FR 2910498 A1 20080627 FR 0655807 A 20061221 1 La présente invention concerne un procédé relatif à la détection et au traitement de balourds durant la phase d'essorage d'un appareil à laver le linge. Elle concerne également un appareil à laver le linge adapté à mettre en oeuvre ce procédé. Durant une phase d'essorage d'un appareil à laver le linge, le tambour est entrainé en rotation suivant une succession de paliers de vitesses, c'est-à-dire que chaque vitesse de rotation du tambour est maintenue pendant un temps donné. A certaines vitesses, la présence d'un balourd dû à une répartition irrégulière du linge dans le tambour, provoque des vibrations de l'appareil à 15 laver le linge, pouvant endommager gravement celui-ci. Selon la situation du balourd dans le tambour, les vibrations produites peuvent être des vibrations longitudinales, c'est-à-dire des vibrations de la carrosserie dans une direction horizontale et perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour; et/ou des vibrations transversales, c'est-à-dire des 20 vibrations dans une direction horizontale et parallèle à l'axe de rotation du tambour. Ainsi, les balourds centrés par rapport à l'axe de l'appareil à laver le linge peuvent générer des vibrations longitudinales. Les balourds excentrés par rapport à l'axe de l'appareil et les balourds lacets, peuvent générer des 25 vibrations transversales. Les balourds centrés et excentrés par rapport à l'axe de l'appareil à laver le linge sont détectés par la mesure de la variation des paramètres moteurs, tels que la vitesse, le courant, le couple, la puissance, etc., pendant une rotation du tambour. Par exemple, le balourd génère une accélération de la 30 vitesse de rotation du tambour lorsqu'il est dans la phase descendante et une décélération lorsqu'il est dans la phase ascendante. 2910498 2 Cependant, les balourds lacets, correspondant à deux balourds de poids équivalent positionnés symétriquement par rapport au centre géométrique du tambour de l'appareil à laver le linge, ne sont pas détectés par la mesure de la variation des paramètres moteurs, confondant ainsi les balourds lacets avec 5 l'absence de balourd. D'autre part, les balourds excentrés par rapport à l'axe de l'appareil à laver le linge sont souvent confondus avec les balourds centrés et généralement, ne sont pas correctement traités lors de la phase d'essorage. Dans l'état de la technique, le document GB 2 361 715 décrit un 10 appareil à laver le linge comprenant deux capteurs de vibration situés sur la cuve de l'appareil à laver le linge. Il est possible de connaître l'importance du balourd et sa position dans le tambour à partir de signaux issus de capteurs de vibration et ainsi déterminer la vitesse maximale de rotation du tambour pour ne pas provoquer de fortes vibrations. Par conséquent, le tambour n'atteint pas systématiquement sa vitesse maximale de rotation, perdant en efficacité d'essorage. La présente invention a pour but de résoudre les limitations précitées et de proposer un procédé de traitement de balourds durant la phase d'essorage d'un appareil à laver le linge, et un appareil à laver le linge associé à ce procédé, permettant de ne pas soumettre l'appareil à laver le linge à de fortes vibrations. A cet effet, la présente invention vise selon un premier aspect, un procédé de traitement de balourds durant la phase d'essorage d'un appareil à laver le linge comprenant un tambour monté en rotation autour d'un axe dans une carrosserie, comportant une étape de détection d'un balourd dans le tambour à une première vitesse ou plusieurs premières vitesses appartenant à un intervalle de vitesses de rotation du tambour. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes: - mesure de la vibration de la carrosserie à une deuxième vitesse de 30 rotation du tambour; et - modification d'au moins un paramètre de la phase d'essorage en fonction des résultats des étapes de détection et de mesure. 2910498 3 Ainsi, l'étape de détection suivie de l'étape de mesure permet de discriminer les différents types de balourd qui peuvent se produire dans le tambour. H est possible ainsi de prédire les vitesses auxquelles l'appareil à laver le linge subi de fortes vibrations, longitudinales ou transversales, et en conséquence, 5 lors de l'étape de modification, d'adapter la phase d'essorage pour éviter l'apparition de fortes vibrations. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la deuxième vitesse de rotation du tambour est inferieure à une vitesse prédéfinie, correspondant à une mise en vibration de la carrosserie selon une direction transversale, parallèle à 10 l'axe de rotation du tambour. Ainsi, à l'étape de modification, la phase d'essorage est adaptée sans attendre l'apparition de fortes vibrations. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, à l'étape de mesure du procédé de traitement de balourds, une valeur représentative de fa 15 vibration de la carrosserie est obtenue et comparée avec une valeur seuil de vibration. La vibration de la carrosserie peut être selon la direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour ou selon la direction longitudinale, perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour. 20 De préférence, à l'étape de mesure du procédé de traitement de balourds, la valeur obtenue est représentative des vibrations de la carrosserie selon au moins la direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour. Ainsi, il est possible de détecter les balourds lacets, et de ne plus 25 confondre ce type de balourd avec l'absence de balourd. Il est possible aussi de différencier les balourds excentrés des balourds centrés. En pratique, durant une phase d'essorage dans laquelle la vitesse de rotation du tambour est définie par une succession de paliers de vitesse, l'étape de modification est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinies correspondant à une mise en vibration de la carrosserie selon une direction longitudinale ou transversale, en fonction de la comparaison de la valeur représentative du balourd à la valeur seuil de balourd, et de la 2910498 4 comparaison de la valeur représentative de la vibration à la valeur seuil de vibration. Par conséquent, une fois le type de balourd identifié, le palier ou paliers de vitesses correspondant à des fortes vibrations peuvent être 5 supprimés. Ainsi, en pratique, si la valeur représentative du balourd est supérieure à la valeur seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est inférieure à une première valeur seuil de vibration, l'étape de modification est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis 10 correspondant à une mise en vibration de la carrosserie, selon une direction longitudinale, perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour. En effet, lorsque la valeur représentative du balourd est supérieure à la valeur seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est inférieure à la première valeur seuil de vibration, le balourd présent dans le 15 tambour est un balourd centré par rapport à l'axe de l'appareil à laver le linge, générant principalement des vibrations longitudinales. Par ailleurs, si la valeur représentative du balourd est supérieure à la valeur seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est supérieure à une première valeur seuil de vibration, l'étape de modification est adaptée à 20 supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie, selon une direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour, et selon une direction longitudinale, perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour. En effet, lorsque la valeur représentative du balourd est supérieure à 25 la valeur seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est supérieure à la première valeur seuil de vibration, le balourd présent dans le tambour est un balourd excentré par rapport à l'axe de l'appareil à laver le linge, générant des vibrations transversales, ainsi que des vibrations longitudinales. Enfin, si la valeur représentative du balourd est inférieure à la valeur 30 seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est supérieure à une seconde valeur seuil de vibration, l'étape de modification est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une 2910498 5 mise en vibration de la carrosserie selon, une direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour. En effet, lorsque la valeur représentative du balourd est inférieure à la valeur seuil de balourd et la valeur représentative de la vibration est 5 supérieure à la seconde valeur seuil de vibration, le balourd présent dans le tambour est un balourd lacet, générant principalement des vibrations transversales. Selon une caractéristique de l'invention, à l'étape de détection, une valeur représentative du balourd est obtenue et comparée avec une valeur 10 limite de balourd, de sorte que dans le cas où la valeur représentative du balourd est supérieure à la valeur limite de balourd, le procédé comporte une étape de répartition du linge dans le tambour avant de réitérer les étapes de détection de balourd et de mesure de vibrations. La présente invention vise selon un second aspect un appareil à 15 laver le linge adapté à mettre en oeuvre le procédé de traitement de balourds selon l'invention. L'invention concerne un appareil à laver le linge comprenant un tambour monté en rotation autour d'un axe dans une carrosserie et des moyens de détection d'un balourd dans le tambour. 20 Selon l'invention, un tel appareil à laver le linge comprend: - des moyens de mesure de la vibration de la carrosserie; et - des moyens de modification d'au moins un paramètre d'une phase d'essorage en fonction du balourd détecté et de la vibration mesurée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens 25 de mesure de la vibration comprennent un capteur de vibration adapté à détecter des vibrations de la carrosserie selon une direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour. En outre, le capteur de vibration est adapté à détecter des vibrations de la carrosserie selon une direction longitudinale, perpendiculaire à l'axe de 30 rotation du tambour. De préférence, le capteur de vibration est un capteur piézo-électrique monté sur la carrosserie ou sur un élément de l'appareil à laver le linge solidaire 2910498 6 de la carrosserie, générant un signal d'une amplitude représentative de la vibration de la carrosserie. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. 5 Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1A est un schéma en perspective illustrant un appareil à laver le linge à chargement du linge par le dessus ; - la figure 1B est une vue schématique de dessus de l'appareil à laver le linge de la figure 1 ; 10 - les figures 2A, 2B et 2C sont des schémas illustrant les différentes situations de balourd dans le tambour de l'appareil à laver le linge ; - la figure 3 est un algorithme illustrant les étapes du procédé de traitement de balourds conforme à un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 est un schéma en perspective illustrant un appareil à 15 laver le linge à chargement frontal du linge. On va décrire tout d'abord en référence aux figures 1A et 1B, un appareil à laver le linge, adapté à mettre en oeuvre le procédé de traitement de balourds conforme à l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée à un appareil à 20 laver le linge mais peut également s'appliquer à un appareil à laver et sécher le linge. Un appareil à laver le linge 1 comporte un tambour 2 monté en rotation autour d'un axe A. L'axe de rotation A du tambour 2 correspond à la direction X dans un plan horizontal. Le tambour 2 est situé dans une cuve de 25 lavage (non représentée), elle-même placée dans la carrosserie ou habillage 3 de l'appareil à laver le linge 1. La mesure de la vibration de la carrosserie 3 de l'appareil à laver le linge 1 est réalisée ici par un seul capteur de vibration 4 monté sur la carrosserie 3 ou sur un autre élément de l'appareil à laver le linge 1, solidaire 30 de la carrosserie 3. Typiquement, le capteur 4 est un capteur piézo-électrique, comme celui décrit dans le document GB 2 146 664. Selon ce document, le capteur est 2910498 7 placé sur la carrosserie de l'appareil à laver le linge et entre en oscillation lorsque l'appareil à laver le linge présente des vibrations perpendiculaires à son plan de montage. Le capteur est de type piézo-électrique et génère un signal de tension représentatif de l'amplitude de la vibration de la carrosserie. 5 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le capteur 4 est monté dans un plan P1 vertical et perpendiculaire au plan horizontal P2 formé par l'axe de rotation A du tambour 2 (dans la direction X) et l'axe horizontal perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour (dans la direction Y). Le plan P1 forme un angle a de 45 degrés par rapport à l'axe de rotation A du tambour 2. 10 Ainsi situé, le capteur 4 est apte à détecter des vibrations transversales ainsi que les vibrations longitudinales. Les vibrations longitudinales sont des vibrations dans une direction Y s'étendant dans un plan P2 horizontal et perpendiculaire à l'axe X de rotation A du tambour 2. 15 Les vibrations transversales sont des vibrations dans la direction X parallèle à l'axe de rotation A du tambour 2. A titre d'exemple illustratif, une mise en vibration de la carrosserie 3 selon une direction transversale correspond à une vitesse de rotation du tambour 2 égale à 500 tours par minute et une mise en vibration de la 20 carrosserie 3 selon une direction longitudinale correspond à une vitesse de rotation du tambour égale à 900 tours par minute. Lorsque l'appareil à laver le linge 1 présente des vibrations transversales ou longitudinales, le capteur piézo-électrique 4 entre en oscillation et génère un signal de tension représentatif de l'amplitude des 25 vibrations de la carrosserie 3. D'autres types de capteurs de vibration peuvent être utilisés. A titre d'exemple le capteur piézo-électrique peut être substitué par des accéléromètres ou des vibromètres laser. En outre, plusieurs capteurs de vibration peuvent être utilisés, leurs signaux étant moyennés. 30 Un balourd est détecté par la mesure de la variation d'un ou plusieurs paramètres moteurs, pendant une rotation du tambour. 2910498 8 Une carte électronique (non représentée) comprend une unité de contrôle apte à mettre en oeuvre le procédé de traitement de balourds conforme à l'invention. Ainsi, à partir de la détection du balourd et la mesure de la vibration par le capteur, l'unité de contrôle adapte la phase d'essorage, et en 5 particulier la vitesse de rotation du tambour, comme décrit ultérieurement. Différents types de balourd, dus à la répartition irrégulière du linge dans le tambour 2, sont illustrés aux figures 2A, 2B et 2C. La figure 2A illustre un balourd centré, c'est-à-dire un balourd dû à une concentration de linge L située dans le tambour 2 dans une position 10 centrée par rapport à l'axe B de l'appareil à laver le linge 1. La figure 2B illustre un balourd excentré, c'est-à-dire un balourd dû à une concentration de linge L située dans le tambour 2 dans une position excentrée par rapport à l'axe B de l'appareil à laver le linge 1. La figure 2C illustre un balourd lacet, c'est-à-dire un balourd dû à 15 deux concentrations de linge L de poids équivalent positionnées symétriquement par rapport au centre géométrique C du tambour 2. Selon le type de balourd, les vibrations de la carrosserie 3 produites, lorsque le tambour 2 se trouve à certaines vitesses, peuvent être longitudinales ou transversales. 20 Lorsque le balourd présent dans le tambour 2 est un balourd centré, les vibrations de la carrosserie 3 sont majoritairement des vibrations longitudinales. Lorsque le balourd présent dans le tambour 2 est un balourd excentré, les vibrations de la carrosserie 3 sont des vibrations transversales, 25 ainsi que des vibrations longitudinales. Lorsque le balourd présent dans le tambour 2 est un balourd lacet, les vibrations de la carrosserie 3 sont majoritairement des vibrations transversales. A certaines vitesses et en présence d'un balourd, la source des 30 vibrations peut provenir de divers phénomènes vibratoires ou acoustiques, autres que la vibration directe de la carrosserie. Par exemple, une résonance 2910498 9 acoustique à l'intérieur de la cuve ou des vibrations de la cuve ou du tambour peuvent être générées. Ces phénomènes vibratoires sont transmis à la carrosserie et également mesurés grâce à un capteur monté sur la carrosserie comme décrit 5 ci-dessus. Les paliers de vitesses connues où des phénomènes vibratoires ou acoustiques se produisent, sont supprimés par le procédé de traitement de balourds qu'on va décrire ci-dessous, en référence à la figure 3. La phase d'essorage d'un appareil à laver le linge, commence avec 10 une étape de répartition de linge EO dans le tambour 2. Cette étape de répartition EO consiste à soumettre le tambour à une rampe d'accélération. Le linge subi ainsi une force centrifuge permettant au linge de se distribuer de façon régulière autour de la virole. Cette étape de répartition de linge peut comprendre une sous-étape 15 de défoulage, qui consiste en une suite d'inversions du sens de rotation du tambour. Une étape de détection El d'un balourd suit l'étape de répartition de linge E0. Durant cette étape de détection El, un balourd est détecté par la 20 mesure de la variation d'un ou plusieurs paramètres moteurs, pendant une rotation du tambour 2. Le document FR2 489 384 décrit par exemple, la détection d'un balourd par la mesure de la variation du courant traversant le moteur qui entraine le tambour en rotation. Ce courant est fonction de la vitesse de rotation du tambour. 25 A partir de la variation des paramètres, une valeur représentative du balourd détecté Bd est obtenue. L'étape de détection El est effectuée sur un palier ou des paliers correspondant à de basses vitesses du tambour 2. A titre d'exemple non limitatif, ces premières vitesses peuvent être comprises entre 80 et 120 tours 30 par minute. Par exemple, une première détection de balourd est effectuée à 80 tours par minute et une seconde détection de balourd est effectuée à 110 tours 2910498 10 par minute. Le passage de la vitesse de rotation du tambour de 80 tours par minute à la vitesse de 110 tours par minute, s'effectue avec une forte accélération, de sorte que le linge subisse encore une force centrifuge et puisse se distribuer régulièrement sur la virole. 5 L'étape de répartition de linge EO et l'étape de détection de balourd El sont deux étapes connues dans l'état de la technique concernant la phase d'essorage d'un appareil à laver le linge 1. A l'étape de comparaison E10 (sous- étape de l'étape de détection El), la valeur représentative du balourd détecté Bd est comparée avec une 10 valeur limite de balourd B, prédéterminée en usine. Si la valeur représentative du balourd détecté Bd est supérieure à la valeur limite de balourd BI, l'essorage réitère l'étape de répartition du linge EO dans le tambour 2. Le procédé comporte ensuite une étape de mesure E2 durant 15 laquelle la vibration de la carrosserie Vm est mesurée. A l'étape de comparaison El 1, la valeur représentative du balourd détecté Bd est comparée avec une valeur seuil de balourd Bs prédéterminée en usine. Puis la vibration de la carrosserie Vm est comparée avec une valeur 20 seuil de vibration Vs1, Vs2 prédéterminée. Cette valeur seuil de vibration Vsi, Vs2 peut avoir une valeur différente selon si la valeur représentative du balourd détecté Bd est supérieure ou inferieure à la valeur seuil de balourd Bs. Il existe alors une première valeur seuil de vibration Vsi lorsque la 25 valeur représentative du balourd Bd est supérieure à la valeur seuil de balourd Bs et une seconde valeur seuil de vibration Vs2 lorsque la valeur représentative du balourd Bd est inférieure à la valeur seuil de balourd Bs. L'étape de mesure E2 est effectuée à un palier ou des paliers de vitesse proches de la vitesse ou des vitesses correspondant à une mise en 30 vibration transversale de la carrosserie 3. Les vitesses correspondant à des mises en vibration transversale et longitudinale sont déterminées expérimentalement par calcul et/ou mesure 2910498 11 avant la réalisation dudit appareil à laver le linge et en conséquence prédéfinies dans la mise en oeuvre dudit procédé décrit par la présente invention, de même que la valeur de seuil de balourd BS, la valeur limite de balourd B, et la valeur seuil de vibration Vs1, VS2. 5 Le palier ou les paliers de vitesses correspondant à des mises en vibration de la carrosserie peuvent être différents lorsqu'on les détermine au cours d'une phase d'accélération ou d'une phase de décélération du tambour. Ces valeurs de palier de vitesse sont mémorisées pour la mise en oeuvre du procédé de traitement de balourd conforme à l'invention. 10 A titre illustratif, si la vitesse correspondant à une mise en vibration transversale est de 500 tours par minute, l'étape de mesure E2 est effectuée sur un palier de vitesses correspondant à la vitesse de 400 tours par minute. Une étape de modification E3 d'au moins un paramètre de la phase d'essorage en fonction des résultats des comparaisons aux étapes El 1, E20 et 15 E21, de la valeur représentative de balourd détecté Bd et de la vibration mesurée Vm aux valeurs seuils respectives Bs, Vsi, VS2 est mise en oeuvre. Si à l'étape de comparaison E11, la valeur représentative du balourd détecté Bd est supérieure à une valeur seuil de balourd BS et à l'étape de comparaison E20 la valeur représentative de la vibration mesurée Vm est 20 inférieure à une première valeur seuil de vibration VSi, l'étape de modification E30 est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie 3 selon une direction longitudinale Y. Dans le cas précité, le type de balourd détecté dans le tambour est 25 un balourd centré. A titre illustratif, le palier de vitesse correspondant à une vitesse de 900 tours par minute est supprimé à l'étape de modification E3 de la phase d'essorage. La vitesse de rotation du tambour variera ainsi directement d'un palier à 750 tours par minute à 1000 tours par minute. 30 Si à l'étape de comparaison E11, la valeur représentative du balourd détecté Bd est supérieure à une valeur seuil de balourd BS, et à l'étape de comparaison E20 la valeur représentative de la vibration mesuré Vm est supérieure 2910498 12 à une première valeur seuil de vibration Vsi, l'étape de modification E31 est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie selon une direction transversale X, ainsi qu'un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en 5 vibration de la carrosserie selon une direction longitudinale Y. Ainsi, le type de balourd détecté dans le tambour 2 est un balourd excentré. A titre illustratif, le palier de vitesse correspondant à une vitesse de 500 tours par minute ainsi que le palier de vitesse correspondant à une vitesse de 900 tours par minute sont supprimés à l'étape de modification E3, la vitesse 10 de rotation du tambour variant directement par exemple de 350 tours par minute à 650 tours par minute et de 750 tours par minute à 1000 tours par minute. Si à l'étape de comparaison El 1, la valeur représentative du balourd détecté Bd est inférieure à une valeur seuil de balourd Bs, et à l'étape de 15 comparaison E21 la valeur représentative de la vibration mesurée Vrä est supérieure à une seconde valeur seuil de vibration Vs2, l'étape de modification E32 est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie 3 selon une direction transversale X. 20 Ainsi le type de balourd détecté dans le tambour 2 est un balourd lacet. A titre illustratif, le palier de vitesse correspondant à une vitesse de 500 tours par minute est supprimé à l'étape de modification E3. Ainsi, dans les exemples ci-dessus, l'étape de modification des paramètres de la phase d'essorage est adaptée à supprimer un ou plusieurs 25 paliers de vitesse lors de l'accélération du tambour entrainé en rotation. Bien entendu, un ou plusieurs paliers de vitesse peuvent également être supprimés en fin de phase d'essorage, lors de la décélération du tambour, les valeurs de ces paliers de vitesse de rotation pouvant être identiques ou différentes des valeurs des paliers de vitesse supprimés lors de la phase 30 d'accélération. Si à l'étape de comparaison E11, la valeur représentative du balourd détecté Bd est inférieure à une valeur seuil de balourd B5, et à l'étape de 2910498 13 comparaison E21 la valeur représentative de la vibration mesurée VR, est inférieure à une seconde valeur seuil de vibration Vs2, à l'étape de modification E33, aucun palier de vitesse n'est supprimé. Ce cas correspond à une répartition équilibrée du linge dans le tambour et à l'absence de balourd. 5 Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de traiter différemment et de manière préventive les divers types de balourd pouvant survenir dans le tambour, sans pour autant limiter de manière radicale la vitesse d'essorage. En outre, cette mesure des vibrations à des niveaux de vitesse inférieurs aux vitesses critiques permet d'éviter la mise en vibration importante de 10 l'appareil à laver le linge. Ainsi, les paliers de vitesse correspondant à la mise en vibration directe de la carrosserie, ainsi que ceux où se produisent d'autres phénomènes vibratoires ou acoustiques précédemment évoqués, sont supprimés. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées 15 à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'appareil à laver le linge mettant en oeuvre le procédé de traitements de balourds conforme à l'invention, peut être un appareil à laver le linge à chargement frontal du linge, comme celui illustré à la figure 4. 20 Le tambour 2' d'un appareil à laver le linge 1' comme celui-ci est monté en rotation autour d'un axe A'. L'axe de rotation A' du tambour 2' correspond à la direction X dans un plan horizontal. En outre, la présence de balourds pourrait être détectée par d'autres types de détection, comme par exemple à l'aide d'une génératrice 25 tachymétrique. Par ailleurs, l'invention peut également s'appliquer à un appareil à laver et sécher le linge. REVENDICATIONS , 1. Procédé de traitement de balourds durant la phase d'essorage d'un appareil à laver le linge (1, 1'), ledit appareil à laver le linge (1,1') comprenant un tambour (2, 2') monté en rotation autour d'un axe (A, A') dans une carrosserie (3, 3'), comportant une étape de détection (El) d'un balourd dans le tambour (2, 2') à une première vitesse ou plusieurs premières vitesses appartenant à un intervalle de vitesses de rotation du tambour (2, 2'), caractérisé en ce qu'if comporte les étapes suivantes: -mesure (E2) de la vibration de la carrosserie (3, 3') à une deuxième vitesse de rotation du tambour (2, 2'); et - modification (E3) d'au moins un paramètre de la phase d'essorage en fonction des résultats desdites étapes de détection (El) et de mesure (E2). 2. Procédé de traitement de balourds selon la revendication 1, caractérisé (3, 3') en ce que ladite deuxième vitesse de rotation du tambour (2, 2') est inférieure à une vitesse prédéfinie, correspondant à une mise en vibration de la carrosserie (3, 3'), selon une direction transversale, parallèle à l'axe de rotation (A, A') du tambour (2, 2'). 3. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à ladite étape de mesure (E2), une valeur représentative de la vibration (Vm) de la carrosserie (3, 3') est obtenue et comparée avec une valeur seuil de vibration (VSI, Vs2)• 4. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à ladite étape de mesure (E2), ladite valeur obtenue (Vm) est représentative des vibrations de la carrosserie (3, 3') selon au moins la direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour (2, 2'). 5. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 1 à 4, durant une phase d'essorage dans laquelle la vitesse de rotation du tambour (2, 2') est définie par une succession de paliers de vitesse, caractérisé en ce que l'étape de modification (E3) est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinies correspondant à une mise en vibration de la carrosserie (3, 3') selon une direction longitudinale ou transversale, en fonction 2910498 15 de la comparaison de la valeur représentative du balourd (Bd) à la valeur seuil (B3) de balourd, et de la comparaison de la valeur représentative de la vibration Nm) à la valeur seuil de vibration (Vs1, V32). 6. Procédé de traitement de balourds selon la revendication 5, 5 caractérisé en ce que si une valeur représentative du balourd (Bd) est supérieure à une valeur seuil de balourd (B3) et la valeur représentative de la vibration (\lm) est inférieure à une première valeur seuil de vibration (V31), ladite étape de modification (E3) est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie (3, 10 3'), selon une direction longitudinale (Y), perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour (2, 2'). 7. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que si une valeur représentative du balourd (Bd) est supérieure à une valeur seuil de balourd (B3) et une valeur représentative de la 15 vibration (\lm) est supérieure à une première valeur seuil de vibration (Vs-1), ladite étape de modification (E3) est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis correspondant à une mise en vibration de la carrosserie (3, 3'), selon une direction transversale (X), parallèle à l'axe de rotation du tambour (2, 2'), et selon une direction longitudinale (Y), 20 perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour (2, 2'). 8. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que si une valeur représentative du balourd (Bd) est inférieure à une valeur seuil de balourd (B3) et une valeur représentative de la vibration (Vm) est supérieure à une seconde valeur seuil de vibration (V32), ladite 25 étape de modification (E3) est adaptée à supprimer un palier ou des paliers de vitesse prédéfinis, correspondant à une mise en vibration de la carrosserie (3, 3'), selon une direction transversale (X), parallèle à l'axe de rotation du tambour (2, 2'). 9. Procédé de traitement de balourds selon l'une des revendications 30 1 à 8, caractérisé en ce qu'à ladite étape de détection (El), une valeur représentative du balourd (Bd) est obtenue et comparée avec une valeur limite de balourd (B1), de sorte que dans le cas où ladite valeur représentative du 2910498 16 balourd (Bd) est supérieure à ladite valeur limite de balourd (B,), ledit procédé comporte une étape de répartition (E0) du linge dans le tambour (2, 2'), avant de réitérer les étapes de détection de balourd et de mesure de vibrations. 10. Appareil à laver le linge (1,1') caractérisé en ce qu'il est adapté à 5 mettre en oeuvre le procédé de traitement de balourd selon l'une des revendications 1 à 9. 11. Appareil à laver le linge (1,1') conforme à la revendication 10, comprenant un tambour (2, 2') monté en rotation autour d'un axe (A, A') dans une carrosserie (3, 3'), et des moyens de détection d'un balourd dans le 10 tambour (2, 2'), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de mesure de la vibration (4) de la carrosserie (3, 3') ; et - des moyens de modification d'au moins un paramètre d'une phase d'essorage en fonction du balourd détecté et de la vibration mesurée. 15 12. Appareil à laver le linge (1,1') selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la vibration comprennent un capteur de vibration (4) adapté à détecter des vibrations de la carrosserie (3, 3') selon une direction transversale, parallèle à l'axe de rotation du tambour (2, 2'). 20 13. Appareil à laver le linge (1,1') selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit capteur de vibration (4) est adapté en outre à détecter des vibrations de la carrosserie (3, 3') selon une direction longitudinale, perpendiculaire à l'axe de rotation (A, A') du tambour (2, 2'). 14. Appareil à laver le linge (1,1') selon l'une des revendications 12 25 ou 13, caractérisé en ce que ledit capteur de vibration (5) est un capteur piézo-électrique monté sur la carrosserie (3, 3') ou sur un élément de l'appareil à laver le linge solidaire de la carrosserie (3, 3'), générant un signal d'une amplitude représentative de la vibration de la carrosserie (3, 3').