FR 2909429 A1 20080606 FR 0610543 A 20061201 1 ARTICULATION HYDRO-ELASTIQUE STRUCTURELLEMENT OPTIMISEE ET SON PROCEDE DE FABRICATION. L'invention concerne, de façon générale, les techniques de maîtrise des vibrations, et en particulier une articulation hydro-élastique conçue pour assembler deux pièces d'une structure de transmission d'efforts, notamment d'un véhicule à moteur, et pour amortir les vibrations transmises de l'une de ces pièces à l'autre. Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, une articulation hydro-élastique présentant des première et seconde extrémités axiales espacées l'une de l'autre le long d'un axe lcngitudinal, et comprenant, à distance radiale croissante de cet axe, au moins une armature interne, une armature intermédiaire à fenêtre ou "cage", et un manchon externe, cette articulation comprenant en outre une garniture en matériau élastomère moulée avec au moins un insert de moulage choisi dans l'ensemble comprenant l'armature interne, la cage et le manchon externe, cette garniture formant au moins partiellement une paroi pour au moins deux chambres de fluide hydraulique corrmuniquant l'une avec l'autre à travers au moins un canal. Une articulation hydro-élastique de ce type est notamment décrite dans le document de brevet; FR 2 830 911, d'autres exemples d'articulations étant donnés dans les documents de brevets US 4 971 456, FR 2 853 379, et EP 0 499 996. Traditionnellement, les chambres de ces articulations sont définies par des espaces radiaux rentrants, creusés entre les bras de la cage. Corrélativement, la fabrication de ces articulations requiert l'emploi de moules à tiroirs, qui présentent l'inconvénient d'être coûteux, encombrants et d'utilisation relativement complexe. 2909429 2 L'invention repose sur une remise en cause du caractère présumé incontournable de la structure standard des articulations hydro-élastiques, et des inconvénients liés à cette structure. 5 Pour surmonter ces derniers, l'articulation de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'obturation, en ce que :L'ensemble formé 10 par la garniture et chaque insert présente une réserve de moulage au moins essentiellement axiale, et en ce que chaque chambre et chaque canal sont définis à l'intérieur de la réserve de moulage et sont obturés ou délimités, au moins suivant une direction axiale, par les moyens 15 d'obturation.. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la réserve de moulage et les moyens d'obturation délimitent ensemble, dans des zones angulaires décalées l'une de l'autre autour de l'axe longitudinal et de 20 manière alternée, au moins deux espaces libres de volumes supérieurs et deux espaces libres de volumes inférieurs, chaque espace libre de volume supérieur hébergeant au moins une desdites chambres, et au moins un espace libre de volume inférieur hébergeant ledit canal.. 25 Pour ce faire, il est possible de prévoir que la réserve de moulage présente, à la première extrémité axiale de l'articulation, une ouverture qui est obturée axialement par les moyens d'obturation, cette ouverture étant par exemple annulaire. 30 En revanche, la seconde extrémité axiale que chaque chambre présente à la seconde extrémité axiale de l'articulation peut être obturée axialement par la garniture. Dans au moins un mode de réalisation possible de 35 l'invention, les moyens d'obturation comprennent une 2909429 3 déformation plastique du manchon externe, résultant d'une rétreinte radiale. Dans d'autres modes de réalisation possibles de l'invention, les moyens d'obturation comprennent par 5 exemple une pièce rapportée, enfoncée axialement dans la réserve de moulage, cette pièce rapportée comprenant au moins un culot obturant axialement l'ouverture de la réserve de moulage. Il est alors envisageable de prévoir que le culot de 10 la pièce rapportée présente une gorge périphérique dans laquelle est emboîtée la première extrémité axiale de la cage, et que ce culot forme un pont mécanique entre la première extrémité axiale de la cage et une première extrémité de l'armature interne et / ou du manchon 15 externe. Le culot de la pièce rapportée peut aussi présenter un rebord interne radialement plus proche de l'axe que la prémière extrémité axiale de la cage et adapté à former une butée de limitation de débattement radial de 20 l'armature interne par rapport au manchon. Il est encore possible de prévoir que la cage et le manchon ou la cage et l'armature interne soient reliés l'un à l'autre par leurs secondes extrémités axiales respectives et forment ainsi une seule pièce. 25 Par ailleurs, la garniture peut présenter au moins un clapet de surpression adapté à faire communiquer deux chambres l'une avec l'autre de façon directe en cas de surpression, la pièce rapportée portant une nervure axiale propre à retenir un bord d'une lèvre de ce clapet. 30 Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'un au moins des éléments constitués par l'armature interne, la cage, le manchon, et la pièce rapportée est réalisé dans un matériau polymère, de préférence par moulage. 35 L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'une articulation hydro-élastique présentant 2909429 4 des première et seconde extrémités axiales espacées l'une de l'autre le long d'un axe longitudinal, et comprenant, à distance radiale croissante de cet axe, au moins une armature interne, une armature intermédiaire à fenêtre ou 5 "cage", et un manchon externe, cette articulation comprenant en outre une garniture en matériau élastomère moulée avec au moins un insert de moulage choisi dans l'ensemble comprenant l'armature interne, la cage et le manchon externe, cette garniture formant au moins 10 partiellement une paroi pour au moins deux chambres de fluide hydraulique, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une opération consistant à mouler en une opération la garniture sur la cage et sur le manchon externe et / ou sur l'armature interne. 15 Dans ce cas, l'opération de démoulage peut être réalisée par éloignement relatif, suivant l'axe longitudinal, du moule et de l'ensemble formé par la garniture et chaque insert, éventuellement accompagné d'une rotation autour de cet axe et / ou d'une 20 déformation élastique de la garniture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la desc:iption qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans 25 lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une articulation conforme à un premier mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de 30 l'articulation illustrée à la figure 1, cette coupe étant réalisée suivant le plan repéré par les flèches II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'articulation illustrée à la figure 1, cette coupe étant 35 réalisée suivant le plan repéré par les flèches III-III de la figure 2; 2909429 5 - la figure 4 est une vue en coupe axiale d'une articulation conforme à un deuxième mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de 5 l'articulation illustrée à la figure 4, cette coupe étant réalisée suivant le plan repéré par les flèches V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe axiale de l'articulation illustrée à la figure 4, cette coupe étant 10 réalisée suivant le plan repéré par les flèches VIVI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée et en coupe partielle d'une articulation conforme à un troisième mode de réalisation possible de l'invention; 15 - la figure 8 est une vue en perspective d'une pièce unique formant la cage et le manchon externe de l'articulation illustrée à la figure 7, observée du côté de sa première extrémité axiale; - la figure 9 est une vue en perspective d'une pièce 20 unique formant la cage et le manchon externe de l'articulation illustrée à la figure 7, observée du côté de sa deuxième extrémité axiale; - la figure 10 est une vue en perspective de la pièce illustrée à la figure 9, coupée suivant un plan 25 axial; - la figure 11 est une vue en coupe suivant un plan axial de la pièce illustrée à la figure 9; - la figure 12 est une vue en perspective partiellement écorchée de la garniture et de l'ensemble 30 des inserts qu'elle présente dans le troisième mode de réalisation illustré de l'invention; - la figure 13 est une vue en perspective de la garniture d'une articulation connue dans l'art antérieur; - la figure 14 est une vue en coupe suivant un plan 35 axial de la garniture et de l'ensemble des inserts 2909429 6 qu'elle présente dans le troisième mode de réalisation illustré de l'invention; - la figure 15 est une vue en coupe transversale de la garniture et de l'ensemble des inserts qu'elle 5 présente dans le troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 16 est une vue en perspective de la pièce rapportée, formant distributeur; - la figure 17 est une vue de dessus du distributeur 10 illustré à la figure 16; - la figure 18 est une vue agrandie d'un détail de la figure 16; - la figure 19 est une vue en perspective partiellement éclatée et écorchée d'une articulation 15 conforme à l'invention; - la figure 20 est une vue en perspective d'une articulation conforme à l'invention; - la figure 21 est une vue en coupe transversale de l'articulation illustrée à la figure 20; 20 - la figure 22 est une vue en coupe de l'articulation illustrée à la figure 20, la coupe étant réalisée suivant un premier plan axial; - la figure 23 est une autre vue en coupe de l'articulation illustrée à la figure 22, la coupe étant 25 réalisée suivant un deuxième plan axial différent du premier; - la figure 24 est une vue en coupe d'une variante de l'articulation illustrée aux figures 22 et 23; - la figure 25 est une vue agrandie du détail repéré 30 par la référence XXV sur la figure 24; - la figure 26 est une vue en coupe axiale d'une articulation conforme à un quatrième mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 27 est une vue en coupe transversale de 35 l'articulation illustrée à la figure 26, cette coupe 2909429 7 étant réalisée suivant le plan repéré par les flèches XXVII-XXVII de la figure 26; et - la figure 28 est une vue en coupe axiale de l'articulation illustrée à la figure 26, cette coupe 5 étant réalisée suivant le plan repéré par Les flèches XXVIII-XXVIII de la figure 27. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne une articulation hydro-élastique globalement conformée en cylindre creux (figure 20) et présentant. des extrémités 10 axiales B et H espacées l'une de l'autre le long d'un axe longitudinal Y et par convention respectivement désignées comme inférieure et supérieure. Comme le montrent notamment les figures 1, 4, 7, et 26, cette articulation comprend au moins, à distance 15 radiale croissante de cet axe Y, une armature interne 1, une armature intermédiaire 2 à fenêtre, et un manchon externe 4. L'armature à fenêtre 2, plus communément appelée "cage", peut être essentiellement formée de deux bagues 20 20B et 20H reliées par des bras axiaux 21 (figure 11). Cette articulation comprend également une garniture 5 en matériau élastomère ainsi, éventuellement, que des pièces additionnelles 7a à 7d (figure 7) qui n'appartiennent pas spécifiquement à l'invention. 25 La garniture 5 est obtenue par moulage dans un moule où sont également introduits, en tant qu'inserts, un ou plusieurs éléments choisis dans l'ensemble comprenant l'armature interne 1, la cage 2 et le manchon externe 4. 30 Cette garniture 5 forme au moins partiellement une paroi pour plusieurs chambres 6 de fluide hydraulique, qui communiquent l'une avec l'autre au moins par paires à travers un canal ou plusieurs canaux 30. Grâce à cet agencement, les mouvements radiaux 35 relatifs entre l'armature interne 1 et le manchon externe 4 provoquent, de façon connue en soi, des variations de 2909429 8 volume des différentes chambres, donc une circulation du fluide hydraulique entre les différentes chambres 6 à travers les canaux 30 du distributeur. Les mouvements radiaux relatifs entre l'armature 5 interne 1 et le manchon externe 4 peuvent ainsi être atténués et filtrés en fréquence grâce à la résistance par effet inertiel qu'offrent les canaux 30 à la circulation du fluide entre les différentes chambres 6. La garniture 5, qui présente une partie interne 51 10 et une partie périphérique 52, peut notamment relier la cage 2 à l'armature interne 1 (figures 1, 4, 15) ou relier la cage 2 au manchon externe 4 (figure 26). Dans le premier cas, la partie périphérique 52 de la garniture 5 forme typiquement une paroi intérieure 15 pour les chambres 6, alors que dans le second cas, la partie interne 51 de la garniture 5 forme une paroi radialement extérieure pour les chambres 6. En plus des éléments précédemment évoqués, l'articulation comprend des moyens d'obturation 3, qui 20 sont susceptibles de revêtir des formes variées. Par ailleurs, l'ensemble formé par la garniture 5 et chaque insert présente une réserve de moulage au moins essentiellement axiale. On appelle "réserve de moulage" le volume laissé 25 libre de toute matière dans une opération de moulage, grâce à la présence, dans le moule, d'un noyau qui occupe ce volume. Par convention, une réserve de moulage "au moins essentiellement axiale" au sens de la présente 30 description est une réserve de moulage qui est strictement axiale ou qui, à défaut de l'être, ne présente que des cavités radiales hélicoïdales ou de dimensions suffisamment faible pour que l'opération de démoulage puisse être pratiquée par éloignement relatif, 35 suivant l'axe longitudinal Y, du moule et de l'ensemble formé par la garniture 5 et chaque insert, éventuellement 2909429 9 accompagné d'une rotation autour de cet axe Y et / ou d'une déformation élastique de la garniture 5. Chaque chambre 6 et chaque canal 30 peuvent ainsi être définis à l'intérieur de la réserve de moulage et 5 sont obturés ou délimités, au moins suivant une direction axiale, par les moyens d'obturation 3. Chacun des éléments 1 à 5 de l'articulation présente une extrémité axiale inférieure 1B à 5B, et une extrémité axiale supérieure 1H à 5H. 10 Comme le montrent par paires les figures 1 et 3, 4 et 6, 22 et 23, et 26 et 28, la réserve de moulage et les moyens d'obturation 3 délimitent ensemble des espaces libres de volumes différents dans des zones angulaires respectives décalées l'une de l'autre autour de l'axe 15 longitudinal Y. Les espaces libres de volume relativement grand, dont chacun héberge une chambre 60, alternent avec les espaces libres de volume relativement petit, dont l'un au moins héberge le canal 30. 20 Plus précisément, dans les modes de réalisation comprenant deux chambres 6 (figures 1 à 6), la réserve de moulage et les moyens d'obturation 3 délimitent ensemble deux espaces libres de volumes relativement grand alternant avec deux espaces libres de volume relativement 25 petit, et dans les modes de réalisation comprenant quatre chambres (figures 7 à 12 et 14 à 28), la réserve de moulage et les moyens d'obturation 3 délimitent ensemble quatre espaces libres de volume relativement grand alternant avec quatre espaces libres de volume 30 relativement petit. Dans tous les cas, la réserve de moulage présente, à l'extrémité axiale inférieure B de l'articulation, au moins une ouverture 60 (voir par exemple figure 12) qui permet le démoulage de la garniture 5 et de l'ensemble de 35 ses inserts le long de l'axe Y, et qui est obturée axialement par les moyens d'obturation 3. 2909429 10 Cette structure se distingue ainsi fondamentalement de la structure d'une articulation connue telle qu'illustrée à la figure 13, dans laquelle la garniture 5' définit des chambres 6' dont chacune est bordée à la 5 fois axialement et radialement. Comme le montrent notamment les figures 1, 4, 14, et 26, l'ouverture 60 laissée par la réserve de moulage avant la mise en place des moyens d'obturation 3 peut avantageusement être annulaire. 10 Par ailleurs, comme le montrent ces mêmes figures, l'extrémité axiale supérieure 6H de chaque chambre 6 est de préférence obturée axialement par la garniture 5. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, les moyens d'obturation 3 sont en fait constitués par 15 une déformation plastique du manchon externe, résultant d'une rétreinte radiale. D'autre part, les espaces libres de volume supérieur, qui forment les chambres 6 (figure 1), sont obtenus en prévoyant que la garniture 5, dans les zones 20 angulaires correspondantes, ne s'étende axialement que sur une faible distance et à proximité seulement de l'extrémité supérieure H de l'articulation, alors que les espaces libres de volume inférieur, qui forment les canaux 30 (figure 3), sont obtenus en prévoyant que la 25 garniture 5, dans les zones angulaires correspondantes, s'étende axialement sur une distance plus importante, depuis l'extrémité supérieure H jusqu'à proximité de l'extrémité inférieure B de l'articulation. Les autres figures, à l'exception de la figure 13 30 qui ne concerne pas l'invention, illustrent des modes de réalisation dans lesquels les moyens d'obturation sont constitués par une pièce rapportée 3. Cette pièce rapportée est enfoncée axialement dans la réserve de moulage et comprend un culot 31 qui obture 35 axialement l'ouverture 60 de cette réserve de moulage. 2909429 11 Dans le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6, les espaces libres de volume supérieur, qui forment les chambres 6 (figure 4), sont obtenus en prévoyant que la pièce rapportée 3, dans les zones angulaires 5 correspondantes, ne s'étende axialement que sur une faible distance et à proximité seulement: de l'extrémité inférieure B de l'articulation, alors que les espaces libres de volume inférieur, qui forment les, canaux 30 (figure 6), sont obtenus en prévoyant que la pièce 10 rapportée 3, dans les zones angulaires correspondantes, s'étende axialement sur une distance plus importante, depuis l'extrémité inférieure B jusqu'à proximité de l'extrémité supérieure H de l'articulation. Les figures 7 à 12 et 14 à 25 illustrent un 15 troisième mode de réalisation pour une articulation conforme à l'invention, dotée de caractéristiques plus élaborées qui sont détaillées ci-après. Dans ce mode de réalisation, et comme le montrent le mieux les figures 14, 15, 16, 22, et 23, la fragmentation 20 du volume total, initialement occupé par la réserve de moulage, en volumes plus petits constituant les chambres 6 et les canaux 30 est réalisée presque exclusivement par la pièce rapportée 3 qui joue ainsi le rôle de distributeurä 25 Par ailleurs, pour éviter l'endommagement de cette articulation en cas de choc violent provoquant une surpression excessive du fluide dans l'une des chambres 6, la garniture moulée 5 présente, de façon connue en soi, un ou plusieurs clapets de surpression 53 adaptés à 30 faire communiquer l'une avec l'autre, de façon directe, deux chambres 6 différentes. Comme le montrent notamment les figures 8 à 11, la cage 2 et le manchon 4 sont de préférence reliés l'un à l'autre par leurs extrémités axiales supérieures 35 respectives 2H et 4H, de sorte qu'elles ne forment qu'une 2909429 12 seule pièce et qu'elles peuvent être fabriquées ensemble, en particulier par moulage. Plus généralement, la cage 2, le manchon 4, le distributeur 3 et / ou le culot annulaire 31 peuvent 5 avantageusement être réalisés en aluminium ou dans un matériau polymère. Ces pièces peuvent donc être obtenues par moulage et présenter des formes relativement élaborées leur permettant de remplir aisément de multiples fonctions. 10 La fabrication de l'articulation peut encore être simplifiée en introduisant le manchon externe 4, en tant qu'insert supplémentaire, dans le moule servant au moulage de la garniture 5 en matériau élastomère. Le culot 31 de la pièce rapportée 3 prend la forme 15 d'une collerette annulaire faisant partie intégrante de cette pièce 3, cette dernière assurant une :Fonction de distributeur. Cette pièce ou ce distributeur 3, plus spécifiquement illustrée aux figures 16 à 18, remplit de 20 multiples fonctions et présente à cet effet une structure relativement élaborée. Tout d'abord, la collerette 31 de ce distributeur 3 présente un rebord interne 311 disposé à plus grande proximité radiale de l'axe Y que l'extrémité inférieure 25 axiale 2B de la cage 2, ce rebord interne étant destiné à limiter le débattement radial de la pièce 7a liée à l'armature interne 1, et donc à constituer une butée limitant le débattement radial de l'armature interne 1 par rapport au manchon 4. 30 A son extrémité axiale supérieure 3H, le distributeur 3 présente des plots 33 destinés à venir s'appliquer sur la garniture élastomère 5 pour assurer l'étanchéité entre les chambres 6 de chaque paire de chambres voisines. 35 La collerette 31 du distributeur 3 présente par ailleurs une gorge périphérique interne 312 figure 23) 2909429 13 dans laquelle vient s'emboîter l'extrémité axiale inférieure 2B de la cage 2, qui se trouve ainsi rigidement reliée, par le culot de la pièce annulaire rapportée 3 que forme la collerette 31, à l'extrémité 5 axiale inférieure 4B du manchon 4. Le distributeur 3 présente, sur sa face interne, des bossages 35 parallèles à l'axe Y (à l'angle de dépouille près) et destinés à s'appliquer sur les bras 21 de la cage 2 (figure 21) pour assurer d'une part le 10 calage angulaire du distributeur 3 par rappor': à la cage 2 autour de cet axe Y et d'autre part la cohésion radiale de ce distributeur et de la cage vis-à-vis des efforts radiaux exercés entre l'armature interne 1 et le manchon 4. 15 Pour éviter qu'un clapet de surpression 53 de la garniture moulée 5 ne se trouve accidentellement adhérisé sur la face interne du manchon 4 lors du moulage de cette garniture, et pour garantir la géométrie de ce clapet, chaque clapet 53 est dimensionné pour être séparé par une 20 distance non nulle de la face interne du manchon 4. Il est alors possible de prévoir que chaque clapet 53 coopère avec le fond d'un lamage 32 creusé dans la face interne du distributeur 3 entre deux chambres voisines, sur la génératrice d'un bossage 35. 25 En variante, le distributeur peut présenter une fenêtre à la place du lamage, chaque clapet 53 coopérant alors directement avec la face interne du manchon 4 dès que ce clapet a été rapproché de cette face interne par la contrainte radiale qui est appliquée à l'articulation 30 avant son utilisation. Dans les deux cas, le distributeur 3 porte de préférence une nervure axiale 321 propre à retenir le bord supérieur 531 de la lèvre de ce clapet 53. La collerette 31 (figure 23) comporte en. outre une 35 gorge périphérique externe 313, dans laquelle vient s'encliqueter l'extrémité inférieure 4B du manchon 4, 2909429 14 elle-même creusée d'une gorge périphérique interne 41 s'appliquant sur une protubérance 314 de cette collerette 31. Cet agencement conduit au développement d'une force 5 axiale d'appui de la collerette 31 contre les extrémités respectives 2B et 4B de la cage 2 et du manchon 4, cette force d'appui pouvant être mise à profit pour assurer la compression axiale de joints toriques disposés d'une part entre l'extrémité 2B de la cage 2 et la collerette 31 et 10 d'autre part entre l'extrémité 4B du manchon 4 et cette même collerette 31. Le joint torique formé entre l'extrémité 2B de la cage 2 et la collerette 31, à peine visible sur les figures 22 et 23, est disposé au fond de la gorge 15 périphérique interne 312 de la collerette 31 et bien visible sur la figure 25 qui illustre une variante de réalisation de l'étanchéité entre l'extrémité 4B du manchon 4 et la collerette 31. Selon cette variante, une fine couche de garniture 20 élastomère 5 est déposée sur la face latérale interne du manchon 4 et notamment au fond de la gorge périphérique interne 41 de ce manchon, l'étanchéité étant réalisée par compression radiale de cette couche de garniture 5 entre la protubérance 314, en l'occurrence arrondie, de la 25 collerette 31 et le fond de la gorge 41 du manchon 4. Enfin, la face externe du distributeur 3 est creusée de canaux d'évacuation 34 par exemple formés au dos des bossages 35 et de même direction, et permettant au fluide hydraulique présent en surabondance dans les 30 chambres 6 de s'évacuer de ces dernières lors de l'introduction du distributeur 3 dans l'espace annulaire 60, tout en appliquant éventuellement une légère surpression au fluide restant emprisonné. Le procédé de fabrication de l'articulation hydroélastique correspondant notamment à ce mode de réalisation est de préférence mis en oeuvre en fabriquant 2909429 15 l'armature interne 1 par exemple sous forme d'une section de tube métallique, en fabriquant en une seule pièce (figures 8 à 11) la cage 2 et la manchon externe 4 par injection d'aluminium ou d'un polymère mécaniquement 5 résistant dans un premier moule, en fabriquant le distributeur 3 (figures 16 à 18) par injection d'aluminium ou d'un polymère mécaniquement résistant dans un deuxième moule, en formant par moulage dans un troisième moule la garniture 5 sur les inserts constitués 10 par l'armature interne 1, la cage 2 et le manchon 4 (figures 14 et 15), en démoulant cette pièce par éloignement relatif, suivant l'axe longitudinal Y, du troisième moule et de la garniture 5 avec ses inserts, en immergeant dans le fluide hydraulique la pièce moulée 15 avec la garniture, et en introduisant le distributeur 3 et sa collerette d'obturation 31 dans l'ouverture annulaire 60 de la pièce moulée avec la garniture, toujours plongée dans le fluide hydraulique. Les figures 26 à 28 illustrent un quatrième mode de 20 réalisation pour une articulation conforme à l'invention, dans laquelle la pièce rapportée 3 remplit également le rôle de distributeur, au moins en combinaison avec l'armature interne 1. Dans ce mode de réalisation, l'armature interne 1 25 et la cage 2 sont reliées l'une à l'autre par leurs extrémités axiales supérieures respectives 1H et 2H (figure 28), de sorte qu'elles ne forment qu'une seule pièce et qu'elles peuvent être fabriquées ensemble, en particulier par moulage. 30 La pièce rapportée 3, qui forme distributeur, est insérée axialement dans la réserve de moulage entre l'armature interne 1 et la cage 2, chaque chambre 6 ayant ainsi une paroi radialement interne partiellement formée par cette pièce 3 et une paroi radialement. externe formée 35 par la garniture 5. 2909429 16 La réserve de moulage est ainsi partagée en quatre chambres 6 qui communiquent entre elles, au moins par paires, par l'intermédiaire de canaux 30 définis entre des épaulements de l'armature interne 1 et des 5 épaulements de la pièce rapportée 3. REVENDICATIONS . 1. Articulation hydro-élastique présentant des première et seconde extrémités axiales (B, H) espacées l'une de l'autre le long d'un axe longitudinal (Y), et comprenant, à distance radiale croissante de cet axe, au moins une armature interne (1), une armature intermédiaire (2) à fenêtre ou "cage", et un manchon externe (4), cette articulation comprenant en outre une garniture (5) en matériau élastomère moulée avec au moins un insert de moulage choisi dans l'ensemble comprenant l'armature interne (1), la cage (2) et le manchon externe (4), cette garniture (5) formant au moins partiellement une paroi pour au moins deux chambres (6) de fluide hydraulique communiquant l'une avec l'autre à travers au moins un canal (30), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'obturation (3), en ce que l'ensemble formé par la garniture (5) et chaque insert présente une réserve de moulage au moins essentiellement axiale, et en ce que chaque chambre (6) et chaque canal (30) sont définis à l'intérieur de la réserve de moulage et sont obturés ou délimités, au moins suivant une direction axiale, par les moyens d'obturation (3). 2. Articulation hydro-élastique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la réserve de moulage et les moyens d'obturation (3) délimitent ensemble, dans des zones angulaires décalées l'une de l'autre autour de l'axe longitudinal (Y) et de manière alternée, au moins deux espaces libres de volumes supérieurs et deux espaces libres de volumes inférieurs, chaque espace libre de volume supérieur hébergeant au moins une desdites chambres (6), et au moins un espace libre de volume inférieur hébergeant ledit: canal (30). 3. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce 2909429 18 que la réserve de moulage présente, à la première extrémité axiale (B) de l'articulation, une ouverture (60) obturée axialement par les moyens d'obturation (3). 4. Articulation hydro-élastique suivant la 5 revendication 3, caractérisée en ce que :ladite ouverture (60) est annulaire. 5. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque chambre (6) présente, à la seconde 10 extrémité axiale (H) de l'articulation, une seconde extrémité axiale (6H) obturée axialement par la garniture (5). 6. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 15 en ce que les moyens d'obturation (3) comprennent une déformation plastique du manchon externe, résultant d'une rétreinte radiale. 7. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la 20 revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'obturation (3) comprennent une pièce rapportée, enfoncée axialement dans la réserve de moulage, cette pièce rapportée (3) comprenant au moins un culot (31) obturant axialement l'ouverture (60) de la réserve de 25 moulage. 8. Articulation hydro-élastique suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le culot (31) de la pièce rapportée (3) présente une gorge périphérique (312) dans laquelle est emboîtée la première extrémité 30 axiale (2B) de la cage (2), et en ce que ce culot (31) forme un pont mécanique entre la première extrémité axiale (2B) de la cage (2) et une première extrémité (1B, 4B) de l'armature interne (1) et / ou du manchon externe (4) . 35 9. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la 2909429 19 revendication 7, caractérisée en ce que le culot (31) de la pièce rapportée (3) présente un rebord interne (311) radialement plus proche de l'axe (Y) que la. première extrémité axiale (2B) de la cage (2) et adapté à former 5 une butée de limitation de débattement radial de l'armature interne (1) par rapport au manchon (4). 10. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage (2) et le manchon (4) ou la cage (2) et 10 l'armature interne (1) sont reliés l'un à l'autre par leurs secondes extrémités axiales respectives (2H, 4H; 2H, 1H) et forment une seule pièce. 11. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 15 en ce que la garniture (5) présente au moins un clapet de surpression (53) adapté à faire communiquer deux chambres (6) l'une avec l'autre de façon directe en cas de surpression, et en ce que la pièce rapportée (3) porte une nervure axiale (321) propre à retenir un bord (531) 20 d'une lèvre de ce clapet (53). 12. Articulation hydro-élastique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que :L'un au moins des éléments constitués par l'armature interne (1), la cage (2), le manchon (4), et 25 la pièce rapportée (3) est réalisé dans un matériau polymère, de préférence par moulage. 13. Procédé de fabrication d'une articulation hydro-élastique présentant des première et seconde extrémités axiales (B, H) espacées l'une de l'autre le 30 long d'un axe longitudinal. (Y), et comprenant, à distance radiale croissante de cet axe, au moins une armature interne (1), une armature intermédiaire (2) à fenêtre ou "cage", et un manchon externe (4), cette articulation comprenant en outre une garniture (5) en matériau 35 élastomère moulée avec au moins un insert de moulage choisi dans l'ensemble comprenant l'armature interne (1), 2909429 20 la cage (2) et le manchon externe (4), cette garniture (5) formant au moins partiellement une paroi pour au moins deux chambres (6) de fluide hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend une opération consistant 5 à mouler en une opération la garniture (5) sur la cage (2) et sur le manchon externe (4) et / ou sur l'armature interne (1). 14. Procédé de fabrication selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'opération de démoulage est 10 réalisée par éloignement relatif, suivant l'axe longitudinal (Y), du moule et de l'ensemble formé par la garniture (5) et chaque insert (2, 1), éventuellement accompagné d'une rotation autour de cet axe (Y) et / ou d'une déformation élastique de la garniture (5). 15