FR 2908092 A1 20080509 FR 0609748 A 20061108 -1- La présente invention concerne un dispositif de chargement et/ou déchargement d'un véhicule de transport, un module arrière de plancher d'un véhicule de transport adapté à un tel dispositif et un véhicule de transport comportant un tel dispositif et notamment une remorque. Les dispositifs de chargement et/ou déchargement sont généralement utilisés pour rouler dans des véhicules de transport des objets lourds, comme des véhicules à moteur plus petits (motos, quad, etc.). Pour cela, un tel dispositif est habituellement équipé d'une rampe qui peut être fixée au véhicule de diverses façons. Elle peut, par exemple, pivoter en étant mobile autour d'un axe horizontal entre une position dans laquelle elle constitue un plan incliné et une position dans laquelle elle est rangée dans la remorque pour former une porte arrière de la remorque, ou combiner deux pivotements pour être rangée contre une paroi latérale de la remorque, ou encore être montée coulissante sur le châssis de la remorque de façon à pouvoir en être extraite vers l'arrière, etc. On connaît plus particulièrement un dispositif de chargement et/ou déchargement d'une remorque, comprenant une rampe déplaçable entre une position de repos dans laquelle elle rangée dans un logement situé entre le châssis et un faux plancher de la remorque et une position de chargement et/ou déchargement, dans laquelle la rampe est extraite de son logement et repose par son extrémité avant sur l'arrière de la remorque et par son extrémité arrière, sur le sol. Pour cela, la remorque comprend un moclule de plancher, comportant le logement pour la rampe. Ce logement est muni de rails de guidage et de roulements facilitant la manipulation manuelle de la rampe. Toutefois, dans ce dispositif, une fois la rampe placée en position de chargement et/ou déchargement, celle-ci n'affleure pas avec l'arrière du plancher de la remorque. Son extrémité positionnée à l'arrière de la remorque est en effet située légèrement en-dessous du faux plancher. Une marche subsiste donc, qui est difficile à monter lors du chargement d'un objet sur la remorque. Cette difficulté est d'autant plus grande s'il s'agit d'un objet non motorisé car, dans ce cas, l'utilisateur pousse l'objet en se tenant sur la rampe et doit donc, au moment de franchir la marche, fournir un effort irnportant, voire soulever l'objet alors qu'il se tient sur la rampe qui est peu stable et qu'il supporte déjà une partie importante du poids de l'objet en position inclinée. 2908092 -2- La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant un dispositif de chargement et/ou de déchargement qui permet à un utilisateur de fournir moins d'effort lors du chargement d'un objet dans la remorque. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de chargement et/ou 5 déchargement d'un véhicule de transport comprenant un châssis et un plancher formant la paroi inférieure de l'habitacle, le dispositif comprenant une rampe déplaçable entre une position de repos dans laquelle elle rentrée dans un logement situé entre les parties latérales du châssis, sous le plancher, et une position de chargement et/ou déchargement, dans laquelle la rampe est extraite de :son logement et repose par son 10 extrémité avant sur l'arrière du véhicule de transport et par son extrémité arrière sur le sol, le dispositif comprenant des moyens de guidage de la rampe entre ses deux positions et étant caractérisé en ce que les moyens de guidage sont agencés pour amener la rampe au-dessus de l'extrémité arrière du plancher du véhicule lorsque celle-ci atteint sa position de chargement et/ou déchargement. 15 On entend par rampe toute la partie utile du dispositif pour le chargement et/ou déchargement. En d'autres termes, la rampe est la partie sur laquelle un objet chargé et/ou déchargé dans le véhicule est susceptible de prendre appui. Ainsi, la rampe prend appui au-dessus, et de préférence, sur le plancher. L'utilisateur n'a donc plus d'effort à fournir, lors de la montée de l'objet dans la remorque, 20 puisque la rampe est légèrement plus haute que le plancher, voire affleurante,et que la marche qui subsiste lors du passage de la rampe au faux plancher est descendante. Il est vrai que l'utilisateur peut avoir à monter cette marche lorsqu'il souhaite décharger un objet en faisant rouler du plancher à la rampe. Toutefois, les efforts à fournir dans ce cas sont moindres car, d'une part, l'utilisateur supporte moins le poids de l'objet, 25 puisque ce dernier se trouve sur une surface plane et, d'autre part, l'utilisateur se tient sur le plancher qui est stable. De ce fait, l'invention fournit un dispositif de chargement et/ou déchargement peu encombrant, qui permet de s'adapter à tous les types de véhicules de transport, quelque soit le type de porte arrière qu'ils comportent, sans gâcher l'esthétique du 30 véhicule et, en outre, de faciliter le chargement des objets dans celui-ci. Avantageusement, les moyens de guidage comprennent au moins un rail coulissant, déplaçable selon la direction longitudinale du véhicule, lorsque le dispositif est monté sur le véhicule. Optionnellement, les moyens de guidage comprennent une charnière comportant : 2908092 -3- une extrémité avant destinée à être reliée au rail coulissant par l'intermédiaire d'un axe antérieur, de sorte que la charnière est mobile en rotation relativement au rail selon la direction transversale du véhicule, lorsque le dispositif est monté sur le véhicule ; 5 une extrémité arrière destinée à être reliée à la rampe par l'intermédiaire d'un axe postérieur, de sorte que la rampe est mobile en rotation relativement à la charnière selon la direction transversale du véhicule lorsque le dispositif est monté sur le véhicule. Dans un mode de réalisation particulier, les rnoyens de guidage comprennent 10 au moins un ressort. Dans un mode de réalisation particulier de 'invention, le dispositif comporte des moyens d'équilibrage qui compensent le poids de la rampe dans au moins une position prise par celle-ci, de sorte que les efforts à fournir par l'utilisateur sont réduits. Les moyens d'équilibrage comprennent par exemple des vérins hydrauliques, 15 électriques ou pneumatiques. Le dispositif de chargement et/ou déchargement comprend de préférence des moyens d'asservissement des moyens d'équilibrage et des moyens de commande du dispositif, aptes à déplacer la rampe entre la position de repos et la position de chargement et/ou déchargement. 20 Les moyens d'asservissement permettent par exemple de bloquer un axe en une position déterminée. Ainsi, la mise en place du dispositif en position de chargement et/ou déchargement et son rangement en position de repos peuvent être totalement automatisés. L'utilisateur n'a plus à fournir aucun effort pour déplacer la rampe dans la 25 position voulue. Dans un mode de réalisation préférentiel, la rampe comporte des nervures de renfort s'étendant dans sa direction longitudinale. Ainsi, l'épaisseur pleine de la rampe peut être diminuée de même que son poids, ce qui facilite la tâche d'un utilisateur ou nécessite des moyens d'équilibrage moins 30 puissants. Dans ce dernier cas, cela peut également permettre de réduire les coûts de fabrication du dispositif. Dans un mode de réalisation particulier, la rampe est constituée en matériau composite, ce qui entraîne également une réduction du poids du dispositif. La rampe peut également être constituée en aluminium, en tôle, en bois, etc. 35 ou en tout autre matériau qui permet de lui conférer les propriétés mécaniques suffisantes pour le chargement et/ou déchargement d'objets lourds. 2908092 -4- Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte des moyens de retenue au-dessus du plancher tant que la rampe demeure en position de chargement et/ou déchargement. De préférence, ces moyens de retenue de la rampe comportent une rainure 5 qui coopère avec des moyens complémentaires portés par le faux plancher. Avantageusement, le dispositif de chargement et/ou déchargement comporte également des moyens de protection de I"extrémité arrière de la rampe. Ces moyens de protection comprennent avantageusement au moins un élément en matériau polymère de forme complémentaire de l'extrémité arrière de la 10 rampe. Dans le cas où la rampe comporte des nervures, l'élément en matériau polymère est un profilé en U se fixant par coopération de forme sur une nervure de renfort. Ainsi, même si la rampe subit, à l'endroit du contact avec le sol, de 15 nombreuses sollicitations et contraintes, les moyens de protection permettent d'amortir les chocs entre le sol et la rampe et d'éviter la dégradation de l'extrémité arrière de celle-ci. Cela évite donc une perte partielle des propriétés mécaniques de la rampe due à l'usure. Optionnellement, le dispositif comprend un joint élastique agencé sur l'extrémité avant de 'la rampe pour être en contact avec le plancher lorsque la rampe est 20 dans la position de chargement et/ou déchargement, de façon à éviter l'accumulation de poussière et saletés entre le plancher et le dispositif. Avantageusement, le dispositif comprend deux rampes, chaque rampe étant apte à coulisser selon la direction transversale du véhicule une fois le dispositif monté sur le véhicule. Ainsi, lorsque l'on cherche à charger et/ou décharger un objet de largeur plus 25 importante que la largeur du logement dans lequel est logée la rampe, (c'est-à-dire la distance entre les longerons du véhicule), chaque rampe peut coulisser vers l'extérieur du véhicule pour s'écarter l'une de l'autre, ce qui permet le chargement et/ou déchargement à largeur appropriée de l'objet. Dans un premier mode de réalisation, la rarnpe comprend, à son extrémité 30 arrière, des moyens de solidarisation avec un support arrière de section triangulaire, conformés de sorte qu'un côté du support s'étend dans le prolongement de la rampe. Dans un deuxième mode de réalisation, la rampe comprend une partie avant et une partie arrière déplaçable relativement à la partie avant, entre une position de rangement dans laquelle elle est repliée sur la partie avant et une position de chargement 35 et/ou déchargement dans laquelle elle s'étend dans le prolongement de la partie avant, la 2908092 -5- partie avant de la rampe comprenant, à son extrémité arrière, au moins une béquille articulée apte à se replier sous la partie avant. Ces deux modes de réalisation permettent d'augmenter la longueur de la rampe, ce qui est nécessaire dans le cas où la garde au sol du véhicule est faible. La 5 rampe peut dans ce cas être fabriquée de façon standard, la partie arrière ou le support étant ajoutés pour une utilisation spécifique à certains véhicules. L'invention a également pour objet un module arrière de plancher d'un véhicule de transport, ce module de plancher comprenant une paroi supérieure, constituant une paroi inférieure de l'habitacle du véhicule et désignée plancher , un logement pour 10 accueillir un dispositif de chargement et/ou déchargement, tel que décrit ci-dessus, et un tel dispositif de chargement. Avantageusement, le plancher comprend à son extrémité arrière une zone de moindre épaisseur sur laquelle la rampe est destinée à prendre appui lorsqu'elle est dans sa position de chargement et/ou déchargement. 15 Ainsi, lorsque la rampe est en position de chargement et/ou déchargement, le dispositif se trouve en appui sur la zone de moindre épaisseur et peut être de ce fait en affleurement avec le reste du plancher, ce qui permet d'éviter à l'utilisateur de devoir franchir une marche lors du déchargement de l'objet contenu dans le véhicule. Dans un mode de réalisation particulier, l'extrémité arrière de la paroi 20 supérieure comprend des moyens de retenue de la rampe en position de chargement et/ou déchargement, coopérant avec les moyens de retenue complémentaires portés par ladite rampe. Dans un mode de réalisation particulier, ces moyens de retenue comprennent au moins deux cannelures, parallèles entre elles, disposées dans la direction transversale 25 de la remorque. Chacune de ces cannelures permet donc de positionner la rampe selon un angle différent et d'effectuer le chargement et/ou déchargement d'un objet même sur un sol non plan. L'invention a également pour objet un véhicule de transport, notamment une 30 remorque, comportant un dispositif de chargement et/ou déchargement et, éventuellement, un module arrière de plancher, tels que décrits ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale de l'arrière d'un véhicule de 35 transport, comprenant un module de plancher arrière selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 2908092 -6- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 avec le dispositif de chargement et/ou déchargement dans une position intermédiaire de déplacement entre ses deux positions; - la figure 3 est vue analogue à la figure 1 avec le dispositif de chargement 5 et/ou déchargement en position de chargement et/ou déchargement ; la figure 4 est une coupe transversale selon IV-IV de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de côté de la rarnpe du dispositif de chargement et/ou déchargement selon l'invention ; - la figure 6 est une coupe transversale selon VI û VI de la figure 1 ; 10 la figure 7 est une vue en coupe longitudinale de l'arrière d'un véhicule de transport, comprenant un module de plancher arrière selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, avec la rampe du dispositif en position de repos ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 avec la rampe du dispositif en 15 une position intermédiaire - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 avec la rampe du dispositif en position de chargement et/ou déchargement ; - les figures 10, 10bis et 10ter représentent schématiquement un détail du dispositif selon le deuxième mode de réalisation respectivement lorsque la 20 rampe est en position de repos, lorsque la rampe est dans une position intermédiaire et lorsque la rampe est en position de chargement et/ou déchargement ; la figure 11 est une coupe transversale selon XI-XI de la figure 9 ; On va tout d'abord décrire le premier mode de réalisation de l'invention, 25 représenté sur les figures 1 à 6. On a représenté sur la figure 1 un module de plancher arrière 10 comprenant un dispositif de chargement et/ou déchargement 12. Le module arrière 10 comprend un faux-plancher 14, constituant une paroi supérieure du module de plancher 10, ou paroi inférieure d'habitacle et un châssis 15 de 30 ce véhicule constitué d'un plancher structurel formant la structure de ce véhicule.. Le faux-plancher 14 comporte une extrémité arrière 16, de forme semicylindrique. Cette extrémité arrière 16 comprend des cannelures 17 dans la direction transversale du véhicule de transport. Les cannelures 17 sont parallèles entre elles et disposées sur la surface externe de l'extrémité arrière 16 du faux plancher. Ces 35 cannelures 17 constituent des moyens de retenue du dispositif 12 en position de 2908092 -7- chargement et/ou déchargement coopérant avec des moyens de retenue complémentaires portés par une rampe 18. Le dispositif de chargement et/ou déchargement 12 comprend une rampe 18, qui permet de charger dans le véhicule des objets lourds et encombrants. Une extrémité 5 avant 19 (dans le sens de marche du véhicule) de cette rampe 18 est destinée à reposer sur l'extrémité arrière 16 du faux-plancher 14 en position de chargement et/ou déchargement. Le dispositif de chargement et/ou déchargement 12 comprend également trois biellettes 20, 22, 24 et deux ressorts 26A et 26B. 10 La biellette 20 est un élément coudé comportant deux parties rectilignes. Elle est reliée à un profilé en C 35, d'un seul tenant avec le châssis 15, par un axe 21 A qui assure une liaison pivot entre ces deux éléments et aux biellettes 22 et 24, respectivement par des axes 21B et 21C. Les trois axes 21A, 21B, et 21C sont ménagés aux extrémités des parties rectilignes de la biellette 20. 15 Les biellettes 22 et 24 sont respectivement reliées à la rampe 18 par des axes 23 et 25 espacés sur la rampe 18. La biellette 20 comprend, sur sa partie rectiligne 20A se plaçant dans le profilé en C 35 en position de repos, un ergot 27 de dimension en hauteur égale à la distance entre les deux branches du profilé 35. 20 Ainsi, l'ergot 27 a pour fonction d'empêcher le biellette 20 de tourner, sous l'effet du poids de la rampe 18, alors qu'elle n'est pas encore sortie du profilé en C 35. Les ressorts 26A et 26B sont des ressorts linéaires. Le ressort 26A est relié, à chacune de ses extrémités, respectivement aux axes 21A et 23 et le ressort 26B est relié, à chacune de ses extrémités, respectivement aux axes 21 C et 23. 25 Comme on le voit sur la figure 4, le module de plancher 10 comprend un logement 33 destiné à accueillir le dispositif de chargement et/ou déchargement 12. Le logement est délimité par le châssis 15, le faux-plancher 14, et deux parois latérales 37 solidaires du faux plancher 14 et du châssis 15. Les parois latérales 37 portent les deux profilés en C 35, arrangés dans le 30 logement 33 et destinés à accueillir deux rails coulissants 36, déplaçables, et la rampe 18. Chaque rail 36 supporte l'axe 21A d'une biellette 20. La rampe est dimensionnée de manière à venir à s'insérer par ses deux bords longitudinaux dans les profilés 35, dans le prolongement des rails coulissants 36. L'ensemble constitué par les biellettes 20, 22, 24, les axes 21A, 21B, 21C, 23, 35 25, les ergots 27, les rails coulissants 36 et les profilés en C 35 constitue les moyens de 2908092 -8-guidage de la rampe entre ses deux positions de repos et de chargement et/ou déchargement. La rampe 18, visible sur les figures 5 et 6 est constituée en matériau composite et comprend des nervures de renfort 28, s'étendant dans la direction 5 longitudinale de cette rampe, qui est, en position de repos de la rampe, sensiblement la même que la direction longitudinale du véhicule. Ces nervures de renfort 28 permettent d'améliorer les propriétés mécaniques en flexion de la rampe 18, qui doit pouvoir supporter des objets lourds. A son extrémité arrière 30, qui est destinée à reposer sur le sol, en position de 10 chargement et/ou déchargement, la rampe 18 comprend également un élément 32 en matériau polymère de forme complémentaire de l'extrémité arrière 30 de la rampe 18. Cet élément en matériau polymère 32 est plus particulièrement un profilé en U se fixant par coopération de forme sur chaque nervure 28. Il constitue des moyens de protection de la rampe 18, notamment de son extrémité arrière 30, au contact du sol. 15 Cet élément 32 en matériau polymère amortit en effet les chocs entre la rampe 18 et le sol et permet d'éviter, ou au moins de ralentir, la dégradation de son extrémité arrière 30, et par conséquent, de ses propriétés mécaniques. La rampe 18 comprend également, à son extrémité avant 19, une rainure 34, constituant des moyens de retenue de cette rampe, ménagée dans les nervures de 20 renfort 28 et s'étendant dans la direction transversale de la rampe 18. On va maintenant décrire, à l'aide des figures 1 à 3, le déplacement de la rampe 18 de sa position de repos à sa position de chargement et/ou déchargement. La rampe 18 est, en position de repos, rentrée dans le logement 33 et maintenue par les profilés 35. Elle est tout d'abord extraite du logement 33 par un 25 utilisateur exerçant une traction sur son extrémité arrière 30. Elle suit alors un mouvement de translation imposé par les deux profilés 35, entraînant avec elle les deux rails coulissants 36 par l'intermédiaire des biellettes 20, 22 et des axes 21A, 21B, 21C, 23, 25. Ce mouvement se poursuit jusqu'à atteindre une position dans laquelle la 30 rampe 18 a quitté les profilés 35 et est en dehors du logement 33. Une fois cette position atteinte, la rampe 18 est libre de tourner et les liaisons 21B, 21C sont actives. La rampe 18 est alors soumise à l'action du ressort 26A qui, dans cette position du dispositif, est en extension. L'action du ressort 26A tend à rapprocher les deux axes 21A et 23. L'axe 21B ne se trouvant pas sur l'axe de tension du ressort 26A et la 35 biellette 20 étant maintenue fixe par l'ergot 27, l'action du ressort 26A entraîne une amorce de rotation de la biellette 22 dans le sens anti-horaire, dirigeant ainsi l'extrémité 2908092 -9- avant 19 de la rampe 18 vers le haut et vers l'avant et inclinant donc la rampe 18 par rapport à l'horizontale, comme cela est représenté à la figure 2. L'utilisateur continue, pendant que ce premier mouvement de la rampe 18 se poursuit, à tirer celle-ci vers l'arrière de sorte que la biellette 20 et, plus particulièrement, 5 l'ergot 27 quitte le profilé 35 et se retrouve en dehors du logement 33. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que les rails 36 la une position de la figure 3 dans laquelle ils sont retenus à l'intérieur du logement 33 par des butées (non représentées sur les figures). Une fois l'ergot libéré, la liaison pivot autour cle l'axe 21A est active. Sous l'effet du poids de la rampe 18, la biellette 20 tourne dans le sens 10 horaire, entraînant une inclinaison de la rampe 18 encore plus grande par rapport à l'horizontale. La rotation de la biellette 2C) a également pour effet d'augmenter la distance entre les deux axes 21C et 23. Ce mouvement se combine avec le mouvement de rotation anti-horaire de la biellette 22 précédemment décrit. Le ressort 26B, qui est dimensionné de sorte que son action soit négligeable 15 devant l'action du ressort 26A jusqu'à ce que l'axe 23 soit positionné légèrement en avant de l'axe 21C (dans le sens de la marche du véhicule), est en extension lorsque cette position est atteinte. L'action du ressort 26A devient alors négligeable. Le ressort 26B en extension a tendance à rapprocher les deux axes 21 C et 23 et donc à faire tourner d'autant plus les biellettes 20 et 22, respectivement dans les sens 20 horaires et anti-horaires, entraînant ainsi l'extrémité avant 19 de la rampe 18 vers le bas et l'avant jusqu'à ce qu'elle rencontre l'extrémité arrière 16 du faux plancher 14. Ces mouvements sont accompagnés par l'utilisateur, qui doit soutenir une partie du poids de la rampe 18 pendant qu'elle se met en position, mais il n'a pas à effectuer lui-même la mise en place de la rampe 18, ce qui lui permet de fournir moins 25 d'efforts. Lorsque l'extrémité avant 19 de la rampe 18 rencontre l'extrémité arrière 16 du faux plancher 14, la rainure 34 coopère avec les cannelures 17, comme cela est représenté figure 3, de façon à permettre le positionnement correct de la rampe 18 sur le faux-plancher 14 en position de chargement et/ou déchargement et à empêcher le 30 glissement de cette rampe 18. Une cannelure 17 crée en effet une marche à franchir pour la bordure avant de la rainure 34. Pour que cette bordure franchisse la marche, il faudrait soulever la rampe. Or, cela ne peut pas se produire accidentellement lorsque la rampe 18 est chargée, au vu du poids qu'il serait alors nécessaire de porter. La rampe 18 est ainsi positionnée de façon sûre en position de chargement et/ou déchargement. 35 En outre, le dispositif 12 est adaptable au chargement et/ou déchargement quelque soit les conditions extérieures. En effet, les cannelures 17 reparties la surface 2908092 -10- externe de l'extrémité arrière 16 du faux plancher 14 permettent de positionner la rampe 18 selon différentes inclinaisons et donc de s'adapter à la hauteur du sol sur lequel est effectué le chargement et/ou déchargement. Pour amener la rampe 18 de sa position de chargement et/ou déchargement à 5 sa position de repos, il suffit ensuite à l'utilisateur de pousser la rampe 18 vers l'avant pour dégager la rainure 34 d'une cannelure 17, de la tirer vers le haut puis de ranger celle-ci dans son logement 33, en la poussant vers l'avant, entraînant alors les rails coulissants 36. On va maintenant décrire le deuxième mode de réalisation de l'invention, 10 représenté sur les figures 7 à 11. Le module arrière 50 selon ce deuxième mode de réalisation, représenté plus particulièrement aux figures 8 et 10, comprend un châssis 52, comportant un plancher supérieur 54 formant le plancher structurel du véhicule automobile et permettant également de délimiter la paroi inférieure de l'habitacle du véhicule. Le plancher 54 15 comporte une extrémité arrière 58, formant une zone de moindre épaisseur du plancher. Le châssis 52 comporte également deux parois latérales 56, situées sous le plancher et formant les longerons du véhicule automobile ainsi qu'un logement 57 pour accueillir un dispositif de chargement et/ou déchargement 60. Les parois latérales portent également deux profilés en C 59. 20 Le dispositif de chargement et/ou déchargement 60 comprend une rampe 62 constituée en deux parties d'un seul tenant, une charnière 64, ainsi que deux rails coulissants 70 destinés à coulisser chacun dans un profilé en C 59. La rampe comprend un plan 65 en un caillebotis de matériau composite, présentant les propriétés mécaniques nécessaires, notamment la rigidité nécessaire, pour 25 soutenir un grand poids et un support 66, dans lequel est destinée à s'encastrer une extrémité avant (dans le sens de la marche, désigné par la flèche 71) du plan 65. Le plan et le support peuvent également être constitués d'une seule pièce. La charnière comprend une extrémité avant 72 (dans le sens de la marche) reliée au rail coulissant par l'intermédiaire d'un axe antérieur 74 solidaire des rails de 30 guidage 70. La charnière est mobile en rotation relativement au rail 70 autour de l'axe antérieur 74, s'étendant selon la direction transversale du véhicule. La charnière comprend également une extrémité arrière 76 (dans le sens de la marche) reliée au support 66 de la rampe 62 par l'intermédiaire d'un axe postérieur 78 solidaire du support 66. Ainsi, la rampe 62 est mobile en rotation relativement à la 35 charnière 64 autour de l'axe postérieur 78 s'étendant selon la direction transversale du véhicule. 2908092 -11- Le support 66 comporte également à son extrémité avant un joint élastique 76, s'étendant sur toute la largeur du dispositif, correspondant à la direction transversale du véhicule. L'axe postérieur 78, représenté en détail sur les figures 10 à 10ter, est muni 5 de deux ressorts 80, enroulés autour de l'axe et solidaires de celui-ci. Les ressorts 80 sont disposés de chaque côté de la charnière 64 et une extrémité 81 de chacun de ces ressorts coopère avec un ergot 82 de la charnière 64, en saillie d'un face de la charnière 64, normale à l'axe postérieur 78. L'axe 78 comprend également une roue 84 (représentée sur la figure 10bis) solidaire de l'axe 78 et reliée à une poignée située sur la 10 rampe par l'intermédiaire d'un câble 86. L'ensemble constitué par les rails coulissants 70, la charnière 64, le support 66, les axes 72, 74 et les éléments qu'ils comportent constitue les moyens de guidage de la rampe 62. On va maintenant décrire le déplacement de la rampe de sa position de repos 15 à sa position de chargement et/ou déchargement. Lorsque la rampe est en position de repos, comme on le voit sur la figure 7, elle est logée dans le logement 57 et maintenue dans les profilés 59 à l'aide de la charnières 64 et des rails 70. Les profilés en C 59 sont légèrement plus larges que la rampe 62 et la charnière 64. Il-y a donc un léger jeu dans les profilés. Les ,ressorts 20 agencés sur l'axe postérieur 78 sont en position d'équilibre. Du fait du léger jeu dans les profilés en C 59, le dispositif est soumis à l'action du poids de la rampe 62, générant un moment autour de l'axe postérieur 78 entraînant l'extrémité arrière de larampe vers le bas en amorçant la rotation 88 de l'axe 78. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que la rampe soit retenue par la paroi inférieure des 25 profilés en C 59. Du fait de la rotation 88, l'extrémité de chaque ressort 80 est entraînée en rotation avec l'axe 78 et s'élève alors légèrement en entraînant, par l'intermédiaire de l'ergot 82, la charnière 64. Les ressorts 80 sont en effet choisis de sorte que la force nécessaire pour les déformer significativement est supérieure au poids de la charnière 64. 30 Ainsi, lorsque la rampe est en position de repos, elle est légèrement inclinée de sorte que son extrémité arrière repose sur la paroi inférieure du profilé 59. L'axe postérieur 78, du fait de l'inclinaison de la rampe 62 et de l'inclinaison de la charnière 64 qui en découle, est légèrement décalé par rapport à l'axe antérieur 74 et est en contact avec la paroi supérieure du profilé 59. 2908092 -12- Cette configuration ne permet pas de sortir le dispositif de chargement et/ou déchargement 60 du logement 57 facilement et la rampe est 62 donc bloquée en position de repos. Lorsque l'utilisateur souhaite placer la rampe 62 en position de chargement 5 et/ou déchargement, il actionne la poignée située sur la rampe 62. Cette poignée, reliée à l'axe 78 par l'intermédiaire du câble 86 et de la roue 84 entraîne une rotation de l'axe postérieur 78. Le câble 86 et la poignée sont configurés de sorte que la rampe 62 s'étend horizontalement, comme cela est représenté sur la figure 8, une fois la poignée activée. La tension du câble permet dans ce cas de compenser le poids de la rampe 62. 10 Par conséquent, l'extrémité de chaque ressort 81 est à nouveau horizontale et la charnière 64 s'étend horizontalement, comme cela est représenté aux figures 8 et 10bis. L'utilisateur peut donc facilement sortir le dispositif 60 de son logement, en exerçant une traction sur l'extrémité arrière de la rampe, sans soutenir le poids de la 15 rampe. Lorsque le dispositif 60 est sorti du logement., l'utilisateur relâche la poignée et l'axe postérieur 78 est alors libre. Une rotation de l'axe postérieur 78 est à nouveau amorcée du fait du moment généré par le poids de la rampe 62, qui n'est plus compensé par la tension du câble 86. L'extrémité 81 de chaque ressort 80, entraîné en rotation par 20 l'axe 78, s'élève donc entraînant la charnière 64. La charnière atteint alors une position sensiblement verticale. et entraîne de ce fait l'extrémité avant de la rampe 62 vers le haut. L'extrémité avant de la rampe est également entraînée vers l'avant car le déplacement de la charnière est conditionné par le fait que l'extrémité avant de la charnière est maintenue fixement au niveau de l'axe 25 antérieur 74. Cela permet au support 66 de prendre appui sur la zone de moindre épaisseur 58 du plancher. Le joint 76 disposé à l'avant du support 66 recouvre le plancher hors de la zone de moindre épaisseur, lorsque le support 66 prend appui sur cette zone de moindre épaisseur et que la rampe 62 est en position de chargement et/ou déchargement. Il 30 permet ainsi d'éviter que des saletés s'accumulent dans la zone de moindre épaisseur. Le dispositif de chargement et/ou déchargement 12 et le module de plancher 10 selon l'invention permettent donc un chargement facilité et sûr dans un véhicule esthétique sans pour autant que le déploiement de la rampe 18 ne demande des efforts trop importants à un utilisateur. Il est également de faible encombrement et peut donc être 35 intégré facilement à tout type de véhicule. 2908092 -13-On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Dans une variante non représentée, le dispositif 12 comprend les moyens d'équilibrage comportant au moins un vérin hydraulique, électrique ou pneumatique, et comprend également des moyens d'asservissement de ces vérins et des moyens de commande du 5 dispositif, aptes à déplacer la rampe entre la position de repos et la position de chargement et/ou déchargement, de sorte que le dispositif peut être déployé à distance sans intervention de la main de l'homme. Les rails de guidage peuvent par exemple être sortis à l'aide d'un moteur électrique commandé à distance. En outre, le dispositif de chargement et/ou déchargement n'est pas limité à 10 une utilisation pour un véhicule de transport : il peut être utilisé pour tous les cas où une différence de hauteur serait infranchissable (notamment pour les personnes à mobilité réduite) et peut alors être utilisé dans des véhicule tels qu'un bus, un train, etc. 15 REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement et/ou déchargement (12 ;60) d'un véhicule de transport comprenant un châssis (15 ; 52) et un plancher (14 ; 54) formant une paroi inférieure d'habitacle du véhicule, le dispositif comprenant au moins une rampe (18 ;62) déplaçable entre une position de repos dans laquelle elle rentrée dans un logement (33 ;57) situé entre les parties latérales du châssis (15 ;52), sous le plancher (14 ;54), et une position de chargement et/ou déchargement, dans laquelle la rampe (18 ;62) est extraite de son logement (33 ;57) et repose par son extrémité avant (19 ;66) sur l'arrière du véhicule de transport et par son extrémité arrière (30) sur le sol, le dispositif comprenant des moyens de guidage de la rampe entre ses deux positions et étant caractérisé en ce que les moyens de guidage (20, 22, 24, 21A, 21B, 21C, 23, 25, 26A, 26B, 36 ; 64,70,74.,78,80,82,84,86) de la rampe (18 ;62) sont agencés pour amener cette rampe (18 ;62) au-dessus du plancher (14 ;54) du véhicule lorsque la rampe (18 ;62) atteint sa position de chargement et/ou déchargement. 2. Dispositif (12) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage comprennent au moins un rail coulissant (36 ;70), déplaçable selon la direction longitudinale du véhicule de transport lorsque le dispositif est monté sur le véhicule. 3. Dispositif (12) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de guidage comprennent une charnière (64) comportant : une extrémité avant (72) destinée à être reliée au rail coulissant (70) par l'intermédiaire d'un axe antérieur (74), de sorte que la charnière (64) est mobile en rotation relativement au rail (70) selon la direction transversale du véhicule, lorsque le dispositif est monté sur le véhicule ; - une extrémité arrière (76) destinée à être reliée à la rampe (62) par l'intermédiaire d'un axe postérieur (78), de sorte que la rampe (62) est mobile en rotation relativement à la charnière (64) selon la direction transversale du véhicule lorsque le dispositif est monté sur le véhicule. 4. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage comprennent au moins un ressort (26 ; 80). 5. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens d'équilibrage (84 ;86), aptes à compenser le poids de la rampe (62) dans au moins une position. 6. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens d'asservissement des moyens d'équilibrage et des moyens de 2908092 -15- commande du dispositif, aptes à déplacer la rampe entre la position de repos et la position de chargement et/ou déchargement. 7. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux rampes, chaque rampe étant apte à coulisser selon la direction 5 transversale du véhicule une fois le dispositif monté sur le véhicule. 8. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la rampe (18 ;62) étant constituée en matériau composite. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la rampe (18) comportant des nervures de renfort (28) s'étendant dans sa direction 10 longitudinale. 10. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de retenue (34) de l'extrémité avant (19) de la rampe (18)audessus du plancher (14) tant que la rampe (18) demeure en position de chargement et/ou déchargement. 15 11. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre des moyens (32) de protection de l'extrémité arrière de la rampe. 12. Module arrière de plancher (10) d'un véhicule de transport, ce module de plancher (10 ;50) comprenant une paroi supérieure désignée plancher (14 ;54), constituant une paroi inférieure de l'habitacle du véhicule, un logement (33 ;57) pour 20 accueillir un dispositif de chargement et/ou déchargement (12 ;60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et un tel dispositif de chargement et/ou déchargement (12 ;60). 13. Module selon la revendication 12, dans lequel le plancher (54) comprend à son extrémité arrière une zone de moindre épaisseur (58) sur laquelle la rampe (62) est 25 destinée à prendre appui lorsqu'elle est dans sa position de chargement et/ou déchargement. 14. Module selon la revendication 12 ou 13 comprenant un dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'extrémité arrière (16) de la paroi supérieure (14) comprend des moyens de retenue (17) en position de chargement et/ou déchargement, coopérant 30 avec des moyens complémentaires (34) portés par la rampe (18). 15. Véhicule de transport destiné à être relié à un véhicule automobile, caractérisée en ce qu'il comporte un dispositif de chargement et/ou déchargement (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ou un module arrière de plancher (10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14. 35