FR 2914726 A1 20081010 FR 0754322 A 20070405 VALVE HYDRAULIQUE ET AMORTISSEUR A COMPENSATION ADAPTABLE EQUIPE D'UNE TELLE VALVE HYDRAULIQUE FORMANT MODULE DE COMPENSATION La présente invention concerne une valve hydraulique, destinée à contrôler le passage de fluide entre une première et une deuxième chambre. Elle concerne plus particulièrement une valve hydraulique formant module de compensation dans un amortisseur hydraulique à compensation 10 adaptable pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. La description d'un amortisseur hydraulique à compensation adaptable pour véhicule, et notamment pour véhicule automobile, est faite en référence à la figure 1. 15 Un amortisseur 100 utilisé dans un véhicule automobile est constitué essentiellement d'un cylindre 101 dans lequel est monté mobile un piston 102 fixé au bout d'une tige 103 ; ladite tige coulissant dans un palier supérieur 113. Dans un certain nombre de réalisations, le cylindre 101 est fixé sur le châssis 20 du véhicule et l'ensemble tige - piston est monté sur les éléments de suspension des roues du véhicule. Mais le plus souvent, c'est l'ensemble tige - piston qui est fixé sur le châssis du véhicule et le cylindre 101 est monté sur les éléments de suspension des roues du véhicule. 25 Par ailleurs, le piston 102 est disposé à l'intérieur du cylindre 101 de manière à diviser le cylindre 101 en deux chambres, respectivement de compression 104 et de détente 105, remplies d'un fluide hydraulique peu compressible, avantageusement de l'huile. De plus, le piston 102 est pourvu de moyens de mise en communication 106 entre les deux chambres 104, 105 ; 30 lesdits moyens 106 étant destinés à générer une différence de pression entre les deux chambres 104, 105 en fonction des échanges (ou débits) de fluide entre les ces deux chambres 104, 105. Ces moyens 106 permettant le transfert de fluide entre ces deux chambres 104, 105 se présentent généralement sous la forme d'au moins un passage permettant de relier les deux chambres 104, 105 l'une à l'autre. Grâce à cette disposition, lorsque le piston 102 est déplacé à l'intérieur du cylindre 101 sous l'effet des efforts agissant sur la roue ou sur le châssis, ceci engendre un déplacement d'une partie de l'huile d'une chambre à l'autre à travers le passage 106. Le passage 106 étant calibré et/ou muni de clapets, une perte de charge est générée et crée un effort s'opposant au mouvement imposé par la roue et/ou le châssis. io L'huile étant faiblement compressible, le déplacement de l'ensemble tige û piston dans le cylindre 101 n'est possible que si le volume de tige déplacé est compensé. En général, cette compensation est réalisée par la mise en communication, à travers un module de compensation 107, de la chambre 104 non traversée par la tige 103, dite chambre de compression, avec un volume de 15 gaz G compressible disposée au sein d'une chambre de compensation 108. Pour cela, il est d'usage d'employer une des deux architectures suivantes : - architecture monotube non représenté : le piston 102 est disposé au sein 20 d'un cylindre 101 ne comprenant qu'une paroi, la chambre de compensation étant disposé également à l'intérieur dudit cylindre 101, dans la chambre de compression 104 avec qui elle est en communication ; -architecture bi-tube représenté en figure 1 : l'ensemble cylindre 101 et tige û piston est disposé au sein d'un second cylindre 109 autrement appelé corps 25 d'amortisseur. Ainsi la chambre de compensation 108 est formée de la chambre annulaire, située entre le cylindre 101 et le corps 109. En phase de compression, l'ensemble tige û piston rentre dans le cylindre 101, comme illustré par la flèche Sc, comprimant ainsi la chambre de 30 compression 104, disposée entre le piston 102 et le module de compensation 107. De la sorte, le fluide hydraulique est forcé de circuler au travers du piston 102 et du module de compensation 107. Dans cette phase, il est généralement considéré que la section annulaire 110, entre la tige 103 et cylindre 101, pousse le fluide au travers du piston 102, et que la section circulaire 111 de la tige 103 pousse le fluide au travers du module de compensation 107. Le volume de gaz G ménagé dans la chambre de compensation 108 permet d'accueillir le volume de fluide lié au déplacement de la tige 103. La chambre de détente 105 se retrouve alors en dépression, et il convient de garantir que son niveau de pression ne chutera pas trop bas afin d'éviter un phénomène de cavitation à l'intérieur de ladite chambre de détente 105. Dans ce but, le module de compensation 107 impose une perte de charge suffisante au débit de tige pour io garantir que la pression en chambre de détente 105 ne chutera pas au dessous de la pression moyenne en chambre de compensation 108. En phase de détente, l'ensemble tige û piston sort du cylindre 101, comme illustré par la flèche SD, comprimant ainsi la chambre de détente 105, 15 disposée entre le piston 102 et le palier supérieur 113. De la sorte, la chambre de détente 105 est mise en pression et le fluide est forcé au travers du piston 102 vers la chambre de compression 104. Le volume de fluide aspiré par le déplacement de la tige 103 est prélevé dans la chambre de compensation 108, et alimente la chambre de compression 104 au travers du module de 20 compensation 107. Ce module de compensation 107 doit alors imposer le moins de perte de charge possible au fluide, sous peine de mettre en dépression la chambre de compression 104. La figure 2 est diagramme représentatif de la loi d'amortissement de 25 l'amortisseur hydraulique 100 tel que décrit ci-dessus. Cette loi d'amortissement correspond à l'effort F mesuré sur la tige 103 en fonction de la vitesse V de déplacement de celle-ci par rapport au cylindre 101. Elle se représente sur un diagramme avec en abscisse la vitesse de tige V et en ordonnée l'effort tige F. 30 Deux courbes distinctes, respectivement Cc et CD, représentent respectivement : 5 - la phase de compression, la vitesse V correspondant à la vitesse de sortie de la tige 103 du cylindre 101 ; et - la phase de détente, la vitesse V correspondant à la vitesse de rentrée de la tige 103 dans le cylindre 101. Cette loi représente un objectif à atteindre en réglant les pertes de charge générées par les moyens de mise en communication 106 du piston 102 et par le module de compensation 107. io En phase de détente, le module de compensation 107 ne génère aucune perte de charge, et tout le réglage se fait par le réglage des moyens de mise en communication 106 du piston 102. En phase de compression, par contre, l'effort F est généré par les 15 moyens de mise en communication 106 du piston 102 et par le module de compensation 107. Afin de garantir un niveau de pression suffisant en chambre de détente 105 pendant la phase de compression, il faut que l'effort développé par le module de compensation 107 génère au moins l'effort total F multiplié par un facteur f, ledit facteur f s'exprimant selon la relation suivante : 20 OT f __ 0,2 où T correspond au diamètre de la tige 103, et c correspond au diamètre du cylindre 101. 25 Sur la figure 2, la courbe CM correspond à la contribution du module de compensation 107 à l'obtention de l'effort final F pendant la phase de compression. Ainsi, pour une vitesse vo donnée de déplacement de la tige 102, l'effort Fm correspond à l'effort développé par le module de compensation 107 30 et l'effort restant Fp correspond à l'effort développé par le piston 102 ; la somme de ces deux efforts FM, Fp valant l'effort total F à cette vitesse vo pendant la phase de compression. Le module de compensation 107 peut être formé d'une valve hydraulique destinée à contrôler le passage de fluide entre la chambre de compensation 108 et la chambre de compression 104. Cette valve 107 assure la génération d'une perte de charge donnée pour un débit donné de fluide circulant entre ces deux chambres 104, 108. io De manière générale, la valve hydraulique 107 comporte des obstacles imposés à l'écoulement du fluide entre deux volumes. Ces obstacles peuvent se présenter sous la forme de : - systèmes de dimension fixe, du type gicleur ; ou de - systèmes déformables, formées d'éléments déformables comme des 15 ressorts clapets ou des diaphragmes souples. II est connu du document FR 2 628 167 un amortisseur hydraulique comprenant un dispositif de compensation piloté à partir de la pression régnant dans la chambre de détente ; ledit dispositif de compensation comportant 20 plusieurs canaux, un clapet anti retour et des moyens d'ouverture réglable destinés à adapter la compensation. Ces moyens d'ouverture réglable nécessitent l'emploi d'une pièce rainurée coulissant dans un conduit s'étendant radialement et monté sur un ressort solidaire de l'amortisseur ; la dite pièce se déplaçant de manière à faire correspondre les rainures avec deux conduites 25 débouchant respectivement dans les chambres de compensation et de compression. Ce type de dispositif de compensation présente l'inconvénient d'être encombrant axialement (c'est-à-dire selon l'axe de la tige du piston) du fait de la 30 superposition axiale de la pièce rainurée et des deux conduites débouchant de part et d'autre de ladite pièce rainurée. De plus, cet amortisseur peut présenter des bruits en fonctionnement notamment lorsque la pièce rainurée vient en butée contre le fond de la conduite dans laquelle est coulisse. La présente invention a notamment pour but de proposer une valve 5 hydraulique palliant ces inconvénients et de conception simple et peu coûteuse. A cet effet, elle propose une valve hydraulique destinée à contrôler le passage de fluide hydraulique entre une première et une deuxième chambres hydrauliques, consistant en : Io - un premier corps creux délimitant intérieurement une voie d'écoulement de fluide entre les deux chambres ; -un obturateur formé d'au moins un diaphragme élastiquement déformable placé sur la voie d'écoulement ; et - un deuxième corps creux délimitant intérieurement une troisième chambre 15 remplie de fluide hydraulique et délimitée partiellement par ledit diaphragme, ladite troisième chambre étant sous une pression prédéterminée et apte à contrôler la raideur et le point d'ouverture de la valve. Selon une caractéristique, la face inférieure du diaphragme est en appui, 20 par sa partie centrale, sur une extrémité du deuxième corps, la troisième chambre débouchant à cette extrémité. Selon une autre caractéristique, la face supérieure du diaphragme repose, par son bord périphérique, sur le premier corps et en particulier sur le 25 pourtour de la voie d'écoulement en regard de la deuxième chambre. Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : -le deuxième corps fait saillie à son extrémité dans la voie d'écoulement, de sorte que le diaphragme est mis en contrainte entre les deux corps et 30 présente une concavité en direction de la première chambre ; - la pression dans la troisième chambre est inférieure à la pression de la première chambre ; - l'obturateur comprend au moins un moyen de contrainte en appui sur l'une et/ou l'autre des faces inférieure et supérieur de la lame ; l'obturateur comprend au moins deux diaphragmes pleins et/ou percées empilés l'un sur l'autre ; - l'obturateur comprend un opercule en contact étanche sur le pourtour de la percée du diaphragme percé. Selon un mode de réalisation, la troisième chambre est alimentée en fluide par des moyens d'alimentation destiné à contrôler la pression dans ladite 10 chambre. Selon un autre mode de réalisation, la troisième chambre est alimentée en fluide par une chambre distincte des première et deuxième chambres hydrauliques. 15 L'invention se rapporte également à un amortisseur hydraulique à compensation adaptable comprenant un cylindre dans lequel est monté mobile un piston fixé au bout d'une tige, ledit piston divisant ledit cylindre en deux chambres, respectivement de compression et de détente, et un module de 20 compensation assurant la mise en communication de la chambre de compression avec une chambre de compensation comprenant un volume de gaz compressible. Selon l'invention, le module de compensation est formé d'une valve hydraulique comme décrit ci avant, qui est destinée à contrôler le passage de fluide hydraulique entre la chambre de compression et la chambre 25 de compensation. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur hydraulique comprend un organe de commande relié à des moyens d'alimentation en fluide de la troisième chambre de la valve hydraulique, ledit organe de commande étant 30 destiné à contrôler la pression dans ladite troisième chambre. Selon un autre mode de réalisation, la troisième chambre de la valve hydraulique est mise en communication avec la chambre de détente de l'amortisseur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un amortisseur hydraulique io d'architecture bi-tube ; - la figure 2 est un diagramme représentatif de la loi d'amortissement de l'amortisseur hydraulique représenté en figure 1, avec des courbes représentatives de la détente, de la compression et de la contribution de la compensation dans un tel amortisseur ; 15 - la figure 3 est un diagramme représentant la pression en fonction du débit dans une valve hydraulique selon l'invention ; - les figures 4 à 9 représentent en coupe longitudinale six modes de réalisation d'une valve hydraulique selon l'invention ; - la figure 10 représente un amortisseur hydraulique selon l'invention, 20 équipé d'une valve hydraulique formant module de compensation. Le comportement hydraulique d'une valve hydraulique se caractérise généralement par une courbe dite de caractéristique hydraulique, représentant la perte de charge entre les deux volumes de fluide en fonction du débit 25 d'écoulement du fluide. Dans le cas d'une valve hydraulique à système déformable et comme illustré en figure 3, la courbe de caractéristique hydraulique CH est plus ou moins linéaire, et peut être définie par les trois caractéristiques suivantes de la 30 valve : - son point d'ouverture Po, qui dépend généralement de la précharge imposée aux éléments déformables, et qui correspond à la pression initiale nécessaire à l'ouverture du mécanisme, la courbe de caractéristique hydraulique CH variant linéairement à partir de ce point Po ; - sa raideur K qui correspond à la pente de la partie linéaire de la courbe CH, qui dépend de la raideur des éléments déformable, et qui donne la relation 5 entre accroissement de débit et accroissement de pression ; et - son point de saturation Ps, déterminé généralement par la présence de butées des éléments déformables, et qui correspond à la pression au-delà de laquelle le système ne se déforme plus. La courbe CH prend alors une forme parabolique typique de la caractéristique hydraulique d'un système io indéformable. II est à noter que la saturation peut également être provoquée par la perte de charge générée par les éléments de structure qui supportent le système déformable, on parlera alors de perte de charge de structure ou de traînée. 15 Les éléments déformables couramment employés dans ces valves hydrauliques se présentent sous la forme d'au moins un diaphragme, dont la raideur est généralement fixée par leur géométrie initiale et le matériau employé. 20 La description d'une valve hydraulique selon l'invention est faite en référence aux figures 4 à 10. La valve hydraulique 1 selon l'invention est destinée à générer une différence de pression entre une première 11 et une seconde 12 chambres 25 remplies de fluide hydraulique en fonction des échanges (ou débits) de fluide entre ces deux chambres 11, 12, et de ce fait à contrôler le passage de fluide entre ces deux chambres 11, 12. Cette valve 1 consiste en : 30 - un premier corps creux 4 délimitant intérieurement une voie d'écoulement 40 du fluide entre les deux chambres 11, 12 ; l0 - un obturateur 3 formé d'au moins un diaphragme 30 élastiquement déformable placé sur la voie d'écoulement 40 ; - un deuxième corps creux 5 délimitant intérieurement une troisième chambre 13 remplie de fluide hydraulique et délimitée partiellement par ledit diaphragme s 30, ladite troisième chambre 3 étant sous une pression P3 prédéterminée apte à contrôler la raideur K et le point d'ouverture Po de ladite valve 1. L'invention propose d'ajuster la raideur K et le point d'ouverture Po de la valve 1 en fonction du différentiel de pression entre l'une des deux chambres et io la troisième chambre 13 dite chambre de contrôle. Le premier corps creux 4 comporte avantageusement un siège annulaire 41 faisant saillie dans la deuxième chambre 12 et délimitant la voie d'écoulement 40. En outre, la voie d'écoulement 40 est avantageusement de 15 forme générale cylindrique centrée sur un axe longitudinal AX, et le siège annulaire 41 est en forme générale de couronne circulaire centrée sur cet axe AX. Selon l'invention, le deuxième corps creux 5 fait saillie dans la voie 20 d'écoulement 40, présentant ainsi une première extrémité 51 s'étendant à l'intérieur de ladite voie découlement 40. La troisième chambre 13 débouche à cette extrémité 51. Le deuxième corps 5 est de préférence en forme générale de couronne circulaire centrée sur l'axe longitudinal AX, la première extrémité 51 étant ainsi de forme annulaire. De la sorte, le diamètre extérieur du 25 deuxième corps 5 est inférieur au diamètre interne du siège annulaire 41 ou au diamètre de la voie d'écoulement 40. De plus, la troisième chambre 13 est de préférence de forme générale cylindrique centrée sur cet axe AX. Dans cette configuration préférentielle, le diaphragme 30 est avantageusement en forme de disque circulaire, centré sur cet axe AX. 30 De manière générale, le diaphragme 30 présente deux faces opposées, respectivement supérieure 38 et inférieure 39. Selon l'invention, la face5 supérieure 38 du diaphragme 30 repose, par son bord périphérique, sur le premier corps 4 et plus particulièrement sur le pourtour de la voie d'écoulement 40 en regard de la deuxième chambre 12. De préférence, le diaphragme 30 repose, par son bord périphérique, sur le siège annulaire 41. La face inférieure 39 du diaphragme 30 est en appui, par sa partie centrale, sur la première extrémité 51 du deuxième corps 5, ladite extrémité 51 formant ainsi une surface d'appui pour ledit diaphragme 30. 10 Ainsi, le diaphragme 30 forme un couvercle posé sur la première extrémité 51 du deuxième corps creux 5 et dont une partie de la face inférieure 39 recouvre la troisième chambre 13, les bords dudit diaphragme 30 débordant de ladite extrémité 51 venant en appui, sur la face supérieure 39, sur le siège annulaire 41 du premier corps 4. 15 Du fait de la disposition particulière des deux surfaces d'appui du diaphragme 30, en l'occurrence le siège annulaire 41 et la première extrémité 51, le, diaphragme 30 est mis en contrainte entre ces deux surfaces 41, 51 et est donc bombé en direction de la première chambre 11. Le diaphragme 30 se 20 trouve ainsi en porte-à-faux entre les deux surfaces d'appui 41, 51. En outre, le deuxième corps 5 comprend un fond 52 sur son côté opposé à la surface d'appui 51, dans lequel est ménagé un orifice débouchant 53 dans la troisième chambre 13, ledit orifice 53 étant avantageusement centré sur l'axe 25 longitudinal AX. Le fond 52 vient avantageusement de matière avec le deuxième corps 5. Cet orifice débouchant 53 peut avantageusement assurer la mise en communication de la troisième chambre 13 avec une chambre externe ou avec 30 des moyens d'alimentation en fluide hydraulique, comme par exemple une pompe hydraulique ou un circuit d'alimentation. De la sorte, la pression de la troisième chambre 13 peut ainsi être ajustée via cet orifice 53 à la pression de la chambre externe ou à la pression imposée par les moyens d'alimentation, afin de régler la raideur K et le point d'ouverture Po de la valve 1. Six modes de réalisation d'une valve hydraulique 1 selon l'invention sont 5 représentés aux figures 4 à 9. Selon un premier mode de réalisation illustré en figure 4, l'obturateur 3 comprend au moins un diaphragme plein 30. On entend par plein le fait que le diaphragme 30 ne présente aucune percée. Ainsi, l'obturateur 3 peut être formé io d'un seul diaphragme plein ou d'un empilage de diaphragmes pleins. Ce diaphragme plein 30 est avantageusement de forme circulaire. Selon un deuxième mode de réalisation illustré en figure 5, l'obturateur 3 comprend un moyen de contrainte 33 en appui sur la face supérieure 38 du 15 diaphragme plein 30, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale dudit diaphragme 30 en direction de la troisième chambre 13. Avantageusement, ledit moyen de contrainte 33 est un ressort hélicoïdal ou tout autre moyen apte à imposer un effort de contrainte sur la partie centrale du diaphragme plein 30. Le ressort 33 est avantageusement centré sur l'axe 20 longitudinal AX. Selon une variante non représentée, le ressort 33 est disposé dans la troisième chambre 13, en appui sur la face inférieure 39 du diaphragme plein 30, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale dudit diaphragme 30 en direction de la première chambre 11. Selon une autre variante, l'obturateur 3 comprend deux moyens de contrainte 33, 25 avantageusement des ressorts, en appui respectivement sur la face supérieure 38 et inférieure 39 du diaphragme plein 30, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale dudit diaphragme 30. Selon un troisième mode de réalisation illustré en figure 6, l'obturateur 3 30 est formé de : - au moins un diaphragme annulaire 30, présentant une percée centrale 34 en regard de la troisième chambre 13 ; et de 30 - un clapet 32 recouvrant la percée 34 afin d'assurer l'étanchéité entre la première chambre 11 et la troisième chambre 13. L'obturateur 3 comprend ainsi un seul diaphragme annulaire ou un empilage de diaphragmes annulaires 30. Le clapet 32 est disposé dans la première chambre s 11, en contact avec la face supérieure 38 du diaphragme annulaire 30 ; la pression P3 de la troisième chambre 13 étant inférieure à la pression P1 de la première chambre 11. Ce diaphragme annulaire 30 est avantageusement en forme générale annulaire. 10 Selon un quatrième mode de réalisation illustré en figure 7, un moyen de contrainte 33 est en appui sur la face supérieure du clapet 32 opposée à la troisième chambre 13, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale du diaphragme annulaire 30 via le clapet 32 en direction de la troisième chambre 13. Avantageusement, ledit moyen de contrainte 33 est un ressort hélicoïdal ou 15 tout autre moyen apte à imposer un effort de contrainte sur le clapet 32. Le ressort 33 est avantageusement centré sur l'axe longitudinal AX. Selon un cinquième mode de réalisation illustré en figure 8 correspondant à un perfectionnement du quatrième mode de réalisation, un 20 deuxième moyen de contrainte 33, avantageusement un ressort, est en appui sur la face inférieure du clapet 32 de sorte à exercer une pression sur ledit clapet 32 en direction de la première chambre 11. Selon une variante non représentée, seule le deuxième moyen de contrainte exerce une pression sur le clapet 32. 25 Selon un sixième mode de réalisation illustré en figure 9, l'obturateur 3 est formé d'un empilage de diaphragmes 30 plein et annulaire. Dans l'exemple de la figure 9, l'obturateur 3 est formé d'un diaphragme plein empilé sur un diaphragme annulaire. Le principe de fonctionnement d'une telle valve 1 est décrit ci-dessous, où l'on considère pour faciliter l'explication que la pression P2 de la deuxième chambre 12 est constante et nulle. Dans cette architecture, la pression P3 est inférieure à la pression P1 de la première chambre 11. La valve 1 régule la perte de charge générée dans un écoulement entre 5 la première 11 et la deuxième 12 chambres en fonction de la différence de pression entre la première chambre 11 et la troisième chambre 13. Dans une valve 1 selon l'invention, la perte de charge entre la première 11 et la deuxième chambre 12 augmente lorsque la pression P3 de la troisième 10 chambre 13 diminue, autrement dit la raideur et le point d'ouverture de la valve 1 augmente quand P3 diminue. La partie du diaphragme 30 s'étendant entre le siège annulaire 41 et la première extrémité 51 du deuxième corps 5 sépare la première chambre 11 de 15 la deuxième chambre 12 ; cette partie étant avantageusement de forme annulaire. Le différentiel de pression entre ces deux chambres 11, 12 s'exerce ainsi sur cette partie annulaire. Ainsi, la pression P1 de la première chambre 11 s'exerce sur cette partie annulaire et tend à déformer le diaphragme 30 pour permettre un passage de fluide de la première 11 à la deuxième 12 chambre. 20 La partie centrale du diaphragme 30, recouvrant la troisième chambre 13, sépare la première chambre 11 de la troisième chambre 13 ; cette partie centrale étant avantageusement en forme générale de disque. Le différentiel de pression P=P1-P3 entre ces deux chambres 11, 13 s'exerce ainsi sur cette 25 partie centrale. Ce différentiel de pression P tend à : - appuyer le diaphragme 30 sur la première extrémité 51, conduisant ainsi à un pivotement dudit diaphragme 30 sur ladite extrémité 51 du fait de son montage en porte-à-faux entre les deux surfaces d'appui 41, 51, et donc à ; - appuyer le diaphragme 30 sur le siège annulaire 41. 30 Ce différentiel de pression P conduit globalement à raidir la valve 1 en s'opposant à l'action de la pression P1 sur la partie annulaire du diaphragme 30. Lorsque la pression P3 diminue à P1 fixé, la différence de pression P augmente, et donc la caractéristique hydraulique est plus raide. Le fonctionnement de la valve 1 est identique avec un diaphragme 30 plein ou annulaire. Néanmoins, un diaphragme annulaire permet d'une part de concevoir une valve 1 sur une plus grande plage de raideur (ce type de diaphragme étant potentiellement plus souples et moins contraint), et d'autre part d'augmenter le nombre de réglages possibles de la valve 1. Io Dans le cas d'une valve 1 réalisé avec au moins un diaphragme 30 plein, il est possible de régler les caractéristiques hydrauliques de ladite valve en faisant varier les paramètres suivants : - nombre de diaphragmes pleins 30 empilés ; - épaisseur du ou des diaphragmes pleins 30 empilés, lesdits diaphragmes 15 pouvant être d'épaisseur distincte entre eux ; -dimension du ou des diaphragmes pleins 30 empilés, lesdits diaphragmes pouvant être de dimension et/ou de forme distinctes entre eux, le bord extérieur pouvant être circulaire ou non ; - réalisation d'un cran sur le diaphragme plein 30 au contact de l'une ou 20 l'autre des surfaces d'appui 41, 51 afin de permettre un passage permanent du fluide ; - dimension (ou diamètre) du siège annulaire 41 ; - dimension (ou diamètre) de la première extrémité 51 ; - réalisation d'un cran sur l'une ou l'autre des surfaces d'appui 41, 51 afin 25 de permettre un passage permanent du fluide ; -distance axiale entre les deux surfaces d'appui 41, 51, afin de régler la mise en contrainte au repos du ou des diaphragmes 30, et ainsi de fixer la pression d'ouverture de la valve. 30 Dans le cas d'une valve 1 réalisé avec au moins un diaphragme 30 annulaire, il est possible de régler les caractéristiques hydrauliques de ladite lo valve 1 en faisant varier les mêmes paramètres que précédemmenten plus des paramètres suivants : - dimension de la percée centrale 34 (ou diamètre interne) du ou des diaphragmes annulaires 30 ; - charge en place du ou des moyens de contrainte 33, en réglant notamment la raideur du ou des ressorts 33 De nombreuses applications sont envisageables pour une valve 1 telle que décrit ci-dessus. Une application se rapporte aux amortisseurs hydrauliques comprenant une compensation adaptable. En effet, les amortisseurs de ce type peuvent varier leur loi 15 d'amortissement en fonction des conditions de roulage du véhicule. Sans une compensation adaptable, les réglages des amortisseurs notamment ceux concernant la compensation des différences de volume de la tige sont optimisés pour chaque véhicule et par conséquent nécessite un tarage 20 et une mise au point spécifique. D'autre part, les ces réglages doivent prévoir les modifications induites par un changement de loi d'amortissement. De la sorte, la valve 1 selon l'invention peut former un module de compensation adaptable automatiquement quel que soit l'amortisseur ou la loi 25 d'amortissement dudit amortisseur. A cet effet et comme représenté en figure 10, un amortisseur hydraulique 100 à compensation adaptable selon l'invention comprend un module de compensation 107 formé d'une valve 1 telle que décrit ci-dessus, la première 30 chambre 11 étant formée de la chambre de compression 104 et la deuxième chambre 12 étant en communication avec la chambre de compensation 108 de l'amortisseur hydraulique 100. 30 La troisième chambre 13 de la valve 1 est mise en communication avec la chambre de détente 105 de l'amortisseur 100. De la sorte, le module de compensation 107, et donc la valve 1, est piloté par la pression régnant dans la chambre de détente 105 formé entre le palier supérieur 113 et le piston 102. De la sorte, ce module de compensation 107 peut être utilisé quel que soit l'amortisseur 100 ou la loi d'amortissement dudit amortisseur 100. La mise en communication entre la troisième chambre 13 et la chambre Io de détente 105 s'effectue au moyen d'une conduite 115 communicant d'une part avec l'orifice débouchant 53 ménagé dans le fond 52 de la valve 1, et d'autre part dans la chambre de détente 105. En phase de compression, la pression diminue dans la chambre de 15 détente 105 du fait de l'augmentation de volume due à l'enfoncement de la tige 103 à l'intérieur du cylindre 101. De la sorte, la pression diminue dans la troisième chambre 13, conduisant à une augmentation de la raideur du diaphragme 30 équivalent à une augmentation de la perte de charge entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108. Cet 20 augmentation de raideur conduit donc à une augmentation de la pression dans la chambre de compression 104 et donc dans la chambre de détente 105. Le passage de fluide de la chambre de compression 104 vers la chambre de compensation 108, afin d'enlever le volume de fluide correspondant au volume de tige rentrée, a lieu à un débit Dc. 25 Ainsi, avec une telle valve 1 dont la raideur des éléments déformables 30 est fonction de la pression en chambre de détente, la compensation régule et stabilise cette pression en chambre de détente. Ce module de compensation est relativement simple de réalisation. En phase de détente, la pression augmente dans la chambre de détente 105 du fait du rapprochement du piston 102 vers le palier supérieur 113 du à la sortie de la tige 103 vers l'extérieur du cylindre 101. De la sorte, la pression augmente dans la troisième chambre 13, conduisant à une diminution de la raideur du diaphragme 30 équivalent à une diminution de la perte de charge entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108. Le fluide peut donc passer de la chambre de compensation 108 à la chambre de compression 104 avec un débit DD. La compensation, consistant à rajouter le volume de fluide correspondant au volume de tige sortie, peut donc avoir lieu avec un plus fort débit en phase de détente (DD) que en phase de compression (Dc), du fait de la différence de raideur des éléments déformables 30 de la valve 1 entre ces deux phases. Une deuxième application se rapporte également aux amortisseurs hydrauliques comprenant une compensation adaptable, où le module de compensation est formé d'une valve 1 telle que décrit ci-dessus, ladite valve 1 étant cette fois piloté par une pression hydrostatique venant de l'extérieur de l'amortisseur. Par exemple, l'amortisseur 100 peut comprendre un dispositif destiné à mesurer le comportement dynamique du véhicule et à envoyer une consigne de pression pour la troisième chambre 13 en fonction dudit comportement dynamique ; ladite pression de consigne étant appliquée dans la troisième chambre 13 au moyen de moyens d'alimentation en fluide hydraulique adéquats. Avec une telle valve, l'encombrement axial est très faible car les diaphragmes sont très peu encombrants axialement en présentant une faible épaisseur. De plus, une telle valve présente un faible bruit en fonctionnement en employant un ou plusieurs diaphragmes montés en porte-à-faux.30 Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à la valve et à l'amortisseur selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la valve 1 formant module de compensation peut s'adapter très simplement sur un amortisseur monotube. 20 25 REVENDICATIONS 1. Valve hydraulique (1) destinée à contrôler le passage de fluide hydraulique entre une première (11) et une deuxième (12) chambres hydrauliques, 5 consistant en : - un premier corps creux (4) délimitant intérieurement une voie d'écoulement (40) de fluide entre les deux chambres (11, 12) ; - un obturateur (3) formé d'au moins un diaphragme (30) élastiquement déformable placé sur la voie d'écoulement (40) ; et Io - un deuxième corps creux (5) délimitant intérieurement une troisième chambre (13) remplie de fluide hydraulique et délimitée partiellement par ledit diaphragme (30), ladite troisième chambre (13) étant sous une pression (P3) prédéterminée et apte à contrôler la raideur (K) et le point d'ouverture (Po) de la valve (1). 15 2. Valve hydraulique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face inférieure (39) du diaphragme (30) est en appui, par sa partie centrale, sur une extrémité (51) du deuxième corps (5), la troisième chambre (13) débouchant à cette extrémité (51). 3. Valve hydraulique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la face supérieure (38) du diaphragme (30) repose, par son bord périphérique, sur le premier corps (4) et en particulier sur le pourtour de la voie d'écoulement (40) en regard de la deuxième chambre (12). 4. Valve hydraulique (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième corps (5) fait saillie à son extrémité (51) dans la voie d'écoulement (40), de sorte que le diaphragme (30) est mis en contrainte entre les deux corps (4, 5) et présente une concavité en direction de la première chambre (11). 305. Valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pression (P3) dans la troisième chambre (13) est inférieure à la pression (P1) de la première chambre (11). 6. Valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'obturateur (3) comprend au moins un moyen de contrainte (32) en appui sur l'une et/ou l'autre des faces inférieure et supérieur de la lame (30). Io 7. Valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'obturateur (3) comprend au moins deux diaphragmes (30) pleins et/ou percées empilés l'un sur l'autre. 8. Valve hydraulique (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que 15 l'obturateur (3) comprend un opercule (32) en contact étanche sur le pourtour de la percée (34) du diaphragme percé (30). 9. Valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième chambre (13) est alimentée en 20 fluide par des moyens d'alimentation destiné à contrôler la pression (P3) dans ladite chambre (13). 10. Valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la troisième chambre (13) est alimentée en fluide par une 25 chambre distincte des première (11) et deuxième (12) chambres hydrauliques. 11. Amortisseur hydraulique à compensation adaptable (100) comprenant un cylindre (101) dans lequel est monté mobile un piston (102) fixé au bout d'une tige (103), ledit piston (102) divisant ledit cylindre en deux chambres, 30 respectivement de compression (104) et de détente (105), et un module de compensation (107) assurant la mise en communication de la chambre de compression (104) avec une chambre de compensation (108) comprenant unvolume de gaz (G) compressible, caractérisé en ce que le module de compensation (107) est formé d'une valve hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, destinée à contrôler le passage de fluide hydraulique entre la chambre de compression (104) et la chambre de compensation (108). 12. Amortisseur hydraulique (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande relié à des moyens d'alimentation en fluide de la troisième chambre (13) de la valve hydraulique (1), ledit organe de io commande étant destiné à contrôler la pression (P3) dans ladite troisième chambre (13). 13. Amortisseur hydraulique (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la troisième chambre (13) de la valve hydraulique (1) est mise en 15 communication avec la chambre de détente (105) de l'amortisseur (100).