FR 2908337 A1 20080516 FR 0609854 A 20061113 1 La présente invention concerne le domaine de l'assemblage des lames de volets roulants ou rideaux métalliques. Les volets roulants sont généralement constitués d'un ensemble de lames assemblées longitudinalement les unes aux autres pour constituer le tablier. Ce tablier est destiné à s'enrouler autour d'un arbre disposé dans un coffre en vue de son rangement. Les lames qui forment le tablier sont généralement en PVC extrudé ou en aluminium. De manière connue et comme représentée sur la figure 1 et l'agrandissement du détail A sur la figure la, les lames 1, 2 sont constituées d'un corps creux rectangulaire à section légèrement incurvée à bords longitudinaux 3 rectilignes. L'un des bords est muni d'une gorge longitudinale, appelée talon 4, pourvu d'un retour interne 5 et l'autre d'une excroissance longitudinale, appelée crosse 6, dont l'extrémité recourbée vient se loger dans le talon 4 de la lame adjacente après coulissement longitudinal. Ainsi lorsque le tablier est constitué, deux lames adjacentes sont solidaires l'une de l'autre, avec un léger jeu, par retenue de la crosse de la lame inférieure dans le talon de la lame adjacente supérieure et peuvent s'articuler en rotation l'une par rapport à l'autre pour permettre d'enrouler le tablier sur l'arbre en vue d'un rangement dans le coffre. Le montage du tablier du volet roulant s'effectue par enfilage d'une lame, appelée lame à enfiler 1, sur la lame adjacente, appelée lame receveuse 2, consistant à déplacer à coulissement longitudinal la crosse de la lame à enfiler dans la gorge de la lame receveuse. Les machines automatiques actuelles d'assemblage de ces lames de volets roulants ou rideaux métalliques enfilent les lames une à une pour constituer le tablier. Elles fonctionnent à partir de lames déjà coupées à longueur (machine semi-automatique) ou à partir de lames de grande longueur, la machine se charge donc de couper les lames à enfiler en fonction de la dimension du tablier (machine automatique). Ces machines d'assemblage comprennent notamment une table d'assemblage plane, des moyens d'immobilisation de la lame receveuse sur ladite table d'assemblage et des 2908337 2 moyens d'entraînement et de guidage de la lame à enfiler en direction de la lame receveuse. Les plans supports des lames receveuse et à enfiler sont coplanaires. L'opération d'enfilage nécessite une très grande précision de 5 positionnement de la lame à enfiler par rapport à la lame receveuse. II existe donc différents systèmes de guidage, la plupart des machines mettant en oeuvre un guidage latéral sur les bords longitudinaux de la lame. Il existe également des guidages plus élaborés utilisant une fourchette d'enfilage prenant appui à l'intérieur de la lame, dans la zone même où s'effectue 10 l'enfilage de manière à positionner la lame à enfiler de façon extrêmement précise par rapport à la lame receveuse. Ce dispositif est moins sensible aux fluctuations de géométrie de la lame que le dispositif précédent. Cependant, même avec un tel dispositif de guidage, le jeu entre la crosse et le talon des deux lames adjacentes étant très faible, de nombreux 15 incidents d'enfilage ont lieu. Ces incidents bloquent la machine et imposent l'intervention d'un opérateur. Ce jeu est encore particulièrement réduit sur les dernières générations de lames de volets roulants arrivant sur le marché, ce qui dégrade de façon inacceptable la productivité de nombreuses machines d'assemblage. 20 La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précédents en diminuant les incidents d'enfilage afin d'améliorer la productivité des machines d'assemblage de tablier de volets roulants. A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'assemblage automatique de lames pour volets roulants ou rideaux métalliques en vue de 25 constituer un tablier, ledit assemblage étant obtenu par déplacement à coulissement, appelé aussi enfilage, de la crosse de l'une des lames, dite lame à enfiler, dans le talon d'une autre lame, dite lame receveuse, généralement immobilisée sur une table d'assemblage, qui est caractérisé en ce que, au cours du déplacement à coulissement de la crosse de la lame à enfiler, dans le 30 talon de la lame receveuse, les deux lames sont dans une position non- 2908337 3 coplanaire formant entre elles un angle a différent de 180 et supérieur à 90 de manière à augmenter le jeu entre les deux lames et faciliter l'enfilage. Il a en effet été constaté qu'avec un tel procédé le rendement du procédé d'assemblage peut être fortement augmenté par réduction considérable des 5 incidents d'enfilage. La présente invention concerne également une machine d'assemblage pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Selon l'invention, la machine d'assemblage de lames pour volets roulants ou rideaux métalliques en vue de constituer un tablier, comprenant une table d'assemblage, des moyens 10 d'immobilisation d'une lame dite lame receveuse, sur ladite table d'assemblage et des moyens d'entraînement et de guidage d'une autre lame, dite lame à enfiler, en direction de la lame receveuse immobilisée sur la table d'assemblage de manière à enfiler la crosse de la lame à enfiler dans le talon de la lame receveuse du tablier en cours de constitution sur la table d'assemblage, 15 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement et/ou les moyens de guidage de la lame à enfiler, seuls ou en coopération avec les moyens d'immobilisation de la lame receveuse, sont agencés pour déplacer à coulissement la lame à enfiler sur une trajectoire prédéterminée dans laquelle le plan support de la lame à enfiler forme, avec le plan support de la lame 20 receveuse, un angle a différent de 180 et supérieur à 90 permettant un coulissement aisé de la crosse dans le talon. On appelle plan support ou plan d'appui d'une lame, le plan tangent aux arêtes inférieures des bords longitudinaux de ladite lame. Dans le cas de la lame receveuse, ce plan support correspond au plan supérieur de la table 25 d'assemblage sur laquelle elle repose. Diverses manières de décaler les plans support des lames l'un par rapport à l'autre sont envisagées pour mettre en oeuvre la machine d'assemblage selon la présente invention. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on joue directement sur la plan support de la lame à enfiler : 30 - selon une première variante de l'invention les moyens d'entraînement et/ou les moyens de guidage de la lame à enfiler comportent des éléments 2908337 4 mobiles, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame, dont les surfaces en contact avec ladite lame à enfiler forment ledit angle a par rapport au plan support de la lame receveuse, -selon une seconde variante, les moyens d'entraînement et/ou les 5 moyens de guidage de la lame à enfiler comportent des éléments rotatifs tels que rouleaux ou tambours, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame, dont l'inclinaison des axes confère au plan support de la lame à enfiler un angle par rapport au plan support de la lame receveuse correspondant audit angle a. 10 Dans un second mode de réalisation de l'invention, on joue sur le plan de la table d'assemblage sur laquelle est immobilisée la lame receveuse, par rapport au plan des tables d'assemblage de l'art antérieur : - selon une première variante, la table d'assemblage est pourvue de moyens d'articulation disposés longitudinalement à la trajectoire de la lame à 15 enfiler de manière à incliner, de façon permanente ou lors de l'enfilage, le plan support de la lame receveuse afin que ce dernier forme un angle, par rapport au plan support de la lame à enfiler, correspondant audit angle a. - selon une seconde variante, la table d'assemblage présente, au niveau de la zone d'enfilage, une partie déformable sous l'action des moyens 20 d'immobilisation de la lame receveuse, de manière à incliner , lors de l'enfilage, le plan support de la lame receveuse afin que ce dernier forme un angle, par rapport au plan support de la lame à enfiler, correspondant audit angle a. - selon une troisième variante, la surface de la table d'assemblage, au niveau de la zone d'enfilage, présente une entaille ou une gorge longitudinale 25 correspondant au moins à la largeur de la lame receveuse, agencée de manière à ce que le plan support de ladite lame receveuse, sous l'action des moyens d'immobilisation, forme un angle, par rapport au plan support de la lame à enfiler, correspondant audit angle a. 2908337 5 Pour ces différents modes de réalisation de l'invention et leurs variantes, il peut être prévu avantageusement que le plan support de la lame à enfiler ou le plan support de la lame receveuse soit horizontal. Des détails du procédé et de la machine d'assemblage ainsi que d'autres 5 caractéristiques avantageuses de l'invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation illustrés par des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe de lames classiques de volets roulants la figure 1 a est un agrandissement du détail A de la figure 1 10 les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues de dessus en perspective d'une machine d'assemblage, montrant les principales étapes du procédé d'assemblage selon la présente invention les figures 6 à 12 ci-après montrent schématiquement les moyens d'entraînement et de guidage et la table d'assemblage d'une machine 15 d'assemblage selon la présente invention, ainsi que le positionnement des lames lors de l'étape d'enfilage : la figure 6 étant une vue en perspective selon une première variante du premier mode de réalisation de l'invention la figure 7 étant une vue de face longitudinale selon une seconde 20 variante du premier mode de réalisation de l'invention la figure 7a étant une vue latérale de la machine de la figure 7 la figure 8 étant une vue en perspective selon une première variante avec moyens d'articulation du second mode de réalisation de l'invention la figure 9 étant une vue de face longitudinale selon la première variante 25 sans moyens d'articulations du second mode de réalisation de l'invention la figure 9a étant une vue latérale de la machine de la figure 9 la figure 10 étant une vue en perspective selon une deuxième variante du second mode de réalisation de l'invention 2908337 6 la figure 11 étant une vue de dessus en perspective selon une troisième variante du second mode de réalisation de l'invention la figure 12 étant une vue latérale selon une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention 5 la figure 12a étant une vue latérale de la machine de la figure 12 Comme représenté sur les figures 2 à 5, une machine permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention comporte notamment une table d'assemblage 7 montée sur un bâti 8. Sur ce bâti 8 sont également disposés, le long de la trajectoire d'amenée des lames sur la table 10 d'assemblage 7, un dispositif d'entraînement 9 et des moyens de guidage desdites lames individuellement. Le dispositif d'entraînement comprend ici une paire de tapis 10, 11 mobiles disposés en vis à vis, l'un supérieur 10, l'autre inférieur 11 (visible notamment sur les figures 8 à 12), de forme allongée dans la direction transport de la lame, entraînés par des rouleaux (non représentés, 15 disposés transversalement à ladite direction de transport) et animés par des mouvements inversés l'un par rapport à l'autre de manière à prendre "en sandwich" chaque lame 1 à transporter. Les dispositifs d'entraînement 9 peuvent aussi être constitués de paires de rouleaux cylindriques 12, 13 (comme visible sur la figure 7) ou de forme tronconique 14, 15 (tel que schématisé sur la 20 figure 6 et expliqué plus loin). Les moyens de guidage sont ici constitués de galets 16 répartis de part et d'autre de la trajectoire souhaitée de la lame 1 déplacée et permettent un guidage latéral de ladite lame. Un guidage plus fin peut également être assuré par une fourchette de guidage (non représentée) de la crosse de ladite lame 25 afin de positionner avec précision ladite crosse par rapport au talon de la lame receveuse ; cette fourchette de guidage est positionnée en amont de la fente transversale 17 décrite ci-après. En aval du dispositif d'entraînement 9, et en amont de la table d'assemblage 7 (dans la direction de transport des lames) est ménagée une fente transversale 30 17 permettant le passage d'une lame de scie 18 destinée à couper à longueur 2908337 7 les dites lames 1, la remontée de la lame de scie 18 étant commandée par un capteur (non représenté). Sur la table d'assemblage 7 est également disposée une réglette 19 longitudinale mobile en translation sur le plan de la dite table de manière à 5 déplacer, transversalement à la direction d'enfilage, l'ensemble lame enfilée 1-lame receveuse 2 d'un pas égal à une largeur de lame, en vue de positionner la dernière lame enfilée en position de devenir à son tour lame receveuse 2. Enfin au dessus de la dite table 7 est prévu au moins un module de maintien de la lame receveuse 2, constitué d'un élément presseur 20 monté sur 10 un vérin et mobile perpendiculairement à la face supérieure de la lame receveuse 2, destiné, en position abaissée, à immobiliser ladite lame receveuse 2 lors de l'étape d'enfilage et en position relevée, à autoriser le déplacement transversal de l'ensemble lame enfilée 1-lame receveuse 2 formant le tablier du volet roulant. 15 Selon la présente invention, et comme cela est visible sur les figures 2 à 5, le plan supérieur de la table d'assemblage 7, constituant le plan support de la lame receveuse 2, forme, avec le plan support de la lame à enfiler 1, un angle obtu a différent de 180 degrés, ici compris avantageusement entre 165 et 175 degrés et de préférence entre 170 et 175 degrés. 20 Le fonctionnement de la machine d'assemblage peut être décrit succinctement par les étapes suivantes. Une première lame 1, saisie dans le magasin d'alimentation par des ventouses (non représentées) est dirigée en direction du dispositif d'entraînement (figure 2), la lame de scie 18 étant abaissée dans son logement dans le bâti 8. La position de la lame 1, détectée 25 par des capteurs, commande la montée de la scie 18 en vue de sa découpe à la longueur souhaitée (figure 3). Ensuite la portion de lame découpée est décalée transversalement par la réglette 19 (dans le sens de la flèche B), puis immobilisée par l'élément presseur 20 (figure 4) et devient la lame receveuse 2 pour la lame à enfiler 1 (figure 5) qui est elle-même découpée par la scie 18, et 30 le cycle recommence jusqu'à constitution complète du tablier. 2908337 8 Dans la variante représentée à la figure 6, les éléments mobiles constituant les moyens d'entraînement 9 de la lame à enfiler 1, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame, sont des rouleaux tronconiques 14, 15 dont les surfaces en contact avec ladite lame à 5 enfiler 1 forment par rapport au plan support 22 de la lame receveuse 2 ledit angle a. Selon une autre variante, les éléments rotatifs d'entraînement sont constitués de deux paires de rouleaux cylindriques 12, 13, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame 1, dont les axes 10 32, 33 sont inclinés, conférant au plan support de la lame à enfiler un angle par rapport au plan support 22 de la lame receveuse 2 correspondant audit angle a (figures 7 et 7a). Dans le mode de réalisation correspondant à la figure 9, la face supérieure de la table d'assemblage 7 est fixe et forme par rapport au plan 15 support 21 de la lame à enfiler 11 un angle correspondant audit angle a. Dans les variantes selon les figures 8 et 10, la face supérieure de la table d'assemblage 7 est inclinable lors de l'enfilage, par exemple par l'intermédiaire de moyens d'articulation 23 (figure 8) ou encore au moyen d'une tôle déformable 24, qui sous l'action des éléments presseurs 20 d'immobilisation de 20 la lame receveuse 2, s'abaisse dans la zone d'enfilage 30. Les variantes présentées aux figures 10, 11 et 12 font appel à la flexibilité de la lame receveuse 2 et sont avantageusement applicables aux petites lames notamment en PVC et en aluminium. Dans la variante correspondant à la figure 11, la face supérieure de la 25 table d'assemblage 7, qui est par exemple horizontale, présente, au niveau de la zone d'enfilage 30, une gorge ou ici une entaille longitudinale 25 à surface inclinée correspondant au plan d'appui 22 de la lame receveuse 2 sous l'action des éléments presseurs 20 d'immobilisation, de manière à obtenir l'angle a . Dans le mode de réalisation correspondant aux figures 12 et 12a, l'angle 30 a est obtenu lors du passage de la lame à enfiler 1 dans un module de vrillage 26 intercalé entre le dispositif d'entraînement 9 (ici à tapis 10, 11) et la zone 2908337 9 d'enfilage 30. L'intérêt de ce module de vrillage est qu'il peut être facilement ajouté aux machines existantes. Avec la machine d'assemblage selon la présente invention, on constate une réduction notable des incidents d'enfilage, permettant d'augmenter la 5 productivité d'assemblage des tabliers de volets roulants ou rideaux métalliques d'au moins 20 %. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assemblage automatique de lames pour volets roulants ou rideaux métalliques en vue de constituer un tablier, ledit assemblage étant obtenu par déplacement à coulissement de la crosse (6) de l'une des lames, dite lame à enfiler (1), dans le talon (4) d'une autre lame, dite lame receveuse (2), généralement immobilisée sur une table d'assemblage (7), caractérisé en ce que, au cours du déplacement à coulissement de la crosse (6) de la lame à enfiler (1) dans le talon (4) de la lame receveuse (2), les deux lames sont dans une position non-coplanaire formant entre elles un angle a différent de 180 et supérieur à 90 de manière à augmenter le jeu entre les deux lames et faciliter l'enfilage. 2. Machine d'assemblage de lames pour volets roulants ou rideaux métalliques en vue de constituer un tablier, comprenant une table d'assemblage (7), des moyens d'immobilisation (20) d'une lame dite lame receveuse (2), sur ladite table d'assemblage (7), des moyens d'entraînement (9) et de guidage d'une autre lame, dite lame à enfiler (1), en direction de la lame receveuse (2) immobilisée sur la table d'assemblage (7), de manière à enfiler la crosse (6) de la lame à enfiler (1) dans le talon (4) de la lame receveuse (2) du tablier en cours de constitution sur la table d'assemblage (7), caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (9) et/ou les moyens de guidage de la lame à enfiler (1), seuls ou en coopération avec les moyens d'immobilisation (20) de la lame receveuse (2), sont agencés pour déplacer à coulissement la lame à enfiler (1) sur une trajectoire prédéterminée dans laquelle le plan support (21) de la lame à enfiler (1) forme, avec le plan support (22) de la lame receveuse (2), un angle a différent de 180 et supérieur à 90 permettant un coulissement aisé de la crosse dans le talon. 3. Machine d'assemblage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (9) et/ou les moyens de guidage (16) de la lame à enfiler (1) comportent des éléments mobiles, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame (1) dont les surfaces en contact 10 2908337 11 avec ladite lame à enfiler (1) forment ledit angle a par rapport au plan support (22) de la lame receveuse (2). 4. Machine d'assemblage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (9) et/ou les moyens de guidage (16) de la 5 lame à enfiler (1) comportent des éléments rotatifs tels que rouleaux (12, 13) ou tambours, disposés transversalement à la trajectoire de déplacement de ladite lame, dont l'inclinaison des axes (32, 33) confère au plan support (21) de la lame à enfiler (1) un angle, par rapport au plan support (22) de la lame receveuse (2), correspondant audit angle a. 10 5. Machine d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la table d'assemblage (7) est pourvue de moyens d'articulation (23) disposés longitudinalement à la trajectoire de la lame à enfiler de manière à incliner, de façon permanente ou lors de l'enfilage, le plan support (22) de la lame receveuse (2) afin que ce dernier forme un angle, par rapport au 15 plan support (21) de la lame à enfiler (1), correspondant audit angle a. 6. Machine d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la table d'assemblage (7) présente, au niveau de la zone d'enfilage (30), une partie déformable (24) sous l'action des moyens d'immobilisation (20) de la lame receveuse (2), de manière à incliner, lors de 20 l'enfilage, le plan support (22) de la lame receveuse (2) afin que ce dernier forme un angle, par rapport au plan support (21) de la lame à enfiler (1), correspondant audit angle a. 7. Machine d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la surface de la table d'assemblage (7), au niveau de 25 la zone d'enfilage (30), présente une entaille ou une gorge longitudinale correspondant au moins à la largeur (I) de la lame receveuse (2), agencée de manière à ce que le plan support (22) de ladite lame receveuse (2), sous l'action des moyens d'immobilisation (20), forme un angle, par rapport au plan support (21) de la lame à enfiler (1), correspondant audit angle a. e 2908337 12 8. Machine d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le plan support (21) de la lame à enfiler (1) ou le plan support (22) de la lame receveuse (2) est horizontal.