FR 2907766 A1 20080502 FR 0609433 A 20061026 1 DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DISTRIBUTION DE CAPSULES POUR PREPARATION DE BOISSONS ET MACHINE A CAFE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution de capsules pour la préparation de boissons, comprenant : un bâti, une pluralité d'organes de stockage d'au moins une capsule, chacun des organes de stockage étant fixe par rapport au bâti et étant pourvu d'un dispositif de libération apte, sous l'action d'un dispositif d'actionnement, à libérer une capsule, une sortie de distribution commune à la 15 pluralité d'organes de stockage, ladite sortie de distribution étant fixe par rapport au bâti, et un système de distribution pour délivrer la capsule libérée à la sortie de distribution, comprenant un organe de support pour recevoir une capsule libérée à 20 partir d'un organe de stockage sélectionné parmi la pluralité d'organes de stockage. De tels dispositifs permettent de stocker et de distribuer de manière automatique des capsules de boissons qui sont généralement destinées à un usage unique, en 25 particulier des boissons de type café, thé, chocolat, etc. Avec de tels dispositifs, après que la boisson souhaitée par l'utilisateur ait été sélectionnée, la capsule correspondante est automatiquement libérée de l'organe de stockage qui la contenait et est amenée vers la 30 sortie de distribution aux fins de la préparation de la boisson. Une telle capsule contient généralement une préparation sous la forme d'une poudre (ou de granulés), qui sous l'action de l'eau, va s'hydrater et/ou se diluer 35 pour former une boisson. 2907766 2 On connaît de tels dispositifs, par exemple d'après le document US 6 971 546, qui permettent de stocker et de distribuer des capsules de boissons. Cependant, pour assurer le transfert d'une 5 capsule sélectionnée à partir de l'un des organes de stockage vers une sortie de distribution, ces dispositifs comportent autant de moyens de transfert et de moyens de distribution, que d'organes de stockage. En conséquence, de tels dispositifs sont 10 encombrants et onéreux. L'invention a notamment pour but de réaliser un dispositif qui soit peu encombrant, plus simple et plus économe à réaliser. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif du type précité, dans lequel le système de distribution comporte en outre un organe d'entraînement pour entraîner la capsule libérée entre une position de réception dans laquelle l'organe de support a réceptionné la capsule libérée, et une position de distribution dans laquelle la capsule libérée est amenée à la sortie de distribution, et dans lequel le dispositif d'actionnement comporte au moins un organe d'actionnement mobile par rapport au bâti entre la position de réception et la position de distribution, et un dispositif de commande apte à commander ledit organe d'actionnement en fonction d'une sélection d'un organe de stockage, de sorte qu'en position de réception, ledit organe d'actionnement est apte à actionner le dispositif de libération. En conséquence, il suffit d'un unique organe d'entraînement et d'un unique dispositif d'actionnement pour libérer une capsule de l'un quelconque des organes de stockage. On comprend que le dispositif d'actionnement, et en particulier au moins l'organe d'actionnement, est mobile, de sorte que dès qu'une capsule est sélectionnée 2907766 3 par l'utilisateur, il est déplacé automatiquement vers l'organe de stockage contenant la capsule sélectionnée. Dans la position de réception, l'organe d'actionnement se trouve en regard de l'organe de stockage 5 adéquat et actionne le dispositif de libération, de sorte que la capsule sélectionnée est libérée de l'organe de stockage qui la contenait. Ainsi, la capsule peut être réceptionnée par l'organe de support, puis entraînée par l'organe 10 d'entraînement vers la sortie de distribution. A cet effet, l'organe d'entraînement est préférentiellement mobile par rapport au bâti, en particulier entre la position de réception et la position de distribution, et permet dès lors de déplacer la capsule 15 réceptionnée par l'organe de support entre la position de réception et la sortie de distribution. En particulier, l'organe d'entraînement peut être mobile avec l'organe d'actionnement. Ainsi, on comprend que dans la position de 20 réception, l'organe d'entraînement se trouve en regard de l'organe de stockage contenant la capsule sélectionnée, de sorte qu'il peut ensuite entraîner jusqu'à la sortie de distribution (position de distribution), la capsule libérée réceptionnée par l'organe de support, pour la préparation 25 de la boisson. L'organe d'entraînement de la capsule libérée peut préférentiellement comporter une portion inclinée vers le bas. Dans ce cas, l'organe d'entraînement, préférentiellement fixe par rapport au bâti, peut être 30 formé d'un ensemble de deux rails inclinés vers le bas et disposés en regard des organes de stockage sur lesquels la capsule libérée peut être réceptionnée et peut alors coulisser par gravité vers le bas, vers la sortie de distribution. :35 Le dispositif d'actionnement peut comporter une 2907766 4 pluralité d'organes d'actionnement. De préférence, pour un nombre m d'organes de stockage, le dispositif d'actionnement comporte un nombre n d'organes d'actionnement, dans lequel n est préférentiellement égal à 5 la moitié du nombre m, en particulier quand m est un nombre pair. Ainsi, l'encombrement du dispositif peut encore être notablement réduit. A titre d'exemple, si le dispositif comporte quatre (ou cinq) organes de stockage, 10 le dispositif d'actionnement comporte alors deux organes d'actionnement. L'organe d'actionnement peut être de tout type connu, en particulier du type électro-aimant, etc. Mais, de manière préférentielle, chaque organe d'actionnement 15 comporte une came qui est apte à être entraînée en rotation pour libérer une capsule. Ainsi, dès que la came se trouve en regard de la capsule à libérer, il suffit de faire tourner la came autour de son axe de rotation pour qu'elle puisse agir sur 20 le dispositif de libération. Le dispositif de commande comporte préférentiellement au moins un organe de sélection et un organe moteur reliés au dispositif d'actionnement. Dans le cas où l'organe d'entraînement est lui aussi mobile, on 25 comprend que le moteur permet d'entraîner à la fois l'organe d'actionnement et l'organe d'entraînement. Ainsi, un seul organe moteur permet de réaliser à la fois le déplacement de l'organe d'entraînement et celui du dispositif d'actionnement. On comprend que dès que 30 l'utilisateur a choisi sa boisson, l'organe moteur entraîne le déplacement de l'organe d'entraînement et de l'organe d'actionnement vers la position de réception dans laquelle la capsule sélectionnée est libérée. La capsule libérée est ensuite amenée vers la sortie de distribution. 35 De préférence, les organes de stockage sont 2907766 5 alignés et l'organe d'actionnement (et le cas échéant, l'organe d'entraînement) est mobile en translation entre la position de réception et la position de distribution. L'organe d'actionnement peut bien entendu être dans une 5 position qui ne correspond pas (ou plus) à la position de réception, ni à la position de distribution ; dans ce cas, l'organe d'actionnement (et le cas échéant, l'organe d'entraînement) est dans une position dite d'attente. En outre, les capsules peuvent être stockées 10 dans les organes de stockage en étant rangées en colonnes. Ainsi, pour un même nombre de capsules, l'encombrement du dispositif de l'invention est moins important en hauteur. Toujours dans un souci de réduction de l'encombrement du dispositif, les organes de stockage sont 15 préférentiellement inclinés. Ainsi, le dispositif est encore moins encombrant en hauteur et plus simple à réaliser. En effet, sous l'effet de la gravité, dès leur mise en place dans les organes de stockage, les capsules glissent naturellement 20 vers le bas du dispositif jusqu'à ce que dans chacun des organes de stockage la capsule située le plus bas se trouve en regard du dispositif de libération. Un détrompeur peut être prévu dans chacun des organes de stockage de sorte que les capsules mises à l'envers ne puissent pas être 25 libérées. De préférence, le dispositif comporte en outre un couvercle amovible disposé sur les organes de stockage et réalisé en une matière translucide. Ainsi, d'une part, le dispositif permet de 30 répondre à des conditions d'hygiène et d'autre part, le remplissage du dispositif est facilité en ce qu'il suffit d'ouvrir ou de retirer le couvercle pour accéder aux organes de stockage en vue de leur nettoyage et/ou de leur remplissage. Egalement, les capsules stockées sont visibles 35 par transparence à travers le couvercle, et sont facilement 2907766 6 accessibles pour l'utilisateur. L'utilisateur peut donc organiser, comme il lui convient, le stockage des capsules en fonction de leur aspect (étiquetage, couleur, forme, etc.) pour distinguer 5 les boissons les unes des autres à travers le couvercle. En outre, la sélection de la boisson est aussi facilitée. En effet, après avoir identifié la boisson de manière visuelle, l'utilisateur sélectionne, à l'aide du dispositif de commande, l'organe de stockage correspondant 10 et le dispositif va automatiquement permettre la distribution de la capsule identifiée. L'invention concerne aussi une machine à café comprenant un dispositif de stockage et de distribution de capsules tel que précédemment décrit. 15 Une machine à café selon l'invention permet la réalisation de boissons avec différents types de cafés, mais aussi avec du chocolat, du thé, etc. En fait, la machine à café selon l'invention permet la réalisation de toute boisson qui peut être conditionnée dans une capsule, 20 en particulier sous forme pulvérulente ou granulée. La machine comporte par ailleurs tous les organes connus et en particulier les moyens d'amenée et de distribution d'eau qui permettent la réalisation de la boisson. 25 De préférence, les organes de stockage des capsules sont montés amovibles sur la machine à café, de sorte qu'ils peuvent être facilement retirés de celle-ci. Ainsi, le nettoyage éventuel des organes de stockage est facilité. En outre, l'utilisateur peut prévoir 30 le remplissage des organes de stockage préalablement à leur mise en place sur la machine à café et ainsi gagner du temps. A titre d'exemple, il peut être prévu qu'une pluralité de m organes de stockage forme un ensemble 35 unitaire qui est amovible. Dans ce cas, pour optimiser 2907766 7 encore l'utilisation de la machine à café, l'utilisateur pourrait par exemple avoir deux ensembles de m organes de stockage, l'un sur la machine à café et l'autre en réserve. On peut également prévoir que les organes de 5 stockage soient indépendants les uns des autres et amovibles de manière unitaire. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation de l'invention 10 représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine à café selon l'invention, 15 - la figure 2A représente une vue de côté en coupe du dispositif de stockage et de distribution de capsules pour la préparation de boissons, - la figure 2B représente une vue de dessous du dispositif de stockage et de distribution de la figure 2A, 20 l'organe d'entraînement étant dans une position d'attente, - la figure 3A représente une vue en perspective du dispositif de stockage et de distribution de capsules, après sélection d'une capsule, - la figure 3B représente une vue de côté en coupe 25 du dispositif de stockage et de distribution de capsules après sélection d'une capsule, - la figure 3C représente une vue de côté en coupe du dispositif de stockage et de distribution de capsules, après libération d'une capsule, 30 - la figure 3D représente la même vue, mais simplifiée, que celle de la figure 3B, avec une capsule insérée dans un mauvais sens, - la figure 3E représente une vue de dessous du dispositif de stockage et de distribution de capsules, 35 après libération d'une capsule, l'organe d'entraînement 2907766 8 étant dans la position de réception, - la figure 3F représente une vue de dessous du dispositif de stockage et de distribution de capsules, la capsule libérée étant à la sortie de distribution, 5 - la figure 4A représente une vue en perspective du dispositif de stockage et de distribution de capsules selon une variante et sans les organes de stockage, et - la figure 4B représente une vue en perspective du dispositif de libération et du dispositif d'actionnement. 10 La figure 1 illustre une vue en perspective d'une machine à café 10 comprenant un bâti 12 sur lequel est disposée une pluralité d'organes de stockage 14 destinés à stocker des capsules 16, à usage unique, en particulier pour la préparation des boissons de type café, 15 thé, chocolat, etc. Chaque organe de stockage 14 est sensiblement en forme de goulotte et peut comporter une pluralité de capsules 16 superposées les unes au-dessus des autres. En l'espèce, la capsule 16B est située au-dessus de la capsule 20 16A. Les organes de stockage 14 sont préférentiellement alignés de manière adjacente les uns à côté des autres le long d'un axe X-X' et forment un ensemble unitaire 18 qui est préférentiellement amovible par rapport au bâti 12. La machine à café 10 illustrée sur la figure 1 comporte en 25 l'espèce un ensemble unitaire 18 de cinq organes de stockage 14. Un couvercle 20 illustré en traits discontinus sur la figure 1, est amovible et permet la mise en place des capsules 16 dans chacun des organes de stockage 14. Ce 30 couvercle 20 est préférentiellement en matière translucide de sorte que les capsules stockées dans les organes de stockage 14 sont visibles par transparence à travers le couvercle 20. En fonction de leur aspect, comme par exemple leur étiquetage, leur couleur et/ou leur forme, etc., les 35 capsules 16 peuvent être distinguées par l'utilisateur au 2907766 9 travers du couvercle 20. On comprend ainsi que, lorsque les capsules 16 comportant différents types de boissons sont utilisées, l'utilisateur peut identifier de manière visuelle la 5 boisson qu'il souhaite prendre. De même, le remplissage des organes de stockage est facilité en ce que l'utilisateur peut organiser comme il convient le stockage des capsules 16 dans les organes de stockage 14 et ce en particulier, en fonction de leur aspect visuel. 10 De manière connue, la machine à café 10 comporte des moyens d'amenée et de distribution d'eau 22 qui permettent la préparation de la boisson par hydratation ou dilution de la poudre (ou granulés) contenue dans la capsule sélectionnée. 15 Les organes de stockage 14 sont, tels qu'illustrés sur la figure 1 et mieux visibles sur la figure 2A, inclinés par rapport à l'horizontale de manière à être moins encombrants en hauteur et à permettre le glissement par gravité des capsules 16 vers le bas. 20 En position d'attente, tel qu'illustré sur les figures 2A et 2B, un dispositif de libération 24 situé en dessous des organes de stockage 14 empêche la libération des capsules 16. Dans cette position d'attente du dispositif de 25 libération 24, telle que mieux visible sur la figure 2B, un système de distribution 26 est lui aussi en position d'attente. Ce système de distribution 26 permet de délivrer à une sortie de distribution 28, une capsule 16A préalablement sélectionnée et libérée. 30 Pour ce faire, le système de distribution 26 comporte un organe de support 30 qui est par exemple formé par deux rails 30A et 30B rectilignes parallèles à l'axe X-X' et qui est destiné à réceptionner la capsule 16A libérée (voir figure 3C). 35 Le système de distribution 26 comporte en outre 2907766 10 un organe d'entraînement qui permet d'entraîner la capsule 16A réceptionnée par l'organe de support 30 depuis la position de réception jusqu'à la position de distribution. Selon une première réalisation, l'organe 5 d'entraînement, en l'espèce un crochet 34 (figure 2B), est mobile par rapport aux organes de stockage 14. A cet effet, le système de distribution 26 comporte en outre par exemple un système à poulies et courroie 27 entraînant le crochet 34 en translation selon un axe XX-XX' parallèle à l'axe X- 10 X', entre la position d'attente (figure 2B) et une position de réception (figure 3E) dans laquelle l'organe de support 30 est apte à recevoir la capsule libérée 16A. Dès lors que la capsule 16A est libérée et réceptionnée par l'organe de support 30, le crochet 34 entraîne ladite capsule libérée 15 16A à la sortie de distribution 28 dans une position de distribution à l'aide du système à poulies et courroie 27. Un dispositif d'actionnement 36 situé en dessous des organes de stockage 14 permet d'actionner le dispositif de libération 24 afin de libérer la capsule 16A 20 sélectionnée et permettre à l'organe de support 30 de récupérer ladite capsule 16A et au crochet 34 de l'amener vers la sortie de distribution 28, située par exemple sur le côté droit de la machine. Le dispositif d'actionnement 36 comporte en 25 outre un dispositif de commande 32, plus détaillé par la suite en référence aux figures 4A et 4B, qui comporte un organe de sélection, en l'espèce un bouton rotatif 33, tel qu'illustré sur la figure 1, et qui permet de commander le système de distribution 26 en fonction d'une sélection 30 d'une capsule. Ainsi, dès que l'utilisateur sélectionne une capsule, c'est-à-dire un organe de stockage 14 dans lequel la capsule correspondante est stockée en position basse, le crochet 34 se déplace linéairement de sa position d'attente 35 vers sa position de réception, le long de l'axe XX-XX'. La 2907766 11 position d'attente correspond à une position dans laquelle le crochet 34, prévu sur le système de distribution 26, est situé à l'opposé de la sortie de distribution 28, par exemple sur le côté gauche de la machine (vue par sa face 5 frontale). Dans la position de réception, le crochet 34 se situe en regard du dispositif de libération ayant libéré la capsule 16A sélectionnée. En outre, le dispositif d'actionnement 36 comporte au moins un organe d'actionnement 38, en l'espèce 10 une came. Afin de diminuer l'encombrement de la machine, le dispositif d'actionnement 36 peut comporter une pluralité de cames 38 réparties le long de l'axe XX-XX'. En effet, on comprend que lorsque le dispositif d'actionnement 36 ne comporte qu'une seule came 38, cette dernière doit pouvoir 15 être mobile entre l'organe de stockage 14A situé le plus à gauche sur la machine (vue par sa face frontale) et l'organe de stockage 14B situé le plus à droite sur la machine, ce qui l'oblige à parcourir une distance égale à la distance D14 (figure 2B) située entre les organes de 20 stockage gauche 14A et droite 14B. Comme cela est visible aux figures 4A et 4B, pour un nombre m d'organes de stockage 14, le dispositif d'actionnement 36 comporte un nombre n de cames 38, n étant préférentiellement égal à la moitié du nombre m. En 25 conséquence, on comprend que les organes d'actionnement 38 ont sensiblement la moitié de la distance à parcourir, en particulier lorsque les organes d'actionnement 38 sont régulièrement répartis le long de la distance entre l'organe de stockage 14A de gauche et l'organe de stockage 30 14B de droite (voir figure 1). En l'espèce, sur la machine à café 10 représentée sur les figures 1, 4A et 4B, cinq organes de stockage 14 et deux organes d'actionnement 38 sont prévus. En référence à la figure 4A, le dispositif de :35 commande 32 du système de distribution comporte un organe 2907766 12 moteur 40 destiné à déplacer les cames 38 le long de l'axe XX-XX'. En l'espèce, dans la variante illustrée sur les figures 4A et 4B qui se distingue de la réalisation 5 précitée illustrée en particulier sur les figures 2B, 3E et 3F, les deux cames 38 sont disposées sur une fourchette d'entraînement de came 42 reliée à l'organe moteur 40 qui est du type connu, par exemple un moto-réducteur. Le moto-réducteur 40 permet un déplacement longitudinal, 10 préférentiellement rectiligne de la fourchette d'entraînement de came 42. Ainsi, la fourchette d'entraînement de came 42 est apte à se déplacer linéairement en dessous des organes de stockage 14 et permet à chacune des cames 38 de venir se placer en regard 15 du dispositif de libération 24 correspondant à la capsule 16A sélectionnée. La fourchette d'entraînement de came 42 coulisse ainsi le long de l'axe longitudinal XX-XX' situé en dessous des organes de stockage 14 et en regard des dispositifs de libération correspondants. 20 Le dispositif de commande 32 comporte en outre un deuxième organe moteur, en l'espèce un deuxième moto-réducteur 44 (figure 4A) permettant à chacune des cames 38 de tourner autour de l'axe XX-XX', de manière à libérer la capsule 16A sélectionnée. 25 Dans cette variante illustrée aux figures 4A et 4B, le système de distribution est quelque peu différent de la réalisation avec le crochet 34 mobile en translation. En l'espèce, l'organe d'entraînement 134 n'est pas mobile. En fait, l'organe de support 30 est toujours 30 formé par deux rails comme précité, mais dans cette variante, les rails ne sont pas horizontaux, mais légèrement inclinés vers le bas, de sorte qu'ils forment l'organe d'entraînement 134. Ainsi, on comprend que dès lors que la capsule libérée est réceptionnée par l'organe 35 de support 30 formé ici par les deux rails 134, elle peut 2907766 13 coulisser sur les rails inclinés 134 par gravité jusqu'à atteindre al bas des rails 134, la position de distribution. Des moyens moteurs analogues aux moto-réducteurs 5 40 et 44 précités peuvent être prévus pour la réalisation avec le système à poulies et courroie 27 dans lequel le crochet 34 est mobile en translation. Ainsi, on comprend que dès lors qu'une capsule est sélectionnée par un utilisateur, le système de 10 distribution 26 entraîne le dispositif d'actionnement 36 et en particulier la came 38 située au plus près de l'organe 14 de stockage de la capsule sélectionnée jusqu'à amener la came 38 en regard du dispositif de libération 24 correspondant (voir figure 3C). Dans cette position de 15 réception illustrée sur les figures 3C et 3E, la came 38 actionnée par le deuxième organe moteur 44 pivote autour de l'axe X-X', par exemple dans un sens anti-horaire, de manière à venir actionner le dispositif de libération 24. En l'espèce, le dispositif de libération 24 20 comporte une trappe 41 montée pivotante autour de l'axe X-X' et présentant une languette 45 apte à coopérer avec la came 38. Dès lors que la came 38 vient au contact de la languette 45 préférentiellement médiane, la trappe 41 commence à s'ouvrir, tel qu'illustré sur la figure 3B, et 25 la capsule sélectionnée 16A située au plus bas sur l'organe de stockage 14 commence à être libérée, tel qu'illustré sur les figures 3A et 3B. La trappe 41 pivote vers le bas, ce qui entraîne la chute par gravité de la capsule 16A sélectionnée en dehors de l'organe de stockage 14 30 correspondant. La capsule 16B, située juste au-dessus de la capsule 16A sélectionnée et en cours de chute est, quant à elle, maintenue par un organe de retenue 46 (figure 3A) prévu à cet effet sur la trappe 41. Comme on le voit mieux sur la figure 4B, quelle 35 que soit la réalisation envisagée pour le système de 2907766 14 distribution, la trappe 41 présente une goulotte 48 qui s'étend vers le bas de l'organe de stockage, la languette 45 et deux organes de retenue 46 étant disposés de manière symétrique de part et d'autre de la languette 45. Les 5 organes de retenue 46 peuvent venir coopérer avec la capsule 16B située juste au-dessus de la capsule sélectionnée 16A de manière à retenir la capsule 16B dans l'organe de stockage 14. En position d'attente (figure 2A), la trappe 41 10 est alignée avec le fond de l'organe de stockage 14, de sorte que les organes de retenue 46 et la goulotte 48 forment le fond de l'organe de stockage au niveau de la capsule située au plus bas dans ce dernier. Dès lors que la came 38 actionne la languette 45 15 (figure 4B), la trappe 41 commence à pivoter autour de l'axe X-X', par l'intermédiaire de deux pivots 43 prévus à cet effet sur la trappe 41, faisant ainsi basculer la goulotte 48 vers le bas jusqu'à ce qu'elle atteigne une position sensiblement verticale, représentée à la figure 20 3C, dans laquelle elle forme un goulot 50 dans lequel la capsule 16A est apte à tomber par gravité jusqu'à être récupérée par l'organe de support 30 situé juste en dessous. La capsule 16A ainsi libérée est ensuite déplacée par coulissement, le long des rails 30A, 30B, par le 25 crochet 34, jusqu'à ce que la capsule 16A atteigne la sortie de distribution 28, en l'espèce sur la droite de la machine, comme illustré sur la figure 3F. Dès la fin de réception de la capsule 16A par l'organe de support 30, le deuxième organe moteur 44 tourne 30 toujours en sens anti-horaire, jusqu'à faire revenir la came 38 à sa position initiale. La came 38 (figure 4B) présente une surface sensiblement plane 38A apte à venir en contact avec la languette 45 et une surface courbe 38B profilée pour permettre une libération progressive de la 35 languette 45. Dès lors, la trappe 41 peut revenir dans sa 2907766 15 position initiale illustrée sur la figure 2A dans laquelle elle obture l'organe de stockage 14, en l'espèce grâce à des moyens élastiques (non illustrés). Du fait que la came 38 ne tourne que dans un sens, il s'ensuit que la commande 5 électrique est simplifiée. Lors de ce pivotement, les organes de retenue 46 reviennent eux aussi dans une position dans laquelle ils ne maintiennent plus la capsule 16B qui était située juste au-dessus de la capsule 16A qui est à présent libérée, de 10 sorte que la capsule 16B coulisse par gravité vers le bas de l'organe de stockage 14 et se retrouve dans une position dans laquelle elle peut être sélectionnée, lors d'une utilisation ultérieure de la machine à café 10. Dès que la capsule 16A sélectionnée est 15 réceptionnée par l'organe de support 30, le crochet 34 est déplacé à l'aide de l'organe moteur 40 le long de l'axe XXXX' pour amener la capsule 16A vers la sortie de distribution 28. Le crochet 34 peut à présent libérer la capsule 16A sélectionnée. Ensuite, il revient à sa position 20 d'attente illustrée sur la figure 2B, dans laquelle le dispositif d'actionnement 36 et le crochet 34 se retrouvent sur la partie gauche de la machine à café 10. Une nouvelle sélection peut à présent démarrer de manière analogue à celle précitée. Ainsi, le temps d'un cycle est constant 25 quelle que soit la capsule sélectionnée. Les capsules ont généralement un sens d'utilisation, en particulier lorsqu'il s'agit de capsules rigides, comme envisagé ici. Dans ce cas, la capsule 16 présente généralement un rebord 17 et est fermée par un 30 opercule 19. Pour le dispositif décrit ici, il est préférable que le rebord 17 soit tourné vers le haut pour pouvoir ensuite être réceptionné par l'organe de support 30, comme décrit plus en détail par la suite. Ainsi, en référence aux figures 3A à 3C, les 35 capsules 16A et 16B ont bien été mises en place dans 2907766 16 l'organe de stockage 14, leur opercule 19 étant tourné vers le haut du dispositif. Par contre, sur la figure 3D, on voit que la capsule 16 a mal été mise en place, en étant à l'envers 5 dans l'organe de stockage 14, c'est-à-dire que l'opercule 19 est tourné vers le bas du dispositif. Pour éviter que la capsule 16 ne vienne se coincer dans le dispositif, chaque organe de stockage 14 comporte préférentiellement un détrompeur 21 situé en partie inférieure de ce dernier. 10 En l'espèce, la paroi d'extrémité inférieure 23 de chacun des organe de stockage 14 comporte une encoche 21 formant détrompeur qui permet de retenir lacapsule 16, même lorsque le dispositif de libération 24 est actionné pour libérer ladite capsule. En effet, on comprend que la 15 capsule 16 étant retenue par son rebord 17 coincé dans l'encoche 21, elle ne peut glisser par gravité. Ainsi, l'utilisateur devra retirer la capsule en cause et la positionner dans le bon sens , pour pouvoir obtenir la boisson sélectionnée. Lorsque l'utilisateur veut remplir les organes de stockage 14 avec des capsules 16, il lui suffit de soulever ou retirer le couvercle amovible 20 et organiser comme il lui convient le rangement des capsules 16 dans les organes de stockage 14. Afin de gagner du temps, en particulier dans le cadre d'une utilisation commerciale, la machine à café peut être équipée d'un premier ensemble unitaire 18 comportant une pluralité d'organes de stockage amovibles, et d'au moins un deuxième ensemble unitaire 18 pouvant être stocké 30 de manière indépendante. Ce deuxième ensemble unitaire 18 peut alors être rempli de capsules 16 pendant l'utilisation de la machine à café 10, sans perturber l'utilisation de cette dernière et permettre à l'utilisateur de gagner du temps. En effet, on comprend que l'utilisateur peut 35 préparer ces ensembles unitaires 18 en temps masqué. Dès 20 25 2907766 17 lors que l'ensemble unitaire 18 positionné sur la machine à café 10 est vide ou qu'au moins l'un des organes de stockage 14 est vide, l'utilisateur peut remplacer l'ensemble unitaire 18 par le deuxième ensemble unitaire 18 5 préalablement rempli. Dans une variante de réalisation, il peut être prévu que les organes de stockage 14 soient amovibles de manière individuelle et ne forment donc pas un ensemble unitaire, de sorte que dès qu'un organe de stockage 14 est 10 vide de capsules, l'utilisateur peut le retirer et le remplacer par un autre organe de stockage qu'il aura préalablement rempli. Par ailleurs, du fait que le couvercle 20 soit amovible, on comprend que le nettoyage des organes de 15 stockage est facilité, ce qui est particulièrement utile lorsque ceux-ci sont fixes et non pas amovibles. Le remplissage des organes de stockage avec les capsules 16 est lui aussi facilité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage et de distribution de capsules (16, 16A, 16B) pour la préparation de boissons, comprenant : - un bâti (12), une pluralité d'organes de stockage (14, 14A, 14B) d'au moins une capsule (16, 16A, 16B), chacun des organes de stockage (14, 14A, 14B) étant fixe par rapport au bâti (12) et étant pourvu d'un dispositif de libération (24) apte, sous l'action d'un dispositif d'actionnement (36), à libérer une capsule (16A), - une sortie de distribution (28) commune à la pluralité d'organes de stockage (14, 14A, 14B), ladite sortie de distribution (28) étant fixe par rapport au bâti (12), et - un système de distribution (26) pour délivrer la capsule libérée (16A) à la sortie de distribution (28), comprenant un organe de support (30) pour recevoir une capsule libérée (16A) à partir d'un organe de stockage (14, 14A, 14B) sélectionné parmi la pluralité d'organes de stockage (14, 14A, 14B), caractérisé en ce que le système de distribution (26) comporte en outre un organe d'entraînement (34 ; 134) pour entraîner la capsule libérée (16A) entre une position de réception dans laquelle l'organe de support (30) a réceptionné la capsule libérée (16A), et une position de distribution dans laquelle la capsule libérée (16A) est amenée à la sortie de distribution (28), et en ce que le dispositif d'actionnement (36) comporte au moins un organe d'actionnement (38) mobile par rapport au bâti (12) entre la position de réception et la position de distribution, et un dispositif de commande (32) apte à commander ledit organe d'actionnement (38) en fonction d'une sélection d'un organe de stockage (14, 14A, 14B), de sorte qu'en position de réception, ledit organe 2907766 19 d'actionnement (38) est apte à actionner le dispositif de libération (24). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'entraînement (34) de la capsule libérée (16A) 5 est mobile par rapport au bâti (12) entre la position de réception et la position de distribution. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'entraînement (134) de la capsule libérée (16A) comporte une portion inclinée vers le bas. 10 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'actionnement (38) comporte une came apte à être entraînée en rotation pour libérer une capsule (16A). 5. Dispositif selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (32) comporte au moins un organe de sélection (33) et un organe moteur (40) reliés au dispositif d'actionnement (36). 6. Dispositif selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel les organes de stockage (14, 14A, 14B) sont alignés et dans lequel l'organe d'actionnement (38) est mobile en translation entre la position de réception et la position de distribution. 25 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de stockage (14, 14A, l4B) sont inclinés. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un couvercle 30 amovible (20) est en outre disposé sur les organes de stockage (14, 14A, 14B) et est réalisé en une matière translucide. 9. Machine à café, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de stockage et de distribution de 2907766 20 capsules selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Machine à café selon la revendication 9, dans laquelle les organes de stockage (14, 14A, 14B) sont montés 5 amovibles.