FR 2914142 A1 20081003 FR 0702285 A 20070328 La présente invention est relative à un dispositif d'injection d'au moins une substance fluide telle qu'un vaccin dans un oeuf. Elle se rapporte également à une installation comportant une pluralité de tels dispositifs. Par "substance fluide", on entend une substance qui a la capacité de couler sous le propre effet de sa gravité. Cela englobe donc des matières liquides, des matières visqueuses, mais aussi des particules en suspension dans un liquide. Il est bien connu d'injecter dans des oeufs des substances de traitement, notamment des vaccins, afin de limiter le taux de mortalité et/ou d'augmenter la croissance des embryons qu'ils renferment, et/ou de prévenir certains risques de maladies infectieuses qui pourraient affecter l'embryon. De tels dispositifs comportent essentiellement une série de têtes d'injection à aiguille, mobiles verticalement au-dessus d'un convoyeur d'acheminement de plateaux d'incubation, et/ou de tout type de support alvéolé, sur lesquels les oeufs sont placés. En vue de l'injection, l'ensemble de l'instrument d'injection est déplacé d'une position relevée vers une position d'injection qui correspond à mettre les injecteurs en appui contre les oeufs par un moyen de positionnement qui contient l'aiguille (ou la seringue) de l'injection. Les aiguilles des injecteurs sont alors déplacées depuis une position haute vers une position basse d'injection pour injecter la substance dans les oeufs. Les oeufs collectés en élevage et mis en incubation sont placés sur des supports alvéolés, dans lesquels un oeuf occupe une alvéole. Les lots d'oeufs sont systématiquement hétérogènes. De ce fait, les plateaux alvéolés contiennent des oeufs de différentes tailles (généralement, les oeufs comprennent quatre catégories : gros, moyen, petit et très petit), la proportion dans chaque plateau de chaque catégorie étant variable et complètement aléatoire. On a donc des oeufs "mélangés" de différentes tailles sur un même support alvéolé. De plus, la position de l'embryon dans l'oeuf, la distance entre la coquille et la deuxième membrane qui sépare le liquide amniotique et l'embryon de la chambre d'air sont différents pour les gros, les moyens, les petits et les très petits oeufs. Afin de gérer au mieux les volumes de substance à administrer, il existe une demande pour un dispositif permettant d'injecter dans un oeuf, le volume de substance qui est requis et pas plus que le volume, et ceci en fonction de la taille de l'oeuf. Or, les dispositifs actuellement sur le marché ne permettent pas de remplir cette fonction. La présente invention vise à combler cette lacune. La présente invention se rapporte donc à un dispositif d'injection d'au moins une substance fluide dans un oeuf, du type comprenant un corps d'injecteur qui est pourvu d'une aiguille saillante de perçage et d'injection dudit produit dans ledit oeuf, ainsi qu'un coulisseau qui encercle longitudinalement ladite aiguille et qui est mobile entre deux positions extrêmes, à savoir une première position û dite position de repos - dans laquelle il masque la totalité de la longueur de ladite aiguille et une seconde position û dite position escamotée - dans laquelle il vient en butée contre ledit corps, dégageant ainsi au moins une partie de ladite aiguille, le corps d'injecteur étant solidaire de moyens de coulissement aptes à le déplacer en direction de l'oeuf à traiter. Selon l'invention, ce dispositif comporte des moyens de détection de la course desdits moyens de coulissement et des moyens d'enregistrement et de commande, aptes à enregistrer cette course et à commander des moyens d'injection d'une dose de substance dont le volume est fonction de la course détectée. Ainsi, le volume de substance est adapté au mieux au "calibre" de l'oeuf à traiter. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : - le volume de ladite dose de substance est inversement proportionnel à la valeur de la course détectée ; lesdits moyens d'enregistrement et de commande intègrent des moyens de comparaison de ladite course détectée avec des valeurs préétablies de courses, ces valeurs préétablies étant fonction du calibre des oeufs ; -lesdits moyens de coulissement consistent en un vérin ; - lesdits moyens de coulissement consistent en un dispositif à coulisse actionné par un vérin ; - lesdits moyens de coulissement consistent en un dispositif à coulisse monté sur un support comprenant une pluralité de dispositifs d'injection, 35 actionné par un vérin ; - lesdits moyens de détection consistent en un capteur monté sur ledit vérin ; - lesdits moyens de détection consistent en un capteur monté sur ladite coulisse ; - ledit corps abrite des moyens pilotables d'expulsion vers l'aiguille d'une (ou de plusieurs) quantité(s) réglable(s), variable(s) et paramétrable(s) de substance, ces moyens pilotables étant commandés par lesdits moyens d'enregistrement et de commande ; - lesdits moyens pilotables consistent en une micro-pompe électrique 1 CI à volume variable ; - lesdits moyens pilotables consistent en une micro-électrovanne. L'invention concerne également une installation d'injection d'un produit liquide dans des oeufs qui est remarquable par le fait qu'elle comporte une pluralité de dispositifs selon l'une des caractéristiques précédentes. 15 Dans un mode de réalisation particulier dans lequel les oeufs à traiter sont positionnés dans des plaques alvéolées disposées à la queue leu leu sur des moyens de convoyage, cette installation comprend au moins un groupe de dispositifs alignés transversalement par rapport à la direction d'avancement des moyens de convoyage, leur écartement mutuel étant identique à celui qui sépare, 20 dans le sens transversal, deux alvéoles voisins desdites plaques. D'autres caractéristiques et avantages de la description apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue en coupe, selon un plan longitudinal 25 médian, d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention ; - La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, d'une variante de réalisation du dispositif ; - Les figures 3 à 5 sont des vues analogues à la figure 1, qui montrent 30 des positions différentes du dispositif selon l'invention, associé à des moyens de déplacement identiques et à des oeufs de calibres différents ; - les figures 6 à 8, ainsi que les figures 9 à 11 sont des vues analogues aux figures 3 à 5, les moyens de déplacement qui y sont représentés étant différents. 35 Le dispositif d'injection représenté à la figure 1 comporte essentiellement un corps d'injecteur 10 pourvu d'une aiguille saillante 4 de perçage et d'injection de substance fluide dans un oeuf, ce corps étant pourvu d'un coulisseau 13 qui entoure longitudinalement l'aiguille 4 et qui, dans le mode de réalisation représenté ici est logé partiellement à l'intérieur du corps 10. Ce corps d'injecteur est lui-même monté à l'extrémité libre de la tige 81 d'un vérin 8 d'axe vertical ZZ', sur lequel on reviendra plus tard. Le corps d'injecteur 10 est constitué ici de deux éléments, à savoir un manchon principal 11 généralement cylindrique et une jupe secondaire 12 qui 10 s'étend dans le prolongement inférieur de ce manchon. Ledit manchon 11 s'étend selon l'axe Z-Z'. Il est creux et le vaste évidement 110 qu'il renferme constitue une chambre qui sert de logement à des moyens 111 qui seront décrits plus loin. Ce manchon 11 se prolonge vers le bas par une tête cylindrique 115 15 de petit diamètre, centrée sur l'axe Z-Z', qui forme saillie inférieure. Le long de cette tête s'étend, également centré selon l'axe Z-Z', un canal 114 qui fait communiquer l'évidement interne 110 avec l'extrémité libre de la tête 115. Dans le prolongement de ce canal s'étend une aiguille creuse ou 20 trocart 4, dont l'extrémité libre 40 est biseautée. Deux canalisations similaires 2 et 2' d'amenée de substances à injecter sont branchées sur le manchon principal 11 et communiquent avec la chambre 110. Plus précisément, ces canalisations sont reliées, via des passages 113, 25 auxdits moyens 111. Bien entendu, lorsque l'on souhaite injecter une seule substance, une canalisation unique 2 suffit. Les moyens 111 sont des moyens pilotables d'expulsion au travers du canal 114 et de l'aiguille 4 d'une quantité réglable de substance. Par le terme "pilotable(s)", on entend qu'il s'agit de moyens qui 30 permettent de régler à la demande ladite quantité de substance à injecter, par exemple depuis l'extérieur du dispositif, sans avoir à démonter le corps du dispositif. Un premier exemple de tels moyens pilotables est constitué d'une micro-pompe électrique à volume variable. Un autre exemple est constitué par une 35 micro-électrovanne. Dans ce dernier cas, la canalisation 2 (les canalisations 2 et 2') d'amenée de substance est (sont) reliée(s) à un récipient sous pression. Des exemples de micro-électrovannes qui conviennent parfaitement sont celles commercialisées par la société LEE COMPANY, sous l'appellation "électrovanne bi-stable". Des exemples de micro-pompes qui conviennent parfaitement sont 5 celles commercialisées par la société LEE COMPANY, sous l'appellation "pompe à volume variable". En particulier selon la nature de la substance que l'on injecte et selon sa résistance à de fortes pressions, on préférera utiliser l'un ou l'autre des ces moyens. 10 Quoi qu'il en soit, ils permettent de balayer des plages de pressions importantes, allant par exemple de 0, 01 bar à plus de cinq bars. A la figure 1, la référence 112 identifie la source d'alimentation en énergie des moyens pilotables 111 que l'on vient de décrire. Les moyens 111 peuvent être associés à des moyens électroniques de 15 pilotage, également portés par le corps 10, qui vont permettre de modifier à la demande le volume de liquide à délivrer. De tels moyens sont plus amplement décrits en référence aux figures 3 à 5. Dans le prolongement de l'extrémité inférieure du manchon 11 est montée une jupe 12, qui s'étend parallèlement à l'axe Z-Z' jusqu'en deçà de la tête 20 115. Cette jupe ménage autour de cette tête un espace libre annulaire. Sur cette jupe 12 est montée une butée réglable 120 équipée d'un système de blocage 121, dont on peut changer la position. Comme mentionné plus haut, un coulisseau 13 encercle l'aiguille 4. Il est monté mobile en translation relativement au corps 10 et, plus particulièrement, à 25 la jupe 12. En l'occurrence, ce coulisseau est solidaire de l'intérieur de la jupe 12. A cet effet, sa paroi externe comporte un anneau périphérique saillant 131 qui vient se caler contre l'extrémité inférieure renflée de la jupe 12. Le coulisseau est évidé intérieurement sur une partie de sa longueur, 30 à savoir celle qui est dirigée vers son extrémité supérieure. Un ressort hélicoïdal 6 est placé en appui entre l'anneau 131 et le fond de l'espace annulaire entourant la tête 115. Le ressort 6 tend à ramener le coulisseau 3 dans la position de la figure 1, c'est à dire celle dans laquelle il est extrait au maximum du corps 10. 35 Le long de la partie restante du coulisseau et centré sur l'axe ZZ', s'étend un canal 134 qui sert de logement à une partie de l'aiguille 4. Dans le corps du coulisseau débouche une canalisation 3 d'amenée d'un produit désinfectant qui communique avec la cavité 135 située à l'intérieur du canal 134, à proximité de l'extrémité libre de l'aiguille 4. A l'extrémité inférieure libre du coulisseau 13 est montée une ventouse souple 5 destinée à épouser la forme de l'oeuf et le bloquer au moment de l'injection. Elle est constituée d'un produit très déformable et non agressif tel que du silicone. Cette ventouse spécifique est insérée à l'extrémité du coulisseau 13. Un canal 50 est visible à la figure 1, il sert à évacuer l'air qui resterait prisonnier entre la ventouse et l'oeuf, quand celle-ci s'y applique. Le coulisseau 13 peut se mouvoir en translation entre deux positions extrêmes particulièrement visibles aux figures 1 et 4. La première position extrême (figure 1) peut être qualifiée de "position de repos". Dans cette position, le coulisseau 13 masque la totalité de la longueur de l'aiguille 4 et son anneau périphérique 131 vient en appui contre l'extrémité inférieure de la jupe 12. On peut aussi parler de position basse. Dans la seconde position extrême dite "position escamotée" (celle de la figure 4), un anneau saillant 136 du coulisseau 13 vient en appui sur la butée réglable 120, de sorte qu'il dégage ainsi une partie de l'aiguille 4. On notera que c'est cette partie dégagée de l'aiguille qui conditionne sa pénétration plus ou moins profonde au sein de l'oeuf à traiter. Par ailleurs, c'est le positionnement de la butée 120 décrite plus haut qui va définir la course du coulisseau 13. La butée 120 sera réglée par l'opérateur en fonction par exemple, de la "variété" d'oeufs à traiter, de l'affûtage de l'aiguille, de manière à ce que l'extrémité inférieure de l'aiguille par laquelle est distribuée la substance de traitement, soit libérée au sein du liquide amniotique ou de l'embryon. Le dispositif représenté à la figure 2 présente de nombreux points communs avec le précédent. Il s'en distingue cependant par les points suivants : En premier lieu, il n'est relié qu'à une seule canalisation 2. De plus, la partie supérieure du coulisseau comporte un rebord périphérique saillant 131 qui vient se caler sur l'anneau de la jupe 12. Le ressort 6 est placé dans l'évidement longitudinal 130 que présente le coulisseau 13. Il entoure la tête 115 du manchon 11 et vient se caler contre celui-35 ci. A l'intérieur de l'évidement 110 du manchon 11 est logé, en plus des moyens 111 décrits plus haut, un palpeur 9 dont la tige 90, constamment ramenée en position d'extension par un ressort 91, s'étend partiellement au voisinage de la tête 115 du manchon. Ainsi, lorsque le coulisseau 13 est déplacé vers le haut, il repousse la tige 90. Ce déplacement est enregistré par le palpeur, lequel est associé à une électronique adéquate, comme un signe de bon fonctionnement du dispositif A contrario, si aucun déplacement n'est enregistré par le palpeur, cela signifie que le coulisseau 13 est bloqué. Dans ce cas, l'électronique associée au palpeur peut commander l'arrêt du dispositif, voire de l'installation dans laquelle celui-ci est intégré. Aux figures 3 à 5 est représenté sensiblement le même dispositif que celui de la figure 1. En référence à la figure 3, le dispositif est suspendu à l'extrémité inférieure de la tige 81 d'un vérin 8 d'axe vertical Z-Z'. Il fait office de moyens de coulissement pour déplacer le dispositif 1 en direction de l'oeuf à traiter. Ce vérin peut être à fonctionnement mécanique, électrique ou pneumatique. Son corps 81 est solidaire d'un support S solidaire de l'installation 20 d'injection. Il s'agit par exemple d'un vérin à simple effet dont le ressort de rappel n'est pas représenté ici. On a référencé 810 le piston de ce vérin qui, par exemple, est constitué d'un matériau magnétique. 25 Sur le corps 81 sont fixés des moyens de détection de la course de la tige 81 du vérin. En l'occurrence, c'est ici la course du piston 810 qui est détectée. Les moyens de détection peuvent être constitués d'un capteur numérique ou analogique de déplacement. Il peut aussi s'agir d'un palpeur, d'un capteur incrémentai ou d'un système à détection optique. 30 Par exemple, des capteurs de la série LVDT de la société MICRO-EPSILON conviennent tout à fait. Ces moyens de détection sont reliés à des moyens d'enregistrement et de commande (autrement appelés moyens de pilotage plus haut dans la description), sous la forme d'une électronique (non représentés), par exemple portée par le 35 manchon 11, qui est en mesure, en fonction de la course détectée, de piloter les moyens 111 de façon à délivrer une quantité différente de substance en fonction de la course détectée. Comme cela apparaît clairement à la comparaison des figures 3 à 5 dans lesquelles le dispositif 1 est disposé à l'aplomb d'oeufs de tailles différentes, à savoir un oeuf de taille moyenne 0M (figure 3), un gros ceuf 0G (figure 4) et un petit oeuf OP (figure 5) en place dans une alvéole A, la course de la tige 81 du vérin est directement proportionnelle à la taille de l'oeuf. On peut donc concevoir le dispositif de manière à allouer à différentes courses de la tige, des quantités différentes de substance à injecter. 10 Ainsi, on gère au mieux les volumes à délivrer. Bien entendu, cette quantité sera inversement proportionnelle à la taille des oeufs. De préférence, le technicien responsable de l'installation l'aura configurée pour que certaines valeurs de courses de la tige du vérin soient associées 15 aux quatre "calibres" habituels des oeufs (gros, moyens, petits et très petits) et qu'à chacune de ces courses soit associée une quantité spécifique de substance à délivrer. Le dispositif des figures 6 à 8 est similaire au précédent. Ici, toutefois, le vérin 8 est un micro-vérin et sa tige 81 est reliée au dispositif par une coulisse 14. Par ailleurs, sur le support S est fixé, selon l'axe Z-Z', 20 un second tube 16 de plus large diamètre, dans lequel la tige 81 et la coulisse 14 sont insérés. Un ressort hélicoïdal 15 est calé entre l'extrémité supérieure de la coulisse 14 et l'extrémité inférieure du tube 16. Cette solution, dans laquelle une partie des efforts est reportée sur le ressort 16, permet d'utiliser un vérin de plus petite taille, qui permet une gestion 25 plus précise de la pression exercée sur l'oeuf. Sur le tube 16 sont fixés des moyens de détection 8' du déplacement de la coulisse 14. En l'occurrence, c'est ici la course d'une collerette 140 formant piston qui est détectée. Enfin, en référence aux figures 9 à 11, le support S porte un tube 17 30 qui s'étend selon Z-Z' et vers le haut, à l'opposé du dispositif 1. Il est traversé par une coulisse 14 à l'extrémité de laquelle est fixé le dispositif 1. Cette coulisse 14 porte elle aussi une collerette périphérique 140 formant un piston contre lequel est calé un ressort hélicoïdal 18. Ici, le support S est mobile verticalement, en direction des oeufs à 35 traiter. Ainsi, il est abaissé sur une course telle que la ventouse souple 5 vienne en appui sur l'oeuf à traiter et que le coulisseau 13 remonte dans la jupe 12 jusqu'à la butée réglable 120 (voir figure 10). Cette solution permet une meilleure rigidité et un meilleur guidage 5 du dispositif d'injection. Ce système est intéressant car il permet la descente verticale de bas en haut d'une pluralité de dispositifs d'injection à l'aide d'un même actionneur permettant une économie de matériel, une simplicité de montage, et de câblage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'injection (1) d'au moins une substance fluide dans un oeuf (0), du type comprenant un corps d'injecteur (10) qui est pourvu d'une aiguille saillante (4) de perçage et d'injection de ladite substance dans le liquide amniotique dudit oeuf (0) oulet dans l'embryon enfermé dans ledit oeuf, ainsi qu'un coulisseau (13) qui encercle longitudinalement ladite aiguille (4) et qui est mobile entre deux positions extrêmes, à savoir une première position ù dite position de repos - dans laquelle il masque la totalité de la longueur de ladite aiguille (4) et une seconde position ù dite position escamotée - dans laquelle il vient en butée contre ledit corps (10), dégageant ainsi au moins une partie (40) de ladite aiguille (4), le corps d'injecteur (10) étant solidaire de moyens de coulissement (8) aptes à le déplacer en direction de l'oeuf (0) à traiter, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (8') de la course desdits moyens de coulissement (8) et des moyens d'enregistrement et de commande, aptes à enregistrer cette course et à commander des moyens d'injection (111) d'une dose de substance dont le volume est fonction de la course détectée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le volume de ladite dose de substance est inversement proportionnel à la valeur de la course détectée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'enregistrement et de commande intègrent des moyens de comparaison de ladite course détectée avec des valeurs préétablies de courses, ces valeurs préétablies étant fonction du calibre des oeufs (0). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de coulissement consistent en un vérin (8). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de coulissement consistent en un dispositif à coulisse (14) actionné par un vérin (8). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de coulissement consistent en un dispositif à coulisse (14) monté sur un support (S) comprenant une pluralité de dispositifs similaires, actionné par un vérin. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (8') consistent en un capteur monté sur ledit vérin (8).. Dispositif selon l'une des revendications 5et 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection (8') consistent en un capteur monté sur ladite coulisse (14). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit corps abrite des moyens pilotables (111) d'expulsion vers l'aiguille d'une (ou de plusieurs) quantité(s) réglable(s), variables, et paramétrable(s) de substances, ces moyens pilotables étant commandés par lesdits moyens d'enregistrement et de commande. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que 10 lesdits moyens pilotables (111) consistent en une micro-pompe électrique à volume variable. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens pilotables (111) consistent en une micro-électrovanne. 12. Installation d'injection d'au moins une substance fluide dans des 15 oeufs (0), caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de dispositifs (1) selon l'une des revendications précédentes. 13. Installation selon la revendication 12, dans laquelle les oeufs (0) à traiter sont positionnés dans les supports alvéolés disposés à la queue leu leu sur des moyens de convoyage, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un 20 groupe de dispositifs (1) alignés transversalement par rapport à la direction d'avancement desdits moyens de convoyage, leur écartement mutuel étant identique à celui qui sépare, dans le sens transversal, deux alvéoles voisines desdits supports.