FR 2910088 A1 20080620 FR 0655634 A 20061219 MÉCANISME D'ARTICULATION L'invention concerne un mécanisme d'articulation. On connaît des mécanismes d'articulation pour sièges de véhicule et dossier de siège. Un tel mécanisme d'articulation est notamment décrit dans la demande de brevet FR-2 748 974. Elle concerne un mécanisme io d'articulation comportant une première pièce articulée par rapport à une seconde pièce, lesdites pièces étant articulés autour d'un axe commun entre une position déverrouillée dudit mécanisme où lesdites pièces sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour dudit axe et une position verrouillée du mécanisme où 15 lesdites pièces sont fixes l'une par rapport à l'autre. Le mécanisme comporte en outre des moyens de blocage du mouvement de rotation de ladite seconde pièce par rapport à ladite première pièce, aptes à maintenir ledit mécanisme en position verrouillée, et des moyens de commande des moyens de blocage. 20 Les moyens de blocage du mouvement de rotation consistent en des éléments montés mobiles radialement à l'intérieur de la première pièce, présentant une denture extérieure venant en prise avec une denture périphérique interne à la seconde pièce. 25 Ces moyens de blocage, interne aux pièces articulées, sont actionnées par rotation d'une came manoeuvrable au moyen d'un organe de commande auquel elle est reliée, ledit organe de commande étant extérieur audit mécanisme pour pouvoir être 30 actionné par un utilisateur. 2910088 2 Un tel mécanisme d'articulation est complexe à réaliser car il implique un montage précis de la came reliée aux moyens de blocage. La position des moyens de blocage doit en effet être 5 précise par rapport à la position de la seconde pièce pour que leurs dentures respectives viennent en prise ou s'emboîtent correctement afin de bloquer le mouvement de rotation de la seconde pièce. Par ailleurs, à force d'utilisations répétées et à cause de la io transmission de mouvement de l'organe de commande à la came, les positions des dentures des moyens de blocages et de la seconde pièce se décalent, de sorte qu'il faut changer les mécanismes régulièrement ou procéder à un nouveau réglage. 15 On connaît également un mécanisme d'articulation décrit dans la demande de brevet français FR2 784 426 qui comporte en outre des moyens d'immobilisation de la seconde pièce, ces moyens d'immobilisation étant du type inertiel, c'est-à-dire qu'il ne sont mis en oeuvre que dans le cas où le mécanisme d'articulation est animé 20 d'un mouvement de translation horizontale lorsqu'il est embarqué dans un véhicule se déplaçant sur une route, par exemple, et que brusquement le véhicule décélère. Ces moyens d'immobilisation sont prévus à l'intérieur de la 25 première pièce, tout comme pour les moyens de blocage précédemment évoqués. Ils consistent en une bille disposée dans un logement ménagé à l'intérieur de la première pièce, dans sa paroi. Le logement est 30 suffisamment grand pour accueillir entièrement la bille. 2910088 3 Une cavité est ménagée dans un élément interne à la première pièce, plus précisément en surface de la paroi périphérique de cet élément interne, apte à venir en regard du logement comprenant la bille. 5 En cas de brusque arrêt du véhicule, l'inertie provoque la rotation partielle du mécanisme de telle manière que la cavité se retrouve en face du logement, et l'inertie provoque également le mouvement de la bille qui se déloge du logement et s'introduit partiellement io dans la cavité, bloquant ainsi la rotation de la première pièce. L'invention propose un mécanisme d'articulation plus facile à réaliser et plus performant. 15 À cet effet, elle concerne un mécanisme d'articulation du type précité, c'est-à-dire un mécanisme d'articulation d'une première pièce par rapport à une seconde pièce, lesdites pièces étant articulés autour d'un axe commun entre une position déverrouillée dudit mécanisme où lesdites pièces sont mobiles en rotation l'une 20 par rapport à l'autre autour dudit axe et une position verrouillée du mécanisme où lesdites pièces sont fixes l'une par rapport à l'autre, ledit mécanisme comportant des moyens de blocage du mouvement de rotation de ladite seconde pièce par rapport à ladite première pièce, aptes à maintenir ledit mécanisme en position verrouillée, et 25 des moyens de commande des moyens de blocage. Selon l'invention. Selon l'invention, le mécanisme comporte une troisième pièce montée mobile en rotation au moins partiellement autour desdites 30 première et seconde pièces, lesdits première, seconde et troisième pièces étant coaxiales, ladite troisième pièce constituant lesdits 2910088 4 moyens de commande desdits moyens de blocage, lesdits moyens de blocages étant extérieurs à ladite première pièce. Ainsi réalisé, le mécanisme d'articulation selon l'invention comporte 5 des moyens de commande et de blocage qui sont extérieurs à la première pièce : les moyens de commandes sont ainsi accessibles directement par un utilisateur sans recourir à l'utilisation d'une came assurant la transmission d'un mouvement extérieur à l'élément fixe pour actionner des moyens de blocage interne à io l'élément fixe. La réalisation du mécanisme en est simplifiée, et les moyens de blocage sont plus faciles à manoeuvrer. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de blocage sont constitués par au moins un logement ménagé dans une paroi 15 extérieure cylindrique de ladite première pièce et par au moins une bille de diamètre tel qu'elle peut se loger partiellement dans le logement, la bille étant disposée dans une lumière traversante d'une paroi cylindrique de la second pièce, la paroi de la seconde pièce étant emmanchée autour de la paroi extérieure de la première 20 pièce, de sorte que, par rotation de la seconde pièce autour de la première pièce, la bille vient en regard du logement et s'y loge partiellement pour empêcher la rotation de la seconde pièce autour de la première pièce. 25 L'avantage d'utiliser une bille de blocage réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une précision dans la réalisation du montage aussi importante que celle nécessaire dans la réalisation du montage des moyens de blocage du mécanisme de l'art antérieur cité ci-avant. 30 2910088 5 En effet, contrairement aux moyens de blocage de l'art antérieur qui nécessitent d'être positionnés précisément par rapport à la seconde pièce pour produire un blocage efficace (positionnement des dents tête-bêche sous peine d'un mauvais enclenchement 5 entraînant un mauvais blocage) la forme ronde de la bille n'offre aucun angle ou arrête propre à empêcher l'enclenchement correct des moyens de blocage en cas d'un léger déréglage du mécanisme. Selon une variante de réalisation, la troisième pièce comporte une io paroi cylindrique emmanchée autour de la seconde pièce et présente au moins une cavité ménagée dans sa paroi intérieure, de sorte que, par rotation de la troisième pièce autour de la seconde pièce, la bille vient en regard de la cavité et s'y loge partiellement pour empêcher la rotation de la troisième pièce autour de la 15 seconde pièce, et ainsi autoriser le mouvement de rotation de la seconde pièce autour de la première pièce. Ainsi réalisé, le mécanisme autorise la rotation de la troisième pièce par rapport à la première pièce sans avoir à manoeuvrer en 20 continue de moyens de commande, contrairement au mécanisme de l'art antérieur où la came doit être maintenue actionnée pour autoriser la rotation de la seconde pièce. Selon encore une variante de réalisation, le diamètre de la bille est 25 égal à la longueur de la lumière traversante additionnée à la profondeur du logement ou de la cavité. De cette manière, la bille ne peut pas rester coincée dans la lumière traversante et est obligée de se loger partiellement dans la 30 cavité ou dans le logement. 2910088 6 Suivant encore un autre mode de réalisation, le mécanisme comprend des moyens de rappel élastique apte à maintenir en position verrouillée la première pièce par rapport à la seconde pièce, lesdits moyens de rappel élastiques étant ménagés entre la 5 seconde pièce et la troisième pièce. Ainsi, le mécanisme selon l'invention revient automatiquement en position verrouillée automatiquement, mais uniquement quand les moyens de verrouillage sont alignés radialement. Les moyens de rappel élastique peuvent avantageusement être constitués par un ressort travaillant en compression, disposé dans un logement ménagé entre la seconde pièce et la troisième pièce, le ressort étant comprimé en position déverrouillée du mécanisme. Avantageusement, on prévoit également de placer une rondelle de friction et un ressort supplémentaire entre les première et seconde pièces. Ce mode de réalisation assure mouvement rotation plus doux entre la première et la seconde pièce, ce qui permet d'obtenir des positions d'équilibre bien que le système ne soit pas dans une position verrouillée Suivant un mode de réalisation qui sera décrit et illustré par la suite, la première pièce comporte un premier arbre cylindrique dont l'extrémité est solidaire d'un premier disque de fixation, l'une des faces du premier disque formant un épaulement externe avec une paroi extérieure de l'arbre cylindrique. Avantageusement, la seconde pièce comporte un second arbre 30 cylindrique dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur du première arbre de la première pièce pour 2910088 7 s'emmancher autour, une première extrémité du second arbre étant solidaire d'un disque de fixation du second élément, l'une des faces du disque formant un épaulement externe avec la paroi extérieure du second arbre cylindrique et le disque présentant un alésage 5 d'accueil du premier disque de la première pièce. De plus, la troisième pièce est préférentiellement de forme annulaire présentant un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur du second arbre de la seconde pièce pour s'y emmancher. i0 De préférence, le second arbre présente une hauteur au moins égale à l'épaisseur de la troisième pièce, une seconde extrémité du premier arbre de la première pièce présentant des moyens de fixation d'un couvercle plat de maintien en position de la troisième 15 pièce emmanchée autour du second arbre de la seconde pièce. Dans le cadre d'une mode de réalisation qui sera décrit et illustré par la suite, la troisième pièce comporte six cavités ménagées dans sa paroi de telle manière que lesdites six cavités forment trois 20 groupes de deux cavités voisines, lesdits groupes étant réalisés équidistants les uns des autres. Enfin, et de manière avantageuse, on prévoit que ladite seconde pièce comporte trois lumières traversantes réalisées au travers sa 25 paroi, les trois lumières étant réalisées équidistantes les unes des autres. Avantageusement, en position de verrouillage, chacune desdites lumières se trouve radialement alignée avec un groupe de deux cavités de sorte que, pour passer en position de déverrouillage par manoeuvre de la troisième pièce en rotation autour de l'axe Z dans un sens ou dans l'autre indifféremment. 5 2910088 8 Bien entendu, ces modes de réalisation particuliers ne sont pas exclusifs et le système de relève peut comporter une combinaison des caractéristiques décrites dans chaque mode de réalisation précédemment défini. On décrira maintenant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, en faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels : io - la figure 1 est une vue éclatée des différents éléments constituant un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du mécanisme dont les différents éléments ont été partiellement montés, le mécanisme étant représenté en position verrouillée 15 - la figure 3 est une vue en coupe du mécanisme dont les différents éléments ont été partiellement montés, le mécanisme étant représenté en position partiellement déverrouillée, - la figure 4 est une vue en coupe du mécanisme dont les 20 différents éléments ont été partiellement montés, le mécanisme étant représenté en position totalement déverrouillée, - la figure 5 est une vue en coupe d'un mécanisme selon l'invention suivant une variante de réalisation, en position 25 totalement verrouillée, - la figure 6 montre le mécanisme selon un mode de réalisation de l'invention vu en perspective et partiellement en coupe, - et la figure 7 illustre le mécanisme de la figure 6 équipé d'un carter de protection. 30 5 15 2910088 9 Le mécanisme qui va être décrit est conçu pour être monté entre un premier et un second élément, de manière à articuler le second élément par rapport au premier élément, c'est-à-dire à permettre le mouvement du second élément par rapport au premier élément. Dans un souci de clarté, ces éléments n'ont pas été représentés et ne seront pas décrits , seulement évoqués. Par exemple, le premier élément peut être un élément fixe d'un 10 fauteuil et le second élément un accoudoir. Dans le cadre de la présente invention, l'articulation recherchée est une rotation du second élément par rapport au premier élément autour d'un axe Z. Le mécanisme décrit sur la figure 1 comporte trois pièces principales sensiblement cylindriques, qui sont disposées de telle manière que leurs axes respectifs sont confondus avec l'axe d'articulation ou de rotation Z. 20 Dans le cadre de ce mode de réalisation, on choisit d'immobiliser une première pièce 1. Il conviendra toutefois de comprendre que la réalisation du mécanisme selon l'invention ne se limite pas au mode présentement décrit et que, dans le cadre d'une variante de 25 réalisation, la pièce 1 aurait pu être montée mobile en rotation autour de l'axe Z. Comme le montre la figure 1, la première pièce 1 présente une symétrie de révolution autour de l'axe Z. 30 5 20 2910088 i0 Elle comporte un premier arbre cylindrique 11 de section circulaire, creux, dont une extrémité 12 est solidaire d'un premier disque 13. L'arbre cylindrique 11 présente une face externe 18 . Le disque 13 peut comporter des moyens pour être fixé au premier élément évoqué ci-avant. Toutefois, dans un soucis de clarté des figures, ces moyens de fixation n'ont pas été représentés. io Le premier disque 13 est sensiblement plat, présente une ouverture traversante centrale 14 et des perçages 15 réalisés uniformément et radialement autour de l'axe Z. Des tiges 16 sont prévues pour assurer la fermeture du mécanisme 15 par insertion dans lesdits perçages 15. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'une des faces dudit premier disque 13 forme un épaulement externe 17 (figures 1 et 7) avec une paroi extérieure dudit arbre cylindrique 11. Selon le mode de réalisation illustré, le mécanisme comporte une seconde pièce 2. La seconde pièce 2 comporte un second arbre cylindrique 21 dont 25 le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit première arbre 11 de ladite première pièce 1. De la sorte, l'arbre 21 s'emmanche autour de l'arbre 1 1 , la face interne 25 de l'arbre 21 regardant la face externe 18 de l'arbre 11 (figure 2). 2910088 Il Une première extrémité 22 dudit second arbre 21 est solidaire d'un disque 23 sur lequel on peut fixer le second élément, par exemple l'accoudoir évoqué ci-avant, ou bien une autre pièce telle qu'un carter 100 de protection latérale du mécanisme (figure 7) visant à 5 minimiser le dépôt de poussière entre les éléments articulés. Le disque 23 présente une ouverture traversante pour accueillir la pièce 1. io De plus, le disque 23 présente des perçages radiaux 27 uniformément répartis autour de l'axe Z pour fixer le second élément évoqué précédemment et ledit carter 100 au moyen de tiges 101. 15 L'une des faces dudit disque 23 forme un épaulement externe 24 avec la paroi extérieure dudit second arbre cylindrique 21. Enfin, disque 23 présentant un alésage 28 d'accueil du disque de la pièce 1. 20 Ainsi réalisées, les première 1 et seconde 2 pièces sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour de l'axe Z entre une position déverrouillée où rien n'empêche leur mouvement de rotation, et une position verrouillée où le mouvement de rotation de 25 la pièce 2 autour de la pièce 1 est inhibé. Dans le cadre du mode de réalisation où la pièce 1 est fixe par rapport à l'axe Z et où le mécanisme d'articulation est en position verrouillée, la pièce 2 est également fixe par rapport à l'axe Z. 30 2910088 12 En revanche, en position déverrouillée, la pièce 2 est mobile en rotation autour de la pièce 1 et de l'axe Z. Dans le cadre d'une variante de réalisation où la pièce 1 ne serait 5 pas immobilisée, on pourrait imaginer que, en position de verrouillage, les deux pièces soient solidaires en rotation autour de l'axe Z. Conformément à l'invention, le mécanisme comporte des moyens de 10 blocage du mouvement de rotation de la seconde pièce 2 par rapport à ladite première pièce 1. Ces moyens sont maintenant décrits. La face externe de l'arbre 11 de la pièce 1 présente trois logements 15 19 qui ont été ménagés dans la paroi de l'arbre, les trois logements 19 étant réalisés équidistants les uns des autres. Un angle de 120 sépare ainsi deux logements 19. Parallèlement, trois lumières traversantes 20 ont été réalisées au 20 travers de la paroi de l'arbre cylindrique 21 de seconde pièce 2, les trois lumières étant réalisées équidistantes les unes des autres. Un angle de 120 sépare ainsi deux lumières traversantes 20. De cette manière, lorsque la seconde pièce 2 est animée d'un 25 mouvement de rotation autour de ladite première pièce 1, suivant une certaine position de la pièce 2 par rapport à la pièce 1, les logements 19 se trouvent en regard des lumières traversantes 20. On prévoit trois billes 4 pour bloquer le mouvement de rotation de 30 la pièce 2 par rapport à la pièce 1. 25 2910088 13 Chacune des trois billes 4 est disposée dans une lumière traversante 20 de la seconde pièce 2. 5 Les lumières traversantes 20 sont de forme cylindrique et présentent un diamètre qui est légèrement plus grand que le diamètre des billes 4, de sorte que les billes 4 puissent s'y déplacer. 10 Le diamètre de chaque bille est égale à la longueur de la lumière traversante 20 additionnée à la profondeur de la cavité 19. Leur profondeur est inférieure au rayon des billes 4 pour assurer une fonction d'échappement, autrement dit pour permettre aux bille 15 de s'en déloger. Ainsi, chaque bille 4 présente un diamètre tel que la bille 4 peut sortir partiellement de ladite lumière 20, vers l'axe de la pièce 2 ou vers l'extérieur de la pièce 2, mais ne peut en aucun cas être logée 20 entièrement dans la lumière traversante 20 ou dans la cavité 19. Quand les pièces 1 et 2 sont disposées de telles manières que les lumières et les logements sont en regard, les billes 4 peuvent entrer partiellement dans lesdits logements 19. Les dimensions des logements 19 sont telles que les billes ne peuvent entrer entièrement dans lesdits logements. 5 20 2910088 14 De cette manière, les billes 4 partiellement entrées dans les logements 19, et maintenues dans ces logements par la surface interne de la pièce 3, empêchent le mouvement de rotation de la pièce 2 par rapport à la pièce 1 en faisant butée. Pour forcer les billes 4 à sortir des logements 19, on prévoit des moyens de rappel élastique 5 apte à maintenir en position verrouillée ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce. 10 Ces moyens de rappel élastiques, rappelant en position de verrouillage la seconde pièce 2, sont à l'origine de la génération d'un force exercée par la seconde pièce 2 sur les parois latérales des billes, les forçant ainsi à sortir des logements 19 pour se nicher dans les lumières traversantes 20. 15 Ces moyens de rappel élastique seront détaillés par la suite. Conformément à l'invention, le mécanisme comporte une troisième pièce 3 articulés autour de l'axe Z. La pièce 3 présente une forme annulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit second arbre 21 de ladite seconde pièce 2 pour s'y emmancher. 25 Plus précisément, la troisième pièce 3 comporte une paroi cylindrique 30 présentant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de l'arbre 21 pour s'emmancher autour de l'arbre 21 et autoriser un mouvement de rotation autour de l'arbre 21. 30 2910088 15 La pièce 3 comporte six cavités 31 ménagées dans sa paroi 30 et s'ouvrant vers l'axe Z, en regard de la face externe 29 de l'arbre 21. 5 Les cavités 31 présentent des dimensions telles que les billes 4 ne peuvent y entrer que partiellement. Dans le cadre du mode de réalisation présent, les cavités 31 sont de formes et de dimensions identiques à celles des logements 19. 10 Les six cavités sont réalisées de telle manière qu'elles forment trois groupes de deux cavités, les groupes étant équidistants, c'est-à-dire sensiblement réalisé tous les 120 . Les trois groupes de deux cavités 6 permettent avoir un 15 déverrouillage en manoeuvrant la pièce 3 dans un sens ou dans l'autre comme il sera indiqué par la suite. Aussi, et de manière similaire aux logements 19, les cavités 31 se trouvent en regard des lumières traversantes 20 suivant une 20 position particulière de la pièce 3 par rapport à la pièce 2. Dans cette dernière position, les billes se trouvant dans les lumières traversantes peuvent se loger partiellement dans les cavités 31, empêchant toute rotation de la pièce 3 par rapport à la 25 pièce 2, mais autorisant la rotation de la pièce 2 par rapport à la pièce 1 puisque les billes 4 se sont alors plus logées dans les logements 19 de la pièce 1. La rotation de la pièce 3 autour de la pièce 2 est réalisée ici 30 manuellement par un utilisateur pour déloger les billes 4 des 25 2910088 16 logements 19 et les introduire dans les cavités 31 de la pièce 3 afin d'obtenir la position déverrouillée. Ainsi réalisée, et conformément à l'invention, la pièce 3 est mobile 5 en rotation par rapport à ladite première pièce 1 d'une part et par rapport à ladite seconde pièce 2 d'autre part, et elle constitue une pièce de commande manuelle de blocage en position déverrouillée de ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce. 10 Pour déloger aisément les billes 4 des logements 19, ces derniers sont réalisés sous forme de cuvettes de section sensiblement circulaire, de sorte qu'il n'existe aucune butée empêchant les billes de se dégager des logements. 15 Il en va de même pour les cavités 31 qui sont également réalisées sous la forme de cuvettes de section circulaire. En position verrouillée du mécanisme d'articulation, on prévoit que le logement 19 de la pièce 1 se trouve en regard d'un groupe de 20 deux cavités 31 comme illustré en figure 2, entre les deux cavités 31. De cette manière, le déverrouillage du mécanisme peut être enclenché en provoquant une rotation de la pièce 3 dans un sens ou dans l'autre. Parallèlement, on prévoit que le second arbre 21 présente une hauteur au moins égale à l'épaisseur de ladite troisième pièce 3. De cette manière, les pièces 1, 2 et 3 peuvent être maintenues 30 ensemble au moyen d'un couvercle plat 8 réalisé sous la forme d'un 2910088 17 disque plat présentant une ouverture centrale, comme le montre la figure 1. Pour maintenir ensemble les pièces du mécanisme d'articulation, 5 une seconde extrémité 40 du premier arbre 11 de la pièce 1 présente des perçages traversants 10 pour accueillir des rivets de fixation 7 du couvercle plat 8 de fermeture du mécanisme d'articulation. io Le couvercle plat 8 est également traversé par des perçages 80 réalisés de manière à communiquer avec les perçages 10 de l'arbre de la pièce 1. Pour maintenir en position verrouillée le mécanisme d'articulation 15 présentement décrit, et comme indiqué précédemment, on prévoit des moyens de rappel élastique. En absence de toute action manuelle, les moyens de rappel élastique maintiennent les pièces 1 et 2 en position verrouillée, 20 c'est-à-dire que les moyens de rappel élastique empêchent la rotation de la pièce 3 autour de la pièce 2, de manière à conserver la position des billes 4 dans les logements 19 de la pièce 1. Ces moyens de rappel élastique sont constitués par un ressort 5 25 travaillant en compression, disposé dans un logement 6 qui est ménagé partiellement dans la paroi de la seconde pièce 2 â et partiellement dans la paroi de la troisième pièce 3. 20 2910088 18 Le logement 6 présente une section dont la forme rappelle celle d'un haricot, pour épouser au mieux la forme circulaire des parois de la pièce 3 et de l'arbre 21 de la pièce 2. 5 Le ressort 5 prend appui à chacun de ses extrémités 51 et 52 respectivement sur la face interne 61 du logement 6 partiellement réalisé dans la pièce 3 et sur la face interne 62 du logement 6 partiellement réalisé dans la pièce 2. io On comprendra par travaillant en compression que le ressort 5 n'exerce aucune force sur chacune des parois quand il n'est pas comprimé. En revanche, quand il est comprimé, il exerce une force sur 15 chacune des faces 61 et 62 sur lesquelles ses extrémités 51 et 52 respectivement prennent appui, de sorte à retrouver la forme qu'il présente quand il n'est pas comprimé. On fera maintenant plus particulièrement référence à la figure 7. Le carter de protection latérale 100 est emmanché autour de la pièce 3 et fixé radialement sur le disque 23 de la pièce 2, comme indiqué précédemment. 25 Afin de commander la rotation de la pièce 3, cette dernière est équipée d'un élément 102 faisant saillie ponctuellement sur sa surface latérale extérieure. L'élément saillant 102 présente des moyens 103 de fixation de 30 l'extrémité d'un câble non représenté, ces moyens consistant en 2910088 19 une fente 104 ménagée dans l'élément saillant 102 et dans laquelle l'extrémité du câble peut être fixée. Un passage 105 traverse la paroi du carter 100 pour accueillir le 5 câble dont l'extrémité est reliée à l'élément saillant de la pièce 3. On peut ainsi manoeuvrer la pièce 3 au moyen du câble. Un mode de fonctionnement du mécanisme selon l'invention est 10 maintenant présenté. Initialement, et comme illustré en figure 2, le mécanisme d'articulation est en position verrouillée. 15 Dans cette position, chaque bille 4 se trouve partiellement dans un logement 19 de la pièce 1, et partiellement dans une lumière traversante 20. En exerçant manuellement un mouvement de rotation de la pièce 3 20 - mouvement symbolisé par la flèche R sur la figure 2 û on déplace les cavités 31 jusqu'à venir aligner trois d'entre elles avec les lumières 20 et les logements 19 dans lesquels les billes sont logées (figure 3). 25 Le mouvement de rotation de la pièce 2 génère une force F tendant à faire sortir les billes 4 des logements 19 du fait que la profondeur des logements est inférieure au rayon des billes 4. 2910088 20 Les billes 4 sont alors chassées vers les cavités 31 dans lesquelles elles viennent se placer, libérant ainsi le mouvement de rotation de la pièce 2 autour de la pièce 1 (figure 2 et 3). 5 La figure 4 montre le mécanisme en position déverrouillée. Tant que les logements 19 et les cavités 31 ne sont pas alignés, la pièce 3 peut être relâchée : le système ne se verrouillera pas seul, même sous l'action du ressort 5 exerçant une pression sur les io parois de la cavité 6. Autrement dit, lorsque le système est relâché, il ne se verrouille que lorsque 19 et 31 sont alignés Pour passer de la position déverrouillée à la position verrouillée, il convient de manoeuvrer la pièce 3 de sorte à aligner les logements 15 19 et les cavités 31. La forme des cavités 31 assure le délogement des billes 4 sous l'effet de la for, les billes 4 venant alors se loger dans les logements19, empêchant de nouveau tout mouvement de rotation de la pièce 2 autour de la pièce 1. 20 Pour avoir une articulation avec friction, on prévoit une rondelle de friction 90 et un ressort 9 entre les pièces 1 et 2. Enfin, suivant une variante de réalisation représentée sur la figure 5, on a réalisé à proximité de l'un des logements 19 un rail de 25 guidage 91 dans la pièce 1. Une lumière traversante 20 a été remplacée par un passage 92 de dimensions plus importantes, le passage ayant été réalisé dans la paroi de la pièce 2. Deux cavités 31 correspondantes ont été supprimées. Une bille 40 est disposée entre les parois du 91 et du passage 92. 30 2910088 21 Dans le cadre de ce mode de réalisation, l'association bille 40 / passage 92 et rail 91 agissent en combinaison pour, d'une part, forcer l'utilisateur à manoeuvrer la pièce 3 suivant un seul sens de rotation (à cause de la bille 40 venant en butée contre une paroi du 5 passage 92) et d'autre part positionner précisément, en position de verrouillage, les deux logements 19 au milieu des deux cavités 31 des deux groupes de cavités. Cela permet de limiter le débattement angulaire de la pièce 2 par rapport à la pièce 1. lo Un logement supplémentaire 19' a été ménagé dans la pièce 1, ce logement 19' étant réalisé identique aux logements 19. Ce logement 19' a pour objet de permettre une seconde position de verrouillage du mécanisme d'articulation à des angles différents de 15 60 . REVENDICATIONS 1 - Mécanisme d'articulation d'une première pièce (1) par rapport à une seconde pièce (2), lesdites pièces (1, 2) étant articulés autour d'un axe commun (Z) entre une position déverrouillée dudit mécanisme où lesdites pièces (1, 2) sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour dudit axe (Z) et une position verrouillée du mécanisme où lesdites pièces (1, 2) sont fixes l'une par rapport à l'autre, ledit mécanisme io comportant des moyens de blocage (19, 20, 4) du mouvement de rotation de ladite seconde pièce (2) par rapport à ladite première pièce (1), aptes à maintenir ledit mécanisme en position verrouillée, et des moyens de commande des moyens de blocage (19, 20, 4) caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte une 15 troisième pièce (3) montée mobile en rotation au moins partiellement autour desdites première et seconde pièces (1, 2), lesdites première, seconde et troisième pièce étant coaxiales, ladite troisième pièce constituant lesdits moyens de commande desdits moyens de blocage (19, 20, 4), lesdits moyens de 20 blocages (19, 20, 4) étant extérieurs à ladite première pièce (1). 2 û Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (19, 20, 4) sont constitués par au moins un logement (19) ménagé dans une paroi 25 extérieure cylindrique (Il) de ladite première pièce (1) et par au moins une bille (4) de diamètre tel qu'elle peut se loger partiellement dans ledit logement (19), ladite bille (4) étant disposée dans une lumière traversante (20) d'une paroi cylindrique (21) de ladite second pièce (2), ladite paroi (21) de 30 ladite seconde pièce (2) étant emmanchée autour de ladite paroi extérieure (11) de ladite première pièce (1), de sorte que, par rotation de ladite seconde pièce (2) autour de ladite première 2910088 23 pièce (1), ladite bille (4) vient en regard dudit logement (19) et s'y loge partiellement pour empêcher la rotation de ladite seconde pièce(2) autour de ladite première pièce (1). s 3 û Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite troisième pièce (3) comporte une paroi cylindrique 30) emmanchée autour de ladite seconde pièce (2) sur sa face externe (29) et présentant au moins une cavité (31) ménagée dans sa paroi intérieure, de sorte que, par rotation de ladite io troisième pièce (3) autour de ladite seconde pièce (2), ladite bille (4) vient en regard de ladite cavité (31) et s'y loge partiellement pour empêcher la rotation de ladite troisième pièce (3) autour de ladite seconde pièce (2), et ainsi autoriser le mouvement de rotation de ladite seconde pièce (2) autour de ladite première 15 pièce (1). 4 û Mécanisme d'articulation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le diamètre de ladite au moins une bille (4) est égal à la longueur de ladite lumière traversante (20) additionnée à la profondeur dudit logement (19) ou de ladite 20 cavité (31). 5 û Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le logement (19) présente une profondeur inférieure au rayon de la bille (4). 25 6 - Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel élastique (5) apte à maintenir en position verrouillée ladite première pièce (1) par rapport à ladite seconde pièce (2). Evite que la cavité 31 soit en face de la lumière 20 30 2910088 24 7 ù Mécanisme d'articulation selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique sont constitués par un ressort (5) travaillant en compression, disposé dans un logement (6) ménagé entre ladite seconde pièce (2) et 5 ladite troisième pièce (3), ledit ressort (5) étant comprimé en position déverrouillée dudit mécanisme. 8 ù Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première pièce (1) io comporte un premier arbre cylindrique (11) dont l'extrémité (12) est solidaire d'un premier disque (13), l'une des faces dudit premier disque (13) formant un épaulement externe (17) avec une paroi extérieure dudit arbre cylindrique (Il). 15 9 ù Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite seconde pièce (2) comporte un second arbre cylindrique (21) dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit première arbre (11) de ladite première pièce (1) pour s'emmancher autour, une première 20 extrémité (22) dudit second arbre étant solidaire d'un disque (23), l'une des faces dudit disque (23) formant un épaulement externe (24) avec la paroi extérieure dudit second arbre cylindrique (21) et ledit disque (23) présentant un alésage 28) d'accueil dudit premier disque (13) de ladite première pièce (1). 25 ù Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite troisième pièce (3) est sensiblement de forme annulaire présentant un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit second arbre (21) de ladite seconde 30 pièce (2) pour s'y emmancher. 2910088 25 11 ù Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit second arbre (21) présente une hauteur au moins égale à l'épaisseur de ladite troisième pièce (3), une seconde extrémité du premier arbre (11) de la première pièce présentant s des moyens de fixation d'un couvercle plat (8) de maintien en position de ladite troisième pièce (3) emmanchée autour dudit second arbre (21) de ladite seconde pièce (2). 12 ù Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 10 3 à 1 1 , caractérisé en ce que la troisième pièce (3) comporte six cavités (31) ménagées dans sa paroi 30 de telle manière que lesdites six cavités forment trois groupes de deux cavités voisines, lesdits groupes étant réalisés équidistants les uns des autres). 13 ù Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite seconde pièce comporte trois lumières traversantes (20) réalisées au travers sa paroi, les trois lumières étant réalisées équidistantes les unes des autres, et en ce que, en position de verrouillage, chacune desdites lumières se trouve radialement alignée avec un groupe de deux cavités (31) de sorte que, pour passer en position de déverrouillage par manoeuvre de la troisième pièce (3) en rotation autour de l'axe Z dans un sens ou dans l'autre indifféremment). 14 ù Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une rondelle de friction et un ressort sont placés entre les première et seconde pièces).