FR 2912763 A1 20080822 FR 0701142 A 20070216 CAMION HYDRO-CUREUR L'invention est relative à un camion hydro-cureur muni d'une cuve comportant une cloison mobile pour séparer la cuve en deux compartiments, le premier compartiment pour eau claire et le deuxième compartiment pour eau de curage, la cuve étant équipée d'un orifice de vidange disposé en aval d'un moyen de retenue laissant passer l'eau usée et retenant les résidus solides, ce camion comportant : io -- des moyens de remplissage en eau claire du premier compartiment, -- des moyens de surpression de l'eau claire pour injection dans un réseau à curer, -- et des moyens d'aspiration de l'eau et des résidus de curage pour les envoyer dans le deuxième compartiment. 15 Un camion de ce type permet de nettoyer des ouvrages d'assainissement par hydro-curage. Généralement, la cuve du camion a son axe géométrique horizontal lorsque le camion est lui-même horizontal et la cloison est une cloison verticale mobile qui permet de moduler le volume des compartiments de la cuve. A titre d'exemple, pour une cuve d'un volume total 20 de 8 m3, le premier compartiment réservé à l'eau claire peut avoir un volume qui varie de 6 m3 à 2 m3, tandis que le deuxième compartiment pour l'eau de curage aura un volume qui variera de 2 m3 à 6 m3. Pour permettre de situer le problème que l'invention vise à résoudre, une description d'une opération de curage selon l'état actuel de la technique est 25 donnée ci-après. L'opération de curage d'une portion d'un réseau d'assainissement comprise entre deux regards de visite, dont la distance n'excède pas normalement 50 m, se déroule généralement en cinq phases : 1- Remplissage du premier compartiment pour eau claire 30 Dans un premier temps, on procède au remplissage du compartiment pour eau claire, également appelée eau propre. II s'agit de remplir ce compartiment, par exemple de 2 à 6 m3 d'eau, généralement entre 1 à 5 fois par jour, soit à une borne d'incendie, soit à l'aide d'un camion ravitailleur. Le volume du premier compartiment pour eau claire est plus 35 important en début de campagne et diminue au fur et à mesure des opérations de curage par suite du déplacement de la cloison mobile verticale. 2-Amenée sur le lieu de curage Le camion hydro-cureur est déplacé de regard de visite en regard de visite pour réaliser les opérations de curage, soit environ 15 fois par jour. 3- Le curage Pour procéder au curage, une buse de curage, également appelée furet, équipant une canalisation flexible haute pression installée sur le camion, est introduite dans la portion du réseau à nettoyer. Le furet est propulsé par de l'eau claire surpressée dont le flux est orienté vers l'arrière. Pour une portion de réseau d'environ 50 m, cette opération consomme approximativement 1 m3 d'eau claire. Lorsque le furet est arrivé au droit du regard de visite suivant, il est to tiré en arrière mais le flux d'eau claire haute pression n'est pas interrompu et ces deux opérations simultanées permettent le nettoyage de la portion d'ouvrage, en ramenant les résidus vers le regard de départ où a été introduit le furet. L'eau de lavage, les effluents et les résidus, en particulier résidus 15 solides, sont simultanément aspirés par les moyens d'aspiration du camion et sont déversés dans le deuxième compartiment de la cuve. Cette opération est répétée plusieurs fois par jour, jusqu'à 15 fois ou même plus. 4 -Décantation Cette opération consiste à rejeter dans le réseau d'assainissement, 20 après décantation dans le deuxième compartiment de la cuve, les eaux usées aspirées lors de la phase de curage pour ne garder dans ce deuxième compartiment que les flottants (bois, graisse, etc.) ainsi que les éléments plus lourds que l'eau (sable, gravier, etc.) qui sont arrêtés par les moyens de retenue. Cette opération ne dure que quelques minutes et peut être réalisée 25 jusqu'à sept fois par jour. La quantité d'eau usée rejetée dans le réseau varie en fonction de la position de la cloison mobile, par exemple de 1 m3 pour les premières vidanges à 4 m3 pour les dernières vidanges. 5 - Vidange des résidus de curage 30 Les résidus décantés qui sont arrêtés par les moyens de retenue s'accumulent dans le fond du deuxième compartiment de la cuve. Ces résidus sont vidangés par ouverture de la partie arrière de la cuve ; des moyens de soulèvement sont prévus pour que la cuve soit inclinée vers l'arrière, ce qui permet la chute des résidus, par exemple dans une décharge, de façon 35 gravitaire dans un premier temps, puis au jet d'eau pour le solde des résidus. Le jet d'eau utilisé peut être celui qui équipe le camion hydro-cureur. Cette opération de vidange des résidus est généralement réalisée entre 1 et 3 fois par semaine, la quantité de résidus évacués pouvant varier, en particulier de 1 à m3. Dans l'état actuel de la technique, la pesée des résidus de curage n'est pas effectuée et ceci pour plusieurs raisons. D'une part, cette pesée nécessiterait le déplacement du véhicule vers un pont bascule. Il faudrait, dans le même temps, s'assurer avant chaque pesée que le premier compartiment d'eau claire est complètement vide ou complètement plein, et que l'eau résiduelle de décantation a bien été évacuée du deuxième compartiment. to D'autre part, connaître la quantité de résidus extraits sur plusieurs jours, sur plusieurs kilomètres de réseau, souvent de diamètres différents et de nature variable (eaux usées, eaux pluviales, avaloir, poste de relevage ...) n'a pas d'intérêt en soi. Enfin, dans la même cuve, se trouvent aussi bien des résidus de curage, de l'eau usée et de l'eau claire. Ces trois éléments peuvent 15 être vidangés simultanément lors de la phase de vidange des résidus de curage et cela ne permet pas d'avoir une pesée fiable. L'invention a pour but, surtout, de permettre de connaître la masse de résidus de curage extraite d'un tronçon de réseau d'assainissement, entre deux regards de visite par exemple, ou d'un ouvrage d'assainissement (avaloir, 20 poste de relèvement...) sans modifier le déroulement des opérations exposé ci-dessus, et sans perte de temps. L'invention a également pour but de déterminer, tronçon par tronçon, le niveau d'encrassement d'un réseau et cela afin d'établir une cartographie détaillée de l'encrassement des réseaux. Une telle cartographie permettra de 25 mieux cibler les campagnes de curage, des inspections télévisées, et de mieux programmer les travaux de remise en état, ou les travaux d'amélioration du fonctionnement du réseau. Pour cela, selon l'invention, un camion hydro-cureur muni d'une cuve comportant une cloison pour séparer la cuve, du genre défini précédemment, 30 est caractérisé en ce qu'il comporte : - un système de pesée embarqué propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse du véhicule ; -un moyen de mesure du volume d'eau claire sorti du premier compartiment et fournissant un signal représentatif du volume mesuré, 35 - un dispositif de commande de vidange complète du compartiment d'eau usée, avec vanne de vidange à temporisation, permettant d'être sûr que toute l'eau usée a été évacuée après décantation, et - un calculateur relié au système de pesée, au moyen de mesure des 3 volumes d'eau claire entrée et sortie, et à la temporisation de la vanne de vidange, pour déterminer la masse de résidus de curage. Avantageusement, le camion comporte : - un moyen de mesure du volume d'eau claire entrant dans le 5 premier compartiment, ce moyen de mesure fournissant un signal représentatif du volume mesuré ; - et le calculateur est également relié à ce moyen de mesure du volume d'eau claire entrant. De préférence, le calculateur comporte un moyen d'affichage des to résultats, une mémoire pour stocker les résultats, et des moyens d'entrée de données, tels qu'un clavier. Le système de pesée embarqué peut être prévu sur la suspension du véhicule. Dans le cas d'une suspension pneumatique, le système de pesée comprend au moins un capteur de pression. Dans le cas d'une suspension 15 classique, le système de pesée peut comprendre au moins un capteur de déplacement du châssis du véhicule. Selon une autre possibilité, le système de pesée embarqué comprend un faux-châssis avec un capteur de déplacement par rapport au châssis véritable. 20 Le système de pesée embarquée utilisé est tel qu'à tout instant il puisse fournir, en lecture directe et au calculateur, la masse totale du véhicule. Aussi, les systèmes de pesée embarquée utilisant la pression d'un fluide ou gaz de suspension, des cales ou axes de contraintes, ou tout autre moyen existant peuvent valablement être utilisés pour obtenir le résultat objet du présent 25 brevet. Les moyens de mesure de volume d'eau sont constitués de préférence par des débitmètres fournissant en sortie un signal électrique. Le dispositif de vidange complète de l'eau usée est avantageusement constitué par une vanne temporisée permettant de fournir un 30 signal d'ouverture et / ou de fermeture au calculateur. Cette vanne est installée sur la sortie de la vidange, la temporisation à l'ouverture de la vanne étant supérieure au temps maximum nécessaire à la vidange du volume maximum possible pour le deuxième compartiment de la cuve. Le camion est avantageusement équipé d'un module GPS, couplé 35 au calculateur, pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire que des zones de curage pour l'établissement d'une cartographie. En plus du module GPS, le camion peut être équipé d'une carte GSM, ou équivalent, permettant une transmission des données à partir du calculateur vers un serveur. La cartographie du niveau d'encrassement des tronçons du réseau pourra alors se faire en limitant l'intervention humaine à un simple contrôle. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci- dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins : Fig. 1 est une coupe schématique longitudinale verticale d'un camion ~o hydro-cureur selon l'invention, avant remplissage en eau claire et eau de curage. Fig. 2 illustre une fiche, ou un écran, visualisant des données de masse relatives à l'état du camion de Fig. 1. Fig. 3 montre, semblablement à Fig. 1, le camion avec son premier 15 compartiment rempli d'eau claire. Fig. 4 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du camion de Fig. 3. Fig. 5 représente, semblablement à Fig. 1, le camion en cours d'aspiration de l'eau de curage et de remplissage du deuxième compartiment. 20 Fig. 6 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du camion de Fig. 5. Fig. 7 montre, semblablement à Fig. 1, le camion en cours de vidange de l'eau sale du deuxième compartiment. Fig. 8 illustre la fiche, ou l'écran, correspondant à l'état de charge du 25 camion de Fig. 7. Fig. 9 montre, semblablement à Fig. 1, le camion avec la cloison mobile déplacée au maximum vers l'avant, de sorte que le deuxième compartiment occupe son volume maximum, avec un volume maximum de résidu de curage à vider, et 30 Fig. 10 est un schéma synoptique du calculateur, du système de pesée et des moyens de mesure du camion selon l'invention. En se reportant à Fig. 1 des dessins, on peut voir un camion hydrocureur 1 muni d'une cuve 2 d'axe géométrique horizontal lorsque le camion est lui-même horizontal. Cette cuve 2 comporte une cloison verticale mobile 3 qui 35 peut être déplacée, en translation suivant la direction longitudinale du camion, par des moyens non représentés. La cloison 3 sépare de manière étanche la cuve en un premier compartiment 4 pour l'eau claire et un deuxième compartiment 5 pour eau de curage. Généralement, le camion 1 est réalisé avec une cabine de conduite 6 située à l'avant, le compartiment d'eau de curage 5 est situé à l'arrière, et le compartiment eau claire est situé en avant de la cloison 3. Le camion 1 comporte plusieurs essieux, trois dans l'exemple représenté à savoir un essieu avant et deux essieux à l'arrière. Le châssis 7, portant la cuve 2, est supporté par les essieux par l'intermédiaire d'une suspension 8 schématiquement représentée, de préférence une suspension pneumatique. Le camion 1 est équipé de moyens 9 de remplissage en eau claire ~o du premier compartiment 4. Le remplissage se fait ordinairement à l'aide de la pression du réseau. Les moyens 9 comprennent une conduite 9a débouchant au-dessus du compartiment 4 et qui peut être raccordée à son autre extrémité à une source d'eau claire sous pression, par exemple une bouche d'incendie. Le camion comporte également des moyens de surpression formés 15 par un surpresseur 10 pour injecter de l'eau claire dans le réseau. Le surpresseur 10 débite l'eau pressurisée dans une canalisation flexible 10a équipée à son extrémité d'un furet 10b, ou buse de curage, à engager dans le tronçon de réseau à curer. Le camion comporte en outre des moyens d'aspiration 20 schématiquement représentés, comprenant une pompe à vide 11 et une tubulure 11a qui peut être descendue dans le regard où sont ramenés les résidus de curage. Le surpresseur d'eau 10 et la pompe à vide 11 sont installés dans un caisson indépendant 23 derrière la cabine de conduite du véhicule 6 et devant la cuve 2. 25 Un orifice de vidange 12 est prévu à l'arrière du camion en partie basse du deuxième compartiment 5. Un moyen de retenue 13 tel qu'une grille, ou un tube vertical comportant des perforations dans sa paroi cylindrique, est disposé dans le deuxième compartiment 5 en amont de l'orifice de vidange 12 pour laisser passer l'eau usée lors de la vidange et pour retenir les résidus 30 solides. Le camion selon l'invention comporte un système de pesée embarqué 14 propre à fournir à tout moment un signal représentatif de la masse totale du véhicule. Dans le cas d'une suspension pneumatique, le système de pesée 14 est avantageusement constitué par un capteur de 35 pression sur la suspension pneumatique. Le camion comporte en outre un débitmètre 15 d'entrée d'eau claire dans le premier compartiment 4 de la cuve. Ce débitmètre 15 fournit un signal représentatif du volume d'eau qui le traverse. Un deuxième débitmètre 16 est installé sur la sortie d'eau claire pour fournir un signal représentatif du volume d'eau claire qui sort du compartiment 4. La sortie de vidange 12 est équipée d'un dispositif 17 permettant d'assurer une vidange complète de l'eau usée, ou eau sale, à partir du deuxième compartiment 5. Le dispositif 17 de vidange complète est avantageusement constitué par une vanne temporisée 17a qui, après commande de son ouverture, reste ouverte aussi longtemps que les données fournies par la pesé embarquée ne sont pas stables ou pendant un temps supérieur à celui nécessaire pour la vidange par gravité du compartiment 5 ~o rempli à son volume maximum. Cette temporisation est en général de l'ordre de quelques minutes. Le camion est de plus équipé d'un calculateur C (Fig. 10) qui peut être installé dans le compartiment technique 23. Le calculateur C est relié au système de pesée 14, aux débitmètres 15, 16 et à la vanne 17a temporisée 15 pour recevoir des informations de ces différents éléments sous forme de signaux électriques et, le cas échéant, pour leur envoyer des instructions. La temporisation de la vanne 17a doit communiquer avec le calculateur C, de sorte que le calculateur puisse intégrer l'information : "Vidange eau sale exécutée ". Le calculateur C comporte généralement des périphériques tels 20 qu'un écran d'affichage 18, un clavier étanche 19 d'entrée de données et une imprimante 22. Avantageusement, un module GPS 20 (positionnement par satellites) est couplé au calculateur C pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire, notamment dans le but de facturer correctement les 25 consommations, que des zones de curage pour permettre le rapprochement entre les masses de résidus extraits et la cartographie du réseau. Le camion peut en outre être équipé d'une carte GSM 21 (système global pour les communications mobiles), couplée au calculateur C, de sorte que l'ensemble des données pourra être transmis automatiquement par radio à 30 un serveur. La cartographie du niveau d'encrassement des tronçons du réseau d'assainissement pourra alors se faire en limitant l'intervention humaine à un simple contrôle. Le calculateur C comporte des moyens de mémoire pour stocker un !logiciel permettant d'effectuer les calculs pour déterminer la masse de résidus 35 lors des phases successives de travail, ainsi que des moyens de mémoire pour stocker les résultats obtenus. Le logiciel est en outre prévu pour faire apparaître sur l'écran 18 une fiche, partiellement illustrée sur Fig. 2, relative à une opération. La fiche comporte de préférence douze lignes ou colonnes intitulées successivement de la gauche vers la droite : Adresse et coordonnées GPS Date Heure, minute, seconde s Diamètre de la canalisation à curer (entrée manuelle) Adresse regard d'arrivée (entrée manuelle) Pesée initiale Débitmètre entrée Débitmètre sortie ~o Masse aspirée Masse d'eau décantée extraite Masse de résidus Pesée finale Sur Fig.2, ainsi que sur Fig.4, 6, et 8, seules les sept dernières 15 colonnes ont été représentées. Dans les colonnes ou lignes sont affichés les résultats des mesures et/ou des calculs à un instant donné, ces résultats étant exprimés en tonnes par exemple. L'imprimante 22 est avantageusement reliée au calculateur pour 20 l'édition des fiches, lorsque cela est souhaité. L'utilisation et le fonctionnement du camion hydro-cureur selon l'invention sont les suivants. Dans la configuration de Fig. 1, la cuve 2 du camion est vide et la cloison 3 est reculée au maximum de sorte que le premier compartiment 4 pour 25 l'eau claire a un volume maximal tandis que le deuxième compartiment 5 a un volume minimal. La fiche de Fig. 2 fait apparaître, dans la colonne Pesée initiale , la masse du camion à vide, 13 tonnes dans l'exemple considéré. Aucun volume d'eau claire n'est entré ni prélevé de la cuve 4 de sorte que les deux colonnes Débitmètre entrée et Débitmètre sortie affichent O. La 30 colonne Pesée finale affiche également 13 tonnes et les colonnes Masse aspirée , Masse d'eau décantée extraite , et Masse de résidus , qui sont renseignées par le calculateur, n'affichent aucune valeur. Fig. 3 correspond au remplissage en eau claire de la cuve 4. La colonne Débitmètre entrée indique 4 m3 tonnes, soit 4 ne tonnes, et la 35 colonne Pesée finale indique la somme des deux premières colonnes soit 17 tonnes. Le calculateur affiche la différence entre la pesée finale et la pesée initiale soit 4 tonnes correspondant à l'entrée d'eau claire. II est à noter que la présence du débitmètre entrée 15 est nécessaire car il permet d'obtenir un calcul fiable même dans le cas, peu courant, d'un remplissage de la cuve d'eau claire simultanément aux opérations de curage proprement dites (cas du camion ravitailleur). L'absence de cet organe obligerait à effectuer l'opération de remplissage en eau claire sans effectuer simultanément une autre opération, par exemple injection d'eau claire ou aspiration d'eau de curage, pour pouvoir déterminer, par le seul calculateur, la masse d'eau claire entrée (différence entre la pesée finale et la pesée initiale). Fig. 5 correspond à une opération de curage avec injection d'eau claire suivie d'une aspiration de l'eau de curage. La pesée initiale correspond à ~o la pesée finale de la phase précédente soit 17 tonnes. Dans cet exemple, aucun volume d'eau n'est entré dans la cuve 4 de sorte que, sur Fig.6, la colonne Débitmètre entrée indique 0. En revanche, de l'eau claire ayant été prélevée et injectée dans le réseau, la colonne Débitmètre sortie indique 2 m3 (2 tonnes) dans l'exemple considéré. Le système de pesée indique, en fin 15 d'opération, dans la colonne Pesée finale : 18 tonnes. Le calculateur C détermine la masse aspirée égale à : 18 - (17+(0)-2) = 3 tonnes, chiffre qui est affiché dans la colonne Masse aspirée . Nota : le zéro (0) de la forrnule ci-dessus indique qu'il n'y a pas eu de changement d'eau claire simultanément aux opérations de curage ; à l'inverse, 20 cette valeur peut être fournie par le débitmètre 15. Lors du curage, lorsque le furet est tiré en arrière, le flux d'eau claire n'est pas interrompu et a lieu simultanément avec l'aspiration d'eau de curage dans le compartiment 5. Cette simultanéité rend nécessaire la présence du débitmètre sortie 16 pour déterminer. correctement la masse aspirée. 25 Après décantation des matières solides en partie basse du deuxième compartiment 5, l'eau est vidangée dans un regard comme illustré sur Fig. 7. La fiche correspondante de Fig. 8 fait apparaître sur une première ligne la Pesée initiale :18 tonnes et la Pesée finale :16 tonnes. Le calculateur C détermine par différence la Masse d'eau décantée extraite , à 30 savoir :18-16 = 2 tonnes, chiffre qui est affiché dans la colonne correspondante. En outre, la vidange d'eau usée étant complète puisque la vanne 17 est restée suffisamment longtemps ouverte, et/ou la pesée finale est stable vanne ouverte. Le débitmètre d'entrée fournissant alors une donnée de remplissage nulle à l'instant du calcul, le calculateur C détermine la Masse de 35 résidus se trouvant dans le fond du compartiment 5. Pour cela, le calculateur effectue la différence entre la Pesée finale et la masse du camion à vide augmentée de la masse d'eau claire restant dans le compartiment 4. Dans l'exemple considéré, la pesée finale indique 16 tonnes, la pesée initiale du camion à vide indiquait 13 tonnes, et la masse d'eau claire qui demeure dans le compartiment 4 est égale à 4+(0)-2 = 2 tonnes. Le calculateur C effectue la différence : 16 - (13+2) = 1 tonne. Nota : le zéro (0) de la formule ci-dessus indique qu'il n'y a pas eu de changement d'eau claire simultanément aux opérations de curage ; à l'inverse, cette valeur peut être fournie par le débitmètre 15. Le chiffre 1 est affiché dans la colonne Masse de résidus . Ces résultats sont stockés en mémoire et affectés au tronçon de réseau qui vient d'être curé. Il est ainsi possible d'établir une cartographie de ~o li'état d'encrassement du réseau. Lorsque le deuxième compartiment 5, ayant son volume maximal du fait du déplacement de la cloison 3 vers l'avant comme illustré sur Fig.9, est rempli de résidus, ceux-ci sont déversés dans un réceptacle prévu à cet effet par ouverture de la partie arrière du camion, le système d'ouverture n'étant pas 15 représenté. La cuve 2 peut être soulevée à l'avant par un système approprié, à la manière d'une benne, pour évacuer par gravité vers l'arrière les résidus accumulés. Le système de l'invention installé dans le camion hydro-cureur permet d'avoir un suivi juste et efficace de l'activité de curage. En outre, dans le 20 souci de mettre en place un contrôle efficace des déchets de curage, le système permet d'obtenir plusieurs fois par jour la masse de résidus de curage contenue dans le camion hydro-cureur et ceci sans que le véhicule ait à se déplacer vers un pont bascule. A partir de ces fonctionnalités de base, d'autres fonctionnalités ont 25 été mises à jour tout aussi intéressantes à exploiter telles que : les volumes d'eau claire consommés, ou la possibilité pour le chauffeur du camion d'avoir à tout instant le poids de son véhicule. Avantageusement, le logiciel installé dans le calculateur C permet d'assurer les fonctionnalités exposées ci-après . 30 1. L'installation permet de donner les informations suivantes : 1.1. Volume d'eau claire chargé dans le camion - au coup par coup, avec indication en instantané du jour, date, heure et lieu de chargement ; 35 stockage en mémoire, en cumulé : les détails indiqués ci-dessus pour chaque opération de chargement d'eau claire entre deux dates (par exemple environ 1000 lignes de données par an, correspondant à 5 remplissages par jour multipliés par 200 jours de travail) ; >> -. stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec les détails ci-dessus, avec environ 20 000 lignes de données, à raison de 1000 lignes par an pendant 20 ans. s 1.2. Volume d'eau claire sorti de la cuve : -. au coup par coup : jour, date, heure et lieu de déchargement en instantané ; -. stockage en mémoire, en cumulé: entre deux dates avec les détails ci-dessus (environ 1000 lignes de données par an) ; -- stockage en mémoire, en cumulé: depuis l'origine avec les détails ci-dessus to (20 000 lignes de données). 1.3. Etablissement d'une corrélation entre le volume d'eau claire entré et le volume d'eau claire sorti. 15 1.4. La masse d'eau de curage chargée aspirée : -- au coup par coup : jour, date, heure, et lieu de chargement, en instantané ; -- stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates, avec les détails indiqués ci-dessus (environ 1000 lignes de données par an) ; -- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec les détails ci-dessus, 20 avec environ 20 000 lignes de données. 1.5. La masse d'eau usée déversée dans le réseau après décantation : -- au coup par coup : jour, date, heure et lieu de déchargement, en instantané ; -- stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates avec détails ci-dessus 25 (environ 1000 lignes de données par an) ; -- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec détails ci-dessus (environ 20 000 lignes de données). 1.6. La masse de résidus de curage extraite des réseaux : 30 -- au coup par coup : jour, date, heure et lieu de chargement, en instantané ; --stockage en mémoire, en cumulé : entre deux dates avec détails ci-dessus, (environ 1000 lignes de données par an) ; -- stockage en mémoire, en cumulé : depuis l'origine avec détails ci-dessus, (environ 20 000 lignes de données). 35 1.7. Taux d'encrassement des réseaux en % du diamètre : --tronçon par tronçon : jour, date, heure et lieu du constat, en instantané ; -- stockage en mémoire, en cumulé :sur une journée, complétée avec détails ci- dessus (environ 20 lignes de données par jour). III. Destination des informations : 11.1. Digits sur l'écran d'affichage, ou pupitre de commande, en 5 instantané. 11.2. Imprimante embarquée dans la cabine du camion avec impression automatique d'une fiche (ou ticket) telle que celles des Fig. 2, 4, 6 et 8 , reprenant : 10 - Adresse et coordonnées GPS Date - Heure, minute, seconde Diamètre de la canalisation à curer (entrée manuelle) Adresse regard d'arrivée (entrée manuelle) 15 - le dernier volume d'eau claire chargé le volume d'eau claire sorti entre deux fiches ; la masse d'eau chargée aspirée ; la masse d'eau usée reversée dans le réseau après décantation ; - la masse de résidus de curage extraite des réseaux ; 20 -le diamètre du réseau, cette donnée étant saisie par l'opérateur sur le clavier étanche 19 installé sur le pupitre de commande ; - le taux d'encrassement du réseau en % du diamètre (entrée manuelle opérateur ci-dessus), déterminé par le calculateur C; 25 11.3. Toutes les données restent accessibles en instantané sur un serveur délocalisé au format des données à convenir. III. Contrôle de l'installation L'installation peut être contrôlée par un système mobile désolidarisé 30 du camion hydro-cureur. REVENDICATIONS 1. Camion hydro-cureur muni d'une cuve (2) comportant une cloison (3) pour séparer la cuve en un premier compartiment (4) pour eau claire et un deuxième compartiment (5) pour eau de curage, la cuve étant équipée d'un orifice de vidange (12) disposé en aval d'un moyen de retenue (13) laissant passer l'eau usée et retenant les résidus solides, ce camion comportant : -. des moyens de remplissage (9) en eau claire du premier compartiment, -• des moyens de surpression (10) de l'eau claire pour injection dans un réseau 10 à curer, -. et des moyens d'aspiration (11) de l'eau et des résidus de curage pour les envoyer dans le deuxième compartiment, caractérisé en ce qu'il comporte : - un système de pesée embarqué (14) propre à fournir à tout moment un signal 15 représentatif de la masse du véhicule ; -. un moyen de mesure (16) du volume d'eau claire sorti du premier compartiment (4) et fournissant un signal représentatif du volume mesuré -. un dispositif de commande (17) de vidange complète du deuxième compartiment (5) d'eau usée, permettant d'être sûr que toute l'eau usée a été 20 évacuée après décantation, et - un calculateur (C) relié au système de pesée et aux moyens de mesure du volume d'eau claire sorti, pour déterminer la masse de résidus de curage. 2. Camion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen 25 de mesure (15) du volume d'eau claire entrant dans le premier compartiment (4), ce moyen de mesure (15) fournissant un signal représentatif du volume mesuré et en ce que le calculateur (C) est également relié à ce moyen de mesure (15) du volume d'eau claire entrant. 30 3. Camion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le calculateur (C) comporte un moyen d'affichage (18) des résultats, une mémoire pour stocker les résultats, et un clavier (19) d'entrée de données. 4. Camion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce 35 que le système de pesée embarqué (14) est prévu sur la suspension (8) du camion. 5. Camion selon la revendication 4 comportant une suspension pneumatique,caractérisé en ce que le système de pesée (14) comprend au moins un capteur de pression de la suspension. 6. Camion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de pesée 5 embarqué comprend un faux-châssis avec au moins un capteur de déplacement par rapport au châssis véritable. 7. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen de mesure de volume d'eau (15, 16) est constitué par 10 un débitmètre fournissant en sortie un signal électrique. 8. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (17) de vidange complète de l'eau usée est constitué par une vanne temporisée (17a) installée sur la sortie de la vidange, la 15 temporisation à l'ouverture de la vanne étant supérieure au temps maximum nécessaire à la vidange du volume maximum possible pour le deuxième compartiment de la cuve. 9. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé 20 en ce qu'il est équipé d'un module GPS (20), couplé au calculateur (C), pour permettre la localisation aussi bien des prises d'eau claire que des zones de curage pour l'établissement d'une cartographie. 10. Camion selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'il est équipé d'une carte GSM (21) permettant une transmission des données à partir du calculateur vers un serveur.