FR 2911755 A1 20080801 FR 0850437 A 20080124 1 SYSTEME D'ACTIONNEMENT POUR MOTEURS HYDRAULIQUES DES COMPOSANTS DE DISTRIBUTION D'UNE TETE D'EBRANCHAGE ET DE TRONÇONNAGE D'UNE ABATTEUSE-TRONÇONNEUSE L'invention concerne un système d'actionnement ou d'entrainement pour moteurs hydrauliques des composants de distribution d'une tête d'ébranchage et de tronçonnage d'une abatteuse-tronçonneuse. On connaît dans l'état de l'art des têtes d'abatteuse-tronçonneuse dites à quatre rouleaux d'alimentation. Les rouleaux d'alimentation sont agencés pour distribuer le bois en grumes au-delà des lames d'ébranchage pour découper les branches et distribuer/mesurer le bois en grumes. Les têtes d'abattage de l'état de l'art comprennent habituellement des moteurs hydrauliques distincts, chacun relié à l'un respectivement des quatre rouleaux d'alimentation et fonctionnant à vitesse variable. La commande des moteurs s'effectue à l'aide d'une vanne proportionnelle. Dans des solutions des dispositifs connus, il est également possible de relier des rouleaux d'alimentation adjacents mécaniquement les uns aux autres. De cette manière, un patinage est empêché pendant l'alimentation. Le patinage qui survient pendant la distribution du bois en grumes est en fait 15 l'un des problèmes majeurs des systèmes connus. De plus, l'ajustement de la vitesse de distribution est une difficulté. Les coûts totaux des solutions des dispositifs sont également élevés. La présente demande présente un nouveau type de système d'actionnement pour moteurs hydrauliques pour les composants de distribution de bois en grumes 20 d'abatteusestronçonneuses avec lequel il est possible, de manière fiable, de contrôler la tendance au patinage survenant lors de la distribution du bois en grume et dans lequel il est possible, à des coûts de dispositif bas, de réaliser une commande de la vitesse de distribution du bois en grumes et du moment (couple) de distribution. On a réalisé dans l'invention l'utilisation de quatre moteurs hydrauliques, 25 dont deux moteurs hydrauliques supérieurs sur les figures sont des moteurs appelés polyvalents (ou à multicapacité), avec lesquels un certain volume rotatif de fonctionnement optionnel est obtenu en fonction des modifications du moment associé. Les deux autres moteurs sont des moteurs traditionnels à vitesse unique. Dans l'invention, la partie du moteur relative à l'autre volume rotatif d'actionnement 2 du moteur polyvalent est reliée directement en série à un moteur hydraulique traditionnel. Lorsque le mode d'actionnement du moteur polyvalent change du volume rotatif maximal, par exemple, à la moitié du volume rotatif, les vitesses des moteurs hydrauliques changent en même temps dans tout le système. A la moitié du volume rotatif, par exemple, un moment inférieur mais une vitesse supérieure sont obtenus dans un moteur polyvalent. Certains des pistons dans la phase de travail dans un moteur hydraulique à pistons radiaux sont ainsi mis à ce qu'on appelle une pression de ralenti ou de repos et dans ledit mode, l'huile à la pression de travail réelle est amenée à s'écouler uniquement à travers certains cylindres et pistons, qui se trouvent en phase de travail, moyennant quoi le milieu sous pression conduit à ceux-ci a tendance à augmenter en termes de quantité (Q lis), ce qui entraîne une augmentation rapide de la vitesse du moteur. De manière correspondante, une quantité plus importante d'huile par unité de temps est conduite aux autres moteurs, moyennant quoi leurs vitesses augmentent également. La conséquence, néanmoins, est que les vitesses de moteur en rapport les unes avec les autres demeurent au même rapport, moyennant quoi aucun phénomène de patinage ne peut se produire pendant la distribution du bois en grumes. Lors de la modification du mode d'actionnement du moteur polyvalent à un volume rotatif total, l'autre partie de moteur du moteur polyvalent est également mise en fonctionnement. La première partie de moteur Val du moteur polyvalent se trouve ainsi en série avec le moteur hydraulique traditionnel et la seconde partie de moteur Va2 du moteur hydraulique polyvalent est en parallèle avec celui-ci. On a réalisé dans l'invention l'utilisation d'un moteur hydraulique à pistons radiaux, notamment pour constituer le moteur à capacité variable. Un principe de base dans la solution consiste en ce que, dans le système, une pression de fonctionnement est détectée dans le canal d'admission AI d'huile dans le moteur polyvalent qui est raccordé en série avec le moteur hydraulique classique. Lorsque la pression de travail tombe sous une certaine plage de tolérance, l'autre volume rotatif Va2 du moteur polyvalent est déconnecté, moyennant quoi le moteur polyvalent et les cylindres Val fonctionnant dans le mode de fonctionnement concerné se trouvent purement en série avec le moteur hydraulique classique raccordé, moyennant quoi aucun type de patinage ne peut se produire dans la distribution de bois en grumes. 3 Les volumes rotatifs des moteurs hydrauliques polyvalents 1, 2 en fonctionnement peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre. Le système d'actionnement pour moteurs hydrauliques de composants de distribution dans une tête d'ébranchage et de tronçonnage d'une abatteuse- tronçonneuse est caractérisé par des particularités présentées dans ce document. A cet effet, le système d'actionnement est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur polyvalent actionnant un rouleau d'alimentation ou similaire et au moins un autre moteur hydraulique relié au moteur polyvalent et actionnant un rouleau d'alimentation ou similaire pour distribuer du bois en grumes, de sorte que dans le système, le moteur polyvalent comprend un système d'actionnement avec lequel il est possible de choisir en tant que mode d'actionnement, soit le volume rotatif total soit, un volume rotatif partiel, de telle sorte que les parties de moteur du moteur hydraulique polyvalent sont respectivement pour l'une d'elles connectée en série avec ledit deuxième moteur hydraulique, et pour l'autre partie de moteur du moteur polyvalent reliée sélectivement à une pompe de telle sorte que l'autre moteur hydraulique est contourné en dérivation par la circulation d'huile, et en ce que le système comprend une connexion de commande à partir de la partie de moteur du moteur polyvalent engendrant le volume partiel à partir de sa ligne de pression jusqu'à un actionneur commandant le mode d'actionnement, de sorte que lorsque la pression dans ladite ligne de pression tombe sous une certaine valeur critique, l'actionneur ferme l'autre partie de moteur et le moteur polyvalent est amené à fonctionner à volume rotatif partiel. Avantageusement, le système comprend l'une au moins des caractéristiques suivantes : - le système d'actionnement comprend au moins deux moteurs polyvalents parallèles qui actionnent des rouleaux d'alimentation pour distribuer du bois en grumes et au moins deux autres moteurs hydrauliques classiques parallèles comprenant des rouleaux d'alimentation ou similaire pour distribuer du bois en grumes, - ledit autre moteur hydraulique est un moteur classique dont le volume rotatif peut être commandé simplement par augmentation ou réduction de l'alimentation de la pompe, 4 - le moteur hydraulique polyvalent est un moteur hydraulique à pistons radiaux qui comprend des pistons et dans ceux-ci des rouleaux presseurs qui sont agencés pour exercer une pression contre une bague formant came, lequel moteur hydraulique comprend un distributeur, du type soupape de distribution, avec laquelle un milieu sous pression, tel que de l'huile, peut être amené par phases aux pistons/cylindres du moteur polyvalent, dans lequel ou en liaison avec lequel se trouve un agencement dans lequel, par déplacement de la tige d'une soupape de commande, un canal peut être fermé, moyennant quoi certains cylindres et pistons peuvent être placés en une phase dite de ralenti, de sorte qu'un milieu sous pression peut être transféré vers certains autres cylindres, de sorte que leur vitesse de déplacement augmente et la vitesse de rotation du moteur hydraulique augmente en correspondance, mais le moment du moteur hydraulique est ainsi réduit, le système comprend un moteur polyvalent, dans une partie de moteur duquel se trouve une admission directe d'une pompe, - la sortie du moteur hydraulique polyvalent est raccordée à l'une des sorties des parties de moteur et le canal arrivant de la pompe dans le système se ramifie en deux systèmes de canaux de type similaire, un système de canaux étant raccordé à un moteur polyvalent du système hydraulique d'abatteuse-tronçonneuse et au moteur hydraulique classique raccordé et l'autre système de canaux étant raccordé à l'autre moteur polyvalent et à l'autre moteur hydraulique classique raccordé, - le système comprend un raccord de pression de la partie de moteur du moteur polyvalent qui engendre un volume partiel, jusqu'à l'actionneur de commande, et lorsque la pression dans la partie concernée dans sa ligne de pression tombe sous une certaine valeur de pression critique, l'actionneur ferme l'autre partie de moteur et le moteur polyvalent est ainsi amené à fonctionner à volume rotatif partiel, - les composants de distribution de la tête d'abattage de l'abatteusetronçonneuse sont des rouleaux d'alimentation qui peuvent être raccordés à la surface du bois en grumes à distribuer, pour le distribuer, - dans une situation de fonctionnement normal, la pression et la sortie de la pompe sont maintenues dans une certaine plage de valeur de fonctionnement, et, dans le système, la vitesse de rotation entre les moteurs hydrauliques peut ainsi être commandée de telle sorte que la relation des vitesses de rotation entre les moteurs hydrauliques ne change pas à des vitesses de rotation différentes lorsque le mode de fonctionnement ou le volume rotatif du moteur polyvalent passe du volume rotatif total au volume rotatif partiel ou inversement, et - l'actionneur est formé par une tige qui est sollicitée directement ou 5 indirectement par la pression dans la ligne de pression et contre la force de ressort du ressort de la tige, de sorte que lorsque la pression dans la ligne tombe sous une certaine valeur critique, la tige est déplacée dans une position où l'autre ligne de pression est fermée. L'invention sera décrite dans ce qui suit en référence à certains modes de réalisation avantageux représentés sur les figures des dessins annexés, mais l'intention n'est en aucun cas de limiter l'invention à ces modes de réalisation uniquement. La figure lA représente la tête d'abattage d'une abatteuse-tronçonneuse de l'état de l'art, à laquelle le système hydraulique selon l'invention peut être appliqué. La figure 1B représente un système d'actionnement de l'état de l'art pour des rouleaux d'alimentation d'une abatteuse-tronçonneuse. La figure 2A représente un système d'actionnement selon l'invention pour moteurs hydrauliques d'une abatteuse-tronçonneuse. La figure 2B représente un mode d'actionnement, dans lequel un mode à la 20 moitié du volume rotatif est réalisé pour un moteur polyvalent. La figure 2C représente une commande de système, dans laquelle les deux moteurs polyvalents 1 et 2 sont réglés à un volume rotatif partiel, comme par exemple la moitié du volume rotatif. La figure 3 est une vue schématique d'un agencement antipatinage avec des 25 rétrocontrôles dans le circuit de pression de travail. Les figures 4A et 4B représentent deux vues en coupe différentes dans le sens de la longueur d'un moteur hydraulique à pistons radiaux en tant que moteur polyvalent afin de représenter les systèmes de canaux. La figure 5 représente le mode de réalisation le plus simple du système 30 d'actionnement selon l'invention, il ne comprend qu'un moteur polyvalent relié à un autre moteur qui est avantageusement un moteur hydraulique classique. 6 La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux afin de présenter le caractère radial de la structure de pistons radiaux et le caractère ondulé de la bague formant came raccordée. La figure lA est une présentation montrant le principe de la structure de l'état de l'art d'une tête d'abattage. La tête d'abattage, c'est-à-dire une tête d'ébranchage et de tronçonnage M d'une abatteuse-tronçonneuse, comprend un corps N qui peut être raccordé, par le biais de faisceaux mobiles, non représentés, à une machine de travail en forêt telle qu'une abatteuse-tronçonneuse. La tête d'abattage M comprend, raccordés à son corps, des lames de découpe 01 et 02 ainsi que des rouleaux d'alimentation ou de distribution di, d2, d3 et d4. Les rouleaux d'alimentation d1 et d2 peuvent être déplacés à l'aide de bras pour être mis en contact avec un arbre à distribuer, tandis que les rouleaux d'alimentation d3 et d4 sont raccordés à la tête d'abattage, à son corps 2, à des moteurs hydrauliques raccordés à celui-ci. D'autre part, les rouleaux d'alimentation d1 et d2 se trouvent, dans la structure selon l'invention, raccordés à des moteurs hydrauliques polyvalents 1 et 2, qui peuvent être déplacés par des actionneurs dans les bras T1, T2 en association avec le corps de la tête d'abattage N. Une scie ou tronçonneuse R est agencée dans la partie inférieure de la tête d'abattage représentée sur la figure lA pour scier ou tronçonner le bois en grumes à la longueur souhaitée. A l'aide des rouleaux de distribution, l'arbre à abattre est saisi et scié par la scie et il est ensuite chargé dans la solution selon l'invention à l'aide des quatre moteurs hydrauliques par la rotation de leurs rouleaux d'alimentation d1, d2, d3 et d4 et par le déplacement de l'arbre au-delà des lames d'ébranchage 01 et 02, moyennant quoi les branches de l'arbre sont découpées et l'arbre est donc ébranché. Le système hydraulique 100 selon l'invention est utilisé, par exemple, dans la tête d'abattage de l'état de l'art représentée sur la figure 1A. La tête d'abattage comprend des moteurs hydrauliques 3 et 4 ainsi que des moteurs hydrauliques polyvalents (multicapacité) 1 et 2 sur des bras mobiles TI et T2. Les rouleaux d3 et d4 sont avantageusement situés l'un à côté de l'autre et, de manière correspondante, les composants de distribution, de préférence des rouleaux di et d2 en association avec les moteurs polyvalents 1 et 2 sont également situés en parallèle. La figure 1B représente un système hydraulique de l'état de l'art pour une tête d'ébranchage et de tronçonnage M d'une abatteuse-tronçonneuse. 7 La figure 1B est une vue schématique dans une tête d'abattage à 4 rouleaux d'alimentation, d'une façon habituelle de mise en oeuvre d'un antipatinage et de commander la vitesse de distribution du bois en grumes. Etant donné que les moteurs inférieurs sur les figures 1B et 2A sont 5 raccordées mécaniquement l'un à l'autre, comme le montre la figure 1B, aucun côté ne peut glisser. La vitesse de moteur est commandée par une vanne ou soupape proportionnelle. Les moteurs doivent avoir un certain volume rotatif de sorte qu'un moment suffisant est obtenu. A des vitesses élevées, ces volumes rotatifs ne changent 10 pas, ce qui signifie que des pompes de grande taille et coûteuses sont nécessaires pour obtenir un moment suffisant. Une manière consiste à utiliser des moteurs à plusieurs vitesses. Avec une commande de cette façon traditionnelle, tous les moteurs doivent être des moteurs à plusieurs vitesses, ce qui représente une solution coûteuse. De plus, les quantités 15 d'huile des moteurs situés l'un derrière l'autre doivent être proches l'une de l'autre, car les moteurs se trouvent en série. Sinon, les rouleaux auront des vitesses de distribution différentes au niveau des moteurs supérieurs et inférieurs, ce qui bien entendu, n'est pas souhaitable. Naturellement, les volumes de tous les moteurs doivent être modifiés en même temps. 20 Sur la base de la figure 2A, ce qui suit est une description d'un circuit de commande et d'un système d'actionnement 100 d'un équipement d'ébranchage et de tronçonnage, à savoir une tête d'abattage M pour un équipement de distribution de bois en grumes selon l'invention, pour modifier leur vitesse de distribution et pour empêcher un patinage de moteur. Le système comprend au moins quatre moteurs de 25 distribution de bois en grumes 1, 2, 3 et 4, de préférence des moteurs hydrauliques, qui sont actionnés par un milieu sous pression et dont chacun doit actionner et faire tourner un dispositif de distribution, tel qu'un rouleau d'alimentation d1, d2, d3, d4, qui sont censés être placés contre un tronc d'arbre et charger le tronc d'arbre à travers ledit équipement afin de découper les branches de l'arbre contre les lames de 30 découpe (voir figure 1A). Sur la vue schématique de la figure 2A, le milieu sous pression peut être fourni par un premier canal 11 aux moteurs hydrauliques 1, 2, 3, 4 et il peut être renvoyé de ceux-ci par le canal B. Parmi les moteurs d'alimentation ou de distribution mentionnés, certains 1, 2, sont des moteurs polyvalents, moyennant quoi pour deux moteurs 1, 2, au moins un premier volume rotatif Val et au moins un deuxième volume rotatif Val + Va2 peuvent être choisis. Pour obtenir deux capacités, la pression de travail est appliquée par des premiers et seconds raccordements de base, à savoir deux admissions de pression A1, A2 aux moteurs hydrauliques 1 et 2. Les premiers raccordements de base Al des moteurs polyvalents 1, 2 sont raccordés en série avec le raccordement de base des autres moteurs 3, 4. Les seconds raccordements de base A2 des moteurs polyvalents 1, 2 sont raccordés séparément sous la forme d'un second raccordement pour le milieu sous pression tel que l'huile, moyennant quoi l'admission dudit raccordement s'effectue du point de raccordement à partir du côté d'admission des autres moteurs 3, 4, à partir d'un point d'embranchement Ci, à savoir les moteurs hydrauliques classiques 3 et 4 sont contournés en dérivation Les troisièmes raccordements A3, A4 des moteurs polyvalents sont, pour leur part, raccordés à un ensemble B. Le raccordement comprend également un actionneur 50 (voir fig. 3), tel qu'un dispositif de tige de soupape, pour mettre en marche au moins deux volumes rotatifs différents, c'est-à-dire ce qu'on appelle un mode. Il est avantageux en termes économiques que les moteurs 3 et 4 ne soient pas ce qu'on appelle des moteurs à plusieurs vitesses. Le système, à la même sortie d'une pompe P1 en amont (comme représentée sur la figure 5), donnera néanmoins chaque fois plusieurs vitesses associées différentes et des moments différents. La figure 2A représente une situation dans laquelle un volume total existe dans le système ; à savoir la vitesse la plus basse et le moment le plus élevé. L'invention tient compte des avantages à la fois d'un raccordement en série et d'un raccordement en parallèle. Le moteur 2 est à la fois raccordé en série (par son groupe Val de cylindres) avec le moteur 4 et raccordé en parallèle à ce dernier par son groupe Va2 de cylindres et, de manière correspondante, le moteur 1 est raccordé en série et en parallèle au moteur 3 respectivement par ses groupes Val et Va2 de cylindres. Avec le raccordement en parallèle, une puissance élevée est obtenue dans les moteurs 1 et 2, tandis qu'avec le raccordement en série une fonction antipatinage est obtenue. De nombreux types de moteurs hydrauliques polyvalents peuvent être utilisés dans l'invention. Le moteur hydraulique polyvalent 1, 2 est avantageusement un 9 moteur hydraulique à pistons radiaux qui comprend des pistons V et dans ceux-ci, des roues de cames ou rouleaux presseurs 64, qui sont adaptés pour exercer une pression contre une bague formant came 65. Le moteur 10 comprend un distributeur, c'est-à-dire une soupape de distribution 60 et, grâce à son utilisation, le milieu sous pression, tel que l'huile, peut être amené par phases à chaque piston V pour mettre le piston V en phase de travail ou en phase d'élimination d'huile. Dans le moteur polyvalent ou en association avec celui-ci se trouve un agencement dans lequel, en déplaçant la tige 51 de la soupape de commande 50, certains pistons Va2 des pistons V peuvent être placés en phase de ralenti, moyennant quoi l'huile sous pression de travail peut être transférée à certains pistons Val uniquement, moyennant quoi leur vitesse de déplacement augmentera et la vitesse de rotation du moteur 1, 2 augmentera en correspondance, mais le moment du moteur hydraulique sera réduit. Comme le montre la figure schématique 2A, le système hydraulique 100 comprend une soupape de commande directionnelle 10 dans laquelle la section centrale 10a2 est une section d'obturation dans laquelle le milieu sous pression n'est pas conduit de la pompe PI dans le système 100 et où l'évacuation est également fermée, tandis que la section de gauche 10a1 amène l'huile sous pression (flèche SI) dans le système 100 et dans le canal 11. Comme le montre la figure 2A, le canal 11 se ramifie en un système de canaux MI, en un système de canaux M2 et en canaux ramifiés 12. Au point CI, le canal ramifié 12 se ramifie en un canal ramifié Ao et un canal ramifié A2. Il existe un agencement similaire au niveau des deux moteurs 1 et 2. Le canal Ao mène à un moteur hydraulique 3 ou 4 qui mène plus loin au moyen d'un canal AI vers le groupe de cylindres Val d'un moteur polyvalent 1 ou 2. Ainsi, le canal AI mène à certains des cylindres à piston et des pistons Val du moteur polyvalent 1 ou 2 et le canal ramifié A2 mène directement aux autres cylindres à piston et pistons Va2 du moteur polyvalent 1 ou 2. Ainsi, en fonction du fait que le milieu sous pression au moteur 1 ou 2 arrive dans le groupe de cylindres Val + Va2 ou seulement dans le groupe de cylindres Val, il est possible de changer le volume rotatif du moteur. A partir du canal AI, il existe une commande CIO pour un actionneur 50 qui, selon la pression, peut fermer le canal A2 ou ne pas le fermer. Donc, si la pression dans le canal AI tombe sous une certaine valeur critique, le mode d'actionnement Val + Va2 est déconnecté et le mode Val est ainsi connecté, c'est-à-dire que certains 10 cylindres/pistons Va2 sont déconnectés d'un fonctionnement en phase de travail et seuls certains cylindres/pistons Val sont utilisés, ainsi le volume rotatif du moteur 1 est modifié. Le mode Val est un volume rotatif partiel et le mode Val + Va2 est un volume rotatif total. A partir des moteurs 1 et 2, des canaux de sortie A3 et A4 vont de chacun d'eux à un canal de sortie commun B. Lorsque la section 10a3 de la soupape de commande directionnelle 10 est en marche, le sens de rotation du moteur hydraulique change. Lorsque la section 10a1 de la soupape de commande directionnelle 10 est en marche, le sens de circulation de l'huile est tel que représenté par la flèche Si. Lorsque la section 10a2 est en marche, le système est obturé/fermé. Sur la figure 2B, le moteur 1 est raccordé pour un volume partiel. Cela signifie que les vitesses d'alimentation de tous les moteurs hydrauliques augmentent pour une même sortie de la pompe Pi. Toutefois, leurs rapports de vitesse mutuels demeurent inchangés. Aucun patinage ne peut donc se produire, un patinage pouvant autrement être provoqué par l'apparition de différences de vitesse. Comme le montre la figure 2C, les moteurs 1 et 2 sont raccordés pour un volume partiel, car ils ont tendance à patiner. Les moteurs 1 et 2 sont donc purement raccordés en série avec les moteurs 3 et 4 et ne peuvent pas patiner. Dans le moteur 2 et, de manière similaire, dans le moteur 1, il existe une fonction antipatinage intégrée. Si la pression dans la ligne Al devient suffisamment basse, elle indique un risque de patinage dans le moteur 1 et/ou 2. Le volume Va2 est ainsi automatiquement déconnecté et le moteur 1 et/ou 2 sera raccordé pour fonctionner à volume partiel. Les moteurs 1 et 2 ne peuvent pas patiner après cela du fait qu'ils se trouvent purement en série avec les moteurs 3 et 4. Dans le système selon l'invention, un ou les deux moteurs polyvalents 1 et 2 25 peuvent être commandés à volume de rotation partiel ou à volume de rotation total indépendamment l'un de l'autre. La figure 3 est une vue schématique du circuit hydraulique d'un système appartenant au moteur polyvalent selon l'invention. Selon l'invention, la pression dans la ligne Al est transférée sous la forme d'une pression de commande à un 30 actionneur tel qu'une soupape de commande 50 pour déplacer la soupape de commande dans une position, ce qui aboutit à un certain mode de fonctionnement pour le moteur polyvalent 1 ou 2. Comme le montre la figure 3, dans le mode où, par exemple, le demi-volume Val du moteur polyvalent est connecté, le groupe Va2 est 11 déconnecté d'un fonctionnement à pression de travail. Cette situation se produit, par exemple, dans une situation de patinage lorsque la pression chute dans la ligne Al. Le moteur polyvalent est ainsi raccordé pour un volume partiel, par exemple pour la moitié du volume, lorsque le groupe de pistons/cylindres Va2 est raccordé pour ce qu'on appelle un fonctionnement à pression au ralenti, moyennant quoi l'huile hydraulique qui est raccordée à ceux-ci circule sous pression au repos sous la forme d'une boucle intérieure B1, F à l'intérieur du moteur à travers les cylindres Va2 concernés. Ledit raccordement en série et le fait que la même quantité d'huile circule à travers les pistons en fonctionnement Val amenant la moitié du volume environ pour les deux moteurs, le moteur ordinaire inférieur (3 sur la figure 3) et le moteur polyvalent supérieur (1 sur la figure 3), garantit que les moteurs 1, 3 et 2, 4 se trouvent en série et que tout patinage entre eux est empêché. Le fait qu'une partie Va2 du volume soit déconnectée (comme le montre la figure 3), des pistons/cylindres aboutit à la situation selon laquelle la quantité d'huile peut être déplacée vers d'autres parties des systèmes. Le résultat en est que les vitesses de tous les moteurs 1, 2, 3 et 4 augmentent dans le même rapport. L'actionneur 50, tel qu'une vanne ou soupape, avec lequel le mode de fonctionnement du moteur hydraulique 1, 2 peut être choisi, peut également être situé à l'extérieur de la structure du moteur 1, 2. Toutefois, un tel mode de réalisation est avantageux lorsque l'actionneur 50 pour choisir le volume rotatif du moteur hydraulique est situé sous la forme d'un composant intégré dans le moteur 1, 2. Sur la base de la figure 3, ce qui suit est une description plus spécifique du principe de fonctionnement du système 100. La figure 3 représente un actionneur 50 avec lequel le volume rotatif du moteur polyvalent 1 est commandé et ainsi la fonction antipatinage pour les rouleaux d'alimentation de bois en grumes d1, d2, d3 et d4 de la tête d'abattage M. Le système 100 comprend un actionneur 50, de manière avantageuse un équipement de soupape qui, en fonction de la pression existant dans l'un des canaux de pression de travail Al menant au moteur 1, commande le volume rotatif du moteur polyvalent 1 et, si nécessaire, interrompt le fonctionnement de certains cylindres Va2 et les remet en fonctionnement lorsque la pression dans le canal Al augmente à nouveau. Sur la figure 3, un certain groupe de cylindres en fonctionnement dans le moteur polyvalent 1 est indiqué par Val et certains autres cylindres sont indiqués par Va2. Comme le montre la figure 3, un milieu sous 12 pression est amené à travers les canaux AI et A2 au moteur hydraulique à pistons radiaux 1. Comme le montre la figure 3, le milieu sous pression est amené au groupe de cylindres Val par le canal AI et l'équipement comprend un autre canal de pression de travail sous pression A2, qui s'étend de préférence à travers la soupape 50 de l'actionneur. Lorsque la section 50a2 de la soupape 50 est en marche, le groupe de cylindres Va2 forme un système fermé auquel le milieu sous pression n'a pas accès par le canal A2, mais dont l'accès est fermé. La section 50a2 de la soupape 50 (lorsquela section est en marche) raccorde le canal AI au groupe de cylindres Val à tout moment et elle ferme l'autre canal de pression de travail A2, si la pression dans le canal AI chute. A l'actionneur 50, de manière avantageuse une soupape de commande, est raccordée un canal de rétroaction de pression Clo à partir du canal de pression Al. Ainsi, à partir du canal AI, il existe un canal de rétroaction Clo jusqu'à la soupape 50 qui coupe les autres cylindres Va2 de la pression de travail contre la force de ressort d'un ressort J, si la pression dans le canal AI tombe suffisamment. L'équipement de soupape 50 peut de préférence être formé par une tige de commande 51 qui comprend des cols de fermeture semblables à des pistons GI, G2, G3 (voir figures 4A et 4B) dans le moteur hydraulique et qui est située dans un alésage 52, et la tige de commande 51 a un ressort J au niveau d'une extrémité. D'autres types d'actionneurs sont également possibles. L'actionneur 50 peut de manière avantageuse être situé dans le moteur lui-même ou dans un mode de réalisation également à l'extérieur du moteur. Les cylindres Val du moteur 1 sont raccordés en série avec un moteur classique 3 et, de manière correspondante, les cylindres Val du moteur polyvalent 2 se trouvent en série avec un moteur classique 4. Les moteurs classiques 3 et 4 peuvent également être raccordés mécaniquement l'un à l'autre. La figure 3 montre également une soupape de commande directionnelle 70 qui est dotée d'une commande à solénoïde contre la force de ressort d'un ressort Jlo. Lorsque la section de soupape de commande directionnelle 70a est en marche, comme le montre la figure 3, la pression existant dans la ligne Clo est détectée et elle est appliquée à l'extrémité de l'actionneur 50, de préférence une tige 51 de l'équipement de soupape, pour agir contre la force de ressort du ressort J de la tige de soupape. Lorsque la section 70b de la soupape de commande directionnelle 70 est mise en action lorsqu'aucune tension de commande n'est fournie au solénoïde, le 13 raccordement de la ligne de pression C10 avec la tige 51 est interrompu, moyennant quoi le ressort J de l'actionneur 50 déplace la tige à une position dans laquelle la section Va2 est fermée et le moteur est actionné à une vitesse supérieure. Les figures 4A et 4B montrent deux vues en coupe dans le sens de la longueur du même moteur hydraulique à pistons radiaux 1, 2 pour présenter la structure du moteur. Des canaux de pression A1, A2 sont raccordés par un distributeur, c'est-à-dire une soupape de distribution 60, à un corps de piston 61 et à des cylindres/pistons Val, Va2. Un arbre 62 n'est pas rotatif dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4A et 4B et un boîtier 63 tourne lorsque des rouleaux presseurs 64 raccordés aux pistons effectuent une pression en phase de travail contre une bague formant came ondulée 65. Lorsque la came ondulée 65 est mise en rotation, le boîtier du moteur tourne ainsi que la soupape de distribution 60 raccordée à celui-ci, laquelle soupape distribue de l'huile sous pression en phase correcte aux pistons qui se trouvent en phase de travail et élimine l'huile au moment adéquat des pistons. Le retour depuis les cylindres Val, Va2 se fait par les canaux du distributeur 60 jusqu'aux canaux de l'arbre 62 et hors du système. L'actionneur 50 comprend dans l'alésage 52 de l'arbre 62 une tige 51 qui peut être déplacée dans l'alésage 52 contre la force de ressort du ressort J. La tige 51 comprend un col de type piston G2 pour interrompre l'écoulement d'huile provenant de l'autre canal de pression A2. Dans la portée de l'invention, un mode de réalisation du moteur hydraulique est également possible dans lequel l'arbre du moteur hydraulique du type à pistons radiaux est mis en rotation. Des solutions de moteur hydraulique d'autres types sont également possibles. Dans cette demande, le terme canal est compris comme des tuyaux, conduites, alésages et d'autres raccordements de ce type. Cette demande utilise également le terme mode ou l'expression mode de fonctionnement ou volume rotatif partiel ou total pour certains groupes de cylindres du moteur polyvalent et pour les pistons qui y sont raccordés. Le volume rotatif peut être un volume rotatif total Val + Vat ou un volume rotatif partiel Val. La figure 5 représente un mode de réalisation d'une tête d'ébranchage et de tronçonnage M d'une abatteuse-tronçonneuse de forêt selon l'invention, dans laquelle la tête d'ébranchage comprend uniquement un moteur polyvalent 1 et uniquement un moteur classique 3 raccordé en série au groupe de pistons/cylindres 14 hydrauliques Val du moteur 1. Dans ce mode de réalisation, la tête d'ébranchage M peut ainsi comprendre uniquement deux rouleaux d'alimentation ; un rouleau d'alimentation dl qui est raccordé au moteur polyvalent et un rouleau d'alimentation d3 qui est raccordé au moteur hydraulique classique 3. Le rouleau dl et le rouleau d3 peuvent presser le bois en grumes, par exemple, contre une surface opposée avec de bonnes propriétés de coulissement. Toutefois, le mode de réalisation le plus avantageux est celui représenté, par exemple, sur la figure 2A dans lequel il existe quatre moteurs hydrauliques. La figure 6 est une présentation illustrative de cylindres et pistons radiaux en rapport avec l'état de l'art. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, il existe huit pistons, donc huit cylindres et le groupe de pistons/cylindres Val peut ainsi comprendre, par exemple, quatre pistons ainsi que les cylindres correspondants et, de manière correspondante, le groupe Va2 peut comprendre quatre pistons et cylindres. La figure 6 représente une coupe d'un moteur hydraulique à pistons radiaux qui comprend huit cylindres hydrauliques et pistons liés à ceux-ci. Dans le mode Val + Va2, l'huile hydraulique à pression de travail est conduite à tous les pistons qui se trouvent en phase de travail. Dans le mode Val, l'huile hydraulique à pression de travail est conduite au groupe Val uniquement, tandis que dans ledit mode Va2, seule l'huile hydraulique à basse pression, et non l'huile à pression de travail, est conduite à ses pistons, même à ceux qui se trouvent en phase de travail. Toutefois, les pistons qui se trouvent en phase de travail à tout instant à pression de travail de la pompe Pl peuvent varier dans un seul et même moteur hydraulique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'actionnement (100) pour moteurs hydrauliques (1, 2, 3, 4) des composants de distribution de bois en grumes (dl, d2, d3, d4) de la tête d'ébranchage et de tronçonnage (M), d'une abatteuse-tronçonneuse caractérisé en ce que le système d'actionnement (100) comprend au moins un moteur polyvalent (1,2) actionnant un rouleau d'alimentation (di, d2) ou similaire et au moins un autre moteur hydraulique (3, 4) relié au moteur polyvalent et actionnant un rouleau d'alimentation (d3, d4) ou similaire pour distribuer du bois en grumes, de sorte que dans le système (100), le moteur polyvalent (1, 2) comprend un système d'actionnement (100) avec lequel il est possible de choisir en tant que mode d'actionnement, soit le volume rotatif total (Vai + Va2), soit un volume rotatif partiel (Val), de telle sorte que les parties de moteur (Val, Va2) du moteur hydraulique polyvalent (1, 2) sont respectivement pour l'une d'elles (Vai) connectée en série avec ledit deuxième moteur hydraulique (3, 4), et pour l'autre partie de moteur (Va2) du moteur polyvalent (1 ou 2) reliée sélectivement à une pompe (PI) de telle sorte que l'autre moteur hydraulique (3, 4) est contourné en dérivation par la circulation d'huile, et en ce que le système (100) comprend une connexion de commande à partir de la partie de moteur (Vai) du moteur polyvalent engendrant le volume partiel à partir de sa ligne de pression (AI) jusqu'à un actionneur (50) commandant le mode d'actionnement, de sorte que lorsque la pression dans ladite ligne de pression tombe sous une certaine valeur critique, l'actionneur (50) ferme l'autre partie de moteur (Va2) et le moteur polyvalent (1, 2) est amené à fonctionner à volume rotatif partiel. 2. Système (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'actionnement (100) comprend au moins deux moteurs polyvalents parallèles (1, 2) qui actionnent des rouleaux d'alimentation (di, d2) pour distribuer du bois en grumes et au moins deux autres moteurs hydrauliques classiques parallèles (3, 4) comprenant des rouleaux d'alimentation (d3, d4) ou similaire pour distribuer du bois en grumes. 3. Système d'actionnement (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 30 ledit autre moteur hydraulique (3, 4) est un moteur classique dont le volume rotatif 16 peut être commandé simplement par augmentation ou réduction de l'alimentation de la pompe. 4. Système d'actionnement (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur hydraulique polyvalent (1, 2) est un moteur hydraulique à pistons radiaux qui comprend des pistons (V) et dans ceux-ci des rouleaux presseurs (64) qui sont agencés pour exercer une pression contre une bague formant came (65), lequel moteur hydraulique (1, 2) comprend un distributeur (60), du type soupape de distribution, avec laquelle un milieu sous pression, tel que de l'huile, peut être amené par phases aux pistons/cylindres (Val, Va2) du moteur polyvalent (1, 2), dans lequel ou en liaison avec lequel se trouve un agencement dans lequel, par déplacement de la tige (51) d'une soupape de commande (50), un canal (A2) peut être fermé, moyennant quoi certains (Va2) cylindres et pistons peuvent être placés en une phase dite de ralenti, de sorte qu'un milieu sous pression peut être transféré vers certains autres cylindres (Val), de sorte que leur vitesse de déplacement augmente et la vitesse de rotation du moteur hydraulique (1, 2) augmente en correspondance, mais le moment du moteur hydraulique (1, 2) est ainsi réduit. 5. Système d'actionnement (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système comprend un moteur polyvalent (1, 2), dans une partie de moteur (Va2) duquel se trouve une admission directe d'une pompe (P1). 6. Système d'actionnement (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sortie du moteur hydraulique polyvalent (1, 2) est raccordée à l'une des sorties des parties de moteur et en ce que le canal (11) arrivant de la pompe dans le système se ramifie en deux systèmes de canaux de type similaire, un système de canaux (M1) étant raccordé à un moteur polyvalent (1) du système hydraulique d'abatteuse-tronçonneuse et au moteur hydraulique classique raccordé (3) et l'autre système de canaux (M2) étant raccordé à l'autre moteur polyvalent (2) et à l'autre moteur hydraulique classique raccordé (4). 17 7. Système d'actionnement (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (100) comprend un raccord de pression (C10) de la partie de moteur (Val) du moteur polyvalent (1, 2) qui engendre un volume partiel, jusqu'à l'actionneur de commande (50), et lorsque la pression dans la partie concernée dans sa ligne de pression (A1) tombe sous une certaine valeur de pression critique, l'actionneur (50) ferme l'autre partie de moteur (Va2) et le moteur polyvalent (1, 2) est ainsi amené à fonctionner à volume rotatif partiel. 8. Système d'actionnement (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les composants de distribution de la tête d'abattage (M) de l'abatteuseùtronçonneuse sont des rouleaux d'alimentation (d1, d2, d3, d4) qui peuvent être raccordés à la surface du bois en grumes à distribuer, pour le distribuer. 9. Système d'actionnement (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une situation de fonctionnement normal, la pression et la sortie de la pompe (P1) sont maintenues dans une certaine plage de valeur de fonctionnement, et en ce que, dans le système, la vitesse de rotation entre les moteurs hydrauliques (1, 2, 3, 4) peut ainsi être commandée de telle sorte que la relation des vitesses de rotation entre les moteurs hydrauliques (1, 2, 3, 4) ne change pas à des vitesses de rotation différentes lorsque le mode de fonctionnement ou le volume rotatif du moteur polyvalent (1, 2) passe de (Val + Va2) à (Val) ou inversement. 10. Système d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'actionneur (50) est formé par une tige (51) qui est sollicitée directement ou indirectement par la pression dans la ligne de pression (A1) et contre la force de ressort du ressort (J) de la tige (51), de sorte que lorsque la pression dans la ligne (A1) tombe sous une certaine valeur critique, la tige (51) est déplacée dans une position où l'autre ligne de pression (A2) est fermée.30