FR 2912012 A1 20080801 FR 0752889 A 20070125 La présente invention concerne un procédé pour générer une force motrice, plus particulièrement un procédé pour générer une force motrice utilisant l'énergie électrique. Un procédé classique pour générer une force motrice implique l'utilisation de carburant, qui est relativement onéreux. Jusqu'à présent on a proposé d'utiliser des moteurs électriques. Alors que de nombreux moteurs électriques de type classique ont été proposés dans l'art, les moteurs électriques existants, en particulier ceux utilisés dans les véhicules à moteur, sont indésirablement encombrant et lourds. Par conséquent, l'objet de la présente invention est de proposer un procédé pour générer une force motrice qui peut venir à bout des inconvénients mentionnés précédemment de l'art antérieur. Selon la présente invention, un procédé pour 20 générer une force motrice comprend les étapes consistant à . A) prévoir un dispositif comprenant un boîtier tubulaire qui a des première et seconde extrémités ouvertes opposées, un élément 25 d'entraînement disposé de manière mobile dans le boîtier tubulaire de sorte que l'élément d'entraînement est mobile par rapport au boîtier tubulaire entre les première et seconde positions qui sont respectivement à proximité 30 des première et seconde extrémités ouvertes du boîtier tubulaire, et une unité magnétique qui comprend les premier et second aimants, dont chacun recouvre une extrémité respective des première et seconde extrémités ouvertes du 35 boîtier tubulaire ; B) inverser une polarité d'un champ magné-tique de l'un parmi l'unité magnétique et un aimant de l'élément d'entraînement lorsque l'élément d'entraînement passe à la première position de sorte que le premier aimant repousse et que le second aimant attire l'aimant de l'élément d'entraînement, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement jusqu'à la seconde position ; C) inverser une polarité du champ magnétique dudit un parmi l'unité magnétique et l'aimant de l'élément d'entraînement lorsque l'élément d'entraînement passe à la seconde position de sorte que le second aimant repousse et que le premier aimant attire l'aimant de l'élément d'entraînement, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement jusqu'à la première position ; et D) répéter les étapes B) et C). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels . La figure 1 est un organigramme d'un premier mode de réalisation préféré d'un procédé pour générer une force motrice selon la présente invention ; La figure 2 est une vue en perspective en éclaté illustrant un dispositif qui réalise le procédé du premier mode de réalisation préféré ; La figure 3 est une vue en perspective du dispositif dans un état assemblé ; La figure 4 est une vue partiellement en coupe du un dispositif dans un état d'utilisation ; La figure 5 est un organigramme du second mode de réalisation préféré d'un procédé pour générer une force motrice selon la présente invention ; et La figure 6 est une vue partiellement en coupe illustrant un dispositif qui réalise le procédé du second mode de réalisation préféré. Le premier mode de réalisation préféré d'un procédé pour générer une force motrice selon la présente invention comprend les étapes représentées sur la figure 1. À l'étape 10, on prévoit un dispositif. Comme illustré sur les figures 2 à 4, le dispositif comprend un boîtier tubulaire 10, un élément d'entraînement 40, une unité magnétique 20, une première unité de contact électrique 30, une seconde unité de contact électrique 70 et un élément entraîné 50. Le boîtier tubulaire 10 du dispositif a les première et seconde extrémités ouvertes 101, 102 qui sont opposées entre elles dans une direction longitudinale, comme indiqué par la flèche (Z). L'élément d'entraînement 40 est disposé de manière mobile dans le boîtier tubulaire 10, et comprend un aimant 41, et est mobile par rapport au boîtier tubulaire 10 entre les première et seconde positions qui sont respectivement à proximité des première et seconde extrémités ouvertes 101, 102 du boîtier tubulaire 10. Dans ce mode de réalisation, l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40 est un électro-aimant, et comprend un noyau en fer 43, et un fil 42 enroulé autour du noyau en fer 43. L'élément d'entraînement 40 comprend en outre une paire d'éléments de contact 44, dont chacun est raccordé à une extrémité respective des extrémités opposées du fil 42 de l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40. L'unité magnétique 20 comprend les premier et second aimants 21, 22, dont chacun recouvre une extrémité respective des première et seconde extrémités ouvertes 101, 102 du boîtier tubulaire 10 de sorte qu'un côté du premier aimant 21 qui fait face à l'élément d'entraînement 40 a la même polarité que celle d'un côté du second aimant 22 qui fait face à l'élément d'entraînement 40. Dans ce mode de réalisation, chacun des premier et second aimants 21, 22 de l'unité magnétique 20 est un aimant permanent. Dans un mode de réalisation en variante, chacun premier et second aimants 21, 22 de l'unité magnétique 20 est un électro-aimant. La première unité de contact électrique 30 comprend les premier et second plots de contact 31, 32 est fixée à une paroi interne du boîtier tubulaire 10, et est disposée dans le boîtier tubulaire 10 à proximité de la première extrémité ouverte 101 du boîtier tubulaire 10. Comme mieux représenté sur la figure 4, le premier plot de contact 31 de la première unité de contact électrique 30 est raccordé à une borne négative d'une première source de puissance électrique 301, alors que le second plot de contact 32 de la première unité de contact électrique 30 est raccordé à une borne positive de la première source de puissance électrique 301. La seconde unité de contact électrique 70 comprend les premier et second plots de contact 71, 72, est fixée à la paroi interne du boîtier tubulaire 10, et est disposée dans le boîtier tubulaire 10 à proximité de la seconde extrémité ouverte 102 du boîtier tubulaire 10 de sorte que chacun des premier et second plots de contact 71, 72 de la seconde unité de contact électrique 70 est opposé à un plot respectif des premier et second plots de contact 31, 32 de la première unité de contact électrique 30 dans la direction longitudinale (Z). Comme mieux représenté sur la figure 4, le premier plot de contact 71 de la seconde unité de contact électrique 70 est raccordé à une borne positive d'une seconde source de puissance électrique 302, alors que le second plot de contact 72 de la seconde unité de contact électrique 70 est raccordé à une borne négative de la seconde source de puissance électrique 302. Dans ce mode de réalisation, le boîtier tubulaire 10 est formé avec un trou de passage allongé 103 qui s'étend à la direction longitudinale (Z). Le dispositif comprend en outre un élément entraîné 50 qui s'étend dans le boîtier tubulaire 10 en passant par le trou de passage allongé 103 dans le boîtier tubulaire 10, et qui est raccordé à et mobile conjointement à l'élément d'entraînement 40. La construction en tant que telle permet de communiquer la force motrice générée par le dispositif par le biais de l'élément entraîné 50. Dans un mode de réalisation en variante, le boîtier tubulaire 10 est formé avec une paire de 35 trous de passage allongés 103, dont chacun s'étend dans la direction longitudinale (Z). Dans ce cas, le dispositif comprend en outre une paire d'éléments entraînés 50, dont chacun s'étend dans le boîtier tubulaire 10 en passant par un trou respectif des trous de passage allongés 103 dans le boîtier tubulaire 10 et est raccordé et mobile conjointement à l'élément d'entraînement 40. À l'étape 11, l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40, par le biais des éléments de contact 44 de l'élément d'entraînement 40, établit un raccordement électrique avec les premier et second plots de contact 71, 72 de la seconde unité de contact électrique 70. À l'étape 12, l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40 génère un champ magnétique de sorte que le second aimant 22 repousse et que le premier aimant 21 attire l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40, provoquant ainsi le mou- vement de l'élément d'entraînement 40 dans la première position. À l'étape 13, l'aimant 41 de l'élément d'en-traînement 40, par le biais des éléments de contact 44 de l'élément d'entraînement 40, éta- blit un raccordement électrique avec les premier et second plots de contact 31, 32 de la première unité de contact électrique 30 lorsque l'élément d'entraînement 40 passe dans la première position. À l'étape 14, une polarité du champ magné-tique de l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40 est inversée de sorte que le premier aimant 21 repousse et que le second aimant 22 attire l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement 40 dans la seconde position. À l'étape 15, l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40, par le biais des éléments de contact 44 de l'élément d'entraînement 40, établit un raccordement électrique avec les premier et second plots de contact 71, 72 de la seconde unité de contact électrique 70 lorsque l'élément d'entraînement 40 passe dans la seconde position. À l'étape 16, la polarité du champ magné-tique de l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40 est inversée de sorte que le second aimant 22 repousse et que le premier aimant 21 attire l'aimant 41 de l'élément d'entraînement 40, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement 40 dans la première position. Après quoi, le flux revient à l'étape 13. Le second mode de réalisation préféré d'un procédé pour générer une force motrice selon la présente invention comprend les étapes représentées sur la figure 5. À l'étape 50, on prévoit un dispositif. Comme illustré sur la figure 6, le disposi- tif comprend un boîtier tubulaire 10', un élément d'entraînement 40', un capteur 60 et une unité magnétique 20'. Le boîtier tubulaire 10' a des première et seconde extrémités ouvertes 101', 102' qui sont opposées entre elles dans la direction longitudinale, comme indiqué par la flèche (Z). L'élément d'entraînement 40' est disposé de manière mobile dans le boîtier tubulaire 10', et comprend un aimant 41', et est mobile par rapport au boîtier tubulaire 10' entre les pre- mière et seconde positions qui sont respective-ment à proximité des premiere et seconde extrémités ouvertes 101', 102' du boîtier tubulaire 10'. Dans ce mode de réalisation, l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40' est un aimant permanent. Le capteur 60 est disposé dans le boîtier tubulaire 10' à une position située entre les première et seconde extrémités ouvertes 101', 102' du boîtier tubulaire 10' et peut fonctionner pour détecter un champ magnétique de l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40' afin de générer un signal électrique, c'est-à- dire une tension qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci. Dans ce mode de réalisation, le capteur est un capteur Hall. L'unité magnétique 20' comprend les premier et second aimants 21', 22', dont chacun recouvre une extrémité respective des première et seconde extrémités ouvertes 101', 102' du boîtier tubulaire 10' et est couplée sur le capteur 60 pour recevoir le signal électrique généré par le capteur 60 pour se traduire par l'inversion des polarités des champs magnétiques des premier et second aimants 21', 22'. Dans ce mode de réalisation, chacun des premier et second aimants 21', 22' de l'unité magnétique 20' est un électro-aimant. À l'étape 51, le capteur 60 détecte un champ magnétique de l'aimant 41' de l'élément d'en-traînement 40' et génère un signal électrique qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci. À l'étape 52, chacun des premier et second aimants 21', 22' de l'unité magnétique 20' reçoit le signal électrique généré par le capteur 60 à l'étape 51 et génère un champ magnétique de sorte que le second aimant 22' repousse et que le premier aimant 21' attire l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement 40' dans la première position. À l'étape 53, le capteur 60 détecte le champ magnétique de l'aimant 41' de l'élément d'en- traînement 40', et génère un signal électrique qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci lorsque l'élément d'entraînement 40' passe à la première position. À l'étape 54, chacun des premier et second aimants 21', 22' de l'unité magnétique 20' reçoit le signal électrique généré par le capteur 60 à l'étape 53. À l'étape 55, une polarité du champ magnétique de chacun des premier et second aimants 21', 22' est inversée de sorte que le premier aimant 21' repousse et que le second aimant 22' attire l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40', provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement 40' dans la seconde position. À l'étape 56, le capteur 60 détecte le champ magnétique de l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40', et génère un signal élec- trique qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci lorsque l'élément d'entraînement 40' passe à la seconde position. À l'étape 57, chacun des premier et second aimants 21', 22' de l'unité magnétique 20' reçoit le signal électrique généré par le capteur 60 à l'étape 56. À l'étape 58, la polarité du champ magné-tique de chacun des premier et second aimants 21', 22' est inversée de sorte que le second aimant 22' repousse et que le premier aimant 21' attire l'aimant 41' de l'élément d'entraînement 40, provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement 40' dans la première position. Après quoi, le flux revient à l'étape 53. D'après la description ci-dessus, le procédé générant la force motrice de la présente invention, par rapport aux moteurs électriques classiques construits à partir de stators et de rotors, utilise les aimants 21, 21', 22, 22', 41, 41' pour provoquer le mouvement de va-et- vient de l'élément d'entraînement 40, 40' entre les première et seconde positions, se traduisant ainsi par une structure de génération de force motrice simple, à bas prix et légère, appropriée pour l'application aux véhicules à moteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour générer une force motrice caractérisé par les étapes consistant à . A) prévoir un dispositif comprenant : un boîtier tubulaire (10, 10') qui a des première et seconde extrémités ouvertes opposées (101, 101', 102, 102'), un élément d'entraînement (40, 40') disposé de manière mobile dans le boîtier tubulaire (10, 10') de sorte que l'élément d'entraînement (40, 40') est mobile par rapport au boîtier tubulaire (10, 10') entre les première et seconde positions qui sont respectivement à proximité des première et seconde extrémités ouvertes opposées (101, 101', 102, 102') du boîtier tubulaire (10, 10') et une unité magnétique (20, 20') qui comprend les premier et second aimants (21, 21', 22, 22') , dont chacun recouvre une extrémité respec-tive des première et seconde extrémités ouvertes (101, 101', 102, 102') du boîtier tubulaire (10, 10') ; B) inverser une polarité d'un champ magné-tique de l'un parmi un aimant (41) de l'élément d'entraînement (40) et l'unité magnétique (20') lorsque l'élément d'entraînement (40, 40') passe à la première position de sorte que le premier aimant (21, 21') repousse et que le second aimant (22, 22') attire l'aimant (41, 41') de l'élément d'entraînement (40, 40'), provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement (40, 40') dans la seconde position ; C) inverser la polarité du champ magnétique dudit un parmi l'aimant (41) de l'élément d'en-traînement (40) et l'unité magnétique (20')lorsque l'élément d'entraînement (40, 40') passe à la seconde position de sorte que le second aimant (22, 22') repousse et que le premier aimant (21, 21') attire l'aimant (41, 41') de l'élément d'entraînement (40, 40') provoquant ainsi le mouvement de l'élément d'entraînement (40, 40') dans la première position ; et D) répéter les étapes B) et C). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant (41) de l'élément d'entraînement (40) est un électro-aimant, ledit procédé étant en outre caractérisé par les étapes consistant à . i) permettre à l'aimant (41) de l'élément d'entraînement (40) d'établir un raccordement électrique avec une première unité de contact électrique (30) sur le boîtier tubulaire (10), qui est raccordé à une première source de puissance électrique (301), lorsque l'élément d'entraînement (40) passe à la première position pour se traduire par l'inversion de la polarité du champ magnétique de l'aimant (41) de l'élément d'entraînement (40) ; et ii) permettre à l'aimant (41) de l'élément d'entraînement (40) d'établir un raccordement électrique avec une seconde unité de contact électrique (70) sur le boîtier tubulaire (10), qui est raccordé à une seconde source de puissance électrique (302), lorsque l'élément d'entraînement (40) passe à la seconde position afin de se traduire par l'inversion de la polarité du champ magnétique de l'aimant (41) de l'élément d'entraînement (40). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des premier et second aimants (21, 22) est un aimant permanent. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second aimants (21', 22') de l'unité magnétique (20') est un électro-aimant, ledit procédé étant en outre caractérisé par les étapes consistant à . i) permettre à un capteur (60) sur le bol- tier tubulaire (10') de détecter le champ magné-tique de l'aimant (41') de l'élément d'entraî nement (40') lorsque l'élément d'entraînement (40') passe à la première position, et de générer un signal électrique qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci ; ii) permettre aux premier et second aimants (21', 22') de l'unité magnétique (20') de recevoir le signal électrique généré par le capteur (60) à l'étape i) pour se traduire par l'inver- Sion des polarités des champs magnétiques des premier et second aimants (21', 22') de l'unité magnétique (20') . iii) permettre au capteur (60) de détecter le champ magnétique de l'aimant (41') de l'élé-ment d'entraînement (40') lorsque l'élément d'entraînement (40') passe dans la seconde position, et de générer un signal électrique qui correspond au champ magnétique détecté par celui-ci ; et iv) permettre aux premier et second aimants (21', 22') de l'unité magnétique (20') de recevoir le signal électrique généré par le capteur (60) à l'étape iii) pour se traduire par l'in-version des polarités des champs magnétiques despremier et second aimants (21', 22') de l'unité magnétique (20') . 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aimant (41') de l'élément d'entraînement (40') est un aimant permanent. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un élément entraîné (50) qui s'étend dans le boîtier tubulaire (10) et qui est raccordé à et qui peut se déplacer conjointement à l'élément d'entraînement (40).