FR 2911903 A1 20080801 FR 0752897 A 20070126 SYSTEME D'EQUILIBRAGE DE TRAPPE La présente invention concerne un système d'équilibrage de trappe pivotante. L'invention est notamment applicable à l'équilibrage d'une trappe d'accès à une machinerie d'ascenseur. Il est connu d'utiliser des systèmes d'équilibrage de trappe d'accès par contre-balancement. Les trappes étant souvent renforcées pour supporter le poids d'une personne se déplaçant à leur surface lorsqu'elles sont en position rabattue, ces systèmes d'équilibrage facilitent leur ouverture. On évite ainsi qu'une fausse manoeuvre de l'opérateur entraîne un rabattement soudain de la trappe sur celui-ci et qu'il puisse être blessé. La Figure 1 montre schématiquement un tel système d'équilibrage de trappe d'accès à une machinerie d'ascenseur de l'art antérieur. Ce système comprend un lest 1 relié par un câble 2 à une extrémité de la trappe 3. Le câble passe par deux poulies 4, 5 permettant au lest 1 de se déplacer dans un plan vertical lors d'une poussée de la trappe 3 par l'opérateur. Une crosse de maintien mural 6 et une crosse de rétablissement fixé au sol 7 peuvent permettre à l'opérateur de prendre appui en sortie de la trappe 3. A part le lest 1 qui est mobile, l'ensemble de ces éléments sont fixés indépendamment les uns des autres sur des maçonneries. L'opérateur doit donc dans un premier temps trouver un espace suffisant pour positionner ces éléments. En effet, le déplacement du lest 1 dans un plan vertical doit être exempt de tout obstacle de nature à empêcher un fonctionnement satisfaisant du système d'équilibrage. Ensuite, l'opérateur doit fixer en position ces éléments en s'assurant du bon alignement de ceux-ci afin que le câble 2 puisse se déplacer librement lors de l'actionnement de la trappe 3. Outre des erreurs éventuelles d'alignement diminuant les performances du système d'équilibrage, les opérations de pose d'un tel système d'équilibrage sont longues et coûteuses. Enfin, ces systèmes d'équilibrage sont encombrants. Le lest 1 étant souvent en retrait par rapport à la trappe d'accès 3, le câble 2 reliant cette trappe au lest 1 se trouve dans le passage de travail de l'opérateur à hauteur d'homme, ce qui peut rendre ses déplacements difficiles et son travail pénible. Ce câble 2 peut de plus provoquer une chute de l'opérateur. Il existe donc un besoin pressant pour un système d'équilibrage qui soit facile à installer et compact afin de ne pas gêner l'opérateur dans ses activités. L'objectif de la présente invention est donc de proposer un système d'équilibrage pour trappe pivotante, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, économique et dont l'installation est facile. A cet effet, l'invention concerne un système d'équilibrage de trappe pivotante, comprenant un organe de renvoi et un contrepoids susceptible de se déplacer le long d'un axe de déplacement, le contrepoids étant relié par un élément de liaison à la trappe, l'élément de liaison passant par l'organe de renvoi. Selon l'invention, - l'organe de renvoi est fixé sur un organe support comportant l'axe de déplacement, - le système comprend un élément de retenue de la trappe monté sur l'organe support, - l'organe support comporte des moyens de fixation au sol et/ou à une paroi verticale. La trappe peut être indifféremment à un ou deux vantaux. Ce système d'équilibrage est particulièrement compact et peut être fixé au sol à proximité de la trappe pivotante. Dans différents modes de réalisation particuliers de ce système d'équilibrage, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - l'organe support comporte une partie verticale creuse logeant le contrepoids, le contrepoids étant destiné à se déplacer dans cette partie creuse le long de l'axe de déplacement, Le contrepoids étant logé dans cette partie creuse, on s'assure ainsi avantageusement qu'aucun obstacle ne vient empêcher le déplacement de celui-ci. Cette partie creuse peut être un tube creux de section cylindrique, carrée, rectangulaire ou autre. - l'organe support comprend un bras coudé pour recevoir l'organe de renvoi, ce bras étant monté, de manière amovible ou non, à l'extrémité de la partie creuse et permettant le passage de l'élément de liaison, Lorsqu'il est amovible, ce bras permet son démontage pour accéder au contrepoids de manière particulièrement simple. - le système comporte des moyens d'ajustement de la hauteur de l'organe de renvoi par rapport à la partie verticale creuse, - l'organe support est un rail de guidage incliné définissant un axe de déplacement et sur lequel est monté un chariot mobile recevant le contrepoids, Ce contrepoids peut comporter une ou plusieurs masselottes amovibles de sorte qu'il est possible d'adapter le contrepoids en fonction de l'aide nécessaire à apporter à la poussée de la trappe ou lors du remplacement de la trappe par une trappe pivotante de masse différente. Ce rail est typiquement une barre comportant une surface supérieure apte au déplacement du chariot. L'axe longitudinal de cette barre définit l'axe de déplacement du contrepoids. Cette barre étant inclinée par rapport au sol, une première extrémité est solidarisée au sol par des moyens de fixation tels qu'une plaque de fixation et des vis tandis que sa deuxième extrémité est maintenue en élévation, en étant soutenue, par une tige métallique ancrée au sol par des moyens de fixation identiques aux précédents. L'organe de renvoi est fixé à cette deuxième extrémité de sorte que l'élément de liaison du type câble puisse se déplacer librement le long de l'axe de déplacement en étant entraîné par le chariot mobile. le rail comprend une butée de fin de course afin d'empêcher une désolidarisation du chariot et du rail, Cette butée de fin de course permet d'éviter que le chariot ne puisse sortir du rail en cas de rupture accidentelle de l'élément de liaison reliant le chariot à la trappe. l'élément de retenue de la trappe est monté de manière coulissante le long d'un élément de guidage, - l'élément de retenue de la trappe comprend un bras comportant un crochet à son extrémité, ce bras étant ajustable en longueur pour s'adapter à l'épaisseur de la trappe, - l'élément de liaison est un câble et l'organe de renvoi est une poulie fixe ou oscillante, - le système comprend un élément de blocage pour bloquer le déplacement du contrepoids et permettre ainsi la désolidarisation de l'élément de liaison de la trappe, l'élément de liaison comportant alors une attache rapide, -le système d'équilibrage comporte au moins une crosse de rétablissement montée sur ledit organe support. L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre de manière schématique un système d'équilibrage d'une trappe d'accès à une machinerie d'ascenseur de l'art antérieur; - la figure 2 représente schématiquement un système d'équilibrage d'une trappe pivotante selon un mode de réalisation particulier de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe du système d'équilibrage de la Figure 2 selon l'axe A-A; Les Figures 2 et 3 montrent un système d'équilibrage d'une trappe pivotante selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce système comprend un organe support comportant d'une part une partie creuse verticale 10 telle qu'un tuyau creux de section sensiblement carrée et à l'extrémité supérieure de cette partie verticale, un bras coudé 11 ayant la forme d'une simple plaque plié à angle droit. Le bras coudé 11 est relié de manière ajustable en hauteur par rapport à la partie creuse 10. La partie creuse 10 comprend un axe de déplacement vertical 12 le long duquel peut se déplacer un contrepoids 13 logé dans cette partie. Le contrepoids est relié à une trappe (non représentée) par l'intermédiaire d'un câble 14. Ce câble 14 passe par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 15 fixée de manière mobile en rotation sous la surface du bras coudé 11. Le contrepoids 13 est constitué d'une pluralité de masselottes reliées entre elles de sorte qu'il est possible de faire varier la masse de ce contrepoids 13. L'organe support est métallique. Il peut être réalisé à titre d'exemple en acier ou acier inoxydable. Le contrepoids 13 peut être métallique, en bois, en béton ou en plastique dur. L'organe support comporte également des moyens de fixation au sol et/ou à une paroi verticale. Ces moyens de fixation à une paroi verticale comportent ici des oreilles 16 ayant chacune un orifice 17 pour permettre le passage au travers de la tige d'un élément de fixation du type vis et boulon. Les moyens de fixation au sol comportent une plaque 18 solidaire de la partie creuse 10 et comprenant des orifices 19 pour permettre le passage au travers de chacun de ces orifices 19 de la tige d'un élément de fixation du type vis et boulon. Le système comprend aussi un élément de retenue 20 de ladite trappe monté sur l'organe support au niveau de sa partie creuse 10. Cet élément de retenue 20 de la trappe est monté de préférence de manière coulissante le long d'un élément de guidage 21 de façon à s'adapter aux dimensions de la trappe. Cet élément de guidage 21 peut être un rail de guidage formé par deux parties longitudinales présentant chacune une section ayant une forme de L. Ces parties longitudinales sont, par exemple, fixées par soudure sur la surface externe de la partie creuse 10. L'élément de retenue 20 de la trappe comprend ici un bras comportant un crochet 22 à son extrémité, ledit bras étant ajustable en longueur pour s'adapter à l'épaisseur de la trappe. Les parties longitudinales à section en forme de L sont espacées pour former une rainure centrale permettant le passage du bras de l'élément de retenue 20. Cet élément de retenue 20 peut comporter également des moyens d'arrêt permettant son maintien à une position donnée le long de l'élément de guidage 21. A titre purement illustratif, le bras de cet élément de retenue 20 comprenant une portion cylindrique présentant un filetage sur sa surface externe, ces moyens d'arrêt sont deux boulons montés sur cette portion cylindrique et venant de part et d'autre des parties longitudinales à section en forme de L. En serrant ces boulons, l'opérateur vient bloquer en position l'élément de retenue 20. Le système peut comporter deux crosses de rétablissement 23, 24 montées chacune sur un bord latéral de la partie verticale creuse 10 pour faciliter le rétablissement de l'opérateur accédant dans la machinerie après avoir levé la trappe d'accès. Enfin, le système d'équilibrage comprend de préférence un élément de blocage (non représenté) pour bloquer le déplacement du contrepoids 13 le long de son axe de déplacement 12 et permettre ainsi la désolidarisation de l'extrémité du câble 14 de la trappe. Le câble 14 comporte alors une attache rapide de type manille. Ainsi après avoir rabattu la trappe, le câble 14 étant sous tension et le contrepoids 13 se trouvant dans la partie supérieure de la partie creuse verticale 10, l'opérateur peut insérer une clavette au travers de deux orifices 25 réalisés en vis-à-vis sur le corps de la partie creuse verticale 10. Cette clavette étant placée sous le contrepoids 13 vient soutenir celui-ci et permettre à l'opérateur de libérer l'extrémité du câble 14 de la trappe. Une portion du câble 14 peut alors être placé dans un logement prévu à cet effet sur l'organe support. Ce mode de réalisation permet avantageusement à l'opérateur de se mouvoir sans être gêné par un câble 14 sous tension. REVENDICATIONS 1. Système d'équilibrage de trappe pivotante, comprenant un organe de renvoi (15) et un contrepoids (13) susceptible de se déplacer le long d'un axe de déplacement (12), ledit contrepoids (13) étant relié par un élément de liaison (14) à ladite trappe, ledit élément de liaison (14) passant par ledit organe de renvoi (15), caractérisé en ce que - ledit organe de renvoi (15) est fixé sur un organe support comportant ledit axe de déplacement (12), - ledit système comprend un élément de retenue (20) de ladite trappe monté sur ledit organe support, - ledit organe support comporte des moyens de fixation au sol et/ou à une paroi verticale. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe support comporte une partie verticale creuse (10) logeant ledit contrepoids (13), ledit contrepoids (13) étant destiné à se déplacer dans cette partie creuse le long dudit axe de déplacement (12). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe support comprend un bras coudé (11) pour recevoir ledit organe de renvoi (15), ledit bras (11) étant monté, de manière amovible ou non, à l'extrémité de ladite partie creuse (10) et permettant le passage dudit élément de liaison (14). 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système comporte des moyens d'ajustement de la hauteur dudit organe de renvoi (15) par rapport à ladite partie verticale creuse (10). 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe support est un rail de guidage incliné définissant un axe de déplacement (12) et sur lequel est monté un chariot mobile recevant ledit contrepoids (13). 6. Système selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que ledit rail comprend une butée de fin de course afin d'empêcher une désolidarisation du chariot et du rail. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit élément de retenue (20) de la trappe est monté de manière coulissante le long d'un élément de guidage (21). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément de retenue (20) de la trappe comprend un bras comportant un crochet (22) à son extrémité, ledit bras étant ajustable en longueur pour s'adapter à l'épaisseur de la trappe. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de blocage pour bloquer le déplacement du contrepoids (13) et permettre ainsi la désolidarisation de l'élément de liaison (14) de la trappe, ledit élément de liaison (14) comportant alors une attache rapide. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une crosse de rétablissement (23, 24) montée sur ledit organe support.