FR 2914951 A1 20081017 FR 0702732 A 20070416 DISPOSITIF ELECTROHYDRAULIQUE DE PILOTAGE EN BOUCLE FERMEE DU VERIN DE COMMANDE D'UN MOTEUR A TAUX DE COMPRESSION VARIABLE La présente invention a pour objet un dispositif électrohydraulique de pilotage en boucle fermée du vérin de commande d'un moteur à taux de compression variable comprenant au moins une vanne hydraulique de transfert et un capteur de position de crémaillère de commande. 10 On connaît, d'après les brevets internationaux WO98/51911, WO00/31377, WO03/008783 appartenant au demandeur, différents dispositifs mécaniques pour moteur à cylindrée variable. 15 On remarque que le brevet international WO98/51911 au nom du demandeur décrit un dispositif servant à améliorer le rendement global des moteurs à combustion interne à pistons utilisés à charge et régime variables par adaptation en marche de leur cylindrée effective et/ou de leur rapport volumétrique. Ce type de moteur étant connu de l'homme de l'art sous la dénomination moteur à taux 20 de compression variable , cette dénomination sera retenue dans le texte qui suit. On constate que selon le brevet international WO00/31377 au nom du demandeur, le dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend un piston solidaire dans sa partie inférieure d'un 25 organe de transmission coopérant d'une part avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part avec une roue dentée solidaire d'une bielle permettant de réaliser la transmission du mouvement entre ledit piston et ladite bielle. On note que selon le brevet international WO03/008783 au nom du demandeur le 30 dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston qui est solidaire, dans sa partie inférieure, d'un organe de transmission coopérant d'une part au moyen d'une crémaillère de faible dimension avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part au moyen d'une autre crémaillère de forte dimension 35 avec une roue dentée solidaire d'une bielle. Ledit dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend également au moins une crémaillère de commande coopérant avec la roue dentée, des moyens de fixation du piston sur l'organe de 40 transmission qui offrent une précontrainte de serrage, des moyens de liaison qui permettent de rigidifier les dents des crémaillères, et des moyens de renforcement et d'allègement de la structure de la roue dentée. On observe que selon les brevets internationaux WO98/51911 et 45 PCT/FR2007/000149 le taux de compression du moteur à taux de compression variable est réglé au moyen d'un vérin hydraulique de commande dont le déplacement est assuré par les efforts résultants de l'inertie des pièces en mouvement et de la pression des gaz du moteur qui sont appliqués à la crémaillère de commande dont ledit vérin est solidaire. Selon ces brevets, on note 50 que la position du vérin de commande suit toujours celle d'une tige de commande5 qui agit sur l'ouverture ou la fermeture de valves qui sont en contact avec les faces supérieures et inférieures du piston du vérin de commande. Les dites valves permettent au fluide hydraulique de passer de la chambre supérieure à la chambre inférieure du vérin de commande ou inversement pour soit baisser soit augmenter le taux de compression du moteur à taux de compression variable. Les brevets PCT/FR2007/000150 et PCT/FR2007/000147 décrivent différentes variantes permettant de régler la position de la tige de commande au moyen d'un ou de plusieurs moteur(s) électrique(s) commandé(s) par au moins un calculateur. On note également que selon le brevet PCT/FR2007/000149, le vérin de commande comporte une entrée de fluide hydraulique sous pression prévue pour compenser d'éventuelles fuites dudit vérin de commande, et pour assurer une pression de pré-charge visant à augmenter la précision de maintien de la consigne en position verticale dudit vérin de commande en réduisant les effets de la compressibilité de l'huile tout en évitant tout phénomène de cavitation. Comme revendiqué dans la demande de brevet international PCT/FR2007/000147 au nom du demandeur, un seul moteur électrique peut commander le taux de compression de plusieurs cylindres via un arbre à cames ou excentriques. Sur ce même brevet, on voit que le réglage du taux de compression initial de chaque cylindre peut être effectué au moyen d'un dispositif de réglage indépendant pouvant être un filetage arrêté en rotation. Le dispositif électrohydraulique de pilotage en boucle fermée du vérin de commande selon l'invention permet de résoudre un ensemble de problèmes liés au pilotage du ou des vérin(s) de commande du moteur à taux de compression variable : Les valves et leurs ressorts ainsi que la tige de commande impliquent de 30 prévoir un diamètre important pour le vérin de commande, ces composants étant logés en périphérie du piston dudit vérin. Ceci abaisse la pression opérationnelle et la réactivité du vérin de commande, augmente les débits de transfert de fluide hydraulique entre chambre supérieure et inférieure, et augmente l'encombrement et le poids de l'ensemble du vérin de 35 commande. Le pilotage indépendant du taux de compression de chaque vérin de commande du moteur est difficile à mettre en oeuvre car il faut en ce cas prévoir un actionneur électrique pour chacune des tiges de commande, 40 chaque actionneur étant relié à sa tige de commande par des moyens de transmission propres. La commande du taux de compression commune à tous les cylindres du moteur à taux de compression variable implique des moyens de 45 transmission entre un moteur électrique de commande du taux de compression et les tiges de commande de chaque cylindre du moteur à taux de compression variable, ainsi que des moyens de réglage propres à chaque cylindre. Ces organes augmentent l'encombrement, le poids et le prix de revient du moteur à taux de compression variable. 50 C'est donc pour réduire de façon significative l'encombrement, le prix de revient, et le poids, et augmenter la réactivité et la précision du contrôle du taux de compression du moteur à taux de compression variable que le dispositif selon l'invention permet : • De supprimer la tige de commande et ses moyens de guidage et d'étanchéité, ainsi que les valves et les ressorts avec lesquels elle coopère ; 10 • De réduire le diamètre et la cylindrée du piston de vérin à même course de contrôle du taux de compression ; • De supprimer le moteur électrique de commande du taux de compression et les moyens de transmission et de réglage qui lui sont associés et qui le 15 mettent en liaison avec la tige de commande. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention comprend au moins une électrovanne pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit de fluide 20 hydraulique entre la chambre supérieure et inférieure d'un vérin de commande, au moins un capteur de position d'une crémaillère de commande et au moins un calculateur. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à 25 taux de compression variable suivant la présente invention comprend un conduit entre la chambre supérieure et inférieure du vérin de commande qui est aménagé dans le piston dudit vérin. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à 30 taux de compression variable suivant la présente invention comprend un conduit entre la chambre supérieure et inférieure du vérin de commande qui est aménagé dans le carter cylindres du moteur à taux de compression variable. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à 35 taux de compression variable suivant la présente invention comprend deux électrovannes à une entrée et une sortie pouvant chacune ouvrir ou fermer un conduit reliant la chambre supérieure à la chambre inférieure du vérin de commande. 40 Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention comprend deux électrovannes comportant chacune un clapet anti-retour, le clapet de la première électrovanne interdisant au fluide hydraulique d'aller de la chambre supérieure à la chambre inférieure du vérin de commande, mais non l'inverse, et le clapet de la 45 deuxième électrovanne interdisant au fluide hydraulique d'aller de la chambre inférieure à la chambre supérieure du vérin de commande, mais non l'inverse. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention comprend une 50 électrovanne comportant deux entrées et deux sorties qui définissent deux circuits5 indépendants, et est munie d'un tiroir à trois positions permettant soit de relier la première entrée à la première sortie la deuxième entrée étant obturée, soit de relier la deuxième entrée à la deuxième sortie la première entrée étant obturée, soit d'obturer les deux entrées. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant présente invention comprend une chambre supérieure et une chambre inférieure du vérin de commande qui sont respectivement alimentées en fluide hydraulique sous pression en provenance d'une centrale hydraulique par deux clapets anti-retour de gavage qui débouchent respectivement dans chacune des deux chambres et qui permettent au fluide hydraulique d'entrer dans les dites chambres tout en en interdisant la sortie. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable, suivant la présente invention comprend une électrovanne, pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit de fluide hydraulique entre la chambre supérieure et inférieure d'un vérin de commande, qui est à double sens et ne comporte aucun clapet anti-retour. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention comprend une électrovanne à double sens qui coopère avec un capteur de position angulaire du _vilebrequin du moteur pour régler le taux de compression, en plus du capteur de position de la crémaillère de commande et du calculateur. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention coopère avec un détecteur de cliquetis afin de régler indépendamment le taux de compression de chaque cylindre du moteur en fonction de ses caractéristiques physiques propres. Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable, suivant la présente invention comporte une électrovanne de dégazage permettant de mettre en relation la chambre supérieure du vérin de commande avec le carter d'huile du moteur. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : 40 Figure 1 est une vue en coupe schématique illustrant les principaux composants et leur positionnement dans le moteur à taux de compression variable du dispositif électrohydraulique selon l'invention et selon une première variante de réalisation qui comporte deux électrovannes indépendantes placées chacune sur un circuit 45 muni d'un clapet anti-retour, les dites électrovannes coopérant avec un capteur de position de la crémaillère de commande et un calculateur. Figure 2 est une vue en coupe schématique illustrant les principaux composants et leur positionnement dans le moteur à taux de compression variable du dispositif 50 électrohydraulique selon l'invention et selon une deuxième variante de réalisation 35 qui comporte une seule électrovanne comportant un tiroir à commande électrique à deux entrées et deux sorties séparées définissant deux circuits indépendants munis chacun d'un clapet anti-retour, ladite électrovanne coopérant avec un capteur de position de la crémaillère de commande et un calculateur. Figure 3 est une vue en coupe schématique illustrant les principaux composants et leur positionnement dans le moteur à taux de compression variable du dispositif électrohydraulique selon l'invention et selon une troisième variante de réalisation qui comporte une seule électrovanne coopérant avec un capteur de position de la crémaillère de commande, un capteur de position angulaire du vilebrequin du moteur à taux de compression variable, et un calculateur. DESCRIPTION DE L'INVENTION : On a montré en figures 1 à 3 un dispositif électrohydraulique de pilotage en boucle fermée 80 du vérin de commande 8 d'un moteur à taux de compression variable suivant la présente invention. Selon les demandes de brevet et brevets d'invention appartenant au demandeur, le moteur à taux de compression variable comprend un dispositif de transmission mécanique 1 comportant dans la partie inférieure du piston 2 un organe de transmission 3 solidaire dudit piston et coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement 4, et d'autre part avec une roue dentée 5. La roue dentée 5 coopère avec une bielle 6 reliée à un vilebrequin 9 afin de réaliser la transmission du mouvement entre le piston 2 et ledit vilebrequin 9. La roue dentée 5 coopère à l'opposé de l'organe de transmission 3 avec une crémaillère de commande 7 dont la position verticale par rapport au carter cylindres 100 est pilotée par un dispositif de contrôle 12 comportant le vérin de commande 8, dont le piston de vérin 13 est guidé dans un cylindre de vérin 112 aménagé dans le carter cylindres 100. Le vérin de commande 8 comporte au dessus en en dessous du piston de vérin 13 une chambre supérieure 121 et une chambre inférieure 122. Le vérin de commande 8 est constitué d'une tige supérieure de vérin 10, d'une tige inférieure de vérin 16 coopérant avec le piston de vérin 13. La tige supérieure de vérin 10 du vérin de commande 8 coopère dans son 40 prolongement et de manière étanche avec une chambre 184 aménagée dans la culasse 300 du moteur à taux de compression variable. La tige supérieure de vérin 10 peut comporter dans sa partie interne et en son centre un clapet anti-retour de gavage 185 dont l'entrée est en communication 45 avec la chambre 184 aménagée dans la culasse 300 du vérin de commande 8, tandis que la sortie dudit clapet anti-retour de gavage 185 est reliée à un conduit 187, ménagé dans le piston de vérin 13 du vérin de commande 8 et débouchant dans la chambre inférieure 122. La chambre 184 aménagée dans la culasse 300 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit à un autre clapet anti-retour de gavage 188 logé dans ladite culasse et communiquant avec la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8. Ainsi, la chambre supérieure 121 et la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8 sont respectivement alimentées en fluide hydraulique sous pression en provenance d'une centrale hydraulique par les deux clapets anti-retour de gavage 185, 188 qui débouchent respectivement dans chacune des deux chambres 121, 122 et qui permettent au fluide hydraulique d'entrer dans les dites chambres tout en en interdisant la sortie. L'organe de transmission 3 solidaire du piston 2 est pourvu sur l'une de ses faces d'une première crémaillère de forte dimension 35 dont les dents 34 coopèrent avec celles 51 de la roue dentée 5. L'organe de transmission 3 comporte, à l'opposé de la première crémaillère 35, une seconde crémaillère 37 dont les dents 38 de faible dimension coopèrent avec celles d'un rouleau 40 du dispositif de guidage à roulement 4. 20 Le carter cylindres 100 est solidaire d'un support 41 comportant des crémaillères 46 assurant la synchronisation du déplacement du rouleau 40 du dispositif de guidage à roulement 4 avec celui du piston 2. Le dispositif électrohydraulique de pilotage 80 du taux de compression du moteur 25 à taux de compression variable comprend au moins une électrovanne 81 par vérin de commande 8 pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit 83 de fluide hydraulique entre la chambre supérieure 122 et inférieure 121 dudit vérin de commande 8. 30 Le dispositif électrohydraulique de pilotage 80 comporte dans la culasse 300 et au niveau de chaque vérin de commande 8 au moins un capteur de position 82 permettant de déterminer à l'aide d'au moins un calculateur 84 la position de la crémaillère de commande 7. 35 Le dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression 80 d'un moteur à taux de compression variable comprend un conduit 83 entre la chambre supérieure 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8 qui est aménagé dans le piston de vérin 13 dudit vérin de commande 8. 40 En variante, le conduit 83 entre la chambre supérieure 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8 peut être aménagé dans le carter cylindres 100 du moteur à taux de compression variable. Le dispositif électrohydraulique 80 de pilotage du taux de compression d'un 45 moteur à taux de compression variable comprend deux électrovannes 81 à une entrée et une sortie pouvant chacune ouvrir ou fermer le conduit 83 reliant la chambre supérieure 121 à la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8, comme illustré en figure 1.15 Chaque électrovanne 81 comporte un clapet anti-retour 85, 86 afin que le clapet anti-retour 85 de la première électrovanne 81 interdise au fluide hydraulique d'aller de la chambre supérieure 121 à la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8 mais non l'inverse, tandis que le clapet anti-retour 86 de la deuxième électrovanne 81 interdit au fluide hydraulique d'aller de la chambre inférieure 122 à la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8 mais non l'inverse. En figure 2 on a illustré une seconde variante du dispositif électrohydraulique 80 de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable qui comprend une électrovanne 81 comportant deux entrées et deux sorties qui définissent deux circuits indépendants, et d'un tiroir à trois positions 87 permettant soit de relier la première entrée à la première sortie la deuxième entrée étant obturée, soit de relier la deuxième entrée à la deuxième sortie la première entrée étant obturée, soit d'obturer les deux entrées. Dans ce mode de réalisation, l'électrovanne 81 à tiroir 87 à commande électrique comporte deux clapets anti-retour 85, 86, le premier clapet anti-retour 85 interdisant au fluide hydraulique d'aller de la chambre supérieure 121 à la chambre inférieure 121 du vérin de commande 8 mais non l'inverse, tandis que le deuxième clapet anti-retour 86 interdit au fluide hydraulique d'aller de la chambre inférieure 122 à la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8 mais non l'inverse. En figure 3 on a représenté une troisième variante du dispositif électrohydraulique 80 de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable qui est constitué d'une seule électrovanne 81 pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit de fluide hydraulique 83 entre la chambre supérieure 121 et inférieure 122 d'un vérin de commande 8. Dans ce mode de réalisation l'électrovanne 81 est à double sens, ne comporte aucun clapet anti-retour et peut être pilotée en rapport cyclique d'ouverture Dans ce mode de réalisation l'électrovanne à double sens 81 coopère avec un capteur de position angulaire 88 du vilebrequin 9 du moteur pour régler le taux de compression, en plus du capteur de position 82 de la crémaillère de commande 7 et du calculateur 84. L'électrovanne à double sens 81 comporte deux canaux parallèles, l'un obturé par un dispositif d'obturation à gros débit et à réactivité lente, l'autre obturé par un dispositif d'obturation à petit débit et à réactivité rapide. Dans chaque cas de réalisation le dispositif électrohydraulique 80 de pilotage du taux de compression du moteur à taux de compression variable peut coopérer avec un détecteur de cliquetis, non représenté, afin de régler indépendamment le taux de compression de chaque cylindre 110 du moteur en fonction de ses caractéristiques physiques propres. Egalement, le dispositif électrohydraulique 80 de pilotage du taux de compression 50 d'un moteur à taux de compression variable comporte une électrovanne de dégazage, non représentée, permettant de mettre en relation la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8 avec le carter d'huile du moteur. FONCTIONNEMENT : Selon un mode particulier de réalisation, il est prévu deux électrovannes 81 par vérin de commande 8 à une entrée et une sortie munie chacune d'un clapet antiretour 85, 86 tel qu'illustré en figure 1, le fonctionnement du dispositif électrohydraulique de pilotage 80 du taux de compression est le suivant : Les efforts exercés sur la crémaillère de commande 7 changent cycliquement de sens en fonction du régime et de la charge selon lesquels le moteur à taux de compression variable opère. 15 En conséquence, la pression de la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8 devient cycliquement plus élevée et cycliquement plus faible que celle de la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8. Lorsque - pour optimiser le rendement, le couple ou réduire les émissions 20 polluantes du moteur à taux de compression variable - il est nécessaire de baisser le taux de compression, l'ouverture de l'électrovanne 81 de réduction du taux de compression est commandée par le calculateur 84. Tenant compte des efforts appliqués à la crémaillère de commande 7, et de l'effet 25 de cliquet produit par le clapet anti-retour 86 placé sur le même conduit 83 que l'électrovanne 81 maintenue ouverte, ladite crémaillère de commande 7 va se déplacer en une ou plusieurs fois jusqu'à ce que le capteur de position 82 de ladite crémaillère de commande 7 indique au calculateur 84 que la position de ladite crémaillère de commande 7 correspond bien au taux de compression 30 demandé. L'opération est identique lorsqu'il s'agit de remonter le taux de compression du moteur, mais implique alors l'ouverture de l'autre électrovanne 81 d'augmentation du taux de compression, coopérant avec le clapet anti-retour 85. Si une fuite de fluide hydraulique existe entre la chambre supérieure 121 et inférieure 122 du vérin de commande, le capteur de position 82 de la crémaillère de commande 7 va informer le calculateur 84 de la dérive progressive de la position de la crémaillère de commande 7. 40 Au delà d'un certain écart entre la position de consigne et la position réelle de la crémaillère de commande 7, le calculateur 84 va ouvrir soit l'électrovanne 81 de réduction du taux de compression soit l'électrovanne 81 d'augmentation du taux de compression pour rétablir la position de consigne de ladite crémaillère de 45 commande 7. Si une fuite de fluide hydraulique survient entre l'une quelconque des chambres supérieure 121 ou inférieure 122 du vérin de commande 8 et l'extérieur dudit vérin, ladite fuite est automatiquement compensée par un apport de fluide 50 hydraulique dans la chambre opposée à la chambre qui fuit, ledit fluide provenant 10 35 d'une centrale hydraulique telle que décrite, par exemple, dans la demande de brevet FR 06/00714 appartenant au demandeur et étant apporté via l'un ou l'autre des clapets anti-retour de gavage 185, 188. La deuxième variante de réalisation exposée en figure 2 fonctionne selon le même principe que celui précédemment décrit en figure 1, à cette différence que les fonctions des électrovannes distinctes 81 sont en ce cas assurées par une seule électrovanne 81 comportant un tiroir à commande électrique 87 à deux entrées et deux sorties. Il en est cependant différent du mode de réalisation exposé en figure 3, qui prévoit la suppression des clapets anti-retour 85, 86 au profit d'un capteur de position angulaire 88 du vilebrequin 9 du moteur à taux de compression variable, étant entendu que cet organe est déjà préexistant sur la plupart des moteurs modernes. Selon le mode particulier de réalisation exposé en figure 3, une seule électrovanne 81 à double sens est prévue, ladite électrovanne étant capable de s'ouvrir et de se fermer suffisamment rapidement pour autoriser le déplacement de la crémaillère de commande 7 seulement durant quelques degrés de déplacement angulaire du vilebrequin 9. Selon le mode de réalisation exposé en figure 3, le calculateur 84 intègre dans sa mémoire les plages de position angulaire du vilebrequin 9 durant lesquelles l'effort appliqué à la crémaillère de commande 7 va dans le sens d'augmenter ou de réduire le taux de compression lorsque le conduit qui relie la chambre supérieure 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8 est ouvert. Selon ce mode de réalisation, la cartographie du sens de l'effort appliqué à la crémaillère de commande 7 qu'intègre le calculateur 84 couvre l'ensemble de la plage de régime et de charge d'exploitation du moteur à taux de compression variable. Lorsque - pour optimiser le rendement, le couple ou réduire les émissions polluantes du moteur à taux de compression variable - il est nécessaire de baisser le taux de compression dudit moteur, le calculateur 84 commande l'ouverture de l'électrovanne à double sens 81 seulement lorsque la position angulaire du vilebrequin 9 coïncide avec un effort appliqué à la crémaillère de commande 7 qui va dans le sens de réduire le taux de compression. A l'inverse, pour augmenter le taux de compression du moteur à taux de compression variable, le calculateur 84 commande l'ouverture de l'électrovanne à double sens 81 seulement lorsque la position angulaire du vilebrequin 9 coïncide avec un effort appliqué à la crémaillère de commande 7 qui va dans le sens d'augmenter le taux de compression. Ces deux opérations se produisent et se répètent aussi longtemps que nécessaire et jusqu'à ce que la crémaillère de commande 7 se soit déplacée en une ou plusieurs fois jusqu'à ce que le capteur de position 88 de ladite crémaillère de commande 7 indique au calculateur 84 que la position de ladite crémaillère correspond bien au taux de compression demandé. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.5 REVENDICATIONS 1. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une électrovanne (81) pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit de fluide hydraulique (83) entre la chambre supérieure (121) et inférieure (122) d'un vérin de commande (8), au moins un capteur de position (82) d'une crémaillère de commande (7) et au moins un calculateur (84). 2. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (83) entre la chambre supérieure (121) et inférieure (122) du vérin de commande (8) est aménagé dans le piston (13) dudit vérin. 3. Dispositif électrohycraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (83) entre la chambre supérieure (121) et inférieure (122) du vérin de commande (8) est aménagé dans le carter cylindres (100) du moteur à taux de compression variable. 4. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux électrovannes (81) à une entrée et une sortie pouvant chacune ouvrir ou fermer un conduit (83) reliant la chambre supérieure (121) à la chambre inférieure (122) du vérin de commande (8). 5. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque électrovanne (81) comporte un clapet anti-retour (85, 86), le clapet anti-retour (85) de la première électrovanne (81) interdisant au fluide hydraulique d'aller de la chambre supérieure (121) à la chambre inférieure (122) du vérin de commande (8) mais non l'inverse, et le clapet anti-retour (86) de la deuxième électrovanne (81) interdisant au fluide hydraulique d'aller de la chambre inférieure (122) à la chambre supérieure (121) du vérin de commande (8) mais non l'inverse. 6. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrovanne (81) comporte deux entrées et deux sorties qui définissent deux circuits indépendants, et est munie d'un tiroir (87) à trois positions permettant soit de relier la première entrée à la première sortie la deuxième entrée étant obturée, soit de relier la deuxième entrée à la deuxième sortie la première entrée étant obturée, soit d'obturer les deux entrées. 7. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre supérieure (121) et la chambre inférieure (122) du vérin de commande (8) sont respectivement alimentées en fluide hydraulique sous pression en provenance d'une centrale hydraulique par deux clapets antiretour de gavage (188, 185) qui débouchent respectivement dans chacune des deux chambres et qui permettent au fluide hydraulique d'entrer dans les dites chambres tout en en interdisant la sortie. 8. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrovanne (81), pouvant ouvrir ou fermer au moins un conduit de fluide hydraulique entre la chambre supérieure et inférieure d'un vérin de commande, est à double sens et ne comporte aucun clapet anti-retour. 9. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'électrovanne à double sens (81) coopère avec un capteur de position angulaire (88) du vilebrequin (9) du moteur pour régler le taux de compression, en plus du capteur de position (82) de la crémaillère de commande (7) et du calculateur (84). 10. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il coopère avec un détecteur de cliquetis afin de régler indépendamment le taux de compression de chaque cylindre (110) du moteur en fonction de ses caractéristiques physiques propres. 11. Dispositif électrohydraulique de pilotage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une électrovanne de dégazage permettant de mettre en relation la chambre supérieure (121) du vérin de commande (8) avec le carter d'huile du moteur.