FR 2908491 A1 20080516 FR 0754014 A 20070323 1 MECANISME DE VARIATION DU RAPPORT DE TRANSMISSION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un mécanisme de variation du rapport de transmission utilisé dans un système de direction d'un véhicule, et plus particulièrement un mécanisme de variation du rapport de transmission qui peut varier les caractéristiques de transmission entre l'angle de braquage d'un volant actionné par un conducteur et l'angle de braquage des roues braquées du véhicule. Description de la technique Conventionnellement, un système de direction d'un véhicule est configuré de telle sorte qu'un mécanisme de variation d'un rapport de transmission soit installé entre un volant actionné par un conducteur et des roues braquées du véhicule et de façon à varier, en réponse à l'état de marche du véhicule, les caractéristiques de transmission de l'angle de braquage des roues braquées relativement à l'angle de braquage du volant actionné par le conducteur. Les caractéristiques de transmission de l'angle de braquage des roues braquées relativement à l'angle de braquage du volant sont communément modifiées en variant le rapport de transmission de rotation entre un arbre de direction qui tourne intégralement avec le volant et un arbre de direction qui tourne intégralement avec un élément qui braque une roue directrice. Comme mécanisme de variation du rapport de transmission utilisé dans un tel système de 2908491 2 direction, un mécanisme de variation du rapport de transmission utilisant un mécanisme d'engrenage à vague dans une portion de mécanisme qui permet de modifier le rapport de transmission de rotation a été proposé (par 5 ex, voir la demande de brevet JP A 2006 44402). Le mécanisme de variation du rapport de transmission divulgué dans la demande de brevet JP A 2006 44402 est configuré par un pignon de stator relié à un arbre d'entrée, un pignon mené connecté à un arbre de sortie, 10 un générateur d'onde elliptique connecté à un moteur pour modifier le rapport de transmission, et un pignon flexible qui est disposé autour du générateur d'onde et simultanément s'engrène avec les deux pignons mentionnés ci-dessus. 15 Dans le mécanisme de modification du rapport de transmission divulgué dans la demande de brevet JP A 2006 44402, le pignon de stator tourne par la rotation de l'arbre d'entrée, et le pignon flexible tourne tout en se déformant élastiquement autour du 20 générateur d'onde elliptique. Le pignon flexible s'engrenant également avec le pignon mené, la rotation de le pignon flexible est transmise à l'arbre de sortie relié au pignon mené. Quand le générateur d'onde est mis en rotation par le moteur, les endroits engrenés 25 entre le pignon flexible et le pignon de stator et le pignon mené tournent également de manière synchrone. Le nombre de dents de le pignon de stator et de le pignon mené étant différent, la rotation correspondant à cette différence de nombre de dents et l'angle de rotation du générateur d'ondes sont superposés sur l'arbre de sortie. 2908491 3 Dans le cas du mécanisme de modification du rapport de transmission conventionnel utilisant un engrenage à onde de cette manière, en termes de structure du mécanisme d'engrenage à onde, il existe 5 des problèmes dans la mesure où, bien que l'arbre d'entrée soit disposé de façon à confiner le pignon mené depuis la périphérie extérieure de le pignon à stator, il est nécessaire que l'arbre de sortie provenant du pignon mené délimité par l'arbre d'entrée 10 soit enlevé vers l'extérieur à travers le centre d'un orifice passant ménagé dans le générateur d'onde, la structure est compliquée et donc l'assemblage est difficile. En outre, le pignon flexible tournant tout en se déformant du fait de la rotation de l'arbre 15 d'entrée, il existe un problème lié à une charge appliquée à l'arbre d'entrée. En outre, des problèmes ont également eu lieu puisque, en termes du principe du mécanisme d'engrenage à onde, il est nécessaire de tourner le mécanisme d'engrenage à onde à grande 20 vitesse puisque le rapport de réduction à la rotation superposé sur l'arbre de sortie relativement à la rotation du générateur à onde devient plus grand. RESUME DE L'INVENTION 25 La présente invention a été réalisée afin de traiter ces problèmes des mécanismes de modification du rapport de transmission conventionnels, et c'est un objectif de celle-ci de fournir un mécanisme de variation du rapport de transmission qui peut 30 facilement varier le rapport de transmission avec une simple configuration. 2908491 4 Un mécanisme de variation du rapport de transmission selon la présente invention est un mécanisme de variation du rapport de transmission qui est relié à un premier arbre de direction qui tourne 5 intégralement avec un volant et à un second arbre de direction qui est disposé de manière coaxiale avec le premier arbre de direction et tourne intégralement avec un élément de direction qui braque les roues braquées, le mécanisme de variation du rapport de transmission 10 effectuant la transmission de la rotation entre le premier arbre de direction et le second arbre de direction et étant capable de varier le rapport de transmission de cette rotation, le mécanisme de variation du rapport de transmission comprenant : 15 une plaque rotative excentrique qui est disposée face au premier arbre de direction et le second arbre de direction et peut tourner de manière excentrique relativement à ces arbres de direction ; un support qui supporte en rotation la plaque 20 rotative excentrique et est disposé de manière rotative coaxiale relativement au premier arbre de direction et au second arbre de direction ; et des moyens d'entraînement de support qui provoque la rotation du support. 25 Selon l'invention, la plaque rotative excentrique comprend, dans sa surface faisant face au premier arbre de direction, une première cannelure cycloïdale configurée sur la base d'une courbe cycloïdale et comprend, dans sa surface faisant face au second arbre 30 de direction, une seconde cannelure cycloïdale configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, 2908491 5 le premier arbre de direction comprend, dans sa surface faisant face à la plaque rotative excentrique, une troisième cannelure cycloïdale configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, 5 le second arbre de direction comprend, dans sa surface faisant face à la plaque rotative excentrique, une quatrième cannelure cycloïdale configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, la première cannelure cycloïdale et la seconde 10 cannelure cycloïdale sont formées concentriquement avec un centre axial de la plaque rotative excentrique, la troisième cannelure cycloïdale et la quatrième cannelure cycloïdale sont formées concentriquement avec un centre axial du premier arbre de direction et du 15 second arbre de direction, la transmission de la rotation du premier arbre de direction et de la plaque rotative excentrique s'effectue via un premier groupe à bille de transmission de rotation qui se met en prise avec la 20 troisième cannelure cycloïdale et la première cannelure cycloïdale, la transmission de la rotation de la plaque rotative excentrique et du second arbre de direction s'effectue via un second groupe à bille de transmission 25 de rotation qui se met en prise avec la seconde cannelure cycloïdale et la quatrième cannelure cycloïdale, la première à la quatrième cannelures cycloïdales sont configurées pour modifier le rapport de 30 transmission de la rotation entre le premier arbre de direction et la plaque rotative excentrique et le 2908491 6 rapport de transmission de la rotation entre le second arbre de direction et la plaque rotative excentrique, et le moyen d'entraînement de support provoque la 5 rotation du support, moyennant quoi le mécanisme de modification du rapport de transmission modifie le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction et le second arbre de direction. Selon le mécanisme de variation du rapport de 10 transmission de la présente invention, la transmission de la rotation du premier arbre de direction et de la plaque rotative excentrique est réalisée via le premier groupe à bille de transmission de rotation qui se met en prise avec la troisième cannelure cycloïdale et la 15 première cannelure cycloïdale, la transmission de la rotation de la plaque rotative excentrique et du second arbre de direction est réalisée via le second groupe à bille de transmission de rotation qui se met en prise avec la seconde cannelure cycloïdale et la quatrième 20 cannelure cycloïdale, la première à la quatrième cannelures cycloïdales sont configurées pour modifier le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction et la plaque rotative excentrique et le rapport de transmission de la 25 rotation entre le second arbre de direction et la plaque rotative excentrique, et les moyens d'entraînement de support provoquent la rotation du support, moyennant quoi le mécanisme de modification du rapport de transmission modifie le rapport de 30 transmission de la rotation entre le premier arbre de direction et le second arbre de direction, de sorte que 2908491 7 la structure du mécanisme de modification du rapport de transmission reste simple et le mécanisme de modification du rapport de transmission peut facilement varier le rapport de transmission de la rotation du 5 premier arbre de direction et du second arbre de direction. Plus précisément : un élément parmi la première cannelure cycloïdale et la troisième cannelure cycloïdale peut être 10 configuré sur la base d'une courbe épicycloïdale et l'autre est configurée sur la base d'une courbe hypocycloïdale, un élément parmi la quatrième cannelure cycloïdale et la seconde cannelure cycloïdale peut être configuré 15 sur la base d'une courbe épicycloïdale et l'autre est configurée sur la base d'une courbe hypocycloïdale, la première cannelure épicycloïdale et la troisième cannelure épicycloïdale peuvent être configurées sur la base d'une courbe cycloïdale 20 comprenant un premier cercle de base, la quatrième cannelure épicycloïdale et la seconde cannelure épicycloïdale peuvent être configurées sur la base d'une courbe cycloïdale comprenant un second cercle de base, et 25 le premier cercle de base et le second cercle de base peuvent être des rayons différents. De préférence, le mécanisme de variation du rapport de transmission comprend en outre le moyen de fixation du support capable d'empêcher la rotation du 30 support. 2908491 8 De préférence, le mécanisme de variation du rapport de transmission comprend en outre le moyen permettant la rotation du support qui permet la rotation du support quand une force égale ou supérieure 5 à une valeur prédéterminée agit sur le moyen de fixation du support. De préférence, la pression est appliquée dans la direction de la plaque rotative excentrique au premier arbre de direction et au second arbre de direction. 10 De préférence, le mécanisme de variation du rapport de transmission comprend en outre : une première roue dentée qui est fixée au support et comprend un centre axial sur la même ligne droite que le centre axial du support et 15 une seconde roue dentée qui comprend un centre axial dans une direction perpendiculaire à la direction du centre axial du support et se met en prise avec la première roue dentée, le moyen d'entraînement du support étant configuré 20 de façon à entraîner le support en entraînant la seconde roue dentée. De préférence, le mécanisme de variation du rapport de transmission comprend en outre : une première roue dentée qui est fixée au support 25 et comprend un centre axial sur la même ligne droite que le centre axial du support et une seconde roue dentée qui comprend un centre axial dans une direction parallèle à la direction du centre axial du support et se met en prise avec la 30 première roue dentée, 2908491 9 le moyen d'entraînement du support étant configuré pour entraîner le support en entraînant la seconde roue dentée. De préférence, le moyen d'entraînement du support 5 comprend un arbre rotatif creux dont la portion centrale est pénétrée par le second arbre de direction ou le premier arbre de direction, et le moyen d'entraînement du support entraîne le support par l'arbre de rotation creux. 10 De préférence, le moyen d'entraînement du support est configuré par un moteur qui utilise le support comme un élément de configuration d'un rotor. Ce qui précède, ainsi que d'autres objectifs, caractéristiques et avantages de la présente invention 15 deviendront plus apparents dans la description détaillée suivante de la présente invention quand elle est prise en combinaison avec les dessins joints. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 Des exemples de modes de réalisation de la présente invention seront décrits sur la base des dessins joints, dans lesquels : La figure 1 est une vue en coupe transversale montrant la configuration d'un mécanisme de variation 25 du rapport de transmission selon un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention ; Les figures 2A à 2C sont des diagrammes descriptifs décrivant une courbe épicycloïdale ; Les figures 3A à 3C sont des diagrammes 30 descriptifs décrivant une courbe hypocycloïdale ; 2908491 10 Les figures 4A à 4F sont des diagrammes descriptifs décrivant la transmission par rotation résultant de la courbe épicycloïdale et de la courbe hypocycloïdale ; 5 La figure 5 est un diagramme en coupe transversale montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission selon un second exemple de mode de réalisation de la présente invention ; La figure 6 est un diagramme en coupe transversale 10 montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission selon un exemple de troisième mode de réalisation de la présente invention ; et La figure 7 est un diagramme en coupe transversale 15 montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission selon un quatrième exemple de mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES 20 Premier exemple de mode de réalisation La figure 1 est un diagramme en coupe transversale montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission selon un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention. Sur la 25 figure 1, un premier arbre de direction 1 est supporté, de sorte qu'il peut tourner librement, dans un logement 13 par un premier palier 14 comprenant un roulement à bille, et le premier arbre de direction 1 tourne intégralement avec un volant (non représenté) actionné 30 par un conducteur. Une portion finale 101 du premier arbre de direction 1 est configurée en forme discoïde, 2908491 11 et une première cannelure concave 102 est formée de manière annulaire dans la portion périphérique extérieure de celle-ci. Un second arbre de direction 2 est disposé de manière coaxiale avec le premier arbre 5 de direction 1 et est supporté, de sorte qu'il puisse librement tourner, dans le logement 13, par un second palier 14 comprenant un roulement à bille. Une portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2 est configurée en forme discoïde, et une seconde cannelure 10 concave 202 est formée de manière annulaire dans la portion périphérique extérieure de celle-ci. Une première roue extérieure 8 est fixée, de sorte qu'elle puisse librement tourner, sur la portion périphérique extérieure de la portion d'extrémité 101 15 du premier arbre de direction 1, via un premier groupe à bille supportant la rotation 9 qui se met en prise avec la première cannelure concave 102. Une seconde roue extérieure 10 est fixée, de sorte qu'elle puisse librement tourner, sur la portion périphérique 20 extérieure de la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2, via un second groupe à bille supportant la rotation 11 qui se met en prise avec la seconde cannelure concave 202. Les surfaces périphériques extérieures de la première roue 25 extérieure 8 et de la seconde roue extérieure 10 sont fixées à la surface périphérique interne d'un support 4 qui est réalisé dans une forme cylindrique sensiblement circulaire. Le support 4 est supporté, de sorte qu'il puisse librement tourner, sur la portion d'extrémité 30 101 du premier arbre de direction 1 et la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2, via le 2908491 12 premier groupe à bille de support de rotation 9 et la première roue extérieure 8 et via le second groupe à bille de support de rotation 11 et la seconde roue extérieure 10. 5 Une plaque rotative excentrique 3 formée en une forme discoïde est disposée entre la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1 et la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2 et les surfaces des deux portions latérales de celui-ci 10 font respectivement face, par le biais d'intervalles, à la surface de la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1 et à la surface de la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2. La plaque rotative excentrique 3 est supportée, de sorte 15 qu'elle puisse librement tourner, sur la surface périphérique interne du support 4 via un roulement 5 comprenant un rouleau à aiguille. En outre, un centre axial 301 de la plaque rotative excentrique 3 est disposé à une distance prédéterminée, loin d'un centre 20 axial 100 du premier arbre de direction 1 et du second arbre de direction 2 et la plaque rotative excentrique 3 tourne de manière excentrique relativement au premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2. Une première cannelure cycloïdale 302 configurée 25 sur la base d'une courbe hypocycloïdale décrite ultérieurement est formée dans la surface de la plaque rotative excentrique 3 faisant face à la surface de la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1. Une seconde cannelure cycloïdale 303 configurée sur la 30 base d'une courbe hypocycloïdale décrite ultérieurement est formée dans la surface de la plaque rotative 2908491 13 excentrique 3 faisant face à la surface de la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2. La première cannelure cycloïdale 302 et la seconde cannelure cycloïdale 303 sont formées concentriquement 5 avec la plaque rotative excentrique 3. Une troisième cannelure cycloïdale 103 configurée sur la base d'une courbe épicycloïdale décrite ultérieurement est formée dans la surface de la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1. En 10 outre, une quatrième cannelure cycloïdale 203 configurée sur la base d'une courbe épicycloïdale décrite ultérieurement est formée dans la surface de la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2. La troisième cannelure cycloïdale 103 et la quatrième 15 cannelure cycloïdale 203 sont formées concentriquement avec le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2. Un premier groupe à bille de transmission de rotation 6 est disposé entre la surface de la portion 20 d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1 et une surface de la plaque rotative excentrique 3 et se met en prise avec la troisième cannelure cycloïdale 103 et la première cannelure cycloïdale 302, de sorte qu'il peut tourner dedans comme décrit ultérieurement. Un 25 second groupe à bille de transmission de rotation 7 est disposé entre la surface de la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2 et l'autre surface de la plaque rotative excentrique 3 et se met en prise avec la seconde cannelure cycloïdale 303 et la quatrième 30 cannelure cycloïdale 203, de sorte qu'il puisse tourner à l'intérieur, comme décrit ci-après. En outre, comme 2908491 14 décrit ci-après, la pression est appliquée par le support 4 dans la direction de la plaque rotative excentrique 3 au premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2. 5 La surface périphérique extérieure d'un support 122 réalisé en forme discoïde d'une première roue dentée 12 configurée en roue dentée conique est fixée à la surface périphérique intérieure du support 4, et la première roue dentée 12 tourne intégralement avec le 10 support 4. En outre, la première roue 12 comprend un orifice central 121 dans sa portion centrale, et le second arbre de direction 2 pénètre l'orifice central 121. Une seconde roue dentée 16 configurée en roue dentée conique s'engrène avec la roue dentée conique 12. 15 La première roue dentée 12 comprend un centre axial sur la même ligne droite que le centre axial du support 4, et la seconde roue dentée 16 comprend un centre axial dans une direction perpendiculaire à la direction du centre axial du support 4. 20 Le logement 13 est réalisé en une forme cylindrique sensiblement circulaire et abrite à l'intérieur la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1, la portion d'extrémité 201 du second arbre de direction 2, le support 4, la première roue 25 dentée 12 et le second engrenage 16. Un moteur 20 configurant les moyens d'entraînement du support est fixé à la portion de surface extérieure du logement 13, et une portion d'extrémité d'un arbre de rotor 2001 du moteur 20 et la seconde roue dentée 16 30 sont intégralement fixés. En outre, l'arbre de rotor 2001 du moteur 20 et la seconde roue dentée 16 sont 2908491 15 supportés, de façon à tourner librement, par un troisième palier 17 comprenant un roulement à bille. Le moteur 20 provoque la rotation du support 4 via la première roue dentée 12, en provoquant la rotation de 5 la seconde roue dentée 16. Les moyens de fixation du support 19 disposés sur la partie de surface extérieure du logement 13 empêchent la rotation du support 4 via la première roue dentée 12, en empêchant la rotation du second engrenage 16. Le moyen de fixation de support 19 10 est configuré par une griffe de fixation (non indiquée) qui est entraînée par la polarisation d'un solénoïde (non indiqué) et d'une plaque rotative de fixation de support (non indiquée) qui comprend une cannelure de fixation capable de se mettre en prise avec la griffe 15 de fixation et est fixée à la seconde roue dentée 16. Quand le solénoïde du moyen de fixation du support 19 est OFF (non alimenté), la griffe de fixation se met en prise avec la cannelure de fixation, dans la plaque rotative de fixation de support pour empêcher la 20 rotation de la plaque rotative de fixation de support et pour empêcher la rotation du support 4 via la seconde roue dentée 16 et la première roue dentée 12. En outre, la mise en prise entre la griffe de fixation et la cannelure de fixation dans la plaque rotative de 25 fixation de support est libérée par la polarisation (alimentation) du solénoïde, de sorte que la plaque rotative de fixation de support devienne rotative et le support 4 devienne rotatif. Il sera noté que la griffe de fixation peut être mise en prise avec la cannelure 30 de fixation par la polarisation du solénoïde, de façon à fixer le support 4 et que la mise en prise peut être 2908491 16 libérée en éteignant le solénoïde, de façon à permettre la rotation du support 4, mais il est préférable de configurer le moyen de fixation du support 19, pour fixer le support 4 quand le solénoïde est éteint et 5 pour permettre la rotation du support 4 pendant la polarisation du solénoïde. Il sera également noté qu'un orifice de fixation qui se met en prise avec la griffe de fixation peut être ménagé à la place d'une cannelure de fixation, qui se met en prise avec la griffe de 10 fixation. Le moyen de rotation du support 18 est disposé entre le moyen de fixation du support 19 et la seconde roue dentée 16. Le moyen de rotation du support 18 permet la rotation de la seconde roue dentée 16, afin 15 de permettre la rotation du support 4, quand un couple excessif est appliqué entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 et une force égale ou supérieure à une valeur prédéterminée est appliquée au moyen de fixation de support 19, dans 20 un état où le support 4 est fixé par le moyen de fixation de support 19 et empêche la rupture d'un mécanisme de superposition de l'angle du gouvernail en utilisant la première à quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203. Le moyen de rotation 25 de support 18 peut être configuré par un limiteur de couple qui permet la rotation de la seconde roue dentée 16, quand un couple égal ou supérieur à une valeur prédéterminée est appliqué à la partie de connexion entre la plaque rotative de fixation du support 30 mentionnée ci-dessus comprenant la cannelure de fixation et la seconde roue dentée 16. 2908491 17 Ensuite, la première à quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203 formées dans les surfaces de la plaque rotative excentrique 3, le premier arbre de direction 1, et le second arbre de 5 direction 2 seront décrits. La première cannelure cycloïdale 302 et la seconde cannelure cycloïdale 303 respectivement formées dans les surfaces des deux portions latérales de la plaque rotative excentrique 3 sont respectivement configurées sur la base d'une 10 courbe hypocycloïdale et la troisième cannelure cycloïdale 103 formée dans la surface de la portion d'extrémité 101 du premier arbre de direction 1 et la quatrième cannelure cycloïdale 203 formée dans la surface de la portion d'extrémité 201 du second arbre 15 de direction 2 sont respectivement configurés sur la base d'une courbe épicycloïdale. Tout d'abord, la courbe épicycloïdale sera décrite. Les figures 2A à 2C sont des diagrammes descriptifs de la courbe épicycloïdale. Comme indiqué sur les figures 20 2A et 2B, quand un grand cercle Cr est disposé de façon à entrer en contact avec la périphérie extérieure d'un petit cercle Cs, une courbe épicycloïdale Ec indiquée sur la figure 2C est un lieu géométrique dessiné d'un point P sur le grand cercle Cr quand le grand cercle Cr 25 est tourné tout en entrant en contact avec le petit cercle Cs. Ici, Rr représente le rayon du grand cercle Cr, et dR représente la différence entre les rayons du grand cercle et du petit cercle Cs. Quand le grand cercle Cr commence à tourner de la position indiquée 30 sur la figure 2A et achève exactement une rotation 2908491 18 (360 ) autour du petit cercle Cs, le grand cercle Cr atteint la position indiquée sur la figure 2B. A ce moment, du fait des différences entre la circonférence du grand cercle Cr et la circonférence du 5 petit cercle Cs, le grand cercle Cr tourne de la position indiquée sur la figure 2A à la position indiquée sur la figure 2B, et le lieu géométrique du point P sur le grand cercle Cr devient Ec indiqué sur la figure 2B. Quand e représente l'angle de rotation du 10 grand cercle Cr, cet angle de rotation e est exprimé par l'expression suivante (1). 27LRr-2ir(Rr-dR) dR 0= x360 = ùx360 2irRr Rr Expression (1) 15 Par conséquent, afin que le point P sur le grand cercle Cr revienne à sa position initiale indiquée sur la figure 2A, le rayon Rr du grand cercle Cr doit être un multiple de la différence dR entre les rayons du grand cercle Cr et le petit cercle Cs. En outre, quand 20 cp représente l'angle de rotation du point de contact entre le grand cercle Cr et le petit cercle Cs, l'angle de rotation e du grand cercle Cr est exprimé par l'expression (2) suivante à partir de l'expression (1). 25 9 = dR xmod((p,360) Rr Expression (2) Ici, mod (cp, 360) représente un reste quand cp est divisé par 360 . Ensuite, quand i représente l'angle de rotation du 30 grand cercle Cr, quand le grand cercle Cr commence à 2908491 19 tourner depuis la position indiquée sur la figure 2A et le point P sur le grand cercle Cr, entre tout d'abord en contact avec le petit cercle Cs, l'expression suivante (3) est établie à partir de l'expression (2) 5 et du fait que l'angle de rotation e du grand cercle Cr et [mod (cp, 360)] qui est l'angle de rotation du point de contact entre le grand cercle Cr et le petit cercle Cs coïncident. yr = dùR x(yr +360)10 Expression (3) Quand l'expression (3) est résolue relativement à ifr, l'expression (4) suivante est obtenue. _ dR x360 Rr-dR 15 Expression (4) L'expression (4) signifie que le point P sur le grand cercle Cr entre en contact avec le petit cercle Cs à n'importe quel angle ~r. Par conséquent, le nombre (nombre d'onde) n de la répétition de la courbe 20 épicycloïdale Ec est exprimé par l'expression suivante (5) à partir de l'expression (4). n=360- ( dR x360 =--1 -1 Rr - dR ~ dR Expression (5) 25 Ensuite, la courbe hypocycloïdale sera décrite. Les figures 3A à 3C sont des diagrammes descriptifs de la courbe hypocycloïdale. Comme indiqué sur les figures 3A et 3B, quand un petit cercle Cr est disposé de façon à entrer en contact avec la périphérie interne d'un 2908491 20 grand cercle Cl, une courbe hypocycloïdale Hc indiquée sur la figure 3C est un lieu géométrique dessiné d'un point P sur le petit cercle Cr, quand le petit cercle Cr est tourné tout en étant en contact avec le grand 5 cercle Cl. Ici, dR représente la différence entre le rayon Rr du petit cercle Cr et le rayon du grand cercle Cl. Quand le petit cercle Cr commence à tourner de la position indiquée sur la figure 3A et achève exactement une rotation (360 ) autour de la périphérie interne du 10 grand cercle Cl, le petit cercle Cr atteint la position indiquée sur la figure 3B. A ce moment, du fait de la différence entre la circonférence du petit cercle Cr et la circonférence du grand cercle Cl, le petit cercle Cr tourne de la 15 position indiquée sur la figure 3A à la position indiquée sur la figure 3B et le lieu géométrique du point P sur le petit cercle Cr devient Hc, indiqué sur la figure 3B. Quand e représente l'angle de rotation du petit cercle Cr, cet angle de rotation e est exprimé 20 par l'expression (6) suivante. 27LRr-2ir(Rr+dR) dR 9 = x360 = --x360 2irRr Rr Expression (6) Par conséquent, afin que le point P sur le petit 25 cercle Cr revienne à sa position initiale, le rayon Rr du petit cercle Cr doit être un multiple de la différence dR entre le rayon Rr du petit cercle Cr et le rayon du grand cercle Cl. En outre, quand cf) représente l'angle de rotation du point de contact 30 entre le petit cercle Cr et le grand cercle Cl, l'angle 2908491 21 de rotation e du petit cercle Cr est exprimé par l'expression suivante (7) à partir de l'expression (6). 9 = ù dR x mod((,360) Rr 5 Expression (7) Ici, mod (cp, 360) représente un reste quand cp est divisé par 360. Ensuite, quand i représente l'angle de rotation du petit cercle Cr quand le petit cercle Cr commence à 10 tourner de la position indiquée sur la figure 3A et le point P sur le petit cercle Cr entre tout d'abord en contact avec le grand cercle Cl, l'expression suivante (8) est établie à partir de l'expression (7) et du fait que l'angle de rotation e du petit cercle Cr et [mod (cp, 15 360)] qui est l'angle de rotation du point de contact entre le petit cercle Cr et le grand cercle Cl coïncident. yr = ù Rr x(yr + 360) Expression (8) 20 Quand l'expression (8) est résolue relativement à les expressions suivantes (9) sont obtenues. _ _ dR x360 Rr+dR Expression (9) 25 L'expression (9) signifie que le point P sur le petit cercle Cr entre en contact avec le grand cercle Cl à chaque angle ~r. Par conséquent, le nombre (nombre d'onde) n de la répétition de la courbe hypocycloïdale 2908491 22 Hc est exprimé par l'expression (10) suivante à partir de l'expression (9). n=360ù ( dR x360 = Rr +l ~Rr+dR dR 5 Expression (10) Ensuite, la transmission de rotation résultant de la combinaison de la courbe hypocycloïdale Ec et de la courbe hypocycloïdale Hc sera décrite sur la base des figures 4A à 4F. La figure 4A est un diagramme montrant 10 la superposition du centre de la courbe épicycloïdale Ec et du centre de la courbe hypocycloïdale Hc et dans lequel les rayons du grand cercle Cr de la courbe épicycloïdale Ec et du petit cercle Cr de la courbe hypocycloïdale Hc sont représentés par le même Rr. Le 15 cercle de ce rayon Rr est appelé cercle basique. En outre, la figure 4A est un diagramme où la différence entre les rayons du grand cercle Cr et du petit cercle Cs dans la courbe épicycloïdale et la différence entre les rayons du grand cercle Cl et le petit cercle Cr 20 dans la courbe hypocycloïdale Hc sont représentés par le même dR pour former des courbes cycloïdales. La figure 4B montre le centre de la courbe épicycloïdale Ec et le centre de la courbe hypocycloïdale Gc ayant été rendus excentriques par 25 [2 x dR]. Quand la courbe épicycloïdale Ec et la courbe hypocycloïdale Hc sont rendues excentriques de cette manière, alors comme indiqué sur la figure 4C, la courbe épicycloïdale Ec et la courbe hypocycloïdale Hc ont un certain nombre de points de contact ba égal à 30 [Rr/dR]. 2908491 23 Ensuite, une situation où la courbe épicycloïdale Ec et la courbe hypocycloïdale Hc sont tournées tout en étant en contact l'une avec l'autre sera considérée. La figure 4D montre un état initial de rotation. La figure 5 4E montre un état où la courbe épicycloïdale Ec et la courbe hypocycloïdale Hc sont mises en rotation tout en étant en contact l'une avec l'autre. La figure 4F montre un état où la courbe épicycloïdale Ec achève exactement une rotation (une rotation d'onde) et montre 10 la courbe hypocycloïdale Hc achevant également une rotation (une rotation d'onde). En effet, quand ne représente le nombre d'onde de la courbe épicycloïdale Ec et nh représente le nombre d'onde de la courbe hypocycloïdale Hc, alors le nombre d'onde n de la 15 courbe épicycloïdale Ec et le nombre d'onde nh de la courbe hypocycloïdale Hc sont exprimés par l'expression suivante (11) respectivement par l'expression (5) et l'expression (10). 20 ne= Rr -1 dR nh = Rr +1 dR Expression (11) Par conséquent, le rapport de transmission (également appelé rapport d'engrenage de changement, 25 mais dans la description suivante, il sera appelé rapport de transmission de rotation) G de la rotation de la courbe épicycloïdale Ec et la courbe hypocycloïdale Hc devient l'expression suivante (12) à partir de l'expression (11). 30 2908491 24 Rr e = dR _ û1 G= n Rr û dR nh Rr +l Rr + dR dR Expression (12) Ensuite, la configuration du mécanisme de variation du rapport de transmission selon le premier 5 exemple de mode de réalisation de la présente invention sera décrite plus spécifiquement. Sur la figure 1, comme mentionné précédemment, la troisième cannelure cycloïdale 103 est formée dans le premier arbre de direction 1. La troisième cannelure cycloïdale 103 est 10 configurée sur la base de la courbe épicycloïdale mentionnée ci-dessus Ec, Rrl représente le rayon du cercle basique de celle-ci, et dR représente la différence entre les rayons du grand cercle et du petit cercle. La première cannelure cycloïdale 302 formée 15 dans la plaque rotative excentrique 3 faisant face à la troisième cannelure cycloïdale 103 est configurée sur la base de la courbe hypocycloïdale mentionnée ci-dessus Hc, le rayon du cercle basique de celle-ci est le même Rrl que le rayon du cercle de base de la 20 troisième cannelure cycloïdale, et la différence entre les rayons du grand cercle et du petit cercle est le même dR que la différence entre le grand cercle et le petit cercle de la troisième cannelure cycloïdale 103. Ici, le cercle de base du rayon Rrl sera appelé un 25 premier cercle basique. La plaque rotative excentrique 3 est supportée, de sorte qu'elle puisse tourner librement, par le support 4 avec le centre axial 301 de la plaque rotative excentrique 3 excentrique [2 x dR] relativement au 2908491 25 centre axial 100 du premier arbre de direction 1. Par conséquent, comme mentionné précédemment, le nombre de points de contact ba entre la première cannelure cycloïdale 302 et la troisième cannelure cycloïdale 103 5 devient égal à [Rrl/dR], et le premier groupe à bille de transmission de rotation 6 est disposé aux endroits des points de contact ba. En effet, le premier groupe à bille de transmission de rotation 6 fonctionne pour limiter la relation de position correspondante de la 10 première cannelure cycloïdale 302 et de la troisième cannelure cycloïdale 103 et transmet la rotation du premier arbre de direction 1 à la plaque rotative excentrique 3. Le rapport de transmission G1 de la rotation entre 15 le premier arbre de direction 1 et la plaque rotative excentrique 3 est déterminé par l'expression suivante (13). G1= Rrl-dR Rrl+dR 20 Expression (13) La quatrième cannelure cycloïdale 203 est formée dans le second arbre de direction 2. La quatrième cannelure cycloïdale 203 est configurée sur la base de la courbe épicycloïdale mentionnée ci-dessus Ec, Rr2 25 représente le rayon du cercle basique de celle-ci, et dR représente la différence entre les rayons du grand cercle et du petit cercle. La seconde cannelure cycloïdale 303 formée dans la plaque rotative excentrique 3 faisant face à la quatrième cannelure 30 cycloïdale 203 est configurée sur la base de la courbe hypocycloïdale mentionnée ci-dessus Hc, le rayon du 2908491 26 cercle de base de celle-ci est représenté par le même Rr2 que le rayon du cercle basique de la quatrième cannelure cycloïdale, et la différence entre les rayons du grand cercle et le petit cercle est le même dR que 5 la différence entre les rayons du grand cercle et du petit cercle dans la quatrième cannelure cycloïdale 203. Ici, le cercle de base du rayon Rr2 sera appelé un second cercle de base. La relation entre la quatrième cannelure 10 cycloïdale 203 et la seconde cannelure cycloïdale 303 est la même que la relation entre la troisième cannelure cycloïdale 103 et la première cannelure cycloïdale 302 excepté que les rayons des cercles de base sont différents. 15 Comme mentionné précédemment, la plaque rotative excentrique 3 est supportée, de façon à tourner librement, par le support 4 avec le centre axial 301 de la plaque rotative excentrique 3 excentrique [2xdR] relativement au centre axial 100 du premier arbre de 20 direction 1. Par conséquent, comme mentionné précédemment, le nombre de points de contact ba entre la seconde cannelure cycloïdale 303 et la quatrième cannelure cycloïdale 203 devient égal à [Rr2/dR], et le second groupe à bille de transmission de rotation 7 est 25 disposé aux endroits des points de contact ba. En effet, le second groupe à bille de transmission de rotation 7 fonctionne pour limiter la relation de position correspondante entre la seconde cannelure cycloïdale 303 et la quatrième cannelure cycloïdale 203 et 30 transmet la rotation de la plaque rotative excentrique 3 au second arbre de direction 2. 2908491 27 Le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 sont disposés de manière coaxiale, et par conséquent, la valeur d'excentricité de la première cannelure cycloïdale 302 et de la troisième cannelure 5 cycloïdale 103 et la valeur d'excentricité de la seconde cannelure cycloïdale 303 et de la quatrième cannelure cycloïdale 203 sont la même valeur [2 x dR]. Ici, le rapport de transmission G2 de la rotation entre la plaque rotative excentrique 3 et le second 10 arbre de direction 2 est déterminé par l'expression suivante (4). G2 _ Rr2+dR Rr2ùdR Expression (14) 15 Par conséquent, le rapport de transmission Gs de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 est déterminé par l'expression suivante (15). 20 Gs=G1xG2=RrlùdRXRr2+dR Rrl+dR Rr2ùdR Expression (15) Ensuite, la rotation du second arbre de direction 2 quand le premier arbre de direction 1 est fixé et le support 4 est tourné relativement au premier arbre de 25 direction 1 sera décrite. Tout d'abord, quand le premier arbre de direction 1, le support 4 et le second arbre de direction 2 sont intégralement tournés selon un angle de 6, naturellement, le support 4 et le second arbre de direction 2 tourne également selon un angle de 30 G. Ici, quand juste le premier arbre de direction 1 est 2908491 28 tourné selon un angle de 6, à savoir, un angle de 6 dans le sens opposé, c'est le même que lorsque juste le support 4 est tourné selon un angle de 6 sans que le premier arbre de direction 1 ne soit tourné. Par 5 conséquent, quand juste le premier arbre de direction 1 est tourné selon un angle de 6, le second arbre de direction 2 tourne sur la base du rapport de transmission Gs de la rotation exprimée dans l'expression (15). 10 Donc, quand le premier arbre de direction 1 est fixé et le support 4 est tourné selon un angle de 6, l'angle de rotation i du second arbre de direction 2 peut être déterminé par l'expression suivante (16). 15 cv = ô - Gs x ô = 5(1 - Gs) Expression (16) Par conséquent, le rapport de transmission Ga de la rotation au second arbre de direction 2 relativement au support 4 est déterminé par l'expression suivante 20 (17). Ga = - = (1ù Gs) Expression (17) Pour résumer ce qui a été décrit ci-dessus, quand 25 81 représente la rotation du premier arbre de direction 1 et Oc représente la rotation du support 4, l'angle de rotation 82 du second arbre de rotation 2 peut être exprimé par l'expression suivante (18). 2908491 29 81 = Gz x 81 + (1-Gs) x ec Expression (18) De cette manière, l'angle de rotation 82 du second arbre de direction 2 se superpose à l'angle de rotation 5 [(l Gs) x 8c] sur la base de l'angle de rotation ec du support 4 sur l'angle de rotation [Gs x 81] sur la base de l'angle de rotation 81 du premier arbre de direction 1. En contrôlant l'angle de rotation ec du support 4 avec le moteur 20, il est possible d'obtenir 10 éventuellement l'angle de rotation 82 du second arbre de direction 2 indépendamment de l'angle de rotation 81 du premier arbre de direction 1 et le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 peut être 15 modifié. La pression dans le sens axial vers la plaque rotative excentrique 3 est respectivement appliquée au premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2. Du fait de cette pression dans le sens 20 axial, un jeu de la rotation du mécanisme de réduction configuré par une combinaison de la première à la quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203 et du premier et second groupes à bille de transmission de rotation 6 t 7 peut être réduit à zéro. En outre, il 25 existe une caractéristique selon laquelle le contact entre la première à la quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103, et 203 et le premier et second groupes à bille de transmission de rotation 6 et 7 est un contact par roulement à bille, de sorte que même si la pression 30 dans le sens axial est appliquée au premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2, le 2908491 30 frottement n'augmente pas comme dans un mécanisme à engrenage. Comme le mécanisme qui applique la pression dans la direction de la plaque rotative excentrique 3 au 5 premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2, une configuration qui applique de la pression en polarisant toujours le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 dans le sens de la plaque rotative excentrique 3 par une 10 rondelle à ressort, ou une configuration qui applique une pression dans le sens de la plaque rotative excentrique 3 au premier arbre de direction 1 et au second arbre de direction 2 par fixation par compression et fixation, dans des positions fixes dans 15 la surface périphérique interne du support 4, le premier volant extérieur 8 qui tourne et supporte le premier arbre de direction 1 et le second volant extérieur 10 qui tourne et supporte le second arbre de direction 2, sont applicables, mais dans le premier 20 exemple de mode de réalisation de la présente invention, c'est le dernier qui est utilisé. La pression étant appliquée dans le sens de la plaque rotative excentrique 3 au premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2, la 25 configuration qui tourne et supporte le support 4 par le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 est de préférence une configuration comme celle d'un roulement angulaire qui est capable de recevoir également la force dans le sens axial en plus 30 de la force dans le sens perpendiculaire à l'axe. En outre, afin d'équilibrer la pression entre le premier 2908491 31 arbre de direction 1 et la plaque rotative excentrique 3 et la pression entre le second arbre de direction 2 et la plaque rotative excentrique 3, un palier de la structure qui ne supporte pas la force dans le sens 5 axial est adapté pour le roulement 5 qui tourne et supporte la plaque rotative excentrique 3 sur le support 4. Comme un tel roulement, un roulement utilisant un rouleau à aiguille est adapté et en particulier un roulement ayant une structure où un 10 roulement à aiguille supporte directement la surface périphérique externe de la plaque rotative excentrique 3 est préférable en termes de réalisation d'un roulement compact. Il est préférable d'administrer un durcissement 15 comme la cémentation ou la trempe à haute fréquence afin d'augmenter la résistance à la charge et la durabilité sur les surfaces internes de la première cannelure concave 102 et le premier volant extérieur 8 contre lequel le premier groupe à bille de support de 20 rotation 9 roule, les surfaces internes de la seconde cannelure concave 202 et le second volant extérieur 10 contre lequel le second groupe à bille de support de rotation 11 roule, la surface périphérique extérieure de la plaque rotative excentrique 3 et la surface 25 périphérique interne du support 4 faisant face à cette surface périphérique externe sur laquelle le roulement 5 comprenant un roulement à aiguille roule, et les surfaces internes de la première à quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203. 30 Ensuite, la configuration qui provoque la rotation du support 4 sera décrite. Comme indiqué sur al figure 2908491 32 1, le support 4 tourne autour du premier arbre de direction 1 et du second arbre de direction 2. Par conséquent, le support 4 ne peut pas être directement entraîné par un moteur ordinaire. Donc, comme mentionné 5 précédemment, la première roue dentée 12 pour transmettre la rotation au support 4, et la seconde roue dentée 16 est disposée de façon à s'engrener avec la première roue dentée 12. Les roues dentées coniques sont utilisées pour la première roue dentée 12 et la 10 seconde roue dentée 16, et la première roue dentée 12 et la seconde roue dentée 16 sont supportées, de sorte qu'elles puissent tourner librement, dans le logement 13 par le troisième roulement 17 comprenant un roulement à bille afin de minimiser le jeu. Ce jeu ne 15 devient pas un problème pratique car le rapport de transmission [1 Gs] de la rotation au second arbre de direction 2 relativement au support 4 est multiplié par celui-ci et il est réduit et transmis au second arbre de direction 2. 20 En outre, l'angle de rotation du support 4 est contrôlé par le moteur 20, mais il est possible que le rotor du moteur 20 tourne librement du fait de l'échec du moteur 20 ou de l'échec d'un dispositif contrôlant le moteur 20. Quand le rotor du moteur 20 tourne 25 librement, le second arbre de direction 2 devient capable de tourner librement relativement au premier arbre de direction 1. Cela signifie que le braquage du volant n'est pas transmis à la roue de direction. Afin d'éviter cela, le moyen de fixation de support 19 30 empêche la rotation du second engrenage 16 et empêche la rotation du support 4. 2908491 33 Dans le mécanisme de variation du rapport de transmission relatif au premier exemple de mode de réalisation de la présente invention, configuré comme décrit ci-dessus, quand le conducteur tourne le volant 5 et provoque la rotation du premier arbre de direction 1 selon un angle de 81, le second arbre de direction 2 tourne selon un angle de 82 sur la base de l'expression (18), de sorte que la roue de direction peut être braquée selon un angle de 82. En outre, l'angle de 10 rotation Oc du support 4 étant contrôlé par le moteur 20, il est possible d'obtenir éventuellement l'angle de rotation 82 du second arbre de direction 2 indépendamment de l'angle de rotation 81 du premier arbre de direction 1 et le rapport de transmission de 15 la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 peut être modifié. En outre, la rotation du support 4 étant empêchée par le moyen de fixation du support 19, la rotation du premier arbre de direction 1 peut être directement 20 transmise au second arbre de direction 2, de sorte qu'une situation où le braquage est impossible survenant quand le support 4 est devenu librement rotatif du fait d'une défaillance du moteur 20, par exemple, peut être empêchée. 25 En outre, la rotation du support 4 étant permise par le moyen d'activation de la rotation du support 18 quand une force égale ou supérieure à une valeur prédéterminée agit sur le moyen de fixation de support 19, la rotation du support 4 peut être permise et la 30 défaillance du mécanisme de variation du rapport de transmission peut être évitée quand un couple excessif 2908491 34 est appliqué au premier arbre de direction 1 quand, par exemple, le second arbre de direction 2 est mécaniquement fixé. On notera que la combinaison de la courbe 5 épicycloïdale et la courbe hypocycloïdale dans la première à quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203 n'est pas limitée à la combinaison mentionnée ci-dessus et peut également être une autre combinaison. Dans ce cas, les expressions de calcul (1) 10 à (18) diffèreront de celles mentionnées ci-dessus, mais ces expressions de calcul peuvent être facilement obtenues sur la base de la même manière de penser que ce qui précède. Quelle que soit la combinaison utilisée pour la 15 combinaison de la courbe épicycloïdale et la courbe hypocycloïdale dans la première à la quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203, afin de réaliser le rapport de transmission Gs de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second 20 arbre de direction 2 quand le support 4 est fixé et le rapport de transmission [1 Gs] de la rotation entre le support 4 et le second arbre de direction 2 quand le premier arbre de direction 1 est fixé, la combinaison de la courbe épicycloïdale et de la courbe 25 hypocycloïdale sur la base de la première à la quatrième cannelures cycloïdales 302, 303, 103 et 203, le rayon Rrl du premier cercle de base de la courbe cycloïdale sur la base de la troisième cannelure cycloïdale disposée dans le premier arbre de direction 30 1 et la différence dR entre les rayons du grand cercle et du petit cercle, le rayon Rr2 du second cercle de 2908491 base de la courbe cycloïdale sur la base de la quatrième cannelure cycloïdale disposée dans le second arbre de direction 2 et la différence dR entre les rayons du grand cercle et du petit cercle, et le 5 rapport de transmission de la rotation entre la première roue dentée 12 et la seconde roue dentée 16 déterminant le rapport de transmission de la rotation entre le moteur 20 et le support 4 sont établis sur la base du calcul. 10 Deuxième exemple de mode de réalisation La figure 5 est une vue en coupe transversale montrant la configuration d'un mécanisme de modification du rapport de transmission selon un second 15 exemple de mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier exemple de mode de réalisation, la première roue dentée 12 et la seconde roue dentée 16 pour provoquer la rotation du support 4 ont été configurés en roues dentées coniques, et la direction 20 du centre axial de la seconde roue dentée 16 et la direction du centre axial de l'arbre de rotor 2001 du moteur 20 ont été disposées perpendiculairement à la direction du centre axial du support 4, mais dans le second exemple de mode de réalisation, comme indiqué 25 sur la figure 5, une première roue dentée 1201 et une seconde roue dentée 1601 sont configurées en roue dentée cylindrique, et la direction d'un arbre du rotor 2002 du moteur 20 et un centre axial 1600 de la seconde roue dentée 1601 sont disposés parallèlement à la 30 direction du centre axial 100 du support 4. 2908491 36 Dans ce cas, afin de minimiser le jeu de la première roue dentée 1201 et de la seconde roue dentée 1601 configurées en roues dentées cylindriques, il est préférable pour la première roue dentée 1201 et la 5 seconde roue dentée 1601 d'être configurées par des roues dentées à ciseau. Le moteur 20 est fixé à une portion d'extrémité de direction axiale du logement 13, et le moyen de fixation du support 19 et le moyen de rotation du support 18 sont fixés à l'autre partie 10 d'extrémité de la direction axiale du logement 13. La configuration restante est la même que celle du mécanisme de variation de rapport de transmission du premier exemple de mode de réalisation. Comme mécanisme de variation de rapport de 15 transmission du premier exemple de mode de réalisation, dans le mécanisme de variation de rapport de transmission du second exemple de mode de réalisation configuré comme décrit ci-dessus, quand le conducteur braque la poignée de braquage et provoque le premier 20 arbre de direction 1 pour tourner un angle de 81, le second arbre de direction 2 tourne un angle de 82 sur la base de l'expression (18) de sorte que le volant peut être braqué selon un angle de 82. En outre, l'angle de rotation Oc du support 4 est contrôlé par le 25 moteur 20, il est possible d'obtenir éventuellement l'angle de rotation 82 du second arbre de direction 2 indépendamment de l'angle de rotation 81 du premier arbre de direction 1 et le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le 30 second arbre de direction 2 peut être modifié. 2908491 37 Selon le mécanisme de variation du rapport de transmission du second exemple de mode de réalisation, la taille de la direction axiale sur l'arbre d'entrée/sortie peut être réduite en comparaison à 5 celle du mécanisme de variation du rapport de transmission du premier exemple de mode de réalisation. Troisième exemple de mode de réalisation La figure 6 est une vue en coupe transversale 10 montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission concernant un troisième exemple de mode de réalisation de la présente invention. Dans le mécanisme de variation du rapport de transmission selon le troisième exemple de mode de 15 réalisation, comme indiqué sur la figure 6, le moteur 20 configurant le moyen d'entraînement du support est disposé avec un arbre rotatif creux 2003 qui inclut un orifice passant 2004 dans sa portion centrale. Le centre axial de l'arbre de rotation creux 2003 est 20 disposé sur la même ligne droite que le centre axial du support 4. Le second arbre de direction 2 pénètre dans l'orifice passant 2004 dans l'arbre de rotation creux 2003. La surface périphérique extérieure d'un élément de connexion 21 est fixée à la surface périphérique 25 interne du support 4, et la portion centrale de l'élément de connexion 21 est fixée à la portion d'extrémité de l'arbre de rotation creux 2003 du moteur 20. Le moyen de fixation du support 19 et le moyen 30 d'activation de la rotation du support 18 sont fixés à une portion d'extrémité de la direction axiale du 2908491 38 moteur 20 et sont logés à l'intérieur du logement 13. Le support 4 est directement entraîné via l'élément de connexion 21 par le moteur 20 et non via une roue dentée. La configuration restante est la même que celle 5 du premier et du second exemples de modes de réalisation. On notera que le moteur 20, le moyen de fixation du support 18, ; et le moyen permettant la rotation du support 19 peuvent également être disposés sur le premier arbre de direction 1 latéralement et le 10 premier arbre de direction 1 peut pénétrer dans l'orifice passant 2004 dans l'arbre de rotation creux 2003. Dans le mécanisme de modification du rapport de transmission du troisième exemple de mode de 15 réalisation configuré comme décrit ci-dessus, quand le conducteur braque le volant et provoque la rotation du premier arbre dedirection 1 selon un angle de 81, le second arbre de direction 2 tourne selon un angle de 82 sur la base de l'expression (18) de sorte que la roue 20 de direction peut être braquée selon un angle de 82. En outre, l'angle de rotation Oc du support 4 étant contrôlé par le moteur 20, il est possible d'obtenir éventuellement l'angle de rotation 82 du second arbre de direction 2 indépendamment de l'angle de rotation 81 25 du premier arbre de direction 1 et le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 peut être modifié. Selon le mécanisme de variation du rapport de 30 transmission du troisième exemple de mode de réalisation, la taille dans le sens radial peut être 2908491 39 ultérieurement réduite par rapport à celles des mécanismes de variation du rapport de transmission du premier et du second exemples de modes de réalisation, et le moteur 20, le moyen de fixation de support 19, et 5 le moyen permettant la rotation du support 18 sont logés à l'intérieur du logement 13 de sorte que l'aspect extérieur du mécanisme de variation du rapport de transmission puisse être rendu simple. 10 Quatrième exemple de mode de réalisation La figure 7 est une vue en coupe transversale montrant la configuration d'un mécanisme de variation du rapport de transmission selon un quatrième exemple de mode de réalisation de la présente invention. Sur la 15 figure 7, le moteur 20 est configuré par un moteur sans balais à courant continu et est disposé avec un aimant permanent 22 fixé sur la surface périphérique extérieure du support 4 et une bobine de stator 23 fixée sur la surface périphérique interne du logement 20 13. Le support 4 et l'aimant permanent 22 configurent le rotor du moteur 20. La tendance conductrice de la bobine de stator 23 est contrôlée par un contrôleur de moteur (non indiqué) et la bobine de stator 23 provoque la rotation du rotor comprenant l'aimant permanent 22 25 et le support 4 selon un angle souhaité. La surface périphérique extérieure de l'élément de connexion 21 est fixée à la surface périphérique intérieure du support 4, et la portion centrale de l'élément de connexion 21 est couplée au moyen 30 permettant la rotation du support 18 et au moyen de fixation du support 19. Le moyen permettant la rotation 2908491 du support 18 et le moyen de fixation du support 19 sont supportés par le second arbre de direction 2. Un détecteur de pôle magnétique (non indiqué) qui détecte la position en rotation de l'aimant permanent 22 est 5 disposé, la tendance conductrice de la bobine de stator 23 est contrôlée en réponse à l'émission du détecteur de pôle magnétique, et l'angle de rotation du support 4 - et donc l'angle de rotation du second arbre de direction 2 -est contrôlé. La configuration restante 10 est la même que celles du premier et du second exemples de modes de réalisation. On notera qu'un détecteur d'angle qui détecte l'angle de rotation du support 4 peut être disposé à la place du détecteur de pôle magnétique. En outre, le 15 moteur 20 n'est pas limité à un moteur sans balais CC qui utilise un aimant permanent et peut également être un moteur à balais ou un moteur à reluctance ; tout peut s'appliquer tant que le moteur utilise le support 4 comme élément de configuration d'un rotor et est 20 capable de provoquer la rotation de celui-ci. Dans le mécanisme de variation du rapport de transmission du quatrième exemple de mode de réalisation configuré comme décrit ci-dessus, quand le conducteur braque le volant et provoque la rotation du 25 premier arbre de direction 1 selon un angle de 81, le second arbre de direction 2 tourne selon un angle de 82 sur la base de l'expression (18) de sorte que la roue directrice puisse être braquée selon un angle de 82. En outre, l'angle de rotation Oc du support 4 étant 30 contrôlé par le moteur 20, il est possible d'obtenir éventuellement l'angle de rotation 02 du second arbre 2908491 41 de direction 2 indépendamment de l'angle de rotation et du premier arbre de direction 1, et le rapport de transmission de la rotation entre le premier arbre de direction 1 et le second arbre de direction 2 peuvent 5 être modifié. Selon le mécanisme de variation du rapport de transmission du quatrième exemple de mode de réalisation, les longueurs dans le sens axial du premier et du second arbres de direction peuvent être 10 raccourcies, et l'aspect extérieur du mécanisme de variation du rapport de transmission peut être simplifié. Différentes modifications et altérations de la présente invention seront apparentes pour l'homme de 15 l'art sans sortir du cadre et de l'esprit de la présente invention, et il faut comprendra que celle-ci n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs indiqués ici. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de variation du rapport de transmission qui est relié à un premier arbre de direction (1) qui tourne intégralement avec un volant et à un second arbre de direction (2) qui est disposé de manière coaxiale avec le premier arbre de direction (1) et tourne intégralement avec un élément de direction qui braque les roues directrices, le mécanisme de variation du rapport de transmission (9) effectuant la transmission de la rotation entre le premier arbre de direction (1) et le second arbre de direction (2) et étant capable de modifier le rapport de transmission (9) de ladite rotation, le mécanisme de variation du rapport de transmission (9) comprenant : une plaque rotative excentrique (3) qui est disposée face au premier arbre de direction (1) et au second arbre de direction (2) et peut être tournée de manière excentrique relativement à ces arbres de direction ; un support (4) qui supporte en rotation la plaque rotative excentrique (3) et est disposé en rotation de manière coaxiale relativement au premier arbre de direction (1) et au second arbre de direction (2) ; et des moyens d'entraînement du support qui provoque la rotation du support, caractérisé en ce que la plaque rotative excentrique (3) comprend, dans sa surface faisant face au premier arbre de direction (1), une première cannelure cycloïdale (302) configurée sur la base d'une courbe cycloïdale et comprend, dans 2908491 43 sa surface faisant face au second arbre de direction (2), une seconde cannelure cycloïdale (303) configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, le premier arbre de direction (1) comprend, dans 5 sa surface faisant face à la plaque rotative excentrique (3), une troisième cannelure cycloïdale (103) configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, le second arbre de direction (2) comprend, dans sa surface faisant face à la plaque rotative excentrique 10 (3), une quatrième cannelure cycloïdale (203) configurée sur la base d'une courbe cycloïdale, la première cannelure cycloïdale (302) et la seconde cannelure cycloïdale (303) sont formées concentriquement avec un centre axial de la plaque 15 rotative excentrique (3), la troisième cannelure cycloïdale (103) et la quatrième cannelure cycloïdale (203) sont formées concentriquement avec un centre axial du premier arbre de direction (1) et du second arbre de direction (2), 20 la transmission de la rotation (9) du premier arbre de direction (1) et de la plaque rotative excentrique (3) est réalisée via un premier groupe à bille de transmission de rotation (6) qui se met en prise avec la troisième cannelure cycloïdale (103) et 25 la première cannelure cycloïdale (302), la transmission de la rotation (9) de la plaque rotative excentrique (3) et du second arbre de direction (2) est réalisée via un second groupe à bille de transmission de rotation (7) qui se met en prise 30 avec la seconde cannelure cycloïdale (303) et la quatrième cannelure cycloïdale (203), 2908491 44 les première à quatrième cannelures cycloïdales sont (302, 303, 103, 203) configurées pour modifier le rapport de transmission entre le premier arbre de direction (1) et la plaque rotative excentrique (3) et 5 le rapport de transmission de la rotation (9) entre le second arbre de direction (2) et la plaque rotative excentrique (3), et le moyen d'entraînement du support provoque la rotation du support, moyennant quoi le mécanisme de 10 modification du rapport de transmission varie le rapport de transmission de la rotation (9) entre le premier arbre de direction (1) et le second arbre de direction (2). 15 2. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, dans lequel un élément parmi la première cannelure cycloïdale (302) et la troisième cannelure cycloïdale (103) est configuré sur la base d'une courbe épicycloïdale et 20 l'autre est configurée sur la base d'une courbe hypocycloïdale, un élément parmi la quatrième cannelure cycloïdale (203) et la seconde cannelure cycloïdale (303) est configuré sur la base d'une courbe épicycloïdale et 25 l'autre est configurée sur la base d'une courbe hypocycloïdale, la première cannelure épicycloïdale (302) et la troisième cannelure épicycloïdale (103) sont configurées sur la base d'une courbe cycloïdale 30 comprenant un premier cercle de base, 2908491 45 la quatrième cannelure épicycloïdale (203) et la seconde cannelure épicycloïdale (303) sont configurées sur la base d'une courbe cycloïdale comprenant un second cercle de base, et 5 le premier cercle de base et le second cercle de base ont des rayons différents. 3. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, comprenant en 10 outre le moyen de fixation du support (4) capable d'empêcher la rotation du support. 4. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 3, comprenant en 15 outre le moyen permettant la rotation du support qui permet la rotation du support (4) quand une force égale ou supérieure à une valeur prédéterminée agit sur le moyen de fixation du support (4). 20 5. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, dans lequel la pression est appliquée dans la direction de la plaque rotative excentrique (3) au premier arbre de direction (1) et au second arbre de direction (2). 25 6. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, comprenant en outre : une première roue dentée (12) qui est fixée au 30 support et comprend un centre axial sur la même ligne droite que le centre axial du support et 2908491 46 une seconde roue dentée (16) qui comprend un centre axial dans une direction perpendiculaire à la direction du centre axial du support et se met en prise avec la première roue dentée, 5 dans lequel le moyen d'entraînement du support est configuré de façon à entraîner le support en entraînant la seconde roue dentée. 7. Mécanisme de variation du rapport de 10 transmission selon la revendication 1, comprenant en outre : une première roue dentée (12) qui est fixée au support et comprend un centre axial sur la même ligne droite que le centre axial du support et 15 une seconde roue dentée (16) qui comprend un centre axial dans une direction parallèle à la direction du centre axial du support et se met en prise avec la première roue dentée, dans lequel le moyen d'entraînement du support est 20 configuré pour entraîner le support en entraînant la seconde roue dentée. 8. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, dans lequel le 25 moyen d'entraînement du support comprend un arbre rotatif creux dont la portion centrale est pénétrée par le second arbre de direction (2) ou le premier arbre de direction (1), et le moyen d'entraînement du support entraîne le support par l'arbre de rotation creux. 30 2908491 47 9. Mécanisme de variation du rapport de transmission selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'entraînement du support est configuré par un moteur qui utilise le support comme un élément de 5 configuration d'un rotor.