FR 2907070 A1 20080418 FR 0608997 A 20061013 1 La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour véhicule, un véhicule pourvu d'un tel dispositif d'aide à la conduite, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de ce dispositif d'aide à la conduite. L'invention vise plus particulièrement, mais non exclusivement, les véhicules dont le conducteur, placé à l'avant, ne peut estimer de façon précise la position de l'extrémité arrière de ce même véhicule, notamment en cas de dépassement. De façon typique, un tel véhicule présente une grande longueur, qui est notamment supérieure à 9 mètres, en particulier supérieure à 18 mètres. A titre non limitatif, un tel véhicule est par exemple un camion, un tracteur pourvu de sa remorque, ou encore une automobile équipée d'une caravane. La conduite de ces véhicules de grande longueur se révèle parfois difficile, notamment lorsqu'ils effectuent une manoeuvre de dépassement. En effet, étant donné la distance séparant les extrémités avant et arrière de ce véhicule, le conducteur éprouve quelques difficultés à estimer précisément le moment où il doit se rabattre sur la voie de droite, après avoir effectué ce dépassement. Ceci est susceptible de se révéler dangereux pour l'ensemble du trafic routier. Ainsi, si le véhicule de grande longueur se rabat trop vite, la distance de sécurité n'est pas respectée, ce qui risque d'occasionner une gêne importante pour le véhicule doublé. En revanche, si le véhicule de grande longueur ne se rabat pas suffisamment vite après cette manoeuvre de déplacement, ceci induit un blocage de la voie de gauche et contribue à ralentir l'ensemble de la circulation. A l'heure actuelle, il n'existe pas de solution de type industriel au problème évoqué ci-dessus. Ainsi, la seule possibilité donnée au conducteur du véhicule de grande longueur est offerte par le conducteur du véhicule 2907070 2 doublé, qui lui fait un signe classiquement sous forme d'un appel de phares. Bien évidemment, en cas d'oubli ou encore d'une mauvaise visibilité, ce geste de courtoisie s'avère totalement inutile. 5 Ceci étant précisé, l'invention vise à proposer une solution fiable au problème rencontré par les véhicules, notamment de grande longueur, lorsqu'ils effectuent une manoeuvre de dépassement. A cet effet, elle a pour objet un dispositif d'aide à 10 la conduite pour véhicule, notamment pour véhicule de grande longueur du type camion, tracteur pourvu de sa remorque, ou encore automobile équipée d'une caravane, ce dispositif comprenant au moins un capteur, destiné à être placé à l'extrémité arrière de ce véhicule, des premiers 15 moyens de signalisation, d'un premier type, des seconds moyens de signalisation, d'un second type, des moyens de commande, ainsi que des moyens de connexion entre le ou chaque capteur et les moyens de commande, les moyens de commande étant propres à activer de façon sélective les 20 premiers ou les seconds moyens de signalisation, en fonction des informations transmises par le capteur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les premiers et seconds moyens de signalisation sont de type visuel et/ou sonore ; 25 - les premiers moyens de signalisation comprennent une première diode d'une première couleur, alors que les seconds moyens de signalisation comprennent une seconde diode d'une seconde couleur ; - les premiers et seconds moyens de signalisation 30 sont intégrés dans un boîtier, propre à être placé dans le tableau de bord du véhicule ; - il est en outre prévu un interrupteur, manoeuvrable par un utilisateur, qui est propre à activer 2907070 3 ou à désactiver les moyens de commande, cet interrupteur étant intégré dans le boîtier. L'invention a également pour objet un véhicule routier, notamment véhicule de grande longueur du type 5 camion, tracteur pourvu de sa remorque, ou encore automobile équipée d'une caravane, ce véhicule routier étant pourvu d'un dispositif d'aide à la conduite tel que défini ci-dessus, le ou chaque capteur étant placé à l'extrémité arrière de ce véhicule, alors que les premiers 10 et seconds moyens de signalisation sont placés dans le tableau de bord de ce véhicule. Selon d'autres caractéristiques : - ce véhicule est multiplexé, et le dispositif d'aide à la conduite est relié à un câble CAN de 15 transmission des commandes aux périphériques de ce véhicule ; - ce véhicule n'est pas multiplexé, et le dispositif d'aide à la conduite est relié à un câblage pré-existant, de sorte que le capteur est propre à être 20 actionné lors de la mise en marche d'un clignotant du véhicule. L'invention a enfin pour objet un procédé de mise en oeuvre du dispositif d'aide à la conduite tel que défini ci-dessus, dans lequel, lorsque le capteur détecte la présence 25 d'un autre véhicule pendant une manoeuvre de dépassement, les moyens de commande activent les seconds moyens de signalisation puis, lorsque le capteur ne détecte plus la présence du véhicule, les moyens de commande activent alors les premiers moyens de signalisation. 30 Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de commande activent les premiers moyens de signalisation après un temps de latence, correspondant à l'existence d'une distance de sécurité entre le véhicule pourvu du dispositif d'aide à la conduite et le véhicule doublé. 2907070 4 L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, données uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans laquelle : - la figure 1 est une vue schématique, illustrant 5 un véhicule pourvu d'un dispositif d'aide à la conduite conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique, illustrant de façon plus précise le dispositif d'aide à la conduite équipant le véhicule de la figure 1 ; 10 - la figure 3A est une vue schématique, illustrant le véhicule de la figure 1 lors d'une manoeuvre de dépassement ; - la figure 3B est une vue schématique, illustrant le boîtier d'affichage du dispositif de la 15 figure 2, lors de la manoeuvre de dépassement de la figure 3A ; - la figure 4A est une vue schématique, analogue à la figure 3A, illustrant le véhicule ayant terminé sa manoeuvre de déplacement ; 20 - la figure 4B est une vue schématique, analogue à la figure 3B, illustrant le boîtier d'affichage après la fin de cette manoeuvre de déplacement ; et - la figure 5 est une vue de dessus, illustrant un véhicule pourvu d'un câblage associé au dispositif 25 conforme à l'invention. La figure 1 illustre de façon schématique un véhicule de grande longueur au sens de l'invention, qui est en l'occurrence un camion 2, dont on note respectivement les extrémités avant 21 et arrière 22, qui sont placées à gauche 30 et à droite de cette figure 1. A titre de variante, le véhicule peut être un tracteur pourvu de sa remorque, ou encore une automobile équipée d'une caravane. A l'extrémité arrière 22 du camion 2, il est prévu un capteur 4, par exemple de type ultrasonique. A titre 2907070 5 d'exemple purement non limitatif, il est possible d'utiliser le capteur MURATA MA40. Ce capteur 4 est prévu sur le côté droit du véhicule, dans le cas où celui-ci est pourvu d'une conduite à gauche. Bien évidemment, si ce 5 véhicule était équipé d'une conduite à droite, comme par exemple en Grande-Bretagne, le capteur 4 serait prévu du côté gauche. A son extrémité avant 21r plus précisément au niveau de son tableau de bord, le véhicule 2 est équipé d'un 10 afficheur 6, formant boîtier, qui est relié au capteur 4 par une ligne 8 s'étendant par conséquent sensiblement sur toute la longueur de ce véhicule. Comme illustré plus particulièrement à la figure 2, l'afficheur 6 est pourvu de deux diodes 10 et 12, propres à émettre des signaux 15 lumineux de couleurs différentes, par exemple verte et rouge. Cet afficheur, qui comprend également un émetteur sonore 14 et un interrupteur 16, est alimenté via une ligne 18 par la batterie 20 du véhicule. L'afficheur 6 est en outre associé à une carte 20 électronique principale 22, alimentée également via la batterie 20, qui est pourvu d'un microcontrôleur de tout type approprié. L'interrupteur 16 est propre à activer, via une ligne 24, un module 26 assurant une fonction de gestion du dépassement, dont la mise en oeuvre sera décrite dans ce 25 qui suit. Enfin, on notera que la carte électronique 22 est propre à commander le module 26, via une ligne 28, et se trouve reliée au capteur 4, via la ligne 8 précitée. L'utilisation du dispositif d'aide à la conduite, décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui 30 suit. Quand le véhicule 2 n'effectue pas de manœuvre de déplacement, l'afficheur 6 n'est pas alimenté, ce qui n'induit aucune surconsommation électrique de la batterie 20. Au moment où le conducteur initie sa manoeuvre de 2907070 6 déplacement, il appuie sur l'interrupteur 16, de façon à figure 3A, le présence d'un interdit bien évidemment au ces conditions, le correspondante du rouge 12 allumée, signifiant l'impossibilité de cette manoeuvre (voir figure 3B). Cette information peut être complétée par mise en 10 oeuvre de l'émetteur sonore 14, qui diffuse alors un premier type de signal. Puis, comme l'illustre la figure 4A, lorsque le faisceau 4' du capteur 4 ne détecte plus la présence du véhicule 2', il observe un temps de latence correspondant à 15 une distance de sécurité d, séparant les deux véhicules 2 et 2', qui peut être par exemple de quatre mètres. Enfin, lorsque cet intervalle de sécurité est atteint, le microcontrôleur éteint la diode rouge 12, tout en allumant la diode verte 10 et en modifiant le cas échéant le signal 20 diffusé par l'émetteur sonore 14. Dans ces conditions, le conducteur est averti qu'il lui est possible de se rabattre en toute sécurité sur la voie de droite, selon la flèche f de la figure 4A. Il repousse alors l'interrupteur 16, de manière à mettre à 25 nouveau l'afficheur 6 hors service. Puis, le conducteur réitère les opérations précédemment décrites, lors d'une manoeuvre ultérieure de dépassement d'un autre véhicule. Le post équipement de véhicules multiplexés comme le sont aujourd'hui la majorité des véhicules poids lourds, 30 bus et autres pourra se faire de manière particulière simple. En effet le multiplexage consiste à transmettre à partir d'un calculateur central toutes les commandes à travers un câble dénommé CAN sous forme codé aux différents périphériques ( lampes, clignotants, feux de actionner l'afficheur 6. faisceau 4' du capteur 4 autre véhicule 2', qui 5 conducteur de se rabattre. Dans microcontrôleur reçoit l'information capteur 4 et maintient la diode Comme le montre détecte alors la la 2907070 7 position, feux stop ...) et chaque périphérique étant équipé d'un microcontrôleur de reconnaissance et connecté à un même câble d'alimentation électrique. Ce sera la reconnaissance par le microcontrôleur d'un 5 code spécifique qui permettra fonctionner. Avec un véhicule multiplexéà chaque périphérique de il suffira de disposer sur 10 le circuit le capteur avec son position adéquate, et d'utiliser câblage CAN pour alimenter sur microcontrôleur dans la la même liaison par le le tableau de bord les avertisseurs optique cu sonore prévus à cet effet. Dans l'hypothèse de post-équipement de véhicules non multiplexé, il sera avantageux d'utiliser le câblage existant comme indiqué sur la figure 5, où il est désigné 15 dans son ensemble par la référence 30. Le capteur avec son microcontrôleur sera alimenté à partir de l'alimentation des feux du clignotant gauche 32 si le capteur est situé sur le côté droit et inversement à partir des feux du clignotant droit 34 si le capteur est 20 situé sur la gauche, par exemple pour des véhicules roulant en Grande-bretagne. Lorsque le conducteur s'apprête à doubler, il agit sur la manette 36 au volant afin d'actionner le clignotant gauche 32, dans le cas d'une conduite à gauche. 25 L'information est transmise par la partie gauche 301 du câble 30, puis se trouve dirigée vers le capteur 4, situé à droite, par la partie arrière 302 de ce câble. L'information fournie par le capteur est alors renvoyée vers le boîtier 6 grâce à la partie droite 303 de ce câble. 30 Le signal pour alimenter les détecteurs optiques ou sonore situé sur le tableau de bord est ainsi véhiculé à travers le câble d'alimentation du clignotant situé du même côté que le capteur. Un microcontrôleur associé à ces 2907070 8 avertisseurs permet de récupérer le signal pour le traiter et de l'ignorer lorsqu'il est sous tension. Avec un tel montage il sera même possible d'équiper les véhicules, qui passent d'un pays où la circulation se 5 fait à droite à un pays où la circulation se fait à gauche en disposant simplement un capteur sur chaque flanc arrière du véhicule, le signal d'alerte étant ramené au tableau par câblage du clignotant qui se trouve à l'arrêt. L'avantage d'un tel montage sera que, même sans 10 l'intervention du chauffeur, le capteur sera automatiquement alimenté lorsque le clignotant sera activé, conditions correspondant exactement à celles où le véhicule en double un autre. De plus, lorsque le chauffeur décidera de se rabattre après avoir été alerté par l'absence de 15 signal à l'avertisseur, il devra inverser le fonctionnement des clignotants pour indiquer qu'il se rabat, et dans ces conditions le capteur cessera d'être alimenté. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. 20 Ainsi, dans ce qui précède, le capteur 4 est de type ultrasonique. Cependant, à titre de variante, on peut faire appel à d'autres types de capteurs, notamment de nature optique ou encore tout type de capteurs qui permettraient une détection d'un objet avec une évaluation de la distance 25 à laquelle est situé cet objet. Dans l'exemple ci-dessus, on a décrit deux moyens de signalisation d'un premier type, à savoir la diode verte 10 et l'émetteur 14, signalant au conducteur que cette manoeuvre de rabattement lui est possible dans des 30 conditions de sécurité satisfaisantes. Par ailleurs, on a décrit un moyen de signalisation d'un second type, signifiant au conducteur qu'il ne lui est pas possible de se rabattre, à savoir la diode 12. A titre de variante, on 2907070 9 peut bien évidemment prévoir un nombre et/ou un type différents de moyens de signalisation. L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés. 5 En effet, elle apporte une solution fiable aux problèmes de dépassement rencontrés par les véhicules routiers, notamment ceux de grande longueur. Dans ces conditions, cette manoeuvre peut être réalisée en toute sécurité, grâce au dispositif conforme à l'invention. 10 Par ailleurs, le dispositif conforme à l'invention est d'une structure simple et d'un prix relativement réduit, dans la mesure où il fait appel à des composants de type courant. Enfin, l'afficheur équipant ce dispositif peut être intégré de manière commode dans le tableau de bord du 15 véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide à la conduite pour véhicule (2), notamment pour véhicule de grande longueur du type camion, tracteur pourvu de sa remorque, ou encore automobile équipée d'une caravane, ce dispositif comprenant au moins un capteur (4), destiné à être placé à l'extrémité arrière de ce véhicule, des premiers moyens de signalisation (10, 14), d'un premier type, des seconds moyens de signalisation (12), d'un second type, des moyens de commande (22), ainsi que des moyens de connexion (8) entre le ou chaque capteur (4) et les moyens de commande, les moyens de commande (22) étant propres à activer de façon sélective les premiers ou les seconds moyens de signalisation, en fonction des informations transmises par le capteur (4). 2. Dispositif d'aide à la conduite pour véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de signalisation (10, 12, 14) sont de type visuel et/ou sonore. 3. Dispositif d'aide à la conduite pour véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de signalisation comprennent une première diode (10) d'une première couleur, alors que les seconds moyens de signalisation comprennent une seconde diode (12) d'une seconde couleur. 4. Dispositif d'aide à la conduite pour véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de signalisation (10, 12, 14) sont intégrés dans un boîtier (6), propre à être placé dans le tableau de bord du véhicule. 5. Dispositif d'aide à la conduite pour véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu un interrupteur 2907070 11 (16), manoeuvrable par un utilisateur, qui est propre à activer ou à désactiver les moyens de commande (22), cet interrupteur (16) étant intégré dans le boîtier (6). 6. Véhicule routier, notamment véhicule de grande 5 longueur du type camion, tracteur pourvu de sa remorque, ou encore automobile équipée d'une caravane, ce véhicule routier étant pourvu d'un dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, le ou chaque capteur (4) étant placé à l'extrémité arrière (22) 10 de ce véhicule (2), alors que les premiers et seconds moyens de signalisation (10, 12, 14) sont placés dans le tableau de bord de ce véhicule. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce véhicule est multiplexé, et le dispositif d'aide 15 à la conduite est relié à un câble CAN de transmission des commandes aux périphériques de ce véhicule. 8. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce véhicule n'est pas multiplexé, et le dispositif d'aide à la conduite (6) est relié à un câblage pré- 20 existant (30), de sorte que le capteur (4) est propre à être actionné lors de la mise en marche d'un clignotant du véhicule. 9. Procédé de mise en œuvre du dispositif d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 25 dans lequel, lorsque le capteur (4) détecte la présence d'un autre véhicule (2') pendant une manoeuvre de dépassement, les moyens de commande (22) activent les seconds moyens de signalisation (12) puis, lorsque le capteur (4) ne détecte plus la présence du véhicule, les 30 moyens de commande activent alors les premiers moyens de signalisation (10, 14). 10. Procédé de mise en œuvre du dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande (22) activent les premiers moyens de 2907070 12 signalisation (10, 14) après un temps de latence, correspondant à l'existence d'une distance de sécurité (d) entre le véhicule (2) pourvu du dispositif d'aide à la conduite et le véhicule doublé (2').