FR 2907134 A1 20080418 FR 0609027 A 20061012 -1- La présente invention concerne d'une part une machine à laver le linge. Elle concerne également un procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge permettant d'essorer efficacement le linge dans une phase finale d'un cycle de lavage, et d'autre part, une machine adaptée à mettre en oeuvre le procédé de dosage de détergent conforme à l'invention. Ce procédé permet d'améliorer le coefficient d'essorage d'un cycle de lavage sans augmenter la vitesse de rotation d'un tambour. De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge ou à essorer le linge, et plus particulièrement les machines à usage domestique. On connaît d'une part des machines à laver le linge avec une phase d'essorage final à un palier de vitesse maximum pouvant être précédé d'une phase d'essorage à un palier de vitesse limité. Cependant, ces machines à laver le linge présentent l'inconvénient d'obtenir un résultat d'essorage peu efficace, notamment pour des charges de linge comprenant majoritairement du coton. Les fabricants de machine à laver le linge recherchent à augmenter la vitesse maximale de rotation du tambour pour améliorer le coefficient d'essorage. A partir d'un seuil de vitesse de rotation du tambour, l'augmentation de la vitesse de rotation du tambour n'apporte qu'un faible effet sur les résultats d'essorage du linge. En outre, l'augmentation de la vitesse de rotation du tambour engendre des contraintes mécaniques supplémentaires sur la machine à laver le linge, et en particulier sur le tambour. Par conséquent, le coût d'obtention d'une machine à laver le linge augmente de manière à obtenir des éléments constituant ladite machine plus résistants aux phénomènes d'usure, de vibrations et de fatigue. Par ailleurs, pour une machine à laver le linge donnée la vitesse de rotation du tambour ne peut être augmentée indéfiniment sans prendre des risques de rupture mécanique, et pouvant conduire à la destruction du tambour avec les conséquences possibles s'enchaînant sur le reste de ladite machine. L'augmentation de la vitesse de rotation du tambour a aussi pour conséquence de dégrader les fibres des pièces de linge introduites dans le tambour et d'augmenter le froissage des pièces de linge. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une machine à laver le linge avec un procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge permettant d'essorer efficacement le linge dans une phase finale d'un cycle de lavage de manière rapide et fiable en fonction de la charge de linge introduite dans le tambour, et en toute sécurité pour les éléments constituant la machine à laver le linge et l'utilisateur. 2907134 -2- A cet effet, la présente invention vise un procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge comprenant une cuve remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge, des moyens de commande d'un programme de lavage du linge. 5 Selon l'invention, le procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge comprend au moins les étapes suivantes exécutées dans l'ordre mentionné : une première phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour ; 10 une phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour et ladite vitesse de rotation du tambour étant inférieure à au moins une vitesse de désatellisation du linge ; et une seconde phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour. 15 Ainsi, le coefficient d'essorage de la machine à laver le linge est amélioré sensiblement. L'enchaînement d'une première phase d'essorage avec une seconde phase d'essorage à une vitesse sensiblement maximale après une phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour en dessous d'une vitesse de désatellisation du linge permet d'obtenir de meilleures performances d'essorage sans 20 augmenter la vitesse de rotation du tambour. Ce procédé d'essorage peut être intégré dans toute machine à laver le linge sans aucune modification structurelle. Ce procédé d'essorage n'engendre aucun surcoût sur le coût d'obtention de la machine à laver le linge. L'amélioration des performances d'essorage permet de répondre plus aisément 25 aux normes environnementales en vigueur. En outre, l'enchaînement des phases d'essorage du procédé est sans contrainte supplémentaire sur les éléments constituant la machine à laver linge. La phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour en dessous d'au moins une vitesse de désatellisation du linge a pour rôle de décoller au moins en partie 30 les pièces de linge des parois du tambour et permettre une nouvelle distribution du linge à l'intérieur dudit tambour. Le procédé d'essorage conforme à l'invention est préférentiellement mis en oeuvre à la fin d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge pour améliorer les performances d'essorage. Il s'agit d'un cycle d'essorage final avant l'arrêt en rotation du 35 tambour pour permettre le déchargement du linge introduit dans ledit tambour. De cette manière, le linge contient une quantité minimum d'eau et permet ainsi de réaliser le séchage de celui-ci le plus rapidement possible. 2907134 -3- Le procédé d'essorage conforme à l'invention peut également être suivi d'un cycle de séchage lors de la mise en oeuvre de l'invention dans une lavante-séchante. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour est mise en oeuvre jusqu'à une vitesse de rotation du 5 tambour inférieure ou égale à une vitesse de désatellisation du linge. Ainsi, le linge contenu dans le tambour se décolle au moins en partie des parois dudit tambour par un mouvement de rotation lent pour permettre une nouvelle distribution du linge à l'intérieur dudit tambour avant la seconde phase d'essorage du procédé conforme à l'invention. 10 Les pièces de linge sont réparties différemment à l'intérieur du tambour et de cette manière l'expulsion d'eau contenue dans cette charge de linge est favorisée lors de la seconde phase d'essorage du procédé. Les performances d'essorage globales sont ainsi améliorées. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, la phase de ralentissement 15 de la vitesse de rotation du tambour est suivie d'une phase d'arrêt du tambour, et ladite phase d'arrêt du tambour précédant la seconde phase d'essorage. Ainsi, les pièces de linge se décollent au moins en partie des parois du tambour par la force de pesanteur pour permettre une nouvelle distribution du linge à l'intérieur dudit tambour avant la seconde phase d'essorage du procédé conforme à l'invention. 20 Les pièces de linge sont réparties différemment à l'intérieur du tambour et de cette manière l'expulsion d'eau contenue par cette charge de linge est favorisée lors de la seconde phase d'essorage du procédé. Les performances d'essorage globales sont ainsi améliorées. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, la phase d'arrêt du 25 tambour est suivie d'une phase de brassage pour redistribuer le linge à l'intérieur du tambour, et ladite phase de brassage du linge précédant la seconde phase d'essorage. Ainsi, une phase de défoulage du linge est mise en oeuvre entre les deux phases d'essorage du procédé conforme à l'invention de manière à redistribuer la charge de linge à l'intérieur du tambour. Les pièces de linge placées au centre du tambour au cours de la 30 première phase d'essorage n'ayant été soumises qu'à une force centrifuge limitée compte tenu de leur position dans le tambour se déplacent au moins en partie en direction de la périphérie du tambour. Une position des pièces de linge plus proche de la périphérie du tambour permettra de leur exercer une force centrifuge plus élevée au regard de la distance au centre du tambour. 35 Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, au moins un moyen de défoulage est mis en oeuvre au cours de la phase de brassage pour redistribuer le linge à l'intérieur du tambour. 2907134 -4- Ainsi, au moins un moyen de défoulage est mis en oeuvre au cours de la phase de brassage pour décoller les pièces de linge de la paroi périphérique du tambour. Ce moyen de défoulage permet de favoriser le défoulage du linge ayant une tendance à adhérer au tambour ou les pièces de linge entre elles suite à la première phase d'essorage réalisée à 5 un palier de vitesse maximum de rotation du tambour. Les pièces de linge peuvent ainsi se mélanger de nouveau pour créer une nouvelle distribution de la charge de linge à l'intérieur du tambour avant la seconde phase d'essorage et par conséquent améliorer l'efficacité de l'essorage. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 10 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : o la figure 1 illustre une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé d'essorage conforme à l'invention ; et o la figure 2 est une courbe illustrant le profil de la vitesse de rotation d'un 15 tambour en fonction du temps au cours du procédé d'essorage conforme à l'invention. On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 une machine à laver le linge 1 adaptée à mettre en oeuvre la présente invention. Cette machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge à usage 20 domestique ou une lavante-séchante ou encore une machine à essorer le linge. On a illustré sur ce mode de réalisation une machine à chargement par le dessus. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de machine à laver, et notamment à chargement frontal. De manière classique, une telle machine à laver le linge 1 comprend une cuve de 25 lavage 2 et un tambour 3 monté en rotation, ici suivant un axe de rotation horizontal 5, à l'intérieur de ladite cuve de lavage 2. Une porte située sur la face supérieure de la machine 1 permet à l'utilisateur d'avoir accès à l'intérieur de la cuve 2 et du tambour 3 pour introduire ou retirer le linge. Un tableau de commande 4 est également prévu en partie supérieure de la 30 machine 1. La machine à laver le linge 1 comprend un dispositif de régulation de niveau d'eau (non représenté). Ce dispositif de régulation d'eau peut être, de manière connue, constitué d'un pressostat à air dont la chambre de compression, en cloche, est disposée dans la cuve 2 de l'appareil électroménager 1. La membrane du pressostat qui se déplace 35 sous l'effet des variations de pression relative à l'atmosphère agit avec un contact électrique qui donne le signal de niveau atteint, à l'automatisme. Ce niveau atteint n'est d'ailleurs pas choisi nécessairement pour correspondre à un volume d'eau disponible en 2907134 -5- fond de cuve 2 suffisant pour faire fonctionner l'appareil 1 de façon normale (ou nominale). Une variante de l'invention, est de faire coïncider le niveau atteint avec le volume d'eau en fond de cuve 2 juste nécessaire, et suffisant, à un bon fonctionnement de l'appareil 1. Le dispositif de régulation du niveau d'eau permet ainsi d'obtenir un niveau 5 bien déterminé nécessaire pour protéger le linge de l'action mécanique et d'optimiser la consommation d'eau. Le lave-linge 1 comporte par ailleurs une pompe de vidange permettant d'évacuer le liquide au fond de cuve 2. La partie inférieure de la cuve 2 comporte une pompe de recyclage munie d'une canalisation de guidage d'eau refoulée par le palier du tambour 4 10 et une pompe de vidange reliée à une conduite d'évacuation. Des filtres et micro - filtres permettent de recycler l'eau propre pour alimenter en circuit fermé le tambour 3 de manière à économiser le volume d'eau introduit depuis l'extérieur. De manière générale, les cycles de lavage et de rinçage sont séquencés en bains par des opérations de vidange durant lesquelles seule la pompe de vidange est 15 actionnée. Bien entendu, la machine à laver le linge conforme à l'invention comporte l'ensemble des équipements et moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un processus de lavage classique dans une telle machine à tambour rotatif. Seuls les moyens spécifiques à la mise en oeuvre du procédé d'essorage d'un 20 cycle de lavage conforme à l'invention seront décrits ci-après. On va décrire à présent le procédé de dosage de détergent mis en oeuvre dans une machine à laver le linge telle que décrite précédemment. La présente invention vise un procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge 1 comprenant une cuve 2 remplie en liquide à partir d'une prise 25 d'arrivée en eau, un tambour rotatif 3 de chargement du linge, des moyens de commande d'un programme de lavage du linge. Selon l'invention, le procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge 1 comprend au moins les étapes suivantes exécutées dans l'ordre mentionné : une première phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour 3 ; une phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 3 et ladite vitesse de rotation du tambour 3 étant inférieure à au moins une vitesse de désatellisation du linge ; et une seconde phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour 3. Ainsi, le coefficient d'essorage de la machine à laver le linge 1 est amélioré 30 35 2907134 -6- sensiblement. L'enchaînement d'une première phase d'essorage avec une seconde phase d'essorage à une vitesse sensiblement maximale après une phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 3 en dessous d'une vitesse de désatellisation du linge permet d'obtenir de meilleures performances d'essorage sans 5 augmenter la vitesse de rotation du tambour 3. Le procédé d'essorage conforme à l'invention permet d'améliorer le coefficient d'essorage de l'ordre de 5% par rapport à un cycle d'essorage final classique. La désatellisation du linge dans le tambour 3 intervient dès que la force centrifuge exercée par la vitesse de rotation du tambour 3 est sensiblement inférieure à la force de 10 pesanteur exercée par les pièces de linge contenues dans ledit tambour 3. La vitesse de désatellisation du linge est comprise entre 50 et 75 tours par minute, et préférentiellement de l'ordre de 50 tours par minute. Ce procédé d'essorage peut être intégré dans toute machine à laver le linge 1 sans aucune modification structurelle. Ce procédé d'essorage n'engendre aucun surcoût 15 sur le coût d'obtention de la machine à laver le linge 1. L'amélioration des performances d'essorage permet de répondre plus aisément aux normes environnementales en vigueur. En outre, l'enchaînement des phases d'essorage du procédé est sans contrainte supplémentaire sur les éléments constituant la machine à laver le linge 1. Seule la fatigue 20 mécanique peut être influencée selon la durée des différents paliers de vitesse des phases d'essorage. La phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 3 en dessous d'au moins une vitesse de désatellisation du linge a pour rôle de décoller au moins en partie les pièces de linge des parois du tambour 3 et permettre une nouvelle distribution 25 du linge à l'intérieur dudit tambour 3. Le procédé d'essorage conforme à l'invention est préférentiellement mis en oeuvre à la fin d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge 1 pour améliorer les performances d'essorage. Il s'agit d'un cycle d'essorage final avant l'arrêt en rotation du tambour 3 pour permettre le déchargement du linge introduit dans ledit tambour 3. De 30 cette manière, le linge contient une quantité minimum d'eau et permettant de réaliser le séchage de celui-ci le plus rapidement possible. Le procédé d'essorage conforme à l'invention peut également être suivi d'un cycle de séchage lors de la mise en oeuvre de l'invention dans une lavante-séchante. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les première et seconde 35 phases d'essorage peuvent être identiques. Les paliers de vitesse de rotation du tambour 3 peuvent être identiques au cours desdites première et seconde phases d'essorage. De même, les durées des paliers de vitesse de rotation du tambour 3 peuvent être identiques 2907134 -7- au cours desdites première et seconde phases d'essorage. Dans un second mode de réalisation de l'invention, les première et seconde phases d'essorage peuvent être différentes. Les paliers de vitesse de rotation du tambour 3 peuvent être différents au cours desdites première et seconde phases d'essorage. De 5 même, les durées des paliers de vitesse de rotation du tambour 3 peuvent être différentes au cours desdites première et seconde phases d'essorage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention illustré à la figure 2, les paliers de vitesse de rotation du tambour 3 sont identiques au cours desdites première et seconde phases d'essorage avec des durées de paliers de vitesse de rotation du tambour 10 3 plus courtes au cours de la seconde phase d'essorage. Un procédé d'essorage conforme à l'invention est défini par la vitesse de rotation maximale du tambour 3, les paliers de vitesse de rotation du tambour 3 au cours des deux phases d'essorage, et des durées desdits paliers de vitesse de rotation. Ledit procédé d'essorage permet d'améliorer l'efficacité de l'essorage et d'optimiser les contraintes 15 mécaniques subies les éléments constituant la machine à laver le linge 1. Le procédé d'essorage conforme à l'invention peut être limité à un certain nombre de cycles de lavage d'une machine à laver le linge 1 nécessitant un rendement élevé lors du cycle d'essorage. La calcul du coefficient d'essorage est obtenu en mesurant la différence de masse 20 de la charge de linge mouillée après un cycle d'essorage par rapport à la masse de la même charge de linge sèche avant le départ d'un cycle de lavage, puis cette différence de masse correspondant à la masse d'eau contenue dans le linge après un cycle d'essorage est divisée par la masse de la charge de linge sèche avant le départ d'un cycle de lavage. 25 Les performance d'essorage sont obtenus essentiellement en agissant sur trois paramètres influents. Le premier paramètre influent est la vitesse maximale de rotation du tambour 3. Le second paramètre influent est le temps de montée en vitesse de rotation du tambour 3 entre les différents paliers de vitesse, pouvant être exprimé également par l'accélération. Le troisième paramètre influent est la durée des paliers de vitesse de 30 rotation du tambour 3 et en particulier la durée du palier final à la vitesse de rotation maximale. Comme on l'a exprimé précédemment, la vitesse de rotation maximale ne peut être augmentée de manière indéfinie à cause des contraintes mécaniques en jeu dans une machine à laver le linge 1. 35 Les temps de montée en vitesse de rotation du tambour 3 sont limités par les caractéristiques du moteur d'entraînement du tambour 3. Puis les durées de paliers de vitesse de rotation du tambour 3 sont également 2907134 -8- limitées d'une part à cause des caractéristiques du moteur et d'autre part à cause du phénomène de fatigue des éléments constituant les machines à laver le linge. Plus la durée des paliers de vitesse de rotation du tambour 3 sont longs, plus la durée de vie de la machine à laver le linge 1 est courte et en particulier celle du tambour 3. Par ailleurs, 5 les performances d'essorage à chaque palier de vitesse de rotation du tambour 3 atteignent une asymptote à partir d'une durée relativement courte. La force centrifuge exercée sur la charge de linge pendant la rotation du tambour 3 au cours d'une phase d'essorage permet d'expulser une quantité d'eau à chaque palier de vitesse sans pouvoir dépasser un seuil. 10 La demanderesse a pu constater ces effets au cours de ses expérimentations sur les cycles d'essorage et a abouti au procédé d'essorage conforme à l'invention pour améliorer l'efficacité de l'essorage et diminuer les risques par rapport à la tendance du marché de l'électroménager recherchant une vitesse de rotation du tambour maximale de plus en plus élevée lors de l'essorage final. 15 Les durées de la première et de la seconde phase d'essorage peuvent être identiques ou encore la première phase d'essorage plus longue que la seconde phase d'essorage. Par ailleurs, l'enchaînement des deux phases d'essorage du procédé conforme à l'invention peut avoir une durée sensiblement égale à la durée d'une phase d'essorage 20 d'un cycle classique. De cette manière, la consommation d'électricité peut être du même ordre tout en augmentant les performances d'un cycle de lavage de la machine à laver le linge. La vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour 3 peut être comprise entre 1000 et 1600 tours par minute telle qu'utilisée classiquement sur les machines à 25 laver le linge. Bien entendu, la vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour 3 n'est pas limitée et peut prendre toute valeur déterminée par le fabricant de machine à laver le linge 1 en fonction de la conception de ladite machine 1. L'écart entre les paliers de vitesse de rotation sensiblement maximum lors des 30 première et seconde phases d'essorage est compris dans une plage s'étendant entre 0 et 100 tours par minute. Cet écart peut être dû à la différence de masse entre la première phase d'essorage et la seconde phase d'essorage. Une partie de l'eau contenue par la charge de linge lors de la première phase d'essorage est expulsée et le moteur d'entraînement 35 du tambour 3 peut permettre d'augmenter légèrement la vitesse de rotation du tambour 3 lors de la seconde phase d'essorage. De cette manière, la vitesse de rotation du tambour 3 sensiblement maximum peut 2907134 -9- être obtenue sans risque d'endommagement des éléments constituant la machine à laver le linge 1. La phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 3 est mise en oeuvre jusqu'à une vitesse de rotation du tambour 3 inférieure ou égale à une vitesse de 5 désatellisation du linge. Ainsi, le linge contenu dans le tambour 3 se décolle au moins en partie des parois dudit tambour 3 par un mouvement de rotation lent pour permettre une nouvelle distribution du linge à l'intérieur dudit tambour 3 avant la seconde phase d'essorage du procédé conforme à l'invention. 10 Les pièces de linge sont réparties différemment à l'intérieur du tambour 3 et de cette manière l'expulsion d'eau contenue par cette charge de linge est favorisée lors de la seconde phase d'essorage du procédé. Les performances d'essorage globales sont ainsi améliorées. La vitesse de brassage du linge est comprise entre 30 et 60 tours par minute, et 15 préférentiellement de l'ordre de 50 tours par minute. La phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 3 est suivie d'une phase d'arrêt du tambour 3, et ladite phase d'arrêt du tambour 3 précédant la seconde phase d'essorage. Ainsi, les pièces de linge se décollent au moins en partie des parois du tambour 3 20 par la force de pesanteur pour permettre une nouvelle distribution du linge à l'intérieur dudit tambour 3 avant la seconde phase d'essorage du procédé conforme à l'invention. Les pièces de linge sont réparties différemment à l'intérieur du tambour 3 et de cette manière l'expulsion d'eau contenue par cette charge de linge est favorisée lors de la seconde phase d'essorage du procédé. Les performances d'essorage globales sont ainsi 25 améliorées. La phase d'arrêt du tambour 3 est suivie d'une phase de brassage pour redistribuer le linge à l'intérieur du tambour 3, et ladite phase de brassage du linge précédant la seconde phase d'essorage. Ainsi, une phase de défoulage du linge est mise en oeuvre entre les deux phases 30 d'essorage du procédé conforme à l'invention de manière à redistribuer la charge de linge à l'intérieur du tambour 3. Les pièces de linge placées au centre du tambour 3 au cours de la première phase d'essorage n'ayant été soumises qu'à une force centrifuge limitée compte tenu de leur position dans le tambour 3 se déplacent au moins en partie en direction de la périphérie du tambour 3. Une position des pièces de linge plus proche de 35 la périphérie du tambour 3 permettra une force centrifuge plus élevée au regard de la distance au centre du tambour 3. Les premières et secondes phases d'essorage sont précédées d'une phase de 2907134 -10- détection de balourd et de répartition du linge dans le tambour 3. Ainsi, les deux phases d'essorage sont réalisées en toute sécurité pour la machine à laver le linge 1. Cette dernière ne subit aucune contrainte mécanique pouvant engendrer un endommagement lors de la montée en vitesse de rotation du tambour 3. La 5 charge de linge est répartie de manière homogène à l'intérieur du tambour 3 et se plaque uniformément contre la paroi périphérique du tambour 3. Au moins un moyen de défoulage est mis en oeuvre au cours de la phase de brassage pour redistribuer le linge à l'intérieur du tambour 3. Ainsi, au moins un moyen de défoulage est mis en oeuvre au cours de la phase de 10 brassage pour décoller les pièces de linge de la paroi périphérique du tambour. Ce moyen de défoulage permet de favoriser le décollement du linge ayant une tendance à adhérer au tambour suite à la première phase d'essorage réalisée à un palier de vitesse maximum de rotation du tambour. Les pièces de linge peuvent ainsi se mélanger de nouveau pour créer une nouvelle distribution de la charge de linge à l'intérieur du tambour avant la 15 seconde phase d'essorage et par conséquent améliorer l'efficacité de l'essorage. Dans un mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un moyen de défoulage mis en oeuvre au cours de la phase de brassage est une phase d'ajout d'eau dans la cuve de lavage 2. La phase d'ajout d'eau dans la cuve de lavage 2 permet de décoller les pièces de 20 linge de la paroi périphérique du tambour 3. Ce rajout d'eau peut être réalisé selon deux modes de réalisation de l'invention : dans un premier mode de réalisation, la pompe de vidange est arrêtée et un ajout d'eau est effectué en fond de cuve de lavage 2 jusqu'à remplir sensiblement légèrement plus qu'un volume mort. Le niveau d'eau peut 25 être contrôlé par un pressostat analogique par exemple. Le tambour 3 est entraîné en rotation et les pièces de linge situées contre la virole du tambour 3 viennent lécher le niveau d'eau en fond de cuve 2. Ces pièces de linge absorbent une partie de la quantité d'eau et se décollent de la surface intérieure du tambour 3. 30 dans un second mode de réalisation, le même effet de décollement des pièces de linge de la virole du tambour 3 peut être obtenu par un arrosage du tambour 3 en partie supérieure. De l'eau ruisselle contre la virole du tambour 3, ce dernier étant entraîné en rotation à une faible vitesse de rotation. Par la présence d'eau sur cette partie du tambour 3, les pièces de 35 linge situées contre la virole dudit tambour 3 se décollent de la surface intérieure dudit tambour 3. La faible quantité d'eau introduite dans la cuve 2 est expulsée en dehors des 2907134 -11- pièces de linge lors de la seconde phase d'essorage du procédé conforme à l'invention. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un moyen de défoulage mis en oeuvre au cours de la phase de brassage est une phase de freinage brusque du tambour 3. 5 La phase de freinage brusque du tambour 3 permet d'exercer une force contraire à la force d'adhérence s'exerçant entre la paroi périphérique du tambour 3 et les pièces de linge. Cette force d'adhérence est notamment liée à la première phase d'essorage du procédé conforme à l'invention où la charge de linge est plaquée contre la paroi périphérique du tambour 3. 10 La détection du défoulage du linge au cours de la phase de brassage peut être réalisée par une mesure de variation de la vitesse de rotationdu tambour 3. La détection du défoulage correspond à la détection du décollement du linge de la paroi périphérique du tambour 3. Ladite mesure de variation de la vitesse de rotation du tambour 3 peut être 15 exécutée sur un palier de vitesse de rotation inférieur à la vitesse de satellisation du linge dans le tambour 3. Le palier de vitesse de rotation pour réaliser la mesure de variation de vitesse de rotation du tambour 3 peut être de l'ordre de 40 tours par minute. La détection du défoulage est obtenue lorsque la charge de linge est non plaquée sur la paroi périphérique du tambour 3 et que celle-ci est brassée à l'intérieur dudit 20 tambour 3. Le brassage du linge à l'intérieur du tambour 3 engendre de fortes variations de la vitesse de rotation du tambour 3 par rapport à la vitesse de consigne. Dans le cas contraire, l'absence de mouvement de linge à l'intérieur du tambour 3 est détectée par une faible variation de vitesse de rotation du tambour 3. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple 25 de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Procédé d'essorage d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge comprenant une cuve (2) remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif (3) de chargement du linge, des moyens de commande (4) d'un programme de lavage du linge, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes exécutées dans l'ordre mentionné : une première phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour (3) ; une phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour (3) et ladite vitesse de rotation du tambour (3) étant inférieure à au moins une vitesse de désatellisation du linge ; et une seconde phase d'essorage à un palier de vitesse sensiblement maximum de rotation du tambour (3). 2- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour (3) est mise en oeuvre jusqu'à une vitesse de rotation du tambour (3) inférieure ou égale à une vitesse de désatellisation du linge. 3- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase de ralentissement de la vitesse de rotation du tambour (3) est suivie d'une phase d'arrêt du tambour (3), et ladite phase d'arrêt du tambour (3) précédant la seconde phase d'essorage. 4- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase d'arrêt du tambour (3) est suivie d'une phase de brassage pour redistribuer le linge à l'intérieur du tambour (3), et ladite phase de brassage du linge précédant la seconde phase d'essorage. 5- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et seconde phases d'essorage sont précédées d'une phase de détection de balourd et de répartition du linge dans le tambour (3). 6- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la vitesse de désatellisation du linge est comprise entre 50 et 75 tours par minute, et préférentiellement de l'ordre de 50 tours par minute. 7- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vitesse de brassage du linge est comprise entre 30 et 60 tours par minute, et 2907134 -13- préférentiellement de l'ordre de 50 tours par minute. 8- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de défoulage est mis en oeuvre au cours de la phase de brassage pour 5 redistribuer le linge à l'intérieur du tambour (3). 9- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de défoulage mis en oeuvre au cours de la phase de brassage est une phase d'ajout d'eau dans la cuve de lavage (2). 10 10- Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de défoulage mis en oeuvre au cours de la phase de brassage est une phase de freinage brusque du tambour (3). 11-Procédé d'essorage final d'un cycle de lavage d'une machine à laver le linge selon 15 l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'écart entre les paliers de vitesse de rotation sensiblement maximum lors des première et seconde phases d'essorage est compris dans une plage s'étendant entre 0 et 100 tours par minute.