FR 2914975 A1 20081017 FR 0702723 A 20070416 La présente invention concerne un dispositif de transformation d'un mouvement de pivotement d'un pignon en un mouvement de translation d'un coulisseau et une vanne comportant un tel dispositif. Une vanne de ce type est par exemple utilisable dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique de véhicule automobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une telle vanne comporte généralement un corps dans lequel est monté coulissant un clapet qui est relié à un pignon de sortie d'un moteur rotatif par un dispositif de transformation d'un mouvement de pivotement d'un pignon, engrenant avec le pignon de sortie, en un mouvement de translation d'un coulisseau relié au clapet et monté coulissant dans le corps par l'intermédiaire d'une chemise de guidage. Le pignon est monté pivotant par rapport à un organe support du coulisseau comportant une paroi tubulaire montée fixe dans le corps. La paroi tubulaire est pourvue de surfaces de came coopérant chacune avec un galet suiveur monté sur un élément support qui, d'une part, est entraîné en rotation par une fourchette excentrée solidaire en rotation du pignon et qui, d'autre part, est monté pour pivoter à une extrémité du coulis-seau. L'élément support est ainsi entraîné en rotation par le pignon provoquant le déplacement des galets le long des surfaces de came agencées pour déplacer en translation l'élément support qui entraîne avec lui le coulisseau et le clapet. Le pignon est solidaire d'une extrémité d'un axe ayant une extrémité opposée de laquelle est solidaire la fourchette d'entraînement en rotation de l'élément support. L'axe est reçu à pivotement dans une chemise de guidage en rotation montée à force dans une platine fixée au corps. Le bon fonctionnement et la tenue dans le temps de la vanne et du dispositif de transformation nécessite un positionnement relatif précis du corps, du clapet, de la paroi tubulaire, de la platine, des chemises de guidage, de l'axe, du pignon et de la fourchette sans quoi survient une usure prématurée de tout ou partie de ces composants. L'obtention de la précision de positionnement requise rend le montage et l'usinage des composants relativement coûteux. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de réduire les contraintes de montage pesant sur le dispositif de transformation de mouvement afin de réduire le coût des pro-duits dans lesquels il peut être implanté. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, un dispositif de trans- formation d'un mouvement de pivotement d'un pignon en un mouvement de translation d'un coulisseau, le dispositif comprenant un organe support du coulisseau et un élément support lié au pignon en rotation et lié au coulisseau en translation, le pignon étant monté pivotant par rapport à l'organe support qui comporte une paroi tubulaire fixe, la paroi tubulaire étant pourvue d'au moins une surface de came coopérant avec un galet suiveur monté sur l'élément support, le pignon étant porté par l'organe support coaxialement à la paroi tubulaire. Ainsi, le pignon est monté directement sur l'organe support saris interposition d'une platine. Le positionnement relatif du pignon et de l'organe support en est facilité. Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe support comporte un pivot coaxial à la paroi tubulaire et sur lequel est monté le pignon et, de préférence, l'organe support est une cloche ayant un fond dont est solidaire le pivot, le fond présentant une ouverture de pas-sage d'un élément de liaison du pignon à l'élément sup-port. L'organe support et le pivot peuvent ainsi facilement être obtenus d'une seule pièce. De préférence, le dispositif comprend un doigt s'étendant depuis le pignon jusqu'à l'élément support pour former un élément de liaison du pignon à l'élément support, le doigt ayant une extrémité fixée au pignon et comprenant, à l'opposé, une portion d'extrémité reçue à coulissement dans un logement de l'élément support, le logement étant avantageusement pourvu d'une chemise à faible coefficient de friction. L'élément de liaison, de structure simple, est directement implanté dans le pignon, ce qui limite le nombre de pièces et le poids du dispositif. L'invention a également pour objet une vanne corn- portant un corps dans lequel est monté coulissant un clapet relié à un pignon de sortie d'un moteur rotatif d'actionnement par un dispositif de transformation d'un mouvement de pivotement d'un pignon engrenant avec le pignon de sortie en un mouvement de translation d'un coulisseau relié au clapet, le dispositif de transformation étant conforme à celui exposé ci-dessus. La structure de la vanne est relativement simple et le montage de celle-ci simplifié. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en coupe, d'une vanne conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de transformation de mouvement de cette vanne, - la figure 3 est une vue en perspective, avec écorché de ce dispositif de transformation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, la vanne conforme à l'invention comprend un corps 1 délimitant un siège 2 pour un clapet 3 solidaire d'une extrémité d'une tige formant un coulisseau 4 monté pour coulisser dans le corps 1 entre une position d'obturation dans lequel le clapet 3 est en appui contre le siège 2 et une position d'ouverture dans laquelle le clapet 3 est écarté du siège 2. Un moteur. 5 est fixé dans le corps 1 pour entraîner en translation le coulisseau 4 et donc le clapet 3. Le moteur 5 a un pignon de sortie 6 relié par un jeu d'engrenages 7 à un pignon 8 formé d'un secteur denté. Le jeu d'engrenages 7 est monté sur le corps 1. Le pignon de sortie 6, le jeu d'engrenages 7 et le pignon 8 pivotent autour d'axes parallèles à la direction de coulissement du coulisseau 4. Le pignon 8 est associé à un dispositif, généralement désigné en 9, de transformation d'un mouvement de rotation du pignon 8 en un mouvement de translation du coulisseau 4. Le dispositif 9 comprend un organe support 10, en forme d'une cloche fixée dans le corps 1, comportant une paroi tubulaire 11 centrée sur la direction de coulisse-ment du coulisseau 4 et un fond 12 dont est solidaire un pivot 13 coaxial à la paroi tubulaire 11. Le pignon 8 est monté pour pivoter librement sur le pivot 13 de sorte que l'organe support 10 porte directement le pignon 8. Deux rainures 14 sont ménagées transversalement dans la paroi tubulaire 11 en des positions diamétrale-ment opposées. Chaque rainure 14 a une forme sensiblement en portion d'hélice agencée de manière à avoir un flanc inférieur en rampe formant une surface de came 15 sur la- quelle roule un galet 16. Les galets 16 sont montés aux extrémités d'un élément support 17 qui est monté pour pi-voter à l'extrémité du coulisseau 4 opposée au clapet 3 et qui s'étend diamétralement dans l'espace intérieur de la paroi tubulaire 11. L'élément support 17 est monté fixe en translation sur le coulisseau 4. L'élément support 17 est lié en rotation au pi-gnon 8 par des éléments de liaison 18 formés chacun d'un doigt s'étendant parallèlement à la direction de coulissement et ayant une extrémité solidaire du pignon 8 et, à l'opposé, une portion d'extrémité reçue à coulissement dans des logements 19 qui sont ménagés dans l'élément support 17 et sont équipés de chemises 20 à faible coefficient de friction. A noter qu'en une seule pièce avec les chemises 20, sont formés les paliers des galets 16. Des ouvertures 21 en arc de cercle ménagées dans le fond 12 permettent le passage des éléments de liaison 18 et leur déplacement en arc de cercle centré sur le pivot 13. La rotation du pignon de sortie 6 provoque la rotation du pignon 8 par l'intermédiaire du jeu d'engrena- ges 7. Le pignon 8 entraîne en rotation l'élément support 17 par les éléments de liaison 18. La rotation de l'élément support 17 provoque le déplacement des galets 16 le long des surfaces de came 15 et les galets 16, en coopérant avec les surfaces de came 15, déplacent en transla- tion l'élément support 17 et donc le coulisseau 4 et le clapet 3. Comme l'élément support 17 est monté pivotant sur le coulisseau 4, l'élément support 17, lorsqu'il est entraîné en rotation par le pignon 8 via les éléments de liaison 18, n'exerce pas de couple sur le clapet 3 limi- tant ainsi les frottements du clapet 3 sur son siège. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, les moyens de guidage en rotation du pignon 8 peuvent être formés d'un élément mâle, comme le pivot 13, ou d'un élément femelle tel qu'un logement agencé pour assurer un guidage périphérique du pignon 8. Le pivot 13 peut être fixé rigidement au fond 12 de l'organe support 10. L'organe support 10 peut avoir une forme différente de celle décrite et par exemple le fond 12 peut être remplacé par une poutre diamétrale supportant le pi- vot 13. Les doigts 18 constituant les éléments de liaison peuvent avoir une extrémité solidaire de l'élément support et, à l'opposé, une portion d'extrémité montée pour coulisser dans un logement du pignon 8. Les éléments de liaison peuvent avoir une structure différente de celle décrite et être formés par exemple de fourchettes d'entraînement de l'élément support 17. Les surfaces de came 15 peuvent être formées d'une nervure en saillie dans la paroi tubulaire 11. Le pignon 8 peut être relié au pignon de sortie du moteur par une courroie, au tout autre mode de transmission. Le moteur peut être monté pour avoir son axe formant un angle avec la direction de coulissement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transformation d'un mouvement de pivotement d'un pignon (8) en un mouvement de translation d'un coulisseau (4), le dispositif comprenant un organe support (10) du coulisseau et un élément support (17) lié au pignon en rotation et lié au coulisseau en translation, le pignon étant monté pivotant par rapport à l'organe support (10) qui comporte une paroi tubulaire (11) fixe, la paroi tubulaire étant pourvue d'au moins une surface de came (15) coopérant avec un galet (16) suiveur monté sur l'élément support (17), caractérisé en ce que le pignon est porté par l'organe support coaxialement à la paroi tubulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans le- quel l'organe support (10) comporte un pivot (13) coaxial à la paroi tubulaire (11) et sur lequel est monté le pi-gnon (13). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans le-quel l'organe support (10) est une cloche ayant un fond (12) dont est solidaire le pivot (13), le fond présentant une ouverture (21) de passage d'un élément de liaison (18) du pignon (8) à l'élément support (17). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la surface de came (15) est formée par un flanc d'une rainure (14) ménagée dans la paroi tubulaire (11). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, comprenant un doigt s'étendant depuis le pignon (8) jusqu'à l'élément support (17) pour former un élément de liaison du pignon à l'élément support. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans le- quel le doigt a une extrémité fixée au pignon (8) et com- prend, à l'opposé, une portion d'extrémité reçue à cou- lissement dans un logement (19) de l'élément support 35 (17). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans le-quel le logement (19) est pourvu d'une chemise (20) à faible coefficient de friction. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, dans lequel l'élément support (17) possède deux extrémités pourvues chacune d'un galet (16). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le pignon (8) est formé d'un secteur denté. 10. Vanne comportant un corps (1) dans lequel est monté coulissant un clapet (3) relié à un pignon de sortie (6) d'un moteur rotatif d'actionnement (5) par un dispositif (9) de transformation d'un mouvement de pivotement d'un pignon (8) engrenant avec le pignon de sortie en un mouvement de translation d'un coulisseau (4) relié au clapet, caractérisé en ce que le dispositif de transformation est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.