FR 2911937 A1 20080801 FR 0700646 A 20070129 Dispositif d'accouplement à coulissement articulé d'une colonne de direction de véhicule automobile L'invention se rapporte à un dispositif d'accouplement d'une transmission de mouvement de rotation autour d'un axe de transmission, permettant un certain coulissement suivant ledit axe de transmission. Le dispositif d'accouplement de l'invention s'applique notamment à une colonne de direction de véhicule automobile, en l'adaptant à la partie intermédiaire ou transmission inférieure de colonne reliée au boîtier de direction, ou à la partie haute ou transmission supérieure de colonne reliée au volant de direction. La transmission inférieure de colonne a un cardan à chaque extrémité : un cardan est relié à l'entrée de mouvement du boîtier de direction, et l'autre cardan est relié à la transmission supérieure de colonne. Pour avoir une direction correcte des véhicules automobiles actuels, il est nécessaire que la longueur de la transmission supérieure ou inférieure soit variable et s'adapte aux oscillations du train avant du véhicule, qui sont dues au profil et à l'état de surface du revêtement de la route. Cette caractéristique est également demandée pour faciliter l'assemblage de la transmission inférieure avec le pignon de crémaillère du boîtier de direction, et pour absorber les déplacements pendant un choc frontal du véhicule. La transmission intermédiaire doit donc avoir une longueur variable. De plus, il faut une fonction transmission du mouvement de rotation et du couple de rotation nécessaires à la manoeuvre de la direction. Il existe de nombreux dispositifs d'accouplement qui permettent le coulissement d'une colonne de direction, afin d'absorber les déplacements de l'ensemble support du train avant et d'avoir la course nécessaire au montage de ladite colonne. Il est notamment connu deux types de dispositif d'accouplement. Dans un premier type, un arbre coulisse à l'intérieur d'un tube avec un élément plastique disposé entre l'arbre et le tube. Dans un deuxième type, un arbre coulisse à l'intérieur d'un tube avec un élément métallique disposé entre l'arbre et le tube. L'élément métallique peut être constitué par des billes ou des rouleaux. Les coulisses avec un élément plastique exigent des efforts de glissement sans charge, et sans couple de transmission, qui sont trop importants pour respecter les exigences actuelles. De plus, la réalisation des coulisses à élément plastique entraîne des dispersions trop importantes sur les différents composants, qui doivent être obtenus par des procédés de fabrication à faible coût. Les coulisses avec un élément métallique entraînent des coûts de réalisation trop élevés. De plus, les raideurs sont insuffisantes pour la torsion demandée. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'accouplement en rotation permettant un certain coulissement suivant l'axe de transmission de mouvement, tout en évitant les inconvénients précédents. Le but de la présente invention est d'avoir un dispositif d'accouplement, qui réponde aux exigences de déplacement axial et de tenue aux différentes charges, et dont le coût de réalisation est peu élevé. Selon l'invention, le dispositif d'accouplement d'une transmission de mouvement de rotation, autour d'un axe de transmission, comporte un premier et un deuxième ensemble rigide, qui sont reliés par un premier et un deuxième élément métallique de raccordement. Le premier ensemble rigide comprend un premier élément support double et un premier élément de liaison à la transmission de mouvement. Ledit premier élément support est décalé par rapport à l'axe de transmission et ceci dans un plan de transmission passant par ledit axe de transmission. Ledit premier élément support comprend un premier pivot et un deuxième pivot qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires au plan de transmission. Les axes desdits pivots formant un premier plan de pivotement perpendiculaire au plan de transmission, ledit premier pivot étant le plus près du premier élément de liaison. Le deuxième ensemble rigide comprend un deuxième élément support double et un deuxième élément de liaison à la transmission de mouvement. Ledit deuxième élément support est décalé par rapport à l'axe de transmission et ceci dans le plan de transmission. Ledit deuxième élément support comprend un troisième pivot et un quatrième pivot qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires au plan de transmission. Les axes desdits pivots forment un deuxième plan de pivotement perpendiculaire au plan de transmission, ledit troisième pivot étant le plus près du deuxième élément de liaison. Le premier élément métallique de raccordement a une extrémité montée sur le premier pivot, et l'autre extrémité montée sur le quatrième pivot. Le deuxième élément métallique de raccordement a une extrémité montée sur le deuxième pivot, et l'autre extrémité montée sur le troisième pivot. Le premier plan de pivotement et le deuxième plan de pivotement ont chacun un entraxe de pivotement qui a la même valeur. Le premier élément métallique de raccordement et le deuxième élément métallique de raccordement ont chacun un entraxe de pivotement qui a la même valeur, de manière a ce que les quatre points d'intersection, des quatre axes des pivots avec le plan de transmission, forment constamment un parallélogramme, afin de permettre un déplacement axial du dispositif d'accouplement, c'est-à-dire un coulissement axial de la transmission de mouvement. Le premier plan de pivotement et le deuxième plan de pivotement sont décalés de la même valeur par rapport à l'axe de transmission, ceci étant mesuré dans le plan de transmission. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le premier ou le deuxième élément support double comporte deux montants disposés de part et d'autre du plan de transmission, et symétriquement par rapport audit plan de transmission, et une barre de jonction des deux montants, les deux montants recevant chacun l'extrémité correspondante des deux pivots correspondants. Le premier ou le deuxième élément de liaison est constitué par une embase transversale qui relie les deux montants, et qui comporte un logement cylindrique recevant un arbre de transmission de mouvement afin de constituer un assemblage particulièrement rigide. Chaque embase transversale correspondante recevant l'arbre de transmission correspondant ; le premier ensemble rigide et le deuxième ensemble rigide étant identiques. Le dispositif d'accouplement est disposé entre les deux arbres d'une transmission inférieure d'une colonne de direction de véhicule automobile. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le premier ou support double comporte deux part et d'autre du plan le deuxième élément montants disposés de transmission, de et de symétriquement par rapport audit plan transmission, et une montants, les deux l'extrémité correspondante des deux pivots correspondants. Le premier ou le deuxième constitué par une fourche comporte deux bras, une barre de jonction des deux bras, chacun des deux bras étant dans le prolongement du montant correspondant et comportant à son extrémité un trou d'articulation, les trous d'articulation étant alignés selon un axe d'articulation perpendiculaire au plan de transmission. Le premier et le deuxième élément de liaison ont chacun la fourche d'articulation correspondante ; le premier ensemble rigide et le deuxième ensemble rigide sont identiques. embase de montants jonction des deux recevant chacun élément de liaison est d'articulations qui Le dispositif d'accouplement est disposé entre un croisillon d'une mâchoire d'accouplement d'une transmission supérieure d'une colonne de direction de véhicule automobile, et un croisillon d'une mâchoire d'accouplement d'un boîtier de direction, afin de constituer la transmission inférieure. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le premier ou le deuxième élément de liaison à l'embase transversale correspondante recevant l'arbre de transmission correspondant, et le deuxième ou 1..e premier élément de liaison a la fourche d'articulation correspondante. Le dispositif d'accouplement est disposé entre l'une des extrémités de l'arbre d'une transmission inférieure d'une colonne de direction de véhicule automobile, et un croisillon d'une mâchoire d'accouplement d'une transmission supérieure ou un croisillon d'une mâchoire d'accouplement d'un boîtier de direction. Dans les trois modes de réalisation de l'invention, chacun des pivots est constitué d'une tige dont chaque extrémité est constituée par un tourillon qui est disposé dans le montant correspondant. Chacun des tourillons est monté dans une cage à aiguilles qui est disposée dans le montant correspondant. Selon des variantes de réalisation de l'invention, le premier élément métallique de raccordement et le deuxième élément métallique de raccordement sont identiques. Les quatre pivots avec leurs tourillons sont identiques. Chacun des deux éléments métalliques de raccordement et les deux pivots correspondants constituent une pièce unique réalisée par frappe à froid. Le dispositif d'accouplement 1, 2 et 3 d'une transmission de mouvement de rotation autour de l'axe de transmission présente ainsi l'avantage de permettre un déplacement axial, au moyen d'un ensemble formant un parallélogramme, dont les deux éléments métalliques de raccordement parallèles sont équipés de roulements à aiguilles. De plus, cette structure particulièrement rigide peut répondre à toutes les exigences d'effort à transmettre, tout en étant facilement réalisable par des procédés de fabrication à faible coût. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une colonne de direction comportant un premier mode de réalisation d'un dispositif d'accouplement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif d'accouplement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'accouplement ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation ; -la figure 5 est une coupe en perspective suivant le plan V-V de la figure 3 ; - la figure 6 est une coupe suivant le plan V-V de la figure 3 ; - la figure 7 est une coupe en perspective suivant le plan VII-VII de la figure 3 ; - la figure 8 est une coupe suivant le plan VII- VII de la figure 3 ; - la figure 9 est une vue en perspective des deux ensembles rigides de la figure 4 ; - la figure 10 est une vue en perspective des 10 deux ensembles rigides de la figure 2 ; - la figure 11 est une vue en perspective d'une colonne de direction comportant le troisième mode de réalisation du dispositif d'accouplement ; et - la figure 12 est une vue en perspective d'une 15 colonne de direction comportant le deuxième mode de réalisation du dispositif d'accouplement. Le dispositif d'accouplement d'une transmission de mouvement de rotation, selon l'invention, se monte 20 notamment sur une colonne de direction de véhicule automobile représentée sur les figures 1, 11 et 12. La colonne de direction des figures 1, 11 et 12 comporte une transmission supérieure 5, une transmission inférieure 6 et un boîtier de direction 25 7. Le volant de direction monté sur la transmission supérieure 5 n'est pas représenté. Le boîtier de direction 7 est représenté par son élément de raccordement. La transmission inférieure 6 est raccordée à la transmission supérieure 5 par un 30 croisillon 27 d'une mâchoire d'accouplement 17 de cardan, et est raccordée au boîtier de direction 7 par un croisillon 28 d'une mâchoire d'accouplement 18 de cardan. Un premier mode de réalisation du dispositif d'accouplement référencé 1 est représenté sur les figures 1 et 2. Ledit dispositif d'accouplement 1 est disposé entre un arbre 9 et un arbre 10 de la transmission inférieure 6. Un deuxième mode de réalisation du dispositif d'accouplement référencé 2 est représenté sur les figures 12 et 4. Ledit dispositif d'accouplement 2 est disposé entres les croisillons 27 et 28. Un troisième mode de réalisation du dispositif d'accouplement référencé 3 est représenté sur els figures 11 et 3. Ledit dispositif d'accouplement 3 est disposé entre un arbre 8 de la transmission inférieure 6 et le croisillon 28. Dans un autre mode de montage équivalent à la figure 11 et non représenté, le dispositif d'accouplement 3 est disposé entre l'arbre 8 et le croisillon 27. Le mouvement de rotation s'effectue autour d'un axe de transmission 4 ; le dispositif d'accouplement 1, 2 ou 3 étant disposé par rapport à un plan de transmission 104 passant par ledit axe de transmission 4. Le dispositif d'accouplement 1, représenté sur les figures 1 et 2, comporte un premier ensemble rigide 11 et un deuxième ensemble rigide 12, qui sont reliés l'un à l'autre par deux éléments métalliques de raccordement 31 et 32, qui s'articulent autour de quatre pivots 41, 42, 43 et 44. Le premier ensemble rigide 11 est monté sur une des extrémités de l'arbre 10 ou de l'arbre 9, et le deuxième ensemble rigide 12 est monté sur une des extrémités de l'arbre 9 ou de l'arbre 10. Le premier ensemble rigide 11 comprend un premier élément support double 13, et un premier élément de liaison 15 à l'arbre 10 ou à l'arbre 9. Le deuxième ensemble rigide 12 comprend un deuxième élément support double 14, et un deuxième élément de liaison 16 à l'arbre 9 ou à l'arbre 10. Le premier élément support double 13 est décalé par rapport à l'axe de transmission 4, ceci étant mesuré dans le plan de transmission 104. Ledit premier élément support double comprend le premier pivot 41 et le deuxième pivot 42, qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et qui sont perpendiculaires au plan de transmission 104. L'axe 45 du pivot 41 et l'axe 46 du pivot 42 forment un premier plan de pivotement 33, qui est ainsi perpendiculaire au plan de transmission 104. Le premier pivot 41 est le plus près du premier élément de liaison 15. Le deuxième élément support double 14 est décalé par rapport à l'axe de transmission 4, ceci étant mesuré dans le plan de transmission 104. Ledit deuxième élément support double 14 comprend le troisième pivot 43 et le quatrième pivot 44, qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre, et qui sont perpendiculaires au plan de transmission 104. L'axe 47 du pivot 4:3 et l'axe 48 du pivot 44 forment un deuxième plan de pivotement 34, qui est ainsi perpendiculaire au plan de transmission 104. Le troisième pivot 43 est le plus près du deuxième élément de liaison 16. Le premier élément métallique de raccordement 31 a une extrémité qui est montée sur le premier pivot 41, et l'autre extrémité qui est montée sur le quatrième pivot 44. Le deuxième élément métallique de raccordement 32 a une extrémité qui est montée sur le deuxième pivot 42, et à l'autre extrémité qui est montée sur le troisième pivot 43. Le premier plan de pivotement 33 et le deuxième plan de pivotement 34 sont décalés de la même valeur par rapport à l'axe de transmission 4, ceci étant mesuré dans le plan de transmission 104. Le premier plan de pivotement 33 et le deuxième plan de pivotement 34 ont chacun un entraxe de pivotement qui a la même valeur ; c'est-à-dire que la distance entre l'axe 45 du premier pivot 41 et l'axe 46 du deuxième pivot 42 est la même, que la distance entre l'axe 48 du quatrième pivot 44 et l'axe 47 du troisième pivot 43. Le premier élément métallique de raccordement 31 et le deuxième élément métallique de raccordement 32 ont chacun un entraxe de pivotement qui a la même valeur ; c'est-à-dire que la distance entre l'axe 45 du premier pivot 41 et l'axe 48 du quatrième pivot 44 est la même, que la distance entre l'axe 46 du deuxième pivot 42 et l'axe 47 du troisième pivot 43. Ainsi avec le plan de transmission 104, il y a quatre points d'intersection respectifs 35, 36, 37 et 38 des quatre axes 45, 46, 47 et 48 des quatre pivots 41, 42, 43 et 44, comme cela est également représenté sur les figures 5 à 8. Du fait des pivots et de l'agencement de l'invention, les quatre points d'intersection 35, 36, 37 et 38 forment constamment un parallélogramme ; ce qui permet au premier ensemble rigide 11 et au deuxième ensemble rigide 12 de se déplacer l'un par rapport à l'autre dans le sens de l'axe de transmission 4, et de permettre ainsi un coulissement axial de la transmission inférieure 6. Le premier et le deuxième ensemble rigide 11 et 35 12 ont la même structure qui est représentée sur la figure 10. Le premier et le deuxième élément support double 13 et 14 comportent chacun deux montants 61 avec une barre de jonction 62 transversale des deux montants 61, qui sont disposés de part et d'autre du plan de transmission 104 et symétriquement par rapport audit plan de transmission. Le premier élément support double 13 a ses deux montants 61, qui sont munis chacun de deux trous d'articulation 51 et 52, les deux trois 51 étant alignés suivant l'axe 45 du premier pivot, et les deux trous 52 étant alignés suivant l'axe 46 du deuxième pivot. Le deuxième élément support double 14 a ses deux montants 61, qui sont munis chacun de deux trous d'articulation 53 et 54 ; les deux trous 53 étant alignés suivant l'axe 47 du troisième pivot, et les deux trous 54 étant alignés suivant l'axe 48 du quatrième pivot. Le premier et le deuxième élément de liaison 15 et 16 sont constitués par une embase transversale 63 qui relie les deux montants 61. L'embase transversale 63 comporte un logement cylindrique 64 qui reçoit l'arbre 10 ou 9 de la transmission inférieure 6, afin de constituer un assemblage particulièrement rigide. Comme cela est représenté sur les figures 5 à 8, chacun des pivots 41, 42, 43 et 44 est constitué par une tige 55 qui est montée dans le premier ou le deuxième élément métallique de raccordement 31 ou 32. Dans une réalisation non représentée, les tiges 55 sont des pièces indépendantes des éléments métalliques. Dans la réalisation des figures 5 à 8, chacun des éléments métalliques 31 et 32 constitue avec les deux tiges 55 correspondantes une pièce unique réalisée par forgeage à froid. Chacune des deux extrémités de chaque tige 55 est constituée par un tourillon 56, qui est monté sur une cage à aiguilles 57 disposée dans le trou d'articulation correspondant 51, 52, 53, 54 des deux montants 61. Préférablement selon l'invention, le premier ensemble rigide 11 et le deuxième ensemble rigide 12 sont identiques. Le premier élément métallique de raccordement 31 et le deuxième élément métallique de raccordement 32 sont identiques. Les quatre pivots 41, 42, 43 et 44 avec leurs tourillons 56 et leurs cages à aiguilles 57 sont identiques. Le dispositif d'accouplement 2 représenté sur les figures 4 et 12 comporte un premier ensemble rigide 21 et un deuxième ensemble rigide 22 qui sont reliés l'un à l'autre par les deux éléments métalliques de raccordement 31 et 32 qui s'articulent autour des quatre pivots 41, 42, 43 et 44. Le premier ensemble rigide 21 est monté sur le croisillon 27 ou le croisillon 28 de cardan, et le deuxième ensemble rigide 22 est monté sur le croisillon 28 ou le croisillon 27 de cardan. Le premier ensemble rigide 21 comprend un premier élément support double 23 et un premier élément de liaison 25 au croisillon 27 ou au croisillon 28 de cardan. Le deuxième ensemble rigide 22 comprend un deuxième élément support double 24 et un deuxième élément de liaison 26 au croisillon 27 ou au croisillon 28 de cardan. Les deux éléments métalliques de raccordement 31 et 32 ainsi que les quatre pivots 41, 42, 43 et 44 avec leurs tourillons 56 et leurs cages à aiguilles 57 sont identiques au dispositif d'accouplement 1. Le premier élément support double 23 comprend le premier pivot 41 et le deuxième pivot 42. Le deuxième élément support double 24 comprend le troisième pivot 43 et le quatrième pivot 44. Le premier et le deuxième élément support double 23 et 24 sont décalés symétriquement par rapport à l'axe de transmission 4. L'agencement des quatre pivots 41, 42, 43 et 44 avec leurs axes 45, 46, 47 et 48 et leurs plan de pivotement 33 et 34 est identique à l'agencement du dispositif d'accouplement 1. Il en est de même pour les quatre entraxes de pivotement, de manière que les quatre points d'intersection 35, 36, 37 et 38 des axes des pivcts avec le plan de transmission 104 forment constamment un parallélogramme. Le premier et le deuxième ensemble rigide 21 et 22 ont la même structure qui est représentée sur la figure 9. le premier et le deuxième élément support double 23 et 24 comportent chacun deux montants 65 avec une embase de jonction 66 transversale des deux montants 65, qui sont disposés de part et d'autre du plan de transmission 104 et symétriquement par rapport audit plan de transmission. Le premier élément support double 23 a ses deux montants 65 qui sont munis chacun de deux trous d'articulation 51 et 52, les deux trous 51 étant alignés suivant l'axe 45 du premier pivot, et les deux trous 52 étant alignés suivant l'axe 46 du deuxième pivot. Le deuxième élément support double 24 a ses deux montants 65 qui sont munis chacun de deux trous d'articulations 53 et 54, les deux trous 53 étant alignés suivant l'axe 47 du troisième pivot, et les deux trous 54 étant alignés suivant l'axe 48 du quatrième pivot. Le premier et le deuxième élément de liaison 25 et 26 sont constitués par une fourche d'articulation 35 67, qui comporte deux bras 68 et une barre de jonction 69 transversale des deux bras 68. Chacun des deux bras 68 est disposés dans le prolongement du montant correspondant 65, et il comporte à son extrémité un trou d'articulation 70. Les trous d'articulation 70 sont alignés suivant un axe d'articulation 71 qui est perpendiculaire au plan de transmission 104. Les trous d'articulation 70 reçoivent le croisillon 27 ou 28. Le montage des quatre pivots 41, 42, 43 et 44 dans les montants 65 est identique au dispositif d'accouplement 1. Préférablement selon l'invention, le premier ensemble rigide 21 et le deuxième ensemble rigide 22 sont identiques. Le dispositif d'accouplement 3 représenté sur les figures 4, 5, 6, 7, 8 et 11 comporte le premier ensemble rigide 21 et le deuxième ensemble rigide 12 qui sont reliés l'un à l'autre par les deux éléments métalliques de raccordement 31 et 32, qui s'articulent autour des quatre pivots 41, 42, 43 et44. Le premier ensemble rigide 21 est monté sur le croisillon 27 ou le croisillon 28 de cardan, et le 25 deuxième ensemble rigide 12 est monté sur une des extrémités de l'arbre 8. Un équivalent du dispositif d'accouplement 3, non représenté sur les figures 4 et 11, est un autre mode de montage qui comporte le premier ensemble rigide 11 et le deuxième ensemble 30 rigide 22. Les deux éléments métalliques de raccordement 31 et 32, ainsi que les quatre pivots 41, 42, 43 et 44 avec leurs tourillons 56 et leurs cages à aiguilles 57 sont identiques aux dispositifs d'accouplement 1 35 et 2. Comme cela est représenté sur les figures 3, 5, 6, 7 et 8, le premier ensemble rigide 21 comprend le premier pivot 41 et le deuxième pivot 42. Le deuxième ensemble rigide 12 comprend le troisième pivot 43 et le quatrième pivot 44. L'agencement des quatre pivots et des quatre entraxes de pivotement est identique aux dispositifs d'accouplement 1 et 2, de manière que les quatre points d'intersection des axes des pivots avec le plan de transmission 104 lo forment constamment un parallélogramme. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier élément métallique de raccordement 31 et les deux pivots 41 et 44 constituent une pièce unique. Le 15 deuxième élément métallique de raccordement 32 et les deux pivots 42 et 43 constituent également une pièce unique. Les deux pièces uniques sont réalisées par frappe à froid. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'accouplement (1, 2, 3) d'une transmission de mouvement de rotation, autour d'un axe de transmission (4), caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier ensemble rigide (11, 21) qui comprend un premier élément support double (13, 23) et un premier élément de liaison (15, 25) à la transmission de mouvement, ledit premier élément support double (13, 23) : . étant décalé par rapport à l'axe de transmission (4) et ceci dans un plan de transmission (104) passant par ledit axe de transmission (4), et . comprenant un premier pivot (41) et un deuxième pivot (42) qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires au plan de transmission (104) ; les axes (45, 46) desdits pivots (41, 42) formant un premier plan de pivotement (33) perpendiculaire au plan de transmission (104), . ledit premier pivot (41) étant le plus près du premier élément de liaison (15, 25) ; - un deuxième ensemble rigide (12, 22) qui comprend un deuxième élément support double (14, 24) et un deuxième élément de liaison (16, 26) à la transmission de mouvement, ledit deuxième élément support double (14, 24) : . étant décalé par rapport à l'axe de transmission (4) et ceci dans le plan de transmission (104), et . comprenant un troisième pivot (43) et un quatrième pivot (44) qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires au plan de transmission (104), les axes (47, 48) desdits pivots (43, 44) formant un deuxième plan de pivotement (34) perpendiculaire au plan de transmission (104), . ledit troisième pivot (43) étant le plus près du deuxième élément de liaison (16, 26) ; - un premier élément métallique de raccordement (31) dont une extrémité est montée sur le premier pivot (41), et dont l'autre extrémité est montée sur le quatrième pivot (44) - un deuxième élément métallique de raccordement 10 (32) dont une extrémité est montée sur le deuxième pivot (42) et dont l'autre extrémité est montée sur le troisième pivot (43) ; - le premier plan de pivotement (33) et le deuxième plan de pivotement (34) ont chacun un 15 entraxe de pivotement qui a la même valeur ; - le premier élément métallique de raccordement (31) et le deuxième élément métallique de raccordement (32) ont chacun un entraxe de pivotement qui a la même valeur, de manière a ce que les quatre 20 points d'intersection (35, 36, 37, 38), des quatre axes (45, 46, 47, 48) des pivots (41, 42, 43, 44) avec le plan de transmission, forment constamment un parallélogramme, afin de permettre un déplacement axial du dispositif d'accouplement (1, 2, 3) ; c'est- 25 à-dire un coulissement axial de la transmission de mouvement. 2 Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier 30 plan de pivotement (33) et le deuxième plan de pivotement (34) sont décalés de la même valeur par rapport à l'axe de transmission (4), ceci étant mesuré dans le plan de transmission (104). 3 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième élément support double (13, 14) comporte : - deux montants (61) disposés de part et d'autre du plan de transmission (104), et symétriquement par rapport audit plan de transmission (104) ; - une barre de jonction (62) des deux montants (61) ; - les cieux montants (61) recevant chacun l'extrémité correspondante des deux pivots correspondants (41, 42 - 43, 44). 4 Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième élément support double (23, 24) comporte : - deux montants (65) disposés de part et d'autre du plan de transmission (104), et symétriquement par rapport audit plan de transmission (104) ; - une embase de jonction (66) des deux montants (65) - les deux montants (65) recevant chacun l'extrémité correspondante des deux pivots correspondants (41, 42 - 43, 44). 5 - Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun des pivots (41, 42, 43, 44) est constitué d'une tige (55) dont chaque extrémité est constituée par un tourillon (56) qui est disposé dans le montant correspondant (61, 65). 6 Dispositif d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun destourillons (56) est monté dans une cage à aiguilles (57) qui est disposée dans le montant correspondant (61, 65). 7 - Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que : - le premier élément métallique de raccordement (31) et le deuxième élément métallique de raccordement (:32) sont identiques ; - les quatre pivots (41, 42, 43, 44) avec leurs tourillons (56) et leurs cages à aiguilles (57) sont identiques. 8 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième élément de liaison (15, 16) est constitué par une embase transversale (63) qui relie les deux montants (61), et qui comporte un logement cylindrique (64) recevant un arbre de transmission de mouvement (8, 9, 10) afin de constituer un assemblage particulièrement rigide. 9 Dispositif d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier ou le deuxième élément de liaison (25, 26) est constitué par une fourche d'articulations (67) qui comporte : - deux bras (68), - une barre de jonction (69) des deux bras (68), - chacun des deux bras (68) étant dans le prolongement du montant correspondant (65) et comportant à son extrémité un trou d'articulation (70), - les trous d'articulation (70) étant alignés selon un axe d'articulation (71) perpendiculaire au 35 plan de transmission (104).10 Dispositif d'accouplement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier et le deuxième élément de liaison (15, 16) ont chacun l'embase transversale correspondante (63) recevant l'arbre de transmission correspondant (8, 9, 10). 11 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier 10 ensemble rigide (11) et le deuxième ensemble rigide (12) sont identiques. 12 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier et 15 le deuxième élément de liaison (25, 26) ont chacun la fourche d'articulation (67) correspondante. 13 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier 20 ensemble rigide (21) et le deuxième ensemble rigide (22) sont identiques. 14 - Dispositif d'accouplement selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que : 25 - le premier ou le deuxième élément de liaison (15, 16) à l'embase transversale correspondante (63) recevant l'arbre de transmission correspondant (8), et - le deuxième ou le premier élément de liaison 30 (25, 26) a la fourche d'articulation correspondante (67). 15 Dispositif d'accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit 35 dispositif (1) est disposé entre les deux arbres (9, 10) d'une transmission inférieure (6) d'une colonne de direction de véhicule automobile. 16 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif (2) est disposé entre : un croisillon (27) d'une mâchoire d'accouplement (17) d'une transmission supérieure (5) d'une colonne de direction de véhicule automobile, et un croisillon (28) d'une mâchoire d'accouplement (18) d'un boîtier de direction (7), afin de constituer la transmission inférieure (6). 17 -Dispositif d'accouplement selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif (3) est disposé entre : - l'une des extrémités de l'arbre (8) d'une transmission inférieure (6) d'une colonne de direction de véhicule automobile, et - un croisillon (27) d'une mâchoire d'accouplement (17) d'une transmission supérieure (6) ou un croisillon (28) d'une mâchoire d'accouplement (18) d'un boîtier de direction (7).