FR 2914085 A1 20080926 FR 0702111 A 20070323 Dispositif de détection du passage d'objets portant une étiquette RFID, procédé et système utilisant un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif pour la détection du passage d'objets, de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio (RFID). L'invention vise également l'application du dispositif selon l'invention à l'identification d'objets équipés d'étiquettes RFID, transportés sur un convoyeur. Dans une application préférée de l'invention, les objets précités sont des bagages transportés vers un portique ou tunnel. Dans cette application, les portiques ou tunnels sont équipés d'antennes rigides et fixes, reliées à un lecteur RFID qui permet de lire à distance les étiquettes fixées ou collées sur les bagages, en permettant ainsi d'identifier ceux-ci. Cependant, les deux paramètres suivants agissent sur le lecteur des étiquettes. - La distance entre les antennes et l'étiquette RFID - L'orientation du plan de l'antenne par rapport au plan de l'étiquette Si cette distance ou si cette orientation n'est pas optimale, l'objet, c'est-à-dire le bagage, risque d'échapper à la lecture et de rie pas être identifié. Par ailleurs, les perturbations mutuelles entre plusieurs dispositifs de lecture ou écriture RFID peuvent égaiement affecter le bon fonctionnement du système. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour le passage d'objets, de personnes ou d'animaux portant une étiquette d'identification par fréquence radio (RFID), caractérisé en ce que qu'il 2 comprend au moins un support mobile qui, au repos, forme une barrière par rapport au passage desdits objets, personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, ce support mobile portant une antenne reliée électriquement: à au moins un lecteur d'étiquettes RFID. Ainsi, lorsque le support mobile est déplacé par les objets et autres, le pian de l'antenne portée par ce support change d'orientation par rapport à celui de l'étiquette RFID portée par les objets. Les conditions de lecture de cette étiquette sont ainsi nettement améliorées par rapport aux dispositifs connus utilisant des antennes fixes. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le support mobile est rigide et est articulé suivant un axe situé au-dessus de la zone de passage. Ainsi, le support mobile pivote lorsqu'il est rencontré par un objet. Dans une version préférée de l'invention, le support mobile est en matière souple et est suspendu librement en un point situé au-dessus de la zone de passage. Ainsi, le support mobile se plie lorsqu'il est rencontré par un objet, tout en restant en contact avec l'objet, jusqu'à ce que celui-ci, en poursuivant son déplacement, échappe complètement au support mobile. On obtient ainsi d'excellentes conditions de lecture de l'étiquette portée par les objets. De préférence, l'antenne est située près de l'extrémité inférieure du support mobile pour être dans la zone de passage. Ainsi, l'antenne est située près des objets à identifier; ce qui permet d'obtenir des conditions de lecture optimales. Dans une version avantageuse de l'invention, le support comprend plusieurs bandes souples, disposées les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction de passage desdits objets, personnes ou animaux, chacune desdites bandes portant, à sa partie inférieure, une antenne de lecture RFID. Grâce à ces bandes souples juxtaposées, on peut effectuer une lecture de plusieurs objets passant simultanément au travers du rideau souple constitué par les bandes ou d'objets situés en un point quelconque de la largeur de passage. Cette disposition permet d'éviter tout risque qu'un objet ne soit pas identifié. De préférence, les bandes souples s'étendent sur sensiblement toute la largeur du passage, et l'extrémité inférieure des bandes souples est située près de la base dudit passage. Avantageusement, l'antenne est située sur la face de la bande opposée à celle venant en contact avec les objets. On évite ainsi tout risque de frottement entre l'objet et l'antenne qui pourrait détériorer celle-ci. Les bandes du dispositif selon l'invention peuvent être en toute matière souple, telle que matière synthétique, caoutchouc ou textile. L'antenne et le conducteur électrique relié à celle-ci, peuvent être constitués par un circuit imprimé sur la bande. Selon un autre objet de l'invention, un système, notamment un système pour la gestion des bagages, comprend avantageusement au moins un tel dispositif de détection. Lorsque ledit dispositif comprend plusieurs supports mobiles chacun des supports portant une antenne, le système comprenant un lecteur pour les informations reçues par les antennes, ce système comprend avantageusement un multiplexeur assurant une liaison entre les antennes et le lecteur. Ainsi, lorsque plusieurs objets franchissent sensiblement simultanément la barrière, ils peuvent être détectés et identifiés par des antennes respectives, sans perte d'iiformation, les informations relatives à chacun des objets respectifs étant toutes lues par le lecteur. Une unité centrale reliée au lecteur peut en outre être prévue pour assurer le traitement des informations lues par ledit lecteur. Avantageusement, le système inclut un ensemble de traitement comprenant le multiplexeur, le lecteur et l'unité centrale. Ledit ensemble peut être affecté localement au dispositif de détection. C'est-à-dire que chaque dispositif de détection est associé à un unique ensemble de traitement. L'ensemble de traitement peut être inclus dans un boîtier monté sur ledit, ou a proximité immédiate dudit, dispositif de détection. Le système peut en outre comprendre des moyens de traitement centraux distants, adaptés pour traiter d'autres informat ons que celles issues de l'ensemble de traitement. Ainsi, le système peut comprendre 4 plusieurs dispositifs de détection, ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs de triage pour des objets, et les moyens de traitement centraux peuvent être adaptés pour trier un objet, notamment en fonction des informations recueillies lors du passage de l'objets au travers du ou des dispositif(s) de détection. Le système peut être un système de tri de bagage à l'enregistrement ou lors d'un transit dans un aéroport. Il peut être aussi un système de tri postal. Selon l'invention, un procédé utilisant un dispositif de détection selon l'invention, est caractérisé en ce que l'on interroge successivement chacune des antennes, de préférence à l'aide d'un multiplexeur assurant une liaison entre les antennes et le lecteur. L'interrogation successive est avantageusement menée à une fréquence, fonction de la vitesse d'avancement de l'objet, personne ou animal franchissant ladite barrière, de sorte que toute antenne qui détecterait la présence de l'objet, la personne ou l'animal soit interrogée au moins une fois durant le temps pendant lequel cette présence est détectée par cette antenne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue latérale schématique d'un premier exemple de dispositif de détection de passage d'objets, selon l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant un autre exemple du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un tunnel de passage de bagages équipé d'un dispositif selon l'invention comportant plusieurs bandes souples, - la figure 4 est une vue de l'une des bandes souples; du dispositif de la figure 3. - la figure 5 est une vue schématique d'un système selon l'invention utilisant un dispositif selon l'invention. - La figure 6 est une vue schématique d'une variante d'un système selon l'invention dans laquelle les supports mobiles sont des rideaux souples obturant une porte et s'ouvrant par pivotement autour d'un axe vertical. Comme illustré par les figures 1 et 2, le dispositif 100 pour la 5 détection du passage d'objets 1, 2, portant une étiquette 3, 4 d'identification par fréquence radio (RFID), comprend au moins un support mobile 5, 5a qui, au repos, forme une barrière par rapport au passage desdits objets 1, 2, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée (représentée en traits interrompus aux figures 1 et 2). Ce support mobile 5, 5a porte une antenne 6 reliée électriquement à un lecteur 7 d'étiquettes RFID. Dans l'exemple de la figure 1, le support mobile est rigide et est articulé suivant un axe 8 situé au-dessus de la zone de passage des objets 1, 2. Dans le cas de la figure 2, le support mobile 5a est en matière souple, et est suspendu librement en un point 9 situé au-dessus de la zone de passage des objets 1, 2. Dans les deux cas, l'antenne 6 est située près de l'extrémité inférieure du support mobile 5, 5a pour être dans la zone de passage des objets 1, 2. Dans la réalisation représentée sur la figure 3, le support comprend plusieurs bandes souples 5b, 5c, 5d, 5e 5f, disposées les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction de passage des objets. Chacune des bandes 5b, 5c, 5d, 5e, 5f porte, à sa partie inférieure, une antenne 6 de lecture RFID. Dans l'exemple de la figure 3, les bandes souples 5b, 5c, 5d, 5e, 5f s'étendent sur sensiblement toute la largeur du passage des objets, et l'extrémité inférieure des bandes souples 5b, 5c, 5d, 5e, 5f est située près de la base dudit passage. De préférence, l'antenne 6 est située sur la face de la bande 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, opposée à celle venant en contact avec les objets, pour éviter que ceux-ci détériorent cette antenne 6. Les bandes 5b, 5c, 5d, 5e, 5f peuvent être réalisées en n'importe quelle matière synthétique ou textile, pourvu que celle-ci soit suffisamment souple pour pouvoir s'effacer au passage des objets. 6 L'antenne 6 et le conducteur électrique 10 relié à celle-ci, peuvent être constitués par un circuit électrique imprimé sur la bande 5b, 5c, 5d, 5e, 5f. La figure 3 illustre une application du dispositif selon l'invention à l'identification d'objets équipés d'étiquettes RFID transportés sur un convoyeur 11. Dans cette application, les objets à identifier peuvent être des bagages transportés dans un tunnel 12 (voir figure 3), tels que ceux installés dans les aéroports. Dans l'application ci-dessus, le dispositif selon l'invention permet de tendre vers l'identification de 100 % des bagages transportés sur le convoyeur. Ce résultat s'explique par le fait que les bandes souples 5b, 5c, 5d, 5e, 5f sont réparties sur toute la largeur du convoyeur et que les antennes 6 passent très près des objets 1, 2 et donc, des étiquettes RFID portés par ceux-ci. On va maintenant décrire un système 101 selon l'invention, ce système incluant un dispositif de détection 100. Le dispositif 100 est sensiblement du même type que ceux déjà décrits en référence aux figures précédentes. On notera cependant que les quatre bandes 5b, 5e constituants la barrière ne sont pas jointives, ni en recouvrement, mais présentent entre elle des intervalles libres. Néanmoins, ces bandes sont suffisamment rapprochées pour qu'un objet franchissant le dispositif 100 soit efficacement détecté. Le système 101 comprend en outre un ensemble de traitement 20, disposé localement relativement au dispositif de détection 100, et des moyens de traitement centraux SC distants relativement au dispositif de détection. L'ensemble de traitement comprend un multiplexeur MX, un lecteur 7 et une unité centrale UC. Chacune des quatre bandes comprend, à sa base, une antenne 6 reliée par un conducteur 10 respectif au multiplexeur MX. L'information reçue par les antennes est ainsi multiplexée, est ensuite transmise via un conducteur unique 110 au lecteur 7, chargé de lire cette information. 7 L'information est ensuite transmise à l'unité centrale UC en vue de son traitement local. L'information peut comprendre la destination d'un bagage qui vient d'être enregistré. Cette information, une fois traitée localement, peut ensuite être transmise en tout ou partie aux moyens de traitement centraux SC. Les moyens de traitement centraux sont prévus pour exploiter les données du système au niveau d'un système de gestion central. Par exemple, les moyens de traitement centraux peuvent être prévus pour gérer un appareillage pour le tri de bagages. Ils peuvent être prévu notamment pour actionner des systèmes d'aiguillage pour les bagages et/ou pour vérifier que des bagages initialement enregistrés par un passager entrent dans et sortent effectivement de l'appareillage de tri. Un procédé utilisant un tel système avec multiplexeur consiste à interroger successivement chacune des antennes du dispositif de détection. Ce balayage, est conduit à une fréquence calculée en fonction de la vitesse de franchissement du dispositif par les objets à identifier, de sorte que toute antenne qui détecterait un objet soit interrogée au moins une fois durant le temps pendant lequel la présence dudit objet est détectée par cette antenne. L'unité centrale ,est avantageusement configurée pour éviter une double détection, par exemple si lors de deux interrogations successives la même antenne détecte le même objet, ou lorsque deux antennes différentes détectent simultanément ou successivement le même objet. Selon une variante, c'est le lecteur 7 lui-même qui peut comporter un algorithme de lecture des antennes détectant le signal de plus forte amplitude issu du multiplexeur, ce qui désigne ainsi l'antenne la mieux placée pour lire à un instant donné la ou les étiquettes située(s) sur les objets à contrôler. L'information issue de cette antenne est alors lue de façon complète et enregistrée par le lecteur pour être transmise au système de gestion central SC. Ensuite, le lecteur lit le nouveau signal de plus forte amplitude recueilli et lit l'information de la nouvelle antenne ainsi sélectionnée. On notera qu'un dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux au regard des dispositifs de l'art antérieur. Des études menées 8 ont montré que dans un dispositif de l'art antérieur, le taux de lecture d'une étiquette RFID dans la position la plus défavorable est en moyenne de 71,3%, alors que dans un dispositif selon l'invention, comportant des antennes sur des bandes souples, le taux de lecture est de 93,6%. Dans l'exemple illustré, on entend par position la plus défavorable, le cas où l'étiquette est située sous l'objet , au contact du convoyeur et proche des matériaux métalliques de ce dernier. Si on prend en compte l'ensemble des positions possibles des l0 étiquettes RFID sur un bagage, y compris la position la plus défavorable mentionnée ci-dessus, le dispositif selon l'invention permet de reconnaître 99,98% des bagages paissant devant les antennes du dispositif selon l'invention. 15 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire et peut s'appliquer à l'identification de tout type d'objets, quel que soit le moyen de transport de ceux-ci. L'invention peut également s'appliquer à l'identification de personnes ou d'animaux traversant une porte d'accès ou un portique. 20 En outre, un dispositif de détection selon l'invention peut ne pas comprendre d'antenne sur chacun des support mobiles, mais suffisamment pour une détection efficace des objets, personnes ou animaux qui le franchissent. Bien sûr, le dispositif de détection selon l'invention peut en outre 25 comprendre une ou plusieurs antennes portées par des parties fixes, qui peuvent elles aussi être multiplexées avec les antennes portées par les supports mobiles. Notamment, les antennes fixes peuvent être disposées en dessous relativement aux objets franchissant le dispositif, améliorant ainsi la détection des étiquettes RFID qui seraient positionnées sous les objets. 30 On comprendra également à la lecture de la figure 6,que les antennes peuvent être placées à divers endroits des supports mobiles, rigides ou souples. Ansi, dans le cas de supports 5' orientables autour d'axes verticaux, les antennes 6 peuvent être disposées verticalement les unes en dessous 9 des autres vers l'extrémité libre du support 5', mobile autour d'un axe vertical 8', ainsi que le montre la figure 6. Mais les antennes peuvent également, et sans sortir du cadre de l'invention , être disposées de façon ordonnée ou aléatoire sur l'ensemble de la surface du support mobile selon le lieu et les objets auxquels on applique l'invention. Ces diverses dispositions permettent d'appliquer l'invention au contrôle du contenu de palettes, de cartons en transit dans une porte séparant deux locaux de stockage. On pourra ainsi lire des étiquettes RFID attachées à des objets disposés à l'intérieur de cartons empilés sur une palette ou une remorque, au moyen des antennes régulièrement espacées verticalement sur les rideaux mobiles de la porte, cette dernière s'ouvrant au passage de la palette ou de la remorque. Une des applications importantes de la présente invention est de permettre d'insérer un rideau selon l'invention dans un tunnel de tri existant, sans avoir à apporter de modifications substantielles au système de convoyage, afin de permettre un contrôle RFID des objets placés sur le convoyeur du tunnel. En effet, l'introduction des systèmes actuels d'antennes RFID placés le long des parois d'un tunnel de tri existant, nécessite de remplacer la totalité des parties métalliques clu tunnel et du convoyeur au droit de la zone des antennes par des pièces plastiques pour ne pas parasiter la lecture des antennes. En plaçant les antennes RFID sur un support mobile transversal au sens de convoyage, ainsi que le prévoit l'invention, les modifications du convoyeur sont minimes el: de faible coût pour l'opérateur. En outre, le nombre de supports mobiles, par exemple de bandes souples, peut varier. Ainsi, il peut n'y avoir qu'un seul support. REVENDICATIONS 1. Dispositif (100) pour la détection du passage d'objets (1, 2), de personnes ou d'animaux portant une étiquette (3, 4) d'identification par fréquence radio (RFID), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support mobile (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) qui, au repos, forme une barrière par rapport au passage desdits objets (1, 2), personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, ce support mobile (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) portant une antenne (6) reliée électriquement à au moins un lecteur (7) d'étiquettes RFID. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (5) est rigide et est articulé suivant un axe (8) situé au-dessus de la zone de passage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (5') est rigide et est articulé librement suivant un axe (8') disposé verticalement sur le côté de la zone de passage. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (5a) est en matière souple et est suspendu librement en un point (9) situé au-dessus de la zone de passage. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (5'a, 5'b) est souple et est articulé librement suivant un axe (8') disposé verticalement sur le côté de la zone de passage. 30 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que l'antenne (6) est située près de l'extrémité inférieure du support mobile (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) pour être dans la zone de passage.25 11 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'antennes (6) disposées sur l'ensemble de la surface du support mobile (5'a, 5'b) 8. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque support mobile (5'a, 5'b) comporte une pluralité d'antennes disposées verticalement vers l'extrémité libre du support mobile. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le support comprend une ou plusieurs bandes souples (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f), disposées, les unes à côté des autres, dans un plan transversal à la direction du passage desdits objets, personnes ou animaux, chacune desdites bandes (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) portant une antenne (6) de lecture RFID. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la ou les bandes souples (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) s'étendent sur sensiblement toute la largeur du passage. 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 ou 4 et 9 ou 10, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure des bandes souples (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) est située près de la base dudit passage. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'antenne (6) est située sur la face de la bande opposée à celle venant en contact avec les objets. 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que lesdites bandes sont en matière synthétique ou textile. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 13, caractérisé en ce que l'antenne (6) et le conducteur électrique (10) relié à celle-ci, forment un circuit électrique réalisé à l'aide de matériaux propres à assurer la fonction30 d'antenne et de conducteur électrique eux-mêmes fixées sur les bandes (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f). 15. Système (101) comprenant un dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 14, ledit dispositif comprenant plusieurs supports mobiles (5b-5e) chacun portant une antenne (6), ledit système comprenant aussi un lecteur (7) pour les informations reçues par les antennes, caractérisé en ce que ledit système comprend en outre un multiplexeur (MX) assurant une liaison entre les antennes (6) et le lecteur (7). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le lecteur comporte un algorithme de lecture des antennes, détectant le signal de plus forte amplitude issu du rultiplexeur, désignant ainsi l'antenne la mieux placée pour lire pour lire à un instant donné la (les) étiquette(s) située(s) sur les objets à contrôler 17. Système comprenant un dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 16, ledit dispositif comprenant plusieurs supports mobiles chacun portant une antenne (6), ledit système comprenant aussi un lecteur (7) pour lire les informations reçues par les antennes, caractérisé en ce que ledit système comprend en outre un multiplexeur (MX) assurant une liaison entre les antennes et le lecteur (7). 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité centrale (UC) reliée au lecteur (7), pour le traitement des informations lues par ledit lecteur. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend ensemble de traitement (20) comprenant le multiplexeur (MX), le lecteur (7) et l'unité centrale (UC), ledit ensemble (20) étant affecté localement audit dispositif. 13 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de traitement centraux distants, adaptés pour traiter d'autres informations que celles issues de l'ensemble de traitement (20). 21. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, à l'identification d'objets équipés d'étiquettes RFID transportés sur un convoyeur (11). 22. Application selon la revendication 21, caractérisée en ce que lesdits 10 objets sont des bagages transportés dans un tunnel (12). 23. Application du dispositif selon les revendications 1 à 20, à l'identification d'objets équipés d'étiquettes RFID, caractérisé en ce que lesdits objets sont des bagages transportés sur une palette ou un véhicule, 15 le système comprenant des volets d'axe vertical s'effaçant en rotation latéralement au passage des objets. 24. Procédé pour la détection du passage d'objets (1, 2), de personnes ou d'animaux portant une étiquette (3, 4) d'identification par fréquence 20 radio (RFID), dans lequel on utilise un système qui comprend au moins plusieurs supports mobiles (5b-5e) qui, au repos, forment une barrière par rapport au passage desdits objets (1, 2), personnes ou animaux, et qui, au contact avec ces derniers, est susceptible de se déplacer vers une position effacée, chaque support mobile (5b-5e) portant une antenne (6) respective, 25 ledit système comprenant en outre un lecteur (7) pour les informations reçues par les antennes, caractérisé en ce que l'on interroge successivement chacune des antennes (6). 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que 30 l'interrogation successive est menée à l'aide d'un multiplexeur (MX) assurant une liaison entre les antennes (6) et le lecteur (7). 26. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'interrogation successive est menée à une fréquence, fonction de la vtesse 14 d'avancement de l'objet (1, 2), personne ou animal franchissant ladite barrière, de sorte que toute antenne qui détecterait la présence de l'objet, la personne ou l'animal soit interrogée au moins une fois durant le temps pendant lequel ladite présence est détectée par ladite antenne.5