FR 2909496 A1 20080606 FR 0707729 A 20071102 1 DISPOSITIF A MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE Cette demande non provisoire est basée sur la demande de brevet japonais N 2006-299 356 déposée à l'office de brevet japonais le 2 novembre 2006, dont le contenu entier est incorporé ici par référence. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif à machine électrique rotative et se rapporte en particulier à un dispositif à machine électrique rotative pouvant améliorer le rendement d'un moteur électrique. Description de la technique d'arrière-plan De manière à améliorer la puissance en sortie d'un moteur, un surcompresseur qui comprime de l'air fourni vers un moteur, par l'intermédiaire d'une rotation d'une roue de compresseur, et surcomprime l'air est habituellement connu. Un surcompresseur entraîné électriquement est également connu, dans lequel un moteur électrique applique un couple à la roue de compresseur. Par exemple, le brevet japonais mis à la disposition du public N 5-39 727 décrit un dispositif d'entraînement pour un turbocompresseur comportant une machine électrique rotative rattachée à celui-ci. Le dispositif d'entraînement comporte un capteur de position détectant une position de référence de rotation mécanique d'un arbre rotatif du turbocompresseur, un moyen de détection de phase destiné à détecter une position de référence de phase électrique de la machine électrique rotative, un premier moyen de calcul destiné à calculer une différence de phase entre la position de référence de rotation détectée par le capteur de position et la position de référence de phase détectée par le moyen de détection de phase, et un deuxième moyen de calcul destiné à ajouter la différence de phase à la position de référence de rotation détectée par le capteur de position pour calculer une position de référence de phase d'une source d'alimentation électrique à courant alternatif devant être fournie à la machine électrique rotative. Ce dispositif d'entraînement mesure la différence de phase décrite ci-dessus lorsque la machine électrique rotative n'est pas entraînée. Le document décrit ci-dessus n'explique pas si le dispositif 40 d'entraînement mesure ou non une différence de phase lorsque la 2909496 2 machine électrique rotative est entraînée. Même si une phase de la source d'alimentation électrique à courant alternatif est corrigée sur la base de la différence de phase obtenue lorsque la machine électrique rotative n'est pas entraînée, une différence de phase 5 peut se produire entre une position de référence de rotation détectée par le capteur de position et une position de référence de phase détectée par le moyen de détection de phase lorsque la machine électrique rotative est entraînée. Dans ce cas, le rendement de la machine électrique rotative peut ne pas atteindre 10 le rendement estimé. RESUME DE L'INVENTION Un objectif de la présente invention consiste à fournir un dispositif à machine électrique rotative capable d'améliorer le rendement de fonctionnement d'un moteur électrique. 15 Pour résumer, la présente invention est un dispositif à machine électrique rotative qui comprend une machine électrique rotative, un capteur, une unité d'alimentation électrique et une unité de commande., La machine électrique rotative comporte un rotor faisant tourner un arbre et une bobine de stator. Le capteur 20 détecte une position de rotation du rotor. L'unité d'alimentation électrique fournit à la bobine de stator une puissance électrique en courant alternatif. L'unité de commande modifie une différence de phase entre une phase d'un courant de la puissance électrique en courant alternatif fournie à la bobine de stator et une phase 25 d'une sortie du capteur. L'unité de commande calcule des valeurs de puissance électrique en courant alternatif qui correspondent à une pluralité des différences de phase, respectivement, et sont équivalentes à un cycle de la puissance électrique en courant alternatif fournie à la bobine de stator. L'unité de commande 30 détecte à partir de la pluralité des différences de phase une différence de phase à partir de laquelle une valeur de crête de la puissance électrique en courant alternatif calculée équivalente au cycle peut être obtenue et commande la différence de phase à la différence de phase à partir de laquelle la valeur de crête peut 35 être obtenue. De préférence, l'unité de commande comprend une unité de mémorisation et une unité de réglage de différence de phase. L'unité de mémorisation mémorise au moins une valeur initiale de la différence de phase. Lorsqu'une opportunité prédéterminée se 2909496 3 présente, l'unité de réglage de différence de phase attaque l'unité d'alimentation électrique de telle sorte que la différence de phase varie depuis la valeur initiale et modifie la différence de phase pour la différence de phase à partir de laquelle la 5 valeur de crête peut être obtenue. De préférence, le dispositif à machine électrique rotative comprend en outre une unité de calcul d'écarts calculant un écart entre la différence de phase modifiée par l'unité de réglage de différence de phase et la valeur initiale. Après que l'unité de 10 calcul d'écarts calcule l'écart, l'unité de réglage de différence de phase détermine la différence de phase sur la base de la valeur initiale et de l'écart. De façon davantage préférée, l'unité de mémorisation mémorise une pluralité des valeurs initiales. L'unité de réglage de 15 différence de phase détermine la pluralité des différences de phase correspondant à la pluralité des valeurs initiales, respectivement. L'unité de calcul d'écarts calcule une pluralité d'écarts en utilisant la pluralité des valeurs initiales et la pluralité des différences de phase. 20 De façon davantage préférée, l'unité d'alimentation électrique comprend une batterie d'accumulateurs chargeable et déchargeable, et un onduleur convertissant la puissance électrique en courant continu fournie depuis la batterie d'accumulateurs en puissance électrique en courant alternatif. Une valeur de tension 25 de la puissance électrique en courant continu varie en fonction d'une quantité de charge de la batterie d'accumulateurs. L'unité de mémorisation mémorise une pluralité des valeurs de tensions de la puissance électrique en courant continu et la pluralité des valeurs initiales de telle sorte que la pluralité des valeurs de 30 tensions de la puissance électrique en courant continu correspond à la pluralité des valeurs initiales, respectivement. De façon davantage préférée, le dispositif à machine électrique rotative comprend en outre une unité de surveillance. 35 L'unité de surveillance surveille la pluralité des écarts et lorsqu'une valeur absolue d'au moins un écart parmi la pluralité des écarts est supérieure à une valeur prédéterminée, détermine que la machine électrique rotative se trouve dans une condition anormale. 2909496 4 De façon davantage préférée, le dispositif à machine électrique rotative comprend en outre une unité d'affichage affichant un résultat de détermination de l'unité de surveillance. 5 De préférence, l'arbre est un arbre d'un surcompresseur comprimant l'air d'admission d'un moteur à combustion interne par rotation grâce à l'utilisation de l'air d'échappement du moteur à combustion interne. Par conséquent, un avantage principal de la présente 10 invention est que le rendement d'un moteur électrique peut être amélioré. Les objectifs, caractéristiques, aspects et avantages précédents, ainsi que d'autres, de la présente invention seront plus évidents d'après la description détaillée suivante de la 15 présente invention lorsqu'elle est considérée en association avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin qui représente une configuration d'un système de moteur doté d'un dispositif à machine électrique 20 rotative conforme à un premier mode de réalisation. La figure 2 est un dessin qui représente les configurations d'un surcompresseur 200 et d'un moteur électrique 216 représentés dans le premier mode de réalisation. La figure 3 est un dessin qui représente une coupe 25 transversale prise suivant la droite 3-3 sur la figure 2. La figure 4 est un schéma qui représente une relation entre une sortie de signal d'un capteur de position de rotor 211 représenté sur la figure 3 et un courant traversant le moteur électrique 216. 30 La figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel d'une unité de commande électronique de surcompresseur représentée sur la figure 1. La figure 6 est un schéma destiné à décrire brièvement un processus de calcul d'un écart d'un angle de phase d'initiation de 35 conduction 0 conforme au premier mode de réalisation. La figure 7 est un schéma destiné à décrire de façon simplifiée un processus de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé dans une unité de calcul de différence de phase 353 sur la figure 5. 2909496 5 La figure 8 est un organigramme destiné à décrire le processus de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé par le dispositif à machine électrique rotative conforme au premier mode de réalisation. 5 La figure 9 est un schéma destiné à décrire les variations de la vitesse de rotation du moteur électrique 216. La figure 10 est un organigramme destiné à décrire un processus de calcul d'un écart A0 (Ntl) à l'étape S7 sur la figure 8. 10 La figure 11 est un schéma destiné à décrire brièvement le processus de calcul d'un écart d'un angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé par un dispositif à machine électrique rotative conforme à un deuxième mode de réalisation. La figure 12 est un schéma destiné à décrire de façon 15 simplifiée un processus de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé dans le deuxième mode de réalisation. La figure 13 est un organigramme destiné à décrire le processus de correction d'angle de phase d'initiation de 20 conduction 0 réalisé par le dispositif à machine électrique rotative conforme au deuxième mode de réalisation. La figure 14 est un dessin qui représente une configuration d'un système de moteur doté d'un dispositif à machine électrique rotative conforme à un troisième mode de réalisation. 25 La figure 15 est un schéma synoptique fonctionnel d'une unité de commande électronique de surcompresseur 340 prévue au niveau du dispositif à machine électrique rotative conforme au troisième mode de réalisation. La figure 16 est un schéma qui représente de façon simplifiée 30 des variations dans le temps de l'écart de l'angle de phase d'initiation de conduction. La figure 17 est un organigramme destiné à décrire un puissance électrique en courant de détermination du fait que le stator est en panne, réalisé par l'unité de commande électronique 35 de surcompresseur 340 représentée sur la figure 15. La figure 18 est un schéma qui représente un exemple de surveillance d'une valeur maximum de puissance électrique appliquée au moteur électrique. 2909496 6 DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en faisant référence aux dessins. Dans la description suivante, les mêmes pièces sont dotées des mêmes 5 références numériques et présentent les mêmes noms et fonctions. Par conséquent, leurs descriptions détaillées ne seront pas répétées. [Premier mode de réalisation] La figure 1 est un dessin qui représente une configuration 10 d'un système de moteur équipé d'un dispositif à machine électrique rotative conforme à un premier mode de réalisation. En faisant référence à la figure 1, le système de moteur comprend un moteur 100, un surcompresseur 200, un refroidisseur intermédiaire 162, une unité de commande électronique (ECU) de 15 moteur 250 et une unité ECU de surcompresseur 340. Le système de moteur conforme au présent mode de réalisation est monté sur un véhicule tel qu'un véhicule à moteur électrique. On notera que l'unité ECU de moteur 250 et l'unité ECU de surcompresseur 340 peuvent être intégrées en une seule unité ECU. Dans la 20 configuration représentée sur la figure 1, l'unité ECU de moteur 250 et l'unité ECU de surcompresseur 340 sont connectées de telle sorte qu'elles peuvent communiquer de façon interactive l'une avec l'autre. L'air aspiré à travers un orifice d'admission 150 est filtré 25 par un épurateur d'air 152. L'air filtré par l'épurateur d'air 152 est distribué vers le surcompresseur 200 par l'intermédiaire d'un collecteur d'admission 156. L'air distribué vers le surcompresseur 200 est compressé par un compresseur 202 et ensuite distribué à travers un collecteur d'admission 160 et refroidi dans un 30 refroidisseur intermédiaire 162. L'air refroidi dans le refroidisseur intermédiaire 162 est distribué à travers un collecteur d'admission 102 et aspiré dans le moteur 100. A un certain point intermédiaire du collecteur d'admission 156, il est prévu un débitmètre d'air 154 détectant une quantité 35 d'air d'admission Q. Le débitmètre d'air 154 transmet à l'unité ECU de moteur 250 un signal représentant une quantité d'air d'admission détectée. Le refroidisseur intermédiaire 162 refroidit l'air présentant une température élevée du fait qu'il est compressé par le 40 compresseur 202. Un volume de l'air refroidi est réduit par 2909496 7 par comparaison à celui qui est obtenu avant d'être refroidi et donc une quantité plus importante d'air est fournie au moteur 100. De plus, il est prévu un canal de dérivation 158 reliant 5 directement le collecteur d'admission 156 et le collecteur d'admission 160. A un point intermédiaire du canal de dérivation 158, il est prévu une vanne de dérivation d'air 164 réglant un débit d'air distribué à travers le canal de dérivation 158. La vanne de dérivation d'air 164 fonctionne selon un signal de 10 commande reçu de l'unité ECU de moteur 250. A un certain point intermédiaire du collecteur d'admission 102, il est prévu un papillon des gaz 166 réglant un débit de l'air distribué à travers le collecteur d'admission 102. Le papillon des gaz 166 est commandé par un moteur électrique de 15 papillon des gaz 168. Le moteur électrique de papillon des gaz 168 entraîne le papillon des gaz 166 en fonction d'un signal de commande reçu de l'unité ECU de moteur 250. En outre, à un certain point intermédiaire du collecteur d'admission 102, il est prévu un capteur de pression de conduite 20 d'admission 170 et un capteur de température d'admission 172. Le capteur de pression de conduite d'admission 170 détecte une pression de l'air à l'intérieur du collecteur d'admission 102. Le capteur de pression de conduite d'admission 170 transmet à l'unité ECU de moteur 250 un signal représentant une pression détectée de 25 l'air. Le capteur de température d'admission 172 détecte une température de l'air à l'intérieur du collecteur d'admission 102. Le capteur de température d'admission 172 transmet à l'unité ECU de moteur 250 un signal représentant une température détectée de l'air. 30 Le moteur 100 comprend une culasse (non représentée) et un bloc-cylindres 112. Le bloc-cylindres 112 est doté d'une pluralité de cylindres dans une direction du haut vers le bas de la feuille de la figure 1. Chacun des cylindres comporte un piston 114 disposé dans celui-ci pouvant coulisser dans la direction vers le 35 haut et vers le bas de la feuille. Le piston 114 est relié à un vilebrequin 120 par l'intermédiaire d'une bielle 116. Le piston 114, la bielle 116 et le vilebrequin 120 forment un mécanisme de bras de manivelle. Une chambre de combustion 108 est formée au-dessus du piston 40 114. La chambre de combustion 108 est dotée d'une bougie 2909496 8 d'allumage 110 et d'un injecteur de carburant 106 orienté vers l'intérieur de la chambre de combustion 108. Dans le présent mode de réalisation, le moteur 100 est décrit comme un moteur à injection directe. Cependant, il n'est pas particulièrement limité 5 au moteur à injection directe. Par exemple, le moteur 100 est uniquement requis pour être un moteur à combustion interne. Il peut être un moteur à injection par orifices ou un moteur diesel. La culasse est dotée d'un collecteur d'admission 102 et d'un 10 collecteur d'échappement 130 de telle sorte qu'ils sont reliés à la chambre de combustion 108. Une soupape d'admission 104 est prévue entre le collecteur d'admission 102 et la chambre de combustion 108 alors qu'une soupape d'échappement 128 est prévue entre le collecteur d'échappement 130 et la chambre de combustion 15 108. La soupape d'admission 104 et la soupape d'échappement 128 sont entraînées par un arbre à cames (non représenté) qui tourne en synchronisation avec le vilebrequin 120. Lorsque le piston 114 est abaissé, la soupape d'admission 104 20 est ouverte et l'air distribué à travers le collecteur d'admission 102 est aspiré dans la chambre de combustion 108. L'air distribué vers la chambre de combustion 108 est mélangé avec le carburant injecté à travers un injecteur de carburant 106. Lorsque la soupape d'admission 104 est fermée et que le piston 114 est 25 soulevé pour s'approcher d'un point mort haut, l'air mélangé avec le carburant est enflammé par la bougie d'allumage 110 et brûle. Une pression provoquée par la combustion amène le piston 114 à être enfoncé. A cet instant, les mouvements vers le haut et vers le bas du piston 114 sont convertis en mouvements de rotation du 30 vilebrequin 120 par l'intermédiaire du mécanisme de bras de manivelle. Lorsque le piston 114 est abaissé à proximité d'un point mort bas, la soupape d'échappement 128 est ouverte. Lorsque le piston 114 est soulevé vers le haut de nouveau, l'air qui brûle dans la chambre de combustion 108, à savoir un gaz d'échappement, 35 est distribué à travers le collecteur d'échappement 130. L'air distribué à travers le collecteur d'échappement 130 entraîne une turbine 204 dans le surcompresseur 200 et est ensuite distribué à travers une conduite d'échappement 180 vers un catalyseur 182. Le 2909496 9 une conduite d'échappement 180 vers un catalyseur 182. Le gaz d'échappement est purifié par le catalyseur 182 et ensuite émis à l'extérieur du véhicule. Une extrémité du vilebrequin 120 est dotée d'une poulie (non 5 représentée). La poulie est couplée à une poulie prévue au niveau d'un arbre rotatif d'un alternateur 126 par l'intermédiaire d'une courroie 124. La rotation du vilebrequin 120 amène l'alternateur 126 à fonctionnez-, de sorte qu'une puissance électrique est générée. 10 Un rotor de distribution 118, qui est prévu au niveau du vilebrequin 120, tourne avec le vilebrequin 120. Au niveau d'une périphérie extérieure du rotor de distribution 118, une pluralité de protubérances sont prévues à un écartement prédéterminé. Un capteur de position de bras de manivelle 122 est prévu à l'opposé 15 des protubérances du rotor de distribution 118. Lorsque le rotor de distribution 118 tourne, un espace d'air entre les protubérances du rotor de distribution 118 et le capteur de position de bras de manivelle 122 varie de sorte qu'un flux magnétique traversant une partie de bobine du capteur de position 20 de bras de manivelle 122 est augmenté ou diminué pour générer une force électromotrice au niveau de la partie de bobine. Le capteur de position de bras de manivelle 122 transmet à l'unité ECU de moteur 250 un signal représentant la force électromotrice. Sur la base du signal transmis depuis le capteur de position de bras de 25 manivelle 122, l'unité ECU de moteur 250 détecte un angle de bras de manivelle. De plus, un véhicule comporte un capteur de vitesse de véhicule (non représenté) prévu au niveau d'une roue pour détecter une vitesse de rotation de la roue (vitesse de roue). Le capteur 30 de vitesse de véhicule transmet à l'unité ECU de moteur 250 un signal représentant un résultat de détection. L'unité ECU de moteur 250 calcule une vitesse de véhicule à partir de la vitesse de rotation de la roue. L'unité ECU de moteur 250 exécute un puissance électrique en 35 courant de calcul sur la base de signaux transmis depuis les capteurs et représentant une pression d'admission, une température d'admission, une quantité d'air d'admission, une vitesse de roue, un degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 233, et autres, respectivement, et une mappe et un programme mémorisés en mémoire, 40 pour commander les éléments d'équipement de telle sorte que le 2909496 10 d'équipement de telle sorte que le moteur 100 est amené dans une condition de fonctionnement souhaitée. Le surcompresseur 200 comprend un compresseur 202, un arbre 210 et une turbine 204. L'arbre 210 peut être entraîné en rotation 5 par un moteur électrique (machine électrique rotative) 216. Un carter du compresseur 202 reçoit une roue de compresseur (désignée également. par rotor de compresseur, pale de compresseur ou autre) 206. La roue de compresseur 206 compresse (surcompresse) 10 l'air filtré par l'épurateur d'air 152. Un carter de la turbine 204 reçoit une roue de turbine (appelée également rotor de turbine, pale de turbine, ou autre) 208. La roue de turbine 208 est entraînée en rotation par les gaz d'échappement. 15 La roue de compresseur 206 et la roue de turbine 208 sont prévues à des extrémités opposées de l'arbre 210, respectivement. En d'autres termes, lorsque la roue de turbine 208 est entraînée en rotation par les gaz d'échappement, la roue de compresseur 206 tourne également. 20 De plus, le moteur électrique (machine électrique rotative) 216 est prévu entre la roue de compresseur 206 et la roue de turbine 208, l'arbre 210 servant d'arbre rotatif du moteur électrique 216. L'arbre 210 est supporté de façon à pouvoir tourner par un carter du moteur électrique 216. 25 Le moteur électrique 216 applique un couple à l'arbre 210 en utilisant la puissance électrique fournie d'une unité d'attaque électronique (EDU) 330 de surcompresseur en fonction d'un signal de commande provenant de l'unité ECU de surcompresseur 340. L'unité EDU de surcompresseur 330 fournit au moteur électrique 216 30 une puissance électrique correspondant au signal de commande appliqué en entrée depuis l'unité ECU de surcompresseur 340, en utilisant une puissance électrique en courant continu fournie d'une batterie à tension élevée 320. L'unité EDU de surcompresseur 330 est un onduleur, par exemple, et convertit la puissance 35 électrique en courant continu en puissance électrique en courant alternatif. On notera que la batterie à tension élevée 320 et l'unité EDU de surcompresseur 330 constituent une "unité d'alimentation électrique" dans le surcompresseur entraîné électriquement de la 40 présente invention. 2909496 11 Le moteur électrique 216 est doté d'un capteur de position de rotor 211. Le capteur de position de rotor 211 détecte une position de rotation (angle de rotation) et une vitesse de rotation du rotor. Le capteur de position de rotor 211 transmet à 5 l'unité ECU de surcompresseur 340 un signal représentant un résultat de détection. Le capteur de position de rotor 211 est par exemple un capteur à effet Hall. Un capteur de courant 251 détecte un courant traversant le moteur électrique 216, alors qu'un capteur de tension 252 détecte 10 une tension appliquée au moteur électrique 216. Chacun de ces capteurs transmet à l'unité ECU de surcompresseur 340 un résultat de détection. La batterie à tension élevée 320 est connectée électriquement à un convertisseur continu-continu 310. Le convertisseur continu- 15 continu 310 est connecté électriquement à l'alternateur 126 décrit ci-dessus. Par conséquent, la puissance électrique générée au niveau de l'alternateur 126 présente sa tension augmentée à une tension appropriée au niveau du convertisseur continu-continu 310 et est ensuite fournie à la batterie à tension élevée 320. La 20 batterie à tension élevée 320 est de cette manière chargée. Un capteur de tension 253 détecte une tension continue fournie en sortie de la batterie à tension élevée 320 et transmet un résultat de détection à l'unité ECU de surcompresseur 340. 25 La puissance électrique générée au niveau de l'alternateur 126 est également fournie à une batterie à basse tension 300. La batterie à basse tension 300 est chargée de cette manière. La batterie à basse tension 300 fournit une puissance électrique à l'unité ECU de moteur 250, à l'unité ECU de surcompresseur 340, et 30 autres. L'unité ECU de surcompresseur 340 exécute un puissance électrique en courant de calcul sur la base d'informations transmises depuis l'unité ECU de moteur 250, d'un signal transmis depuis le capteur de position de rotor, et de la mappe et du 35 programme mémorisés dans la mémoire, pour commander les éléments d'équipement de telle sorte que le surcompresseur 200 soit amené dans une condition de fonctionnement souhaitée. Dans le surcompresseur 200 configuré de cette manière, après que l'air mélangé avec le carburant a été brûlé dans le moteur 40 100, le gaz d'échappement est introduit dans la turbine 204 à 2909496 12 partir du collecteur d'échappement 130. Dans la turbine 204, le gaz d'échappement fait tourner la roue de turbine 208 et son couple est transféré à l'arbre 210. Ensuite, le gaz d'échappement est distribué à travers la conduite d'échappement 180 à 5 l'intérieur du catalyseur 182. Le gaz d'échappement, qui a été introduit dans le catalyseur 182, est émis vers l'extérieur du véhicule dans un état purifié. Au contraire, l'air aspiré depuis l'extérieur du véhicule devant être fourni au moteur 100 est filtré par l'épurateur d'air 10 152 et ensuite distribué à travers le collecteur d'admission 156 dans le compresseur 202. L'air est compressé (surcompressé) par la roue de compresseur 206, qui tourne avec l'arbre 210 de manière solidaire. L'air compressé est introduit dans le refroidisseur intermédiaire 162 et aspiré dans la chambre de combustion 108 dans 15 un état refroidi par l'intermédiaire du collecteur d'admission 102 du moteur 100. Lorsque l'air compressé au niveau du compresseur 202 ne réussit pas à présenter une pression de suralimentation souhaitée dans une plage de régime bas du moteur 100 (par exemple lorsqu'un 20 régime du moteur 100 est inférieur ou égal à un régime prédéterminé), l'unité ECU de surcompresseur 340 entraîne le moteur électrique 216 pour fournir de cette manière une commande de telle sorte que la pression de suralimentation provoquée par le compresseur 202 soit augmentée de façon forcée. 25 La figure 2 est un dessin qui représente les configurations du surcompresseur 200 et du moteur électrique 216 représentés dans le premier mode de réalisation. En faisant référence à la figure 2, le moteur électrique 216 comprend un rotor 214 prévu à un certain point intermédiaire de 30 l'arbre 210, un noyau de stator 212 prévu à l'opposé du rotor 214 dans une direction orthogonale à un axe de rotation de l'arbre 210, et un boîtier 230 recevant le noyau de stator 212. Le noyau de stator 212 est formé pour entourer le rotor 214 autour de l'axe de rotation. Le noyau de stator 212 comporte une pluralité de 35 dents formées au niveau de celui-ci à l'opposé du rotor 214. Une bobine 234 est enroulée autour de chacune de la pluralité de dents. Dans le présent mode de réalisation, le moteur électrique 216 est identifié comme un moteur électrique à trois phases (une phase U, une phase V et une phase W) et six dents sont formées au 40 niveau du noyau de stator 212. 2909496 13 Le rotor 214 est doté d'un aimant permanent. Bien que le nombre de pôles dans le rotor 214 soit de deux, par exemple, dans le présent mode de réalisation, il n'est pas particulièrement limité à celui-ci. 5 De plus, l'arbre 210 est supporté de façon à pouvoir tourner par le boîtier 230 du surcompresseur 200, par unepartie de palier 222 prévue sur le côté de la roue de turbine 208, et une partie de palier 224 ainsi qu'un palier de butée 228 prévus sur le côté de la roue de compresseur 206. En outre, un élément d'écartement 232 10 est prévu entre la roue de compresseur 206 et le palier de butée 228. Lorsque la puissance électrique est fournie à la bobine 234, un champ magnétique est généré au niveau de la bobine 234. Sur la base du champ magnétique généré, un écoulement de flux magnétique 15 est formé de telle sorte que le rotor 214 obtient un couple. La figure 3 est un dessin qui représente une coupe transversale prise suivant la droite 3-3 sur la figure 2. En faisant référence à la figure 3, dans le présent mode de 20 réalisation, six dents 241 à 246 sont formées au niveau du noyau de stator 212 de telle sorte que toutes les dents adjacentes présentent un angle de phase de 60 degrés entre celles-ci avec l'axe de rotation de l'arbre 210 établi comme centre. Les bobines (bobines de stator) 234 à 239 sont enroulées autour des dents 241 25 à 246, respectivement. Dans le présent mode de réalisation, les bobines 234 et 237 correspondent à des bobines de phase U, les bobines 235 et 238 correspondent à des bobines de phase V et les bobines 236 et 239 correspondent à des bobines de phase W. On notera que les bobines 234 et 237 sont connectées électriquement. 30 De manière similaire, les bobines 235 et 238 sont connectées électriquement et les bobines 236 et 239 sont connectées électriquement également. Le capteur de position de rotor (capteur à effet Hall) 211 est prévu entre la dent 241 et la dent 246. Le capteur de position 35 de rotor 211 génère une tension correspondant à une composante perpendiculaire du flux magnétique reçu de la phase U vers le capteur de position de rotor 211. Le capteur de position de rotor 211 compare ensuite la tension générée (signal analogique) à un niveau prédéterminé et convertit le signal analogique en un signal 40 numérique et fournit en sortie le signal converti à l'unité ECU de 2909496 14 converti à l'unité ECU de surcompresseur 340 représentée sur la figure 1. On notera que le capteur de position de rotor 211 est agencé pour former un angle prédéterminé par rapport à une direction le long de laquelle la phase U est prévue. 5 La figure 4 est un schéma qui représente une relation entre un signal fourni en sortie du capteur de position de rotor 211 représenté sur la figure 3 et un courant circulant à travers le moteur électrique 216. En faisant référence aux figures 4 et 3, le capteur de 10 position de rotor 211 fournit en sortie un signal Hu (signal de capteur à effet Hall de phase U) qui devient le niveau H alors qu'un angle électrique est dans une plage de 0 à 180 degrés. Une position de référence d'une position de rotation du rotor 214 est établie à une position de rotation obtenue sur un front montant du 15 signal Hu. Un courant de phase Iu circulant à travers la phase U du moteur électrique 216 varie par rapport à l'angle électrique. Comme représenté sur la figure 4, le courant de phase Iu circule à travers la phase U du moteur électrique 216 dans une largeur 20 angulaire électrique de 120 degrés. De plus, le courant de phase Iu connaît une inversion de signe à un intervalle de 60 degrés de l'angle électrique. On notera que, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 4, un courant circule également à travers la phase V et la phase W du moteur électrique 216, dans une 25 largeur angulaire électrique de 120 degrés. Un tel type de conduction est généralement appelé "type de conduction à 120 degrés". Comme représenté sur la figure 4, le courant de phase Iu augmente avec une certaine différence de phase après le front 30 montant du signal Hu. Un angle 0 indicatif de cette différence de phase est appelé ci-après "angle de phase d'initiation de conduction 0" ou simplement appelé "angle de phase 0". L'angle de phase d'initiation de conduction 0 est tel que la puissance électrique appliquée au moteur électrique 216 est maximisée. C'est 35 dû au fait qu'une sortie maximum peut être obtenue à partir du moteur électrique 216. L'angle de phase d'initiation de conduction 0 est déterminé après que le capteur de position de rotor 211 a été fixé, un fonctionnement du moteur électrique 216 étant vérifié. La valeur 40 déterminée de l'angle de phase d'initiation de conduction 0 est 2909496 15 mémorisée dans l'unité ECU de surcompresseur 340 représentée sur la figure 1. On notera que l'unité ECU de surcompresseur 340 sur la figure 1 commande le courant de phase en avançant l'angle de phase 5 d'initiation de conduction 0, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique augmente. Par conséquent, lorsqu'une vitesse de rotation du moteur électrique augmente, l'angle de phase d'initiation de conduction 0 diminue. Cependant, même si une vitesse de rotation du moteur électrique augmente, un certain 10 intervalle de temps est requis pour l'augmentation du courant de phase Iu (ou la chute). Par conséquent, comme dans une forme d'onde de courant représentée par une ligne en pointillé sur la figure 4, les modifications du courant de phase Iu sur les fronts montant et descendant diminuent à mesure que la vitesse de 15 rotation du moteur électrique augmente. La figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel de l'unité ECU de surcompresseur représentée sur la figure 1. En faisant référence aux figures 5 et 3, l'unité ECU de surcompresseur 340 comprend une unité de mémorisation 342, une 20 unité de réglage de différence de phase 343 et une unité de calcul d'écarts 344. L'unité EDU de surcompresseur 330 convertit la puissance électrique en courant continu provenant de la batterie à tension élevée 320 en puissance électrique en courant alternatif. L'unité EDU de surcompresseur 330 et la batterie à tension élevée 25 320 constituent une unité d'alimentation électrique 320A. L'unité de mémorisation 342 mémorise au moins une valeur initiale (un angle de phase 01) pour déterminer un angle d'initiation de conduction, à savoir, une différence de phase 30 entre une phase du courant circulant à travers les bobines 234 et 237 et une phase du signal Hu provenant du capteur de position de rotor 211. Sur la base du signal Hu et de l'angle de phase 01, l'unité de réglage de différence de phase 343 commande l'unité 35 d'alimentation électrique 320A (plus particulièrement, l'unité EDU de surcompresseur 330). L'unité de réglage de différence de phase 343 détermine alors une valeur de l'angle de phase d'initiation de conduction de telle sorte que la puissance électrique fournie aux bobines 234 à 239 est maximisée. Un angle de phase 02 est une 40 valeur (valeur de consigne) de l'angle de phase d'initiation de 2909496 16 phase d'initiation de conduction établie par l'unité de réglage de différence de phase 343. De plus, l'unité de réglage de différence de phase 343 reçoit divers types d'informations provenant de l'unité ECU de moteur 250 5 pour commander l'unité EDU de surcompresseur 330. L'unité de réglage de différence de phase 343 comprend une unité de calcul de vitesse de rotation de moteur électrique 351, une unité de calcul de puissance électrique d'entrée 352, une unité de calcul de différence de phase 353 et une unité d'attaque 10 354. L'unité de calcul de vitesse de rotation de moteur électrique 351 acquiert un signal Hu provenant du capteur de position de rotor 211 et acquiert un cycle de signal Hu. L'unité de calcul de vitesse de rotation de moteur électrique 351 utilise une 15 réciproque du cycle pour calculer de cette manière une vitesse de rotation du moteur électrique. L'unité de calcul de puissance électrique d'entrée 352 reçoit un résultat de détection du capteur de courant 251, un résultat de détection du capteur de tension 252 et la vitesse de rotation du 20 moteur électrique à partir de l'unité de calcul de vitesse de rotation de moteur électrique 351 pour calculer de cette manière une puissance électrique appliquée en entrée au moteur électrique. Le capteur de courant 251 détecte un courant de phase circulant à travers la phase U du moteur électrique 216, alors que le capteur 25 de tension 252 détecte une tension de phase au niveau de la phase U du moteur électrique 216. L'unité de calcul de différence de phase 353 reçoit un angle de phase 01 à partir de l'unité de mémorisation 342, modifie une différence de phase devant être fournie à l'unité d'attaque 354, 30 sur la base de l'angle de phase 01 et calcule l'angle de phase 02. L'unité d'attaque 354 reçoit un signal Hu provenant du capteur de position de rotor 211 de même que des informations sur une différence de phase provenant de l'unité de calcul de 35 différence de phase 353, pour commander de cette manière l'unité EDU de surcompresseur 330. L'unité de calcul de différence de phase 353 modifie une différence de phase devant être fournie à l'unité d'attaque 354, de sorte qu'une phase du courant circulant à travers la bobine de stator du moteur électrique 216 varie. 2909496 17 L'unité de calcul d'écarts 344 lit l'angle de phase 01 à partir de l'unité de mémorisation 342 et reçoit l'angle de phase 02 à partir de l'unité de calcul de différence de phase 353. L'unité de calcul d'écarts 344 calcule un écart A0 entre l'angle 5 de phase 01 et l'angle de phase 02. L'écart A0 est mémorisé dans l'unité de mémorisation 342. Après que l'unité de calcul d'écarts 344 a calculé l'écart A0, l'unité de réglage de différence de phase 343 détermine une valeur de la différence de phase devant être fournie à l'unité 10 d'attaque 354, sur la base de l'angle de phase 01 et de l'écart A0. Ce puissance électrique en courant sera décrit ci-dessous. En tant que tel, le dispositif à machine électrique rotative conforme au premier mode de réalisation comprend l'unité de mémorisation 342 mémorisant au moins une valeur initiale (angle de 15 phase 01) destinée à déterminer une différence de phase entre une phase du courant circulant à travers la bobine de stator du moteur électrique et une phase de la sortie du capteur de position de rotor (signal Hu), et une unité de réglage de différence de phase 343 commandant l'unité d'alimentation électrique 320A sur la base 20 du signal Hu et de l'angle de phase 01 pour déterminer de cette manière une valeur de la différence de phase de telle sorte que la puissance électrique devant être fournie à la bobine de stator satisfasse une condition prédéterminée. Du fait que les moteurs électriques individuels varient en termes de caractéristiques, une 25 différence de phase optimale diffère d'un moteur électrique à l'autre. De plus, une caractéristique du moteur électrique varie avec l'écoulement du temps. Ceci peut provoquer une diminution du rendement du moteur électrique par rapport à un rendement cible. L'unité de réglage de différence de phase 343 détermine une 30 différence de phase optimale (angle de phase 02) de sorte que le rendement du moteur électrique puisse être amélioré. La figure 6 est un schéma destiné à décrire brièvement un puissance électrique en courant de calcul d'un écart de l'angle de 35 phase d'initiation de conduction 0 conforme au premier mode de réalisation. En faisant référence aux figures 6 et 4, un axe des abscisses du graphe représente un angle de phase d'initiation de conduction alors qu'un axe des ordonnées du graphe représente une puissance 40 électrique appliquée en entrée au moteur électrique. Une direction 2909496 18 électrique. Une direction de droite à gauche sur l'axe des abscisses du graphe représente une direction suivant laquelle l'angle de phase d'initiation de conduction progresse. En faisant référence aux figures 6 et 5, l'angle de phase 01 5 (Ntl) est une valeur initiale de l'angle de phase d'initiation de conduction 0 lorsqu'une vitesse de rotation du moteur électrique Nt est Ntl. L'unité de calcul de différence de phase 353 modifie l'angle de phase d'initiation de conduction 0 par rapport à l'angle de phase 01 (Ntl). La puissance électrique d'entrée 10 atteint une crête au niveau de l'angle de phase 02 (Ntl). A cet instant, la puissance électrique fournie à la bobine de stator du moteur électrique 216 satisfait une "condition prédéterminée". Ceci permet de maximiser un couple du moteur électrique de sorte que le rendement en fonctionnement du surcompresseur entraîné 15 électriquement puisse être amélioré. On notera que cette "condition prédéterminée" peut être établie dans diverses conditions. Par exemple, une condition qu'"une valeur de puissance électrique d'entrée soit plus importante qu'une valeur de seuil" peut être adoptée. 20 L'unité de calcul d'écarts 344 détermine un écart de l'angle de phase 02 (Ntl) par rapport à l'angle de phase 01 (Ntl). Après le calcul de l'écart A0 (Ntl), l'unité de calcul de différence de phase 353 représentée sur la figure 5 utilise l'écart A0 (Ntl) et la valeur initiale (c'est-à-dire l'angle de 25 phase 01 (Ntl)) pour corriger de cette manière une relation d'une différence de phase par rapport à une vitesse de rotation du moteur électrique. Sur la base d'un résultat de correction, l'unité de calcul de différence de phase 353 fournit une différence de phase à l'unité d'attaque 354. Ceci permet 30 d'améliorer le rendement en carburant lorsque, par exemple, un véhicule roule. La figure 7 est un schéma destiné à décrire de façon simplifiée un puissance électrique en courant de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 8 réalisé dans une 35 unité de calcul de différence de phase 353 sur la figure 5. En faisant référence aux figures 7 et 5, l'unité de mémorisation 342 mémorise une pluralité d'angles de phase 01 (Ntl), 01 (Nt2), 01 (Nt3), 01 (Nt4) et 81 (Nt5) qui correspondent aux vitesses de rotation de moteur électrique Ntl à Nt5, 40 respectivement. L'unité de calcul de différence de phase 353 2909496 19 calcule des angles de phase 02 (Ntl), 02 (Nt2), 02 (Nt3), 02 (Nt4) et 02 (Nt5) qui correspondent aux angles de phase 01 (Ntl) à 01 (Nt5), respectivement. Sur la base des angles de phase 01 (Ntl) à 01 (Nt5) et des angles de phase 02 (Ntl) à 02 (Nt5), l'unité de 5 calcul d'écarts 344 calcule les écarts A0 (Ntl), A0 (Nt2), 00 (Nt3), A0 (Nt4) et A0 (Nt5). On notera que la figure 7 représente un écart A0 (Ntl) obtenu lorsque la vitesse de rotation de moteur électrique Nt est Ntl et l'écart A0 (Nt5) obtenu lorsque la vitesse de rotation de moteur électrique Nt est Nt5, à titre 10 d'exemple représentatif. Dans un état initial, l'unité de calcul de différence de phase 353 interpole de façon linéaire les angles de phase 01 (Ntl) à 01 (Nt5) pour créer de cette manière une mappe représentant une relation entre la vitesse de rotation de moteur électrique Nt et 15 un angle de phase d'initiation de conduction. L'unité de calcul de différence de phase 353 utilise l'angle de phase 01 (Ntl) et l'écart A0 (Ntl) pour corriger de cette manière un angle de phase d'initiation de conduction obtenu lorsque la vitesse de rotation de moteur électrique Nt est Ntl. Ceci s'applique aux cas où les 20 vitesses de rotation de moteur électrique Nt sont Nt2 à Nt5. L'unité de calcul de différence de phase 353 interpole de façon linéaire les angles de phase corrigés 01 (Ntl) à 01 (Nt5), à savoir, les angles de phase 02 (Ntl) à 02 (Nt5), pour créer de nouveau de cette manière une mappe. La figure 8 est un organigramme destiné à décrire le processus de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé par le dispositif à machine électrique rotative conforme au premier mode de réalisation. 30 En faisant référence aux figures 8 et 5, lorsque le processus est lancé, l'unité ECU de surcompresseur 340 acquiert de façon initiale le signal Hu (signal du capteur à effet Hall de phase U) à partir du capteur de position de rotor 211 à l'étape Sl. Ensuite, à l'étape S2, l'unité de calcul de vitesse de rotation de 35 moteur électrique 351 utilise le signal Hu pour acquérir de cette manière un cycle T_U du signal Hu (cycle du capteur à effet Hall de phase U). Successivement, à l'étape S3, l'unité de calcul de vitesse de rotation de moteur électrique 351 calcule une vitesse de rotation 40 du moteur électrique 216 (vitesse de rotation de moteur électrique 2909496 20 électrique Nt). La vitesse de rotation Nt du moteur électrique est calculée en fonction de l'expression suivante (1). Nt = 60/T U [tr/min] (1) A l'étape S4, l'unité de calcul de différence de phase 353 5 lit l'angle de phase 01 à partir de l'unité de mémorisation 342. Une valeur initiale de l'angle de phase d'initiation de conduction 0 est établie de cette manière. A l'étape S5, l'unité de calcul de différence de phase 353 fournit l'angle de phase 01 à l'unité d'attaque 354. Sur la base 10 du signal Hu et de l'angle de phase 01, l'unité d'attaque 354 commande l'unité EDU de surcompresseur 330. La puissance électrique est fournie à partir de l'unité EDU de surcompresseur 330 au moteur électrique 216, de sorte que le moteur électrique 216 est entraîné et que la vitesse de rotation de moteur 15 électrique Nt augmente. La figure 9 est un schéma destiné à décrire les variations de la vitesse de rotation du moteur électrique 216. En faisant référence à la figure 9, la vitesse de rotation de moteur électrique Nt augmente lorsque la puissance électrique 20 appliquée en entrée au moteur électrique 216 est augmentée. Par exemple, supposons que la vitesse de rotation de moteur électrique Ntl est de 1 000 [tr/min] et que la vitesse de rotation de moteur électrique Nt2 est de 2 000 [tr/min]. Dans ce cas, l'unité de calcul de différence de phase 353 détermine AO (Ntl) dans une 25 plage a, qui est une plage proche de 1 000 [tr/min] (par exemple 1 000 10 [tr/min]) et détermine AO (Nt2) dans une plage b qui est une plage proche de 2 000 [tr/min] (par exemple 2 000 10 [tr/min]). En faisant référence aux figures 8 et 5 de nouveau, l'unité 30 de calcul de différence de phase 353 détermine à l'étape S6 si la vitesse de rotation de moteur électrique Nt satisfait ou non une condition selon laquelle elle est supérieure à (Ntl - 1 000) et inférieure à (Ntl + 1 000). Si cette condition est satisfaite (OUI à l'étape S6), le processus se poursuit à l'étape S7. A l'étape 35 S7, l'unité de calcul d'écarts 344 réalise un puissance électrique en courant de calcul d'écart A0 (Ntl) (décrit ci-dessous). A l'achèvement du processus à l'étape S7, le processus revient à l'étape Si. Au contraire, si la condition décrite ci-dessus n'est pas satisfaite à l'étape S6 (NON à l'étape S6), le processus se 40 poursuit à l'étape S8. 2909496 21 Aux étapes S8 à S15, les mêmes processus que ceux des étapes S6 et S7 sont exécutés. Les étapes S8 et S9 sont des processus concernant une vitesse de rotation de moteur électrique de Nt2. Les étapes S10 et S11 sont des processus concernant une vitesse de 5 rotation de moteur électrique de Nt3. Les étapes S12 et S13 sont des processus concernant une vitesse de rotation de moteur électrique de Nt4. Les étapes S14 et S15 sont des processus concernant une vitesse de rotation de moteur électrique de Nt5. Les processus des étapes S8 à S15 seront décrits à la suite. 10 A l'étape S8, si une condition selon laquelle une vitesse de rotation de moteur électrique Nt est supérieure à (Nt2 - 1 000) et inférieure à (Nt2 + 1 000) est satisfaite (OUI à l'étape S8), le processus passe à l'étape S9. A l'étape S9, l'unité de calcul d'écarts 344 calcule l'écart AO (Nt2). Lorsque le processus à 15 l'étape S9 est achevé, le processus revient à l'étape Si. Au contraire, si la condition décrite ci-dessus n'est pas satisfaite à l'étape S8 (NON à l'étape S8), le processus passe à l'étape S10. A l'étape S10, si une condition selon laquelle la vitesse de 20 rotation de moteur électrique Nt est supérieure à (Nt3 - 1 000) et inférieure à (Nt3 + 1 000) est satisfaite (OUI à l'étape S10), le processus passe à l'étape S11. A l'étape S11, l'unité de calcul d'écarts 344 calcule l'écart AO (Nt3). Lorsque le processus à l'étape S11 est achevé, le processus revient à l'étape S1. Au 25 contraire, si la condition décrite ci-dessus n'est pas satisfaite à l'étape S10 (NON à l'étape S10), le processus se poursuit à l'étape S12. A l'étape S12, si une condition selon laquelle la vitesse de rotation de moteur électrique Nt est supérieure à (Nt4 - 1 000) et 30 inférieure à (Nt4 + 1 000) est satisfaite (OUI à l'étape S12), le processus se poursuit à l'étape S13. A l'étape S13, l'unité de calcul d'écarts 344 calcule l'écart AO (Nt4). Lorsque le processus à l'étape S13 est achevé, le processus revient à l'étape S1. Au contraire, si la condition décrite ci-dessus n'est pas satisfaite 35 à l'étape S12 (NON à l'étape S12), le processus se poursuit à l'étape S14. A l'étape S14, si une condition selon laquelle la vitesse de rotation de moteur électrique Nt est supérieure à (Nt5 - 1 000) et inférieure à (Nt5 + 1 000) est satisfaite (OUI à l'étape S14), le 40 processus se poursuit à l'étape S15. A l'étape S15, l'unité de 2909496 22 l'unité de calcul d'écarts 344 calcule l'écart A0 (Nt5). L'achèvement du processus à l'étape S15 conduit à l'achèvement du processus entier. Au contraire, si la condition décrite ci-dessus n'est pas satisfaite à l'étape S14 (NON à l'étape S14), le 5 processus retourne à l'étape S1. La figure 10 est un organigramme destiné à décrire un processus de calcul d'un écart A0 (Ntl) à l'étape S7 sur la figure 8. On notera que les processus de calcul d'écarts AO (Nt2) à A0 (Nt5) sont similaires à celui représenté sur la figure 10, à 10 l'exception que les vitesses de rotation du moteur électrique sont différentes de celles sur la figure 10. Par conséquent, le processus de calcul d'écarts A0 (Ntl) sera décrit ci-après sous forme d'exemple représentatif. En faisant référence aux figures 10 et 5, lorsque le 15 processus est lancé, le capteur de courant 251 mesure initialement le courant de phase Iu de la phase U à l'étape S21. Ensuite, à l'étape S22, le capteur de tension 252 mesure une tension de phase Vu de la phase U. Ces résultats de mesure sont appliqués en entrée dans l'unité de calcul de puissance électrique d'entrée 352. On 20 notera que les courants de phase et les tensions de phase de la phase V et de la phase W peuvent également être mesurés en plus de ceux de la phase U. Ensuite, à l'étape S23, sur la base du courant de phase Iu et de la tension de phase Vu, l'unité de calcul de puissance 25 électrique d'entrée 352 calcule la puissance électrique d'entrée P (Ntl) appliquée au moteur électrique 216. La puissance électrique d'entrée P (Ntl) est déterminée en fonction de l'expression suivante (2). On notera que "*" est un signe qui représente une multiplication. 30 P (Ntl) = (3 * EIu * Vu)/T U (2) Ensuite, à l'étape S24, l'unité de calcul de différence de phase 353 détermine si une puissance électrique d'entrée P (Ntl) est à une valeur maximum (valeur de crête) ou non. Si la puissance électrique d'entrée acquise actuellement P (Ntl) est inférieure à 35 la puissance électrique d'entrée acquise précédemment P (Ntl), l'unité de calcul de différence de phase 353 détermine qu'une valeur de la puissance électrique d'entrée acquise précédemment P (Ntl) est une valeur maximum. Si une valeur maximum de puissance électrique d'entrée P (Ntl) existe (OUI à l'étape S24), le 40 processus se poursuit à l'étape S25. Au contraire, si une valeur 2909496 23 contraire, si une valeur maximum de la puissance électrique d'entrée P (Ntl) ne peut pas être déterminée (NON à l'étape S24), le processus passe à l'étape S26. Dans ce cas, l'unité de calcul de différence de phase 353 établit de nouveau l'angle de phase 0 5 (Ntl). A l'achèvement du processus à l'étape S26, le processus retourne à l'étape S21. A l'étape S25, l'unité de calcul d'écarts 344 calcule 40 (Ntl) à partir d'une différence entre l'angle de phase 02 (Ntl) obtenu lorsque la puissance électrique d'entrée P (Ntl) est à une 10 valeur maximum, et l'angle de phase 01 (Ntl) servant de valeur initiale. L'achèvement du processus à l'étape S25 conduit à l'achèvement du processus entier. En tant que tel, conformément au premier mode de réalisation, il devient possible de corriger des différences individuelles 15 (variations de puissance effective du moteur électrique) provoquées par des facteurs autres qu'un capteur de position de rotor. Les "facteurs autres qu'un capteur de position de rotor" se réfèrent à, par exemple, des variations de perte des fils de cuivre en raison de variations du facteur de tôle magnétique au 20 niveau du noyau de stator, des variations de longueur d'enroulement d'une bobine, des variations de la densité du flux magnétique du rotor, des variations du déplacement relatif entre le stator et le rotor (déplacement du rotor dans une direction axiale), des variations de l'inductance d'enroulement et des 25 variations de la résistance d'enroulement. Conformément au premier mode de réalisation, il devient possible d'empêcher une diminution de la puissance effective du moteur électrique en conduction et d'éliminer les variations de puissance effective du moteur électrique parmi les surcompresseurs 30 entraînés électriquement. Conformément au premier mode de réalisation, il devient de cette manière possible d'éliminer les variations de comportement du véhicule, de rendement en carburant, de caractéristique d'émissions et d'autres parmi les véhicules. 35 [Deuxième mode de réalisation] Une configuration d'un système de moteur équipé d'un dispositif à machine électrique rotative conforme à un deuxième mode de réalisation est similaire à celle représentée sur la figure 1. De plus, un schéma fonctionnel d'une unité ECU de 40 surcompresseur montée sur le dispositif à machine électrique 2909496 24 rotative conforme au deuxième mode de réalisation est similaire à celui représenté sur la figure 5. La batterie à tension élevée 320 représentée sur les figures 1 et 5 est une batterie d'accumulateurs chargeable et 5 déchargeable. Une valeur de tension continue fournie en sortie de la batterie à tension élevée 320 varie en fonction d'une quantité de charge de la batterie à tension élevée 320. Par exemple, lorsque le moteur électrique 216 est attaqué, la batterie à tension élevée 320 est déchargée, ce qui provoque une diminution 10 de la valeur de la tension continue. Dans le deuxième mode de réalisation, des écarts d'une pluralité d'angles de phase d'initiation de conduction correspondant à une pluralité de valeurs de la tension continue, respectivement, sont calculés. Ceci permet de déterminer un angle de phase d'initiation de 15 conduction optimal même si la tension continue varie. La figure 11 est un schéma destiné à décrire brièvement le processus de calcul d'un écart d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé par un dispositif à machine électrique 20 rotative conforme au deuxième mode de réalisation. En faisant référence aux figures 11 et 6, dans le deuxième mode de réalisation, l'écart A0 (Ntl) d'un angle de phase d'initiation de conduction est calculé pour chacune d'une pluralité de tensions continues Vdc (tensions Vdcl, Vdc2 et Vdc3). 25 Un processus de calcul d'écart A0 (Ntl) est similaire à celui du premier mode de réalisation. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 11, les écarts A0 (Nt2) à Ae (Nt5) sont calculés pour chacune des tensions Vdcl, Vdc2 et Vdc3. L'unité de mémorisation 342 mémorise une pluralité de valeurs 30 de tensions continues (Vdcl, Vdc2 et Vdc3) et l'angle de phase 01 (Ntl) à l'angle de phase 01 (Nt5). Ceci permet à l'unité de calcul d'écarts 344 représentée sur la figure 5 de déterminer une pluralité d'écarts de telle manière que la pluralité d'écarts correspond à lapluralité de valeurs de tensions continues. La figure 12 est un schéma destiné à décrire de façon simplifiée un processus de correction d'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisé dans le deuxième mode de réalisation. 25 2909496 En faisant référence aux figures 12 et 7, dans le deuxième mode de réalisation, il est créé une mappe de nouveau représentant les variations de l'angle de phase par rapport à une vitesse de rotation du moteur électrique pour chacune de la pluralité de 5 tensions continues Vdc (tensions Vdcl, Vdc2 et Vdc3), sur la base des angles de phase 01 (Ntl) à 01 (Nt5) et des écarts A0 (Ntl) à A0 (Nt5). Le puissance électrique en courant de création d'une mappe de nouveau est similaire à celui du premier mode de réalisation. 10 La figure 13 est un organigramme destiné à décrire le processus de correction de l'angle de phase d'initiation de conduction 0 réalisée par le dispositif à machine électrique rotative conforme au deuxième mode de réalisation. En se référant aux figures 13 et 5, lorsque le processus est 15 lancé, le capteur de tension 253 détecte la tension continue Vdc fournie depuis la batterie à tension élevée 320 à l'unité EDU de surcompresseur 330, et transmet un résultat de détection à l'unité de calcul de différence de phase 353. A l'étape S31, le capteur de tension 253 détecte qu'une valeur de tension continue Vdc est 20 Vdcl. A l'étape S32, l'unité de calcul de différence de phase 353 exécute les processus conformes aux organigrammes des figures 8 et 10. Ceci résulte en ce que l'écart A0 (Nt, Vdcl) d'un angle de phase d'initiation de conduction obtenu lorsque la tension 25 continue Vdc est Vdcl, est calculé. En ce qui concerne les étapes suivantes, les processus similaires à ceux des étapes S31 et S32 sont exécutés aux étapes S33 à S36. A l'étape S33, le capteur de tension 253 détecte qu'une valeur de tension continue Vdc est Vdc2. A l'étape S34, l'écart A0 30 (Nt, Vdc2) de l'angle de phase d'initiation de conduction est calculé. A l'étape S35, le capteur de tension 253 détecte qu'une valeur de tension continue Vdc est Vdc3. A l'étape S36, l'écart A0 (Nt, Vdc3) de l'angle de phase d'initiation de conduction est calculé. Les processus aux étapes S34 et S36 sont similaires à 35 ceux conformes aux organigrammes des figures 8 et 10. En tant que tel, conformément au deuxième mode de réalisation, il devient possible de corriger un angle de phase d'initiation de conduction en fonction des variations de la 40 tension continue fournie depuis la batterie à tension élevée à 26 2909496 l'unité EDU de surcompresseur. Par conséquent, le rendement du moteur électrique peut en outre est amélioré par comparaison au premier mode de réalisation. Par conséquent, conformément au deuxième mode de réalisation, il devient possible d'améliorer en 5 outre un comportement de véhicule, un rendement en carburant, une caractéristique d'émissions, et autres, par comparaison au premier mode de réalisation. On notera que la correction d'angle de phase d'initiation de conduction conforme aux premier et deuxième modes de réalisation 10 peut être exécutée par le dispositif à machine électrique rotative seul ou avec le surcompresseur entraîné électriquement couplé au moteur. De plus, la correction d'angle de phase d'initiation de conduction conformément aux premier et deuxième modes de 15 réalisation peut être exécutée à un stade où un véhicule est expédié depuis l'usine, ou au cours d'intervalles de temps entre les états de déplacement du véhicule. Si un angle de phase d'initiation de conduction est corrigé au cours d'intervalles de temps entre les états de déplacement du véhicule, sa correction 20 peut être réalisée par, par exemple, l'unité ECU de moteur et l'unité ECU de surcompresseur, ce qui met au ralenti le moteur lors d'une détection que le véhicule est arrêté en raison d'un feu rouge ou autre. [Troisième mode de réalisation] 25 Dans un troisième mode de réalisation, l'unité ECU de surcompresseur 340 surveille les variations dans le temps d'écart de l'angle de phase d'initiation de conduction, et si l'écart devient important, réalise un affichage par conséquent. La figure 14 est un dessin qui représente une configuration 30 d'un système de moteur équipé d'un dispositif à machine électrique rotative conforme au troisième mode de réalisation. En faisant référence aux figures 14 et 1, le troisième mode de réalisation est différent du premier mode de réalisation en ce qu'une unité d'affichage 360 affichant des informations transmises 35 depuis l'unité ECU de surcompresseur 340 est prévue. On notera que d'autres configurations du système de moteur représenté sur la figure 14 sont similaires à celles des parties correspondantes dans le système de moteur représenté sur la figure 1. 27 2909496 La figure 15 est un schéma synoptique fonctionnel de l'unité ECU de surcompresseur 340 prévue au niveau du dispositif à machine électrique rotative conforme au troisième mode de réalisation. 5 En faisant référence aux figures 15 et 5, l'unité ECU de surcompresseur 340 conforme au troisième mode de réalisation diffère de l'unité ECU de surcompresseur 340 conforme au premier mode de réalisation en ce qu'elle comprend en outre une unité de surveillance 345. De plus, le troisième mode de réalisation 10 diffère du premier mode de réalisation en ce que l'unité d'affichage 360 affichant des informations provenant de l'unité de surveillance 345 est prévue. La figure 16 est un schéma qui représente de façon simplifiée des variations dans le temps d'écart de l'angle de phase 15 d'initiation de conduction. En faisant référence aux figures 16 et 15, si une caractéristique (valeur ohmique ou autre) d'un enroulement de bobine autour des dents du noyau de stator varie progressivement, l'écart A0 augmente également progressivement. L'unité ECU de 20 surcompresseur 340 surveille les variations dans le temps d'écart A0 pour chacune de la pluralité de vitesses de rotation de moteur électrique Nt (Ntl à Nt5) et si une pluralité d'écarts à partir d'une valeur initiale de l'angle de phase dépassent une plage prédéterminée (par exemple dépassent une plage d'une valeur 25 initiale 10 degrés), détermine que le stator est en panne. Plus particulièrement, l'unité de calcul de différence de phase 353 calcule une pluralité d'angles de phase 02 (Ntl) à 02 (Nt5), qui correspondent à des vitesses de rotation de moteur 30 électrique Ntl à Nt5, respectivement, à un cadencement prédéterminé. Par conséquent, l'unité de calcul d'écarts 344 calcule également une pluralité d'écarts A0 (Ntl) à A0 (Nt5) au cadencement prédéterminé. L'unité de surveillance 345 surveille la pluralité d'écarts A0 (Ntl) à A0 (Nt5). 35 L'unité de surveillance 345 détermine que l'enroulement de bobine autour des dents du noyau de stator est dans une condition anormale si les valeurs absolues d'au moins deux de la pluralité d'écarts A0 (Ntl) à A0 (Nt5) sont supérieures à une valeur prédéterminée. L'unité d'affichage 360 affiche un résultat de 40 détermination de l'unité de surveillance 345. 28 2909496 Sur la figure 16, une valeur de A0 (Nt4) devient inférieure à une valeur initiale -10 (degrés), lorsque le temps tl s'est écoulé depuis un instant de référence. Ensuite une valeur de A0 (Nt5) devient inférieure à la valeur initiale -10 (degrés) lorsque le 5 temps t2 s'est écoulé depuis l'instant de référence. A cet instant, l'unité ECU de surcompresseur 340 détermine que le stator est en panne. On notera que la valeur initiale de l'angle de phase 0 peut différer entre les vitesses de rotation du moteur électrique. Par souci de commodité, cependant, la figure 16 10 représente le fait que les valeurs de seuil pour déterminer les amplitudes des écarts A0 (Ntl) à o0 (Nt5) sont identiques les unes aux autres. Si une détermination pour savoir si le stator est en panne est réalisée sur la base uniquement des variations dans le temps 15 d'écart d'un angle de phase d'initiation de conduction (par exemple 01 (Ntl)) correspondant à une certaine vitesse de rotation du moteur électrique, et si la précision de mesure d'écart est faible, il existe une probabilité élevée de détermination erronée. Dans le présent mode de réalisation, il est possible de diminuer 20 la probabilité de détermination erronée en déterminant une défaillance du stator sur la base au moins de deux écarts parmi la pluralité d'écarts A0. La figure 17 est un organigramme destiné à décrire un procédé de détermination du fait que le stator est en panne, réalisé par 25 l'unité ECU de surcompresseur 340 représentée sur la figure 15. En faisant référence aux figures 17 et 15, lorsque le processus est lancé, l'unité de surveillance 345 détermine au début à l'étape S41 si le temps prédéterminé s'est écoulé ou non 30 depuis le dernier instant auquel des variations dans le temps d'écart A0 ont été surveillées. Pour réaliser la détermination, l'unité de surveillance 345 peut mémoriser des informations durant le temps de surveillance. En outre, l'unité de surveillance 345 peut déterminer si un nombre de déclenchements prédéterminé a été 35 atteint ou non. Dans ce cas, un déclenchement est défini comme un intervalle de temps allant, par exemple, d'un instant auquel un contacteur d'allumage a été tourné à une position de marche à un instant auquel le contacteur d'allumage a été ramené à une position d'arrêt. 29 2909496 A l'étape S41, si l'intervalle de temps prédéterminé s'est écoulé depuis le dernier instant auquel des variations dans le temps d'écart ont été surveillées (OUI à l'étape S41), le processus passe à l'étape S42. Si ce n'est pas le cas (NON à 5 l'étape S41), le processus revient à l'étape S41. A l'étape S42, l'unité ECU de surcompresseur 340 (principalement l'unité de calcul de différence de phase 353 et l'unité de calcul d'écarts 344) calcule des écarts A0 (Ntl) à A0 (Nt5). La manière de calculer l'écart AO est similaire à celle du 10 premier mode de réalisation. Ensuite, à l'étape S43, l'unité de surveillance 345 détermine s'il existe une pluralité d'écarts ou non, parmi A0 (Ntl) à AO (Nt5), qui s'écartent de la valeur initiale d'une certaine quantité (par exemple 10 degrés). Si au moins deux écarts parmi A0 15 (Ntl) à AO (Nt5) satisfont la condition appropriée, le processus se poursuit à l'étape S44. Si moins de deux écarts parmi AO (Ntl) à DO (Nt5) satisfont la condition appropriée, le processus retourne à l'étape S41. A l'étape S44, l'unité de surveillance 345 détermine que le 20 stator est en panne et exécute un processus suivant. Au début, à l'étape S45, l'unité de surveillance 345 amène l'unité d'affichage 360 à réaliser un processus d'affichage de manière à signaler à un conducteur que le stator est en panne. Par exemple, à l'étape S44, l'unité de surveillance 345 provoque l'éclairage d'un voyant du 25 contrôle du moteur. Ceci permet d'inciter le conducteur à réaliser une vérification. On notera que si l'unité d'affichage 360 est un dispositif d'affichage, l'unité de surveillance 345 peut amener le dispositif d'affichage à afficher un message signalant la présence ou l'absence d'une condition anormale. A l'étape S45, l'unité de surveillance 345 identifie un type de défaillance. Par exemple, si une valeur de courant de la bobine détectée par le capteur de courant 251 reste nulle sans aucune variation, l'unité de surveillance 345 détermine que l'enroulement 35 est brisé. A l'étape S46, l'unité de surveillance 345 amène l'unité de mémorisation 342 à mémoriser des informations concernant un type de défaillance (par exemple des variations de la valeur ohmique de la bobine ou autre). En amenant l'unité de mémorisation 342 à mémoriser des informations concernant une 40 défaillance, il devient facile de diagnostiquer un état du 30 2909496 un état du véhicule. On notera qu'une détermination du fait que le stator ou autre est en panne peut être réalisée par la surveillance de variations dans le temps dans une valeur maximum de puissance électrique 5 appliquée en entrée au moteur électrique. La figure 18 est un schéma qui représente un exemple de surveillance d'une valeur maximum de puissance électrique appliquée en entrée au moteur électrique. En faisant référence à la figure 18, P (Ntl) à p (Nt5) 10 représentent des valeurs maximums de puissance électrique d'entrée correspondant aux vitesses de rotation de moteur électrique Ntl à Nt5, respectivement. Si deux valeurs parmi P (Ntl) à p (Nt5) présentent une marge par rapport à la valeur initiale, supérieure à une certaine quantité x, l'unité ECU de surcompresseur 340 15 détermine que le stator est en panne. Dans le cas de la figure 18, à la fois P (Nt4) et P (Nt5) présentent une marge par rapport à la valeur initiale, supérieure à une marge x à l'instant t2, et donc l'unité ECU de surcompresseur 340 détermine que le stator est en panne. 20 On notera qu'un procédé de détermination du fait que le stator est en panne est similaire à celui de l'organigramme représenté sur la figure 17, à l'exception qu'une valeur maximum de puissance électrique d'entrée est calculée à l'étape S42. Habituellement, un diagnostic d'une condition anormale de la 25 bobine de stator est exécuté sous la forme d'une rupture et d'un court-circuit de l'enroulement. Cependant, une condition anormale provoquée par des variations de caractéristique d'un circuit magnétique n'a pas été détectée. Conformément au puissance électrique en courant classique, il existe une possibilité dans 30 des cas extrêmes qu'une détection de défaillance soit retardée jusqu'à ce que le moteur électrique ne puisse plus être entraîné. De plus, il existe une possibilité de dégradation de la stabilité d'un comportement de véhicule, d'un rendement en carburant ou d'une caractéristique d'émissions en raison de la diminution de la 35 puissance effective du moteur électrique. De plus, il peut exister une possibilité de, par exemple, surchauffe du moteur électrique, d'une fuite de courant dans celui-ci et d'un choc électrique provoqué par le moteur. 2909496 31 Conformément au présent mode de réalisation, une condition anormale du stator est déterminée et un résultat de détermination est affiché avant que le moteur électrique ne puisse plus être entraîné. Ceci permet de signaler à un conducteur que le véhicule 5 doit être examiné, et d'identifier une partie défaillante. De plus, en permettant un examen précoce, il est possible d'empêcher une dégradation de la stabilité du comportement de véhicule, du rendement en carburant ou d'une caractéristique d'émissions. 10 On notera que l'unité ECU de surcompresseur 340 représentée sur les figures 5 et 15 peut être mise en oeuvre par logiciel ou par circuit. Bien que la présente invention ait été décrite et illustrée en détail, il est clairement compris que celle-ci l'est à titre 15 d'illustration et d'exemple uniquement et n'est pas considérée à titre de limitation, la portée de la présente invention étant interprétée par les termes des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif à machine électrique rotative, comprenant : une machine électrique rotative (216) comportant un rotor 5 (214) entraînant en rotation un arbre (210) et une bobine de stator (234), un capteur (211) détectant une position de rotation dudit rotor (214), une unité d'alimentation électrique (320A) fournissant à 10 ladite bobine de stator (234) une puissance électrique en courant alternatif, et une unité de commande (340) modifiant une différence de phase entre une phase d'un courant de ladite puissance électrique en courant alternatif fournie à ladite bobine de stator (234) et une 15 phase d'une sortie dudit capteur (211), calculant des valeurs de puissance électrique en courant alternatif qui correspondent à une pluralité des différences de phase, respectivement, et sont équivalentes à un cycle de ladite puissance électrique en courant alternatif fournie à ladite bobine de stator (234), déterminant à 20 partir de ladite pluralité desdites différences de phase une différence de phase à partir de laquelle une valeur de crête de la puissance électrique en courant alternatif calculée équivalente à un dit cycle peut être obtenue, et commandant ladite différence de phase pour la différence de phase à partir de laquelle ladite 25 valeur de crête peut être obtenue. 2. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande (340) 30 comprend une unité de mémorisation (342) mémorisant au moins une valeur initiale de ladite différence de phase, et une unité de réglage de différence de phase (343), lorsqu'une opportunité prédéterminée se produit, attaquant ladite unité 35 d'alimentation électrique (320A) de telle sorte que ladite différence de phase varie à partir de ladite valeur initiale, et modifiant ladite différence de phase pour la différence de phase à partir de laquelle ladite valeur de crête peut être obtenue. 2909496 33 3. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 2, comprenant en outre une unité de calcul d'écarts (344) calculant un écart entre ladite différence de phase modifiée par ladite unité de réglage de différence de phase (343) et ladite valeur initiale, où après que ladite unité de calcul d'écarts (344) calcule ledit écart, ladite unité de réglage de différence de phase (343) détermine ladite différence de phase sur la base de ladite valeur initiale et dudit écart. 4. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 3, dans lequel ladite unité de mémorisation (342) mémorise une pluralité de valeurs initiales, ladite unité de réglage de différence de phase (343) 15 détermine ladite pluralité des différences de phase correspondant à ladite pluralité des valeurs initiales, respectivement, et ladite unité de calcul d'écarts (344) calcule une pluralité des écarts en utilisant ladite pluralité des valeurs initiales et 20 ladite pluralité des différences de phase. 5. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 4, dans lequel ladite unité d'alimentation électrique (320A) comprend 25 une batterie d'accumulateurs chargeable et déchargeable (320), et un onduleur (330) convertissant la puissance électrique en courant continu fournie depuis ladite batterie d'accumulateurs (320) en ladite puissance électrique en courant alternatif, une valeur de tension de ladite puissance électrique en courant continu varie en fonction d'une quantité de charge de ladite batterie d'accumulateurs (320), et ladite unité de mémorisation (342) mémorise une pluralité des 35 valeurs de tensions de ladite puissance électrique en courant continu et ladite pluralité des valeurs initiales de telle sorte que ladite pluralité des valeurs de tensions de ladite puissance électrique en courant continu correspond à ladite pluralité des valeurs initiales, respectivement. 2909496 34 6. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 4, comprenant en outre une unité de surveillance (345) surveillant ladite pluralité des écarts, et lorsqu'une valeur absolue d'au moins un écart parmi ladite pluralité des 5 écarts est supérieure à une valeur prédéterminée, déterminant que ladite machine électrique rotative (216) se trouve dans une condition anormale. 7. Dispositif à machine électrique rotative selon la 10 revendication 6, comprenant en outre une unité d'affichage (360) affichant un résultat de détermination de ladite unité de surveillance (345). 8. Dispositif à machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel ledit arbre (210) est un arbre d'un surcompresseur (200) compressant de l'air d'admission d'un moteur à combustion interne (100) par rotation grâce à l'utilisation de l'air d'échappement. dudit moteur à combustion interne (100).