FR 2907031 A1 20080418 FR 0758336 A 20071016 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de désulfuration d'un catalyseur selon lequel on fait fonctionner le catalyseur dans une plage de température de désulfuration nécessaire à la désulfuration et selon lequel on applique au catalyseur un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda au maximum égal à 1. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Le document DE 197 39 848 Al décrit différents procédés de gestion d'un moteur à combustion interne dont le système de gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur accumulateur de NOx. Comme la capacité d'accumulation d'un catalyseur accumulateur de NOx est limitée, il faut de temps en temps régénérer ce catalyseur ac-cumulateur de NOx. La régénération d'un catalyseur accumulateur de NOx se fait en fournissant des hydrocarbures/du monoxyde de carbone/de l'hydrogène de façon interne au moteur. La fourniture d'hydrocarbures/monoxyde de carbone s'obtient en faisant fonctionner le moteur à combustion interne pendant la régénération avec un coeffi- cient d'air Lambda inférieur à 1 ou au plus égal à 1 c'est-à-dire un mode riche. La teneur en soufre des carburants empoisonne le catalyseur accumulateur de NOx et en diminue la capacité d'accumulation des combinaisons de NOx. Le document DE 198 43 859 Al décrit un procédé de désulfuration d'un catalyseur accumulateur de NOx. L'empoisonnement au soufre peut ainsi être très largement éliminé en faisant fonctionner le catalyseur accumulateur de NOx à une température élevée par exemple comprise entre 600 C et 800 C avec des hydrocarbures/du mo- noxyde de carbone/de l'hydrogène générés de façon interne au moteur par exemple en faisant fonctionner le moteur à combustion interne en mode riche. Le document DE 100 40 010 Al décrit un procédé selon lequel on détermine la fin de la désulfuration à partir du chronogramme 2907031 2 du signal de mesure du coefficient Lambda fourni par une sonde Lamb-da installée en aval du catalyseur accumulateur de NOx. On atteint la température de fonctionnement requise pour le catalyseur accumulateur de NOx pour effectuer la régénération 5 par exemple en augmentant la température des gaz d'échappement ou par un chauffage direct du catalyseur accumulateur de NOx. L'augmentation de la température des gaz d'échappement peut se faire par une détérioration du rendement du moteur à combustion interne. Une possibilité avantageuse prévoit d'introduire des composants corn- 10 bustibles des gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour réagir de manière exothermique avec la surface à activité catalytique du catalyseur accumulateur de NOx. La détection à temps d'au moins un instant favorable 15 pour terminer l'opération de désulfuration réduit les contraintes thermiques appliquées au catalyseur accumulateur de NOx. En outre la détection de l'instant favorable pour terminer la phase de désulfuration réduit la consommation en agent réactif et limite la pollution de l'environnement. 20 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on applique au catalyseur au cours de la désulfuration, en alternant dans le temps, une phase de dé- 25 sulfuration avec un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda au maximum égal à 1 et une pause de désulfuration avec un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda supérieur à 1, on prend un signal de mesure de capteur Lambda d'entré en amont du catalyseur accumulateur et un signal de mesure de capteur Lambda de 30 sortie en aval du catalyseur et à partir de la comparaison des deux signaux de mesure pris pendant la phase de désulfuration, on détermine au moins un instant avantageux pour terminer l'opération de désulfuration. Le procédé de désulfuration d'un catalyseur accumula- teur de NOx notamment d'un catalyseur accumulateur de NOx selon 2907031 3 l'invention offre l'avantage que l'opération de désulfuration n'a pas a être poursuivie inutilement. Le cas échéant, la fin de l'opération de désulfuration correspond à la régénération complète du catalyseur accumulateur de NOx dont on a éliminé l'empoisonnement par le soufre. 5 L'opération de désulfuration utilise ainsi la plus petite quantité possible d'agent réactif obtenue par exemple à partir du carburant. En outre, le catalyseur accumulateur de NOx est sollicité thermiquement aussi faiblement que possible par une température de désulfuration supérieure à la température nominale de fonctionnement. 10 Le procédé selon l'invention évite en outre pratiquement tout dégagement d'hydrogène sulfuré. On réduit la pollution de l'environnement par des matières gênantes. Un avantage important du procédé de l'invention est que l'opération de désulfuration du catalyseur accumulateur de NOx se fait 15 pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne en étant surveillée et influencée par des grandeurs de mesure et non des grandeurs calculées à partir de modèles. Selon un développement, on détermine au moins un signal de différence entre les deux signaux de mesure et on prend 20 l'instant le plus favorable pour terminer l'opération de désulfuration si le signal de différence passe en dessous d'un seuil de signal de différence. Selon un développement, au moins une variation du signal de différence dans une phase de désulfuration antérieure, entre les 25 deux signaux de mesure et au moins un signal de différence saisi au cours d'une phase de désulfuration suivante entre les deux signaux de mesure sera déterminée et l'instant le plus avantageux sera pris pour terminer la phase de désulfuration si la variation du signal de différence passe en dessous d'un seuil de variation de signal de différence. 30 La détection au moins de l'instant le plus favorable pour terminer la phase de désulfuration à l'aide d'une comparaison entre le signal de mesure du coefficient Lambda d'entrée saisi en amont du catalyseur accumulateur et du signal de mesure du coefficient Lambda de sortie saisi en aval du catalyseur accumulateur de NOx, est réalisable 35 en technique des signaux avec des moyens simples. 2907031 4 De manière préférentielle, à la place d'au moins un signal de différence, on utilise la valeur moyenne d'au moins deux signaux de différence pour la suite de l'exploitation du signal. Former la valeur moyenne réduit l'influence des bruits et/ou des parasites sur la détec- 5 tion de la fin de la régénération. Un autre développement prévoit de déterminer la surface entre les deux signaux de mesure et de reconnaître la fin de la désulfuration si la surface passe en dessous d'un seuil de surface. Selon un développement de cette réalisation, on détermine au moins une variation de surface pour les deux signaux de me-sure entre une première phase de désulfuration antérieure et une phase de désulfuration postérieure et on prend l'instant le plus favorable pour terminer la phase de désulfuration si la variation de surface passe en dessous d'un seuil de variation de surface. 15 La détection d'au moins un instant avantageux pour ter-miner la phase de l'opération de désulfuration peut se faire par l'exploitation de la surface produite entre les deux signaux de mesure, avec une précision poussée car déterminer une surface correspond à former une valeur moyenne. 20 De manière préférentielle, on détermine toute la surface produite pendant une phase de désulfuration entre les deux signaux de mesure et on exploite cette surface. Ce moyen permet d'obtenir le meilleur rapport signal/bruit. Un développement prévoit une temporisation au cours de 25 laquelle on poursuit l'opération de désulfuration après le passage en dessous du seuil. L'introduction de la temporisation garantit que l'opération de désulfuration du catalyseur accumulateur de NOx sera aussi complète que possible. Le dispositif selon l'invention pour désulfurer un cataly- 30 Beur accumulateur de NOx comporte un appareil de commande prévu spécialement pour la mise en oeuvre du procédé. L'appareil de commande comporte de préférence une mémoire électrique contenant l'enregistrement des étapes du procédé sous la forme d'un programme. 2907031 5 L'invention concerne également un programme exécutant toutes les étapes du procédé lorsque ce programme est exécuté par un appareil de commande. L'invention concerne en outre un produit de programme 5 avec un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine pour la mise en oeuvre du procédé lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière io plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique du procédé de l'invention, - les figures 2 et 3 montrent des chronogrammes. 15 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et la zone des gaz d'échappement 13 un catalyseur 14. En amont du catalyseur 14 il y a une première sonde Lambda 15 et en aval de celui-ci, une seconde 20 sonde Lambda 16. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air ms_L à l'appareil de commande 20 ; le moteur à combustion interne 10 lui fournit la vitesse de rotation n ; la première sonde Lambda 15 fournit un signal de mesure de capteur Lambda d'entré lam_vK_mess et la se- 25 conde sonde Lambda lui fournit un signal de mesure de capteur Lamb-da de sortie lam_nK_mess. L'appareil de commande 20 fournit au système de dosage de carburant 21 un signal de carburant m_K. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de détermination de signal de carburant 22 qui fournit le signal d'air ms_L, la 30 vitesse de rotation n, une valeur de consigne de couple Md Cons ainsi qu'un signal de désulfuration Reg_Sig. Le signal de désulfuration Reg_Sig active une commande de désulfuration 30 en fonction d'une requête de désulfuration Reg. Le signal de désulfuration Reg_Sig est en outre fourni à une mémoire de 35 signal de différence 40, à un comparateur de signal de différence 41, à 2907031 6 un intégrateur 50, à une mémoire de surface 51 et à un comparateur de surfaces 52. Le signal de mesure de capteur Lambda d'entré lam_vK_mess et le signal de mesure de capteur Lambda de sortie 5 lam_nK_mess sont fournis à un moyen de détermination de différence 60 qui fournit une différence de signal d_lam pour la mémoire de signal de différence 40 et l'intégrateur 50. La mémoire de signal de différence 40 fournit au comparateur de signal de différence 41 une première différence de signal d_n 10 et une seconde différence de signal d_n-1. Le comparateur de différence de signal 41 reçoit en outre un seuil de différence de signal D_Lim ainsi qu'un seuil de différence de variation DD_Lim. La mémoire de différence de signal 41 fournie à la commande de désulfuration 30 un premier signal de fin de désulfuration El. 15 L'intégrateur 50 fournit à la mémoire de surface 51 un signal a_lam. La mémoire de surface 51 fournit au comparateur de surface 52 une première surface a_n et une seconde surface a n-1. Le comparateur de surface 52 reçoit en outre un seuil de surface A_Lim et un seuil de variation de surface AA_Lim. Le comparateur de surface 52 20 fournit à la commande de désulfuration 30 un second signal de fin de désulfuration E2. La figure 2 montre l'évolution des signaux en fonction du temps t (chronogramme). La partie supérieure de la figure 2 montre le signal de mesure de capteur Lambda d'entré lam_vK_mess situé dans 25 une plage comprise entre 0,89 et 1,04 ainsi que le signal de mesure de capteur Lambda de sortie lam_nK_mess. La partie inférieure de la figure 2 montre une mesure pour une concentration %S de soufre situé entre 0 et 500 ppm, après le catalyseur 14. Dans une durée de période ti_p, on a une alternance de phase de désulfuration ti_Reg et de pause de 30 désulfuration ti_Pause. La phase de désulfuration ti_Reg et la pause de désulfuration ti_Pause se produisent en alternance au cours de la désulfuration ; à la figure 2 on a une période de 0 à 150 secondes. Dans la partie supérieure de la figure, on a représenté une différence de signal d_lam et une surface 70 comprise entre les signaux de mesure 35 lam_vK_mess, lam_nK_mess. 2907031 7 Les signaux représentés en fonction du temps t à la figure 3 (chronogramme) correspondent aux chronogrammes de la figure 2 pour une période comprise entre 450 et 600 secondes. Selon l'invention, le procédé se déroule comme suit : 5 Le moteur à combustion interne 10 peut fonctionner au moins dans un mode de fonctionnement à économie de carburant (mode maigre) pour lequel on a de fortes émissions de NOx. Pour éliminer les émissions de NOx, il est prévu un catalyseur accumulateur 14 de préférence un catalyseur qui a une certaine capacité d'accumulation 10 dépendant notamment de sa température. Le catalyseur 14 est cycliquement chargé en NOx de nouveau éliminés au cours d'une régénération. Le mode de fonctionnement avec économie de carburant est entre autres fixé par le signal de carburant m_K qui fixe l'instant 15 d'au moins une injection de carburant et la quantité de carburant dosée par cycles de travail du moteur à combustion interne 10. Synonyme à la fixation d'au moins un instant d'injection de carburant est la fixation de l'injection de carburant par au moins une position prédéterminée d'un arbre du moteur à combustion interne 10. 20 Le signal de carburant m_K est fixé par le moyen de fixation du signal de carburant 22 au moins en fonction du signal d'air ms L, du signal de vitesse de rotation n et de la valeur de consigne de couple Md Cons ainsi que du signal de désulfuration Reg_Sig. Pendant le fonctionnement du catalyseur accumulateur 25 14, il se produit un empoisonnement par le soufre dont la progression dépend de la concentration en soufre dans le carburant et dans les lubrifiants du moteur à combustion interne. L'empoisonnement par le soufre réduit la capacité d'accumulation de NOx du catalyseur 14. Pour rétablir cette capacité d'accumulation des oxydes d'azote NOx, il faut de 30 temps en temps désulfurer le catalyseur accumulateur 14. Le soufre contenu dans le carburant peut s'accumuler de manière précise dans un piège à soufre non détaillé, qui se trouve dans la zone des gaz d'échappement 13 du moteur à combustion interne 10 en amont du catalyseur 14. La désulfuration du piège à soufre se fait de 35 façon analogue à celle du catalyseur 14. Le piège à soufre sera considé- 2907031 8 ré comme synonyme de catalyseur 14 dans le sens de la présente invention. La désulfuration du catalyseur 14 se fait à l'aide d'un réactif contenant par exemple les composants suivants : monoxyde de 5 carbone/hydrocarbures/hydrogène. L'agent réactif est de préférence généré à l'intérieur du moteur dans la mesure où les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10 peuvent fournir l'agent réactif requis par une commande appropriée du moteur à combustion interne 10. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que le moteur à 10 combustion interne 10 fournisse l'agent réactif en fonctionnant en mode riche ; dans ce mode de fonctionnement, les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10 ont un coefficient d'air au plus égal à 1. En variante ou en plus, l'agent réactif peut être introduit directement dans la plage des gaz d'échappement 13 en aval du moteur à combus- 15 tion interne 10. Le mode riche du moteur à combustion interne 10 pour lequel on rencontre un coefficient Lambda des gaz d'échappement au maximum égal à 1, est assuré par un régulateur de coefficient Lambda non représenté de manière détaillée ; ce régulateur reçoit comme valeur 20 réelle le signal de mesure de capteur Lambda d'entrée lam_vK_mess fourni par la première sonde Lambda 15. La première sonde Lambda 15 est une sonde Lambda à bande large qui peut fournir une mesure du coefficient d'air Lambda à la fois pour un coefficient de gaz d'échappement riche et de gaz d'échappement pauvre. 25 Après la requête de désulfuration Reg, la commande de désulfuration 30 fournit le signal de désulfuration Reg_Sig qui demande au moyen de détermination de signal de carburant 22 de modifier de manière appropriée le signal de carburant m_K pour permettre la désulfuration du catalyseur 14. Dans une première étape non représentée 30 de manière détaillée, on augmente la température de fonctionnement du catalyseur 14 pour passer de la température de fonctionnement nominale à la température requise pour la désulfuration qui se situe par exemple entre environ 600 C et 800 C. Lorsque le catalyseur 14 a atteint la température de désulfuration, on applique alternativement dans 35 le temps au catalyseur 14 un gaz de régénération et un gaz contenant 2907031 9 de l'oxygène, ces gaz étant générés comme déjà décrit à l'intérieur du moteur. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que pendant la désulfuration qui en général peut durer plusieurs minutes, 5 on a une alternance dans le temps entre la phase de désulfuration ti_Reg et la pause de désulfuration ti_Pause, d'une durée de période ti_p qui correspond par exemple à 10 secondes. La phase de désulfuration ti_Reg peut durée par exemple 5 secondes et la pause de désulfuration ti_Pause également correspondre à 5 secondes. Les durées indiquées 10 peuvent varier pendant la désulfuration. En prédéfinissant la phase de désulfuration ti_Reg et la pause de désulfuration ti_Pause pendant la désulfuration on évite en sécurité le dégagement d'hydrogène sulfuré H2S. Dans les pauses de désulfuration ti_Pause, le catalyseur 14 reçoit des gaz d'échappement 15 enrichis en oxygène pour remplir l'accumulateur d'oxygène du catalyseur. Le coefficient Lambda des gaz d'échappement en cours des pauses de désulfuration ti_Pause est par exemple fixé à 1,1- 1,4. Pendant la phase de désulfuration ti_Reg, le coefficient Lambda des gaz d'échappement en amont du catalyseur 14 se situe par exemple à 0,94. 20 En aval du catalyseur 14, la seconde sonde Lambda 16 qui est également une sonde Lambda à bande large détecte le signal de mesure de capteur Lambda de sortie lam_nK_mess dont le chrono-gramme respectif est présenté chaque fois dans la partie supérieure des figures 2 et 3. 25 Par des essais, on a constaté qu'un instant avantageux pour terminer l'opération ou phase de désulfuration du catalyseur 14, pouvait se faire uniquement par la comparaison des deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess en supposant que les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess sont saisis par une sonde 30 Lambda 15, 16 appropriée, qui peut fournir au moins une mesure du coefficient Lambda effectif des gaz d'échappement. Des sondes Lambda appropriées à bande large sont décrites par exemple dans le manuel Otto-motor-Management/Bosch Editeur Vieweg, 1. Edition, 1998, pages 22-23. 2907031 10 Dans la mesure où l'accumulateur d'oxygène du catalyseur 14 est au moins en partie neutralisé au cours de l'opération de désulfuration, le procédé de désulfuration selon l'invention peut se terminer car la poursuite de la régénération ne produit plus de désulfu- 5 ration. Selon un premier exemple de réalisation, on fournit au moins une différence entre les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess au cours d'une phase de désulfuration ti_Reg par le moyen de détermination de différence 60 qui fournit une différence de 10 signal d_lam à l'accumulateur de différence de signal 40. Sur le strict plan des principes, la comparaison de la différence de signal d_lam et du seuil de différence de signal D_Lim suffit. Dans ce cas, la première différence de signal d_n est identique à la seconde différence de signal d_lam. Mais de préférence, on forme la valeur moyenne de plusieurs 15 différences de signal d_lam avant de comparer au seuil de signal de me-sure de capteur Lambda d'entré lam_vK_mess pour y mêler d'une part l'influence des impulsions parasites et d'autre part celles des variations du signal de mesure de capteur Lambda d'entré lam_vK_mess et du signal de mesure de capteur Lambda de sortie lam_nK_mess sur le ré- 20 sultat de la comparaison. Au moins une différence de signal d_lam se détermine à partir des valeurs de détection des deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess ; la durée de la période de détection est beaucoup plus faible que la durée de période ti_p. Il est particulière- 25 ment avantageux de saisir la différence de signal d_lam à la fin de la phase de désulfuration ti_Reg car chaque fois à de tels instants les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess et notamment le signal de mesure de capteur Lambda de sortie lam_nK_mess ont une valeur stabilisée. 30 Selon un développement, la différence de signal d_lam est saisie dans différentes phases de désulfuration ti_Reg et on en exploite la variation. Au moins une différence de signal d_lam saisie au cours de différentes phases de désulfuration ti_Reg est enregistrée dans la mémoire de différence de signal 40 qui fournit la première différence de 35 signal d_n et la seconde différence de signal d_n-1 en même temps ; la 2907031 11 première différence de signal d_n a été déterminée au cours d'une autre phase de désulfuration ti_Reg que la seconde différence de signal d_n-1. De préférence, dans ce cas également, avant la comparaison, on forme chaque fois une valeur moyenne de signaux de différence d_lam que l'on 5 a obtenu au cours d'une phase de désulfuration ti_Reg. Le comparateur de signal de différence 41 forme tout d'abord la différence entre le premier signal différence de signal d_n et le second signal différence de signal d_n-1 qui correspond à une variation des différences pour comparer au seuil de différence de variation DD_Lim. 10 Dans la mesure où le comparateur de différence de signal 41 constate soit un dépassement vers le bas du seuil de différence de signal D_Lim et/ou du seuil de différence de variation DD_Lim, il four-nit le premier signal de fin de désulfuration El qui demande à la commande de désulfuration 30 de reprendre le signal de désulfuration 15 Reg_Sig et de terminer ainsi la phase de désulfuration du catalyseur 14. Le premier signal de fin de désulfuration El n'agit de préférence qu'après une première temporisation. Selon un développement tout particulièrement avantageux qui peut être prévu en variante ou en plus du premier développe- 20 ment, la comparaison des deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess repose sur une exploitation de la surface 70 comprise entre les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess. Selon un développement simple, on détermine au moins une partie de la surface 70 dans une phase de désulfuration ti_Reg 25 comprise entre les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess. Mais de préférence, on utilise pour l'exploitation toute la surface 70 d'une phase de désulfuration ti_Reg entre les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess. Pour cela, on applique les différences de signaux d_lam 30 fournies par le moyen de détermination de différence 60 par exemple sous la forme de différentes valeurs de détection à l'intégrateur 50 qui intègre la différence de signal d_lam pendant une partie ou toute la phase de désulfuration ti_Reg ; cette intégration correspond au signal de différence d-lam. Le signal de surface a_lam résultant est fourni à la 35 mémoire de signal de surface 51. 2907031 12 Selon un développement simple, le signal de surface a_lam est fourni directement au comparateur de surface 52 pour être comparé au seuil de surface A_Lim. Selon un autre développement, une éventuelle variation de surface 70 entre les différentes phases de dé- 5 sulfuration ti_Reg sera exploitée. La mémoire de surface 51 contient pour cela l'enregistrement d'au moins deux signaux de surface a_lam obtenus dans des phases de désulfuration ti_Reg différentes par exemple des phases de désulfuration ti_Reg qui se suivent directement et il fournit ces signaux a-lam comme premier et second signal de surface 10 a_n, a_n-1 au comparateur de surface 52 ; celui-ci détermine la différence entre le premier et le second signal de surface a_n, a_n-1 et compare la différence correspondant à la variation de surface au seuil de variation de surface AA Lim. Dans la mesure où le comparateur de surface 52 cons- 15 tate un dépassement vers le bas du seuil de surface A_Lim et/ou un dépassement vers le bas du seuil de variation de surface AA_Lim, il 52 fournit le second signal de fin de désulfuration E2 qui demande à la commande de désulfuration 30 de reprendre le signal de désulfuration Reg_Sig et de terminer ainsi l'opération de désulfuration du catalyseur 20 14. De façon préférentielle, le second signal de fin de désulfuration E2 n'agit qu'à la fin d'une temporisation prédéfinie. Dans la partie inférieure de la figure 2, on a représenté une mesure de la concentration en soufre %S en unité ppm constatée 25 en aval du catalyseur 14 au cours de la désulfuration. Les valeurs maximales de la mesure de la concentration en soufre %S se produisent chaque fois de façon décalée dans le temps par rapport au début des phases de désulfuration ti_Reg. Après une monté initiale de la valeur maximale de la mesure de la concentration en soufre %S jusqu'à envi- 30 ron 50 secondes, on a une diminution continue et juste après quelques minutes on atteint une mesure de la concentration en soufre %S en dessous de laquelle il n'y a plus lieu de descendre pour que la désulfuration soit réussie. La figure 3 montre un cas qui peut se produire par 35 exemple entre 450 et 600 secondes. A la partie supérieure de la figure 2907031 13 3, les deux signaux de mesure lam_vK_mess, lam_nK_mess coïncident pratiquement. Un prolongement de l'opération de désulfuration jusque dans cette plage de temps ne produirait pas de résultat ou seulement une amélioration marginale de la désulfuration. L'instant optimum se 5 situerait pour cela dans l'exemple de réalisation présenté entre 150 et 400 secondes par exemple à 300 secondes. L'instant optimum pour détecter l'instant le plus favorable pour terminer l'opération de désulfuration pour lequel on peut avoir le premier et/ ou le second signal de fin de désulfuration E 1, E2 peut se trouver en fixant de manière appropriée au 10 moins l'un des seuils à savoir seuils D_Lim, DD_Lim, A_Lim, AA_Lim en procédant avantageusement de façon expérimentale. 15 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de désulfuration d'un catalyseur (14) selon lequel on fait fonctionner le catalyseur (14) dans une plage de température de désulfuration nécessaire à la désulfuration et selon lequel on applique au catalyseur (14) un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda au maximum égal à 1, caractérisé en ce qu' on applique au catalyseur (14) au cours de la désulfuration, en alternant dans le temps, une phase de désulfuration (ti_Reg) avec un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda au maximum égal à 1 et une pause de désulfuration (ti_Pause) avec un gaz de régénération ayant un coefficient d'air Lambda supérieur à 1, on prend un signal de mesure de capteur Lambda d'entré (lam_vK_mess) en amont du catalyseur accumulateur (14) et un signal de mesure de capteur Lambda de sortie (lam_nK_mess) en aval du catalyseur (14), et à partir de la comparaison des deux signaux de mesure (lam_vK_mess, lam_nK_mess) pris pendant la phase de désulfuration (ti_Reg), on dé-termine au moins un instant avantageux pour terminer l'opération de désulfuration. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine au moins une différence de signal (d_lam) entre les deux signaux de mesure (lam_vK_mess, lam_nK_mess), et on détermine l'instant avantageux pour terminer l'opération de désulfuration si la différence de signal (d_lam) passe en dessous d'un seuil de différence de signal (D_Lim). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une variation de différence de signal entre au moins une différence de signal (d_lam) saisie dans une première phase de désulfuration (ti_Reg), entre les deux signaux de mesure (lam_vK_mess, lam_nK_mess) et au moins une différence de signal (d_lam) saisie dans 2907031 15 une phase de désulfuration (ti_Reg) suivante, entre les deux signaux de mesure (lam_vK_mess, lam_nK_mess), et on détermine l'instant le plus avantageux pour terminer l'opération de désulfuration si la variation de différence de signal passe en dessous 5 d'un seuil de différence de variation (DD_Lim). 4 ) Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on forme une valeur moyenne d'au moins deux différences de signal 10 (d_lam). 5 ) Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on saisit une différence de signal (d_lam) à la fin des phases de désulfu- 15 ration (ti_Reg). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une surface partielle entre les deux signaux de mesure 20 (lam_vK_mes, lam_nK_mes) a été déterminée et on détermine l'instant le plus avantageux pour terminer l'opération de désulfuration lorsque la surface partielle dépasse un seuil de surface (A_Lim). 7 ) Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce qu' on détermine une variation de surface entre au moins une surface partielle saisie dans une phase de désulfuration (ti_Reg) précédente et une phase de désulfuration (ti_Reg) suivante, entre les deux signaux de me-sure (lam_vK_mess, lam_nK_mess ), et on détermine l'instant le plus 30 avantageux pour terminer l'opération de régénération si la variation de surface passe en dessous d'un seuil de variation de surface (AA_Lim). 8 ) Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu' 15 2907031 16 on détermine la surface totale (70) produite au cours d'une phase de désulfuration entre les deux signaux de mesure (lam_vK_mess, lam_nK_mess). 5 9 ) Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu' on prédéfinit une temporisation pendant laquelle on poursuit l'opération de désulfuration après le dépassement vers le bas d'un seuil (D_Lim, DD_Lim, A_Lim, AA_Lim). 10 10 ) Dispositif de désulfuration d'un catalyseur accumulateur (14), caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande (20) destiné spécialement à exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 9. 11 ) Programme comportant toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsqu'il est exécuté par un appareil de commande (20). 20 12 ) Produit programme contenant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 9 lorsque le programme est exécuté par un appareil de commande (20). 25