FR 2908219 A1 20080509 FR 0609703 A 20061107 1 La présente invention concerne un dispositif de guidage d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, le long d'une trajectoire de vol comprenant une pluralité de segments successifs. On sait que les avions de transport sont amenés à réaliser des opé- rations aériennes au décollage et à l'atterrissage d'un aéroport, parfois dans des conditions météorologiques très dégradées, par exemple avec des nuages très bas et de mauvaises conditions de visibilité. Pour permettre la mise en oeuvre de ces opérations, des instruments de bord sont généralement utilisés pour capter des signaux exté- 1 0 rieurs provenant de balises sol ou de satellites, qui permettent de positionner et de guider l'avion le long d'une trajectoire particulière. Plus la précision et l'intégrité du couple instrument de bord/signal extérieur sont importantes, plus l'avion peut opérer avec des minima faibles, c'est-à-dire sans visibilité à des hauteurs faibles par rapport à 15 l'aéroport. La réduction de ces minima permet notamment lors d'atterrissages de limiter le nombre de remises de gaz pour cause de mauvais temps, et ainsi d'obtenir une baisse des émissions sonores, une réduction de la pollution et une baisse des coûts pour les compagnies aériennes. Les couples instrument de bord/signal extérieur qui permettent 20 d'obtenir les plus bas minima sont relatifs actuellement à des approches de précision de type ILS (pour "Instrument Landing System" en anglais) qui utilisent des systèmes d'atterrissage aux instruments. Les systèmes de bord permettent dans ce cas de guider l'avion suivant une trajectoire rectiligne définie par un signal radio provenant d'une balise sol, qui amène 25 l'avion jusqu'à un point d'atterrissage sur la piste. 2908219 2 La présente invention a notamment pour objet de permettre à un avion de pouvoir voler dans des zones près des aéroports avec le même niveau de performance que pour une approche de type ILS précité, mais ceci sans avoir recours à des installations sol. Ces installations sont en 5 effet coûteuses et difficiles à entretenir et, de plus, elles ne sont pas pré-sentes sur tous les aéroports. En outre, les approches de type ILS n'autorisent qu'une approche rectiligne suivant une trajectoire qui est pré-définie par construction de la balise utilisée. L'intégrité d'un ensemble de gestion automatique du vol qui est utilisé pour guider automatiquement un avion, et la sécurité qui en dé-coule, sont assurées par celles de ses différents sous-systèmes, à savoir notamment : un système de gestion de vol qui construit la trajectoire de référence que devra suivre l'avion ; un calculateur de vol qui guide l'avion le long de cette trajectoire de référence ; des moyens d'affichage qui informent le pilote sur le déroulement du vol; et des liaisons entre chacun de ces sous-systèmes. La performance (précision, intégrité, ...) d'un système de navigation, désignant ici une fonction de localisation et une fonction de construction de trajectoire, repose principalement sur deux éléments, à savoir, premièrement, la performance de calcul de la position de l'avion, et deuxièmement, l'intégrité de la trajectoire construite à partir de données issues d'une base de données de navigation. Le niveau d'intégrité requis pour la construction de la trajectoire dépend du type d'opération envisagé. Celui-ci est maximal pour des approches usuelles de type RNAV (pour "aRea NAVigation" en anglais) au cours desquelles l'avion est guidé automatiquement selon une trajectoire latérale et verticale définie par le sys- 2908219 3 tème de gestion de vol. Dans ce type d'approche, il est nécessaire, si on veut atteindre les hauteurs de décision en service pour les approches de précision type ILS, de prévoir un dispositif garantissant l'intégrité de la trajectoire qui est fournie au calculateur de vol. 5 En effet, l'intégrité et la précision très élevée des systèmes de radionavigation, tels que des systèmes ILS, GLS (pour "Gps Landing System" en anglais) ou MLS (pour "Microwave Landing System" en anglais), utilisant des balises sol implantées aux abords des aéroports, sont aujourd'hui inégalées, et ces systèmes permettent des opérations avec des 10 minima très faibles et un risque d'erreur non détectée de guidage inférieur à 10-' par procédure volée. Ils permettent des approches de précision à l'arrivée pour 91% des vols dans le monde, et dans les meilleurs cas, de repousser les hauteurs de décision ou minima entre 0 et 200 ft (environ 65 mètres). Pour arriver à de tels niveaux de performances, ces systèmes 15 complexes fournissent à l'avion, sous diverses formes de signaux électromagnétiques, sa position par rapport à une trajectoire de référence préétablie permettant, avec les moyens de guidage de l'avion, d'atteindre en toute sécurité ladite hauteur de décision ou une altitude de sécurité. Par ailleurs, pour d'autres types de procédure, la trajectoire 20 d'arrivée, de départ ou de remise de gaz est construite par le système de gestion de vol, comme l'ensemble des trajectoires du reste du vol, avant le décollage ou en vol. Ce dernier envoie au calculateur de vol les trajectoires à suivre par l'avion. Mais ces trajectoires construites par le système de gestion de vol ne permettent pas d'évoluer près du sol et cela notamment 25 en raison de leur faible intégrité. Une erreur de trajectoire à basse altitude, non détectée par le pilote, peut conduire l'avion à sortir de son domaine de vol et à percuter le relief ou des obstacles situés au sol. 2908219 4 L'objet de la présente invention est d'améliorer la fonction de guidage d'un dispositif de guidage, non seulement pour les phases proches du sol, mais également pour toutes les autres phases de vol. Généralement, un dispositif de guidage tel que considéré dans la 5 présente invention, comporte notamment : une base de données de navigation ; au moins un système de gestion de vol qui comporte des moyens pour déterminer au moins une trajectoire de vol (ou trajectoire de référence) de l'aéronef, à l'aide de données reçues de ladite base de données de 1 o navigation ; un calculateur de vol qui réalise des traitements destinés au guidage de l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol ; et des moyens d'actionnement d'organes de commande (gouvernes, .) de l'aéronef. 15 Dans un mode de guidage usuel du type précité, le système de gestion du vol met en oeuvre les différentes actions et traitements nécessaires au guidage de l'avion. Aussi, du fait de la faible intégrité de ce système de gestion de vol, qui est de l'ordre de 10-5, ainsi que de la différence pouvant exister entre la trajectoire de vol envoyée par le système de 20 gestion de vol au calculateur de vol et celle envoyée à des systèmes d'affichage, résultant d'un traitement spécifique dudit système de gestion de vol, cette architecture usuelle telle que précitée du dispositif de guidage présente des limites en terme d'intégrité et ne permet pas de mettre en oeuvre le guidage d'un avion près du sol sans avoir recours à des 25 moyens, tels que des balises par exemple, qui sont installés au sol. La présente invention concerne un dispositif de guidage pour gui-der un aéronef le long d'une trajectoire de vol comprenant une pluralité de segments successifs, dispositif de guidage qui permet de remédier aux 2908219 5 inconvénients précités et qui permet notamment de guider l'aéronef avec une forte intégrité sans utiliser de moyens situés au sol. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif de guidage du type comportant : 5 au moins une base de données de navigation ; au moins un système de gestion de vol qui comporte des moyens pour déterminer au moins une trajectoire de vol de l'aéronef à l'aide de don-nées reçues de ladite base de données de navigation ; un calculateur de vol qui réalise des traitements destinés au guidage de 10 l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol ; et des moyens d'actionnement d'organes de commande de l'aéronef, est remarquable en ce que ledit calculateur de vol comporte au moins les moyens intégrés suivants : des moyens pour recevoir ladite trajectoire de vol dudit système de ges- 15 tion de vol ; des moyens pour déterminer le segment de ladite trajectoire de vol, qui est actif ; des moyens pour élaborer des erreurs de position entre la position effective de l'aéronef et la position qu'il aurait s'il était sur ledit seg- 20 ment actif ; et des moyens qui comportent toutes les lois de guidage de l'aéronef, correspondant respectivement aux différents modes de guidage susceptibles d'être sélectionnés et appliqués à l'aéronef, et qui sont formés de manière à élaborer tous les ordres de guidage de l'aéronef, et ceci quel 25 que soit le mode de guidage qui est sélectionné, lesdits ordres de guidage étant transmis auxdits moyens d'actionnement. Ainsi, grâce au dispositif de guidage conforme à l'invention, l'intégrité du guidage de l'aéronef est très augmentée, en raison d'une rationalisation et d'une simplification des échanges entre le système de ges- 2908219 6 tion de vol et le calculateur de vol, par rapport à une architecture usuelle précitée. En effet, seule la trajectoire de vol est transmise du système de gestion de vol. Toutes les lois de guidage et tous les traitements en vue du guidage sont en effet mis en oeuvre par ledit calculateur de vol qui pré- 5 sente, comme on le sait, par définition, une intégrité très élevée, généra- lement de l'ordre de 10-7. La trajectoire de vol à suivre est communiquée avec une forte intégrité par le système de gestion de vol au calculateur de vol. Ce dernier est alors seul responsable du guidage de l'aéronef. Selon l'invention, la 10 frontière entre les fonctions mises en oeuvre par le système de gestion de vol et les fonctions mises en oeuvre par le calculateur de vol est telle que la construction de la trajectoire de vol est mise en oeuvre par le système de gestion de vol et le séquencement du plan de vol est mis en oeuvre par le calculateur de vol. 15 Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de guidage comporte des moyens permettant de guider l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol tout en assurant un bon niveau de performances. Ces moyens sont formés de manière à permettre à l'aéronef d'assurer une vitesse sur la trajectoire de vol, qui est compatible avec ses capacités de 20 virage. A cet effet, lesdits moyens déterminent une vitesse maximale pour chaque segment de la trajectoire de vol, en fonction du rayon de virage associé audit segment. En outre, dans un mode de réalisation particulier : ù ledit dispositif de guidage comporte, de plus, au moins un système 25 d'affichage susceptible d'afficher ladite trajectoire de vol et un système de surveillance susceptible de réaliser des traitements relatifs à ladite trajectoire de vol ; et 2908219 7 û ledit système de gestion de vol communique la même trajectoire de vol dans un même format audit calculateur de vol, audit système d'affichage et audit système de surveillance. Ainsi, on obtient une sécurisation des informations qui sont affi- 5 chées par le système d'affichage et présentées au pilote de l'aéronef. L'intégrité des affichages est ainsi améliorée, les informations envoyées au calculateur de vol étant strictement les mêmes que celles envoyées au système d'affichage (et au système de surveillance). On évite ainsi des problèmes liés à un traitement spécifique par le système de gestion de vol, 10 tel qu'il existe dans un dispositif de guidage usuel, pour adapter le format des données envoyées au système d'affichage, et duquel peut résulter une différence entre la trajectoire affichée et celle suivant laquelle est guidé l'aéronef, ce qui peut bien entendu être source de mauvaise interprétation et de stress pour le pilote. 15 En outre, avantageusement, pour se prémunir d'une panne du système de gestion de vol, ledit système de gestion de vol communique audit calculateur de vol toutes les trajectoires de vol dont il dispose, et qui sont du type à basse altitude, et ledit calculateur de vol comporte des moyens pour enregistrer ces trajectoires de vol à basse altitude. 20 En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit système de gestion de vol détermine une trajectoire de vol à quatre dimensions comprenant une trajectoire à trois dimensions et des indications de temps de passage correspondants, et ledit calculateur de vol comporte des moyens pour comparer cette trajectoire de vol à quatre dimensions à la position 25 effective de l'aéronef et au temps actuel et pour en déduire des consignes de vitesse faisant partie desdits ordres de guidage. Par ailleurs, avantageusement, le dispositif de guidage conforme à l'invention comporte, de plus, des moyens pour émettre à l'extérieur de 2908219 8 l'aéronef au moins ladite trajectoire de vol, en particulier à destination de contrôleurs au sol et/ou à destination d'aéronefs environnants. En outre, afin d'assurer un niveau d'intégrité élevé, le dispositif de guidage comporte deux systèmes de gestion de vol et des moyens de véri- 5 fication des données émises par ces deux systèmes de gestion de vol. Ces moyens de vérification vérifient que les données en sorties des deux systèmes de gestion de vol sont cohérentes, et ils déclenchent des alarmes et une logique de vote en cas de conflit. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de 1 o guidage comporte de plus : des moyens pour élaborer une trajectoire de vol à quatre dimensions permettant de respecter un espacement particulier par rapport à au moins un autre aéronef ; et/ou des moyens qui sont intégrés dans le calculateur de vol et qui sont for- 15 més de manière à engendrer des ordres de guidage permettant d'adapter l'énergie de l'aéronef lors d'une descente (pendant une approche d'une piste d'atterrissage), en prenant notamment en compte des informations relatives aux aérofreins de cet aéronef. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment 20 l'invention peut être représentée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif de guidage conforme à l'invention. La figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation pré- 25 féré d'un calculateur de vol conforme à l'invention. La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation particulier de moyens faisant partie d'un dispositif de guidage conforme à l'invention. 2908219 9 Le dispositif de guidage 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à guider un aéronef non représenté, par exemple un avion de transport (civil ou militaire), le long d'une trajectoire de vol comprenant une pluralité de segments successifs. 5 Ledit dispositif 1 qui est embarqué sur l'aéronef, est du type comportant ù au moins une base de données de navigation 2 ; au moins un système de gestion de vol 3, par exemple de type FMS ("Flight Management System" en anglais), qui est relié par 10 l'intermédiaire d'une liaison 4 à ladite base de données de navigation 2 et qui comporte des moyens intégrés pour déterminer de façon usuelle au moins une trajectoire de vol de l'aéronef, à l'aide notamment de données reçues de ladite base de données de navigation 2, ainsi que de données reçues d'un ensemble 5 de sources d'informations usuelles, 15 qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 6 audit système de gestion de vol 3 ; un calculateur de vol 7, par exemple de type FG ("Flight Guidance" en anglais), qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 8 audit système de gestion de vol 3 et qui réalise des traitements destinés au guidage de 20 l'aéronef le long de la trajectoire de vol ; et des moyens d'actionnement 9 usuels d'organes de commande 10 de l'aéronef, par exemple de gouvernes (latérales, de profondeur, de roulis) dudit aéronef. Lesdits moyens d'actionnement 9 reçoivent des ordres de guidage et actionnent de façon correspondante lesdits organes de 25 commande 10, comme illustré par une liaison 1 1 en traits mixtes. Selon l'invention, ledit calculateur de vol 7 comporte les moyens intégrés suivants, qui sont représentés sur la figure 2 : ù des moyens 12 pour recevoir ladite trajectoire de vol dudit système de gestion de vol 3, par l'intermédiaire de ladite liaison 8 ; 2908219 10 des moyens 13 pour déterminer le segment de cette trajectoire de vol reçu, qui est actif, c'est-à-dire le segment par rapport auquel est guidé actuellement l'aéronef. Pour ce faire, lesdits moyens 13 comparent la position courante de l'aéronef avec le plan de vol et en déduisent le 5 segment selon lequel l'aéronef est guidé ; des moyens 14 pour élaborer des erreurs de position entre la position effective de l'aéronef (qui est déterminée par un capteur usuel faisant par exemple partie dudit ensemble 5 de sources d'informations) et la position qu'il aurait s'il était sur ledit segment actif. Cette dernière posi- 10 tion est déterminée directement par ledit calculateur de vol 7 en effectuant une projection orthogonale de la position courante de l'aéronef sur la trajectoire de vol ; et des moyens 15 qui comportent toutes les lois de guidage de l'aéronef, correspondant respectivement aux différents modes de guidage suscep- 15 tibles d'être sélectionnés et appliqués à l'aéronef, et qui sont formés de manière à élaborer tous les ordres de guidage de l'aéronef, et ceci quel que soit le mode de guidage qui est sélectionné. A titre d'illustration, on peut citer les modes de guidage possibles suivants : managé sur un plan de vol ou sélecté sur consigne du pilote. Les ordres de guidage en- 20 gendrés par lesdits moyens 15 sont transmis par l'intermédiaire d'une liaison 32 auxdits moyens d'actionnement 9 desdits organes de commande 10. Le dispositif 1 comporte, de plus, des moyens de sélection usuels 33 qui permettent au pilote de l'aéronef de sélectionner manuellement l'un 25 des différents modes de guidage existant, afin que l'aéronef soit guidé à l'aide du mode de guidage ainsi sélectionné. Ainsi, grâce au dispositif de guidage 1 conforme à l'invention, l'intégrité du guidage de l'aéronef est très augmentée, en raison d'une rationalisation et d'une simplification des échanges entre le système de ges- 2908219 11 tion de vol 3 et le calculateur de vol 7, par rapport à une architecture usuelle. En effet, seule la trajectoire de vol est transmise du système de gestion de vol 3 au calculateur de vol 7. Toutes les lois de guidage et tous les traitements nécessaires au guidage sont en effet mis en oeuvre par le- 5 dit calculateur de vol 7 qui présente, comme on le sait, par définition, une intégrité très élevée, généralement de l'ordre de 1 o-v. La trajectoire de vol à suivre est communiquée avec une forte intégrité par le système de gestion de vol 3 au calculateur de vol 7. Ce der-nier est alors seul responsable du guidage de l'aéronef. Selon l'invention, 10 la frontière entre les fonctions mises en oeuvre par le système de gestion de vol 3 et les fonctions mises en oeuvre par le calculateur de vol 7 est telle que la construction de la trajectoire de vol est mise en oeuvre par le système de gestion de vol 3 et le séquencement du plan de vol est mis en oeuvre par le calculateur de vol 7. 15 Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de guidage 1 comporte des moyens intégrés permettant de guider l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol tout en assurant un bon niveau de performances. Ces moyens sont formés de manière à permettre à l'aéronef d'assurer une vitesse sur la trajectoire de vol, qui est compatible avec ses capacités de 20 virage. A cet effet, lesdits moyens déterminent une vitesse maximale pour chaque segment de la trajectoire de vol, en fonction du rayon de virage associé audit segment. En outre, dans un mode de réalisation particulier : û le dispositif de guidage 1 comporte, de plus : 25 • un système usuel de contrôle et d'affichage 18, par exemple de type CDS ("Control and Display System" en anglais), qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 19 audit système de gestion de vol 3 et qui est susceptible d'afficher sur au moins un écran de visualisation 20 des informations reçues dudit système de gestion de vol 3, et 2908219 12 notamment la trajectoire de vol élaborée par ce système de gestion de vol 3 ; et • un système de surveillance 21 usuel, par exemple de type AESS ("Aircraft Environment Surveillance System" en anglais), qui est des- 5 tiné à surveiller l'environnement de l'aéronef, en réalisant des traitements à partir de la trajectoire de vol reçue dudit système de gestion de vol 3 par l'intermédiaire d'une liaison 22 ; et û ledit système de gestion de vol 3 communique la même trajectoire de vol, dans un même format, audit calculateur de vol 7, audit système 1 o d'affichage 18 et audit système de surveillance 21. Ainsi, on obtient une sécurisation des informations qui sont affichées par le système d'affichage 18 et présentées au pilote de l'aéronef. L'intégrité des affichages est ainsi améliorée, les informations envoyées au calculateur de vol 7 étant strictement les mêmes que celles envoyées au 15 système d'affichage 18 (et au système de surveillance 21). On évite ainsi des problèmes liés à un traitement spécifique par le système de gestion de vol, tel qu'il existe dans un dispositif de guidage usuel, pour adapter le format des données envoyées au système d'affichage, et duquel pourrait résulter une différence entre la trajectoire affichée et celle suivant laquelle 20 est guidé l'aéronef, ce qui pourrait être source de mauvaise interprétation et de stress pour le pilote. Ledit système de gestion de vol 3 engendre une trajectoire de vol de façon usuelle à l'aide de données d'entrée telles que des points de route, des procédures de départ et d'arrivée, des critères sur les segments 25 successifs de la trajectoire de vol , et des contraintes d'altitude et/ou de vitesse. En outre, pour se prémunir d'une panne, le système de gestion de vol 3 communique audit calculateur de vol 7 toutes les trajectoires de vol dont il dispose, qui sont du type à basse altitude, et ledit calculateur de 2908219 13 vol 7 comporte des moyens 16 pour enregistrer, sur un support d'enregistrement 16A usuel, ces trajectoires de vol à basse altitude. Pour les autres phases du vol, le système de gestion de vol 3 peut se limiter à l'envoi de trois ou quatre segments qui suivent le segment qui 5 est actif. La trajectoire de vol est construite à l'aide de données d'entrée qui sont de type géométrique (coordonnées géographiques de points de route et de liaisons entre deux points de route successifs) et contiennent des contraintes associées au passage de chaque point de route (altitude maximale ou minimale au survol de ce point de route, vitesse maximale ou 10 minimale à respecter). Elle est découpée selon deux plans, le plan latéral (pour la navigation horizontale) et le plan longitudinal (pour la navigation verticale, incluant les contraintes de vitesse à respecter). Pour améliorer le guidage, le plan de vol longitudinal prend en compte des contraintes de temps de passage à chaque point de route. Un profil de vitesse est alors 15 calculé en temps réel pour satisfaire ces contraintes qui forment une trajectoire à quatre dimensions. Pour ce faire, ledit système de gestion de vol 3 détermine une trajectoire de vol à quatre dimensions comprenant une trajectoire à trois dimensions et des indications de temps de passage correspondants, et ledit calculateur de vol 7 comporte des moyens 17 20 pour comparer cette trajectoire de vol à quatre dimensions à la position effective de l'aéronef et au temps actuel et pour en déduire des consignes de vitesse faisant partie desdits ordres de guidage (qui sont transmis aux moyens d'actionnement 9). En outre, dans un mode de réalisation particulier, le calculateur de 25 vol 7 comporte, de plus, des moyens 23 pour élaborer une trajectoire de vol à quatre dimensions, permettant de respecter un espacement particulier par rapport à au moins un autre aéronef. Pour ce faire, le calculateur de vol 7 reçoit du système de gestion de vol 3 la position en trois dimensions et la vitesse de l'avion à suivre, ainsi que la consigne et le mode 2908219 14 d'espacement, et lesdits moyens 23 élaborent la trajectoire à quatre dimensions sur laquelle l'aéronef doit s'asservir. Cette fonction permet de gérer un espacement des aéronefs aux abords de points d'entrée dans une zone aérienne contrôlée, ce qui permet notamment d'alléger le contrôle 5 aérien et de fluidifier le trafic aérien. Dans une variante de réalisation, les traitements mis en oeuvre par les moyens 23 peuvent également être mis en oeuvre par des moyens (non représentés) qui sont intégrés dans le système de gestion de vol 3. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le calculateur 10 de vol 7 comporte, de plus, des moyens 24 qui sont intégrés et qui sont formés de manière à engendrer des ordres de guidage permettant d'adapter l'énergie de l'aéronef lors d'une descente (pendant une approche en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage), en prenant notamment en compte des informations relatives aux aérofreins de cet aéro- 15 nef, ainsi que le vent qui est prédit sur chaque segment de la trajectoire de vol. En outre, afin d'assurer un niveau d'intégrité élevé, ledit dispositif de guidage 1 comporte, au lieu d'un unique système de gestion de vol 3 tel que représenté sur la figure 1 : 20 un ensemble de gestion de vol 25 qui comporte au moins deux systèmes de gestion de vol 3A et 3B qui fonctionnent de manière indépendante, comme présenté sur la figure 3 ; et des moyens 26 qui sont reliés respectivement par l'intermédiaire de liai-sons 27 et 28 auxdits systèmes de gestion de vol 3A et 3B, qui réali-25 sent une vérification des données émises de ces deux systèmes de gestion de vol 3A et 3B, et qui fournissent des informations par l'intermédiaire d'une liaison 29 (comprenant par exemple les liaisons 8, 19 et 22 précitées), et ceci uniquement lorsque la vérification réalisée par ces moyens 26 ne détecte aucune irrégularité dans les données 2908219 15 fournies par les deux systèmes de gestion de vol 3A et 3B, et notamment pas de valeurs divergentes (à une marge d'erreur près). Par ailleurs, ledit dispositif de guidage 1 peut comporter des moyens d'émission usuels 30 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liai- 5 son 31 par exemple audit système de gestion de vol 3 et qui sont en me-sure d'émettre à l'extérieur de l'aéronef, par exemple sous forme d'ondes électromagnétiques OE, notamment ladite trajectoire de vol qui a été dé-terminée par ledit système de gestion de vol 3. Lesdits moyens 30 peu-vent émettre la trajectoire de vol à destination de contrôleurs qui se trou- 1 o vent au sol et/ou à destination d'aéronefs qui se trouvent dans l'environnement proche de l'aéronef équipé du dispositif de guidage 1 conforme à l'invention. Une telle double destination est relative à une fonction globale nommée ASAS ("Airborne Separation Assurance System" en anglais) qui a pour but d'améliorer la gestion du trafic aérien...FT: DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN AERONEF LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE DE VOL REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage d'un aéronef le long d'une trajectoire de vol comprenant une pluralité de segments successifs, ledit dispositif (1) comportant : ù au moins une base de données de navigation (2) ; ù au moins un système de gestion de vol (3) qui comporte des moyens pour déterminer au moins une trajectoire de vol de l'aéronef à l'aide de données reçues de ladite base de données de navigation (2) ; un calculateur de vol (7) qui réalise des traitements destinés au guidage 1 o de l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol ; et des moyens d'actionnement (9) d'organes de commande (10) de l'aéronef, caractérisé en ce que ledit calculateur de vol (7) comporte au moins les moyens intégrés suivants : 15 des moyens (12) pour recevoir ladite trajectoire de vol dudit système de gestion de vol (3) ; des moyens (13) pour déterminer le segment de ladite trajectoire de vol, qui est actif ; des moyens (14) pour élaborer des erreurs de position entre la position 20 effective de l'aéronef et la position qu'il aurait s'il était sur ledit segment actif ; et des moyens (15) qui comportent toutes les lois de guidage de l'aéronef, correspondant respectivement aux différents modes de guidage susceptibles d'être sélectionnés et appliqués à l'aéronef, et qui sont formés de 25 manière à élaborer tous les ordres de guidage de l'aéronef, et ceci quel que soit le mode de guidage qui est sélectionné, lesdits ordres de guidage étant transmis auxdits moyens d'actionnement (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 2908219 17 ledit dispositif (1) comporte, de plus, au moins un système d'affichage (18) susceptible d'afficher ladite trajectoire de vol et un système de surveillance (21) susceptible de réaliser des traitements relatifs à ladite trajectoire de vol ; et 5 ledit système de gestion de vol (3) communique la même trajectoire de vol dans un même format audit calculateur de vol (7), audit système d'affichage (18) et audit système de surveillance (21). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit système de gestion de vol (3) communique au 1 o calculateur de vol (7) toutes les trajectoires de vol dont il dispose, et qui sont du type à basse altitude, et en ce que ledit calculateur de vol (7) comporte des moyens (16) pour enregistrer ces trajectoires de vol à basse altitude. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que ledit système de gestion de vol (3) détermine une trajectoire de vol à quatre dimensions comprenant une trajectoire à trois dimensions et des indications de temps de passage correspondants, et en ce que ledit calculateur de vol (7) comporte des moyens (17) pour comparer cette trajectoire de vol à quatre dimensions à la position effective de 20 l'aéronef et au temps actuel, et pour en déduire des consignes de vitesse faisant partie desdits ordres de guidage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (30) pour émettre à 25 l'extérieur de l'aéronef au moins ladite trajectoire de vol. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, 2908219 18 caractérisé en ce qu'il comporte deux systèmes de gestion de vol (3A, 3B) et des moyens de vérification (26) des données émises par ces deux systèmes de gestion de vol (3A, 3B). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- 5 tes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (23) pour élaborer une trajectoire de vol à quatre dimensions permettant de respecter un espacement particulier par rapport à au moins un autre aéronef. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (24) qui sont intégrés dans le calculateur de vol (7) et qui sont formés de manière à engendrer des ordres de guidage permettant d'adapter l'énergie de l'aéronef lors d'une descente, en prenant en compte des informations relatives aux aé- rofreins de cet aéronef. 9. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 8.