FR 2913176 A1 20080905 FR 0701565 A 20070304 INSTALLATION AUTONOME D'EPANDAGE DE PRODUITS DE LITIERE La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour la formation et ajouts de litières dans les locaux d'élevage et a pour objet une installation autonome d'épandage de produits de litières sur l'aire d'élevage, cet 5 épandage pouvant être opéré en présence des animaux. Un des objectifs permanents des éleveurs est l'automatisation des diverses tâches à accomplir dans l'activité d'élevage afin de réduire la main-d'oeuvre nécessaire ou mieux utiliser cette dernière. Une autre raison qui incite les éleveurs à automatiser les diverses tâches est la pénibilité de ces dernières. 10 Actuellement la plupart des tâches sont automatisées ce qui permet un gain de temps notable et une réduction des charges d'exploitation particulièrement importantes. Ainsi sont notamment automatisées la traite des animaux, la distribution des aliments et de l'eau, et le nettoyage des aires d'élevage. 15 Mais à ce jour aucune solution relative à une automatisation intégrale de la formation des litières n'a été proposée alors que cette tâche est considérée par la profession comme une des plus pénibles, une des plus dispendieuses en temps et une des plus importantes puisque l'état sanitaire de la litière conditionne le niveau sanitaire de l'élevage et de chaque animal. II faut savoir 20 que le niveau sanitaire est pour toutes les espèces élevées celui qui a le plus d'influence sur les performances de l'élevage et sur ses coûts. À titre d'exemple, un niveau sanitaire satisfaisant se traduira par moins de pertes et par une forte réduction de l'usage de produits antibiotiques. En revanche, une litière trop dégradée est porteuse de germes infectieux pouvant être à l'origine d'une 25 mortalité importante dans la population animale. Il est admis aujourd'hui que le parfait état d'une litière augmente dans des proportions importantes les résultats techniques et économiques de l'élevage. II découle de ce constat l'obligation de remplacer fréquemment la litière ou de rapporter par apport successif des produits de litière, avant qu'elle n'atteigne un 30 degré de dégradation tel qu'elle constitue un milieu favorable au développement d'agents pathogènes. Ainsi la litière pour un élevage de bovins doit être renouvelée deux fois par jour de façon à réduire le risque de mammite. Pour un élevage de palmipèdes, le paillage doit être renouvelé une fois par jour pour améliorer grandement les conditions dans lesquelles les palmipèdes sont élevés et par voie de conséquence, améliore le rendement de l'élevage. Pour des élevages de dindes et poulets, des ajouts réguliers de petites quantités de produits de litière, tous les deux à trois jours permet de maintenir la litière dans un état approprié et sont préférables à un ajout plus important une fois chaque semaine par exemple. Actuellement, compte tenu de leurs performances et possibilités, les matériels connus ne sont pas aptes à réaliser des opérations de rajout de litière en présence des animaux d'une manière précise, rapide, aisée et efficace et encore moins d'une manière automatique. Comme un épandage à la main, est exclu notamment en raison du manque de rapidité, du coût important de la main-d'oeuvre, et de la pénibilité de cette tâche, le renouvellement de la litière n'est pas effectué aussi souvent que nécessaire. Parfois, même, il n'est pas du tout effectué. Les faibles performances des matériels sont dues notamment au fait que ces derniers ne sont pas adapté à la manutention mécanique sur longue distance des produits de litières qui sont habituellement des produits ligneux ou fibreux. De plus le rajout de la litière, pour être efficace et optimal, nécessite une répartition précise dans des locaux d'élevage, répartition conditionnée par certaines caractéristiques des zones à recouvrir. Ainsi les zones dites humides, par exemple celles situées sous les abreuvoirs, les alimentateurs et autres, nécessitent une couche plus importante de litière ou bien une litière d'un type différent présentant des capacités d'absorption plus importantes. En règle générale pour les élevages de volailles, de porcs, de bovins, d'ovins et caprins, les surfaces à couvrir par la litière sont importantes. La formation de la litière fait donc appel à trois opérations combinées, à savoir une opération de dévoutage du produit de litière dans le moyen de stockage de ce dernier, une opération de transport du produit de litière et une opération de répartition de ce dernier sur l'aire d'élevage. Le matériel utilisé, qui est du genre automobile avec poste de pilotage, possède donc un moyen de stockage du produit de litière, des moyens de dévoutage et des moyens de répartition de ces produits. De plus ce matériel doit circuler dans le local d'élevage pour répandre le produit de litière. Il n'est pas toujours possible ni quelquefois même souhaitable d'évacuer les animaux des locaux d'élevage en vue des rajouts de litière. C'est notamment le cas lorsque des contraintes réglementaires imposent le confinement des animaux dans leurs locaux d'élevage. Cet aussi le cas des ateliers industriels où les animaux sont toujours confinés à l'intérieur. C'est aussi le cas des locaux d'élevage de jeunes animaux pour lesquels des conditions strictes de températures à l'intérieur de ces locaux doivent être maintenues. Dans ces différents cas, le matériel d'épandage est amené à circuler parmi la population animale ou à proximité immédiate. La circulation de ce matériel dans le local nécessite la présence de tierces personnes en plus du conducteur pour écarter les animaux de la trajectoire du matériel d'épandage. Habituellement il est nécessaire d'employer deux à trois personnes pour cette opération de sorte que l'épandage dans un local d'élevage, en présence des animaux, nécessite encore et ce malgré l'utilisation de matériels spécifiques, une main-d'oeuvre relativement importante. Les matériels connus, pour assurer leur propulsion, sont habituellement équipés de moteurs thermiques dont le principal inconvénient et de générer des gaz nocifs qu'il est nécessaire d'évacuer aussi rapidement que possible du local d'élevage afin d'écarter les risques d'asphyxie tant du personnel que des animaux. Par ailleurs le niveau sonore de ces moteurs thermiques est tel qu'il peut paniquer les animaux. Ces mouvements de panique peuvent être à l'origine de nombreux étouffements par attroupement. En outre la température élevée du bloc moteur et les particules incandescentes que peuvent véhiculer les gaz d'échappement peuvent être à l'origine d'incendie. Il y a lieu de souligner que tant la nature même des produits de litière, bien souvent de la paille, que leur degré de dessiccation accroissent de manière importante le danger d'incendie. Les débits élevés d'épandage engendrent d'importants nuages de poussières qui polluent l'atmosphère du local et perturbent les fonctions respiratoires des animaux et du personnel présent. De surcroît les matériels connus n'offrent pas de possibilité de réaliser un épandage sélectif par zones, aussi bien en termes de quantité de litière que de composition ou d'adjonction de produits spécifiques. Enfin le danger des matériels connus est l'introduction dans le local d'élevage, par leurs organes de roulement, d'agents pathogènes externes. On connaît aussi de l'état de la technique des matériels de paillage suspendus à des rails, dotés d'une réserve embarquée de produits et d'un moyen de distribution. L'inconvénient de cette technologie est qu'elle exige des ossatures porteuses particulièrement résistantes afin de supporter, sans se déformer, le poids du matériel et du produit embarqué. La mise en oeuvre d'une telle technique engendre des coûts relativement importants. En outre chaque bâtiment d'élevage devra être équipé de son propre matériel d'épandage ce qui multiplie les coûts de mise en oeuvre. De surcroît l'opération de chargement de la réserve de produit s'effectue en hauteur de sorte que cette opération est particulièrement contraignante voire dangereuse. On connaît aussi de l'état de la technique un appareil de distribution de produits de litière comprenant une chaîne à disques mobile dans une chemise de confinement dotée d'ouvertures de délivrance pouvant être obturées plus ou moins par des trappes mobiles à réglage manuel. L'inconvénient de ce genre de matériel est qu'il n'effectue pas d'épandage des produits de litières c'est-à-dire une répartition homogène de ce produit sur une surface donnée. Au contraire la distribution est ponctuelle et le produit devra ensuite être étalé sur la surface. Il est relativement difficile de régler le degré d'ouvertures des trappes pour obtenir une distribution à débit égal d'une ouverture de délivrance à l'autre. Avec ce genre de matériel, une distribution dans des angles de bâtiments s'avère impossible à réaliser. Par ailleurs ce genre d'appareil se révèle coûteux. La présente invention a pour objet d'apporter une solution aux problèmes sus évoqués en proposant une installation d'épandage de produits de litière possédant une grande autonomie et qui n'exige pour son fonctionnement aucune présence humaine. Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière dont la mise en oeuvre dans un bâtiment d'élevage se trouve 30 simplifiée et ne requiert aucune ossature porteuse spécifique. Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle est écarté le risque de pollution de l'atmosphère du local d'élevage avec des gaz nocifs. Un autre but de la présente invention est une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle est écarté le risque d'incendie. Un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d'une installation d'épandage de produits de litière, apte à assurer une distribution uniforme des produits de litière et ce qu'elle que soit la topologie et la position de la surface à recouvrir. Un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d'une installation d'épandage de produits de litière avec laquelle les risques d'infection du local par des agents pathogènes externes est fortement réduit. À cet effet l'installation autonome d'épandage de produits de litière tels que pailles, sciures, copeaux de bois et autres se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend : - une tête d'épandage de produits de litière installée dans le local d'élevage, - des moyens de déplacement de la tête d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli, - une réserve de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage, - un moyen de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage pour transporter les produits contenus dans la réserve vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite d'alimentation de la tête d'épandage en produit de litière et un sas de mise en pression installé entre la réserve et la conduite. On comprend qu'avec une telle configuration les éléments les plus lourds de l'installation demeurent à poste fixe et à l'extérieur du bâtiment et que seuls les éléments légers de cette installation, notamment la tête d'épandage et la éconduite pneumatique, sont déplacés le long du trajet imposé. On réduit ainsi de manière particulièrement significative les dépenses énergétiques par rapport aux matériels de l'art antérieur dont notamment la réserve de produits et la tête d'épandage sont installées sur une structure commune. La conduite souple, qui peut être de longueur importante, supérieure à 15 rnètres, sera de diamètre réduit, compris en règle générale entre 60 et 80 mm, de façon à réduire son volume interne et par voie de conséquence la quantité d'air requise pour assurer le transport des produits de litière vers la tête d'épandage. Cette disposition à également pour conséquence de réduire le dégagement de poussière. La manutention des produits s'effectue préférentiellement en phase dense c'est-à-dire sous une pression d'air comprise entre 0,2 et 2 bars. Avec une telle configuration d'installation, la tête d'épandage peut demeurer toujours dans le local d'élevage alors que la réserve et le moyen de manutention pneumatique ainsi qu'éventuellement le moyen de dévoutage et le moyen de broyage, hormis la conduite souple d'alimentation, peuvent demeurer à l'extérieur du local d'élevage, ce qui réduit les risques d'infection de ce local par des agents pathogènes. Cette disposition permet, dans la mesure où la partie à poste fixe de l'installation possède un moteur thermique, de réduire les risques de pollution du local avec des gaz nocifs et les risques d'incendie par contact des produits de litière avec les parties chaudes du moteur thermique ou bien avec la calamine transportée par les gaz d'échappement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend de plus une unité centrale de contrôle et de commande connectée électriquement à la tête d'épandage, aux moyens de déplacement et au moyen de manutention, cette unité étant apte à piloter la tête d'épandage dans ces différents mouvements ainsi que le moyen de manutention. Selon une première forme de réalisation, l'unité de contrôle et de commande pourra être embarquée sur la tête d'épandage tandis que, selon une autre forme de réalisation, l'unité de contrôle et de commande est installée sur la partie à poste fixe de l'installation d'épandage. Cette unité centrale de contrôle et de commande confère à l'installation 25 une grande autonomie qui lui permet de fonctionner sans présence humaine. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation d'épandage comporte des moyens de repérage cle la position spatiale de la tête d'épandage dans le local d'élevage, ces moyens étant électriquement connectés à l'unité centrale de contrôle et de commande. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens sont constitués par des capteurs de position embarqués sur la tête d'épandage. Selon une caractéristique de l'invention, ces moyens sont constitués par des balises réparties dans le local d'élevage et apte à donner une information relative à la position de la tête, la position spatiale de la tête étant calculée par triangulation, par l'unité de contrôle et de commande. En variante, la position spatiale de la tête est donnée par un récepteur de données émises par un système de géolocalisation par satellite, ledit récepteur 5 étant embarqué sur la tête d'épandage et étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Ainsi cette unité de contrôle et de commande, en fonction des informations préprogrammées, puis celles reçues relatives à la position spatiale de la tête d'épandage dans le local, pourra réguler la distribution des produits sur 10 l'aire d'élevage. Par exemple, les zones dites humides pourront recevoir une couche de produits de litière plus importante que les zones sèches ou des produits de litière de différentes natures ou bien encore des additifs du genre produit phytosanitaire et autres. On comprend qu'en raison de cette disposition, il est possible d'assurer un épandage sélectif par zones. 15 Selon une autre disposition de l'invention, la tête d'épandage de la litière est constituée par un canon mobile accouplé à au moins un organe moteur d'entraînement selon au moins un mouvement d'épandage circulaire ledit moteur étant piloté de préférence par l'unité de contrôle et de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement d'épandage 20 circulaire du canon s'effectue selon un axe vertical. Ce mouvement d'épandage circulaire peut être un mouvement de rotation ou bien un mouvement d'oscillation. La position angulaire du canon pourra, selon une autre caractéristique de l'invention être repérée par des capteurs angulaires et l'information en résultant 25 pourra être transmise à l'unité de contrôle et de commande. S'agissant d'un mouvement d'oscillation, la position angulaire médiane du canon pourra être donnée par l'unité centrale de commande, cette position angulaire médiane dépendant de la position spatiale du canon dans le local d'élevage. L'amplitude du mouvement d'oscillation du canon sera donnée par l'unité de contrôle et de 30 commande et ce en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'inclinaison du canon par rapport à l'horizontale est modifiable en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage. De cette manière, la distance d'épandage peut être modifiée. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, le canon est accouplé à un organe moteur piloté par l'unité de contrôle et de commande, cet organe moteur modifiant l'inclinaison du canon et assurant, après modification de cette inclinaison, le maintien du canon en position. En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage comprend au moins un élément rotatif de projection, accouplé à un organe moteur d'entraînement en rotation, sur lequel les produits à épandre sont déversés. Ces produits peuvent être directement déversé sur l'élément rotatif par la conduite souple ou bien selon une autre caractéristique de l'invention par un cyclone de distribution que possède la tête d'épandage, l'ouverture de distribution de ce cyclone étant au-dessus du ou des élément(s) rotatif(s). Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou les élément(s) rotatif(s) de projection est ou sont associé(s) à au moins une pipe de projection pour projeter les produits dans la direction déterminée par la pipe, ladite pipe collectant les produits projetés par le ou les élément(s) rotatif(s). Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque élément rotatif de projection est constitué par un disque horizontal entraîné en rotation dans un plan horizontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou chaque disque de projection est doté de palettes radiales de dispersion. En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, le ou chaque élément rotatif de projection est constitué par un rouleau horizontal entraîné en rotation selon un axe horizontal, ledit rouleau étant muni de doigts radiaux de projection ou de palettes de projection. Selon une autre variante d'exécution, le ou chaque élément rotatif de projection est constitué par un ou plusieurs peignes entraînés en rotation par 30 l'organe moteur selon un axe horizontal. Selon une autre variante d'exécution, la tête d'épandage comprend un cyclone pourvu d'au moins une descente afin de réaliser au moins un dépôt par gravité du produit de litière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le cyclone sur le circuit de chute des produits, est doté de volets réglables afin d'ajuster la largeur du dépôt. Selon une autre caractéristique de l'invention, la hauteur de la tête d'épandage par rapport au sol est ajustable. Cette tête d'épandage, selon une autre caractéristique de l'invention, est portée par un support mobile verticalement et solidarisé à un organe moteur d'entraînement en translation selon un axe vertical, ledit moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande. En raison de cette disposition, la tête d'épandage pourra être disposée selon un niveau de hauteur supérieur pour par exemple projeter le produit de litière au-dessus des obstacles présents dans le local d'élevage, tels que parois de séparations et autres, mais aussi pourra être disposée selon un niveau de hauteur relativement bas, proche du sol en vue par exemple de projeter de la litière sous des obstacles tels que abreuvoirs, alimentateurs, niches et autres. La tête d'épandage, selon une autre caractéristique de l'invention, est déplaçable le long d'au moins un rail de guidage et comporte au moins un organe moteur apte à assurer son déplacement le long de ce rail, cet organe moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande. Le rail de guidage, selon une première forme de réalisation, est installé au-dessus du sol et à distance de ce dernier. Cette disposition, combinée à la possibilité d'ajuster la hauteur de la tête par rapport au sol permet l'évolution de la tête au-dessus des obstacles présents dans le local d'élevage. En raison de son faible poids, la tête d'épandage n'applique aucune surcharge significative sur le rail de guidage. Ainsi aucune modification relative au renforcement de la structure qui supporte le rail ne sera requise. De plus le rail de guidage pourra être allégé de manière significative. Ces avantages se 1:raduiront par un coût d'installation particulièrement faible en regard des solutions de l'état de la technique.- Selon une autre forme de réalisation, le rail de guidage est disposé sur le 30 sol dans la mesure où la topologie du local le permet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rail de guidage de la tête d'épandage est formé d'au moins un tronçon central de rail auquel est raccordé au moins un tronçon latéral de rail par l'intermédiaire d'un aiguillage solidarisé à un organe moteur piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. II est donc possible par ce biais de déplacer la tête d'épandage vers différentes zones du local. En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage est dotée d'un châssis automoteur déplaçable sur le sol et monté sur roues ou chenillettes accouplées à un organe moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différents moteurs d'entraînement équipant la tête d'épandage, ou certains d'entre eux seulement ou bien encore l'un d'entre eux seulement sont du type pneumatique et sont alimentés par l'air sous pression de transport du produit de litière. Cette disposition permet de simplifier notablement la tête d'épandage. Selon une autre caractéristique, pourra être prévu en amont de ce ou ces moteurs un dispositif de séparation, du type cyclone assurant la séparation entre l'air de transport et les produits transportés afin que ces derniers ne puissent pas pénétrer dans le ou les moteur(s) pneumatique(s). En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, les moteurs équipant la tête d'épandage ou certains d'entre eux seulement sont du type électrique ou hydraulique ou pneumatique. S'agissant de moteur électrique ou hydraulique, la source d'énergie d'alimentation de ces moteurs pourra être à distance de la tête d'épandage ou bien, en variante, être embarquée sur la tête d'épandage. La conduite souple d'alimentation de la tête en produit de litière pourra, selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas notamment où la tête est suspendue à un rail de guidage, être fixée à des chariots mobiles suspendus à ce rail. En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, la conduite souple est enroulée sur un tambour installé à poste fixe en extrémité amont du rail. Dans ce cas, la conduite est connectée au moyen de manutention pneumatique par un joint tournant associé au tambour. Selon une autre variante d'exécution, le tambour est porté par la tête de d'épandage et la conduite est connectée à la dite tête par un joint tournant associé au tambour. Selon une autre caractéristique de l'invention, la réserve de produits est associée à un moyen de mesure de son poids, connecté à l'unité centrale de contrôle et de commande. Le poids de la réserve est mesuré en permanence au cours de l'épandage de sorte qu'il est possible par dépesage de contrôler le débit de produit véhiculé par le moyen de manutention pneumatique et de piloter ce débit. Enfin selon une autre caractéristique de l'invention, la tête d'épandage est équipée d'un avertisseur lumineux ou sonore afin de signaler aux occupants du local d'élevage, la mise en fonction de l'épandage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'épandage selon l'invention, - la figure 2 est une vue d'une tête d'épandage selon une première forme de réalisation, - la figure 3 est une vue d'une tête d'épandage selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 4 est une vue d'une tête d'épandage avec pipes de projection. En figure 1 est représentée de manière schématique une installation selon l'invention pour l'épandage contrôlée de produits de litières tels que pailles, sciures, copeaux de bois et autres sur une aire d'élevage formée dans un local d'élevage 1. Cette installation comporte : - une tête d'épandage 2 de produits de litière installée dans le local d'élevage, -des moyens de déplacement de la tête 2 d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli, - une réserve 3 de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage 2, - un moyen 4 de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve 3 de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage 2 pour transporter les produits contenus dans la réserve 2 vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite souple 5 d'alimentation de la tête d'épandage 2 en produit de litière ainsi qu'un sas de mise en pression interposé entre la réserve de produit et la conduite souple. Ce sas à pour but d'assurer l'isolation entre les zones à pression atmosphérique et les zones sous pression d'air de transport. La zone à pression atmosphérique est notamment constituée par la réserve de produit. L'installation comporte une unité centrale de contrôle et de commande, non représentée, connue en soi. Cette unité peut être un automate programmable ou bien un micro-ordinateur. On peut voir sur cette figure que la tête d'épandage 2 est disposée dans 10 le local alors que la réserve 3 et le moyen 4 de manutention pneumatique sont externes au local 1. Le moyen 4 de manutention pneumatique comportera une source d'air sous pression apte à générer un flux d'air de transport, sous pression dans la conduite 5 et un organe apte à recevoir les produits de la réserve et à les 15 introduire dans le flux d'air de transport, cet organe étant notamment constitué par le sas précité. De tels organes peuvent être du type écluse ou bien être constitué par un transporteur conforme à celui décrit dans la demande de brevet FR 07/01243 du 21/02/07 des demandeurs. Il va de soi que tout autres organes et moyens pourront être utilisés. 20 On peut voir sur cette figure que la tête d'épandage 2 est suspendue à un rail horizontal 6 installé au-dessus du sol et à distance de dernier définissant les différents trajets possibles de la tête dans le local. Ce rail constitue l'un des éléments du moyen de déplacement de la tête 2 dans le local 1, l'un des autres éléments étant constitué par un organe moteur 7 dont la tête est équipée et qui 25 assure le déplacement de cette dernière le long des rails. On peut voir sur les figures 2 à 4 que l'organe moteur 7 est porté par une platine 20 solidaire de la tête 2. Cette platine comporte des galets support, engagés dans le rail de guidage et venant rouler sur une piste interne que ce dernier comporte. L'organe moteur 7 entraîne de préférence un galet de friction amené en appui contre le 30 rail 6. Cet organe moteur est piloté par l'unité de contrôle et de commande. Tel que représenté le rail 6 comprend au moins un tronçon central de rail auquel sont raccordés plusieurs tronçons latéraux de rail chacun parl'intermédiaire d'un aiguillage solidarisé à un organe moteur du genre vérin par exemple, piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. La conduite souple 5, en arrière de la tête d'épandage, forme des volutes suspendues à des chariots suiveurs non représentés engagés sur le rail de 5 guidage 6. Il a lieu de noter que plusieurs têtes 2 d'épandage pourront être installées sur le rail de guidage 6. En figure 2 est représentée une tête d'épandage selon une première forme de réalisation. Cette tête d'épandage comprend un canon de projection 10 porté à distance de la platine 20 et sous cette dernière par une perche verticale 21 de préférence télescopique pouvant se déployer ou se rétracter sous l'action d'un organe moteur non représenté, afin d'ajuster la hauteur du canon par rapport au sol. Cet organe moteur est piloté par l'unité de contrôle et de commande. On remarque également que le canon 2 est monté de manière 15 inclinable par rapport à l'horizontale sur une platine support, fixée à un tube fourreau 21a monté en rotation sur la perche verticale 21. On remarque également que le canon 2 est accouplé à un moteur d'inclinaison 8 piloté par l'unité de contrôle et de commande. Ce moteur 8 fixé à la platine support modifie l'inclinaison du canon et maintien ce dernier dans la position choisie. 20 En extrémité inférieure, la perche porte un moteur 9 destiné à entraîner le canon en pivotement ou en rotation par rapport à un axe vertical. À cet effet II'arbre de sortie du moteur est accouplé à au tube fourreau 21 a. D'autres modes d'entraînement pourront être utilisés. Le moteur 9 est piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. 25 En figure 3 est représenté un autre mode de réalisation de la tête d'épandage. Cette tête d'épandage est constituée par un cyclone connu en soi. On remarque que sous le cyclone en regard de son ouverture de délivrance des produits est installé un élément rotatif de projection 22 formé d'un disque horizontal entraîné en rotation autour d'un axe vertical à partir d'un couple 30 produit par un organe moteur 10 piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. On peut remarquer que l'organe moteur 10 est solidaire d'une structure porteuse fixée à la platine 20. On remarque également que l'organe moteur est accouplé à un arbre vertical de transmission fixé au plateau 22 afin d'entraîner ce dernier en rotation. Avantageusement, le plateau 22 est doté de palettes radiales 23 de dispersion. En figure 4 est représentée une tête du genre cyclone dont l'élément rotatif de projection 22 est disposé dans la chambre collectrice centrale 24 de deux pipes de projection 25 opposées. II y lieu de noter que l'orientation et la largeur de chacune des pipes est réglable. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et 10 variantes du domaine des équivalents techniques sans sortir du cadre du présent brevet. Revendications 1/ Installation autonome d'épandage de produits de litière sur une aire d'élevage caractérisée en ce qu'elle comprend : - une tête d'épandage (2) de produits de litière installée dans le local d'élevage, - des moyens de déplacement de la tête (2) d'épandage dans le local d'élevage, selon un trajet préétabli, - une réserve (3) de produits de litière, installée à poste fixe à distance de la tête d'épandage (2), - un moyen (4) de manutention pneumatique raccordé d'une part à la réserve (3) de produits de litière et d'autre part à la tête d'épandage (2) pour transporter les produits contenus dans la réserve (2) vers la tête d'épandage, ce moyen comportant une conduite (5) d'alimentation de la tête d'épandage (2) en produit de litière, et un sas de mise en pression et ce dit moyen étant installé à poste fixe à distance de la tête d'épandage. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée par unité centrale de contrôle et de commande connectée électriquement à la tête d'épandage, aux moyens de déplacement et au moyen de manutention (4), cette unité étant apte à piloter la tête d'épandage dans ces différents mouvements ainsi que le moyen de manutention. 3/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande est embarquée sur la tête d'épandage. 4/ Installation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande est installée sur la partie à poste rixe de l'installation d'épandage. 5/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de repérage de la position spatiale de la tête d'épandage dans le local d'élevage, ces moyens étant électriquement connectés à l'unité centrale de contrôle et de commande. 6/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage 2 de la litière est constituée par un canon mobile, accouplé à au moins un organe moteur d'entraînement selon au rnoins un mouvement d'épandage circulaire, ledit moteur étant piloté par l'unité cle contrôle et de commande.7/ Installation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement d'épandage circulaire du canon s'effectue selon un axe vertical. 8/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mouvement d'épandage circulaire est un mouvement de rotation. 9/ Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mouvement d'épandage circulaire est un mouvement d'oscillation. 10/ Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que l'inclinaison du canon par rapport à l'horizontale est modifiable en relation avec la position spatiale du canon dans le local d'élevage. 11/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le canon est accouplé à un organe moteur piloté par l'unité de contrôle et de commande, cet organe moteur modifiant l'inclinaison du canon et assurant, après modification de cette inclinaison, le maintien du canon en position. 12/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage 2 comprend au moins un élément rotatif de projection, accouplé à un organe moteur d'entraînement en rotation, sur lequel les produits à épandre sont déversés. 13/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les produits de litière sont déversés sur le ou les éléments rotatifs par un cyclone 20 de distribution que possède la tête d'épandage, l'ouverture de distribution de ce cyclone étant au-dessus du ou des élément(s) rotatif(s). 14/ Installation selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisée en ce que le ou les élérnent(s) rotatif(s) de projection est ou sont associé(s) à au moins une pipe de projection pour projeter les produits dans la 25 direction déterminée par la pipe, ladite pipe collectant les produits projetés par le ou les élément(s) rotatif(s). 15/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que chaque élément rotatif de projection est constitué par un disque horizontal entraîné en rotation dans un plan horizontal. 30 16/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou chaque disque de projection est doté de palettes radiales de dispersion. 17/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le ou chaque élément rotatif de projection est constituépar un rouleau horizontal entraîné en rotation selon un axe horizontal, ledit rouleau étant muni de doigts radiaux de projection. 18/ Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le ou chaque élément rotatif de projection est constitué 5 par un ou plusieurs peignes entraînés en rotation par l'organe moteur selon un axe horizontal. 19/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la tête d'épandage comprend un cyclone pourvu d'au moins une descente afin de réaliser au moins un dépôt par gravité le produit de 10 litière. 20/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le cyclone sur le circuit de chute des produits, est doté de volets réglables afin d'ajuster la largeur du dépôt. 21/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 20, 15 caractérisée en ce que la hauteur de la tête d'épandage par rapport au sol est ajustable. 22/ Installation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tête d'épandage est portée par un support mobile verticalement et solidarisé à un organe moteur d'entraînement en translation selon un axe vertical, ledit 20 moteur étant piloté par l'unité de contrôle et de commande. 23/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 22, caractérisée en ce que la tête d'épandage 2, est déplaçable le long d'au moins un rail de guidage et comporte au moins un organe moteur apte à assurer son déplacement le long de ce rail cet organe moteur étant piloté par l'unité de 25 contrôle et de commande. 24/ Installation selon la revenclication précédente, caractérisé en ce que le rail de guidage est installé au-dessus du sol et à distance de ce dernier. 25/ Installation selon la revendlication 23, caractérisée en ce que le rail de guidage est disposé sur le sol. 30 26/ Installation selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que le rail de guidage de la tête d'épandage est formé d'au moins un tronçon central de rail auquel est raccordé au moins un tronçon latéralde rail par l'intermédiaire d'un aiguillage solidarisé à un organe moteur piloté par l'unité centrale de contrôle et de commande. 27/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 22, caractérisée en ce que la tête d'épandage est dotée d'un châssis automoteur déplaçable sur le sol et monté sur roues ou chenillettes accouplées à un organe moteur. 28/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 27, caractérisée en ce que les différents moteurs d'entraînement équipant la tête d'épandage, ou certains d'entre eux seulement ou bien encore l'un d'entre eux seulement sont du type pneumatique et sont alimentés par l'air sous pression de transport du produit de litière. 29/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'en amont de ce ou ces moteurs est prévu un dispositif de séparation, du type cyclone assurant la séparation entre l'air de transport et les produits transportés afin que ces derniers ne puissent pas pénétrer dans le ou les moteur(s) pneumatique(s). 30/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 27, caractérisée en ce que les moteurs équipant la tête d'épandage ou certains d'entre eux seulement sont du type électrique ou hydraulique ou pneumatique.. 31/ Installation selon la revendication 30, caractérisée en ce que la source d'énergie d'alimentation des moteurs est embarquée sur la tête d'épandage. 32/ Installation selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée en ce que la conduite souple d'alimentation de la tête en produit de litière est fixée à des chariots mobiles suspendus au rail de guidage. 33/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisée en ce que la conduite souple est enroulée sur un tambour installé à poste fixe en extrémité amont du rail, ladite conduite étant connectée au moyen de manutention pneumatique par un joint tournant associé au tambour. 34/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisée en ce que la conduite souple est enroulée sur un tambour porté par la tête d'épandage, ladite conduite étant connectée à ladite tête par un joint tournant associé au tambour.35/ Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 34, caractérisée en ce que la réserve de produits est associée à un moyen de mesure de son poids, connecté à l'unité centrale de contrôle et de commande, le poids de la réserve étant mesuré en permanence au cours de l'épandage de sorte que par dépesage, le débit de produit véhiculé par le moyen de manutention pneumatique est contrôlé et piloté par ladite unité. 36/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'épandage est équipée d'un avertisseur lumineux ou sonore afin de signaler aux occupants du local d'élevage, la mise en fonction de l'épandage.