FR 2912190 A1 20080808 FR 0753122 A 20070207 PROCEDE DE DEMARRAGE DU MOTEUR THERMIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE 1] La présente invention concerne un procédé de démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile hybride. [0002] L'invention trouve une application avantageuse dans le domaine des véhicules automobiles hybrides, et, plus spécialement, dans celui du démarrage du moteur thermique de tels véhicules. [0003] Les véhicules traditionnels à moteur thermique utilisent un simple démarreur alimenté par une batterie pour mettre le moteur thermique en marche. La même opération de démarrage est effectuée à chaque fois que le moteur est arrêté. io [0004] Les véhicules équipés de la fonctionnalité connue sous le terme anglo-saxon de Stop and Start sont également équipés d'un moteur thermique, lequel peut être redémarré automatiquement au moyen d'une machine électrique constituée par un alternateur réversible, ou alterno-démarreur. L'application d'un alternateur réversible au mode de fonctionnement Stop 15 and Start consiste à provoquer l'arrêt complet du moteur thermique lorsque le véhicule est lui-même à l'arrêt, puis à redémarrer le moteur thermique à la suite d'une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage. Une situation typique de Stop and Start est celle de l'arrêt à un feu rouge. 20 [0005] Le démarrage du véhicule se fait, comme pour un véhicule traditionnel, au moyen du démarreur et de la batterie, alors qu'au redémarrage du moteur thermique, on utilise l'alternateur réversible alimenté par la batterie. [0006] Enfin, pour les véhicules hybrides, le démarrage du moteur thermique est effectué par la machine électrique alimentée par la batterie, la machine électrique fonctionnant par ailleurs comme moteur électrique pour le véhicule. [0007] D'une manière générale, on sait que le couple à appliquer au moteur thermique pour obtenir un démarrage, ou rédémarrage, de qualité dépend, d'une part, du couple développé par la machine électrique et d'autre part de paramètres extérieurs comme la température du moteur thermique, la position du vilebrequin. [0008] Le couple développé par la machine électrique dépend fortement de la tension de la batterie, de la température de la batterie et de la température de la machine électrique. Cependant, le facteur principal reste la tension de la batterie, avec l'avantage que cette tension varie très peu avec l'état de charge de la batterie, de sorte que, quel que soit son état de charge, du moins dans certaines limites, la batterie est toujours en mesure de fournir à la machine électrique une tension suffisante pour démarrer ou redémarrer le moteur thermique. [0009] Par ailleurs, on utilise de plus en plus dans les véhicules automobiles des sources d'énergie électrique appelées supercondensateurs, capables de délivrer des tensions continues de 30 V par exemple, supérieures à la tension de 12 V fournie en moyenne par les batteries classiques. La charge des supercondensateurs est ajustée à partir de l'alternateur ou d'un convertisseur continu/continu. [0010] Il existe des architectures de véhicules hybrides dans laquelle la machine électrique chargée de démarrer le moteur thermique est alimentée par au moins un supercondensateur. [0011] Le couple développé par la machine thermique dépend principalement de la tension fournie par la source d'énergie, ici le supercondensateur. De plus, les performances au démarrage du moteur thermique sont elles-mêmes influencées par le couple de la machine électrique. On a pu constater en effet que le temps pour atteindre un régime donné au démarrage d'un moteur thermique est beaucoup plus rapide avec une tension élevée. [0012] En résumé, la tension de la source d'énergie est le premier des facteurs influents sur la qualité des démarrages et redémarrages des moteurs thermiques. On a vu qu'avec une batterie, la tension varie peu avec l'état de charge, alors qu'avec un supercondensateur, la tension est très dépendante de son état de charge. A titre de comparaison, si pour une batterie une diminution de 50% de l'état de charge n'entraîne qu'une diminution de moins de 10% de sa tension, la diminution de la tension correspondante pour un module de supercondensateurs peut dépasser 30%. [0013] Aussi, un but de l'invention est de proposer un procédé de démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile hybride par une machine électrique alimentée par au moins un supercondensateur, qui permettrait d'obtenir un démarrage de qualité du moteur malgré les difficultés présentées par les supercondensateurs et l'influence des paramètres extérieurs sur le couple à fournir par la machine électrique. [0014] Ce but est atteint, selon l'invention, du fait que ledit procédé comprend une étape consistant à ajuster la tension minimale à fournir à la machine électrique par ledit supercondensateur, en fonction d'au moins un paramètre définissant le couple de démarrage à appliquer au moteur thermique par la machine électrique. [0015] Selon l'invention, ledit paramètre est choisi dans la liste suivante : température de la machine électrique, température du supercondensateur, température du moteur thermique, position angulaire d'arrêt du vilebrequin du moteur thermique, pression extérieure, performances des organes. [0016] On comprend ainsi que les échecs de démarrage imputables à des conditions extrêmes, comme une température très élevée de la machine électrique, peuvent être évités. Il en résulte par ailleurs que le dimensionnement des différents organes peut être simplifié. [0017] L'invention concerne également un système de démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile hybride, comprenant une machine électrique, au moins un supercondensateur destiné à alimenter ladite machine électrique et un circuit d'ajustement de la charge dudit supercondensateur, remarquable en ce que ledit système comprend au moins un capteur de mesure d'au moins un paramètre définissant le couple de démarrage à appliquer au moteur thermique par la machine électrique, et un module de traitement relié audit capteur de mesure et apte à commander ledit circuit d'ajustement de la charge du supercondensateur de manière à ajuster la tension minimale à fournir à la machine électrique en fonction de la mesure dudit paramètre. [0018] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. [0019] La figure 1 est un schéma d'un système de démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule hybride, conforme à l'invention. [0020] La figure 2 est un graphe représentant les variations de la tension minimale Udem de démarrage en fonction de la température T mel de la machine électrique. [0021] La figure 3 est un graphe représentant les variations de la tension minimale Udem de démarrage en fonction de la température T ucap du supercondensateur. [0022] La figure 4 est un graphe représentant les variations de la tension minimale Udem de démarrage en fonction de la température T mth du moteur thermique. [0023] La figure 5 est un graphe représentant les variations de la tension minimale Udem de démarrage en fonction de la position angulaire d'arrêt a vilo du vilebrequin du moteur thermique. [0024] La figure 6 est un graphe représentant les variations de la tension minimale Udem de démarrage en fonction de la pression extérieure Pext. [0025] Sur la figure 1 est représenté un système de démarrage du moteur thermique, non représenté, d'un véhicule automobile hybride par une machine électrique 10 alimentée par un module 11 de supercondensateurs. Un convertisseur 20 continu/continu ajuste la charge du module 11 de io supercondensateurs à partir de la batterie 21 du véhicule. [0026] Comme le montre la figure 1, le convertisseur 20 est commandé par un module 30 apte à traiter les données provenant d'un ensemble de capteurs 41, 42, 43, 44, 45 de mesure d'une pluralité de paramètres définissant le couple de démarrage que la machine électrique 10 doit appliquer au moteur 15 thermique pour obtenir un démarrage de qualité. [0027] A cet effet, le module 30 de traitement prend en compte les informations fournies par les différents capteurs 41, 42, 43, 44, 45 et commande le convertisseur 20 en conséquence de manière à ajuster la tension minimale Udem de démarrage que le module 11 de 20 supercondensateurs doit fournir à la machine électrique 10. [0028] Les figures 2 à 6 montrent comment différents paramètres extérieurs peuvent être pris en compte par le système de la figure 1. [0029] La figure 2 montre que la tension minimale Udem doit être augmentée si la température T mel de la machine électrique 10 augmente. En effet, 25 l'augmentation de la température d'un alternateur fait croître sa résistance interne et diminuer son couple de démarrage. L'augmentation de la tension Udem vient compenser ce phénomène et garantir un démarrage de qualité. [0030] Comme l'indique la figure 3, la tension minimale Udem doit être augmentée si la température T ucap des supercondensateurs du module 11 diminue. Ceci est dû au fait que la baisse de la température des supercondensateurs fait croître leurs résistances internes et contribue à abaisser le couple de démarrage. L'augmentation de la tension vient également compenser ce phénomène et garantir un démarrage de qualité. [0031] Conformément à la figure 4, une diminution de la tension minimale Udem doit accompagner une augmentation de la température T mth du moteur thermique. L'augmentation de la température du moteur a pour effet de diminuer ses frottements et facilite ainsi le démarrage. L'abaissement de la tension Udem permet, tout en garantissant toujours un démarrage de qualité, d'utiliser les supercondensateurs sur une plage de tension plus large et d'augmenter ainsi le gain en consommation. [0032] La figure 5 montre que la tension minimale Udem doit être modifiée selon la position angulaire d'arrêt a vilo du vilebrequin du moteur thermique. En fonction de la position d'arrêt, l'enchaînement des phases de compression et de détente des pistons se fait à des niveaux différents, le couple résistant du moteur est ainsi modifié. On ajustera la tension Udem de démarrage pour compenser ce phénomène et garantir un démarrage de qualité. [0033] Enfin, on peut voir sur la figure 6 que la tension minimale Udem doit être modifiée selon la pression extérieure Pext, ou la pression d'admission du moteur ou l'altitude du véhicule. La diminution de la pression d'admission réduit la masse d'air qui entre dans les cylindres (baisse de la masse volumique) et augmente la montée en pression dans la rampe commune, ce qui provoque un allongement du temps de démarrage. On doit donc augmenter la tension Udem de démarrage pour compenser ce phénomène et garantir un démarrage de qualité. [0034] On notera qu'il est également possible d'ajuster Udem avec le vieillissement des organes et la dégradation de leurs performances en fonction de la durée de vie du véhicule. Les organes étant capables de diagnostiquer leurs propres performances, on augmentera la tension Udem en fonction de la dégradation de ces dernières. REVENDICATIONS 1. Procédé de démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile hybride par une machine électrique (10) alimentée par au moins un s supercondensateur (11), caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape consistant à ajuster la tension minimale (Udem) à fournir à la machine électrique par ledit supercondensateur, en fonction d'au moins un paramètre définissant le couple de démarrage à appliquer au moteur thermique par la machine électrique (10). io 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre est choisi dans la liste suivante : température de la machine électrique, température du supercondensateur, température du moteur thermique, position angulaire d'arrêt du vilebrequin du moteur thermique, pression extérieure, performances des organes. 15 3. Système de démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile hybride, comprenant une machine électrique (10), au moins un supercondensateur (11) destiné à alimenter ladite machine électrique et un circuit (20) d'ajustement de la charge dudit supercondensateur, caractérisé en ce que ledit système comprend au moins un capteur (41, 42, 43, 44, 45) de 20 mesure d'au moins un paramètre définissant le couple de démarrage à appliquer au moteur thermique par la machine électrique (10), et un module (30) de traitement relié audit capteur de mesure et apte à commander ledit circuit (20) de manière à ajuster la tension minimale (Udem) à fournir à la machine électrique en fonction de la mesure dudit paramètre. 25