FR 2914354 A1 20081003 FR 0850768 A 20080207 Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on compare au moins une mesure d'au moins un composant des gaz d'échappement à une mesure obtenue par une mesure des composants de gaz d'échappement. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention s'étend également à un programme d'appareil de commande ainsi qu'au programme produit pour un tel appareil de commande. Etat de la technique Le document DE 44 26 020 Al décrit un procédé selon lequel on surveille l'aptitude au fonctionnement d'un catalyseur installé dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in-terne. La surveillance se fait à l'aide de l'augmentation de température produite par la conversion exothermique de composants oxydables des gaz d'échappement dans le catalyseur. On détermine deux signaux de température ; le premier signal de température repose sur une mesure de la température en aval du catalyseur. Le second signal de température se calcule à l'aide d'un modèle. Le document DE 10 2004 031 624 Al décrit un procédé de gestion d'un catalyseur utilisé pour nettoyer les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour effectuer le procédé. Ces moyens assurent une commande ou régulation du ni-veau de remplissage d'un agent réactif dans le catalyseur sur une va-leur de consigne mémorisée, prédéfinie. La prédéfinition précise de la valeur de consigne assure toujours que dans les états de fonctionne- ment non stationnaires du moteur à combustion interne, on dispose d'une quantité suffisante d'agent réactif pour éliminer si possible complètement au moins un composant de gaz d'échappement non voulu et que par ailleurs on évite le glissement de l'agent réactif. Ce document décrit un modèle de catalyseur qui détermine le niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur à l'aide du flux d'agent réactif entrant dans le catalyseur le cas échéant du débit massique NOx entrant dans le catalyseur le cas échéant du débit massique d'oxydes d'azote NOx sortant du catalyseur et le cas échéant le glissement de l'agent réactif. Le document DE 10 2005 014 662 Al décrit un procédé de diagnostic d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement pour convertir au moins un composant gênant des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour effectuer le procédé. Selon ce document, on dé-termine une mesure de la conversion instantanée de la composante non souhaitée des gaz d'échappement, que l'on détermine en amont du dis-positif de traitement des gaz d'échappement, et la composante de gaz d'échappement mesurée en aval du dispositif de traitement des gaz d'échappement. Comme composant des gaz d'échappement, on a par exemple la concentration en oxydes d'azote NOx ou le débit massique d'oxydes d'azote NOx. Si la mesure de la conversion passe en dessous d'un seuil, par exemple fixe ou fourni en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou des grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, on émet un signal de défaut. Le document DE 102 54 843 Al décrit finalement un procédé de surveillance d'un système de traitement des gaz d'échappement selon lequel, on fournit un agent réducteur. Pour le diagnostic, on modifie la quantité d'agent réactif fourni. On reconnaît un défaut si à cause de la variation prévue de l'agent réducteur un signal d'un capteur de gaz d'échappement installé en aval du système de traitement des gaz d'échappement change d'une manière imprévisible. L'invention a également pour but de développer un pro-cédé de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement installé dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé présentant un taux d'erreur aussi réduit que possible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on effectue le diagnostic seulement si l'on détecte une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou d'au moins une grandeur caracté- ristique des gaz d'échappement en fonctionnement en continu du moteur à combustion interne. Le procédé selon l'invention offre l'avantage d'effectuer le diagnostic sans intervention sur le fonctionnement normal du moteur à combustion interne et sans intervention sur une éventuelle commande de dosage de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. On évite ainsi de détériorer les valeurs des gaz d'échappement qu'il fallait accepter jusqu'alors dans le cadre d'un diagnostic. Le diagnostic n'est exécuté - ou encore un diagnostic io effectué précédemment ne sera exploité - que si l'on a des conditions aux limites appropriées pour les diagnostics. Selon un développement, comme paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, on a une mesure de la charge du moteur et/ou la vitesse de rotation du moteur et/ou une me- 15 sure du coefficient de recyclage des gaz d'échappement. Un développement prévoit comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, le débit massique des gaz d'échappement et/ou la concentration en oxydes NOx et/ou le débit massique d'oxydes d'azote NOx. 20 Un développement prévoit de n'effectuer le diagnostic que si au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement se situe en dessous d'une première valeur de seuil pour une première durée prédéfinie de préparation de diagnostic. 25 Il est prévu de préférence qu'après la première durée de préparation de diagnostic et une fois qu'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement a dépassé la première valeur de seuil, on prédéfinit une seconde durée de préparation de 30 diagnostic. De façon avantageuse, on effectue le diagnostic que si au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion in-terne et/ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement dépasse la seconde valeur de seuil au cours de la seconde durée préparatoire de diagnostic. Ces moyens permettent d'obtenir un résultat de diagnostic aussi fiable que possible. Un développement prévoit de n'exploiter le diagnostic que si au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement se situe au-dessus du second seuil pendant la durée de diagnostic. Ce moyen garantit que les conditions ne changent pas au cours de la détermination du résultat du diagnostic d'une façon qui pourrait avoir des répercussions négatives sur le résultat du diagnostic. Pour exécuter le diagnostic, on prévoit de former une va-leur moyenne de la mesure des composants des gaz d'échappement, ainsi qu'une valeur moyenne de la mesure saisie par le capteur de gaz d'échappement pour les composants de gaz d'échappement au cours de la durée de diagnostic. De façon préférentielle, on recueille les valeurs moyennes à l'aide d'une intégration. Les valeurs moyennes sont ensuite comparées l'une à l'autre. On émet un signal de défaut qui indique que le capteur de gaz d'échappement est défectueux si la différence des va-leurs moyennes dépasse un seuil de différence. De façon avantageuse, pour la détermination de la valeur moyenne à partir du signal de capteur on prévoit une durée de temporisation pour tenir compte du temps de parcours des gaz d'échappement et le cas échéant d'une durée de réponse du capteur de gaz d'échappement. Le dispositif selon l'invention pour la mise du procédé concerne un appareil de commande conçu tout particulièrement pour exécuter le procédé. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé comme programme pour l'appareil de commande. Le programme pour l'appareil de commande selon l'invention prévoit d'exécuter toutes les étapes du procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté par un appareil de commande. Le programme produit d'appareil de commande selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine, exécute le procédé selon l'invention lorsque le pro-gramme est exécuté par un appareil de commande. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel se déroule le procédé de l'invention, - les figures 2a et 2b sont des chronogrammes de signaux. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et la zone ou plage des gaz d'échappement 13 comporte un dispositif d'introduction d'agent réactif 14, une installation de nettoyage des gaz d'échappement 15 ainsi qu'un capteur de gaz d'échappement 16. Une conduite de re- tour de gaz d'échappement 17 est prévue entre la plage des gaz d'échappement 13 et la plage d'admission 11. Cette conduite de retour ou de recyclage des gaz d'échappement est réglée sur un coefficient pré-défini agr de recyclage de gaz d'échappement. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air ms_L à l'appareil de commande 20 ; le moteur à combustion interne 10 fournit un signal de vitesse de rotation n et le capteur de gaz d'échappement 16 fournit un signal de capteur s_Mes. L'appareil de commande 20 fournit au dispositif de dosage de carburant 21, un signal de carburant m_K. Dans la zone des gaz d'échappement 13, on a un débit d'échappement ms-Abg et au moins un débit massique ms NOx des oxydes NOx avec une concentration NOx des oxydes d'azote NOx. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de détermination de grandeur 25, un moyen de libération 26, des générateurs de valeurs moyennes 27, 28 ainsi qu'un comparateur 29. Lorsque le moteur à combustion interne fonctionne, selon son état de fonctionnement, on a des résidus non souhaitables de gaz d'échappement à traiter par l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15 ; celle-ci est constituée par exemple par au moins un catalyseur tel qu'un catalyseur SCR et/ou un catalyseur accumulateur pour convertir de façon aussi poussée que possible ces résidus. Le capteur de gaz d'échappement 16 est installé en aval de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15. Le capteur de gaz d'échappement 16 saisit au moins l'un des composants de gaz d'échappement et fournit une mesure au moins deux se composant de gaz d'échappement sous la forme d'un signal de capteur s_Mes. Le signal de capteur s_Mes permet d'une part d'intervenir dans la commande du moteur à combustion interne 10. D'autre part, avec le signal de capteur s_Mes, on peut intervenir dans une commande non représentée pour fixer le dosage de l'agent réactif 14 que doit introduire le dispositif d'introduction dans la plage des gaz d'échappement 13 ou encore intervenir sur l'étage amont de l'agent réactif. Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14 pulvérise par exemple un agent réducteur dans la zone des gaz d'échappement 13 nécessaire dans l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15 pour par exemple réduire les oxydes d'azote NOx. Dans ce cas, l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15 comporte notamment un catalyseur SCR. Dans l'exemple de réalisation présenté, on montre le diagnostic du capteur de gaz d'échappement 16 à titre d'exemple pour la concentration NOx des oxydes d'azote NOx qui se produit dans la plage des gaz d'échappement 13 ou le débit massique ms NOx des oxydes NOx qui se produit dans cette plage de gaz d'échappement 13 avec chaque fois une composante de gaz d'échappement ou chaque fois une grandeur caractéristique des gaz d'échappement dans la plage des gaz d'échappement 13. On peut utiliser les émissions brutes du moteur à combustion interne 10. En plus ou de préférence, en variante, on peut utiliser les grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement à la sortie du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 15 ; le coefficient de conversion du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 15 doit être pris en compte par rapport aux composants des gaz d'échappement pour le diagnostic. La mesure d'au moins un composant des gaz d'échappement peut se calculer à partir des paramètres de fonctionnement con-nus du moteur à combustion interne 10 tels que par exemple la vitesse de rotation n et/ou la charge Md et/ou l'air aspiré par le moteur à com- bustion interne. En variante ou en plus, on peut prévoir un autre capteur de gaz d'échappement qui fournit un signal de capteur comme me-sure des composants de gaz d'échappement. Un avantage particulier du procédé selon l'invention est de n'intervenir ni dans la commande du moteur à combustion interne 10, ni dans une commande prévue le cas échéant pour doser l'agent réactif dans la plage des gaz d'échappement 13. Le diagnostic est prévu pendant le fonctionnement non influencé du moteur à combustion in-terne 10 ; on détecte une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et/ou une variation d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement. Il faut tout d'abord détecter si l'on peut exécuter un diagnostic. Pour cela, il est prévu un moyen de détermination de libération 26 qui reçoit la vitesse de rotation n, une mesure Md de la charge 15 du moteur à combustion interne 10, le coefficient de recyclage des gaz d'échappement agr, une première durée de préparation de diagnostic ti_VD1, le débit massique ms_NOx des oxydes NOx, la concentration en oxyde d'azote Nox, le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg, une première et une seconde valeur limite à savoir ms_NOx_Lim 1, ms- 20 Nox_L_im2 du débit massique ms_NOx des oxydes NOx, une seconde valeur limite ms_NOx_Lim2 du débit massique ms_NOx des oxydes d'azote NOx, une première et une seconde valeur limite de concentration d'oxyde d'azote NOx, à savoir NOx_Lim1, NOx_Lim2, une bande de tolérance Toi, un seuil de signal de capteur s_Mes_Lim ainsi qu'une va- 25 leur limite du débit massique ms_NOx des oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement ms_Abg_Lim. Le moyen de détermination de libération 26 vérifie si les conditions appropriées existent pour au moins une grandeur d'entrée. La mesure Md de la charge du moteur à combustion in- 30 terne 10 est prise comme exemple d'un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 correspond par exemple à la position de la pédale d'accélérateur non représentée du véhicule dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 assure l'entraînement d'un véhicule. Comme mesure Md de la charge du moteur à combustion 35 interne 10, on peut utiliser le signal de carburant m_K. La mesure Md de la charge du moteur à combustion interne traduit en outre le couple que le moteur à combustion interne 10 doit fournir ou qu'il fournit déjà. Comme le coefficient de recyclage des gaz d'échappement agr a également une influence importante sur au moins un composant des gaz d'échappement notamment la concentration NOx des oxydes d'azote NOx, en variante ou en plus, on peut prévoir d'exploiter le coefficient de recyclage des gaz d'échappement agr comme autre exemple d'une grandeur caractéristique du moteur à combustion interne 10. En variante ou en plus, on peut vérifier au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement pour savoir si on peut exécuter le diagnostic. Comme grandeur caractéristique des gaz d'échappement, on peut prévoir le débit échappement ms_Abg. En va-riante ou en plus, on peut exploiter la concentration NOx des oxydes d'azote NOx et/ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx. Dans la suite, la description prendra à titre d'exemple l'exploitation de la con-centration NOx des oxydes d'azote NOx dans la plage des gaz d'échappement 13 et/ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx, comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement. La concentration NOx des oxydes d'azote NOx et/ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx peuvent être déterminés dans le moyen de détermination des grandeurs 25 au moins à l'aide du signal d'air ms_L et de la mesure Md de la charge du moteur à combustion interne 10, le cas échéant en tenant compte de sa vitesse de rotation n pour être fournie comme concentration NOx calculée NOx_Sim ou comme débit massique calculé d'oxydes d'azote NOx à savoir ms NOx Sim. Dans la suite on vérifiera les paramètres de fonctionne-ment du moteur à combustion interne 10 et/ou les grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement à titre d'exemple en fonction de la vérification de la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou du débit massique ms_NOx des oxydes NOx. On peut tout d'abord prévoir une vérification pour déterminer si la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx se situe en dessous de la première valeur de seuil de concentration ms_NOx_Lim 1 pour les oxydes d'azote NOx pendant la première durée de préparation de diagnostic ti_VD 1. Selon la figure 2b, la première durée de préparation de diagnostic ti_VD 1 est comprise entre un premier et un second instant ti 1, ti2. Au second instant ti2, on suppose selon la figure 2a que la concentration NOx des oxydes d'azote NOx et/ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx dépasse la première valeur de seuil de concentration NOx_lim 1 des oxydes d'azote NOx ou la première valeur limite ms_NOx_Lim 1 du débit massique ms_NOx des oxydes d'azote NOx. Puis, on prévoit avantageusement une seconde durée de préparation de diagnostic ti_VD2 qui se termine à un premier instant de démarrage de diagnostic ti_St1. La durée de préparation de diagnostic ti_VD2 est prévue pour tenir compte de la montée du signal de capteur s_Mes. Si les conditions pour exécuter le diagnostic sont rem- plies, au premier instant de début de diagnostic ti_St1, le moyen de libération 26 fournit le signal de libération FG. L'arrivée du signal de libération FG initialise le premier générateur de valeurs moyennes 27 et commence au plus tard à ce moment par l'enregistrement et la mémorisation de la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou du débit massique ms_NOx des oxydes NOx. Le cas échéant, en même temps que le signal de libération FG arrive, le second générateur de valeurs moyennes 28 sera initialisé pour commencer également au plus tard à ce moment par l'enregistrement et la mémorisation du signal de capteur s_Mes. Les générateurs de valeurs moyennes 27, 28 peuvent être réalisés par exemple sous la forme d'intégrateurs dont le temps d'intégration est fixé par la durée totale de diagnostic ti_Diag. La durée totale de diagnostic ti_Diag commence par le premier instant de démarrage de diagnostic ti_St1 et se termine par le premier instant final de diagnostic ti_En l . Sur le strict plan des principes, le second générateur de valeurs moyennes 28 pourrait commencer à former la valeur moyenne du signal de capteur s_Mes en même temps qu'arrive le premier instant de départ de diagnostic ti_St1. Du point de vue du temps de circulation des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement 13 et le cas i0 échéant en tenant compte du temps de réponse du capteur des gaz d'échappement 16, on prévoit de préférence la durée de temporisation ti_VZ correspondant au décalage entre la formation de la valeur moyenne dans le second générateur de valeurs moyennes 28 et la for- mation de la valeur moyenne dans le premier générateur de valeurs moyennes 27. La formation de la valeur moyenne dans le second générateur de valeurs moyennes 28 commence ainsi à la fin de la durée de temporisation ti_VZ à un second instant de démarrage de diagnostic ti_St2 et se termine à un second instant final de diagnostic ti_En2. Les résultats 30, 31 des générateurs de valeurs moyennes 27, 28 sont comparés l'un à l'autre dans le comparateur 29 ; la différence est comparée à une valeur de seuil de différence Dif Lim. Le signal d'erreur F est émis si la différence dépasse la valeur de seuil de différence Dif Lim. La valeur de seuil de différence Dif Lim dépend de préférence d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement et/ou d'un paramètre de fonctionnement du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 15. Comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, on peut utiliser par exemple le débit d'échappement ms-Abg, la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou le débit massique ms NOx des oxydes NOx. Comme paramètre de fonctionnement de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15, on peut utiliser par exemple la température d'un catalyseur de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15. Il faut tenir compte de ce que l'exploitation de la différence est faite de manière rétroactive. Le signal de défaut F est pour cela de préférence fourni seulement jusqu'à atteindre l'instant final de diagnostic ti_En 1 et l'instant final de diagnostic ti_En2, où on a encore les conditions favorables pour le diagnostic. Jusqu'à atteindre l'instant final de diagnostic ti_En 1 et l'instant final de diagnostic ti_En2, où on a déjà effectué l'exploitation du signal. Le diagnostic n'est alors exploité que si pendant de préférence la durée totale de diagnostic ti_Diag, le signal de libération FG du moyen de libération 26 est encore appliqué. Pour une telle condition, on peut prévoir une vérification pour déterminer si la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou le débit massique ms_NOx des oxydes NOx pendant la durée totale de diagnostic ti_Diag se situe toujours au-dessus de la seconde valeur de seuil de concentration NOx_Lim2 des oxydes d'azote NOx ou toujours au-dessus de la valeur limite ms_NOx_Lim2 du débit massique des oxy- des d'azote NOx. Dans la mesure où l'une de ces conditions n'est pas rem-plie, on reprend le signal de libération FG et on rejette le résultat du diagnostic déjà obtenu. En variante ou en plus, on peut prévoir une vérification pour déterminer si le signal de capteur s_Mes a dépassé la valeur de seuil de signal de capteur s_Mes_Lim pendant la durée totale de diagnostic ti_Diag et/ou si pendant la durée totale de diagnostic ti_Diag résiduelle, on était au-dessus de la valeur de seuil de signal de capteur s Mes Lim. En variante ou en plus, on peut prévoir une vérification pour déterminer si le signal de capteur s_Mes a quitté la bande de tolérance Tol pendant la durée totale de diagnostic ti_Diag. La bande de tolérance Tol dépend également de préférence d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement et/ ou d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15. Comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, on peut tenir compte là encore par exemple du débit échappement ms-Abg, de la concentration NOx des oxydes d'azote NOx ou du débit massique ms_NOx des oxydes NOx. Comme paramètre de fonctionnement de l'installation de nettoyage de gaz d'échappement 15, on peut par exemple utiliser de nouveau la température d'un catalyseur de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 15. Le signal de défaut F peut être enregistré dans une mé- moire qui est lue dans le cadre d'une intervention d'entretien sur le moteur à combustion interne 10 ou dans le cadre d'une inspection du véhicule. En variante ou en plus, le signal de défaut F peut être affiché de façon que l'utilisateur du moteur à combustion interne 10 soit directement informé du défaut produit sur le capteur de gaz d'échappe- ment 16. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement (16) installé dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10) selon lequel on compare au moins une mesure d'au moins un composant des gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) à une me-sure (s Mes) obtenue par une mesure des composants de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx), caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si l'on détecte une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou d'au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx, ms_NOx) des gaz d'échappement en fonctionnement en continu du moteur à combustion interne (10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), on utilise une mesure (Md) de la charge du moteur à combustion interne (10) et/ou la vitesse de rotation (n) du moteur à combustion in- terne (10) et/ou une mesure (agr) du coefficient de recyclage des gaz d'échappement. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur caractéristique des gaz d'échappement, on utilise le débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) et/ou la concentration NOx en oxydes d'azote (NOx) et/ou le débit massique (ms_NOx) des oxydes d'azote NOx. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx, ms_NOx) des gaz d'échappement se situe tout d'abord pendant une première durée depréparation de diagnostic (ti_VD 1) en dessous d'une première valeur de seuil (NOx_Lim 1, ms_NOx_Lim 1) . 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' après la première durée de préparation de diagnostic (ti_VD 1) et après qu'au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx, ms_NOx) des gaz d'échappement a dépassé le premier 1 o seuil (NOx _Lim 1, ms_NOx_Lim 1), on prédéfinit une seconde durée de préparation de diagnostic (ti_VD2). 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' 15 on effectue le diagnostic seulement à la fin de la seconde durée de préparation de diagnostic (ti_VD2) tenant compte de la montée du signal capteur (s_Mes). 7 ) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu' on exploite le diagnostic seulement si au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx, ms_NOx) des gaz d'échappement dépasse la seconde valeur de seuil (NOx_Lim2, 25 ms_NOx_Lim2) au moins de temps en temps au cours d'une durée de diagnostic (ti_Diag). 8 ) Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que 30 pendant une durée de diagnostic (ti_Diag), on forme une valeur moyenne de la mesure des composants des gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) et on forme la valeur moyenne de la mesure (s_Mes) saisie par le capteur de gaz d'échappement (16) pour les composants de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx), on compare entre elles les valeurs 35 moyennes (30, 31) et on fournit un signal de défaut (F) si la différencedes valeurs moyennes (30, 31) dépasse une valeur de seuil de différence (Dif Lim). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de seuil de différence (Dif Lim) dépend d'au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx, ms_NOx) des gaz d'échappement et/ou d'au moins une grandeur de fonctionnement du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (15). 10 ) Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la formation de la valeur moyenne de la mesure (s_Mes) saisie par le capteur de gaz d'échappement (16) pour les composants de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) est retardée par rapport à la formation de valeurs moyennes de la mesure des composants de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) d'une durée de retard (ti_VZ) pour compenser le temps de parcours des gaz d'échappement. 11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants de gaz d'échappement à mesurer par le capteur des gaz d'échappement (16) sont la concentration NOx en oxydes d'azote (NOx). 12 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé par une vérification pour déterminer si la mesure (s_Mes) saisie par le capteur des gaz d'échappement (16) quitte une bande de tolérance (Tol) pendant la durée de diagnostic (ti_Diag). 13 ) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' on prédéfinit la bande de tolérance (Tol) en fonction d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement (ms_Abg, NOx,ms_NOx) et/ou d'au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (15). 14 ) Dispositif de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement (16) installé dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10) dans lequel, on compare une mesure d'au moins un composant de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) à une mesure des composants de gaz d'échappement (NOx, ms_NOx) obtenue par une me-sure, caractérisé en ce que pour effectuer le procédé, on procède selon l'une des revendications précédentes dans un appareil de commande (20) conçu spécialement. 15 ) Programme d'appareil de commande exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, lorsque le procédé est exécuté dans un appareil de commande (20). 16 ) Programme produit d'appareil de commande comportant un code programme mémorisé sur un support lisible par une machine pour ef- fectuer le procédé selon l'une des revendications 1 à 13 lorsque le pro-gramme est exécuté par un appareil de commande (20).25