FR 2910676 A1 20080627 FR 0655733 A 20061220 1 La présente invention concerne un système de commande à distance d'appareils notamment domestiques. Elle concerne également un procédé de commande à distance correspondant et un programme d'ordinateur pour cette application. Plus particulièrement, l'invention se rapporte au domaine de la domotique et notamment de la commande à distance d'appareils domestiques. Dans le contexte de la commande à distance d'appareils domestiques, les systèmes de commande consistent habituellement en une 10 télécommande. Il existe, dans l'état de la technique, plusieurs types de télécommandes généralement dédiées à un appareil en particulier. On distingue ainsi - les télécommandes infrarouges pour la commande d'équipements 15 par exemple de type audio et/ou vidéo ; - les télécommandes radio pour la commande d'équipements par exemple de type alarmes ou volets ; - les télécommandes à courants porteurs pour la commande de systèmes domotiques, par exemple, pour l'éclairage ou la commande 20 électrique d'appareils ; - les télécommandes par ligne téléphonique pour la commande, à titre d'exemples, du chauffage ou de l'arrosage ; et - les télécommandes par réseau local avec ou sans fil pour la commande, à titre d'exemples, de lecteurs multimédia ou d'applications sur 25 un ordinateur personnel. Actuellement, le domaine des télécommandes est totalement hétérogène et aucune passerelle n'est prévue entre les différents types de télécommandes. Il existe des télécommandes universelles dites "4 en 1". Cependant, 30 ces télécommandes ne savent commander que les appareils pilotés en infrarouge. Elles ne possèdent qu'un jeu prédéfini de codes les rendant ainsi incompatibles avec certains appareils qui n'utilisent pas les codes de commande "standard" de l'industrie. 2910676 2 De la même manière, les télécommandes à courants porteurs associés aux systèmes domotiques sont généralement limitées à une seule fonction et ressemblent ainsi aux télécommandes infrarouges. Par ailleurs, actuellement, un utilisateur ne peut commander ses 5 différents appareils avec une télécommande de type infrarouge ou radio que si la télécommande est à portée de ces appareils. Ainsi, l'utilisation est réduite à un périmètre restreint. De plus, les télécommandes actuelles sont concentrées sur le pilotage de l'appareil concerné et non sur la fonction globale recherchée. Ainsi, pour une fonction basique faisant intervenir plusieurs appareils comme à titre d'exemple, la visualisation d'un DVD sur un téléviseur, l'utilisateur est contraint de piloter individuellement chaque appareil (le lecteur de DVD, le téléviseur...) lui permettant d'obtenir la fonction attendue. Le but de l'invention est donc de fournir un système de commande à distance permettant de commander des appareils domestiques tout en centralisant, en simplifiant et en élargissant les fonctions de commande à distance de ces appareils. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande à distance d'appareils notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un terminal de commande à distance des appareils par un utilisateur ; et - des moyens d'interface associés aux appareils et interposés entre ces appareils et le terminal de commande pour recevoir du terminal de commande des codes de commande génériques des appareils et pour émettre en réponse des ordres de commande spécifiques à destination des appareils. Suivant des modes particuliers de réalisation, ce système de commande comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'interface comprennent : • des moyens d'échange d'informations avec le terminal de commande à distance pour recevoir de celui-ci les codes de commande génériques des appareils ; 2910676 3 • des moyens de conversion de ces codes de commande génériques en ordres de commande spécifiques des appareils ;et • des moyens de transmission de ces ordres de commande 5 spécifiques aux appareils pour les piloter ; les moyens d'échange d'informations entre le terminal de commande à distance et les moyens d'interface comprennent des moyens de liaison filaire ou non filaire ; - les moyens de transmission des ordres de commande aux appareils 10 comprennent un émetteur/récepteur de type infrarouge ou radio ou à courants porteurs ou spécifique à toute catégorie d'appareils commandés à l'aide d'autres protocoles. L'invention a aussi pour objet un terminal de commande à distance d'appareils notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il comporte des 15 moyens de transmission de codes de commande génériques des appareils à destination de moyens d'interface associés aux appareils et interposés entre ces appareils et le terminal de commande. L'invention a également pour objet un procédé de commande à distance d'appareils notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il 20 comporte : - une étape de transmission par un terminal de commande à distance de codes de commande génériques des appareils à destination de moyens d'interface ; -une étape de réception des codes de commande génériques des 25 appareils par les moyens d'interface ; - une étape de conversion des codes de commande générique en ordres de commande spécifique des appareils par les moyens d'interface ; et - une étape de transmission par les moyens d'interface des ordres de 30 commande spécifiques aux appareils pour les piloter. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code qui, lorsque ce programme est exécuté sur un ordinateur, permettent de convertir des codes de commande à 2910676 4 distance génériques d'appareils en ordres de commande spécifiques de ces appareils. Ainsi, l'invention permet de pallier les inconvénients des systèmes de commande à distance de l'état de la technique en permettant : 5 - de commander des appareils pour lesquels les télécommandes "4 en 1" n'ont pas les codes ; - de commander des appareils depuis n'importe quel endroit de l'habitation en s'affranchissant de la contrainte de portée des télécommandes natives ; et 10 - de commander plusieurs appareils à l'aide d'un seul terminal de commande. Ainsi, les fonctions de commande à distance des appareils domestiques sont centralisées grâce à l'utilisation d'un terminal de commande pour la commande de plusieurs appareils. A titre d'exemple, 15 l'invention permet d'utiliser un seul terminal de commande pour commander un téléviseur, un décodeur satellite et un point d'éclairage. Les fonctions de commande des appareils sont également simplifiées car l'invention permet par exemple de n'utiliser qu'une seule touche pour commander plusieurs appareils. Un exemple d'une telle utilisation peut être 20 la lecture d'un DVD en permettant de le visualiser sur un téléviseur et de l'écouter sur une chaîne stéréo, en appuyant sur une seule touche. Par ailleurs, grâce à l'invention, les fonctions de commande à distance des appareils sont élargies, du fait que les appareils peuvent être commandés depuis une distance plus longue et à partir de plusieurs 25 terminaux de commande. A titre d'exemple, il est possible de commander la chaîne stéréo du salon à partir de la cuisine ou de la chambre ou du bureau en utilisant un PC de bureau ou un téléphone intelligent ("smartphone") ou un PDA ("Personal Digital Assistant") ou un PC portable. De plus, la commande des appareils depuis un réseau de type Internet est possible via 30 un portail mis en oeuvre pour cette fonction. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 2910676 5 - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système et d'un procédé de commande à distance d'appareils de l'état de la technique ; - la figure 2 représente un schéma synoptique illustrant la structure et 5 le fonctionnement d'un système et d'un procédé de commande à distance d'appareils selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 3 représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système et d'un procédé de commande à distance d'appareils selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 10 Un système de commande à distance d'appareils, notamment domestiques, tel qu'il est actuellement connu dans l'état de la technique est illustré sur la figure 1. Dans ce système, des appareils domestiques désignés par les références 1, 3 et 5 sont commandés à distance par des télécommandes 15 respectives 7, 9 et 11 situées à proximité des appareils commandés 1, 3 et 5. A titre d'exemple : - l'appareil 1 est un téléviseur commandé par la télécommande 7 infrarouge ; 20 - l'appareil 3 est un lecteur DVD commandé par la télécommande 9 infrarouge ; et - l'appareil 5 est une chaîne stéréo commandée par la télécommande 11 infrarouge. Selon le procédé de commande à distance de l'état de la technique 25 mis en oeuvre sur ce système, chacune des télécommandes 7, 9 et 11 génère nativement un ordre de commande spécifique à l'appareil 1, 3 ou 5 correspondant. Cet ordre de commande est généralement appelé "code constructeur", comme par exemple le code RC5 de la société Philips pour les transmissions infrarouge. 30 Ainsi, avec le système de l'état de la technique illustré sur la figure 1, un utilisateur souhaitant visualiser sur le téléviseur 1 et écouter sur la chaîne stéréo 5, un DVD, doit d'abord mettre sous tension le téléviseur 1 avec la télécommande 7, lire le DVD sur le lecteur DVD 3 avec la télécommande 9 2910676 6 et sélectionner l'entrée DVD sur la chaîne stéréo 5 avec la télécommande 11. Ainsi, l'utilisateur doit commander individuellement chacun des appareils afin d'obtenir la fonction globale souhaitée. De plus, il est nécessaire que les télécommandes 7, 9 et 11 soient 5 situées à proximité des appareils 1, 3 et 5 commandés, qui leur correspondent. L'invention permet de résoudre ces problèmes. Ainsi, alors que le système de commande à distance d'appareils domestiques de l'état de la technique impose de commander 10 individuellement à l'aide d'une télécommande dédiée à chacun des appareils, selon l'invention, il est possible de commander plusieurs appareils à l'aide d'un même système de commande à distance. Ce système de commande à distance selon deux modes de réalisation de l'invention, est illustré sur les figures 2 et 3. 15 La figure 2 représente un système de commande à distance d'appareils, notamment domestiques, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 2, les appareils domestiques 1, 3 et 5, par exemple respectivement un téléviseur, un lecteur DVD et une chaîne stéréo, sont 20 commandés à l'aide d'un système de commande comprenant un terminal de commande 13 et des moyens d'interface interposés entre les appareils 1, 3 et 5 et le terminal de commande 13. Les moyens d'interface comprennent une borne de commande 15 et un boîtier de commande 17 positionnés à proximité des appareils 1, 3 et 5 à 25 commander. Le système selon l'invention comprend en outre des moyens d'échange d'informations 19 entre le terminal de commande 13 et la borne 15, ainsi que des moyens d'échange d'informations 21 entre la borne 15 et le boîtier 17. 30 Les moyens d'échange d'informations 19 et 21 comprennent des moyens de liaison bidirectionnelle filaire de type Ethernet ou courants porteurs ou toute autre technologie filaire ou bien des moyens de liaison 2910676 7 bidirectionnelle non filaire, notamment par voie radio de type Bluetooth, WIFI, GSM ou toute autre technologie non filaire. L'intérêt d'utiliser une liaison filaire de type Ethernet ou des courants porteurs est de limiter les émissions radioélectriques dans l'habitation ou le 5 local. Selon l'invention, le terminal de commande 13 est choisi dans le groupe comprenant au moins : - un ordinateur personnel ; - un téléphone intelligent ; 10 - un assistant numérique personnel (PDA) ; - un téléphone SIP ("Session Initiation Protocol") ; - un téléphone à accès mobile sans licence UMA ("Unlicensed Mobile Access") ; ou - un équipement de télécommande spécifique. 15 Selon l'invention, un programme de communication avec la borne 15 est installé sur le terminal de commande 13. La borne 15 peut être par exemple un modem multi-usages ("multiplay") (tel qu'un boîtier multi-usages ("multiplay box") fourni par les fournisseurs d'accès Internet à leurs clients). Cette borne 15 est alors reliée 20 au réseau Internet grâce à une connexion ADSL ou par câble ou par fibre optique ou par liaison Wimax ou par liaison satellite... et elle possède des connexions réseau radio et/ou filaires. Selon l'invention, la borne 15 a connaissance par programmation/apprentissage des appareils à commander, notamment de la 25 configuration comprenant la marque, le modèle et le code constructeur associé à chacun des appareils, ainsi que la connaissance du boîtier 17. Le stockage de cette configuration est local et/ou sauvegardé sur un serveur distant permettant ainsi une configuration à distance. Par ailleurs, selon l'invention, le boîtier 17 est un dispositif pouvant 30 être piloté à distance par la borne 15 et possédant une adresse réseau lui permettant d'être joignable en utilisant les protocoles réseau existants. Le boîtier 17 est vu de l'appareil 1, 3 ou 5 à commander comme s'il était la télécommande native de l'appareil. Ainsi, il est prévu selon l'invention 2910676 8 d'avoir différents types de boîtier 17 suivant le type de commande des appareils domestiques. Il est ainsi prévu plusieurs options pour le boîtier 17 : - une option infrarouge, afin que le boîtier 17 commande des 5 appareils nativement commandés par une télécommande infrarouge tels que, à titre d'exemples, des téléviseurs, des magnétoscopes, des caméscopes, des lecteurs CD, DVD ou multimédia, des vidéo-projecteurs, des amplificateurs audio-vidéo, des tuners, des écrans vidéo, des décodeurs satellite, des décodeurs TNT ou TV, des climatiseurs ou des appareils de 10 chauffage. Dans ce cas, le boîtier 17 contient un émetteur/récepteur infrarouge placé en visibilité des appareils à commander. Il possède des connecteurs additionnels offrant la possibilité de connecter des émetteurs/récepteurs infrarouges qui se fixent sur les faces avant du ou des appareils à commander si nécessaire ; ou 15 - une option radio, afin que le boîtier 17 commande des appareils nativement commandés par une télécommande radio (par exemple aux normes 224 MHz ou 433 MHz) tels que, à titre d'exemples, des alarmes, des portes de garage, des stores ou des volets roulants. Dans ce cas, le boîtier 17 comporte un émetteur/récepteur radio placé en portée du ou des 20 appareils à commander ; ou - une option de courants porteurs, afin que le boîtier 17 commande des appareils nativement commandés par une télécommande à courants porteurs tels que, à titre d'exemple, un matériel domotique (à la norme X10 par exemple). Dans ce cas, le boîtier 17 contient un émetteur/récepteur à 25 courants porteurs placé en portée du ou des appareils à commander ; ou encore - une option spécifique permettant de commander des équipements nativement commandés par une télécommande spécifique tels que, à titre d'exemple, des émulateurs de commande par téléphone (chaudières, 30 système d'arrosage, ...). La structure du système de commande à distance selon ce premier mode de réalisation de l'invention étant décrite, son fonctionnement est détaillé dans la suite. 2910676 9 Selon l'invention, lorsque l'utilisateur souhaite visualiser sur le téléviseur 1 et écouter sur la chaîne stéréo 5, un DVD, il appuie sur une seule touche (par exemple, une touche "Home Cinéma On") du terminal de commande 13. Le terminal de commande 13 envoie alors à la borne 15 des 5 codes de commande génériques correspondants à la fonction globale demandée, à travers les moyens d'échange d'informations 19. La borne 15 convertit ces codes de commande génériques en ordres de commande spécifiques des appareils 1, 3 et 5 réalisant l'ensemble des fonctions élémentaires nécessaires pour la fonction globale demandée (par exemple : 10 mettre sous tension le téléviseur, lire le DVD et sélectionner l'entrée DVD). Elle les transmet, à travers les moyens d'échange d'informations 21, au boîtier 17, qui émet à son tour ces ordres de commande vers les appareils 1, 3 et 5 à commander. Afin de permettre ce fonctionnement, il est prévu, selon l'invention, 15 que la borne 15 stocke les ordres de commande spécifiques des appareils 1, 3 et 5, ainsi qu'une table de correspondance entre les codes génériques envoyés par le terminal de commande 13 et les ordres de commande spécifiques des appareils 1, 3 et 5. Par ailleurs, la borne 15 est capable de diffuser les ordres de commande spécifiques des appareils vers le boîtier 17 20 en particulier (boîtier à commande infrarouge par exemple) ou vers un ensemble de boîtiers de différents types utilisés dans l'habitation en fonction d'un paramétrage (par exemple lorsque l'utilisateur souhaite éteindre tous les appareils dans l'habitation). Selon l'invention, les ordres de commande transmis par la borne 15 25 vers le boîtier 17 correspondent à un échantillonnage du signal numérique normalement envoyé par la télécommande native de l'appareil concerné. Le boîtier 17 reçoit ainsi une trame des ordres de commande spécifiques contenant la fréquence d'échantillonnage, suivie par les données échantillonnées. Il rejoue alors l'échantillon sur une partie analogique 30 dédiée. Un deuxième mode de réalisation du système de commande à distance d'appareils selon l'invention est illustré sur la figure 3. 2910676 10 Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation décrit en référence à la figure 2 uniquement au niveau des moyens d'échange d'informations 19 entre le terminal de commande 13 et la borne 15. 5 En effet, selon ce deuxième mode de réalisation, l'utilisateur commande les appareils 1, 3 et 5 à partir du terminal de commande 13 depuis un réseau de communication, tel que le réseau Internet, à travers un portail 23. Pour cela, l'utilisateur peut utiliser un moyen de communication, tel qu'un courrier électronique, une interface web ou un serveur ftp, pour 10 piloter les appareils 1, 3 et 5, la borne 15 étant connectée à un serveur centralisé pour permettre ce fonctionnement. Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent encore être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système de commande à distance d'appareils (1, 3, 5) notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un terminal de commande à distance (13) des appareils (1, 3, 5) par un utilisateur ; et -des moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) associés aux appareils (1, 3, 5) et interposés entre ces appareils (1, 3, 5) et le terminal de commande (13) pour recevoir du terminal de commande (13) des codes de commande génériques des appareils (1, 3, 5) et pour émettre en réponse, des ordres de commande spécifiques à destination des appareils (1, 3, 5). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) comprennent : - des moyens d'échange d'informations (19 ; 23) avec le terminal de commande à distance (13) pour recevoir de celui-ci les codes de commande génériques des appareils (1, 3, 5) ; - des moyens de conversion (15) de ces codes de commande génériques en ordres de commande spécifiques des appareils (1, 3, 5) ; et - des moyens de transmission (17) de ces ordres de commande spécifiques aux appareils (1, 3, 5) pour les piloter. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'échange d'informations (19 ; 23) entre le terminal de commande à distance (13) et les moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) comprennent des moyens de liaison filaire ou non filaire. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens de transmission (17) des ordres de commande aux appareils (1, 3, 5) comprennent un émetteur/récepteur de type infrarouge ou radio ou à courants porteurs ou spécifique à toute catégorie d'appareils commandés à l'aide d'autres protocoles. 5. Terminal de commande à distance (13) d'appareils (1, 3, 5) notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission de codes de commande génériques des appareils (1, 3, 5) à destination de moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) associés aux 2910676 12 appareils (1, 3, 5) et interposés entre ces appareils et le terminal de commande (13). 6. Procédé de commande à distance d'appareils (1, 3, 5) notamment domestiques, caractérisé en ce qu'il comporte : 5 - une étape de transmission par un terminal de commande à distance (13) de codes de commande génériques des appareils (1, 3, 5) à destination de moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) ; - une étape de réception des codes de commande génériques des appareils (1, 3, 5) par les moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) ; 10 - une étape de conversion des codes de commande génériques en ordres de commande spécifiques des appareils (1, 3, 5) par les moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) ; et - une étape de transmission par les moyens d'interface (15, 17, 19, 21 ; 23) des ordres de commande spécifiques aux appareils (1, 3, 5) pour 15 les piloter. 7. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code qui, lorsque ce programme est exécuté sur un ordinateur, permettent de convertir des codes de commande à distance génériques d'appareils (1, 3, 5) en ordres de commande spécifiques de ces appareils (1, 3, 5). 20