FR 2909714 A1 20080613 FR 0759535 A 20071204 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'une unité d'entraînement équipée d'une pompe à agent de refroidissement installée dans un circuit de refroidissement d'un moteur, selon lequel on diagnostique le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement au cours de la fin de mouvement de l'unité d'entraînement. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'une unité d'entraînement équipée d'une pompe d'agent de refroidissement dans un circuit d'agent de refroidissement d'un moteur, corn-prenant des moyens de diagnostic qui diagnostiquent le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement au cours de la poursuite du mouvement de l'unité d'entraînement. Etat de la technique On connaît déjà des procédés et des dispositifs qui dia- 15 gnostiquent le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement du circuit de refroidissement de l'unité d'entraînement au cours de la fin du mouvement de l'unité d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini 20 ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détecte un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement en fonction d'une grandeur caractérisant la tension de batterie de l'unité d'entraînement, et/ ou en fonction d'une grandeur caractérisant l'évolution dans le temps d'une grandeur influencé par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroi- 25 dissement au cours de la fin du mouvement de l'unité d'entraînement. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus, caractérisé par des moyens de détection d'un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement selon une grandeur caractérisant la tension de la batterie de l'unité d'entraînement 30 et/ou selon une grandeur caractérisant, l'évolution dans le temps d'une grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement dans la fin du mouvement de l'unité d'entraînement. Le procédé et le dispositif selon l'invention de gestion d'unités d'entraînement tels que définis ci-dessus ont l'avantage vis-à- 35 vis de l'état de la technique de rendre le diagnostic du fonctionnement 2909714 2 de la pompe d'agent de refroidissement indépendant de différentes conditions externes et internes du fonctionnement de l'unité d'entraînement tel que le cycle de conduite, la température ambiante, l'emplacement où est arrêtée l'unité d'entraînement et la configuration 5 du ventilateur du radiateur équipant le circuit de refroidissement de l'unité d'entraînement. De façon particulièrement avantageuse, comme grandeur de l'unité d'entraînement influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement, on sélectionne une grandeur caractérisant la température du moteur de l'unité d'entraînement. Une telle grandeur se détermine par exemple sous la forme de la température du moteur directement, d'une manière extrêmement simple et avec des capteurs déjà existants de sorte qu'il ne faut mettre en oeuvre aucun moyen supplémentaire pour réaliser le diagnostic. De plus, cette grandeur est en liai- son directe avec la puissance de refroidissement et est ainsi une fonction de la pompe d'agent de refroidissement ; elle convient particulièrement bien et elle est très significative pour diagnostiquer un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, comme grandeur caractérisant l'évolution dans le temps de la grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement, on sélectionne la dérivée seconde en fonction du temps de la grandeur de l'unité d'entraînement influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement. Cela permet de déterminer l'évolution dans le temps d'une manière particulièrement simple et peu onéreuse et d'une façon particulièrement significative et fiable du diagnostic d'un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement. Le diagnostic peut également se faire d'une manière particulièrement simple si on compare la dérivée seconde en fonction du temps de la température du moteur pendant la fin du mouvement de l'unité d'entraînement à un seuil prédéfini et si on détecte ou considère qu'il y a un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement si la dérivée seconde en fonction du temps dépasse le seuil pré-défini. 2909714 3 Pour compenser le fait que le diagnostic dépende de la température ambiante, il est prévu de façon avantageuse de prédéfinir le seuil en fonction de la température ambiante de l'unité d'entraînement. 5 Pour compenser la dépendance du diagnostic par rapport au fonctionnement d'un ventilateur servant à évacuer la chaleur de l'élément de refroidissement du circuit de refroidissement, il est prévu avantageusement de prédéfinir le seuil selon le fonctionnement du ventilateur. 10 Comme la puissance de refroidissement lorsque le ventilateur est activé est supérieure à celle du ventilateur non activé, on choisit pour un diagnostic fiable, avantageusement, un seuil pour le ventilateur activé, qui est inférieur à celui du ventilateur non activé. Pour éviter un diagnostic erroné il peut être prévu en ou- 15 tre de manière avantageuse de ne détecter un effet de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement que si la grandeur de l'unité d'entraînement influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement est reconnue comme plausible. Une possibilité de diagnostic particulièrement simple et 20 fiable pour une mise en oeuvre de calcul aussi réduite que possible s'obtient de manière avantageuse si on compare la tension de la batterie après activation de la pompe d'agent de refroidissement à un seuil pré-défini et si on détecte un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement si la tension de la batterie passe en dessous du seuil 25 prédéfini. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue schématique d'une unité d'entraînement et d'un circuit de refroidissement, - la figure 2 montre un diagramme fonctionnel servant à décrire le dispositif et le procédé selon l'invention, et - la figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du procédé selon l'invention. 2909714 4 Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, une unité d'entraînement 1 comporte un moteur 70, par exemple un moteur à essence ou un moteur Diesel ou encore un moteur électrique ou un entraînement alternatif. A titre 5 d'exemple, on supposera pour la suite que l'unité d'entraînement est un moteur à combustion interne équipé d'un moteur à essence ou d'un moteur Diesel. Pour la présente invention, la nature de l'entraînement, c'est-à-dire la nature du moteur importe peu. Le moteur à combustion interne 1 comporte en outre de manière connue du spécialiste, un circuit de refroidissement 10, fermé, dans lequel est pompé un agent de refroidissement ou fluide de refroidissement tel que de l'eau par une pompe d'agent de refroidissement 5 entraînée par le moteur 70, ainsi qu'un radiateur 75. Le radiateur peut être un radiateur air/agent de refroidissement. L'air de refroidissement est l'air de circulation dans le 15 cas d'un véhicule entraîné par le moteur à combustion interne 1 ou en option il peut s'agir de l'air mis en circulation par un ventilateur ou un ventilateur complémentaire 15 débitant la veine d'air à travers le radiateur 75. L'agent de refroidissement peut également recevoir un agent protecteur contre la corrosion et le gel. Le radiateur 75 est appelé élé- 20 ment de refroidissement. La pompe d'agent de refroidissement 5 est alimentée en tension par la batterie 80, par exemple la batterie du véhicule. Il en est de même du ventilateur 15 prévu en option comme cela est représenté en coupe interrompue à la figure 1. La tension de batterie Ubat est en outre appliquée à un 25 dispositif 20 selon l'invention en forme de commande de moteur ou un dispositif intégré dans la commande du moteur à combustion interne 1. Le dispositif 20 sert à gérer le moteur à combustion interne 1 et cela au moins pour exécuter un diagnostic du fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. En plus, et d'une façon qui importe peu 30 pour l'invention, le dispositif 20 peut assurer en option d'autres fonctions de commande du moteur pour gérer le moteur à combustion interne 1, par exemple la commande du volet d'étranglement, celle des injecteurs et/ou l'allumage suivant que le moteur 10 est un moteur à essence ou un moteur Diesel. Ces fonctions ne sont toutefois pas im2909714 5 portantes pour la description de la présente invention et ne seront pas détaillées pour cette raison. Le dispositif 20 sera décrit dans le cadre du diagnostic du fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. Un capteur 5 de température 85 est installé au niveau du moteur 70 pour détecter la température du moteur tmot et transmettre cette information au dispositif 20. Il est également prévu un capteur de température ambiante 90 qui saisit la température ambiante tumg du moteur à combustion in- terne 1 et transmet cette information au dispositif 20. Le dispositif 20 10 reçoit en outre un signal d'activation AS du ventilateur 15 indiquent si le ventilateur 15 est activé, c'est-à-dire s'il fonctionne ou s'il est neutralisé, c'est-à-dire s'il est coupé de l'alimentation. Le dispositif 20 fournit finalement un signal F indiquant si la pompe d'agent de refroidissement 5 défectueuse ou non. 15 Le procédé et le dispositif 20 selon l'invention seront décrits ci-après de manière plus détaillée quant à leur fonctionnement à l'aide de la figure 2. La figure 2 montre un diagramme fonctionnel du dispositif 20. Le dispositif 20 comprend un filtre passe-bas 25 recevant du cap- 20 teur de température de moteur 85 un signal de température de moteur tmot, continu dans le temps. Ce signal subit en général des influences de parasites et de bruits et présente des variations de signal qui influenceront de manière négative le cas échéant son exploitation ultérieure. Ces influences sont en partie éliminées par le filtre passe-bas 25 25 ; le filtre passe-bas 25 a une constante de temps appropriée, choisie. Cette constante de temps sera obtenue par application appropriée, c'est-à-dire par des effets faits sur un banc. Avant le filtrage par le filtre passe-bas on a en outre une quantification du signal de température du moteur tmot avec pour conséquence qu'à l'entrée du filtre passe-bas 25 30 on ne reconnaîtra que les variations de température supérieures à un seuil minimum. Il est souhaitable d'avoir une réaction aussi rapide que possible en cas de variation du signal de température du moteur à la sortie du filtre passe-bas 25 et c'est pourquoi on choisit une constante de temps aussi petite que possible. 2909714 6 Pour éliminer les influences parasites et/ou de bruits évoqués ci-dessus et des variations gênantes du signal, il faut en revanche une constante de temps aussi grande que possible pour le filtre passe-bas 25. C'est pourquoi la constante de temps du filtre passe-bas 5 25 doit être choisie dans le sens d'un compromis entre d'une part une réaction aussi rapide que possible à la sortie du filtre passe-bas 25 et d'autre part à une élimination aussi poussée que possible des signaux parasites et/ou de bruits et des variations gênantes du signal. Le signal de température de moteur ainsi filtré par le filtre passe-bas est appliqué 10 à une unité de calcul 30 qui, d'une part, soumet le signal de température de moteur filtré par le filtre passe-bas, qu'elle a reçu, d'une manière connue du spécialiste à un contrôle de plausibilité, et qui, d'autre part, forme également d'une manière connue du spécialiste, par exemple en utilisant au moins trois valeurs de détection successives du si- 15 gnal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas, la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas. Pour plausibiliser le signal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas on peut par exemple prévoir que l'unité de calcul 30 compare d'une manière non représentée, le signal de 20 température du moteur, résultant du filtrage passe-bas, reçu, à un signal de température de moteur modélisé à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et reconnaître comme plausible le signal de température du moteur, filtré par le filtre passe-bas s'il ne diffère pas du signal de température du moteur modulé de 25 plus d'une valeur de tolérance prédéfinie, en amplitude ; dans le cas contraire, le signal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas sera considéré comme non plausible. Le résultat du contrôle de plausibilité est appliqué par l'unité de calcul 30 sous la forme d'un signal de plausibilité P à un élément de combinaison 65 ; le signal de 30 plausibilité P est mis à l'état dans le cas d'un signal de température du moteur filtré par un filtre passe-bas et reconnu comme plausible ; dans le cas contraire, le signal est remis à l'état initial. La dérivée seconde dans le temps, calculée du signal de température du moteur sortant du filtre passe-bas est désignée à la fi- 35 gure 2 par la référence ddtmot et ce signal est appliqué à une première 2909714 7 unité de comparaison 35. Le signal continu dans le temps tumg du capteur de température ambiante 90 est appliqué à une première caractéristique 40 et à une seconde caractéristique 45 du dispositif 20. IL est en outre prévu un commutateur commandé 50 qui, suivant la position 5 de commutation, relie la sortie de la première caractéristique 40 ou la sortie de la seconde caractéristique 45 à la seconde entrée de la première unité de comparaison 35. La sortie de la première caractéristique 40 est un premier seuil prédéfini SW1 ; la sortie de la seconde caractéristique 45 est un second seuil prédéfini SW2. Le commutateur corn-mandé 50 est commandé quant à sa position de commutation par le signal AS du ventilateur 15 prévu en option. Si le ventilateur 15 est inactivé, c'est-à-dire si le signal d'activation AS du ventilateur 15 est remis à l'état initial, le commutateur 50 sera commandé pour que la sortie de la première caractéristique 40 soit reliée à la première unité de 15 comparaison 35 et qu'ainsi le premier seuil prédéfini SW1 soit fourni à la première unité de comparaison 35. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque le ventilateur 15 est activé, le commutateur commandé 50 est alors commandé par le signal d'activation AS mis à l'état pour relier la sortie de la seconde 20 courbe caractéristique 45 à la première unité de comparaison 35 pour que le second seuil SW2 soit fourni à la première unité de comparaison 35. S'il n'y a pas de ventilateur 15, cela est synonyme de ventilateur non activé et ainsi d'un signal d'activation AS remis à l'état initial ; dans ce cas, seule la première caractéristique 40 est nécessaire et sa sortie 25 est alors reliée de manière définitive au premier seuil prédéfini SW2 et à la première unité de comparaison 35. La première courbe caractéristique 40 et la seconde courbe caractéristique 45 peuvent être obtenues par application par exemple par des essais sur un banc ; en fonction de la température am-30 biante croissante tumg, pour une puissance de pompe constante de la pompe d'agent de refroidissement 5 on aura un refroidissement moindre du moteur 70 pendant la fin du mouvement du moteur à combustion interne 1 et ainsi les seuils SW1, SW2 seront prédéfinis de manière plus faible que pour une température ambiante tumg plus faible et donc 35 pour un effet de refroidissement plus important de la température du 2909714 8 moteur au cours de la suite du mouvement du moteur à combustion interne 1. Lorsque le ventilateur 15 est branché, et que le signal d'activation AS est ainsi mis à l'état, l'effet de refroidissement du moteur 70 est plus grand que lorsque le ventilateur 15 est coupé et donc inactif 5 avec le signal d'activation AS remis à l'état initial. C'est pourquoi, pour une même température ambiante tumg, la première courbe caractéristique 40 est différente de la seconde courbe caractéristique 45 obtenue par application ; pour la même température ambiante tumg, le premier seuil prédéfini SW 1 du filtre à air 15 inactif sera supérieur au second 10 seuil prédéfini SW2 du filtre à air actif 15. Les deux seuils SW1, SW2 sont ainsi prédéfinis indépendamment de la température ambiante tumg pour représenter une va-leur limite chaque fois pour un ventilateur 15 actif ou inactif, et jusqu'à leur atteinte par la dérivée seconde du signal de température du moteur 15 résultant du filtrage passe-bas, on a une caractéristique d'un fonctionnement sans défaut de la pompe d'agent de refroidissement 5, alors qu'un dépassement du seuil prédéfini respectif SW1, SW2 par la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température du moteur , filtré par un filtre passe-bas ddmot, est caractéristique d'un défaut de 20 fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. Le seuil SW1, SW2 chaque fois prédéfini représente ainsi une valeur limite de la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température du moteur filtré par un filtre passe-bas ddtmot et dont le dépassement est synonyme de défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidisse- 25 ment 5. Dans la première unité de comparaison 35 on compare la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température de moteur filtré par un filtre passebas ddtmot à l'un des seuils SW1, SW2 prédéfinis, appliqués suivant la position de commutation du commutateur 50 ; en cas de dépassement du seuil prédéfini, un signal de défaut 30 mis à l'état F1 est transmis à l'élément de combinaison 65 ; dans le cas contraire, un signal de défaut F1 remis à l'état initial est transmis à l'élément de combinaison 65. L'élément de combinaison 65 ne peut alors fournir à sa sortie qu'un signal de défaut mis à l'état F si le signal de plausibilité P, fourni est mis à l'état, c'est-à-dire si le signal de tem- 35 pérature de moteur filtré par un filtre passe-bas a été reconnu comme 2909714 9 plausible. Dans le cas contraire, l'élément de combinaison 85 est en permanence remis à l'état initial à sa sortie F par le signal de plausibilité P remis à l'état initial. En cas de signal de plausibilité P remis à l'état, la sortie F ne sera mise à l'état pour afficher un défaut de fonctionne- 5 ment de la pompe d'agent de refroidissement 5 que si également le signal de défaut F1 est appliqué à son entrée ; dans le cas contraire, le signal de défaut F est remis à l'état initial et on ne reconnaît pas de fonction de défaut de la pompe d'agent de refroidissement 5. En plus ou en variante des éléments décrits ci-dessus 25, 10 30, 35, 40, 45, 50 du dispositif 20, celui-ci peut également comporter un dispositif de diagnostic qui permet un fonctionnement en défaut de la pompe d'agent de refroidissement 5 par l'exploitation de la tension de batterie Ubat. Pour cela, le dispositif 20 selon la figure 2 comporte une seconde unité de comparaison 60 recevant la tension de batterie Ubat de 15 la batterie 80 et un seuil SW de la mémoire à seuil 55. Le seuil SW peut être obtenu par exemple par application appropriée sur un banc d'essai. L'unité de comparaison 60 émet un second signal de défaut F2 qui est remis à l'état initial si la pompe d'agent de refroidissement 5 n'est pas activée ou si la tension de batterie Ubat est inférieure ou égale au seuil 20 prédéfini SW. Si la pompe d'agent de refroidissement est activée et si la tension de batterie Ubat dépasse le seuil SW prédéfini, la seconde unité de comparaison 60 émet un signal de mise à l'état comme second signal de défaut F2. Le seuil SW est obtenu par application appropriée sur un banc d'essai de façon que l'effondrement de la tension prévisible pour la 25 tension de batterie Ubat, en cas de pompe d'agent de refroidissement 5 apte à fonctionner, est inférieur ou égal au seuil prédéfini SW ; en revanche, une chute de tension trop faible liée au défaut de fonctionne-ment de la pompe d'agent de refroidissement 5 se traduit par une tension de batterie Ubat dépassant le seuil prédéfini SW. 30 Le second signal de défaut F2 est émis au cas d'un signal de défaut F transmis par le dispositif 20, si le défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5 ne s'est produit qu'à partir du diagnostic décrit de la tension de batterie Ubat. Au cas où le diagnostic d'un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5 35 est fondé à la fois sur l'exploitation décrite de la tension de batterie Ubat 2909714 10 et aussi sur l'exploitation de la dérivée seconde en fonction du temps de la température du moteur ddmot, filtré par un filtre passe-bas pour l'exploitation de la dérivée seconde en fonction du temps, le second signal de défaut F2, comme le montre la figure 2, sera appliqué avec le 5 premier signal de défaut F 1 et le signal de plausibilité P à l'élément de combinaison 65. Celui-ci peut être réalisé soit comme une porte ET soit comme une porte OU. Dans le cas de la réalisation sous la forme d'une porte ET, un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5 ne sera reconnu et le signal de défaut F ne sera mis à l'état 10 que si à la fois le premier signal de défaut F1 et le second signal de dé-faut F2 sont mis à l'état alors que le signal de plausibilité P est mis, c'est-à-dire à la fois l'exploitation de la tension de batterie et aussi l'exploitation de la dérivée seconde en fonction du temps de la température du moteur obtenu par filtrage passe-bas ddtmot, permettront de 15 conclure à un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. Dans le cas d'un élément de combinaison 65 réalisé comme porte OU, le signal de défaut F est mis à la sortie du dispositif 20 soit si le premier signal de défaut F1 est mis à l'état en même temps 20 que le signal de plausibilité P, indépendamment de l'état du second signal de défaut F2, soit si le second signal de défaut F2 est mis à l'état indépendamment de l'état de signal de plausibilité P et du premier signal de défaut F1. Dans ce cas, le défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5 sera reconnu si au moins l'une des 25 deux exploitations décrites de la tension de batterie et de la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température de moteur résultant d'un filtrage passe-bas ddtmot, permet de conclure à un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. Si l'élément de combinaison 65 est une porte OU, en s'appuyant sur la description 30 précédente, il faut modifier la représentation de la figure 2 pour que le premier signal de défaut F 1 et le signal de plausibilité P soient appliqués tout d'abord à une porte ET dont la sortie sera appliquée avec le premier signal de défaut F2 comme uniques grandeurs d'entrée à l'élément de combinaison 65 sous forme de porte OU, dont la sortie 35 fournit alors le signal de défaut F. 2909714 11 Le signal de défaut F peut être utilisé pour incrémenter un compteur de défaut ou directement pour afficher un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement 5. En plus ou en variante, selon le signal de défaut F mis à l'état, on peut également met- 5 tre en oeuvre en fonctionnement de secours du moteur à combustion interne 1 comme moyen de réaction contre le défaut avec pour dernière conséquence, la coupure du moteur à combustion interne 1 si l'on éviter d'endommager le moteur à combustion interne 1 par une température de moteur trop élevée. 10 Le dispositif et le procédé selon l'invention sont surveillés à la fin du mouvement du moteur à combustion interne 1 par le comportement de la température du moteur et à l'aide du seuil chaque fois prédéfini SW1, SW2 on examine une rupture dans la courbe de température après le branchement d'une pompe d'agent de refroidissement 5 15 fonctionnant sans défaut. Cet affaissement sera détecté de la manière décrite par la comparaison de la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas au seuil respectif SW1, SW2. Cet effondrement se reconnaît dans de nombreuses situations ambiantes différentes du moteur à combustion in-20 terne 1 et pour différentes conditions extérieures et intérieures du moteur à combustion interne 1 telles que le cycle de conduite, la température ambiante, l'emplacement où est arrêté le moteur à combustion interne et la configuration du ventilateur 15 et aussi indépendamment de ces conditions. La même remarque s'applique pour le diagnostic dé- 25 crit sur le fondement de la tension de batterie Ubat. Le diagnostic décrit consistant à exploiter la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température de moteur filtré par un filtre passe-bas ou de la tension de la batterie peut se réaliser de manière embarquée ou dans un atelier, par exemple avec un contrôleur d'atelier. Le filtrage passe-bas tel que 30 décrit du signal de température du moteur tmot est en principe non in-dispensable pour le fonctionnement de l'invention mais il améliore la fiabilité du résultat du diagnostic. Un exemple d'exécution du procédé selon l'invention sera décrit ci-après à l'aide de l'ordinogramme de la figure 3. Après le démar- 35 rage du programme, la commande de moteur vérifie au point de pro- 2909714 12 gramme 100 si l'allumage du moteur 70 a été coupé. Si cela est le cas, on passe au point de programme 105 ; dans le cas contraire, on revient au point de programme 100. Au point de programme 105, la commande de moteur ac- 5 tive la pompe d'agent de refroidissement 5, le moteur à combustion in-terne 1 étant en fin de mouvement puisque le moteur 70 a été coupé. Ensuite, on dérive vers un point de programme 110. Au point de pro-gramme 110, on filtre le signal de température de moteur tmot dans le filtre passe-bas 25. Le signal de température de moteur filtré par le filtre 10 passe-bas est détecté ans l'unité de calcul 30 à partir d'un premier instant applicable t1 et on mémorise la valeur de détection. Un temps ultérieur, on détecte le signal de température de moteur filtré par le filtre passe-bas, une nouvelle fois dans l'unité de calcul 30 et on mémorise la valeur détectée. A partir des deux valeurs détectées de la température 15 du moteur sortant du filtre passe-bas on forme la première dérivée en fonction du temps. Un temps applicable ultérieurement, on calcule de nouveau de manière appropriée, la première dérivée en fonction du temps du signal de température du moteur filtré par le filtre passe-bas. A partir des deux premières dérivées en fonction du temps on forme la 20 dérivée seconde en fonction du temps du signal de température de moteur résultant du filtrage passe-bas. En plus, au point de programme 110, on saisit la tension de batterie Ubat par la seconde unité de comparaison 60. Ensuite, on passe au point de programme 115. Au point de programme 115, on saisit la température 25 ambiante tumg à l'aide du capteur de température ambiante 90. Puis on passe au point de programme 120. Au point de programme 120, on vérifie avec le signal d'activation AS si le ventilateur 15 est activé. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 125 ; dans le cas contraire on passe au 30 point de programme 130. Au point de programme 125 on commande le commutateur 50 pour relier la sortie de la seconde courbe caractéristique 45 à la première unité de comparaison 35. Ensuite, on passe au point de pro-gramme 135. 2909714 13 Au point de programme 130, on commande le commutateur 30 pour relier la sortie de la première caractéristique 40 àla première unité de comparaison 35. Ensuite, on passe au point de programme 135. 5 Au point de programme 135, la première unité de comparaison 35 compare la dérivée seconde en fonction du temps du signal de température de moteur résultant d'un filtrage passe-bas ddtmot au seuil prédéfini appliqué à l'interrupteur 50 selon la position de commutation ; après comparaison on forme le premier signal de défaut F 1. En 10 outre, au point de programme 135, la seconde unité de comparaison 60 compare la tension de batterie Ubat au seuil prédéfini SW et selon le résultat de la comparaison elle forme le second signal de défaut F2 comme cela a été décrit. Ensuite, on passe au point de programme 140. Au point de programme 140, l'unité de calcul 30 déter- 15 mine le signal de plausibilité P en fonction du contrôle de plausibilité tel que décrit pour le signal de température de moteur filtré par le filtre passe-bas. Ensuite, on passe au point de programme 145. Au point de programme 145, on combine le signal de plausibilité P au premier signal de défaut F 1 par une combinaison RT. 20 Ensuite, on passe au point de programme 150. Au point de programme 150 on combine le résultat de la combinaison ET avec le second signal de défaut F2, par une combinai-son logique OU. Le résultat de la combinaison est fourni comme signal de défaut F. Ensuite, au point de programme 155 on vérifie si le signal 25 de défaut F est mis à l'état. Si cela est le cas, on passe au point de pro-gramme 160 ; dans le cas contraire, on passe au point de programme 165. Au point de programme 160, on reconnaît un défaut de la pompe d'agent de refroidissement 5 et on l'indique ou on lance une me- 30 sure de réaction de défaut comme cela a été décrit. Au point de pro-gramme 165 on reconnaît le fonctionnement sans défaut de la pompe d'agent de refroidissement 5. A la fois après le point de programme 160 et aussi après le point de programme 165, on quitte le programme. Pour l'exploitation de la tension de batterie Ubat, il peut 35 être prévu de faire dépendre la formation du seuil prédéfini SW de 2909714 14 l'activation du ventilateur 15, c'est-à-dire s'il est activé ou non, c'est-à-dire coupé. Si le ventilateur 15 est activé, le seuil prédéfini SW sera plus petit par application que si le ventilateur 15 a été coupé. En effet, le ventilateur 15 mis à l'état et la pompe d'agent de refroidissement, cou- 5 pée, présentent en fin de mouvement du moteur à combustion interne 1, un effondrement de tension plus important pour la tension de batte-rie Ubat que si la pompe d'agent de refroidissement 5 est branchée et si le ventilateur 15 est coupé. Habituellement, la température du moteur tmot, juste 10 après l'arrêt de l'allumage du moteur 70, augmente plus ou moins fortement selon le cycle de conduite qui a précédé. Selon l'effet du refroidissement, après activation de la pompe d'agent de refroidissement 5 au cours de la poursuite du mouvement du moteur à combustion interne 1 ou le cas échéant du ventilateur 15, on amortit son augmentation de 15 température dans le cas de l'activation du ventilateur en plus de celle de la pompe d'agent de refroidissement 5 plus qu'avec le ventilateur désactivé 15 et le seul fonctionnement de la pompe d'agent de refroidisse-ment 5. A la place de l'exploitation de la dérivée seconde en fonc- 20 tion du temps de la température du moteur utilisé pour le diagnostic d'un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de fonctionnement, on peut également utiliser n'importe quel autre grandeur du moteur à combustion interne influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement, comme cela a été décrit pour le diagnostic 25 d'une fonction de défaut de la pompe d'agent de refroidissement. En particulier, pour la température de l'huile du moteur, la température de l'agent de refroidissement à un endroit quelconque du circuit de refroidissement 10 ou de la température du bloc moteur, saisie respective-ment par le capteur de température approprié du bloc moteur lui- 30 même, qui est prise avec une température appropriée ou d'une façon connue du spécialiste, à l'aide des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 pour modéliser. La dérivée seconde en fonction du temps peut également se former à partir de grandeurs du moteur à combustion interne obtenues par modulation au lieu de faire 35 la saisie du fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement. Le 2909714 15 contrôle de plausibilité de cette grandeur est uniquement optique et n'est pas nécessaire pour le fonctionnement de principe de l'invention. En rendant l'ensemble plausible, on ne rend toutefois pas le résultat du diagnostic comme plausible. 5 L'évolution dans le temps de la grandeur du moteur à combustion interne influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement peut se diagnostiquer non pas à l'aide de la dérivée seconde de cette grandeur, mais aussi par la dérivée première en fonction du temps de cette grandeur, en comparant par exemple la 10 dérivée première en fonction du temps c'est-à-dire la pente de la grandeur du moteur à combustion interne influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement, à un seuil approprié obtenu par application. Une pompe défectueuse d'agent de refroidissement présente une augmentation par exemple de la température du moteur au cours 15 de la poursuite du mouvement du moteur à combustion interne qui soit supérieure à celle de la pompe d'agent de refroidissement plus grande fonctionnant sans défaut. Par un seuil choisi de manière appropriée pour la pente, on peut ainsi distinguer entre un fonctionnement non défectueux et un fonctionnement défectueux de la pompe d'alimentation 20 d'agent de refroidissement. Tous les éléments 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65 décrits en liaison avec la figure 2 pour le dispositif 20 constituent des moyens de diagnostic et la détection des défauts de fonctionnement se réalise finalement par l'élément de combinaison 65 à l'aide du signal de 25 défaut F émis. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'une unité d'entraînement (1) équipée d'une pompe à agent de refroidissement (5) installée dans un circuit de refroidissement (10) d'un moteur (70), selon lequel on diagnostique le fonc- tionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) au cours de la fin de mouvement de l'unité d'entraînement (1), caractérisé en ce qu' on détecte un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) en fonction d'une grandeur caractérisant la tension de batterie de l'unité d'entraînement (1), et/ ou en fonction d'une grandeur caractérisant l'évolution dans le temps d'une grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) au cours de la fin du mouvement de l'unité d'entraînement (1). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) est une grandeur choisie caractérisant la température du moteur de l'unité d'entraînement (1). 3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que comme grandeur caractérisant l'évolution dans le temps de la grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidisse- ment (5), on choisit la dérivée seconde de la grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5). 4 ) Procédé selon la revendication 3 attachée à la revendication 2, caractérisé en ce qu' on compare la dérivée seconde en fonction du temps, de la température du moteur dans la fin du mouvement de l'unité d'entraînement (1) à un seuil prédéfini, et on reconnaît alors une fonction de défaut de la pompe d'agent de refroidissement (5) si la dérivée seconde en fonction du temps dépasse le seuil prédéfini. 5 2909714 17 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on prédéfinit le seuil en fonction de la température ambiante de l'unité d'entraînement (1) . 6 ) Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu' on prédéfinit le seuil selon le fonctionnement d'un ventilateur (15). 10 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on sélectionne le seuil prédéfini lorsque le ventilateur (15) est activé à un niveau plus faible que lorsque le ventilateur (15) est inactivé. 15 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte un fonctionnement défectueux de la pompe d'agent de refroidissement (5) seulement si la grandeur influencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) est reconnue comme plausi- 20 ble. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après activation de la pompe d'agent de refroidissement (5) on compare 25 la tension de la batterie à un seuil prédéfini et on reconnaît un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) si la tension de batterie dépasse le seuil prédéfini. 10 ) Dispositif (20) de gestion d'une unité d'entraînement (1) équipée 30 d'une pompe d'agent de refroidissement (5) dans un circuit d'agent de refroidissement (10) d'un moteur, comprenant des moyens de diagnostic (25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65) qui diagnostiquent le fonctionne-ment de la pompe d'agent de refroidissement (5) au cours de la pour-suite du mouvement de l'unité d'entraînement (1), 35 caractérisé par 2909714 18 des moyens (65) de détection d'un défaut de fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) selon une grandeur caractérisant la tension de la batterie de l'unité d'entraînement (1), et/ ou selon une grandeur caractérisant l'évolution dans le temps d'une grandeur in- 5 fluencée par le fonctionnement de la pompe d'agent de refroidissement (5) dans la fin du mouvement de l'unité d'entraînement (1). io