FR 2913531 A1 20080912 FR 0851148 A 20080222 1 Bloc de batteries au lithium et système pour charger celui-ci La présente invention se rapporte de façon générale à un bloc de batteries au lithium et un système de chargement de celui-ci et, plus particulièrement, à un bloc de batteries au lithium pour outil motorisé et un système pour charger celui-ci. Les outils motorisés alimentés par des batteries sont couramment employés dans de nombreux domaines en raison de leur caractère portatif En outre, les blocs de batteries au lithium rechargeables présentant des avantages de poids et de capacité deviennent l'un des meilleurs choix pour les outils motorisés. En revanche, les blocs de batteries au lithium ont des exigences de charge particulières, aussi faut-il parvenir à une sûreté et une efficacité suffisantes. Il existe deux types de systèmes de charge courants pour un bloc de batteries au lithium : (1) un chargeur délivre de l'électricité à intensité constante ou tension constante pour charger un bloc de batteries à tension nominale. L'inconvénient est que ce chargeur ne peut servir qu'à charger un bloc de batteries correspondant ; (2) un chargeur présente un paramètre de charge différent d'après les informations concernant les batteries logées dans le bloc de batteries. L'inconvénient est que le chargeur a besoin d'obtenir les informations concernant le bloc de batteries avant de charger, puis de confirmer le paramètre de charge, ce qui est évidemment complexe. L'avantage de la présente invention est que le bloc de batteries au lithium selon la présente invention pourrait être chargé par un adaptateur ou un chargeur commun. De plus, des blocs de batteries au lithium ayant un nombre différent d'éléments peuvent être chargés par un adaptateur commun. Le bloc de batteries au lithium selon la présente invention comporte un système de commande de charge pour déterminer le paramètre de charge et envoyer un signal de commande à un adaptateur qui fournit l'énergie de charge au bloc de batteries. Un module commandé présent dans l'adaptateur reçoit le signal de commande et règle un circuit de courant alternatif/ courant continu pour délivrer une tension précise.35 2 En outre, le système de commande de charge est intégré dans le bloc de batteries. Avant l'opération de charge, le système de commande de charge identifie les données initiales des batteries au lithium, en particulier la tension individuelle de chaque élément, à l'aide de certains détecteurs tels qu'un détecteur de tension, d'un détecteur de température et un détecteur d'intensité. Le bloc de batteries contient également des informations inhérentes stockées dans celui-ci, lesquelles comprennent le nombre d'éléments, la tension nominale, la tension maximale des éléments, l'amplitude de température, etc. Le paramètre de charge est déterminé par le système de commande de charge d'après les données identifiées des éléments et les informations inhérentes, et est transmis au module commandé. Le module commandé reçoit le paramètre de charge par l'intermédiaire d'une borne de commande et règle le circuit de courant alternatif/courant continu pour fournir un courant à tension de charge précise. Lors de l'ensemble de l'opération de charge, la partie commande de charge est exécutée dans le bloc de batteries, et l'adaptateur ne sert qu'à fournir l'énergie nécessitée par le bloc de batteries. Par conséquent, le processus de charge sera plus précis, rapide et sûr. Le bloc de batteries comprend également un module de protection pour assurer une protection de la charge et une protection de la décharge pour ainsi assurer la sûreté des batteries au lithium. Le module de protection comprend un module de protection de charge et un module de protection de décharge. Le module de protection de charge a au moins une fonction de protection contre les surintensités, de protection contre les surcharges, de protection contre les surtensions et de contrôle de tension des différentes batteries ; le module de protection de décharge a au moins une fonction de protection contre les surintensités, de prévention des courts-circuits de protection contre les décharges excessives. Selon un premier aspect, l'invention concerne une combinaison électrique, comprenant : un premier bloc de batteries comprenant une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel, le premier bloc de batteries ayant un premier système de commande de charge adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et pour commander un courant de charge fourni au premier bloc de batteries au moins partiellement d'après l'état de charge d'au moins une batterie ; un deuxième bloc de batteries comprenant une pluralité de batteries au 35 lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel, le deuxième bloc de 3 batteries ayant un deuxième système de commande de charge adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et à commander un courant de charge fourni au deuxième bloc de batterie au moins en partie d'après l'état de charge d'au moins une batterie ; et un dispositif électrique ; dans laquelle le nombre total de batteries au lithium du premier bloc de batteries est différent du nombre total de batteries au lithium du deuxième bloc de batteries ; le dispositif électrique étant adapté pour fournir de l'électricité au premier bloc de batteries et au deuxième bloc de batteries. Le dispositif électrique peut être un adaptateur de puissance. L'adaptateur de puissance peut comporter : - un circuit de courant alternatif/ courant continu ; - une première borne de commande pour recevoir un signal de commande de charge envoyé par le premier système de commande de charge ou le deuxième système de commande de charge ; - deux bornes de sortie de tension , et un module commandé; - le module commandé commandant le circuit de courant alternatif/courant continu pour délivrer un courant à tension de charge précise en fonction du signal de commande de charge reçu de la première borne de commande. Le signal de commande peut être un signal de tension ou un signal d'intensité. Le dispositif électrique peut comporter un module commandé pour fournir un courant à tension de charge précise. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un bloc de batteries au lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel ; un système de commande de charge adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie ; et au moins une borne pouvant se connecter électriquement à un adaptateur de puissance; dans lequel l'adaptateur de puissance comporte un module commandé pour fournir un courant à tension de charge précise. 4 L'adaptateur de puissance peut avoir une première borne de commande, le bloc de batteries peut avoir une deuxième borne de commande, la première borne de commande se couple à la deuxième borne de commande et le système de commande de charge transmet un signal de commande au module commandé par l'intermédiaire des première et deuxième bornes de commande. Un paramètre de charge peut être déterminé et transmis au module commandé par l'intermédiaire du système de commande de charge d'après l'état des batteries et des informations enregistrées dans le bloc de batteries. Le système de commande de charge peut comprendre un circuit d'échantillonnage pour recueillir le paramètre de charge, un circuit de protection de batterie et un réseau d'adaptation pour délivrer un signal de commande au module commandé. Le module commandé peut comporter un module central commandé et un module de réaction. Le système de commande de charge peut être adapté pour contrôler l'état de la batterie individuelle. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un bloc de batteries au lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune ayant un état de charge individuel ; un système de commande de charge adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et pour commander un courant de charge fourni au bloc de batteries au moins en partie d'après l'état individuel de charge d'au moins une batterie ; et au moins une borne destinée à se connecter électriquement à un adaptateur de puissance; dans lequel l'adaptateur de puissance comporte un module commandé pour fournir un courant à tension de charge précise. Un paramètre de charge peut être déterminé et transmis au module commandé par le système de commande de charge d'après l'état des batteries et des informations enregistrées dans le bloc de batteries. Les informations peuvent être enregistrées à un emplacement indépendant du bloc de batteries ou stockées dans un microcontrôleur. Une tension de charge requise peut être fournie par le module commandé avec un modulateur de durée d'impulsions pour commander un circuit de courant alternatif/courant continu dans l'adaptateur de puissance. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un bloc de batteries au 5 lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel ; un système de commande de charge adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie ; et au moins une borne pour connecter électriquement un adaptateur de puissance qui comporte un module commandé pour fournir un courant à tension de charge précise ; dans lequel le système de commande de charge comporte un algorithme de charge et le système de commande de charge exécute l'algorithme de charge dans un premier mode de charge et un deuxième mode de charge, et dans lequel le système de commande exécute le premier mode de charge ou le deuxième mode de charge au moins en partie d'après l'état de charge individuel d'au moins une batterie. Le système de commande de charge peut comporter : un circuit d'échantillonnage de tension pour détecter la tension individuelle des batteries ; un circuit d'échantillonnage d'intensité pour détecter l'intensité des batteries un circuit d'échantillonnage de température pour détecter la température des batteries ; un réseau d'adaptation pour commander le signal de commande ; et un microcontrôleur pour commander le circuit d'échantillonnage de tension, le circuit d'échantillonnage d'intensité, le circuit d'échantillonnage de température et le réseau d'adaptation. Le bloc de batteries au lithium peut contenir en outre un circuit de protection. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : 6 la figure 1 est une vue en perspective d'un bloc de batteries ; la figure 2 est une vue en perspective d'un adaptateur ; la figure 3 représente le bloc de batteries de la figure 1, connecté électriquement et physiquement à l'adaptateur de la figure 2 ; la figure 4 représente la connexion électrique entre un bloc de batteries et un adaptateur ; la figure 5 est une vue schématique du circuit d'un adaptateur ; la figure 6 est une vue schématique du circuit d'un bloc de batteries ; et les figures 7a et 7b sont des organigrammes illustrant le processus de charge 10 du bloc de batteries mettant en oeuvre la présente invention. Un bloc 10 de batteries illustré sur la figure 1 est conçu pour fournir de l'électricité à un outil motorisé. Le bloc 10 de batteries comprend un boîtier 20 qui renferme une série de batteries (non représentées) et un circuit de commande 30. De 15 préférence, les batteries sont en matière chimique à base de lithium. Le bloc 10 de batteries a une tension nominale dont la valeur est déterminée par la tension individuelle de chaque batterie et par le nombre de batteries. Le bloc 10 de batteries est agencé de manière à avoir une ou plusieurs bornes 35 à 37 et peut être connecté électriquement à un dispositif électrique tel 20 qu'un adaptateur 40 et/ou un outil motorisé. Dans certaines constructions, la connexion électrique entre les bornes nécessite l'appoint d'une connexion physique entre le bloc 10 de batteries et le dispositif électrique. Dans d'autres constructions, la connexion électrique est confirmée par un signal, puis l'électricité est transmise sous forme d'ondes entre le bloc 10 de batteries et le dispositif électrique. Dans certaines 25 constructions, comme illustré sur la figure 1, le bloc 10 de batteries comprend une borne positive 35 de batterie, une borne négative 36 de batterie et une deuxième borne de commande 37. Dans certaines constructions, le bloc 10 de batteries comprend un nombre supérieur ou inférieur de bornes. Dans certaines constructions et selon certains aspects, le bloc 10 de batteries 30 comprend un système de commande ou un organe connecté électriquement à une ou plusieurs bornes de batteries. Le système de commande analyse les informations du bloc 10 de batteries enregistrées dans le circuit 30 pour obtenir un paramètre de charge, et envoie le paramètre de charge au dispositif électrique connecté physiquement à celui-ci. Le paramètre de charge pourrait comprendre le nombre des 35 batteries, la tension nominale, la tension maximale, l'intervalle de températures et 7 l'état initial des batteries. Dans certaines constructions, le système de commande de charge 60 d'un bloc 10 de batteries comporte un microcontrôleur 61. Dans certaines constructions et selon certains aspects, le bloc 10 de batteries comprend un circuit d'échantillonnage de tension pour contrôler la tension d'une batterie individuelle 15. Le circuit d'échantillonnage de tension est intégré dans le système de commande de charge 60. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le bloc 10 de batteries est également agencé pour pouvoir être connecté à un dispositif électrique tel qu'un adaptateur 40. Dans certaines constructions, l'adaptateur 40 comprend un boîtier 41. Le boîtier 41 constitue la partie de connexion 42 à laquelle est connecté le bloc 10 de batteries. La partie de connexion 42 comporte une ou plusieurs bornes électriques servant à connecter électriquement l'adaptateur 40 au bloc 10 de batteries. Les bornes présentes dans l'adaptateur 40 sont conçues pour s'accoupler avec les bornes du bloc 10 de batteries pour recevoir un signal de commande du bloc 10 et transmettre de l'électricité au bloc 10 de batteries. Dans certaines constructions, comme illustré sur la figure 3, l'adaptateur 40 comprend une borne positive 43, une borne négative 44 et une première borne de commande. Dans certaines constructions, la première borne de commande 45 est conçue pour s'accoupler avec la deuxième borne de commande 37 du bloc 10 de batteries. Dans certaines constructions et selon certains aspects, l'adaptateur 40 comprend également une section de courant alternatif/courant continu 46 et un module commandé 47. Dans certaines constructions, le module commandé 47 comporte un module central commandé 48 et un module de réaction 49. Le module central commandé 48 pourrait être un microcontrôleur avec un circuit correspondant, et le module de réaction 49 pourrait être un photocoupleur avec un circuit correspondant. Le module commandé 47 peut également comporter un circuit d'indication. Comme représenté sur la figure 4, à l'intérieur du bloc 10, le système de commande de charge 60 détermine le mode de charge d'après l'état des batteries 15 et envoie un signal de commande à la deuxième borne de commande 37. A l'intérieur de l'adaptateur 40, la première borne de commande 45 reçoit un signal extérieur contenant le paramètre de charge, et le module commandé 47 règle la section de courant alternatif/courant continu 46 pour transformer le courant alternatif fourni en courant continu nécessaire. 8 L'adaptateur représenté sur la figure 5 comprend un transformateur 52, une boucle de réaction, un circuit de commande à couplage optique, un système de commande 55 de modulation de durée d'impulsions, et un transistor de puissance MOSFET 56. Le courant alternatif fourni passe par un circuit de suppression 57 de parasites électromagnétiques et un circuit de filtration primaire d'entrée jusqu'au transformateur 52, puis passe par un circuit de redressement secondaire pour délivrer un courant continu à haute tension qui passe par la boucle de réaction, le circuit de commande de photocoupleur et le système de commande 55 de modulation de durée d'amplitude. Le microcontrôleur envoie un signal de commande de charge au système de commande de modulation de durée d'impulsion 55 qui commande le transistor de puissance MOSFET 56 pour obtenir la tension ou l'intensité de sortie requise. Le circuit d'alimentation électrique d'entrée 60 pourrait comprendre un fusible, un CTN (coefficient de température négatif) et un variateur (non représenté), grâce à quoi, lorsqu'un court-circuit est induit, le courant passe par la borne 65 d'entrée d'électricité sans dépasser une intensité prédéterminée. De la sorte, le courant de choc qui survient au début de l'alimentation électrique est réduit. De plus, la tension de pointe sur la ligne d'entrée est absorbée afin d'éviter un endommagement des éléments de l'adaptateur 40, provoqué par une surtension. Les circuits de redressement redressent la tension ondulée de la tension d'entrée pour la rendre lisse, et pour délivrer une tension continue relativement stable. En même temps, les circuits de redressement filtrent le bruit de commutation haute fréquence afin d'améliorer le caractère de l'émission. Le système de commande de charge 60 du bloc 10 de batteries comprend le microcontrôleur 61 et un MOSFET 70 qui commande la mise en marche/ l'arrêt du microcontrôleur 61, comme représenté sur la figure 6. Le système de commande de charge 60 comprend en outre un circuit d'échantillonnage 71 de tension, un circuit d'échantillonnage 72 d'intensité et un circuit d'échantillonnage 73 de température, par l'intermédiaire desquels le microcontrôleur 61 obtient la valeur immédiate de la tension, de l'intensité et de la température du bloc 10 de batteries et envoie un signal de charge à la deuxième borne de commande 37 par l'intermédiaire du réseau d'adaptation 74. Le microcontrôleur 61 commande la tension de sortie de l'adaptateur 40 de telle manière que, lorsque la température des batteries 15 se situe dans un intervalle admissible prédéterminé et que la tension d'une batterie individuelle est supérieure à une tension de charge admissible prédéterminée, le bloc 10 de batteries 9 soit chargé avec du courant constant ; autrement, lorsque la tension d'une batterie individuelle est égale ou supérieure à 4,2 V, le bloc 10 de batteries est chargé en tension constante, cependant que le microcontrôleur 61 contrôle la température et l'intensité et met fin au processus de charge si le débit du courant est inférieur à 0,1 C. La procédure de commande de charge fait principalement intervenir deux modules, à savoir un module de détermination 100 représenté sur la figure 7a et un module d'exécution 150 représenté sur la figure 7b. Le module de détermination 100 juge si un adaptateur est couplé au bloc 10 de batteries lors de l'étape 105, ce qui est confirmé si les bornes du bloc 10 de batteries et de l'adaptateur 40 sont connectées. Lorsque l'adaptateur 40 est couplé au bloc 10, le système de commande de charge 60 lit les informations de l'adaptateur 40, notamment le type de l'adaptateur, la gamme de valeurs de la tension et la gamme de valeurs de l'intensité, par l'intermédiaire de la borne de commande, et détermine si, oui ou non, l'adaptateur 40 s'accouple avec le bloc 10 de batteries, lors de l'étape 110. S'ils s'accouplent l'un avec l'autre, le processus passe au module d'exécution 150. Dans le module d'exécution 150, le bloc 10 de batteries contrôle l'état des batteries 15 pour déterminer si, oui ou non, les batteries doivent être chargées en tension constante, lors de l'étape 155. Si un besoin de charge en tension constante est atteint, le processus passe à l'étape 165, c'est-à-dire au module de charge en tension constante, autrement le processus passe à l'étape 160, à savoir le module de charge en intensité constante. Au terme du processus de charge en intensité constante lors de l'étape 160, le processus passe à l'étape 165. Au terme du processus de charge en tension constante, lors de l'étape 165, le système de commande de charge 60 estime si, oui ou non, les batteries sont entièrement chargées, lors de l'étape 170. Le déroulement revient à l'étape 155 si les batteries ne sont pas entièrement chargées, sinon le MOSFET 70 met fin au processus de charge. Si le bloc 10 de batteries est encore couplé à l'adaptateur 40, cela nécessite de déterminer si une charge supplémentaire est requise et, dans l'affirmative, le processus revient à l'étape 155, sinon il passe à l'arrêt de l'alimentation en électricité. La charge en intensité constante et la charge en tension constante sont effectuées soit par commande de type PID, soit par commande floue. Un module de jugement de température est exécuté durant l'ensemble du processus de charge. IO L'avantage de la présente invention est que des blocs de batteries à base de lithium présentant un paramètre de charge différent pourraient être chargés par un adaptateur ou un chargeur commun. REVENDICATIONS 1. Combinaison électrique, comprenant : un premier bloc (10) de batteries comprenant une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel, le premier bloc (10) de batteries ayant un premier système de commande de charge (60) adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et pour commander un courant de charge fourni au premier bloc (10) de batteries au moins partiellement d'après l'état de charge d'au moins une batterie ; un deuxième bloc (10) de batteries comprenant une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel, le deuxième bloc (10) de batteries ayant un deuxième système de commande de charge (60) adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et pour commander un courant de charge fourni au deuxième bloc (10) de batterie au moins en partie d'après l'état de charge d'au moins une batterie ; et un dispositif électrique ; dans laquelle le nombre total de batteries au lithium du premier bloc (10) de batteries est différent du nombre total de batteries au lithium du deuxième bloc (10) de batteries ; le dispositif électrique étant adapté pour fournir de l'électricité au premier bloc (10) de batteries et au deuxième bloc (10) de batteries. 2. Combinaison électrique selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif électrique est un adaptateur de puissance (40). 3. Combinaison électrique selon la revendication 2, dans laquelle l'adaptateur de puissance (40) comporte : un circuit de courant alternatif/ courant continu ; une première borne de commande (45) pour recevoir un signal de commande de charge envoyé par le premier système de commande de charge (60) ou le deuxième système de commande de charge (60) ; deux bornes de sortie (43, 44) de tension , et un module commandé (47) ; le module commandé commandant le circuit de courant alternatiflcourant continu pour délivrer un courant à tension de charge précise en 1 12 fonction du signal de commande de charge reçu de la première borne de commande (45). 4. Combinaison électrique selon la revendication 3, dans laquelle le signal de commande est un signal de tension ou un signal d'intensité. 5. Combinaison électrique selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif électrique comporte un module commandé (47) pour fournir un courant à tension de charge précise. 6. Bloc (10) de batteries au lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de charge individuel ; un système de commande de charge (60) adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie ; et au moins une borne pouvant se connecter électriquement à un adaptateur de puissance (40) ; dans lequel l'adaptateur de puissance (60) comporte un module commandé (47) pour fournir un courant à tension de charge précise. 7. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 6, dans lequel l'adaptateur de puissance (40) a une première borne de commande (45), le bloc (10) de batteries a une deuxième borne de commande (37), la première borne de commande (45) se couple à la deuxième borne de commande (37) et le système de commande de charge (60) transmet un signal de commande au module commandé (47) par l'intermédiaire des première et deuxième bornes de commande (45, 37). 8. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 6, dans lequel un paramètre de charge est déterminé et transmis au module commandé (47) par l'intermédiaire du système de commande de charge (60) d'après l'état des batteries et des informations enregistrées dans le bloc (10) de batteries. 9. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 8, dans lequel le système de commande de charge (60) comprend un circuit d'échantillonnage pour recueillir le paramètre de charge, un circuit de protection de batterie et un réseau d'adaptation pour délivrer un signal de commande au module commandé (47). 10. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 6, dans lequel le module commandé (47) comporte un module central commandé (48) et un module de réaction (49). 13 11. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 6, dans lequel le système de commande de charge (60) est adapté pour contrôler l'état de la batterie individuelle. 12. Bloc (10) de batteries au lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune ayant un état de charge individuel ; un système de commande de charge (60) adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie et pour commander un courant de charge fourni au bloc (10) de batteries au moins en partie d'après l'état individuel de charge d'au moins une batterie ; et au moins une borne destinée à se connecter électriquement à un adaptateur de puissance (40) ; dans lequel l'adaptateur de puissance (40) comporte un module 15 commandé (47) pour fournir un courant à tension de charge précise. 13. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 12, dans lequel un paramètre de charge est déterminé et transmis au module commandé (47) par le système de commande de charge (60) d'après l'état des batteries et des informations enregistrées dans le bloc (10) de batteries. 20 14. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 13, dans lequel les informations peuvent être enregistrées à un emplacement indépendant du bloc (10) de batteries ou stockées dans un microcontrôleur (61). 15. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 12, dans lequel une tension de charge requise est fournie par le module commandé (47) avec un 25 modulateur de durée d'impulsions pour commander un circuit de courant alternatif/courant continu dans l'adaptateur de puissance (40). 16. Bloc (10) de batteries au lithium, comprenant : un boîtier ; une pluralité de batteries au lithium, chacune d'elles ayant un état de 30 charge individuel ; un système de commande de charge (60) adapté pour contrôler l'état de charge individuel d'au moins une batterie ; et au moins une borne pour connecter électriquement un adaptateur de puissance (40) qui comporte un module commandé (47) pour fournir un courant à 35 tension de charge précise ; 14 dans lequel le système de commande de charge (60) comporte un algorithme de charge et le système de commande de charge (60) exécute l'algorithme de charge dans un premier mode de charge et un deuxième mode de charge, et dans lequel le système de commande exécute le premier mode de charge ou le deuxième mode de charge au moins en partie d'après l'état de charge individuel d'au moins une batterie. 17. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 16, dans lequel le système de commande de charge (60) comporte un circuit d'échantillonnage de tension (71) pour détecter la tension individuelle des batteries ; un circuit d'échantillonnage d'intensité (72) pour détecter l'intensité des batteries ; un circuit d'échantillonnage de température (73) pour détecter la température des batteries ; un réseau d'adaptation (74) pour commander le signal de commande ; et un microcontrôleur (61) pour commander le circuit d'échantillonnage de tension (71), le circuit d'échantillonnage d'intensité (72), le circuit d'échantillonnage de température (73) et le réseau d'adaptation (74). 18. Bloc (10) de batteries au lithium selon la revendication 16, contenant en outre un circuit de protection.