FR 2913258 A1 20080905 FR 0701516 A 20070302 L'invention concerne un dispositif de commande d'un embrayage, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un actionneur à moteur électrique relié par des moyens de couplage à un organe mobile de l'embrayage pour assurer l'ouverture et la fermeture de l'embrayage, ce dispositif comprenant également des moyens de verrouillage des moyens de couplage dans une position de service autorisant la commande de l'embrayage par l'actionneur, et des moyens électromagnétiques de commande des moyens de verrouillage. Un dispositif de ce type est déjà décrit dans la demande de brevet FR06.50248 de la déposante. Dans ce dispositif, c'est le ressort ou diaphragme annulaire de l'embrayage qui ramène l'organe mobile de l'embrayage en position de repos en cas de coupure de l'alimentation électrique de l'actionneur, et c'est un ressort de rappel associé à un accouplement reliant l'actionneur à l'embrayage qui fait passer cet accouplement dans une position où l'actionneur est découplé de l'embrayage. L'accouplement utilisé dans ce dispositif comprend une roue dentée déplaçable par des moyens électromagnétiques dans une position de service où elle assure le couplage entre l'actionneur et l'embrayage, cette roue dentée étant ramenée dans une position de découplage par son ressort de rappel quand les moyens électromagnétiques ne sont plus excités. La présente invention a notamment pour but de perfectionner ce dispositif en améliorant le découplage de l'actionneur et de l'embrayage en cas de coupure de l'alimentation électrique, en réduisant le coût et l'encombrement des moyens utilisés à cet effet et en optimisant l'utilisation, l'encombrement et la puissance des moyens électromagnétiques commandant le couplage et le découplage de l'actionneur et de l'embrayage. L'invention a également pour but d'accélérer le retour de ce dispositif en position de repos ou de sécurité en cas de coupure de l'alimentation électrique. Elle propose à cet effet un dispositif de commande d'un embrayage, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un actionneur à moteur électrique relié par des moyens de couplage à un organe mobile de l'embrayage pour assurer l'ouverture et la fermeture de l'embrayage, des moyens de verrouillage des moyens de couplage dans une position active autorisant la commande de l'embrayage par l'actionneur, et des moyens électromagnétiques de commande des moyens de verrouillage, caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques de commande comprennent un noyau mobile associé à un ressort de rappel et axialement déplaçable à l'intérieur d'une butée mobile sur laquelle s'appuient les moyens de verrouillage, cette butée étant déplaçable par le noyau entre une position de blocage et une position de libération des moyens de verrouillage et le ressort de rappel sollicitant le noyau d'une position de service vers une position de repos permettant la libération des moyens de verrouillage et le découplage de l'actionneur et de l'embrayage, la course du noyau de sa position de service vers sa position de repos comprenant une première partie où il n'a pas d'action sur la butée, et une seconde partie où il déplace la butée vers sa position de libération des moyens de verrouillage, le noyau venant percuter la butée à la fin de la première partie de sa course. Dans le dispositif selon l'invention, la première partie de la course du noyau est une course d'accélération ou d'élan au cours de laquelle le noyau acquiert une énergie cinétique qu'il transfère à la butée quand il la percute, ce qui permet d'écarter la butée de sa position de service malgré la charge exercée sur elle par les moyens de verrouillage qui maintiennent les moyens de couplage de l'actionneur et de l'embrayage en position de service. Grâce à ce transfert d'énergie cinétique, on peut associer un ressort de rappel moins puissant au noyau mobile des moyens électromagnétiques de commande et on peut aussi utiliser des moyens électromagnétiques qui sont moins puissants, moins encombrants et qui consomment moins d'énergie. Corollairement, le découplage de l'actionneur et de l'embrayage est assuré de façon plus rapide, ce qui permet aussi de ramener plus rapidement l'embrayage dans une position prédéterminée de sécurité (correspondant par exemple à sa fermeture). Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un verrou guidé en coulissement dans un passage d'un carter perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'actionneur, le verrou coopérant par une première extrémité avec les moyens de couplage et par une seconde extrémité avec la butée traversée par le noyau mobile. Ce verrou comprend à sa première extrémité une dent axiale d'immobilisation des moyens de couplage dans une position active. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de couplage comprennent un train d'engrenages épicycloïdal monté dans le carter entre l'arbre de sortie du moteur de l'actionneur et un organe mobile de l'embrayage, ce train d'engrenages comportant une couronne extérieure (ou un porte-satellites), guidée en rotation dans le carter et immobilisée par la première extrémité du verrou. 20' La surface cylindrique extérieure de cette couronne ou du porte-satellites comprend au moins un orifice de réception de la dent axiale du verrou et cette dent axiale et l'orifice de la couronne ont, dans une direction circonférentielle autour de l'axe de l'actionneur, des faces opposées qui sont respectivement sensiblement radiales et obliques par rapport à une 25 direction radiale, l'inclinaison des faces obliques de la dent et de l'orifice facilitant l'éjection de la dent hors de l'orifice pour un sens de rotation de la couronne. La seconde extrémité du verrou comprend deux faces d'appui sur la butée précitée, une première face d'appui étant plane et perpendiculaire à 30 l'axe du verrou pour s'appliquer sur un méplat de la surface cylindrique extérieure de la butée, la seconde face d'appui étant inclinée sur l'axe du verrou en formant un angle obtus avec la première face d'appui et étant destinée à s'appliquer sur une face inclinée complémentaire d'une extrémité de la butée afin que cette butée puisse repousser le verrou dans sa position de verrouillage de la couronne, quand la butée est déplacée vers sa position de service. Avantageusement, cette butée est tubulaire et contient un ressort de précharge qui s'appuie sur une saillie du noyau et sollicite la butée vers sa position de service. Cela permet de maintenir toujours la butée en contact avec la seconde extrémité du verrou et donc de conserver une orientation déterminée de la butée et du verrou autour de leurs axes respectifs. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le déplacement axial de la butée sur le noyau est limité par des moyens, tels par exemple que des rondelles, solidaires du noyau, et par un épaulement du carter sur lequel s'appuie la butée en position de service, ce carter comprenant un premier passage cylindrique de réception et de guidage de la butée et un second passage cylindrique de réception et de guidage du verrou, le premier passage cylindrique étant parallèle à l'axe de l'actionneur, le second passage cylindrique étant perpendiculaire à l'axe de 2C l'actionneur et reliant le premier passage aux moyens de couplage précités. La première partie de la course du noyau, jusqu'à la percussion sur la butée, est égale à la course de la butée entre les moyens précités solidaires du noyau, et est au 'moins égale ou supérieure à 70 % de la course totale du noyau, pour optimiser l'utilisation du ressort de rappel du 25 noyau et réduire la puissance, la masse et le coût des moyens électromagnétiques de commande. La deuxième partie de la course du noyau est au moins égale à la longueur d'application de la première face d'appui du verrou sur le méplat de la butée. 30 Ainsi, cette deuxième partie de la course du noyau permet d'amener la face inclinée de la butée au niveau de la face d'appui inclinée du verrou, les inclinaisons de ces faces étant déterminées pour que la poussée du verrou sur la butée ramène la butée en position de repos, le verrou étant lui-même repoussé en position inactive par la couronne extérieure du train d'engrenages épicycloïdal des moyens de couplage. Avantageusement, la somme de la première et de la deuxième partie de la course du noyau est sensiblement égale à la course totale du noyau, pour optimiser l'utilisation du ressort de rappel du noyau. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur comprend un frein permanent unidirectionnel, comportant un mécanisme de roue libre relié à l'arbre du moteur électrique de l'actionneur et à un frein de couple constant lié au boîtier de l'actionneur. Ce frein permanent unidirectionnel est avantageusement monté sur une extrémité de l'arbre du moteur électrique qui est opposée à l'extrémité de cet arbre reliée aux moyens de couplage, et il est intégré à l'actionneur. L'action de ce frein s'ajoute aux couples de frottement dans le moteur électrique de l'actionneur et permet de maintenir la charge de l'actionneur dans une position donnée, sans que le moteur électrique de l'actionneur soit alimenté. Ce frein est particulièrement utile dans le cas où des moyens de compensation d'effort sont associés à l'actionneur pour équilibrer la force développée par le diaphragme annulaire de l'embrayage. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un dispositif de commande selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe transversale selon la ligne Il-Il de la figure 1 ; - les figures 3 à 8 sont des vues correspondant aux figures 1 et 2 3 respectivement et illustrent différentes positions de fonctionnement du dispositif selon l'invention ; - la figure 9 est une vue schématique partielle en coupe axiale illustrant une caractéristique supplémentaire du dispositif selon l'invention. Le dispositif des figures 1 et 2 est destiné à la commande d'un embrayage d'un type classique pour véhicule automobile, dans lequel un disque d'embrayage portant des garnitures de friction est serré entre un plateau de réaction entraîné en rotation par le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et un plateau de pression sollicité vers la position de fermeture de l'embrayage par un diaphragme annulaire. Une butée de débrayage perrnet d'agir sur ce diaphragme pour l'ouverture de l'embrayage, cette butée étant elle-même déplacée entre deux positions extrêmes, correspondant à l'ouverture et à la fermeture de l'embrayage respectivement, par des moyens associés à une pédale d'embrayage ou par un actionneur commandé d'un type quelconque. Tous ces éléments, qui sont bien connus de l'homme du métier et ne font pas partie de l'invention, ne sont rappelés ici que pour faciliter la compréhension de l'invention. Le dispositif des figures 1 et 2 comprend essentiellement un actionneur 10 à moteur électrique dont l'arbre de sortie 12 est relié par des moyens de couplage 14 à une butée d'embrayage (non représentée) d'un embrayage du type précité. Les moyens de couplage 14 comprennent dans cet exemple un réducteur à train d'engrenages épicycloïdal, logé dans un carter 16 sur lequel est fixé l'actionneur 10. Le train d'engrenages épicycloïdal des moyens de couplage 14 comprend une couronne extérieure 18, de forme cylindrique, (ou un porte-satellites), logée dans un alésage du carter 16 et qui doit être immobilisée en rotation dans cet alésage pour que la rotation de l'arbre 12 de sortie du moteur soit transmise par des moyens de transformation de mouvement à la butée de débrayage. Lorsque la couronne extérieure 18 est libre en rotation dans l'alésage du carter 16, aucune transmission de couple n'est assurée entre l'arbre 12 et la butée de débrayage, celle-ci étant alors totalement découplée de l'actionneur 10. L'immobilisation en rotation de la couronne 18 dans le carter 16 est assurée par un verrou cylindrique 20 qui est guidé en translation dans un passage cylindrique 22 du carter 16 dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre 12 et de la couronne 18, ce verrou 20 coopérant avec la couronne 18 par une première extrémité comportant une dent axiale 24 destinée à être engagée dans un orifice ou une fente correspondante 25 de la couronne 18 pour l'immobiliser en rotation. L'autre extrémité du verrou 22 est en appui sur une butée mobile 26 de forme par exemple cylindrique, qui est montée coulissante dans un alésage 28 du carter 16 dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre 12 et perpendiculaire à l'axe du verrou 20. La butée 26 est traversée axialement par une tige cylindrique 30 solidaire du noyau mobile 32 d'un électro-aimant 34 dont le corps est monté par vissage dans l'extrémité ouverte de l'alésage 28, l'électro-aimant 34 étant ainsi parallèle à l'actionneur 10 et voisin de celui-ci. L'extrémité libre de la tige cylindrique 30 porte une rondelle 36 qui constitue un moyen de déplacement de la butée mobile 26 vers une position de repos lorsque l'électro-aimant 34 n'est pas alimenté en énergie électrique. L'extrémité du noyau 32 à l'opposé de la butée 26 est associée à un ressort de rappel 38 non linéaire, par exemple de forme hélicoïdale conique qui prend appui par une extrémité sur le corps de l'électro-aimant 34 et par son autre extrémité sur le noyau 32, pour repousser celui-ci dans 2:5 la direction opposée à la butée 26. Le déplacement du noyau 32 dans cette direction est limité par un circlip 40 solidaire de la tige 30 et venant s'appliquer sur l'extrémité du corps 34 de l'électro-aimant vissé dans l'alésage 28. Une rondelle 42, par exemple en caoutchouc, est montée sur cette 30 extrémité du corps de l'électro-aimant pour amortir le choc du circlip 40 en fin de course. Le circlip 40 est destiné également à s'appliquer par l'intermédiaire d'une rondelle 44 sur l'extrémité correspondante de la butée 26 pour maintenir cette butée dans une position de service lorsque l'électro-aimant 34 est alimenté en énergie électrique, cette position de service étant également définie par appui de la butée 26 sur un épaulement 46 de l'alésage 28, du côté opposé à l'électro-aimant. La butée 26, qui est traversée librement par la tige cylindrique 30, contient un ressort de précharge 48 dont une extrémité s'appuie sur la rondelle 44 et le circlip 40 précité et dont l'extrémité opposée s'appuie sur un épaulement clu passage axial de cette butée dans lequel s'étend la tige 30, à des fins qui seront expliquées ci-dessous. L'extrémité du verrou 20 qui est au contact de la butée 26, comprend deux faces d'appui sur cette butée, une première face d'appui 50 étant plane et perpendiculaire à l'axe du verrou et s'appliquant sur un méplat 52 de la surface cylindrique externe de la butée 26, la seconde face d'appui 54 du verrou 20 étant oblique par rapport à l'axe du verrou et étant destinée à s'appliquer sur une face oblique correspondante 56 de la butée 26. La première face d'appui plane 50 du verrou 20 est formée sur le côté du verrou qui est à l'opposé de l'électro-aimant 34, tandis que le méplat 52 du verrou est formé sur le côté du la butée 26 qui est situé du côté de l'électro-aimant 34. La face d'appui inclinée 54 du verrou est formée du côté du verrou qui est situé du côté de l'électro-aimant 34, tandis que la face d'appui inclinée 56 de la butée 26 est formée du côté de cette butée qui est situé à l'opposé de l'électro-aimant 34. Ces faces inclinées 54 et 56 du verrou et de la butée sont des surfaces cylindriques tandis que les deux autres faces d'appui 50 et 52 du verrou et de la butée sont planes. La dent axiale 24 du verrou 20 qui est engagée dans l'orifice ou la fente 25 de la couronne 18, comprend une face sensiblement radiale et une face opposée oblique par rapport à une direction radiale, la face radiale de la dent 24 étant appliquée sur une paroi radiale de l'orifice 25 tandis que la face oblique cle la dent 24 est appliquée sur une paroi oblique correspondante de l'orifice 25 de telle sorte que la rotation de la couronne 18 dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 2 autour de l'axe de l'arbre 12 tende à repousser la dent 24 et donc le verrou 20 vers le haut sur cette figure. Les parois de l'orifice 25 sont planes ou en développante de cercle. Comme représenté en figure 2, la couronne 18 peut comporter deux orifices ou fentes 25 diamétralement opposés ou un nombre différent de ces orifices ou fentes régulièrement répartis sur la périphérie de la couronne 18. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : Lorsque l'électro-aimant 34 est alimenté en énergie électrique, le noyau 32 est déplacé vers la droite en figure 1 jusqu'à venir en butée à l'intérieur du corps de l'électro-aimant, la butée mobile 26 étant alors poussée vers la droite par le circlip 40 et la rondelle 44 et venant en appui sur l'épaulement 46 de l'alésage 28. Dans cette position, le ressort de rappel 38 du noyau 32 est comprimé au maximum, le ressort de précharge 48 de la butée mobile 26 est également comprimé et tend à pousser cette butée en appui sur l'épaulement 46 et la rondelle 36 portée par l'extrémité libre de la tige 30 est écartée de la butée 26. Dans cette position de la butée mobile 26, qui est sa position de service ou de verrouillage, le méplat 52 de sa surface extérieure est en appui sur la face plane 50 de l'extrémité du verrou 20, dont la dent axiale 24 est engagée dans un orifice 25 de la couronne extérieure 18 des moyens de couplage 14 comme représenté en figure 2, la couronne 18 étant ainsi imrnobilisée en rotation et permettant la commande de l'embrayage au moyen du moteur électrique de l'actionneur 1. Dans cette position, si la couronne 18 est sollicitée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 2, le verrou 20 qui est en appui par sa face plane 50 sur le méplat 52 de la butée mobile 26, ne peut être déplacé vers le haut et libérer la couronne 18, la poussée du verrou 20 sur la butée mobile 26 ayant pour effet de coincer cette butée dans sa position de service à l'intérieur de l'alésage 28 du carter. Si alors l'alimentation électrique de l'électro-aimant 34 est coupée, de façon volontaire ou en cas de panne, le noyau mobile 32 est ramené vers sa position de repos par son ressort de rappel 38 comme représenté en figure 3, le circlip 40 porté par la tige 30 et la rondelle 44 s'écarte de la butée mobile 26 qui reste coincée dans l'alésage 28 par le verrou 20, et la rondelle d'extrémité 36 portée par l'extrémité de la tige 30 se rapproche de la butée mobile 26 jusqu'à venir percuter celleci avec une certaine vitesse dans la position représentée en figure 3. La force de rappel développée par le ressort 38 est déterminée pour suivre la courbe d'effort de l'électro-aimant avec un écart le plus constant possible. L'énergie cinétique qui est appliquée par la rondelle 36 à la butée mobile 26 est suffisante pour déplacer celle-ci vers la gauche en figure 3 jusqu'à ce que le méplat 52 de cette butée mobile échappe à la face plane d'appui 50 du verrou 20, l'angle de raccordement des faces d'appui 50 et 54 du verrou se trouvant alors au début de la face inclinée 56 de la butée mobile et commençant à glisser sur cette face inclinée (position représentée en figure 5). Le glissement de l'extrémité du verrou 20 sur la face inclinée 56 de la butée mobile résulte de la poussée exercée par la paroi inclinée de l'orifice 25 de la couronne 18 sur la face inclinée de la dent axiale 24 du verrou 20 et a pour effet de repousser la butée mobile vers la gauche en figure 5, jusque dans la position de déverrouillage complet représentée en figure 7. Dans cette position, la butée mobile 26 est rapprochée au maximum du corps de l'électro-aimant, et le verrou 20 a été repoussé vers le haut suffisamment pour que sa dent axiale 24 soit dégagée de l'orifice 25 de la couronne 18 et libère celle-ci, qui est alors libre en rotation et découple l'actionneur 10 cle l'embrayage. Le noyau mobile 32 de l'électro-aimant est dans sa position de repos, le circlip 40 étant appliqué sur la rondelle d'amortissement 42 portée par l'extrémité du corps de l'électro-aimant 34. Le ressort de précharge 48 de la butée mobile 26 est comprimé dans cette position et sollicite donc cette butée vers la droite en figure 7, de telle sorte que la face inclinée 56 de la butée 20 reste en appui sur la face inclinée 54 du verrou 20, ce qui permet de conserver les positions angulaires de la butée 26 et du verrou 20 dans leurs guidages respectifs. La première partie de la course de retour du noyau mobile 32, qui correspond à la distance parcourue par la rondelle d'extrémité 36 entre la position représentée en figure 1 et celle représentée en figure 3, est égale à la course de la butée 26 entre le circlip 40 et la rondelle 36 et est de préférence relativement grande par rapport à la course totale du noyau 32, afin d'optimiser l'utilisation du ressort de rappel 38 du noyau mobile et donc de réduire la puissance, la masse et le coût de l'électro-aimant 34. En pratique, cette première partie de la course du noyau mobile pourra avoir une valeur supérieure à 70 % de la course totale du noyau mobile. La deuxième partie de cette course correspond à la distance que doit parcourir la butée mobile 26 pour passer de sa position de verrouillage représentée aux figures 1 et 3 à sa position de la figure 5 où elle commence à permettre le déplacement du verrou 20 vers le haut. Cette deuxième partie de la course du noyau 32 est approximativement égale à la longueur d'application de la face plane d'appui 50 du verrou 20 sur le méplat 52 de la butée 26. Cette deuxième partie de course est avantageusement réduite et par exemple inférieure à 30 % de la course totale du noyau mobile 32 afin de 2:5 réduire l'énergie de déverrouillage et donc la dimension de l'électro-aimant. Il est par ailleurs préférable que la somme de la première partie et de la deuxième partie de la course du noyau 32 représente la totalité ou la quasi-totalité de la course de ce noyau, pour une utilisation optimale du ressort de rappel 38 de ce noyau. 30 A la fin de la seconde partie de la course du noyau mobile, ce n'est plus le ressort de rappel 38 qui agit sur la butée mobile 26 pour la déplacer vers sa position de déverrouillage effectif représentée en figure 7, c'est le verrou 20 qui est lui-même poussé vers le haut par le couple de rotation appliqué à la couronne 18, et qui va finir de déplacer la butée mobile 26 dans sa position de déverrouillage. Lorsque l'électro-aimant 34 est à nouveau alimenté en énergie électrique, le noyau mobile 32 est sollicité de sa position de repos représenté en figure 7 vers sa position de verrouillage représentée en figure 1, mais la butée mobile 26 est bloquée par le verrou 20 et ne peut se déplacer vers sa position de la figure 1. Lorsque le moteur électrique de 10 l'actionneur 10 est lui-même alimenté en énergie électrique, il fait tourner la couronne 18 à l'intérieur du carter jusqu'à ce qu'un orifice 25 de cette couronne se trouve aligné avec la dent 24 du verrou 20, la butée mobile 26 pouvant alors repousser le verrou 20 vers le bas et retrouver sa position de verrouillage représentée aux figures 1 et 2. 1 Comme on l'a représenté schématiquement dans la variante de réalisation de la figure 9, il peut être avantageux d'associer un frein permanent unidirectionnel à l'arbre 12 du moteur électrique de l'actionneur 10. Ce frein 60 est avantageusement monté sur l'extrémité de l'arbre 12 20 opposée à celle reliée aux moyens de couplage 14, le frein étant monté à l'intérieur du capot de l'actionneur 10 et comprenant un mécanisme de roue libre 62 reliant l'extrémité de l'arbre 12 à un disque de frein 64 serré entre des garnitures 66 sollicitées l'une vers l'autre par des ressorts 68 prenant appui sur des parties fixes de l'actionneur 10, ces garnitures 66 étant elles- 25 mêmes immobilisées en rotation au moyen de goupilles ou analogue 70 solidaires du boîtier de l'actionneur. Le frein 60 associé à l'arbre 12 de sortie du moteur électrique de l'actionneur évite d'alimenter en permanence ce moteur pour maintenir en position la charge de l'actionneur. L'intégration de ce frein dans l'actionneur 30 réduit l'encombrement et facilite le montage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un embrayage, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un actionneur (10) à moteur électrique S relié par des moyens de couplage (14) à un organe mobile de l'embrayage pour assurer l'ouverture et la fermeture de l'embrayage, des moyens (20) de verrouillage des moyens de couplage (14) dans une position active autorisant la commande de l'embrayage par l'actionneur (10), et des moyens électromagnétiques (34) de commande des moyens de 10 verrouillage (20), caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques de commande (34) comprennent un noyau mobile (32) associé à un ressort de rappel (38) et axialement déplaçable à l'intérieur d'une butée mobile (26) sur laquelle s'appuient les moyens de verrouillage (20), la butée (26) étant déplaçable par le noyau (32) entre une position de blocage et une position 15 de libération des moyens de verrouillage (20) et le ressort de rappel (38) sollicitant le noyau (32) d'une position de service vers une position de repos permettant la libération des moyens de verrouillage (20) et le découplage de l'actionneur (10) et de l'embrayage, la course du noyau (32) de sa position de service vers sa position de repos comprenant une première 20 partie où il n'a pas d'action sur la butée (26) et une deuxième partie où il déplace la butée 26 vers sa position de libération des moyens de verrouillage (20), le noyau (32) venant percuter la butée (26) à la fin de la première partie de sa course. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 2:5 moyens de verrouillage comprennent un verrou (20) guidé en coulissement dans un passage d'un carter (16) perpendiculairement à l'axe de l'actionneur (10) et coopérant par une première extrémité avec les moyens de couplage (14) et par une seconde extrémité avec la butée mobile (26) traversée par le noyau (32). 30 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou (20) comprend à sa première extrémité une dent axiale (24)d'immobilisation des moyens de couplage (14) dans une position active où ils assurent le couplage de l'actionneur et de l'embrayage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de couplage (14) comprennent un train d'engrenages épicycloïdal f; monté dans le carter (16) entre l'arbre (12) de sortie du moteur de l'actionneur et un organe mobile de l'embrayage, cet engrenage comportant une couronne extérieure (18) (ou un porte-satellites) montée à rotation dans le carter (16) et immobilisée par la première extrémité du verrou (20). 10 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la couronne (18) comprend au moins un orifice ou une fente (25) de réception de la dent axiale (24) du verrou (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la dent axiale (24) du verrou et l'orifice (25) de la couronne (18) ont, dans une 15 direction circonférentielle autour de l'axe de l'actionneur, des faces opposées qui sont respectivement sensiblement radiales et obliques par rapport à une direction radiale, l'inclinaison des faces obliques de la dent (24) et de l'orifice (25) facilitant l'éjection de la dent (24) hors de l'orifice (25) pour un sens de rotation de la couronne (18). 20 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la seconde extrémité du verrou (20) comprend deux faces d'appui sur la butée mobile (26), une première face d'appui (50) étant plane et perpendiculaire à l'axe du verrou pour s'appliquer sur un méplat (52) de la surface extérieure de la butée (26), et une seconde face d'appui (54) qui 25 est inclinée par rapport à l'axe du verrou et qui forme un angle obtus avec la première face d'appui (50) et est destinée à s'appliquer sur une face inclinée (56) complémentaire d'une extrémité de la butée (26) afin que cette butée puisse repousser le verrou dans sa position de verrouillage de la couronne (18), quand la butée (26) est déplacée vers sa position de 30 blocage du verrou. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée (26) est tubulaire et contient un ressort de précharge (48) qui s'appuie sur une partie du noyau (32) et qui sollicite la butée (26) vers sa position de service. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le déplacement axial de la butée (26) par rapport au noyau (32) est limité par des moyens (36, 40, 44) solidaires du noyau et par un épaulement (46) du carter sur lequel s'appuie la butée (26) en position de blocage du verrou, le carter comprenant un premier passage cylindrique (28) de réception et de guidage de la butée (26) et un second passage cylindrique de réception et de guidage du verrou (20), le premier passage cylindrique (28) étant parallèle à l'axe de l'actionneur (10), le deuxième passage cylindrique étant perpendiculaire à l'axe de l'actionneur et reliant le premier passage (28) aux moyens de couplage (14). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première partie de la course du noyau (32) jusqu'à la percussion sur la butée (26) est égale à la course de la butée (26) entre les moyens (36, 40) solidaires du noyau. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que la première partie de la course du noyau est supérieure ou égale à 70 % de la course totale du noyau. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la deuxième partie de la course du noyau est au moins égale à la longueur d'application de la première face d'appui (50) du verrou (20) sur le 25 méplat (52) de la butée (26). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la somme de la première partie et de la deuxième partie de la course du noyau (32) est sensiblement égale à la course totale du noyau. 14. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la 30 seconde face d'appui (54) du verrou (20) et la face inclinée (56) correspondante de la butée (26) sont des surfaces cylindriques. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort de rappel (38) du noyau (32) est un ressort non-linéaire, par exemple hélicoïdale conique, développant une force de rappel qui suit la courbe d'effort de l'électroaimant avec un écart sensiblement constant. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un frein permanent unidirectionnel (60) comportant un mécanisme de roue libre (62) relié à l'arbre (12) du moteur électrique de l'actionneur et à un frein (64, 66) de couple constant lié au boîtier de l'actionneur. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le frein permanent unidirectionnel (60) est monté sur une extrémité de l'arbre (12) du moteur électrique de l'actionneur opposée à l'extrémité de cet arbre reliée aux moyens de couplage (14), et est intégré à l'actionneur (10).