FR 2912368 A1 20080815 FR 0700896 A 20070208 La présente invention concerne un ensemble combinant un moteur, notamment un moteur électrique, et un engrenage réducteur associé à ce moteur. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un tel ensemble moteur et engrenage réducteur utilisé dans un système de direction assistée électrique de véhicule automobile, l'engrenage réducteur étant, dans cette application, intercalé entre le moteur électrique d'assistance et un élément mobile du système de direction. Il est rappelé que, dans un véhicule automobile à direction assistée électrique, un moteur électrique d'assistance est relié, par un mécanisme de transmission réducteur de vitesse donc multiplicateur de couple, à un élément mobile du système de direction reliant le volant de conduite aux roues directrices du véhicule. Le mécanisme réducteur est notamment réalisé sous la forme d'un engrenage réducteur à vis sans fin et roue tangente, la vis sans fin étant coaxiale à l'arbre du moteur électrique d'assistance et se trouvant entraînée en rotation par cet arbre, tandis que la roue tangente est liée en rotation à la colonne de direction ou à un autre élément mobile de la direction. L'engrenage réducteur, ainsi associé au moteur électrique d'assistance, permet d'exploiter toute la puissance de ce moteur sur la plage de vitesse demandée. L'engrenage réducteur à vis sans fin et roue tangente est ici soumis à des jeux ou à des contraintes, qui provoquent dans la direction des bruits et vibrations, ou des frottements. Pour éviter tout problème de bruit ou de frottement sur une large plage de température, l'engrenage réducteur est habituellement muni d'un dispositif de rattrapage de jeu, visant à maintenir en contact la vis sans fin et la roue tangente, ceci en toutes conditions. Une des solutions actuellement utilisées à cet effet consiste à exercer un effort sur l'extrémité de l'arbre d'entrée du réducteur, c'est-à-dire l'arbre de la vis sans fin, pour appliquer cette vis sans fin sur la denture de la roue tangente, qui constitue l'élément de sortie du réducteur. L'arbre d'entrée du réducteur est monté tournant dans des roulements situés de part et d'autre de la vis sans fin, cet arbre étant une pièce indépendante de l'arbre du moteur éllectrique d'assistance. Les deux arbres, sensiblement coaxiaux, sont liés par un dispositif d'accouplement élastique, par exemple du genre monchon, qui permet un désalignement des deux arbres et, par conséquent, un déplacement pllus ou moins important de la vis sans fin vers la roue tangente, alors que l'arbre du moteur conserve une orientation invariable. A titre d'illustration de cet état de la technique, il est fait ici référence, par exemple, aux documents de brevets FR 2833556 (et son équivalent EP 1321350), FR 2842153 (et son équivalent WO 2004/007252) et FR 2844497. Dans les réalisations actuelles, il convient donc de prévoir deux arbres distincts, chacun étant maintenu par deux roulements, dont un roulement pivotant pour l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur, ce qui rend nécessaire au total quatre roulements auxquels s'ajoute le dispositif d'accouplement entre les deux arbres, ainsi que le dispositif de rattrapage de jeu de l'engrenage réducteur. Ces réalisations sont donc relativement complexes et coûteuses, et aussi encombrantes. De plus, du point de vue mécanique, les réalisations actuelles à quatre roulements pour une ligne d'arbres sont de nature "hyperstatique", ce qui crée des couples résistants additionnels dans le fonctionnement de l'ensemble. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, et elle a donc pour but de fournir un ensemble moteur et engrenage réducteur qui soit plus simple et plus économique que les réalisations actuelles, et qui procure aussi un certain gain de place, tant en assurant la fonction de rattrapage de jeu dans la partie réducteur. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble moteur et engrenage réducteur, plus particulièrement utilisable dans un système de direction assistée électrique de véhicule automobile, avec un moteur notamment électrique dont l'arbre est aligné avec l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur qui porte un premier élément d'engrenage, tel que vis sans fin, venant en prise avec un autre élément d'engrenage tel que roue tangente, le moteur possédant un carter et l'engrenage réducteur possédant également un carter, cet ensemble étant essentiellement caractérisé par le fait que, d'une part, l'arbre du moteur et l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur sont réunis de manière à former un arbre unique monté tournant dans des roulements, et d'autre part, le carter de l'engrenage réducteur est lié au carter du moteur par au moins un dispositif de fixation élastique autorisant un léger pivotement relatif du carter du moteur par rapport au carter de l'engrenage réducteur autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit arbre unique et aussi orthogonal à la ligne d'action d'u dispositif de rattrapage de jeu de l'engrenage réducteur. Aussi, l'idée inventive consiste à rigidifier la ligne d'arbres, constituée par l'arbre du moteur et par l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur, tout en conservant la fonction de rattrapage de jeu dans l'engrenage réducteur, grâce à une fixation "souple" du carter de l'engrenage réducteur sur le carter du moteur. On conserve ainsi les degrés de liberté traditionnellement assurés par le roulement pivotant et par l'accouplement élastique entre ces arbres, tout en supprimant ces derniers éléments d'où une simplification et une économie, ainsi qu'un gain de place dans la direction longitudinale de l'arbre. On notera aussi que la configuration proposée par l'invention est de type "isostatique", permettant de réduire des couples résistants habituellement rencontrés. L'arbre du moteur et l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur résultent avantageusement d'un arbre rigide unique et commun, ce qui apporte une simplification et économie supplémentaires par la réalisation de ces deux arbres à partir d'une pièce unique. Toutefois, dans une variante fonctionnellement équivalente, l'arbre du moteur et l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur sont deux arbres constructivement distincts, rendus rigidement solidaires l'un de l'autre par leur assemblage. L'arbre unique, ainsi prévu, est de préférence monté tournant dans trois roulements, comprenant : un premier roulement à l'extrémité de l'arbre située dans le moteur et éloignée de l'engrenage réducteur ; un deuxième roulement en un point intermédiaire de la longueur de l'arbre, plus particulièrement à l'extrémité du moteur à laquelle se raccorde l'engrenage réducteur ; et un troisième roulement à l'autre extrémité de l'arbre située dans l'engrenage réducteur et éloignée du moteur. Tous ces roulements sont des roulements simples, l'invention supprimant le roulement pivotant habituellement prévu. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'ensemble moteur et engrenage réducteur comprend, pour la liaison du carter de l'engrenage réducteur avec le carter du moteur, deux dispositifs de fixation élastiques disposés symétriquement sur une ligne diamétrale sensiblement orthogonale à la ligne d'action du dispositif de rattrapage de jeu de l'engrenage réducteur ; en particulier, dans le cas d'un engrenage réducteur à vis sans fin et roue tangente, les deux dispositifs de fixation élastiques se situent sur une ligne diamétrale perpendiculaire au plan contenant l'axe de la vis sans fin et contenant aussi la roue tangente. Selon un mode d'exécution avantageux, chaque dispositif de fixation élastique comprend une vis de fixation qui traverse deux brides ou oreilles correspondantes, formées aux extrémités respectives rapprochées du carter de l'engrenage réducteur et du carter du moteur, la vis de fixation étant directement vissée dans une bride ou oreille et traversant l'autre bride ou oreille avec interposition d'un élément élastiquement déformable. De préférence, l'élément élastiquement déformable, du genre bague, entoure un insert rigide, notamment métallique, qui est traversé par la vis de fixation. L'insert rigide, notamment métallique, possède avantageusement la forme d'une douille pourvue d'un épaulement annulaire sur lequel prend appui la tête de la vis de fixation. Grâce à cette configuration, et en particulier à l'insert métallique, un serrage axial des deux carters l'un contre l'autre est rendu possible, lors du montage de l'ensemble, tout en autorisant un léger débattement angulaire d'un carter relativement à l'autre. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cet ensemble moteur et engrenage réducteur, appliqué à une direction assistée électrique de véhicule automobile : Figure 1 est une vue d'ensemble, très schématique, d'un système de direction assistée électrique, équipé d'un ensemble moteur et engrenage réducteur réalisable conformément à la présente invention : Figure 2 est une vue de côté, avec coupe partielle, d'un ensemble moteur et engrenage réducteur selon l'état de la technique ; Figure 3 est une vue de dessus, avec coupe partielle, de l'ensemble selon l'état de la technique représenté sur la figure 2 ; Figure 4 est une vue de côté avec coupe partielle, similaire à la figure 2, d'un ensemble moteur et engrenage réducteur conforme à la présente invention ; Figure 5 est une vue de dessus, avec coupe partielle, de l'ensemble conforme à l'invention représenté sur la figure 4 ; Figure 6 représente, en coupe et à échelle agrandie, un détail de la figure 5. La figure 1 montre les éléments habituels d'une direction 2 de véhicule automobile, en particulier un volant de conduite 3 lié à une extrémité d'une colonne de direction 4, dont N'extrémité opposée porte un pignon de direction 5 qui vient en prise avec une crémaillère 6. Les deux extrémités de la crémaillère 6 sont respectivement liées, par l'intermédiaire de biellettes (ici non représentées), à deux roues directives 7 et 8 du véhicule automobile concerné. S'agissant d'une direction 2 avec assistance électrique, il est encore prévu un ensemble 9 composé d'un moteur électrique d'assistance 10 et d'un engrenage réducteur 11, intercalé entre le moteur électrique 10 et la colonne de direction 4. L'engrenage réducteur 11 est un mécanisme à vis sans fin 12 et roue tangente 13, qui transmet le mouvement du moteur électrique 10 à la colonne de direction 4, en ayant un rôle de réducteur de vitesse et de multiplicateur de couple. Ce mécanisme à vis sans fin 12 et roue tangente 13 est logé dans un carter de réducteur 14, supposé retiré sur le figure 1 mais bien visible sur les figures 2 et suivantes. En se référent plus particulièrement aux figures 2 et 3, qui représentent un ensemble 9 selon l'état de la technique, la vis sans fin 12 est habituellement solidaire d'un arbre 15, constituant l'arbre d'entrée de l'engrenage réducteur 11, qui est montré tournant dans deux roulements 16 et 17 situés de part et d'autre de cette vis sans fin 12, le roulement 16 le plus proche du moteur électrique 10 étant un roulement pivotant. L'arbre 15 de la vis sans fin 12 est sensiblement coaxial à l'arbre 18 du moteur électrique 10, et ces deux arbres 15 et 18 sont liés en rotation par l'intermédiaire d'un accouplement élastique 19. L'engrenage réducteur 11 est muni d'un dispositif de rattrapage de jeu, symbolisé en 20, qui applique un effort à l'extrémité de l'arbre d'entrée 15 la plus éloignée du moteur électrique 10, notamment au droit du roulement 17, pour maintenir la vis sans fin 12 en contact avec la denture de la roue tangente 13. Comme le montre la figure 3, le carter 14 de l'engrenage réducteur 11 est fixé sans possibilité de mouvement au carter 21 du moteur électrique d'assistance 10, au moyen de vis 22 qui traversent des oreilles correspondantes 23 et 24 formées aux extrémités respectives rapprochées des deux carters 14 et 21. Enfin, d'une manière généralement connue et ici non représentée, 35 l'arbre 18 du moteur électrique 10, arbre qui porte le rotor de ce moteur électrique, est monté tournant dans deux roulements opposés, appartenant audit moteur électrique 10. Ce dernier est un moteur à deux sens de rotation, piloté ici par un calculateur électronique 25 qui reçoit divers signaux extérieurs tels que ceux indiqués S1 et S2 (voir figurel). Comme il résulte de la description précédente, l'ensemble 9 actuel comporte deux arbres distincts 14 et 18, un accouplement 19 liant ces deux arbres, un total de quatre roulements et le dispositif de rattrapage de jeu 20. Une telle complexité est évitée par un ensemble 9 conforme à la présente invention, lequel est représenté sur les figures 4 à 6 auxquelles il est désormais fait référence. Sur ces figures 4 à 6, les éléments correspondant à ceux des figures précédentes sont désignées par les mêmes repères numériques. L'ensemble 9 comprend ainsi un moteur électrique d'assistance 10, dont le carter est indiqué en 21, et un engrenage réducteur 11 comprenant une vis sans fin 12 en prise avec une roue tangente 13, l'engrenage réducteur 11 possédant un carter 14. Selon l'invention, et comme le montre plus particulièrement la figure 5, l'arbre 18 du moteur électrique 10 et l'arbre d'entrée 15 de l'engrenage réducteur 11 sont réunis pour ne former qu' un seul et même arbre rigide 26, s'étendant sur pratiquement toute la longueur de l'ensemble 9. L'arbre unique 26 est monté tournant dans seulement trois roulements, à savoir : - un premier roulement 27 situé à l'extrémité de cet arbre 26 située dans le moteur électrique 10 et éloignée de l'engrenage réducteur 11 - un deuxième roulement 28 situé en un point intermédiaire de la longueur de l'arbre 26, à l'extrémité du moteur électrique 10 sur laquelle se raccorde l'engrenage réducteur 11 ; - un troisième roulement 29 situé à l'autre extrémité de l'arbre 26, c'est-à-dire son extrémité située dans l'engrenage réducteur 11 et éloignée du moteur électrique 10. Un dispositif connu de rattrapage de jeu 20 est associé au troisième roulement 29. La liaison entre le carter 14 de l'engrenage réducteur 11 et le carter 21 du moteur électrique 10 est ici réalisée au moyen de deux dispositifs de fixation élastiques 30 et 31, disposés symétriquement dans un plan diamétral perpendiculaire au plan P du déplacement attendu de la vis sans fin 12, c'est- à-dire le plan de la coupe de la figure 4, contenant l'axe de la vis sans fin 12 et aussi la roue tangente 13. Comme le montre plus particulièrement la vue de détail de la figure 6, chaque dispositif de fixation élastique 30 ou 31 comprend une vis de fixation 32, qui traverse des oreilles correspondantes 23 et 24 formées aux extrémités respectives des deux carters 14 et 21. La tête 32a de la vis de fixation 32 se situe ici du côté du moteur électrique 10, et le filetage 32f de cette vis 32 se situe du côté de l'engrenage réducteur 11. L'oreille 24 du carter 21 du moteur électrique 10 présente une ouverture circulaire, dans laquelle est introduite une bague en élastomère 33 entourant un insert métallique central 34, en forme de douille avec un épaulement annulaire 34a. La tête 32a de la vis de fixation 32 prend appui sur l'épaulement annulaire 34a de l'insert métallique 34, tandis que le filetage 32b de cette vis 32 traverse l'insert 34 et est vissé dans un taraudage de l'oreille 23 correspondante du carter 14 de l'engrenage réducteur 11. Lorsque la vis de fixation 32 est serrée à fond, l'insert métallique 34 prend appui sur l'oreille 23 du carter 14, du côté opposé à l'épaulement 34a, pour assurer le serrage axial des deux carters 14 et 21 (comme montré sur la figure 6). Grâce aux deux dispositifs de fixation élastiques 30 et 31, le carter 21 du moteur électrique 10 est monté avec un degré de liberté relativement au carter 14 de l'engrenage réducteur 11. Plus particulièrement, le carter 21 du moteur électrique 10 peut légèrement pivoter, autour d'un axe A perpendiculaire au plan P de la coupe de la figure 4, cet axe A étant aussi perpendiculaire à la ligne d'action du dispositif de rattrapage de jeu 20, situé au droit du troisième roulement 29. Le jeu relatif entre les carters respectifs 14 et 21 de l'engrenage réducteur 11 et du moteur électrique 10 permet le fonctionnement du dispositif de rattrapage de jeu 20 de l'engrenage réducteur 11, sans nécessité du roulement pivotant 16 et de l'accouplement élastique 19 habituellement prévus. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet ensemble moteur et engrenage réducteur qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - par des modifications constructives de détail, par exemple en inversant le sens de montage des vis de fixation liant les deux 5 10 carters, ou en utilisant des dispositifs de fixation élastiques d'un autre type ; en ayant recours à toutes solutions équivalentes, par exemple en remplaçant l'arbre unique 26, commun au moteur et à l'engrenage réducteur, par deux arbres constructivement distincts mais rendus rigidement solidaires l'un de l'autre par leur assemblage ; en appliquant l'invention à un ensemble dans lequel l'engrenage réducteur n'est pas du type à vis sans fin et roue tangente, le problème du rattrapage de jeu se posant aussi pour des engrenages réducteurs d'un autre type : en destinant l'invention à des ensembles moteur et engrenage réducteur n'appartenant pas à des systèmes de direction assistée électrique de véhicule automobile. REVENDICATIONS 1. Ensemble moteur et engrenage réducteur, plus particulièrement utilisable dans un système de direction assistée électrique de véhicule automobile, avec un moteur (10) notamment électrique dont l'arbre (18) est aligné avec l'arbre d'entrée (15) de l'engrenage réducteur (11) qui porte un premier élément d'engrenage, tel qu'une vis sans fin (12), venant en prise avec un autre élément d'engrenage tel que roue tangente (13), le moteur (10) possédant un carter (21) et l'engrenage réducteur (11) possédant également un carter (14), caractérisé en ce que, d'une part, l'arbre (18) du moteur (10) et l'arbre d'entrée (15) de l'engrenage réducteur (11) sont réunis de manière à former un arbre unique (26) monté tournant dans des roulements (27, 28, 29), et d'autre part, le carter (14) de l'engrenage réducteur (11) est lié au carter (21) du moteur (10) par au moins un dispositif de fixation élastique (30, 31) autorisant un léger pivotement relatif du carter (21) du moteur (10) par rapport au carter (14) de l'engrenage réducteur (11) autour d'un axe (A) sensiblement perpendiculaire audit arbre unique (26) et aussi orthogonal à la ligne d'action d'un dispositif de rattrapage de jeu (20) de l'engrenage réducteur (11). 2. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon la revendication 1ä caractérisé en ce que l'arbre (18) du moteur (10) et l'arbre d'entrée (15) de l'engrenage réducteur (11) résultent d'un arbre rigide unique et commun (26). 3. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (18) du moteur (10) et l'arbre d'entrée (15) de l'engrenage réducteur (11) sont deux arbres constructivement distincts, rendus rigidement solidaires l'un de l'autre par leur assemblage. 4. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre unique (26) est monté tournant dans trois roulements, comprenant : un premier roulement (27) à l'extrémité de l'arbre (26) située dans le moteur (10) et éloignée de l'engrenage réducteur (11) ; un deuxième roulement (28) en un point intermédiaire de la longueur de l'arbre (26), plus particulièrement à l'extrémité du moteur (10) à laquelle se raccorde l'engrenage réducteur (11) ; et untroisième roulement (28) à l'autre extrémité de l'arbre (26) située dans l'engrenage réducteur (11) et éloignée du moteur (10). 5. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la liaison du carter (14) de l'engrenage réducteur (11) avec le carter (21) du moteur (10), deux dispositifs de fixation élastiques (30, 31) disposés symétriquement sur une ligne diamétrale (A) sensiblement orthogonale à la ligne d'action du dispositif de rattrapage de jeu (20) de l'engrenage réducteur (11), en particulier une ligne diamétrale (A) perpendiculaire au plan (P) contenant l'axe de la vis sans fin (12) et contenant aussi la roue tangente (13). 6. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon la revendication 5., caractérisé en ce que chaque dispositif de fixation élastique (30, 31) comprend une vis de fixation (32) qui traverse deux brides ou oreilles correspondantes (23, 24), formées aux extrémités respectives rapprochées du carter (14) de l'engrenage réducteur (1 1) et du carter (21) du moteur (10), la vis de fixation (32) étant directement vissée dans une bride ou oreille (23) et traversant l'autre bride ou oreille (24) avec interposition d'un élément élastiquement déformable (33). 7. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément élastiquement déformable (33), du genre bague, entoure un insert rigide, notamment métallique (34), qui est traversé par la vis de fixation (32). 8. Ensemble moteur et engrenage réducteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'insert rigide, notamment métallique (34), possède la forme d'une douille pourvue d'un épaulement annulaire (34a) sur lequel prend appui a tête (32a) de la vis de fixation (32).