FR 2909059 A1 20080530 FR 0655155 A 20061128 1 DISPOSITIF D'ACTIVATION DE FONCTION DE MARCHE RAMPANTE SUR UN VEHICULE A BOITE DE VITESSES MECANIQUE PILOTEE. La présente invention concerne un dispositif 5 d'activation de fonction de marche rampante sur un véhicule à boîte de vitesses mécanique pilotée. Une boîte de vitesses mécanique pilotée (BVMP) se caractérise par une gestion électronique de l'embrayage et du passage des rapports. Elle permet un passage des rapports 10 automatique ou séquentiel, à l'initiative du conducteur. Il est souvent demandé à une telle boîte de vitesses d'assurer une fonction dite de marche rampante , de la même manière qu'une boîte de vitesses automatique (BVA) avec convertisseur de couple. 15 Par fonction de marche rampante, on entend la fonction suivante : dès que le conducteur relève le pied de la pédale de freinage ou dès que le frein à main n'est plus actif, l'embrayage est piloté de façon à assurer une accélération du véhicule jusqu'à une vitesse de cheminement donnée. Ce 20 qui a pour résultat que le véhicule avance dès que le frein n'est plus commandé, à l'identique d'une boîte de vitesses automatique. Un conducteur, qui à l'habitude de conduire un véhicule à boîte de vitesses automatique, n'est pas surpris 25 par la présence de cette fonction de marche rampante sur une boite de vitesses mécanique pilotée. En revanche, la présence de cette fonction peut déconcerter le conducteur habitué aux boîtes de vitesses manuelles (BVM) : le véhicule avance tout seul et trop vite lors d'une manoeuvre, et 30 n'avance pas assez vite en suivi de file. Par contre, le conducteur peut apprécier cette nouvelle fonction pour se garer ou pour manoeuvrer à l'intérieur d'un parking. Lorsque cette fonction de marche rampante n'est pas présente sur un modèle à boîte de vitesses mécanique 35 pilotée, le conducteur habitué à la conduite avec une boîte de vitesses automatique critique le recul de son véhicule en rampe dès le relevé de pied de frein. En l'absence d'aide au 2909059 2 démarrage en côte (ADC) - souvent désignée par les termes de langue anglaise hill polder ou hill start assist ou hill start assistance - le conducteur est obligé d'utiliser son frein à main ou d'accélérer pour maintenir le véhicule à l'équilibre ; ce qui entraîne des risques de dégradation de l'embrayage. En manoeuvre de parking, le conducteur doit accélérer et il critique souvent le manque de progressivité de la pédale pour effectuer des déplacements à faible accélération. Par contre, le conducteur habitué aux boîtes de vitesses mécaniques apprécie la logique de conduite plus intuitive. Il accélère pour déplacer son véhicule. Il ne va pas, à chaque arrêt, maintenir le pied en permanence sur la pédale de frein. A l'heure actuelle, cette fonction de marche rampante est soit présente en permanence, soit absente sur les transmissions avec une boîte de vitesses mécanique pilotée BVMP, et ce avec les inconvénients mentionnés ci-dessus. Il y a un besoin de mettre à la disposition du conducteur la possibilité de choisir entre l'activation ou la non activation d'une fonction de marche rampante. On connaît déjà, selon la demande de brevet français n 2 819 865, un dispositif d'embrayage pour un véhicule automobile, qui peut déclencher un processus de marche rampante au cours duquel un couple sensiblement réduit est transmis de l'arbre d'entraînement à l'arbre de sortie, où cette fonction de marche rampante peut être désactivée ou réactivée. Le moyen de coupure du processus est connecté et/ou programmé de façon telle qu'il ne peut envoyer un signal de réactivation que si la présence du conducteur dans le véhicule automobile est détectée. L'activation de la fonction de marche rampante est indexée à la présence du conducteur ; à cette fin, il est prévu différents moyens de recherche de la présence ou non du conducteur, parmi lesquels des capteurs d'actionnement des pédales ou d'utilisation du levier de commande de la boîte de vitesses. On connaît également, selon la demande de brevet français n 2 840 660, un procédé de commande d'un couple de 2909059 3 fonctionnement en marche rampante appliqué à un embrayage dans le cas d'une transmission automatisée. Selon ce procédé, le moment de la formation et/ou le profil du couple de fonctionnement en marche rampante est déterminé en 5 fonction au moins d'un paramètre de fonctionnement du véhicule. Dans cette transmission, la désactivation de la commande du couple de fonctionnement en marche rampante est réalisée par l'enfoncement de la pédale de frein. Ces dispositifs d'activation, connus de l'art 10 antérieur, conditionnent l'activation et la non activation de la fonction de marche rampante à différents évènements, mais ne laissent pas le choix d'activer la fonction ou de la désactiver à la seule initiative du conducteur. Le but de la présente invention est de fournir un 15 dispositif d'activation de fonction de marche rampante sur un véhicule à boîte de vitesses mécanique pilotée, qui soit différent des dispositifs de l'art antérieur en ce qu'il offre au conducteur le choix et l'initiative d'activer ou non cette fonction. 20 Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif, qui permette d'assurer une prestation de marche rampante selon la préférence du conducteur sans imposer la prestation attendue de type boîte de vitesses automatique ou de type boîte de vitesses manuelle. 25 Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif, qui permette d'assurer une prestation de marche rampante adaptée à la manoeuvre ou au suivi de file avec des réglages de marche rampante différents sans imposer en permanence la fonction de marche rampante au conducteur 30 qui ne la souhaite pas. Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel dispositif, qui soit, de manière générale, simple, stable et fiable. Pour parvenir à ces buts, la présente invention 35 propose un dispositif d'activation de fonction de marche rampante sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, équipé d'une boîte de vitesses mécanique pilotée, qui 2909059 4 comporte un moyen de commande permettant à une fonction de marche rampante d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, 5 le moyen de commande permettant à la fonction de marche rampante d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur, est une commande spécifique destinée à activer ou ne pas activer ladite fonction de marche rampante, quelque soit le mode de fonctionnement, automatique ou 10 manuel, de la boîte de vitesses mécanique pilotée. Dans ce mode de réalisation, la fonction de marche rampante est, de préférence, paramétrée pour être adaptée à la manoeuvre de parking du véhicule. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le 15 moyen de commande permettant à la fonction de marche rampante d'être rendue activable, selon la demande du conducteur, est le passage en mode automatique de la boîte de vitesses mécanique pilotée, ladite fonction de marche rampante étant toujours inactive en mode manuel de la boîte 20 de vitesses mécanique pilotée. L'activation de la fonction de marche rampante peut être couplée avec un mode d'assistance de direction spécifique. Elle peut être, également, couplée avec l'activation d'au moins un radar du véhicule. 25 Ce radar au moins peut être un radar situé à l'arrière du véhicule, qui est activé seulement lorsque le véhicule est en marche arrière. Il peut être prévu, de plus, au moins un radar situé à l'avant du véhicule, activé seulement lorsque le véhicule 30 est en première vitesse. Selon un autre mode de réalisation de l'invention qui combine les deux modes de réalisation précédents, le moyen de commande comporte : - une commande spécifique permettant à une fonction de 35 marche rampante d'un premier type d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur, quelque soit le mode de 2909059 5 fonctionnement, automatique ou manuel, de la boîte de vitesses mécanique pilotée, et - une commande permettant à une fonction de marche rampante d'un second type d'être rendue activable lorsque la 5 boîte de vitesses mécanique pilotée est en mode automatique, ladite fonction de marche rampante d'un second type étant toujours inactive en mode manuel de la boîte de vitesses mécanique pilotée. La fonction de marche rampante d'un premier type est 10 une fonction de marche rampante adaptée aux manoeuvres du véhicule, tandis que la fonction de marche rampante d'un second type est une fonction de marche rampante adaptée au suivi de file. D'autres buts, avantages et caractéristiques de 15 l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, la 20 grille des positions d'un levier de vitesses de boîte de vitesses mécanique pilotée, la figure 2 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un mode de réalisation élaboré de la présente invention. 25 En référence à la figure 1, une boîte de vitesses mécanique pilotée est illustrée par sa grille de positions du levier de vitesses, à deux couloirs : un premier couloir, à droite sur le schéma, pour le mode automatisé avec une position de marche arrière R, une position neutre N, et un 30 rapport marche avant en mode automatique A, et un second couloir, à gauche sur le schéma, avec le mode manuel M et les passages de rapports montants + et descendants -. Une position de mode sport est également représentée par sa commande S, extérieure aux deux couloirs de la grille, par 35 exemple un bouton poussoir. Comme déjà mentionné précédemment, la présente invention a pour but principal de rendre la fonction de marche rampante conducteur. Selon un on ajoute une 2909059 6 activable ou non, selon la demande du deuxième mode de réalisation de l'invention, commande spécifique pour activer ou non la 5 fonction de marche parking du véhicule. Le conducteur rampante adaptée à des manoeuvres de peut activer la fonction de marche rampante pour effectuer une manoeuvre de parking, étant entendu que le conducteur ne dispose pas en permanence de 10 cette possibilité de fonctionnement en marche rampante. L'activation de la fonction de marche rampante peut être couplée avec un mode d'assistance de direction spécifique. Elle peut être aussi couplée avec l'activation d'au moins un radar disposé à l'avant du véhicule lorsque le 15 véhicule est en première vitesse, et avec l'activation d'au moins un radar situé à l'arrière du véhicule lorsque le véhicule est en marche arrière. A l'heure actuelle, l'activation d'un radar situé à l'avant du véhicule n'est pas possible, parce qu'il 20 détecterait un obstacle en permanence en suivi de file. La solution de la présente invention permet ainsi d'activer un ou plusieurs radars disposés à l'avant du véhicule. Selon ce premier mode de réalisation de l'invention également, la marche rampante peut être paramétrée 25 spécifiquement de façon à réaliser une manoeuvre de parking à faible vitesse sans compromis entre la manoeuvre et le suivi de file, c'est-à-dire entre un processus à faible vitesse et faible accélération pour des manoeuvres de parking et un processus à accélération plus élevée et vitesse de 30 cheminement proche du ralenti entraîné pour le suivi de file. Selon un second mode de réalisation de la présente invention, l'activation d'une fonction de marche rampante est commandée par l'activation du mode de conduite choisi 35 par le conducteur. La fonction de marche rampante est active en permanence en mode automatique A. La fonction de marche rampante n'est jamais active en mode manuel M. 2909059 7 L'activation de la fonction de marche rampante est, en conséquence, automatique avec le passage en mode automatique A. Le conducteur, en utilisant le mode automatique A, 5 dispose toujours de la fonction de marche rampante : le conducteur est ainsi dans un mode de fonctionnement plus caractéristique de la boîte de vitesses automatique (BVA). Le conducteur, en utilisant le mode manuel M, ne dispose jamais de la fonction de marche rampante : le 10 conducteur est ainsi dans un mode de fonctionnement plus caractéristique de la boîte de vitesses manuelle (BVM). Lorsqu'un conducteur, ayant plus l'habitude de conduire en mode type BVM, souhaite disposer de la fonction de marche rampante pour effectuer une manoeuvre, de parking 15 par exemple, il passe en mode automatique A pour se garer. Selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, les solutions techniques des premier et deuxième modes de réalisation décrits précédemment sont combinées de façon à offrir au conducteur une plus grande assistance. 20 Selon ce troisième mode de réalisation, illustré par l'organigramme fonctionnel de la figure 2, le moyen de commande de fonction de marche rampante comporte : - une commande spécifique CS permettant à une fonction de marche rampante d'être rendue activable ou non selon la 25 demande du conducteur lors d'une manoeuvre du véhicule, cette commande étant identique à celle décrite dans le premier mode de réalisation de la présente invention, et -une commande permettant à une autre fonction de marche rampante d'être rendue activable lorsque la boîte de 30 vitesses mécanique pilotée est en mode automatique A, la fonction de marche rampante étant toujours inactive en mode manuel M de la boîte de vitesses mécanique pilotée, cette commande étant, par conséquent, identique à celle décrite dans le deuxième mode de réalisation de la présente 35 invention. Avec cette configuration de commandes : 2909059 8 - le conducteur en mode automatique A dispose en permanence, en l'absence de déclenchement de la commande CS, d'une fonction de marche rampante, réactive, adaptée par exemple au suivi de file, désignée RsF, 5 - le conducteur en mode manuel M ne dispose pas, en l'absence de déclenchement de la commande CS, de fonction de marche rampante, - le conducteur, qu'il soit en mode automatique A ou en mode manuel M, dispose d'une fonction de marche rampante, 10 réactive RM, adaptée par exemple à la manoeuvre, déclenchée par la commande CS. La présente invention présente de nombreux avantages : - elle permet d'assurer une prestation de marche rampante selon la préférence du conducteur sans imposer la 15 prestation attendue de type BVA ou de type BVM, - la commande spécifique, décrite dans le premier mode de réalisation de l'invention, permet au conducteur de disposer d'une fonction de marche rampante spécifique aux manoeuvres de parking sans compromis avec le suivi de file et 20 avec l'activation de radars à l'avant du véhicule, la combinaison des solutions techniques des premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus permet d'assurer une prestation de marche rampante adaptée pour les manoeuvres RM et une prestation de marche rampante adaptée au 25 suivi de file RsF, avec deux réglages de marche rampante différents sans imposer en permanence la marche rampante à un conducteur qui ne la souhaite pas. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à 30 titre d'exemples. D'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'activation de fonction de marche rampante sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, équipé d'une boîte de vitesses mécanique pilotée, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande permettant à une fonction de marche rampante d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande permettant à une fonction de marche rampante d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur, est une commande spécifique (CS), destinée à activer ou non ladite fonction de marche rampante, quelque soit le mode de fonctionnement, automatique ou manuel, de la boîte de vitesses mécanique pilotée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite fonction de marche rampante est paramétrée pour être adaptée à la manoeuvre de parking du véhicule. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande permettant à une fonction de marche rampante d'être rendue activable, selon la demande du conducteur, est le passage en mode automatique (A) de la boîte de vitesses mécanique pilotée, cette fonction de marche rampante étant toujours inactive en mode manuel (M) de la boîte de vitesses mécanique pilotée. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'activation de la fonction de marche rampante est couplée avec un mode d'assistance de direction spécifique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l'activation de la fonction de marche rampante est couplée avec l'activation d'au moins un radar du véhicule. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit radar au moins est un radar qui est situé à l'arrière du véhicule, et qui est activé seulement lorsque le véhicule est en marche arrière. 2909059 10 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu, de plus, au moins un radar situé à l'avant du véhicule, activé seulement lorsque le véhicule est en première vitesse. 5 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comporte : - une commande spécifique (CS) permettant à une fonction de marche rampante d'un premier type d'être rendue activable ou non, selon la demande du conducteur, quelque 10 soit le mode de fonctionnement, automatique ou manuel, de la boîte de vitesses mécanique pilotée, et - une commande permettant à une fonction de marche rampante d'un second type d'être rendue activable lorsque la boîte de vitesses mécanique pilotée est en mode automatique 15 (A), ladite fonction de marche rampante d'un second type étant toujours inactive en mode manuel (M) de la boîte de vitesses mécanique pilotée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite fonction de marche rampante d'un premier 20 type est une fonction de marche rampante (RM) adaptée aux manoeuvres du véhicule. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ladite fonction de marche rampante d'un second type est une 25 fonction de marche rampante (RSF) adaptée au suivi de file.