FR 2907411 A1 20080425 FR 0654446 A 20061023 -1- PROCÉDÉ POUR PILOTER UN GROUPE ÉLECTROPOMPE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE DE DIRECTION ÉLECTRO-HYDRAULIQUE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé de pilotage d'un groupe électropompe destiné à un système d'assistance de direction électro-hydraulique pour un véhicule 15 automobile. Pour faciliter l'ensemble des manoeuvres effectués par un utilisateur, les véhicules automobiles sont de plus en plus souvent équipés d'une direction assistée. Le volant de direction et la colonne ou la crémaillère de direction sont mécaniquement connectés à 20 un système d'assistance de direction électro-hydraulique à vérin hydraulique intégré (connu sous l'abréviation EHPS, c'est-à-dire Electro-Hydraulic Power Steering ), servant à réaliser l'orientation des roues directrices du véhicule. L'EHPS intègre un Groupe Electropompe (connu sous l'abréviation GEP). Le GEP est une unité constituée de quatre composants interagissant entre eux, à 25 savoir un moteur électrique, un calculateur, une pompe d'assistance et un réservoir d'huile. La pompe d'assistance est entraînée en rotation par le moteur électrique sous la commande du calculateur en fonction de signaux électriques. Ces signaux correspondent spécifiquement à une vitesse du véhicule, à une vitesse de variation de l'angle pris par le volant de direction, à l'angle du volant, à un APrès 30 Contact (connu sous l'abréviation APC) ou IGN (pour IGNition ), et à un état du moteur thermique. Le calculateur est composé d'une connectique avec deux voies d'alimentation. Une première empreinte ou un premier connecteur transmet la puissance, soit le pôle 10 2907411 -2- positif de la batterie et la masse. Une deuxième empreinte ou un deuxième connecteur, appelé ci-après connecteur signal, transmet les signaux. Le connecteur signal permet de connaître l'état véhicule (APC, vitesse véhicule, état moteur thermique, action sur le volant). Si cela est souhaité, le GEP peut être démarré ou arrêté par le biais de ce 5 connecteur signal. Si le connecteur signal sort du logement dans lequel il est inséré, entraînant un débranchement lorsque le véhicule roule, le GEP dispose de l'alimentation par le connecteur puissance pour fonctionner, mais les paramètres liés à l'état véhicule restent inconnus. En cas de pertes du connecteur signal, le GEP ne connaît plus les paramètres de la vitesse véhicule, de l'angle volant, de la vitesse volant, de l'APC et de l'état moteur thermique. Le calculateur n'est plus en mesure de commander correctement le moteur de la pompe. Les solutions antérieures ne proposent pas de stratégies particulières. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans de nombreux cas, une perte de connecteur signal conduit à une perte de l'assistance de direction, et va être associé à un allumage d'un voyant au niveau du tableau de bord, de façon à avertir l'utilisateur. Au moment de la déconnection du connecteur signal, le calculateur détecte une absence totale d'information état véhicule. Le calculateur peut prendre une décision arbitraire d'arrêter purement et simplement le GEP, alors que le véhicule est toujours en train de rouler. Cependant, cette première approche n'offre pas une bonne sécurité pour l'utilisateur. En provoquant un arrêt de la direction assistée, ce dernier peut alors perdre le contrôle de son véhicule. Une autre approche envisagée est que le calculateur peut être prévu pour ne pas arrêter le GEP. Le calculateur ne peut plus recevoir d'informations quant à l'état véhicule, et plus particulièrement quant à sa vitesse, via le connecteur signal, même lorsque le véhicule a arrêté de rouler. Dans une telle situation, le GEP va rester ainsi en permanence en marche, entraînant une décharge complète de la batterie, le véhicule ne pouvant alors plus redémarrer par la suite. 2907411 -3 Une autre approche encore consiste à arrêter le GEP progressivement, pendant un certain temps, indépendamment de l'utilisation du véhicule. L'arrêt du GEP est donc retardé. Ces solutions antérieures ne permettent pas d'identifier l'utilisation de la direction. 5 Le document FR- 2.864.000 décrit un système d'assistance de direction électrohydraulique pour un véhicule automobile. Une pompe hydraulique d'assistance est entraînée par un moteur électrique commandé par calculateur. Le calculateur tient compte d'un signal représentatif de la vitesse du véhicule et d'un signal représentatif de la vitesse de variation de l'angle du volant de direction. Un signal représentatif de la 10 vitesse de variation de l'angle du volant de direction est calculé à partir du courant consommé par le moteur de la pompe. L'information angle volant est reconstituée, ce qui permet de se dispenser d'un capteur angle volant. Cependant, le courant moteur consommé sert à reconstituer l'angle volant, mais cette information n'est pas utilisée pour identifier le roulage du véhicule. Il n'y a plus 15 d'information sur la vitesse véhicule, si le connecteur signal est déconnecté. Aucune étape de procédé concernant spécifiquement le calculateur n'est prévu pour détecter l'utilisation de la direction grâce au signal courant consommé. Rien n'est prévu pour assurer un fonctionnement du GEP en cas de perte connecteur signal. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION Un problème principal que se propose de résoudre l'invention consiste à mettre en oeuvre un procédé de pilotage d'un groupe électropompe pour une direction assistée 25 d'un véhicule automobile. Un deuxième problème est d'éviter que l'utilisateur perde l'usage de sa direction assistée, en cas de problème lié au GEP. Un troisième problème est d'optimiser le fonctionnement du GEP, en cas de déconnection du connecteur de signal. Un quatrième problème est de prévoir une stratégie en cas de perte de signal, vitesse véhicule et signal APC. Un autre problème encore est la nécessité d'identifier 30 une phase de roulage sans recevoir les informations de l'état véhicule, suite à une déconnexion du connecteur signal. 2907411 -4- L'invention concerne donc un procédé pour piloter un groupe électropompe, destiné à un système d'assistance de direction électro-hydraulique d'un véhicule automobile, comprenant notamment une pompe hydraulique d'assistance, entraînée en rotation par un moteur électrique, sous la commande d'un calculateur, alimenté par un 5 connecteur de puissance et un connecteur de signal, le signal étant spécifique aux paramètres vitesse véhicule, vitesse volant, angle volant, contrôle automatique de performance, état moteur thermique. Conformément à un aspect de la présente invention, le procédé est caractérisé en 10 ce qu'il consiste à commander le moteur pendant une ou plusieurs périodes successives, en fonction de valeurs prédéterminées respectives pour les paramètres et en fonction d'une valeur prédéterminée du courant consommé par le moteur, mesuré au niveau du calculateur, en cas de déconnection du connecteur de signal. 15 Autrement dit, un arrêt complet et brutal du GEP est évité, en surveillant un signal courant consommé par le moteur électrique. Le fonctionnement du GEP est régulé en plusieurs périodes, grâce au traitement du signal courant consommé. Le GEP possède des capteurs internes nécessaires pour son fonctionnement, à savoir une mesure de courant, une mesure de la tension, des capteurs de températures. 20 Le GEP peut détecter la perte du connecteur signal, puisqu'il ne recevra plus les paramètres. Quelque soit le régime du GEP, une action sur le volant provoque une augmentation de la pression dans le circuit hydraulique. Cette pression engendre une augmentation du couple résistif de la pompe associée au moteur électrique du GEP. 25 Cette augmentation de couple se traduit par une augmentation de la puissance électrique consommée. Comme la tension du réseau est quasi constante, une sollicitation volant va se traduire par une augmentation du courant consommé par le GEP. De manière particulièrement favorable, le procédé peut comprendre les étapes suivantes consistant : 30 - à commander le moteur, pendant une première période, à un régime prédéterminé donné à partir de valeurs prédéterminées respectives pour les paramètres vitesse véhicule et vitesse volant, 2907411 - 5 - à commander le moteur, pendant une deuxième période, en diminuant progressivement le régime, et - à surveiller, simultanément pendant la deuxième période, un courant consommé par le moteur. 5 Le procédé peut comprendre une étape supplémentaire, postérieure à l'étape consistant à commander le moteur, pendant la deuxième période. Cette étape rajoutée peut consister à commander le moteur, pendant une troisième période, au régime consigne donné à partir de valeurs prédéterminées des paramètres vitesse véhicule et vitesse volant, dès que le courant surveillé consommé par le moteur est supérieur ou 10 égal à une première valeur prédéterminée. La troisième période peut être précédée par un temps de latence, pendant lequel le moteur peut être commandé en diminuant progressivement le régime. De préférence, le procédé peut comprendre une étape supplémentaire, postérieure à l'étape consistant à commander le moteur, pendant la troisième période. Cette étape 15 rajoutée peut consister à commander le moteur, pendant une quatrième période, en diminuant progressivement le régime, dès que le courant surveillé consommé par le moteur est inférieur ou égal à une deuxième valeur prédéterminée. La quatrième période peut être précédée par un temps de latence, pendant lequel le moteur est commandé au régime consigne donné à partir de valeurs prédéterminées respectives pour les 20 paramètres vitesse véhicule et vitesse volant. Le régime du moteur électrique peut être diminué progressivement jusqu'à atteindre une valeur sensiblement nulle. L'étape consistant à commander le moteur pendant la première période peut être accompagnée par une étape pouvant consister à générer un message d'alerte à l'attention de l'utilisateur. 25 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes 30 caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la Figure 1 représente un schéma en éclaté d'une structure générale d'un système d'assistance de direction électro-hydraulique d'un véhicule automobile ; et 2907411 - 6 -la Figure 2 représente trois courbes, correspondant, respectivement du haut vers le bas, au pilotage d'un GEP, au signal courant consommé et à l'impulsion d'activité à destination du GEP, selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Comme l'illustre la Figure 1, un équipement ou système électro-hydraulique de direction assistée 1 comprend un volant de direction 2 et un arbre de commande de 10 direction 3 (représenté par son axe longitudinal), permettant à l'utilisateur de déterminer l'orientation des roues directrices de son véhicule. L'arbre de direction 3 est en prise avec un pignon rotatif 4, par l'intermédiaire d'une valve d'assistance 6. La valve d'assistance 6 est liée à une crémaillère 7 montée coulissante dans un carter central tubulaire 8. 15 Un vérin hydraulique 9 comprenant un piston solidaire de la crémaillère 7 est intégré dans le carter tubulaire 8. Les extrémités gauche et droite de la crémaillère 7 sont recouvertes et protégées par des soufflets 11. Les soufflets sont montés aux extrémités du carter 8, sont accouplées à des biellettes 12 qui commandent l'orientation des roues directrices gauche et droite du véhicule. 20 La valve d'assistance 6 est hydrauliquement connectée à un GEP 13, via des canalisations 14. La valve d'assistance 6 envoie sélectivement du fluide hydraulique, vers l'une ou l'autre des deux chambres du vérin 9, selon que le conducteur du véhicule commande, à l'aide du volant 2, un braquage à gauche ou un braquage à droite. Le vérin 9 est alors actionné par la pression hydraulique délivrée et il réduit une force de 25 direction. Le vérin 9 est ainsi régulé par le GEP 13. Le GEP 13 comprend une pompe hydraulique 14 qui délivre une pression hydraulique au vérin 9, un moteur d'entraînement 16 de la pompe 14 et un réservoir de fluide hydraulique 17. Un calculateur 18 ou module connu sous l'abréviation ECU, c'est-à-dire Electronic Control Unit , a pour fonction de piloter le moteur 16, de 30 manière à ce que la pompe 14 génère une pression hydraulique appropriée. Il est à noter que le GEP 13 ne possède pas de capteur interne donnant directement l'utilisation de la direction comme un capteur de couple volant ou un capteur angle volant, à partir du fluide hydraulique en retour de la valve d'assistance 6. 5 2907411 -7- Le calculateur 18 reçoit un signal électrique lié au paramètre d'information vitesse véhicule par un capteur de vitesse (non représenté) prévu sur le véhicule. En outre, un capteur d'angle 19, monté au niveau de la valve d'assistance 6, ramène vers le calculateur 18 du GEP 13, grâce à la ligne 21, les informations liées au volant 2, c'est-à- 5 dire un signal électrique lié au paramètre de vitesse volant et angle volant. Le calculateur 18 reçoit aussi les informations avec signal électrique pour les paramètres APC et état moteur thermique. Le calculateur 18 présente des moyens pour détecter un courant consommé par le moteur 16, en cas de mouvement détecté sur le volant 2 et transmis via la valve d'assistance 6 et la pompe 14. 10 Le calculateur 18 calcule la valeur cible de la vitesse de rotation du moteur 16 sur la base du signal de vitesse véhicule, de vitesse volant, d'angle volant, d'APC et d'état moteur thermique. Selon le procédé de l'invention, un exemple de stratégie de pilotage du GEP 13 se met en place, en cas de déconnection d'un connecteur signal transmettant les signaux 15 liés aux paramètres vitesse véhicule, vitesse volant, angle volant, APC et état moteur thermique. Les étapes du procédé sont composées de temporisations et de seuils. Comme cela est visible en Figure 2, la courbe du haut représente le facteur de correction du GEP, correspondant au régime R imposé au moteur 16, en fonction du temps. La courbe médiane représente le courant C consommé par le moteur 16, en 20 fonction du temps. La courbe du bas représente l'activité d'assistance ou assistance activity A à destination du GEP 13, en fonction du temps. Dans un premier temps, le calculateur 18 pilote le GEP 13 en commandant le moteur 16 à un régime consigne choisi RI, en prenant une vitesse véhicule par défaut et une vitesse volant par défaut. Le régime consigne ou forfaitaire standard choisi Rs est 25 maintenu pendant un temps de confirmation de perte de connecteur signal, c'est-à-dire une première période tl. Ceci peut être accompagné d'un allumage voyant pour prévenir l'utilisateur de ce mode et la panne de son système de direction assistée 1. Puis, le régime est progressivement et très lentement diminué RD, tout en surveillant le courant consommé C pendant un temps donné, c'est-à-dire une deuxième 30 période t2. Si le courant consommé C dépasse un premier seuil haut CH, pendant une première fenêtre de temps donnée, c'est-à-dire un premier temps de latence t3, la variable d'activité d'assistance passe à 1 sous la forme d'une impulsion A. Le régime GEP est alors réinitialisé et remonté RI à son régime forfaitaire Rs, pendant un temps 2907411 -8 donné ou quatrième période t4, tant que le courant ne passe pas en dessous d'un deuxième seuil bas CL. Lorsque le seuil bas CL est franchi, le régime forfaitaire Rs est maintenu pendant une deuxième fenêtre de temps donnée, c'est-à-dire un deuxième temps de latence t5. 5 Passé ce deuxième temps de latence t5, la variable d'activité d'assistance repasse à 0 Ao et le régime descend progressivement RD à une valeur nulle Ro, en un temps donné ou quatrième période t6, jusqu'à l'arrêt du GEP 13, si le courant consommé C ne refranchit pas à nouveau le seuil haut CH. Le signal courant C mesuré en interne du GEP 13 reflète l'utilisation de ce même 10 GEP 13. Les seuils CH et CL et les temporisations ti, t3 et t5 doivent être bien choisis de manière à identifier toute sorte de roulage, la parfaite ligne droite sur autoroute, toutes les manoeuvres parking, etc. Les avantages du procédé de pilotage du GEP 13 sont les suivants. Il permet d'éviter les arrêts de direction assistée 1 pendant un roulage. Il permet d'éviter les 15 décharges batterie. Il permet de couper l'assistance progressivement, en cas de non utilisation. Il rend disponibles les prestations pour les différents types de roulages (autoroutes et parking). Il améliore la qualité perçue en maintenant la continuité de la direction assistée et de ses avantages indéniables. 20 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications. La variation de courant consommé ou les dérivées du courant consommé peuvent être également utilisées. Le procédé selon l'invention pourra également s'appliquer, en 25 cas de disfonctionnement partiel du calculateur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour piloter un groupe électropompe, destiné à un système d'assistance de direction électro-hydraulique (1) d'un véhicule automobile, comprenant notamment une pompe hydraulique d'assistance (14), entraînée en rotation par un moteur électrique (16), sous la commande d'un calculateur (18), alimenté par un connecteur de puissance et un connecteur de signal, le signal étant spécifiques aux paramètres vitesse véhicule, vitesse volant, angle volant, contrôle automatique de performance, état moteur thermique, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le moteur (16) pendant une ou plusieurs périodes successives, en fonction de valeurs prédéterminées respectives pour les paramètres et en fonction d'une valeur prédéterminée du courant consommé (C) par le moteur (16), mesuré au niveau du calculateur (18), en cas de déconnection du connecteur de signal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant : - à commander le moteur (16), pendant une première période (ti), à un régime prédéterminé donné (Rs), à partir de valeurs prédéterminées respectives pour les paramètres vitesse véhicule et vitesse volant, - à commander le moteur (16), pendant une deuxième période (t2), en diminuant progressivement le régime (RD), et - à surveiller, simultanément pendant la deuxième période (t2), un courant consommé (C) par ledit moteur (16). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire, postérieure à l'étape consistant à commander le moteur (16), pendant la deuxième période (t2), consistant à commander le moteur (16), pendant une troisième période (t4), au régime consigne donné (Rs) à partir de valeurs prédéterminées des paramètres vitesse véhicule et vitesse volant, dès que le courant surveillé consommé (C) par le moteur est supérieur ou égal à une première valeur prédéterminée (CH). 2907411 -10 - 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la troisième période (t4) est précédée par un temps de latence (t3), pendant lequel le moteur (16) est commandé en diminuant progressivement le régime (RD). 5 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant à commander le moteur (16), postérieure à l'étape consistant à commander le moteur (16), pendant la troisième période (t4), pendant une quatrième période (t6), en diminuant progressivement le régime (RD), dès que le courant surveillé consommé (C) par le moteur (16) est inférieur ou égal à une 10 deuxième valeur prédéterminée (CL). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la quatrième période (t6) est précédée par un temps de latence (t5), pendant lequel le moteur (16) est commandé au régime consigne donné (Rs) à partir de valeurs prédéterminées 15 respectives pour les paramètres vitesse véhicule et vitesse volant. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le régime est diminué progressivement (RD) jusqu'à atteindre une valeur sensiblement nulle (Ro). 20 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape consistant à commander le moteur (16) pendant la première période (ti) est accompagnée par une étape consistant à générer un message d'alerte à l'attention de l'utilisateur.