FR 2914697 A1 20081010 FR 0754346 A 20070406 La présente invention concerne le domaine des turbines à gaz et notamment celui des turbomoteurs pour des engins volants tels des hélicoptères. La présente invention concerne plus particulièrement un turbomoteur, notamment pour un hélicoptère, comportant un générateur de gaz et une turbine libre entraînée en rotation par le flux de gaz généré par le générateur de gaz. Traditionnellement, le générateur de gaz comporte au moins un compresseur centrifuge et une turbine couplés en rotation. Le principe de fonctionnement est le suivant : l'air frais entrant dans le turbomoteur est comprimé du fait de la rotation du compresseur avant d'être envoyé vers une chambre de combustion où il est mélangé à un carburant. Les gaz brûlés du fait de la combustion sont ensuite évacués à grande vitesse vers la turbine du générateur de gaz. Il se produit alors une première détente dans la turbine du générateur de gaz, durant laquelle cette dernière extrait l'énergie nécessaire à l'entrainement du compresseur. La turbine du générateur de gaz n'absorbe pas toute l'énergie des gaz brûlés et l'excédent d'énergie constitue le flux de gaz généré par le 20 générateur de gaz. Ce dernier fournit donc de l'énergie cinétique à la turbine libre de sorte qu'il se produit une seconde détente dans la turbine libre qui transforme l'énergie du gaz en énergie cinétique de rotation afin d'entraîner un organe récepteur, tel le rotor de l'hélicoptère. 25 Bien évidemment, le turbomoteur est prévu pour fonctionner dans des limites prescrites, le maintien du turbomoteur dans de telles limites étant effectué en agissant principalement sur le débit de carburant injecté dans la chambre de combustion. Ainsi, lors d'une phase d'accélération du turbomoteur, notamment en 30 vol, faisant suite à un appel de puissance du pilote, le débit de carburant injecté dans la chambre de combustion augmente, ce qui a pour effet d'augmenter le flux de gaz généré et, par voie de conséquence, la puissance délivrée à la turbine libre. Cependant, l'accélération doit s'effectuer dans certaines limites afin d'éviter le phénomène de pompage qui est nuisible au turbomoteur. Ce phénomène peut se produire lors d'une accélération trop brutale durant laquelle, en raison d'un débit carburant par trop important, la pression en aval de la chambre de combustion devient supérieure à la pression amont, c'est-à-dire la pression de l'air comprimé refoulée par le compresseur. Dans ce cas, la première détente s'effectue non seulement vers l'aval mais aussi vers l'amont de sorte que le débit des gaz brûlés devient nul et la pression dans le compresseur chute. Il est bien connu que le phénomène de pompage peut avoir des conséquences fâcheuses sur les pièces constitutives du turbomoteur et sur la puissance délivrée par le turbomoteur. Comme une phase transitoire d'accélération nécessite une augmentation sensible du débit du carburant, on prévoit généralement une marge (appelée marge de pompage) suffisante pour que le turbomoteur puisse fonctionner sans pompage dans son domaine d'utilisation. On comprend donc que la capacité d'accélération d'un tel turbomoteur est limitée par la marge de pompage. Un but de la présente invention est de proposer un turbomoteur pour hélicoptère présentant une meilleure capacité d'accélération tout en ayant la même marge de pompage que celle du turbomoteur de l'art antérieur. L'invention atteint son but par le fait qu'il comporte en outre un moteur auxiliaire couplé à un arbre du générateur de gaz, pour fournir une quantité d'énergie cinétique de rotation supplémentaire à l'arbre lors d'une phase d'accélération du turbomoteur. L'arbre du générateur de gaz est celui sur lequel sont montés le compresseur et la turbine. Au sens de l'invention, le moteur auxiliaire est tout à fait distinct de l'ensemble constitué par la chambre de combustion et la ou les turbines du générateur de gaz, c'est-à-dire qu'il constitue un élément auxiliaire au générateur de gaz. Ainsi, le moteur auxiliaire, formant des moyens d'assistance à l'accélération du turbomoteur, est apte à fournir un couple de rotation supplémentaire à l'arbre du générateur de gaz lors d'une phase d'accélération en conséquence de quoi l'accélération globale du turbomoteur est avantageusement obtenue par l'augmentation du débit de carburant et par le couple de rotation supplémentaire fourni par le moteur auxiliaire. Il en résulte avantageusement que grâce à la présence du moteur auxiliaire, il est moins nécessaire d'augmenter le débit de carburant afin d'accélérer le turbomoteur, le moteur auxiliaire fournissant le complément d'accélération. On comprend donc que le turbomoteur selon la présente invention présentera un taux d'accélération supérieure à celle du turbomoteur de l'art antérieur tout en ayant la même marge de pompage. Alternativement, un autre intérêt de la présente invention est de pouvoir concevoir des turbomoteurs ayant des marges de pompage réduites, ce qui se traduit par une réduction avantageuse de la taille du turbomoteur. On comprend aussi que grâce à la présente invention, la réduction du sur-débit de carburant nécessaire à l'accélération étant réduit, la température des parties chaudes du turbomoteur est avantageusement réduite. Enfin, le turbomoteur selon la présente invention est apte à offrir avantageusement un taux d'accélération constant quelle que soit l'altitude de l'hélicoptère. Selon un premier mode de réalisation, le moteur auxiliaire est un moteur électrique. Selon une première variante, le moteur auxiliaire est alimenté par une batterie. Selon une autre variante avantageuse, le moteur électrique est alimenté par un premier générateur électrique entraîné en rotation par la turbine libre. Dans ce cas, on dimensionne le générateur électrique, apte à transformer un mouvement de rotation en courant électrique, afin qu'il ne prélève qu'une faible fraction du couple sur l'arbre de la turbine libre, la majeure partie du couple étant bien évidemment destinée à entrainer en rotation le ou les rotors de l'hélicoptère. On peut également associer le générateur électrique à une batterie d'appoint si nécessaire. Selon une autre variante avantageuse, le moteur électrique est alimenté par un premier générateur électrique entrainé en rotation par un rotor de l'hélicoptère. Pour ce faire, le premier générateur électrique prélève de l'énergie cinétique de rotation sur le rotor, faible devant l'énergie totale de rotation du rotor, afin de la transformer en énergie électrique pour alimenter le moteur électrique auxiliaire couplé à l'arbre du générateur de gaz. Le rotor d'hélicoptère présente un couple important si bien qu'il fonctionne tel un volant d'inertie, en conséquence de quoi le prélèvement d'énergie sur le rotor ne perturbe pas notablement le vol de l'hélicoptère. Selon un autre mode de réalisation, le moteur auxiliaire est un moteur hydraulique. En outre, dans le cadre du fonctionnement du turbomoteur de l'art antérieur décrit ci-dessus, la décélération s'effectue en diminuant sensiblement le débit de carburant. Tout comme l'accélération, la décélération doit s'effectuer dans certaines limites. En effet, une diminution trop brutale du débit de carburant peut conduire à l'extinction du turbomoteur, si bien que l'on prévoit également une marge à l'extinction. On comprend donc que dans l'art antérieur, on ne peut pas diminuer trop rapidement la puissance délivrée à l'hélicoptère à cause du risque 20 d'extinction du moteur. Un autre but de l'invention est de fournir un turbomoteur offrant une meilleure capacité de décélération. L'invention atteint son but par le fait que le turbomoteur selon l'invention comporte en outre des moyens d'assistance à la décélération, 25 pour prélever une quantité d'énergie cinétique de rotation sur l'arbre du générateur de gaz lors d'une phase de décélération du turbomoteur. Ces moyens d'assistance sont auxiliaires, c'est-à-dire qu'ils sont distincts de l'ensemble formé par la chambre de combustion et la turbine du générateur de gaz. 30 Qui plus est, ils contribuent à la décélération du turbomoteur en diminuant l'énergie de rotation de l'arbre du générateur de gaz. Autrement dit, ils agissent en quelque sorte comme un frein mécanique. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de diminuer plus rapidement la vitesse de rotation de l'arbre du générateur de gaz sans diminuer trop sensiblement le débit de carburant, c'est-à-dire sans risquer d'éteindre le turbomoteur. De manière avantageuse, les moyens d'assistance à la décélération comportent un second générateur électrique relié à l'arbre du générateur de gaz. Lors d'une phase de décélération, on active le second générateur électrique de sorte que celui-ci prélève une partie de l'énergie de rotation de l'arbre du générateur de gaz afin de la transformer en énergie électrique. De manière préférentielle mais non nécessairement, les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre un accumulateur pour stocker sous forme d'énergie électrique la quantité d'énergie cinétique prélevée par le générateur électrique. Ainsi l'énergie accumulée pourra-t-elle être réutilisé par les dispositifs électriques de l'hélicoptère et, de manière plus particulièrement avantageuse, par le moteur électrique auxiliaire. Dans ce cas, l'accumulateur peut avantageusement constituer la batterie du moteur électrique auxiliaire. Autrement dit, l'énergie accumulée par l'accumulateur lors d'une phase de décélération peut être avantageusement utilisée pour alimenter le moteur électrique auxiliaire lors d'une phase d'accélération. Avantageusement, les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre un second moteur relié à un rotor de l'hélicoptère qui est alimenté par le générateur électrique pour stocker sous forme d'énergie cinétique de rotation dans le rotor de l'hélicoptère la quantité d'énergie cinétique prélevée par le générateur électrique. Ainsi, lors d'une phase de décélération, l'énergie électrique fournie par le second générateur relié à l'arbre du générateur de gaz est transformée en énergie mécanique par le second moteur couplé au rotor, cette énergie mécanique étant stockée dans le rotor agissant comme un volant d'inertie. De manière encore plus avantageuse, le moteur auxiliaire est également apte à fonctionner en générateur électrique de sorte que les moyens d'assistance à la décélération comportent ledit moteur fonctionnant en générateur. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le second moteur relié au rotor est également apte à fonctionner comme un générateur électrique afin d'alimenter le moteur auxiliaire relié à l'arbre du générateur de gaz. Dans une autre variante de l'invention, les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre une pompe hydraulique couplée à l'arbre du générateur de gaz. L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, d'un mode de réalisation indiqué à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un turbomoteur d'hélicoptère selon la présente invention, qui comporte un moteur auxiliaire couplé à l'arbre du générateur de gaz pour lui fournir une énergie cinétique de rotation supplémentaire ; - la figure 2 représente de manière schématique un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'énergie fournie à l'arbre du générateur de gaz est prélevée sur le rotor, tandis que l'énergie prélevée sur l'arbre du générateur de gaz peut être stockée dans le rotor ; et - la figure 3 représente un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le moteur auxiliaire est un moteur hydraulique et où les moyens d'assistance à la décélération comprennent une pompe hydraulique. Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique un turbomoteur 10 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention destiné notamment à entrainer en rotation un rotor d'un hélicoptère (non représenté ici), le turbomoteur 10 comportant un générateur de gaz 12 et une turbine libre 14 apte à être entraînée en rotation par un flux de gaz F généré par le générateur de gaz 12. La turbine libre 14 est montée sur un arbre 16 qui transmet le mouvement de rotation à un organe récepteur tel un rotor principal de l'hélicoptère. Le turbomoteur 10 représenté sur la figure 1 est du type à prise de mouvement arrière. On pourrait très bien considérer, sans sortir du cadre de 35 la présente invention, un turbomoteur à turbine libre du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre extérieur ou bien un turbomoteur à turbine libre du type à prise de mouvement avant avec renvoi par arbre coaxial. Le générateur de gaz comporte un arbre rotatif 18 sur lequel sont montés un compresseur centrifuge 20 et une turbine 22, ainsi qu'une chambre de combustion 24 disposée axialement entre le compresseur 20 et la turbine dès lors que l'on considère le générateur de gaz 12 selon la direction axiale de l'arbre rotatif 18. Le turbomoteur 10 présente un carter 26 muni d'une entrée d'air 28 10 par laquelle entre l'air frais dans le générateur de gaz 12. Après son admission dans l'enceinte du générateur de gaz 12, l'air frais est comprimé par le compresseur centrifuge 20 qui le refoule vers l'entrée de la chambre de combustion 24 dans laquelle il est mélangé avec du carburant. 15 La combustion qui a lieu dans la chambre de combustion 24 provoque l'évacuation à grande vitesse des gaz brûlés vers la turbine 22, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation l'arbre 18 du générateur de gaz 12 et, par conséquent, le compresseur centrifuge 20. La vitesse de rotation de l'arbre 18 du générateur de gaz 12 est 20 déterminée par le débit de carburant entrant dans la chambre de combustion 24. Malgré l'extraction d'énergie cinétique par la turbine 22, le flux de gaz F sortant du générateur de gaz présente une énergie significative. Comme on le comprend à l'aide de la figure 1, le flux de gaz F est 25 dirigé vers la turbine libre 14 ce qui a pour effet de provoquer une détente dans la turbine libre 14 conduisant à la mise en rotation de la roue de turbine et de l'arbre 16. Conformément à l'invention, le turbomoteur comporte de manière avantageuse un moteur auxiliaire 30 couplé à une extrémité de l'arbre 18 du 30 générateur de gaz 12. Dans le premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, le moteur auxiliaire 30 est un moteur électrique alimenté par une batterie 32, de préférence du type accumulateur, par exemple mais non nécessairement un supercondensateur. Lors d'une phase d'accélération du turbomoteur, le moteur 30 est actionné de manière à fournir avantageusement un supplément d'énergie cinétique de rotation à l'arbre 18 du générateur de gaz 12, l'accélération de l'arbre du générateur de gaz étant ainsi assistée par le moteur auxiliaire 30. Il s'en suit une augmentation plus rapide de la vitesse de l'arbre 18 du générateur de gaz et, par conséquent, d'une augmentation plus rapide de la puissance disponible sur la turbine 14 d'accélération de l'arbre 16 de la turbine libre 14. Le couple supplémentaire fourni par le moteur auxiliaire 30 permet donc de manière particulièrement avantageuse d'augmenter le taux d'accélération du rotor, en conséquence de quoi la maniabilité de l'hélicoptère est améliorée. De manière avantageuse, le moteur électrique 32 peut également être alimenté par un premier générateur électrique 34 couplé à l'arbre 16 de la turbine libre 14. De manière préférentielle, le premier générateur électrique 34 est également relié à l'accumulateur 32 de manière à pouvoir recharger ce dernier. Le turbomoteur 10 représenté sur la figure 1 comporte en outre des moyens d'assistance à la décélération destinés à prélever une quantité d'énergie cinétique de rotation sur l'arbre 18 du générateur de gaz 12 lors d'une phase de décélération du turbomoteur 10. Ces moyens de décélération comprennent un second générateur électrique qui est de préférence mais non nécessairement constitué par le 25 moteur électrique 30. Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait en effet prévoir que le second générateur se présente sous la forme d'un organe distinct du moteur 30. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le moteur électrique 30 est 30 également apte à fonctionner en génératrice. Ce type de moteur à fonctionnement inversible est bien connu par ailleurs et ne sera pas décrit en détail ici. Par soucis de simplicité, le moteur électrique 30 apte à fonctionner en génératrice sera dénommé moteur/générateur 30 dans la suite de la 35 description détaillée. Lorsqu'il fonctionne en génératrice, le moteur/générateur 30 prélève une quantité d'énergie cinétique de rotation sur l'arbre 18 du générateur de gaz 12 afin de la transformer en énergie électrique. Il s'en suit que l'énergie cinétique de rotation de l'arbre 18 diminue, en conséquence de quoi l'arbre 18 du générateur de gaz 12 décélère plus rapidement que dans le cas traditionnel où la décélération s'effectue uniquement en diminuant le débit de carburant. De manière avantageuse, l'énergie électrique produite par le moteur/générateur 30 est stockée, de préférence dans l'accumulateur 32, afin d'être réutilisée notamment lors de l'assistance à l'accélération en alimentant le moteur/générateur 30 fonctionnant en mode moteur. De préférence, on place un convertisseur DC/AC entre l'accumulateur 32 et le moteur/générateur 30. La figure 2 illustre de manière schématique un deuxième mode de réalisation du turbomoteur 110 selon l'invention. Les éléments communs à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références numériques augmentées de la valeur 100. Dans ce deuxième mode de réalisation, le turbomoteur 110 comporte avantageusement un premier moteur électrique auxiliaire 130 apte à fournir une quantité d'énergie supplémentaire à l'arbre 118 du générateur de gaz 112. Le premier moteur électrique 130 est avantageusement alimenté par un premier générateur électrique 140 couplé à un arbre 142 du rotor 144 d'un hélicoptère dans lequel est monté le turbomoteur 110, l'arbre 142 du rotor 144 étant quant à lui couplé à l'arbre de la turbine libre du turbomoteur 110. Autrement dit, on puise dans l'énergie cinétique de rotation du rotor 144 une quantité d'énergie que l'on transforme en énergie électrique grâce au premier générateur électrique 140. On s'arrange évidemment pour que la quantité d'énergie puisée soit très inférieure à l'énergie cinétique de rotation du rotor 144, ce qui ne pose pas de difficultés particulières en raison de la valeur significative de l'énergie cinétique du rotor. Ainsi, selon l'invention, lors d'une phase d'accélération du turbomoteur, 35 on prélève de l'énergie sur le rotor 144 que l'on transmet à l'arbre 118 du générateur de gaz 112 en conséquence de quoi on augmente avantageusement le taux d'accélération du turbomoteur 110. Comme on le voit sur la figure 2, le turbomoteur 110 comporte en outre des moyens d'assistance à la décélération conformes à l'invention permettant d'augmenter avantageusement le taux de décélération du turbomoteur, qui comprennent un second générateur électrique 146 couplé à l'arbre 118 du générateur de gaz 112, ainsi qu'un second moteur électrique 148 relié à l'arbre 142 du rotor 144. Le second générateur électrique 146, lorsqu'il est actionné, prélève une quantité d'énergie cinétique de rotation sur l'arbre 118 du générateur de gaz pour la transformer en énergie électrique. Cette dernière est transmise au second moteur électrique 148 qui la transforme à son tour en énergie mécanique pour la transmettre à l'arbre 142 du rotor 144. On comprend donc que, selon l'invention, lors d'une phase de décélération, l'énergie prélevée sur l'arbre du générateur de gaz 112 est avantageusement stockée dans le rotor 144 sous forme d'énergie cinétique de rotation et peut être avantageusement réutilisée pour actionner le premier moteur électrique lors d'une phase d'accélération du turbomoteur. De manière préférentielle, le premier moteur 130 et le second générateur 146 constituent un même dispositif, à savoir un premier moteur/générateur 150, tandis que le premier générateur 140 et le second moteur 148 constituent préférentiellement un même dispositif électrique, à savoir un second moteur/générateur 152, chacun des moteur/générateurs étant un moteur apte à fonctionner en génératrice. En se référant à la figure 3, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation d'un turbomoteur 210 conforme à la présente invention. Sur cette figure, un élément identique à l'un de la figure 1 porte la même référence numérique augmentée de la valeur 200. De manière similaire au premier mode de réalisation, le turbomoteur 30 210 comporte un générateur de gaz 212 muni d'un arbre 218 ainsi qu'une turbine libre 214 ayant un arbre 216. Conformément à l'invention, le turbomoteur 210 comporte un moteur auxiliaire hydraulique 260 couplé à l'arbre 218 du générateur de gaz 212, lequel moteur est destiné à fournir une quantité d'énergie cinétique de rotation à l'arbre 218 du générateur de gaz 212 lors d'une phase d'accélération du turbomoteur 212. Ce moteur 260 peut être alimenté par une source hydraulique disposée dans l'hélicoptère, par exemple par une première pompe 262 couplé à l'arbre 216 de la turbine libre 214, ou tout autre dispositif de stockage, de préférence un accumulateur de pression hydraulique 261. Dans ce mode de réalisation, le turbomoteur 210 comporte en outre et de préférence des moyens d'assistance à la décélération comprenant une seconde pompe hydraulique couplée à l'arbre 218 du générateur de gaz 212, cette seconde pompe étant destinée à prélever une quantité d'énergie cinétique sur l'arbre 218 du générateur de gaz de manière à augmenter le taux de décélération du turbomoteur 210. De préférence, la seconde pompe hydraulique est constituée par le moteur hydraulique 260 fonctionnant en mode inversé, donc en pompe. On comprend alors que la pompe hydraulique équivaut à un générateur hydraulique. L'énergie prélevée peut alors être stockée sous forme d'énergie hydraulique dans l'accumulateur de pression hydraulique 261. REVENDICATIONS 1. Turbomoteur (10, 110, 210), notamment pour un hélicoptère, comportant un générateur de gaz (12, 112, 212) et une turbine libre (14, 114, 214) entraînée en rotation par le flux de gaz (F) généré par le générateur de gaz, le turbomoteur étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moteur auxiliaire (30, 130, 260) couplé à un arbre (18, 118, 218) du générateur de gaz (12, 112, 212), pour fournir une quantité d'énergie cinétique de rotation supplémentaire à l'arbre (18, 118, 218) lors d'une phase d'accélération du turbomoteur. 2. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire est un moteur électrique (30, 130). 3. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (30) est alimenté par une batterie (32). 4. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 2 ou 3, 20 caractérisé en ce que le moteur électrique (30) est alimenté par un premier générateur électrique (34) entraîné en rotation par la turbine libre (14). 5. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce que le moteur électrique (130) est alimenté par un premier générateur électrique (140) entraîné en rotation par un rotor (141, 144) de l'hélicoptère. 6. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce que le moteur auxiliaire (260) est un moteur hydraulique. 7. Turbomoteur pour hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'assistance à la décélération (30, 146, 148, 260), pour 35 prélever une quantité d'énergie cinétique de rotation sur l'arbre (18,15118, 218) du générateur de gaz lors d'une phase de décélération du turbomoteur. 8. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'assistance à la décélération comportent un second générateur électrique (30, 146, 260) relié à l'arbre du générateur de gaz. 9. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre un accumulateur (32) pour stocker sous forme d'énergie électrique la quantité d'énergie cinétique prélevée par le générateur électrique (30). 10. Turbomoteur selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce que l'accumulateur (32) constitue ladite batterie. 11.Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre un second moteur (148) relié à un rotor (144) de l'hélicoptère qui est alimenté par le générateur électrique (146) pour stocker sous forme d'énergie cinétique de rotation dans le rotor la quantité d'énergie cinétique prélevée par le générateur électrique (146). 12. Turbomoteur pour hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire (30, 150, 260) est également apte à fonctionner en générateur électrique de sorte que les moyens d'assistance à la décélération comportent également ledit moteur fonctionnant en générateur. 13.Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'assistance à la décélération comprennent une pompe hydraulique (260) couplée à l'arbre du générateur de gaz (218).35 14. Turbomoteur pour hélicoptère selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'assistance à la décélération comprennent en outre un dispositif de stockage d'énergie hydraulique (261) pour stocker sous forme d'énergie hydraulique la quantité d'énergie cinétique prélevée par la pompe hydraulique.