FR 2914321 A1 20081003 FR 0702336 A 20070330 METIER A TISSER ET PROCEDE DE TISSAGE DE VELOURS EPINGLE SIMPLE NAPPE L'invention a trait à un métier à tisser simple nappe pour un tissu velours épinglé, ainsi qu'à un procédé de tissage d'un tel tissu velours. Un tel tissu velours peut présenter, selon une même rangée parallèle à la trame, des boucles et des poils. Les métiers dits velours épinglé sont des métiers à tisser simple nappe dont la chaîne comporte à la fois des fils de fond et des fils destinés à former des boucles ou des poils. Ces métiers présentent des foules superposées. La foule inférieure permet l'insertion d'une trame portée par des lances, alors qu'une foule supérieure permet l'insertion d'une tringle autour de laquelle certains des fils de chaîne forment alors une boucle. Les tringles sont mues par un dispositif situé sur un côté du tissu, lequel dispositif insère au cours d'une duite une tringle qu'il a retiré du tissu au cours d'une duite précédente. Différentes tringles, déplacées par un dispositif situé sur un côté du métier, peuvent porter une lame à l'une de leurs extrémités, cette lame coupant la boucle lors du retrait de la tringle en formant deux poils. En alternant des tringles avec et saris lame, il est possible de produire un tissu présentant à la fois des boucles et des poils. Dans le domaine de l'ameublement, il existe une forte demande pour des tissus présentant à la fois des effets de fond, des boucles et des poils. Les métiers velours épinglé permettent de mélanger, sur une même rangée parallèle à la trame, des boucles et des poils de hauteurs différentes. Une première méthode pour atteindre cet objectif est représentée schématiquement aux figures 1 et 2. Elle requiert quatre coups métier A, B, C et D. Deux fils de chaîne 11 et 12 forment le fond du tissu avec des fils de trame 2. Un autre fil de chaîne 13 forme, lors du coup A, une boucle autour d'une tringle 31, avant d'être incorporé au fond du tissu jusqu'au quatrième coup D. Un quatrième fil de chaîne 14 forme une boucle autour de la tringle 31 et d'une tringle 32 équipée d'une lame, cette deuxième tringle étant insérée au troisième coup C au-dessus du fond du tissu. En utilisant une armure de fond appropriée, telle que 4/4 ou 2/2 , et en n'introduisant aucun fil de trame lors des second et troisième coups B et C, le coup de peigne consécutif à l'insertion de la seconde tringle 32 au coup C place la seconde tringle 32 au-dessus de la première tringle 31. Après retrait des première et deuxième tringles 31 et 32, on forme une rangée comportant des poils P constitués à partir du fil 14 et qui s'étendent, par rapport à un plan II médian du fond du tissu, à une hauteur supérieure à celle des boucles BO. Cette méthode est peu productive car elle nécessite quatre coups du métier pour produire une rangée de boucles et de poils. Une autre méthode consiste .à insérer un organe dénommé fer double qui comporte deux tringles superposées, l'une pour former une boucle et l'autre, superposée à la première, pour former les poils. Il est alors nécessaire de former trois foules pour insérer simultanément une trame de fond et deux tringles, ce qui impose d'utiliser des moyens de formation de la foule permettant de placer des fils de chaîne dans quatre positions différentes. On doit alors utiliser des mécaniques Jacquard quatre positions, telles que connues par exemple de EP-A-O 665 312, qui utilisent un système relativement complexe et volumineux de mouffles. Le prix de revient et la complexité de ces mécaniques sont tels qu'ils sont, en pratique, peu utilisés. US-A-5 522 435 prévoit par ailleurs d'obtenir quatre positions à partir d'un Jacquard à trois positions combiné avec un support mobile. Si un tel matériel est utilisé avec des tringles, lors du coup d'extraction des tringles, les fils de chaîne peuvent être placés en dessous ou au-dessus de la trame, ainsi que entre les tringles. Lors du coup d'insertion des tringles, les fils peuvent être placés en dessous ou au-dessus de la tringle de poils, ou au-dessus de la trame. Une telle approche ne permet pas de placer un fil de poil ou boucle en dessous de la trame afin de créer un effet de fond. Selon une autre approche, on peut assembler deux dispositifs Jacquard à trois positions. La foule du premier dispositif est réglée de façon à pouvoir commander les fils de boucles, alors que la foule du second dispositif est réglée de façon à pouvoir commander les fils de poils. Cette solution réduit les possibilités de tissage puisque les fils de chaîne de boucles ne peuvent pas être utilisés pour former des poils et vice versa. Ainsi, les possibilités de tissage avec des dispositifs connus sur un métier de velours épinglé sont limités à la fois en ce qui concerne la flexibilité et la productivité obtenues. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau métier à tisser pour velours épinglé grâce auquel des boucles et des poils peuvent être obtenus aisément, avec une cadence de production élevée et des risques de défauts limités. A cet effet, l'invention concerne un métier à tisser simple nappe pour tissu velours épinglé, ce métier comprenant des moyens d'insertion de fils de trame dans une première foule formée par des fils de chaîne ainsi que : - des actionneurs électriques commandés individuellement et aptes à amener chacun au moins une lisse de guidage d'un fil de chaîne dans l'une d'au moins quatre positions définissant au moins trois foules de fils de chaîne et - des moyens d'insertion simultanés, dans chacune des foules autres que la première foule, d'une tringle de guidage de fils de chaîne pour la formation de boucles ou de poils. Grâce à l'invention, l'utilisation d'actionneurs électriques commandés individuellement permet de répartir des fils de chaîne de façon à former au moins trois foules superposées dédiées respectivement à l'insertion des fils de trame et à l'insertion des deux tringles de guidage, de telle sorte que, au cours d'une même duite, un fil de trame et les deux tringles peuvent être mis en place dans ces trois foules. En outre, les actionneurs électriques commandés individuellement permettent d'ajuster les profils de déplacement des lisses, de telle sorte que les foules formées sont optimisées par rapport au passage des lances de guidage des fils de trame, d'une part, et des tringles, d'autre part. Selon une caractéristique avantageuse, les actionneurs sont aptes à conférer aux lisses au moins quatre positions définissant les foules telles que l'écart entre deux de ces positions, pris perpendiculairernent à un plan d'insertion des fils de trame, est différent de l'écart pris entre deux autres de ces positions. En outre, une au moins des tringles du métier peut être équipée d'une lame de coupe des boucles formées autour d'elle, ce qui permet de créer des poils. Les actionneurs sont avantageusement aptes à conférer à certaines lisses au moins un profil de mouvement tel que la distance, prise au niveau d'un peigne du métier, entre deux nappes de fils de chaîne demeure constante pendant l'insertion des tringles. Ceci permet d'optimiser le volume disponible pour l'insertion des tringles et limite le risque que les tringles passent au travers des fils de chaîne formant les nappes. L'invention concerne également un procédé de tissage de velours épinglé simple nappe qui peut être mis en oeuvre avec un métier tel que décrit précédemment et, plus spécifiquement, un procédé dans lequel on insère des fils de trame dans une première foule formée par des fils de chaîne et qui comprend des étapes consistant à : a) contrôler la position de fils de chaîne au moyen d'actionneurs électriques commandés individuellement, en amenant au moins une lisse de guidage d'un fil cle chaîne dans l'une d'au moins quatre positions définissant au moins trois foules et b) insérer simultanément, dans chacune des foules autres que la première foule, une tringle de guidage de fil de chaîne pour la formation de boucles ou de poils. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - L'écart entre deux des au moins quatre positions, pris perpendiculairement à un plan d'insertion des fils de trame, est différent de l'écart pris entre deux autres de ces quatre positions. Dans ce cas, les écarts entre les positions définissant respectivement les foules dans lesquels sont insérés, d'une part, les fils de trame et, d'autre part, les tringles, sont adaptés, d'une part, à la hauteur de la au des lances d'insertion des fils de trame et, d'autre part, à la hauteur de chacune des tringles, ces hauteurs étant prises perpendiculairement au plan d'insertion des fils de trame. - Le profil de la foule dans laquelle sont insérés les fils de trame est asymétrique et adapté à la géométrie de la ou des lances d'insertion des fils de trame. - Le profil de mouvement de certaines lisses au moins comprend un plateau supérieur correspondant sensiblement au maintien d'une hauteur de foule maximale sur une plage angulaire donnée de mouvement de l'arbre métier. - Le profil de mouvement de certaines lisses au moins est tel qu'une distance, prise au niveau d'un peigne du métier et entre deux nappes de fils de chaîne, demeure sensiblement constante pendant l'insertion des tringles. Dans ce cas, on peut prévoir que le profil de mouvement de certaines lisses au moins comprend une partie supérieure présentant une inflexion induisant une diminution momentanée de la hauteur de foule, en synchronisme avec le passage du peigne dans une partie de sa course correspondant à un écartement maximal par rapport au point cle frappe. - Les amplitudes et/ou les profils de mouvement des lisses sont variables en fonction de leur position dans la largeur du tissu. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un métier et d'un procédé conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques de principe d'un procédé de tissage de l'état de la technique ; - la figure 3 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue de côté d'un ensemble de deux tringles utilisées dans le métier de la figure 3 ; - la figure 5 est une représentation schématique de la position de différents fils de chaînes au cours du tissage sur le métier cle la figure 3 ; - la figure 6 est une représentation de la course de certaines lisses lors des quatre premiers coups métier représentés à la figure 5 ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 pour un procédé conforme à un second mode de réalisation de l'invention. - la figure 8 est une représentation schématique de côté d'un métier à tisser conforme à l'invention dans une première configuration correspondant à un premier angle métier dans le cadre du procédé de la figure 7, et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 lorsque le métier est dans une deuxième configuration correspondant: à un second angle métier. Le métier à tisser simple nappe M représenté schématiquement à la figure 3 est équipé de fils de chaîne 1 traversant chacun un oeillet 31 d'une lisse 3 animée d'un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche AI, ce mouvement étant globalement perpendiculaire à la direction de mouvement des fils de trame représenté par la double flèche A2. Chaque lisse 3 est reliée par un cordon 4 à une poulie 5 entraînée en rotation par un actionneur électrique 6, par exemple un servomoteur du type décrit dans FR-A-2 772 791. Dans sa partie inférieure, chaque lisse est reliée à un ressort de rappel 8 solidaire du bâti 9 du métier M. En pratique, le nombre d'actionneurs 6 du métier M peut être très important, par exemple de l'ordre de 10 000 ou plus. Pour commander les actionneurs 6, un calculateur central C11 est utilisé, en conjonction avec plusieurs calculateurs déportés C21, C22, C23 ... C2;. Chaque calculateur C2; est disposé à proximité des servomoteurs 6 qu'il commande, tout en étant relié au calculateur central C11 au moyen d'une liaison électrique L21. Le calculateur Cie reçoit un signal SI représentatif de la position instantanée du métier M dans son cycle, par exemple la position angulaire instantanée 0 de son arbre principal 10. Le calculateur Cll est également lié à une unité Ui dans laquelle sont stockées les références de l'armure recherchée. En fonction de l'armure à réaliser, le calculateur Cil reçoit de l'unité Ul un signal S2 représentatif du type de profil de déplacement que doit suivre chaque lisse 3 actionnée par chaque servomoteur 6 commandé par l'un des calculateurs C21. II est ici fait application de l'enseignement technique de FR-A-2 865 741, étant entendu que d'autres approches peuvent être utilisées pour commander individuellement les servo-moteurs 6. Une lance flexible 11 est prévue pour introduire un fil de trame 2 dans une foule F, définie entre deux nappes de fil de chaîne 1. Le fil de trame 2 provient d'un dispositif d'alimentation 21, alors que la lance 11 est commandée dans son déplacement grâce à une roue dentée 12. D'autres moyens d'entraînement de la lance 11 vers la foule FI ou d'extraction de la lance par rapport à cette foule peuvent être prévus. La lance 11 est équipée d'une griffe 13 d'accrochage du fil de trame 2. Le métier M comprend également un dispositif 30 d'insertion de deux tringles 31 et 32 dans deux autres foules formées par les fils de chaîne 1 au-dessus de la foule Fi. Les deux tringles 31 et 32 sont montées sur un support 33 entraîné parallèlement à la direction d'introduction des fils de trame dans la foule, représentée par la double flèche A2, par un vérin 34. D'autres moyens d'entraînement du support 33 parallèlement à la double flèche A2 sont envisageables. La tringle 31 présente une section circulaire sur toute sa longueur. En variante, la section de la tringle 31 peut être rectangulaire sur toute sa longueur. La tringle 32 porte, à son extrémité opposée au support 33, une lame 35 de coupe des fils de chaîne 1. En référence à la figure 5, on considère huit coups du métier référencés respectivement A à H, chaque coup s'étendant sur une rotation de 360 de l'arbre 10. On prend arbitrairement, comme position de référence, 0 = 0 de l'arbre 10, le passage entre les coups A et B. Deux fils de chaîne 11 et 12 forment la chaîne de liage du tissu en cours de fabrication et constituent avec les fils de trame 2 le fond du tissu. Trois autres fils de chaîne 13, 14 et 15 sont utilisés pour former des boucles et des poils s'étendant vers le haut à partir du fond du tissu. Pendant le coup B, le fil 13 passe au-dessus des deux tringles 31 et 32, avant de passer sous le fil de trame 2 lors du coup C, puis entre les tringles 31 et 32 au coup D, avant d'être incorporé au fond du tissu à partir du coup E. Le fil 14 passe, quant à lui, entre les tringles 31 et 32 au coup B puis dans le fond du tissu entre les coups C et E, avant de passer respectivement au-dessus de la tringle 32 pendant le coup F et au dessus de la tringle 31 pendant le coup H. Le fil 15 est intégré au fond du tissu jusqu'au coup C, puis passe au-dessus de la tringle 32 lors du coup D avant d'être intégré au fond du tissu lors du coup F puis de repasser au-dessus de la tringle 32 lors du coup H. Bien entendu, d'autres combinaisons sont envisageables en fonction du motif à réaliser. Lorsque les tringles 31 et 32 sont retirées des foules clans lesquelles elles sont engagées, les fils passant au-dessus de la tringle 32 sont coupés par la lame 35, de telle sorte qu'ils forment des poils, comme expliqué pour les poils P en référence à la figure 2. Les fils passant uniquement au-dessus des tringles 31 forment des boucles qui demeurent dans le tissu. En pratique, le dispositif 30 comprend plusieurs supports 33 équipés de tringles 31 et 32 et commandés par un vérin ou équivalent, ce qui permet de maintenir engagées les tringles 31 et 32 entre les fils de chaîne pendant quelques coups après que la partie du tissu dans lesquelles elles sont en place a dépassé le point de frappe PF. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 6, la course C des différentes lisses 3 est fonction de l'angle métier O. On considère un plan H dans lequel sont insérés les différents fils de trame 2 au cours des coups successifs de fonctionnement du métier. Les courbes C1, C2 représentent respectivement la position des fils 11 et 12 dans la configuration de la figure 5. Les points morts bas et haut respectifs des courbes C1 et C2 définissent la position de deux nappes N1 et N2 de fils de chaîne disposés dans le métier M en définissant entre elles la foule F1 dans laquelle sont successivement introduits des fils de trame 2. On note D1 l'amplitude de la foule F1, cette amplitude étant égale à la distance entre les nappes N1 et N2. On note par ailleurs d11 la distance entre le plan H et la nappe N1 et d12 la distance entre le plan H et la nappe N2. La distance d11 est inférieure à la distance d12, de sorte que le plan H est plus proche de la nappe N1 que de la nappe N2. En d'autres termes, le profil des courbes C1 et C2 est asymétrique, ce qui permet d'adapter la forme de la partie inférieure de ces courbes, c'est-à-dire de la partie située entre le planH et la nappe N1, pour guider la lance 11 dans son mouvement à l'intérieur de la foule F1. Ainsi, la géométrie de la foule F1 permet d'améliorer la stabilité de la lance lors de ses mouvements selon la flèche F2. La répartition asymétrique des nappes N1 et N2 de part et d'autre du plan H ne serait pas possible avec un dispositif Jacquard classique à double lève qui imposerait un profil symétrique pour les courbes C1 et C2. Ainsi, grâce à l'utilisation des servomoteurs 6, qui peuvent être programmés aisément pour obtenir les courbes C1 et C2, les mouvements des lisses peuvent être définis sans compromis pour optimiser la circulation des fils de trame 2. A la figure 6, la courbe C3 représente la position de la lisse de commande du fil 13 de la figure 5. Cette courbe permet de définir une troisième nappe N3 correspondant à la position d'un fil de chaîne lorsqu'il doit passer entre les tringles 31 et 32. La courbe C3 tangente la nappe N3 lors du coup D. On note D2 la distance entre les nappes N2 et N3. La courbe C3 permet également de définir, par son point le plus haut, une nappe N4 correspondant à la position d'un fil de chaîne lorsqu'il doit passer au-dessus de la tringle 32. On note D3 la distance entre les nappes N3 et N4. Les nappes N1 à N4 correspondent ainsi à quatre positions de l'oeillet 31 d'une lisse 3 commandé par un servomoteur 6. Ces positions, c'est-à-dire les valeurs des distances d11, d12, D2 et D3 sont aisément ajustables au moyen des calculateurs C11, C21... C2;. De façon avantageuse, les distances D1, D2 et D3 sont différentes en étant adaptées à la géométrie des pièces passant respectivement dans la foule F1, dans une foule F2, définie entre les nappes N2 et N3, et dans une foule F3, définie entre les nappes N3 et N4. Plus précisément, la distance D1 est déterminée en fonction de la hauteur de la griffe 13, alors que les distances D2 et D3 sont déterminées respectivement en fonction de la hauteur des tiges 31 et 32. Dans ce qui précède, la notion de hauteur correspond à la dimension d'un objet prise perpendiculairement au plan H . Au voisinage de son point le plus haut, c'est-à-dire à proximité de la nappe N4, la courbe C3 comprend une partie C3A qui tangente la position de la nappe N4 en formant un plateau supérieur correspondant globalement au maintien d'une hauteur de foule maximale H3 par rapport à la nappe N2 sur une plage d'angle métier centrée autour de la valeur 180 . Ceci permet de maintenir la foule F3 ouverte suffisamment longtemps pour garantir un passage sans heurt de la tringle 32. De même, lorsqu'elle tangente la nappe N3, la courbe C3 présente un second plateau C3B dans lequel la hauteur de foule H2 est maintenue sensiblement constante sur une plage d'angle métier centrée autour d'un angle 0 égal à 900 . Dans la variante du procédé de l'invention représentée à la figure 7, les courbes CI, C2 sont identiques à celles représentées à la figure 6. La courbe C3 présente au voisinage de la nappe N4 une inflexion C'3A qui correspond à une diminution momentanée de l'angle d'ouverture de la foule F3, c'est-à-dire de la hauteur de foule H3. De même, une zone d'inflexion C'3B est prévue sur la courbe C3 au voisinage de la nappe N3, ce qui correspond à une diminution momentanée de l'angle d'ouverture de la foule F2, c'est-à-dire de la hauteur H2. En se reportant plus particulièrement à la figure 8, on note c,, cl?2 et.1)3 les angles d'ouverture des foules FI, F2 et F3. On note par ailleurs h2 la hauteur de la foule F2, prise entre la nappe N2 et un point P3 d'entrée de la nappe N3 dans un peigne 40 appartenant au métier M. De la même manière, on note h3 la hauteur de la foule F3 prise entre la nappe N2 et un point P4 d'entrée de la nappe N4 dans le peigne 40. Le peigne 40 est animé d'un mouvement de basculement représenté par la double flèche A3, ce peigne s'éloignant du point de frappe PF lorsque l'angle métier s'approche en croissant de la valeur de 180 . La position de la figure 8 correspond à un angle métier de 110 , alors que la position de la figure 9 correspond à un angle métier de 180 . La géométrie de la courbe C3 avec les zones d'inflexion C'3A et C'3B à la figure 7 induit que, lorsque l'angle métier passe de la valeur de 110 à la valeur de 180 , les angles d'ouverture (131 et a3 des foules F2 et F3 décroissent pour atteindre des valeurs I` let c`3 représentées à la figure 9, alors que le peigne 40 bascule en s'éloignant du point de frappe PF et que les hauteurs h2 et h3 demeurent constantes. ` Il en résulte un bon guidage des tringles 31 et 32 qui évoluent dans un espace, à savoir respectivement les parties des foules F2 et F3 comprises entre le point de frappe PF et le peigne 40, dont la hauteur h2 ou h3 ne varie pas ou varie peu au cours du temps. Concrètement, une lisse 3 doit atteindre sa position de hauteur maximale, représentée pour les valeurs de 110 et 830 à la figure 7, au début de l'insertion des tringles 31 et 32. Ensuite, elle peut redescendre légèrement, ce que représentent les zones d'inflexion C'3A et C'3B, jusqu'à ce que le peigne atteigne sa position extrême arrière représentée à la figure 9. Puis, la lisse remonte jusqu'à une deuxième position haute maximale qu'elle rejoint, à une valeur d'angle métier d'environ 250 ou 970 , alors que l'insertion des tringles se termine. Par ailleurs, comme les fils de chaîne sons: commandés individuellement par les actionneurs 6, il est possible d'attribuer des amplitudes ou des profils de mouvement différents aux lisses suivant leur position dans la largeur du tissu. Par exemple, pour favoriser l'insertion des tringles, les profils du mouvement des lisses des bords du tissu peuvent, dans le mode de réalisation à la figure 6, présenter des zones C'3 et C"3 formant plateau avec une amplitude angulaire supérieure ,à celle utilisée pour le reste du tissu. En d'autres termes, les zones de plateau C'3 et C"3 représentées à la figure 6 peuvent être plus larges pour les lisses proches des bords du tissu, au moins du côté d'insertion des tringles 31 et 32. Dans le cas du deuxième procédé représenté à la figure 7, c'est l'écartement entre les zones de hauteurs maximales de la courbe C3 qui peut être augmenté au voisinage de ce bord. L'invention a été représentée dans le cas d'un tissu qui présente, sur une rangée, des poils coupés et des boucles. La hauteur des poils est plus grande que celle des boucles. Il est toutefois possible dans le cadre de la présente invention, d'obtenir, sur une même rangée, uniquement des poils de hauteurs différentes ou uniquement des boucles de hauteurs différentes suivant que les tringles 31 et 32 sont ou non pourvues d'une lame de coupe, telle que la lame 35, à leurs extrémités respectives. L'invention a été représentée dans le cas où un support 33 porte deux tringles 31 et 32 et est déplacé sur un seul côté par rapport aux foules. Des résultats satisfaisants peuvent également être obtenus dans un métier où deux dispositifs de mise en place et de retrait des tringles distincts sont utilisés, par exemple placés chacun d'un côté du métier. Selon un aspect de l'invention qui n'est pas représenté, les actionneurs 6 du métier peuvent générer plus de quatre positions des lisses 3, c'est-à-dire plus de trois foules, ce qui permet d'envisager d'introduire trois tringles ou plus dans trois foules s'ajoutant à la foule de fond FI du tissu. Il est alors possible d'obtenir trois hauteurs de boucles ou de poils différentes. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de formation de la foule est un Jacquard fil à fil constitué d'actionneurs 6 indépendants. Toutefois, l'invention concerne également un métier velours épinglé associé à un dispositif de formation de la foule constitué d'actionneurs indépendants connectés chacun à plusieurs lisses, au moyen de cordons s'étendant en parallèle ou par l'intermédiaire d'un cadre tel qu'on en connaît dans les métiers équipés de ratières ou de mécaniques à cames. REVENDICATIONS 1. Métier à tisser simple nappe (M) pour tissu velours épinglé, ce métier comprenant des moyens (11-13) d'insertion de fils de trame (2) dans une première foule (FI) formée par des fils de chaîne (1l, 12), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des actionneurs électriques (6) commandés individuellement (C11, C2;) et aptes à amener chacun au moins une lisse (3) de guidage d'un fil de chaîne dans l'une d'au moins quatre positions (NI, N2, N3, N4) définissant au moins trois foules (F,, F2, F3) de fils de chaîne et - des moyens (33, 34) d'insertion simultanée, dans chacune des foules (F2, F3) autres que la première foule (FI), d'une tringle (31, 32) de guidage de fils de chaîne pour la formation de boucles ou de poils. 2. Métier selon la revendication 1 caractérisé en ce que les actionneurs (6) sont aptes à conférer aux lisses (3) au moins quatre positions (N,, N2, N3, N4) définissant les foules (FI, F2, F3) telles que l'écart (D,, D2, D3) entre deux de ces positions, pris perpendiculairement à un plan (II) d'insertion des fils de trame, est différent de l'écart pris entre deux autres de ces positions. 3. Métier selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'une au moins (32) des tringles est équipée d'une lame (35) de coupe des boucles formées autour d'elle. 4. Métier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actionneurs (6) sont aptes à conférer à certaines lisses au moins un profil de mouvement (C3) tel que la distance (h2, h3), prise au niveau d'un peigne (40) du métier (M), entre deux nappes (N3-N2, N4-N2) des fils de chaîne, demeure constante, pendant l'insertion des tringles (31, 32). 5. Procédé de tissage de velours épinglé simple nappe dans lequel on insère des fils de trame (2) dans une première foule (FI) formée par des fils de chaîne (11, 12), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - a) contrôler la position de fils de chaîne (13, 14, 15) au moyen d'actionneurs électriques (6) commandés individuellement (Cll, C2;), enamenant au moins une lisse (3) de guidage d'un fil de chaîne dans l'une d'au moins quatre positions (NI, N2, N3, N4) définissant au moins trois foules (F,, F2, F3) et - b) insérer simultanément, dans chacune des foules (F2, F3) autres que la première foule (FI), une tringle (31, 32) de guidage de fils de chaîne (13, 14, 15) pour la formation de boucles ou de poils. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'écart (DI, D2, D3) entre deux des au moins quatre positions (NI, N2, N3, N4), pris perpendiculairement à un plan (II) d'insertion des fils de trame (2), est différent de l'écart pris entre deux autres de ces positions. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les écarts (DI, D2, D3) entre les positions (NI, N2, N3, N4) définissant respectivement les foules (FI, F2, F3) dans lesquelles sont insérés, d'une part, les fils de trame (2) et, d'autre part, les tringles (31, 32), sont adaptés, d'une part, à la hauteur de la ou des lances (11) d'insertion des fils de trame et, d'autre part, à la hauteur de chacune des tringles (31, 32), ces hauteurs étant prises perpendiculairement au plan (II) d'insertion des fils de trame. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le profil (CI, C2) de la foule (FI) dans laquelle sont insérés les fils de trame (2) est asymétrique et adapté à la géométrie de la ou des lances (11) d'insertion des fils de trame. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le profil (C3) de mouvement de certaines lisses (3) comprend au moins un plateau supérieur (C'3, C"3) correspondant sensiblement au maintien d'une hauteur de foule maximale (H3, H2) sur une place angulaire donnée de mouvement de l'arbre métier (10). 10. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le profil (C3) de mouvement de certaines lisses (3) au moins est tel que la distance (h2, h3), prise au niveau d'un peigne (40) du métier, entre deux nappes (N3-N2, N4-N2) de fils de chaîne demeure sensiblement constante pendant l'insertion des tringles. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le profil de mouvement (C3) de certaines lisses au moins comprend une partiesupérieure présentant une inflexion (C'3, C"3) induisant une diminution momentanée de la hauteur de foule (H3, H2) en synchronisme avec le passage du peigne dans une partie (0 = 180 ) de sa course correspondant à un écartement maximal par rapport au point de frappe (PF). 12. Procédé selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les amplitudes et/ou les profils de mouvement des lisses (3) sont variables en fonction de leur position dans la largeur du tissu.