FR 2907096 A1 20080418 FR 0609091 A 20061017 1 L'invention concerne une architecture de système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs d'un aéronef. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des aéronefs comportant des systèmes hydrauliques de manoeuvre des atterrisseurs d'un aéronef comportant au moins une source de pression et un retour hydraulique. Le système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs comporte des actionneurs pour la manoeuvre des atterrisseurs qui sont reliés par un circuit hydrau- lique comportant une première ligne hydraulique dont la pressurisation provoque la descente des atterrisseurs, et une deuxième ligne hydraulique dont la pressurisation provoque le relevage des atterrisseurs. Ces lignes sont sélectivement pressurisées au moyen d'un organe de dis- tribution hydraulique comportant une vanne d'isolation générale pour isoler sélectivement le circuit hydraulique de la source de pression de l'aéronef, et au moins un sélecteur pour mettre en communication l'une des lignes avec la pression, et l'autre des lignes avec le retour. En cas de défaillance, par exemple si le sélecteur reste immobilisé dans une position intermédiaire dans laquelle il ferme les deux lignes et emprisonne du fluide hydraulique dans les actionneurs, la descente des atterrisseurs peut être empêchée. Il importe donc de mu- nir le circuit hydraulique de moyens pour mettre au moins la ligne de relevage en communication avec le retour, de sorte que les atterrisseurs ne soient pas empêchés de descendre, au moins par gravité. A cet égard, il est con-nu de munir le circuit d'une vanne de décompression géné- rale, commandée par câble directement par le pilote, ou par un moteur électrique qui est actionné lorsque le pilote pousse un interrupteur pour passer en mode de sortie secours. La vanne de décompression met les deux lignes au retour, ce qui évite tout emprisonnement de fluide dans les actionneurs empêchant la descente des at- 2907096 terrisseurs. Dans certains aéronefs récents, il a été proposé, selon une architecture qui fait l'objet du schéma de la figure 1, de disposer non plus une vanne de décompression 5 générale, mais plusieurs vannes de décompression déloca- lisées à proximité des atterrisseurs. Le système de manoeuvre illustré ici est destiné à permettre la manoeuvre des atterrisseurs de l'aéronef et des portes de soute associées. La description est ba- 10 sée ici sur l'exemple d'un aéronef ayant deux atterris- seurs principaux et un atterrisseur auxiliaire. Pour manoeuvrer les atterrisseurs, le système comporte divers actionneurs dont : - des vérins de manoeuvre 1 des atterrisseurs 15 dont la chambre annulaire est ici mise au retour, tandis que la chambre pleine est reliée à une ligne hydraulique 5 dénommée "RELEVAGE" sur la figure, de sorte que lesdits vérins de manoeuvre 1 provoquent le relevage des atterrisseurs lorsque la ligne "RELEVAGE" 5 est en pression, 20 et que lesdits vérins de manoeuvre 1 ne s'opposent pas à une descente des atterrisseurs sous l'effet de la gravité lorsque la ligne "RELEVAGE" 5 est au retour; - des vérins de verrouillage/déverrouillage 2 des contrefiches des atterrisseurs, dont la chambre annulaire 25 est reliée à la ligne "RELEVAGE" 5 tandis que la chambre pleine est reliée à une ligne hydraulique 6 dénommée "DESCENTE", de sorte que lesdits vérins de verrouillage/déverrouillage 2 agissent pour déverrouiller les contrefiches lorsque du relevage des atterrisseurs, lors- 30 que la ligne "RELEVAGE" 5 est en pression et la ligne "DESCENTE" 6 au retour, et que lesdits vérins de verrouillage/déverrouillage 2 agissent pour verrouiller les contrefiches lorsque la ligne "RELEVAGE" 5 est au retour et la ligne "DESCENTE" 6 en pression; 35 - des crochets 3 destinés à coopérer avec des 2907096 3 olives d'accrochage disposées sur les atterrisseurs pour maintenir ces derniers en position relevée, et actionnés par des vérins hydrauliques 4 dont la chambre pleine est reliée à la ligne "RELEVAGE" 5 et la chambre annulaire 5 ést reliée à la ligne "DESCENTE" 6, de sorte que lesdits vérins agissent pôur provoquer la fermeture des crochets sur les olives d'accrochage des atterrisseurs pour main-tenir ceux-ci en position relevée à l'issue de leur relevage lorsque la ligne "RELEVAGE" 5 est en pression et la 10 ligne "DESCENTE" 6 est au retour, et lesdits vérins agis-sent pour libérer les olives d'accrochages et permettre la descente des atterrisseurs lorsque la ligne "RELEVAGE" 5 est au retour et la ligne "DESCENTE" 6 en pression. En amont des actionneurs, un organe de distribu-15 tion sélective permet d'admettre la pression dans le système de manoeuvre des atterrisseurs, et de distribuer sélectivement la pression dans la ligne "RELEVAGE" 5 ou dans la ligne "DESCENTE" 6, l'autre ligne étant connectée au retour. 20 Plus précisément, l'organe de distribution comporte: - une vanne d'isolation 10 commandée par un calculateur de manoeuvre 50, et qui permet d'admettre ou non la pression dans le circuit de manoeuvre des atterris- 25 seurs; - une vanne de coupure 11, dont l'utilité sera détaillée plus loin, et qui, par défaut, est passante; - un sélecteur 12 à trois positions, commandé par le calculateur de manoeuvre 50, avec une première posi- 30 tion neutre pour mettre la ligne "DESCENTE" 6et la ligne "RELEVAGE" 5 au retour, une position de descente mettre la ligne "DESCENTE" 6 sous pression et la ligne "RELEVAGE" 5 au retour, et une position de relevage pour mettre la ligne "RELEVAGE" 5 sous pression et la ligne "DES- 35 LENTE" 6 au retour. 2907096 4 Comme indiqué sur la figure, le circuit hydraulique comporte, bien que cela ne soit pas représenté, un sélecteur similaire pour les portes de soutes des atterrisseurs, et, en aval du sélecteur de porte, des action- 5 neurs de porte comportant des vérins de manoeuvre et des crochets. Le fonctionnement est le suivant. Partant d'une situation où l'aéronef est en vol et les atterrisseurs sont relevés, le calculateur de manoeuvre 50 commande 10 tout d'abord la vanne d'isolation 10 pour l'ouvrir est ainsi admettre la pression dans une ligne d'alimentation 20 allant de la vanne d'isolation 10 au sélecteur 12. Le sélecteur 12 est dans la position neutre de sorte que les lignes "DESCENTE" 6 et "RELEVAGE" 5 sont au retour. Le 15 calculateur de manoeuvre 50 met alors le sélecteur 12 en position de descente, de sorte que la pression est admise dans la ligne "DESCENTE" 6, la ligne "RELEVAGE" 5 étant maintenue au retour. Les portes s'ouvrent, les crochets 3 sont commandés pour libérer les atterrisseurs, et ceux-ci 20 descendent par gravité, jusqu'à une position déployée dans laquelle les vérins de verrouillage/déverrouillage 2 forcent le verrouillage des contrefiches et stabilisent ainsi les atterrisseurs en position déployée. Lorsque l'aéronef a atterri puis redécollé, il 25 suffit de placer le sélecteur 12 en position de relevage, de sorte que la ligne "RELEVAGE" 5 est mise en pression, tandis que la ligne "DESCENTE" 6 est maintenue au retour. Les vérins de verrouillage/déverrouillage 2 débloquent les contrefiches, ce qui permet aux atterrisseurs de remonter sous l'action des vérins de manoeuvre 1. Une fois arrivés en position relevée, les crochets 3 accrochent les olives d'accrochage des atterrisseurs pour les main-tenir en position relevée. Les portes sont alors refermées, et le sélecteur 12 (et le sélecteur des portes) est 35 remis en position neutre. 2907096 5 Il suffit alors de ne plus commander la vanne d'isolation 10 pour que celle-ci revienne en position de repos dans laquelle la ligne d'alimentation 20 des sélecteurs est mise au retour. 5 Certains cas de pannes, quoique statistiquement très improbables,' pourraient empêcher les atterrisseurs de se déployer. On prendra comme exemple le cas où le sélecteur 12 reste bloqué dans une position intermédiaire dans laquelle il bouche les lignes "DESCENTE" 6 et "RELE- 10 VAGE" 5. Dans ce cas, le fluide hydraulique ne peut être chassé de la chambre pleine des vérins de manoeuvre 1, de sorte que les atterrisseurs sont bloqués. Pour palier à cet inconvénient, le circuit comporte trois vannes de dé-compression 13 disposées à proximité des atterrisseurs. 15 Les vannes de décompression 13 sont normalement fermées, mais peuvent être commandées en secours pour mettre la ligne "DESCENTE" 6 et la ligne "RELEVAGE" 5 au retour, de sorte à supprimer tout risque d'emprisonnement de fluide hydrauliques dans les chambres des vérins 1,2,4. 20 A cet effet, les vannes de décompression 13 la vanne de coupure 11, et les crochets 3 sont munies chacune d'un organe actionnement électromécanique comportant ici deux moteurs électriques, qui est commandé par un calculateur de secours 51 activé par le pilote en cas de 25 défaillance dans le fonctionnement normal du circuit, et qui prend la main sur le calculateur de manoeuvre. Lorsqu'il est activé, le calculateur de secours 51 actionne la vanne de coupure 12 pour empêcher l'admission de pression dans le circuit, et mettre la ligne 30 d'admission 20 au retour. Puis le calculateur de secours commande les vannes de décompression 13 pour mettre les lignes "DESCENTE" 6 et "RELEVAGE" 5 au retour. Enfin, le calculateur de secours 51 commande les crochets pour qu'ils libèrent les atterrisseurs, ceux-ci descendant 35 sous l'effet de la gravité jusqu'à la position déployée 2907096 6 dans laquelle les contrefiches sont verrouillées mécaniquement par des ressorts, comme cela est parfaitement connu. OBJET DE L'INVENTION 5 L'invention a pour objet une architecture de système de manoeuvre des atterrisseurs d'un aéronef, de structure simplifiée. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose 10 une architecture de système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs d'un aéronef comportant au moins une source de pression et un retour hydraulique, le système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs comportant des actionneurs pour la manoeuvre des atterrisseurs qui sont 15 reliés par un circuit hydraulique comportant une première ligne hydraulique dont la pressurisation provoque la descente des atterrisseurs, et une deuxième ligne hydraulique dont la pressurisation provoque le relevage des atterrisseurs, ces lignes étant sélectivement pressurisées 20 au moyen d'un organe de distribution hydraulique comportant au moins une vanne d'isolation pour isoler sélectivement le circuit hydraulique de la source de pression de l'aéronef, et au moins un sélecteur pour mettre sélectivement en communication l'une des lignes avec la pres- 25 Sion, et l'autre des lignes avec le retour. Selon l'invention, l'architecture comporte des moyens pour forcer la vanne d'isolation à isoler le circuit de la pression de l'aéronef et mettre une ligne d'admission qui s'étend entre la vanne d'isolation et le sélecteur et par la- 30 quelle transite normalement la pression de l'aéronef. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Outre la figure 1 illustrant une architecture utilisant des solutions connues, l'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en réfé- 35 rence à la figure 2 qui est un schéma d'une architecture 2907096 7 de système de manoeuvre des atterrisseurs (et des portes de soute associées) selon un mode particulier de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 Sur la figure 2, les éléments communs avec ceux de la figure 1 gardent les mêmes références. La figure 2 illustre un schéma très similaire à celui de la figure 1, à la différence près que les vannes de décompression 13 et la vanne de coupure 11 ont été supprimées. 10 A la place, il a été installé: - un capteur de pression 52 sur la ligne d'alimentation, dont la mesure de pression est fournie au calculateur de secours 51; - un relais 53 sur une ligne de commande électri- 15 que 60 allant du calculateur de manoeuvre 50 à la vanne d'isolation 10, le relais 53 étant commandé par le calculateur de secours 51; - un clapet antiretour 54 placé sur une dérivation 55 entre la ligne "RELEVAGE" 5 et la ligne d'admis- 20 sion 20, monté passant depuis la ligne de "RELEVAGE" 5 vers la ligne d'admission, et bloquant dans l'autre sens. Le fonctionnement du circuit illustré à la figure 2 est le suivant. Lorsque la pression est admise dans la ligne d'admission 20, le clapet antiretour 54 est bloqué 25 par la pression s'exerçant dans la ligne d'admission 20, de sorte qu'il ferme la dérivation 55. Le fonctionnement normal de ce circuit est alors en tout point identique à celui du schéma de la figure 1. En cas de problème, le pilote active le calcula- 30 teur de secours 51 qui prend la main et vérifie à l'aide du capteur de pression 52 si la ligne d'admission 20 est alimentée en pression. Si la pression dans la ligne d'admission 20 dépasse un seuil prédéterminé supérieur à la pression de retour, le calculateur de secours 51 commande 35 le relais 53 pour couper la ligne de commande 60 entre le 2907096 8 calculateur 50 et la vanne d'isolation 10, ce qui a pour effet de faire revenir cette dernière dans sa position d'isolation dans laquelle la ligne d'admission 20 est mise au retour. 5 Puis le calculateur de secours 51 commande alors les organes d'actionnement électromécaniques des crochets 3 de sorte que ceux-ci libèrent les atterrisseurs. Ceux-ci descendent par gravité, en repoussant le fluide conte-nu dans la ligne "RELEVAGE" 5 soit au travers du sélec- 10 teur 12, ou, si celui-ci est immobilisé dans une position intermédiaire bloquante, au travers du clapet antiretour 53. Le clapet antiretour 53 forme ainsi un moyen de shunt du sélecteur 12 totalement passif qui s'ouvre automatiquement lors de la descente des atterrisseurs, sans né- 15 cessiter de commande de la part du calculateur de secours 51. Quant aux chambres connectées à la ligne "DESCENTE" 6, elles sont connectées au retour via le sélecteur 12. On remarquera que toutes les chambres connectées 20 à la ligne "DESCENTE" 6 voient leur volume augmenter lors de la descente des atterrisseurs, de sorte que même si le sélecteur 12 était immobilisé dans une position intermédiaire bloquante, le fluide contenu dans ces chambres et dans la ligne "DESCENTE" 6 caviterait certes, mais sans 25 pouvoir toutefois empêcher la descente des atterrisseurs. On remarquera que dans l'architecture proposée, le calculateur de secours 51 ne commande plus que les organes d'actionnement électromécaniques des crochets 3 et le relais 53, ce qui permet de simplifier également le 30 calculateur de secours 51. En variante encore plus simple, il est possible de se passer de capteur de pression 52, si l'on prend la précaution, en mode de fonctionnement secours, de commander systématiquement le relais 53 de sorte qu'il ouvre la 35 ligne de commande entre le calculateur de manoeuvre 50 et 2907096 9 la vanne d'isolation 10. On garantit ainsi que la ligne d'admission 20 est mise au retour, de sorte que le clapet antiretour 54 ne sera pas empêché de s'ouvrir lors de la descente des atterrisseurs. 5 L'architecture ainsi proposée est donc bien plus simple, et les équipements de secours utilisés (relais 53, clapet antiretour 54, le cas échéant capteur de pression 52) sont des éléments basiques et peu onéreux. Ces équipements de secours sont bien moins lourds et com- 10 plexes que les vannes de décompression 13 et la vanne de coupure 11 qui comportent des organes d'actionnement électromécaniques lourds et complexes. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendica- tions. En particulier, bien que l'invention ait été ici illustrée en application à un système de manoeuvre des atterrisseurs dans lequel les atterrisseurs descendent 20 sous l'effet de la gravité, l'invention s'applique bien évidemment à un système dans lequel les atterrisseurs descendent sous l'effet de la pression. Bien que l'on ait décrit des moyens de shunt passifs du sélecteur s'étendant entre la ligne de relevage 25 et la ligne d'admission 20 sous la forme d'une dérivation équipée d'un clapet antiretour monté passant de la ligne de relevage vers la ligne d'admission 20, les moyens de shunt passifs du sélecteur pourront être intégrés directement dans le sélecteur. 30 Bien que les moyens de mise au retour forcée (c'est-à-dire pour isoler le circuit de la pression de la source de pression de l'aéronef et mettre la ligne d'admission 20 au retour) comprennent ici un relais qui coupe une ligne de commande électrique de la vanne d'isolation, 35 lesdits moyens pourront prendre d'autres formes, comme un 2907096 10 organe électromécanique d'actionnement de la vanne d'isolation qui serait commandé par le calculateur de secours et qui forcerait la vanne d'isolation vers sa position de repos, bien que ce type de solution semble a priori plus 5 lourde. Enfin, bién que l'architecture illustrée comporte à la fois les moyens de shunt passifs du sélecteur et les moyens de mise au retour forcée de la vanne d'isolation, on pourra n'utiliser que l'un des deux moyens, ce qui 10 conduit à des architectures intermédiaires qui, tout en n'étant pas totalement optimisées, apportent néanmoins des améliorations en termes de masse, complexité, et coût par rapport aux solutions connues. REVENDICATIONS 1. Architecture de système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs d'un aéronef comportant au moins ùne source de pression et un retour hydraulique, le système hydraulique de manoeuvre des atterrisseurs comportant des actionneurs (1,2,4) pour la manoeuvre des atterrisseurs qui sont reliés par un circuit hydraulique comportant une première ligne hydraulique ("DESCENTE" 6) dont la pressurisation provoque la descente des atterrisseurs, et une deuxième ligne hydraulique ("RELEVAGE" 5) dont la pressurisation provoque le relevage des atterrisseurs, ces lignes étant sélectivement pressurisées au moyen d'un organe de distribution hydraulique (10,12) comportant au moins une vanne d'isolation (10) pour isoler sélectivement le circuit hydraulique de la source de pression de l'aéronef, et d'au moins un sélecteur (12) pour mettre en communication l'une des lignes avec la pression, et l'autre des lignes avec le retour; caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens de mise au retour forcée (53) pour forcer la vanne d'isolation (10) à isoler le circuit de la pression de l'aéronef et mettre au retour une ligne d'admission (20) s'étendant entre la vanne d'isolation (10) et le sélecteur (12) et par la-quelle transite normalement la pression de l'aéronef. 2. Architecture selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de mise au retour forcée comportent un relais (53) disposé pour couper sélectivement une ligne de commande électrique de la vanne d'isolation (10) de sorte que celle-ci revienne ou reste maintenue dans une position dans laquelle elle met la ligne d'admission au retour. 3. Architecture selon la revendication 2, les moyens de mise au retour forcée ne sont déclenchés qu'en réponse à la présence d'une pression dans la ligne d'ad- 2907096 12 mission dépassant un seuil prédéterminé supérieur à une pression de retour. 4. Architecture selon la revendication 1, comportant en outre des moyens de shunt (54,55) passifs du sé- 5 -lecteur disposés entre la deuxième ligne ("RELEVAGE" 5) et la ligne d'admission (20), lesdits moyens de shunt passifs étant passants de la deuxième ligne vers la ligne d'admission mais bloquants dans l'autre sens. 5. Architecture selon la revendication 4, dans 10 laquelle les moyens de shunt passifs comprennent une dérivation (55) s'étendant entre la deuxième ligne ("RELEVAGE" 5) et la ligne d'admission (20), et un clapet antiretour (54) monté passant de la deuxième ("RELEVAGE" 5) ligne vers la ligne d'admission (20).