FR 2914372 A1 20081003 FR 0801643 A 20080326 1 POMPE ÉQUILIBRÉE À PALETTES À CYLINDRÉE VARIABLE AVEC JOINTS D'ÉTANCHÉITÉ DE FACE FLOTTANTS ET JOINTS D'ÉTANCHÉITÉ DE PALETTE SOLLICITÉS Domaine de l'invention La présente invention concerne une pompe à palettes à cylindrée variable, et plus particulièrement, une pompe à palettes à cylindrée variable équilibrée de façon hydrostatique à actions multiples avec cadencement de came variable, des joints d'étanchéité de palette pour réduire les fuites internes entre augets, et des joints d'étanchéité de face flottants pour réduire les fuites radiales. Description de l'art connexe Les pompes à palettes à cylindrée variable sont bien connues dans l'art, et ont été utilisées en tant que pompes à carburant dans les avions depuis de nombreuses années. La plupart des pompes à palettes à cylindrée variable utilisent une conception d'anneau de came à lobe unique, comme cela est décrit par exemple dans le brevet US n 5 545 014, le brevet US n 5 545 018 et le brevet US n 6 719 543, dont les descriptions sont incorporées dans les présentes par renvoi dans leur totalité. Typiquement, un élément de came circulaire est utilisé autour d'un rotor circulaire de taille relativement plus petite. Un fluide à basse pression est distribué à la surface de rotor où le fluide est comprimé à l'intérieur d'augets de palette. Le fluide comprimé ou à haute pression est alors refoulé à travers un orifice de refoulement. Lorsqu'elle est concentrique, la pompe ne 2 fournit aucun ou fournit peu d'écoulement de fluide, mais lorsqu'elle est déplacée jusqu'à une position d'excentricité maximum, un écoulement de fluide maximum se produit. Dans ces conditions, des paliers de taille importante sont nécessaires pour supporter les forces de réaction de rotor dans des conditions de haute pression de refoulement. En outre, ces forces de réaction de rotor peuvent perturber le fonctionnement ou entraîner le mauvais fonctionnement de la pompe et/ou du système contenant la pompe. Pour une pompe à cylindrée variable, il est souhaitable que la pompe soit une pompe équilibrée pour réduire les effets des forces internes. Ainsi, de nombreuses pompes à palettes à cylindrée fixe utilisent un agencement de rotor équilibré, dans lequel des charges sont éliminées en fournissant de multiples lobes (par exemple, deux voire même trois lobes) sur un anneau de came. Par exemple, voir le brevet US n 4 272 227 et le brevet US n 6 478 559, dont les descriptions sont incorporées dans les présentes par renvoi dans leur totalité. De telles pompes à palettes à haute pression pour des applications d'avion et analogues doivent être conçues en prenant en compte les nécessités de coût, taille, poids, complexité, performances et durabilité. Afin d'atteindre les nécessités de hautes performances, des efforts doivent être réalisés pour réduire de possibles fuites internes en raison de la faible viscosité du fluide de fonctionnement, qui est du carburant. Au vu de ce qui précède, il existe un besoin pour une pompe améliorée qui est bien équilibrée, possède des 3 assemblages de palette améliorés, réalise une meilleure étanchéité et un meilleur contrôle des fuites, et possède des parties qui remplissent de multiples fonctions pour simplifier la conception. La présente invention concerne une pompe équilibrée à cylindrée variable sous forme de cartouche de pompe qui possède un élément de pompage à double action avec une conception de joint d'étanchéité améliorée pour réduire les fuites internes entre orifices à l'intérieur de l'élément de pompage, et qui possède également un anneau de came variable pour changer de façon sélective la cylindrée effective de la pompe avec une quantité minimum de couple directeur. Les avantages associés à la présente invention comprennent une haute durabilité, un haut rendement, un contrôle de cylindrée aisé, une taille compacte et un bas coût. Sommaire de l'invention La présente invention concerne également un assemblage de cartouche nouveau et utile de pompe à palettes à cylindrée variable à double action et équilibrée de façon hydrostatique. L'assemblage comprend un anneau de came rotatif possédant une surface circonférentielle extérieure et un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique qui possède une surface d'effet de came intérieure continue. Un rotor est monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur de l'anneau de came, entraîné par un arbre d'entraînement axial. Le rotor possède une cavité axiale pour recevoir un arbre d'entraînement de façon coopérative et comprend une pluralité de fentes pour palette espacées les unes des 4 autres de façon circonférentielle et s'étendant de façon radiale, chacune pour contenir une palette respective. En tant qu'avantage, cet élément de pompage à double action ne place aucune charge hydraulique importante sur l'arbre d'entraînement. Une palette est supportée dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale pour définir une pluralité d'augets de palette ou chambres de pression espacés de façon circonférentielle. Les fentes pour palette communiquent avec une rainure annulaire formée dans la surface intérieure de la cavité axiale du rotor à travers des alésages s'étendant de façon radiale. Une goupille de sous-palette est disposée à l'intérieur de chaque alésage s'étendant de façon radiale, et la pression de refoulement dirigée vers la rainure annulaire du rotor agissant sur les goupilles de sous-palette pousse les palettes de façon radiale vers l'extérieur contre la surface d'effet de came de l'anneau de came. Un manchon cylindrique est positionné à l'intérieur de la cavité axiale du rotor pour rendre la rainure annulaire dans le rotor étanche. Une entretoise annulaire entoure l'anneau de came rotatif et définit une surface de palier intérieure pour contenir une rotation sélective de l'anneau de came pour varier la cylindrée effective de la chambre de pompage. Des plaques latérales avant et arrière, séparées par l'entretoise annulaire, enferment la chambre de pompage de l'anneau de came. Chaque plaque latérale possède deux orifices d'aspiration extérieurs diamétralement opposés pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage et au moins la plaque latérale avant possède deux orifices de refoulement intérieurs diamétralement opposés pour refouler un fluide à haute pression à partir de la chambre de pompage. L'anneau de came comprend des paires d'orifices d'aspiration diamétralement opposés pour faire entrer un fluide à 5 basse pression dans la chambre de pompage conjointement aux orifices d'aspiration des plaques latérales. La rainure annulaire dans le rotor est liée à la pression de refoulement par l'intermédiaire d' une pluralité de trous d'alésage inclinés s'étendant à travers le rotor qui communiquent avec les orifices de refoulement dans les plaques latérales. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, un bras oscillant s'étend à partir de l'anneau de came rotatif, à travers une fente arquée formée dans l'entretoise annulaire pour actionner l'anneau de came, et un mécanisme d'entraînement est prévu pour actionner le bras oscillant pour déplacer l'anneau de came à l'intérieur de l'entretoise annulaire par rapport aux plaques latérales. De préférence, un assemblage de pompe selon la présente description comprend des joints d'étanchéité de face annulaires flottant de façon axiale positionnés entre les faces de rotor et les surfaces intérieures des plaques latérales avant et arrière. Ces joints d'étanchéité de face dynamiques sont poussés contre les plaques latérales respectives par la pression de refoulement de la pompe pour réduire les fuites radiales à l'intérieur de la cartouche de pompe. De préférence, une pompe à palettes à cylindrée variable à double action de la présente invention comprend un nombre pair d'éléments de palette, et de façon davantage préférée elle comprend au moins dix (10) 6 palettes. Cependant, l'homme du métier appréciera facilement que plus ou moins de palettes peuvent être utilisées pour définir plus ou moins de chambres de volume ou d'augets de palette. En outre, l'homme du métier appréciera facilement que le présent assemblage de pompe puisse être configuré en tant qu'assemblage de pompe à actions multiples, plutôt que simplement un assemblage de pompe à double action, du moment que la pompe reste équilibrée de façon hydrostatique. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque palette possède deux embouts de palette extérieurs de façon radiale et deux embouts de palette avant et arrière pour maintenir l'équilibre hydrostatique de la palette. En outre, deux alésages radiaux s'étendent à travers chaque palette pour permettre à la pression de refoulement de fluide d'agir sur la surface de palette supérieure, maintenant davantage l'équilibre hydrostatique de la palette. De préférence, chaque palette possède des joints d'étanchéité de face dynamiques à ressort avant et arrière qui agissent contre les plaques de face avant et arrière pour réduire les fuites circonférentielles entre les augets de palette ou chambres de volume adjacents. Dans un mode de réalisation préféré, la présente description concerne un assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable comprenant un anneau de came rotatif possédant un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique, la chambre de pompage possédant une surface d'effet de came intérieure continue, l'anneau de came rotatif définissant également des orifices pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage. Un rotor monte l'anneau de came et définit une 7 pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale. Un assemblage de palette est supporté dans chaque fente pour palette pour définir une pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle. Chaque assemblage de palette possède un joint d'étanchéité de palette sur chaque extrémité de chaque assemblage de palette pour réduire des fuites circonférentielles entre les augets. Une entretoise annulaire entoure l'anneau de came. Les plaques latérales avant et arrière, séparées par l'entretoise annulaire, enferment la chambre de pompage. L'assemblage de pompe peut également comprendre des joints d'étanchéité de rotor avant et arrière flottants pour réduire les fuites radiales vers l'intérieur Chaque joint d'étanchéité de rotor est disposé à l'intérieur d'une rainure formée dans le rotor, le fluide à haute pression poussant les joints d'étanchéité de rotor avant et arrière de façon axiale vers l'extérieur à partir de la chambre de pompage pour créer un joint d'étanchéité efficace entre les joints d'étanchéité de rotor et la plaque latérale respective. Dans un autre mode de réalisation, la présente technologie concerne un assemblage de pompe à cylindrée variable comprenant un anneau de came rotatif possédant une surface circonférentielle extérieure et un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique. La chambre de pompage possède une surface d'effet de came intérieure continue et l'anneau de came rotatif définit au moins un orifice pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage. Un rotor est monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur de l'anneau de came rotatif. Une 8 entretoise annulaire entoure l'anneau de came rotatif et définit une surface de palier intérieure pour contenir la rotation sélective de l'anneau de came pour varier la cylindrée effective de la chambre de pompage. L'entretoise annulaire définit également au moins un passage en communication fluidique avec l'au moins un orifice pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage. Des plaques latérales avant et arrière, séparées par l'entretoise annulaire, enferment la chambre de pompage. La plaque latérale avant définit au moins un orifice de refoulement pour refouler un fluide à haute pression à partir de la chambre de pompage. Au moins une vis fixe l'entretoise annulaire, la plaque latérale avant et la plaque latérale arrière les unes aux autres par rapport à l'anneau de came rotatif et fournit une butée mécanique pour le mouvement de l'anneau de came rotatif. Il est envisagé que l'assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable puisse également comporter des assemblages de palette avec des joints d'étanchéité de face dynamiques à ressort avant et arrière agissant contre les plaques de face avant et arrière, pour réduire les fuites circonférentielles entre des augets de palette adjacents. Ceux-ci et d'autres avantages et caractéristiques de la présente invention de pompe complètement équilibrée à palettes à cylindrée variable et la manière dont elle est utilisée deviendront plus évidents pour l'homme du métier à partir de la description suivante, permettant la réalisation de la présente invention, des modes de réalisation préférés de la présente invention, pris conjointement aux multiples dessins décrits ci-dessous. 9 Brève description des dessins De sorte que l'homme du métier auquel la présente invention appartient comprenne facilement la manière de réaliser et utiliser la pompe à palettes à cylindrée variable équilibrée de façon hydrostatique de la présente invention sans expérimentation excessive, les modes de réalisation préférés de celle-ci vont être décrits en détail ci-dessous en faisant référence à certaines figures, sur lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective de l'assemblage de pompe à palettes de la présente description avec un actionneur linéaire tel qu'un vérin hydraulique ou actionneur à solénoïde pour actionner le bras oscillant de l'anneau de came rotatif pour varier la cylindrée effective de l'assemblage de pompe à palettes de façon sélective ; la figure 2 est une autre vue en perspective de l'assemblage de pompe à palettes de la présente description avec un actionneur rotatif tel qu'un moteur entraîné par vis, un coulisseau axial ou une came pour actionner le bras oscillant de l'anneau de came rotatif pour varier la cylindrée effective de l'assemblage de pompe à palettes de façon sélective ; la figure 3 est une vue en perspective de l'assemblage de pompe de la présente description avec la plaque latérale avant retirée pour illustrer l'assemblage de rotor, qui est monté pour une rotation axiale à l'intérieur d'une chambre de pompage elliptique définie par l'anneau de came ; la figure 4 est une autre vue en perspective de l'assemblage de pompe de la présente description avec la 10 plaque latérale avant retirée et tournée pour illustrer la face intérieure de la plaque latérale avant et les vis ou éléments de fixation diamétralement opposés qui coopèrent avec l'anneau de came rotatif et les plaques latérales, pour maintenir ensemble l'assemblage de cartouche ainsi que pour servir de butées mécaniques pour limiter l'étendue de rotation de l'anneau de came ; la figure 5 est une vue en perspective en éclaté illustrant l'entretoise annulaire qui sépare les deux plaques latérales avec l'anneau de came entourant l'assemblage de rotor ; la figure 6 est une vue en perspective en éclaté illustrant l'assemblage de rotor avec l'anneau de came retiré ; la figure 7 est une vue en éclaté en perspective de l'assemblage de joint d'étanchéité de palette à l'intérieur de la zone 7 de la figure 6 pour illustrer les ressorts de sollicitation ; la figure 8 est une vue détaillée de l'assemblage de joint d'étanchéité de face à l'intérieur de la zone 8 de la figure 6 pour illustrer une des pattes antirotation ; la figure 9 est une vue en perspective de l'assemblage de rotor, en coupe transversale partielle, illustrant une des goupilles de sous-palette qui fonctionne pour pousser l'assemblage de palette respectif dans une direction vers l'extérieur de façon radiale à l'intérieur de la fente pour palette radiale ; la figure 10 est une vue en coupe transversale de l'assemblage de pompe de la présente description, illustrant la position relative du rotor et de l'anneau de came lorsque l'anneau de came est positionné pour 11 atteindre une cylindrée complète, et les volumes d'auget minimum et maximum diamétralement opposés résultants associés à celle-ci ; la figure 11 est une vue détaillée qui correspond à 5 la zone 11 de la figure 10, illustrant la palette en contact avec l'anneau de came ; la figure 12 est une vue détaillée qui correspond à la zone 12 de la figure 10, illustrant les goupilles de sous-palette en communication fluidique avec le fluide 10 chargé ; la figure 13 est une vue détaillée qui correspond à la zone 13 de la figure 10, illustrant un alésage incliné du corps de rotor ; et la figure 14 est une vue en coupe transversale de 15 l'assemblage de pompe de la présente description, illustrant la position relative du rotor et de l'anneau de came lorsque la course de l'anneau de came est réduite de 27 jusqu'à une position dans laquelle la cylindrée effective de la pompe est réduite de 25 20 Description détaillée des modes de réalisation préférés En faisant à présent référence aux dessins, sur lesquels des numéros de référence similaires identifient des caractéristiques ou éléments structurels identiques 25 de la présente invention, sur les figures 1 et 2 sont illustrées deux versions d'une pompe à palettes à cylindrée variable complètement équilibrée de façon hydrostatique construites sous forme d'assemblage de cartouche et désignées généralement par les numéros de 30 référence 10 et 10a, respectivement. Les assemblages de cartouche ou pompe 10, l0a sont configurés pour aller à l'intérieur d'un carter réutilisable (non représenté). En 12 d'autres termes, les assemblages de pompe 10, l0a peuvent être facilement remplacés lorsqu'ils sont usés ou nécessitent une réparation. Toutes les descriptions relatives dans les présentes telles qu'avant, arrière, latéral, gauche, droite, haut, et bas font référence aux figures, et ne sont pas prévues dans un sens limitatif. Les assemblages de pompe à palettes 10, l0a sont sensiblement identiques à l'exception du mécanisme d'entraînement respectif 60, 160 utilisé pour contrôler la cylindrée des assemblages de pompe 10, 10a. Comme cela est représenté sur la figure 1, le mécanisme d'entraînement 60 peut être un actionneur linéaire, tel qu'un vérin hydraulique ou actionneur à solénoïde, pour varier la cylindrée effective de l'assemblage de pompe 10 de façon sélective. En particulier, le mécanisme d'entraînement 60 de la figure 1 est un mécanisme d'entraînement par solénoïde. Dans la variante de mode de réalisation représentée sur la figure 2, l'assemblage de pompe 10a possède un mécanisme d'entraînement à actionneur rotatif 160 tel qu'un moteur entraîné par vis, un coulisseau axial ou une came pour varier la cylindrée effective de la pompe à palettes de façon sélective. En particulier, l'actionneur rotatif 160 de la figure 2 est un mécanisme d'entraînement par vis. Avec l'un des deux mécanismes d'entraînement 60, 160, un dispositif de commande (non représenté) communique avec le mécanisme d'entraînement pour varier la production des assemblages de pompe 10, l0a de façon sélective. En faisant seulement référence à la figure 1 pour plus de simplicité, l'assemblage de pompe 10 comprend deux ensembles d'orifices d'aspiration extérieurs 24a à 24d pour faire entrer un fluide à basse pression dans l'assemblage de pompe 10. Seulement le premier ensemble d'orifices d'aspiration 24a à 24d est représenté du fait que le second ensemble d'orifices d'aspiration 24a à 24d est diamétralement opposé au premier ensemble. En d'autres termes pour la référence, si le premier ensemble d'orifices d'aspiration 24a à 24d était orienté dans la position supérieure ou à midi, le second ensemble d'orifices d'aspiration 24a à 24d serait orienté dans la position inférieure ou à six heures. En passant à travers l'assemblage de pompe 10, le fluide à basse pression devient un fluide à haute pression et sort par au moins un ensemble d'orifices de refoulement diamétralement opposés 30a, 30b. Un ensemble similaire d'orifices de refoulement peut être présent à l'arrière de l'assemblage de pompe 10. En ayant des orifices d'aspiration diamétralement opposés 24a à 24d et des orifices de refoulement opposés 30a, 30b, les forces générées par ceux-ci s'annulent efficacement pour fournir un assemblage de pompe équilibrée 10. Les orifices de refoulement à haute pression 30a, 30b sont des fentes débouchantes et peuvent être raccordés à des extrémités ouvertes d'une coque ou cartouche pour l'équilibre et, pour finir, l'écoulement passe à travers un orifice de refoulement d'assemblage de pompe. L'assemblage de pompe 10 comprend des plaques latérales avant et arrière fixes 20a, 20b, qui sont séparées l'une de l'autre par une entretoise annulaire 16. Les orifices d'aspiration 24a, 24b sont formés dans l'entretoise annulaire 16. L'orifice d'aspiration 24c et les orifices de refoulement 30a, 30b sont formés dans la plaque latérale avant 20a. Dans un mode de réalisation 14 préféré, la plaque latérale arrière 20b forme non seulement l'orifice d'aspiration 24d mais des orifices de refoulement (non représentés) similaire aux orifices de refoulement 30a, 30b formés dans la plaque latérale avant 20a. Les plaques latérales avant et arrière 20a, 20b forment une voie de passage axiale 26 à travers laquelle un arbre d'entraînement 28 passe pour se fixer à un assemblage de rotor 40. Les plaques latérales avant et arrière 20a, 20b conjointement à l'entretoise annulaire 16 s'associent pour former également une chambre intérieure ou de pompage 42 qui loge un anneau de came rotatif 12 et l'assemblage de rotor 40 (voir la figure 4). En faisant toujours référence à la figure 1, l'anneau de came rotatif 12, mieux vu sur la figure 6, est couplé à un bras oscillant 14. L'entretoise annulaire 16 entoure l'anneau de came rotatif 12 et possède une fente arquée en forme de T 18 pour contenir le mouvement du bras oscillant 14. Les mécanismes d'entraînement 60, 160 se couplent au bras oscillant 14 afin de contrôler la position de l'anneau de came rotatif 12. En déplaçant l'anneau de came rotatif 12, les mécanismes d'entraînement 60, 160 peuvent varier la production de l'assemblage de pompe 10. En faisant référence à la figure 3, une vue en perspective de l'assemblage de pompe 10 est représentée avec la plaque latérale avant 20 retirée pour illustrer l'assemblage de rotor 40 logé dans la chambre de pompage 42. L'anneau de came 12 entoure l'assemblage de rotor 40 et forme deux paires opposées de passages d'aspiration opposées 45a, 45b qui s'alignent avec les 15 orifices d'aspiration 24a, 24b de l'entretoise annulaire 16. Les passages d'aspiration 45a, 45b permettent à un fluide à basse pression de passer dans la chambre de pompage 42, dans une direction radiale, et les passages d'aspiration 24c et 24d sur les plaques latérales 20a, 20b permettant à un fluide à basse pression de passer dans la chambre de pompage 42, dans la direction axiale. L'assemblage de rotor 40 est monté sur l'arbre d' entraînement 28 pour une rotation axiale à l'intérieur de la chambre de pompage 42. L'assemblage de rotor 40 comprend un corps de rotor 71 qui se loge à l'intérieur d'une surface elliptique de chambre de pompage 35 définie par l'anneau de came 12, comme cela est mieux vu sur la figure 6. Le corps de rotor 71 comprend une pluralité d'assemblages de palette agissant vers l'extérieur de façon radiale 36 qui entrent normalement en contact avec la surface elliptique de chambre de pompage 35. Comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-dessous, une pluralité d'augets de palette ou chambres de volume circonférentiels 52 sont formés entre le corps de rotor 71, la surface elliptique de chambre de pompage 35 et les assemblages de palette 36, comme cela est mieux vu sur la figure 10. Un joint d'étanchéité ou joint torique 53 se loge dans une rainure de l'anneau de came 12 afin d'empêcher les fuites radiales vers l'extérieur. En faisant en outre référence à la figure 4, la plaque latérale avant 20a est représentée tournée, éloignée de l'assemblage de rotor 40 pour illustrer complètement la face intérieure 55a de la plaque latérale avant 20a. De préférence, la face intérieure 55b de la 16 plaque latérale arrière 20b, partiellement représentée sur la figure 3, est sensiblement une image inversée de la face intérieure de plaque latérale avant 55a. Des vis ou éléments de fixation diamétralement opposés 25a, 25b passent à travers des fentes ouvertes 58 dans l'anneau de came 12 pour retenir les plaques latérales 20a, 20b autour de l'entretoise annulaire 16, c'est-à-dire, pour maintenir l'assemblage de pompe 10 uni. Les vis 25a, 25b passent dans des fentes débouchantes 58 dans l'anneau de came 12 pour servir de butées mécaniques pour limiter l'étendue de rotation de l'anneau de came 12. La plaque latérale avant 20 possède des alésages filetés 62a, 62b destinés à se coupler aux vis 25a, 25b alors que la plaque latérale arrière 20b peut simplement avoir des alésages débouchants (non représentés). Les faces intérieures 55a, 55b forment également des passages d'écoulement 64a, 64b à partir des orifices de refoulement 30a, 30b. Les passages d'écoulement 64a, 64b peuvent comporter une partie en forme d'entonnoir qui se termine dans des réservoirs sensiblement rectangulaires 65a, 65b. En étant en communication fluidique avec les orifices de refoulement 30a, 30b, les réservoirs 65a, 65b collectent le fluide à la pression de refoulement. Périodiquement, les réservoirs 65a, 65b sont en communication fluidique avec des alésages inclinés 48 formés dans l'assemblage de rotor 40, comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-dessous et mieux vu sur la figure 9. Les plaques latérales avant et arrière 20a, 20b forment également des paires de zones ou poches d'extrémité de pression d'aspiration intérieures 66a, 66b. Les zones de pression d'aspiration 66a, 66b se trouvent de façon radiale à 17 l'extérieur des alésages inclinés 48 et s'alignent périodiquement avec les fentes pour palette 72, mieux vues sur la figure 6. Les zones de pression d'aspiration 66a, 66b sont également à la pression d'aspiration, ainsi, les zones de pression d'aspiration 66a, 66b servent à maintenir l'équilibre hydrostatique du corps de palette 83 dans une direction radiale au niveau de la zone d'aspiration. En faisant à présent référence à la figure 5, une vue en perspective de l'entretoise annulaire 16 est représentée séparée de l'anneau de came 12 et de l'assemblage de rotor 40. L'entretoise annulaire 16, qui sépare les deux plaques latérales 20a, 20b, comprend une surface de palier intérieure 32 pour contenir la rotation de l'anneau de came 12 par rapport aux plaques latérales 20a, 20b par l'intermédiaire de 1'actionnement du bras oscillant 14. Le mouvement du bras oscillant 14 fait varier la cylindrée effective de l'assemblage de pompe 10. Le bras oscillant 14 passe à travers la fente en forme de T 18 dans l'entretoise annulaire 16 pour s'accoupler de façon fixe à une fente de montage 68 dans l'anneau de came 12. Dans une variante de mode de réalisation, la fente en forme de T 18 sert à limiter mécaniquement le déplacement du bras oscillant 14. En faisant à présent référence à la figure 6, une vue en perspective de l'assemblage de rotor 40 de l'assemblage de pompe 10 est représentée avec l'entretoise annulaire 16 et un assemblage de palette 36 séparés de celui-ci. L'assemblage de rotor 40 possède un corps de rotor 71 qui définit une cavité axiale 70 et une pluralité de fentes pour paletteespacées les unes des autres de façon circonférentielle s'étendant de façon 18 radiale 72. Un assemblage de palette 36 est supporté de façon coulissante dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale 72 pour maintenir le contact avec la surface elliptique de chambre de pompage 35. Comme cela est noté ci-dessus, en maintenant le contact avec la surface elliptique de chambre de pompage 35 de l'anneau de came 12, les assemblages de palette 36 créent des joints d'étanchéité mobiles qui aident à former les augets de palette 52 dans lesquels la compression de fluide se produit lorsque le corps de rotor 71 tourne. Une goupille de sous-palette unique 38 est disposée de façon axiale vers l'intérieur à partir de chaque assemblage de palette 36 pour pousser l'assemblage de palette respectif 36 de façon radiale vers l'extérieur contre la surface de chambre de pompage 35 de l'anneau de came 12, comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-dessous par rapport à la figure 10. Chaque assemblage de palette 36 possède un corps de palette rectangulaire 83. Le corps de palette 83 possède deux lèvres de palette extérieures 80 qui entrent en contact avec la surface elliptique de chambre de pompage 35 pour maintenir le joint d'étanchéité dynamique entre celles-ci. En ayant deux lèvres de palette extérieures 80 sur chaque corps de palette 83, une certaine mesure d'équilibre hydrostatique peut être maintenue à travers les joints d'étanchéité dynamiques au cours du fonctionnement de l'assemblage de pompe. Pour équilibrer la pression de sous-palette, le corps de palette 83 possède deux alésages d'écoulement 82 qui sont en communication fluidique avec la cavité axiale 70 du corps de rotor 71, comme cela est décrit ci-dessous par rapport à la figure 10. Les deux alésages 19 d'écoulement 82 s'ouvrent dans un canal 88 formé de façon intermédiaire entre les lèvres de palette extérieures 80. De préférence, le corps de palette 83 est fabriqué à partir d'un acier durci, tel que par moulage par injection de métal. L'assemblage de palette 36 possède également un assemblage de joint d'étanchéité facial dynamique 90 pour réduire les fuites circonférentielles entre les augets de palette adjacents 52. En faisant référence à la figure 7, une vue en éclaté en perspective de l'assemblage de joint d'étanchéité facial 90 à l'intérieur de la zone 7 de la figure 6 est représentée. L'assemblage de joint d'étanchéité facial 90 comprend des amortisseurs d'étanchéité 74 sur chaque partie d'extrémité 92. Chaque amortisseur d'étanchéité 74 est comprimé contre les plaques latérales 20a, 20b respectives par deux ressorts 78 s'étendant à partir de creux 91 formés dans le corps de palette 83. Les ressorts 78 se fixent à des colliers 93 sur les amortisseurs d'étanchéité 74. Chaque corps de palette 83 forme également un canal 95 dans chaque partie d'extrémité 92. Chaque canal 95 s'étend jusqu'aux deux lèvres de palette latérales 81 de sorte que l'amortisseur d'étanchéité respectif 74 puisse s'emboîter dans le canal 95 de manière alignée ou quasi-alignée lorsqu'il n'est pas étendu. Ainsi, les assemblages de joint d'étanchéité facial 90 se déplacent dans les directions radiale et circonférentielle au cours du fonctionnement de l'assemblage de pompe 10. En faisant à nouveau référence à la figure 6, l'assemblage de rotor 40 comprend également des joints d'étanchéité de face dynamiques de rotor avant et 20 arrière 76a, 76b, qui servent à réduire les fuites vers l'intérieur de façon radiale vers la cavité axiale 70. Chaque joint d'étanchéité de face de rotor dynamique 76a, 76b flotte dans une rainure 96 formée dans le corps de rotor 71. Les joints d'étanchéité de face 76 sont relativement plus minces que les rainures 96 de sorte que le serrage mécanique entre les plaques latérales 20a, 20b soit minimal, voire nul. VESPEL , disponible auprès de E. I. du Pont de Nemours and Company du Delaware, U.S.A., est un matériau préféré pour les joints d'étanchéité de face 76a, 76b. Les joints d'étanchéité de face 76 possèdent des pattes espacées les unes des autres de façon circonférentielle 86 qui résident à l'intérieur d'évidements correspondants 98 formés autour de la rainure 96 dans les faces avant et arrière 100 du corps de rotor 71. En ayant les pattes 86 dans les évidements 98, les joints d'étanchéité de face 76a, 76b tournent conjointement au corps de rotor 71. Le corps de rotor 71 définit également des alésages inclinés 48 adjacents à un évidement 98 sur deux, comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-dessous par rapport à la figure 9. La pression de refoulement pénètre à partir des alésages inclinés 48 pour fournir une pression fluidique contre les joints d'étanchéité de face 76a, 76b. Un manchon cylindrique 50 disposé dans la cavité axiale 70 s'étend partiellement dans le diamètre intérieur 102 de chaque joint d'étanchéité de face 76a, 76b. La taille et la configuration du manchon 50 sont telles que le diamètre extérieur de manchon 104 crée une zone de contact de joint d'étanchéité flottant avec le diamètre intérieur 102 des 21 joints d'étanchéité 76a, 76b. De façon similaire, une autre zone d'étanchéité est créée entre le diamètre extérieur 106 des joints d'étanchéité 76a, 76b et la rainure respective 96. Les joints d'étanchéité de face 76a, 76b peuvent comporter un léger effilement de sorte que le fluide à haute pression dans la cavité axiale 70 puisse au moins partiellement entourer les diamètres intérieur et extérieur 102, 106 pour créer une flottaison robuste avec un joint d'étanchéité relativement mince et, ainsi, réduire la force sur le corps de rotor 71. En faisant référence à la figure 8, une vue détaillée du joint d'étanchéité de face flottant 76b à l'intérieur de la zone 8 de la figure 6 est représentée. Les joints d'étanchéité de face dynamiques 76a, 76b sont formés avec des canaux 84 qui collectent le fluide de refoulement à haute pression à partir de la cavité axiale 70. En conséquence, les joints d'étanchéité 76a, 76b sont poussés de façon axiale vers l'extérieur pour réaliser efficacement une étanchéité contre les plaques latérales avant et arrière 20a, 20b, respectivement, par l'intermédiaire de la pression de refoulement de l'assemblage de pompe 10. En faisant à présent référence à la figure 9, une vue en perspective de l'assemblage de rotor 40, en coupe transversale partielle, illustre une des goupilles de sous-palette 38 qui fonctionne pour pousser l'assemblage de palette respectif 36 dans une direction vers l'extérieur de façon radiale à l'intérieur de la fente pour palette radiale 72. Chaque goupille 38 est positionnée dans un alésage radial 110 qui est en communication fluidique avec une rainure annulaire 22 centrale 44 formée dans le corps de rotor 71. La rainure annulaire centrale 44 fournit une pression de refoulement à l'extrémité vers l'intérieur de façon radiale 108 des goupilles de sous-palette 38. La pression de refoulement provient des alésages inclinés 48. De préférence, au moins un des alésages inclinés 48 formés dans le corps de rotor 71 est toujours en communication avec la pression de refoulement dans les passages d'écoulement 64a, 64b adjacents aux orifices de refoulement 30a, 30b. Le manchon cylindrique 50, positionné dans la cavité axiale 46 de corps de rotor, rend la rainure annulaire centrale 44 étanche pour maintenir la pression de refoulement contre les goupilles de sous-palette 38 du rotor 34. Ainsi, les goupilles de sous-palette 38 sont mises en fonctionnement pour pousser chaque assemblage de palette 36 de façon radiale vers l'extérieur contre l'anneau de came 12. En faisant toujours référence à la figure 9, les alésages radiaux 110 du corps de rotor 71 sont également en communication fluidique avec les canaux de palette 88 de sorte que la pression au-dessus de la palette soit également apportée dans les deux alésages d'écoulement 82 du corps de palette 83. En conséquence, la pression du dessus de la palette est fournie à travers le corps de palette 83 aux fentes pour palette 72. En conséquence, les pressions de au-dessous de la palette et au-dessus de la palette sont équilibrées. La pression du dessus de la palette remplit également les canaux 95 derrière les amortisseurs 74, qui sont périodiquement en communication fluidique avec les zones de pression de sortie 65a, 65b ou les zones de pression de refoulement 66a, 66b des 23 plaques latérales 20a, 20b. Par conséquent, les assemblages de palette 36 réalisent également un pompage comme des pistons en course, c'est-à-dire, un pompage de sous-palette, comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-dessous. En faisant à présent référence à la figure 10, une vue en coupe transversale de l'assemblage de pompe 10 avec les positions relatives du rotor 34 et de l'anneau de came 12 pour faire fonctionner l'assemblage de pompe à cylindrée complète est représentée. En revanche, la figure 14 représente une vue en coupe transversale de l'assemblage de pompe avec la course des positions relatives de rotor 34 et d'anneau de came 12 réduite de 27 de sorte que la cylindrée effective de l'assemblage de pompe 10 soit réduite à 25 du volume de cylindrée complète. Sur la figure 10, au cours du fonctionnement à cylindrée complète, le fluide à basse pression entre à travers les deux ensembles d' orifices d' aspiration 24a à 24d et s'écoule dans les augets de palette 52. Les orifices d'aspiration 24a, 24b fournissent un écoulement de façon radiale à la zone d'aspiration, approximativement dans la position à midi, alors que les orifices d'aspiration 24c, 24d fournissent un écoulement de façon axiale à la zone d'aspiration. L'anneau de came 12 est positionné autour du corps de rotor 71 de sorte que des augets de palette de taille maximum 52 soient créés approximativement dans les positions à 2 heures et à 8 heures alors que des augets de palette de taille minimum 52 soient créés approximativement dans les positions à 4 heures et à 10 heures lorsque le corps de rotor 71 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une 24 montre. Le mouvement du fluide à travers les augets de palette de taille variable entraîne une compression de sorte que le fluide soit mis sous pression au cours de la rotation. Sur la figure 14, le bras oscillant 14 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre le long de la flèche a par le mécanisme d'entraînement pertinent 60, 160. Au cours du fonctionnement à une cylindrée inférieure, le fluide à basse pression entre également à travers les deux ensembles d'orifices d'aspiration 24a à 24d et s'écoule dans les augets de palette 52. Cependant, l'anneau de came 12 est positionné autour du corps de rotor 71 de sorte que les augets de palette de taille plus importante 52, créés approximativement dans les positions à 2 heures et à 8 heures, possèdent une taille relativement inférieure à celle des augets de la figure 10. Inversement, les augets de palette de taille moins importante 52, créés approximativement dans les positions à 4 heures et à 10 heures, possèdent une taille relativement supérieure à celle des augets de la figure 10. En conséquence, même si le corps de rotor 71 tourne toujours pour déplacer et mettre le fluide en fonctionnement, la cylindrée relative est réduite. En faisant référence à la figure 11, dans les positions de cylindrée complète ou de course réduite, les assemblages de palette 36 entrent en contact avec la surface d'effet de came elliptique 35 de l'anneau de came 12. Comme cela est représenté, au moins une des lèvres de palette 80 maintient un contact de sorte que les fuites entre les augets de palette 52 ne se produisent pas à travers celle-ci. En outre, les 25 amortisseurs 74 des assemblages de joint d'étanchéité facial dynamique 90 réalisent une étanchéité contre les plaques latérales respectives 20a, 20b pour réduire les fuites circonférentielles entre des augets de palette adjacents 52. Lorsque le fluide mis sous pression atteint les orifices de refoulement 30a, 30b, c'est-à-dire, la zone de refoulement approximativement dans les positions à 3 heures et à 6 heures, le fluide s'écoule dans les orifices de refoulement 30a, 30b. Le fluide s'écoule également dans les passages d'écoulement 64a, 64b adjacents aux orifices de refoulement 30a, 30b du fait qu'au moins un des alésages inclinés 48 (voir figure 13) est toujours en communication fluide avec les passages d'écoulement 64a, 64b. Ainsi, la pression de refoulement est constamment fournie aux goupilles de sous-palette 38 par l'intermédiaire de la rainure annulaire centrale 44, comme cela est représenté sur la figure 12. La pression de refoulement passe également autour des goupilles de sous-palette 38 à travers les alésages radiaux 82 des corps de palette 83 pour également maintenir l'équilibre. Les fuites radiales vers l'intérieur à partir de la chambre de pompage 42 sont empêchées par les joints d'étanchéité de face flottants 76a, 76b. L'assemblage de pompe 10 possède également un effet de pompage secondaire. Les deux zones de pression d'aspiration 66a, 66b sont remplies par le fluide passant à partir des deux alésages d'écoulement 82 dans les corps de palette 83 lorsque chaque assemblage de palette 36 est dans la zone d'aspiration de l'assemblage de pompe 10. Les zones de pression d'aspiration 66a, 66b sont des réservoirs borgnes sans aucun raccord à l'extrémité 26 ouverte de l'assemblage de pompe 10. Les zones de pression d'aspiration 66a, 66b sont utilisées pour maintenir la zone 85 de façon radiale sous les assemblages de palette 36 à une pression d'aspiration constante en établissant une communication fluidique entre de multiples zones 85 dans la zone d'aspiration de pompe. De façon similaire, les réservoirs de pression de sortie 65a, 65b sont utilisés pour maintenir les zones de sous-palette 85 de façon appropriée à une pression de refoulement constante en établissant une communication fluidique entre de multiples zones de sous-palette 85 dans la zone de refoulement de pompe. L'écoulement entre les réservoirs de pression de refoulement 65a, 65b et les zones de pression d'aspiration 66a, 66b crée une action de pompage supplémentaire. En d'autres termes, les assemblages de palette 36 pompent également par l'intermédiaire de l'effet de course radiale en raison des réservoirs de pression de refoulement 65a, 65b et des zones de pression d'aspiration 66a, 66b. L'effet de course radiale résulte du fluide passant jusqu'à la zone de sous-palette 85 à partir du dessus de la palette à travers les deux alésages d'écoulement 82 dans chaque assemblage de palette 36. Cet écoulement se produit lorsque les assemblages de palette 36 coulissent vers l'extérieur dans la direction radiale tout en passant à travers la zone d'aspiration de pompe. Lorsque les assemblages de palette 36 tournent et entrent dans la zone de refoulement, chaque assemblage de palette 36 est poussé vers l'intérieur par la surface 35 de l'anneau de came 12 et, à son tour, le volume correspondant est refoulé sous pression dans les réservoirs de pression de 27 refoulement 65a, 65b, par exemple, hors de l'assemblage de pompe 10. En d'autres termes, l'assemblage de pompe 10 possède deux effets de pompage : l'un est un pompage intra-palette ou pompage de chambre de volume ; et l'autre est le pompage de sous-palette. Il faut apprécier que la présente description comprend de nombreuses caractéristiques avantageuses différentes, dont chacune peut être interchangée dans une quelconque association sur des assemblages de pompe similaires. Bien que la pompe à palettes à cylindrée variable équilibrée de façon hydrostatique de la présente invention ait été représentée et décrite en faisant référence à des modes de réalisation préférés, l'homme du métier appréciera facilement que divers changements et/ou modifications puissent être apportés à celle-ci sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de la présente invention telle qu'elle est définie par les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Assemblage de pompe à palettes comprenant : a) un carter possédant des faces opposées séparées par une surface d'effet de came pour définir une chambre de pompage, le carter définissant au moins un orifice d'aspiration de carter pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage ; b) un rotor monté pour une rotation axiale à l'intérieur de la chambre de pompage ; et c) une pluralité d'assemblages de palette couplés au rotor pour définir une pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle pour comprimer le fluide, dans lequel chaque assemblage de palette possède une première extrémité et une seconde extrémité, chaque extrémité possédant un assemblage de joint d'étanchéité pour réduire les fuites circonférentielles entre les augets de palette. 2. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 1, dans lequel le carter comprend une entretoise annulaire et des plaques latérales avant et arrière séparées par l'entretoise annulaire pour enfermer la chambre de pompage. 3. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 2, dans lequel les plaques latérales avant et arrière définissent des orifices de refoulement diamétralement opposés pour refouler le fluide à partir de la chambre de pompage. 4. Assemblage de pompe à palettes selon la 29 revendication 1, comprenant en outre un anneau de came rotatif dans la chambre de pompage et possédant un alésage intérieur elliptique de sorte que le mouvement de l'anneau de came rotatif fait varier la cylindrée de l'assemblage de pompe à palettes. 5. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 4, dans lequel l'au moins un orifice d'aspiration de carter est au moins deux orifices d'aspiration de carter opposés et l'anneau de came rotatif définissant également au moins deux orifices d'aspiration d'anneau de came en communication fluidique respective avec les au moins deux orifices d'aspiration de carter. 6. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le rotor définit une pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale espacées les unes des autres de façon circonférentielle et chaque assemblage de palette est supporté dans une fente pour palette s'étendant de façon radiale. 7. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'assemblage de joint d'étanchéité dynamique comprend un amortisseur poussé de façon axiale vers l'extérieur par au moins un ressort de sorte que l'amortisseur entre en contact avec la face de carter respective. 8. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre des joints 30 d'étanchéité de rotor avant et arrière flottants pour réduire les fuites radiales vers l'intérieur , chaque joint d'étanchéité de rotor étant disposé à l'intérieur d'une rainure formée dans chaque extrémité du rotor, dans lequel les joints d'étanchéité de rotor avant et arrière sont poussés de façon axiale vers l'extérieur par une pression de refoulement à partir de la chambre de pompage pour créer une étanchéité effective avec la face de carter respective. 9. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable comprenant : a) un anneau de came rotatif possédant une surface circonférentielle extérieure et un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage, la chambre de pompage possédant une surface d'effet de came intérieure continue, l'anneau de came rotatif définissant également au moins un orifice pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage ; b) un rotor monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur elliptique de l'anneau de came rotatif, le rotor définit une pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale espacées les unes des autres de façon circonférentielle ; c) un assemblage de palette supporté dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale pour définir une pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle, dans lequel chaque assemblage de palette est oblong et possède une extrémité avant et une extrémité arrière, et comprenant en outre un joint d'étanchéité de palette dynamique sur chaque extrémité de chaque assemblage de palette pour réduire les fuites 31 circonférentielles entre les augets de palette ; d) une entretoise annulaire entourant l'anneau de came rotatif et définissant une surface de palier intérieure pour contenir une rotation sélective de l'anneau de came pour faire varier la cylindrée effective de la chambre de pompage, l'entretoise annulaire définissant également au moins un passage en communication fluidique avec l'au moins un orifice pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage ; et e) des plaques latérales avant et arrière séparées par l'entretoise annulaire et enfermant la chambre de pompage, la plaque latérale avant définissant au moins un orifice de refoulement pour refouler le fluide à partir de la chambre de pompage. 10. Assemblage de pompe selon la revendication 9, dans lequel chaque joint d'étanchéité de palette dynamique possède un amortisseur sollicité contre la plaque latérale respective. 11. Assemblage de pompe selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, comprenant en outre des joints d'étanchéité de rotor avant et arrière flottants pour réduire les fuites radiales vers l'intérieur, chaque joint d'étanchéité de rotor étant disposé à l'intérieur d'une rainure formée dans chaque extrémité du rotor, dans lequel le fluide à haute pression pousse les joints d'étanchéité de rotor avant et arrière de façon axiale vers l'extérieur à partir de la chambre de pompage pour créer une étanchéité effective entre les joints d'étanchéité de rotor et la plaque respective. 32 12. Assemblage de pompe comprenant : a) un carter définissant une chambre de pompage hydraulique, le carter définissant également au moins un orifice d'aspiration pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage et au moins un orifice de refoulement pour faire sortir un fluide hors de la chambre de pompage ; b) un rotor monté pour rotation axiale à l'intérieur de la chambre de pompage pour mettre le fluide en 10 fonctionnement ; c) des joints d'étanchéité de rotor avant et arrière flottants pour réduire les fuites radiales vers l'intérieur, chaque joint d'étanchéité de rotor étant disposé à l'intérieur d'une rainure formée dans chaque 15 extrémité du rotor, dans lequel un fluide de pression de refoulement pousse les joints d'étanchéité de rotor avant et arrière de façon axiale vers l'extérieur à partir de la chambre de pompage pour créer une étanchéité effective entre les joints d'étanchéité de rotor et le carter. 20 13. Assemblage de pompe selon la revendication 12, dans lequel les joints d'étanchéité de rotor flottants comprennent au moins une patte anti-rotation emboîtée dans un évidement respectif formé dans le rotor. 25 14. Assemblage de pompe selon la revendication 12 ou 13, dans lequel les joints d'étanchéité de rotor flottants possèdent un côté d'étanchéité et un côté de rotor, le côté de rotor définissant un canal pour capturer 30 efficacement le fluide à la pression de refoulement. 15. Assemblage de pompe selon l'une quelconque des 33 revendications 12 à 14, dans lequel les joints d'étanchéité de rotor flottants possèdent un côté d'étanchéité et un côté de rotor, le côté de rotor étant partiellement effilé. 16. Assemblage de pompe à cylindrée variable comprenant : a) un anneau de came rotatif possédant une surface circonférentielle extérieure définissant au moins une fente d'anneau de came et un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique, la chambre de pompage possédant une surface d'effet de came intérieure continue ; b) un assemblage de rotor monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur de l'anneau de came rotatif pour mettre le fluide en fonctionnement ; c) une entretoise annulaire entourant l'anneau de came rotatif et contenant la rotation sélective de l'anneau de came pour faire varier la cylindrée effective de la chambre de pompage; d) des plaques latérales avant et arrière séparées par l'entretoise annulaire et enfermant la chambre de pompage ; et e) au moins une vis pour fixer l'entretoise annulaire, la plaque latérale avant et la plaque latérale arrière par rapport à l'anneau de came rotatif, dans lequel l'au moins une vis passe à travers l'au moins une fente d'anneau de came pour servir de butée mécanique pour le mouvement de l'anneau de came rotatif. 17. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable selon la revendication 16, dans lequel l'anneau de came rotatif définit au moins un orifice pour faire entrer un 34 fluide dans la chambre de pompage, l'entretoise annulaire définit au moins un passage en communication fluidique avec l'au moins un orifice pour faire entrer le fluide dans la chambre de pompage, et les plaques latérales définissent au moins un orifice de refoulement pour la sortie du fluide mis en fonctionnement à partir de la chambre de pompage. 18. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable selon la revendication 16 ou 17, comprenant en outre des joints d'étanchéité de face annulaires flottant de façon axiale positionnés entre l'assemblage de rotor et les plaques latérales avant et arrière, dans lequel les joints d'étanchéité de face sont adaptés et configurés pour être poussés contre les plaques latérales par la pression de refoulement pour réduire les fuites radiales. 19. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel l'assemblage de rotor définit une pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale espacées les unes des autres de façon circonférentielle, et comprenant en outre un assemblage de palette supporté dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale pour définir une pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle. 20. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable selon la revendication 19, dans lequel chaque assemblage de palette possède des joints d'étanchéité de face dynamiques à ressort avant et arrière agissant contre les plaques latérales avant et arrière respectives pour35 réduire les fuites circonférentielles entre des augets de palette adjacents. 21. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable à 5 double action équilibrée de façon hydrostatique, comprenant : a) un anneau de came rotatif possédant un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique, la chambre de pompage possédant une surface 10 d'effet de came intérieure continue, l'anneau de came rotatif définissant également des orifices opposés pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage ; b) un rotor monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur de l'anneau de came rotatif, le 15 rotor définissant une pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale espacées les unes des autres de façon circonférentielle ; c) un assemblage de palette supporté dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale pour définir une 20 pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle ; d) une entretoise annulaire entourant l'anneau de came rotatif et définissant une surface de palier intérieure pour contenir une rotation sélective de l'anneau de came 25 pour faire varier la cylindrée effective de la chambre de pompage, l'entretoise annulaire définissant également des passages opposés en communication fluidique avec les orifices opposés pour faire entrer un fluide dans la chambre de pompage ; et 30 e) des plaques latérales avant et arrière séparées par l'entretoise annulaire et enfermant la chambre de pompage, au moins la plaque latérale avant définissant deux 36 orifices de refoulement diamétralement opposés pour refouler un fluide à haute pression à partir de la chambre de pompage. 22. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 21, comprenant en outre : un bras oscillant s'étendant à partir de l'anneau de came rotatif et à travers une fente arquée formée dans l'entretoise annulaire pour actionner l'anneau de came ; et un actionneur pour entraîner le bras oscillant pour déplacer l'anneau de came à l'intérieur de l'entretoise annulaire par rapport aux plaques latérales. 23. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 21 ou 22, comprenant en outre des joints d'étanchéité de face avant et arrière annulaires flottant de façon axiale positionnés entre le rotor et les plaques latérales avant et arrière, respectivement, dans lequel les joints d'étanchéité de face sont adaptés et configurés pour être poussés contre la plaque latérale respective par la pression de refoulement, pour réduire les fuites radiales. 24. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel les orifices opposés de l'anneau de came sont diamétralement opposés. 25. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, dans lequel chaque assemblage de palette comprend : un corps de palette avec au moins un alésage radial ); deux embouts de palette extérieurs 37 de façon radiale sur le corps de palette ; et des joints d'étanchéité de face dynamiques avant et arrière sollicités vers l'extérieur agissant contre les plaques latérales avant et arrière, respectivement. 26. Assemblage de pompe à palettes à cylindrée variable à double action équilibrée de façon hydrostatique comprenant : a) un anneau de came rotatif possédant une surface circonférentielle extérieure et un alésage intérieur elliptique définissant une chambre de pompage hydraulique, la chambre de pompage possédant une surface d'effet de came intérieure continue, l'anneau de came rotatif définissant également des orifices opposés pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage ; b) un rotor monté pour une rotation axiale à l'intérieur de l'alésage intérieur de l'anneau de came rotatif, le rotor possédant une face avant et une face arrière et définissant : une cavité axiale ; une rainure annulaire positionnée de façon centrale autour de la cavité axiale ; une pluralité d'alésages radiaux espacés les uns des autres de façon circonférentielle en communication fluidique avec la rainure annulaire ; une pluralité d'alésages inclinés s'étendant à partir de la rainure annulaire jusqu'à la face avant et la face arrière du rotor ; et une pluralité de fentes pour palette s'étendant de façon radiale espacées les unes des autres de façon circonférentielle en communication fluidique avec les alésages radiaux ; c) un assemblage de palette supporté dans chaque fente pour palette s'étendant de façon radiale pour définir une 38 pluralité d'augets de palette espacés de façon circonférentielle ; d) une goupille de sous-palette disposée à l'intérieur de chaque alésage radial ; e) une entretoise annulaire entourant l'anneau de came rotatif et définissant une surface de palier intérieure pour contenir une rotation sélective de l'anneau de came pour varier la cylindrée effective de la chambre de pompage, l'entretoise annulaire définissant également des passages opposés en communication fluidique avec les orifices opposés pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage ; et f) une plaque latérale avant possédant une face intérieure et une face extérieure, et définissant : un passage axial central pour un arbre d'entraînement ; deux orifices d'aspiration diamétralement opposés pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage ; deux orifices de refoulement diamétralement opposés pour refouler un fluide à haute pression à partir de la chambre de pompage ; un passage d'écoulement adjacent à chaque orifice de refoulement pour fournir une pression de refoulement aux alésages inclinés ; et des poches opposées pour créer des zones de pression d'aspiration en communication fluidique avec les fentes pour palette ; et g) une plaque latérale arrière possédant une face intérieure et une face extérieure, et définissant : un passage axial central pour un arbre d'entraînement ; deux orifices d'aspiration diamétralement opposés pour faire entrer un fluide à basse pression dans la chambre de pompage ; deux orifices de refoulement diamétralement opposés pour refouler un fluide à haute pression à partir 39 de la chambre de pompage ; un passage d'écoulement adjacent à chaque orifice de refoulement pour fournir une pression de refoulement aux alésages inclinés ; et des poches opposées pour créer des zones de pression d'aspiration en communication fluidique avec les fentes pour palette, dans lequel : les plaques latérales avant et arrière sont séparées par l'entretoise annulaire pour enfermer la chambre de pompage ; la pression de refoulement remplit les passages d'écoulement adjacents à chaque orifice de refoulement, passe à travers les alésages inclinés jusqu'à la rainure annulaire et dans les alésages radiaux du rotor pour agir sur les goupilles de sous-palette pour pousser la goupille de sous-palette respective et, à son tour, l'assemblage de palette respectif de façon radiale vers l'extérieur contre la surface d'effet de came de l'anneau de came ; la pression de refoulement passe également à travers les fentes pour palette. 27. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 26, comprenant en outre des joints d'étanchéité de face annulaires flottant de façon axiale positionnés entre le rotor et les faces intérieures des plaques latérales, dans lequel les joints d'étanchéité de face et le rotor sont adaptés et configurés de sorte que les joints d'étanchéité de face soient poussés contre les plaques latérales respectives par une pression de refoulement pour réduire les fuites radiales. 28. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 26 ou 27, comprenant en outre un manchon cylindrique positionné à l'intérieur de la cavité 40 axiale du rotor pour rendre la rainure annulaire dans le rotor étanche. 29. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 28, dans lequel une pression de refoulement entre le manchon cylindrique et les joints d'étanchéité de face forme un palier fluide. 30. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, dans lequel une pression de refoulement entre le rotor et les joints d'étanchéité de face forme un palier fluide. 31. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, dans lequel chaque assemblage de palette comprend : une corps de palette avec au moins un alésage radial. 32. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 31, dans lequel l'assemblage de pompe à palettes également possède un effet de pompage de course radiale secondaire utilisant l'au moins un alésage radial. 33. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 32, dans lequel les deux poches opposées de pression d'aspiration sont remplies par un fluide passant à partir de l'au moins un alésage radial pour fournir une pression d'aspiration constante sous les assemblages de palette dans une zone d'aspiration, et les passages d'écoulement de refoulement sont utilisés pour fournir une pression de refoulement constante sous les assemblages de palette dans une zone de refoulement de 41 sorte que l'écoulement entre les poches opposées de pression d'aspiration et les passages d'écoulement de refoulement crée l'effet de pompage à course radiale secondaire. 34. Assemblage de pompe à palettes selon la revendication 33, dans lequel l'effet de pompage à course radiale secondaire résulte du fluide passant jusque sous les assemblages de palette à partir du dessus de la 10 palette à travers l'au moins un alésage radial dans chaque assemblage de palette dans la zone d'aspiration et lorsque les assemblages de palette tournent et entrent dans la zone de refoulement, chaque assemblage de palette est poussé vers l'intérieur par l'anneau de came rotatif 15 et, à son tour, un volume correspondant est refoulé sous pression dans les passages d'écoulement de refoulement. 35. Assemblage de pompe à palettes selon l'une quelconque des revendications 26 à 34, dans lequel chaque assemblage 20 de palette comprend en outre : deux embouts de palette extérieurs de façon radiale sur le corps de palette ; et des joints d'étanchéité de face dynamiques avant et arrière sollicités vers l'extérieur agissant contre les plaques latérales avant et arrière, respectivement. 25