FR 2908176 A1 20080509 FR 0609742 A 20061108 1 Description L'invention concerne un procédé pour contrôler l'ouverture ou la fermeture d'une pince destinée à obturer un tube souple placé à l'intérieur d'un boîtier pouvant être fermé par une porte, la pince étant placée dans le boîtier et coopérant avec le tube pour l'ouvrir ou l'obturer. L'invention concerne également un dispositif de contrôle de l'ouverture ou de la fermeture d'une pince destinée à obturer un tube souple, notamment dans une pompe volumétrique, comprenant entre autres un boîtier pouvant être fermé par une porte, un tube placé à l'intérieur du boîtier ainsi qu'une pince placée dans le boîtier et coopérant avec le tube pour l'ouvrir ou l'obturer. II est très important dans le domaine de la perfusion qu'un tube reliant une source médicamenteuse à un patient via une pompe volumétrique ne se trouve jamais ouvert 15 sans contrôle du débit. Les systèmes de perfusion sont constitués en général d'une pompe volumétrique contenue dans un boîtier fermé par une porte, un tube souple traversant le boîtier en passant dans la pompe. Afin d'éviter que le liquide à perfuser commence à couler avant 20 que le tube soit installe dans la pompe, il est courant de placer une pince en aval de la pompe. Cette pince es: de préférence fermée durant toute l'opération de mise en place du tube dans la pompe avant d'être ouverte au moment de la perfusion. Il peut également y avoir un clamp à roulette en amont de la pompe. 25 II est courant dans ce contexte de munir le système de moyens pour fermer la pince dès que la porte s'ouvre et des moyens pour ouvrir la pince dès que la porte se ferme. On citera par exemple la cemande EP 0 238 227 A2 dans laquelle une pince coulissante est ouverte ou fermée par un organe associé à la poignée cle la porte du boîtier de pompe. On retrouve le même principe dans le dispositif du document EP 1 218 055 Al associé 30 cette fois à une pince par compression. Cette dernière fonction peut cependant s'avérer dangereuse, notamment si le tube n'est pas correctement placé dans la pompe ou si la pompe a un défaut. Dans ce cas, il risque de se produire un écoulement incontrôlé du liquide de perfusion en direction du 35 patient avec tous les risques que cela entraîne. 2908176 2 De même, on ccnnaît, par exemple de la demande EP 1 031 358 Al, un système de pompe dans lequel des moyens sont prévus pour fermer le tube alors que la pompe est déjà allumée et le tube placé dans la pompe, pour permettre un contrôle de l'intégrité du système. Cette fermeture de la pince se fait de façon électrique alors que la porte est 5 fermée. Cependant, ce système présente de nombreux inconvénients. Si la pompe est éteinte, si la batterie est trop faible ou si le moteur pour fermer la pince est hors service par exemple, cette dernière ne peut pas être fermée. De plus, il ne permet pas de fermer de façon ciblée la pince lorsque la porte de la pompe est actionnée. 10 L'objectif de l'invention est de développer un procédé et un dispositif de sécurité du type évoqué précédemment qui permette indépendamment de l'état de la batterie, de l'état allumé ou éteint de la pompe ou du bon positionnement du tube dans la pompe, d'empêcher un écoulernent incontrôlé du liquide de perfusion dans le tube même après la fermeture de la porte de la pompe. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le procédé et le dispositif de l'invention. Pour cela, le procédé prévoit de fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée. Dans le dispositif, le système de sécurité comprend en outre des moyens pour fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée. Ces moyens permettent de fermer la pince si elle est en position ouverte tout en la laissant fermée si elle est déjà dans celte position. Ainsi, le liquide de perfusion ne peut pas s'écouler librement après la fermeture de la porte. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, il est prévu de fermer également la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée. Pour cela, le dispositif de contrôle est muni de moyens pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée. Il est préférable que les moyens pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée et les moyens pour fermer la pince lorsque la fermeture de porte est provoquée soient iclentiques. Ainsi, les rnêmes moyens assureront la fermeture de la pince aussi bien au moment de l'ouverture de la porte qu'au moment de sa fermeture. Dans un mode Ce réalisation privilégié de l'invention, les moyens pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée et/ou les moyens pour fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée sont actionnés par des moyens pour 2908176 3 provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte. On pourra par exemple prévoir que les moyens pour ouvrir ou fermer la porte comprennent une poignée actionnable de l'extérieur du boîtier. 5 Une solution simple consiste à concevoir les moyens pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée et/ou les moyens pour fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée sous la forme d'une came pouvant coopérer avec les moyens pour ouvrir ou fermer la porte. Il est préférable que la came soit solidaire de l'axe de la poignée. 10 On peut utiliser comme pince par exemple une pince coulissante, couramment appelée slide-clamp, constituée d'une partie fixe et d'une partie mobile, de préférence en rotation, les moyens pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée ou les moyens pour fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée étant 15 dimensionnés pour provoquer le glissement de la partie mobile du slide-clamp par rapport à la partie fixe. Il est préférable de prévoir des moyens pour provoquer l'ouverture de la pince après que la porte a été fermée. On pourra à cet effet prévoir des moyens de commande pour 20 actionner les moyens d'ouverture de la pince lorsqu'un certain événement a eu lieu. Cet événement pourra être par exemple la réalisation d'un test d'intégrité du système. Afin d'éviter que la pince ne soit ouverte au moment précis où l'ouverture de la porte est provoquée, il est préférable de prévoir un fusible mécanique pour désactiver les 25 moyens d'ouverture de la pince au cas où l'ouverture de la porte serait provoquée au moment où les moyens d'ouverture sont actionnés. Ce dispositif de sécurité est tout particulièrement destiné à une pompe volumétrique raccordée au tube, de préférence une pompe péristaltique, la pompe volumétrique étant 30 placée de préférence en amont de la pince Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci--dessous à l'aide des figures qui montrent : 35 Figure 1 : Une vue en coupe à travers le boîtier de la pompe, au moment où la porte est fermée, ce qui provoque la fermeture de la pince ; 2908176 4 Figure 2 : Une vue en coupe selon la figure 1, la porte est fermée et la poignée relâchée, la pince reste fermée ; Figure 3 : Une vue en coupe selon la figure 1, la pince est ouverte par le dispositif d'ouverture ; 5 Figure 4 : Une vue en coupe selon la figure 1, au mornent où la porte va être ouverte, la poignée étant soulevée, ce qui provoque la fermeture de la pince ; Figure 5 : Une vue en coupe selon la figure 1, dans laquelle le fusible mécanique a sauté lorsqu'on a tenté d'ouvrir la porte au moment où la pince allait être ouverte selon la figure 3 ; 10 Figure 6 : Une vue éclatée en perspective des éléments de la pince ; Figure 7 : Une vue en perspective de la porte ; Figure 8 : Une autre vue en perspective de la porte ; Figure 9 : Une vue en coupe du fusible mécanique en position de fonctionnement ; et Figure 10 : Une vue en coupe selon la figure 9 du fusible mécanique ayant sauté. 15 Le dispositif de l'invention se compose essentiellement d'un tube (1) passant dans une pompe volumétrique non représentée et pouvant être fermé ou ouvert par une pince (2). La pompe ainsi que la pince (2) sont placées dans un boîtier (3) pouvant être fermé par une porte (4). 20 Dans l'exemple présenté ici, on utilise une pince dite slide-clamp se composant de deux parties : une première partie fixe (21) et une partie rnobile (22). Le tube (1) passe à travers une ouverture sensiblement cylindrique (211) qui a pour fonction notamment de le maintenir en place radialement. Cette partie fixe est solidaire du boîtier (3) et ne bouge 25 pas. La partie mobile (22) au contraire peut pivoter autour d'un pivot (221) qui peut être logé par exemple dans la partie fixe (21) de la pince (2). Cette partie mobile (22) est munie d'une fente (222) s'ouvrant sur une partie (223) plus large. La largeur de la fente (222) est choisie de telle sorte que le tube (1) est aplati lorsqu'il se trouve engagé dedans se trouvant ainsi obstrué. Au contraire, l'ouverture (223) est suffisamment large pour que 30 le tube (1) soit presque libre de toute contrainte lorsqu'il se trouve dedans de sorte qu'il retrouve sensiblement sa forme cylindrique normale laissant le passage au liquide pompé. Dans la pratique, le tube est maintenu dans une forme légèrement pincée qui facilite son entrée dans la fente (222). L'ouverture (223) est cependant suffisamment large pour ne pas perturber l'écoulement du liquide. Une section de transition (224) permet de faire 35 passer le tube de la position libre de toute contrainte dans l'ouverture (223) à la position aplatie dans la fente (222). Cette partie mobile (22) de la pince (2) peut donc pivoter d'une 2908176 5 position d'ouverture dans laquelle son ouverture (223) est sensiblement alignée avec l'ouverture (211) de la partie fixe, position dans laquelle le tube (1) est ouvert, à une position de fermeture dans laquelle l'ouverture (211) de la partie fixe est alignée avec la fente (222) de la partie mobile, position dans laquelle le tube aplati est fermé. La figure 1 5 par exemple montre la Dosition fermée tandis que la figure 3 montre la position ouverte. La fermeture de la pince (2) est assurée par des moyens de fermeture fixés sur la porte (4). La porte (4) est munie d'une poignée (41) devant être pivotée pour permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte (4). En faisant pivoter la poignée (41), on provoque 10 le pivotement de crochets (42). Lorsque la poignée est en position rabattue, les crochets (42) crochètent des saillies correspondantes du boîtier (3) non représentées ici en empêchant l'ouverture nvolontaire de la porte (4). Quand la poignée (41) est en position pivotée, les crochets (42) se décrochent des saillies permettant l'ouverture de la porte (4). Pour ce faire, la poignée est montée sur un axe (43) sur lequel sont également montés les 15 crochets (42). Outre ces crochets (42) nécessaires à l'ouverture et la fermeture de la porte, l'axe (43) porte également une came (44). Cette came (44) peut donc elle aussi pivoter entre une position pivotée où elle provoque lorsque la porte (4) est fermée le pivotement en position fermée de la partie mobile (22) de la pince (2), et une position rabattue dans laquelle elle ne bloque plus la partie mobile (22) en position fermée. La 20 position pivotée de la came (44) est visible sur les figures 1, 4, 7 et 8, tandis que la position rabattue est visible sur les figures 2 et 3. La came (44) joue donc le rôle de moyens de fermeture aussi bien pour fermer la pince lorsque la fermeture de la porte est provoquée que pour fermer la pince lorsque l'ouverture de la porte est provoquée. De même, l'axe (43) et la poignée (41) constituent les moyens pour provoquer l'ouverture ou 25 la fermeture de la porte (4). L'ouverture de la pince (2) est assurée par un doigt rnobile (31) placé dans le boîtier (3) et actionné par un moteur (33). Ce doigt (31) en se déplaçant en translation vient appuyer sur la face de la partie mobile (22) de la pince (2) opposée à celle contre laquelle 30 appuie la came (44). Ceci provoque le pivotement de la partie mobile (22) de sa position fermée vers sa position ouverte. Ce doigt mobile (31) associé au moteur (33) constitue les moyens pour provoquer l'ouverture de la pince (2) après que la porte a été fermée. Le mode de fonct onnement du dispositif de contrôle selon l'invention est décrit ci- 35 dessous en référence ,aux figures 1 à 4. Pour fermer la porte (4), il faut soulever la poignée (41) afin que les crochets (42) puissent contourner les saillies de fermeture. En 2908176 6 soulevant la poignée, on provoque le basculement de la came (44). Lorsque la porte est poussée vers sa position fermée, la came ainsi basculée vient appuyer sur la face de la partie mobile (22) de la pince située du côté du fond de la fente (222). Ceci provoque le pivotement de la partie mobile (22) autour de son axe (221) forçant le tube (1) à pénétrer 5 dans la fente (222). Ce dernier, aplati dans la fente, se trouve donc en position fermée. C'est la position qui est représentée à la figure 1. Dès que la poignée est rabattue, la came (44) et les crochets (43) retournent dans leurs positions rabattues respectives comme le montre la figure 2. La longueur de la fente 10 (222) est telle que la partie mobile (22) rie peut pas retourner sans aide extérieure en position ouverte. Le dispositif se trouve donc avec la porte (4) fermée et le tube (1) occlus. Il est maintenant possible par exemple de réaliser un test d'intégrité de la pompe sans que le 15 liquide ne soit administré au patient. Si le résultat du test est favorable, le doigt (31) est actionné provoquant le pivotement en position ouverte de la partie mobile (22) de la pince (2). La poignée (4) étant rabattue, la came (44) n'entrave pas ce mouvement de pivot. On se retrouve dans la position présentée à la figure 3. Une fois le mouvement de pivot achevé, le doigt (31) retourne dans sa position initiale qui n'entrave pas le mouvement de 20 pivotement inverse provoqué par la came (44). Si pour une raison quelconque, la porte doit être ouverte, il faut tout d'abord faire pivoter la poignée (41) provoquant d'une part le pivotement des crochets (43) pour qu'ils se décrochent des saillies et d'autre part le pivotement de la came (44) ce qui provoque à 25 son tour le pivotement de la partie mobile (22) de la pince (2). On se retrouve dans la position présentée à la figure 4. Il est impératif que la pince soit en position fermée lorsque la porte est ouverte. Autrement dit, si pour une raison quelconque, quelqu'un ouvre la porte au moment précis 30 où le doigt (31) se déplace en translation pour provoquer le pivotement de la partie mobile (22) en position ouverte, il faut que le mouvement de fermeture de la pince (2) ait la priorité sur le mouvement inverse d'ouverture. De même, si l'ouverture est provoquée lorsque le doigt (31) est en position sortie, il faut pouvoir tout de même fermer la pince (2). Pour cela, il est prévu d'intercaler entre le moteur et le doigt (31) un fusible mécanique 35 (32) qui cède si la pression à exercer sur le doigt (31) pour le déplacer en translation est supérieure à une valeur normale. La figure 5 montre un tel exemple. On voit que la came 2908176 7 (44) est en position pivotée empêchant la partie mobile (22) de retourner en position ouverte. Le fusible mécanique (32) a alors joué son rôle en cédant de sorte que le moteur n'a pas pu entraîner en translation le doigt (31). 5 Le mode de fonctionnement du fusible mécanique (32) est expliqué plus en détail aux figures 9 et 10. Le fusible (32) est muni de crochets (321) qui sont maintenus dans leur position de travail visible à la figure 9 par un ressort (323) qui tend à les repousser radialement vers l'extérieur. Ces crochets (321) pénètrent normalement dans des encoches (311) réalisées dans le doigt (31). Ainsi, lorsque le moteur (33) provoque un 10 mouvement de rétractation vers la droite, il entraîne le fusible (32) et avec lui les crochets (321). Ceux-ci entraînent à leur tour le doigt (31) grâce aux butées (322) situées à leurs sommets qui s'appuient contre l'extrémité arrière (à gauche sur la figure) des encoches (311). Ceci est bien visible à la figure 4. Si par contre le moteur (33) provoque un mouvement de translation vers la droite, il entraîne le fusible (32) et avec lui les crochets 15 (321) qui viennent buter contre l'autre extrémité des encoches (311) du doigt (31) en l'entraînant dans ce mouvement général de sortie vers la droite. C'est ce que montrent les figures 3 et 9. Si la came (44) bloque le mouvement de la partie pivotante (22) de la pince (2), 20 comme dans le cas de la figure 5, les crochets (321) cèdent alors et pivotent vers le centre du fusible (32) contre l'effet du ressort (323) grâce à des biseaux (324) situés à leurs sommets sur la 'ace opposée aux butées (322). Le fusible se retrouve dans la position présentée aux figures 5 et 10. Les moyens d'ouverture, constitués par le doigt (31), sont ainsi désactivés et ils ne peuvent plus provoquer l'ouverture de la pince (2). 25 De la même manière, si quelqu'un ouvre la porte (4) alors que le doigt (31) est encore sorti et la pince (2) en position ouverte comme sur la figure 3, cela provoque le pivotement de la came (44) qui vient rabattre en position fermée la partie pivotante (22) de la pince (2). Celle-ci à son tour pousse le doigt (31). Le fusible (32) ne pouvant pas 30 reculer puisque le moteur (33) n'est pas en position rétractée, ce sont les crochets (321) qui cèdent en pivotant vers le centre du fusible (32) contre l'effet du ressort (322). C'est la position présentée aux figures 6 et 10. Le fusible a donc sauté. Les moyens d'ouverture (31) sont à nouveau désactivés et ne peuvent plus assurer l'ouverture de la pince (2). 35 Une fois la porte 'efermée, le fusible peut se réarmer automatiquement dès que le moteur (33) retourne dans sa position rétractée présentée par exemple à la figure 1. Le 25 30 35 2908176 8 ressort (323) repousse les crochets (321) dans les encoches (311) du doigt (31) dès que le fusible a suffisamment reculé. L'exemple de réalisation présenté ici fait appel à une pince dans laquelle le tube est 5 pincé dans une fente pouvant pivoter. Il va de soi que la fente peut aussi avoir un mouvement de translation plutôt qu'un mouvement de pivot. De même, il est tout aussi bien possible d'utiliser une pince escargot (également connue sous le nom de pinch clamp) entre deux butées mobiles l'une par rapport à l'autre, que ce soit par translation ou par pivotement. 10 Le mouvement du doigt (31) ne doit pas être nécessairement une translation ; il peut très bien s'agir d'un mouvement de pivotement par exemple. De même, le moteur électrique peut être remplacé par une action manuelle ou un dispositif mécanique. 15 Avec le dispositif de sécurité de l'invention, on s'assure que le tube est non seulement toujours fermé lorsque la porte est en position ouverte mais également qu'il reste fermé une fois la porte fermée tant qu'un dispositif approprié n'a pas provoqué l'ouverture de la pince. Ce dispositif de fermeture entièrement mécanique n'est pas soumis aux aléas d'une alimentation électrique éventuellement défectueuse. 20 Références : 1 Tube 2 Pince 21 Partie fixe 211 Ouverture cylindrique 22 Partie mobile 221 Pivot 222 Fente 223 Ouverture 224 Section de transition 3 Boîtier de la pompe 31 Doigt 311 Encoches 32 Fusible mécanique 321 Crochets 322 Butée Revendications 1. Procédé pcur contrôler l'ouverture ou la fermeture d'une pince (2) destinée à obturer un tube souple (1) placé à l'intérieur d'un boîtier (3) pouvant être fermé par une porte (4), la pince (2) Estant placée dans le boîtier (3) et coopérant avec le tube (1) pour l'ouvrir ou l'obturer, caractérisé en ce que la pince (2) est fermée lorsque la fermeture de la porte (4) est provoquée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (2) est fermée lorsque l'ouverture de la porte (4) est provoquée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pince (2) n'est rouverte une fois a porte fermée qu'après qu'un évènement prédéterminé a eu lieu, 15 notamment après qu'ur test d'intégrité a été réalisé avec succès. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la réouverture de la pince (2) n'a pas lieu si au même moment l'ouverture de la porte (4) est provoquée. 20 5. Dispositif de contrôle de l'ouverture ou de la fermeture d'une pince (2) destinée à obturer un tube souple (1), notamment dans une pompe volumétrique, comprenant entre autres un boîtier (3) pouvant être fermé par une porte (4), un tube (1) placé à l'intérieur du boîtier (3), et 25 -une pince (2) placée dans le boîtier (3) et coopérant avec le tube (1) pour l'ouvrir ou l'obturer, caractérisé en ce que des moyens (44) sont prévus pour fermer la pince (2) lorsque la fermeture de la porte (4) est provoquée. 30 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour fermer (44) la pince (2) lorsque l'ouverture de la porte (4) est provoquée. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les 35 moyens (44) pour fermer la pince (2) lorsque l'ouverture de la porte (4) est provoquée et 2908176 11 les moyens (44) pour fermer la pince (2) lorsque la fermeture de porte (4) est provoquée sont identiques. 8. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce 5 que les moyens (44) pour fermer la pince (2) lorsque l'ouverture de la porte (4) est provoquée et/ou les moyens (44) pour fermer la pince (2) lorsque la fermeture de la porte (4) est provoquée sont actionnés par des moyens (41, 43) pour provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte (4). 10 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte comprennent une poignée (41) actionnable de l'extérieur du boîtier (3). 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens (44) pour ferrrer la pince (2) lorsque la fermeture de la porte (4) est provoquée et/ou les moyens (44) pour fermer la pince (2) lorsque l'ouverture de la porte (4) est provoquée comprennent une came (44) pouvant coopérer avec les moyens (41, 43) pour provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte (4). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la came est solidaire de l'axe (43) de la poignée (41). 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que la pince (2) est constituée par un slide-clamp constituée d'une partie fixe (21) et d'une partie mobile (22), de préférence en rotation, les moyens pour fermer la pince (2) lorsque la fermeture de la porte est provoquée ou les moyens pour fermer la pince (2) lorsque l'ouverture de la porte est provoquée étant dimensionnés pour provoquer le glissement de la partie mobile (22) du slide-clamp par rapport à la partie fixe (21). 13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que des moyens (31) sont prévus pour provoquer l'ouverture de la pince (2) après que la porte (4) a été fermée. 14. Dispositif selon la revendication 5 à 13, caractérisé en ce que des moyens 35 de commande (33) sonl prévus pour actionner les moyens d'ouverture (31) de la pince (2) lorsqu'un certain événement a eu lieu. 5 10 2908176 12 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour actionner les moyens d'ouverture (31) de la pince (2) après qu'un test d'intégrité du système a été réalisé. 16. Dispositif sislon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'un fusible mécanique (32) est prévu pour désactiver les moyens d'ouverture (31) de la pince (2) au cas où l'ouverture de la porte serait provoquée au moment où les moyens d'ouverture sont actionnés. 17. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre uns pompe volumétrique raccordée au tube (1), de préférence une pompe péristaltique, la pompe volumétrique étant placée de préférence en amont de la pince (2).