FR 2910099 A1 20080620 FR 0655565 A 20061215 1 Boîte de vitesses à synchronisation indépendante L'invention concerne une boîte de vitesses comprenant un arbre primaire portant des pignons primaires et un arbre secondaire portant des pignons secondaires, ainsi que des synchroniseurs et des crabots mobiles le long de cet arbre secondaire, chaque synchroniseur et chaque crabot étant associé à au moins un pignon secondaire pour successivement le mettre à la même vitesse de rotation que l'arbre secondaire puis le solidariser en rotation avec l'arbre secondaire lorsqu'ils sont actionnés, chaque pignon secondaire étant engrené dans un pignon primaire. L'invention s'applique en particulier à une boîte de vitesses robotisée à double embrayage, mais elle s'applique aussi à d'autres types de boîtes de vitesses robotisées. Dans une boîte de vitesses l'arbre primaire est lié en rotation à un arbre moteur du véhicule par un embrayage, et l'arbre secondaire est lié en rotation à un arbre de transmission. Chaque pignon secondaire est en permanence engrené dans un pignon primaire, et est monté rotatif sur l'arbre secondaire tout en pouvant être solidarisé en rotation à cet arbre secondaire par un organe de synchronisation et de crabotage qui lui est associé. Cet organe qui est mobile le long de l'arbre secondaire, est associé à un pignon secondaire en étant situé sensiblement contre celui-ci. Un changement de rapport consiste à agir sur l'organe de synchronisation et crabotage du rapport qui est engagé pour désaccoupler de l'arbre secondaire le pignon secondaire correspondant, puis à agir sur l'organe de synchronisation et crabotage du rapport à engager pour mettre le pignon secondaire à engager à la même vitesse 2910099 2 de rotation que l'arbre secondaire et le solidariser avec cet arbre. Lorsque cet organe mobile est déplacé par un actionneur pour engager un rapport, une bague de 5 synchronisation, ou synchroniseur, portée par cet organe vient en appui sur une face de synchronisation du pignon secondaire pour frotter contre celle-ci jusqu'à ce que les vitesses de rotation du pignon et de l'arbre s'égalisent. 10 Ensuite, une denture portée par le crabot de cet organe vient s'emboîter sur une denture de crabotage complémentaire portée par le pignon, pour solidariser le pignon avec l'arbre. Dans une boîte de vitesses robotisée, chaque organe 15 de synchronisation et crabotage est déplacé par un actionneur, via une fourchette mobile en translation parallèlement aux arbres. Lorsqu'un changement de rapport est commandé, une unité de commande pilote des actionneurs pour 20 successivement débrayer, désengager le rapport engagé en déplaçant l'organe de synchronisation et crabotage correspondant, et engager un autre rapport en déplaçant un organe de synchronisation et crabotage correspondant à cet autre rapport, et enfin embrayer. 25 Dans le cas d'une boîte de vitesses à double embrayage, les pignons primaires sont portés par deux arbres primaires indépendants. Le premier arbre primaire peut être accouplé ou désaccouplé de l'arbre moteur grâce à un premier embrayage, et le second arbre primaire peut 30 être accouplé ou désaccouplé de l'arbre moteur grâce à un second embrayage. Le passage d'un rapport dont le pignon primaire est porté par le premier arbre primaire vers un rapport cible dont le pignon primaire est porté par le second arbre 35 primaire, consiste à d'abord à débrayer le second embrayage, puis à agir sur l'organe de synchronisation et 2910099 3 crabotage du pignon secondaire du rapport cible pour l'engager. Ensuite, le second embrayage est fermé pendant que le premier embrayage est ouvert, ce qui permet de 5 réaliser un changement de rapport sans rupture de couple. Dans le cas des boîtes de vitesses à double embrayage, la question de l'encombrement est très importante du fait de la présence de deux embrayages au lieu d'un. Ceci implique de réduire les dimensions des 10 autres parties de la boîte de vitesses afin de permettre, par exemple, l'intégration d'une boîte de vitesses à double embrayage dans un groupe motopropulseur dimensionné pour une boîte à simple embrayage. Le but de l'invention est de proposer une boîte de 15 vitesses ayant une architecture simplifiée pour en améliorer la compacité et les performances tout en réduisant son coût de fabrication. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. 20 A cet effet, l'invention a pour objet une boîte de vitesses à double embrayage comprenant un premier arbre primaire portant des pignons primaires, un second arbre primaire portant d'autres pignons primaires, et un arbre secondaire portant des pignons secondaires, ainsi que des 25 synchroniseurs et des crabots pourvus de couronnes mobiles le long de cet arbre secondaire, chaque synchroniseur et chaque crabot étant associé à au moins un pignon secondaire pour successivement le mettre à la même vitesse de rotation que l'arbre secondaire puis le 30 solidariser en rotation avec l'arbre secondaire, chaque pignon secondaire étant engrené dans un pignon primaire, dans laquelle au moins une couronne d'au moins un synchroniseur associé à un pignon secondaire est distincte de la couronne du crabot associé à ce pignon 35 secondaire, ces deux couronnes étant mobiles indépendamment l'une de l'autre. 2910099 4 L'invention concerne également une boîte de vitesses telle que définie ci-dessus, dans laquelle au moins un pignon secondaire est dépourvu de synchroniseur associé à ce pignon secondaire. 5 L'invention concerne également une boîte de vitesses telle que définie ci-dessus, dans laquelle au moins un arbre primaire porte un pignon primaire dit inférieur, un pignon primaire dit médian et un pignon primaire dit supérieur, et trois pignons secondaires 10 respectivement inférieur, médian et supérieur, engrenés dans les pignons primaires inférieur médian et supérieur, pour définir des rapports de démultiplication respectivement inférieur, médian et supérieur, et dans laquelle les synchroniseurs des pignons secondaire 15 inférieur et supérieur sont actionnables indépendamment des crabots correspondants, cette boîte de vitesses étant dépourvue de synchroniseur associé au pignon secondaire médian. L'invention concerne également une boîte de 20 vitesses telle que définie ci-dessus, dans laquelle le premier arbre primaire porte trois pignons primaires correspondant respectivement au premier, troisième et cinquième rapport de démultiplication, dans laquelle le second arbre primaire porte trois autres pignons 25 primaires correspondant respectivement au second, quatrième et sixième rapport de démultiplication, l'arbre secondaire portant six pignons secondaires, dans laquelle chaque couronne de synchroniseur est mobile de manière indépendante, cette boîte de vitesses étant dépourvue de 30 synchroniseur du pignon du troisième rapport et de synchroniseur du pignon du quatrième rapport. L'invention concerne également une boîte de vitesses telle que définie ci-dessus, comprenant au moins un crabot et un synchroniseur associés à un même pignon 35 secondaire en étant disposés de part et d'autre de ce pignon secondaire le long de l'arbre secondaire pour que 2910099 5 leurs couronnes respectives soient mobiles de manière indépendante. L'invention concerne également un procédé de pilotage d'une boîte de vitesses telle que définie ci- 5 dessus, dans laquelle l'engagement d'au moins un rapport par synchronisation et crabotage de son pignon secondaire consiste à déplacer une couronne d'un synchroniseur associé à un autre pignon secondaire puis à déplacer une couronne du crabot associé au pignon secondaire à 10 craboter. l'engagement d'au moins un rapport par synchronisation et crabotage de son pignon secondaire consiste à déplacer une couronne d'un synchroniseur 15 associé à un autre pignon secondaire puis à déplacer une couronne du crabot associé au pignon secondaire à craboter. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, 20 et en référence aux figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique générale de la boîte de vitesses selon l'invention ; La figure 2 est une représentation schématique de l'arbre secondaire de la boîte de vitesses selon 25 l'invention. L'idée à la base de l'invention est de découpler les fonctions de synchronisation et de crabotage. Ceci permet de limiter le nombre de synchroniseurs au strict 30 minimum fonctionnel : dans l'exemple des figures, la boîte de vitesses comprend six rapports, et les troisième et quatrième rapport sont dépourvus de synchroniseurs dédiés. La synchronisation du troisième rapport est 35 effectuée en sollicitant le synchroniseur du cinquième ou du premier rapport selon qu'il s'agit d'un changement montant ou descendant. La synchronisation du quatrième 2910099 6 rapport est effectuée en sollicitant le synchroniseur du sixième ou du deuxième rapport selon qu'il s'agit d'un changement montant ou descendant. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement 5 une boîte de vitesses à double embrayage, comprenant un premier arbre primaire API et un second arbre primaire AP2 coaxial au premier et l'entourant, ainsi qu'un arbre secondaire AS. Le premier arbre primaire API peut être accouplé ou 10 désaccouplé à un arbre moteur, non représenté, via un premier embrayage E1. De manière analogue, le second arbre primaire AP2 peut être accouplé et désaccouplé à l'arbre moteur au moyen d'un second embrayage repéré par E2. Les premier et second arbre primaire API et AP2 qui 15 sont coaxiaux sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. L'arbre secondaire AS comprend à l'une de ses extrémités un pignon de sortie PS qui est engrené dans une couronne de sortie CS solidaire d'un arbre de 20 transmission AT entraînant les roues motrices du véhicule. Le premier arbre primaire API porte trois pignons primaires, repérés respectivement par PP1, PP3 et PP5, et correspondant respectivement au premier, troisième et 25 cinquième rapport de démultiplication de cette boîte de vitesses. Ces trois pignons primaires sont rigidement solidaires du premier arbre primaire API, et ils sont engrenés respectivement dans trois pignons secondaires PSI, PS3 et PS5 portés par l'arbre secondaire AS. 30 Le second arbre primaire AP2 porte trois autres pignons primaires, repérés par PP2, PP4 et PP6, correspondant au second, quatrième et sixième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. Ces trois pignons primaires sont engrenés respectivement dans trois 35 pignons secondaires PS2, PS4 et PS6, portés par l'arbre secondaire AS. Les pignons primaires PP2, PP4 et PP6 sont 2910099 7 rigidement solidaires du second arbre primaire AP2 qui les porte. Chaque paire comprenant un pignon primaire engrené dans un pignon secondaire définit ainsi un rapport de 5 démultiplication de la boîte de vitesses qui est ici une boîte à six rapports. En se déplaçant le long des arbres API, AP2 et AS qui sont parallèles, on trouve successivement les paires de pignons correspondant au premier rapport, au troisième 10 rapport, au cinquième rapport, au deuxième rapport, au quatrième rapport et au sixième rapport. Chaque pignon secondaire est mobile en rotation par rapport à l'arbre secondaire AS qui le porte, et il peut être solidarisé en rotation avec cet arbre grâce à un 15 crabot qui lui est associé. Chaque crabot est solidaire en rotation de l'arbre secondaire AS, tout en étant mobile en translation le long de celui-ci pour occuper soit une position crabotée lorsqu'il est en appui sur le flanc d'un pignon secondaire auquel il est associé, soit 20 décrabotée lorsqu'il est espacé de celui-ci. Dans l'exemple des figures, un crabot simple repéré par C5, monté entre les pignons PS3 et PS5, est apte à craboter le pignon PS5 lorsqu'il est déplacé le long de l'arbre pour en être rapproché. 25 Le crabot C5 est associé au pignon FC5. Il comprend un moyeu MC5 rigidement solidaire de l'arbre secondaire AS, et une couronne externe CE5 solidaire en rotation du moyeu MC5 et mobile en translation par rapport à celui-ci. La couronne CE5 est pourvue d'une denture latérale 30 non représentée apte à s'emboîter dans une denture complémentaire portée par une face de crabotage FC5 du pignon secondaire PS5. La couronne CE5 comprend également un rail externe circulaire par lequel l'actionneur AC5 est apte à la 35 déplacer en translation le long de l'arbre secondaire AS. Un autre crabot simple repéré par C6 est associé au pignon PS6. Il est monté entre les pignons PS4 et PS6 est 2910099 8 apte à craboter le pignon PS6. Le crabot C6 est du même type que le crabot C5, il comprend un moyeu MC6 rigidement solidaire de l'arbre AS, et une couronne externe CE6 solidaire en rotation du moyeu MC6 et mobile 5 en translation par rapport à celui-ci. La couronne CE6 est aussi pourvue d'une denture latérale non représentée apte à s'emboîter dans une denture complémentaire portée par une face de crabotage FC6 du pignon secondaire PS6. La couronne CE6 comprend également un rail externe 10 par lequel l'actionneur AC6 est apte la déplacer en translation. Cette boîte de vitesses comprend aussi deux crabots C13 et C24 qui sont doubles. Chaque crabot double est apte à craboter l'un ou l'autre des pignons entre 15 lesquels il est monté, selon qu'il est actionné dans un sens ou dans l'autre le long de l'arbre secondaire AS. Le crabot double C13 est associé aux pignons PSI et PS3. Il comprend un moyeu MC13 rigidement solidaire de l'arbre AS, et une couronne externe CE13 solidaire en 20 rotation de ce moyeu et mobile en translation le long de celui-ci. Cette couronne CE13 est pourvue de deux dentures latérales, sur ses côtés opposés, l'une de ces dentures étant apte à s'emboîtée dans une denture portée par une 25 face de crabotage FC1 du pignon PSI, l'autre denture étant apte à s'emboîter dans une autre denture portée par une face de crabotage FC3 du pignon PS3. Cette couronne CE13 comprend un rail externe de révolution par lequel un actionneur AC13 est apte à la 30 manoeuvrer en translation le long de l'arbre secondaire AS. Le double crabot C13 monté entre les pignons secondaires PSI et PS3, est apte à craboter le pignon PSI si sa couronne CE13 est rapprochée de celui-ci, ou le 35 pignon PS3 si elle en est rapprochée. L'autre crabot double C24 est associé aux pignons PS2 et PS4. Il est monté entre les pignons PS2 et PS4 et 2910099 9 est apte à craboter l'un ou l'autre de ces pignons, selon qu'il est actionné dans un sens ou dans l'autre. Il est du même type que le crabot double C13, il comprend un moyeu MC24 solidaire en rotation de l'arbre AS et une 5 couronne externe CE24 solidaire en rotation de ce moyeu et portant deux dentures latérales aptes à s'emboîter soit dans la face de crabotage FC2 du pignon PS2 soit dans la face FC4 du pignon PS4, respectivement. La couronne CE24 comprend également un rail 10 circulaire périphérique par lequel elle peut être déplacée le long de l'arbre par l'actionneur AC24. En complément de ces quatre crabots C13, C5, C24 et C6, l'arbre secondaire porte également trois 15 synchroniseurs S1, S52 et S6, dont un double. Chaque synchroniseur simple comprend un moyeu rigidement solidaire de l'arbre AS, portant une couronne externe l'entourant, et une garniture de synchronisation située contre l'un de ses flancs. 20 La couronne et la garniture sont rigidement solidarisées l'une à l'autre par une liaison non représentée. Elles sont solidaires en rotation du moyeu et mobiles en translation par rapport à celui-ci. Lorsque la couronne externe est déplacée en 25 translation, la garniture vient en appui sur un flanc du pignon auquel elle est associée. La garniture agit alors par frottement sur ce flanc pour mettre le pignon à la même vitesse de rotation que l'arbre secondaire. Un premier synchroniseur simple S1 est associé au 30 pignon PSI. Il est situé à l'extrémité de l'arbre secondaire AS correspondant à celle portant le pignon secondaire PSI est prévu pour synchroniser ce premier pignon PSI. Il comprend un moyeu MS1 rigidement solidaire de 35 l'arbre secondaire, portant une garniture GS1 apte à venir en appui sur une face de synchronisation FS1 du pignon secondaire PSI, et une couronne externe CE1 2910099 10 pourvue d'un rail externe de révolution par laquelle elle est manoeuvrable par un actionneur repéré par AS1. Un autre synchroniseur simple S6 est associé au pignon PS6. Il est monté à l'autre extrémité de l'arbre 5 secondaire AS, entre le pignons secondaires PS6 et le pignon de sortie PS, pour synchroniser ce pignon PS6. Il est du même type que le synchroniseur S1, il comprend aussi un moyeu MS6 rigidement solidaire de l'arbre AS, portant une garniture GS6 apte à venir en 10 appui sur une face de synchronisation FS6 du pignon PS6, et une couronne externe CE6' pourvue d'un rail de révolution par laquelle elle est manoeuvrable par un actionneur repéré par AS6. Un synchroniseur double repéré par S52 est associé 15 aux pignons PS5 et PS2. Il est monté entre les pignons secondaires PS5 et PS2, pour synchroniser l'un ou l'autre de ces pignons, selon qu'il est manoeuvré vers l'un ou de l'autre de ces pignons le long de l'arbre secondaire AS. Le synchroniseur S52 comprend un moyeu MS52 20 rigidement solidaire de l'arbre AS, portant une première garniture de synchronisation GS5 sur l'une de ses faces, et une autre garniture de synchronisation GS2 sur son autre face et une couronne externe CE52 entourant ce moyeu. 25 La couronne externe CE52 et les garnitures GS5 et GS2 sont rigidement solidaires l'une de l'autre tout en étant mobiles en translation le long du moyeu et solidaires en rotation de celui-ci. Les garnitures GS5 et GS2 sont ainsi aptes à venir 30 en appui soit sur une face de synchronisation FS5 du pignon PS5, soit sur une face de synchronisation FS2 du pignon PS2,selon que la couronne CE52 est déplacée vers l'une ou l'autre de ces pignons. La couronne externe CE52 est pourvu d'un rail 35 circulaire permettant de la déplacer le long de l'arbre secondaire, au moyen d'un actionneur repéré par AC52. 2910099 11 Les synchroniseurs et crabots décrits ci-dessus, et repérés par S1, C13, C5, S52, C24, C6, S6, ont ainsi leurs couronnes externes déplaçables le long de l'arbre secondaire, chacune par un actionneur qui lui est dédié, 5 à savoir respectivement les actionneurs AS1, AC13, AC5, AS52, AC24, AC6, AS6. Ces actionneurs sont pilotés par une unité de commande UC reliée à chacun d'eux. Cette unité de commande UC est aussi reliée à deux capteurs de vitesses 10 CV1 et CV2, respectivement du premier et du second arbre primaire API et AP2, et elle est également reliée à un capteur de vitesse du véhicule ou de l'arbre de transmission AT. Les changements de rapports sont pilotés par 15 l'unité de commande qui commande les différents actionneurs AS1, AC13, AC5, AS52, AC24, AC6 et AS6 de manière indépendante et en séquence, ainsi que les embrayages E1 et E2. Le passage du premier au second rapport est ainsi 20 effectué en ouvrant le second embrayage E2, en agissant sur le synchroniseur S2 pour rapprocher sa couronne du pignon PS2 auquel il est associé, afin de le mettre à la même vitesse que l'arbre secondaire AS. La couronne du crabot C24 est ensuite déplacée pour solidariser le 25 pignon PS2 à l'arbre secondaire AS. Ensuite, le second embrayage E2 est fermé en même temps que le premier E1 est ouvert, ce qui permet de réaliser un changement de rapport sous couple. Le premier rapport est désengagé ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C13 via 30 l'actionneur AC13. Le passage du second au troisième rapport est effectué en ouvrant le premier embrayage E1, en agissant sur la couronne du synchroniseur S52 pour la rapprocher du pignon PS5, via l'actionneur AS52, jusqu'à ce que la 35 vitesse du pignon PS3 égale celle de l'arbre secondaire, ce qui est identifié par l'unité de commande UC au moyen du capteur CV1. Lorsque les vitesses sont identiques, la 2910099 12 couronne du crabot C13 est déplacées par l'actionneur AC13 pour solidariser le pignon PS3 avec l'arbre secondaire. Ensuite, le premier embrayage El est fermé en même temps que le second est ouvert pour assurer la 5 continuité de couple. Le second rapport est désengagé ensuite, en agissant sur l'actionneur AC24 du crabot C24. Comme on l'aura remarqué, dans le sens montant, l'engagement du troisième rapport est assuré en utilisant 10 le synchroniseur S52 associé au cinquième rapport. Le passage du troisième au quatrième rapport est effectué en ouvrant le second embrayage E2, en agissant sur la couronne du synchroniseur S6 pour la rapprocher du pignon PS6, via l'actionneur AS6, jusqu'à ce que la 15 vitesse du pignon PS4 égale celle de l'arbre secondaire, ce qui est identifié par l'unité de commande au moyen du capteur CV2. Lorsque les vitesses sont identiques, la couronne du crabot C24 est déplacée pour solidariser le pignon PS4 avec l'arbre secondaire. Ensuite, le second 20 embrayage E2 est fermé pendant que le premier est ouvert pour assurer la continuité de couple. Le troisième rapport est désengagé ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C13 via l'actionneur AC13. De manière analogue, dans le sens montant, 25 l'engagement du quatrième rapport est assuré en utilisant le synchroniseur S6 associé au sixième rapport. Le passage du quatrième au cinquième rapport est effectué en ouvrant le premier embrayage El, en agissant sur la couronne du synchroniseur S52 via l'actionneur 30 AS52 pour le rapprocher du pignon PS5, afin de le mettre à la même vitesse que l'arbre secondaire. La couronne du crabot C5 est ensuite déplacée par l'actionneur AC5 pour solidariser le pignon PS5 avec l'arbre secondaire. Ensuite, le premier embrayage El est fermé en même temps 35 que le second E2 est ouvert pour assurer la continuité du couple. Le quatrième rapport est désengagé ensuite, en 2910099 13 agissant sur la couronne du crabot C24 via l'actionneur AC24. Le passage du cinquième au sixième rapport est effectué en ouvrant le second embrayage E2, en agissant 5 sur la couronne du synchroniseur S6 via l'actionneur AS6 pour le rapprocher du pignon PS6, afin de le mettre à la même vitesse que l'arbre secondaire. La couronne du crabot C6 est ensuite déplacée par l'actionneur AC6 pour solidariser le pignon PS6 avec l'arbre secondaire. 10 Ensuite, le second embrayage E2 est fermé en même temps que le premier El est ouvert pour assurer la continuité de couple. Le cinquième rapport est désengagé ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C5 via l'actionneur AC5. 15 Le passage du sixième rapport au cinquième est effectué en ouvrant le premier embrayage El, en agissant sur la couronne du synchroniseur S52 via l'actionneur AS52 pour la rapprocher du pignon PS5, afin de le mettre 20 à la même vitesse que l'arbre secondaire. La couronne du crabot C5 est ensuite déplacée par l'actionneur AC5 pour solidariser ce pignon avec l'arbre secondaire. Ensuite, le premier embrayage El est fermé en même temps que le second E2 est ouvert. Le sixième rapport est désengagé 25 ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C6 via l'actionneur AC6. Le passage du cinquième rapport au quatrième est effectué en ouvrant le second embrayage E2, en agissant sur la couronne du synchroniseur S52 pour la rapprocher 30 du pignon PS2, via l'actionneur AC52, jusqu'à ce que la vitesse du pignon PS4 égale celle de l'arbre secondaire, ce qui est identifié par l'unité de commande UC, grâce au capteur de vitesse CV2. La couronne du crabot C24 est ensuite déplacée par l'actionneur AC24 pour solidariser 35 le pignon PS4 avec l'arbre AS Ensuite, le second embrayage E2 est fermé en même temps que le premier El est ouvert. Le cinquième rapport est désengagé ensuite, 2910099 14 en agissant sur la couronne du crabot C5 via l'actionneur AC5. Ainsi, comme on l'aura remarqué, dans le sens descendant, le passage du quatrième rapport est effectué 5 en utilisant le synchroniseur qui est associé au second rapport. Le passage du quatrième rapport au troisième est effectué en ouvrant le premier embrayage El, en agissant sur la couronne du synchroniseur S1 via l'actionneur AS1, 10 pour la rapprocher du pignon PSI, jusqu'à ce que la vitesse du pignon PS3 égale celle de l'arbre secondaire, ce qui est identifié par l'unité de commande UC grâce au capteur de vitesse CV1. La couronne du crabot C13 est ensuite déplacée via l'actionneur AC13 pour solidariser 15 le pignon PS3 à l'arbre secondaire. Ensuite, le premier embrayage E1 est fermé en même temps que le second E2 est ouvert. Le quatrième rapport est désengagé ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C24 via l'actionneur AC24. 20 De manière analogue, le passage du troisième rapport dans le sens descendant est assuré en utilisant le synchroniseur qui est associé au premier rapport. Le passage du troisième au second rapport est effectué en ouvrant le second embrayage E2, en agissant 25 sur la couronne du synchroniseur S52 via l'actionneur AS52, pour la rapprocher du pignon PS2, afin de le mettre à la même vitesse que l'arbre secondaire. La couronne du crabot C24 est ensuite déplacée pour solidariser ce pignon PS2 à l'arbre secondaire. Ensuite, le second 30 embrayage E2 est fermé en même temps que le premier E1 est ouvert. Le troisième rapport est désengagé ensuite, en agissant sur la couronne du crabot C13 via l'actionneur AS13. Le passage tu second au premier rapport est 35 effectué en ouvrant le premier embrayage E1, en agissant sur la couronne du synchroniseur S1 via l'actionneur AS1 pour mettre le pignon PSI à la même vitesse que l'arbre 2910099 15 secondaire. La couronne du crabot C13 est ensuite déplacée par l'actionneur AC13 pour solidariser ce pignon PSI à l'arbre secondaire. Ensuite, le premier embrayage El est fermé en même temps que le second E2 est ouvert. 5 Le second rapport est désengagé ensuite, en agissant sur ma couronne du crabot C24 via l'actionneur AC24. Dans le cas de l'engagement du troisième ou du quatrième rapport qui sont dépourvus de synchroniseur dédié, l'unité centrale pilote un synchroniseur non dédié 10 pour assurer la synchronisation. Par exemple, lors de l'engagement du troisième rapport dans un sens montant, l'unité centrale UC pilote le synchroniseur S52 pour rapprocher sa couronne du pignon PS5, en même temps que la vitesse du pignon 15 secondaire PS3 est surveillée via le capteur CV1 et le capteur de vitesse non représenté, de l'arbre secondaire AS ou bien de l'arbre de transmission AT. Lorsque la vitesse du pignon PS3 atteint celle de l'arbre secondaire AS, l'unité centrale UC provoque le 20 déplacement de la couronne du crabot C13 pour l'emboîter dans le pignon PS3. De manière analogue, les autres changements de rapport ayant pour cible le troisième ou le quatrième rapport sont aussi pilotés par l'unité centrale de 25 manière à provoquer le crabotage dès que la vitesse du pignon secondaire cible atteint celle de l'arbre secondaire. Contrairement aux changements de rapports pour lesquels le rapport cible possède un synchroniseur 30 associé à son pignon secondaire, il est ici nécessaire de déclencher rapidement le crabotage du pignon cible dès que sa vitesse du pignon secondaire est considérée comme satisfaisante. 35 Le passage du premier au troisième rapport reprend successivement la séquence de passage du premier au second rapport puis la séquence de passage du second au 2910099 16 troisième rapport. Le passage du cinquième au troisième rapport est effectué en appliquant la séquence de passage du cinquième au quatrième suivie de la séquence de passage du quatrième au troisième. 5 Il en va de même des autres changements de rapport avec saut non consécutifs, qui sont décomposés par l'unité de commande en autant de passages de rapports intermédiaires que nécessaire. L'invention offre notamment les avantages 10 suivants . Elle réduit la traînée induite par la boîte de vitesses, c'est-à-dire sa consommation, par réduction du nombre de synchronisateurs qui sont chacun une source de traînée, y compris lorsqu'ils ne sont pasutilisés. 15 Cet aspect est d'autant plus important qu'une boîte de vitesses à double embrayage a habituellement une consommation élevée, car une telle boîte comprend couramment des embrayages humides pour lesquels une pompe doit fonctionner en permanence avec le moteur. 20 Elle permet, par la réduction du nombre de composants, de réduire significativement son encombrement, en particulier la longueur de l'arbre primaire et secondaire, ainsi que sa masse. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses à double embrayage comprenant un premier arbre primaire (API) portant des pignons primaires (PP1, PP3, PP5), un second arbre primaire portant d'autres pignons primaires (PP2, PP4, PP6), et un arbre secondaire (AS) portant des pignons secondaires (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6), ainsi que des synchroniseurs (Si, S52, S6) et des crabots (C13, C5, C24, C6) chaque synchroniseur (Si, S52, S6) et chaque crabot (C13, C5, C24, C6) étant associé à au moins un pignon secondaire (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6), les synchroniseurs et les crabots étant pourvus de couronnes (CE1, CE13, CE5, CE52, CE24, CE6, CE6') mobiles le long de l'arbre secondaire (AS), pour successivement mettre un pignon secondaire à la même vitesse de rotation que l'arbre secondaire (AS) puis le solidariser en rotation avec l'arbre secondaire (AS), chaque pignon secondaire (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6) étant engrené dans un pignon primaire (PP1, PP2, PP3, PP4, PP5, PP6), caractérisée en ce qu'au moins une couronne (CE1, CE52, CE6') d'au moins un synchroniseur (Si, S52, S6) associé à un pignon secondaire (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6) est distincte de la couronne (CE13, CE5, CE24, CE6) du crabot (C13, C5, C24, C6) associé à ce pignon secondaire (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6), ces deux couronnes étant mobiles indépendamment l'une de l'autre. 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, dans laquelle au moins un pignon secondaire (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6) est dépourvu de synchroniseur associé à ce pignon secondaire. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 2, dans laquelle au moins un arbre primaire (API ; AP2) porte un pignon primaire dit inférieur (PP1 ; PP2), un pignon primaire dit médian (PP3 ; PP4)) et un pignon primaire dit supérieur (PP5 ; PP6), et trois pignons secondaires respectivement inférieur (PSI ; PP2), médian (PS3 ; PP4) 2910099 18 et supérieur (PS5 ; PP6), engrenés dans les pignons primaires inférieur médian et supérieur (PP1, PP3, PP5 ; PP2, PP4, PP6), pour définir des rapports de démultiplication respectivement inférieur, médian et 5 supérieur, et dans laquelle les synchroniseurs (Si, S52 ; S52, S6) des pignons secondaire inférieur (PSI ; PS2) et supérieur (PS5 ; PS6) sont actionnables indépendamment des crabots correspondants (C13, C5 ; CE24, CE6), cette boîte de vitesses étant dépourvue de synchroniseur 10 associé au pignon secondaire médian (PS3 ; PS4). 4. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le premier arbre primaire (API) porte trois pignons primaires (PP1, PP3, PP5) correspondant respectivement au premier, troisième et 15 cinquième rapport de démultiplication, dans laquelle le second arbre primaire (AP2) porte trois autres pignons primaires (PP2, PP4, PP6) correspondant respectivement au second, quatrième et sixième rapport de démultiplication, l'arbre secondaire (AS) portant six pignons secondaires 20 (PSI, PS2, PS3, PS4, PS5, PS6), dans laquelle chaque couronne de synchroniseur (Si, S52, S6) est mobile de manière indépendante, cette boîte de vitesses étant dépourvue de synchroniseur du pignon du troisième rapport (PS3) et de synchroniseur du pignon du quatrième rapport 25 (PS4). 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un crabot (CE13, CE5, CE24, CE6) et un synchroniseur (Si, S52, S6) associés à un même pignon secondaire (PSI, PS5, PS2, PS6) en étant 30 disposés de part et d'autre de ce pignon secondaire (PSI, PS5, PS2, PS6) le long de l'arbre secondaire (AS) pour que leurs couronnes respectives soient mobiles de manière indépendante. 6. Procédé de pilotage d'une boîte de vitesses 35 selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'engagement d'au moins un rapport par synchronisation et crabotage de son pignon secondaire 2910099 19 (PS3, PS4) consiste à déplacer une couronne d'un synchroniseur (Si, S52, S6) associé à un autre pignon secondaire puis à déplacer une couronne du crabot (C13, C24) associé au pignon (PS3, PS4) secondaire à craboter. 5