FR 2907720 A1 20080502 FR 0654514 A 20061025 1 Transmission à dérivation de puissance et blocage de l'arbre d'entrée de la transmission entraîné par le moteur thermique d'un véhicule. L'invention concerne le domaine des systèmes de transmission de puissance entre un moteur thermique et des roues d'un véhicule automobile et en particulier le domaine des transmissions à dérivation de puissance. Dans les systèmes de transmission à dérivation de puissance, l'énergie peut passer d'un moteur thermique aux roues du véhicule à la fois par une voie purement mécanique et par une voie électrique. Dans la voie purement mécanique, le moteur est relié aux roues par une chaîne cinématique. Dans la voie électrique, de l'énergie mécanique parvient à une machine électrique qui transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique et une autre machine électrique, reliée électriquement à la précédente, transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. La voie de transmission purement mécanique présente l'avantage de consommer très peu d'énergie. La voie de transmission électrique est particulièrement intéressante au démarrage du véhicule, où un couple important peut être fourni à une faible vitesse de rotation. La proportion de puissance passant par la voie mécanique et par la voie électrique permet de faire varier continûment le rapport de la transmission. Une telle transmission a été utilisée dans des véhicules de type PRIUS (marque déposée). Un arbre de sortie d'un moteur thermique entraîne un porte-satellite d'un train épicycloïdal. Une motrice électrique entraîne la couronne de ce même train épicycloïdal ainsi que les roues du véhicule. Une génératrice est reliée au planétaire de ce train épicycloïdal. Ce type de transmission présente l'inconvénient qu'en phase de démarrage par la motrice électrique, la génératrice doit tourner en sens inverse pour éviter que le moteur thermique ne démarre également dans une zone de vitesse où le rendement du moteur thermique est médiocre. La génératrice doit entraîner le planétaire sans fournir de couple, de sorte qu'elle ne peut pas fournir 2907720 2 de puissance lors du démarrage. Cela contribue à surdimensionner la motrice électrique. La demande de brevet FR 2 859 669 (RENAULT) décrit une transmission infiniment variable à dérivation de puissance, à deux 5 modes de fonctionnement et trois trains épicycloïdaux. Lors du démarrage du véhicule, ou à une faible vitesse du véhicule, on souhaite un couple élevé pour une vitesse de rotation des roues réduite. Avec la transmission décrite, on peut combiner, durant cette phase, les puissances des deux machines électriques pour que le 10 moteur thermique soit immobile. Les puissances des deux machines électriques, l'une motrice, l'autre réceptrice, sont dans un rapport de proportionnalité fixe. Cela présente l'inconvénient que les puissances motrices des deux machines électriques embarquées sur le véhicule ne peuvent pas être ajoutées pour entraîner le véhicule uniquement à 15 partir des moteurs électriques. I1 est souhaitable de réduire la puissance motrice embarquée sur le véhicule pour gagner du poids, de l'espace et de la consommation d'énergie. L'invention propose une transmission à dérivation de puissance qui remédie aux problèmes précédents, et notamment qui permet 20 d'utiliser toute la puissance motrice électrique pour entraîner le véhicule en mode électrique uniquement. Selon un mode de réalisation, la transmission à dérivation de puissance comprend une chaîne cinématique entre un arbre d'entrée, entraîné par un moteur thermique et des roues de véhicule automobile. 25 La chaîne cinématique comprend un premier moyen de combinaison de la puissance issue d'une première machine électrique et un deuxième moyen de combinaison de la puissance issue d'une deuxième machine électrique. La transmission comprend un moyen actionnable d'immobilisation de l'arbre d'entrée entraîné par le moteur thermique. 30 Dans une telle transmission, lorsque le moyen d'immobilisation n'est pas actionné, les machines électriques peuvent entraîner les roues, à la condition que les deux puissances des deux machines électriques soient dans un rapport donné dépendant de la configuration de la chaîne cinématique. De cette manière, l'une des machines 2907720 3 électriques sert à compenser partiellement l'action de l'autre de manière que l'arbre moteur ne soit pas entraîné. En actionnant le moyen d'immobilisation de l'arbre du moteur thermique, la transmission peut prendre appui sur ce moyen pour envoyer vers les 5 roues la puissance de chacune des machines électriques et ceci quel que soit le rapport que ces puissances ont entre elles. Tout se passe comme si les deux machines électriques étaient reliées en parallèles. En particulier, les machines peuvent être toutes les deux motrices et transmettre la totalité de leur puissance au démarrage du véhicule sans 10 faire démarrer le moteur thermique. Selon une variante, le moyen d'immobilisation comprend un actionneur apte à amener ledit moyen en position d'immobilisation et comprend un ressort de rappel apte à amener ledit moyen en position libre, automatiquement dès que l'actionneur n'est pas actionné. Cela 15 présente l'avantage qu'en cas de panne électrique du véhicule, le moteur thermique peut toujours être utilisé. Avantageusement, le moyen actionnable d'immobilisation de l'arbre d'entrée comprend un dispositif multidisques présentant une pluralité de disques liés en rotation à l'arbre d'entrée et une pluralité 20 de disques liés en rotation à un carter de la transmission ; les deux pluralités de disques étant pressées les unes contre les autres lorsque ledit moyen est en position d'immobilisation. Selon un autre mode de réalisation, le premier moyen de combinaison de puissance comprend au moins un premier train 25 d'engrenages épicycloïdal présentant trois entrées ; la première entrée étant reliée à l'arbre d'entrée entraîné par le moteur thermique, la deuxième entrée étant reliée à la première machine électrique et la troisième entrée étant reliée aux roues du véhicule. Le premier moyen de combinaison de puissance est 30 avantageusement un moyen non bloquant. Cela permet à la puissance issue de la première machine électrique de rejoindre les roues du véhicule quelle que soit la vitesse du moteur thermique. Cela permet également à la puissance du moteur thermique de rejoindre la première machine électrique quel que soit l'avancement du véhicule. Parmi les 2907720 4 moyens de combinaison de puissance non bloquants, le train épicycloïdal à trois entrées est un moyen particulièrement simple. Avantageusement, la transmission comprend un mécanisme de changement de mode muni d'au moins deux arbres de sortie et d'au 5 moins deux freins ou embrayages. Le mécanisme présente, entre les deux arbres, au moins deux rapports de transmission fixes, selon l'état d'actionnement des deux freins. Ce mécanisme de changement de mode, présente l'avantage de pouvoir faire fonctionner les deux machines électriques dans des plages optimales de sorte que, lorsque 10 le moyen actionnable d'immobilisation n'est pas actionné, une même variation du rapport de la transmission entre les roues et le moteur thermique, peut être obtenue avec des puissances de machines électriques réduites. Cet avantage est amplifié par l'existence du moyen d'immobilisation de l'arbre moteur. 15 Avantageusement, les roues du véhicule sont reliées à la troisième entrée du premier train d'engrenage épicycloïdal et à la deuxième machine électrique par des portions de chaîne cinématique à rapport de transmission constant. Selon un autre mode de réalisation, le deuxième moyen de 20 combinaison de puissance comprend un deuxième train d'engrenages épicycloïdal présentant trois entrées, la première entrée étant reliée à l'arbre d'entrée entraîné par le moteur thermique par une portion de chaîne cinématique, la deuxième entrée étant reliée à la deuxième machine électrique et la troisième entrée étant reliée aux roues du 25 véhicule. Le fait d'avoir deux moyens de combinaison de puissance non bloquants permet que chacune des deux machines électriques puisse être en fonction du régime du moteur, soit motrice, soit génératrice. Si on combine les deux moyens de combinaison de puissance non bloquants avec un moyen de changement de mode, 30 l'optimisation des deux machines électriques peut se faire sur des plages de rapport de transmission encore plus larges. Avantageusement, au moins l'un des trains d'engrenage épicycloïdal est relié à l'arbre d'entrée entraîné par le moteur 2907720 5 thermique et/ou à la machine électrique correspondante par des portions de chaîne cinématique à rapports de transmission constants. Selon une variante, le mécanisme de changement de mode est inséré entre le deuxième moyen de combinaison de puissance et la 5 deuxième machine électrique. Selon une autre variante, le mécanisme de changement de mode est inséré entre le premier et le deuxième moyen de combinaison de puissance. Un tel emplacement du mécanisme de changement de mode permet d'obtenir l'optimisation des deux machines électriques avec 10 deux rapports de transmission du mécanisme de changement de mode et des conditions de couple à transmettre par ce mécanisme moins contraignant. Ainsi, on peut proposer un mécanisme de changement de mode plus simple, par exemple, à l'aide d'un seul train d'engrenage épicycloïdal et deux freins ou embrayages. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, selon lesquels : - la figure 1 est une illustration d'un premier mode de 20 réalisation de la transmission ; - la figure 2 est une illustration du premier mode de réalisation de la transmission lorsque le moyen d'immobilisation de l'arbre d'entrée de la transmission est actionné ; 25 - la figure 3 est une illustration d'un deuxième mode de réalisation de la transmission ; - la figure 4 est une illustration d'un troisième mode de réalisation de la transmission ; et - la figure 5 est une illustration d'un moyen 30 actionnable d'immobilisation. Comme illustré sur la figure 1, la transmission comprend une chaîne cinématique 1 reliant un moteur 2 aux roues 3 du véhicule. La chaîne cinématique 1 comprend un premier moyen de combinaison de puissance 4 apte à combiner, avec la puissance transmise par la chaîne 2907720 6 cinématique 1, la puissance fournie ou reçue par une première machine électrique 5. La chaîne cinématique 1 comprend également un deuxième moyen de combinaison de puissance 6 apte à combiner, avec la puissance transmise par la chaîne cinématique 1, la puissance 5 fournie ou reçue par une deuxième machine électrique 7. La transmission comprend également un moyen d'immobilisation 8 d'un arbre d'entrée 9 du moteur 2. On appellera Pt, wt, Tt respectivement la puissance, la vitesse de rotation et le couple fournis par le moteur thermique 2 à l'arbre 10 d'entrée 9 de la transmission. On appellera de même Pl, w l , T l respectivement la puissance, la vitesse de rotation et le couple fournis à la transmission par la première machine électrique 5, et P2, w2, T2 les grandeurs correspondantes issues de la deuxième machine électrique et enfin Pr, wr, Tr respectivement la puissance, la vitesse de 15 rotation et le couple fournis à la transmission par les roues 3 du véhicule. Les conventions de signes sont telles que les chiffres des puissances Pt, Pl, P2, Pr sont positifs lorsque de la puissance est fournie à la transmission et négatifs dans le cas contraire. On a Pt > 0 car le moteur thermique 2 ne peut pas fonctionner comme récepteur. 20 Chacune des machines électriques 5, 7 peuvent être des moteurs ou des générateurs et de préférence des alterno-démarreurs. Ainsi, Pl et P2 peuvent être positifs ou négatifs. De même, en cas de décélération, les roues 3 peuvent fournir de la puissance à la transmission et Pr est positif. Lorsque la transmission entraîne les roues 3, Pr est négatif. 25 Chacune des puissances est égale au produit de la vitesse de rotation par le couple fourni correspondant. Ce type de transmission est dit à dérivation de puissance car lorsque l'une des machines électriques 5 ou 7 fonctionne en génératrice et l'autre en motrice, la puissance générée par la machine génératrice est transmise à la machine motrice 30 de sorte que la puissance fournie à la transmission est Pl+P2. Chacun des moyens de combinaison de puissance 4, 6 ont comme effet que la vitesse de rotation wt de l'arbre d'entrée 9 et la vitesse de rotation wr des roues s'expriment d'une façon générale sous 2907720 7 forme d'une combinaison linéaire des vitesses de rotation des deux machines électriques. On a : 5 déduit : (cot` (A B`(col` cor C D co2 (a) Comme la somme des quatre puissances est nulle, on en wt.Tt+wl.T1+w2.T2+ wr.Tr =0 et : (Tl (ùA ùC ~T2~ ùBùD !Tr~ Les coefficients A, B, C, D sont fixes et dépendent du type d'engrenage utilisé dans la chaîne cinématique 1. On voit que quelle que soit la structure de la chaîne cinématique 1 de la transmission à 15 dérivation de puissance, A.D • Pl = ùB.0 • P2 (ùPr)= A .P2 (c) A.D. oùA=AD-BC I1 ressort des équations (c) qu'il est possible d'entraîner les 20 roues avec une puissance (-Pr) proportionnelle à la puissance P2 fournie par la deuxième machine 7. La première machine 5 doit fonctionner en génératrice avec une puissance proportionnelle à P2 de manière que l'arbre 9 et le moteur thermique 2 ne soient pas entraînés en rotation. 25 Lorsqu'on actionne le moyen d'immobilisation 8, par exemple lorsque l'on freine et bloque l'arbre d'entrée 9, le moyen d'immobilisation peut encaisser un couple Tt non nul. Seule la vitesse wt de l'arbre du moteur thermique est nulle. On a : 10 (b) 0=cot=Tt= 2907720 8 Acwl = ûBcw2 0=cotte cor = AB (Bco2) (d) (û Pr) = P1 + P2 L'interprétation des équations (d) met en évidence que dans le mode de réalisation illustré en figure 1, dont la chaîne cinématique 1 5 est caractérisée par les paramètres A, B, C et D, l'actionnement du moyen d'immobilisation 8 fait que tout se passe comme si la chaîne cinématique avait la configuration illustrée en figure 2. Dans la figure 2, la première machine électrique 5 entraîne un arbre commun 10 par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenage ayant 10 un rapport de transmission ûA. De même, la deuxième machine électrique 7 entraîne le même arbre commun 10 à travers un dispositif d'engrenage ayant un rapport de transmission B. L'arbre commun 10 a une vitesse de rotation -A.w1 = Bw2 et entraîne les roues 3 du véhicule par un mécanisme d'engrenage ayant un rapport de transmission AB 15 Autrement dit, lorsque le moyen d'immobilisation 8 est actionné, un lien de proportionnalité est établi entre les vitesses wl et w2. En revanche, aucun lien n'est établi sur les couples T l et T2 générés par les machines électriques 5 et 7. Les deux machines 5 et 7 peuvent être motrices et leur puissance est intégralement transmise aux roues 3 du 20 véhicule. Le couple (-Tr) auquel est soumis le moyen d'immobilisation 8 est donné par la formule : (ûTr)=û .Tl±T2 (e) A Le moyen d'immobilisation 8 sert bien de point d'appui à la 25 chaîne cinématique 1 pour renvoyer toute la puissance des deux machines électriques 5 et 7 vers les roues 3 du véhicule. Comme illustré dans la figure 3, la chaîne cinématique 1 relie l'arbre d'entrée 9 aux roues 3 du véhicule. Le premier moyen de combinaison de puissance 4 comprend un train d'engrenage 2907720 9 épicycloïdal 11. Le deuxième moyen de combinaison de puissance 6 comprend une roue dentée 12a montée fixe sur un arbre 12 d'entraînement des roues 3 du véhicule. La première machine électrique 5, de vitesse de rotation wl, entraîne le planétaire du 5 premier train épicycloïdal 11 à travers deux roues d'engrenage ayant comme rapport de transmission Kl. L'arbre 9 entraîne directement le porte-satellite du premier train épicycloïdal 11. La couronne du premier train épicycloïdal 11 entraîne la roue dentée 12a à travers un dispositif d'engrenage ayant un rapport de transmission K. L'arbre 12 10 de sortie de la transmission a une vitesse de rotation wr. La deuxième machine électrique 7, dont la vitesse de rotation est w2, entraîne également la roue dentée 12a à travers un dispositif d'engrenage ayant un rapport de transmission K2. Les couples communiqués à la roue dentée 12a par les dispositifs de rapport K et K2 s'ajoutent. Zc et Zp 15 sont les nombres de dents respectivement de la couronne et du planétaire du premier train épicycloïdal 11. Dans cette configuration particulière de la chaîne cinématique 1, les vitesses de rotation sont liées par l'équation matricielle suivante : 20 wt wr i 1 Zp 1 Zc K1 Zp+Zc K•K2 Zp+Zc 0 K2 (f) On retrouve la structure générale envisagée dans le premier mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation le 25 coefficient C est nul. Cela a pour conséquence qu'en l'absence de moyens d'immobilisation 8, seule la deuxième machine électrique 7 peut entraîner les roues 3 du véhicule. L'introduction du moyen d'immobilisation 8 est particulièrement utile pour le deuxième mode de réalisation. 30 Comme illustré dans la figure 4, le moteur thermique 2 d'un troisième mode de réalisation entraîne un arbre d'entrée 9, lequel entraîne un premier arbre 13 à travers un dispositif d'engrenage 14 2907720 10 ayant un rapport de transmission déterminé. Le premier train épicycloïdal 11 présente trois entrées : porte-satellite, planétaire et couronne. La première entrée entraîne également le premier arbre 13. La première machine électrique 5 entraîne une deuxième entrée du 5 premier train épicycloïdal 11 à travers un dispositif d'engrenage 15. L'arbre 9 est muni d'un moyen actionnable d'immobilisation 8. La chaîne cinématique 1 comprend également un deuxième train épicycloïdal 16 également à trois entrées. La première entrée du deuxième train épicycloïdal est entraînée par le premier arbre 13. La 10 deuxième machine électrique 7 entraîne un deuxième arbre 17 de la transmission par l'intermédiaire d'un dispositif d'engrenage 18. Le deuxième arbre 17 de la transmission entraîne la deuxième entrée du deuxième train d'engrenage épicycloïdal 16. La troisième entrée du train épicycloïdal 16 entraîne les roues 3 du véhicule à travers un 15 dispositif d'engrenage 19. La chaîne cinématique 1 du troisième mode de réalisation comprend également un mécanisme de changement de mode 20 reliant un troisième arbre 17a à un quatrième arbre 21. Le mécanisme de changement de mode 20 comprend un troisième train d'engrenage épicycloïdal ternaire 22 et deux freins 23 et 24. Deux des 20 entrées du train épicycloïdal 22 sont reliées aux arbres 17a et 21. La troisième entrée est soit rendue solidaire de l'arbre 17a par le frein 23, soit immobilisée par rapport à un châssis 20a de la transmission par le frein 24. Ces deux possibilités entraînent deux rapports de transmission différents entre l'arbre 17a et l'arbre 21. La troisième 25 entrée du train épicycloïdal 11 est reliée aux roues du véhicule 3 par l'intermédiaire du quatrième arbre 21, du mécanisme de changement de mode 20, du troisième arbre 17a, du deuxième arbre 17 et du deuxième train d'engrenage épicycloïdal 16. Cette description recouvre 216 variantes différentes selon 30 l'affectation du porte-satellite, du planétaire et de la couronne à chacun des trois entrées des trains épicycloïdaux. I1 y a six combinaisons possibles pour chacun des trains épicycloïdaux 11, 16, 22. Pour chacune de ces variantes, il serait possible de déterminer en fonction des dentures de chacun des trains épicycloïdaux, la valeur 2907720 11 correspondante des coefficients A, B, C et D envisagés dans le premier mode de réalisation. Lorsque le moyen d'immobilisation 8 n'est pas actionné, les deux machines électriques 5 et 7 contribuent à dériver une partie de la puissance transmise entre le moteur thermique 2 et les 5 roues 3 de manière que le rapport de transmission wr/wt varie. Une telle configuration de chaînes cinématiques permet de minimiser la proportion de puissance dérivée par la voie électrique à la fois pour une plage de faibles valeurs de rapport de transmission, lorsque l'un des freins 23 ou 24 est actionné, et à la fois pour une plage de rapport 10 de transmission de valeurs élevées, lorsque l'autre frein est actionné. Comme illustré sur la figure 5, l'arbre d'entrée 9 de la chaîne cinématique 1 est entraîné par un moteur thermique (non représenté) par l'intermédiaire d'un amortisseur de couple 35. Le moyen actionnable 8 d'immobilisation de l'arbre d'entrée 9 comprend un 15 dispositif multidisques 25 dont une pluralité de disques 25a est entraîné par une tôle 26 solidaire en rotation de l'arbre d'entrée 9 et par une pluralité de disques 25b solidaires en rotation d'un carter 27. Les deux pluralités de disques 25a et 25b sont libres en translation parallèlement à l'axe de l'arbre 9. Le carter 27 présente une butée 20 axiale 28. Un piston 29 mobile en translation est apte à comprimer les uns contre les autres les deux pluralités de disques 25a et 25b contre la butée axiale 28 du carter 27. Un ressort de rappel 36, logé dans le carter 27, est apte à repousser axialement le piston 29 de façon à décomprimer le dispositif multidisques 25 et à laisser libre en rotation 25 la pluralité de disques 25a par rapport à la pluralité de disques 25b. Le piston 29 est avantageusement déplacé de manière hydraulique grâce au remplissage sous pression d'une réserve d'huile (non représentée). Alternativement, le piston 29 peut être déplacé axialement de manière mécanique ou électromécanique. L'arbre d'entrée 9 de la transmission 30 est monté à rotation sur un flasque 30 par un roulement à bille 31. Un joint à lèvre 32 assure l'étanchéité entre l'arbre d'entrée 9 et le flasque 30. La tôle 26 est liée en rotation à l'arbre d'entrée 9 par un corps d'entraînement 33 situé axialement à proximité du roulement à bille 31. La tôle 26 présente une partie de jupe 34 entourant 2907720 12 radialement le roulement à bille 31 de manière que le dispositif multidisques 25 soit décalé axialement par rapport au corps d'entraînement 33 dans la direction du roulement à bille 31. Les disques du dispositif multidisques 25 présente un diamètre supérieur 5 au diamètre de la jupe 34 de sorte qu'un nombre restreint de disques peut suffire à encaisser la valeur maximum que peut prendre le couple d'appui Tr défini dans l'équation (e). De plus, la position décalée axialement des pluralités de disques 25a et 25b permet d'obtenir un moyen actionnable d'immobilisation 8 particulièrement compact 10 axialement. REVENDICATIONS 1-Transmission à dérivation de puissance comprenant une chaîne cinématique (1) entre un arbre d'entrée (9) entraîné par un moteur thermique (2) et des roues (3) de véhicule automobile, la chaîne cinématique (1) comprenant un premier moyen de combinaison de la puissance (4, 11) issue d'une première machine électrique (5) et un deuxième moyen de combinaison de la puissance (6, 12a, 16) issue d'une deuxième machine électrique (7), caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen actionnable d'immobilisation (8) de l'arbre d'entrée (9) entraîné par le moteur thermique (2). 2-Transmission selon la revendication 1, dans laquelle le moyen d'immobilisation (8) comprend un actionneur (29) apte à amener ledit moyen (8) en position d'immobilisation et comprend un ressort de rappel (36) apte à amener ledit moyen (8) en position libre, automatiquement dès que l'actionneur (29) n'est pas actionné. 3-Transmission selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le moyen actionnable d'immobilisation (8) de l'arbre d'entrée (9) comprend un dispositif multidisquess (25) présentant une pluralité de disques (25a) liés en rotation à l'arbre d'entrée (9) et une pluralité de disques (25b) liés en rotation à un carter (27) de la transmission ; les deux pluralités de disques (25a, 25b) étant pressées les unes contre les autres lorsque ledit moyen (8) est en position d'immobilisation. 4-Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier moyen (4) de combinaison de puissance comprend au moins un premier train d'engrenages épicycloïdal (11) présentant trois entrées ; la première entrée étant reliée à l'arbre d'entrée (9) entraîné par le moteur thermique, la deuxième entrée étant reliée à la première machine électrique (15) et la troisième entrée étant reliée aux roues (3) du véhicule. 5-Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un mécanisme de changement de mode (20) muni d'au moins deux arbres de sortie (17a, 21) et d'au moins deux freins ou embrayages (23, 24), et présentant, entre les deux arbres (17a, 21), au 2907720 14 moins deux rapports de transmission fixes, selon l'état d'actionnement des deux freins (23, 24). 6-Transmission selon la revendication 4, dans laquelle les roues (3) du véhicule sont reliés à la troisième entrée du premier train 5 d'engrenage épicycloïdal et à la deuxième machine électrique (7) par des portions de chaîne cinématique à rapport de transmission constants. 7-Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le deuxième moyen de combinaison de puissance (6) 10 comprend un deuxième train d'engrenage épicycloïdal (16) présentant trois entrées, la première entrée étant reliée à l'arbre d'entrée (9) entraîné par le moteur thermique (2), la deuxième entrée étant reliée à la deuxième machine électrique (7) et la troisième entrée étant reliée aux roues (3) du véhicule. 15 8-Transmission selon la revendication 4 ou 7, dans laquelle au moins l'un des trains d'engrenage épicycloïdal (11, 16) est relié à l'arbre d'entrée (9) entraîné par le moteur thermique (2) et/ou à la machine électrique correspondante (5, 7) par des portions de chaîne cinématique à rapports de transmission constants. 20 9-Transmission selon les revendications 5 et 7 prises dans leur ensemble, dans laquelle le mécanisme de changement de mode (20) est inséré entre le deuxième moyen de combinaison de puissance (6) et la deuxième machine électrique (7). 10-Transmission selon les revendications 5 et 7 prises dans leur 25 ensemble, dans laquelle le mécanisme de changement de mode (20) est inséré entre le premier (11) et le deuxième (16) moyen de combinaison de puissance.