FR 2912126 A1 20080808 FR 0753085 A 20070206 B7843 - 13722 1 SYSTEME DE TRAITEMENT DE DOCUMENTS Domaine de l'invention La présente invention concerne les dispositifs permet-tant d'entraîner des documents, tels que des chèques, en appui perpendiculaire sur un plan de référence, afin d'effectuer un traitement de ces documents, tels qu'une impression de caractères ou une lecture d'informations magnétiques ou optiques. Exposé de l'art antérieur La figure 1 représente une vue en perspective d'un système classique de traitement de documents. Il comprend un bâti 10 sur lequel est monté un dispositif d'entraînement formé d'un couple de galets 12 et 14 en appui l'un sur l'autre et à axe parallèle. L'un des galets, 12, est généralement constitué d'un matériau à forte adhérence au document. Le galet moteur, comme son nom l'indique, est entraîné en rotation par un moteur, non représenté. L'autre galet, dit galet fou 14, tourne libre-ment autour de son axe. Le bâti 10 comporte un plan de référence 10-1 auquel sont perpendiculaires les axes des galets et sur lequel on désire plaquer la tranche inférieure d'un document 16, représenté en pointillés, entraîné par le dispositif. En pra- tique, ce plan de référence est réduit au fond d'une gorge 10-2 de guidage du document 16. B7843 - 13722 2 Les documents qui arrivent entre les deux galets 12, 14 sont entraînés par adhérence par le galet moteur 12. Le galet fou 14 est destiné à assurer une pression suffisante des documents contre le galet moteur 12 pour qu'ils puissent être entraînés. Dans des systèmes où l'on doit effectuer un traitement des documents, tels qu'une impression de caractères ou une lecture d'informations magnétiques ou optiques, il est indispensable que les documents soit en appui par l'une de leur tranche sur un plan de référence, ce qui permet d'effectuer les traitements à des positions bien déterminées des documents. Un dispositif de traitement est représenté à la figure 1 et désigné par la référence 17. Une solution pour garantir l'appui sur le plan de référence 10-1 consiste à guider le document sur ses deux tranches opposées. Toutefois, ceci limite l'utilisation du système de traitement à des documents de taille unique, ce qui n'est pas souhaitable. Une autre solution pour garantir l'appui sur le plan de référence consiste à incliner de manière fixe l'axe de l'un des galets, généralement le galet fou 14, dans un plan parallèle à celui du document 16 entraîné. Avec une telle inclinaison, quand le galet moteur 12 tourne dans le "bon" sens, entraînant le déplacement du document 16 selon la flèche 18, l'inclinaison du galet fou 14 fait tendre le document 16 vers le plan de référence au fur et à mesure qu'il est entraîné. Pour limiter les efforts de plaquage exercé sur le document 16 une fois que celui-ci est en appui sur le plan de référence 10-1, le galet fou 14 est généralement réalisé en un matériau à faible adhérence. Par contre, si le galet moteur 12 tourne dans le mauvais sens, entraînant le déplacement du document 16 dans le sens opposé à la flèche 18, le document 16 entraîné est éloigné du plan de référence 10-1. Ainsi, un tel dispositif d'entraînement est 35 unidirectionnel. Toutefois, le traitement du document 16 néces- B7843 - 13722 3 site généralement plusieurs passages du document 16 au niveau du dispositif de traitement 17. Pour ce faire, on prévoit généralement de déplacer successivement le document 16 dans le sens de la flèche 18 puis dans le sens opposé. Il est alors nécessaire de prévoir un dispositif d'entraînement complémentaire 12', 14', comme cela est représenté à la figure 1, qui fait tendre le document 16 vers le plan de référence au fur et à mesure qu'il est entraîné dans le sens opposé à la flèche 18. En outre, pendant que l'un des deux dispositifs d'entraînement est utilisé, les deux galets du dispositif non utilisé doivent être légèrement écartés l'un de l'autre pour ne pas gêner le passage du document. Ceci rend le dispositif d'entraînement bidirectionnel complexe. Une autre solution est décrite dans le brevet FR 2 713 212 au nom de Monetel et consiste à modifier l'inclinaison du galet fou 14 selon le sens de déplacement du document 16. Toutefois, un tel dispositif d'entraînement est également relativement complexe. Un autre inconvénient des systèmes de traitement précédemment décrits est qu'ils sont généralement encombrants, en particulier selon la direction de déplacement du document. En effet, il est nécessaire de prévoir suffisamment de place pour que le document 16 puisse réaliser des allers retours tout en passant en totalité au niveau du dispositif de traitement 17. Résumé de l'invention Un objet de la présente invention est de prévoir un système de traitement de document permettant plusieurs passages du document au niveau d'un dispositif de traitement et qui ait une structure particulièrement simple. Selon un autre objet, la présente invention prévoit un système de traitement ayant un encombrement réduit. Dans ce but, il est prévu un système de traitement d'un document, notamment un chèque, comprenant un dispositif d'entraînement adapté, au cours du traitement, à entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, B7843 -13722 4 une tranche du document étant maintenue en appui sur un plan de référence ; et un dispositif de traitement du document disposé au niveau dudit chemin en boucle. Selon un exemple de réalisation, le système comprend un carter autour duquel le document est destiné à être entraîné, le carter étant fixé à un bâti, le plan de référence correspondant à une paroi du bâti. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des première et seconde portions d'extrémité, le dispositif d'entraînement comprenant au moins des premier et second galets moteurs partiellement contenus dans le carter, le premier galet moteur étant disposé au niveau de la première portion d'extrémité et se projetant partiellement en saillie du carter par une première ouverture, le second galet moteur étant disposé au niveau de la seconde portion d'extrémité et se projetant partiellement en saillie du carter par une seconde ouverture. Selon un exemple de réalisation, chacune des première et seconde portions d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône ou de cylindre dont la base est reliée au bâti, et chacun des premier et second galets moteurs est situé au niveau de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante et a un diamètre supérieur au diamètre de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de traitement est disposé en face de la première portion d'extrémité. Selon un exemple de réalisation, chacune des première et seconde portions d'extrémité correspond à un demi cylindre dont l'axe est incliné par rapport à la perpendiculaire au plan de référence de façon à faciliter le maintien en appui de la tranche du document sur le plan de référence. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des nervures au moins au niveau des première et seconde portions d'extrémité adaptées à faciliter le maintien en appui de la tranche du document sur le plan de référence. B7843 - 13722 Selon un exemple de réalisation, la première portion d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus petit diamètre est reliée au bâti et la seconde portion d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône 5 dont la base de plus grand diamètre est reliée au bâti. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des première et seconde faces opposées reliant les première et seconde portions d'extrémité, le document étant destiné à être introduit dans le système au niveau d'une région de la seconde portion d'extrémité, et le dispositif d'entraînement comprend au moins un premier galet fou destiné à appuyer élastiquement le document sur le second galet moteur et disposé en aval de ladite région selon ledit sens de déplacement et un second galet fou destiné à appuyer le document élastiquement sur le premier galet moteur. Selon un exemple de réalisation, les premier et second galets fous sont disposés du côté de la première face, le dispositif d'entraînement comprenant un troisième galet fou destiné à appuyer élastiquement le document sur le second galet moteur et disposé en amont de ladite région selon ledit sens de déplacement. Selon un exemple de réalisation, le carter contient un moteur d'entraînement des premier et second galets moteurs. Il est également prévu un procédé de traitement d'un document, notamment un chèque, comprenant les étapes consistant à entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, une tranche du document étant maintenue en appui sur un plan de référence au cours du déplacement dans ledit sens de déplacement ; et à effectuer un traitement au cours du déplacement du document le long dudit chemin en boucle dans ledit sens de déplacement à des passages successifs du document au niveau d'un dispositif de traitement. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que 35 d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans B7843 - 13722 6 la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, précédemment décrite, représente un 5 système de traitement de documents classique ; la figure 2 représente un exemple de réalisation d'un système de traitement selon la présente invention ; les figures 3, 4 et 5 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un exemple 10 de réalisation d'éléments du système de traitement de la figure 2 ; et les figures 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un autre exemple de réalisation d'éléments du système de traitement de la 15 figure 2. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Le principe de l'invention consiste, pour faire passer 20 le document à plusieurs reprises au niveau du dispositif de traitement, sans déplacer le document dans un sens puis dans le sens opposé, à déplacer le document selon un chemin en "boucle" qui ramène le document au niveau du dispositif de traitement. Le document est alors toujours entraîné dans le même sens le long 25 de la "boucle" pendant la totalité du traitement, comprenant par exemple des étapes d'impression de caractères et/ou des étapes de lecture d'informations optiques ou magnétiques. Ceci permet de simplifier la structure du dispositif d'entraînement du document tout en obtenant une mise en appui convenable de la 30 tranche du document contre un plan de référence. En outre, le document étant entraîné dans le même sens selon un chemin en "boucle" plutôt que selon un chemin rectiligne avec des allers retours, l'encombrement du système de traitement peut être réduit. B7843 - 13722 7 La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un système de traitement 20 selon l'invention. Le système de traitement 20 comprend un boîtier 21 ayant une forme générale parallélépipédique allongée comportant des faces avant 22 et arrière 23 arrondies, des faces supérieure 24 et inférieure 25 et des faces latérales 26, 27. Le boîtier 21 comprend une fente 28 en face avant 22 dans laquelle un document 29, par exemple un chèque représenté en pointillés, peut être introduit. Le boîtier 21 comprend en outre, sur la face latérale 26, une ouverture 30 correspondant à une fente en forme de boucle qui communique avec la fente 28. L'ouverture 30 définit le chemin suivi par le document 29 dans le système de traitement 20. La portion du système de traitement 20 délimitée par l'ouverture 30 correspond au bloc moteur 31 qui contient une partie du dispositif d'entraînement du document 29. En fonctionnement, le système de traitement 20 peut être posé sur la face inférieure 25 ou sur la face latérale 27. Selon une variante, le boîtier 21 peut avoir une forme générale cylindrique, la fente 28 étant disposée au niveau de la paroi cylindrique du boîtier 21. Le boîtier 21 peut alors reposer, en fonctionnement, sur la face latérale 27. Les figures 4, 5 et 6 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un exemple de réalisation de certains éléments du système de traitement 20, en particulier des éléments associés au bloc moteur 31. Le bloc moteur 31 est contenu dans un carter qui comprend une portion centrale 32 comportant une face plane supérieure 33 et une face plane inférieure 34. La portion centrale 32 se prolonge par une portion d'extrémité avant 35 ayant la forme d'un demi cylindre incliné, ayant une paroi latérale 36, et par une portion d'extrémité arrière 37 ayant la forme d'un demi cylindre incliné, ayant une paroi latérale 38. Le bloc moteur 31 est fixé, sur un flanc, à un bâti 40. Une gorge 41 en forme de boucle est prévue dans le bâti 40 et suit le contour du bloc moteur 31. Le fond de la gorge 41 définit un plan de référence P. Comme cela apparaît plus clairement en B7843 - 13722 8 figure 4, la portion d'extrémité avant 35 correspond à une portion de cylindre dont l'axe Al est incliné, en figure 4 dans le sens horaire d'un angle al par rapport à la perpendiculaire F au plan P. La portion d'extrémité arrière 37 correspond à une portion de cylindre dont l'axe A2 est incliné, en figure 4, dans le sens horaire d'un angle a2 par rapport à la perpendiculaire F au plan P. L'angle a2 est par exemple égal à al. Les angles al et a2 peuvent être de quelques degrés. Le bloc moteur 31 comprend un moteur électrique, non visible, adapté à entraîner, par un système d'engrenage ou un système de courroie, un galet moteur avant 42 disposé au niveau de la portion d'extrémité avant 35 et un galet moteur arrière 43 disposé au niveau de la portion d'extrémité arrière 37. Chaque galet moteur 42, 43 a un diamètre légèrement supérieur au diamètre de base de la portion d'extrémité 35, 37 associée et se projette légèrement en saillie par rapport au bloc moteur 31 par l'intermédiaire d'une ouverture 44, 45 réalisée dans la paroi latérale 36, 38 correspondante. Deux galets fous 46, 48 sont associés au galet moteur arrière 42 et un galet fou 50 est associé au galet moteur avant 43. Les galets fous 46, 48, 50 sont situés à l'extérieur du bloc moteur 31. Les galets fous 48, 50 sont disposés du côté de la face supérieure 33 et le galet fou 46 est disposé du côté de la paroi latérale 38. Chaque galet fou comprend un arbre 54, 56 (l'arbre du galet fou 46 n'étant pas visible sur les figures 3 à 5) maintenu par une chape 58, 60, 62 reliée au bâti 40 par une liaison flexible à lames souples qui tend à maintenir en permanence le galet fou 46, 48, 50 en appui contre le galet moteur 42, 43 associé. Une tête de lecture magnétique 64 est fixée au bâti 40 en vis-à-vis de la paroi latérale 36. Une tête d'impression, non représentée sur les figures, est disposée à côté de la tête de lecture 64 et est fixée au bâti 40. La fente 28 du boîtier 21, représentée en figure 2, est en partie délimitée par un guide 70 relié au bâti 40. L'ouverture 30 est définie par la gorge 41 du bâti 40, par les faces supérieure et inférieure 33, 34, par les B7843 -13722 9 parois latérales 36, 38 et par des éléments du boîtier 21 non représentés, qui ont sensiblement des formes complémentaires de celles des faces supérieure et inférieure 33, 34 et des parois latérales 36, 38. Des nervures 84, parallèles au plan de référence P, sont disposées au niveau de la face supérieure 33 de la portion centrale 32 du côté de la portion d'extrémité arrière 37. La nervure 84 la plus proche du bâti 40 se prolonge par une nervure 86 qui s'étend sur la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37. Les figures 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un autre exemple de réalisation de certains éléments du système de traitement 20, en particulier des éléments associés au bloc moteur 31. Les éléments communs avec l'exemple de réalisation décrit précédemment en relation avec les figures 3, 4 et 5 sont désignés par les mêmes références. Dans le présent exemple de réalisation, la face plane supérieure 33 et la face plane inférieure 34 sont légèrement inclinées l'une par rapport à l'autre. En outre, la portion d'extrémité avant 35 et la portion d'extrémité arrière 37 ont chacune la forme d'un demi tronc de cône. Les portions d'extrémité 35, 37 sont fixées au bâti 40 du côté de leur base de plus grand diamètre. Les faces supérieure 33 et inférieure 34 se rapprochent l'une de l'autre en s'éloignant du bâti 40. Chaque galet moteur 42, 43 a un diamètre légèrement supérieur au diamètre de base de la portion d'extrémité 35, 37 associée de façon à se projeter légèrement en saillie par rapport au bloc moteur 31 par l'intermédiaire de l'ouverture 44, 45 associée. Les chapes 58, 60, 62 maintenant les arbres 52, 54, 56 des galets fous 46, 48, 50 sont reliées chacune au bâti 40 par un système de sollicitation 63 qui tend à maintenir en permanence le galet fou 46, 48, 50 en appui contre le galet moteur 42, 43 associé. B7843 - 13722 10 Dans le présent exemple, la fente 28 du boîtier 21, représentée en figure 2, est en partie délimitée par le guide 70 inférieur qui prolonge une portion 71 du bâti 40 formant guide et par une autre portion du bâti 40 formant un guide supérieur 72. Au niveau de la portion d'extrémité avant 35, un élément de guidage 80 est fixé au bâti 40 et a sensiblement une forme complémentaire de la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35. Des nervures 82, parallèles au plan de référence P, sont disposées au niveau de la portion d'extrémité avant 35. Les nervures 84, parallèles au plan de référence P, qui sont disposées au niveau la face supérieure 33 de la portion centrale 32 du côté de la portion d'extrémité arrière 37, sont de plus en plus longues et hautes au fur et à mesure que l'on s'éloigne du bâti 40. La nervure 84 la plus éloignée du bâti 40 se prolonge par une nervure 85 au niveau de la portion d'extrémité arrière 37. Le principe de fonctionnement du système de traitement 20 selon les exemples de réalisation décrits précédemment va maintenant être décrit. Un document, par exemple un chèque, est introduit dans la fente 28, jusqu'à ce que l'extrémité avant du document soit pincée entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43. Le galet moteur arrière 43 est alors entraîné en rotation dans le sens horaire aux figures 5 et 8, ce qui se traduit par un déplacement du document selon la flèche 86 en direction du galet moteur avant 42. Lorsque l'extrémité avant du document est pincée entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42, le document est entraîné par ceux-ci. Le document s'incurve alors pour suivre la courbure de la partie de l'ouverture 30 définie par la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35 et la paroi, non représentée, en vis-à-vis du boîtier 21. Le document tend plutôt, à cet endroit, à être plaqué contre la paroi externe de l'ouverture 30. La lecture d'informations magnétiques ou optiques par la tête de lecture 64 et/ou l'impression de caractères par la tête d'impression peuvent alors être réalisées sur la portion du document qui défile en B7843 - 13722 11 vis-à-vis de la paroi latérale 36. Poussé par le galet moteur avant 42 et guidé par la gorge 41, le document poursuit sa course le long de la paroi latérale 36, puis le long de la face inférieure 34, selon la flèche 87, et enfin le long de la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37 jusqu'à être pincé entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43. La longueur minimale du document est choisie de façon que son extrémité avant soit pincée entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43 alors que son extrémité arrière est encore pincée entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42. De ce fait, le document est en permanence pincé entre un galet fou et l'un des galets moteurs. Le galet moteur arrière 43 prend alors le relais et entraîne le document qui est pincé entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43, puis défile le long de la face supérieure 33 du bloc moteur 31 selon la flèche 86. Le document a alors décrit une boucle. Le déplacement en boucle du document est alors répété tant que des opérations de lecture et/ou d'impression doivent être réalisées, une opération de lecture et/ou d'impression étant réalisée à chaque passage du document au niveau des têtes de lecture 64 et d'impression. Une opération de lecture et/ou d'impression est réalisée alors que le document est pincé entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42. Le galet fou 46 est suffisamment éloigné du galet fou 50 selon le chemin suivi par le document de façon que, lorsque le document est pincé entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43, l'opération de lecture et/ou d'impression soit achevée. Ceci permet d'éviter une variation de la vitesse de déplacement du document alors qu'une opération de lecture et/ou d'écriture est en cours. Les axes des galets fous 46, 50 sont légèrement inclinés par rapport à la perpendiculaire au plan de référence P, par exemple de quelques degrés dans le sens antihoraire aux figures 4 et 7. Ceci tend à mettre en appui la tranche du document contre le plan de référence P lorsque le document est B7843 - 13722 12 entraîné par l'un des galets moteurs 42, 43 selon les flèches 86, 87. En outre, pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 3 à 5, la portion d'extrémité avant 35 correspond à un demi-cylindre incliné de sorte que, en figure 4, l'extrémité de la portion d'extrémité avant 35 située du côté du bâti 40 se trouve davantage à droite que l'extrémité opposée. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, les nervures 82 s'étendant sur la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35 et le galet moteur avant 42 définissent une enveloppe correspondant approximativement à une portion tron- conique dont le plus grand diamètre est situé du côté du bâti 40. Pour les deux exemples de réalisation, une telle forme facilite le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42 est "poussé" par le galet moteur avant 42. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 3 à 5, la portion d'extrémité arrière 36 correspond à un demi-cylindre incliné de sorte que, en figure 4, l'extrémité de la portion d'extrémité arrière 36 située du côté du bâti 40 se trouve davantage à droite que l'extrémité opposée. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, la nervure 85 s'étendant sur la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37 et le galet moteur arrière 43 définissent une enveloppe correspondant approximativement à une portion tronconique dont le plus petit diamètre est situé du côté du bâti 40. Pour les deux exemples de réalisation, une telle forme facilite le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre les galets fous 48, 50 et le galet moteur arrière 43 est "tiré" par le galet moteur arrière 43. De plus, pour les deux exemples de réalisation, les nervures 84 facilitent le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43 est "poussé" par le galet moteur arrière 43. De façon B7843 - 13722 13 générale, la mise en appui de la tranche du document contre le plan de référence P est réalisée à plusieurs reprises lors du parcours en boucle du document pour assurer que la tranche du document est convenablement maintenue en appui contre le plan de référence P lorsque le document passe au niveau des têtes de lecture et d'impression. Lorsque l'on souhaite expulser le document du système de traitement 20, il suffit de déplacer suffisamment le document dans le sens de la flèche 86 jusqu'à ce que l'extrémité arrière du document se trouve pincée entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43. Les galets moteurs 42, 43 sont alors entraînés en rotation selon le sens antihoraire aux figures 5 et 8, ce qui se traduit par le déplacement du document dans le sens opposé à la flèche 86. En raison de la rigidité naturelle du document, et de la présence du guide 70, l'extrémité arrière du document pénètre naturellement dans la fente 28, ce qui permet d'expulser le document du système de traitement 20. L'axe du galet fou 48 est avantageusement perpendiculaire au plan de référence P, pour assurer une orientation convenable du document lors de son expulsion du système de traitement 20. Selon une variante des exemples de réalisation décrits précédemment, on peut prévoir que la portion d'extrémité avant 35 du bloc moteur 31 correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus grand diamètre est située du côté du bâti, comme cela a été décrit précédemment pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, mais que la portion d'extrémité arrière 37 du bloc moteur 31 correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus grand diamètre est opposée au bâti 40. De façon générale, la forme du bloc moteur 31 et/ou la présence de nervures sur la paroi extérieure du bloc moteur 31 permettent d'assurer un positionnement convenable du document entraîné par les galets moteur 42, 43. La présente invention comprend de nombreux avantages. Premièrement, le fait que le document suive un chemin 35 en boucle permet d'assurer que pendant toute la phase de B7843 - 13722 14 traitement du document, celui-ci se déplace toujours dans le même sens. Ceci permet de simplifier le dispositif d'entraînement du document tout en assurant que la tranche du document reste convenablement maintenue en appui contre le plan de référence. Deuxièmement, le déplacement en boucle du document permet de réduire l'encombrement du système de traitement selon la direction longitudinale du document. En effet, la dimension longitudinale d'un système de traitement classique est géné- ralement égale au moins à celle du document pour permettre l'obtention de mouvements d'allers retours tout en faisant passer la totalité du document au niveau de la tête de lecture et/ou d'impression. Cette contrainte n'est plus présente pour le système de traitement selon l'invention puisque le document peut être incurvé pour se trouver en partie au niveau de la face supérieure 33 et en partie au niveau de la face inférieure 34 du bloc moteur 31. Troisièmement, le dispositif d'entraînement du document étant constitué de galets moteurs 42, 43 et de galets fous 46, 48, 50 tous disposés du côté du bâti 40, le document reste accessible depuis la face latérale 26 du système de traitement 20 par l'ouverture 30 tout au long du traitement du document. De ce fait, lors d'un bourrage du système de traitement, l'extraction du document est facilitée puisqu'il n'est pas nécessaire d'ouvrir le boîtier 21. En outre, le système de traitement 20 peut être utilisé avec des documents de largeur variable. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, il est clair que des galets moteurs ayant un diamètre inférieur aux galets moteurs 42, 43 pourraient être utilisés. Plus de deux galets moteurs peuvent alors être utilisés. REVENDICATIONS 1. Système de traitement (20) d'un document (29), notamment un chèque, comprenant : un dispositif d'entraînement (42, 43, 46, 48, 50) adapté, au cours du traitement, à entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, une tranche du document étant maintenue en appui sur un plan de référence (P) ; et un dispositif de traitement (64) du document disposé au niveau dudit chemin en boucle. 2. Système selon la revendication 1, comprenant un carter (31) autour duquel le document (29) est destiné à être entraîné, le carter étant fixé à un bâti (40), le plan de référence (P) correspondant à une paroi (51) du bâti. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le carter (31) comprend des première et seconde portions d'extrémité (35, 37), le dispositif d'entraînement comprenant au moins des premier et second galets moteurs (42, 43) partiellement contenus dans le carter, le premier galet moteur (42) étant disposé au niveau de la première portion d'extrémité (35) et se projetant partiellement en saillie du carter par une première ouverture (44), le second galet moteur (43) étant disposé au niveau de la seconde portion d'extrémité (37) et se projetant partiellement en saillie du carter par une seconde ouverture (45). 4. Système selon la revendication 3, dans lequel chacune des première et seconde portions d'extrémité (35, 37) correspond à une portion de tronc de cône ou de cylindre dont la base est reliée au bâti (40), et dans lequel chacun des premier et second galets moteurs (42, 43) est situé au niveau de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante et a un diamètre supérieur au diamètre de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante.B7843 - 13722 16 5. Système selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif de traitement (64) est disposé en face de la première portion d'extrémité (35). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel chacune des première et seconde portions d'extrémité (35, 37) correspond à un demi cylindre dont l'axe est incliné par rapport à la perpendiculaire au plan de référence (P) de façon à faciliter le maintien en appui de la tranche du document (29) sur le plan de référence (P). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel le carter (31) comprend des nervures (82, 85) au moins au niveau des première et seconde portions d'extrémité (35, 37) adaptées à faciliter le maintien en appui de la tranche du document (29) sur le plan de référence (P). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la première portion d'extrémité (35) correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus petit diamètre est reliée au bâti (40) et dans lequel la seconde portion d'extrémité (37) correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus grand diamètre est reliée au bâti (40). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le carter (31) comprend des première et seconde faces opposées (33, 34) reliant les première et seconde portions d'extrémité (35, 37), le document (29) étant destiné à être introduit dans le système au niveau d'une région de la seconde portion d'extrémité (37), et dans lequel le dispositif d'entraînement comprend au moins un premier galet fou (48) destiné à appuyer élastiquement le document sur le second galet moteur (43) et disposé en aval de ladite région selon ledit sens de déplacement et un second galet fou (50) destiné à appuyer le document élastiquement sur le premier galet moteur (42). 10. Système selon la revendication 9, dans lequel les premier et second galets fous (48, 50) sont disposés du côté de la première face (33), le dispositif d'entraînement comprenantB7843 - 13722 17 un troisième galet fou (46) destiné à appuyer élastiquement le document (29) sur le second galet moteur (43) et disposé en amont de ladite région selon ledit sens de déplacement. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, dans lequel le carter (31) contient un moteur d'entraînement des premier et second galets moteurs (42, 43). 12. Procédé de traitement d'un document (29), notamment un chèque, comprenant les étapes suivantes : entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, une tranche du document étant main-tenue en appui sur un plan de référence (P) au cours du déplacement dans ledit sens de déplacement ; et effectuer un traitement au cours du déplacement du document le long dudit chemin en boucle dans ledit sens de déplacement à des passages successifs du document au niveau d'un dispositif de traitement (64).