FR 2909360 A1 20080606 FR 0655215 A 20061130 1 L'invention est relative à un procédé et un dispositif de détermination du degré de remplissage d'un contenant en enveloppes pleines. De façon connue dans les machines de mise sous pli, on insère à l'intérieur d'enveloppes des documents et les enveloppes ainsi remplies sont ensuite scellées avant d'être chargées dans des caissettes en carton ou en plastique. Le nombre d'enveloppes susceptibles d'être contenues dans une caissette varie en fonction de l'épaisseur de ces enveloppes. Il convient de noter que les services postaux notamment en France ont édicté un certain nombre de règles en matière de remplissage des caissettes et d'identification de ces dernières. Concernant le remplissage des caissettes, ces règles sont les suivantes : - le jeu entre les enveloppes et les parois internes de la caissette doit être suffisant pour pouvoir glisser une main et ainsi permettre la prise d'un 20 paquet d'enveloppes ; - le jeu entre les enveloppes et les parois internes de la caissette ne doit pas être supérieur à une dizaine de centimètres afin d'éviter que les enveloppes ne se dispersent au sein de la caissette. Les règles d'identification édictées par les services postaux sont les 25 suivantes : - les enveloppes contenues dans une caissette doivent être comptées et, dans certains cas, identifiées ; - les caissettes doivent être identifiées par une étiquette normalisée. De façon connue, lorsque des enveloppes sont issues d'une 30 machine de mise sous pli, elles sont saisies par un opérateur qui les charge alors dans une caissette en vue de remplir cette dernière. 2909360 2 Compte tenu des contraintes mentionnées ci-dessus, le chargement des enveloppes dans des caissettes par un opérateur s'avère très délicat si l'on veut que les règles de remplissage soient respectées. En outre, les vérifications nécessaires pour s'assurer du respect de 5 ces règles augmentent la durée des tâches de l'opérateur et sont susceptibles de générer des erreurs. La présente invention prévoit ainsi de remédier à au moins un des inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un procédé de détermination du degré de remplissage d'un contenant en enveloppes pleines, caractérisé en 10 ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines d'une pluralité d'enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - évaluation du degré de remplissage du contenant en fonction des 15 épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. L'invention permet ainsi de déterminer de façon dynamique, c'est-à-dire en temps réel, le degré de remplissage d'un contenant d'enveloppes en fonction des épaisseurs réelles des enveloppes chargées dans ce contenant. Ce procédé est particulièrement efficace lorsque les enveloppes contenues dans le contenant n'ont pas toutes la même épaisseur. Grâce à la détermination dynamique de l'épaisseur de chaque enveloppe on peut ainsi piloter le remplissage du contenant et réaliser un remplissage optimal compte tenu des contraintes imposées par les services postaux. II est ainsi possible de déterminer quand le contenant est plein et donc quand l'opérateur doit déplacer ce dernier et mettre un contenant vide à la place. En outre, le procédé permet de savoir combien d'enveloppes sont contenues dans le contenant. Par ailleurs, cette façon de déterminer le taux de remplissage en enveloppes du contenant est plus fiable qu'une solution consistant à déterminer 2909360 3 en amont l'épaisseur des enveloppes en fonction du nombre de documents d'épaisseurs connues qu'elles contiennent. En effet, des enveloppes dont l'épaisseur a déjà été calculée par des moyens informatiques peuvent, par exemple, ne jamais atteindre le contenant, 5 ce qui rend imprécise la prédétermination de son remplissage. De plus, la mise en place d'algorithmes de calcul sur une chaîne de production peut parfois se révéler coûteuse. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un procédé de chargement en enveloppes pleines d'un contenant comprenant les étapes : 10 - d'acheminement d'une pluralité d'enveloppes pleines depuis une machine de mise sous pli jusqu'à un poste de chargement, - de chargement des enveloppes pleines dans le contenant, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des 15 enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - évaluation du degré de remplissage du contenant en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. Le procédé selon cet autre aspect présente les mêmes avantages que ceux exposés ci-dessus pour le procédé de détermination du degré de 20 remplissage d'un contenant en enveloppes pleines et ils ne seront donc pas répétés ici. Selon une caractéristique, le degré de remplissage du contenant est également déterminé en fonction des dimensions internes du contenant. Ces données peuvent varier et sont entrées dans le dispositif de 25 mise en oeuvre de ce procédé par un opérateur. Selon une caractéristique, le procédé comporte une étape de cumul de la somme des épaisseurs réelles déterminées pour la pluralité d'enveloppes pleines. Selon une caractéristique, le procédé comporte les étapes 30 suivantes : - comparaison par rapport à un seuil prédéterminé de la somme des épaisseurs réelles déterminées pour la pluralité d'enveloppes pleines, 2909360 4 - et, en fonction du résultat de la comparaison, décision quant à l'identification de la dernière enveloppe dont l'épaisseur a été déterminée ou de la première enveloppe de la pluralité suivante d'enveloppes, afin d'indiquer que le contenant est rempli. 5 Ainsi, lorsque le cumul des épaisseurs déterminées atteint le seuil qui dépend des dimensions internes du contenant, alors des moyens sont prévus pour identifier la dernière enveloppe dont l'épaisseur a été déterminée ou bien la prochaine enveloppe de la pluralité suivante d'enveloppes et dont l'épaisseur sera déterminée. 10 Grâce à cette identification, l'opérateur qui charge des enveloppes dans le contenant sait que le contenant est rempli avec le chargement de cette dernière enveloppe ou qu'il est déjà rempli sans celle-ci et qu'il peut donc changer de contenant. Selon une caractéristique, l'identification de l'enveloppe est effectuée 15 par un marquage de cette dernière. L'identification par marquage de l'enveloppe permet à l'opérateur de repérer visuellement l'enveloppe qui va provoquer un changement de contenant. Ce marquage peut par exemple prendre la forme d'un trait de 20 couleur apposé sur la tranche de l'enveloppe. Selon une caractéristique, la détermination dynamique de l'épaisseur réelle d'une enveloppe pleine est effectuée par au moins une mesure d'épaisseur. En mesurant l'épaisseur réelle de chaque enveloppe on peut 25 déterminer de façon fiable le degré de remplissage du contenant. La mesure effectuée est, par exemple, une mesure optique. Selon une caractéristique, pour effectuer la mesure d'épaisseur, les étapes suivantes sont réalisées : -émission, à partir d'une source de signal, d'au moins un signal 30 électromagnétique vers une surface de référence et réception du signal dit de référence réfléchi par la surface de référence, 2909360 5 - émission d'au moins un signal électromagnétique vers la surface de référence qui est placée sur le trajet d'une enveloppe pleine et qui s'est rapprochée de la source de signal au passage d'une enveloppe pleine et réception du signal dit de mesure réfléchi par la surface de référence, 5 - mesure de l'épaisseur réelle de l'enveloppe à partir des signaux de référence et de mesure réfléchis par la surface de référence. Selon une caractéristique, le procédé comporte une étape au cours de laquelle de l'air est expulsé de l'enveloppe afin de déterminer l'épaisseur réelle de cette dernière. 10 En chassant de l'air de l'enveloppe, l'épaisseur déterminée de façon dynamique est encore plus proche de la réalité. On tient ainsi compte d'un éventuel volume d'air contenu dans l'enveloppe, ce que ne permet pas de prendre en compte une solution qui calculerait l'épaisseur de l'enveloppe à partir du nombre de documents 15 contenus dans cette dernière. On notera que l'invention permet de prendre en compte tous les types de pliage de documents dans les enveloppes : pliage en deux en vue d'une insertion des documents dans une enveloppe de type C5, ou pliage en trois en vue de l'insertion du document dans une enveloppe de type C6-5. 20 Selon une caractéristique, la surface de référence placée sur le trajet des enveloppes est, d'une part, flexible de manière à se déformer élastiquement lors du passage d'une enveloppe pleine et, d'autre part, suffisamment rigide pour exercer sur l'enveloppe un effort de compression tendant à expulser de l'air de cette dernière. 25 La surface de référence est donc à la fois utilisée pour les mesures et également pour éliminer de l'air contenu dans l'enveloppe et qui serait susceptible de fausser les mesures. Corrélativement, l'invention a pour objet un dispositif de détermination du degré de remplissage d'un contenant en enveloppes pleines, 30 caractérisé en ce que le dispositif comporte : 2909360 6 - des moyens de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines d'une pluralité d'enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - des moyens d'évaluation du degré de remplissage du contenant 5 en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. L'invention a également pour objet un dispositif de chargement en enveloppes pleines d'un contenant comprenant : - des moyens d'acheminement d'une pluralité d'enveloppes pleines depuis une machine de mise sous pli jusqu'à un poste de chargement, 10 - des moyens de chargement des enveloppes pleines dans le contenant, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre : - des moyens de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - des moyens d'évaluation du degré de remplissage du contenant 15 en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. Selon une caractéristique, les moyens de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes comprennent des moyens de mesure d'épaisseur. Selon une caractéristique, les moyens de mesure d'épaisseur sont 20 des moyens de mesure optique. Selon une caractéristique, les moyens de mesure optique sont associés à une surface de référence. Selon une caractéristique, les moyens de mesure d'épaisseur comprennent : 25 - des moyens d'émission, à partir d'une source de signal, d'au moins un signal électromagnétique vers une surface de référence et de réception du signal dit de référence réfléchi par la surface de référence, - des moyens d'émission d'au moins un signal électromagnétique vers la surface de référence qui est placée sur le trajet d'une enveloppe pleine 30 et qui s'est rapprochée de la source de signal au passage de cette enveloppe pleine et de réception du signal dit de mesure réfléchi par la surface de référence, 2909360 7 - des moyens de mesure de l'épaisseur réelle de l'enveloppe à partir des signaux de référence et de mesure réfléchis par la surface de référence. Selon une caractéristique, la surface de référence placée sur le trajet 5 des enveloppes est, d'une part, flexible de manière à se déformer élastiquement lors du passage d'une enveloppe pleine et, d'autre part, suffisamment rigide pour exercer sur l'enveloppe un effort de compression tendant à expulser de l'air de cette dernière. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la 10 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non imitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure la est une vue schématique générale d'un système de traitement de courrier selon l'invention ; - la figure lb est une vue schématique représentant un contenant 15 tel qu'un bac en cours de remplissage ; - la figure 2 est une vue schématique générale d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques respectives de la partie du dispositif de la figure 2 réalisant la mesure d'épaisseur ; 20 - la figure 5 est un schéma de principe illustrant les périodes de mesure par rapport à l'évolution temporelle du signal de sortie des moyens de mesure optique ; - la figure 6 est une vue schématique d'un algorithme illustrant les étapes du procédé selon un exemple de réalisation de l'invention. 25 Comme représenté sur la figure la et désigné de façon générale par la référence notée 10 un système de traitement de courrier selon l'invention comporte une machine de mise sous pli 12 réalisant, à partir de documents et d'enveloppes vides, l'insertion de documents dans ces enveloppes et leur scellement. 30 Le système comporte également un dispositif de détermination d'épaisseurs d'enveloppes 14 qui réalise de façon dynamique la détermination 2909360 8 de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines provenant de la machine de mise sous plis 12. Le système 10 comporte en outre un poste 16 de chargement en enveloppes d'un contenant ou réceptacle pouvant prendre la forme d'une 5 caisse ou d'un container dans lequel ces enveloppes doivent être rangées. La figure 1 b représente l'intérieur d'une caisse partiellement remplie d'enveloppes et qui est en cours de remplissage au poste de chargement 16. Les dimensions internes d'un tel contenant sont, par exemple, 120x220x500mm et le contenant peut contenir, par exemple, environ 400 10 enveloppes. Le dispositif 14 permet, grâce aux épaisseurs réelles des enveloppes déterminées de façon dynamique, d'évaluer le degré de remplissage du contenant en cours de chargement au poste 16. L'évaluation du taux d'occupation du contenant par les enveloppes 15 permet de déterminer finement le moment où le contenant est suffisamment chargé compte tenu de ces dimensions internes et des règles de remplissage édictés par les services postaux et qui sont à respecter. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif 14 selon un exemple de réalisation de l'invention comporte un bâti 18 sur lequel sont positionnés une 20 pluralité d'enveloppes dont trois seulement, référencées 20, 22 et 24, sont représentées. A la surface supérieure du bâti 18 sont prévus des moyens d'acheminement 19 des enveloppes qui assurent le déplacement de ces dernières de la gauche vers la droite, selon une direction longitudinale 25 horizontale indiquée par les flèches à gauche et à droite du bâti sur cette figure (ces moyens 19 sont symbolisés par des traits obliques sur la figure 2). Ces moyens sont de type connu (moyens de convoyage) tels que par exemple des rouleaux ou roulettes rotatifs agencés parallèlement les uns aux autres et entrainés en rotation par un moteur. 30 Le dispositif comporte également de l'amont vers l'aval, dans le sens de déplacement des enveloppes : 2909360 9 - des moyens de détection du passage d'une enveloppe réalisés par exemple, sous le forme d'une cellule optique 26 solidaire d'un support 28 lui-même fixé au bâti 18 - des moyens 30 de détermination de l'épaisseur réelle des 5 enveloppes pleines. Les moyens de détermination sont des moyens de mesure 30 basés sur l'émission d'un signal électromagnétique en direction d'une surface de référence 36 et la réception du signal réfléchi par cette surface. Une première mesure de la distance entre les moyens 30 et la 10 surface de référence est effectuée pour une première position, dite de repos, de la surface de référence et une seconde mesure de cette distance est effectuée pour une deuxième position, dite de mesure, de la surface de référence. Cette seconde position est obtenue lors du passage d'une enveloppe pleine qui entre en contact avec la surface de référence placée sur le trajet des 15 enveloppes pleines acheminées. A partir de ces deux mesures de distance, on détermine par différence l'épaisseur réelle de l'enveloppe. Par exemple, ces moyens de mesure sont des moyens de mesure optique qui font intervenir une cellule de mesure telle qu'une cellule laser. 20 Une telle cellule de mesure est, par exemple, commercialisée par la société OMRON sous la référence commerciale ZX-LD40 et fournit en sortie un signal analogique. Les moyens 30 sont montés sur un bras 32 assujetti à un support 34 lui-même fixé au bâti 18. 25 La surface de référence 36 est également fixée sur le support 34 et se présente, par exemple, sous la forme d'une lame ou languette métallique souple dont l'élasticité a été calibrée. Cette lame ou languette doit être suffisamment flexible pour pouvoir se déformer élastiquement par soulèvement lors du passage d'une enveloppe 30 entre les moyens de convoyage et la lame (enveloppe 22 sur la figure 2) et doit être suffisamment rigide afin d'exercer un effort de compression sur l'enveloppe en vue d'en expulser de l'air pour la mesure. 2909360 10 Toutefois, la surface de référence 36 ne doit pas être trop rigide afin de ne pas freiner l'enveloppe et de ne pas empêcher son déplacement. On notera, par exemple, que la lame 36 est réalisée dans une tôle mince de quatre dixièmes d'épaisseur. 5 II convient de noter que la surface de référence 36 constitue une surface de lecture à caractéristiques constantes pour l'appareillage optique 30 (une telle surface est donc préférable à la surface de l'enveloppe) et sert également à pincer l'enveloppe pour éliminer de l'air qui est contenu dans cette dernière au moment où la mesure d'épaisseur est effectuée. 10 Les opérations de mesure d'épaisseur seront plus particulièrement décrites en référence aux figures 3 et 4. Le dispositif 14 comporte également en aval du poste de mesure des moyens 38 d'identification d'enveloppes permettant, par exemple, d'effectuer un marquage de cette dernière. 15 Ces moyens 38 sont, par exemple, réalisés sous la forme d'un tampon encreur maintenu à quelques millimètres de la tranche de l'enveloppe dans sa position de repos. Le tampon vient déposer de l'encre sur la tranche de l'enveloppe lorsqu'il est mis en mouvement par un signal électrique. Ce type de système de marquage d'enveloppe est connu en soi. 20 Le dispositif 14 comporte également un automate de gestion 40 ainsi qu'un écran de visualisation 42 par exemple de type LCD muni de touches de fonctions 42a-42f. Cet automate de contrôle et de paramétrage est relié aux différentes unités fonctionnelles 26, 30 et 38 précédemment décrites par des liaisons, par 25 exemple, filaires respectives 44, 46 et 48. Cet automate peut être paramétré par l'intermédiaire des touches de fonctions précitées qui permettent de définir : - les dimensions internes du contenant, c'est-à-dire le format utile de ce dernier, par exemple, en centimètres ; 30 - le retard avant l'opération de marquage (en dixième de millisecondes) par rapport à la position de la cellule 26 ; - le temps de marquage (en dixième de millisecondes) ; 2909360 11 - le retard avant la mesure d'épaisseur (en dixième de millisecondes) - la durée de la mesure (en dixième de millisecondes) ; - le nombre de points à ajouter à la mesure, sachant qu'un point 5 correspond à 4 millièmes de centimètres ; - un facteur multiplicateur qui permet de corriger des erreurs potentielles pouvant survenir en raison de la nature du contenu des enveloppes (contenus hétérogènes...). Une correction peut être appliquée à la mesure d'épaisseur de 10 chaque enveloppe suivant la formule établie ci-après : m = a.x + b, où m est la mesure enregistrée, a est le facteur multiplicateur précité (cette valeur est par défaut égale à 1 ), x est la mesure réelle et b est une constante positive ou négative (cette valeur est par défaut égale à o ). 15 On notera que le paramètre b représente un ajout d'épaisseur virtuelle qui permet notamment de prendre en compte l'espace qui doit être laissé libre entre les enveloppes et les parois internes de la caissette. D'une façon générale, le paramètre b permet de régler le tassement des enveloppes dans le bac de réception (contenant), c'est-à-dire qu'il permet d'ajuster le degré 20 de remplissage de ce dernier. Les paramètres a et b permettant, si nécessaire, de corriger la mesure réellement effectuée sont fixés lors de l'installation du système. L'automate 40 paramétré reçoit des informations provenant des moyens 26 de détection du passage d'une enveloppe, délivre des instructions 25 aux moyens de mesure 30 pour effectuer les opérations de mesure avec et sans l'enveloppe précédemment détectée avec un retard prédéterminé (ce retard tient compte du temps nécessaire à l'enveloppe pour se déplacer des moyens 26 au poste de mesure), procède à la détermination de l'épaisseur de l'enveloppe 22 et cumule l'épaisseur ainsi mesurée aux épaisseurs mesurées 30 pour les enveloppes précédentes. Lorsque le cumul de ces épaisseurs atteint ou dépasse un seuil paramétrable (ce seuil tient compte des dimensions internes du contenant et 2909360 12 des exigences postales de remplissage), l'automate 40 fournit des instructions aux moyens d'identification 38 afin de repérer visuellement la dernière enveloppe, par exemple, l'enveloppe 22. L'identification de cette enveloppe servira de repère à un opérateur 5 intervenant au poste de chargement afin de lui indiquer qu'un changement de contenant doit intervenir. A titre de variante, l'identification de la dernière enveloppe dont l'épaisseur a été déterminée et qui va déclencher le changement de contenant peut être réalisé par d'autres moyens tel qu'un signal sonore transmis par 10 l'automate 40 ou un signal délivré à un autre automate chargé du chargement automatique des enveloppes dans le contenant. Elle peut aussi être accompagnée par l'envoi du nombre d'enveloppes réellement mises dans le contenant à un système informatique, afin que ce dernier imprime l'étiquette à apposer sur le contenant selon les exigences postales. 15 Comme représenté sur les figures 3 et 4, les mesures sont plus particulièrement réalisées par une cellule laser 30 qui mesure le déplacement de la surface de référence 36 se soulevant au passage d'une enveloppe 22. La cellule 30 fournit en permanence une mesure représentative de la position de la surface 36. 20 Lors de la phase de calibrage une première mesure à vide (sans enveloppe sur le support 18) est effectuée et enregistrée par l'automate 40. Plus particulièrement, cette mesure est effectuée à partir de la source 30 qui émet un signal électromagnétique, en l'occurrence un signal lumineux laser 50, en direction de la surface de référence 36 qui, dans cette 25 position, est en appui sur le support 18. La source reçoit ensuite le signal 52 réfléchi par la surface de référence. Les moyens de mesure déterminent une distance el correspondant à la distance entre la source 30 et la surface de référence 36 par mesure du temps nécessaire au signal pour se propager de la source jusqu'à la surface 36 30 et revenir jusqu'à la source 30. La mesure el correspond à une mesure dite de repos de la surface de référence 36. 2909360 13 Ensuite, une enveloppe telle que l'enveloppe 22 est acheminée sur le support 18 et vient se positionner en regard des moyens de mesure 30. Cette enveloppe vient s'insérer sous la surface de référence 36, entre celle-ci et la surface supérieure du support 18, en déformant légèrement cette dernière de 5 manière à la rapprocher des moyens de mesure 30 (position de mesure). De façon similaire à ce qui a été décrit pour la figure 3, une distance e2 est ainsi mesurée entre les moyens 30 et la surface de référence 36 lorsque cette dernière s'est déplacée d'une distance correspondant à l'épaisseur de l'enveloppe (on mesure ainsi indirectement l'épaisseur de l'enveloppe avec 10 cette surface de référence). L'automate 40 effectue la différence entre ces deux distances el et e2 et détermine ainsi l'épaisseur de l'enveloppe 22, compte tenu de l'épaisseur connue de la lame 36. Le principe de la mesure est illustré sur la figure 5 qui représente de 15 façon schématique la valeur du signal de sortie des moyens de mesure 30 et qui est représentative de l'intensité du signal réfléchi reçu par la cellule 30. On comprend ainsi qu'à partir de l'instant tl où le passage d'une enveloppe est détecté par la cellule 26, une mesure à vide (sans enveloppe) est alors effectuée comme indiqué en relation avec la figure 3, pendant un 20 intervalle correspondant au retard avant la mesure. A la fin de cet intervalle de temps, à l'instant t2 débute l'intervalle correspondant à la durée de la mesure et, durant cette fenêtre de temps déterminée (t3-t2), on effectue une mesure avec l'enveloppe comme indiqué en référence à la figure 4. 25 On relèvera que la mesure est effectuée lorsque le signal de sortie délivré par les moyens de mesure 30 est stable et non dans sa période transitoire située avant le temps t2. Il convient de noter que les moyens de mesure 30 utilisés fournissent en sortie le signal analogique dont l'allure est représenté à la figure 5. Il s'agit 30 par exemple d'un signal de tension continue. Ainsi, l'utilisation de tels moyens de mesure permet de se dispenser d'avoir à paramétrer régler les moyens de mesure, en plus du paramétrage/réglage de l'automate 40. 2909360 14 Ce signal est transmis à l'automate 40 où il est échantillonné, par exemple, toutes les 3 ou 4 ms et une moyenne de toutes ces valeurs échantillonnées est ensuite effectuée. Ainsi, les mesures réalisées à partir du temps tl sur la figure 5 5 (mesure à vide) et entre les temps t2 et t3 (mesure avec l'enveloppe) correspondent en fait à chaque fois à une valeur moyenne de plusieurs valeurs numériques échantillonnées à partir du signal de la figure 5 sur l'intervalle de temps considéré. Comme relevé précédemment, la lame de référence flexible 36 sert 10 conjointement de surface de référence pour la mesure d'épaisseur d'enveloppe et d'organe de compression chassant l'air contenu dans l'enveloppe pleine à l'aplomb de la zone où est effectuée la mesure d'épaisseur. La figure 6 est un algorithme comportant une séquence d'instructions dont l'exécution permet la mise en oeuvre du procédé selon un exemple de 15 réalisation de l'invention. Cet algorithme est stocké sur un support d'informations présent dans l'automate 40 tel qu'un espace mémoire d'un disque dur ou dans une mémoire de type ROM. Pour son exécution, l'algorithme est transféré dans une mémoire de type RAM. 20 Cet algorithme comprend une première étape El d'initialisation au cours de laquelle différents paramètres peuvent être entrés par un utilisateur du système dans l'automate 40 au moyen du clavier 42. Au cours de cette étape, une procédure de calibrage automatique est réalisée avec la cellule 30 afin d'effectuer et d'enregistrer une mesure à vide 25 comme celle représentée sur la figure 3. Cette mesure à vide est effectuée lors de l'étape d'initialisation El de l'algorithme de la figure 6. On fixe ainsi lors de cette étape des paramètres permettant de tenir compte, notamment, des caractéristiques physiques particulières de chaque 30 machine de mise sous pli et, également, de caractéristiques propres au chargement des enveloppes ainsi qu'aux contenants utilisés. 2909360 15 Au cours de l'étape suivante E2, on détecte, grâce à une cellule de détection 22, les enveloppes provenant de la machine de mise sous pli et qui sont acheminées jusqu'au poste de chargement. Ainsi, comme représenté sur la figure 2, on détecte par la cellule 22 5 le passage à un endroit donné, situé entre la machine de mise sous pli et le poste de chargement, d'une enveloppe pleine 20. L'étape suivante E3 prévoit de mesurer au poste suivant de la figure 2 l'épaisseur de l'enveloppe 20 dont le passage a étédétecté à l'étape E2. La mesure de l'épaisseur de l'enveloppe est effectuée comme 10 expliqué précédemment en référence notamment aux figures 3 et 4. Au cours de l'étape suivante E4 on stocke dans un registre de l'automate 40 l'épaisseur qui vient d'être mesurée et l'on ajoute cette épaisseur à la somme des épaisseurs d'une pluralité d'enveloppes pleines qui viennent d'être déterminées depuis le début du remplissage du contenant. 15 En l'occurrence, comme il s'agit de la première enveloppe qui vient d'être détectée à l'étape E2 alors le registre est vide et seule l'épaisseur mesurée à l'étape E3 est enregistrée à l'étape E4. Toutefois, lorsqu'il ne s'agit pas de la première enveloppe qui vient d'être détectée à l'étape E2 alors on effectue, au cours de l'étape E4, un cumul 20 des épaisseurs précédemment mesurées pour une pluralité d'enveloppes pleines et qui ont été chargées dans le contenant. Au cours de l'étape suivante E5, on effectue une comparaison par rapport à un seuil prédéterminé de la somme des épaisseurs qui ont été déterminées précédemment pour cette pluralité d'enveloppes pleines. 25 Le seuil est une valeur paramétrable qui tient compte notamment des dimensions internes du contenant dans lequel sont chargées les enveloppes et des exigences postales en matière de jeu nécessaire entre les enveloppes et les parois internes du contenant (le jeu doit être suffisant pour glisser une main et permettre ainsi la prise d'un paquet d'enveloppes mais ne doit pas être 30 supérieur à une dizaine de centimètres pour éviter que les enveloppes ne se dispersent au sein du contenant). 2909360 16 Si le cumul des épaisseurs réelles déterminé à l'étape E4 reste inférieur au seuil, alors on continue à traiter les enveloppes suivantes en revenant à l'étape E2 puisque le contenant peut encore accueillir d'autres enveloppes avant qu'il ne soit considéré comme plein. 5 Au contraire, si la somme des épaisseurs atteint ou dépasse le seuil prédéterminé, cela signifie que le contenant est rempli ou sur le point d'être rempli avec la dernière enveloppe dont on vient de mesurer l'épaisseur à l'étape E3. Ainsi, l'étape E5 permet d'évaluer en temps réel le degré de 10 remplissage en enveloppes du contenant et donc de prendre une décision sur le chargement de ce contenant. L'étape E5 est ensuite suivie d'une étape E6 au cours de laquelle il est décidé d'identifier la prochaine enveloppe (première enveloppe de la pluralité d'enveloppes suivantes), par exemple, en la marquant physiquement, à 15 l'aide du marqueur 38 de la figure 2, par un trait de couleur. Alternativement, il peut être décidé d'identifier la dernière enveloppe du lot d'enveloppes qui vient d'être traité. Toutefois, cette variante de réalisation est moins fiable que l'identification de la première enveloppe d'un lot d'enveloppes, par exemple, par 20 rapport au cas où la dernière enveloppe d'un lot est perdue. Comme relevé plus haut, l'identification de l'enveloppe peut également être effectuée par d'autres moyens sonores ou visuels. On notera que l'identification de l'enveloppe à l'étape E6 permet à l'opérateur situé au niveau du poste de chargement 16 de la figure 1 d'évacuer 25 le contenant plein avant d'en installer un nouveau vide prêt à remplir, en commençant par l'enveloppe identifiée. L'opérateur peut alternativement, avec l'identification de la dernière enveloppe à l'étape E6, placer celle-ci dans le contenant et ensuite procéder à l'échange de contenant pour en installer un vide. 30 L'étape suivante E7 prévoit de remettre à zéro le registre dans lequel est stocké le cumul des épaisseurs à l'étape E4 afin de pouvoir traiter une 2909360 17 nouvelle pluralité d'enveloppes pleines (prochain lot) comme exposé ci-dessus en référence aux étapes E2 à E6 de l'algorithme. L'utilisateur peut mettre fin à cet algorithme à tout moment en interagissant avec l'interface 40 de la figure 2. Dans le cas d'une connexion 5 avec un dispositif informatique externe, cela provoque l'envoi du nombre d'enveloppes présentes dans le contenant présent au poste de chargement. 10 REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du degré de remplissage d'un contenant en enveloppes pleines, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - détermination (E3) dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines d'une pluralité d'enveloppes pleines avant son 10 chargement dans le contenant, - évaluation (E5) du degré de remplissage du contenant en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. 2. Procédé de chargement en enveloppes pleines d'un contenant comprenant les étapes : 15 - d'acheminement d'une pluralité d'enveloppes pleines depuis une machine de mise sous pli jusqu'à un poste de chargement, - de chargement des enveloppes pleines dans le contenant, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des 20 enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - évaluation du degré de remplissage du contenant en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le degré de remplissage du contenant est également déterminé en fonction des 25 dimensions internes du contenant. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E4) de cumul de la somme des épaisseurs réelles déterminées pour la pluralité d'enveloppes pleines. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte 30 les étapes suivantes : 2909360 19 comparaison (E5) par rapport à un seuil prédéterminé de la somme des épaisseurs réelles déterminées pour la pluralité d'enveloppes pleines, et, en fonction du résultat de la comparaison, décision quant à 5 l'identification de la dernière enveloppe dont l'épaisseur a été déterminée ou de la première enveloppe de la pluralité suivante d'enveloppes, afin d'indiquer que le contenant est rempli. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'identification de l'enveloppe est effectuée par un marquage de cette dernière. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la détermination dynamique de l'épaisseur réelle d'une enveloppe pleine est effectuée par au moins une mesure d'épaisseur. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite au moins une mesure d'épaisseur est une mesure optique. 9. Procédé selon revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que, pour effectuer la mesure d'épaisseur, les étapes suivantes sont réalisées : -émission, à partir d'une source de signal (30), d'au moins un signal électromagnétique (50) vers une surface de référence (36) et réception du signal dit de référence (52) réfléchi par la surface de référence, -émission d'au moins un signal électromagnétique (54) vers la surface de référence qui est placée sur le trajet d'une enveloppe pleine (22) et qui s'est rapprochée de la source de signal au passage de cette enveloppe pleine et réception du signal dit de mesure (56) réfléchi par la surface de référence, - mesure de l'épaisseur réelle de l'enveloppe à partir des signaux de référence et de mesure réfléchis par la surface de référence. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape au cours de laquelle de l'air est expulsé de l'enveloppe afin de déterminer l'épaisseur réelle de cette dernière. 11. Procédé selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la surface de référence (36) placée sur le trajet des enveloppes est, d'une part, flexible de manière à se déformer élastiquement lors du passage d'une 2909360 20 enveloppe pleine et, d'autre part, suffisamment rigide pour exercer sur l'enveloppe un effort de compression tendant à expulser de l'air de cette dernière. 12. Dispositif de détermination du degré de remplissage d'un 5 contenant en enveloppes pleines, caractérisé en ce que le dispositif comporte : -des moyens (30) de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines d'une pluralité d'enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, - des moyens (40) d'évaluation du degré de remplissage du 10 contenant en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. 13. Dispositif de chargement en enveloppes pleines d'un contenant comprenant : - des moyens (19) d'acheminement d'une pluralité d'enveloppes pleines depuis une machine de mise sous pli jusqu'à un poste de chargement 15 (16), - des moyens de chargement des enveloppes pleines dans le contenant, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre : - des moyens (30) de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes pleines avant son chargement dans le contenant, 20 - des moyens (40) d'évaluation du degré de remplissage du contenant en fonction des épaisseurs réelles d'enveloppes ainsi déterminées. 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens (30) de détermination dynamique de l'épaisseur réelle de chacune des enveloppes comprennent des moyens de mesure d'épaisseur. 25 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de mesure d'épaisseur sont des moyens de mesure optique (30). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de mesure optique (30) sont associés à une surface de référence (36). 17.Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en 30 ce que les moyens de mesure d'épaisseur comprennent : 2909360 21 - des moyens d'émission, à partir d'une source de signal (30), d'au moins un signal électromagnétique (50) vers une surface de référence (36) et de réception du signal dit de référence (52) réfléchi par la surface de référence, -des moyens d'émission d'au moins un signal électromagnétique 5 (54) vers la surface de référence qui est placée sur le trajet d'une enveloppe pleine (22) et qui s'est rapprochée de la source de signal au passage de cette enveloppe pleine et de réception du signal dit de mesure (56) réfléchi par la surface de référence, - des moyens de mesure de l'épaisseur réelle de l'enveloppe à 10 partir des signaux de référence et de mesure réfléchis par la surface de référence. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la surface de référence (36) placée sur le trajet des enveloppes est, d'une part, flexible de manière à se déformer élastiquement lors du passage d'une 15 enveloppe pleine et, d'autre part, suffisamment rigide pour exercer sur l'enveloppe un effort de compression tendant à expulser de l'air de cette dernière. 20