FR 2911593 A1 20080725 FR 0700344 A 20070118 Procédé de vissage/ dévissage d'un adaptateur de test ou de remplissage d'un récipient eu circuit de fluide,, et adaptateur correspondant. L'invention concerne, d'une part, un procédé de vissage / dévissage d'un adaptateur de test ou de remplissage sur un goulot à filetage, de préférence extérieur mais pouvant être un filetage intérieur au goulot, d'un récipient ou circuit de fluide, en particulier pour véhicule automobile, et, d'autre part, un adaptateur du type précité, comprenant un moteur électrique réversible de type sans balai, apte à entrainer en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission, une bague taraudée à filetage complémentaire du filetage du goulot, et un porte joint supportant un joint d'étanchéité annulaire destiné à être comprimé avec étanchéité sur l'extrémité libre du goulot, et entourant un tube plongeur destiné à être engagé dans ledit goulot, de sorte à pouvoir racc order avec étanchéité l'adaptateur au goulot par vissage électrique de la bague taraudée sur le goulot fileté, ou libérer l'adaptateur du goulot par dévissage de la bague taraudée. De tels adaptateurs de test ou de remplissage, également dénommés pistolets de remplissage ou de test à visser pour des réservoirs à liquides, sont utilisés dans des installations de test ou de remplissage automatique ou semi-automatique principalement destinées à l'industrie automobile, en particulier pour les réservoirs et circuits à carburant, les circuits de refroidissement de moteurs de véhicules automobiles, les circuits et réservoirs de liquide de freinage, ainsi éventuellement que des circuits de lubrification ou de liquide de lavage, notamment de pare-brise ou de vitre arrière pour des véhicules automobiles. Ces installations permettent notamment, sur une ligne de montage de véhicules automobiles, de vérifier l'absence de fuites au niveau de circuits tels que ceux mentionnés ci-dessus, et de remplir de manière automatique ou semi-automatique les différents circuits et réservoirs de ces véhicules en huile de lubrification, liquide réfrigérant, carburant, huile hydraulique de freinage, etc. Dans ces installations, l'adaptateur est l'équipement situé à une extrémité d'un tuyau flexible de test ou de remplissage, et qui vient se fixer temporairement sur l'extrémité du circuit ou le goulot du récipient que l'on souhaite tester ou remplir, et, à cet effet, l'adaptateur comporte généralement également au moins un organe die commande, le plus souvent des boutons de commande, permettant de piloter le fonctionnement de 1'i;lstallation. Par EP1538125, on connait un tel adaptateur, dénommé embout de remplissage à tête de vissage pour bidons ou circuits de fluide, qui est du type présenté ci-dessus, pour permettre un vissage utilisant le filetage extérieur normal déjà présent autour du goulot d'un récipient d'un tel circuit, pour la fermeture du récipient et/ou du circuit par le vissage (l'un bouchon sur le goulot. Selon EP1538125, l'embout de remplissage comporte un corps composé d'un manchon-poignée de préhension relié à une armoire de test par une gaine de liaison et des connexions électriques et pneumatiques, et une tête de centrage, équipée d'une interface entre l'embout de remplissage et un goulot du bidon ou du circuit à remplir ou tester, l' nterface comportant une tête de vissage, et l'embout de remplissage comportant des moyens de vissage entrainant en rotation un corps de la tête vissable sur ledit goulot. L'embout de remplissage comporte de plus des moyens pour arrêter le vissage de la tète de vissage dès qu un effort prédéterminé de serrage est atteint. Un tel embout de remplissage ne permet pas de répondre de manière satisfaisante aux contraintes existant dans un environnement industriel. Il ne permet notamment pas de contrôler la vitesse et le couple pendant toute la phase de vissage, ni, en particulier, lors du dé 'ut d'un vissage, de détecter un mauvais engagement dans le filetage du réservoir, et de réaliser un dégagement automatique. De plus, l'intégration possible le vannes dans l'adaptateur pour les remplissages nécessitant une séparation des différents lignes de fluides (vide, liquides, aspiration) n'est pas envisagée, et l'embout de remplissage ne comporte pas de moyen pour réduire les à-coups, préjudiciables à l'opérateur, en fin de vissage, non plus que pour éviter des échauffements dommageables du moteur et donc de l'embout motorisé. En outre, cet embout connu ne permet pas de détecter une perte de performance liée à l'usure des composants internes de l'embout, et principalement de son moteur, en particulier pneumatique, et générant des défaillances en utilisation sur une ligne de montage de véhicules. Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients de l'embout de remplissage selon :EP1538125, et de proposer un procédé de vissage / dévissage d'un adaptateur de test ou de remplissage sur un goulot à filetage, de préférence extérieur, d'un récip ent ou circuit de fluide, du type présenté ci-dessus, qui convienne mieux aux diverses exigences de la pratique que le procédé pouvant être mis en oeuvre par l'embout de remplissage selon le brevet européen précité. L'invention a également pour objet de proposer un adaptateur de test ou de remplissage qui soit particulièrement bien adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, tout en pouvant également mettre en oeuvre d'autres procédés de vissage / dévissage, et qui, de manière générale, convient mieux aux utilisateurs que les adaptateurs co mus, notamment en raison d'une plus grande facilité de mise en oeuvre, d'un encombrement et d'un poids limité, d'une grande facilité de manoeuvre et de commande, tout en étant d'un entretien et d'une maintenance aisés. A cet effet, le procédé de vissage / dévissage selon l'invention comprend au moins les étapes suivantes consistant, à partir d'une condition initiale à vitesse nulle du moteur et sans tentative antérieure de vissage, à : a) alimenter le moteur en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse de rotation du moteur dans le sens du vissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse de vissage SV2 dans une phase de vissage ; b) dans au moins une phase de serrage, réguler le courant ou la vitesse du moteur pour atteindre au moins une consigne de courant ou de vitesse de serrage SVS, après détection d'un nombre de tours du moteur correspondant à une rotation supérieure à un seuil de rotation de vissage SR1 et d'un courant moteur supérieur à au moins un seuil de courant, avant la fin d'au moins une temporisation STS, et c) considérer que le v ssage est terminé si un courant moteur supérieur à un autre seuil de courant S14 est détecté avant la fin d'une autre temporisation ST4 ou si la vitesse de rotation du moteur est détectée inférieure à un seuil de vitesse de serrage SV5, et couper l'alimentation électrique du moteur. Avantageusement, pour améliorer les conditions d'engagement de la bague de vissage sur le goulot, le procédé comprend, avant l'étape a), une phase d'approche de la bague vis-à-vis du goulot, suite à une demande de vissage et consistant à alimenter le moteur en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse de rotation du moteur dans le sens du vissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse d'approche SV1, inférieure à la consigne de vissage SV2, et à ne passer en phase de vissage que si, avant la fin d'une temporisation d'approche ST1, un courant moteur supérieur à un seuil d'approche ST1 a été détecté, témoignant du contact de la bague taraudée avec le goulot fileté. Avantageusement, po Ir garantir un bon serrage de l'adaptateur sur le goulot fileté, et donc une bonne étt.nchéité, sans introduire trop de contraintes dans l'adaptateur comme dans le goulot, le procédé de l'invention comprend, entre les étapes a) et c), deux phases de serrage successives consistant à : b1) réguler le courant ou la vitesse du moteur pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse le premier serrage SV3, dans une première phase de serrage, après détection dudit nombre de tours du moteur correspondant à une rotation supérieure audit seuil Je rotation de vissage SRI et d'un courant moteur supérieur à un seuil de courant de vissage SI2 supérieur au seuil d'approche SII, avant la fin d'une temporisation de vissage ST2 ; et b2) réguler le courant ou la vitesse du moteur pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse de deuxième serrage SV4, dans une deuxième phase de serrage, après détection d'un courant moteur supérieur à un seuil de courant de premier serrage SI3 supérieur à SI2, avant la fin d'une temporisation de premier serrage ST3 ; et, au cours de l'étape c), à considérer que le vissage est terminé si un courant moteur supérieur à un seuil de courant de deuxiième serrage SI4 est détecté avant la fin d'une temporisation de deuxième serrage ST4 ou si la vitesse de rotation du moteur est détectée comme étant restée nulle pendant au moins une fraction de ladite temporisation de deuxième serrage ST4, et couper l'alimentation électrique du moteur. Si la durée de la phase d'approche est supérieure à la temporisation d'approche ST1 et que le courant moteur reste inférieur au seuil d'approche SI1, le procédé comprend avantageusement de plus l'étape consistant à considérer qu'il s'agit d'un défaut d'approche et couper l'alimentation électrique du moteur. De manière analogue, si la durée de la phase de vissage devient supérieure à la temporisation de viss ~ge ST2 ou si le nombre de tours du moteur est inférieur au seuil de rotation de vissage SR1 alors que le courant moteur devient supérieur au seuil de courant de vissage SI2, et que le nombre de tentatives de vissage est supérieur à un seuil c.e tentatives STV, le procédé comprend avantageusement de plus l'étape consistant à considérer qu'il s'agit d'un défaut de vissage et à couper l'alimentation électrique du moteur. Par contre, si, au cours de la phase de vissage, le nombre de tours du moteur reste inférieur au seuil de rotation de vissage SR1 alors que le courant moteur devient supérieur au seuil de courant de vissage SI2 et que le nombre de tentatives de vissage est inférieur au seuil de tentatives de vissage STV, le procédé comprend de plus l'étape consistant à mettre fin à la phase de vissage et commencer un cycle de centrage comprenant une étape consistant à réguler le courant ou la vitesse du moteur pour atteindre une première consigne de courant ou vitesse de dévissage SDV1 et, si le nombre de tours du moteur dans le sens du dévissage est supérieur à un seuil de rotation de centrage SR2 avant la fin d'une temporisation de centrage ST5, à sortir du cycle de centrage et à reprendre une phase d'approche suite à une nouvelle demande de vissage ou, de préférence, automatiquement, tandis que si la temporisation de centrage ST5 est expirée alors que le nombre de tours du moteur dans le sens du dévissage est inférieur au seuil de rotation de centrage SR2, on considère qu'il s'agit d'un défaut de centrage, et on coupe l'alimentation électrique du moteur. Par analogie, concernant la première phase de serrage, le procédé peut comprendre de plus une étape consistant, si, au cours de la première phase de serrage, la temporisation de preraier serrage ST3 est expirée alors que le courant moteur est inférieur au seuil de courant de premier serrage SI3, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de premier serage, et à commander la coupure de l'alimentation électrique du moteur. De même, concernant la deuxième phase de serrage, le procédé peut avantageusement comprendre de plus une étape consistant, si, au cours de la deuxième phase de serrage, la temporisation de deuxième serrage ST4 est expirée alors que le courant raoteur est inférieur au seuil de courant de deuxième serrage SI4, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de deuxième serrage et à commander la coupure de l'alimentai ion électrique du moteur. Le procédé de l'invention comporte avantageusement de plus un cycle de dévissage, suite à une demande de dévissage, qui peut intervenir automatiquement, consécutivement à l'achèvement d'au moins un test ou remplissage du récipient ou circuit de fluide, ou consécutivement à un blocage ou à tout autre incident se produisant au cours d'un cycle de vissage, ou encore à la demande d'un opérateur, en dehors d'une période de fonctionnement de l'installation, à des fins d'entretien ou de maintenance, le cycle de dévissage comprenant au moins les étapes consistant à alimenter le moteur en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse de rotation du noteur dans le sens du dévissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse de premier dévissage SDV2 au cours d'une première phase de dévissage, et, si le courant moteur n'est pas supérieur à un seuil de courant de premier serrage SI5 avant la fin d'une temporisation de premier dévissage ST6 ou 2.5 la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur à un seuil cle rotation de premier dévissage SR3, à réguler le courant ou la vitesse du moteur sur une consigne de courant ou de vitesse de deuxième dévissage SDV3, supérieure en valeur absolue à SDV2, au cours d'une deuxième phase de dévissage et, si le courant moteur n'est pas supérieur à un seuil de courant de deuxième dévissage SI6 30 avant la fin d'une temporisation de deuxième dévissage ST7 ou la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur à un seuil de rotation de deuxième dévissage SR4, à considérer que le dévissage est achevé et à commander la coupure de l'alimentation du moteur. Le cas échéant, un cycle de vissage peut ensuite être repris. Concernant le cycle (le dévissage, si, au cours de la première ou de la deuxième phase de dévissage, le courant moteur devient supérieur respectivement au seuil de courant de premier ou deuxième dévissage SI5 ou SI6, avant la fin de la temporisation de premier ou deuxième dévissage ST6 ou ST7 respectivement et de la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur au seuil de rotation de premier ou deuxième dévissage SR3 ou SR4, le procédé de l'invention peut de plus comprendre au moins une étape consistant à considérer qu'il s'agit d'un défaut de dévissage, et à commiinder la coupure de l'alimentation du moteur. Une possibilité de dévissage manuel sulbsiste, une fois l'alimentation du moteur coupée, offrant une solution de secours, ainsi que la possibilité d'un vissage manuel, compatible avec le procédé de vissage / dévissage de l'invention. L'invention a également pour objet un adaptateur perfectionné de test ou de remplissage de récipient ou circuit de fluide avec un goulot à filetage, de préférence externe, en particulier pour véhicule automobile, qui est non seulement apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention tel que défini ci-dessus, mais également d'autres procédés de vissage / dévissage, et qui comprend un moteur électrique réversible de type sana balai, apte à entrainer en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission, une bague de vissage taraudée, à filetage, de préférence interne, complémentaire du fil tage dudit goulot, ladite bague de vissage coopérant avec un porte joint supportant un joint d'étanchéité annulaire destiné à être comprimé sur l'extrémité libre dudit goulot par le vissage par le moteur électrique de la bague de vissage sur ledit goulot, afin de verrouiller avec étanchéité l'adaptateur sur le goulot, le porte joint entourant sensiblement coaxialement un tube plongeur destiné à être engagé dans ledit goulot pour échanger au moins un fluide entre au moins une conduite de fluide traversant l'adaptateur et en communication avec l'intérieur dudit tube plongeur et ledit récipient ou circuit de fluide, et qui se caractérise en ce que la bague de vissage est montée flottante dans une bague externe tournante, de forme générale cylindrique, enveloppant une tête de centrage et vissage et dont la bague de vissage esi solidaire en rotation, tout en étant libre, d'une part, de coulisser axialement dans la bague externe sur une course limitée suffisante au vissage sur le goulot, :t, d'autre part, de rotuler dans la bague externe sur une plage angulaire limitée, la bague externe étant reliée au moteur par ladite transmission et sans possibilité de mouvement axial, de sorte que la mise en rotation du moteur entraine celle de la bague externe et de la bague de vissage, laquelle est entrainée axialement par sa coopération avec le filetage du goulot, ce qui entraine à son tour une compression ax iale du joint annulaire procurant une étanchéité entre l'adaptateur et le goulot. C-n réalise ainsi un adaptateur avec une bague de vissage flottante à deux degrés de liberté par rapport à la bague externe tournante qui enveloppe ainsi la tête de centrage et de vissage à bague de vissage flottante, ce qui améliore considérablement le déroulement des phases de centrage et de vissage ou dévissage. Afin de réduire les contraintes résultant de la mise en oeuvre de l'adaptateur, le moteur électrique de ce dernier est avantageusement associé à un réducteur dans un ensemble motoréducteur logé dans un bloc de support du moteur, et la transmission reliant l'ensemble motoréducteur à la bague externe comprend une chaine cinématique comportant un arbre de sortie du réducteur relié, le cas échéant, par un accouplement élastique au pignon d'entrée d'au moins un engrenage réducteur, dont une couronne dentée de sortie entraîne la bague externe en rotation. Selon un mode de réalisation convenant particulièrement bien à un adaptateur de test d'étanchéité, l'acaptateur est coudé et sa chaine cinématique comporte un renvoi d'angle entre l'accouplement élastique et la bague externe. Par contre, pour un adaptateur de remplissage, l'adaptateur est de préférence droit, sauf pour ce qui concerne sa poignée de préhension, et sa chaine cinématique comprend avantageusement une couronne dentée interne à la bague externe et en prise avec un pignon bloqué sur un arbre de transmission dudit accouplement élastique reliant ledit pignon audit arbre de sortie de l'ensemble motoréducteur. L)ans les deux configurations, il est avantageux que l'adaptateur comprenne au moins une sonde de température destinée à surveiller la température du moteur, et intégrée dans une partie d'un bloc de support du moteur qui est agencée en radiateur favorisant la dissipation d'énergie thermique dégagée par le moteur électrique par convection vers l'extérieur (en particulier pour un adaptateur de remplissage) ou l'intérieur de l'adaptateur (en particulier pour un adaptateur de test), de préférence Ivec l'assistance d'un jet d'air sous pression balayant le radiateur, afin d'augrrenter la dissipation de chaleur, en particulier vers l'extérieur de l'adaptateur. Dans le cas d'un adaptateur de remplissage, il est avantageux qu'il comprenne de plus au moins un vanne de commande du passage d'au moins un fluide, qui peut être le vide, entre led t tube plongeur ou un espace annulaire autour dudit tube et une conduite de fluide correspondante s'étendant dans l'adaptateur et raccordable à une conduite extérieure à l'adaptateur. Il est alors avantageux qu' au moins une vanne soit disposée dans le corps de l'adaptateur, à côté du groupe motoréducteur, et soit, de préférence, à pilotage pneumatique, ce qui a pour avantage, dans un encombrement et pour une masse limités, de rapprocher les fonctions remplies par ces divers composants à proximité immédiate du goulot, et de faciliter le nettoyage de ces composants. Dans un mode de réalisation préféré d'un adaptateur de remplissage d'un circuit de freinage, l'adaptateur peut comprendre trois vannes de commande de fluide montées dans le corps de l'adaptateur et disposées sensiblement sur un arc de cercle ou réparties catis un secteur angulaire à la périphérie de l'ensemble motoréducteur, dont une première vanne reliée sélectivement à l'atmosphère ou à une source de dépress on, une deuxième vanne pour remplir le circuit ou récipient d'un produit liquide, et une troisième vanne pour réaspirer du produit liquide et assurer une mise à nie eau. Dans ces différentes configurations, il est avantageux, pour des facilités de réalisation, de montage et d'assemblage, ainsi que de maintenance et d'entretien, que le corps de l'adaptateur soit modulaire et comprenne : un bloc porte- noteur intermédiaire, logeant ledit moteur et, le cas échéant, toute vanne de commande de fluide de l'adaptateur, et équipé d'au moins un raccord de liaison amovible à au moins une conduite correspondante, ledit raccord faisan saillie sur une partie du bloc intermédiaire qui est tournée vers l'intérieur d'une poignée tubulaire fixée au corps d'adaptateur et traversée par au moins une conduite correspondante, et au moins une ligne conductrice électrique, et, le cas échéant, au moins une conduite pilote pneumatique, un bloc de rac cordement, se fixant sur le bloc intermédiaire et muni d'au moins un organe de commande du moteur, de préférence de deux boutons commandant le lancement et l'arrêt d'un cycle automatique de test ou remplissage, y compris le vissage / dévissage de l'adaptateur, et un bloc répartiteur, fixé entre le bloc intermédiaire et la tête de centrage et de vissage, et traversé, le cas échéant, d'au moins un conduit de communication entre une vanne de commande de fluide et le canal central du tube plongeur ou un espace autour de ce dernier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisations décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un adaptateur de remplissage d'un circuit de freinage pour automobile, la figure 2 est une vue en élévation latérale de gauche de l'adaptateur de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe transversale selon III-III de la figure 1, 1 la figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la coupe de la figure 1 représentant le sous ensemble d'entrainement en vissage / dévissage et l'une des trois vannes intégrées à l'adaptateur, la figure 5 est une vue en perspective de la bague externe tournante de l'adaptateur des figures 1 à 4, la figure 6 est une vue en perspective de la bague de vissage taraudée montée avec deux degrés de liberté à l'intérieur de la bague externe tournante de k. figure 5, les figures 7 et 8 sont des vues respectivement en perspective et en coupe axiale du bloc intermédiaire porte-moteur de l'adaptateur des figures 1 à 4, la figure 9 est une vue en perspective d'un bloc de raccordement se fixant sur le bloc intermédiaire des figures 7 et 8, la figure 10 est une vue en perspective d'un bloc répartiteur se fixant également sur le bloc intermédiaire des figures 7 et 8, mais à l'extrémité opposée à celle sur laquelle se fixe le bloc de raccordement de la figure 9, la figure 11 est une vue en coupe axiale analogue à la figure 1 pour un adaptateur de lest d'étanchéité, par exemple d'un circuit de refroidissement de moteur ou c e freinage, les figures 12 et 13 sont des représentations schématiques de la chaine cinématique de l'adaptateur à vissage automatique en configuration droite sur la figure 12, pour l'adaptateur de la figure 1, et en configuration coudée sur la figure 13 pour l'adaptateur de la figurel 1, les figures 14a et 14b représentent des parties complémentaires d'un organigramme d'un cycle de vissage pour l'un ou l'autre des adaptateurs des figures 1 el 11, la figure 15 représente l'organigramme d'un cycle de centrage qui vient, dans certaines circonstances, s'intégrer au cycle de vissage des figures 14a et 14b, la figure 16 représente l'organigramme d'un cycle de dévissage, qui peut être mis en ouvre indépendamment du cycle de vissage ou à l'occasion d'un incident empêchant le bon déroulement du cycle de vissage, la figure 17 est une courbe caractéristique représentant l'évolution de la vitesse de rotation du moteur électrique au cours du temps et: par rapport à des consignes le vitesse, lors des étapes successives d'approche, de vissage, de premier serrage et de deuxième serrage d'un cycle de vissage complet, se déroulant sans incident, la figure 18 est une courbe caractéristique analogue à la figure 17 d'un cycle de vissage avec une relance automatique de verrouillage utilisée lorsque le couple de vissage s'élève trop rapidement en raison d'un incident tel qu'un engagement de travers du taraudage de la bague de vissage sur le filetage du goulot, un défaut sur un filet ou une pression axiale trop importante de 'opérateur sur l'adaptateur appliqué contre le goulot, et les figures 19a, 19b et 19c représentent trois phases successives de la mise en oeuvre d'un adaptateur à trois vannes intégrées selon la figure 1, respectivemen : lors de la mise sous vide du circuit, lors de sa charge par remplissage avec liquide, et enfin lors de la réaspiration d'une partie du liquide pour mise à niveau dans le circuit. L'adaptateur des figures 1 à 10 est un exemple d'adaptateur de remplissage d'un circuit de freinage de véhicule automobile, ce circuit ayant notamment un réservoir de liquide de freinage muni d'un goulot 1 avec un filetage externe 2 (voir figure 1) sur lequel est normal ement vissé un bouchon de fermeture étanche du circuit, quand ce dernier a ét chargé en liquide de freinage avec mise à niveau dans le réservoir. L'adaptateur 3 comprend un corps 4 de forme générale globalement cylindrique, dans lequel est logé uni groupe motoréducteur 5 comportant un moteur électrique 6 réversible du type sans balai, associé à un réducteur 7 de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 6. Le réducteur 7 comporte un arbre de sortie 8 qui est monté dans un palier avant 9 du groupe motoréducteur 5, et relié par clavette à un accouplement élastique 10 dont un arbre de transmission 11 est solidaire en rotation d'un pignon 12 en prise avec un couronne dentée 13 ménagée sur la face interne d'une bague externe cylindrique 14, le pignon 12 étant bloqué sur l'arbre de transmission 11 par un écrou 15 vissé sur l'extrémité filetée de l'arbre 11. La bague externe 14 est montée en rotation autour d'un axe central AA de l'adaptateur 3, qui est l'axe d'un tube plongeur central 16 traversant coaxialement un arbre épaulé 17, et entrainée en rotation à partir du groupe motoréducteur 5, par l'intermédiaire d'une transmission comportant la chaine cinématique schématisée sur la figure 12, et qui comprend l'arbre 8, l'accouplement élastique 10 et l'engrenage réducteur à pignon d'entrée 12 et couronne dentée 13 de sortie, la bague externe tournante 14 étant retenue axialement par une collerette radiale interne 18 sur un épaulement 19 de l'arbre épaulé 17. Une bague de vissage taraudée 20, dont le filetage interne 20a est complémentaire du filetage externe 2 du goulot 1 du réservoir, est montée à l'intérieur de la bague externe tournante 14, dans laquelle elle est retenue grâce à deux jeux diamétralement opposés de chacun trois vis radiales 21 vissées dans la partie supérieure annulaire et cylindrique 20b de la bague 20, au travers de deux lumières 22 en arc de cercle ménagées sensiblement à mi-hauteur dans la bague 14 (voir figure 5), les têtes des vis 21 étant retenues dans ces lumières 22 avec un jeu axial au moins égal à la course axiale de vissage de la bague de vissage 20 sur le filetage externe 2 du goulot 1 I voir figure 1). La bague de vissage 20 est montée axialement coulissante sur une course limitée dans la bague externe tournante 14, tout en étant solidaire en rotation de cette bague 14 par des ergots 23 axiaux, radialement en saillie vers l'intérieur de la bague 14 et régulièrement répartis sur la périphérie interne de cette baga: 14, chacun des ergots 23 étant engagé dans une rainure axiale 24 correspondante ménagée dans la face radiale externed'une collerette 20c en surépaisseur radialement vers l'extérieur et bombée sensiblement en portion de sphère centrée sur l'a) e de la bague 20, à la partie inférieure de cette bague 20, ce qui permet également un mouvement relatif de rotulage de la bague de vissage 20 dans la bague externe tournante 14 avec un débattement angulaire limité. La bague de vissage 20 est ainsi montée flottante avec deux degrés de liberté (un mouvement axial et un basculement) dans la bague externe tournante 14. Le filetage interne 20a de la bague de vissage taraudée 20 est réalisé à l'intérieur de la collerette 20c, et le bague de vissage 20 entoure un porte joint tubulaire 25, de firme générale troncc nique entourant l'extrémité inférieure tubulaire 26 de l'arbre épaulé 17 avec étanchéité, par un joint torique 27, ainsi que la partie d'extrémité inférieure du tube plongeur 16, qui est destinée à être introduite dans le goulot 1. Le porte joint 25 a, à sa partie supérieure, une couronne 28 radiale en saillie vers l'extérieur et sous laquelle est retenu un joint d'étanchéité annulaire et plat 29, destiné à être appliqué et comprimé avec étanchéité contre la face supérieure du goulot 1, lorsque la bague de vissage 20 est vissée et serrée sur le filetage externe 2 du goulot 1, ce qui, après un déplacement axial limité de la bague taraudée 20 par rapport à la bague externe 14, entraine un déplacement axial d'ensemble des bagues 14 et 20 (en rotation) par rapport au goulot 1, conduisant à la compression du joint 29 contre le goulot 1. Des vis radiales 30, également engagées par les lumières 22 de la bague externe 14, fixent une bride axiale annulaire de la couronne 28 du porte joint 25 à une bague intérieure 31, réalisée en deux demi-bagues accolées et entourant l'arbre tubulaire épaulé 17 au dessus d un bourrelet périphérique externe 32 de cet arbre 17, et cette bague 31 est libre en rotation avec le porte joint 25 et le joint 29 autour de l'arbre 17, et présente une certaine capacité de déformation élastique axiale. Ainsi, la bague externe 14 enveloppe une tête de centrage et de vissage grâce au montage flottant de la bague de vissage 20 dans la bague externe tournante 14 et à leur entrainement en rotation par le groupe motoréducteur 5. Lorsque l'adaptateur est présenté sur un goulot 1, l'extrémité inférieure libre du tube plongeur 16 est engagée dans le goulot 1, ce qui est facilité par la forme tronconique de l'extrémité inférieure 26 de l'arbre tubulaire épaulé 17 et du porte- joint 25, qui constituent ensemble un embout de centrage dans le goulot 1, facilitant la présentation de la tête de centrage et de vissage définie dans la bague externe tournante 14, de sorte que le filetage interne 20a de la bague de vissage 20 vient en position d'engagement dans le filetage externe 2 du goulot 1. L'entrainement en rotation de la bague externe 14 et de la bague de vissage 20 par le groupe motoréducteur 5 entraine ensuite l'engagement du filetage interne 20a de la bague de vissage 20 dans le filetage externe 2 du goulot 1, ce qui entraine un déplacement axial de la bague de vissage 20, ainsi que l'application étanche du joint annulaire plat 29 contre la face supérieure du goulot 1. L'adaptateur 3 est alors verrouillé avec étanchéité sur le goulot 1 du récipient. L'extrémité du canal interne 33 du tube plongeur 16, qui est opposée à celle engagée dans le goulot 1, est en communication avec deux seulement de trois conduites de fluide internes au corps 4, dans lequel chacune d'elles est délimitée par des passages et/ou perçages, et dont une conduite de fluide (ce fluide pouvant être le vide) 34a seulement est visible sur les figures 1 et 4 et n'est pas en communication avec le canal interne 33 mais avec un jeu annulaire délimité entre le tube 16 et l'arbre épaulé 17 tubulaire, tandis que les deux autres 34b et 34c ne sont que partiellement représentées sur les figures 7 et 10. Chacune de ces trois conduites comporte une chambre cylindrique dans laquelle est logée l'une respectivement de trois vannes 35 de commande de passage de fluide dans la conduite correspondante, ces trois vannes 35, étant d'un type connu à commande pneumatique, et fermÉ, par un ressort appliquant un obturateur contre un siège, en l'absence d'alimentation pneumatique, et n'étant ouvert que par l'application d'une alimentation pneumatique à une pression supérieure à un seuil pour repousser 2.5 l'obturateur contre le ressort et autoriser le passage d'un fluide au travers de la vanne 35 corresponda 1te. Chacune des trois conduites 34a à 34c se termine, à son extrémité opposée à celle qui communique avec le canal interne 33 du tube plongeur 16 ou le jeu annulaire autour de ce dernier, par un raccord 36, en saillie latéralement sur la partie supérieure du corps 4, à côté des raccords 36 des deux 30 autres conduites, pour permettre une liaison amovible de chaque raccord 36 avec l'une respectivement Je trois conduites 40a à 40c correspondantes (non représentée sur les figures 1 à 10; s'étendant dans une coiffe 37 fixée latéralement sur la partie supérieure du corps 4 autour des raccords 36 et formant une poignée de préhension de l'adaptateur 3, cette coiffe 37 se prolongeant, du côté opposé au corps 4, par un raccord tubulaire tournant 38 raccordant la coiffe 37 à une gaine flexible 39, qui relie l'adaptateur 3 au reste de l'installation de remplissage, c'est-à-dire, comme représenté schématiquement sur les figures 19a à 19e, une armoire de service 44 logeant un automate de pilotage de l'installation, et en particulier de l'adaptateur 3 et de son groupe motoréducteur 5, ainsi que des réservoirs du ou des fluides à introduire par l'adapateur 3 dans le circuit ou réservoir de fluide, et d'autres vannes, notamment une vanne de mise au vide 41 et une vanne de mise à l'atmosphère 42, montées en parallèle sur l'une 40a des trois conduites 40a, 40b et 40c, qui sont flexibles et s'étendent dans la gaine flexible 39, ainsi que dans le raccord tournant 38 et la coiffe 37. Cette dernière entoure également trois petits raccords 43 de conduites d'air comprimé, en saillie également latéralement, comme les raccords 36, sur le corps 4 et dont chacun alimente l'une respectivement des trois vannes 35 pour assurer son pilotage pneumatique (voir figure 3). Chaque raccord 43 permet la connexion amovible à l'une respectivement de trois conduites flexibles d'alimentation en air comprimé depuis l'armoire de service 44 pour le pilotage pneumatique des vannes 35. Dans tous les cas, chaque vanne 35 commande le passage d'un fluide ou du vide, dans l'un et/ou l'autre sens, entre le tube plongeur 16, et donc le goulot 1 du réservoir, ou entre le jeu annulaire autour du tube 16, d'une part, et, d'autre part, l'une respectivement des conduites 40a à 40e flexibles externes à l'adaptateur 3 par l'intermédiaire de la conduite correspondante 34a, 34 b ou 34c s'étendant dans l'adaptateur 3. La coiffe 37 entoure également un raccord 45 de connexion électrique reliant des lignes conductrices électriques (également non représentées) s'étendant dans la coiffe 37, le raccord tournant 38 et la gaine flexible 39 jusqu'à l'armoire de service 44, et les raccordant: à des conducteurs électriques traversant le corps 4 de l'adaptateur 3 jusqu' des organes de commande et de visualisation de l'état de fonctionnement du m )teur 6. Comme représenté sur les figures 1 et 3, ces organes de commande du moteur 6 sont deux boutons poussoirs 46 et 47, dont les enfoncements commandent le lancement et l'arrêt d'un cycle automatique de remplissage (ou de test pour la variante d'adaptateur décrit ci-après en référence aux figures 11 et 13), y compris le vissage / dévissage de l'adaptateur, et un voyant lumineux 48, comprimant une diode électroluminescente de couleur verte, est disposé entre les deux boutons poussoirs pour témoigner, par son allumage, du bon fonctionnement de l'adaptateur. Ces éléments de commande et de visualisation sont accessibles sur une boite à boutons 49 recouverte d'un couvercle 50 et fixée par vissage dans un évidement du dessus du corps 4, avec interposition d'un joint d'étanchéité entre le couvercle 50 et la boite 49 (voir figure 1). Le connecteur électrique 45 relie également des lignes d'alimentation électrique du moteur 6 à l'armoire de service 44, et plus particulièrement à l'automate de pilotage de l'installation et à un circuit de commande du moteur 6 associé à cet automate. Le connecteur électrique 45 permet aussi le passage dans le raccord tournant 38 et la gaine flexible 39 d'une ligne de transmission à l'automate dans l'armoire de service 44 de signaux délivrés par un capteur de température 51, surveillant la température du motet'. 6, et implanté dans le corps 4, à proximité immédiate du moteur 6, pour commander l'interruption immédiate et impérative du fonctionnement du moteur 6, et donc de l'adaptateur 3, en cas de température détectée supérieure à un seuil de sécurité. Plus précisément, dan Lorsque l'adaptateur à trois vannes intégrées 35 est accroché mécaniquement sur le circuit de freinage 3u véhicule par son vissage sur le goulot du réservoir de ce circuit, d'une manière étanche avec ce réservoir, son fonctionnement est rapidement décrit en référence aux figures 19a à 19c, en individualisant les trois vannes 35 de sorte que l'une d'elles 35a, dans la conduite 34a, est en communication avec 1c jeu autour du tube 16 et avec la conduite flexible 40a reliée aux vannes de vide 41 et de mise à l'atmosphère 42, une deuxième vanne 35b, dans la conduite 34b, est en communication avec la conduite flexible 40b, dite de réaspiration, et la troisième 35c, dans la conduite 34c, est en communication avec la conduite flexible 40c, dite de charge, ces deux vannes 35b et 35c communiquant avec le canal central 33 du tube plongeur 16. Dans une première phase, les vannes 35a et 41 sont les seules ouvertes, toutes les autres étant fermées, de sorte que l'intérieur du réservoir 61, du tube plongeur 16 et des conduites de fluide 34b et 34c jusqu'aux vannes 35b et 35c est mis au vide, du fait de la communication par la vanne 41 avec une source de dépression (figure 19a). Dans une deuxième phase (voir figure 19b), la vanne 35c est ouverte et on charge le circuit en liquide de freinage par la conduite 40e, toutes les autres vannes étant fermées, de sorte que le liquide de freinage remplit le réservoir 61 et le reste (non représenté) du circuit de freinage, ainsi que les portions des conduites 34a et 34b jusqu'aux vannes fermées 35a et 35b, en notant que cette portion de la conduite 34a ne passe pas à l'intérieur du tube plongeur 16 mais autour de ce dernier, par le jeu annulaire précité entre le tube plongeur 16 et l'arbre épaulé 17, comme décrit précédemment. Après le remplissage du circuit de freinage en liquide de freinage, la dernière phase (voir figure 19c) cons iste à assurer la mise à niveau dans le réservoir 61, par une réaspiration commandée en ouvrant les vannes 42 et 35a pour la mise à l'atmosphère du réservoir 61 et l'ouverture de la vanne de réaspiration 35b, les autres vannes de charge 35c et de mise au vide 41 étant fermées, de sorte que du liquide en excès peut être réaspiré par la conduite flexible 40b. La hauteur de la mise à niveau dans le réservoir 61 peut ainsi être réglée. En outre, il est possible de mesurer le vide et/ou la pression de charge dans un tel dispositif. Le tube plongeur 16 peut en outre être rendu télescopique avec une commande du réglage de sa position. Les avantages d'une telle installation sont que les lignes de liaison entre l'adaptateur 3 et l'armoire de service 44, agencée en poste mobile, sont dédiées chacune à une fonction spécifique, ce qui limite les risques de pollution. De plus, les fonctions correspondantes sont exécutées au plus proche du réservoir 61 du circuit, les temps de commutation sont réduits et le nettoyage, entre utilisations, est limité. La figure 11 représente un adaptateur de test d'étanchéité d'un circuit de freinage ou de refroidissement du moteur, qui se distingue essentiellement de l'adaptateur de remplissage précédemment décrit par le fait qu'il ne comporte pas de vanne intégrée, d'une part, et, d'autre part, que la chaine cinématique reliant l'ensemble .1 motoréducteur 5 à la bague externe tournante 14 est coudée, comme représenté schématiquement sur la figure 13, du fait que l'ensemble motoréducteur 5 est monté, dans cet exemple, dans la poignée de préhension, sensiblement perpendiculaire à l'axe central AA du tube plongeur 16 entouré d'une tête de centrage et de vissage par ailleurs essentiellement identique à celle précédemment décrite. Pour cette rai son, les mêmes références numériques sont utilisées sur les figures 11 et 13 pour désigner les mêmes éléments ou des éléments analogues dans les deux exemples d'adaptateur. Sur la figure 11, la bague extérieure tournante 14, qui enveloppe la tête de centrage et vissage sensiblement identique à celle de l'exemple des figures 1 à 10, est solidaire en rotation, par vissage, d'une couronne dentée tronconique 13' qui entoure coaxialement le tube plongeur 16, et constitue la couronne dentée de sortie en prise avec un pignon d'entrée tronconique 12' d'un étage réducteur et renvoi d'angle, dans lequel le pignon d'entrée tronconique 12' est bloqué par un écrou freiné 15 vissé sur l'extrémité filetée d'un arbre de sortie 11 d'un accouplement élastique 10 monté sur l'arbre de sortie 8, traversant le palier 9, d'un ensemble motoréducteur 5 associant le moteur électrique 6 au réducteur 7. Cet ensemble motoréducteur 5 est logé dans la partie inférieure de la poignée ou coiffe 37 connectée, comme dans l'exemple précédent, à un raccord tubulaire tournant 38 se prolongeant jusqu'au reste de l'installation par une gaine flexible enveloppant une unique conduite flexi )le de fluide ou hydraulique 40 raccordée au travers de la poignée 37 (d'une manière non représentée en détail), à l'aide d'un raccord 36, à une unique conduite de fluide 34 interne au corps d'adaptateur et en communication permanente avec le canal interne 33 du tube plongeur 16, pour le passage, lorsque l'adaptateur de test est vissé et verrouillé étanche sur le goulot du réservoir d'un circuit correspondant, d'un fluide sous pression injecté dans le circuit pour détecter ses fuites éventuelles, puis pour la mise sous vide du circuit afin de le purger de ce fluide de test, avant le remplissage du circuit à l'aide d'un adaptateur de remplissage tel que celui des figures 1 à 10. Par ailleurs, la poignée 37 de l'adaptateur de test de la figure 11 enveloppe également un connecteur électrique 45 pour les lignes électriques reliant notamment les boutons de commande de cycles de test, comme dans l'exemple précédent, au reste de l'installation, ainsi que des lignes de transmission de signaux provenant de capteurs, notamment des sondes de température du moteur, et de lignes d'alimentation ,lu moteur 6 pour le contrôle et la commande de ce dernier. Une autre différence par rapport à l'exemple des figures 1 à 10 est que, sur l'adaptateur de test de la figure 11, la partie du support de moteur 6 qui peut être agencée en radiateur peut être avantageusement tournée vers l'intérieur de la poignée 37, de sorte à dissiper l'énergie thermique dégagée par le moteur 6 par convexion vers l'intérieur de cette poignée 37 de l'adaptateur, c'est à dire vers le raccord 36 de la conduite hydraulique ou de fluide de test. Pour les deux adapta:eurs décrits ci-dessus, une carte électronique de contrôle / commande associée à l'automate de commande de l'installation permet d'effectuer une régulation en vitesse avec pilotage du courant délivré au moteur 6 sans balai et/ou en courant avec pilotage de la vitesse de rotation du moteur, la vitesse étant mesurée à l'aide de capteurs à effet Hall, qui sont des capteurs permettant également d'effectuer un positionnement du moteur 6 par un nombre de tours de rotation à effectuer dans un sens donné (sens du vissage ou du dévissage), et la mesure et la gestion du courant sont réalisées à l'aide de shunts et de composants électroniques fonctionnant en mode dit PWM (Pulse Width Modulation ou modulation de largeur d'impulsion), également dénommé mode cyclique à rapport d'ouverture variable. En effet, les cartes électroniques actuellement disponibles sur le marché exploitent des contrôleurs de type dit DSP (Digital Signal Processing) permettant de générer des signaux de sortie de formes particulières, et ceux spécifiques à la commande de moteurs sans balai sont du mode PWM présenté ci-dessus, permettant d'envoyer au moteur 6 un signal carré dont la largeur des fronts hauts et bas est ajustée spécifiquement suivant la vitesse de rotation souhaitée ou l'intensité du courant délivrer au moteur. La carte de pilotage du moteur 6 commande un procédé de vissage / dévissage de l'adaptateur, qui se déroule selon les organigrammes des figures 14a et 14b, correspondant à un cycle de vissage avec serrage, pouvant comporter un cycle de centrage selon la figure 15, et un cycle de dévissage selon l'organigramme de la figure 16. [)ans l'exemple décrit ci-dessous, le principe de ce pilotage du moteur 6 est qu'à chaque étape, la consigne vitesse est exploitée par la carte de contrôle / commande du moteur 6 pour réguler le courant i injecté dans le moteur 6 de manière à obtenir une vitesse de rotation du moteur égale à la consigne vitesse. Une signalisation correspond à l'ensemble des signaux transmis par la carte à l'installation ou à l'opérateur pour indiquer l'état d'avancement du procédé. Les demandes sont des signaux transmis automatiquement par l'automate de l'installation ou par l'opérateur, pour déclencher ou autoriser l'exécution d'étapes spécifiques. Toutefois, certaines c )nditions conduisent à un abandon immédiat du procédé en court, notamment la détection d'un défaut matériel, d'une température du moteur supérieure à un seuil critique de température, la détection d'une surintensité et la commande d'un arrêt d'urgence. En référence aux figures 14a et 14b, un cycle de vissage du procédé de l'invention commence, à partir d'aile étape S100 d'initialisation, à vitesse nulle du moteur 6 et sans tentative antérieure de vissage (signalisation RAZ : Remise A Zéro, après une seconde), par une demande de vissage à l'étape 5101, commandée automatiquement ou par un opérateur. Suite à cette demande, une phase d'approche de la bague de vissage 20 vis-à-vis du goulot 1 et de son filetage 2 est commandée à l'étape S102 en afin- entant le moteur 6 en courant électrique i régulé pour que la vitesse de rotation da moteur dans le sens du vissage atteigne une première consigne de vitesse ou consigne de vitesse d'approche SV1 faible, de sorte à lancer la. rotation de la bague de vissage 20 à vitesse lente, avant que l'opérateur ne pose l'adaptateur sur le goulot 1. La carte de contrôle / commande du moteur 6 signale approche en cours .> à l'installation et/ou à l'opérateur. On détecte ensuite en S103 si, avant la fin d'une première temporisation ou temporisation d'approche ST1, le courant moteur i devient supérieur à un premier seuil ou seuil de courant d'approche SI1, ce qLi témoigne de l'engagement de la bague de vissage 20 sur le filetage 2 du goulot 1. Si cette condition est vérifiée, on commande en S104 une phase de vissage en régulant la vitesse de rotation du moteur dans le sens du vissage jusqu'à atteindre une deuxième consigne de vitesse ou consigne de vitesse de vissage SV2, supérieure à SV 1, et on signale vissage en cours . Par contre, si on détecte en 5105 que la durée t de la phase d'approche est devenue supérieure à la première temporisation ST1 sans que le courant i soit devenu supérieur à SI1, on considère qu'il s'agit d'un défaut d'approche signalé à l'étape 5106 et on coupe l'alimentation électrique du moteur. On retrouve une condition de vitesse nulle du moteur, à l'étape 5113 de fin de cycle, à partir de laquelle le procédé peut être recommencé à l'étape d'initialisation 5100. Après la commande de la phase de vissage S104, on détecte, en S107, si, avant la fin d'une deuxième temporisation ou temporisation de vissage ST2, le moteur a tourné d'un nombre dc. tours correspondant à une rotation supérieure à un premier seuil de rotation ou seuil de rotation de vissage SRI et si le courant moteur i est devenu supérieur à un deuxième seuil de courant ou seuil de courant de vissage SI2, supérieur à SIL Si cette double condition est réalisée, ce qui signifie qu'après un vissage à vitesse rapide faisant suite à une approche à vitesse lente, le joint d'étanchéité annulaire plat 29 a commencé à s'écraser sur le goulot 1, on commande en S108 une première phase de serrage, signalée serrage 1 en cours , en régulant le courant du moteur sur une troisième consigne de vitesse ou consigne de vitesse de premier serrage SV3 inférieure à SV2, alors que le courant correspondant à la consigne SV3 est supérieur au courant correspondant à la consigne SV2. On détecte ensuite en S109 si le courant moteur i devient supérieur à un troisième seuil de courant ou seuil de courant de premier serrage SI3, supérieur à SI2, avant la fin d'une troisième temporisation ou temporisation de premier serrage ST3, et si cette condition est vérifiée, on commande en S110 une seconde phase de serrage, signalée serrage 2 en cours , en régulant le courant moteur i sur une quatrième consigne de vitesse ou consigne de vitesse de deuxième serrage SV4, inférieure à SV3, alors que le courant correspondant à la consigne SV4 est supérieur au courant correspondant à la consigne SV3, ce qui correspond à un serrage fort, à un niveau de couple supérieur à celui appliqué pendant la première phase de serrage, et lui-même supérieur au couple appliqué pendant la phase de vissage, leglel couple de vissage est supérieur au couple pendant la phase d'approche. On détecte ensuite en S111 si, avant la fin d'une quatrième temporisation ou temporisation de deuxième serrage ST4, le courant moteur est devenu supérieur à un quatrième seuil de courant ou seuil de courant de deuxième serrage SI4 ou si la vitesse de rotation du moteur a chuté en dessous d'un seuil de vitesse de serrage SV5 très faible, et de préférence nul, ou si cette vitesse de rotation du moteur est restée nulle pendant au moins une fraction suffisante de cette quatrième temporisation ST4. Si cette condition est vérifiée, on considère à l'étape S112 que le vissage et le serrage de la bague de vissage 20 sur le goulot 1 sont correctement achevés, et on signale vissage OK . On coupe ensuite l'alimentation électrique du moteur à vitesse nulle, à l'étape S113 correspondant à la fin du procédé de vissage. Après le lancement de la phase de vissage en S 104, si on détecte en S114 que la durée t de la phase de vissage devient supérieure à la deuxième temporisation ST2 ou si le nombre de tours du moteur est inférieur au premier seuil de rotation SRI et que le courant moteur i devient supérieur au deuxième seuil de courant SI2 et que simultanément le nombre de tentatives antérieures de vissage est supérieur à un seuil de tentatives ST'V, on considère en S115 qu'il s'agit d'un défaut de vissage, que l'on signale, et on coupe l'alimentation électrique du moteur et on passe à l'étape S113 de fin de cycle. Par contre, au cours de la phase de vissage commandée en S 104, si on détecte en S116 que le nombre d tours du moteur reste inférieur au premier seuil de rotation SRI, alors que le cou:•ant moteur devient supérieur au deuxième seuil de courant SI2, et que simultanément le nombre de tentatives antérieures de vissage estinférieur au seuil de tentatives de vissage STV, on met fin à la phase de vissage, et on commence un cyc e de centrage demandé à l'étape S117. Ce cycle de centrage, dont l'organigramme est représenté sur la figure 15, comprend une commande de centrage à l'étape S118, consistant à réguler le courant moteur i sur une première consigne de vitesse de dévissage SDV1, et donc à faire tourner le moteur dans le sens du dévissage jusqu'à atteindre ce seuil de vitesse, et, si le nombre de tours du moteur dans le sens du dévissage est détecté en S119 comme étant supérieur à un deuxième seuil de rotation ou seuil de rotation de centrage SR2, avant la fin d'une cinquième temporisation ou temporisation de centrage ST5, on sort du cycle de centrage et on reprend une phase d'approche à partir de l'étape 5100 d'initialisation et suite à une nouvelle demande de vissage en 5101, tandis que si on détecte à l'étape S120 que la durée t de la phase de centrage devient supérieure à la cinquième temporisation ST5 alors que le nombre de tours du moteur en dévissage est resté inférieur au deuxième seuil de rotation SR2, on considère à l'étape S121 qu'il s'agit d'un défait de centrage, que l'on signale, et on coupe l'alimentation électrique du moteur en passant à l'étape 5113 de fin de cycle. De plus, au cours de la première phase de serrage commandée à l'étape S108, si on détecte à l'étape S122 que la durée t de cette première phase de serrage devient supérieure à la temporisation de premier serrage ST3 alors que le courant moteur i est resté inférieur au seuil de courant de premier serrage SI3, on considère à l'étape S123 qu'il s'agit d'un défaut de premier serrage, que l'on signale, et on commande la coupure de l'alimentation électrique du moteur en passant à l'étape 5113 de fin de cycle. De même, au cours de la deuxième phase de serrage commandée à l'étape S110, si on détecte à l'étape S 124 que la durée t de cette deuxième phase de serrage est devenue supérieure à la temporisation de deuxième serrage ST4 alors que le courant moteur i est resté inférieur au seuil de courant de deuxième serrage SI4 et que la vitesse de rotation n'est pas inférieure au seuil de vitesse de serrage SV5, on considère à l'étape S125 qu'il s'agit d'un défaut de deuxième serrage, que l'on signale, et on coupe l'alimentation électrique du moteur pour rejoindre l'étape 5113 de fin de cycle. Le procédé de l'invention comprend également un cycle de dévissage, dont l'organigramme est représenté sur la figure 16, et qui, après une demande de dévissage, présentée à l'étape S126 à partir de l'étape de l'initialisation S100, comprend une première phase de dévissage, commandée à l'étape S127, consistant à alimenter le moteur 6 en courant électrique régulé pour atteindre une vitesse de rotation dans le sens du dévissage égale à une deuxième consigne de vitesse de dévissage SDV2, et à signaler dévissage 1 en cours . A noter que cette deuxième consigne de vitesse de dévissage SDV2 peut être égale à la première consigne de vitesse de dévissage SDV1 commandée à l'étape S118 pour la phase de centrage. La phase de dévissage 1 étant en cours, si on détecte à l'étape 5128 que la durée t de cette phase de dévissage 1 est devenue supérieure à une sixième temporisation ou temporisation de premier dévissage ST6 ou que le nombre de tours du moteur dans cette phase est devenu supérieur à un seuil de rotation de premier dévissage SR3 alors le courant moteur i n'est pas devenu supérieur à un cinquième seuil de courant ou seuil de co arant de premier dévissage SI5, on commande à l'étape S129 une seconde phase de dévissage en régulant le courant du moteur sur une troisième consigne de vitesse de dévissage SDV3, de valeur absolue supérieure à celle de SDV2, et on signale : Revendications 1. Procédé de vissage / dévissage d'un adaptateur de test ou de remplissage sur un goulot à filetage d'un récipient ou circuit de fluide, en particulier pour véhicule automobile, l'adaptateur (3) comprenant un moteur électrique (6) réversible de type sans balai, apte à entrainer en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission, une bague taraudée (20) à filetage (20a) complémentaire du filetage (2) du goulot (1), et un porte joint (25) supportant un joint d'étanchéité annulaire (29) destiné à être comprimé avec étanchéité sur l'extrémité libre du goulot (1), et entourant un tube plongeur (16) destin; à être engagé dans ledit goulot (1), de sorte à pouvoir raccorder avec étanchéité l'adaptateur (3) au goulot (1) par vissage électrique de la bague taraudée (20) sur le goulot fileté, ou libérer l'adaptateur du goulot par dévissage de la bague taraudée (20), par le procédé comprenant au moins les étapes suivantes consistant, à partir d'une condition initiale à vitesse nulle du moteur (6) et sans tentative antérieure de vissage, à : a) alimenter le moteur (6) en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse de rotation du moteur (6) dans le sens du vissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse (le vissage SV2 dans une phase de vissage ; b) dans au moins une phase de serrage, réguler le courant ou la vitesse du moteur (6) pour atteindre au moins une consigne de courant ou de vitesse de serrage SVS, après détection d'un nombre de tours du moteur (6) correspondant à une rotation supérieure à un seuil de rotation de vissage SR1 et d'un courant moteur supérieur à au moins un seuil de cDurant, avant la fin d'au moins une temporisation STS, et c) considérer que le vissage est terminé si un courant moteur supérieur à un autre seuil de courant SI4 est détecté avant la fin d'une autre temporisation ST4 ou si la vitesse de rotation du moteur est détectée inférieure à un seuil de vitesse de serrage SV5, et couper l'alimentation électrique du moteur. 2. Procédé selon la revendication 1., comprenant, avant l'étape a), une phase d'approche de la bagi;e (20) vis-à-vis du goulot (1), suite à une demande de vissage et consistant à alimen:er le moteur (6) en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse de rotation du moteur dans le sens du vissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse d'approche SV1, inférieure à la consigne de vissage SV2, et à ne passer en phase de vissage que si, avant la fin d'une temporisation d'approche ST1, un courant moteur supérieur à un seuil d'approche ST1 a été détecté, témoignant dis contact de la bague taraudée (20) avec le goulot fileté (1). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant, entre les étapes a) et c), deux phases de serrage successives consistant à : b1) réguler le courant ou la vitesse du moteur (6) pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse le premier serrage SV3, dans une première phase de serrage, après détection dudit nombre de tours du moteur correspondant à une rotation supérieure audit seuil Je rotation de vissage SR1 et d'un courant moteur supérieur à un seuil de courant de vissage SI2 supérieur au seuil d'approche SI1, avant la fin d'une temporisation d vissage ST2 ; et b2) réguler le courant ou la vitesse du moteur (6) pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse de deuxième serrage SV4, dans une deuxième phase de serrage, après détection d'un courant moteur supérieur à un seuil de courant de premier serrage SI3 supérieur à SI2, avant la fin d'une temporisation de premier serrage ST3 ; et, au cours de l'étape c), à considérer que le vissage est terminé si un courant moteur supérieur à un seuil de courant de deuxième serrage S14 est détecté avant la fin d'une temporisation de deuxième serrage ST4 ou si la vitesse de rotation du moteur est détectée comme étant restée nulle pendant au moins une fraction de ladite temporisation de deuxième serrage ST4, et couper l'alimentation électrique du moteur (6). 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, comprenant de plus l'étape consistant, si la durée de la phase d'approche est supérieure à la temporisation d'approche ST1 et que le courant moteur reste inférieur au seuil d'approche SI1, à considérer qu'il s'agil d'un défaut d'approche et à couper l'alimentation électrique du moteur (6). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant de plus l'étape consistant, si la durée de la phase de vissage devient supérieure à la temporisation de vissage ST2 ou si le nombre de tours (lu moteur est inférieur au seuil de rotation de vissage SR1 alors que le courant moteur devient supérieur au seuil de courant de vissage SI2, et que le nombre de tentatives de vissage est supérieur à un seuil de tentatives STV, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de vissage et à couper l'alimentation électrique du moteur (6). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant de plus une étape consistent, si, au cours de la phase de vissage, le nombre de tours du moteur reste inférieur au seuil de rotation de vissage SR1 alors que le courant moteur devient supérieur au seuil de courant de vissage SI2 et que le nombre de tentatives de vissage est inférieur au seuil de tentatives de vissage STV, à mettre fin à la phase de vissage et commencer un cycle de centrage comprenant une étape consistant à réguler 1 e courant ou la vitesse du moteur (6) pour atteindre une première consigne de courant ou de vitesse de dévissage SDV1 et, si le nombre de tours du moteur dans le sens du dévissage est supérieur à un seuil de rotation de centrage SR2 avant la fin d'une temporisation de centrage ST5, à sortir du cycle de centrage et à reprend -e une phase d'approche, suite à une nouvelle demande de vissage ou de préférence automatiquement, tandis que si la temporisation de centrage ST5 est expirée alors que le nombre de tours du moteur dans le sens du dévissage est inférieur au seuil de rotation de centrage SR2, on considère qu'il s'agit d'un défaut de centrage, et on coupe l'alimentation électrique du moteur (6).ï. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant de plus une étape consistant, si, au cours de la première phase de serrage, la temporisation de premier serrage ST3 est expirée alors que le courant moteur est inférieur au seuil de courant de premier serrage SI3, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de premier serrage, et à commander la coupure de l'alimentation électrique du moteur (6). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, comprenant de plus une étape consistant, si, au cours de la deuxième phase de serrage, la temporisation de deuxième serrage ST4 est expirée alors que le courant moteur est inférieur au seuil de courant de deuxième serrage SI4, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de deuxième serrage et à commander la coupure de l'alimentation électrique du moteur (6). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un cycle de dévissage, st ite à une demande de dévissage, et comprenant au moins les étapes consistant à alimenter le moteur (6) en courant électrique et réguler le courant ou la vitesse c e rotation du moteur dans le sens du dévissage pour atteindre une consigne de courant ou de vitesse de premier dévissage SDV2 au cours d'une première phase de dévissage, et, si le courant moteur n'est pas supérieur à un seuil de courant de premier dévissage SI5 avant la fin d'une temporisation de premier dévissage ST6 ou la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur à un seuil de rotation de premier dévissage SR3, à réguler le courant ou la vitesse du moteur sur une consigne de courant ou de vitesse de deuxième dévissage SDV3, supérieure en valeur absolue à SDV2, au cours d'une deuxième phase de dévissage et, si le courant moteur n'est pas supérieur à un seuil de courant de deuxième dévissage S16 avant la fin d'une temporisation de deuxième dévissage ST7 ou la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur à un seuil de rotation de deuxièmedévissage SR4, à considérer que le dévissage est achevé et à commander la coupure de l'alimentation du moteur (6). 10. Procédé selon la revendication 9., comprenant de plus au moins une étape consistant, si, au cours de la première ou de la deuxième phase de dévissage, le courant moteur devient supérieur respectivement au seuil de courant de premier ou deuxième dévissage SI5 ou SI6, avant la fin de la temporisation de premier ou deuxième dévissage ST6 ou ST7 respectivement et de la rotation du moteur d'un nombre de tours supérieur au seuil de rotation de premier ou deuxième dévissage SR3 ou SR4 respectivement, à considérer qu'il s'agit d'un défaut de dévissage, et à commander la coupure de l'alimentation du moteur (6). 11. Adaptateur de test ou de remplissage de récipient (61) ou circuit de fluide avec un goulot (1) à filetage (2), de préférence externe, en particulier pour véhicule automobile, apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à l0 précédentes, et comprenant un moteur électrique (6) réversible de type sans balai, apte à entrainer en rotation, par l'intermédiaire d'une transmission (8-10-11-12), une bague de vissage (20) taraudée, à filetage (20a), de préférence interne, complémentaire du filetage (2) dudit goulot (1), ladite bague de vissage (20) coopérant avec un porte joint (25) supportant un joint d'étanchéité annulaire (29) destiné à être comprimé sur l'extrémité libre dudit goulot (1) par le vissage par le moteur électrique (6) de la bague de vissage (20) sur le goulot (1), afin de verrouiller avec étanchéité l'adaptateur (3) sur le goulot (1), le porte joint (25) entourant sensiblement coaxialement un tube plongeur (16) destiné à être engagé dans ledit goulot (1) pour échanger au moins un fluide entre au moins une conduite de fluide (34b, 34c) traversant l'adaptateur (3) et en communication avec l'intérieur (33) dudit tube plongeur (16) et ledit récipient (61) ou circuit de fluide, caractérisé en ce que la bague de vissage (20) est montée flottante dans une bague externe (14) tournante, de forme générale cylindrique, enveloppant une tête decentrage et vissage et dont la bague de vissage (20) est solidaire en rotation, tout en étant libre, d'une part, de coulisser axialement dans la bague externe (14) sur une course limitée suffisante au vissage sur le goulot (1), et, d'autre part, de rotuler dans la bague externe (14) sur une plage angulaire limitée, la bague externe (14) étant reliée au moteur (6) par ladite transmission (8-10-11-12) et sans possibilité de mouvement axial, de sorte que la mise en rotation du moteur (6) entraine celle de la bague externe (14) et de la bague de vissage (20), laquelle est entrainée axialement par sa coopération avec le filetage (2) du goulot (1), ce qui entraine à son tour une compression axiale du joint annulaire (29) procurant une étanchéité entre l'adaptateur (3) et le goulot (1). 12. Adaptateur selon la revendication 11, dont le moteur électrique (6) est associé à un réducteu(7) dans un ensemble motoréducteur (5) logé dans un bloc (52) de support du moteur, et la transmission reliant l'ensemble motoréducteur (5) à la bague externe (14) comprend une chaine cinématique comportant un arbre de sortie (8) du réducteur (7) relié par un accouplement élastique (10) au pignon d'entrée (12) d'au mo ns un engrenage réducteur (12-13) dont une couronne dentée (13) de sortie entraîne la bague externe (14) en rotation. 13. Adaptateur selon la revendication 12, qui est coudé et dont la chaine cinématique comporte un renvoi d'angle (12'-13') entre l'accouplement élastique (l 0) et la bague externe (14). 14. Adaptateur selon la revendication 12, qui est droit et dont la chaine cinématique comprend une couronne dentée (13) interne à la bague externe (14) et en prise avec un pignon (12) bloqué sur un arbre de transmission (11) dudit accouplement élastique (10) reliant ledit pignon (12) audit arbre de sortie (8) de l'ensemble motoréducteur (5).15. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant au moins une sonde de température (51) destinée à surveiller la température du moteur (6), et intégrée dans une partie d'un bloc (52) de support du moteur qui est, de préférence, agencée en radiateur (55) favorisant la dissipation d'énergie thermique dégagée p ir le moteur électrique par convection vers l'extérieur, ou l'intérieur, de l'adaptateur (3), de préférence avec l'assistance d'un jet d'air sous pression balayant le radiateur (55), afin d'augmenter la dissipation de chaleur, en particulier vers l'extérieur de l'adaptateur (3). 16. Adaptateur sel bn l'une quelconque des revendications 11 à 15, comprenant de plus au moins une vanne (35) de commande du passage d'au moins un fluide, qui peut être le vide, entre ledit tube plongeur (16) ou un espace annulaire autour du tube plongeur (16) et une conduite de fluide (34a, 34b, 34c) correspondante s'étendant dans l'adaptateur (3) et raccordable à une conduite (40a, 40b, 40c) extérieure à l'adaptateur (3). 17. Adaptateur selon la revendication 16, dans lequel au moins une vanne (35) est disposée dans le corps (4) de l'adaptateur (3), à côté du groupe motoréducteur (5), et, de préférence, est à pilotage pneumatique. 18. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, comprenant trois vannes (35) de commande de fluide montées dans le corps (4) de l'adaptateur (3) et disposées sensiblement sur un arc de cercle ou réparties dans un secteur angulaire à la périphérie de l'ensemble motoréducteur (5), dont une première vanne (35a) reliée sélectivement à l'atmosphère ou à une source de dépression, une deuxième vanne (35c) pour remplir le circuit ou récipient (61) d'un produit liquide,et une troisième vanne (35b) pour réaspirer du produit liquide et assurer une mise à niveau. 19. Adaptateur selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, dont le corps (4) est modulaire et comprend : un bloc (52) porte-moteur intermédiaire, logeant ledit moteur (6) et, le cas échéant, toute vanne (35) de commande de fluide de l'adaptateur (3), et équipé d'au moins un raccord (36) de liaison amovible à au moins une conduite (40a, 40b, 40c) correspondante, ledit raccord (36) faisant saillie sur une partie du ploc intermédiaire (52) qui est tournée vers l'intérieur d'une poignée tubulaire (37) fixée au corps (4) d'adaptateur et traversée par au moins une conduite (40a, 40b, 40c) correspondante, et au moins une ligne conductrice électrique, et, le cas échéant, au moins une conduite pilote pneumatique, un bloc de raccordement (53), se fixant sur le bloc intermédiaire (52) et muni d'au moins un organe de commande du moteur, de préférence de deux boutons (46, 47) commandant le lancement et l'arrêt d'un cycle automatique d:. test ou remplissage, y compris le vissage / dévissage de l'adaptateur (3), et un bloc répart i teur (54), fixé entre le bloc intermédiaire (52) et la tête de centrage et de vissage, et traversé, le cas échéant, d'au moins un conduit de communication entre une vanne (35) de commande de fluide et le canal central (33) du tube plongeur (16) ou un espace autour de ce dernier.