FR 2910413 A1 20080627 FR 0611192 A 20061221 SYSTEME D'ESSUYAGE POUR VITRE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un système d'essuyage pour véhicule automobile, particulièrement adapté à l'essuyage d'un pare-brise de 5 surface complexe, tel qu'un pare-brise panoramique. Un pare-brise est dit panoramique notamment lorsqu'il comprend des portions d'extrémités latérales qui reviennent sur les cotés du véhicule, et présente donc de chaque coté une zone de très forte courbure. Pour ce type de pare-brise, le problème qui se pose est de pouvoir 10 essuyer efficacement non seulement la face avant du vitrage, généralement à faible courbure, mais aussi ces portions d'extrémités latérales à très forte courbure. Un premier facteur d'optimisation de la qualité d'essuyage consiste à augmenter la surface du pare-brise effectivement balayée par le balai 15 d'essuyage. Les essuie-glaces comportant un bras porte-balai à cinématique dite pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. En effet, grâce à la cinématique pantographe, il est possible d'imprimer au balai d'essuyage, porté par le bras, un mouvement de déplacement non 20 circulaire sur au moins certaines portions du pare-brises (notamment les portions d'extrémités latérales), contrairement à des essuie-glaces plus classiques pour lesquels la trajectoire décrite par le balai d'essuyage est purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Dans les essuie-glaces connus de type pantographe, le bras porte-balai comporte 25 généralement: - une tige principale portant le balai à l'une de ces extrémités, la tige principale étant mobile en rotation, grâce à un arbre d'entraînement en rotation d'un moteur électrique permettant un mouvement de balayage alterné, autour d'un axe de pivotement principal passant par l'autre 30 extrémité; et - une tige secondaire, mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire parallèle mais distinct de l'axe principal. 2910413 2 Les tiges principale et secondaire sont en outre reliées entre elles par un mécanisme de liaison, typiquement une biellette en forme de L , de manière à former, avec la caisse du véhicule, un quadrilatère déformable appelé pantographe. Le balai est porté par la biellette d'extrémité et peut présenter de ce fait une orientation par rapport aux tiges principale et secondaire qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. Un autre critère permettant d'obtenir un essuyage de qualité réside dans l'angle d'attaque du balai, à savoir l'inclinaison du balai au niveau de son point de liaison avec le bras porte-balai par rapport à la normale à la surface du pare-brise. Lors d'un balayage complet dans un sens allant de la position de repos de l'essuie-glace à la position extrême opposée, une amélioration de la qualité d'essuyage est obtenue s'il est possible de faire varier cet angle d'attaque du balai en fonction de la zone de pare-brise dans laquelle on se trouve. De nombreux systèmes d'entraînement de balai d'essuie-glace permettant de faire varier l'angle d'attaque du balai ont déjà été proposés. On connaît notamment du document FR 2 875 196 Al un système d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe dans lequel te même mouvement angulaire du pantographe permet de faire varier non seulement, dans le plan des tiges principale et secondaire du bras, l'orientation du balai, mais aussi de faire varier l'angle d'attaque de ce balai, en fonction de la position angulaire relative des deux tiges du bras. Dans ce système connu, un moyen d'attache auquel est fixé le balai, est placé dans le prolongement de la tige principale, avec possibilité de pivoter autour de son axe. Le mouvement de rotation du moyen d'attache autour de son axe d'une part, permettant de faire varier l'angle d'attaque, et le mouvement pantographe d'autre part, permettant de faire varier l'orientation du balai, sont intimement liés. Plus précisément, le 2910413 3 mouvement de rotation est commandé par le mouvement pantographe. En conséquence, il n'est pas possible de faire varier uniquement l'angle d'attaque sans faire varier l'orientation du balai, ni de faire varier uniquement l'orientation du balai sans faire varier l'angle d'attaque. Ceci 5 constitue une limitation car il n'est pas possible d'offrir une commande de balai optimisée en fonction du type de surfaces à essuyer. En outre, dans le système connu du document FR 2 875 196 A1, le mouvement de rotation du bras est imprimé sur la tige principale du bras, alors que le mouvement pantographe est commandé par translation de la 10 tige secondaire. Il en résulte la nécessité de prévoir deux guidages distincts, t'un pour guider le mouvement de rotation de la tige principale, l'autre pour guider le mouvement de translation de la tige secondaire. La présente invention a pour but de proposer un système d'essuyage simple et compact dans lequel le mouvement de rotation d'une part, 15 permettant de faire varier l'angle d'attaque du balai et le mouvement pantographe d'autre part, sont pilotés de manière indépendante. Pour ce faire, la présente invention a pour objet un système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, du type comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe comprenant une tige principale 20 portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage par un arbre d'entraînement d'un dispositif moteur, et une tige secondaire reliée à la tige principale de façon à autoriser une variation de l'orientation du balai en fonction de la position angulaire dudit arbre d'entraînement, des premiers moyens de commande de la 25 cinématique pantographe, et des deuxièmes moyens de commande commandant un mouvement de rotation de la tige principale autour de son axe longitudinal de façon à autoriser une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire dudit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens commandent la 30 cinématique pantographe en imprimant à la tige principale un mouvement de translation selon son axe longitudinal, et en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens sont adaptés pour commander respectivement ledit 2910413 4 mouvement de translation et ledit mouvement de rotation de la tige principale de manière indépendante. De cette façon, il est possible de décorréler la cinématique pantographe du mouvement de rotation de la tige principale de façon à 5 agir indépendamment soit sur l'angle d'attaque du balai, soit sur son orientation, soit encore sur les deux, et ce en utilisant un nombre optimisé de pièces. Avantageusement, le système comporte en outre un unique moyen de guidage pour guider le mouvement de translation de la tige principale le 10 long de son axe longitudinal ainsi que le mouvement de rotation de cette tige principale autour de son axe longitudinal. Dans un mode de réalisation préféré du système, te système comporte un support d'entraînement comprenant un boîtier destiné à être monté solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de 15 balayage, la tige principale présente une extrémité montée dans le boîtier solidaire à rotation autour de l'axe de balayage et libre à rotation autour de son axe longitudinal, et la tige secondaire présente une extrémité montée sur une excroissance périphérique du boîtier, solidaire à rotation autour de l'axe de balayage. 20 De préférence, les deuxièmes moyens de commande comportent un premier profil de came s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage, et un premier organe de commande solidaire de la tige principale, ledit 1premier profil de came étant destiné à rester fixe et ledit premier organe de commande étant apte à coopérer par 25 glissement avec le premier profil de came lors de la rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage pour générer ledit mouvement de rotation de la tige principale autour de son axe longitudinal. En outre, les premiers moyens de commande comportent de préférence un deuxième profil de came s'étendant dans un plan 30 sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage, un deuxième organe de commande solidaire du boîtier, ledit deuxième profil de came étant destiné à rester fixe et ledit deuxième organe de commande étant apte à 2910413 5 coopérer par glissement avec le deuxième profil de came lors de la rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage, et un mécanisme de conversion lié au deuxième organe de commande et à la tige principale de sorte à transformer le mouvement lié audit glissement en un 5 mouvement correspondant audit mouvement de translation de la tige principale le long de son axe longitudinal. Avantageusement, lesdits premier et deuxième profils de came sont disposés de part et d'autre de l'axe de balayage. Dans le mode de réalisation préféré, le système comporte en outre 10 une pièce formant came placée à l'intérieur dudit boîtier et destinée à être fixée sur un point de fixation du véhicule, ladite pièce portant lesdits premier et deuxième profils de came. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris au vu de la description suivante d'un exemple de réalisation non 15 limitatif d'un système d'essuyage conforme à l'invention, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessous partielle en éclaté d'un système d'essuyage selon un mode de réalisation possible de l'invention - ta figure 2 est une vue partielle en perspective écorchée du système 20 assemblé de la figure 1; - la figure 3 est une seconde vue partielle en perspective écorchée du système d'essuyage de la figure 1 ; - les figures 4a à 4c sont des vues de dessous illustrant les positions respectives de certains éléments du système d'essuyage selon les figures 1 25 2 et 3, pour trois positions distinctes du système correspondant respectivement à la position arrêt fiixe, à une position intermédiaire, et à la position opposée arrêt fixe - les figures 5a à 5c sont les mêmes vues que les figures 4a à 4c, dans lesquelles la pièce portant les profils de came a été retirée. 30 Pour faciliter la compréhension, les éléments communs à l'ensemble des figures portent les mêmes références. Il est à noter que les différentes représentations ne sont que partielles, en ce sens que tous les éléments 2910413 6 constitutifs du système d'essuyage ne sont pas systématiquement représentés pour d'évidentes raisons de clarté. C'est te cas notamment du dispositif moteur, du balai d'essuyage, et des extrémités des tiges principales et secondaires côté balai d'essuyage. 5 En référence aux figures, un système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile comporte un bras 1 porte-balai (voir figures 2 et 3) à cinématique pantographe autorisant une variation de l'orientation du balai d'essuyage (non représenté) en fonction de la position angulaire d'un arbre d'entraînement (non représenté) destiné à être entraîné en rotation 10 alternée par un dispositif moteur autour de son axe dit de balayage B. Pour permettre cette cinématique pantographe, le bras 1 porte-balai comporte classiquement deux tiges, une première tige 2 dite principale portant le balai, et une deuxième tige 3 dite secondaire, reliée à la tige principale 2 par un mécanisme de liaison (non représenté) autorisant une variation de la 15 position relative de ces deux tiges en fonction de la position angulaire de l'arbre d'entraînement. Le pilotage de la cinématique pantographe est réalisé quant à lui par différents éléments formant des premiers moyens de commande, qui seront décrits par la suite. 20 Par ailleurs, le système d'essuyage est tel qu'il est possible en outre de commander un mouvement de rotation de la tige principale 2 autour de son propre axe longitudinal R de façon à autoriser une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de ta position angulaire de l'arbre d'entraînement. Comme visible sur les différentes figures, la tige 25 principale 2 est agencée au niveau du mécanisme d'entraînement du système d'essuyage de telle façon que son axe longitudinal R se retrouve de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage B. Le pilotage du mouvement de rotation de cette tige principale 2 autour de son axe R est réalisé par des deuxièmes moyens de commande dont les détails 30 seront également donnés dans la suite. Selon l'invention, les premiers et deuxièmes moyens de commande sont construits et agencés dans le système d'essuyage de façon à ce que : 2910413 - d'une part, les premiers moyens de commande pilotent la cinématique pantographe en commandant la translation de la tige principale 2 le long de son axe longitudinal R -d'autre part, les commandes respectives du mouvement de 5 translation de la tige principale 2 le long de son axe R, et du mouvement de rotation de cette même tige principale 2 autour de son axe R soient indépendantes. Dans l'exemple de réalisation préféré tel qu'illustré sur les figures, les extrémités des tiges principale 2 et secondaire 3 opposées à celles placées 10 à proximité du balai sont montées sur un support d'entraînement 4 destiné à être monté solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage B. Ce support d'entraînement se présente de préférence sous la forme d'un boîtier 40 fermé par un couvercle 41, avec une ouverture centrale 42 (figure 2) permettant d'emboîter le support 4 sur 15 l'arbre d'entraînement. La tige principale 2 du bras porte-balai présente une extrémité montée dans le boîtier 40 de manière à être solidaire à rotation du boîtier autour de l'axe de balayage B, tout en étant libre à rotation axiale autour de son axe longitudinal R. La tige secondaire 3 présente quant à elle une extrémité montée sur une excroissance 20 périphérique 43 du boîtier 40, solidaire à rotation du boîtier 40 autour de l'axe de balayage. Avantageusement, chacune des tiges principale 2 et secondaire 3 sont en outre articulées suivant deux axes d'articulation A1, A2 parallèles entre eux, et sensiblement perpendiculaires aux axes de balayage B et de 25 rotation R. Cela permet de relever le bras, par exemple pour changer le balai d'essuyage. Le système comporte en outre une pièce 5 formant came placée à l'intérieur du boîtier 40, de façon coaxiale à l'axe de balayage B, et destinée à être fixée rigidement au niveau d'un point de fixation du 30 véhicule par l'intermédiaire d'une patte de fixation 6. 2910413 8 Lorsque le système est en place sur le véhicule, la rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage B doit entraîner en rotation le support d'entraînement 4 alors que la pièce formant came 5 reste fixe. Ceci est notamment visible sur les figures 4a-4c montrant, pour trois 5 positions du système correspondant à trois positions angulaires différentes de l'arbre d'entraînement, que la pièce 5 reste fixe pour les trois figures, alors que le boîtier 40 a tourné. Les deuxièmes moyens de commande commandant le mouvement de rotation de la tige principale 2 autour de son axe longitudinal R sont formés 10 d'éléments portés pour partie par la tige principale 2, et pour partie par la pièce 5. Plus précisément, ces deuxièmes moyens de commande comportent : - d'une part, sur la pièce 5, un premier profil de came 50 s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage B 15 - d'autre part, un organe de commande 20 solidaire de la tige principale 2, et qui est à même de coopérer par glissement avec le premier profil de came 50. Dans l'exemple de réalisation préférentiel illustré, te profil de came 50 se présente sous la forme d'une rainure traversante ménagée dans 20 l'épaisseur de la pièce fixe 5. Le profil de came 50 est fonction de la surface de pare-brise à essuyer, et présente notamment des zones non concentriques par rapport à l'axe de balayage B correspondant aux zones du pare-brise pour lesquelles on souhaite que l'angle d'attaque du balai d'essuyage varie. 25 L'organe de commande 20 est formé, comme visible notamment sur la figure 1 sous forme éclatée, d'un levier 21 s'étendant radialement par rapport à la tige principale 2, et positionné de manière à traverser la rainure en position assemblée. Une extrémité 22 de ce levier 21 est fixée rigidement (par exemple vissée) à la tige principale 2, au niveau d'un point 30 de la tige noté P sur la figure 1. L'autre extrémité 23, située de l'autre côté de la rainure traversante lorsque le système est assemblé, porte un élément de contact 24 monté de préférence libre en rotation axiale sur le 2910413 9 levier 21, en prise avec le profil de came 50, et un élément de retenue 25 de l'élément de contact 24 sur le levier 21 en position assemblée. L'élément de contact 24 est de préférence de forme sensiblement sphérique, complémentaire à la section de la rainure traversante formant 5 le profil de came 50. Cet élément de contact 24 est en outre avantageusement monté mobile en coulissement le long du levier 21, et associé à un élément élastique, de sorte à garantir son contact avec le profil de came 50 quelle que soit la position angulaire de la tige principale 2 par rapport à son axe R. Le montage coulissant permet notamment de 10 compenser les variations de distance entre le point de fixation du levier 21 sur la tige principale 2 d'une part, et le point de contact de l'organe de commande 20 sur le profil de came 50 lorsque l'organe de commande glisse sur le profil de came 50. D'autres modes de réalisation pour le profil de came 50 d'une part, et 15 pour l'organe de commande 20 d'autre part, sont bien entendu réalisables sans départir du cadre de la présente invention, à partir du moment où le glissement de l'organe de commande 20 le long du profil de came 50 est apte à commander la rotation axiale de la tige principale 2. La mobilité en rotation de la tige principale 2 autour de son axe R est 20 en outre guidée par l'intermédiaire d'un moyen de guidage, réalisé dans l'exemple par deux bagues 44, 45 fixées dans le boîtier 40, réparties le long de la tige principale 2 et entourant ladite tige. Trois positions angulaires de la tige principale 2 sont visibles sur les trois figures 4a à 4c (ou 5a à 5c) pour trois positionnements relatifs de 25 l'organe de commande 20 par rapport au profil de came 50. On constate en comparant les trois figures, que la tige principale 2 a tourné autour de son axe longitudinal R dans un sens ou dans l'autre, selon que l'on se trouve dans une portion du profil de came 50 plus proche ou plus éloigné de l'axe de balayage B. Avec le profil de carne 50 donné à titre d'exemple sur les 30 figures 4a à 4c, on constate que la tige principale 2 a subi, entre la position représentée sur la figure 4a et celle représentée sur la figure 4b, une rotation sur elle-même dans un premier sens car l'élément de contact 24, 2910413 10 en glissant sur le profil de came 50, s'est éloigné de l'axe de balayage B par rapport à ta position représentée sur la figure 4a. A t'inverse, la tige principale 2 a subi une rotation sur elle-même dans le sens inverse entre la position représentée sur la figure 4b et celle représentée sur la figure 4c, 5 car l'élément de contact 24, en glissant sur la portion correspondante du profil de came 50, s'est au contraire rapproché de l'axe de balayage B. Par ailleurs, les premiers moyens de commande commandant la cinématique du pantographe par translation de la tige principale 2 le long 10 de son axe longitudinal R sont formés d'éléments portés pour partie par le boîtier 40, et avantageusement pour partie par la même pièce 5. Plus précisément, ces premiers moyens de commande comportent : - sur la pièce 5, un deuxième profil de came 51; - un organe de commande 70, solidaire du boîtier 40, et qui est à 15 même de coopérer par glissement avec le deuxième profil de came 51; - un mécanisme 7 de conversion lié d'une part, à l'organe de commande 70, et d'autre part à la tige principale 2, et permettant de transformer le mouvement lié au glissement de l'organe de commande 70 sur le profil de came 51 en un mouvement de translation de la tige 20 principale le long de son axe longitudinal R. Dans le mode de réalisation non limitatif représenté, le profil de came 51 et l'organe de commande 70 sont réalisés de façon très similaire au profil de came 50 et à l'organe de commande 20 associé des deuxièmes moyens de commande. 25 Ainsi, le profil de came 51 se présente sous la forme d'une rainure traversante ménagée dans l'épaisseur de la pièce fixe 5. Ce profil de came 51 est fonction de la surface de pare-brise à essuyer, et présente notamment des zones non concentriques par rapport à l'axe de balayage B correspondant aux zones du pare-brise pour lesquelles on souhaite que 30 l'orientation du balai d'essuyage varie. L'organe de commande 70 est formé, comme visible notamment sur la figure 1, d'un levier 71 positionné de manière à traverser la rainure en 2910413 11 position assemblée. Une extrémité 72 (figure 3) de ce levier 71 est fixée rigidement (par exemple vissée) au mécanisme de conversion 7. L'autre extrémité 73, située de l'autre côté de la rainure traversante lorsque le système est assemblé, porte un élément de contact 74 monté de 5 préférence libre en rotation axiale sur le levier 71, en prise avec le profil de came 51, et un élément de retenue 75 de l'élément de contact 74 sur le levier 71. L'élément de contact 74 est de préférence de profil sensiblement sphérique, complémentaire à la section de la rainure traversante formant le profil de came 51. Cet élément de contact 74 est en outre 10 avantageusement monté mobile en coulissement le long du levier 71, et associé à un élément élastique, de sorte à garantir son contact avec le profil de came 51. Le montage coulissant permet notamment de compenser les variations de distance entre le point de fixation du levier 71 sur le mécanisme de conversion 7 d'une part, et te point de contact de l'organe 15 de commande 70 sur le profil de came 51 lorsque l'organe de commande glisse sur le profil de came 51. Cette précaution est inutile dans le cas où l'axe de rotation R est très exactement perpendiculaire à l'axe de balayage B, mais s'avère être obligatoire dans les autres cas. On constate sur les figures que les profils de came 50 et 51 ont été 20 disposés sur ta pièce 5 de part et d'autre de l'axe de balayage B. Cette disposition présente l'avantage d'offrir une compacité optimum. Le mécanisme 7 de conversion se présente ici sous la forme d'un renvoi d'angle sensiblement en forme de L, s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à la tige principale 2. L'extrémité 72 de l'organe de 25 commande 70 est fixée rigidement sur une extrémité du L. L'autre extrémité du L est reliée à l'extrémité de ta tige principale 2, par l'intermédiaire d'une rotule 26 solidaire ou partie intégrante de la tige principale 2, de façon à laisser la tige principale 2 libre de tourner autour de son axe de rotation R. Le renvoi d'angle comporte une cavité de 30 réception 76 pour recevoir la rotule 26, et une rainure latérale 77 pour le passage de la tige principale 2. La largeur de la rainure 77 est inférieure à la taille de la rotule 26 pour permettre le clipsage de la rotule dans cette 2910413 12 rainure. Le volume de la cavité de réception 76 est quant à lui de préférence légèrement supérieur à la taille de la rotule pour autoriser un certain jeu. Par ailleurs, le renvoi d'angle 7 est monté dans le boîtier 40 sur un pivot 8 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 5 de préférence perpendiculaire à l'axe de rotation R. Lorsque le boîtier 40 est entraîné en rotation autour de l'axe de balayage B, l'organe de commande 70 en glissant sur le profil de came 51, va entraîner le renvoi d'angle 7 en pivotement autour de l'axe de pivotement du pivot 8, entraînant un mouvement de translation de la tige 10 principale le long de son axe R, dans un sens ou dans un autre, selon que l'on se trouve dans une portion du profil de came 51 plus proche ou plus éloigné de l'axe de balayage B. Avec le profil de came 51 donné à titre d'exemple sur les figures 4a à 4c, on constate que la tige principale 2 a subi, entre la position représentée sur la figure 4a et celle représentée sur 15 la figure 4b, une translation dans le sens de la flèche F1 (figure 4b) car l'élément de contact 74, en glissant sur le profil de came 51, s'est éloigné de l'axe de balayage B par rapport à la position représentée sur la figure 4a. A l'inverse, la tige principale 2 a subi une translation dans le sens de la flèche F2 (figure 4c) entre la position représentée sur la figure 4b et celle 20 représentée sur la figure 4c, car l'élément de contact 24, en glissant sur la portion correspondante du profil de came 51, s'est au contraire rapproché de l'axe de balayage B. Les mouvements de translation de la tige principale 2 vont animer la cinématique du pantographe de manière à faire varier l'orientation du balai. 25 Grâce à l'invention, le système d'essuyage est tel que les mouvements respectifs de translation de la tige principale 2 et de rotation de cette même tige principale 2 sont pilotés de manière complètement indépendante, notamment par l'utilisation de deux profils de came 51, 50 distincts. En outre, tes deux commandes agissant sur la même tige 30 principale, le même moyen de guidage, ici les deux bagues 44, 45, peut être utilisé. Enfin, le fait de placer les deux profils de came 50, 51 sur une même pièce 5 permet d'obtenir un système très compact, la compacité 2910413 13 étant en outre optimale grâce à la disposition particulière des profils 50, 51 de part et d'autre de l'axe de balayage B. Dans ce qui précède, le système d'essuyage a été décrit dans le cas très favorable où il est possible de prévoir que l'axe de rotation R s'étend 5 perpendiculairement à l'axe de balayage B. Néanmoins, certains véhicules automobiles ne permettent pas cet agencement, et le système peut être tel que l'axe de rotation R ne soit pas perpendiculaire à l'axe de balayage B. REVENDICATIONS 1. Système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, du type comportant un bras (1) porte-balai à cinématique pantographe comprenant une tige principale (2) portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage (B) par un arbre d'entraînement d'un dispositif moteur, et une tige secondaire (3) reliée à la tige principale (2) de façon à autoriser une variation de l'orientation du balai en fonction de la position angulaire dudit arbre d'entraînement, des premiers moyens (7, 70, 51) de commande de la cinématique pantographe, et des deuxièmes moyens (20, 50) de commande commandant un mouvement de rotation de la tige principale autour de son axe longitudinal (R) de façon à autoriser une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire dudit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (7, 70, 51) commandent la cinématique pantographe en imprimant à la tige principale (2) un mouvement de translation selon son axe longitudinal (R), et en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens sont adaptés pour commander respectivement ledit mouvement de translation et ledit mouvement de rotation de la tige principale (2) de manière indépendante. 2. Système d'essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un support d'entraînement (4) comprenant un boîtier (40) destiné à être monté solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage (B), en ce que la tige principale (2) présente une extrémité montée clans le boîtier (40) solidaire à rotation autour de l'axe de balayage (B) et libre à rotation autour de son axe longitudinal (R), et en ce que la tige secondaire (3) présente une extrémité montée sur une excroissance périphérique (43) du boîtier (40), solidaire à rotation autour de l'axe de balayage (B). 3. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de commande (20, 50) comportent un premier profil de came (50) 2910413 15 s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage (B), et un premier organe de commande (20) solidaire de la tige principale (2), ledit premier profil de came (50) étant destiné à rester fixe et ledit premier organe de commande (20) étant apte à 5 coopérer par glissement avec le premier profil de came (50) lors de ta rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage (B) pour générer ledit mouvement de rotation de ta tige principale (2) autour de son axe longitudinal (R). 4. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, 10 caractérisé en ce que les premiers moyens de commande (7, 70, 51) comportent un deuxième profil de came (51) s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage (B), un deuxième organe de commande (70) solidaire du boîtier (40), ledit deuxième profil de came (51) étant destiné à rester fixe et ledit deuxième organe de 15 commande (70) étant apte à coopérer par glissement avec te deuxième profil de came (51) lors de la rotation de l'arbre d'entraînement autour de l'axe de balayage (B), et un mécanisme de conversion (7) lié au deuxième organe de commande (70) et à la tige principale (2) de sorte à transformer te mouvement lié audit glissement en un mouvement 20 correspondant audit mouvement de translation de ta tige principale (2) le long de son axe longitudinal (R). 5. Système d'essuyage selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits premier (50) et deuxième (51) profils de came sont disposés de part et d'autre de l'axe de balayage (B). 25 6. Système d'essuyage selon les revendications 3 et 4, prises en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pièce (5) formant came placée à t'intérieur dudit boîtier (40) et destinée à être fixée sur un point de fixation du véhicule, ladite pièce (5) portant lesdits premier (50) et deuxième (51) profils de came. 30 7. Système d'essuyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier profil de came (50) est une rainure traversante ménagée dans l'épaisseur de ladite pièce (5). 2910413 16 8. Système d'essuyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier organe de commande (20) comporte un levier (21) s'étendant radialement par rapport à la tige principale (2), dont une extrémité est fixée rigidement à la tige principale (2), et positionné de manière à 5 traverser la rainure formant le premier profil de came (50), l'autre extrémité du levier (21) portant un élément de contact (24) venant en prise avec ledit premier profil de came (50). 9. Système d'essuyage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit élément de contact (24) est de forme sensiblement sphérique, 10 complémentaire à la section de la rainure formant le premier profil de came (50). 10. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit élément de contact (24) est monté mobile en coulissement le long du levier (21) de sorte à garantir son contact 15 avec le premier profil de came (50) quelle que soit la position angulaire de la tige principale (2) par rapport à son axe longitudinal (R). 11.Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le deuxième profil de came (51) est une rainure traversante ménagée dans l'épaisseur de ladite pièce (5). 20 12.Système d'essuyage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième organe de commande (70) comporte un levier (71) dont une extrémité (72) est fixée rigidement au mécanisme de conversion (7), et positionné de manière à traverser la rainure formant le deuxième profil de came (51), l'autre extrémité dudit levier (71) portant un élément de 25 contact (74) venant en prise avec ledit deuxième profil de came (51). 13. Système d'essuyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit élément de contact (74) est de forme sensiblement sphérique, complémentaire à la section de la rainure formant le deuxième profil de came (51). 30 14. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que le mécanisme de conversion (7) est un renvoi 2910413 17 d'angle sensiblement en forme de L, s'étendant dans un plan sensiblement parallèle à l'axe de rotation (R) de la tige principale (2). 15. Système d'essuyage selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit renvoi d'angle est agencé de sorte qu'une extrémité du L est fixée 5 rigidement au deuxième organe de commande (70), l'autre extrémité du L étant reliée à l'extrémité de la tige principale (2) par l'intermédiaire d'une rotule (26), le renvoi d'angle (7) étant en outre monté sur un pivot (8) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de rotation (R) lorsque le deuxième organe de 10 commande (70) glisse sur le deuxième profil de came (51). 16. Système d'essuyage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le renvoi d'angle comporte une cavité de réception (76) recevant la rotule (26), ainsi qu'un rainure latérale (77) pour le passage de la tige principale (2). 15 17. Système d'essuyage selon la revendication 16, caractérisé en ce que la largeur de la rainure latérale (77) est inférieure à la taille de la rotule (26), et en ce que le volume de la cavité de réception (76) est légèrement supérieur à ta taille de ta rotule pour autoriser un certain jeu. 20 18.Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de guidage (44, 45) pour guider le mouvement de translation de la tige principale (2) le long de son axe longitudinal (R) ainsi que le mouvement de rotation de cette tige principale (2) autour de son axe longitudinal 25 (R).