FR 2909237 A1 20080530 FR 0655163 A 20061128 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POLYPHASEE FONCTIONNANT EN GENERATRICE, ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POLYPHASEE LES UTILISANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée, notamment de type alternateur ou alternateur-démarreur, comportant une excitation bobinée et fonctionnant en io génératrice. L'invention concerne également une machine électrique tournante utilisant ce procédé et ce dispositif. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Dans le but de réduire la consommation d'énergie, il devient courant de 15 couper le moteur thermique d'un véhicule quand celui-ci s'immobilise, et de relancer le moteur pour le redémarrage, de manière automatique et totalement transparente pour le conducteur. Ceci est possible grâce au développement d'alternateurs-démarreurs rendus très performants par la mise en oeuvre de systèmes électroniques de 20 puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs ou microcontrôleurs. Un exemple de telles techniques est donné dans le document US5317248, qui décrit la génération par un système à microcontrôleur des impulsions modulées en durée de commutation des courants de phases d'un moteur 25 électrique sans balai. Le microcontrôleur utilisé comporte à la fois une unité centrale de traitement, et des circuits retardateurs programmables permettant de faire la synthèse de la forme d'onde, dite PWM (de l'anglais Pulse Width Modulation, ou Modulation de Durée d'Impulsion), des signaux de commutation. 30 Un autre exemple d'application des techniques numériques est donné dans le document US20040108840, qui décrit la régulation en tension d'un alternateur, ou générateur, au moyen d'un microcontrôleur pilotant le rapport cyclique du courant d'excitation périodique de la machine à partir de valeurs échantillonnées de la tension continue produite. 2909237 -2- Le temps de réponse de ce régulateur à une variation de charge semble être de plusieurs secondes, voire dizaines de secondes. Les véhicules modernes disposant d'équipement électriques toujours plus nombreux et sophistiqués, il est hautement souhaitable que le dispositif de 5 régulation de l'alimentation de bord à une variation de charge ait un temps de réponse bien inférieur, pour éviter le phénomène de pompage et les vibrations. Lorsque la régulation d'un alternateur ou d'une machine réversible est réalisée par un système numérique (microcontrôleur, microprocesseur ou logique io programmable), le principe de régulation introduit un retard de phase dans l'asservissement lié au temps de cycle et au retard de calcul. Soit T de temps de cycle et Tc le retard de calcul défini par le temps qui sépare la grandeur à asservir (notamment la tension batterie, mais aussi le courant d'excitation, par exemple). 15 Le retard de phase 6(f) en degrés à une fréquence f est exprimé de manière approchée par l'expression: 8(f)=(T/2+Tc)*f*360 20 Dans un régulateur numérique classique, le temps de cycle T de la commande est égal à la période d'excitation Te. La boucle de régulation rafraîchit une fois par cycle d'excitation la valeur du rapport cyclique. Ce retard dans la boucle de régulation est donc fortement lié à la période de commutation du transistor de puissance, car en général le retard de calcul peut être défini au 25 moment de la conception pour rester le plus faible possible, et petit devant Te/2. La conséquence est une limitation pratique de la bande passante de régulation à environ Fe/8 à Fe/10, où Fe est la fréquence de l'excitation 1/Te. La fréquence d'excitation est choisie notamment en fonction de la puissance dissipée par le transistor durant les phases de commutation. Cette 30 puissance dissipée conduit à une élévation de température de la puce, qui est elle-même limitée par la température de jonction maximale autorisée par la technologie utilisée. Cette fréquence ne peut donc pas être augmentée sans engendrer de nouvelles contraintes de température sur le composant de commutation. 35 2909237 -3 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise donc à améliorer la bande passante de 5 régulation, sans modifier la fréquence de commutation du courant d'excitation. Elle a précisément pour objet un procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice, comportant une excitation bobinée, du type de ceux consistant à asservir à une valeur de consigne prédéterminée une tension continue produite par le redressement d'une io tension alternative générée par cette machine en contrôlant un rapport cyclique d'un courant d'excitation périodique au moyen d'un microcontrôleur, ou analogue, en fonction de valeurs échantillonnées de cette tension continue. Conformément à l'invention, la détermination de la valeur du rapport cyclique du courant d'excitation est effectuée par le microcontrôleur deux fois is pendant un cycle du courant d'excitation. Selon une forme de réalisation particulière, la détermination de la valeur du rapport cyclique est effectuée sensiblement au début du cycle, et sensiblement au milieu du cycle. De préférence, la détermination de la valeur du rapport cyclique est effectuée juste avant le début du cycle, et juste avant le 20 milieu du cycle. Cette détermination comprend préférentiellement le calcul d'un premier et d'un second délais de commutation en fonction respectivement d'une première et d'une seconde valeurs de la tension continue échantillonnées respectivement sensiblement en début, et au milieu du cycle. 25 Fort avantageusement, l'établissement du courant d'excitation résulte alors de l'égalité entre le premier délai de commutation et un premier résultat du comptage décroissant de signaux d'horloge pendant une première moitié du cycle, et la coupure du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le second délai de commutation et un second résultat du comptage croissant des signaux 30 d'horloge pendant une seconde moitié du cycle. Alternativement, l'établissement du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le premier délai de commutation et un premier résultat du comptage croissant de signaux d'horloge pendant une première moitié du cycle, et la coupure du courant d'excitation résulte de l'égalité entre le second délai de 2909237 -4- commutation et un second résultat du comptage croissant des signaux d'horloge pendant une seconde moitié du cycle. L'invention concerne aussi un dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée, fonctionnant en génératrice et produisant une 5 tension continue, adapté à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, du type de ceux comprenant : - un microcontrôleur ou analogue ; - un convertisseur analogique-numérique d'acquisition d'un échantillon de la tension continue produite ; io - un générateur d'impulsions modulées en durée ; - un amplificateur de ces impulsions ; - au moins un transistor commandé par les impulsions amplifiées contrôlant un courant d'excitation de la machine. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur 15 d'impulsions modulées en durée comprend de manière remarquable un compteur-décompteur binaire, et un comparateur entre un registre de comptage de ce compteur-décompteur binaire, apte à contenir une valeur de comptage, et un registre de mémoire du microcontrôleur, apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique des impulsions modulées en durée. 20 Dans ce mode de réalisation préféré, le dispositif de régulation comprend de plus fort avantageusement: - une première horloge générant des premières impulsions d'horloge présentant une première période égale à une période d'excitation du courant d'excitation ; - une deuxième horloge générant des deuxièmes impulsions d'horloge présentant 25 une deuxième période égale à la première période divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ; - un circuit de déclenchement par interruption de l'acquisition d'un échantillon de la tension continue après chaque séquence de deuxièmes impulsions d'horloge en nombre égal au premier nombre ; 30 - une troisième horloge générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période égale à la première période divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée au compteur-décompteur binaire comptant ces troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'au second nombre, puis du second nombre jusqu'à O. 2909237 -5- Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur d'impulsions modulées en durée comprend alternativement de manière remarquable un compteur binaire, et un comparateur entre un registre de comptage de ce compteur binaire, apte à contenir une valeur de comptage, et un 5 registre de mémoire du microcontrôleur, apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique des impulsions modulées en durée. Dans cet autre mode de réalisation préféré, le dispositif de régulation comprend de plus fort avantageusement: - une première horloge générant des premières impulsions d'horloge présentant io une première période égale à une période d'excitation du courant d'excitation ; - une deuxième horloge générant des deuxièmes impulsions d'horloge présentant une deuxième période égale à la première période divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ; - un circuit de déclenchement par interruption de l'acquisition d'un échantillon de 15 la tension continue après chaque séquence de deuxièmes impulsions d'horloge en nombre égal au premier nombre ; - une troisième horloge générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période égale à la première période divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée au compteur binaire comptant 20 les troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'au second nombre. De préférence, dans l'un et l'autre modes de réalisation, le dispositif de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon l'invention se distingue de l'état de la technique en ce qu'il comprend de plus au moins une mémoire contenant au moins un programme 25 mettant en oeuvre le procédé de régulation décrit précédemment. L'invention concerne aussi une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice comprenant un dispositif de régulation présentant les caractéristiques spécifiées ci-dessus. Il va de soi que l'invention concerne également les séquences 30 d'instructions exécutables par le microcontrôleur, ou analogue, du dispositif selon l'invention mettant en oeuvre le procédé de régulation décrit, ainsi que la mémoire contenant ces séquences d'instructions exécutables. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé et le dispositif de 35 régulation selon l'invention, par rapport à l'état de la technique antérieur. 2909237 -6- Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. Les Figures la et 1 b, 2a et 2b montrent des chronogrammes de signaux d'horloges mis en oeuvre par le procédé et dans le dispositif de régulation selon l'invention. io Les Figures 1 c et 2c, illustrent le déclenchement des interruptions d'acquisition en relation avec les signaux d'horloge des Figures lb et 2b. La Figure 1 d montre l'évolution du comptage d'un compteur-décompteur mis en oeuvre dans un mode de réalisation préféré de l'invention, et illustre le procédé de régulation selon l'invention. is La Figure 2d montre l'évolution du comptage d'un compteur mis en oeuvre dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, et illustre le procédé de régulation selon l'invention. Les Figures le et 2e montrent des chronogrammes des impulsions modulées en durée résultant de la mise oeuvre du procédé selon l'invention. 20 La Figure 3 est un schéma synoptique d'un dispositif de régulation selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Le procédé selon l'invention consiste donc essentiellement à augmenter la 25 fréquence apparente de la boucle de régulation sans modifier la fréquence de découpage du transistor d'excitation pour ne pas augmenter les pertes par commutation dans le transistor, et donc la température de jonction du composant. La Figure la représente des premières impulsions d'horloge CLK1 pilotant les cycles de la boucle de régulation, et dont la première période T est égale à la 30 période d'excitation Te des impulsions modulées en durée EXC de contrôle du courant d'excitation représentées sur la Figure 1 e. Fondamentalement, selon le procédé de l'invention, la première période T des premières impulsions d'horloge CLK1 n'est pas diminuée, et donc la période d'excitation Te non plus, mais le rapport cyclique durant une période de 35 découpage Te du transistor est rafraîchi deux fois. 2909237 -7- Dans la première moitié de cycle 1, la régulation va décider sur la base d'une première mesure de la grandeur à asservir de l'instant de mise à l'état passant du transistor de puissance, et dans la deuxième moitié de cycle 2, et sur la base d'une deuxième mesure de la grandeur à asservir, cette même boucle de 5 régulation va décider de l'instant de mise à l'état bloqué du transistor. En ce faisant, le retard O(f) en degrés à la fréquence f=1/T devient, en fonction d'un retard de calcul Tc : I)(f)= (T/4 + Tc) * f * 360 io Le retard de phase O(f) étant diminué de cette manière, par rapport au retard de phase 6(f) pénalisant les dispositifs de régulation connus de l'état de la technique tels que décrits précédemment, il est possible, tout en respectant les mêmes règles de marge de phase et de gain, d'augmenter de manière significative la bande passante de régulation. 15 Ce gain atteint un facteur 2 si le retard de calcul Tc est petit devant T. Le bénéfice en est une rapidité accrue de l'asservissement et de meilleures performances de régulation. Les Figures 1 b, l c et 1 d illustrent de manière détaillée la façon de rafraîchir deux fois par cycle de régulation le rapport cyclique du courant 20 d'excitation selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention. La Figure 1 b montre des deuxièmes impulsions d'horloge CLK2, ayant une deuxième période TCKL2 32 fois plus petite que la première période T. Ces deuxièmes impulsions d'horloge définissent donc 32 fenêtres temporelles, numérotées de 0 à 31, au cours d'un cycle. 25 Comme le schématise la Figure 1c, une interruption IRQ du microcontrôleur au moyen duquel est implémentée la boucle de régulation, est générée dans chaque fenêtre temporelle. Les fenêtres temporelles numéros 0 et 15, c'est-à-dire celles précédant chacun des demi-cycles 1,2, sont réservées respectivement à l'acquisition d'un 30 premier et second échantillons de la tension continue à réguler, et au calcul, en fonction de chacun de ces échantillons et d'une valeur de consigne, d'une grandeur représentative du rapport cyclique du courant d'excitation. Avant le début 3 du cycle n, c'est-à-dire dans la fenêtre temporelle 0, le microcontrôleur calcule un premier délai de commutation DC1 n entre le début 3 2909237 -8- du cycle et un premier instant de commutation 4 du transistor à l'état passant correspondant à l'établissement du courant d'excitation. Avant le milieu 5 du cycle n, c'est-à-dire dans la fenêtre temporelle 15, le microcontrôleur calcule un second délai de commutation DC2n entre le milieu 5 5 du cycle et un second instant de commutation 6 du transistor à l'état bloqué correspondant à la coupure du courant d'excitation. Ces délais de commutation DC1 n, DC2n sont stockés par le microcontrôleur, et comparés aux résultats de comptage de signaux d'horloge ayant une troisième période TCLK3 2048 fois plus petite que la période d'excitation Te. Le comptage des signaux d'horloge est effectué dans le sens décroissant de 1024 à 0 pendant la première moitié 1 du cycle, et dans le sens croissant dans la seconde moitié 2 du cycle, de 0 à 1024. L'évolution dans le temps des résultats de comptage et de décomptage PWM est représentée sur la Figure Id : elle est similaire aux formes d'ondes triangulaires bien connues des régulateurs analogiques à découpage. Quand le résultat du premier comptage (dans le sens décroissant) est égal au premier délai de commutation DC1 n (au point A), le courant d'excitation est établi, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 1, comme le montre le chronogramme de la Figure le. Quand le résultat du second comptage (dans le sens croissant) est égal au second délai de commutation DC2n (au point B), le courant d'excitation est coupé, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique O. Une seconde façon de rafraîchir deux fois par cycle de régulation le rapport cyclique du courant d'excitation est montrée sur la Figure 2d. Dans ce second mode de réalisation préféré de l'invention, les délais de commutation DC1 n, DC2n calculés sont comparés, de la même façon que dans le premier mode, aux résultats du comptage de signaux d'horloge ayant une troisième période TCLK3 2048 fois plus petite que la période d'excitation Te. Mais, à la différence du premier mode, ces signaux d'horloge sont toujours comptés dans le sens croissant dans les demi-cycles 1,2. Le comptage des signaux d'horloge est effectué dans le sens croissant de 0 à 1024 pendant la première moitié 1 du cycle, et également dans le sens 35 croissant dans la seconde moitié 2 du cycle, de 0 à 1024. 2909237 -9-L'évolution dans le temps des résultats de comptage PWM est représentée sur la Figure 2d. Elle semble identique aux formes d'ondes en dent de scie bien connues des régulateurs analogiques à découpage, mais en réalité, elle ne l'est pas : la période des dents de scie PWM n'est pas la période des impulsions 5 modulées en durée EXC destinées à contrôler le courant d'excitation. En effet, quand le résultat du premier comptage au cours du premier demi-cycle 1 est égal au premier délai de commutation DC1 n (au point C), le courant d'excitation est établi, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique 1, comme le montre le io chronogramme de la Figure 2e, et quand le résultat du second comptage au cours du second demi-cycle 2 est égal au second délai de commutation DC2n (au point D), le courant d'excitation est coupé, c'est-à-dire que l'impulsion de commande EXC du transistor de contrôle est mise au niveau logique O. L'impulsion de commande EXC change donc de niveau seulement une fois 15 par demi-cycle, c'est-à-dire que sa période Te est bien toujours la période T du cycle de régulation, et non la période des dents de scie PWM. Dans ce second mode de réalisation, le procédé selon l'invention permet donc également de réduire le retard de phase O(f) d'un facteur pratiquement 2 sans modifier la fréquence de commutation. 20 Cette fréquence de commutation est de préférence comprise entre 100Hz et 350Hz. Le procédé de régulation selon l'invention offre par conséquent une bande passante de régulation qui correspondrait à des fréquences de commutation comprises entre 200Hz et 700Hz, sans nécessiter la mise en oeuvre d'une 25 technologie qui supporte des températures de fonctionnement élevées (200 C, voire plus), et/ou des systèmes de refroidissement de l'électronique, notamment par eau, à cause des pertes élevées se produisant à ces fréquences. Comme le montre le schéma synoptique de la Figure 3, le dispositif de régulation 7,8 adapté à la mise en oeuvre du procédé de régulation selon 30 l'invention à une machine électrique tournante fonctionnant en génératrice, présente l'avantage d'être peu différent des dispositifs existants. Ce dispositif de régulation 7,8 comprend essentiellement deux parties 7,8 : un circuit de contrôle 7 constitué par un ASIC (circuit intégré à application spécifique), et une électronique de puissance 8 comportant des transistors 9 de 2909237 - 10 - type MOSFET (transistor à effet de champ à grille isolée) de contrôle du courant d'excitation +EXC,-EXC appliqué au bobinage d'excitation 10. L'ASIC de contrôle 7 comprend notamment : - un microcontrôleur 11 comportant un système d'horloges temps réel 12 et 5 des séquences d'instructions 13 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ; - un convertisseur analogique-numérique 14 destiné à acquérir des échantillons de la tension continue B+ produite par la machine ; - un générateur 15 d'impulsions modulées en durée EXC ; - un amplificateur 16 de ces impulsions EXC commandant les transistors 9 io de l'électronique de puissance 8 : La valeur de consigne de la boucle de régulation est de préférence fixée via un circuit d'interface 17 avec le réseau de bord au standard LIN (réseau local d'interconnexion). Le système d'horloges temps réel 12 fournit les impulsions d'horloge 15 CLK1, CLK2 de différentes périodes T, TCLK2, TCLK3 utilisées par le circuit ASIC 7, ainsi que les signaux d'interruption IRQ du microcontrôleur 11. Dans le premier mode de réalisation préférée de l'invention, le générateur 15 des impulsions modulée en durée EXC comprend spécifiquement un compteur-décompteur binaire 10 bits 18, dont l'évolution de la valeur de 20 comptage, contenue dans un registre de comptage, génère une double rampe qu'un comparateur compare à la valeur d'un délai de commutation DC stocké par le microcontrôleur 11 dans un registre de mémoire. Dans le second mode de réalisation préféré de l'invention, le générateur 15 des impulsions modulée en durée EXC comprend alternativement un 25 compteur binaire 10 bits 18 générant une rampe simple. Ce procédé et ce dispositif de régulation sont de préférence utilisés dans des machines électriques tournantes réversibles, comportant une excitation bobinée, quand elles fonctionnent en génératrices. Grâce au dispositif de régulation 7, 8 selon l'invention, un alternateur-démarreur voit ainsi sa régulation dynamique notablement 30 améliorée lorsqu'il fonctionne en alternateur, sans qu'il en résulte pour autant une augmentation de la puissance dissipée par commutation dans les transistors 9 de puissance, car la fréquence de découpage habituelle est conservée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus. 2909237 - 11 - Notamment, les types de composants électroniques cités ne sont donnés qu'à titre d'exemples. La mise en oeuvre de tout autre type de composants ayant les mêmes fonctionnalités ne constituerait que des variantes de réalisation. Des modes de réalisation du double rafraîchissement par cycle de 5 régulation du rapport cyclique des impulsions de pilotage du courant d'excitation autres que ceux développés ci-dessus existent, mais n'ont pas été décrits. Ces autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où les caractéristiques du procédé mis en oeuvre, et du dispositif correspondant, résultent des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice, comportant une excitation bobinée (10), du type de ceux consistant à asservir à une valeur de consigne prédéterminée une tension continue (B+) produite par redressement d'une tension alternative générée par ladite machine en contrôlant un rapport cyclique d'un courant d'excitation périodique (+EXC,-EXC) au moyen d'un microcontrôleur (11), ou analogue, en fonction de valeurs échantillonnées de ladite tension continue (B+), caractérisé io en ce que la détermination de la valeur dudit rapport cyclique est effectuée par ledit microcontrôleur (11) deux fois pendant un cycle dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC). 2) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée is fonctionnant en génératrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite détermination est effectuée sensiblement au début (3) dudit cycle, et sensiblement au milieu (5) dudit cycle. 3) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée 20 fonctionnant en génératrice selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite détermination comprend le calcul d'un premier et d'un second délais de commutation (DCIn,DC2n) en fonction respectivement d'une première et d'une seconde valeurs de ladite tension continue échantillonnées respectivement sensiblement en début (3), et au milieu (5) dudit cycle. 25 4) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'établissement dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC) résulte de l'égalité entre ledit premier délai de commutation (DC1 n) et un premier résultat du comptage 30 décroissant de signaux d'horloge pendant une première moitié (1) dudit cycle, et la coupure dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC) résulte de l'égalité entre ledit second délai de commutation (DC2n) et un second résultat du comptage croissant desdits signaux d'horloge pendant une seconde moitié (2) dudit cycle. 2909237 - 13 - 5) Procédé de régulation d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'établissement dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC) résulte de l'égalité entre ledit premier délai de commutation (DC1 n) et un premier résultat du comptage 5 croissant de signaux d'horloge pendant une première moitié (1) dudit cycle, et la coupure dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC) résulte de l'égalité entre ledit second délai de commutation (DC2n) et un second résultat du comptage croissant desdits signaux d'horloge pendant une seconde moitié (2) dudit cycle. io 6) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice et produisant une tension continue (B+), adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, du type de ceux comprenant: - un microcontrôleur (11) ou analogue ; 15 - un convertisseur analogique-numérique (14) d'acquisition d'un échantillon de ladite tension continue (B+); - un générateur (15) d'impulsions modulées en durée (EXC); - un amplificateur (16) desdites impulsions modulées en durée (EXC); - au moins un transistor (9) commandé par lesdites impulsions modulées en 20 durée (EXC) amplifiées commandant un courant d'excitation (+EXC,-EXC) de ladite machine ; caractérisé en ce que ledit générateur (15) comprend un compteur-décompteur binaire (18), et un comparateur entre un registre de comptage dudit compteurdécompteur binaire (18) apte à contenir une valeur de comptage et un registre de 25 mémoire dudit microcontrôleur (11) apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique desdites impulsions modulées en durée (EXC). 7) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il 30 comprend de plus : - une première horloge (12) générant des premières impulsions d'horloge (CLK1) présentant une première période (T) égale à une période d'excitation (Te) dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC); 2909237 - 14 - - une deuxième horloge (12) générant des deuxièmes impulsions d'horloge (CLK2) présentant une deuxième période (TCKL2) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ; - un circuit de déclenchement (12) par interruption (IRQ) de ladite acquisition 5 après chaque séquence desdites deuxièmes impulsions d'horloge (CKL2) en nombre égal audit premier nombre ; - une troisième horloge (12) générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période (TCKL3) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée io audit compteur-décompteur binaire (18) comptant lesdites troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'audit second nombre, puis dudit second nombre jusqu'à O. 8) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice et produisant une tension continue (B+), adapté à la is mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, ou 5, du type de ceux comprenant: - un microcontrôleur (11) ou analogue ; - un convertisseur analogique-numérique (14) d'acquisition d'un échantillon de ladite tension continue (B+); 20 -un générateur (15) d'impulsions modulées en durée (EXC); - un amplificateur (16) desdites impulsions modulées en durée (EXC); - au moins un transistor (9) commandé par lesdites impulsions modulées en durée (EXC) amplifiées commandant un courant d'excitation (+EXC,-EXC) de ladite machine ; 25 caractérisé en ce que ledit générateur (15) comprend un compteur binaire (18), et un comparateur entre un registre de comptage dudit compteur binaire (18) apte à contenir une valeur de comptage et un registre de mémoire dudit microcontrôleur (11) apte à contenir une valeur représentative d'un rapport cyclique desdites impulsions modulées en durée (EXC). 30 9) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus : 25 2909237 - 15 - - une première horloge (12) générant des premières impulsions d'horloge (CLK1) présentant une première période (T) égale à une période d'excitation (Te) dudit courant d'excitation (+EXC,-EXC); - une deuxième horloge (12) générant des deuxièmes impulsions d'horloge 5 (CLK2) présentant une deuxième période (TCLK2) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un premier nombre, de préférence 16 ; - un circuit de déclenchement (12) par interruption (IRQ) de ladite acquisition après chaque séquence desdites deuxièmes impulsions d'horloge (CLK2) en nombre égal audit premier nombre ; io - une troisième horloge (12) générant des troisièmes impulsions d'horloge présentant une troisième période (TCLK3) égale à ladite première période (T) divisée par le double d'un second nombre, de préférence 1024, et connectée audit compteur binaire (18) comptant lesdites troisièmes impulsions d'horloge de 0 jusqu'audit second nombre. 15 10) Dispositif de régulation (7,8) d'une machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en qu'il comprend de plus au moins une mémoire contenant au moins un programme (13) mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 5 précédentes. 11) Machine électrique tournante polyphasée fonctionnant en génératrice comprenant un dispositif de régulation (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 précédentes. 12) Séquences d'instructions exécutables (13) par ledit microcontrôleur (11), ou analogue, du dispositif (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 30 13) Mémoire contenant des séquences d'instructions exécutables (13) par ledit microcontrôleur (11), ou analogue, du dispositif (7,8) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.