FR 2908389 A1 20080516 FR 0609953 A 20061114 La présente invention concerne un procédé pour retirer une poche enveloppant un pain de produit alimentaire, ainsi qu'un dispositif permettant de retirer une poche enveloppant un pain de produit alimentaire. Elle trouve application dans le domaine du traitement industriel des produits alimentaires, du type viandes cuites et, en particulier, du type pain de jambon. Avant d'être tranché, un pain de viande, encore appelé "barre de viande", se présente sous la forme d'un bloc allongé présentant une section dite en demi-lune et est enveloppé dans une poche en matière plastique. La tranchage du pain de viande nécessite d'abord que la poche soit retirée. A cet effet, on connaît un procédé pour retirer la poche enveloppant le pain de viande qui consiste, pour un manutentionnaire, à recevoir un pain de viande emballé, à le retourner de manière à le positionner sur sa surface circulaire, à couper la poche le long de la surface plane, à sortir le pain de viande de la poche par manipulation du pain de viande et de la poche, à diriger le pain de viande ainsi déballé vers un poste de tranchage ultérieur et à déposer la poche dans une poubelle. Un tel procédé est très éprouvant pour le manutentionnaire du fait du poids du pain de viande et pose le problème de la contamination du pain de viande par le manutentionnaire. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé pour retirer la 20 poche d'un pain de viande qui ne présente pas [es inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, est proposé un procédé pour retirer une poche enveloppant un pain de produit alimentaire comprenant : - une étape de réception du pain de produit alimentaire enveloppé, 25 - une étape de découpage, à l'aide d'un dispositif de découpage, d'une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire et dans la paroi inférieure de la poche située sous le pain de produit alimentaire, - une étape de positionnement de moyens d'accrochage contre les parois latérales 30 de la poche, - une étape d'accrochage des moyens d'accrochage sur les parois latérales de la poche, - une étape de tirage de la poche par lesdits moyens d'accrochage dans une direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction normale à 2908389 2 ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire et la direction normale à la paroi inférieure de la poche et orientée vers le haut, - une étape de transfert du pain de produit alimentaire vers un poste de traitement ultérieur. 5 Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de découpage comprend une phase de découpage d'une incision dans au moins l'une des extrémités de la poche en continuité avec l'incision inférieure. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de découpage comprend une phase de découpage d'une incision verticale dans chaque extrémité de la poche en 10 continuité avec l'incision inférieure, et une phase de découpage d'une incision supérieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire et dans la paroi supérieure de la poche située sur le pain de produit alimentaire en continuité avec les incisions verticales. Avantageusement, l'étape de tirage consiste en un soulèvement des moyens 15 d'accrochage. Avantageusement, l'étape de tirage consiste, pour chaque paroi latérale, en un déplacement des moyens d'accrochage dans la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire. Avantageusement, l'étape de positionnement s'effectue préalablement à l'étape 20 de découpage. Avantageusement, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de tirage de la poche, une étape de positionnement des moyens d'accrochage au-dessus d'une poubelle, et une étape de relâchement des moyens d'accrochage. Avantageusement, lorsque les moyens d'accrochage sont constitués de moyens 25 formant mâchoires et de moyens formant ventouses l'étape d'accrochage consiste en une étape d'aspiration de premières zones des parois latérales de la poche par lesdites ventouses, puis en une étape de fermeture des mâchoires sur des deuxièmes zones des parois latérales de la poche, voisines d'au moins une des premières zones. L'invention propose également un dispositif pour retirer une poche enveloppant 30 un pain de produit alimentaire comprenant : - un dispositif de réception du pain de produit alimentaire emballé, un dispositif de découpage de la poche du pain de produit alimentaire prévu pour réaliser une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la 2908389 3 direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire et dans la paroi inférieure de la poche située sous le pain de produit alimentaire, - un dispositif d'accrochage et de tirage de la poche ainsi découpée, ledit dispositif d'accrochage comprenant des moyens d'accrochage prévus pour se 5 positionner contre les parois latérales de la poche et un premier élément porteur solidaire desdits moyens d'accrochage et mobile dans une direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire et la direction normale à la paroi inférieure de la poche et orientée vers le haut, et Io - un dispositif de transfert du pain de produit alimentaire ainsi déballé prévu pour le transférer vers un poste de traitement ultérieur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de découpage est également prévu pour réaliser une incision verticale dans au moins l'une des extrémités de la poche en continuité avec l'incision inférieure. 15 Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de découpage est également prévu pour réaliser une incision verticale dans chaque extrémité de la poche en continuité avec l'incision inférieure, et une incision supérieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire et dans la paroi supérieure de la poche située sur le pain de produit alimentaire en continuité avec les incisions verticales. Avantageusement, le premier élément porteur est mobile selon une direction verticale au-dessus du pain de produit alimentaire. Avantageusement, le premier élément porteur est mobile de sorte que, pour chaque paroi latérale, les moyens d'accrochage se déplacent dans la direction normale 25 à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire. Avantageusement, le dispositif de découpage comprend : - un moyen de découpe prévu pour réaliser les incisions, - un moyen de support pendulaire supportant le moyen de découpe sur l'une de ses extrémités désaxées par rapport à son axe de rotation, 30 - un moyen d'activation prévu pour activer le moyen de découpe, - un moyen de mise en pression prévu pour agir sur une autre extrémité du moyen de support pendulaire, également désaxée par rapport à son axe de rotation, afin de mettre le moyen de découpe en pression contre la poche, et 2908389 4 - un moyen de déplacement portant les moyens précédents et prévu pour se déplacer parallèlement à la direction longitudinale du pain de produit alimentaire. Avantageusement, le moyen de découpe comprend une lame circulaire tranchante et une garde circulaire coaxiale avec la lame. 5 Avantageusement, le rayon de la lame est supérieur au rayon de la garde et la différence entre les deux rayons est légèrement supérieure à l'épaisseur du film constituant la poche. Avantageusement, le dispositif d'accrochage et de tirage comprend : - un premier ensemble de plusieurs bras positionnés sur l'un des côtés du pain de 10 produit alimentaire et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins l'un des moyens d'accrochage, - un deuxième ensemble de plusieurs bras positionnés sur l'autre côté du pain de produit alimentaire et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins l'un des moyens d'accrochage, et 15 - un dispositif d'activation prévu entre le premier élément porteur et les bras pour faire passer les bras d'une position d'attente dans laquelle les moyens d'accrochage ne sont pas en contact avec la poche à une position d'accrochage dans laquelle les moyens d'accrochage sont en contact avec la poche. Avantageusement, le dispositif d'accrochage et de tirage comprend un troisième 20 ensemble de plusieurs bras fixés au premier élément porteur et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins un moyen d'accrochage prévu pour s'accrocher sur la face supérieure de la poche. Avantageusement, chaque moyen d'accrochage prend la forme d'une ventouse, d'une paire de mâchoires ou d'une combinaison de ces éléments. Avantageusement, chaque paire de mâchoires est disposée au voisinage d'une ventouse de manière à ce que le pli de la poche formé par l'aspiration de ladite ventouse se trouve entre les deux mâchoires de ladite paire. Avantageusement, les surfaces des moyens d'accrochage formant mâchoires, qui viennent serrer la poche, sont striées. Avantageusement, le bord de chaque mâchoire venant en contact avec la poche est muni d'au moins une pointe prévue pour pénétrer dans la poche. Avantageusement, le dispositif de transfert comprend : - un deuxième élément porteur mobile verticalement au-dessus du pain de produit alimentaire, 2908389 5 - au moins un ensemble de bras dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins un moyen de soutien prévu pour se positionner sous le pain de produit alimentaire déballé, et - un dispositif d'activation prévu entre le deuxième élément porteur et les bras 5 pour faire passer les bras d'une position d'attente dans laquelle les moyens de soutien ne sont pas en dessous dudit pain de produit alimentaire à une position de soulèvement dans laquelle les moyens de soutien sont en dessous dudit pain de produit alimentaire. Avantageusement, le premier élément porteur et le deuxième élément porteur forment un unique élément. 10 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de découpage de la poche 15 d'un pain de viande selon l'invention, les Figs. 2 à 5 représentent différentes étapes du découpage de la poche du pain de viande, la Fig. 6 représente une vue, dans le prolongement du pain de viande, d'un dispositif d'accrochage de la poche du pain de viande selon l'invention dans une 20 position d'attente, la Fig. 7 représente une vue du dispositif d'accrochage dans une position d'accrochage, les Figs. 8 à 10 représentent différentes étapes de l'accrochage de la poche du pain de viande, 25 la Fig. 11 représente une vue du dispositif d'accrochage après retrait de la poche, et la Fig. 12 représente une vue d'un dispositif de transfert du pain de viande déballé. Selon l'invention, un dispositif pour retirer une poche enveloppant un pain de 30 viande comprend : - un dispositif de réception du pain de viande emballé, - un dispositif de découpage de la poche du pain de viande, - un dispositif d'accrochage et de tirage de la poche ainsi découpée, et - un dispositif de transfert du pain de viande déballé. 2908389 6 La Fig. 1 montre un dispositif de découpage 100 d'une poche 12 enveloppant un pain de viande 10. Le pain de viande 10 se présente, ici, sous la forme d'un bloc allongé présentant une section dite en demi-lune présentant une face inférieure sur laquelle il repose et une face circulaire orientée vers le haut et des parois latérales 5 formant les flancs du pain de viande 10 et s'étendant de chaque côté du pain de viande 10 dans un plan sensiblement vertical. La section du pain de viande peut prendre une autre forme et l'invention n'est pas limitée à la forme en demi-lune. La poche 12 est un film en matière plastique recouvrant le pain de viande 10. Dans la suite de la description, le terme "longitudinal" se rapporte à une 10 direction parallèle à la plus grande dimension du pain de viande et le terme "latéral" se rapporte à une direction orthogonale à la direction longitudinale. Le dispositif de réception du pain de viande 10 emballé est constitué d'un premier ensemble de rouleaux 102 et d'un deuxième ensemble de rouleaux 104 sur lesquels viennent se placer le pain de viande 10 et sa poche 12. La présence de 15 rouleaux 102, 104 permet de limiter le frottement entre la poche 12 et lesdits rouleaux 102 et 104 lors du retrait de la poche 12 qui est décrit ci-après. Chaque rouleau 102 du premier ensemble est de préférence coaxial avec l'un des rouleaux 104 du deuxième ensemble. Les deux ensembles sont distants l'un de l'autre de sorte que les rouleaux 102 et 104 sont séparés par un espace libre 122. L'ensemble 20 des espaces libres 122 ainsi défini forme une rainure sans obstacle entre les rouleaux 102 du premier ensemble et les rouleaux 104 du deuxième ensemble. Le pain de viande 10 emballé dans sa poche 12 arrive sur le dispositif de réception sur sa face plane et son plan vertical médian passe sensiblement au milieu de ladite rainure et il est arrêté par des parois formant butée et s'étendant dans un plan 25 perpendiculaire à la direction longitudinale du pain de viande 10. Selon le mode de réalisation particulier de l'invention décrit ici, le dispositif de découpage 100 est prévu pour réaliser une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de viande 10 et dans la paroi inférieure de la poche l2 située sous le pain de viande 10 et une incision verticale dans 30 au moins l'une des extrémités verticales de la poche 12 en continuité avec l'incision inférieure. La ou chaque incision verticale s'étend, de préférence, sur environ la moitié de la hauteur du pain de viande 10. Ici, le dispositif' de découpage 100 est prévu pour réaliser une incision verticale dans chaque extrémité verticale de la poche 12. Le dispositif de découpage 100 comprend : 2908389 7 - un moyen de déplacement 106, - un moyen de support pendulaire 118, - un moyen de découpe 110, - un moyen d'activation 108, et 5 - un moyen de mise en pression 116 prévu pour mettre le moyen de découpe 110 en pression contre la poche 12. Le moyen de déplacement 106 prend ici la forme d'un chariot mobile, par exemple sur des rails, en translation parallèlement à la direction longitudinale du pain de viande 10. Le chariot 106 porte le moyen de support pendulaire 118, le moyen de 10 découpe 110, le moyen d'activation 108 et le moyen de mise en pression 116. Le moyen d'activation 108 est ici un moteur qui est fixé directement sur le chariot 106 et dont l'axe moteur 120 est orienté selon une direction transversale. Le moyen de support pendulaire 118 est monté mobile en rotation autour de son axe de rotation, qui est ici l'axe 120 du moteur 108 et peut donc pivoter autour de cet 15 axe moteur 120 entre une position verticale telle que représentée sur la Fig. 1 et la Fig. 3 et des positions angulaires telles que représentées sur les Figs. 2, 4 et 5. Une extrémité du moyen de support pendulaire 118, qui est désaxée par rapport à l'axe moteur 120, porte le moyen de découpe 110 qui prend ici la forme d'une lame circulaire 112 dont la périphérie est tranchante et d'une garde circulaire 114 coaxiale 20 avec la lame 112. Le rayon de la lame 112 est supérieur au rayon de la garde 114 et la différence entre les cieux rayons est légèrement supérieure à l'épaisseur du film constituant la poche 12. La différence entre les rayons doit être suffisante pour découper le film mais ne pas endornmager le pain de viande 10 en le découpant de manière trop importante. 25 La lame circulaire 112 et la garde 114 sont activées par le moteur 108 et une courroie qui transmet le mouvement de rotation de l'axe moteur 120 à la lame 112 et à la garde 114. La lame 112 et la garde 114 sont disposées et dimensionnées de manière à pouvoir passer dans la rainure sans obstacle entre les rouleaux 102 et 104. Le moyen de mise en pression 116 est fixé, d'une part, au chariot 106 et, d'autre 30 part, à une autre extrémité du moyen de support pendulaire 118, qui est également désaxée par rapport à l'axe moteur 120. Le moyen de mise en pression 116 agit sur cette autre extrémité afin de mettre le moyen de découpe 110 en pression contre la poche 12. Le moyen de mise en pression 116 prend ici la forme de deux vérins 2908389 8 solidaires dont l'extrémité de l'un est fixée au moyen de support pendulaire 118 et l'extrémité de l'autre est fixée au chariot 106. Les différentes étapes de découpage de la poche 12 vont être décrites à partir des Figs. 1 à 5 qui représentent une séquence particulière des étapes de découpage du 5 présent mode de réalisation de l'invention. Avant l'arrivée du pain de viande 10, le moyen de support pendulaire 118 est en position verticale, la lame 112 et la garde 114 sont alors disposées au-dessus des rouleaux 102 et 104. La lame 112 est amenée en butée contre l'une des extrémités du pain de viande emballé 10 et la poche 12 à peu près à mi-hauteur du pain de viande 10 10. La lame 112 et la garde 114 sont mises en rotation (flèche 204 de la Fig. 2) afin de découper l'extrémité de la poche 12 en réalisant une première incision verticale. Le sens de rotation de la lame 112 et de la garde peut être inversé. Le chariot 106 est ensuite déplacé (flèche 202 de la Fig. 2). Sous l'action du 15 contact entre le pain de viande 10 et le moyen de découpe 110, le moyen pendulaire 118 pivote de manière à ce que la lame 112 et la garde 114 viennent réaliser l'incision longitudinale inférieure dans la poche 12 sous le pain de viande 10 en continuité avec la première incision verticale. L'incision longitudinale inférieure est ainsi réalisée du côté de la face plane du pain de viande 10. 20 Lorsque la lame 112 et la garde 114 arrivent au bout du pain de viande 10, le moyen pendulaire se redresse en position verticale (Fig. 3) sous l'effet du moyen de mise en pression 116. Le chariot 106 est alors déplacé en sens inverse (flèche 402 de la Fig. 3) de manière à ce que la lame 112 et la garde 114 viennent en contact contre l'autre extrémité verticale du pain de viande emballé 10 à environ mi-hauteur de 25 manière à réaliser une deuxième incision verticale dans la poche 12. Le déplacement du chariot 106 est poursuivi (flèche 402 de la Fig. 4) de manière à ce que la lame 112 et la garde 114, toujours en pression contre la poche 12 du pain de viande 10, continuent la deuxième incision verticale jusqu'à ce que celle-ci rejoigne l'incision inférieure. Afin de rejoindre l'incision inférieure, la deuxième incision 30 verticale peut être poursuivie sous le pain de jambon 10 et prend alors la forme d'une autre incision inférieure. Le moyen de mise en pression 116 peut alors dégager la lame 112 de la poche 12 en accentuant la position angulaire du moyen pendulaire 118 (Fig. 5). 2908389 9 Le mouvement du chariot (flèche 402 de la Fig. 5) est poursuivi jusqu'au retour du moyen de découpe 110 dans sa position initiale de la Fig. 1. Du fait que les incisions ne sont pas réalisées lors d'un seul passage du moyen de découpe 110, la continuité entre les différentes incisions peut être assurée par la 5 mise en place d'un moyen de découpe transversal. Le moyen de découpe transversal est prévu pour découper la poche 12 à un endroit où au moins deux incisions sont réalisées, c'est-à-dire qu'elles sont distantes l'une de l'autre et sensiblement parallèles l'une à l'autre. Le moyen de découpe transversal est prévu pour réaliser une incision qui s'étend, par exemple, dans une direction sensiblement perpendiculaire à la Io direction longitudinale dudit pain de viande 10 et dans la paroi inférieure de la poche 12 située sous le pain de viande 10. La différence de rayon entre la lame 112 et la garde 114 est telle que la garde 114 vient appuyer contre le pain de viande 10 par l'intermédiaire de la poche 12 et que la lame 112 découpe la poche 12 sans entamer de manière excessive le pain de viande 15 10. Le dispositif d'accrochage et de tirage de la poche 12 du pain de viande 10 va maintenant être décrit à l'aide des Figs. 6 à 11. Le dispositif d'accrochage et de tirage comprend des moyens d'accrochage 614, 616 prévus pour se positionner contre les parois latérales de la poche 12 qui sont 20 disposées de part et d'autre de l'incision longitudinale inférieure, pour s'accrocher auxdites parois et pour tirer sur la poche 12. Le dispositif d'accrochage et de tirage comprend un premier ensemble de plusieurs bras 608, un deuxième ensemble de plusieurs bras 610, un premier élément porteur 604 et un dispositif d'activation 620. 25 L'élément porteur 604 se présente sous la forme d'un châssis mobile en translation verticale (flèche 612 de la Fig. 6 et flèche 1112 de la Fig. 11) et disposé au-dessus du pain de viande 10 dont la poche 12 vient d'être découpée et présente une incision 602 dans sa partie inférieure. Le premier ensemble de bras 608 est positionné sur l'un des côtés transversaux 30 du pain de viande 10, à gauche sur la Fig. 6 et le deuxième ensemble de bras 610 est positionné sur l'autre côté transversal du pain de viande 10, à droite sur la Fig. 6. Le premier ensemble de bras 608 et le deuxième ensemble de bras 610 constituent chacun l'une des mâchoires qui vient enserrer le pain de viande 10 et sa poche 12 comme cela est expliqué ci-après. 2908389 10 Chaque ensemble de bras comprend une pluralité de bras 608, 610 qui sont répartis sur la longueur du pain de viande 10 afin d'assurer un bon accrochage et un bon tirage de la poche 12 afin d'assurer le retrait de la poche 12 comme cela est expliqué ci-après. 5 Chaque bras 608, 610 est monté sur l'élément porteur 604 par l'intermédiaire du dispositif d'activation 620. Le dispositif d'activation 620 permet d'écarter ou de rapprocher les bras 608 et 610, par exemple, par rotation de chacun d'eux. C'est-à-dire que le dispositif d'activation 620 est prévu pour faire passer les bras 608 et 610 d'une position d'attente 10 dans laquelle les moyens d'accrochage 614, 616 ne sont pas en contact avec la poche 12 à une position d'accrochage dans laquelle les moyens d'accrochage 614, 616 sont en contact avec la poche 12. En position d'attente (Fig. 6), les bras 608 et 610 sont écartés et le pain de viande 10 et sa poche 12 peuvent passer entre les bras 608 et 610 sans les toucher. En position d'accrochage (Fig. 7), les bras 608 et 610 sont rapprochés 15 et leurs extrémités libres viennent en contact avec les flancs du pain de viande 10 afin de l'enserrer avec sa poche 12. Chaque bras 608, 610 porte, à son extrémité libre prévue pour venir en contact avec la paroi latérale de la poche 12 correspondante, au moins l'un des moyens d'accrochage 614, 616. 20 Chaque moyen d'accrochage 614, 616 est prévu pour accrocher la poche 12, et il peut prendre, par exemple, la forme d'une ventouse 616, d'une paire de mâchoires 614 ou d'une combinaison de ces éléments. Le retrait de la poche 12 comprend une étape de descente du dispositif d'accrochage et de tirage (flèche 612 de la Fig. 6), une étape de serrage des bras 608 et 25 610 sur les parois latérales du pain de viande 10 et de sa poche 12 (Fig. 7), une étape d'accrochage des parois latérales de la poche 12 par les moyens d'accrochage 614 et 616 et une étape de tirage de la poche 12 par les moyens d'accrochage 614, 616 du dispositif d'accrochage et de tirage (flèche 1112 de la Fig. 11) auquel est accrochée la poche 12. Le pain de viande 10 reste sur les rouleaux 102 et 104 et se libère de sa 30 poche 12 en passant à travers l'incision 602. Le pain de viande 10 reste donc immobile lors du processus de retrait de sa poche 12 et ne risque donc pas de s'abîmer. En outre, le procédé de retrait de la poche 12 ne nécessite aucune action de la part d'un manutentionnaire. Ici le tirage de la poche 12 correspond à un levage du dispositif 2908389 11 d'accrochage et de tirage, c'est-à-dire un déplacement vertical au-dessus du pain de viande 12. Le dispositif d'accrochage et de tirage peut ensuite être déplacé, par exemple par déplacement latéral, au-dessus d'une poubelle où la poche 12 est déposée par 5 relâchement des moyens d'accrochage 614 et 616. Un dispositif de transfert vient ensuite transférer le pain de viande 10 déballé vers un poste de traitement ultérieur, par exemple le tranchage. Lorsque un moyen d'accrochage formant ventouse 616 vient en contact avec le film au niveau d'une première zone de la paroi latérale de la poche 12 et l'aspire, un pli 10 902 (Fig. 8) se forme de part et d'autre de la ventouse. Ce pli s'étend longitudinalement sur une certaine distance le long du pain de viande 10. Les Figs. 8 à l0 montrent le fonctionnement d'un moyen d'accrochage 614 formant mâchoires et qui est disposé au voisinage d'un moyen d'accrochage 616 formant ventouse. Le moyen d'accrochage 614 formant mâchoires est constitué d'une 15 mâchoire inférieure 804 et d'une mâchoire supérieure 802. Le pli 902 se trouve entre les deux mâchoires 802, 804 et vient en contact contre le bord de la mâchoire supérieure 802 et contre le bord de la mâchoire inférieure 804 comme cela est montré sur la Fig. 8. La fermeture des mâchoires 614 s'effectue ainsi sur des deuxièmes zones des parois latérales de la poche 12, voisines d'au moins une des premières zones. 20 Lorsque les mâchoires 802 et 804 se rapprochent, le pli 902 s'accentue comme cela est montré sur la Fig. 9 et vient se loger entre les deux mâchoires 802 et 804 lorsque celles-ci sont entièrement serrées comme cela est montré sur la Fig. 10. Le maintien du film entre les mâchoires 802 et 804 est d'autant mieux assuré que les surfaces 822 et 824 des mâchoires 802 et 804 qui viennent serrer le pli 902 sont 25 striées. On dit qu'un moyen d'accrochage 614 formant mâchoires est disposé au voisinage d'un moyen d'accrochage 616 formant ventouses lorsque le pli 902 créé est tel qu'il s'étend entre la mâchoire inférieure 804 et la mâchoire supérieure 802 dudit moyen d'accrochage 614 formant mâchoires. 30 Afin de faciliter encore plus l'accrochage du film formant la poche 12 par les moyens d'accrochage 614 formant mâchoires, le bord de chaque mâchoire 802, 804 qui vient en contact contre la poche 12 est muni d'au moins une pointe respectivement 812, 814 qui est prévue pour pénétrer dans la poche 12 lors du resserrement des mâchoires 802 et 804 comme cela est montré sur la Fig. 8. 2908389 12 Lorsque les mâchoires 802 et 804 se rapprochent, la présence des pointes 812 et 814 empêche tout glissement des mâchoires 802 et 804 sur la poche 12. Le film constituant la poche 12 est ainsi tiré, accentuant ainsi la formation du pli 902 entre les mâchoires 802 et 804 comme cela est montré sur la Fig. 9. 5 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, chaque moyen d'accrochage peut être constitué d'une ou plusieurs ventouses et d'une ou plusieurs paires de mâchoires. Par exemple, il est possible de prévoir à l'extrémité de chaque bras 608, 610, une ventouse placée entre deux paires de mâchoires. Bien que le relâchement de 1"aspiration de chaque ventouse 614 soit prévu au- to dessus de la poubelle, il peut se faire dès que les mâchoires 802 et 804 serrent le film. Afin d'améliorer le maintien de la poche 12 lors de son enlèvement par tirage, le dispositif d'accrochage et de tirage peut comprendre un troisième ensemble de plusieurs bras 606. Chacun de ces bras 606 est fixé à l'élément porteur 604 et s'étend verticalement au-dessus du pain de viande 10. Comme pour les deux ensembles de 15 bras 608 et 610 déjà décrits, l'extrémité libre de chacun de bras 606 du troisième ensemble est munie d'un moyen d'accrochage 614, 616 formant ventouses et/ou mâchoires. Le troisième ensemble de bras 606 s'abaisse en même tempsque l'élément porteur 604 (Fig. 6) et chaque moyen d'accrochage 614, 616 vient en contact avec la face supérieure de la poche 12 située sur la partie supérieure du pain de viande 10. 20 Le dispositif de transfert du pain de viande 10 déballé va maintenant être décrit à l'aide de la Fig. 12. Le dispositif de l:ransfert est disposé au-dessus du pain de viande 10 déballé et comprend un premier ensemble de bras 1204, un deuxième ensemble de bras 1202, un deuxième élément porteur 1224 mobile verticalement au-dessus du pain de viande 10 25 et un dispositif d'activation 1220. Le premier ensemble de bras 1204 est positionné sur l'un des côtés du pain de viande 10, à gauche sur la Fig. 12 et le deuxième ensemble de bras 1202 est positionné sur l'autre côté du pain de viande 10., à droite sur la Fig. 12. Le premier ensemble de bras 1204 et le deuxième ensemble de bras 1202 constituent chacun l'une des 30 mâchoires qui vient enserrer le pain de viande déballé 10 comme cela est expliqué ci-après. Chaque ensemble de bras comprend une pluralité de bras 1204, 1202 qui sont répartis sur la longueur du pain de viande 10. Chaque bras 1204, 1202 comporte, à son 2908389 13 extrémité libre prévue pour venir en contact avec le pain de viande 10, un moyen de soutien 1208, 1206. Chaque bras 1204, 1202 est rnonté sur le deuxième élément porteur 1224 par l'intermédiaire du dispositif d'activation 1220. De préférence, le deuxième élément 5 porteur 1224 et le premier élément porteur 604 forment un unique élément. Le dispositif d'activation 1220 permet d'écarter ou de rapprocher les bras 1202 et 1204, par exemple, par rotation de chacun d'eux. Le dispositif d'activation 1220 est prévu pour faire passer les bras 1202, 1204 d'une position d'attente dans laquelle les moyens de soutien 1206, 1208 ne sont pas en dessous du pain de viande 10 à une Io position de soulèvement dans laquelle les moyens de soutien 1206, 1208 sont en dessous dudit pain de viande 10. En position d'attente, les bras 1202 et 1204 sont écartés, le pain de viande 10 peut passer entre les bras 1202 et 1204 sans les toucher. En position de soulèvement, les bras 1202 et 1204 et donc leurs extrémités libres sont rapprochés et viennent en contact avec les flancs du pain de viande 10 afin de 15 l'enserrer. Le nombre et la répartition des bras 1202, 1204, et des moyens de soutien 1208, 1206 sont tels que le soulèvement du pain de viande déballé 10 n'engendre aucune détérioration de ce dernier. Chaque moyen de soutien 1206, 1208 peut prendre, par exemple, la forme d'une 20 palette et est prévu, en position de soulèvement, pour se positionner sous le pain de viande 10. Le positionnement et les dimensions de chaque moyen de soutien 1206, 1208 sont tels qu'ils peuvent passer respectivement entre deux rouleaux 104 du deuxième ensemble ou entre deux rouleaux 102 du premier ensemble. Lorsque les moyens de soutien 1206 et 1208 sont positionnés sous le pain de 25 viande 10, l'élément porteur 1224 soulève les moyens de soutien 1206 et 1208 et donc le pain de viande 10 afin de le déplacer, par exemple, par déplacement latéral, et de le déposer sur un autre dispositif d'entraînement, comme par exemple, un transporteur à rouleaux ou à bande d'un dispositif de tranchage. Le procédé pour retirer la poche 12 du pain de viande 10 qui est mis en oeuvre 30 par le dispositif qui est décrit ci-dessus comprend : - une étape de réception d'un pain de viande 10, une étape de découpage, à l'aide du dispositif de découpage 100, d'une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain 2908389 14 de viande 10 et dans la paroi inférieure de la poche 12 située sous le pain de viande 10, - une étape de positionnement de moyens d'accrochage 614 et 616 contre les parois latérales de la poche 12 qui sont disposées de part et d'autre de l'incision 5 inférieure, - une étape d'accrochage des moyens d'accrochage 614 et 616 sur les parois latérales de la poche 12, - une étape de tirage de la poche 12 par lesdits moyens d'accrochage 614 et 616 dans une direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction 10 normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de viande 10 (flèches 652 et 654 de la Fig. 7) et la direction normale à la paroi inférieure de la poche 12 et orientée vers le haut (flèche 656 de la Fig. 7), et - une étape de transfert du pain de viande 10 vers un poste de traitement ultérieur. 15 Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, l'étape de découpage comprend une phase de découpage d'une incision verticale dans au moins l'une des extrémités de la poche 12 en continuité avec l'incision inférieure et, en particulier, dans chacune d'elles. L'étape de tirage de la poche 12 correspond ici à un soulèvement des moyens 20 d'accrochage 614 et 616 dans une direction sensiblement verticale. Afin d'évacuer la poche 12, l'étape de tirage de la poche 12 est suivie d'une étape de positionnement des moyens d'accrochage 614, 616 au-dessus d'une poubelle, et une étape de relâchement des moyens d'accrochage 614, 616. Lorsque les moyens d'accrochage sont constitués de moyens formant mâchoires 25 614 et de moyens formant ventouses 616, l'étape d'accrochage consiste en une étape d'aspiration des premières zones des parois latérales de la poche 12 par lesdites ventouses 616, puis en une étape de fermeture des mâchoires 614 sur des deuxièmes zones des parois latérales de la poche 12, voisines d'au moins une des premières zones. 30 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, le dispositif de transfert a été décrit comme comportant deux ensembles de palettes venant de part et d'autre du pain de viande déballé afin de le 2908389 15 soulever, mais l'invention s'applique de la même manière si le dispositif de transfert comporte un seul ensemble de palettes. Chaque palette est d'une longueur suffisante pour porter le pain de viande après leur mise en position sous la face plane du pain de viande. 5 Par exemple, afin de maintenir le pain de viande 10 et sa poche 12 durant le découpage de la poche 12, l'étape de positionnement des moyens d'accrochage 614 et 616 s'effectue préalablement à l'étape de découpage.. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de découpage 100 est prévu pour réaliser uniquement une incision inférieure s'étendant dans une 1 o direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de viande 10 et dans la paroi inférieure de la poche 12 située sous le pain de viande 10. Le tirage de la poche 12 s'effectue alors également dans une direction sensiblement verticale (flèche 656 de la Fig. 7) par déplacement du premier élément porteur 604 verticalement au-dessus du pain de viande 10. L'incision inférieure s'étend sur une longueur suffisante pour 15 permettre le passage du pain de viande 10 lors du tirage de la poche 12 et ceci sans que le pain de viande 10 ne soit soulevé. De préférence, l'incision inférieure s'étend donc sur toute la longueur du pain de viande 10. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de découpage 100 est prévu pour réaliser, au cours de l'étape de découpage de la poche 12, une incision 20 inférieure conforme à la précédente, une incision verticale dans chaque extrémité de la poche 12 en continuité avec l'incision inférieure, et une incision supérieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de viande 10 et dans la paroi supérieure de la poche 12 située sur le pain de viande 10 en continuité avec les incisions verticales. Ainsi la poche 12 est découpée en deux parties qui sont 25 disposées de part et d'autre du plan de découpage de la poche 12. Le tirage de la poche 12 peut alors s'effectuer par tirage, pour chaque paroi latérale, dans la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de viande 10 (flèche 652 de la Fig. 7). Le premier élément porteur 604 est alors mobile de sorte que, pour chaque paroi latérale, les moyens d'accrochage 614, 616 se déplacent dans ladite 30 direction normale. D'une manière générale, le premier élément porteur 604 solidaire des moyens d'accrochage 614 et 616 est mobile dans une direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction normale à ladite paroi latérale (flèches 652 et 654 de la 2908389 16 Fig. 7) et orientée vers l'extérieur (lu pain de viande 10 et la direction normale à la paroi inférieure de la poche 12 et orientée vers le haut (flèche 656 de la Fig. 7). Bien que l'invention ait été plus particulièrement décrite dans le cas d'un pain de viande, elle s'applique de la même rnanière dans le cas de tout type de pain de produit 5 alimentaire conditionné dans une poche, comme par exemple les pains de fromage. REVENDICATIONS 1) Procédé pour retirer une poche (12) enveloppant un pain de produit alimentaire (10) comprenant : - une étape de réception du pain de produit alimentaire (10) enveloppé, - une étape de découpage, à l'aide d'un dispositif de découpage (100), d'une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit: alimentaire (10) et dans la paroi inférieure de la poche (12) située sous le pain de produit alimentaire (10), - une étape de positionnement de moyens d'accrochage (614, 616) contre les parois latérales de la poche (12), - une étape d'accrochage des moyens d'accrochage (614, 616) sur les parois latérales de la poche (12), - une étape de tirage de la poche (12) par lesdits moyens d'accrochage (614, 616) dans une direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire (10) et la direction normale à la paroi inférieure de la poche (12) et orientée vers le haut, - une étape de transfert du pain de produit alimentaire (10) vers un poste de 20 traitement ultérieur. 2) Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'étape de découpage comprend une phase de découpage d'une incision dans au moins l'une des extrémités de la poche (12) en continuité avec l'incision inférieure. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de découpage 25 comprend une phase de découpage d'une incision verticale dans chaque extrémité de la poche (12) en continuité avec l'incision inférieure, et une phase de découpage d'une incision supérieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire (10) et dans la paroi supérieure de la poche (12) située sur le pain de produit alimentaire (10) en continuité avec les incisions 30 verticales. 2908389 18 4) Procédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de tirage consiste en un soulèvement des moyens d'accrochage (614, 616). 5) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de tirage consiste, pour chaque paroi latérale, en un déplacement des moyens d'accrochage 5 (614, 616) dans la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire (10). 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite étape de positionnement s'effectue préalablement à l'étape de découpage. 7) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, 10 postérieurement à l'étape de tirage de la poche (12), une étape de positionnement des moyens d'accrochage (614, 616) au-dessus d'une poubelle, et une étape de relâchement des moyens d'accrochage (614, 616). 8) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lorsque les moyens d'accrochage sont constitués de moyens formant mâchoires (614) et de 15 moyens formant ventouses (616), l'étape d'accrochage consiste en une étape d'aspiration de premières zones des parois latérales de la poche (12) par lesdites ventouses (616), puis en une étape de fermeture des mâchoires (614) sur des deuxièmes zones des parois latérales de la poche (12), voisines d'au moins une des premières zones. 9) Dispositif pour retirer une poche (12) enveloppant un pain de produit alimentaire (10) comprenant : - un dispositif de réception (102, 104) du pain de produit alimentaire (10) emballé, - un dispositif de découpage (100) de la poche (12) du pain de produit alimentaire (10) prévu pour réaliser une incision inférieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire (10) et dans la paroi inférieure de la poche (12) située sous le pain de produit alimentaire (10), 2908389 19 - un dispositif d'accrochage et de tirage de la poche (12) ainsi découpée, ledit dispositif d'accrochage comprenant des moyens d'accrochage (614, 616) prévus pour se positionner contre les parois latérales de la poche (12) et un premier élément porteur (604) solidaire desdits moyens d'accrochage (614, 616) et mobile dans une 5 direction s'étendant, pour la paroi latérale considérée, entre la direction normale à ladite paroi latérale et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire (10) et la direction normale à la paroi inférieure de la poche (12) et orientée vers le haut, et - un dispositif de transfert du pain de produit alimentaire (10) ainsi déballé prévu pour le transférer vers un poste de traitement ultérieur. 10 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de découpage (100) est également prévu pour réaliser une incision verticale dans au moins l'une des extrémités de la poche (12) en continuité avec l'incision inférieure. 11) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de découpage (100) est également prévu pour réaliser une incision verticale dans chaque 15 extrémité de la poche (12) en continuité avec l'incision inférieure, et une incision supérieure s'étendant dans une direction parallèle à la direction longitudinale dudit pain de produit alimentaire (10) et dans la paroi supérieure de la poche (12) située sur le pain de produit alimentaire (10) en continuité avec les incisions verticales. 12) Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le 20 premier élément porteur (604) est mobile selon une direction verticale au-dessus du pain de produit alimentaire (10). 13) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier élément porteur (604) est mobile de sorte que, pour chaque paroi latérale, les moyens d'accrochage (614, 616) se déplacent dans la direction normale à ladite paroi latérale 25 et orientée vers l'extérieur du pain de produit alimentaire (10). 14) Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de découpage (100) comprend : - un moyen de découpe (110) prévu pour réaliser les incisions, 2908389 20 - un moyen de support pendulaire (118) supportant le moyen de découpe (110) sur l'une de ses extrémités désaxées par rapport à son axe de rotation (120), - un moyen d'activation (108) prévu pour activer le moyen de découpe (110), - un moyen de mise en pression (116) prévu pour agir sur une autre extrémité 5 du moyen de support pendulaire (118), également désaxée par rapport à son axe de rotation (120), afin de mettre le moyen de découpe (110) en pression contre la poche (12), et - un moyen de déplacement (106) portant les moyens précédents et prévu pour se déplacer parallèlement à la direction longitudinale du pain de produit alimentaire 10 (10). 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de découpe (110) comprend une lame circulaire tranchante (112) et une garde circulaire (114) coaxiale avec la lame (112). 16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rayon de la lame 15 (112) est supérieur au rayon de la garde (114) et la différence entre les deux rayons est légèrement supérieure à l'épaisseur du film constituant la poche (12). 17) Dispositif selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que le dispositif d'accrochage et de tirage comprend : - un premier ensemble de plusieurs bras (608) positionnés sur l'un des côtés du 20 pain de produit alimentaire (10) et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins l'un des moyens d'accrochage (614, 616), - un deuxième ensemble de plusieurs bras (610) positionnés sur l'autre côté du pain de produit alimentaire (10) et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins l'un des moyens d'accrochage (614, 616), et 25 - un dispositif d'activation (620) prévu entre le premier élément porteur (604) et les bras (608, 610) pour faire passer les bras (608, 610) d'une position d'attente dans laquelle les moyens d'accrochage (614, 616) ne sont pas en contact avec la poche (12) à une position d'accrochage dans laquelle les moyens d'accrochage (614, 616) sont en contact avec la poche (12). 2908389 21 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'accrochage et de tirage comprend un troisième ensemble de plusieurs bras (606) fixés au premier élément porteur (604) et dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins un moyen d'accrochage (614, 616) prévu pour s'accrocher sur la face 5 supérieure de la poche (12). 19) Dispositif selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que chaque moyen d'accrochage (614, 616) prend la forme d'une ventouse (616), d'une paire de mâchoires (614) ou d'une combinaison de ces éléments. 20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque paire de 10 mâchoires (614) est disposée au voisinage d'une ventouse (616) de manière à ce que le pli (902) de la poche (12) formé par l'aspiration de ladite ventouse (616) se trouve entre les deux mâchoires (802, 804) de ladite paire. 21) Dispositif selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que les surfaces (822, 824) des moyens d'accrochage formant mâchoires (802, 804) qui 15 viennent serrer la poche (12) sont striées. 22) Dispositif selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le bord de chaque mâchoire (802, 804) venant en contact avec la poche (12) est muni d'au moins une pointe (812, 814) prévue pour pénétrer dans la poche (12). 23) Dispositif selon l'une des :revendications 9 à 22, caractérisé en ce que le 20 dispositif de transfert comprend : - un deuxième élément porteur (1224) mobile verticalement au-dessus du pain de produit alimentaire (10), - au moins un ensemble de bras (1202, 1204) dont l'extrémité libre de chacun d'eux porte au moins un moyen de soutien (1206, 1208) prévu pour se positionner 25 sous le pain de produit alimentaire déballé (10), et - un dispositif d'activation (1220) prévu entre le deuxième élément porteur (1224) et les bras (1202, 1204) pour faire passer les bras (1202, 1204) d'une position d'attente dans laquelle les moyens de soutien (1206, 1208) ne sont pas en dessous dudit pain de produit alimentaire (10) à une position de soulèvement dans laquelle les 2908389 22 moyens de soutien (1206, 1208) sont en dessous dudit pain de produit alimentaire (10). 24) Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le premier élément porteur (604) et le deuxième élément porteur (1224) forment un unique élément.