FR 2911564 A1 20080725 FR 0700354 A 20070118 "Système de freinage à course de pédale réduite" L'invention se rapporte à un système de freinage pour un véhicule automobile L'invention se rapporte plus particulièrement à un système de freinage pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre comportant un corps sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage duquel sont montés coulissants deux pistons axiaux primaire et secondaire qui sont susceptibles d'être actionnés par une tige de commande liée à une pédale mue par un conducteur w du véhicule entre une position arrière de repos et une position avant d'application d'un effort de freinage, et qui sont rappelés élastiquement vers leur position arrière de repos, l'alésage comportant deux joints d'étanchéité avant et arrière qui sont interposés entre chaque piston primaire/secondaire et l'alésage, is chaque joint d'étanchéité avant délimitant dans l'alésage une chambre d'alimentation arrière primaire/secondaire et une chambre de pression avant primaire/secondaire, le corps comportant deux conduits radiaux d'alimentation qui relient un réservoir extérieur de fluide hydraulique à chaque chambre 20 d'alimentation arrière primaire/secondaire et qui débouche entre les deux joints d'étanchéité associés, le corps comportant un perçage d'alimentation d'un circuit de freinage primaire/secondaire, associé respectivement aux roues avant/arrière du véhicule, qui débouche dans chaque chambre de 25 pression avant primaire/secondaire, chaque piston primaire/secondaire comportant des moyens d'isolation qui, lorsque chaque piston primaire/secondaire est mû axialement vers l'avant vers sa position d'application, est susceptible de franchir le joint d'étanchéité avant pour isoler la chambre de pression 30 avant primaire/secondaire de la chambre d'alimentation arrière primaire/secondaire et permettre ainsi l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant primaire/secondaire, chaque circuit de freinage primaire/secondaire du système comportant au moins un frein hydraulique associé, le système comportant aussi un dispositif électronique de contrôle de stabilité, qui est susceptible de commander indépendamment l'établissement d'une pression hydraulique de freinage dans chaque frein de chaque circuit primaire/secondaire pour exercer un effort de freinage indépendant sur chaque roue associée pour permettre de contrôler la stabilité du véhicule associé, le système comportant enfin un dispositif d'antiblocage de roues qui est susceptible de commander indépendamment une baisse de pression hydraulique de freinage dans chaque frein de chaque circuit primaire/secondaire pour éviter un blocage des freins associés. On connaît de nombreux exemples de systèmes de freinage de ce type. Dans un tel système, le dispositif électronique de contrôle de stabilité n'agit sur les freins des circuits primaire ou secondaire que pour exercer un effort de freinage différentiel, indépendant et d'intensité variable pour chaque frein, qui permet de contrôler la stabilité du véhicule associé. Par ailleurs, les récents développements en terme d'habitabilité au sein des véhicules conduit les constructeurs à mettre en oeuvre des dispositions permettant d'augmenter au maximum l'habitabilité disponible à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et pour ce faire, une solution consiste principalement à réduire autant que possible la course de la pédale de frein au niveau du poste conducteur. Il est donc souhaitable de pouvoir disposer d'un maître-cylindre de course réduite, qui présente de surcroît l'avantage de présenter un encombrement réduit dans le compartiment moteur du véhicule automobile associé. L'invention permet de parvenir à cet objectif en utilisant le dispositif de contrôle de stabilité à la manière d'un système de freinage prenant le relais du maître-cylindre au delà d'une course déterminée de la pédale de frein du véhicule. s Dans ce but, l'invention propose un système de freinage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que au moins la chambre de pression qui est associée au circuit secondaire de freinage comporte un capteur de pression et est de longueur réduite pour proposer au piston associé une course de freinage to réduite, et en ce que le système comporte des moyens de détection d'une position de proximité de fin de course dudit piston dans ladite chambre qui sont susceptibles d'émettre à l'intention du dispositif électronique de contrôle de stabilité une consigne de freinage pour permettre : ~s - une première phase de freinage au cours de laquelle le mouvement du piston permet de manière conventionnelle l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant et dans le circuit associé, - une deuxième phase de freinage au cours de laquelle, 20 dès lors que le piston occupe sa position de proximité de fin de course, le dispositif électronique de contrôle de stabilité commande l'établissement d'une pression de freinage dans le circuit associé de manière croissante. Selon d'autres caractéristique de l'invention : 25 - seule la chambre de pression avant d'extrémité du maître-cylindre, qui est associée au circuit secondaire de freinage distribuant une pression hydraulique de freinage aux roues arrière du véhicule, est de longueur réduite, - les deux chambres de pression avant du maître-cylindre 3o qui sont associées aux circuits primaire et secondaire de freinage sont de longueur réduite, - les moyens de détection de la proximité de fin de la course du piston comportent le capteur de pression intégré à la chambre de pression du maître-cylindre, -les moyens de détection de la proximité de fin de course 5 du piston comportent un capteur de déplacement de la pédale actionnant la tige de commande du maître-cylindre, - dans la deuxième phase de freinage, le dispositif électronique de contrôle de stabilité pilote la consigne de freinage à partir de la pression régnant dans la chambre de pression et ~o selon une croissance qui est fonction d'une information de vitesse de déplacement de la pédale actionnant la tige de commande du maîtrecylindre obtenue à l'aide du capteur de déplacement de la pédale actionnant la tige de commande, - la position de proximité de fin de course du piston is associée au capteur de déplacement correspond à une position de fin de course de la pédale de 80 mm. - les moyens de détection de la proximité de fin de course du piston comportent un interrupteur associé à une position déterminée associée de la pédale actionnant la tige de commande 20 du maître-cylindre. - dans la deuxième phase de freinage, le dispositif électronique de contrôle de stabilité pilote la consigne de freinage à partir d'une pression régnant dans la chambre de pression qui est associée à une pression de verrouillage du système 25 anti-blocage de roues et selon une croissance prédéterminée, - la position de proximité de fin de course du piston associée à l'interrupteur correspond à une position de fin de course de la pédale de 85 mm, - dès lors que, pendant la deuxième phase, la pression 30 dans le circuit associé dépasse une valeur de pression déterminée, le dispositif électronique de contrôle de stabilité est susceptible de successivement : • maintenir la pression hydraulique dans le circuit de freinage associé, • ramener le piston dans sa position de repos, pour permettre des troisième et quatrième phases s successives de freinage respectivement analogues au première et deuxième phase de freinage afin d'établir une pression hydraulique supplémentaire dans le circuit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la ro compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d"un système de freinage selon l'invention comportant un premier type de maître-cylindre de type "tandem" 15 représenté dans sa position de repos, - la figure 2 est une vue schématique du premier mode de réalisation d'un système de freinage selon l'invention comportant le premier type de maître-cylindre de type "tandem" représenté dans sa position de fin de course de son piston, 20 - la figure 3 est un graphique comparatif représentant la décélération d'un véhicule conventionnel et d'un véhicule équipé d'un système de freinage selon l'invention en fonction de la course du piston, - la figure 4 est un graphique comparatif représentant la 25 décélération d'un véhicule conventionnel et d'un véhicule équipé d'une variante du système de freinage selon l'invention en fonction de la course du piston, - la figure 5 d'un second mode de réalisation d'un système de freinage selon l'invention comportant un second type de 3o maître-cylindre de type "tandem" représenté dans sa position de repos, - la figure (3 est une vue schématique du second mode de réalisation d'un système de freinage selon l'invention comportant le second type de maître-cylindre de type "tandem" représenté dans sa position de fin de course de son piston. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions s similaires. Par convention, les termes "avant" et "arrière", désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la droite et la gauche des figures. On a représenté de manière schématique sur les figures 1, I0 2, 5 et 6 un système 10 de freinage pour un véhicule automobile. De manière connue, le système 10 comprend un maître-cylindre 12 comportant un corps 14 sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage 16 duquel sont montés coulissants deux pistons axiaux primaire 18 et secondaire 20. l5 Les pistons axiaux primaire 18 et secondaire 20 sont susceptibles d'être actionnés par une tige 21 de cornmande reliée à une pédale 23 mue par conducteur du véhicule entre une position arrière de repos, représentée aux figures 1 et 5, et une position avant d'application d"un effort de freinage, représentée 20 aux figures 2 et 6. De manière connue, les pistons 18, 20 sont rappelés élastiquement vers leur position arrière de repos, et l'alésage comporte deux joints d'étanchéité avant et arrière (non représentés) qui sont interposés entre chaque piston primaire 18 25 ou secondaire 20 et l'alésage 16. Chaque joint d'étanchéité avant délimite dans l'alésage une chambre d'alimentation arrière primaire/secondaire associée et une chambre de pression avant primaire 22 ou secondaire 24 dans laquelle est susceptible de s'établir une pression 3o hydraulique de freinage lors de l'avancée du piston primaire 18 ou secondaire 20 associé. A cet effet, chaque piston primaire 18 ou secondaire 20 comporte des moyens d'isolation qui, lorsque chaque piston primaire 18 ou secondaire 20 est mû axialement vers l'avant vers sa position d'application, est susceptible de franchir le joint d'étanchéité avant associé pour isoler la chambre de pression avant primaire 22 ou secondaire 24 de la chambre d'alimentation arrière primaire/secondaire et permettre ainsi l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant primaire 22 ou secondaire 2.4. De manière connue, le corps 14 comporte deux conduits radiaux d'alimentation 26, 28 qui relient un réservoir 31 extérieur de fluide hydraulique à chaque chambre d'alimentation arrière primaire et secondaire, et qui débouchent entre les deux joints d'étanchéité associés, pour alimenter les chambres de pression avant primaire 22 ou secondaire 24. Cette disposition étant largement connue de l'état de la technique, elle ne fera pas l'objet d'une plus ample description. Le corps 14 comporte des perçages d'alimentation 30, 32 de circuits de freinage primaire 34 ou secondaire 36, qui sont associés respectivement aux roues avant 38 ou arrière 40 du véhicule. Les roues 38, 40 cornportent chacune au moins un frein 42, 44 hydraulique associé destinés à freiner lesdites roues 38, 40. Chaque perçage 30, 32, débouche dans chaque chambre de pression avant primaire 22 ou secondaire 24 pour alimenter chaque circuit 34 ou 36 associé. Cette disposition est plus particulièrement connue sous le nom de circuit de freinage parallèle. Par ailleurs, le système 10 comporte un dispositif 46 électronique de contrôle de stabilité, qui est susceptible de commander indépendamment l'établissement d'une pression hydraulique de freinage dans chaque frein 42, 44 de chaque circuit primaire 34 ou secondaire 36 pour exercer un effort de 3o freinage indépendant sur chaque roue 38, 40 afin de permettre de contrôler la stabilité du véhicule associé, Enfin, le système 10 comporte un dispositif (non représenté) d'antiblocage de roues qui est susceptible de commander indépendamment une baisse de pression hydraulique de freinage dans chaque frein 42, 44 de chaque circuit primaire 34 ou secondaire 36 pour éviter un blocage des freins 42, 44 associés. Pour pouvoir disposer d'un maître-cylindre 12 de course réduite, qui présente de surcroît l'avantage de présenter un encombrement réduit dans le compartiment moteur du véhicule automobile associé, l'invention utilise le dispositif 46 de contrôle de stabilité à la manière d'un système de freinage prenant le relais du maître-cylindre 12 au delà d'une course déterminée du piston associée à une course déterminée de la pédale 23 de frein du véhicule. A cet effet, au moins la chambre de pression 24 qui est associée au circuit secondaire 36 de freinage comporte un capteur de pression (non représenté) et est de longueur réduite pour proposer au piston 20 associé une course de freinage réduite, et le système 10 comporte des moyens de détection d'une position de proximité de fin de course dudit piston 20 dans ladite chambre 24 qui sont susceptibles d'émettre à l'intention du dispositif électronique de contrôle (non représenté) de stabilité une consigne de freinage pour permettre : - une première phase de freinage "F1", représentée à la figure 3, au cours de laquelle le mouvement du piston 20 permet de manière conventionnelle l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant 24 et dans le circuit 36 associé, - une deuxième phase de freinage "F2" au cours de laquelle, dès lors que le piston 20 occupe sa position "FC" de proximité de fin de course, le dispositif électronique 46 de contrôle de stabilité commande l'établissement d'une pression de freinage dans le circuit 36 associé. Les courbes de la figure 3 représentent la décélération "G" obtenue en fonction de la course "x" du piston agencé dans la chambre de pression. La courbe "F" représente la décélération obtenue avec un maître-cylindre conventionnel comportant une chambre de pression de longueur conventionnelle. Dans ce cas, la décélération "G" est obtenue de manière conventionnelle par l'établissement d'une pression hydraulique dans la chambre de pression avant 24 du fait de l'avancée du piston 20 dans ladite chambre 20 suivant toute sa course. La courbe "F" représente la décélération obtenue avec un maître-cylindre selon l'invention comportant une chambre de to pression de longueur réduite. Dans ce dernier cas, comme on peut le voir à la figure 3, la courbe "F" se décompose deux phases successives, à savoir une phase "F1" qui correspond la décélération obtenue de manière conventionnelle par l'établissement d'une pression hydraulique is dans la chambre de pression avant 24 du fait de l'avancée du piston 20 dans ladite chambre, puis une phase "F2" qui débute dès lors que les moyens de détection d'une position de proximité de fin de course dudit piston 20 ont détecté que celui-ci a dépassé sa position"FC" de proximité de fin de course. 20 Au cours de cette phase "F2", le dispositif électronique 46 de contrôle de stabilité relaie le maître-cylindre pour commander de manière indépendante l'établissement d'une pression de freinage dans le circuit 36 associé. A cet effet, le dispositif électronique 46 aspire du fluide hydraulique en provenance du 25 réservoir 31 à travers le joint d'étanchéité avant interposé entre le piston 20 et l'alésage 16. Selon un premier mode de réalisation qui a été représenté aux figures 5 et 6, seule la chambre de pression avant 24 d'extrémité du maître-cylindre, qui est associée au circuit 36 30 secondaire de freinage distribuant une pression hydraulique de freinage aux roues arrière du véhicule, est de longueur réduite. Comme on peut le voir sur la figure 5, la chambre de pression avant 24 associée au circuit 36 secondaire de freinage est de longueur réduite par rapport à la chambre de pression avant 22 qui est associée au circuit 34 primaire de freinage. La chambre de pression avant 22 permet, quant à elle, d'effectuer un freinage conventionnel à l'aide de circuit 34 de s freinage associé aux roues avant du véhicule. Selon un second mode de réalisation qui a été représenté aux figures 1 et 2, les deux chambres de pressions avant 34 et 36 du maître-cylindre qui sont associées aux circuits primaire et secondaire de freinage sont de longueurs réduites. Il sera compris Io que les chambres de pression avant 34 et 36 qui ont été représentées aux figures 1 et 2 sont de longueur réduite par rapport à celles d'un maître-cylindre conventionnel (non représenté). II convient de noter que, à la différence du premier mode 15 de réalisation de l'invention, ce mode de réalisation peut trouver à s'appliquer à un maître-cylindre 12 relié à un circuit de freinage dit "en X", le circuit de frein 34 alimentant par exernple une roue avant droite et une roue arrière gauche du véhicule, et le circuit de frein 36, 34 alimentant par exemple une roue avant gauche et 20 une roue arrière droite du véhicule. Dans les deux modes de réalisation de l'invention, les moyens de détection de la proximité de fin de la course du seul piston 20 ou des pistons 18 et 20 peuvent comporter le ou les capteurs (non représenté) de pression intégré à la chambre 24 de 25 pression ou aux chambres de pression 22, 24 du maître-cylindre. Dans le cas où les deux chambres de pression 22, 24 sont de longueurs réduites, il est possible de n'utiliser qu'un seul moyen de détection de la proximité de fin de course des pistons 18 et 20. 3o A cet effet, comme l'illustrent la figure 1, les moyens de détection de la proximité de fin de course des pistons 18, 20 peuvent comporter un unique capteur 48 de déplacement de la de la pédale 23 actionnant la tige 21 de commande du maître-cylindre. Dans cette configuration, dans la deuxième phase "F2" de freinage, le dispositif 46 électronique de contrôle de stabilité pilote la consigne de freinage à partir de la pression régnant dans la chambre de pression, dont l'information est fournie par les capteurs de pression néanmoins présents dans les chambres 22 et 24, et selon une croissance qui est fonction d'une information de vitesse de déplacement de la pédale 23 actionnant la tige 21 de commande du maître-cylindre obtenue à l'aide du capteur 48 de déplacement de pédale 23 actionnant la tige 21 de commande. Il sera donc compris que la croissance de la pression de freinage au cours de la deuxième phase "F2" résulte d'une extrapolation de la croissance de la pression de freinage au cours ls de la première phase "F1", croissance dont les caractéristiques sont fournies par les informations issues du capteur de 48 de déplacement. Dans ce mode de réalisation, la position "FC" de proximité de fin de course du piston associée au capteur 48 de 20 déplacement correspond à une position de fin course de la pédale 23 de 80 mm. Selon une variante simplifiée qui a été représentée à la figure 2, les moyens de détection de la position "FC" de proximité de fin de course du piston cornportent un interrupteur 50 associé 25 à une position déterminée associée de la pédale 23 actionnant la tige 21 de commande du maître-cylindre. Dans cette configuration, dans la deuxième phase "F2" de freinage, le dispositif 46 électronique de contrôle de stabilité pilote la consigne de freinage à partir d'une pression régnant 30 dans la chambre de pression qui est associée à une pression de verrouillage du système anti-blocage de roues (non représenté) et selon une croissance prédéterminée. La croissance de la pression de freinage s'effectue donc à partir d'une pression de seuil déterminée garantissant le verrouillage du système anti-blocage de roues et de façon prédéterminée, ce qui s'avère satisfaisant à l'usage étant donné que la deuxième phase "F2"de freinage correspond à des freinages d'intensité élevée pour lesquels une s modulation n'est pas forcément nécessaire. Dans ce cas, la position "FC" de proximité de fin de course du piston associée à l'interrupteur 50 correspond à une position de fin de course de la pédale 23 de 85 mm. Une autre caractéristique particulièrement avantageuse de io l'invention est que le système peut aussi avantageusement être utilisé afin de bénéficier d'une pression de freinage supplémentaire. Comme l'illustre la figure 4, il est en effet possible de prévoir que, dès Fors que pendant la deuxième phase "F2", la 1s pression dans le circuit associé dépasse une valeur de pression déterminée, associée par exernple à une décélération limite "GL", le dispositif 46 électronique de contrôle de stabilité est susceptible de successivement : - maintenir la pression hydraulique dans le circuit de 20 freinage associé, - ramener le piston dans sa position de repos, pour permettre des troisième et quatrième phases "F3" et "F4" successives de freinage respectivement analogues au première et deuxième phases de freinage "F1" et "F2" afin 25 d'établir une pression hydraulique supplémentaire dans le circuit. La phase "F3" est donc à nouveau une phase conventionnelle permettant de moduler la pression dans le circuit de freinage, et la phase "F4" est donc à nouveau une phase pilotée par dispositif 46 électronique de contrôle de stabilité. 30 Il est donc ainsi possible d'obtenir des pressions hydrauliques de freinage très élevées tout en bénéficiant d'un maître-cylindre 12 d'encombrement réduit. 13 L'invention permet donc de bénéficier d'un maître-cylindre 12 d'encombrement réduit et de conserver des caractéristiques de freinage analogues à celles d'un véhicule équipé d'un maître-cylindre conventionnel. REVENDICATIONS 1. Système (10) de freinage pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre (12) comportant un corps (14) sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage (16) duquel sont montés coulissants deux pistons axiaux primaire (18) et secondaire (20) qui sont susceptibles d'être actionnés par une tige de commande (21) liée à une pédale (23) mue par un conducteur du véhicule entre une position arrière de repos et une position avant d'application d'un effort de freinage, et qui sont rappelés élastiquement vers leur position arrière de repos, l'alésage (14) comportant deux joints d'étanchéité avant et arrière qui sont interposés entre chaque piston primaire (18)/secondaire (20) et l'alésage (16), chaque joint d'étanchéité avant délimitant dans l'alésage (14) une chambre d'alimentation arrière is primaire/secondaire et une chambre de pression avant primaire (22)/secondaire (24), le corps (14) comportant deux conduits (26, 28) radiaux d'alimentation qui relient un réservoir extérieur (31) de fluide hydraulique à chaque chambre d'alimentation arrière primaire (22)/secondaire (24) et qui débouche entre les deux 20 joints d'étanchéité associés, le corps (14) comportant un perçage (30, 32) d'alimentation d'un circuit de freinage primaire(34)/secondaire(36), associé respectivement aux roues avant(38)/arrière(40) du véhicule, qui débouche dans chaque chambre de pression avant primaire(22)/secondaire(24), chaque 25 piston primaire(18)/secondaire(20) comportant des moyens d'isolation qui, lorsque chaque piston primaire(18)/secondaire(20) est mû axialement vers l'avant vers sa position d'application, est susceptible de franchir le joint d'étanchéité avant pour isoler la chambre de pression avant primaire(22)/secondaiire(24) de la 30 chambre d'alimentation arrière primaire/secondaire et permettre ainsi l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant primaire(22)/secondaire(24),chaque circuit de freinage primaire(34)/secondaire(36) du système (10)comportant au rnoins un frein hydraulique (42, 44) associé, le système (10) comportant aussi un dispositif (46) électronique de contrôle de stabilité, qui est susceptible de commander indépendamment l'établissement d'une pression hydraulique de freinage dans chaque frein (42, 44) de chaque circuit primaire(34)/secondaire(36) pour exercer un effort de freinage indépendant sur chaque roue (38, 40) associée pour Io permettre de contrôler la stabilité du véhicule associé, le système (10)comportant enfin un dispositif d'antiblocage de roues qui est susceptible de commander indépendamment une baisse de pression hydraulique de freinage dans chaque frein (42, 44) de chaque circuit primaire/secondaire pour éviter un blocage 15 des freins (42, 44) associés, caractérisé en ce que au moins la chambre de pression (24) qui est associée au circuit (36) secondaire de freinage comporte un capteur de pression et est de longueur réduite pour proposer au piston (20) associé une course de freinage réduite, et 20 en ce que le système (10) comporte des moyens (48, 50)de détection d'une position de proximité de fin de course dudit piston dans ladite chambre qui sont susceptibles d'émettre à l'intention du dispositif (46) électronique de contrôle de stabilité une consigne de freinage pour permettre : 25 - une première phase (F1) de freinage au cours de laquelle le mouvement du piston (20) permet de manière conventionnelle l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant (24) et dans le circuit (36) associé, - une deuxième phase (F2) de freinage au cours de 30 laquelle, dès lors que le piston (20) occupe sa position (FC) de proximité de fin de course, le dispositif (46) électronique de contrôle de stabilité commande l'établissement d'une pression de freinage dans le circuit (36) associé de manière croissante. 2. Systèrne (10) de freinage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que seule la chambre (24) de pression avant d'extrémité du maître-cylindre (12), qui est associée au circuit secondaire (36) de freinage distribuant une s pression hydraulique de freinage aux roues arrière (40) du véhicule, est de longueur réduite. 3. Système (10) de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux chambres de pressions avant (22, 24) du maître- cylindre (12) qui sont associées aux circuits lo primaire (34) et secondaire (36) de freinage sont de longueur réduite. 4. Système (10) de freinage selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce les moyens de détection de la proximité de fin de la course du piston (18, 20) 15 comportent le capteur de pression intégré à la chambre (22, 24) de pression du maître-cylindre. 5. Système (10) de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce les moyens de détection de la proximité de fin de course du piston (18, 20) comportent un capteur (48) de 20 déplacement de la pédale (23) actionnant la tige (21) de commande du maître-cylindre (12). 6. Système (10) de freinage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans la deuxième phase de freinage (F2), le dispositif (46) électronique de contrôle de 25 stabilité pilote la consigne de freinage à partir de la pression régnant dans la chambre (22, 24) de pression et selon une croissance qui est fonction d'une information de vitesse de déplacement de la pédale (23) actionnant la tige (21) de commande du maître-cylindre obtenue à l'aide du capteur (48) de 3o déplacement de la pédale (23) actionnant la tige (21) de commande. 7. Système (10) de freinage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la position (F0) de proximité de finde course du piston (18, 20) associée au capteur de déplacement correspond à une position de fin de course de la pédale (23) de 80 mm. 8. Système (10) de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de la proximité de fin de course du piston (18, 20) comportent un interrupteur (50) associé à une position déterminée associée de la pédale (23) actionnant la tige (21) de commande du maître-cylindre (12). 9. Système (10) de freinage selon la revendication ~o précédente, caractérisé en ce que, dans la deuxième phase de freinage (F2), le dispositif (46) électronique de contrôle de stabilité pilote la consigne de freinage à partir d'une pression régnant dans la chambre (22, 24) de pression qui est associée à une pression de verrouillage du système anti-blocage de roues et is selon une croissance prédéterminée. 10. Système (10) de freinage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la position (FC) de proximité de fin de course du piston (18, 20) associée à l'interrupteur (50) correspond à une position (FC) de fin de course 20 de la pédale (23) de 85 mm. 11. Système (10) de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dès lors que, pendant la deuxième phase (F2), la pression dans le circuit associé dépasse une valeur de pression déterminée, le dispositif 25 (46) électronique de contrôle de stabilité est susceptible de successivement : - maintenir la pression hydraulique dans le circuit (34, 36) de freinage associé, - ramener le piston (18, 20) dans sa position de repos, 3o pour permettre des troisième et quatrième phases (F3, F4) successives de freinage respectivement analogues au première et deuxième phases (F1, F2) de freinage afin d'établir une pression hydraulique supplémentaire dans le circuit (34, 36).