FR 2914021 A1 20080926 FR 0753995 A 20070323 La présente invention a pour objet un procédé de propulsion pyrotechnique avec modulation de poussée. Ledit procédé est basé sur la génération de gaz propulsifs à partir de moyens pyrotechniques. La présente invention a également pour objet un dispositif de propulsion pyrotechnique avec modulation de poussée. Ledit dispositif est particulièrement adapté à la mise en oeuvre dudit procédé. Le domaine technique de l'invention est plus particulièrement celui de la correction de trajectoire et/ou de la modulation de la poussée principale de missiles ou d'engins spatiaux. Les systèmes de contrôle de trajectoire à propulsion sont utilisés pour manoeuvrer en vol des missiles. Il s'agit notamment des systèmes de contrôles d'attitude qui assurent les fonctions de contrôle de trajectoire en lacets, en réalignement brusques et en roulis. Ces systèmes sont intégrés au corps de l'engin et délivrent des impulsions par l'intermédiaire de plusieurs tuyères multidirectionnelles activées à volonté selon les commandes du système de guidage. La durée et la sollicitation de fonctionnement du système de contrôle d'attitude dépendent de la mission de l'engin et de l'agilité de la cible. Pour des missiles balistiques intercepteurs endo ou exo atmosphériques, la phase d'interception nécessite un guidage d'une grande précision balistique pendant une durée de plusieurs centaines de secondes (voir notamment Dauch et ai, 'Snpe Matériaux Energetiques technologies for missile defence propulsion systems', 3rd AAAF International Conference on Missile Defence, Challenge in Europe, lune 7-9, 2006, Seville, Spain). Le système de contrôle d'attitude doit pouvoir être activé à volonté pendant la phase d'interception, générer des impulsions suffisantes pour manoeuvrer un ensemble à haute vélocité, présenter un temps de réponse court aux instructions de guidage. Son encombrement doit être rom patibte avec les din erg-;iors du véhicule cor - ont à réneaux f da do . om en Il existe des dispositifs basés sur la combustion d'ergols liquides, permettant une grande souplesse dans la gestion des réserves des ergols embarqués en fonction de la sollicitation du dispositif, Cependant, ces systèmes ont l'inconvénient de présenter des temps de réponse élevés vis-à-vis des sollicitations du système du guidage et de délivrer des impulsions faibles inhérentes à la propulsion liquide. D'autres dispositifs utilisent un chargement de propergol solide débitant par l'intermédiaire de tuyères à section variable pilotée. La pression dans la chambre de combustion et le débit de gaz propulsif sont proportionnels aux sections des différentes tuyères. Les impulsions délivrées sont alors intéressantes mais la difficulté provient, d'une part, de la gestion du carburant embarqué qui continue à être consommé pendant les phases de veille en énergie perdue (par exemple en évacuant les gaz produits par la combustion du propergol par des orifices opposés de manière à annuler les vecteurs poussées), et, d'autre part, de la maîtrise du comportement (risques d'extinction-réallumage intempestif, d'oscillation de fonctionnement) du propergol dans les phases transitoires d'activation rapide ou de relaxation du dispositif. De plus, le temps de réponse du système pour passer d'une phase de combustion à faible régime de veille à une phase active pénalise les performances du dispositif. Par ailleurs, les moyens de vannage des tuyères doivent pouvoir supporter les gaz et particules chaudes issues de la combustion pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif (phase active et phase de veille). Enfin, la demande de brevet US 2006/0201134 dévoile un dispositif de correction de trajectoire utilisant des moteurs à détonation pulsée. Cette technologie séduisante en raison du niveau d'impulsion délivré et du temps de réponse reste encore en phase de maturation technologique. De plus, le dispositif décrit nécessite un moteur par axe de poussée, ce qui alourdit le système et i igmente sor c û g L la reche de v vec un ba`-. nécessaire à la mission. Ils permettent ainsi de minimiser les volumes et masses embarquées. On a compris que le problème technique évoqué cidessus est particulièrement crucial dans le domaine de la conception et du pilotage des missiles. Dans le contexte rappelé ci-dessus, l'invention propose : d'une part, un procédé capable de délivrer, à la demande, des impulsions de poussée, d'intensité, de direction et de durée variables, utilisant comme source d'énergie du propergol solide, embarqué en IO quantité nécessaire et suffisante, et ne consommant cette énergie qu'en cas de besoin ; et - d'autre part, un dispositif de conception simple, qui convient à la mise en oeuvre dudit procédé. Selon son premier objet, l'invention concerne donc un procédé 15 original de propulsion pyrotechnique avec modulation de poussée. De façon caractéristique, ledit procédé comprend : - le maintien sous pression, dans le temps, d'au moins un réservoir avec les gaz de combustion de chargements pyrotechniques solides, séparés ; au moins certains desdits chargements étant allumés, de 20 façon différée, indépendamment les uns des autres, à la demande ; et -la délivrance à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir de gaz sous pression ; ladite délivrance étant mise en oeuvre avec contrôle de la pression au sein dudit réservoir. De façon caractéristique, dans le cadre dudit procédé : 25 - une réserve de gaz sous pression est constituée puis entretenue, par combustion, séparée, différée, de chargements pyrotechniques indépendants. A cette fin, la quantité d'énergie nécessaire est stockée, de manière discrète, en plusieurs blocs de propergols, qui peuvent être initiés pas tous en même temps, indépendamment les uns 30 des autres, , à la demandes ; _ az so Le ~~ la 35 Les gaz générés par les chargements pyrotechniques ne sont généralement pas délivrés dans l'instant de leur production. Dans le cadre d'une variante de mise en oeuvre particulièrement avantageuse, le procédé de l'invention comprend : - la pressurisation d'au moins un réservoir avec les gaz de combustion d'au moins un chargement pyrotechnique sonde, dit(s) chargement(s) initial(initiaux) ; - la délivrance, à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir, desdits gaz sous pression ; ladite délivrance s'effectuant avec contrôle de la pression au sein dudit au moins un réservoir ; et - au moins une fois, la mise en oeuvre des deux nouvelles étapes ci-après de . + re-pressurisation dudit au moins un réservoir avec les gaz de combustion d'au moins un autre chargement pyrotechnique solide dits) chargement(s) de maintien ; et + délivrance, à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir, desdits gaz ; ladite délivrance s'effectuant avec contrôle de la pression au sein dudit au moins un réservoir ; ladite re-pressurisation étant déclenchée lorsque ladite pression, au sein dudit au moins un réservoir, atteint un seuil prédéterminé, fixe ou variable. Le procédé de l'invention permet, de manière générale, de délivrer à volonté (en continu ou par créneaux) des gaz propulsifs stockés dans un réservoir. La délivrance a généralement lieu de façon classique par l'intermédiaire d'au moins un orifice dudit réservoir, muni d'une vanne commandée par le système utilisateur. Les gaz propulsifs sont tout d'abord générés par la combustion dudit au moins un chargement pyrotechnique de pressurisation initiale puis dudit au rrchargement pyrotechnicl ..re de maintien le contrôle ré ri :echn_ utilisateur le commande. Comme indiqué ci-dessus, lesdits gaz ne sont généralement pas délivrés dans l'instant de leur production. La pressurisation initiale du réservoir par ledit au moins un chargement pyrotechnique de pressurisation initiale est généralement commandée dès l'apparition du besoin opérationnel de délivrance de gaz propulsif. Toutefois, il n'est pas exclu qu'elle ait été prévue antérieurement et qu'un ré-ajustement puisse alors être nécessaire. Dans un tel contexte, on peut ainsi faire successivement brûler plusieurs chargements pyrotechniques initiaux... La délivrance des impulsions par la libération des gaz propulsifs contenus dans ledit au moins un réservoir est ensuite réalisée en fonction du besoin ; la pressurisation dudit au moins un réservoir étant maintenue au dessus d'un seuil prédéterminé par la combustion d'au moins un chargement pyrotechnique de maintien. Il faut comprendre que la fréquence d'activation des vannes des orifices du au moins un réservoir peut être très rapide (environ quelques millisecondes à quelques secondes) et que la recharge dudit réservoir par ledit au moins un chargement pyrotechnique de maintien n'est généralement nécessaire qu'après plusieurs activations des vannes. De façon générale, la quantité de gaz délivrée à chaque impulsion est très inférieure à celle générée par la combustion d'un chargement pyrotechnique. La durée opérationnelle peut être très supérieure à celle de la durée des créneaux d'activation des vannes et à celle de la combustion dudit au moins un chargement pyrotechnique de maintien. La poussée d'un système est la résultante des forces de pression sur toute sa surface. Pour un réservoir fermé, toutes ces forces s'équilibrent et la résultante est nulle. Dans le cadre du procédé de l'invention, dès le début de la délivrance (dès l'ouverture d'au moins une vanne), l'équilibre est rompu et une force propulsive apparaît. Contraires t aux procédés de g', rt antérieur où modulatiu de poussée d'un l'inventic léle dée de la Les chargements pyrotechniques de maintien sont prévus en nombre suffisant pour pouvoir assurer la pressurisation dans ledit au moins un réservoir au dessus de la pression seuil prédéterminée pendant toute la durée de la mission, Le seuil de pression pour lequel la recharge du réservoir est commandée peut varier au cours de la mission en fonction des besoins d'impulsion. L'allumage indépendant des n chargements pyrotechniques (initial(iaux) + de maintien) est avantageusement réalisé par n allumeurs 10 électro-pyrotechniques indépendants commandés par une centrale pilotée par le système utilisateur. La combustion des n chargements pyrotechniques a lieu dans n chambres de combustion. La pression de combustion de chaque chargement pyrotechnique est déterminée par l'architecture du 15 chargement et de la chambre de combustion. Selon le fonctionnement souhaité, la pression de combustion du chargement pyrotechnique peut être supérieure (en utilisant un orifice adapté) ou égale (ou très proche) à celle du réservoir. Dans ce dernier cas, après son allumage, le chargement de propergol brûle alors à la même pression que celle du réservoir, cette 20 dernière augmentant au fur et à mesure de la combustion du chargement pyrotechnique. La chambre de combustion du au moins un chargement pyrotechnique de maintien est avantageusement operculée au moyen d'un disque frangible. Cet operculage isole et protège le chargement pyrotechnique en condition de stockage et évite, en condition 25 opérationnelle, l'allumage intempestif d'un chargement de maintien par remontée dans la chambre de combustion de gaz chaud de combustion émis par un chargement pyrotechnique en combustion. Dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de l'invention, les gaz de combustion sont avantageusement filtrés avant d'être délivrés 30 sous prer. On visealnsi à les débarrasser de plus n. due qu'ils :eaux _~s toin)a,. -.ce and De façon très avantageuse, ledit au moins un chargement pyrotechnique de pressurisation initiale est disposé dans une chambre de combustion à l'intérieur du réservoir. Le au moins un autre chargement pyrotechnique, dit chargement pyrotechnique de maintien, destinés à maintenir en pression le réservoir au dessus d'un certain seuil au fur et à mesure de la délivrance des gaz de combustion est lui très avantageusement disposé dans au moins une chambre de combustion à l'extérieur du réservoir. Pour cela, la paroi du réservoir est avantageusement munie d'au moins une alvéole servant de support de fixation à au moins une chambre de c mbuetion contenant ledit au moins un chargement p et,_chrique de35 Ledit au moins un réservoir du dispositif de l'invention peut présenter une structure déployable ou rigide. Il peut ainsi être constitué d'une baudruche ou d'un réservoir articulé apte à se déployer lors du fonctionnement du dispositif (suite à la combustion dudit au moins un chargement pyrotechnique de pressurisation initiale). Ceci a pour effet de limiter l'encombrement et la masse du dispositif au repos. Il peut aussi, selon une autre variante, être constitué d'une structure rigide, par exemple métallique ou en carbone. De telles structures, déployables ou rigides, sont généralement aptes à supporter des pressions de quelques bars à quelques centaines de bars... Dans des systèmes aéroportés ou embarqués, ledit au moins un réservoir peut être intégré à la structure de l'engin, par exemple le fuselage ou les ailes. Ledit au moins un réservoir est avantageusement tapissé, sur la(les) face(s) intérieure ou(et) extérieure de sa paroi ou de ses parois, d'un isolant thermique limitant la déperdition thermique des gaz de combustion stockés, et donc limitant la chute de pression dans ledit réservoir, et ainsi la consommation de propergol pour regonfler ledit réservoir. Il faut aussi noter que ledit au moins un chargement pyrotechnique de maintien constitue, lorsqu'il est disposé en enveloppe du réservoir (voir plus loin), aussi une barrière thermique favorable à l'optimisation du fonctionnement du système. Les chambres de combustion de chaque chargement pyrotechnique sont généralement constituées d'un ensemble mécanique contenant un module d'initiation pyrotechnique et un orifice de délivrance des gaz de combustion dans ledit au moins un réservoir. Elles contiennent le chargement pyrotechnique, dont les différents éléments constitutifs sont en vrac ou arrangés de façon à limiter l'encombrement et éventuellement une pastille nyrotechniq:--ela - ' llumaa Ledit clé i f -.ut pyrotechnique de pressurisation initiale et ledit au moins un chargement de maintien. Avantageusement, l'orifice de chaque chambre de combustion et plus particulièrement celui des chambres de combustion convenant à la combustion des chargements pyrotechniques de maintien est initialement obturé au moyen d'un opercule d'épaisseur calibrée. Le choix du diamètre de l'orifice associé à celui de l'épaisseur de l'opercule permet de fixer la pression d'ouverture de la chambre de combustion lors du fonctionnement du chargement pyrotechnique. L'orifice de chaque chambre de combustion est avantageusement déterminé de façon à ce que la pression de combustion du chargement entraîne une combustion complète du chargement (pas d'extinction avant la fin de la combustion de la totalité du chargement). Lorsque les caractéristiques balistiques de la composition de propergol retenue le permettent, la pression de fonctionnement des chambres de combustion est avantageusement imposée par celle du réservoir après la rupture de l'opercule de la chambre de combustion. Afin de préserver les moyens de délivrance de gaz propulsif actionnables, un filtre est avantageusement disposé à l'intérieur dudit au moins un réservoir de façon à retenir les plus gros débris émanant des chambres de combustion, tels que des morceaux d'opercules frangibles ou de protections thermiques. Ce filtre est généralement une grille métallique disposée en amont desdits moyens de délivrance des gaz de combustion. Lesdits moyens de délivrance des gaz comprennent avantageu- sement au moins une tuyère. Ils comprennent ainsi avantageusement au moins un orifice du réservoir associé à une vanne et à au moins un divergent. Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse, le dispositif de l'invention comprend un réservoir de structure rigide, dont 30 les peso{-- présentent ries ! i oies r chi; .~ p 35 On a vu ci-dessus que de telles alvéoles servent de support de fixation aux chambres de combustion. Dans le cadre de cette variante de réalisation avantageuse, elles sont prévues à l'intérieur et à l'extérieur, sur les deux faces des parois du réservoir. Dans le cadre de cette variante de réalisation avantageuse, on peut notamment avoir un réservoir délimité par une paroi cylindrique et deux parois d'extrémité, avantageusement bombées, prolongeant ladite paroi cylindrique ; lesdites parois d'extrémité présentant des alvéoles, disposées par paire, en vis-à-vis, convenant à l'agencement interne de chambres à combustion, et ladite paroi latérale présentant n alvéoles, convenant à l'agencement externe de n chambres de combustion ; lesdites n alvéoles étant réparties en m couronnes de n/m alvéoles, Ainsi prévoit-on avantageusement l'agencement interne de chambres de combustion pour la pressurisation initiale (l'agencement interne de, notamment deux chambres de combustion, en vis-à-vis l'une de l'autre, sur la face intérieure de parois d'extrémité) et l'agencement externe de n chambre de combustion pour le maintien de la pressurisation. L'invention, sous ses deux aspects de procédé et dispositif, est maintenant décrite, de façon nullement limitative, en référence aux figures annexées. Un exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention est plus particulièrement décrit en référence auxdites figures. La figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de propulsion pyrotechnique selon l'invention. On a représenté, de façon schématique, sur ladite figure 1, les éléments périphériques dudit dispositif, Les figures 2A, 2B et 2C schématisent la séquence d'allumage des chargements de maintien, disposés en trois couronnes sur la face extérieure de la paroi latérale du réservoir (voir la figure 1). La fleure 3 montre les caractéristique. de fonction ,- les p w-d'activation, d'un de l'in,. ~e rei re 1). Ladite figure 3 ils e une mise Sur la figure 1, on a donc représenté un dispositif de l'invention, référencé 1. Ledit dispositif comprend le réservoir 2, de géométrie de révolution, délimité par la paroi 3. Il est précisément délimité par la paroi cylindrique 3b et les deux parois d'extrémité 3a, bombées. Ledit réservoir 2 est un réservoir préformé, par exemple en un matériau métallique ou en carbone. Sa structure convient pour le stockage de gaz sous pression (voir ci-après). Sa paroi 3 (= 3a + 3b) est tapissée, sur sa face interne, d'un isolant thermique 3'. Ledit réservoir 2 est muni de moyens de délivrance de gaz, actionnables à volonté. Il s'agit de tuyères multidirectionnelles 4, comportant chacune divergents 5 et vanne 6, aptes à être actionnées par le système utilisateur (non représenté). Lesdites tuyères 4 conviennent pour délivrer le gaz, en continu ou par créneaux (par impulsion), renfermé, sous pression, dans le réservoir 2. On s'intéresse maintenant plus particulièrement aux moyens, associés audit réservoir 2, aptes à le pressuriser. Il s'agit des chambres de combustion Sa et 8b renfermant les chargements pyrotechniques solides 9a et 9b. Lesdites chambres de combustion 8a et 8b sont encastrées dans des alvéoles 7a et 7b, respectivement aménagées sur les faces intérieure et extérieure de la paroi 3 du réservoir 2. Sur le dispositif représenté, deux chambres de combustion 8a sont agencées à l'intérieur dudit réservoir 2, dans deux alvéoles 7a prévues, en vis-à-vis, sur les faces intérieures des parois d'extrémité 3a, bombées, tandis que n chambres de combustion 8b sont agencées à l'extérieur (en périphérie) dudit réservoir 2, dans n alvéoles 7b prévues sur la face extérieure de la paroi cylindrique 3b. Lesdites n chambres de combustion 9b sont agencées selon trois couronnes 91, 92 et 93. Des orifices l.Oa et 10b permettent l'accès au réservoir 2 des 30 gaz générés par la co, sU-~ r c argements 7rotech r-_ 9a el_ 9b. Lem +:_ b La grille métallique 12 (filtre) sert à piéger, à l'intérieur du réservoir 2, les plus gros résidus solides de combustion. Ladite grille 12 est évidemment disposée en amont des tuyères 4. Un moyen de mesure (de contrôle) de la pression 13 est monté sur le réservoir 2. Il est connecté à la centrale de commande 14 de l'initiation unitaire des chargements pyrotechniques 9a et 9b. Des moyens d'allumage 15a et 15b équipent chaque chambre de combustion 8a et 8b. En référence à la figure 1, on décrit ci-après une mise en oeuvre 10 du procédé de l'invention. Au sein d'un dispositif 1 de l'invention, du type donc de celui schématisé sur la figure 1, on a mis en oeuvre le procédé de l'invention pour le contrôle d'attitude d'un missile intercepteur en tangage, lacet et roulis, de manière décorrélée, pour lequel on doit pouvoir délivrer 15 quelques milliers d'impulsions de quelques Newtonsecondes pendant une durée pouvant atteindre plusieurs centaines de secondes. Le réservoir 2 est constitué d'une cavité centrale dont le volume de révolution est compris entre 10 et 50 dm3. Ledit réservoir 2 comprend, d'une part, quelques dizaines d'alvéoles 7b périphériques (42 sur 20 l'exemple de la figure 1), disposées en plusieurs couronnes (3 couronnes de 14 alvéoles sur l'exemple de la figure 1), destinées à recevoir les chambres de combustion 8b des chargements pyrotechniques 9b de maintien, et d'autre part, 2 alvéoles 7a internes destinées à recevoir les chambres de combustion 8a des chargements pyrotechniques 9a de 25 pressurisation initiale. Les chambres de combustion 8a, 8b des chargements pyrotechniques 9a, 9b sont connectées (par l'intermédiaire d'une gorge filetée) aux alvéoles 7a, 7b. Le réservoir 1 est réalisé en un métal léger hautement résistant de type titane. L'ensemble des parois intérieures 3 (3a + 3b) du réservoir est ,é le protections the es 3' dimensionnée pour ir qu'ai reture dese réservoir atur: en un matériau classiquement utilisé dans la propulsion à propergol solide. Elle a un triple but ; o protéger la structure du réservoir, o minimiser les pertes thermiques du système, o garantir le non allumage des charges par conduction thermique. L'architecture du système et l'épaisseur de protection thermique (moins de 10 mm) permettent d'assurer ces trois fonctions. L'énergie de propulsion est fournie par quelques kilogrammes d'un propergol. L'impulsion spécifique du propergol considéré est typiquement 245 secondes. Compte tenu qu'en fin de fonctionnement, le réservoir 2 reste sous pression, cette masse de propergol confère au système une capacité d'environ 2 500 à 7 500 N.s. Sur l'exemple de la figure 1, cette masse de propergol est répartie en 44 chargements, deux 9a à l'intérieur du réservoir 1 qui n'ont pas besoin d'être isolés thermiquement car ils assurent la pressurisation initiale, les 42 autres9b en périphérie, en trois couronnes de 14 chargements 91, 92, 93 à l'extérieur du réservoir 2 assurant le maintien en pression. Cette disposition externe garantit qu'il n'y aura pas d'allumage par conduction, même au bout de plusieurs centaines de secondes de pressurisation du réservoir 2. Le pressurisation initiale du dispositif 1 s'effectue en initiant simultanément en combustion les deux chargements internes 9a dits de pressurisation. La masse M; de ces deux chargements 9a de pressurisation est ajustée de manière à obtenir au sein du réservoir 2 en l'absence de débit vers l'extérieur (toutes vannes fermées) la pression maximale supportable par celui-ci Pmax, environ 20 MPa, suivant la formule ; P x Volume Réservoir RxT. avec Tc température de combustion du propergol et R constante réduite des gaz de combustion. Lorsque, e bite aux ouvertures des va-e 30 délivrant lz ~ yif '.f. 1 t f ou besoin l'absence de délivrance par les tuyères 4, la combustion de l'un d'eux permette de regonfler le réservoir 2 à la pression maximale initiale : (1 ù 0,85) x x Volume Réservoir RxTc La combustion simultanée des deux chargements internes 9a n'induit pas de déplacement latéral du centre de gravité du dispositif et induit un déplacement longitudinal inférieur à 5mm. L'ordre d'initiation des chargements de maintien en périphérie 9b est choisi de façon à minimiser les deux déplacements latéral et longitudinal du centre de gravité qui restent inférieurs à respectivement quelques dixièmes de millimètres et quelques millimètres. La séquence d'allumage correspondante à la configuration de l'exemple 1 est explicitée sur les figures 2A, 2B et 2C. Les deux chargements intérieurs 9a de pressurisation initiale sont initiés en premier. Les 42 chargements extérieurs 9b, organisés en trois couronnes de quatorze, sont ensuite initiés en alternant la couronne 91 et la couronne 93. On termine par la couronne 92 en brûlant un chargement puis celui diamétralement opposé. Il est à noter que le choix architectural consistant à positionner les chargements de propergol de maintien 9b en périphérie résulte d'une volonté de minimiser les transferts thermiques du réservoir 2 vers les chargements de maintien 9b, évitant ainsi les risques d'inflammation intempestive. Le second rôle des protections thermiques 3' est de minimiser les pertes thermiques qui contribuent à une diminution des performances du système (en terme d'impulsion délivrée). La grille 12 en matériau réfractaire divise le réservoir 2 en deux parties, séparant les tuyères de délivrance des gaz de combustion, des chambres de c2 eteon. rrlle a un - Fib'e d'une part, cher 1$s )ercules 11 -re _ i les ch de ieE trar`a a thermique vers les parois. Pour assurer ces fonctions, les mailles de cette grille 12 ont une taille caractéristique de quelques millimètres, et la section efficace de passage est supérieure à 0,5 fois la surface de la grille. Pour une section donnée de col de tuyère, la poussée est au premier ordre proportionnelle à la pression dans le réservoir. En limitant les variations de pression dans une plage [a, 100%j, on obtient pour une ouverture donnée de vanne, une poussée dans une plage identique, dans la mesure où le coefficient de poussée CF ne dépend pas de la pression du réservoir. Avant d'être un débit de quantité de mouvement, la poussée est d'abord l'intégrale des forces de pression qui s'exerce sur l'ensemble des parois d'un système. Dans une cavité fermée, cette intégrale est nulle l'ensemble des forces de pression s'équilibrent. Dès l'ouverture de la vanne, cette équilibre est rompu et dès les tous premiers instants où une vanne s'ouvre d'une section So , la poussée résultante est égale au produit de la pression dans le plenum par la section Sa . Dans ce dispositif, le temps de réponse en poussée est donc le temps d'ouverture de la vanne. Pour l'exemple présenté, le nombre de tuyères 4 de délivrance des gaz est de 8 organisés de la façon suivante : deux fois trois tuyères pour le tangage et le lacet, deux fois une tuyère pour le roulis, Chaque tuyère 4 est munie d'une vanne 6 commandée par le système de pilotage et d'un divergent 5 optimisant la poussée des gaz. Le choix de compositions de propergol sans particules est guidé par le souci d'assurer un bon fonctionnement des vannes 6 (éviter le grippage, le bouchage) et d'éviter la pollution des optiques du système de guidage par le jet. Le propergol retenu est typiquement une composition 8utalite, constituée principalement de perchlorate d'ammonium et de polybutadiène. La combustion de ce type de propergol se fait à une vitesse d'environ 20 mm/s à 20 MPa avec un exposant de pression (loi de Vieille) d'environ 0,5. Tout autre type de composition à haut rendement 'id 30 propulsif, générant peu de particules, pour - F. Dans l es chc sont de r~ém_ c Corn a procu de ~, t` ~ Ga 3~{ lori dans un défini, suffisamment court par rapport à la durée opérationnelle du système et aux sollicitations de poussée. Dans le cas de l'exemple présenté, les chargements pyrotechniques 9a et 91) sont de géométrie cylindrique à canal central. Les orifices 10a et 10b des chambres de combustion sont dimensionnés pour que les chargements brûlent à une pression quasiment identique à celle du réservoir 2, l'objectif étant de transférer les gaz produits dans la chambre de combustion à vitesse modérée de manière à ne pas développer de turbulence propice aux transferts thermiques des gaz vers la structure. Les chargements pyrotechniques de pressurisation initiale 9a ont une masse de quelques centaines de grammes chacun et sont de géométrie cylindrique à canal central. La surface extérieure au canal est inhibée. Les chargements pyrotechniques de maintien 9b ont chacun une masse de quelques dizaines de grammes et sont de géométrie cylindrique à canal central. La surface extérieure au canal est inhibée. On présente une simulation par calcul d'un scénario opérationnel de fonctionnement du dispositif 1 (voir les figures 3 et 4). La première séquence correspond à la phase initiale de pressurisation et les premières activations de tuyères 4. La combustion simultanée des chargements de pressurisation 9a disposés à l'intérieur du réservoir 2 fait monter la pression (courbe en trait plein (ù) de la figure 3) à une valeur de pression Pma, en une durée t1. La masse de propergol consommée (courbe en pointillés ( - - -) de la figure 3) croît linéairement, indépendamment de la pression dans le réservoir, pour atteindre la masse totale des chargements pyrotechniques de pressurisation initiale 9a. Passé ce délai t1, le dispositif devient opérationnel et peut délivrer des impulsions à 12 demande. C'est ce qui se passe entre t et t4 avec une série d'ire !- _z dont l'intensité est de quel,. s de vt s, Le du ; aires hava i Te qui r ent de ~k e en raison c o e tel des r35 ce bloc ne permet pas de remonter jusqu'à la valeur Pmax. Au temps t4, la pression atteint de nouveau la limite basse (î/100) x Pmax. Cet instant coïncide avec une décision du système de pilotage de cesser la délivrance d'impulsion. La combustion d'un 2éme chargement pyrotechnique de maintien 9b permet d'atteindre de nouveau la pression maximale Pmax au temps ts. On peut détailler ce fonctionnement du dispositif sur une durée plus courte de quelques dizaines de millisecondes (figure 4) après sa mise en pressurisation opérationnelle. Durant cette période, le système délivre 5 impulsions de quelques centaines de Newtons pendant quelques millisecondes (courbe en trait plein (ù) de la figure 4). Cela se traduit par une très légère baisse de la pression (courbe (- - - -) de la figure 4). Chaque impulsion consomme quelques dixièmes de gramme de gaz qui sont éjectés. L'évolution de la masse de propergol consommée est également indiquée sur la figure 4 (courbe en pointillés ( - - -) de la figure 4). REVENDICATIONS 1. Procédé de propulsion pyrotechnique avec modulation de poussée, caractérisé en ce qu'il comprend le maintien sous pression, dans le temps, d'au moins un réservoir (2) avec les gaz de combustion de chargements pyrotechniques solides, séparés (9a, 9b) ; au moins certains desdits chargements (9a, 9b) étant allumés, de façon différée, indépendamment les uns des autres, à la demande ; et la délivrance à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir (2), de gaz sous pression ; ladite délivrance étant mis en oeuvre avec contrôle de la pression au sein dudit réservoir (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - la pressurisation d'au moins un réservoir (2) avec les gaz de combustion d'au moins un chargement pyrotechnique solide, dit(s) chargement(s) initial(initiaux) (9a) ; - la délivrance, à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir (2), desdits gaz sous pression ; ladite délivrance s'effectuant avec contrôle de la pression au sein dudit au moins un réservoir (2) ; et - au moins une fois, la mise en oeuvre des deux nouvelles étapes ci-après de + re-pressurisation dudit au moins un réservoir (2) avec les gaz de combustion d'au moins un autre chargement pyrotechnique solide dit(s) chargement(s) de maintien (9b) ; et + délivrance, à volonté, en continu ou par créneaux, à partir dudit au moins un réservoir (2), desdits gaz ; ladite délivrance s'effectuant avec contrôle de la pression au sein dudit au moins un réservoir (2) ; ladite re-pressurisation étant décie -l-iée lorsque ladite pression au sein au tirs un réservoir (2), in s prédé fixe o 2, en ce que les gaz délivrance.constitués, indépendamment, d'un unique élément de propergol ou de plusieurs éléments de propergol, type blocs monolithiques ou pastilles, disposés en vrac ou arrangés, 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour corriger la trajectoire et/ou pour moduler la poussée principale d'un missile. 6. Dispositif de propulsion pyrotechnique (1) avec modulation de poussée, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une chambre de combustion (8a) convenant à Ça combustion en son sein d'un chargement pyrotechnique dit chargement initial (9a), équipée d'au moins un orifice (10a) pour débiter les gaz de combustion générés dans au moins un réservoir (2) ; - au moins une autre chambre de combustion (8b) convenant à la combustion en son sein d'un autre chargement pyrotechnique dit chargement de maintien (9b), équipée d'au moins un orifice (10b) pour débiter les gaz de combustion générés dans ledit au moins un réservoir (2) f - ledit au moins un réservoir (2) convenant au stockage sous pression desdits gaz de combustion, équipé de moyens de délivrance de gaz (4), actionnables à volonté ; - des moyens d'allumage (15a, 15b), initiables à volonté par des moyens de commande (14), pour l'allumage indépendant du(des)chargement(s) initial(initiaux) (9a) puis, ensuite, du(des) chargement(s) de maintien (9b) ; et - des moyens de contrôle de la pression (13) dans ledit au moins un réservoir (2), reliés auxdits moyens de commande (14) desdits moyens d'allumage (15a, 15b) indépendants des chargements pyrotechniques (9a, 9b). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 30 ladite au moins une chambre de combustion (8a) convf -int à la combust a - p F. iqu ) est agencé ce que 35 ccf Berl9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un réservoir (2) est une structure déployable ou rigide. 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la(les) paroi(s) (3a, 3b) dudit au moins un réservoir (2) est(sont) tapissée(s), sur (sa)leur face intérieure ou(et) extérieure, d'un isolant thermique (3'). 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un orifice (10b) de ladite au moins une chambre de combustion (8b) convenant à la combustion, en son sein, d'un chargement pyrotechnique de maintien (9b) est operculé (11). 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'un système de filtration (12) de particules solides est implanté dans ledit au moins un réservoir (2) en amont desdits moyens de délivrance de gaz (4). 13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de délivrance de gaz (4), actionnables à volonté, comprennent au moins une tuyère. 14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir (2) de structure rigide, dont les parois (3a, 3b) présentent des alvéoles (7a, 7b): au moins une desdites alvéoles (7a), convenant à l'agencement interne d'une chambre de combustion (8a), pour la combustion d'un chargement 25 pyrotechnique initial (9a), au moins une desdites alvéoles (7b), convenant à l'agencement externe d'une chambre de combustion (8b), pour la combustion d'un chargement pyrotechnique de maintien (9b). 15. Dispositif (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce 30 2u'il comprend un réservoir (2) Mil r pas _one paroi cylindrique '3b) et e: