FR 2909781 A1 20080613 FR 0655382 A 20061207 1 L'invention concerne un système optique d'illumination modulable utilisable, notamment, dans un dispositif de projection pour affichage d'images ; les dispositifs de projection comprennent généralement un dispositif d'illumination, au moins un imageur apte à être illuminé par ce dispositif d'illumination et à générer des images à projeter, et un objectif de projection apte à projeter sur un écran les images générées par l'imageur ; selon le document US5083854, le dispositif d'illumination de la surface de l'imageur comprend une source de rayonnement (réf. 20 sur la figure 1) et un système optique d'illumination modulable de cet imageur. Le système optique d'illumination modulable comprend ici un premier et un deuxième réseaux de microlentilles (réf. 40, 42 sur la figure 1 ; réf. 52, 56 sur la figure 2), et un réseau de modulateurs élémentaires de lumière (réf. 38 sur la figure 1 ; réf. 54 sur la figure 2) intercalé entre les deux réseaux de microlentilles ; à partir du rayonnement émis par la source, ce système optique d'illumination modulable est apte à former une pluralité de sous-faisceaux d'illumination, et chaque sous-faisceau d'illumination est apte à illuminer un élément différent de surface de l'imageur. Chaque image projetée sur l'écran de projection est alors générée non seulement par la modulation spatiale apportée par l'imageur lui-même, mais également en amont par la modulation d'illumination des sous-faisceaux eux-mêmes, grâce aux modulateurs élémentaires de lumière du système optique d'illumination. Comme on dispose alors de deux niveaux de modulation spatiale, en cascade, on peut alors améliorer très sensiblement le contraste d'affichage des images (HDR ou High Dynamic Range en langue anglaise). Le document US6947025 présente un dispositif analogue de projection pour affichage d'images, où le premier étage de modulation, également intercalé entre deux réseaux de micro-lentilles, est formé d'un réseau de micro-volets d'obturation. Un but de l'invention est d'apporter une autre solution permettant d'améliorer le contraste d'affichage des images. A cet effet, l'invention a pour objet un système optique d'illumination modulable apte à partitionner un faisceau source en une pluralité de sous-faisceaux d'illumination, comprenant un premier réseau de microlentilles apte à couper ledit faisceau source, un deuxième et un troisième réseaux de microlentilles, où lesdits réseaux de microlentilles sont adaptés pour que : 2909781 2 1) chaque microlentille du deuxième réseau image une microlentille du premier réseau sur une microlentille du troisième réseau, les trois microlentilles étant ainsi associées, 2) quel que soit le sous-faisceau source défini par la portion dudit faisceau 5 source qui est coupée par une microlentille du premier réseau et qui ressort de la microlentille du troisième réseau qui lui est associée sous la forme d'un sous-faisceau d'illumination, ce sous-faisceau source est réfracté par cette microlentille du premier réseau de manière à ce que son axe principal passe par le centre de la microlentille du deuxième réseau qui est associée à cette 10 microlentille du premier réseau. Les réseaux de microlentilles sont réalisés d'une manière connue en elle-même, en tenant compte du nombre de sous-faisceaux ; une même pièce, par exemple moulée ou thermoformée, peut rassembler deux réseaux successifs (un réseau à chaque extrémité), comme décrit dans le document US5098184. 15 Chaque microlentille du premier réseau qui coupe le faisceau source définit donc un sous-faisceau source ; le premier réseau sert donc à échantillonner le faisceau source. La condition 2) ci-dessus implique que la sous-pupille de chaque groupe de trois microlentilles associées correspond à la microlentille du deuxième réseau 20 de ce groupe. Le système optique d'illumination selon l'invention est donc apte à échantillonner un faisceau source. De préférence, le système optique d'illumination modulable comprend un réseau de microdiaphragmes d'ouverture modulable, où chaque 25 microdiaphragme de ce réseau est centré sur l'axe optique d'un groupe de trois microlentilles associées et positionné à proximité de la microlentille du deuxième réseau de ce groupe. Ainsi, chaque microdiaphragme est positionné approximativement sur la pupille d'entrée du groupe formé par ces trois microlentilles pour le sous-faisceausource défini par la portion du faisceau source qui est coupée par celle de ces microlentilles qui appartient au premier réseau. Le réseau qui comprend un pluralité de microdiaphragmes d'ouverture modulable peut être formé par un réseau de groupes de valves optiques à 2909781 3 cristaux liquides, où chaque groupe correspond à un microdiaphragme à ouverture modulable ; au sein de chaque microdiaphragme, les valves optiques sont alors réparties en plusieurs anneaux concentriques (les anneaux sont par exemple carrés) autour d'une valve optique centrale ; lorsque seule la valve 5 centrale est ouverte, les autres étant toutes fermées, on obtient l'ouverture minimum ; lorsque toutes les valves sont ouvertes, on obtient l'ouverture maximum ; lorsque les valves des plus petits anneaux sont ouverts alors que les valves des plus grands anneaux sont fermées, on obtient une ouverture intermédiaire. 10 Il convient de noter que l'ouverture maximum accessible de chaque sous-faisceau d'illumination est fixée par l'ouverture du sous-faisceau source qui lui correspond, qui dépend de la taille de la microlentille du deuxième réseau que traverse ce sous-faisceau. Grâce au réseau de microdiaphragmes à ouverture modulable, l'ouverture de 15 chaque sous-faisceau d'illumination peut être modulée séparément ; utilisé pour illuminer la surface d'un objet, le système optique d'illumination permet donc d'illuminer différemment chaque élément de surface de cet objet. La surface de l'objet est divisée en éléments de surface disjoints. Chaque sous-faisceau d'illumination illumine un de ces éléments de surface ; aucun élément de 20 surface n'est illuminé simultanément par plus d'un sous-faisceau d'illumination. Il y donc une relation bijective entre les sous-faisceaux d'illumination et les éléments de surface de l'objet à illuminer. De préférence, le faisceau source est issu d'une surface source, et le système optique d'illumination modulable comprend en outre un système optique relais 25 qui est disposé entre les trois réseaux de microlentilles et l'objet à illuminer et qui est apte à imager, au travers de ces trois réseaux de microlentilles, ladite surface source sur ledit objet de manière à ce que chaque sous-faisceau d'illumination illumine un élément de surface différent dudit objet. De préférence, la surface source est formée par le premier réseau de 30 microlentilles lui-même, ou par une surface située en amont très proche de ce réseau. Cette surface source peut être formée par un panneau de diodes électroluminescentes. 2909781 4 Ce système optique relais peut être formé de lentilles et/ou de miroirs ; de tels systèmes sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits ici en détail. Dans le système optique de l'art antérieur tel que décrit dans le document US5098184 (intégrateur de type fly eye ), les images des différents éléments 5 de la surface source sont superposées sur la surface de l'objet à illuminer, alors que, dans le système optique selon l'invention, elles restent disjointes et sont généralement juxtaposées. Un autre différence essentielle réside dans le réseau de microdiaphragmes : comme leur ouverture est modulable, chaque microdiaphragme est apte à 10 moduler l'ouverture d'un sous-faisceau d'illumination d'un élément de surface de l'objet, ce qui permet de moduler l'éclairement de la surface de l'objet. Il s'agit ici d'une modulation d'ouverture des sous-faisceaux d'éclairement et non pas seulement d'une modulation de la luminance de ces sous-faisceaux, comme par exemple dans le document US6947025 (voir les shading plate ) 15 ou dans le document US5083854 où le modulateur (réf. 54 sur la figure 2), qui est placé à un point de focalisation d'un sous-faisceau, est apte à moduler l'intensité lumineuse transmise par ce sous-faisceau. Quand on utilise des valves optiques à cristaux liquides pour le réseau de microdiaphragmes, on peut moduler à la fois l'ouverture et la luminance, ce qui permet d'améliorer 20 encore le contraste d'affichage des images avec seulement deux étages de modulation, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. L'invention a également pour objet un dispositif d'illumination de la surface d'un objet comprenant une source de rayonnement, un intégrateur apte à fournir, à partir du rayonnement émis par la source, une surface source d'émittance 25 approximativement uniforme et un faisceau source issu de cette surface, et un système optique d'illumination modulable selon l'invention, qui est donc apte à former une pluralité de sous-faisceaux d'illumination de cet objet à partir dudit faisceau source issu de la surface source, où chaque sous-faisceau d'illumination est apte à illuminer un élément différent de surface de cet objet. 30 La source est par exemple une lampe à arc, à émission polychromatique de teinte blanche ; l'intégrateur peut être un intégrateur barreau qui démultiplie par réflexions internes les images de la source, auquel cas la surface source correspond à la section de sortie de cet intégrateur ; l'intégrateur peut être un 2909781 5 intégrateur de type fly-eye (en langue anglaise) doté d'une lentille de champs en sortie apte à surperposer les multiples images de la source, auquel cas la surface source est dans le plan image de cet intégrateur. Le dispositif d'illumination comprend généralement un miroir apte à renvoyer 5 une partie du flux lumineux de la lampe vers l'intégrateur : il peut s'agir par exemple d'un miroir sphérique, parabolique ou elliptique ; le dispositif d'illumination peut comprendre également une lentille condenseur apte à focaliser (cas d'un intégrateur barreau) ou à colimater (cas d'un intégrateur dit fly eye ) le rayonnement provenant de la source à l'entrée de l'intégrateur. 10 De préférence, le dispositif d'illumination est tel que l'union des différents éléments de surface de l'objet illuminés par les différents sous-faisceau d'illumination correspond à la surface globale à illuminer de cet objet. L'invention a également pour objet un dispositif de projection pour affichage d'images comprenant un dispositif d'illumination selon l'invention, au moins un 15 imageur apte à générer des images à projeter à partir de l'illumination de sa surface par ledit dispositif d'illumination, et un objectif de projection apte à projeter les dites images générées par l'au moins un imageur. L'objet illuminé par le dispositif d'illumination selon l'invention est alors l'imageur lui-même. Cet imageur est apte à moduler spatialement l'éclairement apporté à sa surface par 20 les différents sous-faisceaux d'illumination, de manière à former une image à projeter ; il comprend généralement un réseau bidimensionnel de modulateurs de lumière et des moyens de commande de chacun de ces modulateurs. A chaque modulateur de lumière de ce réseau, correspond un pixel ou un sous-pixel de l'image à afficher. Les modulateurs de l'imageur sont par exemple des 25 cellules à cristaux liquides ; il convient alors que les sousfaisceaux d'illumination de l'imageur soient polarisés ; la polarisation peut être obtenue au niveau du dispositif d'illumination, par exemple par un polariseur disposé immédiatement à la sortie de l'intégrateur, voire dans l'intégrateur lui-même ; il est avantageux de recycler la polarisation du rayonnement réfléchi par le 30 polariseur, par exemple via un miroir et une lame quart d'onde, qui peuvent être disposés dans l'intégrateur lui-même, à proximité de son entrée ; d'autres systèmes de recyclage de polarisation peuvent être envisagés sans se départir de l'invention. Les modulateurs de l'imageur peuvent également être des 2909781 6 micromiroirs ( DMD ou Digital Micromirror Device en langue anglaise), ce qui nécessite généralement un éclairage de l'imageur sous incidence oblique ; comme le système optique d'illumination modulable est télécentrique, les sous-faisceaux d'illumination frappent avantageusement tous les micromiroirs ou les 5 cellules à cristaux liquides sous une incidence identique, ce qui améliore la qualité d'affichage des images projetées. On obtient ainsi un dispositif de projection à deux étages de modulation, qui permet donc l'améliorer le contraste d'affichage des images ; le premier étage module au moins par ouverture des sous-faisceaux d'illumination et le 10 deuxième étage, formé par l'imageur, module spatialement l'éclairement de sa surface. Chaque sous-faisceau d'illumination illumine un groupe de valves de l'imageur ; aucun groupe de valves n'est illuminé simultanément par plus d'un sous-faisceau d'illumination. Il y donc une relation bijective entre les sous-faisceaux d'illumination et les groupes de valves. 15 De préférence, le dispositif de projection comprend une lentille apte à imager les pupilles de sortie dudit dispositif d'illumination sur la pupille d'entrée dudit objectif de projection, ce qui permet d'utiliser pleinement tout le flux de lumière renvoyée par l'au moins un imageur. L'objectif de projection est d'un type connu. 20 De préférence, pour permettre l'affichage d'images en couleur, le dispositif de projection comprend des moyens de séquencement de couleur. On utilise par exemple un roue colorée dont les segments sont formés par des filtres transmettant différentes couleurs primaires nécessaires à l'affichage, généralement rouge, vert et bleu ; cette roue est placée de manière à ce que 25 l'un de ses segments coupe le faisceau source, par exemple à l'entrée de l'intégrateur du dispositif d'illumination ; la rotation de la roue entraîne l'affichage successif d'images de différentes couleurs primaires, qui, par fusion des couleurs au niveau de l'oeil, permet l'affichage d'images en couleurs. D'autres moyens de séquencement de couleurs peuvent être utilisés sans se 30 départir de l'invention. Au lieu d'utiliser des moyens de séquencement de couleur, on peut également utiliser autant d'imageurs que de couleurs primaires nécessaires pour l'affichage des images en couleur ; le dispositif de projection comprend alors 2909781 7 des moyens de séparation des couleurs aptes à séparer les sous-faisceaux d'illumination en sous-faisceaux de différents couleurs primaires et à les diriger vers les différents imageurs, et des moyens aptes à recombiner les sous-faisceaux modulés spatialement par ces imageurs et à les rediriger à l'entrée de 5 l'objectif de projection. De tels moyens, connus de l'art antérieur, comprennent généralement des miroirs dichroïques. L'invention a également pour objet un procédé d'affichage d'images à l'aide d'un dispositif de projection comprenant au moins un imageur qui est apte à générer des images à projeter à partir de l'illumination de sa surface, un 10 système optique d'illumination dudit imageur, et un objectif de projection, dans lequel, - à l'aide dudit système optique d'illumination, on forme une pluralité de sous-faisceaux de façon à illuminer des élément différents de surface dudit imageur, -et, on génère chaque image à projeter à la fois en modulant l'ouverture de 15 chaque sous-faisceau d'illumination et en modulant en outre spatialement l'illumination dudit imageur, à l'aide de cet imageur lui-même, - et, à l'aide dudit objectif de projection, on projette les dites images générées. De préférence, le système optique d'illumination est un système optique d'illumination modulable selon l'invention. 20 De préférence, ledit dispositif de projection est un dispositif de projection selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référence aux figures annexées sur lesquelles : 25 - les figures 1 à 3 représentent un système optique d'illumination d'un imageur selon un mode de réalisation de l'invention : la figure 1 est une vue générale des trois réseaux de microlentilles et du réseau de microdiaphragmes, la figure 2 illustre la modulation d'ouverture d'un sous-faisceau d'illumination, et la figure 3 donne une vue générale en perspective de l'ensemble du système 30 d'illumination. - la figure 4 illustre un microdiaphragme du réseau de microdiaphragmes utilisé dans le système d'illumination du mode de réalisation des figures 1 à 3. 2909781 8 Selon un mode préférentiel de réalisation, le dispositif de projection pour affichage d'images selon l'invention comprend un dispositif d'illumination, un imageur 7 apte à être illuminé par le dispositif d'illumination et à générer des images à projeter, un écran de projection et un objectif de projection apte à 5 projeter les images générées par l'imageur sur cet écran. En référence aux figure 1 à 3, le dispositif d'illumination comprend une source de rayonnement, une roue colorée, un intégrateur de type barreau 1, et un système optique de modulation d'illumination apte à former une pluralité de sous-faisceaux d'illumination de l'imageur 7 à partir d'un faisceau source issu 10 de l'intégrateur, où chaque sous-faisceau d'illumination est apte à illuminer un élément différent de surface de l'imageur 7. Ce dispositif d'illumination comprend également un système optique apte à imager la source à l'entrée de l'intégrateur ; ce système optique, non représenté, comprend généralement un miroir et une lentille condenseur. La source est par exemple une lampe à arc, à 15 émission polychromatique de teinte blanche. La roue colorée est dotée de segments formés par des filtres transmettant différentes couleurs primaires : rouge, verte et bleue. Cette roue est placée de manière à ce que l'un de ses segments coupe le faisceau source à l'entrée de l'intégrateur 1 ; la rotation de la roue entraîne le changement de couleur du 20 faisceau. L'intégrateur de type barreau est apte à fournir, à partir du rayonnement émis par la source, une surface source 11, d'émittance approximativement uniforme, correspondant à la section de sortie de cet intégrateur. La section de sortie de l'intégrateur présente une dimension homothétique de celle de la 25 surface à illuminer de l'imageur. Le système optique d'illumination modulable de l'imageur comprend un premier, un deuxième , et un troisième réseaux de microlentilles 2, 3, 4, un réseau de microdiaphragmes d'ouverture modulable 5, et un système optique relais 6 qui est disposé entre les trois réseaux de microlentilles et l'imageur 7 ; chaque 30 microdiaphragme est centré sur l'axe optique d'un ensemble de trois microlentilles associées qui appartiennent chacune à un réseau différent de microlentilles ; chaque microdiaphragme est positionné sur cet axe 2909781 9 approximativement à l'emplacement de la pupille d'entrée du système formé par ces trois microlentilles. Les trois réseaux de microlentilles sont adaptés pour que : - chaque microlentille 31 du deuxième réseau image une microlentille du 5 premier réseau 21 sur une microlentille du troisième réseau 41 ; - comme illustré par la figure 1, quel que soit le sous-faisceau source défini par la portion du faisceau source issu de l'intégrateur 1 qui est coupée par une microlentille 21 du premier réseau et qui ressort du système optique d'illumination modulable sous la forme d'un sous-faisceau d'illumination d'un 10 élément de surface de l'imageur, ce sous-faisceau source est réfracté par cette microlentille 21 de manière à ce que son axe principal passe par le centre de la microlentille 31 du deuxième réseau qui est associée à cette microlentille du premier réseau ; ainsi, chaque microlentille du deuxième réseau est approximativement à l'endroit de la sous-pupille du groupe de trois 15 microlentilles associées à laquelle cette microlentille du deuxième réseau appartient. Le système optique relais 6 est adapté pour imager, au travers des trois réseaux de microlentilles, chaque élément de la section de sortie de l'intégrateur 1, en face duquel se trouve une microlentille 21 du premier réseau, 20 sur un élément de surface différent de l'imageur 7. En référence à la figure 3, ce système optique relais 6 comprend deux lentilles 61, 62 centrées sur l'axe optique principal du dispositif d'illumination. On configure par exemple les microlentilles des réseaux de microlentilles pour obtenir des sous-faisceaux source tels que F# = 2,4. L'union des différents éléments de surface de la 25 section de sortie de l'intégrateur correspond à la surface totale de la section de sortie de l'intégrateur 1. L'union des différents éléments de surface qui sont ainsi imagés sur l'imageur 7 correspond ici à la surface totale à illuminer de cet imageur 7. Dans le réseau de microdiaphragmes d'ouverture modulable 5, chaque 30 microdiaphragme 51 est formé par un groupe de valves optiques à cristaux liquides ; en référence à la figure 4, au sein de chaque microdiaphragme 51, ces valves optiques sont réparties en plusieurs anneaux concentriques de forme carrée, autour d'une valve optique centrale ; chaque microdiaphragme 2909781 10 est par exemple formé de 23x23 valves (pour simplifier la représentation, on a limité à 9x9 sur la figure 4), ce qui permet, pour F# = 2,4, une modulation d'ouverture à 8 niveaux d'ouverture : 0,74, 2,22, 3,70, 5,17, 6,64, 8,09, 9,54 et 10,97 ; un panneau classique LCD à 850x480 valves permet ainsi de former un 5 réseau de 720 microdiaphragmes ; ce réseau est doté de moyens de commande aptes à commander l'ouverture ou la fermeture des valves d'une manière adaptée pour moduler l'ouverture des microdiaphragmes, indépendamment les uns des autres. L'imageur 7 comprend un réseau de micromiroirs ( DMD ) et des moyens de 10 commande de l'orientation de chacun de ces micromiroirs ; on trouve autant de micromiroirs que de pixels dans l'image à afficher ; selon son orientation, un micromiroir est dit passant ou nonpassant ; un micromiroir passant correspond à un pixel allumé ; un micromiroir correspond à un pixel éteint ; chaque sous-faisceau d'illumination provenant du système optique 15 d'illumination modulable illumine un élément de surface différent de cet imageur 7, qui correspond donc à un groupe de micromiroirs de l'imageur, qui correspond lui-même à un groupe de pixels de l'image à afficher ; l'ensemble des sous-faisceaux illumine l'ensemble de la surface des micromiroirs de l'imageur ; cette surface est par exemple rectangulaire, de format 16/9, et de 20 diagonale égale à 2,1 cm ; la commande de l'orientation de l'ensemble des micromiroirs permet de renvoyer vers l'objectif un faisceau global modulé ; on génère ainsi une image à projeter ; comme le système optique d'illumination modulable est télécentrique du côté image, les faisceaux d'illumination frappent avantageusement tous les micromiroirs sous une incidence identique . 25 L'objectif de projection est d'un type connu et ne sera pas décrit ici en détail. Il est adapté pour imager la surface illuminée de l'imageur sur l'écran de projection. L'ensemble des sous-faisceaux réfléchis par l'imageur 7, qui sont chacun modulés spatialement par cet imageur en fonction de la commande des micromiroirs, est dirigé à l'entrée de l'objectif de projection, de manière à 30 imager les pupilles de sortie du système optique d'illumination modulable sur la pupille d'entrée de l'objectif de projection ; on assure ainsi une bonne compatibilité angulaire entre l'ouverture des sous-faisceaux modulés et les caractéristiques d'entrée de l'objectif. 2909781 11 On va maintenant décrire un mode de réalisation du procédé d'affichage d'images à l'aide d'un dispositif de projection qui vient d'être décrit. Chaque image à afficher est disponible sous forme de signaux vidéo standardisés par exemple NTSC ou EBU, et comprend une image primaire pour 5 chaque couleur, rouge, vert et bleu ; ces signaux vidéo sont transformés d'une manière connue en elle-même en fonction des caractéristiques spécifiques du dispositif de projection, notamment en fonction des caractéristiques spectrales de la source et des segments de la roue colorée, de manière à ce que, pour chaque pixel de chaque image primaire, on dispose d'une donnée de 10 commande de chaque micromiroir de l'imageur : DR pour une image rouge, DG pour une image verte, DB pour une image bleue. Chaque donnée de commande correspond généralement à une durée d'activation d'un micromiroir, de sorte que la modulation spatiale de l'imageur est de type PWM ( Pulse Width Modulation en langue anglaise). 15 D'autre part, grâce au dispositif d'illumination, l'imageur 7 est illuminé par une pluralité de sous-faisceaux, éclairant chacun un élément de surface différent de cet imageur ; selon la position de la roue colorée, ces sous-faisceaux sont de couleur rouge, verte, ou bleue. Chaque élément de surface de l'imageur correspond à un groupe de micromiroirs et à un groupe correspondant de pixels 20 de l'image primaire de la couleur d'illumination. Une première étape du procédé d'affichage d'image consiste à positionner la roue colorée de manière à obtenir une couleur rouge d'illumination. Une deuxième étape du procédé consiste à évaluer, pour chaque groupe de pixels correspondant à un groupe de micromiroirs illuminés par le même sous- 25 faisceau, la luminance minimum de l'ensemble de ces pixels, afin d'en déduire une consigne d'ouverture MR du microdiaphragme 51 que ce sous-faisceau traverse, et de recalculer la donnée de commande D'R de chaque micromiroir de l'imageur ; un critère du recalcul est basé sur l'équivalence entre d'une part l'affichage d'un pixel qui est obtenu avec une consigne d'ouverture maximum 30 de ce microdiaphragme 51 et une donnée de commande DR du micromiroir correspondant à ce pixel, et, d'autre part, l'affichage d'un pixel qui est obtenu avec une consigne d'ouverture MR du même microdiaphragme 51 et une donnée de commande D'R du même micromiroir. 2909781 12 Une troisième étape du procédé consiste à générer, au niveau de l'imageur, une image à projeter. A cet effet : - on commande l'ouverture de chaque microdiaphragme du réseau de microdiaphragmes en fonction d'une consigne d'ouverture MR propre au groupe 5 de pixels et de micromiroirs qui sont illuminés par le même sous-faisceau traversant ce microdiaphragme ; - et on adresse à chaque micromiroir sa donnée recalculée de commande D'R, de manière à commander l'orientation de l'ensemble des micromiroirs, à renvoyer vers l'objectif un faisceau global modulé, et à générer une image 10 primaire rouge à projeter. A l'aide de l'objectif de projection, on affiche ensuite l'image primaire rouge sur l'écran de projection. On voit donc qu'on génère chaque image à projeter à la fois en modulant l'ouverture de chaque sous-faisceau d'illumination et en modulant en outre 15 spatialement l'illumination de l'imageur, à l'aide de cet imageur lui-même. On réitère ensuite les différentes étapes du procédé pour la couleur primaire verte, puis pour la couleur primaire bleue. L'affichage séquentiel des images primaires rouge, verte et bleue sur l'écran de projection aboutit, par fusion des couleurs, à l'affichage final global de l'image. 20 On procède ainsi pour chaque image à afficher. En répartissant ainsi la modulation à deux niveaux, celui de l'imageur 7 et celui du réseau de microdiaphragmes 5, on améliore très sensiblement le contraste d'affichage des images. Avantageusement, on peut réaliser non seulement une modulation d'ouverture, mais aussi de luminance ; on peut réaliser soit de la 25 modulation d'ouverture seule de chaque sous-faisceau, en ouvrant totalement ou en fermant totalement des valves du microdiaphragme de ce sous-faisceau, soit aussi de la modulation de luminance de ce sousfaisceau par atténuation à l'aide des mêmes valves du microdiaphragme ; avec un valve à cristaux liquide, on dispose généralement de 255 niveaux d'atténuation qui permettent de 30 passer graduellement de la fermeture totale à l'ouverture totale ; on peut moduler l'ouverture du sousfaisceau en fermant les valves périphériques du microdiaphragme, et on peut moduler la transmission de ce microdiaphragme à 2909781 13 l'aide de ses valves centrales ; on améliore ainsi encore le contraste d'affichage des images sans ajouter aucun autre composant au dispositif. Selon une variante de l'invention, on remplace la source, le miroir et l'intégrateur par d'autres moyens d'obtenir une surface source d'émittance 5 uniforme ; on peut par exemple envisager d'utiliser une plaque électroluminescente. Selon une variante de l'invention, on utilise le panneau LCD qui forme le réseau de microdiaphragme pour moduler également l'intensité lumineuse des sous-faisceaux source. 10 La présente invention a été décrite en se référant à un panneau LCD pour former le réseau de microdiaphragmes ; d'autres réseaux de microdiaphragmes peuvent être utilisés sans se départir de l'invention. La présente invention a été décrite en se référant à un procédé d'affichage séquentiel couleur ; il est évident pour l'homme du métier qu'elle peut 15 s'appliquer à d'autres procédés d'affichage sans sortir du cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Système optique d'illumination modulable apte à partitionner un faisceau source en une pluralité de sous-faisceaux d'illumination, comprenant un premier réseau de microlentilles (2) apte à couper ledit faisceau source, un deuxième et un troisième réseaux de microlentilles (3, 4), caractérisé en ce que lesdits réseaux de microlentilles (2, 3, 4) sont adaptés pour que : 1) chaque microlentille (31) du deuxième réseau image une microlentille (21) du premier réseau sur une microlentille (41) du troisième réseau, les trois microlentilles (31, 41, 51) étant ainsi associées, 2) quel que soit le sous-faisceau source défini par la portion dudit faisceau source qui est coupée par une microlentille (21) du premier réseau et qui ressort de la microlentille (51) du troisième réseau qui lui est associée sous la forme d'un sous-faisceau d'illumination, ce sous-faisceau source est réfracté par cette microlentille (21) du premier réseau de manière à ce que son axe principal passe par le centre de la microlentille (41) du deuxième réseau qui est associée à cette microlentille (21) du premier réseau. 2. Système optique d'illumination modulable selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un réseau de microdiaphragmes d'ouverture modulable (5), où chaque microdiaphragme (51) de ce réseau est centré sur l'axe optique d'un groupe de trois microlentilles associées (21, 31, 41) et positionné à proximité de la microlentille (31) du deuxième réseau de ce groupe. 3. Système optique d'illumination modulable d'un objet selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le faisceau source est issu d'une surface source (11), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système optique relais (6) qui est disposé entre les trois réseaux de microlentilles (2, 3, 4) et l'objet à illuminer et qui est apte à imager, au travers de ces trois réseaux de microlentilles (2, 3, 4), ladite surface source (11) sur ledit objet de manière à ce que chaque sous-faisceau d'illumination illumine un élément de surface différent dudit objet. 4. Dispositif d'illumination de la surface d'un objet comprenant une source de rayonnement, un intégrateur (1) apte à fournir, à partir du rayonnement émis par la source, une surface source (11) d'émittance approximativement 2909781 f 15 uniforme et un faisceau source issu de cette surface, et un système optique d'illumination modulable selon la revendication 2 ou 3 apte à former une pluralité de sous-faisceaux d'illumination de cet objet à partir dudit faisceau source issu de la surface source, où chaque sous-faisceau d'illumination est 5 apte à illuminer un élément différent de surface de cet objet. 5. Dispositif d'illumination selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'union des différents éléments de surface de l'objet qui sont illuminés par les différents sous-faisceau d'illumination correspond à la surface globale à illuminer de cet objet. 10 6. Dispositif de projection pour affichage d'images comprenant un dispositif d'illumination, au moins un imageur (7) apte à générer des images à projeter à partir de l'illumination de sa surface par ledit dispositif d'illumination, et un objectif de projection apte à projeter les dites images générées par l'au moins un imageur (7), caractérisé en ce que ledit dispositif d'illumination est 15 un dispositif d'illumination dudit imageur (7) selon la revendication 4 ou 5. 7. Dispositif de projection selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend une lentille apte à imager les pupilles de sortie dudit dispositif d'illumination sur la pupille d'entrée dudit objectif de projection. 8. Procédé d'affichage d'images à l'aide d'un dispositif de projection 20 comprenant au moins un imageur (7) qui est apte à générer des images à projeter à partir de l'illumination de sa surface, un système optique d'illumination dudit imageur, et un objectif de projection, dans lequel, -à l'aide dudit système optique d'illumination, on forme une pluralité de sous-faisceaux apte à illuminer des élément différents de surface dudit 25 imageur, - et, on génère chaque image à projeter à la fois en modulant l'ouverture de chaque sous-faisceau d'illumination et en modulant en outre spatialement l'illumination dudit imageur, à l'aide de cet imageur lui-même, - et, à l'aide dudit objectif de projection, on projette les dites images 30 générées, caractérisé en ce que ledit système optique d'illumination est un système optique d'illumination modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. 2909781 16 9. Procédé d'affichage d'images à l'aide d'un dispositif de projection comprenant au moins un imageur (7) qui est apte à générer des images à projeter à partir de l'illumination de sa surface, un système optique d'illumination dudit imageur, et un objectif de projection, dans lequel, 5 - à l'aide dudit système optique d'illumination, on forme une pluralité de sous-faisceaux apte à illuminer des élément différents de surface dudit imageur, - et, on génère chaque image à projeter à la fois en modulant l'ouverture de chaque sous-faisceau d'illumination et en modulant en outre spatialement 10 l'illumination dudit imageur, à l'aide de cet imageur lui-même, - et, à l'aide dudit objectif de projection, on projette les dites images générées, caractérisé en ce que ledit dispositif de projection est un dispositif de projection selon la revendication 6 ou 7. 15