FR 2907640 A1 20080502 FR 0701650 A 20070307 Page 1 Création d'un pied artificiel articulé et contrôle de son mouvement description Tout déplacement terrestre se fait en s'aidant du balancement des bras pour des questions d'équilibre, c'est à dire en pliant et en dépliant alternativement les bras. Le brevet consiste à récupérer l'énergie musculaire du mouvement des membres supérieurs composés de l'avant-bras, du bras et de l'épaule pour la transformer en énergie de translation par la création et le contrôle d'un pied artificiel. Cette transformation va se faire dans une position idéale pour avoir le maximum d'adhérence c'est à dire lorsque la projection du centre de gravité du corps sera près de la zone de contact avec le sol du pied artificiel tout en respectant de mouvement naturel de l'épaule par la courbure de la semelle (à l'inverse du bâton simple où le mouvement de l'épaule doit compenser les effets de la vitesse et les contacts ponctuels successifs). Le brevet construit autour d'un principe simple et universel , peut donc s'appliquer dans de nombreux domaines, par exemple, dans la pratique des rollers, utilisés traditionnellement seuls, en facilitant les démarrages, l'équilibre et le freinage tout en utilisant les membres supérieurs pour en faire un sport complet mais aussi dans l'amélioration des bâtons de ski de fond, la marche en montagne ou pourrait être une alternative intéressante au déambulateur permettant de faire plusieurs pas sans avoir à déplacer le système pour se comporter comme une rampe fixe. Il s'agit donc d'un dispositif pour le côté droit et pour le côté gauche pour tenir compte de la différence de morphologie entre chacun des côtés, chacun d'eux destiné à aider au déplacement terrestre, dont le principe est présenté sur les planches 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte une semelle interchangeable ayant une forme optimisée figl (planche 1 et suivantes), venant se fixer sur une platine fig3, ayant à son arrière une fixation et un axe de rotation la traversant vers l'avant et sur lequel est fixé un manchon fig5, permettant une rotation de 100 d'avant en arrière, entre 2 butées, fig6 et 7, muni d'un système de rappel composé par exemple d'un élastique figé ou d'un ressort le ramenant dans sa position de repos perpendiculaire à la platine. Dans ce manchon vient s'emboîter un bâton fig9 pliable avec poignée ergonomique type canne anglaise permettant d'utiliser la force des avant-bras, un point de fixation, sous forme d'une boucle ou autre, sous chaque aisselle monté sur une armature ou un harnais amovible fig4( sac à dos ou gilet) fig 10 enfin un câble figl 1 de longueur variable permettant de relier ce dernier point de fixation avec celui sur l'arrière de la platine et travaillant en traction. La semelle figl qui a une forme allongée vers l'avant, d'une longueur L de 20 à 40 cm, selon la taille de la personne, peut être en 2 parties lorsque le talon est séparé fig2, sa largeur de 2 cm à 10 cm environ dans sa partie la plus large, quand elle est variable, dans ce cas, elle est plus étroite et plus rigide vers l'arrière. Le profil est courbe, pour tenir compte de la vitesse ou de l'effet que l'on veut obtenir, avec un rayon de courbure variable sur la moitié avant allant d'un rayon plus grand à la moitié vers un rayon plus petit vers l'avant. La partie avant peut avoir une certaine élasticité afin d'augmenter la détente ou être rigidifiée par une tige fixée fig12 entre leavant et l'avant de la platine. Le dessous de la semelle est recouverte d'un matériau antidérapant souple et adhérent synthétique s'adaptant à différents revêtements durs ou muni de clous ou autre pour ceux qui sont tendres (neige-). Cette 2907640 Page 2 semelle, en ce qu'elle comporte un revêtement antidérapant, peut être utilisée comme frein, elle possède un système, pouvant être composé de vis et d'écrous, lui permettant de se fixer sous la platine dans une position choisie pour son effet de levier plus ou moins grand. La platine fig3 est creuse, de longueur 15 cm environ, de 3,5cm environ de largeur et de 3,5 5 cm environ de hauteur peut être munie à l'avant de 2 bagues en bronze de 12 mm environ traversant l'épaisseur de ses parois de 7 mm et elles mêmes alors traversées par un axe de diamètre 8 mm environ. Le manchon est fixé perpendiculairement à cet axe qui le traverse dans sa partie inférieure et bloqué par une vis. Son mouvement est de100 , limité par les 2 butées en caoutchouc. 10 Le bâton, lorsqu'il est pliable, se décompose en 6 parties. Le tube du bas qui vient s'emboîter et s'immobiliser par une vis dans le manchon mesure de 30 à 70 cm de long. Il est creux et léger de diamètre 16 mm à 18 mm environ. Sa flexion éventuelle en début de mouvement peut être récupérée pour compléter celui de translation en fin de cycle. Dans ce tube vient s'emboîter un second tube dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au 15 diamètre extérieur du premier. Le recouvrement se fait sur plusieurs cm et le blocage se fait soit par vis et écrous traversants, soit par une bague serrée tangentiellement par une vis et un écrou excentrique auto bloquant (comme sur le serrage rapide des roues de vélo). La longueur totale des 2 tubes est ainsi adaptée à la taille des personnes et peut ainsi se réduire à la dimension du plus grand pour faciliter le transport. Dans la partie supérieure de ce tube 20 vient s'articuler, par un système vis écrou à oreilles, pour le pliage, un profil en U dont la largeur interne est légèrement inférieure à celle de son diamètre extérieur. Ce profil est incliné vers l'arrière d'une vingtaine de degrés par rapport au tube. Il est d'une longueur de 30 cm selon la taille de l'individu. Au 1/:3 est fixée horizontalement une poignée ergonomique pour chaque des côté droit et gauche. En haut du profil est soit vissé un 25 cylindre de 100 mm coupé au 3/4 du diamètre dans le sens de la longueur sur 8 cm environ (type canne anglaise) afin d'utiliser la force des avant-bras soit pour la même fonction un système d'accrochage permet de liaisonner ce profil à un bracelet fixé sur l'avant bras. Enfin soit un tube en U articulé et vissé à ses 2 extrémités entre le profil en U et le tube rigidifie l'angle tout en permettant le pliage rapide soit pour la même fonction ce tube se fait 30 en 2 parties avec une articulation centrale. Le bâton revient dans sa position de repos, perpendiculairement à la semelle, par un élastique est fixé entre la semelle et le bâton ou par un ressort de rappel cylindrique disposé autour de l'axe de rotation du manchon. Compléments adaptables : les possibilités sont nombreuses Exemples :1)Moteurs 35 électriques faisant tourner des roues montées dans la semelle (sur la partie d'effort maximum) sur des axes suspendus faisant contact au moment de l'impact avec le sol et alimentés par des batteries dans un sac à dos ; 2) ressort comprimé électriquement et détente au niveau du pivot ; 3)ballon d'air comprimé au niveau du pivot faisant pivoté la semelle par apport, commandé par le contact au sol, d'air surcomprimé contenu dans les bâtons ; 40 4)roue insérée dans le talon ayant un système de freinage commandé sur la poignée par un levier ; 5)la semelle peut être remplacée par 3 (ou plus) roues de roller Revendications 1 - Dispositif pour le côté droit et pour le côté gauche pour tenir compte de la différence de morphologie entre chacun des côtés, chacun d'eux destiné à aider au déplacement terrestre, dont le principe est présenté sur les planches 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte une semelle interchangeable ayant une forme optimisée figl (planche 1), venant se fixer sur une platine fig3 ayant à son arrière une fixation et un axe de rotation la traversant vers l'avant et sur lequel est fixé un manchon fig5, permettant une rotation de 100 d'avant en arrière, entre 2 butées, fig6 et 7, muni d'un système de rappel composé par exemple d'un élastique figé ou d'un ressort le ramenant dans sa position de repos perpendiculaire à la platine. Dans ce manchon vient s'emboîter un bâton fig9 pliable avec poignée ergonomique type canne anglaise permettant d'utiliser la force des avant-bras, un point de fixation, sous forme d'une boucle ou autre, sous chaque aisselle monté sur une armature ou un harnais amovible fig4( sac à dos ou gilet) fig l0 enfin un câble figl 1 de longueur variable permettant de relier ce dernier point de fixation avec celui sur l'arrière de la platine et travaillant en traction. 2 - Dispositif selon la revendication 1 où la semelle figl qui a une forme allongée vers l'avant, d'une longueur L de 20 à 40 cm, selon la taille de la personne, peut être en 2 parties lorsque le talon est séparé fig2, sa largeur de 2 cm à 10 cm environ dans sa partie la plus large, quand elle est variable ; dans ce cas elle est plus étroite et plus rigide vers l'arrière, le profil est courbe, pour tenir compte de la vitesse ou de l'effet que l'on veut obtenir, avec un rayon de courbure variable sur la moitié avant allant d'un rayon plus grand à la moitié vers un rayon plus petit vers l'avant, la partie avant peut avoir une certaine élasticité afin d'augmenter la détente ou être rigidifiée par une tige fixée fig12 entre le avant et l'avant de la platine. Le dessous de la semelle est recouvert d'un matériau antidérapant souple et adhérent synthétique s'adaptant à différents revêtements durs ou muni de clous ou autre pour ceux qui sont tendres (neige-). Cette semelle en ce qu'elle comporte un revêtement antidérapant peut être utilisée comme frein. Elle possède un système, pouvant être composé de vis et d'écrous, lui permettant de se fixer sous la platine 3 - Dispositif selon la revendication 1 où la platine fig3 est creuse, de longueur 15 cm environ, de 3,5cm environ de largeur et de 3,5 cm environ de hauteur peut être munie à l'avant de 2 bagues en bronze de 12 mm environ traversant l'épaisseur de ses parois de 7 mm et elles mêmes alors traversées par un axe de diamètre 8 mm environ. Le manchon est fixé perpendiculairement à cet axe qui le traverse dans sa partie inférieure et bloqué par une vis. Son mouvement est de100 limité par les 2 butées en caoutchouc. 4 - Dispositif selon la revendication 1 où le bâton, lorsqu'il est pliable, se décompose en 6 parties. Le tube du bas qui vient s'emboîter et s'immobiliser par une vis dans le manchon mesure de 30 à 70 cm de long. Il est creux et léger de diamètre 16 mm à 18 mm environ. Sa flexion éventuelle en début de mouvement peut être récupérée pour compléter celui de translation en fin de cycle. Dans ce tube vient s'emboîter un second tube dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur du premier. Le recouvrement se fait sur plusieurs cm et le blocage se fait soit par vis et écrous traversant, soit par une bague serrée tangentiellement par une vis et un écrou excentrique auto bloquant (comme sur le serrage rapide des roues de vélo). La longueur totale des 2 tubes est ainsi adaptée à la taille 5 2907640 Page 4 s'articuler, par un système vis écrou à oreilles, pour le pliage, un bras, de profil en U par exemple dont la largeur interne est légèrement inférieure à celle son diamètre extérieur, ce profil incliné vers l'arrière d'une vingtaine de degrés par rapport au tube est maintenu dans cette position, est d'une longueur de 30 cm environ, au 1/3 avant est fixée horizontalement une poignée ergonomique pour chaque côté droit et gauche qui permet de récupérer la force des avant-bras.