FR 2907870 A1 20080502 FR 0707466 A 20071024 DIFFERENTIEL HYDRAULIQUE AMELIORE NOTAMMENT POUR GENERATEUR D'ENTRAINEMENT INTEG:RE L'invention concerne un différentiel hydraulique, et plus particulièrement un différentiel hydraulique qui élimine des charges élevées de poussée hydraulique qui agissent sur des paliers ou des structures de logement. Un type courant de différentiel hydraulique comprend une première machine hydraulique à pistons axiaux à déplacement variable couplée à une seconde machine hydraulique à pistons axiaux à déplacement fixe de telle façon que le fait d'entraîner l'une des machines hydrauliques à une certaine vitesse de rotation avec une source de puissance mécanique tout en changeant la phase et l'amplitude de déplacement de lia machine à déplacement variable par rapport à sa portance provoque un changement de vitesse de rotation de la machine hydraulique non entraînée. Cette opération est particulièrement utile pour convertir une vitesse de rotation variable d'une source de puissance mécanique en une vitesse de rotation constante. En changeant le déplacement de la machine hydraulique variable proportionnellement aux changements de vitesse de la source mécanique, la sortie de la machine hydraulique non entraînée peut rester constante. Il est courant de configurer le couplage mécanique et hydraulique des machines ou unités hydrauliques selon ce différentiel hydraulique de telle sorte que les unités à déplacement variable et fixe aient des axes de rotation communs. Cet agencement de bout en bout est très compact et permet un couplage hydraulique direct entre les blocs des unités hydrauliques avec des plaques porte-soupapes et orifices appropriés. Cependant, cet agencement de bout en bout a également tendance à générer des forces élevées de poussée hydraulique entre les interfaces des unités hydrauliques étant donné qu'elles génèrent une pression de travail significative en fonctionnement. Par conséquent, le différentiel hydraulique requiert des paliers de grande taille pour résister à ces forces de poussée hydraulique, s'ajoutant au coût, au poids et à la taille du différentiel hydraulique. Une conception de différentiel hydraulique ayant une configuration qui contient ces forces de poussée hydraulique de telle 2907870 2 sorte que le différentiel ne requière pas des paliers de grande taille est décrite dans le document Iseran, USPN 4 794 756. Ce différentiel a une structure qui serre le support à bascule pour l'unité hydraulique à déplacement fixe sur l'ensemble blocs-pistons fixe pour l'unité 5 hydraulique à déplacement variable, contenant de ce fart l'ensemble des forces de poussée hydraulique de telle sorte qu'il ne requière pas des paliers de grande taille. Un inconvénient est que les plaques à orifices variables et fixes ont besoin d'être étroitement calées ensemble pour minimiser une fuite entre les plaques à orifices à blocs variables et fixes 10 ou les parties de pièces qui serrent autour de la plaque à orifices ont besoin d'être usinées jusqu'à des tolérances irréalistes. L'invention comprend un différentiel hydraulique ayant une réalisation d'orifices dynamique radiale entre les unités hydrauliques à déplacement variable et fixe pour éviter d'importantes forces de poussée 15 hydraulique entre elles et qui permet d'obtenir des tolérances de fabrication raisonnables dans le procédé de réalisation d'orifices. En général, l'invention comprend un différentiel hydraulique avec une unité hydraulique à déplacement variable de type à pistons axiaux, une unité hydraulique à déplacement fixe du type à pistons axiaux, un 20 logement stationnaire pour le montage des unités hydrauliques, un arbre d'entrée pour le couplage à une source de puissance à vitesse variable et un arbre de sortie pour le couplage à une charge à vitesse constante, comprenant : un support à bascule et une plaque à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement variable couplée au logement 25 stationnaire ; un ensemble blocs-pistons axiaux pour l'unité hydraulique à déplacement variable, une plaque à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement fixe et un support à bascule pour l'unité hydraulique à déplacement fixe couplée à l'arbre d'entrée ; et un ensemble blocs-pistons axiaux pour l'unité hydraulique à déplacement 30 fixe couplée à l'arbre de sortie ; dans lequel la plaque à orifices d'unité hydraulique à déplacement variable et la plaque à orifices d'unité hydraulique à déplacement :fixe sont couplées ensemble par l'intermédiaire d'une interface circonférentielle pour minimiser des forces de poussée hydraulique développées par les unités hydrauliques. 35 La Figure 1 est un schéma de principe d'un différentiel hydraulique approprié à une incorporation de l'invention. 2907870 3 La Figure 2 est une vue de profil en arraché d'un différentiel hydraulique selon un mode de réalisation possible de l'invention. La Figure 3 est une vue en arraché en coupe d'une réalisation d'orifices haute pression pour le différentiel hydraulique représenté sur 5 la Figure 2. La Figure 4 est une vue en arraché en coupe d'une réalisation d'orifices basse pression pour le différentiel hydraulique représenté sur la Figure 2. La Figure 5 est une vue en arraché en coupe de passages de 10 transfert d'huile pour le différentiel hydraulique représenté sur la Figure 2. Un différentiel hydraulique approprié à une incorporation de l'invention comprend une combinaison de machines à pistons axiaux variables et fixes. Cette combinaison oeuvre au maintien d'une vitesse 15 de rotation de sortie constante pour une plage de vitesse de rotation d'entrée prédéterminée. De cette façon, elle convertit une source de puissance à vitesse variable, telle qu'un moteur, en une vitesse constante appropriée à l'alimentation d'un dispositif à vitesse constante, telle qu'un générateur de courant alternatif à fréquence fixe. 20 La Figure 1 est un schéma de principe d'un différentiel hydraulique 2 approprié à l'incorporation de l'invention. Le différentiel hydraulique 2 comprend une unité hydraulique à déplacement variable 4, une unité hydraulique à déplacement fixe 6, un arbre de puissance d'entrée 8 et un arbre de puissance de sortie 10. L'unité 25 hydraulique à déplacement variable 4 comprend un ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable, une plaque 14 à orifices d'unité variable et un support à bascule 16 d'unité variable. L'unité hydraulique à déplacement fixe 6 comprend un ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe, une plaque 20 à orifices d'unité fixe et un support à bascule 22 d'unité 30 fixe L'arbre d'entrée 8 met en rotation l'ensemble blocs-pistons variable 12, la plaque 20 à orifices d'unité fixe et le support à bascule 22 d'unité fixe. L'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe met en rotation l'arbre de sortie 10. Le fonctionnement du différentiel 35 hydraulique 2 est tel que pour que la vitesse de rotation de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe soit additionnée à la vitesse de rotation de l'ensemble blocs-pistons variable 12, ou soit soustraite de celle-ci, la 2907870 4 plaque 14 à orifices d'unité variable et le support à bascule 16 d'unité variable doivent ètre stationnaires par rapport au mouvement de rotation de l'ensemble blocs-pistons variable 12, de la plaque 20 à orifices d'unité fixe et du support à bascule 22 d'unité fixe que l'arbre 5 d'entrée 8 entraîne, tel qu'en les fixant à un châssis ou un logement stationnaire 24. Ainsi, l'arbre d'entrée 8 met en rotation ensemble comme une seule unité l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable, la plaque 20 à orifices d'unité fixe et le support à bascule 22 d'unité fixe. De même, l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe rnet en rotation 10 l'arbre de sortie 10 comme une seule unité. Avec cette configuration, la réalisation d'orifices entre la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable et la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe est dynamique. Par ailleurs, si l'interface de réalisation d'orifices dynamique entre elles, comprend les surfaces 15 planes qui sont normales par rapport aux axes de l'arbre d'entrée 8 et de l'arbre de sortie 10, des forces de séparation hydrostatiques élevées peuvent se développer entre elles en raison de la pression de travail de l'unité hydraulique à déplacement variable 4 et de l'unité hydraulique à déplacement fixe 6. Donc, selon l'invention, l'interface de réalisation 20 d'orifices dynamique entre la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable et la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe comprend une interface de réalisation d'orifices radiale généralement circonférentielle et une réalisation d'orifices radiale entre des surfaces axiales généralement cylindriques. 25 La Figure 2 est une vue de profil en arraché d'un différentiel hydraulique 2 selon un mode de réalisation possible de l'invention. Le différentiel hydraulique 2 contient l'unité hydraulique à déplacement variable 4 et l'unité hydraulique à déplacement fixe 6 à l'intérieur de son logement stationnaire 24. La plaque 14 à orifices stationnaire 30 d'unité variable s'attache au logement stationnaire 24. Le support à bascule 16 d'unité variable s'attache au logement stationnaire 24 au moyen d'un logement 26 de support à bascule variable. Une source de puissance à vitesse variable, telle qu'une turbine à gaz (non représentée) entraîne l'arbre de puissance d'entrée 8, 35 habituellement au moyen d'un engrenage d'entrée 28. L'arbre d'entrée 8 entraîne l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable, la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et le support à bascule 22 d'unité fixe qui se 2907870 5 couple à celle-ci. Sur la Figure 2, la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe se couple à l'arbre de puissance d'entrée 8 au moyen d'une cannelure 30 sur l'arbre d'entrée 8. L'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable se couple à l'arbre d'entrée 8 au moyen d'un arbre de blocs 5 variable 32 et d'une cannelure 34 qui se couple à la plaque 12 à orifices rotative d'unité fixe. Le support à bascule 22 d'unité fixe se couple à l'arbre d'entrée 8 au moyen d'un logement 36 d'unité fixe qui se couple à la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe au moyen d'une pluralité de fixations 38. Une clavette ou goupille 40 empêche une rotation du 10 support à bascule 22 d'unité fixe relativement au logement 36 d'unité fixe. Le châssis stationnaire 24 supporte l'autre extrémité du logement 36 d'unité fixe au moyen d'un palier à rouleaux 42 de logement d'unité fixe. L'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe entraîne l'arbre de 15 sortie 10. Sur la Figure 2, l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe se couple à l'arbre de sortie 10 au moyen d'une cannelure 44. L'arbre de sortie 10 ajoute ou soustrait de la vitesse à un arbre (:non représenté) qui entraîne une charge à vitesse constante, telle qu'un générateur (non représenté), au moyen d'un engrenage de sortie 46. Le logement 36 20 d'unité fixe supporte une extrémité de l'arbre de sortie 10 au moyen d'un palier à rouleaux 48 côté sortie. La plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe supporte l'autre extrémité de l'arbre de sortie 10 au moyen d'un palier lisse radial 50 d'arbre de sortie. La plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable supporte la 25 plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe au moyen d'un palier lisse radial 52 d'interface qui comprend une extrémité généralement cylindrique 54 de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et un dégagement et orifice généralement cylindriques 56 dans la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable qui reçoit l'extrémité 30 cylindrique 54. Le dégagement et orifice cylindriques 56 empêche une pression de s'accumuler sur l'extrémité cylindrique 54 et de développer une force de séparation. L'arbre d'entrée 8 effectue une rotation coaxialement à l'intérieur de l'arbre de sortie 10 avec un support d'extrémité additionnel d'un palier à rouleaux 58 côté entrée. Un palier 35 à rouleaux 60 d'unité variable qui est monté dans le logement 26 de support à bascule d'unité variable et un palier lisse radial 62 d'unité 2907870 6 variable qui est monté dans la plaque 20 à orifices stationnaire d'unité variable supporte l'arbre de blocs variable 32. La plaque 14 à. orifices stationnaire d'unité variable reçoit un fluide de charge basse pression provenant du logement stationnaire 24 5 au moyen d'un orifice d'alimentation en fluide de charge 64 pour un collecteur d'alimentation en fluide de charge 66 à ]'intérieur de la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable. Le collecteur d'alimentation en fluide de charge 66 distribue du fluide de charge dans l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité variable au moyen d'un orifice de 10 fluide de charge 68 d'unité variable dans la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable. Le collecteur d'alimentation en fluide de charge 66 distribue également du fluide de charge à la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe au moyen d'un espace annulaire de fluide de charge 70 le long d'une interface circonférentielle entre l'extrémité 15 cylindrique 54 de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et l'orifice cylindrique 56 dans la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable qui comprend un palier lisse radial 52 d'interface. L'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe reçoit le fluide de charge provenant de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe au moyen d'un passage de 20 fluide de charge 72 d'unité fixe et d'un orifice de fluide de charge 74 d'unité fixe à l'intérieur de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe qui se couplent à l'espace annulaire de fluide de charge 70. L'alimentation en fluide de charge compense la perte de fluide due à une fuite provoquée par une pression de charge et de travail. 25 Un fluide de travail haute pression communique entre l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable et l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe au moyen d'un orifice de fluide de travail 76 d'unité variable et d'un passage de fluide de travail 78 d'unité variable à l'intérieur de la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable, au moyen d'un espace 30 annulaire de fluide de travail 80 le long de l'interface circonférentielle entre l'extrémité cylindrique 54 de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable qui comprend le palier lisse radial 52 d'interface, au moyen d'un passage de fluide de travail 82 d'unité fixe et d'un orifice de fluide de travail 84 35 d'unité fixe à ]!.'intérieur de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe qui communique avec ]'espace annulaire de fluide de travail 80. 2907870 7 La Figure 3 est une vue de profil en arraché du différentiel hydraulique 2 représenté sur la Figure 2 le long d'une section A-A de la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable et de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe à travers l'espace annulaire de fluide de 5 charge 44. La Figure 4 est une vue de profil en arraché du différentiel hydraulique 2 représenté sur la Figure 2 le long d'une section B-B de la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable et de la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe à travers l'espace annulaire de fluide de travail 80. La Figure 5 est une vue de profil en arraché du différentiel 10 hydraulique 2 représenté sur la Figure 2 le long d'une section C-C de la plaque 14 à orifices stationnaire d'unité variable à travers le collecteur de fluide de charge 66 et le tube de transfert de fluide de travail 78 d'unité variable. En fonctionnement, la source de puissance à vitesse variable met 15 en rotation l'engrenage d'entrée 28 pour mettre en rotation l'arbre d'entrée 8, qui à son tour met en rotation l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable, la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et le support à bascule 22 d'unité fixe. Les vitesses de rotation de l'arbre d'entrée 8, de l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable, de la plaque 20 à 20 orifices rotative d'unité fixe et du support à bascule 22 d'unité fixe sont donc proportionnelles à la vitesse de rotation de la source de puissance à vitesse variable. Un système de commande (non représenté) détecte tout écart quelconque de ces vitesses de rotation par rapport à un point de réglage 25 souhaité et change l'angle du support à bascule 16 d'unité variable pour changer le déplacement de l'ensemble blocs-pistons 14 d'unité variable. Lorsque le système de commande ne détecte aucun écart entre les vitesses de rotation et le point de réglage, il ajuste la position du support à bascule 16 d'unité variable de façon à ce qu'il soit 30 perpendiculaire par rapport à la ligne médiane de l'arbre d'entrée 8, ou de degré nul. Lorsque la position du support à bascule 16 d'unité variable est de degré nul, il n'existe aucun écoulement de fluide entre l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable et l'ensemble blocs- pistons 18 d'unité fixe. Dans ce cas, l'ensemble blocs-pistions 18 d'unité 35 fixe se verrouille hydrauliquement sur l'ensemble blocspistons 12 d'unité variable de telle sorte que la vitesse de rotation de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe soit la mème que celle de l'ensemble blocs- 2907870 8 pistons d'unité variable, c'est-à-dire une condition de vitesse "directe". La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 10 est alors la même que la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 8 et la vitesse de rotation d'une charge à vitesse constante couplée à l'engrenage de sortie 44 est 5 proportionnelle à leur vitesse de rotation. Si le système de commande détecte que les vitesses de rotation de la source de puissance à vitesse variable et de l'arbre d'entrée 8 s'écartent au--delà du point de réglage, le système de commande ajuste la position du support à bascule 16 d'unité variable selon un angle 10 d'une position normale à la ligne médiane de l'arbre d'entrée 8 tel que représenté sur la Figure 1. L'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe commence à effectuer une rotation relativement à l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable en raison du fluide qui commence à s'écouler entre eux. Dans ce cas, l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité 15 fixe agit comme une pompe et l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable agit comme un moteur. La direction de rotation de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe est opposée à celle de l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 10 soit celle de l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité 20 variable moins celle de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixeä De même, si le système de commande détecte que la vitesse de rotation des vitesses de rotation de la source de puissance à vitesse variable et de l'arbre d'entrée 8 s'écarte au-delà du point de réglage, le système de commande ajuste la position du support à bascule 16 25 d'unité variable selon un angle d'une position normale à la ligne médiane de l'arbre d'entrée 8 opposé à celui représenté sur la Figure 1. L'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe commence à nouveau à effectuer une rotation relativement à l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable en raison du fluide qui commence à s'écouler entre eux. 30 Dans ce cas, l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable agit comme une pompe et l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe agit comme un moteur. La direction de rotation de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe est la même que celle de l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 10 35 soit celle de l'ensemble blocs-pistons 12 d'unité variable plus celle de l'ensemble blocs-pistons 18 d'unité fixe. 2907870 9 Du fait que le fluide de charge et le fluide de travail passent entre la plaque 12 à orifices stationnaire d'unité variable et la plaque 20 à orifices rotative d'unité fixe et s'écoulent axialement à travers l'interface circonférentielle entre l'extrémité cylindrique 54 de la plaque 20 à 5 orifices rotative d'unité fixe et l'orifice cylindrique 56 de la plaque 12 à orifices stationnaire d'unité variable qui comprend le palier lisse radial 52 d'interface, la majeure partie de la force de poussée hydraulique résultante s'exerce elle-même sur l'interface de manière radiale plutôt qu'axialement, ce qui contient de ce fait l'ensemble des 10 forces de poussée hydraulique si bien que le différentiel hydraulique 2 ne requiert pas de paliers de grande taille. Ceci réduit la taille, le poids et le coût du différentiel hydraulique 2. Les modes de réalisation de l'invention décrits ne constituent que des mises en oeuvre illustratives de l'invention dans lesquelles des 15 changements et des remplacements des diverses parties et de leur agencement s'inscrivent dans la portée de l'invention selon les revendications annexées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra 20 prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Différentiel hydraulique (2) avec une unité hydraulique à déplacement variable (4) du type à pistons axiaux, une unité hydraulique à déplacement fixe (6) du type à pistons axiaux, un logement stationnaire (24) pour le montage des unités hydrauliques, un arbre d'entrée (8) pour le couplage à une source de puissance à vitesse variable et un arbre de sortie (10) pour le couplage à une charge à vitesse constante, comprenant : un support à bascule (16) et une plaque (14) à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement variable (4) couplée au logement stationnaire (24) un ensemble blocs-pistons axiaux (12) pour l'unité hydraulique à déplacement variable (4), une plaque (20) à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) et un support à bascule (22) pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) couplée à l'arbre d'entrée (8) ; et un ensemble blocs-pistons axiaux (18) pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) couplée à l'arbre de sortie (10) ; dans lequel la plaque (14) à orifices d'unité hydraulique à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité hydraulique à déplacement fixe se couplent ensemble par l'intermédiaire d'une interface circonférentielle pour minimiser des forces de poussée hydraulique développées par les unités hydrauliques. 2. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel l'interface circonférentielle comprend un orifice généralement cylindrique (56) dans la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable qui reçoit une extrémité généralement cylindrique de la plaque (20) à orifices dunité à déplacement fixe. 3. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable reçoit un fluide de charge et le distribue à la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe par l'intermédiaire d'un espace annulaire de fluide de charge (70) le long de l'interface circonférentielle entre elles. 4. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel un fluide de travail communique entre la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité à 2907870 11 déplacement fixe par l'intermédiaire d'un espace annulaire de fluide de travail (80) le long de l'interface circonférentielle entre elles. 5. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel l'arbre d'entrée (8) est monté coaxialement à l'intérieur de l'arbre 5 de sortie (10). 6. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel l'unité hydraulique à déplacement variable (4) et l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) sont en alignement. radial avec les arbres d'entrée et de sortie (8, 10). 10 7. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel les arbres d'entrée et de sortie (8, 10) s'étendent hors d'une extrémité unique du logement stationnaire (24). 8. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 1, dans lequel l'interface circonférentielle comprend un palier destiné à 15 supporter la plaque (20) à orifices d'unité hydraulique à déplacement fixe avec la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable. 9. Différentiel hydraulique (2) avec une unité hydraulique à déplacement variable (4) du type à pistons axiaux, une unité hydraulique à déplacement fixe (6) du type à pistons axiaux, un 20 logement stationnaire (24) pour le montage des unités hydrauliques généralement en alignement radial les unes avec les autres, un arbre d'entrée (8) pour le couplage à une source de puissance à vitesse variable et un arbre de sortie (1O) pour le couplage à une charge à vitesse constante, comprenant : 25 un support à bascule (16) et une plaque (14) à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement variable (4) couplée au logement stationnaire (24) ; un ensemble blocs-pistons axiaux (12) pour l'unité hydraulique à déplacement variable (4), une plaque (20) à orifices pour l'unité 30 hydraulique à déplacement fixe (6) et un support à bascule (22) pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) couplée à l'arbre d'entrée (8) ; et un ensemble blocs-pistons axiaux (18) pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) couplée à l'arbre de sortie (10) ; 35 dans lequel la plaque (14) à orifices d'unité hydraulique à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité hydraulique à déplacement fixe se couplent ensemble par l'intermédiaire d'une 2907870 12 interface circonférentielle comprenant un orifice généralement cylindrique (56) dans la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable qui reçoit une extrémité généralement cylindrique de la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe pour minimiser des 5 forces de poussée hydraulique développées par les unités hydrauliques. 10. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans lequel la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable reçoit un fluide de charge et le distribue à la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe par l'intermédiaire d'un espace annulaire de fluide de 10 charge (70) le long de l'interface circonférentielle entre elles. 11. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans lequel un fluide de travail communique entre la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe par l'intermédiaire d'un espace annulaire de fluide de 15 travail (80) le long de l'interface circonférentielle entre elles. 12. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans lequel l'arbre d'entrée (8) est monté coaxialement à l'intérieur de l'arbre de sortie (10). 13. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans 20 lequel l'unité hydraulique à déplacement variable (4) et l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) sont en alignement radia]. avec les arbres d'entrée et de sortie (8, 10). 14. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans lequel les arbres d'entrée et de sortie (8, 10) s'étendent hors d'une 25 extrémité unique du logement stationnaire (24). 15. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 9, dans lequel l'interface circonférentielle comprend un palier destiné à supporter la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe avec la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable. 30 16. Différentiel hydraulique (2) avec une unité hydraulique à déplacement variable (4) du type à pistons axiaux, une unité hydraulique à déplacement fixe (6) du type à pistons axiaux, un logement stationnaire (24) pour le montage des unités hydrauliques en alignement généralement radial les unes avec les autres, un arbre 35 d'entrée (8) pour le couplage à une source de puissance à vitesse variable et un arbre de sortie (10) pour le couplage à une charge à vitesse constante, comprenant : 2907870 13 un support à bascule (16) et une plaque (14) à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement variable (4) couplée au logement stationnaire (24) ; un ensemble blocs-pistons axiaux (12) pour l'unité hydraulique à 5 déplacement variable (4), une plaque (20) à orifices pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) et un support à bascule (22) pour l'unité hydraulique à déplacement fixe (6) couplée à l'arbre d'entrée (8) ; et un ensemble blocs-pistons axiaux (18) pour l'unité hydraulique à 10 déplacement fixe (6) couplée à l'arbre de sortie (10) ; dans lequel la plaque (14) à orifices d'unité hydraulique à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité hydraulique à déplacement fixe se couplent ensemble par l'intermédiaire d'une interface circonféren.tielle comprenant un orifice généralement 15 cylindrique (56) dans la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable qui reçoit une extrémité généralement cylindrique de la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe, un espace annulaire de fluide de charge (70) qui distribue un fluide de charge provenant de la plaque (14) à orifices d'unité hydraulique à déplacement variable à la 20 plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe, et un espace annulaire de fluide de travail (80) qui distribue un fluide de travail entre la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable et la plaque (20) à orifices d'unité à déplacement fixe pour minimiser des forces de poussée hydraulique développées par les unités hydrauliques. 25 17. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 16, dans lequel l'arbre d'entrée (8) est monté coaxialement à l'intérieur de l'arbre de sortie (10). 18. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 16, dans lequel l'unité hydraulique à déplacement variable (4) et l'unité 30 hydraulique à déplacement fixe (6) sont en alignement radial avec les arbres d'entrée et de sortie (8, 10). 19. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 16, dans lequel les arbres d'entrée et de sortie (8, 10) s'étendent hors d'une extrémité unique du logement stationnaire (24). 35 20. Différentiel hydraulique (2) selon la revendication 16, dans lequel l'interface circonférentielle comprend un palier destiné à 2907870 14 supporter la plaque (20) à orifices d'unité hydraulique à déplacement fixe avec la plaque (14) à orifices d'unité à déplacement variable.