FR 2912565 A1 20080815 FR 0700973 A 20070212 10 La présente invention concerne une machine électrique à courant continu sans commutation de courant, cette machine pouvant constituer un moteur électrique ou une dynamo et être de type linéaire ou rotative. Elle a plus particulièrement pour objet une machine électrique de ce type selon 15 laquelle : - en fonctionnement moteur, elle exploite la force de Laplace exercée entre un ou plusieurs conducteurs parcourus par un courant I placé dans un champ (ou flux) magnétique, - en fonctionnement dynamo le (ou les) conducteur(s) sont soumis à un 20 déplacement relatif par rapport au champ magnétique, grâce à un apport d'énergie mécanique, de manière à provoquer un balayage du (ou des) conducteur(s) dans le champ (ou le flux) magnétique. On obtient alors aux bornes du (ou des) conducteur(s) une tension provenant de la force de Lorentz sur les charges, ici des électrons libres (et non d'une variation de 25 flux de Faraday) : cette force de Lorentz F crée un champ E en déplaçant les charges, ainsi qu'une tension. On sait qu'il a été déjà proposé des machines utilisant un même principe physique. La plus connue est la machine de Gramme qui fait intervenir un 30 rotor constitué par un anneau ferromagnétique monté rotatif autour d'un axe de rotation coaxial. Cet anneau porte un bobinage qui s'étend sur toute sa 1 circonférence et est disposé dans le champ magnétique d'un aimant permanent en forme de U. La connexion du bobinage au circuit extérieur (selon le cas, un générateur ou un circuit d'utilisation) s'effectue au moyen de deux balais venant en contact avec le bobinage en deux points diamétralement opposés. Ce contact peut s'effectuer sur des spires adjacentes au fur et à mesure de la rotation du rotor (contact glissant). De ce fait, entre les deux balais, le courant s'écoule dans deux circuits parallèles diamétralement opposés formés par les deux demi- bobinages situés de part et d'autre de l'axe reliant les deux balais. En fonctionnement dynamo, ce rotor est entraîné en rotation par un organe moteur: la variation de :flux dans le fer et donc dans les spires, engendrée par l'entraînement en rotation du rotor, explique en grande partie la force électromotrice obtenue. En fonctionnement moteur, un courant électrique est appliqué au bobinage. De ce fait, les conducteurs externes à l'anneau, placé dans un champ magnétique, subissent des forces de Laplace tandis que les conducteurs internes à l'anneau ne voient pas le champ et n'agissent donc pas en sens inverse. L'alimentation du bobinage électrique s'effectue à l'aide de contacts glissants de sorte que l'on obtient un mouvement de rotation continu du rotor. Néanmoins, ce type de machines s'avère très peu efficace notamment en raison de phénomènes physiques plus ou rnoins inverses qui viennent contrarier son bon fonctionnement. En outre, il fait intervenir des contacts glissants (balais), portant sur un collecteur tournant, ce qui constitue en soi un inconvénient important. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose, à cet effet, une machine comprenant deux parties sujettes à des déplacements relatifs l'une par rapport à l'autre, l'une desdites parties incluant une structure magnétisée comportant deux éléments parallèles de polarité opposée, l'autre élément comportant au moins un enroulement monté sur un support en un matériau ferromagnétique, qui réalise un circuit fermé et est disposé de manière à réaliser avec les deux éléments de la structure magnétique au moins deux entrefers dans au moins l'un desquels passe des spires de l'enroulement, l'axe des conducteurs de l'enroulement situés dans cet entrefer étant sensiblement parallèle aux éléments de la structure magnétisée et perpendiculaire à l'axe de déplacement relatif des deux parties mobiles, les deux bornes de l'enroulement étant connectées avec une source de courant électrique, dans le cas d'un fonctionnement de type moteur, et les deux parties étant couplées à un actionneur dans le cas d'un fonctionnement de type dynamo. Grâce à ces dispositions, au lieu de séparer le courant en deux branches comme dans la machine de Gramme, le courant circule dans un même circuit de sorte que le support de l'enroulement est magnétisé sans pôle NS déterminé. Dans le cas d'un fonctionnement de type moteur, il n'y a donc pas de couple entre le champ magnétique de l'aimant et des bobines. Un déplacement relatif des deux structures apparaît car :les conducteurs des deux enroulements subissent des forces de Laplace dans le même sens. Un avantage important de la structure précédemment décrite consiste en ce que les circuits magnétiques des deux structures peuvent être réalisés en fer plein car il n'y a pas de variation importante de flux et donc pas de courant de Foucault. Néanmoins, la machine pourrait tout aussi bien fonctionner avec des tôles feuilletées isolées pour permettre un flux non homogène sans échauffement excessif. Bien entendu, la machine précédemment décrite pourra être de type rotative ou de type à déplacement linéaire : Dans le cas où elle est de type rotative, les deux parties seront montées rotatives l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, le support en matériau ferromagnétique sur lequel porte le couple d'entraînement pourra présenter une forme de révolution coaxiale à l'axe de rotation des deux éléments. Dans le cas où la machine est de type linéaire, l'une des deux parties pourra être fixe et comprendre une glissière dans laquelle peut coulisser l'autre partie selon un trajet linéaire. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une représentation schématique illustrant le principe d'une machine linéaire (moteur ou dynamo) ; Les figures 2 et 3 sont deux variantes d'exécution de la machine 20 utilisant un blindage de déviation de flux, la figure 3 proposant une solution à entrefer constant ; Les figures 4 et 5 sont des représentations de deux autres variantes dans lesquelles le cadre mobile est pivoté à 90 par rapport aux solutions 25 précédentes; La figure 6 est une vue selon AA de la figure 5 montrant les bobines fixes ; 30 La figure 7 montre une machine comportant un cadre de section en U dans lequel s'engage un aimant permanent porté par la structure fixe ; 15 La figure 8 représente schématiquement une forme "déployée" de la machine illustrée figure 7. La figure 9 est une représentation schématique d'une machine à structure dissymétrique ; Les figures 10 et 11 sont des coupes schématiques axiales (figure 10) et radiale (figure 11) d'une machine tournante ; La figure 12 est une représentation schématique d'une variante d'exécution de la machine représentée figure 11 ; La figure 13 est une coupe axiale schématique d'une machine tournante se présentant sous la forme d'une roue montée rotative autour d'un axe fixe ; La figure 14 est une coupe radiale partielle de la machine illustrée sur la figure 13. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la machine est de type linéaire. Elle comprend une partie fixe incluant une structure magnétisée 1 de section en forme de U comportant un aimant permanent 2 de forme rectangulaire (au moins une partie de l'âme du U) dont les deux faces latérales sont de polarités opposées (NS) et deux éléments parallèles 3, 4, de forme parallélépipédique (ailes du U), qui s'étendent perpendiculairement aux faces principales de l'aimant 2. Ces deux éléments 3, 4 qui viennent en appui sur les faces latérales de l'aimant 2, dans une région adjacente à leurs bords inférieurs, sont réalisés en un matériau ferromagnétique. Dans l'espace E1 parallélépipédique délimité par la structure 1 est disposée une structure 5 mobile en translation guidée par des moyens de guidage non représentés selon un axe X, X' perpendiculaire au plan de l'aimant 2. Cette structure mobile 5 comprend un cadre rectangulaire 6 réalisé en un matériau ferromagnétique tel que de l'acier doux, plein ou feuilleté. Sur les montants 7, 8 de ce cadre 6 sont bobinés deux enroulements respectifs 9, 10 connectés en série et solidaires des montants 7, 8, par exemple par collage. Le cadre 6 est disposé de manière à ce que les montants 7, 8 s'étendent parallèlement aux éléments 3, 4 tandis que les deux traverses 11, 12 s'étendent parallèlement à l'aimant permanent 2. Avantageusement, les enroulements 9, 10 sont réalisés sur les montants 7, 8 avant assemblage desdits montants 7, 8 sur les traverses 11, 12. Le cadre 6 assure un rebouclage du champ magnétique engendré par l'aimant 2 en formant entre les éléments 3, 4 et les montants 7, 8 deux entrefers el, e2 dans lesquels se trouvent respectivement disposées les spires 9, 10 recouvrant les faces latérales extérieures des montants 7, 8. Grâce à ces dispositions, en connectant les deux bornes du circuit formé par les deux enroulements 9, 10 à une source de courant électrique, il s'exerce sur les portions d'enroulement 9, 10 situées dans les entrefers el, e2 une force de Laplace +F engendrant un déplacement de la structure mobile 5 selon l'axe XX'. Eventuellement il sera possible, pour éviter des phénomènes de saturation du cadre, de prévoir au moins un entrefer dans le circuit magnétique du cadre. Il s'avère en outre que dans cet exemple, le flux f qui se propage dans l'une des traverses du cadre (ici la traverse supérieure 11) s'oppose au flux F de l'aimant 2. Pour supprimer cet inconvénient, on rajoute, par exemple de la façon illustrée sur la figure 2, un chemin de flux constitué par un blindage 13, pour éviter de perturber le flux des bobines 9, 10 dans le cadre 6. Dans cet exemple, ce blindage 13 présente une forme en C couché dont l'âme 17 s'étend en regard de la traverse 11 tandis que les deux ailes 18, 19 viennent légèrement en recouvrement des montants 7, 8. Ce blindage 13 s'avère également utile pour éviter des mutuelles inductions perturbatrices dans une machine dans laquelle la structure mobile 5 comprend plusieurs cadres 6, 6'. 10 Par ailleurs, pour bien contrôler le chemin de flux et les efforts engendrés, les entrefers el, e2 entre les éléments parallèles 3, 4 et le cadre 6 de la structure mobile 5, devront être égaux, aussi bien au niveau de la partie recouverte par le blindage 13 que de la partie non recouverte. 15 La figure 3 montre une solution permettant de résoudre ce problème. Dans cet exemple, les parties du cadre 20 non recouvertes par le blindage 13' (qui porte les enroulements) présentent une surépaisseur 21, 22 qui correspond sensiblement à l'épaisseur des ailes 23, 24 du blindage. 20 Grâce à ces dispositions, l'entrefer Z au niveau de la partie de la surépaisseur 21, 22 d'un montant 25 portant l'enroulement 26 est égal à la somme de l'entrefer Y entre la partie du montant 25 sans surépaisseur et l'aile 24 du blindage 13' qui le recouvre et de l'entrefer x entre l'aile 24 du blindage 13' et 25 l'élément magnétisé 26. L'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit. Ainsi, les figures 4 et 5 montrent une solution dans laquelle le cadre 28 est constitué par un tronçon tubulaire de section carrée (ou rectangulaire) axé 30 perpendiculairement à l'aimant permanent 29 de la structure aimantée et dont5 deux parois latérales opposées 30, 31 s'étendent parallèlement aux ailes 32, 33 de cette structure. Les enroulements 34, 35 sont alors effectués sur ces deux parois latérales 30, 5 31 de manière à ce que les tronçons de fils qui recouvrent les faces extérieures de ces parois 30, 31 soient axés perpendiculairement à l'aimant permanent 29. Grâce à cette dispositiort, la force de Laplace appliquée à ces tronçons de fils s'exerce dans une direction parallèle aux ailes 32, 33 et à l'aimant permanent 10 29 (soit perpendiculairement au plan des figures 4 et 5). Les moyens de guidage de l'ensemble mobile (cadre 28 + enroulements 34, 35) sont donc axés dans cette direction. 15 La machine selon l'invention pourra comprendre une succession de cadres 30, 30', 30" équipés d'enroulements ces cadres étant mobiles axialement dans une structure fixe formée par un rail de section en U réalisé à l'aide de deux ailes latérales 32, 33 en matériau ferromagnétique reliées par un aimant permanent 29 (ou une juxtaposition d'aimants permanents) qui constitue(nt) l'âme du rail, 20 de la façon précédemment décrite. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à une disposition particulière des aimants permanents et des structures en matériau ferromagnétique associés à ces aimants permanents. Les cadres sont montés sur des structures support 36, 36', 36"reliées les une 25 aux autres par une barre de fixation 37 (figure 6). Eventuellement ces cadres pourront être accolés les uns aux autres de manière à constituer une structure massive. 30 La figure 5 montre une variante d'exécution de la solution de la figure 4 dans laquelle la structure fixe comprend un rail profilé 38 de section en forme de U totalement en matière ferromagnétique. La face intérieure des ailes 39, 40 de ce rail 38 est munie d'une pluralité d'aimants permanents plats 41, 42, la polarité des aimants 41 portés par l'une des ailes 39 de la structure fixe étant la même que celle des aimants 42 portés par l'autre aile 40 (S/N - S/N). Par ailleurs, en transformant légèrernent le dispositif précédemment décrit, il est possible d'obtenir un fonctionnement à double effet comme représenté figure 7. 10 Ainsi, dans cet exemple la structure mobile comprend deux ailes parallélépipédiques coaxiales 43, 44 en matière ferromagnétique parallèles aux deux ailes 45, 46 de la structure fixe. Ces deux ailes 43, 44 sont reliées au niveau de leur partie supérieure, par une pièce transversale 47 en matériau ferromagnétique, l'ensemble formé par les ailes 43, 44 et la pièce transversale 15 47 constituant une structure en U disposée dans la structure fixe en position inversée par rapport à cette dernière. En outre, l'âme 48 de la structure fixe porte au moins un aimant permanent central 49 polarisé en sens inverse des aimants 50, 51 portés par la structure fixe (S/N - S/N - S/N). 20 Cet aimant permanent 49 qui est porté par un socle 52 en un matériau amagnétique fixé sur l'âme 48 de la structure fixe s'engage dans l'espace délimité par la partie mobile. Les enroulements 53, 54 sont effectués autour des ailes 43, 44 de manière à ce 25 que les tronçons de fils qui recouvrent les faces latérales extérieures et les faces intérieures desdites ailes soient axés perpendiculairement à l'âme 48 de la structure fixe. En conséquence, lors de la circulation d'un courant électrique dans les 30 enroulements 53, 54, les tronçons de fils qui recouvrent les faces extérieures des ailes 43, 44 se trouvent dans le champ magnétique qui circule dans les 2912565 -10- entrefers entre les aimants permanents 50, 51 et les ailes 43, 44, tandis que les tronçons de fils qui recouvrent les faces intérieures des ailes 45, 46 se trouvent dans le champ magnétique qui circule dans les entrefers entre l'aimant central 49 et les ailes 45, 46. Le circuit magnétique relatif à l'aimant central 49 comprend successivement l'aimant 49, l'aile 44, la pièce transversale 47, l'aile 43 et l'aimant 49. Le circuit magnétique relatif aux aimants permanents 50, 51 portés par la structure fixe comprend, quant à lui, un premier aimant permanent 51 porté par une aile 46, une première aile 44, la pièce transversale 47, une deuxième aile 43, un deuxième aimant permanent 50 porté par l'autre aile et le rail profilé en U. La figure 8 représente ;schématiquement une forme "dépliée" de la machine illustrée sur la figure 7. Dans ce cas, la structure fixe présente une forme plate dans laquelle les ailes 45', 46' portant les aimants se trouvent dans le prolongement de l'âme 48'. La structure mobile présente également une forme plate dans laquelle les montants 43', 44' portant les bobinages sont dans le prolongement des traverses 47'. L'aimant central 49 est ici divisé en deux parties 49' et 49" portées par un support plat en matière ferromagnétique. Le fonctionnement de cette machine est identique à celle de la figure 7. Eventuellement, la machine illustrée sur la figure 7 pourra être simplifiée en supprimant l'aimant central 49, l'un des aimants permanents 50 porté par le rail et la bobine 53 située du côté de l'aile 45 du rail dépourvue d'aimant permanent. On obtient alors une structure dissymétrique comprenant un seul aimant permanent 51" porté par l'élément 46 de la structure fixe et une bobine 54 enroulée autour de l'aile 44 de la structure mobile. L'aile 43 de la structure mobile constitue avec 1"élément 45 de la structure fixe un entrefer par lequel s'effectue un rebouclage du flux (fig. 9). 5 2912565 -11- Comme précédemment mentionné, l'invention concerne également des machines tournantes basées sur le même principe que les machines linéaires précédemment décrites. 5 Ainsi, dans l'exemple représenté sur les figures 10 et 11, une telle machine tournante fait intervenir une structure rotative montée pivotante autour d'un axe fixe S. Cette structure rotative se compose de deux flasques circulaires coaxiales F1, F2, munies de paliers coaxiaux P1, P2 dans lesquels s'engage l'arbre 50. 10 Les deux flasques F1, F2sont munies, à leur périphérie, d'au moins un circuit magnétique 55, 56 de section en forme de U dont les ailes 57, 58-59, 60 sont respectivement fixées sur les flasques F1, F2. La face intérieure des ailes 57, 58-59, 60 de ce circuit magnétique 55 porte des aimants permanents 61, 62-63, 15 64 relativement plats uniformément répartis sur toute la circonférence. Par ailleurs, l'arbre S porte une structure fixe 65 qui s'étend radialement à l'intérieur du volume délimité par les deux flasques F1, F2 et sur laquelle est fixée une pluralité de noyaux 66, 67, disposés de manière à pouvoir s'engager 20 dans le volume délimité entre les aimants permanents 61, 62-63, 64 en délimitant avec ces derniers des entrefers. Ces noyaux 66, 67 portent des bobinages 68, 69 dont les tronçons des spires passant dans les entrefers sont orientés radialement. Les connexions 25 électriques entre les bobines 68, 69 et l'extérieur s'effectuent grâce à des conducteurs passant au travers de l'arbre S. Bien entendu, au lieu d'utiliser une pluralité d'aimants permanents 61, 62, il est possible d'utiliser un aimant central coaxial traversé par l'arbre S et des 30 flasques en matériau ferromagnétique. Dans ce cas, le circuit magnétique 2912565 - 12 - annulaire n'est plus nécessaire, les noyaux formant alors des entrefers avec les flasques pour assurer le rebouclage du flux. Le mode d'exécution illustré sur la figure 12 se différencie de celui représenté 5 figures 10 et 11 en ce que le circuit magnétique annulaire présente une forme en L et non en U, l'aile radiale 71 de ce circuit portant des aimants permanents 72, tandis que l'aile axiale 73 est directement fixée à la flasque 74. L'aile radiale 71 est quant à elle fixée sur une flasque 75 de plus petit diamètre. 10 Par ailleurs, les noyaux magnétiques 76 portent chacun un bobinage 77 dont les spires s'étendent dans des plans axiaux et définissent deux entrefers respectivement entre la face axiale extérieure du noyau 76 et l'aile axiale 73 et entre l'aimant permanent 72 et la face radiale du noyau 76 adjacente à l'aimant 72. 15 La face axiale des noyaux 76 présente des encoches axiales 77 dans lesquelles s'engagent les spires des bobines. On obtient ainsi un masquage des conducteurs des spires dans les encoches par rapport aux flux de retour de l'aimant permanent 72. Dans le mode d'exécution illustré sur les figures 13 et 14, qui fait intervenir une structure similaire à celle des figures 10 et 11, le circuit magnétique circulaire 80 porté par les deux flasques 81, 82 présente une section de forme plus complexe présentant : 25 - d'une part, une forme en C présentant une portion axiale circulaire 83 prolongée au niveau de ses bords latéraux par deux faces radiales 84, 85 terminées par deux retours 86, 87 parallèles à la portion axiale 83, et - d'autre part, deux éléments annulaires coaxiaux 88, 89 qui prolongent 30 radialement les deux retours 86, 87 et sur lesquels les deux flasques 81, 82 viennent se fixer. 20 2912565 - 13 - La face intérieure de la portion axiale circulaire 83 comprend dans sa région centrale une protubérance annulaire 90 portant au moins un aimant permanent 91 (ou une mosaïque d'aimants permanents). 5 Le noyau 92 en matériau. ferromagnétique porté par l'arbre 93 est alors disposé dans l'espace délimité ente l'aimant permanent 91 et les deux éléments annulaires coaxiaux 88, 89, de manière à réaliser trois entrefers dont deux sont radiaux (entre le noyau 92 et les éléments annulaires 88, 89, et le troisième est 10 axial (entre le noyau 92 et l'aimant permanent 91). Le noyau 92 porte un bobinage 94 dont les spires s'étendent dans des plans axiaux. Ici également la face du noyau 92 en regard de l'aimant permanent 91 est munie de gorges 95 (ou de crantages) dans lesquelles passent les spires 96 15 du bobinage 94. Cette disposition s'avère particulièrement appropriée à l'intégration d'un moteur dans une roue ou un galet, par exemple une roue de bicyclette, montée pivotante sur un moyeu. Bien entendu l'invention ne se limite pas aux modes d'exécution précédemment décrits..Ainsi par exemple les aimants permanents pourront être remplacés partiellement ou en totalité par des électroaimants. 25 De même les structures illustrées sur les figures 1 à 9 pourront être déployées à l'image de la transformation de la figure 7 sur la figure 8. 20 Revendications 1. Machine électrique à courant continu sans commutateur de courant, caractérisée en ce qu'elle comprend deux parties sujettes à des déplacements relatifs l'une par rapport à l'autre, l'une desdites parties incluant une structure magnétisée (1)comportant deux éléments parallèles (3, 4) de polarité opposée, l'autre partie (5) comportant au moins un enroulement (9, 10) monté sur un support en un matériau ferromagnétique, qui réalise un circuit fermé et est disposé de manière à réaliser avec les deux éléments de la structure magnétisée (1)deux entrefers dans au moins l'un desquels passe des spires de l'enroulement (9, 10), l'axe des conducteurs de l'enroulement (9, 10) situés dans cet entrefer étant sensiblement parallèle aux éléments de la structure magnétisée (1) et perpendiculaire à l'axe de déplacement relatif des deux parties mobiles, les deux bornes de l'enroulement (9, 10) étant connectées avec une source de courant électrique, dans le cas d'un fonctionnement de type moteur, et les deux parties étant couplées à un actionneur dans le cas d'un fonctionnement de type dynamo. 2. Machine selon la revendication 1, 20 caractérisée en ce que les circuits magnétiques des deux parties sont réalisées en fer plein ou à l'aide de tôles feuilletées isolées. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle est de type à déplacement linéaire et en ce que, dans 25 ce cas, l'une des deux parties est fixe et comprend une glissière dans laquelle peut coulisser l'autre partie. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie fixe comprend une structure magnétisée 1, de 30 section en forme de U dont l'âme est constituée par un aimant permanent et en ce que dans l'espace délimité par cette structure (1) est guidée une structure 2912565 -mobile en translation comportant un cadre rectangulaire en matériau ferromagnétique comportant deux montants (7, 8) sur lesquels sont bobinés deux enroulements respectifs connectés en séries, ledit cadre (6) assurant un rebouclage du champ magnétique engendré par l'aimant (2) en formant entre 5 les ailes (3, 4) et les montants (7, 8) deux entrefers (el, e2) dans lesquels passent les spires recouvrant les faces extérieures des montants. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un chemin de flux constitué par 10 un blindage (13) comportant une âme (17) s'étendant en regard d'une traverse du cadre et deux ailes (18, 19) venant en recouvrement des montants (7, 8). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la structure mobile comprend plusieurs cadres (6, 6'). 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que 11es parties du cadre non recouvertes par le blindage présente une surépaisseur qui correspond sensiblement à l'épaisseur des ailes du blindage. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'entrefer (Z) au niveau de la partie de la surépaisseur (21, 22) d'un montant (25) portant l'enroulement (26) est égal à la somme de l'entrefer (Y) entre la partie du montant (25) sans surépaisseur et l'aile (24) du blindage (13') qui le recouvre et de l'entrefer (x) entre l'aile (24) du blindage (21) et l'élément magnétisé (26). 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le cadre (28) est constitué par un tronçon tubulaire de section carrée (ou rectangulaire) axé perpendiculairement à l'aimant permanent (29) de la structure aimantée et dont deux parois latérales opposées (30, 31) 15 2912565 - 16 - s'étendent parallèlement aux ailes (32, 33) de cette structure, et en ce que les enroulements (34, 35) sont alors effectués sur ces deux parois latérales (30, 31) de manière à ce que les tronçons de fils qui recouvrent les faces extérieures de ces parois (30, 31) soient axés perpendiculairement à l'aimant 5 permanent (29). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une succession de cadres (30, 30', 30") équipés d'enroulements ces cadres étant mobiles axialement dans une structure 10 fixe formée par un rail de section en (U) réalisé à l'aide de deux ailes latérales (32, 33) en matériau ferromagnétique reliées par un ou plusieurs aimants permanents (29) qui constituent l'âme du rail. 11. Machine selon la revendication 10, 15 caractérisée en ce que les susdits cadres sont montés sur des structures support (36, 36', 36") reliées les unes aux autres par une barre de fixation (37). 12. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la structure fixe comprend un rail profilé (38) de section 20 en forme de U totalement en matière ferromagnétique et en ce que la face intérieure des ailes (39, 40) de ce rail (38) est munie d'une pluralité d'aimants permanents (41, 42) la polarité des aimants (41) portés par l'une des ailes (39) de la structure fixe étant la même que celle des aimants (42) portés par l'autre aile. 25 13. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la structure mobile comprend deux ailes parallélépipédiques coaxiales (43, 44) en matière ferromagnétique parallèles aux deux ailes (45, 46) de la structure fixe, ces deux ailes étant reliées au 30 niveau de leur partie supérieure par une pièce transversale (47) en matériau ferromagnétique l'ensemble formé par les ailes (43, 44) et la pièce transversale 2912565 - 17 - (47) constituant une structure en (U) disposée dans la structure fixe en position inversée par rapport à cette dernière et en ce que l'âme (48) de la structure fixe porte au moins un aimant permanent central (49) polarisé en sens inverse des aimants (50, 51) portés par la structure fixe. 5 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le susdit aimant permanent (45) est porté par un socle (52) en matériau amagnétique fixé sur l'âme (48) de la structure fixée de manière à s'engager dans l'espace délimité par la partie mobile ; des 10 enroulements (53, 54) étant effectués autour des ailes (43, 44), de manière à ce que les tronçons de fils qui recouvrent les faces latérales extérieures et les faces intérieures desdites ailes soient axés perpendiculairement à l'âme (48) de la structure fixe. 15 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'aimant central (49), l'un des aimants permanents (50) portés par le rail et la bobine (53) située du côté de l'aile (45) du rail dépourvue d'aimant permanent sont supprimés. 20 16. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle est tournante, en ce que les susdites parties sont rotatives l'une par rapport à l'autre, et en ce que le support en matériau ferromagnétique sur lequel porte le couple d'entraînement présente une forme de révolution coaxiale à l'axe de rotation des deux éléments. 25 17. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure rotative montée pivotante autour d'un axe fixe, cette structure rotative comportant deux flasques circulaires coaxiales (F1, F2) munies de paliers coaxiaux (P1, P2) dans 30 lesquels s'engage l'arbre (S), en ce que les deux flasques (F1, F2) sont munies à leur périphérie d'au moins un circuit magnétique (55, 56), de section en 2912565 -18- forme de U, dont les ailes (57, 58-59, 60) sont respectivement fixées sur les flasques (F1, F2), la face intérieure des ailes (57, 58-59, 60) de ce circuit magnétique (55) portant des aimants permanents uniformément répartis sur toute la circonférence. 5 18. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'arbre (S) porte une structure fixe (65) qui s'étend radialement à l'intérieur du volume délimité par les deux flasques (F1, F2) et sur laquelle est fixée une pluralité de noyaux (66, 67), disposés de manière à 10 pouvoir s'engager dans le volume délimité entre les aimants permanents (61, 62-63, 64) en délimitant avec ces derniers des entrefers, lesdits noyaux (66, 67) portant des bobinages (68, 69) dont les tronçons des spires passant dans les entrefers sont montés radialement. 15 19. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le circuit magnétique présente une forme en (L) et non de (U) et en ce que les noyaux magnétiques (76) portent chacun un bobinage (77) dont les spires s'étendent dans des plans axiaux et définissent deux entrefers respectivement entre la face axiale extérieure du noyau (76) et l'aile 20 axiale (73) et entre l'aimant permanent (72) et la face radiale du noyau (76) adjacente à l'aimant (72). 20. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le circuit magnétique présente une section comportant : 25 - d'une part, une forme en C présentant une portion axiale circulaire (83) prolongée au niveau de ses bords latéraux par deux faces radiales (84, 85) terminées par deux retours (86, 87) parallèles à la portion axiale (83), et - d'autre part, deux éléments annulaires coaxiaux (88, 89) qui prolongent radialement les deux retours (86, 87) et sur lesquels les deux flasques (81, 30 82) viennent se fixer, 2912565 -19- en ce que la face intérieure de la portion axiale circulaire (83) comprend dans sa région centrale une protubérance annulaire (90) portant au moins un aimant permanent (91), et en ce que le noyau (92) en matériau ferromagnétique porté par l'arbre (93) est alors disposé dans l'espace délimité ente l'aimant 5 permanent (91) et les deux éléments annulaires coaxiaux (88, 89), de manière à réaliser trois entrefers dont deux sont radiaux entre le noyau (92) et les éléments annulaires (88, 89), et le troisième est axial entre le noyau (92) et l'aimant permanent (91), le noyau (92) portant un bobinage (94) dont les spires s'étendent dans des plans axiaux. 10 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la face du noyau (92) en regard de l'aimant permanent (91) est munie de gorges (95) (ou de crantages) dans lesquelles passent les spires (96) du bobinage 94). 15