FR 2908485 A1 20080516 FR 0609906 A 20061113 1 L'invention concerne L'invention concerne un amortisseur compact pour atterrisseur d'aéronef, et un atterrisseur comportant un tel amortisseur. ARRIERE--PLAN DE L'INVENTION 5. Les atterrisseurs comportent en général un amortisseur oléopneumatique qui comprend un cylindre dans le-quel une tige est montée pour coulisser télescopiquement. Dans les atterrisseurs directs, le cylindre est formé par le caisson de l'atterrisseur, tandis que la tige porte à 1C son extrémité inférieure une ou plusieurs roues. Dans le cas des atterrisseurs à balancier articulé, la ou les roues sont portées par le balancier articulé, et l'amortisseur est monté articulé d'une part sur le balancier et d'autre part sur l'aéronef ou sur un caisson de 15 l'atterrisseur. L'amortisseur oléopneumatique comporte au moins une chambre pneumatique remplie de gaz qui est compressé lors de l'enfoncement de l'amortisseur. Il comporte en outre des moyens de laminage de fluide hydraulique lors 20 de l'enfoncement, qui supposent une réserve de fluide hydraulique disposée en série avec la chambre remplie de gaz. L'amortissement du choc de l'atterrissage nécessite une certaine course d'enfoncement de l'amortisseur lors de laquelle le gaz est comprimé et le fluide hydraulique 25 laminé. En règle générale, cette course est de l'ordre de quelques dizaines de centimètres. Cette course, ainsi que la longueur de la chambre pneumatique et la longueur de la réserve de fluide hydraulique dimensionnent la longueur à vide de l'amortisseur. 30 Les aéronefs sont de plus en plus optimisés, et la place disponible en soute pour recevoir l'atterrisseur est de plus en plus limitée. L'avionneur spécifie en gé- néral la position de la ou des roues lorsque l'atterrisseur est en position détendue ainsi que la po- 35 sition de la ou des roues lorsque l'atterrisseur est en 2908485 2 position rétractée. Le concepteur de l'atterrisseur tente alors de concevoir un atterrisseur dont la cinématique permet le respect des deux positions des roues spécifiées et qui puisse accommoder un amortisseur de longueur adé- quate. Dans certains projets récents particulièrement optimisés, il n'a pas été possible de disposer un amortisseur oléopneumatique de technologie classique qui per-mette de respecter toutes les contraintes spécifiées. Sauf à demander à l'avionneur d'allouer un volume supplé- mentaire en soute, il apparaît donc un besoin pour un amortisseur plus court et plus compact permettant néanmoins de respecter les courses habituellement utilisées. La situation est encore plus compliquée si, comme dans le cas de certains atterrisseurs à balancier articu- lé, comme ceux des hélicoptères, on demande à l'amortisseur d'assurer en plus la fonction d'extension/rétraction de l'atterrisseur. En effet, la course de rétraction est souvent plus grande que la course d'amortissement, ce qui allonge d'autant l'amortisseur. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un amortisseur plus compact que les amortisseurs habituellement utilisés en aéronautique. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un amortisseur pour atterrisseur d'aéronef comportant un cylindre principal dans lequel une tige est montée à coulissement télescopique, l'amortisseur comportant au moins 31 une chambre pneumatique remplie de gaz, une réserve de fluide hydraulique et des moyens de laminage du fluide hydraulique de sorte que lorsque l'amortisseur est enfoncé, le gaz est compressé et le fluide hydraulique laminé. Selon l'invention, la chambre pneumatique est contenue 35 dans un cylindre auxiliaire externe au cylindre principal 2908485 3 et dans lequel un piston étanche est monté coulissant pour séparer la chambre pneumatique d'une chambre fluide en communication fluidique avec le cylindre principal. Ainsi, en plaçant la chambre pneumatique dans un 5 cylindre auxiliaire à l'extérieur du cylindre principal, par exemple en la plaçant sur le côté du cylindre principal, il est possible de diminuer la longueur de l'amortisseur, comptée entre l'extrémité du cylindre principal et l'extrémité de la tige. 10 Selon un aspect particulier de l'invention, le cylindre auxiliaire est solidaire du cylindre principal. Ainsi, l'amortisseur forme un ensemble unitaire, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des fixations spécifiques du cylindre auxiliaire dans la soute de l'aéronef ou 15 sur l'atterrisseur. De préférence alors, les moyens de laminage sont disposés à l'entrée d'une connexion fluidique entre le cylindre principal et le cylindre auxiliaire. Cette dis-position évite que les pressions importantes qui se déve- 20 loppent dans le cylindre principal du fait du laminage ne soient transmises dans la connexion et dans le cylindre auxiliaire. Selon une disposition préférée, le cylindre auxiliaire est rigidement fixé au cylindre principal, de 25 sorte que la chambre de fluide hydraulique du cylindre auxiliaire ne soit séparée de la réserve de fluide hydraulique du cylindre principal que par les moyens de la-minage disposés en entrée du cylindre auxiliaire. Cette disposition permet d'éviter le recours à une connexion fluidique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Ces aspects de l'invention et d'autres aspects seront plus amplement compris à la lumière de l'unique figure des dessins annexés qui est une vue en coupe d'un amortisseur selon un mode particulier de réalisation de 2908485 4 l'invention incorporant la fonction extension/rétraction, illustré en position détendue. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est illustrée ici en relation avec un 5 amortisseur utilisé pour un atterrisseur principal d'hélicoptère du type comportant un balancier directement articulé sur le fuselage de l'hélicoptère, l'amortisseur représenté ici étant destiné à être monté articulé entre le balancier et un point d'articulation sur le fuselage. 10 L'amortisseur comporte ici un cylindre principal 1 dans lequel une tige 2 est monté à coulissement télescopique. A cet effet, la tige 2 porte un piston étanche 3 qui coulisse dans le cylindre principal 1 et qui définit dans celui-ci une chambre annulaire 4 et une chambre 15 pleine 5 remplie de fluide hydraulique, formant une ré-serve de fluide hydraulique. Les extrémités du cylindre principal 1 et de la tige 2 portent des chapes 6,7 pour la liaison articulée de l'amortisseur sur le fuselage d'une part et sur le balancier de l'atterrisseur d'autre 20 part. L'amortisseur comporte un premier cylindre auxiliaire 10 monté rigidement sur le cylindre principal, par exemple ici par vissage avec interposition d'un joint d'étanchéité, à proximité de la chape d'extrémité 6 du 25 cylindre principal 1. Le premier cylindre auxiliaire 1C s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal X du cylindre principal 1. Un premier piston 11 est monté à coulissement étanche dans le premier cylindre auxiliaire 10 pour séparer l'intérieur 30 de celui-ci en une première chambre pneumatique 12 rem-plie de gaz sous pression et une première chambre fluide 13 en communication avec la chambre pleine 5 du cylindre principal 1 via un premier organe de laminage 14. L'amortisseur comporte un deuxième cylindre auxi- 35 liaire 20 monté rigidement sur le cylindre principal, par 2908485 5 exemple ici par vissage avec interposition d'un joint d'étanchéité, à proximité de la chape d'extrémité 6 du cylindre principal 1. Le deuxième cylindre auxiliaire 20 s'étend de l'autre côté du cylindre principal 1 selon 5 sensiblement la même direction que celle du premier cylindre auxiliaire 10. Un deuxième piston 21 est monté à coulissement étanche dans le deuxième cylindre auxiliaire 20 pour séparer l'intérieur de celui-ci en une deuxième chambre pneumatique 22 remplie de gaz sous pression et 10 une deuxième chambre fluide 23 en communication avec la chambre pleine 5 du cylindre principal 1 via un deuxième organe de laminage 24. Les organes de laminage 14,24 sont bien connus de l'homme du métier et ne feront pas ici l'objet d'une des- 15 cription détaillée. Ici, la connexion fluidique entre la chambre pleine 5 et les cylindres auxiliaires 10,20 est réduite à sa plus simple expression, puisque les cylindres auxiliaires sont directement en communication avec la chambre 20 plein 5 via les organes de laminage 14, 24 disposés en entrée des cylindres auxiliaires, ce qui permet d'éviter tout recours à une tuyauterie. La première chambre pneumatique 12 est gonflée à une première pression, tandis que la deuxième chambre 25 pneumatique 22 est gonflée à une deuxième pression qui est supérieure à la prem=ière pression. Typiquement, la première chambre pneumatique 12 est gonflée à 20 bars, tandis que la seconde chambre pneumatique 22 est gonflée à 80 bars. 30 Le fonctionnement de l'amortisseur lors d'un atterrissage est le suivant. Sous l'action du balancier qui tend à enfoncer l'amortisseur, la tige 2 est enfoncée dans le cylindre principal 1, ce qui force le fluide hydraulique contenu dans la chambre pleine 5 à passer au 35 travers des premier et second organes de laminage 14, 24 2908485 6 pour remplir les première et seconde chambres fluide hydrauliques 13,23, et ainsi repousser les premier et second pistons 11,21 pour compresser le gaz contenu dans le première et seconde chambres pneumatiques 12,22. 5 La chambre annulaire 4 est en temps normal reliée via une première vanne commandée 30 à une réserve de fluide hydraulique ou bâche de l'aéronef non représentée et dont la pression est typiquement de l'ordre de 5 bars, de sorte que la chambre annulaire 4 est remplie progressivement de fluide hydraulique lors de l'enfoncement de la tige 2, évitant ainsi toute cavitation. Lorsque l'hélicoptère décolle, le gaz sous pressier_ dans les chambres pneumatiques 12,22 repousse le fluide hydraulique contenu dans les chambres fluides 13,23 au travers des organes de laminage 14,24 vers la chambre pleine 5, ce qui repousse la tige 2 vers sa position détendue. Le fluide hydraulique contenu dans la chambre annulaire 4 est refoulé vers la réserve de fluide hydraulique sous pression de l'aéronef. 20 Les chambres pneumatiques étant ainsi rejetées sur le côté du cylindre principal, l'amortisseur détendu e ainsi une longueur L prise entre les axes des chapes d'extrémité 6, 7 particulièrement compacte. Selon un aspect particulier de l'invention, 25 l'amortisseur est prévu pour permettre une rétraction du balancier, en vue de limiter la traînée aérodynamique de _rnier en vol. A cet effet, on crganise un raccourcissement commandé de l'amortisseur de la façon suivante. Du fluide hydraulique sous haute pression (typiquement 30 206 bars) est injecté dans la chambre annulaire 4 au moyen de la première vanne commandée 30, ce qui a tendance à faire rentrer la tige 2 dans le cylindre principal 1. Simultanément, une deuxième vanne commandée 31 permet de mettre en communication la chambre pleine 5 35 avec une bonbonne 40, de sorte que le fluide hydraulique 2908485 7 contenu dans la chambre pleine 5 puisse être évacué vers ladite bonbonne 40. Le fluide hydraulique reçu dans la bonbonne 40 repousse un piston 41 monté coulissant dans la bonbonne 40, qui lui-même repousse le fluide hydraulique présent sous le piston 41 vers la réserve de l'aéronef. On notera ainsi que le fluide hydraulique issu de la chambre pleine 5 ne se mélange pas avec le fluide hydraulique de l'aéronef. Lorsque la tige 2 arrive en butée dans le fond du cylindre principal 1, on ferme alors 10 la première vanne commandée 30 de sorte que le fluide hydraulique présent dans la chambre annulaire 4 soit emprisonné et empêche ainsi la détente de l'amortisseur. On remarquera que lors de cette rétraction, les chambres pneumatiques 12,22 ne sont pas compressées puis- 15 que leur pression de gonflage est plus importante que la pression de la bonbonne 40 (sensiblement à la pression de la bâche, soit 5 bars), de sorte que le fluide hydraulique se dirige préférentiellement vers la bonbonne 40. Pour faire revenir l'amortisseur en position dé- 20 tendue, il suffit d'ouvrir la première vanne commandée 30 pour mettre en communication la chambre annulaire 4 avec la réserve de l'aéronef, et dans le même temps, d'ouvrir la deuxième vanne commandée 31, si elle a été fermée. Il règne ainsi sensiblement la même pression de part et 25 d'autre du piston 4, et grâce au jeu des différences de section de la chambre annulaire 4 et de la chambre principale 5, la tige est entraînée vers l'extérieur et l'amortisseur se détend, jusqu'à revenir à la position illustrée à la figure 1. 30 Selon l'invention, l'amortisseur est capable d'une surcourse en cas d'atterrissage particulièrement sévère. A cet effet, la tige 2 comporte un orifice creux débouchant du côté du piston 3 et reçoit une pièce de butée 50 dans le creux de la tige 2 pour saillir de la tige 35 2. La pièce de butée 50 est maintenue sur la tige par une 2908485 8 goupille 51. La pièce de butée 50 comporte un fond, et un joint d'étanchéité 52 est disposé entre la tige 2 et la pièce de butée 50, ce qui permet d'isoler le creux de la tige vis-à-vis de la chambre pleine 5. 5 Lorsque l'amortisseur est utilisé pour rétracter l'atterrisseur, la pièce de butée 50 vient en butée contre le fond 53 du cylindre principal 1 et définit ain- si la position rentrée de l'amortisseur. Lorsque l'amortisseur est utilisé pour amortir les chocs à 10 l'atterrissage, la pièce de butée 50 ne vient normalement pas accoster le fond 53 du cylindre principal 1. Cependant, dans certains cas d'atterrissage sévère, il se peut que non seulement la pièce de butée 50 vienne toucher le fond 53, mais, que l'énergie à absorber reste telle que 15 ce contact ne suffit pas à arrêter l'enfoncement de l'amortisseur. Selon l'invention, la goupille 51 est alors prévue pour céder au-delà d'un seuil d'effort pré-déterminé, afin d'une part d'absorber une partie du sur-plus d'énergie d'atterrissage par la rupture de la gou- 20 pille 51, et afin d'autre part d'autoriser une surcourse de la tige 2 dans le cylindre principal 1, permettant une surcompression des chambres pneumatiques 12,22, ce qui contribue également à absorber une autre partie du sur-plus d'énergie d'atterrissage. 25 La rupture en cisaillement de la goupille pro-pulse la pièce de butée 50 vers le fond du creux de la tige 2, de sorte que la pièce de butée 50 ne coopère plus avec le joint d'étanchéité 52. Le fluide hydraulique contenu dans la chambre pleine 5 peut alors s'écouler 30 (lentement) entre l'organe de butée 52 et la paroi du creux de la tige 2 pour se vider par l'orifice d'évacuation 54 disposé en bas de tige et ainsi contribuer à diminuer la pression importante régnant dans l'amortisseur du fait de la surcompression. 35 On remarquera qu'en temps normal, l'orifice 2908485 9 d'évacuation 54 risque de mettre en communication la chambre annulaire 4 avec l'air extérieur. Pour éviter que cet air ne se mélange au fluide hydraulique de l'aéronef, un piston flottant 55 est disposé à étanchéité entre le 5 cylindre 1 et la tige 2 de sorte que l'arrivée de fluide hydraulique par la première vanne commandée 30 se fasse sous le piston flottant 5, tandis que l'air provenant de l'orifice d'évacuation 54 ne peut que remplir l'espace s'étendant entre le piston flottant 55 et le piston 3 de 10 la tige 2. Il n'y a donc aucun risque de pollution du fluide hydraulique de l'aéronef par l'air extérieur. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va-riante entrant dans le cadre défini par les revendica- 15 tions. En particulier, bien que l'invention est illustrée ici en relation avec un amortisseur utilisé pour un atterrisseur d'hélicoptère du type comportant un balancier directement articulé sur le fuselage de 20 l'hélicoptère, l'amortisseur représenté ici étant monté articulé entre le balancier et un point d'articulation sur le fuselage, l'invention n'est pas limitée à ce type d'atterrisseur ; elle peut par exemple parfaitement s'appliquer à un atterrisseur de type direct pour lequel 25 le caisson forme le cylindre principal 1 et la tige 2 por=e directement la ou les roues. Bien que l'on ait illustré les cylindres auxiliaires directement fixés sur le cylindre principal de sorte que l'organe de laminage soit disposé en entrée 30 des cylindres auxiliaires, les cylindres auxiliaires pourront être disposés ailleurs. Par exemple, on pourra les fixer sur le côté du cylindre principal, parallèle-ment à celui-ci, les cylindres auxiliaires étant reliés au cylindre principal par une connexion fluidique, par 35 exerrle une tuyauterie rigide. On pourra également fixer 2908485 10 les cylindres auxiliaires dans la soute de l'aéronef, ce qui oblige à prévoir des interfaces supplémentaires sur l'aéronef. Dans ce cas, il faudra prévoir une connexion fluidique avec un tronçon flexible ou permettant 5 d'accommoder les mouvements de l'amortisseur par rapport à la soute. Dans touts les cas, on disposera de préférence les organes de laminage en entrée des connexions fluidiques, de sorte que celles-ci et les cylindres auxiliaires ne subissent pas les fortes pressions régnant 10 dans la chambre pleine 5 lors de l'enfoncement de l'amortisseur. Bien que l'on ait illustré ici un amortisseur à deux chambres pneumatiques, on pourra bien sûr appliquer l'invention à un amortisseur à une seule chambre pneuma- 15 tique, ou au contraire, à plus de deux chambres pneumatiques. On peut par exemple disposer les deux chambres pneumatiques en série dans un même cylindre auxiliaire. REVENDICATIONS 1. Amortisseur pour atterrisseur d'aéronef comportant un cylindre principal (1) dans lequel une tige (2) est montée à coulissement télescopique, l'amortisseur comportant au moins une chambre pneumatique (12,22) rem-plie de gaz, une réserve de fluide hydraulique (5) et des moyens de laminage (14,24) du fluide hydraulique de sorte que lorsque l'amortisseur est enfoncé, le gaz est com- pressé et le fluide hydraulique laminé, caractérisé en ce que la chambre pneumatique est contenue dans un cylindre auxiliaire (10,20) externe au cylindre principal et dans lequel un piston étanche {11,21) est monté coulissant pour séparer la chambre pneumatique (12,22) d'une chambre fluide (13,23) en communication fluidique avec le cylindre principal. 2. Amortisseur selon la revendication 1, dans le-quel les moyens de laminage (14,24) sont disposés à l'entrée d'une connexion fluidique entre le cylindre principal (1) et le cylindre auxiliaire (10,20). 3. Amortisseur selon la revendication 1, dans le-quel le cylindre auxiliaire (10,20) est solidaire du cylindre principal (1). 4. Amortisseur selon la revendication 3, dans le- quel le cylindre auxiliaire (10,20) est rigidement fixé au cylindre principal, la chambre de fluide hydraulique du cylindre auxiliaire (10,20) n'étant séparée de la ré-serve de fluide hydraulique du cylindre principal que par les moyens de laminage (14,24) disposés en entrée du cy- lindre auxiliaire. 5. Amortisseur selon la revendication 4, dans le-quel le cylindré auxiliaire (10,20) s'étend selon une di-rection sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal (X) de l'amortisseur. 6. Amortisseur selon la revendication 1, compor- 2908485 12 tant des moyens commandés (30) pour injecter du fluide hydraulique dans une chambre annulaire (4) s'étendant entre la tige et le cylindre principal, et des moyens commandés (31) pour évacuer simultanément du fluide hydrau- 5 lique contenu dans la réserve de fluide (5). 7. Amortisseur selon la revendication 6, comportant une bonbonne (40) associée pour recevoir le fluide hydraulique issu de la réserve de fluide (5). 8. Amortisseur selon la revendication 1, compor- 10 tant des moyens de butée (50,53) définissant une position rentrée la tige dans le cylindre principal. 9. Amortisseur selon la revendication 8, dans le-quel les moyens de butée sont effaçables au-delà d'un seuil d'effort prédéterminé pour permettre une surcourse 15 de l'amortisseur au moins en cas d'atterrissage sévère. 10. Atterrisseur comportant au moins un amortisseur selon l'une des revendications précédentes.