FR 2912084 A1 20080808 FR 0700703 A 20070201 Installation de climatisation munie d'un dispositif de contrôle de givrage L'invention concerne une installation de climatisation munie de deux évaporateurs, notamment pour véhicules auto-mobiles. De telles installations sont généralement prévues dans les véhicules de taille importante où l'utilisation d'un seul évaporateur ne suffit pas pour refroidir l'air qui circule dans l'habitacle. Généralement, l'un des évaporateurs est placé à l'avant du véhicule, tandis que l'autre évaporateur est placé à l'arrière. Les deux évaporateurs sont alors couplés pour fournir un flux d'air climatisé dans l'habitacle du véhicule. Dans ces installations, la formation de givre au niveau de chacun des évaporateurs est classiquement détectée grâce à un capteur de température disposé sur l'évaporateur. Il est ainsi nécessaire de prévoir deux capteurs de température distincts sur chaque évaporateur, ce qui augmente le coût et l'encombrement de l'installation. Par ailleurs, dans les réalisations existantes, lorsqu'un état de givrage est détecté, une vanne de coupure ferme généralement le passage de fluide vers l'évaporateur arrière pour empêcher la formation de givre, limitant ainsi les performances frigorifiques de la climatisation. L'invention vient améliorer la situation en proposant une installation de climatisation pour véhicule à moteur, munie d'un circuit de fluide frigorigène, comprenant un compres- Beur, un condenseur, au moins un détendeur, un évaporateur principal et un évaporateur secondaire montés en parallèle, l'installation comprenant en outre un dispositif de contrôle de givrage destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène pour détecter un état de givrage sur les évaporateurs. Selon l'invention, le dispositif de contrôle de givrage est apte à détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal. Des caractéristiques optionnelles et/ou de substitution de l'installation de l'invention sont énoncées ci-après : -L'évaporateur principal comporte un capteur de température apte à mesurer la grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal, tandis que le capteur est placé en un point choisi de la face aval de l'évaporateur principal. - Ladite grandeur est la température du point froid de l'évaporateur principal. -Ladite grandeur est la température moyenne de l'air souf-20 flé en sortie de l'évaporateur principal. - Le dispositif de contrôle est en outre apte à estimer la température du point froid de l'évaporateur principal pour détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs, la 25 température du point froid étant estimée en appliquant un décalage par rapport à la température moyenne mesurée. -Le dispositif de contrôle de givrage est apte à évaluer une condition comprenant la comparaison du point froid de 30 l'évaporateur principal à un seuil de givrage pour détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs. - L'installation comprend des moyens de mémoire apte à stocker des données, tandis que le dispositif de contrôle 35 est apte à déterminer le seuil de givrage minimal à partir desdites données et de paramètres de fonctionnement choisis. - Lesdits paramètres comprennent la valeur courante du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur secondaire. -Lesdits paramètres comprennent: en outre la température de 5 l'habitacle. - L'installation comporte un volet de dérivation d'air de l'évaporateur arrière, tandis que lesdits paramètres comprennent la position courante du volet de dérivation d'air. - Les données sont constituées par un ensemble de courbes de régulation, chaque courbe représentant l'évolution du seuil de givrage en fonction du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur secondaire. 15 -Les données sont constituées par un ensemble de tables de données ou d'interpolation contenant des valeurs de la température de l'air en amont de l'évaporateur principal et des valeurs de la température de l'air en amont de l'évapo- 20 rateur secondaire, ces valeurs étant prédéterminées pour un ensemble de valeurs du débit d'air soufflé en aval de l'évaporateur principal, et pour un ensemble de valeurs de la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur principal. 25 -L'installation comprend des moyens de mémoire aptes à stocker un ensemble de valeurs de seuil, tandis que le dispositif de contrôle est apte à déterminer la valeur maximale stockée dans les moyens de mémoire, ce qui fournit 30 ledit seuil de givrage. - Le dispositif de contrôle de givrage est apte à ajuster un signal de commande de manière à diminuer le débit du compresseur lorsqu'un état de givrage est détecté. - Le dispositif de contrôle de givrage est apte à ajuster le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur principal lorsqu'un état de givrage est détecté. 10 35 -L'installation comprend deux détendeurs, chaque détendeur étant monté en amont des évaporateurs. L'invention prévoit en outre un procédé de contrôle de givrage pour circuit de fluide frigorigène, comprenant un compresseur, un condenseur, au moins un détendeur, un évaporateur principal et un évaporateur secondaire montés en parallèle. L'invention prévoit de détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-15 après, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1A est un schéma d'un circuit de climatisation de l'invention; 20 - la figure 1B est un schéma de l'installation de climatisation de l'invention; - les figures 2 et 4 représentent des tables de données donnant la température de l'air soufflé en aval de l'évapo- 25 raseur avant en fonction de la température de l'air soufflé en amont de l'évaporateur avant. et du débit d'air en amont de l'évaporateur avant, pour des conditions de fonctionne-ment particulières; 30 - les figures 3 et 5 représentent des tables de données donnant la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur arrière en fonction de la température de l'air soufflé en amont de l'évaporateur avant et du débit d'air en amont de l'évaporateur avant, pour des conditions de 35 fonctionnement particulières; - la figure 6 représente l'évolution du seuil de givrage de l'évaporateur principal en fonction du débit d'air en amont de l'évaporateur arrière lorsque le volet de dérivation est complètement fermé ou lorsque l'évaporateur arrière occupe toute la section du conduit dans lequel il se situe; - la figure 7 représente l'évolution du seuil de givrage de l'évaporateur principal en fonction du débit d'air en amont de l'évaporateur arrière, lorsque l'arrivée d'air de l'évaporateur arrière est contrôlée par un volet de dérivation, - la figure 8 est un organigramme illustrant le contrôle 10 du givrage selon l'invention, les figures 9 et 10 représentent des modes de réalisation avec un volet de dérivation au niveau de l'évaporateur arrière. 15 On se réfère tout d'abord à la figure 1A qui représente un circuit de climatisation 10 conforme à l'invention. Le circuit de fluide frigorigène 10 est parcouru par un fluide frigorigène et comporte: 20 - un compresseur 14, - un condenseur 11 recevant un flux d'air envoyé par un pulseur 16, - deux détendeurs 180 et 182, - un évaporateur principal 130 et un évaporateur secondaire 25 132, et - un pulseur avant 150 associé à l'évaporateur principal 130 et un pulseur arrière 152 associé à l'évaporateur secondaire 152. 30 Généralement, l'évaporateur principal 130 est placé à l'avant de l'habitacle et l'évaporateur secondaire 132 est placé à l'arrière de l'habitacle. Les deux évaporateurs sont montés en parallèle. En outre, les termes amont et aval sont utilisés par rapport au sens du flux d'air 35 traversant un évaporateur. Par exemple, le pulseur avant 150 est placé en amont de l'évaporateur principal 130. Sur la figure 1, chacun des détendeurs 180 et 182 est monté en amont des évaporateurs 130 et 132. La suite de la description sera faite en référence à un tel agencement des évaporateurs 130 et 132 dans le véhicule, à titre d'exemple non limitatif. Pour plus de clarté, l'éva- porateur principal 130 sera désigné par "évaporateur avant" et l'évaporateur secondaire 132 par évaporateur "arrière", dans la description qui suit. Les évaporateurs avant et arrière 130 et 132 reçoivent un flux d'air en provenance de pulseurs avant et arrière 150 et 152 qui sont alimentés par un flux d'air pour produire un flux d'air climatisé dans l'habitacle. Le premier évaporateur 130 est en particulier placé dans le compartiment de climatisation avant du véhicule et utilisé par l'installation de climatisation en tant qu'évaporateur principal. Le second évaporateur 132 est alors placé dans le compartiment de climatisation arrière du véhicule et est utilisé en tant qu'évaporateur auxiliaire. L'invention peut s'appliquer à tous types de compresseurs, par exemple les compresseurs à contrôle interne à embrayage, les compresseurs à cylindrée variable ou fixe ou encore les compresseurs électriques. Toutefois, elle est particulièrement avantageuse pour un compresseur 14 à contrôle externe et à cylindrée variable. La suite de la description sera faite en référence à un tel compresseur, à titre d'exemple non limitatif. La figure 1B représente l'installation de climatisation de l'invention. L'installation de climatisation 100 de l'invention comporte une unité de contrôle 4 (classiquement appelée ECU) qui interagit avec le circuit de fluide frigorigène 10 pour réguler différents paramètres de fonctionnement de la climatisation. L'unité de contrôle 4 comporte un régulateur d'habitacle 40, un régulateur de climatisation 41 et un calculateur de climatisation 43. Le régulateur d'habitacle 40 est destiné à fixer la consigne de la température d'évaporation des évaporateurs 130 et 132. Le régulateur de climatisation 41 régule les composants de l'installation de climatisation, et comprend notamment une unité de régulation du confort de l'habita- ble. Le calculateur 43 est adapté pour effectuer les cal-culs relatifs à la climatisation tels que par exemple le calcul des signaux de commande des composants du circuit 10, en fonction d'informations transmises par des capteurs. Le compresseur 14, lorsqu'il est muni d'une vanne de contrôle, constitue par exemple un tel composant à contrôle externe. L'invention propose un dispositif de contrôle de givrage 42 amélioré qui assure la détection d'un état de givrage au niveau des deux évaporateurs :L30 et 132, à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant uniquement, c'est-à-dire une grandeur relative à la température de l'air soufflé du côté aval de l'évaporateur avant 130, et donc sans qu'il soit nécessaire de prévoir un capteur de température au niveau de l'évaporateur arrière 132. L'invention est en outre adaptée pour empêcher le givrage des deux évaporateurs en agissant sur un composant du circuit de fluide frigorigène 10, comme par exemple la vanne de contrôle du compresseur 14, lorsque ce dernier est à contrôle externe. L'installation permet ainsi d'éviter la formation de givre au niveau des deux évaporateurs 130 et 132 tout en assurant une puissance frigorifique qui réponde aux besoins des passagers du véhicule. Le dispositif de contrôle de givrage 42 interagit avec le régulateur d'habitacle 40, le régulateur de climatisation 41, et le calculateur 43. Il peut coopérer en outre avec des actionneurs, capables d'appliquer des signaux de corn- mande à des composants du circuit de climatisation 10. L'installation de l'invention peut fonctionner selon deux modes distincts : - dans un premier mode, seul l'un des deux évaporateurs 130 10 ou 132 est activé; - dans un deuxième mode, les deux évaporateurs 130 et 132 sont activés simultanément. Bien que l'invention s'applique à tous ces modes de fonc- 15 tionnement, elle est particulièrement avantageuse dans le mode de fonctionnement où les deux évaporateurs sont activés. L'utilisation de l'un ou des deux évaporateurs 130 et 132 20 dépend de la commande de température indiquée par les passagers sur le tableau de commande de l'habitacle. Généralement, le pulseur avant 150 de l'évaporateur avant 130 envoie un flux d'air externe, ou d'air recirculé et 25 filtré provenant de l'habitacle, ou encore un mélange des deux provenant d'une boîte d'admission d'air (non représentée). Le pulseur arrière 152 de l'évaporateur arrière 132 aspire 30 et envoie généralement de l'air provenant de l'habitacle vers l'évaporateur arrière (l'air de la zone passagers). Selon une première variante de réalisation, la totalité de l'air envoyé par le pulseur arrière 152 traverse 35 l'évaporateur arrière 132, l'évaporateur arrière 132 oc- cupant toute la section du conduit dans lequel il se situe. Selon une deuxième variante de réalisation représentée en figures 9 et 10, un passage de dérivation ou canal by-pass 300 est prévu pour qu'au moins une partie du flux d'air 302 envoyé par le pulseur arrière 152 contourne l'évaporateur arrière 132. Un volet de dérivation d'air 301 peut alors être prévu pour ajuster la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur. arrière 132. Ce volet de dérivation 301 est localisé, selon la variante de réalisation, soit en amont de l'évaporateur arrière 132, soit en aval de l'évaporateur arrière 132 (figure 10), soit dans le plan général formé par l'évaporateur arrière 132 (figure 9). Le volet de dérivation 301 peut prendre plusieurs positions pour répartir le débit de l'air soufflé entre l'évaporateur arrière 132 et le passage de dérivation 300, ajustant ainsi la quantité d'air refroidi par rapport à l'air détourné sans refroidissement. Le volet de dérivation 301 peut par exemple prendre deux positions pour fermer ou ouvrir le passage de dérivation, selon les besoins frigorifiques. Ce canal de dérivation permet d'obtenir un air adouci sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un élément apte à chauffer l'air traversant le système de climatisation. Un élément chauffant peut également être prévu pour chauffer l'air soufflé en aval de :'évaporateur arrière et ce, quelque soit la variante de réalisation de l'invention. Le dispositif de contrôle de givrage 42 de l'invention permet de détecter un état de givrage sur l'évaporateur avant 130 et sur l'évaporateur arrière 132 à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie du seul évaporateur avant 130. Le dispositif de contrôle 42 peut déterminer cette grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130, à partir d'une mesure effectuée par un capteur unique 1300, prévu au niveau de l'évaporateur avant. Ce capteur de température 1300 est placé der-rière l'évaporateur 130, c'est-à-dire en aval de ce der-nier, pour mesurer la grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de cet évaporateur. La grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130 peut en particulier représenter la température Ti du point froid de l'évaporateur avant. Le point froid de l'évaporateur avant représente le point le plus froid mesuré sur la face aval de cet évaporateur. La température du point froid peut être mesurée par un capteur 1300 placé sur le point froid de la face aval de 10 l'évaporateur avant 130. En variante, la grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130 est la température moyenne TO de l'air soufflé en sortie de 15 l'évaporateur avant. Cette grandeur peut être mesurée en plaçant le capteur 1300 à un endroit choisi de la face aval de l'évaporateur avant 130, en considérant que cet endroit fourni la température moyenne de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130. 20 Le dispositif de contrôle utilise ensuite cette mesure TO pour estimer la température Tl du point froid de l'évaporateur avant 130, par exemple en appliquant un décalage par rapport à la mesure TO. Dans les deux cas, le dispositif de contrôle comparera ensuite la température du point froid T1, mesurée ou estimée selon le cas, à un seuil de givrage prédéterminé Tmin pour surveiller l'état de givrage des deux évaporateurs. 30 L'invention permet ainsi de détecter la présence de givrage sur l'évaporateur avant 130 et sur l'évaporateur arrière 132 en utilisant un seul capteur de température 1300 au niveau de l'évaporateur avant 130. Il n'est donc pas néces- 35 safre de prévoir de capteur de température au niveau de l'évaporateur arrière. Le seuil de givrage Tmin selon l'invention correspond à la valeur minimale de la température d'air soufflé en sortie 25 de l'évaporateur avant 130 en dessous de laquelle un risque de formation de givre apparaît au niveau de l'évaporateur avant 130 et de l'évaporateur arrière 132. L'invention prévoit de déterminer ce seuil de givrage à partir de données expérimentales préalables stockées dans des moyens de mémoire, par exemple des structures de don-nées de type tables de données ou d'interpolation ou courbes de régulation. Le résultat de la comparaison entre la grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant et le seuil de givrage permet au dispositif de contrôle de givrage 42 de détecter ou non un état de gi- orage au niveau des évaporateurs avant et arrière 130 et 132. L'invention propose en outre de contrôler un composant du circuit de climatisation pour éviter la formation de givre sur les évaporateurs avant 130 et arrière 132, par exemple en agissant sur la vanne de contrôle du compresseur 14 et/ou sur le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur avant, lorsqu'un panneau de commande automatique est utilisé. Plus précisément, l'invention prévoit d'agir sur au moins un composant du circuit de fluide frigorigène, par exemple le compresseur ou les pulseurs, lorsque le dispositif de contrôle de givrage détecte un état de givrage. Il est par ainsi possible d'agir en fonction du type de compresseur utilisé : par exemple pour un compresseur externe, l'installation contrôle la cylindrée, pour un compresseur in-terne ou à cylindrée fixe, l'installation contrôle le débrayage, et pour un compresseur électrique l'installation contrôle la vitesse de rotation. L'installation de l'invention peut en variante utiliser une vanne de coupure comme autre moyen d'agir sur le circuit de fluide frigorigène. L'invention permet ainsi d'empêcher la formation de givre tant sur l'évaporateur avant 130 que sur l'évaporateur arrière 132 sans utiliser de capteur de température d'évaporation sur l'évaporateur arrière. Le coût et l'encombrement de l'installation de climatisation sont par conséquent réduits. La détermination du seuil de givrage va maintenant être 10 décrite. Dans des formes de réalisation particulières, utilisant des données de type tables d'interpolation ou courbes de régulation préétablies, le dispositif de contrôle de l'inven- 15 tion détermine le seuil de givrage à appliquer à partir de ces données stockées, du débit: d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière et, le cas échéant de paramètres de fonctionnement tels que la température de l'habitacle et/ou la position du volet de dérivation d'air. 20 Les figures 2 à 5 illustrent les tables de données permet-tant d'obtenir les courbes de régulation et/ou les tables d' interpolation. 25 Dans cette forme de réalisation, les moyens de mémoire du dispositif de contrôle 42 contiennent des données sous la forme d'un ensemble de tables de données ou d'interpolation, préétablies par calcul ou expérimentalement, permet-tant de déterminer le seuil de givrage. Les tables de 30 données contiennent des valeurs de la température de l'air en amont de l'évaporateur principal 130 et des valeurs de la température de l'air en amont de l'évaporateur secondaire 132. Ces valeurs sont prédéterminées pour un ensemble de valeurs du débit d'air soufflé en amont de 35 l'évaporateur principal et de l'évaporateur secondaire, et pour un ensemble de valeurs de la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur principal. Plus précisément, chaque table est établie pour une valeur particulière du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière 132, et le cas échéant de la température de l'habitacle et de la position du volet de dérivation d'air, lorsque l'installation en est munie. Le dispositif de contrôle de givrage peut déterminer le seuil de givrage applicable à partir de ces tables de données ou d'interpolation ou courbes de régulation, et de la valeur courante du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière 132. Comme représenté sur les figures 2 et 3, chaque table contient un ensemble de valeurs de la température d'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130 (figure 2), et un ensemble de valeurs de la température d'air soufflé en sortie de l'évaporateur arrière 132 (figure 3). Chaque valeur de la température d'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant 130 ou de l'évaporateur arrière est prédéterminée pour une valeur choisie de la température d'air en entrée, c'est-à-dire en amont, de l'évaporateur avant, pour une valeur choisie du débit d'air à l'entrée de l'évaporateur avant et pour des débits d'air fixes. Les valeurs de la température d'air en entrée de l'évaporateur (en ordonnées) avant sont choisies pour couvrir une plage particulière, par exemple une plage allant de 20 à 40 C. Les valeurs du débit d'air sont également choisies pour couvrir une plage à l'entrée de l'évaporateur avant (en abscisses), par exemple une plage allant de 200 à 600 kg/h (en abscisse). De telles plages permettent de couvrir la plupart des conditions de fonctionnement qui sont classiquement rencontrées. La table des figures 2 et 3 a été établie par calcul pour un évaporateur arrière 132 fonctionnant seulement en mode de recirculation d'air, de sorte que la température de l'air en amont de l'évaporateur arrière 132 est fixée à 20 C. Selon une variante, la table de données des figures 2 et 3 est établie expérimentalement par des mesures de températures. Une telle température permet de limiter les risques de formation de givre sur l'évaporateur arrière 132. Cette table correspond en outre à un débit d'air en amont de l'évaporateur arrière de 100 kg/h. La zone A correspond à un état de givrage de l'évaporateur avant. Tout système de climatisation classique régule le circuit de fluide frigorigène pour éviter cette zone, en débrayant le compresseur par exemple. La zone B correspond à la zone critique où le givre est apparu sur l'évaporateur arrière. Dans cet état, la limite de formation de givre sur l'évaporateur avant est considérée comme atteinte. La zone C correspond à la zone de non givrage, c'est-à-dire qu'aucun des deux évaporateurs n'est recouvert de givre. L'invention permet de considérer la zone B comme appartenant à la zone A et ainsi d'éviter un givrage des deux 20 évaporateurs. Par exemple, pour une température d'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant de 4,2 C (débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 360 kg/h et température de 25 l'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 30 C), il est considéré qu'il y a une formation de givre sur l'évaporateur arrière, étant donné que la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur arrière est de 0 C. 30 Pour une température d'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant de 5,6 C (débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 360 kg/h et température de l'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 32 C), il est considéré que l'évaporateur arrière ne risque pas d'être 35 recouvert de givre. Le seuil de givrage est donc de 5,6 C pour un débit d'air de 360 kg/h et à une température amont de l'évaporateur avant de 32 C, puisque la température en sortie d'évaporateur arrière est de 1,0 C. Un autre exemple est illustré par la table représentée en partie sur la figure 4 et en partie sur la figure 5, qui correspond à un débit d'air en amont de l'évaporateur arrière 132 de 300 kg/h. A partir de cette table, le dispo- sitif de contrôle 42 déterminera cette fois un seuil de givrage à appliquer égal à 2,30C pour un débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 360 kg/h et température de l'air soufflé en amont de l'évaporateur avant de 24 C, puisque la température de l'air soufflé en aval de l'évaporateur arrière est alors de 0,6 C par exemple. Le dispositif de contrôle 42 peut ainsi déterminer le seuil de givrage à partir des tables stockées qui ont été déterminées au préalable de manière expérimentale ou par cal- cul, et à partir de valeurs d'entrées comprenant le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière 132, et le cas échéant la température de l'habitacle et la position du volet de dérivation d'air. Dans une autre forme de réalisation, le dispositif de contrôle 42 peut déterminer le seuil de givrage à partir de données stockées de type courbes de régulation qui ont été préétablies expérimentalement ou par calcul. Chaque courbe représente l'évolution du seuil de givrage en fonction du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière. Les figures 6 et 7 donnent des exemples de telles courbes de régulation. Chaque courbe illustre l'évolution du seuil de givrage en fonction du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière 132. A partir des courbes de régulation stockées dans les moyens de mémoire, et de la valeur courante du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière, le dispositif de contrôle de givrage 42 peut déterminer directement le seuil de givrage applicable pour les deux évaporateurs. Ainsi, dans l'exemple de la figure 3, la courbe Cl représente la courbe de régulation donnant le seuil de givrage. La courbe Cl comporte une première partie horizontale jusqu'à ce que le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière atteigne 100 kg/h, en considérant que le débit minimum fournit par le pulseur arrière est de 100 kg/h et une deuxième partie ayant une allure de droite décroissante, pour un débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière supérieur à 100 kg/h. La première partie horizontale de la courbe Cl, correspond à un état où seul l'évaporateur avant 130 est soumis à un risque de givrage. Lorsque l'installation est équipée d'un volet de dérivation d'air, chaque courbe de l'ensemble de courbes de régulation stockées dans les moyens de mémoire est établie pour une position donnée du volet dérivation d'air. Ainsi, dans l'exemple de la figure 7, les courbes Cl et C2 correspon- dent à différentes positions du volet de dérivation d'air, à savoir 0% et 30% respectivement, par exemple. En d'autres termes, 30% de l'air est dérivé de l'évaporateur arrière et 70% de l'air traverse l'évaporateur arrière. Le dispositif de contrôle 42 utilise donc la position du volet de dérivation d'air comme entrée, en plus de la valeur du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière pour déterminer le seuil de givrage à partir des données stockées dans les moyens de mémoire. Les courbes de régulation stockées dans les moyens de mémoire sont généralement évaluées pour une température de l'habitacle égale à 20 C. Toutefois, pour des températures d'habitacle supérieures, la zone de givrage critique est réduite par rapport aux zones de givrage représentées sur les figures 6 et 7 (portion linéaire décroissante) de sorte que les courbes de régulation sont décalées vers le bas. Par conséquent, le dispositif de contrôle 42 peut déterminer le seuil de givrage en utilisant également comme entrée la température de l'habitacle, en plus du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière, et de la posi- tion du volet de dérivation d'air le cas échéant. En variante, les moyens de mémoire du dispositif de contrôle 42 peuvent comporter des données représentant des valeurs de seuil obtenues par des mesures expérimentales, et déterminer le seuil de givrage applicable comme étant la valeur maximale stockée dans les moyens de mémoire. Il est maintenant fait référence à l'organigramme de la figure 8 qui illustre les différentes étapes mises en oeuvre pour contrôler le givrage de l'évaporateur arrière, dans un mode de fonctionnement où les deux évaporateurs 130 et 132 sont utilisés. Le dispositif de contrôle 42 détermine tout d'abord la 20 température du point froid Ti de l'évaporateur avant 130, dans les étapes 100 ou 101 et 103. Pour cela, le capteur 1300 fournit une mesure de la grandeur relative à la température de l'air soufflé à la sortie 25 de l'évaporateur avant 130. Le capteur de température 1300 peut être placé sur le point froid de la face aval de l'évaporateur avant pour fournir une mesure de la température de l'air soufflé Ti en sortie 30 de l'évaporateur avant la plus froide (étape 100). Le dispositif de contrôle 42 utilise alors directement la valeur mesurée Tl en la comparant à une température cible Tcible, à l'étape 112, pour déterminer si un composant choisi, ici le compresseur, doit: être régulé ou non. 35 En variante, le capteur de température 1300 peut être placé sur un point de la face aval de l'évaporateur avant pour fournir la température moyenne TO de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant (étape 101). Dans ce cas, le dispositif de contrôle 42 utilise la valeur mesurée TO pour estimer la température du point. froid Tl. La température du point froid Tl est alors estimée en effectuant un décalage par rapport à la valeur de la température mesurée TO à l'étape 103. L'estimation du point froid Tl dépend des mesures expérimentales faites en fonction des composants constituant le circuit de fluide frigorigène. A l'étape 112, l'estimation du point froid Tl sera ensuite comparée à la température cible Tcible pour déterminer si le compres- seur doit être régulé ou non. Parallèlement, à l'étape 107 le régulateur de confort de l'habitacle évalue les températures d'air soufflé en amont des évaporateurs, le point de consigne de température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant qui est nécessaire pour atteindre la température cible fixée par les passagers, et tous les autres paramètres de fonctionne-ment utiles, tels que la position du volet d'entrée d'air, le mode de distribution d'air. Le régulateur de confort de l'habitacle peut estimer ces valeurs à partir des paramètres de commande fournies à l'étape 104 et des valeurs fournies à l'étape 102 par un capteur de température d'air soufflé, un capteur de température d'habitacle, un capteur de température extérieure, un capteur d'humidité, un cap- teur de qualité d'air, et/ou un capteur solaire. A l'étape 108, le régulateur de confort de l'habitacle calcule la température cible Tcible qui sera utilisée à l'étape 112. Cette température représente la consigne de température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant qui satisfait les besoins frigorifiques des passagers. A l'étape 110, le dispositif de contrôle 42 détermine la température minimale Tmin de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant correspondant au seuil de givrage comme indiqué ci-dessus, en utilisant les données stockées dans les moyens de mémoire, et le cas échéant le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur arrière, la température de l'habitacle, et la position du volet de dérivation d'air, ces dernières valeurs étant déterminées à l'étape 109, d'après les données spécifiées au niveau du panneau de commande arrière. Le débit du compresseur est ensuite régulé de manière classique pour minimiser l'écart entre la température Tl de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant et la consigne de température Tcible. 10 Plus précisément, la température Tl est comparée à la consigne de température Tcible, à l'étape 112. Le débit du compresseur est diminué (étape 114) tant que la température Tl de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant est 15 inférieure à la température cible Tcible et que la capacité minimale du compresseur n'a pas été atteinte (étape 116). Lorsque la capacité minimale du compresseur est atteinte, l'embrayage du compresseur est désactivé, à l'étape 118. 20 Par ailleurs, lorsque la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant T1 est supérieure ou égale à la température cible Tcible, les étapes 120 à 122 sont effectuées pour contrôler le givrage. A l'étape 120, le dispositif de contrôle de givrage 42 compare pour cela la 25 grandeur relative à la température Tl de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur avant, qui est représentée par la température du point froid de l'évaporateur avant, au seuil de givrage Tmin déterminé à l'étape 110. 30 Si la température Tl est supérieure au seuil de givrage, aucun état de givrage n'est détecté au niveau des évaporateurs (état 121). Le dispositif de contrôle 42 augmente alors le débit du 35 compresseur à l'étape 122 jusqu'à ce qu'on atteigne la température de consigne Tcible.5 0 Si. la température Tl est inférieure ou égale au seuil de givrage, un état de givrage est détecté au niveau des évaporateurs (état 123). Les étapes 114 à 118 sont alors réalisées pour empêcher la formation de givre. Pour contrôler le givrage de l'évaporateur avant 130, dans un mode de fonctionnement où seul l'évaporateur avant est utilisé, le dispositif de contrôle 42 utilise à l'étape 120 un seuil préfixé classique Tmin par exemple égal à -1 C. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, elle n'est pas limitée à un circuit de climatisation utilisant un compresseur à contrôle externe, ni à un contrôle de givrage basé sur une modification du fonctionnement de l'évaporateur. L'invention n'est pas non plus limitée à un circuit de fluide frigorigène équipé de deux détendeurs. En effet, elle s'applique également à un circuit de fluide comprenant un seul détendeur en amont des évaporateurs. Revendications 1. Installation de climatisation pour véhicule à moteur, munie d'un circuit (10)de fluide frigorigène, comprenant un compresseur (14), un condenseur (11), au moins un détendeur (180, 182), un évaporateur principal (130) et un évaporateur secondaire (132) montés en parallèle, l'installation comprenant en outre un dispositif de contrôle de givrage (42) destiné à interagir avec le circuit de fluide frigori- gène (10) pour détecter un état de givrage sur les évaporateurs, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de givrage est apte à détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal (130). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'évaporateur principal (130) comporte un capteur de température (1300) apte à mesurer la grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal, et en ce que le capteur est placé en un point choisi de la face aval de l'évaporateur principal. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 2, caractérisée en ce que ladite grandeur est la température du point froid de l'évaporateur principal (130). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite grandeur est la tempéra- 30 tore moyenne de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal (130). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle (42) est en outre apte à 35 estimer la température du point froid de l'évaporateur principal (130) pour détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs, la température du point froid étant estimée en appliquant un décalage par rapport à la température moyenne mesurée. 21 6. Installation selon l'une des revendications 3 ou 5, caractérisée en que le dispositif de contrôle de givrage (42) est apte à évaluer une condition comprenant la compa- raison du point froid de l'évaporateur principal à un seuil de givrage pour détecter un état de givrage sur les deux évaporateurs. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée ce qu'elle comprend des moyens de mémoire apte à stocker des données, et en ce que le dispositif de contrôle (42) est apte à déterminer le seuil de givrage minimal à partir desdites données et de paramètres de fonctionnement choisis. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée ce que lesdits paramètres comprennent la valeur courante du débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur secondaire. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée ce que lesdits paramètres comprennent en outre la température de l'habitacle. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée ce qu'elle comporte un volet de dérivation d'air de l'évaporateur arrière, et en ce que lesdits paramètres comprennent la position courante du volet de dérivation d'air. 11. Installation selon la revendication 6, caractérisée ce qu'elle comprend des moyens de mémoire aptes à stocker un ensemble de valeurs de seuil, et en ce que le dispositif de contrôle (42) est apte à déterminer la valeur maximale stockée dans les moyens de mémoire, ce qui fournit ledit seuil de givrage. 12. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle de givrage (42) est apte à ajuster un signal de commande demanière à diminuer le débit du compresseur lorsqu'un état de givrage est détecté. 13. Installation selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle de givrage (42) est apte à ajuster le débit d'air soufflé en amont de l'évaporateur principal lorsqu'un état de givrage est détecté. 14. Procédé de contrôle de givrage pour circuit (10) de fluide frigorigène, comprenant un compresseur. (14), un condenseur (11), au moins un détendeur (180, 182), un évaporateur principal (130) et un évaporateur secondaire (132) montés en parallèle, caractérisé en ce qu'on détecte un état de givrage sur les deux évaporateurs à partir d'une grandeur relative à la température de l'air soufflé en sortie de l'évaporateur principal (130).