FR 2911920 A1 20080801 FR 0752893 A 20070125 PROCEDE ET SYSTEME DE LIMITATION DE LA TEMPERATURE A L'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR DIESEL La présente invention est relative à un procédé de limitation de la température à l'échappement d'un moteur diesel, ainsi qu'à un système mettant en oeuvre un tel procédé. La température à l'échappement des moteurs à combustion thermique est l'objet de multiples contraintes, dont notamment une valeur maximale à ne pas dépasser. Cette valeur seuil est déterminée principalement à partir des contraintes thermiques maximum admissibles par les composants disposés sur la ligne d'échappement (catalyseur, turbine de turbocompresseur...) Il est connu que la richesse moteur, ou richesse du mélange, influe sur la température à l'échappement, particulièrement lorsque le moteur est en pleine charge. La richesse moteur est définie comme le rapport entre les quantités d'air et de carburant du mélange dans chaque cylindre. La richesse est une valeur généralement comprise entre 0.2 et 0.8 sur un moteur diesel, la valeur 1 correspondant au mélange stoechiométrique pour lequel la quantité d'oxygène contenue dans le mélange air/carburant est exactement égale à celle nécessaire à l'oxydation complète du carburant. Actuellement, sur les moteurs de série, le réglage du débit de carburant injecté en pleine charge, qui permet de faire varier la richesse en pleine charge, est réalisé sur un moteur nominal lors de la phase de mise au point et appliqué de manière identique sur chaque moteur d'un même modèle. Ceci pose le problème de la prise en compte des multiples dispersions qui apparaissent d'un moteur à l'autre en fonction de la fabrication, de l'usure... Le réglage nominal du débit de carburant doit en conséquent intégrer une marge de sécurité pour prendre en compte ces dispersions et/ou dérives potentielles. A titre d'exemple, la figure 1 montre la répartition des températures à l'échappement en pleine charge pour différents moteurs d'un même type, avec un réglage de débit de carburant à pleine charge nominal identique pour tous. On voit que, malgré ce réglage identique, la température à l'échappement varie selon les moteurs dans des proportions assez larges (près de 60 C dans l'exemple). La répartition de ces températures suit une répartition de type gaussien et l'on peut voir sur cette figure la marge de sécurité entre le réglage nominal (Tref) et la température maximale réellement admissible par les moteurs (TX) Actuellement, cette marge peut être supérieure à 30 C. L'inconvénient de définir ainsi une marge de sécurité importante par rapport à la température maximum admissible est la baisse de rendement du moteur qu'elle induit : on dégrade volontairement la performance du moteur nominal pour s'assurer que l'ensemble des moteurs satisferont bien à la condition de température maximum admissible à l'échappement. La présente invention remédie à cet inconvénient, en proposant un procédé de limitation de la température à l'échappement à pleine charge, permettant de réduire la marge requise sur la température maximum à l'échappement et donc d'augmenter les performances moteur. La figure 2 montre la relation entre la température à l'échappement d'un moteur et la richesse du mélange admis dans les cylindres, dans le cas où le moteur est en pleine charge à un régime de 4000 tr/min. Dans un tel cas, la relation entre ces deux grandeurs est quasi-linéaire. Ainsi, si l'on connaît précisément la pente de la droite représentée à la figure 2, on détermine facilement la valeur de richesse correspondant à une valeur de température donnée. Par conséquent, il suffit de connaître la température maximum admissible à l'échappement pour déterminer la richesse maximale correspondante. Ainsi, l'invention concerne un procédé de limitation de la température à l'échappement d'un moteur diesel, comprenant 10 les étapes suivantes : û élaboration d'une consigne de température maximum admissible à l'échappement, û détermination par cartographie de la richesse maximale correspondant à la température maximum 15 admissible à l'échappement, û mesure de la richesse à partir de la concentration en oxygène des gaz d'échappement au moyen d'une sonde à oxygène, û calcul de l'écart entre la richesse maximale et la richesse mesurée, û application d'une correction sur la consigne de débit de carburant du moteur si la richesse mesurée est supérieure à la richesse maximale déterminée. Dans une réalisation, la limitation n'est mise en oeuvre que lorsque le moteur est en pleine charge. Dans une réalisation, la limitation n'est mise en oeuvre que lorsque le moteur se situe dans une plage de régime déterminée. Dans une réalisation, la correction de la consigne de débit de carburant est déterminée au moyen d'un régulateur de type PID. Dans une réalisation, on applique une marge de sécurité sur la consigne de débit de carburant pour prendre en 35 compte l'erreur de mesure de la sonde à oxygène. 20 25 30 Dans une réalisation, le moteur est suralimenté, notamment turbocompressé. Dans une réalisation, la richesse maximale est comprise entre 0,7 et à 0,8. L'invention concerne également un système de commande d'un moteur diesel, mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée d'un exemple de réalisation, faite en référence aux 10 figures parmi lesquelles : - la figure 1, déjà décrite, représente la répartition des températures à l'échappement sur une population de moteurs identiques de l'art antérieur, - la figure 2, déjà décrite, est une courbe qui 15 représente l'évolution de la température à l'échappement en fonction de la richesse, lors que le moteur est en pleine charge à un régime de 4000 tours par minute, - la figure 3 est un schéma simplifié de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, 20 - la figure 4 représente un schéma détaillé de la régulation mise en oeuvre par le procédé selon l'invention, - la figure 5 représente la précision de la mesure d'une sonde à oxygène en fonction de la richesse, -la figure 6 est un diagramme qui permet de 25 déterminer la richesse maximale lorsque l'on tient compte de l'erreur de mesure de la sonde à oxygène. L'invention va maintenant être décrite en relation avec les figures 2, 3, 4, 5 et 6. La figure 3 représente un schéma simplifié de la mise 30 en oeuvre du procédé selon l'invention: à partir de la consigne de température maximum admissible à l'échappement est déterminée par cartographie en fonction notamment de la charge et du régime moteur une consigne de richesse maximum admissible. Le diagramme de la figure 2 montre, dans les conditions de pleine charge et 35 au régime de 4000 tr/min, comment l'on détermine la richesse maximale admissible à partir de la température maximale admissible. On mesure ensuite grâce à une sonde à oxygène disposée sur la ligne d'échappement, sur le parcours des gaz d'échappement, la concentration en oxygène de ces derniers. En effet, le signal d'une telle sonde est proportionnel à la teneur en oxygène des gaz, et la connaissance de cette grandeur permet de remonter à la valeur de la richesse. On peut ainsi déduire facilement la richesse du mélange admis dans les cylindres. La richesse mesurée est ensuite comparée à la richesse maximale de consigne, et, dans le cas où elle est supérieure à cette dernière, on effectue une action corrective en limitant le débit de carburant injecté : on diminue de cette manière la richesse et, par voie de conséquence, la température à l'échappement. La stratégie de contrôle du moteur ainsi mise en oeuvre permet de limiter la marge de sécurité sur la température à l'échappement, et par conséquent la pénalité en performance qui en découle, puisque le moteur nominal est réglé de sorte à respecter la richesse maximum admissible correspondant à la température à l'échappement maximum admissible. En cas de dispersion et/ou de dérive, par exemple due à l'injection ou à la boucle d'air, conduisant à un dépassement de la température à l'échappement maximum, la sonde à oxygène détecte l'écart de richesse, ce qui va entraîner une modification de la quantité de carburant injectée (et donc de la richesse) afin de ramener la richesse au niveau maximal autorisé. La figure 4 est un schéma détaillé de la régulation mise en oeuvre par le procédé selon l'invention. Une richesse maximale de consigne Rimax cons est cartographiée en fonction du régime N et du débit de carburant injecté Qinj, puis comparée à la richesse mesurée par la sonde à oxygène Ri mes : sur le point de puissance (4000 tr/min pleine charge), les valeurs typiques de la richesse maximale de consigne sont de l'ordre de 0,7 à 0,8. L'écart E entre la richesse maximale Rimax cons et la richesse mesurée Ri mes alimente un régulateur, par exemple de type PID (proportionnel intégral dérivé), qui permet de calculer une correction Qinj PC corr à apporter au débit de carburant injecté en pleine charge Qinj PC afin de respecter le critère de richesse maximum. Il est à noter que la sortie du régulateur est limitée pour éviter certains désagréments (couple,...). Cette structure est adaptée à une structure de contrôle moteur en (régime, débit injecté) mais est aisément transposable à une structure (régime, couple). La figure 5 montre une courbe représentant l'évolution de la précision relative d'une sonde à oxygène conventionnelle en fonction de la richesse mesurée. En pleine charge, le niveau de richesse sur moteur diesel suralimenté peut atteindre 0.7 à 0.8 , ce qui correspond à la zone où la sonde à oxygène présente la meilleure précision. Néanmoins, le niveau d'imprécision résiduelle (2 à 3 %) pourra être pris en compte lors du choix de la richesse maximum admissible selon le schéma représenté à la figure 6, qui permet de réserver une marge d'erreur pour la valeur de richesse maximale. Ainsi la valeur choisie est légèrement en deçà de la valeur réelle pour tenir compte de l'imprécision de mesure de la sonde à oxygène. REVENDICATIONS 1. Procédé de limitation de la température à l'échappement d'un moteur diesel, comprenant les étapes suivantes : ù élaboration d'une consigne de température maximum admissible à l'échappement, ù détermination par cartographie de la richesse maximale (Rimax cons) correspondant à la température maximum admissible à l'échappement, ù mesure de la richesse (Ri mes) à partir de la concentration en oxygène des gaz d'échappement, au moyen d'une sonde à oxygène, ù calcul de l'écart E entre la richesse maximale (Rimai cons) et la richesse mesurée (Ri mes), ù application d'une correction (Qinj PC corr) sur la consigne de débit de carburant (Qinj PC) du moteur si la richesse mesurée (Ri mes) est supérieure à la richesse maximale déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la limitation n'est mise en oeuvre que lorsque le moteur est en 20 pleine charge. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la limitation n'est mise en oeuvre que lorsque le moteur se situe dans une plage de régime déterminée. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans 25 lequel la correction (Qinj PC corr) de la consigne de débit de carburant (Qinj PC) est déterminée au moyen d'un régulateur de type PID. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel on applique une marge de sécurité sur la consigne de 30 débit de carburant (Qinj PC) pour prendre en compte l'erreur de mesure de la sonde à oxygène. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le moteur est suralimenté, notamment turbocompressé. 10 15 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la richesse maximale (Rimax cons) est comprise entre 0,7 et à 0,8. 8. Système de commande d'un moteur diesel mettant en 5 oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7.