FR 2909142 A1 20080530 FR 0655136 A 20061128 "Agencement pour le verrouillage d'un insert amovible sur une plaque trouée" L'invention concerne un agencement pour le verrouillage d'un insert amovible sur une plaque trouée. On connaît de nombreux agencements pour le verrouillage d'un insert sur une plaque. Un insert qui est verrouillé ou fixé sur une plaque, par exemple une plaque solidaire d'une caisse de véhicule automobile, permet par exemple de servir de point d'attache pour io un élément du type bras de manipulation, de sorte que la caisse de véhicule est apte à être manipulée ou à être immobilisée par le bras. Selon une première conception connue, l'insert est par exemple un écrou flottant qui est emprisonné dans un logement is de la caisse d'un véhicule, dans lequel l'écrou est apte à se déplacer dans un plan perpendiculaire à son axe selon deux degrés de liberté en translation, de sorte que la position de l'écrou par rapport au bras de manipulation est apte à être ajustée indépendamment de la position de la caisse. 20 L'écrou comporte un trou taraudé de façon à coopérer avec une portion filetée du bras, à travers une ouverture prévue à cet effet qui débouche depuis l'extérieur jusqu'au logement. Un inconvénient d'un tel agencement est que l'écrou est emprisonné dans le logement associé, ce qui le rend inamovible. 25 Ainsi, si l'écrou est détérioré ou rendu inutilisable, par exemple lorsque l'écrou est soudé sur la caisse du véhicule au cours d'une opération de cataphorèse de la caisse, alors la caisse du véhicule peut devenir inutilisable. La présente invention remédie notamment à ces 30 inconvénients de l'état de la technique en proposant un insert qui est apte à être verrouillé sur une plaque, ou une portion plane d'une pièce, de façon amovible et qui est apte à transmettre un couple important à ladite pièce. 2909142 2 Dans ce but, l'invention propose un agencement pour le verrouillage d'un insert sur une plaque, caractérisé en ce qu'il comporte : - une plaque délimitant un trou dans lequel s'étend 5 radialement vers l'intérieur au moins une portion de verrouillage, - un insert comportant un corps globalement cylindrique qui est percé axialement et au moins deux ailes qui s'étendent de façon diamétralement opposées radialement vers l'extérieur, - et une griffe apte à être accrochée sur le corps de l'insert io et comportant : • des moyens de verrouillage axial de la griffe sur le corps de l'insert, • des premiers moyens de liaison en rotation de la griffe avec l'insert, is • des seconds moyens de liaison en rotation de la griffe avec la plaque, et • au moins deux ailettes qui s'étendent de façon diamétralement opposées radialement vers l'extérieur, et en ce que l'ensemble constitué de la griffe et de l'insert est 20 apte à occuper une position finale de verrouillage sur la plaque dans laquelle : - la griffe est verrouillée axialement sur une portion du corps de l'insert par ses moyens de verrouillage axial, - ledit ensemble s'étend axialement dans le trou de la 25 plaque, - ladite portion de verrouillage est reçue axialement entre une ailette de la griffe et une aile de l'insert, de façon à verrouiller axialement ledit ensemble sur la plaque, - la griffe est liée en rotation avec l'insert par ses premiers 30 moyens de liaison en rotation avec l'insert, et - la griffe est liée en rotation avec la plaque par ses seconds moyens de liaison en rotation avec la plaque, grâce à quoi ledit ensemble est apte à transmettre un couple à la plaque. 2909142 3 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la griffe comporte au moins deux pattes d'accrochage qui, en position de verrouillage, sont agencées angulairement de manière alternée avec les ailettes de la griffe et qui s'étendent 5 axialement le long du corps de l'insert, et l'extrémité libre de chaque patte d'accrochage comporte une portion recourbée, formant moyen de verrouillage axial de la griffe sur le corps de l'insert, qui est apte à coopérer par pincement radial avec une portion complémentaire du corps de l'insert, lo - en position de verrouillage, chaque patte d'accrochage comporte au moins un bord latéral qui : o est apte à venir en butée angulaire contre un bord d'au moins une aile de l'insert, formant ainsi lesdits premiers moyen de liaison en rotation de la griffe avec l'insert ; 15 et o est apte à venir en butée angulaire contre un bord latéral de la portion de verrouillage associée de la plaque, formant ainsi lesdits seconds moyen de liaison en rotation de la griffe avec la plaque, 20 - l'ensemble insert et griffe est monté mobile par rapport à la plaque entre une pluralité de positions parmi lesquelles ledit ensemble est apte à occuper : o une position initiale dans laquelle la griffe est verrouillée axialement sur une portion du corps de 25 l'insert par ses pattes d'accrochage et l'ensemble insert et griffe ainsi formé est agencé d'un premier côté de la plaque et dans laquelle les ailes de l'insert et les ailettes de la griffe sont alignées axialement les unes par rapport aux autres, 30 o une première position intermédiaire d'insertion axiale dudit ensemble dans le trou de sorte que les ailettes de la griffe sont situées dudit premier côté de la plaque et les ailes de l'insert sont situées d'un second côté de la 2909142 4 plaque, et que l'extrémité libre d'au moins une patte de la griffe est en butée axiale sur la portion de verrouillage de la plaque, o une seconde position intermédiaire d'insertion qui est atteinte depuis la première position intermédiaire par rotation de l'ensemble insert et griffe de sorte que la portion de verrouillage de la plaque est reçue axialement entre une aile de l'insert et une ailette de la griffe, et de sorte que la griffe est apte à coulisser axialement le long du corps de l'insert, o la position finale de verrouillage qui est atteinte depuis la seconde position intermédiaire par coulissement axial de la griffe le long du corps de l'insert jusqu'à ce que la griffe soit verrouillée axialement sur la portion associée du corps de l'insert par ses pattes d'accrochage, -l'agencement présente une symétrie générale de conception par rapport à l'axe du corps de l'insert, - dans ses positions intermédiaires d'insertion, l'ensemble 20 griffe et insert est monté de manière à pouvoir se déplacer selon deux degrés de liberté en translation dans un plan radial par rapport à la plaque, - l'insert comporte un moyen d'accrochage permettant de retenir un élément de préhension pour permettre le maniement de 25 l'agencement, - le moyen d'accrochage permettant de retenir l'élément de préhension consiste en un taraudage intérieur du corps de l'insert qui est apte à être vissé sur une portion filetée dudit élément de préhension, 30 - la portion centrale de la griffe délimite un trou pour le passage de l'élément de préhension, 5 10 15 2909142 5 - le déplacement axial de la griffe vers l'insert pour atteindre la position finale de verrouillage est réalisé au moyen d'une machine automatisée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention s apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective avec arrachements, illustrant un agencement selon l'invention dans une io position finale de verrouillage sur une plaque, dans laquelle l'ensemble comporte un ensemble qui est constitué d'une griffe verrouillée sur un insert ; - la figure 2 est une vue en perspective avec arrachement de la partie supérieure de la griffe, illustrant l'agencement de la 15 figure 1 dans sa position finale de verrouillage ; - la figure 3 est une vue de dessus illustrant l'agencement de la figure 1 dans sa position finale de verrouillage, la plaque étant ici représentée de façon hachurée, - la figure 4 est une vue en perspective illustrant l'agence- 20 ment de la figure 1 dans une position initiale dans laquelle la griffe est verrouillée axialement sur une partie supérieure du corps de l'insert ; - la figure 5 est une vue en perspective illustrant l'agence-ment de la figure 1 dans une première position intermédiaire 25 d'insertion axiale de l'ensemble griffe et insert dans le trou de la plaque ; - la figure 6 est une vue en perspective illustrant l'agencement de la figure 1 dans une seconde position intermédiaire d'insertion axiale dudit ensemble griffe et insert 30 dans le trou de la plaque. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures. 2909142 6 Par convention, et à titre non limitatif, on utilisera les termes "supérieur" ou "inférieur", "axial" ou "radial", qui désignent des éléments ou des positions orientés respectivement selon la figure 1 vers le haut ou le bas, et selon l'axe du trou de la plaque 5 ou orthogonalement à celui-ci. On a représenté à la figure 1 un agencement 10 comportant un insert 12 qui est ici représenté dans une position verrouillée sur une plaque 14 au moyen d'une griffe 16. La plaque 14 est par exemple une portion plane d'une io caisse d'un véhicule automobile (non représenté) qui délimite un trou 18 d'axe A-A vertical. La plaque 14 comporte une première portion de verrouillage 20a et une seconde portion de verrouillage 20b qui s'étendent transversalement vers l'intérieur du trou 18 de façon is opposée en délimitant un logement 22. L'agencement 10 présente une symétrie générale de conception par rapport à l'axe A-A du trou 18. L'extrémité libre de chaque portion de verrouillage 20a, 20b est de forme concave cylindrique selon l'axe A-A. 20 L'insert 12 comporte un corps 24 globalement cylindrique qui est agencé dans le logement 22 de la plaque 14 et depuis lequel deux ailes 28a, 28b s'étendent symétriquement de façon diamétralement opposées radialement vers l'extérieur depuis. L'insert 12 et la griffe 16 peuvent être réalisés, 25 indépendamment l'un de l'autre, en matériau plastique ou en métal, par exemple en aluminium ou en acier. La griffe 16 comporte une portion plane 30 supérieure qui conforme deux ailettes 34a, 34b s'étendant symétriquement de façon diamétralement opposée entre elles et radialement vers 30 l'extérieur. De plus, la griffe 16 comporte une première patte d'accrochage 36a et une seconde patte d'accrochage 36b qui s'étendent perpendiculairement à la portion plane 30 de la griffe 2909142 7 16 et qui sont agencées angulairement de manière alternée avec les ailettes 34a, 34b de la griffe 16. Dans la position de verrouillage représentée aux figures 1 et 2, l'insert 12 est agencé axialement dans le logement 22 de la 5 plaque 14 et la griffe 16 et l'insert 12 sont verrouillés axialement entre eux. A cet effet, les pattes d'accrochage 36a, 36b de la griffe 16 s'étendent axialement le long du corps 24 de l'insert 12, l'extrémité libre de chaque patte d'accrochage 36a, 36b io comportant une portion recourbée 38a, 38b respectivement dont le bord cylindrique est apte à coopérer avec une portée 42 radiale annulaire d'un épaulement du corps 24 de l'insert 12. De même, afin de verrouiller axialement la griffe 16 et l'insert 12, une portion de la face inférieure de la portion plane 30 is de la griffe 16 est plaquée sur une face radiale 46 de l'extrémité libre supérieure de l'insert 12. De plus, dans la position de verrouillage, l'ensemble, formé par l'insert 12 et la griffe 16 ainsi verrouillés entre eux, est à son tour verrouillé axialement sur la plaque 14. 20 A cet effet, chacune des deux ailes 28a, 28b de l'insert 12 s'étend au-dessous et en vis-à-vis d'une portion 20a, 20b associée respectivement de la plaque 14 et un tronçon supérieur 40 du corps 24 de l'insert 12 est agencé dans le logement 22 de la plaque 14. 25 De même, chacune des deux ailettes 34a, 34b de la griffe 16 s'étend au-dessus et en vis-à-vis d'une portion 20a, 20b associée respectivement de la plaque 14. Ainsi, dans la position de verrouillage, chaque portion de verrouillage 20a, 20b de la plaque 14 est reçue axialement entre 30 une des deux ailettes 34a, 34b de la griffe 16 et une des deux ailes 28a, 28b de l'insert 12, de façon à verrouiller axialement l'ensemble formé par l'insert 12 et la griffe 16 sur la plaque 14 et à permettre un déplacement dudit ensemble dans un plan radial 2909142 8 selon deux degrés de liberté en translation longitudinale et transversale. Selon un autre aspect de l'agencement 10 selon l'invention, la griffe 16 est liée à rotation, selon l'axe A-A, avec 5 l'insert 12 par des premiers moyens de liaison en rotation. A cet effet, comme on peut le voir à la figure 3, la première patte d'accrochage 36a de la griffe 16 comporte un premier bord latéral 48a vertical qui est apte à venir en butée angulaire contre un premier bord latéral 52b de l'aile 28b de l'insert 12, et io comporte un second bord latéral 50a vertical qui est apte à venir en butée angulaire contre un premier bord latéral 52a de l'autre aile 28a de l'insert 12. De même, par symétrie, la seconde patte d'accrochage 36b de la griffe 16 comporte un premier bord latéral 48b vertical qui is est apte à venir en butée angulaire contre un second bord latéral 54b de l'aile 28b de l'insert 12, et comporte un second bord latéral 50b vertical qui est apte à venir en butée angulaire contre un second bord latéral 54b de l'autre aile 28a de l'insert 12. Selon un autre aspect de l'agencement 10 selon 20 l'invention, la griffe 16 est liée en rotation selon l'axe A-A avec la plaque 14 par des seconds moyens de liaison en rotation. A cet effet, comme on peut le voir aux figures 2 et 3, le premier bord latéral 48a de la première patte d'accrochage 36a est apte à venir en butée angulaire avec un premier bord latéral 25 56b de la seconde portion de verrouillage 20b et le second bord latéral 50a de la première patte d'accrochage 36a est apte à venir en butée angulaire avec un premier bord latéral 56a de la première portion de verrouillage 20a. De même, par symétrie, le premier bord latéral 48b de la 30 seconde patte d'accrochage 36b est apte à venir en butée angulaire avec un second bord latéral 58b de la seconde portion de verrouillage 20b et le second bord latéral 50b de la seconde patte d'accrochage 36b est apte à venir en butée angulaire avec 2909142 9 un second bord latéral 58a de la première portion de verrouillage 20a. Une telle conception permet à l'ensemble formé par l'insert 12 et la griffe 16 de transmettre un couple à la plaque 14. s A cet effet, l'insert 12 comporte un trou 26 cylindrique qui est par exemple taraudé, de sorte qu'il est apte à être vissé sur un embout fileté, appartenant par exemple à une tige ou à un bras mécanique (non représenté). De même, la portion plane 30 de la griffe 16 comporte un io trou 32 central pour le passage dudit embout fileté. De plus, l'ensemble formé par l'insert 12 et la griffe 16 ainsi verrouillés entre eux est monté à jeu radial par rapport à la plaque 14 de sorte que ledit ensemble est apte à être déplacé sensiblement transversalement et longitudinalement dans un plan is radial dans le trou 18 de la plaque 14. A cet effet, comme on peut le voir aux figures 2 et 3, le tronçon supérieur 40 du corps 24 de l'insert 12 est agencé à jeu radial dans le logement 22 de la plaque 14 et chaque patte d'accrochage 36a, 36b de la griffe 16 est agencée à jeu radial 20 dans le trou 18 de la plaque 14. On va maintenant décrire un premier exemple de montage de l'ensemble insert 12 et griffe 16 sur la plaque 14. Dans un premier temps, ledit ensemble 12, 16 occupe une position initiale, représentée à la figure 4, dans laquelle la griffe 25 16 est verrouillée axialement sur une partie supérieure du corps 24 de l'insert 12 au moyens de ses pattes d'accrochage 36a, 36b. A cet effet, chaque portion recourbée 38a, 38b des pattes d'accrochage 36a, 36b coopère avec une gorge 60 annulaire complémentaire d'un tronçon supérieur 62 du corps 24 de 30 l'insert 12. Les ailes 28a, 28b de l'insert 12 et les ailettes 34a, 34b de la griffe 16 sont ici alignées axialement les unes par rapport aux autres. 2909142 Io L'ensemble insert 12 et griffe 16 ainsi agencé est situé du côté de la face supérieure 44 de la plaque 14. Ensuite, l'ensemble insert 12 et griffe 16 est inséré axialement dans le trou 18 de la plaque 14 jusqu'à une première 5 position intermédiaire d'insertion axiale représentée à la figure 5, de sorte que les ailettes 34a, 34b de la griffe 16 sont situées du côté de la face supérieur 44 de la plaque 14 et les ailes 28a, 28b de l'insert 12 sont situées du côté de la face inférieure 39 de la plaque 14. io Dans cette position, l'extrémité libre de chaque patte d'accrochage 36a, 36b de la griffe 16 est en butée axiale sur la portion de verrouillage 20a, 20b associée de la plaque 14. Ensuite, ledit ensemble insert 12 et griffe 16 est entraîné en rotation d'un quart de tour selon l'axe A-A du trou 18 de la is plaque 14 pour atteindre une seconde position intermédiaire d'insertion représentée à la figure 6. Dans cette seconde position intermédiaire d'insertion, chaque portion de verrouillage 20a, 20b de la plaque 14 est alignée axialement entre une aile 28a, 28b de l'insert 12 et une 20 ailette 34a, 34b de la griffe 16. Ensuite, les pattes d'accrochage 36a, 36b de la griffe 16 sont écartée radialement vers l'extérieur de sorte que chaque portion recourbée 38a, 38b des pattes d'accrochage 36a, 36b "décroche" de la gorge 60 du tronçon supérieur 62 de l'insert 12, 25 puis la griffe 16 est entraînée axialement vers le bas, le long du corps 24 de l'insert 12, jusqu'à ce que l'ensemble insert 12 et griffe 16 occupe la position finale de verrouillage. Le montage de l'insert 12 et de la griffe 16 sur la plaque 14 peut être réalisé par exemple au moyen d'une machine 30 automatisée (non représentée) ou manuellement. Selon un second exemple (non représenté) de montage de l'ensemble insert 12 et griffe 16 sur la plaque 14, dans la position initiale de montage, l'insert 12 est situé d'un premier côté de la 2909142 11 plaque 14 et la griffe 16 est située d'un second côté opposé de la plaque 14. Ensuite, la griffe 16 et l'insert 12 sont entraînés axialement vers le trou 18 de la plaque 14, de sorte que l'ensemble insert 12 5 et griffe 16 occupe sa seconde position intermédiaire d'insertion décrite précédemment dans laquelle la griffe 16 est verrouillée axialement sur une partie supérieure du corps 24 de l'insert 12 par ses pattes d'accrochage 36a, 36b. La suite du montage est telle que décrite précédemment io dans le premier exemple de montage. Selon une variante non représentée de réalisation de l'invention, l'enveloppe extérieure du corps 24 de l'insert comporte deux zones d'accrochage qui sont diamétralement opposées et qui comportent chacune une pluralité de saillies 15 radiales, par exemple de section arrondie ou triangulaire. Les saillies radiales sont réparties axialement de façon régulière le long du corps 24 de l'insert 12 et sont aptes à coopérer avec les portions recourbées 38a, 38b des pattes d'accrochage 36a, 36b. 20 Ainsi, la griffe 16 est apte à être verrouillée sur le corps 24 de l'insert 12 selon une pluralité de positions décalées axialement les unes par rapport aux autres, de façon à pouvoir adapter l'écartement axial des deux ailes 28a, 28b de l'insert 12 et des deux ailettes 34a, 34b de la griffe 16 à l'épaisseur de la plaque 25 14. Avantageusement, l'agencement selon l'invention permet un démontage facile, par des opérations inverses de celle de montages, avec appui sur la plaque 14 et la portion plane 30 de la griffe 16, en autorisant la rotation de l'insert 12 pour rendre le 30 démontage possible. REVENDICATIONS 1. Agencement (10) pour le verrouillage d'un insert sur une plaque, caractérisé en ce qu'il comporte : - une plaque (14) délimitant un trou (18) dans lequel s'étend radialement vers l'intérieur au moins une portion de verrouillage (20a, 20b), - un insert (12) comportant un corps (24) globalement cylindrique qui est percé axialement et au moins deux ailes (28a, 28b) qui s'étendent de façon diamétralement opposées lo radialement vers l'extérieur, - et une griffe (16) apte à être accrochée sur le corps (24) de l'insert (12) et comportant : des moyens de verrouillage axial de la griffe (16) sur le corps (24) de l'insert (12), ls des premiers moyens de liaison en rotation de la griffe (16) avec l'insert (12), des seconds moyens de liaison en rotation de la griffe (16) avec la plaque (14), et au moins deux ailettes (34a, 34b) qui s'étendent de 20 façon diamétralement opposées radialement vers l'extérieur, et en ce que l'ensemble constitué de la griffe (16) et de l'insert (12) est apte à occuper une position finale de verrouillage sur la plaque (17) dans laquelle : 25 - la griffe (16) est verrouillée axialement sur une portion du corps (24) de l'insert (12) par ses moyens de verrouillage axial, - ledit ensemble s'étend axialement dans le trou (18) de la plaque (14), - ladite portion de verrouillage est reçue axialement entre 30 une ailette (34a, 34b) de la griffe (16) et une aile (28a, 28b) de l'insert (12), de façon à verrouiller axialement ledit ensemble sur la plaque (14), 2909142 13 - la griffe (16) est liée en rotation avec l'insert (12) par ses premiers moyens de liaison en rotation avec l'insert (12), et - la griffe (16) est liée en rotation avec la plaque (14) par ses seconds moyens de liaison en rotation avec la plaque (14), 5 grâce à quoi ledit ensemble est apte à transmettre un couple à la plaque (14). 2. Agencement (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la griffe (16) comporte au moins deux pattes d'accrochage (36a, 36b) qui, en position de verrouillage, sont agencées angulairement de manière alternée avec les ailettes (34a, 34b) de la griffe (16) et qui s'étendent axialement le long du corps (24) de l'insert (12), et en ce que l'extrémité libre de chaque patte d'accrochage (36a, 36b) comporte une portion recourbée (38a, 38b), formant moyen de verrouillage axial de la griffe (16) 1s sur le corps (24) de l'insert (12), qui est apte à coopérer par pincement radial avec une portion complémentaire du corps (24) de l'insert (12). 3. Agencement (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en position de verrouillage, chaque patte d'accrochage 20 (36a, 36b) comporte au moins un bord latéral (50a, 50b, 48a, 48b) qui : - est apte à venir en butée angulaire contre un bord (52a, 52b, 54a, 54b) d'au moins une aile (28a, 28b) de l'insert (12), formant ainsi lesdits premiers moyen de liaison en rotation de la 25 griffe (16) avec l'insert (12) ; et - est apte à venir en butée angulaire contre un bord latéral (56a, 56b, 58a, 58b) de la portion (20a, 20b) de verrouillage associée de la plaque (14), formant ainsi lesdits seconds moyen de liaison en rotation de la griffe (16) avec la plaque (14). 30 4. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'ensemble insert (12) et griffe (16) est monté mobile par rapport à la plaque (14) 2909142 14 entre une pluralité de positions parmi lesquelles ledit ensemble est apte à occuper : - une position initiale dans laquelle la griffe (16) est verrouillée axialement sur une portion (62) du corps (24) de 5 l'insert (12) par ses pattes d'accrochage (36a, 36b) et l'ensemble insert (12) et griffe (16) ainsi formé est agencé d'un premier côté (44) de la plaque (14) et dans laquelle les ailes (28a, 28b) de l'insert (12) et les ailettes (34a, 34b) de la griffe (16) sont alignées axialement les unes par rapport aux autres, 10 -une première position intermédiaire d'insertion axiale dudit ensemble dans le trou (18) de sorte que les ailettes (34a, 34b) de la griffe (16) sont situées dudit premier côté de la plaque (14) et les ailes (28a, 28b) de l'insert (12) sont situées d'un second côté (39) de la plaque (14), et que l'extrémité libre d'au 1s moins une patte (36a, 36b) de la griffe (16) est en butée axiale sur la portion de verrouillage (20a, 20b) de la plaque (14), - une seconde position intermédiaire d'insertion qui est atteinte depuis la première position intermédiaire par rotation de l'ensemble insert (12) et griffe (16) de sorte que la portion de 20 verrouillage (20a, 20b) de la plaque (14) est reçue axialement entre une aile (28a, 28b) de l'insert (12) et une ailette (34a, 34b) de la griffe (16), et de sorte que la griffe (16) est apte à coulisser axialement le long du corps (24) de l'insert (12), - la position finale de verrouillage qui est atteinte depuis la 25 seconde position intermédiaire par coulissement axial de la griffe (16) le long du corps (24) de l'insert (12) jusqu'à ce que la griffe (16) soit verrouillée axialement sur la portion associée du corps (24) de l'insert (12) par ses pattes d'accrochage (36a, 36b). 5. Agencement (10) selon l'une quelconque des 30 revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il présente une symétrie générale de conception par rapport à l'axe (A-A) du corps (24) de l'insert (12). 2909142 6. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans ses positions intermédiaires d'insertion, l'ensemble griffe (16) et insert (12) est monté de manière à pouvoir se déplacer selon s deux degrés de liberté en translation dans un plan radial par rapport à la plaque (14). 7. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'insert (12) comporte un moyen d'accrochage (26) permettant de retenir un lo élément de préhension pour permettre le maniement de l'agencement. 8. Agencement (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'accrochage (26) permettant de retenir l'élément de préhension consiste en un taraudage intérieur du ls corps (24) de l'insert (12) qui est apte à être vissé sur une portion filetée dudit élément de préhension. 9. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la portion centrale de la griffe (16) délimite un trou (32) pour le passage de l'élément de préhension. 10. Agencement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement axial de la griffe (16) vers l'insert (12) pour atteindre la position finale de verrouillage est réalisé au moyen d'une machine automatisée.