FR 2906997 A1 20080418 FR 0609008 A 20061013 1 Pince pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire. La présente invention concerne une pince pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire. Dans l'application intéressante susmentionnée, cette pince permet notamment de saisir, de transporter jusqu'au site de pose et de mettre en place, sur ce site, des pièces de prothèse dentaire de formes et dimensions variées telles que, par exemple, couronnes, bridges, implants, inlays, etc. Actuellement, sont utilisées, pour ces manipulations : - des pinces autobloquantes avec mors métalliques galbés ou droits ; des pinces autobloquantes avec mors métalliques diamantés ; des précelles autobloquantes dont les deux mors sont munis, chacun d'un tampon de substance caoutchouteuse rigide striée. L'inconvénient majeur commun à ces dispositifs est la rigidité de leurs mors à cause de laquelle il n'y a le plus souvent que des surfaces de contact réduites ou peu de points de contact entre les mors et l'objet saisi, de sorte que la tenue de celui-ci reste peu sûre dans bien des cas, et que les objets risquent donc d'échapper inopinément aux mors de la pince et de chuter malencontreusement lors des manipulations. L'invention vise à mettre à disposition des utilisateurs et en particulier à celle des spécialistes de la chirurgie dentaire restauratrice, une pince permettant une préhension et une manipulation très sûres de menus objets de formes variées telles que, par exemple, des pièces de prothèse dentaire. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une pince ou instrument analogue du genre comportant deux mors rigides antagonistes susceptibles d'être éloignés ou rapprochés l'un de l'autre, et cette pince est principalement remarquable en ce que l'un au moins desdits mors est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple apte à épouser la forme de l'objet pressé entre les deux mors en fin du mouvement de rapprochement de ces derniers. 2906997 -2- Selon un mode d'exécution avantageux, chacun des deux mors rigides antagonistes est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple. Selon un autre mode d'exécution, la garniture souple ou chaque garniture souple est exécutée dans un matériau malléable. 5 Selon un autre mode d'exécution, la garniture souple ou chaque garniture souple est exécutée dans un matériau déformable élastiquement ou à mémoire de forme. Selon un autre mode d'exécution, l'un des mors est muni d'une garniture malléable tandis que l'autre mors est muni d'une garniture déformable 10 élastiquement. Selon un autre mode d'exécution, le coussinet ou garniture souple est réalisé dans un matériau doté d'une capacité d'auto-adhérence. Selon un mode d'exécution, les mors antagonistes constituent l'extrémité active de préhension d'une pince du genre connu en soi constitué de deux 15 branches ou leviers reliées par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités avec une aptitude de flexion l'une vers l'autre, de sorte à présenter une partie proximale de manoeuvre ou poignée et une partie distale de pincement. Suivant un autre mode de réalisation, les mors antagonistes constituent l'extrémité active d'une pince ou précelle autobloquante du genre connu en soi 20 constitué de deux branches se croisant librement et comportant une partie proximale de manoeuvre ou poignée et une partie distale de pincement s'étendant de part et d'autre de la zone de croisement ; les parties proximales étant assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et s'écartant progressivement en direction de la zone de croisement, tandis que les parties 25 distales sont approximativement parallèles, de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées entraîne l'écartement des parties distales, alors que le relâchement de la pression exercée sur lesdites parties proximales se traduit par un rapprochement automatique des parties distales et donc des mors de celles-ci, en position de serrage, en raison de la flexibilité et de l'élasticité desdites parties proximales. 2906997 3 Selon un mode d'exécution avantageux, le coussinet ou garniture de matière souple ou chaque coussinet ou garniture de matière souple est amovible. Selon un mode d'exécution préféré, au moins un mors rigide ou chaque mors rigide antagoniste de la pince et le coussinet ou garniture de matière souple 5 ou chaque coussinet ou garniture de matière souple, sont conformés pour autoriser une fixation amovible et/ou interchangeable de la ou desdites garnitures souples sur le ou lesdits mors rigides. Les dispositions caractéristiques susmentionnées de l'invention ont notamment pour avantage important d'assurer une sûreté de la préhension due à 10 une adaptation automatique de l'un au moins des mors de la pince à une grande surface de l'objet à transporter. Plus concrètement, cette souplesse et l'épaisseur du coussinet sont suffisantes pour générer une dépression de ce dernier de nature à lui permettre d'épouser une surface maximum de la pièce à transporter. En outre, la sûreté de la préhension peut être augmentée grâce à une 15 éventuelle capacité d'auto-adhérence de la garniture souple équipant les mors. On pourra même envisager de compenser une réduction éventuelle de la souplesse du coussinet par une augmentation de son coefficient d'adhérence. Lorsque l'invention est appliquée à des précelles autobloquantes, elle supprime le souci de la tenue. De plus, dans ce cas, la précelle autobloquante 20 peut être équipée d'une vis de butée limitant la force de serrage, en évitant ainsi une déformation trop importante de la garniture souple déformable, la force de serrage étant décidée et réglée par le praticien. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans 25 lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une pince autobloquante auquel est applicable l'invention, les mors antagonistes de cette pince étant représentés en position d'écartement. 2906997 -4- La figure 2 est une vue en perspective analogue à la figure 1 et montrant les mors de la pince autobloquante en position de rapprochement La figure 3 est une vue partielle, en perspective et à échelle agrandie, illustrant un mode d'exécution des mors de la pince, permettant la fixation 5 amovible d'une garniture de matière souple de type jetable. La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple d'exécution d'une garniture de matière souple de type jetable conformée pour son montage amovible sur un mors rigide illustré à la figure 3. La figure 5 est une vue partielle, en perspective et à échelle agrandie, 10 montrant les mors de la pince munis d'une garniture de matière souple de type jetable. La figure 6 est une vue en perspective illustrant la saisie longitudinale d'une pièce de prothèse dentaire. La figure 7 est une vue en perspective montrant la saisie transversale d'une 15 pièce de prothèse dentaire. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple de mise en oeuvre intéressant, mais nullement limitatif, de la pince ou précelle selon l'invention. Dans l'exposé qui suit, l'invention est décrite en relation avec une pince ou précelle autobloquante, mais on souligne encore qu'elle n'est pas limitée à ce 20 type d'instrument et qu'elle peut aussi s'appliquer avantageusement à des pinces à fermeture ou serrage manuel. D'autre part, l'expression "matière souple" signifie une matière présentant de préférence et de façon non limitative, un degré de dureté permettant sa déformation d'au moins un millimètre lorsqu'on lui applique une pression 25 inférieure à 5N pour une surface de contact de 50mm2. Selon les figures 1 et 2, la pince illustrée est une précelle autobloquante du genre constitué de deux branches 1 et 2, se croisant librement au niveau de leur partie intermédiaire 3 et comportant une partie proximale de manoeuvre ou 2906997 -5- poignée 1A, 2A et une partie distale de pincement 1B, 2B, s'étendant de part et d'autre de leur zone de croisement 3. Les branches 1 et 2 sont essentiellement réalisées dans un métal présentant une capacité de flexibilité. Leurs parties proximales 1A, 2A sont assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et 5 s'écartent progressivement en direction de la zone de croisement 3 des banches 1 et 2. Elles constituent, de la sorte, un ressort du type ressort à lame, de façon à ce que leur rapprochement nécessite l'application d'une pression digitale convergente appliquée, par exemple, par le pouce et l'index de la main du praticien. Les parties distales 1B, 2B sont parallèles ou approximativement 10 parallèles, de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées 1A, 2A sous la pression exercée par les doigts assure l'écartement desdites parties distales, alors que le relâchement de cette pression se traduit par un rapprochement automatique des parties distales 1 B, 2B et, par conséquent, le rapprochement des mors 4 et 5 dont est munie, respectivement, l'extrémité libre 15 de celles-ci. Les portions d'extrémité des parties distales 1B, 2B des branches 1, 2, peuvent être incurvées ou droites (comme représenté sur les dessins). Selon l'invention, l'un au moins des mors de pincement 4 et 5 est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple 6 apte à épouser la forme de l'objet C 20 pressé entre les mors 4 et 5, en fin du mouvement de rapprochement de ceux-ci. Selon le mode d'exécution préféré illustré, chacun des deux mors 4 et 5 de la pince est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple 6. Selon un mode d'exécution, la garniture souple 6 est réalisée dans un matériau malléable, pâte à modeler collante, par exemple en silicone brute. 25 Selon un autre mode d'exécution, la garniture souple 6 est réalisée dans un matériau déformable élastiquement ou à mémoire de forme, par exemple en caoutchouc souple, ou en mousse d'élastomère. Selon un autre mode d'exécution, l'un des mors 4 ou 5 est muni d'une garniture souple 6 exécutée dans un matériau malléable, tandis que l'autre mors 2906997 -6- 5 ou 4 est muni d'une garniture souple 6 réalisée dans un matériau déformable élastiquement. Selon un autre mode d'exécution, le ou les coussinets ou garnitures de matière souple 6 est ou sont exécuté(s) dans un matériau doté d'une capacité 5 d'auto-adhérence, par exemple en silicone. La garniture souple 6 peut être fixée à demeure ou de manière amovible et interchangeable sur le ou les mors 4 et/ou 5. La fixation à demeure, comme la fixation amovible et interchangeable, peuvent être obtenues de toute manière adéquate connue en soi, par exemple 10 par collage ou vissage pour la fixation à demeure, ou par coopération de profils d'assemblage complémentaires pour la fixation amovible et interchangeable, notamment lorsqu'il s'agit de garniture exécutée en matière souple déformable élastiquement. Selon un mode d'exécution avantageux, au moins un mors rigide de la 15 pince et la garniture de matière souple est conformé pour autoriser une fixation amovible de ladite garniture sur ledit mors. Selon l'exemple d'exécution illustré aux figures 3 et 5 à 7, chaque mors antagoniste 4 et 5 et les garnitures de matière souple amovibles 6 sont conformés pour autoriser une fixation provisoire desdites garnitures sur lesdits 20 mors, de sorte que ces dernières soient amovible et/ou interchangeables. Par exemple, comme représenté sur les dessins, les mors 4 et/ou 5 peuvent présenter une forme concave approximativement demi-cylindrique et comporter une fente longitudinale 7 dans leur partie médiane. D'autre part, les garnitures 6 peuvent présenter une forme complémentaire approximativement 25 demi-cylindrique et comporter sur leur face d'appui 8 dans le fond des mors 4 ou 5, un tenon 9 dont la portion de rattachement 10 à ladite face d'appui est rétrécie, de sorte à permettre la fixation desdites garnitures 6 par simple coulissement dudit tenon dans la fente 7 desdits mors. 2906997 -7- Les garnitures 6 peuvent comporter un vide longitudinal 11 pour une meilleure souplesse de préhension et leur face de préhension peut être munie de nervures 12 ou d'aspérités pour une meilleure prise des objets C transportés. On prévoit aussi une réalisation composite compacte des mors et des 5 garnitures, par exemple par un procédé de moulage bi-matière connu. Dans ce cas, les mors ainsi réalisés peuvent être fixés de manière amovible et interchangeable, par exemple par vissage ou autrement à l'extrémité libre des parties distales 1 B, 2B, des branches 1 et 2 de la pince. Selon une autre disposition caractéristique intéressante, la pince 10 autobloquante est munie d'un moyen permettant de limiter la force de serrage découlant de la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales 1A, 2A, laquelle tend à écarter ces dernières l'une de l'autre, en provoquant le rapprochement des parties distales 1 B, 2B, des branches 1 et 2 et le serrage des mors 4-6 et 5-6. 15 Ce moyen peut être constitué par un système de butée comprenant, par exemple, une vis 13 à tête moletée 13a, se vissant dans la partie distale 1B ou 2B de l'une des branches 1 ou 2 et dont l'extrémité peut être placée en appui contre la face interne de la partie distale de l'autre branche 2 ou 1, afin de limiter le mouvement du rapprochement desdites parties distales et donc la force de 20 serrage des mors, lorsqu'on relâche la pression sur les parties proximales ou poignées 1A, 2A de la pince. REVENDICATIONS 1. Pince pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable en particulier, en chirurgie dentaire, du genre comportant deux mors rigides antagonistes (4, 5) susceptibles d'être éloignés ou rapprochés l'un de l'autre, et cette pince est principalement remarquable en ce que l'un au moins desdits mors est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple (6) apte à épouser largement la forme de l'objet (C) ou à adhérer à l'objet (C) pressé entre les deux mors, en fin du mouvement de rapprochement de ces derniers. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des deux mors rigides antagonistes (4-5) est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple (6). 3. Pince suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la garniture souple ou chaque garniture souple (6) est exécutée dans un matériau malléable, par exemple en silicone brute. 4. Pince selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la garniture souple ou chaque garniture souple (6) est exécutée dans un matériau déformable élastiquement ou à mémoire de forme, par exemple en caoutchouc souple ou en mousse souple d'élastomère. 5. Pince suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'un des mors 4 ou 5 est muni d'une garniture malléable tandis que l'autre mors (5 ou 4) est muni d'une garniture déformable élastiquement. 6. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le coussinet ou garniture souple ou chaque coussinet ou garniture souple (6) est réalisé dans un matériau doté d'une capacité d'auto-adhérence. 7. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les mors antagonistes (4-6 ; 5-6) constituent l'extrémité active de préhension d'une pince du genre constitué de deux branches ou leviers reliés par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités avec une aptitude de flexion 2906997 9- l'une vers l'autre, de sorte à présenter une partie proximale de manoeuvre ou poignée et une partie distale de pincement. 8. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les mors antagonistes (4-6 ; 5-6) constituent l'extrémité active d'une 5 pince ou précelle autobloquante du genre constitué de deux branches (1, 2) se croisant librement et comportant une partie proximale de manoeuvre ou poignée (1A, 1B) et une partie distale de pincement (1B, 2B) s'étendant de part et d'autre de la zone de croisement (3) ; les parties proximales (1A, 1B) étant assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et s'écartant 10 progressivement en direction de la zone de croisement (3), tandis que les parties distales (1 B, 2B) sont approximativement parallèles, de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées (1A, 1B) entraîne l'écartement des parties distales (1 B, 2B), alors que le relâchement de la pression exercée sur lesdites parties proximales (1A, 1B) se traduit par un 15 rapprochement automatique des parties distales (1B, 2B) et donc des mors (4, 5) de celles-ci en position de serrage. 9. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le ou les coussinet(s) ou garniture(s) souple(s) (6) est ou sont fixés de manière provisoire sur le ou les mors (4, 5) de la pince, de sorte que la ou 20 lesdites garnitures est/sont amovible(s) et/ou interchangeable(s). 10. Pince selon la revendication 8, caractérisée en ce que la pince autobloquante est munie d'un moyen de limitation (13) de la force de serrage générée par la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales (1A, 2A) de la pince. 25