FR 2915036 A1 20081017 FR 0754467 A 20070413 DISPOSITIF DE MODULATION DE SIGNAUX EN LARGEURS D'IMPULSIONS A TROIS NIVEAUX ET AMPLIFICATEUR NUMERIQUE METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de modulation d'impulsions en largeur, ou MIL , symétrique à trois niveaux et de faible complexité. Une modulation de ce type est plus généralement connue sous l'acronyme anglo-saxon de "PWM" pour "Pulse Width Modulation". Aussi, dans ce qui suit, dans un but de simplification de la description, cette abréviation sera utilisée pour désigner cette modulation. ~o L'invention trouve une application particulière, bien que non exhaustive, dans les amplificateurs numériques mettant en oeuvre la modulation de largeur d'impulsion, et de façon plus générale, les convertisseurs numériques-analogiques. Pour fixer les idées, on se placera dans ce qui suit dans le cas de 15 l'application préférée de l'invention, à savoir l'amplification numérique. Pour fixer les idées, on va tout d'abord décrire brièvement un exemple d'architecture d'amplificateur numérique mettant en oeuvre une modulation PWM. La figure 1 placée en fin de la présente description illustre 20 schématiquement un exemple d'architecture d'amplificateur numérique 1 selon l'Art Connu. Cet amplificateur 1 comporte les blocs principaux suivants : - Une source 10 de données audio numériques : cette source peut être un lecteur de disque compact ou lecteur "CD", selon la terminologie anglo-saxonne généralement utilisée, un disque dur, un convertisseur analogique- 25 numérique, ou tout autre dispositif similaire. - Un circuit sur-échantillonneur 11 : il est utilisé pour sur-échantillonner des données audionumériques d'une fréquence d'échantillonnage donnée Fs vers une fréquence d'échantillonnage plus élevée Fs'. La fréquence Fs' est habituellement un multiple de Fs, typiquement Fs' = 8 x Fs. Le sur- 30 échantillonneur 11 est souvent implémenté sous la forme d'un filtre polyphasé de type "FIR" (filtre à réponse impulsionnelle finie) ou de type "IIR" (filtre à réponse impulsionnelle infinie). Dans certains cas, une interpolation linéaire peut être utilisée. Le sur-échantillonneur 11 peut être synchrone ou asynchrone (convertisseur de fréquence d'échantillonnage). - Un circuit 12 conformateur de bruit, ou "Noise-Shaper" selon la terminologie anglo-saxonne plus généralement utilisée : il est utilisé pour réduire la résolution d'un signal numérique, constitué de mots comprenant un nombre B bits à un nombre b bits, avec b L'expérience a démontré que les amplificateurs numériques possèdent de grands avantages si on les compare à des amplificateurs de caractéristiques similaires, mais de classe A/B, particulièrement si la source fournit des signaux dans un format originel numérique. Il n'est alors nul besoin de recourir à une conversion de type numérique-analogique. En outre, et notamment, le rendement est meilleur et le poids de l'appareil final est plus faible, ce qui se traduit par une réduction des coûts de livraison et d'expédition. Il a été également montré que la modulation PWM symétrique à trois niveaux combinée avec une mise en forme de bruit ("Noise-Shaping") se traduit ~o par des distorsions inhérentes de faibles amplitudes excepté en ce qui concerne la distorsion harmonique directement liée au signal d'entrée. Le besoin se fait donc sentir de disposer d'un modulateur PWM symétrique à trois niveaux de faible complexité, présentant les caractéristiques suivantes : 15 -correction de la distorsion harmonique due à la conversion de signaux PCM - en signaux PWMS, symétriques à trois niveaux ; - d'améliorer le processus de la modulation PWM, c'est-à-dire la génération des signaux précités PWM+ et PWM-, de façon à en optimiser les performances. 20 L'invention vise à remplir ce besoin. L'invention se fixe pour but un dispositif de modulation de largeur d'impulsion à trois niveaux de faible complexité, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de l'Art Connu, et dont certains ont été rappelés. Pour ce faire, selon une caractéristique importante, l'invention prévoit 25 un circuit de mise en forme de bruit, ou "Noise Shaper", que l'on qualifiera de modifié et dont la structure sera détaillée ci-après. L'invention se fixe également pour but un amplificateur numérique, en particulier de puissance, mettant en oeuvre un dispositif de modulation de largeur d'impulsion de ce type. 30 Dans une variante préférée de réalisation de l'invention, on prévoit un schéma alternatif de modulation permettant d'améliorer les performances de l'amplificateur numérique précité. L'invention a donc pour objet principal un dispositif de conversion de signaux numériques modulés en impulsions codés, dits signaux MIC, constitués de mots comprenant un premier nombre de bits déterminé, en signaux impulsionnels modulés en largeurs, dits signaux MIL, lesdits signaux MIL étant du type symétrique à trois niveaux, dits +1, 0 et -1, ledit dispositif comprenant au moins une source générant lesdits signaux MIC à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, un circuit sur-échantillonneur élevant ladite fréquence d'échantillonnage à une deuxième fréquence déterminée, des circuits conformateurs de bruit, réduisant le premier nombre de bits déterminés desdits ~o mots en un deuxième nombre déterminé de bits, des circuits de correction de la distorsion harmonique induite par ladite conversion des signaux MIC en signaux MIL, et des circuits de modulation en largeur d'impulsion effectuant ladite conversion, caractérisé en ce que ledit conformateur de bruit comprend au moins un premier noeud d'addition, formant une première entrée desdits circuits 15 conformateur de bruit, qui combine des signaux MIC, en provenance dudit sur-échantillonneur avec des signaux de rétroaction issus des signaux de sortie dudit conformateur de bruit, un quantificateur recevant ledit signal combiné, un deuxième noeud d'addition effectuant la différence entre les signaux en entrée dudit quantificateur et les signaux de sortie dudit conformateur de bruit, un filtre 20 numérique dit de boucle recevant les signaux de différence pour générer lesdits signaux de rétroaction, en ce que lesdits circuits de correction de la distorsion harmonique sont des circuits modélisant ladite modulation en largeurs d'impulsions selon un modèle prédéterminé, en ce que lesdits circuits de modélisation reçoivent en entrée lesdits signaux MIC délivrés par ledit sur- 25 échantillonneur, de manière à élaborer des signaux de modélisation de ladite distorsion harmonique, en ce que ledit conformateur de bruit comprend un troisième noeud d'addition, formant une deuxième entrée desdits circuits conformateur de bruit, inséré entre la sortie dudit conformateur de bruit et ledit deuxième noeud d'addition, de manière à combiner les signaux de sa sortie 30 avec les signaux délivrés en sortie desdits circuits de modélisation de manière à ce que lesdits signaux de rétroaction soient constitués par une combinaison prédéterminée des signaux de sortie dudit conformateur de bruit, desdits circuits de modélisation et des signaux combinés par ledit premier noeud d'addition. L'invention a encore pour objet un amplificateur numérique pour la mise en ouvre d'un tel dispositif. L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'architecture d'amplificateur numérique 1 selon l'Art Connu ; - la figure 2 illustre de façon plus détaillée un exemple de ~o configuration du circuit "Noise-Shaper" de la figure 1, et la figure 2A est une figure de détail de ce circuit ; - la figure 3 illustre très schématiquement le modèle habituel d'un circuit "Noise-Shaper" selon l'Art Connu ; - la figure 4 illustre un diagramme temporel typique d'un signal 15 modulé en largeurs d'impulsions, à trois nivaux ; - la figure 5 est une courbe typique du domaine de fréquences d'un signal de sortie d'un amplificateur numérique de l'Art Connu ; - la figure 6 illustre schématiquement une configuration d'amplificateur numérique comportant un circuit de pré-correction de 20 distorsion ; - la figure 7 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'architecture d'un dispositif comprenant un circuit "Noise-Shaper" modifié selon l'invention ; - la figure 8 illustre très schématiquement la configuration du circuit 25 Noise-Shaper modifié de la figure 7 ; - la figure 9 illustre très schématiquement le modèle du circuit "Noise-Shaper" modifié de la figure 8 ; - Les figures 10A à 10C sont des courbes illustrant schématiquement un modèle de distorsion ; 30 - la figure 11 illustre schématiquement un exemple de réalisation pratique du circuit de modélisation de distorsion conforme à l'invention ; - la figure 12 est une courbe typique du domaine de fréquences d'un signal de sortie d'un amplificateur numérique utilisant un circuit de correction de distorsion conforme à l'invention ; - la figure 13 illustre un diagramme temporel typique d'un signal modulé en largeurs d'impulsions, à trois nivaux, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 14 illustre schématiquement un exemple de pont en H pour l'étage final d'un amplificateur numérique selon l'invention ; et - la figure 15 illustre une configuration alternative des étages finaux ~o d'un amplificateur numérique conforme à l'invention. Dans ce qui suit, sans en limiter en quoi que ce soit la portée, on se placera ci-après dans le cadre de l'application préférée de l'invention, sauf mention contraire, c'est-à-dire dans le cas d'un amplificateur numérique comportant un dispositif selon l'invention. 15 On va maintenant décrire, sous la forme d'un bloc diagramme, en se référant à la figure 7, un exemple d'architecture d'un dispositif selon l'invention, désormais référencée 20. Les blocs de circuits plus spécifiques à l'invention sont placés dans un cadre 2 en traits discontinus, notamment les circuits permettant la correction de 20 distorsion harmonique précitée due à la conversion PCM -PWM. Les circuits communs à l'Art Connu portent les mêmes références que ceux illustrés par les figures précédemment décrites, notamment la figure 1, et ne seront re-décrits qu'en tant que de besoin. En effet, ces circuits, et ceci constitue un avantage supplémentaire de l'invention, peuvent être implémentés 25 de façon standard. On peut donc avoir recourt à des implémentations du commerce. L'architecture illustrée par la figure 7 comprend les circuits principaux suivants : - Un sur-échantillonneur 11, qui peut être identique, ou pour le moins 30 similaire, à celui de la figure 1. - Selon une des caractéristique principale de l'invention, un circuit de mise en forme de bruit modifié 201, ci-après dénommé "Noise-Shaper modifié", à deux entrées, e, et e2, dont les fonctions sont précisées ci-après. - Un bloc 202, dit de modélisation de modulation PWM, plus simplement dénommé ci-après "bloc modèle PWM". Ce bloc 202 modélise la distorsion qui serait introduite par un signal PCM transmis à l'entrée d'un modulateur PWM lors du processus de modulation PWM symétrique à trois niveaux. Cette distorsion est représentée par un signal référencé D. Le circuit 202 est placé en parallèle avec le Noise-Shaper modifié 201 - Un circuit retardateur optionnel 200 inséré en série dans le circuit de signal, c'est-à-dire entre le sur-échantillonneur 11 et le Noise-Shaper modifié 201. Le but de ce circuit 200 est de compenser le retard introduit par le bloc ~o modèle de PWM dans la propagation des signaux qui le traverse. Dans cette hypothèse, le bloc modèle PWM 202 est placé en parallèle avec le retardateur 200 et le Noise-Shaper modifié 201. En soi, un tel circuit est bien connu de l'Homme de Métier et ne nécessite pas d'être décrit plus avant. Le bloc modèle PWM 202 reçoit en entrée le signal de sortie du sur- 15 échantillonneur 11 et le réinjecte sur une des entrées, e2, du Noise-Shaper modifié 201. Dans un mode de réalisation préféré, comprenant un circuit retardateur 200, le Noise-Shaper 201 modifié reçoit le signal de sortie du circuit retardateur 200 sur son autre entrée, e1. Dans le cas contraire, le signal de sortie du sur-échantillonneur 11 est transmis directement sur cette entrée, e1. 20 Le modulateur 13 PWM convertit le signal PCM présent sur la sortie du Noise-Shaper modifié 201 en deux signaux PWM+ et PWM-. La différence effectuée entre les signaux PWM+ et PWM- permet de générer un signal de sortie symétrique PWMS à trois niveaux. La figure 8 illustre schématiquement un exemple de réalisation du 25 Noise-Shaper modifié 201 de la figure 7. Comme on peut le constater, l'architecture générale de ce circuit 201 reprend sensiblement celle d'un Noise-Shaper de l'art connu (figure 2 : 12), sans qu'il soit nécessaire d'y effectuer des modifications importantes et sans en augmenter sensiblement sa complexité, ni son prix de revient. 30 Aussi, les éléments communs à un Noise-Shaper de l'Art Connu, tel que représenté sur les figures 2 et 2A, sont référencés de façon identiques et ne seront re-décrits qu'en tant que de besoin. On retrouve donc les éléments communs suivants : noeud d'addition 120, un quantificateur 121, un noeud 122 et un filtre de boucle 123, agencés selon une topologie tout é fait semblable à celle du circuit 12 (figure 2). De façon spécifique à l'invention, on intercale un simple noeud d'addition supplémentaire 2010 dans le circuit de signal entre la sortie du quantificateur 121 (signal désormais référencé Y1) et la première entrée du noeud 122. Ce noeud supplémentaire 2010 reçoit sur une première entrée le signal de sortie Y1 du quantificateur 121 et, sur une deuxième entrée, un signal d'entrée additionnel D, généré par le bloc modèle PWM 202 (figure 7). Le signal ~o de sortie Y2 du noeud 122 est transmis à l'entrée du filtre de boucle 123, de fonction de transfert H, qui peut être a priori égale à celle du filtre correspondant de la figure 2. Le signal de sortie, Y3, est injecté à l'une des entrées du noeud 120. Le signal Y2 est égal à la différence entre le signal Y1 et le signal X' en 15 sortie du noeud 120, c'est-à-dire également en entrée du quantificateur 121. Le signal D, généré par le bloc modèle PWM 202, représente, comme il a été indiqué précédemment, la distorsion due au mappage "signal PCM - signal PWMS symétrique à trois niveaux". En effet, grâce à cette caractéristique très importante de l'invention, le 20 générateur de signaux PWMS introduit sur ces signaux une distorsion modélisée par le signal D lors de la conversion des signaux PCM en signaux PWMS symétriques à trois niveaux. En outre, cette distorsion est virtuellement incluse dans la boucle de rétroaction du Noise-Shaper modifié 201 en tant que signal d'erreur. Le Noise-Shaper modifié 201 peut alors éliminer cette erreur de 25 la bande de base (bande audio, dans le cas d'un amplificateur numérique). Cette caractéristique avantageuse, permise de façon simple et économique par l'invention, permet alors d'éliminer toute distorsion introduite par le mappage "signal PCM signal PWMS symétrique à trois niveaux" précité. 30 Comme précédemment, le Noise-Shaper modifié 201 de la figure 8 peut être représenté schématiquement sous la forme d'un modèle général. Une telle représentation est illustrée par la figure 9. Comme dans le cas de la figure 3, le quantificateur 121 est symbolisé par un simple noeud recevant, sur une première entrée, le signal X' et, sur une deuxième entrée, un signal d'erreur E. La fonction de transfert du Noise-Shaper modifié 201 obéit à la relation suivante : (iii) Y1 = X+ (1-1-1) (E+D) Ainsi, le signal Y1 comprend le signal d'entrée X auquel s'additionnent des versions de signaux de bruit mis dus au quantificateur 121 mis en forme par le Noise-Shaper modifié 201 et de distorsions résultant du mappage "signal PCM - signal PWMS symétrique à trois niveaux" du signal d'entrée. La relation ci-dessus (iii) peut être réécrite comme suit : (iv) Y= Y1ûD=X+(1-H)E-H(D) Quand le signal passe par le modulateur PWM et, compte tenu des approximations des équations (i) et (ii) ci-dessus, l'équation (iv) peut être récrite comme suit : (v) PWM( Y) -PWM(X + (1- H) E) - H(D) - PWM(X) + (1- H) E - H(D) X+ D+ (1-1-I)Eû H(D) = X+ (1-1-1)(E+D) ce qui est environ égal à x dans la bande de base (bande audio pour un amplificateur numérique). Les figures 10A à 10C illustrent schématiquement un modèle de distorsion et la façon à obtenir un modèle de basse complexité. Le modèle de distorsion est d'abord basé sur le fait qu'il est possible d'effectuer une très bonne approximation dans la bande de base d'un signal PCM par un processus dit de "sample and hold" des données d'échantillonnage, selon la terminologie anglo-saxonne généralement utilisée, c'est-à-dire littéralement de "lecture de signaux et de maintien", ce fondamentalement en remplaçant une réponse théorique impulsionnelle de type fonction "sinc" (sinc(x) = sin(x)/x) par celle circuits effectuant ce processus "sample and hold". Il est naturellement nécessaire, que la fréquence d'échantillonnage soit suffisamment élevée, ce qui est habituellement le cas. De façon pratique, ils s'agit de circuits électroniques utilisés pour stabiliser un signal analogique le temps de son échantillonnage. Ce mode opératoire ne présente aucune distorsion significative dans la bande de base (ou audio). En effet, cette technique, bien connue en soi, est mise en oeuvre dans des convertisseurs numériques-analogiques de très haute qualité pour maintenir un niveau de tension ou de courant jusqu'à ce qu'un nouvel échantillon atteigne le convertisseur. On peut citer, à titre d'exemple non exhaustif, le convertisseur numérique analogique commercialisé par la société TEXAS INSTRUMENTS , modèle "PCM1704". Il est donc suffisant de modéliser la distorsion entre l'échantillon et la version maintenue des données PCM et de ses signaux correspondants PWMS. ~o La figure 10A illustre une réponse de type sinc(x) = sin(x)/x pour des données théoriques PCM d'amplitude donnée A dans le domaine temporel, de durée unitaire (lobe central). La figure 10B illustre une approximation de type "sample and hold" d'un signal PCM, de mêmes caractéristiques. 15 La figure 10C illustre l'impulsion PWMS symétrique à trois niveaux correspondant à cette approximation. Un calcul mathématique simple permet de montrer que la différence en fréquence entre l'approximation "sample and hold" et la représentation PWMS (en fréquences normalisées) obéit à la relation suivante : 2k A(A2k _ 1) 20 (vi) D(Zu) = k=l (ie) 22k(2k+1)! De façon pratique, il est suffisant de considérer seulement le premier terme de cette somme, bien que naturellement davantage de termes peuvent être retenus, ce qui augmentera d'autant la précision obtenue. On obtient alors la relation suivante : 2 5 (vii) D(ms) - [-tri] (1 /24) A (A2 û 1) Il doit également être remarqué qu'une multiplication par tu dans le domaine des fréquences correspond à une dérivée par rapport à t dans le domaine temporel. Il s'agit d'une propriété bien connue de la transformée de Fourier. En outre, une approximation causale d'une dérivée du deuxième degré 30 est donnée par le filtre suivant : (viii) F(z) = [1 -2z -1 + z-2], F(z) ayant une réponse approximativement égale à [-m-2]. La combinaison des équations ci-dessus mène à un modèle dans le domaine temporel pour lequel la distorsion obéit à la relation suivante : (ix) D(X) = (1/24) A (A2 - 1)[1 ù 2z-' + z-2] Il est clair que pour des taux de sur-échantillonnagesuffisamment élevés (tel que le taux huit précité, par exemple), D(x) est un signal de faible amplitude par rapport à x comme il ressort de l'équation (ii). En effet, si le taux de sur-échantillonnage est assez élevé, le gain du filtre [1 -2z -1 + z2] est inférieur à l'unité. ~o La figure 11 illustre schématiquement un exemple de réalisation pratique du circuit de modélisation de distorsion 202 de la figure 7 implémentant la relation (ix), désormais référencé 3. Comme on peut le constater aisément, la réalisation du circuit 3, conformément à l'invention, est très simple, car il n'exige seulement que trois 15 multiplications (noeuds de multiplication), trois additions (noeuds d'addition) et une multiplication par deux pouvant être implémentée par un simple décalage. Il est également nécessaire de prévoir des circuits retardateurs disposés dans le chemin de signal pour compenser le retard dû à l'approximation de la dérivée seconde. 20 Le signal d'entrée est le signal, X5, délivré en sortie du sur-échantillonneur 11 (figure 7), il est transmis à des premières entrées de trois multiplicateurs, 30 à 32. Le multiplicateur 30 reçoit sur une seconde entrée la valeur numérique "1/24". Le signal de sortie, X30, du multiplicateur 30 est transmis sur la deuxième entrée du deuxième multiplicateur, 31. La sortie de ce 25 multiplicateur 31 est transmise à la deuxième entrée du troisième multiplicateur, 32. sa sortie est transmise sur la première entrée deuxième additionneur, 34, qui reçoit sur sa deuxième entrée, la sortie du multiplicateur 30. La sortie de l'additionneur 34 est transmise, d'une part, à l'entrée d'un premier retardateur, 38, et, d'autre part, à l'entrée du deuxième 30 additionneur, 35. La sortie du retardateur 38 est transmise, d'une part, à l'entrée d'un deuxième retardateur, 39, et, d'autre part, à une première entrée d'un multiplicateur par deux, 37, pouvant être réalisé par le décalage précité. Un troisième additionneur reçoit, sur une première entrée, le signal en sortie du retardateur 39, et, sur une deuxième entrée, le signal de sortie de l'additionneur 35. La figure 12 est une courbe illustrant le domaine de fréquences typique d'un amplificateur numérique utilisant la modélisation de distorsion conforme à l'invention, de faible complexité en combinaison avec une topologie améliorée de modulation PWM symétrique à trois niveaux, conformément à un aspect avantageux supplémentaire de l'invention. Les axes horizontaux et verticaux sont gradués de façon identique à ~o ceux de la figure 5. Si on compare les courbes des figures 5 et 12, on peut constater une diminution très importante de l'amplitude du troisième harmonique F3 = 18 kHz (diminution d'environ 40 dB). Conformément à l'aspect supplémentaire précité, afin de suppléer aux 15 faibles performances de la modulation standard PWM (génération à partir des signaux PWM+ et PWM-), l'invention propose un schéma alternatif de modulation. Un tel mode est illustré schématiquement par le diagramme temporel la figure 13. Le signal de sortie résulte de la différence de deux signaux 20 rectangulaires PWM à deux niveaux, PWM+ et PWM-, respectivement, donné par les sorties du quantificateur 121 (figure 2). Ce schéma de modulation présente l'avantage de générer n'importe quel type de transition pendant chaque cycle PWM. De ce fait, il permet l'annulation, en tout ou partie, de la distorsion due aux caractéristiques non idéales d'ouverture et de fermeture de 25 l'étage de sortie. Le taux de commutation obtenu est équivalent à celle d'une modulation PWM standard à deux niveaux, avec une ouverture complète et une fermeture complète des deux demi-ponts dont est généralement pourvu l'étage final d'un amplificateur numérique, pendant chaque période de modulation PWM. 30 Les signaux PWMS vérifient la séquence temporelle suivante : niveau 0 haut en début de cycle de modulation, suivis des niveaux +1 ou -1, si les niveaux des signaux PWM+ et PWM- sont à des niveaux différents, et du niveau 0 bas en fin de cycle de modulation. La figure 14 illustre schématiquement un exemple typique de pont en H, associé à un filtre passe-bas et à une charge. Cet ensemble regroupe les composants référencés 14, 15 et 16 de la figure 1. Cet ensemble constitue l'étage final d'un amplificateur numérique. En soi, les circuits physiques qui le constituent peuvent être identiques, pour le moins semblables aux circuits équivalents de l'Art connu (circuits 14 à 16 précités). Seul le mode de fonctionnement avantageux est spécifique à l'invention, comme il va l'être décrit de façon détaillée ci-après. De façon plus précise, les circuits de la figure 14 comprennent un pont ~o en H, 40, comprenant deux branches, que l'on appellera arbitrairement "verticales", munies chacune de deux commutateurs, 400-401 et 402-403, respectivement. Bien que ces commutateurs soient symbolisés par de simples interrupteurs, il va de soi qu'ils sont constitués à base d'éléments semi-conducteurs de puissance. Les commutateurs, 400 à 403 sont commandés par 15 un jeu de quatre signaux numériques à deux niveaux C, à C4, dont la répartition temporelle sera explicitée ci-après par référence au TABLEAU I placé en fin de la présente description. Les branches verticales du pont en H, 40, sont disposées entre deux lignes d'alimentation en tension, VCC et VDD, respectivement. 20 Le filtre passe-bas, 41, comprend, en série, dans l'exemple décrit sur la figure 14, une première inductance, 410, un condensateur, 412, et une deuxième inductance, 411, et forme la branche que l'on appellera arbitrairement "horizontale" du pont en H, 40. Elle est connectée entre les points communs des commutateurs 400 et 401, d'une part, et 402 et 403, d'autre part. 25 La charge, symbolisée par un haut-parleur 42, est connectée aux bornes du condensateur 412. Le modulateur PWM 13, symétrique à trois niveaux (figure 7) reçoit en entrée un signal PCM corrigée (sortie du Noise-Shaper modifié 201). Il génère une paire de signaux, PWM+ et PWM-, traités de manière à obtenir le schéma 30 de modulation de la figure 13. Les signaux de commande, C, à C4, des commutateurs, 400 à 403, du pont en H, 40, sont dérivés des signaux, PWM+ et PWM-, conformément au TABLEAU I précité placé en fin de la présente description, auquel on se référera. Comme on peut le constater, le schéma de modulation PWM conforme à la variante de réalisation préférée de l'invention impose le basculement d'un "0" logique, dit bas, à un "0" logique, dit haut, au début de chaque période de modulation PWM, forçant, à la fois, PWM+ et PWM- au niveau logique "1". Pendant cette période, PWM+ et PWM- passent au "0" logique selon le type d'impulsion à générer. À la fin de la période, les signaux, PWM+ et PWM-, sont tous deux de nouveau au niveau "0" logique dit bas. ~o II est possible de remplacer la configuration de circuits qui vient d'être décrite (pont en H suivi d'un filtre passe-bas) par un filtre passe-bas recevant en entrée les signaux, PWM+ et PWM-, suivi d'un amplificateur (qui peut être de type linéaire ou à commutation selon les besoins) pour fournir un signal de sortie dit "fine level", selon la dénomination anglo-saxonne généralement 15 utilisée (habituellement compris dans une gamme comprise entre de 0.7 et 2 Volt (RMS)), ou amplifié (par exemple destiné à un écouteur,...). La figure 15 illustre une telle alternative. Les circuits finaux 5 comprennent un filtre passe-bas 50 et un amplificateur 51. Il doit être bien compris que cette configuration constitue, a priori, une 20 topologie préférée pour la réalisation d'un convertisseur numérique-analogique conforme à l'invention, c'est-à-dire incorporant un modulateur PMW mettant en oeuvre les caractéristiques spécifiques de celle-ci. On doit bien comprendre également que le filtre passe-bas peut être combiné avec l'amplificateur en un seul étage sous la forme d'un filtre actif, ce 25 sans sortir du cadre de l'invention. A la lecture qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixée. L'invention présente de nombreux avantages qui ont été précédemment rappelés. Elle permet notamment d'obtenir une modulation 30 PWM symétrique à trois niveaux efficace et d'atténuer les distorsions, de façon simple, c'est-à-dire ne recourant qu'à des circuits de faible complexité, compatibles avec les technologies usuellement utilisées dans l'Art Connu. Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 7 et 15 Les valeurs numériques et les exemples de circuits utilisables n'ont été donnés que pour mieux illustrer les caractéristiques principales de l'invention et ne procède que d'un choix technologique à la portée de l'Homme de Métier. L'invention n'est pas limitée non plus aux seules applications explicitement décrites. En particulier, elle s'applique avantageusement, non seulement aux amplificateurs numériques mettant en oeuvre un modulateur ~o PWM symétrique à trois niveaux, et plus particulièrement aux amplificateurs numériques de puissance qui posent des problèmes de distorsions plus prononcés, mais de façon plus générale aux convertisseurs numériques-analogiques mettant en oeuvre un modulateur PWM de ce type. TABLEAU I Signal C, C2 C3 C4 400 401 402 403 commutateur Signaux en Signal entrée PWMS PWM+ = 0 Ouvert Fermé Ouvert Fermé 0 (bas) PWM-=0 PWM+ = 1 Fermé Ouvert Ouvert Fermé 1 PWM-=0 PWM+ = 0 Ouvert Fermé Fermé Ouvert -1 PWM- = 1 PWM+ = 1 Fermé Ouvert Fermé Ouvert 0 (haut) PWM- = 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de conversion de signaux numériques modulés en impulsions codés, dits signaux MIC, constitués de mots comprenant un premier nombre de bits déterminé, en signaux impulsionnels modulés en largeurs, dits signaux MIL, lesdits signaux MIL étant du type symétrique à trois niveaux, dits +1, 0 et -1, ledit dispositif comprenant au moins une source générant lesdits signaux MIC à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, un circuit sur-échantillonneur élevant ladite fréquence d'échantillonnage à une deuxième fréquence déterminée, des circuits conformateurs de bruit, réduisant le premier nombre de bits déterminés desdits mots en un deuxième ~o nombre déterminé de bits, des circuits de correction de la distorsion harmonique induite par ladite conversion des signaux MIC en signaux MIL, et des circuits de modulation en largeur d'impulsion effectuant ladite conversion, caractérisé en ce que ledit conformateur de bruit (201) comprend au moins un premier noeud d'addition (120), formant une première entrée (e,) 15 desdits circuits conformateur de bruit (201), qui combine des signaux MIC (X), en provenance dudit sur-échantillonneur (11) avec des signaux de rétroaction (Y3) issus des signaux de sortie (Y,) dudit conformateur de bruit (201), un quantificateur (121) recevant ledit signal combiné (X"), un deuxième noeud d'addition (122) effectuant la différence entre les signaux en 20 entrée (X") dudit quantificateur (121) et les signaux de sortie (Y,) dudit conformateur de bruit (201), un filtre numérique (123) dit de boucle recevant les signaux de différence (Y2) pour générer lesdits signaux de rétroaction (Y3), en ce que lesdits circuits de correction de la distorsion harmonique (202) sont des circuits modélisant ladite modulation en largeurs d'impulsions 25 selon un modèle prédéterminé, en ce que lesdits circuits de modélisation (202) reçoivent en entrée lesdits signaux MIC (X) délivrés par ledit sur-échantillonneur (11), de manière à élaborer des signaux de modélisation de ladite distorsion harmonique, en ce que ledit conformateur de bruit (201) comprend un troisième noeud d'addition (2010), formant une deuxième 30 entrée (e2) desdits circuits conformateur de bruit (201), inséré entre la sortie(S1) dudit conformateur de bruit (201) et ledit deuxième noeud d'addition (122), de manière à combiner les signaux (Y1) de sa sortie (Si) avec les signaux (D) délivrés en sortie desdits circuits de modélisation (202), de manière à ce que lesdits signaux de rétroaction (Y3) soient constitués par une combinaison prédéterminée des signaux de sortie (Y1) dudit conformateur de bruit (201), desdits circuits de modélisation (202) et des signaux (X, Y3) combinés par ledit premier noeud d'addition (120),. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit retardateur (200) inséré entre la sortie dudit sur-échantillonneur (11) et ladite première entrée (e1) dudit conformateur de bruit (201), de manière à compenser le délai de propagation introduit par lesdits circuits de modélisation (202) dans la propagation des signaux qui le traversent. . 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que ladite modélisation effectuée par lesdits circuits de modélisation (202) obéit à la relation : D(X) = (1/24) A (A2 - 1)[1 û 2z 1 + z 2] ; avec X variable représentant lesdits signaux MIC provenant dudit sur-échantillonneur (11), A leur amplitude et z1 et z-2 des opérateurs de retard d'une et deux périodes d'échantillonnage, respectivement. 20 4. Dispositifs selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits circuits de modélisation (202) comprennent, pour implémenter ladite relation D(X), des premier (30), deuxième (31 et troisième (32) noeuds de multiplication, en ce que lesdits noeuds de multiplication (30, 31, 32) reçoivent chacun sur une première entrée lesdits signaux MIC (Xs), en ce que ledit premier noeud de 25 multiplication (30) reçoit sur une deuxième entrée une valeur numérique égale à 1/24, en ce que la sortie dudit premier noeud de multiplication (30) est transmise sur une deuxième entrée dudit deuxième noeud (31) de multiplication, en ce que la sortie dudit deuxième noeud de multiplication (31) est transmise sur une deuxième entrée dudit troisième noeud de 30 multiplication (32), en ce qu'il comprend un premier noeud d'addition (34) recevant sur des première et deuxième entrées les signaux en sortie des 22 premier (30) et deuxième (31) noeuds de multiplication, respectivement, en ce qu'il comprend un premier circuit (38) implémentant la fonction Z-' et recevant en entrée les signaux délivrés en sortie dudit noeud d'addition (34), en ce qu'il comprend un deuxième circuit (39) implémentant la fonction Z-', recevant en entrée les signaux délivrés en sortie dudit un premier circuit (38) implémentant la fonction Z-', en ce qu'il comprend un quatrième noeud de multiplication (37) recevant sur une première entrée les signaux délivrés en sortie dudit un premier circuit (38) implémentant la fonction 11 et sur une deuxième entrée une valeur numérique égale à 2, en ce qu'il comprend un ~o deuxième noeud d'addition (35) recevant, sur une première entrée, les signaux délivrés en sortie dudit premier noeud d'addition (34) et, sur une deuxième entrée, les signaux délivrés en sortie dudit quatrième noeud de multiplication (37), et en ce qu'il comprend un troisième noeud d'addition (31) recevant sur une première entrée les signaux délivrés en sortie dudit 15 deuxième circuit (39) implémentant la fonction Z-' et sur une deuxième entrée les signaux délivrés en sortie dudit deuxième noeud d'addition (35), et délivrant sur sa sortie des signaux transmis à ladite deuxième entrée (e2) dudit conformateur de bruit (201). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en 20 ce que lesdits circuits de modulation en largeur d'impulsion comprennent des premiers moyens (13) pour générer à partir de l'état de signaux délivrés en sortie dudit quantificateur (121) des paires de signaux impulsionnels rectangulaires MLI , dits PWM+ et PWM-, dont l'amplitude peut prendre pour valeur l'un de deux niveaux extrêmes, dits 0 et 1, lesdits signaux 25 impulsionnlels présentant des fronts montants lorsqu'ils passent du niveau 0 au niveau 1 et des fronts descendants lorsqu'ils passent du niveau 1 au niveau 0, en ce qu'il comprend des deuxièmes moyens pour générer à partir de ces paires de signaux lesdits signaux MLI symétriques à trois niveaux, dits +1, 0 et -1, résultant des différences effectuées entre lesdits signaux à 30 deux niveaux, en ce que lesdits niveaux de ces signaux satisfont les conditions suivantes : lesdits signaux MLI à trois niveaux sont à un niveau 0, dit bas, lorsque PWM+ et PWM- sont tous deux au niveau 0, à un niveau 0, 23 dit haut, lorsque PWM+ et PWM- sont tous deux au niveau 1, à un niveau +1, lorsque PWM+ est au niveau 1 et PWM- au niveau 0, et à un niveau -1, lorsque PWM+ est au niveau 0 et PWM- au niveau 1. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, à l'intérieur d'un cycle de modulation en largeurs d'impulsion, lesdits signaux MLI symétriques à trois niveaux vérifie la séquence temporelle suivante : signaux MLI au dit niveau 0 haut en début dudit cycle de modulation, suivi d'un desdits niveaux +1 ou -1, lorsque PWM+ et PWM- sont à des niveaux différents, et dudit niveau 0 bas en fin dudit cycle de modulation. 7. Amplificateur numérique comprenant au moins une source générant de signaux numériques modulés en impulsions codés, dits signaux MIC à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, un circuit sur-échantillonneur élevant ladite fréquence d'échantillonnage à une deuxième fréquence déterminée, des moyens pour convertir lesdits signaux MIC en 15 signaux impulsionnels modulés en largeurs, dits signaux MIL, lesdits signaux MIL étant du type symétrique à trois niveaux, dits +1, 0 et -1, représentés de manière différentielle , caractérisé en ce que lesdits moyens pour convertir lesdits signaux MIC en signaux MIL comprennent un dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et en ce qu'il comprend un étage, dit 20 final (40), comprenant un filtre passe-bas (41) pour la conversion desdits signaux MIL en signaux analogiques, des circuits formant un pont en H, chacune des banches dites verticales dudit H comprenant deux commutateurs commandables en série (400 - 403), une charge (410, 411, 412) formant une branche dite horizontale dudit H, les deux extrémités de 25 cette branche étant connectées aux points communs des commutateurs(400 - 403) de chacune des branches. 8. Amplificateur numérique comprenant au moins une source générant de signaux numériques modulés en impulsions codés, dits signaux MIC à une première fréquence d'échantillonnage déterminée, un circuit suréchantillonneur élevant ladite fréquence d'échantillonnage à une deuxième fréquence déterminée, des moyens pour convertir lesdits signaux MIC ensignaux impulsionnels modulés en largeurs, dits signaux MIL, lesdits signaux MIL étant du type symétrique à trois niveaux, dits +1, 0 et -1, représentés de manière différentielle , caractérisé en ce que lesdits moyens pour convertir lesdits signaux MIC en signaux MIL comprennent un dispositif (2) selon la revendication 5, et en ce qu'il comprend un étage, dit final, comprenant, en cascade, un filtre passe-bas (5) recevant en entrée lesdits signaux, PWM+ et PWM-, suivi d'un circuit amplificateur (51). 9. Amplificateur numérique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit amplificateur (51) est de type linéaire. 10. Amplificateur numérique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit amplificateur (51) est de type à commutation.