FR 2912595 A1 20080822 FR 0753372 A 20070220 1 La présente invention concerne un dispositif de liaison pour relier un outil arrière de travail de la terre, tel qu'une herse, à un véhicule de traction ou à un outil avant de travail de la terre. Les dispositifs de liaison utilisés actuellement dans le domaine agricole comprennent typiquement une poutre porteuse dont l'extrémité arrière est fixée à l'outil arrière et dont l'extrémité avant est reliée de manière articulée à un outil avant lui-même attelé à un tracteur. Ce dispositif de liaison est également muni d'un moyen d'amortissement permettant d'exercer une pression réglable sur la poutre porteuse afin de contraindre celle-ci à appliquer l'outil arrière sur le sol pour qu'il travaille efficacement la terre, par exemple pour briser des mottes ou aérer le sol. Lorsque l'outil arrière passe sur une protubérance, telle qu'une grosse pierre ou une motte de terre plus dure que les autres, il est soulevé à l'encontre de la force de pression du moyen d'amortissement et entraîne le pivotement vers le haut de la poutre porteuse autour de son articulation sur l'outil avant. Ce pivotement vers le haut a pour effet de modifier la configuration des organes de travail de l'outil arrière car ce dernier est totalement solidaire de la poutre porteuse. Ainsi, dans le cas d'une herse, l'inclinaison des dents par rapport au sol est modifiée. Si les dents étaient perpendiculaires au sol avant que l'outil arrière passe sur la protubérance, elles s'inclineraient vers l'arrière lors dudit passage, ce qui pourrait réduire notablement leur efficacité. Si les dents étaient inclinées vers l'arrière, leur inclinaison augmenterait et cela conduirait à une réduction considérable du travail de la terre. Un but de la présente invention est donc de résoudre les 30 problèmes susvisés à l'aide d'une solution simple à mettre en oeuvre, fiable et peu coûteuse. Pour cela, l'invention propose de faire en sorte que l'outil arrière, et notamment ses organes de travail de la terre, conserve en toute circonstance sa position par rapport au sol. 35 Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de liaison pour relier un outil arrière de travail de la 2 terre, tel qu'une herse, à un véhicule de traction ou à un outil avant de travail de la terre, comprenant une poutre munie d'un moyen d'amortissement exerçant une force de pression sur elle afin de plaquer l'outil arrière contre le sol, ce dispositif de liaison étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens associés à la poutre pour conserver l'assiette de l'outil arrière par rapport au sol pendant son utilisation. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif de liaison selon la présente invention peut en outre comprendre l'une 10 au moins des caractéristiques suivantes : - les moyens de conservation d'assiette forment un parallélogramme déformable constitué par la poutre, un bras parallèle à la poutre et deux montants parallèles articulés chacun sur la poutre et sur le bras ; 15 - le dispositif de liaison comprend un montant avant comportant deux axes d'articulation avant parallèles et par l'intermédiaire desquels il est relié à la poutre et au bras, le montant avant étant prévu pour être fixé directement sur le véhicule de traction ou sur l'outil avant, et un montant arrière comportant 20 deux axes d'articulation arrière parallèles aux axes d'articulation avant et par l'intermédiaire desquels il est relié à la poutre et au bras, le montant arrière étant prévu pour supporter directement l'outil arrière ; - le montant avant est muni, à son extrémité inférieure, d'une 25 platine destinée à assurer la fixation du dispositif de liaison sur le véhicule de traction ou sur l'outil avant ; - le montant arrière est muni, à son extrémité inférieure, d'un organe destiné à assurer la fixation de l'outil arrière ; - le moyen d'amortissement s'étend entre d'une part la poutre 30 et d'autre part le bras et/ou le montant avant ; - le moyen d'amortissement est articulé sur la partie médiane de la poutre et sur l'axe d'articulation avant du bras avec le montant avant ; - le moyen d'amortissement comprend un vérin comportant un 35 cylindre relié d'une part à une tige antérieure montée sur l'axe d'articulation avant reliant le bras au montant avant et d'autre 3 part à une tige filetée postérieure vissée dans le cylindre et articulée sur la poutre, le cylindre étant mobile en rotation sur son axe de révolution pour éloigner ou rapprocher les tiges l'une de l'autre ; - le moyen d'amortissement comprend en outre un ressort de compression monté entre une rondelle de butée solidaire de la partie arrière de la tige antérieure et un écrou vissé sur la partie avant de cette dernière, pour qu'ainsi le vissage de l'écrou provoque la compression du ressort et l'augmentation de la force de pression exercée sur la poutre ; - la poutre comprend deux barres plates parallèles et entre lesquelles est montée l'extrémité arrière du moyen d'amortissement, le montant arrière comportant deux pattes montées de manière articulée de part et d'autre des barres plates de la poutre ; - le montant avant comprend deux barres plates parallèles et entre lesquelles les extrémités avant respectivement de la poutre et du bras sont montées de manière articulée ; - le bras comporte deux barrettes plates avant parallèles entre elles et se prolongeant par une barrette plate arrière, les deux barrettes plates avant étant articulées entre les barres plates du montant avant, tandis que la barrette plate arrière est articulée entre les pattes du montant arrière ; - chaque barre plate de la poutre est munie d'une série d'orifices équidistants destinés à recevoir sélectivement le premier axe d'articulation arrière du montant arrière, chaque orifice d'une série étant coaxial avec un orifice correspondant de l'autre série ; - la barrette plate arrière du bras est munie d'une série d'orifices équidistants destinés à recevoir sélectivement le second axe d'articulation arrière du montant arrière ; - les axes d'articulation arrière sont reçus dans des orifices situés aux extrémités arrière respectivement de la poutre et du bras ; - chaque barre plate du montant avant est munie d'une série d'orifices équidistants destinés à recevoir sélectivement les axes 35 d'articulation avant respectivement de la poutre et du bras, chaque 4 orifice d'une série étant coaxial avec un orifice correspondant de l'autre série ; - les axes d'articulation avant sont reçus dans des orifices situés respectivement au niveau de l'extrémité supérieure du montant 5 avant et de la partie médiane de ce dernier. La présente invention se rapporte également à un ensemble comprenant plusieurs dispositifs de liaison tel que celui décrit précédemment, lesdits dispositifs de liaison étant montés en parallèle pour relier un outil arrière de travail de la terre à un 10 véhicule de traction ou à un outil avant de travail de la terre. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : 15 - la figure 1 est une vue de côté du dispositif de liaison de la présente invention monté entre un outil arrière de travail du sol et un outil avant relié à un tracteur ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de liaison ; 20 - la figure 3 est une vue de face du dispositif de liaison ; - la figure 4 est une vue de côté du dispositif de liaison ; - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de liaison ; et - la figure 6 est une vue de détail d'un moyen 25 d'amortissement du dispositif de liaison. La figure 1 représente un tracteur 2 auquel est attelé un outil avant de travail du sol 4, tel qu'une herse munie de dents incurvées. Ce premier outil de travail 4 est relié par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 10 conforme à la présente 30 invention à un outil arrière de travail du sol 6, tel qu'une herse à dents droites. Lorsque le tracteur 2 se déplace vers l'avant dans un champ, l'outil arrière 6 est entraîné avec l'outil avant 4 par l'intermédiaire du dispositif de liaison 10. Le dispositif de liaison 10 est décrit plus en détail en 35 relation avec les figures 2 à 6. Il forme un parallélogramme déformable 15 réalisé en un métal résistant tel que l'acier et constitué par une poutre 20, un bras 30 parallèle à la poutre 20 et deux montants 40 et 50 parallèles entre eux et articulés chacun sur la poutre 20 et sur le bras 30. Plus précisément, la poutre 20 comporte deux barres plates 5 parallèles 21 et 22. Un moyen de renfort 23, tel qu'un profilé en forme de U , est inséré entre les deux barres plates 21 et 22 pour rigidifier localement la poutre 20 et maintenir en permanence les barres à la même distance l'une de l'autre. Chaque barre plate est traversée, sur la moitié arrière de la poutre 20, par une série d'orifices équidistants 24, les orifices de la barre 21 étant coaxiaux avec les orifices de la barre opposée 22. Chaque paire d'orifices coaxiaux est adaptée pour recevoir un premier axe d'articulation arrière 61 permettant à la poutre 20 de pivoter par rapport au montant arrière 40. Dans le cas présent, le premier axe d'articulation arrière 61 est situé au niveau des orifices de la poutre les plus près de l'extrémité arrière 20b de celle-ci, et au niveau de l'extrémité inférieure 41 du montant arrière 40. La poutre 20 est munie, à son extrémité avant 20a, d'un premier axe d'articulation avant 71 permettant au montant avant 50 de pivoter par rapport à la poutre 20. Cette liaison pivotante sera expliquée plus en détail ultérieurement. Le montant arrière 40 est constitué par deux pattes parallèles 44 et 45. Ces deux pattes sont montées de part et d'autres des deux barres plates 21 et 22 de la poutre 20. Les pattes 44 et 45 sont pourvues chacune d'un orifice recevant le premier axe d'articulation arrière 61 qui, dans le cas présent, est constitué par une vis munie d'un écrou de serrage. Chacune des pattes 44 et 45 est en outre munie d'une oreille orthogonale 47 reliée à l'outil arrière 6, par exemple à l'aide de vis, comme cela est illustré sur la figure 1. Les pattes 44 et 45 se rapprochent et s'amincissent en direction de l'extrémité supérieure 42 du montant arrière 40 (voir la figure 2). Un second axe d'articulation arrière 62, matérialisé dans le cas présent par une vis munie d'un écrou de serrage, est positionné au niveau de l'extrémité supérieure 42 du montant arrière 40 pour permettre le pivotement de ce dernier par rapport au bras 30. 6 Dans le mode de réalisation représenté, le bras 30 comprend une barrette arrière 31 représentant sensiblement la moitié de sa longueur. Cette barrette 31 est traversée par une série d'orifices équidistants 32 similaires à ceux des barres plates 21 et 22 de la poutre 20. Chacun de ces orifices est prévu pour recevoir sélectivement le second axe d'articulation arrière 62. Dans le cas présent, le second axe d'articulation arrière 62 est reçu dans l'orifice le plus près de l'extrémité arrière 30b du bras 30, c'est-à-dire sensiblement à l'aplomb du premier axe d'articulation arrière 61. Le bras 30 est également muni de deux barrettes plates avant 33 et 34 parallèles. Ces barrettes avant 33 et 34 prolongent la barrette arrière 31 vers l'avant et représentent chacune sensiblement la moitié de la longueur du bras 30. La liaison entre les deux barrettes plates avant 33 et 34 et la barrette plate arrière 31 est par exemple réalisée par des soudures. Un second axe d'articulation avant 72 est prévu à l'extrémité avant 30a du bras 30 pour permettre le pivotement de ce dernier par rapport au montant avant 50. Par ailleurs, le montant avant 50 comporte deux barres plates parallèles 53 et 54 disposées de part et d'autre à la fois des barres plates 21 et 22 de la poutre 20 et des barrettes plates avant 33 et 34 du bras 30, comme illustré sur la figure 2. Chaque barre plate 53 et 54 du montant avant 50 présente, sur toute sa longueur, une série d'orifices équidistants 55. Les orifices respectifs de chacune de ces deux barres plates sont coaxiaux, deux paires d'orifices coaxiaux recevant les premier et second axes d'articulation avant 71 et 72 permettant au montant avant 50 de pivoter par rapport à la poutre 20 et au bras 30. Plus précisément, le premier axe d'articulation avant 71 est reçu dans deux orifices coaxiaux situés sensiblement au niveau de la partie médiane 57 du montant avant 50, tandis que le second axe d'articulation avant 72 est reçu dans les deux orifices coaxiaux les plus près de l'extrémité supérieure 52 du montant avant 50. Le montant avant 50 est par ailleurs muni, à son extrémité inférieure 51, d'une platine 56 participant à sa fixation sur 7 l'outil avant 4, comme illustré sur la figure 1. Cette platine 56 relie les barres plates 53 et 54 en les maintenant à égale distance l'une de l'autre tout en rigidifiant le montant avant 50. L'ensemble constitué par la poutre 20, le bras 30, les montants avant 50 et arrière 40 et les différents axes d'articulation avant et arrière forme le parallélogramme déformable articulé 15 qui permet de conserver l'assiette de l'outil arrière 6 lors de son utilisation, même lorsqu'il passe sur un obstacle tel qu'une pierre. Le dispositif de liaison 10 conforme à la présente invention comporte également un moyen d'amortissement 80 illustré plus en détail sur la figure 6. Ce moyen d'amortissement 80 est disposé entre d'une part la poutre 20 et d'autre part le bras 30 et le montant avant 50. Plus précisément, le moyen d'amortissement 80 est articulé, au niveau de son extrémité arrière 80b, sur un axe d'articulation médian 91 reçu dans deux orifices coaxiaux des barres plates 21 et 22 de la poutre 20 sensiblement au milieu 27 de celle-ci, et au niveau de son extrémité avant 80a, sur le second axe avant d'articulation 72. Le moyen d'amortissement 80 comprend un vérin comportant un cylindre 82 relié d'une part à une tige antérieure 83 fixée au second axe d'articulation avant 72 et d'autre part à une tige filetée postérieure 84 vissée dans le cylindre 82 et fixée à l'axe d'articulation médian 91. Le cylindre 82 peut être entraîné en rotation sur son axe de révolution selon la flèche F à l'aide d'un outil approprié (non représenté) destiné à coopérer avec une protubérance 85 prévue sur lui. Ainsi, il est possible d'éloigner ou de rapprocher le cylindre 82 de l'axe d'articulation médian 91 en rentrant ou en sortant la tige filetée postérieure 84. Ceci permet d'abaisser ou de relever le second outil de travail 6 par inclinaison du parallélogramme 15 selon que la tige filetée postérieure 84 est plus ou moins rentrée dans le cylindre 82. Comme cela est visible sur la figure 6, le vérin comprend également un ressort de compression 89. Ce ressort est monté entre une rondelle de butée 86 solidaire de la partie arrière 83b de la tige antérieure 83 et un écrou 87 vissé sur la partie avant 83a de 8 cette dernière. Ainsi, le vissage de l'écrou 87 provoque la compression du ressort 89 et l'augmentation de la force de pression exercée sur la poutre 20. Cela permet aux griffes de l'outil arrière 6 de rester plus profondément enfoncées dans le sol lorsqu'il travaille la terre. En effet, la force de compression du ressort 89 étant augmentée, le dispositif de liaison 10 est soumis à une force plus importante en direction du sol et peut donc empêcher plus facilement l'outil arrière 6 de remonter lorsqu'il rencontre un obstacle. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans la portée de la présente invention. Ainsi, le moyen d'amortissement pourrait être articulé sur un axe relié uniquement au bras ou au montant avant. Ce moyen d'amortissement pourrait être remplacé par tout moyen équivalent susceptible d'exercer une force de pression sur le dispositif de liaison. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison (10) pour relier un outil arrière de travail de la terre (6), tel qu'une herse, à un véhicule de traction (2) ou à un outil avant de travail de la terre (4), comprenant une poutre (20) munie d'un moyen d'amortissement (80) exerçant une force de pression sur elle afin de plaquer l'outil arrière (6) contre le sol, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15) associés à la poutre pour conserver l'assiette de l'outil arrière (6) par rapport au sol pendant son utilisation. 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conservation d'assiette (15) forment un parallélogramme déformable constitué par la poutre (20), un bras (30) parallèle à la poutre (20) et deux montants parallèles (40, 50) articulés chacun sur la poutre (20) et sur le bras (30). 3. Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en qu'il comprend : - un montant avant (50) comportant deux axes d'articulation avant (71, 72) parallèles et par l'intermédiaire desquels il est relié à la poutre (20) et au bras (30), le montant avant (50) étant prévu pour être fixé directement sur le véhicule de traction (2) ou sur l'outil avant (4), et - un montant arrière (40) comportant deux axes d'articulation arrière (61, 62) parallèles aux axes d'articulation avant (71, 72) et par l'intermédiaire desquels il est relié à la poutre (20) et au bras (30), le montant arrière (40) étant prévu pour supporter directement l'outil arrière (6). 6. Dispositif de liaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que le montant avant (50) est muni, à son extrémité inférieure (51), d'une platine (56) destinée à assurer la fixation du dispositif de liaison (10) sur le véhicule de traction (2) ou sur l'outil avant (4). 7. Dispositif de liaison selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le montant arrière (40) est muni, à son extrémité inférieure (41), d'un organe (47) destiné à assurer la fixation de l'outil arrière (6). 10 6. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (80) s'étend entre d'une part la poutre (20) et d'autre part le bras (30) et/ou le montant avant (50). 7. Dispositif de liaison selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (80) est articulé sur la partie médiane (27) de la poutre (20) et sur l'axe d'articulation avant (72) du bras (30) avec le montant avant (50). 8. Dispositif de liaison selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (80) comprend un vérin comportant un cylindre (82) relié d'une part à une tige antérieure (83) montée sur l'axe d'articulation avant (72) reliant le bras (30) au montant avant (50) et d'autre part à une tige filetée postérieure (84) vissée dans le cylindre et articulée sur la poutre (20), le cylindre (82) étant mobile en rotation sur son axe de révolution pour éloigner ou rapprocher les tiges (83, 84) l'une de l'autre. 9. Dispositif de liaison selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (80) comprend en outre un ressort de compression (89) monté entre une rondelle de butée (86) solidaire de la partie arrière (83b) de la tige antérieure (83) et un écrou (87) vissé sur la partie avant (83a) de cette dernière, pour qu'ainsi le vissage de l'écrou (87) provoque la compression du ressort (89) et l'augmentation de la force de pression exercée sur la poutre (20). 10. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la poutre (20) comprend deux barres plates (21, 22) parallèles et entre lesquelles est montée l'extrémité arrière (80b) du moyen d'amortissement (80), le montant arrière (40) comportant deux pattes (44, 45) montées de manière articulée de part et d'autre des barres plates (21, 22) de la poutre (20). 11. Dispositif de liaison selon la revendication 10, caractérisé en ce que le montant avant (50) comprend deux barres 35 plates (53, 54) parallèles et entre lesquelles les extrémités avant 11 (20a, 30a) respectivement de la poutre (20) et du bras (30) sont montées de manière articulée. 12. Dispositif de liaison selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le bras (30) comporte deux barrettes plates avant (33, 34) parallèles entre elles et se prolongeant par une barrette plate arrière (31), les deux barrettes plates avant (33, 34) étant articulées entre les barres plates (53, 54) du montant avant (50), tandis que la barrette plate arrière (31) du bras (30) est articulée entre les pattes (44, 45) du montant arrière (40). 13. Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que chaque barre plate (21, 22) de la poutre (20) est munie d'une série d'orifices équidistants (24) destinés à recevoir sélectivement le premier axe d'articulation arrière (61) du montant arrière (40), chaque orifice d'une série étant coaxial avec un orifice correspondant de l'autre série. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la barrette plate arrière (31) du bras (30) est munie d'une série d'orifices équidistants (32) destinés à recevoir sélectivement le second axe d'articulation arrière (62) du montant arrière (40). 15. Dispositif de liaison selon la revendication 14, caractérisé en ce que les axes d'articulation arrière (61, 62) sont reçus dans des orifices (24 ; 32) situés aux extrémités arrière (20b, 30b) respectivement de la poutre (20) et du bras (30). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que chaque barre plate (53, 54) du montant avant (50) est munie d'une série d'orifices équidistants (55) destinés à recevoir sélectivement les axes d'articulation avant (71, 72) respectivement de la poutre (20) et du bras (30), chaque orifice d'une série étant coaxial avec un orifice correspondant de l'autre série. 17. Dispositif de liaison selon la revendication 16, caractérisé en ce que les axes d'articulation avant (71, 72) sont reçus dans des orifices (55) situés respectivement au niveau de l'extrémité supérieure (52) du montant avant (50) et de la partie médiane (57) de ce dernier. 12 18. Ensemble comprenant plusieurs dispositifs de liaison (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits dispositifs de liaison (10) étant montés en parallèle pour relier un outil arrière de travail de la terre (6) à un véhicule de traction (2) ou à un outil avant de travail de la terre (4).