FR 2907744 A1 20080502 FR 0654546 A 20061026 "Procédé et dispositif de contrôle de la charge électrique d'un élément tampon d'énergie pour transmission infiniment variable" La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la charge électrique d'un élément tampon d'énergie pour une transmission infiniment variable (IVT). Elle trouve application dans le domaine de la transmission d'énergie mécanique pour entraîner un véhicule. Dans l'état de la technique, on connaît un groupe io particulier de transmissions mécaniques dénommées IVT ou transmission infiniment variable . Dans une telle transmission, le moteur thermique est mécaniquement couplé aux roues du véhicule par intermédiaire d'une transmission présentant au moins deux chemins parallèles d'échange de puissance mécanique entre 15 les roues du véhicule et le moteur thermique. À l'aide d'embrayages et/ou de coupleurs à crabots par exemple, le moteur thermique transmet de la puissance mécanique vers les roues du véhicule lorsque le moteur thermique entraîne le véhicule ou en reçoit lorsque le véhicule roule en frein moteur, 20 deux machines électriques, pouvant fonctionner en moteur ou en génératrice étant elles aussi couplées de manière convenable sur les chemins parallèles d'échange de puissance mécanique de la transmission infiniment variable. De plus, les deux machines électriques sont alimentées à 25 travers des contrôleurs de pilotage par l'intermédiaire d'un élément tampon d'énergie électrique, lui-même contrôlé par un contrôleur de charge. Dans l'état de la technique, on a particulièrement développé des solutions permettant de gérer selon différentes 30 contraintes le fonctionnement du contrôleur de charge de l'élément tampon d'énergie. Particulièrement, quand les deux machines électriques fonctionnent comme des moteurs, l'élément tampon d'énergie électrique se décharge en fournissant l'énergie 2907744 2 électrique qu'il a stockée précédemment aux moteurs électriques de la transmission infiniment variable. À l'inverse, quand les deux machines électriques fonctionnent comme des génératrices, leurs contrôleurs orientent l'énergie électrique produite vers l'élément 5 tampon d'énergie électrique sous le contrôle du contrôleur de charge de l'élément tampon d'énergie électrique. Bien entendu entre les deux situations précédemment décrites, il existe une infinité de situations dans lesquelles plus ou moins d'énergie électrique est échangée entre une machine io électrique et l'élément tampon et plus ou moins de puissance mécanique est échangée entre les roues du véhicule couplées en sortie de la transmission infiniment variable et le moteur thermique et/ou au moins l'une des machines électriques. Particulièrement, un mode de fonctionnement est bien 15 connu, sous le vocable de freinage récupératif , au cours duquel au moins l'une des machines électriques recycle de l'énergie cinétique en produisant de l'énergie électrique qui sert à recharger l'élément tampon d'énergie électrique. Par ailleurs, il est même possible de travailler en 20 entraînement complètement électrique, au moins l'une des machines électriques travaillant en mode moteur. Dans ce mode d'entraînement complètement électrique, l'élément tampon d'énergie électrique se décharge rapidement. Il existe donc, notamment en environnement urbain, un 25 certain nombre de situations dans lesquelles l'élément tampon d'énergie électrique doit être rechargé alors que le freinage récupératif n'est plus envisageable. C'est notamment le cas du véhicule entièrement à l'arrêt, ses roues d'entraînement étant bloquées relativement à la transmission infiniment variable. 30 Cependant, on a découvert une situation particulière dans laquelle un problème de contrôle de la recharge électrique n'est pas résolu. Tout d'abord lorsqu'un véhicule équipé d'une transmission infiniment variable du type rappelé ci-dessus rentre 2907744 3 en mission, il se peut que le conducteur ait besoin d'énergie électrique pour alimenter certains consommateurs, tels que le chauffage, la climatisation ou la radio, sans nécessairement vouloir démarrer le véhicule. D'autre part, lorsqu'un véhicule 5 équipé d'une transmission infiniment variable reste longtemps inutilisé, il se peut que l'élément tampon d'énergie électrique se soit vidé. Or, dans l'un ou l'autre de ces deux cas, le contrôleur de la recharge ne dispose pas d'une durée très importante pour parvenir à une recharge suffisante de l'élément de tampon io d'énergie électrique. Le problème à la base de l'invention réside donc dans la recherche d'un procédé et d'un dispositif permettant une recharge efficace de l'élément tampon d'énergie électrique alors que le véhicule est en arrêt, les roues d'entraînement étant bloquées. 15 À cette fin, la présente invention concerne un procédé de contrôle de la charge électrique d'un élément tampon d'énergie électrique dans une transmission infiniment variable comportant deux machines électriques réversibles et un moteur thermique, couplés aux roues d'entraînement d'un véhicule par deux chemins 20 de transfert de puissance mécanique. Les deux machines électriques sont alimentées par l'intermédiaire d'un élément tampon d'énergie électrique. Le procédé de l'invention consiste en au moins l'une des étapes suivantes : - - à déterminer un point de charge optimale pour l'élément 25 tampon d'énergie électrique ; puis, à chaque instant pendant l'arrêt du véhicule avec ses roues d'entraînement bloquées : - - à déterminer une valeur cible de couple à fournir par le moyen du moteur thermique pour transmettre de la puissance 30 mécanique aux machines électriques par la transmission infiniment variable ; 2907744 4 - - à déterminer une fonction de répartition de la puissance électrique fournie par chacune des deux machines électriques en fonction de sa puissance électrique disponible ; -- à calculer un point de fonctionnement en cours pour le 5 système comprenant le moteur thermique, les deux machines électriques et la transmission infiniment variable ; - - à calculer l'écart pour le point de fonctionnement en cours relativement au point de charge optimale ; et - à déduire de l'écart précédent des valeurs de couple io thermique et de puissance électrique pour chacune des machines la valeur de couple de consigne de chaque machine électrique ; de manière à assurer une recharge de l'élément tampon d'énergie électrique. La présente invention concerne aussi un dispositif de 15 contrôle de la charge d'un élément tampon d'énergie électrique prévu pour alimenter deux machines électriques réversibles d'une transmission infiniment variable à deux chemins parallèles de transfert de puissance mécanique entre un moteur thermique et des roues de véhicule à l'arrêt. Le dispositif de l'invention 20 comporte un moyen pour calculer une répartition de couple de consigne des deux machines électriques fonctionnant en génératrice sur la base du procédé de l'invention pour recharger l'élément tampon d'énergie électrique. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 25 invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées parmi lesquelles : - - la figure 1 représente un organigramme du procédé de l'invention ; et - - la figure 2 représente un schéma bloc du dispositif de 30 mis en oeuvre du procédé de l'invention. D'une manière générale, l'invention se rapporte à un contrôle d'une partie du véhicule lorsque celui-ci est à l'arrêt, les roues d'entraînement du véhicule étant bloquées Mais, préféren- 2907744 5 tiellement, l'invention se rapporte à un contrôle d'une partie du véhicule qui débute au moment où le conducteur du véhicule pénètre dans son véhicule et se termine au moment où le conducteur du véhicule démarre un trajet à l'aide du groupe 5 motopropulseur connecté mécaniquement aux roues du véhicule par sa transmission infiniment variable. Une fois la mise en route effectuée, le procédé de l'invention n'est plus actif, notamment les roues d'entraînement du véhicule n'étant plus bloquées. À la figure 1, lors d'une étape de mise en marche El, le io contrôleur de charge exécute une détection de l'état de blocage des roues. Puis, il exécute un test du niveau de charge de l'élément de stockage d'énergie électrique pour déterminer s'il est inférieur à un niveau de charge ou un état de charge prédéterminé au-delà duquel il est possible ou s'il est nécessaire 15 de réaliser une opération de recharge. Puis, lors d'une étape E2, le calcul d'un point de charge optimal PCO est exécuté sur la base de données spécifiant une condition de charge optimale de l'élément tampon d'énergie entre la puissance mécanique délivrée par le moteur thermique et les 20 caractéristiques de charge de l'élément tampon d'énergie électrique en courant et en tension. Une fois les données caractéristiques du point de charge optimal PCO, calculées en fonction des données instantanées détectées lors de l'étape de mise en marche, une boucle B de 25 contrôle dans le temps est initiée au cours de laquelle sont successivement exécutées les étapes suivantes. Lors de l'étape E3, il est établi une valeur de couple objectif consigne pour le moteur thermique T_th. Dans un mode de réalisation, cette consigne de couple du moteur thermique T_th 30 est appliquée sur une entrée convenable de consigne du contrôleur de moteur thermique. Lors de l'étape E4, il est établi une fonction de répartition des couples de consigne T_el et T_e2 des machines électriques 2907744 6 el et e2 travaillant en mode de génératrice destinée à recharger l'élément tampon d'énergie électrique. Lors de l'étape E5, on réalise une détermination du point de fonctionnement en cours PFC sur lequel se trouve le groupe 5 motopropulseur, composé du moteur thermique, du variateur électrique et de la transmission infiniment variable. Lors de l'étape E6, on réalise le calcul de l'écart pour le point de fonctionnement en cours PFC relativement au point de charge optimale PCO selon une relation de la forme : io ecart[kT] = Ecart(PCO, PFC) dans laquelle relation, kT représente l'instant de calcul de l'écart dans la boucle B et Ecart() est une fonction prédéterminée de calcul d'écart entre le point de fonctionnement PFC et le point de charge optimale prédéterminé PCO qui lui sont passés comme 15 paramètres. Lors de l'étape E7, on calcule sur la base de l'écart ecart[kT] calculé lors de l'étape précédente un doublet de consigne du groupe motopropulseur (T_el, T_e2) qui est appliqué aux contrôleurs des deux machines électriques du variateur 20 électrique. Lors d'une étape E8, on détecte une éventuelle opération de sortie de mode, comme par exemple un engagement de vitesses de boîtes de vitesses, et si le test est positif, une étape E9 de fin de mode de recharge de l'élément tampon d'énergie. Si 25 le test E8 est négatif, la boucle B se poursuit et le contrôle retourne à l'étape E3 précitée. Selon un mode particulier de réalisation, l'étape de détermination du point de charge optimale PCO comporte une étape dans laquelle on détermine des valeurs des paramètres de 30 contrôle du moteur thermique qui sont telles que le transfert de puissance entre le moteur thermique et l'élément tampon d'énergie électrique soit maximal. 2907744 7 Particulièrement, la détermination des paramètres de contrôle du moteur thermique est réalisée sur la base de cartographies établies pour le moteur thermique, la transmission infiniment variable, les machines électriques et l'élément tampon 5 d'énergie électrique finalement récepteur de l'énergie mécanique produite par le moteur ou point de fonctionnement optimal. Particulièrement, les cartographies établies pour le moteur thermique permettent d'établir la puissance mécanique délivrée par le moteur sur la base de la donnée du régime moteur et du io couple moteur. Les cartographies établies pour la transmission infiniment variable permettent de déterminer la puissance mécanique transmise de l'accouplement d'entrée du moteur thermique aux diverses accouplements de sortie sur les arbres des rotors des machines électriques. Les cartographies établies 15 pour les machines électriques permettent d'établir la puissance électrique délivrée par chaque machine électrique en fonction du couple mécanique et de la vitesse de rotation appliqués au rotor de chaque machine électrique. Les cartographies établies pour l'élément tampon d'énergie électrique permettent à l'aide d'un 20 calculateur comportant un moyen pour adresser une liste d'arguments d'entrée à la mémoire de cartographie et un moyen pour lire un argument de lecture de cartographie, de déterminer l'état de charge et/ou la quantité d'électricité stockée en fonction du courant et de la tension délivrés par chacune des machines 25 électriques. De cette manière, il est possible de déterminer une valeur maximale d'état de charge ou de quantité d'électricité stockée et d'en déduire par exemple un couple et un régime de moteur thermique pour obtenir cette valeur maximale. 30 Dans ce cas, le contrôleur qui met en oeuvre le procédé de l'invention utilise les diverses cartographies précitées de façon à, après avoir déterminé le point de charge maximale, en déduire la 2907744 8 consigne de couple et de régime à appliquer au moteur thermique. À cette fin, le contrôleur de mise en oeuvre du procédé de l'invention comporte des moyens pour lire les diverses 5 cartographies enregistrées dans des mémoires et pour en déduire un couple et un régime de consigne qui sont appliquées au contrôleur du moteur thermique. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le couple des machines électriques est réparti en fonction de la io puissance maximale que peuvent absorber les machines électriques. Particulièrement, les cartographies des machines électriques enregistrent les valeurs de puissance mécanique que les deux machines électriques peuvent absorber sans dépasser des limites notamment de fonctionnement en température. 15 De même, pour calculer la fonction de répartition des puissances électriques débité par les machines électriques sur un contrôleur de charge de l'élément tampon d'énergie électrique, il est tenu compte des cartographies décrivant les paramètres de fonctionnement des machines électriques et particulièrement de 20 chacune de leurs puissances électriques délivrables maximales. Particulièrement dans un mode de réalisation, la fonction de répartition est déterminée de manière à ce que à tout instant soit vérifiée une relation de la forme : T _el /T el,max=T e2/T e2,max 25 À la figure 2, on a représenté un mode particulier de réalisation d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Principalement, le dispositif comporte essentiellement un calculateur1 qui est connecté par des liaisons électriques convenables à des entrées de commande de divers contrôleurs 30 d'un groupe motopropulseur 11, el, e2. Le groupe motopropulseur échange de la puissance mécanique avec une transmission infiniment variable qui elle-même échange de la puissance mécanique avec les roues d'entraînement 26 du véhicule. 2907744 9 À cet effet, le groupe motopropulseur adapté à échanger de la puissance mécanique avec une transmission infiniment variable comporte principalement : - - un moteur thermique 1 1 , et préférentiellement un moteur s à explosion ; - - deux machines électriques réversibles el et e2 alimentées par l'intermédiaire d'un élément tampon d'énergie électrique 14. Chacun de ces composantes du groupe motopropulseur io comporte son propre contrôleur respectivement le contrôleur 12 de commande du moteur thermique 1 1 , le contrôleur 24 de commande de la première machine électrique el et le contrôleur 25 de commande de la seconde machine électriques e2. Les contrôleurs 24 et 25 des deux machines électriques 15 comportent chacun : - - un port d'entrée de valeurs de consigne, particulièrement une consigne de couple, dont le signe positif indique par exemple que la machine électrique est contrôlée fonctionnant comme moteur électrique d'entraînement et dont le signal négatif indique 20 que la machine électrique est contrôlée fonctionnant comme une génératrice électrique ; et - - une connexion d'alimentation électrique de puissance avec l'élément tampon d'énergie électrique. Quand les valeurs de consigne sont positives, l'élément 25 tampon d'énergie électrique 14 se décharge lentement et l'énergie électrique consommée est transformée en énergie mécanique de rotation placée sur un couplage d'entrée A, B respectivement de la transmission infiniment variable. Inversement, quand les valeurs de consignes sont négatives, la puissance mécanique 30 dérivée dans la transmission infiniment variable est transformée en mouvement de rotation sur les sortie A, B et la machine électrique réceptrice de cette puissance mécanique la transforme 2907744 i0 en énergie électrique de recharge de l'élément tampon d'énergie électrique 14. De même, le contrôleur 12 du moteur thermique comporte un port d'entrée de valeurs de consigne qui lui permet de produire 5 des ordres d'actionnement des actionneurs de contrôle comme par exemple l'actionnaire d'ouverture de fermeture du papillon d'admission des gaz, de façon à fixer le point de fonctionnement du moteur thermique que ce soit sur un régime de ralenti, par exemple quand de la puissance mécanique fournie par les roues io d'entraînement du véhicule 26 est recyclé en frein moteur ou sur un point de fonctionnement d'entraînement normal avec un couple et un régime déterminés. Ainsi qu'il a été exposé ci-dessus, l'invention mise en oeuvre dans le dispositif représenté permet de transférer au 15 moins une partie de la puissance mécanique délivrée par le moteur thermique 11 sur le couplage C de la transmission infiniment variable vers les couplages A et B, et de ce fait vers les machines électriques el et/ou e2 fonctionnant en génératrices. Selon l'invention, le calculateur 1 comporte un moyen pour 20 déterminer les parts respectives des deux machines électriques el et e2 dans le travail de charge de l'élément tampon d'énergie électrique 14. En effet, ainsi qu'il est exposé ci-dessus, non seulement chaque machine électrique peut présenter un comportement 25 particulier en génératrice différent de l'autre machine électrique, mais aussi, l'élément tampon d'énergie électrique 14 présente des caractéristiques de charge qui ne permettent pas, si on souhaite travailler sur un point de charge optimale, n'importe quelle valeur de courant et de tension de charge. 30 De plus, le dispositif de l'invention comporte une pluralité de capteurs permettant de détecter la puissance mécanique transférée vers les deux machines électriques. De ce fait le calculateur 1 comporte aussi un moyen pour détecter des 2907744 Il paramètres de puissance, comme le couple et/ou le régime de rotation, sur chaque coupleur d'accès à la transmission infiniment variable IVT. Ce moyen pour détecter des paramètres de puissance peut comporter des capteurs ou des estimateurs 5 logiciels. Dans un mode particulier de réalisation représenté à la figure 2, un seul capteur est prévu qui mesure la vitesse de rotation de l'une des deux machines électriques, ici la machine e2, à l'aide d'un capteur de vitesses de rotation de l'arbre du rapport de la machine électrique e2. Dans un autre mode de io réalisation le capteur de vitesses de rotation est réalisé sur la base d'un estimateur logiciel de la vitesse de rotation de la machine électrique implémenté, ainsi qu'il est connu, dans le contrôleur électrique 25 de ladite machine électrique e2. Dans le dispositif de l'invention, le calculateur 1 comporte 15 essentiellement deux ressources 20 et 26 qui permettent d'exécuter à des instants prédéterminés par le calculateur : une détermination des puissances mécaniques instantanées pour chacun des composants du groupe moto-propulseur : la puissance et moteur thermique P_th, la puissance 20 de la première machine électrique P_el et la puissance de la seconde machine électrique P_e2 ; -- une détermination du couple maximal admissible qui peut être délivrée par le moteur thermique soit le couple seuil T th. 25 cet effet, chaque mémoire de cartographie d'une première ressource 20 comporte un port d'entrée sur lequel est appliqué un argument de lecture de la cartographie et au moins un port de sortie sur lequel est disponible un argument lu dans la mémoire de cartographies. La première ressource 20 reçoit sur 30 son entrée a une valeur de mesure de la vitesse de rotation issue d'un capteur 27 qui mesure la vitesse de rotation de la seconde machine électrique e2. Elle produit en sortie sur un port de sortie b, une valeur de consigne pour la vitesse de rotation de la 2907744 12 seconde machine électrique e2, sur un port de sortie c, un taux alpha (a) de répartition de la puissance mécanique exprimée en couple à vitesses données pour les deux machines électriques el et e2, et sur un port de sortie d, une donnée représentative des 5 vitesses optimales de rotation des machines électriques dans des conditions de fonctionnement déterminées. Dans un exemple de réalisation, la sortie d est activée sur une donnée représentative d'un fonctionnement des machines électriques à un niveau de bruit donné comme acceptable dans l'habitacle du véhicule. D'autres conditions de fonctionnement peuvent être prises en compte. La donnée représentative des vitesses optimales des machines électriques est enregistrée dans une mémoire convenable de la première ressource 20. Dans un mode de réalisation, cette mémoire ne contient, pour un véhicule donné, qu'une seule donnée représentative qui est enregistrée à la livraison du véhicule ou à l'issue de son processus de fabrication. Dans un mode de réalisation, cette donnée initiale est, le cas échéant, mise à jour lors d'une opération de maintenance ou d'entretien du véhicule, par exemple si on veut corriger des niveaux de bruit acceptables. Dans un autre mode de réalisation, la mémoire de données représentatives des vitesses optimales des machines électriques contient une pluralité de valeurs correspondant chacune à une condition de fonctionnement déterminée. Un circuit de détection de conditions de fonctionnement est alors utilisé pour adresser dans la mémoire la donnée correspondante représentative des vitesses optimales des deux machines électriques. La seconde ressource 26 reçoit en entrée une valeur lue dans les cartographies de la première ressource 20 à l'aide de l'argument de vitesse de rotation de la machine e2 et qui représente les puissances mécaniques que peuvent absorber les machines électriques el et e2 2907744 13 La seconde ressource 26 comporte une mémoire dans laquelle est enregistrée au moins une cartographie du couple de consigne T_th à transmettre à une entrée de saisie de consigne de couple du contrôleur 12 du moteur thermique 11. Dans un 5 mode de réalisation, le couple de consigne T_th du moteur thermique 11 est déterminée à partir d'une fonction T_th = f3(Pabs_el, Pabs_e2), la fonction f3() étant préférentiellement construite sous forme de tables numériques enregistrées sous forme de cartographies enregistrées dans la mémoire de 10 cartographies de la ressource de cartographies 27. En revenant à la ressource de cartographie 20, elle comporte deux autres portes de sortie b et c. La porte de sortie b est connectée en entrée positive d'un soustracteur 22 dont l'autre entrée, de type négative, qui est aussi connectée à la porte 15 d'entrée a de la ressource 20 de cartographies, reçoit en temps réel la mesure de la vitesse de rotation ou régime de la machine électrique e2, soit w_e2. Le soustracteur 22 est, dans un mode de réalisation particulier, un moyen pour calculer l'écart produit par le Point de 20 fonctionnement en cours PFC par rapport au point de charge optimal PCO (étape E6 du procédé ; Figure 1). Dans cette modélisation, le point de fonctionnement en cours PFC est représenté par le régime w_e2 de la machine électrique e2 tandis que le point de charge optimal PCO est représenté par la valeur 25 de sortie présentée à la porte b de la ressource de cartographie 20. Dans un mode particulier de réalisation, la valeur présentée à la porte de sortie b de la ressource de cartographies 20 est une valeur de régime déterminée wcible e2 de la machine électrique e2 ou de la machine électrique el, qui est lue dans la mémoire de 30 cartographies inclue dans la ressource 20. De plus, la ressource de cartographies 20 comporte une porte de sortie c sur laquelle est rendue disponible une valeur d'un coefficient de répartition alpha en fonction des valeurs 2907744 14 instantanées T_el et T_e2 des couples de consigne des machines électriques el et e2 de sorte que la puissance de chaque machine électrique respecte deux contraintes : - participer à l'absorption de la puissance mécanique 5 délivrée par le moteur thermique 11 sur le coupleur C de la transmission infiniment variable 15 ; et -respecter une valeur limite de couple électrique délivrable en mode génératrice. Sur ces deux contraintes, le dispositif de l'invention 10 comporte une ressource 23 pour établir une répartition des couples de consigne des deux machines électriques telle que : T_el / T_e2 = Tmax_el / Tmax_e2 = alpha et on en déduit : Tel = alpha * T et T_e2 = (1 û alpha) * T 15 dans laquelle T est une valeur déterminée en fonction du signal d'écart w_eE û wcible_e2 produit en sortie du soustracteur 22. La ressource 23 pour établir une répartition des couples de consigne des deux machines électriques comporte donc deux portes de sortie respectivement connectées aux portes d'entrée 20 des deux contrôleurs des machines électriques el et e2 qui leur transmettent les couples de consigne T_el et T_e2 qui permettent de se rapprocher à chaque instant d'exécution de la boucle B du procédé de l'invention du point de charge optimal PCO de l'élément tampon de stockage d'énergie électrique. 25 Dans un mode particulier de réalisation, l'élément de stockage de l'énergie électrique comporte un super condensateur. REVENDICATIONS 1 - Procédé de contrôle de la charge électrique d'un élément tampon d'énergie électrique dans une transmission infiniment variable comportant deux machines électriques réversibles et un moteur thermique, couplés aux roues d'entraînement d'un véhicule par deux chemins de transfert de puissance mécanique, les deux machines électriques (el, e2) étant alimentées par l'intermédiaire d'un élément tampon d'énergie électrique (14), caractérisé en ce qu'il consiste : -- à déterminer (E2) un point de charge optimale (PCO) pour l'élément tampon d'énergie électrique ; puis, à chaque instant (B) pendant l'arrêt du véhicule avec ses roues d'entraînement bloquées : -- à déterminer (E3) une valeur cible de couple à fournir par le moyen du moteur thermique pour transmettre de la puissance mécanique aux machines électriques par la transmission infiniment variable (IVT ; 15) de manière à assurer une recharge de l'élément tampon d'énergie électrique. 2 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste aussi à déterminer (E4) une fonction de répartition de la puissance électrique fournie par chacune des deux machines électriques en fonction de sa puissance électrique disponible. 3 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste aussi à calculer (E5) un point de fonctionnement en cours (PFC) pour le système comprenant le moteur thermique, les deux machines électriques et la transmission infiniment variable. 4 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste aussi à calculer (E6) l'écart pour le point de fonctionnement en cours (PFC) relativement à un point de charge optimale (PCO) prédéterminé pour l'élément de stockage d'énergie électrique. 2907744 16 5 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste aussi à déduire (E7) de l'écart des valeurs de couple thermique et de puissance électrique pour chacune des machines la valeur de couple de consigne de chaque machine 5 électrique. 6 - Dispositif de contrôle de la charge d'un élément tampon d'énergie électrique prévu pour alimenter deux machines électriques (el, e2) réversibles d'une transmission infiniment variable (IVT ; 15) à deux chemins parallèles de transfert de 10 puissance mécanique entre un moteur thermique (11) et des roues (21) de véhicule à l'arrêt, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (23) pour calculer une répartition des couples de consigne (T_el, T_e2) des deux machines électriques (el, e2) fonctionnant en génératrices sur la base du procédé de l'invention 15 pour recharger l'élément tampon d'énergie électrique (14). 7 û Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des ressources de cartographies (20) pour déterminer une consigne de couple moteur thermique (T_th) et des consignes de couple des machines électriques (T_el, T_e2) 20 en fonction de la mesure d'une vitesse de rotation (w_e2) de l'une des machines électriques (e_2). 8 û Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une ressource (23) pour établir une répartition des couples de consigne des deux machines électriques en fonction 25 des puissances maximales des machines électriques de façon à réduire l'écart pour le point de fonctionnement en cours relativement à un point de charge optimale prédéterminé pour l'élément de stockage d'énergie électrique (14). 9 û Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce 30 qu'il comporte un moyen pour calculer l'écart produit par le point de fonctionnement en cours (PCC) relativement à un point de charge optimal (PCO : étape E6 du procédé ; Figure 1), le point de fonctionnement en cours (PFC) étant représenté par le régime 2907744 17 (w_e2) de l'une (e2) des deux machines électriques tandis que le point de charge optimal PCO est déterminé par la valeur de sortie présentée à la porte de sortie (b) d'une ressource de cartographies (20) produisant des valeurs instantanées de 5 puissance thermique (P_th), de puissance électriques (P_el et P_e2) des machines électriques sur la base de la mesure de la vitesse de rotation (w_e2) de l'une (e2) des deux machines électriques. 10 ù Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 io à 9 caractérisé en ce que l'élément tampon d'énergie électrique est un super condensateur (14).