FR 2907926 A1 20080502 FR 0609370 A 20061025 1 La présente invention concerne, de façon générale, les pédaliers des véhicules automobiles, et elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de pédale réglable, dont la position et l'inclinaison sont ajustables notamment en fonction de la taille ou de la morphologie du conducteur du véhicule concerné, en vue d'améliorer l'ergonomie des postes de conduite. Il a déjà été proposé, par exemple par le document DE 10126194 Al, un dispositif de pédale réglable, entre deux positions extrêmes, pour véhicule automobile. Il s'agit là d'un dispositif articulé, constitué de deux éléments principaux liés l'un à l'autre, soit un premier élément lié à un bâti fixe par un premier axe de pivotement, et un second élément qui est la pédale elle-même, lié au premier élément par un axe de pivotement secondaire, guidé en translation dans une glissière du premier élément. Lors du réglage, l'axe de pivotement du second élément coulisse le long de la glissière, le coulissement étant commandé par un actionneur. En fonctionnement, le réglage étant bloqué, l'axe de pivotement du second élément est fixe par rapport au premier élément, qui lui-même reste pivotant autour du premier axe par rapport au bâti fixe, une bielle reliant aussi le second élément au premier élément pour positionner la pédale et transmettre son mouvement d'enfoncement. Ce mouvement est lui-même transmis plus loin, vers l'organe à commander, par une tige de commande dont l'extrémité est liée par articulation au premier élément. Un tel dispositif permet d'ajuster la position du patin de la pédale, notamment de façon motorisée grâce à l'actionneur, à l'intérieur d'une certaine plage de réglage, pour permettre au conducteur d'avoir une position de conduite adéquate en fonction de sa taille ou de sa morphologie, et en tenant compte aussi de la position choisie pour le siège du conducteur. La plage de réglage du patin de la pédale doit permettre au conducteur, quelle que soit sa taille ou sa morphologie, d'avoir une position de conduite ergonomique et d'améliorer son confort. Ainsi, d'après des mesures de bases du corps humain exploitées pour la conception des véhicules automobiles, il apparaît que les conditions générales suivantes doivent être respectées. : Une personne de grande taille a une position de conduite reculée afin de ne pas avoir les jambes et les bras trop pliés, et son siège doit être en position basse pour une meilleure visibilité. Cette position de conduite impose au conducteur 2907926 2 d'avoir les jambes relativement droites et horizontales, et par conséquent les pieds assez relevés. - A l'inverse, une personne de plus petite taille place son siège en position plus avancée et plus haute, pour adapter sa visibilité et sa distance par rapport au volant. Les jambes du conducteur, bien que plus courtes, s'en retrouvent pliées et moins horizontales, et les pieds sont donc plus proches de l'horizontale. - En conséquence, pour passer d'un réglage pour une personne de grande taille à un réglage pour une personne de petite taille, le patin de la pédale doit s'avancer dans l'habitacle du véhicule (c'est-à-dire se rapprocher de l'arrière du véhicule) tout en descendant. De plus, le patin de la pédale doit s'incliner, c'est-à-dire se rapprocher de l'horizontale, pour s'adapter à l'orientation plus proche de l'horizontale du pied. Ces différences de position du conducteur, et en conséquence de la pédale, sont illustrées schématiquement par les figures 1 et 2 du dessin annexé, sur lesquelles les tracés en traits continus correspondent à une personne de grande taille, et les tracés en traits pointillés correspondent à une 20 personne de petite taille. La figure 1 permet ainsi de comparer les positions générales du conducteur dans l'habitacle d'un véhicule, ainsi que les zones de visibilité correspondantes, l'élément de référence étant le volant V. La figure 2 illustre, plus en détail, la position et l'orientation du pied, relativement à la pédale P, respectivement pour la personne de grande taille et la personne de 25 petite taille, les deux positions extrêmes correspondantes de réglage de la pédale étant ici esquissées. Au-delà de ces questions de positions, il convient aussi de considérer qu'en règle générale, une personne de plus petite taille possède une force au pied ainsi qu'un débattement angulaire plus faible qu'une 30 personne de grande taille. II en résulte que, pour une personne de petite taille et un réglage correspondant de la pédale, le rapport de démultiplication de celle-ci doit augmenter tandis que la course de fonctionnement de la pédale doit diminuer, tandis qu'inversement, pour une personne de grande taille, le rapport de démultiplication peut être plus faible et la course de la pédale plus 35 importante. 5 10 15 2907926 3 Par ailleurs, l'ajout d'un système de réglage de position de la pédale, tel que celui divulgué par le document DE 10126194 Al précité, implique actuellement une multiplication des articulations intermédiaires entre le patin de pédale et la structure du véhicule, ce qui d'une part complique et 5 renchérit le pédalier, et d'autre part nuit à la rigidité structurelle et à la précision de mouvement de la pédale, tant dans son réglage que dans son fonctionnement. Or un pédalier, qu'il soit ajustable ou non, doit respecter un ensemble d'exigences mécaniques, satisfaire à des tests d'endurance, et (s'il est ajustable) autoriser un réglage sous une charge représentative de l'effort 10 exercé par le pied du conducteur. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, et elle a donc pour but de fournir un dispositif de pédale réglable pour véhicule automobile qui, tout en tenant compte au mieux des contraintes ergonomiques précédemment exposées, constitue une solution mécanique plus simple, donc 15 plus fiable, et plus économique, et d'une rigidité accrue. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de pédale réglable pour véhicule automobile, ce dispositif comprenant une pédale dont le patin possède une position réglable en hauteur et en avancée, ainsi qu'en inclinaison, entre une première position extrême haute et moins avancée 20 dans l'habitacle, et aussi plus proche de la verticale, en particulier adaptée à un conducteur de grande taille, et une seconde position extrême basse et plus avancée dans l'habitacle, et aussi plus proche de l'horizontale, en particulier adaptée à un conducteur de petite taille, la pédale décrivant en cours de fonctionnement un mouvement de rotation autour d'un axe et étant reliée, par 25 l'intermédiaire d'au moins une biellette, à un organe lui-même pivotant auquel est liée, et notamment articulée, une extrémité d'une tige de commande dirigée vers l'organe à commander, ce dispositif de pédale étant caractérisé par le fait que la pédale est montée pivotante sur une structure support fixe sur le véhicule, et en ce que la position de l'axe de pivotement de la pédale et/ou la 30 longueur de la pédale, entre son axe de pivotement et le patin, prévue ajustable par des voyeurs d'actionnement, pour le réglage de position et d'inclinaison du patin. Ainsi, en fonctionnement normal, la pédale tourne autour de son axe de pivotement alors fixe, et elle transmet son mouvement de rotation, via la 35 biellette, à un organe intermédiaire dit de renvoi qui, à son tour, pivote autour d'un axe fixe et transmet à la tige de commande un mouvement assimilable à 2907926 4 une translation. Lors du réglage de la pédale, soit l'axe de pivotement de la pédale est abaissé ou relevé, soit la pédale est allongée ou raccourcie, ce qui occasionne le déplacement vertical du patin de cette pédale qui, compte tenu de la liaison articulée réalisée par la biellette, induit une rotation de la pédale 5 qui provoque simultanément son avancée ou son recul dans l'habitacle, ainsi qu'une modification correspondante de son inclinaison. La trajectoire du patin de la pédale, entre les positions de réglage extrêmes, c'est-à-dire avancée au maximum dans l'habitacle (la plus proche du siège du conducteur) ou reculée au maximum (la plus éloignée du siège), offre au conducteur une course 10 adéquate. De plus, la structure du dispositif est telle que les efforts se trouvent répartis dans ses éléments constitutifs, donc limités dans les parties utiles au réglage et, autant que possible, concentrés dans les pièces dites fixes, à savoir notamment la structure support de la pédale, ou dans les pièces secondaires telles que l'organe de renvoi et la biellette. De plus, par sa conception, ce 15 dispositif de l'invention offre un rapport de démultiplication identique aux réalisations de pédale usuelles, dans une position de réglage reculée, et augmentant avec une variation faible lors d'une modification du réglage vers une position avancée. L'invention, conçue selon ce principe, donne lieu à deux modes de 20 réalisation principaux. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la pédale est de longueur fixe et son axe de pivotement est monté mobile en translation dans une glissière sensiblement verticale prévue sur la structure support fixe, et les moyens d'actionnement sont prévus pour ajuster la position de l'axe de 25 pivotement de la pédale le long de la glissière. Ces moyens d'actionnement peuvent notamment être réalisés comme un mécanisme vis - écrou, la vis étant liée en translation à la structure support fixe et l'écrou étant lié à l'axe de pivotement de la pédale, ce mécanisme vis û écrou pouvant être entraîné par un moteur électrique. Un réglage manuel est cependant envisageable. 30 Il est alors possible, pour une pédale donnée, d'adapter la trajectoire et les positions du patin par un dimensionnement approprié de la glissière, de la biellette et de l'organe de renvoi, et d'offrir un rapport de démultiplication en corrélation avec le réglage pour satisfaire aux différentes contraintes techniques et humaines précédemment exposées. 35 La rigidité d'une telle pédale et de son dispositif de réglage est sensiblement accrue, notamment en comparaison avec la solution du 2907926 5 document DE 10126194 Al précité. En effet, l'ensemble comporte deux axes de rotation indépendants, respectivement pour la pédale elle-même et pour l'organe de renvoi, ce qui améliore la raideur longitudinale et la raideur latérale tout en favorisant la précision de la trajectoire et de la course du patin. De plus, 5 l'axe de pivotement est maintenu fixe sur la structure support, après réalisation du réglage, ceci d'une manière "automatique" grâce à l'irréversibilité du mécanisme vis û écrou, tandis que l'axe de pivotement de l'organe de renvoi est fixe en permanence, ce qui contribue à la rigidité. Par ailleurs, la pédale et l'organe de renvoi peuvent être liés directement, par soudure, par sertissage ou 10 autre liaison rigide, à leurs moyeux respectifs, ce qui contribue également à une rigidité accrue, ceci étant d'autant plus vrai pour le corps de pédale si celui-ci possède un profil en "U". La glissière définit la plage de réglage et sert elle-même, par ses extrémités, de butées de fin de course haute et basse pour l'axe de pivotement 15 de la pédale. Par ailleurs, le dispositif de réglage est centré, dans le sens de la largeur de la pédale, ce qui permet de limiter les efforts de torsion dans la vis du mécanisme d'actionnement. La configuration proposée permet aussi de limiter le couple nécessaire à la mise en rotation de la vis lors du réglage de la pédale, et d'assurer la stabilité du système après réglage. 20 Dans un second mode de réalisation de l'invention, la pédale possède un corps constitué de deux éléments montés coulissants l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant monté pivotant autour d'un axe fixe sur la structure support fixe, et le second élément ou élément inférieur portant le patin de la pédale, tandis que les moyens d'actionnement sont disposés 25 entre les deux éléments du corps de la pédale de manière à ajuster la longueur de celle-ci. Dans ce cas, la biellette est avantageusement articulée à la partie supérieure du second élément du corps de la pédale, c'est-à-dire l'élément inférieur qui porte le patin, tandis que l'axe de pivotement de l'organe de renvoi, auquel est articulée la biellette, peut être confondu avec l'axe de pivotement du 30 premier élément en élément supérieur de la pédale. Là aussi, les moyens d'actionnement peuvent notamment être réalisés comme un mécanisme vis û écrou, pouvant être entraîné par un moteur électrique, la vis étant liée à l'un des deux éléments du corps de la pédale, et l'écrou étant lié à l'autre élément de ce corps. Un réglage manuel est aussi envisageable dans ce cas. 35 Ainsi, en fonctionnement normal de la pédale et aussi lors du réglage, l'axe de pivotement de la pédale reste fixe. Plus particulièrement, en 2907926 6 fonctionnement normal, l'ensemble des pièces tourne autour de l'axe de pivotement commun à la pédale et à l'organe de renvoi. Lors du réglage de la pédale, le second élément ou élément inférieur du corps de la pédale est abaissé ou relevé, ce qui provoque une rotation de la biellette par rapport à 5 l'organe de renvoi, rotation qui entraîne elle-même deux mouvements simultanés : d'une part, une avancée ou un recul du patin dans l'habitacle, et d'autre part, une modification de l'inclinaison du patin. Comme précédemment, il est ici possible d'adapter la trajectoire et les positions du patin par un dimensionnement approprié de la glissière ou des 10 glissières de coulissement d'un élément du corps de la pédale relativement à l'autre, de la biellette et de l'organe de renvoi. La rigidité d'une telle pédale et de son dispositif de réglage est, là aussi, fortement accrue notamment en comparaison avec la solution connue du document DE 10126194 Al précité. En effet, l'axe de rotation de la pédale est 15 fixe, et il peut être lié directement, par soudure, par sertissage ou autre liaison rigide, aux moyeux, ceci d'autant plus que les deux éléments du corps de la pédale possèdent un profil en "U". De plus, le dispositif de réglage comprenant la glissière et l'actionneur à vis est guidé entre les deux éléments du corps de la pédale, ce qui garantit une tenue mécanique optimale, sous l'aspect de la 20 raideur longitudinale et latérale. La coïncidence des axes de pivotement de la pédale et de l'organe de renvoi conduit ici en outre à la suppression d'un axe d'articulation, ce qui simplifie la structure du dispositif et en réduit le coût, tout en améliorant sa fiabilité. 25 La ou les glissière(s) de coulissement d'un élément du corps de pédale relativement à l'autre définissent ici la plage de réglage et servent elles-mêmes, par leurs extrémités, de butées de fin de course haute et basse. Par ailleurs, le dispositif de réglage est centré, dans le sens de la largeur de la pédale, ce qui permet de limiter les efforts de torsion dans la vis du mécanisme 30 d'actionnement. La configuration proposée permet aussi de limiter le couple nécessaire à la mise en rotation de la vis lors du réglage de la pédale, et d'assurer la stabilité du système après réglage. A cet égard, l'existence avantageuse d'un degré de liberté supplémentaire en rotation, pour la vis et l'écrou de l'actionneur, contribue au bon fonctionnement (non hyperstatique) du 35 mécanisme de réglage. 2907926 7 Dans les deux modes de réalisation précédemment définis, le réglage de la pédale n'est, avantageusement, rendu possible que si le véhicule automobile concerné est à l'arrêt. Une telle mesure de sécurité est assurée par un moyen qui coupe l'alimentation électrique de l'actionneur (ici supposé de 5 type électrique) lorsque le véhicule circule, ce moyen étant notamment un coupe-circuit monté en série sur la ligne d'alimentation électrique de l'actionneur. En ce qui concerne la sécurité, on notera encore qu'en cas de dysfonctionnement du dispositif de réglage, tel qu'un déclenchement involontaire, ou la rupture d'un élément mécanique, etc., la fonction de 10 commande de la pédale, notamment l'action de freinage ou de débrayage, est conservée grâce aux butées qui limitent mécaniquement la course de réglage. De plus, la configuration du dispositif de réglage selon l'invention ne modifie pas la liaison avec la tige de commande, qui reste directe, ce qui accroît encore la fiabilité du système. 15 Enfin, la conception du dispositif de réglage objet de l'invention reste compatible avec tous systèmes additionnels de sécurité, qui à l'heure actuelle équipent de plus en plus souvent les pédales des véhicules automobiles, en particulier les systèmes rétracteurs par exemple de type pyrotechnique, qui sous une forte poussée exercée par le pied du conducteur 20 lors d'un choc frontal subi par le véhicule, permet à la pédale de se rétracter en diminuant ainsi les risques de blessures aux jambes du conducteur. Dans ce cas, le système pyrotechnique agit notamment au niveau d'un axe d'articulation de la biellette, ou (dans le cas particulier du second mode de réalisation) au niveau d'un axe liant les deux éléments du corps de la pédale, pour libérer la 25 pédale en rotation autour de son axe de pivotement. L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes de réalisation de ce dispositif de pédale réglable pour véhicule automobile : 30 Figure 1 (déjà mentionnée) est un schéma illustrant les positions d'une personne de grande taille et d'une personne de petite taille dans l'habitacle d'un véhicule automobile ; Figure 2 (déjà mentionnée) est un schéma illustrant la position et l'orientation du pied, respectivement pour une personne de grande taille et une 35 personne de petite taille ; 2907926 8 Figure 3 est un diagramme illustrant la plage de réglage d'une pédale, obtenue par le dispositif de l'invention ; Figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de pédale réglable conforme à la présente invention, dans une première forme de 5 réalisation, le dispositif étant représenté dans une position extrême de réglage ; Figure 5 est une vue en perspective similaire à la figure 4, mais représentant le dispositif dans l'autre position extrême de réglage ; Figure 6 est une vue de côté du dispositif des figures 4 et 5, avec indication des deux positions extrêmes de réglage ; 10 Figure 7 est une vue de face du dispositif des figures 4 à 6 ; Figure 8 est une vue en coupe longitudinale du dispositif des figures précédentes, suivant la ligne VIII û VIII de figure 7, montrant notamment les moyens d'actionnement ; Figure 9 est une vue en perspective d'un dispositif de pédale 15 réglable conforme à la présente invention, dans une deuxième forme de réalisation, le dispositif étant représenté dans une position extrême de réglage ; Figure 10 est une vue en perspective similaire à la figure 9, mais représentant ce dispositif dans l'autre position extrême de réglage ; Figure 11 est une vue de côté du dispositif des figures 9 et 10, avec 20 indication des deux positions extrêmes de réglage ; Figure 12 est une vue de face du dispositif des figures 9 à 11 ; Figure 13 est une vue en coupe longitudinale du dispositif des figures précédentes, suivant la ligne XIII û XIII de figure 12, montrant notamment les moyens d'actionnement. 25 En référence aux figures 4 à 8, on décrira d'abord une première forme de réalisation du dispositif de pédale réglable, objet de la présente invention. Les principaux composants de ce dispositif de pédale réglable sont : la pédale 2 avec un corps de pédale 3 allongé et un patin 4 ; un organe 30 de renvoi 5 ; une biellette 6 ; un actionneur 7 ; une structure support 8. Le corps de pédale 3, pourvu du patin 4 à son extrémité inférieure, est muni d'un axe de pivotement horizontal 9 à son extrémité supérieure. L'axe de pivotement 9 est monté coulissant dans une glissière 10, sensiblement verticale, prévue sur la structure support 8. Celle-ci, en forme de boîtier, est 35 montée fixe sur le véhicule automobile concerné. 2907926 9 L'organe de renvoi 5, de forme allongée, est articulé par son extrémité supérieure, autour d'un axe de pivotement horizontal 11, sur la structure support 8. La biellette 6 est articulée par une extrémité autour d'un axe de pivotement 12, dans la région centrale du corps de pédale 3. L'autre 5 extrémité de la biellette 6 est articulée, autour d'un axe de pivotement 13, à l'extrémité inférieure de l'organe de renvoi 5. Comme le montre la figure 8, l'extrémité d'une tige de commande 14 est liée, par une articulation à rotule 15, à la région centrale de l'organe de renvoi 5. La tige de commande 14 est dirigée vers l'organe à commander (non 10 représenté). L'actionneur 7 est prévu pour ajuster la position de l'axe de pivotement 9 du corps de pédale 5 le long de la glissière 10 de la structure support 8. Cet actionneur 7 comprend ici un mécanisme vis û écrou, avec une vis 16 liée en translation à la structure support 8, et un écrou 17 incorporé à 15 l'axe de pivotement 9. La vis 16, montée tournante autour de son propre axe, est accouplée en rotation à un moteur électriquel8. Dans l'exemple illustré, le moteur électrique 18 est placé sur une platine 19, sur le côté de la pédale, et ce moteur 18 est relié, par une tige de transmission flexible 20 sous gaine, à la vis 16. 20 La géométrie et les matériaux constitutifs des divers composants du dispositif, tels que précédemment décrits, sont choisis de manière à éviter toute déformation plastique, dans le fonctionnement normal de la pédale et au cours du réglage de celle-ci. En particulier, le profil en "U" du corps de pédale 3 contribue à la rigidité longitudinale et transversale. 25 Lors de son installation au poste de conduite, le véhicule étant à l'arrêt, le conducteur peut, avec le dispositif précédemment décrit, régler la position et l'inclinaison du patin 4 de la pédale 2, en commandant l'actionneur 7 notamment au moyen d'un bouton-poussoir. Le moteur électrique de l'actionneur 7 met alors en rotation la vis 16, ce qui par l'intermédiaire de 30 l'écrou 17 immobilisé en rotation engendre une translation de l'axe de pivotement 9 de la pédale 2, dans la direction de la glissière 10. Ce mouvement induit une rotation de la biellette 6 par rapport à l'organe de renvoi 5, et par conséquent la rotation de la pédale 2 autour de son axe de pivotement 9. Le mouvement ainsi obtenu pour la pédale 2 est donc composé d'une 35 translation et d'une rotation, ce qui permet au patin 4 de suivre une trajectoire de réglage prédéterminée. 2907926 10 En particulier, le mouvement de réglage permet d'avancer le patin 4 vers le conducteur (selon une direction horizontale "X"), tout en le rapprochant du plancher de l'habitacle (selon une direction verticale "Z"), et en diminuant l'inclinaison de ce patin 4 c'est-à-dire en la rapprochant de l'horizontale, comme 5 l'illustre très schématiquement la figure 3. Entre les deux positions extrêmes de réglage schématisées sur cette figure, le centre du patin 4 décrit une trajectoire R sensiblement rectiligne, qui représente la plage de réglage. La figure 4, et le tracé en traits continus de la figure 6, illustrent l'une des positions extrêmes de réglage, définie par l'arrivée de l'axe de 10 pivotement 9 en butée haute, à l'extrémité supérieure de la glissière 10. Cette première position extrême, amenant le patin 4 en position haute, moins avancée dans l'habitacle et plus relevée, est adaptée pour un conducteur de grande taille. La figure 5, et le tracé en traits pointillés de la figure 6, illustrent 15 l'autre position extrême de réglage, définie par l'arrivée de l'axe de pivotement en butée basse, à l'extrémité inférieure de la glissière 10. Cette autre position extrême, amenant le patin 4 en position basse, plus avancée dans l'habitacle et plus proche de l'horizontale, est adaptée pour un conducteur de petite taille. Bien entendu, entre les deux positions extrêmes décrites ci-dessus, 20 sont également possibles toutes positions intermédiaires de réglage, adaptées à des conducteurs de taille moyenne. Dans ces positions intermédiaires, l'axe de pivotement 9 de la pédale 2 se situe en un point intermédiaire de la longueur de la glissière 10, son maintien en position étant assuré par le caractère irréversible du mécanisme vis û écrou de l'actionneur 7. 25 En fonctionnement normal, une fois réglée, la pédale 2 tourne autour de son axe de pivotement 9 alors maintenu fixe, et elle transmet son mouvement de rotation à l'organe de renvoi 5 via la biellette 6. L'organe de renvoi 5 tourne alors lui-même, dans le même sens que la pédale 2, autour de son propre axe de pivotement 11 fixe, et il transmet à la tige de commande 14, 30 par l'intermédiaire de la rotule 15, une poussée ou une traction qui se traduit, en pratique, par un mouvement de translation de cette tige de commande 14. Les figures 9 à 13, sur lesquelles les éléments similaires à ceux précédemment décrits sont identifiés par les mêmes repères numériques, représentent une deuxième forme de réalisation du dispositif de pédale 35 réglable, objet de la présente invention. 2907926 11 Les principaux composants de ce dispositif sont, ici encore : la pédale 2 avec un corps de pédale 3 allongé et un patin 4 ; un organe de renvoi 5 ; une biellette 6 ; un actionneur 7 ; une structure support 8 fixe, en forme de boîtier. 5 Selon la principale particularité de cette deuxième forme de réalisation, le corps de pédale 3 est décomposé en deux éléments 3a et 3b, montés coulissants l'un par rapport à l'autre, dans la direction longitudinale de ce corps. Le premier élément 3a, ou élément supérieur du corps de pédale 3, 10 est monté ici pivotant autour d'un axe 9 fixe sur la structure support 8, elle-même fixe. Le second élément 3b, ou élément inférieur du corps de pédale 3, coulisse à l'intérieur du premier élément 3a, et il porte à son extrémité inférieure le patin 4 de la pédale 2. La biellette 6 est articulée par une extrémité autour d'un axe de 15 pivotement 12, ici lié à la partie supérieure du second élément 3b ou élément inférieur du corps de pédale 3. L'autre extrémité de la biellette 6 est articulée autour d'un axe de pivotement 13, à l'extrémité inférieure de l'organe de renvoi 5. L'extrémité supérieure de l'organe de renvoi 5 est ici articulée sur la 20 structure support 8 autour d'un axe de pivotement horizontal 11, qui est confondu avec l'axe de pivotement 9 fixe de la pédale 2, plus particulièrement du premier élément 3a ou élément supérieur du corps 3 de cette pédale 2. Comme précédemment, et comme le montre la figure 13, l'extrémité d'une tige de commande 14 est liée, par une articulation à rotule 15, 25 à la région centrale de l'organe de renvoi 5, la tige de commande 14 étant dirigée vers l'organe à commander (non représenté). L'actionneur 7 est prévu pour ajuster la longueur du corps 3 de la pédale 2, en faisant coulisser un élément 3a de ce corps 3 relativement à l'autre élément 3b. Cet actionneur 7 comprend ici un mécanisme vis û écrou, 30 avec une vis 16 liée à l'élément supérieur 3a et un écrou 17 lié à l'élément inférieur 3b du corps 3. La vis 16, montée tournante autour de son propre axe, est ici accouplée en rotation à un moteur électrique 18. L'écrou 17 peut être solidaire de l'axe de pivotement 12 liant la biellette 6 à l'élément inférieur 3b du corps 3. Comme précédemment, le moteur 18 est ici porté par une platine 19 et 35 relié, par une tige de transmission flexible 20, à la vis 16. 2907926 12 Les moyens de coulissement de l'élément inférieur 3b du corps 3 relativement à l'élément supérieur 3a comprennent encore des glissières ou lumières 21 et 22,traversées par des axes tels que l'axe 12 ou un autre axe 23. 5 Comme précédemment, la géométrie et les matériaux constitutifs des divers composants du dispositif sont ici choisis de manière à éviter toute déformation plastique, dans le fonctionnement normal de la pédale et au cours du réglage de celle-ci. Aussi comme précédemment, lorsque le véhicule est à l'arrêt, le 10 conducteur peut, en commandant l'actionneur 7 par exemple au moyen d'un bouton-poussoir, alimenter le moteur électrique 18 et mettre en rotation la vis 16, dans un sens ou dans l'autre, pour procéder à un réglage de la pédale. La rotation de la vis 16, qui coopère avec l'écrou 17 immobilisé en rotation, engendre un allongement ou un raccourcissement du corps 3 de la pédale 2, 15 donc un abaissement ou une élévation de l'axe 12 liant la biellette 6 au corps 3, et par conséquent une rotation de la biellette 6 par rapport à l'organe de renvoi 5. Cette rotation engendre la rotation de la pédale 2 autour de son axe de pivotement 9, simultanément à la variation de longueur de la pédale 2. Comme précédemment, le réglage ainsi réalisé permet d'avancer le patin 4 de la 20 pédale 2 vers le conducteur, tout en le rapprochant du plancher de l'habitacle, et simultanément de modifier l'inclinaison du patin 4 en la rapprochant de l'horizontale, la trajectoire de réglage parcourue par le centre du patin 4 étant sensiblement rectiligne. La figure 9, et le tracé en traits continus de la figure 11, illustrent 25 l'une des positions extrême de réglage, définie par les extrémités des lumières 21 et 22 formant butées, position dans laquelle l'élément inférieur 3b est rétracté au maximum dans l'élément supérieur 3a du corps 3. Cette première position extrême, amenant la partie 4 en position haute, moins avancée dans l'habitacle et plus relevée, est adaptée pour un conducteur de grande taille. 30 La figure 10, et le tracé en traits pointillés de la figure 11, illustrent l'autre position extrême de réglage, également définie par les extrémités des lumières 21 et 22 formant butées, position dans laquelle l'élément inférieur 3b est sorti au maximum de l'élément supérieur 3a du corps 3. Cette autre position extrême, amenant le patin 4 en position basse, plus avancée dans l'habitacle et 35 plus proche de l'horizontale, est adaptée pour un conducteur de petite taille. 2907926 13 Bien entendu, entre les deux positions extrêmes décrites ci-dessus, sont également possibles ici toutes positions intermédiaires de réglage, adaptées à des conducteurs de taille moyenne, ces positions intermédiaires étant maintenues grâce à l'irréversibilité du mécanisme vis û écrou de 5 l'actionneur 7. En fonctionnement normal, une fois le réglage effectué, l'ensemble constitué par la pédale 2, l'organe de renvoi 5 et sa biellette 6 tourne autour de l'axe de pivotement fixe 9, et le mouvement de cet ensemble est transmis comme un mouvement de translation à la tige de commande 14. 10 Le dispositif de pédale réglable, précédemment décrit, est applicable notamment à une pédale de frein ou à une pédale de débrayage d'un véhicule automobile. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de l'exécution de ce dispositif de pédale réglable qui ont été décrites ci-dessus, 15 à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention : en modifiant des détails constructifs du dispositif, par exemple 20 en remplaçant l'articulation à rotule liant la tige de commande et l'organe de renvoi par un autre type de liaison articulée, par exemple du genre chape ; en remplaçant l'actionneur électrique à mécanisme vis û écrou par un actionneur motorisé autre, tel qu'un système à 25 engrenage ou à crémaillère, ou un vérin pneumatique ou hydraulique (avec asservissement de position), ou encore en supprimant toute motorisation et en prévoyant un réglage manuel, pouvant toujours utiliser un mécanisme vis û écrou, auquel cas un flexible de transmission pourrait relier la vis à une 30 molette placée sur le tablier ; - en modifiant le dimensionnement de la (ou des) glissière(s), de la biellette et de l'organe de renvoi, pour adapter ou modifier la trajectoire du patin et l'amplitude de la plage de réglage ; en adjoignant au dispositif de réglage tout système accessoire, 35 notamment un système de sécurité ne rendant possible le réglage de la pédale que si le véhicule concerné est à l'arrêt ; 5 2907926 14 en appliquant le dispositif de réglage, objet de l'invention, à des pédales particulières, notamment celles pourvues d'un système rétracteur par exemple de type pyrotechnique, ce système pouvant mettre à profit au moins un axe d'articulation de la biellette, ou un axe de liaison des deux éléments du corps de la pédale dans le cas de la deuxième forme de réalisation, pour libérer la pédale en rotation en cas de choc frontal. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pédale réglable pour véhicule automobile, le dispositif comprenant une pédale (2) dont le patin (4) possède une position réglable en hauteur (Z) et en avancée (Y), ainsi qu'en inclinaison, entre une première position extrême haute et moins avancée dans l'habitacle, et aussi plus proche de la verticale, en particulier adaptée à un conducteur de grande taille, et une seconde position extrême basse et plus avancée dans l'habitacle, et aussi plus proche de l'horizontale, en particulier adaptée à un conducteur de petite taille, la pédale (2) décrivant en cours de fonctionnement un mouvement de rotation autour d'un axe (9) et étant reliée, par l'intermédiaire d'au moins une biellette (6), à un organe (5) lui-même pivotant auquel est liée, et notamment articulée, une extrémité (15) d'une tige de commande (14) dirigée vers l'organe à commander, caractérisé en ce que la pédale (2) est montée pivotante sur une structure support (8) fixe sur le véhicule, et en ce que la position de l'axe de pivotement (9) de la pédale (2) et/ou la longueur de la pédale (2), entre son axe de pivotement (9) et le patin (4), est prévue ajustable par des moyens d'actionnement (7, 16, 17,18), pour le réglage de position et d'inclinaison du patin (4). 2. Dispositif de pédale réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale (2) est de longueur fixe et en ce que son axe de pivotement (9) est monté mobile en translation dans une glissière (10) sensiblement verticale prévue sur la structure support (8) fixe, les moyens d'actionnement (7, 16, 17, 18) étant prévus pour ajuster la position de l'axe de pivotement (9) de la pédale (2) le long de la glissière (10). 3. Dispositif de pédale réglable selon la revendication 2, 35 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) sont 10 15 20 25 30 2907926 16 réalisés comme un mécanisme vis - écrou, la vis (16) étant liée en translation à la structure support (8) fixe et l'écrou (17) étant lié à l'axe de pivotement (9) de la pédale (2), ce mécanisme vis ù écrou (16, 17) pouvant être entraîné par un moteur électrique (18). 4. Dispositif de pédale réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale (2) possède un corps (3) constitué de deux éléments (3a, 3b) montés coulissants l'un par rapport à l'autre, le premier élément (3a) ou élément supérieur étant monté pivotant autour d'un axe fixe (9) sur la structure support (8) fixe, et le second élément (3b) ou élément inférieur portant le patin (4) de la pédale (2), tandis que les moyens d'actionnement (7) sont disposés entre les deux éléments (3a, 3b) du corps (3) de la pédale (2). 15 5. Dispositif de pédale réglable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la biellette (6) est articulée à la partie supérieure du second élément (3b) du corps (3) de la pédale (2), c'est-à-dire de l'élément inférieur (3b) qui porte le patin (4) de la pédale (2). 20 6. Dispositif de pédale ajustable selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (11) de l'organe de renvoi (5), auquel est articulée la biellette (6), est confondu avec l'axe de pivotement (9) du premier élément (3a) ou élément supérieur du corps (3) de la 25 pédale (2). 7. Dispositif de pédale réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) sont réalisés comme un mécanisme vis ù écrou, pouvant être entraîné par un moteur 30 électrique (18), la vis (16) étant liée à l'un des deux éléments (3a, 3b) du corps (3) de la pédale (2), et l'écrou (17) étant lié à l'autre élément de ce corps (3). 5 10 5 15 2907926 17 8. Dispositif de pédale réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le réglage de la pédale (2) n'est rendu possible que si le véhicule automobile concerné est à l'arrêt. 9. Dispositif de pédale réglable selon la revendication 3 ou 7, et la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen qui coupe l'alimentation de l'actionneur (7) électrique lorsque le véhicule circule, ce moyen étant notamment un coupe-circuit monté en série sur la ligne d'alimentation électrique de l'actionneur (7). 10. Dispositif de pédale réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est appliqué à une pédale (2) équipée d'un système rétracteur par exemple de type pyrotechnique, agissant notamment au niveau d'un axe d'articulation (12, 13) de la biellette (6), ou d'un axe (12, 23) liant les deux éléments (3a, 3b) du corps (3) de la pédale (2), pour libérer la pédale (2) en rotation autour de son axe de pivotement (9).