FR 2909304 A1 20080606 FR 0610619 A 20061205 1 Procédé de Fabrication de récipients avec rétroaction en fonction du point de début de présoufflaqe L'invention a trait à la fabrication des récipients par soufflage ou étirage soufflage, à partir d'ébauches en matière plastique. Pour fabriquer un récipient suivant la technique du soufflage, on commence par chauffer une ébauche (qu'il s'agisse d'une préforme ou d'un récipient intermédiaire ayant subi une première opération de soufflage à partir d'une préforme) à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière constitutive de l'ébauche. On introduit ensuite l'ébauche dans un moule, puis on effectue le soufflage de l'ébauche en y injectant un gaz (tel que de l'air) sous haute pression (généralement supérieure à 30 bars). La technique de l'étirage soufflage consiste, outre le soufflage, à étirer l'ébauche au moyen d'une tige coulissante, afin notamment de minimiser le désaxement du récipient et d'uniformiser autant que possible la répartition de la matière. Pour éviter l'éclatement de l'ébauche lors de I opération de soufflage, on prévoit généralement, préalablement au soufflage, une opération de présoufflage, lors de laquelle on injecte dans l'ébauche un gaz sous une pression réduite (généralement comprise entre 5 et 16 bars). C'est pendant l'opération de présoufflage qu'est réalisé l'étirage de l'ébauche, le soufflage n'intervenant qu'ensuite. Dans un contexte de production industrielle, où les cadences de fabrication atteignent plusieurs dizaines de milliers de récipients par heure et par machine (une machine comprend généralement plusieurs moules montés sur un carrousel tournant), la durée du procédé de fabrication d'un récipient, entre l'instant d'introduction de l'ébauche dans le moule et l'instant d'éjection du récipient formé, est de quelques secondes. Quant à la durée du présoufflage, elle est de quelques dixièmes de seconde seulement. La volonté constante des industriels de réduire la quantité de matière employée pour chaque récipient, combinée à la vélocité du procédé, rend délicate la fabrication et peut conduire à des taux de rebut importants. Parmi les principaux défauts constatés sur les récipients, figure une mauvaise répartition de la matière. La difficulté qu'il y a à combiner l'économise de matière et l'augmentation des 2909304 2 cadences a conduit les industriels à s'intéresser de plus près au déroulement du procédé en surveillant les variations de certains paramètres au cours du temps, le principal étant la pression régnant dans l'ébauche, combinée à la vitesse d'étirage. 5 Certains, tels Du Pont De Nemours dans son brevet américain US 4 042 657, suggèrent qu'il existe une corrélation entre les variations de pression dans l'ébauche et la forme finale du récipient, et préconisent de rejeter les récipients dont la courbe de pression ne se conformerait pas à une courbe standard. Si la proposition de rejeter les récipients 10 non conformes permet d'améliorer la qualité globale de la production, elle grève toutefois la productivité et, dans l'hypothèse où les récipients rejetés ne seraient pas recyclés, conduit à un gaspillage de matière alors même que l'on souhaite l'économiser. L'invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en 15 proposant un procédé permettant d'améliorer la qualité des récipients produits, tout en limitant le rebut, et en maintenant ù voire en augmentant ù les cadences de production. A cet effet, l'invention propose, suivant un premier objet, un procédé de fabrication d'un récipient par soufflage dans un moule à 20 partir d'une ébauche en matière plastique, qui comprend les opérations consistant à : introduire l'ébauche dans le moule ; à un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage, commander l'ouverture d'une électrovanne pour mettre en communication 25 l'intérieur de l'ébauche avec une source de gaz à une pression de présoufflage prédéterminée ; mesurer la pression régnant à l'intérieur de l'ébauche ; détecter un instant, dit instant réel de début de présoufflage, où la pression dans l'ébauche commence à croître ; 30 ù comparer cet instant avec un instant théorique de début de présoufflage ; si l'instant réel de début de présoufflage est postérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, avancer le top présoufflage ; si l'instant réel de début de présoufflage est antérieur à l'instant 35 théorique de début de présoufflage, retarder le top présoufflage. 2909304 3 On a pu constater que non seulement les récipients ainsi réalisés présentent, par rapport aux récipients obtenus par les procédés traditionnels, une qualité en moyenne supérieure grâce à une meilleure répartition de la matière, mais également que cette qua ité se révèle 5 plus constante au cours du temps. On peut envisager les opérations complémentaires consistant à : mesurer l'écart entre l'instant réel et l'instant théorique de début de présoufflage ; si l'instant réel de début de présoufflage est postérieur à l'instant 10 théorique de début de présoufflage, avancer le top présoufflage d'une valeur égale à cet écart ; si l'instant réel de début de présoufflage est antérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, retarder le top présoufflage d'une valeur égale à cet écart. 15 En variante, les opérations suivantes peuvent être prévues, consistant à : mesurer l'écart entre l'instant réel de début de présoufflage et le top présoufflage ; si l'instant réel de début de présoufflage est postérieur au top 20 présoufflage augmenté d'un temps de réponse prédéterminé de l'électrovanne, avancer le top présoufflage d'une valeur égale à l'écart entre l'instant réel de début de présoufflage et le top présoufflage, augmenté du temps de réponse de l'électrovanne ; si l'instant réel de début de présoufflage est antérieur au top 25 présoufflage diminué d'un temps de réponse prédéterminé de l'électrovanne, retarder le top présoufflage d'une valeur égale à l'écart entre l'instant réel de début de présoufflage et le top présoufflage, diminué du temps de réponse de l'électrovanne. 30 L'invention propose, fabrication de récipients comprend : un moule présentant une source de gaz à suivant un deuxième objet, une machine de à partir d'ébauches en matière plastique, qui une cavité destinée à recevoir une ébauche ; une pression de présoufflage prédéterminée ; une électrovanne propre à mettre en communication l'intérieur de 35 l'ébauche, reçue dans la cavité, avec ladite source de gaz ; i 2909304 4 des moyens pour commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne ; un capteur propre à mesurer la pression régnant dans l'ébauche ; des moyens pour détecter un instant, dit instant réel de début de 5 présoufflage, où la pression dans l'ébauche commence à croître ; des moyens pour comparer cet instant avec un instant théorique de début de présoufflage ; des moyens pour réguler l'instant d'ouverture de l'électrovanne en fonction du résultat de cette comparaison. 10 Suivant un mode de réalisation, la machine comprend des moyens de mémorisation d'une pluralité d'instants réels de début de présoufflage détectés sur une série de récipients fabriqués. Suivant un troisième objet, l'invention propose un produit programme d'ordinateur destiné à être implémenté sur une machine de 15 fabrication de récipients tel que décrit ci-dessus, qui comprend des instructions pour : commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne ; prendre en compte l'instant réel de début de présoufflage ; prendre en compte l'instant théorique de début de présoufflage ; 20 ù comparer l'instant réel de début de présoufflage avec l'instant théorique de début de présoufflage ; réguler l'instant d'ouverture de l'électrovanne en fonction du résultat de cette comparaison. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la 25 lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique montrant une machine de fabrication de récipients ; la figure 2 est une vue schématique en coupe montrant 30 partiellement une unité de moulage au sein de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est un diagramme sur lequel est tracée une courbe illustrant les variations de la pression régnant dans une ébauche au cours de la fabrication d'un récipient ; 2909304 5 la figure 4 est un diagramme sur lequel est tracé une courbe illustrant les variations de la pression régnant dans l'ébauche au cours de l'opération de présoufflage ; les figures 5A à 5H sont des vues en coupe montrant 5 l'ébauche dans le moule, à différents stades au cours du présoufflage ; la figure 6 est un diagramme montrant la superposition de deux courbes de pression correspondant respectivement à deux instants différents de commande d'ouverture d'une 10 électrovanne de présoufflage ; la figure 7 est un diagramme montrant la superposition de deux courbes de pression correspondant respectivement à deux valeurs distinctes de la pression ou du débit de présoufflage ; 15 la figure 8 est un diagramme montrant la superposition de deux courbes de pression correspondant respectivement à deux valeurs distinctes de la vitesse d'étirage ; la figure 9 est un diagramme montrant la superposition de deux courbes de pression correspondant respectivement à 20 deux valeurs distinctes de la température de chauffe de l'ébauche ; et la figure 10 est un diagramme montrant la superposition de deux courbes de pression correspondant respectivement à deux instants de commande d'ouverture d'une électrovanne de 25 soufflage. Sur la figure 1 est représentée une machine 1 pour la fabrication de récipients 2 à partir d'ébauches 3 en matière plastique tel que PET (polyéthylène téréphtalate). Suivant un mode préféré de réalisation, les ébauches 3 sont des préformes à partir desquelles les récipients 2 30 finaux sont directement obtenus, sans passage par un récipient intermédiaire. Chaque préforme 3 comprend un col 4 (qui ne subit pas de déformation au cours de la formation du récipient 2), et un corps 5 cylindrique terminé par un fond 6 hémisphérique. Cette machine 1 comprend un four 7 de type tunnel, dans lequel 35 les préformes 3 sont chauffées au défilé à une température supérieure à la température de transition vitreuse de leur matière constitutive. 2909304 6 Dans le cas du PET, dont la température de transition vitreuse est voisine de 80 C, la température de chauffe est de préférence comprise entre 100 C et 140 C. La machine 1 comprend en outre une pluralité d'unités 8 de 5 moulage montées sur un carrousel 9 tournant disposé en sortie du four 7 avec interposition d'une roue 10 de transfert assurant la synchronisation des opérations de chauffe et de moulage cles préformes 3. Chaque unité 8 de moulage comporte un moule 11, réalisé en acier 10 ou en alliage d'aluminium, comprenant deux demi-moules 12, 13 et un fond de moule 14 qui définissent ensemble une cavité 15 interne, destinée à recevoir une préforme 3 en provenance du four 7. Chaque unité 8 de moulage comprend en outre : une tige 16 d'élongation montée coulissante par rapport au moule 15 11 le long d'un axe X principal (généralement de révolution) de celui-ci, entre une position haute (figure 2) permettant l'introduction de la préforme 3 et une position basse (figure 5H) où, à la fin de l'étirage de la préforme 3, la tige 16 atteint le fond de moule 14 en y plaquant le fond 6 de celle-ci, 20 û un boîtier 17 définissant une tuyère 18 dans laquelle coulisse la tige 16 et qui, lors de la fabrication du récipient 2, coopère avec le col 4 de la préforme 3. L'unité 8 de moulage comprend en outre plusieurs circuits fluidiques débouchant dans la tuyère 18 via le boîtier 17, à savoir : 25 un circuit 19 d'air de présoufflage à moyenne pression (comprise entre 5 et 16 bars), ce circuit 19 comprenant une source 20 d'air de présoufflage et un conduit 21 (qui peut être formé au moins partiellement dans le boîtier 17) reliant cette source 2:0 à la tuyère 18 avec interposition d'une première électrovanne 22, dite 30 électrovanne de présoufflage, un circuit 23 d'air de soufflage à haute pression (comprise entre 30 et 40 bars), comprenant une source 24 d'air de soufflage et un conduit 25 (qui peut être formé au moins partiellement dans le boîtier 17) reliant cette source 24 à la tuyère 18 avec interposition 35 d'une deuxième électrovanne 26, dite électrovanne de soufflage, un circuit 27 de dégazage comprenant une bouche 28 de mise à 2909304 7 l'air libre et un conduit 29 reliant la tuyère 18 à cette bouche 28 avec interposition d'une troisième électrovanne 30, dite électrovanne de dégazage. Les électrovannes 22, 26, 30 sont raccordées électriquement à une 5 unité 31 de contrôle qui en commande l'ouverture et la fermeture (en tenant dûment compte de leurs temps de réponse). Ces électrovannes peuvent 22, 26, 30 être disposées à distance du boîtier ; toutefois, pour plus de compacité, elles sont de préférence au moins partiellement incluses dans celui-ci, conformément à la réalisation décrite dans la 10 demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 872 082 ou dans la demande internationale équivalente publiée sous le numéro WO 2006/008380, documents tous deux au nom de la demanderesse et auxquels l'homme du métier pourra se référer. L'unité 8 de moulage est par ailleurs pourvue d'un capteur 32 de 15 pression grâce auquel est mesurée la pression régnant dans la préforme 3 au cours de la fabrication du récipient 2. A cet effet, le capteur 32, relié à l'unité 31 de contrôle qui mémorise les mesures de pression réalisées, est muni d'une partie 33 sensible débouchant dans la tuyère 18 (où la pression est identique à celle régnant dans la 20 préforme 3). La fabrication d'un récipient 2 à partir d'une préforme 3 est réalisée comme suit. La préforme 3, montée sur un convoyeur, est tout d'abord introduite dans le four 7 où elle est chauffée, col 4 en bas, dans les 25 conditions décrites ci-dessus. Au sortir du four 7, la préforme 3 est saisie par une pince de la roue 10 de transfert et introduite, après avoir été retournée pour être orientée col 4 en haut, dans un moule 11 préalablement ouvert. Dans cette position, la tige 16 d'élongation est en position haute. 30 Au fur et à mesure de la rotation du carrousel 9, le moule 11 se referme sur la préforme 3. Une fois le moule 11 fermé (figure 5A), débute, à un instant prédéterminé dénommé top départ tq, la descente de la tige 16 d'élongation dans la cavité 15 de moulage (figure 5B). Le top départ tD constitue l'origine de l'axe des temps (abscisses) sur les 35 figures 3, 4 et 6 à 10. A partir de cet instant on mesure en continu la pression P régnant dans la préforme, chaque valeur étant mémorisée dans l'unité 31 de contrôle. Le terme en continu signifie que la 2909304 8 période à laquelle sont effectuées les mesures de pression est faible devant les temps nécessaires aux variations de pression dans la préforme 3. A cet effet, on choisira un capteur 32 à hautes performances, permettant de réaliser des mesures de pression à une 5 période inférieure ou égale à 5 ms (milliseconde), de préférence inférieure ou égale à 2 ms, l'idéal étant de pouvoir effectuer les mesures à une période de 1 ms. Au top départ tp correspond une position angulaire prédéfinie du moule 11 sur la circonférence du carrousel 9. Suivant un premier mode 10 de réalisation, la commande du déplacement de la tige 16 d'élongation est purement mécanique, réalisée au moyen d'une came contre laquelle roule ou coulisse un suiveur de came solidaire de la tige 16 d'élongation. Dans ce cas, l'instant où la tige 16 d'élongation débute sa descente est confondu avec le top départ t0, lequel correspond à 15 l'instant où le suiveur de came entre en contact avec la came. Suivant un second mode de réalisation, le déplacement de la tige 16 d'élongation est assuré par un système électromécanique commandé par l'unité 31 de contrôle. Dans ce cas, l'instant où débute la descente de la tige 16 d'élongation est décalé par rapport au top départ tD d'une 20 valeur d'offset égale au temps de réponse du système électromécanique. Cette valeur d'offset, fournie par le fabricant du système, est prise en compte dans le réglage du top départ tp pour que la descente de la tige 16 d'élongation débute aussi tôt que possible après la fermeture du moule 11. On note VE la vitesse de déplacement 25 de la tige 16 d'élongation, cette vitesse étant également dénommée vitesse d'étirage. À un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage tp, l'unité 31 de contrôle commande l'ouverture de l'électrovanne 22 de présoufflage pour mettre en communication l'intérieur de la préforme 3 avec la 30 source 20 d'air de présoufflage. L'instant, dénommé instant réel de début de présoufflage et noté tA, à partir duquel la pression P dans la préforme 3 commence à croître, accuse un retard par rapport au top présoufflage tp, égal au temps de réponse de l'électrovanne 22 de présoufflage. 35 Ce retard, soit fourni par le constructeur de l'électrovanne 22, soit mesuré, est pris en compte dans le réglage du top présoufflage tp, pour que l'instant réel tA de début de présoufflage commence après l'instant 2909304 9 où la tige 16 d'élongation atteint le fond de la préforme 3, cet instant pouvant être calculé de manière simple à partir de la vitesse (connue) de descente de la tige 16 d'élongation et de la longueur (également connue) de la préforme 3. 5 Sur les figures 4 et 6, le point de la courbe ayant pour abscisse l'instant réel tA de début de présoufflage est noté A À ce point correspond une pression (relative) sensiblement nulle, la pression régnant dans la préforme 3 lors de son introduction dans le moule 11 étant en effet sensiblement égale à la pression atmosphérique. 10 A partir du point A débute une phase d'expansion axiale de la préforme 3. Comme cela est visible sur les figures 4 et 6, la pente de la courbe de pression au point A est nulle à gauche, et positive à droite. A partir du point A, la pression dans la préforme 3 croît à mesure qu'elle est étirée, le débit d'air introduit dans la préforme 3 étart supérieur à 15 l'accroissement du volume interne de la préforme 3 (laquelle ne subit aucune expansion radiale, Cf. figure 5C), jusqu'à un instant, dénommé instant de développement et noté tB, où le seuil d'écoulement plastique de la préforme 3 a été atteint. A cet instant tB se produit un pic de pression, le point correspondant, dénommé point de développement, 20 étant noté B sur les figures 4 et 7 à 9. Au point B la pente de la courbe de soufflage est nulle, cette pente s'inversant de gauche (où elle est positive) à droite (où elle est négative) du point B. La pression correspondante, dénommée pression de développement, est notée PB. A partir de l'instant tB de développement débute une phase 25 d'expansion axiale et radiale de la préforme. Au début de cette phase, immédiatement après le point de développement, on note une chute momentanée AP de la pression P régnant dans la préforme (figure 5D). Cette chute AP de pression est due au début soudain de l'expansion radiale de la préforme 3, laquelle, son seuil d'écoulement plastique 30 dépassé, subit alors une déformation plastique. Après avoir chuté d'une valeur AP d'environ 1 bar, la pression P se maintient, l'accroissement du volume de la préforme 3 compensant le débit d'air injecté dans celle-ci (figures 5E, 5F). Cette phase d'expansion radiale et axiale prend fin lorsque se termine l'étirage, la 35 tige 16 d'élongation ayant atteint sa position basse où elle plaque le fond 6 de la préforme 3 contre le fond de moule 14 (figure 5G). 2909304 10 La combinaison d'une déformation radiale et d'une déformation axiale de la préforme 3 conduit à une bi-orientation (axiale et radiale) des macromolécules de la matière, qui a notamment pour effet d'accroître la tenue mécanique du récipient 2 et de diminuer sa 5 perméabilité aux gaz et aux liquides. Pour de plus amples informations, on pourra se reporter à l'ouvrage de Rosato et DiMattia, Blow Molding Handbook (2e édition, Hanser, 2004). Après la fin de l'étirage, la tige 16 étant maintenue dans sa position basse, se déroule une phase d'expansion radiale de la 10 préforme 3 lors de laquelle on ne note pas d'inflexion de la pression P, qui continue d'être stable. C'est pourquoi à l'instant, noté tE, où prend fin l'étirage, ne correspond aucun point singulier sur la courbe de pression, cet instant tE étant toutefois connu car prédéterminé par la valeur (éventuellement réglable) de la vitesse VE d'étirage et la hauteur 15 du récipient 2. Cette phase d'expansion radiale prend fin à un instant, dénommé instant de fin d'expansion, noté tc, où la préforme 3 a atteint la surface de la cavité 15 sur sensiblement toute sa hauteur, en d'autres termes lorsque le volume interne de la préforme 3 est quasiment égal au volume final du récipient 2, si l'on excepte des zones 20 localisées où le contact entre la préforme 3 et la cavité 15 n'est pas complet, par exemple dans des zones où sont ménagées des nervures, gorges ou autres renfoncements visant à conférer au récipient 2 une meilleure tenue ou une certaine esthétique (figure 5H). A l'instant tc de fin d'expansion correspond sur la courbe de pression un point singulier, 25 dénommé point de fin d'expansion et noté C sur les figures 4 et 10, où la courbe s'infléchit et présente un accroissement de sa pente. La pression au point C, dénommée pression de fin d'expansion, est notée Pc. A partir du point C de fin d'expansion débute une phase de 30 croissance de la pression P dans la préforme 3, à volume constant. Le débit, noté DE et la pression, notée Pp, d'air de présoufflage étant maintenus constants, la pression P dans la préforme 3 croît de façon linéaire jusqu'à un instant, noté tD, de début de soufflage à partir duquel débute une phase de soufflage : l'intérieur de la préforme 3 est 35 mis en communication avec la source 24 d'air de soufflage, la pression P dans la préforme 3 croissant brutalement jusqu'à atteindre la valeur de la pression de soufflage. Compte tenu du temps de réponse de 2909304 11 l'électrovanne 26 de soufflage, l'instant tD de début de soufflage accuse un léger retard par rapport à un instant, dit top soufflage et noté ts, auquel l'unité 31 de contrôle cornmande simultanément la fermeture de l'électrovanne 22 de présoufflage et l'ouverture de l'électrovanne 26 de 5 soufflage. A l'instant tD de début de soufflage correspond sur la courbe de pression un point singulier, dénommé point de début de soufflage et noté D, où la courbe s'infléchit et présente un accroissement important de sa pente. Les inventeurs sont d'avis que le présoufflage est un facteur 10 déterminant dans la qualité du récipient final. Le contrôle du présoufflage s'effectue par l'intermédiaire du tracé de la courbe de pression correspondante. Dans l'idéal, tous les récipients sont identiques. Dans la réalité, la répétitivité du procédé de fabrication n'est pas assurée en raison des variations de paramètres physiques 15 (pression, température) et mécaniques (temps de réponse d'électrovannes, colmatage de circuits pneumatiques, fuites dans les circuits de présoufflage et de soufflage, etc.) qui peuvent affecter les différentes unités 8 de moulage de la machine 1 en cours de production des récipients 2. C'est pourquoi on note des différences sensibles entre 20 les récipients 2. Afin d'assurer la constance de la qualité des récipients obtenus, pour les mettre autant que possible en conformité avec un standard préétabli, les inventeurs proposent d'assurer une régulation en continu des opérations de présoufflage en rétroagissant sur l'un au moins des paramètres suivants 25 température T de chauffe des préformes ; pression Pp de présoufflage ; débit Dp de présoufflage ; vitesse VE d'étirage ; top présoufflage tp ; 30 top soufflage ts. Par hypothèse, on dispose d'une courbe théorique de présoufflage, (c'est-à-dire la partie de la courbe de pression comprise entre le top départ t0, pris comme origine des temps, et le point D) pour laquelle la qualité du récipient obtenu apparaît conforme à des critères préétablis 35 incluant par exemple la masse du fond du récipient, supposée comprise 2909304 12 dans une gamme de valeurs, l'uniformité de l'épaisseur ce la paroi, la coaxialité du fond et du col, etc. Les inventeurs ont considéré qu'il est illusoire de tenter d'obtenir pour chaque récipient produit une courbe strictement identique à la 5 courbe théorique de présoufflage et proposent par conséquent une méthode de contrôle plus simple tout en étant efficace. Suivant cette méthode, on sélectionne sur la courbe théorique au moins un point caractéristique, défini par un doublet temps/pression, jugé caractéristique du bon déroulement des opérations de présoufflage, et 10 on définit autour de ce point une zone de tolérance, combinaison d'une tolérance de temps (suivant l'axe des abscisses) et d'une tolérance de pression (suivant l'axe des ordonnées), pour tenir compte notamment des marges d'erreurs sur les mesures effectuées. Pour le ou chaque point caractéristique, on compare le point réel, 15 tel qu'issu des mesures effectuées lors de la production, avec le point caractéristique théorique correspondant. En pratique, on vérifie que le point réel, tel que mesuré, se trouve dans la zone de tolérance définie autour du point caractéristique théorique en vérifiant que l'instant du point réel se trouve dans la tolérance de temps et que sa pression se 20 trouve dans la tolérance de pression. Dans l'hypothèse où le point réel se trouve effectivement dans la zone de tolérance, les points réel et théorique sont décrétés confondus. Au contraire, lorsque le point réel se trouve en dehors de la zone de tolérance, les points réel et théorique sont décrétés distincts, auquel cas, comme nous le verrons 25 ci-après, des mesures de rétroaction peuvent être prises pour modifier au moins l'un des paramètres listés ci-dessus en vue de faire converger, sur la courbe de pression du récipient suivant, le point réel vers le point théorique. En pratique, on contrôle (et on agit éventuellement sur) les points 30 A, B, C et D, seuls ou en combinaison. On décrit à présent comment contrôler et agir sur chacun de ces points. Point A Rappelons que le point A correspond à l'instant tA à partir duquel 35 la pression dans la préforme 3 commence à croître, après que l'unité 31 de contrôle a commandé l'ouverture de l'électrovanne 22 de 2909304 13 présoufflage (au top présoufflage tp) pour mettre l'intérieur de la préforme 3 en communication avec la source 20 d'air de présoufflage. Il est important que la position du point A soit sensiblement identique pour l'ensemble des unités 8 de moulage. On détecte donc 5 l'occurrence du point A, c'est-à-dire que l'on détecte l'instant tA où la pression P dans la préforme 3 commence à croître. (Cette mesure peut être effectuée soit en cours de fabrication du récipient 2, soit a posteriori, directement sur la courbe de présoufflage.) On compare ensuite le point A réel avec le point A théorique. Dans 10 la mesure où la pression au point A est nulle, on compare en pratique l'instant tA du point A réel avec l'instant du point A théorique, c'est-à-dire l'instant théorique de début de présoufflage, pour vérifier si l'instant tA du point A réel se trouve dans les tolérances définies pour le point A. 15 Dans l'hypothèse où l'instant tA réel de début de présoufflage est postérieur (en tenant compte de la tolérance) à l'instant théorique de début de présoufflage, on avance le top présoufflage tp. Dans l'hypothèse où au contraire l'instant réel tA dedébut de présoufflage est antérieur (en tenant compte de la tolérance) à l'instant 20 réel de début de présoufflage, on retarde le top présoufflage tp. Les deux courbes tracées en trait plein sur la figure 6 illustrent deux réglages différents du top présoufflage tp. La courbe de gauche illustre une avance du top présoufflage tp ; la courbe de droite illustre au contraire un retard du top présoufflage tp. La courbe théorique est, 25 entre celles-ci, tracée en pointillés. Plus précisément, il est préférable de mesurer l'écart séparant l'instant tA réel de début de présoufflage de l'instant théorique de début de présoufflage. Et, si l'instant tA réel de début de présoufflage est postérieur ù respectivement antérieur ù à l'instant théorique de début 30 de présoufflage, on avance ù respectivement on retarde ù le top présoufflage tp de la valeur de l'écart. Un exemple numérique est fourni dans le tableau ci-après à titre d'illustration de ce qui précède. Les mesures présentées correspondent à la courbe de pression de la figure 4. 35 2909304 14 Paramètre Valeur Type de récipient Matière Température de chauffe Pression de présoufflage Vitesse d'étirage Top présoufflage Temps de réponse de l'électrovanne de présoufflage Tolérance instant théorique de début de présoufflage Mesure Bouteille 1,5 I PET 120-140 C 10 bars 2000 mm/s 0,03 s 0,01 s 0,005 s Valeur Instant théorique de début de présoufflage 0,04 s Afin de permettre la régulation du point A, la machine 1 comprend : des moyens pour détecter l'instant tA réel de début de présoufflage ; 5 des moyens pour comparer cet instant tA avec l'instant théorique de début de présoufflage ; et des moyens pour réguler le top présoufflage tp en fonction du résultat de cette comparaison. Éventuellement, la machine 1 comprend également des moyens de 10 mémorisation d'une pluralité de points A (par exemple une dizaine) détectés sur une série de récipients 2 fabriqués, notamment à des fins d'étude statistique. Ces moyens peuvent se présenter sous la forme d'instructions d'un produit programme d'ordinateur implémenté dans l'unité 31 de contrôle 15 de la machine 1. Point B Rappelons que le point B correspond au seuil d'écoulement plastique de la préforme 3, à partir duquel débute son expansion 20 radiale. Réguler l'instant tB de développement (abscisse du point B) permet de contrôler l'expansion radiale de la préforme 3. Une occurrence prématurée, ou au contraire tardive, du point B de développement peut 2909304 15 pareillement témoigner d'une mauvaise répartition de la matière, avec pour conséquence un défaut de tenue du récipient 2. On détecte donc l'occurrence du point B, c'est-à-dire que l'on détecte l'instant tB où se produit dans la préforme 3 un pic de pression 5 après le top présoufflage tp (mais avant le top soufflage te). De même que pour le point A, cette mesure peut être effectuée soit en cours de fabrication du récipient 2, soit de préférence a posteriori, directement sur la courbe de présoufflage. On compare ensuite le point B réel avec le point B théorique. En 10 pratique, on compare, d'une part, l'instant tB réel de développement avec l'instant théorique de développement et, d'autre part, la pression PB réelle de développement avec la pression théorique de développement pour vérifier tous deux se trouvent dans les tolérances définies pour le point B. 15 Le point B réel est décrété confondu avec le point: B théorique lorsqu'il se trouve dans la zone de tolérance définie autour du point B théorique. Lorsqu'au contraire le point B réel n'est pas confondu avec le point B théorique, c'est-à-dire qu'il se trouve en dehors de. la zone de 20 tolérance, on effectue par rétroaction une modification de l'un au moins des paramètres suivants : top présoufflage tp, pression Pp de présoufflage, débit de présoufflage Dp, 25 - vitesse VE d'étirage, température T de chauffe des préformes. Plusieurs cas peuvent se présenter, selon que l'instant réel tB de développement est antérieur, confondu (c'est-à-dire dans la zone de tolérance) ou postérieur à l'instant théorique de développement, et 30 selon que la pression PB réelle de développement est inférieure, égale (c'est-à-dire dans la zone de tolérance) ou supérieure à la pression théorique de développement. Nous avons vu que la modification du top présoufflage tp produit un décalage du point A, vers la droite sur l'axe des temps lorsque le top 35 présoufflage tp est retardé, ou au contraire vers la gauche lorsque le top présoufflage tp est avancé. En fait, cette modification affecte 2909304 16 l'ensemble de la courbe de présoufflage, laquelle se trouve décalée dans le même sens que le point A. La modification du top présoufflage tp affecte donc l'instant tB de développement, c'est-à-dire l'abscisse du point B. Dans l'hypothèse où l'instant tB réel de développement est, soit 5 antérieur soit postérieur à l'instant théorique de développement, une mesure simple pourrait consister à retarder ou, respectivement, avancer le top présoufflage tp. Cependant, l'instant tA réel de début de présoufflage (abscisse du point A) s'en trouverait affectée sans nécessité. C'est pourquoi il apparaît préférable qu'une rétroaction sur 10 le top présoufflage tp pour modifier l'instant tB de développement ne soit effectuée que lorsque la modification des autres paramètres ne suffit pas à ramener le point B de développement dans sa zone de tolérance. L'influence des autres paramètres est illustrée sur les figures 7, 8 15 et 9. La figure 7 illustre l'influence de la pression Pp ou du débit Dp de présoufflage sur le déroulement du présoufflage. Il a été constaté que l'influence de la pression Pp est similaire à celle du débit D. L'influence commune de ces deux paramètres peut donc être ramenée à 20 l'influence de leur produit PPxDP : l'augmentation de ce produit peut résulter d'une augmentation de la pression de présoufflage Pp à débit Dp constant, d'une augmentation du débit Dp de présoufflage à pression Pp constante, ou d'une augmentation simultanée des deux Dp et Pp ; au contraire, une diminution du produit Ppx Dp peut résulter d'une 25 diminution de la pression Pp de présoufflage à débit Dp constant, une diminution du débit Dp de présoufflage à pression Pp constante, ou une diminution simultanée de la pression Dp et du débit DP, étant entendu qu'augmenter l'un tout en diminuant l'autre n'apparaît pas utile. Sur la figure 7, la courbe de gauche correspond à une valeur du 30 produit Ppx Dp supérieure à celle correspondant à la courbe de droite on constate qu'une augmentation du produit Ppx Dp entraîne une augmentation de la pente de la courbe de pression au point A (c'est-à-dire à l'instant tA réel de début de présoufflage), une anticipation de l'instant de développement tB et une augmentation de la pression PB de 35 développement (sur la courbe, le point B est donc déplacé vers le haut et vers la gauche). Au contraire, une diminution du produit PpxDp 2909304 17 entraîne une diminution de la pente de la courbe de pression au point A, un retardement de l'instant tB de développement et uie diminution de la pression PB de développement (sur la courbe, le point B est donc déplacé vers le bas et vers la droite). 5 La figure 8 illustre l'influence de la vitesse VE d'étirage sur le déroulement du présoufflage. À la courbe inférieure correspond une vitesse VE d'étirage supérieure à celle correspondant à la courbe supérieure. On constate que l'augmentation de la vitesse VE d'étirage entraîne une anticipation de l'instant tB de développement et une 10 diminution de la pression PB de développement (sur la courbe, le point B est donc déplacé vers le bas et vers la gauche), tandis que la diminution de la vitesse VE d'étirage entraîne un retardement de l'instant tB de développement et une augmentation de la pression PB de développement (sur la courbe, le point B est donc déplacé vers le haut 15 et vers la droite). On ne note cependant pas d'influence de la vitesse VE d'étirage sur la pente de la courbe de pression entre le point A et le point B. La figure 9 illustre l'influence de la température T de chauffe sur le déroulement du présoufflage. À la courbe inférieure correspond une 20 température T de chauffe supérieure à celle correspondant à la courbe supérieure. On constate que l'augmentation de la température T de chauffe a une influence similaire à l'augmentation de la vitesse VE d'étirage : anticipation de l'instant tB de développement et diminution de la pression PB de développement, tandis que la diminution de la 25 température T de chauffe a une influence similaire à la diminution de la vitesse VE d'étirage : retardement de l'instant tB de développement et augmentation de la pression PB de développement. Nous présentons ci-après les mesures préconisées pour ramener, dans chaque cas possible, le point B de développement dans sa zone 30 de tolérance, en fonction de l'influence constatée des paramètres listés ci-dessus et de la priorité donnée à certains paramètres sur d'autres. En pratique, la priorité est donnée à la pression Pp ou au débit Dp sur la température T de chauffe. Compte tenu de son influence sur l'ensemble de la courbe, et en particulier sur le point A réel de début de 35 présoufflage, le top présoufflage tp n'est, en pratique. modifié que lorsque des modifications de la pression Pp, du débit Dp ou de la température T de chauffe n'ont pas suffi à ramener le point B de 5 2909304 18 développement dans sa zone de tolérance. Quant à la vitesse VE d'étirage, elle n'est modifiée que pour affiner le positionnement du point B de développement (et à condition que la machine 1 soit munie de moyens de réglage de la vitesse VE d'étirage). Instant de développement Pression de développement Modification des paramètres Inférieure Diminuer T Dans la zone Diminuer Dp ou Pp Antérieur de tolérance Diminuer T Supérieure Diminuer Dp ou Pp Diminuer T Inférieure Augmenter Dp ou Pp Dans la zone Dans la zone de tolérance de tolérance Supérieure Augmenter T Diminuer Dp ou Pp Inférieure Augmenter Dp ou Pp Dans la zone Augmenter Dp ou Pp de tolérance Augmenter T Augmenter T Éventuellement : ù Diminuer Dp ou Pp, - Avancer top présoufflage Un exemple numérique est fourni dans le tableau ci-après, pour illustrer les valeurs de l'instant et de la pression de développement. Les mesures présentées correspondent à la courbe de pression de la figure 10 4. Postérieur Supérieure 2909304 19 Paramètre Valeur Type de récipient Matière Température de chauffe Pression de présoufflage Débit de présoufflage* Vitesse d'étirage Top présoufflage Tolérance instant de développement Tolérance pression de développement Mesure Bouteille 1,5 1 PET 120-140 C 10 bars I/s 2000 mm/s 0,03 s 0,005 s 0,5 bar Valeur Instant de développement (point B) 0,07 s Pression de développement (point B) 5 bars *donné en normolitre par seconde (équivalent du litre par seconde à la pression atmosphérique) 5 Il est à noter que le déplacement du point B de développement (surtout son abscisse, l'instant 1:B de développement) a une incidence sur l'instant tc de fin d'expansion (abscisse du point C). Les modifications de paramètres affectant la position du point B peuvent donc conduire à devoir modifier la position du point D (c'est-à-dire, 10 selon les cas, à avancer ou retarder le top soufflage ts;l qui peut en effet se trouver décalé par rapport au point C ; les réglages correspondants sont présentés ci-après. Afin de permettre la régulation du point B, la machine 1 comprend des moyens pour détecter l'instant tB de développement ; 15 des moyens pour comparer l'instant tB de développement et la pression PB de développement avec, respectivement, l'instant et la pression théoriques de développement ; des moyens pour réguler le débit Dp de présoufflage en fonction de cette comparaison. 20 Ces moyens peuvent se présenter sous la forme d'instructions d'un produit programme d'ordinateur implémenté dans l'unité 31 de contrôle de la machine 1. 2909304 20 En outre, afin de procéder effectivement à la régulation du débit Dp de présoufflage, la machine 1 comprend par exemple un -égulateur 34 de débit monté sur l'électrovanne de présoufflage et commandé par l'unité 31 de contrôle (Cf. figure 2). 5 La machine 1 peut, en fonction des paramètres que l'on choisit de réguler, comprendre, par exemple sous forme d'instructions supplémentaire du programme d'ordinateur : des moyens de régulation de la pression Pp de présoufflage en fonction de la comparaison entre le point B réel et le point B 10 théorique ; des moyens de régulation de la température T de chauffe en fonction de la comparaison entre le point B réel et le point B théorique ; des moyens de régulation du top présoufflage tp en fonction de la 15 comparaison entre le point B réel et le point B théorique ; des moyens de régulation de la vitesse d'étirage VE en fonction de la comparaison entre le point B réel et le point B théorique. En variante, on peut souhaiter réguler l'instant de développement tB indépendamment de la pression de développement PB, ou 20 réciproquement réguler la pression de développement PB indépendamment de l'instant de développement tg. Dans le premier cas, on détecte le pic de pression et on agit sur l'un au moins des paramètres suivants : pression Pp de présoufflage, débit de présoufflage Dp, top présoufflage tp, vitesse VE d'étirage, 25 température T de chauffe pour avancer ou, au contraire, retarder l'instant de développement tB. Dans le second cas, on détecte le pic de pression et on agit sur l'un au moins des paramètres suivants : pression Pp de présoufflage, débit de présoufflage Dp, top présoufflage tp, vitesse VE d'étirage, 30 température T de chauffe pour augmenter ou, au contraire, diminuer la pression de développement PB. Éventuellement, la machine 1 comprend également des moyens de mémorisation d'une pluralité de points B (par exemple une dizaine) détectés sur une série de récipients 2 fabriqués, notamment à des fins 35 d'étude statistique. 2909304 21 Points C, D Rappelons que le point C correspond à la fin de l'expansion de la préforme 3, lorsque celle-ci a atteint la surface de la cavité 15 sur sensiblement toute sa hauteur, c'est-à-dire lorsque le volume interne de 5 la préforme 3 a quasiment atteint le volume final du récipient 2. Au point C, la courbe de pression s'infléchit et présente un accroissement de sa pente. Une fois l'expansion de la préforme 3 terminée, il est inutile de continuer d'y injecter de l'air de présoufflage, dont la pression Pp est 10 insuffisante pour permettre à la matière (qui continue de refroidir et est donc de moins en moins déformable) d'épouser parfaitement la surface de la cavité 15 : une telle opération constitue donc une perte de temps qui grève la productivité sans incidence sur la qualité du récipient 2. II apparaît donc souhaitable de faire débuter le soufflage à peine achevée 15 l'expansion de la préforme 3. En d'autres termes, il est souhaitable de prendre des mesures pour faire converger, sur la courbe de pression, le point D (début du soufflage) vers le point C (fin d'expansion de la préforme 3). On détecte donc l'occurrence du point C, c'est-à-dire l'instant tc à 20 partir duquel la pression dans la préforme 3 commence à croître de façon linéaire (instant de fin d'expansion). Puis, dans l'hypothèse où le top soufflage tp est postérieur à l'instant de fin d'expansion, on avance le top soufflage pour faire converger le point D vers le point C. Plus précisément, on mesure le délai séparant l'instant tc de fin 25 d'expansion du top soufflage ts, et on avance le top soufflage ts d'une valeur égale à ce délai. En réalité, on doit tenir compte du temps de réponse de l'électrovanne 26 de soufflage, à cause duquel l'instant t0 réel de début de soufflage (abscisse du point D) est légèrement postérieure au top soufflage ts. 30 En d'autres termes, soit on mesure le délai séparant l'instant tc de fin d'expansion de l'instant tD de début de soufflage et on avance le top soufflage ts d'une valeur égale à ce délai, soit on mesure le délai séparant l'instant tc de fin d'expansion du top soufflage ts et on avance le top soufflage ts d'une valeur égale à ce délai, augmenté du temps de 35 réponse de l'électrovanne 26 de soufflage. De même que pour les points A et B, on accepte une certaine tolérance pour le point C. En d'autres termes, les points C et D sont 2909304 22 supposés confondus lorsque le délai séparant l'instant tc de fin d'expansion de l'instant tD de début de soufflage (ou le délai séparant l'instant tc de fin d'expansion du top soufflage ts augmenté du temps de réponse de l'électrovanne 26 de soufflage) est inférieur à une valeur 5 prédéterminée. Sur la figure 10, on a représenté deux courbes : celle de droite correspond à la présence d'un écart entre l'instant tc de fin d'expansion et l'instant t0 de début de soufflage. La courbe de gauche, en pointillés, correspond à une régulation effectuée par rétroaction sur la base de la 10 courbe de droite : on a avancé le top soufflage ts de la valeur de l'écart séparant sur la courbe de droite l'instant tc de l'instant t0. Un exemple numérique est fourni dans le tableau ci-après à titre d'illustration de ce qui précède. Les mesures présentées correspondent à la courbe de pression de la figure 4. Valeur Paramètre Type de récipient Bouteille 1,5 I Matière PET Température de chauffe 120-140 C Pression de présoufflage 10 bars Vitesse d'étirage 2000 mm/s Top présoufflage 0,03 s Temps de réponse de l'électrovanne de 0,01 s présoufflage Temps de réponse de l'électrovanne de 0,01 s soufflage 0,005 s Tolérance point C Mesure Valeur Instant de début de présoufflage (point A) 0,04 s Instant de développement (point B) 0,07 s Instant de fin d'étirage 0,15 s Instant de fin d'expansion (point C) 0,18 s Afin de permettre la régulation du point D, la machine 1 comprend : des moyens pour détecter l'instant tc de fin d'expansion ; et 15 2909304 23 des moyens pour réguler le top soufflage ts en fonction de l'instant tc de fin d'expansion. Plus précisément, la machine 1 peut comprendre : des moyens pour détecter l'instant tD de début de soufflage ; et 5 des moyens pour comparer l'instant tc de fin d'expansion avec l'instant tD de début de soufflage, les moyens de régulation étant prévus pour avancer le top soufflage ts de la valeur de l'écart entre eux Éventuellement, la machine 1 comprend également des moyens de 10 mémorisation d'une pluralité de points C et/ou D (par exemple une dizaine) détectés sur une série de récipients 2 fabriqués, notamment à des fins d'étude statistique. En alternative (ou en complément), la machine 1 peut comprendre des moyens pour comparer l'instant tc de fin d'expansion avec le top 15 présoufflage ts, les moyens de régulation étant prévus pour avancer le top soufflage ts de la valeur de l'écart entre eux, augmenté du temps de réponse de l'électrovanne de soufflage 26. Ces moyens peuvent se présenter sous la forme d'instructions d'un produit programme d'ordinateur implémenté dans l'unité 31 de contrôle. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un récipient (2) par soufflage dans un moule (11) à partir d'une ébauche (3) en matière plastique, qui comprend les opérations consistant à : introduire l'ébauche (3) dans le moule ; à un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage (tp), commander l'ouverture d'une électrovanne (22) pour mettre en communication l'intérieur de l'ébauche (3) avec une source (20) de gaz à une pression de présoufflage prédéterminée ; mesurer la pression (P) régnant à l'intérieur de l'ébauche (3) ; détecter un instant (tA), dit instant réel de début de présoufflage, où la pression (P) dans l'ébauche (3) commence à croître ; comparer cet instant (tA) avec un instant théorique de début de présoufflage ; si l'instant réel (tA) de début de présoufflage est postérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, avancer le top présoufflage (te) ; si l'instant réel (tA) de début de présoufflage es': antérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, retarder le top présoufflage (te). 2. Procédé selon la revendication 1, qui comprend les opérations consistant à : mesurer l'écart entre l'instant réel (tA) et l'instant théorique de début de présoufflage ; si l'instant réel (tA) de début de présoufflage est postérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, avancer le top présoufflage (te) d'une valeur égale à cet écart ; si l'instant réel (tA) de début de présoufflage est antérieur à l'instant théorique de début de présoufflage, retarder le top présoufflage (te) d'une valeur égale à cet écart. 3. Procédé selon la revendication 1, qui comprend les opérations consistant à : mesurer l'écart entre l'instant réel (tA) de début de p-ésoufflage et le top présoufflage (tp) ; 2909304 25 si l'instant réel (tA) de début de présoufflage est poslérieur au top présoufflage (tp) augmenté d'un temps de réponse prédéterminé de l'électrovanne (22), avancer le top présoufflage (te) d'une valeur égale à l'écart entre l'instant réel (tA) de début de présoufflage et 5 le top présoufflage (te), augmenté du temps de réponse de l'électrovanne (22) ; si l'instant réel (tA) de début de présoufflage est antérieur au top présoufflage (tp) diminué d'un temps de réponse prédéterminé de l'électrovanne (22), retarder le top présoufflage (tp) d'une valeur 10 égale à l'écart entre l'instant réel (tA) de début de présoufflage et le top présoufflage (tp), diminué du temps de réponse de l'électrovanne (22). 4. Machine (1) de fabrication de récipients (2) à partir d'ébauches (3) en matière plastique, qui comprend : 15 ù un moule (11) présentant une cavité (15) destinée à recevoir une ébauche (3) ; une source (20) de gaz à une pression (Pp) de présoufflage prédéterminée ; une électrovanne (22) propre à mettre en communication l'intérieur 20 de l'ébauche (3); reçue dans la cavité (15), avec ladite source (20) de gaz; des moyens (31) pour commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (22) ; un capteur propre à mesurer la pression (P) régnant dans 25 l'ébauche (3) ; des moyens pour détecter un instant, dit instant réel (tA) de début de présoufflage, où la pression (P) dans l'ébauche (3) commence à croître ; des moyens pour comparer cet instant (tA) avec un instant 30 théorique de début de présoufflage ; des moyens (31) pour réguler l'instant d'ouverture de l'électrovanne (22) en fonction du résultat de cette comparaison. 5. Machine (1) selon la revendication 4, qui comprend des moyens de mémorisation d'une pluralité d'instants réels (tA) de début 35 de présoufflage détectés sur une série de récipients (2) fabriqués. 2909304 26 6. Produit programme d'ordinateur destiné à être implémenté sur une machine (1) de fabrication de récipients (2) selon la revendication 4, qui comprend des instructions pour : commander l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (22) 5 prendre en compte l'instant réel (tA) de début de présoufflage ; prendre en compte l'instant théorique de début de présoufflage ; comparer l'instant réel (tA) de début de présoufflage avec l'instant théorique de début de présoufflage ; réguler l'instant d'ouverture de l'électrovanne (22) en fonction du 10 résultat de cette comparaison.