FR 2909051 A1 20080530 FR 0758682 A 20071030 DISPOSITIF D'ÉCLAIRAGE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE CONTRâLE D'ÉCLAIRAGE DE VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT MÉMORISANT UN PROGRAMME DE CONTRâLE D'ÉCLAIRAGE DE VÉHICULE ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'éclairage de véhicule, un procédé de contrôle d'éclairage de véhicule et un programme 10 de contrôle d'éclairage de véhicule et en particulier, un dispositif d'éclairage de véhicule, un procédé de contrôle d'éclairage de véhicule et un programme de contrôle d'éclairage de véhicule pour contrôler la répartition de lumière d'une lampe de véhicule telle qu'un feu avant ou analogue. 15 Description de la technique associée On a proposé une technologie pour un dispositif d'éclairage de véhicule pour contrôler la répartition de lumière d'un éclairage de véhicule tel qu'un feu avant ou analogue, par exemple, dans la demande de brevet japonais publié (JP-A) n 2006-21631. 20 La technologie proposée dans JP-A n 2006-21631 est dotée de : plusieurs sources de lumière pour former un motif de répartition de lumière prédéterminé incluant globalement une partie de répartition de lumière principale et une partie de répartition de lumière périphérique, qui éclairent respectivement différentes régions un appareil photographique 25 pour prendre la lumière en avant d'un véhicule une unité de détermination d'objets dangereux pour déterminer des objets qui constituent un danger pour le véhicule en se basant sur les images qui ont été prises par l'appareil photographique et une unité de contrôle de source de lumière pour modifier la direction de la lumière provenant de 30 plusieurs sources de lumière pour éclairer un objet dangereux lorsque l'unité de détermination d'objets dangereux a déterminé qu'un objet dangereux se trouvait à l'extérieur de la partie de répartition de lumière principale. De plus, dans la technologie décrite dans JP-A n 2006-21631, 35 on détermine la luminosité des phares d'un véhicule venant en sens inverse d'après l'image de l'appareil photographique, et en diminuant la 2909051 2 luminosité des sources de lumière dans le motif de répartition de lumière, orientées vers la voie du véhicule venant en sens inverse, on atténue la lumière éblouissant un véhicule venant en sens inverse. Toutefois, dans la technologie décrite dans JP-A n 2006- 21631, lorsqu'on détecte les feux d'un véhicule venant en sens inverse d'après les images de l'appareil photographique, on détecte la lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même, qui a été réfléchie par des objets réfléchissants tels que des miroirs et analogue, et on peut déterminer par erreur cette lumière comme étant les phares d'un véhicule venant en sens inverse et dans un tel cas, un contrôle de répartition de lumière est effectué pour la lumière provenant du véhicule lui-même. RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention est réalisée à la lumière du problème ci-dessus et un objectif de la présente invention est d'empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même. Pour traiter le problème ci-dessus, un premier aspect de la présente invention est doté : d'un dispositif d'éclairage de véhicule comportant : une unité d'éclairage de véhicule dont on peut modifier la répartition de lumière ; une unité de réception de lumière recevant la lumière provenant de l'environnement du véhicule ; une unité de détermination qui, sur la base des résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière, détermine si la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule ; un contrôleur qui contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsque l'unité de détermination a déterminé que la lumière n'était pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule dans la direction de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière est soit atténuée, soit rendue non éclairante. Selon le premier aspect de l'invention, l'unité d'éclairage de véhicule est divisée en plusieurs régions de répartition de lumière et on peut modifier la répartition de lumière pour chacune des régions de répartition de lumière. On peut par exemple appliquer l'unité d'éclairage de véhicule à un feu avant d'un véhicule. De plus, on peut par exemple 2909051 3 appliquer ce qui suit à l'unité d'éclairage de véhicule : plusieurs sources de lumière provenant de sources de lumière à LED, prévues de façon à permettre la séparation en régions segmentées en fonction des sources de lumière respectives ; des éléments de modulation de lumière d'un DMD 5 (Dispositif Numérique à Micromiroirs) et/ou des éléments à cristaux liquides, prévus pour être utilisés pour leur permettre de séparer la lumière provenant d'une source de lumière ; ou dotée d'obturateurs ou analogue destinés à être utilisés pour permettre la séparation de la lumière. 10 L'unité de réception de lumière reçoit la lumière provenant des véhicules environnants. C'est-à-dire que l'unité de réception de lumière reçoit la lumière qui est rayonnée par les véhicules situés autour du véhicule lui-même (tels qu'un véhicule venant en sens inverse). De plus, dans l'unité de détermination, on effectue une 15 détermination basée sur les résultats de la lumière reçue de l'unité de réception de lumière, par exemple, du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, et dans le contrôle du contrôleur, on contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de 20 véhicule de sorte que si l'unité de détermination a déterminé que la lumière n'est pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est rayonnée (par l'unité d'éclairage de véhicule) dans la direction de la lumière (ainsi déterminée) reçue par l'unité de réception de lumière, est soit atténuée, 25 soit rendue non éclairante. Par exemple, la lumière reçue par l'unité de réception de lumière détecte également la lumière réfléchie provenant de lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même et qui a été réfléchie par un miroir situé sur la route, un rail de guidage ou analogue, mais l'unité de détermination a déterminé si la 30 lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, et lorsque la lumière n'est pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, le contrôleur contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage 35 de véhicule de sorte que la lumière, qui est rayonnée (par l'unité d'éclairage de véhicule) dans la direction de la lumière (ainsi déterminée) 2909051 4 reçue par l'unité de réception de lumière, est soit atténuée, soit rendue non éclairante. En conséquence, on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même. Lorsque la répartition de lumière est contrôlée de sorte 5 à être non éclairante, par exemple, la lumière peut être rendue non éclairante en rayonnant la lumière dans la direction de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière qui est bloquée, la ou les sources de lumière qui lui correspondent peuvent être désactivées ou leur axe optique peut être déplacé. 10 L'unité de détermination peut inclure une unité de rayonnement qui rayonne un signal de lumière prédéterminé et la détermination par l'unité de détermination du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, peut être réalisée en détectant le signal de lumière ayant été 15 rayonné par l'unité de rayonnement, sur la base des résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière. Ce faisant, il est possible de déterminer si la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, en se basant sur la présence ou l'absence du signal de 20 lumière et sur le contenu du signal de lumière. Lorsque ceci est effectué, l'unité de rayonnement peut être configurée, par exemple, de façon à rayonner en tant que signal de lumière prédéterminé, un signal de lumière incluant un signal d'identification pour identifier le véhicule lui-même. De plus, lorsque les sources de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule 25 comportent des sources de lumière à LED, le signal de lumière peut être rayonné par l'unité de rayonnement qui contrôle la commande des sources de lumière à LED. On effectue facilement la modulation de lumière en utilisant des sources de lumière à LED, et on peut utiliser les sources de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule, et une telle configuration est 30 avantageuse en termes de coût et de surface de montage comparée, par exemple, à une configuration dans laquelle l'unité de rayonnement est un corps distinct de celui de l'unité d'éclairage de véhicule. À titre de variante, l'unité de détermination peut être configurée de manière à inclure une section de commutation qui commute l'état 35 d'éclairage de l'unité d'éclairage de véhicule, et on peut déterminer si la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été 2909051 5 rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, en détectant la commutation qui a été réalisée par la section de commutation vers l'état d'éclairage. La section de commutation peut, par exemple, commuter l'état d'éclairage en effectuant une commutation d'extinction et d'allumage de la lampe de 5 véhicule, en faisant osciller son axe optique ou analogue, et l'unité de détermination peut déterminer si la lumière est ou non de la lumière réfléchie ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, d'après ces états d'éclairage. Aussi, lorsque la section de commutation commute l'état 10 d'éclairage et détermine si la lumière est ou non constituée par de la lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, l'unité d'éclairage de véhicule peut être dotée de plusieurs sources de lumière, et la section de commutation peut commuter l'état d'éclairage d'une partie des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière. Ce faisant, 15 puisque l'état d'éclairage d'une partie des sources de lumière est commuté, l'état d'éclairage des autres sources de lumière peut être laissé inchangé, et ainsi, on peut atténuer les problèmes dus à la commutation de l'état d'éclairage (tels que par exemple, une réduction de visibilité due à l'extinction des sources de lumière). 20 D'autre part, le contrôleur peut inclure une section d'identification de points de luminance, identifiant le ou les points de luminance en se basant sur les résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière ; et une section d'extraction de points de luminance, qui, en se basant sur les résultats de la détermination par l'unité de 25 détermination, extrait le ou les points de luminance ayant été identifiés par la section d'identification de points de luminance, qui sont différents du ou des points de luminance correspondant à la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, et la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule peut 30 être contrôlée de sorte que la lumière qui est rayonnée dans la direction du ou des points de luminance extraits par la section d'extraction de points de luminance est atténuée ou rendue non éclairante. C'est-à-dire que puisqu'il y a une forte probabilité pour qu'il y ait un conducteur ou une autre personne au voisinage des points de luminance ayant été 35 extraits par la section d'extraction de points de luminance, le contrôleur contrôlant la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule pour 2909051 6 que la lumière qui est rayonnée dans la direction du ou des points de luminance extraits par la section d'extraction de points de luminance soit atténuée ou rendue non éclairante, on peut supprimer la lumière éblouissant les véhicules venant en sens inverse ou analogue. On notera 5 que lorsque la section d'extraction de points de luminance a extrait plusieurs points de luminance, le contrôleur peut contrôler la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule pour des régions qui correspondent aux plus lumineux des points de luminance. Lorsque par exemple de la lumière a été reçue par l'unité de réception de lumière, qui 10 est de la lumière ayant été réfléchie par des miroirs situés sur la route, des rails de guidage ou analogue, la luminosité de la lumière ayant été rayonnée par la source de lumière devient plus sombre en raison de la dispersion et de l'atténuation durant la migration spatiale et ainsi, en effectuant un contrôle de répartition de lumière de l'unité d'éclairage de 15 véhicule pour la lumière la plus lumineuse, il devient possible d'empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière réfléchie qui est de la lumière ayant été rayonnée depuis un véhicule venant en sens inverse (réfléchie par un miroir situé sur la route ou un rail de guidage ou analogue). Le contrôleur peut aussi contrôler la répartition de lumière de 20 l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsque plusieurs points de luminance ont été extraits par la section d'extraction de points de luminance, la lumière qui est rayonnée à partir de là dans la direction des deux points de luminance les plus lumineux est atténuée ou rendue non éclairante. 25 Un deuxième aspect de la présente invention est un procédé de contrôle d'éclairage de véhicule comportant : une étape de réception de lumière provenant de l'environnement d'un véhicule ; une étape de détermination, sur la base des résultats de la lumière reçue, du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été 30 rayonnée depuis une unité d'éclairage du véhicule la répartition de lumière de l'unité d'éclairage pouvant être modifiée une étape de contrôle de la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsque l'unité de détermination a déterminé que la lumière n'était pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été 35 rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est rayonnée 2909051 7 par l'unité d'éclairage de véhicule dans la direction de la lumière reçue est, soit atténuée, soit rendue non éclairante. Dans le deuxième aspect de l'invention, la lumière provenant de l'environnement d'un véhicule est reçue lors de l'étape de réception de 5 lumière. C'est-à-dire que lors de l'étape de réception de lumière, on reçoit la lumière rayonnée par le ou les véhicules autour du véhicule lui-même (provenant par exemple d'un véhicule venant en sens inverse). De plus, lors de l'étape de détermination, en se basant sur les résultats de la lumière reçue, on détermine par exemple, si la lumière est 10 ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par une unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, et lors de l'étape de contrôle, lorsqu'on a déterminé lors de l'étape de détermination que la lumière n'est pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, on contrôle la 15 répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que la lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule dans la direction de la lumière ainsi déterminée reçue lors de l'étape de réception de lumière, est soit atténuée, soit rendue non éclairante. Par exemple, la lumière reçue lors de l'étape de réception de lumière comporte également 20 la lumière réfléchie détectée provenant de lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même et qui a été réfléchie par un miroir situé sur la route, un rail de guidage ou analogue, mais on détermine lors de l'étape de détermination si la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité 25 d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, et lorsque la lumière n'est pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, lors de l'étape de contrôle, on contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que la lumière, qui est rayonnée par l'unité d'éclairage 30 de véhicule dans la direction de la lumière ainsi déterminée reçue lors de l'étape de réception de lumière, est soit atténuée, soit rendue non éclairante. En conséquence, on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même. Lorsque la répartition de lumière est contrôlée de sorte à être non 35 éclairante, par exemple, la lumière peut être rendue non éclairante en rayonnant la lumière dans la direction de la lumière reçue lors de l'étape 2909051 8 de réception de lumière bloquée, la ou les sources de lumière qui lui correspondent peuvent être désactivées ou l'axe optique peut être déplacé. Dans le procédé de contrôle d'éclairage de véhicule selon le 5 deuxième aspect de l'invention, le procédé de contrôle d'éclairage de véhicule peut être enregistré sous la forme d'un programme sur un support d'enregistrement d'informations. Comme expliqué ci-dessus, la présente invention, selon que l'on détermine que de la lumière est ou non de la lumière réfléchie ayant été 10 rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, lorsqu'il ne s'agit pas de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule du véhicule lui-même, alors en contrôlant la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule, il est possible d'effectuer un contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière rayonnée qui ne 15 provient pas du véhicule lui-même, ce qui présente un effet tel qu'on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière ayant été rayonnée provenant du véhicule lui-même. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma par blocs montrant une configuration 20 d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma pour expliquer des régions segmentées de la plage de répartition de lumière des feux avant dans un dispositif d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation de la 25 présente invention. Les figures 3A, 3B et 3C sont des schémas montrant des exemples de feux avant auxquels on peut appliquer le dispositif d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4A est un schéma pour expliquer les régions 30 segmentées de la région de répartition de lumière des feux avant dans un dispositif d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4B est un schéma montrant les données de relations de correspondance des sources de lumière avec les régions segmentées. 35 La figure 5 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans une ECU 2909051 9 de contrôle de répartition de lumière d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est un schéma pour expliquer le contrôle de répartition de lumière dans divers modes de réalisation de la présente 5 invention. La figure 7 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans une ECU de contrôle de répartition de lumière d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. 10 La figure 8 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans une ECU de contrôle de répartition de lumière d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est un organigramme représentant un sous- 15 programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans une ECU de contrôle de répartition de lumière d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon une modification du premier mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION 20 Une explication va maintenant être fournie des détails d'un mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures. La figure 1 est un schéma par blocs représentant une configuration d'un dispositif d'éclairage de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention. 25 Dans un dispositif d'éclairage de véhicule 10 selon un mode de réalisation de la présente invention, comme représenté sur la figure 1, un feu avant 12 ayant été disposé sur un véhicule est connecté à une ECU de contrôle de répartition de lumière 14 et l'éclairage et l'extinction du feu avant 12 sont contrôlés par l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14. 30 Dans le présent mode de réalisation, l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 effectue un contrôle de répartition de lumière tel que la lumière n'est pas rayonnée depuis l'intérieur de la région de répartition de lumière du feu avant 12 vers une région qui correspond à un point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse. En outre, 35 dans le présent mode de réalisation, en ce qui concerne la lumière provenant de l'intérieur de la région de répartition de lumière du feu avant 2909051 0 12 incidente sur une région correspondant à un point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse, par exemple, le contrôle de répartition de lumière est effectué de sorte que la lumière n'est pas rayonnée depuis celle-ci ; toutefois, le contrôle de répartition de lumière peut être effectué 5 de sorte à fournir une lumière atténuée plutôt que de ne fournir aucune lumière. De plus, lorsque la région correspondant au point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse est rendue non rayonnante ou lorsque sa lumière est atténuée, la région correspondant au point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse peut être rendue non 10 rayonnante ou de rayonnement de lumière atténué : en bloquant la lumière rayonnée vers la région correspondant au point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse, en éteignant la ou les sources de lumière rayonnant de lumière vers celle-ci ; ou en déplaçant l'axe optique de lumière rayonnée vers la région correspondant au point de luminance d'un 15 véhicule venant en sens inverse. L'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 est configurée avec un CPU 14A, une RAM 14B, une ROM 14C et une E/S 14D. Dans la ROM 14C de l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14, une table est enregistrée pour effectuer un contrôle de répartition de 20 lumière du feu avant 12 ainsi qu'un programme pour exécuter un sous-programme de contrôle de répartition de lumière, décrit ultérieurement, et analogue. La RAM 14B est utilisée en tant que mémoire pour effectuer divers types de traitements réalisés par le CPU 14A. Un commutateur 16, un appareil photographique 18 et une 25 commande de feux avant 20 sont connectés à l'E/S 14D et l'état de fonctionnement du commutateur 16 et les résultats de la prise d'image par l'appareil photographique 18 en avant du véhicule sont ainsi appliqués à l'entrée de l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14. Le commutateur 16 demande l'allumage/l'extinction du feu 30 avant 12 et contrôle également les feux de croisement ou les feux de route, et les résultats demandés sont délivrés en sortie à l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14. De plus, l'appareil photographique 18 prend une image en avant du véhicule et les résultats de la prise d'image sont délivrés en sortie à l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14. 35 L'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 contrôle alors la commande de feux avant 20 en fonction de l'état du commutateur 16 et 2909051 1 l'éclairage du feu avant 12 est réalisé, et d'autre part, en se basant sur la prise d'image de l'appareil photographique 18, on détecte le point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse et on contrôle la répartition de lumière du feu avant 12 de sorte que la région 5 correspondant au point de luminance d'un véhicule venant en sens inverse est rendue non rayonnante. On notera que dans le présent exemple de mode de réalisation, le point de luminance est détecté par l'appareil photographique 18, il n'y a toutefois aucune limitation à cela et on peut appliquer divers capteurs de réception de lumière. 10 Deux des feux avant 12 sont prévus dans la partie avant d'un véhicule et comme représenté sur la figure 2, la région de répartition de lumière provenant des feux avant 12 est divisée en plusieurs régions dans le sens de la largeur du véhicule, et puisqu'on peut contrôler le rayonnement ou l'absence de rayonnement pour chacune des régions 15 segmentées 22, on peut modifier la répartition de lumière pour chacune des régions segmentées et l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 peut contrôler le rayonnement ou l'absence de rayonnement de chacune des régions segmentées. Les figures 3A, 3B sont des schémas montrant des exemples de 20 feux avant auxquels on peut appliquer le dispositif d'éclairage de véhicule 10 d'un mode de réalisation de la présente invention. Le feu avant 12 peut être par exemple un feu dans lequel plusieurs sources de lumière à LED 24 sont prévues, comme représenté sur la figure 3A, et on peut effectuer le rayonnement ou l'absence de 25 rayonnement de lumière vers chacune des régions segmentées 22 représentées sur la figure 2 en contrôlant l'allumage ou l'extinction de la pluralité de sources de lumière à LED 24. Sur la figure 3A, est représenté un exemple de feu avant dans lequel deux lampes à LED 26 sont prévues, chacune des lampes étant munie de plusieurs sources de lumière à LED 24 30 et par exemple, leur utilisation peut être réalisée de manière sélective, l'une des lampes à LED 26 étant utilisée pour les feux de croisement et l'autre des lampes à LED 26 étant utilisée pour les feux de route. On peut également appliquer en tant que feu avant 12 un feu dans lequel, comme représenté sur la figure 3B, la lumière provenant 35 d'une source de lumière 28 est réfléchie par un DMD (dispositif numérique à micromiroirs) 30 et le rayonnement en avant du véhicule s'effectue au 2909051 12 travers d'une lentille 31. Le DMD 30 est muni de plusieurs micromiroirs 32, comme représenté sur la figure 3C, et le DMD 30 est un dispositif dans lequel on peut contrôler la rotation de chacun des micromiroirs 32. C'est-à-dire que la commande de feux avant 20 peut être munie d'une 5 commande de source de lumière 34 qui allume et éteint la source de lumière 28 et d'une commande de DMD 36 qui commande la rotation de chacun des micromiroirs 32 du DMD 30 et on peut contrôler le rayonnement ou l'absence de rayonnement de lumière vers chacune desrégions segmentées représentées sur la figure 2 en contrôlant la rotation 10 de chacun des micromiroirs 32 du DMD 30 avec la commande de DMD 36. On notera que dans le présent exemple de mode de réalisation, une explication d'un feu avant 12 muni de plusieurs sources de lumière à LED 24 va être fournie. On notera également que le feu avant 12 n'est pas limité aux configurations telles que décrites ci-dessus et peut être par 15 exemple un feu avec une configuration avec plusieurs obturateurs ou analogue qui ferment la lumière rayonnant en avant du véhicule provenant d'une source de lumière unique, la dimension de chacun des obturateurs correspondant aux régions segmentées, la lumière pouvant être allumée ou éteinte pour chacune des régions segmentées 20 représentées sur la figure 2. Sinon, on peut utiliser à la place du DMD 30 un élément à cristaux liquides ou analogue comme élément de modulation de lumière autre que le DMD 30. La figure 4A est un schéma destiné à expliquer les régions segmentées du feu avant 12 dans un dispositif d'éclairage de véhicule 25 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le motif segmenté des régions segmentées du feu avant 12 selon un mode de réalisation de la présente invention est déterminé comme représenté sur la figure 4A de sorte que la largeur de séparation des régions segmentées sensiblement dans la partie centrale dans le sens 30 de la largeur du véhicule est plus courte dans le sens de la largeur du véhicule que celle des parties d'extrémité dans le sens de la largeur du véhicule et est fixée de sorte qu'en progressant vers l'extérieur dans le sens de la largeur du véhicule, les régions segmentées s'allongent progressivement dans le sens de la largeur du véhicule. 35 De plus, dans le feu avant 12, la pluralité de sources de lumière à LED 24 correspondant à chacune des régions segmentées sont 2909051 3 déterminées à l'avance, et l'allumage ou l'extinction de chacune des régions segmentées est effectué en allumant ou en éteignant de façon sélective la pluralité de sources de lumière à LED 24. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, comme 5 représenté sur la figure 4B : les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 1 correspondent aux sources de lumière à LED n 1 à 8 ; les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 2 correspondent aux sources de lumière à LED n 9 à 12 les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 3 correspondent aux 10 sources de lumière à LED n 13 à 15 ; les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 4 correspondent aux sources de lumière à LED n 16 ; les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 5 correspondent aux sources de lumière à LED n 17 ; les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 6 correspondent aux 15 sources de lumière à LED n 18, 19 ; les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 7 correspondent aux sources de lumière à LED n 20 à 22 ; et les sources de lumière à LED 24 pour la région segmentée n 8 correspondent aux sources de lumière à LED n 23 à 27. Alors, puisqu'on peut contrôler le rayonnement ou l'absence de rayonnement de 20 chacune des régions segmentées au moyen de l'éclairage ou de l'absence d'éclairage des sources de lumière à LED 24 correspondant aux régions segmentées, une table de relation source de lumière-région segmentée 38 selon la correspondance représentée sur la figure 4B est enregistrée dans la ROM 14C ou analogue et en contrôlant l'éclairage en utilisant cette table 25 de relation source de lumière-région segmentée 38, on peut réaliser l'éclairage ou l'absence d'éclairage du feu avant 12 pour chacune des régions. On notera que, dans le présent mode de réalisation, les régions segmentées sont déterminées par le nombre de sources de lumière à LED 30 24, il n'y a toutefois aucune limitation à cela et on peut, par exemple, déterminer la taille des régions segmentées au moyen de la taille des lentilles ou des sources de lumière ou leurs caractéristiques et analogue. (Premier mode de réalisation) Une explication va maintenant être fournie du contrôle de 35 répartition de lumière d'un premier mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier mode de réalisation, on détecte le point de 2909051 14 luminance d'un véhicule venant en sens inverse et on effectue le contrôle de la répartition de lumière depuis l'intérieur des régions de répartition de lumière du feu avant 12, on rend non éclairante la région segmentée 22 correspondant au véhicule venant en sens inverse. Toutefois, lors de la 5 détection du point de luminance du véhicule venant en sens inverse, si l'on détecte un point de luminance provenant du feu avant 12 du véhicule lui-même dans la lumière réfléchie ayant été réfléchie par la surface d'une route, un miroir situé sur la route, un rail de guidage, l'automobile située devant ou analogue, il n'est alors parfois pas possible de déterminer 10 précisément le point de luminance du véhicule venant en sens inverse. Dans un tel cas, lors de l'éclairage de la lumière provenant du feu avant 12 du véhicule, le rayonnement est effectué en incorporant un signal de lumière, le ou les points de luminance avec le signal de lumière sont alors exclus et on détecte ainsi le point de luminance du véhicule venant en 15 sens inverse. C'est-à-dire que dans le présent exemple de mode de réalisation, lors de l'éclairage du feu avant 12, un signal de lumière prédéterminé est rayonné par la commande de feux avant 20 commandant la modulation de plusieurs sources de lumière à LED 24 (tout 20 ou partie des sources de lumière à LED 24). L'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 détecte alors le signal de lumière en se basant sur l'image prise qui a été prise par l'appareil photographique 18. Ce faisant, lorsqu'un point de luminance a été détecté incluant le signal de lumière, alors on sait qu'il provient de lumière réfléchie de lumière ayant 25 été rayonnée depuis le feu avant 12 du véhicule lui-même et en excluant ce point de luminance lors de la détection du point de luminance du véhicule venant en sens inverse, on peut effectuer une détection précise du véhicule venant en sens inverse. Une explication va maintenant être fournie des détails du 30 contrôle de répartition de lumière effectuée par l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 du dispositif d'éclairage de véhicule 10 selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 du 35 dispositif d'éclairage de véhicule 10 selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. On notera que e sous-programme de 2909051 15 répartition de lumière représenté sur la figure 5 est initialisé par l'actionnement du commutateur de commande 16, lorsqu'on demande l'éclairage du feu avant 12 ou analogue. Il peut également être configuré pour qu'il existe un mode d'éclairage automatique fourni au commutateur 5 16 et lorsque le conducteur demande le mode d'éclairage automatique, le feu avant 12 est alors éclairé lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées sont satisfaites. Lorsqu'on demande l'éclairage du feu avant 12 en actionnant le commutateur de commande 16, le feu avant 12 est éclairé à l'étape 100. 10 C'est-à-dire qu'au moyen du CPU 14A contrôlant la commande de feux avant 20 par l'intermédiaire de l'E/S 14D, chacune des sources de lumière à LED 24 des deux feux avant 12 est commandée et le feu avant 12 est éclairé. Lorsque ceci se produit, la commande de feux avant 20 module également tout ou partie de la pluralité de sources de lumière à LED 24 du 15 feu avant 12 et un signal de lumière prédéterminé est délivré en sortie. À l'étape 102, l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 effectue l'acquisition du résultat pris ayant été pris par l'appareil photographique 18 en avant du véhicule par l'intermédiaire de l'E/S 14D, et le sous-programme passe à l'étape 104. 20 À l'étape 104, le ou les points de luminance provenant de l'image prise par l'appareil photographique 18 sont identifiés et une détection est également effectuée pour le signal de lumière. C'est-à-dire que puisque depuis l'intérieur du ou des points de luminance inclus dans l'image prise par l'appareil photographique 18, le ou les points de 25 luminance qui sont de la lumière réfléchie par la lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même sont des points de luminance incluant le signal de lumière, on peut déterminer si un point de luminance dans les images prises est ou non un point de luminance correspondant à la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par le véhicule 30 lui-même au moyen de la détection du signal de lumière dans les images prises par le CPU 14A. Puis, à l'étape 106, on extrait le ou les points de luminance provenant de l'image prise par l'appareil photographique 18, autres que le ou les points de luminance ayant été détectés avec le signal de lumière. 35 C'est-à-dire qu'on peut détecter le ou les points de luminance du véhicule venant en sens inverse en extrayant le ou les points de luminance qui sont 2909051 16 différents du ou des points de luminance provenant du signal de lumière ayant été détecté par le CPU 14A. À l'étape 108, le CPU 14A détermine s'il y a ou non de quelconques points de luminance ayant été extraits à l'étape 106 et lorsque la détermination est négative, le sous-programme passe alors à l'étape 113 et lorsqu'elle est positive, le sous-programme passe à l'étape 110. À l'étape 110, le CPU 14A identifie les régions segmentées des feux avant 12 qui correspondent au(x) point(s) de luminance extrait(s) et 10 le sous-programme passe à l'étape 112. À l'étape 112, la ou les régions segmentées 22 ayant été identifiées sont éteintes et les régions segmentées autres que cette ou ces régions sont éclairées et le sous-programme passe à l'étape 114. C'est-à-dire que puisque la ou les régions segmentées 22 correspondant au 15 véhicule venant en sens inverse sont éteintes, on peut supprimer la lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse. À l'étape 113, la répartition de lumière est réinitialisée. C'est-à-dire que puisqu'il existe des cas où le contrôle de répartition de lumière est effectué et où des régions segmentées sont éteintes, alors en 20 réinitialisant le contrôle de répartition de lumière, l'ensemble des régions segmentées sont éclairées et le sous-programme passe à l'étape 114. Puis, à l'étape 114, le CPU 14A détermine si le commutateur de commande 16 est désactivée ou non, et lorsque la détermination est négative, le sous-programme retourne à l'étape 102 et les procédures 25 décrites ci-dessus sont de nouveau exécutées, mais lorsque la détermination est positive à l'étape 114, le sous-programme passe alors à l'étape 116, les feux avant 12 sont éteints et une séquence du traitement est achevée. Dans le présent mode de réalisation, on détecte les points de 30 luminance d'après l'image prise par l'appareil photographique 18, et on effectue le contrôle de répartition de sorte à supprimer la lumière éblouissant un véhicule venant en sens inverse en ne rayonnant pas la ou les régions segmentées 22 des feux avant 12 correspondant au véhicule venant en sens inverse, toutefois, comme représenté sur la figure 6, 35 lorsqu'il existe une automobile en avant 52 et des véhicules venant en sens inverse (y compris un motocycle) 54, s'il existe une région de 2909051 17 répartition de lumière 50A du véhicule lui-même 50 et une région de répartition de lumière 54A des véhicules venant en sens inverse 54, alors on détecte plusieurs points de luminance d'après l'image prise par l'appareil photographique 18 et dans la pluralité de points de luminance 5 détectés se trouvent : un ou des points de luminance 56 correspondant à la lumière réfléchie de lumière rayonnée depuis le feu avant 12 du véhicule lui-même 50 ayant été réfléchie par l'automobile située en avant 52 ; et le ou les points de luminance 58 correspondant à la lumière réfléchie de lumière réfléchie par des miroirs se trouvant sur la route, des 10 rails de guidage, des miroirs réfléchissants et analogue et le ou les points de luminance 60 correspondant à la lumière réfléchie ayant été réfléchis par la surface de la route. En conséquence, si les seuls points de luminance sont extraits, alors on ne peut pas en extraire le ou les points de luminance du véhicule venant en sens inverse 54. Pour traiter ce cas, 15 en incluant un signal de lumière dans la lumière rayonnée par le feu avant 12 du véhicule lui-même, puisque le point de luminance du véhicule venant en sens inverse ne comporte pas un tel signal de lumière, on peut extraire avec certitude le ou les points de luminance du véhicule venant en sens inverse, en extrayant les points de luminance n'incluant pas le signal 20 de lumière et ainsi, on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière rayonnée par le véhicule lui-même. De plus, dans le présent mode de réalisation, puisqu'on contrôle les sources de lumière à LED 24 des feux avant 12 et qu'un signal de lumière est rayonné, on effectue facilement la modulation de lumière 25 en utilisant les sources de lumière à LED 24. D'autre part, une telle configuration est avantageuse du point de vue du coût du et de la surface de montage, comparée au cas où une unité de rayonnement pour rayonner un signal de lumière est fournie en tant que corps distinct des feux avant 12. 30 (Deuxième mode de réalisation) Une explication va maintenant être fournie du contrôle de répartition de lumière d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier mode de réalisation, le signal de lumière était inclus dans la lumière rayonnée par le feu avant 12 du véhicule lui-même, 35 toutefois, le présent mode de réalisation est une configuration dans laquelle il existe une commutation entre les états d'éclairage provenant 2909051 18 des feux avant 12 du véhicule lui-même et par extraction du ou des points de luminance qui sont différents du ou des points de luminance correspondant à la commutation des états d'éclairage (par exemple, avec le même séquencement de commutation), on détecte le ou les points de 5 luminance d'un véhicule venant en sens inverse. De façon spécifique, il est configuré de sorte qu'une partie des sources de lumière à LED 24 du feu avant 12 du véhicule lui-même sont éteintes pendant un moment et on détecte le ou les points de luminance du véhicule venant en sens inverse en extrayant le ou les points de luminance qui ne sont pas un ou des 10 points de luminance qui sont éteints et rallumés avec le même séquencement. C'est-à-dire que dans le premier mode de réalisation, l'éclairage du feu avant 12 est contrôlé par la commande de feux avant 20 de sorte qu'un signal de lumière est délivré en sortie, mais dans le présent mode de réalisation, la commande de feux avant 20 est simplement 15 contrôlée pour l'éclairage et l'extinction, de sorte que l'état d'éclairage est ainsi commuté. Dans le présent mode de réalisation, la partie des plusieurs sources de lumière à LED 24 du feu avant 12 qui est commutée dans les états d'éclairage est constituée d'un nombre de sources de lumière à LED 20 24 suffisant pour pouvoir être détectées par l'appareil photographique 18. La figure 7 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 du dispositif d'éclairage de véhicule selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. On notera 25 que de la même manière que dans le sous-programme de contrôle de répartition de lumière du premier exemple de mode de réalisation, l'éclairage du feu avant 12 est initialisé sur demande par l'actionnement du commutateur de commande 16 ou analogue. En outre, il peut être configuré de sorte qu'il existe un mode d'éclairage automatique fourni au 30 commutateur 16 et lorsque le conducteur demande le mode d'éclairage automatique, le feu avant 12 peut alors être éclairé lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées ont été satisfaites. Lorsque l'éclairage du feu avant 12 est demandé par l'actionnement du commutateur de commande 16, à l'étape 200, le feu 35 avant 12 est éclairé. C'est-à-dire que les sources de lumière à LED 24 dans chacun des deux feux avant 12 sont commandées par le CPU 14A qui 2909051 19 contrôle la commande de feux avant 20 par l'intermédiaire de l'E/S 14D et les feu avant 12 sont éclairés. À l'étape 202, la prise de vue démarre en avant du véhicule au moyen de l'appareil photographique 18 et une partie de la pluralité de 5 sources de lumière à LED 24 situées dans les feux avant 12 sont éteintes puis éclairées et le sous-programme passe à l'étape 204. C'est-à-dire que les images prises incluant l'extinction et l'éclairage du feu avant 12 sont acquises par l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 par l'intermédiaire de l'E/S 14D. 10 À l'étape 204, le ou les points de luminance sont identifiés dans les images prises par l'appareil photographique 18 et on détecte le ou les points de luminance ayant un séquencement d'extinction et d'éclairage qui correspond. C'est-à-dire que puisque, depuis l'intérieur du ou des points de luminance inclus dans les images prises par l'appareil photographique 15 18, le ou les points de luminance qui sont constitués de lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même sont éteints et éclairés de nouveau, le séquencement d'extinction et d'éclairage correspond à celui de l'extinction et de l'éclairage de lumière provenant du véhicule lui-même et, le CPU 14A détectant cette correspondance, on peut 20 déterminer si un point de luminance est ou non un ou des points de luminance dans les images prises correspondant à la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même. Puis, à l'étape 206, le ou les points de luminance provenant des images prises par l'appareil photographique 18 sont extraits par le CPU 25 14A, qui ne sont pas un ou des points de luminance ayant un séquencement d'extinction et d'éclairage correspondant à celui des feux avant 12 du véhicule lui-même. À l'étape 208, le CPU 14A détermine s'il existe ou non un ou des points de luminance ayant été extraits à l'étape 206 et lorsque la 30 détermination est négative, le sous-programme passe à l'étape 213 et lorsqu'elle est positive, le sous-programme passe à l'étape 210. À l'étape 210, les régions segmentées des feux avant 12 correspondant au(x) point(s) de luminance ayant été extrait(s) sont identifiées par le CPU 14A et le sous-programme passe à l'étape 212. 35 À l'étape 212, la ou les régions segmentées identifiées 22 sont éteintes les régions segmentées autres que celles-ci sont éclairées et le 2909051 20 sous-programme passe à l'étape 214. C'est-à-dire que puisque la ou les régions segmentées 22 correspondant au véhicule venant en sens inverse sont éteintes, on peut supprimer la lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse. 5 À l'étape 213, la répartition de lumière est réinitialisée. C'est-à-dire qu'on effectue le contrôle de répartition de lumière et il existe des cas où il y a des régions segmentées qui sont éteintes et en réinitialisant le contrôle de répartition de lumière, l'ensemble des régions segmentées sont éclairées et le sous-programme passe à l'étape 214. 10 Puis, à l'étape 214, on détermine si le commutateur 16 a été désactivé ou non au moyen du CPU 14A, et lorsque la détermination est négative, le sous-programme retourne alors à l'étape 202 et les processus qui ont été décrits ci-dessus sont exécutés de nouveau, et lorsque la détermination de l'étape 214 devient positive, alors le sous-programme 15 passe à l'étape 216 et les feux avant 12 sont éteints et une séquence de traitement est achevée. Dans le présent mode de réalisation, les points de luminance sont détectés d'après les images prises par 18 et la ou les régions segmentées 22 du feu avant 12 correspondant à un véhicule venant en 20 sens inverse sont rendues non éclairantes et le contrôle de répartition de lumière est effectué de sorte à supprimer la lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse. Toutefois, par exemple, comme représenté sur la figure 6, lorsqu'il existe une automobile en avant 52 et des véhicules venant en sens inverse (y compris des motocycles) 54, s'il 25 existe une région de répartition de lumière 50A du véhicule lui-même 50 et une région de répartition de lumière 54A des véhicules venant en sens inverse 54, alors plusieurs points de luminance sont détectés d'après l'image prise par l'appareil photographique 18 et dans les plusieurs points de luminance détectés se trouvent : un ou des points de luminance 56 30 correspondant à la lumière réfléchie de lumière ayant été rayonnée par le feu avant 12 du véhicule lui-même 50 et réfléchie de nouveau par l'automobile située devant 52 ; et un ou des points de luminance 58 correspondant à la lumière réfléchie de lumière réfléchie par des miroirs situé sur la route, des rails de guidage, des miroirs réfléchissants et 35 analogue et un ou des points de luminance 60 correspondant à la lumière réfléchie qui est réfléchie par la surface de la route. 2909051 21 conséquence, si les points de luminance simplement sont extraits, alors le ou les points de luminance des véhicules venant en sens inverse 54 ne peuvent pas en être extraits. Pour traiter ce cas, les feux avant 12 du véhicule lui-même sont éteints et éclairés. Ce faisant, en extrayant le ou 5 les points de luminance à partir du ou des points de luminance dans les images prises autres que ceux avec un séquencement d'extinction et de d'éclairage correspondant, on peut détecter avec certitude le ou les points de luminance d'un véhicule venant en sens inverse et on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la lumière ayant été 10 rayonnée par le véhicule lui-même. De plus, puisqu'il est configuré de sorte que les états d'éclairage sont commutés en effectuant une extinction et un éclairage d'une partie de la pluralité de sources de lumière à LED 24 du feu avant 12, aucune modification n'est apportée aux états d'éclairage des autres 15 sources de lumière à LED 24 et on peut atténuer le problème provoqué par la commutation des états d'éclairage (tel que par exemple, la diminution de la visibilité par l'extinction). On notera que ces combinaisons peuvent également être réalisées sur le deuxième mode de réalisation et le premier mode de 20 réalisation. Ce faisant, même s'il y a des véhicules autres que le véhicule lui-même rayonnant des signaux de lumière, en détectant si le séquencement d'extinction et d'éclairage de lumière correspond, il est possible de détecter le ou les points de luminance du véhicule lui-même et on peut détecter avec certitude le ou les points de luminance des 25 véhicules venant en sens inverse. De plus, dans le deuxième exemple de mode de réalisation, celui-ci a été configuré de sorte que les états d'éclairage étaient commutés en éteignant et en éclairant de nouveau une partie des sources de lumière à LED 24 des feux avant 12 du véhicule lui-même, toutefois, il 30 n'y a pas de limitation à cela et par exemple : l'ensemble des sources de lumière à LED des feux avant 12 peuvent être éteintes pendant une période de temps qui est de l'ordre de ce qui n'est pas visible par l'oeil humain, mais pouvant être détectée par un appareil photographique 18 ; ou les états d'éclairage peuvent être commutés par oscillation vers la 35 gauche ou vers la droite et le ou les points d'éclairage provenant du 2909051 22 véhicule lui-même détectés en détectant si le séquencement de l'oscillation correspond ou non. (Troisième mode de réalisation) Une explication va ensuite être fournie du contrôle de 5 répartition de lumière selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier mode de réalisation, une explication a été fournie à condition que le seul véhicule rayonnant un signal de lumière soit le véhicule lui-même, toutefois, dans le troisième mode de réalisation, une explication va être fournie dans d'autres cas ou d'autres véhicules 10 rayonnent également des signaux de lumière. Dans le présent mode de réalisation, celui-ci est configuré de sorte que lorsque les feux avant 12 sont éclairés, un signal de lumière prédéterminé est rayonné par la commande de feux avant 20 effectuant une commande telle à moduler plusieurs sources de lumière à LED 24 15 (l'ensemble ou une partie des sources de lumière à LED 24). Lorsque ceci se produit, dans le présent exemple de mode de réalisation, en tant que signal de lumière, un signal de lumière est rayonné, qui est un signal d'identification pour identifier le véhicule lui-même. L'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 est alors configurée de façon à détecter le signal 20 de lumière en se basant sur les images prises ayant été prises par l'appareil photographique 18. Ce faisant, lorsque le ou les points de luminance sont détectés incluant un signal de lumière du signal d'identification pour le véhicule lui-même, on sait que la lumière a été rayonnée depuis les feux avant 12 du véhicule lui-même et en excluant ce 25 ou ces points de luminance, on peut détecter le ou les points de luminance d'un véhicule venant en sens inverse et on peut ainsi effectuer une détection précise d'un véhicule venant en sens inverse. La figure 8 est un organigramme représentant un sous-programme de contrôle de répartition de lumière exécuté dans l'ECU de 30 contrôle de répartition de lumière 14 du dispositif d'éclairage de véhicule selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. On notera que de la même manière que dans le sous-programme de contrôle de répartition de lumière du premier exemple de mode de réalisation, l'éclairage du feu avant 12 est initialisé sur demande par l'actionnement 35 du commutateur de commande 16 ou analogue. En outre, il peut être configuré de sorte qu'il existe un mode d'éclairage automatique fourni au 2909051 23 commutateur 16 et lorsque le conducteur demande le mode d'éclairage automatique, alors le feu avant 12 est éclairé lorsqu'une ou des conditions prédéterminées ont été satisfaites. Lorsque l'éclairage du feu avant 12 est demandé par 5 l'actionnement du commutateur de commande 16 à l'étape 300, le feu avant 12 est éclairé. C'est-à-dire qu'on commande les sources de lumière à LED 24 dans chacun des deux feux avant 12, au moyen du CPU 14A contrôlant la commande de feux avant 20 par l'intermédiaire de l'E/S 14D et les feux avant 12 sont éclairés. De plus, lorsque ceci se produit, la 10 commande de feux avant 20 effectue une modulation de lumière de la totalité ou d'une partie de la pluralité de sources de lumière à LED 24 des feux avant 12 et rayonne en tant que signal de lumière un signal d'identification pour identifier le véhicule lui-même. À l'étape 302, le résultat de la prise ayant été pris en avant du 15 véhicule par l'appareil photographique 18 est acquis par l'ECU de contrôle de répartition de lumière 14 par l'intermédiaire de l'E/S 14D et le sous-programme passe à l'étape 304. À l'étape 304, le ou les points de luminance sont identifiés d'après les images prises par l'appareil photographique 18 et le signal de 20 lumière est également détecté. C'est-à-dire que puisque depuis l'intérieur du oudes points de luminance inclus dans les images prises par l'appareil photographique 18, le ou les points de luminance constitués de lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par le véhicule luimême comportent le signal de lumière représentant le signal de lumière 25 pour le véhicule lui-même, il est possible de déterminer si le ou les points de luminance dans les images prises sont ou non un ou des points de luminance correspondant à la lumière réfléchie de lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même, au moyen du CPU 14A détectant le signal de lumière représentant le signal de lumière du véhicule lui-même. 30 Puis, à l'étape 306, le ou les points de luminance provenant des images prises par l'appareil photographique 18 sont extraits, qui ne sont pas des points de luminance pour lesquels le signal de lumière a été détecté. C'est-à-dire qu'en extrayant le ou les points de luminance autres que ceux qui ont été détectés par le CPU 14A, le signal de lumière 35 représentant le signal d'identification du véhicule lui-même, on peut 2909051 24 détecter le ou les points de luminance d'un véhicule venant en sens inverse. À l'étape 308, le CPU 14A détermine s'il y a ou non un ou des points de luminance ayant été extraits à l'étape 306 et lorsque la 5 détermination est négative, le sous-programme passe à l'étape 317, et lorsqu'elle est positive, le sous-programme passe à l'étape 310. À l'étape 310, on détermine si le CPU 14A a ou non extrait trois points de luminance ou plus et si la détermination est positive, alors le sous-programme passe à l'étape 312 et si elle est négative, le sous- 10 programme passe à l'étape 314. À l'étape 312, le CPU 14A extrait les deux points horizontalement alignés les plus lumineux en tant que points de luminance du véhicule venant en sens inverse, et le sous-programme passe à l'étape 314. Lorsque par exemple la lumière reçue par l'appareil photographique 15 18 est de la lumière ayant été réfléchie par le miroir situé sur la route ou un rail de guidage ou analogue, la luminosité de la lumière ayant été rayonnée depuis les feux avant 12 devient plus sombre par dispersion et atténuation en cas de migration spatiale et puisque la lumière la plus lumineuse est extraite, les points de luminance d'un véhicule venant en 20 sens inverse peuvent être extraits, la lumière réfléchie qui est de la lumière ayant été réfléchie depuis le véhicule venant en sens inverse en étant exclue. De plus, les points de luminance sont les deux points horizontalement alignés les plus lumineux lorsqu'ils concernent un véhicule venant en sens inverse et on peut détecter le véhicule venant en sens 25 inverse en extrayant ces points. On notera qu'à l'étape 310 et à l'étape 312, un véhicule à quatre roues et un véhicule à deux roues sont tous deux des véhicules venant en sens inverse qui sont pris par l'appareil photographique 18 et ainsi, peuvent être omis. Dans ce cas, il peut être configurée de sorte que seul le point de luminance le plus lumineux est 30 extrait ou configuré de sorte qu'en incluant des informations pour un véhicule à deux roues ou pour un véhicule à quatre roues dans les signaux de lumière respectifs, on peut identifier soit un véhicule à deux roues, soit un véhicule à quatre roues, et lorsqu'il y a trois points ou plus avec le même signal de lumière, alors on peut extraire le nombre de points de 35 luminance lumineux correspondant soit à un véhicule à deux roues, soit un véhicule à quatre roues 2909051 25 Par la suite, à l'étape 314, le CPU 14A identifie les régions segmentées des feux avant 12 correspondant aux points de luminance ayant été extraits et le sous-programme passe à l'étape 316. À l'étape 316, la ou les régions segmentées 22 ayant été 5 identifiées sont rendues non éclairantes et les autres régions segmentées sont éclairées et le sous-programme passe à l'étape 318. C'est-à-dire que puisque la ou les régions segmentées 22 correspondant à un véhicule venant en sens inverse sont éteintes, on peut supprimer la lumière éblouissant un véhicule venant en sens inverse. 10 À l'étape 317, la répartition de lumière est réinitialisée. C'est-à-dire que le contrôle de répartition de lumière est effectué et il existe des cas où des régions segmentées sont éteintes et en réinitialisant le contrôle de répartition de lumière, l'ensemble des régions segmentées sont éclairées et le sous-programme passe à l'étape 318. 15 Puis, à l'étape 318, le CPU 14A détermine si le commutateur 16 a été désactivé ou non, et lorsque la détermination est négative, le sous-programme retourne alors à l'étape 302 et les processus ayant été décrits ci-dessus sont de nouveau exécutés, et lorsque la détermination de l'étape 318 devient positive, alors le sous-programme passe à l'étape 320 et les 20 feux avant 12 sont éteints et une séquence de traitement est terminée. Dans le présent exemple de mode de réalisation, les points de luminance sont détectés d'après les images prises par 18, et la ou les régions segmentées 22 du feu avant 12 correspondant à un véhicule venant en sens inverse sont rendues non éclairantes et on supprime la 25 lumière éblouissant le véhicule venant en sens inverse. Toutefois par exemple, comme représente sur la figure 6, lorsqu'il existe une automobile devant 52 et un véhicule venant en sens inverse 54, s'il existe une région de répartition de lumière 50A du véhicule lui-même 50 et une région de répartition de lumière 54A des véhicules venant en sens inverse 54, alors 30 plusieurs points de luminance sont extraits des images prises par l'appareil photographique 18, alors les plusieurs points de luminance détectés comportent : un ou des points de luminance 56 correspondant à la lumière réfléchie de lumière rayonnée depuis le feu avant 12 du véhicule lui-même 50, réfléchie par le côté arrière de l'automobile située devant 35 52 ; et un ou des points de luminance 58 correspondant à la lumière réfléchie de lumière réfléchie par des miroirs situés sur la route, des rails 2909051 26 de guidage, des miroirs réfléchissants et analogue ; et un ou des points de luminance 60 correspondant à la lumière réfléchie qui est réfléchie par la surface de la route. En conséquence, si l'on extrait simplement les points de luminance, alors on ne peut pas extraire le ou les points de luminance 5 d'un véhicule venant en sens inverse. Pour traiter ce cas, un signal de lumière est incorporé dans la lumière rayonnée provenant des feux avant 12 du véhicule lui-même. De plus, on envisage le cas ou un autre véhicule a la même configuration et où le signal de lumière est rayonné, incluant un signal d'identification capable d'identifier le véhicule lui-même. 10 Puisqu'on peut identifier de cette manière le ou les points de luminance provenant du véhicule lui-même, en extrayant le ou les points de luminance autres que le ou les points de luminance du véhicule lui-même, on peut détecter avec certitude un véhicule venant en sens inverse et on peut empêcher le contrôle de répartition de lumière en réponse à la 15 lumière ayant été rayonnée par le véhicule lui-même. D'autre part, dans le présent mode de réalisation, puisque de la même façon que dans le premier mode de réalisation, les sources de lumière à LED 24 du feu avant 12 sont contrôlées et un signal de lumière est rayonné, on effectue facilement une modulation de lumière en utilisant 20 les sources de lumière à LED 24. D'autre part, une telle configuration est avantageuse du point de vue du coût et de la surface de montage, comparée au cas où une unité de rayonnement pour rayonner un signal de lumière est fournie en tant que corps distincts des feux avant 12. De plus, en extrayant les deux points de luminance les plus 25 lumineux qui sont alignés horizontalement, le ou les points de luminance peuvent être exclus, correspondant à la lumière réfléchie qui est de la lumière rayonnée provenant du véhicule venant en sens inverse ayant été réfléchie par des miroirs situés sur la route, des rails de guidage et analogue, et on peut effectuer le contrôle de répartition de lumière avec 30 certitude pour un véhicule venant en sens inverse. On notera que dans les présents modes de réalisation, il n'y a aucune mention particulière de feux de route ou de feux de croisement, toutefois, le contrôle de répartition de lumière décrit ci-dessus peut être effectué seulement pour les régions de feux de route, ou le contrôle de 35 répartition de lumière ci-dessus peut être effectué pour les régions de feux de route et les régions de feux de croisement, ou le contrôle de répartition 2909051 27 de lumière ci-dessus peut être effectué seulement pour les régions de feux de route. Lorsque le contrôle de répartition de lumière ci-dessus est effectué pour les régions de feux de route, on peut activer un contrôle avec éclairage continu des feux de route. 5 De plus, dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, le feu avant 12 sert d'unité d'éclairage du véhicule de la présente invention, toutefois, il n'y a aucune limitation à cela et l'éclairage de véhicule de l'unité peut s'appliquer à des feux auxiliaires ou à d'autres feux du véhicule. 10 De plus, dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, on a fourni une explication du contrôle de répartition de lumière pour les véhicules venant en sens inverse en avant du véhicule, toutefois, il n'y a aucune limitation à cela et le contrôle de répartition de lumière peut être effectué pour des véhicules se trouvant à la périphérie du véhicule ou 15 pour des piétons ou analogues. De plus, dans le sous-programme de contrôle de répartition de lumière de chacun des exemples de modes de réalisation ci-dessus, le traitement peut être effectué par des circuits ou le traitement peut être effectué par un logiciel ou analogue. 20 De plus, les sources de lumière à LED 24 du premier exemple de mode de réalisation et du troisième exemple de mode de réalisation ci-dessus sont utilisées en tant que sources de lumière pour les feux avant 12 et il est configuré pour contrôler les sources de lumière à LED 24 de façon à rayonner un signal de lumière, toutefois, il n'y a aucune limitation 25 à cela et une configuration avec une unité de rayonnement prévue séparément convient également. Le sous-programme de contrôle de chacun des exemples de mode de réalisation ci-dessus peut être fourni, de plus, en remplaçant le processus d'extinction des régions segmentées identifiées et d'éclairage 30 des autres régions segmentées (étapes 112, 212, 316), par les étapes 150 à 154 qui sont représentées sur la figure 9. La figure 9 représente le sous-programme de répartition de lumière du premier exemple de mode de réalisation dans lequel on a remplacé l'étape 112 par les étapes 150 à 154. 35 C'est-à-dire qu'à l'étape 150, le Cu P14A détermine s'il y a eu ou non une modification à la ou aux régions segmentées identifiées et si la 2909051 28 détermination est positive, le sous-programme passe alors à l'étape 152, mais si elle est négative, alors le sous-programme passe à l'étape 114. On notera qu'à l'état initial, puisqu'il n'y a aucune région segmentée identifiée, cette détermination est positive. De plus, à l'étape 152, la répartition de lumière est réinitialisée. C'est-à-dire que l'ensemble des régions segmentées sont éclairées, le sous-programme passe à l'étape 154 et après que la ou les régions segmentées identifiées sont éteintes, le sous-programme passe à l'étape 114. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'éclairage de véhicule comprenant : une unité d'éclairage (12) de véhicule ayant une répartition de lumière pouvant être modifiée une unité de réception de lumière (18) recevant la lumière provenant de l'environnement du véhicule une unité de détermination (20) qui, sur la base des résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière, détermine si la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule ; un contrôleur (14) qui contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsque l'unité de détermination a déterminé que la lumière n'était pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule (12) dans la direction de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière est soit atténuée, soit rendue non éclairante. 2. Dispositif d'éclairage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de détermination comprend une unité de rayonnement (28) qui génère un signal de lumière prédéterminé et la détermination par l'unité de détermination du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, peut être réalisée en détectant le signal de lumière ayant été rayonné par l'unité de rayonnement, en se basant sur les résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière. 3. Dispositif d'éclairage de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une source de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule comprend des sources de lumière à LED (26) et l'unité de rayonnement génère le signal de lumière en contrôlant la commande (34) des sources de lumière à LED. 4. Dispositif d'éclairage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de détermination (20) comporte en outre une section de commutation (36) qui commute l'état d'éclairage de l'unité d'éclairage de véhicule, et la détermination du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, est réalisée en 2909051 30 détectant l'état d'éclairage ayant été commuté par la section de commutation en se basant sur les résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière. 5. Dispositif d'éclairage de véhicule selon la revendication 4, 5 caractérisé en ce que l'unité d'éclairage de véhicule (12) comprend une pluralité de sources de lumière (24) et la section de commutation (16) commute l'état d'éclairage d'une partie des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière. 6. Dispositif d'éclairage de véhicule selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contrôleur (14) comprend : une section d'identification de points de luminance (56, 58), identifiant le ou les points de luminance en se basant sur les résultats de la lumière reçue par l'unité de réception de lumière ; et une section d'extraction de points de luminance (56, 58), qui, 15 en se basant sur les résultats de la détermination par l'unité de détermination, extrait le ou les points de luminance ayant été identifiés par la section d'identification de points de luminance, qui sont différents du ou des points de luminance correspondant à la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de 20 véhicule, et en ce que la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule est contrôlée de sorte que la lumière qui est rayonnée dans la direction du ou des points de luminance extraits par la section d'extraction de points de luminance est atténuée ou rendue non éclairante. 7. Dispositif d'éclairage de véhicule selon la revendication 6, 25 caractérisé en ce que le contrôleur (14) contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsqu'il y a une pluralité de points de luminance (56, 58) ayant été extraits par la section d'extraction de points de luminance, la lumière qui est rayonnée dans la direction de son point de luminance le plus lumineux est atténuée ou rendu non 30 éclairante. 8. Dispositif d'éclairage de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contrôleur (14) contrôle la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule (12) de sorte que lorsqu'il y a une pluralité de points de luminance (56, 58) ayant été extraits par la section 35 d'extraction de points de luminance, la lumière qui est rayonnée dans la 2909051 31 direction de ses deux points de luminance horizontalement alignés les plus lumineux est atténuée ou rendu non éclairante. 9. Dispositif d'éclairage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la 5 lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule (12) comprend un signal de lumière modulé. 10. Dispositif d'éclairage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule (12) est commutée de sorte qu'au moins 10 une partie de son état d'éclairage change. 11. Dispositif d'éclairage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la lumière rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule (12) comprend des informations d'identification qui identifient le véhicule lui-même. 15 12. Procédé de contrôle d'éclairage de véhicule comprenant : une étape de réception de lumière provenant de l'environnement d'un véhicule une étape de détermination, sur la base des résultats de la lumière reçue, du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie 20 provenant de lumière ayant été rayonnée depuis une unité d'éclairage du véhicule ; l'unité d'éclairage ayant une répartition de lumière pouvant être modifiée ; une étape de contrôle de la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule de sorte que lorsqu'une l'unité de détermination a 25 déterminé que la lumière reçue n'était pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule dans la direction de la lumière reçue est soit atténuée, soit rendue non éclairante. 30 13. Procédé de contrôle d'éclairage de véhicule selon la revendication 12, le procédé comprenant en outre : une étape de rayonnement de la lumière provenant de l'unité d'éclairage de véhicule avant la réception de lumière, étape dans laquelle la lumière rayonnée comporte un signal de lumière et au moins une partie 35 du signal de lumière a été modulée, et 2909051 32 l'étape de détermination est effectuée en se basant sur la détection de l'inclusion du signal de lumière à l'intérieur des résultats de la lumière reçue. 14. Procédé de contrôle d'éclairage de véhicule selon la 5 revendication 12, le procédé comprenant en outre : une étape de rayonnement de lumière provenant de l'unité d'éclairage de véhicule avant la réception de lumière une étape de commutation d'au moins une partie de la lumière qui est rayonnée de sorte qu'il existe une modification de l'état d'éclairage 10 de cette partie, procédé dans lequel l'étape de détermination est effectuée en se basant sur un changement détecté de l'état d'éclairage. 15. Procédé de contrôle d'éclairage de véhicule selon la revendication 12, le procédé comprenant en outre : 15 une étape de rayonnement de lumière provenant de l'unité d'éclairage de véhicule avant la réception de lumière ; procédé dans lequel la lumière rayonnée comporte des informations d'identification qui identifient le véhicule lui-même. 16. Support d'enregistrement d'informations, le support 20 d'enregistrement d'informations comportant un programme de contrôle d'éclairage de véhicule enregistré sur celui-ci, le programme de contrôle, exécutant dans un ordinateur, le contrôle de répartition de lumière d'un dispositif d'éclairage de véhicule (12), le contrôle de répartition de lumière comprenant : 25 la réception de lumière provenant de l'environnement d'un véhicule, avec une unité de réception de lumière la détermination, sur la base des résultats de la lumière reçue, du fait que la lumière est ou non de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée depuis une unité d'éclairage du véhicule, 30 l'unité d'éclairage ayant une répartition de lumière pouvant être modifiée le contrôle de la répartition de lumière de l'unité d'éclairage de véhicule (12) de sorte que lorsque l'unité de détermination a déterminé que la lumière n'était pas de la lumière réfléchie provenant de lumière ayant été rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule, la lumière qui est 35 rayonnée par l'unité d'éclairage de véhicule dans la direction de la lumière 2909051 33 reçue par l'unité de réception de lumière (18) est soit atténuée, soit rendue non éclairante.