FR 2913930 A1 20080926 FR 0702005 A 20070320 L'invention concerne un système et un procédé d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier. De nombreux dispositifs sont connus pour actionner automatiquement un clignotant du véhicule avant un changement de 1 o direction. Ainsi, le document US-A-2004/0143 381 décrit un dispositif comportant un appareil de détection optique pour déterminer si le véhicule se rapproche des lignes délimitant la voie ou des flèches de changement de direction dessinées sur la voie. Une unité d'analyse commande le clignotant 15 droit ou gauche en fonction des changements de direction ayant été déterminés à partir du module de détection. Le document WO 2006/37 686 décrit un dispositif détectant un changement de voie d'un véhicule pour activer un clignotant du véhicule lorsque ce changement de voie est volontaire de la part du conducteur. II 20 comporte un module pour reconnaître l'intention de changer de voie, relié à un module pour activer le clignotant dans ce cas. L'intention de changer de voie est reconnue par le module à partir d'une caméra tournée vers l'avant et à partir d'un module permettant de mesurer l'angle de braquage, la position de la pédale, l'actionnement des freins. 25 Le document US-A-5 712 618 concerne un dispositif de signalisation automatique à bord d'un véhicule automobile à partir de l'angle de braquage des roues pour activer des moyens de signalisation prévus sur le véhicule, pouvant être des feux sur ses côtés droit et gauche. Le document JP-A-10-129342 décrit un dispositif utilisant les 30 informations de navigation issues d'un système GPS pour actionner les clignotants. Dans le système GPS, le conducteur a au préalable entré la destination où doit arriver le véhicule. Le système GPS calcule une route que doit suivre le véhicule pour arriver à cette destination. Lorsque le 2 système GPS détecte que le véhicule approche d'un point où il doit tourner à droite ou à gauche, le clignotant droit ou gauche est automatiquement actionné sans intervention du conducteur. Ces dispositifs peuvent convenir à un changement de 5 direction relativement simple mais pas à un changement de direction dans un rond-point. Les ronds-points, également appelés carrefours giratoires, comportent un terre-plein ou un point central, autour duquel les véhicules doivent tourner pour passer d'une voie à une autre raccordée au rond-point. lo Le franchissement des carrefours giratoires est dans la circulation habituelle un exercice délicat, demandant au conducteur du véhicule toute son attention tant en ce qui concerne la direction qu'il souhaite prendre, que de son positionnement par rapport aux autres véhicules. Le risque de négligence de l'indication de direction et de sortie du carrefour giratoire est grand et source de nombreux accidents. Les carrefours giratoires sont : - de formes diverses : ronde, ovale, oblongue ; - de sorties en nombre et situations variables ; 20 - de voie de circulation unique ou multiple ; - d'accès au carrefour parfois excentré ; - de tailles variables ; - selon les pays, de sens variables, selon que l'on conduit à droite comme en France ou à gauche comme au Royaume-Uni. 25 L'invention vise à obtenir un système et un procédé permettant d'actionner correctement au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier dans un rond-point. A cet effet, un premier objet de l'invention est un système 30 d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier, comportant au moins un organe d'actionnement de l'indicateur par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus dudit organe d'actionnement de l'indicateur : une interface, comportant des moyens de sélection par l'utilisateur d'une orientation de voie de sortie de rond-point parmi plusieurs orientations prescrites et un moyen de mémorisation au moins temporaire de l'orientation sélectionnée en tant qu'orientation de référence, - un moyen de détection de l'orientation réelle du véhicule automobile routier, - un actionneur de l'indicateur extérieur de changement de 10 direction, - une unité de commande de l'actionneur selon l'orientation réelle du véhicule et l'orientation de référence. Dans un mode réalisation de l'invention, il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et 15 un indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche. Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un premier moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche lorsque l'écart de l'orientation 20 réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est supérieur à un premier seuil positif d'écart. Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un deuxième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de :25 changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite lorsqu'à la fois l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est négatif et lorsque l'orientation de référence sélectionnée est supérieure à un deuxième seuil :30 prescrit d'orientation de référence. Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un troisième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite lorsque l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est inférieur à un troisième seuil négatif d'écart. Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un quatrième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche lorsqu'à la fois l'écart de la l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est positif et lorsque l'orientation de référence sélectionnée est inférieure à un quatrième seuil prescrit d'orientation de référence. Dans un mode réalisation de l'invention, le premier ou 1 troisième seuil d'écart a une valeur absolue supérieure ou égale à 20 , et par exemple de l'ordre de 45 . Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - ledit organe d'actionnement de l'indicateur extérieur de changement de direction est direct et prioritaire sur l'interface et l'unité de 2C commande ; l'interface comporte un bouton de sélection pour chaque orientation de voie de sortie, avec un moyen d'indication à l'utilisateur de l'orientation présélectionnée ; - l'interface comporte un bouton de sélection pour chaque 25 orientation de voie de sortie tout les 45 , en étant disposés à la manière d'une rose des vents ; - les moyens de sélection d'orientation de l'interface sont prévus sur le volant de direction du véhicule et/ou sur le tableau de bord. Un deuxième objet de l'invention est un procédé 30 d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier en rond-point à l'aide du système tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que - pendant le trajet du véhicule pour arriver au rond-point, une orientation de voie de sortie de rond-point est sélectionnée sur l'interface du système par l'utilisateur, - l'orientation réelle du véhicule dans le rond-point est 5 détectée au cours du temps, au moins après l'instant où est sélectionnée ladite orientation de voie de sortie de rond-point sur l'interface, -l'unité du système commande au cours du temps l'actionneur pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction en fonction de la variation de l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule dans le 10 rond-point par rapport à l'orientation de référence sélectionnée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquernent à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un système 15 d'actionnement suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus d'un rond-point dans lequel se trouve le véhicule muni du système suivant l'invention, - les figures 3, 4 et 5 représentent des diagrammes de grandeurs estimées sur le véhicule et utilisées dans le système suivant 20 l'invention. A la figure 1, le système 1 suivant l'invention est embarqué sur un véhicule routier V et est prévu pour actionner un premier indicateur extérieur CD d'un changement de direction vers la droite, pour indiquer aux autres véhicules que le véhicule V va tourner à droite, ainsi qu'un indicateur :25 extérieur CG de changement de direction vers la gauche, pour indiquer que le véhicule V va tourner à gauche. Les véhicules V pouvant utiliser le système suivant l'invention peuvent être des voitures, des bus, des camions, des motos, des scooters, des véhicules spécialisés comme par exemple des tracteurs. :30 II peut être prévu sur le tableau de bord du véhicule également des organes VD et VG pour confirmer au conducteur du véhicule V que respectivement l'indicateur extérieur CD ou l'indicateur extérieur CG est 6 actuellement actionné. Les indicateurs extérieurs CD et CG, ainsi que les organes intérieurs VD et VG, sont par exemple sous la forme de clignotants lumineux, ainsi que cela est connu. De manière connue, le tableau de bord du véhicule V comporte un organe 2 d'actionnement direct des indicateurs CD et CG. Cet organe 2 est par exemple formé par une manette prévue à proximité du volant ou par des boutons prévus sur le volant. Lorsque l'organe 2 est actionné vers la droite ou la gauche, une commande d'actionnement correspondante est envoyée, ainsi que cela est représenté par la flèche épaisse 5, à un actionneur 3 de l'indicateur extérieur CD ou CG. Suivant l'invention, le système 1 comporte des moyens d'actionnement indirect des indicateurs extérieurs CD et CG, distincts de l'organe 2. Le système 1 comporte une interface 6 dans laquelle sont 1=5 préenregistrées une pluralité d'orientations prescrites 7 de voies de sortie de rond-point. Parmi ces orientations prescrites 7, l'une d'elles correspond à l'orientation actuelle vers l'avant du véhicule V, désigné par le signe de référence 7a. L'interface 6 comporte des moyens 8 permettant au 20 conducteur du véhicule V de sélectionner l'une des orientations 7 parmi celles prescrites, autres que l'orientation 7a. Dans le mode de réalisation de la figure 1, ces moyens 8 de sélection sont sous la forme de boutons poussoirs, un bouton poussoir étant prévu pour chaque orientation 7 de voie de sortie. Les orientations 7 2 de voie de sortie sont par exemple réparties de manière régulière sur 360 à partir de l'orientation 7a. Par exemple, à la figure 1, les boutons 8 de l'interface 6 sont disposés en forme de rose des vents pour des orientations 7 successives écartées de 45 l'une de l'autre à partir de l'orientation 7a, figurée par la direction sud dans cette rose des vents. Les moyens 8 de 3C' sélection d'orientation 7 sont prévus sur le tableau de bord du véhicule ou sur son volant de direction. Bien entendu, dans d'autres modes de réalisation, les moyens 8 de sélection pourraient comporter, en remplacement ou en supplément, une commande vocale, un écran tactile ou des touches tactiles, ou tout autre système. Les moyens de sélection peuvent comporter un moyen d'indication à l'utilisateur de la direction de sortie ayant été présélectionnée sur l'interface, tel que par exemple un affichage lumineux (diodes, sur écran, ou autres), une indication sonore. Lorsque le véhicule V aborde un rond-point par une voie VE lc~ d'entrée dans celui-ci, la personne le conduisant sélectionne sur l'interface 6 l'orientation 7 correspondant à la voie de sortie de rond point qu'elle souhaite emprunter. Une mémoire 9 est prévue pour alors enregistrer l'orientation 7 ayant été sélectionnée sur l'interface 6. Le système 1 comporte également un dispositif 10 permettant 15 de détecter l'orientation réelle D occupée par le véhicule, c'est-à-dire l'orientation du véhicule de l'arrière vers l'avant. Ce dispositif 10 de détection fournit par exemple l'orientation instantanée du véhicule V ou son orientation à intervalles de temps réguliers. Le dispositif 10 de détection peut utiliser tout élément 20 électronique ou mécanique permettant la reconnaissance directionnelle du véhicule, tel que par exemple : - un système de braquage des roues du véhicule V, pouvant être mécanique ou électronique ; - un système gyroscopique ; 25 - un système de boussole ; - un système de contrôle de la vitesse du véhicule. Ce dispositif de détection peut également utiliser un système de repérage par satellite du véhicule (GPS), si celui-ci en est pourvu ainsi que cela est indiqué à la figure 1 par le signe de référence 10a. 30 Une unité 11 de commande est reliée à l'interface 6 par une ligne 14 pour recevoir de celle-ci l'orientation 7 de voie de sortie ayant été sélectionnée, appelée ci-après orientation de référence Dréf, ainsi qu'au 8 dispositif 10 ou 10a de détection par une ligne 13 pour recevoir de celui-ci l'orientation réelle D du véhicule. Le dispositif 10, 10a de détection n'est par exemple activé par l'interface 6, par le biais d'une ligne de commande 12, que lorsqu'une orientation Dréf de référence a été sélectionnée sur cette interface 6. L'unité 11 de commande est reliée par une ligne 15 de commande à l'actionneur 3 des indicateurs extérieurs CD, CG. L'unité 11 commande les indicateurs extérieurs CD, CG en fonction de l'orientation de référence Dréf et de l'orientation réelle D du véhicule. lo On décrit ci-dessous le fonctionnement de l'unité 11 de commande pour différentes orientations Dréf de référence dans un rond-point, représenté à titre d'exemple à la figure 2. A la figure 2, on suppose que le sens giratoire est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, correspondant à une circulation 15 des véhicules sur le côté droit des routes. La voie d'entrée VE dans le rond-point R, correspondant à l'orientation 7a, est représentée en bas de la figure 2. Le rond-point R est en outre raccordé par exemple à trois autres voies : une première voie VS1 de sortie faisant un angle d'environ 135 dans le sens trigonométrique, 2C c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la voie VE, une voie VS2 de sortie faisant un angle d'environ 180 dans le sens trigonométrique avec la voie VE d'entrée et une voie VS3 de sortie faisant un angle d'environ 270 dans le sens trigonométrique avec la voie VE d'entrée. Au milieu du rond point R se trouve un terre-plein TP devant 2E être contourné par les véhicules. Lorsque le véhicule V se trouve encore dans la voie VE ou lorsqu'il se trouve à l'intersection de la voie VE avec le rond-point R, le conducteur du véhicule V souhaitant prendre la première voie VS1 de sortie à droite sélectionne sur l'interface 6 l'orientation 71 représentée à la figure 3C 1, qui fait un angle de 135 dans le sens trigonométrique par rapport à l'orientation 7a. Dans ce cas, l'unité 11 commande l'actionnement de l'indicateur extérieur droit CD au moins lorsque l'écart E entre l'orientation réelle détectée D du véhicule V par rapport à l'orientation Dréf de référence sélectionnée est positif. On indique ci-dessous différents exemples de voies de sorties dans un rond-point, avec la commande correspondantes des indicateurs extérieurs CD et CG. Bien entendu, pour l'indication de changement de direction, l'actionneur 3 est programmé pour que l'actionnement de l'indicateur extérieur droite CD exclut l'actionnement de l'indicateur extérieur gauche CG et que de même l'actionnement de l'indicateur extérieur gauche CG exclut l'actionnement de l'indicateur extérieur droite CD. Il en est de io même pour l'actionneur 4 vis-à-vis des indicateurs intérieurs VD et VG. Pour une voie de sortie à 45 et 90 par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur droite CD est actionné par exemple immédiatement après l'entrée dans le rond-point. Pour une voie de sortie à 135 et 180 par rapport à la voie :L5 d'entrée, l'indicateur extérieur droite CD est actionné à respectivement 90 et 135 . Pour une voie de sortie au-delà de 180 par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur gauche CG est actionné dès l'entrée dans le rond-point de 0 à 180 et, au-delà de 180 l'indicateur extérieur droite CD 20 est actionné. Ainsi, pour une voie! de sortie à 225 , 270 , 315 , 360 par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur gauche CG est actionné de 0 jusqu'à respectivement 180 , 225 , 270 , 315 , puis l'indicateur extérieur droite CD est actionné à respectivement 180 , 225 , 270 , 315 . 25 Les figures 3, 4 et 5 représentent des diagrammes de l'écart E = D-Dréf entre l'orientation réelle D du véhicule V dans le rond-point R et l'orientation Dréf de référence pour respectivement les voies de sortie VS1, VS2 et VS3 de la figure 2 en fonction du temps t. Les angles 0 des orientations sont comptés dans le! sens trigonométrique à partir de l'axe X 30 faisant un angle de 90 par rapport à la direction de la voie d'entrée VE. Pour la voie VS1, Dréf = + 45 . Pour la voie VS2, Dréf = + 90 . Pour la voie VS3, Dréf = + 180 . Pour la voie VE, Dréf = - 90 . L'unité 11 actionne l'indicateur extérieur droite CD, ainsi que cela est représenté aux figures par le signe CD+, lorsque l'écart D-Dréf est supérieur à un seuil positif SCD associé, par exemple de 45 , tandis que l'unité 11 inhibe l'indicateur extérieur gauche CG dans ces deux cas, ainsi s que cela est indiqué par le signe de référence CG-, pour que l'indicateur extérieur droite CD soit actionné. L'indicateur extérieur gauche CG est actionné par l'unité 11 lorsqu'à la fois l'orientation de référence Dréf est supérieure à + 90 (seuil d'orientation de référence sélectionnée), c'est-à-dire est à plus de 180 par 10 rapport à l'orientation 7a de la voie d'entrée VE, et l'écart D û Dréf entre l'orientation réelle D du véhicule et l'orientation Dréf de référence est négatif, ainsi que cela est indiqué par le signe de référence CG+, tandis que dans cette situation, l'indicateur extérieur droit CD est inhibé par l'unité 11, ainsi que cela est indiqué par le siigne de référence CD-. 15 Bien entendu, le fonctionnement de l'unité 11 de commande est inverse dans le cas des ronds-points en sens giratoire suivant le sens des aiguilles d'une montre, dans les pays dans lesquels on roule sur le côté gauche de la chaussée. L'unité 11 de commande peut également actionner les 20 organes intérieurs VD et VG droite et gauche d'une manière correspondante aux indicateurs extérieurs droit et gauche CD et CG, ainsi que cela est indiqué par la ligne 16 de commande reliant l'unité 11 à l'actionneur 4 de ces organes de VD, VG. REVENDICATIONS 1. Système d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction à bord d'un véhicule automobile 5 routier, comportant au moins un organe (2) d'actionnement de l'indicateur par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus dudit organe (2) d'actionnement de l'indicateur : - une interface (6), comportant des moyens (8) de sélection par l'utilisateur d'une orientation de voie de sortie de rond-point parmi 10 plusieurs orientations (7) prescrites et un moyen (9) de mémorisation au moins temporaire de l'orientation sélectionnée en tant qu'orientation de référence (Dréf), - un moyen (10) de détection de l'orientation réelle (D) du véhicule automobile routier (V), :L5 - un actionneur (3) de l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction, - une unité (11) de commande de l'actionneur (3) selon l'orientation réelle (D) du véhicule et l'orientation (Dréf) de référence. 2. Système d'actionnement suivant la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1) de commande comporte un premier moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la 25 droite et inhiber l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche lorsque l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est supérieur à un premier seuil positif (SCD) d'écart. 3. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche,l'unité (1) de commande comporte un deuxième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite lorsqu'à la fois l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est négatif et lorsque l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée est supérieure à un deuxième seuil prescrit d'orientation de référence. 4. Système d'actionnement suivant la revendication 1, io caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1) de commande comporte un troisième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la 15 gauche et inhiber l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite lorsque l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est inférieur à un troisième seuil négatif d'écart. 5. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des 20 revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1) de commande comporte un quatrième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la 25 droite et inhiber l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche lorsqu'à la fois l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est positif et lorsque l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée est inférieure à un quatrième seuil prescrit d'orientation de 30 référence. 6. Système d'actionnement suivant la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que le seuil d'écart a une valeur absolue supérieure ou égale à 20 . 7. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des 55 revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe (2) d'actionnement de l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction est direct et prioritaire sur l'interface (6) et l'unité (11) de commande. 8. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des lo revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interface (6) comporte un bouton (8) de sélection pour chaque orientation (7) de voie de sortie, avec un moyen d'indication à l'utilisateur de l'orientation (7) présélectionnée. 9. Système d'actionnement suivant la revendication 8, 15 caractérisé en ce que l'interface (6) comporte un bouton (8) de sélection pour chaque orientation (7) de voie de sortie tout les 45 , en étant disposés à la manière d'une rose des vents. 10. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (8) de 20 sélection d'orientation (7) de l'interface (6) sont prévus sur le volant de direction du véhicule et/ou sur le tableau de bord. 11. Procédé d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier (V) en rond-point à l'aide du système suivant l'une quelconque des :25 revendications précédentes, caractérisé en ce que - pendant le trajet du véhicule (V) pour arriver au rond-point, une orientation (VS1, VS2, VS3) de voie de sortie de rond-point est sélectionnée sur l'interface (6) du système par l'utilisateur, - l'orientation réelle (D) du véhicule dans le rond-point est :30 détectée au cours du temps, au moins après l'instant où est sélectionnée ladite orientation (VS1, VS2, VS3) de voie de sortie de rond-point sur l'interface (6),- l'unité (11) du système commande au cours du temps l'actionneur (3) pour actionner l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction en fonction de la variation de l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule dans le rond-point par rapport à l'orientation de référence sélectionnée (Dréf).