FR 2909741 A1 20080613 FR 0610835 A 20061212 1 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE BOITE DE VITESSES L'invention concerne un dispositif de commande d'une boîte de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un levier déplaçable entre des positions prédéterminées de point mort, de sélection et/ou de passage de vitesse. On connaît, par le document EP-A-1429056, un dispositif à levier pour la commande d'une boîte de vitesses, dans lequel sont prévus des moyens de maintien du levier dans des positions stables, qui comprennent un aimant permanent monté à l'extrémité inférieure du levier et coopérant par attraction magnétique avec un premier disque magnétique d'une polarité opposée à celle de l'aimant du levier, et par répulsion magnétique avec d'autres disques magnétiques d'une polarité identique à celle de l'aimant du levier et qui sont disposés en couronne autour du premier disque pour former une barrière magnétique autour de celui-ci. Ce dispositif connu a l'avantage de permettre un maintien précis et avec un jeu réduit du levier dans des positions prédéterminées, sans usure en raison de l'absence de contact entre les pièces des moyens de maintien, mais il ne peut assurer le rappel du levier quand celui-ci est écarté d'une position prédéterminée telle que le point mort pour être amené dans une position de sélection ou de passage de vitesse. Il faut pour cela, comme dans la technique antérieure, associer des ressorts de rappel au levier du dispositif connu, avec tous les inconvénients liés à l'utilisation de ces ressorts : sensibilité aux vibrations et aux conditions environnementales, risques de rupture, vieillissement, etc. II faut également prévoir, entre certaines positions prédéterminées du levier, des moyens mécaniques de billage créant un point dur intermédiaire que l'on passe en appliquant au levier un effort supérieur à un seuil, ce qui garantit ensuite le déplacement du levier jusque dans la position prédéterminée suivante. L'installation et l'utilisation de ces moyens de billage se traduisent par une 2909741 2 augmentation du coût et par une usure des pièces en contact lors des manoeuvres répétées du levier. L'invention a notamment pour objet d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure dans un dispositif de commande de boîte de vitesses. 5 Elle propose à cet effet un dispositif de commande de boîte de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un levier déplaçable entre des positions prédéterminées de point mort, de sélection et/ou de passage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un aimant permanent porté par un élément de renvoi associé au levier ou déplaçable 10 par le levier et des aimants permanents de polarités opposées disposés en alternance sur un support fixe le long du trajet parcouru par l'aimant permanent de l'élément de renvoi et définissant respectivement des positions prédéterminées du levier ainsi que des forces de billage entre ces positions prédéterminées et des forces de rappel vers ces positions 15 prédéterminées, et compensant également les jeux du levier. Un avantage essentiel du dispositif selon l'invention est la suppression des moyens de rappel à ressorts et des moyens mécaniques de billage qui sont utilisés dans la technique antérieure, et des inconvénients liés à l'utilisation de ces moyens. 20 De plus, le déplacement du levier dans une position de passage de vitesse est facilité quand le rappel du levier en sélection est assuré par un dispositif magnétique conforme à la présente invention, car les ressorts de rappel en sélection de la technique antérieure produisaient un effort résistant parasite en passage de vitesse. II devient également possible, 25 grâce à l'invention, de régler l'effort de passage indépendamment de l'effort de sélection. L'invention permet donc un positionnement plus précis du levier dans ses positions prédéterminées, une suppression des jeux dans ces positions et une commande plus douce et plus précise de la sélection et du 30 passage des vitesses. 2909741 3 Selon une autre caractéristique de l'invention, applicable à un dispositif de commande d'une boîte de vitesses manuelle dans lequel l'élément de renvoi actionne un câble ou une tringle de sélection, le support fixe porte un aimant permanent central ayant une polarité opposée à celle 5 de l'aimant permanent de l'élément de renvoi et qui est placé entre deux aimants permanents ayant une polarité identique à celle de l'aimant permanent de l'élément de renvoi et qui génère une force de rappel en sélection de cet élément et du levier. Cette caractéristique de l'invention permet de supprimer les ressorts 10 de rappel du levier en sélection qui étaient utilisés auparavant dans la technique antérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier porte une rotule montée à rotation dans une cage sphérique portée par le support fixe, la rotule et la cage portant des aimants permanents ayant des 15 polarités appariées pour définir une position médiane du levier et deux points de billage situés de part et d'autre de cette position médiane. Ainsi, les efforts de billage qu'il faut surmonter pour déplacer le levier dans une direction de passage de vitesse sont indépendants des efforts de rappel en sélection de ce levier. 20 Dans un mode de réalisation de l'invention, la rotule porte un aimant permanent déplaçable devant trois aimants permanents portés par la cage, ces trois aimants comprenant un aimant central ayant une polarité opposée à celle de l'aimant de la rotule et deux aimants d'extrémité ayant la même polarité que l'aimant de la rotule pour définir des points de billage au 25 passage des vitesses. Dans une variante de réalisation, la rotule porte deux aimants permanents diamétralement opposés et la cage porte deux groupes de trois aimants de polarité alternée, chaque groupe de trois aimants se trouvant le long du trajet parcouru par un aimant permanent de la rotule. 2909741 4 Cette variante de réalisation permet d'augmenter les forces de billage appliquées au levier pour le passage des vitesses, ainsi que la force de maintien du levier en position stable. Lorsque la boîte de vitesses commandée par le levier est une boîte 5 automatique ou robotisée du type PRND avec des positions M, M+ et M- de commande impulsionnelle de passage de vitesse, les positions P, R, N, D et M du levier sont définies par un aimant permanent porté par un élément de renvoi ou par le levier et par un groupe d'aimants permanents d'une polarité opposée portés par le support fixe et disposés le long du trajet 10 parcouru par l'aimant permanent du levier lorsqu'il est déplacé dans les positions P, R, N et D, ces aimants étant en alternance avec des aimants permanents de même polarité que l'aimant du levier et qui définissent des points de billage entre les positions P, R, N et D. La position M du levier est définie par un aimant permanent ayant 15 une polarité donnée et qui est porté par le levier ou par un élément de renvoi déplaçable par le levier entre les positions M+ et M- quand le levier est en position M, et par un aimant permanent de polarité opposée qui est monté sur le support fixe entre deux autres aimants permanents ayant la même polarité que l'aimant de l'élément de renvoi et qui définissent des 20 forces de billage dans les positions M+ et M- et des forces de rappel du levier en position M. Les aimants permanents qui sont portés par le levier ou par les éléments de renvoi sont déplaçables en regard de circuits imprimés portant des cellules magnétiques (à magnétorésistances ou à effet Hall) dont les 25 sorties sont reliées à un circuit de traitement déterminant la position du levier à partir des informations détectées par les cellules. Dans ce cas, les aimants permanents qui sont portés par le levier ou par les éléments de renvoi peuvent être d'une plus grande longueur, afin qu'une partie de ces aimants soit déplaçable en regard des aimants portés 30 par le support fixe et qui définissent les positions prédéterminées du levier et les points de billage et/ou les forces de rappel et qu'une autre partie de 2909741 5 ces aimants soit déplaçable devant les cellules magnétiques pour la détermination des positions et des déplacements du levier. En variante, on peut prévoir que le levier porte, par exemple à son extrémité inférieure, un aimant permanent déplaçable en regard d'un circuit 5 imprimé monté sur le support fixe et portant des cellules magnétiques dont les sorties sont reliées à un circuit de traitement déterminant la position du levier à partir des informations détectées par les cellules. Dans ce cas, un seul circuit imprimé suffit pour détecter toutes les positions du levier et ses déplacements. 10 Dans une autre variante, on peut prévoir que l'extrémité inférieure du levier porte un aimant permanent situé en regard d'un premier aimant permanent de polarité opposée, monté sur le support fixe, quand le levier est en position N ou de point mort, deux seconds aimants de même polarité que l'aimant du levier étant montés sur le support fixe de part et d'autre du 15 premier aimant sur la trajectoire de l'extrémité du levier quand il est déplacé dans ses directions de sélection à partir du point mort pour générer des forces de maintien du levier au point mort, et deux autres aimants de même polarité que l'aimant du levier, qui sont montés sur le support fixe de part et d'autre des seconds aimants pour générer des forces de rappel du levier au 20 point mort quand le levier est dans une position de sélection. Cette variante de réalisation permet également de supprimer les ressorts de rappel en sélection qui étaient associés au levier dans la technique antérieure. Enfin, il est avantageux que les aimants permanents montés sur le 25 support fixe soient portés par une ou par des plaques de blindage magnétique. On peut ainsi protéger des champs magnétiques générés par ces aimants permanents, d'autres circuits installés au voisinage immédiat du levier, tels par exemple qu'un ensemble de circuits de commande de 30 coussins gonflables de protection. 2909741 6 L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif 5 de commande de boîte de vitesses selon la technique antérieure ; La figure 2 est une vue schématique en perspective de ce dispositif modifié conformément à l'invention ; La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un autre dispositif de commande de boîte de vitesses selon l'invention ; 10 La figure 4 est une vue schématique en perspective représentant une autre caractéristique du dispositif de commande selon l'invention ; La figure 5 est une vue schématique en coupe illustrant une autre caractéristique de l'invention ; La figure 6 est une vue partielle en coupe illustrant une variante de 15 réalisation de l'invention ; La figure 7 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention ; La figure 8 est une vue schématique en coupe des moyens magnétiques de positionnement et de rappel en sélection du levier du 20 dispositif de la figure 7. Le dispositif de commande de boîte de vitesses représenté schématiquement en figure 1 est un dispositif de la technique antérieure et comprend essentiellement un levier 10 monté pivotant autour d'un centre de rotation sur un support fixe 12 pour la commande d'un arbre de 25 sélection d'une boîte de vitesses au moyen d'un câble ou d'une tringle de sélection 14 actionnée par le levier 10 par l'intermédiaire d'un élément de renvoi 16, et pour la commande du passage ou de l'engagement d'une vitesse au moyen d'une tringle ou d'un câble 18 de passage entraîné par l'extrémité inférieure 20 du levier 10. 30 Les directions de déplacement du levier pour la sélection des vitesses à partir de sa position de point mort représentée en figure 1 sont 2909741 7 indiquées par les flèches 22 et les directions de déplacement du levier pour l'engagement ou le passage des vitesses sont indiquées par les flèches 24. Dans ce dispositif connu, le rappel du levier dans sa position de point mort après un déplacement en sélection, est assuré par un ressort 26 5 monté par exemple sur l'axe de pivotement de l'élément de renvoi 16 et dont les deux extrémités parallèles 28 coopèrent avec un doigt transversal 30 solidaire du levier et s'étendant parallèlement à la direction de sélection entre les extrémités 28 du ressort 26. On comprend que le ressort 26 assure à la fois le maintien du levier dans sa position de point mort et le 10 rappel du levier vers cette position lorsqu'il en est écarté par déplacement dans la direction indiquée par l'une ou l'autre des flèches 22. Le dispositif de commande selon l'invention qui est représenté schématiquement en figure 2 diffère du dispositif de la figure 1 en ce que l'élément de renvoi 16 porte, au voisinage par exemple de sa partie 15 inférieure reliée à la tringle ou au câble de sélection 14, un aimant permanent 30 qui est déplaçable par le levier 10 parallèlement à la tringle ou au câble de sélection 14, en regard de trois aimants permanents 32, 34 et 36 montés sur un bras longitudinal 38 du support fixe 12. Lorsque le levier 10 est dans la position de point mort représentée 20 en figure 2, l'aimant 30 porté par l'élément de renvoi 16 se trouve en regard de l'aimant central 32 monté sur le bras fixe 38 et les faces en regard des deux aimants ont des polarités opposées de sorte que, par attraction magnétique, l'aimant central 32 définit une position stable de l'aimant 30 porté par l'élément de renvoi 16, et donc une position stable du levier 10, 25 l'entrefer entre les deux aimants 30 et 32 ayant une valeur relativement faible, par exemple de l'ordre de 1 à 2 mm. Lorsque le levier 10 est déplacé depuis sa position de point mort dans la direction indiquée par l'une des flèches 22, l'aimant 30 porté par l'élément de renvoi 16 est amené en regard d'un des deux autres aimants 30 36, 38 dont la polarité est opposée à celle de l'aimant central 32 de sorte 2909741 8 que cet aimant 36 ou 38 tend à repousser l'aimant 30 de l'élément de renvoi 16 dans sa position initiale. De même, lorsque le levier 10 est déplacé depuis la position de point mort dans le sens indiqué par l'autre flèche 22, l'aimant 30 de l'élément de 5 renvoi 16 est amené en face de l'autre aimant permanent 38 ou 36 qui le repousse vers sa position initiale. Les aimants 36 et 38 exercent donc sur l'aimant permanent 30 des forces de rappel du levier 10 vers sa position de point mort, lorsque ce levier a été déplacé en sélection. Le ressort de rappel 26 qui a été représenté en figure 2 peut donc 10 être supprimé. Alors que les dispositifs des figures 1 et 2 sont destinés à la commande des boîtes de vitesses manuelles d'un type classique, le dispositif de la figure 3 est destiné à la commande d'une boîte de vitesses automatique ou robotisée à grille du type PRND avec des positions M, M+, 15 M- de commande impulsionnelle de passage de vitesses. Le levier 10 du dispositif de la figure 3 est monté pivotant autour de deux axes perpendiculaires dans un boîtier fixe 12, l'un de ces axes étant matérialisé par une tige cylindrique 40 et l'autre axe étant perpendiculaire au premier dans le plan du dessin. Les positions P, R, N et D sont 20 échelonnées parallèlement à l'axe 40, de même que les positions M+, M et M-. La sélection entre la commande de marche avant automatique D et la commande impulsionnelle de passage de vitesses M s'effectue par pivotement du levier autour de l'axe 40. Les positions P, R, N et D sont définies par des aimants permanents 25 40 ayant la même polarité, qui sont fixés sur une paroi latérale du boîtier 12 en alternance avec des aimants permanents 42 de polarité opposée qui définissent des billages entre les positions P, R, N et D, cette rangée d'aimants permanents se trouvant sur la trajectoire parcourue par un aimant permanent 46 fixé sur un bras 48 monté sur le levier 10 lorsque ce 30 levier est déplacé par pivotement autour de l'axe perpendiculaire à l'axe 40. Les faces des aimants 42 définissant les positions P, R, N et D, qui sont en 2909741 9 regard d'une face de l'aimant 46, ont des polarités opposées à celle de cette face de l'aimant 46. Les aimants permanents 44 disposés entre les aimants 42 ont des polarités opposées à celles des aimants 42 pour repousser dans un sens ou dans l'autre l'aimant 46 lorsque celui-ci se 5 trouve aligné avec l'un des aimants 44. Les positions M, M+ et M- de commande impulsionnelle de passage de vitesse sont définies de façon similaire par des aimants permanents 42 et 44 fixés sur la paroi latérale opposée du boîtier 12, un aimant 42 définissant la position centrale M et deux aimants 44 situés de part et 10 d'autre de cet aimant 42 définissant les positions M+ et M-, la position centrale M étant transversalement alignée avec la position D. Ces aimants coopèrent par attraction et répulsion magnétique respectivement avec un aimant permanent 50 fixé sur le levier 10 ou sur un élément susceptible d'être entraîné par le levier 10 lorsque celui-ci est 15 déplacé de la position D à la position M par pivotement autour de l'axe 40. Les aimants 44 qui définissent les positions M+ et M- exercent sur l'aimant 50 fixé au levier 10 une force de répulsion tendant à le ramener dans la position centrale M. Lorsque le levier 10 est ramené en position D par pivotement autour 20 de l'axe 42, l'aimant 50 est trop écarté des aimants 42 et 44 définissant les positions M, M+ et M- pour être nfluencé par ces derniers ou bien est bloqué dans la position M lorsque le levier 10 se désolidarise de l'élément portant l'aimant 50. Dans ce dispositif, toutes les forces de rappel et tous les efforts de 25 billage exercés sur le levier 10 pendant ses déplacements entre les positions P, R, N, D, M, M+ et M- sont générés par les aimants permanents 42 et 44 agissant par attraction ou répulsion magnétique sur les aimants 46 et 50 portés ou déplacés par le levier 10. Les positions et les déplacements du levier 10 sont détectés par un 30 dispositif unique monté à la base du boîtier 12, comme représenté en figure 4, ce dispositif comprenant un circuit imprimé 52 monté horizontalement 2909741 10 sous l'extrémité inférieure 54 du levier 10 et portant des cellules 56 à magnétorésistances (ou à effet Hall) qui permettent de détecter les directions des lignes de champs rnagnétiques d'un aimant permanent 58 fixé à l'extrémité inférieure du levier 10 et qui se déplace au-dessus du 5 circuit imprimé 52 pendant les déplacements du levier entre ses différentes positions d'utilisation. Un dispositif de ce type est décrit dans la demande de brevet français 06.01291 de la demanderesse. Les sorties des cellules à magnétorésistances 56 sont reliées à un circuit de traitement, monté également sur le circuit imprimé 52 et qui 10 permet de déterminer par triangulation la position du levier 10 à partir des directions des lignes de champ magnétique de l'aimant 58 qui sont détectées par les cellules 56. Dans une variante de réalisation, le dispositif de détection de position de la figure 4 peut être remplacé par des circuits imprimés portant 15 des cellules à magnétorésistances (ou à effet Hall) fixés sur les parois latérales du boîtier 12 qui porte les aimants permanents définissant les positions P, R, N, D, M, M+ et M-, de façon à ce que ces cellules se trouvent en regard des trajectoires parcourues par les extrémités inférieures des aimants permanents 46 et 50 du dispositif de la figure 3. 20 Dans ce cas, les parties supérieures des aimants 46 et 50 coopèrent, par attraction et répulsion magnétique, avec les aimants permanents 42 et 44 définissant les positions P, R, N, D, M, M+ et M- comme déjà indiqué, tandis que les parties inférieures de ces aimants coopèrent avec les cellules 56 des circuits imprimés 52 pour la détection des positions et des 25 déplacements du levier 10. Lorsque le levier 10 d'un dispositif de commande selon l'invention est monté pivotant dans un boîtier 12 au moyen d'une articulation rotulante comme représentée schématiquement en figure 5, les efforts de billage au passage des vitesses peuvent être générés par des aimants permanents 30 dont l'un 60 est intégré à la rotule 62 solidaire du levier et dont les autres 64 et 66 sont portés par la cage 68 dans laquelle est montée la rotule 62. 2909741 11 Un aimant central 64 porté par la cage 68 définit, par attraction magnétique de l'aimant 60 de la rotule, une position stable du levier 10. Les deux autres aimants 66 de la cage sont situés de part et d'autre de l'aimant central 64 sur la trajectoire de déplacement de l'aimant 60 lorsque le levier 10 est 5 déplacé dans une direction de passage de vitesse, chaque aimant 66 générant, par répulsion magnétique, un effort de billage qu'il faut vaincre pour déplacer le levier 10 jusque dans sa position finale de passage de vitesse. On notera également, sur la figure 5, que l'extrémité inférieure du 10 levier 10 est reliée à l'extrémité d'un câble ou d'une tringle 18 de passage de vitesse par l'intermédiaire d'un moyen 70 de réglage initial, par exemple du type à crémaillère, qui permet d'ajuster précisément les positions relatives des aimants 60, 64 et 66 au montage du dispositif sur un véhicule. Dans la variante de réalisation représentée en figure 6, les moyens 15 représentés en figure 5 pour déterminer la position stable du levier et les efforts de billage au passage des vitesses ont été doublés, la rotule 62 portant deux aimants permanents 60 diamétralement opposés qui sont chacun en regard d'un groupe de trois aimants permanents 64, 66 portés par la cage 68 de l'articulation rotulante, ces deux groupes de trois aimants 20 étant diamétralement opposés dans le plan du dessin. On peut ainsi doubler la force de maintien du levier 10 dans sa position stable et les efforts de billage qu'il faut vaincre au passage des vitesses. De façon simple, la rotule 62 peut être réalisée en matière plastique 25 et est surmoulée sur le ou les aimants 60 qui sont ainsi directement intégrés à cette rotule, ce qui permet de réduire les dispersions de cotes. De même, les aimants 64 et 66 portés par la cage 68 peuvent être des inserts placés dans un moule lors de la fabrication de la cage 68 par injection de matière plastique. 30 Les moyens des figures 5 et 6 peuvent avantageusement être utilisés en combinaison avec les moyens magnétiques de maintien et de 2909741 12 rappel du levier en position de point mort représentés en figure 2, pour la commande d'une boîte de vitesses manuelle d'un type classique, à commande par câbles ou par tringles ou à commande électrique. En variante, le maintien et le rappel du levier en position de point 5 mort peuvent être assurés par les moyens représentés aux figures 7 et 8. On retrouve en figure 7 un dispositif de commande du même type que ceux représentés aux figures 2 et 5, mais dans lequel l'extrémité inférieure du levier 10 forme un rebord horizontal 72 sous lequel est fixé un aimant permanent 74 déplaçable au-dessus de la surface incurvée convexe 10 d'un bloc 76 de maintien et de rappel magnétique lorsque le levier 10 est déplacé dans les directions de sélection 22, ce bloc 76 étant représenté en coupe en figure 8. Ce bloc comprend essentiellement un aimant permanent 78 disposé en son centre, pour être aligné avec l'aimant permanent 74 de l'extrémité 15 inférieure du levier 10 dans la position de point mort et maintenir ce levier dans cette position par attraction magnétique de l'aimant 74. Cet aimant central 78 est encadré par deux aimants permanents de polarité opposée, ces deux aimants se trouvant au voisinage immédiat ou au contact de l'aimant central 78 dans la direction de déplacement de l'extrémité 20 inférieure du levier 10 en sélection. Le bloc 76 comporte deux autres aimants permanents 82 à ses extrémités, qui sont dans l'alignement des aimants 78 et 80 et qui ont une polarité identique à celle de l'aimant 74 de l'extrémité inférieure du levier, pour rappeler le levier vers sa position de point mort quand il a été amené 25 dans une position de sélection où l'aimant 74 se trouve sensiblement au droit d'un des aimants 82 du bloc 76. La face supérieure de ce bloc est incurvée d'une façon correspondant à la trajectoire de l'extrémité inférieure du levier 10 déplacé dans ses directions de sélection, pour maintenir un entrefer sensiblement 30 constant entre l'aimant 74 à l'extrémité inférieure du levier et les aimants 2909741 13 78, 81 et 82 respectivement du bloc 76 pendant les déplacements du levier, cet entrefer étant par exemple d'environ 1 à 2 mm. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un levier (10) déplaçable entre des positions prédéterminées de point mort, de sélection et/ou de passage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un aimant permanent (30, 46, 50, 60) porté par un élément (16, 48) solidaire du levier ou déplacé par celui-ci, et des aimants permanents de polarités opposées, (32, 34, 42, 44, 64, 66) disposés en alternance sur un support fixe le long du trajet parcouru par l'aimant permanent déplacé par le levier pour définir des positions du levier (10) et des forces de billage ou des forces de rappel appliquées au levier et pour réduire les jeux du levier. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément (16) associé au levier actionne un câble ou une tringle (14) de sélection, caractérisé en ce que le support fixe (12) porte un aimant permanent central (32) ayant une polarité opposée à celle de l'aimant permanent (30) de l'élément (16) associé au levier, et qui est placé entre deux aimants permanents (34, 36) ayant une polarité identique à celle de l'aimant permanent (30) de l'élément (16) associé au levier et qui génèrent une force de rappel en sélection du levier (10). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le levier (10) porte une rotule (62) montée à rotation dans une cage (68) portée par le support fixe (12), caractérisé en ce que la rotule (62) et la cage (68) portent des aimants permanents (60, 64, 66) ayant des polarités appariées pour définir une position médiane du levier et deux points de billage situés de part et d'autre de cette position médiane. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rotule (62) porte un aimant permanent (60) déplaçable devant trois aimants permanents (64, 66) portés par la cage (68), ces trois aimants comprenant un aimant central (64) ayant une polarité opposée à celle de l'aimant (60) 2909741 15 porté par la rotule (62) et deux aimants d'extrémité (66) ayant la même polarité que l'aimant (60) de la rotule pour définir des points de billage au passage des vitesses. 5 Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la 5 rotule porte deux aimants permanents (60) diamétralement opposés et la cage (68) porte deux groupes de trois aimants (64, 66) de polarités alternées, chaque groupe de trois aimants de la cage se trouvant le long du trajet parcouru par un aimant permanent (60) de la rotule. 6. Dispositif selon la revendication 1, pour la commande d'une boîte de 10 vitesses automatique ou robotisée du type P, R, N, D avec des positions (M, M+ et M-) de commande impulsionnelle de passage de vitesses, caractérisé en ce que les positions P, R, N, D et M du levier sont définies par un aimant permanent (46) porté par un élément (48) solidaire du levier et par un groupe d'aimants permanents (42, 44) portés par le support fixe 15 (12) et disposés le long du trajet parcouru par l'aimant permanent (46) déplacé dans les positions P, R, N et D, en alternance avec des aimants permanents d'une polarité opposée qui définissent des points de billage entre les positions P, R, N et D. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la position 20 M du levier est définie par un aimant permanent (50) porté par le levier ou par un élément de renvoi qui est déplaçable par le levier entre les positions M+ et M-quand le levier est en position M, et par un aimant permanent de polarité opposée monté sur le support fixe entre deux aimants permanents de même polarité que l'aimant (50) du levier ou de l'élément de renvoi, qui 25 définissent des forces de billage dans les positions M+ et M- du levier et des forces de rappel en position M. 8. Dispositif selon 1 a revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que 1 es aimants permanents (46, 50) portés par le levier ou par les éléments associés (48) sont déplaçables en regard de circuits imprimés (52) portant 30 des cellules (56) à magnétorésistances dont les sorties sont reliées à un circuit de traitement déterminant les positions du levier à partir des 2909741 16 directions des lignes de champ magnétique détectées par les cellules (56). 9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le levier (10) porte un aimant permanent (58) déplacé en regard d'un circuit imprimé (52) monté sur le support fixe (12) et portant des cellules (56) à 5 magnétorésistances dont les sorties sont reliées à un circuit de traitement déterminant par triangulation la position du levier à partir des directions des lignes de champ magnétique détectées par les cellules (56). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'aimant permanent (58) est porté par l'extrémité inférieure du levier (10) et les 10 cellules (56) sont agencées sur le circuit imprimé (52) pour détecter la présence du levier dans les positions P, R, N, D, M, M+ et M- et les déplacements du levier entre ces positions. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du levier (10) porte un aimant permanent (74) situé en 15 regard d'un bloc (76) de maintien et de rappel en position de point mort, comprenant un aimant permanent central (78), deux seconds aimants (80) d'une polarité opposée à celle de l'aimant central (78) et qui sont montés de part et d'autre de l'aimant central sur la trajectoire de l'extrémité du levier (10) déplacé dans ses directions de sélection à partir du point mort 20 pour générer des forces de maintien du levier (10) en position de point mort, et deux autres aimants (82) montés de part et d'autre des seconds aimants dans les directions de sélection du levier et ayant des polarités identiques à celle de l'aimant (74) du levier pour générer des forces de rappel du levier en position de point mort quand le levier est dans une 25 position de sélection. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants permanents montés sur le support fixe (12) sont portés par une ou des plaques de blindage magnétique.