FR 2912919 A1 20080829 FR 0753430 A 20070222 L'invention concerne un dispositif miniaturisé à usage médical apte à réaliser l'injection d'une substance médicamenteuse par voie sous cutanée ou intramusculaire chez un être humain ou chez un animal. En particulier, l'invention vise un dispositif à usage médical apte à 5 permettre qu'une injection soit effectuée sans douleur et sans appréhension à une personne seule ou suivie médicalement. De manière générale, de tels dispositifs transdermiques se présentent sous la forme de seringues, par exemple des stylos seringues, des portes seringues ou plus généralement des dispositifs d'injection devant être tenus 10 en main par un utilisateur. Les dispositifs transdermiques sous la forme de seringues ont une aiguille visible et sont de dimensions suffisantes pour permettre notamment à l'utilisateur de réaliser la visée d'une zone d'injection visible à l'oeil. Pour certains patients, l'emploi de seringues est parfois 15 psychologiquement difficile voir traumatisant. Ainsi, la simple vision de l'aiguille, peut les stresser et leur faire perdre leurs moyens. Pour certaines personnes, il est même impossible de procéder par elles-mêmes à une auto-injection. Cela peut alors avoir des conséquences dramatiques dans le cas de patients isolés, souffrant par exemple de diabète, nécessitant des 20 injections d'insuline de manière répétée, ou lors de crises imprévisibles. Il existe donc un besoin pour un dispositif d'injection de substance médicamenteuse qui soit suffisamment simple d'utilisation pour qu'un patient puisse réaliser une auto- injection en toute sécurité et sans aucune appréhension. 25 On connaît du document de brevet DE4221312 un dispositif transdermique apte à réaliser une injection. Ce dispositif d'injection comprend des capteurs indiquant la profondeur à laquelle la substance médicamenteuse doit être injectée. Le dispositif d'injection comprend également un système de contrôle pour réaliser l'injection à la profondeur 30 indiquée. Un tel dispositif d'injection est de conception complexe et coûteuse. De plus, son utilisation complexe doit être effectuée par du personnel médical qualifié. Le but de la présente invention est donc de présenter un dispositif qui 35 soit capable d'effectuer des injections à une profondeur adéquate au traitement, accroître la sécurité des patients et pouvoir être utilisé par les patients eux-mêmes sans appréhension. Par ailleurs, le dispositif d'injection doit être simple et peut coûteux à fabriquer. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'injection miniaturisé à usage médical comprenant un tube s'étendant selon une certaine direction axiale dans lequel est disposé au moins un réservoir destiné à recevoir une substance médicamenteuse, le réservoir étant relié à au moins une aiguille, caractérisé en ce ladite aiguille est mobile dans le tube selon ladite direction axiale, et en ce qu'il comprend en outre une pompe interposée entre l'aiguille et le réservoir, la pompe étant commandée par l'intermédiaire d'un commutateur commutant en réponse à un déplacement de l'aiguille dans le tube selon la dite direction axiale. Ce commutateur peut être un interrupteur si la pompe est alimentée en énergie électrique depuis une batterie. On comprend que le principe de l'invention est de faire en sorte que l'interrupteur commute quand l'aiguille est suffisamment sortie du tube (et donc a suffisamment pénétré le derme alors que le corps tubulaire du dispositif est plaqué sur le derme) pour faire fonctionner la pompe et donc lancer de manière automatique l'injection de la substance médicamenteuse. Le dispositif selon l'invention est un dispositif d'injection manuel mais sans piston. Il permet selon le réglage du déplacement de l'aiguille dans le tube d'obtenir une injection par voie sous cutanée ou intra musculaire à une profondeur adéquate. Selon l'invention, l'aiguille se déplace d'abord dans un premier sens selon la direction axiale pour sortir du tube sous l'effet d'une pression exercée sur le tube par une manipulation du dispositif d'injection, puis dans un second sens opposé au premier sens pour se rétracter dans le tube sous l'effet du relâchement de la pression exercée sur le tube. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'injection comprend un moyen de blocage du déplacement de l'aiguille qui agit pour bloquer le déplacement de l'aiguille après que celle-ci ait effectué consécutivement les deux déplacements dans le tube respectivement selon le premier et le second sens comme indiqué plus haut ce qui rend le dispositif inutilisable après une première injection. En particulier, ce moyen de blocage comprend un levier en forme de L articulé en rotation à l'intersection des deux branches du L. On comprend donc qu'avec ce moyen de blocage, le dispositif ne peut être utilisé que pour réaliser une injection avec l'aiguille et que l'aiguille reste ensuite bloquée dans le tube ce qui contribue à renforcer la sécurité d'utilisation du dispositif selon l'invention. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, la pompe et l'aiguille peuvent être montés dans un support mobile dans le tube et par rapport au réservoir. Un ou des cônes à percussion peuvent être prévus sur le support pour percer le réservoir afin d'établir un canal d'écoulement entre le réservoir et la pompe. Un réservoir avec une pompe et une aiguille peuvent être assemblés pour former une sorte de cartouche qui peut être amovible dans le tube. On peut prévoir plusieurs cartouche dans un même tube en les répartissant selon une configuration en secteurs de cercle. En pratique, le tube dans lequel sont disposés un réservoir avec une pompe et une aiguille est lui-même inséré dans un tube extérieur, ces deux tubes étant montés l'un dans l'autre de manière que l'aiguille se déplace dans le tube intérieur en réponse à un déplacement relatif axial des deux tubes l'un par rapport à l'autre. Les deux tubes sont munis à une extrémité respectivement de deux collerettes radiales qui sont espacées axialement l'une de l'autre à l'état de repos du dispositif selon l'invention. Une entretoise sous la forme d'une bague déchirable peut être disposée entre les deux collerettes pour bloquer le fonctionnement du dispositif c'est-à-dire empêcher le déplacement relatif des deux tubes et donc empêcher le déplacement de l'aiguille dans le tube intérieur. Dans ce dispositif selon l'invention, chaque aiguille peut être conçue non pas avec un évent axial mais avec seulement des évents latéraux disposés en hélice ou en cercle à la périphérie de l'aiguille de sorte que l'aiguille peut traverser, sans se boucher, un feutre aseptisé avant de sortir réellement du tube intérieur. Un exemple d'un mode de réalisation particulier du dispositif d'injection selon l'invention est décrit plus en détail ci-après et illustré par les dessins. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 illustre très schématiquement le dispositif selon l'invention. La figure 2 illustre le dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention avant une injection vu en coupe selon une section axiale. La figure 3 illustre par un diagramme le fonctionnement du dispositif d'injection de la figure 2. La figure 4 illustre le dispositif de la figure 2 pendant une injection. La figure 5 illustre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention vu en coupe axiale. La figure 6 illustre une vue de dessus en section radiale du dispositif 5 selon l'invention représentée figure 5. La figure 7 illustre une vue détaillée d'un segment selon l'invention représentée figure 5. La figure 8 illustre par un diagramme le fonctionnement du dispositif d'injection de la figure 5. 10 La figure 9 illustre le fonctionnement du système de rotation automatique de la figure 5. La figure 10 illustre une aiguille du dispositif d'injection selon l'invention. La figure 11 illustre une vue partielle en coupe axiale du moyen de blocage selon l'invention. 15 Sur la figure 1, on a représenté un exemple de réalisation du dispositif d'injection 1 selon l'invention qui comporte deux tubes insérés l'un dans l'autre de manière coaxiale selon l'axe A-A, ici des tubes cylindriques 2 et 3. Ces deux tubes sont bordés à leur extrémité en bas de la figure 1 par deux collerettes 5 et 7 coaxiales, la collerette 7 du tube extérieur 3 (tube fourreau) 20 étant décalée axialement par rapport à la collerette 5 du tube intérieur 2 (non visible sur la figure). Comme visible sur la figure 1, l'extrémité supérieure du tube extérieur 3 est fermée par un disque 6 de diamètre semblable au diamètre des collerettes 5 et 7. Ce disque sert de zone d'appui pour la manipulation du 25 dispositif. Par ailleurs, le tube extérieur 3 est équipé d'une fenêtre 25 destinée à visualiser la quantité de substance médicamenteuse contenue dans le dispositif d'injection 1. Le dispositif 1 montré sur la figure 1 est dans la position où il est appliqué sur la peau d'un patient. La collerette 5 est donc en contact avec la 30 peau du patient. Les deux collerettes sont maintenues à distance l'une de l'autre par une entretoise sous la forme d'une bague de sécurité 4 empêchant le déplacement relatif du tube 3 par rapport au tube 2 et en pratique l'enfoncement du tube 3 en direction de la surface de contact formée par la collerette 5 du tube 2. La bague 4 peut être prévue pour être 35 arrachée ou présenter une zone sécable de façon à pourvoir être retirée du dispositif 1 par une opération simple de traction d'une seule main par exemple. Il est évident que les tubes 2 et 3 pourraient avoir une autre section que circulaire sans sortir du cadre de l'invention. Sur la figure 2, on a illustré plus en détail le dispositif d'injection 1 vu en coupe axiale A-A selon un premier mode de réalisation dans lequel le dispositif 1 est utilisé comme un dispositif d'injection mono-dose. Sur la figure 2, le dispositif 1 est montré dans un état avant son utilisation pour une injection comme sur la figure 1. Le premier tube 2 est muni dans sa partie inférieure extérieure, au-dessus de la collerette 5, d'une gorge circonférentielle 10 dans laquelle vient s'insérer une protubérance annulaire 11 disposée coaxiale dans la partie inférieure intérieure du deuxième tube 3. La gorge 10 s'étend sur une certaine distance selon l'axe A-A de sorte que la protubérance annulaire 11 peut coulisser dans la gorge 10 selon cette certaine distance qui correspond à la distance de déplacement relatif en translation du tube 3 par rapport au tube 2 selon l'axe A-A. Comme le tube extérieur 3 est fermé à sa partie supérieure par le disque 6, il forme avec le tube intérieur 2 une cavité dans laquelle sont disposées un réservoir de substance médicamenteuse 12 et une pompe 13 montée dans un support 23 sur lequel au moins une aiguille 14 est disposée. Le réservoir 12 et le support 23 sont maintenu ensemble dans la cavité au moyen d'une enveloppe extérieure 26. L'enveloppe extérieure 26 forme un fourreau qui conserve le réservoir 12 et le support 23 stérile. L'enveloppe extérieure 26 est ouverte dans sa partie supérieure de sorte que le réservoir 12 s'étend partiellement hors de l'enveloppe 26 et dans sa partie inférieure de sorte que la ou les aiguilles 14 s'étendent également hors de l'enveloppe 26. L'enveloppe 26 est muni sur l'extérieur de sa paroi d'une collerette 27 destinée à coopérer avec un moyen de blocage 28 disposé sur l'extrémité supérieure du tube intérieur 2. Le moyen de blocage 28 à pour fonction de bloquer le déplacement de l'ensemble enveloppe 26, réservoir 12, support 23 et aiguilles 14 comme cela est détaillé en référence à la figure 11. Sur la figure 11, on a représenté le détail du moyen de blocage 28. Le moyen de blocage 28 comprend un support 29 et un levier 30 en forme de L. Le support 29 s'étend verticalement et est fixé à l'extrémité supérieure du tube 2. Le support 29 est également équipé d'un pivot autour duquel tourne le levier 30. En particulier, le levier 30 pivote autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal A-A passant par l'intersection des branches de la forme en L. Dans les figures 2 et 11, le moyen de blocage est montré dans un état avant blocage, c'est-à-dire que la branche verticale de la forme en L est située au dessus de la branche horizontale. Dans les figures 2 et 11, la branche horizontale de la forme en L est située en dessous de la collerette 27 de l'enveloppe 26, la branche horizontale et la collerette 27 étant agencés pour que le déplacement de l'enveloppe 26 selon l'axe A-A entraîne par contact la rotation du levier 30. Le réservoir 12 peut être en verre ou en un matériau plastique rigide. Dans le cas d'exemple de la figure 2, le réservoir 12 est de forme sensiblement cylindrique et est disposé coaxial au tube 2 à distance du support 23 contenant la pompe, un élément élastique 15 servant d'entretoise étant disposé entre le support 23 qui est équipé de cônes de percussion 16 pointant en direction d'opercules complémentaires 17 disposés dans le réservoir 13. Les cônes de percussion 16 et les opercules 17 sont destinés à coopérer ensemble lorsqu'ils sont rapprochés pour créer un passage entre le réservoir 12 et la pompe 13. Sur la figure 2, on a représenté plusieurs aiguilles 14 reliées à la pompe 13 et montées sur le support 23 de façon à pointer axialement vers l'extrémité ouverte du tube 2, c'est à dire l'extrémité bordée par la collerette 5. La collerette 5 s'étend également radialement vers l'intérieur du tube 2 de sorte que des ressorts 18 interposés entre le support 23 et un épaulement formé par la collerette 5 s'oppose au déplacement axial du support 23 en direction de la collerette et maintienne donc les aiguilles 14 à l'intérieur du tube 2. La collerette 5 peut être en fait un disque muni d'ouvertures 19 alignées axialement avec les aiguilles. Ces ouvertures peuvent être fermées par un opercule 20 collé sur le disque, l'opercule servant de film protecteur. La fonction du film protecteur 20 est de conserver stérile l'intérieur de la cavité et en particulier les aiguilles 14. Le film protecteur 20 recouvrant l'ensemble de la surface du disque 5, toute la surface du disque destinée à être en contact avec la peau du patient est également maintenue stérile de cette façon quand le dispositif n'est pas utilisé. Avantageusement, le film protecteur 20 et la bague de sécurité 4 sont fixés l'un avec l'autre de sorte que le retrait de l'un des deux du dispositif d'injection 1 entraîne le retrait de l'autre. Entre le disque 5 et le film protecteur 20 une couche de feutre (non montrée) peut être disposée de manière à recouvrir les ouvertures 19. Cette couche de feutre est également destinée à conserver stérile l'intérieur de la cavité une fois le film protecteur retiré. La couche de feutre sera perforée par les aiguilles 14 lors de leur déplacement axiale comme cela est détaillé ci-dessous. Selon une caractéristique de l'invention, le support 23 est équipé d'un commutateur ou interrupteur 21 dont la fonction est d'actionner la pompe 13 en réponse à un certain déplacement axial des aiguilles 14 et donc du tube extérieur 3. Plus particulièrement, une butée 22 est disposée sur l'intérieur du disque 5 et quand le support 23 arrive à proximité de cette butée, cette butée fait commuter l'interrupteur 21 qui commande alors le fonctionnement de la pompe 13. A cet effet, l'enveloppe extérieur 26 est agencée pour permettre le contact entre l'interrupteur 21 et la butée 22, par exemple au moyen d'ouvertures correspondantes. Dans le cas d'exemple la pompe est à moteur électrique alimenté par une batterie 24 (par exemple une bio pile) à travers l'interrupteur 21, la batterie 24 pouvant également être logé dans le support 23 (qui peut être un support cylindrique). Alternativement, la pompe peut être entraînée par une circulation de gaz générée par une cartouche de gaz (à la place d'une batterie) et l'interrupteur 21 est alors plutôt une sorte de commutateur qui perfore, lors de sa commutation, la cartouche à gaz alimentant ainsi la pompe 13 en énergie mécanique. La taille du dispositif d'injection 1 varie entre 2 à 5 cm de diamètre et entre 2 à 5 cm en hauteur selon le produit à injecter. La taille de la pompe varie entre 2 à 5 cm en largeur et longueur et entre 0.5 à 2 cm en hauteur selon le produit à injecter. La figure 4 illustre l'état du dispositif 1 lorsqu'il est en fonctionnement pour l'injection d'une substance médicamenteuse. Dans cet état la bague de sécurité 4 et le film protecteur ont été retiré. On voit que l'enveloppe 26 est en contact avec la butée 22. Les cônes de percussion 16 sont passés dans le réservoir 12. Les ressorts 18 sont comprimés par l'effet d'enfoncement du tube 3 et donc de compression du disque 6 contre le haut du réservoir 12. Les aiguilles traversent des ouvertures 19 après avoir perforé la couche de feutre. Comme l'interrupteur 21 a commuté, la pompe 13 fonctionne pour aspirer la substance dans le réservoir et l'envoyer dans les aiguilles 14. Dans l'état de la figure 4, le levier 30 à subit une rotation de 90 . La branche horizontale de la forme en L est située au-dessus de la branche verticale. La collerette 27 de l'enveloppe 26 est également située en dessous de la branche horizontale de la forme en L. La figure 3 est un ordinogramme qui présente la succession des étapes de manipulation et de fonctionnement du dispositif 1. A l'étape 31, l'utilisateur prend donc en main le dispositif d'injection 1 afin d'enlever le film protecteur 20. A l'étape 32, l'utilisateur place le dispositif d'injection 1 avec la collerette 5 du premier tube 2 contre le derme du patient à l'emplacement où l'injection doit être réalisée. Avantageusement, la collerette 5 a pour fonction de maintenir bien à plat le derme. A l'étape 33, l'utilisateur enlève la bague de sécurité 4 qui maintient le deuxième tube 3 et le premier tube 2 à distance. Alternativement, si le film protecteur 20 et la bague de sécurité sont solidaire, la bague est retirée à l'étape 31 en même temps que le film 20. A l'étape 34, l'utilisateur exerce une légère pression sur le disque d'appui 6 du deuxième tube 3 et le mouvement de translation axial est ainsi transmis au réservoir 12. Malgré le déplacement du réservoir 12 dans l'enveloppe extérieure 26, cette dernière maintient quand même stérile l'espace entre le réservoir 12 et le support 23. A l'étape 35, les cônes de percussions 16 viennent en contact avec les opercules 17 jusqu'à percer ces derniers et créer un passage étanche pour que la substance médicamenteuse contenue dans le réservoir 12 soit transmise vers la pompe 13. De préférence, les cônes de percussion 16 sont entourés d'un joint réalisant l'étanchéité de la connexion entre les cônes 16 et les opercules 17. La pompe 13 n'étant pas en fonctionnement, la substance médicamenteuse est maintenue bloquée au niveau de la pompe. A l'étape 36, la pression exercée par l'utilisateur sur le disque d'appui 6 du deuxième tube 3 en direction du premier tube 2 est transmise via le réservoir rigide 12 au support 23 qui se déplace alors axialement en direction de la butée 22. Les ressorts 18 commencent à se comprimer et les aiguilles 14 commencent à sortir des ouvertures 19 en perforant la couche de feutre et pénètrent dans le derme du patient. Avantageusement, le dispositif d'injection 1 selon l'invention est conçu pour que les aiguilles 14 pénètrent à une profondeur déterminée dans le derme ou dans les tissus musculaires dans le cas d'une injection intramusculaire. La profondeur d'injection des aiguilles 14 est adaptée au traitement médical et déterminée par exemple par la longueur axiale de la gorge circonférentielle 10. Avec un tel agencement, il est possible d'adapter la substance médicamenteuse contenue dans le réservoir 12 et la profondeur d'injection selon le traitement médical désiré. Par exemple, dans le cas d'une injection sous cutanée les aiguilles 14 pénètrent dans le derme jusqu'à une distance de 0.2 mm à 0.8 mm. Dans le cas d'une injection intramusculaire les aiguilles 14 pénètrent jusqu'à une distance de 2 mm à 3 mm. Pendant l'étape 36, la collerette 27 de l'enveloppe 26 vient en appui contre le levier 30 du moyen de blocage 28. Le levier 30 tourne sous la poussé de la collerette 27 pour que la collerette 27 passe en dessous du levier 30. A l'étape 37, le déplacement du support 23 entraîne le contact entre la butée 22 et l'interrupteur 21. L'interrupteur 21 commute ce qui a pour effet de commander la mise en fonctionnement de la pompe 13. Le déclenchement du pompage ne s'effectue donc que lorsque les aiguilles 14 ont pénétré dans le derme ou dans le muscle à la profondeur déterminée par le traitement médical. On comprend qu'il peut par exemple être prévu que le contact s'effectue lorsque la collerette 7 du deuxième tube 3 arrive en butée contre la collerette 5 comme cela est illustré sur la figure 4. A l'étape 38, le déclenchement du pompage entraîne l'injection de la substance médicamenteuse dans le corps du patient. Le temps d'injection varie en fonction du nombre d'aiguilles 14 et du volume de la substance médicamenteuse à injecter. Avantageusement, le temps d'injection peut être imposé par l'autonomie de la batterie 24. A l'étape 39, une fois le temps d'injection écoulé, l'utilisateur relâche la pression exercée sur le tube 3 ce qui fait que par détente des ressorts 18, les aiguilles 14 se rétractent dans le tube 2. La collette 27 de l'enveloppe 26 vient en appui contre le levier 30 pour l'entraîner en rotation vers l'état montré sur la figure 11. La collerette 27 passe au-dessus du levier 30 qui, en raison de son poids, ne retourne pas dans l'état de la figure 11 mais pivote en sens inverse jusqu'à ce que la branche horizontale de la forme en L soit située au-dessus de la branche verticale, cette dernière étant en appui contre la paroi intérieur du tube 2. Par conséquent, le déplacement axial du réservoir 12, du support 23 et donc des aiguilles est bloqué par la collerette appuyant contre le levier 30 bloqué en rotation. On comprend qu'à l'issue de l'étape 39 les aiguilles 14 sont maintenues bloquées dans le tube 2 par le moyen de blocage 28. Le dispositif d'injection 1 peut donc être manipulé en toute sécurité après son utilisation. Le dispositif d'injection selon l'invention constitue donc un moyen simple, peu coûteux de réaliser une injection sans appréhension et en toute sécurité. Par ailleurs, le dispositif peut être adapté simplement pour différents traitements thérapeutiques. En particulier, la substance médicamenteuse et la profondeur d'injection peuvent être adaptées comme décrit précédemment. Avantageusement, le réservoir avec la pompe (le support 23) disposés dans l'enveloppe extérieure 26 et la ou les aiguilles constituent une sorte de cartouche pouvant être montée amovible dans le tube 2. L'insertion de cette cartouche dans le tube 2 peut par exemple être réalisée par un dévissage du haut du tube 3. On peut envisager que cette cartouche soit jetable et que le tube 3 soit conçu pour être recyclé. Dans l'exemple de réalisation de l'invention, la pompe peut être réalisée à partir de micros systèmes mécaniques ou électromécaniques de micro fluidique appelés MEMS ou MOEMS. Les MEMS ou MOEMS sont alimentés par exemple au moyen de la batterie qui peut être une pile, une bio pile, un combustible interne ou un gaz inerte. L'autonomie de l'alimentation conditionne le temps d'injection. Avantageusement, il est prévu que l'alimentation ne dure que le temps de l'injection de la substance médicamenteuse. Les MEMS ou MOEMS sont fabriqués dans des matériaux comme le silicium, le verre, ou les plastiques injectés ou composites. La pompe du dispositif d'injection peut par exemple être péristaltique, à membranes, à centrifuges, rotatives, à clapets ou plus généralement toute technologie adaptée permettant le pompage et l'injection. Sur la figure 5, on a illustré en coupe axiale selon B-B le dispositif d'injection 51 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel ce dispositif 51 est agencé pour réaliser plusieurs injections répétées. Le dispositif d'injection 51 est encore appelé dispositif d'injection multidoses. Sur la figure 5, le dispositif 51 est montré dans un état avant son utilisation pour une injection comme sur la figure 1. Pour des raisons de clarté un moyen de blocage comme celui représenté sur la figure 11 n'a pas été décrit dans ce deuxième mode de réalisation. Toutefois, ce deuxième mode de réalisation peut évidemment prévoir un tel moyen de blocage. L'homme du métier peut aisément adapter le moyen de blocage illustré figure 11 au deuxième mode de réalisation. L'apparence du dispositif d'injection 51 est similaire à l'apparence de celui qui est représenté sur la figure 1. De manière générale, le dispositif d'injection muti-doses 51 comprend un premier tube 52 insérée dans un deuxième tube 53 et une bague de sécurité 54 disposée entre le premier tube 52 et le deuxième tube 53. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, les tubes 52 et 53 sont cylindriques. Ces deux tubes sont bordés à leur extrémité en bas de la figure 5 par deux collerettes 55 et 57 coaxiales, la collerette 57 du tube extérieur 53 (tube fourreau) étant décalée axialement par rapport à la collerette 55 du tube intérieur 52. Comme visible sur la figure 5, l'extrémité supérieure du tube extérieur 53 est fermée par un disque 56 de diamètre semblable au diamètre des collerettes 55 et 57. Ce disque sert de zone d'appui pour la manipulation du dispositif. La collerette 55 est destinée à venir en contact avec la peau du patient. Les deux collerettes sont maintenues à distance l'une de l'autre par une entretoise sous la forme d'une bague de sécurité 54 empêchant le déplacement relatif du tube 53 par rapport au tube 52 et en pratique l'enfoncement du tube 53 en direction de la surface de contact formée par la collerette 55 du tube 52. La bague 54 peut être prévue pour être arrachée ou présenter une zone sécable de façon à pourvoir être retirée du dispositif 51 par une opération simple de traction d'une seule main par exemple. Comme détaillé ci-après, une fois la bague de sécurité 54 retirée le deuxième tube 53 et le premier tube 52 sont maintenus à distante au moyen d'un ressort de rappel 523 disposé entre le bord supérieur de la forme cylindrique du premier tube 52 et un épaulement 524 formé dans l'intérieur de la forme cylindrique du deuxième tube 53. Il est évident que les tubes 52 et 53 pourraient avoir une autre section que circulaire sans sortir du cadre de l'invention. Le premier tube 52 est munie dans sa partie inférieure extérieure, au-dessus de la collerette 55, d'une gorge circonférentielle 510 dans laquelle vient s'insérer une protubérance annulaire 511 disposée coaxiale dans la partie inférieure intérieure du deuxième tube 53. La gorge 510 s'étend sur une certaine distance selon l'axe B-B de sorte que la protubérance annulaire 511 peut coulisser dans la gorge 510 selon cette certaine distance qui correspond à la distance de déplacement relatif en translation du tube 53 par rapport au tube 52 selon l'axe B-B. Comme le tube extérieur 53 est fermé à sa partie supérieure par le disque 56, il forme avec le tube intérieur 52 une cavité dans laquelle sont disposées un réservoir de substance médicamenteuse 512, une pompe 513 montée dans un support 536 sur lequel au moins une aiguille 514 est disposée. Ainsi, chaque réservoir 512 associé à une ou plusieurs aiguilles 514 correspondantes et à une pompe 513 correspondante, forment ensemble un une cartouche 526 indépendante et autonome. Le dispositif d'injection 51 comporte une pluralité decartouches 526 ayant une section en forme de secteurs de cercle et qui sont réparties autour de l'axe longitudinal B-B du dispositif d'injection 51 comme illustré sur la figure 6. Les cartouches 526 sont disposées dans un système support 525 qui est rotatif autour de l'axe longitudinal B-B. Par ailleurs, le système support 525 est amovible par rapport aux tubes 52 et 53 de sorte à constituer un consommable à renouveler. Sur la figure 5, on montre le disque d'appui 56 muni sur sa partie intérieure d'un épaulement 527 qui est disposé de manière à ne faire appui que contre le réservoir 512 d'un seul segment. Le réservoir 512 peut être en verre ou en un matériau plastique rigide. Dans le cas d'exemple de la figure 5, le réservoir 512 est en forme de secteur de cercle disposé à distance du support 536 contenant la pompe, un élément élastique 515 servant d'entretoise étant disposé entre le support 536 qui est équipé de cônes de percussion 516 pointant en direction d'opercules complémentaires 517 disposés dans le réservoir 513. Les cônes de percussion 516 et les opercules 517 sont destinés à coopérer ensemble lorsqu'ils sont rapprochés pour créer un passage entre le réservoir 512 et la pompe 513. Sur la figure 5, on a représenté une aiguille 514 reliée à la pompe 513 et montées sur le support 536 de façon à pointer axialement vers l'extrémité ouverte du tube 52, c'est à dire l'extrémité bordée par la collerette 55. La collerette 55 s'étend également radialement vers l'intérieur du tube 52 de sorte que des ressorts 518 interposés entre le support 536 et un épaulement formé par la collerette 55 s'oppose au déplacement axial du support 536 en direction de la collerette et maintienne donc les aiguilles 514 à l'intérieur du tube 52. La collerette 55 peut être en fait un disque muni d'ouvertures 519 alignées axialement avec les aiguilles. Ces ouvertures peuvent être fermées par un opercule 520 collé sur le disque, l'opercule servant de film protecteur. La fonction du film protecteur 520 est de conserver stérile l'intérieur de la cavité et en particulier les aiguilles 514. Le film protecteur 520 recouvrant l'ensemble de la surface du disque 55, toute la surface du disque destinée à être en contact avec la peau du patient est également maintenue stérile de cette façon quand le dispositif n'est pas utilisé. Selon une caractéristique de l'invention, le support 536 est équipé d'un commutateur ou interrupteur 521 et dont la fonction est d'actionner la pompe 513 en réponse à un certain déplacement axial des aiguilles 514 et donc du tube extérieur 53. Plus particulièrement, une butée 522 est disposée sur l'intérieur du disque 55 et quand le support 536 arrive à proximité de cette butée, cette butée fait commuter l'interrupteur 521 qui commande alors le fonctionnement de la pompe 513. Sur la figure 7, on a représenté le détail d'une cartouche 526 comprenant un réservoir 512 auquel sont associées une pompe 513 et une aiguille 514. La surface supérieure du réservoir 512 est en appui contre l'épaulement 527 du deuxième tube 53. Comme illustré sur la figure 7 l'épaulement 527 épouse la forme de la surface supérieure du réservoir 512 de sorte qu'un déplacement du deuxième tube 53 n'agit que sur une seule cartouche 526. Dans l'état des figures 5 et 7 avant l'utilisation du dispositif d'injection 51, le cône 516 est maintenu à distance de l'opercule 517 au moyen de l'élément élastique 515. Le support 536 est également équipé d'une batterie 537 dans le cas ou la pompe 513 est une pompe électrique. La batterie 537 est reliée à la pompe 513 et à l'interrupteur 521 de sorte à commuter l'interrupteur pour alimenter la pompe en énergie électrique. La batterie 537 est par exemple une bio pile. Alternativement, la pompe peut être entraînée par une circulation de gaz générée par une cartouche de gaz (à la place d'une batterie) et l'interrupteur 521 est alors plutôt une sorte de commutateur qui perfore lors de sa commutation, la cartouche à gaz alimentant ainsi la pompe 13 en énergie mécanique. Le dispositif d'injections répétées 51 comprend en outre un système de rotation axiale automatique 528 des cartouches 526 qui, après chaque injection d'une substance médicamenteuse provenant d'une cartouche particulière, entraîne la rotation du support 525 de sorte qu'une nouvelle cartouche 526 et donc un réservoir plein de substance médicamenteuse vienne se placer en face de l'épaulement 527. Le système de rotation 528 est solidaire du deuxième tube 53 et comprend : un arbre central 529, deux aubes radiales 530 et une tige 531. L'arbre central 529 est disposé au centre du disque d'appui 56 et à l'intérieur du deuxième tube 53. De cet arbre central 529 s'étendent radialement les aubes 530. La tige 531 est fixée de manière rotative à l'une des aubes 530 et repose sur l'autre aube de sorte à être inclinée par rapport à une direction horizontale. Par ailleurs, le support 525 comprend un noyau central 532 qui entoure l'arbre central 529. Le noyau central 532 ne comporte dans sa partie supérieure que deux ailettes radiales 533 destinées à coopérer avec le système de rotation 528 comme détaillé en référence à la figure 9. La rotation du support 525 est arrêtée au moyen d'un ergot 534 disposé sur la paroi extérieure cylindrique du support 525 qui vient en appui contre une butée 535 disposée sur la paroi intérieure cylindrique du premier tube 52. La figure 8 illustre de façon schématique le fonctionnement du dispositif d'injections répétées 51. A l'étape 81, l'utilisateur prend le dispositif d'injection 51 en main pour 35 enlever le film protecteur 520 et donc de faire apparaître les aiguilles 514. A l'étape 82, l'utilisateur place le dispositif d'injection 51 avec la collerette 55 du premier tube 52 contre le derme du patient à l'emplacement où l'injection doit être réalisée. Avantageusement, la collerette 55 a pour fonction de maintenir le derme à plat à une distance adéquate des aiguilles 514. Par conséquent, l'injection de la substance médicamenteuse est toujours effectuée à la profondeur adéquate au traitement. A l'étape 83, l'utilisateur enlève la bague de sécurité 54 qui maintient le deuxième tube 53 et premier tube 52 à distance. L'étape 83 correspond l'état 91 du système de rotation automatique 528 illustrée sur la figure 9. Dans cet état 91, la tige 531 est fixée de manière rotative à l'une des aubes 530 et repose sur l'autre aube de sorte à être inclinée par rapport à une direction horizontale. Par ailleurs, la tige 531 et les aubes 530 sont situées au-dessus des ailettes 533. A l'étape 84, l'utilisateur exerce une légère pression sur le disque d'appui 56 du deuxième tube 53 en direction du premier tube 52. Le mouvement de translation axial selon B-B est ainsi transmis au réservoir particulier 512 qui se trouve en contact avec l'épaulement 527. Le ressort de rappel 523 se comprime sous la pression exercée. L'étape 84 correspond à l'état 92 du système de rotation automatique 528 illustrée figure 9. Dans l'état 92, les aubes 530 sont situées au-dessous des ailettes 533. Par contre, une partie de la tige 531 est située au-dessus des ailettes 533, l'autre partie étant située en dessous. On comprend que le déplacement du deuxième tube 53 à l'étape 84 engendre le déplacement des aubes 530 et de la tige 531 entre les ailettes 533 du segment dans le sens de la flèche 95. Le sens de la flèche 95 indique le déplacement du deuxième tube 53 en direction du premier tube 52. Par ailleurs, entre les états 91 et 92, la tige 531 a tourné autour de l'aube 530 et ne repose plus sur l'autre aube 530 mais sur une des ailettes 533. A l'étape 85, le cône de percussion 516 vient en contact avec l'opercule 517 jusqu'à percer ce dernier et créer un passage étanche pour que la substance médicamenteuse contenue dans le réservoir 512 soit transmise vers la pompe 513. De préférence, les cônes de percussion 516 sont entourés d'un joint réalisant l'étanchéité de la connexion entre les cônes 516 et les opercules 517. La pompe 513 n'étant pas en fonctionnement, la substance médicamenteuse est maintenue bloquée au niveau de la pompe. A l'étape 86, la pression exercée par l'utilisateur sur le disque d'appui 56 du deuxième tube 53 en direction du premier tube 52 est transmise via l'épaulement 527 et via le réservoir rigide 512 au support 536 qui se déplace alors vers la collerette 55 du premier tube 52. Les ressorts 518 commencent à se comprimer. Les aiguilles 514 commencent à sortir des ouvertures 519 et pénètrent dans le derme du patient. Avantageusement, le dispositif d'injection 51 selon l'invention est conçu pour que les aiguilles 514 pénètrent à une profondeur déterminée dans le derme ou dans les tissus musculaires dans le cas d'une injection intramusculaire. La profondeur d'injection des aiguilles 514 est adaptée au traitement médical et déterminée par exemple par la longueur axiale de la gorge circonférentielle 510. Avec un tel agencement, il est possible d'adapter la substance médicamenteuse contenue dans le réservoir 512 et la profondeur d'injection selon le traitement médical désiré. L'étape 86 correspond à l'état 93 du système de rotation automatique 528 illustrée figure 9. Dans l'état 93, les aubes 530 sont toujours situées au-dessous des ailettes 533. Par contre, la tige 531 est entièrement située au-dessous des ailettes 533. De même qu'à l'étape 84, le déplacement du deuxième tube 53 à l'étape 86 engendre le déplacement des aubes 530 et de la tige 531 entre les ailettes 533 du segment dans le sens de la flèche 95. Par conséquent, entre les états 92 et 93, la tige 531 a tourné autour de l'aube 530 et repose maintenant de manière inclinée sur l'autre aube 530. De plus, la tige 531 dépasse latéralement hors de l'espace formé entre les deux ailettes 533. A l'étape 87, le déplacement du support 536 entraîne le contact entre l'interrupteur 521 et la butée 522. L'interrupteur 521 commute ce qui a pour effet de commander la mise en fonctionnement de la pompe 513. Le déclenchement du pompage ne s'effectue donc que lorsque l'aiguille 514 a pénétré dans le derme ou dans le muscle à la profondeur déterminée par le traitement médical. On comprend qu'il peut par exemple être prévu que le contact s'effectue lorsque la collerette 57 du deuxième tube 53 arrive en butée contre la collerette 55. Par conséquent, à l'étape 87, les cônes de percussion 516 ont traversé les opercules 517, le membre élastique 515 et les ressorts de rappel 518 et 523 sont compressés, les aiguilles 514 ont traversé les ouvertures 519 et la butée 522 est en contact avec l'interrupteur 521. Dans cet état du dispositif d'injection 51 l'injection peut commencer. A l'étape 88, le déclenchement du pompage entraîne l'injection de la substance médicamenteuse du réservoir 512 vers les aiguilles 514, et des aiguilles 514 dans le corps du patient. Le temps d'injection varie en fonction du nombre d'aiguilles 514 et du volume de la substance médicamenteuse à injecter. Avantageusement le temps d'injection est imposé par l'autonomie de la batterie 537. A l'étape 89, une fois le temps d'injection écoulé, l'utilisateur relâche la pression exercée sur le deuxième tube 53, les aiguilles 514 se retirent dans le premier tube 52 sous l'effet des ressorts de rappel 518 et le deuxième tube 53 s'éloigne du premier tube 52 sous l'effet du ressort de rappel 523. Le dispositif d'injection 51 peut ainsi être manipulé en toute sécurité après une première injection. L'étape 89 correspond à l'état 94 du système de rotation automatique 528 illustrée figure 9. Dans l'état 94, les aubes 530 sont toujours situées au-dessous des ailettes 533. Par contre, la tige inclinée 531 pousse l'ailette 533 dans le sens de la flèche 96. Le sens de la flèche 96 indique le déplacement du deuxième tube 53 qui l'éloigne du premier tube 52. Avantageusement, la combinaison de la poussée dans le sens de la flèche 96 et de l'inclinaison de la tige 531 engendre à l'étape 90 la rotation autour de l'axe longitudinal B-B du support 525 de la cartouche 526. On montre sur la figure 9, le déplacement des cartouches dans le sens de la flèche 97. Les aubes 530 et la tige 531 remontent verticalement dans le sens de la flèche 96 jusqu'à passer dans l'espace formé entre les deux ailettes suivantes 533, c'est-à-dire les deux ailettes de la cartouche contiguë suivante. Au terme de l'étape 90, le système de rotation automatique 528 se retrouve dans l'état 91 et le nouveau réservoir 512 d'une nouvelle cartouche se retrouve face à l'épaulement 527. Le dispositif d'injections répétées 51 est prêt pour une nouvelle injection à l'étape 84. On comprend donc qu'avec un tel dispositif il est possible de réaliser successivement une ou plusieurs injections à une profondeur adéquate. L'ergot 54 et la butée 535 sont placés de telle manière que la rotation est de la cartouche est arrêtée lorsque l'injection de la substance médicamenteuse du dernier réservoir vient d'être effectuée, empêchant ainsi l'utilisation du dispositif d'injection. Les réservoirs 512 peuvent contenir des substances médicamenteuses différentes ou identiques selon le traitement thérapeutique désiré. La taille du dispositif d'injections répétées 51 varie entre 3 à 7 cm en largeur et longueur et de 2 à 5 cm en hauteur selon le produit à injecter. La taille de la pompe varie entre 0.2 à 1 cm en largeur et longueur et de 1 à 5 cm en hauteur selon le produit à injecter. Sur la figure 10, on a représenté une aiguille 14 ou 514 du dispositif 10 d'injection selon l'invention. Comme cela est bien connu, une aiguille comporte de manière générale un tronc creux 100 de forme cylindrique à l'extrémité duquel se trouve disposé une forme conique 101 destinée à pénétrer en premier dans le derme 15 En particulier, l'aiguille du dispositif d'injection selon l'invention comporte des évents 102 traversant complètement la paroi de l'aiguille 514 et disposés latéralement sur l'aiguille, c'est-à-dire le long du tronc 100 creux ou sur le bord de la forme conique 101 mais pas à son extrémité. Ces évents 102 sont destinés à faire passer la substance médicamenteuse de l'intérieur 20 de l'aiguille vers l'extérieur et en particulier dans le corps humain. Avec une telle aiguille sans ouverture à l'extrémité, c'est-à-dire à la pointe de la forme conique 101, il est possible de réaliser la pénétration de l'aiguille dans le derme sans boucher l'ouverture. Le débit d'injection est ainsi amélioré. 25 Selon les applications thérapeutiques les évents peuvent être plus ou moins nombreux et répartis sur l'aiguille de manière à former des cercles ou des spirales par exemple. Avantageusement, il est prévu selon l'invention que l'aiguille comporte une surface micro poreuse par exemple pour retenir les produits 30 désinfectant et/ou anesthésique et/ou cicatrisant. Alternativement des micro-rayures peuvent être réalisées sur la surface extérieure de l'aiguille. De préférence, les aiguilles 514 ont une longueur qui varie entre 0.5 mm et 3 mm, et un diamètre qui varie 0.2 mm et 0.8 mm selon les applications. Les aiguilles peuvent être fabriquées dans différents matériaux, par exemple 35 l'inox, des alliages d'aciers, des matériaux plastiques injectés, composites, ou céramiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection (1;51) miniaturisé à usage médical comprenant un tube (2;52) s'étendant selon une certaine direction axiale (A-A;B-B) dans lequel est disposé au moins un réservoir (12;512) destiné à recevoir une substance médicamenteuse, le réservoir étant relié à au moins une aiguille (14;514), caractérisé en ce que ladite aiguille est mobile dans le tube (2;52) selon ladite direction axiale (A-A;B-B), et en ce qu'il comprend en outre une pompe (13;513) interposée entre l'aiguille et le réservoir, la pompe étant commandée par l'intermédiaire d'un commutateur (21;521) commutant en réponse à un déplacement de l'aiguille (14;514) dans le tube selon la dite direction axiale (A-A;B-B). 2. Dispositif d'injection selon la revendication 1, dans lequel l'aiguille (14;514) se déplace d'abord dans un premier sens selon la direction axiale (A-A;B-B) pour sortir du tube (2;52), puis dans un second sens opposé au premier sens pour se rétracter dans le tube (2;52), le dispositif d'injection comprenant un moyen de blocage (28) du déplacement de l'aiguille (14;514) qui agit pour bloquer le déplacement de l'aiguille (14;514) après que celle-ci ait effectuée deux déplacements dans le tube (2;52) respectivement selon le premier et le second sens. 3. Dispositif d'injection selon la revendication 2, dans lequel le moyen de blocage comprend un levier (30) en forme de L articulé en rotation à une 25 intersection des branches de la forme en L. 4. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite pompe (13;513) est une pompe électrique reliée à une batterie (24;537) par l'intermédiaire dudit commutateur(21;521). 5. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'aiguille (14;514) est mobile axialement jusqu'à une butée (22;522) et dans lequel le commutateur (21;521) est commuté quand l'aiguille (14;514) arrive en butée. 30 35 6. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la pompe (13;513) est montée dans un support (23;536) pour aiguille qui est mobile axialement dans le tube, au moins un ressort (18;518) étant prévu dans le tube pour s'opposer au déplacement du support (23;536) dans le tube (2;52). 7. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit réservoir (12;512) est mobile axialement par rapport à l'aiguille (14;514) dans le tube et dans lequel le réservoir (12;512) est relié à la pompe (13;513) par l'intermédiaire d'au moins un cône de percussion (16;516). 8. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit tube (2 ;52) est un tube intérieur inséré dans un autre tube extérieur (3 ;53) coaxial audit tube intérieur de telle sorte que l'aiguille (14;514) est déplacée axialement dans le tube intérieur en réponse à un déplacement axial relatif du tube extérieur par rapport au tube intérieur. 9. Dispositif d'injection selon la revendication 8, dans lequel lesdits tubes intérieur et extérieur présentent respectivement une première et une seconde collerette (5,7;55,57) qui sont coaxiales et dans lequel une entretoise amovible (4;54) est interposée entre les deux collerettes (5,7;55,57) pour bloquer le déplacement relatif axial d'un tube par rapport à l'autre. 10. Dispositif d'injection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le réservoir (12) avec la pompe (13) et l'aiguille (14) sont assemblés pour former une cartouche. 11. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en 30 ce qu'il comporte une pluralité de cartouches (526). 12. Dispositif d'injection selon la revendication 11, dans lequel lesdites cartouches (526) ont une section en forme de secteurs de cercle et sont réparties autour de l'axe longitudinal (B-B). 35 13. Dispositif d'injection selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que lesdites cartouches (526) sont disposées dans un système support (525) rotatif autour de l'axe longitudinal (B-B). 14. Dispositif d'injection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque aiguille (14;514) à un ou plusieurs évents (102) qui sont disposés latéralement sur l'aiguille. 15. Dispositif d'injection selon la revendication 14, dans lequel lesdits évents 10 (102) sont disposés selon une configuration en cercle ou en spirale.