FR 2909476 A1 20080606 FR 0610479 A 20061130 15 20 25 2909476 1 Equipement d'aide à la navigation et système correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'aide à la navigation, notamment 5 sur un réseau routier ou dans une ville, utilisant un système de géolocalisation. 2. Solutions de l'art antérieur 2.1 Equipements d'aide à la navigation autonomes Il existe de nombreux équipements d'aide à la navigation autonomes 1, dont le principe est illustré schématiquement sur la figure 1, comprenant : un récepteur de géolocalisation 11, capable, à partir d'informations provenant d'un système de géolocalisation (GPS, Galiléo, GLONASS...), de générer des informations relatives à sa localisation (coordonnées) ; une mémoire 12 contenant notamment des données de cartographie ; un système de gestion de la navigation 13 (ou NSM, de l'anglais Navigation System Management ) capable d'effectuer un calcul d'itinéraire en fonction de coordonnées fournies par le récepteur de géolocalisation 11 et des données de cartographie ; et une Interface Homme-Machine 14 (IHM), permettant à l'utilisateur de donner ses instructions (destination...) au système de gestion de la navigation 13 et de recevoir du système de gestion de la navigation 13 les indications d'itinéraire, sous une forme visuelle et/ou sonore. Les données de cartographie peuvent être mises à jour, par exemple en connectant l'équipement d'aide à la navigation à un ordinateur 15 sur lequel les données de mise à jour ont été téléchargées. Inconvénients de cette solution 2909476 2 De tels équipements d'aide à la navigation sont assez volumineux, lourds, et donc encombrants, et coûtent cher à fabriquer. De plus, l'utilisateur doit s'habituer à utiliser leur interface, qui est différente de celles qu'il utilise couramment. Cela entraîne donc pour lui une complexité supplémentaire. Enfin, l'interface de ces équipements étant constituée par un écran d'assez grande taille devant être placé dans le champ de vision de l'utilisateur, ces équipements sont essentiellement réservés à un usage dans un véhicule automobile. Ils sont en effet difficilernent utilisables par un piéton, ou un cycliste. 2.2 Récepteurs de localisation indépendants Il existe également des récepteurs de géolocalisation proposés comme des équipements indépendants 21, qui sont destinés à être connectés à un autre équipement, appelé équipement tiers 22, pour leur fournir des informations relatives à sa localisation (coordonnées). Le principe de fonctionnement d'un tel ensemble récepteur de localisation û équipement tiers est illustré schématiquement sur la figure 2. Les équipements tiers 22, qui ne sont pas dédiés exclusivement à l'aide à la navigation, peuvent être par exemple un ordinateur, un PDA (de l'anglais Personal Digital Assistant , signifiant assistant personnel ou ordinateur de poche ) ou un smartphone (téléphone mobile couplé à un PDA). Ils comprennent notamment : une mémoire 221 contenant notamment des données de cartographie ; un système de gestion de la navigation (NSM) 222 capable d'effectuer un calcul d'itinéraire en fonction des coordonnées fournies par le récepteur de géolocalisation 221 et des données de cartographie ; et une Interface Homme-Machine (IHM) 223, permettant à l'utilisateur de donner ses instructions (destination...) au système de gestion de la navigation 222 et de recevoir du 2909476 3 système de gestion de la navigation 222 les indications d'itinéraire, sous une forme visuelle et/ou sonore. Quand l'équipement tiers 22 est un équipement de communication, il peut faire directement les mises à jour des données de cartographie qu'il contient en 5 mémoire. Inconvénients de cette solution Cette solution ne peut être mise en oeuvre qu'avec un équipement tiers 22 ayant des capacités de traitement importantes. Il doit également avoir une mémoire importante pour stocker toutes les données de cartographie nécessaires et 10 une capacité de calcul importante pour supporter le système de gestion de la navigation 222. Les équipements offrant de telles capacités coûtent très cher et peu de personnes en sont équipées. Par ailleurs, le logiciel de contrôle et l'Interface Homme-Machine sont 15 spécifiques à chaque équipement tiers. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. L'invention a ainsi, en particulier, pour objectif de fournir un équipement 20 d'aide à la navigation plus compact, plus léger et d'utilisation plus facile, afin de pouvoir être utilisé aussi facilement par un piéton, un cycliste, que par un automobiliste... Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel équipement qui soit moins cher à fabriquer que les équipements existants, et qui coûte donc moins 25 cher à l'utilisateur. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un tel équipement ayant la capacité de recevoir des informations depuis un serveur distant, par exemple sur le trafic routier. 2909476 4 L'invention a également pour objectif de fournir un système de navigation pouvant collaborer avec un équipement tiers ne nécessitant pas de capacités de calcul et de stockage importantes. En particulier, l'invention a pour objectif de fournir un tel système de 5 navigation pouvant collaborer avec un équipement tiers constitué par un radiotéléphone classique. Un autre objectif de l'invention est de fournir un système pratiquement universel, et non dédié à un terminal particulier ou limité dans son utilisation à certaines régions du monde du fait de l'utilisation de normes différentes. 10 Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel système offrant de nombreuses fonctionnalités à l'utilisateur, pour un coût réduit. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un équipement d'aide à la navigation comprenant : 15 un récepteur de géolocalisation, comprenant des moyens de réception de données provenant d'un système de géolocalisation, et des moyens de génération d'informations de localisation dudit récepteur, à l'aide desdites données ; une mémoire contenant notamment des données de 20 cartographie ; des moyens de gestion de la navigation, capable d'effectuer un calcul d'itinéraire en fonction des informations fournies par le récepteur de géolocalisation et des données de cartographie mémorisées, 25 et comprenant en plus, selon l'invention, des moyens de communication sans fil avec un équipement tiers, lesdits moyens de communication comprenant : des moyens d'émission vers ledit équipement tiers de commandes de contrôle de l'Interface Homme-Machine dudit équipement tiers ; et 2909476 5 - des moyens de réception de commandes reçues par l'Interface Homme-Machine dudit équipement tiers. Ainsi, l'approche nouvelle de l'invention repose sur l'exploitation de l'Interface Homme-Machine d'un équipement tiers, qui peut être très simple : en 5 effet, ce dernier ne gère aucun calcul de localisation ou d'itinéraire, mais assure uniquement l'Interface Homme-Machine. En revanche, l'équipement d'aide à la navigation de l'invention n'intègre pas d'Interface Homme-Machine, et peut être conservé à distance, par exemple dans une poche ou un sac. L'équipement tiers n'a besoin de connaître qu'un jeu de commandes de 10 contrôle susceptibles d'être transmises par l'équipement de l'invention, qui peut être très simple, et un jeu de commandes pouvant être transmises à l'équipement. Ces jeux de commande peuvent être implémentés de façon simple dans tous les terminaux, sans nécessiter de fortes capacités de traitement ou de mémoire, ni la mise en oeuvre de logiciels spécifiques à chaque équipement. 15 Les commandes qui sont échangées entre l'équipement tiers et l'équipement de l'invention comprennent également les données devant être traitées par les moyens de gestion de la navigation de l'équipement selon l'invention ou diffusées par le biais de l'Interface Homme-Machine de l'équipement tiers. 20 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de communication sans fil sont constitués par une interface radio selon la spécification Bluetooth. La communication entre l'équipement d'aide à la navigation et l'équipement tiers se fait ainsi de façon très facile. De très nombreux appareils 25 étant équipés de façon standard de moyens de communication Bluetooth, l'équipement tiers n'a pas besoin d'être un équipement très spécialisé ou coûtant très cher. Le débit relativement faible transmis par les interfaces Bluetooth ne constitue pas un obstacle, les informations devant être transmises étant peu volumineuses. 2909476 6 Préférentiellement, l'équipement d'aide à la navigation comprend un moteur de synthèse vocale de façon à créer un signal sonore destiné à être inclus dans les commandes de contrôle de L'Interface Homme-Machine de l'équipement tiers. 5 Ce signal sonore peut par exemple être transmis par l'intermédiaire du canal dédié au son prévu dans les connexions Bluetooth. L'invention concerne également un système d'aide à la navigation comprenant un équipement d'aide à la navigation tel qu'indiqué ci-dessus et un équipement tiers, qui, selon l'invention, comprend des moyens de restitution par 10 son Interface Homme-Machine d'informations issues desdites commandes de contrôle. Ces moyens de restitution peuvent comprendre un logiciel équipant l'équipement tiers, reconnaissant les commandes de contrôle reçues par l'interface Bluetooth de l'équipement tiers et transformant ces commandes en information 15 restituables par l'Interface Homme-Machine de l'équipement tiers. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ces moyens de restitution comprennent au moins un écran et des moyens d'interprétation et de représentation sous forme graphique sur ledit écran desdites informations issues desdites commandes de contrôle. 20 Le logiciel équipant l'équipement tiers peut ainsi transformer les commandes de contrôle reçues par l'interface Bluetooth en commande d'affichage sur son écran. Préférentiellement, au moins une partie des commandes de contrôle contient et/ou produit un signal sonore pouvant être délivré par les moyens de 25 restitution. Ce signal sonore peut par exemple être porté par le canal audio géré par la spécification Bluetooth. Le logiciel équipant l'équipement tiers peut alors le rediriger vers son haut-parleur. Avantageusement, l'équipement tiers retransmet au moins une partie de 30 ces commandes à au moins un équipement périphérique capable de délivrer le 2909476 7 signal sonore qui peut être par exemple une oreillette, un système main libre ou un autoradio de véhicule. L'utilisateur peut ainsi, de façon simple, recevoir les informations vocales émises par équipement d'aide à la navigation, alors que cet équipement ainsi que 5 l'équipement tiers restent, par exemple, dans sa poche ou dans son sac. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'équipement tiers est un équipement de téléphonie mobile. De tels équipements sont en effet très largement répandus, coûtent peu cher et sont généralement équipés à la fois d'interface Bluetooth, ou plus 10 généralement d'interface de communication sans fil, et d'une Interface Homme-Machine, comprenant notamment un clavier, un écran et un haut-parleur, qui est particulièrement adaptée à une utilisation selon l'invention. Préférentiellement, cet équipement de téléphonie mobile comprend des moyens permettant de convertir des messages reçus par le réseau téléphonique en 15 commandes, et des moyens de transmission de ces commandes à l'équipement d'aide à la navigation. Les messages reçus par le réseau téléphonique comprennent avantageusement des messages de texte. Ainsi, une adresse qui serait, par exemple, envoyée par un service de renseignement téléphonique et reçue par l'utilisateur sous la forme d'un message 20 de texte peut être convertie en une commande de destination qui est envoyée à l'équipement d'aide à la navigation, afin que celui-ci indique l'itinéraire pour rejoindre cette adresse. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'équipement d'aide à la navigation comprend des moyens de génération d'un message 25 comprenant les informations de localisation, et de transmission de ce message à l'équipement de téléphonie mobile, afin que celui-ci l'envoie par le réseau téléphonique. L'équipement selon l'invention peut ainsi, par exemple, générer des messages d'alerte si l'utilisateur le commande par l'intermédiaire de l'Interface 30 Homme-Machine du téléphone. Un tel message d'alerte peut par exemple 2909476 8 répondre au standard nommé e-Ca11 mis en place au niveau européen pour les messages d'alerte. Avantageusement, le système d'aide à la navigation selon l'invention comprend ou coopère avec un serveur distant comprenant des moyens de 5 génération et de transmission audit équipement de téléphonie mobile d'un message, par l'intermédiaire dudit réseau téléphonique, en réponse à une requête envoyée par ledit équipement de téléphonie par l'intermédiaire dudit réseau téléphonique. Ce serveur distant peut être un service de renseignement téléphonique, ou 10 un service dédié permettant l'envoi, par exemple sous un format standardisé, des informations demandées, de façon à ce qu'elles puissent être plus facilement converties en commandes par le logiciel équipant l'équipement tiers. Ces messages comprennent préférentiellement des informations représentatives d'au moins une des informations parmi une adresse, des 15 informations routières, et des informations météo. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des 20 dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1, qui est commentée ci-dessus, représente de façon schématique le principe de fonctionnement d'un équipement d'aide à la navigation autonome selon l'art antérieur ; la figure 2, qui est commentée ci-dessus, représente de façon schématique 25 le principe de fonctionnement d'un équipement de localisation indépendant selon l'art antérieur ; la figure 3 représente de façon schématique le principe de fonctionnement d'un équipement d'aide à la navigation selon l'invention. 6. Description détaillée de l'invention 30 Rappel du principe de l'invention 2909476 9 Le principe de l'invention est d'associer à un téléphone portable un équipement d'aide à la navigation ne comportant pas d'IHM. L'équipement d'aide à la navigation fonctionne alors en utilisant l'Interface Homme-Machine du téléphone portable. 5 Contenu de l'équipement d'aide à la navigation L'équipement d'aide à la navigation selon l'invention, dont le principe est représenté de façon schématique par la figure 3, consiste en un boîtier 3, d'une taille réduite, par exemple proche de celle d'une boîte d'allumettes, comportant au moins un récepteur de géolocalisation 31, une mémoire 32 contenant des données 10 cartographiques, des moyens de gestion de la navigation 33 et des moyens de communication sans fil 34 avec un équipement tiers. Récepteur de géolocalisation Le récepteur de géolocalisation 31 peut notamment être un récepteur d'un système global de positionnement par satellite, tel que, par exemple, les systèmes 15 GPS (de l'anglais Global Positionning System ), Galileo (marque déposée) ou GLONASS (du russe GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema , qui signifie Système GLObal de NAvigation par Satellite ). Le récepteur de géolocalisation reçoit les signaux électromagnétiques émis par les satellites 312 ou des stations terrestres, par exemple grâce à une antenne interne 311. Il calcule, 20 en fonction de ces signaux, sa position dans un système géodésique. Ce récepteur de géolocalisation peut donc en fournir en temps réel sa position précise, sous forme de coordonnées. Mémoire et données cartographiques L'équipement d'aide à la navigation selon l'invention comporte également 25 une mémoire 32, qui peut être par exemple une mémoire de type flash, ou un disque dur. Sur cette mémoire, des données de cartographie peuvent être enregistrées. Ces données de cartographie, ou cartes électroniques de navigation, contiennent notamment la position des routes sur un territoire donné, et les noms de lieux, de rues, etc. 2909476 10 Ces données de cartographie peuvent bien évidemment être mises à jour ou complétées par l'adjonction de données sur un nouveau territoire. Une interface 321, qui peut par exemple être constituée d'une prise de type USB, peut avantageusement être connectée à la mémoire pour effectuer ces compléments ou 5 mises à jour, notamment depuis un ordinateur. Cette connexion avec un ordinateur peut également, selon un autre mode de réalisation, se faire par l'intermédiaire des moyens de communication sans fil 34. Moyens de gestion de la navigation Les moyens de gestion de la navigation 33 consistent notamment en des 10 moyens de calcul, par exemple un microprocesseur, et son logiciel, qui peut être enregistré dans la mémoire 32. Ces moyens de gestion de la navigation 33 sont connectés à la fois au récepteur de géolocalisation 311 et à la mémoire 32. Ils peuvent également recevoir des instructions, notamment des instructions de destination et, éventuellement, des préférences, (utilisation de l'itinéraire le plus 15 rapide, le moins cher, utilisation ou non des autoroutes...). En fonctionnement, ces moyens de gestion de la navigation 33 font correspondre les coordonnées indiquées par le récepteur de géolocalisation une position sur les cartes électroniques. Ils calculent une vitesse et une direction de déplacement à partir de l'évolution des coordonnées. Ils font correspondre aux 20 instructions de destination, données sous forme d'adresse, une position sur les cartes électroniques, et ils calculent un itinéraire optimal entre la position actuelle et la position de destination, en fonction des préférences indiquées. Ces moyens de gestion de la navigation 33 génèrent ensuite régulièrement des instructions de direction pour suivre cet itinéraire optimal, ou des indications relatives à la route 25 suivie (par exemple la position d'un radar fixe...). Ainsi, les moyens de gestion de la navigation 33 doivent communiquer avec l'utilisateur lors de la programmation d'une destination afin que l'utilisateur puisse donner des instructions, notamment la destination, et que les moyens de gestion de la navigation 33 puissent, par exemple, proposer des itinéraires, 30 indiquer une estimation de temps de trajet, demander des précisions d'adresse... 2909476 11 Une fois que la destination est programmée, les moyens de gestion de la navigation 33 doivent pouvoir communiquer à l'utilisateur les instructions de directions et les indications relatives à la route, ainsi que des indications telles que la vitesse, le temps estimé de trajet restant, etc. 5 Moyens de communication L'équipement d'aide à la navigation selon l'invention ne comprend pas d'Interface Homme-Machine (IHM) lui permettant d'échanger ces informations avec l'utilisateur ce qui permet de réduire sensiblement son encombrement et son coût de fabrication. En revanche, il comprend des moyens de communication sans 10 fil 34 avec un équipement tiers, qui peut être avantageusement un téléphone portable 35. Ces moyens de communication 34 permettent d'échanger ces informations avec l'équipement tiers qui dispose, lui, d'une Interface Homme-Machine. Ces moyens de communication 34 peuvent être constitués, selon un mode de réalisation préférentiel mais non exclusif, d'une interface de 15 communication radio selon la spécification Bluetooth (marque déposée). Fonctionnement en lien avec un téléphone portable L'équipement d'aide à la navigation selon l'invention est donc conçu pour fonctionner en lien avec un équipement tiers, qui peut être avantageusement un téléphone portable 35. Ce téléphone portable 35 doit, de façon assez classique, 20 comporter un haut-parleur 351, un écran à cristaux liquides (ou LCD , de l'anglais Liquid cristal display ) 352, et une interface de communication radio 353 compatible avec celle de l'équipement d'aide à la navigation. Dans l'exemple présenté, cette interface de communication radio 353 fonctionne selon la spécification Bluetooth. Une grande majorité des téléphones 25 modernes sont équipés d'une telle interface. Le type de téléphone pouvant être utilisé correspond donc à un type très répandu et relativement bon marché. La liaison Bluetooth ne permet une transmission d'informations qu'avec un débit relativement faible. Cet aspect n'est cependant pas un inconvénient, l'équipement selon l'invention ne transmettant qu'une quantité réduite 30 d'informations. 2909476 12 Logiciel du téléphone Pour que le téléphone 35 puisse être utilisé en lien avec l'équipement d'aide à la navigation, il doit supporter un logiciel spécifique. Ce logiciel doit permettre d'utiliser l'Interface Homme-Machine du téléphone au profit de 5 l'équipement d'aide à la navigation. Ainsi, il doit permettre d'afficher sur l'écran 352 du téléphone des informations issues de commandes envoyées au téléphone 35 par l'équipement d'aide à la navigation, diffuser par le biais du haut-parleur 351 du téléphone un message sonore envoyé au téléphone 35 par l'équipement d'aide à la navigation, ou au contraire envoyer à l'équipement d'aide à la 10 navigation des commandes contenant des instructions provenant du clavier 354, du microphone ou des autres moyens de commande du téléphone 35 (écran tactile, etc.). Ce logiciel n'a donc qu'une fonction de gestion de l'Interface Homme-Machine du téléphone 35, et n'a en particulier aucune fonction de gestion de la 15 navigation. Il est donc relativement simple et ne nécessite qu'un espace mémoire et des capacités de calcul réduits. Ainsi, ce logiciel peut fonctionner sans difficulté sur la majorité des téléphones portables. Plusieurs logiciels distincts pourront être disponibles, pour s'adapter aux différentes caractéristiques de téléphone, par exemple en fonction des fabricants, 20 des interfaces... De façon assez avantageuse, ces logiciels, étant de petite taille, peuvent être téléchargés. Par exemple, les téléphones qui peuvent se connecter à Internet peuvent y télécharger directement le logiciel adapté. Programmation de l'itinéraire par le biais du téléphone Ainsi, l'utilisateur peut saisir par le biais de l'Interface HommeMachine 25 du téléphone 35 une adresse de destination, ses préférences, etc. en utilisant le logiciel installé dans le téléphone 35. Une fois saisie, l'adresse de destination, codée ou pas, et les éventuelles autres instructions, sont transmises par le téléphone portable 35 à l'équipement d'aide à la navigation par le biais des interfaces de communication radio Bluetooth 34 et 353 de ces deux appareils. Ces 2909476 13 commandes sont ensuite interprétées par les moyens de gestion de la navigation 33 de l'équipement d'aide à la navigation afin de trouver la route optimale. Instructions de guidage par le biais du téléphone Une fois la localisation effectuée et les chemins trouvés par l'équipement 5 d'aide à la navigation, celui-ci transmet les instructions au téléphone 35 par le biais des interfaces de communication radio Bluetooth 34 et 353 des deux appareils. Il peut ainsi transmettre des informations correspondant à des directions à prendre (par exemple : tournez deuxième rue à gauche), à la configuration de la route ou d'un carrefour, à l'approche d'un radars fixe, à la durée totale estimée du 10 trajet, la durée restante, la vitesse du déplacement par rapport au sol et les informations relatives au signal reçu du satellite. Pour un guidage plus clair et intuitif, l'intervalle de rappel de la prochaine direction à prendre peut varier en fonction de la distance qui reste entre la position de l'équipement d'aide à la navigation et le prochain changement de direction 15 prévu. Plus la distance se réduit, plus souvent la direction à prendre est annoncée par l'équipement d'aide à la navigation. Les indications de direction, ou les autres informations transmises par l'équipement d'aide à la navigation sont interprétées par le logiciel installé sur le téléphone portable 35 de façon à ce qu'elles soient affichées sur l'écran à cristaux 20 liquide 352 du téléphone dès leur réception par celui-ci. Ce logiciel peut ainsi, par exemple, convertir une information signifiant tournez à gauche dans 100 m en un affichage sur l'écran 352 d'une flèche tournant vers la gauche, ainsi que de l'indication 100 m . Si les informations cartographiques contiennent des informations relatives 25 aux limitations de vitesses, les moyens de gestion de la navigation 33 de l'équipement d'aide à la navigation peuvent comparer la vitesse de l'utilisateur, calculée à partir des informations de localisation, à la vitesse limite autorisée. Ils peuvent ainsi, par exemple, générer des messages d'alerte en cas de dépassement des vitesses autorisées et les transmettre au téléphone portable afin qu'ils soient 30 transmis à l'utilisateur par l'Interface Homme-Machine du téléphone. 2909476 14 Instructions de guidage sonores De plus, l'équipement d'aide à la navigation transmet les mêmes indications de façon sonore, par exemple en utilisant le canal audio prévu dans les connexions Bluetooth. Ces indications sont alors générées par les moyens de 5 gestion de la navigation 33 et transmises au téléphone 35, dont le logiciel permet leur diffusion par l'intermédiaire du haut-parleur 351 du téléphone. Les indications données à l'utilisateur pour suivre sa route peuvent donc être essentiellement vocales. Pour générer les informations vocales, l'équipement d'aide à la navigation 10 selon l'invention peut être équipé d'un moteur de synthèse vocale, qui peut par exemple fonctionner sur le même microprocesseur que les moyens de gestion de la navigation 33. La mémoire 32 peut comporter une base de données de texte utilisable par le moteur de synthèse vocale pour créer les messages sonores. Utilisation des périphériques du téléphone portable 15 Les téléphones portables 34 peuvent être équipés de périphériques tels que qu'une oreillette 37, qui sont souvent connectées au téléphone par une connexion de type Bluetooth 371. Les téléphones 35 peuvent également, dans certains cas, être reliés par une connexion filaire ou de type Bluetooth à un système tel que l'autoradio d'une automobile, afin de constituer un système main libre , ou à 20 un autre système du même type. Dans ce cas, le téléphone 35 peut retransmettre les indications sonores reçues de l'équipement d'aide à la navigation vers ces périphériques. Une telle configuration peut permettre à l'utilisateur muni d'une oreillette 37 d'être guidé de façon vocale tout en gardant dans ses poches son téléphone 35 25 et son équipement d'aide à la navigation. L'équipement selon l'invention permet donc le guidage particulièrement facile, et discret, d'un utilisateur qui peut être aussi bien en voiture qu'à pied ou en vélo... Interactions avec les services de renseignements téléphoniques Il est également possible de faire interagir avec l'équipement d'aide à la 30 navigation les fonctions de télécommunication du téléphone 35 par le biais des 2909476 15 antennes relais 36 des réseaux de téléphonie mobile. Dans ce cas, l'équipement d'aide à la navigation peut utiliser tous les moyens de transmission de données offerts par le téléphone. Ainsi, l'utilisateur peut utiliser son téléphone pour contacter un service de 5 renseignements téléphoniques. Certains des opérateurs de renseignements téléphoniques transmettent alors l'information demandée par le biais d'un message écritenvoyé sur le téléphone portable 35 de l'utilisateur, contenant notamment l'adresse du contact recherché. Le logiciel installé dans le téléphone portable peut alors extraire 10 automatiquement cette adresse afin qu'elle soit transmise à l'équipement d'aide à la navigation, pour que celui-ci recherche l'itinéraire vers cette adresse. L'utilisateur peut également entrer une destination sous forme d'un point d'intérêt, par exemple restaurant , de façon à ce que le logiciel installé dans le téléphone 35 envoie automatiquement à un service de renseignements 15 téléphonique un message écrit mentionnant ce point d'intérêt ainsi que la position actuelle de l'utilisateur. Le service de renseignements téléphoniques peut alors répondre par un message écrit fournissant l'adresse du point d'intérêt le plus proche, dont l'adresse peut être transmise automatiquement à l'équipement d'aide à la navigation par le logiciel du téléphone portable 35. 20 Il est bien évident que, selon les cas, le téléphone 35 peut utiliser un service de renseignement téléphonique existant ou un service spécialement dédié à un tel usage. Quand un itinéraire est calculé, l'équipement d'aide à la navigation peut également faire envoyer par le téléphone, un message, par exemple un message 25 écrit, à un serveur d'information sur le trafic routier, afin de s'informer sur le trafic sur les itinéraires prévus (embouteillage, accident, travaux, événement, etc.). La réponse, par exemple codée dans un message écrit, est retransmise du téléphone portable à l'équipement d'aide à la navigation, dont les moyens de gestion de la navigation peuvent alors optimiser l'itinéraire. 2909476 16 Suivant le mode d'utilisation choisi, une telle fonction peut également être utilisée automatiquement lors de chaque calcul d'itinéraire, ou à l'initiative du serveur d'information sur le trafic routier ou encore à la demande de l'utilisateur. D'autres informations peuvent être transmises par le biais des fonctions de 5 télécommunication du téléphone 35, comme par exemple des mises à jour partielles ou complètes des données de cartographies, des mises à jour des logiciels, etc. Il est à noter qu'un même serveur dédié peut offrir le téléchargement de ces mises à jour, un service de renseignement téléphonique ou de recherche 10 d'adresse et un service de renseignement sur le trafic routier. Les adresses de destination que l'utilisateur souhaiterait enregistrer peuvent être stockées soit dans la mémoire du téléphone portable 35, soit dans la mémoire 32 de l'équipement d'aide à la navigation, soit chez un serveur distant tel que le serveur dédié mentionné ci-dessus, suivant la demande de l'utilisateur. 15 Celui-ci peut alors, par exemple, utiliser des fonctions de raccourci pour rechercher l'itinéraire vers ces destinations. Système d'alerte L'équipement d'aide à la navigation selon l'invention peut également proposer à l'utilisateur un système d'alerte. En cas de détresse, comme par 20 exemple un accident ou un malaise, l'utilisateur peut ainsi activer une fonction d'alerte sur son téléphone. Le logiciel installé dans le téléphone portable génère alors une commande qu'il envoie à l'équipement d'aide à la navigation. Celui-ci génère alors un message d'alerte incluant les coordonnées de la position de l'utilisateur, et retransmet ce message dans une commande envoyée au téléphone. 25 A la réception de cette commande, le logiciel installé dans le téléphone portable envoie le message par les réseaux de télécommunication accessibles par le téléphone vers un serveur dédié pouvant retransmettre les informations aux services de secours adaptés. Un standard pour de tels messages d'alerte, nommé e-Call , est en cours de développement au niveau européen. L'équipement 2909476 17 d'aide à la navigation selon l'invention peut bien évidemment s'adapter à ce standard ainsi qu'à tout standard semblable. Communication entre l'équipement d'aide à la navigation et le téléphone La communication entre l'équipement d'aide à la navigation et le 5 téléphone 35 se fait par le biais des moyens de communication sans fil utilisant les interfaces de communication radio selon la spécification Bluetooth 34 et 353. Une procédure d'inscription avec un échange d'identification entre l'équipement d'aide à la navigation et le téléphone 35, à l'initiative du téléphone 35, verrouille le couple. Pour cela, l'équipement d'aide à la navigation 10 possède un bouton qui permet l'inscription d'un téléphone. Une fois ce bouton actionné, le téléphone 35 doit procéder à son inscription dans un temps donné. Une fois la procédure d'inscription effectuée, l'équipement d'aide à la navigation et le téléphone peuvent échanger les informations. Seul le téléphone portable 35 possède une procédure de désinscription lui 15 permettant de mettre fin à ce verrouillage. L'équipement d'aide à la navigation et le téléphone peuvent cependant arrêter la transmission à tout moment. Il est à noter que plusieurs équipements tiers peuvent procéder à ce verrouillage, mais qu'un seul peut être actif à la fois. REVENDICATIONS 1. Equipement d'aide à la navigation comprenant : un récepteur de géolocalisation (31), comprenant des moyens de réception de données provenant d'un système de géolocalisation, et des moyens de génération d'informations de localisation dudit récepteur, à l'aide desdites données ; une mémoire (32) contenant notamment des données de cartographie ; des moyens de gestion de la navigation (33), capables d'effectuer un calcul d'itinéraire en fonction des informations fournies par le récepteur de géolocalisation (31) et des données de cartographie mémorisées ; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication sans fil (34) avec un équipement tiers, lesdits moyens de communication (34) comprenant : des moyens d'émission vers ledit équipement tiers de commandes de contrôle de l'Interface Homme-Machine dudit équipement tiers ; et des moyens de réception de commandes reçues par l'Interface Homme-Machine dudit équipement tiers. 2. Equipement d'aide à la navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication sans fil (34) sont constitués par une interface radio selon la spécification Bluetooth. 3. Equipement d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur de synthèse vocale de façon à créer un signal sonore destiné à être inclus dans lesdites commandes de contrôle de l'Interface Homme-Machine dudit équipement tiers. 2909476 19 4. Système d'aide à la navigation comprenant un équipement d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et un équipement tiers, caractérisé en ce que ledit équipement tiers comprend des moyens de restitution par son Interface Homme-Machine 5 d'informations issues desdites commandes de contrôle. 5. Système d'aide à la navigation selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de restitution comprennent au moins un écran (352) et des moyens d'interprétation et de représentation sous forme graphique sur ledit écran (352) desdites informations issues desdites 10 commandes de contrôle. 6. Système d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'au moins une partie desdites commandes de contrôle contient et/ou produit un signal sonore pouvant être délivré par lesdits moyens de restitution. 15 7. Système d'aide à la navigation selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit équipement tiers retransmet au moins une partie desdites commandes à au moins un équipement périphérique capable de délivrer ledit signal sonore. 8. Système d'aide à la navigation selon la revendication 7, caractérisé en 20 ce que ledit équipement périphérique appartient au groupe comprenant les équipements suivants : • une oreillette (37) ; • un système main libre ; • un autoradio de véhicule. 25 9. Système d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit équipement tiers est un équipement de téléphonie mobile (35). 10. Système d'aide à la navigation selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit équipement de téléphonie mobile comprend des moyens 30 permettant de convertir des messages reçus par le réseau téléphonique 2909476 20 en commandes, et des moyens de transmission desdites commandes audit équipement d'aide à la navigation. 11. Système d'aide à la navigation selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits messages reçus par le réseau téléphonique comprennent 5 des messages de texte. 12. Système d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que ledit équipement d'aide à la navigation comprend des moyens de génération d'un message comprenant lesdites informations de localisation, et de transmission 10 dudit message audit équipement de téléphonie mobile, afin que celui-ci l'envoie par le réseau téléphonique. 13. Système d'aide à la navigation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend ou coopère avec un serveur distant comprenant des moyens de génération et de 15 transmission audit équipement de téléphonie mobile (35) d'un message, par l'intermédiaire dudit réseau téléphonique, en réponse à une requête envoyée par ledit équipement de téléphonie par l'intermédiaire dudit réseau téléphonique. 14. Système d'aide à la navigation selon l'une quelconque des 20 revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lesdits messages comprennent des informations représentatives d'au moins une des informations suivantes : • adresse ; • informations routières ; 25 • météo.