FR 2909620 A1 20080613 FR 0610718 A 20061208 1 L'invention concerne un procédé de commande à distance du verrouillage/déverrouillage d'un véhicule. L'invention concerne un procédé de commande à distance pouvant fonctionner sur plusieurs fréquences de transmission. Un tel procédé est plus connu sous la dénomination mufti-canaux . L'invention concerne également une télécommande et un dispositif embarqué au sein du véhicule pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention s'applique en particulier à tout type de véhicule utilisant 10 une télécommande radiofréquence. La bande de fréquence utilisée en Europe pour les transmissions des télécommandes destinées au verrouillage/déverrouillage d'un véhicule est encombrée par plusieurs par plusieurs types d'émetteurs grands publics (alarmes, système de localisation côtière,...). 15 De ce fait, lorsqu'on utilise une télécommande destinée au verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, il arrive que l'encombrement de la bande de fréquences allouée provoque l'absence de verrouillage ou de déverrouillage malgré une demande de l'utilisateur de la télécommande, mais aussi une absence de verrouillage lors de 20 l'éloignement de l'utilisateur dans le cas de véhicules équipés de dispositifs dits mains libres . Pour contourner ou résoudre ce problème, on a déjà proposé de transmettre les commandes non pas entre la télécommande et le dispositif embarqué dans le véhicule sur une unique fréquence, mais sur 25 plusieurs fréquences. Actuellement, le choix des fréquences de transmission se fait le plus souvent par une technique connue dite modulation à saut de fréquence, qui permet de générer des fréquences porteuse du signal à transmettre, autour d'une fréquence de base. Cette technique est 30 aléatoire, ce qui signifie que les fréquences générées autour de la fréquence de base sont choisies aléatoirement. On comprend ainsi qu'on a plus de chances par ce procédé de transmettre l'information à destination sans difficultés, d'une part parce 2909620 2 qu'il y a plusieurs fréquences possibles, et d'autre part parce qu'elles sont choisies de façon aléatoire. Pour autant, les procédés et moyens connus s'avèrent encore insuffisants. En effet, même si plusieurs fréquences d'émission sont 5 choisies au hasard autour de la fréquence de base pour transmettre les commandes, il arrive encore qu'une fréquence servant à la transmission des données soit encombrée, c'est-à-dire utilisée par d'autres applications, avec les conséquences que l'on sait. Un objectif de l'invention est donc de proposer un procédé dans lequel on améliore la fiabilité de la transmission des commandes. Un objectif de l'invention est également de proposer une télécommande et des moyens de réception aptes à rnettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Pour atteindre ces objectifs, il est prévu un procédé de commande à distance du verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, dans lequel on transmet des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer au préalable la ou les fréquences libres, la transmission s'effectuant exclusivement sur la ou lesdites fréquences libres. Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : pour déterminer la ou les fréquence(s) prédéterminée(s), on requiert une modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre ; - dans la mesure où plusieurs fréquences prédéterminées sont libres, on transmet les commandes séquentiellement sur ces fréquences ; on comptabilise chaque transmission effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus 30 de saut de fréquence, aléatoire par nature ; - on classe les fréquences prédéterminées selon un ordre prévu pour la transmission, compte tenu de la comptabilisation effectuée ; 2909620 3 - si la première fréquence issue du processus de saut de fréquence n'est pas libre, on détermine si la fréquence suivante dans le classement effectué est libre et ainsi de suite ; - la transmission des commandes étant réalisée entre une 5 télécommande et un récepteur du véhicule, on échange, entre la télécommande et le récepteur, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes. Pour atteindre ces objectifs, il est également prévu une télécommande pour le verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, 10 comprenant des moyens pour transmettre des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'ils fonctionnent sous le contrôle de moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences sont libres. La télécommande selon l'invention pourra en outre présenter au 15 moins l'une des caractéristiques suivantes : - pour déterminer la ou les fréquences prédéterminées, elle comprend des moyens pour générer une ou plusieurs fréquences selon une modulation de type saut de fréquence ; - les moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences 20 prédéterminées sont libres comprennent : un synthétiseur de fréquences à ladite fréquence prédéterminée; - un récepteur connecté au synthétiseur de fréquences, - un émetteur connecté au même synthétiseur de 25 fréquences, - des moyens de détection de collision, pour déterminer si des données issues du récepteur sont véhiculées sur cette fréquence prédéterminée. D'autres caractéristiques, buts, avantages et objectifs de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 2909620 4 - la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'une télécommande selon l'invention ; -la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif embarqué dans le véhicule et destiné à communiquer avec 5 la télécommande de la figure 1. Sur la figure 1, il est représenté un schéma fonctionnel d'une télécommande selon l'invention. Celle-ci comprend de manière connue, un microprocesseur 2, des moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 de 10 trames de commandes générées par un générateur de trame 4, un émetteur 5 et une antenne 6 pour transmettre ces trames de commandes à destination du dispositif qui sera décrit ultérieurement à l'appui de la figure 2. Les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 15 3 sont des moyens permettant de générer au moins une et plus généralement plusieurs fréquences, de façon aléatoire, autour d'une fréquence de base conformément à la technique connue de modulation dite saut de fréquence . La télécommande 1 comprend également un synthétiseur de 20 fréquences 12 permettant d'adapter la fréquence prédéterminée à transmettre. En d'autres termes, le synthétiseur 12 permet de passer d'une fréquence à une autre parmi les fréquences prédéterminées lors du processus de saut de fréquence . La télécommande 1 comprend aussi une interface homme machine 25 7, prenant généralement la forme d'un bouton, reliée électriquement au microprocesseur 2, ainsi que des mémoires, de type ROM 8, EEPROM 9 et RAM 10, toutes reliées électriquement au microprocesseur 2. Dans le cadre de l'invention, il est en outre prévu un récepteur 11 des moyens de détection de collision 13 de fréquences. Le récepteur 11 30 est d'une part connecté à l'antenne 6 et d'autre part au niveau de sa sortie au synthétiseur 12. Les moyens de détection de collision 13 de fréquences sont quant à eux reliés électriquement au microprocesseur 2. 2909620 5 Avec ces moyens 11, 13, il est ainsi possible d'écouter, via l'antenne 6 et le récepteur 11, les fréquences occupées par d'autres applications que celles objet de l'invention. Lorsque ces fréquences sont détectées, les moyens de détection de 5 collision 13 de fréquences sont alors aptes à comparer les fréquences choisies ou prédéterminées par les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 avec les fréquences détectées, et il est ainsi possible de savoir si les fréquences prédéterminées sont libres ou pas. 10 En définitive, on comprend que la télécommande 1 selon l'invention permet de transmettre vers le dispositif de la figure 2, sur une ou plusieurs fréquences libres, sur et autour d'une fréquence de base, la ou les fréquences autour de la fréquence de base étant choisies par une technique aléatoire de saut de fréquence . 15 Sur la figure est représenté un schéma fonctionnel d'un dispositif 20 embarqué dans le véhicule et destiné à communiquer avec la télécommande de la figure 1. Ce dispositif 20 comprend un microprocesseur 21, ainsi que des mémoires, de type ROM 22, EEPROM 23 et RAM 24, toutes reliées 20 électriquement au microprocesseur 20. Le dispositif comprend également une antenne 25, un récepteur 26, relié électriquement à un synthétiseur de fréquences 27, lui-même relié au microprocesseur 21, ainsi que des moyens 28 de verrouillage/déverrouillage du véhicule. Le dispositif 20 comprend aussi des moyens pour séquencer le 25 fonctionnement de la transmission 29, communiquant via les moyens de réception 25, 26, avec les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 de la télécommande 1. Le dispositif embarqué permet donc de communiquer avec la télécommande 1 de l'invention. 30 Avant d'effectuer une demande de transmission de commandes, il est prévu une étape préalable, qui peut être répétée, et au cours de laquelle le dispositif embarqué 20 et la télécommande 1 échangent les fréquences susceptibles de servir à la transmission de commandes. 2909620 6 Ainsi, on échange, entre la télécommande 1 et le dispositif 20, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes, sur une base régulière de sorte que cette information soit partagée par la télécommande 1 et le dispositif 20, préalablement à toute demande de 5 transmission de commandes. Nous allons maintenant détailler le procédé de commande mis en oeuvre par la télécommande 1 et le dispositif embarqué 20. Lorsqu'un utilisateur appuie sur le bouton 7 de la télécommande 1, le microprocesseur 2 détecte l'activation du bouton 7 et requiert une 10 modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre aux moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3. Une ou plusieurs fréquences sont ainsi générées autour de la fréquence de base, des trames de données (commandes) sont générées 15 par le générateur de trame 4 sur cette ou ces fréquences (y compris la fréquence de base) et dirigées vers l'émetteur 5 de la télécommande 1. A l'arrivée au niveau de l'émetteur 5, le récepteur 11 écoute si la ou plus généralement les fréquences sur lesquelles on souhaite transmettre sont des fréquences occupées par d'autres applications et 20 fournit, via le microprocesseur 2, cette information aux moyens de détection de collision 13. Dans ce but, le synthétiseur 12 est connecté électriquement à la fois à l'émetteur 5 et au récepteur 11, de sorte qu'il adapte l'émetteur 5 et le récepteur 11 à une même fréquence prédéterminée qu'on souhaite 25 utiliser pour la transmission. Si la fréquence prédéterminée est libre, c'est-à-dire si les moyens de détection de collision 13 indiquent qu'aucune donnée n'est véhiculée sur cette fréquence prédéterminée, alors les trames de données (commandes) sont effectivement transmises vers le dispositif embarqué 30 20 à la fréquence prédéterminée. Dans le cas contraire, aucune donnée n'est émise à cette fréquence prédéterminée, et on détermine si une autre fréquence prédéterminée (issu du processus de saut de fréquence ) est libre et ainsi de suite. 2909620 7 Ainsi une transmission effective de trame de données (commandes) est effectuée à une fréquence prédéterminée si et seulement si cette fréquence est libre. Ceci est très avantageux, car il n'y a aucun risque que des 5 commandes soient émises sur une fréquence occupée et ainsi que la commande soit difficilement voire pas du tout reçue par le dispositif embarqué 20. Lorsque plusieurs fréquences sont libres, il est possible de passer de l'une à l'autre de ces fréquences pour optimiser le délai de 10 transmission et le débit utile. En effet, on peut alors transmettre les trames de données (commandes) séquentiellement sur ces différentes fréquences libres pour accélérer cette transmission vers le dispositif embarqué 20. Par ailleurs, on peut avantageusement prévoir de comptabiliser 15 avec un compteur (non représenté) chaque transmission de trames de données (commandes) effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus de saut de fréquence, lequel processus, par nature aléatoire, choisit des fréquences autour d'une fréquence de base. 20 Dans ce cas, à l'issue du processus de type saut de fréquence au niveau des moyens pour séquencer la transmission 3, il est possible d'effectuer un classement selon un ordre prévu pour la transmission, ce classement permettant de choisir une fréquence présentant une probabilité plus grande d'être libre. 25 Il est à noter que selon une variante de réalisation, le récepteur 5 de la télécommande 1 pourra en outre permettre de recevoir des données de la part du dispositif embarqué 20, sur l'état réel du verrouillage ou déverrouillage du véhicule. L'invention présente un avantage certain puisqu'elle permet 30 d'éviter toute collision avec des données transmises par d'autres applications, et par voie de conséquence permet d'accélérer la prise en compte d'une commande de verrouillage ou de déverrouillage par le dispositif embarqué 20 dans le véhicule. 2909620 8 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit, c'est-à-dire à tous moyens permettant d'éviter de transmettre sur des fréquences occupées. 5 En particulier, l'invention concerne également un dispositif de type main libre pour lequel il n'est pas nécessaire que l'utilisateur appuie sur un bouton pour engager le procédé de verrouillage déverrouillage du véhicule. 10 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande à distance du verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, dans lequel on transmet des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer au préalable la ou les fréquences libres, la transmission s'effectuant exclusivement sur la ou lesdites fréquences libres. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer la ou les fréquence(s) prédéterminée(s), on requiert une modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la mesure où plusieurs fréquences prédéterminées sont libres, on transmet les commandes séquentiellement sur ces fréquences. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on comptabilise chaque transmission effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus de saut de fréquence, aléatoire par nature. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on classe les fréquences prédéterminées selon un ordre prévu pour la transmission, compte tenu de la comptabilisation effectuée. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que si la première fréquence issue du processus de saut de fréquence n'est pas libre, on détermine si la fréquence suivante dans le classement effectué est libre et ainsi de suite. 2909620 10 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la transmission des commandes étant réalisée entre 5 une télécommande et un récepteur du véhicule, on échange, entre la télécommande et le récepteur, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes. 8. Télécommande (1) pour le verrouillage/déverrouillage d'un 10 véhicule, comprenant des moyens pour transmettre des commandes (5, 6) à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'ils fonctionnent sous le contrôle de moyens (11, 12, 13) pour déterminer si la ou lesdites fréquences sont libres. 15 9. Télécommande (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour déterminer la ou les fréquences prédéterminées, elle comprend des moyens (3) pour générer une ou plusieurs fréquences selon une modulation de type saut de fréquence. 10. Télécommande (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences prédéterminées sont libres comprennent : - un synthétiseur de fréquences (12) à ladite fréquence prédéterminée; - un récepteur (11) connecté au synthétiseur de fréquences (12), - un émetteur (5) connecté au même synthétiseur de fréquences (12), des moyens de détection de collision (13), pour déterminer si des données issues du récepteur (11) sont véhiculées sur cette fréquence prédéterminée. 20 25 30