FR 2912966 A1 20080829 FR 0753474 A 20070223 Domaine de l'invention La présente invention concerne un véhicule pour le transport et la distribution de colis répartis sur deux niveaux, un niveau bas et un niveau haut. Etat de la technique Il existe déjà de multiples formes de réalisations de tels véhicules pour le transport et la distribution de colis. En particulier, il existe des véhicules de transport de bouteilles en caisses telles que des caisses de bière, d'eau ou de boissons gazeuses se chargeant par l'arrière mais également par les côtés. Les caisses peuvent être déchargées dans les mêmes conditions par l'arrière ou par les côtés. Certains véhicules de ce type ont des plateaux ou niveaux superposés pour le transport et la distribution de caisses. Le livreur peut extraire les caisses par le côté en fonction des besoins. Il existe également des véhicules de transport et de livraison de colis relativement lourds tels que des bouteilles de gaz chargées sur un camion ou une remorque, sur au moins deux niveaux. Pour la livraison aux points de vente, les bouteilles pleines sont extraites par le côté et les bouteilles vides, consignées, sont mises à la place des bouteilles pleines ainsi extraites. Ce travail est relativement pénible à cause du poids des bouteilles et de la hauteur à laquelle peuvent se trouver les bouteilles rangées au second niveau. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un véhicule de transport et de distribution de colis facilitant le chargement et le dé-chargement des colis. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un véhicule du 30 type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend un châssis équipé de deux berceaux superposés en position de transport, l'un en position basse, l'autre en position haute, ces deux berceaux étant destinés à être chargés chacun de colis, chaque berceau est porté, à ses extrémités, par un bras articulé comman-35 dé, relié au châssis pour passer le berceau de l'une à l'autre des positions suivantes : - une position basse correspondant au niveau bas, - une position haute correspondant au niveau haut et - une position de dégagement, d'un côté du volume de transport délimité par les deux berceaux superposés, les positions de dégagement des berceaux étant situées de part et d'autre du volume de transport. Pour charger le véhicule selon l'invention, on commence par le berceau du bas puis, lorsque celui-ci est chargé, on intervertit la position des deux berceaux, le berceau chargé étant mis au niveau haut et le berceau non encore chargé, au niveau bas. Cette interversion des berceaux se fait en dégageant d'abord le berceau du niveau haut pour le faire passer en position de dégagement sur le côté du volume de transport, puis on effectue la même opération avec le berceau chargé, situé au niveau bas pour le mettre également en position de dégagement. Ensuite, on effectue l'opération inverse : on conduit le berceau vide de sa position de dégage-ment dans sa position au niveau bas du châssis (ce berceau était avant cette opération au niveau haut) et ensuite, on fait passer le berceau chargé, de sa position de dégagement à sa position au niveau haut. Les mêmes opérations sont effectuées pour la livraison. On extrait d'abord les colis du niveau bas puis, lorsque le niveau bas est vide ou est chargé de colis consignés (caisses de bouteilles vides ou de bou- teilles à gaz vides), on intervertit les berceaux pour mettre le berceau chargé de colis à distribuer (caisses de bouteilles pleines, bouteilles à gaz pleines) en position basse pour qu'elles soient facilement accessibles. Les deux bras articulés associés à chaque berceau sont si-tués dans des positions homologues à chaque extrémité du berceau et leur commande est synchronisée de façon qu'ils exécutent des mouvements strictement parallèles. Les groupes de deux bras articulés sont avantageusement dans des positions symétriques par rapport au plan médian du châssis de façon que les berceaux soient interchangeables et puissent effectuer des mouvements symétriques pour prendre alternativement une position au niveau bas ou une position au niveau haut. Cela suppose, en général, que les berceaux soient identiques. Si les berceaux ne sont pas identiques mais comportent des moyens permettant de les superposés indifféremment, c'est-à-dire lorsque les berceaux ont des hauteurs différentes, cela complique la commande du mouvement que chaque berceau doit exécuter pour permettre l'interversion des positions. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras articulé est formé de deux leviers articulés l'un à l'autre ; le premier levier étant articulé par une extrémité au châssis et son autre extrémité étant reliée au second levier dont l'autre extrémité est articulée au berceau, des vérins de commande reliant le châssis et le premier levier et aussi le deuxième levier et le premier levier. Cette forme de réalisation du bras articulé est particulière-ment simple puisqu'il est composé de deux leviers articulés l'un à l'autre et au châssis ainsi qu'au berceau et est commandé par deux leviers. Cela permet, en particulier, une commande séquentielle des deux leviers, c'est-à-dire une commande automatique du mouvement d'un berceau pour passer de sa position de transport au niveau bas ou au niveau haut jus-qu'à la position de dégagement ou inversement pour passer de la position de dégagement à la position de transport, au niveau bas ou au niveau haut. Suivant une autre caractéristique avantageuse, - le point d'articulation du deuxième levier au berceau est situé dans le plan médian du berceau, - le point d'articulation du premier et du second levier, en position de repos, est situé dans le plan de jonction des deux berceaux. La position du berceau au niveau bas ou au niveau haut est ainsi clairement définie sans nécessiter de butée de fin de course puisque, si le berceau est déposé au niveau 1, il est automatiquement centré par rapport au plan médian du châssis et s'il vient au niveau 2, au-dessus du berceau déjà installé au niveau 1, du fait de ces considérations géométriques, il sera également situé exactement au-dessus du berceau situé au niveau bas. Suivant une autre caractéristique avantageuse, une commande séquentielle des deux vérins du bras articulé, pour le passage de la position de transport à la position de dégagement, commande d'abord le basculement du second levier par rapport au premier levier pour soulever le berceau en position soulevée puis, basculer solidairement les deux leviers jusqu'à la position de dégagement, le mouvement pour passer le berceau de la position de dégagement à la position de transport étant commandé dans l'ordre inverse. Cette commande séquentielle permet, par une seule ma- nceuvre, d'assurer le mouvement d'un berceau de sa position de transport au-dessus du châssis à sa position de dégagement, sans que l'opérateur n'ait à veiller lui-même à une conduite particulière du mouvement. Ce mouvement de dégagement séquentiel, commandé, permet de tenir compte de la position du berceau, enregistrée en mémoire et d'adapter chaque fois le mouvement de dégagement ou de retour à partir de la position de dégagement pour mettre le berceau au bon niveau sans forcer la commande puisque les séquences de mouvements concernant un même berceau al- ternent entre le passage au niveau bas et le passage au niveau haut en passant par la position de dégagement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le second levier est basculé dans l'alignement du premier levier jusqu'à la position de soulèvement avant que les deux leviers basculent solidairement jusqu'à io la position de dégagement et réciproquement, les deux leviers basculent solidairement de la position de dégagement à la position de soulèvement puis, le second levier bascule pour descendre jusqu'à la position de repos. Cette réalisation est particulièrement simple et permet d'avoir des positions de fin de course du second levier, définies par rap- 15 port au premier levier par une butée de fin de course entre les deux leviers. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les extrémités du châssis sont munies de chandelles déployables pour stabiliser le châssis pendant les manoeuvres de déploiement et de basculement des 20 berceaux. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les berceaux sont suspendus à l'articulation du bras. Les berceaux étant suspendus, leur centre de gravité est situé en dessous de l'axe d'articulation de sorte que même si la charge 25 n'est pas parfaitement répartie sur toute la surface d'une nacelle, elle ne sera que faiblement déséquilibrée c'est-à-dire inclinée par rapport à la position horizontale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 30 détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique globale, de face d'un véhicule selon l'invention, montrant les différentes positions des berceaux, - les figures 2A-2E montrent une vue schématique comme celle de la fi- 35 gure 1 pour les différentes phases de mouvement, pour intervertir la position des deux berceaux, - les figures 3-5 sont trois vues en perspective montrant le détail d'un mode de réalisation particulier d'un véhicule dans trois positions des berceaux pour leur interversion, à savoir : * la figure 3 montre le véhicule en position de repos, les berceaux 5 étant superposés, * la figure 4 montre une vue déployée de l'un des berceaux en position de dégagement et l'autre en position de retour vers le ni-veau bas, * la figure 5 montre le passage du berceau représenté déployé à la 10 figure 4, venant sur le berceau en position basse. Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, l'invention concerne un véhicule pour le transport et la distribution de colis répartis sur deux niveaux, un niveau haut et un niveau bas. Ce véhicule peut être un camion dont la surface de 15 chargement au-dessus du châssis est constituée par deux berceaux BD, BG L'opération d'inversion de la position des berceaux BD, BG se fait sur une aire de stationnement, pour disposer de la place suffisante à droite et à gauche du véhicule pour passer les berceaux en position de 20 dégagement. Le véhicule de transport et de livraison selon l'invention peut s'appliquer à une diversité de colis à transporter et à livrer et, en particulier, des colis lourds que l'on peut extraire latéralement du véhicule comme des caisses de bouteilles, des bouteilles de gaz liquéfié ou autres 25 colis de ce type. Il peut également s'agir d'une remorque ou d'une semi-remorque attelée à un tracteur. Le véhicule doit permettre d'intervertir les deux berceaux pour faire passer, en position haute P2, le berceau de la partie basse P1 inférieur, vidé et le remplacer par le berceau encore chargé qui était au 30 niveau haut. Cette interversion peut être nécessaire dans les situations suivantes : au moment du chargement du véhicule, si ce chargement doit se faire par exemple à la main, il est plus facile de charger d'abord le berceau placé en position basse puis, une fois ce berceau rempli, d'intervertir le berceau bas et le berceau haut pour ensuite charger le berceau haut 35 mis en position basse. Pendant les opérations de distribution ou de livraison, on rencontre un problème analogue. Pour la livraison, on commence par les colis chargés dans le berceau bas puis, lorsque ce berceau est vide, on intervertit le berceau bas et le berceau haut pour ensuite décharger le berceau haut passé en position basse. Ce véhicule est particulièrement utile pour le transport et la livraison de colis relativement lourds tels que des caisses de bouteilles ou 5 des bouteilles de gaz. La figure 1 montre tout d'abord un berceau BG installé au niveau bas P1 sur le châssis 1 figuré par un trait et le second berceau BD, placé au niveau haut P2 directement au-dessus du berceau BG au niveau bas P1. Les deux berceaux BD, BG reposent l'un sur l'autre pour le transport. Chaque berceau peut également être conduit dans une position de dégagement P4 située de part et d'autre du volume de transport, c'est-à-dire du gabarit formé pour les deux berceaux BD, BG superposés. Pour passer de la position au niveau haut P2 ou au niveau 15 bas P1 à la position de dégagement P4, chaque berceau BD, BG passe par une position de soulèvement P3, représentée uniquement pour la partie droite de la figure 1. Cette position de soulèvement P3 est une position intermédiaire alors que les positions de transport P1, P2 au niveau bas et au niveau haut ou la position de dégagement P4 sont des positions de fin 20 de course et non transitoires. Les positions décrites ci-dessus sont référencées comme suit : 25 Ces références s'appliquent tant au berceau BD qu'au ber- ceau BG. Chacun des deux berceaux est relié au châssis 1 par un bras articulé commandé 2. Selon l'exemple de réalisation, ce bras articu-30 lé 2 est constitué par deux leviers, un premier levier L1 relié au châssis 1 par le point d'articulation Al, son autre extrémité étant reliée par un point d'articulation A 11 à la première extrémité du second levier L2 dont la seconde extrémité est reliée par le point d'articulation A2 au berceau BD ou BG. Ainsi, l'un des berceaux BD est associé au côté droit et l'autre ber- 35 ceau BG est associé au côté gauche par son bras articulé 2 respectif. Chaque berceau BD, BG est équipé d'un bras articulé 2 à l'avant et à l'arrière du châssis 1. Le berceau BD, BG est suspendu à l'extrémité A2 du bras articulé 2 de sorte qu'il est maintenu dans sa posi- - Position au niveau bas = Pl, - Position au niveau haut = P2, Position de soulèvement = P3, - Position de dégagement = P4. tion et reste parallèle à lui-même pendant le mouvement de transfert entre sa position P1, P2 sur le châssis et sa position dégagée P4. Le châssis 1 est également équipé de chandelles 3 représentées schématiquement par des pièces coudées, de façon à soutenir le châssis 1, le stabiliser et augmenter son polygone de sustentation pendant la manoeuvre d'inversion des berceaux. Ces chandelles 3 peuvent égale-ment être constituées par des pieds portés par un parallélogramme déformable actionné par un vérin comme cela est représenté aux figures 3 à 5. Les leviers L1, L2 du bras articulé 2 sont commandés chacun par un vérin indépendant (non représenté). Le levier L1 est relié au châssis 1 par un vérin qui commande son pivotement autour de l'articulation Al. Le levier L2 est relié par un vérin au premier levier L1 pour commander son pivotement autour de l'articulation A11 par rapport au premier levier L1. Le mouvement de commande du bras articulé 2 est, de préférence, un mouvement séquentiel commençant par le pivotement du second levier L2 par rapport au premier L1 puis, le pivotement de l'ensemble rigide constitué par les deux leviers L1, L2 autour de l'articulation Al . De manière plus particulière et comme le montre la figure 1, le levier L1 est en position verticale lorsqu'il est au repos et que les deux berceaux BD, BG sont empilés l'un sur l'autre. La longueur du levier L1 est choisie pour que son point d'articulation A11 se trouve alors dans le plan de jonction NN des deux berceaux BD, BG. La longueur du second levier L2 correspond à la distance entre le point d'articulation A11 et le point d'articulation A2 situé dans le plan médian MM. L'articulation A2 est située à mi-hauteur de chaque berceau BD, BG. Pour ne pas compliquer la description et les dessins, seul le bras articulé du berceau BD sera décrit ci-après, sachant que les deux bras ou groupes de deux bras 2 associés à chaque berceau BD, BG sont symétriques par rapport au plan médian MM et permettent de commander exactement les berceaux BD, BG pour les faire passer dans des positions strictement symétriques et réversibles P1, P2 au-dessus du châssis 4. Les positions de dégagement P4 sont également symétriques par rapport au plan médian MM. Un mouvement d'inversion des positions des deux berceaux BD, BG sera décrit ci-après en se reportant aux schémas des figures 2A-2E. Partant de la position de transport représentée à la figure 2A, les deux berceaux BD, BG étant superposés et par convention le berceau du haut étant le berceau BD et le berceau du bas, le berceau BG, on déploie les chandelles 3 pour stabiliser le châssis 1 avant de commen- cer la manoeuvre. Ensuite, par la commande du bras articulé 2 du berceau BD, on fait pivoter le levier L2 autour de l'articulation Al 1, le levier L1 restant immobile ; pour faire décrire au levier L2 l'arc de cercle jusqu'à la position de soulèvement P3 représentée à la figure 2B. Cette po- sition P3 correspond ici à l'alignement du levier L2 sur le levier L1 et constitue ainsi la position la plus haute que le berceau BD peut atteindre dans son mouvement. Ce premier mouvement est commandé par le vérin associé au levier L2. A partir de cette position de soulèvement, on bascule l'ensemble rigide constitué par les leviers L1, L2 dans la position de dégagement P4 comme cela apparaît à la figure 2C. Au cours de ces deux phases de mouvement, le berceau BG conserve sa position sur le châssis 1. Le berceau BD étant dans sa position de dégagement P4, on peut conduire maintenant le berceau BG de sa position P1 au niveau bas sur le châssis 1 dans sa position de dégagement P4. Le mouvement du bras articulé portant le berceau BG est exactement symétrique selon le plan médian MM par rapport au mouvement effectué par le bras articulé du berceau BD. On passe ainsi dans la position de soulèvement, non représentée, comme celle P3 du berceau BD représentée à la figure 2B mais symétrique par rapport au plan médian MM. Ensuite, on passe dans la position de dégagement P4 représentée à la figure 2D. Les deux berceaux BD, BG sont ainsi dégagés du châssis 1. Par un mouvement inverse du bras articulé 2, dans l'ordre des mouvements des figures 2C puis 2B puis 2A, on peut conduire le berceau BD au niveau bas P1 sur le châssis 1. Pour cela, lorsque le bras articulé 2 formé par les deux leviers L1, L2, rigides l'un par rapport à l'autre, arrive dans la position verticale ou position de fin de course de l'articulation A11 (figure 2B), le vérin associé au levier L2 commande le pivotement descendant du levier L2 autour de l'articulation A11 au-delà de la position de l'articulation A2 pour le berceau BD, représentée 2A, jusqu'à la position au niveau bas P1, le berceau BD reposant alors sur le châssis 1. Au cours de la dernière étape des opérations, on conduit le berceau BG au-dessus du berceau BD en procédant de manière inverse et symétrique à ce qui a été décrit ci-dessus. Les deux berceaux se trouvent alors dans la position de transport représentée à la figure 2A, mais dans l'ordre inversé. Les figures 3, 4, 5 montrent de manière plus détaillée, un exemple de véhicule selon l'invention. Ces vues ne présentent que le châssis 1 sans les roues et la partie motrice telle que la cabine avec le moteur et le circuit hydraulique ou le tracteur et les moyens d'attelage au tracteur sous forme de remorque ou de semi-remorque. Le châssis est essentiellement constitué par un plateau 100 muni, à chaque extrémité, d'une traverse 101 portant les articulations des bras articulés 2 et des chandelles 3. Ces figures montrent les vérins V1, V2 équipant chaque bras articulé 2 et installés entre la tra- verse 101 du châssis 1 par le point d'articulation Al et le levier L1 du bras ainsi que le vérin V2 articulé entre le bras L1 et le bras L2. Ces figures montrent la forme identique ou pour le moins symétrique des bras articulés associés à chaque côté des berceaux. De façon avantageuse, ces bras articulés sont strictement identiques puisqu'ils sont eux-mêmes de préférence symétriques et peuvent donc s'installer indifféremment à gauche et à droite. La figure 3 montre également la structure de l'ossature de chaque berceau BD, BG. A la figure 3, les deux berceaux sont superposés en position 25 de transport, ils reposent l'un sur l'autre et les chandelles 3 sont rétractées en position haute de transport. Dans cette position, le berceau BG est en position P1 et le berceau BD, en position P2. La figure 4 montre une position différente des ber-30 ceaux BD, BG. Le berceau BD est en position de soulèvement P3 et le berceau BG, en position de déploiement P4. Cette figure montre les bras articulés du berceau BG en position rigide des deux leviers L1, L2 qui le composent. Enfin, la figure 5 montre la position de repliement ou la po- 35 sition de dépliement. Le berceau BD est en position P1 et le berceau BG, en position de soulèvement P3 soit pour passer en position de dégagement soit venir par-dessus le berceau BD en position P1. REVENDICATIONS 1 ) Véhicule pour le transport et la distribution de colis répartis sur deux niveaux, un niveau bas et un niveau haut, véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (1) équipé de deux berceaux (BD, BG) superposés en position de transport, l'un en position basse (P1), l'autre en position haute (P2), ces deux berceaux étant destinés à être chargés chacun de colis, chaque berceau est porté, à ses extrémités, par un bras articulé (2) commandé, relié au châssis (1) pour passer le berceau (BD, BG) de l'une à 10 l'autre des positions suivantes : - une position basse (P1) correspondant au niveau bas, - une position haute (P2) correspondant au niveau haut et - une position de dégagement (P4) d'un côté du volume de transport dé-limité par les deux berceaux superposés, 15 les positions de dégagement (P4) des berceaux étant situées de part et d'autre du volume de transport. 2 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 le bras articulé (2) est formé de deux leviers (L1, L2) articulés l'un à l'autre, le premier levier (L 1) étant articulé par une extrémité (Al) au châssis (1) et son autre extrémité (Al 1) étant reliée au second levier (2) dont l'autre extrémité (A2) est articulée au berceau (BD, BG), 25 des vérins de commande (V 1, V2) étant prévus entre le châssis (1) et le premier levier (L1) et entre le deuxième levier (L2) et le premier levier (L1). 3 ) Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 - le point d'articulation (A2) du deuxième levier (L2) au berceau (BD, BG) est situé dans le plan médian du berceau (MM), - le point d'articulation du premier (A11) et du second levier (L1, L2), en position de repos, est situé dans le plan de jonction (NN) des deux berceaux (BD, BG). 35 4 ) Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' il comporte une commande séquentielle des deux vérins (V1, V2) du bras articulé (2) qui, pour le passage de la position de transport (P1, P2) à la position de dégagement (P4), commandant d'abord le basculement du second levier (L2) par rapport au premier levier (L1) pour soulever le ber- ceau (BD, BG) en position soulevée (P3) puis, basculer solidairement les deux leviers (L1, L2) jusqu'à la position de dégagement (P4), le mouvement pour passer le berceau de la position de dégagement à la position de transport (P1, P2) étant commandée dans l'ordre inverse. 5 ) Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second levier (L2) est basculé dans l'alignement du premier levier (L1) jusqu'à la position de soulèvement (P3) avant que les deux leviers (L1, L2) basculent solidairement jusqu'à la position de dégagement (P4) et récipro- quement, les deux leviers basculent solidairement de la position de dégagement (P4) à la position de soulèvement (P3) puis, le second levier (L2) bascule jusqu'à la position de transport (P1, P2). 6 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités du châssis (1) sont munies de chandelles (3) déployables pour stabiliser le châssis (1) pendant les manoeuvres de déploiement et de basculement des berceaux. 7 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les berceaux (BD, BG) sont suspendus à l'articulation (A2) du bras (2).30