FR 2907612 A1 20080425 FR 0609149 A 20061018 1 L'invention se rapporte à un procédé de commande du mouvement d'un équipement domotique autonome, mobile dans au moins deux sens opposés, et entraîné par un actionneur muni d'un moteur électrique. Dans un tel équipement, un convertisseur d'énergie renouvelable, solaire, éolienne ou thermique, alimente électriquement un élément de stockage d'énergie électrique permettant d'assurer la manoeuvre d'un écran mobile par l'actionneur. L'écran mobile est par exemple un portail ou une porte de garage, un volet roulant, un store. Un problème majeur avec ce type d'installation est le surdimensionnement du convertisseur d'énergie et de l'élément de stockage, afin de toujours disposer d'une quantité d'énergie suffisante au moment où l'utilisateur en a besoin. Le dimensionnement est rendu problématique par le caractère irrégulier de la disponibilité de la source d'énergie renouvelable, en particulier du fait de l'aléa climatique. Pour éviter l'insatisfaction de l'utilisateur, ou même des problèmes de sécurité sur l'écran rnobile ou pour les personnes, le concepteur est amené à surdimensionner les composants de conversion et/ou de stockage. II en résulte un surcoût préjudiciable au développement de telles solutions autonomes. On connaît de la demande DE196 41 592 un dispositif de porte automatique dans lequel on mesure régulièrement le niveau de charge d'une batterie électrique d'alimentation. En fonction de l'état de charge de celle-ci, on place le dispositif en mode normal, en mode économie d'énergie ou en mode de sécurité. Dans le mode économie d'énergie, la porte est entraînée à vitesse réduite. Dans le mode de sécurité, seules des commandes de sécurité peuvent être effectuées, le passage en mode de sécurité ayant lieu dès que l'énergie disponible dans la batterie MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 2 est inférieure à l'énergie nécessaire pour exécuter une commande de sécurité complète. Dans ce mode, plus aucun autre type de commande n'est exécutable. Le fait de fixer un seuil d'énergie en-deçà duquel il n'est plus possible d'exécuter certaines commandes nuit fortement à la 5 fonctionnalité du dispositif. Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande du mouvement d'un équipement domotique autonome remédiant aux inconvénients cités précédemment et améliorant les procédés de 10 commande connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande permettant de dimensionner au plus juste le convertisseur d'énergie et l'élément de stockage de l'équipement domotique autonome tout en permettant à l'équipement d'assurer au maximum ses fonctions et en assurant la sécurité du fonctionnement de 15 l'équipement. L'invention porte encore sur un équipement domotique mettant en oeuvre le procédé de commande et sur un procédé de configuration d'un tel équipement domotique. Le procédé de commande selon l'invention est destiné à la commande 20 du mouvement d'un écran mobile d'un dispositif domotique autonome muni d'un élément de stockage d'énergie, l'écran mobile étant susceptible d'occuper une position de sécurité. II est caractérisé en ce que le procédé comprend, suite à une réception d'un ordre de commande : 25 ù une étape de détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie, une étape de détermination de l'énergie nécessaire à l'exécution de l'ordre de commande et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de 30 l'exécution de l'ordre de commande, MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 3 ù une étape d'exécution de l'ordre de commande pourvu qu'il demeure, dans l'élément de stockage d'énergie, à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande, une énergie suffisante permettant d'assurer le retour éventuel de l'écran mobile dans 5 la position de sécurité. L'étape d'exécution de l'ordre de commande peut être une étape d'exécution soit partielle soit complète, selon le résultat d'une étape préalable de comparaison de l'énergie disponible dans l'élément de 10 stockage d'énergie et de l'énergie nécessaire à l'exécution de l'ordre de commande et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande. Le procédé peut comprendre une étape de détermination du pourcentage 15 d'exécution partielle de l'ordre de commande précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande. Le procédé peut comprendre une étape de signalisation suivant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande et / ou une étape de 20 signalisation précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande. Le procédé peut comprendre une étape préliminaire dans laquelle les consommations énergétiques relatives aux exécutions des différents 25 ordres de commandes exécutables par le dispositif domotique sont déterminées. Le procédé peut comprendre une étape dans laquelle on teste si l'énergie contenue dans le moyen de stockage d'énergie est inférieure à 30 un seuil critique et une étape dans laquelle on exécute un ordre de MS\2. S649.12FR.573. dpt.doc 2907612 4 commande mouvement de l'écran mobile vers la position de sécurité si tel est le cas. Le procédé peut cornprendre une étape dans laquelle on détecte une 5 activation d'un moyen auxiliaire de recharge de l'élément de stockage et une étape d'exécution d'un ordre de commande dès qu'un seuil d'énergie disponible dans l'élément de stockage est franchi à la hausse. Le dispositif domotique autonome selon l'invention comprend un écran 10 mobile et un élément de stockage d'énergie. II est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de commande défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation 15 d'un équipement domotique selon l'invention et différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un équipement domotique autonome selon l'invention. La figure 2 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique autonome selon l'invention. La figure 3 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement d'une 25 procédure de recharge d'un élément de stockage d'énergie grâce à un moyen auxiliaire. La figure 4 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de configuration d'un équipement domotique autonome selon l'invention. MS\2.S649.12FR.573.dppt.doc 20 30 2907612 5 Le dispositif domotique autonome INST représenté à la figure 1 comprend un écran mobile SCR entraîné dans un premier sens DIR1 ou dans un second sens DIR2 par un arbre d'entraînement SHF d'un moteur MOT contenu dans un actionneur ACT. L'actionneur comprend une unité 5 de commande MCU dont une première sortie CW permet la rotation du moteur dans un sens horaire, tandis qu'une deuxième sortie CCW permet la rotation du moteur dans un sens anti-horaire. Les sens de rotation du moteur sont convertis en sens de mouvement de l'écran mobile SCR par un moyen non représenté. Alternativement, le moteur est 10 de type linéaire. L'écran mobile SCR est décrit par la suite comme étant un store, mais il pourrait être de toute autre nature. Notamment, il pourrait être un portail, une porte de garage ou un volet roulant. L'unité de commande comprend une première entrée IN1, de type 15 logique, raccordée à une sortie RFC d'une unité de réception d'ordres RCU. Les ordres sont transmis à l'installation par voie radiofréquences. L'unité de réception d'ordres RCU comprend donc un récepteur radiofréquences, et une entrée ANT raccordée à une antenne. Préférentiellement, l'unité RCU de réception d'ordres est bidirectionnelle, 20 c'est-à-dire qu'elle permet l'envoi d'informations. L'unité de commande comprend une deuxième entrée IN2, de type logique, raccordée à un capteur de position POS, par exemple de type absolu ou alternativement de type incrémental, indiquant la position ou le 25 déplacement de l'écran mobile. Alternativement, le capteur de position POS est de type potentiométrique et la deuxième entrée IN2 est alors de type analogique. L'actionneur est alimenté par un élément de stockage d'énergie BAT, 30 comprenant un accumulateur ou préférentiellement un supercondensateur. Cette alimentation est réalisée par un câble à deux MS\2. S 649.12 FR. 5 73 . dpt. doc 2907612 6 conducteurs appliquant la tension de l'élément de stockage à une entrée d'alimentation VCC de l'unité de commande MCU. L'élément de stockage BAT est alimenté par un convertisseur d'énergie 5 renouvelable PVC, comprenant un panneau de cellules photovoltaïques. Alternativement, le convertisseur d'énergie est de type thermo-électrique ou mécano-électrique, l'énergie mécanique étant éolienne ou hydraulique. Un régulateur de charge, tel qu'un convertisseur élévateur DC-DC, peut être intercalé entre le convertisseur d'énergie renouvelable 10 et l'élément de stockage. La liaison entre le convertisseur d'énergie renouvelable et l'élément de stockage est unidirectionnelle. Par exemple elle comporte une diode, de manière à éviter la décharge de l'élément de stockage dans le convertisseur d'énergie renouvelable. 15 L'élément de stockage peut être constitué de plusieurs éléments commutables, notamment afin de permettre une recharge plus rapide d'un élément de plus faible capacité. Un moyen auxiliaire AUX permet de fournir l'énergie électrique 20 nécessaire à une recharge de l'élément de stockage si l'énergie stockée est insuffisante et que l'utilisateur souhaite provoquer un mouvement. Le moyen auxiliaire AUX comprend un générateur électromécanique, par exemple un alternateur redresseur ou une dynamo activée manuellement par l'utilisateur. Alternativement, le moyen auxiliaire comprend un 25 accumulateur ou une pile sèche et un convertisseur DC-DC. Le raccordement du moyen auxiliaire à l'élément de stockage, représenté par une flèche, n'est pas permanent. Alternativement, le raccordement est permanent mais l'usage du moyen auxiliaire est intermittent et une 30 liaison unidirectionnelle, par exemple par diode, est utilisée afin d'éviter la décharge de l'élément de stockage dans le moyen auxiliaire. MS\2. S 649.12 FR. 5 73 . dpt. doc 2907612 7 Un détecteur DET permet de détecter si le moyen auxiliaire est activé par l'utilisateur. La détection consiste par exemple à constater le branchement d'un câble de liaison raccordant le moyen auxiliaire à 5 l'élément de stockage. Alternativement, la détection consiste en la détection d'un courant fourni par le moyen auxiliaire. Le détecteur DET est raccordé à une troisième entrée IN3 de l'unité de commande MCU. L'unité de commande comprend une mémoire, dont plusieurs éléments 10 sont représentés sur la figure 1, leur rôle étant décrit par la suite. Un mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 2. 15 Dans une étape préliminaire d'apprentissage E10, on détermine les énergies ENG nécessaires à l'exécution de différentes commandes de mouvement de l'écran mobile. Ces énergies sont déterminées dans une procédure de configuration déclenchée par l'installateur comme décrit plus bas, ou encore sont déterminées par le fabricant de l'équipement 20 domotique. Elles sont enregistrées dans un élément mémoire ENG de l'unité de commande. Par exemple, on enregistre en mémoire une valeur ENG(k) par exemple égale à 150 si on sait que l'énergie nécessaire à un mouvement de repli 25 complet du store SCR vaut 1500 joules (50 watts pendant 30 secondes). On enregistre n valeurs ENG(k) correspondant à n ordres de commande de mouvement (k variant de 1 à n). L'élément mémoire ENG de l'unité de commande comprend donc une table de valeurs. MS\2.S649.12FR.573.dpt.doc 30 2907612 8 De plus, la valeur d'énergie ENG(k) enregistrée peut comporter non seulement la valeur d'énergie nécessaire à l'exécution d'un mouvement particulier, mais aussi l'énergie nécessaire à l'exécution d'un mouvement ultérieur de sécurité, c'est-à-dire au retour de l'écran mobile dans une 5 position de sécurité. Par exemple, dans le cas d'un store, la position de sécurité est la position dans laquelle l'écran mobile ou toile est complètement enroulé. En effet, dans cette position, l'écran est insensible à certains paramètres extérieurs, notamment le vent. Dans le cas d'une porte ou d'un volet roulant, on peut imaginer que la position de 10 sécurité puisse être une position dans laquelle l'écran mobile est partiellement ouvert ou complètement ouvert par exemple pour permettre une évacuation en cas de danger. Par exemple, une commande de déploiement complet du store nécessite 15 900 joules (30 watts pendant 30 secondes). Cependant, le repli du store nécessitant 1500 joules, on enregistrera une valeur 240 correspondant à une énergie nécessaire de 2400 joules (= 900 joules pour le déploiement + 1500 joules pour le repli). Il est important en effet de s'assurer, avant l'exécution d'un mouvement de déploiement total, qu'on dispose de 20 suffisamment d'énergie pour assurer un repli ultérieur, par exemple en cas de vent violent. Si tel n'est pas le cas, la sécurité du store n'est pas assurée. Dans une deuxième étape E20, on détermine l'énergie disponible dans 25 l'élément de stockage et la position de l'écran mobile. Il se peut qu'une cause provoque la décharge progressive de l'élément de stockage. Cette cause peut être simplement l'autodécharge dans la résistance interne de l'élément de stockage BAT. Cette décharge progressive peut aussi être due au courant nécessaire à l'alimentation de l'unité de réception 30 d'ordres, ou encore à la consommation d'un capteur supplémentaire, non représenté, branché également sur l'élément de stockage, par exemple MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 9 un capteur météorologique. Elle peut être aussi due au fait que deux actionneurs (voire plus) partagent la ressource d'un même élément de stockage. 5 La détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage BAT est facilitée dans le cas où l'élément de stockage est un condensateur ou un supercondensateur, puisqu'il suffit alors de mesurer, sur la ligne d'alimentation VCC, la tension disponible aux bornes de l'élément de stockage. 10 L'énergie disponible est sensiblement inférieure à l'énergie totale emmagasinée dans l'élément de stockage BAT. En effet, dans le cas d'un condensateur de capacité C présentant à ses bornes une tension V, l'énergie emmagasinée vaut (C x V2) / 2. Cependant, la tension V chute 15 lorsque le condensateur fournit du courant. Quand la tension V atteint un seuil Vo, la tension disponible sur la ligne d'alimentation devient par exemple inférieure au' seuil de fonctionnement de l'actionneur ACT et on ne peut plus faire fonctionner l'actionneur bien qu'il subsiste de l'énergie dans l'élément de stockage. Autrement dit, l'énergie disponible lorsque la 20 tension mesurée vaut V est égale à : ENGd = C x (V2 ù Vol) / 2 On détermine également la position de l'écran. 25 Dans le cas où le store est en position déployée, la tension disponible aux bornes de l'élément de stockage est surveillée de manière permanente et, dans une étape de test E30, son franchissement d'un seuil de sécurité à la baisse est détecté. Ce seuil de sécurité correspond, à un facteur de sécurité près, à l'énergie qui sera nécessaire au repli du 30 store. Dès que le franchissement du seuil de sécurité est détecté, l'unité MS\2.S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 10 de commande l'interprète dans une étape E40 comme un ordre de repli du store. Le procédé boucle ensuite sur l'étape E20. L'unité de commande a connaissance de la position déployée du store 5 soit par la mesure de sa position à l'aide du capteur de position POS, soit parce qu'un indicateur a été positionné dans un élément mémoire fin de course EOL. L'ordre de commande de repli est alors exécuté par activation du moteur. Ainsi, l'installation se trouve sécurisée contre les décharges imprévisibles de l'élément de stockage d'énergie. 10 Les différentes étapes décrites ci-dessus en référence à la figure 2 peuvent être exécutées dans un procédé de commande ne comprenant aucune des étapes E50 à E100 qui sont décrites par la suite, dans un procédé comprenant certaines des étapes E50 à E100 qui sont décrites 15 par la suite ou dans un procédé comprenant toutes les étapes E50 à E100 qui sont décrites par la suite. Si le seuil de sécurité n'est pas franchi dans l'étape E30, on passe à une étape E50, dans laquelle on teste si un ordre de commande de 20 mouvement est reçu. Si tel n'est pas le cas, on boucle sur l'étape E20. Dans le cas où un ordre de commande de mouvement est reçu, l'unité de réception d'ordres RCU reçoit un signal radiofréquences capté par l'antenne. La nature de la commande est décodée. Alternativement, la 25 trame logique du signal reçu est transmise à l'unité de commande MCU par la sortie RFC de l'unité de réception d'ordres, et le décodage a lieu dans l'unité de commande MCU. Dans tous les cas, l'unité de commande MCU enregistre la commande à satisfaire dans un élément mémoire CMD. 30 M 5\2. S 649.12FR. 5 73 . dpt. doc 2907612 11 Dans une étape E60, on compare l'énergie disponible ENGd dans l'élément de stockage avec l'énergie ENG nécessaire au mouvement correspondant à l'ordre de commande reçu. 5 Dans les étapes suivantes, une action est exécutée par l'actionneur ACT en fonction du résultat de la comparaison de l'étape précédente. Cette action est également déterminée en fonction de la commande reçue et enregistrée CMD. Si l'ordre de commande reçu correspond à un déploiement partiel du store, l'énergie nécessaire est éventuellement 10 calculée lors de cette étape en appliquant une règle de calcul, par exemple de proportionnalité, à la valeur correspondant à un mouvement complet. Par exemple, si l'ordre de commande est le déploiement à 50 % du store, on détermine que l'énergie nécessaire à l'exécution de cet ordre de commande vaut 1200 joules (soit 450 joules pour le déploiement et 15 750 joules pour le repli). Une marge de sécurité est éventuellement prise par addition d'une constante ou multiplication par un facteur prédéfini sur la valeur d'énergie nécessaire enregistrée. Le facteur prédéfini est préférentiellement compris entre 1.2 et 1.5 pour une installation conçue au plus juste , mais la marge de sécurité peut être accrue, au 20 détriment du coût de l'installation, en prenant un facteur entier, par exemple 2 ou 3. Quand l'énergie disponible est supérieure à l'énergie nécessaire, l'action, représentée par une étape E70 est l'activation du moteur jusqu'à 25 l'exécution complète de l'ordre de commande reçu. Dans une étape suivante facultative E75, le dispositif domotique peut signaler à l'utilisateur le nombre d'ordres de commande, identiques à celui qui vient d'être exécuté, qui peuvent encore être exécutés. Cette indication peut être fournie par des saccades dans le mouvement de l'écran, le nombre 30 de saccades étant représentatif du nombre d'ordres pouvant être ultérieurement exécutés avec les réserves énergétiques. De préférence, MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 12 cette indication n'est donnée que lorsqu'il reste moins de trois ordres de commande qui peuvent encore être exécutés. Le procédé boucle alors sur l'étape E20. 5 Quand l'énergie disponible est inférieure à l'énergie nécessaire, dans une étape E80, le dispositif détermine le pourcentage d'exécution de l'ordre de commande. L'amplitude de déploiement du store peut être déterminée comme précédemment en utilisant un modèle dans lequel l'énergie consommée est proportionnelle à l'amplitude de déploiement du store. 10 Par exemple, imaginons que le store soit initialement déployé à 25% de sa course et que l'utilisateur émette un ordre de commande de mouvement de déploiement complet du store mais qu'il ne reste plus qu'une énergie de 1170 joules dans l'élément de stockage. Pour permettre une exécution complète de l'ordre de commande sur la base 15 des hypothèses faites plus haut, il faudrait qu'il reste une énergie de 2610 joules (= 675 joules pour le déploiement de 25% à 100% + 1500 joules pour le repli total + 435 joules pour un coefficient de sécurité de 1.2). L'exécution complète de l'ordre de commande est donc impossible. Le dispositif domotique va donc calculer de combien peut être déployé la 20 toile de store pour assurer au mieux sa fonction tout en préservant les ressources énergétiques nécessaires à son repli en cas de nécessité. L'exécution de l'ordre de commande sera donc partielle : bien que l'ordre de commande donné par l'utilisateur est un ordre de commande de déploiement complet, le store ne pourra être déployé qu'à 50% ou mi- 25 course. En effet, 225 joules seront nécessaires au déploiement du store de 25% à 50% et 750 joules seront nécessaires pour le repli complet du store depuis cette position. Il restera donc une fois le store enroulé complètement théoriquement 195 joules disponibles correspondant au coefficient de sécurité de 1.2 utilisé. 30 MS \2. S 649.12FR. 5 73 . dpt. doc 2907612 13 Dans une étape suivante facultative E85, le dispositif domotique signale à l'utilisateur qu'il dispose de trop peu d'énergie pour exécuter l'ordre de commande complètement. Pour ce faire, l'actionneur peut par exemple être activé de manière particulière provoquant des à-coups de l'écran 5 mobile. Ceci avertit l'utilisateur d'un problème énergétique. Dans une étape E90, l'ordre de commande de mouvement est exécuté partiellement. L'action peut aussi consister en un mouvement de sécurité de l'écran mobile. L'exécution de l'ordre de commande de manière 10 partielle peut consister à déployer le store uniquement sur une portion de course, comme déterminé à l'étape E80. Ceci garantit qu'il restera suffisamment d'énergie pour l'enrouler à nouveau en cas de besoin. Dans une autre étape facultative E100, le dispositif domotique signale à 15 l'utilisateur que l'énergie disponible est inférieure à l'énergie nécessaire. Pour ce faire, comme dans l'étape E85, l'actionneur peut par exemple être activé de manière particulière provoquant des à-coups de l'écran mobile. Ceci avertit l'utilisateur d'un problème énergétique. 20 Dans l'étape E100, le dispositif domotique peut aussi signaler à l'utilisateur le temps nécessaire à la recharge de l'élément de stockage pour que celui-ci dispose de suffisamment d'énergie afin que l'ordre de commande puisse être exécuté complètement. Pour ce faire, comme dans l'étape E85, l'actionneur peut par exemple être activé de manière 25 particulière provoquant des à-coups de l'écran mobile. Alternativement, comme dans le cas des autres étapes de signalisation décrites précédemment, des données peuvent être envoyées du dispositif domotique vers un dispositif d'affichage. Le calcul du temps est basé sur les conditions de charge de l'élément de stockage au moment de 30 l'exécution de l'étape E100. MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 14 Quand la quantité d'énergie disponible est trop faible pour qu'une exécution partielle de l'ordre soit utile, alors il est préférable de supprimer l'étape E90 d'exécution partielle de l'ordre. Autrement dit, on peut décider dans le calcul du pourcentage d'exécution de l'ordre de l'étape E80 que 5 l'ordre ne doit pas être exécuté si le pourcentage est inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple inférieur à 40%. La signalisation de l'étape E85 ou de l'étape E100 consiste à indiquer au bout de quelle durée la recharge sera suffisante pour exécution de 10 l'ordre. Suite à l'étape E100, le procédé boucle sur l'étape E20. Les étapes E85 et E100 peuvent toutes les deux être exécutées dans le 15 procédé. On pourrait également prévoir que l'exécution de l'ordre de commande soit ultérieurement automatiquement réalisée en totalité dès que l'énergie nécessaire est disponible dans l'élément de stockage. 20 Il peut cependant advenir que le recours à un moyen auxiliaire AUX soit nécessaire pour suppléer à un manque d'énergie. La figure 3 illustre une procédure dans laquelle il est souhaitable de bénéficier au plus tôt du complément d'énergie apporté par le moyen auxiliaire et dans les 25 meilleures conditions ergonomiques. Dans une première étape de recharge auxiliaire E25, quand l'utilisateur active le moyen auxiliaire, soit parce qu'il le branche, soit parce qu'il manoeuvre ce moyen pour produire de l'énergie, cette activation est 30 détectée par le détecteur DET. MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 2907612 15 Dans une deuxième 'étape de recharge auxiliaire E35, tant que l'énergie disponible dans l'élément de stockage est inférieure à l'énergie nécessaire pour exécuter une commande suivante, rien ne se passe. 5 Dans une troisième étape de recharge auxiliaire E45, dès que l'énergie disponible dépasse l'énergie nécessaire, le moteur MOT est activé automatiquement dans le sens opposé au mouvement précédent si le produit est en fin de course, ce qui est connu par l'état de l'élément mémoire EOL. Autrernent dit, dès que suffisamment d'énergie le permet, 10 le store se déploie s'il était enroulé avant l'intervention de l'utilisateur et il s'enroule s'il était déployé. Ainsi, dans des circonstances particulières, l'état actuel de l'écran peut se substituer à une commande de mouvement particulier. 15 Si un indicateur de sécurité a été positionné dans un élément mémoire FLG, le comportement du store est différent. Cet indicateur de sécurité est positionné si un rnanque d'énergie contraint à l'arrêt du mouvement du moteur alors que II'actionneur a reçu une commande de sécurité, par exemple un ordre de repli émis par un capteur de détection de vent 20 violent. Dans ce cas, il y a lieu de poursuivre le mouvement interrompu, dès que l'énergie est suffisante. Pour l'utilisateur, l'intervention est donc très simple, et l'effort fourni est celui strictement nécessaire pour provoquer le mouvement souhaité. 25 Alternativement, le sens d'un mouvement de sécurité est préalablement défini et l'état du capteur de sécurité est testé, soit par interrogation directe dans le cas d'une liaison bidirectionnelle, soit en testant l'état de l'élément mémoire FLG. L'activation du moteur MOT se fait 30 automatiquement dans la direction du mouvement de sécurité si un tel mouvement est nécessaire, sinon il y a simplement émission d'un signal MS\2. S 649.12FR. 5 73 . dpt. doc 2907612 16 pour avertir l'utilisateur que l'installation est disponible pour recevoir des ordres de commande. Dans ce cas, l'énergie nécessaire considérée est celle correspondant à la commande la plus consommatrice envisageable à partir de la position actuelle du store, puisqu'on ne sait pas à l'avance 5 quelle commande sera émise par l'utilisateur. Le signal émis peut être un bref mouvement du store. Les différentes étapes décrites ci-dessus en référence à la figure 3 peuvent être exécutées dans un procédé de commande ne comprenant 10 aucune des étapes El0 à E100 précédemment décrites, dans un procédé comprenant certaines des étapes El0 à El 00 précédemment décrites ou dans un procédé comprenant toutes les étapes El0 à E100 précédemment décrites. 15 La première étape d'apprentissage El0 du procédé de contrôle peut nécessiter une procédure d'apprentissage de l'énergie nécessaire à l'exécution d'un ou plusieurs ordres de commande de mouvements particuliers : déploiement total, repli total, déploiement partiel privilégié, etc. La procédure d'apprentissage est illustrée par la figure 4. 20 Dans une étape d'apprentissage El 1, le moteur est activé pourexécuter un mouvement particulier du store, soit parce que l'installateur a émis une commande relative à un tel mouvement, soit de manière automatique. 25 Dans une autre étape d'apprentissage E12, l'énergie consommée dans la première étape d'apprentissage El1 est déterminée. Cela implique des mesures de quantités électriques lors de l'étape étape El 1, par exemple la mesure de la tension VCC aux bornes de l'élément de stockage 30 d'énergie en début et en fin d'étape. Alternativement, le courant consommé et la tension sont mesurés à intervalles de temps réguliers. MS\2. S649.12FR.573.dpt. doc 2907612 17 L'énergie consommée est calculée à partir de ces acquisitions de mesures. Dans une étape E13, on enregistre, dans un élément mémoire ENG, la 5 valeur de l'énergie nécessaire à l'exécution du mouvement particulier. Comme il a été décrit, cette quantité est en général supérieure à la quantité déterminée par mesures. Comme vu précédemment, grâce à l'invention, il est possible de 10 déterminer de manière appropriée et précise l'énergie nécessaire à l'exécution des différentes commandes de mouvement afin d'adapter le comportement du dispositif domotique par exemple par une exécution partielle d'une commande reçue si la quantité d'énergie disponible se révèle inférieure à celle qui est nécessaire. Ceci permet de dimensionner 15 au plus juste le convertisseur d'énergie et l'élément de stockage d'énergie. Cependant, contrairement aux procédés connus de l'art antérieur, le procédé de commande selon l'invention permet d'assurer certaines 20 fonctionnalités même en cas de faible niveau de charge de l'élément de stockage d'énergie. Ainsi, par exemple, dans le cas d'un store, même si l'énergie disponible est juste inférieure à l'énergie nécessaire pour enrouler complètement l'élément mobile depuis sa position complètement déployée, il serait aberrant de ne pas autoriser l'exécution complète d'un 25 ordre de commande d'un déploiement à mi course de l'élément mobile se trouvant complètement enroulé, l'énergie nécessaire à cette exécution et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité enroulée à l'issue de cette exécution étant inférieure à l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie. 30 MS\2. S 649.12FR. 5 7 3. dpt. do c Revendications : 1. Procédé de commande du mouvement d'un écran mobile (SCR) d'un dispositif (INST) domotique autonome muni d'un élément (BAT) de stockage d'énergie, l'écran mobile étant susceptible d'occuper une position de sécurité, caractérisé en ce que le procédé comprend, suite à une réception d'un ordre de commande : une étape de détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie, une étape de détermination de l'énergie nécessaire à l'exécution de l'ordre de commande et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande, une étape d'exécution de l'ordre de commande pourvu qu'il demeure, dans l'élément de stockage d'énergie, à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande, une énergie suffisante permettant d'assurer le retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'exécution de l'ordre de commande est une étape d'exécution soit partielle soit complète, selon le résultat d'une étape préalable de comparaison de l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie et de l'énergie nécessaire à l'exécution de l'ordre de commande et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande. 3. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination du MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc 18 2907612 19 pourcentage d'exécution partielle de l'ordre de commande précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 2 et 3, 5 caractérisé en ce qu'il comprend une étape de signalisation suivant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande et / ou une étape de signalisation précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande. 10 5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préliminaire dans laquelle les consommations énergétiques relatives aux exécutions des différents ordres de commandes exécutables par le dispositif domotique sont déterminées. 15 6. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on teste si l'énergie contenue dans le moyen de stockage d'énergie est inférieure à un seuil critique et une étape dans laquelle on exécute 20 un ordre de commande mouvement de l'écran mobile vers la position de sécurité si tel est le cas. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on 25 détecte une activation d'un moyen auxiliaire de recharge de l'élément de stockage et une étape d'exécution d'un ordre de commande dès qu'un seuil d'énergie disponible dans l'élément de stockage est franchi à la hausse. 30 8. Dispositif (INST) domotique autonome comprenant un écran (SCR) mobile et un élément (BAT) de stockage d'énergie, caractérisé en MS\2. S 649.12FR. 5 73 . dpt. do c 2907612 20 ce qu'il comprend des moyens matériels (RCU, MCU, EOL, CMD, FLG, ENG) et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7. MS\2. S649.12FR.573.dpt.doc