FR 2909940 A1 20080620 FR 0611067 A 20061219 1 Dispositif d'aide à la conduite pour handicapé L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour handicapé et, plus spécialement un dispositif se montant sur une automobile, par exemple à boîte de vitesses automatique, pour permettre l'actionnement manuel des pédales d'accélération et de freinage par une personne handicapée des membres, inférieurs et parfois même supérieurs, telle que paraplégique, tétraplégique , amputée,. L'état de la technique fournit de nombreux dispositifs tels que ceux décrits dans les documents FR-B-2 407 093, US-B-5 709 131 et US-B-5 542 312, mettant en oeuvre des poussoirs liés aux pédales et actionnables manuellement et directement par poussée verticale, mais aussi ceux décrits dans les documents US-B-65 129 492 et US-B-4 998 983 dans lesquels les poussoirs sont actionnés séparément par un même levier transversal articulé sous le volant, à l'extrémité de l'un d'eux, et pouvant pivoter vers le haut ou vers le bas,respectivement, pour accélérer ou pour freiner. Par la disposition du levier de commande sous le volant et à distance de celui-ci, de tels dispositifs impliquent que les mains de l'opérateur soient éloignés l'une de l'autre, puisque l'une est en contact avec le levier et l'autre avec le volant. Dans une situuation d'urgence, cet éloignement peut être la cause d'une perte de contrôle de la direction, car le conducteur ne peut pas en même temps pousser le levier pour freiner et utiliser la même main pour tourner le volant. Dans le dispositif décrit dans le document US-B-3 226 997, les poussoirs de commande des pédales s'attellent au volant par des crochets amovibles permettant sa rotation, mais cette disposition ne peut être utilisée que dans les zones rurales à faible circulation et ne convient pas pour la circulation urbaine exigeant de fréquents arrêts et démarrages, avec des changements de direction. Enfin, on connaît également un dispositif ne faisant pas l'objet d'une publication identifiable mais pourtant largement commercialisé. Dans ce dispositif d'aide à la conduite les moyens de commande sont disposés au dessus du volant et la tringlerie d'actionnement, qui relie ces moyens aux pédales, traverse de part en part la colonne de direction par un alésage longitudinal ménagé dans celle-ci. Pour équiper un véhicule avec ce dispositif il faut l'areter plusieurs jours pour démonter sa direction, réaliser l'alésage axial dans sa colonne de direction et remonter l'ensemble et son nouvel équipement. En raison de cette conception, l'équipement ne peut pas être démonté, pour être monté temporairement sur un véhicule de location, et ne peut pas être récupéré après vente d'occasion du véhicule, de sorte que, chaque fois que le conducteur handicapé change de 2909940 2 véhicule, de sorte que, chaque fois que le conducteur handicapé change de véhicule, il doit ajouter à son investissement le coût d'achat et d'installation du dispositif d'assistance. L'invention a pour objet de fournir un dispositif qui améliore les conditions de 5 sécurité de la conduite et qui soit peu coûteux, facile et rapide à installer et transposable rapidement à partir du véhicule d'usage journalier vers un véhicule de location, en vacances ou déplacement. Conformément à l'état de la technique, le dispositif selon l'invention s'applique à une automobile, de préférence équipée d'une boîte de vitesses à commande 10 automatique, et, comprenant : - attelé à chacune des pédales, respectivement, d'accélération et de frein, un poussoir de transmission d'un. mouvement de commande, - et au moins un levier, transversal et articulé, de commande des poussoirs et dont le pivotement vers le haut actionne la pédale d'accélération, alors que son 15 pivotement vers le bas actionne celle de freinage. Selon l'invention, le levier de commande est articulé dans une noix fixée, dessous et à l'arrière du volant, sur une structure porteuse composée de deux anneaux superposés, à savoir, un anneau supérieur mobile en rotation par rapport à un anneau inférieur, ledit anneau supérieur étant fixé de manière démontable 20 sous le volant et équipé d'un chemin de roulement circulaire interne, et ledit anneau inférieur étant solidaire de la noix et suspendu sous l'anneau supérieur, de préférence par des trains de galets circulant dans le chemin de roulement, chacun de ces anneaux étant, de préférence, réalisé en au moins deux parties semi-circulaires assemblées. 25 Par "arrière" du volant, on désigne de préférence dans le présent, l'espace situé à l'arrière du plan défini par le volant, par rapport à un observateur situé à la place du conducteur. Grace à ce montage, le conducteur dispose, à portée de main, des moyens permettant de maitriser le déplacement du véhicule et d'effectuer cette maitrise 30 en même temps que celle de la direction et avec la possibilité de renforcer manuellement la maitrise qui en a besoin. Un avantage très important, résultant de la structure du dispositif, est que son montage sur la structure existante s'effectue très rapidement, sans nécessiter une quelconque adaptation ou modification des moyens habituels de commande de 35 direction ou de déplacement, et en particulier n'exige pas de démonter la colonne de direction pour y réaliser un alésage axial. Il en résulte une réduction considérable du temps de montage et du temps de démontage. Cet avantage lié à la simplicité permet aussi d'envisager de démonter le dispositif pour l'emporter 2909940 3 dans des déplacements de longues durée par exemple pour être remonté sur un véhicule de location. Dans une forme d'exécution de l'invention, la noix est composée de deux flasques verticaux entre lesquels sont articulés et montés libres en rotation, d'une part, au 5 moins le levier de commande et, d'autre part, un balancier sur les extrémités duquel sont attelées les extrémités supérieures des poussoirs, ledit balancier étant relié au levier de commande par une bielle. Cet agencement simple présente l'avantage d'être fiable. Avantageusement, le premier levier de commande fait saillie sur la gauche du 10 volant et est associé à un second levier de commande saillant sur la droite, articulé dans la même noix et dont les mouvements sont synchronisés avec les siens, par engrènement de secteurs dentés ménagés aux extrémités en vis-à-vis des deux leviers. Ainsi, chacun des deux leviers permet de maitriser les conditions d'avancement du 15 véhicule et peut donc être utilisé seul, en fonction du handicap du conducteur, ou avec l'autre levier, par exemple pour augmenter la force commandant le freinage. Dans une autre forme d'exécution, la noix porte trois axes d'articulation superposés, à savoir : un axe central pour le premier levier de commande saillant latéralement sur la 20 gauche, ce levier étant relié par des articulations, respectivement, au poussoir d'actionnement de la pédale de frein, à une bielle supérieure et à une bielle inférieure, un axe supérieur pour un second levier de commande saillant sur la droite et sur lequel est articulée l'extrémité supérieure de la bielle supérieure, 25 et un axe inférieur sur lequel est articulée l'une des extrémités d'un levier intermédiaire s'étendant vers la droite et dont la partie centrale est liée, par une articulation, à l'extrémité inférieure de la bielle inférieure, alors que son autre extrémité est articulée à l'extrémité supérieure du poussoir pour la pédale d'accélération. 30 Ce mécanisme, de structure différente, assure les mêmes fonctions et procure les mêmes résultats que le mécanisme précédent. Comme lui, il est porté par la structure porteuse suspendue sous le volant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant plusieurs 35 formes d'exécution du dispositif. Figure 1 est une vue de face en élévation d'une première forme d'exécution du dispositif quand il est vu par l'arrière ; 2909940 4 Figures 2 et 3 sont des vues en perspective du même dipositif quand il est vu par l'avant et par l'arrière dans sa position de repos sous le volant ; Figure 4 est une vue en perspective du dispositil seul, avec éclatement partiel de ses composants ; 5 Figures 5 et 6 sont des vues montrant à échelle agrandie et en coupe suivant respectivement V-V de figure 6 et VI-VI de figure 5, l'agencement intérieur de la noix , Figures 7 et 8 sont des vues de l'anneau supérieur, respectivement, en coupe transversale par un taraudage de fixation à une bride et en élévation de l'une des 10 deux faces en bout d'un élément semi circulaire ; Figure 9 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'un des poussoirs ; Figures 10, 11 et 12 sont des vues schématiques d'une autre forme d'exécution du dispositif, lorsqu'il est, respectivement, au repos, en position d'accélération et en position de freinage. 15 De manière générale, dans la description qui suit la référence V désigne le volant du véhicule, F le poussoir lié à la pédale de freinage et A le poussoir lié à la pédale d'accélération. Ces poussoirs sont commandés par un mécanisme à leviers dont certaines articulations sont portées par une noix 2, suspendue sous une structure porteuse 1 comprenant un anneau inférieur 3a-3b par rapport auquel 20 est monté libre en rotation un anneau supérieur 4a-4b. Ce dernier est accroché au volant V par au moins deux et de préférence trois brides démontables 5. Comme montré en détail à la figure 4, l'anneau supérieur est composé de deux éléments semi circulaires, respectivement 4a et 4b, qui sont assemblés après avoir été mis en place de part et d'autre de la colonne de direction du véhicule et 25 sous le volant V. A cette fin, et comme montré figure 8, de chacune des deux faces en bout 6 de chaque élément débouchent un alésage 7 pour un pion de positionnement, non représenté, et soit deux alésages taraudés 8, soit deux trous lisses pour des vis de liaisons 9, visibles figures 1 et 4. La figure 7 montre que chaque élément 4a et 4b comporte des alésages 30 taraudés 10 qui, débouchant de sa face supérieure, recoivent, comme montré figure 7, des vis 11 assurant la fixation d'équerres 12 portant les mâchoires 5a et 5b des brides 5. Dans chaque bride 5, les mâchoires 5a et 5b sont en forme de C et sont munies d'une vis 13 permettant de les rapprocher, pour serrer le volant, ou de les éloigner l'une de l'autre, pour désolidariser le dispositif du volant. 35 Chacun des éléments semi circulaires 3a et 3b de l'anneau inférieur 3 présente en section transversale une forme carrée ou rectangulaire et comporte aussi dans sa face en bout, définissant le plan de jonction des éléments, un alésage, non représenté, apte à recevoir un pion de positionnement. L'assemblage des deux 2909940 5 éléments 3a et 3b est effectué par des vis 14 et par deux des équerres 15 portant les moyens de guidage de la liaison en rotation entre l'anneau inférieur et l'anneau supérieur. L'anneau supérieur 4a-4b contient un chemin de roulement formé par les 5 faces 18a et 18b d'un logement 18, visible figure 7 et 8. Dans la forme d'exécution représentée, les moyens de guidage portés par chacune des six équerres 15 sont constitués par un galet 16, monté libre en rotation autour d'un axe saillant radialement vers l'extérieur de l'équerre et de l'anneau 3a-3b, et par un galet 17, monté libre en rotation autour d'un axe 10 perpendiculaire au premier et saillant vers le haut à partir de la face supérieure de l'équerre 15. Quand le dispositif est monté et que le volant V est tourné dans un sens quelconque, les galets 16 roulent sur la face 18a du logement 18, tandis que les galets 17 roulent contre la face périphérique 18b de ce logement. Grâce à cela, le 15 dispositif ne génère que des forces de frottement de valeur très réduites, pratiquement imperceptibles lors de la rotation du volant. L'anneau inférieur 3a-3b est destiné à porter le mécanisme de commande manuelle des pédales d'accélération et de freinage par l'intermédiaire de la noix 2. Comme montré figures 5 et 6, celle-ci est composée de deux flasques opposées 20 2a et 2b, dont celui arrière 2a est muni d'une aile coudée supérieure 20. Cette aile est traversée par des lumières oblongues 22 permettant le passage de vis de fixation 14 et 23 sous l'élément 3b de l'anneau inférieur et le réglage du positionnement longitudinal du dispositif par rapport aux pédales. Dans la forme d'exécution des figures 1 à 6, le mécanisme de commande 25 comprend, en saillie sur la gauche, un premier levier de commande 24 qui, articulé sur un axe fixe 25 de la noix, est relié, hors de cette noix et par une articulation 26, à l'extrémité supérieure d'une bielle de commande 27. Celle-ci est articulée, par son extrémité inférieure et en 28, sur un balancier 29, lui-même articulé dans sa partie centrale sur un axe 30 de la noix 2. A chacune de ses extrémités le 30 balancier 29 est relié par une articulation à rotule 32 et 33 à la tête des poussoirs F et A. Un second levier de commande 34, saillant sur la droite de la noix, est articulé sur celle-ci par un axe 35. A son extrémité interne à la noix, et comme montré figure 5, il comprend un secteur denté 34a qui s'engrène avec le secteur denté 24a 35 ménagé à l'extrémité interne du levier 24. Pour régler le jeu de fonctionnement entre les dentures des secteurs dentés, chacun des flasques 2a et 2b composant la noix est muni d'une fente centrale 31 ayant la forme générale d'un S et dont la déformation permet de modifier la 2909940 6 position relative des axes 25 et 35, donc la distance entre les secteurs dentés 34a et 24b. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, cette déformation de réglage est réalisée par un boulon 36 disposé transversalement entre les deux 5 flasques 2a et 2b et dont la tête 36a et l'écrou 36b prennent appui sur les bords verticaux opposés d'empreintes 37 de positionnement, réalisées dans les flasques. La tête prend appui avec interposition d'une cale 38 se logeant dans l'empreinte 37 corespondante. La figure 6 montre que l'axe 35, comme l'axe 25, est épaulé de chaque côté pour 10 garantir la conservation de l'intervalle entre les deux flasques 2a et 2b après rivetage sur eux des extrémités de cet axe. Elle montre aussi que l'axe 30 pour le balancier est constitué par un boulon traversant la noix et se visant dans un écrou épaulé 39, formant le pivot du balancier 29. La noix 2 porte des vis longitudinales 40 la traversant en allant vers l'avant et 15 portant, en saillie sur l'avant, des tenons amortisseurs 42 aptes à venir en appui contre le tableau de bord du véhicule. Chacun des poussoirs A ou F est composé d'un fourreau 43 comportant, soudé sur son extrémité inférieure, une douille 44 filetée intérieurement, et, soudée à son extrémité supérieure, une douille 45 à alésage lisse. Dans la douille 44 se visse 20 une tige filetée 46, solidaire d'une tête d'articulation 47, tandis que dans la douille supérieure 45 coulisse une tige cylindrique 48, solidaire d'une tête d'articulation 49. La tige présente une extrémité filetée par laquelle elle est fixée dans la tête 49. avec ses écrous et contre écrous de blocage elle présente une sorte d'épaulement ou face de butée 49a, visible figures 1 et 9. 25 Les deux têtes d'articulation 47 et 49 sont équipées d'une rotule pour absorber les différences d'alignement entre leur articulation sur le balancier et leur liaison avec une pédale. Cette liaison est assurée par une pince composée d'un corps 50 et de griffes 52. Le corps est en forme de L retourné, pour présenter une partie centrale plane 50a se terminant par un crochet 50b tourné vers le bas et bordée par deux 30 fourreaux 50c dans chacun desquels une griffe 52 est montée coulissante. Les figures 2 et 3 montrent que le corps 50 comporte une patte dorsale 50d servant à sa fixation par un boulon 54 sur la tête d'articulation 47 du poussoir correspondant. La tige de chaque griffe 52 est munie d'une extrémité filetée 52a coopérant avec un écrou de serrage 55. 35 Pour la mise en place de la pince sur une pédale, les griffes 52 sont éloignées du crochet 50b du corps, puis, quand la pédale est en appui latéral avec le crochet, elles sont rapprochées de ce dernier par vissage des écrous 55 sur leurs 2909940 7 extrémités filetées. A la fin de l'opération de montage, les poussoirs A et F sont parfaitement liés avec les pédales. Quand le dispositif est au repos, les leviers de commande 24 et 34 sont sensiblement horizontaux et dans le prolongement l'un de l'autre, comme montré 5 figure 3. Chacune des pinces 50 des poussoirs A et F est positionnée verticalement en fonction de la hauteur au repos de la pédale avec laquelle elle est liée, en jouant sur la liaison filetée entre la douille filetée inférieure 44 et la tête inférieure 47 du poussoir. A la fin du réglage, la tête d'articulation supérieure 49 de chaque poussoir A et F doit être en appui contre la face en bout de la douille 45, 10 comme montré aux figures 1 à 4. Pour accélérer, il faut faire pivoter vers le haut, selon les flèches 51 sur la figure 1, l'un quelconque des leviers 24 et 34, puisque le mouvement de l'un se communique à l'autre par les secteurs dentés 24a et 34a. Tiré par la bielle 27, le balancier 29 pivote ainsi selon la flèche 52, afin que l'épaulement 49a du poussoir 15 A, alors en appui sur la douille 45, provoque le déplacement vers le bas de ce poussoir, et l'abaissement de la pédale d'accélération, selon la flèche 53. Durant ce mouvement de pivotement vers le haut du poussoir A, l'autre poussoir F est soumis à une élongation qui est parfaitement absorbée par coulissement de sa tige cylindrique 48 dans la douille lisse 45. 20 Le relâchement de la pression sur le ou les leviers 24 et 34 permet à la pédale d'accélération de reprendre sa position neutre et de ramener chacun des poussoirs A et F, respectivement, à sa position et à sa forme initiale. II est évident que pour freiner, il faut appuyer sur l'un ou sur les deux leviers de commande 24 et 34, pour les faire pivoter vers le bas, dans le sens inverse des 25 flèches 51. Par le pivotement du balancier 29 dans le sens inverse de la flèche 53, c'est le poussoir F qui se déplace vers le bas dans le sens de la flèche 53 et qui vient appuyer sur la pédale de freinage, tandis que le poussoir A s'allonge sans conséquence. C'est dans cette fonction de freinage que le recours à deux leviers de commande 24 et 34 se révèle le plus intéressant, puisqu'il permet de doubler 30 l'effort manuel transmis à la pédale. Les figures 1 à 3, montrent bien que le dispositif d'aide à la conduite est à proximité immédiate du volant V et permet donc sans difficulté de maitriser manuellement à la fois les conditions de déplacement et la direction du véhicule. Un autre avantage important du dispositif et la facilité avec laquelle il peut être 35 monté et démonté, par exemple pour être récupéré à la vente du véhicule, ou pour être emmené et monté sur un autre véhicule, utilisé de façon saisonnière. Les figures 10 à 12 représentent une autre forme d'exécution du mécanisme d'actionnement des poussoirs A et F. Ce mécanisme est disposé dans une 2909940 8 noix 102 qui est portée par la même structure porteuse que la forme d'exécution précédente, donnée en référence aux figures 1 à 4 et 7 à 9. La noix 102 porte trois axes d'articulation superposés : - un axe central 103, sur lequel est articulé un premier levier de 5 commande 104, un axe supérieur 105 pour un deuxième levier de commande 106, et un axe inférieur 107 pour un levier intermédiaire 108. Les leviers de commande 104 et 106 sont disposés transversalement de part et d'autre de la noix 102 et sont en saillie, respectivement vers sa gauche et vers sa 10 droite tandis que le levier inférieur 108 est tourné vers la droite. Le levier 106 porte, près de son articulation 105, une autre articulation 109 pour l'extrémité supérieure d'une bielle 110, dont l'extrémité inférieure est articulée en 111 sur le dos du levier 104. Ce dernier est muni, au dela de son articulation 103 dans la noix, d'une articulation 112 pour l'extrémité supérieure d'une bielle inférieure 113. 15 Enfin, l'extrémité inférieure de la bielle 113 est articulée par un axe 114 sur le levier intermédiaire 108, entre son articulation 107 sur la noix et son articulation extrême 115 de liaison avec la tête du poussoir A. Quant au poussoir F, il est articulé sur et est lié au levier 104, par une articulation 116. 20 Bien que de structure différente à celle du mécanisme de la forme d'exécution précédente, le mécanisme qui vient d'être décrit procure les mêmes mouvements et conduit aux mêmes résultats. Ainsi, et par rapport à la position au repos représentée à la figure 10, le pivotement vers le haut selon les flèches 120 à la figure 11, de l'un des leviers de commande 104 ou 106, provoque par les 25 bielles 110 et 113, respectivement, le pivotement de l'autre levier de commande, le pivotement du levier 108 selon la flèche 121 et le déplacement vers le bas du poussoir A et de la pédale d'accélération. A l'inverse et comme montré figure 12, le pivotement vers le bas de l'un ou des deux leviers de commande 104 et 106 provoque, par le pivotement des autres leviers et bielles, dans des sens inverses 30 de ceux de la figure 11, le déplacement vers le bas du poussoir F et l'abaissement de la pédale de freinage. REVENDICATIONS 1. Dispositif aidant un handicapé à conduire une automobile, de préférence équipée d'une boîte de vitesses à commande automatique, dispositif comprenant : - attelé à chacune des pédales, respectivement, d'accélération et de frein, un poussoir A et F de transmission d'un mouvement de commande, et au moins un levier (24, 104), transversal et articulé, de commande des poussoirs A et F et dont le pivotement vers le haut actionne la pédale d'accélération, alors que son pivotement vers le bas actionne celle de freinage, caractérisé en ce que le levier de commande (24, 104) est articulé dans une noix (2,102) fixée, dessous et à l'arrière du volant V, sur une structure porteuse (1) composée de deux anneaux superposés (3a-3b, 4a-4b), à savoir, un anneau supérieur (4a-4b) mobile en rotation par rapport à un anneau inférieur (3a-3b), ledit anneau supérieur (4a-4b) étant fixé de manière démontable sous le volant V et équipé d'un chemin de roulement circulaire interne (18), et ledit anneau inférieur (3a-3b) étant solidaire de la noix (2, 102) et suspendu sous l'anneau supérieur (4a-4b), de préférence par des trains de galets (16 et 17) circulant dans le chemin de roulement, chacun de ces anneaux (3a-3b, 4a-4b) étant, de préférence, réalisé en au moins deux parties semi-circulaires assemblées. 2. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que la noix (2) est composée de deux flasques verticaux (2a, 2b) entre lesquels sont articulés et montés libres en rotation, d'une part, au moins le premier levier de commande (24) et, d'autre part, un balancier (29) sur les extrémités duquel sont attelées les extrémités supérieures (32, 33) des poussoirs A et F, ledit balancier (29) étant relié au premier levier (24) par une bielle (27). 3. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier de commande (24) fait saillie sur la gauche du volant V et est associé à un second levier de commande (34) saillant sur la droite, articulé dans la même noix (2) et dont les mouvements sont synchronisés avec ceux du premier levier (24), par engrènement de secteurs dentés (24a, 34a) ménagés aux extrémités internes en vis-à-vis des deux leviers (24, 34). 4. Dispositif d'aide à la conduite selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chacun des flasques (2a, 2b) de la noix (2) est traversé par une fente (31) en forme de S dont les bords peuvent être rapprochés, pour régler le jeu d'engrènement des secteurs dentés (24a, 34a), par un boulon transversal (36) 2909940 10 dont la tête (36a) et l'écrou (36b) prennent appui contre les bords verticaux opposés de ces flasques. 5. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 quand ils sont disposés autour de la colonne de direction et sous le volant V, les deux éléments semi-circulaires (4a et 4b) de l'anneau supérieur de la structure porteuse sont assemblés bout à bout avec positionnement relatif par un pion, s'engageant dans des logements borgnes (7) débouchant de chaque face en bout, et sont liés par des vis transversales sensiblement perpendiculaires aux dites 10 faces en bout, l'anneau assemblé (4a-4b) étant lui même lié au volant par au moins deux brides (5) disposées à l'intérieur du volant V et dont les mâchoires (5a, 5b) sont serrées sur ce volant. 6. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 quand ils sont disposés autour de la colonne de direction et sous l'anneau supérieur (4a-4b), les deux éléments semi-circulaires (3a et 3b) de l'anneau inférieur sont positionnés bout à bout, par un pion s'engageant dans des logements borgnes débouchant des faces en bout des éléments, et sont liés l'un à l'autre par deux des pièces (15) portant les galets (16, 17) circulant dans le 20 chemin de roulement (18) de l'anneau supérieur (4a-4b), chacune de ces pièces (15) portant un axe radial pour un galet (16) roulant contre la face inférieure (18a) du chemin de roulement (18) et un axe perpendiculaire au précédent pour un galet (17) roulant contre la face périphérique (18b) du chemin de roulement. 25 7. Dispositif d'aide à la conduite pour handicapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la noix (102) porte trois axes d'articulation superposés, à savoir : un axe central (103) pour un premier levier de commande (104) saillant latéralement sur la gauche, ce levier étant relié par des articulations (116, 111, 30 et 112), respectivement, au poussoir F d'actionnement de la pédale de frein, à une bielle supérieure (110) et à une bielle inférieure (113), un axe supérieur (105) pour un deuxième levier de commande (106) saillant sur la droite et sur lequel est articulée l'extrémité supérieure (109) de la bielle supérieure (110), 35 et un axe inférieur (107) sur lequel est articulée l'une des extrémités d'un levier intermédiaire (108) s'étendant vers la droite et dont la partie centrale est liée, par une articulation (114), à l'extrémité inférieure de la bielle inférieure (113), 15 2909940 11 alors que l'autre extrémité (115) de ce levier intermédiaire est articulée à l'extrémité supérieure du poussoir A pour la pédale d'accélération. 8. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que 5 chacun des poussoirs A et F est en deux parties dont l'une est au moins localement en forme de douille lisse (45), alors que l'autre est en forme de tige cylindrique (48), cette tige étant montée coulissante dans la douille (45) mais avec une course limitée par l'appui contre l'extrémité de la douille (45) de l'épaulement (49a) qu'elle forme avec la tête d'articulation (49). 10 9. Dispositif d'aide à la conduite selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que chacune des extrémités d'un poussoir A et F est conformée en chape à rotule, (47, 49) de fixation et d'articulation, et l'extrémité inférieure comprend une liaison filetée (44, 46) de réglage de son positionnement longitudinal. 10. Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que la noix (2, 102) porte, en saillie de sa face avant, des tenons (42) d'amortissement et d'appui contre le tableau de bord.