liaison à la vis-mère 562 est effectuée dans une position poussée vers le bas, il est possible d'utiliser le même élément formant crémaillère 561 à la fois à gauche et à droite en agençant de façon symétrique les éléments destinés à être disposés à gauche et à droite. La vis-mère 562 est amenée dans la direction longitudinale au 15 moyen d'un engrenage cylindrique 563. L'engrenage cylindrique 563 est conformé en cylindre long dans la direction longitudinale et comporte une projection de butée 563a formée sur la surface périphérique externe de son extrémité frontale. Une portion de grand diamètre 563b ayant un diamètre extérieur accru est formée légèrement en arrière par rapport à la 20 projection de butée 563a et un engrenage hélicoïdal 563c est formé sur la face arrière de la portion de grand diamètre 563b. Enfin, une gorge de vis 563d est formée sur la surface périphérique interne de l'engrenage cylindrique 563. Un roulement à billes 564 est ajusté sur la surface externe de 25 l'extrémité frontale de l'engrenage cylindrique 563. Le roulement à billes 564 renferme une pluralité de billes 564c, 564c, ..., entre une cage interne 564a et une cage externe 564b, la cage externe 564b et la cage interne 564a étant constituées de manière à pouvoir tourner mutuellement. La cage interne 564a est ajustée de manière externe entre la projection de 30 butée 563a sur l'extrémité avant de l'engrenage cylindrique 563 et la portion de grand diamètre 563b. En conséquence, on empêche le roulement à billes 564 de glisser de l'engrenage cylindrique 563. La tige filetée 562b de la vis-mère 562 est vissée dans la gorge de vis 563d de l'engrenage cylindrique 563. La cage externe 564b du 35 roulement à billes 564 est en prise dans une gorge d'engagement 524 formée à partir de la portion de base centrale 523 du carter 510 jusqu'à la 2906771 21 surface interne de la paroi périphérique externe 521 et l'extrémité arrière de l'engrenage cylindrique 563 est reçue par une surface réceptrice 529a d'une portion réceptrice 529 formée sur la surface interne de l'extrémité arrière de la paroi périphérique externe 521 du corps de carter principal 5 520. En conséquence, l'engrenage cylindrique 563 est disposé pour tourner dans le carter 510. Les numéros de référence 565 et 565 représentent des engrenages de transmission. Puisque le même engrenage de transmission est utilisé à gauche et à droite, seulement l'un d'entre eux va être décrit 10 ci-dessous. L'engrenage de transmission 565 sert à transmettre la rotation du moteur sans balai 550 à l'engrenage cylindrique 563. L'engrenage de transmission 565 est réalisé en formant d'un seul tenant un engrenage plat 565a et une vis sans fin cylindrique 565b faisant saillie vers le bas depuis la surface inférieure de la partie centrale de l'engrenage plat 565a. 15 La vis sans fin 565b est ajustée de manière externe en rotation depuis la paroi intermédiaire 522 du corps de carter principal 520 jusqu'à un cylindre support érigé 528. La vis sans fin 565b est accouplée avec l'engrenage conique 563c de l'engrenage cylindrique 563 et l'engrenage plat 565a est accouplé avec l'engrenage à pignon 557 du moteur 550. 20 On règle la direction d'irradiation du faisceau au moyen du dispositif d'actionnement biaxial 50 de la manière suivante. Dans le cas où la direction d'irradiation du faisceau est inclinée dans une direction verticale, les deux moteurs 550 et 550 sont commandés de telle manière que les deux éléments formant crémaillère 25 561 et 561 se déplacent en phase, c'est-à-dire que les deux éléments formant crémaillère 561 et 561 avancent ou reculent ensemble. Lorsque les moteurs 550 et 550 sont commandés, la rotation des aimants de rotor 558 et 558 est transmise aux engrenages plats 565a et 565a des engrenages de transmission 565 et 565 par l'intermédiaire des engrenages 30 de pignon 557 et 557 et les engrenages coniques 563c et 563c des engrenages cylindriques 563 et 563 sont constitués par les vis sans fin 565b et 565b pour tourner en même temps que les engrenages plats 565a et 565a de sorte à faire tourner les engrenages cylindriques 563 et 563. Lorsqu'on fait tourner les engrenages cylindriques 563 et 563, les tiges 35 filetées 562b et 562b des vis-mère 562 et 562 accouplées avec les gorges de vis 563d et 563d avancent dans la direction longitudinale. En 2906771 22 conséquence, les éléments formant crémaillère 561 et 561 fixés aux extrémités avant des vis-mère 562 et 562 avancent ou reculent dans les espaces coulissants 520c et 520c. Les deux éléments formant crémaillère 561 et 561 avancent ou reculent ensemble de sorte que l'engrenage de 5 sortie 541 comportant les portions d'engrenage de secteur 541b et 541b accouplées à la dentelure de crémaillère 561a et 561a des éléments formant crémaillère 561 et 561 avancent ou reculent. Comme décrit ci-dessus, lorsque l'engrenage de sortie 541 du dispositif d'actionnement biaxial 50 avance ou recule, l'unité de lampe 30 10 est inclinée dans la direction verticale. En conséquence, la direction d'irradiation est modifiée vers le haut ou vers le bas. Lorsque la direction d'irradiation du faisceau doit être tournée horizontalement, les deux moteurs 550 et 550 sont commandés de sorte que les deux éléments formant crémaillère 561 et 561 sont déplacés en 15 opposition de phase l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que l'un des éléments formant crémaillère 561 avance et l'autre élément formant crémaillère 561 recule. L'opération de commande des deux moteurs 550 et 550 s'effectue lorsque le mouvement des éléments formant crémaillère 561 et 561 par l'intermédiaire du chemin de transmission et les éléments 20 formant crémaillère gauche et droit 561 et 561 sont déplacés en sens inverse l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'engrenage de sortie 541 tourne sans déplacement longitudinal. En conséquence, l'unité de lampe 30 oscille dans la direction horizontale et la direction d'irradiation est transformée en une direction vers la droite ou une direction vers la 25 gauche. Les figures 7 est 8 montrent une variante de la portion réceptrice d'unité et de la portion suspendue. Une portion suspendue A36 est réalisée en formant d'un seul tenant un arbre rotatif A361 s'étendant dans une direction sensiblement 30 verticale, une portion supportée A362 formée d'un seul tenant avec l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif A361, et de pièces supportées A363 et A363 faisant saillie depuis l'extrémité inférieure de l'arbre rotatif A361 dans une direction sensiblement horizontale. La portion supportée A362 possède une forme hémisphérique ayant un plus grand diamètre que 35 l'arbre rotatif A361 et possède une surface inférieure munie d'une surface convexe sphérique A362a faisant saillie vers le bas de façon 2906771 23 hémisphérique. En conséquence, l'arbre rotatif A361 possède une forme en saillie vers le bas par rapport à la partie centrale de la surface convexe sphérique A362a. De plus, une portion concave poussée A362b ouverte vers le haut et de forme hémisphérique est formée sur la surface 5 supérieure de la portion supportée A362. Des trous d'insertion A363a et A363a sont formés sur les portions d'extrémité des pièces supportées A363 et A363. Une vis de fixation (non représentée) insérée par l'avant à travers des trous d'insertion A363a et A363a des pièces supportées A363 et A363 est vissée dans un trou de vis d'une portion de fixation d'arbre 10 (non représentée) formée sur un écran. En conséquence, la portion suspendue A36 est fixée à l'extrémité supérieure de l'unité de lampe par l'intermédiaire de l'écran. Une encoche A421a ouverte vers l'avant et ayant sensiblement une forme de U vue de dessus est formée sur une portion réceptrice 15 d'unité A421 formée sur une pièce support supérieure d'une console qui n'est pas représentée, et la surface supérieure A421b disposée le long d'un bord de l'encoche A421a est configurée de manière à former une portion réceptrice concave de surface sphérique ayant une courbure sensiblement égale à la courbure de la surface convexe sphérique A362a 20 de la portion suspendue A36. De plus, des projections de positionnement A421c et A421c font saillie depuis les deux côtés de la portion réceptrice concave A421b sur la surface supérieure de la portion réceptrice d'unité A421, des bossages de fixation A421d et A421d font saillie depuis l'extérieur des projections de positionnement A421c et A421c et des trous 25 de vis A421e et A421e ouverts vers la surface supérieure sont formés sur les bossages de fixation A421d et A421d. L'arbre rotatif A361 de la portion suspendue A36 fixée à une unité de lampe (non représentée) est inséré par l'avant dans l'encoche A421a de la portion réceptrice d'unité A421, et la surfaceconvexe 30 sphérique A362a de la portion supportée A362 est montée sur la portion réceptrice concave A421b de la portion réceptrice d'unité A421 lorsque l'arbre rotatif A361 atteint la partie interne de l'encoche A421a. En conséquence, tout le poids de l'unité de lampe est reçu par la portion réceptrice concave A421b de la portion réceptrice d'unité A421 par 35 l'intermédiaire de la surface convexe sphérique A362a de la portion suspendue A36. De façon plus spécifique, l'unité de lampe est supportée 2906771 24 par la pièce support supérieure de la console et se trouve suspendue à cette pièce. La surface convexe sphérique A362a vient en contact glissant avec la portion réceptrice concave A421b de sorte que l'unité de lampe puisse osciller dans les directions verticale et horizontale. 5 Un élément régulateur A422 formé de métal est fixé à la portion réceptrice d'unité A421. Il est, en conséquence, possible d'empêcher la portion suspendue A36 de glisser de la portion réceptrice d'unité A421. L'élément régulateur A422 possède une structure telle qu'une portion de surface supérieure A422a pour recouvrir la face 10 supérieure de la portion réceptrice d'unité A421 est formée d'un seul tenant avec une portion de surface frontale A422b faisant saillie vers le bas depuis le bord avant de la portion de surface supérieure A422a. De plus, une protubérance de poussée A422c faisant saillie vers le bas est formée dans une partie presque centrale de la portion de surface 15 supérieure A422a, la surface inférieure de ladite protubérance de poussée A422c étant formée de façon hémisphérique. Enfin, la portion de surface supérieure A422a comporte des trous de positionnement A422d et A422d formés des deux côtés de la protubérance de poussée A422c et des trous d'insertion de vis A422e et A422e formés sur l'extérieur des trous de 20 positionnement A422d et A422d. Comme décrit ci-dessus, lorsque la portion suspendue A36 est supportée par la portion réceptrice d'unité A421, les faces supérieures de la portion supportée A362 et la portion concave appuyée A362b de la portion suspendue A36 sont recouvertes par la portion de surface 25 supérieure A422a et la protubérance de poussée A422c de l'élément régulateur A422. De plus, les projections de positionnement A421c et A421c de la portion réceptrice d'unité A421 sont en prise avec les trous de positionnement A422d et A422d et sont positionnées par rapport à la portion réceptrice d'unité A421. Enfin, les vis de fixation A422f et A422f 30 sont insérées par le dessus à travers les trous d'insertion de vis A422e et A422e et sont vissées dans les trous de vis A421e et A421e des bossages de fixation A421d et A421d de la portion réceptrice d'unité A421. L'élément régulateur A422 est ainsi fixé à la portion réceptrice d'unité A421. En conséquence, il est possible d'empêcher la portion suspendue 35 A36 de glisser de la portion réceptrice d'unité A422. La portion de surface supérieure A422a joue le rôle de portion régulatrice pour réguler le 2906771 25 glissement et le desserrage de la surface convexe sphérique A362a depuis la portion réceptrice concave A421b. Les figures 9 à 11 montrent une autre variante de la portion réceptrice d'unité et de la portion suspendue. 5 Une portion suspendue B36 est identique à la portion suspendue A36. La portion suspendue B36 est réalisée en formant d'un seul tenant un arbre rotatif 6361 s'étendant dans une direction sensiblement verticale, une portion supportée B362 formée d'un seul tenant avec 10 l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif B361, et des pièces supportées B363 et B363 faisant saillie depuis l'extrémité inférieure de l'arbre rotatif B361 dans une direction sensiblement horizontale. La portion supportée B362 présente une forme hémisphérique de diamètre supérieur à celui de l'arbre rotatif B361 et présente une surface inférieure convexe sphérique 15 B362a faisant saillie de façon hémisphérique vers le bas. En conséquence, l'arbre rotatif B361 présente une forme en saillie vers le bas depuis la partie centrale de la surface convexe sphérique B362a. De plus, une portion concave appuyée B362b ouverte vers le haut et ayant une forme hémisphérique est formée sur la surface supérieure de la portion 20 supportée B362. Des trous d'insertion B363a et B363a sont formés sur les portions d'extrémité des pièces supportées B363 et B363. Une vis de fixation (non représentée) insérée par l'avant à travers des trous d'insertion B363a et B363a des pièces supportées B363 et B363 est insérée dans un trou de vis d'une portion de fixation d'arbre (non 25 représentée) formée sur un écran. En conséquence, la portion suspendue B36 est fixée à l'extrémité supérieure de l'unité de lampe par l'intermédiaire de l'écran. Une encoche B421a ouverte vers l'avant et ayant sensiblement une forme de U vue de dessus est formée sur une portion réceptrice 30 d'unité B421 formée sur une pièce support supérieure d'une console qui n'est pas représentée, et la surface supérieure B421b prévue le long d'un bord de l'encoche B421a est configurée de manière à former une portion réceptrice concave de surface sphérique concave ayant une courbure sensiblement égale à la courbure de la surface sphérique convexe B362a 35 de la portion suspendue B36. De plus, des projections de positionnement B421c et B421c font saillie depuis les deux faces de la portion réceptrice 2906771 26 concave B421b sur la surface supérieure de la portion réceptrice d'unité B421. Enfin, des trous de vis B421d et B421d sont formés de manière à entourer l'encoche B421a sur l'extrémité frontale de la portion réceptrice d'unité B421. 5 L'arbre rotatif B361 de la portion suspendue B36 fixée à une unité de lampe (non représentée) est inséré par l'avant dans l'encoche B421a de la portion réceptrice d'unité B421, et la surface sphérique convexe B362a de la portion supportée B362 est montée sur la portion réceptrice concave B421b de la portion réceptrice d'unité B421 lorsque 10 l'arbre rotatif B361 atteint la partie interne de l'encoche B421a. En conséquence, tout le poids de l'unité de lampe est reçu par la portion réceptrice concave B421b de la portion réceptrice d'unité B421 par l'intermédiaire de la surface sphérique convexe B362a de la portion suspendue B36. De façon plus spécifique, l'unité de lampe est supportée 15 par la pièce support supérieure de la console et se trouve suspendue à cette pièce. La surface sphérique convexe B362a vient en contact glissant avec la portion réceptrice concave B421b, de sorte que l'unité de lampe peut être inclinée dans les directions verticale et horizontale. Un élément régulateur B422 formé de métal est fixé à la portion 20 réceptrice d'unité B421. Il est, en conséquence, possible d'empêcher la portion suspendue B36 de glisser de la portion réceptrice d'unité B421. L'élément régulateur B422 possède une structure telle qu'une portion de surface supérieure B422a pour recouvrir la face supérieure de la portion réceptrice d'unité B421 est formée d'un seul tenant avec une portion de 25 paroi périphérique B422b faisant saillie vers le bas depuis un bord périphérique de la portion de surface supérieure B422a. De plus, une protubérance de poussée B422c faisant saillie vers le bas est formée dans une partie sensiblement centrale de la portion de surface supérieure B422a, la surface inférieure de ladite protubérance de poussée B422c 30 étant formée de façon hémisphérique. Enfin, la portion de surface supérieure B422a comporte des trous de positionnement B422d et B422d formés des deux côtés de la protubérance de poussée B422c. Deux trous d'insertion de vis B422e et B422e sont formés sur la portion de surface frontale de la portion de paroi périphérique B422b espacés l'un de l'autre 35 dans la direction horizontale. 2906771 27 Comme décrit ci-dessus, lorsque la portion suspendue B36 est supportée par la portion réceptrice d'unité B421, les faces supérieures de la portion supportée B362 et la portion concave appuyée B362b de la portion suspendue B36 sont recouvertes par la portion de surface 5 supérieure B422a et la protubérance de poussée B422c de l'élément régulateur B422. De plus, les projections de positionnement B421c et B421c de la portion réceptrice d'unité B421 sont en prise avec les trous de positionnement B422d et B422d et sont positionnées par rapport à la portion réceptrice d'unité B421. Enfin, des vis de fixation B422f et B422f 10 sont insérées par l'avant à travers des trous d'insertion de vis B422e et B422e et sont vissées dans les trous de vis B421d et B421d de la portion réceptrice d'unité B421. L'élément régulateur B422 est ainsi fixé à la portion réceptrice d'unité B421. Par conséquent, il est possible d'empêcher la portion suspendue B36 de glisser de la portion réceptrice d'unité 8422. 15 La portion de surface supérieure B422a et la protubérance de poussée B422c jouent le rôle de portions régulatrices pour réguler le glissement et le desserrage de la surface sphérique convexe B362a par rapport à la portion réceptrice concave B421b. La figure 12 montre une autre variante de la portion réceptrice 20 d'unité et de la portion suspendue. Une portion suspendue C36 est réalisée en formant d'un seul tenant un arbre rotatif C361 s'étendant dans une direction sensiblement verticale, une portion supportée C362 formée d'un seul tenant avec l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif C361, et des pièces supportées 25 C363 et C363 faisant saillie depuis l'extrémité inférieure de l'arbre rotatif C361 dans une direction sensiblement horizontale. La portion supportée C362 est formée d'une surface sphérique convexe C362a correspondant à une portion de la surface périphérique externe d'un disque épais ayant un diamètre supérieur à celui de l'arbre rotatif C361. Des trous d'insertion 30 C363a et C363a sont formés sur les portions d'extrémité des pièces supportées C363 et C363. Des vis de fixation (non représentées) insérées par l'avant à travers des trous d'insertion C363a et C363a des pièces supportées C363 et 0363 sont vissées dans les trous de vis d'une portion de fixation d'arbre (non représentée) formée sur un écran. En 35 conséquence, la portion suspendue C36 est fixée à l'extrémité supérieure de l'unité de lampe par l'intermédiaire de l'écran. 2906771 28 Une portion réceptrice d'unité C421 est formée entre une pièce support supérieure C42 d'une console et un élément régulateur C422 fixé à l'extrémité frontale de la pièce support supérieure C42. Une portion d'encoche C421a ayant une forme sensiblement 5 semi-circulaire vue de dessus est formée sur l'extrémité avant de la pièce support supérieure C42, et une surface latérale C421b de la portion d'encoche semicirculaire C421a est configurée de manière à former une surface sphérique concave constituant une partie seulement d'une surface sphérique. De plus, des trous de vis C421c et C421c sont formés de 10 manière à entourer la portion d'encoche C421a sur l'extrémité frontale de la pièce support supérieure C42. L'élément régulateur C422 est réalisé en formant d'un seul tenant une portion de poussée semi-circulaire C422b faisant saillie vers l'avant depuis le bord frontal d'une portion de surface supérieure C422a 15 ayant une forme de plaque et des portions de fixation C422c et C422c positionnées des deux côtés de la portion de poussée C422b. La surface arrière de la portion de poussée C422b se présente sous la forme d'une surface sphérique concave constituant une partie de surface sphérique, des trous d'insertion de vis C422d et C422d étant de plus formés sur les 20 portions de fixation C422c et C422c. La moitié arrière de la surface sphérique convexe C362a de la portion suspendue C36 est appliquée sur la surface sphérique concave C421c de la pièce support supérieure C42, et la portion de surface supérieure C422a de l'élément régulateur C422 est positionnée sur la face 25 supérieure de la portion supportée C362 de la portion suspendue C36. La surface arrière (surface sphérique concave) de la portion de poussée C422b est appliquée sur la moitié avant de la surface sphérique convexe de la portion suspendue C36 et des vis de fixation C422e et C422e sont insérées par l'avant à travers des trous d'insertion de vis C422d et C422d 30 de l'élément régulateur C422 et sont vissées dans les trous de vis C421c et C421c de la pièce support supérieure C42. L'élément régulateur C422 est ainsi fixé à la pièce support supérieure C42. En conséquence, la portion réceptrice d'unité C421a est formée par la pièce support supérieure C42 et l'élément régulateur 0422, et la surface sphérique 35 convexe C362a de la portion suspendue C36 est supportée de manière coulissante sur une portion réceptrice concave C422f formée par la surface 2906771 29 sphérique concave C421b et la surface arrière de la portion de poussée C422b de l'élément régulateur C422. Bien qu'une description ait été fournie de la structure dans laquelle l'unité de lampe est supportée par la console tout en y étant 5 suspendue, l'unité de lampe peut être directement supportée par le corps de lampe en y étant suspendue sans utiliser de console. Il apparaîtra aux hommes de l'art que diverses modifications et variantes peuvent être apportées aux exemples de modes de réalisation qui viennent d'être décrits sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de 10 l'invention. REVENDICATIONS 1. Lampe pour véhicule comprenant : un boîtier de lampe (21) formé d'un corps de lampe (22) et d'un couvercle pour recouvrir la face avant du corps de lampe (22) ; une unité de lampe (30) configurée pour irradier de la lumière vers l'avant, et suspendue dans le boîtier de lampe (21) de manière à pouvoir osciller dans les directions verticale et horizontale et un dispositif de réglage de direction d'irradiation configuré pour faire osciller l'unité de lampe (30) dans les directions verticale et horizontale ; caractérisée en ce que le dispositif de réglage de direction d'irradiation comporte un arbre de sortie (51) couplé à l'extrémité inférieure de l'unité de lampe (30), en ce que l'arbre de sortie (51) est capable de tourner sur son axe et de glisser dans une direction perpendiculaire à l'axe, en ce que l'unité de lampe (30) est apte à osciller dans la direction horizontale lorsque la rotation de l'arbre de sortie (51) lui est transmise, et en ce que l'unité de lampe (30) est apte à osciller dans la direction verticale lorsque l'arbre de sortie (51) glisse dans la direction perpendiculaire à l'axe. 2. Lampe pour véhicule selon la revendication 1, comprenant en outre : un carter (52) disposé dans le corps de lampe (22) ; et un coulisseau (542) prévu dans le carter (52) et capable de glisser dans la direction perpendiculaire à l'axe, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (51) est supporté sur le coulisseau (542) et peut tourner par rapport au coulisseau (542). 3. Lampe pour véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité supérieure de l'unité de lampe (30) est munie d'une portion suspendue (36) comportant une surface sphérique convexe (362a) vers le bas, et en ce que l'intérieur du boîtier de lampe (21) est muni d'une portion réceptrice d'unité (421) comportant une portion hémisphérique concave réceptrice avec laquelle la surface sphérique convexe (362a) vient 2906771 31 en contact glissant et une portion régulatrice (422) pour réguler le mouvement vers le haut de la portion suspendue (36). 4. Lampe pour véhicule selon la revendication 3, caractérisée en ce que la portion suspendue (36) comprend une portion de poussée 5 hémisphérique concave formée sur la surface supérieure de la portion suspendue (36), et en ce que la portion régulatrice (422) comprend une protubérance hémisphérique de poussée destinée à venir en contact glissant avec la portion concave de poussée. 10 5. Lampe pour véhicule selon la revendication 4, caractérisée en ce que la portion régulatrice est fixée à l'aide d'une vis à la portion réceptrice d'unité (421) depuis la face avant.