FR 2908481 A1 20080516 FR 0609818 A 20061110 2908481 DESCRIPTION La présente invention porte sur la maîtrise intégrale dans une conduite d'eau du débit et de la pression, avec à la clef une véritable économie et une récupération énergétique sous la forme électrique. En effet, en un point d'une conduite d'eau brute ou potable, avec les deux sens possibles de circulation de l'eau, nous avons un certain débit q et une pression p . Il est quelquefois nécessaire de les faire varier, de les limiter ou au contraire d'en avoir plus, afin d'optimiser en permanence le fonctionnement du réseau hydraulique. Ces caractéristiques doivent être analysées en continu, comparées à des valeurs de référence ( couple q-p prédéterminé) et adaptées à la demande grâce à un nouvel appareil. Le problème ainsi posé mérite d'être approfondi sur le plan énergétique, c'est à dire consommer le strict nécessaire d'électricité pour élever q et p et récupérer le maximum d'énergie hydroélectrique au cours de la régulation de l'eau. C'est l'objet de cette invention, avec le dispositif dénommé Adaptateur q-p, Convertisseur HydroElectrique présenté et détaillé ci-après, qui offre une réponse globale à cette problématique en prenant un caractère universel avec le meilleur bilan énergétique possible. Actuellement sur le marché, on ne peut se procurer que des matériels de conception fondamentalement différente répondant à une seule fonction à la fois : - d'un côté des pompes-surpresseurs, pour augmenter le débit et la pression, - de l'autre côté, des régulateurs-réducteurs, opérant en sens inverse. La première catégorie de matériels se présente naturellement sous la forme de groupes électro-pompes. Pour la deuxième catégorie, en régulation, on ne trouve que des appareils constitués de pièces hydromécaniques, que l'on peut assimiler à des vannes ayant une ouverture ou fermeture pilotée, afin d'obtenir q et p désirés. D'une manière plus complète ces systèmes sont utilisés pour : - contrôler le remplissage d'une conduite, - éviter toute survitesse de l'eau, par une fermeture rapide, lors d'une rupture de conduite, - conserver une charge, par le maintien de la pression amont, -limiter le débit, quelle que soit la pression de fonctionnement, réduire et stabiliser la pression-aval, quel que soit le débit. Surtout dans le cas ou ils servent à réduire q et p, la perte énergétique est totale. 5 10 15 20 25 30 2 2908481 Le nouveau concept proposé ici paraît en soit très simple : conjuguer harmonieusement le couple débit-pression à tout moment dans une conduite d'eau, quel que soit son sens de circulation, sans perdre de vue l'objectif de moins consommer d'énergie électrique, mais plutôt d'en produire . Il est d'application plus complexe comme nous le verrons par la suite, dans la définition des pièces constituant l'appareil. A travers le monde, des avancées considérables ont été faites pour avoir les meilleures caractéristiques possibles des matériels pris séparément, dans les domaines hydromécaniques, électriques et électroniques. Mais il n'y a pas d'industriel qui fournisse un ensemble unique complet offrant d'une part de faibles consommations énergétiques électriques et d'autre part une possibilité de récupération électrique très forte intégrant en permanence la variabilité de q et p dans une conduite et avec les deux sens de circulation de l'eau. La planche n 1 résume graphiquement le principe. Les buts recherchés avec cet Adaptateur q-p Convertisseur HydroElectrique sont : - quand il y a trop de débit et de pression , il les réduit en convertissant la force motrice hydraulique en énergie électrique, - ou au contraire, à partir de la force motrice électrique venant de l'extérieur il la transforme en énergie hydraulique par l'accroissement du débit et la pression. Dans le cas ou l'adaptateur est employé pour casser exclusivement la pression et limiter le débit, la production électrique devient très importante. L'idée mise en avant à travers cet appareil consiste en premier lieu, à effectuer une régulation complète de q et p dans une canalisation, puis à récupérer l'énergie perdue à cette occasion, sur la base d'un nouveau système complètement novateur hydroélectrique. Celui-ci permet aussi d'élever le débit et la pression. Cette innovation porte sur un appareil performant tout en un, servant en n'importe quel point d'une conduite à réguler-en : - réduisant q et p, avec beaucoup d'énergie récupérée, - surpressant, avec moins d'énergie consommée. Cette dernière débouche sur une régulation dans tous les sens, intelligente de q et p, qui peut-être modifiée selon les circonstances, en fonction d'hypothèses, préalablement étudiées, des caractéristiques du réseau d'eau. L'appareil fonctionne aussi en pompe et en surpresseur. 5 10 15 20 25 30 3 2908481 Cette régulation devient alors dynamique et universelle. Sur les deux faces opposées, transversales de l'appareil, sortent deux tubulures à bride du même diamètre que celui de la conduite en dehors, où vient s'intercaler un joint de démontage. Un bornier isolé sert au raccordement des câbles électriques au réseau extérieur. La standardisation ce cet appareil est économiquement envisageable pour des diamètres de conduite allant jusqu'à 700 mm, en eau brute ou potable. L'Adaptateur q-p Convertisseur HydroElectrique se présente sous la forme, d'un ensemble parallélépipèdique homogène comprenant des pièces hydromécaniques électriques et électroniques bien agencées et protégées, montées sur des supports individuels maintenus sur un châssis mécano-soudé. Toute la partie hydraulique se situe vers le bas, alors que la partie électrique et électronique est mise vers le haut. Cette disposition lui confère une position idéale : en cas d'incident sur l'une ou l'autre des parties, il n'y a pas d'interaction entre l'eau et l'électricité. Cette séparation logique répond parfaitement aux normes de sécurité en vigueur. Le châssis général, quant à lui est fixé solidement à la structure de génie civil qui l'accueille. La structure interne de cet appareil repose sur un véritable trépied technique, comprenant trois sous-ensembles fondamentaux intimement liés et qui se décomposent comme suit : 1) un groupe hydroélectrique qui assure toutes les fonctions annoncées ci-dessus, 2) un circuit hydraulique interne avec des pièces hydromécaniques, et à ses deux extrémités deux tubulures extérieures à raccorder à la conduite, 3) un système électronique avec un automate programmable et un variateur. 1 ù Le sous-ensemble le groupe HydroElectrique Ce sous-ensemble constitue le coeur de l'appareil représenté dans le croquis de la planche n 2 .I1 est recherché une conception rationnelle, avec le meilleur compromis entre la régulation, fonction principale du présent brevet, et la récupération énergétique en rapport aux aspects technico-financiers. Afin d'obtenir un prix de revient abordable, il est proposé une seule machine hydraulique accouplée à une seule machine électrique : un groupe hydroélectrique. Rappelons que pour atteindre les buts recherchés, nous utilisons soit la force motrice : 4 2908481 - électrique, pour accroître le débit et la pression, -hydraulique, lorsqu'on a trop de débit et de pression, pour la transformer en énergie électrique. Tantôt la machine électrique entraîne la machine hydraulique ou tantôt l'inverse. 5 Cet appareil remplace les unités de pompage-surpression (q et p en plus), et les appareils hydromécaniques classiques de régulation ( q et p en moins) . La machine hydraulique comprend essentiellement une roue tournant dans une enceinte fermée, fixe, étanche, traversée par un arbre où vient s'accoupler la machine électrique. Les formes du corps appelée volute, et celle de la roue sont données par des conditions de débit, 10 de pression, de vitesse, de rotation et d'énergie transformée. Lorsqu'on évoque un dispositif hydroélectrique, on pense à un groupe électro-pompe permettant d'élever q et p, ou à de la production d'électricité issue du turbinage de l'eau. Avec une turbine dont il existe plusieurs modèles, comme par exemple du type Francis ou Pelton, la pression est cassée en totalité à l'extrémité d'une conduite forcée, ayant une forte 15 charge, spécialement prévue pour la production d'énergie électrique, et qui débouche immédiatement à l'aval de la turbine à gueule bée. Ainsi une turbine est généralement calée sur un différentiel constant du couple q et p, pour obtenir une production régulière et importante d'électricité. Dans ce cas une turbine accouplée à un générateur électrique, le plus souvent un alternateur, est la machine la mieux adaptée à la transformation de l'énergie 20 hydraulique en énergie électrique, avec un rendement global supérieur à 85%. Signalons que dans de rares exceptions, certaines turbines du type à réaction peuvent assurer des pompages, mais avec de médiocres caractéristiques. La raison est que la fonction de pompage diffère par le sens de l'échange d'énergie. Ce qui modifie, en pratique le sens de la composante radiale de l'écoulement qui est centripète dans une turbine, au lieu d'être 25 centrifuge comme dans une pompe, pour mettre bien en pression l'eau. A partir des années 1960, les turbines-pompes commencent à susciter un intérêt dans la mise en oeuvre d'Usines d'Accumulation d'Energie. En effet, ces centrales de très forte puissance hydroélectrique, utilisent l'énergie électrique pendant les heures de faible consommation électrique du réseau, pour relever l'eau en la pompant d'un réservoir inférieur dans un 3 0 réservoir supérieur. L'opération inverse, décalée dans le temps, est ensuite effectuée aux 5 2908481 heures de pointes avec une forte production électrique de turbinage dirigée vers le réseau. Habituellement les fonctions de pompages et de turbinage sont assurées par des machines spécifiques. Les connaissances scientifiques, sur les pompes et les turbines prises séparément avec leurs caractéristiques hydrauliques, ne présentent plus aujourd'hui de difficultés. 5 Mais l'idée d'utiliser une seule machine hydraulique, notamment pour les Usines d'Accumulation d'Energie, séduit de plus en plus. Elle fait son chemin avec l'utilisation de pompes réversibles en turbines, en privilégiant principalement la fonction de turbinage. Même si dans la présente préoccupation, le principe d'avoir une seule machine hydraulique s'apparente quelque peu, les fonctions à développer n'ont rien ici de comparables. L'objectif 10 n'est pas tant de turbiner avec un fort rendement, mais plutôt d'assurer la meilleure régulation dynamique de q et p en essayant de récupérer de l'énergie électrique avec une machine hydraulique unique, ayant en turbinage et en pompage un rendement hydraulique autour de 80%. On est dans une configuration très différente de celles qui viennent d'être abordées ci-dessus, axée sur la régulation continue, pour rendre variantable q et p à volonté 15 dans une conduite. Dans de bonnes conditions hydrauliques, en comptant les autres pertes énergétiques, mécaniques et électriques, le rendement global atteint 70% ; soit 15 points en moins par rapport à celui des turbines de 85% de rendement global minimum. Comparé au manque de récupération énergétique des appareils classiques hydromécaniques de régulation, ce gain énergétique est largement suffisant. 2 0 On ne peut pas se contenter d'énoncer la complexité du problème hydraulique, et de le solutionner de manière aussi simple. Les éclaircissements sont donnés au fur et à mesure par des explications, ci-après, de plus en plus détaillées. Tout d'abord, à tout moment le changement du sens de circulation de l'eau dans la canalisation est résolu au niveau de l"appareil avec un circuit interne adéquat ( voir chapitre n 2). Le problème fondamental 25 réside ensuite dans le calage du groupe hydroélectrique, en fonction des deux paramètres q et p, imposés par le réseau hydraulique extérieur. Il se scinde en deux fonctionnements ; hydraulique (en pompe ou en turbine ), électrique, (en moteur ou en générateur). C'est l'objet du chapitre n 3 qui traite des équipements électroniques, à considérer comme le cerveau de l'appareil. C'est par la machine 30 hydraulique, que physiquement varient les paramètres q et p de l'eau, qu'il faut ajuster 6 2908481 en permanence. Or, ils ne sont pas linéaires ou progressifs et ne sont pas assurés de la même manière quand la machine tourne en pompe ou en turbine. Il faut au préalable bien cadrer l'étendue de la plage de variation de q et p. La machine hydraulique la plus appropriée à cette régulation dynamique est la pompe 5 centrifuge réversible en turbine. Dans son usage traditionnel, avec l'adjonction des matériels électriques et électroniques correspondants, elle remplie parfaitement sa fonction. En mode turbinage, pour limiter q et p, elle offre accouplée à la machine électrique avec tous les autres matériels complémentaires hydromécaniques et électriques ( voir ci-après),des caractéristiques acceptables de puissance mécanique, récupérable sur l'arbre. En appliquant 10 une pression hydrostatique sur le refoulement de ce type de pompe, celle-ci devient une turbine avec un rendement correct de l'ordre de 80% sur le plan hydraulique. La divergence au niveau du corps et de la roue est assez petite, la rendant ainsi efficace dans les deux sens. Il existe bien entendu, un très grand nombre de type de pompes centrifuges. Seules quelques-unes peuvent être utilisées en turbines. A ce sujet, les constructeurs ne 15 délivrent que des informations incomplètes en mode turbinage. Ils ne donnent pas les courbes débit, pression, vitesse, couple, rendement et puissance hydraulique, pourtant si utiles ici. Cela paraît logique, puisque ces machines sont fabriquées et vendues normalement pour le pompage. On peut les classer de plusieurs manières en tenant compte notamment : - de la forme de leur(s) roue(s), 20 - du nombre de roue, - de la direction horizontale ou verticale de l'axe. On associe aussi à ces différentes classifications, une pompe-turbine pouvant, par exemple, être à l'origine une pompe : - monocellulaire, du type hélico-centrifuge ou centrifuge, 25 - multicellulaire de type centrifuge pur. Dans le dispositif proposé pour la régulation de l'eau, ces pompes grâce à leur bonne réversibilité en turbine pourraient connaître une autre application et un nouvel élan commercial. Pour cet appareil il est pris donc l'hydraulique d'une pompe centrifuge, réversible dont le type correspond aux variations q et p du réseau, sur laquelle sont rajoutés 30 des circuits d' approvisionnement et de distribution. L' ensemble de conception 7 2908481 révolutionnaire est optimisé en lui donnant un aspect mono-bloc, avec une majorité de pièces de fonderie. Ainsi avec ces pièces spécialement conçues, rentrant dans un assemblage particulier, on obtient une véritable rationalisation des fonctions hydrauliques attendues. Le coût d'une pompe centrifuge est inférieur de 6 à 9 fois à celui d'une turbine. Son prix de 5 revient plafonne donc au tiers d'une installation équivalente avec deux machines hydrauliques, dont sa gestion serait inextricable. Le choix se porte de préférence, si la plage de variation de q et p le permet, sur une pompe centrifuge à plan de joint, à axe vertical à une roue avec deux ouies sur la volute. Elle tourne en turbine en pratiquant à quelques modifications avec de nouvelles pièces. La nature même 10 de cette pompe centrifuge permet des variations très fines de q et p. Celles-ci, acceptables en turbine, sont dûes d'une part aux formes simples mais efficaces de sa roue et de sa volute et d'autre part d'une possibilité de rotation à vitesse variable. Cette vitesse va en diminution par rapport à la vitesse maximale de la machine électrique en pompe jusqu'à son tiers, en turbine pour avoir un rendement optimal autour des deux tiers. 15 Les connaissances scientifiques sur les pompes centrifuges se sont enrichies depuis plus d'un siècle. Aujourd'hui la définition théorique de leurs caractéristiques hydrauliques uniquement pour leur usage ne présente plus d'inconnue. Il n'en est pas de même pour l'usage plus rare de ces pompes en turbine. La prédiction purement théorique s'avère toujours inexacte. Elle est difficile par des calculs, voir impossible à déterminer. 20 Il faut passer par des études expérimentales pour chaque type de pompe centrifuge afin de connaître à l'avance avec plus de précision les caractéristiques en turbine. On aura recours à des essais sur des modèles ou des pompes standards du commerce pour tracer les courbes réelles, impossible d'établir autrement. Ainsi ces essais définissent la base pratique des relations entre le débit q (m3/s), la charge ou pression p ou H (m) et le couple (N.m) pour 25 une vitesse de rotation donnée (tr/min.) de la machine, avec chaque point de rendement. Ces résultats sont étendus à la même famille de pompes-turbines semblables. C'est à dire tels que tous les angles de construction de la roue, de la volute y compris les extrémités des conduits réversibles soient les mêmes et que les dimensions des différentes parties soient proportionnelles. Deux pompes-turbines sont mécaniquement semblables lorsqu'elles sont 3 0 géométriquement semblables ( même rapport homothétique et dimensions proportionnelles). 8 2908481 Alors leur rendement est le même. A l'heure actuelle l'expérience des constructeurs de pompes centrifuges est transcrite sur des résultats contenus dans de nombreux catalogues. Ces propriétés sur les machines semblables s'appliquent aussi parfaitement en turbine. Il en résulte qu'il faut essayer une pompe centrifuge ( voir les courbes les plus significatives 5 planches n 3 et n 4) ; en pompe uniquement sur ses caractéristiques nominales, en turbine d'une manière complète à plusieurs vitesses de rotation de l'arbre, de la vitesse nulle ( arbre bloqué ) aux courbes limitées par un couple nul sur celui-ci. On peut donc déterminer à partir d'une pompe centrifuge donnée, les caractéristiques de toute une famille mécaniquement semblable de cette pompe en turbine. 10 Dans le cadre de la présente invention il est apporté un approfondissement des connaissances sur les pompes centrifuges fonctionnant en turbine par une méthode particulière. Cette méthode est basée sur : - des essais allégés du côté pompe, mais menés complètement du côté turbine sur un petit modèle peu coûteux, 15 - la recherche des paramètres, des équations polynomiales, définissant les courbes pratiques tracées après les relevés, - les calculs scientifiques habituels avec les lois de Similitudes appliquées, - la comparaison de tous les résultats, au milieu ou en limite supérieure d'une même gamme d'une pompe standard avec les corrections des coefficients si nécessaires. 2 0 Les résultats sont extrapolés par le mixage des données pratiques, scientifiques et des formulations mathématiques pointues. En définitive est mis au point un logiciel, pour développer cette méthode, afin de rendre les comportements observés sur ces modèles, exploitables sur des machines plus importantes. Le domaine hydraulique est représenté par plusieurs séries de courbes matérialisant par 25 paliers la vitesse variable de la machine, en pompes ou en turbine. IL en résulte alors une très bonne approximation pour trouver la meilleure machine, en accord avec les résultats escomptés. Au plan strictement mécanique quelques précautions sont à prendre sur les problèmes technologiques dus à la poussée axiale et à l'étanchéité de l'arbre. La poussée axiale est la 30 résultante de toutes les forces axiales agissant sur la roue. Elle est de sens contraire suivant 2908481 9 l'usage de la pompe, en turbine ou en pompe. En général une pompe centrifuge n'est pas prévue pour tourner dans l'autre sens et surtout pas à vitesse variable. Les conséquences sont un fort échauffement sur l'arbre, un blocage de la roue et un manque d'étanchéité. L'équilibrage de la poussée axiale est obtenu par des moyens constructifs tels qu'une butée 5 ou un disque ou encore une roue double avec des contre-ailettes ou bien dans le cas de machines multicellulaires des roues opposées. L'étanchéité des sorties d'arbre est réalisée par des garnitures mécaniques qui conviennent mieux aux vitesses variables de rotations que les presse-étoupe à tresse, plus sensibles à l'échauffement. Le choix du type de palier est conditionné par la charge et la vitesse de rotation. La solution 10 la plus simple, la plus économique et efficace, est la mise en oeuvre de roulements avec un garnissage à la graisse ( entretien par renouvellement de la graisse). Passons maintenant au choix de la machine électrique qui est la 2ème composante du groupe ( voir les planches n 1, n 2 et n 11). Au niveau des échanges énergétiques, on veut transformer une énergie électrique( nature, tension, courant) en énergie mécanique 15 ( puissance, vitesse de rotation) ou vice versa avec une machine électrique unique. Elle doit être de conception simple pour ne pas alourdir le prix de revient de l'appareil, robuste, et procurer très peu de frais d'exploitation. Le choix du type de machine est plus aisé comparativement à celui de la machine hydraulique. Avec les énormes progrès réalisés ces dernières années, dans le domaine de 20 l'électronique de puissance, pour gérer les flux énergétiques, au travers de variateurs, la machine asynchrone( monophasée ou triphasée) qui jouissait déjà d'une place de leader, en mode moteur, avec 80% des ventes, s'affirme aujourd'hui de plus en plus en génératrice. En soit, moteur asynchrone et génératrice asynchrone sont une même et unique machine. Ce moteur se compose d'un : 25 - Stator ( partie fixe, carcasse) constitué de bobinages alimentés par une source électrique alternative, - rotor ( partie tournante) comprenant soit un ensemble de bobinages non alimentés, soit plus couramment des barres conductrices en court-circuit, appelées cages d'écureuil . I)ès que les bobinages du stator sont sous une tension du courant alternatif, ils créent un 30 champ magnétique tournant. Le stator alimente par induction le rotor, d'ou l'appellation 5 10 15 20 25 30 10 2908481 souvent donnée à ce type de moteur moteur à induction . Le rotor est le siège de courants induits qui le font tourner à une vitesse presque égale à celle de ce champ magnétique. Cette machine prend alors le nom de moteur asynchrone. Ce moteur devient générateur lorsque le rotor tourne plus vite que le champ magnétique statorique. L'avantage d'une telle machine est qu'elle n'a pas besoin d'avoir un rotor alimenté électriquement. Ce qui simplifie sa conception. Il n'y a pas de collecteurs , donc plus d'entretien à ce niveau. Le rotor tourne légèrement plus vite en moteur et légèrement moins vite en générateur, que le champ magnétique statorique déterminant la vitesse de synchronisme. C'est'le nombre de paires de pôles du stator qui détermine cette vitesse (n) en tours par minute : n_ f P avec f = fréquence du réseau Français 50 Hz, p = nombre de paire de pôles. On obtient avec un nombre de paire 1,2,3,4, soient 2,4,6,8 pôles respectivement des vitesses de rotation de 3000,1500,1000 et 750 tr/min . Soit par exemple un moteur d'une puissance de 130 KW avec une vitesse de synchronisme de 1500 tr/min, raccordé au réseau EDF alternatif de fréquence 50 hertz, sous une tension monophasée de 220 volts ; Il fournit une puissance mécanique de 125 KW avec un rendement de 96% à pleine charge pour une vitesse de 1450 tr/min. Pour ce type de moteur le rendement est suffisamment peu dégradé pour un taux de charge supérieur ou égal à 30%. Il devient un alternateur asynchrone, couplé à ce réseau et produit une puissance de 130 KW, lorsqu'il est entraîné à une vitesse de 1550 tr/min. Cette opération de couplage est d'autant plus simple que la machine s'adapte naturellement en tension et en fréquence, au réseau alternatif sur lequel elle est branchée. En génératrice, elle emprunte donc une puissance réactive au réseau E.D.F, afin de créer sa magnétisation. Ces fonctionnements très simples, en moteur ou en générateur, imposent que la vitesse de rotation de la machine électrique reste dans une plage très restreinte, autour de la vitesse (n) de synchronisme respectivement 0,97 n et 1,03 n. Ce qui ne correspond pas du tout à l'appareil projeté avec les nouvelles applications envisagées, car la vitesse de rotation de la machine électrique varie dans de très fortes proportions quelle que soit sa position en moteur 2908481 11 ou en générateur (machine hydraulique en pompe ou en turbine). Avec la même vitesse n, comme vitesse nominale de la machine hydraulique, la plage de variation va généralement de 0,30 n à 1,20 n. La mise en place entre l'arbre de la machine hydraulique et celle de la machine électrique 5 d'une boîte de vitesse n'est pas réalisable, car le sens de rotation change fréquemment et surtout sa plage de fonctionnement très étalée ne varie pas de la même manière en pompe et en turbine. L'autre méthode électrique, consistant à doubler les bobinages pour élargir cette plage de vitesse, toujours pour les mêmes raisons, n'est pas envisageable. Ce problème de taille se trouve résolu ici, en intercalant un variateur électronique entre le 10 réseau extérieur alternatif et la machine électrique. Il s'agit là d'une technologie de pointe et d'avenir, détaillée au chapitre 3 le Système Electronique . Pour éviter l'usure des pièces et avoir une maintenance réduite notamment sur la machine hydraulique, on opte pour les rotations limitées à 1800tr/min, plus lentes que celles usuelles de 3000tr/min. La machine électrique asynchrone aura donc 4 pôles minimum, mais le plus 15 souvent 6 à 8 pôles, pour des tensions monophasées ou triphasées, de fréquence 50hertz, du réseau extérieur EDF. Dans le cas d'un bouclage en réseau autonome, si l'on veut conserver la même machine asynchrone, il faut lui fournir la puissance réactive nécessaire à la magnétisation notamment par des groupements série parallèle de condensateurs. Pour des raisons de sécurité évidentes, 2 0 l'indice de protection de la machine électrique asynchrone est IP55 = moteur réversible étanche. En résumé, ce groupe hydroélectrique, grâce à une machine unique hydraulique et électrique, qui assure deux fonctions opposées moteur-pompe et turbine-générateur, gagne en simplicité et son coût est peu élevé. 25 Comme il sera mentionné dans les prochains paragraphes le circuit hydraulique interne, piloté par un automate, dispatche l'eau pour qu'effectivement ces deux fonctions puissent s'effectuer ; Consommation, récupération énergétique ou production d'électricité. Avec un variateur électronique le dispositif devient performant pour le réglage de q et p. 2 - Le circuit hydraulique interne 30 Il représente la deuxième branche fondamentale du trépied technique. 2908481 1 2 Ce circuit hydraulique a nécessité une analyse fonctionnelle très approfondie, et une mise au point minutieuse ( voir planche n 9). C'est là que l'innovation est la plus forte en rapport aux services rendus, pour une utilisation universelle, telle qu'elle est conçue. Il est constitué d'un ensemble de pièces hydromécaniques disposées de telle façon qu'elles sont 5 toujours opérationnelles quelles que soient les valeurs à donner à q et p, et le sens de circulation de l'eau. Son architecture répond d'une part à toutes les combinaisons possibles extérieures, et d'autre part à l'intérieur au sens d'admission de l'eau imposé en pompe ou en turbine sur l'aspiration et sur le refoulement. Le dispositif comprend des tubulures avec des formes et des diamètres variables, ainsi que 10 quatre vannes réglables permettant de choisir le bon circuit hydraulique interne, en fonction de la demande. Ces vannes empêchent aussi les retours inopinés, les survitesses ou des pressions excessives de l'eau dans leréseau extérieur. Les fonctions que le circuit hydraulique interne doit remplir sont : - alimenter la machine hydraulique pour un fonctionnement en pompe ou en turbine, '15 - effectuer dans deux branches parallèles et symétriques, des dérivations d'eau pour ajuster au mieux q et p, à ainsi obtenir les meilleures rendements hydrauliques. Sur les paramètres q et p, nous avons, suivant la demande, les trois configurations : - q et p sont conformes = l'appareil devient un by-pass dans la continuité de la canalisation extérieure, 20 - q et p doivent être supérieurs quand l'appareil fonctionne en pompe, - q et p doivent être inférieurs quand l'appareil fonctionne en turbine. En définitif avec les deux sens possibles de circulation de l'eau dans la canalisation on dénombre six combinaisons : 2 fois les trois configurations annoncées ci-dessus. Est dressée alors la table de vérité(planche n 5) complétée des schémas correspondants (planches n 6, 25 n 7, n 8), indiquant le positionnement des vannes selon les fonctionnements élémentaires. Mais puisque la fonction de base en by-pass reste la même matériellement dans les deux sens die circulation de l'eau, avec strictement les mêmes vannages concernés, le nombre de combinaisons se réduit à cinq. Remarquons, dans le cas particulier où les fonctions de pompage ( augmentation de q et p) et 30 de turbinage ( diminution de q et p) s'opèrent avec un sens, à l'origine d'écoulement de l'eau 2908481 13 déjà inversé dans la conduite, alors le circuit hydraulique interne se réduit à une seule branche, avec trois vannes. La configuration de la nouvelle machine hydraulique, décrite ci-après, reste astucieusement identique. La table de vérité se trouve simplifiée avec seulement les trois lignes ( by-pass, fonctionnement en pompe avec un sens de l'eau donné, 5 fonctionnement en turbine dans l'autre sens) et les trois colonnes ( vannes V1, V2, V3). Ces vannes conservent le même positionnement. Les vannes sont toutes motorisées et équipées d'un indicateur de positionnement et de contacts de fin de course, de manière à vérifier que le circuit établi est correct ; une des conditions autorisant le démarrage où l'arrêt de la machine hydraulique. Leur ouverture ou 10 fermeture s'ordonnent dans un ordre précis par des commandes automatiques. L'indicateur de positionnement et les contacts de fin de course servent à transmettre les informations nécessaires pour que l'automate choisisse le bon circuit hydraulique en fonction des schémas électriques définis. En plus de leur rôle d'isoler ou d'ouvrir tel ou tel circuit, correspondant à un fonctionnement tout ou rien, elles participent aux réglages de q et p en dérivation de la 15 machine hydraulique. Là, leur manoeuvre est asservie aux variations de q et p, par une commande automatique, prenant en compte tous les paramètres de l'instant. Elles ont aussi un rôle de sécurité pour éviter tout emballement de la machine hydraulique, ou un retour imprévu de l'eau dans le sens contraire de circulation. Dans sa configuration initiale, l'appareil en ce qui concerne les perte de charge est 2.0 l'équivalent d'une longueur identique de conduite extérieure. Il offre une parfaite continuité. Avant et après que la machine hydraulique ait tournée, quel que soit le sens de circulation de l'eau, automatiquement l'appareil prend la configuration de base en by-pass. Il devient complètement transparent au sein de la canalisation. Ainsi il offre le maximum de sécurité, pour engager la suite des opérations et des mouvements d'eau. 25 Le circuit hydraulique proprement dit est représenté sur la planche n 9. A la base les tubulures fond corps avec la machine hydraulique, pour limiter d'une part le nombre de pièces et d'autre part pour avoir des circuits plus fluides, avec de meilleurs rendements. Toujours à l'intérieur on trouve les deux parties coniques avec leur angle au sommet de 17 degrés moyens. Les départs des tubulures des tés symétriques, intégrés au corps de la 30 machine facilitent la circulation de l'eau dans les deux directions, par leur forme arrondie en 2908481 14 pied. La vitesse de l'eau sur les oeillards varie de 3 à 7 mis. Toutes ces pièces sont étudiées avec des formes pour avoir une accélération progressive de l'eau, donc une bonne répartition des vitesses. Toutes ces parties venues de fonderie font que l'appareil devient plus compact et acquière ainsi de nouvelles performances hydrauliques. 5 A l'extérieur de la machine hydraulique, au niveau des changements de direction, les filets d'eau sont projetés fortement. Leur diffusion est prise en compte avec des tubulures réduisant la vitesse à 2m/s pour éviter la formation de poches d'air, phénomène de cavitation destructeur. Sur la planche n 9 les deux circuits hydrauliques relient à leurs extrémités la machine avec 10 des courbures favorisant les écoulements, notamment en forme de Y. Remarquons, que dans le cas particulier vu ci-dessus, lorsque les fonctions de pompage ou de turbinage se déroulent avec un sens d'écoulement de l'eau déjà inversé dans la conduite extérieure, le circuit hydraulique interne ; - se réduit à une seule branche avec les vannes V1,V2,V3, et le té de refoulement en pompe ( entrée en turbine ) intégré à la machine 15 hydraulique est fermé par une plaque pleine. La partie du circuit avant la vanne V1, avec son manomètre, devient un simple et court tronçon droit, ayant le même diamètre que la canalisation. A l'extérieur de l'appareil les brides de raccordement restent inchangées. Toutes ces pièces hydromécaniques sont prévues pour résister à une pression d'essai au moins égale à 1,5 fois la plus forte pression de service. 20 Il y a lieu de mettre des joints de démontage (comme indiqué sur la planche n 9) pour faire l'entretien ou la réparation des vannes. On profite de leur présence pour effectuer l'accostage précis des tronçons de conduite auto-butés. Le lignage fin de la machine hydraulique par rapport au moteur se fait d'une manière indépendante avec des boulons de fixation au travers de trous oblongs et des fourrures sur le châssis ; tout cela pour compenser les imperfections 25 d'alignement et rester dans des tolérances admissibles. 3 - Le système électronique Après avoir décortiqué, la nature et ]le fonctionnement du groupe hydroélectrique, l'architecture et les pièces hydromécaniques du circuit hydraulique, venons en maintenant à la troisième et dernière composante, le système électronique (planches n 2 et n 11), tout 30 aussi fondamental avec ses deux sous ensembles, le variateur et l'automate programmable. 2908481 15 Rappelons que le but premier de notre appareil est d'assurer l'adaptation de q et p, aux nécessités hydrauliques du réseau. Son fonctionnement est exposé à subir de nombreuses variations. Il est donc nécessaire qu'un système électronique soit prévu pour agir en contrôlant par une comparaison entre les états définis et les états réels, en modifiant les divers 5 paramètres. C'est le rôle du système électronique. La régulation de q et p, et la variation de vitesse ont lieu avec le sens de rotation de la machine hydraulique. L'énergie est transmise par l'intermédiaire de l'arbre relié à la machine électrique. Pour contrôler et réguler l'énergie consommée ou produite par le groupe hydroélectrique, on se sert des deux grandeurs physiques de l'état de l'arbre , son couple et sa 10 vitesse de rotation. Elles constituent sa carte d'identité. Le sens de rotation qui donne l'état en pompe, ou en turbine, l'intensité de la vitesse de rotation et du couple, définissent quatre zones caractéristiques de fonctionnement dénommées quadrants . Deux correspondent aux deux fonctionnements fondamentaux , pompe ( moteur) ou turbine ( générateur ). Les deux autres correspondent à des phases transitoires d'accélération ou de décélération du groupe 15 hydroélectrique en pompage ou en turbinage. L'appareil est relié à l'extérieur à un réseau alternatif autonome propre à l'installation ou à celui d'EDF en France. Nous supposerons que nous sommes plutôt à proximité d'une ligne électrique, par exemple EDF. Vu l'importance de la couverture des réseaux de distribution électrique sur notre territoire et dans de nombreux autres pays, on ne rencontre pas 20 habituellement de difficulté de raccordement. Selon que l'appareil est en pompage ou en turbinage nous avons une transformation de la force motrice électrique venant du réseau extérieur en énergie mécanique, de la force motrice hydraulique vers le réseau extérieur restituée en énergie électrique. Tout d'abord traitons le problème du côté de l'augmentation de q et p. Le système est alors 25 consommateur puisque l'énergie électrique est prélevée sur le réseau extérieur. La vitesse variable électronique se développe dans ce cas très fréquent du pompage, depuis une quinzaine d'année avec une Electronique de Puissance. Elle apporte d'excellentes solutions à la forte variabilité de la demande sur un mois, une journée ou même quelques minutes ou secondes, grâce à des composants tels que les semi-conducteurs. 3 0 Ce type de variateur présente de nombreux avantages. Il a permis d'éliminer les systèmes 2908481 16 hydromécaniques de régulation, très mal adaptés, étant donné que la pompe fonctionnerait continuellement à plein régime. Le pompage se faisait aussi en tout ou rien par intermittence et la régulation était assurée par le volume accumulé dans un réservoir délivrant le débit irrégulier, appelé par le réseau. Il a donc permis d'éliminer ce réservoir volumineux de 5 régulation qui servait aussi à limiter les démarrages de la pompe à cinq par heure à cause des sur-intensités de courant, allant jusqu'à 7 fois le courant nominal. Grâce au variateur il n'y a plus d'à coups, comme auparavant, avec des démarrages ou des arrêts brutaux. L'automate programmable délivre des instructions au Variateur Electronique (V E), qui agit sur la vitesse de rotation du moteur électrique., donc de la pompe. Celle qu'il faut pour avoir 10 le bon débit et la bonne pression dans la conduite. Le V E permet non seulement de faire varier la vitesse du moteur, mais aussi de le faire démarrer ou l'arrêter doucement. Il réduit fortement, avec des rampes progressives d'accélération ou de décélération ; les sur-intensités au démarrage plafonnées au maximum maintenant à 2 fois le courant nominal, et les coups de bélier, si néfastes pour les matériels hydrauliques. L'intérêt du V E, au delà de réagir 15 spontanément et en douceur à la demande variable croissante de q et p, est de faire diminuer en pompage la consommation électrique de 15 à 20% en moyenne. La vitesse variable sur le moteur asynchrone est réalisée en alimentant les enroulements du stator avec une tension et un courant alternatif à fréquence variable. A l'aide d'une source alternative à fréquence fixe, 50 hertz du réseau EDF, on fabrique une nouvelle source de 2 0 fréquence variable de quelques hertz à 60 hertz. Soit pour un moteur triphasé, ayant une vitesse nominale de 1500tr/min, sa vitesse à 60 hertz va atteindre 1800 tr/min. En réalité pour des raisons mécaniques du couple moteur par rapport au couple résistant de la pompe, ou électriques de pollution engendrée par la création d'harmoniques du variateur sur le réseau EDF, la plage est plus restreinte en général de 15 hertz à 55hertz. Dans cet exemple elle varie 25 de 450 à 1650tr/min. Le principe consiste donc à redresser la tension alternative du réseau EDF,puis avec la tension continue obtenue, alimenter un onduleur qui fournit la tension à une Fréquence variable au moteur, donc lui procure une vitesse variable. Le V E pour moteurs asynchrones est dénommé convertisseur de fréquence . Il convertit les tensions du réseau ( de 380v à 600v ou plus entre phases), en un système de tension de fréquence et d'amplitude 3 0 variable. La fréquence détermine alors la vitesse du moteur, la tension agissant sur le couple. 2908481 17 Le pompage, soit l'élévation de q et p avec un convertisseur de fréquence est très apprécié aujourd'hui. Pour toutes ces raisons, le V E est rajouté systématiquement au groupe de pompage. Dans l'autre cas, lorsqu'on veut freiner l'eau , dans une conduite, pour réduire le débit et 5 la pression, la force motrice hydraulique est transformée en énergie électrique et envoyée sur le réseau EDF, qui a l'obligation d'achat. La machine asynchrone devient un générateur alternatif. Le dispositif est alors assimilé à du turbinage. C'est ici l'autre point essentiel de cette invention, qui par la récupération énergétique évite les gaspillages des systèmes classiques, hydromécaniques de régulation de l'eau dans les canalisations. Si par hasard la 10 demande de réduction de q et p arrivait aux heures de pointe sur le réseau EDF, alors la production électrique, déjà importante pendant les heures normales, rapporterait énormément et contribuerait au remboursement de l'investissement de l'appareil et au delà à des rentrées financières très intéressantes. Sur le plan technique, regardons en turbinage la conception du V E. Elle dépend, en grande 15 partie de la vitesse variable d'entraînement de la machine électrique, qui doit devenir un alternateur, pour fabriquer un courant stable renvoyé sur le réseau EDF. La nature de la machine asynchrone à cage d'écureuil, qui ne possède pas de rotor bobiné, oblige à puiser dans le réseau EDF la tension utile à sa magnétisation. Si la vitesse d'entraînement était fixe et légèrement supérieure à celle du synchronisme ( voir le 20 paragraphe traitant de la machine électrique ), il n'y aurait aucun problème de couplage en générateur sur le réseau EDF. Dans notre cas le problème se corse car la vitesse de rotation de la génératrice n'est jamais la même. La tension à ses bornes en relation avec le réseau EDF doit-être traitée, sinon sa fréquence variable la rend incompatible à une production électrique. Ce qui impose de 25 doubler le V E, des mêmes pièces électroniques que pour le pompage, mais positionnées tête-bêche ( voir la planche n 10). Le processus est inversé. La tension alternative impulsée par le réseau EDF, délivrée par la machine électrique, devenue génératrice est redressée, puis elle passe dans un onduleur qui fournit en retour une production électrique alternative parfaite de fréquence 50 HZ sur le réseau EDF. 3 0 Le schéma de principe du V E ( représenté sur la planche n 10) est divisé en deux 2908481 18 compartiments l'un pour le mode moteur, l'autre pour le mode générateur. C'est une composition bicéphale, avec une logique interne de commutation optimisée à partir des valeurs des commandes générales passant par l'automate programmable. Au terme du Système Electronique, le pilotage de l'ensemble se fait par l'automate 5 programmable. Les informations sont recueillies et transmises à l'automate, qui envoie une série d'instructions ordonnées simultanément sur les vannes du circuit hydraulique pour rentrer dans la bonne combinaison et en même temps sur le V E. La commande principale est hydraulique, imposée par le sens de circulation de l'eau, et par la demande variable en pompe ou en turbine. La première chose à faire est de tracer les courbes de p en fonction de q, des deux tronçons 10 du réseau hydraulique de part et d'autre de l'appareil. Le point délicat est l'organe de mesure, qui devra se situer dans l'appareil. La commande peut-être débit-métrique ou manométrique. Pour qu'il ne soit pas perturbé par les courants hydrauliques et que les mesures soient justes, le débit-mètre doit être mis sur une longueur droite de conduite de 15 fois son diamètre à l'extérieur de l'appareil. De plus, pour avoir une sensibilité REVENDICATIONS 1. Appareil hydroélectrique pouvant s'installer sur une canalisation extérieure, caractérisé par le fait qu'il comprend - un groupe hydraulique comprenant une machine hydraulique constituée par une pompe réversible en turbine placée sur ladite canalisation extérieure et comprenant un circuit hydraulique présentant des dérivations en by-pass et des vannes motorisées permettant une circulation de l'eau dans ladite machine hydraulique dans un sens ou dans l'autre quel que soit le sens de circulation de l'eau dans ladite canalisation extérieure ; - une machine électrique accouplée à ladite machine hydraulique et constituée par un moteur asynchrone réversible en génératrice asynchrone ; - et un système électronique comprenant un automate de réglage et/ou de régulation desdites vannes et de la vitesse de rotation de ladite machine électrique pour que la pression et/ou le débit en aval soient stabilisés ou ajustés à au moins une valeur de consigne. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite machine hydraulique est une pompe centrifuge réversible en turbine. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit circuit hydraulique est symétrique. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le corps de ladite machine hydraulique comprend des tubulures d'aspiration/refoulement ou d'entrée/sortie symétriques. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système électronique comprend un variateur électronique quatre quadrants monté entre un réseau électrique et ladite machine électrique et assurant le réglage et/ou la régulation de la vitesse de rotation de ladite machine électrique. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système électronique comprend un capteur de pression placé sur chaque tubulure sortant de l'appareil et relié audit automate. 2908481 21 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système électronique comprend des capteurs du sens et/ou de la vitesse de rotation et/ou du couple du la machine hydraulique reliés à audit automate, 5 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système électronique comprend des capteurs de la tension et/ou du courant et/ou de la fréquence et/ou thermiques de la machine électrique. -------------- 10