FR 2910744 A1 20080627 FR 0655956 A 20061226 1 La présente invention concerne un dispositif de commande à touches sensitives. Elle s'applique, notamment, aux claviers numériques mettant en oeuvre un effet capacitif pour détecter la position d'un doigt de l'utilisateur. Il est connu que l'effet capacitif permet de détecter la présence d'un élément conducteur (le doigt d'un utilisateur par exemple) à travers un corps qui possède une déperdition d'énergie nulle (ou faible) quand il est soumis à un champ électrique, c'est-à-dire, un matériau électriquement isolant, communément appelé diélectrique. II est connu que le fait de placer un doigt (ou tout autre objet conducteur) en regard d'un capteur à effet capacitif (une touche sensitive) engendre une variation de capacité. Cette variation de capacité est alors mesurée par un circuit électronique. Ce positionnement du doigt en regard du capteur est ensuite interprété et traité par un circuit électronique, par exemple un dispositif à micro processeur, pour piloter des actionneurs, par exemple pour commander la puissance d'un four, d'une table de cuisson, d'un réfrigérateur ou pour sélectionner des menus utilisateurs dans le cadre d'une interface homme-machine. On connaît, pour commander des appareils domestiques, par exemple des tables de cuisson, des moyens de commande comportant plusieurs touches. A chaque touche correspond une valeur d'un paramètre de fonctionnement de l'appareil, par exemple la puissance de chauffe d'une plaque chauffante. Cependant, l'utilisateur ne peut pas régler précisément la valeur commandée parce que cette valeur ne peut prendre qu'un nombre de valeurs égal au nombre de touches. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande à touches sensitives indépendantes les unes des autres, 2910744 2 comportant respectivement des capteurs capacitifs situés sous une surface d'un dispositif de commande. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes: - une étape de réception, pour chaque capteur, d'un signal électrique 5 mesurable fonction de la variation de capacité aux bornes du capteur lors du positionnement d'un objet conducteur en regard de la surface ; et - une étape de traitement des signaux provenant respectivement desdits capteurs capacitifs, pour déterminer, en fonction de ces signaux, une estimation de la position de l'objet conducteur, la position pouvant prendre un 10 nombre de valeurs supérieur au nombre de capteurs capacitifs et, en fonction de cette position, un signal de commande. Ainsi, le procédé détermine à l'étape de traitement une valeur plus précise du doigt de l'utilisateur que ce que permettaient les systèmes de l'art antérieur. La présente invention permet ainsi de créer au moins une touche 15 virtuelle entre deux touches réelles, cette touche virtuelle pouvant être activée en positionnant le doigt entre ces deux touches réelles. Si l'on considère qu'une fonction utilisateur est strictement associée à une touche d'un clavier, la présente invention permettra d'en augmenter le nombre par l'ajout de touches capacitives virtuelles disposées entres les 20 touches réelles. Le nombre de fonctions utilisateurs sera ainsi augmenté. Dans le cadre d'une utilisation avec n capteurs indépendants, il devient aisé d'obtenir, par exemple, un clavier virtuel d'au moins 2 n - 1 fonctions indépendantes. L'une des nombreuses applications possibles est d'obtenir un clavier 25 capacitif virtuel de plusieurs touches avec uniquement deux capteurs capacitifs indépendants, ceci dans le but par exemple, de diminuer le prix de revient d'un clavier de commande d'une table de cuisson. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de traitement comporte une sous-étape de comparaison de chaque signal issu d'un capteur 30 capacitif à un niveau de détection prédéterminé. Ainsi, le procédé détermine si un objet conducteur se trouve en regard du réseau de capteurs capacitifs. 2910744 3 Selon des caractéristiques particulières, l'étape de traitement est adaptée à n'émettre aucun signal de commande lorsqu'aucun des signaux issus des capteurs capacitifs n'est supérieur au niveau de détection. Selon des caractéristiques particulières, l'étape de traitement 5 comporte une sous-étape de détermination d'une fonction d'interpolation à partir des signaux issus des capteurs capacitifs. Selon des caractéristiques particulières, à la sous-étape de détermination la position représentée par le maximum de la fonction interpolée déterminée correspond à la position de l'objet conducteur. 10 Selon des caractéristiques particulières, l'étape de traitement comporte une sous-étape de calcul du barycentre des positions représentées par les signaux issus des capteurs capacitifs, de valeur supérieure à un niveau de détection prédéterminé, la position représentée par ledit barycentre correspondant à la position de l'objet conducteur. 15 Selon des caractéristiques particulières, l'étape de traitement est adaptée à commander une fonction prédéterminée lorsque la position de l'objet conducteur se trouve dans un intervalle prédéterminé entre deux capteurs capacitifs. Le nombre de fonctions utilisateurs sera ainsi augmenté tout en limitant le nombre de touches, donc de capteurs capacitifs indépendants. 20 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de commande à touches sensitives comprenant plusieurs capteurs capacitifs indépendants les uns des autres et situés sous une surface dudit dispositif de commande. Selon l'invention, un tel dispositif de commande comprend: 25 - des moyens de réception, pour chaque capteurs, d'un signal électrique mesurable fonction de la variation de capacité aux bornes dudit capteur lors du positionnement d'un objet conducteur en regard de ladite surface ; et des moyens de traitement des signaux provenant respectivement 30 desdits capteurs capacitifs pour déterminer, en fonction de ces signaux, une estimation de la position de l'objet conducteur entre lesdits deux capteurs capacitifs, ladite position pouvant prendre un nombre de valeurs supérieur au 2910744 4 nombre de capteurs capacitifs et, en fonction de cette position, un signal de commande. Selon de caractéristiques particulières, les moyens de réception comprennent un circuit électronique convertisseur associé à chaque capteur 5 capacitif, adapté à convertir une variation de capacité en un signal électrique mesurable. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un appareil domestique comprenant un dispositif de commande à touches sensitives, mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention. 10 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de commande à touches sensitives est associé à un tableau de commande comportant plusieurs marquages disposés en regard, respectivement, des capteurs capacitifs et au moins un marquage additionnel disposé en regard d'une zone située entre deux capteurs capacitifs. 15 Selon un quatrième aspect, la présente invention vise un appareil de cuisson, notamment une table de cuisson, qui comporte au moins un élément chauffant et au moins un dispositif de commandes à touches sensitives adapté à mettre en oeuvre un procédé conforme à l'invention, le signal de commande émis par une unité de traitement commandant la puissance délivrée par un 20 élément chauffant et la faisant varier en fonction du positionnement d'un objet conducteur en regard de la surface de ce dispositif. Ainsi, l'utilisateur peut, en fonction de la position de son doigt, sur une touche associée à un capteur capacitif, ou entre deux de ces touches, affiner de façon très précise, la puissance délivrée par un foyer de cuisson de la 25 table de cuisson souhaitée et, en conséquence, ne pas être limité à un nombre de valeurs correspondant au nombre de capteurs capacitifs. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, au regard des dessins annexés, dans lesquels : 30 - la figure 1 représente, schématiquement, un mode particulier de réalisation du dispositif objet de la présente invention, 2910744 5 - la figure 2 représente, schématiquement, un positionnement relatif de touches capacitives réelles illustrées en figure 1 et de touches virtuelles intercalées entre les touches capacitives réelles, - la figure 3 représente, schématiquement, des évolutions de signaux 5 traités par une unité de traitement illustrée en figure 1, - la figure 4 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, et - la figure 5 représente une table de cuisson incorporant un dispositif 10 illustré en figure 1. On observe, en figure 1, plusieurs touches capacitives 105 comportant, chacune, une électrode 106 reliée à un circuit électronique 110 convertissant une capacité en tension et fournissant cette tension à un commutateur 115. Le commutateur 115 reçoit une commande de sélection d'un 15 canal entrant de la part d'une unité de traitement 120 reliée à la sortie du commutateur 115 par un convertisseur analogique-numérique 125. Par ailleurs, une horloge 130 et une mémoire de cycle 135 sont reliées à l'unité de traitement 120. On observe que l'ensemble du dispositif électronique illustré en 20 figure 1, hormis les touches 105, peut être intégré dans un composant spécifique, typiquement un ASIC (acronyme de Application Specific Integrated Circuit pour circuit intégré pour application spécifique) ou un SoC (acronyme de System On Chip pour système sur un composant). Les touches capacitives 105 sont disposées sur une surface, 25 généralement plane, par exemple derrière une plaque de verre ou en vitrocéramique d'une table de cuisson ou derrière une plaque transparente en matière plastique, par exemple sur un appareil domestique, professionnel ou collectif. Préférentiellement, chaque touche capacitive 105 est associée à un 30 marquage indiquant sa présence à l'utilisateur et les touches capacitives, prises dans leur ensemble, sont associées à un afficheur, par exemple à diodes électroluminescentes ou à écran plat. 2910744 6 L'électrode 106 de chaque touche capacitive est disposée pour que la capacité du condensateur qu'elle forme avec un objet conducteur, par exemple le doigt d'un utilisateur, varie en fonction de la distance de cet objet conducteur avec l'électrode 106. 5 La description physique de ce phénomène peut être trouvée, par exemple, dans le brevet EP 0 953 228. Par extension, dans la suite de la description, on utilise indifféremment les termes de touche capacitive et de capteur capacitif . Une variation de charge sur le capteur capacitif formé de l'électrode 10 106 et de l'objet conducteur engendre une variation de tension en sortie du circuit électronique 110, ou convertisseur, de schéma électronique connu. Le commutateur 115 relie sa sortie à l'une de ses entrées, c'est-à-dire à la sortie de l'un des circuits 110, en fonction du signal de commande que le commutateur 115 reçoit de l'unité de traitement 120. Le commutateur 115 15 est, par exemple, constitué d'un multiplexeur de type connu. Le convertisseur analogique-numérique 125 convertit, par exemple en binaire, c'est-à-dire en l'un de deux niveaux de tension, le signal qu'il reçoit du commutateur 115. L'unité de traitement 120, préférentiellement à microprocesseur, 20 détermine, en fonction des signaux provenant des différentes touches capacitives 105, la position de l'objet conducteur en regard des touches capacitives ou entre deux touches capacitives, puis, en fonction de cette position, un signal de commande. Ce signal de commande peut commander un ou plusieurs paramètres d'un appareil domestique, professionnel ou collectif, 25 par exemple la puissance délivrée par un élément chauffant (non représenté) d'une table de cuisson. De manière générale, l'appareil domestique peut être une table de cuisson, un four, une hotte, un appareil de lavage et/ou de séchage pour le linge, la vaisselle... 30 L'horloge de synchronisation 130 permet de piloter le séquencement des opérations de l'unité de traitement 120. 2910744 7 Un exemple de réseaux de touches ou capteurs capacitifs est illustré en figure 2. Dans cet exemple, le nombre de touches capacitives réelles, 205 à 209, est de cinq et le nombre de touches virtuelles, 255 à 258, est de quatre, chaque touche virtuelle se trouvant entre deux touches réelles. Un tableau de 5 commande 260 comporte plusieurs marquages, ici représentant des valeurs de 1 , 3 , 5 , 7 et 9 , disposés en regard, respectivement, de la pluralité de capteurs capacitifs et au moins un marquage additionnel disposé en regard d'une zone située entre deux capteurs capacitifs, ici les valeurs 2 , 4 , 6 et 8 du tableau 260. 10 L'appui sur une touche virtuelle est déterminé par l'unité de traitement 120, en fonction des signaux provenant des touches réelles. Par exemple, si les touches réelles 205 à 209 sont affectées d'une valeur de paramètre commandé de, respectivement, 0 %, 25 %, 50 %, 75 % et 100 %, les touches virtuelles 255 à 258 peuvent être affectées d'une valeur de 15 paramètre commandé de, respectivement, 12,5 %, 37,5 %, 62,5 % et 87,5 %. L'utilisateur du dispositif objet de la présente invention peut donc régler la valeur de ce paramètre entre neuf valeurs alors que le clavier réel ne comporte que cinq touches réelles 205 à 209. Si une étape de discrétisation par le convertisseur analogique-20 numérique 125 prend 250 microsecondes, un cycle complet de discrétisation prend 1,25 milliseconde pour cinq capteurs capacitifs 205 à 209. L'unité de traitement 120 applique une fonction non linéaire de type seuil de détection sur chaque signal numérique correspondant à l'un des capteurs capacitifs 205 à 209, pour obtenir un signal binaire. 25 La figure 3 illustre, dans sa partie haute, des niveaux électriques 305 reçus des capteurs capacitifs 205 à 209, par l'unité de traitement 120, en l'absence d'objet conducteur en regard des capteurs capacitifs 205 à 209. On note que ces niveaux ne sont pas tous égaux, du fait de la tolérance intrinsèque des composants électroniques mis en oeuvre et de la variation des conditions 30 de l'environnement local (température, humidité...). Dans le troisième diagramme de la figure 3, on a illustré les valeurs des signaux 315 normalisées en provenance des capteurs capacitifs 205 à 209 2910744 8 lorsqu'un objet conducteur se trouve en regard du réseau de capteurs capacitifs. Dans ce diagramme, on a aussi illustré une valeur limite 320, aussi appelée valeur seuil, utilisée par l'unité de traitement 120 pour déterminer si un conducteur se trouve en regard du réseau de capteurs capacitifs 205 à 209. 5 Cette valeur limite, ou seuil de détection, est déterminée expérimentalement afin que le doigt de l'utilisateur (ou tout autre objet conducteur) soit détecté même s'il est positionné au milieu de l'intervalle séparant deux capteurs capacitifs. Si aucun des signaux normalisés n'est supérieur à la valeur limite, 10 l'unité de traitement 120 considère qu'il n'y a pas de conducteur en regard du réseau de capteurs capacitifs 205 à 209. En conséquence, l'unité de traitement 120 ne modifie pas le signal de commande que l'unité de traitement 120 émet. Si, au contraire, au moins l'un des signaux normalisés est supérieur à la valeur limite, l'unité de traitement 120 détermine qu'un objet conducteur se 15 trouve en regard du réseau de capteurs capacitifs 205 à 209. Dans ce cas, l'unité de traitement 120 calcule une fonction interpolée 325 des valeurs de signaux normalisés, comme illustré dans le dernier diagramme, en bas de la figure 3, selon des techniques connus en soi. On note que, pour calculer cette fonction interpolée, l'unité de traitement 120 peut utiliser toutes ou partie des 20 valeurs de signaux normalisés et que, préférentiellement, au moins la valeur normalisée la plus élevée, la troisième correspondant au capteur 207 dans le diagramme de la figure 3, et celle de ses voisines qui présente la valeur normalisée la plus élevée, ici la quatrième valeur correspondant au capteur 208. 25 Puis, l'unité de traitement 120 détermine la position, ou abscisse, du maximum 330 de la fonction interpolée 325 comme étant la position de l'objet conducteur en regard du réseau de capteurs capacitifs 205 à 209. Enfin, en fonction de cette abscisse, l'unité de traitement 120 détermine si l'objet conducteur se trouve en regard d'une touche réelle 205 à 30 209 ou d'une touche virtuelle 255 à 258. Par exemple, si les touches réelles 205 à 209 ont pour abscisses respectives 1, 2, 3, 4 et 5, la table de correspondance ci-dessous sera utilisée : 2910744 9 5 10 Dans des variantes, les intervalles utilisés correspondant aux touches virtuelles peuvent être de largeurs différentes de ceux correspondant aux touches réelles. Les touches réelles et les touches virtuelles sont ainsi définies par 15 des intervalles de valeurs et lorsque l'abscisse du maximum de la fonction interpolée se trouve dans l'un de ses intervalles, la touche correspondante est considérée comme sélectionnée et l'unité de traitement 120 émet le signal de commande qui correspond à la touche, réelle ou virtuelle, sélectionnée. On note que le nombre de touches virtuelles se trouvant entre deux 20 touches réelles n'est pas limité à un mais peut prendre toute valeur souhaitée v. Par exemple, des intervalles allant de 1,17 à 1,50 et de 1,50 à 1,83 peuvent correspondre à deux touches virtuelles situées entre les touches réelles d'abscisse 1 et 2, les intervalles correspondant à ces touches réelles étant alors réduits en conséquence. Ainsi, de manière générale, si v est le nombre de 25 touches virtuelles entre deux capteurs capacitifs, et n est le nombre de capteurs capacitifs, le nombre de touches existantes f, est calculé à l'aide de la formule f = n +(n -1) x v On note aussi que les touches virtuelles peuvent aussi se situer en dehors du réseau de touches réelles. Par exemple, une touche virtuelle peut 30 correspondre à un intervalle finissant à la valeur 0,75. Ainsi, par exemple, n touches réelles permettent de définir n + 1 touches virtuelles lorsqu'une seule touche virtuelle s'intercale entre deux touches réelles et 2 (n-1) + 2 touches Abscisse de l'objet conducteur touche sélectionnée Inférieure à 1,25 205 Entre 1,25 et 1,75 255 Entre 1,75 et 2,25 206 Entre 2,25 et 2,75 256 Entre 2,75 et 3,25 207 Entre 3,25 et 3,75 257 Entre 3,75 et 4,25 208 Entre 4,25 et 4,75 258 Supérieure à 4,75 209 2910744 10 virtuelles lorsque deux touches virtuelles s'intercalent entre deux touches réelles. Si l'on considère qu'une fonction utilisateur est strictement associée à une touche d'un clavier capacitif, la mise en oeuvre de la présente invention 5 permet d'en augmenter le nombre par l'ajout de touches capacitives virtuelles au nombre de touches réelles. Le nombre de fonctions utilisateur sera ainsi augmenté tout en limitant le nombre de touches donc de capteurs capacitifs indépendants. L'une des nombreuses applications possibles de la présente 10 invention est de disposer d'un clavier capacitif virtuel de plus de trois touches avec uniquement deux capteurs capacitifs indépendants, ceci dans le but par exemple, de diminuer le prix de revient d'un clavier de commande d'une table de cuisson. Dans d'autres applications, en fonction de la touche réelle ou 15 virtuelle sélectionnée, l'unité de traitement 120 affiche des fonctions ou des menus de paramétrage du fonctionnement d'un appareil. On va décrire à présent, en référence à la figure 4, le procédé selon la présente invention. Après installation et mise sous tension de l'appareil comportant le 20 dispositif objet de la présente invention, étape 420, le circuit de traitement 120 effectue un cycle de capture des valeurs des signaux issus des capteurs capacitifs 105, étape 425. Puis, au cours d'une étape 430, le circuit de traitement 120 normalise ces valeurs en fonction des valeurs conservées en mémoire non volatile de l'unité de traitement 120. 25 Au cours d'une étape 435, le circuit de traitement 120 détermine si l'une, au moins, des valeurs normalisées est supérieure à une valeur seuil de détection prédéterminée. Si non, le circuit de traitement 120 retourne à l'étape 425 sans modifier le signal de commande qu'il émet éventuellement. Si oui, au cours d'une étape 440, le circuit de traitement 120 calcule une fonction 30 interpolée à partir d'au moins deux des valeurs normalisées. Puis, au cours d'une étape 445, le circuit de traitement 120 détermine l'abscisse du maximum de la fonction interpolée. Au cours d'une étape 450, le circuit de traitement 120 2910744 11 compare l'abscisse du maximum de la fonction interpolée avec au moins une limite séparant deux intervalles correspondant à des touches, réelles ou virtuelles, pour déterminer dans quel intervalle se trouve ce maximum et à quelle touche, réelle ou virtuelle, correspond cet intervalle. 5 Au cours d'une étape 455, le circuit de traitement 120 émet un signal de commande correspondant à la touche, réelle ou virtuelle, sélectionnée et retourne à l'étape 425. La position géographique du doigt de l'utilisateur peut être déterminée à l'aide de méthodes de calcul autres que l'interpolation. 10 Par exemple, une méthode de calcul d'un barycentre peut être utilisée. Cette méthode consiste en un calcul du barycentre des abscisses correspondant aux valeurs normalisées qui sont supérieures à la valeur de seuil de détection prédéterminé. Ces abscisses sont pondérées par ces valeurs normalisées. 15 Ainsi, la détermination d'une fonction interpolée exposée ci-dessus est remplacée par l'obtention d'une moyenne pondérée, des abscisses de touches réelles consécutives dont la première présente la valeur de signal normalisé la plus élevée. Si cette première touche réelle est en extrémité de réseau de capteurs capacitifs, comme, par exemple les touches 205 et 209 20 illustrées en figure 2, une seule autre touche réelle est considérée et est la voisine de la première touche. Si la première touche réelle n'est pas en extrémité de réseau de capteurs capacitifs, les deux touches qui l'entourent sont aussi considérées. Les pondérations utilisées pour effectuer cette moyenne pondérée 25 sont les valeurs des signaux normalisés correspondant à ces touches, éventuellement diminuées de la valeur normalisée minimale. Par exemple, en reprenant le dernier diagramme de la figure 3, les touches dont les abscisses sont utilisées pour effectuer la moyenne pondérées sont 3, pour la première, et 2 et 4, pour celles qui entourent la première. Si les valeurs des signaux 30 normalisés pour ces touches sont, dans l'ordre, de 2,50, 4,50 et 3,10 et que la valeur normalisée minimale est de 1,90 (touche 209), les poids utilisés sont respectivement de 2,50 û 1,90, soit 0,60, pour l'abscisse 2, de 4,50 û 1,90, soit 2910744 12 2,60 pour l'abscisse 3 et de 3,10 ù 1,90, soit 1,20, pour l'abscisse 4. La moyenne pondérée ou barycentre se trouve à l'abscisse (2 * 0,60 + 3 * 2,60 + 4 * 1,20) / (0,60 + 2,60 + 1,20) = 3,14. La présente invention ne se limite pas aux cas où le réseau de 5 capteurs capacitifs se trouve sur une ligne droite mais s'étend, bien au contraire, aux cas où les capteurs capacitifs se trouvent sur une ligne fermée, par exemple circulaire, ou sous forme d'une matrice en deux dimensions, les touches virtuelles se répartissant alors dans le plan des touches réelles. On observe, en figure 5, une table de cuisson 505 comportant, en 10 dessous d'une plaque de verre 530, trois éléments chauffants 510 et trois dispositifs de commande 515, tels qu'illustrés en figure 1. La table de cuisson 505 comporte aussi une alimentation électrique, ou générateur, 520 et trois modules de puissance 525. Hormis les dispositifs de commande, la table de cuisson est de type 15 connu. Les dispositifs de commande 515 commandent, respectivement, les modules de puissance 525 des éléments chauffants 510 auxquels ils sont affectés. Bien entendu d'autres appareil domestiques peuvent comporter un dispositif de commande selon l'invention, tels qu'un four ou un appareil à laver 20 ou à sécher le linge. On note que, dans des modes de réalisation particuliers, une seule unité de traitement traite les signaux sortant de plusieurs réseaux de touches capacitives et commande, en fonction de ces signaux, plusieurs paramètres de fonctionnement, par exemple les puissances délivrées par plusieurs éléments 25 chauffants d'une plaque de cuisson. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) indépendantes les unes des autres, comportant respectivement des capteurs capacitifs (105, 205-209) situés sous une surface d'un dispositif de commande (515), caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de réception, pour chaque capteur, d'un signal électrique mesurable fonction de la variation de capacité aux bornes dudit capteur (105, 205-209) lors du positionnement d'un objet conducteur en regard de ladite surface ; et - une étape de traitement des signaux provenant respectivement desdits capteurs capacitifs (105, 205-209), pour déterminer, en fonction de ces signaux, une estimation de la position de l'objet conducteur, ladite position pouvant prendre un nombre de valeurs supérieur au nombre de capteurs capacitifs (105, 205-209) et, en fonction de cette position, un signal de commande. 2. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de traitement comporte une sous-étape de comparaison de chaque signal issu d'un capteur capacitif (105, 205-209) à un niveau de détection prédéterminé (320). 3. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de traitement est adaptée à n'émettre aucun signal de commande lorsqu'aucun des signaux issus des capteurs capacitifs (105, 205-209) n'est supérieur au niveau de détection (320). 4. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de traitement comporte une sous-étape de détermination (440) d'une fonction d'interpolation à partir des signaux issus des capteurs capacitifs (105, 205-209). 5. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'à ladite sous-étape de 2910744 14 détermination (440), la position représentée par le maximum (330) de ladite fonction interpolée (325) déterminée correspond à la position de l'objet conducteur. 6. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) 5 conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de traitement comporte une sous-étape de calcul du barycentre des positions représentées par les signaux issus des capteurs capacitifs (105, 205-209), de valeur supérieure à un niveau de détection prédéterminé(330), la position représentée par ledit barycentre correspondant à la position de l'objet 10 conducteur. 7. Procédé de commande à touches sensitives (105, 205-209) conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de traitement est adaptée à commander une fonction prédéterminée lorsque la position de l'objet conducteur se trouve dans un intervalle prédéterminé entre 15 deux capteurs capacitifs (105, 205-209). 8. Dispositif de commande à touches sensitives (105, 205-209) comprenant plusieurs capteurs capacitifs (105, 205-209) indépendants les uns des autres et situés sous une surface dudit dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comporte : 20 - des moyens de réception (110), pour chaque capteur, d'un signal électrique mesurable fonction de la variation de capacité aux bornes dudit capteur (105, 205-209) lors du positionnement d'un objet conducteur en regard de ladite surface ; et des moyens de traitement (115) des signaux provenant 25 respectivement desdits capteurs capacitifs (105, 205-209) pour déterminer, en fonction de ces signaux, une estimation de la position de l'objet conducteur entre lesdits deux capteurs capacitifs (105, 205-209), ladite position (255-258) pouvant prendre un nombre de valeurs supérieur au nombre de capteurs capacitifs (105, 205-209) et, en fonction de cette position, un signal de 30 commande. 9. Dispositif de commande (515) à touches sensitives (105, 205-209) conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de réception 2910744 15 (110) comprennent un circuit électronique convertisseur (110) associé à chaque capteur capacitif (105, 205-209), adapté à convertir une variation de capacité en un signal électrique mesurable. 10. Appareil domestique comprenant un dispositif de commande à 5 touches sensitives (105, 205-209) caractérisé en ce qu'il est adapté à mettre en oeuvre un procédé conforme aux revendications 1 à 7. 11. Appareil domestique conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commande à touches sensitives (105, 205-209) est associé à un tableau de commande comportant plusieurs 10 marquages disposés en regard, respectivement, des capteurs capacitifs (105, 205-209) et au moins un marquage additionnel disposé en regard d'une zone (255-258) située entre deux capteurs capacitifs (105, 205-209). 12. Appareil de cuisson, notamment une table de cuisson, caractérisée en ce qu'il comporte au moins un élément chauffant et au moins 15 un dispositif de commandes à touches sensitives (105, 205-209) adapté à mettre en oeuvre un procédé conforme aux revendications 1 à 7 , le signal de commande émis par une unité de traitement (120) commandant la puissance délivrée par un élément chauffant (510) et la faisant varier en fonction du positionnement d'un objet conducteur en regard de la surface de ce dispositif. 20 13. Appareil domestique conforme à l'une des revendications 10 ou 11, tel qu'une table de cuisson, un four, une hotte, un appareil de lavage et/ou de séchage.