FR 2908844 A1 20080523 FR 0755132 A 20070518 1 La présente invention se rapporte à une pompe à palettes à déplacement variable qui est utilisée comme source de pression pour divers dispositifs. Le document JP 2003-021076A représente une pompe à palettes à déplacement variable agencée pour modifier les volumes des chambres de pompage par un mouvement pivotant d'un anneau de cames et réglée pour diminuer une quantité d'évacuation lorsque la pompe est entraînée à une vitesse élevée. Dans une surface de butée intérieure d'un corps arrière, dans une région entre un orifice d'admission et un orifice de sortie est formée une rainure évidée pour introduire une haute pression pour alléger une force poussant l'anneau de cames vers le corps arrière et pour limiter ainsi une fuite interne. Cependant, la pompe à palettes mentionnée ci-dessus pose les problèmes suivants. (i) Etant donné que la pression de sortie est introduite, comme haute pression, dans la rainure évidée entre le corps arrière et l'anneau de cames, la pression de sortie pourrait fuir vers le côté basse pression à travers le jeu entre le corps arrière et l'anneau de cames et diminuer ainsi l'efficacité de la pompe. (ii) Par ailleurs, étant donné que la zone d'ouverture de l'orifice d'admission configurée comme un croissant est très grande, la rigidité du boîtier est insuffisante autour de l'orifice d'admission. Si le rotor et l'arbre d'entraînement sont déformés en une forme courbée par l'application d'une pression différentielle entre les pressions de sortie et d'entrée, le corps arrière et la plaque de pression sont soumis à l'influence de la déformation courbée, et un côté radial interne de l'orifice d'admission est déformé vers l'extérieur dans la direction axiale de l'arbre d'entraînement. Par ailleurs, étant donné qu'une rainure d'introduction de contre-pression est formée dans le côté radial interne de l'orifice d'admission et est agencée pour recevoir une haute pression pour amener en saillie 2908844 2 chaque palette du rotor, cette haute pression fournie à la rainure d'introduction de contre-pression agit en déformant davantage le côté radial interne de l'orifice d'admission vers l'extérieur dans la direction axiale de 5 l'arbre d'entraînement. De ce fait, le côté radial extérieur de l'orifice d'admission fait relativement saillie vers l'intérieur dans la direction axiale et pousse ainsi l'anneau de cames pivotant, en provoquant une usure localisée. 10 La présente invention a donc pour objectif la création d'une pompe à palettes à déplacement variable apte à atténuer une force pour pousser un anneau de cames vers un carter de pompe, comme un corps arrière et à limiter une fuite à travers le jeu entre le carter de 15 pompe et l'anneau de cames vers un côté de pression plus basse. Un autre objectif est la réalisation d'une pompe à palettes à déplacement variable apte à limiter une usure non uniforme. Cet objectif est atteint conformément à un premier 20 aspect de la présente invention par une pompe à palettes à déplacement variable qui comprend un arbre d'entraînement ; un rotor qui est apte à être entraîné par l'arbre d'entraînement, qui présente plusieurs fentes et qui est pourvu d'une pluralité de palettes dont 25 chacune est reçue d'une manière coulissante dans une des fentes ; un anneau de cames annulaire recevant dans celui-ci le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter autour d'un axe de pivotement et pour définir plusieurs chambres de pompage, les palettes se 30 trouvant entre le rotor et l'anneau de cames ; un dispositif de commande ou de réglage de pression ; et un carter de pompe renfermant l'anneau de cames et le rotor, le carter de pompe comprenant des première et seconde parois latérales disposées sur les deux côtés de l'anneau 35 de cames de sorte que l'anneau de cames se situe axialement entre les première et seconde parois latérales, un orifice d'admission formé dans au moins une 2908844 3 des première et seconde parois latérales, un orifice de sortie formé dans au moins une des première et seconde parois latérales, et une paroi circonférentielle entourant l'anneau de cames et définissant des première 5 et seconde chambres de pression formées entre la paroi circonférentielle et l'anneau de cames, une des première et seconde chambres de pression étant reliée au dispositif de commande de pression de sorte qu'une pression de fluide est commandée par le dispositif de 10 commande de pression, et une rainure d'introduction de pression formée dans une surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et l'une des première et seconde parois latérales et agencée de façon qu'une pression plus basse qu'une pression de sortie soit 15 introduite. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - l'orifice d'admission est formé dans une région 20 dans laquelle un volume de chaque chambre de pompage augmente, tandis que l'orifice de sortie est formé dans une région dans laquelle le volume de chaque chambre de pompage diminue ; où les première et seconde chambres de pression sont agencées pour commander une excentricité de 25 l'anneau de cames ; et où la rainure d'introduction de pression est agencée de façon que la pression introduite dans la rainure d'introduction de pression soit plus élevée qu'une pression d'admission ; - la rainure d'introduction de pression est agencée 30 de façon que la pression dans une des première et seconde chambres de pression soit introduite dans la rainure d'introduction de pression ; - la rainure d'introduction de pression est formée dans la surface de contact de coulissement qui est une 35 surface latérale d'une des première et seconde parois latérales ; 2908844 4 - la rainure d'introduction de pression est formée sur un côté radial externe d'un des orifices d'admission et de sortie ; - la rainure d'introduction de pression comprend 5 une rainure arquée formée sur le côté radial externe d'un des orifices d'admission et de sortie, et une rainure de branchement se séparant de la rainure arquée au côté radial externe de la rainure arquée et communiquant avec l'une des première et seconde chambres de pression ; 10 - la rainure de branchement s'étend de la rainure arquée à une extrémité de rainure présentant une portion d'accumulation de fluide ; - la rainure d'introduction de pression est formée sur un côté radial externe de l'orifice d'admission ; 15 - le carter de pompe comprend un élément incluant l'une des première et seconde parois latérales, et la rainure d'introduction de pression est formée dans l'élément simultanément au moment de former l'élément ; - la rainure d'introduction de pression se présente 20 sous la forme d'un arc circulaire s'adaptant à la forme de l'anneau de cames ; - la rainure d'introduction de pression se présente sous la forme d'un arc circulaire s'adaptant à la forme de l'anneau de cames dans un état où l'excentricité est 25 la plus grande ; - la rainure d'introduction de pression est formée sur un côté radial externe de l'orifice d'admission et de l'orifice de sortie ; - le carter de pompe comprend en outre une rainure 30 d'introduction de haute pression formée sur un côté radial externe de l'orifice de sortie et agencée de façon qu'une pression de sortie soit introduite ; - la rainure de haute pression est reliée à l'orifice de sortie ; 35 - l'anneau de cames est agencé pour pivoter autour d'un axe supporté à une position sur un côté radial externe d'un orifice de sortie par les première et 2908844 5 seconde parois, et la rainure d'introduction de pression est formée entre l'orifice de sortie et l'axe ; - la première chambre de pression est formée sur un côté sur lequel une excentricité de l'anneau de cames est 5 augmentée ; et la seconde chambre de pression est formée sur un côté sur lequel l'excentricité de l'anneau de cames est diminuée ; et la rainure d'introduction de pression est formée de manière à chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans une direction 10 radiale et à ne pas chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans une direction circonférentielle. Selon un deuxième aspect de la présente invention, une pompe à palettes à déplacement variable peut 15 comprendre : (i) un arbre d'entraînement tournant sur un axe central ; (ii) un rotor qui est monté sur l'arbre d'entraînement de façon que le rotor soit entraîné par l'arbre d'entraînement, qui présente une pluralité de fentes radiales s'ouvrant dans une circonférence 20 extérieure du rotor et qui présente une pluralité de palettes dont chacune est reçue d'une manière coulissante dans une des fentes ; (iii) un anneau de cames annulaire recevant à l'intérieur le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter dans une première 25 direction, autour d'un axe de pivotement qui s'étend le long de l'axe central et qui est espacé de l'axe central dans une seconde direction, et pour définir une pluralité de chambres de pompage, les palettes se trouvant entre le rotor et l'anneau de cames ; et (iv) un carter de pompe 30 renfermant l'anneau de cames et le rotor. Le carter de pompe peut comprendre (iv-a) une paroi circonférentielle entourant l'anneau de cames, comprenant un perçage intérieur dans lequel l'anneau de cames peut pivoter sur l'axe de pivotement et définissant des première et 35 seconde chambres de pression qui sont formées entre la paroi circonférentielle et l'anneau de cames, et qui se situent respectivement sur des premier et second côtés 2908844 6 latéraux opposés dans la première direction sur l'axe central de sorte qu'une première pression de fluide dans la première chambre de pression agit en amenant l'anneau de cames à pivoter vers le second côté latéral dans la 5 première direction, et une seconde pression de fluide dans la seconde chambre de pression agit pour amener l'anneau de cames à pivoter vers le premier côté latéral dans la première direction ; et (iv-b) des première et seconde parois latérales axiales disposées des deux côtés 10 de l'anneau de cames de sorte que l'anneau de cames se situe axialement entre les première et seconde parois latérales axiales. Le carter de pompe comprend en outre (iv-c) un orifice d'admission formé dans au moins l'une des première et seconde parois latérales et agencé pour 15 admettre un fluide de travail dans les chambres de pompage ; (iv-d) un orifice de sortie formé dans au moins une des première et seconde parois latérales et agencé pour permettre l'évacuation du fluide de travail des chambres de pompage ; et (iv-e) une rainure 20 d'introduction de pression ménagée dans une surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et l'une des première et seconde parois latérales. La première direction peut être une direction le long d'un premier axe imaginaire (comme l'axe y) qui est perpendiculaire à 25 l'axe central, et la seconde direction peut être une direction le long d'un second axe imaginaire (comme l'axe z) perpendiculaire au premier axe imaginaire (axe y) et à l'axe central de l'arbre d'entraînement. La pompe à palettes à déplacement variable selon 30 les premier ou second aspects décrits ci-dessus peut être agencée en outre de telle sorte que le carter de pompe comprenne la rainure d'introduction de pression formée dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et l'une des première et seconde parois 35 latérales, et agencée de façon qu'une pression inférieure à une pression de sortie soit introduite. 2908844 7 La pompe à palettes à déplacement variable selon les premier ou second aspects peut être agencée en outre de façon que le carter de pompe comprenne en outre des premier, deuxième, troisième et quatrième boulons 5 s'étendant le long de l'arbre d'entraînement et assemblant un premier corps et un second corps pour former un corps de pompe. Les premier et deuxième boulons se situent sur le côté de l'orifice d'admission (au côté supérieur de l'arbre d'entraînement, par exemple), et les 10 troisième et quatrième boulons se situent sur le côté de l'orifice de sortie (sur le côté inférieur de l'arbre d'entraînement, par exemple). Les premier, deuxième, troisième et quatrième boulons sont agencés de façon que l'une parmi une première distance moyenne L1, qui est une 15 moyenne d'une distance d'entraxe entre les premier et deuxième boulons et une distance d'entraxe entre les troisième et quatrième boulons, et une seconde distance moyenne L2 qui est une moyenne d'une distance d'entraxe entre les premier et troisième boulons et une distance 20 d'entraxe entre les deuxième et quatrième boulons soit plus courte que l'autre. La rainure d'introduction de pression est formée dans une région définie par l'arbre d'entraînement, et l'une des première et seconde paires de boulons définissant une distance plus courte parmi les 25 première et seconde distances moyennes. La pompe à palettes à déplacement variable selon le premier ou le second aspect peut être agencée en outre de façon que la rainure d'introduction de pression soit formée dans la surface de contact de coulissement entre 30 l'anneau de cames et l'un des premier et second éléments de plaque, sur le côté de l'orifice d'admission. La pompe à palettes à déplacement variable selon le premier ou le second aspect peut être agencée en outre de façon que la rainure d'introduction de pression soit une 35 rainure d'introduction de pression élevée formée sur un côté radial extérieur de l'orifice d'admission et agencée pour recevoir une haute pression, comme une pression de 2908844 8 sortie de la pompe à palettes. Cette pompe à palettes à déplacement variable peut comprendre en outre une rainure d'introduction de basse pression formée dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et 5 l'une des première et seconde parois latérales et agencée de façon qu'une pression inférieure à une pression de sortie soit introduite. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci 10 apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : 15 - La figure 1 est une vue en section longitudinale d'une pompe à palettes à déplacement variable selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue en section transversale prise le long de la ligne F2-F2 représentée sur la figure 20 1 ; - les figures 3A et 3B sont des vues pour illustrer un mouvement de pivotement ou excentricité d'un anneau de cames par rapport à un rotor dans la pompe à palettes de la figure 1 ; 25 - la figure 4 est une vue à plus grande échelle représentant une soupape de commande dans la pompe à palettes de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue représentant une surface de contact de coulissement d'une plaque de pression de la 30 pompe à palettes de la figure 1 selon le premier mode de réalisation ; la figure 6 est une vue représentant une surface de contact de coulissement d'un corps arrière de la pompe à palettes de la figure 1 selon le premier mode de 35 réalisation ; - la figure 7 est une vue représentant la surface de contact de coulissement de la plaque de pression selon 2908844 9 un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 8 est une vue représentant la surface de contact de coulissement du corps arrière selon le 5 deuxième mode de réalisation ; - la figure 9 est une vue représentant la surface de contact de coulissement de la plaque de pression selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; 10 - la figure 10 est une vue représentant la surface de contact de coulissement du corps arrière selon le troisième mode de réalisation ; - la figure 11 est une vue représentant la surface de contact de coulissement de la plaque de pression selon 15 une première variante ; - la figure 12 est une vue représentant la surface de contact de coulissement du corps arrière selon la première variante ; -la figure 13 est une vue représentant la surface 20 de contact de coulissement de la plaque de pression selon une deuxième variante ; - la figure 14 est une vue représentant la surface de contact de coulissement du corps arrière selon la deuxième variante ; 25 - la figure 15 est une vue en section longitudinale d'une pompe à palettes selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 16 est une vue en section transversale de la pompe à palettes de la figure 15 (état de 30 pivotement maximum) ; - la figure 17 est une vue en section transversale de la pompe à palettes de la figure 15 (état de pivotement minimum) ; - la figure 18 est une vue d'un corps arrière de la 35 pompe à palettes de la figure 15 pour représenter un côté négatif de l'axe x du corps arrière (ou second boîtier) ; 2908844 10 - la figure 19 est une vue pour illustrer la distribution de la déformation dans le corps arrière de la pompe à palettes de la figure 15 ; - la figure 20 est une vue pour illustrer la 5 distribution de la déformation dans le corps arrière de la pompe à palettes dans un exemple comparatif d'une technologie antérieure ; - la figure 21 est une vue du corps arrière de la pompe à palettes selon une variante 4-1 pour représenter 10 un côté négatif de l'axe x du corps arrière (ou second boîtier) ; la figure 22 est une vue du corps arrière de la pompe à palettes selon une variante 4-2 pour représenter le côté négatif de l'axe x du corps arrière ; 15 la figure 23 est une vue du corps arrière de la pompe à palettes selon une variante 4-3 pour représenter le côté négatif de l'axe x du corps arrière ; la figure 24 est une vue d'une plaque de pression de la pompe à palettes selon un cinquième mode de 20 réalisation, pour représenter un côté positif de l'axe x du corps arrière ; - les figures 25A et 25B sont des vues pour illustrer la distribution de la pression dans la plaque de pression dans un exemple comparatif d'une technologie 25 antérieure ; - les figures 26A et 26B sont des vues pour illustrer la distribution de la pression dans la plaque de pression selon le cinquième mode de réalisation ; - la figure 27 est une vue de la plaque de pression 30 de la pompe à palettes selon une variante 5-1 pour représenter le côté positif de l'axe x du corps arrière ; - la figure 28 est une vue d'un anneau de cames de la pompe à palettes selon un sixième mode de réalisation de la présente invention, pour représenter le côté 35 positif de l'axe x de l'anneau de cames ; et - la figure 29 est une vue de l'anneau de cames de la pompe à palettes selon une variante 6-1 pour 2908844 11 représenter le côté positif de l'axe x de l'anneau de cames. Premier mode de réalisation 5 Les figures 1 à 6 sont des vues pour représenter une pompe à palettes à déplacement variable selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Présentation de la pompe à palettes à déplacement 10 variable La figure 1 représente, sous la forme d'une section axiale, une pompe à palettes à déplacement variable 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 2 est une section prise le long 15 d'une ligne F2-F2 représentée sur la figure 1. La pompe à palettes à déplacement variable 1 comprend un arbre d'entraînement 2, un rotor 3, un anneau de cames 4, une bague d'adaptation 5, une plaque de pression 6 et un corps de pompe 10 constitué d'un corps 20 avant 11 et d'un corps arrière 12. Le corps arrière 12 peut servir de première plaque, et la plaque de pression 6 peut servir de deuxième plaque. Ci-après, la direction axiale de l'arbre d'entraînement 2 est établie comme axe x, et la direction 25 dans laquelle l'arbre d'entraînement 2 est inséré depuis le côté du corps arrière est définie comme direction négative. Une direction axiale d'un ressort 201 (représenté sur la figure 2) pour régler le mouvement de pivotement de l'anneau de cames 4 est établie comme axe 30 y, et la direction dans laquelle le ressort 201 sollicite l'anneau de cames 4 est définie comme direction positive. La direction perpendiculaire à l'axe x et à l'axe y est établie comme axe z, et une direction positive est une direction vers une entrée IN. 35 L'arbre d'entraînement 2 s'étend à travers un palier 82, un élément d'étanchéité 81, une portion de support ou de palier 116 formée dans le corps avant 11, 2908844 12 une plaque de pression 6 et un rotor 3 dans l'ordre mentionné le long de l'axe x depuis le côté négatif au côté positif et est supporté par une portion de palier ou de support formée dans le corps arrière 12. Ainsi, 5 l'arbre d'entraînement 2 s'étend le long de l'axe x d'une première extrémité d'arbre à une seconde extrémité d'arbre supportée par le corps arrière 12. La première extrémité de l'arbre d'entraînement 2 au côté négatif de l'axe x est apte à être reliée à une machine motrice 10 comme un moteur et à être entraînée par la machine motrice. L'élément d'étanchéité 81 est disposé entre le palier 82 et la plaque de pression 6, et l'arbre d'entraînement 2 passe à travers l'élément d'étanchéité 15 81. L'élément d'étanchéité 81 ferme d'une manière étanche au liquide une portion de réception d'éléments de pompe 112 formée par une surface circonférentielle intérieure du corps avant 11 au côté positif de l'axe x (le côté droit en regardant la figure 1) de l'élément d'étanchéité 20 81. Plusieurs fentes 31 sous la forme de rainures axiales sont ménagées radialement dans une portion circonférentielle extérieure du rotor 3. Dans chaque fente 31, une palette 32 est insérée radialement de sorte 25 que la palette 32 peut entrer dans la fente 31 et sortir de celle-ci. Chaque fente 31 présente une chambre de contre-pression 33 formée à l'extrémité radiale interne de la fente 31 et agencée pour solliciter la palette correspondante 32 dans la direction radiale extérieure 30 lorsqu'une pression d'huile est introduite dans la chambre de contre-pression 33 (voir figure 2). Le corps avant 11 et le corps arrière 12 forment le corps de pompe 10. Le corps avant 11 est configuré comme une coupelle avec un fond 111 et s'ouvre vers le côté 35 positif de l'axe x (vers la droite sur la figure 1, vers le corps arrière 12). La plaque de pression 6 sous la forme d'un disque circulaire est disposée sur un fond 111 2908844 13 dans le corps avant 11. Le corps avant 11 comprend une paroi circonférentielle qui entoure, et définit ainsi, la portion de réception de l'élément de pompe 112 dans le corps avant 11. La portion de réception de l'élément de 5 pompe 112 comprend une bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3 au côté positif de l'axe x de la plaque de pression 6. Le corps arrière 12 bute, d'une manière étanche au liquide depuis le côté positif de l'axe x (depuis le côté 10 droit, en regardant la figure 1) contre la bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3. De ce fait, la bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3 sont pris en sandwich axialement entre la plaque de pression 6 et le corps arrière 12 et sont entourés par 15 la paroi circonférentielle du corps avant 11. Le corps arrière 12 comprend un passage de fluide (huile) 13 formé entre des premier et deuxième boulons B1 et B2. Le passage de fluide 13 s'étend le long d'une ligne imaginaire (dans la direction de l'axe z) reliant 20 un point situé sensiblement au milieu, dans la direction circonférentielle, d'au moins l'un des orifices d'admission 62, 121 et un point situé sensiblement au milieu d'au moins l'un des orifices de sortie 63, 122 dans la direction circonférentielle. 25 Les orifices d'admission 62 et 121 et les orifices de sortie 63 et 122 sont ouverts, respectivement, dans une surface de contact de coulissement 61 qui est une surface latérale de la plaque de pression 6 au côté positif de l'axe x et qui est en contact de coulissement 30 avec le rotor 3, et une surface de contact de coulissement 120 qui est une surface latérale du corps arrière 12 au côté négatif de l'axe x et qui est en contact de coulissement avec le rotor 3. Les orifices d'admission 62 et 121 sont reliés à une ouverture 35 d'admission IN. Les orifices d'évacuation ou de sortie 63 et 122 sont reliés à une ouverture de sortie OUT. Les orifices d'admission et d'évacuation 61, 121, 62 et 122 2908844 14 fonctionnent pour fournir et drainer le fluide de travail (huile) vers et depuis une chambre de pompage B formée entre le rotor 3 et l'anneau de cames 4 (voir figure 2). La bague d'adaptation 5 (qui peut servir de paroi 5 circonférentielle du carter de pompe) est un élément annulaire configuré en ellipse ayant un axe majeur le long de l'axe y et un axe mineur le long de l'axe z. La bague d'adaptation 5 est entourée par la paroi circonférentielle du corps avant 11 au côté radial 10 externe, et la bague d'adaptation 5 entoure l'anneau de cames 4 au côté radial interne. L'anneau de cames 4 est un élément annulaire configuré en cercle, et le diamètre extérieur de l'anneau de cames 4 est sensiblement égal à l'axe mineur de la 15 bague d'adaptation 5. L'anneau de cames 4 est positionné par un axe de positionnement 40. L'anneau de cames circulaire 4 est reçu dans le perçage ou alésage intérieur elliptique de la bague d'adaptation 5, et il est formé, entre la circonférence extérieure de l'anneau 20 de cames 4 et la circonférence intérieure de la bague d'adaptation 5, une chambre de pression de fluide A. L'anneau de cames 4 peut pivoter dans la direction de l'axe y dans la bague d'adaptation 5. Un (premier) élément d'étanchéité 50 est prévu dans 25 une portion d'extrémité de la direction positive de l'axe z (portion d'extrémité supérieure, en regardant la figure 2) d'une surface circonférentielle interne 53 de la bague d'adaptation 5. Dans une portion d'extrémité dans la direction négative de l'axe z (portion d'extrémité 30 inférieure en regardant la figure 2) de la surface circonférentielle intérieure 53 de la bague d'adaptation 5, il est formé une surface de support N (confrontée à l'élément d'étanchéité 50 diamétralement). A cette surface de support N, la bague d'adaptation 5 tient ou 35 supporte une portion d'extrémité (ou d'extrémité inférieure) dans la direction négative de l'axe z de l'anneau de cames 4. L'axe de positionnement 40 mentionné 2908844 15 ci-dessus est prévu dans la surface de support N de la bague d'adaptation 5. Par l'axe de positionnement 40 et le (premier) élément d'étanchéité 50, la chambre de pression de fluide A entre l'anneau de cames 4 et la 5 bague d'adaptation 5 est divisée en une première chambre de pression de fluide Al au côté négatif de l'axe y (le côté gauche en regardant la figure 2) et une seconde chambre de pression de fluide A2 au côté positif de l'axe y (le côté droit en regardant la figure 2) plus proche du 10 ressort 201. Le rotor 3 est reçu dans l'anneau de cames 4, comme représenté sur la figure 2 et est confiné axialement entre la surface de contact de coulissement 61 de la plaque de pression 6 et la surface de contact de 15 coulissement 120 du corps arrière 12 qui sont des surfaces plates confrontées axialement l'une à l'autre, comme représenté sur la figure 1. Le diamètre extérieur du rotor 3 est plus petit que le diamètre intérieur de la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de 20 cames 4. Le rotor 3 ayant le diamètre extérieur plus petit est ainsi reçu dans l'anneau de cames 4 ayant le diamètre intérieur plus grand. Le rotor 3 est conçu de façon que la circonférence externe du rotor 3 ne bute pas contre la surface circonférentielle intérieure 41 de 25 l'anneau de cames 4 même si l'anneau de cames 4 pivote, et le rotor 3 et l'anneau de cames 4 se déplacent l'un relativement à l'autre. Les figures 3A et 3B illustrent le mouvement excentrique de l'anneau de cames4 par rapport au rotor 30 3. L'excentricité (la quantité d'excentricité) de l'anneau de cames 4 par rapport à la bague d'adaptation 5 est la plus petite dans l'état représenté sur la figure 3A, et l'excentricité est la plus grande dans l'état représenté sur la figure 3B. 35 Lorsque l'anneau de cames 4 se trouve à la position représentée sur la figure 3A, où l'anneau de cames 4 pivote, selon l'étendue maximale, au côté négatif de 2908844 16 l'axe y (le côté droit), la position d'un axe 01 du rotor 3 et la position d'un axe 02 d'un anneau de cames 4 coïncident sensiblement de sorte que l'excentricité est la plus petite. Dans cet état, la distance entre la 5 surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle extérieure du rotor 3 est sensiblement égale entre le côté négatif de l'axe y et le côté positif de l'axe y (entre les côtés gauche et droit, en regardant la figure 3A). Lorsque 10 l'anneau de cames 4 pivote, comme représenté sur la figure 3B, vers le côté positif de l'axe y (le côté gauche), l'axe 01 du rotor 3 et l'axe 02 de l'anneau de cames 4 s'écartent l'un de l'autre, et l'anneau de cames 4 se trouve à une position décentrée ou excentrique par 15 rapport au rotor 3. Les palettes 32 sont montées sur le rotor 3 et sont agencées radialement. La longueur radiale de chaque palette 32 est plus grande que la valeur maximale de la distance entre la surface circonférentielle intérieure 41 20 de l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle extérieure du rotor 3. Par conséquent, quels que soient les changements dans la position relative entre l'anneau de cames 4 et le rotor 3, chaque palette 32 reste dans l'état dans lequel une portion radiale intérieure de la 25 palette 32 est reçue dans la fente correspondante 31 du rotor 3, et une portion radiale externe de la palette 32 bute contre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4. Chaque palette 32 reçoit toujours la contre-pression dans la chambre de contre-pression 30 correspondante 33 et bute contre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 d'une manière étanche au liquide. De ce fait, dans l'espace annulaire entre l'anneau de cames 4 et le rotor 3, deux palettes adjacentes 32 définissent une chambre de 35 pompage B toujours étanche au liquide. A l'état excentrique (représenté sur la figure 3B) dans lequel l'anneau de cames 4 est amené à pivoter vers 2908844 17 le côté négatif de l'axe y, le volume de chacune des chambres de pompage B, défini chacun par deux palettes adjacentes 32, varie en accord avec la rotation du rotor 3. Par la modification ou variante du volume de chaque 5 chambre de pompage B, le fluide de travail est amené ou ramené à travers les orifices d'admission 62 et 121 et les orifices d'évacuation 63 et 122 formés le long de la circonférence extérieure du rotor 3 dans la plaque de pression 6 et le corps arrière 12. 10 Un trou traversant radial 51 est formé dans une portion d'extrémité de la direction négative de l'axe y de la bague d'adaptation 5. Un trou d'insertion de bouchon 114 est formé dans une portion d'extrémité dans la direction positive de l'axe y du corps avant 11. Un 15 élément formant bouchon 83 configuré comme une coupelle avec un fond est inséré dans le trou d'insertion de bouchon 114 du corps avant 11 et est agencé pour rendre l'intérieur de la pompe à palettes 1 étanche au liquide relativement au corps avant 11 et au corps arrière 12. 20 Le ressort 201 mentionné avant est reçu dans l'élément de bouchon 83 de sorte que le ressort 201 peut s'étendre et être comprimé dans la direction de l'axe y. Le ressort 201 s'étend à travers le trou traversant radial 51 de la bague d'adaptation 5 et bute contre 25 l'anneau de cames 4. Ce ressort 201 sollicite l'anneau de cames 4 dans la direction positive de l'axe y vers la position de pivotement à laquelle l'anneau de cames 4 est pivoté selon la plus grande étendue vers le côté positif de l'axe y, et l'excentricité est au maximum, et 30 stabilise ainsi la quantité d'évacuation (la position de pivotement de l'anneau de cames 4) lors d'une opération de démarrage de la pompe lors de laquelle la pression est instable. Dans cet exemple, l'ouverture du trou traversant radial 51 de la bague d'adaptation 5 est 35 utilisée comme butée d'arrêt pour limiter le mouvement de pivotement de l'anneau de cames 4 dans la direction négative de l'axe y. Cependant, en option l'élément de 2908844 18 bouchon 83 peut être utilisé comme butée d'arrêt. Dans ce cas, l'élément de bouchon 83 servant de butée d'arrêt s'étend à travers le trou traversant radial 51 et fait saillie dans le côté radial interne de la bague 5 d'adaptation 5. Un trou de communication 52 avec la chambre de pression est formé dans une portion côté positif de l'axe z (ou portion supérieure) de la bague d'adaptation 5 à une position au côté négatif de l'axe y du premier 10 élément d'étanchéité 50 (au côté gauche de l'élément d'étanchéité 50, en regardant la figure 2). Ce trou de communication 52 avec la chambre de pression est relié, par un passage de fluide (huile) 113 formé dans le corps avant 11, à une soupape de commande 7. Ce trou de 15 communication 52 avec la chambre de pression relie la première chambre de pression Al au côté positif de l'axe y (au côté gauche de la figure 2) avec la soupape de commande 7. Le passage de fluide 113 s'ouvre dans un perçage de réception de soupape 115 contenant la soupape 20 de commande 7. Lors d'une opération d'entraînement de la pompe, une pression de commande Pv est introduite dans la première chambre de pression de fluide Al. La soupape de commande 7 sert de moyen de réglage de pression. Soupape de commande 25 La figure 4 est une vue à plus grande échelle représentant la soupape de commande 7. La soupape de commande 7 est une soupape comprenant un élément de soupape 70 sous la forme d'un tiroir. La soupape de commande 7 est formée par l'élément de soupape 70 et une 30 soupape de détente ou de décharge 71. L'élément de soupape 70 est configuré comme une coupelle avec un fond et une ouverture dans la direction négative de l'axe y. Un ressort de sollicitation 72 sollicite l'élément de soupape 70 dans la direction positive de l'axe y. La 35 soupape de détente ou de décharge 71 est reçue dans l'élément de soupape 70. L'élément de soupape 70 comprend des première et seconde portions de coulissement 73 et 74 2908844 19 formées dans la circonférence extérieure et agencées de façon que l'élément de soupape 70 puisse coulisser d'une manière étanche au liquide dans le perçage de réception de soupape 115 avec les première et seconde portions de 5 coulissement 73 et 74. Les première et seconde portions de coulissement 73 et 74 de l'élément de soupape 70 sont des portions d'un grand diamètre agrandies comme une bride vers l'extérieur. L'élément de soupape 70 comprend en outre 10 une portion de petit diamètre 75 formée axialement (c'est-à-dire dans la direction de l'axe y) entre les première et seconde portions de coulissement 73 et 74 de sorte qu'un creux annulaire est formé autour de la portion d'un petit diamètre entre les première et seconde 15 portions de coulissement 73 et 74. Ainsi, le perçage ou alésage de réception de soupape 115 est divisé, par les première et seconde portions de coulissement 73 et 74, en trois chambres de fluide (huile) Dl, D2 et D3. La première chambre de fluide Dl est formée sur le côté 20 positif de l'axe y de la première portion de coulissement 73 ; la seconde chambre de fluide D2 est formée sur le côté négatif de l'axe y de la seconde portion de coulissement 74 ; et la troisième chambre de fluide D3 est formée par la portion d'un petit diamètre 75 entre 25 les première et seconde portions de coulissement 73 et 74. La première chambre de fluide Dl est reliée par un passage de fluide 21 aux orifices d'évacuation 63 et 122. La seconde chambre de fluide D2 est reliée par un passage 30 de fluide 22 aux orifices de sortie 63 et 122. Un orifice 8 est réalisé dans le passage de fluide 22. De ce fait, une pression de sortie Pout est introduite dans la première chambre de fluide Dl. Une pression en aval Pfb de l'orifice au côté en aval de l'orifice 8 est 35 introduite dans la seconde chambre de fluide D2. Cette pression en aval Pfb de l'orifice est plus basse que la 2908844 20 pression de sortie Pout en raison d'une diminution de la pression provoquée par l'orifice 8. La troisième chambre de fluide D3 est reliée par un passage de fluide 23 à l'ouverture d'admission IN de 5 sorte qu'une pression d'admission Pin est introduite dans la troisième chambre de fluide D3. La troisième chambre de fluide D3 est en outre reliée, par un trou radial 76 formé dans la portion d'un petit diamètre 75 à la cavité intérieure de l'élément de soupape 70. Dans la cavité 10 intérieure de l'élément de soupape 70 est disposée la soupape de détente ou de décharge 71 par laquelle les deuxième et troisième chambres de fluide D2 et D3 sont séparées. Un premier passage de chambre de fluide 113 et un 15 premier trou de communication de chambre de pression de fluide 52 sont formés, respectivement, dans le corps avant 11 et la bague d'adaptation 5, à une position dans les portions (supérieures) côté positif de l'axe z du corps avant 11 et de la bague d'adaptation 5, au côté 20 positif de l'axe y de l'élément d'étanchéité 50. Le premier passage de chambre de fluide 113 s'étend jusqu'à une extrémité ouverte 113a s'ouvrant dans l'alésage de réception de soupape 115. A l'état de non-entraînement de la pompe, cette extrémité ouverte 113a du premier passage 25 de chambre de fluide 113 est confrontée à la portion d'un petit diamètre 75 de l'élément de soupape 70 à une position chevauchant la portion d'un petit diamètre 75 dans la direction de l'axe y et s'ouvre ainsi dans la troisième chambre de fluide D3. Lorsque l'élément de 30 soupape 70 se déplace dans la direction négative de l'axe y et que la première portion de coulissement 73 se déplace dans la direction négative de l'axe y au-delà de l'extrémité ouverte 113a, le premier passage de fluide 113 s'ouvre dans la première chambre de fluide Dl. 35 L'élément de soupape 70 reçoit une force Fvl dans la direction négative de l'axe y de la première chambre de fluide Dl, une force Fv2 dans la direction positive de 2908844 21 l'axe y de la deuxième chambre de fluide D2 et une force de sollicitation Fcl du ressort 72 dans la direction positive de l'axe y. L'équilibre est exprimé par : 5 Fvl = Fv2 + Fcl De ce fait, si Fvl > Fv2 + Fcl _(a) alors l'extrémité ouverte 113a se situe au côté positif de l'axe y de la première portion de coulissement 73 et est donc reliée à la première chambre de fluide Dl. D'autre part, Fvl l'une relativement à l'autre. Si, d'autre part, 25 Fv2 > Fc2 ... (d), alors l'élément de bille 78 s'éloigne du siège de soupape 77 et relie entre elles les deuxième et troisième chambres de fluide D2 et D3. Par conséquent, la troisième chambre de fluide D3 communique avec l'ouverture 30 d'admission IN et la deuxième chambre de fluide D2. Ainsi, en réglant la force de sollicitation Fc2 du ressort 80 du clapet de décharge, il est possible d'ajuster l'état d'ouverture de la soupape ou clapet de décharge 71. 35 Communication entre la soupape de commande et la première chambre de fluide 2908844 23 (i) Lorsque la première chambre de fluide Dl et le premier passage de fluide 113 sont reliés (la condition (a) est satisfaite) : dans ce cas, la pression de sortie Pout (la pression au côté amont de l'orifice 8) est 5 toujours introduite de la première chambre de fluide Dl dans la première chambre de pression de fluide Al à travers le premier passage de fluide 113 et le premier trou de communication 52 de la chambre de pression de fluide. 10 (ii) Lorsque la troisième chambre de fluide D3 et le premier passage de fluide 113 sont reliés (la condition (b) est satisfaite) : dans ce cas, en fonction de l'état d'ouverture ou de fermeture du clapet de décharge 71, la pression de la troisième chambre de 15 fluide D3 varie, et la pression introduite dans la première chambre de pression de fluide Al diffère. (ii-i) Lorsque le clapet de décharge 71 se trouve à l'état fermé (la condition (c) est satisfaite) les deuxième et troisième chambres de fluide D2 et D3 sont 20 fermées l'une relativement à l'autre, et la pression d'admission Pin est introduite dans la première chambre de pression de fluide Al à travers le passage de fluide 23 et la troisième chambre de fluide D3. (ii-ii) Lorsque le clapet de décharge 71 se trouve 25 à l'état ouvert ou de communication (la condition (d) est satisfaite) la troisième chambre de fluide D3 est reliée au passage de fluide 23 et à la deuxième chambre de fluide D2. La pression de la troisième chambre de fluide D3 est introduite, comme pression mélangée Pm de 30 la pression d'admission Pin et de la pression en aval de l'orifice Pfp de la deuxième chambre de fluide D2 (pression de sortie Pout > Pm > pression d'admission Pin). Ainsi, la soupape de commande 7 fournit à la 35 première chambre de pression de fluide Al la pression Pv de la soupape de commande qui est égale à la pression de sortie Pout (Pv = Pout) dans le cas de (i) ; la pression 2908844 24 d'admission Pin (Pv = Pin) dans le cas (ii-i) ; et la pression mélangée Pm (Pv = Pm) dans le cas (ii-ii). C'est-à-dire, la soupape de commande 7 reçoit la pression de sortie Pout dans la première chambre de fluide Dl, la 5 pression en aval de l'orifice Pfb dans la deuxième chambre de fluide D2 et la pression d'admission Pin dans la troisième chambre de fluide D3 et règle la pression P1 de la première chambre de fluide Al en produisant la pression Pv de la soupape de commande en utilisant la 10 pression différentielle parmi ces trois pressions Pout, Pfb et Pin. Etant donné que la pression Pv de la soupape de commande est limitée par la force de ressort Fcl du ressort 72 sollicitant l'élément de soupape et la force 15 de ressort Fc2 du ressort 80 du clapet de décharge, il est possible de changer les conditions de communication du premier passage de fluide 113 avec les première et troisième chambres de fluide Dl et D3, et la condition d'ouverture du clapet de décharge 71 en réglant les 20 forces de ressort Fcl et Fc2 d'une manière appropriée et en changeant ainsi la pression Pv de la soupape de commande. Réalisation de la ou des rainures d'introduction de pression 25 La figure 5 est une vue d'une plaque de pression 6, vue depuis la direction positive de l'axe x (depuis le côté droit en regardant la figure 1) représentant la surface de contact de coulissement 61 qui est en contact de coulissement avec le rotor 3 et qui est orientée dans 30 la direction positive de l'axe x (direction vers la droite en regardant la figure 1). La figure 6 est une vue du corps arrière 12 vu de la direction négative de l'axe x, représentant la surface de contact de coulissement 120 qui est en contact de coulissement avec le rotor 3 et qui 35 est orientée dans la direction négative de l'axe x (direction vers la gauche en regardant la figure 1). Dans cet exemple, les surfaces de contact de coulissement 61 2908844 25 et 120 sont sensiblement plates et parallèles l'une à l'autre, et l'axe central de la pompe à palettes est sensiblement perpendiculaire à ces surfaces de contact de coulissement 61 et 120. Ces surfaces de contact de 5 coulissement 61 et 120 sont confrontées l'une à l'autre dans la direction axiale de l'arbre d'entraînement 2. Comme représenté sur la figure 5, la surface de contact de coulissement 61 de la plaque de pression 6 présente une première rainure d'introduction de pression 10 65 et une deuxième rainure d'introduction de pression 66 qui se situent sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 62 et de l'orifice d'échappement 63 s'ouvrant dans cette surface de contact de coulissement 61. La première rainure d'introduction de pression 65 est formée 15 à une position correspondant à la première chambre de pression de fluide Al. La deuxième rainure d'introduction de pression 66 est formée à une position correspondant à la deuxième chambre de pression de fluide A2. Par ailleurs, la surface de contact de coulissement 61 20 présente un trou d'axe 68 recevant l'axe de positionnement 40, à une position sur le côté radial externe du milieu de l'orifice de sortie 63. Comme représenté sur la figure 6, la surface de contact de coulissement 120 du corps arrière 12 présente 25 une première rainure d'introduction de pression 124 et une deuxième rainure d'introduction de pression 125 qui se situent sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 121 et de l'orifice d'échappement 122 s'ouvrant dans cette surface de contact de coulissement 30 120. La première rainure d'introduction de pression 124 est formée à une position correspondant à la première chambre de pression de fluide Al. La deuxième rainure d'introduction de pression 125 est formée à une position correspondant à la deuxième chambre de pression de fluide 35 A2. Par ailleurs, la surface de contact de coulissement 120 présente un trou d'axe 127 recevant l'axe de 2908844 26 positionnement 40, à une position sur le côté radial externe du milieu de l'orifice d'évacuation 122. Les première et deuxième rainures d'introduction de pression 65 et 66 sont formées dans une zone de contact 5 de coulissement dans laquelle la plaque de pression 6 et l'anneau de cames 4 sont en contact de coulissement l'un avec l'autre dans des régions entre l'orifice de sortie 63 et l'orifice d'admission 62. D'une manière similaire, les première et deuxième rainures d'introduction de 10 pression 124 et 125 sont formées dans une zone de contact de coulissement dans laquelle le corps arrière 12 et l'anneau de cames 4 sont en contact de coulissement l'un avec l'autre dans des régions entre l'orifice de sortie 122 et l'orifice d'admission 123. Les première et 15 deuxième rainures d'introduction de pression 65, 124 et 66, 125 sont agencées de façon qu'une pression de fluide inférieure à la pression de sortie Pout soit introduite. Chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 comprend une rainure de branchement 67 20 ou 126 ayant une portion d'accumulation (ou de recueillement) de fluide (ou d'huile) 67a ou 126a formée sur le côté radial externe de la première rainure d'introduction de pression 65 ou 124. Ces rainures de branchement 67 et 126 sont formées de façon que ces 25 rainures de branchement 67 et 126 se situent toujours à la position correspondant à la première chambre de pression Al, et la pression de commande Pv peut être amenée aux premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 même à l'état de pivotement où l'anneau de 30 cames 4 a été pivoté le plus dans la direction positive de l'axe y à la plus grande excentricité. En outre, pour introduire la pression de commande Pv efficacement dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124, les portions d'accumulation de fluide 67a et 126a 35 ayant une section transversale circulaire, comme représenté sur les figures 5 et 6, sont formées 2908844 27 respectivement aux extrémités avant (radialement extérieures) des rainures de branchement 67 et 126. Les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 communiquent avec la première chambre de 5 pression Al, et la pression de commande Pv réglée par la soupape de commande 7 est introduite dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124. D'autre part, les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 communiquent avec la deuxième chambre de 10 pression A2, et la pression d'admission Pin est introduite dans les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125. La pression de commande introduite dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 est égale à la pression de sortie Pout lorsque la 15 pression de sortie est élevée et que la condition (a) mentionnée ci-dessus est satisfaite. Lorsque la pression de sortie Pout est basse et que la condition (b) mentionnée ci-dessus est satisfaite, la pression de commande Pv est égale à une pression intermédiaire qui 20 est plus élevée que la pression d'admission Pin et qui est plus basse que la pression de sortie Pout. Les première et deuxième rainures d'introduction de pression 65 et 66 sont formées intégralement dans la plaque de pression 6 simultanément lorsque la plaque de 25 pression 6 est formée par frittage. Les première et deuxième rainures d'introduction de pression 124 et 125 sont formées intégralement dans le corps arrière 12 simultanément lorsque le corps arrière est formé par une coulée sous pression d'aluminium. 30 La première chambre de pression Al est formée sur le côté sur lequel l'excentricité de l'anneau de cames 4 est augmentée, et la deuxième chambre de pression A2 est formée sur le côté sur lequel l'excentricité de l'anneau de cames 4 est diminuée. Sur le côté de la deuxième 35 chambre de pression A2, dans la région entre l'orifice de sortie 63 ou 122 et l'orifice d'admission 62 ou 121, chacune des premières rainures d'introduction de pression 2908844 28 65 et 124 est formée de manière à se chevaucher avec l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans la direction radiale et de manière à ne pas se chevaucher avec l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans la 5 direction circonférentielle. Les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 peuvent être formées sur le côté de l'arbre d'entraînement 2, et l'huile sous pression peut être introduite dans les interfaces entre l'anneau de cames 4 10 et le corps arrière 12 et la plaque de pression 6 même dans l'état où l'excentricité de l'anneau de cames 4 par rapport au rotor 3 est grande. Le corps avant 11 et le corps arrière 12 sont assemblés par des premier, deuxième, troisième et 15 quatrième boulons B1, B2, B3 et B4 s'étendant le long de l'axe x. Les premier et deuxième boulons B1 et B2 se situent sur le côté des orifices d'admission 62 et 121 (c'est-à-dire au côté supérieur). Les troisième et quatrième boulons B3 et B4 se situent sur le côté des 20 orifices de sortie 63 et 122 (au côté inférieur). Les premier et troisième boulons B1 et B3 se situent sur l'un des premier et deuxième côtés latéraux tandis que les deuxième et quatrième boulons B2 et B4 se situent sur l'autre des premier et second côtés latéraux qui sont des 25 côtés opposés (gauche et droit) s'opposant à l'arbre d'entraînement 2 le long de l'axe y. Sur les figures 5 et 6, L (B1-B2) est une distance d'entraxe entre les (les axes des) premier et deuxième boulons B1 et B2 dans chacune des surfaces de contact de 30 coulissement 61 et 120 de la plaque de pression 6 et du corps arrière 12, et L (B3-B4) est une distance d'entraxe entre les (les axes des) troisième et quatrième boulons B3 et B4 dans chacune des surfaces de contact de coulissement 61 et 120 de la plaque de pression 6 et du 35 corps arrière 12. Une première distance moyenne L1 est la moyenne de L (B1-B2) et de L (B3-B4). 2908844 29 D'une manière similaire, sur les figures 5 et 6, L(B1-B3) est une distance d'entraxe entre les axes des premier et troisième boulons B1 et B3 dans chacune des surfaces de contact de coulissement 61 et 120 de la 5 plaque de pression 6 et du corps arrière 12, et L(B2-B4) est une distance d'entraxe entre les axes des deuxième et quatrième boulons B2 et B4 dans chacune des surfaces de contact de coulissement 61 et 120 de la plaque de pression 6 et du corps arrière 12. Une deuxième distance 10 moyenne L2 est la moyenne de L(B1-B3) et de L(B2-B4). Les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124 et 66, 125 sont formées dans une région entourée par l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2, et les paires de boulons définissant la 15 plus petite parmi les première et deuxième distances moyennes L1 et L2. Dans cet exemple, les distance d'entraxe L(B1-B2) et L(B3-B4) dans la direction de l'axe y sont plus longues que les distances d'entraxe L(B1-B3) et L(B2-B4) dans la direction de l'axe z, et la première 20 distance moyenne L1 est plus longue que la deuxième distance moyenne L2 (L1 > L2). Par conséquent, dans chacune des surfaces de contact de coulissement 61 et 120, des premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65 et 124 25 et 66 ou 125 sont formées dans une région Ds (représentée par des hachures sur les figures 5 et 6) constituée d'une première région triangulaire formée en reliant l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2 et les axes des premier et troisième boulons B1 et B3 par des segments de 30 ligne droits, et une seconde région triangulaire formée en reliant l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2 et les axes des deuxième et quatrième boulons B2 et B4 par des segments de ligne droits. Dans chacune des surfaces de contact de coulissement 61 et 120, des premières et 35 deuxième rainures d'introduction de pression 65 ou 124 et 66 ou 125 sont formées entre l'orifice de sortie 63 ou 122 et l'orifice d'admission 62 ou 121. 2908844 30 Fonctionnements Etant donné que dans la pompe à déplacement variable 1, une partie de l'anneau de cames 4 chevauche les orifices d'admission 62 et 121 et les orifices de 5 sortie 63 et 122, l'anneau de cames 4 a tendance à être décalé le long de l'axe y. Spécifiquement, étant donné que la pression est basse au côté du corps arrière 12 où l'ouverture d'admission IN est formée, l'anneau de cames 4 est pressé sur le corps arrière 12, et il est produit, 10 entre l'anneau de cames 4 et la plaque de pression 6, un jeu qui peut produire une fuite de l'huile sous pression. De ce fait, la pompe à déplacement variable dela technologie antérieure est agencée pour pousser l'anneau de cames 4 vers la plaque de pression 6 en introduisant 15 la pression de sortie Pout dans une rainure évidée d'introduction de pression formée dans la surface de contact de coulissement entre le corps arrière 12 et l'anneau de cames 4. Cependant, la pression de sortie Pout introduite 20 dans la rainure évidée d'introduction de pression peut fuir vers le côté basse pression (vers le côté de al pression d'admission Pin) à travers un jeu entre le corps arrière 12 et l'anneau de cames 4 en diminuant ainsi l'efficacité ou le rendement de la pompe. 25 Par conséquent, selon le premier mode de réalisation de la présente invention, la plaque de pression 6 et le corps arrière 12 présentent des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 et des deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 30 et 125, et la pression Pv de la soupape de commande est fournie aux premières et deuxième rainures d'introduction de pression. De ce fait, la différence de pression entre la pression d'admission Pin et la pression de commande Pv 35 fournie aux premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 est petite étant donné que la pression de commande Pv se situe entre 2908844 31 la pression de sortie Pout et la pression d'admission Pin lorsque la pression de sortie Pout est basse. Par cette différence de pression plus petite, la structure des rainures selon ce mode de réalisation peut limiter la 5 fuite. Par ailleurs, les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 et les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 sont séparées des orifices de sortie et sont agencées de telle sorte que la pression de sortie Pout n'est pas fournie 10 aux premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125. Cette structure des rainures peut donc limiter la fuite de la pression de sortie Pout et améliorer le rendement de la pompe. Lorsque la pression de sortie Pout est élevée, la 15 pression de commande Pw est égale à la pression de sortie Pout. Lorsque la pression de sortie Pout est élevée, la quantité d'évacuation est diminuée en réduisant l'excentricité de l'anneau de cames 4. De ce fait, la pompe à palettes ne diminue pas le rendement de la pompe 20 même si la fuite de la pression de sortie Pout n'est pas restreinte ou limitée. Par ailleurs, l'huile sous pression fournie aux rainures 65, 124, 66 et 125 peut être utilisée comme lubrifiant pour les surfaces de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et la 25 plaque de pression 6 et le corps arrière 12. Cette structure peut ainsi rendre le mouvement de pivotement de l'anneau de cames 4 régulier et améliorer la commande ou le réglage du débit d'écoulement. Par ailleurs, les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 30 sont agencées de façon que la pression intermédiaire plus basse que la pression de sortie Pout et plus élevée que la pression d'admission Pin soit introduite. Cette structure est donc apte à assurer une force suffisante pour pousser l'anneau de cames 4 vers la plaque de 35 pression 6 et pour éviter simultanément une fuite en diminuant la différence de pression entre la pression intermédiaire et la pression d'admission Pin. 2908844 32 Dans le premier mode de réalisation, la pression (pression de commande Pv) commandée par la soupape de commande 7 est fournie, comme pression intermédiaire, aux premières rainures d'introduction de pression 65 et 124. 5 Cet agencement simplifie donc la construction de la pompe à palettes, et il n'est pas nécessaire d'ajouter un mécanisme spécial pour produire la pression intermédiaire. Conformément au premier mode de réalisation, 10 chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 formées dans les surfaces de contact de coulissement confrontées 61 et 120 de la plaque de pression 6 et du corps arrière 12 avec l'anneau de cames 4 comprend la rainure principale courbée, courbée comme 15 un arc circulaire et confinée dans une zone annulaire extérieure imaginaire entourant une zone annulaire intérieure imaginaire dans laquelle l'orifice d'admission 62 ou 121 et l'orifice d'échappement 63 ou 122 sont confinés. Chacune des premières rainures d'introduction 20 de pression 65 et 124 comprend en outre la rainure de branchement 67 ou 126 s'étendant radialement vers l'extérieur de la rainure principale courbé. Quelle que soit la position excentrique de l'anneau de cames 4 par rapport au rotor, les rainures de branchement 67 ou 126 25 sont toujours maintenues aux positions confrontées à la chambre de pression A. L'huile sous pression peut donc être amenée d'une manière sûre dans les rainures 65 et 124. Dans le premier mode de réalisation, les premières 30 rainures 65 et 124 et les deuxièmes rainures 66 et 125 sont formées simultanément avec la plaque de pression 6 et le corps arrière 12, respectivement. Il n'est donc pas nécessaire d'ajouter des étapes pour produire ces rainures, et le nombre d'étapes de production requises 35 peut être diminué. Dans le premier mode de réalisation, les portions de recueillement d'huile 67a et 126a sont formées, 2908844 33 respectivement, aux extrémités extérieures des rainures de branchement 67 et 126. Les portions de recueillement d'huile 67a et 126a sont aptes à améliorer l'efficacité de l'amenée de l'huile sous pression dans les premières 5 rainures 65 et 124. Dans le premier mode de réalisation, les premières et deuxièmes rainures 65, 124, 66 et 125 sont formées dans la zone annulaire extérieure entourant les orifices d'admission 62 et 121 et les orifices d'échappement 63 et 10 122. Par conséquent, les rainures peuvent amener l'huile sous pression pratiquement sur toute la circonférence de l'anneau de cames 4. Cette structure est donc apte à lubrifier toutes les circonférences des surfaces de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et la 15 plaque de pression 6 et le corps arrière 12 et rendre le mouvement de l'anneau de cames 5 régulier. Effets du premier mode de réalisation 20 (1) Les pression 65 d'introduction respectivement arrière 12 et premières rainures d'introduction de et 124 et les deuxièmes rainures de pression 66 et 125 sont formées dans la plaque de pression 6 et le corps sont agencées de façon qu'une pression de fluide inférieure à la pression de sortie Pout soit introduite dans chacune des premières et deuxièmes 25 rainures 65, 124, 66 et 125. Cette structure des rainures permet de limiter une fuite en réduisant la différence de pression entre la pression d'admission Pin et la pression fournie à ces rainures. En outre, les rainures 65, 124, 66 et 125 ne reçoivent pas la pression de sortie Pout. 30 Par conséquent, cette structure des rainures permet de limiter une fuite de la pression de sortie Pout et d'améliorer le rendement de la pompe. De plus, l'huile sous pression amenée dans ces rainures 65, 124, 66 et 125 peut être utilisée comme lubrifiant pour lubrifier les 35 surfaces de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et la plaque de pression 6 et le corps arrière 12. Cette structure des rainures peut donc rendre 2908844 34 régulier le mouvement de pivotement de l'anneau de cames 4 et améliorer la contrôlabilité du débit d'écoulement. (2) Les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 sont agencées de façon que la pression 5 (de commande) Pv inférieure à la pression de sortie Pout et supérieure à la pression d'admission Pin soit introduite dans chacune de ces rainures. Cette structure des rainures peut donc fournir la force pour pousser l'anneau de cames 4 vers la plaque de pression 6 par la 10 pression (de commande) Pw et limiter simultanément une fuite en réduisant la différence de pression entre la pression (de commande) Pv et la pression d'admission Pin. (3) Les premières et deuxièmes rainures 65, 124, 66 et 125 sont agencées de façon que la pression de commande 15 Pv contrôlée par la soupape de commande 7 soit introduite dans ces rainures. Cette structure des rainures permet de simplifier la construction de la pompe à palettes sans qu'un mécanisme additionnel pour produire une pression intermédiaire soit nécessaire (qui est plus basse que la 20 pression de sortie Pout ou qui est plus basse que la pression de sortie Pout et plus élevée que la pression d'admission Pin). (4) Selon le premier mode de réalisation, la rainure d'introduction de pression comprend au moins la 25 première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 qui est formée dans la surface de contact de coulissement confrontée de la plaque de pression 6 ou du corps arrière 12 avec l'anneau de cames 4 et qui comprend la rainure principale courbée, courbée comme un arc circulaire, et 30 confinée dans une zone annulaire extérieure imaginaire entourant une région intérieure dans laquelle l'orifice d'admission 62 ou 121 et l'orifice d'échappement 63 ou 122 sont confinés. La première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 comprend en outre la rainure de 35 branchement 67 ou 126 s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la rainure principale courbée et 2908844 35 communiquant avec la première chambre de pression Al ou la deuxième chambre de pression A2. De ce fait, quelle que soit la position excentrique de l'anneau de cames 4 par rapport au rotor 3, la 5 première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est toujours maintenue aux positions confrontées à la chambre de pression Al ou A2. L'huile sous pression peut donc être amenée d'une manière sûre dans la rainure d'introduction de pression. 10 (5) Dans le premier mode de réalisation, les portions de recueillement d'huile 67a et 126a sont formées, respectivement, aux extrémités externes des rainures de branchement 67 et 126. Cette structure des rainures permet d'améliorer l'efficacité de l'amenée de 15 l'huile sous pression dans les premières rainures 65 et 124. (6) Dans le premier mode de réalisation, les premières et deuxièmes rainures 65, 124, 66 et 125 sont formées dans la zone extérieure annulaire entourant les 20 orifices d'admission 62 et 121 et les orifices d'échappement 63 et 122. Cette structure des rainures permet d'uniformiser la déformation dans la direction positive de l'axe x dans toute la circonférence de la région de contact de coulissement D de la plaque de 25 pression 6 ou du corps arrière 12 et de maintenir ainsi la région de contact de coulissement D plate et perpendiculaire à 1 rainures permet donc amenant l'anneau de axe central. Cette structure des de réduire l'usure non uniforme en cames 4 à buter contre le corps 30 arrière 12 uniformément sur toute la circonférence. Par ailleurs, en introduisant la pression de sortie dans les surfaces de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou la plaque de pression 6, cette structure des rainures permet d'améliorer la 35 lubrification et de réduire en outre une usure non uniforme. 2908844 36 (7) Les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 sont formées dans une surface du corps arrière 12 ou de la plaque de pression 6. Cet agencement produit l'effet 5 mentionné ci-dessus (6) d'une manière plus fiable. (8) Les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 sont formées simultanément avec le corps arrière 12 ou la plaque de pression 6. Le procédé de fabrication est ainsi 10 simplifié, et le nombre d'étapes de production requises est diminué sans que des étapes soient nécessaires pour former ces rainures. (9) Chacune des premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 est courbée 15 comme un arc circulaire correspondant à la forme de l'anneau de cames 4. La pression plus élevée introduite dans les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 agit en produisant une force 20 de réaction sur l'anneau de cames 4. Par conséquent, en configurant les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 en conformité avec la forme de l'anneau de cames 4, il est possible de limiter la déformation du corps arrière 12 ou 25 de la plaque de pression 6 (la taille d'un pas entre le côté radial interne et le côté radial externe de l'orifice d'admission 62 ou 121). (10) Les premières rainures d'introduction de pression 65, 124 se présentent sous la forme de l'arc 30 circulaire s'adaptant à la forme de l'anneau de cames à l'état où l'excentricité est la plus grande. De ce fait, la structure des rainures permet de limiter la déformation du corps arrière 12 ou de la plaque de pression 6 d'une manière sûre à l'état de la plus grande 35 excentricité. (11) Les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 sont 2908844 37 formées dans une zone annulaire extérieure entourant une zone annulaire intérieure dans laquelle les orifices d'admission et de sortie 62, 121, 63 et 122 sont formés. Cette structure des rainures permet d'amener l'huile sous 5 pression sur toute la circonférence de l'anneau de cames 4, de lubrifier toute la circonférence de chaque surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou la plaque de pression 6 et rendre ainsi le mouvement de coulissement de l'anneau de cames 4 10 régulier et uniforme. (12) La première chambre de pression Al est formée sur le côté sur lequel l'excentricité de l'anneau de cames 4 est augmentée ; et la deuxième chambre de pression A2 est formée sur le côté sur lequel 15 l'excentricité de l'anneau de cames 4 est diminuée. Dans une région entre l'orifice de sortie 63 et 122 et l'orifice d'admission 62 ou 121 sur le côté de la deuxième chambre de pression A2, chaque première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est formée de 20 manière à chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans la direction radiale et à ne pas chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans la direction circonférentielle. Il est donc possible de former les premières 25 rainures d'introduction de pression 65 et 124 sur le côté de l'arbre d'entraînement 2 (ou plus proche de l'arbre d'entraînement 2) et d'introduire ainsi l'huile sous pression dans le jeu entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou la plaque de pression 6 même lorsque 30 l'excentricité est grande. (13) Chaque première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est formée dans la région suivante. Le corps avant 11 et le corps arrière 12 sont assemblés par les premier et deuxième boulons B1 et B2 prévus sur le 35 côté de l'orifice d'admission 62 ou 121. L'orifice d'admission 62 ou 121 est formé sur le côté positif (supérieur) de l'axe z de l'arbre d'entraînement 2, et 2908844 38 les premier et deuxième boulons B1 et B2 se situent sur le même côté positif (supérieur) de l'axe z de l'arbre d'entraînement 2. Le corps avant 11 et le corps arrière 12 sont en outre assemblés par des troisième et quatrième 5 boulons B3 et B4 prévus sur le côté de l'orifice de sortie 63 ou 122. L'orifice de sortie 63 ou 122 est formé sur le côté négatif (inférieur) de l'axe z de l'arbre d'entraînement 2, et des troisième et quatrième boulons B3 et B4 se situent sur le même côté négatif (inférieur) 10 de l'axe z de l'arbre d'entraînement 2. Les premier, deuxième, troisième et quatrième boulons B1 à B4 sont agencés de façon que l'une parmi la première distance moyenne, qui est la moyenne de la distance d'entraxe entre les premier et deuxième boulons et une distance 15 d'entraxe entre les troisième et quatrième boulons, et la deuxième distance moyenne qui est la moyenne de la distance d'entraxe entre les premier et troisième boulons et la distance d'entraxe entre les deuxième et quatrième boulons soit plus courte que l'autre des première et 20 deuxième distances moyennes. Chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 est formée dans une région définie par l'axe central de l'arbre d'entraînement 2, et l'une de la première et deuxième paires de boulons définissant une distance plus courte 25 parmi les première et deuxième distances moyennes, de sorte que la distance moyenne de la distance d'entraxe entre les deux boulons de la première paire et la distance d'entraxe entre les deux boulons de la seconde paire soit la plus courte parmi les première et deuxième 30 distances moyennes qui est plus courte que l'autre. (14) La première distance moyenne L1 est plus grande que la deuxième distance moyenne L2 ; et les premières rainures d'introduction de pression 65 et 121 sont formées entre l'orifice de sortie 63 ou 122 et 35 l'orifice d'admission 62 ou 121. (15) Le corps arrière 12 présente un passage de fluide 13 s'étendant le long d'une ligne imaginaire 2908844 39 reliant un point sensiblement au milieu circonférentiel de l'orifice d'admission 62 ou 121 et un point sensiblement au milieu circonférentiel de l'orifice de sortie 63 ou 122, dans une région entre les premier et 5 deuxième boulons B1 et B2 ; et la première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est formée entre l'orifice d'évacuation et l'orifice d'admission. (16) Dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou la 10 plaque de pression 6, il est réalisé la première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 formée sur le côté de l'orifice d'admission 62 ou 121. (17) La première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est agencée pour recevoir une pression plus 15 basse que la pression de sortie. Deuxième mode de réalisation Les figures 7 et 8 représentent une pompe à palettes à déplacement variable 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La construction 20 de base est la même que celle du premier mode de réalisation. Par conséquent, les mêmes références numériques sont attribuées à des parties correspondantes, et une explication répétitive est omise. La figure 7 est une vue de la plaque de pression 6, vue de la direction 25 positive de l'axe x, pour représenter la surface de contact de coulissement destinée à venir en contact avec le rotor 3. La figure 8 est une vue du corps arrière 12 vue de la direction négative de l'axe x pour représenter la surface de contact de coulissement destinée à venir en 30 contact avec le rotor 3. Dans le deuxième mode de réalisation, chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 est étendue circonférentiellement, en comparaison avec le premier mode de réalisation, tandis que chacune des 35 deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 est rendue plus courte dans la longueur circonférentielle. 2908844 Chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 s'étend circonférentiellement d'une extrémité latérale de l'orifice de sortie située au côté radial externe de l'orifice de sortie 63 ou 122 à une 5 extrémité latérale de l'orifice d'admission sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 62 ou 121. L'extrémité latérale de l'orifice d'admission de chacune des premières rainures 65 et 124 se situe au côté négatif de l'axe y du milieu de l'orifice d'admission 62 ou 121. 10 L'extrémité latérale de l'orifice de sortie de chacune des premières rainures 65 et 124 se situe sur le côté négatif de l'axe y du milieu de l'orifice de sortie 63 ou 122. Sur le côté radial externe de l'orifice de sortie 63 ou 122, chacune des premières rainures 65 et 124 s'étend 15 entre l'orifice de sortie 63 ou 122 et le trou d'axe 68 ou 126 recevant l'axe 40. Par conséquent, l'angle sous-tendu au centre (0) par chacune des premières rainures 65 et 124 configurées en arc circulaire est un angle concave supérieur à 180 et inférieur à 360 . 20 Chacune des deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 s'étend circonférentiellement d'une extrémité latérale de l'orifice de sortie à une extrémité latérale de l'orifice d'admission. Chaque deuxième rainure 66 ou 125 ne s'étend pas circonférentiellement 25 au-delà de l'extrémité côté négatif de l'axe y de l'orifice d'admission 62 ou 121, vers le milieu de l'orifice d'admission 62 ou 121 et ne chevauche donc pas l'orifice d'admission 62 ou 121 dans la direction circonférentielle. En outre, l'extrémité latérale de 30 l'orifice d'échappement de chaque deuxième rainure 66 ou 125 est séparée circonférentiellement de l'extrémité côté négatif de l'axe y de l'orifice de sortie 63 ou 122 de sorte qu'il n'y a pas de chevauchement entre la deuxième rainure 66 ou 125 et l'orifice de sortie 63 ou 122 dans 35 la direction circonférentielle. C'est-à-dire, dans chacune parmi la plaque de pression 6 et le corps arrière 12, la deuxième rainure d'introduction de pression 66 ou 2908844 41 125 est confinée dans un secteur défini par un arc circulaire entre les extrémités côté négatif de l'axe y de l'orifice d'admission 62 ou 121 et l'orifice de sortie 63 et 122, et la deuxième rainure d'introduction de 5 pression 66 ou 125 s'étend ni dans le secteur défini par l'orifice d'admission en forme d'arc 62 ou 121 ni dans le secteur défini par l'orifice de sortie en forme d'arc 63 ou 122. Dans cet agencement des rainures, il est possible de former les deuxièmes rainures d'introduction de 10 pression 66 et 125 à une position radiale plus proche de l'arbre d'entraînement 2. Fonctionnement Dans le deuxième mode de réalisation, chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 15 est formée, sur le côté de l'orifice de sortie 63 ou 122, entre l'orifice de sortie 63 ou 122 et le trou d'axe 68 ou 127 pour supporter l'axe de positionnement 40. La première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 peut être agencée de façon que la première rainure 20 d'introduction de pression 65 ou 124 soit séparée du trou d'axe 68 ou 127 sans chevauchement de sorte qu'il est possible d'éviter une fuite de la pression des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124. Dans le deuxième mode de réalisation, chaque 25 deuxième rainure d'introduction de pression 66 ou 125 formée sur le côté de la deuxième chambre de pression A2 se termine à l'extrémité latérale de l'orifice d'admission par rapport à l'extrémité côté négatif de l'axe y de l'orifice d'admission de manière à ne pas 30 chevaucher l'orifice d'admission 62 ou 121 dans la direction circonférentielle. Il est donc possible de former les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 à une position radiale plus proche de l'arbre d'entraînement 2 et d'amener ainsi l'huile sous pression 35 dans le jeu entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou la plaque de pression même dans l'état d'une plus grande excentricité. 2908844 42 L'axe de positionnement 40 est supporté par les trous d'axe 68 et 127 ménagés au côté radial externe des orifices de sortie 63 et 122 dans le corps arrière 12 et la plaque de pression 6 et est agencé pour éviter une 5 rotation relative de l'anneau de cames 4 par rapport au corps arrière 12 et la plaque de pression 6. Les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 sont formées entre les orifices de sortie 63 et 122 et les trous d'axe 68 et 127. La première rainure 10 d'introduction de pression 65 ou 124 peut être agencée de telle sorte que la première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 est séparée du trou d'axe 68 ou 127 sans chevauchement de sorte qu'il est possible d'éviter une fuite de pression des premières rainures 15 d'introduction de pression 65 et 124. Troisième mode de réalisation Les figures 9 et 10 représentent une pompe à palettes à déplacement variable 1 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La construction 20 de base est la même que celle du premier mode de réalisation. Par conséquent, les mêmes références numériques sont attribuées aux parties correspondantes, et une explication répétitive est omise. La figure 9 est une vue de la plaque de pression 6, vue depuis la 25 direction positive de l'axe x, pour représenter la surface de contact de coulissement destinée à venir en contact avec le rotor 3. La figure 10 est une vue du corps arrière 12 vu depuis la direction négative de l'axe x, pour représenter la surface de contact de coulissement 30 destinée à venir en contact avec le rotor 3. Dans le troisième mode de réalisation, à la différence des premier et deuxième modes de réalisation, chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 présente une pluralité de rainures de 35 branchement 67 ou 126. Chacune des rainures de branchement 67 ou 126 comprend une portion d'accumulation (ou de recueillement) de fluide (ou d'huile) 67a ou 126a 2908844 43 formée sur le côté radial externe de la première rainure d'introduction de pression 65 ou 124. Chacune des premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 présente une rainure principale arquée, courbée comme un 5 arc circulaire, en conformité avec la forme en section transversale de l'anneau de cames 4, et chaque rainure de branchement 67 ou 126 s'étend radialement vers l'extérieur depuis la rainure d'arc principale. 10 Fonctionnement Chaque première rainure d'introduction de pression 65 ou 124 s'étend comme un arc circulaire le long de la forme en section transversale de l'anneau de cames 4 et comprend une pluralité de rainures de branchement 67 ou 15 126 s'étendant radialement vers l'extérieur. Cette structure de rainure permet d'élargir la plage de l'amenée de pression et d'amener l'huile sous pression aux surfaces de contact de coulissement d'une manière sûre, quelle que soit la position excentrique de l'anneau 20 de cames 4 par rapport au rotor 3. La pluralité des rainures de branchement 67 et 126 peut amener l'huile sous pression d'une manière plus fiable dans les rainures d'introduction de pression et atteindre l'effet (4) mentionné ci-dessus d'une manière plus sûre. 25 Ce qui suit sont des variantes des premier, deuxième et troisième modes de réalisation. Variante 1 La figure 11 est une vue d'une plaque de pression 6 vue de la direction positive de l'axe x, pour représenter 30 la surface de contact de coulissement destinée à venir en contact avec le rotor 3. La figure 12 est une vue du corps arrière 12 tel que vu de la direction négative de l'axe x pour représenter la surface de contact de coulissement destinée à venir en contact avec le rotor 3. 35 Dans la variante 1 représentée sur les figures 11 et 12, les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 sont reliées aux orifices de sortie 63 et 122 2908844 44 respectivement et sont agencées pour recevoir la pression de sortie Pout comme pression élevée. Chacune des deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 s'étend circonférentiellement de l'orifice de sortie 63 5 ou 122 et se termine à l'extrémité latérale de l'orifice d'admission, sans s'étendre au-delà de l'extrémité côté négatif de l'axe y de l'orifice d'admission 62 ou 121. Il n'y a donc pas de chevauchement avec l'orifice d'admission dans la direction circonférentielle. 10 Ainsi, les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 recevant la pression de sortie Pout comme haute pression sont separées des orifices d'admission 62 et 121 recevant la pression d'entrée plus basse. Cette structure des rainures permet de limiter une 15 fuite de la pression de sortie Pout vers le côté de la pression d'entrée Pin et d'améliorer ainsi le rendement de la pompe. Par ailleurs, les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 communiquent avec les orifices de 20 sortie 63 et 122 de sorte que la pression de sortie Pout est fournie aux deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125. Les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 agissent essentiellement dans l'état de la plus petite excentricité pour diminuer la 25 pression de sortie Pout. De ce fait, cette structure des rainures permet de maintenir la force pour pousser l'anneau de cames 4 vers la plaque de pression 6 avec l'amenée de la pression de sortie Pout et de limiter simultanément une augmentation de lafuite même si la 30 pression de sortie Pout est fournie. Variante 2 La figure 13 est une vue de la plaque de pression 6 vue de la direction positive de l'axe x, pour représenter la surface de contact de coulissement destinée à venir en 35 contact avec le rotor 3. La figure 14 est une vue du corps arrière 12 vu de la direction négative de l'axe x pour représenter la surface de contact de coulissement 2908844 destinée à venir en contact avec le rotor 3. Dans la variante 2, les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 sont reliées, respectivement, aux orifices d'admission 62 et 121 et sont agencées pour 5 recevoir la pression d'admission Pin ; et les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 sont agencées de façon que la pression d'admission Pin soit introduite dans les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 comme dans les modes de réalisation un 10 à trois. La pression d'entrée Pin inférieure à la pression de sortie Pout est introduite dans les premières rainures 65 et 124 et les deuxièmes rainures 66 et 125. Cette structure des rainures permet d'éviter une fuite de 15 l'huile sous pression des premières rainures 65 et 124 et des deuxièmes rainures 66 et 125 et d'améliorer ainsi l'efficacité ou le rendement de la pompe. Quatrième mode de réalisation Les figures 15 à 20 représentent une pompe à 20 palettes à déplacement variable selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. La construction de base de la pompe à palettes à déplacement variable du quatrième mode de réalisation est sensiblement identique à celle des premier, deuxième et troisième modes de 25 réalisation. Bien que les premières et deuxièmes rainures d'introduction de pression 65, 124, 66, 125 du premier mode de réalisation soient agencées pour recevoir une pression intermédiaire, le corps arrière 12 du quatrième mode de réalisation présente une rainure d'introduction 30 de haute pression 300 agencée pour recevoir la pression de sortie. La rainure d'introduction de haute pression 300 s'étend depuis la circonférence extérieure de l'orifice de sortie 122 et s'étend en outre dans une portion sur le côté radial externe de l'orifice d'entrée 35 121 (comme représenté sur la figure 18). Comme dans les modes de réalisation qui précèdent, le corps avant 11 et le corps arrière 12 sont reliés par 2908844 46 des premier et deuxième boulons B1 et B2 sur le côté des orifices d'admission 62 et 121, et des troisième et quatrième boulons B3 et B4 sur le côté des orifices de sortie 63 et 122 ; et la première moyenne L1 entre les 5 distances d'entraxe L(B1-B2) et L(B2-B3) dans la direction de l'axe y est plus grande que la deuxième distance moyenne L2 entre les distances d'entraxe L(B1-B3) et L(B2-B4) dans la direction de l'axe z (L1 > L2). Par conséquent, comme dans les modes de réalisation 10 qui précèdent, la rainure d'introduction de haute pression 300 est formée dans une région entourée par l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2 et les paires de boulons définissant la distance plus petite parmi les première et deuxième distances moyennes L1 et L2. Dans 15 cet exemple, dans la surface de contact de coulissement 120, la rainure d'introduction de haute pression 300 est formée dans la région Ds (représentée par des hachures sur la figure 18) constituée de la première région triangulaire formée en reliant l'axe central 0 de l'arbre 20 d'entraînement 2 et les axes des premier et troisième boulons B1 et B3 par des segments de ligne droits et la deuxième région triangulaire formée en reliant l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2 et les axes de deuxième et quatrième boulons B2 et B4 par des segments 25 de ligne droits. Dans la surface de contact de coulissement 120, la rainure d'introduction de haute pression 300 est formée entre l'orifice de sortie 122 et l'orifice d'entrée 121. Représentation de la pompe à palettes 30 La figure 15 représente, sous la forme d'une section axiale, une pompe à palettes 1 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, et les figures 16 et 17 sont des vues en section transversale. La figure 16 représente l'état où l'anneau de cames 4 se 35 situe à la position limite dans la direction négative de l'axe y, et l'excentricité de l'anneau de cames 4 est la plus grande, et la figure 17 représente l'état où 2908844 47 l'anneau de cames 4 se situe à la position limite dans la direction positive de l'axe y, et l'excentricité de l'anneau de cames 4 est la plus petite. La direction axiale de l'arbre d'entraînement 2 est 5 l'axe x, et la direction dans laquelle l'arbre d'entraînement 2 est inséré dans le corps avant 11 et le corps arrière 12 est définie comme direction positive. La direction axiale du ressort 201 (représentée sur la figure 16) pour régler le mouvement de pivotement de 10 l'anneau de cames 4 est établie comme axe y. L'axe z est perpendiculaire à l'axe x et à l'axe y. La pompe à palettes 1 représentée sur la figure 15 comprend l'arbre d'entraînement 2, le rotor 3, l'anneau de cames 4, la bague d'adaptation 5, la plaque de 15 pression 6 et le corps de pompe 10. L'arbre d'entraînement 2 est apte à être relié à un moteur par une poulie, et le rotor 3 est monté sur l'arbre d'entraînement 2 et est couplé avec l'arbre d'entraînement 2 de sorte que le rotor 3 et l'arbre 20 d'entraînement 2 tournent comme une unité. Plusieurs fentes radiales 31 sous la forme de rainures s'étendant axialement sont ménagées radialement dans le rotor 3. Chaque fente radiale 31 s'étend radialement vers l'extérieur et s'ouvre dans la 25 circonférence externe du rotor 3. Chaque fente radiale 31 reçoit une des palettes 32 de sorte que la palette 32 est déplaçable radialement dans la fente 31. Chaque fente 31 présente une chambre de contre-pression 33 formée à l'extrémité radiale interne de la fente 31 et agencée 30 pour solliciter la palette correspondante 32 dans la direction radiale vers l'extérieur lorsque la pression de sortie est introduite dans la chambre de contre-pression 33. Une rainure d'introduction de contre-pression 170 35 est formée dans la surface côté positif de l'axe x (surface de contact de coulissement) 61 de la plaque de pression 6 ; et une rainure d'introduction de contre- 2908844 48 pression 130 est formée dans la surface côté négatif de l'axe x (surface de contact de coulissement) 120 du corps arrière 12, comme représenté sur la figure 18. Ces rainures d'introduction de contre-pression 130 et 170 5 fournissent la pression de sortie aux chambres de contre-pression 33. Le corps avant 11 et le corps arrière (premier élément de plaque ou élément définissant une paroi latérale) 12 sont reliés pour former le corps de pompe 10 10. Le corps avant 11 est formé comme une coupelle et comprend un fond 111 et une paroi circonférentielle (ou portion de paroi circonférentielle) s'étendant axialement du fond 111 dans la direction positive de l'axe x et s'ouvrant vers le côté positif de l'axe x (vers la droite 15 sur la figure 15), vers le corps arrière 12. La plaque de pression (deuxième élément de plaque ou élément définissant une paroi latérale) 6 est disposée sur le fond 11 dans la cavité intérieure entourée par la paroi circonférentielle du corps avant 11. La paroi 20 circonférentielle du corps avant 11 définit à l'intérieur la portion de réception 112 des éléments de pompe sous la forme d'une portion cylindrique creuse. La bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3 sont disposés dans la portion de réception 112 des éléments de 25 pompe, sur le côté positif de l'axe x de la plaque de pression 6. Le corps arrière 12 bute d'une manière étanche au liquide contre la bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3 depuis le côté positif de l'axe x (depuis 30 le côté droit en regardant la figure 15). La bague d'adaptation 5, l'anneau de cames 4 et le rotor 3 sont ainsi pris en sandwich axialement entre la plaque de pression 6 et le corps arrière 12 et sont entourés par la paroi circonférentielle du corps avant 11. 35 Le corps arrière 12 comprend un passage de fluide (huile) 13 s'étendant, entre les premier et deuxième boulons B1 et B2, le long de l'axe z. Le passage de 2908844 49 fluide 13 s'étend le long d'une ligne imaginaire (dans la direction de l'axe z) reliant un point situé sensiblement au milieu, dans la direction circonférentielle, de l'orifice d'entrée 121 et un point situé sensiblement au 5 milieu vers l'orifice de sortie 122 dans la direction circonférentielle. Une rainure d'introduction de haute pression 300 est formée dans la surface (de contact de coulissement) côté négatif de l'axe x 120 du corps arrière 12 (comme 10 représenté sur les figures 15 et 18). Cette rainure d'introduction de haute pression 300 est formée dans une région de la surface côté négatif de l'axe x 120 qui est toujours en contact de coulissement avec l'anneau de cames 4 et qui est reliée à l'orifice de sortie 122. La 15 rainure d'introduction de haute pression 300 fournit ainsi la pression de sortie à l'interface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12. La pression de sortie est introduite dans les surfaces de contact de coulissement entre l'anneau de 20 cames 4 et le corps arrière 12 sensiblement sur toute la longueur circonférentielle et uniformise ainsi la pression agissant dans les surfaces de contact de coulissement. Les orifices d'entrée 62 et 121 et les orifices de 25 sortie 63 et 122 sont ouverts, respectivement, dans la surface de contact de coulissement 61 qui est la surface latérale de la plaque de pression 6 sur le côté positif de l'axe x et qui est en contact de coulissement avec le rotor 3, et la surface de contact de coulissement 120 qui 30 est la surface latérale du corps arrière 12 au côté négatif de l'axe x et qui est en contact de coulissement avec le rotor 3. Les orifices d'entrée et de sortie 61, 121, 62 et 122 fonctionnent pour fournir et drainer le fluide de travail (huile) vers et de la chambre de pompe 35 B formée entre le rotor 3 et l'anneau de cames 4 (voir figure 2). 2908844 La bague d'adaptation 5 présente l'alésage intérieur configuré comme une ellipse ayant un axe majeur le long de l'axe y et un axe mineur le long de l'axe z. La bague d'adaptation 5 est entourée par la paroi 5 circonférentielle du corps avant 11 sur le côté radial externe, et la bague d'adaptation 5 reçoit à l'intérieur l'anneau de cames 4. La bague d'adaptation 5 est insérée dans la paroi circonférentielle du corps avant 11 de façon que la bague d'adaptation 5 ne puisse pas tourner 10 par rapport au corps avant 11. La bague d'adaptation 5 est maintenue stationnaire dans le corps avant 11 lors de l'opération de la pompe. La bague d'adaptation 5 peut servir de paroi circonférentielle entourant l'anneau de cames 4 et définissant les première et deuxième chambres 15 de pression Al et A2. L'anneau de cames circulaire 4 est un élément annulaire configuré en cercle, et le diamètre extérieur de l'anneau de cames 4 est sensiblement égal à l'axe mineur de la bague d'adaptation 5. L'anneau de cames 20 circulaire 4 est reçu dans l'alésage elliptique de la bague d'adaptation 5, et entre la circonférence externe de l'anneau de cames 4 et la circonférence interne de la bague d'adaptation 5 est formée la chambre de pression de fluide A. L'anneau de cames 4 peut pivoter dans la 25 direction de l'axe y dans la bague d'adaptation 5. Un premier élément d'étanchéité 50 et un axe (axe de positionnement ou axe formant pivot ou point d'appui) 40 se situent, respectivement, dans une région d'extrémité positive de l'axe z (région d'extrémité 30 supérieure) et une région d'extrémité négative de l'axe z (région d'extrémité inférieure) dans la surface circonférentielle intérieure 53 de la bague d'adaptation 5. La région d'extrémité positive (région d'extrémité supérieure) de l'axe z et la région d'extrémité négative 35 (région d'extrémité inférieure) de l'axe z dans la surface circonférentielle intérieure 53 de la bague d'adaptation 5 sont deux régions diamétralement opposées 2908844 51 l'une à l'autre le long de l'axe z sur l'axe central 0 de l'arbre d'entraînement 2. Par l'axe 40 et le premier élément d'étanchéité 50, la chambre de pression de fluide A entre la surface circonférentielle extérieure de 5 l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle intérieure 53 de la bague d'adaptation 5 est divisée en première chambre de pression de fluide Al au côté négatif de l'axe y (le côté gauche en regardant la figure 16) et en seconde chambre de pression de fluide A2 au côté 10 positif de l'axe y (le côté droit en regardant la figure 16). Le rotor 3 est reçu dans l'anneau de cames 4, comme représenté sur la figure 16, et est confiné axialement entre la surface de contact de coulissement 61 de la 15 plaque de pression 6 et la surface de contact de coulissement 120 du corps arrière 12 qui sont des surfaces plates confrontées axialement l'une à l'autre, comme représenté sur la figure 15. Le diamètre extérieur du rotor 3 est plus petit que le diamètre intérieur de la 20 surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4. Le rotor 3 ayant le diamètre extérieur plus petit est ainsi reçu dans l'anneau de cames 4 ayant le diamètre intérieur plus grand. Le rotor 3 est conçu de façon que la circonférence extérieure du rotor 3 ne bute 25 pas contre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 même si l'anneau de cames 4 pivote, et le rotor 3 et l'anneau de cames 4 se déplace l'un relativement à l'autre. Lorsque l'anneau de cames 4 se trouve à la position 30 où il pivote, selon l'étendue maximale, vers le côté positif de l'axe y, la distance (ou séparation) L entre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle extérieure du rotor 3 est la plus grande au côté négatif de l'axe y. 35 Lorsque l'anneau de cames 4 se trouve à la position où il pivote, selon l'étendue maximale, au côté négatif de l'axe y, la distance (ou séparation) L entre la surface 2908844 52 circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle extérieure du rotor 3 est la plus grande au côté positif de l'axe y. La longueur radiale de chaque palette 32 est plus 5 grande que la valeur maximale de la distance L entre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 et la surface circonférentielle extérieure du rotor 3. Par conséquent, quels que soient les changements dans la position relative entre l'anneau de cames 4 et le 10 rotor 3, chaque palette 32 reste dans l'état où la portion radiale interne de la palette 32 est reçue dans la fente correspondante 31 du rotor 3, et la portion radiale externe de la palette 32 dépasse de la fente 31 et bute contre la surface circonférentielle intérieure 41 15 de l'anneau de cames 4. Chaque palette 32 reçoit toujours la contre-pression dans la chambre de contre-pression correspondante 33 et bute contre la surface circonférentielle intérieure 41 de l'anneau de cames 4 d'une manière étanche au liquide. 20 Par conséquent, dans l'espace annulaire entre l'anneau de cames 4 et le rotor 3, deux palettes adjacentes 32 définissent une chambre de pompage B qui est toujours rendue étanche au liquide. Lorsque le rotor 3 et l'anneau de cames 4 se trouvent à l'état excentrique 25 du fait du mouvement de pivotement, le volume de chaque chambre de pompage B varie avec la rotation du rotor 3. Par la variante du volume de chaque chambre de pompage B, le fluide de travail est fourni ou ramené à travers les orifices d'admission 62 et 121 et les 30 orifices de sortie 63 et 122 formés le long de la circonférence extérieure du rotor 3 dans la plaque de pression 6 et le corps arrière 12. La bague d'adaptation 5 présente un trou traversant radial 51 s'ouvrant vers le côté positif de l'axe y (vers 35 le côté droit en regardant la figure 16). Le corps avant 11 présente un trou d'insertion de bouchon 114 au côté positif de l'axe y. L'élément de bouchon 200 configuré 2908844 53 comme une coupelle avec un fond est inséré dans le trou d'insertion de bouchon 114 du corps avant 11 et est agencé pour rendre étanche l'intérieur de la pompe à palettes 1 d'une manière étanche au liquide avec le corps 5 avant 11 et le corps arrière 12. Le ressort 201 mentionné avant est reçu dans l'élément de bouchon 200 de sorte que le ressort 201 peut s'étendre et être comprimé dans la direction de l'axe y. Le ressort 201 s'étend à travers le trou traversant 10 radial 51 de la bague d'adaptation 5 et bute contre l'anneau de cames 4. Ce ressort 201 sollicite l'anneau de cames 4 dans la direction négative de l'axe y vers la position de pivotement à laquelle l'excentricité est la plus grande. 15 Dans cet exemple, l'ouverture du trou traversant radial 51 de la bague d'adaptation 5 est utilisée comme butée d'arrêt pour limiter le mouvement de pivotement de l'anneau de cames 4 dans la direction positive de l'axe y. Cependant, en option on peut utiliser l'élément de 20 bouchon 200 comme butée d'arrêt. Dans ce cas, l'élément de bouchon 200 destiné à servir de butée d'arrêt s'étend à travers le trou traversant radial 51 et fait saillie dans le côté radial interne de la bague d'adaptation 5. Amenée de l'huile sous pression aux première et 25 seconde chambres de pression Un trou de communication 52 de la chambre de pression est formé dans la portion côté positif de l'axe z (ou portion supérieure) de la bague d'adaptation 5 à une position au côté négatif de l'axe y du premier 30 élément d'étanchéité 50 (au côté gauche de l'élément d'étanchéité 50 en regardant la figure 16). Ce trou de communication 52 est relié par un passage de fluide (huile) 113 ménagé dans le corps avant 11 à la soupape de commande 7 (comme composant principal du moyen de 35 commande ou de réglage de pression). Ce trou de communication 52 relie la première chambre de pression Al 2908844 54 au côté négatif de l'axe y (au côté gauche sur la figure 16) à la soupape de commande 7. La pression d'admission et la pression de sortie de la pompe à palettes 1 sont introduites dans la soupape de 5 commande ou de réglage 7 qui est agencée pour changer une pression de fluide introduite dans la première chambre de pression Al. Dans la surface côté négatif de l'axe x (surface de contact de coulissement) 120 du corps arrière 12 est formée une rainure d'introduction de pression 10 d'entrée 123 (comme représenté sur la figure 18) pour introduire la pression d'entrée toujours dans la deuxième chambre de pression A2. Par conséquent, l'anneau de cames 4 est sollicité dans la chambre de pression A dans la direction positive 15 de l'axe y par la pression dans la première chambre de pression Al située au côté négatif de l'axe y, et dans la direction négative de l'axe y par la pression dans la deuxième chambre de pression A2 située sur le côté positif de l'axe y. 20 Mouvement oscillant de l'anneau de cames Lorsqu'une force de sollicitation F1 dans la direction positive de l'axe y, que l'anneau de cames 4 reçoit de la pression d'huile P1 dans la première chambre de pression Al est plus grande qu'une somme F2 dans la 25 direction négative de l'axe y d'une force de sollicitation due à la pression d'huile P2 dans la deuxième chambre de pression A2 et une force de sollicitation du ressort 201, alors l'anneau de cames 4 oscille ou pivote autour de l'axe 40 dans la direction 30 positive de l'axe y vers le ressort 201. Par ce mouvement d'oscillation ou de pivotement de l'anneau de cames 4, le volume d'une chambre de pompage By+ au côté positif de l'axe y est augmenté, et le volume d'une chambre de pompage By- au côté négatif de l'axe y est diminué (voir 35 figure 16). Lorsque le volume de la chambre de pompage By- au côté négatif de l'axe y est diminué, la quantité d'huile 2908844 fournie par temps unitaire depuis les orifices d'admission 62 et 121 aux orifices d'évacuation 63 et 122 diminue, et de ce fait la pression de sortie diminue. Par conséquent, la pression P1 dans la première chambre de 5 pression Al dans laquelle la pression de sortie est introduite, est diminuée. Lorsque la pression P1 dans la première chambre de pression Al diminue à un niveau bas incapable de résister à la force de sollicitation totale F2 dans la direction négative de l'axe y par la pression 10 dans la deuxième chambre de pression A2 et le ressort 201, alors l'anneau de cames 4 pivote autour de l'axe 40 dans la direction négative de l'axe y (voir figure 17). Les forces de sollicitation opposées F1 et F2 dans les directions positive et négative de l'axe y deviennent 15 approximativement égales l'une à l'autre, l'anneau de cames 4 atteint un état de repos dans l'état équilibré des forces de sollicitation opposées le long de l'axe y. Lorsque la pression de sortie diminue encore, l'anneau de cames 4 pivote en outre dans la direction négative de 20 l'axe y vers la position (coaxiale) à laquelle l'axe de l'anneau de cames 4 coïncide avec l'axe du rotor 3. A cette position (coaxiale), les volumes des chambres de pompage By+ et By- au côté positif de l'axe y et au côté négatif de l'axe y deviennent égaux l'un à l'autre, et de 25 ce fait la pression de sortie devient égale à la pression d'admission (pression d'admission = pression de sortie = 0). Par conséquent, la pression P1 dans la première chambre de pression Al devient égale à un niveau minimum 30 (0), et l'anneau de cames 4 est sollicité dans la direction négative de l'axe y par la force de sollicitation F du ressort 201. De cette manière, l'excentricité de l'anneau de cames 4 est ajustée de façon à rendre constante une pression différentielle des 35 deux côtés d'un orifice d'échappement. Détails de la rainure d'introduction de haute pression 2908844 56 La figure 18 est une vue frontale représentant le côté négatif de l'axe x du corps arrière 12. Une région D entourée par une ligne en traits interrompus est une région de coulissement du mouvement de coulissement de 5 l'anneau de cames 4. Comme mentionné avant, la surface (de contact de coulissement) 120 au côté négatif de l'axe x du corps arrière 12 présente la rainure d'introduction de haute pression 300 pour rendre la pression agissant sur la surface de contact de coulissement uniforme. La 10 rainure d'introduction de haute pression 300 est réalisée intégralement dans le corps arrière 12 simultanément avec l'opération de la formation du corps arrière 12 par un procédé de fabrication, comme par moulage sous pression d'aluminium, afin de réduire le nombre d'étapes de 15 fabrication. La rainure d'introduction de haute pression 300 de cet exemple comprend une première rainure 310 au côté positif de l'axe 1 de l'axe central 0, et une deuxième rainure 320 comprenant un segment sur le côté négatif de 20 l'axe y de l'axe central O. Chacune des première et seconde rainures 310 et 320 s'étend de l'orifice d'évacuation 122 à une portion de rainure formée sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 121. L'orifice d'admission 121 est entouré presque entièrement 25 par les première et seconde rainures 310 et 320. Pour introduire une haute pression d'une manière sûre dans l'interface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12, la rainure d'introduction de haute pression 300 est réalisée dans la région de 30 contact de coulissement D, et chacune des première et deuxième rainures 310 et 320 est courbée sous la forme d'un arc circulaire autour de l'axe central O. L'orifice d'admission 121 et l'orifice d'évacuation 122 de cet exemple sont configurés en arc circulaire et 35 s'étendent de manière à décrire des arcs du même cercle autour de l'axe central 0 du trou central recevant l'arbre d'entraînement 2. C'est-à-dire, la distance 2908844 57 radiale de l'orifice d'admission 121 de l'axe central 0 est égale à la distance radiale de l'orifice de sortie 122 de l'axe central O. Par conséquent, la rainure d'introduction de haute pression 300, si elle s'étendait 5 circonférentiellement à la distance radiale de l'orifice de sortie 122 vers l'orifice d'admission 121, serait tellement proche de l'orifice d'admission 121 qu'elle permettrait une fuite dans l'orifice d'admission 121 de la pression de sortie introduite dans la rainure de 10 pression élevée 300. Pour empêcher une telle fuite, la première rainure 310 de cet exemple comprend un premier segment de rainure 311 qui chevauche l'orifice d'admission 121 dans la direction radiale ; un deuxième segment de rainure 312 15 reliant le premier segment de rainure 311 à l'orifice de sortie 122 ; et une portion de gradin 313 par laquelle les premier et deuxième segments de rainure 311 et 312 sont reliés. Le premier segment de rainure 311 se présente sous la forme d'un arc d'un plus cercle, et le 20 deuxième segment de rainure 312 se présente sous la forme d'un arc d'un cercle plus petit dont le diamètre est plus petit que le diamètre du cercle plus grand du premier segment de rainure 311. Bien que le deuxième segment de rainure 312 se 25 situe à la position radiale de l'orifice de sortie 122, le premier segment de rainure 312 est séparé radialement de l'orifice d'admission 121 d'une distance radiale suffisante pour limiter la fuite de la pression de sortie dans l'orifice d'admission 121. 30 Déformation uniforme et limitation de l'usure sur un côté La figure 19 est une vue pour illustrer une distribution de la déformation dans la surface côté négatif de l'axe x 120 du corps arrière 12 lors de 35 l'opération d'entraînement de la pompe. Comme sur la figure 18, la région de contact de coulissement D avec l'anneau de cames 4 est représentée par une ligne en 2908844 58 traits interrompus. Une région ombrée est une région dans laquelle la déformation est uniforme dans la direction de l'axe x. La pression de sortie de la pompe à palettes 1 est 5 introduite de l'orifice d'évacuation 122 dans la rainure d'introduction de haute pression 300. Les première et deuxième rainures 310 et 320 de la rainure d'introduction de haute pression 300 sont agencées de telle sorte que la pression de sortie agit pratiquement sur toute la 10 circonférence incluant la portion sur le côté radialement externe de l'orifice d'admission 121. En outre, la rainure d'introduction de contre-pression 130 pour fournir la pression de sortie aux chambres de contre-pression 33 du rotor 3 est entourée par les orifices 15 d'admission et d'évacuation 121 et 122. De ce fait, la pression de sortie agit à la fois sur le côté radial externe et le côté radial interne de l'orifice d'admission 121. Par conséquent, dans la surface côté négatif de 20 l'axe x 120 du corps arrière 12, la pression de sortie agit presque uniformément sur toute la circonférence à la fois de la position radiale d'un plus petit cercle imaginaire entouré par les orifices d'admission et d'évacuation 121 et 122 et la position radiale d'un 25 cercle imaginaire plus grand entourant les orifices d'admission et d'évacuation 121 et 122 de sorte que la déformation dans la direction positive de l'axe x est uniforme. Par conséquent, la région D en contact de coulissement avec l'anneau de cames 4 est déformée 30 uniformément sur toute la circonférence dans la direction positive de l'axe x. Par conséquent, même si la pression de sortie est appliquée au côté négatif de l'axe x du corps arrière 12 par l'opération d'entraînement de la pompe, la 35 déformation le long de l'axe x de la région de contact de coulissement D est uniforme sur toute la zone, et la région de contact de coulissement D reste plate. Il en 2908844 59 résulte que l'anneau de cames 4 bute contre le corps arrière 12 uniformément et symétriquement autour de l'axe central 0 de manière a empêcher une usure non-uniforme ou asymétrique. 5 L'introduction de la pression de sortie dans l'interface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 est également efficace pouraméliorer la lubrification et pour empêcher ainsi davantage une usure non-uniforme. La haute pression 10 introduite dans la rainure d'introduction de haute pression 300 fonctionne pour limiter la déformation du corps arrière 12 en provoquant une force de réaction à l'anneau de cames 4. Par conséquent, la rainure d'introduction de haute pression 300 réalisée en 15 conformité avec la forme de l'anneau de cames 4 peut limiter la déformation du corps arrière 12. Comparaison entre l'exemple comparatif et le quatrième mode de réalisation La figure 20 représente une distribution de la 20 déformation dans la surface côté négatif de l'axe x 120' d'un corps arrière 12' dans un exemple comparatif d'une technologie antérieure. Une région ombrée est une région dans laquelle la déformation est uniforme. Egalement dans cet exemple comparatif, une rainure d'introduction de 25 haute pression 300' est formée dans une région entre un orifice d'admission 121' et un orifice d'évacuation 122' et est agencée pour introduire la pression de sortie de la pompe. Cependant, la rainure d'introduction de haute 30 pression 300' ne s'étend pas dans le côté radial externe de l'orifice d'admission 121' de sorte que la déformation n'est pas uniforme dans la région de contact de coulissement D' avec un anneau de cames 4. Des irrégularités pourraient donc être formées dans la région 35 de contact de coulissement D' en raison de la déformation, en entraînant une usure non-uniforme entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12. 2908844 Par contre, la rainure d'introduction de haute pression 300 selon le quatrième mode de réalisation s'étend d'une région sur le côté radial externe de l'orifice d'évacuation 122 à une région sur le côté 5 radial externe de l'orifice d'admission 121 et couvre presque l'orifice d'admission. Sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 121, la rainure d'introduction de haute pression 300 s'étend à travers un plan médian imaginaire contenant l'axe central, s'étendant 10 parallèlement à l'axe x et divisant l'orifice d'admission en des moitiés droite et gauche sensiblement égales, depuis un côté (côté droit sur la figure 19) du plan médian à l'autre côté (côté gauche sur la figure 19). La rainure d'introduction de haute pression 300 s'étend 15 circonférentiellement le long de l'orifice d'admission 121 sur le côté radial externe de l'orifice d'admission et couvre ainsi un segment majeur de l'orifice d'admission d'une longueur circonférentielle plus grande qu'une moitié de toute la longueur circonférentielle de 20 l'orifice d'admission 121. La rainure d'introduction de haute pression 300 ainsi construite peut rendre sensiblement uniforme la déformation dans la direction positive de l'axe x sur toute la circonférence de la région de coulissement D du 25 corps arrière 12 qui est la surface de contact de coulissement avec l'anneau de cames 4 et peut maintenir dans un état sensiblement plat la région de coulissement. Ainsi, en plus des effets (1)-(12) des modes de réalisation un à trois, la pompe à palettes peut amener 30 l'anneau de cames 4 à buter uniformément contre la circonférence du corps arrière 12 et limiter ainsi une usure irrégulière non souhaitée. Par ailleurs, l'introduction de la pression de sortie dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et 35 le corps arrière 12 fonctionne pour améliorer la lubrification et pour limiter encore une usure irrégulière ou non-uniforme. 2908844 61 Par ailleurs, la rainure d'introduction de haute pression 300 est reliée aux orifices d'évacuation 63, 122. Il est donc possible d'introduire une haute pression (pression de sortie) dans la rainure d'introduction de 5 haute pression 300. Les figures 21, 22 et 23 représentent des variantes du quatrième mode de réalisation. Première variante 4-1 du quatrième mode de réalisation 10 Dans un exemple sur la figure 21, le premier segment de rainure 311 chevauchant l'orifice d'admission 121 dans la direction radiale est omis. La première rainure 310 de cet exemple comprend seulement le (second) segment de rainure 312 s'étendant circonférentiellement 15 depuis l'orifice de sortie 122. La rainure d'introduction de haute pression 300 comprend en outre la seconde rainure 320 s'étendant dans la région du secteur où l'orifice d'admission 121 est délimité et chevauchant l'orifice d'admission 121 sur le côté radial externe de 20 l'orifice d'admission 121. De ce fait, la rainure d'introduction de haute pression 300 de cet exemple peut également introduire la pression de sortie pratiquement sur toute la région de coulissement D, comme dans la rainure d'introduction de haute pression 300 représentée 25 sur la figure 18. Deuxième variante 4-2 du quatrième mode de réalisation Dans un exemple représenté sur la figure 22, il est prévu une troisième rainure d'introduction de pression 30 330 sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 122. La troisième rainure d'introduction de pression 330 est agencée de telle sorte qu'une pression intermédiaire qui se situe entre la pression de sortie et la pression d'entrée soit introduite dans la troisième rainure 35 d'introduction de pression 330. La troisième rainure d'introduction de pression 330 (servant de rainure d'introduction de pression inférieure ou intermédiaire) 2908844 62 ne communique pas avec l'orifice d'évacuation 122. Lorsque la pression de sortie devient élevée, l'application de la pression de sortie entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12, par la rainure 5 d'introduction de haute pression 300, a tendance à séparer l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 l'un de l'autre et à augmenter la possibilité d'une fuite de la pression de sortie. La troisième rainure d'introduction de pression 330 recevant la pression 10 intermédiaire intervient pour réduire l'éventualité d'une fuite. Dans l'exemple de la figure 22, aucune parmi la première rainure 310 et la deuxième rainure 320 de la rainure d'introduction de haute pression 300 ne chevauche l'orifice d'admission 121 dans la direction radiale. 15 Troisième variante 4-3 du quatrième mode de réalisation. Dans un exemple représenté sur la figure 23, il est réalisé une troisième rainure d'introduction de pression 330' située sur le côté radial externe de l'orifice 20 d'admission 122 et reliée à l'orifice d'admission 121. La pression d'entrée est introduite dans cette troisième rainure d'introduction de pression 330', et la pompe à palettes est apte à éviter une fuite même si la pression de sortie est augmentée encore au-delà du niveau de la 25 deuxième variante 4-2. Ces trois variantes peuvent atteindre les effets du quatrième mode de réalisation. Cinquième mode de réalisation Les figures 24 et 26 (26A, 26B) représentent une 30 pompe à palettes à déplacement variable selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. La construction de base est la même que celle du quatrième mode de réalisation. Bien que la rainure d'introduction de haute pression 300 du quatrième mode de 35 réalisation soit réalisée dans la surface 120 côté négatif de l'axe x du corps arrière 12, la pompe à palettes selon le cinquième mode de réalisation comprend 2908844 63 une rainure d'introduction de haute pression 400 formée dans la surface côté positif de l'axe x 61 de la plaque de pression 6. Vue frontale de la plaque de pression 5 La figure 24 est une vue frontale représentant le côté positif de l'axe x de la plaque de pression 6 du cinquième mode de réalisation. La rainure d'introduction de haute pression 400 est formée dans la surface côté positif de l'axe x 61 de la plaque de pression 6. Comme 10 la rainure d'introduction de haute pression 300 du corps arrière 12 dans le quatrième mode de réalisation, la rainure d'introduction de haute pression 400 du cinquième mode de réalisation comprend une première rainure 410 au côté positif de l'axe y de l'axe central 0 et une 15 deuxième rainure 420 comprenant un segment au côté négatif de l'axe y de l'axe central O. Les première et deuxième rainures 410 et 420 s'étendent de l'orifice de sortie 122 dans la direction circonférentielle opposée (en sens inverse horaire et en sens horaire en regardant 20 la figure 24) dans une région d'arc externe qui fait partie d'une région annulaire d'entourage entourant une région interne dans laquelle l'orifice d'admission 121 est formé et qui est délimitée par deux rayons entre lesquels l'orifice d'admission 121 est limité 25 circonférentiellement de sorte que chacune des première et deuxième rainures 410 et 420 s'étend circonférentiellement autour de l'axe central, le long de l'orifice d'admission 121 au côté radial externe de l'orifice d'admission 121 de sorte que la longueur 30 circonférentielle de l'orifice d'admission 121 est couverte presque entièrement par les première et deuxième rainures 410 et 420. Pour introduire une haute pression d'une manière sûre dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et la plaque de 35 pression 6, la rainure d'introduction de haute pression 400 est réalisée dans la région de contact de coulissement D, et chacune des première et deuxième 2908844 64 rainures 410 et 420 est courbée sous la forme d'un arc circulaire autour de l'axe central 0 en conformité avec la forme de l'anneau de cames circulaire 4. Tout comme la première rainure 310 de la figure 18, 5 la première rainure 410 de la figure 24 présente un premier segment de rainure 411 qui chevauche l'orifice d'admission 62 dans la direction radiale ; un deuxième segment de rainure 412 reliant le premier segment de rainure 411 à l'orifice d'évacuation 63 et une portion de 10 gradin 413 par laquelle les premier et deuxième segments de rainure 411 et 412 sont reliés. Le premier segment de rainure 411 se présente sous la forme d'un arc d'un plus grand cercle, et le deuxième segment de rainure 412 se présente sous la forme d'un arc d'un plus petit cercle 15 dont le diamètre est plus petit que le diamètre du plus grand cercle du premier segment de rainure 411. Le premier segment de rainure 412 est ainsi séparé radialement de l'orifice d'admission 121 d'une distance radiale suffisante pour limiter la fuite de la pression 20 de sortie dans l'orifice d'admission 62. Déformation uniforme et limitation de l'usure sur un côté Les figures 25A et 25B représentent une distribution de la déformation dans une plaque de 25 pression 6' d'un exemple comparatif, respectivement sous la forme d'une vue frontale, en regardant depuis le côté positif de l'axe x et d'une vue latérale dans la direction de l'axe y. Les figures 26A et 26B représentent une distribution de la déformation dans la plaque de 30 pression 6 selon le quatrième mode de réalisation, respectivement sous la forme d'une vue frontale en regardant depuis le côté positif de l'axe x et d'une vue latérale dans la direction de l'axe y. Dans le cas de l'exemple comparatif représenté sur la figure 25A et 25B, 35 le côté positif (côté supérieur) de l'axe z de la plaque de pression 6' est soumis à la pression d'entrée de l'orifice d'admission 62', et le côté négatif (côté 2908844 inférieur) de l'axe z de la plaque de pression 6' est soumis à la pression de sortie de l'orifice d'évacuation 63'. Ainsi, la pression appliquée au côté positif de 5 l'axe z diffère de la pression appliquée au côté négatif de l'axe z, et la déformation de la plaque de pression 6' devient non-uniforme entre le côté positif de l'axe z et le côté négatif de l'axe z. Par conséquent, dans la région de contact de coulissement D de la plaque de 10 pression 6' apparaît une non-uniformité, comme des saillies et des creux, qui se traduisent par une usure irrégulière de la plaque de pression 6' et de l'anneau de cames 4. A la différence de l'exemple comparatif, la rainure 15 d'introduction de haute pression 400 formée dans la plaque de pression 6 fonctionne pour rendre uniforme la déformation en appliquant la pression de sortie d'une manière presque uniforme autour de l'axe central à la plaque de pression 6. Par conséquent, la surface de 20 contact de coulissement D de la plaque de pression 6 avec l'anneau de cames 4 est déformée dans la direction positive de l'axe x uniformément autour de l'axe central, et l'anneau de cames 4 bute contre la plaque de pression 6 d'une manière uniforme ou régulière. La pompe à 25 palettes selon le cinquième mode de réalisation peut donc éviter une usure non-uniforme. La figure 27 représente une variante du cinquième mode de réalisation. Variante 5-1 du cinquième mode de réalisation 30 Dans un exemple représenté sur la figure 27, le premier segment de rainure 411 chevauchant l'orifice d'admission 62 dans la direction radiale est omis. La première rainure 410 de cet exemple comprend seulement le (deuxième) segment de rainure 412 s'étendant 35 circonférentiellement depuis l'orifice de sortie 63. La rainure d'introduction de haute pression 400 présente en outre la deuxième rainure 420 s'étendant dans la région 2908844 66 du secteur dans laquelle l'orifice d'admission 62 est délimité, et chevauchant l'orifice d'admission 62 sur le côté radial externe de l'orifice d'admission 62. De ce fait, la rainure d'introduction de haute pression 400 de 5 cet exemple peut également introduire la pression de sorte pratiquement sur l'ensemble de la région de coulissement D, comme dans la rainure d'introduction de haute pression 300 représentée sur la figure 18. Sixième mode de réalisation 10 La figure 28 représente une pompe à palettes à déplacement variable selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. La construction de base est la même que celle du quatrième mode de réalisation. Dans le sixième mode de réalisation, une rainure d'introduction 15 de haute pression 500 est formée directement dans l'anneau de cames 4 (dans au moins l'un des côtés positif et négatif de l'axe x de l'anneau de cames 4). Dans le sixième mode de réalisation, la rainure d'introduction de haute pression 500 est formée de manière à s'étendre 20 autour de l'axe central pratiquement sur toute la circonférence de 360 et est agencée de façon que la pression de sortie soit introduite dans la rainure d'introduction de haute pression 500. Dans cet exemple, la distance angulaire d'une extrémité à l'autre de la 25 rainure d'introduction de haute pression 500 le long de la rainure en forme d'arc 500 est plus grande que 270 et plus petite que 360 . Cette rainure d'introduction de haute pression 500 peut introduire la pression de sortie toujours dans la 30 surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et le corps arrière 12 ou dans la surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames 4 et la plaque de pression 6. Par conséquent, la ou les rainures d'introduction de haute pression 500 formées dans 35 l'anneau de cames 4 sont aptes à rendre uniforme la déformation dans les surfaces de contact de coulissement 2908844 67 et à produire les mêmes effets que dans les modes de réalisation quatre ou cinq. Variante du sixième mode de réalisation La figure 29 représente une variante du sixième 5 mode de réalisation où la forme de la rainure d'introduction de haute pression 500 diffère de celle représentée sur la figure 28. La rainure d'introduction de haute pression 500 de la figure 29 comprend une portion 501 pour maintenir la communication avec 10 l'orifice d'évacuation 122 pendant l'opération de contact de coulissement. Cette portion 501 fait saillie radialement vers l'intérieur depuis un segment principal de rainure en forme d'arc. La présente invention n'est pas limitée aux 15 exemples illustrés. Diverses modifications et variantes sont encore possibles dans l'étendue de la présente invention. Les chambres de contre-pression 33 aux extrémités radiales internes des fentes radiales 31 du rotor 3 peuvent être agencées de telle sorte que la 20 pression de sortie Pout soit fournie aux chambres de contre-pression 33. Alternativement, les chambres de contre-pression 33 peuvent être agencées de façon que la pression d'admission Pin soit fournie aux chambres de contre-pression 33. Dans les modes de réalisation un à 25 trois, les première et deuxième rainures d'introduction de pression 65, 124, 66 et 125 sont formées à la fois dans la plaque de pression 6 et le corps arrière 12. Cependant, les première et deuxième rainures peuvent être formées seulement dans l'un parmi la plaque de pression 6 30 et le corps arrière 12. Conformément à un aspect générique de tous les modes de réalisation et variantes illustrés représentés sur les figures 1 à 29, une pompe à palettes à déplacement variable comprend (i) un arbre 35 d'entraînement tournant sur un axe central de la pompe à palettes ; (ii) un rotor qui est monté sur l'arbre d'entraînement de façon que le rotor soit entraîné par 2908844 68 l'arbre d'entraînement, qui présente une pluralité de fentes radiales s'ouvrant dans une circonférence extérieure du rotor et qui est pourvu d'une pluralité de palettes dont chacune est reçue d'une manière coulissante 5 dans une des fentes ; (iii) un anneau de cames recevant à l'intérieur le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter dans une première direction, autour d'un axe de pivotement qui s'étend le long de l'axe central et qui est espacé de l'axe central dans une 10 deuxième direction, et pour définir une pluralité de chambres de pompage avec les palettes entre le rotor et l'anneau de cames ; et (iv) un carter de pompe renfermant l'anneau de cames et le rotor. Le carter de pompe comprend (iv-a) une paroi circonférentielle entourant 15 l'anneau de cames, incluant un alésage ou perçage intérieur dans lequel l'anneau de cames peut pivoter sur l'axe de pivotement et définissant des première et deuxième chambres de pression qui sont formées entre la paroi circonférentielle et l'anneau de cames et qui se 20 situent, respectivement, sur des premier et second côtés latéraux opposés dans la première direction sur l'axe central de sorte qu'une première pression de fluide dans la première chambre de pression agit en forçant l'anneau de cames à pivoter vers le deuxième côté latéral dans la 25 première direction, et une deuxième pression de fluide dans la deuxième chambre de pression agit en forçant l'anneau de cames à pivoter vers le premier côté latéral dans la première direction ; et (iv-b) des première et deuxième parois latérales axiales disposées des deux 30 côtés de l'anneau de cames de sorte que l'anneau de cames est situé axialement entre les première et deuxième parois latérales axiales. Le carter de pompe comprend en outre un orifice d'admission formé dans au moins une parmi les première et deuxième parois latérales et agencé 35 pour laisser entrer un fluide de travail dans les chambres de pompage ; un orifice d'évacuation formé dans au moins une des première et deuxième parois latérales et 2908844 69 agencé pour évacuer le fluide de travail des chambres de pompage ; et une rainure d'introduction de pression formée dans une surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et l'une des première et deuxième 5 parois latérales. La première direction peut être une direction le long d'un premier axe imaginaire (comme l'axe y) qui est perpendiculaire à l'axe central, et la deuxième direction peut être une direction le long d'un deuxième axe imaginaire (comme l'axe z) perpendiculaire 10 au premier axe imaginaire (axe y) et à l'axe central de l'arbre d'entraînement. La pompe à palettes à déplacement variable décrite ci-dessus selon l'aspect général peut présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes 15 génériques à tous les modes de réalisation et variantes illustrés. La rainure d'introduction de pression comprend un segment de rainure qui est formé sur le côté radial externe de l'orifice d'admission, qui est séparé de l'orifice d'admission par une région intervenante de la 20 surface de contact de coulissement s'étendant circonférentiellement entre l'orifice d'admission et le segment de la rainure d'introduction de pression. Le segment de la rainure d'introduction de pression peut être courbé comme un arc circulaire et peut s'étendre 25 circonférentiellement autour de l'axe central, le long de l'orifice d'admission qui peut également être courbé comme un arc circulaire et qui peut s'étendre circonférentiellement autour de l'axe central. La région intervenante de la surface de contact de coulissement 30 peut s'étendre circonférentiellement autour de l'axe central, entre le segment de rainure et l'orifice d'admission. Dans tous les modes de réalisation et variantes illustrés, l'orifice de sortie est formé entre l'axe de 35 pivotement imaginaire défini par l'axe 40 et l'axe central défini par l'arbre d'entraînement 2. L'orifice d'admission est formé à une position diamétralement 2908844 opposée à la position de l'orifice d'évacuation. Les orifices d'admission et d'évacuation sont courbés comme un arc circulaire et sont séparés l'un de l'autre dans la deuxième direction le long du deuxième axe imaginaire 5 (axe z) de sorte que les orifices d'admission et d'évacuation sont confrontés l'un à l'autre à l'arbre d'entraînement 2 dans la deuxième direction le long du deuxième axe imaginaire (axe z). Les orifices d'admission et d'évacuation sont confinés dans une zone annulaire 10 imaginaire autour de l'axe central. La surface de contact de coulissement présente un secteur latéral de sortie imaginaire, un secteur latéral d'entrée imaginaire, un premier secteur latéral imaginaire et un deuxième secteur latéral imaginaire. Chacun des secteurs est une région 15 sectorielle délimitée par deux rayons et l'arc circulaire inclus d'un cercle autour de l'axe central. Le secteur latéral de sortie est délimité par un rayon passant à travers une extrémité circonférentielle de l'orifice de sortie et un rayon passant à travers l'autre extrémité 20 circonférentielle de l'orifice de sortie. Le secteur latéral d'entrée est délimité par un rayon passant à travers une extrémité circonférentielle de l'orifice d'admission et un rayon passant à travers l'autre extrémité circonférentielle de l'orifice d'admission. 25 L'orifice d'évacuation est formé seulement dans le secteur côté sortie, et l'orifice d'admission est formé seulement dans le secteur latéral d'admission. Le premier secteur latéral est formé, sur un premier côté latéral, circonférentiellement entre le secteur côté sortie et le 30 secteur côté entrée de sorte que les secteurs côté sortie et côté entrée sont séparés circonférentiellement l'un de l'autre par le premier secteur latéral. Le deuxième secteur latéral est formé, sur un deuxième côté latéral, entre les secteurs côté sortie et côté entrée de sorte 35 que les secteurs côté sortie et côté entrée sont séparés circonférentiellement l'un de l'autre sur le deuxième côté latéral par le deuxième secteur latéral. La rainure 2908844 71 d'introduction de pression peut inclure une rainure configurée en arc s'étendant circonférentiellement le long d'un cercle imaginaire plus grand entourant la zone annulaire dans laquelle les orifices d'entrée et de 5 sortie sont confinés et ayant une première portion d'extrémité formée dans le secteur côté sortie, une portion intermédiaire s'étendant à travers l'un des premier et deuxième secteurs latéraux et une deuxième portion d'extrémité formée dans le secteur côté entrée 10 sur le côté radialement externe de l'orifice d'entrée, comme représenté au moins sur les figures 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 18, 19, 21, 27, 28 et 29. La surface de contact de coulissement peut être formée en outre avec au moins une rainure d'introduction de contre-pression 15 130, 170 agencée pour introduire la pression de sortie dans une chambre de contre-pression 33 formée à l'extrémité radiale interne de chaque fente radiale 31 pour solliciter la palette correspondante 32 radialement vers l'extérieur. La rainure d'introduction de contre- 20 pression 130, 170 est formée dans une zone centrale entourée par la zone annulaire. Dans les modes de réalisation et variantes illustrés, le carter de pompe comprend des premier et deuxième corps (ou éléments de corps) assemblés par au 25 moins quatre boulons (B1-B4) agencés à quatre points d'extrémité d'un quadrilatère imaginaire, comme un rectangle, ayant deux premiers côtés opposés confrontés à l'axe central et deux deuxièmes côtés opposés confrontés à l'axe central. Une moyenne des longueurs des premiers 30 côtés opposés (ou distances d'entraxe) est plus courte que la moyenne des longueurs des deuxièmes côtés opposés (les distances d'entraxe). La rainure d'introduction de pression est formée dans au moins l'un d'un premier triangle défini par deux rayons et un premier des deux 35 premiers côtés opposés et un deuxième triangle défini par deux rayons et un deuxième des deux premiers côtés opposés (comme représenté par des hachures sur la figure 2908844 72 5, par exemple). Dans le cas d'un rectangle centré à l'axe central (0), les quatre boulons B1-B4 sont agencés à quatre points d'extrémité d'un rectangle imaginaire ayant deux côtés parallèles plus longs et deux côtés 5 parallèles plus courts, et la rainure d'introduction de pression est formée dans au moins l'un d'un premier triangle défini par deux rayons et un premier des deux côtés parallèles plus courts, et un deuxième triangle défini par deux rayons et un deuxième des deux côtés 10 parallèles plus courts. La pompe à palettes peut comprendre en outre un ressort 201 pour solliciter l'anneau de cames 4 à pivoter dans la première direction (le long de l'axe y) vers la première chambre de pression Al, ou vers la position à 15 laquelle l'excentricité de l'anneau de cames est la plus grande. Le carter de pompe peut comprendre en outre un premier passage de connexion de fluide (comme les passages 52 et 113) reliant la première chambre de 20 pression Al à la soupape de commande 7 de sorte que la pression de commande est introduite dans la première chambre de pression Al. Le carter de pompe peut comprendre en outre un deuxième passage de fluide de connexion (comme la rainure 25 123 représentée sur la figure 18) fournissant la pression d'admission à la deuxième chambre de pression A2. Les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 sont formées à la position pour communiquer avec la première chambre de pression Al de sorte que la 30 pression de commande Pv est introduite dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 tandis que des deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125 sont formées à la position pour communiquer avec la deuxième chambre de pression A2 de sorte que la pression 35 d'entrée Pin est introduite dans les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125, dans le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation et 2908844 73 le troisième mode de réalisation. Dans la variante 1 représentée sur les figures 11 et 12, les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 sont formées à la position pour communiquer avec la première 5 chambre de pression Al de sorte que la pression de commande Pv est introduite dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 comme dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, tandis que les deuxièmes rainures d'introduction de 10 pression 66 et 125 communiquent avec l'orifice d'évacuation de sorte que la pression d'évacuation Pout est introduite dans les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125. Dans la variante 2 représentée sur les figures 13 et 14, les premières rainures 15 d'introduction de pression 65 et 124 sont reliées aux orifices d'admission 62 et 121 de telle sorte que la pression d'entrée Pin est introduite dans les premières rainures d'introduction de pression 65 et 124 tandis que les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66et 20 125 communiquent avec la deuxième chambre de pression A2 de façon que la pression d'entrée Pin soit introduite dans les deuxièmes rainures d'introduction de pression 66 et 125. Dans le quatrième mode de réalisation représenté 25 sur la figure 18, la variante 4-1 (figure 21), la variante 4-2 (figure 22) et la variante 4-3 (figure 23), les première et deuxième rainures d'introduction de pression 310 et 320 sont toutes les deux reliées à l'orifice d'évacuation 122. Dans les variantes 4-2 et 43, il est réalisé en outre la troisième rainure d'introduction de pression (inférieure) 330 ou 330'. Dans le cinquième mode de réalisation représenté sur la figure 24, la variante 5-1 (figure 27), les première et deuxième rainures d'introduction de pression 410 et 420 sont 35 toutes les deux reliées à l'orifice d'évacuation 63. Dans le sixième mode de réalisation (figure 28) et la variante 6-1 (figure 29), la rainure d'introduction de haute 2908844 74 pression 500 est formée dans l'anneau de cames 4 de sorte que la pression de sortie est introduite dans la rainure 500. Cette demande est basée sur une première demande de 5 brevet japonais antérieure n 2006-311098 déposée le 17 novembre 2006 et une deuxième demande de brevet japonais antérieure n 2005-336452 déposée le 22 novembre 2005. Les demandes de brevet japonais antérieures indiquées ci-dessus font partie de la technique à laquelle on peut se 10 référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant à certains modes de réalisation de l'invention, elle n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Des modifications et des 15 variantes des modes de réalisation décrits ci-dessus viendront à l'esprit de l'homme de l'art à la lumière des enseignements ci-dessus. L'étendue de l'invention est définie avec référence aux revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Pompe à palettes à déplacement variable, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un arbre d'entraînement (2) ; - un rotor (3) qui est apte à être entraîné par l'arbre d'entraînement, qui présente une pluralité de fentes (31) et qui est pourvu d'une pluralité de palettes (32) dont chacune est reçue d'une manière coulissante dans une des fentes ; - un anneau de cames annulaire (4) recevant à l'intérieur le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter autour d'un axe de pivotement et pour définir une pluralité de chambres de pompage (B) avec les palettes entre le rotor et l'anneau de cames ; - un dispositif de commande de pression (6) ; et - un carter de pompe (10) renfermant l'anneau de cames et le rotor, le carter de pompe présentant des première et seconde parois latérales disposées des deux côtés de l'anneau de cames de sorte que l'anneau de cames est situé axialement entre les première et seconde parois latérales, un orifice d'admission (62, 121) formé dans au moins l'une des première et seconde parois latérales, un orifice de sortie (63, 122) formé dans au moins une des première et seconde parois latérales, une paroi circonférentielle entourant l'anneau de cames (4) et définissant des première et seconde chambres de pression formées entre la paroi circonférentielle et l'anneau de cames, l'une des première et seconde chambres de pression étant reliée au dispositif de commande de pression de sorte qu'une pression de fluide est commandée par le dispositif de commande de pression, et une rainure d'introduction de pression (65, 66) formée dans une surface de contact de coulissement (61) entre l'anneau de cames et l'une des première et seconde 2908844 76 parois latérales et agencée de façon qu'une pression inférieure à une pression de sortie soit introduite. 2. Pompe à déplacement variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice 5 d'admission (62, 121) est formé dans une région dans laquelle un volume de chaque chambre de pompage augmente, tandis que l'orifice de sortie (63, 122) est formé dans une région dans laquelle le volume de chaque chambre de pompage diminue ; où les première et seconde chambres de 10 pression sont agencées pour commander une excentricité de l'anneau de cames (4) ; et où la rainure d'introduction de pression (65, 66) est agencée de façon que la pression introduite dans la rainure d'introduction de pression soit plus élevée qu'une pression d'admission. 15 3. Pompe à déplacement variable selon la revendication 2, caractérisée en ce que la rainure d'introduction de pression (65, 66) est agencée de façon que la pression dans une des première et seconde chambres de pression soit introduite dans la rainure 20 d'introduction de pression (65, 66). 4. Pompe à déplacement variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rainure d'introduction de pression est formée dans la surface de contact de coulissement (61) qui est une surface latérale 25 d'une des première et seconde parois latérales. 5. Pompe à déplacement variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que la rainure d'introduction de pression (65, 66) est formée sur un côté radial externe d'un des orifices d'admission (62, 30 121) et de sortie (63, 122). 6. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la rainure d'introduction de pression comprend une rainure arquée formée sur le côté radial externe d'un des orifices 35 d'admission et de sortie, et une rainure de branchement (67, 126) se séparant de la rainure arquée au côté radial 2908844 77 externe de la rainure arquée et communiquant avec l'une des première et seconde chambres de pression (A). 7. Pompe à déplacement variable selon la revendication 6, caractérisée en ce que la rainure de 5 branchement (67, 126) s'étend de la rainure arquée à une extrémité de rainure présentant une portion d'accumulation de fluide. 8. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la rainure 10 d'introduction de pression (65, 66) est formée sur un côté radial externe de l'orifice d'admission. 9. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le carter de pompe (10) comprend un élément incluant l'une des 15 première et seconde parois latérales, et en ce que la rainure d'introduction de pression est formée dans l'élément simultanément au moment de former l'élément. 10. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la rainure 20 d'introduction de pression se présente sous la forme d'un arc circulaire s'adaptant à la forme de l'anneau de cames (4). 11. Pompe à déplacement variable selon la revendication 10, caractérisée en ce que la rainure 25 d'introduction de pression se présente sous la forme d'un arc circulaire s'adaptant à la forme de l'anneau de cames dans un état où l'excentricité est la plus grande. 12. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la rainure 30 d'introduction de pression (65, 66) est formée sur un côté radial externe de l'orifice d'admission (62, 121) et de l'orifice de sortie (63, 122). 13. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le carter de 35 pompe (10) comprend en outre une rainure d'introduction de haute pression formée sur un côté radial externe de 2908844 78 l'orifice de sortie et agencée de façon qu'une pression de sortie soit introduite. 14. Pompe à déplacement variable selon la revendication 13, caractérisée en ce que la rainure de 5 haute pression est reliée à l'orifice de sortie (63, 122). 15. Pompe à déplacement variable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'anneau de cames est agencé pour pivoter autour d'un axe supporté à 10 une position sur un côté radial externe d'un orifice de sortie par les première et seconde parois, et en ce que la rainure d'introduction de pression est formée entre l'orifice de sortie et l'axe. 16. Pompe à déplacement variable selon l'une des 15 revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la première chambre de pression (A) est formée sur un côté sur lequel une excentricité de l'anneau de cames est augmentée ; en ce que la seconde chambre de pression est formée sur un côté sur lequel l'excentricité de l'anneau de cames est 20 diminuée ; et en ce que la rainure d'introduction de pression (65, 66) est formée de manière à chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans une direction radiale et à ne pas chevaucher l'orifice de sortie et l'orifice d'admission dans une direction 25 circonférentielle. 17. Pompe à palettes à déplacement variable, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un arbre d'entraînement (2) ; - un rotor (3) qui est apte à être entraîné par 30 l'arbre d'entraînement, qui présente une pluralité de fentes (31) et qui est pourvu d'une pluralité de palettes (32) dont chacune est reçue d'une manière coulissante dans une des fentes ; - un anneau de cames annulaire (4) recevant à 35 l'intérieur le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter autour d'un axe de pivotement et pour 2908844 79 définir une pluralité de chambres de pompage (B) avec les palettes (32) entre le rotor et l'anneau de cames ; - un dispositif de commande de pression ; et - un carter de pompe (10) renfermant l'anneau de 5 cames (4) et le rotor (3), le carter de pompe incluant un corps de pompe ayant un perçage intérieur, un corps arrière fermant le perçage intérieur du corps de pompe, une plaque de pression (6) disposée dans le corps de pompe de sorte que l'anneau de cames est situé entre 10 la plaque de pression (6) et le corps arrière (12) dans une direction axiale de l'arbre d'entraînement, un orifice d'admission formé dans au moins une parmi la plaque de pression (6) et le corps arrière (12) dans une région dans laquelle un volume de chaque chambre de 15 pompage augmente, un orifice de sortie formé dans au moins une parmi la plaque de pression et le corps arrière, dans une région dans laquelle le volume de chaque chambre de pompage diminue ; - une paroi circonférentielle entourant l'anneau de 20 cames (4) et définissant des première et seconde chambres de pression (Al, A2) formées entre la paroi circonférentielle et l'anneau de cames de manière à commander une excentricité de l'anneau de cames, une pression de fluide introduite dans l'une des première et 25 seconde chambres de pression étant commandée par le dispositif de commande de pression ; - des premier, deuxième, troisième et quatrième boulons (B1, B2, B3, B4) reliant le corps de pompe et le corps arrière (12) ensemble, les premier et second 30 boulons étant situés sur le côté de l'orifice d'admission, le troisième et quatrième boulons étant situés sur le côté de l'orifice de sortie, les premier, deuxième, troisième et quatrième boulons étant agencés de telle sorte que l'une d'une première distance moyenne qui 35 est une moyenne d'une distance d'entraxe entre les premier et second boulons et une distance d'entraxe entre les troisième et quatrième boulons, et une seconde 2908844 80 distance moyenne qui est une moyenne d'une distance d'entraxe entre les premier et troisième boulons et une distance d'entraxe entre les deuxième et quatrième boulons est plus courte que l'autre des première et 5 seconde distances moyennes ; et - une rainure d'introduction de pression (65, 66) formée dans une surface de contact de coulissement (61) entre l'anneau de cames et l'une parmi la plaque de pression (6) et le corps arrière (12), et agencée pour 10 recevoir un fluide de travail, la rainure d'introduction de pression étant formée dans une région définie par l'arbre d'entraînement (2), et l'une des première et seconde paires de boulons définissant une distance plus courte des première et seconde distances moyennes de 15 sorte que la distance moyenne de la distance d'entraxe entre les deux boulons de la première paire et la distance d'entraxe entre les deux boulons de la seconde paire est l'une des première et seconde distances moyennes qui est plus courte que l'autre. 20 18. Pompe à déplacement variable selon la revendication 17, caractérisée en ce que la première distance moyenne est plus longue que la seconde distance moyenne, les deux boulons de la première paire sont les premier et troisième boulons (B1, B3), les deux boulons 25 de la seconde paire sont les deuxième et quatrième boulons (B2, B4) ; et en ce que la rainure d'introduction de pression est formée entre l'orifice de sortie et l'orifice d'admission. 19. Pompe à déplacement variable selon l'une des 30 revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le corps arrière comprend un passage de fluide s'étendant le long d'une ligne imaginaire reliant un point sensiblement à un milieu circonférentiel de l'orifice d'admission (62, 121) et un point sensiblement à un milieu circonférentiel de 35 l'orifice de sortie (63, 122), dans une région entre les premier et deuxième boulons ; et en ce que la rainure 2908844 81 d'introduction de pression est formée entre l'orifice de sortie et l'orifice d'admission. 20. Pompe à palettes à déplacement variable, caractérisée en ce qu'elle comprend : 5 un corps de pompe ; un arbre d'entraînement (2) supporté en rotation dans le corps de pompe ; un rotor (3) qui est monté sur l'arbre d'entraînement dans le corps de pompe, qui est apte à 10 être entraîné par l'arbre d'entraînement, qui présente une pluralité de fentes et qui est pourvu d'une pluralité de palettes dont chacune est reçue d'une manière coulissante dans une des fentes ; un anneau de cames annulaire (4) recevant à 15 l'intérieur le rotor en rotation, l'anneau de cames étant agencé pour pivoter autour d'un axe de pivotement dans le corps de pompe et pour définir une pluralité de chambres de pompage avec les palettes (32) entre le rotor et l'anneau de cames ; 20 - des premier et second éléments de plaque disposés des deux côtés de l'anneau de cames de sorte que l'anneau de cames est localisé axialement entre les premier et second éléments de plaque ; - un orifice d'admission (62, 121) formé dans au 25 moins l'un des premier et second éléments de plaque dans une région dans laquelle le volume de chaque chambre de pompage augmente ; - un orifice de sortie formé (63, 122) dans au moins une des première et seconde parois latérales dans 30 une région dans laquelle le volume de chaque chambre de pompage diminue ; - des première et seconde chambres de pression formées autour de l'anneau de cames et agencées pour commander une excentricité de l'anneau de cames ; 35 - un dispositif de commande de pression pour commander une pression de fluide introduite dans une des première et seconde chambres de pression ; et 2908844 82 une rainure d'introduction de pression formée dans une surface de contact de coulissement entre l'anneau de cames et l'un des premier et second éléments de plaque, sur le côté de l'orifice d'admission. 5 21. Pompe à déplacement variable selon la revendication 20, caractérisée en ce que la rainure d'introduction de pression (65, 66) est agencée de façon qu'une pression de fluide inférieure à une pression de sortie de la pompe soit introduite dans la rainure 10 d'introduction de pression.