FR 2914942 A1 20081017 FR 0702741 A 20070416 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DE PORTE DE CAMION ET CAISSE DE CAMION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT La présente invention concerne une caisse pour le transport de marchandises, en particulier une caisse montée sur ou intégrée à un camion. Par ailleurs, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'une porte pour une telle caisse. Une caisse de camion présente le plus souvent une forme globalement parallélépipédique s'étendant sur toute la longueur d'une remorque ou du camion hors sa cabine. La caisse est en général définie par des parois planes et rigides et sa face arrière verticale présente une ouverture par laquelle sont chargées et déchargées des marchandises. Pour obturer cette ouverture, certaines caisses de l'art antérieur sont munies de portes à vantaux articulés. Une porte à vantaux articulés est mobile entre une position fermée et une position ouverte et elle présente, dans chacune de ces positions, une forme sensiblement plane. Le plan que forme la porte en position complètement ouverte est en général sensiblement perpendiculaire au plan que forme la porte en position fermée. Pour mouvoir la porte entre ses positions fermée et ouverte, la caisse comporte un dispositif d'entraînement comprenant généralement deux rails latéraux disposés à droite et à gauche de l'ouverture et adaptés pour coopérer avec des galets équipant les vantaux articulés. Les rails permettent ainsi de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture. A cet effet, chaque rail comprend un premier segment rectiligne, qui est parallèle au plan formé par la porte fermée, un deuxième segment rectiligne, qui est parallèle au plan formé par la porte ouverte, et une partie courbe, qui raccorde les premier et deuxième segments. Pour éviter à un opérateur d'avoir à lever ou à abaisser manuellement la porte pour l'ouvrir ou pour la fermer, les caisses existantes comportent un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif destiné à relever et/ou à abaisser la porte par l'intermédiaire de chaînes et de roues dentées montées pour partie sur un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux rails, à peu près entre leur partie courbe. Cet actionneur électrique permet d'ouvrir et de fermer la porte de façon rapide. Toutefois, cet actionneur est en pratique encombrant, ce qui limite le volume utile de la caisse et la hauteur des marchandises que l'on peut y introduire. En particulier, l'actionneur est souvent monté entre la paroi de la caisse formant son plafond et le deuxième segment rectiligne de chaque rail. Dans une telle configuration, l'encombrement du moteur exclut l'utilisation de portes à linteau court, c'est-à-dire de hauteur faible et typiquement de 120 mm. En outre, l'actionneur se trouve alors relativement éloigné de l'ouverture de la caisse, ce qui impose des moyens de transmission entre la porte et l'actionneur plus longs, donc plus coûteux et plus sensibles aux vibrations et aux chocs que subit la caisse. Cet éloignement de l'actionneur peut aussi nécessiter des rails dont les deuxièmes segments rectilignes sont deux fois plus longs que la porte, ce qui n'est pas possible dans le cas d'une caisse peu profonde, c'est-à-dire courte. La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients en proposant une caisse dont les moyens d'entraînement de la porte sont robustes, compacts et facilement intégrables dans la caisse sans en limiter le volume utile. A cet effet, l'invention concerne une caisse, pour le transport de marchandises, comportant, d'une part, une porte à vantaux articulés, mobile entre une position fermée, où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, et, d'autre part, un dispositif d'entraînement de la porte entre ses positions fermée et ouverte, qui comprend : - deux rails, droit et gauche, ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant : • un premier segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté rotatif autour de son axe ; et - un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement comprend, en outre : - une première roue dentée montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée liée cinématiquement à l'arbre principal et reliée à la première roue au moyen d'une chaîne motrice susceptible d'être entraînée par la première roue ; - une troisième et une quatrième roues dentées fixées sur l'arbre principal respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales placées respectivement sur les troisième et quatrième roues, chaque chaîne principale étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture. De plus, selon l'invention, l'actionneur est agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes des rails et par le plafond de la caisse. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - chaque chaîne principale est attachée au vantail supérieur et la deuxième roue dentée est fixée sur l'arbre principal ; - chaque chaîne principale est reliée au vantail supérieur par l'intermédiaire d'un ensemble de bielles articulées entre elles de façon à former un quadrilatère déformable, dont un sommet est lié cinématiquement au vantail supérieur, dont deux autres sommets sont munis de galets adaptés pour rouler dans le rail correspondant et dont le quatrième sommet est pourvu d'un galet tendeur agencé pour tendre la chaîne principale correspondante, et l'une des bielles de chaque ensemble se prolonge au-delà du quadrilatère de façon à former un levier ; - chaque chaîne principale est attachée à l'extrémité du levier par l'intermédiaire d'un organe élastique travaillant en traction lors de la fermeture de la porte de façon à maintenir en tension la chaîne principale correspondante ; -l'une des bielles articulées sur le sommet lié au vantail supérieur est pourvue d'un moyen élastique travaillant en compression lors de la fermeture de la porte de façon à plaquer le vantail supérieur sur la caisse ; - le dispositif d'entraînement comprend, en outre, un arbre auxiliaire s'étendant parallèlement à l'arbre principal et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, la deuxième roue dentée étant fixée sur l'arbre auxiliaire ; - la première roue dentée est montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur par l'intermédiaire d'un mécanisme débrayable de façon à permettre un entraînement manuel de la porte ; - la caisse présente une forme globalement parallélépipédique dont les coins situés vers la porte sont équipés de joues amovibles, les composants du dispositif d'entraînement étant portés par ces joues ; - l'arbre principal est relié à la caisse par l'intermédiaire d'un organe élastique fixé sur la caisse de façon à travailler en torsion lors de la fermeture de la porte. D'autre part, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'une porte à vantaux articulés mobile entre une position fermée, où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, le dispositif d'entraînement comprenant : -deux rails, droit et gauche, ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant : • un premier segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté rotatif autour de son axe ; et - un actionneur électrique à arbre de sortie rotatif ; le dispositif d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une première roue dentée montée sur l'arbre de sortie de l'actionneur de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée liée cinématiquement à l'arbre principal et reliée à la première roue au moyen d'une chaîne motrice susceptible d'être entraînée par la première roue ; -une troisième et une quatrième roues dentées fixées sur l'arbre principal respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales placées respectivement sur les troisième et quatrième roues, chaque chaîne principale étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture et en ce que l'actionneur est positionné, par rapport aux autres composants du dispositif d'entraînement, de façon à être agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes des rails et par le plafond caisse pour le transport de marchandises, après son intégration dans une telle caisse. L'invention sera bien comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et fait en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face schématique d'un dispositif d'entraînement d'une caisse conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective depuis l'intérieur de la caisse montrant une partie d'une caisse conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais sous un angle différent ; - la figure 5 est une vue du côté intérieur de la caisse illustrée par les figures 3 et 4 ; - la figure 6 est une vue du côté extérieur de la caisse illustrée par la figure 5, dans laquelle la porte se trouve en position fermée ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant la phase initiale lors de l'ouverture de la porte ; - la figure 8 est une vue analogue aux figures 6 et 7 montrant une phase intermédiaire lors de l'ouverture de la porte ; - la figure 9 est une vue analogue aux figures 6 à 8 montrant la porte en position partiellement ouverte. La figure 1 montre une caisse délimitée par des parois droite 106 et gauche 108 ainsi que par une paroi supérieure ou plafond 104. Les côtés droit et gauche sont définis par rapport au sens d'avance du camion. Deux joues, droite 102 et gauche 103, sont respectivement montées dans les coins arrière supérieurs droit et gauche de la caisse de camion à l'endroit où la paroi supérieure 104 est raccordée aux parois latérales 106 et 108. La caisse présente ici, comme pour la plupart des camions, une forme globalement parallélépipédique. La paroi arrière de la caisse comporte une ouverture non représentée que vient obturer une porte composée de vantaux articulés dont deux sont visibles à la figure 1 avec les références 110 et 112. Comme tous les vantaux de la porte, le vantail supérieur 110 et le vantail 112 sont deux à deux articulés selon un axe horizontal. La porte est ici représentée en position fermée où elle présente une forme globalement plane et verticale. La caisse comporte un dispositif d'entraînement qui comprend tout d'abord deux rails disposés sur les côtés droit et gauche de la porte. Les rails sont adaptés pour coopérer avec des galets non représentés équipant les vantaux articulés de type 110 et 112. Chaque rail, droit ou gauche, est en forme de L coudé. Les rails droit et gauche comprennent ainsi chacun: • un premier segment, respectivement 190 et 194, rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment, respectivement 192 et 196, rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur 110 de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe, notée 191 pour le rail droit, raccordant les premiers, 190 et 194, et deuxièmes, 192 et 196, segments. La coopération des rails avec les galets des vantaux permet de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture, c'est-à-dire entre ses positions fermée et ouverte et inversement. Pour cela, chaque rail définit une gorge de forme complémentaire à celle des galets avec lesquels il doit coopérer. Les efforts de relevage et d'abaissement de la porte lui sont transmis par des chaînes principales, droite 146 et gauche 147, qui sont entraînées par le même arbre principal 140 s'étendant horizontalement dans la partie arrière supérieure de la caisse. Pour transmettre des efforts à la porte, les chaînes principales 146 et 147 sont attachées sur le vantail supérieur 110 et sur le vantail inférieur non représenté. Comme le montre la figure 1, la chaîne principale 147 peut être attachée indirectement au vantail supérieur 110 par l'intermédiaire d'une barre 115, ancrée au niveau d'un point supérieur 114 du vantail 110, et d'une biellette 117, articulée sur l'extrémité de la barre 115 opposée au point 114, avec un ressort de torsion 118. Le ressort de torsion 118 contribue à la tension de la chaîne principale 147, tandis que la barre 115 permet de plaquer le vantail supérieur contre le linteau de la caisse. Alternativement, les chaînes principales peuvent être attachées directement au vantail supérieur. Aux autres extrémités, les chaînes principales, qui sont des chaînes ouvertes, sont attachées directement sur le vantail inférieur non représenté. Les points d'ancrage inférieurs permettent aux chaînes principales 146 et 147 de transmettre au vantail inférieur donc à la porte, des efforts de traction en vue de son relevage pour l'ouverture de la porte. Inversement, les points d'ancrage supérieurs de type 114 permettent aux chaînes principales 146 et 147 de transmettre au vantail supérieur 110, donc à la porte, des efforts assimilés à des poussées en vue de son abaissement pour la fermeture. Le dispositif d'entraînement comprend un actionneur électrique 120 relié par un câble d'alimentation 121 à une source de puissance électrique non représentée. L'actionneur 120 comprend un moteur 122 couplé à un réducteur 124 ainsi qu'un arbre de sortie 126 sur lequel est monté une première roue dentée 131. Par l'intermédiaire d'une chaîne motrice 134, la première roue dentée 131 entraîne une deuxième roue dentée 142, elle-même fixée sur l'arbre principal 140. L'arbre principal 140, qui est monté rotatif autour de son axe horizontal au moyen de paliers non représentés, peut ainsi être entraîné en rotation par l'actionneur 120. Aux extrémités droite et gauche de l'arbre principal 140 se trouvent respectivement une troisième 143 et une quatrième 144 roues dentées, lesquelles sont solidaires de l'arbre principal 140 et tournent avec lui. Les chaînes principales 146 et 147 sont placées respectivement sur les troisième 143 et quatrième 144 roues dentées, si bien qu'elles reçoivent également la puissance mécanique développée par l'actionneur 120. Les chaînes principales 146 et 147 peuvent ainsi transmettre les efforts de relevage ou d'abaissement aux vantaux inférieur ou supérieur 110, de façon à ouvrir ou à fermer la porte. L'actionneur 120 est solidarisé à la caisse, de préférence à l'une des joues 102 ou 103, dans un volume délimité, en bas et vers l'avant, par la surface d'enveloppe imaginaire reliant les parties courbes 191 des rails et, en haut et vers l'arrière, respectivement par le plafond 104 et par la face arrière ouverte 107. En d'autres termes, à chacune de ses extrémités longitudinales, ce volume présente une section transversale qui correspond à l'interstice entre les parties courbes 191 des rails et les coins arrières supérieurs de la caisse formés par les joues 102 et 103. L'actionneur 120 est ainsi intégré dans un volume mort ou libre qui correspond au volume minimal nécessaire à la cinématique des vantaux de la porte lors de son ouverture ou de sa fermeture. Ce volume est qualifié de mort, car il ne peut pas être utilisé pour introduire ou entreposer des marchandises dans la caisse. L'agencement de l'actionneur 120 dans un tel volume augmente donc la compacité du dispositif d'entraînement par rapport aux caisses de l'art antérieur. De même, plusieurs composants du dispositif d'entraînement sont logés dans ce volume, tels que les roues dentées 131, 142 à 144, la chaîne motrice 134 et l'arbre principal 140. L'utilisation de ce volume mort évite d'installer des composants d'entraînement au-dessus de la partie antérieure des deuxièmes segments rectilignes 192 et 196 des rails, et donc de monter ces derniers plus bas que nécessaire pour loger le dispositif d'entraînement. De plus, l'utilisation de ce volume mort permet d'implanter les composants du dispositif d'entraînement au plus près de la porte, ce qui réduit leur poids, leur coût et/ou leur sensibilité aux vibrations et aux chocs engendrés sur le camion au cours de son roulage. L'utilisation des chaînes 134, 146 et 147 contribue également à la robustesse de ce dispositif. Les figures 3 à 9 montrent la partie arrière gauche d'une caisse conforme à l'invention comportant un dispositif d'entraînement dont seule la partie gauche est représentée. La partie droite est en effet symétrique à la partie gauche si l'on excepte l'actionneur et la chaîne motrice. La description suivante des figures 3 à 9 ne concerne donc que la moitié gauche de la caisse et elle peut être aisément transposée à la moitié droite de la caisse. La caisse comprend une paroi latérale gauche 8 et un plafond 4. La face arrière de la caisse présente une ouverture 7, globalement rectangulaire, encadrée par un linteau 70 supérieur et horizontal ainsi que par des montants 80 latéraux et verticaux. La caisse est munie d'une porte à vantaux articulés dont le vantail supérieur 10 et le vantail adjacent 12 sont représentés partiellement sur les figures 3 à 9. Les vantaux sont deux à deux articulés selon des axes horizontaux. Ainsi, les vantaux 10 et 12 sont articulés selon une liaison pivot d'axe horizontal réalisée au moyen de charnières, dont l'une est visible aux figures 3 et 4 avec la référence 11, et de profils emboîtables 13. Sur les figures 3 à 6, la porte est représentée en position fermée, où elle présente une forme globalement plane et verticale. A l'inverse, sur la figure 9, la porte est représentée en position partiellement ouverte, où son vantail supérieur s'étend dans un plan globalement horizontal et perpendiculaire à la porte fermée. En position complètement ouverte, c'est toute la porte qui se trouve dans un plan sensiblement horizontal. A l'instar de la caisse décrite en relation avec les figures 1 et 2, le dispositif d'entraînement de la porte illustré par les figures 3 à 9 comprend un rail droit et un rail gauche, ce dernier étant visible sur les figures. Chaque rail comprend : • un premier segment 94 rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment 96 rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur 10 la porte en position ouverte ; et • une partie courbe 95 raccordant les premier et deuxième segments. Chaque rail est adapté pour coopérer avec des galets équipant les vantaux articulés et dont deux sont visibles sur les figures 3 et 4 avec les références 15 et 16. Pour cela, chaque rail présente une gorge de dimension complémentaire à celle des galets 15 et 16. Les galets 15 et 16 sont solidaires des vantaux 10 et 12 et sont montés à rotation autour d'axes horizontaux et parallèles à l'axe d'articulation des vantaux 10 et 12. La coopération des galets de type 15 et 16 avec les rails droit et gauche permet de guider la porte dans ses mouvements d'ouverture et/ou de fermeture. Le dispositif d'entraînement comprend en outre un actionneur électrique 20 destiné à manoeuvrer la porte. L'actionneur 20 est alimenté par une source électrique non représentée au moyen d'un câble 21 et il comprend un moteur 22 couplé à un réducteur 24 ainsi qu'un arbre de sortie rotatif 26. Une première roue dentée 31 est montée sur l'arbre de sortie 26 de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur 20. La première roue dentée 31 peut être montée sur l'arbre de sortie 26 par l'intermédiaire d'un mécanisme débrayable afin de permettre, si besoin, l'ouverture et la fermeture manuelles de la porte, ce que ne permet pas un dispositif d'entraînement à vérin pneumatique. La première roue dentée 31 entraîne une deuxième roue dentée 42 au moyen d'une chaîne motrice 34. La deuxième roue dentée 42 est solidarisée coaxialement à une roue de renvoi 48, laquelle entraîne à son tour une cinquième roue dentée 491 par l'intermédiaire d'une chaîne auxiliaire 35. La cinquième roue dentée 491 est solidarisée coaxialement à une sixième roue dentée 492, visible à la figure 3, ces deux roues tournant autour d'un axe fixe par rapport à la paroi latérale 8. La deuxième roue dentée entraîne un arbre auxiliaire 41 destiné à transmettre, avec l'arbre principal 40, la puissance motrice à la partie droite, non représentée, du dispositif d'entraînement. L'arbre auxiliaire 41 est fixé par rapport à la caisse au moyen de paliers autocentreurs, dont l'un est visible à la figure 3 avec la référence 41. Les paliers autocentreurs permettent d'encaisser certaines déformations. La sixième roue dentée 492 entraîne à son tour une chaîne principale 47 destinée à transmettre, ensemble avec une chaîne principale symétrique située côté droit, les efforts de relevage et d'abaissement à la porte. Pour cela, la chaîne principale 47 est attachée au vantail inférieur non représenté de façon à pouvoir lui transmettre un effort, en l'occurrence de traction, en vue de l'ouverture de la porte. Une quatrième roue dentée 44 positionnée dans le coin supérieur et arrière gauche de la caisse, permet, d'une part, de guider la chaîne principale 47 vers le vantail inférieur et, d'autre part, d'entraîner en rotation un arbre principal 40, représenté par son axe en traits mixtes sur la figure 4, afin de transmettre une partie de la puissance mécanique à la partie droite du dispositif d'entraînement. A l'instar de l'arbre principal 140, l'arbre principal 40 s'étend horizontalement selon une direction perpendiculaire aux premiers 94 et deuxièmes 96 segments rectilignes des rails. De plus, l'arbre principal 47 s'étend au voisinage des parties courbes 95 et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte. La quatrième roue dentée 44 ainsi qu'une troisième, syrnétrique à droite, sont fixées sur l'arbre principal 40 respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités. Par ailleurs, la chaîne principale 47 est reliée au vantail supérieur 10 par l'intermédiaire d'un ensemble 5 de bielles articulées entre elles selon des axes horizontaux et sensiblement perpendiculaires au premier 94 et deuxième 96 segments. Comme le montre la figure 5, l'ensemble 5 comprend une bielle-levier 51, une bielle rectiligne 52, une bielle coudée 53 et une bielle extensible 54. La bielle 54 est dite extensible, car elle est formée d'une chemise 541 et d'un piston 542 qui peut se déplacer dans la chemise 541 à l'encontre d'un moyen élastique non représenté. Le moyen élastique reliant la chemise 541 au piston 542 est destiné à plaquer le vantail supérieur 10 sur le linteau 70 et les montants 80, comme cela est décrit par la suite. L'axe de la bielle extensible 54 passe par un point P légèrement décalé du sommet 534 où la bielle coudée 53 est articulée sur l'équerre 101 liée au vantail supérieur 10. La bielle coudée 53 pivotant autour du sommet 534 peut donc appliquer un moment au point P sur le piston 542, donc sur la bielle extensible 54. Grâce à leurs articulations, les bielles 51 à 54 forment un quadrilatère déformable dont chaque sommet correspond à une articulation d'une bielle sur une autre. Ainsi, l'articulation de la bielle-levier 51 sur la bielle rectiligne 52 définit un sommet 512, l'articulation de la bielle rectiligne 52 sur la bielle coudée 53 définit un sommet 523, l'articulation de la bielle coudée 53 sur la bielle extensible 54 définit un sommet 534 et l'articulation de la bielle-levier 51 sur la bielle extensible 54 définit un sommet 514. Les sommets successifs 512 et 514, qui appartiennent à la bielle-levier 51 sont chacun munis d'un galet, respectivement 515 et 516, visibles sur les figures 6 à 9, adapté pour rouler dans le rail gauche. Le quadrilatère déformable que forme l'ensemble 5 des bielles 51 à 54 peut ainsi être guidé dans le rail gauche lors de l'ouverture et de la fermeture de la porte. Le sommet 534 est lié au vantail supérieur 10 par l'intermédiaire d'une équerre 101. Le sommet 523, qui est ici le sommet supérieur du quadrilatère, est pourvu d'un galet tendeur 55 agencé pour tendre la chaîne principale 47 au cours des mouvements de la porte. La hauteur du vantail supérieur 10 ainsi que la hauteur de la fixation de l'équerre 101 sur le vantail supérieur 10 sont déterminées notamment en fonction de la hauteur de l'ouverture 7 de la caisse. Entre la sixième roue dentée 492 et la quatrième roue dentée 44, la chaîne 47 est tout d'abord tendue par le galet tendeur 55, puis elle est guidée par un pignon 45. Le pignon 45 tourne autour d'un axe fixe par rapport à la paroi latérale gauche 8 et parallèle à l'arbre principal 40. En avant de la sixième roue dentée 492, la chaîne 47 est attachée à l'extrémité de la bielle-levier 51 par l'intermédiaire d'un organe élastique 57, visible aux figures 7 et 8 avec la référence 58, qui s'allonge et travaille en traction lors de l'ouverture de la porte. En pratique, la chaîne 47 est soudée sur un écrou vissé sur une tige filetée 56, laquelle est montée coulissante à travers une butée 57. La butée 57 est fixe par rapport aux parois de la caisse. La butée 57 est articulée sur l'extrémité de la partie 510 formant levier de la bielle-levier 51. En effet, la bielle 51 se prolonge, au-delà du sommet 512 et en direction de la droite sur la figure 5, par le levier 510. L'organe élastique 58 est monté entre cet écrou et la butée 57. II joue le rôle d'un ressort de tension en permettant de compenser la différence d'extension de la chaîne principale 47 de part et d'autre de la sixième roue dentée 492. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement est décrit ci-après en relation avec les figures 6 à 9 qui présentent différentes étapes du mouvement de la porte. Comme les mouvements d'ouverture et defermeture sont symétriques, dans l'ordre des figures 6 à 9, il s'agit du mouvement d'ouverture, tandis que dans l'ordre des figures 9 à 6, il s'agit du mouvement de fermeture. La figure 6 illustre l'état fermé de la porte. L'actionneur 20 commence à entraîner la cinquième roue dentée 491 par l'intermédiaire des première 31, deuxième 42 et cinquième 48 roues dentées et des chaînes motrice 34 et auxiliaire 35. La sixième roue dentée 492 est alors mise en rotation, car elle est solidarisée coaxialement à la cinquième roue dentée 491. Par conséquent, la chaîne principale 47 commence à se tendre et à se déplacer vers la gauche de la figure 6, si bien qu'elle exerce sur le galet tendeur 55 situé au sommet 523 un effort F dirigé vers le bas et porté par la bissectrice de l'angle que forme la chaîne principale 47 sur le galet tendeur 55. La bielle coudée 53 et la bielle-levier 51 transmettent une partie de l'effort F à la bielle extensible 54 qui se contracte, ce qui comprime son moyen élastique. La figure 7 montre ainsi la bielle extensible 54 partiellement contractée et plus inclinée qu'à la figure 6. Le vantail supérieur 10 n'est alors plus soumis à l'effort qui le plaquait contre le linteau 70 et les montants 80. Le vantail supérieur 10 est donc libre de se déplacer selon le mouvement d'ouverture imprimé par l'ensemble 5. L'effort F exercé par la chaîne principale 47 sur le quadrilatère déformable par l'intermédiaire du galet tendeur 55 tend à aplatir le quadrilatère, c'est-à-dire à aligner ses quatre sommets. Les galets 515 et 516 commencent alors à rouler dans le rail gauche vers la gauche de la figure 7. L'actionneur 20 continue d'entraîner la chaîne principale 47, laquelle exerce en outre un effort de traction vertical ascendant sur le vantail inférieur auquel elle est ancrée. Ce deuxième effort contribue à relever la porte et à déformer le quadrilatère formé par l'ensemble 5. La figure 8 illustre une phase intermédiaire dans laquelle le vantail supérieur 10 a quitté sa position d'obturation de l'ouverture 7 et commencé son mouvement de remontée en suivant les rails de guidage. Le quadrilatère déformable s'est sensiblement aplati, car la chaîne principale 47 continue de soumettre le galet 55 et le vantail inférieur aux efforts décrits précédemment. La figure 8 illustre l'étape du mouvement d'ouverture au cours de laquelle le galet tendeur 55 quitte le contact de la chaîne principale 47, car il s'éloigne vers la gauche de la figure 8 et hors du segment que forme la chaîne principale 47 entre la septième roue dentée 492 et le pignon 45, lesquels sont fixes par rapport aux parois de la caisse. Par ailleurs, l'organe élastique ou ressort de tension 58 s'allonge et il tend par conséquent la chaîne principale 47. De même, la bielle extensible 54 continue de s'étendre, en accompagnant la déformation du quadrilatère. La figure 9 montre la porte dans un état partiellement ouvert observé au début de la course de son mouvement d'ouverture. Dans cet état, la bielle extensible 54 et le ressort de tension 58, non symbolisés sur cette figure, sont en extension maximale et la porte, ou tout au moins ses vantaux supérieurs 10 et 12, s'étend globalement dans un plan horizontal. Inversement, un mouvement de fermeture de la porte est illustré dans l'ordre des figures 9 à 6. Pour fermer la porte, l'actionneur 20 est mis en rotation dans le sens inverse du sens d'ouverture, si bien qu'il entraîne la chaîne principale 47 vers la droite des figures 9 à 6. Les galets 15, 16, 515 et 516 redescendent vers la droite de la figure en suivant les rails de guidage, tandis que le quadrilatère formé par l'ensemble 5 prend une forme de moins en moins aplatie. Au cours de la transition entre l'état de la figure 7 et l'état de la figure 6, la bielle extensible 54 se détend légèrement sous l'action de son moyen élastique comprimé, lequel exerce alors un effort plaquant le vantail supérieur 10 contre le linteau 70 et les montants 80. Cet organe élastique est en effet comprimé au maximum dans l'état de la figure 7 où il constitue un point de force . En d'autres termes, la bielle extensible 54 présente son extension minimale dans cet état. La plupart des composants des dispositifs d'entraînement illustrés par les figures 1 à 9 peuvent être constitués de tôle ou d'acier, notamment pour les roues dentées. Les vantaux 10, 12 et 110, 112 de la porte peuvent être, comme les parois 4, 6, 8 et 104, 106, 108 de la caisse, constitués de matériaux plastiques de synthèse sélectionnés et structurés en fonction des besoins. La caisse peut par exemple être destinée au transport par camion de marchandises réfrigérées. Dans ce cas, la porte possède une épaisseur d'isolation importante, donc une masse importante représentant des efforts conséquents. Pour résister aux vibrations et aux chocs, il est souhaitable d'employer un moteur à courroies crantées pour former l'actionneur électrique 20, 120. Les caisses de camion sont en effet fréquemment soumises à des vibrations de forte amplitude. En outre, l'utilisation d'un actionneur électrique permet de manoeuvrer la porte rapidement et sans effort manuel. La caisse objet de la présente invention offre ainsi de nombreux avantages par rapport aux caisses de l'art antérieur. Elle permet en effet d'augmenter son volume utile pour introduire et entreposer des marchandises, puisque tous les composants du dispositif d'entraînement ainsi que les vantaux de la porte sont confinés dans le volume restreint délimité entre les rails de guidage 95, 191 et les parois supérieure 4 et arrière 70 de la caisse. De plus, dans la mesure où l'actionneur est logé dans le coin arrière supérieur de la caisse, le dispositif d'entraînement peut équiper des caisses à linteau court et des caisses peu profondes. D'autre part, l'assemblage de la plupart des composants du dispositif d'entraînement sur des joues, droite et gauche, à fixer sur la caisse offre une grande simplicité de montage, y compris sur des caisses déjà existantes, ce qui permet d'équiper les camions déjà en circulation. De plus, la fixation des composants du dispositif d'entraînement sur les joues limite le nombre de fixations réalisées directement sur les parois de la caisse, ce qui réduit d'autant la durée d'intervention sur le camion et le nombre de ponts therrniques avec l'extérieur pour les camions frigorifiques. En outre, la compacité du dispositif d'entraînement et son implantation au-dessus de la porte fermée permettent son montage sur une caisse existante sans avoir à démonter la porte existante.25 REVENDICATIONS 1. Caisse, pour le transport de marchandises, comportant, d'une part, une porte à vantaux articulés (10, 12 ; 110, 112), mobile entre une position fermée (figure 1 ; figures 3 à 6), où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte (figure 9), où son vantail supérieur (10 ; 110) s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, et, d'autre part, un dispositif d'entraînement de la porte entre ses positions fermée et ouverte, qui comprend : - deux rails, droit (190-192) et gauche (94-96 ; 194-196), ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets (15, 16, 515, 516) ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant : • un premier segment (94 ; 190, 194) rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment (96 ; 192, 196) rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe (95 ; 191) raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal (40 ; 140) s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté 25 rotatif autour de son axe ; et - un actionneur (20 ; 120) électrique à arbre de sortie (26 ; 126) rotatif ; la caisse étant caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comprend, en outre : - une première roue dentée (31 ; 131) montée sur l'arbre de sortie (26 ; 30 126) de l'actionneur (20 ; 120) de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée (42 ; 142) liée cinématiquement à l'arbre principal (40 ; 140) et reliée à la première roue (31 ; 131) au moyen d'une 20chaîne motrice (34 ; 134) susceptible d'être entraînée par la première roue (31131) - une troisième (143) et une quatrième (44 ; 144) roues dentées fixées sur l'arbre principal (40 ; 140) respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales (47 ; 146, 147) placées respectivement sur les troisième (143) et quatrième (44 ; 144) roues, chaque chaîne principale (47 ; 146, 147) étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale (47 ; 146, 147) étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture et en ce que l'actionneur (20 ; 120) est agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes (95 ; 191) des rails et par le plafond (4 ; 104) de la caisse. 2. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chaîne principale (146, 147) est attachée au vantail supérieur et en ce que la deuxième roue dentée (142) est fixée sur l'arbre principal (140). 3. Caisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chaîne principale (47) est reliée au vantail supérieur (110) par l'intermédiaire d'un ensemble (5) de bielles (51-54) articulées entre elles de façon à former un quadrilatère déforrnable, dont un sommet (534) est lié cinématiquement au vantail supérieur (110), dont deux autres sommets (512, 514) sont munis de galets (515, 516) adaptés pour rouler dans le rail correspondant et dont le quatrième sommet (523) est pourvu d'un galet tendeur (55) agencé pour tendre la chaîne principale (47) correspondante, et en ce que l'une (51) des bielles de chaque ensemble (5) se prolonge au-delà du quadrilatère de façon à former un levier (510). 4. Caisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque chaîne principale (47) est attachée à l'extrémité du levier (510) par l'intermédiaire d'un organe élastique (58) travaillant en traction lors de la fermeture de la porte de façon à maintenir en tension la chaîne principale (47) correspondante. 5. Caisse selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que l'une (54) des bielles articulées sur le sommet (534) lié au vantail supérieur (110) est pourvue d'un moyen élastique travaillant en compression lors de la fermeture de la porte de façon à plaquer le vantail supérieur (110) sur la caisse (70, 80). 6. Caisse selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comprend, en outre, un arbre auxiliaire (41) s'étendant parallèlement à l'arbre principal (40) et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, la deuxième roue dentée (42) étant fixée sur l'arbre auxiliaire (41). 7. Caisse selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la première roue dentée (31) est montée sur l'arbre de sortie (26) de l'actionneur (20) par l'intermédiaire d'un mécanisme débrayable de façon à permettre un entraînement manuel de la porte. 8. Caisse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle présente une forme globalement parallélépipédique dont les coins situés vers la porte sont équipés de joues amovibles (2, 3 ; 102, 103), les composants du dispositif d'entraînement étant portés par ces joues (2, 3 ; 102, 103). 9. Caisse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre principal (40 ; 140) est relié à la caisse par l'intermédiaire d'un organe élastique fixé sur la caisse de façon à travailler en torsion lors de la fermeture de la porte. 10. Dispositif d'entraînement d'une porte à vantaux articulés (12, 12 ; 110, 112) mobile entre une position fermée (figure 1 ; figures 3 à 6), où la porte présente une forme sensiblement plane, et une position ouverte (figure 9), où son vantail supérieur (10 ; 110) s'étend dans un plan perpendiculaire à la forme de la porte en position fermée, le dispositif d'entraînement comprenant : - deux rails, droit (190-192) et gauche (94-96 ; 194-196), ou similaires, adaptés pour coopérer avec des galets (15, 16, 515, 516) ou similaires équipant les vantaux articulés, de façon à guider la porte entre ses positions fermée et ouverte, chaque rail comprenant :• un premier segment (94 ; 190, 194) rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par la porte fermée ; • un deuxième segment (96 ; 192, 196) rectiligne et sensiblement parallèle au plan formé par le vantail supérieur de la porte en position ouverte ; et • une partie courbe (95 ; 191) raccordant les premier et deuxième segments ; - un arbre principal (40 ; 140) s'étendant perpendiculairement aux premier et deuxième segments, au voisinage des parties courbes et sur une longueur sensiblement égale à celle de la porte, l'arbre principal étant monté rotatif autour de son axe ; et - un actionneur (20 ; 120) électrique à arbre de sortie (26 ; 126) rotatif ; le dispositif d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une première roue dentée (31 ; 131) montée sur l'arbre de sortie (26 ; 126) de l'actionneur (20 ; 120) de façon à pouvoir être entraînée en rotation par l'actionneur ; - une deuxième roue dentée (42 ; 142) liée cinématiquement à l'arbre principal (40 ; 140) et reliée à la première roue (31 ; 131) au moyen d'une chaîne motrice (34 ; 134) susceptible d'être entraînée par la première roue (31 ; 131) ; - une troisième (143) et une quatrième (44 ; 144) roues dentées fixées sur l'arbre principal (40 ; 140) respectivement au niveau de l'une et l'autre de ses extrémités ; et - deux chaînes principales (47 ; 146, 147) placées respectivement sur les troisième (143) et quatrième (44 ; 144) roues, chaque chaîne principale (47 ; 146, 147) étant attachée au vantail inférieur de façon à transmettre un effort à la porte pour son ouverture, chaque chaîne principale (47 ; 146, 147) étant reliée au vantail supérieur de façon à transmettre un effort à la porte pour sa fermeture et en ce que l'actionneur (20 ; 120) est positionné, par rapport aux autres composants du dispositif d'entraînement, de façon à être agencé dans un volume délimité globalement par les parties courbes (95 ; 191) des rails etpar le plafond (4 ; 104) d'une caisse pour le transport de marchandises, après son intégration dans une telle caisse.