FR 2908704 A1 20080523 FR 0610163 A 20061121 Dispositif de bâchage L'invention concerne un dispositif pour équiper un véhicule à plate-forme afin de poser à la demande et automatiquement une bâche sur une benne chargée sur la plate-forme, ce dispositif comprenant un mât vertical télescopique qui porte un enrouleur de bâche et un système mécanique apte à saisir et dérouler la bâche à partir de l'enrouleur et l'étendre sur la benne, et apte à réaliser les opérations inverses. On a proposé un dispositif dont le système mécanique comprend essentiellement deux bras pivotants montés en vis-à-vis, de chaque côté du véhicule, à mi-longueur de la plate-forme, pivotant pour dérouler la bâche. Ce type d'équipement à bras latéraux n'empiète pas sur la bâche mais exige un encombrement en largeur important qui va à l'encontre de la législation routière. Il est également très contraignant à carrosser. On a également proposé un dispositif dont le système mécanique se trouve localisé au dessus et le long de la zone médiane longitudinale de la benne, ce qui évite l'inconvénient précédent mais ce système du fait de sa localisation n'est pas adapté au cas où la bâche doit être appliquée sur une benne dont le contenu fait un ventre c'est-à-dire dépasse au-dessus de la benne. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de bâchage conçu notamment pour éviter les handicaps des dispositifs précités. On y parvient, selon l'invention, avec un dispositif caractérisé en ce que le système mécanique comprend une première suite de compas horizontaux chaque compas comportant deux branches articulés l'une à l'autre à une extrémité de chaque branche par un pivot commun et les 2908704 2 compas successifs étant articulés entre eux de proche en proche par les autres extrémités de leurs branches, et une deuxième suite de compas identique à la première suite, les deux suites étant disposées en sorte que 5 chaque compas d'une suite soit en vis-à-vis d'un compas de l'autre suite, les deux suites étant liées chacune à l'extrémité libre de la bâche et coopérant peur que le déploiement des compas provoque le déroulement de la bâche et les deux suites étant dimensionnées pour qu'à 10 l'état déployé elles se trouvent respectivement en bordure de l'un et en bordure de l'autre des côtés longitudinaux de la bâche, laissant entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur toute sa longueur, et le système mécanique comportant un dispositif mécanique de 15 synchronisation de l'ouverture et de la fermeture des suites de compas en vis-à-vis. Dans des modes de réalisation préférés, l'invention présente encore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes . 20 • le dispositif de synchronisation comprend pour chaque couple de compas en vis-à-vis une tige qui relie les pivots des compas et sur laquelle ces pivots peuvent coulisser à l'ouverture et à la fermeture des compas, et comprend pour chaque branche de chaque compas du 25 couple un câble de liaison de longueur constante qui relie un point de la branche à l'extrémité de la tige la plus proche de cette branche ; • les suites de compas à l'état étendu laissent entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur une 30 largeur qui représente au moins 50% de la largeur de la bâche ; • le dispositif comprend des moyens pour réaliser un séquençage de l'ouverture des compas ; 2908704 3 • les compas d'une suite de compas ont une force d'ouverture inférieure à celle du compas qui le précède immédiatement en direction de l'enrouleur, en sorte que lors d'un déploiement de bâche, le compas 5 le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier tandis que le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier ; • les compas sont équipés de moyens à ressort qui exercent sur les branches du compas une force de 10 rappel permanente qui incite le compas à s'ouvrir ; • les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à ressort à action automatique ; • la force d'enroulement de l'enrouleur est supérieure à la force de déroulement du système de manœuvre de 15 la bâche. Ces caractéristiques et d'autres encore de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après de modes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures du 20 dessin joint sur lequel : • la figure 1 est une vue en perspective du dispositif à l'état déplié ; • la figure 2 est une vue en perspective du dispositif au dessus d'une benne ; 25 • la figure 3 est une vue isolée d'un couple de deux compas en vis-à-vis ; • la figure 4 est une vue schématique d'un compas équipé d'un moyen à ressort pour commander l'ouverture automatique du compas ; 30 • les figures 5 à 8 sont des vues schématiques des phases d'une opération de bâchage ; 2908704 4 • les figures 9 et 10 sont des schémas illustrant l'adaptabilité du dispositif à des bennes de longueurs différentes ; • les figures 11 et 12 montrent un montage à 5 translation horizontale du dispositif ; • la figure 13 est une vue du dispositif à l'état replié, et • la figure 14 est un schéma du séquençage des ouvertures des compas. 10 Le dispositif représenté est constitué d'un mât double téléscopique vertical (1) dont la partie supérieure porte sur un support (10) un enrouleur de bâche (2) et un système à compas de manoeuvre de bâche (S) déployable entre un état replié et un état déplié, 15 articulé au support (10) à une extrémité et à une barre de charge transversale (8) à son autre extrémité. Cette barre de charge est elle-même fixée à l'extrémité libre de la bâche (4) en sorte que le dépliement du système pousse la barre de charge en provoquant le déroulement de 20 la bâche. L'enrouleur de bâche est muni d'un moyen (non représenté), connu en soi, de réenroulage automatique de la bâche. Ce réenroulage, lorsqu'il est actionné, provoque le recul de la barre de charge et le repliage 25 automatique des compas du système de manoeuvre (S). En variante, le système de manoeuvre (S) peut être pourvu de moyens de repliage des compas à la demande, par exemple sous l'action de ressorts ou de câbles motorisés. Le système de manoeuvre est constitué de deux suites 30 (S, S') de compas en vis-à-vis qui, à l'état déployé, se trouvent respectivement à proximité du côté droit et à proximité du côté gauche de la bâche déployée, laissant libre entre eux la majeure partie de la surface de la 2908704 5 bâche, ce qui permet à la bâche d'effectuer un ventre si nécessaire sur le contenu de la benne ; cette majeure partie représente de préférence au moins 70% de la largeur de la bâche lorsque les compas sont déployés, à 5 l'exception éventuellement des compas qui ne seraient pas entièrement déployés. Le nombre des compas de chaque suite est fonction des besoins. Dans l'exemple représenté, chaque suite (S, S') 10 comprend quatre compas successifs. Chaque compas présente deux branches, par exemple (3a, 3b ; 3'a, 3 `b) articulées entre elles par un pivot (11, 11') qui constitue le sommet du compas. L'extrémité libre d'une branche d'un compas est reliée selon le cas 15 par une articulation à la branche contiguë du compas qui le précède ou qui le suit, ou à la barre de charge (8), ou au support (10). Chaque couple (3, 3') de compas opposés est équipé d'une tige (20) qui relie les pivots (11, 11') des deux 20 compas et qui traverse librement ces pivots et chaque extrémité (21, 21') de cette tige située à l'extérieur du compas est relié par deux câbles identiques (22, 23 ; 22', 23') à des endroits identiques des deux branches du compas le plus proche de cette extrémité, comme on le 25 voit sur la figure 3. Dans la réalisation représentée, ces liaisons aboutissent sensiblement au milieu des branches. Des entretoises transversales (12) relient deux à deux si nécessaire les autres articulations opposées des 30 bras pour rigidifier le système lorsque la bâche est déployée. L'ouverture d'un compas est provoquée automatiquement par un ressort de traction (9) monté sur une branche du 2908704 6 compas et qui tend un câble (15) fixé à l'autre branche du compas et au ressort, ce câble passant au contact d'une poulie (30) montée sur le pivot (11) du compas (figure 4). 5 Le mât télescopique (1) est fixé au châssis du véhicule (V) entre la cabine (5) et la benne (6) ou un éventuel bras de levage. Le système, dans son état replié est stocké sur le support (10) du dispositif. De préférence, l'opérateur 10 pilotera le système de l'intérieur de la cabine. Le fonctionnement du système peut être décomposé en quatre étapes (figures 5 à 8) : • l'opérateur élève le mât télescopique à environ 1 mètre au dessus du chargement (figure 5) ; 15 • l'opérateur déploie le système (S) au dessus du chargement (figure 6) : ce déploiement provoque automatiquement le déroulement de la bâche • l'opérateur descend le système et la bâche jusqu'à ce que la structure du système de manoeuvre repose sur la 20 benne (figure 7) ; • l'opérateur replie le système dans une mesure juste suffisante pour appliquer contre l'extrémité arrière de la benne la barre de charge (8). On a supposé que le chargement de la benne (6) fait 25 un ventre et l'on voit que le système s'accommode très bien de ce ventre. Pour débâcher, la procédure est inversée mais similaire. Les figures 9 et 10 sont des schémas en vue de dessus 30 qui montrent que le même système peut s'accommoder de bennes de longueurs différentes et, dans tous les cas, la partie centrale longitudinale de la bâche reste dégagée. 2908704 7 Afin d'augmenter la course du système de manoeuvre de la bâche, une translation de celui-ci est envisagée (figures 11 et 12). Dans le but d'éviter tout phénomène d'arc boutement du système déployé, cette translation 5 sera la première à s'exécuter lors du déploiement et la dernière lors du reploiement. Elle interviendrait donc entre l'étape un et deux et permettrait d'accroître la course d'une cinquantaine de centimètres. Le fonctionnement du système est le suivant : 10 • l'enrouleur commande le déploiement, le reploiement ou l'arrêt en position du système de manoeuvre mais il n'est moteur que lors de la phase de reploiement. En effet, lors de la phase de déploiement l'élément moteur est directement le système qui ouvre les 15 compas à ressorts de manoeuvre de la bâche. Ainsi, afin que cela soit simplement réalisable : • l'enrouleur est motorisé, par exemple grâce à l'association d'un moteur électrique et d'un réducteur ; 20 • le système de manoeuvre tend perpétuellement à se déployer. Concrètement lors d'un cycle de déploiement, le système de manoeuvre de la bâche tend à se déplier mais c'est la rotation de l'enrouleur qui autorise son 25 déploiement .Lors d'un cycle de reploiement c'est la rotation de l'enrouleur en sens inverse qui permet de ramener la bâche qui continue néanmoins à s'opposer au mouvement. Ce phénomène d'opposition génère l'effort de tension de bâche. Ainsi dans les trois phases 30 d'utilisation du système déploiement, reoloiement, arrêt en position la tension de bâche est constamment assurée. 2908704 8 Un système d'accroche de la barre de charge (8) ou des entretoises transversales (12) est envisagé afin d'accroître la stabilité du système lorsque le camion est en mouvement. 5 Afin de minimiser l'encombrement du système de manoeuvre au dessus de la benne au cours du déploiement, il est préférable de séquencer les ouvertures des compas. Ainsi le compas d'une suite qui est le plus éloigné de l'enrouleur possède une force d'ouverture inférieure à 10 celui qui le précède, de sorte que lors d'une phase d'ouverture, le compas de la suite qui est le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas de la suite le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier. Il est à noter qu'il est important que l'ouverture du 15 dernier compas ne provoque pas la fermeture des premiers. Pour cela, la courbe d'effort d'ouverture des compas les plus proches de l'enrouleur doit être supérieure au seuil d'ouverture des compas les plus éloignés de l'enrouleur. 20 La figure 13 est une vue en perspective d'un système S à plusieurs compas représenté à l'état replié. La figure 14 est un graphique des efforts d'ouverture et de fermeture (en ordonnées) des compas successifs depuis le premier compas le plus proche de l'enrouleur 25 jusqu'au quatrième compas le plus proche de l'extrémité de la bâche. On voit sur la figure que si l'effort d'ouverture du premier compas est supérieur à l'effort d'ouverture du deuxième compas et ainsi de suite, on garantit un 30 séquençage correct des ouverture des compas, où le compas le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier, lors du déploiement de la bâche. 2908704 9 De la même façon, l'effort de fermeture du quatrième compas doit être inférieur à l'effort de fermeture du troisième compas, et ainsi de suite. Dans une variante de réalisation, les ouvertures des 5 compas sont commandées à distance par des vérins hydrauliques ou des moteurs qui agissent sur les articulations situées aux sommets des compas. Dans une variante de réalisation, les ouvertures des compas sont commandées par un dispositif à câble de 10 commande. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites et elle n'est pas limitée à un type ou une structure de bâche particulière. 15 20 25 30 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour équiper un véhicule à plate-forme afin de poser à la demande et automatiquement une bâche (4) sur une benne chargée sur la plate-forme, ce dispositif comprenant un mât vertical télescopique (1) qui porte un enrouleur de bâche (2) et un système mécanique (S) apte à saisir et dérouler la bâche à partir de l'enrouleur et l'étendre sur la benne, et apte à réaliser les opérations inverses, caractérisé en ce que le système mécanique comprend une première suite (S) de compas horizontaux (3), chaque compas comportant deux branches (3a, 3b) articulées l'une à l'autre à une extrémité de chaque branche par un pivot commun (11) et les compas successifs étant articulés entre eux de proche en proche par les autres extrémités de leurs branches, et une deuxième suite (S') de compas identique à la première suite, les deux suites étant disposées en sorte que chaque compas (3) d'une suite soit en vis-à-vis d'un compas (3') de l'autre suite, les deux suites étant liées par une extrémité à l'enrouleur et par l'autre extrémité à l'extrémité libre (8) de la bâche et coopérant pour que leur déploiement provoque le déroulement de la bâche et les suites étant dimensionnées pour qu'à l'état déployé elles se trouvent respectivement en bordure de l'un et en bordure de l'autre des côtés longitudinaux de la bâche, laissant entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur toute sa longueur, et le système mécanique comportant un dispositif mécanique de synchronisation (20, 22, 23, 22', 23') de l'ouverture et de la fermeture des suites de compas en vis-à-vis. 2908704 11 2. Dispositif selon la revendication 1 dont le dispositif de synchronisation comprend pour chaque couple de compas en vis-à-vis une tige (20) qui relie les pivots (11, 11') des compas et sur laquelle ces pivots peuvent 5 coulisser à l'ouverture et à la fermeture des compas, et comprend pour chaque branche de chaque compas du couple un câble de liaison (22, 23 ; 22', 23') de longueur constante qui relie des endroits identiques des branches à l'extrémité de la tige la plus proche de la branche. 10 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les suites de compas, à l'état étendu, laissent entre elles la partie centrale de la bâche dégagée sur une largeur qui représente au moins 50% de la largeur de la bâche. 15 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et dans lequel l'extrémité libre de la bâche (4) est équipée d'une barre (8) à laquelle sont articulées les branches des compas qui se trouvent le plus proche de cette extrémité. 20 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 et qui comporte des moyens pour réaliser un séquençage de l'ouverture des couples de compas. 6. Dispositif selon la revendication 5 et dans lequel l'effort d'ouverture du premier compas de l'enrouleur est 25 supérieur à celui du compas suivant et ainsi de suite, en sorte que lors d'un déploiement de la bâche, le compas le plus proche de l'enrouleur s'ouvre en premier et le compas le plus éloigné de l'enrouleur s'ouvre en dernier. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dont 30 les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à ressort (9) à action automatique. 8. Dispositif selon la revendication 7 dont __es moyens de ressort (9) exercent sur les branches du compas une 2908704 12 force de rappel permanente qui incite le compas à s'ouvrir. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont 5 des moyens à vérins commandés à distance. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont les moyens qui commandent l'ouverture d'un compas sont des moyens à câble. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dont 10 les moyens qui commandent l'ouverture du compas agissent sur l'articulation située au sommet du compas. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 dont l'enrouleur (2) exerce sur la bâche une force d'enroulement supérieure à la force de déroulement du 15 système (S) de manoeuvre de la bâche. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 dont le système de manoeuvre (S) de la bâche est monté déplaçable horizontalement dans le dispositif. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 et 20 qui comprend des moyens (1) pour déplacer verticalement l'enrouleur (2) et le système de manoeuvre (S) de la bâche à partir d'une position de repos. 15. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16 dont les moyens (1) pour déplacer verticalement 25 l'enrouleur et le système de manoeuvre de la bâche comprennent un mât télescopique dont la partie télescopique porte un support (10) sur lequel sont fixés l'enrouleur (2) et le système (9). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 et 30 qui comprend des entretoises transversales (12) à installer entre les suites de compas pour rigidifier le système lorsque la bâche est déployée. 2908704 13 17. Véhicule à plate-forme équipée d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16. 18. Véhicule selon la revendication 17 et qui comporte une cabine (5) au dessus de laquelle peuvent se 5 positionner l'enrouleur (2) et le système de manœuvre (3) de la bâche (4) lorsqu'ils sont au repos.