FR 2910094 A1 20080620 FR 0708169 A 20071121 1 DISPOSITIF DE TRANSMISSION ROTATIF Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un dispositif de transmission rotatif utilisé pour transmettre sélectivement une puissance sur une ligne de transmission de puissance. La publication de brevet JP 2005-249003A décrit un dispositif de transmission rotatif pour transmettre sélectivement une puissance aux roues avant (entraînement auxiliaire) d'un véhicule à quatre roues motrices du type à moteur avant et entraînement arrière. Ce dispositif de transmission rotatif comprend un embrayage bidirectionnel monté entre une partie de grand diamètre d'un élément d'entrée et un anneau extérieur prévu autour de la partie de grand diamètre, et un embrayage électromagnétique prévu en juxtaposition avec l'embrayage bidirectionnel pour embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage bidirectionnel. Par enclenchement de l'embrayage bidirectionnel, un couple de rotation est transmis entre l'élément d'entrée et l'anneau extérieur. L'embrayage bidirectionnel comprend des éléments d'enclenchement sous la forme de rouleaux montés chacun entre une surface cylindrique formée sur la périphérie intérieure de l'anneau extérieur et une d'une pluralité de surfaces de came formées sur la périphérie extérieure de la partie de grand diamètre de l'élément d'entrée et définissant, en coopération avec la surface cylindrique, des espaces en forme de coin qui se rétrécissent progressivement vers leurs extrémités 2910094 2 circonférentielles. Les éléments d'enclenchement sont amenés en prise avec la surface cylindrique et les surfaces de came lorsqu'une pièce de retenue, retenant les éléments d'enclenchement, tourne par rapport à l'élément d'entrée. 5 L'embrayage comprend en outre un ressort de commutation disposé entre l'élément d'entrée et la pièce de retenue et sollicitant la pièce de retenue vers une position neutre dans laquelle les éléments d'enclenchement sont dégagés de la surface cylindrique et des surfaces de came. 10 L'embrayage électromagnétique comprend une armature angulairement fixe mais axialement mobile par rapport à l'élément de retenue, un rotor couplé à l'anneau extérieur et axialement en regard de l'armature, un électroaimant axialement en regard du rotor, et un ressort de séparation 15 tendant à éloigner l'armature du rotor. Lorsque l'électroaimant est excité, l'armature est attirée vers le rotor et couplée ainsi en rotation à l'anneau extérieur. Par suite, l'armature et donc la pièce de retenue tournent par rapport à l'élément d'entrée, ce qui a pour effet que les éléments d'enclenchement viennent en 20 prise avec la surface cylindrique et les surfaces de came. Afin de commander la rotation de la pièce de retenue par attraction de l'armature, ce qui enclenche l'embrayage bidirectionnel, il est nécessaire de fixer en rotation le rotor à l'anneau extérieur et également d'empêcher le rotor d'être tiré 25 axialement. Dans ce but, avec ce dispositif de transmission rotatif, un guide de rotor est monté dans une extrémité ouverte de l'anneau extérieur de façon à être fixé en rotation par rapport à l'anneau extérieur et à être axialement inséparable de l'anneau extérieur, et le rotor est monté de façon non tournante et inséparable dans le guide de rotor. Afin de fixer angulairement le rotor, un élément d'arrêt de rotation s'étendant vers l'extérieur, formé sur la périphérie extérieure du rotor à une de ses extrémités, est engagé dans 2910094 3 une découpe formée dans le guide de rotor à une de ses extrémités. Afin d'empêcher la séparation du rotor, un anneau élastique est engagé dans une rainure d'enclenchement formée 5 dans la périphérie intérieure du guide de rotor, de façon à buter contre le rotor. Dans cet agencement connu, puisque l'anneau élastique est simplement engagé dans la rainure d'enclenchement avec des intervalles axiaux présents entre les parois latérales de la 10 rainure d'enclenchement et l'anneau élastique, le rotor tend à se déplacer axialement dans la plage des intervalles axiaux. Ainsi, le rotor ne peut pas être maintenu de façon stable en position, de sorte que l'intervalle d'air entre les surfaces opposées du rotor et de l'armature tend à être instable. Cela à 15 son tour déstabilise la force d'attraction magnétique appliquée à l'armature. Ainsi, dans le plus mauvais cas, l'armature peut ne pas être attirée vers le rotor. Ainsi, il est difficile de commander de façon fiable et stable l'embrayage bidirectionnel. Un objet de la présente invention est de stabiliser la force 20 d'attraction magnétique appliquée à l'armature, afin de permettre une commande fiable et stable de l'embrayage bidirectionnel. Résumé de l'Invention Pour atteindre cet objectif, la présente invention procure 25 un dispositif de transmission rotatif comprenant : un embrayage bidirectionnel comportant des éléments d'enclenchement disposés entre un anneau extérieur et un anneau intérieur monté dans l'anneau extérieur, et une pièce de retenue retenant les éléments d'enclenchement, les éléments d'enclenchement 30 étant prévus pour venir en contact avec les surfaces opposées des anneaux intérieur et extérieur, afin de relier les anneaux intérieur et extérieur l'un à l'autre lorsque la pièce de retenue tourne ; et un embrayage électromagnétique disposé en juxtaposition avec l'embrayage bidirectionnel pour embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage bidirectionnel, le dit 2910094 4 embrayage électromagnétique comprenant une armature angulairement fixe et axialement coulissante par rapport à la pièce de retenue, un rotor axialement en face de l'armature, un électroaimant axialement en face du rotor pour attirer l'armature 5 vers le rotor lorsqu'il est excité, et un guide de rotor relié de façon axialement inséparable à une extrémité ouverte de l'anneau extérieur, le rotor ayant une partie cylindrique radialement extérieure montée dans le guide de rotor et fixée en rotation à celui-ci, dans lequel le guide de rotor comporte 10 une rainure d'enclenchement formée dans sa périphérie intérieure près de son extrémité ouverte, et un anneau élastique est engagé dans la rainure d'enclenchement, ce qui empêche le rotor de se séparer du guide de rotor ; caractérisé en ce que, le rotor étant fixé en position par 15 une surface de positionnement axial formée sur le guide de rotor, de façon à ne pas être déplaçable vers l'anneau extérieur, une des parois latérales de la rainure d'enclenchement la plus proche de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur s'aligne radialement avec une surface 20 d'extrémité ouverte de la partie cylindrique radialement extérieure du rotor, ou bien est décalée vers l'anneau extérieur par rapport à cette dernière surface, en ce que la distance axiale entre l'autre des parois latérales de la rainure d'enclenchement et la surface d'extrémité ouverte de la partie 25 cylindrique radialement extérieure du rotor est plus petite que l'épaisseur de l'anneau élastique, et en ce qu'au moins une de l'autre des parois latérales de la rainure d'enclenchement et de la surface de l'anneau élastique en regard de l'autre des parois latérales présente une surface inclinée 30 Avec cet agencement, par montage de l'anneau élastique dans un état radialement comprimé, l'anneau élastique pousse axialement le rotor sous l'action de la surface inclinée, de sorte que le rotor est pressé contre la surface de positionnement formée sur le guide de rotor. Ainsi, le rotor peut être monté de 35 façon stable en position sans jeu axial. 2910094 5 Il en résulte que l'intervalle d'air présent entre les surfaces opposées du rotor et de l'armature se stabilise, ce qui stabilise à son tour la force d'attraction magnétique appliquée à l'armature lorsque l'électroaimant est excité. Cela permet de 5 commander de façon sûre l'embrayage bidirectionnel. Dans un mode particulier de réalisation, une saillie s'étendant radialement vers l'extérieur est formée sur la partie cylindrique radialement extérieure du rotor à l'endroit de sa partie d'extrémité ouverte, et le guide de rotor comporte, dans 10 sa partie d'extrémité ouverte, une découpe dans laquelle la saillie est engagée, une paroi d'extrémité de la découpe servant de surface de positionnement. Dans un autre agencement, une saillie annulaire est formée sur la périphérie intérieure du guide de rotor à une position décalée vers l'anneau extérieur par 15 rapport à la rainure d'enclenchement, pour limiter la longueur de la partie du guide de rotor qui est montée sur l'anneau extérieur, et une surface latérale de la saillie annulaire en face du rotor sert de surface de positionnement. Dans un mode particulier de réalisation, pour monter de 20 façon axialement inséparable le guide de rotor sur l'anneau extérieur, le guide de rotor est monté sur la partie d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur, une rainure annulaire et une rainure d'enclenchement sont formées dans l'une et l'autre des surfaces de montage opposées de l'anneau extérieur, 25 respectivement, et un circlip est engagé à la fois dans la rainure annulaire et la rainure d'enclenchement. Avec cet agencement, un grand espace est créé à l'intérieur du guide de rotor, de sorte qu'une armature et/ou un rotor de grand diamètre par rapport au guide de rotor peuvent être montés dans le guide 30 de rotor. Cela permet d'augmenter le couple de friction engendré lorsque l'armature est attirée vers le rotor. Dans un autre mode particulier de réalisation, pour monter de façon axialement inséparable le guide de rotor sur l'anneau extérieur, un moletage est formé sur la périphérie extérieure de 35 l'anneau extérieur à sa position d'extrémité ouverte, le guide de 2910094 6 rotor est monté sur l'anneau extérieur de façon à couvrir le moletage, et la partie d'extrémité du guide de rotor qui est montée sur l'anneau extérieur est radialement comprimée par matage, ce qui relie le guide de rotor à l'anneau extérieur. Avec 5 cet agencement, puisque les surfaces de montage de l'anneau extérieur et du guide de rotor sont fortement pressées l'une contre l'autre, le guide de rotor peut être fortement lié à l'anneau extérieur. Dans un mode de réalisation particulier, pour fixer en 10 rotation l'armature à la pièce de retenue tout en permettant son mouvement axial par rapport à la pièce de retenue, la pièce de retenue comporte une saillie sur sa surface d'extrémité, qui est engagée dans un trou d'enclenchement formé dans l'armature, la saillie ayant une largeur dans la direction radiale de la pièce 15 de retenue qui est plus grande que l'épaisseur de la pièce de retenue, et le trou d'enclenchement formé dans l'armature a une dimension telle que la saillie s'ajuste étroitement à l'intérieur. Le dispositif de transmission rotatif peut comprendre en outre un palier de butée monté entre une extrémité fermée de 20 l'anneau extérieur et l'anneau intérieur, pour supporter les charges appliquées à l'anneau intérieur. Avec cet agencement, puisque le palier de butée supporte toute charge axiale appliquée par l'engrenage à l'anneau intérieur par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée, la rigidité contre les charges 25 du dispositif de transmission rotatif est meilleure. Brève Description des Dessins D'autres aspects et objets de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 la figure 1 est une vue de face en coupe verticale d'un dispositif de transmission rotatif conforme à la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'une partie de la figure 1 ; 2910094 7 la figure 3 est une vue en coupe suivant une ligne III-III de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en coupe agrandie d'une partie du dispositif, dans laquelle un anneau élastique pour empêcher la 5 séparation du rotor est monté ; la figure 5 est une vue en coupe d'un autre moyen de maintien du guide de rotor axialement inséparable ; la figure 6 est une vue en coupe d'encore un autre moyen de maintien du guide de rotor axialement inséparable ; 10 la figure 7 est une vue en perspective et en coupe partielle de l'anneau extérieur et du guide de rotor la figure 8 est une vue en coupe d'un autre moyen pour fixer l'armature en rotation tout en permettant son mouvement axial ; 15 la figure 9 est une vue en perspective éclatée de l'armature et de la pièce de retenue représentée sur la figure 8; et la figure 10 est une vue en coupe d'un autre dispositif de transmission rotatif conforme à la présente invention. 20 Description Détaillée des Modes Préférés de Réalisation On décrit maintenant les modes de réalisation de la présente invention avec référence aux dessins. Comme représenté sur la figure 1, un anneau intérieur 2 est monté dans un anneau extérieur 1. L'anneau extérieur 1 et l'anneau 25 intérieur 2 sont supportés par un palier 3 de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. Un arbre d'entrée 4 est inséré dans l'anneau intérieur 2. L'arbre d'entrée 4 et l'anneau intérieur 2 sont angulairement fixes l'un par rapport à l'autre, au moyen de stries 5. 30 Un embrayage bidirectionnel 10 est monté entre l'anneau extérieur 1 et une partie de grand diamètre 2a formée sur l'anneau intérieur 2. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'embrayage bidirectionnel 10 comprend une surface cylindrique 11 formée sur la périphérie intérieure de l'anneau extérieur 1, 35 des surfaces de came plates circonférentiellement espacées 12 2910094 8 formées sur la périphérie extérieure de la partie de grand diamètre 2a de l'anneau intérieur 2 et définissant, en coopération avec la surface cylindrique 11, des espaces en forme de coin qui deviennent plus étroits progressivement vers 5 leurs extrémités circonférentielles, et des éléments d'enclenchement 13 sous la forme de rouleaux disposés chacun entre une des surfaces de came 12 et la surface cylindrique 11. Les éléments d'enclenchement 13 sont retenus par une pièce de retenue 14. 10 Un ressort de commutation 15 ayant des extrémités circonférentiellement opposées est monté dans l'anneau intérieur 2 à une extrémité de celui-ci. Le ressort 15 possède deux pièces de pression 15a s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de ses extrémités, à travers une découpe 15 15 formée dans la surface d'extrémité de l'anneau intérieur 2, et insérées dans une découpe 17 formée dans la partie d'extrémité de la pièce de retenue 14. Les pièces de pression 15a pressent les parois d'extrémité circonférentiellement opposées des découpes respectives 16 et 17, rappelant ainsi la pièce de 20 retenue 14 vers sa position neutre où les éléments d'enclenchement 13 se dégagent de la surface cylindrique 11 et des surfaces de came 12. Comme représenté sur la figure 1, un embrayage électromagnétique 20 pour embrayer et débrayer sélectivement 25 l'embrayage bidirectionnel 10 est prévu entre l'anneau extérieur et la pièce de retenue 14 en juxtaposition avec l'embrayage bidirectionnel 10. Comme représenté sur la figure 2, l'embrayage électromagnétique comprend une armature 21 disposée en face 30 de la surface d'extrémité de la pièce de retenue 14, un rotor 22 axialement en face de l'armature 21, un électroaimant 23 axialement en face du rotor 22, et un ressort de séparation 24 tendant à éloigner l'armature 21 du rotor 22. L'armature 21 comporte des trous d'enclenchement 25 35 dans lesquels sont insérées des saillies 26 formées sur 2910094 9 l'extrémité de la pièce de retenue 14. L'armature 21 est ainsi angulairement fixe mais elle est axialement mobile par rapport à la pièce de retenue 14. Le rotor 22 est relié à l'anneau extérieur 1 via un guide de 5 rotor 27. Le guide de rotor 27 est monté, à une de ses extrémités, sur la partie d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 1. Sur la périphérie intérieure du guide de rotor 27 est formée une saillie annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur 28, qui bute contre l'extrémité ouverte de l'anneau 10 extérieur 1, limitant ainsi la longueur de la partie du guide de rotor 27 qui est montée sur l'anneau extérieur. Comme représenté sur la figure 1, la saillie annulaire 28 du guide de rotor 27 présente, dans sa surface radialement intérieure, une rainure d'enclenchement annulaire 29 et une 15 pluralité de découpes axiales 30 s'étendant axialement à partir de son extrémité en butée contre l'anneau extérieur et croisant la rainure 29, de manière à diviser la rainure 29 en une pluralité de portions circonférentiellement séparées. Sur la surface d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 1, 20 une pluralité de saillies 31 sont formées et elles sont engagées dans les découpes respectives 30, afin de fixer angulairement le guide de rotor 27 à l'anneau extérieur 1. Dans les surfaces radialement intérieures des saillies 31, des rainures 29 sont formées et elles sont circonférentiellement 25 alignées avec la rainure d'enclenchement 29 du guide de rotor 29 et les unes avec les autres, de façon à former une seule rainure annulaire continue, en coopération avec la rainure d'enclenchement 29. Un anneau élastique 33 est engagé dans cette rainure annulaire continue unique, de manière à retenir le 30 rotor 27 axialement inséparable de l'anneau extérieur 1. Le rotor 22 comprend une partie cylindrique radialement extérieure 22a et une partie cylindrique radialement intérieure 22b. La partie cylindrique radialement extérieure 22a est ajustée dans le guide de rotor 27, à sa partie d'extrémité à 35 l'opposé de l'anneau extérieur. La partie cylindrique 2910094 10 radialement extérieure 22a comporte une saillie s'étendant radialement vers l'extérieur 34 à son extrémité ouverte, cette saillie étant engagée dans une découpe 35 formée dans l'extrémité du guide de rotor 27 à l'opposé de l'anneau 5 extérieur, de manière à fixer angulairement le rotor 22 au guide de rotor 27. Une rainure d'enclenchement 36 est formée dans la surface intérieure du guide de rotor 27 près de son extrémité éloignée de l'anneau extérieur. Un anneau élastique 37 est 10 monté dans la rainure d'enclenchement 36, ce qui maintient le rotor 22 axialement inséparable du guide de rotor 27. Dans l'état représenté sur la figure 4, dans lequel la saillie 34 bute contre la paroi d'extrémité 35a de la découpe 35 formée dans le guide de rotor 27 (qui sert de surface de 15 positionnement), maintenant ainsi le rotor 22 en position, la paroi latérale intérieure 36a de la rainure d'enclenchement 36, c'est-à-dire la paroi latérale la plus proche de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur, est déplacée vers l'anneau extérieur 1 par rapport à la surface d'extrémité ouverte de la 20 partie cylindrique radialement extérieure 22a du rotor 22. En outre, dans cet état, la distance axiale ô entre la paroi latérale extérieure de la rainure d'enclenchement 36, c'est-à-dire la paroi latérale éloignée de l'anneau extérieur, et l'extrémité ouverte de la partie cylindrique radialement 25 extérieure 22a du rotor 22 est plus petite que l'épaisseur t de l'anneau élastique 37. La paroi latérale extérieure de la rainure d'enclenchement 36 et la surface de l'anneau élastique 37 tournée vers la paroi latérale extérieure de la rainure 36 présentent des surfaces inclinées 38 et 39, respectivement. Par 30 montage de l'anneau élastique 37 dans la rainure d'enclenchement 36 dans un état radialement comprimé, lorsque l'anneau élastique 37 se détend radialement dans la rainure 36, l'anneau élastique 37 pousse le rotor 22 axialement vers l'anneau extérieur du fait du contact entre les surfaces 35 inclinées 37 et 39. La saillie 34 est ainsi pressée contre la 2910094 11 paroi d'extrémité 35a de la découpe 35. Ainsi, la paroi d'extrémité 35a et l'anneau élastique 37 permettent le montage du rotor 22 dans le guide de rotor sans aucun jeu axial. Comme représenté sur la figure 2, l'électroaimant 23 5 comprend un enroulement électromagnétique 23a et un noyau 23b supportant l'enroulement électromagnétique 23a. Lors de l'excitation de l'enroulement électromagnétique 23a, un flux magnétique circule à travers le noyau 23b, le rotor 22 et l'armature 21, et la force d'attraction magnétique est donc 10 appliquée à l'armature 21. Dans l'état des figures 1 à 3, dans lequel l'enroulement électromagnétique 23a de l'électroaimant 23 n'est pas excité, l'armature 21 est maintenue hors de contact avec le rotor 22, et un intervalle d'air est présent entre le rotor 22 et l'armature 21. 15 L'embrayage bidirectionnel est donc débrayé. Par conséquent, lorsque l'anneau intérieur 2 tourne dans cet état, la rotation n'est pas transmise à l'anneau extérieur, et l'anneau intérieur 2 tourne à vide. Lorsque l'enroulement électromagnétique 23a de 20 l'électroaimant 23 est excité alors que l'anneau intérieur 2 tourne, un flux magnétique circule à travers le noyau 23b, le rotor 22 et l'armature 21, et l'armature 21 est ainsi attirée vers le rotor 22. Lorsque l'armature 21 est attirée vers le rotor 22, la 25 résistance de frottement engendrée entre ces éléments sert de résistance à la rotation de la pièce de retenue 14 et a pour effet que la pièce de retenue 14 tourne par rapport à l'anneau intérieur 2 tout en déformant élastiquement le ressort de commutation 15. Celui-ci a pour effet à son tour d'amener les 30 éléments d'enclenchement 13 en contact avec la surface cylindrique 11 et les surfaces de came 12. L'embrayage bidirectionnel 10 s'enclenche donc, et la rotation de l'anneau intérieur 2 est transmise à l'anneau extérieur 1. Lorsque l'enroulement électromagnétique 23a est 35 désexcité, l'armature 21 est séparée du rotor 22 par le ressort 2910094 12 de séparation 24. Cela permet à la pièce de retenue 14 de tourner en retour à la position neutre dans laquelle les éléments d'enclenchement 13 se dégagent de la surface cylindrique 11 et des surfaces de came 12 sous la force du ressort de 5 commutation 15. L'embrayage bidirectionnel est ainsi débrayé, de sorte que la rotation de l'anneau intérieur 12 n'est plus transmise à l'anneau extérieur 1. Si le rotor 22 est monté sur l'anneau extérieur avec un jeu axial entre ces éléments, l'intervalle d'air entre le rotor 22 et 10 l'armature 21 ne peut pas être maintenu constant. Ainsi, la force d'attraction magnétique appliquée à l'armature 21 lorsque l'enroulement électromagnétique 23a de l'électroaimant 23 est excité tend également à être instable. Dans le plus mauvais cas, l'armature 21 peut ne pas être attirée vers le rotor même 15 lorsque l'enroulement 23a est excité. II est donc difficile de commander de façon fiable et stable l'embrayage bidirectionnel. Par contre, dans le mode préféré de réalisation, puisque la distance axiale b entre la paroi latérale extérieure de la rainure d'enclenchement 36 et l'extrémité ouverte de la partie 20 cylindrique radialement extérieure 22a du rotor 22 est choisie plus petite que l'épaisseur t de l'anneau de butée 37 et que les surfaces inclinées 38 et 39 sont formées sur la paroi latérale extérieure de la rainure d'enclenchement 36 et la surface de l'anneau élastique 37 en face de la paroi latérale extérieure de 25 la rainure 36, respectivement, l'anneau élastique 37 pousse axialement le rotor 22 vers l'anneau extérieur du fait du contact entre les surfaces inclinées 38 et 39, pressant ainsi la saillie 34 du rotor 22 contre la paroi d'extrémité 35a de la découpe 35 formée dans le guide de rotor 27. Ainsi, le rotor 22 peut être 30 monté de façon stable en position sans aucun jeu axial. Comme résultat, la grandeur de l'intervalle d'air entre le rotor 22 et l'armature 21 devient constante, ce qui stabilise à son tour la force d'attraction magnétique appliquée à l'armature 21 lorsque l'électroaimant 23 est excité. Cela permet de 2910094 13 commander de façon sûre l'embrayage bidirectionnel 10 au moyen de l'embrayage électromagnétique 20. Dans ce mode de réalisation, avec la saillie 34 en butée contre la paroi d'extrémité 35a de la découpe 35 formée dans le 5 guide de rotor 27, maintenant ainsi le rotor 22 en position, la paroi latérale intérieure 36a de la rainure d'enclenchement 36, c'est-à-dire la paroi latérale la plus proche de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur, est déplacée vers l'anneau extérieur 1 à partir de la surface d'extrémité ouverte de la 10 partie cylindrique radialement extérieure 22a du rotor 22. Au contraire, la paroi latérale intérieure 36a peut s'aligner radialement avec la surface d'extrémité ouverte de la partie cylindrique radialement extérieure 22a. Dans ce mode de réalisation, la paroi d'extrémité 35a de 15 la découpe 35 est utilisée comme surface de positionnement pour le rotor 2. Au contraire, la surface latérale 28a (voir la figure 1) de la saillie annulaire 28 formée sur la surface intérieure du guide de rotor 27, c'est-à-dire la surface latérale tournée à l'opposé de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 20 1, peut être utilisée comme surface de positionnement pour le rotor 2. Dans ce mode de réalisation, la paroi latérale extérieure de la rainure d'enclenchement 36 et la surface de l'anneau de butée 37 en regard de la surface latérale extérieure présentent 25 les surfaces inclinées 38 et 39, respectivement. Toutefois, une des surfaces inclinées 38 et 39 peut être omise. La figure 5 représente un moyen différent pour maintenir le guide de rotor 27 axialement inséparable de l'anneau extérieur 1. Ce moyen comprend une rainure annulaire 40 30 formée dans la périphérie extérieure de l'anneau extérieur 1 près de son extrémité ouverte, une rainure d'enclenchement 41 formée dans la périphérie intérieure du guide de rotor 27 à sa partie d'extrémité montée sur l'anneau extérieur 1, et un circlip 42 engagé à la fois dans la rainure d'enclenchement 41 et la 35 rainure annulaire 40. 2910094 14 La rainure annulaire 40 formée dans l'anneau extérieur 1 a une profondeur plus grande que le diamètre du fil constituant le circlip 42. La rainure d'enclenchement 41 formée dans le guide de rotor 27 a une profondeur qui est environ la moitié du 5 diamètre du fil constituant le circlip 42. Dans cet agencement, le circlip 42 étant reçu dans la rainure annulaire 40 dans un état radialement comprimé, le guide de rotor 27 peut être monté sur l'anneau extérieur 1 jusqu'à ce que la rainure d'enclenchement 41 s'aligne radialement avec la rainure 10 annulaire 40. Lorsque les rainures 41 et 40 sont mutuellement alignées, le circlip 42 se détend radialement et vient en prise avec les deux rainures 41 et 40. Puisque le circlip 42 est en prise à la fois avec la rainure annulaire 40 et la rainure d'enclenchement 41, maintenant ainsi 15 le guide de rotor 27 axialement inséparable du rotor, la saillie annulaire 28 représentée sur la figure 2 n'est pas nécessaire et elle est donc omise dans ce mode de réalisation. Puisque la saillie annulaire 28 est omise, on peut monter une grande armature 21 et/ou un grand rotor 22 comparativement au guide 20 de rotor 27, ce qui accroît le couple de frottement engendré entre l'armature 21 et le rotor 22 lorsque la première est attirée vers le dernier. Au lieu de monter le guide de rotor 27 sur la partie d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 1 avec le circlip 42 25 radialement comprimé, le guide de rotor 21 peut être monté sur l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 1 avec le circlip 42 radialement dilaté pour comprimer radialement le circlip 42 avec le guide de rotor, de sorte que le circlip 42 s'engage à la fois dans les rainures 40 et 42 lorsque les rainures 40 et 42 sont 30 mutuellement alignées. Les figures 6 et 7 représentent encore un autre moyen de maintien du guide de rotor 27 axialement inséparable de l'anneau extérieur 1. Ce moyen comprend un moletage 43 formé sur la périphérie extérieure de l'anneau extérieur 1 à sa partie 35 d'extrémité ouverte surlaquelle le guide de rotor 27 est monté. 2910094 15 Dans ce mode de réalisation, avec le guide de rotor 27 monté sur l'anneau extérieur 1 de manière à couvrir le moletage 43, et avec la saillie annulaire 28 formée sur la périphérie intérieure du guide de rotor 27 en butée avec la surface d'extrémité 5 ouverte de l'anneau extérieur, la portion du guide de rotor 27 qui est montée sur le rotor est radialement comprimée par matage pour relier le guide de rotor 27 à l'anneau extérieur 1. Avec cet agencement, les surfaces de contact de l'anneau extérieur 1 et du guide de rotor 27 sont fortement pressées 10 l'une contre l'autre, de sorte qu'il est possible de relier rigidement et solidement le guide de rotor 27 à l'anneau extérieur 1. Les figures 8 et 9 représentent un autre moyen pour fixer angulairement l'armature 21 à la pièce de retenue 14 tout en 15 permettant son mouvement axial par rapport à la pièce de retenue 14. Ce moyen comprend des saillies 26 formées sur la surface d'extrémité de la pièce de retenue 14 et ayant une largeur, dans la direction radiale de la pièce de retenue, qui est plus grande que l'épaisseur de la pièce de retenue, et des trous 20 d'enclenchement 25 formés dans l'armature 21 et ayant une dimension telle que les saillies 26 sont logées de façon serrée dans ces trous. Avec cet agencement, les saillies 26 ont une plus grande résistance. De plus, puisque les surfaces de contact à l'endroit 25 des parties circonférentielles d'engagement des saillies 26 et des trous d'enclenchement 25 augmentent, la pression de contact diminue de façon correspondante. Cela réduit le risque de déformation et d'autres dommages à l'endroit des parties en prise. En outre, cet agencement empêche un mouvement 30 diamétral de l'armature 21 et minimise donc le bruit. La figure 10 représente un autre dispositif de transmission rotatif conforme à un autre mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de transmission rotatif de ce mode de réalisation diffère du dispositif de transmission rotatif représenté sur la 35 figure 1 en ce qu'un palier de butée 44 est monté entre 2910094 16 l'extrémité fermée de l'anneau extérieur 1 et l'anneau intérieur 2. Ainsi, les éléments identiques à ceux du dispositif de transmission rotatif représenté sur la figure 1 sont désignés par 5 les mêmes repères et leur description est omise. Par montage du palier de butée 44 entre l'extrémité fermée de l'anneau extérieur 1 et l'anneau intérieur 2, puisque le palier de butée 44 supporte toute charge axiale appliquée par l'engrenage à l'anneau intérieur 2 par l'intermédiaire de l'arbre 10 d'entrée 4, la rigidité du dispositif de transmission rotatif contre les charges est meilleure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission rotatif comprenant : un embrayage bidirectionnel (10), constitué d'un embrayage bidirectionnel incluant des éléments d'enclenchement (13) disposés entre un anneau extérieur (1) et un anneau intérieur (2) monté dans l'anneau extérieur, et une pièce de retenue (14) retenant les éléments d'enclenchement, les dits éléments d'enclenchement (13) étant prévus pour venir en prise avec les surfaces opposées des anneaux intérieur et extérieur (1, 2), afin de relier les anneaux intérieur et extérieur l'un à l'autre lorsque la dite pièce de retenue (14) tourne ; et un embrayage électromagnétique (20) disposé en juxtaposition avec l'embrayage bidirectionnel (10) pour embrayer et débrayer sélectivement l'embrayage bidirectionnel, le dit embrayage électromagnétique comprenant une armature (21) angulairement fixe et axialement coulissante par rapport à la pièce de retenue (14), un rotor (22) axialement en face de l'armature, un électroaimant (23) axialement en face du rotor pour attirer l'armature vers le rotor lorsqu'il est excité, et un guide de rotor (27) relié de façon axialement inséparable à une extrémité ouverte de l'anneau extérieur (1), le dit rotor ayant une partie cylindrique radialement extérieure (22a) montée dans le guide de rotor et fixée en rotation à celui-ci, dans lequel le guide de rotor comporte une rainure d'enclenchement (36) formée dans sa périphérie intérieure près de son extrémité ouverte, et un anneau élastique (37) est engagé dans la rainure d'enclenchement (36), ce qui empêche le rotor (22) de se séparer du guide de rotor (27) ; caractérisé en ce que, le rotor (22) étant fixé en position par une surface de positionnement axial (35) formée sur le guide de rotor (27) de façon à ne pas être déplaçable vers l'anneau extérieur (1), une des parois latérales de la rainure d'enclenchement (36) la plus proche de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur (1) s'aligne radialement avec une surface 17 2910094 18 d'extrémité ouverte de la partie cylindrique radialement extérieure (22a) du rotor (22), ou bien est décalée vers l'anneau extérieur par rapport à cette dernière surface, et en ce que la distance axiale (6) entre l'autre des parois latérales de 5 la rainure d'enclenchement (36) et la surface d'extrémité ouverte de la partie cylindrique radialement extérieure (22a) du rotor est plus petite que l'épaisseur (t) de l'anneau élastique (37), et en ce qu'au moins une de l'autre des parois latérales de la rainure d'enclenchement (36) et de la surface de l'anneau 10 élastique (37) en regard de la dite autre des parois latérales présente une surface inclinée. 2. Dispositif de transmission rotatif selon la revendication 1, dans lequel une saillie (34) s'étendant radialement vers 15 l'extérieur est formée sur la partie cylindrique radialement extérieure (22a) du rotor à l'endroit de sa partie d'extrémité ouverte, et dans lequel le guide de rotor (27) comporte, dans sa partie d'extrémité ouverte, une découpe (35) dans laquelle la dite saillie (34) est engagée, une paroi d'extrémité de la 20 découpe servant de paroi de positionnement. 3. Dispositif de transmission rotatif selon la revendication 1, dans lequel une saillie annulaire (28) est formée sur la périphérie intérieure du guide de rotor (27) à une position 25 décalée vers l'anneau extérieur (1) par rapport à la rainure d'enclenchement (36), pour limiter la longueur de la partie du guide de rotor qui est montée sur l'anneau extérieur, et dans lequel une surface latérale de la saillie annulaire (28) en face du rotor sert de surface de positionnement. 30 4. Dispositif de transmission rotatif selon une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le guide de rotor (27) est monté sur la partie d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur (1), dans lequel une rainure annulaire (40) et une rainure 35 d'enclenchement (41) sont formées dans l'une et l'autre des 2910094 19 surfaces de montage opposées de l'anneau extérieur (1) et du guide de rotor (27), respectivement, et dans lequel un circlip (42) est engagé à la fois dans la rainure annulaire (40) et la rainure d'enclenchement (41), maintenant ainsi le guide de rotor 5 (27) axialement inséparable de l'anneau extérieur (1). 5. Dispositif de transmission rotatif selon une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un moletage (43) est formé sur la périphérie extérieure de l'anneau extérieur (1) 10 dans sa partie d'extrémité ouverte, le guide de rotor (27) est monté sur l'anneau extérieur de façon à couvrir le moletage, et la partie d'extrémité du guide de rotor qui est montée sur l'anneau extérieur est radialement comprimée par matage, afin de relier le guide de rotor à l'anneau extérieur. 15 6. Dispositif de transmission rotatif selon une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la pièce de retenue (14) présente une saillie (26) sur sa surface d'extrémité, la dite saillie étant engagée dans un trou d'enclenchement (25) formé 20 dans l'armature (21), afin de fixer angulairement l'armature à la pièce de retenue tout en permettant son mouvement axial par rapport à la pièce de retenue, la dite saillie ayant une largeur dans la direction radiale de la pièce de retenue qui est plus grande que l'épaisseur de la pièce de retenue, et dans lequel le 25 trou d'enclenchement formé dans l'armature a une dimension telle que la dite saillie s'ajuste avec précision dans le dit trou. 7. Dispositif ide transmission rotatif selon une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un palier de 30 butée (44) monté entre une extrémité fermée de l'anneau extérieur (1) et l'anneau intérieur (2) pour supporter les charges appliquées à l'anneau intérieur.