FR 2913041 A1 20080829 FR 0753418 A 20070222 B8150 - 1 SYSTEME DE COMMANDE EN POSITION D'UN ABRI DE PISCINE Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale les abris de piscine et, plus particulièrement, les systèmes d'aide à la manipulation d'un abri de piscine constitué de panneaux articulés au sol. Exposé de l'art antérieur On connaît de nombreux systèmes d'aide à la manipulation de panneaux d'abris de piscine utilisant des béquilles pour maintenir, à l'opposé de l'articulation du panneau au sol, les deux extrémités de ce panneau en position relevée. Parmi les systèmes connus, certains utilisent des vérins dits "à gaz" d'assistance au relevage du panneau, le vérin reliant deux bras d'un étai articulé repliable sur lui-même et formant béquille en position dépliée. Par exemple, la demande de brevet n 2 785 937 décrit un système d'assistance à la manipulation de panneaux d'un abri de piscine dans lequel un vérin facilite la manipulation de chaque panneau. Dans ce système, l'étai se retrouve, lorsque le panneau est en position abaissée, à l'extérieur de l'abri dans une position verticale. D'autres systèmes prévoient un étai repliable assisté par un vérin à gaz qui, lorsque le panneau est abaissé, se trouve à l'intérieur de l'abri (entre la surface de l'eau et la B8150 - 2 face interne de l'abri). Un inconvénient de tels systèmes est que l'étai replié à l'intérieur de la piscine gène l'utilisation de celle-ci lorsque le panneau est en position abaissée. D'autres systèmes prévoient un étai rigide et de longueur fixe articulé à un bord de la piscine et susceptible de coulisser par son autre extrémité dans une gorge du panneau. D'autres systèmes prévoient un vérin placé à l'intérieur de l'abri côté articulation du panneau. Un inconvénient est l'encombrement pris par chaque vérin associé à chaque panneau à l'intérieur de la piscine, cet encombrement étant permanent que l'abri soit ouvert ou fermé. Un inconvénient commun aux systèmes ci-dessus est la présence d'au moins un étai par panneau (le plus souvent deux). Outre le coût, l'accumulation des étais lorsque l'abri est ouvert nuit à l'esthétique et à la commodité d'utilisation de la piscine. Un autre inconvénient est lié aux multiples manipulations nécessaires pour fermer un abri constitué de plusieurs panneaux, sachant que la plupart des abris de piscine comportent au moins trois panneaux. Un autre inconvénient est que le recours à plusieurs vérins (un par étai) nuit à l'automatisation du système. Résumé de l'invention La présente invention vise à pallier tout ou partie 25 des inconvénients des systèmes d'assistance à la manipulation de panneaux d'abris de piscine. Un objet est une solution automatisable. Un autre objet est une solution moins gênante pour l'utilisation de la piscine lorsque l'abri est ouvert. 30 Un autre objet est de rendre plus rapide l'ouverture et la fermeture d'un abri de plusieurs panneaux. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, il est prévu un système de commande en position de panneaux d'abri de piscine destinés à être articulés au sol par 35 un premier de leurs bords d'un côté de la piscine, comportant : B8150 - 3 au moins un élément d'assemblage de deuxièmes bords des panneaux entre eux ; et un étai articulé comportant : un premier bras destiné à être articulé au sol ; un deuxième bras articulé au premier bras et destiné à être articulé à l'élément d'assemblage ou au deuxième bord d'un des panneaux ; et un vérin articulé par son corps et par sa tige aux premier et deuxième bras. Selon un mode de réalisation, une bielle relie, en y étant articulée, le deuxième bras au deuxième bord d'un des panneaux ou à l'élément d'assemblage. Selon un mode de réalisation, le premier bras est plus long que la bielle et est plus court que le deuxième bras. Selon un mode de réalisation, l'élément d'assemblage est une tige de longueur supérieure à celle d'un deuxième bord d'un panneau. Selon un mode de réalisation, le corps du vérin est articulé au premier bras dans une position plus proche de l'axe d'articulation du premier bras au sol que du milieu d'une ligne fictive reliant cet axe à l'axe d'articulation des bras entre eux et, par sa tige, dans une position plus proche de l'axe d'articulation des deux bras entre eux que du milieu d'une ligne fictive reliant cet axe à celui du deuxième bras à la bielle ou à la tige. Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. Selon un mode de réalisation, le vérin est à commande manuelle. Selon un mode de réalisation, l'actionnement du vérin est automatisé. Selon un mode de réalisation, un dispositif automatisé d'actionnement du vérin est commandable au moyen d'une télécommande. B8150 - 4 Selon un mode de réalisation, l'étai est, en position fermée de l'abri, approximativement horizontal. Selon un mode de réalisation, le vérin est, dans une position d'ouverture maximum de l'abri, approximativement 5 vertical. Selon un mode de réalisation, l'étai et le vérin sont, en position abaissée de l'abri, logés dans un réceptacle. Selon un mode de réalisation, le réceptacle est destiné à être intégré dans les abords de la piscine. 10 L'invention prévoit également un abri de piscine comportant un système de commande en position. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante 15 de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1A et 1B représentent, de façon très schématique, un mode de réalisation d'un abri de piscine équipé d'un système selon l'invention, respectivement en position 20 abaissée et en position relevée de l'abri ; les figures 2A, 2B et 2C sont des coupes transversales d'un abri de piscine montrant le système selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans des positions fermée, ouverte et intermédiaire ; 25 la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'un système selon la présente invention ; et les figures 4 et 5 représentent, de façon schématique et partielle, deux exemples de réalisation d'un détail du 30 système de l'invention. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures qui ont été tracées sans respect d'échelle. B8150 - Description détaillée Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension de l'invention ont été représentés et seront décrits. En particulier, les fixations et articulations du bord 5 des panneaux, que ce soit au bord d'une piscine ou sur une margelle de celle-ci n'ont pas été détaillées, l'invention étant compatible avec tout abri de piscine multipanneaux usuel. De plus, les natures, matériaux, aspects et dimensions des panneaux n'ont pas été détaillés autrement que par des exemples, l'inven- tion étant là encore compatible avec tout panneau d'abri de piscine. Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective schématique représentant, respectivement en position abaissée et en position relevée, un abri 1 d'une piscine 2, équipé d'un système 3 selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 2A, 2B et 2C sont des vues latérales plus détaillées de l'abri et du système des figures 1A et 1B, respectivement en position abaissée, en position relevée et dans une position intermédiaire. La figure 3 est une vue en perspective du système 3 plus détaillée que les figures 1A et 1B. L'abri 1 est constitué de plusieurs panneaux 11, par exemple en arc de cercle et disposés côte à côte au-dessus de la piscine 2. Chaque panneau est constitué d'une armature, par exemple en métal ou en résine, recevant des plaques, par exemple en polycarbonate transparent. Chaque panneau 11 est articulé (articulation 12) au sol par un de ses bords 111, tandis que le bord opposé 112 est susceptible d'être relevé de sa position d'appui de l'autre côté de la piscine. Les positions respectives des bords 111 et 112 des panneaux par rapport aux bords opposés 21 et 22 (généralement longitudinaux) de la piscine peuvent varier d'une piscine à une autre. Par exemple, les panneaux peuvent être articulés directement aux bords de la piscine (figures 1A et 1B) ou être reculés par rapport à l'un (figures 2A à 2C pour l'articulation 12) ou aux deux bords 21 et 22 dans B8150 - 6 la margelle périphérique 5 de la piscine ou dans la terrasse entourant celle-ci. Les bords libres 112 des panneaux 11 sont assemblés les uns aux autres par une tige 31 d'un système 3 de relevage. La tige 31 peut être en plusieurs tronçons comme cela sera exposé par la suite mais s'étend de préférence une fois assemblée sur la longueur cumulée des bords 112 des panneaux à équiper. Le nombre de panneaux dépend de l'application. De préférence, l'ensemble des panneaux relevables de la piscine sont assemblés au moyen d'une tige 31. Un avantage est que cela permet l'ouverture ou la fermeture de plusieurs panneaux de l'abri en une seule opération, tout en préservant le caractère modulaire des panneaux d'abris de piscine facilitant leur fabrication, leur transport, leur installation et réduisant le coût. De plus, cela rend versatile l'utilisation d'un même type de panneau selon les souhaits de l'utilisateur entre une manipulation manuelle avec des béquilles fixes ou un relevage automatique avec un système 3. Pour profiter de la piscine alors que l'abri est fermé, un des panneaux comporte généralement une trappe d'accès à l'aplomb d'une échelle d'accès au bassin. On peut aussi prévoir qu'un des panneaux soit dissocié du système pour un relevage manuel ou assisté indépendant, de façon à permettre son ouverture alors que le reste des panneaux est commandé par le système 3. Le système 3 comporte un étai articulé 32 à la manière d'un compas dont un premier bras 321 est articulé au sol (axe A) par une première extrémité et dont l'autre extrémité est articulée (axe B) à une première extrémité d'un deuxième bras 322. La deuxième extrémité du deuxième bras 322 est articulée par un axe C à une bielle 323 de liaison à la tige 31 d'assemblage des bords 112 des panneaux (ou au bord 112 d'un des panneaux). La liaison entre la bielle 323 et la tige 31 est également articulée (axe D) afin de permettre la cinématique B8150 - 7 adaptée du système. La bielle 323 a pour rôle de déporter l'axe C du bras 322 par rapport à l'axe de la tige 31. Elle peut le cas échéant être omise si la fixation articulée à la tige le permet (si les mouvements du bras 322 ne sont pas gênés par le bord 112 du panneau au niveau de l'articulation D). Dans l'exemple de la figure 3, des tronçons 311 de tube, de section rectangulaire ou carrée, sont vissés aux armatures des bords 112 des panneaux et sont emboitables les uns dans les autres, par exemple à l'aide de chevilles ou par terminaisons mâle-femelle. Un tronçon 311', de préférence central pour que l'étai 32 soit approximativement au milieu de la longueur de l'abri, est fixé à l'articulation D de la bielle 323. De préférence, l'assemblage des tronçons entre eux est verrouillé, par exemple par vissage, de façon à éviter un déboitement accidentel ou par un enfant. Selon la longueur cumulée des bords 112, une tige 31 d'une seule pièce peut être utilisée. Une fois assemblée si elle n'est pas d'une seule pièce, la tige 31 a une longueur supérieure à celle d'un bord 112 d'un panneau. En variante, les bords 112 des panneaux sont suffisamment rigides et sont assemblés les uns aux autres par des éléments ponctuels (vis, gougeons, tronçons de tige, etc.) pour remplir la fonction de la tige 31. Dans ce cas, la bielle est fixée au deuxième bord 112 d'un des panneaux (ou à l'un des éléments d'assemblage). Un vérin 33 sert à commander le relevage et l'abaissement de l'abri. Dans l'exemple représenté, le corps ou fût 331 du vérin est articulé (axe E) par son extrémité libre au premier bras 321 tandis que l'extrémité libre de sa tige 332 est articulée (axe F) au deuxième bras. Tous les axes A à F d'articulation sont parallèles entre eux et à l'axe d'articulation 12 des bords opposés 111 des panneaux. En position abaissée (figures 1A et 2A), les deux bras de l'étai sont approximativement à l'horizontale tandis qu'en position relevée (figures 1B et 2B), le vérin 33 est de préférence dans une position approximativement verticale. B8150 - 8 De préférence, l'axe E d'articulation du corps 331 du vérin 33 au premier bras 321 est plus proche de l'axe A que du milieu d'une droite fictive reliant les axes A et B. De même, l'axe F d'articulation de l'extrémité de la tige 332 est plus proche de l'axe B que du milieu d'une droite fictive reliant les axes B et C. Cela améliore l'efficacité du vérin par rapport à une position inverse où il serait articulé dans les autres demi-longueurs des bras. Le premier bras 321 est plus court que le second bras 322 et est plus long que la bielle 323. A titre d'exemple particulier de réalisation, le premier bras s'inscrit dans une longueur comprise entre 50 centimètres et 1 mètre. Le deuxième bras s'inscrit dans une longueur comprise en 80 centimètres et 1,50 mètre. La bielle 323 s'inscrit dans une longueur comprise entre 3 et 15 centimètres. La forme des bras 321 et 322 est préférentiellement légèrement incurvée de sorte que le vérin 33 puisse se loger en position repliée du système entre les deux bras. En variante, un carénage adapté des bras 321 et 322 permet d'inclure le vérin à l'intérieur du bras 321. De préférence, l'axe A est reculé par rapport à la position des bords 112 au sol pour laisser un écart suffisant permettant à la tige 31 (donc aux bords 112 des panneaux 11) de reposer au sol (sur le bord 21 de la piscine ou plus loin dans la margelle 5 ou la terrasse). Toutefois, si la largeur disponible en périphérie de la piscine ne permet pas un tel débattement, les bords 112 peuvent venir reposer sur l'intérieur du bras 321 approximativement à l'aplomb de l'axe A (ou entre les axes A et E) en adaptant la longueur de la bielle 323 (et si besoin les longueurs des bras 321 et 322). Dans l'exemple représenté aux figures 2A à 2C et à la figure 3, l'étai articulé 32 et le vérin 33 sont, en position abaissée de l'abri, logés dans un caisson 4 permettant de rendre le système plus esthétique. Ce caisson 4 peut également servir à loger un dispositif 6 (par exemple, une centrale hydraulique) B8150 - 9 d'automatisation des mouvements du vérin. Ce dispositif 6 est représenté à l'extérieur du réceptacle 4 en figure 3. Le vérin est préférentiellement un vérin hydraulique ou pneumatique pour être commandable, par opposition à un vérin dit "à gaz" qui agit à la manière d'un ressort. Le vérin hydraulique ou pneumatique utilisé par l'invention fonctionne par amenée d'un fluide ou d'un gaz dans sa chambre pour actionner la tige. Selon la constitution du vérin, l'amenée du fluide depuis un réservoir de la centrale de commande provoque la sortie ou l'entrée de la tige dans le corps du vérin. De préférence, le vérin (sa centrale hydraulique) est à commande électrique. Le vérin est muni d'un système de clapet anti-retour maintenant le système dans toutes les positions possibles. La centrale hydraulique est reliée au corps du vérin par deux tuyaux 61 et 62 (au moins flexibles à proximité du vérin) de circulation du fluide de commande (par exemple dans une gaine enterrée si la centrale est à distance). La position de la centrale est en effet indifférente (elle peut, par exemple, être placée dans le local technique de la piscine). Toutefois, l'actionnement du système est de préférence effectué à vue de la piscine par l'utilisateur pour des raisons de sécurité. Une centrale déportée peut donc être associée à une télécommande filaire. Une télécommande sans fil est envisageable, pourvu d'être à courte portée par rapport à un récepteur placé près de la piscine. En variante, l'actionnement du système est manuel. Dans ce cas, le vérin pneumatique ou hydraulique est associé à un système de pompage actionnable manuellement. Selon une autre variante, le vérin est électrique (à 30 vis sans fin). Le caisson 4 peut être intégré dans les abords de la piscine (dans la margelle de la piscine, la terrasse ou le terrain entourant la piscine) de façon à éviter tout débord du système lorsque l'abri est en position abaissée. B8150 - 10 Le caisson est préférentiellement associé à un couvercle (par exemple manuel ou automatique à ressort) fermant le caisson dans les deux positions extrêmes de l'étai pour améliorer l'esthétique. Dans le cas d'un caisson intégré dans le sol, cela permet de plus de rendre les abords de la piscine intégralement disponibles pour la circulation que ce soit en position ouverte ou fermée de l'abri. Les figures 4 et 5 illustrent d'autres exemples de tige de rigidification et d'assemblage des bords 112 des 10 panneaux entre eux. Dans l'exemple de la figure 4, on profite d'un bord recourbé 113 des extrémités 112 des panneaux 11 (ou de la possibilité de les recourber) pour introduire des tronçons de tige ou une tige 31, par exemple de section ronde, collés ou 15 sertis. L'assemblage s'effectue en utilisant un même tronçon pour au moins deux panneaux 11. Dans l'exemple de la figure 5, la tige 31' ou ses tronçons ont la forme d'un profilé ayant une section en U à l'intérieur de laquelle s'insèrent les bords 112 des différents 20 panneaux 12 à assembler. Le profilé est par exemple vissé dans l'armature des panneaux. La figure 5 illustre une variante de la bielle 323 dans laquelle une lumière oblongue 324 autorise un coulissement de l'axe C. Cela permet de s'adapter automatiquement, en 25 position fermée, à d'éventuelles irrégularités de la margelle de la piscine. Un avantage du système décrit est qu'il permet l'ouverture ou la fermeture de l'abri en une seule opération, d'où un gain de temps. 30 Un autre avantage est qu'il est compatible avec une automatisation. Il peut alors être utilisé par une personne seule. De plus, il n'est pas nécessaire de synchroniser des mouvements de différents éléments automatisés. Un autre avantage est qu'il permet un verrouillage 35 automatique de l'abri dans une position quelconque et notamment B8150 - 11 dans une position abaissée pour des raisons de sécurité. En effet, le vérin étant commandable par un système manuel ou automatique ne permet pas, à la différence d'un vérin "à gaz" ou à ressort, un relevage direct par l'abri. De plus, le fait de relier les différents panneaux entre eux les rend non manipulables par une personne seule en raison de leur poids cumulé. Bien entendu, un vérin hydraulique ou pneumatique possède généralement une purge à commande manuelle de son corps pour des opérations de maintenance. Un autre avantage est qu'il est désormais possible d'ouvrir l'abri dans une position intermédiaire (figure 2C). Un autre avantage est que l'encombrement du système d'ouverture-fermeture de l'abri entier est concentré en un seul endroit. Cela améliore non seulement l'esthétique globale de la piscine équipée d'un abri, mais facilite également l'utilisation de la piscine en supprimant les différents obstacles lorsque l'abri est ouvert. De plus, cela réduit les coûts. Un autre avantage est que le système renforce la structure globale en position fermée par l'assemblage des panneaux entre eux. Cela améliore en particulier la résistance de l'abri au vent et à la charge de la neige sans qu'il soit nécessaire de verrouiller un à un les panneaux au sol. A titre d'exemple particulier de réalisation, le vérin 31 est un vérin hydraulique ayant une pression d'utilisation comprise entre 50 et 200 bars et une poussée comprise entre 2 et 6 tonnes. La course de sa tige est d'environ 50 cm et ses temps de rentrée et de sortie sont de quelques dizaines de secondes. L'orifice de sortie du vérin est équipé d'un mécanisme de sécurité (par exemple une valve parachute) interdisant une descente accidentelle en cas de rupture d'un des tuyaux 61 et 62. L'étai est formé de tôles assemblées ou recourbées avec renforts intérieurs. La robustesse de l'étai et de ses axes d'articulation est bien entendu adaptée au poids de l'abri, de préférence au poids maximum envisageable pour ce type d'abri B8150 - 12 afin qu'un même type d'étai puisse convenir pour différents abris en termes de nombre et de taille de panneaux. Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, l'invention s'adapte à n'importe quelle forme de panneaux, y compris si les panneaux assemblés entre eux n'ont pas une forme régulière (découpe particulière du bassin, par exemple). Il suffit d'adapter la tige 31 de liaison des bords des panneaux entre eux pour que le système fonctionne. De plus, la mise en oeuvre pratique de l'invention par une automatisation électrique, pneumatique ou hydraulique est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus et en utilisant des outils en eux-mêmes connus. REVENDICATIONS 1. Système de commande en position de panneaux (11) d'un abri (1) de piscine (2) destinés à être articulés (12) au sol par un premier (111) de leurs bords d'un côté de la piscine, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un élément d'assemblage (31) de deuxièmes bords (112) des panneaux entre eux ; et un étai articulé (32) comportant : un premier bras (321) destiné à être articulé (A) au sol ; un deuxième bras (322) articulé (B) au premier bras et destiné à être articulé à l'élément d'assemblage ou au deuxième bord d'un des panneaux ; et un vérin (33) articulé (E, F) par son corps (331) et par sa tige (332) aux premier et deuxième bras. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel une bielle (323) relie, en y étant articulée (C, D), le deuxième bras au deuxième bord (112) d'un des panneaux ou à l'élément d'assemblage. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le 20 premier bras (321) est plus long que la bielle (323) et est plus court que le deuxième bras (322). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément d'assemblage est une tige (31) de longueur supérieure à celle d'un deuxième bord d'un panneau. 25 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le corps (331) du vérin est articulé (E) au premier bras dans une position plus proche de l'axe (A) d'articulation du premier bras (321) au sol que du milieu d'une ligne fictive reliant cet axe à l'axe (B) d'articulation des 30 bras entre eux et, par sa tige (332), dans une position (F) plus proche de l'axe d'articulation des deux bras entre eux que du milieu d'une ligne fictive reliant cet axe à celui du deuxième bras à la bielle (323) ou à la tige (31).B8150 - 14 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le vérin (33) est un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le 5 vérin (33) est à commande manuelle. 8. Système selon la revendication 6, dans lequel l'actionnement du vérin (33) est automatisé. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel un dispositif automatisé (6) d'actionnement du vérin (33) est 10 commandable au moyen d'une télécommande. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'étai (32) est, en position fermée de l'abri (1), approximativement horizontal. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 15 à 10, dans lequel le vérin (33) est, dans une position d'ouverture maximum de l'abri (1), approximativement vertical. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l'étai (32) et le vérin (33) sont, en position abaissée de l'abri (1), logés dans un réceptacle (4). 20 13. Système selon la revendication 12, dans lequel le réceptacle (4) est destiné à être intégré dans les abords de la piscine (2). 14. Abri de piscine comportant un système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13.