FR 2914054 A1 20080926 FR 0701960 A 20070319 La présente invention concerne un dispositif de protection rapprochée d'une base par tir d'une charge utile défensive. Cette charge utile est avantageusement tirée dans un angle de gisement déterminé, par exemple celui où a préalablement été détectée une menace. Dans le domaine de la protection rapprochée, il est connu d'utiliser des lanceurs fixes disposés à la périphérie de la base et orientés selon un angle de gisement prédéterminé. Le choix d'actionnement d'un moyen de défense dans un angle de gisement donné s'effectue en choisissant le lanceur orienté vers cet angle de gisement. Un lanceur ne permettant de tirer qu'une seule fois entre deux rechargements en munition, une fois la munition tirée, l'angle de gisement correspondant n'est plus disponible, sauf à multiplier les lanceurs ayant un même angle de gisement. De plus, une telle approche présente l'inconvénient de ne permettre de viser que les angles de gisement vers lesquels un lanceur est orienté. Il est encore connu pour protéger une base sur sa périphérie, de l'équiper d'un dispositif mobile en rotation au moins autour de l'axe de gisement (axe vertical), du type tourelle ou tourelleau. Si un tel dispositif rotatif permet de tirer une charge de défense vers un angle de gisement quelconque, outre l'encombrement important et les contraintes d'implantation importantes qu'il impose à une base, un tel dispositif rotatif présente l'inconvénient de nécessiter un temps de mise en oeuvre important pour effectuer une rotation afin de pointer vers l'angle de gisement souhaité. C'est le but de la présente invention que de proposer un dispositif de protection rapprochée qui remédie à ces différents inconvénients et qui permet de tirer très rapidement une charge utile suivant un angle de gisement déterminé. L'invention a donc pour objet un dispositif de protection rapprochée d'une base, apte à lancer au moins une charge utile depuis ladite base, comprenant une structure porteuse accueillant au moins un projectile pouvant être éjecté de la structure porteuse suivant une direction principale et à l'aide d'un moyen d'expulsion principal, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage du projectile relativement à la structure porteuse qui permet de conférer au projectile un mouvement de rotation autour de la direction principale lors de son éjection, chaque projectile comportant par ailleurs au moins un sous-projectile renfermant au moins une charge utile, le ou les sousprojectile(s) pouvant être expulsé(s) hors du projectile par un moyen d'expulsion secondaire et suivant une ou des direction(s) secondaire(s) présentant un angle de site relativement à la direction principale, le moyen d'expulsion secondaire étant déclenché afin d'expulser le ou les sous projectiles lorsqu'il(s) se trouve(nt) orienté(s) suivant un angle de gisement déterminé avant tir. Selon une autre caractéristique de l'invention la 15 direction principale est verticale ascendante. Selon encore une autre caractéristique de l'invention le moyen d'expulsion principal et/ou le ou les moyens d'expulsion secondaires sont des charges pyrotechniques. Selon encore une autre caractéristique de l'invention le 20 moyen de guidage comprend au moins une rampe hélicoïdale disposée sur la structure porteuse, respectivement sur le projectile, coopérant, lors de l'expulsion du projectile, avec au moins un relief de guidage disposé en regard sur le projectile, respectivement sur la structure porteuse, afin 25 d'induire au cours de l'expulsion du projectile, un mouvement de rotation du projectile autour de la direction principale. Selon encore une autre caractéristique de l'invention le projectile comprend un moyen d'indexage autour de la direction principale relativement à la structure porteuse 30 afin de déterminer une orientation initiale en gisement du projectile. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend un ensemble de projectiles présentant des orientations initiales en gisement 35 différentes et équi-répartis sur le cercle trigonométrique. Le dispositif pourra comprendre au moins deux groupes de projectiles présentant des moyens de guidage conférant aux projectiles d'un premier groupe des mouvements de rotation de sens opposés à ceux des projectiles d'un deuxième groupe. Selon un premier mode de réalisation, le moyen d'expulsion secondaire est déclenché par une première temporisation relativement au déclenchement du moyen d'expulsion principal, la durée de la temporisation étant déterminée en fonction de l'angle de gisement souhaité et de la vitesse d'éjection du projectile. Selon un autre mode de réalisation, le moyen d'expulsion secondaire est déclenché par un capteur mesurant l'angle de 10 gisement réel du projectile. Avantageusement le dispositif comprend un calculateur déterminant l'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire. Le calculateur pourra être solidaire de la structure 15 porteuse et le dispositif comprend alors encore un moyen de communication entre le calculateur et le projectile. Le moyen de communication pourra être est un moyen de communication à fil. Un avantage du dispositif selon l'invention est de 20 permettre la mise en oeuvre simple et rapide d'une charge utile selon un angle de gisement déterminé par des moyens peu coûteux. Un autre avantage réside dans le fait que, l'angle de gisement étant déterminé lors du tir, chaque munition peut 25 être utilisée vers n'importe quel angle de gisement, offrant ainsi une grande souplesse d'utilisation. Même dans le cas le plus défavorable, le déploiement complet d'une charge utile avec le dispositif selon l'invention est beaucoup plus rapide que le ralliement et le 30 tir d'une tourelle ou d'un tourelleau. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : 35 - la figure 1 représente un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention avant l'expulsion d'un projectile, - la figure 2 représente, le même dispositif après expulsion d'un projectile suivie de l'expulsion de deux sous-projectiles. Une même référence désigne un même élément sur toutes les figures. Les figures 1 et 2 présentent un dispositif 1 de protection rapprochée d'une base (non représentée). Cette base peut être un bâtiment fixe ou mobile que l'on souhaite protéger. Il peut s'agir d'un véhicule terrestre, ferroviaire, marin ou encore aérien. Afin de protéger cette base, le dispositif 1 est apte à lancer un moyen de défense comprenant au moins une charge utile 6 depuis la base. Cette charge utile 6 peut être fumigène, lacrymogène, antipersonnelle, aveuglante, éclairante, leurre infrarouge, leurre radar ou autre. La menace étant, le plus souvent, détectée dans un angle de gisement donné, il est avantageux de pouvoir lancer le moyen de défense selon un angle de gisement déterminé correspondant à l'angle de gisement de la menace. A titre d'exemple, la charge utile peut être un moyen de neutralisation que l'on lancera en direction de la menace. La charge utile peut encore être un rideau fumigène que l'on lancera, en fonction du vent afin qu'il s'intercale entre la base et la menace. La charge utile peut encore être un leurre infrarouge destiné à perturber une menace missile, ledit leurre étant lancé selon la direction actuellement suivi par la base, tandis que la base change sa direction de déplacement. Le dispositif 1 comprend une structure porteuse 2 solidaire de la base. Cette structure porteuse 2 comporte un ou plusieurs logements cylindriques d'axe 8, pouvant accueillir chacun une munition (3,4) également cylindrique. Le nombre de logements, trois dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, dépend de la capacité de défense souhaitée entre deux rechargements en munitions du dispositif 1 et n'est limité que par l'espace disponible sur la base. Il est à noter que la souplesse d'emploi offerte par l'invention permet de réduire sensiblement le nombre de logements et de munitions pour une protection donnée. Les logements sont avantageusement parallèles les uns aux autres et ont tous des axes 8 parallèles entre eux. Tous les logements de munitions pointent donc vers une même direction principale verticale et ils permettent cependant de délivrer une charge utile 6 suivant une direction de gisement quelconque, au contraire des lanceurs pré orientés de l'art antérieur. Chaque munition comporte un tube lanceur 3 qui renferme un projectile 4. Le tube lanceur 3 est solidaire du projectile 4. Lors du rechargement du dispositif les tubes lanceurs 3 utilisés sont 10 retirés et remplacés par des munitions complètes. Le tube lanceur 3 reste solidaire de la structure porteuse 2 lors de l'expulsion du projectile 4. Chaque projectile 4 constitue un ensemble unitaire comportant un ou plusieurs sous-projectiles 5, comprenant 15 chacune au moins une charge utile 6. Le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2 comporte deux sous-projectiles 5. Le nombre de sous-projectiles 5 et de charges utiles 6 par sous-projectile 5 dépend du moyen de défense mis en oeuvre. Il est envisageable de placer de 1 à 5 sous- 20 projectiles 5 par projectile 4. De même, chaque sous-projectile 5 peut emporter de 1 à 3 charges utiles. Le dispositif comprend un moyen d'expulsion principal 7 du projectile 4, ce moyen est disposé dans le tube lanceur 3 et il permet une expulsion du projectile 4 hors de la 25 structure porteuse 2 et suivant la direction principale 8. Le dispositif comprend encore un moyen d'expulsion secondaire 9 de chacun des sous-projectiles 5 hors du projectile 4 et suivant une direction secondaire 10. Ce moyen d'expulsion secondaire 9 peut être associé à chaque sous- 30 projectile 5, afin de pouvoir expulser chaque sous-projectile 5 indépendamment. Dans le cas où plusieurs sous-projectiles 5 sont expulsés simultanément, le moyen d'expulsion secondaire 9 peut être commun à plusieurs sous-projectiles 5. Il est important dans l'invention que la direction 35 secondaire 10 présente un angle d'inclinaison non nul relativement à la direction principale 8. Une autre caractéristique importante de l'invention est que le dispositif comprend encore un moyen de guidage 11, 12 du projectile 4 par rapport au tube lanceur 3 (donc par rapport à la structure porteuse 2). Ce moyen de guidage est conçu pour conférer au projectile 4, lors de son expulsion, un mouvement de rotation autour de la direction principale 8. La figure 1 illustre un dispositif 1 selon l'invention avant la mise en œuvre d'un projectile 4 comportant deux sous-projectiles 5. La mise en oeuvre débute par un déclenchement du moyen d'expulsion principal 7. Ce déclenchement provoque une expulsion du projectile 4 hors du l0 tube lanceur 3 selon la direction principale 8. Compte tenu de la présence d'un relief de guidage 12 sur le projectile 4 qui coopère avec une rampe hélicoïdale 11, le mouvement d'expulsion induit un mouvement de rotation du projectile 4 autour de son axe (qui est confondu avec la direction 15 principale 8). Le relief 12 est constitué ici par un pion radial. Ainsi, selon une caractéristique importante de l'invention, le projectile est animé d'un mouvement de rotation autour de son axe 8 (ou direction principale) et les 20 directions secondaires 10 des sous projectiles 5 balaient tous les angles de gisement possibles. La mise en oeuvre se poursuit par le déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 afin d'expulser le ou les sous-projectiles 5. Le déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 25 lorsque les sous-projectiles 5 sont orientés suivant la direction de gisement souhaitée permet d'expulser lesdites sous-projectiles 5 suivant cette direction. La figure 2 illustre le même dispositif 1 à l'issue du déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 ayant provoqué l'expulsion des 30 sous-projectiles 5 selon leurs directions secondaires 10. La direction principale 8 est avantageusement verticale ascendante. Ceci simplifie les calculs de trajectoire en fonction de la pesanteur. Le principe de l'invention reste cependant applicable à toute autre direction. Par convention, 35 il est considéré dans toute la description que les angles de site et de gisement sont mesurés dans un repère dont l'axe vertical est la direction principale 8. Compte tenu de la masse du projectile 4 et de la distance faible d'expulsion souhaitée, une énergie réduite suffit à l'expulsion du projectile 4. Le moyen d'expulsion principal 7 peut être une source mécanique, pneumatique ou toute autre source d'énergie. Selon un mode de réalisation préférentiel, le moyen d'expulsion principal 7 est avantageusement une charge pyrotechnique. Selon un mode de réalisation préférentiel, le moyen d'expulsion principal 7 et le projectile 4 sont prévus de telle manière que le projectile 4 soit expulsé avec une l0 vitesse initiale comprise entre 5 et 9 m/s. Compte tenu de la masse encore plus faible des sous-projectiles 5, mais d'une distance d'expulsion souhaitée qui est généralement plus importante, il est nécessaire de disposer d'une énergie plus importante pour l'expulsion des 15 sous-projectiles 5 que pour celle du projectile 4. Le moyen d'expulsion secondaire 9 peut utiliser tout type de source d'énergie. Cependant, selon un mode de réalisation préférentiel le moyen d'expulsion secondaire 9 est avantageusement une charge pyrotechnique. 20 Compte tenu d'un objectif de rapidité de mise en oeuvre des charges utiles 6, les charges pyrotechniques permettent d'obtenir une rapidité de déclenchement supérieure. Les sous-projectiles 5 sont disposés dans le projectile 4 selon un angle d'inclinaison relativement à l'axe du 25 projectile 4. Cet angle d'inclinaison correspond, en fonction d'éventuelles corrections balistiques, à l'angle de site souhaité pour l'expulsion du sous-projectile 5. Afin de pouvoir maîtriser la trajectoire et la distance relativement à la base à laquelle le sous-projectile 5 est 30 expulsé, des essais ont montré qu'un angle de site négatif est avantageux (l'angle de site représenté sur les figures est cependant positif et donné à titre purement indicatif). De bons résultats sont obtenus particulièrement lorsque l'angle de site est compris entre -12 et -5 . 35 Le moyen de guidage 11, 12 est avantageusement une rampe hélicoïdale 11 disposée sur la surface interne du tube lanceur 3. Le tube lanceur 3 reste solidaire de la structure porteuse 2 et coopère lors de l'expulsion du projectile 4 avec le relief de guidage 12 disposé en regard sur la surface externe du projectile 4. De manière équivalente, la rampe hélicoïdale 11 peut être disposée sur le projectile 4 et coopérer avec un relief de guidage 12 disposé sur la surface interne du tube lanceur 3. Ainsi, au cours de l'expulsion du projectile 4 suivant la direction principale 8 sous l'effet du moyen d'expulsion principal 7, un mouvement de rotation du projectile 4 est induit autour de la direction principale 8. Le projectile 5 l0 présente globalement un mouvement hélicoïdal autour de son axe, cet axe se confondant avec la direction principale 8. Le pas de la rampe hélicoïdale 11 est avantageusement compris entre 120 /m et 2000/m. Une rampe hélicoïdale 11 trop pentue (ayant un pas trop faible) induit un balayage de 15 l'angle de gisement trop lent ce qui impose au projectile 4, pour obtenir un gisement déterminé, de parcourir une distance trop importante. Au contraire, une rampe hélicoïdale 11 trop peu pentue (ayant un pas trop grand) induit un balayage de l'angle de 20 gisement trop rapide rendant plus difficile la détermination de l'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 en diminuant la résolution de la détection de l'angle de gisement souhaité pour le déclenchement. Afin de pouvoir repérer l'angle de gisement auquel 25 l'expulsion du sous-projectile 5 doit être déclenchée, il est utile de connaître l'orientation initiale en gisement du sous-projectile 5 et donc du projectile 4 lui-même relativement à la structure porteuse 2 ou à la base. Pour cela, le projectile 4 comprend avantageusement un moyen 30 d'indexage 14 permettant de fixer le positionnement angulaire du projectile 4 autour de la direction principale 8 et relativement à la structure porteuse 2. Ainsi l'orientation initiale en gisement du projectile avant tir se trouvera déterminée. Il est ainsi possible de 35 calculer par la suite l'orientation en gisement des directions secondaires 10 des sous-projectiles 5 à tout instant sur la trajectoire suivie par le projectile 4. Une telle détermination pourra s'effectuer connaissant le pas d'hélice, la vitesse initiale d'expulsion et l'orientation en gisement initiale. La vitesse d'expulsion du projectile 4 est un paramètre essentiel. Elle permet de déterminer la vitesse de rotation, connaissant par ailleurs le pas d'hélice. Une intégration de cette vitesse de rotation permettra de déterminer l'angle de gisement des directions secondaires 10 à tout instant sur trajectoire du projectile 4. Ladite intégration peut s'effectuer soit en fonction du temps, soit en fonction de la distance parcourue par le projectile 4. Le moyen d'indexage 14 peut être tout dispositif connu de repérage/détrompage angulaire. Ce moyen d'indexage 14 peut être confondu avec un éventuel connecteur reliant la munition à la structure porteuse 2. Suivant le mode de réalisation représenté sur les figures, le moyen d'indexage 14 est disposé entre la structure porteuse 2 et le tube lanceur 3. Par ailleurs le projectile 4 est positionné angulairement par construction d'une façon bien déterminée par rapport au tube lanceur 3. Par ailleurs un sous-projectile 5 est avantageusement placé par construction selon un angle de gisement toujours identique relativement au projectile 4. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le moyen d'indexage 14 peut se confondre avec le moyen de guidage 11, 12, par exemple le positionnement du relief 12 dans une unique rampe hélicoïdale 11 assurant l'indexage. On peut également envisager un moyen de guidage 11,12 constitué de plusieurs couples de rampe et reliefs espacés par des angles non réguliers ce qui ne laisse qu'une orientation de projectile 4 possible par rapport à la structure porteuse 2. L'homme du métier conçoit à la description de l'invention que la mise en oeuvre de l'invention est d'autant plus longue que l'angle de gisement déterminé est éloigné de l'angle de gisement initial, du fait du temps nécessaire à la rotation du projectile 4 sur lui-même. Afin d'optimiser l'utilisation d'un dispositif 1 comprenant plusieurs projectiles 4, il est avantageux de disposer de projectiles 4 aptes à délivrer plus rapidement des sous-projectiles 5 dans des secteurs de gisement différents. Pour cela plusieurs modes de réalisation sont possibles. Selon un premier mode de réalisation, il est possible de faire varier l'angle de gisement initial donné par le moyen 5 d'indexage 14 d'un projectile 4 à l'autre. On pourra par exemple définir un dispositif comportant une première série de projectiles 4 orientés sur une direction formant un premier angle de gisement et une seconde série de projectiles 4 orientés sur une direction formant un Io second angle de gisement, les deux directions étant décalées de 180 l'une par rapport à l'autre. Un projectile 4 de la première série est employé préférentiellement pour délivrer plus rapidement un sous-projectile 5 avec un angle de gisement compris entre le 15 premier angle de gisement et le second angle de gisement, dans le sens de rotation de la rampe hélicoïdale 11. De même, un projectile 4 de la seconde série délivre plus rapidement un sous-projectile 5 vers un angle de gisement compris entre le second angle de gisement et le premier angle 20 de gisement, dans le sens de rotation de la rampe hélicoïdale 11 Le délai de positionnement de la munition est alors en moyenne divisé par deux. Il est possible de généraliser ce principe en utilisant n séries de projectiles 4 indexés 25 respectivement selon n angles de gisement équi-répartis sur un cercle trigonométrique afin de diviser la performance temporelle moyenne par n. Selon un second mode de réalisation, il est aussi possible de donner un sens de rotation de la rampe 30 hélicoïdale 11 qui est différents entre une première série de projectiles 4 et une seconde série de projectiles 4. Ainsi, pour un même angle d'indexage, un projectile 4 de la première série est capable de délivrer un sous-projectile 5 plus rapidement dans un secteur de gisement débutant audit 35 angle d'indexage et décrit en parcourant le cercle trigonométrique dans un sens, tandis qu'un projectile 4 de la seconde série est capable de délivrer un sous-projectile 5 plus rapidement dans un secteur de gisement débutant audit angle d'indexage et décrit en parcourant le cercle trigonométrique dans l'autre sens. Il est encore possible de combiner les deux modes de réalisation précédents en variant l'angle de gisement initial du moyen d'indexage 14 et le sens de rotation de la rampe hélicoïdale 11 pour obtenir 2n séries de projectiles 4 possédant chacune un secteur angulaire de gisement préférentiel. Il est important de noter que l'utilisation d'un projectile d'une "mauvaise" série (série ayant une orientation qui n'est pas optimale), par exemple lorsque la "bonne" série est épuisée, reste possible et permet d'atteindre un angle de gisement quelconque, sous réserve d'un temps de mise œuvre supérieur. Une grande souplesse d'emploi du dispositif est ainsi conservée. Selon un premier mode de réalisation, le moyen d'expulsion secondaire 9 est déclenché par une première temporisation décomptée à partir du déclenchement du moyen d'expulsion principal 7. La durée de la temporisation est fonction de l'angle de gisement souhaité et de la vitesse d'expulsion du projectile 4. La vitesse d'expulsion du projectile principal 4 est mesurée à l'aide d'un capteur approprié, par exemple un accéléromètre dont les signaux sont intégrés pour déterminer la vitesse. On en déduit par calcul la vitesse de rotation du projectile 4 (par la connaissance du pas de la rampe hélicoïdale). Une intégration par rapport au temps de la vitesse de rotation ainsi calculée (l'origine des temps étant prise au déclenchement du moyen d'expulsion principal 7) permet ainsi de déterminer l'angle de gisement réel du sous-projectile 5. L'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 tient compte le cas échéant de retards de transmission, de traitement ou d'actuation des moyens d'expulsion 7, 9 et/ou d'erreur de trajectoire du sous-projectile 5 et détermine en conséquence un instant de déclenchement conséquemment anticipé ou retardé. Cette mesure de la vitesse d'éjection réelle du projectile principal 4 permet de réduire les erreurs et dispersions sur la détermination de la vitesse de rotation qui seraient dues aux conditions de tir des charges pyrotechniques (température, masse de poudre etc...) Un autre mode de détermination de l'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 se base sur une mesure de l'angle de gisement réel du projectile 4. Pour cela, le dispositif comprend un capteur permettant de déterminer le gisement du projectile 4. Ici encore le déclenchement peut être anticipé/retardé afin de tenir compte de retard de transmission, de traitement ou d'actuation du moyen d'expulsion et/ou d'erreur de trajectoire. Ledit capteur de gisement, qui peut être un capteur de type inertiel, peut être embarqué sur le projectile 4. Selon un mode de réalisation, le capteur de gisement est constitué de deux parties. Une première partie comprend un repère observable disposé sur le projectile 4, respectivement sur la base, indicatif de son orientation en gisement. Une seconde partie est un moyen d'observation dudit repère, disposé sur la base, respectivement sur le projectile 4. Le moyen d'observation étant plus coûteux est avantageusement disposé sur la base. Il convient alors de disposer d'un moyen de communication entre la base et le projectile 4 expulsé afin de déclencher le moyen d'expulsion secondaire 9 situé sur le projectile 4. Une disposition du moyen d'observation sur le projectile permet d'éviter un tel moyen de communication. Un autre mode de détermination du déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 se base sur une intégration en fonction de la distance parcourue par le projectile 4. Compte tenu de l'angle d'hélice, l'angle de gisement auquel fait face le sous-projectile 5 est fonction de la distance parcourue par le projectile 4. Pour mesurer la distance parcourue, le projectile 4 déroule un fil 13 relativement à la base lors de son expulsion. Une mesure de la longueur de fil déroulée permet de déterminer l'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9. Ici encore le déclenchement peut être anticipé/retardé afin de tenir compte de retards de transmission, de traitement ou d'actuation du moyen d'expulsion et/ou d'erreur de trajectoire. Un capteur mesurant la longueur de fil 13 peut être disposé soit sur la base, soit sur le projectile 4. Afin de protéger les infrastructures supérieures de la base en évitant un déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9 et une expulsion de sous-projectile 5 trop précoce une seconde temporisation relativement au déclenchement du moyen d'expulsion principal 7 interdit le déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9. Ainsi, l'expulsion d'un sous-projectile 5 ne peut s'effectuer que lorsque le projectile 4 a parcouru une distance suffisante pour garantir que le projectile est sorti du gabarit de la base. La première temporisation est avantageusement plus longue que la seconde. Dans un mode de réalisation où un projectile 4 comprend plusieurs sous-projectiles 5, il est possible de prévoir plusieurs expulsions. Ces expulsions peuvent être successives ou simultanées et concerner un ou plusieurs sous-projectiles 5 à la fois. Cependant, une éjection simultanée de la totalité des sous-projectiles 5 d'un projectile 4 est avantageuse en ce que la position du projectile 4 peut être difficile à déterminer après une première éjection du sous projectile 5, du fait du recul. Dans un mode de réalisation où un projectile 4 comprend plusieurs sous-projectiles 5, ces sous-projectiles 5 peuvent être disposés relativement au projectile 4 selon des angles de gisement différents. Ceci permet de "couvrir" un secteur plus important en gisement. Alternativement, selon un mode de réalisation préférentiel, ces sous-projectiles 5 peuvent être disposés relativement au projectile 4 selon un angle de gisement identique pour tous les sous-projectiles 5. Dans un mode de réalisation où un projectile 4 comprend plusieurs sous-projectiles 5, ces sous projectiles 5 peuvent être disposés relativement au projectile 4 selon des angles de site différents, tel qu'illustré aux figures 1 et 2. Alternativement, selon un mode de réalisation préférentiel, ces sous-projectiles 5 peuvent être disposés relativement au projectile 4 selon un angle de site identique pour tous les sous projectiles 5. Compte tenu des calculs de trajectoire, de temporisation, de traitement des mesures, le dispositif 1 selon l'invention comprend avantageusement un calculateur pour déterminer et commander le déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9. Selon un mode de réalisation, le calculateur est embarqué sur le projectile 4. L'avantage d'une telle disposition est une proximité avec le moyen d'expulsion secondaire 9 Io simplifiant la commande du déclenchement. Cependant, le projectile étant généralement perdu, ceci augmente le coût du dispositif 1. Selon un mode de réalisation alternatif, le calculateur est solidaire de la structure porteuse 2 ou de la base. Dans 15 ce cas, le dispositif 1 comprend avantageusement un moyen de communication entre le calculateur et le projectile 4 afin de pouvoir transmettre la commande de déclenchement au moyen d'expulsion secondaire 9 séparé de la structureporteuse 2 suite à l'expulsion du projectile 4. 20 Le moyen de communication peut être un moyen de communication sans fil. Ainsi il est possible d'utiliser une liaison radio, infra rouge, optique ou autre entre la base et le projectile 4 en cours d'expulsion. Selon un mode de réalisation préférentiel, le moyen de 25 communication est un moyen de communication à fil. Un tel fil 13 présente des avantages de discrétion et de résistance aux brouillages. Avantageusement, ledit fil 13 pourra être utilisé pour mesurer la distance parcourue par le projectile 4. Ce fil 13 de communication se confondra alors avec le fil 30 13 précédemment décrit dont la longueur est mesurée. La ou les charges utiles 6 emportées par un sous-projectile 5 peuvent être balistiques. Cependant le plus souvent, ces charges utiles 6 nécessitent une ou plusieurs mises à feu pour être activées. Un écran fumigène est par 35 exemple activé par une première mise à feu aérienne, le sous-projectile 5 étant encore en vol. Dans un second temps, une seconde mise à feu ultérieure assure un maintien de la production de fumée, une fois le sous-projectile 5 au sol. Le dispositif 1 comprend alors au moins un moyen de mise à feu des charges utiles 6. Un tel moyen de mise à feu peut être réalisé par tout moyen connu de l'homme du métier et comprend avantageusement un retardateur initié lors du déclenchement du moyen d'expulsion secondaire 9. La mise à feu est alors déclenchée avec un retard prédéfini relativement à l'expulsion secondaire 9. Selon un mode de réalisation avantageux le retardateur l0 est réalisé au moyen d'un retardateur pyrotechnique. Sous l'effet de l'expulsion des sous-projectiles 5, le projectile 4 délesté est projeté dans une direction opposée. Il risque d'occasionner en retombant des dégâts à la base ou à des unités amies. Afin d'éviter un tel inconvénient, le 15 dispositif 1 comprend avantageusement pour chaque sous-projectile 5, une contre-masse inoffensive correspondante. Cette contre-masse est éjectée en même temps que le sous-projectile 5 et dans une direction opposée de telle manière à produire une quantité de mouvement opposée à celle du sous- 20 projectile 5. Cette contre-masse développe une quantité de mouvement de même intensité et vectoriellement opposée à celle induite par l'expulsion du sous-projectile 5. Cependant, les matériaux le cas échéant projetés se décomposent en composants légers, se dispersant, et/ou 25 fortement amortis dans l'air, afin de disparaître ou de retomber en une pluie fine inoffensive. Ainsi le projectile 4 délesté est stabilisé et présente une énergie résiduelle très réduite. A titre de variante on pourra bien entendu concevoir un 30 dispositif dans lequel les projectiles 4 sont mis en place directement dans les logements cylindriques de la structure porteuse 2, sans interposition d'un tube lanceur 3. Cette variante imposera la mise en place des moyens de guidage (11,12) directement entre le projectile 4 et le logement qui 35 le reçoit dans la structure. Cette variante présente cependant l'inconvénient d'imposer la mise en place d'un moyen d'éjection au fond du logement avant mise en place du projectile. Pour pallier cet inconvénient on pourra définir un projectile 4 qui porte lui-même son moyen d'éjection (par exemple une charge propulsive) disposée à l'arrière du projectile. On prévoira alors un moyen de connexion avec la structure porteuse, moyen qui sera raccordé lors de la mise en place du projectile et qui permettra de commander la mise à feu de cette charge propulsive. REVENDICATIONS 1. Dispositif de protection rapprochée d'une base, apte à lancer au moins une charge utile (6) depuis ladite base, comprenant une structure porteuse (2) accueillant au moins un projectile (4) pouvant être éjecté de la structure porteuse (2) suivant une direction principale (8) et à l'aide d'un moyen d'expulsion principal (7), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage (11, 12) du projectile (4) relativement à la structure porteuse (2) qui Io permet de conférer au projectile (4) un mouvement de rotation autour de la direction principale (8) lors de son éjection, chaque projectile comportant par ailleurs au moins un sous-projectile (5) renfermant au moins une charge utile (6), le ou les sous-projectile(s) (5) pouvant être expulsé(s) hors du 15 projectile (4) par un moyen d'expulsion secondaire (9) et suivant une ou des direction(s) secondaire(s) (10) présentant un angle de site relativement à la direction principale (8), le moyen d'expulsion secondaire (9) étant déclenché afin d'expulser le ou les sous projectiles (5) lorsqu'il(s) se 20 trouve(nt) orienté(s) suivant un angle de gisement déterminé avant tir. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction principale est verticale ascendante. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce que le moyen d'expulsion principal (7) et/ou le ou les moyens d'expulsion secondaires (9) sont des charges pyrotechniques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de 30 guidage (11, 12) comprend au moins une rampe hélicoïdale (11) disposée sur la structure porteuse (2), respectivement sur le projectile (4), coopérant, lors de l'expulsion du projectile (4), avec au moins un relief de guidage (12) disposé en regard sur le projectile (4), respectivement sur la structure 35 porteuse (2), afin d'induire au cours de l'expulsion du projectile (4), un mouvement de rotation du projectile (4) autour de la direction principale (8). 5. Dispositif selon l'une quelconque desrevendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'indexage (14) du projectile (4) autour de la direction principale (8) relativement à la structure porteuse (2) afin de déterminer une orientation initiale en gisement du projectile. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de projectiles (4) présentant des orientations initiales en gisement différentes et équi-répartis sur le cercle trigonométrique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux groupes de projectiles (4) présentant des moyens de guidage (11, 12) conférant aux projectiles (4) d'un premier groupe des mouvements de rotation de sens opposés à ceux des projectiles d'un deuxième groupe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen d'expulsion secondaire (9) est déclenché par une première temporisation relativement au déclenchement du moyen d'expulsion principal (7), la durée de la temporisation étant déterminée en fonction de l'angle de gisement souhaité et de la vitesse d'éjection du projectile (4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen d'expulsion secondaire (9) est déclenché par un capteur mesurant l'angle de gisement réel du projectile (4). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur déterminant l'instant de déclenchement du moyen d'expulsion secondaire (9). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le calculateur est solidaire de la structure porteuse (2) et où le dispositif comprend encore un moyen de communication entre le calculateur et le projectile (4). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de communication est un moyen de communication à fil.