FR 2906768 A1 20080411 FR 0654148 A 20061009 B7819 - 1980 1.FR 1 SIEGE DE VEHICULE A GLISSIERES MOTORISEES Domaine de l'invention La présente invention concerne un siège, en particulier un siège de véhicule automobile, relié à un support par l'intermédiaire d'au moins deux glissières motorisées. Exposé de l'art antérieur La figure 1 représente de façon schématique un siège 10 de véhicule automobile monté sur un support 12, par exemple le plancher du véhicule. Le siège 10 comprend une assise 14 et un dossier 15, représentés en pointillés. L'assise 14 est reliée à deux glissières 16, 17, qui s'étendent de façon générale selon la direction longitudinale du véhicule, chaque glissière 16, 17 comprenant un profilé mobile 18, 19, ou coulisse, susceptible de coulisser par rapport à un profilé fixe 20, 22, ou rail, fixé au plancher 12. La position longitudinale du siège 10 peut être modifiée en faisant coulisser les profilés mobiles 18, 19 par rapport aux profilés fixes 20, 22. Pour faciliter la manipulation du siège 10, le dépla- cement longitudinal du siège 10 peut être réalisé de façon assistée par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement, non représenté en figure 1, commandé par l'utilisateur du siège 10. Un tel moyen d'entraînement peut comprendre un moteur électrique entraînant en rotation deux vis par un système de renvoi, chaque 2906768 B7819 - 1980 1.FR 2 vis étant disposée parallèlement à l'une des glissières 16, 17. Un écrou est monté sur chaque vis et est fixé à l'un des profilés mobiles 18, 19. L'actionnement du moteur électrique entraîne la mise en rotation des vis, et donc le déplacement 5 longitudinal des écrous qui, à leur tour, entraînent en déplacement les profilés mobiles 18, 19. Etant donné la puissance importante à fournir pour permettre le déplacement du siège 10, un tel moteur électrique est relativement volumineux et est généralement disposé sous l'assise 14 entre les glissières 16, 10 17. Il serait toutefois souhaitable de pouvoir disposer de l'espace présent sous l'assise 14, notamment pour l'utiliser comme espace de rangement, ou pour permettre à un passager situé à l'arrière du siège 10 de placer ses pieds sous l'assise 14. La réduction des coûts des moteurs électriques actuellement disponibles permet d'envisager l'utilisation de deux moteurs électriques pour le déplacement des glissières 16, 17 au lieu d'un moteur électrique unique. La puissance à fournir par chaque moteur électrique étant moindre, on peut utiliser des moteurs électriques de faible encombrement, ce qui permet de 20 libérer l'espace sous l'assise 14. Le document DE 19 860 910 décrit un siège de véhicule dont chaque glissière est entraînée par une vis mise en rotation par un moteur électrique dédié. Toutefois, un inconvénient d'une telle structure est qu'il est difficile d'assurer que les écrous entraînés par les vis se déplacent exactement à la même vitesse lorsque les moteurs électriques sont actionnés. En effet, pour limiter le coût du siège, les moteurs électriques sont généralement commandés en boucle ouverte en appliquant à leurs bornes une tension de commande, par exemple la tension de bord du véhicule. Toutefois, les moteurs électriques utilisés pour de telles applications ont généralement des caractéristiques de fonctionnement susceptibles de varier dans des plages relativement importantes notamment en raison des dispersions de fabrication. De ce fait, le couple moteur réellement fourni par un moteur électrique n'est pas 2906768 B7819 - 1980 1.FR 3 connu avec précision à l'avance et peut varier d'un moteur à l'autre, même pour des moteurs supposés avoir des caractéristiques de fonctionnement identiques. En outre, le couple résistif transmis par chaque vis au moteur électrique associé 5 dépend de nombreux paramètres, notamment de la précision avec laquelle la glissière, l'écrou et la vis sont réalisés, de sorte qu'il ne peut être connu avec précision. Il en résulte que les écrous peuvent se déplacer à des vitesses d'avance différentes lors de l'actionnement des moteurs électriques. Comme chaque 10 écrou est fixé à un profilé mobile de glissière, lui-même relié de façon rigide à l'assise du siège, la différence de vitesses d'avance des écrous se traduit par un gauchissement de l'assise du siège pouvant entraîner le blocage des glissières et interrompre de façon prématurée le déplacement longitudinal du 15 siège. Résumé de l'invention La présente invention vise un siège, notamment un siège de véhicule automobile, susceptible de se déplacer par rapport à un support par l'intermédiaire de deux glissières, 20 l'actionnement de chaque glissière étant assuré par un moteur dédié, qui ne présente pas de risque de gauchissement de l'assise du siège lors du déplacement du siège. Selon un autre aspect de la présente invention, la structure du siège est particulièrement simple. 25 Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, un aspect de la présente invention prévoit un siège comprenant une assise reliée à un support par l'intermédiaire de première et seconde glissières, chaque glissière comprenant au moins un élément mobile fixé à l'assise et susceptible de se 30 déplacer par rapport à un élément fixe relié au support. Le siège comprend un premier moteur adapté à déplacer une première pièce d'entraînement ; un second moteur adapté à déplacer une seconde pièce d'entraînement ; et au moins un élément de liaison fixé à une première extrémité à la première pièce d'entraînement et à 35 une seconde extrémité à la seconde pièce d'entraînement et relié 2906768 B7819 - 1980 1.FR 4 entre les première et seconde extrémités à au moins une pièce de liaison adaptée à transmettre à l'assise les efforts exercés par les première et seconde pièces d'entraînement sur l'élément de liaison tout en permettant un déplacement relatif entre 5 l'élément de liaison et l'assise. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'élément de liaison est un câble. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, la pièce de liaison est une poulie montée libre en rota- 10 tion sur l'assise, l'élément de liaison entourant au moins partiellement la poulie. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le premier moteur entraîne en rotation une première vis, la première pièce d'entraînement étant un premier écrou monté 15 sur la première vis et le second moteur entraîne en rotation une seconde vis, la seconde pièce d'entraînement étant un second écrou monté sur la seconde vis. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, la première vis s'étend parallèlement à l'une des glis- 20 Bières et la seconde vis s'étend parallèlement à l'autre glissière. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le siège comprend au moins des première et seconde poulies montées libres en rotation sur l'assise et disposées de part et 25 d'autre des première et seconde pièces d'entraînement ; un premier câble relié à une extrémité à la première pièce d'entraînement et à l'extrémité opposée à la seconde pièce d'entraînement et entourant au moins partiellement la première poulie ; et un second câble relié à une extrémité à la première pièce d'entraînement et à l'extrémité opposée à la seconde pièce d'entraînement et entourant au moins partiellement la seconde poulie. Selon un exemple de réalisation de la présente inven-tion, le siège comprend en outre un rhéostat comprenant des première, deuxième et troisième bornes, la troisième borne étant 35 mobile par rapport aux première et deuxième bornes, la résis- 2906768 B7819 - 1980 1.FR 5 tance entre la première ou la deuxième borne et la troisième borne dépendant de la position de la troisième borne ; un premier système de commande adapté à fournir un premier signal de commande au premier moteur qui dépend de la résistance entre 5 les première et troisième bornes ; un second système de commande adapté à fournir un second signal de commande au second moteur qui dépend de la résistance entre les deuxième et troisième bornes ; et un système adapté à déplacer la troisième borne et entraîné par l'élément de liaison. 10 Selon un exemple de réalisation de la présente invention, la troisième borne est un curseur entraîné par une poulie montée libre en rotation sur l'assise et au moins partiellement entourée par l'élément de liaison. Selon un exemple de réalisation de la présente inven- 15 tion, les premier et deuxième moteurs sont des moteurs à aimant permanent et à courant continu, le premier moteur étant connecté entre une source d'un premier potentiel de référence et la première borne, le second moteur étant connecté entre une source d'un second potentiel de référence et la deuxième borne et la 20 troisième borne étant connectée à une source d'un troisième potentiel de référence. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'élément de liaison comprend un ensemble d'au moins deux bielles articulées entre elles. 25 Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes 30 parmi lesquelles : la figure 1, précédemment décrite, est une vue schématique en perspective d'un siège classique de véhicule automobile ; 2906768 B7819 - 1980 1.FR 6 les figures 2 et 3 sont respectivement des vues en perspective et de dessus d'un premier exemple de réalisation d'une partie d'un siège selon l'invention ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 d'un 5 deuxième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention ; la figure 5 représente schématiquement un exemple de circuit électrique de commande des moteurs du siège de la figure 4 la figure 6 est une vue analogue à la figure 3 d'un 10 troisième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention ; et la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 d'un quatrième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention. Description détaillée 15 Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Deux exemples de réalisation d'un siège selon la présente invention vont maintenant être décrits dans le cadre d'un siège de véhicule automobile susceptible de se déplacer par 20 rapport au plancher du véhicule selon une direction de déplacement privilégiée, par exemple la direction longitudinale du véhicule. Dans la suite de la description, les adjectifs "avant" et "arrière" sont utilisés par rapport à la direction longitudinale du véhicule. 25 Les figures 2 et 3 représentent, selon une vue en perspective et une vue de dessus, un premier exemple de réalisation d'un siège selon l'invention. On a seulement représenté aux figures 2 et 3 une partie de l'armature de l'assise du siège, le reste de l'assise 30 et le dossier du siège n'étant pas représentés. L'armature comprend deux traverses parallèles 30, 31, disposées, par exemple, perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule. Les traverses 30, 31 sont rigidement reliées entre elles par des éléments de l'assise non représentés. Les 35 traverses 30, 31 sont reliées à leurs extrémités à deux glis- 2906768 B7819 - 1980 1.FR 7 sières 32, 33. Plus précisément, les extrémités gauches, aux figures 2 et 3, des traverses 30, 31 sont reliées à des profilés mobiles 34, 36 susceptibles de coulisser par rapport à un profilé fixe 38 monté sur le plancher du véhicule et s'étendant 5 selon la direction longitudinale du véhicule. De façon analogue, les extrémités droites, aux figures 2 et 3, des traverses 30, 31 sont reliées à des profilés mobiles 40, 42 susceptibles de coulisser par rapport à un profilé fixe 44 monté sur le plancher du véhicule et parallèle au profilé fixe 38. Selon une variante, 10 les profilés mobiles 34, 36 peuvent correspondre à une pièce unique. De même, les profilés mobiles 40, 42 peuvent correspondre à une pièce unique. A chaque profilé fixe 38, 44 est associée une vis 46, 48 susceptible d'être entraînée en rotation par un moteur 15 électrique 50, 52, par exemple un moteur à courant continu et à aimant permanent. Les moyens d'alimentation et de commande des moteurs 50, 52 ne sont pas représentés. A titre d'exemple, les moteurs 50, 52 peuvent être mis en marche selon un sens de rotation ou le sens opposé lorsque l'utilisateur du siège 20 actionne une commande particulière. Un écrou 54, 56 est monté sur chaque vis 46, 48. Des moyens de guidage non représentés permettent d'empêcher le mouvement de rotation des écrous 54, 56 tout en permettant un déplacement des écrous le long de la vis 46, 48 associée. 25 Au niveau de chaque traverse 30, 31, on prévoit deux poulies 62, 64, 66, 68 à axes parallèles. A titre d'exemple, les axes des poulies 62, 66 et les axes des poulies 64, 68 sont situés dans des plans parallèles. Un premier câble 70 s'étend depuis l'écrou 54, auquel il est fixé à une extrémité, jusqu'à 30 la poulie 62 qu'il entoure partiellement puis jusqu'à la poulie 64 qu'il entoure partiellement pour rejoindre l'écrou 56 auquel il est fixé à l'extrémité opposée. Un second câble 71 s'étend depuis l'écrou 54, auquel il est fixé à une extrémité, jusqu'à la poulie 66 qu'il entoure partiellement puis jusqu'à la poulie 35 68 qu'il entoure partiellement pour rejoindre l'écrou 56 auquel 2906768 B7819 - 1980 1.FR 8 il est fixé à l'extrémité opposée. Le câble 70 se divise donc en une portion de câble 72A s'étendant entre l'écrou 54 et la poulie 62, la portion de câble 72A se prolongeant par une portion de câble 72B s'étendant entre les poulies 62 et 64, la 5 portion de câble 72B se prolongeant par une portion de câble 72C s'étendant entre la poulie 64 et l'écrou 56. De façon analogue, le câble 71 se divise en une portion de câble 73A s'étendant entre l'écrou 54 et la poulie 66, la portion de câble 73A se prolongeant par une portion de câble 73B, non visible en figure 10 2, s'étendant entre les poulies 66 et 68, la portion de câble 72B se prolongeant par une portion de câble 73C s'étendant entre la poulie 68 et l'écrou 56. On peut prévoir en outre des tendeurs assurant la mise sous tension des câbles 70, 71. A titre d'exemple, un tendeur 74 15 est représenté en figure 3. Le fonctionnement du premier exemple de réalisation du siège selon l'invention va maintenant être décrit. Lorsqu'on souhaite réaliser un déplacement longitudinal de l'assise du siège vers l'avant, les moteurs 50 et 52 sont actionnés 20 simultanément selon un sens de rotation donné pour entraîner le déplacement des écrous 54, 56 vers l'avant (par exemple, vers le bas en figure 3). Les écrous 54, 56 exercent alors respectivement une traction sur les portions de câble 73A et 73C qui, par l'intermédiaire des axes des poulies 66 et 68, est transmise 25 à la traverse 31, entraînant le déplacement du siège vers l'avant. Inversement, lorsqu'on souhaite réaliser un déplacement longitudinal de l'assise du siège vers l'arrière, les moteurs 50 et 52 sont actionnés simultanément selon le sens de rotation opposé pour entraîner le déplacement des écrous 54, 56 vers 30 l'arrière (par exemple, vers le haut en figure 3). Les écrous 54, 56 exercent alors respectivement une traction sur les portions de câble 72A et 72C qui, par l'intermédiaire des axes des poulies 62 et 64, est transmise à la traverse 30, entraînant le déplacement du siège vers l'arrière. 2906768 B7819 - 1980 1.FR 9 Considérons maintenant, lors d'un déplacement du siège, le cas où l'un des écrous 54, 56 se déplace plus vite que l'autre. Une différence entre les vitesses d'avance des écrous 54, 56 se traduit par une rotation des poulies 62, 64, 66, 68, 5 les câbles 70, 71 continuant à transmettre les efforts des écrous 54, 56 aux traverses 30, 31 par l'intermédiaire des poulies 62, 64, 66, 68 indépendamment du déplacement relatif entre les écrous 54, 56. On évite ainsi tout gauchissement de l'assise 14 du siège 10. A titre d'exemple, lorsque l'écrou 54 10 se déplace vers l'avant plus rapidement que l'écrou 56, les poulies 62, 64, 66, 68 pivotent de sorte que l'écrou 54 se rapproche de la poulie 62 tandis que l'écrou 56 se rapproche de la poulie 68. Les écrous 54, 56 continuent néanmoins à exercer une traction sur les portions de câble 73A, 73C. 15 Lorsque l'un des écrous, par exemple l'écrou 54, arrive le premier en fin de course, le moteur 50 s'arrête. A titre d'exemple, l'écrou 54 peut venir buter contre une pièce métallique, non représentée, entraînant une brusque augmentation du couple moteur et une coupure de l'alimentation du moteur 50 20 par l'activation du disjoncteur du moteur 50. Seul le moteur 52 fonctionne alors jusqu'à ce que l'écrou 56 parvienne en fin de course, entraînant, jusqu'à cet instant, le déplacement de l'assise du siège à mi-vitesse en raison de la rotation des poulies 62, 64, 66, 68. On obtient donc automatiquement une 25 diminution de la vitesse d'avance du siège en fin de course ce qui permet avantageusement d'éviter un arrêt brutal du siège. En pratique, lorsque l'écrou 54 arrive en fin de course, l'utilisateur peut interrompre manuellement l'alimentation des moteurs 50, 52 avant l'activation du disjoncteur du moteur 50. 30 La figure 4 représente un deuxième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention. Le siège selon le deuxième exemple de réalisation comprend l'ensemble des éléments du premier exemple de réalisation, le tendeur 74 étant situé au niveau de la traverse 30. Dans le deuxième exemple de réali- 35 sation, les moteurs électriques 50, 52 sont du type à courant 2906768 B7819 - 1980 1.FR 10 continu et à aimant permanent. Le moteur 50 comprend une première borne 76 connectée à un commutateur 77 adapté à relier la borne 76 à une source d'un premier potentiel de référence (+) ou à une source d'un second potentiel de référence, par exemple 5 la masse GND, en fonction d'un signal de commande C. Le moteur 50 comprend une seconde borne 78 connectée à un commutateur 79 adapté à relier la borne 78 à une première borne 80 ou une seconde borne 81 d'un rhéostat 82 en fonction du signal de commande C. Le moteur 52 comprend une première borne 84 10 connectée au commutateur 77 qui est adapté à relier la borne 84 à la source du premier potentiel de référence ou à la source du second potentiel de référence en fonction du signal de commande C. Le moteur 52 comprend une seconde borne 86 connectée à un commutateur 87 qui est adapté à relier la borne 86 à la borne 80 15 ou la borne 81 du rhéostat 82 en fonction du signal de commande C. Un curseur 90 susceptible d'être déplacé par une poulie 92 est en contact avec un point du rhéostat 82 situé entre les bornes 80, 81. Le curseur 90 est connecté à un 20 commutateur 93 adapté à relier le curseur 90 à la source du premier potentiel de référence ou à la source du second potentiel de référence en fonction du signal de commande C. La poulie 92 est montée libre en rotation sur la traverse 31 autour d'un axe parallèle aux axes des poulies 62, 64, 66, 68 par 25 l'intermédiaire de bras 94 fixés à la traverse 31. La poulie 92 est actionnée par le câble 71 qui est enroulé autour de celle-ci au niveau de la portion de câble 73B. Un système de guidage, non représenté, permet au rhéostat 82 de suivre les déplacements du siège de sorte que le curseur 90 est toujours en contact avec le 30 rhéostat 82. La figure 5 représente un schéma électrique équivalent à la figure 4. Lorsqu'on souhaite déplacer le siège dans un premier sens, par exemple vers le bas en figure 4, le signal C est mis à un premier état et commande les commutateurs 77, 79, 35 87, 93 de la façon suivante : le commutateur 77 relie les bornes 2906768 B7819 - 1980 1.FR 11 76, 84 des moteurs 50, 52 à la source (+), le commutateur 79 relie la borne 78 du moteur 50 à la borne 80 du rhéostat 82, le commutateur 87 relie la borne 86 du moteur 52 à la borne 81 du rhéostat 82 et l'interrupteur 93 relie le curseur 90 à la masse 5 GND. Lorsqu'on souhaite déplacer le siège dans le sens opposé, par exemple vers le haut en figure 4, le signal C est mis à un second état et commande les commutateurs 77, 79, 87, 93 de la façon suivante : le commutateur 77 relie les bornes 76, 84 des moteurs 50, 52 à la masse GND, le commutateur 79 relie la borne 10 78 du moteur 50 à la borne 81 du rhéostat 82, le commutateur 87 relie la borne 86 du moteur 52 à la borne 80 du rhéostat 82 et l'interrupteur 93 relie le curseur 90 à la source (+). Le fonctionnement du siège selon le deuxième exemple de réalisation va maintenant être décrit. Il permet de réaliser 15 un asservissement de la vitesse de déplacement des écrous 54, 56. En effet, la vitesse de rotation de l'arbre moteur des moteurs 50, 52 à courant continu et à aimant permanent dépend de la tension appliquée à leurs bornes. Pour le moteur 50, cette tension dépend de la résistance présente entre la borne 78 et le 20 curseur 90, c'est-à-dire de la portion du rhéostat 82 située entre la borne 80 et le curseur 90. Pour le moteur 52, cette tension dépend de la résistance présente entre la borne 86 et le curseur 90, c'est-à-dire de la portion du rhéostat 82 située entre la borne 81 et le curseur 90. 25 A titre d'exemple, on souhaite déplacer le siège vers le bas en figure 4, les commutateurs 77, 79, 87, 93 étant commandés comme cela a été décrit précédemment. On suppose que les moteurs 50, 52 ont approximativement les mêmes caractéristiques de fonctionnement et qu'initialement le curseur 90 est 30 situé à mi-distance des bornes 80 et 81 de sorte qu'une tension identique est appliquée aux bornes des moteurs 50, 52. Si l'écrou 54 avance plus rapidement que l'écrou 56 (ce qui correspond, par exemple, à un déplacement plus rapide de l'écrou 54 vers le bas en figure 4), les câbles 70, 71 tendent à 35 entraîner le pivotement des poulies 62, 64, 66, 68, 92 de sorte 2906768 B7819 - 1980 1.FR 12 que l'écrou 54 s'éloigne de la poulie 66 et se rapproche de la poulie 62 tandis que l'écrou 56 se rapproche de la poulie 68 et s'éloigne de la poulie 64. Ceci entraîne la rotation de la poulie 92 dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 4. 5 La poulie 92 déplace donc le curseur 90 vers la droite en figure 4 de façon à augmenter la résistance entre la borne 80 et le curseur 90 et à diminuer la résistance entre la borne 81 et le curseur 90. Ceci diminue donc la tension aux bornes du moteur 50 et augmente la tension aux bornes du moteur 52. Il en résulte 10 une diminution de la vitesse d'avance de l'écrou 54 et une augmentation de la vitesse d'avance de l'écrou 56. Le raisonnement inverse s'applique si l'écrou 54 avance moins rapidement que l'écrou 56. On obtient ainsi une régulation de la tension de commande des moteurs 50, 52 qui tend à réduire la 15 différence entre les vitesses d'avance des écrous 54, 56. Une régulation analogue a lieu lorsqu'on souhaite déplacer le siège vers le haut en figure 4, les commutateurs 77, 79, 87, 93 étant commandés comme cela a été décrit précédemment. De façon générale, malgré la régulation des tensions 20 d'alimentation des moteurs 50, 52 précédemment décrites, les écrous 54 et 56 ne se déplacent pas, en pratique, exactement à la même vitesse. L'un des écrous parvient donc en fin de course avant l'autre ce qui permet d'obtenir un ralentissement de la vitesse d'avance du siège en fin de course comme cela a été 25 précédemment décrit en relation au premier exemple de réalisation. Le premier exemple de réalisation est particulièrement adapté au cas où la différence entre les vitesses d'avance des écrous 54 et 56 n'est pas trop importante. Il présente 30 l'avantage d'être de conception particulièrement simple. Le deuxième exemple de réalisation peut être adapté à des cas où la différence entre les vitesses d'avance des écrous 54 et 56, en l'absence de régulation, serait trop importante puisqu'il permet de réduire une telle différence de vitesses. Par rapport au 35 premier exemple de réalisation, il permet avantageusement l'uti- 2906768 B7819 - 1980 1.FR 13 lisation de moteurs 50 et 52 ayant des caractéristiques de fonctionnement pouvant varier plus fortement ou des systèmes glissière-écrous-vis présentant des couples résistifs pouvant varier plus fortement. 5 Selon une variante du deuxième exemple de réalisation, les moteurs 50, 52 peuvent ne pas être des moteurs à courant continu et à aimant permanent. Dans ce cas, on prévoit pour chaque moteur un circuit d'interface recevant la tension entre les bornes 76, 78, 84, 86 du moteur et adapté à fournir en 10 conséquence un signal de commande au moteur. La figure 6 représente un troisième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention qui comprend une structure analogue à celle du deuxième exemple de réalisation à la différence que les câbles 70, 71 sont remplacés par des bielles 15 et que la commande des commutateurs 79, 87 est inversée par rapport à ce qui a été décrit pour le second mode de réalisation. Une première bielle 100 est reliée, à une extrémité, à l'écrou 54 par une liaison pivotante 102. Une seconde bielle 104 est reliée, à une extrémité, à l'écrou 56 par une liaison 20 pivotante 106 et est reliée, à l'extrémité opposée, à la bielle 100 par une liaison pivotante 108. Le curseur 90 est solidaire de la bielle 100 dont il peut constituer un prolongement. La traverse 31 comprend une ouverture oblongue 110, orientée perpendiculairement à la direction longitudinale, dans laquelle 25 peut se déplacer la liaison pivotante 108. Un déplacement des écrous 54, 56 entraîne une action des bielles 100, 104 sur la traverse 31, par l'intermédiaire de la liaison pivotante 108, et donc un déplacement du siège. Une différence de vitesses d'avance des écrous 54, 56 se traduit par un déplacement de la 30 liaison pivotante 108 dans l'ouverture 110 et donc un déplacement du curseur 90 permettant une régulation des tensions de commande des moteurs 90, 92. De façon analogue au premier exemple de réalisation, le siège selon le troisième exemple de réalisation peut être prévu sans rhéostat 82. 2906768 B7819 - 1980 1.FR 14 La figure 7 représente un quatrième exemple de réalisation d'un siège selon l'invention qui comprend une structure analogue à celle du troisième exemple de réalisation à la différence que les deux bielles 100, 104 sont remplacées par 5 un système à trois bielles. Une première bielle 120 est reliée, à une extrémité, à l'écrou 54 par une liaison pivotante 122. Une deuxième bielle 124 est reliée, à une extrémité, à l'écrou 56 par une liaison pivotante 126. Une troisième bielle 128 est reliée, à une extrémité, à la bielle 120 par une liaison 10 pivotante 130 et, à l'extrémité opposée, à la bielle 124, par une liaison pivotante 132. La bielle 128 est reliée en partie centrale à la traverse 31 par une liaison pivotante 134. Le curseur 90 est solidaire de la bielle 128. Un déplacement des écrous 54, 56 entraîne une action de la bielle 128 sur la 15 traverse 31, par l'intermédiaire de la liaison pivotante 134, et donc un déplacement du siège. Une différence de vitesses d'avance des écrous 54, 56 se traduit par un pivotement de la bielle 128 par rapport à la traverse 31 au niveau de la liaison pivotante 134 et donc un déplacement du curseur 90 permettant 20 une régulation des tensions de commande des moteurs 90, 92. De façon analogue au premier exemple de réalisation, le siège selon le quatrième exemple de réalisation peut être prévu sans rhéostat 82. Bien entendu, la présente invention est susceptible de 25 diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que dans les premier et deuxième exemples deréalisation précédemment décrits, les écrous 54, 56 sont reliés par un câble, on pourrait utiliser des chaînes ou tout système analogue. Les poulies 62, 64, 66, 68 pourraient 30 alors être remplacées par des roues dentées. En outre, bien qu'une structure à quatre poulies 62, 64, 66, 68 ait été décrite, on pourrait utiliser une seule poulie au niveau de la traverse 30 et une seule poulie au niveau de la traverse 31. De plus, au lieu de poulies, on pourrait prévoir des tubes de 35 faible longueur, ou tout système analogue, qui seraient fixés 2906768 B7819 - 1980 1.FR 15 aux traverses 30, 31 et dans lesquels coulisseraient les câbles 70, 71. En outre, les traverses 30, 31 pourraient avoir une disposition différente de celle représentée. De plus, bien que dans les exemples de réalisation précédemment décrits, les 5 moteurs 50, 52 soient fixes et entraînent en rotation les vis 46, 48, la présente invention s'applique également à un siège dans lequel les vis sont fixes et les moteurs 50, 52 sont embarqués sur les écrous 54, 56. REVENDICATIONS 1. Siège comprenant une assise reliée à un support par l'intermédiaire de première et seconde glissières (32, 33), chaque glissière comprenant au moins un élément mobile (34, 36, 40, 42) fixé à l'assise et susceptible de se déplacer par rapport à un élément fixe (38, 44) relié au support, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moteur (50) adapté à déplacer une première pièce d'entraînement (54) ; un second moteur (52) adapté à déplacer une seconde 10 pièce d'entraînement (56) ; et - au moins un élément de liaison (70, 71 ; 100, 104 ; 120, 124, 128) fixé à une première extrémité à la première pièce d'entraînement et à une seconde extrémité à la seconde pièce d'entraînement et relié entre les première et seconde extrémités 15 à au moins une pièce de liaison (62, 64, 66, 68 ; 108, 110 ; 134) adaptée à transmettre à l'assise les efforts exercés par les première et seconde pièces d'entraînement sur l'élément de liaison tout en permettant un déplacement relatif entre l'élément de liaison et l'assise. 20 2. Siège selon la revendication 1, dans lequel l'élément de liaison (70, 71) est un câble. 3. Siège selon la revendication 1, dans lequel la pièce de liaison (62, 64, 66, 68) est une poulie montée libre en rotation sur l'assise, l'élément de liaison (70, 71) entourant 25 au moins partiellement la poulie. 4. Siège selon la revendication 1, dans lequel le premier moteur (50) entraîne en rotation une première vis (46), la première pièce d'entraînement (54) étant un premier écrou monté sur la première vis et dans lequel le second moteur (52) 30 entraîne en rotation une seconde vis (48), la seconde pièce d'entraînement (56) étant un second écrou monté sur la seconde vis. 5. Siège selon la revendication 4, dans lequel la première vis (46) s'étend parallèlement à l'une des glissières 2906768 B7819 - 1980 1.FR 17 (32) et dans lequel la seconde vis (48) s'étend parallèlement à l'autre glissière (33). 6. Siège selon la revendication 1, comprenant : - au moins des première et seconde poulies (62, 64, 5 66, 68) montées libres en rotation sur l'assise et disposées de part et d'autre des première et seconde pièces d'entraînement (54, 56) ; - un premier câble (70) relié à une extrémité à la première pièce d'entraînement (54) et à l'extrémité opposée à la seconde pièce d'entraînement (56) et entourant au moins partiellement la première poulie (62, 64) ; et un second câble (71) relié à une extrémité à la première pièce d'entraînement (54) et à l'extrémité opposée à la seconde pièce d'entraînement (56) et entourant au moins partiel- lement la seconde poulie (66, 68). 7. Siège selon la revendication 1, comprenant en outre : un rhéostat (82) comprenant des première, deuxième et troisième bornes (80, 81, 90), la troisième borne étant mobile par rapport aux première et deuxième bornes, la résistance entre la première ou la deuxième borne et la troisième borne dépendant de la position de la troisième borne ; - un premier système de commande adapté à fournir un premier signal de commande au premier moteur (50) qui dépend de la résistance entre les première et troisième bornes ; - un second système de commande adapté à fournir un second signal de commande au second moteur (52) qui dépend de la résistance entre les deuxième et troisième bornes ; et - un système (92) adapté à déplacer la troisième borne (90) et entraîné par l'élément de liaison (71 ; 100 ; 128). 8. Siège selon la revendication 7, dans lequel la troisième borne (90) est un curseur entraîné par une poulie (92) montée libre en rotation sur l'assise et au moins partiellement entourée par l'élément de liaison (71). 2906768 B7819 - 1980 1.FR 18 9. Siège selon la revendication 7, dans lequel les premier et deuxième moteurs (50, 52) sont des moteurs à aimant permanent et à courant continu, le premier moteur étant connecté entre une source d'un premier potentiel de référence (+) et la 5 première borne (80), le second moteur étant connecté entre une source d'un second potentiel de référence (+) et la deuxième borne (81) et la troisième borne (90) étant connectée à une source d'un troisième potentiel de référence (GND). 10. Siège selon la revendication 1, dans lequel l'élément 10 de liaison (100, 104 ; 120, 124, 128) comprend un ensemble d'au moins deux bielles articulées entre elles.