FR 2907804 A1 20080502 FR 0654584 A 20061027 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'INSERTION D'UNE DUITE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne une alternative aux insertions de la duite entre les fils de chaîne lors d'un tissage. Le système selon l'invention permet d'assurer une continuité de fil de trame, d'augmenter la précision dans l'orientation de la duite par rapport à la nappe, et de minimiser les frictions. Le dispositif et le procédé selon l'invention sont particulièrement adaptés pour les tissages tridimensionnels et pour des textiles techniques de fibres fragiles et/ou abrasives comme le carbone. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le tissage est utilisé depuis la plus haute antiquité pour réaliser des tissus à base de fibres organisées sous forme de fils. En dépit de la mécanisation et de l'automatisation du procédé ou de son utilisation pour des textiles dits techniques , par exemple comme renforts de matériaux composites, le procédé de tissage actuel repose sur les mêmes bases qu'alors et, en tant que tel, a peu évolué. De fait, tous les textiles tissés comprennent un entrelacement de fils divisés en deux catégories les fils de chaîne sont des fils parallèles aux lisières du tissu, et ils sont entrecroisés, selon un schéma dénommé armure , avec 2907804 2 une série perpendiculaire de fils de trame . L'armure la plus simple consiste en une alternance dans laquelle chaque fil de trame passe successivement au dessus et en dessous d'un fil de chaîne, avec un 5 décalage d'une trame à l'autre ( armure toile ). Pour réaliser un tissage 1, tel que schématisé sur la figure 1, les fils de chaîne 2 sont tout d'abord enroulés sur un même support, l'ensouple 3, parallèlement entre eux et sur une 10 largeur qui correspondra à la laize du tissu 1 ; un cantre est utilisé pour faciliter cette opération dans le cas de matériaux fragiles. Le fil de trame 4 sera passé entre les fils de chaîne 2, chaque passage correspondant à une duite . Selon le type de vecteur 15 de duite, la nappe 2' de fils de chaîne 2 peut être préparée (par exemple par encollage) afin d'augmenter sa résistance mécanique, notamment au frottement. Le passage de chaque duite est facilité par la réalisation d'une foule 5 dans la nappe 2', 20 c'est-à-dire en montant ou baissant certains fils de chaîne 2 par rapport aux autres, de sorte qu'un espace de passage angulaire 5 est créé. Pour créer la foule 5, les fils de chaîne 2 sont rentrés dans des lisses 6, qui subiront le mouvement perpendiculaire à la nappe 2' 25 issue de l'ensouple 3. Différents mécanismes (à cadre, Jacquard) permettent de créer les foules selon l'armure requise. L'insertion de la duite 4 peut se faire par différents procédés. Un procédé classique ancien comprend la projection, en travers de la nappe, d'une navette 7, outil qui maintient une canette 8, cette 2907804 3 dernière contenant un enroulement d'une certaine longueur de fil de trame 4. A chaque fois qu'une duite est passée dans la foule, un peigne 9 dans les dents duquel sont pris les fils de chaîne 2 vient la tasser 5 sur le tissu 1 déjà formé, pendant que les lisses 6 sont actionnées pour créer une autre foule 5 qui dépend de l'armure. Il apparaît cependant que le passage de la duite 4 par navette 7 génère des frictions. Si 10 l'encollage permet parfois d'augmenter la résistance mécanique, cette solution ne peut être adoptée pour tous les textiles, et en particulier, pas pour les fils de renfort pour structures composites à forte résistance. 15 D'autres systèmes de passage de la duite ont ainsi été développés. En particulier, des jets de fluide (eau ou gaz) peuvent porter le fil de l'autre côté de la nappe ; il est possible également d'utiliser une lance, voire deux lances qui s'étendent sur la 20 moitié de la nappe chacune : une lance saisit le fil de trame pour le transmettre, au milieu de la nappe, à l'autre. Ces solutions ne permettent cependant le passage que d'une longueur finie et courte de fil. Or, 25 dans certaines utilisations, la continuité du fil de trame est importante. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention se propose, sous un de ces aspects, de pallier les inconvénients des insertions de 30 duites existantes et concerne un système combinant les 2907804 4 avantages de la projection en matière de non altération des fils de chaîne, et de la navette en matière de continuité de fil de trame inséré. En particulier, le dispositif selon 5 l'invention comprend une lance qui peut être couplée, par des moyens appropriés, de façon amovible à une bobine pouvant contenir un enroulement de fil de trame, par exemple contenant du fil carbone. Le dispositif comprend en outre un fourreau pouvant maintenir de 10 façon amovible la bobine, par exemple un réceptacle dans lequel la bobine et l'enroulement de fil de trame peuvent s'insérer. Les couplage et maintien peuvent notamment être réalisés par des pinces. Des moyens peuvent être prévus pour guider 15 la bobine lors de son insertion dans le fourreau ; en particulier, une extrémité de la bobine, opposée à l'extrémité couplée à la lance, est associée de façon unitaire ou non à une pointe, qui coopère avec une surface intérieure du fourreau évasée vers un 20 trou : lors de son insertion, la pointe de la bobine est guidée par la paroi de l'orifice de façon progressive, de sorte que le fil et la bobine ne butent pas sur les côtés du fourreau. Ceci permet de compenser des éventuels écarts d'alignement, et de protéger le 25 fil, notamment quand celui-ci est en carbone. Selon l'invention, la bobine peut donc être alternativement maintenue par le fourreau ou par la lance. Selon certains modes de réalisation, il peut être avantageux de laisser la possibilité d'insertion 30 de la lance dans le fourreau de chaque côté : à cette fin, la bobine est munie de moyens de couplage à la 2907804 5 lance à chaque extrémité, et le fourreau associé est percé des deux côtés. Selon un mode préféré, au moins une autre lance est prévue, et le fourreau est mobile entre les 5 directions définies par les lances : la bobine peut être insérée dans une nappe par une des lances, puis positionnée dans le fourreau, puis insérée dans une autre nappe par la deuxième lance. Ceci permet un tissage d'un coin. 10 Le dispositif d'insertion peut être utilisé pour tout tissage, et il est particulièrement approprié pour un tissage tridimensionnel surfacique dans lequel le fil de trame devient fil de chaîne, et inversement. Il est également particulièrement approprié pour le 15 tissage tridimensionnel classique car la lance permet d'insérer le fil de trame selon tout angle prédéterminé et variable. Le dispositif peut ainsi être associé à tout métier à tisser, se positionnant alors au niveau 20 d'une nappe de fil à tisser. Sous un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'insertion de duite couplant les avantages de la lance et de la navette : une bobine de fil de trame est passé dans la foule par une lance qui la 25 maintient, puis posée dans un fourreau alors que la lance peut sortir de la foule, qui est ensuite refermée. Une autre foule est ouverte, dans la même nappe ou une deuxième nappe ; la même lance ou une deuxième lance est passée dans l'autre foule, à vide, 30 pour récupérer la bobine du fourreau et la solidariser 2907804 6 afin de ressortir de la foule en déposant un fil de trame. Dans le cas de la formation d'un coin, il peut y avoir parallèlement abaissement de la surface 5 tissée par rapport aux nappes pour un tissage tridimensionnel surfacique. La duite peut être tassée sur le tissu déjà formé lorsque la lance est retirée de la foule correspondante. 10 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description suivante et en référence aux dessins annexés, donnés à titre uniquement illustratif et 15 nullement limitatifs. La figure 1, déjà décrite, illustre schématiquement un procédé de tissage classique. La figure 2A représente un dispositif d'insertion selon l'invention ; la figure 2B en montre 20 une alternative avec moyens de guidage. Les figures 3A à 3F montrent des étapes d'un procédé d'insertion selon l'invention. La figure 4 illustre schématiquement un procédé de tissage tridimensionnel surfacique. 25 Les figures 5A à 5D montrent des étapes de l'insertion selon un autre mode de réalisation de l'invention. Les figures 6A et 6B illustrent une alternative à l'insertion précédente. 2907804 7 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Un dispositif d'insertion de duite selon l'invention associe système à lance et système à navette. Ainsi, une continuité des fils peut être 5 assurée en limitant l'endommagement des fils perpendiculaires aux fils de chaîne. En particulier, le système 10 selon l'invention, illustré schématiquement en figure 2A, comprend une réserve de fil de trame 12, généralement 10 sous forme d'enroulement autour d'une bobine 14. Notamment, dans le cas de textiles techniques servant de renforts pour des structures composites, il est usuel que les pièces à tisser soient de dimensions relativement restreintes ; il est avantageux dans ce 15 cas que la bobine 14 comprenne une longueur de fil de trame 12 suffisante pour tisser l'ensemble de la pièce. Avantageusement, la bobine 14, également appelée parfois ci-après navette ou canette , est de dimensions réduites, sensiblement identiques à 20 celles d'une canette 8 classique ; en particulier, elle peut être de forme cylindrique ou oblongue, facilitant son insertion dans la foule. La canette 14 n'est pas, contrairement à l'art antérieur, montée dans une navette pouvant être 25 projetée, mais solidarisée de façon amovible à une lance 16, qui sert principalement de vecteur de la bobine 14. La lance 16 consiste en une tige de longueur supérieure à la laize et dont les dimensions radiales sont inférieures au diamètre apparent de la bobine 14 ; 30 la lance peut être par exemple en acier ou autre matériau rigide, et sa surface peut être polie pour 2907804 8 éviter toute friction. La lance 16 comprend à une extrémité des moyens 18 permettant de se coupler de façon amovible à la bobine 14 : la navette 14 doit être maintenue par la lance 16 lors de l'insertion de la 5 duite, mais doit pouvoir en être séparée aisément. En particulier, l'accrochage peut se faire par préhension mécanique par une pince 18, ou par préhension magnétique par un aimant ; la bobine 14 comprend elle aussi, à une des ses extrémités, un élément 18' 10 permettant une solidarisation amovible avec les moyens de couplage 18 de la lance 16. Par ailleurs, le système 10 selon l'invention comprend en outre un fourreau 20 associé à l'ensemble lance 16/bobine 14. Tel qu'expliqué plus 15 loin, le fourreau 20 permet le dépôt de la bobine 14 afin de pouvoir modifier la foule de tissage entre deux passages. Le fourreau 20 consiste ainsi avantageusement en un réceptacle cylindrique adapté à la taille de la bobine 14 ; le fourreau 20 est muni de moyens 21 de 20 maintien en position de la navette 14 adaptés, par exemple une pince couplée à une pointe. Selon un mode de réalisation avantageux, la bobine 14 est munie de moyens de guidage 22 permettant une compensation d'éventuels écarts d'alignement, afin 25 que la bobine 14, et surtout le fil 12 qu'elle contient, ne butent pas contre les parois du fourreau 20. En particulier, tel qu'illustré en figure 2B, la bobine 14 peut être, à son extrémité d'insertion, munie d'un appendice en pointe 22, ajouté à la bobine 14 ou 30 en faisant partie intégrante ; la forme de l'appendice 22 peut par exemple être un cône ou une pyramide, ou 2907804 9 toute autre géométrie s'inscrivant dans un cône. Le fourreau 20 est alors muni de moyens associés, notamment sa surface intérieure est de section décroissante, circonscrite à un cône ; en particulier 5 et de façon préférée, le fond du fourreau 20 peut être percé, et le trou 23 est de forme au moins partiellement pyramidale ou conique (selon la forme de l'appendice 22), de façon à guider progressivement la bobine 14 vers sa position au centre du fourreau 20 par 10 déplacement de l'appendice 22 dans le trou 23. La bobine 14 est alternativement couplée à la lance 16 et au fourreau 20. Les moyens de couplage 18 de la lance 16 et les moyens de maintien 21 du fourreau 20 sont donc adaptés pour permettre ce va-et15 vient, soit automatiquement par des couplages commandés par le système d'actionnement du métier à tisser, soit manuellement, par exemple par action directe sur des pinces et/ou vis. Le dispositif 10 selon l'invention peut 20 être adapté pour tout métier à tisser existant. Au cours de son utilisation, la lance 16 permet l'insertion de la duite et est donc dans une direction oblique, généralement orthogonale, par rapport aux fils de chaîne de la nappe à tisser, dans un plan défini 25 lors de l'ouverture de la foule. Le fourreau 20 du dispositif est positionné de façon à ce que l'ouverture du réceptacle 20 soit dans sensiblement le même plan que la nappe de fils de chaîne ; il peut éventuellement être rotatif pour permettre un accès plus simple aux 30 moyens de maintien 21, et surtout dans le cas de tissages multiples. 2907804 10 Un procédé d'utilisation du système selon l'invention est illustré en figures 3. Tel qu'usuel, les fils de chaîne 24 sont mis en place dans un métier à tisser sous forme de nappe. Une première foule 26 est 5 formée, avec abaissement et/ou soulèvement alternés de fils de chaîne 24, dans le cadre représenté selon une armure toile. Dans un premier temps illustré en figure 3A, la lance 16 portant la navette 14 est introduite 10 dans la foule 26 ouverte selon une première direction définie ; le guidage se fait selon les standards habituels, et le tissage peut être de préférence orthogonal. Une fois la foule 26 et la nappe 15 traversées, la lance 16 dépose la navette 14 dans le fourreau 20. La bobine 14 est maintenue par les moyens adaptés 21 dans le fourreau 20, la duite 12 est insérée dans la trame. La lance 16 peut être ressortie de la foule 26, à vide, en laissant la bobine de fil 14 dans 20 le fourreau 20 : figure 3B. Une fois la lance 16 revenue en position initiale, le système de formation de la foule se referme, un peigne est avantageusement utilisé, afin de tasser le fil de trame 12 contre le tissu formé pour 25 assurer une régularité au textile : figure 3C. Ensuite, la foule suivante 26', définie selon l'armure tissée, est ouverte, et la lance 16, à vide, pénètre dans la nouvelle foule 26' pour se diriger vers le fourreau 20 : figure 3D. 30 La lance 16 vient reprendre la navette 14, à laquelle elle se fixe grâce aux moyens de couplage 2907804 11 18 ; les moyens de maintien 21 du fourreau 20 sont désactivés. La lance 16 peut donc passer une nouvelle fois dans la foule 26' en déposant une nouvelle duite 12 : figure 3E. 5 La lance 16, munie de la bobine 14, retrouve sa position initiale. Il y a fermeture de la foule, tassage de la duite 12, puis ouverture d'une nouvelle foule 26" : figure 3F. Le cycle peut recommencer. 10 On note ainsi une continuité du fil de trame 12, associée à une bonne directivité de son passage. Du fait de l'utilisation de la lance 16 pour guider la bobine 14, cette dernière peut être de profil choisi pour minimiser les risques de friction avec la 15 foule 26, alors qu'une navette classique, devant pouvoir être projetée, est de géométrie plus complexe et encombrante. Le système selon l'invention est de fait particulièrement adapté aux matériaux composites pour lesquels la continuité de fil sans endommagement 20 est préconisée. Bien que décrit avec une insertion orthogonale, le dispositif selon l'invention permet une insertion non rectiligne avec angles définis : l'orientation de la lance 16 par rapport aux fils de 25 chaîne 24 peut être choisie de façon arbitraire tout en étant reproductible sans écart d'une duite 12 à l'autre. En particulier, le système d'insertion selon l'invention peut être adapté pour des métiers 30 tridimensionnels : le produit résultant de l'opération de tissage comprend alors un entrecroisement de fils 2907804 12 disposés selon les trois directions de l'espace. En particulier, les procédés Aérotiss permettent de tisser des fibres de verre et de carbone à entrelacement multicouche qui peuvent être utilisés 5 pour réaliser des peaux de bord d'attaque d'avion, entre autres. Grâce à l'insertion selon l'invention, il est possible de respecter au mieux les orientations d'insertion de fils de trame avec tout angle possible, optimisant ainsi les entrelacements tridimensionnels 10 qui évitent le délaminage. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté dans le cas d'un tissage tridimensionnel surfacique qui permet d'assurer une continuité des fils entre les différentes 15 faces d'une structure extraite d'un hexaèdre ; un tel procédé est décrit dans la demande française intitulée tissage tridimensionnel surfacique déposée ce jour par la même Demanderesse. Tel qu'illustré en figure 4, le tissage tridimensionnel surfacique repose sur le 20 tissage d'un coin 28 et le décalage par rapport à la nappe de fils de chaîne 30, pendant la phase de tissage, de la pièce déjà tissée 32. Notamment, le procédé comprend le tissage classique d'une nappe 30 pour former une première face 25 32 d'un angle trièdre ; les fils de trame 34 sont prolongés sur un côté 30x de la nappe 30 sur une distance suffisante pour former une deuxième nappe 36, destinée à former une deuxième face. Une fois la première face 32 réalisée, elle est décalée 30 verticalement (abaissée) d'une hauteur suffisante afin que le tissage se poursuive sur la nappe 30 de fils de 2907804 13 chaîne initiaux et la nappe 36 formée par le prolongement des fils de trame 34 (désormais utilisés comme fils de chaîne secondaires ). La duite 38 forme ainsi un angle 28 entre son passage entre la 5 première nappe 30 et la deuxième nappe 36, en étant localisée sur un plan différent de la première face 32. Ces étapes sont répétées, pour obtenir un coin élémentaire, tissé par exemple à angle droit, et sans couture entre les arêtes. 10 Le schéma de la figure 4 peut être adapté pour tisser un, deux, trois, ou même quatre coins, et former une structure à plusieurs angles trièdres tissée continûment. Le système selon l'invention permet, par 15 l'utilisation d'un nombre de lances correspondant au nombre de surfaces à tisser, d'optimiser le tissage ainsi schématisé. Le nombre de fourreaux est alors égal au nombre de coins à tisser, les fourreaux pouvant pivoter entre les directions données par les lances. 20 Plus spécifiquement, pour le tissage d'un angle trièdre et donc d'un coin 28, comme il y a deux séries de fils, orientées selon deux directions différentes, formant deux foules distinctes, un dispositif 40 selon l'invention est conçu pour que la 25 navette 42 soit insérée dans les deux foules à l'aide de deux lances 44, 44' et d'un fourreau 46 rotatif permettant le transfert de la navette 42 d'une lance 44 à l'autre 44' (système à insertions multiples de duites), tel qu'illustré en figures 5. 30 1. Une première foule 301 de la première nappe 30 s'ouvre et la première lance 44, tenant à son 2907804 14 extrémité la navette 42, s'insère dans cette première foule 301. Une fois la foule 301 traversée, la lance 44 insère la navette 42 dans le fourreau 46 et la relâche après que le fourreau 5 46 a bloqué la navette 42 : figure 5A. La deuxième lance 44' ne bouge pas. 2. La première lance 44 ressort de la foule 301 de la première nappe 30 qui se referme ; il peut y avoir tassage de la duite 38 passée. Pendant ce temps, 10 une première foule 361 de la deuxième nappe 36 s'ouvre, et le fourreau 46 fait une rotation en direction de la seconde lance 44' : figure 5B. 3. La seconde lance 44' vient s'insérer dans la foule 361 de la seconde nappe 36 pour venir chercher la 15 navette 42 qui s'y fixe : figure 5C. 4. Le fourreau 46 lâche la navette 42 puis la lance 44' ressort de la foule 361 avec la navette 42 ; la foule 361 peut se fermer : figure 5D. Il peut ici aussi y avoir tassage de la duite 38. 20 Cette opération se répète autant de fois que d'angles 28 (donc de fourreaux 46) jusqu'à ce que la navette 42 parvienne à la dernière lance ou jusqu'à ce qu'elle ait effectué un tour complet. Dans le premier cas, une fois arrivée à la dernière lance, la 25 navette 42 fait le parcours inverse en étant insérée dans les nouvelles foules : la navette est transmise de fourreau en fourreau par les lances jusqu'à sa position initiale ; dans le deuxième cas, la navette 42 est récupérée par la première lance et ne cesse de tourner, 30 passant d'une lance à la suivante, jusqu'obtenir le tissu voulu. 2907804 15 En particulier, selon certaines configurations, il peut être prévu que la lance 44' traverse le fourreau 46 afin de récupérer la bobine 42 qui s'y trouve, voire pour l'y déposer. Ainsi, tel 5 qu'illustré en figure 6A, dans le cadre du tissage avec plusieurs coins, pour certains de ces coins, et notamment pour les fourreaux 48 de rang supérieur à 1, il peut être prévu un accès de la lance 44' à la bobine 50 de chaque côté. Le fourreau 48, est alors, du côté 10 opposé à celui d'entrée de la bobine 50, muni d'un orifice 52 de passage de la lance 44' : la lance 44' peut notamment aller chercher la bobine 50 située dans le premier fourreau 46 qui a pivoté en passant à travers l'orifice 52, pour déposer la bobine dans le 15 fourreau 48. Suivant la direction prise par le tissage ensuite, la bobine 50 peut être avantageusement munie de moyens de solidarisation à une lance 44" de chaque côté, de sorte que, tel qu'illustré en figure 6B, une 20 fois que le fourreau 48 a pivoté, une lance 44" peut se solidariser à la bobine 50 pour l'extraire du fourreau 48 en la faisant passer dans une nappe perpendiculaire. Bien entendu, il est possible d'utiliser une seule de ces variantes indépendamment de l'autre, 25 selon la configuration du tissage. De plus, les différents éléments peuvent être associés aux modes de réalisation présentés précédemment. En parallèle, après chaque série d'insertions, le système de mise en forme du tissu 30 appuie sur la première face en épousant ses arêtes. 2907804 16 Ce procédé permet d'assurer une continuité de fils, et peut être automatisé par l'utilisation d'un système selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10, 40) d'insertion de duite (12, 38) dans une nappe à tisser comprenant une bobine (14, 42, 50) pouvant contenir un enroulement de fil de trame (12, 38) formant les duites, une lance (16, 44) définissant une première direction et munie à une extrémité de moyens de couplage (18) amovible à la bobine (14, 42, 50), un fourreau (20, 46, 48) muni de moyens (21) de maintien amovible de la bobine (14, 42, 50), la bobine (14, 42, 50) pouvant ainsi être maintenue soit par le fourreau (14, 46, 48), soit à l'extrémité de la lance (16, 44). 2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant une deuxième lance (44') munie à une extrémité de moyens de couplage amovible à la bobine (42) et définissant une deuxième direction différente de la première direction (44), et dans lequel le fourreau (46) peut pivoter entre les deux directions définies par les lances (44, 44'). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel les moyens de couplage (18) de chaque lance (16) sont des pinces. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel le fourreau (20) est un réceptacle cylindrique dans lequel la bobine (14) munie de l'enroulement de fil (12) peut être insérée, 2907804 18 les moyens de maintien (21) du fourreau (20) pouvant être des pinces. 5. Dispositif selon la revendication 4 5 dans lequel, en outre, la bobine (14) est munie à une extrémité d'un appendice (22) de guidage et le fourreau (20) est muni de moyens de guidage (23) coopérant avec l'appendice (22). 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel l'appendice de guidage (22) de la bobine est une pointe et les moyens de guidage (23) du fourreau sont un orifice de forme complémentaire à la pointe (22). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6 dans lequel le fourreau (48) est muni d'un orifice (52) du côté opposé au côté d'insertion de la bobine (50). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 comprenant en outre un fil de carbone (12, 38) enroulé sur la bobine (14, 42). 25 9. Métier à tisser comprenant un dispositif d'insertion de duite selon l'une des revendications 1 à 8, le fourreau (20) et chaque lance (16) étant localisés dans sensiblement le plan de formation de la nappe à tisser. 10 15 20 30 2907804 19 10. Procédé d'insertion de duite (12, 38) comprenant successivement : - la formation d'une foule (26) dans la nappe de fils de chaîne (24) à tisser ; 5 - la connexion entre une bobine (14) comprenant le fil de trame (12) formant les duites et une lance (16) ; - l'insertion de la lance (16) dans la foule (26) ; - le dépôt de la bobine (14) dans un fourreau (20) ; 10 -le retrait de la lance (16) de la foule (26), la bobine (14) restant dans le fourreau (20) ; - la formation d'une autre foule (26') dans la nappe de fils de chaîne (24) à tisser ; - l'insertion de la lance (16) dans l'autre foule 15 (26') ; - la connexion de la lance (16) avec la bobine (14) ; -le retrait de la bobine (14) du fourreau (20) et le retrait de la lance (16) munie de la bobine 20 (14) de l'autre foule (26') . 11. Procédé selon la revendication 10 comprenant en outre le tassage de la duite (12) à chaque fois que la lance (16) est retirée d'une foule 25 (26, 26') . 12. Procédé d'insertion de duite (38) pour former un coin (28) entre deux nappes (30, 36) de fils de chaîne à tisser comprenant successivement : 30 - la formation d'une foule (301) dans une première nappe (30) ; 2907804 20 - la connexion entre une bobine (42) comprenant le fil de trame (36) formant les duites et une première lance (44) ; - l'insertion de la première lance (44) dans la 5 foule (301) ; - le dépôt de la bobine (42) dans un fourreau (46) ; - le retrait de la première lance (44) de la foule (301), la bobine (42) restant dans le fourreau (46) ; 10 - le pivotement du fourreau (46) vers la deuxième nappe (36) et la formation d'une foule (361) dans la deuxième nappe (36) à tisser ; - l'insertion d'une deuxième lance (44') dans la foule (361) de la deuxième nappe ; 15 - la connexion de la deuxième lance (44') avec la bobine (42) ; - le retrait de la bobine (42) du fourreau (46) et le retrait de la deuxième lance (44') munie de la bobine (42) de la foule (361). 20 13. Procédé selon la revendication 12 comprenant en outre le tassage de la duite (38) sur chaque côté après retrait de la lance (44). 25 14. Procédé selon l'une des revendications 12 ou 13 comprenant en outre l'abaissement de la partie tissée après retrait de la deuxième lance (44').