FR 2910425 A1 20080627 FR 0655913 A 20061222 1 Dispositif d'ajout d'angle de braquage La présente invention concerne un dispositif d'ajout d'angle de braquage, des roues directrices d'un véhicule automobile, à un angle de braquage demandé par l'intermédiaire d'un volant de direction. Classiquement, les roues directrices d'un véhicule automobile sont braquées à l'aide d'un volant relié à une colonne de direction qui transmet l'angle de rotation du volant aux roues directrices. Afin de rendre plus aisé le braquage des roues directrices, de rectifier la trajectoire du véhicule ou un 1 o braquage inadéquat, différents dispositifs d'ajout d'angle de braquage sont utilisés à bord des véhicules automobiles. Parmi ceux-ci on trouve notamment les directions à démultiplication variable et les correcteurs de trajectoire du véhicule. Les systèmes de direction à démultiplication variable implantés 15 dans de nombreux véhicules automobiles reposent sur le principe de l'ajout d'un angle additionnel, commandé par un calculateur, à l'angle de braquage commandé par un conducteur par l'intermédiaire d'un volant. Le braquage des roues directrices du véhicule résultant est alors une superposition de la commande venant du conducteur et de la commande venant du calculateur. 20 Le braquage est donc obtenu avec une démultiplication différente de la démultiplication mécanique du système de direction de base. Cette démultiplication peut être pilotée par le calculateur en fonction de différents paramètres d'état du véhicule : la vitesse du véhicule ou son état dynamique. Les systèmes de correction de trajectoire d'un véhicule utilisent 25 également un dispositif d'ajout d'angle de braquage à l'angle de braquage initialement demandé. En fonction de l'état dynamique du véhicule et de son écart de trajectoire par rapport à la volonté du conducteur, un braquage additionnel piloté par le calculateur est élaboré par une fonction proche des logiques des systèmes de freinage ESP. 30 Les dispositifs existants d'ajout d'angle de braquage commandé par un calculateur peuvent être regroupés en trois catégories principales : • les dispositifs à train épicycloïdal et moteur électrique, • les dispositifs à train harmonique et moteur électrique, 2910425 2 • les dispositifs de déphasage par actionneur hydraulique et liaison hélicoïdale. Les dispositifs à train épicycloïdal et moteur électrique sont 5 implantés sur le mécanisme de la direction, entre une valve d'assistance et un pignon de la crémaillère. La colonne de la direction est alors souvent reliée à l'un des arbres du train épicycloïdal tandis que le moteur électrique fait tourner la couronne du train épicycloïdal. Ceci permet d'additionner la rotation de la colonne de direction et du moteur électrique sur l'arbre de 1 o sortie du train épicycloïdale qui est lui-même relié au pignon du mécanisme de direction. Les dispositifs à train harmonique et moteur électrique concentrique sont généralement implantés de façon concentrique sur la colonne de direction. Un train harmonique est un mécanisme concentrique 15 de réduction à rapport fixe. Ce système très compact permet de réaliser des réductions très élevées. La technologie du train harmonique est basée sur le mouvement différentiel d'un engrenage déformable par rapport à une couronne rigide. A chaque tour de l'arbre d'entrée, l'engrenage déformable se décale d'une dent dans la couronne et fait tourner l'arbre de sortie d'un 20 angle égale à l'angle occupé par une dent de la couronne. La superposition des angles de rotation de la colonne de direction et du moteur est réalisée en solidarisant le stator du moteur à la colonne de direction et le pignon du mécanisme de direction à l'arbre du moteur. Les dispositifs de déphasage par actionneur hydraulique et liaison 25 hélicoïdale utilisent un actionneur hydraulique linéaire, par exemple un piston. Ces dispositifs, grâce à un mécanisme de liaison hélicoïdal, transforment le déplacement du piston en un angle de déphasage entre la partie supérieure et inférieure de la colonne de direction. 30 Malgré leurs différences de réalisation, la plupart de ces solutions ont plusieurs défauts en communs. Tout d'abord ces types de systèmes sont relativement encombrants et difficile à implanter sur la colonne de direction. De manière générale, la place disponible à proximité de la colonne est restreinte et 35 l'implantation du dispositif a souvent des conséquences non négligeables sur 2910425 3 le tablier, partie de la caisse permettant de séparer l'habitacle du compartiment moteur sur lequel est fixé le pédalier, ainsi que sur les collapses de la colonne de direction. Les collapses sont des portions rétractables de la colonne de direction ayant pour principales fonctions 5 d'absorber par exemple en cas de choc frontal la déformation longitudinale de la colonne de direction. Les collapses de direction permettent également de faciliter les opérations de montage et démontage de la colonne de direction. Ensuite ces dispositifs selon l'art antérieur, se trouvant sur la colonne de direction, sont soumis au rendement du pignon du mécanisme de direction. Ceci est problématique pour des solutions hydrauliques qui sont contraintes à l'utilisation d'un mécanisme permettant de transformer le mouvement de translation du piston en un mouvement de rotation de la colonne pour transformer à nouveau cette rotation en translation au niveau de la crémaillère. Le rendement total du système s'en trouve fortement dégradé. La plupart de ces dispositifs étant placés sur la colonne de direction et en amont de la valve d'assistance, ils sont souvent contraints à avoir des niveaux de frottement interne très faibles afin de conserver un agrément de direction correct. Ceci pose notamment des problèmes de conception et de réalisation. Ces dispositifs travaillent également, du fait de leur implantation, avec un niveau d'effort ou de couple résistant relativement faible grâce à l'aide de l'assistance de direction. Cependant, le temps de réponse des assistances de direction couramment utilisées n'est pas suffisant pour assurer cette condition dans toutes les situations de vie du véhicule. En conséquence, les dispositifs d'ajout d'angle doivent être surdimensionnés par rapport à leurs conditions normales de fonctionnement Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'ajout d'angle de braquage des roues directrices d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile. Le dispositif selon l'invention comporte notamment un volant de direction pouvant entraîner en rotation une colonne de direction. La colonne de direction entraîne elle-même en rotation un pignon de direction engrainant 2910425 4 dans une crémaillère de direction. La crémaillère de direction transmet un mouvement de translation à des biellettes de direction pour le braquage des roues directrices du véhicule. Le dispositif selon l'invention comporte également un barreau. Ledit barreau comporte au moins un vérin 5 hydraulique à double effet apte à créer un décalage entre la crémaillère et des points de fixation des biellettes de direction. Chaque point de fixation d'une biellette est par exemple situé sur une extrémité du barreau. Le barreau est notamment entraîné en translation par la crémaillère. Le barreau peut notamment être le corps de la crémaillère, le ou 10 les vérins hydrauliques étant internes au corps de la crémaillère. Chaque point de fixation des biellettes est alors par exemple situé sur l'une des extrémités du ou des vérins hydrauliques à l'extérieur du corps de la crémaillère. Le vérin hydraulique peut posséder une simple tige à chaque 15 extrémité de laquelle se trouve un piston coulissant à l'intérieur d'une chambre hydraulique interne au corps de la crémaillère. La chambre hydraulique peut par exemple être une double chambre hydraulique. Dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 20 le corps de la crémaillère peut comporter deux vérins hydrauliques à double effet. Chaque vérin hydraulique peut alors comporter un piston coulissant à l'intérieur d'une double chambre hydraulique interne au corps de la crémaillère. Dans cet autre mode de réalisation, les deux vérins hydrauliques 25 sont par exemple des vérins hydrauliques à simple tige. Les deux vérins hydrauliques peuvent être des vérins hydrauliques à double tige dans cet autre mode de réalisation. Le corps de la crémaillère peut notamment comporter un piston hydraulique d'assistance. 30 Le corps de la crémaillère, possédant un degré de liberté en translation parallèlement au barreau, peut par exemple être solidaire du ou des vérins hydrauliques à simple tige coulissant dans une double chambre hydraulique interne au barreau. Le ou les vérins hydrauliques peuvent être munis d'un système de 35 blocage hydraulique. 2910425 5 Le ou les vérins hydrauliques peuvent, dans un autre mode de réalisation être munis d'un système de blocage mécanique. Un véhicule, notamment automobile, peut comporte un dispositif d'ajout d'angle de braquage selon l'invention. 5 L'invention a notamment pour principaux avantages d'être facile à mettre en oeuvre et adaptable à des dispositifs de direction existants. Elle possède également l'avantage d'avoir un coût de réalisation plus intéressant 1 o que les dispositifs selon l'art antérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : 15 • la figure 1 : un schéma d'une direction d'un véhicule vue de dessus selon l'art antérieur ; • les figures 2a, 2b, 2c et 2d : plusieurs variantes d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; • les figures 3a, 3b, 3c, 3d : plusieurs variantes d'un deuxième 20 mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; • les figures 4a, 4b : plusieurs variantes d'un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. 25 La figure 1 présente une vue de dessus d'une direction classique d'un véhicule automobile. Le volant, non représenté, imprime un mouvement de rotation à la colonne de direction qui elle-même met en rotation un pignon 1. Le pignon 1 engrène dans une crémaillère 2 qui coulisse à l'intérieur d'un boîtier de crémaillère 3, transformant ainsi le mouvement initial de rotation du 30 pignon 1 en un mouvement de translation de la crémaillère 2. Le boîtier de crémaillère 3 est fixé sur la caisse 4 du véhicule. La crémaillère 2 est reliée en chacune de ses extrémités à l'une des deux biellettes de directions 5, 6. Sur la figure 1, le mouvement de rotation dans le sens inverse trigonométrique du pignon 1 entraîne une translation de la crémaillère 2 qui 35 va pousser la première biellette 5. La première biellette 5 exerce alors une force de pression sur un bras de direction 7, coudé, solidaire d'un moyeu de 2910425 6 roue 8. Le bras de direction 7 pivote autour d'un pivot de direction 9 lui-même solidaire de la caisse 4 du véhicule. Ce mouvement du pivot de direction 9 entraîne un mouvement de pivotement de la roue 10 à laquelle il est relié par l'intermédiaire du moyeu de roue 8. Parallèlement, la crémaillère 5 2 tire la deuxième biellette 6 qui va également entraîner la rotation d'un bras de direction 11 auquel la deuxième biellette 6 est reliée. Le bras de direction 11 pivote autour d'un pivot de direction 12 relié à la caisse 4 du véhicule. Ce mouvement de pivotement du bras de direction 11 entraîne un mouvement de pivotement d'une roue 13 à laquelle il est relié par l'intermédiaire d'un 1 o moyeu de roue 14. L'angle de braquage des roues directrices 10, 13 d'un véhicule automobile conventionnel dépend donc principalement des paramètres suivants : de l'angle de rotation du volant, de l'angle de rotation du pignon 1 et de la position de la crémaillère 2. Ces paramètres sont liés par des 15 relations entièrement mécaniques. En simplifiant, on peut alors dire que l'angle de braquage des roues ne dépend que de l'angle du volant. Un système d'ajout d'angle, par définition, permet de créer un déphasage piloté entre l'angle de braquage des roues et l'angle du volant. Cette fonction peut théoriquement être obtenue par un déphasage entre n'importe quelle paire 20 des paramètres définis précédemment. Les systèmes existants se contentent tous de créer un déphasage au niveau de la colonne de direction, c'est à dire entre l'angle de rotation du volant et l'angle de rotation du pignon. Le principe de l'invention est de créer un déphasage voulu dans un périmètre différent de celui de la colonne de direction afin d'améliorer les défauts présentés 25 précédemment. Les figures 2a, 2b, 2c et 2d représentent plusieurs variantes d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Le principe général du dispositif selon l'invention repose sur un 30 mécanisme de barreau télescopique 20. Le barreau télescopique 20 permet de créer non plus un déphasage, mais un décalage entre la crémaillère 21 mécaniquement solidaire du barreau télescopique 20 et les points de fixation 39, 40 des biellettes de direction 5, 6. Chaque point de fixation 39, 40 des biellettes de direction 5, 6 se situe sur une extrémité du barreau télescopique 35 20. Le décalage est créé, par exemple, par un ou plusieurs vérins 2910425 7 hydrauliques 22, 23, 24, 25, 26, 27 à double effet, commandés par un calculateur et situés par exemple à l'intérieur du barreau télescopique 20. Le ou les vérins hydrauliques 22, 23, 24, 25, 26, 27 possèdent un degré de liberté en translation par rapport au barreau télescopique 20, leur permettant 5 potentiellement de coulisser à l'intérieur du barreau télescopique 20. Les biellettes de direction 5, 6 sont quant à elles directement fixées sur le ou les vérins hydrauliques 22, 23, 24, 25, 26, 27. Sur les figures 2a, 2b, 2c, 2d le barreau télescopique 20 est le corps de la crémaillère 21. Dans les différentes variantes présentées sur les 10 figures 2a, 2b, 2c et 2d, le corps de la crémaillère 21 assure la liaison avec le pignon 1 de la direction et les vérins hydrauliques intérieurs 22, 23, 24, 25, 26, 27. De ce fait, le corps de la crémaillère 21 se déplace comme dans un système de direction classique, en suivant la rotation du pignon 1 qui coopère avec des crans 42 de la crémaillère 21. Le déplacement commandé 15 du ou des vérins 22, 23, 24, 25, 26, 27 intérieurs au corps de la crémaillère 21 permet un décalage entre le corps de la crémaillère 21 et les points de fixation 39, 40 des biellettes de direction 5, 6 afin d'obtenir un angle de braquage des roues différent de celui dépendant directement de l'angle de rotation du pignon 1. Le déplacement des vérins 22, 23, 24, 25, 26, 27 20 s'effectue hydrauliquement grâce à un fluide sous pression régulé par un système d'électrovannes. Les électrovannes sont reliées à une source de pression hydraulique et, commandées par un calculateur. Le calculateur détermine le débit de fluide à distribuer par les électrovannes, via des circuits hydrauliques, dans chacune des chambres hydrauliques 28, 41 des vérins 25 22, 23, 24, 25, 26, 27 afin d'obtenir un braquage additionnel. Les chambres hydrauliques 28, 41 des vérins 22, 23, 24, 25, 26, 27 sont par exemple usinées dans le barreau télescopique 20, c'est à dire dans le corps de la crémaillère sur les figures 2a, 2b, 2c, 2d. Le braquage additionnel déterminé par le calculateur est obtenu en fonction de différents paramètres et 30 notamment : ^ de l'angle de rotation du volant obtenu grâce à un ou plusieurs capteurs de rotation du volant, ^ de la position de la crémaillère 21 obtenue à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de position de la crémaillère 21, 2910425 8 ^ de la position du ou des vérins grâce à un ou plusieurs capteurs de position du ou des vérins, • de la position relative du ou des vérins par rapport à la crémaillère 21 grâce à un ou plusieurs capteurs de position, 5 ^ des informations sur la dynamique du véhicule comme par exemple sa vitesse, son accélération latérale et sa vitesse de lacet. Dans une première variante du premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention représentée sur la figure 2a, un vérin 22 à simple 1 o tige 43 et à double effet permet de réaliser une translation symétrique des biellettes de direction 5,6. Un vérin hydraulique à double effet se déplace dans un sens et dans le sens opposé. La tige 43 du vérin 22 coulisse à travers le corps de la crémaillère 21. Le vérin 22 possède en chacune de ses extrémités un piston 29, 30. Chaque piston 29, 30 se déplace dans une 15 chambre hydraulique 28 usinée à l'intérieur du corps de la crémaillère 21. Chaque tête de piston possède un point de fixation 39, 40 d'une des deux biellettes de direction 5, 6. Les pistons 29, 30 se déplacent parallèlement au corps de la crémaillère 21, dans un mouvement de translation par rapport au corps de la crémaillère. Le déplacement des pistons 29, 30 produit un 20 déplacement différentiel par rapport au déplacement initial du corps de la crémaillère 21. Ce déplacement différentiel s'ajoute au déplacement du corps de la crémaillère 21 afin d'obtenir un déplacement des biellettes de direction 5,6. Sur la deuxième variante représentée sur la figure 2b, le principe 25 du dispositif est identique à celui du dispositif représenté sur la figure 2a, à la seule différence que le dispositif de la figure 2b emploie un vérin 23 à double tige 44, 45, 46 et à double effet. Le vérin 43 possède un piston 31, 32 en chacune de ses extrémités. Une première tige 44 relie les deux têtes des pistons 31, 32, coulissant au travers du corps de la crémaillère 21. Chaque 30 piston 31, 32 se déplace dans une double chambre hydraulique 28, située de part et d'autre de chaque piston 31, 32. Chaque tête de piston 31, 32 est solidaire, en son extrémité extérieure au corps de la crémaillère 21, d'une tige secondaire 45, 46 qui comporte un point de fixation 39, 40 d'une des biellettes de direction 5, 6. Les deux pistons 31, 32 ont le même 35 fonctionnement que les pistons 29, 30 représentés sur la figure 2a. 2910425 9 La troisième variante représentée sur la figure 2c utilise deux vérins 24, 25 à simple tige 47 et à double effet. Chaque vérin 24, 25 se situe à une extrémité du corps de la crémaillère 21. Chaque vérin 24, 25 possède un piston 33, 34 coulissant à l'intérieur d'une double chambre hydraulique 28 5 usinée dans le corps de la crémaillère 21. Chaque piston 33, 34 comporte en son extrémité extérieure au corps de la crémaillère 21 un point de fixation 39, 40 d'une des biellettes de direction 5, 6. Dans cette variante, un pilotage symétrique des deux vérins 24, 25 assure les mêmes fonctions que les vérins 22, 23 représentés sur la figure 2a. Un pilotage indépendant de 1 o chacun des vérins 24, 25 permet de piloter de manière indépendante le braquage additionnel de chacune des roues directrices 10, 13 du véhicule par l'intermédiaire du déplacement indépendant de chacune des biellettes de direction 5,6. La quatrième variante représentée sur la figure 2d utilise 15 également deux vérins 26, 27 à double effet. Les deux vérins 26, 27 possèdent chacun une double tige 35, 36 de part et d'autre de la tête d'un piston 37, 38. Chaque piston 37, 38 comporte, sur une tige 35 partiellement extérieure au corps de la crémaillère 21 un point de fixation 39, 40 d'une des biellettes de direction 5, 6. Le fonctionnement des vérins 26, 27 est le même 20 que celui des vérins 24, 25 représentés sur la figure 2c. Les figures 3a, 3b, 3c, 3d représentent un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Ce deuxième mode de réalisation possède les mêmes variantes de réalisation du dispositif selon l'invention 25 que celles représentées sur les figures 2a, 2b, 2c, 2d, adaptées sur une crémaillère à piston hydraulique d'assistance. Le corps de la crémaillère 50, sur ces variantes, intègre donc un piston d'assistance 51 selon un dispositif bien connu de l'homme du métier. Le piston hydraulique d'assistance 51, faisant par exemple partie du corps de la crémaillère 50, coulisse dans une 30 double chambre hydraulique 52. Le piston hydraulique d'assistance 51 est chargé, dans une direction assistée classique, de faciliter le déplacement du corps de la crémaillère 21 afin de diminuer l'effort à produire pour manoeuvrer la direction à l'aide du volant. Le piston hydraulique d'assistance 51 agit donc dans le même sens que le sens de déplacement de la 35 crémaillère 50 induit par la rotation du pignon 1. Dans les variantes de 2910425 10 réalisation représentée sur les figures 3a, 3b, 3c, la source de pression hydraulique, non représentée, peut être partagée avec la source de pression de l'assistance hydraulique ou tout autre système hydraulique présent dans le véhicule. 5 Les figures 4a, 4b représentent un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans le mode de réalisation décrit par les figures 4a, 4b, la logique est inversée par rapport aux modes de réalisation présentés précédemment. Dans ce troisième mode de réalisation, un corps 1 o de crémaillère 60 coulisse parallèlement à un barreau du mécanisme de direction 61. Des vérins hydrauliques 62, 63, 64 à double effet et simple tige 70, solidaires du corps de la crémaillère 60 et intérieurs au barreau du mécanisme de direction 61, créent un décalage entre le déplacement du corps de la crémaillère 60 et le barreau du mécanisme de direction 61. Le 15 barreau de direction 61 possède en chacune de ses extrémités un point de fixation 67, 68 de l'une des biellettes de direction 5, 6. Dans ce mode de réalisation le déplacement des biellettes de direction 5, 6 s'effectue de manière symétrique. La figure 4a représente une première variante du troisième mode 20 de réalisation décrit ci-dessus. Le pignon 1 engrène sur une crémaillère 60 créant un mouvement de translation du corps de la crémaillère 60. Le corps de la crémaillère 60 possède un seul degré de liberté en translation parallèlement au barreau du mécanisme de direction 61. Le corps de la crémaillère 60, non liée au barreau du mécanisme de direction 61, transmet 25 un mouvement de translation à un vérin 62. Le vérin 62 transmet lui-même ce mouvement de translation au barreau du mécanisme de direction 61. Le corps de la crémaillère 60 est solidaire du vérin 62 interne au barreau du mécanisme de direction 61. Le vérin 62 est à simple tige 70 et double effet, il possède un piston 65 coulissant dans une double chambre hydraulique 66 30 usinée dans le barreau du mécanisme de direction 61. En coulissant, dans la double chambre hydraulique 66, le piston 65 entraîne dans son déplacement latéral le barreau du mécanisme de direction 61 puis les biellettes de direction 5, 6. La figure 4b représente une autre variante du troisième mode de 35 réalisation du dispositif selon l'invention. Cette variante repose toujours sur 2910425 11 un corps de la crémaillère 60 coulissant dans une encoche du barreau du mécanisme de direction 61. Le corps de la crémaillère 60 est solidaire de deux vérins 63, 64 à double effet et simple tige 70. Chaque vérin 63, 64 est positionné à l'une des extrémités du corps de la crémaillère 60. Comme sur 5 la figure précédente, les deux vérins 63, 64 comportent chacun un piston 65 coulissant dans une double chambre hydraulique 66. Le fonctionnement du dispositif est le même que celui représenté sur la figure 4a. 1 o Le dispositif selon l'invention peut être couplé à un ou plusieurs systèmes de blocages de sécurité hydraulique ou mécanique chargé d'immobiliser le ou les vérins intérieurs à leur position courante. Une fois les vérins immobilisés, la direction retrouve un fonctionnement classique c'est à dire non assisté et non corrigé. 15 La source hydraulique nécessaire au déplacement commandé du ou des vérins hydrauliques, du dispositif selon l'invention, peut être partagée avec tout autre système hydraulique présent dans le véhicule. 20 Les différentes réalisations du dispositif selon l'invention présentées illustrent le fait que le dispositif selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans une crémaillère à direction classique comme sur les figures 2a, 2b, 2c, 2d, ainsi que dans une crémaillère de direction à vérin d'assistance intégré comme sur les figures 3a, 3b, 3c, 3d. Le 25 dispositif selon l'invention présente donc l'avantage d'une implantation facile dans un véhicule du fait de la facilité de son adaptation à différents types de direction existants. Le dispositif selon l'invention permet avantageusement de mettre en oeuvre un système d'ajout d'angle de braquage ayant un 30 dimensionnement cohérent avec son implantation dans le système de direction. Le dispositif selon l'invention possède avantageusement une consommation en pression et en débit hydraulique faible comparé à une assistance de direction classique. 2910425 12 Le dispositif selon l'invention présente également l'avantage d'être compatible à moindre coût avec une source de pression hydraulique déjà présente dans le véhicule. 5 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ajout d'angle de braquage des roues directrices d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comportant un volant de direction pouvant entraîner en rotation une colonne de direction entraînant elle-même en rotation un pignon de direction (1) engrainant dans une crémaillère de direction (21, 60) transmettant un mouvement de translation à des biellettes de direction (5,6) pour le braquage des roues directrices (10, 13) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un barreau (20) comportant au moins un vérin hydraulique à double effet (22, 23, 24, 25, 26, 27, 62, 63, 64) apte à créer un décalage entre la crémaillère (21, 60) et des points de fixation (39, 40, 67, 68) des biellettes de direction (5,6), chaque point de fixation (39, 40, 67, 68) d'une biellette (5, 6) étant situé sur une extrémité du barreau (20), le barreau (20) étant entraîné en translation par la crémaillère (21, 60). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le barreau (20) est le corps de la crémaillère (21), le ou les vérins hydrauliques (22, 23, 24, 25, 26, 27) étant internes au corps de la crémaillère (21), chaque point de fixation (39, 40) des biellettes (5,6) étant situé sur l'une des extrémités du ou des vérins hydrauliques (22, 23, 24, 25, 26, 27) à l'extérieur du corps de la crémaillère (21) . 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le vérin hydraulique (22) est un vérin possédant une simple tige (43) à chaque extrémité de laquelle se trouve un piston (29, 30) coulissant à l'intérieur d'une chambre hydraulique (41) interne au corps de la crémaillère (21). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la chambre hydraulique est une double chambre hydraulique (28). 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le corps de la crémaillère (21) comporte deux vérins hydrauliques (24, 25, 26, 27) à double effet, chaque vérin hydraulique (24, 25, 26, 27) comportant 2910425 14 un piston (33, 34, 37, 38) coulissant à l'intérieur d'une double chambre hydraulique (28) interne au corps de la crémaillère (21). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 5 deux vérins hydrauliques (24, 25) sont des vérins hydrauliques à simple tige (47). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux vérins hydrauliques (26, 27) sont des vérins hydrauliques à double tige 10 (35, 36). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de la crémaillère (21) comporte un piston hydraulique (51) d'assistance. 15 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps de la crémaillère (60), possédant un degré de liberté en translation parallèlement au barreau (61), est solidaire du ou des vérins hydrauliques (62, 63, 64) à simple tige (70) coulissant dans une double chambre 20 hydraulique (66) interne au barreau (61). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les vérins hydrauliques (22, 23, 24, 25, 26, 27, 62, 63, 64) sont munis d'un système de blocage hydraulique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les vérins hydrauliques (22, 23, 24, 25, 26, 27, 62, 63, 64) sont munis d'un système de blocage mécanique. 30 12. Véhicule, notamment automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'ajout d'angle de braquage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25