FR 2907891 A1 20080502 FR 0758574 A 20071025 DISPOSITIF DE VISEE POUR UNE ARME AYANT UN ENTRAINEMENT DIFFERENTIEL La présente invention concerne un entraînement de visée pour une arme comprenant une première et une seconde transmission pour orienter l'arme en hauteur (axe de hauteur) et de manière transversale (axe latéral). Afin de satisfaire les exigences de légèreté, de haute mobilité et de transportabilité aérienne conjointement à une protection maximale, les véhicules militaires dans le futur seront équipés de systèmes de protection actifs au lieu d'un blindage de plus en plus lourd. De tels systèmes de protection actifs sont spécialement conçus pour la défense des véhicules blindés contre des missiles guidés, des munitions tirées avec des armes lourdes et une artillerie et des grenades propulsées par roquette (RPG). Les projectiles entrants sont détectés et suivis par un ensemble de capteur à réaction rapide composé d'un radar de recherche et de traçage, et finalement détruits à proximité du véhicule par des grenades à fragmentation. Pour mener ceci à bien, une grenade de défense est tirée à partir d'un lanceur léger qui peut être orienté extrêmement vite en hauteur (axe de hauteur) et de manière transversale (axe latéral) dans la direction du projectile entrant et est déclenché de sorte que le projectile est neutralisé à une distance de sécurité éloignée du véhicule. 2907891 2 En particulier pour la défense contre les RPG qui peuvent être tirées sur des véhicules blindés à partir de courtes distances de combat inférieures à 100 mètres, il faut des systèmes de protection actifs pour 5 fournir un temps de réaction extrêmement court et les dynamiques les plus élevées. Après la détection de la cible par l'ensemble de capteur, l'entraînement de visée du système de protection actif doit être capable de positionner le lanceur dans la direction du 10 projectile entrant en une fraction de seconde (en millisecondes). Afin de faciliter cela, les masses mobiles et les inerties du lanceur doivent être minimisées alors que la puissance disponible de l'entraînement de visée doit 15 être maximisée. La configuration typique de l'entraînement de visée du lanceur d'un système d'autoprotection actif se compose d'un entraînement pour chacun des deux axes (hauteur et transversal). Le moteur de l'axe 20 transversal est installé dans le montant inférieur fixe du lanceur et fait tourner le montant supérieur du lanceur directement (entraînement direct) ou par le biais d'un engrenage. Le moteur de l'axe de hauteur est installé dans le montant supérieur rotatif et déplace 25 les tubes de lanceur directement (entraînement direct) ou par le biais d'un engrenage. Dans cette configuration, le moteur d'élévation est déplacé avec le mouvement rotatif de l'axe transversal et par conséquent augmente le poids et l'inertie de l'axe 30 transversal. 2907891 3 Un entraînement de visée générique est par exemple connu d'après le document EP-1 096 218 B1. Dans cette construction, un conteneur de lancement est maintenu de manière pivotante sur un support de pivot pouvant 5 tourner autour d'un axe horizontal. Un sous-montant agencé au-dessous du support de pivot loge deux actionneurs d'azimut ainsi qu'un actionneur d'élévation. Les pignons de sortie de l'actionneur d'azimut s'engrènent avec une bague de support dentée 10 au niveau du support de pivot, alors que l'actionneur d'élévation agit au moyen d'une tige de support et d'un entraînement de fusée directement sur le conteneur de lancement. Grâce à cela, tous les moteurs sont agencés de manière fixe dans la douille de sorte que de plus 15 grandes masses ne doivent pas être inutilement déplacées moyennant quoi l'inertie de l'arme est minimisée et en même temps la puissance du dispositif de visée est maximisée. Dans une telle application, les deux axes sont mécaniquement couplés de sorte que par 20 exemple une rotation de manière transversale conduit également à une perturbation de la hauteur (déviation de position), qui doit être compensée par la commande et la rotation respective du moteur d'élévation. En outre, la plage de visée disponible en hauteur est 25 considérablement limitée, la visée à la verticale est impossible. Un contrôleur en cascade pour un entraînement de visée est décrit dans le document FR 982 021 A. D'après le document DE-3 736 262 Al on connaît un 30 entraînement de visée latéral pour des véhicules de combat avec tourelle. 2907891 4 Ainsi, un objet de la présente invention est d'améliorer un entraînement de visée du type mentionné ci-dessus dans lequel les inconvénients des entraînements de visée connus sont évités et 5 l'efficacité la plus élevée possible pour l'alignement de l'arme est possible. Cet objet est résolu selon l'invention en ce que les première et seconde transmissions faisant partie d'un passage de roue différentiel sont couplées entre 10 elles pour la visée combinée de l'arme en hauteur et de manière transversale. En raison de l'entraînement différentiel, la puissance des première et seconde transmissions peut être combinée l'une avec l'autre de sorte que la durée optimale pour la visée est obtenue 15 indépendamment de savoir si un plus grand passage doit être couvert en hauteur ou de manière transversale. La transmission de la puissance des deux transmissions pour orienter l'arme en hauteur uniquement ou de manière transversale uniquement est également possible. 20 Un entraînement différentiel peut être conçu d'une manière précise de sorte que les mouvements de compensation pour compenser le mouvement de visée en hauteur ne sont pas obligatoires par rapport à l'axe transversal ou vice versa. 25 Bien que l'utilisation d'une boîte d'engrenage différentielle dans un entraînement de visée latéral pour des véhicules de combat avec une tourelle est connue d'après le document DE-3 736 262 Al, cependant cette boîte d'engrenage différentielle sert dans la 30 construction décrite, uniquement pour compenser les différences dans les moteurs d'entraînement et les 2907891 5 différences dans les couples d'entraînement, moyennant quoi la non homogénéité de l'abrasion de la grande couronne de la tourelle peut être compensée, qui est produite par ovalisation de la déviation de l'épaisseur 5 de la dent et des défauts d'écartement. La division des deux axes de visée s'étendant de manière transversale l'un par rapport à l'autre et leur commande mutuelle par les deux trains de sortie, n'est pas décrite. Dans un mode de réalisation préféré, on propose 10 que la première transmission comprenne une première roue dentée de sortie comme faisant partie de la roue différentielle, et que la seconde transmission comprenne une seconde roue dentée de sortie comme faisant partie du passage de roue différentiel et une 15 roue différentielle du différentiel est couplée à un axe d'arme. Dans la plupart des cas, l'axe d'arme est utilisé pour viser en hauteur, alors que l'axe d'arme lui-même est agencé complètement pivoté dans le sens transversal. De préférence, un engrenage supplémentaire 20 n'est pas raccordé entre la roue différentielle et l'axe d'arme de sorte qu'un effet direct sur l'arme a lieu. Le comportement de la boîte d'engrenage différentielle peut être déterminé de manière décisive par la conception, en particulier le nombre de dents, 25 la vitesse et la direction du mouvement du premier pignon de commande, du second pignon de commande et leur effet sur l'axe d'arme. Un agencement semble être le plus favorable, dans lequel la première et la seconde roue dentée de sortie 30 sont supportées en rotation de manière coaxiale autour d'un axe transversal, et la roue différentielle est 2907891 6 supportée en rotation conjointement à l'axe d'arme de manière coaxiale autour d'un axe de hauteur. Grâce à cela, les roues dentées de sortie doivent simplement être entraînées en rotation autour de l'axe 5 transversal, cependant, un mouvement en hauteur n'est pas nécessaire de sorte que de préférence les masses doivent être déplacées pour orienter l'arme. Afin de faciliter toute la structure et d'éviter de préférence l'interconnexion d'engrenage 10 supplémentaire, on propose dans une variante que la première transmission comprenne au moins un premier moteur réglable en vitesse, et que la seconde transmission comprenne au moins un second moteur réglable en vitesse. Par l'interaction des moteurs dans 15 la première transmission et des moteurs dans la seconde transmission, on peut obtenir une division de puissance presque arbitraire provoquée par les différentes vitesses et éventuellement différents sens de rotation. Ainsi, la puissance du au moins un premier moteur 20 contrôlable et la puissance du au moins un second moteur contrôlable peuvent complètement être transférées à un mouvement de visée transversal, alors qu'un mouvement de hauteur n'a pas lieu. Par rapport aux entraînements de visée classiques avec une vitesse 25 de moteur identique, la puissance d'entraînement disponible pour l'une des directions de mouvement peut dans le cas le plus favorable être doublée. Les premier et second moteurs sont agencés de manière favorablement fixe par rapport à l'arme. Une 30 douille fixe avec un montant supérieur rotatif et pivotant fixé sur le véhicule est par exemple 2907891 7 concevable. Le moteur et les pièces essentielles de la transmission peuvent alors être agencés dans la douille. Dans un autre mode de réalisation, on propose que 5 le au moins un moteur comprenne un pignon d'entraînement qui se met en prise au niveau de la circonférence externe, avec un premier engrenage intermédiaire agencé de manière coaxiale par rapport à la première roue dentée de sortie, et le au moins un 10 second moteur comprend un pignon d'entraînement s'engrenant avec un second engrenage intermédiaire agencé de manière coaxiale par rapport à la seconde roue dentée de sortie au niveau de la circonférence externe, dans lequel la première roue dentée de sortie 15 et le premier engrenage intermédiaire sont agencés sur un arbre d'entraînement agencé de manière coaxiale par rapport à l'axe transversal, la seconde roue dentée de sortie et le second engrenage intermédiaire sont agencés sur un arbre creux agencé de manière coaxiale 20 par rapport à l'axe transversal, et l'arbre d'entraînement s'étend à travers l'arbre creux. Grâce à cela, on obtient un guide vertical des deux transmissions en raccordement parallèle avec une structure compacte possible. Provoquées par 25 l'agencement des éléments individuels de manière coaxiale par rapport à l'axe transversal, les masses destinées à être complètement déplacées pour le mouvement de visée sont réduites. En outre, on peut prévoir un support supporté en 30 rotation autour de l'axe transversal au niveau duquel l'axe d'arme est supporté en rotation avec la roue 2907891 8 différentielle autour de l'axe de hauteur. Par rapport aux entraînements de visée classiques avec une quantité identique de moteur, la puissance d'entraînement disponible peut être doublée dans le cas idéal pour 5 l'une des directions de mouvement. Une variante particulièrement simple propose que les première et seconde transmissions ont le même rapport de transmission. Grâce à cela, des moteurs d'entraînement identiques peuvent également être 10 utilisés et le contrôle respectif est simplifié. La roue différentielle peut de préférence s'engrener avec la première ainsi qu'avec la seconde roue dentée de sortie. Il s'agit d'un agencement de roue différentielle classiquement simple. Les première 15 et seconde roues dentées de sortie ont de préférence le même nombre de dents. Si les première et seconde roues dentées de sortie tournent dans le même sens de rotation à une vitesse identique, l'axe de hauteur s'immobilise et l'arme réalise un mouvement de visée 20 uniquement dans l'axe transversal. Si la première et la seconde roue dentée de sortie tournent dans le sens de rotation opposé à une vitesse identique, l'axe transversal s'immobilise et l'arme réalise un mouvement de visée dans l'axe de hauteur uniquement. Dans toutes 25 les autres combinaisons de vitesse et de sens de rotation des deux roues dentées de sortie, il en résulte une superposition précisément définie des sens de rotation, et l'arme réalise simultanément un mouvement de visée dans l'axe de hauteur et dans l'axe 30 transversal. 2907891 9 Dans un autre mode de réalisation, on propose de prévoir une pluralité de roues différentielles, de préférence deux roues différentielles. Ces roues différentielles peuvent ensuite entraîner différents 5 axes d'arme de sorte que par exemple on peut déplacer plusieurs tubes de lancement. Dans un autre mode de réalisation, dans lequel les roues différentielles s'engrènent avec les première et seconde roues dentées de sortie, les axes d'arme se déplacent toujours dans 10 la direction opposée. Si un tube de lancement est monté sur chaque arbre, tout l'hémisphère supérieur peut être couverte uniquement par un mouvement rotatif de 90 en hauteur et un mouvement rotatif de 90 dans le sens transversal. Pour ce but, chaque roue différentielle 15 peut être couplée avec son propre axe d'arme. Un autre mode de réalisation propose de prévoir deux roues différentielles agencées de manière coaxiale l'une par rapport à l'autre, qui sont couplées avec un axe d'axe mutuel, et la première roue différentielle 20 est raccordée à la première roue dentée de sortie, et la seconde roue différentielle est raccordée à la seconde roue dentée de sortie. Dans un tel mode de réalisation, un tube de lancement peut par exemple être monté au niveau de chaque extrémité de l'axe d'arme. 25 Les tubes de lancement tournent toujours dans le même sens de rotation. Provoquée par l'agencement mutuel des roues dentées de sortie sur l'axe d'arme, une occurrence de force axiale tombante peut sensiblement être évitée, en particulier lorsque l'on utilise des 30 engrenages coniques. 2907891 10 L'invention est maintenant expliquée au moyen d'un dessin. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de visée selon l'invention 5 sur une vue en perspective schématique, la figure 2 réalisation d'un l'invention sur une la figure 3 10 réalisation d'un l'invention sur une représente un second mode de entraînement de visée selon vue en perspective schématique, et représente un troisième mode de entraînement de visée selon vue en perspective schématique. L'invention est décrite maintenant au moyen d'un entraînement de visée schématiquement représenté. Par souci de simplification, le lanceur de grenade complet 15 n'est pas représenté. Cependant, le lanceur se compose fondamentalement d'un montant inférieur fixe (douille) et d'un montant supérieur mobile dans lequel un ou une pluralité de tubes de lancement pour des grenades de défense sont agencés de manière rotative sur deux axes. 20 Cette structure de base des lanceurs de grenade est connue de sorte que seul le nouvel entraînement de visée de l'invention de cette dernière sera discuté ci-dessous. L'entraînement de visée représenté comprend deux 25 trains d'entraînement. Le premier train d'entraînement comprend deux électromoteurs 10 dont la vitesse peut être contrôlée et dont le sens de rotation peut être inversé. Ces électromoteurs sont tous deux agencés dans la douille du lanceur de grenade. Les moteurs 10 ont 30 chacun un arbre d'entraînement 12 et un pignon de commande 2 fixés à ceux-ci. Les premiers électromoteurs 2907891 11 10 sont agencés précisément à 120 les uns par rapport aux autres autour de l'axe transversal T. Le nombre de dents (Z2) des pignons de commande 2 est identique. L'engrenage intermédiaire 4 tourne autour de l'axe 5 transversal T et a un arbre d'entraînement 14 qui s'étend à partir du montant inférieur du lanceur de grenade dans le montant supérieur. L'arbre d'entraînement 14 s'étend de manière coaxiale par rapport à l'axe transversal T. Une première roue dentée 10 de sortie 6 est agencée au niveau de l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 14. Le second train d'entraînement comprend deux électromoteurs 9, dont la vitesse peut être contrôlée et dont le sens de rotation peut être inversé. Ces deux 15 électromoteurs sont tous deux agencés dans la douille du lanceur de grenade. Les deux électromoteurs 9 ont un arbre d'entraînement 11 et un pignon de commande 1. Les seconds électromoteurs 9 sont agencés de manière arquée autour de l'axe transversal. Les pignons de commande 1 20 ont le même nombre de dents (Z1) et s'engrènent mutuellement avec l'engrenage intermédiaire 3. L'engrenage intermédiaire 3 est agencé au niveau de l'extrémité inférieure d'un arbre creux 13 qui s'étend de manière coaxiale par rapport à l'axe transversal. 25 Une seconde roue dentée de sortie 5 est agencée au niveau de l'extrémité supérieure de l'arbre creux 13. L'arbre d'entraînement 14 et l'arbre creux 13 s'étendent de sorte que l'arbre d'entraînement 14 s'étend à travers l'arbre creux 13 de sorte que les 30 engrenages intermédiaires 3 et 4 ainsi que les roues dentées de sortie 5 et 6 tournent autour de l'axe 2907891 12 transversal T. Le nombre de dents (Z5, Z6) des première et seconde roues dentées de sortie 6, 5 est identique. La séparation fonctionnelle dans la douille et le montant supérieur rotatif est mise en oeuvre en ce que 5 la transmission entre la douille et le montant supérieur du lanceur de grenade est approximativement dans la zone de l'arbre creux 13 de sorte que les engrenages 1, 2, 3 et 4 sont encore agencés dans le montant inférieur. 10 Les première et seconde roues dentées de sortie 6, 5 font partie d'un entraînement angulaire différentiel 18. Une roue différentielle 7 avec le nombre de dents Z7 s'engrène simultanément avec la première et la seconde roue dentée de sortie 6, 5 et tourne de manière 15 coaxiale par rapport à l'axe de hauteur E. Un axe d'arme 16 est agence au niveau de la roue différentielle 7, dans lequel ledit axe d'arme s'étend le long de l'axe de hauteur E et est supporté en rotation dans un support 15 maintenu de manière 20 pivotante autour de l'axe transversal T. Au moins un tube de lancement (non représenté) est agencé au niveau de l'axe d'arme 16, ledit tube de lancement se déplaçant mutuellement avec le support 15 autour de l'axe transversal T et étant ajusté dans l'axe de 25 hauteur par la rotation de l'axe d'arme 16. On explique maintenant de manière détaillée le mode de fonctionnement de l'entraînement de visée décrit ci-dessus. L'entraînement de visée représenté fait partie 30 d'un système d'autoprotection actif qui sert en particulier pour la protection des véhicules blindés 2907891 13 contre des missiles guidés, des munitions d'armes lourdes et des dénommées RPG. Les projectiles entrant sont détectés et suivis par un ensemble de capteur à réaction rapide composé d'un radar de recherche et de 5 traçage et sont détruits à proximité du véhicule par des grenades à fragmentation. Afin de réaliser ceci, une grenade de défense est tirée à partir d'un lanceur léger qui peut être orienté extrêmement rapidement en hauteur (axe de hauteur) et de manière transversale 10 (axe latéral) dans la direction du projectile entrant et est déclenché de sorte que le projectile est neutralisé à une distance de sécurité éloignée du véhicule. L'ensemble de capteur a, également par conséquent, une influence sur le contrôle des 15 électromoteurs 9 et 10. En fonction de l'orientation initiale du tube de lancement, ce tube peut être déplacé avec une réaction rapide de manière transversale et/ou en hauteur. Les premiers électromoteurs 10 sont contrôlés de manière synchrone 20 de sorte qu'ils entraînent l'arbre d'entraînement 14 avec le même sens de rotation et la même vitesse par l'interconnexion de l'engrenage intermédiaire 4. La même chose s'applique au second électromoteur 9, qui entraîne de manière synchrone l'arbre creux 13 avec le 25 même sens de rotation et la même vitesse par l'interconnexion de l'engrenage intermédiaire 3. Provoqué par l'agencement arqué des moteurs 9, 10 autour d'un engrenage commun 3 et 4, respectivement, on peut utiliser une pluralité de petits moteurs avec un 30 petit diamètre. Ceci signifie une densité élevée à un faible moment d'inertie. 2907891 14 En fonction de la vitesse et du sens de rotation des roues de pignon de commande (5 ou 6), le tube de lancement (ou les tubes de lancement) peut être déplacé simultanément ou indépendamment l'un de l'autre sur 5 l'axe transversal T et sur l'axe de hauteur E. Si les roues dentées de sortie (5, 6) tournent à la même vitesse, l'axe d'arme 16 ne tourne pas (aucun mouvement de visée en hauteur) et le tube de lancement dans le montant supérieur réalise une direction de 10 visée autour de l'axe transversal provoqué par le mouvement rotatif du support 15. Dans toutes les autres combinaisons de vitesse et de sens de rotation des deux roues dentées de sortie (5) et (6), il en résulte une superposition des 15 mouvements de rotation et le tube de lancement (ou les tubes de lancement) dans le montant supérieur réalise simultanément un mouvement de visée dans les deux directions. La puissance fournie par la première et la seconde transmission est par conséquent répartie en 20 fonction de la commande des premier et second électromoteurs 9 et 10 sur l'axe transversal T et l'axe de hauteur E, qui dans le cas extrême signifie que la puissance combinée est complètement disponible pour la visée dans l'un des deux axes. Provoqué par 25 l'interaction combinatoire, le contrôle des premier et second électromoteurs 9 et 10 peut être mis en oeuvre de sorte que le temps pour régler le tube de lancement, si une visée combinatoire est réalisée, est également long pour les deux mouvements axiaux. Une plus grande 30 puissance est alors disponible pour un plus grand passage de mouvement. 2907891 15 Provoqué par ce nouveau concept de visée, on peut obtenir les avantages suivants : L'entraînement de visée est composé de deux axes d'entraînement équivalents mécaniquement couplés à une 5 boîte à engrenages différentielle, dont la puissance peut être répartie de n'importe quelle manière sur les deux axes de lancement en hauteur et transversal. Il est également possible de concentrer la puissance d'entraînement additionnée des deux axes d'entraînement 10 sur l'axe de hauteur uniquement, alors que l'axe transversal est immobile ou il est possible de concentrer la puissance d'entraînement additionnée des deux axes d'entraînement sur l'axe transversal uniquement alors que l'axe de hauteur est immobile. 15 Tous les moteurs d'entraînement sont agencés de manière fixe dans la douille de sorte que les masses et l'inertie déplacées dans le montant supérieur peuvent être maintenues petites. On peut utiliser un moteur ou plusieurs moteurs 20 dans chaque axe d'entraînement, les pignons des moteurs s'engrenant avec un engrenage mutuel pour additionner la puissance. Provoqué par l'agencement circulaire des moteurs autour de l'engrenage commun, on peut utiliser une 25 pluralité de petits moteurs avec un petit diamètre. Ceci signifie une grande densité de puissance à un faible moment d'inertie. L'agencement circulaire des moteurs laisse de l'espace dans son centre directement dans l'axe 30 transversal par exemple pour une bague de collecteur afin de conduire les signaux de tir électriques SR 32188 DE/LW 2907891 16 provenant de la douille fixe dans le montant supérieur du lanceur. Pour ce but, l'arbre 14 doit être conçu comme un arbre creux, ce qui est possible sans difficulté. 5 Les axes de hauteur et transversal peuvent tous deux tourner en principe à n x 3600. En fonction de la fixation et de l'ajustement des tubes de lancement sur l'axe de hauteur, il faut de petits axes de rotation pour atteindre n'importe quelle cible dans tout 10 l'hémisphère supérieur. Un second mode de réalisation de l'invention est expliqué maintenant de manière détaillée au moyen de la figure 2. Seules les différences essentielles par rapport au mode de réalisation précédent sont 15 expliquées. Ainsi, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour des composants identiques ou des composants ayant la même fonction, et à cet égard on fait référence à la description précédente. La boîte à engrenages angulaire différentielle 18 20 a une autre roue différentielle 8 dans le montant supérieur (nombre de dents Z8) avec un autre axe d'arme 17. Les pignons de commande 5, 6 ainsi que les roues différentielles 7 et 8 sont avantageusement conçus comme des engrenages biseautés dentés avec Z5 = Z6 et 25 Z7 = Z8. Le support 15 est modifié de sorte qu'il supporte simultanément les premier et second axes d'arme 16 et 17. Dans cet agencement, les axes d'arme 16 et 17 tournent toujours dans le sens de rotation opposé. Si 30 au moins un tube de lancement est monté sur chacun de ces axes d'arme 16 et 17, tout l'hémisphère supérieur 2907891 17 peut être couvert avec un seul mouvement rotatif à 90 en hauteur et un mouvement rotatif à 90 dans le sens transversal. Un autre mode de réalisation de l'invention est 5 expliqué maintenant de manière détaillée au moyen de la figure 3. Seules les différences essentielles du mode de réalisation précédent sont expliquées. Ainsi, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour les composants identiques ou les composants ayant la même 10 fonction, et à cet égard on fait référence à la description précédente. La boîte à engrenages angulaire différentielle 18 dans le montant supérieur a encore deux engrenages 5, 6, 7 et 8 et un axe d'arme continu 16, qui raccorde les 15 roues différentielles 7 et 8 l'une avec l'autre. Les roues dentées de sortie 5 et 6 ainsi que les roues différentielles 8 et 7 sont réparties par rapport à leur nombre de dents de sorte que ces engrenages coniques dentés ont un rapport de transmission 20 Z5/Z7 = Z6/Z8. Dans cet agencement, au moins un tube de lancement peut être monté au niveau de chaque extrémité de l'axe d'arme. Ces tubes de lancement se déplacent toujours dans le même sens de rotation. Le support de l'axe 25 d'arme est dépourvu de forces axiales, qui sont introduites par le mouvement des paires d'engrenages coniques (5, 7 et 6, 8). SR 32188 DE/LW REVENDICATIONS 1. Entraînement de visée pour une arme comprenant une première et une seconde transmission pour orienter l'arme en hauteur (axe de hauteur) et de manière transversale (axe latéral) caractérisé en ce que la première et la seconde transmission sont couplées entre elles comme faisant partie d'une boîte à engrenages différentielle (18) pour la visée combinée de l'arme en hauteur et de manière transversale. 2. Entraînement de visée selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première transmission comprend une première roue dentée de sortie (6) comme faisant partie de la boîte à engrenages différentielle (18) et la seconde transmission comprend une seconde roue dentée de sortie (5) comme faisant partie de la boîte à engrenages différentielle (18), et une roue différentielle (7, 8) de la boîte à engrenages différentielle (18) est couplée avec un axe d'arme (16, 17). 3. Entraînement de visée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première et la seconde roue dentée de sortie (5, 6) sont supportées en rotation de manière coaxiale autour d'un axe transversal (T), et en ce que la roue différentielle (7, 8) conjointement à l'axe d'arme (16, 17) est agencée en rotation de manière coaxiale autour d'un axe de hauteur (E). SR 32188 DE/LW 2907891 19 4. Entraînement de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première transmission comprend au moins un premier moteur (10) contrôlable en vitesse et la seconde 5 transmission comprend au moins un second moteur (9) contrôlable en vitesse. 5. Entraînement de visée selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier et le second moteur 10 (9, 10) sont agencés de manière fixe par rapport à l'arme. 6. Entraînement de visée selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le au moins un moteur 15 (10) comprend un pignon de commande (2) qui s'engrène au niveau de la circonférence externe avec une première roue intermédiaire (4) agencée de manière coaxiale par rapport à la première roue dentée de sortie (6), et le au moins un moteur (9) comprend un pignon de commande 20 (1) qui s'engrène au niveau de la circonférence externe avec une seconde roue intermédiaire (3) agencée de manière coaxiale par rapport à la seconde roue dentée de sortie (5), et la première roue intermédiaire (4) est agencée sur un arbre d'entraînement (14) agencé de 25 manière coaxiale par rapport à l'axe transversal (T), la seconde roue dentée de sortie (5) et la seconde roue intermédiaire (3) sont agencées sur un arbre creux (13) agencé de manière coaxiale par rapport à l'axe transversal, et l'arbre d'entraînement (14) s'étend à 30 travers l'arbre creux (13). SR 32188 DE/LW 2907891 20 7. Entraînement de visée selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'on prévoit un support (15) supporté de manière rotative autour de l'axe transversal (T) auquel l'axe d'arme 5 (16, 17) avec la roue différentielle (7, 8) est supporté en rotation autour de l'axe de hauteur (E). 8. Entraînement de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 10 la première et la seconde transmission ont le même rapport de transmission. 9. Entraînement de visée selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la roue 15 différentielle (7, 8) s'engrène à la fois avec la première ainsi qu'avec la seconde roue dentée de sortie (5, 6). 10. Entraînement de visée selon l'une quelconque 20 des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la première et la seconde roue dentée de sortie (5, 6) ont le même nombre de dents. 11. Entraînement de visée selon l'une quelconque 25 des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que l'on prévoit une pluralité de roues différentielles (7, 8), de préférence deux roues différentielles. 12. Entraînement de visée selon la revendication 30 11, caractérisé en ce que les roues différentielles (7, 2907891 21 8) s'engrènent chacune avec la première et la seconde roue dentée de sortie (5, 6). 13. Entraînement de visée selon la revendication 5 12, caractérisé en ce que chaque roue différentielle (7, 8) est couplée avec son propre axe d'arme (16, 17). 14. Entraînement de visée selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on prévoit les deux roues 10 différentielles (7, 8) agencées de manière coaxiale l'une par rapport à l'autre, lesdites roues étant couplées avec un axe d'arme (16) commun, et la première roue différentielle (7) est couplée avec la seconde roue dentée de sortie (5) et la seconde roue 15 différentielle (8) est couplée avec la première roue dentée de sortie (6). 15. Entraînement de visée selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que l'on 20 prévoit une pluralité de premiers moteurs (10) et/ou une pluralité de seconds moteurs (9), qui sont agencés de manière arquée autour de l'axe transversal (T).