FR 2907552 A1 20080425 FR 0609259 A 20061023 1 L'invention est du domaine des systèmes d'analyse spectrophotométrique permettant d'analyser des objets gazeux , liquides ou solides, immobiles ou en mouvement à l'aide de rayons ultraviolets, visibles ou infrarouges. Il existe de nombreux systèmes d'analyse basés sur la spectrophotométrie utilisant un faisceau de lumière constitué de rayons ultraviolets ,visibles ou infrarouges dont le principe général est le suivant :un faisceau de lumière incident passe à travers l'objet à analyser ou est réfléchi par l'objet ,la comparaison du faisceau incident et du faisceau réfléchi ou transmis renseigne quant aux constituants de l'objet Les systèmes de spectrophotométrie utilisent des éléments dispersifs capable de décomposer le faisceau en ses différentes longueurs d'onde . Ces éléments dispersifs peuvent être de type prisme ou réseau de diffraction ou l'association d'un ou plusieurs de ces deux éléments . Avant le dispositif dispersif le faisceau lumineux a traversé une fente d'entrée destinée à assurer une cohérence spatiale au faisceau . La largeur de la fente d'entrée influence la résolution du spectrophotomètre .Plus la fente est petite meilleure est la résolution du spectrophotomètre . Le faisceau lumineux décomposé suivant ses longueurs d'ondes par le ou les éléments dispersifs est analysé par un ou une pluralité de détecteurs photoélectriques ou pyroelectriques . Ces détecteurs peuvent etre des photodiodes en silicium , ou en matiere resultant d'une combinaison d'atomes d'indium, de gallium et d'arsenic (dénommées ci après InGaAs) . Les dits détecteurs InGaAs sont particulièrement aptes à détecter des longueurs d'onde dans la gamme spectrale 900 nm à 2500 nm. Il existe actuellement 2 conceptions de systèmes spectrophotométriques suivant la nature unique ou multiple des détecteurs : lere conception : Lorsque le détecteur est unique le système dispersif est mis en rotation. L'utilisation de miroirs tournant est parfois judicieuse. Les différentes longueurs d'onde vont passer successivement devant le mono détecteur permettant ainsi la constitution d'un spectrogramme . Une fente de sortie est placée avant le mono détecteur pour ne laisser passer qu'une longueur 35 d'onde bien précise . Ces dispositifs sont dit de type monochromateur. Un asservissement , en général électronique , permet de sélectionner la longueur d'onde arrivant sur le détecteur en fonction d"une consigne préenregistrée . 2907552 2 La mise en rotation des dispositifs optiques destinés à assurer le balayage des longueurs d'onde devant le monodétecteur est délicate car ces dispositifs optiques constitués de miroirs , de prismes ou de reseaux de diffraction sont en général lourds , fragiles et de géométrie non symétrique provoquant des balourds difficiles à maîtriser lors de rotation rapide . 5 Un déplacement du système d'analyse n'est pas recommandé et limite son utilisation aux laboratoires. 2eme conception : L' autre solution consiste à utiliser une barrette ou une matrice de détecteurs .On trouve maintenant des barrettes linéaires comprenant 256, 512 ou 1024 photodiodes en indium-gallium-arsenic 10 (InGaAs) . Les signaux issus des photodiodes constituant les barrettes linéaires sont recueillis par un arrangement électronique de manière sequentielle . Lorsque seule une partie d'un spectrogramme est intéressante, le système électronique reçoit aussi 15 les signaux des photodiodes correspondant à la zone du spectrogramme non intéressante ce qui signifie une perte de temps dans le traitement des données Ces barrettes sont particulièrement onéreuses dans le cas des photodiodes InGaAs et ne rendent pas le dispositif accessible aux petites structures artisanales et aux petites et moyennes entreprises . L'objectif de la présente invention est d'apporter une conception alternative à ces 2 conceptions et consiste en l'utilisation d'une ou d'une pluralité de détecteurs qui sont rendus mobiles par rapport au système dispersif . Description de l'invention La description de l'invention et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts et les avantages de l'invention .Il est clair que cette description et les dessins qui suivent ont valeur 30 d'exemples et n'ont pas de caractère limitatif. La figure 1 schématise le système d'analyse spectrophotométrique à détecteur mobile selon l'invention La figure 2 schématise le système dispersif suivi du système d'analyse du faisceau dispersé comprenant un chariot mobile , vue de dessus ,guidé par 2 axes et actionné par une vis sans fm solidaire d'un mécanisme d'engrenages actionné par un moteur rotatif. La figure 3 schématise le tracé d'un spectrogramme issu du système d'analyse spectrophotométrique 20 25 2907552 3 La figure 4 schématise lun dispositif d'analyse en longueur d'onde avec 2 détecteurs de nature différente La figure 5 schématise un dispositif d'analyse en longueur d'onde avec 2 détecteurs de nature identique 5 La figure 6 schématise un dispositif d'analyse en longueur d'onde muni d'un capteur de température infrarouge fixe La figure 7 schématise un dispositif d'analyse en longueur d'onde muni d'un capteur de température infrarouge fixé sur le chariot mobile La figure 8 schématise un mécanisme de déplacement du chariot mobile constitué d'un bras mobile 10 autour d'un axe et actionné par un ensemble bobines et aimants La figure 9 schématise un mécanisme de déplacement du chariot mobile constitué d'un bras mobile autour d'un axe et actionné par un couple de bobines disposées de part et d'autre du bras 15 Le système d'analyse spectrophotométrique suivant la présente invention est constitué : 20 - d'un système optique (1) qui amène un faisceau de lumière à analyser (2) comprenant des rayons lumineux de longueur d'onde située dans l'ultraviolet , le visible ou l'infrarouge sur un système dispersif (3) Le système d'amenée du faisceau est constitué ,par exemple, d'une fibre optique (4 ) suivi d'une fente d'entrée de quelques dizaines de micromètres à quelques centaines de micromètres de 25 large(5) et d'une lentille (6) rendant les rayons lumineux parallèles entre eux. - d'un système dispersi f (3 )de type prisme en verre à fort indice de réfraction n ou de type réseau de diffraction 30 -d'un système d'analyse en longueur d'onde et en intensité du faisceau dispersé (9) constitué d'un ou plusieurs détecteurs (10) photoélectriques ou pyroelectriques fixés de manière permanente sur un chariot (11) mobile par rapport au système dispersif (3) et reliés de manière filaire (12 ) ou par liaison sans fil à une carte cle traitement électronique (13) située à proximité et qui peut éventuellement être intégrée dans l'ordinateur lié au système d'analyse spectrophotométrique. 35 - d'un système de pilotage (14) du déplacement du chariot (11) constitué d'un programme de pilotage , d'une ou plusieurs cartes électroniques , d'un ou plusieurs capteurs permettant de renseigner sur la position du chariot (11) 2907552 4 - de capteurs optionnels pouvant affiner l'analyse de l'objet, par exemple un capteur de température infrarouge (15) et un capteur d'humidité (22) 5 - d'un ordinateur (16) muni d'un programme d'analyse des données issues de la carte de traitement électronique (13) et des capteurs optionnels et pouvant fournir à l'utilisateur les résultats de l'analyse de manière immédiate sous forme de graphique sur un écran , sous forme papier sur une imprimante ou de manière différée ou bien pouvant initier une commande sur un autre système, par exemple envoyer l'objet dans ,une direction prédéterminée en fonction des résultats de l'analyse . 10 II est décrit ci après à titre d'exemple une conception et un fonctionnement d'un système d'analyse spectrophotométrique selon l'invention : Une lumière (23) comprenant des rayons lumineux de longueur d'onde située dans l'ultraviolet , le 15 visible ou l'infrarouge éclaire un objet à analyser (26). La lumière réfléchie ou transmise par l'objet ( 26) gazeux., liquide ou solide pénètre dans une fibre optique (4 ) par l'intermédiaire d'un dispositif optique (1) pouvant être constitué d'une association de lentilles collimatrices ou d'une sphère d'intégration . 20 La lumière sortant par l'autre extrémité de la fibre optique passe éventuellement à travers une fente d'entrée (5 ) et arrive sur une des faces d'un système dispersif (3) , de type prisme équilatéral en verre ou en matériau synthétique transparent aux longueurs d'onde utilisées et à fort indice de réfraction n , typiquement supérieur à 1,7. 25 L'utilisation d'une fente n'est pas nécessaire lorsque le diamètre de la fibre optique utilisée est du même ordre de grandeur que la largeur de fente nécessaire pour atteindre la résolution en longueur d'onde voulue .Par exemple, une fibre optique de diamètre 200 microns permet d'atteindre une résolution en longueur d'onde de l'ordre de 10 nm ce qui est suffisant pour certaines applications d'analyse. 30 Une alternative à l'utilisation d'une fibre optique consiste à collecter la lumière issu de l'objet en analyse par un système de lentilles , et de faire passer le faisceau à analyser directement à travers la fente . 35 Le faisceau lumineux , décomposé en rayons de différentes longueurs d'onde , ressort par une autre face du prisme sous forme de rayons inclinés par rapport au plan (29) de la face de sortie du prisme suivant un angle cp d'autant plus grand que la longueur d'onde du rayon est grande (fig.2) . 2907552 5 Les rayons ultraviolets {27) de longueur d'onde inférieure à 400nm sont moins déviés que les rayons infrarouges (28) de longueur d'onde supérieure à 900 nm. On aura éventuellement pris soin de cacher la 3eme face du prisme (31) par une plaque (30) opaque 5 aux rayons lumineux ou par une couche (29) de matière opaque aux rayons lumineux pour éviter des réflexions parasites qui pourraient fausser l'analyse . Une lentille éventuelle (32) concentre les différentes longueurs d'onde sur le parcours du ou des détecteurs photoelectriques (10). 10 Un dispositif mécanique , schématisé fig.2, constitué, par exemple ,d'un moteur (19 ) rotatif , par exemple de type à courant continu ou pas à pas , d'un mécanisme à engrenages (20) destiné à transmettre une rotation à une vis (24)de type sans fin et d'un système de guidage (25,26) du chariot (11) fait décrire au dit chariot (11) un parcours prédéterminé qui peut être de l'ordre de 15 quelques millimètres à une vitesse prédéterminée et sur une distance prédéterminée . Un tel dispositif mécanique est utilisé ,par exemple ,pour déplacer le bloc optique des lecteurs de disques optiques de type cdroin ou cd . Le chariot (11) peut consister en une plaque de matériaux rigide muni d'un trou fileté dans lequel se positionne la vis sans fin (24 ) pour assurer le déplacement et de 2 trous dans lesquels coulissent 20 2 axes fixes (25,26 ) assurant le guidage du chariot (11). Un moteur électrique d'entraînement (19)muni d'un mécanisme à engrenages (20) assure la rotation de la vis sans fin . Une vitesse de moteur constante permettra un déplacement du chariot mobile (11) à vitesse constante . 25 Le système mécanique vis sans fin et engrenages peut être remplacé par un système de bielle et vilebrequin . Ce système bielle et vilebrequin , à vitesse moteur constante , donnera une vitesse de déplacement variant de manière sinusoïdale. L'intérêt réside dans le fait que le chariot peut effectuer des aller retour constant sans changement de sens de rotation du moteur . 30 Le déplacement du chariot (11) est tel que le ou les détecteurs photoelectriques (10) peuvent balayer tout ou partie de la gamme spectrale du faisceau dispersé par le système dispersif (3) . Le déplacement du dit chariot (11) est commandé de manière prédéterminé par un programme de pilotage lié au système d'analyse spectrophotométrique . La commande du déplacement du chariot peut avantageusement être optimisée par l'utilisation de capteurs de déplacement à contact ou sans contact . 35 2907552 6 A chaque position x du chariot (11) correspond à une longueur d'onde notée Mx) La correspondance longueur d'onde et position du dit chariot (11) dépend à la fois du système dispersif (3) et de la position relative du dit chariot (Il) .Elle a été déterminée par des calculs ou des essais de manière préalable et a été stockée dans une mémoire liée au système d'analyse sous 5 forme de données ou d'équation . La connaissance de la loi de déplacement du dit chariot (11) en fonction du temps notée x(t), x etant la position du parallèlement à son axe de déplacement (24 ) et t le temps , permet d'associer à chaque instant t du déplacement du dit chariot (11) , une longueur d'onde précise k(x) et 10 l'amplitude 1(?) de l'intensité lumineuse de cette longueur d'onde mesurée par le ou les détecteurs recevant à l'instant t la longueur d'onde ?. , La loi de déplacement x(t) du chariot (11) a été déterminée par des calculs ou des essais de maniére préalable et a été stockée dans une mémoire liée au système d'analyse sous forme de données ou 15 d'équation , Une autre solution pour connaître la loi x(t) consiste à mesurer la position du chariot (11) à chaque instant t . Ceci peut etre réalisé au moyen d'un capteur de déplacement de type codeur optique ou magnétique ou par tout autre moyen . L'utilisation d'un moteur pas à pas est une autre façon de connaître la position x du chariot (Il) à 20 chaque instant t. La position du dit chariot (Il) est alors accessible en comptant le nombre de pas moteur réalisés pour déplacer le dit chariot (11) et en appliquant un coefficient de proportion. La position du chariot (Il) peut être rentrée sous forme de consigne dans le programme de pilotage du dit chariot (Il) . 25 La vitesse de balayage du ou des détecteurs (10)et par conséquent la vitesse du chariot (11) est calculée de manière à rendre le rapport signal sur bruit des détecteurs optimum . Un faible signal lumineux transmis ou réfléchi par l'objet en analyse nécessitera une vitesse de balayage des 30 détecteurs lente de manière à intégrer le signal issu du ou des détecteurs sur une plus grande durée . La vitesse pourra etre variable au cours d'un même balayage pour apporter plus de précision sur certaines partie du spectrogramme , L'interet de piloter un tel chariot (11) est que l'on peut choisir d'analyser tout ou partie d'un 35 spectrogramme de manière predeterminée. La réalisation d'une spectrogramme I = fa), représenté schématiquement fig.2 , est rendu possible par la connaissance à la fois de la loi x(t) et de la loi Mx) ainsi que par la connaissance de 2907552 7 l'amplitude de l'intensité I (?.) du rayonnement correspondant à chaque longueur d'onde À. mesurée par le ou les détecteurs 10) et amplifiée et numérisée par la carte de traitement électronique (13) Une solution alternative au mécanisme assurant le déplacement du chariot ,schématisé FIG.8, 5 consiste à fixer le chariot (11) sur un bras (43) mobile en rotation autour d'un axe (42) fixe par rapport au système dispersif (3) ou dont le ou les parties guidantes sont fixes par rapport au système dispersif et positionné de telle manière que la rotation du bras autour de cet axe permettra au détecteur (10) de couvrir l' étendue des rayons dispersés (9) nécessaire à l'analyse en cours . Le déplacement du bras (43) peut être assuré par un ensemble de bobines et d'aimants (41) placés 10 judicieusement dans son environnement et piloté par un système électronique (46) .Ce dispositif se rencontre dans les disques durs d'ordinateur et assure le mouvement du bras sur lequel se trouve la tête de lecture . Une autre alternative, schématisée FIG.9 , pour assurer le déplacement du bras (43) consiste à fixer 15 2 bobines (44) de part et d'autre du bras (43) , à réaliser le bras ou une partie du bras en matériaux ferromagnétique doux et à faire passer un courant dans les bobines (44) de manière à attirer le bras (43) à la position voulue grâce: à un champ magnétique B . Un système électronique (47) de pilotage de ces bobines est similaire à celui utilisé dans la commande des moteurs pas à pas . 20 Une autre alternative consiste à rendre le bras (43) solidaire de l'axe (42) de manière fixe et d'assurer la rotation de l'axe (43) grâce à un moteur rotatif monté directement sur l'axe (42) ou à un moteur dont la rotation est transmise à l'axe (42) par un système mécanique à engrenages . 25 Lorsque le faisceau lumineux d'analyse (2) est constitué d'une pluralité de longueurs d'onde situé dans des domaines spectraux non couverts entièrement par un détecteur (10) on aura intérêt à fixer sur le chariot (11) des détecteurs de caractéristiques permettant de couvrir la partie manquante de la bande spectrale du faisceau lumineux dispersé. 30 Par exemple, suivant fig.4 ., un faisceau lumineux (2) issu d'une lampe halogène ou tungstène (23), riche en lumière visible mais aussi en rayonnement infrarouge sera analysé par au moins un détecteur en silicium (37) pour les longueurs d'onde visible et très proche infrarouge (39) , c'est-à-dire la gamme spectrale 400 à 900 nm environ , et par au moins un détecteur en indium gallium arsenic (38) pour la gamme spectrale 900 à 2500 nm environ (40) . 35 Les 2 détecteurs (37,38) sont montés de manière fixe sur le chariot (11) et décalés l'un par rapport à l'autre d'une distance prédéterminée d .I1 pourra être judicieux d'utiliser un même boîtier pour monter les 2 détecteurs (37,38) sous forme de puce électronique sur un même substrat. 2907552 s Une alternative, schématisée fig.5, dans le choix et l'arrangement des détecteurs (10) sur le chariot (Il) va permettre d'augmenter le rapport signal sur bruit du système d'analyse en longueur d'onde et simplifier le traitement informatique ultérieur . Cette alternative consiste à positionner 2 détecteurs (33,34) de même nature et de même caractéristiques à une distance prédéterminée d l'un de l'autre sur le chariot (11) de manière telle que chacun des détecteurs reçoive les mêmes signaux lumineux avec un décalage en temps qui dépend de d et de la vitesse v du chariot (11) . Les signaux Sdl(t) issus du lei détecteur (33) et Sd2(t) issu du 2eme détecteur (34) sont ensuite envoyés sur la carte électronique de traitement dans laquelle est réalisée de manière électronique la différence Sd2(t)-Sd1(t), notée D(t) . 15 Sd2(t) est égal à Sd I (t-F-d/v) D'où D(t) est égal à Scll(t+d/v)-Shc(t) Si d/v est petit c'est-à-dire si les détecteurs sont suffisamment rapprochés et la vitesse v suffisamment grande on peut considérer que Shc(t+d1v)-Sd1(t) est égal à la valeur de la pente du spectrogramme I=f(À) au point a(t) multiplié par v/d et multiplié par un coefficient de 20 proportionnalité k dépendant de la dispersion et de la géométrie du système . Connaissant v , d, et k on en déduit la pente du spectrogramme en tout point Mt) . L'intérêt d'un tel arrangement: est de fournir directement un signal électrique représentatif de la pente en tout point du spectrogramme en longueur d'onde Sd1(a.) sans avoir à effectuer des calculs La connaissance la la pente en tout point du spectrogramme d'un objet peut permettre de mieux identifier cet objet . L'autre intérêt réside dans le fait que la réalisation de la différence des 2 signaux Sdl et Sd2 permet 30 d'éliminer les signaux parasites présents sur les 2 détecteurs de manière concomitante. La valeur électrique D(t) proportionnelle à la pente de spectrogramme au point A(t) sera donc plus précise que la valeur de la pente calculée à partir du spectrogramme Shc(a.) . Cette façon de procéder s'apparente à une méthode de mesure différentielle. 35 Une autre alternative schématisée fig.4 consiste à utiliser une méthode de mesure différentielle c'est-à-dire que l'on positionne de manière fixe sur le chariot (11) 2 détecteurs (10) de même nature et de même caractéristique de telle manière que l'un pointe sa surface sensible vers les 5 10 25 2907552 9 rayons dispersés et l'autre pointe sa surface sensible vers une surface qui ne reçoit pas les rayons dispersés. Les signaux de 2 détecteurs seront soustraits l'un de l'autre . L'intérêt d'une mesure différentielle est bien connu de l'homme de l'art et permet de réduire 5 l'influence des signaux parasites environnants . La température de l'objet en analyse pouvant influer sur le résultat de l'analyse par spectrophotometrie, le système d'analyse spectrophotométrique peut être muni avantageusement d'un dispositif (15) de mesure de la température de l'objet soit de la surface de l'objet , dans ce 10 dernier cas le dispositif de mesure de la température (15) pointera vers l'objet (26) en analyse. Il existe maintenant de nombreux détecteurs infrarouges pouvant assurer cette mesure de température de surface . La mesure de la température de surface de l'objet (26) , sans contact avec l'objet , par infrarouge , est particulièrement judicieuse lors d'une analyse d'une production en flux continu dans laquelle 15 les objets à analyser sont en mouvement quasi constant . Une solution ,schématisée fig.7 , alternative à l'utilisation de capteur de température infrarouge pointant sur l'objet en analyse, consiste à rajouter un détecteur apte à capter le rayonnement infrarouge de longueur d'onde compris entre 6 à 9 micron sur le trajet du rayonnement issu du système dispersif (3) .Ce détecteur infrarouge, disponible commercialement , pourra être fixe par 20 rapport au système dispersif et sera donc capable de mesurer ,à la demande, la température de l'objet en analyse ou sera monté sur le chariot (Il) .Dans ce dernier cas il devra attendre que le déplacement du dit chariot (1.1) lui permette de capter la gamme de longueur d'onde 6 à 9 microns pour fournir une mesure . Le détecteur de température infrarouge subira un traitement électronique connu de l'homme de 25 l'art et fournira à des instants prédéterminés la valeur de la température de surface de l'objet (26) au programme d'analyse multi variables lié au système d'analyse spectrophotométrique. De même , le taux d'humidité de l'environnement d'analyse ou de l'objet en analyse peut influer sur le résultat de l'analyse .I1 pourra être judicieux d'ajouter au système d'analyse 30 spectrophotométrique un capteur d'humidité (22) pour affiner l'analyse . Si on veut connaître le taux d'humidité à l'intérieur de l'objet en analyse , par exemple un foie gras , on aura intérêt à utiliser un capteur d'humidité capable de mesurer sans contact et en profondeur le taux d'humidité . De tels capteurs existent et utilisent par exemple un ou plusieurs faisceaux de rayons micro-ondes . 35 Il peut être avantageux d'utiliser la carte électronique de traitement des signaux issus des détecteurs pour traiter les signaux issus des capteurs de température ou d'humidité. 2907552 10 La mesure du taux d'humidité de l'objet (26) ou de l'environnement est envoyée au programme d'analyse multi variables lié au système d'analyse spectrophotométrique Un programme d'analyse multi variables lié au système d'analyse spectrophotométrique ,par 5 exemple de manière non limitative , de même type que ceux utilisés en chimiométrie, recueille les données issues du la carte d,e traitement électronique ainsi que les données fournies par les capteurs de type température ou hygrométrie et présente à l'utilisateur les résultats de l'analyse de l'objet (26) de manière immédiate sous forme de graphique , de valeurs numérique ou de texte sur un écran , une imprimante ou de manière différée ou initie une commande sur un autre système en 10 fonction d'une consigne préétablie , par exemple envoyer l'objet dans une direction prédéterminée en fonction des résultats de l'analyse . Le programme d'analyse multi variables exploite , par exemple , des spectrogrammes de référence ,dits de calibration , qui sont comparés aux spectrogrammes des objets en analyse grâce à 15 l'utilisation de méthodes d'analyses discriminantes de type analyse en composants principaux, ou régressions linéaires ou d'autres méthodes de traitement du signal , utilisés en chimiométrie . On utilisera avantageusement le système selon la présente invention dans les équipements de tri ou de contrôle en ligne , par exemple dans l'industrie agroalimentaire pour trier les fruits selon leur 20 degré de maturité , leur couleur ,leur taux de sucre déterminé par l'analyse dans le proche infrarouge , ou pour trier les foies gras suivant leur taux de fonte ou par exemple pour trier des déchets ménagers pendant le recyclage , d'autres utilisations sont bien sur possible . Revendications 1) système d'analyse spectrophotométrique constitué d'un système optique (2) d'amenée d'un faisceau lumineux à analyser comprenant des rayons lumineux de longueur d'onde située dans l'ultraviolet , le visible ou l'infrarouge , d'un système dispersif (3) , d'un ordinateur muni d'un programme d'analyse de données et d'un système d'analyse en longueur d'onde et en intensité lumineuse comprenant un ou une pluralité de détecteurs (10) photoelectriques ou pyroélectriques caractérisé en ce que le dit système dispersif (3) est fixe et en ce que le ou les dits détecteurs (10) photoélectriques ou pyroélectriques sont mobiles par rapport au dit système dispersif (3) 2)) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ou les détecteurs (10) photoelectriques ou pyroélectriques sont fixés de manière permanente sur un chariot (11) qui est mobile par rapport: au système dispersif (3) 3) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le déplacement du chariot (11) est assuré, soit par un système mécanique de type bielle vilebrequin , soit par un mécanisme de type vis sans fin et mécanisme à engrenages, soit par un mécanisme composé d'un bras mobile en rotation et dont la rotation est assuré par un ensemble de bobines, d'aimants , soit par par un mécanisme composé d'un bras fixé de manière rigide sur un axe de rotation dont la rotation est assuré par un moteur rotatif et un mécanisme d'engrenages 4) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le déplacement du chariot (Il) est piloté de manière prédéterminée par un programme de pilotage lié 25 au système d'analyse spectrophotométrique 5) système d'analyse spectrophotométrique selon les revendication 1 caractérisé en ce que le ou les détecteurs (10) sont du type iridium gallium arsenic (InGaAs) 30 6) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 2 caractérisé en ce que qu'il y a au moins 2 détecteurs (10) ., au moins un de type silicium (37) et au moins un de type InGaAs (38) montés de manière fixe sur le chariot (11) 7) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un 35 dispositif (15) de mesure de la température de l'objet (26) en analyse fourni la température du dit objet (26) en analyse ou la température de surface du dit objet (26) en analyse au programme d'analyse multi variables lié au dit systeme d'analyse spectrophotométrique 2907552 12 8) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif (15) de mesure de la température est de type infrarouge 9) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 8 caractérisé en ce que le 5 dispositif (15) de mesure de la température est monté , soit après le système dispersif (3) de manière fixe sur le trajet des rayonnements de longueur d'onde comprise entre 6 et 9 microns ,soit de manière fixe sur le chariot (11) 10) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il y a 2 10 détecteurs (33,34) de même nature , espacés d'une distance d , que l'on effectue de maniere électronique la différence Sd2-Shc des signaux issus des dits détecteurs (33) et (34) , que la dite différence Sd2-Sdl est envoyée dans l'ordinateur pour être exploitée par le programme d'analyse multi variables 15 11) système d'analyse spectrophotométrique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un dispositif (22) mesure le taux d'humidité de l'objet (26) en analyse ou de l'environnement et fourni le résultat au programme d'analyse multi variables