FR 2908360 A1 20080516 FR 0758963 A 20071112 ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un nouveau dispositif d'éclairage pour véhicule. De façon plus spécifique, l'invention concerne une technique pour simplifier un support d'unité de lampe et pour diminuer le nombre de composants, de façon à réduire le coût et la taille. Certains dispositifs d'éclairage pour véhicule, par exemple certains phares pour automobile peuvent modifier la direction de rayonnement en directions optionnelles, verticalement et transversalement. Dans un dispositif d'éclairage pour véhicule décrit dans le document de brevet 1, une unité de lampe est supportée sur une console pouvant être inclinée transversalement et la console est supportée sur un corps de lampe pouvant être incliné verticalement, et l'inclinaison transversale de l'unité de lampe et l'inclinaison verticale de la console sont effectuées en utilisant respectivement des dispositifs d'entraînement distincts. [Document de brevet 1] Publication de 3P-A-2004-227933 Dans le dispositif d'éclairage pour véhicule décrit dans le document de brevet 1, il est nécessaire de prévoir séparément un dispositif d'entraînement pour modifier transversalement la direction du rayonnement et un dispositif d'entraînement pour modifier verticalement la direction du rayonnement. De plus, l'unité de lampe n'est pas directement supportée sur le corps de lampe, mais elle est supportée sur le corps de lampe par l'intermédiaire de la console. Pour ces raisons, le nombre de composants est accru et le coût est nécessairement accru avec l'augmentation du coût des composants et l'augmentation du nombre d'heures de main-d'oeuvre nécessaires pour l'assemblage. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Dans un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, le support d'une unité de lampe est simplifié et le nombre de composants est diminué, de façon à réduire le coût et la taille. Dans un ou plusieurs modes de réalisation de la présente 35 invention, un dispositif d'éclairage pour véhicule comprend une unité de lampe servant à rayonner de la lu fière vers l'avant, et un dispositif 2908360 2 d'actionnement pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe, caractérisé en ce que l'unité de lampe est disposée dans un boîtier de lampe formé d'un corps de lampe et d'un couvercle transparent pour couvrir la surface frontale du corps de lampe, caractérisé en ce que l'unité 5 de lampe comprend une portion de couplage de corps destinée à être couplée au corps de lampe et une portion de couplage de dispositif d'actionnement destinée à être couplée au dispositif d'actionnement, caractérisé en ce que le corps de lampe comprend une portion de couplage d'unité de lampe couplée à la portion de couplage de corps et 10 servant à supporter l'unité de lampe pouvant être inclinée dans les directions verticale et transversale, et caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est supporté sur le corps de lampe et comprend un arbre de sortie unique pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe en prise avec la portion de couplage de dispositif d'actionnement de 15 l'unité de lampe. En conséquence, dans le dispositif d'éclairage pour véhicule selon un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, l'unité de lampe est directement supportée sur le corps de lampe de façon à pouvoir être inclinée verticalement et transversalement. En conséquence, on peut 20 simplifier la structure du support de l'unité de lampe et on peut diminuer le nombre de composants, de sorte qu'on peut réduire le coût et la taille. Un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention fournissent un dispositif d'éclairage pour véhicule comprenant une unité de lampe servant à rayonner de la lumière vers l'avant, et un dispositif 25 d'actionnement pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe, caractérisé en ce que l'unité de lampe est disposée dans un boîtier de lampe formé d'un corps de lampe et d'un couvercle transparent pour couvrir la surface frontale du corps de lampe, caractérisé en ce que l'unité de lampe comprend une portion de couplage de corps destinée à être 30 couplée au corps de lampe et une portion de couplage de dispositif d'actionnement destinée à être couplée au dispositif d'actionnement, caractérisé en ce que le corps de lampe comprend une portion de couplage d'unité de lampe couplée à la portion de couplage de corps et servant à supporter l'unité de lampe pouvant être inclinée dans les directions verticale et transversale, et caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est supporté sur le corps de lampe et comprend un arbre 2908360 de sortie unique pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe en prise avec la portion de couplage de dispositif d'actionnement de l'unité de lampe. En conséquence, dans le dispositif d'éclairage pour véhicule 5 selon un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, l'unité de lampe est directement supportée sur le corps de lampe de façon à pouvoir être inclinée verticalement et transversalement. En conséquence, on peut simplifier la structure du support de l'unité de lampe et on peut diminuer le nombre de composants, de sorte qu'on peut réduire le coût et la taille. 10 Selon un deuxième aspect d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, un élément de réglage de hauteur est prévu entre la portion de couplage de corps et l'unité de lampe et/ou entre le corps de lampe et le dispositif d'actionnement, et un élément décoratif est prévu entre l'élément de réglage de hauteur et le couvercle transparent. Il 15 est en conséquence possible de réguler la distance entre le corps de lampe et l'unité de lampe et d'utiliser la même unité de lampe dans des boîtiers de lampe ayant des tailles différentes. De plus, puisque l'élément de réglage de hauteur est caché par l'élément décoratif on peut l'empêcher d'être visible à travers le couvercle transparent depuis une 20 partie située en avant. Il est en conséquence possible d'éviter de dégrader l'aspect par l'élément de réglage de hauteur. Selon un troisième aspect d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, il est fourni une portion de guide s'étendant dans la direction longitudinale et servant à recevoir et à maintenir la portion de 25 couplage d'unité de lampe depuis le côté de la portion d'ouverture du corps de lampe. D'autre part, dans le cas où le boîtier de lampe est de petite taille, l'unité de lampe peut ainsi être supportée sur le corps de lampe. Selon un quatrième aspect d'un ou plusieurs modes de 30 réalisation de l'invention, l'arbre de sortie est rotatif autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction verticale et est déplaçable horizontalement dans la direction longitudinale, et sont prévues une source d'entraînement en rotation pour faire tourner l'arbre de sortie, une source d'entraînement horizontal pour déplacer horizontalement l'arbre de 35 sortie, et une portion de commande d'entraînement pour commander les opérations d'entraînement de la source d'entraînement en rotation et de la 2908360 4 source d'entraînement horizontal en réponse à un signal côté véhicule. En conséquence, quelle que soit la structure de support simple, il est possible d'incliner l'unité de lampe dans les directions verticale et transversale durant l'avancement et d'incliner l'unité de lampe dans les directions 5 verticale et transversale lors d'une initialisation. Selon un cinquième aspect d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention, l'arbre de sortie est rotatif autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction verticale et est déplaçable horizontalement dans la direction longitudinale, et sont prévues une 10 source d'entraînement horizontal pour déplacer horizontalement l'arbre de sortie, une portion de commande d'entraînement pour commander l'opération d'entraînement de la source d'entraînement horizontal en réponse à un signal côté véhicule et une portion de visée transversale pour faire tourner l'arbre de sortie. En conséquence, quelle que soit la 15 structure de support simple, il est possible d'incliner l'unité de lampe dans la direction verticale durant l'avancement et d'incliner l'unité de lampe dans les directions verticale et transversale lors d'une initialisation. Selon un sixième aspect d'un ou plusieurs modes de réalisation 20 de l'invention, l'arbre de sortie est rotatif autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction verticale et est déplaçable horizontalement dans la direction longitudinale, et sont prévues une portion de visée verticale pour déplacer horizontalement l'arbre de sortie et une portion de visée transversale pour faire tourner l'arbre de sortie. En conséquence, 25 quelle que soit la structure de support simple, il est possible d'incliner l'unité de lampe dans les directions verticale et transversale durant l'avancement et d'incliner l'unité de lampe dans les directions verticale et transversale lors d'une initialisation. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront 30 d'après la description qui suit et les revendications annexées. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale représentant un dispositif d'éclairage pour véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention, avec les figures 2 à 5, 2908360 5 la figure 2 est un dessin schématique par blocs montrant un exemple dans lequel on utilise un montage de visée pour effectuer la visée, la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale 5 représentant une variante dans laquelle est prévu un élément de réglage de hauteur, la figure 4 est une vue plane représentant la structure interne d'un dispositif d'actionnement, dont une partie est enlevée, la figure 5 est une vue schématique de face représentant une 10 variante d'une portion de couplage d'unité de lampe d'un corps de lampe dans l'état séparé d'une portion de couplage de corps de l'unité de lampe, la figure 6 est une vue schématique en perspective représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif d'actionnement, avec les figures 7 à 9, 15 la figure 7 est une vue schématique plane, la figure 8 est une vue en coupe par la ligne VIIIVIII de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe par la ligne IX-IX de la figure 20 la figure 10 est une vue schématique plane représentant un troisième mode de réalisation du dispositif d'actionnement, et la figure 11 est une vue schématique plane représentant un quatrième mode de réalisation du dispositif d'actionnement. DESCRIPTION DÉPAILLÉE DES EXEMPLES DE MODE DE RÉALISATION 25 Le meilleur mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-dessous en référence aux dessins annexés. Tous les modes de réalisation qui vont être décrits ci-dessous s'appliquent à un phare d'automobile. 30 La figure 1 est un schéma d'un phare d'automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention. Un phare 10 d'automobile comporte un corps de lampe 110 ayant une portion concave ouverte vers l'avant et l'ouverture avant du corps de lampe 110 est recouverte d'un couvercle transparent 120 de 35 façon à constituer le boîtier de lampe 101. Une unité de lampe 130 est supportée dans e boîtier de lampe 101, de manière inclinable dans les 2908360 6 directions verticale et transversale. De plus, un dispositif d'actionnement 140 pour incliner l'unité de lampe 130 dans la direction transversale est disposé dans le boîtier de lampe 101. L'unité de lampe 130 comporte au moins un réflecteur 131, une 5 lentille de projection 132 et une source de lumière qui n'est pas représentée, et qui sert à rayonner de la lumière d'éclairage vers l'avant. Une portion de couplage de corps 133 destinée à être couplée au corps de lampe 110 est formée sur l'extrémité supérieure de l'unité de lampe 130 et de plus, une portion de couplage de dispositif d'actionnement 134 10 destinée à être couplée au dispositif d'actionnement est formée sur l'extrémité inférieure de l'unité de lampe 130. Dans le mode de réalisation représenté, la portion de couplage de corps 133 est conformée en une sphère constituant une partie d'une portion de joint à rotule. De plus, la portion de couplage de dispositif d'actionnement 134 est conformée en un 15 disque épais et possède une surface inférieure munie d'une portion concave de couplage ouverte 134a et une gorge d'engagement (non représentée) s'étendant dans la direction verticale est formée sur la surface périphérique interne de la portion concave de couplage 134a. Une portion de couplage d'unité de lampe 112 est formée sur la 20 surface inférieure de la portion de surface supérieure 111 du corps de lampe 110. La portion de couplage d'unité de lampe 112 est conformée en un élément de réception de rotule constituant une partie de la portion de joint à rotule. L'élément de réception de rotule 112 possède une portion concave sphérique ouverte 112a formée sur la surface inférieure. La 25 sphère (portion de couplage de corps) 133 formée sur la lampe 130 est ajustée de manière interne dans la portion concave sphérique 112a de sorte à former un joint à rotule à l'intérieur. Lorsqu'on fait tourner la sphère (portion de couplage de corps) dans la portion concave sphérique 112a, on peut incliner l'unité de lampe 130 dans les directions verticale et 30 transversale. Le dispositif d'actionnement 140 possède un arbre de sortie 142 verticalement en saillie depuis la surface supérieure d'une boîte 141, et l'arbre de sortie 142 est entraîné par une source d'entraînement constituée dans la boîte 141. De façon plus spécifique, la boîte 141 35 comporte une source d'entraînement horizontal et une source d'entraînement en rotation et on déplace l'arbre de sortie 142 dans la 2908360 7 direction longitudinale au moyen de la source d'entraînement horizontal et on le fait tourner autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction presque verticale au moyen de la source d'entraînement en rotation. Des barres convexes d'engagement 142a, 142a s'étendant dans la direction 5 axiale sont formées sur la surface périphérique externe de l'arbre de sortie 142. Le dispositif d'actionnement 140 est fixé sur la surface inférieure de la portion de surface inférieure 113 du corps de lampe 110 et l'arbre de sortie 142 est inséré au travers d'un long trou d'insertion 113a 10 dans la direction longitudinale, qui est formé sur la portion de surface inférieure 113 du corps de lampe 110 et fait saillie dans le boîtier de lampe 101 et est ajusté dans la portion concave de couplage 134 prévue sur l'extrémité inférieure de l'unité de lampe 130. Les barres convexes d'engagement 142a, 142a, formées sur la surface périphérique externe de 15 l'arbre de sortie 142 sont en prise avec les gorges d'engagement (non représentées), qui sont formées sur la surface périphérique interne de la portion concave de couplage 134 pour empêcher un glissement dans le sens de la rotation entre l'arbre de sortie 142 et la portion concave de couplage 134a. 20 Dans le phare 10 pour automobile, lorsqu'on fait tourner l'arbre de sortie 142 autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction presque verticale au moyen de la source d'entraînement en rotation du dispositif d'actionnement 140, la portion de couplage du dispositif d'actionnement 134 dans laquelle est ajusté l'arbre de sortie 142 reçoit 25 une force de rotation autour d'un axe s'étendant dans la direction presque verticale. En conséquence, on fait tourner dans la direction transversale l'unité de lampe 130 comportant la portion de couplage du dispositif d'actionnement 134 formée sur celle-ci. En conséquence, on modifie la direction de rayonnement de l'unité de lampe 130 dans la direction 30 transversale. Lorsque de plus, on déplace l'arbre de sortie 142 dans la direction longitudinale au moyen de la source d'entraînement horizontal du dispositif d'actionnement 140, on déplace la portion de couplage du dispositif d'actionnement 134 prévue sur l'extrémité inférieure dans la direction longitudinale dans un état où est fixée la position dans la 35 direction longitudinale de la portion de couplage de corps 133 prévue sur l'extrémité supérieure de l'unité de lampe 130. En conséquence, l'unité de 2908360 8 lampe 130 est inclinée dans la direction verticale. En conséquence, on change la direction du rayonnement de l'unité de lampe 130 dans la direction verticale. En conséquence, la source d'entraînement horizontal et la 5 source d'entraînement vertical sont entraînées par une opération manuelle au niveau du siège du conducteur ou par une opération automatique basée sur le résultat de la détection obtenue par des moyens de détection pour détecter l'inclinaison de la carrosserie de l'automobile par l'intermédiaire de divers capteurs tels que par exemple, un capteur 10 d'essieu pour détecter la hauteur d'un essieu. En conséquence, durant l'avancement, il est possible de modifier à tout moment la direction de rayonnement de l'unité de lampe 130 dans les directions verticale et transversale. De plus, dans la livraison d'usine ou lors d'un contrôle de 15 l'automobile, il est possible d'effectuer un réglage de visée, c'est-à-dire un réglage initial de la répartition de la lumière en commandant la source d'entraînement horizontal et la source d'entraînement en rotation tout en observant visuellement un motif devant recevoir le rayonnement sur un écran placé devant ou en mesurant automatiquement la luminance sur 20 l'écran en chaque point de mesure. On peut facilement réaliser le réglage de visée en utilisant un montage de visée comme représenté sur la figure 2. Un montage de visée 150, comme représenté sur la figure 2, est un élément de commutation et comporte par exemple, des commutateurs swl à sw4. Lorsqu'on doit 25 effectuer le réglage de visée, on relie le montage de visée 150 à un circuit de commande 143 du dispositif d'actionnement 140. On prépare pour le circuit de commande 143 une borne spéciale pour relier le montage de visée 150. Par exemple, on incline l'unité de lampe 130 vers la droite d'un angle prédéterminé lorsque le commutateur swl est mis sur MARCHE, on 30 incline l'unité de lampe 150 vers la gauche d'un angle prédéterminé lorsque le commutateur sw2 est mis sur MARCHE, on incline l'unité de lampe 130 vers le haut d'un angle prédéterminé lorsque le commutateur sw3 est mis sur MARCHE, et on incline l'unité de lampe 130 vers le bas d'un angle prédéterminé lorsque le commutateur sw4 est mis sur 35 MARCHE. Enfin, on amène l'unité de lampe 130 dans un état d'initialisation. En utilisant un contrôleur de répartition de lumière 151 2908360 9 pour ALLUMER l'unité de lampe 130 pour rayonner de la lumière répartie sur l'écran situé en avant et mesurer automatiquement la luminance en chaque point de mesure sur l'écran, en combinaison avec le montage de visée 150 lors du réglage de visée, il est possible d'effectuer le réglage de 5 visée entièrement automatiquement. Tandis que l'unité de lampe 130 est couplée au corps de lampe 110 au moyen du joint à rotule dans le mode de réalisation représenté, on peut coupler l'un à l'autre l'unité de lampe et le corps de lampe au moyen d'un matériau faisant ressort tel qu'un ressort à lames ou un ressort 10 hélicoïdal et on peut incliner l'unité de lampe dans les directions verticale et transversale par rapport au corps de lampe en prenant le point de couplage comme point d'appui. En conséquence, la structure de couplage de l'unité de lampe sur le corps de lampe peut être plus simple. De plus, il est également possible de prévoir un élément de 15 réglage de hauteur entre le corps de lampe et l'unité de lampe et/ou entre le corps de lampe et le dispositif d'actionnement. La figure 3 montre un exemple dans lequel est prévu l'élément de réglage de hauteur. Dans un phare 10A pour automobile selon la variante, un élément de réglage de hauteur 114 est prévu entre une portion de 20 couplage d'unité de lampe 112 et une portion de surface supérieure 111 d'un corps de lampe 110. De plus, un élément de réglage de hauteur 115 est prévu entre une portion de surface inférieure 113 du corps de lampe 110 et un dispositif d'actionnement 140. Les éléments de réglage de hauteur 114 et 115 ont respectivement des hauteurs variables H[3 et Ha. 25 Une portion de couplage de corps (sphère) 133 d'une unité de lampe 130 est ajustée dans une portion concave sphérique 112a de la portion de couplage d'unité de lampe (élément recevant la sphère) 112 supportée sur la portion de surface supérieure 111 du corps de lampe 110 par l'intermédiaire de l'élément de réglage de hauteur 114. De plus, l'arbre 30 de sortie 142 du dispositif d'actionnement 140 supporté sur la portion de surface inférieure 113 du corps de lampe 110 par l'intermédiaire de l'élément de réglage de hauteur 115 est ajusté dans une portion de couplage de dispositif d'actionnement 134 de l'unité de lampe 130. De plus, un élément décoratif 116 est disposé entre les éléments de réglage 35 de hauteur 114 et 115 et un couvercle transparent 120, et on peut 2908360 o empêcher que les éléments de réglage de hauteur 114 et 115 soient visibles à travers le couvercle transparent 120. Dans le phare 10A pour véhicule selon la variante, il est possible d'utiliser la même unité de lampe 130 pour des boîtiers de lampe 5 100 ayant des tailles différentes, en particulier, des tailles différentes dans la direction verticale. Dans ce cas, on adapte la différence d'intervalle entre l'unité de lampe 130 et les surfaces supérieure et inférieure du boîtier de lampe 101 en faisant varier les hauteurs H(3 et Ha des éléments de réglage de hauteur 114 et 115. De plus, il est également possible de 10 disposer un circuit d'allumage de lampe à décharge (ballast) dans un espace inférieur de l'élément de réglage de hauteur 115. Les détails du dispositif d'actionnement 140 vont ensuite être décrits en référence à la figure 4. Un curseur 144 est supporté dans la boîte 141 du dispositif 15 d'actionnement 140, mobile dans la direction longitudinale, et l'arbre de sortie 142 est supporté en rotation sur le curseur 144. L'arbre de sortie 142 est muni de portions de secteur denté 142b et 142b qui font saillie dans la direction transversale. Deux moteurs 145 et 145 sont disposés dans la boîte 141, et 20 des engrenages à vis sans fin 146a et 146a sont formés d'un seul tenant avec les engrenages de transmission 146 et 146 pour être entraînés en rotation par des engrenages d'entraînement 145a et 145a des moteurs 145 et 145. De plus, des engrenages cylindriques 147 et 147 sont supportés 25 en rotation dans la boîte 141, et des engrenages coniques 147a et 147a sont formés sur les surfaces périphériques externes des engrenages cylindriques 147 et 147. De plus, des gorges de vis 147b et 147b sont formées sur des trous centraux des engrenages cylindriques 147 et 147. Les engrenages coniques 146a et 146a des engrenages de transmission 30 146 et 146 sont accouplés avec les engrenages coniques 147a et 147a des engrenages cylindriques 147 et 147. En conséquence, lorsqu'on fait tourner les moteurs 145 et 145, on fait tourner les engrenages cylindriques 147 et 147. Les portions d'arbre fileté 148a et 148a des éléments de 3 transmission 148 et 148, qui ne s'étendent pas sur l'extrémité avant des éléments de trans ission 148, sont vissées dans es gorges de vis 147b et 2908360 147b des engrenages cylindriques 147 et 147. En conséquence, lorsqu'on fait tourner les engrenages cylindriques 147 et 147, les portions d'arbre fileté 148a et 148a sont amenées par les gorges de vis 147b et 147b. En conséquence, les éléments de transmission 148 et 148 sont déplacés dans 5 la direction longitudinale. Les extrémités avant des éléments de transmission 148 et 148 sont fixées à des éléments à crémaillère 149 et 149. Des dents de crémaillère 149a et 149a formées sur les éléments à crémaillère 149 et 149 sont accouplées avec les portions de secteur denté 142b et 142b de 10 l'arbre de sortie 142. Dans le dispositif d'actionnement 140, dans le cas où les deux moteurs 145 et 145 sont commandés en sens inverse l'un par rapport à l'autre, lorsqu'on doit faire tourner l'arbre de sortie 142, l'un des éléments à crémaillère 149 avance et l'autre élément à crémaillère 149 recule. En 15 conséquence, l'arbre de sortie 142 tourne. De plus, lorsque les deux moteurs 145 et 145 sont commandés dans le même sens, les deux éléments à crémaillère 149 et 149 se déplacent dans le même sens. En conséquence, l'arbre de sortie 142 avance ou recule. La figure 5 représente une variante associée à une fixation de 20 la portion de couplage de l'unité de lampe prévue dans l'unité de lampe 110. La surface inférieure de la portion de surface supérieure 111 du corps de lampe 110 est munie de deux éléments de rail 117 et 117 qui sont formés en tant que portions de guide s'étendant dans la direction longitudinale en parallèle entre eux, et des bords d'engagement 117a et 25 117a faisant saillie dans des directions mutuelles sont formés sur les bords inférieurs des éléments de rail 117 et 117. De plus, les deux surfaces latérales de la partie supérieure de la portion de couplage d'unité de lampe (élément de réception de sphère) 112 sont munis de gorges d'engagement 112b et 112b s'étendant dans la direction longitudinale. Les 30 bords d'engagement 117a et 117a des éléments de rail 117 et 117 sont en prise de façon coulissante avec les gorges d'engagement 112b et 112b de la portion de couplage de l'unité de lampe. Comme décrit ci-dessus, la portion de couplage de corps (sphère) de l'unité de lampe 130 est ajustée dans la portion concave 35 sphérique 112a de la portion de couplage d'unité de lampe 112 supportée sur le corps de la pe 110 par l'intermédiaire des éléments de rail 117 et 2908360 12 117, et l'extrémité supérieure de l'unité de lampe 130 est supportée sur la portion de surface supérieure 111 du corps de lampe 110 pouvant être inclinée dans les directions verticale et transversale par l'intermédiaire d'un joint à rotule ainsi formé. 5 Dans la variante représentée sur la figure 5, l'unité de lampe peut également être supportée sur le corps de lampe dans le cas où le boîtier de lampe est de petite taille. Les figures 6 à 9 représentent un deuxième mode de réalisation du dispositif d'actionnement. 10 Un dispositif d'actionnement 20 possède un arbre de sortie 220 faisant saillie verticalement depuis une boîte 210 et on fait tourner l'arbre de sortie 220 autour d'un axe s'étendant dans la direction presque verticale et il est prévu mobile dans la direction longitudinale. Dans la boîte 210, sont constitués un mécanisme d'entraînement en rotation 230 15 pour faire tourner l'arbre de sortie 220 autour d'un axe s'étendant dans la direction presque verticale et un mécanisme d'entraînement horizontal 240 pour déplacer l'arbre de sortie 220 dans la direction longitudinale. L'arbre de sortie 220 a une forme presque cylindrique et possède un trou central 221 pénétrant au travers du centre. De plus, des 20 barres convexes d'engagement 222, 222,..., s'étendant dans la direction axiale font saillie depuis pratiquement la partie de moitié supérieure de la surface périphérique externe de l'arbre de sortie 220. De plus, une dent d'engrenage est formée dans la partie pratiquement inférieure de la surface périphérique externe de l'arbre de sortie 220 et est positionnée de 25 manière à constituer une portion de roue dentée 231. Un curseur 241 est prévu dans la boîte 210, pouvant se déplacer dans la direction longitudinale. Le curseur 241 est muni d'un arbre support 241a faisant saillie verticalement depuis pratiquement le centre et de parois support 241b et 241b s'étendant et formées dans la 30 direction longitudinale dans une position disposée légèrement à l'écart de l'arbre support 241a dans la directiontransversale. De plus, un trou de vis 241c est formé pour pénétrer dans la direction longitudinale. Dans le curseur 240, des pièces de projection d'engagement 241d et 241d faisant saillie depuis les surfaces latérales gauche et droite du curseur 240 sont 35 en prise de façon coulissante avec les gorges de guidage 211 et 211 s'étendant et formées sur les surfaces latérales internes gauche et droite 2908360 13 de la boîte 210 dans la direction longitudinale. En conséquence, le curseur 240 est supporté de façon mobile dans la direction longitudinale dans la boîte 210. L'arbre support 241a du curseur 241 est inséré au travers du 5 trou central 221 de sorte que l'arbre de sortie 220 est supporté en rotation sur le curseur 241. Un engrenage à vis sans fin 232 est supporté en rotation entre les parois de support 241b et 241b du curseur 241, et l'engrenage à vis sans fin 232 est couplé avec la portion de roue dentée 231 de l'arbre de 10 sortie 220. En conséquence, lorsqu'on fait tourner l'engrenage à vis sans fin 232, l'arbre de sortie 220 tourne. L'engrenage à vis sans fin 232 est muni d'une portion de couplage 232a faisant saillie vers l'extérieur depuis l'une des parois support 241b et 241b, et un trou de couplage 232b ouvert vers une face d'extrémité et ayant une section rectangulaire est formé sur 15 la portion de couplage 232a. Le mécanisme d'entraînement en rotation 230 est constitué par l'engrenage à vis sans fin 232 et la portion de roue dentée 231 formée sur l'arbre de sortie 220. Un arbre d'entraînement horizontal 242 est prévu pour pénétrer longitudinalement au travers de la boîte 210, et une tige filetée 242a 20 formée sur la surface périphérique externe de l'arbre d'entraînement horizontal 242 est vissée dans le trou de vis 241c du curseur 241. En conséquence, le trou de vis 241c du curseur 241 est amené par l'intermédiaire de la tige filetée 242a de l'arbre d'entraînement horizontal 242 par la rotation de l'arbre d'entraînement horizontal 242 et on déplace 25 l'arbre d'entraînement horizontal 242 dans la direction longitudinale par rapport à la boîte 210, de sorte que le curseur 241 est déplacé dans la direction longitudinale par rapport à la boîte 210. En conséquence, l'arbre de sortie 220 supporté sur le curseur 241 est déplacé dans la direction longitudinale par rapport à la boîte 210. Le mécanisme d'entraînement 30 horizontal 240 est constitué par l'arbre d'entraînement horizontal 242 et le curseur 241. Un ressort hélicoïdal de compression 241e est inséré entre le curseur 241 et la surface interne de l'extrémité avant de la boîte 210, et on peut ainsi empêcher le desserrement du curseur 241. On fait tourner et on déplace longitudinalement l'arbre 35 d'entraînement horizontal 242 comme arbre d'entraînement d'une portion 2908360 14 d'entraînement de mise à niveau 30 couplée à l'extrémité arrière du dispositif d'actionnement 20. La portion d'entraînement de mise à niveau 30 est réglée dans un état tel que sa boîte 310 est couplée d'un seul tenant avec l'extrémité 5 arrière de la boîte 210 du dispositif d'actionnement 20. La tige filetée 242a est formée de manière à constituer un arbre fileté dans une position disposée dans une portion de pointe de l'arbre d'entraînement horizontal 242, c'est-à-dire la boîte 210 du dispositif d'actionnement 20, et l'extrémité arrière est réalisée de manière à 10 constituer une portion de couplage, et un trou de couplage 242b ouvert sur l'extrémité arrière et ayant une section presque rectangulaire est formé. De plus, une portion intermédiaire 242c prévue entre la portion d'arbre fileté et l'extrémité arrière est réalisée de manière à constituer une portion supportée ayant la forme d'une barre ronde. 15 La boîte 310 comporte un élément cylindrique 320, un rotor 330 et un stator 340, qui sont disposés de manière concentrique autour de l'arbre d'entraînement horizontal 242. L'élément cylindrique 320 disposé de manière rotative dans la boîte 310 présente dans son ensemble une forme presque cylindrique et 20 possède un trou central 321, et possède une tige filetée 322 formée dans la partie centrale de sa surface périphérique externe et de plus, des projections de cran 323 et 323 faisant saillie verticalement sont formées d'un seul tenant avec l'extrémité arrière. L'arbre d'entraînement horizontal 242 est inséré dans le trou 25 central 321 de l'élément cylindrique 320 depuis sa partie arrière et de plus, des rondelles 242d et 242d sont ajustées de manière externe dans une portion de l'arbre d'entraînement horizontal 242 faisant saillie longitudinalement depuis l'élément cylindrique 320 de façon à être en butée sur l'élément cylindrique 320. En conséquence, l'arbre 30 d'entraînement horizontal 242 est supporté de manière rotative par rapport à l'élément cylindrique 320 et de façon immobile dans sa direction axiale. Le rotor 330 présente également une forme presque cylindrique dans son ensemble, et une gorge de vis 332 est formée sur un trou 35 central 331 ayant un diamètre intérieur presque égal au diamètre extérieur de i'élément cylindrique 320. Une pluralité d'aimants permanents 2908360 15 (non représentés) sont fixés comme aimants de rotor sur la paroi périphérique externe du rotor 330. Le stator 340 comporte une pluralité de bobines de stator (non représentées) correspondant aux aimants de rotor et il est disposé sur la 5 surface périphérique interne de la boîte 310. L'élément cylindrique 320 supportant l'arbre horizontal 242 comme décrit ci-dessus est disposé dans un état tel que l'élément cylindrique 320 est inséré dans le trou central 331 du rotor 330 depuis sa partie arrière pour visser la tige filetée 322 dans la gorge de vis 332. 10 L'arbre d'entraînement horizontal 242, l'élément cylindrique 320 et le rotor 330 sont disposés dans des portions prédéterminées dans la boîte 310. À ce moment, les projections de cran 323 et 323 de l'élément cylindrique 320 sont positionnées de manière coulissante dans des portions concaves d'engagement 311 et 311 formées de manière à s'étendre 15 longitudinalement dans la boîte 310. Dans l'arbre d'entraînement horizontal 242, la tige filetée 242a est vissée dans le trou de vis 241c du curseur 241 dans le dispositif d'actionnement 20. Une portion de pointe 243a ayant une section presque 20 rectangulaire d'un câble souple 243 est ajustée et fixée dans le trou de couplage 242b de l'arbre d'entraînement horizontal 242. De plus, une portion de pointe 233a ayant une section presque rectangulaire d'un câble souple 233 est ajustée et fixée dans le trou de couplage 232b de l'engrenage à vis sans fin 232 dans le mécanisme d'entraînement en 25 rotation 230. L'extrémité arrière du câble souple 243 est couplée à une portion fonctionnelle de visée 40 représentée sur la figure 6. La portion fonctionnelle de visée 40 est couplée à un élément fonctionnel 410 supporté de manière rotative sur la paroi de surface arrière 114 d'un corps de lampe, par exemple. Une gorge transversale 411 est formée sur la 30 surface arrière de l'élément fonctionnel 410 et est tournée vers l'arrière par rapport à un trou situé en face 114a formé sur la paroi de surface arrière 114 du corps de lampe. En conséquence, lorsqu'une portion de pointe 510 d'une commande positive 50 est en prise avec la gorge transversale 411 de l'élément fonctionnel 410 pour faire tourner la 35 commande positive 50, par exemple, l'élément fonctionnel 410 tourne et de plus, a rotation de l'élément fonctionnel 410 est transmise à l'arbre 2908360 16 d'entraînement horizontal 242 par l'intermédiaire du câble souple 243. En conséquence, le curseur 241 du dispositif d'actionnement 20 se déplace dans la direction longitudinale. De façon plus spécifique, l'arbre de sortie 220 se déplace dans la direction longitudinale. L'extrémité arrière du câble 5 souple 233 ajustée et fixée dans le trou de couplage 232b de l'engrenage à vis sans fin 232 dans le mécanisme d'entraînement en rotation 230 est également reliée à la même portion fonctionnelle de visée (non représentée) que la portion fonctionnelle de visée 40. En conséquence, lorsqu'on fait tourner le câble souple 233, l'engrenage à vis sans fin 232 10 tourne de sorte que l'arbre de sortie 220 tourne. De plus, lors du réglage de mise à niveau, c'est-à-dire, l'exécution d'une modification verticale de la direction de rayonnement en cours d'avancement, lorsqu'on actionne un moteur pas à pas constitué par le rotor 330 et le stator 340 de sorte que le rotor 330 tourne, on empêche 15 l'élément cylindrique 320 vissé à l'intérieur de celui-ci de tourner au moyen de l'engagement des projections de cran 323 et 323 avec les portions concaves d'engagement 311 et 311 et on le fait avancer ou reculer en correspondance avec le sens de rotation du rotor 330. À ce moment, on déplace également l'arbre d'entraînement horizontal 342 20 intégré avec l'élément cylindrique 320, d'un seul tenant avec l'élément cylindrique 320, dans la direction longitudinale. En conséquence, le curseur 241 du dispositif d'actionnement 20 se déplace dans la direction longitudinale. En conséquence lorsque l'arbre de sortie 220 du dispositif 25 d'actionnement 20 est couplé à une portion de couplage de dispositif d'actionnement 134 d'une unité de lampe 130, l'unité de lampe 130 est inclinée dans la direction transversale au moyen de l'opération de commande du mécanisme d'entraînement en rotation 230 et l'unité de lampe 130 est inclinée dans la direction verticale au moyen de l'opération 30 de commande du mécanisme d'entraînement horizontal 240. La figure 10 représente un troisième mode de réalisation du dispositif d'actionnement. Le dispositif d'actionnement 60 selon le troisième mode de réalisation est différent du dispositif d'actionnement 20 selon le deuxième 35 mode de réalisation en ce qu'il n'est pas prévu de portion d'entraînement de mise à niveau 30. De façon plus spécifique, dans le dispositif 2908360 17 d'actionnement 60, l'arbre d'entraînement horizontal 610 et sa structure de support sont différents de l'arbre d'entraînement horizontal 242 du dispositif d'actionnement 20 et les autres portions sont les mêmes que celles du dispositif d'actionnement 20. En conséquence, seule la différence 5 va être décrite en détail, et les autres portions ont les mêmes numéros de référence que celles du dispositif d'actionnement 20 et la description sera omise. L'arbre d'entraînement horizontal 610 est constitué d'une portion d'arbre fileté 611 comportant une tige filetée formée sur la surface 10 périphérique externe et une portion de couplage 612 formée d'un seul tenant avec l'extrémité arrière de la portion d'arbre fileté 611. La portion de couplage 612 est munie d'un trou de couplage 612a ayant une section rectangulaire. L'arbre d'entraînement horizontal 610 est supporté sur une boîte 210 de telle manière à pouvoir le faire tourner dans une direction 15 s'étendant dans la direction longitudinale et le mouvement dans la direction longitudinale est désactivé. On oriente vers l'arrière le trou de couplage 612a de la portion de couplage 612 et une portion de pointe 613a ayant une section rectangulaire dans un câble souple 613 destinée à tourner de l'extérieur est ajustée et fixée dans le trou de couplage 612a. 20 Lorsque le câble souple 613 est actionné par une portion fonctionnelle telle que la portion fonctionnelle de visée 40 et qu'on le fait ainsi tourner de l'extérieur, on fait en conséquence tourner l'arbre d'entraînement horizontal 610 couplé à celui-ci, de sorte qu'on déplace le curseur 241 dans la direction longitudinale le long de l'arbre 25 d'entraînement horizontal 610 et on déplace l'arbre de sortie 220 supporté sur le curseur 241 dans la direction longitudinale. Au moyen du mouvement dans la direction longitudinale de l'arbre de sortie 20, l'unité de lampe est inclinée verticalement. La figure 11 représente un quatrième mode de réalisation du 30 dispositif d'actionnement. Dans un dispositif d'actionnement 70 selon le quatrième mode de réalisation, le mécanisme de déplacement du curseur 741 dans la direction longitudinale est différent de celui de chacun des dispositifs d'actionnement 20 et 60. 35 Le curseur 741 est supporté pour se déplacer dans la direction longitudina e dans une boîte 710. Un arbre de guidage 742 est supporté 2908360 8 sur la boite 710 de façon à s'étendre dans la direction longitudinale, et le curseur 741 est supporté sur l'arbre de guidage 742 de façon mobile dans la direction longitudinale. Un ressort hélicoïdal de compression 743 est inséré entre la surface interne de l'extrémité arrière de la boîte 710 et le 5 curseur 741. Le curseur 741 est excité vers l'avant au moyen du ressort hélicoïdal de compression 743. Un arbre de sortie 720 est supporté pour tourner sur le curseur 741 et un engrenage à vis sans fin 732 supporté pour tourner sur le curseur 741 est accouplé à un engrenage de roue (non représenté) formé 10 sur l'arbre de sortie 720, et on fait tourner l'arbre de sortie 720 au moyen de la rotation de l'engrenage à vis sans fin 732. Un câble souple 733 est couplé à l'engrenage à vis sans fin 732. Lorsqu'on actionne le câble souple 733 de l'extérieur et qu'ainsi il tourne, on fait tourner l'engrenage à vis sans fin 732. 15 Une portion fonctionnelle 750 disposée dans le siège du conducteur est munie d'un cadran d'entraînement vertical rotatif 751 et d'un élément fonctionnel de visée 752. Une portion de pointe d'un câble fonctionnel 744 est couplée à l'extrémité arrière du curseur 741 et l'extrémité arrière du câble fonctionnel 744 est enroulée autour d'une 20 portion de tambour 751a du cadran d'entraînement vertical 751 de la portion fonctionnelle 750. L'élément fonctionnel de visée 752 comporte une poulie 752a et la poulie 752a vient en contact avec le câble fonctionnel 744 entre deux tubes de guidage 753 et 753 prévus dans la portion fonctionnelle 750. 25 En conséquence, lorsqu'on fait tourner le cadran d'entraînement vertical 751 dans le sens du déroulement, le câble fonctionnel 744 se desserre. En conséquence, le curseur 741 avance au moyen de la force de poussée du ressort hélicoïdal de compression 743. Au contraire, lorsqu'on fait tourner le cadran d'entraînement vertical 751 dans le sens de 30 l'enroulement, le câble fonctionnel 744 s'enroule autour de la portion de tambour 751a du cadran d'entraînement vertical 751. En conséquence, le curseur 741 recule en raison de la compression du ressort hélicoïdal de compression 743. En conséquence, en faisant tourner le cadran d'entraînement vertical 751, il est possible d'effectuer une modification de 35 la direction verticale de la direction de rayonnement durant l'avancement, c'est-à-dire, une mise à niveau. De plus, en déplaçant l'élément 2908360 19 fonctionnel de visée 752 dans le sens d'une flèche de visée initiale, il est possible de modifier le trajet du câble fonctionnel entre les deux tubes de guidage 753 et 753. Il est en conséquence possible de régler la position de la direction longitudinale du curseur 741, de manière à effectuer la 5 visée initiale. Bien qu'une description ait été effectuée en relation avec un exemple de mode de réalisation de la présente invention, il sera évident aux hommes de l'art que divers changements et modifications peuvent y être apportés sans s'écarter de la présente invention. En conséquence, le 10 but est de couvrir dans les revendications annexées tous les changements et modifications qui appartiennent à l'esprit et à la portée réels de la présente invention. [Description des numéros et symboles de référence] 10 . phare d'automobile (dispositif d'éclairage pour véhicule), 15 10A phare d'automobile (dispositif d'éclairage pour véhicule), 101 ... boîtier de lampe, 112 ... portion de couplage d'unité de lampe, 114 ... élément de réglage de hauteur, 115 ... élément de réglage de hauteur, 116 ... élément décoratif, 117 ... élément de rail (portion de guide), 120 ... couvercle transparent, 130 ... unité de lampe, 20 133 ... portion de couplage de corps, 134 ... portion de couplage de dispositif d'actionnement, 140 ... dispositif d'actionnement, 142 ... arbre de sortie, 145 ... moteur (source d'entraînement en rotation, source d'entraînement horizontal), 20 ... dispositif d'actionnement, 220 ... arbre de sortie, 60 ... dispositif d'actionnement, 70 ... dispositif d'actionnement, 25 720 ... arbre de sortie...FT: DISPOSITIF D'ECLAIRAGE POUR VEHICULE REVENDICATIONS 1. Dispositif d'éclairage pour véhicule comprenant : une unité de lampe (130) servant à rayonner de la lumière vers 5 l'avant, et un dispositif d'actionnement (140) pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe (130), caractérisé en ce que l'unité de lampe (130) est disposée dans un boîtier de lampe (101) formé d'un corps de lampe (110) et d'un couvercle transparent (120) pour couvrir la surface frontale du corps de 10 lampe, caractérisé en ce que l'unité de lampe (130) comprend une portion de couplage de corps (133) destinée à être couplée au corps de lampe (110) et une portion de couplage de dispositif d'actionnement (134) destinée à être couplée au dispositif d'actionnement (140), 15 caractérisé en ce que le corps de lampe (110) comprend une portion de couplage d'unité de lampe (112) couplée à la portion de couplage de corps (133) et servant à supporter l'unité de lampe (130) pouvant être inclinée dans les directions verticale et transversale, et caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (140) est 20 supporté sur le corps de lampe (110) et comprend un arbre de sortie unique (142) pour incliner verticalement et transversalement l'unité de lampe en prise avec la portion de couplage de dispositif d'actionnement (134) de l'unité de lampe. 2. Dispositif d'éclairage pour véhicule selon la revendication 1, 25 comprenant en outre : un élément de réglage de hauteur (114, 115) disposé entre la portion de couplage de corps (133) et l'unité de lampe (130) et/ou entre le corps de lampe (110) et le dispositif d'actionnement (140), et un élément décoratif (116) disposé entre l'élément de réglage 30 de hauteur (114, 115) et le couvercle transparent (120). 3. Dispositif d'éclairage pour véhicule selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : une portion de guide (117) s'étendant dans la direction longitudinale et servant à recevoir et à maintenir la portion de couplage 35 d'unité de lampe (112) depuis le côté de la portion d'ouverture du corps de lampe (110). 2908360 21 4. Dispositif d'éclairage pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (142) est rotatif autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction verticale et est déplaçable horizontalement dans la direction longitudinale, en ce que le dispositif d'éclairage pour véhicule comprend en outre deux moteurs (145, 145) pour faire tourner et déplacer horizontalement l'arbre de sortie (142), en ce que l'arbre de sortie (142) tourne lorsque les deux moteurs (145, 145) sont commandés en sens inverse l'un par rapport à l'autre, et en ce que l'arbre de sortie (142) se déplace horizontalement lorsque les deux moteurs (145, 145) sont commandés dans le même sens.15