FR 2907528 A1 20080425 FR 0654337 A 20061018 La présente invention concerne un dispositif de transmission hydrostatique d'un engin mobile ayant au moins deux organes de déplacement disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens de déplacement dudit engin, le dispositif comprenant une pompe hydraulique principale ayant deux orifices, deux conduites principales, respectivement d'alimentation et d'échappement, des premier et deuxième moteurs hydrauliques reliés à la pompe principale pour entraîner respectivement lesdits premier et deuxième organes de déplacement, et un sélecteur de liaison, au moins le premier moteur hydraulique étant un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires, une liaison de série existant entre le premier moteur élémentaire dudit premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique, le sélecteur de liaison étant apte à adopter une première position dans laquelle une boucle directe comprenant une liaison directe d'au moins le deuxième moteur élémentaire du premier moteur hydraulique aux deux orifices respectifs de la pompe principale et une boucle de série comprenant ladite liaison de série coexistent, ainsi qu'une deuxième position dans laquelle au moins l'une desdites boucles directe et de série est bipassée par une liaison de bipasse. L'engin peut avoir deux, trois, quatre roues ou davantage. Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par EP 0 547 947, FR 2 719 001, EP 0 816 153, EP 1 010 566, EP 1026 024 et EP 1 026 025. La première position du sélecteur de liaison est en particulier utile lorsque l'engin est en situation de travail. En effet, dans ce cas, la boucle de série permet une synchronisation des organes de déplacement concernés, tandis que la boucle directe permet d'obtenir le couple de sortie souhaité. Ainsi, on évite un patinage des organes de déplacement, tout en obtenant le couple de sortie souhaité, ce qui permet en particulier un déplacement de l'engin sur un terrain difficile. Dans la deuxième position du sélecteur de liaison, la cylindrée totale de la transmission est réduite, ce qui permet un déplacement de t'engin à plus grande vitesse. Cette deuxième position est donc en particulier utile lorsque l'engin circule sur une route, pour un déplacement rapide entre deux zones de travaux. 2907528 2 Le freinage d'un tel engin peut, au moins en partie, s'effectuer de manière hydrostatique, par une montée en pression dans celle des conduites principales qui sert alors à l'échappement. Bien entendu, l'effet du freinage hydrostatique est limité au groupe 5 de cylindrées des moteurs qui ont à leurs bornes une différence de pression, avec une pression augmentée à la borne qui est reliée à la conduite servant à l'échappement et une pression différente à la borne reliée à la conduite servant à l'alimentation en fluide. Toutefois, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, la 10 liaison de bipasse met à la même pression certaines bornes de moteurs ou de groupes de moteurs, pour les désactiver. Dans ces conditions, le freinage hydrostatique n'affecte pas le ou les moteurs désactivés. Il en résulte que le couple de retenue utile au freinage est seulement celui qui est développé par le ou les moteurs qui ne sont pas désactivés. En 15 conséquence, l'efficacité du freinage hydrostatique est limitée. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de transmission hydrostatique permettant un meilleur freinage hydrostatique même lorsque l'une des boucles directe et de série est bipassée. 20 Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif selon l'invention comprend des moyens de restriction aptes à être activés pour restreindre la circulation de fluide dans ladite liaison de bipasse. Ainsi, lors d'un freinage hydrostatique réalisé alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position, même le ou les groupes de 25 cylindrées du ou des moteurs qui sont désactivés participent au freinage hydrostatique puisque la restriction de la liaison bipasse met aux bornes de ces groupes de cylindrées des pressions différentes. En d'autres termes, le couple de retenue est non seulement celui qui est développé par les groupes de cylindrées actifs, mais également celui qui est 30 développé par les groupes de cylindrées bipassés et qui est obtenu par la restriction de la liaison de bipasse. L'efficacité du freinage hydrostatique est donc augmentée du fait de la restriction de la circulation de fluide dans la liaison de bipasse. Avantageusement, les moyens de restriction comprennent un 35 sélecteur de bipasse apte à permettre une circulation sensiblement libre dans ladite liaison de bipasse lorsque la pression de fluide dans ladite 2907528 3 liaison est inférieure à un seuil de pression dans ladite liaison et à restreindre la circulation dans ladite liaison lorsque ladite pression est supérieure audit seuil de pression. Dans sa première position, le sélecteur de bipasse peut ainsi 5 permettre un fonctionnement normal de la transmission à grande vitesse, alors qu'au moins l'une des boucles directes de série est bipassée, tandis qu'il peut être déplacé pour restreindre la liaison de bipasse lorsqu'un freinage hydrostatique est nécessaire à un niveau tel que la pression de fluide dans la liaison de bipasse dépasse le seuil de pression. 10 Il convient ici de relever que la liaison de bipasse est de préférence reliée à l'une des conduites principales et, plus précisément, à celle des conduites principales qui, dans le sens préférentiel de circulation du véhicule, est la conduite principale d'échappement. Dans ce cas, lorsqu'un freinage hydrostatique est provoqué, la pression dans cette conduite 15 principale augmente, et fait augmenter la pression dans la liaison de bipasse, provoquant ainsi le déplacement du sélecteur de bipasse pour restreindre la circulation dans la liaison de bipasse lorsque la pression dans cette liaison est supérieure au seuil de pression. Le choix, pour cette conduite à laquelle est reliée la liaison de bipasse, de la conduite 20 d'échappement permet d'éviter que, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, le ou les moteurs bipassés, n'opposent un couple résistant significatif au couple d'entraînement. Le seuil de pression auquel il est fait référence ci-dessus peut être défini en fonction du couple de freinage hydrostatique complémentaire 25 nécessaire sur la transmission de l'engin. Avantageusement, ce seuil est au moins égal à la pression de gavage du circuit hydraulique. Il est par exemple de l'ordre de 10% à 20% de la pression maximale du circuit (laquelle est en général définie par le tarage de limiteurs de pression reliés aux conduites principales). 30 Avantageusement, le dispositif comprend un clapet anti-retour, disposé en parallèle du sélecteur de bipasse, pour autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse, dans seulement un sens de circulation. Cette possibilité est particulièrement utile lorsque l'on souhaite, dans certaines situations de fonctionnement, entretenir un débit de fluide important dans la liaison de bipasse, sans provoquer le passage du 2907528 4 sélecteur dans sa position dans laquelle il restreint la circulation dans cette liaison. En particulier, comme indiqué précédemment, la liaison de bipasse est de préférence reliée à celle des conduites principales qui sert à 5 l'échappement de fluide dans le sens de circulation préférentielle (marche avant) de l'engin. Dans certains cas, on peut avoir besoin d'effectuer des marches arrière à vitesse relativement élevée, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position et en ayant besoin de débits de fluide relativement importants. Le clapet anti-retour précité présente alors 10 un intérêt puisqu'il permet, dans le sens de circulation correspondant à cette marche arrière, dans lequel la conduite principale à laquelle est reliée la liaison de bipasse sert à l'alimentation, de faire passer le débit nécessaire, à la pression d'alimentation, sans restreindre la liaison de bipasse. 15 Avantageusement, le sélecteur de bipasse est une valve de réduction de pression. Une telle valve constitue un moyen simple pour restreindre la liaison de bipasse de manière à favoriser le freinage hydrostatique. En effet, une valve de réduction de pression placée à l'une des bornes des 20 groupes de cylindrées inactivées par la deuxième position de sélecteur de liaison permet de réduire la pression à cette borne, générant ainsi la différence de pression nécessaire à la participation de ce groupe de cylindrées à l'effort de freinage hydrostatique. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de 25 commande du sélecteur de bipasse aptes à commander ledit sélecteur en fonction de la course d'un organe de commande. Ceci permet de régler de la manière souhaitée le niveau de restriction de la circulation de fluide dans la liaison de bipasse. Avantageusement, la restriction de la liaison de bipasse est 30 progressive, selon la position du sélecteur de bipasse. Cette progressivité permet, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, d'adapter la participation des moteurs désactivés au freinage hydrostatique, en fonction des besoins en freinage. Avantageusement, les deux moteurs élémentaires du premier moteur hydraulique présentent chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire, tandis que le deuxième moteur hydraulique a au moins un 2907528 5 premier et un deuxième raccord principal. Alors, dans la première position du sélecteur de liaison, lesdits premiers raccords élémentaires sont reliés à la première conduite principale, le deuxième raccord élémentaire du premier moteur élémentaire est relié au deuxième raccord principal du 5 deuxième moteur hydraulique, tandis que le deuxième raccord élémentaire du deuxième moteur élémentaire et le premier raccord principal du deuxième moteur hydraulique sont reliés à la deuxième conduite principale. Dans la deuxième position du sélecteur de liaison, lesdits premiers raccords élémentaires sont reliés à la première conduite 10 principale et le deuxième raccord élémentaire du premier moteur élémentaire est relié au deuxième raccord principal du deuxième moteur hydraulique, tandis que le deuxième raccord élémentaire du deuxième moteur élémentaire ou le premier raccord principal du deuxième moteur hydraulique est relié à la première conduite principale, par la liaison de 15 bipasse. Ceci permet, de manière simple, de réaliser la boucle directe et la boucle de série précédemment citées. Avantageusement, les premiers raccords élémentaires sont mis en commun pour former un premier raccord principal, tandis que les 20 deuxièmes raccords élémentaires sont séparés et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux. Dans ce cas, le moteur ayant ces trois raccords principaux est particulièrement compact et le fait de regrouper les deux premiers raccords élémentaires permet de simplifier le circuit. 25 Dans certains cas, on peut choisir que seul l'un des moteurs comporte deux moteurs élémentaires. Dans d'autres cas, il est souhaitable que les deux moteurs servant respectivement à l'entraînement des deux organes de déplacement situés l'un à la suite de l'autre comportent chacun deux moteurs élémentaires. 30 L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 montre le circuit hydraulique d'un dispositif de 35 transmission hydrostatique selon l'invention, alors que le sélecteur de liaison est dans sa première position 2907528 - la figure 2 montre le circuit de la figure alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position ; -les figures 3, 4, 5 et 6 montrent des variantes pour le circuit de la figure 2, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position ; 5 et - les figures 7 et 8 montrent des variantes pour le sélecteur de bipasse et ses moyens de commande. L'engin entraîné par le dispositif dont le circuit hydraulique est représenté sur la figure 1 comprend deux essieux moteurs situés l'un à la 10 suite de l'autre dans son sens de circulation. Chacun de ces essieux comprend un ou plusieurs organes de déplacement. Ces organes de déplacement sont respectivement attelés, pour le premier essieu, à un premier moteur hydraulique 10 et, pour le deuxième essieu, un deuxième moteur hydraulique 20. Le moteur 10 est un moteur double, et comprend 15 deux moteurs élémentaires 11, 12. En revanche, sur les figures 1 et 2, le deuxième moteur 20 est un moteur simple. Le circuit comprend une pompe hydraulique principale 50 à deux orifices, respectivement 50A et 50B, et à débit variable. Le circuit comprend également deux conduites principales, respecti-20 vement une conduite principale 51 reliée à l'orifice 50A et une conduite principale 52 reliée à l'orifice 50B. De manière connue en soi, le dispositif comporte un circuit de gavage comprenant une pompe de gavage 54 qui, par l'intermédiaire de clapets anti-retour 55 peut alimenter en fluide les conduites 51 ou 52 par 25 des conduites G51 et G52, pour éviter la cavitation dans les moteurs. Deux limiteurs de pression 56 protègent le circuit contre les surpressions. Le circuit comprend un sélecteur de liaison 60 qui, en l'espèce, est commandé hydrauliquement. Bien entendu, d'autres moyens de commande du sélecteur de liaison, par exemple électriques ou 30 mécaniques pourraient être prévus. On voit que les moteurs élémentaires 11, 12 du moteur 10 présentent chacun deux raccords élémentaires, respectivement 11A et 11B, et 12A et 12B. On voit également que, le moteur 10 étant compris dans le bloc B indiqué en trait interrompu, les premiers raccords 35 élémentaires 11A et 12A sont mis en commun pour former un premier raccord principal 10A du moteur 10, tandis que les deuxièmes raccords 2907528 7 élémentaires sont séparés forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux, 10B et 10C. Comme indiqué précédemment, le deuxième moteur 20 est un moteur simple et présente donc simplement deux raccords principaux, 5 respectivement 20A et 20B. Bien entendu, ceci n'exclut pas que le deuxième moteur 20 puisse être un moteur ayant plusieurs cylindrées actives de fonctionnement, mais celles-ci sont alors commandées de manière interne au moteur. Les raccords précités constituent les bornes des moteurs. 10 Les premiers raccords élémentaires 11A, 12A du moteur 10 sont reliés en permanence à la première conduite principale 51. Le deuxième raccord élémentaire 11B du premier moteur élémentaire 11 est quant à lui relié au deuxième raccord principal 20B du moteur 20 et le deuxième raccord élémentaire 12B du deuxième moteur élémentaire 12 est relié à la 15 conduite 52 par une conduite de liaison 52'. Le sélecteur de liaison 60 est en l'espèce du type à trois voies et à deux positions, sa première voie 61A étant reliée au raccord 20A, sa deuxième voie 61B étant reliée à la conduite 52 et sa troisième voie 61C étant reliée à la conduite 51, par la liaison de bipasse LB qui sera décrite 20 dans la suite. Dans sa première position 60A représentée sur la figure 1, les première et deuxième voies du sélecteur sont reliées, de sorte que le raccord 20A du moteur 20 est relié à la conduite principale 52. Ainsi, si l'on considère que cette deuxième conduite principale est celle qui, en marche avant du véhicule, sert à l'alimentation en fluide, le 25 deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 et le moteur 20 sont alimentés en parallèle, puisque leurs raccords respectifs 20A et 12B sont tous deux reliés à la conduite 52. En revanche, le premier moteur élémentaire 11 du moteur 10 est alimenté en série avec le moteur 20, puisque son raccord 11B est relié au raccord 20B par une liaison de série 30 LS. Ainsi, dans la première position 60A du sélecteur 60, le circuit comprend une boucle directe qui comprend la liaison directe du deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 aux deux orifices de la pompe principale 50, par les conduites 52' et 51, ainsi qu'une boucle de série, qui 35 comprend le moteur 20 dont le raccord 20A est relié à la conduite 52, 2907528 8 ainsi que le moteur élémentaire 11 qui est relié au moteur 20 par la liaison de série LS. Sur la figure 2, le sélecteur 60 occupe sa deuxième position 60B dans laquelle ses première et troisième voies 61A et 61C sont reliées, de 5 manière à raccorder le raccord 20A à la liaison de bipasse LB. On voit que, sans cette situation, le raccord 20A du moteur 20 n'est plus relié à la conduite principale 52, mais à la conduite principale 51, ceci par une conduite de bipasse LB. Ainsi, dans ce cas, la boucle de série est bipassée puisque ses deux bornes (raccord 20A et raccord extrême 11A) sont 10 toutes deux reliées à la même conduite principale, en l'espèce la conduite 51. La notion de " borne " est ici utilisée pour permettre de mieux comprendre le fonctionnement des moteurs mis en série dans la liaison série par rapport à la pompe. En effet, deux moteurs mis en série ont des 15 raccords " internes ", par lesquels la mise en série est opérée, ainsi que des bornes (raccords externes), qui permettent de relier l'ensemble des deux moteurs mis en série à des conduites extérieures. En l'espèce, les raccords internes sont les raccords 20B et 10B qui sont reliés par la liaison de série LS, tandis que les bornes sont les raccords 20A et 10A. 20 Dans cette situation, lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position 60B, seul le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 est actif, dans la mesure où lui seul produit un couple d'entraînement de l'engin. En revanche, le moteur 20 et le premier moteur élémentaire 11 du moteur 10 sont bipassés et sont donc inactifs. Comme 25 indiqué précédemment, dans le sens préférentiel de fonctionnement, la conduite 52 sert à l'alimentation en fluide, de sorte que les moteurs qui sont bipassés sont reliés à la conduite principale 51 qui sert à l'échappe-ment et n'opposent donc pas un couple résistant important à l'entraîne-ment de l'engin. 30 Lorsque, dans cette situation, on souhaite réaliser un freinage hydrostatique, on augmente la pression dans la conduite principale 51 en diminuant la cylindrée de la pompe ou en ralentissant l'entraînement de la pompe 50. Le moteur élémentaire 12 se comporte alors comme une pompe et génère un couple de retenue qui freine de manière 35 hydrostatique l'avancement de l'engin. En revanche, les moteurs 20 et 11 qui sont bipassés ne contribuent pas au freinage hydrostatique puisque la 2907528 9 pression est la même au raccord 20A et au raccord 11A qui sont les deux bornes de la boucle de série bipassée. Il convient de souligner que, même si la pression dans la branche de série LS est différente de la pression aux bornes 20A et 11A, l'effort de freinage éventuellement généré par la 5 différence de pression entre les raccords 20B et 20A se trouve compensé par le contre-effort généré par la différence de pression entre les raccords 11B et 11A, qui est opposée de sorte que la boucle de série bipassée ne produit aucun couple de retenue. Pour améliorer le freinage hydrostatique lorsque le sélecteur de 10 liaison 60 est dans sa deuxième position 60B, le dispositif comprend un sélecteur de bipasse 70 qui, en l'espèce, est disposé dans la liaison de bipasse LB. Ce sélecteur 70 est en l'espèce formé par une valve de réduction de pression ou réducteur de pression qui, au repos, permet une circulation 15 sensiblement libre dans la liaison de bipasse LB tandis que, lorsque la pression à l'aval du réducteur 70 dépasse la valeur de tarage de son ressort de rappel 72, ce réducteur 70 restreint la circulation de fluide dans la liaison de bipasse LB. Le réducteur 70 peut être de type connu en soi, avec un élément 20 mobile qui, lors de son déplacement, restreint la communication entre ses voies. Ainsi, la restriction de la liaison de bipasse LB est progressive, selon la position du sélecteur de bipasse ou, plus précisément, celle de son élément mobile. 25 De préférence, le ressort 72 est à tarage variable. On voit qu'un clapet asti-retour 74 est disposé en parallèle du réducteur 70 de manière à autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse LB, dans un seul sens de circulation. Ce sens est celui qui va vers l'orifice 50A de la pompe 50. 30 Il convient de relever que, lorsque le véhicule circule en marche avant, c'est-à-dire alors que la conduite 52 sert à l'alimentation en fluide, le fluide circule dans le sens des flèches indiquées sur la figure 2. En effet, la conduite 52 et la conduite 51 servent respectivement à l'alimentation en fluide et à l'échappement de fluide et le sens d'entraînement des moteurs 35 fait que les raccords 20A du moteur 20 et 11B du moteur 11 servent à leur alimentation en fluide. Ainsi, dans la liaison de bipasse LB, le fluide circule 2907528 10 dans le sens allant vers le raccord 20A. L'intégralité du fluide circulant dans cette liaison passe alors par le réducteur de pression 70. En conséquence, lors d'un freinage hydrostatique en marche avant, ce réducteur joue son rôle et peut restreindre la circulation de fluide dans la 5 liaison de bipasse pour générer une différence de pression aux bornes des moteurs bipassés et leur permettre de produire un couple de retenue. En revanche, lorsque le véhicule circule en marche arrière, c'est la conduite 51 qui sert à l'alimentation en fluide, tandis que la conduite 52 sert à l'échappement. En conséquence, la circulation de fluide s'opère 10 dans le sens opposé à celui qui est indiqué par les flèches de la figure 2. Dans cette situation, la liaison de bipasse LB n'est pas restreinte puisque, indépendamment de la position du réducteur 70, le fluide passe par le clapet 74. Ceci permet de réaliser une marche arrière alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position, donc avec un débit de 15 fluide plus important, situation dans laquelle il est suffisant que le freinage hydrostatique s'opère par le seul moteur élémentaire 12 qui est actif. Le circuit de la figure 3 est analogue à celui des figures 1 et 2, à ceci près que le sélecteur de liaison 60 est disposé de manière différente. On voit en effet que le raccord 20A du moteur 20 est relié en permanence 20 à la conduite principale 52. En revanche, le sélecteur de liaison 60 est cette fois relié au deuxième raccord élémentaire 12B du moteur élémentaire 12, c'est-à-dire au troisième raccord principal 10C du moteur 10. Plus précisément, sur la figure 3, la première voie 61A du sélecteur 60 est reliée au raccord 12B, tandis que, comme c'était le cas sur les 25 figures 1 et 2, ses deuxième et troisième voies 61B et 61C sont respectivement reliées à la conduite principale 52 (par la conduite 52') et à la liaison de bipasse LB. Ce sélecteur 60 est représenté dans sa deuxième position 60B, dans laquelle il relie ce deuxième raccord élémentaire 12B à la première 30 conduite principale 51, par la liaison de bipasse LB. Dans la mesure où, comme sur la figure 1 et sur la figure 2, le premier raccord 10A du moteur 10 est relié à la conduite 51, le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 est bipassé lorsque le sélecteur de liaison 60 occupe sa deuxième position 60B. En revanche, lorsqu'il occupe sa première position 35 60A, le raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la conduite principale 52 par la conduite de liaison 52'. 2907528 11 Comme sur les figures 1 et 2, le dispositif comprend un sélecteur de bipasse formé par un réducteur de pression 70, qui est en l'espèce disposé sur la liaison de bipasse LB. De plus, un clapet anti-retour 74 est égale-ment disposé en dérivation du réducteur 70, pour autoriser la circulation 5 de fluide selon dans le sens allant vers l'orifice 50A de la pompe 50. Dans le cas de la figure 3, lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position, seul le deuxième moteur élémentaire 12 du premier moteur 10 est désactivé. Le réducteur de pression 70 permet, en réalisant une restriction dans la liaison de bipasse LB, de faire si 10 nécessaire participer ce moteur élémentaire 12 au couple de freinage hydrostatique, bien que ce moteur soit inactivé. Les flèches de la figure 3 indiquent le sens de circulation du fluide dans les conduites lors d'une circulation en marche avant (alors que la conduite 51 est celle qui sert à l'échappement de fluide) et alors que le 15 sélecteur 60 est dans sa deuxième position 60B. Lors d'un freinage, le fonctionnement du réducteur de pression 70 et celui du clapet anti-retour 74 sont identiques à ceux des mêmes éléments sur la figure 2. On décrit maintenant la variante de la figure 4, qui se distingue de celle de la figure 3 par le fait que le deuxième moteur hydraulique 20 est 20 un moteur double. En effet, il comprend un premier et un deuxième moteur élémentaire, respectivement 21 et 22. Ces deux moteurs élémentaires comprennent chacun un premier raccord élémentaire, respective-ment 21A et 22A, ainsi qu'un deuxième raccord élémentaire, respective-ment 21B et 22B. En l'espèce, le moteur 20 est un moteur à trois orifices, 25 les premiers raccords élémentaires 21A et 22A étant mis en commun pour former un premier raccord principal 20A, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires 21B et 22B sont séparés, et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux, respectivement 20B et 20C. 30 On voit que les premiers raccords élémentaires 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 et 22 (le premier raccord 20A du moteur 20) sont reliés en permanence à la deuxième conduite principale 52, tandis que, comme sur la figure 3, les raccords élémentaires 11A et 12A des moteurs élémentaires 11 et 12 du moteur 10 sont reliés à la conduite 35 principale 51. Les deuxièmes raccords élémentaires 11B et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 sont reliés entre eux par la liaison de série 2907528 12 LS et le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 est relié à la conduite principale 51. Comme sur la figure 3, le sélecteur de liaison 60 est disposé sur la conduite 52', qui relie le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 5 élémentaire 12 à la conduite 52 en ayant ses voies 61A, 61B et 61C respectivement reliées au raccord élémentaire 12B, à la conduite 52 et à la liaison de bipasse LB. Ainsi, dans la première position 60A de ce sélecteur, dans laquelle ses voies 61A et 61B communiquent, le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la deuxième conduite 10 principale 52. En conséquence, dans cette situation, les raccords 10A et 20A sont respectivement reliés aux conduites 51 et 52, les raccords 10B et 20B sont reliés entre eux par la liaison de série LS, le raccord 10C est relié à la deuxième conduite principale 52 et le raccord 20C est relié à la première conduite principale 51. 15 Ainsi, sont établies : - une boucle directe comprenant le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 qui est relié aux conduites 52 et 51 ; - une deuxième boucle directe comprenant le deuxième moteur élémentaire 22 du moteur 20 qui est relié aux conduites 52 et 51 ; et 20 -une boucle de série qui comprend les moteurs élémentaires 21 et 11, disposés en série. Lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position 60B comme représenté sur la figure 4, la première boucle directe est bipassée puisque le deuxième raccord élémentaire 12B du deuxième 25 moteur élémentaire 12 du moteur 10 est relié à la même conduite principale (51) que son premier raccord élémentaire 12A. On pourrait choisir, en plus, de bipasser la deuxième boucle directe en disposant le sélecteur de bipasse sur la conduite 51' qui relie le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 à la conduite 51 (c'est-à-dire 30 en reliantrespectivement ses voies 61A, 61B et 61C au raccord élémentaire 22B, à la conduite 51 et à la liaison de bipasse LB). Dans sa première position, ce sélecteur permettrait la liaison du raccord 22B à la conduite 51 tandis que, dans sa deuxième position, il relierait ce raccord 22B à la conduite 52, ce qui aurait pour conséquence de permettre 35 d'augmenter la capacité de freinage également en marche arrière. 2907528 13 Ainsi, dans la deuxième position du sélecteur 60, le deuxième moteur élémentaire de l'un des premier et deuxième moteurs hydrauliques 10 et 20 est bipassé par la liaison de ces deux raccords élémentaires à la même conduite principale, tandis que le deuxième moteur élémentaire de 5 l'autre moteur 10 ou 20 est actif puisque son deuxième raccord élémentaire est relié à la même conduite principale que celle à laquelle sont reliés les deux raccords élémentaires du moteur bipassé, tandis que son premier raccord élémentaire est relié à l'autre conduite principale. Sur la figure 4, on a indiqué le sens de circulation du fluide dans les 10 conduites par des flèches en marche avant du véhicule, en considérant que les conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement. En particulier, dans la liaison de bipasse LB de la boucle qui est bipassée, le fluide circule dans le sens allant vers le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12, en raison du sens de fonctionne- 15 ment du moteur 10. Ainsi, en marche avant, tout le fluide passant dans la liaison LB passe par le réducteur de pression 70. En revanche, lors d'un freinage en marche arrière, le fluide peut circuler librement par l'ouverture du clapet anti-retour 74. On décrit maintenant la figure 5 qui montre également une variante 20 dans laquelle les deux moteurs 10 et 20 sont des moteurs doubles, mais qui se distingue de celle de la figure 4 par la position particulière du sélecteur de liaison 60 et celle du sélecteur de bipasse 70. En effet, la première voie 61A du sélecteur de liaison 60 est reliée au raccord 20A du moteur 20, et donc aux raccords 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 25 et 22, la deuxième voie 61B de ce sélecteur est reliée à la deuxième conduite principale 52 et la troisième voie 61C du sélecteur est reliée à la première conduite principale 51 par la liaison de bipasse LB. Par ailleurs, les premiers raccords élémentaires 11A et 12A des moteurs élémentaires 11 et 12 du moteur 10 sont reliés en permanence à 30 la première conduite principale 51, de même que le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 du moteur 20, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires 11B et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 des moteurs 10 et 20 sont reliés entre eux par la liaison de série LS et que le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la conduite 52, en permanence 2907528 14 En conséquence, lorsque le sélecteur 60 est dans sa première position, les premiers raccords élémentaires 11A, 12A du moteur 10 et les premiers raccords élémentaires 21A, 22A du deuxième moteur 20 sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale, 5 le deuxième raccord élémentaire 11B, 21B des premiers moteurs élémentaires 11 et 21 sont reliés entre eux et les deuxièmes raccords élémentaires 12B, 226 des deuxièmes moteurs élémentaires 12 et 22 des moteurs 10 et 20 sont respectivement reliés à la deuxième conduite principale 52 et à la première conduite principale 51. 10 La transmission fonctionne alors à pleine cylindrée, avec une première boucle directe comprenant le moteur élémentaire 12, une deuxième boucle directe comprenant le moteur élémentaire 22 et une boucle de série, comprenant les moteurs élémentaires 21 et 11 mis en série, le moteur 21 alimentant le moteur 11 si l'on considère que les 15 conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappe- ment de fluide. Dans la deuxième position du sélecteur de liaison 60, en revanche, seule la première boucle directe comprenant le moteur élémentaire 12 reste active, tandis que la deuxième boucle directe et la boucle de série 20 sont bipassées. En effet, lorsque le sélecteur 60 est dans sa deuxième position 606 représentée, sont reliés à la première conduite principale non seulement les premiers raccords élémentaires 11A et 12A du moteur 10, mais également ceux, 21A et 22A du moteur 20. Dans la mesure où le 25 deuxième raccord élémentaire 11B et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 sont toujours reliés entre eux par les liaisons de série LS, ces deux moteurs élémentaires sont bipassés. Par ailleurs, le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur 22 étant également relié, par la conduite 51', à la conduite principale 51, de sorte que ce moteur élémentaire 22 est 30 également bipassé. Seul reste actif le moteur élémentaire 12 du moteur 10, dont les deux raccords élémentaires, 12A et 12B sont respectivement reliés à la conduite 51 et, par la conduite 52', à la conduite 52. Comme indiqué précédemment, la troisième voie 61C du sélecteur 60 est reliée à la conduite 51 par la liaison de bipasse LB. Ainsi, dans 35 la deuxième position 60B du sélecteur 60, le raccordement des raccords 2907528 15 élémentaires 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 et 22 passe par la liaison de bipasse. En marche avant du véhicule, si l'on considère que les conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement, le sens 5 de circulation du fluide est celui indiqué par les flèches, le sens de circulation dans la liaison de bipasse LB étant dû au sens de fonctionnement du moteur 20, le moteur élémentaire 22 aspirant le fluide par son raccord élémentaire 22A. Le sélecteur de bipasse formé par le réducteur de pression 70 est disposé sur la liaison de bipasse LB et fonctionne comme 10 indiqué précédemment. Le clapet anti-retour 74 est disposé en dérivation par rapport à ce réducteur de pression 70 pour permettre une circulation libre de fluide seulement dans le sens allant vers l'orifice 50A de la pompe 50. En d'autres termes, il permet une circulation de fluide libre alors que l'engin circule en marche arrière. 15 Sur les figures 1 à 5, les moyens de restriction formés par le réducteur de pression 70 sont disposés sur le tronçon de liaison bipasse LB qui s'étend entre les raccords élémentaires d'au moins un moteur élémentaire bipassé. En particulier, sur la figure 5, le tronçon de liaison bipasse LB s'étend bien entre les raccords 22A et 22B du moteur 20 élémentaire 22 qui est bipassé. Sur la figure 5, ce tronçon s'étend entre le raccord élémentaire 21A du moteur élémentaire 21 qui est bipassé et le raccord 11A du moteur élémentaire 11 qui est également bipassé. Ces deux moteurs étant disposés en série, la liaison de bipasse LB s'étend bien entre les bornes de l'ensemble des moteurs en série bipassés. 25 La figure 6 montre une variante de la figure 5, permettant égale-ment, dans la deuxième position de sélecteur 60, de bipasser le moteur 20 et le moteur élémentaire 11. Sur la figure 6, le sélecteur 60 est disposé de la même manière que sur la figure 5. En revanche, le réducteur de pression 70 est cette fois disposé entre un noeud de liaison des premier et 30 deuxième raccords élémentaires d'au moins un moteur élémentaire bipassé et un orifice de la pompe. Plus précisément, les conduites LB, reliée à la troisième voie 61C du sélecteur 60 et LC, reliée au raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 se rejoignent en un noeud N. Celui-ci est relié à la conduite 51 par la conduite 51', et c'est sur cette conduite de liaison 51' qu'est disposé le réducteur de pression 70. 2907528 16 En d'autres termes, le sélecteur de bipasse 70 est disposé sur un tronçon de raccordement 5V entre la boucle de bipasse LB, LC et l'une des conduites principales, en l'espèce, la conduite 51. On remarque que, comme sur les figures précédentes, un clapet 5 anti-retour 74 est disposé en dérivation par rapport au réducteur de pression 70. En marche avant, et lorsque le sélecteur 60 est dans sa deuxième position 60B, le fluide circule dans le sens indiqué par les flèches, si l'on considère que les conduites principales 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement. Le sens de circulation 0 dans la boucle de bipasse LB, LC est dû au sens d'entraînement du moteur élémentaire 22. Le sens de circulation dans la conduite 5V est dû au sens d'entraînement du moteur 20, et notamment de ce moteur élémentaire 21. Comme sur les figures précédentes, le réducteur de pression 15 permet de restreindre la liaison de bipasse pour augmenter l'effort de freinage hydrostatique si nécessaire. Toutefois, du fait de sa position particulière, même lorsqu'il restreint cette liaison de bipasse, il ne change rien au fait que la pression de fluide aux raccords élémentaires 22A et 22B du moteur élémentaire 22 est la même, puisque la boucle de bipasse LB, 20 LC forme une boucle fermée. En d'autres termes, ce moteur élémentaire 22 ne participe pas à l'effort de freinage hydrostatique. En revanche, du fait de la restriction qu'il réalise, le réducteur de pression établit une différence de pression entre, d'une part, le raccord élémentaire 21A du moteur élémentaire 21 et, d'autre part, le raccord élémentaire 11A du 25 moteur élémentaire il. En conséquence, ces deux moteurs élémentaires disposés en série peuvent alors participer à l'effort de freinage hydrostatique. Sur les figures qui viennent d'être décrites, le sélecteur de bipasse qui permet de restreindre la liaison de bipasse pour favoriser le freinage 30 hydrostatique est réalisé sous la forme d'un réducteur de pression, commandé par la pression en aval. Tout autre type de sélecteur de bipasse peut être envisagé, et les moyens de commande de ce sélecteur peuvent être choisis parmi les moyens électriques, les moyens mécaniques et des moyens hydrauliques. 35 Par exemple, la figure 7 montre l'utilisation, comme sélecteur de bipasse, d'un sélecteur 80 à commande hydraulique, dont la chambre de 2907528 17 commande hydraulique peut être alimentée en fluide par une source de pression S (par exemple à partir de la pompe de gavage 54, voir figure 1), par l'intermédiaire d'un réducteur de pression 82 qui permet de régler la pression dans la chambre 81 pour régler, en conséquence, le déplacement 5 de l'organe mobile du sélecteur de bipasse 80 de manière à plus ou moins réduire la section de passage du fluide. La liaison de l'entrée du réducteur 82 à la source de pression S peut être contrôlée par une valve 84, par exemple commandée électriquement. La figure 8 montre l'utilisation, comme sélecteur de bipasse, d'un 10 sélecteur 90 qui est commandé en fonction de la course d'un organe de commande 91, lui-même commandé par des moyens de commande 92. Cet organe de commande peut par exemple être le joy-stick servant à la conduite de l'engin, ou bien un organe d'activation du freinage tel qu'une pédale de frein ou analogues. La commande peut être relayée par une 15 unité électronique de gestion ECU. Par exemple, l'activation d'une commande de freinage à un certain niveau de demande en freinage peut conduire l'unité ECU à donner une instruction de commande au moyen 92 pour déplacer l'organe 91 de manière à plus ou moins restreindre la section de passage du sélecteur 90, en fonction de la demande en 20 freinage. Avantageusement, les moyens de commande du sélecteur de bipasse sont aptes à commander le déplacement de ce sélecteur de manière à asservir une variable représentative du fonctionnement de l'engin selon une consigne. En particulier, la variable représentative du 25 fonctionnement de l'engin peut être la pression ou le débit dans l'une des conduites principales, le couple de sortie d'un ou de plusieurs moteurs, leur vitesse de sortie, la vitesse de l'engin, la distance parcourue par cet engin, sa position ou sa distance par rapport à une cible, l'accélération ou la décélération de l'engin ou des moteurs ou encore, par exemple, un 30 paramètre de fonctionnement du moteur d'entraînement de la pompe 50 (nombre de tours, vitesse, couple de ce moteur...) ou une combinaison des paramètres précités. La variable représentative peut être calculée en fonction de la commande des différents éléments concernés, par l'unité de contrôle 35 électronique ECU, mais le dispositif comprend avantageusement des 2907528 18 moyens pour détecter la valeur de cette variable ou des paramètres servant à la calculer. La consigne servant à l'asservissement peut être mémorisée par des moyens appropriés et l'unité électronique de gestion précitée peut 5 alors recevoir la valeur détectée et/ou calculer pour la variable représentative, comparer cette valeur à la consigne mémorisée et mettre un signal de commande du sélecteur de bipasse en réponse à cette comparaison. La consigne est choisie pour permettre l'obtention du couple de freinage hydrostatique additionnel pendant un freinage hydrostatique dans de 10 bonnes conditions, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position. Les moyens pour mémoriser la consigne peuvent être contenus dans une zone mémoire d'un microprocesseur. Avantageusement, le dispositif comprend, pour émettre le signal de commande du sélecteur de bipasse, un système de régulation de type 15 PID. La consigne utilisée pour l'asservissement est avantageusement une loi de variation pour la variable représentative du fonctionnement du moteur. Lorsque l'asservissement est réalisé sur la pression dans la conduite 20 qui, dans le sens préférentiel de circulation de l'engin, sert à l'échappe-ment, celui-ci peut permettre d'éviter un emballement du moteur d'entraînement de la pompe 50 en faisant en sorte que cette pression ne dépasse pas une valeur définie dans un freinage hydrostatique. L'asservissement utilisé pour commander la restriction dans la 25 liaison de bipasse peut avantageusement être utilisé pour des fonctions annexes telles que l'aide au virage de l'engin, puisque l'asservissement permet d'augmenter le freinage hydrostatique en freinant alors la roue intérieure au virage, ou encore l'équilibrage du freinage avant/arrière des différentes roues motrices de l'engin, ou encore celui du freinage de type 30 ABS. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin mobile ayant au moins deux organes de déplacement disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens de déplacement dudit engin, le dispositif comprenant une pompe hydraulique principale (50) ayant deux orifices (50A, 50B), deux conduites principales (51, 52), respectivement d'alimentation et d'échappement, des premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) reliés à la pompe principale (50) pour entraîner respectivement lesdits premier et deuxième organes de déplacement, et un sélecteur de liaison (60), au moins le premier moteur hydraulique (10) étant un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (11, 12), une liaison de série (LS) existant entre le premier moteur élémentaire (11) dudit premier moteur hydraulique (10) et le deuxième moteur hydraulique (20), le sélecteur de liaison (60) étant apte à adopter une première position (60A) dans laquelle une boucle directe comprenant une liaison directe d'au moins le deuxième moteur élémentaire (12) du premier moteur hydraulique (10) aux deux orifices respectifs de la pompe principale (50) et une boucle de série comprenant ladite liaison de série (LS) coexistent, ainsi qu'une deuxième position (60B) dans laquelle au moins l'une desdites boucles directe et de série est bipassée par une liaison de bipasse (LB), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) aptes à être activés pour restreindre la circulation de fluide dans ladite liaison de bipasse (LB). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de restriction comprennent un sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) apte à permettre une circulation sensiblement libre dans ladite liaison de bipasse lorsque la pression de fluide dans ladite liaison est inférieure à un seuil de pression dans ladite liaison et à restreindre la circulation dans ladite liaison lorsque ladite pression est supérieure audit seuil de pression. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) est disposé dans la liaison de bipasse (LB). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) est disposé sur un tronçon de raccordement (51') entre une boucle de bipasse (LB, LC) comprenant ladite liaison de bipasse (LB) et l'une des conduites principales (51). 2907528 20 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un clapet anti-retour (74), disposé en parallèle du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90), pour autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse, dans seulement un sens de 5 circulation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70) est une valve de réduction de pression. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (92, ECU) du sélecteur de bipasse (90) aptes à commander ledit sélecteur en fonction de la course d'un organe de commande (91). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (92, ECU) du 15 sélecteur de bipasse (90) aptes à commander le déplacement dudit sélecteur de manière à asservir une variable représentative du fonctionnement de l'engin selon une consigne. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande du sélecteur de bipasse (90) comprennent des moyens 20 pour mémoriser la consigne et une unité de gestion électronique (ECU) apte à recevoir la valeur détectée pour la variable représentative, à comparer cette valeur à la consigne mémorisée et à émettre un signal de commande en réponse à cette comparaison. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, 25 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90), choisis parmi des moyens électriques, des moyens mécaniques et des moyens hydrauliques (81) comprenant avantageusement un réducteur de pression (82). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, 30 caractérisé en ce que la restriction de la liaison de bipasse (LB) est progressive, selon la position du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les deux moteurs élémentaires (11, 12) du premier moteur hydraulique (10) présentent chacun un premier et un deuxième 35 raccord élémentaire (11A, 11B ; 12A, 12B), tandis que le deuxième moteur hydraulique (20) a au moins un premier et un deuxième raccord 2907528 2 principal (20A, 20B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), lesdits premiers raccords élémentaires (11A, 12A) sont reliés à la première conduite principale (51), le deuxième raccord élémentaire (11B) du premier moteur élémentaire (11) est relié au 5 deuxième raccord principal (20B) du deuxième moteur hydraulique (20), tandis que le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) et le premier raccord principal (20A) du deuxième moteur hydraulique (20) sont reliés à la deuxième conduite principale (52), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison 10 (60), lesdits premiers raccords élémentaires (11A, 12A) sont reliés à la première conduite principale (51) et le deuxième raccord élémentaire (11B) du premier moteur élémentaire (11) est relié au deuxième raccord principal (20B) du deuxième moteur hydraulique (20), tandis que le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire 15 (12) ou le premier raccord principal (20A) du deuxième moteur hydraulique (20) est relié à la première conduite principale (51), par la liaison de bipasse (LB). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le deuxième moteur hydraulique (20) est également 20 un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (21, 22) ayant chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire (21A, 21B, 22A, 22B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (11A, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords élémentaires (21A, 22A) 25 du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale (51, 52), les deuxièmes raccords élémentaires (11B, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et les deuxièmes raccords élémentaires (12B, 22B) des 30 deuxièmes moteurs élémentaires (12, 22) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont respectivement reliés à la deuxième et à la première conduite principale (52, 51), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison, les premiers raccords élémentaires (11A, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords 35 élémentaires (21A, 21B) du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale 2907528 22 (51, 52), les deuxièmes raccords élémentaires (11B, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) de l'un desdits 5 premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20), qui est un moteur élémentaire bipassé, est relié à la même conduite principale (51) que le premier raccord élémentaire (12A) de ce deuxième moteur élémentaire bipassé (12), tandis que le deuxième raccord élémentaire (22B) du deuxième moteur élémentaire (22) de l'autre moteur hydraulique (20) est 10 relié cette même conduite principale. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le deuxième moteur hydraulique (20) est également un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (21, 22) ayant chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire (21A, 21B, 15 22A, 22B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (11A, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords élémentaires (21A, 22A) du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale (51, 52), les deuxièmes 20 raccords élémentaires (11B, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et les deuxièmes raccords élémentaires (12B, 22B) des deuxièmes moteurs élémentaires (12, 22) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques sont respectivement reliés à la deuxième et à la 25 première conduite principale (52, 51), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (11A, 12A, 21A, 22A) des premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés à la première conduite principale (51), les deuxièmes raccords élémentaires (11B, 21B) des premiers moteurs 30 élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) du premier moteur hydraulique (10) est relié à la deuxième conduite principale (52) et le deuxième raccord élémentaire (22B) du deuxième moteur élémentaire (22) du deuxième 35 moteur hydraulique (20) est relié à la première conduite principale (51), de sorte que les deux moteurs élémentaires (21, 22) du deuxième moteur 2907528 23 hydraulique (20) et le premier moteur élémentaire (11) du premier moteur hydraulique (10) sont bipassés. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) sont disposés sur un tronçon de 5 liaison bipasse (LB) qui s'étend entre des raccords élémentaires (12A, 12B 20A, 11A) d'au moins un moteur élémentaire bipassé (12 ; 20, 11). 16. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) sont disposés entre un noeud de liaison (N) des premier et deuxième raccords élémentaires (22A, 22B) d'au 10 moins un moteur élémentaire (22) bipassé et un orifice (50A) de la pompe (50). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les premiers raccords élémentaires (11A, I2A ; 21A, 22A) sont mis en commun pour former un premier raccord principal (10A 15 20A), tandis que les deuxièmes raccords élémentaires (11B ; 12B ; 21B, 22B) sont séparés et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux (10B, 10C ; 20B, 20C).