FR 2914030 A1 20080926 FR 0753960 A 20070321 Arrière-plan de l'invention L'invention concerne la commande de position d'un actionneur au moyen d'une servo-valve à commande électrique. Un domaine particulier d'application de l'invention est celui de 5 la commande de position d'actionneurs utilisés dans des moteurs aéronautiques, notamment pour le dosage de carburant ou pour le réglage d'aubes de distributeurs à angle de calage variable ou de volets de tuyères dans des moteurs à turbines à gaz. Pour de telles applications, il est demandé de "geler" la position 10 d'un organe commandé en cas de défaillance électrique au niveau de la commande de la servo-valve, pour assurer un fonctionnement de sécurité et pouvoir retrouver la position occupée avant la panne lorsque celle-ci a pu être corrigée. Des servo-valves dites à mémoire de position en cas de panne 15 (ou "fail freeze") sont bien connues. On pourra en particulier se référer au document FR 2 818 331. Dans ce document, la servo-valve comprend un distributeur qui, en cas de panne de commande électrique vient dans une position dans laquelle des orifices d'utilisation du distributeur reliés à des chambres de commande de l'actionneur sont obturés. Une dérive de la 20 position "gelée" de l'actionneur est difficilement évitable en raison des fuites du fluide hydraulique contenu dans les chambres de commande. Objet et résumé de l'invention L'invention a pour but de proposer un dispositif à actionneur 25 commandé par servo-valve commandée électriquement dans lequel la position de l'actionneur peut être gelée en cas de panne électrique sans risque substantiel de dérive. Ce but est atteint grâce à un dispositif comportant : - une servo-valve à commande électrique comprenant un 30 distributeur hydraulique ayant au moins un orifice d'alimentation haute pression, au moins un orifice d'échappement à basse pression, et au moins deux orifices d'utilisation, chaque orifice d'utilisation pouvant être relié à la haute pression ou à la basse pression en fonction de la position commandée d'un tiroir du distributeur hydraulique, et 35 - un actionneur comprenant un tiroir portant au moins deux paliers et pouvant coulisser dans un cylindre, l'actionneur ayant deux chambres de commande reliées à des orifices d'utilisation respectifs du distributeur de la servo-valve et situées chacune d'un côté d'un palier respectif et une chambre intermédiaire reliée à la haute ou basse pression et située entre les autres côtés des paliers, - le tiroir du distributeur hydraulique étant amené, en cas de panne de commande électrique, dans une position de sécurité dans laquelle il provoque l'immobilisation du tiroir de l'actionneur sensiblement dans sa position à l'instant de la panne, dispositif dans lequel : - dans la position de sécurité du tiroir du distributeur hydraulique, les chambres de commande de l'actionneur sont amenées par leur liaison avec les orifices d'utilisation du distributeur à une même pression basse ou haute opposée à celle régnant dans la chambre intermédiaire de sorte que chaque palier du tiroir de l'actionneur est alors soumis à la haute pression sur un côté et à la basse pression sur l'autre côté, et - l'étanchéité entre chacun desdits paliers du tiroir de l'actionneur et le cylindre de celui-ci est assurée par un joint dynamique produisant un effort de frottement entre palier et cylindre fonction de la différence entre les pressions exercées des deux côtés du palier. Avantageusement, la chambre intermédiaire de l'actionneur est reliée à la haute pression et, dans sa position de sécurité, le tiroir du distributeur met en relation les orifices d'utilisation du distributeur avec la basse pression. Ainsi, la position figée du tiroir de l'actionneur n'est pas influencée par des fuites. De faibles fuites des joints ne changent pas la valeur du différentiel de pression qui s'applique sur les joints dynamiques et donc l'effort de frottement qui gèle la position du tiroir de l'actionneur. L'invention est notamment applicable à un dispositif de commande de débit de carburant dans un moteur aéronautique, l'actionneur formant doseur de carburant avec une chambre intermédiaire reliée à une source de carburant haute pression et ayant un orifice de sortie dont la section de passage est fonction de la position du tiroir de l'actionneur. Dans une telle application, les joints dynamiques offrent aussi l'avantage d'éviter des fuites du débit de carburant dosé. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif à servo-valve et actionneur selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2A et 2B sont des vues de détail en coupe à échelle agrandie d'un type de joint dynamique utilisable pour assurer l'étanchéité entre tiroir et cylindre de l'actionneur de la figure 1, - la figure 3 montre une relation entre l'intensité d'un courant électrique de commande de la servo-valve et différents points de 15 fonctionnement ; et - les figures 4A à 4F sont des vues montrant très schématiquement des configurations d'un distributeur hydraulique de la servo-valve de la figure 1 pour différents points de fonctionnement de la figure 3. 20 Description détaillée de modes de réalisation Un mode de réalisation de l'invention sera décrit en référence aux figures 1 à 3 et 4A-4F dans le cadre de l'application au dosage (commande de débit) de carburant pour un circuit d'injection de carburant 25 de moteur aéronautique. La figure 1 montre schématiquement un dispositif à servo-valve 10 commandant un actionneur 50 formant doseur de carburant. La servo-valve 10 est à commande électrique et comporte un organe moteur électrique, par exemple un moteur couple électrique 12, un 30 distributeur hydraulique 20 et des éléments hydro-mécaniques associés (potentiomètre hydraulique et contre-réaction mécanique) qui forment l'organe de pilotage 14 du distributeur 20. Le distributeur hydraulique 20, dont un mode particulier de réalisation est décrit plus loin, comporte un tiroir mobile en translation 35 linéaire dans un cylindre. Le distributeur 20 comprend des orifices reliés à une double alimentation haute pression (HP) et à un échappement (ou retour bâche basse pression BP), des sorties d'utilisation Ul, U2 reliées au doseur 50 et des entrées de pilotage Pl, P2 débouchant dans des chambres de pilotage situées aux extrémités du distributeur 20. Les entrées de pilotage Pl, P2 sont reliées à l'organe de pilotage 14, les pressions appliquées par celui-ci sur les entrées Pl, P2 agissant en opposition l'une de l'autre pour commander le déplacement du tiroir du distributeur. Le fluide hydraulique utilisé peut être le carburant. Le doseur de carburant 50 comprend un tiroir 52 portant deux paliers 54, 56 et pouvant coulisser dans un cylindre 60. Les paliers 54, 56 partagent le volume interne du cylindre 60 en deux chambres de commande 62, 64 situées aux extrémités du cylindre 50 et en une chambre intermédiaire 66, entre les paliers 54, 56. Les chambres de commande 62, 64 sont reliées par des lignes de commande aux sorties d'utilisation Ul, U2. La chambre intermédiaire 66 est reliée par un orifice d'alimentation 66a à l'alimentation haute pression HP (source d'alimentation en carburant à haute pression) et par un orifice d'utilisation 66b à une conduite d'injection de carburant. Le degré d'obturation de l'orifice d'utilisation 66b par le palier 56 détermine le débit dosé. Un ensemble servo-valve/doseur de carburant tel que décrit ci- avant est connu en soi. En cas de panne d'excitation électrique de la servo-valve, le tiroir du distributeur hydraulique vient dans une position dans laquelle une même pression, en l'espèce la basse pression, est disponible sur les sorties d'utilisation Ul et U2. Chaque palier 54, 56 du doseur 50 est alors soumis, d'un côté à la basse pression et, de l'autre côté, à la haute pression. L'étanchéité entre les paliers 54, 56 et le cylindre 60 est réalisée au moyen de joints dynamiques produisant un effort de frottement entre palier et cylindre fonction de la différence entre les pressions exercées sur les deux côtés des paliers. Ainsi, en cas de panne d'excitation électrique de la servo-valve, cette différence de pression est maximale (différence entre HP et BP), donc l'effort de frottement est également maximal. La position du tiroir 52 au moment de la panne peut donc être conservée sans risque de dérive substantielle, de sorte que le débit de carburant est figé à sa valeur à l'instant de la panne. Les figures 2A et 2B montrent de façon plus détaillée un mode de réalisation d'un tel joint dynamique 70. De façon en soi connue, celui-ci comprend un joint torique 72 logé dans une gorge 74 formée dans la paroi interne du cylindre 60, et une bague 76 logée au moins en partie dans la gorge 74, en appui sur le joint 72. Le joint 72 est en un élastomère, par exemple en Viton . La figure 2A montre le joint 70 lorsque les pressions appliquées des deux côtés de celui-ci sont égales ou peu différentes. Sous l'effet une différence de pression élevée entre les deux côtés du joint 70 (figure 2B), le joint se déforme et exerce sur la bague 76 un effort tendant à accroître l'effort exercé sur le palier adjacent (par exemple le palier 54). La bague 76 est de préférence en un matériau à faible coefficient de friction, par exemple en polytétrafluoroéthylène (PTFE). Bien entendu, en variante, la gorge de logement du joint pourrait être formée dans le palier. L'utilisation des joints dynamiques permet aussi d'améliorer l'étanchéité entre les paliers 54, 56 et le cylindre 60 en fonctionnement normal du doseur, en diminuant les exigences de tolérances sur les dimensions. Un exemple de variation du débit de carburant dosé en fonction de l'intensité d'un courant d'excitation de l'organe moteur électrique 12 est 20 montré sur la figure 3. Les points de fonctionnement A, B, C, D, E et F correspondent respectivement au débit maximum (A), au régime stationnaire (B), aux limites d'une plage (C-D) de débit minimum et aux limites (A-B) de la plage de "gel" de position ("fail freeze"), lorsque l'intensité du courant 25 d'excitation devient trop faible ou nulle. Les figures 4A à 4F montrent les positions du tiroir 22 du distributeur hydraulique par rapport au cylindre 40 de ce même distributeur 20 pour les différents points de fonctionnement A à F, respectivement, positions commandées par l'organe de pilotage 14 sous 30 l'action de l'organe moteur électrique 12. Dans la position A, le tiroir 22 se trouve à une première extrémité de sa course dans le cylindre 40, la différence positive entre les pressions régnant dans les chambres de pilotage 31, 32 aux extrémités du cylindre étant maximale. Les chambres de pilotage 31, 32 sont délimitées 35 par les extrémités du cylindre 40 et des paliers respectifs 23, 24 portés par le tiroir 22. La sortie d'utilisation U2 (qui comprend ici deux perçages distincts formés dans la paroi du cylindre 40) est en communication avec la basse pression BP via une chambre BP 33 qui est située entre le palier 23 et un palier 25 et dans laquelle s'ouvre l'orifice d'échappement. La sortie d'utilisation Ul est en communication avec la haute pression HP via la chambre de pilotage 31. Dans la position B, le tiroir 22 obture la sortie d'utilisation Ul par le palier 23 et les deux perçages formant la sortie d'utilisation U2 par le palier 25 et un palier 26. Dans les positions C et D, le tiroir 22 met en communication la sortie d'utilisation U2 avec la haute pression via une chambre HP 35 située entre les paliers 24 et 26 tandis que la sortie d'utilisation 31 s'ouvre dans la chambre BP 33. Dans les positions E et F, le tiroir 22 met en communication la chambre BP 33 avec la sortie d'utilisation Ul et avec la sortie d'utilisation U2 via un passage 29 formé dans le tiroir 22 et reliant la chambre BP 33 à une chambre 34 située entre les paliers 25 et 26. Dans la position F, le tiroir 22 se trouve à l'autre extrémité de sa course dans le cylindre 40. Bien entendu, le profil de fonctionnement de la figure 3 et l'agencement interne du distributeur de la servo-valve décrits ci-avant sont donnés simplement à titre d'exemple, d'autres formes étant possibles dès lors qu'en cas de panne d'excitation électrique de la servo-valve 10 le tiroir du distributeur hydraulique 20 vient dans une position de sécurité dans laquelle les sorties d'utilisation Ul et U2 sont toutes deux à la basse pression pour assurer le "gel" de la position du doseur 50. L'invention est bien entendu applicable à des actionneurs hydrauliques autres que des doseurs de carburant pour moteurs aéronautiques, dès lors que la position de l'actionneur peut être "gelée" par application dans deux chambres de commande de celui-ci d'une pression (BP ou HP) opposée à celle régnant dans une chambre intermédiaire avec étanchéité par joints dynamiques entre la chambre intermédiaire et chacune des chambres de commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de position d'un actionneur comportant : - une servo-valve (10) à commande électrique comprenant un distributeur hydraulique (20) ayant au moins un orifice d'alimentation haute pression (HP), au moins un orifice d'échappement à basse pression (BP), et au moins deux orifices d'utilisation (U1, U2), chaque orifice d'utilisation pouvant être relié à la haute pression ou à la basse pression en fonction de la position commandée d'un tiroir du distributeur hydraulique, et - un actionneur (50) comprenant un tiroir (52) portant au moins deux paliers (54, 56) et pouvant coulisser dans un cylindre (60), l'actionneur ayant deux chambres de commande (62, 64) reliées à des orifices d'utilisation respectifs (U1, U2) du distributeur de la servo-valve et situées chacune d'un côté d'un palier respectif et une chambre intermédiaire (66) reliée à la haute ou basse pression et située entre les autres côtés des paliers, -le tiroir (22) du distributeur hydraulique étant amené, en cas 20 de panne de commande électrique, dans une position de sécurité dans laquelle il provoque l'immobilisation du tiroir de l'actionneur sensiblement dans sa position à l'instant de la panne, caractérisé en ce que : - dans la position de sécurité du tiroir (22) du distributeur 25 hydraulique, les chambres de commande (62, 64) de l'actionneur sont amenées par leur liaison avec les orifices d'utilisation (U1, U2) du distributeur à une même pression basse ou haute opposée à celle régnant dans la chambre intermédiaire (66) de sorte que chaque palier (54, 56) du tiroir de l'actionneur est alors soumis à la haute pression sur un côté et à 30 la basse pression sur l'autre côté, et - l'étanchéité entre chacun desdits paliers (54, 56) du tiroir de l'actionneur et le cylindre (60) de celuici est assurée par un joint dynamique (70) produisant un effort de frottement entre palier et cylindre fonction de la différence entre les pressions exercées des deux côtés du 35 palier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre intermédiaire (66) de l'actionneur est reliée à la haute pression (HP) et, dans sa position de sécurité, le tiroir du distributeur (20) met en relation les orifices d'utilisation (Ul, U2) du distributeur avec la basse pression (BP). 3. Dispositif de commande de débit de carburant dans un moteur aéronautique, comprenant un dispositif de commande de position selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel l'actionneur (50) forme doseur de carburant, la chambre intermédiaire (66) étant reliée à une source de carburant haute pression et ayant un orifice de sortie dont la section de passage est fonction de la position du tiroir de l'actionneur. 4. Moteur aéronautique comprenant un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.