FR 2911595 A1 20080725 FR 0700398 A 20070122 La présente invention concerne une machine de remplissage équipée d'un dispositif de nettoyage. L'invention concerne plus particulièrement une machine rotative équipée d'une pluralité de becs de remplissage pour le remplissage de récipients creux, tel que des bouteilles ou des pots, avec un produit alimentaire. De telles machines rotatives de remplissage comprennent classiquement un carrousel rotatif portant une cuve de produit de remplissage et une pluralité de postes de remplissage, chaque poste de remplissage comprenant un bec de remplissage relié à la cuve, un système de support permettant de supporter un récipient en dessous du bec de remplissage, et des moyens de dosage pour délivrer une quantité déterminée de produit de remplissage dans chaque récipient. De telles machines doivent être régulièrement nettoyées à l'aide d'un agent de nettoyage, généralement liquide, que l'on fait circuler dans la machine à la place du produit de remplissage, pour enlever toute trace du produit, les poussières ou autres corps étrangers, et/ou d'éventuels contaminants biologiques ou bactériologiques. Pour limiter la consommation d'agent de nettoyage, il est connu de prévoir des dispositifs de nettoyage permettant la récupération de l'agent de nettoyage en sortie des becs de remplissage en vue de son recyclage en circuit fermé. Ces dispositifs de nettoyage peuvent comprendre une pluralité d'éléments collecteur mobiles, tels que des tubes ou vases, chaque élément collecteur étant déplaçable verticalement entre une position haute de service dans laquelle l'élément collecteur vient en contact de manière étanche avec un bec de remplissage pour récupérer l'agent de nettoyage délivré par ledit bec, et une position basse escamotée dans laquelle ledit tube est écarté dudit bec de remplissage pour permettre le remplissage de récipients. Les éléments collecteurs sont connectés à un même collecteur annulaire monté mobile sur un bâti fixe pour déplacer l'ensemble des éléments collecteurs entre leurs deux positions par translation verticale. Les éléments collecteurs peuvent venir s'emmancher tous ensemble sur des parties cylindriques des becs de remplissage, des joints racleurs étant alors prévus pour assurer l'étanchéité. De tels tubes de récupération, équipés de joints racleurs et venant s'emmancher sur les becs, assurent une bonne étanchéité, même lorsque la machine comprend un grand nombre de becs de remplissage, avec des différences de hauteur entre les becs. Toutefois, leur encombrement peut s'avérer incompatible avec les systèmes de support de récipient classiques. On peut également prévoir des éléments collecteurs équipés en extrémité supérieure d'un joint torique apte à venir en appui contre la surface extérieure conique du bec de remplissage ou contre le bord annulaire inférieur entourant l'orifice de décharge du bec. Une telle étanché=_té avec un joint torique ne peut convenir sur une machine équipée d'un grand nombre de becs de remplissage, car en pratique, les différences de hauteur entre les becs de remplissage seront forcément supérieures à l'écrasement d'un joint torique. Selon un autre type de dispositif de nettoyage, chaque bec de remplissage est équipé d'un élément collecteur fixe qui entoure l'orifice de décharge du bec de remplissage et qui présente un orifice de passage disposé en dessous de l'orifice de décharge du bec de remplissage, ainsi qu'un conduit d'évacuation débouchant dans l'espace interne de l'élément collecteur pour l'évacuation et le recyclage de l'agent de nettoyage. Le dispositif comprend alors un élément d'obturation déplaçable entre une position escamotée dans laquelle ledit élément d'obturation est écarté du bec de remplissage pour permettre le remplissage d'un récipient placé sous le bec de remplissage, et une position de service dans laquelle ledit élément d'obturation vient obturer de manière étancze l'orifice de passage de l'élément collecteur pour effecteur des opérations de nettoyage. Un déplacement par translation verticale vers le haut des éléments d'obturation via un système de déplacement commun, pour les amener dans leur position de service, pose les mêmes problèmes d'encombrement précités, ainsi que les mêmes problèmes d'étanchéité lorsque les becs ne sont pas parfaitement alignés en hauteur. Certaines machines sont équipées d'un système de déplacement individuel pour chaque élément d'obturation, le déplacement entre les positions de service et escamotée étant alors réalisé par rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du bec de remplissage. Ces systèmes de déplacement individuels sont particulièrement encombrants, et un tel mouvement de rotation nécessite un espace disponible important sous le bec de remplissage et autour de ce dernier. Le but de la présente invention est de proposer une machine de remplissage avec un dispositif de nettoyage palliant au moins l'un des inconvénients précités, qui permet notamment d'avoir une bonne étanchéité lors des opérations de nettoyage, et/ou un encombrement réduit. A cet effet, la présente invention a pour objet une machine de remplissage de récipients comprenant - au moins un poste de remplissage comprenant un bec de remplissage, relié à des moyens de stockage de liquide de remplissage, et - un dispositif de nettoyage comprenant, pour chaque poste de remplissage, - un élément collecteur fixe entourant l'orifice de décharge du bec de remplissage et présentant un orifice de passage disposé en dessous de l'orifice de décharge du bec de remplissage, - un élément d'obturation déplaçable entre une position escamotée dans laquelle ledit élément d'obturation est écarté du bec de remplissage, pour permettre le remplissage d'un récipient placé sous le bec de remplissage, et une position de service dans laquelle ledit élément d'obturation est apte à venir obturer de manière étanche l'orifice de passage de l'élément collecteur pour effectuer des opérations de nettoyage, et - des moyens de déplacement dudit élément d'obturation entre sa position de service et sa position escamotée, caractérisée en ce que les moyens de déplacement sont aptes à déplacer l'élément d'obturation depuis sa position escamotée vers sa position de service par au moins un déplacement en translation verticale vers le bas, parallèlement à l'axe longitudinal du bec de remplissage, suivi d'un déplacement horizontal, perpendiculairement à l'axe longitudinal du bec de remplissage, de sorte que l'élément d'obturation soit sensiblement centré selon l'axe longitudinal du bec de remplissage. Ainsi, selon l'invention, l'élément d'obturation dans une position escamotée est disposé au-dessus de l'orifice de passage, à coté du bec de remplissage, et son déplacement entre ses deux positions s'effectue en combinant un mouvement vertical et un mouvement horizontal. Un tel déplacement nécessite peu d'espace sous le bec de remplissage, et peut notamment être réalisé sans être gêné par les systèmes de support de bouteille. Cette combinaison de mouvements simples permet notamment dans le cas d'une machine équipée d'une pluralité de becs de remplissage, d'utiliser des moyens de déplacement communs simples pour déplacer l'ensemble des éléments d'obturation entre leurs positions. De préférence, le déplacement horizontal est suivi d'un déplacement en translation verticale vers le haut sensiblement selon l'axe longitudinal du bec de remplissage pour amener l'élément d'obturation en position de service. Selon un mode de réalisation, la machine comprend plusieurs postes de remplissage, et lesdits éléments d'obturation sont disposés entre les becs de remplissage dans leur position escamotée haute ; les éléments d'obturation sont de préférence déplacés simultanément entre leur position escamotée et leur position de service par des moyens de déplacement communs. Selon un mode de réalisation, la machine est de type rotative, lesdits postes de remplissage étant disposés à espaces angulaires régulier sous un support rotatif, les éléments d'obturation sont montés sur une couronne assemblée sous ledit support rotatif via des moyens de déplacement en translation verticale et en rotation, ledit déplacement horizontal consistant en une rotation autour de l'axe de rotation dudit support rotatif, sur un angle correspondant à un demi pas entre deux becs de remplissage successifs. Les éléments d'obturation peuvent être montés à espaces angulaires réguliers sur un support constitué d'une plaque annulaire, en une ou plusieurs parties ou secteurs, assemblé à la couronne, par exemple à l'intérieur de la paroi cylindrique de la couronne, ledit support étant muni d'ouvertures entre les éléments d'obturation pour permettre le passage des becs de remplissage équipés de leur élément collecteur dans la position escamotée des éléments d'obturation. Selon un mode de réalisation la couronne porte intérieurement lesdits éléments d'obturation et est munie d'au moins deux pattes de montage s'étendant radialement vers l'extérieur, chaque patte étant assemblée par un vérin vertical sur un chariot, qui est monté coulissant sur un rail de guidage horizontal solidaire du support rotatif, au moins un vérin monté entre la cuve et un chariot assurant le déplacement en rotation de la couronne. Selon un mode de réalisation, les moyens de stockage de liquide de remplissage précités font partie intégrante de la machine et sont constitués d'une cuve de stockage rotative, par exemple annulaire, le support rotatif précité étant formé par la paroi de fond de la cuve, les becs de remplissage étant montés directement sur cette paroi de fond. Selon un autre mode de réalisation, les postes de remplissage sont assemblés à un support rotatif sous la forme d'une plaque annulaie, et sont connectés, via un système de distribution de type araignée, connu en soi, à une cuve de stockage déportée. La machine comprend avantageusement des moyens de centrage de la couronne dans la position escamotée et dans la position de service, ces moyens de centrage étant formés par exemple de butées sur le rail de guidage et/ou de plots solidaires de la cuve qui coopèrent avec les pattes de montage. Chaque poste de remplissage peut comprendre des moyens de support de récipient comprenant au moins un élément de maintien apte à coopérer avec le col d'un récipient, par exemple un élément de maintien de type pince, apte à saisir les récipients par leur col, ledit élément d'obturation passant entre ledit élément de maintien et l'élément collecteur. Dans un mode de réalisation, chaque élément d'obturation est formé d'une membrane déformable gonflable tel que décrit ci-après. Selon un autre mode de réalisation, chaque élément est formé d'une membrane déformable tendue sur un support annulaire. Dans la position de service, ledit support annulaire est disposé horizontalement au dessus de l'orifice de passage de l'élément collecteur, de sorte que la membrane soit tendue contre le bord inférieur définissant l'orifice de passage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence au dessin schématique annexé, sur lequel : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine rotative de remplissage selon l'invention, équipée d'un dispositif de nettoyage ; - la figure 2 représente une vue en perspective de la couronne d'éléments d'obturation du dispositif de nettoyage de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue agrandie du détail A de la figure 2 ; -la figure 4 représente une vue partielle agrandie en coupe de la couronne de la figure 2, selon un plan de coupe radial passant par le canal d'alimentation d'un élément d'obturation dans un état non gonflé ou non déformé; - la figure 5 est une vue schématique partielle en coupe d'un bec de remplissage et de son élément d'obturation associé en position de service et à l'état gonflé ; - les figures 6A et 6B représentent deux vues partielles en perspective de la machine de la figure 1, illustrant les éléments d'obturation en position escamotée, la cuve n'étant pas représentée sur la figure 6A ; - les figures 7A et 7B représentent deux vues 30 analogues à celles des figures 6A et 6B, illustrant les éléments d'obturation dans une position basse intermédiaire, entre une première position basse et une deuxième position basse ; - les figures 8A et 8B représentent deux vues analogues à celles des figures 6A et 6B, illustrant les 5 éléments d'obturation en position de service ; - la figure 9 représente une vue schématique en coupe d'un poste de remplissage avec son élément d'obturation en position escamotée ; et, - la figure 10 représente une vue analogue à la 10 figure 9, avec l'élément d'obturation dans une position basse intermédiaire. Les figures illustrent une machine 1 rotative de remplissage équipée d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, qui est plus particulièrement adaptée au 15 remplissage de bouteilles en matériau plastique, par exemple en polyéthylène téréphtalate, avec un liquide tel que de l'eau, du lait ou du jus de fruit. Bien entendu, l'invention peut être appliquée au remplissage de tout type de récipient avec tout type de produit. 20 En référence aux figures 1, 5 et 9, la machine 1 rotative comprend un carrousel 11 destiné à être monté tournant sur un bâti fixe (non représenté), autour d'un axe de rotation vertical. Le carrousel porte une cuve 2 de liquide remplissage cylindrique, et une pluralité de 25 postes 3 de remplissage disposés à espaces angulaires réguliers autour de l'axe de rotation. Chaque poste 3 de remplissage comprend une buse ou bec de remplissage 32 avec un orifice de décharge 321 en communication fluidique avec la cuve de remplissage, et des moyens 31 30 de support d'un récipient B, ici une bouteille, pour le maintien d'un récipient sous le bec de remplissage. Dans le présent mode de réalisation, le carrousel est formé par une cuve 2 annulaire, et les becs sont montés verticalement, directement sous un support rotatif 21 constitué ici par la paroi de fond de la cuve de remplissage, avec leur orifice de décharge 321 orientés vers le bas. Chaque bec de remplissage 32, d'axe longitudinal C, comprend une partie supérieure 322 cylindrique, équipée d'une collerette 322a pour son raccord de manière étanche à la cuve, sur le contour d'une ouverture circulaire de sa paroi de fond, cette partie supérieure se prolongeant par une partie inférieure tronconique 323 délimitée par l'orifice de décharge 321 circulaire. Chaque bec de remplissage 32 est équipé d'un élément collecteur 4, solidaire du bec, qui entoure ce dernier au niveau de son orifice de décharge, et qui présente un orifice de passage 41 circulaire disposé à l'aplomb de l'orifice de décharge 321 selon l'axe longitudinal C du bec de remplissage 32. Cet orifice de passage est de diamètre supérieur à celui de l'orifice de décharge pour permettre le passage du col d'une bouteille lors des opérations de remplissage. Chaque élément collecteur 4 comprend un conduit 42 latéral d'évacuation débouchant dans l'espace intérieur de l'élément collecteur. Les conduits 42 d'évacuation seront avantageusement disposés radialement par rapport à l'axe de la cuve et raccordés, par exemple par des conduits flexibles, à un collecteur monté sous la paroi de fond de la cuve et relié à la cuve par un circuit équipé d'une pompe pour le recyclage en circuit fermé de l'agent de nettoyage vers la cuve. Dans le présent mode de réalisation, le bec de remplissage et son élément collecteur sont formés d'une seule pièce présentant extérieurement la forme d'un simple cylindre, la paroi cylindrique de la partie supérieure 322 du bec se prolonge au-delà de sa partie tronconique 323 pour former une jupe constituant ledit élément collecteur, le bord inférieur 43, ici de forme circulaire, de chacun des éléments collecteurs 4 définissant ledit orifice de passage 41. En référence à la figure 9, les moyens 31 de support d'un récipient B, lorsqu'il s'agit d'une bouteille, sont montés à espace angulaire régulier sur un anneau 34 disposé dans la zone centrale creuse de la cuve, cet anneau étant par exemple fixé à la paroi cylindrique intérieure 23 de la cuve. Chaque moyen 31 de support de bouteille comprend un élément de maintien 311, constitué ici par une pince, apte à saisir la bouteille B en dessous de sa collerette qui est située à la base de son col, un socle 312 pour soutenir la bouteille par son fond, et une cale intermédiaire 313 venant contre la paroi cylindrique de la bouteille. La pince comprend par exemple deux leviers 311a opposés montés pivotants sur une embase 311b. Les leviers sont sollicités élastiquement par des ressorts dans une position de serrage des bouteilles, et sont aptes à s'écarter élastiquement pour l'introduction ou le dégagement d'une bouteille. La pince est assemblée par son embase à l'extrémité libre d'une tige 314a montée sur l'anneau 34 précité. Une tige verticale 315 montée sur l'embase de la pince porte ledit socle 312 à son extrémité inférieure, ainsi que la cale intermédiaire 313. Des moyens de dosage, connus en soi, sont associés à chaque bec de remplissage pour délivrer une quantité déterminée de produit dans chaque bouteille amenée sous le bec de remplissage. Ces moyens de dosage, par exemple de type pondéral, comprennent un clapet 33, monté dans le bec de remplissage et commandé en ouverture et en fermeture par un vérin (non représenté), ce vérin étant disposé en partie supérieure de la cuve et asservi par un système de pesée :134 associé à la tige 134a. La machine selon l'invention pourra être équipée d'autres moyens de dosage, par exemple de type volumétrique, débitmétrique, ou permettant la détection du niveau de remplissage du récipient. La machine comprendra en outre un système d'amenée de bouteilles vides, tel qu'un convoyeur à bande, et un système d'évacuation, constitué par exemple par une portion aval du convoyeur à bande précité, permettant d'évacuer les bouteilles remplies. En combinaison avec les éléments collecteurs précités, le dispositif de nettoyage comprend une pluralité d'éléments d'obturation 5 mobiles, aptes à venir obturer les orifices de passage 41 des éléments collecteurs. En référence aux figures 2 et 3, ces éléments d'obturation 5 comprennent des membranes 51 déformables circulaires portées par une même couronne 6, ladite couronne étant montée mobile sur la cuve 2. La couronne comprend une paroi cylindrique 61 verticale, de diamètre supérieur à celui du cercle décrit par les becs de remplissage lors de la rotation de la cuve, cette paroi cylindrique portant un support 62, en forme de plaque annulaire horizontale, qui s'étend vers l'intérieur depuis le bord inférieur de la paroi cylindrique, ainsi que des pattes 63 s'étendant radialement vers l'extérieur. Les membranes sont montées à espaces angulaires réguliers sur la surface supérieure 62a de la plaque support, selon un pas d'écartement entre membranes correspondant à celui des becs de remplissage, et selon un cercle correspondant à celui décrit par lesdits becs de remplissage. La plaque support présente entre les membranes des découpes définissant des ouvertures 64 de dimensions suffisantes pour permettre le passage des becs verticalement, tel que décrit ci-après. La plaque support présente ainsi une alternance de membranes pour les opérations de nettoyage et d'ouvertures pour les opérations de remplissage. Dans le mode de réalisation illustré, le bord circulaire interne 62b de la plaque support présente une alternance de portions concaves et de portions convexes délimitant respectivement lesdites ouvertures 64 et des zones pour le montage des membranes sur la surface supérieure 62a de la plaque support. En variante, la plaque support peut présenter un bord interne circulaire, lesdites ouvertures étant formées par des découpes circulaires à travers la plaque support. En référence aux figures 4 et 5, chaque membrane est montée de manière étanche dans un renfoncement 621 circulaire de la plaque support, et est maintenue dans ce dernier au moyen d'une bride 65 annulaire de montage fixée sur la plaque support au moyen de vis 66, par exemple au nombre de trois. La membrane forme avec le fond du renfoncement une chambre 67 de déformation. Pour garantir un bon positionnement de la membrane dans le renfoncement ainsi qu'une bonne étanchéité, la membrane est munie d'un bourrelet périphérique 511 qui vient se loger dans une rainure annulaire 621a correspondante du renfoncement. Afin d'écarter légèrement la membrane par rapport au fond du renfoncement, ladite rainure est définie par une nervure annulaire 621b prévue sur le fond du renfoncement, la membrane étant ainsi tendue sur cette nervure annulaire à distance du fond du renfoncement. La chambre 67 de déformation peut être alimentée en fluide sous pression par un canal d'alimentation 68 débouchant sur le fond du renfoncement. Chaque canal d'alimentation est constitué d'un premier alésage vertical 681 formé depuis le centre du renfoncement et débouchant dans un deuxième alésage horizontal 682 formé depuis le bord extérieur 62c circulaire de la plaque annulaire. Ce deuxième alésage est obturé en extrémité par un bouchon 69 approprié, et un troisième alésage vertical 683 formé dans l'épaisseur de la paroi cylindrique 61 depuis son bord supérieur 61a débouche dans le deuxième alésage, l'alimentation en fluide étant effectuée depuis ce bord supérieur de la couronne. Afin de faciliter le montage de la couronne sur la cuve, la couronne est formée de plusieurs secteurs de cylindre assemblés les uns aux autres et portant chacun un secteur annulaire de plaque support. Dans le présent mode de réalisation, la machine comprend quinze postes de remplissage, la couronne est formée de trois secteurs assemblés les uns aux autres par les trois pattes de montage, chaque secteur de couronne portant un secteur annulaire sur lequel sont montées cinq membranes. Avantageusement, le bord supérieur de chaque secteur de couronne est muni d'une gorge annulaire 611 dans laquelle débouchent les alésages verticaux 683 des canaux d'alimentation des chambres. La gorge est refermée de manière étanche par un couvercle 70 équipé d'un joint d'étanchéité. La mise en communication de la gorge avec un circuit de fluide sous pression, par exemple au moyen d'un conduit flexible (non représenté) piqué sur le couvercle et connecté par un système de vannes à un circuit d'air comprimé, permettra de mettre sous pression simultanément toutes les chambres d'un même secteur de couronne. En variante, l'alimentation des chambres s'effectue depuis le bas de la couronne, chaque canal d'alimentation débouche à la périphérie du renfoncement et sur une rainure formée sur la face inférieure de la plaque support, à proximité de son bord extérieur 62c circulaire. Chaque membrane est réalisée en un matériau élastomère, par exemple de type silicone, EPDM nitrile EPT ou EPDM. Son diamètre, ainsi que celui de son renfoncement 621 sont supérieurs à celui du diamètre des éléments collecteurs. Lorsque la chambre est mise sous pression, la membrane se gonfle et se déforme vers l'extérieur tel qu'illustré à la figure 5. La couronne est montée sous la cuve, parallèlement à sa paroi de fond, et centrée selon l'axe de rotation de la cuve, via ses pattes 63 de montage, avec un système de déplacement en rotation et en translation verticale intercalé entre ses pattes et la cuve. Comme visible à la figure 1, le diamètre de la couronne est inférieur à celui de la cuve, et ses pattes de montage s'étendent au-delà de la paroi extérieure 22, cylindrique, de la cuve. Chaque patte de la couronne est reliée via un vérin 81 vertical, dit de montée/descente, sur un chariot 82, ce dernier étant monté coulissant sur un rail de guidage 83 en arc de cercle fixé horizontalement à la cuve, le déplacement en rotation de la couronne par rapport à la cuve, et autour de l'axe de cette dernière, étant réalisé avec au moins un vérin 84, dit de rotation, agissant sur l'un des chariots. Suivant notamment les figures 6A et 6B, le rail de guidage 83 est fixé, parallèlement et à distance de la paroi extérieure de la cuve, entre deux équerres 831 assemblées par l'une de leur branche à la paroi de fond de la cuve constituant le support rotatif 21 précité. Le chariot consiste globalement en une platine rectangulaire portant sur une face quatre roues 832 en forme de diabolo disposées en une paire supérieure et urne paire inférieure, la platine étant montée en plaçant le rail entre les deux paires de roues. Le vérin 81 de montée/descente est fixé verticalement par son cylindre sur l'autre face de la platine, tandis que son extrémité libre est assemblée à la patte de montage. Le cylindre du vérin de rotation est assemblé de manière pivotante à l'extrémité d'un bras fixé à la paroi de fond de la cuve, afin de déporter le corps de vérin vers l'extérieur, et son extrémité libre est assemblée de manière pivotante au chariot, par exemple sur le bord supéri.ear de la platine. Dans une position, dite haute escamotée, de la plaque annulaire ou de la couronne, qui est illustrée aux figures 6A, 6B et 9, les becs de remplissage entourés de leur élément collecteur sont disposés au niveau des ouvertures de la plaque support, le bord inférieur 43 des éléments collecteurs 4 légèrement en dessous de la plaque support. Les membranes sont ainsi encastrées entre les becs, directement en vis-à-vis de la paroi de fond de la cuve. Les vérins de montée/descente sont dans une position rétractée, et chacun des trois chariots est en butée contre des moyens de centrage comprenant une butée droite 86 fixée à l'une des équerres de son rail de guidage. Les moyens de centrage comprennent en outre trois plots verticaux 87 montés par leur collerette sur la paroi de fond de la cuve, et qui viennent s'insérer dans des logements cylindriques 631 (figure 2 et 7) prévus sur la face supérieure des pattes de la couronne, afin de caler en rotation la couronne dans sa position haute escamotée. Ces plots servent en outre de butées verticales lors de la montée de la couronne vers sa position haute escamotée. Pour amener la couronne dans une position de service permettant l'obturation des orifices de passage 41 au moyen des membranes 51 déformables, les vérins de montée/descente sont dans un premier temps commandés pour effectuer un déplacement en translation verticale vers le bas de la couronne depuis la position haute escamotée jusqu'à une première position basse, dans laquelle les membranes sont disposées en dessous des becs, et notamment des bords inférieurs 43 de leur élément collecteur 4. La couronne est ensuite déplacée en rotation dans le sens horaire sur un angle correspondant à un demi-pas entre deux becs successifs, pour amener la couronne dans une deuxième position basse dans laquelle les membranes sont disposées sous les becs. Les figures 7A à 7B illustrent une position intermédiaire de la couronne lors de son mouvement de rotation entre les première et deuxième positions basses. Comme illustré à la figure 10, sur laquelle la couronne est dans la deuxième position basse, les positions basses de la couronne sont définies de sorte que la plaque support puisse passer entre les moyens 31 de support d'un récipient, en particulier les pinces, et le bord inférieur 43 des éléments collecteurs 4. Lors du mouvement de rotation, les bords inférieurs des éléments collecteurs passent au ras des brides 65 de montage des membranes, sans contact avec ces dernières. Les vis 66 defixation des brides sont disposées de sorte que les éléments collecteurs passent entre les têtes de vis lors de la rotation. Dans cette deuxième position basse, chaque membrane est sensiblement centrée selon l'axe longitudinal C (figure 5) d'un bec, les chariots étant en butée contre des butées gauches 88 du rail, qui constituent une autre partie des moyens de centrage susmentionnés (Figures 8A et 8B). Dans un troisième temps, les vérins de montée /descente sont ensuite rétractés pour monter légèrement la couronne de cette deuxième position basse vers une position de service, illustrée aux figures 5, 8A et 8B, dans laquelle les bords inférieurs 43 sont: disposés sous la surface supérieure de la bride de fixation. Cette position de service est définie pour une position théorique des membranes dans laquelle elles sont disposées juste en dessous des bords inférieurs des éléments collecteurs. Toutefois, en fonction d'éventuels jeux de quelques dixièmes de millimètre entre les becs, certaines membranes peuvent éventuellement être en contact avec les bords inférieurs d'élémen-_s collecteurs. Trois autres plots 89 servant de butée verticale de nettoyage sont également montés sur la paroi de fond de la cuve pour venir en butée par leur extrémité libre contre la face supérieure des pattes lorsque la couronne est en position de service. Ces plots 89 peuvent également venir s'insérer partiellement dans les logements cylindriques 631 des pattes de la couronne pour le centrage en rotation de la couronne en position de service. Dans cette position de service, un fluide sous pression peut être injecté dans les chambres de déformation, afin de gonfler les membranes pour qu'elles viennent en appui contre les bords inférieurs 43 des éléments collecteurs 4, tel qu'illustré à la figure 5, et qu'elles viennent ainsi fermer de manière étanche les orifices de passage. À titre d'exemple, la distance théorique entre les bords inférieurs des éléments collecteurs et les membranes à l'état non gonflé dans la position de service de la couronne est comprise entre 1 et 3 millimètres (mm), par exemple de l'ordre de 2 mm, les différences de hauteur entre les becs étant au plus de +/- 1 mm. La pression dans la chambre sera comprise entre 0,5 et 6 bars, et la déformation verticale de la membrane est comprise entre 3 et 7 mm en l'absence de bec en vis-à-vis. Cette déformation verticale est supérieure aux différences de hauteur entre les becs de remplissage, et est définie de sorte que les membranes viennent toutes en appui contre les éléments collecteurs des becs, la contre-pression dans la chambre garantissant une force d'appui suffisante pour obtenir une bonne étanchéité. Une fois l'opération de nettoyage terminée, les membranes sont dégonflées en ramenant les chambres de déformation à la pression atmosphérique, par mise en communication des canaux d'alimentation avec l'extérieur, et la couronne est ramenée dans sa position haute escamotée en effectuant la séquence décrite précédemment dans le sens inverse : déplacement vers le bas par translation verticale de la position de service vers la deuxième position basse,, rotation dans le sens antihoraire d'un demi pas vers la première position basse, puis déplacement vers le haut par translation verticale dans la position :haute escamotée. Lors des opérations de remplissage de récipients, la couronne est maintenue en position haute escamotée et tourne avec la cuve. Pour le nettoyage de la machine, un agent de nettoyage est chargé dans la cuve de liquide de remplissage et la cuve est de préférence stoppée en rotation. La couronne est alors amenée en position de service par actionnement des vérins puis les chambres de déformation sont mises sous pression pour gonfler les membranes et ainsi obturer l'ensemble des éléments collecteurs. Les clapets des becs sont commandés en position ouverte pour faire circuler l'agent de nettoyage dans les becs et le récupérer par les conduits 42 d'évacuation. Tel que décrit précédemment, les tubes d'évacuation sont connectés à la cuve via un collecteur pour le recyclage de l'agent de nettoyage Les membranes seront maintenues sous pression pendant toute la durée de l'opération de lavage avec un agent de nettoyage. En variante, le déplacement de la couronne vers sa position de service s'effectue par translation verticale vers le bas puis rotation d'un demi-pas, sans translation verticale supplémentaire vers le haut. La position de service correspond à la deuxième position basse précitée, la membrane étant alors apte à se déformer suffisamment lors de la mise sous pression de la chambre pour venir se plaquer contre les éléments collecteurs et assurer une fermeture étanche de ces derniers. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, les membranes peuvent présenter une forme annulaire, et être montées dans des renfoncements annulaires aptes à être alimentés en fluide sous pression. Ainsi, cette forme de membrane permettant, suivant la forme des becs, d'éviter que la membrane à l'état gonflé ne vienne en contact avec la partie tronconique du bec, et notamment obturer l'orifice de décharge. En variante, la membrane peut présenter une forme circulaire, mais avec une partie centrale circulaire de faible élasticité, entourée d'une partie annulaire d'élasticité plus importante, de sorte que, lors de la mise sous pression, la partie annulaire de la membrane centrée selon le bord circulaire de l'élément collecteur se déforme davantage que la partie centrale. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine (1) de remplissage de récipients comprenant - au moins un poste de remplissage comprenant un bec de remplissage relié à des moyens de stockage de liquide de remplissage, et - un dispositif de nettoyage comprenant, pour chaque poste de remplissage, - un élément collecteur fixe entourant l'orifice de décharge du bec de remplissage et présentant un orifice de passage disposé en dessous de l'orifice de décharge du bec de remplissage, - un élément d'obturation déplaçable entre une position escamotée dans laquelle ledit élément d'obturation est écarté du bec de remplissage, pour permettre le remplissage d'an récipient placé sous le bec de remplissage, et une position de service dans laquelle ledit élément d'obturation est apte à venir obturer de manière étanche l'orifice de passage de l'élément collecteur pour effectuer des opérations de nettoyage, et - des moyens de déplacement dudit élément d'obturation entre sa position de service et sa position escamotée, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (81-84) sont aptes à déplacer l'élément d'obturation (5) depuis sa position escamotée vers sa position de service par au moins un déplacement en translation verticale vers le bas, parallèlement à l'axe longitudinal du bec de remplissage, suivi d'un déplacement horizontal, perpendiculairement à l'axe longitudinal (C) du bec de remplissage (32), de sorte que l'élément d'obturationsoit sensiblement centré selon l'axe longitudinal du bec de remplissage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement. horizontal est suivi d'un déplacement en translation verticale vers le haut sensiblement selon l'axe longitudinal (C) du bec de remplissage (32) pour amener l'élément d'obturation (5) en position de service. 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs postes (3) de remplissage, et lesdits éléments d'obturation (5) sont disposés entre les becs de remplissage (32) dans leur position escamotée haute. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments d'obturation (5) sont déplacés simultanément entre leur position escamotée et leur position de service par des moyens de déplacement (81-84) communs. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle est de type rotative, lesdits postes (3) de remplissage étant disposés à espaces angulaires réguliers sous un support rotatif (21), les éléments d'obturation (5) sont montés sur une couronne (6) assemblée sous ledit support rotatif via des moyens de déplacement (81-84) en translation verticale en rotation, ledit déplacement horizontal consistant en une rotation autour de l'axe de rotation du support rotatif, sur un angle correspondant à un demi pas entre deux becs de remplissage successifs. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les éléments d'obturation (5) sont montés à espaces angulaires réguliers sur un support (62) constitué d'une plaque annulaire assemblée à la couronne(6), ledit support étant muni d'ouvertures (64) entre les éléments d'obturation pour permettre le passage des becs de remplissage (32) équipés de leur élément collecteur (4) dans la position escamotée des éléments d'obturation. 7. Machine selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la couronne (6) porte intérieurement lesdits éléments d'obturation (5) et est munie d'au moins deux pattes (63) de montage s'étendant radialement vers l'extérieur, chaque patte étant assemblée par un vérin (81) vertical sur un chariot (82), qui est monté coulissant sur un rail de guidage (83) horizontal solidaire du support rotatif (21), au moins un vérin (84) monté entre le support rotatif et un chariot assurant le déplacement en rotation de la couronne. 8. Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de centrage (86-88) de la couronne (6) dans la position escamotée et dans la position de service. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque poste (3) de remplissage comprend des moyens (31) de support de récipient (B) comprenant au moins un élément de maintien (311) apte à coopérer avec le col d'un récipient, ledit élément d'obturation (5) passant entre ledit élément de maintien (311) et l'élément collecteur (4).