FR 2907370 A1 20080425 FR 0654340 A 20061018 1 La présente invention concerne le domaine technique du marquage d'articles ou d'objets translucides ou transparents présentant une haute température. L'objet de l'invention vise plus précisément le marquage à chaud à haute cadence, d'objets creux tels que des bouteilles ou des flacons en verre sortant d'une machine de fabrication ou de formage. Dans le domaine préféré de la fabrication d'objets en verre, il est connu d'utiliser des systèmes de marquage soit en sortie de la machine de formage soit dans la partie froide du processus de fabrication, afin de réaliser un horodatage en vue d'assurer la traçabilité de la fabrication. De manière classique, une machine de formage est constituée de différentes cavités équipées chacune d'un moule dans lequel l'objet prend sa forme finale à haute température. En sortie de la machine de formage, les objets sont acheminés de manière à constituer une file sur un convoyeur de transport amenant les objets à défiler successivement devant divers postes de traitement tels que de pulvérisation et de recuit. Il apparaît intéressant de marquer les objets le plus tôt possible à la sortie de la machine de formage de manière à ne pas créer de décalage temporel dans la détection des défauts susceptibles d'intervenir à la suite d'accumulation d'objets ou à des erreurs dans la traçabilité. Dans l'état de la technique, diverses solutions ont été proposées pour marquer des objets à haute température sortant d'une machine de formage. Par exemple, le brevet US 4 870 922 décrit un appareil de marquage par pulvérisation contrôlée d'un fluide. La tête de marquage est disposée le long du convoyeur acheminant les objets en sortie de la machine de formage. En pratique, il s'avère que le fluide déposé en surface sous la forme d'un code ou d'un marquage est altéré voire effacé, lors des opérations de manutention, remplissage ou lavage des articles en verre, inhérentes au procédé verrier. Pour répondre aux problèmes de la tenue du code ou du marquage dans le temps, il est connu d'utiliser un système de marquage par laser qui réalise des marquages ou codes sur la surface des articles, par ablation ou fusion du verre. L'intérêt de cette technologie réside dans le fait que le code est indélébile et résiste très bien aux opérations de manutention, remplissage ou lavage inhérentes 2907370 2 au procédé verrier. Toutefois, pour réaliser le marquage du verre, tous les objets doivent se trouver dans le même plan de focalisation afin que le laser possède suffisamment de puissance pour réaliser l'ablation ou fusion du verre. Il apparaît ainsi nécessaire d'aligner les objets en sortie du moule de formage par des 5 mécanismes positionnant les articles en ligne sur le convoyeur. En effet, en sortie de la machine de formage, les articles glissent et ne sont jamais parfaitement alignés. L'utilisation de guides pour aligner des objets génèrent des défauts par contact avec les guides ou en créant des contacts entre les objets en verre en les freinant sur le convoyeur. Lorsque ces objets en verre sont à haute température, 10 ces contacts génèrent des défauts puisque le verre à haute température est encore déformable. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation adaptée pour assurer en sortie d'une machine de formage, un marquage par laser d'objets tout en ne risquant pas de 15 dégrader les objets lors de leur convoyage jusqu'au poste de marquage. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne une installation pour marquer, en sortie d'une machine de formage, des objets transparents ou translucides défilant en translation successivement devant un poste de marquage, comportant : 20 - un appareil de production d'un faisceau laser pour assurer un marquage des objets, - des moyens de détermination de la position de chacun des objets selon au moins une direction transversale à la direction de défilement des objets, ces moyens étant placés en amont du poste de marquage par rapport au sens 25 de défilement, - des moyens de déplacement du plan de focalisation du faisceau laser par rapport à la direction de déplacement, - des moyens de pilotage des moyens de déplacement, reliés aux moyens de détermination, et permettant d'adapter, en fonction de la position de 30 chaque objet à marquer, le plan de focalisation du faisceau laser pour optimiser le marquage des objets par le faisceau laser. 2907370 3 Une telle installation permet d'éviter la mise en oeuvre de mécanisme de positionnement en sortie de la machine de formage tout en optimisant le procédé de marquage par laser. Un autre inconvénient de la technique antérieure réside dans le fait que 5 l'opération de marquage ne permet pas d'encoder de manière sûre le numéro de moule sur chaque objet compte tenu des erreurs dans la traçabilité dues par exemple à des accumulations ou à des casses d'objets. La présente invention vise donc à remédier à cet inconvénient en proposant une technique permettant de marquer à coup sûr, sur chaque objet, une 10 information dépendante de la cavité de formage de chacun desdits objets. Pour atteindre un tel objectif, l'installation comporte des moyens de synchronisation avec une machine de formage, reliés au poste de marquage de manière à réaliser sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information, dépendante de la cavité de formage de chacun des objets. 15 Selon un exemple de réalisation, le poste de marquage réalise sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information sur le numéro du moule ou de la cavité d'origine de formage. Selon un autre exemple de réalisation, le poste de marquage réalise sur chaque objet un marquage donnant au moins une information temporelle sur le 20 moment de la formation des objets. Selon un autre exemple de réalisation, le poste de marquage réalise, sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information sur la machine de formage, la ligne de fabrication et/ou l'usine de fabrication. Selon un autre exemple de réalisation, le poste de marquage réalise, sur 25 chaque objet, un marquage donnant une identification unique pour chacun des objets. Par exemple, les moyens de détermination de la position des objets sont des moyens optiques. Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé pour marquer, à la 30 sortie d'une machine de formage, à l'aide d'un faisceau laser, des objets transparents ou translucides défilant en translation successivement devant un poste de marquage. Le procédé comporte les étapes suivantes : 2907370 4 déterminer avant leur marquage, la position de chaque objet selon au moins une direction transversale par rapport à la direction de défilement des objets, à déplacer le plan de focalisation du faisceau laser en fonction de la 5 position de ces objets à marquer pour optimiser l'opération ultérieure de marquage des objets défilant devant le faisceau laser, et à réaliser sur chaque objet, un marquage par le faisceau laser dont la position du plan de focalisation a été optimisée pour assurer le marquage. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé consiste à 10 réaliser, sur chaque objet, un marquage à partir d'au moins une des informations suivantes : numéro du moule ou de la cavité d'origine, machine de formage, ligne de fabrication, usine de fabrication, date de fabrication. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le procédé consiste à réaliser, sur chaque objet, un marquage donnant une identification unique pour 15 chaque objet. Avantageusement, le procédé consiste à réaliser, sur chaque objet, un marquage à partir d'au moins une des informations suivantes : numéro du moule ou de la cavité d'origine, machine de formage, ligne de fabrication, usine de fabrication, date de fabrication. 20 Par exemple, le procédé consiste à réaliser sur chaque objet un marquage codé. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. 25 La Figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple de réalisation d'une installation de marquage conforme à l'invention. Les Figures 2 et 3 sont des vues respectivement de dessus et en perspective montrant des caractéristiques de l'installation conforme à l'invention. L'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant de marquer ou 30 de graver à chaud des objets 2 par exemple creux transparents ou translucides tels que par exemple des bouteilles ou des flacons en verre. 2907370 5 L'installation 1 est placée de manière à assurer le marquage des objets 2 sortant d'une machine de fabrication ou de formage 3 et présentant ainsi chacun une haute température. La machine de formage 3 comporte de manière classique, une série de cavités 4 assurant chacune le formage d'un objet 2. De manière 5 connue, les objets 2 qui viennent d'être formés par la machine 3 constituent une file sur un convoyeur de sortie 5 de sorte que les objets 2 constituent une file sur le convoyeur 5. Les objets 2 sont ainsi acheminés les uns à la suite des autres à différents postes de traitement selon une direction D de défilement. Conformément à l'invention, l'installation 1 pour marquer à chaud les objets 10 2 comporte un poste de marquage .7 placé au plus près en sortie de la machine de formage 3. Le poste de marquage 7 est ainsi placé le plus près possible de la machine de formage 3 sur le trajet du convoyeur 5 qui assure ainsi le défilement successif devant le poste de marquage 7, des objets 2 à haute température. Le poste de marquage 7 comporte un appareil 9 de production d'un faisceau 15 laser 11. Un tel appareil laser 9 ne sera pas décrit plus précisément dans la mesure où il est bien connu de l'homme du métier. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention illustrée plus particulièrement aux figures 2 et 3, cet appareil laser 9 comporte des moyens de déplacement 12 du plan de focalisation P du faisceau laser 11. En d'autres 20 termes, l'appareil laser 9 comporte des moyens pour réaliser des corrections optiques de manière à déplacer la position du plan de travail P du laser transversalement par rapport à la direction D de défilement des objets. Par exemple, l'appareil laser 12 compote en tant que moyens de déplacement 12, un système optique motorisé piloté en déplacement. 25 Dans l'exemple illustré, le faisceau laser 11 présente une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de convoyage D. Bien entendu, il peut être envisagé que le faisceau laser 11 présente une direction différente telle qu'inclinée par rapport à la direction de convoyage D. En tout état de cause, les moyens 12 assurent le déplacement du plan de focalisation P du faisceau 30 laser 11, selon une direction transversale par rapport à la direction de convoyage D, c'est-à-dire selon une direction qui coupe cette direction de convoyage D. 2907370 6 L'installation 1 comporte également des moyens 13 de détermination de la position de chacun des objets 2 selon au moins une direction transversale à la direction de défilement D des objets. En d'autres termes, ces moyens 13 permettent de détecter le décalage transversal d des objets par rapport à la 5 direction de défilement D des objets. Les moyens 13 permettent ainsi de déterminer la position de chaque objet 2 par rapport à l'appareil laser 9. Selon une caractéristique de l'objet de l'invention, ces moyens de détermination 13 sont placés en amont du poste de marquage par rapport au sens de défilement. Dans l'exemple illustré aux figures 2 et 3, les moyens de 10 détermination 13 sont constitués par une caméra infrarouge de type linéaire disposée sur le côté de convoyeur 5 en surélévation pour permettre de mesurer la position en profondeur des objets sur le convoyeur. Cette caméra est sensible aux rayonnements infrarouges émis par les objets 2 encore à haute température après formage. La caméra est disposée en surélévation par rapport au convoyeur de 15 façon à former un angle non nul par rapport à l'horizontal. De plus, le champ de la caméra est perpendiculaire au sens de défilement des objets. Lorsque les objets 2 sont décalés sur le convoyeur 5, leur position dans le champ de la caméra change. La caméra 13 génère un signal de sortie par exemple vidéo en réponse au rayonnement infrarouge émis par les objets 2. 20 Une telle caméra 13 est reliée à une unité 16 de contrôle et de traitement des signaux de sortie délivrés par la caméra. Les images prisent par la caméra sont analysées par l'unité lors d'une étape de traitement pour déterminer la position des objets 2, par exemple par triangulation. Bien entendu, l'unité de contrôle et de traitement 16 est adaptée pour piloter le fonctionnement de la 25 caméra lors du passage d'un objet 2 dans son champ de vision de manière que la caméra prenne une image de chacun des objets 2 défilant à haute cadence. L'installation 1 comporte également les moyens 21 permettant de piloter les moyens de déplacement 12 de l'appareil laser 9. Ces moyens de pilotage 21 sont reliés aux moyens de détermination de la position des objets à savoir, à l'unité 16 30 de contrôle et de traitement des signaux sortant de la caméra. Ces moyens de pilotage 21 permettent ainsi d'adapter en fonction de la position des objets à marquer, le plan de focalisation P du faisceau laser de manière que ce dernier 2907370 7 puisse, lorsque les objets passent devant l'appareil 9, assurer un marquage convenable des objets. Le fonctionnement de l'installation 1 conforme à l'invention découle directement de la description qui précède. Lors du passage des objets 2 devant la 5 caméra 13, les objets 2 sont détectés et leur position sur le convoyeur est mesurée. Après le passage de l'objet devant la caméra et avant son passage devant l'appareil laser 9, la mesure de la position de l'objet sur le convoyeur est transmise aux moyens de pilotage 21 qui calculent les corrections optiques à apporter éventuellement au laser et pilotent en conséquence le système optique 10 motorisé interne à l'appareil laser 9. Le plan focal ou de travail P du faisceau laser est donc adapté à la position de l'objet avant son passage devant l'appareil laser 9. Les moyens de déplacement 12 sont tels que l'appareil laser 9 travaille dans un plan où le faisceau laser a suffisamment de puissance pour réaliser la fusion ou l'ablation de matière sur l'objet 2 lors du marquage. Les moyens de déplacement 15 12 déplacent le plan de focalisation P du faisceau laser pour ainsi optimiser le marquage réalisé sur l'objet. Il doit donc être compris que le procédé selon l'invention comporte une étape de détermination avant leur marquage, de la position des objets, selon une direction transversale à la direction au sens de défilement D des objets et une 20 étape d'adaptation du plan de focalisation P du faisceau laser 11 en fonction de la position des objets à marquer de manière qu'ensuite, le faisceau laser puisse assurer une opération de marquage des objets passant devant le faisceau laser 11. L'opération de marquage est donc assurée par le faisceau laser 11 dont la position du plan de focalisation P a été préalablement optimisée pour assurer le 25 marquage des objets. Il est à noter que ce procédé est mis en oeuvre pour chaque objet défilant devant le poste de marquage 7. Bien entendu, l'étape d'adaptation du plan de focalisation P peut être facultative dans le cas où deux objets consécutifs occupent la même position transversale sur le convoyeur. L'objet de l'invention vise donc à agir directement sur l'optique de l'appareil 30 laser 9 afin d'asservir le plan de focalisation ou de travail P du faisceau laser à la position des objets 2 sur le convoyeur 5 pour obtenir une intensité laser suffisante pour réaliser l'opération de marquage. 2907370 8 Bien entendu, il est possible de mesurer la position des objets sur le convoyeur par diverses autres méthodes. Par exemple, il peut être utilisé un système par ultrasons, radar, capacitif ou inductif qui mesure la distance directe entre le capteur et la surface de l'objet. Les mesures qui évoluent au fur et à 5 mesure du défilement des objets 2 sur le convoyeur sont transmises à l'unité de traitement. Une autre technique consiste à utiliser une caméra et une source de lumière. Dans cette technique, chaque objet génère un contraste lors de son passage devant la source lumineuse. La position de l'objet dans le champ de la caméra est analysée et permet de mesurer ainsi la position des objets sur le 10 convoyeur. Une autre méthode consiste à utiliser un émetteur et un récepteur laser qui par triangulation permet de mesurer la distance directe entre le capteur et la surface de l'objet. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention, l'installation 1 comporte des moyens 25 de synchronisation entre l'unité de 15 contrôle 21 et la machine de formage 1 de manière que pour chaque objet 2 passant devant le poste de marquage, il peut être connu la cavité d'où l'objet provient. Ainsi, la mesure de la position et la détection de la présence des objets 2 est synchronisée avec la machine de formage 1. En d'autres termes, pour chaque cavité, il est évalué la position sur le convoyeur, de l'objet 2 issu des cavités. Dans 20 la mesure où l'installation permet de synchroniser l'appareil laser 9 avec la machine de formage 3, il peut être envisagé de réaliser sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information dépendante de la cavité d'origine de formage. Ainsi, il peut être prévu de marquer par exemple le numéro du moule ou de la cavité d'origine de formage. 25 Il est à noter que le poste de marquage 7 peut réaliser, sur chaque objet 2, un marquage donnant une information, par exemple sur la machine de formage, la ligne de fabrication et/ou l'usine de fabrication. Avantageusement, le poste de marquage 7 réalise sur chaque objet 2, un marquage donnant au moins une information temporelle sur le moment de la 30 formation des objets. Ainsi, le poste de marquage 7 peut assurer un horodatage à partir de l'une et/ou l'autre de ces informations telles que, la date de fabrication, l'heure, minutes et secondes de la fabrication. 2907370 9 Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, le poste de marquage 7 réalise, sur chaque objet 2, un marquage donnant une identification unique pour chacun des objets. En d'autres termes, chaque objet 2 porte un code ou un marquage différent des autres codes ou marquages portés par les autres 5 objets. Ce code d'identification unique peut avantageusement être obtenu à partir de l'une et/ou de l'autre des informations suivantes : date, heure, minute, seconde de la fabrication, numéro de moule ou de cavité, référence de la machine de formage, de la ligne de fabrication, de l'usine de fabrication, etc. Il est à noter que chaque marquage peut être réalisé en alphanumérique ou 10 par un codage spécifique. Par exemple, le marquage peut être réalisé sous la forme d'un code data matrix facilitant les opérations de relecture en automatique. REVENDICATIONS 1. - Installation pour marquer, en sortie d'une machine de formage (3), des objets transparents ou translucides défilant en translation successivement devant un poste de marquage, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un appareil (9) de production d'un faisceau laser (11) pour assurer un marquage des objets, des moyens (13) de détermination de la position de chacun des objets selon au moins une direction transversale à la direction de défilement (D) des objets, ces moyens (13) étant placés en amont du poste de marquage 10 par rapport au sens de défilement, des moyens (12) de déplacement du plan de focalisation (P) du faisceau laser par rapport à la direction de déplacement (D), des moyens (21) de pilotage des moyens de déplacement (12), reliés aux moyens de détermination (13), et permettant d'adapter, en fonction de la 15 position de chaque objet à marquer, le plan de focalisation (P) du faisceau laser pour optimiser le marquage des objets par le faisceau laser (11). 2. - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25) de synchronisation avec une machine de formage (3), reliés au poste de marquage (7) de manière à réaliser sur chaque objet, un marquage 20 donnant au moins une information, dépendante de la cavité de formage de chacun des objets. 3. - Installation selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25) de synchronisation avec une machine de formage (3), reliés au poste de marquage (7) de manière que le poste de marquage (7) réalise 25 sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information sur le numéro du moule ou de la cavité d'origine de formage. 4. - Installation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25) de synchronisation avec une machine de formage (3), reliés au poste de marquage (7) de manière que le poste de marquage (7) réalise 30 sur chaque objet un marquage donnant au moins une information temporelle sur le moment de la formation des objets. 2907370 FR 06 54 340 Réponse à notification d'irrégularités du 06.12.06 06.02.07 11 5. - Installation selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25) de synchronisation avec une machine de formage (3), reliés au poste de marquage (7) de manière que le poste de marquage (7) réalise, sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information sur la machine 5 de formage, la ligne de fabrication et/ou l'usine de fabrication. 6. - Installation selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25) de synchronisation avec une machine de formage (3), reliés au poste de marquage (7) de manière que le poste de marquage (7) réalise, sur chaque objet, un marquage donnant une identification unique pour chacun des objets. 7. - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de détermination (13) de la position des objets sont des moyens optiques. 8. - Procédé pour marquer en sortie d'une machine de formage (3) à l'aide d'un faisceau laser (11), des objets (2) transparents ou translucides défilant en translation successivement devant un poste de marquage (7) caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - déterminer avant leur marquage, la position de chaque objet selon au moins une direction transversale par rapport à la direction de défilement (D) des objets, à déplacer le plan de focalisation (P) du faisceau laser en fonction de la position de ces objets à marquer pour optimiser l'opération ultérieure de marquage des objets défilant devant le faisceau laser, et à réaliser sur chaque objet, un marquage par le faisceau laser (11) dont la position du plan de focalisation (P) a été optimisée pour assurer le 25 marquage. 9. - Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il consiste à synchroniser le poste de marquage (7) à la machine de formage (3) des objets de manière à réaliser, sur chaque objet, un marquage donnant au moins une information sur la cavité de formage de chacun des objets. 30 10. - Procédé selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il consiste à synchroniser le poste de marquage (7) à la machine de formage (3) des objets de 2907370 FR 06 54 340 Réponse à notification d'irrégularités du 06.12.06 06.02.07 12 manière à réaliser, sur chaque objet, un marquage donnant une identification unique pour chaque objet. 11. - Procédé selon l'une des revendications 8 à 10 caractérisé en ce qu'il consiste à synchroniser le poste de marquage (7) à la machine de formage (3) 5 des objets de manière à réaliser, sur chaque objet, un marquage à partir d'au moins une des informations suivantes : numéro du moule ou de la cavité d'origine, machine de formage, ligne de fabrication, usine de fabrication, date de fabrication. 12. - Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser sur chaque objet un marquage codé.