FR 2913950 A1 20080926 FR 0702029 A 20070320 -1- La présente invention concerne un dispositif permettant de faire décoller et manoeuvrer un engin tout en introduisant ce dispositif dans l'engin permettant une totale herméticité de l'engin. Le dispositif selon l'invention comporte selon une première caractéristique, un moteur par lequel un arbre creux permet de fixer une bague pourvue d'orifices cylindriques permettant de recevoir les embouts cylindriques de tiges positionnées de façons à pouvoir actionner ces tiges perpendiculairernent par rapport au sens de rotation de la bague. Les extrémités de ces tiges opposées à la bague ont une forme permettant d'augmenter leurs poids à ces extrémités. Ainsi quand le moteur fait tourner la bague, une force centrifuge permet de faire décoller l'extrémité de ces tiges et ainsi faire diminuer le poids de l'engin jusque proche de zéro kg. Un autre système de tiges de même nature mais positionné sur les premières tiges par un système d'embouts cylindriques permet de positionner un système de maintien par un système de glissières et de cylindres permettant ainsi d'exercer une force sur ce système de maintien quand le moteur tourne à vitesse conséquente. Ce système de maintien est fixé sur une tige cylindrique passant dans l'arbre creux du moteur permettant de positionner l'embase de cette tige sous le moteur pour y fixer un roulement cônique ainsi qu'une bague de maintien fixé à une série de vérins eux même fixés au moteur. La tige peut alors coulisser dans l'arbre creux quand les verins sont actionnés permettant ainsi de régler l'inclinaison des tiges maintenues par les premières tiges et donc régler le positionnement de leurs extrémités par rapport à la bague. Ces tiges de réglage peuvent donc passer au travers des premières tiges par un système d'ouverture aux premières tiges. Quand le moteur actionne la bague et fait tourner les premières tiges jusqu'à ce qu'elles fassent diminuer le poids de l'engin à près de zéro kg, une autre accélération et vitesse du moteur crée un superflu de force centrifuge et permet aux deuxièmes tiges de pouvoir exercer l'effort nécéssaire sur le système de maintien sans pour autant influancer le poids qu'aurait l'engin sur une ballance. Le superflu de force centrifuge crée donc la force utile pour faire décoller l'engin. Positionné à l'extrémité de bras articulés par des moteurs,deux autres systèmes de même nature mais plus petit sont positionnés perpendiculairement au système décrit précédement. Ils sont dirigés par des moteurs fixés sur les moteur d'entrainement permettant ainsi de diriger l'engin. Selon des modes particuliers de réalisation: La bague est composée de deux parties permettant 10 d'introduire les tiges. -Un système de clavettes à la bague permet de maintenir cette bague sur l'arbre creux du moteur. -Un écrou frein permet de serrer la bague sur l'arbre creux ainsi que les deux parties de la bague l'une contre l'autre. 15 -Les tiges introduites dans la bague ont une forment permettant d'introduire les deuxièmes tiges et de les laisser passer au travers. - Les deuxièmes tiges forment des systèmes de glissières permettant au système de maintien de glisser ainsi que de 20 maintenir les tiges. -Le système de maintien est positionné sur la tige centrale grâce à des clavettes introduitent sur cette tige. Un écrou frein permet de serrer le système de maintien sur la tige centrale. 25 -Le bras fixé au moteur a en son extrémité une ouverture permettant d'introduire le système de manoeuvrabilité. -Le système de manoeuvrabilité placé à l'extrémité du bras est maintenu axé perpendiculairement sur un moteur par rapport à l'axe principal du système de manoeuvrabilité 30 permettant de faire tourner ce système de manoeuvrabilité sur lui même et ainsi pouvoir diriger la force centrifuge. -Le système de manoeuvrabilité est maintenu dans sa partie haute par une tige fixée au moteur puis introduite dans un roulement à bille lui même introduit dans le bras. 35 Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le dispositif de l'invention. La figure 2 représente le dispositif avec ses bras vue de dessus. La figure 3 représente le bras avec son dispositif de stabilisation et de manoeuvrabilité. 2913950 -3- La figure 4 représente une vue éclatée du dispositif de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un moteur (1) par lequel un arbre creux (2) pourvu d'encoches 5 (3) et d'un filetage (4) permet d'introduire une série de clavettes (5) pour calter un système de bagues (6) et (7) pourvu d'encoches (8) introduisant les clavettes (5) et permettant de serrer ce système de bague (6) et (7) par un écrou (9) vissé sur le filetage (4) de l'arbre creux (2).des tiges (10) sont maintenues par leurs embouts (11) de formes cylindriques clans des orifices (12) identiques formés par les deux parties (6)et (7) de la bague permettant ainsi aux tiges (10) ayant une forme (13) conçue pour augmenter le poids des tiges à chaque extrémités,de créer un superflu de force centrifuge quand l'utilisateur actionne le moteur (1) d'une vitesse conséquente. Une autre série de tige (14) sont maintenues par leurs embouts (15) de formes cylindriques dans des orifices (16) formés aux tiges (10). Ces tiges (14) de même nature que les triges (10) ont une forme (17) permettant d'augmenter leurs poids à chaque extrémités. Elles présentent de plus un rail (18) permettant d'introduire les embouts (19) du système de maintien (20) pour le faire coulisser et ainsi régler leurs inclinaisons passant donc au travers du U (21) des tiges (10). Le système de maintien (20) ayant en son centre une ouverture (22) pourvue d'encoches (23) et d'une rainure (24) est positionné sur une tige cylindrique (25) pourvue d'une série d'encoches (26) introduisant des clavettes (27). La tige cylindrique (25)est pourvue d'un filetage (28) pour serrer un écrou (29) par sa rainure (30) permettant de bloquer le système de maintien (20). Cette tige cylindrique (25) vient coulisser dans l'arbre creux (2) et permet ainsi de régler l'inclinaison des tiges (14) quand les vérins (31) fixés au moteur (1) sont actionnés pair l'utilisateur; Un roulement cônique (32) maintenu par une rondelle (33) fixé aux vérins (31) est postionné sur l'embase (34) de la tige cylindrique (25). deux bras (35) positionnés sur le moteur (1) par leurs axes (36) pouvant être actionnés et permettant de régler l'inclinaison des bras (35) ont en leurs extrémités des ouvertures (37) permettant d"introduire des systèmes (38) 2913950 -4.- identiques et positionnés perpendiculairement au système décrit précédemment. Un moteur (39) pourvu d'un arbre (40) fixé au moteur (41) du système (38) permet de faire tourner ce système (38) autour du bras (35). Le moteur 5 (41) est maintenu dans sa partie haute par un cylindre (42) introduit dans un roulement (43) lui même introduit dans le bras (35). Revendications 1) Dispositif permettant de faire, décoller et manoeuvrer un engin tout en introduisant ce dispositif dans l'engin caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (1) par lequel un arbre creux (2) permet de fixer une bague (6)et (7) pourvue d'orifices cilindriques (12) positionnés de façon à pouvoir actionner ces tiges (10) perpendiculairement par rapport au sens de rotation de la bague (6) et (7). Les extrémités de ces tiges (10) opposées à la bague (6) et (7) ont une forme (13) permettant d'augmenter leurs poids à ces extrémités. Ainsi quand le moteur (1) fait tourner la bague (6) et (7) une fore centrifuge permet de faire décoller l'extrémité de ces tiges et ainsi faire diminuer le poids de l'engin jusque proche de zéro kg. Un autre système de tiges (14) de même nature mais positionné sur les premières tiges (10) par un système d'embouts cylindriques (15) perrnet de positionner un système de maintien (20) par un système de glissières (18) et de cylindres (19) permettant ainsi d'exercer une force sur ce système de maintien quand le moteur (1) tourne à vitesse conséquente. Ce système de maintien (20) est fixé 2.0 sur une tige cylindrique (25) passant dans l'arbre creux du moteur(1) permettant de positionner l'embase (34) de cette tige (25) sous le moteur (1) pour y fixer un roulement conique (32)ainsi qu'une bague de maintien (33) fixée à une série de vérins (31) eux même fixés au moteur (1).La tige 25 cylindrique (25) peut alors coulisser dans l'arbre creux (2) quand les vérins (31) sont actionnés permettant ainsi de régler l'inclinaison des tiges (14) maintenues par les premières tiges (10) et donc régler le positionnement de leurs extrémités (17) par rapport à la bague (6) et (7). Ces 30 tiges de réglage (14) peuvent donc passer au travers des premières tiges (10) par un système d'ouverture (21) en U aux tiges (10). Quand le moteur (1) actionne la bague (6) et (7) et fait tourner les premières tiges (10) jusqu'à ce qu'elles facent diminuer le poids de l'engin à près de zéro kg, une 35 autre accélération et vitesse du moteur (1) crée un superflu de force centrifuge et permet aux deuxièmes tiges (14) de pouvoir exercer l'effort nécéssaire sur le système de maintien (20). Créant donc la force utile pour faire décoller 2913950 -6- l'engin. Positionné à l'extrémité des bras (35) articulé par un moteur (36), deux autres systèmes (38) de même nature mais plus petit sont positionnés perpendiculairement au système décrit précédemment. Il sont dirigés par des 5 moteurs (39) fixés sur les moteurs d'entraînement (41) permettant ainsi de diriger l'engin. 2) Dispositif selon la revendivation 1 caractérisé en ce que la bague (6) et (7) soit composé de deux parties permettant d'introduire les tiges (10). 10 3) Dispositif selon la revendicatuion 1 caractérisé en ce qu'un système de clavettes(5) à la bague(6) et (7) permet de maintenir cette bague sur l'arbre creux (2) du moteur(1). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un écrou frein(9) permet de serrer la bague(6)et (7) sur 15 l'arbre creux (2) ainsi que les deux partie de la bague l'une contre l'autre. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tiges (10) introduitent dans la bague ont une forme en U (21) permettant d'introduire les tiges(14) et de les laisser passer au travers. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tiges(14) forment des systèmes de glissières (18) permettant au système de maintien(20) de glisser ainsi que de maintenir ces tiges (14). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de maintien (20) soit maintenu sur la tige centrale (25) grâce a des clavettes (27) introduitent sur cette tige et un écrou frein (29) permettant de serrer le système de maintien (20) sur la tige centrale(25). 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras (35) fixé au moteur (1) a en son extrémité une ouverture (37) permettant d'introduire le système de manoeuvrabilité (38). 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de manoeuvrabilité(38) placé à l'extrémité du bras(35)soit maintenu axé perpendiculairement sur un moteur (39) par rapport à l'axe principal du système de manoeuvrabilité permettant de fare tourner ce système de manoeuvrabilité sur lui même et ainsi diriger la force centrifuge.-7- 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de manoeuvrabilité(38) soit maintenu dans sa partie haute par une tige (42) fixée au moteur (41) puit introduite dans un roulement à bille (43) lui même introduit dans le bras (35).