FR 2911681 A1 20080725 FR 0700345 A 20070118 PROCED E ET SYSTEME DE JAUGEAGE D'UN RESERVOIR L'invention concerne un procédé et un système de jaugeage d'un réservoir, destiné à constituer un récipient-mesure. Le jaugeage de réservoir, tels que des citernes, conteneurs de transport routier. ferroviaire ou maritime présente un intérêt constant, voire accru, en raison de l'augmentation des échanges commerciaux internationaux e: de l'harmonisation prévisible des protocoles de jaugeage sous l'égide de l'office International de Métrologie Légale. A l'heure actuelle, les protocoles de jaugeage de réservoirs font avant tout appel à des dispositions réglementaires ou administratives nationales, assorties de directives générales de portée plus large, telles que les Directives Eu -opéennes dans le continent européen. Ainsi, sous le contrôle du service des douanes nationales les processus de jaugeage de réservoir ou de citerne mis en oeuvre font appel à un processus d'épalement. De manière plus spécifique, un processus d'épalement consiste à déterminer le volume de liquide que contient une citerne en fonction de ses différents niveaux de remplissage. Un tel processus permet, de fait, un étalonnage en volume contenu de la citerne en fonction de la hauteur d'effluent contenu dans cette dernière. Un tel étalonnage permet alors l'exercice d'un contrôle direct, par simple relevé du niveau d'effluent dans la citerne, du volume d'effluent transporté. De manière plus concrète, les autorités nationales, en France notamment, imposent, en général, un processus d'épalement consistant par exemple à introduire des volumes spécifiques successifs d'effluent dans la citerne vide pour entraîner une augmentation de la hauteur d'effluent de la citerne de valeur déterminée, de 10 mm par exemple, représentant la distance verticale séparant deux niveaux consécutifs. Confer Cahier des Charges descriptif du fichier informatique de transfert des données de jaugeages volumétriques des récipients ù mesures version RMNOL/1.2 du 13 février 2004, disponible en France. Le mode opératoire précité peut également être effectué par prélèvement de volumes successifs d'effluent. Les résultats du jaugeage sont alors codés selon un fichier informatique, dont le format est strictement défini par le Cahier des Charges précité. De manière plus particulière, alors que la transmission des résultats de jaugeage sous forme de fichier informatique apparaît comme un progrès significatif, le mode opératoire précité n'apparaît pas adapté à une 1 o automatisation du processus de jaugeage. En effet, l'introduction de volumes d'effluent en quantité non déterminée pour atteindre des niveaux successifs déterminés distants de la distance imposée, d'une part, et la mesure précise de ces niveaux successifs, d'autre part, en l'absence de lien préalable entre ces derniers ne 15 sont pas chose aisée, sauf à exécuter chaque introduction ou prélèvement indépendamment, ce qui, bien entendu, augmente considérablement le temps d'exécution d'une opération de jaugeage. En efFet, une automatisation des tâches de remplissage par exemple ne peut être facilement réalisée, en raison de la non connaissance 20 préalable de chaque volume d'effluent à introduire ou prélever pour faire varier le niveau deffluent de la distance préconisée, alors que les dispositifs de remplissage/prélèvement sont calibrés et gradués en volumes. La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient de la pratique antérieure, par la mise en oeuvre d'un procédé de jaugeage 25 d'un réservoir spécifique ou récipient-mesure dans lequel les volumes successifs d'effluent introduits ou prélevés dans le réservoir ou citerne à jauger sont prédéterminés, en fonction de la forme du réservoir, et les hauteurs d'effluent dans la citerne ou réservoir sont directernent liées à ces derniers, les valeurs de ces volumes correspondant ainsi à des valeurs de 30 volume a posterioi, permettant une automatisation plus large du processus de jaugeage. Le procédé de jaugeage d'un réservoir à effluent, à partir d'au moins une valeur de contenance en volume a priori de ce réservoir, objet de l'invention, est remarquable en ce qu'il consiste au moins à établir une valeur a priori de volume de départ d'effluent contenu par ce réservoir, cette valeur a priori étant une fonction du volume nominal de ce réservoir, à établir une pluralité de valeurs a posteriori successives de volume et de hauteurs correspondante; d'effluent contenus dans le réservoir par épatement inverse contrôlé, jusqu'à une valeur a posteriori finale de volume et de hauteur d'effluent conter us dans le réservoir, complément de la valeur a posteriori de volume de dÉ part. Le jaugeage du réservoir est défini par l'ensemble des couples de valeurs a posteriori successives de volume et de hauteur d'effluent contenus dans le réservoir. Les système de jaugeage d'un réservoir à effluent, à partir d'au moins une valeur de contenance en volume a priori de ce réservoir, objet de l'invention, est r marquable en ce qu'il comporte au moins une unité de saisie d'une valeur a priori de volume de départ d'effluent contenu par le réservoir, cette valeur a priori étant une fonction du volume nominal du réservoir, et, une unité de dosage d'une pluralité de valeurs à posteriori successives de vDIumes et de hauteurs correspondantes d'effluent contenus dans le réservoir par épatement inverse contrôlé, jusqu'à une valeur à posteriori finale de volume et de hauteur d'effluent contenus dans ce réservoir, complément a priori de la valeur de volume de départ. Le jaugeage du réservoir est iéfini par l'ensemble des couples de valeurs à posteriori successives de volume et de hauteur d'effluent contenus dans le réservoir. Le prccédé et le systèrne de jaugeage d'un réservoir à effluent, objets de la présente invention, trouvent application au jaugeage de récipients-mesure de tout type, notamment les camions citernes, les citernes ferroviaires soumis à des contrôles réguliers, lorsque ces derniers sont destinés au transport de denrées alimentaires, de produits industriels sous forme d'effluents soumis à des réglementations strictes. Ils serDnt mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci après, clans lesquels : - la figure la représente un organigramme des étapes essentielles permettant la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, dans sa forme la plus générale ; la figure 1 b n;présente, à titre illustratif, un diagramme représentatif d'une vue en coupe transversale d'un récipientûmesure formé par la citerne d'un véhicule de transport d'effluent tel qu'un camion citerne ; la figure l c représente, à titre illustratif, une mise en oeuvre spécifique du procédé objet de l'invention plus particulièrement adapté au jaugeage de camions citernes, avec un temps de manipulation qui peut être réduit au minimum, tout en conservant les qualités de fiabilité et de reproductibilité 1 o du procédé objet de l'invention ; la figure 1d représente différentes hauteurs mesurées pour un réservoir de forme correspondant à celle de la figure lb, et la loi d'évolution des quantités d'effluent introduites au cours de l'opération de jaugeage. la figure 2 représente, à titre illustratif, un système de jaugeage d'un 15 réservoir à effluent conforme à l'objet de la présente invention ; les figures 3a, 3b et 3c représentent, à titre illustratif, les étapes essentielles dun protocole de jaugeage d'un récipient û mesure grâce à la mise en oeuvre du procédé et du système objets de la présente invention illustrés en figures la, 1 b, 1c et 2. 20 Le procédé de jaugeage d'un réservoir à effluent conforme à l'objet de la présente invention sera maintenant décrit en liaison avec les figures la à Id. D'une manière générale, le procédé objet de l'invention est mis en oeuvre à partir d'au moins une valeur de contenance en volume a priori 25 du réservoir soumis au procédé de jaugeage, cette valeur notée VN étant donnée par le constructeur du réservoir par exemple. La valeur VN précitée est le volume nominal du réservoir, par exemple. Le procédé objet de l'invention est en outre mis en oeuvre à partir d'une valeur a priori de volume de départ d'effluent contenu par le réservoir, 30 lorsque celui-ci est soumis au procédé de jaugeage. La valeur a priori de volume de départ est notée : Vdep f(VN) où VN désigne soit une valeur dite de débordement du réservoir ou de préférence la valeur de volume nominal VN, donnée par le constructeur de ce dernier. On comprend, en particulier, que le volume de débordement est le volume du réservoir dérivé du volume nominal donné par le constructeur de ce dernier pour lequel le maintien de l'effluent dans le réservoir considéré n'est plus assur{. En référence à la figure la, on indique que le volume de départ Vdep peut être pris égal au volurne nominal VN, le réservoir étant a priori 1 o plein, ou au contraire pris égal à 0, Vdep = O, le réservoir étant alors vide. En conséquence le procédé de jaugeage d'un réservoir à effluent objet de l'invention peut être mis en oeuvre soit à partir d'un réservoir plein, par prélèvement:; successifs, soit au contraire à partir d'un réservoir vide, par remplissages successifs, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la 15 description. Le procédé objet de l'invention est ainsi initialisé par l'étape 1 dans laquelle le volume de départ Vdep est établi ainsi que mentionné précédemment. L'étape 1 précitée est suivie d'une étape 2 consistant à établir 20 une pluralité de valeurs a posteriori successives de volumes v; et de hauteur correspondante d'effluent contenus dans le réservoir à partir de la forme de ce dernier, l'opération de calcul à l'étape 2 précitée étant notée : v1 __ g(Fi, hi). Dans la relation de l'étape 2 : 25 F; désigne la forme ou profil du réservoir pour différentes hauteurs h; d'effluent dans ce dernier, et g désigne une fonction numérique reliant toute hauteur élémentaire h; dans le réservoir entre deux hauteurs effectives d'effluents H;, H;+1 et occupant un vclume élémentaire d'effluent v;. 30 On comprend, en particulier, que la fonction numérique g permet à partir d'un fichier numérique de type table de consultation, fourni par le constructeur du réservoir par exemple, d'obtenir pour toute hauteur successive h; d'effluents dans le réservoir, et finalement pour toute hauteur absolue H;, les volumes élémentaires successifs v, contenus dans chaque hauteurs élémentaires successives d'effluent h; comprise entre deux hauteurs absolues d'effluents H; et H1+1. On comprend en particulier que l'étape 2 de la figure la peut être effectuée pour différentes hauteurs successives d'effluent et de hauteurs élémentaires h; sur l'ensemble du profil de réservoir et notamment du profil de forme F;. L'étape 2 de la figure la est alors suivie d'une étape notée EIC permettant d'exécuter un processus d'épalement inverse contrôlé consistant avantageusement à introduire successivement les volumes élémentaires v; à l'étape 3 dans le réservoir ou respectivement à prélever ces volumes élémentaires v; en fonction de la valeur de départ. Le volume effectif d'effluent contenu par introduction ou par 15 prélèvement dans le réservoir est donné par la relation = v, . L'étape 3 est bien entendu suivie d'une étape 4 consistant à mesurer la hauteur absolue H; d'effluent dans le réservoir. Cette mesure étant opérée à partir de tout appareil de mesure homologué pour la mesure 20 de hauteur d'effluents dans un réservoir tel que, par exemple, un appareil de mesure à laser orsque l'effluent après introduction ou prélèvement d'un volume élémentaire v; est revenu au repos ou par mesure de jauge graduée par exemple. On comprend bien sûr que la mesure de toute hauteur absolue 25 d'effluent H; perrret par différences successives de déterminer et contrôler toutes hauteurs élémentaires h;. L'étape d'épalement inverse contrôlé comporte également une étape 5 de test consistant à vérifier si le volume total V; d'effluent introduit ou prélevé dans le réservoir établi à l'étape 3 atteint ou non par exemple la 30 valeur de contenance VN selon le test de l'étape 5 : Vi=VN? Sur réponse négative au test de l'étape 5, un retour par passage à l'introduction Ju volume élémentaire suivant v;+1 est exécuté à l'étape 6 i=i+1 et retour à l'étape 3 par exernple. On comprend, en particulier, que le processus d'épalement inverse contrôlé peut consister soit à calculer l'ensemble des volumes élémentaires v; introduire ou à prélever dans le réservoir à l'étape 2, soit au contraire à calculer chaque volume puis à effectuer l'introduction du volume élémentaire v; d'effluents dans le réservoir ou son prélèvement afin d'effectuer ainsi à l'étape 6 un retour à l'étape 2. Des essais successifs ont montré que le calcul préalable de l'ensemble des volumes élémentaires d'effluents v; à l'étape 2 peut être effectué sans nuire à la précision et à la fiabilité du procédé de jaugeage objet de l'invention. Dans tous les cas, le processus d'épalement inverse contrôlé EIC est poursuivi tant que le volume d'effluent introduit respectivement prélevé V; dans le réservoir n'a pas atteint la valeur de contenance en volume a priori, soit le volume nominal VN. Cette opération étant poursuivie par le retour par l'étape 6 soit à l'étape 2 soit à l'étape 3. Au coitraire, sur réponse positive au test de l'étape 5 on dispose lorsque la valeur a posteriori finale de volume VN et de hauteur absolue d'effluent H; ont été atteints, du jaugeage du réservoir noté J{V;, H;} défini par l'ensemble des couples de valeur a posteriori successives de volume et de hauteur d'effluent V;, H; contenu dans le réservoir. En référence à la figure la, on indique que la valeur a priori de départ Vdep est so t le volume de débordement, soit la valeur O. On cornprend en outre que, pour la conduite du procédé objet de la présente invenl:ion de manière automatisée, la valeur de contenance de volume a priori VN est choisie pour la conduite du procédé, le procédé de jaugeage par épatement inverse contrôlé pouvant être en outre exécuté compte tenu de et en référence au volume nominal VN ou le cas échéant au 3o volume de débordement VD, par exemple. Dans tous les cas, quelle que soit la valeur a priori du volume de départ, la valeur a posteriori finale correspond au complément de la valeur a priori de volume de départ. De p -éférence, ainsi que représenté en figure la, pour une valeur a priori de départ correspondant à la valeur 0, le réservoir soumis au procédé de jaugeage conforme à l'objet de la présente invention étant vide, le processus d'épatement inverse contrôlé EIC consiste à établir les valeurs a priori successives de volumes élémentaires d'effluent v; à partir des caractéristiques de construction du réservoir, exécutée à l'étape 2 de la figure la, puis è introduire les valeurs a posteriori successives de volume d'effluents v; dans le réservoir à l'étape 3, et à mesurer successivement, étape 4, et retour par les étapes 5, 6 à l'étape 3, les hauteurs absolues d'effluent a posteriori effectivement atteintes H; dans le réservoir après introduction. D'une manière générale, on indique que selon un aspect particulièrement avantageux du procédé objet de l'invention, les valeurs a posteriori successives de volume d'effluents v; introduites dans le réservoir sont calculées compte tenu des caractéristiques de construction du réservoir à partir du fichier de données F;, et, bien entendu, de la fonction numérique g ainsi que décrit à l'étape 2 de la figure la. Chaque volume élémentaire d'effluent introduit, le cas échéant prélevé, dans le réservoir forme ainsi un volume a posteriori de remplissage respectivement de prélèvement dont la hauteur H; d'effluent dans le réservoir est une fonction convergente monotone, non décroissante, des valeurs a posteriori successives de volume d'effluent. Sur la figure 1 b, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, le profil de forme d'un réservoir ou d'un élément de réservoir formé de 25 plusieurs éléments, habituellement rencontré dans le cas des citernes routières. Les pa •amètres numériques permettant de définir la forme de chaque élément de réservoir ou du réservoir sont définis ici après : VD volume de clébordement, volume total ; VN volume nominal, c'est-à-dire contenance en volume a priori de ce 3o réservoir ; HB hauteur de butée, les butées étant des éléments en saillie sur la super-structure du réservoir permettant d'effectuer le mesurage des hauteurs absolues d'effluents dans le réservoir à partir d'une règle ou jauge graduée par exemple ; Ho hauteur de dôme ; Hco hauteur de coffre, le coffre étant défini comme une structure 5 rapportée sur la forme générale elliptique ou quadrangulaire de la section du réservoir ; HTT hauteur totale témoin, de fond de cuve ou de la plaque de touche, HT hauteur totale du réservoir y compris les butées, hT différence entre le fond du réservoir et la plaque de touche. 1 o On comprend, en particulier, qu'à partir du fichier de données relatif à la forme du réservoir, les contenances en volume et en hauteur d'effluents dans e réservoir peuvent ainsi être déterminées selon une table de consultation. Un mode de mise en oeuvre préférentiel non limitatif du procédé 15 objet de la présente invention sera maintenant décrit en liaison avec la figure l c et la figure Id. Le mode de mise en oeuvre précité est, de préférence, utilisé pour des citerne;; routières, lesquelles sont de préférence soumises à des contrôles périodic ues en raison du nombre de véhicules de ce type dans un 20 état national, voire dans la Communauté Européenne. Le procédé objet de l'invention tel que représenté en figure 1 c permet d'optimiser le temps de jaugeage de tout réservoir et de toute citerne d'un véhicule routier, tout en conservant les qualités de mesure de jaugeage et de fiabilité inchangées. Ainsi qu'on la représenté en figure 1 c, le procédé objet de 25 l'invention composte les étapes 1, 2, 3 4, et 6 de la figure la. Toutefois, il comporte en outre une étape la consistant à déterminer le nombre de points de mesure correspondant à une hauteur d'effluent à mesurer dans la citerne, ce nombre de poirts de mesure étant noté I et ayant pour valeur : 1 = nb (h;d). 30 Dans cette relation, hm représente la hauteur successive d'effluents dans le réservoir pour chaque volume élémentaire v;d. Le nombre I permet en fait, à partir des paramètres géométriques de contenance a priori et à partir dEs données de construction, c'est-à-dire du fichier Fi précédemment décrit en liaison avec la figure la, de déterminer les hauteurs successives hid correspondantes. En outre l'étape 1 a peut comporter avantageusement la sélection d'un mode de jaugeage par ramassage ou normal. Le mode par ramassage désigne le remplissage ou le prélèvement total du réservoir par volumes élémentaires successifs. Les étapes 2, 3, 4, 5 et 6 sont alors exécutées de manière semblable à celles exécutées et décrites en liaison avec la figure la, le volume d'effluent Vid contenu par adjonction par exemple dans le réservoir ou citerne étant donné toutefois selon la relation : V id = E vid id à l'étape 3 et la hauteur d'effluents mesurée à l'étape 4 étant noté Hid cette hauteur étant la hauteur absolue. Le test à l'étape 5 porte maintenant sur le rang id du volume 15 élémentaire vid introduit vis-à-vis de la valeur du nombre de points de mesure I selon la relation : id=l? à l'étape 5. L'étape de retour 6 à l'étape 3 ou 2 est notée : id = id + 1. 20 De la même façon que dans le cas de la figure la, le retour peut être effectué soit à l'étape 2 soit à l'étape 3. L'introduction du nombre de points de mesure I et du mode de jaugeage par ramassage ou jaugeage normal étant toutefois effectuée une fois pour toute. A l'étape 7 on obtient le jaugeage du réservoir selon la relation : 25 J {Vid, Hid}. Le mode opératoire décrit en liaison avec la figure 1 c permet d'obtenir, ainsi que représenté en figure 1d, la trace des points de mesure définie par des hauteurs absolues d'effluent Hid successives et représentées par des horizontales sur le profil du réservoir ou de la citerne, ainsi que la loi 30 d'évolution du volume total d'effluent introduit dans la citerne par épalement inverse contrôlé, :selon la relation de l'étape 3 ainsi que représenté sur la figure Id. Le procédé objet de l'invention tel que représenté en figure 1 c apparaît particul èrement avantageux, dans la mesure où il est bien entendu possible de modifier les positions des points de mesure, d'ajouter des points ou d'en supprimer. Ce mode opératoire permet en particulier de supprimer des points de mesure qui se situeraient en nombre trop important par exemple dans une zone de réservoir, telle que le coffre, ou dans toute forme particulière du réservoir, selon les règles édictées par les textes réglementaires En vigueur en ce qui concerne le jaugeage des récipients-mesure. 1 o Le mode opératoire précité permet alors d'éditer un tableau récapitulatif des volumes élémentaires d'effluent à introduire c'est-à-dire des volumes à programmer en litres en fonction du rang des points de mesure ainsi que représentés au tableau T ci-après 15 Tableau T Citerne cylindrique avec coffre ù Barème de ramassage N Volumes à Hauteur Hauteur de Programmer (litres) mesurée forme 1 26 mm mm 2 84 mm mm 3 145 mm mm 4 209 mm mm 5 275 mm mm 6 345 mm mm 7 419 mm mm 8 2851 mm mm 9 329 mm mm 258 mm mm 11 431 mm mm 12 947 mm mm Débordement 6 mm mm Une description plus détaillée d'un système de jaugeage d'un réservoir d'effluent conforme à l'objet de la présente invention sera 20 maintenant donnée en liaison avec la figure 2. De manière non limitative, en figure 2, on a représenté le système de jaugeage d'un réservoir d'effluent objet de l'invention comme un système multipcstes de jaugeage, chaque poste étant noté P,, Pk, PK pour tout réservoir, récipient-mesure ou citerne C susceptible d'être relié à l'un des postes de jaugeage PI sur la figure 2. Ainsi que représenté sur la figure précitée, tous les postes de jaugeage Pk sont interconnectés en réseau N à une unité centrale informatique CU, constituant un ordinateur de commande et de contrôle de jaugeage, comportant de manière classique un clavier KB, un écran d'affichage S et bien entendu, de manière interne, une unité centrale de traitement CPU, une mémoire de travail RAM, une ou plusieurs mémoires de 1 o programme ROM1, ROM2 et de préférence une imprimante. Chaque poste de jaugeage Pk tel que le poste PI, lequel est représenté seul en détail en figure 2 afin de ne pas surcharger le dessin, comporte, un réservoir d'effluent R raccordé à une pompe calibrée P, la pompe P étant elle-même raccordée par une conduite calibrée CD au 15 réservoir ou citerne C soumis au procédé de jaugeage conforme à l'objet de la présente invention. La citerne C soumise au procédé de jaugeage est équipée d'un système de mesure de hauteur d'effluent CM tel qu'un système de lecture laser, une règle graduée placée sur les butées après chaque remplissage ou chaque prélèvement par exemple. 20 On comprend bien sûr ique l'ensemble constitué par un réservoir et une pompe cal brée ainsi que leur conduit de liaison calibrée CD comporte en outre un circuit d'entrée/sortie II/0 lequel permet la connexion de l'unité centrale de traitement CU et de piloter le procédé de jaugeage conforme à l'objet de la présente invention à partir de l'unité centrale CU précitée. 25 De manière classique, chaque poste de jaugeage Pk est formé par un système de réservoir R et de pompe calibrée P et leurs conduits calibrés CD associés, lesquels ne seront pas décrits en détail car ces éléments appartiennent à l'état de la technique. On comprend, en particulier, que chaque volume élémentaire 30 d'effluents v; programmé peut ainsi être commandé par l'intermédiaire de l'unité centrale CU par l'intermédiaire du réseau Nn lequel commande la pompe calibrée P. Dans le cas d'un épalement inverse contrôlé EIC consistant en un remplissage du récipient-mesure ou de la citerne C, on comprend en particulier que la conduite calibrée CD est maintenue en permanence pleine d'effluent et que les volumes introduits dans la citerne C sont alors calculés s indépendamment du volume mort contenu dans chaque conduite calibrée CD. Ce mode opératoire permet bien entendu de conduire le procédé de jaugeage objet de l'invention en l'absence d'introduction d'incertitude de remplissage conformément aux normes en vigueur dans les pays membres io de la Communauté Européenne, par exemple. Il en va de même pour un processus d'épalement inverse contrôlé consistant en un prélèvement successif de volumes élémentaires v; tel que décrit précédemment dans la description en liaison avec la figure 1 d et le tableau T introduit précédent dans la description. 15 En référence à la figure 2 précitée, le système objet de l'invention comprend ainsi des ressources de saisie d'une valeur a priori du volume de départ d'effluent contenu par le réservoir, cette valeur étant fonction du volume nominal V'N du réservoir C représenté en figure 2. Dans un mode de mise en oeuvre préférentiel non limitatif, les 20 ressources de saisie de la valeur a priori de volume de départ peuvent être constituées par un terminal mobile TM formé par un assistant numérique de type PDA par exemple, lequel peut être avantageusement connecté à chaque poste de jaugeage Pk et/ou respectivement à l'unité centrale CU. On comprend, en particulier, qu'un préposé à la conduite du 25 procédé de jaugeage objet de l'invention muni de son terminal mobile TM peut ainsi effectuer et conduire le procédé de jaugeage tel que décrit précédemment dans la description sur une pluralité de postes de jaugeage Pk tels que représenté en figure 2, les données nécessaires à la conduite du jaugeage de citernes distinctes sur chaque poste de jaugeage pouvant alors 30 être fournies à partir du terminal mobile TM successivement. Ainsi que représenté en outre en figure 2, le système objet de l'invention comporte des ressources de dosage de valeurs a posteriori successives die volumes élémentaires d'effluent, les valeurs v; précédemment décrites dans la description, et de hauteurs correspondantes d'effluent h; hauteur élémentaire respectivement hauteur absolue H;, contenues dans le réservoir par épalement inverse contrôlé. Le p-ocessus précité est alors conduit jusqu'à une valeur a posteriori finale de volume et de hauteur d'effluent contenus dans le réservoir cette valeur étant le complément de la valeur à priori du volume de départ Vdep précédemment mentionné dans la description. On obtient alors le jaugeage du réservoir ou citerne C défini par l'ensemble des couples de valeurs a posteriori successives, de volume et de hauteur d'effluent V;, H; contenus dans la citerne ou réservoir C. LorsgJe, en particulier, la valeur a priori de départ Vdep correspond à la valeur zéro, les ressources de dosage, c'est-à-dire chaque poste de jaugeage Pk, comprend des ressources de calcul des valeurs a posteriori successives des volumes d'effluent à partir des caractéristiques de construction du réservoir. Ces ressources de calcul peuvent être délocalisées au niveau de l'unité centrale CU. Chaque poste de jaugeage Pk comprend en outre des ressources d'injection des valeurs a posteriori successives des volumes d'effluent, valeurs élémentaires v;, dans le réservoir, récipient-mesure ou citerne C, ces ressources étant constituées, ainsi que décrit précédemment, par le réservoir R d'effluent et la pompe calibrée P ainsi que par le conduitcalibré CD. En ce qui concerne le module de calcul des valeurs a posteriori successives des volumes d'effluent, à partir des caractéristiques de construction de la citerne ou réservoir C, on indique que ce module de calcul peut être constitué par un programme informatique de calcul mémorisé dans la mémoire de programme ROM1 représenté en figure 2 par exemple. Les volumes successifs élémentaire v; représentent une hauteur absolue d'effluent dans le réservoir, la hauteur H;, laquelle est une fonction convergente monotone non décroissante des valeurs a posteriori successives de volumes d'effluent ainsi que représenté en figure 1d. Lorsqu en particulier le réservoir ou récipient-mesure soumis au procédé de jaugeage, c'est-à-dire la citerne C représenté en figure 2, est formé par une citerne routière, les ressources de dosage comportent en outre des ressources de calcul des paramètres géométriques de contenance a priori à partir des données de construction de la citerne C. Ce module de calcul peut être constitué par un programme informatique mémorisé dans la mémoire morte ROM2 de l'unité centrale CU représentée en figure 2. Les ressources de dosage comportent en outre un module de calcul d'une hauteur d'effluent à mesurer dans la citerne, compte tenu du nombre de point:; de mesure, nombre I représenté en figure l c. Enfin les ressources de dosage comportent avantageusement un module de sélection d'un mode de jaugeage par ramassage ou normal. Ce module de sélection peut être implanté directement sur le terminal mobile TM du préposé l'exécution du procédé de jaugeage, conforme l'objet de la présente inventicn, ce dernier pouvant choisir à la fois le nombre I de points de mesure et bien entendu le mode de mesure c'est-à-dire le mode de jaugeage MM directement par sélection sur le terminal mobile TM. Ainsi, le mode de sélection peut être choisi au niveau de chaque poste de jaugeage Pk et retransmis après par simple connexion du terminal mobile TM à l'uni.:é centrale CU pair exemple. Le choix peut également être fait directement sur l'unité centrale CU, laquelle permet bien entendu de gérer chaque poste de jaugeage Pk. La présente invention couvre également un programme d'ordinateur comportant une suite d'instructions, lesquelles sont mémorisées sur un support de mémorisation pour exécution par un ordinateur de contrôle de poste de dosage, telle que l'unité centrale CU, ou par un dispositif dédié, c'est-à-dire par une unité centrale de traitement propre à chaque poste de jaugeage Pk non représenté au dessin toutefois, afin de ne pas surcharger ce dernier. Le programme d'ordinateur objet de l'invention lors de son 30 exécution, en particulier l'exécution de ses instructions, permet la mise en oeuvre des étapes du procédé objet de l'invention selon le procédé tel que décrit précédemment avec les figures la à Id. On comprend en particulier que le programme d'ordinateur précité peut avantageusement être mis en oeuvre sous forme de modules de programme distincts, lesquels sont alors mémorisés dans les mémoires mortes ROM1 ou ROM2 précédemment décrites ou le cas échéant sur un disque dur HDD permettant de charger les modules de programme correspondants par l'unité centrale CU par exemple ou le cas échéant par l'unité centrale de chaque poste de dosage Pk. Enfin l'unité centrale CU comporte avantageusement des ressources d'édition de certificat de jaugeage sous la forme d'une 1 o imprimante et de programmes adaptés permettant d'effectuer la vérification des valeurs éditées ainsi qu'il sera décrit ici après. Une description plus détaillée d'un protocole de jaugeage de récipient-mesure notamment applicable aux citernes routières conduit grâce à la mise en oeuvre d'un programme informatique centralisé dans l'unité 15 centrale CU de l'ordinateur de contrôle de jaugeage sera maintenant décrit en liaison avec les figures 3a à 3c. Ainsi que représenté sur la figure 3a précitée, le programme d'ordinateur exécute un protocole de jaugeage comportant au moins une étape Ao d'inspection de la citerne C pour mesurer la hauteur totale témoin 20 Hn et les grandeurs permettant le calcul des points de mesure, ainsi que décrit en liaison avec la figure 1 b précédemment. On comprend que l'étape Ao peut être effectuée suite à l'introduction en début de protocole de la valeur I du nombre de points de mesure et du paramètre MM désignant le mode de jaugeage ou de mesure par ramassage ou normale. 25 L'étape Ao est suivie d'une étape AI consistant à calculer et à afficher les différents volumes d'effluent successifs, volumes élémentaires v;d, à introduire dans la ou respectivement à prélever de la citerne C soumise au protocole de jaugeage correspondant. Bien entendu le calcul des volumes élémentaires v;d et l'affichage 30 de ces derniers peut être effectué ainsi que représenté en liaison avec la figure l c et la figure Id. L'étape AI est alors suivie d'une étape A2 consistant à acquérir les données de jaugeage au moyen du terminal de saisie de données, terminal mobile TM, couplé soit à l'ordinateur de contrôle UC soit au poste de jaugeage Pk correspondant. L'étape A2 est alors suive d'une étape A3 consistant à exécuter le 5 jaugeage de la citerne C par un processus d'épatement inverse contrôlé, le processus EIC précédemment décrit dans la description en liaison avec la figure 1c par exemple. L'étape A3 est suivie d'une étape A4 d'exploitation proprement dite des donnée; numériques de jaugeage J{V;d, H;d} tel que représenté en i o figure l c. En cE qui concerne l'exécution de l'étape Ao d'inspection de la citerne, celle-ci peut consister à introduire la date d'exécution du protocole de jaugeage, le numéro d'immatriculation de la citerne, le nombre de compartiments et le nom de l'opérateur par exemple. A partir des ressources 15 d'édition précitées, l'opérateur peut alors éditer une feuille d'inspection destinée à recueillir les mesures effectuées par ce dernier. Outre les volumes de contenance, volume nominal VN et de débordement VD, les paramètres tels que la hauteur totale témoin Hn, et, de manière plus générale, la hauteur de fond de cuve HT ou hauteur totale, la hauteur des 20 butées ainsi que finalement tous paramètres, tels qu'indiqués précédemment dans la description en liaison avec la figure lb, peuvent être introduits. Pour I exécution de l'étape AI l'on procède ainsi que représenté en figure 1c et Id, l'affichage des volumes à introduire volumes élémentaires successifs v; étant exécuté selon le tableau T précédemment donné dans la 25 description. Les valeurs précitées sont alors ensuite entrées et traitées par le programme informatique permettant de déterminer les différents volumes correspondant au point de mesure c'est-à-dire les volumes élémentaires v;d, les hauteurs élémentaires h;d et finalement les hauteurs absolues 30 successives Nid correspondantes. Suite à la mise en oeuvre du calcul et de l'affichage des volumes élémentaires v;d l'étape AI, l'on procède à l'acquisition des données de jaugeage par l'intermédiaire du terminal mobile TM lequel peut alors être couplé par une liaison série ou USB par exemple à l'unité centrale CU de l'ordinateur de contrôle de jaugeage. Ces données acquises permettent ensuite de connecter le terminal mobile TM au poste de jaugeage Pk correspondant, afin de conduire et exécuter le processus d'épatement inverse contrôlé i=IC de l'étape précédemment mentionnée. Un mode opératoire spécifique du protocole objet de l'invention pour l'exécution de l'étape de calcul et d'affichage des volumes élémentaires vid, c'est-à-dire l'étape Al de la figure 3a, sera décrit maintenant de manière lo plus détaillée en liaison avec la figure 3b. Le mode opératoire représenté en figure 3b est le suivant. Suite au calcul de chaque volume élémentaire v;d à réintroduire respectivement à prélever à la sous-étape A11, une étape d'affichage Al2 des volumes élémentaires v;,' à introduire est exécutée. 15 Enfin, en ce qui concerne l'étape A4 d'exploitation des données de jaugeage on indique que cette opération d'exploitation peut consister à créer, en une sous-étape A41, un fichier de mesure noté MTxr ce fichier de mesure pouvant consister avantageusement en un fichier texte. Préalablement à la création du fichier texte un processus de 20 correction en température notée CORRECTION vjd(TN) est exécuté à partir d'un programme informatique certifié à la sous-étape A41a. En ce qui concerne l'exécution de la correction en température proprement dite à la sous-étape A41a, de l'étape A4 figure 3c, on indique que la température en question peut être prise égale à 20 et tient compte 25 avantageusement de la température de la citerne C, du coefficient de dilatation du matériau constitutif de cette dernière, de la température de la pompe calibrée P par exemple. La correction en température est exécutée compartiment par compartiment constitutif de la citerne. 3 o Ce fichier étant créé à l'étape A41, les sous-étapes A41 et A41a sont suivies d'une sous-étape A42 de vérification du fichier texte MTXT. La sous-étape A42 de vérification peut consister à effectuer des vérification du type par courbes simples, c'est-à-dire par courbe de reproduction sui- des systèmes d'axes de valeurs en fonction d'autres valeurs, à savoir la valeur du volume introduit respectivement prélevé V; ou de la hauteur absolue H; en fonction de la position des points de mesures successifs ou vo urne en fonction de la hauteur dite de creux et surface de la section en fonction du point de mesure. Les courbes dites courbes simples précitées peuvent aider à la décision lorsque la question se pose d'analyser une erreur pour décider soit de faire une correction du fichier de mesure MTXT, soit de refaire un procédé de jaugeage pouf- la citerne Cou le compartiment incriminé. En outre le processus de vérification à la sous-étape A42 peut comprendre un programme de vérification des moindre carrés pour élaborer un polynôme d'ordre 3 permettant de rechercher les anomalies de mesures. De préférence, après confirmation du fichier de mesure à vérifier puis de l'ordre du polynôme de vérification, en général d'ordre 3, un programme informatique permet alors de calculer le polynôme puis d'afficher la valeur des coefficients de ce dernier. Le programme informatique précité permet également d'afficher l'écart de chaque point à la courbe, un affichage écarts-types particulier étant exécuté si un écart supérieur à 3 écarts-types existe pour le point de mesure. En outre une correction peut être effectuée compte tenu de la valeur des points extrêmes de la courbe d'épatement inverse contrôlé ainsi que de la valeur de la dérivée de cette dernière. La valeur de la dérivée permet d'appréhender le sens de la courbe et donc les changements de sens sur cette dernière. On comprend que grâce à la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention et de la conduite automatique sous contrôle logiciel du processus, on obtient un jaugeage qui représente une approximation de jaugeage avec un degré de précision satisfaisant. En outre tout calcul préalable de jaugeage peut alos être suivi des opérations de jaugeage conformément au procédé objet de l'invention. La sous-étape de vérification A42 est alors suivie d'une étape d'édition proprement dite A43 permettant d'éditer le certificat de jaugeage noté : CJ{V;d, H;d}. D'une manière plus spécifique on note que la création du fichier de mesure peut être effectuée par compartiment constitutif d'une citerne C les opérations successives des sous-étapes A42 et A43 étant alors exécutées également pour chaque compartiment considéré. Le protocole objet de la présente invention mis en oeuvre par un programme d'ordinateur est particulièrement avantageux dans la mesure où pour tout récipient-mesure ou toute citerne C comportant un numéro d'identification et pour des opérations de jaugeage successives, relatives à une même citerne, ce protocole comporte, outre l'opération d'édition du certificat de jaugeage, une opération d'édition de fiche d'écart par comparaison de ces jaugeages successifs. Ce mode opératoire permet d'assurer un suivi dans le temps des capacités de stockage et de jaugeage de la citerne con;;idérée constituant un récipient-mesure. On comprend, en particulier, que les fichiers de mesure MTXT et les certificats de jaugeage peuvent avantageusement être archivés. Les archives ne servent pas seulement à retrouver des jaugeages antérieurs mais elles permettent également d'éditer le récapitulatif de fin d'exercice, tel que fin d'année, destiné aux autorités compétentes en matière de contrôle ou de police. Le procédé objet de la présente invention permet en particulier de définir, par calcul, la sensibilité du récipient-mesure comme la variation du niveau de fluide hi divisée par la variation relative de volume viN où vi désigne le volume élémentaire correspondant à la hauteur absolue Hi induit par la variation de hauteur de fluide hi. II permet en outre de définir toute quantité minimale de fluide mesurée définie comme le plus petit volume de fluide pour lequel la mesure de jaugeage est métrologiquement acceptable pour le récipient-mesure ou pour chacun des compartiments constitutif de ce dernier. Les paramètres précités peuvent, de manière avantageuse, être définis pour toute inclinaison du récipient-mesure, notamment inclinaison de l'axe longitudinal de symétrie de ce dernier dans son plan médian de symétrie. Enfin en notera que le procédé objet de l'invention met en oeuvre l'établissement d'un abaque de calibrage, jaugeage, par seule interpolation entre points de mesure spécifiques extrêmes. 1 o Il perriet en cela de satisfaire aux réglementations nationales ou internationales les plus strictes.5 REVENDICATIONS 1. Procédé de jaugeage d'un réservoir à effluent, à partir d'au 5 moins une valeur de contenance en volume a priori de ce réservoir, caractérisé en ce qu'il consiste au moins à : établir une va eur a priori de volume de départ d'effluent contenu par ledit réservoir, ladite valeur a priori étant une fonction du volume nominal dudit réservoir ; 10 établir une pluralité de valeurs a posteriori successives de volumes et de hauteurs correspondantes d'effluent contenus dans ledit réservoir par épalement inverse contrôlé, jusqu'à une valeur a posteriori finale de volume et de hauteur d'effluent contenus dans ledit réservoir, complément cle ladite valeur a priori de volume de départ, le jaugeage 15 dudit réservoir étant défini pair l'ensemble des couples de valeurs a posteriori successives de volume et de hauteur d'effluent contenus dans ledit réservoir. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur a priori de départ est soit le volume nominal, soit la valeur zéro. 20 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour une valeur a priori de départ correspondant à la valeur zéro, ledit épalement inverse contrôlé consiste à : établir lesdite:i valeurs a posteriori successives de volumes d'effluent à partir de caractéristiques de construction dudit réservoir ; 25 introduire lesdites valeurs a posteriori successives de volumes d'effluent dans ledit réservoir et mesurer successivement les hauteurs d'effluent a posteriori effectivement atteintes dans ledit réservoir après introduction. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites valeurs e posteriori successives de volumes d'effluent introduites 30 dans le réservoir sont calculées compte tenu des caractéristiques de construction dudit réservoir pour former un volume a posteriori de remplissage dont la hauteur d'effluent dans le réservoir est une fonctionconvergente monotone non décroissante desdits valeurs a posteriori successives de volume d'effluent. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour un réservoir formé par un récipient-mesure, ledit procédé consiste 5 à: déterminer les paramètres géométriques et de contenance a priori à partir des données de construction ; déterminer le nombre de points de mesure correspondant à une hauteur d'effluent à mesurer dans la citerne ; 10 sélectionner un mode de jaugeage par ramassage ou normal. 6. Système de jaugeage d'un réservoir à effluent, à partir d'au moins une valeur de contenance en volume a priori de ce réservoir, caractérisé en ce que ledit système comporte au moins : - des moyens de saisie d'une valeur a priori de volume de départ d'effluent 15 contenu par ledit réservoir, ladite valeur a priori étant une fonction du volume nominal dudit réservoir ; - des moyens de dosage d'une pluralité de valeurs a posteriori successives de valeurs et de hauteurs correspondantes d'effluent contenus dans ledit réservoir par épatement inverse contrôlé, jusqu'à une valeur a posteriori 20 finale de volume et de hauteur d'effluent contenus dans ledit réservoir, complément de ladite valeur a priori de volume de départ, le jaugeage dudit réservoir étant deini par l'ensemble des couples de valeurs a posteriori successives de volume et de hauteur d'effluent contenus dans ledit réservoir. 25 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour une valeur a priori de départ correspondant à la valeur zéro lesdits moyens de dosage comportent au moins : des moyens de calcul desdites valeurs a posteriori successives de volumes d'effllJent à partir des caractéristiques de construction dudit 30 réservoir ; des moyens d'injection desdites valeurs a posteriori successives de valeurs d'effluent dans ledit réservoir ;des moyens de mesure successive des hauteurs d'effluent a posteriori effectivement atteintes dans ledit réservoir après introduction de chaque volume successif. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul desdites valeurs a posteriori successives de valeurs d'effluert comprennent des moyens de calcul d'un volume de remplissage dud t réservoir dont la hauteur d'effluent dans le réservoir est une fonction convergente monotone non décroissante des valeurs a posteriori successives de volume d'effluent. 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que, pour un -éservoir formé par un récipient-mesure, lesdits moyens de dosage comportent en outre : des moyens cle calcul des paramètres géométriques et de contenance a priori, à partir des données de construction ; des moyens de calcul d'une hauteur d'effluent à mesurer dans le récipient-mesure compte tenu du nombre de points de mesure ; des moyens de sélection d'un mode de jaugeage par ramassage ou normal. 10. Sys:ème selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en 20 ce que lesdits moyens de dosage comportent au moins : un poste de dosage piloté par un ordinateur de contrôle équipé avec un réservoir d'effluent, un module calibré de pompage de volumes d'effluent déterminés successifs et des conduites de raccordement calibrées du module calibré, de pompage audit réservoir à effluent à jauger ; 25 - un terminal mDbile de saisie de données, susceptible d'être connecté à l'ordinateur de pilotage dudit poste de dosage. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que celui-ci comporte une pluralité de postes de dosage, connectés en réseau local audit ordinateur die contrôle. 30 12. Système selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit crdinateur de contrôle comporte des moyens d'édition de certificats de jaugeage. 13. Programme d'ordinateur comportant une suite d'instructions et mémorisé sur ur support de mémorisation pour exécution par un ordinateur de contrôle de poste de dosage ou par un dispositif dédié, caractérisé en ce que, lors de l'exécution de ces instructions, ledit programme d'ordinateur exécute les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 14. Programme d'ordinateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que pour le jaugeage d'un récipient-mesure ledit programme d'ordinateur exécute un protocole de jaugeage comportant au moins les étapes consistan.: à : - inspecter Iedii récipient-mesure pour mesurer la hauteur totale témoin et les grandeurs permettant le calcul des points de mesure ; calculer et afficher les différents volumes d'effluent successifs à introduire respectivement à prélever dans le récipient-mesure ; acquérir les données de jaugeage au moyen d'un terminal de saisie de 15 données, couplé audit ordinateur de contrôle ; exécuter le jaugeage du récipient-mesure par un processus d'épalement inverse contrôlé. 15. Programme d'ordinateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit protocole de jaugeage comporte en outre une étape de calcul 20 de coefficients de correction des différents volumes d'effluent successifs à introduire à une température normalisée. 16. Programme d'ordinateur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, suite à l'étape consistant à exécuter le jaugeage de la citerne, une étape de création d'un fichier de 25 mesure en mode texte. 17. Programme d'ordinateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que celui-ci comporte en outre une étape de contrôle dudit fichier de mesure, à partir d'un programme d'ordinateur certifié. 18. Programme d'ordinateur selon l'une des revendications 16 ou 30 17, caractérisé en ce que ledit protocole comporte une étape d'édition d'un certificat de jaugeage du récipient-mesure, à partir dudit fichier de mesure. 19. Programme d'ordinateur selon la revendication 18, caractériséen ce que, pour tout récipient-mesure comportant un numéro d'identification et pour des opérations de jaugeage successives relatives à une même citerne, ledit pro.:ocole comporte, outre l'opération d'édition du certificat de jaugeage, une opération d'édition de fichier d'écart par comparaison de s jaugeages successifs, ce qui perrnet d'assurer un suivi dans le temps des capacités de stockage et de jaugeage dudit récipient-mesure.