FR 2909602 A1 20080613 FR 0610746 A 20061208 1 Ensemble comprenant un siège électriquement escamotable dans le plancher d'un véhicule L'invention concerne un ensemble destiné à être disposé dans un véhicule automobile et comprenant un logement ménagé dans un plancher et un siège destiné à être reçu dans ledit logement dans une position escamotée. On connait déjà des ensembles de ce type. En particulier, le document JP-2003 220 864 divulgue un tel ensemble, le logement présentant une surface supérieure et le siège comportant une assise et un dossier mobiles entre ladite position escamotée dans laquelle le siège est replié dans ledit logement et une position d'utilisation du siège, ledit siège comprenant au moins une bielle montée pivotante autour d'un axe de pivotement par rapport à un élément de référence. L'invention vise à proposer un fonctionnement assisté du siège, de sorte que l'utilisateur ait simplement à commander le déplacement, sans avoir à physiquement le déplacer, tout en conservant le même escamotage du siège dans le logement. Pour ce faire, conformément à l'invention, l'ensemble comprend en outre au moins une articulation motorisée présentant un axe de rotation différent de l'axe de pivotement de la bielle et un système de transmission intermédiaire entre l'articulation motorisée et la bielle (12) pour commander la rotation de la bielle autour de son axe de pivotement, ledit système de transmission intermédiaire présentant un encombrement minimisé pour permettre l'escamotage complet du siège dans le logement. Ainsi, on peut décaler le système de transmission par rapport à l'axe de pivotement autour duquel il engendre la rotation de la bielle. Il existe ainsi une plus grande latitude pour positionner le système de transmission dans une zone "libre" du siège. En particulier, on évite que 2909602 2 lorsque l'axe de pivotement est situé à proximité de la surface supérieure du plancher, le système de transmission crée une saillie à la surface supérieure du plancher ou engendre une élévation de la surface supérieure du 5 plancher. Dans divers modes de réalisation, l'invention pourra avantageusement présenter l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes : - ladite bielle constitue une première bielle et 10 est en outre montée pivotante par rapport au plancher autour d'un axe d'inclinaison parallèle à l'axe de pivotement, l'élément de référence est défini par un flasque supportant le dossier et relié en outre au plancher par une deuxième bielle articulée en rotation à une 15 première extrémité par rapport au flasque autour d'un deuxième axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement et distant de l'axe de pivotement de la première bielle et à une deuxième extrémité par rapport au plancher autour d'un deuxième axe d'inclinaison parallèle à l'axe 20 d'inclinaison et distant de l'axe d'inclinaison de la première bielle ; - l'ensemble comprend en outre une troisième bielle articulée en rotation à une première extrémité par rapport à l'assise autour d'un troisième axe de pivotement 25 parallèle à l'axe de pivotement de la première bielle et à une deuxième extrémité par rapport au plancher autour d'un troisième axe d'inclinaison parallèle à l'axe d'inclinaison de la première bielle, ladite assise étant montée pivotante par rapport au flasque autour d'un axe de rabattement 30 parallèle à l'axe de pivotement. Conformément à l'invention, le système de transmission intermédiaire comprend : - un levier solidaire de ladite bielle et présentant une rainure longitudinale, 2909602 3 - un coulisseau apte à se déplacer dans la rainure longitudinale du levier, et - un bras d'actionnement apte à déplacer le coulisseau pour faire pivoter la bielle autour de l'axe de 5 pivotement, ledit bras d'actionnement étant entrainé en rotation par l'articulation motorisée par rapport à l'élément de référence. Cette solution est simple et robuste. Selon une autre caractéristique conforme à 10 l'invention, de préférence le coulisseau occupe : - une première position suivant la rainure lorsque le siège est en position d'utilisation, - une deuxième position suivant la rainure lorsque le siège est en position escamotée, et 15 - une troisième position suivant la rainure plus proche de l'axe de pivotement que la première position et la deuxième position, lorsque le siège est dans une position intermédiaire entre la position normale et la position escamotée. 20 Ainsi, le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et celle de la bielle croit, puis décroit au cours du déplacement du siège entre sa position escamotée et sa position d'utilisation. A sollicitation constante du moteur, la bielle est ainsi soumise à un couple élevé en 25 début de déplacement, favorable à l'initiation du mouvement du siège, la vitesse de rotation de la bielle augmente ensuite ce qui permet de réduire le temps de déplacement du siège, puis la vitesse décroit en fin de course. Selon une autre caractéristique conforme à 30 l'invention, la bielle pivote de préférence par rapport à l'élément de référence de plus de 180 degrés autour de l'axe de pivotement. On commande ainsi la rotation de la bielle autour de l'axe de pivotement sur une large amplitude. 2909602 4 Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le dossier est plat et affleure la surface supérieure du plancher lorsque le siège est en position escamotée. 5 Lorsque le siège escamoté, l'utilisateur dispose ainsi d'une surface plane pour poser des objets dessus. Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence lorsque le siège est en position escamotée, la bielle affleure la surface supérieure du 10 plancher, à proximité de l'axe de pivotement (10). La compacité du siège peut ainsi être améliorée, tout en autorisant de commander le déplacement du siège avec le moteur, grâce au décalage entre le moteur et l'axe de pivotement autorisée par l'invention. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un 20 ensemble conforme à l'invention, en position d'utilisation, - la figure 2 est une vue de côté de l'ensemble, en position d'utilisation, - la figure 3 est une vue de côté de l'ensemble, dans une première position intermédiaire, 25 - la figure 4 est une vue de côté de l'ensemble, dans une deuxième position intermédiaire, - la figure 5 est une vue de côté de l'ensemble, en position escamotée. Les figures 1 à 5 illustrent un ensemble 1 30 comprenant un siège 2 disposé dans un logement 6 réalisé dans un plancher 8 de véhicule automobile. Le siège 2 comprend essentiellement une assise 3, un dossier 4 relié à l'assise 3 par l'intermédiaire d'un flasque 5, une base 32, des bielles 12, 26, 28 reliant 2909602 5 l'assise 3 et le dossier 4 à la base 32, et des moyens pour commander le déplacement du siège 2 entre la position d'utilisation illustrée aux figures 1 et 2, et la position escamotée illustrée à la figure 5. 5 Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 5, le flasque 5 est solidaire du dossier 4 et monté pivotant par rapport à l'assise 3 autour d'un axe de rabattement 40 s'étendant transversalement au siège 2. Chaque côté latéral du siège 2 comprend une première bielle 12, une deuxième 10 bielle 26 et une troisième bielle 28. Les bielles 12 s'étendent entre une extrémité inférieure 12a montée pivotante sur la base 32 autour d'un axe d'inclinaison 30 et une extrémité supérieure 12b montée pivotante sur le flasque 5 autour d'un axe de pivotement 10 parallèle et 15 distant de l'axe d'inclinaison 30 et de l'axe de rabattement 40. Les deuxièmes bielles 26 s'étendent entre une extrémité inférieure 26a montée pivotante sur la base 32 autour d'un axe d'inclinaison 30' parallèle et distant de l'axe d'inclinaison 30, et une extrémité supérieure 26b 20 montée pivotante sur le flasque 5 autour d'un axe de pivotement 10' parallèle et distant de l'axe de pivotement 10. Les bielles 28 s'étendent entre une extrémité inférieure 28a montée pivotante sur la base 32 autour d'un axe d'inclinaison 30" parallèle et distant des axes 25 d'inclinaison 30 et 30', et une extrémité supérieure 28b montée pivotante sur l'assise 3 autour d'un axe de pivotement 10" parallèle et distant des axes de pivotement 10 et 10'. La base 32 est fixée au plancher 8 au fond du 30 logement 6. Les moyens pour commander le déplacement du siège 2 entre sa position d'utilisation et sa position escamotée comprennent sur chaque côté latéral du siège un levier 14 solidaire de la bielle 12 présentant une rainure longitudinale 16, un coulisseau 18 adapté pour coulisser dans la rainure longitudinale 16 et un bras d'actionnement 2909602 6 22 monté pivotant par rapport au flasque 5 autour d'un axe d'actionnement 20 parallèle distant de l'axe de pivotement 10. Lesdits moyens comprennent en outre un moteur électrique 24 transmettant son mouvement à l'un des bras 5 d'actionnement 22 par l'intermédiaire d'un flexible 34 et d'un réducteur 23, et un arbre 25 reliant les deux bras d'actionnement 22. Le réducteur 23 comprend une vis sans fin reliée au flexible 34 et entrainant une couronne engrainant avec un pignon disposé à l'intérieur de la 10 couronne. Le réducteur 23 comprend ainsi deux étages de réduction. La couronne est solidaire d'un flasque mobile d'une articulation continue telle que décrite dans la demande FR-2 578 601. Le pignon est maintenu axialement entre ledit flasque mobile et un flasque fixe maintenus 15 l'un par rapport à l'autre par une bague. Ledit flasque fixe est fixé au flasque 5. La rainure 16 est rectiligne et sa direction longitudinale forme, avec la direction d'allongement de la bielle 12 s'étendant entre l'axe de pivotement 10 et l'axe 20 d'inclinaison 30, un angle a sensiblement égal à 70 . Lorsque l'utilisateur souhaite escamoter le siège en partant de la position d'utilisation illustrée aux figures 1 et 2, il actionne un bouton de commande qui met en marche le moteur 24 et fait tourner le bras d'actionnement 22 25 autour de l'axe d'actionnement 20. La rotation du bras d'actionnement 22 par rapport au flasque 5 provoque un coulissement du coulisseau 18 dans la rainure longitudinale 16 et, par voie de conséquence, une rotation de la bielle 12 par rapport au flasque 5 autour de l'axe de pivotement 3o 10. Le siège 2 ne disposant que d'un seul degré de liberté, la rotation de la bielle 12 autour de l'axe de pivotement 10 engendre une rotation de la bielle 12 autour de l'axe d'inclinaison 30, une rotation de la bielle 26 autour de l'axe d'inclinaison 30' et de l'axe de pivotement 10', une 35 rotation de la bielle 28 autour de l'axe d'inclinaison 30" 2909602 7 et de l'axe de pivotement 10', et une rotation du flasque 5 et du dossier 4 par rapport à l'assise 3 autour de l'axe de rabattement 40. Au cours du déplacement du siège de la position d'utilisation à la position escamotée, le 5 coulisseau 18 se déplace dans la rainure longitudinale 16 en se rapprochant de l'axe de pivotement 10, tel qu'illustré à la figure 3, jusqu'à occuper une position extrême illustrée à la figure 4, puis s'éloigne de l'axe de pivotement 10, tel qu'illustré à la figure 5. Il sera noté 10 que la direction longitudinale de la rainure 16 passe par l'axe de pivotement 10. Le dossier 4 est plat et, dans la position escamotée illustrée à la figure 5, s'étend parallèlement à la surface supérieure 9 du plancher 8 qu'il affleure, l'axe 15 de pivotement 10 est disposé à proximité de la surface supérieure 9, tandis que l'axe d'actionnement est plus éloigné (environ deux à trois fois) de la surface supérieure 9 du plancher 8 que l'axe de pivotement 10. Au cours de ce mouvement d'escamotage du siège 2 20 dans le logement 6, la bielle 12 a pivoté d'un angle légèrement supérieur à 90 vers l'arrière, tandis que le flasque 5 a pivoté d'un angle légèrement supérieur à 90 vers l'avant, de sorte que la bielle 12 a pivoté par rapport au flasque 5 d'un angle supérieur à 180 , ici 25 sensiblement égal à 200 . Pour ramener le siège 2 en position d'utilisation, l'utilisateur agit sur un bouton commandant la rotation du moteur 24 en sens inverse, ce qui provoque le déplacement du siège en sens inverse de ce qui vient d'être décrit. REVENDICATIONS 1. Ensemble (1) pour véhicule automobile comprenant un siège (2) et un logement (6) ménagé dans un plancher (8) présentant une surface supérieure (9), ledit siège comportant une assise (3) et un dossier (4) mobiles entre une position escamotée dans laquelle le siège (2) est replié dans ledit logement (6) et une position d'utilisation du siège, ledit siège (2) comprenant au moins une bielle (12) montée pivotante autour d'un axe de pivotement (10) par rapport à un élément de référence (5), caractérisé en que l'ensemble comprend en outre au moins une articulation motorisée (23) présentant un axe de rotation (20) différent de l'axe de pivotement (10) de la bielle (12) et un système de transmission intermédiaire (14, 18, 22) entre l'articulation motorisée (23) et la bielle (12) pour commander la rotation de la bielle (12) autour de son axe de pivotement (10), ledit système de transmission intermédiaire (14, 18, 22) présentant un encombrement minimisé pour permettre l'escamotage complet du siège (2) dans le logement (6). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ladite bielle (12) constitue une première bielle et est en outre montée pivotante par rapport au plancher (8) autour d'un axe d'inclinaison (30) parallèle à l'axe de pivotement (10), l'élément de référence est défini par un flasque (5) supportant le dossier (4) et relié en outre au plancher (8) par une deuxième bielle (26) articulée en rotation à une première extrémité (26a) par rapport au flasque (5) autour d'un deuxième axe de pivotement (10') parallèle à l'axe de pivotement (10) et distant de l'axe de pivotement (10) de la première bielle (12) et à une deuxième extrémité (26b) par rapport au plancher (8) autour d'un deuxième axe d'inclinaison (30') parallèle à l'axe d'inclinaison (30) et 2909602 9 distant de l'axe d'inclinaison (30) de la première bielle (12). 3. Ensemble selon la revendication précédente, comprenant en outre une troisième bielle (28) articulée en 5 rotation à une première extrémité (28a) par rapport à l'assise (3) autour d'un troisième axe de pivotement (10") parallèle à l'axe de pivotement (10) de la première bielle et à une deuxième extrémité (28b) par rapport au plancher (8) autour d'un troisième axe d'inclinaison (30") parallèle lo à l'axe d'inclinaison (30) de la première bielle (12), ladite assise (3) étant montée pivotante par rapport au flasque (5) autour d'un axe de rabattement (40) parallèle à l'axe de pivotement (10). 4. Ensemble selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, dans lequel système de transmission intermédiaire comprend : - un levier (14) solidaire de ladite bielle (12) et présentant une rainure longitudinale (16), - un coulisseau (18) apte à se déplacer dans la 20 rainure longitudinale (16) du levier (14), et - un bras d'actionnement (22) apte à déplacer le coulisseau (18) pour faire pivoter la bielle (12) autour de l'axe de pivotement (10), ledit bras d'actionnement (22) étant entrainé en rotation par l'articulation motorisée 25 (23) par rapport à l'élément de référence (5). 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le coulisseau (18) occupe : - une première position suivant la rainure longitudinale (16) lorsque le siège (2) est en position 30 d'utilisation, - une deuxième position suivant la rainure longitudinale (16) lorsque le siège (2) est en position escamotée, et 2909602 10 - une troisième position suivant la rainure longitudinale (16) plus proche de l'axe de pivotement (10) que la première position et la deuxième position, lorsque le siège (2) est dans une position intermédiaire entre la 5 position normale et la position escamotée. 6. Ensemble selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel la rainure longitudinale (16) est rectiligne et inclinée par rapport à la direction s'étendant entre l'axe de pivotement (10) et l'axe 10 d'inclinaison (30). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bielle (12) pivote par rapport à l'élément de référence (5) de plus de 180 degrés autour de l'axe de pivotement (10). 15 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque le siège est en position escamotée, le dossier (3) affleure la surface supérieure (9) du plancher (8) et est plat. 9. Ensemble selon la revendication précédente, dans 20 lequel lorsque le siège est en position escamotée, la bielle (12) affleure la surface supérieure (9) du plancher (8), à proximité de l'axe de pivotement (10). 10. Siège caractérisé en ce qu'il appartient à un ensemble selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes.