FR 2909772 A1 20080613 FR 0610815 A 20061212 PROCEDE DE REDUCTION DES EFFETS DUS AUX PROPAGATIONS MULTITRAJETS LORS DU TRAITEMENT DE REPONSES EN MODE S La présente invention se rapporte à un procédé de réduction des effets dus aux propagations multitrajets lors du traitement de réponses en mode S de détection de cibles telles que des aéronefs, par des radars secondaires de surveillance (communément dénommés SSR). Dans certains cas de réception de signaux d'échos radar, cette réception peut être polluée par des signaux parasites dus à des multitrajets de forte puissance dans différentes directions. Dans ces conditions, les traitements de signal mode S actuels connus n'arrivent pas à traiter correctement les réponses mode S. Il en résulte des pertes de détection d'aéronefs inacceptables. On rappelle ici que le principe du mode S est l'interrogation sélective des aéronefs en exploitant l'information mono-impulsion pour arriver, en une seule interrogation dans le lobe, à localiser et décoder avec une quasi certitude (calcul d'un CRC, c'est-à-dire un code de redondance cyclique) le message transmis par le transpondeur bord. Des algorithmes ont donc été développés dans cette optique allouant donc toute la finalité au traitement d'une réponse. Les caractéristiques du standard Mode S (standard ICAO, Annexe 10) sont : Le principal objectif est d'effectuer la détection et la localisation (en 3D : azimut, distance, altitude) d'un aéronef en une seule interrogation. Ainsi EUROCONTROL, tout comme le STNA pour la France, ont défini une métrique : le nombre d'interrogations par tour d'antenne radar et par aéronef, en plus de la probabilité de détection. On voit ainsi qu'en plus de la performance radar classique, la manière dont elle est obtenue est jugée importante (indicateur d'efficacité), La réponse Mode S (voir un exemple simplifié en figure 1) est, par constitution, bien plus longue (64 s ou 120 s) et plus dense que la réponse SSR (211.ts) et par suite plus sensible aux multitrajets : l'espace entre deux impulsions Mode S est soit de 500ns soit de 1 s, alors qu'il est de l'ordre de 4ts, 2.45 s, 3.45 s, ... pour une réponse SSR. Donc, la probabilité qu'un 2909772 2 multitrajet d'une réponse pollue les impulsions de cette même réponse est bien plus élevée en Mode S qu'en SSR - Les données échangées entre le sol et le bord doivent être fiables : un taux 5 d'erreur de 10-7 est requis par la spécification de la station Mode S selon le standard d'EUROCONTROL. Pour cela, le standard a prévu un code correcteur d'erreurs (CRC sur 24biits) permettant de détecter si le message est altéré. Ce code a été conçu pour faire face au mélange ( garbling ) entre réponses secondaires classiques (21 s de durée, au plus 14 impulsions de 10 450ns polluées, soit en moyenne 8 impulsions polluées par réponse, réparties sur 21 s) En pratique, pour tenir les exigences de sécurité des données échangées, on réalise la correction d'au plus 10 bits espacés de moins de 24 s dans le message Mode S. Ainsi, une réponse SSR plus riche en impulsions que la 15 moyenne (code ayant plus de 6 impulsions sur les 12 possibles), peut polluer plus de 10 bits du message Mode S, et par suite rendre une réponse Mode S non corrigible (voir figure 2). Le traitement de signal réalise à la fois le décodage de la réponse mode S et le marquage des bits du message Obit dure 1 s) pouvant être erronés (de 20 mauvaise qualité). Par principe du standard Mode S, ce ne sont que ces bits marqués qui pourront être utilisés lors de la correction par le code correcteur d' erreurs. Ce concept, mis en œuvre dans un environnement de propagation propre, face à des garblings (signaux parasites) qui évoluent d'interrogation à 25 interrogation de par la sélectivité de l'interrogation, est totalement opérationnel. En présence de multitrajets forts, qui restent par définition collés à la réponse, le concept ne résiste plus : chaque réponse est analysée et rejetée indépendamment de l'autre. En effet, avec les procédés actuellement connus, il arrive que les réponses 30 mode S reçues soient autopolluées systématiquement par multitrajet : -des réflexions on line (dans l'axe de l'antenne) 2909772 3 - et/ou en latéral (légèrement décalées de l'axe de l'antenne). Le traitement de signal mode S est optimisé pour le traitement d'une réponse par lobe, et donc le décodage et la correction du message sont effectués sur une seule réponse. Quand il y a échec, automatiquement une nouvelle interrogation est émise et 5 à nouveau la fonction de traitement de signal (ci-après simplement dénommée TS) exploite la nouvelle réponse. En présence de multitrajets, il y a échec à nouveau. Tant que la cible est dans le lobe de réception du radar et que la réponse n'a pas pu être décodée, une nouvelle inetrrogation est générée. Donc, quand les multitrajets sont forts, le nombre d'interrogations sélectives pour une cible polluée peut, à terme, 10 être égal à celui que le traitement secondaire produisait en mode non sélectif. Mais comme la décision de décodage est prise à chaque réponse, il y a globalement échec dans tout le lobe. Les dispositifs de l'art antérieur s'attachaient principalement au traitement de signal (TS) pour effectuer au mieux les fonctions de décodage et d'affectation de 15 qualité puisque ensuite, de par le standard Mode S, la méthode de détection d'erreurs comme l'efficacité de la correction étaient imposées par le code employé et le taux de fausses corrections demandé. Le TS exploite pour chaque réponse les informations disponibles à la sortie du récepteur, qui est relié à l'antenne radar., à savoir : 20 les détections de puissance sur les voies SOMME ( SUM ) et DIFFERENCE , - l'information de phase représentant le dépointage de la cible dans le lobe (information dite monopulse et ainsi dénommée par la suite). En référence aux figures 3 à 5, on va décrire trois cas typiques de pollution de la 25 réponse Mode S : par des fruits SSR, - par des réponses Mode S synchrones. par des multitrajets de la réponse Mode S, Le principe de correction décrit ci-dessus ne résiste pas à certaines 30 configurations extrêmes rencontrées sur différents sites radar dont on peut extraire trois cas exemplaires (mais non limitatifs) : 2909772 4 cas de la figure 3, rencontré en Europe du Nord : dans un environnement pollué par des réponses secondaires asynchrones nombreuses (dénommées fruits ), il est probable que d'interrogation sélective Mode S à la suivante les réponses associées soient polluées à chaque fois par une réponse SSR-fruit 5 de puissance nettement plus élevée que la réponse mode S (cas d'une cible utile à grande distance 470km et de fruit généré par des cibles proches du radar en question, mais répondant à un radar lointain). Les fruits étant asynchrones, provoquent des erreurs sur des bits différents d'une réponse Mode S à la suivante. Sur la figure 3, on a représenté au début de la ligne 10 temporelle les quatre impulsions de préambule de réponse Mode S non polluées. Viennent ensuite des bits de données (référencés Bit 1 à Bit 56 sur la figure), dont les premiers sont pollués par des impulsions parasites d'une réponse SSR de code plein (représentés grisés sur la figure, et d'amplitude supérieure à celle des bits utiles) arrivant de manière asynchrone par rapport 15 aux impulsions utiles. De telles impulsions parasites peuvent aussi bien boucher des espaces inter-symboles que chevaucher de façon plus ou moins importante des impulsions directes. Un deuxième cas est illustré par la figure 4. La pollution est due à des réponses parasites synchrones provenant d'aéronefs différents pour des 20 interrogations d'un même radar. En phase d'acquisition des réponses mode S ( All Cail ) dans un environnement chargé en cibles tel qu'un couloir aérien en Europe du Nord, les réponses mode S utiles se polluent mutuellement de façon synchrone. Le taux de bits faux dépend du taux de recouvrement des réponses Mode S entre elles. De récurrence à récurrence, les bits erronés 25 peuvent ne pas être toujours les mêmes à cause de battements entre les signaux de fréquence différentes. Ainsi, dans le cas de la figure 4, alors qu'un radar commence à recevoir une réponse Mode S d'un premier aéronef, une réponse provenant d'un deuxième aéronef commence à arriver à partir du deuxième bit de données de la première réponse. Les quatre impulsions de 30 synchronisation sont telles que la première d'entre elles se place entre la deuxième et la troisième impulsions de la première réponse, alors que les 2909772 5 trois autres chevauchent de façons différentes les impulsions Bit 3 à Bit 7 de la première réponse, du fait que les distances respectives des impulsions de synchronisation ne sont pas les mêmes que celles des impulsions de données. Ensuite, les impulsions de données de la deuxièrne réponse chevauchent les 5 impulsions de données de la première. La figure 5 se rapporte au cas d'un propagation multitrajet d'une même réponse. En présence de multitrajets forts, quand le TS décode mal des bits, ceux-ci sont répartis n'importe où dans la réponse puisque, par nature, le multitrajet peut polluer tous les bits du message. En effet, les multitrajets 10 étant la même réponse répétée et décalée dans le temps d'une durée pouvant atteindre 3 las, les bits mal décodés dépendent du message lui-même et des battements des signaux (réponse directe et des multitrajets) dans le récepteur, ce qui déforme les impulsions à la sortie du récepteur. Par suite, le TS qui exploite la puissance reçue, peut mal positionner les impulsions, mal affecter 15 une puissance à celles-ci et en conséquence mal décoder la réponse. Or, le principe du code détecteur d'erreur ne peut permettre de corriger des erreurs espacées de plus de 24 s . D'une réponse Mode S à la suivante, les bits erronés ne sont pas les mêmes, car la distorsion des impulsions due au battement entre l'onde directe et les ondes réfléchies dépend de la différence 20 de marche qui évolue suffisamment de récurrence à récurrence (10ms) Le marché, dans les nouvelles utilisations des radars Mode S, accroît la nécessité de détecter une cible sur la base de peu d'interrogations Mode S, au delà même du besoin d'avoir un bon indicateur d'efficacité puisque : la vitesse de rotation de l'antenne du radar de surveillance est accrue : 25 souvent un tour en 4 secondes pour une portée de 4701cm. En conséquence, le temps d'éclairement sur une cible est réduit et par suite la possibilité de réinterroger en cas d'échec est plus limitée, - les transactions de données Mode S requièrent du temps d'éclairement sur la cible, réduisant ainsi le nombre de récurrences possible pour une ré- 30 interrogation en cas d'échec lors de l'essai précédent. Les radars militaires demandent des interrogations supplémentaires dans des modes militaires 2909772 6 spécifiques (1 et 2), réduisant ainsi encore plus le nombre de récurrences pour le mode S. Le traitement de réponses de radars secondaires réalisé par le Demandeur 5 depuis les années 90 a connu deux principaux développements, qui sont illustrés sur les blocs-diagrammes de la figure 6 (en haut et au milieu. respectivement), de même que la solution de l'invention (schématisée dans le bas de la figure). Les radars secondaires mettant en oeuvre ces trois techniques différentes d'extraction comportent tous trois étages principaux, correspondant à trois étapes principales du 10 traitement d'extraction de plots et représentés dans les mêmes colonnes du dessin : un étage 1 de traitement radio-fréquence, un étage 2 de traitement de signal (dénommé ci-après SP) et un étage 3 de traitement de données (dénommé ci-après DP). L'étage 1 est le même pour les trois réalisations. Il comporte essentiellement une antenne radar 4, un récepteur 5 et un interrogateur 6. Pour l'étage 2, on a 15 schématisé, à la sortie du récepteur de chacun des trois procédés, plusieurs traitements successifs de détection et de détermination de qualité les uns sous les autres, correspondant à des interrogations successives. Les deux techniques connues sont les suivantes : 1. Reply Processing and Correlator R.P.C. . Il s'agit d'un extracteur 20 secondaire développé dans les années 1992-1999 et pour lequel plusieurs brevets ont été déposés, ne portant que sur le traitement de signal SSR (Radar Secondaire de Ssurveillance) innovant, caractérisé par un fort pouvoir de discrimination basé sur l'analyse de forme des signaux reçus sur le canal E. Le principe du traitement secondaire repose sur l'interrogation systématique de toutes les cibles présentes dans 25 le lobe à raison d'une douzaine de réponses ( six en mode A et six en mode C) par cible dans le lobe. Les principales fonctionnalités sont gérées de la façon suivante (voir figure 6): o La Gestion Spatio- Temporelle (GST) : elle est gérée par les éléments 7 (cadencement du faisceau) et 8 (GST) et elle est très simple puisque 30 le séquencement est systématiquement constitué d'interrogations mode A et mode C entrelacées. 2909772 7 o Le Traitement de signal (TS) : ^ Il détecte et décode les réponses SSR sur la base de l'analyse de forme des signaux reçus sur le canal E, ^ Il établit une qualité construite sur la base de l'analyse des 5 informations E et o,/E. o Le Traitement de Données; ùTD- (9) réalise l'extraction du plot sur la base : ^ du nombre de détections par mode ou tout mode pour détecter le plot, 10 ^ de l'élaboration des codes mode A/mode C par analyse des codes obtenus dans chaque mode associé à leurs qualités et basé sur un estimateur pour chaque impulsion du code exploitant les drareaux ( flags donnant les risques de garbling d'une réponse donc son potentiel d'être correctement décodé). 15 Les blocs du diagramme du dessin font ressortir le degré de complexité des diverses fonctions principales rappelées ci-dessus: • la Gestion Spatio- Temporelle (GST) : faible complexité, • le Traitement de signal (TS) : complexité moyenne, • le Traitement de Données (TD) : complexité moyenne. 20 2. Interrogator and Reply Processing ou I.R.P. C'est un extracteur secondaire développé dans les années 1999-2005. Plusieurs demandes de brevets ont été déposées pour le Traitement de Signal Mode S innovant dans l'optique d'un fort pouvoir de discrimination basée sur des histogrammes des impulsions définies par 25 l'analyse de forme des signaux reçus sur E et sur A, et une autre a été déposée pour le Traitement de Données Mode S innovant dans le séquencement des interrogations sélectives Mode S. Le principe du traitement Mode S repose sur l'interrogation sélective de chaque cible dans le lobe à raison d'une à deux réponses par cible dans le lobe : 15 20 25 30 2909772 8 o La Gestion Spatio-Temporelle (GST) : elle est gérée par les éléments 10 (cadencement du faisceau en mode S) et 11 (GST en mode S) : elle est très sophistiquée, puisque le séquencement est conditionné à la fois par le séquencement principal choisi par l'opérateur dans 5 lequel doit venir s'inscrire en temps réel l'ensemble des interrogations sélectives et le placement des fenêtres d'écoute associées aux réponses attendues d'une cible choisie (50 cibles par lobe ), o Le Traitement de signal (TS) : il est très sophistiqué : 10 • Il détecte les impulsions Mode S sur la base de l'analyse de forme des signaux reçus sur les canaux E et A et d'histogramme des impulsions , • Il établit une qualité construite de chaque impulsion sur la base d'histogrammes des impulsions E, A et A/E, • Il assure la détection de la réponse sur la base des impulsions détectées, • Il assure le décodage du message de la réponse sur la base des impulsions détectées et des qualités associées pour chaque bit du message, • Il effectue (en 12), indépendamment pour chaque réponse, le calcul du syndrome d'erreur du message, et en cas de besoin, il tente de corriger le message sur la base de la qualité associée à chaque impulsion. o Le Traitement de Données (TD) réalise simplement (en 13) l'association des réponses pour une cible déjà isolée par le SP et le calcul de ses caractéristiques générales (puissance, azimut, distance). Les blocs du diagramme du dessin font ressortir le degré de complexité des diverses fonctions principales rappelées ci-dessus: • la Gestion Spatio- Temporelle (GST) : très complexe, • le Traitement de signal (TS) : très complexe, 2909772 9 • le Traitement de Données (TD) : faible complexité. Actuellement, le SP détermine, pour chaque réponse détectée, une valeur de référence selon les trois variables classiques (en SOMME, en DIFFERENCE et en 5 MONOPULSE ) ainsi que le nombre maximum d'échantillons cohérents vis-à-vis de cette valeur pour les trois dites variables, ces échantillons étant appelés par la suite échantillons cohérents . Ceci indique en outre la qualité globale de la réponse : plus ce nombre maximum d'échantillons cohérents est élevé, plus la qualité globale est claire (non polluée). 10 Le décodage de chaque bit, ainsi que la qualité (incertitude sur sa valeur), est établi en rapport avec la position de l'impulsion ou des impulsions dans la période du bit et de la valeur selon les trois dites variables de/des impulsions en rapport avec la valeur de la réponse pour ces trois variables. Le diagramme synoptique de la figure 7 est, en exemple, un zoom sur 15 quelques bits du message. Il montre la difficulté à décoder certains bits quand le message est pollué par plusieurs multitrajets : - la première ligne est une représentation simplifiée des signaux reçus en entrée du récepteur : ^ le signal utile de la réponse 20 ^ un multitrajet légèrement plus faible décalé de 500ns ^ un second multitrajet plus faible décalé de 800ns - la seconde ligne montre pour la voie SOMME ou la voie DIFFERENCE le signal en sortie du récepteur qu'exploite le TS pour définir la présence d'une impulsion et sa valeur. Le trait en pointillé figure la puissance de la 25 réponse calculée sur l'ensemble des impulsions en position d'appartenir à la réponse -la partie du bas de la figure donne un possible résultat du TS portant sur l'établissement des valeurs de l'impulsion. La présente invention a pour objet un procédé de traitement de réponses en 30 mode S d'aéronefs interrogés par un radar, permettant de réduire de façon significative les effets dus aux propagations multitrajets, et qui permette de prendre 2909772 10 en compte chaque réponse, quels que soient les multitrajets parasites et de conserver la probabilité de détection (Pd) contractuelle, même dans de mauvaises conditions de propagation. Le procédé de traitement conforme à l'invention est un procédé de traitement 5 de réponses de cibles interrogées par un radar de surveillance pour des interrogations en mode S, indépendamment pour chaque cible présente dans le lobe de réception du radar, selon lequel on interroge au moins une fois les différentes cibles présentes dans le lobe de réception du radar SSR., on recueille, après chaque interrogation, l'ensemble des signaux de réponse reçus pour ce lobe pour chaque cible, on effectue 10 dans un module de traitement de signal un traitement de détection des réponses et on procède à une détection d'erreurs et à leur correction et à l'extraction des plots correspondants, et il est caractérisé en ce que ledit traitement de détection et de détermination de qualité des signaux est mis en oeuvre, en cas d'échec de décodage par le traitement de signal, par un module de traitement de données qui constitue un 15 message synthétique (valeur et qualité de chaque bit du message mode S) avec l'ensemble mémorisé des réponses à chaque interrogation pour une même cible, à établir, pour chaque bit de chaque message, la valeur et la qualité de ce bit et à effectuer la détection et la correction d'erreurs à partir de ce message synthétique. Selon une caractéristique de l'invention, pour chaque réponse Mode S : 20 non décodée (tentative de correction effectuée sans succès par le TS), non décodable(trop de bits de mauvaise qualité sur un message incorrect pour tenter la correction), le module de traitement de signal (TS) transmet : la valeur de la réponse pour les trois variables de sortie du récepteur radar (en 25 SOMME, en DIFFERENCE et en MONOPULSE) ainsi que le nombre maximum d'échantillons cohérents avec cette valeur pour les trois variables, pour chaque impulsion potentiellement en position de chaque bit du message de la réponse la valeur pour lesdites trois variables ainsi que le nombre d'échantillons associés donnant ainsi un indicateur de qualité de la valeur de 30 l'impulsion, des informations indiquant les conditions de détection de la réponse. 2909772 11 Selon une autre caractéristique de l'invention, dès qu'au moins deux réponses reçues sont considérées comme non décodées ou non décodables par le module de traitement de signal, le module de traitement de données reconstruit une 5 réponse en procédant aux étapes suivantes : il établit pour chaque bit du message Mode S un estimateur basé sur l'exploitation des informations des impulsions potentielles du bit pour toutes les réponses reçues, ces informations étant pour chaque variable de sortie du récepteur radar: le nombre d'échantillons cohérents de la réponse, 10 les drapeaux de qualité de la réponse, la valeur et le nombre d'échantillons de chaque impulsion il décode pour chaque bit du message selon position de l'impulsion ayant la plus grande valeur de l'estimateur et affecte une qualité à chaque bit, toujours selon la valeur de l'estimateur et la présence de plusieurs impulsions par bit, 15 - il détecte les erreurs en exploitant le nouveau décodage du message, et, si besoin est, il tente de corriger les bits du message en exploitant les nouvelles qualités de chaque bit, comme le fait le TS. L'invention propose donc d'exploiter au fur et à mesure toutes les réponses 20 reçues globalement et ainsi, en exploitant la non stationnarité de la pollution de réponse à réponse, de permettre de reconstruire une réponse plus juste et d'établir une meilleure qualité des bits du message en prenant les meilleures impulsions de chacune tant sur la voie SOMME que sur la voie DIFFERENCE et en exploitant aussi l'information monopulse pour établir la qualité. On accroît ainsi la 25 probabilité d'obtenir une réponse reconstruite directement correcte, et si besoin est, de pouvoir mieux la corriger sur la base du CRC grâce à une qualité des bits plus précise. L'exploitation, à fur et à mesure, des réponses reçues, non corrigibles indépendamment les unes des autres, de l'ensemble de celles-ci au niveau de chaque impulsion permet, dès la correction, de cesser d'interroger une cible donnée et ainsi 30 de réduire considérablement (d'un facteur 2 à 3) le nombre d'interrogations sélectives Mode S et donc de pouvoir traiter plus d'autres cibles dans le lobe. 2909772 12 Selon une autre caractéristique de l'invention, pour un radar fonctionnant à des vitesses de rotation supérieures à environ 4s pour un tour, on supprime les périodes All Cali (AC) et Roll Cali (RC) afin de mieux répartir le temps radar en fonction de la nature des cibles présentes dans le lobe du radar. De façon 5 avantageuse, les interrogations en mode S sont alors placées en tenant compte des plots SSR présents dans le lobe. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par 10 le dessin annexé, sur lequel : - la figure 1, mentionnée ci-dessus, est un chronogramme montrant un exemple de réponse Mode S, - la figure 2, mentionnée ci-dessus, est un chronogramme montrant des exemples de pollution d'une réponse Mode S, 15 les figures 3 à 5, mentionnées ci-dessus, sont des chronogramme montrant trois exemples caractéristiques de pollutions différentes de réponses Mode S, la figure 6 est un bloc-diagramme en trois parties, les deux premières, déjà décrites ci-dessus et représentées en haut et au milieu de la figure, se rapportant à des procédés de l'art antérieur, et la troisième, représentée en bas 20 de la figure, schématisant les étapes principales du procédé de l'invention, - la figure 7 est un chronogramme d'une partie de réponse Mode S mettant en évidence les problèmes rencontrés par les procédés de correction de l'art antérieur, et - la figure 8 est un bloc-diagramme d'un dispositif de mise en oeuvre de 25 l'invention correspondant à une partie de la fonction EXTRACTEUR FAISCEAU MODE S de la figure 6 Sur la partie inférieure de la figure 6, se rapportant au procédé de l'invention, on a représenté, dans l'étage 2 de traitement de signal, plusieurs séquences 30 successives de traitements de détection et de détermination de qualité (le nombre de celles-ci est lié aux échecs successifs de décodage). On effectue un traitement de 2909772 13 détection des réponses sur les canaux E et A et un traitement de détermination de leur qualité pour les canaux E et A, pour l'information 0/E ( monopulse ), en tenant compte de la valeur des histogrammes A et 0/E . Les résultats de ces traitements sont envoyés à des circuits 15 de détection d'erreurs et de correction 5 d'erreurs et en cas d'échec à la fois à un extracteur 14 en mode S. Le séquencement des interrogations est commandé par un dispositif 16 de cadencement et un dispositif 17 de GST en mode S. On va maintenant décrire en référence à la figure 8 le traitement conforme à l'invention lorsque plusieurs réponses ne peuvent être décodées par suite 10 de pollution.. L'étage 2 de traitement de signal (TS) délivre, pour chaque réponse sélective élaborée ( jusqu'à 5 à 10 par lobe), les informations de message (18.1 à 18.N) suivantes (identiques pour la suite de réponses 1 à N, puisque la question posée, et par suite la réponse reçue, est toujours la même tant qu'il y a échec) : > le nombre de bits présents dans le message (constitué de 56 ou 112 15 bits): • pour le canal E, • pour le canal A, - la qualité de ces mêmes bits : • pour le canal E, 20 • pour le canal A, • pour l'information monopulse A/I, - les caractéristiques globales de la réponse (19.1 à 19.N): résultat des histogrammes E, A, A/E, valeur, nombre maximal d'échantilllons cohérents avec la valeur attendue, des indicateurs de garbling 25 (pollution), .... Ces informations sont mémorisées dans des registres à décalage re-bouclables (20.1 à 20.N) pour relire les données sans les perdre. Pour chaque impulsion potentielle du message (c'est-à-dire pour sa position théorique plus ou moins la tolérance admise sur cette position), on établit (21) un estimateur exploitant toutes les 30 informations précédentes pour chacune des variables (en SOMME, en 2909772 14 DIFFERENCE et en MONOPULSE ) de toutes les réponses reçues. On en déduit les informations suivantes pour chaque bit du message : la valeur du bit suivant la position de l'impulsion ayant la plus grande valeur déterminée par l'estimateur, 5 - la qualité associée à chaque bit, toujours selon la valeur affectée par l'estimateur et la présence de plusieurs impulsions par bit (22). Puis, on procède de façon classique, comme cela se fait au niveau du traitement de signal pour détecter les erreurs (23) en exploitant ces nouveaux messages de synthèse élaborés sur l'ensemble des réponses disponibles du lobe. En 10 cas de besoin, on tente de corriger les bits du message en exploitant les nouvelles qualités de chaque bit (c'est aussi la même fonction que celle du TS). Enfin, on obtient (24) des messages décodés pour les trois dites variables . Pour accroître les possibilités de succès, la tentative de décodage du message peut s'effectuer indépendamment : 15 - sur les deux variables SOMME, etMONOPULSE sur les deux variables DIFFERENCE et MONOPULSE - sur l'ensemble des trois variables SOMME, DIFFERENCE et MONOPULSE pour exploiter les caractéristiques de non stabilité de la pollution, si par exemple le multitrajet est décalé en azimut dans le lobe. 20 Si aucun des trois décodages et corrections n'est un succès, une nouvelle interrogation doit être faite. Si à nouveau la réponse obtenue n'est pas corrigée par le TS, le processus du TD décrit ci-dessus est refait complètement sur la base des trois réponses, et ainsi de suite jusqu'à succès. Le succès de ce nouveau décodage par le TD permet de réduire le 25 nombre d'interrogations sélectives à réaliser permettant ainsi de réduire l'utilisation de l'émetteur dont le cycle de charge ( duty cycle ) est limité, ce qui évite une saturation due à la charge lorsque le lobe d'antenne éclaire un grand nombre d'aéronefs. Ceci permet également de planifier plus d'aéronefs dans les périodes Roll Cali suivantes et de capter des aéronefs Mode S plus rapidement (avec une 30 probabilité PR de capter une réponse telle que PR=1) lors du démarrage d'une station radar (actuellement PR=0,5). 2909772 15 Ainsi, du fait que le traitement de décodage du message exploite l'ensemble des réponses reçues, il permet d'exploiter au mieux la non-stabilité de la pollution qui a fait échouer le décodage de chaque réponse prise séparément. Par conséquent, le procédé de l'invention augmente nettement les chances de 5 décoder correctement le message, car les garblings et multitrajets observés ne sont pas stables de réponse à réponse et donc ce ne sont pas toujours les mêmes bits du message qui sont mal décodés. Donc le procédé de l'invention permet, sans générer d'interrogation supplémentaire, de décoder un nouveau message de réponse a priori de meilleure qualité que celle de chaque réponse reçue individuellement. 10 Le traitement de l'invention est utile en cas d'environnement électromagnétique très pollué, sinon les procédés existants sont suffisants : ce n'est que parce qu'il y a eu échec sur une réponse que l'on doit reposer la question à la même cible. Selon une caractéristique de l'invention, si le traitement en temps réel 15 présente la puissance suffisante, il peut être appliqué à fur et à mesure dans le lobe et ainsi permettre de ne faire que le nombre d'interrogations sélectives nécessaire dès que les réponses précédentes exploitées transversalement permettent d'élaborer un message correct ou corrigeable. Ceci permet de traiter alors un bien plus grand nombre de cibles différentes. Sinon, sans ajout de puissance de calcul, en fin de lobe, 20 on peut exploiter, hors temps réel, les réponses reçues et se donner une chance supplémentaire de décoder le message si celui n'a pas eu lieu pour une des réponses du lobe. Le traitement de décodage du message exploitant l'ensemble des réponses reçues permet d'exploiter au mieux la non stabilité de la pollution qui a fait échouer 25 le décodage de chaque réponse séparément telle que la pollution dite garbling par des réponses asynchrones SSR, des multitrajets qui de réponse à réponse ne sont pas constants suite au déplacement de l'avion en distance (la différence de marche évolue, donc le battement entre l'onde directe et l'onde réfléchie donne un signal différent, sans parler de la possibilité de modification du réflecteur). 30 Par ailleurs, l'utilisation débutante du protocole Mode S sur les radars militaires IFF tournant à des vitesses de rotation plus élevées (1, 2 ou 4 2909772 16 secondes/tour) et nécessitant de conserver une compatibilité pour les modes SIF classiques (modes 1 et 2) mais aussi les demandes de radars civils capables de performances data-link à des vitesses de rotations élevées (4sec/tour) mettent en évidence que le séquencement classique proposé par la FAA, EUROCONTROL ou 5 le STANAG n'est plus approprié. En effet, pour des radars à vitesse de rotation élevée, le séquencement rigide basé sur des périodes All Cali (AC) et Roll Cali (RC) limite à la fois le nombre d'interrogations SIF dans le lobe, mais aussi les périodes allouées aux transmissions Mode S sélectives pour le data-link. Les antennes IFF, n'étant pas des antennes à balayage électronique, le 10 temps d'éclairement de la cible est directement lié à la vitesse de rotation du radar. L'allocation de manière rigide des périodes pour les différents protocoles : AC pour le SIF et RC pour le Mode S ne permet pas d'adapter le radar à la nature et à la quantité des cibles SSR/SIF ou Mode S présentes dans le lobe. Selon une application avantageuse de l'invention, on propose de ne plus 15 allouer de manière rigide les périodes AC et RC. Ainsi, en mélangeant les deux protocoles, on peut optimiser le temps radar en fonction des cibles présentes dans le lobe (SIF ou Mode S) et en fonction des types d'interrogations à réaliser (SIF ou Mode S data-link). Pour éviter les garblings soit entre les interrogations mode S et les réponses SIF, soit entre les réponses Mode S et les réponses SIF, le placement des 20 interrogations Mode S prend en compte les positions prédites des réponses SIF d'une manière analogue à celle faite pour le placement des réponses Mode S entre elles dans les périodes RC. Néanmoins, dans des zones chargées en aéronefs, la probabilité qu'une réponse Mode S soit polluée par une ou plusieurs réponses SSR (synchrone ou 25 asynchrone) est assez élevée. En effet, il ne sera pas toujours possible d'imbriquer les transactions Mode S (interrogations et réponses) parmi les transactions synchrones SSR (interrogation et réponses). Celles-ci, selon la distribution en distance et azimut de aéronefs, pouvant constituer un bloc de réponses tellement localement dense qu'il ne soit pas possible d'imbriquer et qu'il faille faire chevaucher les réponses 30 Mode S avec les réponses SSR synchrones. 2909772 17 Dans de tels cas, la présente invention permet d'exploiter la non-stationnarité de ces cas de chevauchement et ainsi de décoder les réponses Mode S, et donc permettre la mise en pratique de la suppression des périodes AC et RC pour l'optimisation du temps radar en fonction de la nature des cibles. 5 REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement de réponses de cibles interrogées par un radar de surveillance pour des interrogations en mode S, indépendamment pour chaque cible présente dans le lobe de réception du radar, selon lequel on interroge au moins une fois les différentes cibles présentes dans le lobe de réception du radar SSR, on recueille, après chaque interrogation, l'ensemble des signaux de réponse reçus pour ce lobe pour chaque cible, on effectue dans un module de traitement de signal (TS) un traitement de détection des réponses et on procède à une détection d'erreurs et à leur correction et à l'extraction des plots correspondants, caractérisé en ce que ledit traitement de détection et de détermination de qualité des signaux est mis en oeuvre, en cas d'échec de décodage par le traitement de signal, par un module de traitement de données (TD) qui constitue un message synthétique avec l'ensemble mémorisé des réponses à chaque interrogation pour une même cible, à établir, pour chaque bit de chaque message, la valeur et la qualité de ce bit et à effectuer la détection et la correction d'erreurs à partir de ce message synthétique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le message synthétique comporte la valeur et la qualité de chaque bit du message mode S. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour chaque réponse Mode S non décodée à la suite d"une tentative de correction effectuée sans succès par le traitement de signal, ou non décodable par suite d'un trop grand nombre de bits de mauvaise qualité dans un message incorrect pour tenter la correction, le module de traitement de signal (TS) transmet : - la valeur de la réponse pour les trois variables de sortie du récepteur radar (SOMME, DIFFERENCE et MONOPULSE) ainsi que le nombre maximum d'échantillons cohérents avec cette valeur pour les trois variables, pour chaque impulsion potentiellement en position de chaque bit du message de la réponse, la valeur pour lesdites trois variables ainsi que le nombre d'échantillons associés, donnant ainsi un indicateur de qualité de la valeur de l'impulsion, 2909772 19 - des informations indiquant les conditions de détection de la réponse. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dès qu'au moins deux réponses reçues sont considérées comme non décodées ou non décodables par le module de traitement de signal, le module de traitement de données 5 (TD) reconstruit une réponse en procédant aux étapes suivantes : - il établit pour chaque bit du message Mode S un estimateur basé sur l'exploitation des informations des impulsions potentielles du bit pour toutes les réponses reçues, ces informations étant pour chaque variable de sortie du récepteur radar: le nombre d'échantillons cohérents de la réponse, les drapeaux de qualité de la 10 réponse, la valeur et le nombre d'échantillons de chaque impulsion, il décode pour chaque bit du message la position de l'impulsion ayant la plus grande valeur de l'estimateur et affecte une qualité à chaque bit, toujours selon la valeur de l'estimateur et la présence de plusieurs impulsions par bit, - il détecte les erreurs en exploitant le nouveau décodage du message. 15 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'il est possible et nécessaire de corriger un message, le module de traitement de données tente de corriger les bits du message en exploitant les nouvelles qualités de chaque bit. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que pour 20 accroître les possibilités de succès, la tentative de décodage du message s'effectue indépendamment : - sur les deux variables SOMME et MONOPULSE, - sur les deux variables DIFFERENCE et MONOPULSE, - sur l'ensemble des trois variables SOMME, DIFFERENCE et MONOPULSE 25 pour exploiter au mieux les caractéristiques de la pollution (amplitude, dépointage, non stabilité temporelle, ...) puisqu'il suffit d'un succès parmi les 3 tentatives pour considérer le message mode S comme correctement décodé 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque l'on dispose d'une puissance de calcul temps réel suffisante, on réduit le 30 nombre d'interrogations sélectives en exploitant celles déjà reçues au fur et à mesure dans chaque lobe. 2909772 20 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, en fin de lobe, on exploite, hors temps réel, les réponses reçues pour pouvoir décoder le message si celui n'a pas eu lieu pour une des réponses du lobe. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour 5 un radar fonctionnant à des vitesses de rotation supérieures à environ 4s pour un tour, on supprime les périodes All Cali (AC) et Roll Cali (RC) afin de mieux répartir le temps radar en fonction de la nature des cibles présentes dans le lobe du radar. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les interrogations en mode S sont placées en tenant compte de l'ensemble des plots SSR/SIF présents dans 10 le lobe.