FR 2910751 A1 20080627 FR 0611343 A 20061222 PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET D'IDENTIFICATION DANS UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de détection d'un objet d'identification dans une zone autour d'un dispositif d'antenne(s) et un système de détection mettant en oeuvre le procédé de détection. Elle trouve une application particulière pour un véhicule automobile équipé d'un système de détection mains libres. Etat de la technique Selon un état de la technique connu, il existe un procédé de détection d'un objet d'identification tel qu'un badge qui fait office de récepteur-émetteur pour savoir s'il se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de l'habitacle du véhicule. Si le badge se trouve à l'intérieur du véhicule, l'utilisateur est autorisé à démarrer le véhicule. La détection du badge est basée sur un champ magnétique émis à partir d'une 20 puissance constante à partir d'une régulation en tension du dispositif d'antennes. Une telle solution présente l'inconvénient d'être difficile à mettre en oeuvre. En effet, le dispositif d'antennes étant alimenté en tension par la tension batterie véhicule, à chaque variation de cette tension (dues à différentes 25 actions telles qu'un démarrage véhicule, ou un arrêt moteur etc.), il est nécessaire de la réajuster pour permettre au dispositif d'antennes d'émettre à une puissance constante. Objet de l'invention 2910751 2 L'invention a donc plus particulièrement pour but de permettre une détection d'un objet identifiant avec une solution plus simple. Elle propose donc un procédé de détection d'un objet d'identification dans une 5 zone autour d'un dispositif d'antenne(s), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : émettre un signal de calibrage en direction du dispositif d'antenne(s) pour déterminer une puissance de réglage, émettre un signal fonctionnel en direction du dispositif d'antenne(s) 10 correspondant à la puissance de réglage de sorte que le dispositif d'antenne(s) émette un champ magnétique déterminé, mesurer le champ magnétique reçu par l'objet d'identification correspondant au champ magnétique émis et le comparer avec un champ magnétique nominal, 15 - déterminer si l'objet d'identification se trouve dans la zone autour du dispositif d'antenne(s) en fonction de cette comparaison. Ainsi, comme on le verra en détail plus loin, on aura une détection d'un objet identifiant grâce au calibrage du dispositif d'antenne(s) et à une comparaison avec un champ magnétique nominal sans avoir besoin de régulation en tension. Selon des modes de réalisation non limitatifs, le procédé selon l'invention présente les caractéristiques supplémentaires suivantes. - Le signal de calibrage est non intelligible par l'objet d'identification. Cela permet à l'objet d'identification de recevoir rapidement le signal fonctionnel par la suite. 30 - Le procédé comporte une étape supplémentaire selon laquelle : 2910751 3 lors de l'envoi du signal de calibrage, on mesure un courant circulant dans le dispositif d'antenne(s), et on compare le courant mesuré à un courant initial de sorte à déterminer la puissance de réglage. 5 Ainsi, le signal de calibrage dépend d'une mesure de courant qui est simple à mettre en oeuvre. - Une puissance est réglée avec une tension de rapport cyclique donné. Cette régulation est simple à mettre en oeuvre. de plus, cela permet de compenser 10 les variations de la tension d'alimentation du dispositif d'antenne(s). - La tension est un signal symétrique. Cela permet de supprimer les harmoniques de rang pair dans le signal courant mesuré et d'obtenir ainsi une mesure plus précise du courant. 15 - Le rapport cyclique est égal à 1/3. Cela permet de supprimer les harmoniques de rang multiples de trois dans le signal courant mesuré et d'obtenir ainsi une mesure plus précise du courant. - La tension est générée au moyen d'un étage de puissance avec commande à pont complet ou à demi-pont. Cela permet d'obtenir une plus grande gamme 20 de courants. - Le signal de calibrage est déclenché en fonction d'un événement particulier. Cela permet d'avoir régulièrement un signal de calibrage réactualisé et donc par la suite une mesure régulière et précise du champ magnétique émis par le dispositif d'antenne(s). 25 - Selon une première variante, l'événement particulier est un accès véhicule. Cela permet de prendre en compte les variations du champ magnétique émis dues à des événements extérieurs tel que des variations de température. 2910751 4 - Selon une deuxième variante, l'événement particulier est une variation de tension batterie. Cela permet de prendre en compte ces variations dans le calibrage. - Le procédé comporte une étape initiale supplémentaire d'écriture d'une 5 valeur de seuil fixe dans l'objet d'identification. Cela permet d'obtenir un champ fixe de réception à partir duquel l'objet d'identification peut recevoir des signaux du dispositif d'antenne(s) et communiquer avec un dispositif de commande associé. - La valeur de seuil fixe est fonction d'un champ magnétique nominal. Cela 10 permet à l'objet d'identification de répondre à un signal émis du dispositif d'antenne(s) lorsque il est dans la zone correspondant au champ magnétique nominal. . - La zone autour du dispositif d'antenne(s) est définie par le champ magnétique nominal. 15 - La zone autour du dispositif d'antenne(s) correspond à un habitacle de véhicule. Ainsi, on détermine si l'objet d'identification se situe dans l'habitacle du véhicule pour autoriser un démarrage du véhicule. Selon un deuxième objet, l'invention concerne un système de détection d'un objet d'identification dans une zone autour d'un dispositif d'antenne(s), 20 comprenant un dispositif de commande, un dispositif d'antenne(s) et un objet d'identification, caractérisé en ce que : le dispositif de commande est apte à : émettre un signal de calibrage en direction du dispositif d'antenne(s) pour déterminer une puissance de réglage, 25 - émettre un signal fonctionnel en direction du dispositif d'antenne(s) correspondant à la puissance de réglage de sorte que le dispositif d'antenne(s) émette un champ magnétique déterminé, 2910751 5 déterminer si l'objet d'identification se trouve dans la zone autour du dispositif d'antenne(s) en fonction d'une comparaison effectuée entre le champ magnétique reçu par l'objet d'identification et un champ magnétique nominal, 5 l'objet d'identification est apte à mesurer le champ magnétique reçu correspondant au champ magnétique émis et à le comparer avec le champ magnétique nominal. Selon un troisième objet, l'invention concerne un dispositif d'antenne(s) apte à 10 coopérer avec un objet d'identification, caractérisé en ce qu'il est apte à : recevoir un signal de calibrage correspondant à une puissance initiale déterminée, recevoir un signal fonctionnel correspondant à une puissance de réglage déterminée de sorte à émettre un champ magnétique 15 déterminé, et transmettre le signal fonctionnel à l'objet d'identification, ce dernier recevant un champ magnétique fonction du champ magnétique émis par le dispositif d'antenne(s). Selon un quatrième objet, l'invention concerne un dispositif de commande apte 20 à coopérer avec un dispositif d'antenne(s) et avec un objet d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur de signaux pour : émettre un signal de calibrage en direction du dispositif d'antenne(s) pour déterminer une puissance de réglage, et émettre un signal fonctionnel en direction du dispositif 25 d'antenne(s) correspondant à la puissance de réglage déterminée de sorte que le dispositif d'antenne(s) émette un champ magnétique déterminé. Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande 30 comporte en outre un récepteur de signaux pour recevoir une réponse de 2910751 6 l'objet d'identification en fonction d'une comparaison effectuée entre un champ magnétique reçu et un champ magnétique nominal. Selon un mode de réalisation non limitatif, la comparaison est effectuée par l'objet d'identification. 5 Selon un cinquième objet, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un habitacle dans lequel est disposé un dispositif de commande selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, un dispositif d'antenne(s) caractérisé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, les deux dispositifs étant aptes à coopérer avec un objet 10 d'identification. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description en regard des dessins, donnés à titre 15 d'exemples non limitatifs, parmi lesquels : la Figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule muni d'un système de détection mettant en oeuvre le procédé selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention; la Figure 2 est un diagramme représentatif d'une réception d'un objet 20 d'identification détecté par le procédé selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention; la Figure 3 est une autre représentation de ce seuil limite de réception d'un objet d'identification détecté par le procédé selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention; 25 la Figure 4 est un diagramme d'un mode de réalisation non limitatif du procédé selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention; la Figure 5 est un mode non limitatif d'une communication utilisée entre un objet d'identification et un dispositif d'antennes dans le cadre du procédé de la Figure 4; 2910751 7 - la Figure 6 représente un spectre de fréquence d'un courant circulant dans un dispositif d'antennes et mesuré dans le cadre du procédé de la Figure 4; la Figure 7 représente un premier mode de réalisation d'un signal de 5 tension appliqué au dispositif d'antennes dans le cadre du procédé de la Figure 4 et un spectre de fréquence de courant associé; - la Figure 8 représente un deuxième mode de réalisation d'un signal de tension appliqué au dispositif d'antennes dans le cadre du procédé de la Figure 4 et un spectre de fréquence de courant associé; 10 la Figure 9 représente un troisième mode de réalisation d'un signal de tension appliqué au dispositif d'antennes dans le cadre du procédé de la Figure 4 et un spectre de fréquence de courant associé; la Figure 10 représente un champ magnétique dans l'espace dont une composante correspond à un champ magnétique émis dans le cadre du 15 procédé de la Figure 4; la Figure 11 représente un diagramme rapport cyclique-courant explicatif de certaines étapes exécutées par le procédé selon la Figure 4; la Figure 12 représente un mode de réalisation non limitatif d'un système de détection mettant en oeuvre le procédé de la Figure 4; 20 la Figure 13 représente un mode de réalisation non limitatif d'un étage de puissance compris dans le système de détection de la Figure 12; la Figure 14 représente un exemple non limitatif d'un signal tension généré par l'étage de puissance de la Figure 13 et un spectre de fréquence de courant associé; et 25 la Figure 15 représente un diagramme représentant des gammes de courants utilisé dans le procédé de la Figure 4. Description détaillée de modes de réalisation non limitatifs de l'invention 2910751 8 Sur la Figure 1, est représenté un véhicule V muni d'un dispositif d'émission-réception DER de signaux permettant de contrôler un dispositif d'antennes A, et le dispositif d'antennes A comprenant, dans un exemple non limitatif une pluralité d'antennes, ici des antennes dites extérieures AX et des antennes dites 5 intérieures AI, toutes ces antennes coopérant avec un récepteur-émetteur ID, le tout formant un système de détection décrit plus loin. Dans l'exemple non limitatif de la Figure, sont représentées cinq antennes extérieures AX dont quatre AX1, AX2, AX3 et AX4 sont situées à l'extérieur de l'habitacle VH du véhicule V, ici sur les poignées des portières, et une AX5 10 dans le parechoc arrière VC du véhicule. Par ailleurs deux antennes intérieures AI1, AI2 sont situées dans l'habitacle VH, ici à l'avant et à l'arrière du véhicule. Chaque antenne est alimentée en courant alternatif basse fréquence par le dispositif d'émission-réception DER et émet un champ magnétique Be, nommé Bel pour les antennes intérieures et BeX pour les antennes extérieures. 15 Au moyen de leur champ magnétique émis B respectif, les antennes extérieures AX permettent de détecter si le récepteur-émetteur ID se situe à proximité du véhicule V, dans un exemple non limitatif à une distance inférieure à 1,5 mm, tandis que les antennes intérieures AI permettent de détecter si le récepteur-émetteur ID est dans l'habitacle VH du véhicule. 20 Le récepteur-émetteur ID, dans cette application, est dans un exemple non limitatif, un objet d'identification ID porté par un utilisateur du véhicule V, par exemple un badge, une clef, un porte clef appelé en anglais keyfob etc. L'exemple du badge d'identification sera pris comme exemple dans la suite de la description. 25 Au moyen du courant alternatif, les antennes A communiquent avec le badge ID par transmission de données en émettant un signal basse fréquence BF et le badge ID répond en émettant un signal radiofréquence RF. Dans un exemple non limitatif, le signal basse fréquence BF se situe aux alentours de 125kHz et le signal radiofréquence RF se situe aux alentours de 433 MHz. On peut redescendre à 20kHz pour le signal basse fréquence BF ou aller jusqu'au GigaHz pour le signal radiofréquence RF en fonction des bandes de 2910751 9 fréquences disponibles pour différents pays (315MHz pour l'Asie, 868Mhz pour certains pays d'Europe ou 915Mhz en Amérique etc.). En fonction de la réponse, les antennes A déterminent si le badge ID est autorisé à ouvrir les portières du véhicule, ou s'il est autorisé à démarrer le 5 véhicule. On notera que dans un exemple non limitatif, pour que le badge ID soit autorisé à ouvrir les portières, l'utilisateur doit par exemple toucher une poignée de porte. A cet effet, les poignées comprennent des détecteurs appropriés. Les antennes extérieures AX permettent de déterminer une première zone de 10 communication avec le badge ID pour autoriser un accès véhicule. Cette zone est définie par le champ magnétique émis par lesdites antennes. Les antennes extérieures AX doivent donc garantir au moins une distance minimale à partir de laquelle le badge ID est autorisé à accéder au véhicule. Les antennes intérieures AI permettent de déterminer une deuxième zone ZO 15 de communication avec le badge ID pour autoriser un démarrage. Cette zone est définie par le champ magnétique émis par les antennes intérieures. Les antennes intérieures AI doivent donc garantir une zone fixe à partir de laquelle le badge ID est autorisé à démarrer le véhicule, cette zone étant l'habitacle VH du véhicule V. 20 On notera que en pratique, le champ magnétique émis par ces antennes intérieures AI a une couverture plus grande que l'habitacle VH mais est limité par la carcasse métallique de l'habitacle VH du véhicule V et déborde par les ouvertures des fenêtres. 25 La détection du badge ID dans la deuxième zone ZO est basé sur le fait que le badge est initialisé avec une valeur de seuil fixe SO fonction d'un champ magnétique reçu BO appelé champ nominal. De manière non limitative, cette valeur de seuil fixe SO est une puissance PO correspondant au champ nominal BO. 30 On rappelle qu'un champ magnétique reçu Br par le badge ID est fonction du champ magnétique émis Be du dispositif d'antennes A, ce dernier définissant 2910751 10 la zone ZO autour de lui représentatif de son champ magnétique Be que l'on a appelé également zone de communication. La Figure 2 illustre la position du badge ID par rapport à une antenne A du dispositif d'antennes en fonction du champ magnétique Be de cette antenne A 5 et donc du champ magnétique Br reçu correspondant. On peut voir que plus le badge ID se situe loin d'une antenne A émettant un champ magnétique émis Be, plus le champ magnétique reçu Br correspondant est faible. Lorsque le badge ID se trouve au même endroit que l'antenne A, le champ magnétique reçu Br est théoriquement égal au champ magnétique émis 10 Be. Le champ magnétique nominal BO correspond donc à zone ZO de communication nominale dans laquelle un badge ID peut communiquer avec une antenne A et le dispositif d'émission-réception DER. Lorsque le badge ID est en dehors de cette zone ZO (le champ magnétique 15 reçu Br est inférieur au champ magnétique reçu nominal BO), le badge ID ne répond pas aux signaux envoyés par le dispositif d'antennes A ou envoie une réponse radiofréquence RF volontairement erroné. Cela veut dire qu'il se situe à l'extérieur de l'habitacle VH du véhicule. Dans le cas contraire, il répond en émettant un signal radiofréquence R.F. On notera que ce champ magnétique 20 nominal BO est fixé de manière à éviter les champs magnétiques parasites Bb provenant des perturbations radio comme illustré sur la Figure 2 et sa valeur est supérieure à la valeur des champs magnétiques parasites. La Figure 3 illustre un exemple de positionnement du badge ID par rapport à 25 une antenne intérieure AI1. L'antenne AIl émet un champ magnétique Be à une puissance de 15 Watts. La valeur de seuil fixe SO est fixée à PO = 5 Watts. Le badge ID, lorsqu'il est à la position ID1, reçoit un champ magnétique Br1 dont la puissance Pl est de 4,5 Watts et donc inférieure au seuil fixe SO; il se situe donc à l'extérieur de la 30 zone ZO définie par le seuil SO ne communiquera donc pas avec l'antenne AI1 et le dispositif d'émission-réception I)ER. 2910751 11 Le badge ID, lorsqu'il est à la position ID2, reçoit un champ magnétique Br2 dont la puissance P2 est de 5,5 Watts et donc supérieure au seuil fixe SO; il se situe donc dans la zone de communication ZO et communiquera donc avec l'antenne AI1 et le dispositif d'émissionréception DER. Ainsi, le procédé de détection du badge ID pour savoir s'il se trouve dans la zone de communication ZO d'une antenne, en particulier une antenne intérieure AI s'effectue de la manière suivante comme illustré à la Figure 4. 10 Dans une étape initiale 0), lors de la fabrication du badge ID, on écrit la valeur de seuil fixe SO dans une mémoire du badge ID, par exemple une mémoire reinscriptible type EEPROM.. Lors de l'utilisation du badge ID et du dispositif d'antennes A, 15 Dans une première étape 1), on émet un signal de calibrage S_CAL appelée également trame de calibrage en direction du dispositif d'antennes A à une puissance initiale PI déterminée pour déterminer une puissance de réglage PR pour le dispositif d'antennes A. Une telle émission de signal est illustrée à la Figure 5. 20 Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal de calibrage S_CAL est déclenché en fonction d'un événement particulier. Dans un exemple non limitatif, l'événement particulier est un accès véhicule. En effet, un accès de véhicule est représentatif d'un changement de l'environnement du dispositif d'antennes A, qu'une variation de températures 25 (dues par exemple aux différentes saisons), qui influe sur les composants du dispositif d'antennes et entraîne par conséquent une variation de son impédance Z et donc de son champ magnétique émis Be. Dans un autre exemple non limitatif, l'événement particulier est une variation de tension d'alimentation, ici la tension batterie Ubat ( qui peut varier après un 30 démarrage moteur ou un arrêt moteur par exemple). Cela permet de prendre en compte ces variations dans le calibrage, ces variations influant sur le courant 5 2910751 12 circulant dans le dispositif d'antennes. On compense ainsi ces variations de tensions batterie, puisque l'on mesure dans ce cas le courant Irm après une variation de tension batterie. 5 Le but de cette étape est donc de prendre en compte les variations de l'impédance Z du dispositif d'antennes A dans la détermination du champ magnétique émis Be par le dispositif d'antennes A et par conséquent dans la détermination d'une puissance de réglage PR à appliquer au dispositif d'antennes A. 10 On notera que le signal de calibrage S_CAL est inintelligible par l'objet d'identification ID. Ainsi, bien que l'objet d'identification ID le reçoive, il ne répond pas à ce signal S_CAL. Cela évite au badge une période d'activation-désactivation supplémentaire pour recevoir ce signal. Ainsi, le badge ID 15 recevra plus rapidement les données comprises dans le signal fonctionnel SFONC qu'il va recevoir par la suite. Ainsi, dans une première sous-étape la), on détermine une puissance initiale PI, pour envoyer le signal de calibrage S_CAL. 20 La puissance initiale PI est obtenue au moyen d'une tension de calibrage UC de rapport cyclique initial al correspondant à un courant initial théorique Ith. On notera que ce courant initial théorique Ith est déterminé de façon expérimentale par des essais sur véhicules. Sa valeur varie selon le type de véhicule V. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif, cette tension est carrée. Cela permet d'éviter une dissipation d'énergie dans l'étage de puissance permettant d'appliquer cette tension décrit plus loin. En effet, il existe une consommation d'énergie calorifique uniquement lors des phases de transitions contrairement à une tension type sinusoïdale où la consommation est nettement plus 30 importante. . Cet étage de puissance ne chauffe donc pas trop. 2910751 13 Dans une deuxième sous-étape lb), lors de l'envoi du signal de calibrage S CAL, on mesure le courant réel Irm circulant dans le dispositif d'antennes A. En effet, bien que l'on applique une puissance initiale PI correspondant au courant initial théorique Ith, en raison de l'impédance Zr du dispositif 5 d'antennes A, le courant circulant dans ledit dispositif n'est en pratique pas égal au courant initial théorique Ith. La mesure du courant Irm circulant dans le dispositif d'antennes A peut être effectuée de manière simple par un détecteur d'amplitude crête C décrit plus loin. Ce courant Irm est un courant alternatif dont le spectre de fréquence 10 comporte des harmoniques h. Dans la Figure 6, les harmoniques de rang 1 à 5 sont représentées dans un exemple simplifié et non limitatif. A l'émission, du côté du dispositif d'antennes A, la valeur du courant Irm circulant dans le dispositif d'antennes A est égale à la somme des harmoniques 15 h qui sont présentes dans la bande passante du filtre compris dans le dispositif d'antennes A. Selon la sélectivité du filtre, on aura toutes les harmoniques si le filtre est large bande tel que représenté en FL 1 sur la Figure 6, ou une partie seulement des harmoniques si le filtre est bande étroite tel que représenté en FL2 sur la Figure 6. A l'émission donc, la valeur du champ émis Be est 20 fonction de ce courant Irm avec des harmoniques h. A la réception, du côté du badge ID., la valeur du courant Irm qui est prise en compte est égale uniquement à l'harmonique hl de rang 1 appelé fondamental. En effet, le champ magnétique reçu Br (et par conséquent la valeur de seuil 25 fixe SO) correspond au champ magnétique émis Be à la valeur du fondamental uniquement et non à la somme des harmoniques. Il est donc nécessaire de déterminer précisément la puissance émise sur l'harmonique hl de rang 1 pour permettre d'émettre un champ magnétique 30 émis Be correspondant précisément au champ nominal BO et donc au seuil fixe SO du badge ID. On doit par conséquent effectuer une mesure de courant Irm 2910751 14 de manière à éliminer le plus possible les harmoniques autres que le fondamental hl. Ceci est effectué au moyen de la tension de calibrage UC de rapport cyclique initial al qui permet d'obtenir la puissance initiale PI. 5 Lorsque la tension de calibrage UC est un signal carré quelconque, toutes les harmoniques du courant mesuré Irm peuvent être présentes telles qu'illustrées à la Figure 6. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, la tension de calibrage UC 10 est une tension symétrique. Comme on peut le voir sur la Figure 7, dans ce cas, les harmoniques de rang pair du courant mesuré Irm ont été supprimées. Comme on peut le voir, la tension UC est symétrique par rapport au point PT. La tension UC symétrique va permettre d'obtenir une génération précise de la puissance initiale PI correspondante sur l'harmonique h 1 de rang 1 en 15 supprimant des courants parasites dues aux autres harmoniques. En effet, lors d'une représentation en fréquence, une harmonique de rang n est représentée par le terme aäcosnwt + b~ sinncwt. La tension UC est une fonction impaire, soit f(-x) = -f(x), son développement 20 en série de Fourier ne comporte donc que des termes en sinus, les coefficients a,, étant nuls. Ainsi, en sachant que Cn = T I f(x) e in ' dx et Cn = (an-jbn) on obtient Cn = j (2E/7m) sin (nnal).sin(n(n/2)) et 25 bn = (4E/7tn).sin (nrtal).sin(n(7t/2)) avec w = lit/T, avec T la période et E l'amplitude de la tension d'alimentation Ubat du dispositif d'antennes. 2910751 15 La série de Fourier correspondant au signal tension symétrique UC est donc égale à : f(x) = E (4E/7n).sin (nital).sin(n(it/2)).sin noix, avec n = 1, ...,co soit f(x) = E (4E/(it(2p+1))).sin ((2p+1) nal).sin((2p+1)(it/2)).sin (2p+1) oox, avec p = 0, ..,00 ce qui donne le spectre avec les harmoniques à la Figure 7. 10 La valeur du fondamental hl est donnée par : hl = (4E/n).sin ital. sin cox Par ailleurs, on notera que le fait d'avoir une tension carrée évite une dissipation d'énergie dans les transistors de l'étage de puissance P. En effet, il 15 existe une consommation d'énergie calorifique uniquement lors des phases de transitions contrairement à une tension type sinusoïdale où la consommation est nettement plus importante. Cet étage de puissance P ne chauffe donc pas trop. On notera que la valeur du rapport cyclique al ajustable permet de régler la 20 valeur de la puissance initiale PI. Ainsi, la tension symétrique carré permet d'une part de régler la puissance initiale émise PI à une valeur voulue correspondant à la zone de communication ZO voulue et d'autre part d'obtenir une génération précise de la puissance réelle émise PI correspondant à la puissance reçue effective du 25 badge ID car les harmoniques de rang pair sont supprimées. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la tension de calibrage UC comporte un rapport cyclique de 1/3 qui correspond à un décalage de it /3 du signal tension UC. Comme on peut le voir à la Figure 8, dans ce cas, les 30 harmoniques de rang multiples 3 du courant mesuré Irm ont été supprimées. 5 2910751 16 On notera que les deux modes de réalisation peuvent se combiner. Dans ce cas, comme on peut le voir à la Figure 9, il ne reste plus que les harmoniques de rang 1 et 5, cette dernière étant négligeable. 5 Ainsi, on obtient une mesure précise du courant Irm circulant dans le dispositif d'antennes A. Le courant mesuré Irm est donc dans ce cas représentatif de l'amplitude du fondamental du champ magnétique émis. Par conséquent, on peut en déduire la puissance initiale émise PI (et donc le champ magnétique émis Be) par le dispositif d'antennes A correspondant 10 précisément à la puissance reçue Pr en sachant que le champ magnétique émis Be est proportionnel au courant mesuré Irm. On rappelle que de manière connue de l'homme du métier, un champ magnétique B comporte trois composantes dans un espace orthogonal x, y, z telles qu'illustrées à la Figure 10 qui,sont les suivantes. 15 B = (Ae Im/2nd3) * cos 0, Bo = (Ae Im/4nd3) * sin 0, et B(p=0. avec Ae la surface effective d'une antenne par laquelle s'écoule le champ magnétique B, d la distance qui permet une mesure du champ magnétique B à 20 partir du centre de l'antenne. On rappelle également que Ae = NW,*A* ,.od avec N,,, le nombre de spires dans l'antenne, A la section transversale de la ferrite des spires, et rod la perméabilité apparente de la ferrite. 25 On notera que la tension de calibrage UC peut être obtenue au moyen d'unétage de puissance P à pont en H avec commande à pont complet décrit plus loin. Dans une troisième sous-étape 1c), le courant mesuré Irm est comparé au 30 courant initial théorique Ith. La différence va permettre de déterminer 2910751 17 l'impédance réelle Zr du dispositif d'antennes A et par conséquent de déterminer la puissance de réglage PR à appliquer au dispositif d'antennes A. On rappellera que pour obtenir une zone ZO autour du dispositif d'antennes A 5 correspondant à l'habitacle du véhicule VH, on détermine un champ émis Be correspondant à une puissance PR. Ce champ que l'on veut obtenir dont la valeur est donc connue correspond donc à un courant Iv connu. Pour alimenter le dispositif d'antennes A avec ce courant Iv connu et voulu, il faut régler la puissance PR dudit dispositif d'antennes en prenant en compte son impédance 10 Zr. La puissance de réglage PR est réglée au moyen d'une tension fonctionnelle UF de rapport cyclique de réglage a2. Dans une quatrième sous-étape 1 d), on détermine donc un rapport cyclique de réglage a2. 15 Le calcul du rapport cyclique de réglage a2 se déduit de la manière suivante. On a Irm = (Ubat * sin(a 1 Tt)) /Zr, d'où Zr = (Ubat * sin (al it ))/Irm et Iv = (Ubat sin(a2 7t)) /Zr d'où sin(a2it) = (Zr*Iv)/Ubat = (Ubat*sin (abc )*Iv)/(Irm*Ubat) 20 = sin (al 7t)*(Iv/Irm) d'où a2 = (1/it) * Arcsin ( sin (alit )*(Iv/Irm)) [1] On peut remarquer qu'en pratique, dans le calcul [1] du rapport cyclique de réglage a2, l'impédance réelle Zr du dispositif d'antennes A n'intervient plus. 25 Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le rapport cyclique de réglage a2 est calculé au moyen d'un microprocesseur du dispositif d'émission-réception DER décrit plus loin. Dans un deuxième mode de réalisation plus simple et plus rapide, le rapport 30 cyclique de réglage a2 est défini en fonction d'une table de correspondance préremplie (non représentée) en utilisant la formule sin (al it)/sin (a2 it) = 2910751 18 Irm/Iv [2]. Dans cette table, à chaque différence entre le courant mesuré Irm circulant dans le dispositif d'antennes lors de l'envoi d'un signal de calibrage S_CAL et le courant théorique Ith, on on récupère dans la table le rapport cyclique de réglage a2 correspondant à un courant fonctionnel voulu Iv et qui 5 prend en compte les variations de l'impédance Zr du dispositif d'antennes A. Une telle table se présente de la manière suivante : Irm l Irm2 Irm3 Etc... Ivl a211 a212 a213 a2~... - Iv2 a221 a222 a223 a22... Iv3 a231 a232 a233 a23... Etc... Etc... Etc... Etc... Etc... Avec Iv 1, Iv2, Iv3 etc... les différentes valeurs du courant voulu Iv, Irml, Irm2, Irm3 etc... , les différentes valeurs du courant mesuré Irm circulant dans 10 le dispositif d'antennes A et a2111..a221...a231 etc...les différentes valeurs de rapport cyclique de réglage correspondantes. L'application de la formule [1] ou encore Le choix du rapport cyclique de réglage a2 dans cette table de correspondance revient à utiliser une courbe CZ 15 représentative de l'impédance réelle Zr pour déterminer le rapport cyclique de réglage a2 à appliquer au dispositif d'antennes A, comme illustré sur le diagramme de la Figure 11 dans un exemple non limitatif. En abscisse, est représenté le rapport cyclique a et en ordonnée le courant I. Comme on peut le voir, pour un courant initial théorique Ith, on applique une 20 tension de rapport cyclique initial al. La correspondance entre ce rapport cyclique initial al et le courant initial théorique Ith se situe sur une courbe CZth représentative de l'impédance théorique Zth du dispositif d'antennes A. On mesure le courant réel Irm circulant dans le dispositif à ce rapport cyclique initial al. La correspondance entre ce rapport cyclique al et le courant réel 25 mesuré Irm se situe sur une courbe représentative de l'impédance réelle Zr du 2910751 19 dispositif d'antennes A. Deux courbes maximum CZrmax et minimum CZrmin de cette impédance réelle Zr sont représentées. Dans l'exemple, on a pris la courbe CZmax correspondant au maximum de l'impédance réelle Zrmax. Enfin, on détermine pour un courant voulu Iv le rapport cyclique de réglage 5 correspondant a2 en prenant la courbe de l'impédance réelle Zr, soit ici CZrmax et en faisant une projection sur l'axe des abscisses. On a donc trouvé le rapport cyclique de réglage a2 de manière à appliquer la tension fonctionnelle UF voulue pour obtenir une puissance voulue PR dans le 10 dispositif d'antennes A. On notera que la tension fonctionnelle UF peut être obtenue au moyen d'un étage de puissance P à pont en H avec commande à pont complet et à demi-pont décrit plus loin. 15 Dans une deuxième étape 2), après avoir envoyé le signal de calibrage S CAL, on émet donc un signal fonctionnel S_FONC appelée également trame fonctionnelle en direction du dispositif d'antennes A, comme illustré à la Figure 5, à la puissance de réglage PR déterminée ci-dessus de sorte que le dispositif d'antennes A émette un champ magnétique Be déterminé 20 correspondant à la zone ZO voulue et plus particulièrement à l'habitacle véhicule VH dans l'exemple pris de l'application véhicule. Dans une troisième étape 3), on mesure le champ magnétique reçu Br par l'objet d'identification ID correspondant au champ magnétique émis Be du 25 dispositif d'antennes A. Cette mesure est effectuée au moyen d'un dispositif de mesure type RSSI d'un amplificateur ( Received Signal Strength Indication ) bien connu de l'homme du métier compris dans l'objet d'identification ID. Dans une quatrième étape 4), on compare le champ magnétique reçu Br avec 30 le champ magnétique nominal B0. C'ette comparaison est effectuée dans l'objet d'identification ID. 2910751 20 Dans une cinquième étape 5), on détermine si le badge ID se trouve dans la zone ZO autour du dispositif d'antennes A en fonction de cette comparaison. Ainsi, le badge ID se trouve dans la zone ZO autour du dispositif d'antennes 5 A, et donc à l'intérieur de l'habitacle VH véhicule, si le champ magnétique reçu Br est supérieur au champ magnétique nominal BO. Le badge ID renvoie donc une réponse affirmative REPOK à un dispositif de commande DC du dispositif d'émission-réception DER, comme illustré à la Figure 5. Ce dernier autorise donc un démarrage véhicule par exemple. 10 Par contre, le badge ID se trouve à l'extérieur de la zone ZO, et donc en dehors de l'habitacle VH véhicule, si le champ magnétique reçu Br est inférieur au champ magnétique nominal BO. Dans ce cas, soit le badge ID ne renvoie aucune réponse, il fait comme s'il n'avait pas reçu le signal fonctionnel S_FONC du dispositif d'antennes A, soit il renvoie une réponse REPNOK 15 négative au dispositif de commande DC, comme illustré à la Figure 5. Ce dernier interdit donc tout démarrage véhicule par exemple. Dans une autre variante, qu'il soit à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone ZO, le badge ID envoie systématiquement une réponse REP comprenant le résultat de la comparaison. 20 Le procédé qui a été décrit est mis en oeuvre par un système de détection SYS illustré dans un mode de réalisation non limitatif à la Figure 12 et comprenant un dispositif d'émission-réception DER comprenant : 25 - un dispositif de commande DC, un étage de puissance P, un dispositif de mesure de courant C, un récepteur RE de signaux pour notamment recevoir une réponse REPOK, REPNOK du badge d'identification ID en fonction de la 30 comparaison effectuée entre le champ magnétique reçu Br et le champ magnétique nominal BO. 2910751 21 - le dispositif d'antennes A, et - un récepteur-émetteur, ici, le badge d'identification ID. On notera que selon un mode de réalisation non limitatif, tous les 5 éléments du dispositif d'émission-réception DER se trouvent sur une même carte électronique. Cela permet un dialogue plus rapide et plus fiable entre ces différents éléments. Au contraire., lorsque ces éléments sont séparés, les liaisons de communication les reliant peuvent être plus facilement perturbés et les débits de ces liaisons peuvent être plus faibles. 10 Le badge d'identification ID étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. Les autres éléments sont décrits plus en détail ci-après. 15 • Le dispositif d'antennes A. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'antennes A est composé d'un circuit RL. Ce dernier nécessite d'amplifier la tension d'alimentation du dispositif d'antennes pour permettre une émission de champ magnétique approprié. 20 Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'antennes A est composé d'un circuit RLC. Ce dernier permet à partir de la tension d'alimentation du dispositif d'antennes A, qui est ici la tension batterie Ubat du véhicule V, d'amplifier directement le courant I circulant dans le dispositif d'antennes A pour permettre une émission de champ magnétique approprié, 25 sans utiliser d'asservissement en tension contrairement au premier mode de réalisation. C'est donc une solution plus simple à mettre en oeuvre pour obtenir une amplification. Ce circuit RLC fait également office de filtre passe-bande comme vu précédemment. 30 • Le dispositif de commande DC comporte quant à lui : 2910751 22 un émetteur EM de signaux pour notamment : émettre les signaux de calibrage S_CAL en direction du dispositif d'antennes A, émettre les signaux fonctionnels S_FONC en direction du 5 dispositif d'antennes A, émettre des signaux de commande en direction de l'étage de puissance P pour fournir la tension d'alimentation Ubat au dispositif d'antennes A, un comparateur CMP de courant Irm, Ith, et 10 un organe de calcul CALC (par exemple un microprocesseur ou un ASIC) permettant notamment d'adapter les rapports cycliques al et a2 des tensions de calibrage UC et fonctionnelle UF. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commande DC peut 15 en outre comporter : le récepteur RE de signaux pour notamment recevoir une réponse REPOK, REPNOK du badge d'identification ID en fonction de la comparaison effectuée entre le champ magnétique reçu Br et le champ magnétique nominal BO. 20 • L'étage de puissance P. Il fournit la tension de calibrage UC permettant de régler la puissance initiale PI et la tension fonctionnelle UF permettant de régler la puissance de réglage PR du dispositif d'antennes A. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'étage de puissance P est à pont en H avec commande à pont complet ou à demi-pont. Il est illustré à la Figure 13. Il comporte en particulier quatre interrupteurs S1 à S4.Ces interrupteurs sont dans un exemple non limitatif des transistors type MOSFET. 2910751 23 Afin de fournir une tension, l'étage de puissance P fonctionne en pont complet de la manière suivante. L'exemple est pris pour une tension symétrique tel qu'illustré à la Figure 7. - Entre les intervalles t0-tl et t2-t3, soit tous les interrupteurs sont ouverts, soit 5 les interrupteurs S2 et S4 sont fermés, soit les interrupteurs S1 et S3 sont fermés, les autres étant ouverts. La tension UC est nulle. - Entre l'intervalle t 1 -t2, les interrupteurs S1-S4 sont fermés, les autres étant ouverts. La tension UC est positive. -Entre l'intervalle t3-t4, les interrupteurs S2-S3 sont fermés, les autres étant 10 ouverts. La tension UC est négative. Les deux diagonales du pont sont commandées par deux signaux de commande retardés l'un par rapport à l'autre d'une demi-période permettant ainsi d'obtenir la symétrie. 1.5 Lorsque l'étage de puissance P fonctionne en pont complet, la tension obtenue permet d'obtenir une première gamme de courants G1 = [Il 1 ù I12]. L'étage de puissance P fonctionne de la manière suivante en demi-pont tel qu'illustré à l'exemple de la Figure 14. On notera que l'interrupteur S4 est 20 toujours fermé. - Entre les intervalles t0-tl et t2-t3, soit les trois autres interrupteurs Sl-S2-S3 sont ouverts, soit l'interrupteur S2 est fermé, les deux autres S1-S3 étant ouverts. La tension UC/UF est nulle. - Entre l'intervalle tl-t2, l'interrupteur Si est fermé, les deux autres S2-S3 25 étant ouverts. La tension UC/UF est positive. Ou l'interrupteur S2 est fermé, les deux autres S1-S3 étant ouverts. La tension UC/UF est négative. Lorsque l'étage de puissance P fonctionne en demi-pont, la tension obtenue permet d'obtenir une deuxième gamme de courants G2 = [ I21 ù I22] plus petite que la première gamme et notamment deux fois plus petite. 30 2910751 24 Ainsi, l'étage de puissance P est utilisé pour obtenir la puissance initiale PI via la tension de calibrage UC mais également la puissance de réglage PR via la tension fonctionnelle UF. 5 Ainsi, selon le courant voulu Iv que l'on veut obtenir, on utilise l'étage de puissance P en pont complet (grande gamme de courants G 1) ou à demi-pont (petite gamme de courants G2). Cela permet d'obtenir un champ magnétique Be via le dispositif d'antennes A régulé selon le type de véhicule voulu. En effet, par exemple pour les 10 véhicules type familial, on utilisera un pont complet pour fournir un champ magnétique émis Be correspondant à une zone ZO délimitant l'habitacle VH de ce véhicule familial, tandis que pour des véhicules type coupé dont l'habitacle est plus petit, on utilisera un demi-pont pour fournir un champ magnétique émis Be correspondant à cet habitacle différent et plus petit. 15 Ainsi, grâce à ce fonctionnement en pont complet ou demi-pont, on a une couverture de champ adapté selon le type de véhicule sans changer de circuit RLC dans le dispositif d'antennes A et donc sans avoir besoin d'adapter la résistance R de ce circuit. Le dispositif de commande DC sera juste programmé selon le type de véhicule V pour faire fonctionner l'étage de 20 puissance P de manière adéquate. Par ailleurs, on notera que pour un même véhicule on peut également avoir besoin d'une large gamme de courants, par exemple dans le cas où il existe une grande variation de la tension batterie Ubat du véhicule. En effet, la puissance 25 de réglage PR nécessaire pour envoyer les signaux fonctionnels S_FONC est fonction de cette tension batterie et de l'impédance du dispositif d'antennes Zr. Afin de compenser les variations de la tension batterie Ubat, on règle le rapport cyclique de réglage a2 de façon adéquate. Par exemple, pour une forte tension batterie, on fait fonctionner l'étage de puissance P en demi-pont, tandis 30 que pour une faible tension batterie, on le fait fonctionner à pont complet. 2910751 25 Afin d'obtenir une plage continue entre les deux gammes de courants G1 et G2, dans un mode de réalisation non limitatif, le rapport cyclique de réglage a2, est compris dans l'intervalle [1/6 û 1/2]. Ceci est illustré à la Figure 15 représentant un diagramme rapport cyclique û courant. En abscisse est 5 représenté le rapport cyclique a, en ordonnée le courant I. En ordonnée, on peut voir les limites respectives Il1, 112 et I21, I22 des deux gammes G1 et G2. Lorsque le rapport cyclique a2 varie dans l'intervalle [1/6 û 1/2], on peut voir que lorsque l'on fonctionne à demi-pont 1/211, on se trouve sur la courbe CG2 de la deuxième gamme de courant G2. Par contre lorsque l'on fonctionne 10 à pont complet H, on se trouve sur la courbe CG 1 de la première gamme G1. Enfin, on peut voir que lorsque l'on passe du fonctionnement demi-pont à pont complet, on passe de la gamme G2 à G1 de façon continue, c'est-à-dire sans saut dans les valeurs de courant I. Dans un autre mode de réalisation, si le rapport cyclique a2 varie dans 15 l'intervalle [1/6 û a max'] avec a max' inférieur à 1/2, comme illustré sur la Figure 15, on peut voir qu'il y a un saut dans les valeurs de courant lorsque l'on passe du demi-pont au pont complet. Dans ce cas, certaines valeurs de courant ne peuvent donc pas être prises en compte pour déterminer la puissance du dispositif d'antennes A. Ce sont celles comprises dans l'intervalle 20 I22' et I22 hachuré. Dans ce dernier mode, afin d'assurer la continuité, il faut prendre la limite inférieure amin de l'intervalle inférieur à 1/6. • Le dispositif de mesure de courant C. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de mesure de courant est un 25 détecteur d'amplitude crête. C'est un moyen simple pour mesurer le courant. Il permet de mesurer l'amplitude maximale du courant, ce qui suffit car les harmoniques gênantes ont été supprimées par la commande symétrique et le rapport cyclique de 1/3. Ainsi, cette mesure va donner la valeur du fondamental de ce courant. Il est composé de manière classique d'une diode et 30 d'une capacité tel qu'illustré à la Figure 12. 2910751 26 Il envoie la valeur du courant mesuré Im à l'organe de calcul CALC tel qu'illustré à la Figure 12. Bien entendu d'autres moyens de mesure du courant peuvent être utilisés. Par exemple, le dispositif de mesure de courant C peut être un dispositif 5 d'échantillonnage numérique ou encore un dispositif qui effectue un redressement de courant puis une moyenne du courant redressé. On notera que le dispositif d'antennes A comporte une ou plusieurs antennes. Dans l'exemple non limitatif décrit, il comporte une pluralité d'antennes 10 comme vu précédemment. Dans ce cas pratique, pour chaque antenne du dispositif d'antennes A, on règle le courant dans l'antenne pour obtenir un champ magnétique nominal BO associé et correspondant à la zone ZO de communication entre le badge ID et l'antenne. Ainsi, le badge ID comporte une pluralité de valeur de seuil fixe SO, associée à chaque antenne du dispositif 15 d'antennes A. On notera que l'exemple pris a été décrit avec une antenne intérieure. On pourra bien entendu appliquer le procédé à une antenne extérieure si nécessaire. 20 De plus, on notera que les exemples ont été pris avec un dispositif d'antennes A émettant des signaux basse fréquence et un objet d'identification ID émettant des signaux radiofréquence, mais bien entendu d'autres exemples peuvent être pris avec des émissions de signaux à d'autres fréquences. 25 Ainsi, l'invention présente les avantages suivants : Elle permet de maîtriser la valeur du champ magnétique émis par le dispositif d'antennes A en régulant la puissance à l'émission ce qui permet d'obtenir un seuil fixe pour l'objet d'identification et est plus simple à gérer qu'un seuil variable pour ledit objet; 2910751 27 En programmant l'objet d'identification ID avec un seuil fixe déterminé, cela permet d'éviter les perturbations radio et donc les champs magnétiques parasites; - Par ailleurs, ce seuil est fixe pour tous les véhicules ce qui permet d'avoir 5 un objet d'identification ID universel fonctionnant avec tous les véhicules, la zone de communication ZO étant adaptée seulement par la puissance d'émission Pe et donc par le courant I circulant dans le dispositif d'antennes A; - La puissance est régulée au moyen d'une régulation de rapport cyclique qui 10 est moins coûteuse qu'une régulation en tension avec rapport cyclique fixe; La régulation de rapport cyclique se fait en fonction du courant qui est plus efficace et précis qu'un réglage en fonction de la tension batterie car les variations de l'impédance Zr du dispositif d'antennes A sont compensées contrairement à une solution qui effectuerait une régulation de la tension 15 d'alimentation Ubat; La commande en pont en H symétrique permet de ne pas émettre les harmoniques paires et par conséquent de réduire les problèmes de compatibilité électromagnétiques appelées CEM; La commande de calibration symétrique avec un rapport cyclique de 1/3 20 permet de réaliser une mesure précise du courant avec un moyen simple de mesure tel que le détecteur amplitude crête; La commande avec une tension carrée permet d'éviter aux transistors de l'étage de puissance de trop chauffer. Elle permet d'obtenir une large gamme de courants si nécessaire, pour un 25 même véhicule ou pour des véhicules différents, sans avoir besoin d'adapter le circuit du dispositif d'antennes A; Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'application décrite du véhicule automobile, mais peut être utilisée dans toutes applications faisant 30 intervenir une antenne basse fréquence et un objet d'identification telle qu'une application domotique par exemple. Revendications 1. Procédé de détection d'un objet d'identification (ID) dans une zone (ZO) autour d'un dispositif d'antenne(s) (A), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : émettre un signal de calibrage (S_CAL) en direction du dispositif d'antenne(s) (A) pour déterminer une puissance de réglage (PR), émettre un signal fonctionnel (S_FONC) en direction du dispositif d'antenne(s) (A) correspondant à la puissance de réglage (PR) de sorte que le dispositif d'antenne(s) émette un champ magnétique (Be) déterminé, mesurer le champ magnétique reçu (Br) par l'objet d'identification (ID) correspondant au champ magnétique émis et le comparer avec un champ magnétique nominal (BO), déterminer si l'objet d'identification (ID) se trouve dans la zone autour du dispositif d'antenne(s) (A) en fonction de cette comparaison. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de calibrage (S_CAL) est non intelligible par l'objet d'identification (ID). 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire selon laquelle : lors de l'envoi du signal de calibrage (S CAL), on mesure un courant (Irm) circulant dans le dispositif d'antenne(s) (E), et - on compare le courant mesuré (Irm) à un courant initial (Ith) de sorte à déterminer la puissance de réglage (PR). 2910751 29 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une puissance (PI, PR) est réglée avec une tension (UC, UF) de rapport cyclique (al, a2) donné. 5 5. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tension (UC) est un signal symétrique. 6. Procédé de détection selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le rapport cyclique (al) est égal à 1/3. 7. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, 10 caractérisé en ce que la tension (UC, UF) est générée au moyen d'un étage de puissance (P) avec commande à pont complet ou à demi-pont. 8. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de calibrage (S CAL) est déclenché en fonction d'un événement particulier. 15 9. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'événement particulier est un accès véhicule. 10. Procédé de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'événement particulier est une variation de tension batterie. 11. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape initiale supplémentaire d'écriture d'une valeur de seuil fixe (SO) dans l'objet d'identification (ID). 12. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en la valeur de seuil fixe (SO) est fonction du champ magnétique nominal 25 (BO). 2910751 30 13. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone (ZO) autour du dispositif d'antenne(s) est définie par le champ magnétique nominal (BO). 14. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que la zone autour du dispositif d'antenne(s) (A) correspond à un habitacle (VH) de véhicule. 15 Système de détection (SYS) d'un objet d'identification (ID) dans une zone (ZO) autour d'un dispositif d'antenne(s) (A), comprenant un dispositif de commande (DC), un dispositif d'antenne(s) (A) et un objet 10 d'identification (ID), caractérisé en ce que : le dispositif de commande (DC) est apte à : émettre un signal de calibrage (S_CAL) en direction du dispositif d'antenne(s) (A) pour déterminer une puissance de réglage (PR), émettre un signal fonctionnel (S_FONC) en direction du dispositif 15 d'antenne(s) (A) correspondant à la puissance de réglage (PR) de sorte que le dispositif d'antenne(s) émette un champ magnétique (Be) déterminé, déterminer si l'objet d'identification (ID) se trouve dans la zone autour du dispositif d'antenne(s) (A) en fonction d'une comparaison 20 effectuée entre le charnp magnétique reçu (Br) par l'objet d'identification (ID) et un champ magnétique nominal (BO), l'objet d'identification (ID) est apte à mesurer le champ magnétique reçu (Br) correspondant au champ magnétique émis (Be) et à le comparer avec le champ magnétique nominal. 25 16. Dispositif d'antenne(s) (A) apte à coopérer avec un objet d'identification (ID), caractérisé en ce qu'il est apte à : - recevoir un signal de calibrage (S_CAL) correspondant à une puissance initiale déterminée (PI), 2910751 31 recevoir un signal fonctionnel (S_FONC) correspondant à une puissance de réglage déterminée (PR) de sorte à émettre un champ magnétique (Be) déterminé, et transmettre le signal fonctionnel (S_FONC) à l'objet d'identification 5 (ID), ce dernier recevant un champ magnétique (Br) fonction du champ magnétique émis (Be) par le dispositif d'antenne(s) (A). 17 Dispositif de commande (I)C) apte à coopérer avec un dispositif d'antenne(s) (A) et avec un objet d'identification (ID), caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (EM) de signaux pour : 10 émettre un signal de calibrage (S_CAL) en direction du dispositif d'antenne(s) (A) pour déterminer une puissance de réglage (PR), et émettre un signal fonctionnel (S_FONC) en direction du dispositif d'antenne(s) (A) correspondant à la puissance de réglage déterminée (PR) de sorte que le dispositif d'antenne(s) (A) émette un champ 15 magnétique (Be) déterminé. 18. Dispositif de commande (DC) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un récepteur de signaux (RE) pour recevoir une réponse (REP) de l'objet d'identification (ID) en fonction d'une comparaison effectuée entre un champ magnétique reçu 20 (Br) et un champ magnétique nominal (BO). 19. Dispositif de commande (DC) selon l'une des revendications précédentes 17 ou 18, caractérisé en ce que la comparaison est effectuée par l'objet d'identification (ID). 20. Véhicule (V) automobile cornprenant un habitacle (VH) dans lequel est 25 disposé un dispositif de commande (DC) selon l'une des revendications 17 à 19, un dispositif d'antenne(s) (A) selon la revendication 16, les deux dispositifs (DC, A) étant aptes à coopérer avec un objet d'identification (ID).