FR 2913102 A1 20080829 FR 0701445 A 20070228 Installation de climatisation équipée d'une vanne de dé-tente électrique L'invention concerne les installations de climatisation, notamment pour véhicules automobiles. Une installation de climatisation de ce type est équipée 10 d'un circuit de climatisation comprenant principalement un compresseur, un condenseur ou un refroidisseur de gaz, un dispositif de détente et un évaporateur parcourus, dans cet ordre, par un fluide réfrigérant. 15 Le compresseur comprime le fluide réfrigérant pour l'amener à une pression élevée puis le transmet au condenseur, où il est refroidi. Dans le dispositif de détente, le fluide réfrigérant est détendu de manière à abaisser sa pression. Le fluide à basse pression passe ensuite à travers 20 l'évaporateur pour y être vaporisé avant de retourner dans le compresseur. Un flux d'air traversant l'évaporateur est refroidi ou climatisé et est envoyé vers l'habitacle d'un véhicule automobile. 25 Il est connu d'utiliser en particulier une vanne de détente électrique comme dispositif de détente, pour contrôler le débit de fluide détendu. Dans une telle vanne de détente, le degré d'ouverture est 30 régulé par un signal de commande adapté en fonction de certains paramètres de fonctionnement Par exemple, il est connu de réguler la section de passage de la vanne de détente électrique en fonction d'une mesure 35 de la pression et de la température fournie par un capteur placé à la sortie de l'évaporateur. Cependant, les capteurs5 à basse pression du type utilisés en sortie de l'évaporateur sont onéreux. Plus généralement, les installations connues ne permettent pas d'optimiser le degré d'ouverture de la vanne de détente électrique en fonction des conditions de fonctionnement de la climatisation et utilisent un nombre de capteurs important, augmentant ainsi considérablement le coût global de l'installation. De plus, de telles installations néces- sitent l'implantation des capteurs en différents points, ce qui a pour conséquence de rendre ces installations plus complexes et encombrantes. L'invention vise à améliorer la situation en proposant une installation de climatisation, notamment pour véhicule à moteur, équipée d'un circuit climatisation. Le circuit de climatisation comprend un compresseur, un condenseur ou un refroidisseur de gaz, une vanne de détente électrique dont le degré d'ouverture varie en fonction d'un signal de commande, et un évaporateur, parcourus dans cet ordre par un fluide réfrigérant. Selon une variante de réalisation, l'installation peut comporter éventuellement un échangeur interne. L'installation comporte en outre une unité de contrôle apte à contrôler le signal de commande de la vanne de détente de manière à réguler une grandeur de commande relative à la surchauffe de l'évaporateur ou au sous refroidissement du condenseur, selon une loi de régulation choisie. Le signal de commande de la vanne du compresseur permet: d'obtenir une architecture électrique optimale tout en ayant un minimum de capteurs, d'avoir un coefficient optimal de performance (COP) maximal, et de protéger l'installation pour limiter la température de refoulement et/ou d'aspiration du compresseur L'invention permet ainsi d'optimiser le coefficient de performance (COP) de la climatisation tout en utilisant un nombre minimal de capteurs, et donc de réduire le coût de l'installation. Des caractéristiques optionnelles de l'installation de climatisation de l'invention, complémentaires ou de substitution, sont énoncées ci-après: - L'unité de contrôle est apte à effectuer la régulation de la grandeur de commande en comparant la grandeur de commande à une valeur de consigne de la grandeur de commande. - La grandeur relative à la surchauffe correspond à la différence entre deux mesures de températures prises au niveau de l'évaporateur. 20 - Les deux mesures de température correspondent respectivement à la température du fluide en entrée et en sortie de l'évaporateur. - Elle comporte deux sondes de température placées au 25 contact du fluide en entrée et en sortie de l'évaporateur propres à fournir les deux mesures de température. - Les deux mesures de température correspondent respectivement à la température maximale et à la température 30 minimale du flux d'air qui balaie l'évaporateur. - Elle comporte deux sondes de température, placées dans les ailettes de l'évaporateur et/ou derrière l'évaporateur, propres à fournir respectivement une mesure de la tempéra- 35 ture maximale et de la température minimale. 15 - Le compresseur est un compresseur à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle dont la section de passage varie en fonction d'un signal de commande, tandis que l'unité de contrôle est apte à contrôler le signal de commande du compresseur de manière à réguler la température d'évaporation de l'évaporateur calculée en fonction des mesures de température. - La grandeur relative au sous refroidissement corres-10 pond à la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. - Elle comporte une sonde de température placée au contact du fluide en sortie du condenseur propre à fournir 15 une mesure de la température de sous refroidissement. - Elle comporte une sonde de température placée au contact du fluide en entrée de la vanne de détente propre à fournir une mesure de la température de sous refroidisse- 20 ment. - Le compresseur est à contrôle externe tandis que l'unité de contrôle est en outre apte à contrôler la vanne de détente et le compresseur de manière à maintenir la 25 température et la pression de refoulement en sortie du compresseur en dessous de seuils respectifs prédéterminés. - La grandeur relative au sous refroidissement correspond à la différence entre la température de saturation du 30 fluide réfrigérant et la température de sous refroidisse-ment du fluide réfrigérant. - Elle comporte un capteur de température placé au contact du fluide en entrée de la vanne de détente propre â 35 fournir une mesure de la température de sous refroidisse-ment. - Elle comporte un capteur de pression placé au contact du fluide en entrée de la vanne de détente propre à fournir une mesure de la pression en entrée de la vanne de détente tandis que l'unité de contrôle est apte à estimer la tempé- rature de saturation du fluide à partir de la mesure de pression. - La grandeur relative au sous refroidissement correspond à la pression et à la température en sortie du conden-10 seur. - Elle comporte un capteur de pression en sortie du condenseur pour mesurer la pression du fluide en sortie du condenseur. 15 - Elle comporte un capteur de température apte à fournir une mesure de la température du fluide en sortie du condenseur, tandis que l'unité de contrôle est apte à estimer la consigne de la pression en sortie du condenseur à partir de 20 la mesure de température fournie par le capteur. - Le capteur de température est placé au contact du fluide en sortie du condenseur. 25 - Le circuit de climatisation comprend en outre un échangeur interne tandis que l'unité de contrôle est en outre apte à contrôler la vanne de détente de manière à réguler en outre l'efficacité de l'échangeur interne. 30 - L'unité de contrôle est apte à comparer l'efficacité de l'échangeur interne à un seuil prédéfini pour réguler l'efficacité de l'échangeur interne. - L'unité de contrôle est apte à déterminer la valeur de 35 l'efficacité de l'échangeur interne à partir du débit massique du fluide dans le condenseur estimé en fonction de mesures de la haute pression et de la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. - Elle comprend un capteur de température et de pression placé en sortie du condenseur pour mesurer la haute pression et la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. - La régulation de la grandeur de commande est une 10 régulation en boucle fermée. - Les mesures de température et de pression sont effec- tuées par un capteur de pression et de température disposé à la sortie du compresseur et/ou à l'entrée et/ou sortie du 15 condenseur et/ou en entrée de la vanne de détente. - L'unité de contrôle gère le signal de commande de la vanne de détente et/ou du compresseur pour limiter la température de décharge et/ou d'aspiration du compresseur. 20 L'invention propose en outre un procédé de régulation d'un circuit de climatisation, comprenant un compresseur, un condenseur, une vanne de détente électrique dont le degré d'ouverture varie en fonction d'un signal de commande, et 25 un évaporateur, parcourus dans cet ordre par un fluide réfrigérant, caractérisé en ce qu'on contrôle le signal de commande de la vanne du détente de manière à réguler une grandeur de commande relative à la surchauffe de l'évaporateur et/ou au sous- refroidissement du condenseur selon une 30 loi de régulation choisie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : 35 - la figure 1 est un schéma d'un circuit de climatisation utilisé dans l'installation de l'invention; - la figure 2 est un schéma d'une installation de cli-5 matisation selon une première forme de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est un schéma représentant une variante de l'installation de la figure 2; - la figure 4 est un schéma fonctionnel de la première forme de réalisation de l'invention illustrée sur la figure 2; 15 - la figure 5 est un schéma d'une installation de climatisation selon une deuxième forme de réalisation de l'invention ; -les figures 6 à 9 sont des schémas représentant des 20 variantes de réalisation de l'installation de la figure 5; - la figure 10 est un schéma fonctionnel de la variante de réalisation de l'invention illustrée sur 25 la figure 7; - la figure 11 est un diagramme représentant l'évolution de l'efficacité ErHx en fonction du débit massique Mc de fluide dans le condenseur; et - la figure 12 est un schéma fonctionnel de la variante de réalisation de l'invention illustrée sur la figure 8. 35 Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à 10 30 mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un 5 schéma d'un circuit de climatisation 10, destiné notamment à être intégré dans un véhicule automobile. Le circuit de climatisation est parcouru par un fluide réfrigérant, en particulier un fluide fluoro-chloré fonc- 10 tionnant selon un cycle sous critique, comme par exemple le fluide R-134a. Toutefois, la présente invention couvre par ailleurs les circuits de climatisation parcourus par tous fluides alternatifs employés dans les boucles thermodynamiques pour de telles installations et fonctionnant selon un 15 cycle super critique. Le circuit de. climatisation 10 comporte principalement un compresseur 14, un condenseur 11, un dispositif de détente 12, et un évaporateur 13, parcourus dans cet ordre par le 20 fluide réfrigérant. Le compresseur 14 reçoit le fluide à l'état gazeux et le comprime. Le fluide réfrigérant à haute pression passe ensuite dans le condenseur 11, où il est refroidi. Le 25 dispositif de détente 12 abaisse ensuite la pression du fluide, avant de passer dans l'évaporateur 13. Dans l'évaporateur 13, le fluide est amené à l'état gazeux de manière à refroidir ou à climatiser un flux d'air traversant l'évaporateur qui peut être envoyé dans l'habitacle du 30 véhicule. Plus précisément, le condenseur 11 est traversé un flux d'air permettant d'évacuer la chaleur prélevée au fluide réfrigérant. Le flux d'air traversant le condenseur est, 35 dans certaines conditions de fonctionnement, mis en mouve- ment par un groupe moto ventilateur. Dans le condenseur 11, le fluide réfrigérant subit d'abord une désurchauffe à pression constante pour abaisser la température du fluide, puis une condensation à pression constante. Le fluide est ensuite sous refroidi pour pouvoir alimenter le détendeur en liquide. Dans une première partie de l'évaporateur 13, le fluide à l'état de mélange liquide/vapeur absorbe de la chaleur jusqu'à ce que tout le liquide se vaporise. Dans une deuxième partie de l'évaporateur appelée "zone de sur- chauffe", le fluide entièrement vaporisé est surchauffé. Le circuit peut comporter en outre un échangeur thermique interne 9, permettant au fluide circulant du condenseur 11 de gaz vers le dispositif de détente 12 de céder de la chaleur au fluide circulant de l'évaporateur 13 vers le compresseur 14. Une bouteille 18 peut également être prévu en sortie du condenseur 11 pour stocker l'excédent de liquide qui en sort. Selon une alternative de réalisation, la bouteille 18 peut être installée en entrée du dispositif de détente 12. Le compresseur 14 est en particulier un compresseur à 25 contrôle externe et à cylindrée variable. Bien que l'inven- tion puisse s'appliquer à d'autres types de compresseurs, par exemple les compresseurs à contrôle interne à em- brayage, l'invention est particulièrement avantageuse pour les compresseurs à contrôle externe et à cylindrée varia-30 ble. La suite de la description sera donc faite en réfé- rence à un compresseur 14 à contrôle externe et à cylindrée variable, à titre d'exemple non limitatif. Selon la présente invention, le dispositif de détente 12 35 est une vanne de détente électrique. Les vannes de détente électriques présentent une section de passage dont le degré d'ouverture varie en fonction d'un signal de commande. La figure 2 est un schéma représentant une première va-riante de réalisation d'une installation de climatisation 100 selon l'invention, destinée à équiper un véhicule automobile. L'installation est munie du circuit de climatisation 10 décrit en référence à la figure 1. De manière classique, l'installation comprend un dispositif de commande de climatisation, non représenté, pour réguler les paramètres de fonctionnement de la climatisation. Ces paramètres sont notamment fonction des conditions de confort requises par l'utilisateur et définies par les indications portées par le tableau de commande disposé dans l'habitacle du véhicule. De même, ces paramètres sont dépendants des conditions extérieures et des grandeurs mesurées sur le circuit de climatisation. Le dispositif de commande de climatisation comporte un calculateur de climatisation pour calculer certains des paramètres de fonctionnement, une unité de régulation du confort de l'habitable de la climatisation, et un tableau de commande d'habitacle dont le rôle est en particulier de fixer la consigne de la température d'évaporation Tevapocons. Selon l'invention, l'installation comprend une unité de contrôle 40 adaptée pour contrôler le signal de commande de la vanne de détente 12 de manière à réguler une grandeur de commande relative à la surchauffe de l'évaporateur ou au sous refroidissement du condenseur 11, selon une loi de régulation choisie. L'unité de contrôle 40 proposée par l'invention permet ainsi de contrôler la vanne de détente 12 de manière à optimiser la surchauffe à la sortie de l'évaporateur ou le sous refroidissement à l'entrée de la vanne de détente 12. 11 L'invention permet non seulement d'optimiser la surchauffe à la sortie de l'évaporateur et le sous refroidissement à l'entrée de la vanne de détente 12, mais aussi de limiter la température du fluide à l'entrée ou à la sortie du compresseur. L'invention permet ainsi de limiter la consigne de la surchauffe et/ou du sous refroidissement en prenant en compte le déséquilibre maximum entre les températures de l'évaporateur. Ce déséquilibre est en effet connu pour avoir une grande influence sur le confort de l'utilisateur. En contrôlant indirectement ce déséquilibre, l'invention améliore par conséquent le confort dans l'habitacle tout en optimisant le coefficient de performance (COP) du circuit de climatisation. Les figures 2 et 3 correspondent à une première forme de réalisation dans laquelle le fonctionnement de la vanne de détente 12 est contrôlé par l'unité de contrôle 40 de manière à réguler une grandeur relative à la surchauffe de l'évaporateur, selon une loi de régulation choisie. Dans cette première forme de réalisation de l'invention, la grandeur relative à la surchauffe de l'évaporateur correspond en particulier à la différence entre deux mesures de températures mesurées représentatives de la surchauffe de l'évaporateur 13. Plus précisément, sur la figure 2, la grandeur relative à la surchauffe correspond à la différence (Tout ù Tin) entre la température Tout du fluide réfrigérant en sortie de l'évaporateur et la température Tin du fluide réfrigérant à l'entrée de l'évaporateur. Les températures Tout et Tin sont, selon l'exemple de réalisation de la figure 2, mesurées en utilisant des sondes de températures 24 et 22 placées respectivement à la sortie de l'évaporateur et à l'entrée de l'évaporateur, au contact du fluide réfrigérant. Dans la variante de la figure 3, la grandeur relative à la surchauffe de l'évaporateur correspond à la différence (Tmax -Tmin) entre la température maximale Tmax de l'évaporateur 13 et la température minimale Tmin de l'évaporateur 13 de l'air qui traverse l'évaporateur 13, au niveau de la zone de surchauffe. Les températures Tmax et Tmi,, sont, selon l'exemple de réalisation de la figure 3, être mesurées en utilisant des sondes à thermistance de structure classique 23 et 21 placées dans les ailettes de l'évaporateur 13 ou derrière l'évaporateur 13 respectivement dans la zone la plus `chaude' et la zone la plus `froide' de l'évaporateur 13, dans sa zone de surchauffe. L'emplacement des sondes de températures est déterminé par la cartographie de l'évaporateur 13, c'est-à-dire la répartition en température de l'évaporateur 13. Par zone la plus `chaude', on entend la région de l'évaporateur 13 ayant la température la plus élevée et par zone la plus `froide', on entend la région de l'évaporateur 13 ayant la température la plus faible. La variante de la figure 3 permet de mesurer le déséquilibre de la température du flux d'air traversant l'évaporateur, sans avoir à insérer deux capteurs de tempé- rature dans les conduits du circuit de climatisation, et permet donc de limiter les fuites de fluide. 13 Dans la première forme de réalisation de l'invention, l'unité de contrôle 40 régule le fonctionnement de la vanne de détente 12 en contrôlant la grandeur relative à la surchauffe, c'est-à-dire (Tout-Tin) dans le cas de la figure 2 ou (Tmax û Tmin) dans le cas de la figure 3, selon une loi de régulation adaptée. En particulier, la loi de régulation peut être une régula- tion en boucle fermée, par exemple de type PID (Proportion- pelle Intégrale Dérivée). Dans ce cas, l'unité de contrôle détermine la consigne de la grandeur relative à la sur- chauffe, à savoir (Tout- Tin) cons ou (Tmax - Tmin) cons selon le cas, puis compare la grandeur relative à la surchauffe, telle que déterminée à partir des mesures fournies par les capteurs 24 et 22, ou 23 et 21, selon le cas, à la consigne de cette grandeur. Le signal de commande de la vanne de détente 12 est ensuite ajusté tant que la grandeur relative à la surchauffe n'a pas atteint sa consigne. En complément, l'invention propose de réguler le compresseur 14, lorsque celui-ci est un compresseur à contrôle externe. Un compresseur à contrôle externe est muni d'une vanne de contrôle qui ajuste la cylindrée du compresseur en fonction d'un signal de commande. Les compresseurs à contrôle externe sont classiquement contrôlés en utilisant une loi de régulation en boucle fermée, par exemple une régulation de type PID, qui repose sur la minimisation de l'écart entre la mesure de la tempé- rature d'évaporation Tevapo du compresseur et la consigne Tevapocons de la température d'évaporation du compresseur (Tevapo û Tevapocons) • La consigne de la température d'évaporation représente la température cible demandée dans l'habitacle par un passager du véhicule. L'invention prévoit de mettre en oeuvre une telle loi de régulation du compresseur à contrôle externe 14 en utilisant les mesures de température que fait intervenir la grandeur de commande relative à la surchauffe, c'est-à-dire Tin et Tout dans le cas de la figure 2 ou Tmin et Tmax dans le cas de la figure 3, pour calculer la valeur de la tempéra- ture d'évaporation, à réguler selon la loi de régulation du compresseur choisie. Ainsi, dans la variante illustrée sur la figure 2, la valeur de la température d'évaporation Tevapo est calculée en fonction de la température du fluide réfrigérant en sortie de l'évaporateur Tout et de la température du fluide réfrigérant à l'entrée de l'évaporateur Tin selon la loi : Tevapo =X • Tin + ( 1- X) . Tout où x est un coefficient obtenu expérimentalement ou calculé 20 pour estimer la température de l'air traversant l'évaporateur. Dans la variante représentée sur la figure 3, la température d'évaporation Tevapo est calculée en utilisant la valeur 25 de la température maximale de l'air Tmax et la valeur de la température minimale de l'air Tmin mesurées dans la zone de surchauffe de l'évaporateur, selon la loi : Tevapo = X • Tmin + ( 1-X) . Tmax où x est un coefficient obtenu expérimentalement ou calculé 30 pour estimer la température de l'air traversant l'évaporateur. 15 Ainsi, la valeur de la température d'évaporation obtenue conformément à la variante de la figure 3 représente la température moyenne de l'air derrière l'évaporateur. L'unité de contrôle 40 peut alors mettre en oeuvre une régulation classique, par exemple de type PID, du compresseur de manière à minimiser l'écart entre la valeur ainsi calculée de la température d'évaporation Tevapo et la consigne de température d'évaporation Tevapocons, fournie par le tableau de commande d'habitacle. Il est maintenant fait référence au schéma fonctionnel de la figure 4, qui illustre le contrôle de la vanne de dé- tente 12 et du compresseur à contrôle externe selon la variante de la figure 2. Ce schéma fonctionnel s'applique de manière analogue à la forme de réalisation de la figure 3, en remplaçant le paramètre Tin par Tmin et le paramètre Tout par Tmax. A l'étape 300, l'unité de contrôle 40 détermine la consigne de la grandeur relative à la surchauffe (Tout - Tin)cons• Cette consigne sera déterminée selon la courbe donnant la relation entre la surchauffe et le coefficient optimal de performance (COP). Cette consigne varie en fonction du fluide réfrigérant employé. Pour le fluide R134A, elle est de l'ordre de 12 C à 15 C. A l'étape 301, l'unité de contrôle 40 détermine ensuite la grandeur relative à la surchauffe (Tout-Tin) à partir des 30 mesures des températures Tout et Tin. A l'étape 302, l'unité de contrôle compare ensuite la grandeur relative à la surchauffe déterminée à l'étape 301 à sa consigne obtenue à l'étape 300. Le signal de commande de la vanne de détente 12 est ensuite ajusté tant que la grandeur relative à la surchauffe n'a pas atteint sa consigne, à l'étape 302 (régulation PID). En parallèle, l'unité de contrôle 40 contrôle le compresseur 14 de manière à réguler la température d'évaporation Tevapo . 10 Ainsi, à l'étape 310, l'unité de contrôle 40 détermine la température d'évaporation à partir des mesures des températures Tout et Tin. A l'étape 312, l'unité de contrôle compare ensuite la 15 valeur de la température d'évaporation Tevapo obtenue à l'étape 310 à sa consigne Tevapocons, fournie par le tableau de commande d'habitacle. Le signal de commande du compresseur 14 est ensuite ajusté tant que la grandeur relative à la surchauffe n'a pas atteint sa consigne, à l'étape 312 20 (régulation PID). Dans la première forme de réalisation, l'unité de contrôle 40 peut utiliser en complément les valeurs des paramètres de refoulement du fluide réfrigérant en sortie du compres- 25 leur 14 pour contrôler la vanne de détente 12 et, le cas échéant, le compresseur 14. L'installation prévoit pour cela un capteur 20 de température et de pression placé en sortie du compresseur 14 ou en entrée du condenseur 11 pour mesurer la pression de refoulement Pr et la température de 30 refoulement Tr du fluide réfrigérant à l'entrée du conden- seur. Les valeurs de ces paramètres Pr et Tr fournies par le capteur 20 sont ensuite comparées à des valeurs seuil, et en fonction du résultat de cette comparaison, le fonction-5 17 nement de la vanne de détente 12 et, le cas échéant, celui du compresseur 14 sont adaptés. Ainsi, par exemple, l'unité de contrôle augmente l'ouverture de la vanne de détente 12, s'il est déterminé que les valeurs mesurées par le capteur 20 sont supérieures à leurs seuils respectifs, et diminue la capacité du compresseur 14 si le degré d'ouverture de la vanne de détente 12 est supérieur à un seuil d'ouverture prédéterminé, ce qui permet de maintenir les paramètres de refoulement Pr et Tr à un niveau acceptable. Selon une autre variante, il est possible de réduite la cylindrée du compresseur 14 dans un premier temps. Lorsque la cylindrée est réduite à un seuil déterminé, on commence à augmenter le degré d'ouverture de la vanne de détente 12. Ainsi donc, la première forme de réalisation de l'invention n'utilise que trois capteurs pour contrôler la vanne de détente 12 et, le cas échéant, le compresseur 14. 20 Par ailleurs, l'installation, selon cette première forme de réalisation, n'utilise pas de capteur de pression à la sortie de l'évaporateur 13 pour contrôler la vanne de détente 12 et le compresseur 14, ce qui permet de réduire les coûts de l'installation. 25 La première forme de réalisation a été décrite en référence à un circuit de climatisation 10 équipé d'un échangeur interne. Toutefois, la description ci-dessus s'applique également à un circuit de climatisation dépourvu 30 d'échangeur interne.15 18 Il est maintenant fait référence aux figures 5 à 9 qui illustrent une deuxième forme de réalisation de l'invention. Dans cette deuxième forme de réalisation, l'unité de contrôle 40 contrôle le signal de commande de la vanne de détente 12 de manière à réguler une grandeur de commande relative au sous refroidissement à l'entrée de la vanne de détente 12, selon une loi de régulation choisie. La régula- tion du sous refroidissement en entrée de la vanne de détente 12 permet d'agir indirectement sur la surchauffe à la sortie de l'évaporateur 13. Dans les variantes représentées sur les figures 5 et 6, l'unité de contrôle régule la température Tsc du fluide réfrigérant, comme grandeur relative au sous refroidisse-ment. En particulier, dans la variante de la figure 5, la tempé- rature Tsc de sous refroidissement du fluide réfrigérant correspond à la température du fluide réfrigérant à l'entrée de la vanne de détente 12. Cette température peut être mesurée en utilisant une sonde 25 de température 29 placée à l'entrée de la vanne de détente 12. L'unité de contrôle 40 contrôle la vanne de détente 12 de manière à réguler la température Tsc selon une loi de 30 régulation choisie, par exemple une loi de régulation en boucle fermée de type PID. Pour cela, l'unité de contrôle 40 détermine la consigne de la température du fluide à l'entrée de la vanne de détente 12, Tsc,ns, puis contrôle l'ouverture dela vanne de détente 12 de manière à réduire l'écart entre la mesure de la température Tsc fournie par les capteur 29 et la consigne de la température Tsccons• TSccons est déterminé selon une relation entre le sous re- froidissement et le coefficient optimal de performance (COP). Le contrôle de Tsccons est simple. De plus, un capteur de température et de pression 20 peut être utilisée en complément à la sortie du compresseur 14, 10 de manière analogue à la première forme de réalisation. Dans la variante de la figure 6, la température Tsc de sous refroidissement du fluide réfrigérant correspond à la température du fluide réfrigérant en sortie du condenseur 15 11. Cette température peut être mesurée en utilisant une sonde de température 26 placée à la sortie du condenseur 11. L'unité de contrôle 40 gère la vanne de détente 12 de 20 manière à réguler la pression mesurée par le capteur 20 pour que la pression soit en corrélation avec la loi déterminée, par exemple une loi de régulation en boucle fermée de type PID, pour la température mesurée par le capteur 26. 25 Les figures 7 et 8 représentent des variantes simplifiées de la deuxième forme de réalisation dans lesquelles l'unité de contrôle 40 contrôle en outre la performance de l'échangeur interne de manière limiter la température d'aspiration et de refoulement du compresseur 14, ou dans 30 lesquelles l'unité de contrôle 40 contrôle la performance de l'échangeur interne à partir le débit massique Mc du fluide réfrigérant, en plus de la régulation de la grandeur de commande relative au sous refroidissement. 20 Plus précisément, dans la forme de réalisation de la figure 7, l'unité de contrôle 40 contrôle la vanne de détente 12 de manière à réguler la haute pression du fluide réfrigé- rant HP, selon une loi de régulation choisie. En complément, l'unité de contrôle 40 contrôle l'efficacité EIHx de l'échangeur interne 9 pour ajuster encore le fonctionnement de la vanne de détente 12. L'unité de contrôle 40 effectue la régulation de la haute pression HP en comparant une mesure de la haute pression HP à sa valeur de consigne HP?cons, selon la loi de régulation choisie, par exemple une loi de régulation en boucle fermée, de type PID, et agit sur la vanne de détente 12 en fonction du résultat de cette comparaison. Dans ce mode de réalisation, la mesure de la haute pression HP est obtenue grâce à un capteur 27 placé en sortie du condenseur 11 qui fournit la pression du fluide réfrigérant à la sortie du condenseur 11. Par ailleurs, l'unité de contrôle 40 calcule la consigne de la haute pression HPcons à partir de la mesure de la température Tsc du fluide réfrigérant à la sortie du condenseur. Dans cette variante, il est avantageux de mesurer également la température Tsc en sortie du condenseur 11 car cela permet d'utiliser un capteur de température et de pression unique 27, placé en sortie du condenseur 11, qui fournit à la fois la température Tsc et la pression HP du fluide réfrigérant. Le sous refroidissement SC correspond à la différence entre la température de saturation Tsat du fluide réfrigérant et la température en entrée du détendeur Tsc, conformément à l'équation ci-après : SC = Tsat(HP) - Tsc, où la température de saturation Tsat du fluide réfrigérant est fonction de la pression HP du fluide réfrigérant en entrée de la vanne de détente 12. L'unité de contrôle 40 effectue la régulation du sous refroidissement SC en comparant une valeur calculée du sous refroidissement SC à sa valeur de consigne SCcons, selon la loi de régulation choisie, par exemple une loi de régula- tion en boucle fermée, de type PID. Elle agit ensuite sur la vanne de détente 12 en fonction du résultat de cette comparaison. La valeur du sous refroidissement SC est obtenue grâce à un capteur 27 placé en sortie du condenseur 11 qui fournit une mesure de la température Tsc de sous refroidissement du fluide réfrigérant et une mesure de la haute pression HP du fluide réfrigérant en entrée de la vanne de détente 12. La mesure de la haute pression permet de déterminer la tempé- rature de saturation Tsat du fluide réfrigérant. Dans les deux formes de réalisation des figures 7 et 8, l'unité de contrôle 40 peut réguler en complément l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 en la comparant à une limite d'efficacité LIHl{. Le fonctionnement de la vanne de commande est ajusté lorsque le résultat de la comparai-son indique que l'efficacité EIHX dépasse la limite d'efficacité LIHX. La prise en compte de l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 pour contrôler la vanne de détente 12 permet de garantir une protection contre une température de refoule- ment du compresseur trop élevée et de limiter la pression 22 d'aspiration du compresseur. Pour cela, l'efficacité de l'échangeur interne 9 est estimée à partir du débit du fluide réfrigérant. Selon l'installation de la figure 7, le débit massique Mc peut être calculé à partir du modèle condenseur, donc à partir de la température de sous refroidissement Tsc, de la température ambiante et de la haute pression HP dont une mesure est fournie par le capteur 27. Selon la forme de réalisation de la figure 8, l'unité de contrôle 40 gère la vanne de détente 12 de manière à réguler le sous refroidissement du fluide réfrigérant et l'efficacité de l'échangeur interne 9 afin de limiter la température d'aspiration et de refoulement du compresseur 14. Dans l'installation de la figure 8, l'unité de contrôle 40 peut estimer l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 en calculant le débit massique de fluide réfrigérant Mc. Le débit Mc peut par exemple être calculé selon la relation suivante : Mc = Kv. [2p. (HP-LP) ] 1/2 où p est la masse volumique du fluide, et LP représente la 25 basse pression qui peut être estimée selon la loi de contrôle du compresseur. La valeur de l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 peut ensuite être estimée de manière expérimentale ou par des 30 simulations, à partir de la valeur calculée du débit massi- que de fluide réfrigérant Mc. Par exemple, elle peut être déterminée en utilisant un diagramme analogue à celui de la figure 11. La figure 11 donne en effet un exemple de loi d'évolution liant l'efficacité EIHX de l'échangeur interne au débit de fluide Mc. Elle montre notamment que l'efficacité EIHx diminue en fonction du débit de fluide Mc et qu'à une valeur Mc(o) donnée correspond une valeur unique EIHX(o) sur la courbe. L'unité de contrôle 40 peut donc tirer une estimation de l'efficacité de l'échangeur interne EIHX d'un tel diagramme, à partir de la valeur calculée du débit de fluide réfrigérant Mc. La figure 9 représente une variante simplifiée de la figure 8, dans laquelle le circuit de climatisation n'est pas muni d'échangeur interne. 20 Dans cette variante, un réservoir déshydrateur 16 peut être prévu à la sortie du condenseur 11 pour assurer une réserve de fluide réfrigérant, alimenter le détendeur en liquide, et/ou éliminer les acides nuisibles et les particules étrangères. 25 L'invention prévoit dans cette variante un capteur 30 de température et de pression en sortie du condenseur 11 pour effectuer une régulation du sous refroidissement SC ou une régulation de la pression HP comme décrit en référence aux 30 figures 7 ou 8. En l'absence de l'échangeur interne, il n'y a pas lieu de prévoir une régulation complémentaire de l'efficacité de l'échangeur interne ou une régulation de la pression et de la température de refoulement en sortie du15 compresseur 14. Ainsi, cette variante ne fait intervenir que deux capteurs: un capteur de température et de pression 30 utilisé pour contrôler la vanne de détente 12, et une sonde de température 25 utilisée pour contrôler le compres- leur 14. Il est maintenant fait référence au schéma fonctionnel de la figure 10, qui illustre le contrôle de la vanne de détente 12 et du compresseur à contrôle externe selon la 10 variante de la figure 7. A l'étape 322, l'unité de contrôle 40 détermine la consigne de la grandeur HP relative au sous refroidissement HPoons, à partir de la mesure de la température Tsc fournie par le 15 capteur 27 à l'étape 320. A l'étape 324, l'unité de contrôle 40 reçoit la mesure de la grandeur HP du capteur 27. 20 A l'étape 326, l'unité de contrôle compare ensuite cette mesure HP à sa consigne HPcons obtenue à l'étape 322. A l'étape 326 (régulation PI])), le signal de commande de la vanne de détente 12 est ensuite ajusté tant que la grandeur HP n'a pas atteint sa consigne. 25 En complément, l'unité de contrôle 40 contrôle l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 , à l'étape 330, en la compa- rant à une limite d'efficacité LIHX. A l'étape 328, l'unité de contrôle 40 estime au préalable le débit de fluide Mc 30 par le modèle condenseur, l'efficacité EIHX à partir du débit de fluide Mc estimé, et détermine la limite d'efficacité LIHX. Le fonctionnement de la vanne de commande est ajusté lorsque le résultat de la comparaison indique que l'efficacité EIHX dépasse la limite d'efficacité LIHX. En parallèle, l'unité de contrôle 40 contrôle le compres- Beur 14 de manière à réguler la température d'évaporation Tevapo: l'unité de contrôle 40 compare, à l'étape 350, la valeur de la température d'évaporation Tevapo à sa consigne Tevapocons fournie par le tableau de commande d'habitacle. Le signal de commande du compresseur 14 est ensuite ajusté tant que la grandeur relative à la surchauffe n'a pas atteint sa consigne. Le schéma fonctionnel de la figure 12 illustre le contrôle de la vanne de détente 12 et du compresseur à contrôle 15 externe selon la variante de la figure 8. Dans cette variante, à l'étape 340, l'unité de contrôle 40 détermine la consigne du sous refroidissement SCcons selon une table établie par des résultats d'essais ou de simula- 20 tion. SCcons correspond au maximum du coefficient optimal de performance (COP). A l'étape 342, l'unité de contrôle 40 calcule ensuite la valeur du sous refroidissement SC à partir de la mesure de 25 la haute pression HP et de la mesure de la température Tsc, en entrée de la vanne de détente 12, fournies par le capteur 28. A l'étape 344, l'unité de contrôle compare ensuite cette 30 valeur SC à sa consigne SCcons. Le signal de commande de la vanne de détente 12 est ensuite ajusté tant que la grandeur relative à la surchauffe n'a pas atteint sa consigne. 26 L'unité de contrôle 40 peut en complément contrôler l'efficacité EIHX de l'échangeur interne 9 et le compresseur 14, comme décrit en référence à la figure 7. L'invention permet donc de contrôler la vanne de détente électrique 12 et le cas échéant le compresseur à contrôle externe 14 en optimisant le coefficient de performance (COP) et en utilisant un nombre minimal de capteurs dans le circuit de climatisation. En particulier, l'invention permet d'éviter l'utilisation d'un capteur de pression à la sortie de l'évaporateur et ainsi de diminuer les coûts de l'installation. Selon divers modes de réalisation exposés précédemment, les installations décrites comprennent des échangeurs internes. De plus, les exemples décrits ont été faits en prenant des circuits incorporant un condenseur. Toutefois, la présente invention couvre également les circuits équipés de refroidisseurs de gaz. Ainsi, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment à titre d'exemple et couvre également les installations ne disposant d'échangeur interne et/ou équipé de refroidisseur de gaz. Revendications 1. Installation de climatisation, notamment pour véhicule à moteur, équipée d'un circuit climatisation comprenant un compresseur (14), un condenseur (11) ou un refroidisseur de gaz, une vanne de détente électrique (12) dont le degré d'ouverture varie en fonction d'un signal de commande, et un évaporateur (13), parcourus dans cet ordre par un fluide réfrigérant, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une unité de contrôle (40) apte à contrôler le signal de commande de la vanne de détente de manière à réguler une grandeur de contrôle relative à la surchauffe de l'évaporateur ou au sous refroidissement du condenseur (11) selon une loi de régulation choisie. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (40) est apte à effectuer ladite régulation de la grandeur de commande en comparant la grandeur de commande à une valeur de consigne de ladite grandeur de commande. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur relative à la surchauffe correspond à la différence entre deux mesures de températures correspondant respectivement à la température du fluide prises au niveau de l'entrée et de la sortie de l'évaporateur (13). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux sondes de température (22, 24) placées au contact du fluide en entrée et en sortie de l'évaporateur propres à fournir les deux mesures de température. 5. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur relative à la surchauffe correspond à la différence entre deux mesures de température correspondant respectivement à la température maximale et à la tempéra- ture minimale du flux d'air qui balaie l'évaporateur (13). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux sondes de température (21, 23), placées dans les ailettes de l'évaporateur (13)et/ou der- rière l'évaporateur (13), propres à fournir respectivement une mesure de la température maximale et de la température minimale. 7. Installation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le compresseur (14) est un compresseur à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle dont la section de passage varie en fonction d'un signal de commande, et en ce que l'unité de contrôle (40) est apte à contrôler le signal de commande du compresseur (14) de manière à réguler la température d'évaporation de l'évaporateur (13) et/ou à limiter la température de refoulement ou d'aspiration du compresseur (14), la température d'évaporation étant calculée en fonction desdites mesures de température. 8. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur relative au sous refroidissement correspond à la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une sonde de température (26) placée au contact du fluide en sortie du condenseur (11).30 10. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une sonde de température (29) placée au contact du fluide en entrée de la vanne de détente (12) propre à fournir une mesure de la température de sous refroidissement. 11. Installation selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le compresseur (14) est à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle dont la section de passage varie en fonction d'un signal de commande, et en ce que l'unité de contrôle (40) est en outre apte à contrôler la vanne de détente et le compresseur de manière à maintenir la température et la pression de refoulement en sortie du compresseur (14) en dessous de seuils respectifs prédéterminés. 12. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur relative au sous refroidissement corres- pond à la différence entre la température de saturation du fluide réfrigérant et la température de sous refroidisse-ment du fluide réfrigérant. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (28) de température placé au contact du fluide en entrée de la vanne de détente (12) propre à fournir une mesure de la température de sous refroidissement. 14. Installation selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (28) de pression placé au contact du fluide en entrée de la vanne de détente (12) propre à fournir une mesure de la pression 30 en entrée de la vanne de détente (12) et en ce que l'unité de contrôle (40) est apte à estimer la température de saturation du fluide à partir de ladite mesure de pression. 15. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur relative au sous refroidissement correspond à la pression et de température en sortie du condenseur (11). 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (27) de pression en sortie du condenseur pour mesurer la pression du fluide en sortie du condenseur (11). 17. Installation selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur de température (27) apte à fournir une mesure de la température du fluide en sortie du condenseur (11), et en ce que l'unité de contrôle est apte à estimer la consigne de la pression en sortie du condenseur à partir de la mesure de température fournie par le capteur. 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le capteur de température (27) est placé au contact 25 du fluide en sortie du condenseur (11). 19. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit de climatisation comprend en outre un échangeur interne (9) et en ce que 30 l'unité de contrôle est en outre apte à contrôler la vanne de détente de manière à réguler en outre l'efficacité de l'échangeur interne. 20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'unité de contrôle est apte à comparer l'efficacité de l'échangeur interne à un seuil prédéfini pour réguler l'efficacité de l'échangeur interne (9). 21. Installation selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que l'unité de contrôle est apte à déterminer la valeur de l'efficacité de l'échangeur interne (9) à partir du débit massique du fluide estimé en fonction de mesures de la haute pression et de la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (27) de température et de pression placé en sortie du condenseur pour mesurer la haute pression et la température de sous refroidissement du fluide réfrigérant. 23. Installation selon l'une des revendications précéden-20 tes, caractérisée en ce que la régulation de la grandeur de commande est une régulation en boucle fermée. 24. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les mesures de température et 25 de pression sont effectuées par un capteur de pression et de température (20, 27, 28, 30) disposé à la sortie du compresseur {14) et/ou à l'entrée et/ou sortie du condenseur (11) et/ou en entrée de la vanne de détente (12). 30 25. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de contrôle gère le signal de commande de la vanne de détente et/ou du compres-seur pour limiter la température de décharge et/ou d'aspiration du compresseur. 26. Procédé de régulation d'un circuit de climatisation, comprenant un compresseur (14), un condenseur {11) et/ou un échangeur interne (9), une vanne de détente électrique (12) dont le degré d'ouverture varie en fonction d'un signal de commande, et un évaporateur (13), parcourus dans cet ordre par un fluide réfrigérant, caractérisé en ce qu'on contrôle le signal de commande de la vanne du détente {12) de manière à réguler une grandeur de commande relative à la surchauffe de l'évaporateur (13) et/ou au sous refroidisse-ment du condenseur (11) selon une loi de régulation choisie.