FR 2911730 A1 20080725 FR 0708380 A 20071130 2911730 DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN ENERGIE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'Invention La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en énergie dans lequel un faisceau de câblage est disposé de façon glissante le long d'un rail de guidage. Le dispositif d'alimentation en énergie peut être employé par exemple dans une porte coulissante d'un véhicule. 2. Description de l'Art Antérieur Un exemple de dispositif d'alimentation en énergie connu est représenté sur les figures 6 et 7. Par exemple, le dispositif d'alimentation en énergie connu est décrit dans la publication de brevet japonais N 2001-354085. En détail, on peut se référer aux figures 4, 7 et 13 de ce document. Sur les figures 6 et 7, le dispositif d'alimentation en énergie 50 est placé sur la porte coulissante 41 d'un véhicule, et il est représenté comme comprenant un protecteur 42 en résine synthétique, configuré pour recevoir un faisceau de câblage 43, et un ressort plat 44 pouvant solliciter vers le haut le faisceau de câblage 43 à l'intérieur du protecteur 42. Le protecteur 42 est constitué d'une base de protection (également désignée par le repère 42) et d'un capot de protection (non représenté). Le capot de protection et la base de protection respectivement comportent un substrat 51 et une paroi périphérique 52. Le capot de protection est assemblé à la base de protection qui est fixée au panneau de la porte coulissante 41 par un boulon 56, un moyen de sertissage, etc. Un élément circulaire d'enroulement de faisceau 54, pour régler le rayon de courbure du faisceau de câblage 43, et le ressort plat 44 sont formés unitairement sur la surface intérieure du substrat 51. L'extrémité inférieure du ressort plat 44 est fixée au faisceau de câblage 43 ainsi qu'à un élément de fixation de faisceau 55 disposé dans le protecteur 42. Un embout en résine synthétique positionné dans l'extrémité avant du ressort plat 44 supporte le faisceau de câblage 43 d'une manière stable. Dans le faisceau de câblage 43 sont placés plusieurs fils électriques isolés 43a qui sont couverts par un tube ondulé 43b en résine synthétique. Dans cette construction, l'extrémité avant du tube ondulé 43b est fixée dans l'élément de fixation de faisceau 55 du protecteur 42 au moyen d'un élément de fixation tel qu'un ruban adhésif. Le tube ondulé 43b possède une bonne flexibilité qui résulte de ce qu'il comporte des parties circonférentielles convexes et concaves alternées dans sa direction longitudinale. Les fils électriques 43a du faisceau de câblage 43 s'étendent à travers la partie avant du protecteur 42 et ils sont ensuite connectés à l'accessoire du côté de la porte coulissante. Le tube ondulé 43b du faisceau de câblage 43 passe dans une ouverture inférieure allongée 45 du protecteur 42, puis dans un espace 46 (voir la figure 7) et ensuite dans une monture 53 du côté du faisceau de câblage 43 (également appelée partie de fixation de faisceau), qui est placée dans une carrosserie de véhicule 47, tout en conservant toute sa liberté de mouvement. Finalement, le tube ondulé 43b est connecté au faisceau de câblage (non représenté) du côté carrosserie du véhicule, au moyen d'un connecteur. Le protecteur 42 est couvert avec un morceau de garniture de porte (non représentée) en résine synthétique et il est donc invisible. Le faisceau de câblage 43 traverse l'ouverture de la pièce de garniture de porte, puis le côté carrosserie du véhicule. Les figures 6 et 7 illustrent respectivement la porte coulissante 41 dans sa position complètement fermée et sa position complètement ouverte. Dans sa position complètement fermée, le faisceau de câblage 43 est tiré vers l'arrière tout en étant supporté par la monture de faisceau 53 du faisceau de câblage 43. D'autre part, dans sa position complètement ouverte, le faisceau de câblage 43 est tiré vers l'avant et il est donc courbé le long du plan circonférentiel de l'élément d'enroulement de faisceau 54, ce qui permet de régler le rayon minimal de courbure à la fois du ressort plat 44 et du faisceau de câblage 43. II en résulte qu'à la fois le ressort plat 44 et le faisceau de câblage 43 sont empêchés de subir une déformation plastique excessive. Dans le cas où la porte coulissante 41 est partiellement ouverte, alors que le faisceau de câblage 43 est incliné de manière à se dérouler vers le bas, il est sollicité vers le haut au moyen du ressort plat 44, et la longueur en excès du faisceau de câblage (c'est-à-dire la longueur restante du faisceau de câblage) peut être reprise. Par suite, on peut éviter le coincement de la longueur en excès du faisceau de câblage 13. Immédiatement après l'ouverture, la porte coulissante 41 se déplace le long d'un rail de guidage (non représenté) tout en s'écartant du côté carrosserie 47. En outre, le dispositif d'alimentation en énergie 50 peut être formé dans une direction horizontale avec référence non à la porte coulissante mais à la carrosserie 47. On peut se reporter à la publication de brevet japonais N 2001-354085. En plus du dispositif d'alimentation en énergie décrit ci-dessus, un dispositif d'alimentation en énergie comprenant un rail de guidage en forme d'arc semi-circulaire et un coulisseau sphérique fixé à un faisceau de câblage et guidé de façon coulissante le long du rail de guidage est bien connu. On peut se référer aux figures 1 à 3 de la publication de brevet japonais n 2004-187375. Le coulisseau est placé au point le plus haut de guidage, ce qui permet d'introduire la longueur en excès du faisceau de câblage dans le protecteur. D'autre part, dans le cas de l'utilisation du dispositif d'alimentation en énergie 50 décrit ci-dessus, représenté sur la figure 6, puisque le dispositif d'alimentation en énergie a une configuration telle que le faisceau de câblage 43 est sollicité vers le haut par le ressort plat 44 à l'intérieur du protecteur 42, le protecteur demande habituellement plus d'espace pour recevoir la longueur en excès du faisceau de câblage. En outre, en raison de l'espace intérieur de l'élément d'enroulement de faisceau, la dimension du protecteur 42 est fortement accrue. De plus, dans le dispositif d'alimentation en énergie précité décrit dans la publication de brevet japonais 2004-187375, puisque le coulisseau sphérique est placé sur le rail de guidage, le coulisseau est libre de se déplacer sans aucune restriction. Dans les cas où le faisceau de câblage passe dans le protecteur avec la porte complètement ouverte ou fermée, il est difficile de régler la direction du faisceau de câblage à tirer. Pour résoudre les problèmes ci-dessus, l'objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'alimentation en énergie qui (a) est prévu pour minimiser sa dimension par utilisation efficace de l'espace intérieur d'un protecteur et la réception efficace d'un faisceau de câblage à l'intérieur du protecteur, (b) empêche le coulisseau de vibrer dans le protecteur, et (c) permet de réguler la direction du faisceau de câblage à tirer. RESUME DE L'INVENTION Conformément à un aspect de la présente invention, on obtient un dispositif d'alimentation en énergie comprenant : un rail de guidage ayant deux parties arquées concaves et une partie arquée convexe en continuité de chacune des parties arquées concaves à ses deux extrémités ; un coulisseau mobile guidé le long du rail de guidage ; et un faisceau de câblage flottant fixé au coulisseau. Dans ce dispositif d'alimentation en énergie, le rail de guidage peut être disposé à l'intérieur d'un protecteur ayant une ouverture à travers laquelle passe le faisceau de câblage. En outre, le coulisseau peut présenter deux surfaces courbes opposées pour passage du rail de guidage entre ces surfaces. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'alimentation en énergie conforme à un mode de réalisation de la présente invention, certaines parties étant omises. La figure 2A est une vue en perspective d'un coulisseau du dispositif d'alimentation en énergie en cours d'assemblage. La figure 2B est une vue en perspective du coulisseau de la figure 2A qui a été complètement assemblé. La figure 3 est une vue de face du dispositif d'alimentation en énergie de la figure 1, lorsqu'une porte coulissante est complètement fermée. La figure 4 est une vue de face du dispositif d'alimentation en énergie de la figure 1, la porte coulissante étant partiellement ouverte. La figure 5 est une vue de face du dispositif d'alimentation en énergie de la figure 1, la porte coulissante étant complètement ouverte. La figure 6 est une vue de face d'un exemple de dispositif d'alimentation en énergie connu, avec une porte coulissante complètement fermée. La figure 7 est une vue de face du dispositif d'alimentation en énergie de la figure 6 immédiatement avant l'ouverture totale de la porte coulissante. Le résumé ci-dessus ainsi que la description détaillée ci-après de certains modes de réalisation de la présente invention seront mieux compris avec référence aux figures annexées 1 à 7. Certains modes de réalisation sont représentés sur les dessins à titre d'illustration de l'invention. Toutefois, il est entendu que la présente invention n'est aucunement limitée par les dessins annexés. DESCRIPTION DES MODES PREFERES DE REALISATION Les figures 1 à 5 se rapportent à un dispositif d'alimentation en énergie conforme à un mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'alimentation en énergie 1 est monté sur une porte coulissante de véhicule (non représentée), c'est-à-dire parallèlement à la porte dans une direction verticale, et on voit qu'il comprend un protecteur 2 (par exemple un boîtier) en résine synthétique, un rail de guidage ondulé 5 placé à l'intérieur du protecteur 2, un coulisseau mobile guidé par le rail de guidage 5, et un tube ondulé 8 d'un faisceau de câblage fixé au rail de guidage 5. Le protecteur 2 est constitué d'un boîtier de protection 3 ayant une hauteur relativement faible et d'un couvercle de protection 4. Ce boîtier de protection 3 et ce couvercle de protection 4 sont fixés l'un à l'autre par un élément d'enclenchement (non représenté). Les parois périphériques du protecteur 2 comprennent une partie de paroi supérieure horizontale 9, une partie de paroi avant 10 et une partie de paroi arrière Il. Ces parties de paroi avant 10 et de paroi arrière 11 sont reliées à la partie de paroi supérieure 9 et inclinées par rapport à celle-ci, et elles sont également reliées à une ouverture 12 pour le passage du faisceau de câblage. Dans cette configuration, l'ouverture allongée 12 est disposée dans la partie inférieure du protecteur 2. Un espace intérieur pour réception du faisceau de câblage est entouré par les parties de paroi périphériques respectives 9, 10, 11, et une partie de substrat 13. La partie de substrat 13 du côté de la base de protection 3 est plus longue que la partie de substrat 13 du côté du couvercle de protection 4. De préférence, le bord de l'ouverture (désigné par le repère 12) du couvercle de protection 4 s'élargit vers l'extérieur tout en servant de surface de guidage de faisceau. L'extrémité inférieure 12b de la partie de paroi arrière 11, c'est-à-dire l'extrémité arrière de l'ouverture allongée 12, est placée à une position plus élevée que l'extrémité inférieure 12a de la partie de paroi avant 10, c'est-à-dire l'extrémité avant de l'ouverture 12. Le bord 4a de la partie arrière de l'ouverture 12 dans la base de protection 4 a une forme courbe. Il est prévu une ouverture relativement étroite 14 pour le passage du faisceau de câblage à travers le sommet de la paroi arrière 11. La partie supérieure 7a du faisceau de câblage 7 s'étend le long de la paroi supérieure 9 et s'étend également vers l'extérieur à partir de l'ouverture 14 dans une direction horizontale. La partie supérieure 7a du faisceau de câblage 7 est fixée au protecteur 2 au voisinage de l'ouverture 14 au moyen d'un élément de fixation tel qu'un collier et une bande Toutefois, l'ouverture 14 peut être positionnée sur la partie de paroi supérieure 9 ou la partie de substrat 13, c'est-à-dire une paroi inférieure de la base de protecteur 3, sans être limitée à la partie de paroi arrière 11. Dans la partie inférieure du protecteur 2, deux rails de guidage ondulés 5 mutuellement opposés sont prévus. De préférence, le rail de guidage est moulé en résine unitairement avec le protecteur 2. Sur la figure 1, le rail de guidage 5 du côté de la base de protection 3 est représenté. Par exemple, le rail de guidage ondulé 5 est disposé longitudinalement dans le protecteur 2 à une position plus élevée de celle de l'ouverture inférieure 12 (c'est-à-dire verticalement espacé de l'ouverture 12). Le rail de guidage 5 comprend une partie arquée convexe 5a au centre du protecteur 2, une partie arquée concave 5b située à l'avant de la partie arquée convexe 5a, et une autre partie en arc concave 5c située à l'arrière de la partie arquée convexe 5a. Dans cette configuration, ces parties arquées 5b, 5a et 5c sont successivement connectées les unes aux autres. Les parties d'extrémité 5b1 et 6c1 des parties arquées concaves avant et arrière 5b et 5c sont sensiblement placées aussi haut que le sommet de la partie arquée convexe 5a. Dans ce mode de réalisation, les rayons de courbure respectifs R2 et R3 des parties arquées concaves 5b et 5c sont identiques ou similaires. La partie d'extrémité 5c1 de la partie arquée concave arrière 5c est située légèrement plus haut que la partie d'extrémité 5b1 de la partie arquée concave avant 5b. Dans la partie arquée convexe 5a, la demi partie arquée avant et la demi partie arquée arrière sont dans une configuration symétrique. La forme de chaque partie arquée (c'est-à-dire le rayon de courbure et la hauteur des parties arquées concaves 5b et 5c) dépend d'un véhicule sur lequel le dispositif d'alimentation en énergie doit être monté, de la course nécessaire pour l'ouverture ou la fermeture d'une porte coulissante, et de la longueur d'un faisceau de câblage s'étendant vers l'extérieur du protecteur, c'est-à-dire traversant celui-ci), etc.. Le coulisseau 6 peut être fabriqué en résine synthétique et moulé en forme de bloc. Le coulisseau 6 présente des surfaces courbes 15 et 16 mutuellement opposées et recevant le rail de guidage 5 entre elles, afin de glisser sur le rail de guidage 5 plus facilement. Les surfaces courbes 15 et 16 sont plus étroitement espacées l'une de l'autre dans leur partie centrale la plus bombée. Ces deux surfaces courbes 15 et 16 doivent être espacées seulement légèrement plus que l'épaisseur du rail de guidage 5. Le rayon de courbure de la surface courbe supérieure 15 est le même ou légèrement plus petit que le rayon de courbure (R2 et R3) des parties d'arc concave 5b et 5c. Le rayon de courbure de la surface courbe inférieure 15 est le même ou légèrement plus petit que celui du rayon de courbure (R2 et R3) des parties arquées concaves 5b et 5c. Le rayon de courbure de la surface courbe inférieure 16 est le même ou légèrement plus petit que le rayon de courbure (RI) de la partie arquée convexe 5a. Par conséquent, le coulisseau 6 peut glisser sur le rail de guidage 5 facilement. Il en résulte que, lorsque la porte coulissante est ouverte, en partie ouverte ou fermée, on peut régler de façon appropriée la direction du faisceau de câblage s'étendant vers l'extérieur du protecteur 2. Autrement dit, la direction du faisceau de câblage s'étendant à travers le protecteur 2 peut être régulée. Comme représenté sur les figures 2A et 2B, le coulisseau 6 peut être divisé en deux parties, à savoir une partie gauche et une partie droite. Chaque partie de coulisseau divisée 6a peut être fixée à l'autre partie par un élément d'enclenchement (non représenté). Chaque partie de coulisseau divisée 6a peut être formée suivant une configuration symétrique. Dans cette configuration, une rainure 17 est prévue dans chacune des parois extérieures gauche et droite 18 et par conséquent les surfaces courbes 15 et 16 définissent la rainure 17. La rainure 17 peut avoir une ouverture 17 qui a une largeur maximale dans ses deux parties d'extrémité mais qui a une largeur minimale dans sa partie centrale. Comme représenté sur la figure 2A, le coulisseau divisé 6a est représenté comme incluant un espace 20 pour le passage des fils électriques 19 du faisceau de câblage, et une ouverture 21 pour le passage de la partie d'extrémité du tube ondulé 8 du faisceau de câblage 7 pendant sa fixation. L'espace 20 a une très petite épaisseur et une pluralité de fils électriques isolés 19 doivent donc être alignés en parallèle les uns avec les autres à l'intérieur de l'espace 20. L'espace 20 et la rainure 21 communiquent l'un avec l'autre dans une direction de passage du faisceau de câblage 7, et ils sont ouverts à l'extérieur. Une ouverture à travers laquelle passe le faisceau de câblage 7 peut être désignée par le repère 22. Dans ce mode de réalisation, le tube ondulé 8 est fabriqué en résine synthétique, ayant une section transversale elliptique. Le tube ondulé 8, qui présente des parties circonférentielles en relief et en creux alternées dans sa direction longitudinale pour une excellente flexibilité, est bien connu des hommes de l'art. Le tube ondulé 8 peut être en prise avec la nervure formée sur la surface circonférentielle intérieure de la rainure 21 des coulisseaux divisés 6a, tout en étant serti par les deux coulisseaux divisés 6a suivant son petit axe. De cette façon, le tube ondulé 8 peut être fixé de façon sûre. Dans un cas où le tube ondulé 8 est remplacé par un tube de protection tel qu'un tube à mailles, la nervure précitée peut également être remplacée par une saillie en forme d'aiguille prévue sur la surface circonférentielle intérieure de la rainure 21 des coulisseaux divisés 6a. Dans ce cas, la saillie traverse le tube ondulé 8, et le tube ondulé 8 est ainsi fixé de façon sûre. En variante, on peut employer un adhésif dans le même but. En outre, une pluralité de fils électriques 19 formant le faisceau de câblage 7 peuvent également être fixés par sertissage des fils électriques 19 au moyen des coulisseaux divisés 6a, sans employer le tube de protection tel que le tube ondulé 8. Dans ce cas, il est souhaitable de lier une pluralité des fils électriques 19 au moins en partie au moyen d'un collier, d'une bande, etc., pour empêcher leur dispersion. Les fils électriques 19, qui ont été introduits à l'intérieur du protecteur 2 et à travers le coulisseau 6, sont agencés en une configuration à plat au moins au voisinage du protecteur 2. Cette région est désignée par le repère 19a. Des fils électriques 19 ainsi obtenus sont liés de manière à former la construction précitée ayant la section transversale elliptique 19b et ils sont ensuite connectés à la partie supérieure 7a du faisceau de câblage. La partie de faisceau de câblage ayant la section transversale elliptique 19b peut être au moins partiellement liée par un collier, une bande etc., pour empêcher la dispersion des fils. II est également possible de couvrir les fils électriques 19 avec un tube de protection, tel qu'un tube flexible à mailles, dans le protecteur 2. Puisqu'une pluralité des fils électriques 19 peuvent être agencés en une configuration à plat à l'intérieur du coulisseau 6, non seulement le coulisseau 6 mais également le protecteur 2 peuvent être amincis. Sur la figure 1, le protecteur 2 est monté sur la porte coulissante. Dans ce cas, la partie supérieure 7a des fils électriques du faisceau de câblage 7 s'étendant vers l'extérieur à partir de l'ouverture supérieure 14 est connectée à un accessoire du côté de la porte coulissante, via un élément de connexion tel qu'un connecteur. La partie inférieure des fils électriques, c'est-à-dire la partie du tube ondulé 8, est agencée dans la partie de fixation de faisceau 23 du côté d'une carrosserie de véhicule, via l'ouverture inférieure 12 du protecteur 2. L'extrémité du tube ondulé 8 est supportée par la partie de fixation de faisceau de câblage 23 d'une manière telle qu'il peut conserver toute sa liberté de mouvement dans sa direction circonférentielle. Les fils électriques 19 s'étendant vers l'extérieur à partir du tube ondulé 8 vers la carrosserie sont connectés au faisceau de câblage du côté de la carrosserie (non représentée) au moyen d'un élément de connexion tel qu'un connecteur. La figure 3 représente le dispositif d'alimentation en énergie avec la porte coulissante complètement fermée par déplacement de la porte coulissante en même temps que du protecteur 2 vers le côté avant du véhicule. Le faisceau de câblage 7 est supporté par la partie de fixation de faisceau 23 et il est tiré vers l'arrière par rapport à la partie de fixation de faisceau 23 du côté de la carrosserie. Dans ce cas, le coulisseau 6 se déplace vers l'arrière sur le rail de guidage 5 pour arriver à l'extrémité 5c1 de la partie arquée concave 5c, et le tube ondulé 8 s'étend à l'extérieur du protecteur 2 et il est tiré légèrement vers le bas, vers la partie de fixation de faisceau 23. La partie 19 des fils électriques du faisceau de câblage 7, s'étendant vers l'extérieur à partir du coulisseau 6, est courbée sensiblement en forme de J et elle est connectée à l'ouverture 14 pour passage du faisceau de câblage supérieur à travers cette dernière. La surface supérieure courbe 15 à l'intérieur de la rainure 17 du coulisseau 6 vient sensiblement en contact avec la surface intérieure courbe de la partie courbe 5c2 disposée du côté arrière de la partie arquée concave 5c au même rayon de courbure que R3. Le sommet de la surface courbe 16 disposée dans le côté arrière vient sensiblement en contact avec la surface extérieure courbe de la partie courbe 5c2 située du côté arrière de la partie arquée concave 5c. Puisque la surface courbe 15 située du côté supérieur vient sensiblement en contact avec la partie courbe concave 5c au même rayon de courbure que R3, le tube ondulé 8 s'étendant vers l'extérieur à partir à la fois du coulisseau 6 et du faisceau de câblage 7 peut être réglé avec précision. Autrement dit, dans le cas de la porte coulissante complètement fermée, le tube ondulé 8 est tiré sensiblement en ligne droite sans aucun relâchement (c'est-à-dire sans pendre) et par conséquent le tube ondulé 8 et les fils électriques 19 à l'intérieur ont chacun une longueur minimale comme calculé. II en résulte qu'on évite l'application d'une tension excessive au tube ondulé 8, et donc on évite de créer des dommages résultant d'une telle tension excessive. Dans un cas où la rainure 17 du coulisseau 6 est formée linéairement et le rail de guidage 5 n'est pas de forme ondulée mais de forme arquée convexe simple, lorsque la porte coulissante est complètement fermée, le coulisseau 6 ne se trouve pas dans une position inclinée mais une position vers le bas dans la partie 5c. Par conséquent, puisque le tube ondulé 8 est tiré du coulisseau 6 avec une forte courbure vers l'arrière, la longueur du tube ondulé 8 s'étendant entre le coulisseau 6 et la partie de fixation de faisceau 23 est plus grande que la valeur calculée de la longueur, de sorte que le tube ondulé 8 est fortement tiré et finalement endommagé. Dans un cas où la porte coulissante se déplace vers l'arrière en même temps que le protecteur 2, d'une position fermée comme représenté sur la figure 3 à une position ouverte sur une ouverture du véhicule, le coulisseau 6 est guidé le long de la partie arquée concave 5c disposée du côté arrière du rail de guidage 5 tout en étant supporté par la partie de fixation de faisceau 23 du côté carrosserie du véhicule. Dans ce cas, la position de la partie de fixation de faisceau 23 n'est pas modifiée. En outre, dans le cas où la porte coulissante est partiellement ouverte comme représenté sur la figure 4, le coulisseau 6 monte le long de la partie arquée convexe 5a disposée au milieu du rail de guidage 5 (c'est-à-dire le long de la partie courbe 5a2) et il arrive ensuite au sommet de la partie arquée convexe 5a. Du fait de cette configuration, le tube ondulé 8 du faisceau de câblage 7, en particulier la longueur en excès du faisceau de câblage, peut être introduit de façon sûre dans le protecteur 2 et est ainsi empêché de se dérouler, même si la porte coulissante est partiellement ouverte. Les fils électriques 19 du faisceau de câblage 7 s'étendant vers l'extérieur à partir du coulisseau 6 sont comprimés dans la direction de hauteur et ils sont coudés sensiblement en forme de J . La partie supérieure des fils électriques 7a s'étend horizontalement le long de la paroi supérieure 9 du protecteur 2. Dans les cas où le coulisseau 6 monte ou descend sur la partie arquée convexe 5a, puisque la surface inférieure courbe 16 du coulisseau 6 vient sensiblement en contact avec la surface inférieure arquée de la partie arquée convexe 5a, le coulisseau 6, en particulier sa direction, peut être réglé de façon précise. Par conséquent, le tube ondulé 8 connecté au coulisseau 6 peut être réglé avec précision, en particulier dans sa direction. Du fait de cette caractéristique, un mouvement inutile du tube ondulé 8, tel qu'une vibration et un retard de mouvement, peut être empêché, de sorte que la longueur en excès du faisceau de câblage est introduite de façon sûre dans le protecteur et le coulisseau 6, le tube ondulé 8 et la porte coulissante peuvent être facilement déplacés sans nécessiter une force excessive. Dans un cas où la porte coulissante se déplace vers l'arrière en même temps que le protecteur 2, d'une position partiellement ouverte comme représenté sur la figure 4 à une position complètement ouverte, le faisceau de câblage 7 est tiré vers l'avant tout en étant supporté par la partie de fixation de faisceau 23. Autrement dit, le faisceau de câblage 7 est tiré vers la partie de fixation de faisceau 23. Dans ce cas, le coulisseau 6 descend la moitié avant de la partie courbe 5a1 de la partie arquée convexe 5a du rail de guidage 5, puis se déplace le long de la partie arquée concave 5b. De cette façon, la porte coulissante est complètement ouverte. Comme représenté sur la figure 5, le coulisseau 6 monte sur la moitié avant de la partie courbe 5b2 de la partie arquée concave 5b, puis s'arrête. La surface courbe supérieure 15 du coulisseau 6 est disposée en contact avec la surface supérieure arquée de la partie arquée concave 5b. De même, le tube ondulé 8 s'étendant vers l'extérieur à partir du coulisseau 6 peut être réglé avec précision en particulier dans sa direction. Par conséquent, comme décrit à propos de la fermeture de la porte sur la figure 3, le tube ondulé 8 du faisceau de câblage 7 peut être protégé contre l'application d'une tension excessive, ce qui améliore la durabilité du tube ondulé 8. Dans un cas où la porte coulissante se déplace vers l'avant en même temps que le protecteur 2, d'une position complètement ouverte comme représenté sur la figure 5 à une position complètement fermée, les opérations peuvent être facilement inversées, c'est-à-dire en allant de la figure 5 à la figure 3. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, puisque les surfaces courbes 15 et 16 du coulisseau 6 viennent sensiblement en contact avec la partie arquée convexe 5a et les parties arquées concaves 5b et 5c du rail de guidage 5, même si une force extérieure leur est appliquée, la surface de contact de la partie coulissante peut être maintenue constante. Comme résultat, seulement une petite force est nécessaire pour déplacer lecoulisseau 6 le long du rail de guidage 5 sans à-coup, ce qui permet au faisceau de câblage 7 d'être tiré et/ou dirigé En outre, la direction dans laquelle le faisceau de câblage 7 doit. être dirigé est réglée avec précision dans la partie arquée convexe 5a et les parties arquées concaves 5b et 5c du rail de guidage 5, et dans les surfaces courbes 15 et 16 du coulisseau 6, produisant ainsi une amélioration de la durabilité du faisceau de câblage 7. De plus, puisque la longueur en excès du faisceau de câblage est tirée vers le bas dans une direction verticale approximativement au centre du protecteur 2, sans employer le ressort plat habituel 44 (voir la figure 6) et l'élément d'enroulement de faisceau 54, l'espace à l'intérieur du protecteur 2 peut être efficacement utilisé comme un espace pour recevoir le faisceau de câblage, de sorte que la dimension du protecteur 2 est minimisée. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, le coulisseau 6 est de forme trapézoïdale. Toutefois, la forme du coulisseau 6 n'est pas limitée à un trapézoïde mais peut être de toute autre forme incluant un rectangle, un carré, un cercle, etc. Quelle que soit la forme du coulisseau 6, la rainure 17 est prévue sensiblement au milieu du coulisseau 6. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, la hauteur du centre de la partie arquée convexe 5a du rail de guidage 5 est la même que celle des parties arquées concaves 5b et 5c. Toutefois, dans les cas où la longueur en excès du faisceau de câblage 7 à guider dans le protecteur 2 est importante, la hauteur de la partie arquée convexe 5a peut être fixée à une valeur beaucoup plus grande que celle des parties courbes 5a2 et 5b2. Autrement dit, la hauteur de la partie arquée convexe 5a peut être réglée de façon appropriée en fonction de la longueur en excès du faisceau de câblage 7 à introduire. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente 35 invention, le rail de guidage en forme d'onde 5 comporte la partie arquée convexe 5a et les parties arquées concaves 5b et 5c. Toutefois, il est entendu que la partie arquée convexe 5a et les parties arquées concaves 5b et 5c peuvent être respectivement formées avec une configuration trapézoïdale (c'est-à-dire convexe) et une configuration trapézoïdale inversée (c'est-à-dire concave). Dans ce cas, on peut donner à la partie de liaison seule une forme d'arc de cercle. En outre, la partie arquée convexe 5a et les parties arquées concaves 5b et 5c peuvent avoir une forme d'onde constituée d'une partie en arc de cercle et d'une partie linéaire (non représentée). En outre, dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, on emploie le tube ondulé 8 ayant une section transversale elliptique. Toutefois, s'il y a une marge d'épaisseur du protecteur 2, on peut employer le tube ondulé 8 ayant une section transversale circulaire (non représenté). Dans ce cas, les fils électriques 19 non seulement peuvent être agencés en une configuration à plat dans le protecteur 2, mais ils peuvent également être liés les uns aux autres tout en ayant une section transversale circulaire. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, les rainures 17 sont formées sur les deux côtés du coulisseau 6, et le rail de guidage 5 est prévu à la fois sur la base de protection 3 et le capot de protection 4. Toutefois, par exemple, à la place de la rainure 17, une ouverture présentant les surfaces supérieure et inférieure courbes 15 et 16 (non représentées) est prévue dans le protecteur 2 et un rail de guidage 5 est monté de façon flottante dans l'espace intérieur du protecteur 2 ; par exemple, les deux extrémités du rail de guidage 5 sont connectées aux surfaces intérieures de la paroi avant 10 et de la paroi arrière 11 de la base de protection 3. Dans ce cas, le coulisseau 6 est divisé en deux parties, qui sont assemblées avec le rail de guidage 5. Dans cette construction, les coulisseaux divisés 6a peuvent être en prise l'un avec l'autre. Dans ce cas, les fils électriques 19 passent à travers l'espace bilatéral du rail de guidage, à l'intérieur du coulisseau 6. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, le protecteur 2 est monté sur la porte coulissante disposée du côté gauche d'un véhicule. Autrement dit, le capot de protection 4 est adjacent à la carrosserie du véhicule. Toutefois, le protecteur 2 de la figure 1 peut être complètement inversé. Autrement dit, dans les cas où la base de protection 3 est adjacente à la carrosserie du véhicule, la porte coulissante se déplace d'une position complètement fermée à une position complètement ouverte. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, le protecteur 2 est orienté verticalement par rapport à la porte coulissante. Toutefois, le protecteur 2 peut être orienté verticalement par rapport à la carrosserie (c'est-à-dire une structure fixe) et il peut également être orienté horizontalement par rapport à la carrosserie ou à la porte coulissante. Dans les cas où le protecteur 2 est disposé horizontalement, lorsque la porte coulissante est partiellement ouverte, le faisceau de câblage 7 est introduit dans le protecteur 2 non vers le haut mais vers la droite ou la gauche du véhicule. Le protecteur 2 peut également être orienté verticalement, horizontalement ou de façon inclinée par rapport à la porte coulissante ou à la carrosserie. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, le dispositif d'alimentation en énergie est appliqué à une porte coulissante de véhicule. Toutefois, le dispositif d'alimentation en énergie de la présente invention peut également être appliqué, par exemple, à une porte coulissante autre qu'une porte coulissante de véhicule, une porte coulissante pour un dispositif de préparation d'un produit, une porte coulissante pour un instrument de mesure, etc. En outre, cette construction conforme à la présente invention peut être employée non seulement pour un dispositif d'alimentation en énergie mais également pour une construction d'alimentation en énergie ou une construction pour l'agencement d'un faisceau de câblage. Dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, le protecteur 2 est utilisé pour recevoir le faisceau de câblage 7. Toutefois, lorsqu'on supprime le protecteur 2, la partie relevée du panneau intérieur de la porte coulissante peut être reliée avec la partie en retrait de la pièce de garniture de porte, et le coulisseau 6 peut être en prise avec le rail de guidage 5 formé sur la pièce de garniture de porte etlou le panneau intérieur de la porte coulissante. Dans ce cas, à la place de l'ouverture 14 du protecteur 2, on peut employer un élément de fixation tel qu'une pince, pour fixer la partie supérieure 7a du faisceau de câblage 7 au panneau intérieur de la porte coulissante et/ou à la pièce de garniture de porte. On rappelle ci-après plusieurs effets avantageux de la présente invention. Comme déjà indiqué, dans un premier aspect de la présente invention, on obtient un dispositif d'alimentation en énergie comprenant un rail de guidage ayant deux parties arquées concaves et une partie arquée convexe en continuité de chacune des parties arquées concaves à ses deux extrémités, un coulisseau mobile guidé le long du rail de guidage, et un faisceau de câblage flottant fixé au coulisseau. Tout d'abord, puisque ce dispositif d'alimentation en énergie n'emploie pas un élément de ressort plat usuel et une partie d'enroulement de faisceau, l'espace à l'intérieur du protecteur peut être efficacement utilisé comme espace de réception du faisceau de câblage, ce qui permet de réduire la dimension du protecteur. Deuxièmement, dans le présent dispositif d'alimentation en énergie, puisque le coulisseau est en prise avec le rail de guidage, le coulisseau est empêché de vibrer à l'intérieur du protecteur. Troisièmement, dans le présent dispositif d'alimentation en énergie, puisque le coulisseau est agencé dans une direction inclinée le long des deux parties arquées concaves et que le faisceau de câblage est tiré dans la même direction que le coulisseau, une tension anormale n'est jamais appliquée au faisceau de câblage, et la durabilité du faisceau de câblage est donc améliorée. En outre, selon un autre aspect de la présente invention, le rail de guidage peut être placé dans un protecteur ayant une ouverture à travers laquelle passe le faisceau de câblage. Dans ce dispositif d'alimentation en énergie, puisque le rail de guidage et le coulisseau sont formés unitairement avec le protecteur afin de constituer une seule unité, le dispositif d'alimentation en énergie est facile à manipuler et il peut être facilement monté sur une structure coulissante. En outre, selon encore un autre aspect de la présente invention, le coulisseau présente deux surfaces courbes opposées entre lesquelles passe le rail de guidage. Puisque la surface courbe du coulisseau peut venir sensiblement en contact avec les parties arquées du rail de guidage d'une manière coulissante et que le coulisseau se déplace facilement le long du rail de guidage par application d'une petite force seulement, le faisceau de câblage peut être tiré et/ou guidé de façon sûre. De plus, puisque la surface courbe du coulisseau vient sensiblement en contact avec les parties arquées du rail de guidage, ce qui permet de déterminer les directions du coulisseau et du faisceau de câblage, une tension anormale ne peut pas être appliquée au faisceau de câblage et par conséquent, la durabilité du faisceau de câblage est améliorée. Par suite, la fiabilité du dispositif d'alimentation en énergie peut être améliorée. Des changements et des modifications des modes de réalisation spécifiquement décrits entrent dans le cadre de l'invention, qui est limité seulement par la portée des revendications annexées, interprétées conformément aux principes de la loi des brevets. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en énergie (1) comprenant : un rail de guidage (5) ayant deux parties arquées concaves (5b, 5c), et une partie arquée convexe (5a) en continuité de chacune des parties arquées concaves à ses deux extrémités, un coulisseau mobile (6) guidé le long du rail de guidage ; et un faisceau de câblage flottant (7) fixé au coulisseau. 2. Dispositif d'alimentation en énergie selon la revendication 1, dans lequel le rail de guidage (5) est disposé à l'intérieur d'un protecteur (2) ayant une ouverture (12) à travers laquelle passe le faisceau de câblage (7). 3. Dispositif d'alimentation en énergie selon la revendication 1, dans lequel le coulisseau (6) présente deux surfaces courbes opposées (15, 16) entre lesquelles passe le rail de guidage (5). 4. Dispositif d'alimentation en énergie selon la revendication 2, dans lequel le coulisseau (6) présente deux surfaces courbes opposées (15, 17) entre lesquelles passe le rail de guidage (5). 20