FR 2911885 A1 20080801 FR 0700588 A 20070129 L'invention concerne le domaine des dispositifs pour interdire ou limiter la circulation et a plus particulièrement pour objet un dispositif de retenue autonome du public du type comportant un véhicule sur lequel sont disposés des moyens de déploiement de grilles. Ainsi, on connaît la demande de brevet RU 2072086 qui décrit un camion blindé comportant, sur chacun de ses côté latéraux, un système de grilles télescopiques et un dispositif de manutention de ces grilles de telle sorte qu'en position de repos, lesdites grilles sont disposées le long des côtés du véhicule tandis qu'en position active, elles sont déployées par le dispositif de manutention sur les côtés du véhicule et selon une io direction sensiblement perpendiculaire à celle qu'elles occupent en position de repos. Lorsque les grilles sont en position active, un tel véhicule permet de repousser une foule hostile où de lui empêcher l'entrée d'une rue en la bouchant. Toutefois, comme l'avant du camion fait face à la foule, il doit être blindé pour résister aux projectiles lancés par une foule hostile et donc, forcément lourd. 15 En outre, la forme de l'avant du camion permet à des manifestants de l'escalader. Pour éviter cela, il est prévu d'installer des canons à eau et à gaz lacrymogène donc des installations volumineuses et présentant des inconvénients aussi bien pour les forces de l'ordre que pour les manifestants, avec pour les premiers, la nécessité de porter des masques à gaz. 20 De plus, afin que les grilles ne soient pas bloquées par un obstacle, tel un trottoir, il est nécessaire de maintenir une garde haute d'au moins 20centimètres sur toute la longueur des grilles sous laquelle des manifestants peuvent passer. En outre, au niveau des grilles télescopiques, il est nécessaire d'avoir un recouvrement des deux grilles pour avoir une rigidité certaine, ce qui accroît la masse 25 de l'ensemble. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de retenue autonome de personnes, notamment une foule hostile, ne nécessitant ni l'utilisation d'un camion blindé. ni la nécessité d'un recouvrement entre grilles adjacentes et beaucoup plus léger que dans le cas du brevet RU2072086. 30 La solution apportée est un véhicule comportant un dispositif de retenue autonome du public caractérisé en ce que ce dernier comporte une grille fixe ou apte à pivoter autour d'au moins un axe ou de points fixes parallèles au plan de roulement Pr du véhicule et situés entre 1/6 et 5/6 de la hauteur de la grille déployée qui est d'au moins 1 m50 et qui, dans sa position fixe ou, le cas échéant, en position déployée, est positionnée à l'arrière du véhicule. Le plan de roulement du véhicule est le plan contenant les surfaces d'appui des pneus sur la chaussée. II peut être, dans la majorité des cas, assimilé au plan de la chaussée sur laquelle se trouve le véhicule. Selon une caractéristique particulière, d'une part au moins une partie de la grille déployée est disposée à une distance du plan de roulement Pr plus faible que celle io séparant le châssis du véhicule du plan de roulement Pr, et, d'autre part, la grille fait avec le plan de roulement Pr du véhicule un angle 8 compris entre it/3 et 2n/3 Rd et, préférentiellement, la largeur de la grille est supérieure à la celle du véhicule. Selon une autre caractéristique, le véhicule comporte un plateau et en ce que le dispositif de retenue autonome du public possède des moyens de solidarisation de la 15 grille audit plateau où à un châssis support lui-même solidaire du plateau, une première partie de la grille étant plus proche du plan de roulement que le plateau tandis qu'une seconde partie de la grille est plus éloignée du plan de roulement Pr que le plateau. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de retenue autonome du public comporte d'une part des moyens de manutention de cette grille aptes à la 20 déplacer entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille, et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis du véhicule et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du châssis du véhicule et, d'autre part, des moyens de solidarisation de la grille en position déployée audit véhicule. 25 L'invention concerne aussi un dispositif de retenue autonome du public apte à être fixé sur le plateau d'un véhicule pour former un véhicule selon l'invention, comportant un châssis support auquel est associé une grille, caractérisé en ce que la grille est mobile par rapport au châssis support entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille, et préférablement la totalité, est disposée au 30 dessus dudit châssis support et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière dudit châssis support et solidaire de ce dernier, ou du véhicule sur lequel il est fixé, au niveau d'au moins un axe ou de points fixes situés à plus de 1/6 et à moins de 5/6 de la hauteur de la grille déployée qui est d'au moins 1,5m. Selon une caractéristique avantageuse, un dispositif de retenue autonome du public selon l'invention comporte des moyens de manutention de cette grille aptes à la déplacer entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille , et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis support et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du plateau du véhicule sur lequel le châssis est fixé, ou, pour le moins, à l'arrière du châssis, et en ce Io qu'il comporte des moyens de solidarisation de la grille en position déployée audit véhicule ou audit châssis. Selon une autre caractéristique, en position déployée, la grille (20) fait avec le plan général du châssis support un angle t compris entre 7c/3 et 27c/3 Rd. Selon une caractéristique préférentielle, un dispositif selon l'invention comporte 15 des moyens de maintien de ladite grille en position déployée qui sont, en partie, solidaires du véhicule et pouvant, par exemple, être constitués, d'une part, par les moyens de manutention et d'autre part par des seconds moyens tels que des barres de contreventement et/ou des moyens de blocage de la grille dans au moins deux directions perpendiculaires l'une de l'autre, ces derniers pouvant comporter deux 20 coulisses longitudinales dont la section est en forme de C pour l'une et de C inversé pour l'autre, les cavités ainsi formées se faisant face et qui comporte une plaque arrière d'arrêt qui ferme la cavité, et d'autre part, associés à chacune des coulisses, un galet (30) disposé à l'intérieur de la cavité et apte à tourner autour d'un axe lié à la grille, par exemple par une patte de fixation. 25 Selon une autre caractéristique, la grille est apte à pivoter entre une position intermédiaire dans laquelle elle est sensiblement parallèle audit plateau et une partie est située à l'arrière du plateau du véhicule tandis que l'autre partie se trouve au dessus dudit plateau, et ladite position déployée et un dispositif selon l'invention comporte éventuellement au moins l'une des caractéristiques suivantes : 30 - des moyens de freinage du pivotement de la grille, - une butée de pivotement et un galet de pivotement associés à chacune des coulisses. Selon une caractéristique particulière, la grille comporte au moins trois vantaux dont un vantail fixe lorsque la grille est en position déployée et deux vantaux mobiles aptes, chacun, à prendre deux positions, une première dite de repos dans laquelle les au moins trois vantaux sont superposés et une position dite active dans laquelle les trois vantaux sont disposés dans un même plan. Selon une caractéristique additionnelle, les vantaux mobiles sont solidarisés au vantail fixe par des paumelles comportant chacune au moins trois lames se terminant par un fourreau et par lesquels passe un axe dont la longueur est supérieure à la io somme des hauteurs des fourreaux qui lui sont associés d'au moins cinq centimètres. Selon une caractéristique particulière, un montant intermédiaire est disposé entre ledit vantail fixe et l'un des vantaux mobiles, ce montant intermédiaire étant solidaire de chacun desdits vantaux par au moins une première et une seconde paumelle, ces paumelles comportant une lame double fixée au montant intermédiaire et 15 comportant un fourreau à chaque extrémité dans lesquels sont disposés un axe de rotation, et à laquelle sont associés des moyens de verrouillage soit du montant intermédiaire avec le vantail fixe, soit du montant intermédiaire avec ledit vantail mobile, ces moyens de verrouillage pouvant comporter un axe apte à se déplacer à l'intérieur d'un alésage pratiqué dans ladite lame double et dans lesdits fourreau associés et apte 20 à prendre deux positions, l'une dans laquelle la première extrémité dudit axe de verrouillage se trouve dans une gorge pratiquée dans l'axe de la première paumelle alors que son autre extrémité est contre la partie cylindrique de l'axe de la deuxième paumelle, et une seconde position dans laquelle la seconde extrémité dudit axe de verrouillage se trouve dans une gorge pratiquée dans l'axe de la seconde paumelle 25 alors que la première extrémité est contre la partie cylindrique de l'axe de la première paumelle, ledit axe de verrouillage pouvant être constitué d'une seule pièce ou d'un ensemble de pièces comportant par exemple deux billes et un axe comportant une gorge de forme hémisphérique à chacune de ses extrémités. Selon une autre caractéristique, les moyens de manutention de la grille sont 30 constitués par un vérin solidaire dudit châssis support, ou du véhicule sur lequel il est fixé, par une articulation et auquel est associé un pantographe solidaire de la grille. Selon une autre caractéristique, la grille comporte au moins deux vantaux et au moins l'un des vantaux comporte un compas de blocage et/ou. L'invention concerne aussi un procédé de mise en place d'un dispositif de retenue autonome du public comportant un châssis destiné à être fixé sur le plateau d'un véhicule et auquel sont associés au moins une grille et des moyens de manutention de cette grille entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille, et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du plateau du véhicule faisant avec le plateau un angle 13 compris entre 71/3 et 2nc/3 Rd, io caractérisé en ce que, pour le déploiement de la grille, il comporte : -une première étape consistant à déplacer ladite grille en translation vers l'arrière du véhicule avec lesdits moyens de manutention jusqu'à des moyens de blocage de cette translation, - une seconde étape consistant alors à faire pivoter la grille jusqu'à la position 15 dite déployée avec lesdits moyens de manutention. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront dans la description de différentes variantes de réalisation de l'invention, en regard des figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 présente un schéma général du châssis utilisé dans le cadre 20 de ce mode de réalisation de l'invention et fixé sur le plateau d'un véhicule, La figure 2 montre un schéma dudit châssis, d'une grille et de moyens de manutention associés, - Les figures 3 et 6c présentent des galets de guidage associés à une coulisse, 25 La figure 4 montre un schéma d'une vue de côté dudit châssis, d'une grille et de moyens de manutention associés, la grille étant en position de stockage, -La figure 5 présente un schéma des mêmes éléments que la figure 4 mais la grille étant en position déployée à l'arrière du véhicule, Les figures 6a et 6b montrent le fonctionnement du galet de pivotement et de la butée de pivotement associée, - La figure 7 présente un schéma des mêmes éléments que la figure 4, excepté la grille qui est composée de trois vantaux, Les figures 8a à 8d présentent une première variante de réalisation de paumelles reliant deux vantaux et d'une cale associée, Les figures 9a et 9b présentent une seconde variante de réalisation de paumelles reliant deux vantaux via un montant intermédiaire, La figure 10 montre un schéma de moyens de freinage de la rotation de la Io grille, La figure 11 montre un vantail mobile comportant une porte et des paumelles longitudinales. Les figures 12a et 12b présentent un compas de blocage de vantaux. 15 Un dispositif de retenue autonome du public selon le mode de réalisation décrit ci-après comporte un châssis support fixé sur le plateau d'un véhicule auquel sont associés une grille et des moyens de manutention de cette grille, cette dernière étant mobile par rapport au châssis support entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille, et préférablement la totalité, est disposée au dessus dudit 20 châssis support et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière dudit châssis support et solidaire de ce dernier, ou du véhicule sur lequel il est fixé, au niveau d'au moins un axe ou de points fixes situés à plus de 1/6 et à moins de 5/6 de la hauteur de la grille déployée qui est d'au moins 1,5m. Plus particulièrement, les moyens de manutention de cette grille sont aptes à la 25 déplacer entre une première position dite de repos où la totalité de la grille est disposée au dessus du châssis support et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve presque entièrement à l'arrière du plateau du véhicule et du châssis support, des moyens de solidarisation de la grille au châssis support et au véhicule la maintenant en position déployée. La figure 1 présente un schéma du châssis support (3) du dispositif de retenue autonome du public selon le mode de réalisation présenté ainsi que le véhicule sur lequel il est fixé. Le véhicule 1 est un camion comportant un plateau 2. Le châssis support, appelé châssis 3 dans la suite, comporte deux coulisses métalliques longitudinales 4 disposées parallèlement et dont la section est en forme de C pour l'une et de C inversé pour l'autre, les cavités 5 ainsi formées se faisant face. Ce châssis 3 est destiné à être positionné sur une surface plane, appelée plan général du châssis et correspondant à la surface du plateaux 2 du véhicule. io Ces deux coulisses sont solidarisées entre elles par des traverses métalliques 6 qui leur sont soudées et qui sont elles-mêmes fixées au plateau 2 du véhicule par des moyens de fixation amovibles, à savoir des boulons, non représentés. Une platine, solidaire ou non du châssis 3 est fixée, par boulonnage, sur le plateau 2 du véhicule 1 au niveau de la partie médiane 8 d'une première traverse 61 15 disposée à l'une des extrémités du châssis 3 tandis que sur chacune des extrémités transversales 9, 10 d'une seconde traverse 62 située à l'autre extrémité du châssis, est disposé une plaque 11 de petite dimension sur laquelle est, en partie, fixée une butée métallique 12 de pivotement. Un dispositif d'arrêt 13, composé d'une première plaque 14 en forme de L 20 inversé et de hauteur décroissante et fermée d'un côté par une seconde plaque 15 est fixé sur l'une des coulisses 4 au niveau de l'une, 16, de ses extrémités 16 et 17, a une fonction de verrouillage latéral. Par ailleurs, la cavité 5 de chacune des coulisses est obturée à l'autre extrémité 17 par une plaque métallique 18. La figure 2 présente un schéma du châssis 3 supportant une grille 20 et des 25 moyens de manutention 21 de cette grille. La grille comporte une structure en fer tubulaire de section carrée avec deux montants latéraux 22 solidarisés entre eux par cinq montants transversaux 23. Un treillis à maille en forme de losange de pas environ égal à 2cm est fixé par soudure sur la structure de façon à empêcher le passage à l'intérieur de la structure à toute personne 30 et à tout animal de taille supérieure à celle du pas. Comme montré sur les figures 3a et 6c, à chacun des montants longitudinaux 22 de la grille 20 sont associés un premier et un second galet de guidage 24, 30. Le premier galet de guidage 24 comporte une joue latérale 26 apte à coopérer avec la partie latérale 27 de la partie supérieure 28 de l'une des coulisses 4, ce galet étant apte à tourner autour d'un axe de rotation 25 fixé à une patte de fixation 29 elle-même fixée au montant longitudinal 22 correspondant. Les premiers galets de guidage 24 roulent le long de la partie supérieure 28 de la coulisse 4 correspondante. Le dispositif d'arrêt est destiné à verrouiller, latéralement et longitudinalement dans la direction de l'avant du véhicule, le galet 24 et l'ensemble des éléments qui lui sont io solidaires lorsque la grille est en position de stockage sur le plateau du véhicule. Le second galet de guidage 30 comporte une joue latérale 43 apte à coopérer avec les surfaces latérales 27 et 44 de la coulisse 4. II roule sur la partie inférieure rectiligne 31 de la coulisse 4 et tourne autour d'un axe de rotation 32, formant avec un galet de pivotement 36 situé à l'extrémité, un ensemble monobloc fixé, par des vis BTR à une 15 patte de fixation 34 principalement en forme de L dont l'autre extrémité est solidaire d'un montant longitudinal 22 et comportant un alésage 33 par lequel est introduit ledit axe de rotation 32, cette patte de fixation 34 étant ainsi disposée entre le galet de guidage 30 et le galet de pivotement 36. Ce dernier comporte une première partie 37 cylindrique du coté de la patte de fixation 34 et une seconde partie demi-cylindrique 38 disposée du 20 côté opposé à celui de la patte 34. Un circlips 41 permet le maintien du galet 30 sur l'axe de rotation 32. Les moyens de manutention 21, montrés par ailleurs en coupe sur la figure 4 comportent un vérin hydraulique double effet 51 comportant un corps 52 et une tige 53 et des moyens 54 de commande du déplacement en translation de la tige 53 par rapport 25 au corps 52. Ce vérin est équipé de régulateurs de débit régulant sa vitesse. L'extrémité de la tige 53 du vérin 51 est solidaire de la partie intermédiaire 55 d'un pantographe 56. Ce dernier comporte deux structures déployables 57 symétriques et superposées situées, en partie, de part et d'autre de la tige 53 du vérin et comportant chacune deux éléments 58, 59 de forme losangique dont chaque angle est formé d'une 30 articulation 60 constituée par un axe autour duquel pivotent les deux côtés 61 de l'élément qui lui sont associés. Ces deux éléments 58, 59 comportent une articulation commune 60 au niveau de ladite partie intermédiaire 55 tandis qu'à l'autre extrémité, l'axe de l'articulation 60 est fixée au corps 52 du vérin 51 pour l'un 58 des éléments 58, 59 et à la grille 20 via deux pattes de fixation 61 et un axe de rotation 62 pour l'autre élément 59. Ainsi, l'extrémité 65 du pantographe 56 qui comporte un alésage 66 est apte à pivoter autour de l'axe de rotation 62. L'extrémité du corps du vérin ne comportant pas la tige comporte un alésage 63 par lequel passe un axe de rotation 64 fixé à une chape 65 elle-même soudée à la plaque 7. Cet axe de rotation 64 ainsi que l'axe de rotation 62 permettent au vérin de s'incliner dans un plan vertical. Les moyens de commande 54 du vérin hydraulique 51 sont de type connu et ne Io seront pas décrits. La figure 5 montre le vérin avec la tige 53 et le pantographe 56 complètement déployés et inclinés par rapport au plateau du véhicule, le vérin 51 et le pantographe 56 ayant: pivoté d'un angle a par rapport à leur position initiale. La grille 20 est en position verticale, les deux second galets de guidage 30 étant 15 en butée contre la plaque 18 de l'extrémité correspondant d'une coulisse 4 et le galet de pivotement 36 étant en partie en appui contre la butée de pivotement correspondante 12 qui assure ainsi, en plus, une fonction de butée contre toute force F exercée sur la grille en direction du plateau 2 du véhicule. L'extrémité basse de la grille 20 est plus proche du plan de roulement Pr que le 20 châssis 200 du véhicule et la grille fait, avec ce plan de roulement Pr, un angle 8 égal à Tc/2 Rd. La figure 6 présente le fonctionnement du galet de pivotement 36 et de la butée de pivotement 12. Lors de la sortie de la tige 53 du vérin 51, les premier et second galets 24, 30 25 assurent le guidage en translation de la grille 20 sur les coulisses 4 jusqu'à ce que les seconds galets arrivent en contact avec les plaques 18 d'extrémité des coulisses 4 comme montré sur les figures 6a et 6b. La partie droite 45 de la partie demi-cylindrique 38 du galet de pivotement 36 est alors en appui contre la partie supérieure 71 de la butée de pivotement 12. 30 La poursuite de la sortie de la tige 53 du vérin 51 provoque, du fait d'un positionnement plus proche, par rapport au plateau 2 du véhicule, de l'axe 32 du second i0 galet 30 par rapport à celui relié au pantographe, un soulèvement de la partie 68 de la grille située à l'arrière des pattes de fixation liés au pantographe 56. Comme chacun des axes 32 des seconds galets 30 assurent un point fixe, la grille va pivoter autour de ces points fixes et les galets de pivotement 36 favorisent ce pivotement en reprenant une partie des efforts soumis aux dits axes en les transmettant à la butée de pivotement 12 et en accompagnant ce pivotement. La partie droite 70 de la partie demi-cylindrique du galet de pivotement 36 est alors en appui contre la partie arrière 72 de la butée de pivotement 12 comme montré sur la figure 6b. La coulisse 4, la plaque 18 de la coulisse et principalement les seconds galets de guidage 30, les galets de pivotement et la butée de pivotement 12 constituent des moyens de blocage de la grille dans au moins deux directions perpendiculaires l'une de l'autre ayant ainsi une fonction de solidarisation de la grille avec le châssis support 3. Un capteur de fin de course 73 solidaire du véhicule assure l'arrêt de la commande du déploiement de la tige du vérin lorsque la grille 20, alors en position verticale, entre en contact avec lui. Le vérin 50 assure alors le maintien de la grille dans cette position. Par ailleurs, un bouton d'arrêt d'urgence 74 de type coup de poing, permet d'arrêter le moteur du véhicule à tout moment par simple appui. La figure 7 montre une grille 20 comportant trois vantaux 201 ,202 et 203 dont un premier 201 qui est fixe lorsqu'il est en position verticale et les deux autres 202 et 203 sont mobiles par rapport au premier, cette mobilité étant assurée par des paumelles 80, 81. Comme montré sur la figure 8a, chacune des paumelles 80 reliant le vantail fixe 201 au premier vantail mobile 202 comporte trois lames 85,86, 87 comportant chacune un fourreau, respectivement 88, 89 et 90 à leur extrémité, la lame intermédiaire 86 étant fixée sur le vantail mobile 202 et les deux autres lames 85, 87 étant fixées au vantail fixe 201. Un axe 79 est emmanché en force dans les fourreaux 88, 90 des lames d'extrémité 85,87 alors que le fourreau 89 de la lame intermédiaire 86 comporte un diamètre interne légèrement supérieur à celui dudit axe 79. L'écartement h entre les fourreaux des lames d'extrémité est, d'environ 25 cm alors que la hauteur h' du fourreau solidaire de la lame intermédiaire 86 est d'environ 5cm. Ainsi, comme montré sur la figure 8b, il est possible de régler la hauteur du vantail mobile 202 par rapport au vantail 2911885 Il fixe 201, par exemple en le surélevant et en plaçant une cale 75 entre le fourreau inférieur 90 de la lame inférieur 87 et le fourreau 89 de la lame intermédiaire 86. Avantageusement, d'une part cette cale 75 est constituée d'une plaque 76 comportant, comrne montré sur la figure 8c, une première partie droite 77 comportant une 5 boutonnière 97 et une seconde partie 78 recourbée en arc de cercle présentant un diamètre interne sensiblement égal à celui dudit axe 79 et apte à être en appui contre lui, et d'autre part, des moyens de fixation 91 de cette cale 75, comme par exemple ceux présentés à la figure 8d et constitués : - d'un axe 92 comportant un épaulement cylindrique 93 et se terminant, à l'une io de ses extrémités, par une poignée 99, - d'une patte de fixation 94 en forme de U solidaire d'un montant latéral 82 du vantail fixe 201 et possédant une ouverture cylindrique 95 sur chacune des branches du U, ces ouvertures étant coaxiales et d'un diamètre légèrement supérieure à l'axe 92, 15 -d'un ressort 96 disposé concentriquement à l'axe 92 et reposant d'un côte sur ladite patte de fixation 94 et d'autre part sur ledit épaulement 93. Lorsque la cale 75 est correctement positionnée comme montré sur la figure 8d, les ouvertures 95 et 97 et l'axe 92 sont coaxiaux tandis que le ressort 96, du fait de sa longueur, maintient l'axe 92 de part et d'autre desdites ouvertures 95, 97 et une force 20 doit lui être appliquée pour retirer l'axe 92 de l'ouverture 97 pratiquée dans la cale et pouvoir ainsi enlever cette dernière. De plus, un élément 98 de verrouillage de la cale de forme oblongue est fixé à l'axe 92 au niveau de son extrémité opposée à celle de la poignée 99, et coopère avec la boutonnière 97 de la cale 75 pour former un verrou tournant et maintenir ainsi la cale 75 sur l'axe 92 lorsque la poignée 99 est disposée 25 comrne montrée sur la figure 8d alors qu'il permet le retrait de la cale lorsque la poignée à une position perpendiculaire à celle montrée sur cette figure. Comme montré sur les figures 9a et 9b, un montant intermédiaire 100 est disposé entre le premier vantail fixe 201 el: le second vantail mobile 203 afin de pouvoir le replier au dessus du premier vantail mobile 202. 30 Les montants 82, 84 et 100 sont reliés entre eux par deux ensembles constitués par des paumelles doubles comportant chacune quatre lames d'extrémité 101, 102 fixées respectivement aux montants 82 et 84 et comportant un fourreau, respectivement 103, 104 à leur extrémité une lame intermédiaire 105 fixée au montant intermédiaire 100. Cette lame intermédiaire a la forme d'un T dont la base 106, de petite dimension, est fixée au montant intermédiaire 100 alors que les deux autres extrémités comportent un fourreau, respectivement 107 et 108. Cette lame intermédiaire comporte un alésage transversal 109 débouchant à l'intérieur des fourreaux 107, 108 et dans lequel est inséré un axe de verrouillage 110 comportant des extrémités 152, 153, en forme de gorge hémisphérique, dans chacune desquelles est placée une partie d'une bille, respectivement, 154, 155, l'ensemble formé par l'axe 110et les billes 154, 155 étant apte à coulisser dans l'alésage transversal 109. Les fourreaux 103 et 107 sont colinéaires et il en est de même pour les fourreaux 104 et 108. Un premier et un second axe de rotation, respectivement 112 et 113, sont associés à chacun de ces ensembles de fourreaux. Le premier axe de rotation est emmanché et fixé par des vis pression sur des empreintes dans les fourreaux 103 alors que le fourreau 107 à un diamètre interne supérieur à celui de l'axe de rotation 112 permettant ainsi une libre rotation entre les deux. Cet axe 112 comporte, en outre, une gorge hémisphérique 114 de diamètre sensiblement égale à celui de la bille 154 disposée dans la continuité de l'axe de verrouillage 110. Le second axe de rotation 113 est emmanché et fixé par des vis pression sur des empreintes dans les fourreaux 104 alors que le fourreau 108 à un diamètre interne supérieur à celui de l'axe de rotation 113 permettant ainsi une libre rotation entre les deux. Cet axe 113 comporte, en outre, une gorge 115 en U sur tout ou partie de sa hauteur dont la largeur est sensiblement la même que le diamètre de la bille 154. L'ensemble formé par l'axe de verrouillage 110 et les billes 154, 155 qui lui sont associée,s a une longueur supérieure à celle LI séparant les deux axes de rotation 112 et 113 mais inférieure à la sommede L1 plus la profondeur L2 des dites gorges 114 et 115 pratiquées dans lesdits axes de rotation 112 et 113. Deux butées 117 et 118 sont disposées et fixées de part et d'autre du montant intermédiaire 100, l'une étant destinée à rentrer en contact avec le montant latéral du vantail 201 et l'autre avec le montant latéral du vantail 203. Le fonctionnement de ces paumelles doubles est le suivant : Lorsque les vantaux 201 ,203 sont déployés comme montré sur les figures 9a et 9b, la bille 155 associée à l'axe de verrouillage 110 se trouve dans la gorge en U 115 de l'axe de rotation 113 tandis que l'autre extrémité 111 se trouve contre la partie cylindrique de l'axe de rotation 112. L'axe de verrouillage 110 et la bille 155 associée rendent alors solidaires les montants 84 et 100 des vantaux respectifs 201 et 203. Lorsque l'on fait pivoter le vantail 203 en direction du montant 83, les montants 84 et 100 pivotent autour de l'axe 112 jusqu'à ce que la bille 154 associée à l'axe de verrouillage 110 arrive au niveau de la gorge hémisphérique 114 et que la lame intermédiaire 105 entre en contact avec le montant 83. La poursuite de l'application d'une force sur le montant 84 produit alors un déplacement de l'extrémité de l'ensemble formé par l'axe de verrouillage 110 et les billes 154, 155 associées en direction de la gorge hémisphérique 114 de l'axe de rotation 112, la moitié de la bille 154 pénétrant alors dans cette dernière 114 alors que la bille 155 est chassée de la gorge en U de l'axe 113, provoquant ainsi un déverrouillage des montants 84 et 100 et un verrouillage des montants 82 et 100, produisant alors un pivotement du montant 84 donc du seul vantail 203 autour de l'axe de rotation 113 et donc la possibilité de replier le vantail 203 au dessus du vantail 202. Pour le déploiement du vantail 203, le fonctionnement est simplement inversé par rapport à celui décrit précédemment avec, en premier un pivotement du vantail 203, le vantail 201 et le montant intermédiaire 100 étant rendus solidaires par l'ensemble formé par l'axe de verrouillage 110 et les billes 154, 155 associées. Puis, lorsque le montant longitudinal 84 du vantail 203 entre en contact avec la butée 118, la bille 154 est chassée de la gorge hémisphérique 114 par la force appliquée sur ce vantail et coulisse, en même temps que l'axe de verrouillage 110 et la bille 155, cette dernière pénétrant alors dans la gorge 115 de l'axe de rotation 113, rendant ainsi solidaires le vantail 203 et le montant intermédiaire 100 et provoquant donc leur rotation simultanée autour de l'axe de rotation 112 jusqu'à ce que la butée 117 fixée sur le montant intermédiaire 100 entre en contact avec le montant latéral 82 du vantail fixe 201. La figure 10 montre des moyens cle freinage de la rotation de la grille 20 lors de son passage de la position parallèle au plateau du véhicule à sa position à l'arrière du véhicule et sensiblement perpendiculaire audit plateau. Ces moyens de freinage 120 comportent un disque 121 dont la périphérie est en forme de U et dont la base droite 122 est fixée à un montant 123 de la grille 20 disposé dans le même plan vertical que la coulisse 4. Le disque 121 comporte, au niveau du centre de sa partie circulaire, un alésage 124 par lequel passe un axe de rotation 125 solidaire, à chacune de ses extrémités 126, 127, d'une chape 128 se poursuivant par un bras 129. Ce dernier comporte, au niveau se son extrémité 130 opposée à celle de la chape, un alésage 131. Une première partie 133 d'un axe 132, est emmanché à force dans cet alésage 131 alors qu'une seconde partie 134 sert d'axe de rotation à un galet 135 qui roule sur la partie inférieure de la coulisse 4. La chape 128 comporte en outre, sur l'une de ses branches, un alésage 136 servant de guidage à un axe 137 au bout duquel est fixé une première garniture de frein 138, un ressort taré 139, disposé entre la chape 128 et ladite garniture, assurant une force sur ladite garniture. Comme cette garniture 137 se trouve contre le disque, ladite force induit des frottements de freinage sur le disque 121. Une seconde garniture 140 est disposée sur l'autre branche de la chape et de sorte que les première et seconde garnitures soient en regard l'une de l'autre, uniquement séparées par le disque. Comme montré sur la figure 11, le second vantail mobile 202 comporte une porte verrouillable 150 ne comportant qu'une poignée 151 côté véhicule, s'ouvrant vers l'extérieur et reliée à un montant fixe 152 du vantail 202 par des paumelles 153 de type connu. Cette figure montre aussi que le vantail 202 , tout comme le vantail 203, comporte des gonds 154 et une lame 155 à fourreau 156 sur le montant longitudinal 157 opposé à celui 83 relié au vantail fixe 201 par les paumelles 80. Ces gonds sont destinés à supporter une extension de grille de 1, 50 mètres de large portant de ce fait l'ensemble du dispositif à environ 10m. Ces extensions comportent un axe supérieur de paumelle mobile, permettant ainsi de verrouiller chaque extension sur le vantail mobile associé. La longueur des axes des paumelles ainsi réalisée est suffisante pour permettre le positionnement d'une cale 75 et ainsi rehausser l'extension considérée. La mise en place de ces extensions s'effectue de façon très simple. Après avoir extrait l'extension pliée en deux pour des raisons de dimensions, on accroche la partie inférieure dans les paumelles, on ouvre celle-ci en maintenant un levier de déverrouillage et la grille vient se verrouiller automatiquement dans la paumelle supérieure. Sans manoeuvre sur le levier, le démontage de l'extension est impossible. Les extensions sont rangées dans un rack prévu à cet effet, celui-ci se situe sur l'avant du plateau en transversal, la préhension de celles-ci s'opère à partir du sol. L'extension, côté vantail 203 peut rester à demeure sur la grille, elle ne gène absolument pas le rangement du dispositif. Les figures 12a et 12b présentent un compas de blocage apte à être fixé à un vantail mobile ou à une extension qui comporte des alésages 183, 184 à cette fin. Ce compas de blocage 160 comporte une platine 161 de support de compas de io forme tubulaire à section carrée. L'une 162 des faces de cette platine 160 comporte trois alésages dont deux 163,164 de forme circulaire et un troisième 165 de formes oblongue et auxquels font face trois autres alésages 166, 167, 168 correspondants situés sur la face opposée 169, de sorte que les alésages 163 et 166, 164 et 167 ainsi que 165 et 168 soient coaxiaux. 15 Deux axes 170, 171 passant par les alésages respectifs 163 et 166 d'une part et 164 et 167 d'autre part, permettent de solidariser la platine 160 avec l'extrémité longitudinale inférieure 172 d'une extension ou d'un vantail mobile. Un troisième axe 173 est emmanché dans les alésages coaxiaux 165 et 168 et supporte, du côté opposé à celui de l'extension, un compas 174. Ce compas 174 comporte deux branches 175, 20 176 aptes à pivoter autour du troisième axe 173 et comportant chacune un alésage taraudé à leur extrémité opposée à l'axe 173, alésage dans lequel une partie cylindrique et filetée d'une pointe 177 y est, en partie, insérée, permettant ainsi, par exemple à l'aide d'une tige de manoeuvre 182, de régler la longueur de la pointe 177 dépassant de la branche correspondante. Une noix 178 comportant un alésage taraudé est fixée sur 25 chacune des branches 175, 176. Une tige 179 comportant un oeillet de manoeuvre 183 à l'une de ses extrémités et successivement deux filetages 180, 181, l'un avec un pas à gauche et l'autre avec un pas à droite, passe dans les alésages des dites noix et permet de régler l'angle entre les deux branches. Le fonctionnement de ce compas est le suivant : Les branches du compas sont 30 positionnées le plus horizontalement possible, puis la platine 161 est fixée à l'extension via les axes 170, 171 et les alésages respectifs 163, 166 et 184 d'une part et 164, 167 et 185 d'autre part. Une force étant appliquée verticalement vers le haut par un opérateur, les branches 175 et 176 sont alors rapprochées par action sur l'ceillet de manoeuvre 178 jusqu'à ce que les pointes touches le sol. A ce moment là, ladite force est supprimée, et de part sa masse, l'extension va appliquer une force sur les pointes suffisantes pour la bloquer dans la position dans laquelle elle se trouve. Ce compas de blocage présente l'avantage de pouvoir supprimer les barres de contreventement fixées aux montants latéraux inférieurs des vantaux mobiles et de faciliter ainsi l'accès aux éventuelles portes. La forme oblongue de l'alésage 165 permet de faciliter le démontage du compas en facilitant le retrait de l'axe 171 et donc, ensuite, celui de l'axe 170. Des barres de contreventement maintiennent les grilles tant à la traction qu'à la poussée et leur mise en place s'effectue d'une part par des fixations simples quart de tour el: des boutonnières associées dans les montants latéraux des vantaux et, d'autre part, par mise en place de l'autre extrémité dans une ouverture pratiquée sur la partie supérieure de l'une ou l'autre de coulisses extérieures de même dimension que les coulisses 4 du châssis 3 et disposées parallèlement à ces dernières et fixées sur le plateau 2 du véhicule, l'espace libre, entre chacune des coulisses extérieures et la coulisse 4 du châssis 3 qui lui fait face, servant de rack de rangement pour lesdites barres de contreventement. Lorsqu'un dispositif selon ce mode de réalisation de l'invention doit être mis en place pour interdire l'accès d'une rue, le véhicule est stationné dans la partie médiane et à l'extrémité de cette rue. Les moyens de commande des moyens de manutention sont alors mis sous tension de façon connue, par exemple à partir de la batterie du véhicule, puis le déplacement de la tige 53 du vérin 51 est commandé. La grille 20 se déplace alors en direction de l'arrière du véhicule, les galets de guidage 24, 30 permettant de limiter les forces de frottement. Ce déplacement en translation de la grille s'arrête lorsque le galet de guidage 30 arrive en butée contre la plaque d'extrémité 18 de la coulisse 4. La poursuite du déploiement de la tige 53 du vérin 51 produit alors une mise en rotation de la grille autour des points fixes constitués par les axes 32, les galets de pivotement et les butées de pivotement reprenant une partie des efforts auxquels sont soumis ces axes 32. Lors de cette rotation,, les moyens de freinage 120 appliquent des forces de frottement importantes sur le disque 121, permettant ainsi d'obtenir une vitesse de rotation quasiment constante et donc sans à-coup. Lorsque la grille est en position verticale, un interrupteur fin de course 73 arrête le déploiement de la tige 53 du vérin, ce dernier restant alors en position et assurant le maintien de la grille en position verticale, ce maintien étant en plus assuré par les galets de pivotement et les butées de pivotement associées. Les vantaux mobiles et, si nécessaires, des extensions de grille, sont ensuite déployés et des cales éventuellement insérées au niveau des paumelles pour rehausser le vantail correspondant en cas de présence d'un obstacle, tel un trottoir. Des barres de contreventement sont ensuite positionnées sur les coulisses io extérieures et sur les montants transversaux des vantaux mobiles 202, 203 et des éventuelles extensions. Le véhicule est ensuite manoeuvré afin que les deux extrémités de la grille soient quasiment en contact avec les murs des maisons situés dans la rue dans laquelle débouche celle dont l'accès est interdit. Pour ranger la grille 20, il suffit de démonter les éventuelles extensions barres 15 de contreventement puis de replier les vantaux mobiles et d'actionner la commande de rentrée de la tige 53 du vérin. La grille commence alors par pivoter autour desdits points fixes constitués par les axes 32 jusqu'à une position horizontale dans laquelle toute la partie située à l'arrière du galet 30 se trouve dans le vide à l'arrière du véhicule. La poursuite de la rentrée de la tige 53 du vérin 51 produit ensuite un déplacement en 20 translation de la grille en direction de l'avant du véhicule via la coulisse 4 et les galet de guidage 24, 30. Lorsque la tige 53 du vérin 51 est rétractée au maximum, l'un (voire éventuellement les deux, des premiers galets se trouve au niveau d'un dispositif d'arrêt 13 qui le bloque et bloque par conséquent la grille transversalement, verticalement et longitudinalement vers l'avant du véhicule, donc selon au moins deux direction 25 perpendiculaires, la grille étant alors en position de stockage, aussi dite de repos, au dessus du châssis 3 et du plateau 2, le vérin maintenant la grille longitudinalement. De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation précédemment décrit sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'ensemble formé par les billes et l'axe de verrouillage 110 peut être remplacé par un seul axe comportant des 30 extrémités de forme hémisphérique. Par ailleurs, un, voire plusieurs stabilisateurs fixes ou à roulettes peuvent être fixés à au moins l'un des vantaux mobiles. Chacun de ces stabilisateurs est constitué par un pied de longueur réglable fixé sur la partie inférieure d'un vantail mobile et permettant de supporter une partie de son poids. REVENDICATIONS 1. Véhicule (1) comportant un dispositif de retenue autonome du public caractérisé en ce que ce dernier comporte une grille (20) fixe ou apte à pivoter autour d'au moins un axe (32) ou de points fixes parallèles au plan de roulement Pr du véhicule et situés entre 1/6 et 5/6 de la hauteur de la grille déployée qui est d'au moins 1 m50 et qui, dans sa position fixe ou, le cas échéant, en position déployée, est positionnée à l'arrière du véhicule (1). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que d'une part au moins une partie de la grille déployée (20) est disposée à une distance du plan de roulement Pr plus faible que celle séparant le châssis du véhicule du plan de roulement Pr, et, d'autre part, la grille (20) fait avec le plan de roulement Pr du véhicule un angle 8 compris entre 7c/3 et 27c/3 Rd. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la largeur de la grille (20) est supérieure à la celle du véhicule (1). 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule comporte un plateau (2) et en ce que le dispositif de retenue autonome du public possède des moyens de solidarisation (50, 4, 12, 18, 30, 32, 34, 36,) de la grille (20) audit plateau où à un châssis support (3) lui-même solidaire du plateau (2), une première partie de la grille étant plus proche du plan de roulement que le plateau tandis qu'une seconde partie de la grille (20) est plus éloignée du plan de roulement Pr que le plateau (2) . 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de retenue autonome du public comporte d'une part des moyens de manutention (50) de cette grille (20) aptes à la déplacer entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille(20), et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis du véhicule et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du châssis du véhicule et, d'autre part, des moyens (50, 4, 12, 18, 30, 32, 34, 36,) de solidarisation de la grille en position déployée audit véhicule. 6. Dispositif de retenue autonome du public apte à être fixé sur le plateau (2) d'un véhicule (1) pour former un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,comportant un châssis support (3) auquel est associé une grille (20), caractérisé en ce que la grille (20) est mobile par rapport au châssis support (3) entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille(20), et préférablement la totalité, est disposée au dessus dudit châssis support (3) et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière dudit châssis support et solidaire de ce dernier au niveau d'au moins un axe ou de points fixes situés à plus de 1/6 et à moins de 5/6 de la hauteur de la grille (20) déployée qui est d'au moins 1,5m. 7. Dispositif de retenue autonome du public selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de manutention (50) de cette grille (20) aptes à la déplacer io entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille (20), et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis support (3) et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du plateau du véhicule sur lequel le châssis est fixé, ou, pour le moins, à l'arrière du châssis, et en ce qu'il comporte des moyens (50, 4, 12, 18, 30, 32, 34, 36,) de 15 solidarisation de la grille en position déployée audit véhicule ou audit châssis. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que en position déployée, la grille (20) fait avec le plan général du châssis support un angle (3 compris entre n/3 et 2ic/3 Rd. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les 20 moyens de solidarisation de ladite grille (20) en position déployée sont d'une part constitués par les moyens de manutention (50) et d'autre part par des seconds moyens (12, 18, 30, 32, 34, 36) tels que des barres de contreventement et/ou des moyens de blocage de la grille dans au moins deux directions perpendiculaires l'une de l'autre. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la 25 grille dans au moins deux directions perpendiculaires l'une de l'autre comportent, d'une part, deux coulisses longitudinales (4) dont, la section est en forme de C pour l'une et de C inversé pour l'autre, les cavités (5) ainsi formées se faisant face et qui comporte une plaque arrière d'arrêt 18 qui ferme la cavité (5), et d'autre part, associés à chacune des coulisses, un galet (30) disposé à l'intérieur de la cavité et apte à tourner autour d'un 30 axe (32) lié à la grille, par exemple par une patte de fixation (34).11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la grille (20) est apte à pivoter entre une position intermédiaire dans laquelle elle est sensiblement parallèle audit plateau (2) et une partie est située à l'arrière du plateau du véhicule tandis que l'autre partie (68) se trouve au dessus dudit plateau (2), et ladite positon déployée. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage du pivotement de la grille. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte une butée de pivotement (12) et un galet de pivotement (36) associés à io chacune des coulisses (4). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que la grille (20) comporte au moins trois vantaux (201 ,202 , 203 ) dont un vantail fixe (201) lorsque la grille est en position déployée et deux vantaux mobiles (202 , 203 ) aptes chacun à prendre deux positions, une première dite de repos dans laquelle les au moins 15 trois vantaux (201 ,202 , 203) sont superposés et une position dite active dans laquelle les trois vantaux sont disposés (201 ,202 , 203) dans un même plan. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les vantaux mobiles (202 , 203 ) sont solidarisés au vantail fixe (201) par des paumelles (80, 81, 152, 153) comportant chacune au moins trois lames (85, 86, 87, 101, 102, 105) se terminant par 20 un fourreau (88, 89, 90, 103,104, 107, 108) par lesquels passe un axe (79, 112, 113) dont la longueur est supérieure à la somme des hauteurs des fourreaux (88, 89, 90, 103,104, 107, 108) qui lui sont associés d'au moins cinq centimètres. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'un montant intermédiaire (100) est disposé entre ledit vantail fixe (201) et l'un (203) 25 des vantaux mobiles (202 , 203), ce montant intermédiaire (100) étant solidaire de chacun desdits vantaux (201 , 203) par au moins une première et une seconde paumelle (150, 151), ces paumelles comportant une lame double (105) fixée au montant intermédiaire (100) et comportant un fourreau (107, 108) à chaque extrémité dans lesquels sont disposés un axe de rotation (112, 113), et à laquelle sont associés des 30 moyens de verrouillage (109, 110, 114, 115 ) soit du montant intermédiaire (100) avec le vantail fixe (201), soit du montant intermédiaire (100) avec ledit vantail mobile (203) .17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (109, 110, 114, 115) comportent un axe (110) auquel sont éventuellement associées des billes (154, 155) et apte à se déplacer à l'intérieur d'un alésage 109 pratiqué dans ladite lame double (105) et dans lesdits fourreau associés (107, 108) et apte à prendre deux positions, l'une dans laquelle la première extrémité (152) dudit axe (110) de verrouillage se trouve dans une gorge (114) pratiquée dans l'axe (112) de la première paumelle (150) alors que son autre extrémité (153) est contre la partie cylindrique de l'axe (113) de la deuxième paumelle (151), et une seconde position dans laquelle la seconde extrémité (153) dudit axe (110) de verrouillage se trouve dans une io gorge (115) pratiquée dans l'axe (113) de la seconde paumelle (151) alors que la première extrémité (152) est contre la partie cylindrique de l'axe (112) de la première paumelle (150). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce que les moyens de manutention de la grille sont constitués par un vérin (51) solidaire dudit 15 châssis par une articulation et auquel est associé un pantographe (56) solidaire de la grille (20). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 18, caractérisé en ce que la grille (20) comporte au moins deux vantaux (201, 202, 203) et en ce que au moins l'un des vantaux (201 ,202 , 203) comporte un compas de blocage (160). 20 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 19, caractérisé en ce que la grille (20) comporte au moins deux vantaux (201 ,202 , 203) et en ce qu'au moins l'un des vantaux (201 ,202 , 203) comporte au moins un stabilisateur. 21. Procédé de mise en place d'un dispositif de retenue autonome du public selon l'une quelconque des revendications 6 à 20, comportant un châssis support (3) destiné à être 25 fixé sur le plateau (2) d'un véhicule (1) et auquel sont associés au moins une grille (20) et des moyens de manutention (50) de cette grille (20) entre une première position dite de repos où plus de la moitié de la grille(20), et préférablement la totalité, est disposée au dessus du châssis (3) et une seconde position, dite déployée, où elle se trouve au moins en partie à l'arrière du plateau (2) du véhicule (1) faisant avec le plateau un angle 30 8 compris entre n/3 et 27c/3 Rd, caractérisé en ce que, pour le déploiement de la grille, il comporte :- une première étape consistant à déplacer ladite grille en translation vers l'arrière du véhicule avec lesdits moyens de manutention jusqu'à des moyens ( 4, 18, 30, 32, 34) de blocage de cette translation, - une seconde étape consistant alors à faire pivoter la grille jusqu'à la position 5 dite cléployée avec lesdits moyens de manutention.