FR 2914580 A1 20081010 FR 0702550 A 20070406 DISPOSITIF DE SOUFFLAGE OU D'ETIRAGE SOUFFLAGE POUR LA FABRICATION DE RECIPIENTS COMPRENANT DES MOYENS A PINCE PROPRES A SUPPORTER UNE EBAUCHE PAR SON COL La présente invention porte sur un dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col, ce dispositif comportant une tuyère de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche. Un tel dispositif de soufflage est notamment décrit dans le document FR 2 790 704. De manière courante, les ébauches ou préformes sont préalablement chauffées dans un four de conditionnement thermique avant d'être transférées dans un moule d'un dispositif de soufflage à l'aide d'une roue de transfert présentant une pluralité de bras de préhension sur son pourtour. Afin de placer le corps de l'ébauche ou préforme dans les moules, la commande d'ouverture des bras de préhension de la roue de transfert est synchronisée avec la commande d'ouverture et de fermeture des moules, le corps de l'ébauche chauffée étant insérée dans le moule ouvert et est libéré une fois le moule fermé, l'ébauche ou préforme se trouvant alors en appui par une collerette annulaire en saillie radiale, prévue dans la partie de col de la préforme, contre la surface supérieure du moule. Toutefois, afin de diminuer les coûts de production des récipients soufflés, il est courant de réduire la masse des préformes. Ainsi, du fait que l'ébauche chauffée ne repose uniquement sur la surface supérieure du moule qu'à l'aide de sa collerette, il arrive que les forces de gravité ne suffisent pas à plaquer de manière suffisante la collerette contre la surface supérieure du moule, ce qui résulte en des préformes non placées de manière sensiblement coaxiale à l'axe principal de la tuyère de soufflage. Il en résulte des récipients soufflés non conformes avec des collerettes ne se trouvant pas dans un plan transversal à l'axe de la tuyère de soufflage, c'est-à-dire résultant en des collerettes inclinées. Ces récipients doivent ensuite être mis au rebut pour destruction. Afin de diminuer les pertes engendrées par ces récipients mal formées, il serait particulièrement intéressant de réaliser un dispositif de soufflage permettant de garantir le placement de la préforme ou ébauche de manière sensiblement coaxiale à l'axe de soufflage de la tuyère de soufflage. Selon un premier de ses aspects, la présente invention porte sur un dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col, ce dispositif comportant une tuyère de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à pince propres à supporter une ébauche par son col, ainsi que des moyens de couplage mécanique interposés entre lesdits moyens à pince et la tuyère de soufflage et propres à synchroniser les mouvements des moyens à pince avec le déplacement de la tuyère de soufflage. Le dispositif de soufflage ainsi obtenu permet de garantir un meilleur placement de l'ébauche non soufflée dans la cavité de soufflage de manière sensiblement coaxiale à l'axe de soufflage. Afin de permettre l'ouverture et la fermeture des moyens à pince en vue de la saisie et du transfert de l'ébauche vers des moyens de préhension extérieurs, au moins une branche des moyens à pince est mobile de manière transversale à l'axe de soufflage de la tuyère de soufflage. Selon une forme de réalisation avantageuse, au moins une branche des moyens à pince comprend un bras de préhension ainsi qu'un porte-bras apte à coulisser sur un rail de guidage transversal par l'intermédiaire d'un chariot coulissant. Afin de faciliter le travail de maintenance sur les moyens à pince, notamment lors de la modification des dimensions des ébauches, le bras de préhension est fixé de manière amovible sur le porte-bras. Afin de permettre le couplage mécanique et fonctionnel de la tuyère de soufflage avec les moyens à pince, au moins une branche des moyens à pince présente au moins un chemin de came propre à coopérer avec au moins un galet suiveur de came fixé sur la tuyère de soufflage. Selon une forme de réalisation avantageuse, le chemin de came de la 25 branche est formé par un rebord interne de la branche en vis-à-vis de l'autre des deux branches. Afin de permettre le rapprochement et l'écartement des deux branches l'une de l'autre, les moyens à pince présentent deux branches traversées l'une et 30 l'autre par une tige, dont au moins une extrémité est terminée par une butée fixe, du type rondelle, et en ce que des moyens ressort sont prévus enroulés sur la tige prenant appui d'une part sur la butée de la tige, et d'autre part sur une zone d'appui de la branche, la tige traversant un orifice formé dans la zone d'appui, ce grâce à quoi la variation de contraction des moyens de ressort détermine l'écartement entre les deux branches, permettant ainsi la saisie ou non d'une ébauche par son col. Afin de permettre le déplacement axial des moyens à pince, le rail de guidage transversal est fixé sur des moyens de support, du type barre support, prévus coulissants sur un rail de guidage coaxial à l'axe de soufflage de la tuyère de soufflage par l'intermédiaire d'un chariot coulissant. Afin de paramétrer le déplacement de la tuyère de soufflage, la tuyère de soufflage est solidarisée à un moyen de commande du déplacement de la tuyère comprenant un galet propre à coopérer avec une came fixe. Afin de limiter le coulissement axial des moyens à pince et de permettre l'ouverture et la fermeture des moyens à pince, il est prévu des moyens de butée contre lesquels viennent buter les moyens à pince de manière à borner le coulissement des moyens à pince sur le rail de guidage coaxial à l'axe de soufflage de la tuyère de soufflage. Avantageusement, les moyens de support des moyens à pince sont aptes à venir buter contre les moyens de butée. Selon une forme de réalisation avantageuse des moyens de couplage, une plaque transversale est fixée sur la tuyère de soufflage, préférentiellement sur l'extrémité de soufflage de la tuyère, plaque sur laquelle est solidarisé ledit au moins un galet apte à suivre le chemin de came de la branche des moyens à pince ainsi que le moyen de commande du déplacement de la tuyère de soufflage. Selon un second de ses aspects, la présente invention porte sur un procédé de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col à l'aide d'un dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage comportant une tuyère de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au- dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche, procédé caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : une étape de saisie du col d'une ébauche non soufflée par des moyens à pince prévus dans le dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage ; une étape de placement par lesdits moyens à pince du corps de l'ébauche dans la cavité de moulage ; une étape de soufflage de l'ébauche ; une étape de déplacement de l'ébauche soufflée par les moyens à pince hors de la cavité de moulage ; et, une étape de transfert de l'ébauche soufflée depuis les moyens à pince vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. Afin de permettre notamment la saisie des ébauches non soufflées, le procédé selon l'invention comprend au moins une étape de commande de 20 l'ouverture ou de la fermeture des moyens à pince. Selon une forme de réalisation avantageuse, le procédé selon l'invention comprend une étape de fermeture des moyens à pince en vue de la saisie de l'ébauche chauffée non soufflée et une étape d'ouverture des moyens à 25 pince après le soufflage de l'ébauche en vue de son transfert vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. Afin de permettre le synchronisme de commande entre les moyens à pince et la tuyère de soufflage, le procédé selon l'invention comprend une étape de 30 remontée de la tuyère jusqu'à sa position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre l'ouverture des moyens à pince pour le transfert de l'ébauche soufflée et une étape de descente partielle de la tuyère de soufflage depuis sa position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre la fermeture des moyens à pince pour saisir une ébauche chauffée non soufflée, les moyens à pince restant en butée contre des moyens de butée prévus dans le dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage. De manière avantageuse, afin de permettre le soufflage de l'ébauche par une tuyère du type à cloche, le procédé selon l'invention comprend une étape d'ouverture des moyens à pince une fois le corps de l'ébauche chauffée non soufflée placée dans la cavité de moulage et une étape de fermeture des moyens à pince une fois l'ébauche soufflée, le corps de l'ébauche soufflée restant dans la cavité de moulage. Afin de permettre le coulissement axial des moyens à pince, le procédé selon l'invention comprend une étape de descente partielle de la tuyère de soufflage en direction de sa position basse de soufflage avant ladite étape de placement de l'ébauche dans la cavité de moulage. Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé selon l'invention comprend de manière supplémentaire une étape de descente totale de la tuyère de soufflage jusqu'à sa position basse de soufflage avant l'étape de soufflage de l'ébauche de manière à permettre l'ouverture des moyens à pince et le placement de l'ébauche par sa collerette sur le moule et une étape de remontée partielle de la tuyère de soufflage depuis la position basse de soufflage en direction de la position haute escamotée avant ladite étape de saisie de l'ébauche soufflée par les moyens à pince de manière à permettre la fermeture des moyens à pince pour la préhension de l'ébauche soufflée, les moyens à pince restant en butée contre des moyens de butée prévus dans le dispositif de soufflage. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'un exemple 30 uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de la présente invention, et à partir des illustrations ci-jointes dans lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de soufflage selon l'invention, la tuyère de soufflage étant dans sa position basse de soufflage ; la figure 2 est une vue en perspective arrière des moyens à pince de l'ébauche selon l'invention, les moyens à pince étant dans leur position permettant le soufflage de l'ébauche ; la figure 3 est une vue en perspective arrière du moyen de commande du déplacement de la tuyère de soufflage selon l'invention ; la figure 4 est une vue en perspective frontale des moyens à pince de l'ébauche, la tuyère de soufflage étant dans sa position haute relevée avec les moyens à pince ouverts en position de transfert/réception d'une ébauche ; la figure 5 est une vue en perspective frontale des moyens à pince de l'ébauche, la tuyère de soufflage étant descendue partiellement de sa position haute en direction de la position basse en entraînant la fermeture des moyens à pince, préférentiellement au niveau de la gorge d'inviolabilité de l'ébauche, et le maintien de l'ébauche non soufflée; la figure 6 est une vue en perspective frontale des moyens à pince de l'ébauche, la tuyère de soufflage étant descendue en direction de sa position de soufflage et toujours dans leur position de maintien de l'ébauche ; la figure 7 est une vue en perspective frontale des moyens à pince dans leur position permettant le soufflage de l'ébauche. Comme représenté selon une vue en perspective sur la figure 1, la présente invention porte sur un dispositif 1 de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients 2 à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET (par exemple une préforme), munies d'un col, ce dispositif 1 comportant une tuyère 3 de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule. La tuyère 3 de soufflage est mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère 3 de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche. Le dispositif 1 de soufflage comprend des moyens 4 à pince propres à supporter une ébauche par son col, ainsi que des moyens 5 de couplage mécanique interposés entre lesdits moyens 4 à pince et la tuyère 3 de soufflage et propres à synchroniser les mouvements des moyens 4 à pince avec le déplacement de la tuyère 3 de soufflage, ainsi que la commande de l'ouverture et de la fermeture des moyens 4 à pince avec la commande du soufflage et du déplacement de la tuyère 3 de soufflage. Les moyens 4 à pince comprennent deux branches 7, 8 dont au moins une est mobile de manière transversale à l'axe de soufflage (X) de la tuyère 3 de soufflage. Comme représenté plus précisément sur la figure 2 selon une vue en perspective arrière des moyens 4 à pince, au moins une des branches 7, 8 des moyens 4 à pince comprend un bras 7a, 8a de préhension ainsi qu'un porte-bras 7b, 8b apte à coulisser sur un rail 9 de guidage transversal à l'axe de soufflage (X) par l'intermédiaire d'un chariot 10 coulissant. Dans le cas où les deux branches 7, 8 sont prévues mobiles transversalement, alors chaque porte-bras 7b, 8b est fixé sur un chariot 10 coulissant transversalement sur le rail 9 de guidage. Alternativement, il est également possible de prévoir deux rails de guidage à la place du rail 9 de guidage, un rail 9 de guidage étant alors respectivement associé à un chariot 10 coulissant d'une des deux branches 7, 8 des moyens 4 à pince. Le bras 7a, 8a de préhension est préférentiellement fixé de manière amovible sur le porte-bras 7b, 8b respectif à l'aide de tout moyen de fixation connu en soi, par exemple des moyens de vissage. Au moins une branche 7, 8 des moyens 4 à pince présente au moins un chemin 11, 12 de came propre à coopérer avec les moyens 5 de couplage mécanique sous la forme d'au moins un galet 13, 14 suiveur de came fixé sur la tuyère 3 de soufflage et tel que représenté sur la figure 3 sur une vue partielle en perspective arrière de la tuyère 3 de soufflage. II est bien entendu que selon le mode de réalisation préférentielle de l'invention, il est prévu de réaliser les deux branches transversalement mobiles et toutes deux commandées en translation transversale à l'aide respectivement de deux galets 13, 14 suiveur de came, mais qu'il est également possible de prévoir uniquement une seule des deux branches 7, 8 transversalement mobile et commandée en translation transversale à l'aide uniquement d'un galet 13, 14 suiveur de came apte à coopérer avec un chemin 11, 12 de came formé dans la branche 7, 8, et préférentiellement formé dans le porte-bras 7b, 8b de la branche 7, 8. Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le chemin 11, 12 de came de ladite branche 7, 8 est formé par un rebord interne de ladite branche 7, 8 en vis-à-vis de l'autre des deux branches 7, 8. Ainsi, préférentiellement, les branches 7, 8 présentent deux rebords en vis-à-vis contre lesquels sont propres à coopérer et à circuler les galets 13, 14 prévus fixes sur la tuyère 3 de soufflage. II est dans les compétences de l'homme du métier d'adapter la forme, notamment les courbures, de chaque chemin 11, 12 de came afin de commander le déplacement transversal de chaque branche 7, 8 sur le rail 9 de guidage. De manière alternative, à la place des galets 13, 14 suiveurs de came fixés sur la tuyère 3 de soufflage propres à coopérer avec des chemins 11, 12 de came prévus respectivement dans chaque branche 7, 8 des moyens 4 à pince, il est également possible de prévoir au moins un galet suiveur de came, et préférentiellement deux galets suiveurs de came, fixés respectivement sur chaque branche 7, 8 des moyens 4 à pince et propres à coopérer avec au moins un chemin de came prévu formé dans la tuyère 3 de soufflage, par exemple au niveau de l'extrémité de soufflage de la tuyère 3 de soufflage. Pour ce faire, il peut être fixé sur la tuyère 3 de soufflage une plaque dont les rebords latéraux forment les chemins de came des deux galets fixés sur les deux branches 7, 8. Comme cela est représenté plus précisément sur la figure 2, afin de commander l'écartement entre les deux branches 7, 8, les moyens 4 à pince présentent deux branches 7, 8 traversées l'une et l'autre par une tige 15, dont au moins une extrémité, et préférentiellement les deux extrémités, est terminée par une butée 16 fixe, du type rondelle. Des moyens 17 ressort sont prévus enroulés sur la tige 15 prenant appui d'une part sur la butée 16 de la tige 15, et d'autre part sur une zone 18 d'appui de la branche 7, 8, la tige 15 traversant un orifice 19 formé dans la zone 18 d'appui, ce grâce à quoi la variation de contraction des moyens 17 de ressort détermine l'écartement entre les deux branches 7, 8, permettant ainsi la saisie ou non d'une ébauche par son col. Il sera vu ultérieurement un mode de fonctionnement préférentiel des moyens 4 à pince. Le rail 9 de guidage transversal est fixé sur des moyens 20 de support, du type barre support, prévus coulissants sur un rail 21 de guidage coaxial à l'axe de soufflage X de la tuyère 3 de soufflage par l'intermédiaire d'un chariot 22 coulissant, le rail 21 de guidage étant en général prévu fixe sur une console dans laquelle est prévu l'ensemble des pièces constitutives (moule, tuyère 3 de soufflage et moyens 4 à pince) du dispositif 1 de soufflage. La tuyère 3 de soufflage est solidarisée à un moyen 23 de commande du déplacement de la tuyère 3 comprenant un galet 24 propre à coopérer avec une came 25 fixe (voir figure 1). Plus précisément, une plaque 26 transversale est fixée sur la tuyère 3 de soufflage, préférentiellement à l'extrémité de la tuyère 3 de soufflage, plaque 26 sur laquelle sont fixées et solidarisées les galets 13, 14 aptes à suivre les chemins 11, 12 de came des branches 7, 8 des moyens 4 à pince ainsi que le moyen 23 de commande du déplacement de la tuyère 3 de soufflage. Comme représenté sur la figure 3 selon une vue partielle en perspective arrière, le moyen 23 de commande se présente sous la forme d'une colonne 27 prenant appui sur la plaque 26 transversale et apte à coulisser axialement dans des chariots 28 de guidage par l'intermédiaire d'un rail 29 fixé sur la colonne 27. Le dispositif de soufflage comprend des moyens de butée (non représentés sur les figures) contre lesquels viennent buter les moyens 4 à pince de manière à borner le coulissement des moyens 4 à pince sur le rail de guidage coaxial à l'axe (X) de soufflage de la tuyère 3 de soufflage, et plus précisément les moyens 20 de support des moyens 4 à pince sont aptes à venir buter contre les moyens de butée. Plus précisément, les moyens de butée sont de type connu en soi et prévus au dessus et en dessous des moyens 20 de support des moyens 4 à pince de sorte à définir une limite haute et une limite basse lors du coulissement du chariot 22 sur le rail 21 de guidage axial, quant à lui prévu sur une console fixe du dispositif de soufflage. Les figures 4 à 7 représentent respectivement quatre étapes lors du déplacement et de l'ouverture/fermeture des moyens 4 à pince, à savoir les étapes de saisie d'une ébauche non soufflée jusqu'à son soufflage, les étapes étant identiques, mais selon un ordre inversé, pour la saisie de l'ébauche soufflée et son transfert vers des moyens de préhension extérieurs. En effet, selon un second de ses aspects, la présente invention porte sur un procédé de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col à l'aide d'un dispositif 1 de soufflage ou d'étirage-soufflage comportant une tuyère 3 de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère 3 de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère 3 de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche. De manière générale, le procédé comprend au moins les étapes suivantes : une étape de saisie du col d'une ébauche non soufflée par les moyens 4 à pince prévus dans le dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage, cette étape étant illustrée sur les figures 4 et 5. De manière préférentielle, les moyens 4 à pince saisissent l'ébauche 31 non soufflée par son col avec chacun des bras 7a, 8a présentant une extrémité apte à se loger dans la gorge 32 d'inviolabilité de l'ébauche 31, la gorge 32 d'inviolabilité étant située juste au-dessus de la collerette 33 de l'ébauche 31 ; une étape de placement par lesdits moyens 4 à pince du corps de l'ébauche dans la cavité de moulage, cette étape étant illustrée sur les figures 6 et 7, la collerette 33 de l'ébauche 31 se trouvant alors en appui contre la surface 30 supérieure du moule ; une étape de soufflage de l'ébauche ; une étape de déplacement de l'ébauche soufflée par les moyens 4 à pince hors de la cavité de moulage ; une étape de transfert de l'ébauche soufflée depuis les moyens 4 à pince vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. L'étape de saisie de l'ébauche non soufflée et l'étape de transfert de 5 l'ébauche soufflée sont préférentiellement réalisées grâce à une étape de commande de l'ouverture ou de la fermeture des moyens 4 à pince. Plus précisément, le procédé selon l'invention comprend une étape de fermeture des moyens 4 à pince en vue de la saisie de l'ébauche chauffée 10 non soufflée (alimentée par des moyens de préhensions extérieurs d'ébauches non soufflées) et une étape d'ouverture des moyens 4 à pince après le soufflage de l'ébauche en vue de son transfert vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. 15 De même, le procédé selon l'invention comprend de manière optionnelle une étape d'ouverture des moyens 4 à pince une fois le corps de l'ébauche chauffée non soufflée placée dans la cavité de moulage et une étape de fermeture des moyens 4 à pince une fois l'ébauche soufflée, le corps de l'ébauche soufflée restant dans la cavité de moulage. 20 De manière plus détaillée, le procédé selon l'invention comprend une étape de remontée de la tuyère jusqu'à sa position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre l'ouverture des moyens 4 à pince pour le transfert de l'ébauche soufflée et une étape de descente partielle de la tuyère 25 de soufflage depuis sa position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre la fermeture des moyens 4 à pince pour saisir une ébauche chauffée non soufflée, les moyens 4 à pince restant en butée contre les moyens de butée en position haute prévus dans le dispositif de soufflage ou d'étirage-soufflage. 30 Il est ensuite prévu une étape de descente partielle de la tuyère 3 de soufflage en direction de sa position basse de soufflage avant l'étape de placement de l'ébauche, non soufflée, dans la cavité de moulage. Finalement, il est alors prévu une étape de descente totale de la tuyère 3 de soufflage jusqu'à sa position basse de soufflage avant l'étape de soufflage de l'ébauche de manière à permettre l'ouverture des moyens 4 à pince et le placement de l'ébauche par sa collerette sur le moule et une étape de remontée partielle de la tuyère de soufflage depuis la position basse de soufflage en direction de la position haute escamotée avant l'étape de saisie de l'ébauche soufflée par les moyens 4 à pince de manière à permettre la fermeture des moyens 4 à pince pour la préhension de l'ébauche soufflée, les moyens 4 à pince restant en butée contre des moyens de butée prévus dans le dispositif 1 de soufflage en position basse. Autrement dit, le procédé selon l'invention comprend tout d'abord la saisie d'une ébauche non soufflée par les moyens 4 à pince. Pour ce faire, les deux branches 7, 8 des moyens 4 à pince sont écartées l'une de l'autre d'une distance telle qu'il est possible d'insérer dans l'espace entre les deux branches 7, 8 le col d'une ébauche non soufflée. Cette position de saisie de l'ébauche 31 non soufflée est représentée à la figure 4. En effet, les chemins 11, 12 de came sont conformés de manière telle que, quand la tuyère 3 de soufflage est en position haute, les deux galets 13, 14 solidarisés à la tuyère 3 écartent légèrement les deux branches 7, 8 en exerçant une légère contraction des moyens 17 ressort entraînant une diminution de la distance entre les butée 16 de la tige 15 et la zone d'appui 18 des branches 7, 8. Dans cette position, les moyens 4 à pince sont en butée contre des moyens de butée de tout type permettant d'empêcher le coulissement axial des moyens 4 à pince sur le rail 21 de guidage axial. Afin de saisir l'ébauche non soufflée, il est ensuite procédé à une descente partielle de la tuyère 3 de soufflage depuis sa position haute (telle que représentée sur la figure 4) vers sa position basse, les chemins 11, 12 de came étant conformés de manière telle que cette descente partielle entraîne un rapprochement des deux branches 7, 8 l'une de l'autre et une saisie par pincement du col de l'ébauche 31 au niveau de sa gorge 32 d'inviolabilité. Les deux galets 13, 14 solidarisés sur la tuyère 3 de soufflage se trouvent alors dans la position telle que représentée sur la figure 5.Les moyens 4 à pince ne se trouvent alors plus en butée contre les moyens de butée prévus en position haute et ont donc légèrement coulissé axialement sur le rail 21 de guidage axial. La tuyère 3 de soufflage est alors descendue axialement vers sa position basse et telle que représentée sur la figure 6. Il est à noter que les chemins 11, 12 de came prévus dans les deux branches 7, 8 des moyens 4 à pince sont conformés de manière telle que la descente des moyens 4 à pince jusque à ce qu'ils atteignent les moyens de butée en position basse n'entraînent pas l'écartement des deux branches 7, 8, les moyens 17 ressort présentant une force de tension telle que le mouvement de descente de la tuyère 3 de soufflage entraîne le coulissement axial descendant des moyens 4 à pince sans provoquer un déplacement des galets 13, 14 sur les chemins 11, 12 de came. Dans leur position basse, les moyens 4 à pince sont en butée contre des moyens de butée et les branches 7, 8 sont juste au-dessus de la surface 30 supérieure du moule. Toutefois, la tuyère 3 de soufflage 3 n'a pas encore atteint sa position basse de soufflage, même si les moyens 4 à pince ont atteint leur position basse. Afin de permettre l'ouverture des moyens 4 à pince et que la collerette 33 de l'ébauche soit posée délicatement contre la surface 30 supérieure du moule, il est ensuite procédé à une descente de la tuyère 3 de soufflage, ce qui entraîne un déplacement des galets 13, 14 sur les chemins 11, 12 de came et une contraction des moyens 17 ressort provoquant l'ouverture et l'écartement des deux branches 7, 8 (voir figure 7), les moyens 4 à pince étant en butée ne pouvant plus coulisser sur le rail 21 de guidage axial. Une fois l'ébauche soufflée, il est procédé à la remontée de la tuyère 3 de soufflage ce qui provoque à la fois un rapprochement et la saisie de l'ébauche soufflée par les branches 7, 8 des moyens 4 à pince au niveau de la gorge 32 d'inviolabilité de l'ébauche soufflée, les galets 13, 14 se retrouvant dans leur position dite intermédiaire avec les moyens 17 ressort dans leur position non contractée (voir figure 6). II est ensuite procédé à la remontée de la tuyère 3 de soufflage jusqu'à ce que les moyens 4 à pince viennent en butée contre des moyens de butée haute, les galets 13, 14 restant en position dans les chemins 11, 12 de came des deux branches 7, 8. Les moyens 4 à pince se retrouvent donc de nouveau dans leur position telle que représentée sur la figure 5. Une fois les moyens 4 à pince en butée contre les moyens de butée haute, il est ensuite procédé à une remontée partielle de la tuyère 3 de soufflage jusqu'à ce que celle-ci soit dans sa position haute ce qui entraîne un déplacement des galets 13, 14 jusqu'à ce qu'ils soient dans leur position haute entraînant l'ouverture des moyens 4 à pince permettant la préhension de l'ébauche soufflée par des moyens extérieurs de préhension, par exemple une roue de transfert. Les moyens 4 à pince se trouvent alors dans leur position telle que représentée sur le figure 4 permettant le transfert de l'ébauche soufflée pour ensuite réceptionner pour saisie d'une ébauche 31 non soufflée (en général une préforme). II est dans les compétences de l'homme du métier d'adapter la force de détente et la contraction nécessaire des moyens 17 ressort, de sorte que les galets 13, 14 restent dans leur position intermédiaire sans contraction lors du coulissement des moyens 4 à pince sur le rail 21 de guidage des moyens de butée haute vers les moyens de butée basse, et inversement. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col, ce dispositif comportant une tuyère (3) de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère (3) de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère (3) de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (4) à pince propres à supporter une ébauche par son col, ainsi que des moyens (5) de couplage mécanique interposés entre lesdits moyens (4) à pince et la tuyère (3) de soufflage et propres à synchroniser les mouvements des moyens (4) à pince avec le déplacement de la tuyère (3) de soufflage. 2. Dispositif de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins une branche (7, 8) des moyens (4) à pince est mobile de manière transversale à l'axe de soufflage de la tuyère (3) de soufflage. 3. Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une branche (7, 8) des moyens (4) à pince comprend un bras (7a, 8a) de préhension ainsi qu'un porte-bras (7b, 8b) apte à coulisser sur un rail (9) de guidage transversal par l'intermédiaire d'un chariot (10) coulissant. 4. 5 5. 10 6. 15 7. 20 25 8. 30Dispositif de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (7a, 8a) de préhension est fixé de manière amovible sur le porte-bras (7b, 8b). Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une branche (7, 8) des moyens (4) à pince présente au moins un chemin (11, 12) de came propre à coopérer avec au moins un galet (13, 14) suiveur de came fixé sur la tuyère (3) de soufflage. Dispositif de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chemin (11, 12) de came de ladite branche (7, 8) est formé par un rebord interne de ladite branche (7, 8) en vis-à-vis de l'autre des deux branches (7, 8). Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (4) à pince présentent deux branches (7, 8) traversées l'une et l'autre par une tige (15), dont au moins une extrémité est terminée par une butée (16) fixe, du type rondelle, et en ce que des moyens (17) ressort sont prévus enroulés sur la tige (15) prenant appui d'une part sur la butée (16) de la tige (15), et d'autre part sur une zone (18) d'appui de la branche (7, 8), la tige (15) traversant un orifice (19) formé dans la zone (18) d'appui, ce grâce à quoi la variation de contraction des moyens (17) de ressort détermine l'écartement entre les deux branches (7, 8), permettant ainsi la saisie ou non d'une ébauche par son col. Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le rail (9) de guidage transversal est fixé sur des moyens (20) de support, du type barre support, prévus coulissants sur un rail (21) de guidage coaxial à l'axe de soufflage (X) de la tuyère (3) de soufflage par l'intermédiaire d'un chariot (22) coulissant.9. 10. 15 11. 12. 20 25 13. 30Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tuyère (3) de soufflage est solidarisée à un moyen (23) de commande du déplacement de la tuyère (3) comprenant un galet (24) propre à coopérer avec une came (25) fixe. Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de butée contre lesquels viennent buter en position haute et en position basse les moyens (4) à pince de manière à borner le coulissement des moyens (4) à pince sur le rail (21) de guidage coaxial à l'axe de soufflage de la tuyère (3) de soufflage. Dispositif de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de support desdits moyens (4) à pince sont aptes à venir buter contre lesdits moyens de butée. Dispositif de soufflage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'une plaque (26) transversale est fixée sur la tuyère (3) de soufflage, préférentiellement sur l'extrémité de soufflage de la tuyère (3), plaque (26) sur laquelle est solidarisé ledit au moins un galet (13, 14) apte à suivre le chemin (11, 12) de came de la branche (7, 8) des moyens (4) à pince ainsi que le moyen (23) de commande du déplacement de la tuyère (3) de soufflage. Procédé de soufflage ou d'étirage-soufflage pour la fabrication de récipients à partir d'ébauches en matières thermoplastique, notamment en PET, munies d'un col à l'aide d'un dispositif (1) de soufflage ou d'étirage-soufflage comportant une tuyère (3) de soufflage pour le soufflage d'un fluide sous pression à l'intérieur d'une ébauche ayant un corps disposé dans une cavité de moulage d'un moule et avec son col émergeant hors du moule, la tuyère (3)de soufflage étant mobile entre deux positions limites, à savoir une position haute relevée au-dessus du moule et une position basse de soufflage dans laquelle la tuyère (3) de soufflage est fonctionnellement en communication étanche avec le col, de manière que de l'air de soufflage sous pression soit apte à être injecté dans l'ébauche, procédé caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : une étape de saisie du col d'une ébauche non soufflée par des moyens (4) à pince prévus dans le dispositif (1) de soufflage ou d'étirage-soufflage ; une étape de placement par lesdits moyens (4) à pince du corps de l'ébauche dans la cavité de moulage ; une étape de soufflage de l'ébauche ; une étape de déplacement de l'ébauche soufflée par lesdits moyens (4) à pince hors de la cavité de moulage ; une étape de transfert de l'ébauche soufflée depuis les moyens (4) à pince vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. 14. Procédé de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de commande de l'ouverture ou de la fermeture des moyens (4) à pince. 15. Procédé de soufflage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fermeture des moyens (4) à pince en vue de la saisie de l'ébauche chauffée non soufflée et une étape d'ouverture des moyens (4) à pince après le soufflage de l'ébauche en vue de son transfert vers des moyens de préhension extérieurs d'ébauches soufflées. 16. Procédé de soufflage selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de remontée de la tuyère (3) jusqu'à sa 5 10 17. 15 18. 20 19. 25 30position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre l'ouverture des moyens (4) à pince pour le transfert de l'ébauche soufflée et une étape de descente partielle de la tuyère (3) de soufflage depuis sa position haute relevée au-dessus du moule de manière à permettre la fermeture des moyens (4) à pince pour saisir une ébauche chauffée non soufflée, les moyens (4) à pince restant en butée contre des moyens de butée prévus dans le dispositif (1) de soufflage ou d'étirage-soufflage. Procédé de soufflage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'ouverture des moyens (4) à pince une fois le corps de l'ébauche chauffée non soufflée placée dans la cavité de moulage et une étape de fermeture des moyens (4) à pince une fois l'ébauche soufflée, le corps de l'ébauche soufflée restant dans la cavité de moulage. Procédé de soufflage selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de descente partielle de la tuyère (3) de soufflage en direction de sa position basse de soufflage avant ladite étape de placement de l'ébauche dans la cavité de moulage. Procédé de soufflage selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend de manière supplémentaire une étape de descente totale de la tuyère (3) de soufflage jusqu'à sa position basse de soufflage avant ladite étape de soufflage de l'ébauche de manière à permettre l'ouverture des moyens (4) à pince et le placement de l'ébauche par sa collerette sur le moule et une étape de remontée partielle de la tuyère (3) de soufflage depuis la position basse de soufflage en direction de la position haute escamotée avant ladite étape de saisie de l'ébauche soufflée par les moyens (4) à pince de manière à permettre la fermeture des moyens à pince pour la préhension de l'ébauche soufflée, les moyens (4) àpince restant en butée contre des moyens de butée prévus dans le dispositif (1) de soufflage.