FR 2911398 A1 20080718 FR 0700225 A 20070112 Procédé de détection de défauts dans une boîte de vitesses L'invention concerne le domaine de la production de boîtes de vitesses. L'invention concerne notamment les tests de conformité réalisés sur des bancs pour les boîtes de vitesses, en fin de chaîne de production. Les boîtes de vitesses neuves, en sortie d'une chaîne de production, sont testées de façon à détecter d'éventuels défauts. Les défauts dans les boîtes de vitesses sont, par exemple, dus à un défaut d'usinage par rapport aux cotes des pièces ou à des pièces abîmées suite, par exemple, à des chocs entre pièces lors de leur transport, ou encore à une ou plusieurs pièces manquantes lors du montage, comme par exemple les roulements des pignons fous. Un examen de conformité est actuellement effectué par un opérateur qui peut détecter rapidement par son expérience et par sa formation, si une boîte de vitesses est conforme ou défectueuse ou encore si la boîte nécessite d'être expertisée avant d'être montée dans un ensemble mécanique, comme par exemple, un véhicule automobile. Durant cet examen de conformité, réalisé par l'opérateur, la boîte de vitesses est placée sur un banc de tests pour être placée dans des conditions de fonctionnement réel. L'arbre primaire de la boîte de vitesses est, par exemple, entraîné en rotation tandis qu'un couple résistant est appliqué sur l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. La commande d'un organe de commande des rapports de vitesse permet de tester chaque rapport de vitesse ainsi que des passages d'un rapport à l'autre. L'opérateur peut alors détecter, par une écoute subjective, durant ces phases de tests, des vibrations sonores caractéristiques d'un défaut de la boîte de vitesses. Une boîte de vitesses est ainsi examinée, en quelques minutes, par l'opérateur qui détermine si la boîte de vitesses est opérationnelle ou non ou si la boîte de vitesses est douteuse et doit subir des tests de conformité complémentaires. La demande de brevet FR 2 828 280 décrit, par exemple, un procédé et un dispositif de surveillance d'une boîte de vitesses placée sur un banc de tests, durant un ou plusieurs cycles d'essai recréant les conditions d'utilisation dans un véhicule. Un problème technique des procédés de validation actuels des boîtes de vitesses, est que les tests effectués par l'opérateur restent subjectifs et sont dépendants de l'expérience et de la formation de l'opérateur. De plus certains défauts dans les boîtes de vitesses, ne peuvent pas être détectés par l'opérateur. C)r certains de ces défauts n'apparaissant pas lors des tests réalisés sous le contrôle de l'opérateur, peuvent rapidement s'amplifier et provoquer une panne. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un procédé de détection de défauts dans les boîtes de vitesses permettant de réaliser une détection rapide de défauts par un opérateur assisté par des moyens automatiques de contrôle. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de détection de défaut dans une boîte de vitesses disposée sur un banc, la boîte de vitesses comprenant un arbre primaire, un organe de commande des rapports de vitesse et un arbre secondaire, des moyens de commande et de traitement commandant un dispositif d'entraînement de l'arbre primaire, un dispositif d'application d'un couple sur l'arbre secondaire et un dispositif de sélection des rapports de vitesse, le procédé de détection étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins, pour chaque rapport de vitesse, les étapes suivantes : - une étape de commande d'une d'accélération constante de l'arbre primaire et d'application d'un premier couple constant s'opposant à l'accélération sur l'arbre secondaire, pendant une première durée déterminée d'écoute par un opérateur, - une étape de commande d'une première vitesse constante de l'arbre primaire et d'application du premier couple sur l'arbre secondaire, pendant une première durée déterminée de mesure, par des moyens, d'un premier niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape de commande à la première vitesse de l'arbre primaire et d'application d'un deuxième couple à l'arbre secondaire, de sens opposé au premier couple, pendant une deuxième durée déterminée de mesure d'un deuxième niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape de commande d'une décélération constante de l'arbre primaire et d'application du deuxième couple à l'arbre secondaire, pendant une deuxième durée déterminée d'écoute par l'opérateur. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à la même première vitesse. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en 10 marche avant, la décélération constante est appliquée jusqu'à une même deuxième vitesse de consigne. Selon une autre particularité, pour le rapport de vitesse en marche arrière, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à une troisième vitesse de consigne inférieure à la vitesse de consigne des 15 rapports de marche avant. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le procédé est suivi d'au moins : une étape d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, une étape d'enclenchement du rapport de vitesse supérieur, 20 - une étape d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, - des étapes suivantes de test pour le rapport enclenché. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le même premier couple est appliqué et le même deuxième couple est appliqué. 25 Selon une autre particularité., les moyens de mesure effectuent une acquisition de l'accélération vibratoire. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous : 30 - la figure 1 représente un exemple de procédure de tests de conformité selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de procédé de commande des tests de la figure 1 ; -la figure 3 représente un exemple de banc de test commandé selon l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Un exemple de commandes appliquées à une boîte de vitesses disposée sur un banc de tests, est représenté à la figure 1. L'arbre (11) primaire de la boîte de vitesses, est par exemple commandé par une commande de vitesse associée à une commande d'un couple déterminé sur l'arbre (12) secondaire, pour un rapport de vitesse déterminé. Une courbe (V11) représentative de la vitesse de l'arbre (11) primaire est représentée, en concordance de temps (T), avec une courbe (C12) représentative du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et en concordance de temps (T) avec une courbe (R13) représentative du rapport de vitesse engagé. Le temps (T) représenté sur l'axe des abscisses, l'écart temporel, entre le début et la fin de la procédure représentée, étant par exemple compris entre 30 secondes et 5 minutes. La demande de brevet FR 2 824 637, décrit par exemple un banc de tests, sur lequel une boîte de vitesses est montée, pour être placée dans des conditions de fonctionnement réel. La figure 3 représente schématiquement la boîte (1, 11, 12, 13) de vitesses placée sur un banc (20, 21, 22, 23, 24) de tests piloté par un calculateur (3). La boîte (1, 11, 12, 13) de vitesses, maintenue par exemple, par son carter (1), est actionnée par plusieurs dispositifs (21, 22, 23) du banc de test. Le calculateur (3), comme par exemple un automate ou une station de travail ou un ordinateur, comprend des moyens de traitement (P30) communicant par un bus (B34) avec des moyens (M31) de mémorisation et des moyens (C32) d'entrée et de sortie. Le calculateur (3) communique, par exemple, par ses moyens (C32) d'entrée et de sortie, via des moyens de communication, avec un dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire de la boîte de vitesses. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre primaire reçoit, par exemple, un signal (s21) de commande de vitesse de l'arbre primaire. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire comprend, par exemple, des moyens de commander la vitesse par une puissance d'entraînement en rotation, fournie à l'arbre (11) primaire, selon des moyens d'asservissement en fonction d'une vitesse de l'arbre primaire. Un capteur de vitesse produit, par exemple, un signal, représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire, envoyé aux moyens d'asservissement de la puissance d'entraînement de l'arbre (11) primaire. De manière non limitative, le calculateur (3) envoie, au dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire, un signal de commande d'une rampe de vitesse ou un signal de vitesse constante. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire est, par exemple, couplé à l'arbre (11) primaire par un dispositif (20) d'embrayage commandé, par exemple, par un signal (s20) provenant du calculateur (3). Le dispositif (3) commande produit par exemple un signal (s20) représentatif d'une position embrayée ou respectivement débrayée, pour commander l'entraînement de l'arbre (11) primaire par le dispositif (21) d'entraînement ou respectivement pour libérer l'arbre (11) primaire du dispositif (21) d'entraînement. De manière non limitative, le dispositif (21) d'entraînement envoie au calculateur (3), un signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire. Un espace mémoire (M321) est par exemple utilisé pour stocker des données de vitesses du signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire. Le calculateur (3) communique aussi avec un dispositif (22) d'application d'un couple résistant exercé sur l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) produit, par exemple, un signal (s22) de commande du couple appliqué sur l'arbre (12) secondaire, envoyé par ses moyens (C32) d'entrée/sortie, via des moyens de communication, au dispositif (22) d'application du couple. Le dispositif (22) d'application du couple comprend, par exemple, un mécanisme d'application d'un couple de force tendant à freiner ou à accélérer l'arbre secondaire correspondant au couple commandé par le calculateur (3). De manière non limitative, le calculateur (3) produit, par exemple, un signal (s22) représentatif d'une valeur d'un couple résistant positif ou respectivement négatif, pour que le dispositif (22) d'application du couple applique, sur l'arbre (12) secondaire, un couple de cette valeur, freinant l'arbre (12) secondaire en s'opposant à sa rotation ou respectivement exerçant un couple d'entraînement de l'arbre (12) secondaire selon son sens de rotation. De manière non limitative, le dispositif (22) d'application du couple comprend des moyens pour mesurer le couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et transmet au calculateur (3), un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) comprend par exemple un espace mémoire (M322) de stockage des données de couple comprises dans le signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) communique aussi avec un dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse commandant l'organe (13) de commande des rapports de vitesses de la boîte de vitesses. L'engagement ou le désengagement d'un rapport de vitesse de la boîte de vitesses, est, par exemple, associé à un débrayage puis un embrayage du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre primaire, commandé automatiquement. Le calculateur (3) envoie, par exemple, par ses moyens (C32) d'entrée/sortie, via des moyens de communication, un signal (s23) de commande d'un rapport de vitesse, au dispositif (23) de sélection des rapports de vitesses, qui comprend des moyens de commander le passage de ce rapport de vitesse dans la boîte de vitesses. De manière non limitative, le dispositif (23) de sélection des rapports de vitesses comprend des moyens de détection du rapport de vitesse enclenché, produisant un signal (s230) représentatif du rapport de vitesse enclenché. Le signal (s230) représentatif du rapport de vitesse enclenché est, par exemple, envoyé, par des moyens de communication, au calculateur (3), qui comprend un espace (M323) mémoire de stockage des données de rapport enclenché contenues dans ce signal (s230). Des moyens (24) de détection des vibrations, comprennent au moins un capteur de vibrations, de manière non limitative, fixé au carter (1) de la boîte de vitesses, produisant un signal (s24), représentatif du niveau des vibrations de la boîte de vitesses, envoyé par des moyens de communication, au calculateur (3), par ses moyens (C32) d'entrée/sortie. De manière non limitative, le capteur de vibrations est, par exemple, un accéléromètre de type piézoélectrique ou un capteur laser à effet Doppler ou un type de capteur de vibrations. Le calculateur (3) comprend, par exemple, des moyens de synchronisation pour commander simultanément le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire, le dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse et le dispositif (22) d'application d'un couple à l'arbre (12) secondaire, tout en enregistrant, de manière non limitative, des données de signaux (s24) représentatifs d'un niveau des vibrations de la boîte de vitesses, à un instant donné. Les données de vibration, comprises dans les signaux (s24) représentatifs du niveau des vibrations, sont par exemple stockées dans un espace (M324) rnémoire du calculateur (3). Les données (M324) de niveau des vibrations sont, par exemple, enregistrées en associations avec d'autres données enregistrées, comme par exemple des données (M323) de rapport de vitesse ou des données (M321) de vitesse ou des données (M322) de couple. Les données (M324) de niveau des vibrations sont, par exemple, associées à des données de repérage temporel. Le calculateur (3) comprend, par exemple, des moyens de séquencement, de façon à effectuer plusieurs étapes de test consécutives. Les moyens (P30) de traitement exécutent, par exemple, un programme (M310) résidant en mémoire, comprenant des commandes associées à chaque étape et des instructions conditionnelles de passage à une étape suivante. Une procédure de tests représentée à la figure 1, est par exemple réalisée par l'exécution du procédé représenté à la figure 2. Un ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport (R6) le plus élevé, va maintenant être décrit. De manière non limitative, le rapport de vitesse le plus élevé est, par exemple, la sixième vitesse (R6). L'exécution du programme (310) de test débute, par exemple, par une étape (ETPO01) durant laquelle le calculateur envoie un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse, pour enclencher le rapport de vitesse le plus élevé, comme par exemple le sixième rapport. Le calculateur (3) envoie aussi un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour entraîner l'arbre (11) primaire, selon une rampe de vitesse, à accélération constante, allant d'une vitesse (VO) nulle à une première vitesse (V1) déterminée de mesure. La première vitesse (VI) de mesure est par exemple comprise entre 2200 et 3300 tours par minute. Le calculateur (3) envoie aussi un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour produire un premier couple (Cl) résistant de valeur, par exemple, comprise entre 65Nm et 85Nm. Cette étape (ETPO01) de durée, par exemple, inférieure à 5 secondes, permet à l'opérateur de réaliser une première écoute, pour ce rapport de vitesse, lors d'une accélération. De manière non limitative, les étapes d'écoute sont réalisées durant une période d'écoute identique. Le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO02) suivante, lors de la détection (condO01) d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1) de mesure. Le calculateur (3) envoie un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire à une vitesse (V1) constante. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés, durant cette étape (ETPO02). Le calculateur (3) enregistre, pendant une première durée déterminée d'enregistrement, pour ce rapport de vitesse, une première série de données échantillonnées représentatives du niveau des vibrations de la boîte de vitesses. A la fin de l'enregistrement (cond002), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante (ETPO03) durant laquelle le calculateur (3) envoie un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple, pour appliquer un deuxième couple (C2) négatif, compris par exemple entre -30Nm et -50Nm, les signaux de commande du rapport de vitesse et de la vitesse de l'arbre (11) primaire restant inchangés. Le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP004) suivante, lors de la détection (cond003) d'un signal (s220) représentatif du couple égal au deuxième couple (C2). Durant cette étape (ETP004), le calculateur (3) enregistre, pendant une deuxième durée déterminée d'enregistrement, une deuxième série de données échantillonnées représentatives du niveau des vibrations, pour ce rapport (R6) de vitesse. A la fin (cond004) de l'enregistrement de la deuxième série de données du niveau des vibrations, le calculateur (3) passe, par exemple à l'étape (ETP005) suivante. Durant cette étape (ETP005), le calculateur (3) envoie un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (Il) primaire, pour imposer une décélération constante de l'arbre (11) primaire, de la première vitesse (VI) à une deuxième vitesse (V2) déterminée. La deuxième vitesse est par exemple comprise entre 1700 et 2300 tours/minute. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés. La rampe de vitesse, appliquée à l'arbre (11) primaire, a une durée déterminée, comprise par exemple entre 1 et 5 secondes, durant laquelle l'opérateur réalise un deuxième examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour ce rapport (R6). De façon avantageuse les étapes (EPT002, ETP004) d'enregistrement des données sont réalisées chacune pendant une durée inférieure à 2 secondes et ne perturbent pas l'écoute de l'opérateur. De façon avantageuse, l'application d'un couple (Cl) positif puis d'un couple (C2) négatif, à vitesse constante, pour les étapes de mesures automatiques, permet de tester les deux flancs des dents des engrenages, pour le rapport (R6) enclenché. Lors de la détection (cond005), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire égal à la deuxième vitesse (V2) déterminée, le calculateur (3) exécute, par exemple, l'étape (ETP006) suivante, durant laquelle le calculateur (3) envoie un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour appliquer le premier couple (Cl) à l'arbre (12) secondaire. Les signaux (s21, s23) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire et du rapport de vitesse restent inchangés. Lors de la détection (cond006), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire égal au premier couple (Cl), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP007) suivante. Durant cette étape (ETP007), le signal (s22) de commande du couple reste inchangé tandis que le calculateur (3) envoie un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse pour enclencher le rapport inférieur. Le rapport inférieur est par exemple le cinquième rapport (R5). Le passage des rapports de vitesse de la boîte de vitesses, est, par exemple, automatiquement associé au débrayage du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire. De manière non limitative, une temporisation après le débrayage est réalisée par le calculateur avant la commande du rapport inférieur. Lors de la détection (cond007), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport inférieur (R5), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP008) suivante de commande d'enclenchement du rapport supérieur, le couple restant inchangé. Lors de la détection (cond008), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport supérieur (R6), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP009) suivante de commande d'enclenchement du rapport inférieur, le couple restant inchangé. De manière non limitative, cette étape (ETP009) est la dernière étape de l'ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport le plus élevé. Lors de la détection (cond009), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport inférieur (R5), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP010) suivante débutant un ensemble (ens2) de tests pour un rapport intermédiaire entre le rapport (R6) le plus élevé et le premier rapport (R1). Le calculateur commande l'embrayage du dispositif (21) d'entraînement sur l'arbre (11) primaire et envoie un signal (s21) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire, selon une rampe de vitesses, à accélération constante, jusqu'à la première vitesse (V1) de mesure. Durant cette rampe entre une troisième vitesse (V3) et la première vitesse (V1), l'opérateur réalise un premier examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour le rapport enclenché. La troisième vitesse est, par exemple, comprise entre 1900 et 2600 tours par minute. Les signaux (s23, s22) de commande du rapport de vitesse et du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire, restent inchangés. Lors de la détection, par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante. De manière non limitative, pour les rapports intermédiaires entre la première vitesse (R1) et le rapport (R6) le plus élevé, les étapes suivantes sont identiques aux étapes pour le rapport (R6) le plus élevé, comme décrit précédemment, les rapports de vitesses commandés étant simplement baissés au rapport inférieur. C'est-à-dire que l'ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport (R6) le plus élevé et l'ensemble (ens5) d'étapes de tests pour le rapport inférieur, diffèrent par leur étape (ETP001, ETPOIO) de début et par les commandes des rapports de vitesse décalées au rapport inférieur. Chaque rapport intermédiaire, entre le premier rapport (R1) de vitesse et le rapport (R6) de vitesse le plus élevé, est testé suivant un ensemble de tests identiques, avec un décalage des commandes des rapports, les rapports de vitesse étant testés dans l'ordre décroissant. Ainsi pour chacun de ces rapports (R5, R4, R3, R2) de vitesses, allant par exemple du cinquième (R5) au second (R2), une rampe d'accélération de la troisième vitesse (V3) à la première vitesse (V1) permet une première écoute de l'opérateur, pour le rapport enclenché. Puis un plan stabilisé à la première vitesse (V1) permet de réaliser deux mesures du niveau des vibrations de la boîte de vitesses, avec un changement du couple en couple de sens opposé, entre les deux mesures. Une rampe de décélération de la première vitesse (V1) à la seconde vitesse (V2) permet ensuite une seconde écoute de l'opérateur, pour le rapport enclenché. L'ensemble des tests pour chacun des rapports intermédiaires entre le premier rapport (R1) et le rapport le plus élevé (R6) se terminant par un changement de rapport vers le rapport inférieur, puis un retour au rapport testé, puis à nouveau un enclenchement du rapport inférieur. Ces changements entre les rapports de vitesse, réalisés par exemple de la sixième à la seconde, permettent par exemple, de tester le synchronisateur de la boîte de vitesses, pour chacun de ces rapports. Le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens5) des étapes de tests pour le cinquième rapport (R5) de vitesse, à l'ensemble (ens4) des étapes de tests pour le quatrième rapport (R4) de vitesse, lors de la détection (cond019) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au quatrième rapport (R4). De même, le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens4) des étapes de tests pour le quatrième rapport (R4) de vitesse, à l'ensemble (ens3) des étapes de tests pour le troisième rapport (R3) de vitesse, lors de la détection (condO29) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au troisième rapport (R3). De même, le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens3) des étapes de tests pour le troisième rapport (R3) de vitesse, à l'ensemble (ens2) des étapes de tests pour le second rapport (R2) de vitesse, lors de la détection (condO39) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au second rapport (R2) de vitesse. Enfin le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens2) des étapes de tests pour le second rapport (R2) de vitesse, à l'ensemble (ens1) des étapes de tests pour le premier rapport (R1) de vitesse, lors de la détection (cond049) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au premier rapport (R1) de vitesse. L'ensemble (ens1) des étapes de tests pour le premier rapport (R1) de vitesse, commence par exemple par une étape (ETPO50) durant laquelle, le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour appliquer une rampe de vitesse d'accélération constante, de la troisième vitesse (V3) à la première vitesse (V1). Le calculateur (3) produit un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour appliquer un troisième couple (C3) sur l'arbre (12) secondaire. Le signal (s23) de commande du rapport de vitesse reste inchangé. L'opérateur réalise alors une première écoute des bruits caractéristiques de la boîte de vitesses, pour le premier rapport (RI) de vitesse. Lors de la détection (condO50), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO51) suivante, durant laquelle le calculateur produit un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour appliquer à l'arbre (11) primaire, une vitesse constante égale à la première vitesse (V1). Les signaux (s23, s22) de commande du couple appliqué à l'arbre secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés. Durant cette étape (ETPO51), le calculateur réalise une première série de mesure du niveau des vibrations, pour le premier rapport (R1). A la fin (condO51) de la première série de mesure du niveau des vibrations, pour ce rapport (R1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO52) suivante. Le calculateur (3) produit un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple, pour appliquer, à l'arbre (12) secondaire, un quatrième couple de sens opposé au troisième. Les signaux (s21, s23) de commande de la vitesse de l'arbre (Il) primaire et du rapport de vitesse restent inchangés. Lors de la détection (condO52), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire, égal au quatrième couple (C4), le calculateur (3) exécute, par exemple, l'étape (ETPO53) suivante. Durant cette étape (ETPO53) les signaux (s21, s22) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire et du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire, sont maintenus constants. Le calculateur réalise, durant cette étape (ETPO53), une deuxième série de mesure de niveaux desvibrations de la boîte de vitesses, pour le premier rapport (RI). A la fin (condO53) des rnesures, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO54) suivante, durant laquelle le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse à décélération constante, de l'arbre (11) primaire. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre secondaire et du rapport de vitesse, sont maintenus constants durant cette étape (ETPO54). La rampe de décélération, entre la première vitesse (VI) et la deuxième vitesse (V2), appliquée par le dispositif (21) d'entraînement, permet à l'opérateur de réaliser un deuxième examen des bruits produits par la boîte de vitesses, pour le premier rapport. Lors de la détection (condO54), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse d'entraînement de l'arbre (11) primaire, égale à la deuxième vitesse (V2), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO55) suivante de décélération jusqu'à la vitesse (VO) nulle. Le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse, à décélération constante, appliquée par le dispositif (21) d'entraînement, de la deuxième vitesse (V2) à la vitesse nulle (VO), le début de la rampe étant associé à une commande (s22) d'application du premier couple (Cl) à l'arbre (12) secondaire. Le signal (s23) de commande du rapport est maintenu constant durant cette phase d'arrêt en rotation. Lors de la détection (condO56), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif d'une vitesse nulle de l'arbre (11) primaire, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO57) suivante appartenant à l'ensemble (ensO) des étapes de test de la marche (AR) arrière. Durant cette étape (ETPO57), le calculateur (3) produit un signal (s23) de commande du rapport (AR) de marche arrière, associé à un signal (s22) de commande d'un cinquième couple (C5) sur l'arbre (12) secondaire et associé à un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire pour appliquer une vitesse selon une rampe de vitesse, à accélération constante, allant de la vitesse (VO) nulle à une quatrième vitesse (V4). La quatrième vitesse est par exemple comprise entre 1700 et 2300 tours par minute. [)e manière non limitative, une période d'attente est réalisée pour l'établissement du couple et l'enclenchement de la marche arrière, avant de démarrer la rampe de vitesse à accélération constante. Cette rampe de vitesse permet à l'opérateur de réaliser un premier examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour la marche arrière. Lors de la détection (condO57), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (Il) primaire égale à la quatrième vitesse (V4), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO58) suivante durant laquelle le calculateur (3) réalise la première série de mesures, pour la marche arrière (AR). Durant cette étape (ETPO58), le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une vitesse constante de l'arbre (11) primaire, égale à la quatrième vitesse (V4), associé à des signaux de commande (s22, s23) du couple (C5) et du rapport (AR) de vitesse inchangées. A la fin (cond058) de la première série de mesure, le calculateur (3) exécute l'étape (ETPO59) suivante. Durant cette étape (ETPO59), le calculateur (3) produit un signal de commande (s22) d'application d'un couple de sens opposé, égal au quatrième couple (C4), associé à des signaux (s21, s23) de commande inchangés pour la vitesse de l'arbre (11) primaire et le rapport de vitesse. Lors de la détection (condO59), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire égal au quatrième couple (C4), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante (ETPO60). Durant cette étape (ETPO60), le calculateur (3) réalise une deuxième série de mesure pour le rapport (AR) de marche arrière. Le calculateur (3) produit des signaux (s21, s22, s23) de commande inchangés de la vitesse de l'arbre (11) primaire, du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse. A la fin (condO60) de cette deuxième mesure, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO61) suivante, durant laquelle le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse à décélération constante de l'arbre (11) primaire, de la quatrième vitesse (V4) à la vitesse nulle (VO). Durant cette étape (ETPO61), l'opérateur réalise une deuxième écoute des bruits caractéristiques, pour la marche arrière (AR). Le calculateur (3) commande des signaux (s22, s23) de commande du couple et du rapport de vitesse restent inchangés. Lors de la détection (cond061), par le calculateur (3), d'un signal représentatif d'une vitesse nulle de l'arbre primaire, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP062) suivante de terminaison de la procédure de test. Durant cette étape (ETP062) de terminaison de procédure de test, le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande de la vitesse (VO) de l'arbre (11) primaire maintenue nulle. Le calculateur (3) produit un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse pour placer la boîte au point mort. Le calculateur (3) produit aussi un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application d'un couple sur l'arbre (12) secondaire pour exercer un couple (CO) nul. De manière non limitative, le calculateur (3) comprend des moyens de traitement des données pour déterminer d'après une ou plusieurs des données représentatives du niveau des vibrations, enregistrées durant les étapes de mesure, si un défaut est présent dans le roulement. De manière non limitative, le résultat du traitement est affiché sur un écran consulté par l'examinateur ou envoyé à un poste d'archivage et de suivi des boîtes de vitesses ou est stocké en mémoire pour être consulté ultérieurement. De manière non limitative, les étapes de mesure sont réalisées durant une période identique. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de défaut dans une boîte de vitesses disposée sur un banc, la boîte de vitesses comprenant un arbre (11) primaire, un organe (13) de commande des rapports de vitesse et un arbre (12) secondaire, des moyens (3) de commande et de traitement commandant un dispositif (21) d'entraînement de l'arbre primaire, un dispositif (22) d'application d'un couple sur l'arbre (12) secondaire et un dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse, le procédé de détection étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins, pour chaque rapport de vitesse, les étapes suivantes : - une étape (ETP001) de commande d'une d'accélération constante de l'arbre (11) primaire et d'application d'un premier couple (Cl, C3, C5) constant s'opposant à l'accélération sur l'arbre (12) secondaire, pendant une première durée déterminée d'écoute par un opérateur, - une étape (ETP002) de commande d'une première vitesse (V1, V4) constante de l'arbre (11) primaire et d'application du premier couple (Cl, C3, C5) sur l'arbre (12) secondaire, pendant une première durée déterminée de mesure, par des moyens, d'un premier niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape (ETP004) de commande à la première vitesse (V1, V4) de l'arbre (11) primaire et d'application d'un deuxième couple (C2, C4) à l'arbre (12) secondaire, de sens opposé au premier couple, pendant une deuxième durée déterminée de mesure d'un deuxième niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape (ETP005) de commande d'une décélération constante de l'arbre (11) primaire et d'application du deuxième couple (C2, C4) à l'arbre secondaire, pendant une deuxième durée déterminée d'écoute par l'opérateur. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 que pour chaque rapport (RI, R2, R3, R4, R5, R6) de vitesse en marcheavant, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à la même première vitesse (V1). 3. Procédé de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, la décélération constante est appliquée jusqu'à une même deuxième vitesse (V2) de consigne. 4. Procédé de détection selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour le rapport de vitesse en marche arrière, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à une troisième vitesse (V4) de consigne inférieure à la vitesse (V1) de consigne des rapports de marche avant. 5. Procédé de détection selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour chaque rapport (R2, R3, R4, R5, R6) de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le procédé est suivi d'au moins : une étape (ETP007) d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, une étape (ETP008) d'enclenchement du rapport de vitesse supérieur, une étape (ETP009) d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, des étapes suivantes de test pour le rapport enclenché. 6. Procédé de détection selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour chaque rapport (R2, R3, R4, R5, R6) de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le même premier couple (Cl) est appliqué et le même deuxième couple (C2) est appliqué. 7. Procédé de détection selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de mesure effectuent une acquisition de l'accélération vibratoire.