FR 2915091 A1 20081024 FR 0754602 A 20070420 La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indépendamment, les fauteuils roulants, pliants ou non, à propulsion manuelle ou électrique. L'invention concerne, plus particulièrement, les fauteuils, dits verticalisateurs , qui permettent à leur utilisateur d'occuper une position assise ou une position debout. De tels fauteuils, comme par exemple décrits dans le brevet FR 2 769 830, comprennent un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux assurant une fonction de verticalisation-abaissement de l'assise, du dossier et du repose-pied, afin de permettre le passage d'un utilisateur du fauteuil d'une position assise à une position debout. A cette fin, chaque système articulé latéral comprend un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur une partie antérieure du châssis et liées, vers leur partie arrière, par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier articulé sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins. Chaque système latéral articulé comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis pour assumer une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. L'ensemble de manoeuvre comprend, d'autre part, un organe d'assistance au mouvement de verticalisation-abaissement, tel que, par exemple, un ressort pneumatique. Un tel fauteuil verticalisateur donne entière satisfaction en ce qui concerne sa fonction de verticalisation-abaissement de son utilisateur qui se trouve en mesure de passer d'une position assise à une station debout. Toutefois, malgré la satisfaction apportée par la grande facilité de passage aux deux positions debout et assise, un tel fauteuil pose parfois des problèmes à son utilisateur pour le passage, en position assise, d'obstacles tels que les bordures de trottoir en raison de la faible hauteur ou garde au sol du repose-pied. Afin de répondre à cet inconvénient, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi qu'au moins un système articulé comprenant au moins : ^ un premier polygone déformable contribuant au support de l'assise et étant articulé sur la partie antérieure du châssis, ^ une structure de support du repose-pied, ^ une armature de dossier articulée sur le premier polygone, à l'opposé de la structure de support du repose-pied, ^ et un ensemble de manoeuvre est interposé entre le premier polygone et le châssis, et qui assume une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système articulé, d'une position d'abaissement ou assise à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce que la structure de support de repose-pied est adaptée pour, en position d'abaissement ou assise de la structure articulée, laisser une faculté de débattement libre au repose-pied afin de permettre une variation de la distance entre le sol et le repose-pied. Ainsi, la structure de support de repose-pied selon l'invention est adaptée pour qu'en position assise, le repose-pied soit mobile librement entre une position basse et une position haute, la position basse correspondant à une configuration normale ou de repos du repose-pied et la position haute n'étant occupée par le repose-pied qu'en présence d'obstacles. L'invention permet donc d'obtenir un fauteuil offrant un bon confort à l'utilisateur avec une position anatomique du repose-pied au repos, le repose-pied n'occupant que temporairement, lors du passage d'obstacles, sa position haute qui, si elle était conservée pendant toute la durée d'utilisation du fauteuil, serait inconfortable pour l'utilisateur. De manière préférée, l'amplitude du mouvement entre les positions basse et haute du repose- pied sera limitée pour garantir le confort et la sécurité de l'utilisateur. Selon l'invention, cette faculté de mouvement ou de débattement du repose-pied peut être obtenue de différentes façons appropriées. Par exemple, le support de repose-pied pourrait comprendre un montant sur ou dans lequel serait adapté un coulisseau supportant le repose-pied. En position assise, le mouvement du coulisseau serait libre de manière à autoriser le mouvement de relèvement du repose-pied. Selon une caractéristique de l'invention, la structure de support du 15 repose-pied comprend un second polygone déformable qui est lié au châssis et/ou au premier polygone déformable et qui comprend : ^ un support de repose-pied articulé par un pivot d'axe sensiblement horizontal, sur le premier polygone déformable ou sur un élément lié à l'assise, 20 ^ une biellette qui est interposée entre le châssis et le support de repose-pied, et qui est liée au support de repose-pied par l'intermédiaire d'une liaison à un degré de liberté en rotation d'axe sensiblement horizontal et à un degré de liberté en translation d'axe sensiblement vertical. Une telle forme de réalisation du support du repose-pied est 25 particulièrement adaptée à la constitution d'un fauteuil verticalisateur dont le repose-pied connaît un déplacement relatif vers l'arrière lors du passage de la position assise à la position de verticalisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la biellette comprend au niveau de son extrémité opposée au châssis une lumière oblongue à 30 l'intérieur de laquelle est disposé un axe solidaire du support de repose-pied et mobile en translation dans la lumière. Selon encore une autre caractéristique de l'invention visant à faciliter le passage d'obstacles notamment lorsque le repose-pied doit venir en appui sur ces derniers, le repose-pied et/ou le support de repose-pied comprend au moins une roulette destinée, en position assise ou d'abaissement du fauteuil, à rouler sur un obstacle éventuel. Selon l'invention, la structure supportant l'assise peut être réalisée de différentes façons et dans une forme préférée de réalisation, le premier polygone déformable, contribuant au support de l'assise, comprend deux barres, respectivement supérieure et inférieure, dont une au moins est articulée sur la partie antérieure du châssis et liées vers leurs parties avant et arrière par des pièces d'écartement. De la même manière, la structure supportant le dossier peut être réalisée de toute façon appropriée. Dans une forme préférée de réalisation de la structure supportant le dossier, l'armature de dossier est, d'une part, articulée sur le premier polygone déformable directement par l'intermédiaire de la pièce d'écartement arrière et, d'autre part, reliée à l'arrière par un segment articulé à la pièce d'écartement. De manière plus particulièrement préférée, le segment articulé est alors télescopique pour permettre un réglage de l'inclinaison du dossier. Selon l'invention, la structure articulée peut comprendre un seul système articulé. Toutefois, dans le cas de fauteuils légers et afin de conférer à la structure articulée une rigidité suffisante, le fauteuil et plus particulièrement sa structure articulée, comprend deux systèmes articulés symétriques disposés de part et d'autre de l'assise. Selon l'invention, la verticalisation peut être manuelle, auquel cas l'ensemble de manoeuvre comprend une poignée accessible à l'utilisateur du fauteuil. Dans une autre forme de réalisation, la verticalisation est assistée mécaniquement et l'ensemble de manoeuvre de la structure articulée est motorisé et comprend par exemple au moins un vérin électrique éventuellement complété par des ressorts à gaz. Selon l'invention, la propulsion du fauteuil verticalisateur peut être effectuée à la main ou au contraire assistée, dans ce cas, le châssis comprendra des roues motrices motorisées avant et/ou arrière. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention peuvent être associées les unes aux autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous effectuée en relation avec les dessins annexés qui montrent une forme préférée, non limitative, de réalisation d'un fauteuil verticalisateur pour handicapés ou invalides comprenant une poignée à position réglable conforme à l'invention. La fig. 1 est une élévation, en vue de droite et sans la roue droite du fauteuil selon l'invention, en position assise ou d'abaissement du fauteuil avec le repose-pied en position basse. La fig. 1A est une vue de détail agrandie de la fig. L La fig. 2 est une élévation, analogue à la fig. 1, du fauteuil en position assise, avec le repose-pied en position haute. La fig. 2A est une vue de détail agrandie de la fig. 2. Un fauteuil verticalisateur selon l'invention tel qu'illustré aux fig. 1 et 2 et désigné dans son ensemble par la référence 1 comprend un châssis 2, pourvu de roues motrices 10 motorisées à l'avant et de roues pivotantes 11 à l'arrière. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides du châssis sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux qui sont disposés de part et d'autre de l'assise A et dont un seul est visible aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2. Chaque système 13 articulé comprend un premier polygone déformable et, selon l'exemple, un quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas nécessairement disposées dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, à leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement arrière 20 et, à leur partie terminale antérieure, par une pièce d'écartement avant 21. L'une des barres 18 ou 19 est en outre articulée sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, soit directement, soit par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 21. Le premier polygone déformable est alors défini par les points d'articulation 22, 23, 24,25. Les barres supérieures 18 contribuent ainsi au support de l'assise A. Dans l'exemple illustré, la distance des points d'articulation 22, 25 des barres 18, 19 sur l'élément d'écartement 20 est prévue pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 23 et 24, de sorte que le quadrilatère 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable, sans qu'une telle forme puisse être considérée comme strictement nécessaire à la réalisation d'un fauteuil selon l'invention. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, une structure 26 de support d'un repose-pied R comprenant un second polygone déformable et, en l'espèce, un triangle déformable 27, schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes. Le second polygone déformable relie le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 28 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec un jambage ou montant homologue, un repose-pied R. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature supportant un dossier D et comprenant deux montants 35, dont un seul est visible. Les montants 35 sont chacun articulés sur le premier polygone déformable 13, à l'opposé du second polygone déformable 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants 35 de dossier sont, par ailleurs, reliés par une traverse 36. L'angle formé par les montants 35 et la pièce d'écartement 20 est alors défini par un montant articulé 37 reliant l'arrière de la pièce d'écartement 20 à la traverse 36. Selon l'exemple illustré, le montant articulé 37 est télescopique et formé par un vérin électrique de manière à pouvoir assurer un ajustement, à la demande, de l'inclinaison du dossier. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement ou assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à position de verticalisation ou debout, non représentée, la structure articulée 12 comprend un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le châssis 2 et les premiers quadrilatères 17 ou plus exactement une traverse 41 les reliant. Selon l'exemple illustré, l'ensemble de manoeuvre 40 comprend un vérin électrique 42 commandé par une unité de commande 43 qui pilote également le vérin électrique 37 ainsi que les roues motorisées 10. Selon l'exemple illustré, l'unité de commande 43 est supportée par un accoudoir 44 fixé à un montant 35. L'ensemble de manoeuvre comprend, également, deux vérins à gaz 45, dont un seul est visible, qui assistent le vérin électrique 42. La commande par l'intermédiaire de l'unité 43 de l'ensemble de manoeuvre permet donc de faire passer le fauteuil de la position assise ou d'abaissement, telle qu'illustrée aux figures, à une position de verticalisation non représentée. Par ailleurs, l'unité de commande 43 permet en position assise de la structure articulée 12 de commander le déplacement du fauteuil par le pilotage des roues motrices motorisées 10. Afin de faciliter le franchissement d'obstacles lors de ce déplacement, l'invention prévoit de donner une certaine liberté de débattement au repose-pied R de manière à lui permettre de se soulever lorsqu'il arrive au contact d'un obstacle tel que par exemple une bordure de trottoir T. Ainsi, le repose-pied peut passer d'une position basse B telle qu'illustrée à la fig. 1 à une position haute H telle qu'illustrée à la fig. 2. Ce mouvement autorise alors une augmentation temporaire de la garde au sol du repose-pied et permet de concilier, d'une part, le confort de l'utilisateur du fauteuil qui requiert qu'en position normale d'utilisation les genoux ne soient pas trop relevés et, d'autre part, la nécessité de pouvoir disposer dans certains cas d'une garde au sol suffisante pour le franchissement d'obstacles que l'on pourrait qualifier d'habituels en parcours urbain notamment. Afin de permettre ce débattement du repose-pied R, le second quadrilatère déformable 26 comprend, d'une part, le montant 27 qui est articulé par un pivot 24, soit sur le châssis 2, soit sur la pièce d'écartement 20 et, d'autre part, une biellette 50 qui est articulée sur le châssis 2 par un pivot 51 d'axe sensiblement horizontal. La biellette 50 est en outre reliée au montant 27 par une liaison 52, plus particulièrement visible aux fig. la et 2a, à un degré de liberté en rotation d'axe horizontal et un degré de translation d'axe sensiblement vertical. Selon l'exemple illustré, la liaison 52 est définie par une fenêtre oblongue 53 aménagée dans la biellette à l'intérieur de laquelle passe un axe 54 solidaire du montant 27. Le déplacement de l'axe 54 à l'intérieur de la fenêtre ou lumière 53 autorise le mouvement ou pivotement du repose-pied R entre ses positions basse B et haute H, ce qui correspond à une variation de la hauteur du repose-pied par rapport aux roues 10 et 11. De plus, la longueur de la fenêtre 53 permet de limiter l'amplitude de ce mouvement de manière à garantir la sécurité de l'utilisateur du fauteuil. Afin de faciliter le relèvement du repose-pied R par l'obstacle T à franchir, le repose-pied R est de préférence associé à une ou plusieurs roulettes 55 destinées à rouler sur cet obstacle T. Bien entendu, diverses modifications peuvent être effectuées sur le fauteuil verticalisateur tel que décrit précédemment sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) qui comprend une assise (A), un repose-pied (R), un dossier (D), ainsi qu'au moins un système articulé (13) comprenant au moins : ^ un premier polygone déformable (17) contribuant au support de l'assise, articulé sur la partie antérieure du châssis (2), ^ une structure (26) de support du repose-pied (R), ^ une armature de dossier (35,36) articulée sur le premier polygone (17), à l'opposé de la structure de support du repose-pied (26), ^ et un ensemble de manoeuvre (40) qui est interposé entre le premier polygone (17) et le châssis, et qui assume une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système articulé, d'une position d'abaissement ou assise à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce que la structure (26) de support de repose-pied est adaptée pour, en position d'abaissement ou assise de la structure articulée, laisser une faculté de débattement au repose-pied (R) afin de permettre une variation de la hauteur du repose-pied. 2 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure (26) de support du repose-pied (R) comprend un second polygone déformable (27) qui est lié au châssis et/ou au premier polygone déformable et qui comprend : ^ un montant ou support de repose-pied (28) articulé, par un pivot (24) d'axe sensiblement horizontal, sur le premier polygone déformable (17) ou sur un élément lié à l'assise (A), ^ une biellette (50) qui est interposée entre le châssis (2) et le support de repose-pied (28), et qui est liée au support de repose-pied par l'intermédiaire d'une liaison à un degré de liberté en rotation d'axe sensiblement horizontal et à un degré de liberté en translation d'axe sensiblement vertical. 3 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la biellette (50) comprend au niveau de son extrémité opposée au châssis une lumière oblongue (53) à l'intérieur de laquelle est disposé un axe (51) solidaire du support de repose-pied et mobile en translation dans la lumière (53). 4 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le repose-pied (R) et/ou le support de repose-pied (28) comprend au moins une roulette (55) destinée, en position assise ou d'abaissement du fauteuil, à rouler sur un obstacle éventuel. 5 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier polygone déformable, contribuant au support de l'assise, comprend deux barres, respectivement supérieure (18) et inférieure (19), dont une au moins est articulée sur la partie antérieure du châssis (2) et liées vers leurs parties avant et arrière par des pièces d'écartement (20,21). 6 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature de dossier (35, 36) est, d'une part, articulée sur le premier polygone déformable (17) directement par l'intermédiaire de la pièce d'écartement arrière (20) et, d'autre part, reliée à l'arrière par un segment articulé (37) à la pièce d'écartement (20). 7 - Fauteuil verticalisateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le segment articulé (37) est télescopique pour permettre un réglage de l'inclinaison du dossier (D). 8 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 7, 25 caractérisé en ce qu'il comprend deux systèmes articulés (13) symétriques, disposés de part et d'autre de l'assise (A). 9 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble (40) de manoeuvre de la structure articulée est motorisé. 10 - Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis comprend des roues motrices motorisées (10).