FR 2909126 A1 20080530 FR 0610260 A 20061123 1 L'invention concerne le traitement des gaz d'échappement et plus particulièrement les méthodes et les systèmes de détermination de la quantité de carburant à injecter dans une ligne d'échappement équipée d'un filtre à particules en vue de la régénération de ce dernier. De manière connue, les véhicules émettant des particules, tels que les véhicules diesel, comportent en sortie de moteur une ligne d'échappement équipée d'un filtre à particules (FAP). Un FAP fonctionne habituellement en alternance selon deux phases. Dans une première phase dite de piégeage, ii retient les substances polluantes émises par le moteur avant leur rejet dans l'atmosphère. Ces substances polluantes comprennent des particules également appelées suies qui s'accumulent continuellement sur le FAP. Cette accumulation de particules accroît la perte de charge dans la ligne d'échappement ce qui crée une forte contre pression à l'échappement du moteur et diminue les performances du moteur. Dans une seconde phase dite de régénération ou de traitement, les particules retenues par le FAP sont brûlées. L'initiation et le maintien de la combustion des particules dans le filtre s'obtiennent par élévation 20 de la température interne du FAP. A cet effet, on introduit dans la ligne d'échappement des réducteurs, tels que des hydrocarbures (HC) et du monoxyde de carbone (CO), destinés à produire de la chaleur lors de leur oxydation avec l'oxygène présent dans les gaz d'échappement. Cette oxydation a 25 lieu sur le FAP lui-même et également, pour les lignes d'échappement qui en sont équipés, sur un catalyseur d'oxydation (DOC) disposé en amont du FAP. L'introduction de réducteurs dans la ligne d'échappement est assurée par des injections de carburant spécialement dédiées à cet 30 effet. Ce carburant destiné à participer à la régénération du FAP est désigné par la suite carburant de régénération afin d'être distingué du carburant injecté dans les cylindres du moteur pour générer les 2909126 2 différents cycles moteur. Les injections de carburant de régénération sont assurées : - par une injection tardive. Cette injection est effectuée par les injecteurs associés aux cylindres du moteur. Ces injecteurs, désignés 5 par la suite injecteurs cylindre injectent du carburant dans les chambres de combustion du moteur après le point mort haut (PMH) lors de la phase de détente. Ce carburant de régénération ne brûle pas dans la chambre de combustion, mais dans la partie catalytique de la ligne d'échappement, et/ou 10 par une injection de carburant directement dans la ligne d'échappement. Cette injection, désignée injection d'échappement, est assurée par un injecteur d'échappement disposé dans la ligne d'échappement. La régénération est pilotée par le calculateur de contrôle moteur 15 qui détermine, en fonction de plusieurs paramètres dont le chargement en suies du filtre à particules, l'instant de la régénération ainsi que sa durée et les paramètres d'injection pendant cette phase. Pour améliorer l'efficacité de la régénération, il est nécessaire de produire une température interne au filtre qui soit favorable à l'oxydation des suies et ce, quel que soit le point de fonctionnement du moteur. Cette température est typiquement de l'ordre de 570 à 650 C ce qui est supérieur à la température normale de l'échappement. Il convient donc d'assurer un contrôle précis de la thermique à l'intérieur du FAP afin d'atteindre une régénération optimale de ce dernier. Actuellement, ce contrôle de la thermique du FAP est effectué par un réglage consistant à répartir la quantité de carburant de régénération injecté entre les injections tardives et l'injection d'échappement afin d'atteindre une température de consigne en sortie du DOC. La quantité de carburant de régénération à injecter est déterminée par: un réglage statique, c'est-à-dire en boucle ouverte. On détermine un débit de consigne de carburant de régénération à injecter en fonction 2909126 3 d'une cartographie par point de fonctionnement régime/couple moteur, - un contrôle par retour d'état, c'est-à-dire en boucle fermée. Un correcteur PID (Proportionnel Intégrateur Dérivateur) effectue une 5 correction dépendant de l'écart entre la thermique en entrée du FAP et d'une consigne de température du FAP. Ainsi, de manière connue, il est prévu d'essayer de prendre en compte les dérives et dispersions de la quantité de carburant de régénération injecté. Ces dérives et dispersions, qui peuvent être 10 significatives, sont essentiellement dues à la diminution de la précision qui accompagne le vieillissement des injecteurs. La quantité de carburant de régénération déterminée par les systèmes connus est bien souvent peu adaptée à la thermique du FAP. Il en résulte: 15 - soit une diminution de l'efficacité de la régénération et des performances du moteur si la température effective du FAP est plus basse que la température idéale, -soit un risque de destruction du FAP si sa température est à l'inverse trop importante. 20 A cet effet, il est prévu dans le cadre de la présente invention un procédé de détermination de la quantité de carburant de régénération à injecter dans une ligne d'échappement d'un véhicule équipé d'un filtre à particules (FAP), d'un catalyseur d'oxydation (DOC) et d'au moins un injecteur d'échappement, en vue de régénérer le FAP, caractérisé en ce 25 que: - on détermine une consigne de quantité de carburant de régénération à injecter dans la ligne d'échappement par l'injecteur d'échappement, on détermine à partir de mesures un exotherme mesuré du DOC, 30 - on détermine à partir d'une modélisation un exotherme modélisé du DOC, - on effectue une comparaison de données déduites de l'exotherme mesuré à des données déduites de l'exotherme modélisé, 2909126 4 - on corrige la consigne en fonction de la comparaison. Il est ici rappelé que l'exotherme du DOC correspond à la quantité de chaleur qu'il dégage par réaction d'oxydation. Un exotherme correspond donc à une énergie et est fonction notamment de la 5 température en entrée et en sortie du DOC. Le procédé selon l'invention n'est pas fonction d'un écart entre la thermique en entrée du FAP et une consigne de température comme dans les procédés connus. Dans la présente invention, à partir de l'écart sur les exothermes 10 mesuré et modélisé du DOC on peut corriger la consigne de débit de l'injecteur d'échappement. Cette stratégie de recalage de la quantité de réducteurs permet de s'affranchir des dérives et dispersions des injecteurs ou des capteurs tout en améliorant les performances dynamiques du système par rapport aux systèmes existants. 15 Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter facultativement au moins l'une des caractéristiques suivantes : on détermine l'exotherme mesuré en appliquant la formule suivante : 20 QeXO(t)mesuré = Tgaz sortie (t)* Qgaz (t)*Cpgaz sortie + mDOCCpDOC*[ TDOC (t) ù TDOC (t-1) ] + Wpertes ù Tgaz entrée (t)* Qgaz (t)*Cpgaz entrée dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs suivantes : 25 Qexo(t)mesuré : exotherme mesuré du DOC, Tgaz sortie (t) : température des gaz d'échappement en sortie du DOC à l'instant t, Qga, (t) : débit de gaz d'échappement à l'instant t, CPgaz sortie capacité calorifique des gaz d'échappement en sortie 30 du DOC, mooc : masse du DOC, Cpooc capacité calorifique du DOC, Tooc (t) : température du DOC à l'instant t, 2909126 5 Tooc (t-1) : température du DOC à l'instant t-1, Tgaz entrée (t) : température des gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant t, Qgaz (t) : débit de gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant 5 t, CPgaz entrée : capacité calorifique des gaz d'échappement en entrée du DOC. on détermine l'exotherme modélisé en appliquant la formule suivante : 10 QeXO(t)modé,isé = Q_inj d'échappement (t) *pci_Red dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs suivantes : Qexo(t) modélisé: modélisation de l'exotherme du DOC généré par l'injection d'échappement, 15 Qin./ d'échappement (t): débit de carburant de régénération injecté par l'injecteur d'échappement, pci_Red : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs présents dans le carburant de régénération. on effectue la comparaison en appliquant la formule suivante : $Qexo mesuré(t) dt a ~Qexomodélisé(t)•dt on corrige la consigne par un gain Coeff multiplicatif, ce gain Coeff étant déterminé en appliquant la formule suivante : Coeff (n) = (1 û pond) * Coeff (n -1) + pond * a (n) dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs 25 suivantes : pond : coefficient de pondération dépendant du poids de la comparaison effectuée à l'étape précédente, Coeff(n) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n, Coeff(nù1) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n-1. 30 - on détermine la consigne en fonction d'une cartographie par point de fonctionnement régime/couple du moteur, 20 2909126 6 on dispose un capteur amont de température en amont de l'entrée du DOC et on recompose le signal de température des gaz d'échappement en entrée du DOC en fonction d'une modélisation et des données issues du capteur amont. 5 - on détermine une consigne d'injection tardive définissant la quantité de carburant de régénération à injecter dans la ligne d'échappement par un ou plusieurs injecteurs cylindre disposés dans les cylindres du moteur, on détermine à partir de mesures un exotherme mesuré du DOC, on détermine à partir d'une 10 modélisation un exotherme d'injection tardive modélisé du DOC représentant l'exotherme généré par le carburant de régénération injecté par les injecteurs disposés dans les cylindres du moteur, on effectue une comparaison de données déduites de l'exotherme mesuré à des données déduites de l'exotherme d'injection tardive 15 modélisé, on corrige la consigne d'injection tardive en fonction de la comparaison. on détermine l'exotherme d'injection tardive modélisé en appliquant la formule suivante : Qexo_modélisé (t) = Q_inj cylindre HC (t)*pci_HC + Q_inj cylindre CO (t)*pCi_CO dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs suivantes : 25 Qexo(t)modél;sé: modélisation de l'exotherme du DOC' généré par l'injection tardive, Q_inj cylindre HC (t): débit de réducteur HC injecté lors de l'injection tardive par l'injecteur disposé dans le cylindre, Q_inj cylindre Co (t): débit de réducteur CO injecté lors de l'injection 30 tardive par l'injecteur disposé dans le cylindre, pci_HC: pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs HC présents dans le carburant de régénération, 20 2909126 7 Pci CO : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs CO présents dans le carburant de régénération. En outre, il est prévu selon l'invention un système de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur à combustion interne, 5 comprenant une ligne d'échappement équipée d'un filtre à particules (FAP), d'un catalyseur d'oxydation (DOC), d'au moins un injecteur d'échappement, et d'une unité de contrôle, caractérisé en ce que le système est agencé de manière à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. 10 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif. La figure 1, est un schéma d'ensemble présentant un moteur à 15 combustion équipé d'un système de traitement des gaz d'échappement selon l'invention. En référence à cette figure, on a illustré un moteur 20 à combustion interne dont l'échappement est associé à un système 10 de traitement des gaz d'échappement selon un exemple de réalisation de 20 l'invention. Le système 10 de traitement des gaz d'échappement comprend une ligne d'échappement 11 comportant un injecteur d'échappement 14, un catalyseur d'oxydation (DOC) 13 et un filtre à particules (FAP) 12 successivement disposés le long de la ligne d'échappement 11 depuis 25 l'amont vers l'aval. Les sens amont et aval sont définis par le sens de propagation des gaz d'échappement le long de la ligne d'échappement 11. Dans la présente demande l'expression gaz d'échappement désigne l'ensemble des gaz circulant dans la ligne d'échappement 11. 30 Ces gaz comprennent le mélange d'air et de carburant issu du moteur 20 ainsi que le carburant de régénération injecté par injection tardive et/ou par injection d'échappement. 2909126 8 Le FAP 12 est de type FAP à phase catalytique, c'est à dire qu'il contient des matériaux catalytiques destinés à favoriser l'oxydation des hydrocarbures (HC) et du monoxyde de carbone (CO). De plus, le système 10 comprend des capteurs 15, 16 de 5 température Teooc et Tsooc disposés respectivement en entrée et en sortie du DOC 13 et permettant de mesurer la température des gaz d'échappement respectivement en entrée et en sortie du DOC. Le système 10 comprend également un débitmètre 17, disposé de préférence en amont du moteur 20. Ce débitmètre 17 permet de 10 mesurer le débit d'air frais admis dans les cylindres du moteur 20. Le système 10 comporte en outre une unité de contrôle (ECU) 18 dans laquelle est intégrée la stratégie de détermination de la quantité de carburant de régénération à injecter dans la ligne d'échappement 11. On exposera dans un premier temps le principe général du 15 procédé selon l'invention, puis on détaillera un mode de réalisation, enfin, on présentera des variantes à ce mode de réalisation. Par la suite, et sauf précision contraire, on considère pour faciliter la compréhension de la présente invention que l'injection de carburant de régénération est uniquement assurée par l'injecteur d'échappement 20 14. Dans le DOC 13, la réaction d'oxydation des réducteurs des gaz d'échappement (HC/CO) libère une énergie. Cette énergie créée un exotherme. Cet exotherme est déterminé : 25 • d'une part par la mesure de l'état des gaz d'échappement à l'entrée et à la sortie du DOC 13. L'exotherme mesu-é reflète les conditions d'entrées réelles du DOC 13. Cet exotherme mesuré est donc fonction de la quantité de carburant de régénération réellement injectée. 30 • d'autre part par une modélisation de la thermique du DOC 13. L'exotherme modélisé reflète les conditions d'entrées nominales du DOC 13. Cet exotherme est donc fonction de la consigne d'injection de carburant de régénération. 2909126 9 Ainsi, on peut considérer que l'écart sur les exothermes mesuré et modélisé est dû à un écart sur les énergies entrantes ou énergies potentielles. Par conséquent, en supposant que la modélisation du DOC 13 est 5 idéale, on peut suivre les dérives et les dispersions de la quantité de carburant de régénération injectée en amont du DOC. Comme indiqué précédemment, les systèmes actuels effectuent un réglage de la consigne d'injection de carburant de régénération au moyen d'un correcteur PID qui calcul un écart entre la thermique en 10 entrée du FAP et une température de consigne. Or, la demanderesse a identifié que l'inertie thermique du DOC est très élevée. Cela signifie que la température du DOC, et des gaz d'échappement au niveau du DOC n'augmentent qu'après un certain laps de temps faisant suite à l'injection de carburant de régénération. La 15 température du FAP, situé en aval du DOC, est donc elle aussi influencée par l'inertie thermique du DOC. Le temps de réponse des systèmes actuels est donc étroitement lié à l'inertie thermique du DOC. Ainsi, la demanderesse s'est aperçue que les systèmes actuels ne 20 sont susceptibles de compenser les dérives et dispersions des éléments influant sur la thermique en entrée du FAP, qu'uniquement en deuxième partie de régénération, c'est-à-dire lorsque le carburant de régénération est effectivement oxydé au niveau du DOC et que la température des gaz d'échappement a effectivement augmenté. 25 Les systèmes actuels ne permettent donc pas, par exemple, de prendre en compte un dépassement de consigne d'injection de carburant de régénération qui n'induit pas, au niveau du DOC une élévation de la température des gaz. Or, ce carburant de régénération est par la suite oxydé au niveau du FAP, ce qui induit une élévation non maîtrisée de la 30 température du FAP. Les systèmes actuels conduisent donc à des dépassements de consigne d'injection pouvant nuire, comme indiqué précédemment, aux performances ou à la durée de vie du moteur. 2909126 10 Dans la présente invention, la détermination de la consigne d'injection de carburant de régénération est basée sur une cartographie par point de fonctionnement régime/couple moteur et constitue donc un réglage en boucle ouverte. Cette boucle ouverte est associée à un 5 contrôle adaptatif, également appelé système d'apprentissage, permettant de corriger la consigne. Ce contrôle adaptatif est basé sur une comparaison des exothermes mesuré et estimé du DOC 13. Ainsi, la présente invention permet d'apprendre les effets des dérives des injecteurs durant la vie du véhicule et de venir en corriger 10 les effets en temps réel, en modifiant la consigne. Cette stratégie de recalage permet de s'affranchir des dérives et dispersions tout en n'étant plus tributaire du temps de réponse du système. La quantité de carburant de régénération injecté est donc mieux maîtrisée, et le FAP 12 est alors maintenu dans des conditions 15 thermiques proches des conditions nominales. Par conséquent, les étapes de régénérations sont optimisées, et la durée de vie ainsi que les performances du moteur 20 sont améliorées. Un mode de réalisation de la méthode selon l'invention va maintenant être détaillé. 20 Ce mode de réalisation comporte plusieurs étapes : 1) Détermination de l'exotherme mesuré : L'exotherme mesuré est fonction de la quantité de carburant de 25 régénération réellement injecté. Cet exotherme mesuré est calculé à partir de la température des gaz d'échappement en amont et en aval du DOC 13, du débit des gaz d'échappement, des pertes thermiques et de la variation d'énergie interne du DOC 13. Cette dernière provient du modèle thermique que 30 l'on cherche à recaler. Cette variation d'énergie n'est donc pas la variation réelle, mais elle va converger vers la bonne valeur au fur et à mesure que le modèle sera recalé. 2909126 11 Le calcul de l'exotherme mesuré repose sur le principe de conservation de la puissance dans le DOC 13 pendant un _emps dt. Par volonté de simplification on considérera par la suite que dt = 1. Ainsi, l'exotherme mesuré s'obtient, à l'instant t en appliquant la formule 5 suivante: QeXO(t)mesuré = Tgaz sortie (t)* Qgaz (t)*CPgaz sortie + mDOCCPDOC*[ TDOC (t) ù TDOC (t-1) ] + Wpertes ù Tgaz entrée (t)* Qgaz (t)*CPgaz entrée 10 Cette formule laisse apparaître les termes suivants : - Energie thermique en entrée du DOC: Tgaz entrée (t)* Qgaz (t)*CPgaz entrée + Qexo (t) - Energie thermique en sortie du DOC: Tgaz sortie (t)* Qgaz (t)*CPgaz sortie 15 - Variation d'énergie dans le DOC : mDOCCPDOC*[TDOC (t) - TDOC (t-1)] - Pertes thermiques aux parois du DOC : Wpertes Les différents termes de cette formule correspondent aux 20 grandeurs suivantes : Qexo(t)mesuré : exotherme mesuré du DOC, Tgaz sortie (t) : température des gaz d'échappement en sortie du DOC à l'instant t, Qgaz (t) : débit de gaz d'échappement à l'instant t, 25 CPgaz sortie : capacité calorifique des gaz d'échappement en sortie du DOC, mooc : masse du DOC, CPDOC : capacité calorifique du DOC, Tooc (t) : température du DOC à l'instant t, 30 Tooc (t-1) : température du DOC à l'instant t-1, Tgaz entrée (t) : température des gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant t, Qgaz (t) : débit de gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant t, 2909126 12 CPgaz entrée DOC. : capacité calorifique des gaz d'échappement en entrée du Tgaz entrée, Tgaz sortie, Qgaz proviennent respectivement d'informations issues d'un capteur de température Tepoc 15 disposé en entrée du DOC, 5 d'un capteur de température Tsooc 16 disposé en sortie du DOC et du débitmètre 17. TDoc provient du modèle thermique. 2) Détermination de l'exotherme modélisé : 10 L'exotherme modélisé peut être déterminé : • soit par des cartographies représentant l'exotherme généré dans le DOC 13 en fonction d'un point de fonctionnement régime/couple du moteur, • soit calculé à partir des émissions cartographiées des réducteurs 15 en fonction de la consigne d'injection de carburant de régénération appliquée à l'injecteur d'échappement. Cette quantité estimée de réducteurs est ensuite multipliée par le pouvoir calorifique inférieur des réducteurs contenus dans le carburant de régénération. 20 Ainsi, l'exotherme modélisé s'obtient en appliquant la formule suivante : QeXO(t)modélisé = Qùinj d'échappement (t) *pci_Red 25 Les différents termes de cette formule correspondent aux grandeurs suivantes : Qexo(t)modélisé: modélisation de l'exotherme du DOC généré par l'injection d'échappement, C1___inj d'échappement(t) : débit de carburant de régénération injecté par 30 l'injecteur d'échappement, pci_Red : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs présents dans le carburant de régénération. 2909126 13 L'injection tardive est calibrée de sorte à ne pas intervenir de manière substantielle ni dans la génération de l'exotherme du DOC 13, ni lors de l'apprentissage des dérives de l'injecteur d'échappement 14. 5 3) Comparaison de l'exotherme mesuré et de l'exotherme modélisé : On vise à cette étape à comparer les énergies mesurée et modélisée qui sont générées par la réaction d'oxydation. Pour s'affranchir des erreurs dues à l'inertie du système, on compare sur 10 une durée calibrable les puissances intégrées issues de la clétermination de l'exotherme mesuré et de l'exotherme modélisé. On compare donc des données déduites de l'exotherme mesuré à des données déduites de l'exotherme modélisé. Ainsi, les performances du contrôle adaptatif dépendent du 15 compromis entre la vitesse de dérive des injecteurs et la vitesse d'apprentissage de ces dérives. Pour rappel, dans ce mode de réalisation l'apprentissage est effectué uniquement durant les phases de fonctionnement de l'injecteur d'échappement 14. L'intégration est donc également menée uniquement 20 durant ces mêmes phases. La comparaison est effectuée en calculant le ratio a suivant : çQexo mesuré(t) • dt a = 4) Application du recalage L'écart entre les énergies permet de déterminer l'erreur due à une 30 dérive des injecteurs ou des capteurs. f Qexo modélisé(t) dt Qexo(t)mesuré et Qexo(t)modélisé correspondent respectivement à l'exotherme mesuré du DOC et à la modélisation de l'exotherme du DOC 25 généré par l'injection d'échappement. 2909126 14 Ainsi, en tenant compte de cet écart on corrige en cours de régénération la consigne de carburant de régénération appliquée à l'injecteur d'échappement 14. La consigne en boucle ouverte de quantité de carburant de régénération est corrigée par un gain multiplicatif 5 (Coeff) déterminé comme un filtre basse-fréquence sur le signal a défini précédemment. Le gain Coeff est déterminé en appliquant la formule suivante : Coeff (n) = (1ù pond) * Coeff (n -1) + pond * a (n) 10 Les différents termes de cette formule correspondent aux grandeurs suivantes : pond : coefficient de pondération dépendant du poids de la comparaison effectuée à l'étape précédente. 15 Coeff(n) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n Coeff(nû1) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n-1. L'invention permet ainsi de s'affranchir des dérives et des dispersions tout en assurant une performance dynamique élevée peu tributaire du temps de réponse du système. 20 Des modes de réalisation particuliers vont par la suite être présentés. Les dérives et dispersions des différents paramètres peuvent être influencées par le point de fonctionnement du moteur 20. Il est prévu dans un mode particulier de réalisation de l'invention d'effectuer un 25 apprentissage et une correction spécifiques à chaque zone de fonctionnement moteur 20. Ainsi, la précision de la détermination de la quantité de carburant de régénération est améliorée. Dans une autre variante de réalisation, il est prévu, en l'absence du capteur de température Tepoc 15 disposé à l'entrée du DOC 13, de 30 reconstruire le signal de température des gaz d'échappement en entrée du DOC 13 à partir d'une modélisation. Cette modélisation de la température des gaz d'échappement en entrée du DOC 13, peut par 2909126 15 exemple être alimentée par un capteur amont de température placé à un endroit quelconque en amont de l'entrée du DOC 13. Il a été constaté que l'injecteur à l'échappement 14 ne peut pas être utilisé sur l'ensemble de la plage de fonctionnement du moteur 20. 5 En effet, lorsque le moteur est faiblement chargé, l'injecteur d'échappement 14 ne permet pas une vaporisation satisfaisante du carburant de régénération car la température est insuffisante au niveau du nez de l'injecteur. De plus, lorsque le moteur est fortement chargé, le temps de séjour du carburant de régénération dans le DOC 13 est trop 10 faible pour que les réducteurs contenus dans le carburant de régénération soient oxydés. Afin de palier les limitations de l'injecteur d'échappement 14, il est habituellement fait recours à des injections tardives. Dans un autre mode de réalisation il est prévu d'appliquer la 15 même stratégie de recalage non plus lors de l'injection d'échappement uniquement, mais également lors de l'injection tardive. La consigne définissant la quantité de carburant de régénération à injecter par un ou plusieurs injecteurs cylindre disposés dans les cylindres du moteur est désignée par la suite consigne 20 d'injection tardive. Les corrections des consignes de débits de carburant de régénération d'injection tardive et d'injection d'échappement peuvent se faire simultanément. Cependant l'apprentissage des dérives est effectué de manière 25 séparée. Ainsi, il n'y a pas d'injection tardive lors de l'apprentissage des dérives de l'injecteur d'échappement 14, et inversement, il n'y a pas d'injection d'échappement lors de l'apprentissage des dérives des injecteurs des cylindres. Effectuer un recalage également sur les injecteurs des cylindres 30 s'avère particulièrement avantageux lorsque les dérives et dispersions de ces injecteurs sont importantes et/ou que ces derniers sont fortement sollicités en cours de régénération du FAP 12. 2909126 16 La modélisation de l'exotherme généré par le carburant de régénération injecté lors d'une injection tardive est désignée par la suite exotherme d'injection tardive modélisé. Cet exotherme d'injection tardive modélisé est obtenu en appliquant la formule suivante: Qexo modélisé (t) = cylindre HC (t) *pci_HC + Uni cylindre co (t)*pci_CO Les différents termes de cette formule correspondent aux grandeurs suivantes : 10 Qin./ cylindre HC (t): débit de réducteur HC injecté par l'injecteur disposé dans le cylindre lors de l'injection tardive, Qin./ cylindre Co (t): débit de réducteur CO injecté par l'injecteur disposé dans le cylindre lors de l'injection tardive, pci HC: pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs HC 15 présents dans le carburant de régénération, pci CO : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs CO présents dans le carburant de régénération. Avantageusement, la présente invention permet de corriger les dérives et dispersions des éléments influant directement sur la 20 thermique du FAP. En outre elle présente des performances dynamiques élevées puisqu'elle permet de s'affranchir sensiblement des imprécisions dues à l'inertie du DOC 13. Elle permet donc d'assurer un contrôle précisde la thermique à 25 l'intérieur du FAP afin d'en améliorer sa régénération. L'invention offre également une grande souplesse de mise en oeuvre. En effet, elle peut être utilisée avec ou sans capteur de température en entrée de DOC. De plus, elle peut également être adaptée en fonction de la précision souhaitée. Ainsi, sa stratégie de 30 recalage peut ou non prendre en compte l'injection tardive, et être par ailleurs adaptée de façon spécifique pour chaque zone de fonctionnement du moteur 20. 5 2909126 17 En outre, l'installation de l'invention sur les lignes d'échappement équipées de FAP n'implique pas d'augmentation sensible des coûts. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la quantité de carburant de régénération à injecter dans une ligne d'échappement (11) d'un véhicule 5 équipé d'un filtre à particules (FAP) (12), d'un catalyseur d'oxydation (DOC) (13) et d'au moins un injecteur d'échappement (14), en vue de régénérer le FAP, caractérisé en ce que: on détermine une consigne de quantité de carburant de régénération à injecter dans la ligne d'échappement par l'injecteur 10 d'échappement, - on détermine à partir de mesures un exotherme mesuré du DOC, - on détermine à partir d'une modélisation un exotherme modélisé du DOC, - on effectue une comparaison de données déduites de l'exotherme 15 mesuré à des données déduites de l'exotherme modélisé, on corrige la consigne en fonction de la comparaison. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on détermine l'exotherme mesuré en appliquant la formule suivante : QeXO(t)mesuré = Tgaz sortie (t)* Qgaz (t)*CPgaz sortie + mDOCCPDOC* [ TDOC (t) ù TDOC (t-1) ] + Wpertes ù Tgaz entrée (t)* Qgaz (t)*CPgaz entrée dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs 25 suivantes : Qexo(t)mesuré : exotherme mesuré du DOC, Tgaz sortie (t) : température des gaz d'échappement en sortie du DOC à l'instant t, Qgaz (t) : débit de gaz d'échappement à l'instant t, 30 Cpgaz sortie : capacité calorifique des gaz d'échappement en sortie du DOC, mooc : masse du DOC, CPDOC : capacité calorifique du DOC, 20 2909126 19 Tooc (t) : température du DOC à l'instant t, Tooc (t-1) : température du DOC à l'instant t-1, Tgaz entrée (t) : température des gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant t, Qgaz (t) : débit de gaz d'échappement en entrée du DOC à l'instant t, CPgaz entrée : capacité calorifique des gaz d'échappement en entrée du DOC. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce qu'on détermine l'exotherme modélisé en appliquant la formule suivante : QeXO(t)modélisé = Q_inj d'échappement (t)*pci_Red 15 dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs suivantes : Qexo(t)modélisé: modélisation de l'exotherme du DOC généré par l'injection d'échappement, d'échappement (t): débit de carburant de régénération injecté par 20 l'injecteur d'échappement, pci_Red : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs présents dans le carburant de régénération. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'on effectue la comparaison en appliquant la formule suivante : JQexo _ mesuré (t) dt a= Qexo modélisé (t) • dt 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on 30 corrige la consigne par un gain Coeff multiplicatif, ce gain Coeff étant déterminé en appliquant la formule suivante : 2909126 20 Coeff (n) = (1ù pond) * Coeff (n -1) + pond * a (n) dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs 5 suivantes : pond : coefficient de pondération dépendant du poids de la comparaison effectuée à l'étape précédente, Coeff(n) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n, Coeff(nù1) : coefficient d'erreur calculé à l'étape n-1. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine la consigne en fonction d'une cartographie par point de fonctionnement régime/couple du moteur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on dispose un capteur amont de température en amont de l'entrée du DOC (13) et qu'on recompose le signal de température des gaz d'échappement en entrée du DOC en fonction d'une modélisation et des données issues du capteur amont. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que: - on détermine une consigne d'injection tardive définissant la quantité de carburant de régénération à injecter dans la ligne 25 d'échappement (11) par un ou plusieurs injecteurs cylindre disposés dans les cylindres du moteur (20), - on détermine à partir de mesures un exotherme mesuré du DOC, - on détermine à partir d'une modélisation un exotherme 30 d'injection tardive modélisé du DOC (13) représentant l'exotherme généré par le carburant de régénération injecté par les injecteurs disposés dans les cylindres du moteur. 2909126 21 on effectue une comparaison de données déduites de l'exotherme mesuré à des données déduites de l'exotherme d'injection tardive modélisé, on corrige la consigne d'injection tardive en fonction de la 5 comparaison. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine l'exotherme d'injection tardive modélisé en appliquant la formule suivante : Qexo _modélisé(t) = Q_inj cylindre HC (t)*pci_HC + cynndre co (t)*pci_HO dans laquelle les différents termes correspondent aux grandeurs suivantes : 15 Qexo(t)modélisé: modélisation de l'exotherme du DOC généré par l'injection tardive, Qùinj cylindre HO (t): débit de réducteur HC injecté lors de l'injection tardive par l'injecteur disposé dans le cylindre, Q_inj cylindre CO (t): débit de réducteur CO injecté lors de l'injection 20 tardive par l'injecteur disposé dans le cylindre, pci_HC: pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs HC présents dans le carburant de régénération, pci CO : pouvoir calorifique inférieur moyen des réducteurs CO présents dans le carburant de régénération. 10. Système (10) de traitement des gaz d'échappement issus d'un moteur (20) à combustion interne, comprenant une ligne d'échappement (11) équipée d'un filtre à particules (FAP) (12), d'un catalyseur d'oxydation (DOC) (13), d'au moins un injecteur d'échappement (14), et d'une unité de contrôle (18), caractérisé en ce que le système (10) est agencé de manière à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10