FR 2912094 A1 20080808 FR 0753019 A 20070201 La présente invention concerne d'une manière générale les compas de bennage pour équiper des véhicules à benne basculante. Un tel compas est interposé entre le châssis du véhicule et la benne qui y est installée afin de commander le basculement de celle-ci. La présente invention concerne plus particulièrement les compas de bennage du type ayant une pluralité d'éléments articulés entre eux, et, notamment, les compas comportant un premier bras de compas articulé à une de ses extrémités au châssis du véhicule et à son autre extrémité à une extrémité d'un second bras de compas, dont l'extrémité opposée est articulée à la benne à basculer, un organe d'actionnement, par exemple un vérin, étant interposé entre l'un des deux bras et le châssis. Des compas de bennage de ce type sont connus de l'état de la technique et notamment du document FR 2 382 399. Ce compas présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, ce compas est particulièrement encombrant en position repliée. Par conséquent, une fois replié, il peut difficilement être logé dans le châssis, par exemple entre les roues du véhicule. Par ailleurs, ce compas est implanté au dessus du châssis, ce qui réduit l'espace disponible pour la benne et contribue à remonter le centre de gravité du véhicule, ce qui est préjudiciable à sa tenue de route. Enfin, de par sa conception, ce type de compas n'autorise qu'une levée réduite par rapport à son encombrement, et n'est donc pas adapté à lever des bennes ayant une longueur importante. La présente invention a pour objet un compas de bennage exempt de ces inconvénients, et présentant, en outre, d'autres avantages. D'une manière générale, la présente invention vise à améliorer les compas connus. Elle propose à cet effet un compas de bennage pour benne montée basculante sur un châssis de véhicule, composé d'au moins un bras de traction dont une extrémité est adaptée à être articulée sur le châssis, et d'un bras de compression articulé par une de ses extrémités à la seconde extrémité dudit bras de traction et dont l'extrémité opposée est adaptée à être articulée sous la benne, et d'au moins un vérin d'actionnement pour actionner le déploiement du compas vers au moins une position de service et le repli du compas vers une position de repos, dans lequel ledit bras de traction est constitué de deux portions articulées entre elles à la manière d'une genouillère avec une configuration de butée dans laquelle les deux portions sont sensiblement alignées, et au moins une configuration pliée dans laquelle la portion articulée au bras de compression forme avec l'autre portion du bras de traction une concavité adaptée à être tournée vers le bas et forme avec le bras de compression, une concavité adaptée à être tournée vers le haut, la genouillère étant en configuration pliée lorsque le compas est en position de repos et en ce que ledit vérin est adapté à être articulé sous le châssis à une de ses extrémités et, à son extrémité opposée, à l'articulation commune entre le bras de compression et le bras de traction. Avantageusement, un compas selon l'invention présente un encombrement particulièrement réduit une fois replié. Son implantation dans le châssis d'un véhicule s'en trouve facilitée, et il est possible de l'implanter, par exemple, entre les roues d'un essieu de véhicule, ce qui permet un gain de place pour la benne, et un abaissement du centre de gravité du véhicule. Par ailleurs, un compas selon l'invention permet d'avoir une levée importante par rapport à son encombrement à l'état replié. Ainsi, un compas selon l'invention sera particulièrement avantageux pour basculer une benne de grande longueur. Avantageusement, un compas selon l'invention permet d'avoir un couple important de basculement de la benne lors du démarrage du basculement, ce qui se traduit par un gain de puissance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le compas comporte un mécanisme de verrouillage de l'articulation à genouillère, comportant des moyens de verrouillage pour verrouiller automatiquement celle-ci lorsqu'elle atteint sa configuration de butée lors du déploiement du compas, et des moyens de neutralisation des moyens de verrouillage adaptés à agir lorsque le compas se trouve dans une configuration relative vis-à-vis du châssis pour déverrouiller l'articulation et amorcer son repli vers une configuration pliée. Avantageusement, cette disposition permet d'éviter le repli intempestif des deux portions constitutives du bras de traction. En effet, lors du déploiement du compas, ces deux portions sont sollicitées en traction, et le risque d'un repli intempestif de la genouillère est très réduit. Par contre, pendant le repli du compas, les deux portions de bras de part et d'autre de la genouillère sont sollicitées en compression, ce qui peut se traduire par un repli intempestif de la genouillère. Le dispositif de verrouillage permet d'empêcher une telle éventualité lors du repli du compas. Par ailleurs, cette disposition permet de déverrouiller la genouillère de manière automatique lorsque le compas arrive dans une position déterminée de sa course descendante, de manière à autoriser la cassure de la genouillère à partir de cette position déterminée du compas dans sa course descendante. En permettant d'amorcer la cassure de la genouillère à partir d'un point voulu de la course de descente, cette disposition de l'invention permet de contrôler de manière précise la cinématique de chacune des pièces constitutives du compas lors du repli de celui-ci. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, éventuellement combinées : l'articulation à genouillère présente une pièce pivotante portée par une des portion du bras de traction et ayant une position de verrouillage dans laquelle elle est adaptée à coopérer par encliquetage avec une extrémité de l'autre portion du bras de traction, et en ce qu'un élément de déverrouillage destiné à faire pivoter la pièce pivotante de verrouillage hors de ladite position de verrouillage est porté par l'un quelconque des organes châssis-bras de traction, et destiné à entrer en contact avec une surface d'appui prévue sur l'autre des organes châssis-bras pour faire pivoter ladite pièce pivotante hors de ladite position de verrouillage ; -les bras de traction sont au nombre de deux, et articulés de manière à encadrer le bras de compression et le au moins un vérin d'actionnement au niveau de leur articulation commune ; les vérins d'actionnement sont au nombre de deux et disposés parallèlement. Selon une autre caractéristique de l'invention : le bras de compression comporte un vérin dit vérin de compression, disposé de manière à pouvoir modifier la longueur du bras de compression. Avantageusement, cette disposition permet de réduire encore l'encombrement du compas replié. Elle contribue ainsi à améliorer la garde au sol du véhicule sur lequel le compas est monté. Par ailleurs, le vérin de compression autorise un meilleur angle d'attaque lors du basculement de la benne, ce qui permet d'exercer un couple plus élevé sur la benne dès le début du levage de celle-ci. L'invention concerne, selon un autre aspect, un véhicule du genre comportant un châssis, une benne montée basculante par rapport au dit châssis, et un compas de bennage interposé entre ladite benne et ledit châssis dans lequel ledit compas de bennage est conforme à un compas tel que décrit supra. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le compas est monté au moins partiellement dans un espace défini entre deux roues d'un même essieu du véhicule. Ainsi le compas selon l'invention, ayant un encombrement particulièrement réduit une fois replié, présente l'avantage de pouvoir être, par exemple, implanté entre les roues d'un essieu du véhicule. II peut s'agir, indifféremment de l'essieu avant, arrière ou de tout autre essieu. De plus, ces dispositions permettent d'implanter le système à compas au plus bas dans le véhicule, sans pour autant réduire sa garde au sol. De cette manière l'invention permet d'abaisser au mieux le centre de gravité du véhicule, en installant le compas en position basse dans le châssis, dans un espace compris entre la ligne haute du châssis et la limite supérieure de la garde au sol, en contribuant ainsi à améliorer le comportement routier du véhicule. Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention, éventuellement combinées : - le châssis porte l'un des organes élément de déverrouillage-surface d'appui et en ce que le bras de traction porte l'autre de ces deux organes, de manière à faire pivoter la pièce de verrouillage hors de la position de verrouillage lorsque les deux organes entrent en contact. - le châssis porte un doigt de déverrouillage destiné à coopérer avec une surface d'appui prévue sur le bras de traction pour faire pivoter la pièce de verrouillage hors de la position de verrouillage, au moins lorsque le compas est en position de repos. L'invention permet un gain de poids qui peut atteindre voire dépasser 50 % par rapport aux compas classiques. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de deux exemples de réalisation, données ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : - la figure 1 est une vue d'un compas selon l'invention, monté sur une remorque équipée d'une benne basculante, - les figures 2a à 2d sont des vues de ce même compas à différents stades de son déploiement, la figure 2a correspondant à sa position de repos et la figure 2d à sa position de service maximale (compas complètement déployé), - les figures 3 et 4 sont, respectivement, des vues schématiques en coupe des détails III et IV des figures 2a et 2c, - les figures 5a à 5.e sont des vues d'un autre mode de réalisation d'un compas selon l'invention à différents stades de son déploiement, la figure 5a correspondant à sa position de repos et la figure 5.e à sa position de service maximale (compas complètement déployé), - la figure 6 est une vue de dessus du compas de la figure 2a, - la figure 7 est une vue de dessus du compas de la figure 5a. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un compas 1 selon l'invention, monté sur un véhicule 2, en position de bennage. Le véhicule est ici une remorque agricole, mais l'invention s'applique à tout type de véhicule, notamment aux camions-bennes. Le compas 1 selon l'invention est installé sur la remorque 2 de manière à basculer une benne 21 qui y est installée à basculement. Dans ce mode de réalisation, le compas est installé entre les deux roues de l'essieu arrière. La benne 21 dispose d'un capot arrière 23 pourvu d'un mécanisme d'ouverture 24, l'ouverture étant proportionnelle à l'inclinaison de la benne. Ce genre de mécanisme étant connu en soi, il ne sera pas décrit plus en détails ici. Le compas 1 comporte un premier bras de compas dit bras de traction 3 articulé à une de ses extrémités au châssis 22 du véhicule et à son autre extrémité à une extrémité d'un second bras de compas dit bras de compression 4 dont l'extrémité opposée est articulée à la benne 21 à basculer. Un vérin d'actionnement 5 est interposé entre le châssis 22 et l'articulation commune entre le bras de traction 3 et le bras de compression 4. Dans les deux modes de réalisation présentés, ce vérin est un vérin à double effet. Dans un mode de réalisation non représenté, le vérin 5 est remplacé par deux vérins parallèles, qui peuvent être soit à double effet, soit à simple effet et, dans ce cas, montés tête bêche, pour assurer le déploiement et le repli du compas. En fait, dans les deux modes de réalisation présentés, les bras de traction 3 et de compression 4 sont dédoublés comme visible notamment en figures 6 et 7. Les compas des deux modes de réalisation étant symétriques selon leur axe longitudinal, par souci de simplification, nous décrirons dans un premier temps pour les deux modes de réalisation, une seule série de bras du compas tel que visible de profil en figures 2a à 2d et 5a à 5e, c'est-à-dire, sans dédoublement des bras, avant de décrire le compas complet, avec dédoublement des bras tel que visible en figures 6 et 7. Par ailleurs, le second mode de réalisation d'un compas 11 tel que visible sur les figures 5a à 5e et 7, comporte tous les éléments du compas 1 à cela près que le bras de compression 4 présente une structure différente et comporte en un vérin 8 dit vérin de compression. Ainsi, la description de tous les autres éléments du compas 1 selon le premier mode de réalisation s'applique également au compas 11 selon le second mode de réalisation. Comme visible plus particulièrement sur les figures 2a à 2d, 3 et 4, la structure du compas selon l'invention présente trois éléments principaux : - un bras de traction 3, - un bras de compression 4, - un vérin de déploiement 5 pour les bras de traction et de compression. Le bras de traction est articulé à une de ses extrémités sur le châssis 22, représenté schématiquement par une ligne sur les figures 2a à 2d et 5a à 5e, et à son extrémité opposée, à une extrémité du bras de compression 4 dont l'autre extrémité est adaptée à être articulée sous la benne 21 à basculer, comme visible schématiquement en figure 1. Le vérin 5 est articulé à une de ses extrémités en un point fixe sous le châssis 22 de la benne, comme visible très schématiquement sur les figures 2a à 2d et 5a à 5e, de manière à implanter le compas le plus bas possible dans le châssis 22 de la remorque 2, et contribuer ainsi à l'abaissement de son centre de gravité. On notera ici que le compas peut aisément être implanté de manière à ne pas affecter la garde au sol du véhicule en position repliée, comme visible notamment en figure 2a et 5a, le point le plus bas du compas en position de repos se trouvant au dessus du plan formé par les essieux de la remorque. Le bras de traction 3 est réalisé en deux portions 31 et 32 articulées entre elles par une articulation de type genouillère 7 visible plus particulièrement sur les figures 3 et 4. L'extrémité de la portion 31 est articulée à la portion 32 autour d'une broche 71. La portion 31 présente à son extrémité un doigt 33 qui s'étend au- delà de l'articulation, vers la portion 32, qui présente sur une de ses faces une butée 34 fixée au bras 32 de manière à rencontrer le doigt 33 lors du pivotement relatif des deux portions 31 et 32, et limiter ainsi leur débattement à une configuration dans laquelle les deux portions sont alignées en butée. Une articulation de type genouillère est ainsi formée entre les deux portions 31 et 32 du bras de traction 3. Un dispositif de verrouillage débrayable de cette genouillère 7 est prévu afin de verrouiller la genouillère lorsqu'elle a atteint sa configuration de butée. Un dispositif de débrayage du système de verrouillage est prévu afin de plier la genouillère lors du repli du compas vers sa position de repos. Le dispositif de verrouillage est composé d'une plaque 72 montée pivotante sur la portion 31 du bras de traction 3, autour d'une broche 73 et pourvue d'un ressort de rappel 74 fixé à une de ses extrémités à un support prévu à cet effet sur la plaque et à son autre extrémité à un support fixe prévu sur le bras 31. Une butée 75 est prévue sur la plaque pivotante 72 pour coopérer avec une plaque fixe 76 de manière à limiter le mouvement de la plaque mobile rappelée par le ressort 74 par rapport à la plaque fixe à une position dans laquelle les deux plaques sont sensiblement alignées, telle que visible en figure 4. La portion 32 du bras de traction 3 est conçue de manière à pouvoir coopérer par encliquetage avec la plaque pivotante. En pratique, l'extrémité de la plaque pivotante 72 se trouve en regard d'une surface plane de la portion 32, ce qui permet d'assurer un encliquetage et un verrouillage simple et peu couteux. Cette disposition permet de verrouiller la genouillère de manière automatique par encliquetage lors du déploiement du compas. Ce dispositif de verrouillage est prévu pour être débrayé de manière automatique lorsque le compas arrive dans une position déterminée de sa course descendante, de manière à autoriser la cassure de la genouillère à partir d'une certaine position du compas dans cette course. Un doigt 77 et une butée 78 sont soudés à cet effet sur la châssis 22 du véhicule, de manière à se situer en regard d'une portion de la plaque pivotante 72 lors du repli du compas, comme visible notamment en figure 3. En position verrouillée, comme visible en figure 4, la plaque pivotante 74 est précontrainte par ressort 74 contre la plaque fixe 76. Lors du repli du compas, comme visible en figure 7, un doigt 77 soudé sur le châssis vient rencontrer la surface inférieure de la plaque 72 pour la faire basculer dans la position visible en figure 3, et ainsi débrayer le verrouillage entre la plaque pivotante 72 et le bras 32. Parallèlement, la broche 73 vient reposer sur la butée 78. Ainsi la portion de bras 31 est immobilisée par rapport au châssis 22. La genouillère 7 étant déverrouillée, la portion 32 du bras de traction 3 se replie donc vers le bas sous l'action du vérin 5. Chacun des doigts est positionné de manière à faire pivoter la plaque de verrouillage correspondante à l'encontre du ressort de rappel, lors de la course descendante du compas, de manière à déverrouiller la genouillère, et autoriser sa cassure à partir d'un moment déterminé dans la course descendante. Des butées angulaires 44 et 35 sont prévues respectivement entre le bras de compression 4 et le bras de traction 3 au niveau de leur articulation commune, de manière à limiter leur rotation relative. Ces butées sont réalisées à l'aide de pièces métalliques soudées sur les bras respectifs au niveau de leur articulation commune, de manière à coopérer l'une avec l'autre par interférence de formes pour limiter le déploiement du compas, et éviter un éventuel dépassement de la position d'alignement entre le bras de compression 4 et le bras de traction 3 telle que visible notamment sur la figure 2d. Sans cette disposition, les deux bras risqueraient de se replier dans le sens contraire. Nous allons maintenant brièvement décrire le déploiement et le repli d'un compas 1 selon l'invention, en référence aux figures 2a à 2d. Cette description s'applique également aux figures 5b à 5e. Au repos, le compas 1 est configuration pliée dans laquelle la portion 32 articulée au bras de compression 4 forme avec l'autre portion du bras de compression une concavité tournée vers le bas et forme avec le bras de traction 3, une concavité tournée vers le haut, définissant ainsi une forme en zigzag ou en N , comme visible sur les figures 2a et 5a. En fonctionnement, lors du déploiement du compas, le vérin 5 pousse sur l'articulation commune au bras de traction 3 et au bras de compression 4 exerçant ainsi un couple de basculement sur la benne, jusqu'à arriver à la position dans laquelle les deux portions 31 et 32 du bras de traction sont alignées, en butée de la genouillère 7. Le dispositif de verrouillage de la genouillère verrouille alors automatiquement celle-ci pour empêcher son repli. Ceci correspond sensiblement au moment où la portion 31 du bras de traction 3 décolle de la butée 78 prévue sur le châssis. A partir de ce moment, les deux portions 31 et 32 se comportent comme un bras unique rigide. Ensuite, le compas continue à se déployer selon un chemin défini par la géométrie de la benne, du vérin 5, et des bras de traction 3, et compression 4 pour arriver à la position de déploiement maximale, telle que visible en figures 2d et 5e. Lors du repli du compas, la genouillère reste verrouillée jusqu'à atteindre la position des figures 2b et 5c, dans laquelle le mécanisme de verrouillage est débrayé comme décrit supra. Le vérin 5 exerçant un effort vers le bas sur l'extrémité du bras 3, et la portion 31 étant en appui sur la butée 78, la genouillère 7 se plie, et la portion 32 pivote vers le bas pour atteindre la position dans laquelle elle forme un zigzag avec la portion 31 et le bras de traction 4. Le dispositif de verrouillage permet d'éviter un repli intempestif de la genouillère, notamment lors du repli du compas. En fait, lors du déploiement du compas, le bras de traction 3 est sollicité en traction. Le risque d'un repli intempestif des deux portions 31 et 32 est alors très réduit. En revanche, lors du repli du compas, le bras 3 dit de traction travaille en compression. Il peut donc y avoir un repli intempestif de la genouillère. Le mécanisme de verrouillage permet d'éviter un tel risque. Par ailleurs, il permet, de part le doigt 77 et la butée 78, de commander le repli de la genouillère à un moment précis de la course de repli du compas, et contrôler ainsi la cinématique de toutes les pièces constitutives de celui-ci. Un second mode de réalisation d'un compas 11 selon l'invention est visible en figures 5a à 5e et en figure 7. Comme mentionné supra, il se différencie du premier mode de réalisation par le fait que le bras de compression présente une structure différente et est pourvu d'un vérin de compression 8. Cette disposition permet de réduire l'encombrement du compas une fois replié dans le châssis du véhicule. Ceci contribue également à une meilleure répartition du poids, dans la mesure où le compas est positionné au plus près du centre de gravité du véhicule. Par ailleurs, en fonctionnement, lors du déploiement du compas, le vérin de compression est déployé avant de déployer le vérin 5, comme visible en figures 5a à 5c. Ceci permet d'exercer un couple de basculement plus élevé sur la benne au démarrage. Lors du repli, le vérin de compression est rétracté à la dernière étape, lorsque la genouillère 7 est repliée, comme visible figure 5a. Comme visible en figures 6 et 7, les bras de traction 4 et les du bras de compression 3 sont dédoublés. Les portions 31 sont réalisées à l'aide de tôles 35 parallèles reliées entre elles par des traverses 36. Les portions 32 sont réalisées à l'aide de profilés creux à section rectangulaire. Les doigts 33 sont ménagés à l'extrémité de chacune des tôles 35. Des traverses de renforcement 37 et 38 sont en outre prévues respectivement entre les portions 31 et 32 de bras de traction. Un dispositif de verrouillage de la genouillère 7 tel que décrit supra est prévu sur chacun des bras de traction. On peut voir sur ces deux figures, notamment, les ressorts de rappel 74 ainsi que les butées 75 et les plaques pivotantes 72 décrites supra. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le bras de traction 4 présente une embase 41 permettant d'encadrer le bras de compression et le vérin d'actionnement au niveau de leur articulation commune. Une traverse 42 de renforcement est prévue à l'extrémité opposée à l'embase 41. Concernant le second mode de réalisation d'un compas 11 selon l'invention, le bras de compression 4 présente une structure renforcée par des chevrons 43 à la manière d'une potence, dont le mat central est le vérin 8 de compression, comme visible en figure 7. Les autres éléments de ce mode de réalisation sont semblables à ceux du premier mode de réalisation, et en reprennent les repères numériques. Leurs structures et fonctions ne seront donc pas décrites plus en détails ici. Notamment, l'articulation à genouillère 7 ainsi que son système de verrouillage qui sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. Concernant les figures 6 et 7, on notera qu'un certain nombre d'éléments de renforcement mécanique et de fixation au châssis du véhicule n'ont pas été représentés par souci de clarté. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Compas de bennage (1) pour benne (21) montée basculante sur un châssis (22) de véhicule (2), composé d'au moins un bras de traction (3) dont une extrémité est adaptée à être articulée sur le châssis, et d'un bras de compression (4) articulé par une de ses extrémités à la seconde extrémité dudit bras de traction et dont l'extrémité opposée est adaptée à être articulée sous la benne, et d'au moins un vérin d'actionnement (5) pour actionner le déploiement du compas vers au moins une position de service et le repli du compas vers une position de repos, caractérisé en ce que ledit bras de traction (3) est constitué de deux portions (31, 32) articulées entre elles à la manière d'une genouillère (7) avec une configuration de butée dans laquelle les deux portions sont sensiblement alignées, et au moins une configuration pliée dans laquelle la portion (32) articulée au bras de compression (4) forme avec l'autre portion (31) du bras de traction (3) une concavité adaptée à être tournée vers le bas et forme avec le bras de compression (4), une concavité adaptée à être tournée vers le haut, la genouillère étant en configuration pliée lorsque le compas est en position de repos et en ce que ledit vérin (5) est adapté à être articulé sous le châssis à une de ses extrémités et, à son extrémité opposée, à l'articulation commune entre le bras de compression (4) et le bras de traction (3). 2. Compas bennage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage de l'articulation à genouillère (7), comportant des moyens de verrouillage (72, 73, 74, 75, 76, 32) pour verrouiller automatiquement celle-ci lorsqu'elle atteint sa configuration de butée lors du déploiement du compas, et des moyens de neutralisation (77, 78) des moyens de verrouillage adaptés à agir lorsque le compas se trouve dans une configuration relative vis-à-vis du châssis (22) pour déverrouiller l'articulation (7) et amorcer son repli vers une configuration pliée. 3. Compas selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation à genouillère présente une pièce pivotante (72) portée par une des portion du bras de traction et ayant une position de verrouillage dans laquelle elle est adaptée à coopérer par encliquetage avec une extrémité de l'autreportion (32) du bras de traction, et en ce qu'un élément de déverrouillage (77) destiné à faire pivoter la pièce pivotante (72) de verrouillage hors de ladite position de verrouillage est porté par l'un quelconque des organes châssis-bras de traction, et destiné à entrer en contact avec une surface d'appui prévue sur l'autre des organes châssis-bras pour faire pivoter ladite pièce pivotante (72) hors de ladite position de verrouillage. 4. Compas de bennage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de traction (3) sont au nombre de deux, et articulés de manière à encadrer le bras de compression (4) et le au moins un vérin (5) d'actionnement au niveau de leur articulation commune. 5. Compas de bennage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins d'actionnement (5) sont au nombre de deux et disposés parallèlement. 6. Compas de bennage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de compression comporte un vérin dit vérin de compression (8), disposé de manière à pouvoir modifier la longueur du bras de compression (4). 7. Véhicule (2) du genre comportant un châssis (22), une benne (21) montée basculante par rapport au dit châssis, et un compas de bennage (1) interposé entre ladite benne (21) et ledit châssis (22) caractérisé en ce que ledit compas de bennage (1) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compas (1) est monté au moins partiellement dans un espace défini entre deux roues d'un même essieu du véhicule (2). 9. Véhicule selon l'une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis (22) porte l'un des organes élément de déverrouillage (77)-surface d'appui et en ce que le bras de traction (3) porte l'autre de ces deux organes, de manière à faire pivoter la pièce de verrouillage hors de la position de verrouillage (72) lorsque les deux organes entrent en contact. 10.Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que le châssis porte un doigt de déverrouillage (77) destiné à coopérer avec une surface d'appui prévue sur le bras de traction (3) pour faire pivoter la pièce de verrouillage (72) hors de la position de verrouillage, au moins lorsque le 5 compas est en position de repos.