FR 2912074 A1 20080808 FR 0753048 A 20070202 DISPOSITIF POUR MANIPULER ET METTRE EN PLACE UN ENSEMBLE DE SIEGES ARRIERE DE VEHICULE. La présente invention concerne un dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de deux sièges arrière 2/3 - 1/3, de rang 2, de véhicule automobile. Les sièges 2/3 - 1/3 sont les sièges d'un même rang d'un véhicule, par exemple le rang 2 de sièges arrière, dont les largeurs respectives représentent sensiblement 2/3 et 1/3 de la largeur totale d'assise du rang. Sur les chaînes de fabrication automobile, il existe déjà des moyens techniques d'assistance au montage des sièges arrière. Ils permettent de déposer unitairement les sièges arrière à l'intérieur du véhicule en cours d'assemblage, les sièges arrière étant ensuite repris manuellement par un opérateur pour en effectuer la mise en place définitive. Ces moyens techniques constituent une aide limitée, parce qu'ils n'ont aucun rôle dans la mise en place des sièges, laquelle est une opération rendue difficile par le poids et l'encombrement des systèmes de sièges à soulever, à incliner, à orienter, à déplacer et à assembler. Il y a, par conséquent, un besoin d'aide au poids à l'opérateur pour la manipulation et la mise en place sans reprise dans le véhicule des sièges arrière, en particulier dans le cas du montage sur chaîne de fabrication de sièges arrière 2/3 - 1/3 de rang 2. Le document US 2005/0121291 Al décrit un système mécanique pour transférer un panneau latéral de carrosserie de véhicule automobile qui est supporté de telle façon que la direction longitudinale (de l'avant vers l'arrière) du panneau de carrosserie coïncide avec une direction de transfert. Le système comporte un dispositif d'accrochage, qui comprend une pluralité d'organes de support pour supporter une partie inférieure de jupe arrière latérale, un montant arrière ou sa partie adjacente et un côté avant d'une partie en arceau d'un passage de roue arrière du panneau de carrosserie. Le dispositif d'accrochage est configuré de façon à supporter le panneau de carrosserie dans une position penchée vers l'intérieur du véhicule, le panneau étant également incliné vers le bas dans sa partie arrière. Le dispositif est également configuré de telle manière que le panneau de carrosserie est pressé, par son propre poids seulement, contre les organes de support, de telle sorte qu'il est mis en position et supporté de lui-même, et cela de façon automatique. Ce système de transfert de panneau latéral de carrosserie permet d'obtenir un support relativement stable, avec des organes de support qui sont maintenus immobiles à des positions fixes. Toutefois, ce système d'aide au poids n'est pas applicable au montage de sièges de véhicule, et, de façon générale, ne s'applique pas au montage de parties ou accessoires à l'intérieur du véhicule. Le but de la présente invention est de réaliser un nouveau dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de sièges 2/3 - 1/3 de rang 2 de véhicule automobile, qui assiste l'opérateur de montage non seulement dans l'introduction des sièges à l'intérieur du véhicule, mais aussi dans la mise en place des sièges sur le véhicule. Un autre but de la présente invention est de réaliser un tel nouveau dispositif, qui soulage réellement l'opérateur d'assemblage, en prenant en charge une partie substantielle du poids des systèmes de sièges à assembler, c'est-à-dire en permettant une pose facile et ergonomique des sièges dans le véhicule. C'est également un but de la présente invention de réaliser un tel nouveau dispositif, qui soit de conception simple, de fabrication aisée, de fonctionnement facile et en toute sécurité, de maintenance aisée, qui soit robuste, économique, et fiable. Pour parvenir à ces buts, la présente invention propose un nouveau dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière d'un même rang dans un véhicule, indexé au système de support et de transfert du véhicule par l'intermédiaire d'un équilibreur principal sur la chaîne de montage, qui comporte . des préhenseurs de siège pour prendre individuellement les sièges de l'ensemble de sièges arrière à mettre en place, - un bras support, sur lequel sont montés les préhenseurs de siège et qui est monté sur ledit équilibreur principal, - des moyens pour lever ou descendre, individuellement, avec un effort minimal, les sièges suspendus, et - des moyens pour basculer, individuellement, avec un effort minimal, dans un sens et dans le sens 25 inverse, les sièges suspendus, les moyens pour lever et descendre les sièges suspendus, ainsi que les moyens pour les basculer, permettant une manipulation aisée et une mise en place facile des sièges par un opérateur. 30 Par effort minimal , on entend, dans le présent texte, que l'effort proprement dit est réalisé essentiellement par le dispositif de manipulation lui-même, l'opérateur exerçant seulement un petit effort pour initier ou guider ou signaler les mouvements de 35 lever, de descente ou de basculement. Selon le mode préféré de réalisation de l'invention, les préhenseurs de siège sont constitués par des mains de préhension, qui peuvent être levées et descendues, de façon à gérer la hauteur de prise des sièges sur une palette de transfert et la hauteur d'entrée des sièges dans le véhicule. De préférence, chaque main de préhension dispose de son propre équilibreur taré pour le poids du siège suspendu à la main de préhension, de façon à rendre minimal l'effort de levée ou de descente de chaque siège, individuellement. De préférence également, chaque main de préhension peut être déplacée en rotation sur elle-même autour d'un point qui est sensiblement le centre de gravité du siège suspendu à la main de préhension, de façon à rendre pratiquement nul l'effort de basculement du siège, individuellement. Les mains de préhension peuvent être positionnées sur le bras support par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, de façon à maintenir les mains de préhension avec les sièges suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans le véhicule. De préférence, le bras support, sur lequel sont montés les préhenseurs de siège, est monté sur l'équilibreur principal indexé au système de support et de transfert du véhicule. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les mains de préhension sont au nombre de deux : une main de préhension pour le siège 2/3 et une main de préhension pour le siège 1/3 de l'ensemble de sièges arrière du véhicule. De plus, il est prévu une poignée, rigidement fixée à l'équilibreur principal, pour la commande de la hauteur des sièges suspendus au cours de leur manipulation et de leur entrée dans la caisse du véhicule. De plus également, des boutons de commande sont prévus sur la poignée pour la commande de la hauteur de prise sur palette de transfert des sièges et la hauteur d'entrée des sièges dans la caisse du véhicule. L'invention propose également un nouveau procédé pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière d'un même rang dans un véhicule, les sièges à monter étant livrés en position fermée - dite également position en portefeuille - par une palette de transfert en station d'arrêt sur le convoyeur sièges, et ce nouveau procédé comporte les étapes suivantes, prises en combinaison . - a) libération des sièges arrière de la palette de transfert, - b) accrochage des préhenseurs sur les sièges, les préhenseurs étant ceux d'un dispositif conforme à celui décrit ci-dessus, à l'aide dudit dispositif : - c) mise en place de l'ensemble du rang de sièges perpendiculairement à l'entrée de porte du véhicule et déplacement des sièges à l'intérieur du véhicule, - d) inclinaison du premier siège du rang et pose dudit premier siège dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir d'un premier côté du véhicule, - e) inclinaison du second siège du rang et pose dudit second siège dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir du côté du véhicule opposé audit premier côté, - f) retrait du dispositif de manipulation et de mise en place vers le côté convoyeur de sièges, pour un nouveau cycle de manipulation et de mise en place d'un ensemble de sièges arrière. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : -la figure 1 représente, de manière schématique, un ensemble de sièges arrière 2/3-1/3 de véhicule automobile, les sièges étant en position fermée, dite également position en portefeuille , qui est la position dans laquelle on les rentre dans le véhicule pour les mettre en place, -la figure 2 représente, de manière schématique, l'introduction des sièges dans le véhicule par l'entrée de la porte arrière du véhicule, sur la station de montage, - la figure 3 est une vue en perspective, schématique, du dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de deux sièges arrière de véhicule automobile, selon la présente invention, - la figure 4 est une vue frontale, schématique, du dispositif de la figure 3, la figure 5 est une vue latérale, schématique, suivant la flèche F de la figure 4, du dispositif des figures 3 et 4, - la figure 6 est une vue de dessus, schématique, du dispositif des figures 3 à 5. En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, à titre d'exemple, un ensemble de sièges arrière à mettre en place dans la caisse d'un véhicule sur la partie montage carrosserie d'une chaîne de fabrication automobile. Cet ensemble de sièges arrière peut être un ensemble de deux sièges arrière 2/3 - 1/3, de rang 2, d'un véhicule automobile. Dans la suite de la présente description, on désigne par la référence AR1 le siège 1/3 et la référence AR2 le siège 2/3. Les sièges AR1, AR2, en provenance de la ligne parallèle de préparation des sièges, sont livrés en portefeuille , c'est-à-dire en position fermée, sur une palette de transfert de sièges arrière (non représentée) qui vient se placer en station d'arrêt près de la station de montage des sièges. Sur la chaîne de fabrication automobile, dans la partie de montage carrosserie mentionnée ci-dessus, intervient l'habillage de la caisse automobile. Les portes ont été démontées pour faciliter les opérations à l'intérieur des véhicules, et partent sur une ligne parallèle pour y être préparées. La caisse continue d'être équipée avec les roues qui sont montées, gonflées, et équilibrées, le volant, les pare-chocs et les sièges, préalablement préparés et livrés sur une ligne parallèle. On a représenté sur le dessin de la figure 2 une caisse de véhicule automobile en phase d'habillage, référencée V. La caisse V est suspendue au dessus du sol S par un moyen de support et de transfert 1. Le moyen de support et de transfert 1 comprend au moins un support 2 sur lequel est suspendue la caisse V, et un moyen permettant de déplacer l'ensemble du moyen de suspension 1 et de la caisse V le long de rails 3 en suspente, dirigés selon la direction de transfert du véhicule en phase de montage. Le montage des sièges arrière AR1, AR2, s'effectue selon le procédé suivant : les sièges AR1, AR2, sont, comme déjà mentionné, livrés en portefeuille sur une palette de transfert de sièges arrière (non représentée). L'opérateur libère les sièges arrière de la palette de transfert, et prend le manipulateur, de référence générale 10, accroche les préhenseurs du manipulateur sur les sièges, par exemple un préhenseur P2 sur un siège AR2 en portefeuille et un préhenseur P1 sur un siège AR1 en portefeuille , comme représenté sur le dessin de la figure 1, le tout étant ensuite dégagé de la palette de transfert, - l'opérateur se déplace vers la caisse V, place les sièges perpendiculairement à l'entrée de porte EP (figure 2), rentre les sièges dans la caisse V du véhicule, - l'opérateur, côté gauche, prend le siège AR2 à la main, l'incline de façon à voir les fixations et pose le siège AR2 dans la caisse V, - l'opérateur, côté droit (non représenté), prend le siège AR1 à la main, et, de la même façon, l'incline de façon à voir les fixations et pose le siège AR1 dans la caisse V, - l'opérateur, côté convoyeur de sièges, retire le manipulateur 10 de la caisse V du véhicule, et retourne chercher deux nouveaux sièges AR1 et AR2 sur la palette de transfert, pour démarrer un autre cycle de montage de sièges de véhicule automobile. Le dispositif 10 pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de deux sièges 2/3 - 1/3 de rang 2 de véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, comporte deux mains de préhension P1 et P2, pour la préhension de deux sièges AR1 et AR2, respectivement. Les deux mains de préhension P1, P2, sont montées sur un bras support 11 (figure 3 à 6). Le bras support 11 est fixé au bras de l'équilibreur principal 12 (figure 2) indexé au système de support et de transfert 1. L'équilibreur principal 12 lève le bras support 11, indépendamment des équilibreurs spécifiques V1, V2, qui, à ce stade, sont bloqués. Lorsque le bras support 11 est rentré dans le véhicule, l'équilibreur principal 12 est, par contre, bloqué en position et les équilibreurs spécifiques V1, V2, sont débloqués pour permettre la mise en place des sièges. La fonction de l'équilibreur principal 12 est d'équilibrer l'ensemble des deux sièges suspendus aux mains de préhension P1, P2. Le bras support 11 est fixé au bras de l'équilibreur principal 12 par l'intermédiaire d'une fixation référencée 15 sur le dessin des figures 3 et 5. A l'équilibreur principal 12 est rigidement fixée une poignée 13, sur laquelle sont placés des boutons 14 pour la commande de la hauteur de prise sur palette de transfert des sièges et la commande de la hauteur d'entrée des sièges dans la caisse V du véhicule. On notera que le dispositif pour manipuler et mettre en place l'ensemble de sièges selon l'invention est indexé au système de support et de transfert du véhicule, le mode indexage signifiant que les deux éléments ci-dessus sont associés par une liaison temporaire qui permet de synchroniser l'avance du dispositif de manipulation avec l'avance du système de support et de transfert du véhicule. Lorsque les opérations de mise en place de l'ensemble des sièges conformément à l'objet de l'invention sont terminées, l'opérateur désindexe les deux éléments. Chaque siège AR1, AR2, est pris par une main de préhension séparée P1, P2, respectivement. Chaque main de préhension P1, P2, dispose de son propre équilibreur V1, V2, respectivement. Les mains de préhension P1, P2, sont positionnées sur le bras support 11 par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, qui permettent de maintenir les préhenseurs P1, P2, avec les sièges suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans le véhicule. Lorsque les sièges sont rentrés dans le véhicule, l'opérateur, à partir du côté gauche du véhicule, prend le siège AR2 (siège 2/3) à la main, suspendu à la main de préhension P2, pour le mettre en place sur le plancher de véhicule. Pour cela, l'opérateur peut lever ou descendre le siège AR2 sans effort, l'équilibreur V2, taré pour le poids du siège AR2, permettant de le lever avec un effort minimal, de moins de 1kg. La double flèche h de la figure 5 illustre le mouvement de levée et de descente. L'entrée des sièges dans le véhicule étant faite avec les sièges en position verticale, l'opérateur peut les faire basculer pour dégager la vision des fixations de siège. Le centre de la rotation passant sensiblement par le centre de gravité du siège suspendu, l'effort de basculement est pratiquement nul. La double flèche r de la figure 5 illustre le mouvement de basculement ou rotation dans un sens et dans le sens inverse. Ces deux actions, montée/descente (h) et rotation (r), permettent une pose facile du siège tenant compte 5 des contraintes ergonomiques et d'aspect. L'opérateur, côté droit du véhicule, procède de la même façon pour l'autre siège arrière AR1 de même rang. De la même façon, il peut lever ou descendre le siège AR1 sans effort, l'équilibreur V1, taré pour le 10 poids du siège AR1, permettant de le lever avec un effort minimal. Il peut également, de la même façon, le faire basculer pour dégager la vision des fixations du siège. Le dispositif de la présente invention présente 15 de nombreux avantages : - il apporte une réelle aide au poids à l'opérateur de montage, parce qu'il lui permet de prendre les deux sièges 2/3 - 1/3, de les rentrer dans la caisse du véhicule par la porte arrière, puis de les 20 mettre en place dans l'habitacle du véhicule, en le soulageant du poids des sièges, - il permet à l'opérateur de prendre directement les sièges en main pour les mettre en place, ce qui est l'assurance d'une excellente mise en place sans recours 25 à un système de préhension complexe, - les sièges sont indépendants l'un de l'autre, dans leur équilibrage, leur manipulation et leur mise en place, - les deux sièges étant montés sur un même bras 30 support, ils sont introduits dans le véhicule par le même côté, ce qui simplifie le montage des sièges, de manière générale, le dispositif de l'invention assiste l'opérateur de montage non seulement dans la dépose des sièges à l'intérieur du 35 véhicule, mais aussi leur mise en place définitive sur le véhicule. - de manière générale également, le dispositif de l'invention permet une pose facile et ergonomique des sièges dans le véhicule. Bien qu'elle ait été décrite avec un seul exemple de réalisation, la présente invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2) d'un même rang dans un véhicule, relié au système de support et de transfert (1) du véhicule sur la chaîne de montage, caractérisé en ce qu'il comporte : - des préhenseurs de siège (P1, P2) pour prendre individuellement les sièges (AR1, AR2) de l'ensemble de 10 sièges arrière (AR1, AR2) à mettre en place, - un bras support (11), sur lequel sont montés les préhenseurs de siège (P1, P2) et qui est monté sur l'équilibreur principal (3), des moyens pour lever ou descendre 15 individuellement, avec un effort minimal de la part d'un opérateur, les sièges suspendus (AR1, AR2), et - des moyens pour basculer individuellement, avec un effort minimal de l'opérateur, dans un sens et dans le sens inverse, les sièges suspendus (AR1, AR2), 20 les moyens pour lever et descendre les sièges suspendus (AR1, AR2), ainsi que les moyens pour les basculer, permettant une manipulation aisée et une mise en place facile des sièges (AR1, AR2) par un opérateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les préhenseurs de siège sont constitués par des mains de préhension (P1, P2), qui peuvent être levées et descendues, de façon à gérer la hauteur de prise des sièges (AR1, AR2) sur une palette de transfert et la hauteur d'entrée des sièges 30 suspendus (AR1, AR2) dans la caisse (V) du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque main de préhension (P1, P2) dispose de son propre équilibreur (V1, V2) taré pour le poids du siège (AR1, AR2) suspendu à la main de 35 préhension (P1, P2), de façon à rendre minimal l'effort de levée ou de descente de chaque siège (AR1, AR2) par un opérateur. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque main cW préhension (P1, P2) peut être déplacée en rotation (r) sur elle-même autour d'un point qui est sensiblement le centre de gravité du siège (AR1, AR2) suspendu à la main de préhension (P1, P2), de façon à rendre pratiquement nul l'effort de basculement du siège (AR1, AR2) par un opérateur. 5. Dispositif selon la revendications 2, caractérisé en ce que les mains de préhension (P1, P2) sont positionnées sur le bras support (11) par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, de façon à maintenir les mains de préhension (P1, P2) avec les sièges (AR1, AR2) suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans la caisse (V) du véhicule. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras support (11), sur lequel sont montés les préhenseurs de siège (P1, P2), est monté sur l'équilibreur principal (12) indexé au système de support et de transfert du véhicule (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les mains de préhension sont au nombre de deux : une main de préhension pour le siège 2/3 et une main de préhension pour le siège 1/3 de l'ensemble de sièges arrière du véhicule. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une poignée (13), rigidement fixée à l'équilibreur principal (12), pour la commande de la hauteur des sièges (AR1, AR2) au cours de leur manipulation et de leur mise en place. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des boutons de commande (14) sont prévus sur la poignée (13) pour la commande de la hauteur de prise sur palette des sièges (AR1, AR2) etla hauteur d'entrée des sièges (AR1, AR2) dans la caisse (V) du véhicule. 10. Procédé pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2) d'un même rang dans un véhicule, les sièges à monter étant livrés en position fermée par une palette en station d'arrêt sur le convoyeur sièges, caractérisé par les étapes suivantes, prises en combinaison . - a) libération des sièges arrière (AR1, AR2) de 10 la palette, - b) accrochage des préhenseurs (P1, P2) sur les sièges (AR1, AR2), les préhenseurs (P1, P2) étant ceux d'un dispositif (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, et à l'aide dudit dispositif 15 (10) : c) mise en place de l'ensemble du rang de sièges (AR1, AR2) perpendiculairement à l'entrée de porte (EP) et déplacement des sièges (AR1, AR2) à l'intérieur du véhicule, 20 d) inclinaison du premier siège (AR2) du rang et pose dudit premier siège (AR2) dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir d'un premier côté du véhicule, e) inclinaison du second siège (AR1) du rang et 25 pose dudit second siège (AR1) dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir du côté du véhicule opposé audit premier côté, - f) retrait du dispositif de manipulation et de mise en place (10) vers le côté convoyeur de sièges, 30 pour un nouveau cycle de mise en place d'un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2).