FR 2908100 A1 20080509 FR 0758829 A 20071106 1 La présente invention concerne un système de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission automatique. Des systèmes de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission automatique ont été classiquement proposés. La première publication n 10-184 882 de demande de brevet japonais (correspondant au brevet des Etats-Unis n 6 041 275) révèle un système de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission automatique qui effectue une commande d'apprentissage d'instant de changement de vitesse (permutation) pour des éléments de frottement dans la transmission automatique afin d'assurer une bonne sensation de changement de vitesse lors d'une opération de passage à une vitesse supérieure. Dans ce système classique, lorsqu'un emballement moteur est détecté dans une gamme dans laquelle une pression d'enclenchement dans un élément de frottement côté enclenchement (côté application) est plus grande qu'une pression d'enclenchement dans un élément de frottement côté désenclenchement (côté libération), il est déterminé que l'emballement moteur est provoqué en raison d'un manque de capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté enclenchement, et donc que la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement peut augmenter. En outre, lorsque l'emballement moteur est détecté dans une gamme dans laquelle la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement est plus grande que la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement, il est déterminé que l'emballement moteur est provoqué en raison d'un manque d'une capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté désenclenchement, et donc que la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement peut augmenter. 2908100 2 La première publication n 7-12 209 de demande de brevet japonais révèle un système de commande de changement de vitesse pour une transmission automatique qui vise à supprimer l'emballement moteur ou le choc dû à 5 une chute de couple pendant une phase de couple d'un passage à une vitesse supérieure. Le système de commande de changement de vitesse est adapté pour commander de manière optimale l'instant de changement de vitesse (permutation) en utilisant un embrayage unidirectionnel 10 pour l'élément de frottement côté désenclenchement et un commutateur à pression hydraulique (capteur) pour l'élément de frottement côté enclenchement. Toutefois, dans le système de commande de passage à une vitesse supérieure de la première publication n 10- 15 184 882 de demande de brevet japonais, la cause de l'emballement moteur est déterminée sur la base uniquement d'une comparaison de grandeur entre la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement et la pression d'enclenchement dans 20 l'élément de frottement côté désenclenchement. En conséquence, il n'est pas possible de détecter directement le manque de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement qui est provoqué en raison d'une détérioration du coefficient de frottement p. La capacité 25 d'enclenchement effective de l'élément de frottement est donnée par la formule suivante : capacité d'enclenchement (force d'enclenchement) = coefficient de frottement X pression d'enclenchement. En outre, lorsque l'emballement moteur est détecté dans la gamme dans 30 laquelle la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement est plus grande que la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement, la cause de l'emballement moteur ne serait habituellement pas le manque de la capacité 35 d'enclenchement de l'élément de frottement côté enclenchement, mais pourrait être le manque de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté 2908100 3 désenclenchement. A savoir, on ne peut pas considérer que la détermination de la cause de l'emballement moteur dans l'art classique décrit ci-dessus soit précise. Même si la commande d'apprentissage est conduite sur la base de la 5 détermination de la cause de l'emballement moteur comme décrit dans l'art classique, le changement entre les éléments de frottement ne pourra pas toujours être réalisé à un instant précis. Dans le système de commande de changement de 10 vitesse de la première publication n 7-12 209 de demande de brevet japonais, le nombre d'éléments et de parties de frottement du système doit être augmenté, moyennant quoi il est possible de réduire la taille et le poids du système. 15 Un objectif de la présente invention consiste à proposer un système et un procédé de commande d'un passage à une vitesse supérieure dans une transmission automatique, qui peuvent déterminer précisément la variation de capacité d'enclenchement d'un élément de 20 frottement côté désenclenchement ou d'un élément de frottement côté enclenchement et de réaliser une commande d'apprentissage sur la base de la détermination de la variation de la capacité d'enclenchement, et qui peuvent assurer ainsi un sentiment de changement de vitesse 25 stable et peuvent être réduit en termes de taille et de poids. Dans un aspect de la présente invention, il est proposé un système de commande de passage à une vitesse supérieure à utiliser dans une transmission automatique 30 qui est configuré pour effectuer un changement d'un rapport de vitesse en réponse à une sortie d'un ordre de changement de vitesse, la transmission automatique comprenant un premier élément de frottement et un second élément de frottement et atteignant un rapport de vitesse 35 cible en enclenchant le premier élément de frottement et en désenclenchant le second élément de frottement, le système de commande de passage à une vitesse supérieure 2908100 4 commandant une capacité d'enclenchement du premier élément de frottement et une capacité d'enclenchement du second élément de frottement, le système de commande de passage à une vitesse supérieure comprenant : 5 une section de détection de rapport de vitesse qui détecte un rapport de vitesse effectif de la transmission automatique ; une section de détection d'emballement moteur qui détecte l'occurrence ou la non-occurrence d'un 10 emballement moteur en comparant le rapport de vitesse effectif de la transmission automatique avec un rapport de vitesse cible qui est établi avant le changement de vitesse ; une section d'établissement de première durée qui 15 établit une première durée comme une durée cible qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse à un début d'une phase d'inertie ; une section de détection de seconde durée qui détecte une seconde durée qui s'écoule de la sortie de 20 l'ordre de changement de vitesse à un début de changement dans le rapport de vitesse effectif vers un rapport de vitesse cible à atteindre après le changement de vitesse ; une section de comparaison qui compare les 25 longueurs entre la première durée et la seconde durée ; une section de détermination qui détermine un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement 30 sur la base de l'occurrence ou de la non-occurrence détectée de l'emballement moteur et des longueurs comparées entre la première durée et la seconde durée ; et une section de correction qui effectue une 35 correction d'apprentissage d'une pression d'ordre pour le premier élément de frottement ou une pression d'ordre pour le second élément de frottement sur la base de 2908100 5 l'excès ou du manque déterminé de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou de l'excès ou du manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement. 5 Dans un aspect supplémentaire de la présente invention, il est proposé un procédé de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission automatique qui est configuré pour effectuer un changement d'un rapport de vitesse en réponse à une 10 sortie d'un ordre de changement de vitesse, la transmission automatique comprenant un premier élément de frottement et un second élément de frottement et atteignant un rapport de vitesse cible en enclenchant le premier élément de frottement et en désenclenchant le 15 second élément de frottement, le procédé de commande de passage à une vitesse supérieure commandant une capacité d'enclenchement du premier élément de frottement et une capacité d'enclenchement du second élément de frottement, le procédé de commande de passage à une vitesse 20 supérieure comprenant les étapes consistant à : détecter un rapport de vitesse effectif de la transmission automatique ; détecter l'occurrence ou la non-occurrence d'un emballement moteur en comparant le rapport de vitesse 25 effectif de la transmission automatique avec un rapport de vitesse cible qui est établi avant le changement de vitesse ; établir une première durée comme une durée cible qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de 30 vitesse au début d'une phase d'inertie ; détecter une seconde durée qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse à un début de variation dans le rapport de vitesse effectif vers un rapport de vitesse cible à atteindre après le changement 35 de vitesse ; comparer les longueurs entre la première durée et la seconde durée ; 2908100 6 déterminer un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement sur la base de l'occurrence 5 ou de la non-occurrence détectée d'un emballement moteur et des longueurs comparées entre la première durée et la seconde durée ; et effectuer une correction d'apprentissage d'une pression d'ordre pour le premier élément de frottement ou 10 d'une pression d'ordre pour le second élément de frottement sur la base de l'excès ou du manque déterminé de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou de l'excès ou du manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement. 15 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple 20 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 est un diagramme schématique montrant une construction d'un système de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission automatique, 25 d'un mode de réalisation de la présente invention. - La figure 2 est un organigramme montrant un programme de la commande qui est réalisé dans le système de commande de passage à une vitesse supérieure montré sur la figure 1 lorsqu'une ouverture d'une soupape 30 papillon est une ouverture extrêmement petite. - La figure 3 est un organigramme montrant un programme de la commande qui est réalisé dans le système de commande de passage à une vitesse supérieure montré sur la figure 1 lorsque la soupape papillon est une 35 ouverture petite à grande. - Les figures 4A et 4B sont des chronogrammes montrant une commande d'apprentissage de la commande de 2908100 7 passage à une vitesse supérieure qui est réalisée dans le système de commande de passage à une vitesse supérieure montré sur la figure 1 lorsqu'un emballement moteur se produit et que l'ouverture de la soupape papillon est 5 l'ouverture extrêmement petite. - Les figures 5A et 5B sont des chronogrammes montrant une commande d'apprentissage de la commande de passage à une vitesse supérieure qui est réalisée lorsqu'un verrouillage se produit et que l'ouverture de 10 la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite. - Les figures 6A et 6B sont des chronogrammes montrant une commande d'apprentissage de la commande de passage à une vitesse supérieure qui est réalisée lorsqu'un emballement moteur se produit et que 15 l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande. - Les figures 7A et 7B sont des chronogrammes montrant une commande d'apprentissage de la commande de passage à une vitesse supérieure qui est réalisée 20 lorsqu'un verrouillage se produit et que l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande. En référence aux dessins annexés, un mode de réalisation d'un système et d'un procédé de commande de passage à une vitesse supérieure pour une transmission 25 automatique, selon la présente invention, est expliqué. La figure 1 est un diagramme schématique montrant une construction du système de commande de passage à une vitesse supérieure du mode de réalisation qui est appliquée à un système d'entraînement d'un véhicule. 30 [Système d'entraînement] Comme l'illustre la figure 1, le système d'entraînement 1 comprend un moteur ENG, une transmission automatique AT, une unité de commande de transmission 35 automatique ATCU et divers capteurs 11 à 14. La transmission automatique AT est une transmission automatique à multiples vitesses comprenant, par exemple, 2908100 8 cinq vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. La transmission automatique AT comprend un convertisseur de couple T/C, un mécanisme à engrenages 5 planétaires (non montré) et une unité de soupape de commande CVU. Un couple de sortie du moteur ENG est fourni en entrée à un arbre d'entrée IN de la transmission automatique AT via le convertisseur de couple T/C. Le mécanisme à engrenages planétaires change 10 la rotation fournie en entrée par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée IN au rapport de vitesse G correspondant à un étage de vitesse sélectionné, et transmet le couple à un arbre de sortie OUT de la transmission automatique AT. Le couple de l'arbre de sortie OUT est transmis aux 15 roues motrices via un engrenage d'entraînement final F/G et un différentiel. [Circuit hydraulique] Le mécanisme à engrenages planétaires comprend une 20 pluralité d'éléments de frottement et établit un rapport de vitesse GR souhaité, c'est-à-dire un étage de vitesse, en combinaison d'un enclenchement (application) et d'un désenclenchement (libération) des éléments de frottement. L'unité de soupape de commande CVU comprend un circuit 25 hydraulique destiné à commander l'enclenchement et le désenclenchement des éléments de frottement. Le circuit hydraulique comprend une pluralité de soupapes de commande hydraulique correspondant aux éléments de frottement. L'unité de commande de transmission 30 automatique ATCU transmet un signal d'ordre aux soupapes de commande hydraulique et commande une opération d'ouverture et de fermeture des soupapes de commande hydraulique pour commander ainsi une pression hydraulique qui est fournie aux éléments de frottement. Les éléments 35 de frottement sont amenés dans un état d'enclenchement lorsqu'une pression d'enclenchement est fournie à une chambre de piston d'enclenchement, et sont amenés dans un 2908100 9 état de désenclenchement lorsque la pression d'enclenchement est soutirée de la chambre de piston d'enclenchement. Les soupapes de commande hydraulique sont des 5 soupapes à action directe qui sont prévues en correspondance aux éléments de frottement, respectivement. Les soupapes de commande hydraulique sont construites pour commander indépendamment la pression d'enclenchement pour un élément de frottement côté 10 enclenchement et la pression d'enclenchement pour un élément de frottement côté désenclenchement lors d'un changement de vitesse. Les soupapes de commande hydraulique ne sont pas limitées aux soupapes à action directe et peuvent prendre la forme d'une soupape de 15 changement de vitesse et similaires. Les divers capteurs 11 à 14 comprennent un capteur de position de papillon 11 destiné à détecter une ouverture de papillon d'une soupape papillon, un capteur de gamme de changement de vitesse 12 destiné à détecter 20 une gamme de changement de vitesse ou un étage de vitesse qui est sélectionné par un conducteur du véhicule, un capteur de rotation de turbine 13 destiné à détecter une vitesse de rotation de l'arbre d'entrée IN de la transmission automatique AT, c'est-à-dire le nombre de 25 rotations Nt d'un arbre de turbine du convertisseur de couple T/C, et un capteur de rotation de sortie 14 destiné à détecter la vitesse de rotation No de l'arbre de sortie OUT de la transmission automatique AT. 30 [Unité de commande de transmission automatique] L'unité de commande de transmission automatique ATCU reçoit des signaux de détection du capteur de position de papillon 11, du capteur de gamme de changement de vitesse 12, du capteur de rotation de 35 turbine 13 et du capteur de rotation de sortie 14, et réalise un calcul sur la base des signaux de détection. A titre d'exemple, l'unité de commande de transmission 2908100 10 automatique ATCU calcule une vitesse du véhicule sur la base de la vitesse de rotation No de l'arbre de sortie OUT qui est détectée par le capteur de rotation de sortie 14. 5 En outre, l'unité de commande de transmission automatique ATCU effectue une commande de changement de vitesse. Spécifiquement, tout d'abord, l'unité de commande de transmission automatique ATCU détermine un étage de vitesse cible (rapport de vitesse cible GR*) en 10 se référant à un programme de changement de vitesse qui est préalablement établi et mémorisé dans l'unité de commande de transmission automatique ATCU, sur la base du signal de vitesse de véhicule et du signal de position de papillon. Ensuite, l'unité de commande de transmission 15 automatique ATCU fournit en sortie un signal d'ordre de changement de vitesse à l'unité de soupape de commande CVU et parvient à un changement de vitesse à l'étage de vitesse cible en commandant l'enclenchement et le désenclenchement des éléments de frottement avec une 20 pression hydraulique. L'unité de commande de transmission automatique ATCU comprend une unité de commande de passage à une vitesse supérieure 2 (désignée simplement par unité de commande 2 ci-après) en tant qu'unité de commande 25 électronique. L'unité de commande 2 effectue une commande d'apprentissage de l'instant de permutation des éléments de frottement afin d'assurer une bonne sensation de changement de vitesse lors de la réalisation d'un passage à une vitesse supérieure par la permutation des éléments 30 de frottement. L'unité de commande 2 comprend une section de détection de rapport de vitesse 21, une section de détection d'emballement moteur 22, une section d'établissement de durée cible 23, une section de détection de durée d'inversion de rapport de vitesse 24, 35 une section de comparaison 25, une section de détermination 26 et une section de correction 27. L'unité de commande 2 comprend un dispositif d'entrée/sortie, un 2908100 11 dispositif de mémorisation comprenant une pluralité de programmes de commande tels qu'une mémoire vive (RAM) non volatile et une mémoire morte (ROM), une unité centrale (UC), un compteur de temps, non représenté. 5 La section de détection de rapport de vitesse 21 détecte le rapport de vitesse effectif GR en divisant le nombre de rotations de turbine Nt détecté par le capteur de rotation de turbine 13 par le nombre de rotations de sortie No détecté par le capteur de rotation de sortie 10 14. La section de détection d'emballement moteur 22 détecte l'occurrence ou la non-occurrence d'un emballement moteur en comparant le rapport de vitesse effectif GR avec le rapport de vitesse cible GR* (n-1) 15 qui est établi avant changement de vitesse. Lorsque le rapport de vitesse effectif GR est devenu plus grand que le rapport de vitesse cible GR* (n-1) avec une augmentation du nombre de rotations de turbine Nt, la section de détection d'emballement moteur 22 détecte 20 l'occurrence de l'emballement moteur. L'expression changement de vitesse qui est employée ci-après dans ce mode de réalisation signifie un passage à une vitesse supérieure. La section d'établissement de durée cible 23 25 établit la durée cible T* qui s'écoule de l'instant où l'ordre de changement de vitesse est fourni en sortie à l'instant où une phase d'inertie commence. Dans ce mode de réalisation, des expériences sont réalisées pour obtenir ainsi la pression d'enclenchement dans l'élément 30 de frottement côté enclenchement (simplement désignée par pression d'enclenchement côté enclenchement ci-après) et la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement (simplement désignée par pression d'enclenchement côté désenclenchement ci-après) qui 35 peuvent réaliser une transition vers la phase d'inertie sans provoquer d'emballement moteur et de chute de couple. La durée cible T* est une période qui est requise 2908100 12 pour effectuer la transition de la sortie de l'ordre de changement de vitesse au début de la phase d'inertie lorsque le changement de vitesse est effectué en utilisant la pression d'enclenchement côté enclenchement 5 obtenue par les expériences. A savoir, la durée cible T* est une période qui s'écoule de l'instant où une phase de couple est terminée sans détériorer la sensation de changement de vitesse à l'instant où la phase d'inertie commence. La section d'établissement de durée cible 23 10 correspond à la section d'établissement de première durée à laquelle il est fait référence dans les revendications décrites plus tard, et la durée cible T* correspond à la première durée à laquelle il est fait référence dans les revendications décrites plus tard. 15 La section de détection de durée d'inversion de rapport de vitesse 24 détecte la durée d'inversion de rapport de vitesse T qui s'écoule de l'instant où l'ordre de changement de vitesse est fourni en sortie à l'instant où le rapport de vitesse effectif GR commence à changer 20 vers le rapport de vitesse cible GR* (n) à atteindre après le changement de vitesse. A savoir, la durée d'inversion de rapport de vitesse T est une période de l'instant où l'ordre de changement de vitesse est fourni en sortie à l'instant où le nombre de rotations de 25 turbine Nt commence effectivement à diminuer. La section de détection de durée d'inversion de rapport de vitesse 24 correspond à une section de détection de seconde durée à laquelle il est fait référence dans les revendications décrites plus tard, et la durée d'inversion de rapport de 30 vitesse T correspond à une seconde durée à laquelle il est fait référence dans les revendications décrites plus tard. La section de comparaison 25 compare les longueurs entre la durée cible T* et la durée d'inversion de 35 rapport de vitesse T l'une par rapport à l'autre. La section de détermination 26 détermine si un écart de la durée d'inversion de rapport de vitesse T par 2908100 13 rapport à la durée cible T* est provoqué en raison d'un excès ou d'un manque de la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement ou d'un excès ou d'un manque de la pression d'enclenchement dans 5 l'élément de frottement côté désenclenchement sur la base d'un résultat de la détection au niveau de la section de détection d'emballement moteur 22 et d'un résultat de la comparaison au niveau de la section de comparaison 25. A savoir, la section de détermination 26 détermine l'excès 10 ou le manque de la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement ou l'excès ou le manque de la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement sur la base de l'occurrence ou de la non-occurrence détectée de 15 l'emballement moteur et des longueurs comparées entre la durée cible T* et la durée d'inversion de rapport cible T. La section de correction 27 effectue une correction d'apprentissage de la pression d'ordre (pression 20 d'enclenchement cible) pour l'élément de frottement côté enclenchement et la pression d'ordre (pression d'enclenchement cible) pour l'élément de frottement côté désenclenchement sur la base d'un résultat de la détermination au niveau de la section de détermination 25 26, c'est-à-dire sur la base de l'excès ou du manque déterminé de la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement ou de l'excès ou du manque de la pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté désenclenchement. 30 L'unité de commande 2 détermine généralement quelle variation se produit dans l'un ou l'autre des éléments de frottement côté désenclenchement et côté enclenchement en raison d'une combinaison de l'occurrence ou de la non-occurrence de l'emballement moteur et de la relation de 35 longueur courte ou longue entre la durée d'inversion de rapport de vitesse T et la durée cible T*. L'unité de commande 2 exécute en outre la correction d'apprentissage 2908100 14 sur la base des résultats de la détermination de l'occurrence de variation. [Organigramme] 5 Les figures 2 et 3 sont des organigrammes montrant des programmes de la commande, qui sont exécutés par l'unité de commande 2. La figure 2 illustre le programme de commande lorsque l'ouverture de la soupape papillon est une ouverture extrêmement petite. La figure 3 10 illustre le programme de commande lorsque l'ouverture de la soupape papillon est une ouverture petite à grande. Ici, l'ouverture extrêmement petite désigne une petite ouverture en dessous d'une ouverture prédéterminée à laquelle une variation de grandeur absolue (valeur 15 absolue) de la pression d'ordre a une plus grande influence sur une variation de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement, comparée à une variation de gradient de la pression d'ordre. L'ouverture petite à grande désigne une ouverture non 20 inférieure à l'ouverture prédéterminée à laquelle une variation de gradient de la pression d'ordre a une plus grande influence sur la variation de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement, comparée à une variation de grandeur absolue (valeur absolue) de la 25 pression d'ordre. L'ouverture petite à grande est non inférieure à l'ouverture prédéterminée. L'ouverture prédéterminée peut être établie de manière appropriée en fonction d'une spécification du véhicule auquel le système de commande de changement de vitesse de ce mode 30 de réalisation est appliqué. A titre d'exemple, l'ouverture prédéterminée est en dessous de 1,5/8, à laquelle une entrée de couple sur la turbine est de 120 nm. 35 [Dans une condition d'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon] 2908100 15 En se référant à la figure 2, une commande qui est exécutée dans une condition où l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite est expliquée. 5 Le logigramme commence et va à l'étape S1 où il est déterminé si une occurrence d'emballement moteur est détectée. Lorsque la réponse à l'étape S1 est OUI, indiquant que l'occurrence de l'emballement moteur est détectée, le logigramme passe à l'étape S2 où il est 10 déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*. Lorsque la réponse à l'étape S1 est NON, indiquant qu'une non-occurrence d'emballement moteur est détectée, le logigramme passe à l'étape S7 où il est déterminé si une commande 15 d'apprentissage devrait se terminer ou non comme expliqué plus tard. Lorsque la réponse à l'étape S2 est NON, le logigramme passe à l'étape S3 et à l'étape S4 où une première correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côté désenclenchement est effectuée comme 20 expliqué ci-dessous. Lorsque la réponse à l'étape S2 est OUI, le logigramme passe à l'étape S5 et à l'étape S6 où une première correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côté enclenchement est effectuée comme expliqué ci-dessous. 25 [Première correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côtédésenclenchement] Sur la base des résultats de la détermination aux étapes S1 et S2, il est déterminé, à l'étape S3, une 30 variation de capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté désenclenchement (simplement désignée par capacité d'enclenchement côté désenclenchement ci-après) se produit et la capacité d'enclenchement côté désenclenchement fait défaut. La raison en est la 35 suivante. Un emballement moteur se produit dans un cas où soit la capacité d'enclenchement côté désenclenchement soit la capacité d'enclenchement de l'élément de 2908100 16 frottement côté enclenchement (simplement désignée par capacité d'enclenchement côté enclenchement ci-après) fait défaut. Lorsque l'emballement moteur se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus 5 courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement est suffisante (normale ou légèrement plus grande que la normale). Spécifiquement, à l'étape S3, il est déterminé qu'un instant de diminution de la pression d'ordre de 10 l'élément de frottement côté désenclenchement, c'est-à-dire un instant de désenclenchement (libération) pour l'élément de frottement côté désenclenchement est trop précoce. Le logigramme passe alors à l'étape S4. A l'étape S4, l'instant du désenclenchement pour l'élément 15 de frottement côté désenclenchement (simplement désigné par l'instant de désenclenchement côté désenclenchement ci-après) est corrigé pour être retardé d'une durée prédéterminée. Le logigramme revient ensuite à l'étape S1. Lorsqu'il est déterminé que l'occurrence de 20 l'emballement moteur n'est pas détectée à l'étape S1 et qu'il est déterminé que la durée d'inversion de rapport cible T est égale à la durée cible T* à l'étape S7 comme décrit plus tard, le logigramme est terminé. Par suite, l'optimisation de l'instant de désenclenchement côté 25 désenclenchement est terminée. [Première correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côté enclenchement] A l'étape S5, il est déterminé qu'il se produit une 30 variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement et que la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. La raison en est la suivante. Un emballement moteur se produit dans un cas où soit la capacité d'enclenchement côté désenclenchement soit la 35 capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. Lorsque l'emballement moteur se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus longue 2908100 17 que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. A l'étape S5, il est également déterminé que la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre côté 5 enclenchement est trop petite aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse. La raison en est la suivante. Lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite, la pression d'ordre côté enclenchement finale est petite et donc le 10 gradient ascendant de la pression d'ordre devient petit. En conséquence, la variation de la grandeur absolue de la pression d'ordre a une plus grande influence sur la capacité d'enclenchement, comparée à une variation du gradient ascendant de la pression d'ordre. Le logigramme 15 passe alors à l'étape S6. A l'étape S6, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est corrigée pour augmenter d'une quantité prédéterminée. Le logigramme revient alors à l'étape S1. Lorsqu'il est déterminé que l'occurrence de l'emballement moteur n'est 20 pas détectée (à l'étape Si) et qu'il est déterminé que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est égale à la durée cible T* (à l'étape S7), le logigramme est terminé. Par suite, l'optimisation de la pression d'ordre côté enclenchement est terminée. A savoir, une commande de 25 mise en attente pour corriger la variation de la pression d'ordre côté enclenchement est achevée. [Détermination de la fin de la commande d'apprentissage] 30 A l'étape S7, il est déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est égale à la durée cible T* (T = T*). Lorsque la réponse à l'étape S7 est OUI, le logigramme est terminé. Lorsque la réponse à l'étape S7 est non, le logigramme passe alors à l'étape 35 S8. A l'étape S8, il est déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T* (T > T*). Lorsque la réponse à l'étape 2908100 18 S8 est NON, indiquant que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T* (T T*), le logigramme passe à l'étape S11 et à l'étape S12 où une 10 seconde correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côté désenclenchement est effectuée comme expliqué plus tard. [Seconde correction d'apprentissage pour l'élément 15 de frottement côté enclenchement] A l'étape S9, il est déterminé qu'il se produit une variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement et que la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. La raison en est 20 la suivante. Aucun emballement moteur ne se produit dans un cas où ni la capacité d'enclenchement côté désenclenchement ni la capacité d'enclenchement côté enclenchement ne font défaut. Lorsque aucun emballement moteur ne se produit, la durée d'inversion de rapport de 25 vitesse T devient plus courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. A l'étape S9, il est également déterminé que la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre côté 30 enclenchement est excessivement grande aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse. La raison en est la suivante. Lorsque l'ouverture de la soupape papillon est extrêmement petite, une variation de grandeur absolue de la pression d'ordre a une plus grande 35 influence sur la capacité d'enclenchement comparée à une variation du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement comme expliqué ci-dessus. Le 2908100 19 logigramme passe alors à l'étape S10. A l'étape S10, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est corrigée pour diminuer d'une quantité prédéterminée. Le logigramme retourne alors à l'étape S1. 5 Lorsqu'il est déterminé que l'occurrence de l'emballement moteur n'est pas détectée (à l'étape Si) et qu'il est déterminé que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est égale à la durée cible T* (à l'étape S7), le logigramme est terminé. Par suite, l'optimisation de la 10 pression d'ordre côté enclenchement est terminée. A savoir, une commande de mise en attente pour corriger la variation de la pression d'ordre côté enclenchement est achevée. 15 [Seconde correction d'apprentissage pour l'élément de frottement côté désenclenchement] A l'étape S11, il est déterminé qu'il se produit une variation de la capacité d'enclenchement côté désenclenchement et que la capacité d'enclenchement côté 20 désenclenchement est excessivement grande. La raison en est la suivante. Aucun emballement moteur ne se produit dans un cas où ni la capacité d'enclenchement côté désenclenchement ni la capacité d'enclenchement côté enclenchement ne font défaut. Lorsqu'aucun emballement 25 moteur ne se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus longue que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement grande. Spécifiquement, à l'étape S11, il est déterminé que 30 l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est trop tardif. Le logigramme passe alors à l'étape S12. A l'étape S12, l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est corrigé pour être avancé d'une durée prédéterminée. Le logigramme retourne alors à l'étape S1. 35 Lorsqu'il est déterminé que l'occurrence de l'emballement moteur n'est pas détecté (à l'étape Si) et qu'il est déterminé que la durée d'inversion de rapport de vitesse 2908100 20 T est égale à la durée cible T* (à l'étape S7), le logigramme est terminé. Par suite, une optimisation de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est terminée. 5 [Dans une condition d'ouverture petite à grande de la soupape papillon] Par la suite, en se référant à la figure 3, une commande qui est exécutée dans une condition où 10 l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande est expliquée. Les étapes S1 à S4, S7, S8, S11 et S12 sur la figure 3 sont les mêmes que celles sur la figure 2, et leurs explications détaillées sont donc omises. Lorsque la réponse à l'étape S1 est OUI, le 15 logigramme passe à l'étape S1a. Lorsque la réponse à l'étape S1 est NON, le logigramme passe à l'étape S1b. [Correction d'apprentissage pour augmenter le gradient de la pression d'ordre côté enclenchement] 20 A l'étape S1a, il est déterminé si la correction d'apprentissage, c'est-à-dire la commande de mise en attente, dans la condition de l'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon est achevée ou non. Lorsque la réponse à l'étape S1a est OUI, le logigramme passe à 25 l'étape S2. Lorsque la réponse S1a est NON, le logigramme saute l'étape S2 et passe à l'étape S3. A savoir, comme le montre le logigramme ultérieur, si la commande de mise en attente est achevée, la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté 30 enclenchement est permise. Au contraire, si la commande de mise en attente n'est pas achevée, la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est empêchée et l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est corrigé pour 35 être retardé. Si la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est 2908100 21 effectuée avant que la commande de mise en attente ne soit achevée, il serait déterminé de manière erronée qu'une variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement est provoquée en raison d'une différence du 5 gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement, c'est-à-dire une différence de coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement. Par suite, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement pourrait être corrigé 10 sur la base de la détermination erronée, bien que la variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement soit effectivement provoquée en raison d'une différence (décalage) de la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'enclenchement côté 15 enclenchement. A savoir, si la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est effectuée avant achèvement de la commande de mise en attente, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement qui pourrait être 20 appropriée serait changé de manière erronée sur la base de la détermination erronée. Afin d'éviter une telle situation problématique, dans cette commande, la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est effectuée après 25 que la commande de mise en attente est antérieurement achevée. Ainsi, la commande peut être réalisée avec précision. En outre, il serait difficile de déterminer précisément la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement à 30 moins que la commande de mise en attente ne soit achevée. En conséquence, une commande à sécurité intégrée destinée à corriger l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est réalisée (étape S1aû*S3û*S4 ou étape S1bû*S11û*S12) jusqu'à ce que la commande de mise en 35 attente soit achevée. A titre d'exemple, l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est corrigé pour 2908100 22 être retardé (étape S1aù*S3ù*S4) pour empêcher ainsi un emballement moteur. A l'étape S2, il est déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que 5 la durée cible T*. Lorsque la réponse à l'étape S2 est NON, le logigramme passe à l'étape S3. Lorsque la réponse à l'étape S2 est OUI, le logigramme passe à l'étape S13. A l'étape S13, il est déterminé qu'il se produit une variation de la capacité d'enclenchement côté 10 enclenchement et que la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. La raison en est la suivante. Un emballement moteur se produit dans un cas où soit la capacité enclenchement côté désenclenchement soit la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. 15 Lorsque l'emballement moteur se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus longue que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. A l'étape S13, il est également déterminé que le 20 coefficient de frottement ü côté enclenchement est trop petit. La raison en est la suivante. Lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande, la pression d'ordre côté enclenchement finale est grande et le gradient ascendant de la pression d'ordre côté 25 enclenchement devient donc grand. En conséquence, une variation du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement a une plus grande influence sur la capacité d'enclenchement côté enclenchement comparée à une variation de la grandeur absolue de la pression 30 d'ordre côté enclenchement. Le logigramme passe alors à l'étape S14. A l'étape S14, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est corrigé pour augmenter d'une quantité prédéterminée. Le logigramme retourne 35 alors à l'étape S1. 2908100 23 [Correction d'apprentissage pour diminuer le gradient de la pression d'ordre côté enclenchement] A l'étape S1b, il est déterminé si la correction d'apprentissage, c'est-à-dire la commande de mise en 5 attente, dans la condition de l'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon est achevée ou non. Lorsque la réponse à l'étape S1b est OUI, le logigramme passe à l'étape S7. Lorsque la réponse à l'étape S1b est NON, le logigramme passe à l'étape S11. A l'étape S7, il est 10 déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est égale à la durée cible T*. Lorsque la réponse à l'étape S7 est NON, le logigramme passe à l'étape S8 où il est déterminé si la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*. Lorsque 15 la réponse à l'étape S8 est NON, le logigramme passe à l'étape S15. A l'étape S15, il est déterminé qu'il se produit une variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement et que la capacité d'enclenchement côté 20 enclenchement est excessivement grande. La raison en est la suivante. Aucun emballement moteur ne se produit dans un cas où ni la capacité d'enclenchement côté désenclenchement ni la capacité d'enclenchement côté enclenchement ne font défaut. Lorsque aucun emballement 25 moteur ne se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. A l'étape S15, il est également déterminé que le coefficient de 30 frottement ü côté enclenchement est trop grand. La raison en est la suivante. Lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande, une variation du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement a une plus grande influence sur la capacité 35 d'enclenchement côté enclenchement comparée à une variation de la grandeur absolue de la pression d'ordre 2908100 24 côté enclenchement comme on l'a expliqué ci-dessus. Le logigramme passe alors à l'étape 516. A l'étape 516, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est corrigé pour diminuer 5 d'une quantité prédéterminée. Le logigramme retourne alors à l'étape S1. Lorsque la réponse à l'étape S8 est OUI, le logigramme passe à l'étape S11 et à l'étape 512. 10 [Détermination de la fin de la commande d'apprentissage] Lorsque la réponse à l'étape S7 est OUI, le logigramme est terminé. A savoir, lorsqu'il est déterminé que l'occurrence de l'emballement moteur n'est pas 15 détectée (à l'étape Si) et qu'il est déterminé que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est égale à la durée cible T* (à l'étape S7), le logigramme est terminé. Par suite, une optimisation de la pression d'ordre côté enclenchement est terminée et une optimisation de 20 l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est terminée. [Chronogrammes] Les figures 4A à 7B sont des chronogrammes montrant 25 une variation du rapport de vitesse effectif GR (nombre de rotations de turbine Nt), de couple de sortie Tout et des pressions d'ordre côté enclenchement et côté désenclenchement par rapport à l'écoulement du temps qui se produit pendant la commande de changement de vitesse 30 par l'unité de commande de transmission automatique ATCU. Pour simplifier l'explication, les figures 4A à 7B montrent que lorsque deux changements de vitesse (cycles de commande) sont effectués, une variation de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement et une 35 variation de la pression d'ordre côté enclenchement se produisent comme indiqué par une ligne pleine pendant le changement de vitesse précédent (cycle de commande) et 2908100 25 les variations sont éliminées comme indiqué par une ligne en pointillés pendant le changement de vitesse actuel (cycle de commande). La commande d'apprentissage est exécutée par l'unité de commande 2 à chaque changement de 5 vitesse. Comme le montrent les figures 4A à 7B, lorsque l'ordre de désenclenchement pour l'élément de frottement côté désenclenchement est fourni en sortie, la capacité d'enclenchement côté désenclenchement (pression de 10 commande) est diminuée jusqu'à ce que l'élément de frottement soit déplacé de l'état d'enclenchement total à l'état d'enclenchement minimal dans lequel aucun glissement ne se produit. Ultérieurement, la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est progressivement 15 diminuée à une plus petite valeur. Après maintien de la plus petite valeur, la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est davantage diminuée jusqu'à ce que l'élément de frottement atteigne l'état d'enclenchement total (libération totale). D'autre part, lorsque l'ordre 20 d'enclenchement pour l'élément de frottement côté enclenchement est fourni en sortie, une précharge est effectuée pour fournir une pression relativement élevée à l'élément de frottement dans l'état de désenclenchement total afin de réduire un jeu dans les pistons et dans les 25 disques d'embrayage. En outre, la pression relativement élevée est temporairement diminuée, puis la capacité d'enclenchement côté enclenchement (pression d'ordre) est progressivement augmentée à une plus grande valeur à laquelle l'élément de frottement n'est pas encore placé 30 dans l'état d'enclenchement total. Après que la capacité d'enclenchement côté enclenchement est maintenue à la plus grande valeur, l'élément de frottement est amené dans l'état d'enclenchement total. 35 [1. Dans une condition d'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon] 2908100 26 Les figures 4A, 4B et 5A, 5B montrent la commande d'apprentissage qui est effectuée lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite. 5 [1-1. Commande d'apprentissage de l'instant de désenclenchement] Les figures 4A et 5B montrent une commande d'apprentissage de l'instant de diminution de la pression d'ordre côté désenclenchement, c'est-à-dire de l'instant 10 de désenclenchement côté désenclenchement. [1-1-1. Instant de désenclenchement trop précoce] La commande d'apprentissage qui est effectuée lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est 15 plus courte que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est trop précoce, est expliquée en référence à la figure 4A. [Changement de vitesse précédent] Comme le montre la figure 4A, lors du changement de 20 vitesse précédent (cycle de commande), à l'instant t1, la pression d'ordre côté désenclenchement est diminuée d'une quantité prédéterminée et la pression d'ordre côté enclenchement est augmentée d'une quantité prédéterminée pour produire ainsi une pression de précharge. 25 Pendant une période allant de l'instant t2 où une durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant t1, à l'instant t4, la pression d'ordre côté désenclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante. D'autre part, après l'instant t2' où une durée 30 prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant t1, la pression d'ordre côté enclenchement est progressivement augmentée à une vitesse constante. Par suite, la commande de changement de vitesse (commande de permutation) pour permutation entre l'élément de frottement côté 35 désenclenchement et l'élément de frottement côté enclenchement est effectuée. 2908100 27 Généralement, pendant la commande de changement de vitesse (commande de permutation), il se produit une phase de couple dans laquelle la vitesse du moteur n'est pas changée et seul le couple de sortie Tout est changé. 5 Dans la phase de couple, la pression d'ordre côté désenclenchement est diminuée et la pression d'ordre côté enclenchement est augmentée. A cet instant, des couples dans des directions opposées sont respectivement exercés sur un organe rotatif sur le côté enclenchement 10 (simplement désigné par organe côté enclenchement ci-après) et un organe rotatif sur le côté désenclenchement (simplement désigné par organe côté désenclenchement ci- après), moyennant quoi une légère tendance au verrouillage est provoquée. Par suite, le couple de 15 sortie Tout est légèrement diminué, mais l'emballement moteur est empêché. Ici, le verrouillage signifie un phénomène dans lequel un mauvais fonctionnement, tel qu'une diminution du couple de sortie Tout, de la transmission automatique AT est provoqué en raison d'une 20 défaillance fonctionnelle des éléments de frottement, par exemple un désenclenchement incomplet de l'élément de frottement qui doit être désenclenché pour établir un étage de vitesse cible. Au contraire, si la capacité d'enclenchement côté enclenchement n'est pas totalement 25 augmentée ou que la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement diminuée du fait que l'instant de désenclenchement est trop précoce, les couples dans les directions opposées ne sont pas exercés sur l'organe côté enclenchement et l'organe côté 30 désenclenchement pour provoquer ainsi moins de diminution de couple de sortie Tout. Même si les couples dans la même direction qui sont exercés sur l'organe côté enclenchement et l'organe côté désenclenchement sont ajoutés, un emballement moteur se produira lorsque la 35 somme des couples ne pourra pas atteindre le couple d'entrée Tin qui est fourni en entrée à partir du moteur ENG à l'arbre d'entrée IN. 2908100 28 Comme le montre la figure 4A, dans le changement de vitesse précédent, l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est à un instant t2 qui est antérieur à l'instant t2'. L'instant t2' est un instant de 5 désenclenchement côté désenclenchement idéal auquel un emballement moteur ne se produit pas. Ainsi, dans le changement de vitesse précédent, l'instant de désenclenchement côté désenclenchement à l'instant t2 est décalé pour être avancé par rapport à l'instant de 10 désenclenchement côté désenclenchement idéal à l'instant t2', moyennant quoi la capacité d'enclenchement côté désenclenchement vient à faire défaut pendant l'opération de changement de vitesse. A l'instant t3, la somme de la capacité d'enclenchement côté enclenchement et de la 15 capacité d'enclenchement côté désenclenchement devient inférieure au couple d'entrée Tin. Cela mène à une augmentation du nombre de rotations de turbine Nt et du rapport de vitesse effectif GR pour provoquer ainsi un emballement moteur. En outre, à mesure que le nombre de 20 rotations de la turbine Nt est augmenté, le couple d'entrée Tin fourni en entrée du moteur ENG à la transmission automatique AT est diminué et le couple de sortie Tout est également diminué en réaction à la diminution de couple d'entrée Tin. A savoir, le couple de 25 sortie Tout est diminué d'une quantité du couple moteur qui est utilisé dans l'emballement moteur. A cet égard, la diminution du couple de sortie Tout lors d'une occurrence de l'emballement moteur est différente en termes de cause et de signification (avec ou sans 30 intention) de la diminution de couple de sortie Tout pendant la phase de couple. A l'instant t4, la pression d'ordre côté désenclenchement atteint une petite valeur adéquate et la pression d'ordre côté enclenchement atteint une plus 35 grande valeur prédéterminée, si bien que la somme de la capacité d'enclenchement côté désenclenchement et de la capacité d'enclenchement côté enclenchement devient non 2908100 29 inférieure au couple d'entrée Tin. Par suite, à l'instant t4, le nombre de rotations de turbine Nt commence à diminuer et le rapport de vitesse effectif GR est changé de l'élévation à la chute. A l'instant t4 ou plus tard, 5 le couple de sortie Tout est augmenté du fait qu'un couple d'inertie (principalement l'inertie du moteur ENG) correspondant à une quantité de la diminution du nombre de rotations de turbine Nt est fourni en entrée à l'arbre de sortie OUT. A l'instant t5, le couple de sortie Tout 10 retourne à la valeur de l'instant t3 ou avant. [Changement de vitesse actuel] Par la suite, on explique le changement de vitesse actuel (cycle de commande) en référence à la figure 4A. 15 Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où un emballement moteur s'est produit et que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T*, l'instant de désenclenchement côté 20 désenclenchement est trop précoce et un emballement moteur est ainsi provoqué. En conséquence, dans le changement de vitesse actuel, l'unité de commande 2 ajuste l'instant de désenclenchement côté désenclenchement pour qu'il soit retardé d'une durée 25 prédéterminée. Comme le montre la figure 4A, dans le changement de vitesse actuel, la pression d'ordre côté désenclenchement commence à diminuer à l'instant t2' qui est retardé de l'instant t2 d'une durée prédéterminée. La pression d'ordre côté désenclenchement est 30 progressivement diminuée à une vitesse constante pendant une période allant de l'instant t2' à l'instant t4'. A l'instant t3' ou plus tard, une phase de couple se produit. Spécifiquement, les couples dans les directions opposées sont appliqués à l'organe côté 35 enclenchement et à l'organe côté désenclenchement pour produire ainsi une légère tendance au verrouillage. Par suite, le couple de sortie Tout est diminué mais 2908100 30 l'emballement moteur ne se produit pas. L'instant de désenclenchement côté désenclenchement est décalé de l'instant 2 à l'instant t2' auquel l'instant idéal est placé, si bien que la capacité d'enclenchement côté 5 désenclenchement est augmentée pour empêcher ainsi un emballement moteur. A l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une valeur constante à la chute du fait que la pression d'enclenchement côtéenclenchement est 10 augmentée à une valeur prédéterminée. A savoir, à l'instant t4', la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient égale à la durée cible T*. Ainsi, une variation de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement peut être éliminée. En outre, à l'instant t4', le couple 15 de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation du fait qu'un couple d'inertie (principalement l'inertie du moteur ENG) correspondant à une quantité de la diminution du rapport de vitesse effectif GR, c'est-à-dire une quantité de la diminution du nombre de rotations de 20 turbine Nt, est fourni en sortie à l'arbre de sortie OUT. A l'instant t5', le couple de sortie Tout revient à la valeur de l'instant t3' ou avant. [1-1-2. Instant de désenclenchement trop tard] La commande d'apprentissage qui est effectuée 25 lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est trop tard, est expliquée en référence à la figure 5B. 30 [Changement de vitesse précédent] Dans le changement de vitesse précédent, pendant une période allant de l'instant t2 où une durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant tl, à l'instant t4, la pression d'ordre côté désenclenchement 35 est progressivement diminuée à une vitesse constante. D'autre part, après l'instant t2' où une durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant tl, la 2908100 31 pression d'ordre côté enclenchement est progressivement augmentée à une vitesse constante. Comme le montre la figure 5B, dans le changement de vitesse précédent, l'instant de désenclenchement côté 5 désenclenchement est à un instant t2 qui est plus tard que l'instant t2'. L'instant t2' est un instant de désenclenchement côté désenclenchement idéal auquel un emballement moteur ne se produit pas. Ainsi, dans le changement de vitesse précédent, l'instant de 10 désenclenchement côté désenclenchement à l'instant t2 est décalé pour être retardé par rapport à l'instant de désenclenchement côté désenclenchement idéal à l'instant t2'. En conséquence, pendant une période allant de l'instant t3 à l'instant t4 dans laquelle la phase de 15 couple se produit, le couple de sortie Tout est diminué excessivement pour provoquer ainsi une tendance au verrouillage intense. A savoir, dans le changement de vitesse précédent, l'instant t4 où la capacité d'enclenchement côté désenclenchement atteint la valeur 20 limite inférieure prédéterminée est décalé pour être retardé par rapport à l'instant t4', si bien que la durée qui est écoulée avant que le rapport de vitesse effectif GR ne commence à diminuer est prolongée. Le couple de sortie T1 est maintenu décroissant pendant la durée 25 prolongée, c'est-à-dire la période de l'instant t4' à l'instant t4, moyennant quoi une quantité de la diminution du couple de sortie Tout pendant la période de l'instant t4' à l'instant t4 devient plus grande. A l'instant t4, le rapport de vitesse effectif GR 30 est changé d'une valeur constante à la chute. Cela provient du fait que la capacité d'enclenchement côté enclenchement est augmentée à une valeur prédéterminée alors que la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est diminuée à une petite valeur 35 adéquate. En outre, à l'instant t4, le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation, puisqu'un couple d'inertie correspondant à une quantité de la 2908100 32 diminution de rapport de vitesse effectif GR, c'est-à-dire une quantité de la diminution du nombre de rotations de turbine Nt, est fourni en sortie à l'arbre de sortie OUT. A l'instant t5, le couple de sortie Tout revient à 5 la valeur de l'instant t3 ou avant. [Changement de vitesse actuel] Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où aucun 10 emballement moteur ne se produit et où la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*, l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est trop tardif et ainsi la tendance au verrouillage intense est provoquée. En conséquence, dans 15 le changement de vitesse actuel, l'unité de commande 2 ajuste l'instant de désenclenchement côté désenclenchement de façon à ce qu'il soit avancé d'une durée prédéterminée. Comme le montre la figure 5B, dans le changement de vitesse actuel, la pression d'ordre côté 20 désenclenchement commence à diminuer à l'instant t2' qui est avancé de l'instant t2 de la durée prédéterminée. La pression d'ordre côté désenclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante pendant une période allant de l'instant t2' à un instant t4'. 25 A l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une valeur constante à la chute, et la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient égale à la durée cible T*. En conséquence, une variation de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement peut 30 être éliminée. A savoir, la phase de couple est terminée à l'instant t4', et l'instant auquel le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation est avancé de l'instant t4 à l'instant t4'. Par suite, la diminution excessive du couple de sortie Tout, c'est-à-dire la 35 tendance au verrouillage intense, peut être empêchée. 2908100 33 [1-2. Commande à apprentissage de la pression d'ordre côté enclenchement] Les figures 4B et 5A montrent une commande d'apprentissage de la pression d'ordre côté 5 enclenchement. [1-2-1. Manque de grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement] La commande d'apprentissage qui est effectuée 10 lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre côté enclenchement fait défaut, est expliquée en référence à la figure 4B. 15 [Changement de vitesse précédent] Dans le changement de vitesse précédent, pendant une période allant de l'instant t2 où un temps prédéterminé s'est écoulé depuis l'instant t1, à 20 l'instant t4', la pression d'ordre côté désenclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante. D'autre part, à l'instant t2 ou plus tard, la pression d'ordre côté enclenchement est progressivement augmentée à une vitesse constante. Dans le changement de vitesse 25 précédent, la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre côté enclenchement est plus petite qu'une pression d'ordre idéale à laquelle un emballement moteur ne se produit pas. A savoir, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est décalée de 30 la pression d'ordre idéale vers un côté de manque. En conséquence, la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut aux instants respectifs de changement de vitesse pendant la commande de changement de vitesse. En conséquence, la somme de la capacité 35 d'enclenchement côté désenclenchement et de la capacité d'enclenchement côté enclenchement devient non inférieure 2908100 34 au couple d'entrée Tin. Par suite, un emballement moteur se produit à l'instant t3 ou plus tard. [Changement de vitesse actuel] 5 Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où un emballement moteur se produit et où la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté 10 enclenchement fait défaut et un emballement moteur est ainsi provoqué. En conséquence, dans le changement de vitesse actuel, l'unité de commande 2 augmente la grandeur absolue Pc(n) de la pression d'ordre côté enclenchement d'une quantité prédéterminée APc par 15 rapport à la grandeur absolue précédente Pc(n-1) de la pression d'ordre côté enclenchement qui a été utilisée dans le changement de vitesse précédent. Comme le montre la figure 4B, à l'instant t1, la pression d'ordre côté enclenchement Pc(n) qui est plus grande d'une quantité 20 prédéterminée APc que la pression de précharge Pc(n-1) est fournie en sortie. Pendant la commande de changement de vitesse, la pression d'ordre côté enclenchement Pc(n) est maintenue à la valeur qui est plus grande de la quantité prédéterminée APc que la pression de précharge 25 précédente Pc (n-1) . A l'instant t3' ou plus tard, la phase de couple se produit. En conséquence, le couple de sortie Tout est diminué et l'emballement moteur ne se produit pas. A l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR est 30 changé d'une valeur constante à la chute, puisque la pression d'ordre côté enclenchement est augmentée à une valeur prédéterminée. Par suite, à l'instant t4', la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient égale à la durée cible T*, et une variation de la grandeur 35 absolue de la pression d'ordre côté enclenchement peut être éliminée. A l'instant t4', le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. A l'instant t5', le 2908100 35 couple de sortie Tout revient à la valeur de l'instant t3' ou avant. [1-2-2. Excès de grandeur absolue de la pression 5 d'ordre côté enclenchement] La commande d'apprentissage qui est effectuée lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression 10 d'ordre côté enclenchement est excessivement grande, est expliquée en référence à la figure 5A. [Changement de vitesse précédent] Dans le changement de vitesse précédent, pendant 15 une période allant de l'instant t2 où une durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'instant t1, à l'instant t4', la pression d'ordre côté désenclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante. D'autre part, à l'instant t2 ou plus tard, la pression 20 d'ordre côté enclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante. Dans le changement de vitesse précédent, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est plus grande qu'une pression d'ordre 25 idéale dans laquelle un emballement moteur n'est pas provoqué. A savoir, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est décalée de la pression d'ordre idéale vers un côté d'excès. En conséquence, pendant une période allant de l'instant t3 à l'instant t4 30 dans laquelle la phase de couple se produit, le couple de sortie Tout est diminué excessivement pour provoquer ainsi la tendance au verrouillage intense. Aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse, la capacité d'enclenchement côté enclenchement est 35 excessivement grande et la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est maintenue grande. Cela provoque une augmentation de la différence entre les couples qui sont 2908100 36 exercés sur l'organe côté enclenchement et l'organe côté désenclenchement dans des directions mutuellement opposées. Par suite, une vitesse de diminution du couple de sortie Tout est accrue, provoquant ainsi une 5 diminution rapide du couple de sortie Tout. A l'instant t4, le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une valeur constante à la chute. A l'instant t4, le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. 10 [Changement de vitesse actuel] Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où aucun emballement moteur ne se produit et où la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que 15 la durée cible T*, la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement est excessivement grande et la tendance au verrouillage intense est ainsi provoquée. En conséquence, dans le changement de vitesse actuel, l'unité de commande 2 diminue la grandeur absolue Pc(n) 20 de la pression d'ordre côté enclenchement d'une quantité prédéterminée APc par rapport à la grandeur absolue précédente Pc(n-1) de la pression d'ordre côté enclenchement qui a été utilisée dans le changement de vitesse précédent. Comme le montre la figure 5A, à 25 l'instant t1, la pression d'ordre côté enclenchement Pc(n) qui est plus petite d'une quantité déterminée APc que la pression de précharge précédente Pc(n-1) est fournie en sortie. Pendant la commande de changement de vitesse, la pression d'ordre côté enclenchement Pc(n) est 30 maintenue à la valeur qui est plus petite d'une quantité prédéterminée APc que la pression de précharge précédente Pc (n-1) . A l'instant t3 ou plus tard, la phase de couple se produit. La capacité d'enclenchement côté enclenchement 35 est conservée de manière optimale aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse, si bien que la vitesse de diminution du couple de sortie Tout est 2908100 37 maintenue de manière optimale. Par suite, la diminution rapide de couple de sortie Tout, c'est-à-dire la tendance au verrouillage intense, peut être supprimée. A l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une 5 valeur constante à la chute, puisque la pression d'ordre côté enclenchement est augmentée à une valeur prédéterminée. Par suite, à l'instant t4', la durée d'inversion de rapport cible T devient égale à la durée cible T*, et une variation de la grandeur absolue de la 10 pression d'ordre côté enclenchement peut être éliminée. A l'instant t4', le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. [2. Dans une condition d'ouverture petite à grande 15 de la soupape papillon] Les figures 6A, 6B et 7A, 7B montrent la commande d'apprentissage qui est effectuée lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande. 20 [2-1. Commande d'apprentissage de l'instant de désenclenchement] Les figures 6A et 7B montrent une commande d'apprentissage de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement. La commande d'apprentissage de 25 l'instant de désenclenchement côté désenclenchement qui est effectuée dans la condition de l'ouverture petite à grande de la soupape papillon est la même que la commande d'apprentissage de l'instant de désenclenchement côté désenclenchement qui est effectuée dans la condition de 30 l'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon comme le montrent les figures 4A et 5B. [2-2. commande d'apprentissage de la pression d'ordre côté enclenchement] 35 Les figures 6B et 7A montrent une commande d'apprentissage de la pression d'ordre côté enclenchement. 2908100 38 [2-2-1. Manque de gradient de pression d'ordre côté enclenchement] La commande d'apprentissage qui est effectuée 5 lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement fait défaut, est expliquée en référence à la figure 6B. 10 [Changement de vitesse précédent] Dans le changement de vitesse précédent, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est plus petit qu'un gradient idéal de 15 celui-ci auquel un emballement moteur ne se produit pas. A savoir, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est décalé du gradient idéal vers un côté de manque. En conséquence, la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut aux 20 instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse. Par suite, un emballement moteur se produit à l'instant t3 ou plus tard lorsque la somme de la capacité d'enclenchement côté désenclenchement et de la capacité d'enclenchement côté enclenchement est inférieure au 25 couple d'entrée Tin. De manière similaire à la figure 4B, la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est progressivement diminuée à une vitesse constante pendant la période allant de l'instant t2 à l'instant t4'. 30 [Changement de vitesse actuel] Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où un emballement moteur se produit et que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée 35 cible T*, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement fait défaut et qu'un emballement moteur est ainsi provoqué. En conséquence, dans un 2908100 39 changement de vitesse actuel, l'unité de commande 2 augmente le gradient ascendant dPc(n)/dt de la pression d'ordre côté enclenchement d'une valeur prédéterminée par rapport au gradient ascendant précédent dPc(n-1)/dt de la 5 pression d'ordre côté enclenchement qui a été utilisé dans le changement de vitesse précédent. Comme le montre la figure 6B, à l'instant t2 ou plus tard, la pression d'ordre côté enclenchement est fournie en sortie au gradient ascendant dPc(n)/dt qui est plus grand de la 10 valeur prédéterminée que le gradient ascendant précédent dPc(n-1)/dt. A l'instant t3' ou plus tard, la phase de couple se produit. En conséquence, le couple de sortie Tout est diminué et l'emballement moteur ne se produit pas. A 15 l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR commence à diminuer à partir d'une valeur constante. Par suite, à l'instant t4', la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient égale à la durée cible T*, et une variation du gradient ascendant de la pression d'ordre côté 20 enclenchement (variation du coefficient de frottement ü côté enclenchement) peut être éliminée. A l'instant t4', le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. A l'instant t5', le couple de sortie Tout revient à la valeur de l'instant t3' ou avant. 25 [2-2-2. Excès de gradient de la pression d'ordre côté enclenchement] La commande d'apprentissage qui est effectuée lorsque la durée d'inversion de rapport de vitesse T est 30 plus courte que la durée cible T*, c'est-à-dire lorsque le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est excessivement grand, est expliquée en référence à la figure 7A. 35 [Changement de vitesse précédent] 2908100 Dans le changement de vitesse précédent, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est plus grand que le gradient idéal de celui-ci auquel un emballement moteur ne se produit pas. 5 A savoir, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est décalé du gradient idéal vers le côté d'excès. En conséquence, pendant une période allant de l'instant t3 à l'instant t4 dans laquelle la phase de couple se produit, le couple de sortie Tout est diminué 10 excessivement pour provoquer ainsi la tendance au verrouillage intense. Aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse, la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande et la capacité d'enclenchement côté 15 désenclenchement est maintenue grande. Cela provoque une augmentation de la différence entre les couples qui sont exercés sur l'organe côté enclenchement et l'organe côté désenclenchement dans des directions mutuellement opposées. Par suite, une vitesse de diminution d'un 20 couple de sortie Tout est accrue, provoquant ainsi une diminution rapide du couple de sortie Tout. A l'instant t4, le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une valeur constante à la chute. A l'instant t4, le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. 25 [Changement de vitesse actuel] Dans le changement de vitesse précédent, l'unité de commande 2 a déterminé que dans une condition où un emballement moteur se produit et où la durée d'inversion 30 de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T*, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est excessivement grand et la tendance au verrouillage intense est ainsi provoquee. En conséquence, dans le changement de vitesse actuel, 35 l'unité de commande 2 diminue le gradient ascendant dPc (n) /dt de la pression d'ordre côté enclenchement d'une valeur prédéterminée par rapport au gradient ascendant 2908100 41 précédent dPc(n-1)/dt de la pression d'ordre côté enclenchement qui a été utilisé dans le changement de vitesse précédent. Comme le montre la figure 7A, à l'instant t2 ou plus tard, la pression d'ordre côté 5 enclenchement est fournie en sortie au gradient ascendant dPc(n)/dt qui est plus petit de la valeur prédéterminée que le gradient ascendant précédent dPc(n-1)/dt. A l'instant t3 ou plus tard, la phase de couple se produit. La capacité d'enclenchement côté enclenchement 10 est conservée de manière optimale aux instants respectifs pendant la commande de changement de vitesse, si bien que la vitesse de diminution du couple de sortie Tout est maintenue de manière optimale. Par suite, la diminution rapide du couple de sortie Tout, c'est-à-dire la tendance 15 au verrouillage intense, peut être supprimée. A l'instant t4', le rapport de vitesse effectif GR est changé d'une valeur constante à la chute. Par suite, à l'instant t4', la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient égale la durée cible T*, et une variation du gradient 20 ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement peut être éliminée. A l'instant t4', le couple de sortie Tout est changé de la chute à l'élévation. [Fonction et effet du mode de réalisation] 25 Le système de commande de passage à une vitesse supérieure du mode de réalisation de la présente invention peut assurer les fonctions et effets suivants. Le système de commande de passage à une vitesse supérieure du mode de réalisation peut déterminer une 30 variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement ou une variation de la capacité d'enclenchement côté désenclenchement sur la base d'une combinaison de l'occurrence ou de la non-occurrence d'un emballement moteur et de la relation de longueur longue 35 ou courte entre la durée d'inversion de rapport de vitesse T et la durée cible T*. Spécifiquement, la durée cible T* qui peut réaliser une transition vers la phase 2908100 42 d'inertie sans détériorer une sensation de changement de vitesse est établie, et la relation de longueur entre la durée cible T* et la durée d'inversion de rapport cible T qui s'est écoulée jusqu'à ce que le rapport de vitesse 5 effectif GR commence à diminuer est détectée. En outre, sur la base de la combinaison de l'occurrence ou de la non-occurrence de l'emballement moteur et de la relation de longueur longue ou courte entre la durée d'inversion de rapport de vitesse T et la 10 durée cible T*, une variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement ou une variation de la capacité de l'enclenchement côté désenclenchement peut être déterminée. Par suite, il peut être déterminé de manière générale et de manière plus pratique quelle 15 variation se produit dans l'un ou l'autre des éléments de frottement côté désenclenchement et côté enclenchement. En outre, en effectuant la correction d'apprentissage en fonction des résultats de la détermination, une commande d'instant de changement de vitesse peut être exécutée de 20 manière précise. En outre, la détermination d'une variation de la capacité d'enclenchement côté enclenchement ou d'une variation de la capacité d'enclenchement côté désenclenchement est effectuée sur la base de la grandeur de l'ouverture de la soupape 25 papillon. Par suite, il est possible d'effectuer une détermination plus précise et une correction d'apprentissage en considérant la variation du coefficient de frottement ü côté enclenchement avec le temps écoulé. 30 L'unité de commande 2 du mode de réalisation présente les effets suivants. (1) L'unité de commande 2 détermine la variation de capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté enclenchement ou la variation de la capacité 35 d'enclenchement de l'élément de frottement côté désenclenchement sur la base de l'occurrence ou de la non-occurrence d'un emballement moteur et la relation de 2908100 43 longueur longue ou courte entre la durée cible T* et la durée d'inversion de rapport de vitesse T. En conséquence, l'unité de commande 2 peut déterminer de manière générale et de manière plus pratique quelle 5 variation de capacité d'enclenchement soit de l'élément de frottement côté enclenchement, soit de l'élément de frottement côté désenclenchement se produit. En outre, en effectuant la correction d'apprentissage en fonction des résultats de la détermination, l'unité de commande 2 peut 10 exécuter une commande d'instant de changement de vitesse précise. En conséquence, le système de commande de passage à une vitesse supérieure du mode de réalisation peut empêcher l'occurrence d'un emballement moteur et d'un choc de chute de couple à un stade initial, c'est-à- 15 dire en phase de couple, de la commande de passage à une vitesse supérieure. En outre, puisqu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un embrayage unidirectionnel ou un commutateur hydraulique afin d'empêcher une telle occurrence d'emballement moteur et de choc de chute de 20 couple, le système de commande de passage à une vitesse supérieure du mode de réalisation peut voir sa taille réduite et peut assurer une sensation de changement de vitesse stable. (2) Lorsque l'ouverture de la soupape papillon est 25 l'ouverture extrêmement petite, la section de détermination 26 de l'unité de commande 2 détermine un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté enclenchement par excès ou manque de la pression d'enclenchement dans l'élément de 30 frottement côté enclenchement. En d'autres termes, dans une condition où l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite, la section de détermination 26 détermine que l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement de l'élément de frottement côté 35 enclenchement est provoqué en raison de l'excès ou du manque de pression d'enclenchement dans l'élément de frottement côté enclenchement. 2908100 44 Spécifiquement, lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite, une variation de grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre a une plus grande influence sur la 5 variation de la capacité d'enclenchement que sur la variation de gradient de la pression d'ordre. En conséquence, lorsque la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande ou fait défaut en excès, il peut être déterminé que la pression 10 d'enclenchement côté enclenchement soit excessivement grande ou fasse défaut en excès. (3) La section de détermination 26 détermine que la pression d'enclenchement côté désenclenchement fait défaut dans une condition où l'occurrence d'un 15 emballement moteur est détectée et que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T*. La section de détermination 26 détermine également que la pression d'enclenchement côté enclenchement fait défaut dans une condition où 20 l'occurrence d'emballement moteur est détectée, la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée cible T* et l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite. Un emballement moteur se produit dans un cas où 25 soit la capacité d'enclenchement côté désenclenchement soit la capacité d'enclenchement côté désenclenchement fait défaut. Lorsque l'emballement moteur se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la 30 capacité d'enclenchement côté enclenchement est suffisante (normale ou légèrement plus grande que la normale). Par suite, dans la condition ci-dessus de T T* avec emballement moteur, il peut être déterminé que la pression d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. Ici, comme expliqué dans le paragraphe (2) concernant la 10 fonction de la section de détermination 26, il peut être déterminé que la grandeur absolue de la pression d'ordre côté enclenchement fait défaut lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite. (4) La section de correction 27 effectue la 15 correction d'apprentissage en augmentant la pression d'ordre côté enclenchement, lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. En effectuant la correction d'apprentissage en 20 fonction des résultats de la détermination au niveau de la section de détermination 26, une commande d'instant de changement de vitesse peut être effectuée avec précision. (5) La section de détermination 26 détermine que la pression d'enclenchement côté enclenchement est 25 excessivement grande dans une condition où une non-occurrence d'emballement moteur est détectée, la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que la durée cible T* et l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture extrêmement petite. La section de 30 détermination 26 détermine également que la pression d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement grande dans une condition où une non-occurrence d'emballement moteur est détectée et la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus longue que la durée 35 cible T*. Spécifiquement, aucun emballement moteur ne se produit dans un cas où ni la capacité d'enclenchement 2908100 46 côté désenclenchement ni la capacité d'enclenchement côté enclenchement ne font défaut. Lorsque aucun emballement moteur ne se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus courte que la durée cible T* 5 uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. Par suite, dans la condition de T T* sans emballement moteur, il peut être déterminé que la pression d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement grande. Spécifiquement, il peut être déterminé puisque l'instant de désenclenchement côté 25 désenclenchement est trop tard, la pression d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement grande. (6) La section de correction 27 effectue la correction d'apprentissage en diminuant la pression 30 d'ordre côté enclenchement, lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. En effectuant la correction d'apprentissage en fonction des résultats de la détermination au niveau de 35 la section de détermination 26, une commande d'instant de changement de vitesse peut être effectuée avec précision. 2908100 47 (7) La section de détermination 26 détermine l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement côté enclenchement par excès ou manque de coefficient de frottement de l'élément de frottement côté 5 enclenchement dans une condition de l'ouverture petite à grande de la soupape papillon. En d'autres termes, la section de détermination 26 détermine que l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement côté enclenchement est provoqué en raison de l'excès ou du manque de 10 coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement dans la condition de l'ouverture petite à grande de la soupape papillon. Spécifiquement, lorsque l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande, une variation 15 de gradient de la pression d'ordre a une plus grande influence sur une variation de la capacité d'enclenchement qu'une variation de la grandeur absolue (valeur absolue) de la pression d'ordre. En conséquence, lorsque la capacité d'enclenchement côté 20 enclenchement est excessivement grande ou fait défaut en excès, il peut être déterminé que le coefficient de frottement de l'élément de frottement côté enclenchement soit excessivement grand ou fasse défaut en excès. 25 (8) La section de correction 27 effectue la correction d'apprentissage en augmentant le gradient de la pression d'ordre côté enclenchement, lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement fait défaut. 30 En effectuant la correction d'apprentissage en fonction des résultats de la détermination au niveau de la section de détermination 26, la commande d'instant de changement de vitesse peut être effectuée avec précision. (9) La section de correction 27 effectue la 35 correction d'apprentissage en diminuant le gradient de la pression d'ordre côté enclenchement, lorsqu'il est 2908100 48 déterminé que le coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement est excessivement grand. En effectuant la correction d'apprentissage en fonction des résultats de la détermination au niveau de 5 la section de détermination 26, la commande d'instant de changement de vitesse peut être effectuée avec précision. (10) La section de correction 27 effectue la correction d'apprentissage du gradient de la pression d'ordre côté enclenchement après achèvement de la 10 correction d'apprentissage (commande de mise en attente) de la pression d'ordre côté enclenchement dans une condition de l'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon. Spécifiquement, dans un cas où la correction 15 d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est réalisée avant achèvement de la commande de mise en attente, le gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement qui pourrait être approprié serait changé de manière erronée. En 20 conséquence, la correction d'apprentissage du gradient ascendant de la pression d'ordre côté enclenchement est effectuée après que la commande de mise en attente est achevée antérieurement. Par suite, la commande de changement de vitesse peut être réalisée avec précision. 25 (11) La section de détermination 26 détermine si la correction d'apprentissage (commande de mise en attente) de la pression d'ordre côté enclenchement dans une condition de l'ouverture extrêmement petite de la soupape papillon est achevée ou non dans un cas où l'occurrence 30 d'un emballement moteur est détectée et où l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande. La section de détermination 26 détermine en outre que le coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement fait défaut dans un cas où la commande 35 de mise en attente est achevée et que la durée d'inversion de rapport T est plus longue que la durée cible T*. La section de détermination 26 détermine en 2908100 49 outre que la capacité d'enclenchement côté désenclenchement fait défaut dans un cas où la commande de mise en attente est achevée et que la durée d'inversion de rapport de vitesse T est plus courte que 5 la durée cible T*. D'autre part, la section de détermination 26 détermine que la capacité d'enclenchement côté désenclenchement fait défaut dans un cas où la commande de mise en attente n'est pas achevée. Dans ce cas, la section de correction 27 retarde 10 l'instant de désenclenchement côté désenclenchement. Spécifiquement, un emballement moteur se produit dans un cas où soit la capacité d'enclenchement côté désenclenchement soit la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. Lorsque l'emballement moteur 15 se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus longue que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. Par suite, dans la condition de T > T* avec emballement moteur, il peut être déterminé que la 20 pression d'enclenchement côté enclenchement fait défaut. Ici, comme expliqué dans le paragraphe (7) concernant la fonction de la section de détermination 26, il peut être déterminé que le coefficient de frottement ü de l'élément de frottement côté enclenchement fait défaut lorsque 25 l'ouverture de la soupape papillon est l'ouverture petite à grande. D'autre part, lorsqu'un emballement moteur se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement 30 est suffisante (normale ou légèrement plus grande que la normale). Par suite, dans la condition de T T* sans emballement moteur, il peut être déterminé que la pression 20 d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement grande. Spécifiquement, il peut être déterminé que puisque l'instant de désenclenchement côté désenclenchement est trop tardif, la pression d'enclenchement côté désenclenchement est excessivement 25 grande. D'autre part, lorsque aucun emballement moteur ne se produit, la durée d'inversion de rapport de vitesse T devient plus courte que la durée cible T* uniquement dans un cas où la capacité d'enclenchement côté enclenchement est excessivement grande. Par suite, dans la condition de 30 T REVENDICATIONS 1. Système de commande de passage à une vitesse supérieure à utiliser dans une transmission automatique qui est configuré pour effectuer un changement d'un rapport de vitesse en réponse à une sortie d'un ordre de changement de vitesse, la transmission automatique comprenant un premier élément de frottement et un second élément de frottement et atteignant un rapport de vitesse cible en enclenchant le premier élément de frottement et en désenclenchant le second élément de frottement, le système de commande de passage à une vitesse supérieure commandant une capacité d'enclenchement du premier élément de frottement et une capacité d'enclenchement du second élément de frottement, le système de commande de passage à une vitesse supérieure comprenant : une section de détection de rapport de vitesse qui détecte un rapport de vitesse effectif de la transmission automatique ; une section de détection d'emballement moteur qui détecte l'occurrence ou la non-occurrence d'un emballement moteur en comparant le rapport de vitesse effectif de la transmission automatique avec un rapport de vitesse cible qui est établi avant le changement de vitesse ; une section d'établissement de première durée qui établit une première durée comme une durée cible qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse à un début d'une phase d'inertie ; une section de détection de seconde durée qui détecte une seconde durée qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse à un début de changement dans le rapport de vitesse effectif vers un rapport de vitesse cible à atteindre après le changement de vitesse ; une section de comparaison qui compare les longueurs entre la première durée et la seconde durée ; 2908100 54 une section de détermination qui détermine un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement 5 sur la base de l'occurrence ou de la non-occurrence détectée de l'emballement moteur et des longueurs comparées entre la première durée et la seconde durée ; et une section de correction qui effectue une 10 correction d'apprentissage d'une pression d'ordre pour le premier élément de frottement ou une pression d'ordre pour le second élément de frottement sur la base de l'excès ou du manque déterminé de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou de 15 l'excès ou du manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement. 2. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur qui détecte une ouverture d'une soupape 20 papillon, dans lequel, lorsque l'ouverture de la soupape papillon est en dessous d'une ouverture prédéterminée, la section de détermination détermine l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement par excès ou manque d'une pression 25 d'enclenchement dans le premier élément de frottement. 3. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 2, dans lequel la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement fait 30 défaut dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, et la section de détermination détermine que la pression d'enclenchement dans le premier élément de 35 frottement fait défaut dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée, la seconde durée est plus longue que la première durée et l'ouverture de la 2908100 55 soupape papillon est en dessous de l'ouverture prédéterminée. 4. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 2, dans lequel 5 lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement fait défaut, la section de correction effectue une correction d'apprentissage de pression d'ordre en augmentant la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 10 5. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 2, dans lequel la section de détermination détermine que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement est excessivement grande dans un cas où la non-occurrence 15 d'un emballement moteur est détectée, la seconde durée est plus courte que la première durée et l'ouverture de la soupape papillon est en dessous de l'ouverture prédéterminée, et la section de détermination détermine que la 20 capacité d'enclenchement du second élément de frottement est excessivement grande dans un cas où la non-occurrence d'un emballement moteur est détectée et la seconde durée est plus longue que la première durée. 6. Système de commande de passage à une vitesse 25 supérieure selon la revendication 2, dans lequel lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement est excessivement grande, la section de correction effectue une correction d'apprentissage de pression d'ordre en diminuant la 30 pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 7. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 4, dans lequel lorsque l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, la section de 35 détermination détermine l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement 2908100 56 par excès ou manque du coefficient de frottement du premier élément de frottement. 8. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 7, dans lequel 5 lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, la section de correction effectue une correction d'apprentissage de gradient en augmentant le gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 10 9. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 7, dans lequel lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, la section de correction effectue une correction 15 d'apprentissage de gradient en diminuant un gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 10. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 8, dans lequel la 20 section de correction effectue la correction d'apprentissage de gradient après achèvement de la correction d'apprentissage de pression d'ordre. 11. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 9, dans lequel la 25 section de correction effectue la correction d'apprentissage de gradient après achèvement de la correction d'apprentissage de pression d'ordre. 12. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 10, dans lequel la 30 section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, 35 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, la 2908100 57 section de détermination détermine que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la 5 seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement fait défaut, et lorsqu'il est déterminé que la correction 10 d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la section de correction retarde un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement. 13. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 10, dans lequel la 15 section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où la non-occurrence d'un emballement moteur est détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, 20 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement est 25 excessivement grande, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de 30 frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, et lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la section de correction avance un instant de 35 désenclenchement pour le second élément de frottement. 14. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 12, dans lequel la 2908100 58 section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus 5 petite que l'ouverture prédéterminée, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de 10 frottement du premier élément de frottement fait défaut, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité du second élément de frottement fait est déterminé que la correction de pression d'ordre n'est pas achevée, correction retarde un instant d'enclenchement défaut, et lorsqu'il d'apprentissage section de 15 la de 20 désenclenchement pour 15. Système de supérieure selon la le second élément de frottement. commande de passage à une vitesse revendication 11, dans lequel la section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un 25 cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la 30 seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement est excessivement grande, lorsqu'il est déterminé que la correction 35 d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de 2908100 59 frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, et lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la 5 section de correction avance un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement. 16. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 6, dans lequel lorsque l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite 10 que l'ouverture prédéterminée, la section de détermination détermine l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement par excès ou manque du coefficient de frottement du premier élément de frottement. 15 17. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 16, dans lequel lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, la section de correction effectue une correction d'apprentissage de 20 gradient en augmentant un gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 18. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 16, dans lequel lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement 25 du premier élément de frottement est excessivement grand, la section de correction effectue une correction d'apprentissage de gradient en diminuant un gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 30 19. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 17, dans lequel la section de correction effectue la correction d'apprentissage de gradient après achèvement de la correction d'apprentissage de pression d'ordre. 35 20. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 18, dans lequel la section de correction effectue la correction 2908100 60 d'apprentissage de gradient après achèvement de la correction d'apprentissage de pression d'ordre. 21. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 19, dans lequel la 5 section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, 10 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, 15 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité 20 d'enclenchement défaut, et lorsqu'il d'apprentissage section dedu second élément de frottement fait est déterminé que la correction de pression d'ordre n'est pas achevée, correction retarde un instant la de 25 désenclenchement pour 22. Système de supérieure selon la le second élément de frottement. commande de passage à une vitesse revendication 19, dans lequel la section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où la non-occurrence d'un emballement moteur est 30 détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, la 35 section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement est excessivement grande, 2908100 61 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de 5 frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, et lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la section de correction avance un instant de 10 désenclenchement pour le second élément de frottement. 23. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 20, dans lequel la section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un 15 cas où l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la 20 seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que 25 la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement fait défaut, et lorsqu'il est déterminé que la correction 30 d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la section de correction retarde un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement. 24. Système de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 20, dans lequel la 35 section de détermination détermine si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée dans un cas où la non-occurrence d'un emballement moteur est 2908100 62 détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la 5 seconde durée est plus longue que la première durée, la section de détermination détermine que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement est excessivement grande, lorsqu'il est déterminé que la correction 10 d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, la section de détermination détermine que le coefficient de frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, et 15 lorsqu'il est déterminé que la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, la section de correction avance un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement. 25. Procédé de commande de passage à une vitesse 20 supérieure pour une transmission automatique qui est configuré pour effectuer un changement d'un rapport de vitesse en réponse à une sortie d'un ordre de changement de vitesse, la transmission automatique comprenant un premier élément de frottement et un second élément de 25 frottement et atteignant un rapport de vitesse cible en enclenchant le premier élément de frottement et en désenclenchant le second élément de frottement, le procédé de commande de passage à une vitesse supérieure commandant une capacité d'enclenchement du premier 30 élément de frottement et une capacité d'enclenchement du second élément de frottement, le procédé de commande de passage à une vitesse supérieure comprenant les étapes consistant à : détecter un rapport de vitesse effectif de la 35 transmission automatique ; détecter l'occurrence ou la non-occurrence d'un emballement moteur en comparant le rapport de vitesse 2908100 63 effectif de la transmission automatique avec un rapport de vitesse cible qui est établi avant le changement de vitesse ; établir une première durée comme une durée cible 5 qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse au début d'une phase d'inertie ; détecter une seconde durée qui s'écoule de la sortie de l'ordre de changement de vitesse à un début de variation dans le rapport de vitesse effectif vers un 10 rapport de vitesse cible à atteindre après le changement de vitesse ; comparer les longueurs entre la première durée et la seconde durée ; déterminer un excès ou un manque de la capacité 15 d'enclenchement du premier élément de frottement ou un excès ou un manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement sur la base de l'occurrence ou de la non-occurrence détectée d'un emballement moteur et des longueurs comparées entre la première durée et la 20 seconde durée ; et effectuer une correction d'apprentissage d'une pression d'ordre pour le premier élément de frottement ou d'une pression d'ordre pour le second élément de frottement sur la base de l'excès ou du manque déterminé 25 de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement ou de l'excès ou du manque de la capacité d'enclenchement du second élément de frottement. 26. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 25, comprenant en outre 30 la détection d'une ouverture d'une soupape papillon, dans lequel lorsque l'ouverture détectée de la soupape papillon est en dessous de l'ouverture prédéterminée, l'excès ou le manque de la capacité d'enclenchement du premier élément de frottement est déterminé par l'excès 35 ou le manque d'une pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement. 2908100 64 27. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 26, dans lequel lorsque l'occurrence d'un emballement moteur est détectée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, 5 il est déterminé que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement fait défaut, et lorsque l'occurrence d'un emballement moteur est détectée, que la seconde durée est plus longue que la première durée et que l'ouverture de la soupape papillon 10 est en dessous de l'ouverture prédéterminée, il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement fait défaut. 28. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 26, dans lequel 15 lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement fait défaut, une correction d'apprentissage de pression d'ordre est effectuée en augmentant la pression d'ordre du premier élément de frottement, et 20 lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement est excessivement grande, une correction d'apprentissage de pression d'ordre est effectuée en diminuant la pression d'ordre pour le premier élément de frottement. 25 29. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 26, dans lequel lorsqu'il est déterminé que la pression d'enclenchement dans le premier élément de frottement est excessivement grande dans un cas où la non-occurrence de l'emballement 30 moteur est détectée, la seconde durée est plus courte que la première durée et l'ouverture de la soupape papillon est en dessous de l'ouverture prédéterminée, il est déterminé que la capacité d'enclenchement du second élément de frottement est excessivement grande 35 dans un cas ou la non-occurrence d'un emballement moteur est détectée et que la seconde durée est plus longue que la première durée. 2908100 65 30. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 28, dans lequel lorsque l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, l'excès ou le manque de la 5 capacité d'enclenchement du premier de frottement est déterminé par l'excès ou le manque de coefficient de frottement du premier élément de frottement. 31. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 30, dans lequel une 10 correction d'apprentissage de gradient est effectuée en augmentant un gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, et 15 une correction d'apprentissage de gradient est effectuée en diminuant le gradient de la pression d'ordre pour le premier élément de frottement lorsqu'il est déterminé que le coefficient de frottement du premier élément de frottement est excessivement grand. 20 32. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 31, dans lequel la correction d'apprentissage de gradient est effectuée après achèvement de la correction d'apprentissage de pression d'ordre. 25 33. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 32, comprenant en outre l'étape consistant à déterminer si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée ou non dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est 30 détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, dans lequel, lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, il est déterminé 35 que le coefficient de frottement du premier élément de frottement fait défaut, 2908100 66 lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, il est déterminé que la capacité d'enclenchement du premier élément 5 d'enclenchement fait défaut, et lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement est corrigé pour être retardé. 10 34. Procédé de commande de passage à une vitesse supérieure selon la revendication 32, comprenant en outre l'étape consistant à déterminer si la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée ou non dans un cas où l'occurrence d'un emballement moteur est 15 détectée et que l'ouverture de la soupape papillon n'est pas plus petite que l'ouverture prédéterminée, dans lequel, lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus longue que la première durée, il est déterminé 20 que le coefficient de frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre est achevée et que la seconde durée est plus courte que la première durée, il est déterminé que le 25 coefficient de frottement du premier élément de frottement est excessivement grand, et lorsque la correction d'apprentissage de pression d'ordre n'est pas achevée, un instant de désenclenchement pour le second élément de frottement est corrigé pour 30 être avancé.