FR 2911649 A1 20080725 FR 0702309 A 20070329 "Agencement pour la liaison étanche d'une bielle avec une manivelle." L'invention propose un agencement pour l'articulation 5 d'une extrémité d'une bielle avec une extrémité d'une manivelle par une liaison à rotule, permettant d'assurer une certaine étanchéité de l'articulation. L'invention propose plus particulièrement un agencement pour la liaison étanche d'une extrémité d'une bielle avec une io extrémité d'au moins une manivelle, l'agencement comportant : - un maneton qui est monté sur l'extrémité de la manivelle et qui s'étend suivant son axe principal depuis l'extrémité de la manivelle jusqu'à l'extrémité de la bielle, dont l'extrémité libre du maneton est sphérique, 15 - une boîte à rotule qui est portée par l'extrémité de la bielle, qui délimite un logement sphérique à l'intérieur duquel l'extrémité libre du maneton est reçue libre en rotation, et - un joint d'étanchéité annulaire coaxial au maneton, comportant une première extrémité circulaire qui est reliée à un 20 tronçon intermédiaire du maneton, et une deuxième extrémité circulaire qui est reliée à la boîte à rotule. La bielle et la manivelle sont deux composants d'une tringlerie d'un mécanisme d'essuyage pour véhicule automobile. La tringlerie est généralement agencée dans un 25 compartiment du véhicule qui n'est pas fermé hermétiquement, et qui est soumis à diverses projections de liquides ou autres boues. La bielle et la manivelle sont articulées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison du type à rotule, comportant un maneton fixé à la manivelle et une boîte à rotule 30 recevant une extrémité sphérique du maneton, qui est fixée à la bielle. Pour protéger l'extrémité inférieure du maneton et le volume intérieur de la boîte à rotule, il est connu de monter un 2 joint annulaire d'étanchéité entre la bielle et la manivelle, de manière que le joint recouvre au moins en partie le maneton et la boîte à rotule. Selon un mode de réalisation connu, le joint est comprimé axialement entre la bielle et la manivelle, de manière que chaque extrémité axiale du joint s'appuie contre une face de l'extrémité de la bielle et contre une face de l'extrémité de la manivelle. Il s'est avéré qu'un tel appui du joint contre et contre l'extrémité la bielle, qui porte la boîte à rotule, est insuffisant pour io maintenir une l'étanchéité de la liaison lors du basculement de la bielle par rapport à la manivelle autour du centre de l'articulation à rotule. L'invention a pour but de proposer un agencement pour la liaison de la bielle avec la manivelle, permettant de maintenir is l'extrémité du joint en contact permanent avec la boîte à rotule. Dans ce but, l'invention propose un agencement tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que la boîte à rotule comporte une gorge circulaire qui est débouchante au moins axialement en direction de l'extrémité de la manivelle et dans 20 laquelle la deuxième extrémité du joint est reçue. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le joint comporte une portion intermédiaire globalement annulaire qui relie la deuxième extrémité du joint à la première extrémité du joint et qui est déformée élastiquement par 25 compression globalement axiale du joint entre l'extrémité de la manivelle et la boîte à rotule, de manière à produire un effort d'appui de la deuxième extrémité du joint contre le fond de la gorge ; - la deuxième extrémité du joint forme une lèvre annuaire 30 s'étendant radialement vers l'extérieur qui comporte une face s'appuyant contre le fond de la gorge ; - la face de la deuxième extrémité du joint est de forme concave ouverte axialement en direction du fond de la gorge et le 3 fond de la gorge est de forme complémentaire à la dite face de la deuxième extrémité du joint - la face de la deuxième extrémité du joint et le fond de la gorge sont en forme de portions de sphères globalement 5 concentriques avec l'extrémité libre du maneton ; - la deuxième extrémité du joint est de forme cylindrique globalement coaxiale à l'axe A vertical et la gorge est globalement de forme cylindrique complémentaire de la deuxième extrémité du joint ; io - la deuxième extrémité du joint est montée dans la gorge circulaire de la boîte à rotule par emboîtement élastique ; - la deuxième extrémité du joint est de forme torique ; - la gorge circulaire est débouchante axialement vers l'extrémité de la manivelle et radialement vers l'extérieur et la 15 deuxième extrémité du joint est déformable radialement pour son montage dans la gorge circulaire ; - la deuxième extrémité du joint porte une aide au montage s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe principal du maneton, pour déformer manuellement la 20 deuxième extrémité du joint ; - le logement de la boîte à rotule est débouchant en direction de l'extrémité de la manivelle par une ouverture circulaire qui est traversée par le tronçon intermédiaire du maneton, et l'ouverture comporte une deuxième gorge annulaire 25 dans laquelle la première extrémité du joint est apte à être reçue au moins lors du montage de l'extrémité libre du maneton dans le logement de la boîte à rotule ; - la première extrémité du joint est apte à être déformée radialement pour son montage sur le tronçon intermédiaire du 30 maneton ; - l'extrémité libre du maneton est prolongée axialement par une portion conique apte à coopérer avec la première extrémité du joint pour provoquer une déformation radiale de la 4 première extrémité du joint, lors du montage du joint sur le maneton. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective éclatée de la liaison de l'extrémité de la manivelle avec l'extrémité de la bielle ; lo - la figure 2 est une section axiale à plus grande échelle de l'agencement représenté à la figure 1, avant le montage du maneton dans la boîte à rotule ; - la figure 3 est une section similaire à celle de la figure 2, dans laquelle le maneton est monté dans la boîte à rotule ; 15 - les figures 4 et 5 sont des sections similaires à celles des figures 2 et 3, montrant un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'extrémité inférieure du joint est de forme cylindrique ; - les figures 6 et 7 sont des sections similaires à celles 20 des figures 2 et 3, montrant un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel l'extrémité inférieure du joint est emboîtée élastiquement dans la gorge de la boîte à rotule ; - les figures 8 à 10 sont des sections axiales de l'agencement représenté à la figure 1, montrant encore un autre 25 mode de réalisation de l'invention, selon lequel la gorge débouche axialement vers le haut et radialement vers l'extérieur ; - la figure 11 est une variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'agencement comporte deux bielles articulées par rapport à la manivelle, dans lequel les extrémités des bielles sont 30 agencées de part et d'autre de l'extrémité de la manivelle ; - la figure 12 est une autre variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'agencement comporte cieux bielles articulées par rapport à la manivelle, dans lequel les extrémités des bielles sont toutes les deux agencées au dessus de l'extrémité de la manivelle. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres 5 de référence. On a représenté aux figures un agencement pour l'articulation d'une extrémité 20a d'une bielle 20 avec une extrémité 22a d'une manivelle 22. La bielle 20 et la manivelle 22 sont deux composants d'une to tringlerie d'un mécanisme d'essuyage (non représenté). La bielle 20 et la manivelle 22 sont globalement horizontales, et l'extrémité 20a de la bielle 20 est ici agencée verticalement au dessous de l'extrémité 22a de la manivelle 22. II sera compris que l'invention n'est pas limitée à cette 15 disposition de l'extrémité 20a de la bielle 20 par rapport à l'extrémité 22a de la manivelle 22, et que l'extrémité 20a de la bielle 20 peut aussi être agencée verticalement au dessus de l'extrémité 22a de la manivelle 22. L'extrémité 22a de la manivelle 22 est articulée par rapport 20 à l'extrémité 20a de la bielle 20 par l'intermédiaire d'une liaison à rotule 24 comportant un maneton 26 monté sur l'extrémité 22a de la manivelle 22, une boîte à rotule 28 montée sur l'extrémité 20a de la bielle 20 et un joint d'étanchéité 30 agencé entre l'extrémité 22a de la manivelle 22 et l'extrémité 20a de la bielle 20. 25 Le maneton 26 est un élément de révolution d'axe principal A vertical, qui s'étend verticalement vers le bas depuis l'extrémité 22a de la manivelle 22. Le maneton 26 comporte une première extrémité supérieure 26a par laquelle le maneton 26 est fixé à l'extrémité 30 22a de la manivelle 22, par exemple par vissage, une extrémité inférieure libre 26b qui est apte à être reçue dans la boîte à rotule 28, et un tronçon intermédiaire 26c. 6 L'extrémité 20a de la bielle 20 est plane et s'étend horizontalement. Elle comporte un orifice 32 au travers duquel la boîte à rotule 28 est fixée à l'extrémité 20a de la bielle 20 par moulage de matière plastique au travers de l'orifice 32. La boîte à rotule 28 délimite un logement 34 creux dans lequel l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 est reçue. Le logement creux 34 débouche axialement vers le haut, en direction de l'extrémité 22a de la manivelle 22 par une ouverture supérieure 36, au travers de laquelle l'extrémité inférieure 26b du lo maneton 26 est montée dans le logement creux 34. Pour réaliser l'articulation de l'extrémité 20a de la bielle 20 avec l'extrémité 22a de la manivelle 22, l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 est de forme sphérique, de diamètre supérieur au diamètre du tronçon intermédiaire 26c du maneton, et le logement 15 34 de la boîte à rotule 28 est de forme sphérique cornplémentaire de l'extrémité inférieure 26b du maneton 26. Le centre de l'extrémité inférieure 26b du maneton et du logement 34 définit un point central d'articulation de la bielle 20 par rapport à la manivelle 22. 20 La boîte à rotule 28 est réalisée en matériau déformable élastiquement, pour permettre un emboîtement élastique de l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 dans le logement 34 de la boîte à rotule 28. Le joint 30 est agencé verticalement entre l'extrémité 20a 25 de la bielle 20 et l'extrémité 22a de la manivelle 22, il consiste en un élément de révolution globalement coaxial au maneton 26 qui recouvre radialement le maneton 26 et une partie de la boîte à rotule 28, pour empêcher l'intrusion d'éléments polluants à l'intérieur du logement 34 de la boîte à rotule 28. 30 Le joint 30 comporte une première extrémité supérieure 30a circulaire qui s'appuie verticalement vers le haut contre une face horizontale inférieure 22i de l'extrémité 22a de la manivelle 7 22, et qui s'appuie radialement contre la face cylindrique du tronçon intermédiaire 26c du maneton 26. Le joint 30 comporte aussi une deuxième extrémité inférieure 30b circulaire qui est ici en appui vertical vers le bas contre une face supérieure 28s de la boîte à rotule 28 et une portion intermédiaire 30c, ou toile, qui relie l'extrémité inférieure 30 à l'extrémité supérieure 30a. Comme on l'a dit plus haut, le joint 30 est comprimé axialement entre l'extrémité 22a de la manivelle 22 et la boîte à io rotule 28. Du fait ce cette compression axiale du joint 30, la portion intermédiaire 30c du joint 30 est déformée élastiquement, et elle exerce un effort de pression de l'extrémité supérieure 30a du joint 30 sur la face inférieure 22i de l'extrémité 22a de la manivelle 22 is et un effort de pression de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 contre la boîte à rotule 28. Conformément à l'invention, la face supérieure 28s de la boîte à rotule 28 comporte une gorge annulaire 38 qui débouche vers le haut, et qui est apte à recevoir l'extrémité inférieure 30b 20 du joint 30. Cela permet de maintenir l'extrémité inférieure 30i du joint 30 en position par rapport à la boîte à rotule 28 lors du mouvement relatif de la bielle 20 par rapport à la manivelle 22 autour du point central d'articulation défini plus haut. 25 Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 2 et 3 l'extrémité inférieure 30b du joint 30 forme une lèvre annulaire s'étendant radialement vers l'extérieur, dont la face inférieure 40 est en appui vers le bas contre le fond 42 de la gorge annulaire 38. 30 Selon un aspect préféré de ce mode de réalisation, la face inférieure 40 de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est concave et en forme d'une portion de sphère globalement concentrique avec l'extrémité inférieure 26b du maneton 26. 8 Le fond 42 de la gorge annulaire 38 est de forme convexe sphérique complémentaire à la forme de la face inférieure 40 de l'extrémité inférieure 30b du joint 30. De plus, comme on peut le voir à la figure 3, la gorge 38 s'étend radialement vers l'extérieur, par rapport à l'axe principal vertical A, au-delà du bord d'extrémité libre de l'extrémité inférieure 30b du joint 30, pour permettre un glissement de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 sur le fond 42 de la gorge 38, sans que l'extrémité inférieure 30b du joint 30 ne vienne en lo butée contre une paroi de la gorge 38. Ainsi, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est en appui permanent avec le fond 42 de la gorge annulaire, quelle que soit la position angulaire de l'extrémité 20a de la bielle 20 par rapport à l'extrémité 22a de la manivelle 22 lors du fonctionnement du 15 mécanisme d'essuyage. On a représenté aux figures 4 et 5 un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est de forme cylindrique globalement coaxiale à l'axe principal A du maneton 26 et la gorge annulaire 38 est de forme 20 cylindrique complémentaire à l'extrémité inférieure 30b du joint 30. Selon ce mode de réalisation, lors du pivotement de la bielle 20 par rapport à la manivelle 22 autour du point central d'articulation, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 se déplace 25 solidairement à la boîte à rotule 38, de manière à maintenir l'étanchéité de la liaison à rotule 24. Selon une variante de réalisation, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est maintenue en position dans la gorge annulaire 38 par collage. 30 Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est maintenue en position dans la gorge annulaire 38 par emboîtement élastique. 9 Pour cela, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est de forme torique, et la gorge annulaire 38 comporte dans sa partie supérieure un rétrécissement permettant de retenir l'extrémité inférieure 30b du joint 30 en position à l'intérieur de la gorge annulaire 38. Pour son introduction dans la gorge annulaire 38, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est apte à être déformée élastiquement. On a représenté aux figures 8 à 10 un autre mode de lo réalisation de l'invention selon lequel la gorge annulaire 38 est débouchante axialement vers le haut et aussi radialement vers l'extérieur. Selon ce mode de réalisation, le montage de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge annulaire 38 s'effectue en ls déformant élastiquement l'extrémité inférieure 30b du joint 30, de manière à augmenter son diamètre, pour permettre son introduction dans la gorge annulaire 38. Un tel mode de réalisation de la gorge annulaire 38 et de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 permet de faciliter le 20 montage de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge annulaire 38, tout en réalisant un maintien efficace de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge annulaire 38. En effet, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est déformée élastiquement de manière permanente lorsqu'elle est reçue dans 25 la gorge annulaire 38. Ainsi, l'extrémité inférieure 30b du joint 30 a tendance à revenir élastiquement dans sa taille initiale, ce qui a pour effet que l'extrémité inférieure 30b du joint 30 serre radialement contre le fond 42 de la gorge annulaire 38. Selon un autre aspect de ce mode de réalisation, 30 l'extrémité inférieure 30b du joint 30 est montée dans la gorge annulaire 38 avant le montage de l'extrémité supérieure 30a du joint 30 autour du tronçon intermédiaire 26c du maneton. i0 Le montage de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge annulaire 38 est réalisé manuellement par un utilisateur qui doit déformer radialement l'extrémité inférieure 30b du joint. Cependant, du fait de sa forme de révolution, l'extrémité inférieure 30b du joint est difficilement préhensible. Pour faciliter la manipulation de l'extrémité inférieure 30b du joint 30, le joint 30 comporte une aide au montage 52 faisant saillie radialement vers l'extérieur du joint 30 qui est portée par l'extrémité inférieure 30b. io Ainsi, le montage de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge annulaire 38 s'effectue d'une part en positionnant dans la gorge 38 une portion de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 qui est opposée radialement par rapport à l'aide au montage 52, puis, en tirant radialement sur l'aide au rnontage 52, 15 l'utilisateur déforme l'extrémité inférieure 30b du joint 30 pour permettre l'insertion du reste de l'extrémité inférieure 30b du joint 30 dans la gorge 38. De plus, la boîte à rotule 28 comporte une deuxième gorge annulaire 44 réalisée au niveau de l'ouverture 36 du logement 34. 20 Cette deuxième ouverture est réalisée de manière à recevoir l'extrémité supérieure 30a du joint 30 lors du montage de l'extrémité inférieure 26b du maneton dans le logement 40 de la boîte à rotule 28, comme on peut le voir à la figure 9, afin de maintenir l'extrémité supérieure 30a du joint 30. 25 Le diamètre de la deuxième gorge 44 est déterminé de manière à permettre une déformation radiale vers l'extérieur de l'extrémité supérieure 30a du joint 30, jusqu'à un diamètre permettant à l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 de passer au travers de l'extrémité supérieure 30a du joint 30. 30 Pour faciliter la déformation élastique de l'extrémité supérieure 30a du joint 30 lors de l'introduction de l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 dans le logement 34, l'extrémité inférieure 26b du maneton 26 est prolongée axialement vers le bas par une portion de forme conique 46 qui appuie radialement sur l'extrémité supérieure 30a du joint 30. De plus, la deuxième gorge 44 est réalisée de manière à recevoir en partie l'extrémité supérieure 30a du joint 30 lors du 5 mouvement de la bielle 20 par rapport à la manivelle 22 autour du point central d'articulation. Cela permet de limiter les risques d'endommager l'extrémité supérieure 30a du joint 30 par compression entre l'extrémité 22a de la manivelle 22 et la boîte à rotule 28. io Il sera aussi compris que des inversions mécaniques simples peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention. Par exemple, l'extrémité 20a de la bielle :20 est située verticalement au dessus de l'extrémité 22a de la manivelle 22, ou bien le maneton 26 est monté sur l'extrémité 20a de la bielle 20 et 15 la boîte à rotule 28 est fixée à l'extrémité 22a de la manivelle 22. On a représenté aux figures 11 et 12 deux variantes de réalisation de l'invention selon lesquelles deux bielles 20 sont reliées à la manivelle 22. De tels agencements sont généralement mis en oeuvre 20 lorsque le mécanisme d'essuie-glace comporte deux essuie-glaces entraînés par un même moteur d'entraînement. Selon la variante représentée à la figure 11, les extrémités 20a des deux bielles 20 sont agencées axialement de part et d'autre de l'extrémité 22a de la manivelle 22. 25 Chaque extrémité 20a de l'une des deux bielles 20 comporte une boîte à rotule 28 telle que décrite précédemment, en référence au mode de réalisation représenté aux figures 8 à 10. Chaque boîte à rotule comporte ainsi un logement creux 34 de forme sphérique, une première gorge 38 annulaire qui débouche 30 axialement vers l'extrémité 22a de la manivelle 22 en vis-à-vis et radialement vers l'extérieur. Le maneton 26 est ainsi réalisé en trois portions, une portion intermédiaire cylindrique 26i qui est fixée à l'extrémité 22a 12 de la manivelle 22, par exemple par emmanchement, et deux portions d'extrémité 26e de forme sphérique, dont chacune est apte à être reçue dans le logement creux 34 d'une boîte à rotule 28. Enfin, un joint d'étanchéité 30 est agencé entre chaque boîte à rotule 28 et l'extrémité 22a de la manivelle 22, de manière qu'une première extrémité 30a du joint est en appui axialement contre une face radiale 22i de la manivelle 22, et une deuxième extrémité 30b du joint 30 est reçue dans la gorge annulaire 38 d'une boîte à rotule 28. Chaque boîte à rotule 28 comporte en outre une deuxième gorge annulaire 44 qui est apte à recevoir la première extrémité 30a du joint 30 associé lors du montage de l'extrémité 26e associée du maneton 26 dans le logement 34 de la boîte à rotule 28 et aussi lors du basculement de la bielle 20 par rapport à la manivelle 22. On a représenté à la figure 12 une deuxième variante de réalisation selon laquelle les deux bielles 20 sont agencées axialement d'un même côté de la manivelle 22, ici, les bielles 20 sont superposées axialement au dessous de la manivelle 22. L'agencement de la figure 12 correspond globalement à l'agencement représenté à la figure 10, pour lequel l'extrémité 20a d'une deuxième bielle 20 est ajouté entre l'extrémité 22a de la manivelle 22 et l'extrémité 20a de la première bielle 20. Ainsi, l'extrémité 20a de la première bielle 20 et la boîte à rotule 28 portée par l'extrémité 20a de la première bielle 20 sont similaires à celles représentées aux figures 8 à 10, c'est-à-dire que la boîte à rotule 28 comporte un logement creux 34 de forme sphérique, apte à recevoir l'extrémité inférieure sphérique 26b du maneton 26 et une gorge 38 annulaire qui débouche axialement vers le haut et radialement vers l'extérieur, dans laquelle une extrémité 30b du joint 30 est reçue. 13 La boîte à rotule 28 comporte aussi une deuxième gorge annulaire 44 qui est apte à recevoir la première extrémité 30a du joint 30 associé lors du montage de l'extrémité 26b du maneton 26 dans le logement 34 de la boîte à rotule 28 et aussi lors du basculement de la manivelle 22 par rapport à la bielle 20. Selon cette variante, comme on l'a dit plus haut, l'extrémité 20a d'une deuxième bielle 20 est agencée entre l'extrémité 22a de la manivelle 22 et l'extrémité 20a de la première bielle 20. L'extrémité 20a de la deuxième bielle 20 comporte une deuxième boîte à rotule 48 agencée axialement être la première boîte à rotule 28 et l'extrémité 22a de la manivelle 22. Le maneton 26 comporte une portion intermédiaire 26d sphérique qui est reçue dans un logement sphérique interne 50 de la deuxième boîte à rotule 48. La deuxième boîte a rotule 48 est de forme annulaire, son logement interne 50 est débouchant au niveau des deux extrémités axiales de la boîte à rotule 48, de manière que la deuxième boîte à rotule 48 est traversée axialement par le maneton 26. Enfin, selon l'invention, une gorge annulaire 38 est réalisée dans chaque extrémité axiale de la deuxième boîte à rotule 48, pour recevoir une deuxième extrémité 30b associée d'un joint 30. L'agencement comporte donc deux joints 30 qui sont agencés de part et d'autre de la deuxième boîte à rotule 48. Par conséquent l'agencement comporte trois joints 30, un joint 30 étant agencé entre la deuxième boîte à rotule 48 et l'extrémité 22a de la manivelle 22, et deux joints étant agencés axialement entre la deuxième boîte à rotule 48 et la première boîte à rotule 28. Les deux joints 30 sont accolés l'un contre l'autre et sont agencés symétriquement par rapport à un plan radial selon l'axe principal A vertical, de manière que la deuxième extrémité 30b de 14 chaque joint 30 est reçue dans une gorge 38 qui est réalisée dans une boîte à rotule 28, 48. Pour le montage du maneton 26 successivement dans chaque boîte à rotule 28, 48, les boites à rotule 28, 48 comportent chacune une deuxième gorge 44, pour recevoir la première extrémité 30a d'un joint 30, comme on l'a décrit précédemment.10 REVENDICATIONS 1. Agencement pour la liaison étanche d'une extrémité (20a) d'une bielle (20) avec une extrémité (22a) d'au moins une manivelle (22), l'agencement comportant : s - un maneton (26) qui est monté sur l'extrémité (22a) de la manivelle (22) et qui s'étend suivant son axe principal (A) depuis l'extrémité (22a) de la manivelle (22) jusqu'à l'extrémité (20a) de la bielle (20), dont l'extrémité libre (26b) du maneton (26) est sphérique, io - une boîte à rotule (28) qui est portée par l'extrémité (20a) de la bielle (20), qui délimite un logement sphérique (34) à l'intérieur duquel l'extrémité libre (26b) du maneton (26) est reçue libre en rotation, et -un joint d'étanchéité (30) annulaire coaxial au maneton 15 (26), comportant une première extrémité (30a) circulaire qui est reliée à un tronçon intermédiaire (26c) du maneton (26), et une deuxième extrémité (30b) circulaire qui est reliée à la boîte à rotule (28), caractérisé en ce que la boîte à rotule (28) comporte une 20 gorge (38) circulaire qui est débouchante au moins axialement en direction de l'extrémité (22a) de la manivelle (22) et clans laquelle la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est reçue. 2. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le joint (30) comporte une portion 25 intermédiaire (30c) globalement annulaire qui relie la deuxième extrémité (30b) du joint (30) à la première extrémité (30a) du joint (30) et qui est déformée élastiquement par compression globalement axiale du joint (30) entre l'extrémité (22a) de la manivelle (22) et la boîte à rotule (28), de manière à produire un 30 effort d'appui de la deuxième extrémité (30b) du joint (30) contre le fond (42) de la gorge (38). 3. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint (30) 16 forme une lèvre annuaire s'étendant radialement vers l'extérieur qui comporte une face (40) s'appuyant contre le fond (42) de la gorge (38). 4. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face (40) de la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est de forme concave ouverte axialement en direction du fond (42) de la gorge (38) et le fond (42) de la gorge (38) est de forme complémentaire à la dite face (40) de la deuxième extrémité (30b) du joint (30). 5. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face (40) de la deuxième extrémité (30b) du joint (30) et le fond (42) de la gorge (38) sont en forme de portions de sphères globalement concentriques avec l'extrémité libre (26b) du maneton (26). 6. Agencement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est de forme cylindrique globalement coaxiale à l'axe A vertical et en ce que la gorge (38) est globalement de forme cylindrique complémentaire de la deuxième extrémité (30b) du joint (30). 7. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est montée dans la gorge (38) circulaire de la boîte à rotule (28) par emboîtement élastique. 8. Agencement selon la revendication précédente, 25 caractérisé en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est de forme torique. 9. Agencement selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la gorge (38) circulaire est débouchante axialement vers l'extrémité (22a) de la manivelle (22) et radialement vers 30 l'extérieur et en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint (30) est déformable radialement pour son montage dans la gorge (38) circulaire. 17 10. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (30b) du joint porte une aide au montage s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe principal (A) du maneton (26), pour déformer manuellement la deuxième extrémité (30b) du joint (30). 11. Agencement selon la revendication 9 ou 1 G, caractérisé en ce que le logement (34) de la boîte à rotule (28) est débouchant en direction de l'extrémité (22a) de la manivelle (22) par une ouverture (36) circulaire qui est traversée par le tronçon io intermédiaire du maneton (26), et en ce que l'ouverture (36) comporte une deuxième gorge (44) annulaire dans laquelle la première extrémité (30a) du joint (30) est apte à être reçue au moins lors du montage de l'extrémité libre (26b) du rnaneton (26) dans le logement (34) de la boîte à rotule (28). 15 12. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première extrémité (30a) du joint (30) est apte à être déformée radialement pour son montage sur le tronçon intermédiaire (26c) du maneton (26). 13. Agencement selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que l'extrémité libre (26b) du maneton (26) est prolongée axialement par une portion conique (46) apte à coopérer avec la première extrémité (30a) du joint (30) pour provoquer une déformation radiale de la première extrémité (30a) du joint (30), lors du montage du joint (30) sur le maneton (26). 25