FR 2906743 A1 20080411 FR 0654081 A 20061004 "Procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile avec pliage par molette rotative" L'invention concerne un procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile sur une traverse transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord d'extrémité d'orientation io transversale du pavillon est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan du pavillon, une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon est mis en place sur la traverse de manière que le bord relevé soit appliqué contre un bord relevé correspondant de la traverse, et une troisième opération au cours 15 de laquelle les bords relevés du pavillon et de la traverse sont assemblés l'un à l'autre. On connaît de nombreux procédés d'assemblage de ce type. D'une manière un pavillon de véhicule automobile repose à 20 au moins une de ses extrémité longitudinales sur une traverse faisant partie d'un élément de structure de caisse du véhicule automobile. Pour garantir un assemblage rigide du pavillon avec la traverse, le bord d'extrémité du pavillon est conformé selon un 25 profil qui est complémentaire au moins en partie d'un profil en "U" d'orientation transversale de la traverse. Il existe plusieurs conformations possibles du profil du bord d'extrémité du pavillon. Selon une première conception connue, lors de 30 l'emboutissage du pavillon, le profil de l'extrémité du pavillon est conformé sensiblement suivant un profil en "L" qui n'épouse qu'en partie le profil en "U" de la traverse. Selon cette première conception, l'étanchéité entre le bord d'extrémité du pavillon et la 2906743 2 traverse est assurée par un cordon de mastic qui est interposé entre le bord d'extrémité du pavillon et la traverse lors de l'assemblage de ces deux éléments. L'opération de dépose du cordon de mastic s'avère délicate 5 et elle est difficilement automatisable. Selon une seconde conception connue, lors de l'emboutissage du pavillon, l'extrémité du pavillon est conformée suivant un profil en "U" qui épouse de manière conforme le profil en "U" de la traverse. io Cette conception permet de se dispenser de la pose d'un cordon de mastic. Le pavillon est mis en forme par emboutissage et le profil en "U" de l'extrémité du pavillon est réalisé lors de l'emboutissage du pavillon. 15 Toutefois, la réalisation de ce profil en "U" nécessite un outillage de presse spécifique, ce qui grève les coûts de fabrication et ralentit les cadences de production d'un tel pavillon. De plus, il est nécessaire d'utiliser un outillage spécifique pour chaque type de pavillon, ce qui implique un changement 20 d'outil à chaque fois qu'un type de pavillon déterminé est produit. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment comportant au moins une étape postérieure à l'emboutissage du pavillon au cours de laquelle le bord d'extrémité du pavillon est plié par un 25 robot de pliage. En particulier, l'extrémité du pavillon est préalablement emboutie suivant un profil en "L" puis le bord d'extrémité du pavillon est plié par le robot de pliage de manière à conformer l'extrémité du pavillon en "U". 30 Dans ce but, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la première opération comporte : 2906743 3 - une première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure de l'extrémité du pavillon plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras d'un robot de manutention sur un support de positionnement et de mise en forme par pliage 5 sensiblement plan de manière que l'extrémité dudit support soit agencée en retrait du bord de l'extrémité du pavillon faisant saillie, - une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément de pressage formant contre-forme est appliqué sur la io face supérieure de l'extrémité du pavillon plan au droit dudit support de manière que l'extrémité dudit élément de pressage soit agencée en retrait du bord d'extrémité du pavillon faisant alors saillie, - une troisième sous-opération au cours de laquelle une 15 molette rotative, portée par le bras d'un robot de pliage, plie le bord d'extrémité du pavillon faisant saillie contre le bord de l'extrémité de l'élément de pressage sensiblement perpendiculairement au plan du pavillon, pour relever le bord d'extrémité d'orientation transversale du pavillon sensiblement 20 perpendiculairement au plan du pavillon. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - au cours de la première opération, un bord d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan du pavillon, 25 - la troisième sous-opération de pliage du bord d'extrémité transversal du pavillon est réalisée en au moins deux passes. L'invention concerne aussi une ligne d'assemblage pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit, caractérisé en ce qu'elle comporte : 30 - au moins un robot de manutention destiné à manipuler des pavillons de type différents, - au moins deux supports de positionnement et deux éléments de pressage associés, 2906743 4 - un robot de pliage unique, destiné à plier les bords de pavillons de type différents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 5 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe représentant l'extrémité du pavillon en place sur la traverse ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant la io première opération ; - la figure 3 est une vue d'ensemble représentant le robot de pliage et le pavillon. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions 15 similaires. On a représenté sur la figure 1 le détail de la partie arrière supérieure 10 d'un véhicule automobile. De manière connue, la partie arrière supérieure 10 comporte au moins un pavillon 12 comportant une extrémité 14 20 qui repose sur une traverse 16 d'orientation sensiblement transversale faisant partie d'un élément (non représenté) de structure de caisse du véhicule automobile. La traverse 16 est conformée selon un profil présentant sensiblement la forme d'un "U" et comportant notamment une 25 extrémité terminale dont le bord 18 est relevé. De manière connue, la traverse 16 reçoit l'extrémité 14 du pavillon 12 et à cet effet, un bord d'extrémité transversal 20 du pavillon 12 est relevé sensiblement à la perpendiculaire d'un plan "P" du pavillon 12 de manière à épouser le bord 18 de l'extrémité 30 terminale de la traverse 16. Conventionnellement, un tel assemblage est réalisé selon un procédé comportant au moins une première opération au cours de laquelle le bord 20 d'extrémité d'orientation transversale du 2906743 5 pavillon 12 est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan "P" du pavillon 12, une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon 12 est mis en place sur la traverse 16 de manière que son bord relevé 20 soit appliqué contre le bord relevé 18 5 transversal d'extrémité correspondant de la traverse 16, et une troisième opération au cours de laquelle les bords relevés 18, 20 de la traverse 16 et du pavillon 12 sont assemblés l'un à l'autre. Conventionnellement, lors de l'emboutissage du pavillon 12, l'extrémité 14 du pavillon est conformée suivant un profil en io "U" qui épouse de manière conforme le profil en "U" de la traverse. Le bord 20 transversal d'extrémité du pavillon 12 est donc réalisé lors de cette opération d'emboutissage. Toutefois, la réalisation de ce profil en "U" nécessite un outillage de presse spécifique, ce qui grève les coûts de 15 fabrication et ralentit les cadences de production d'un tel pavillon 12. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment au cours duquel le bord 20 transversal d'extrémité du pavillon 12 est 20 réalisé par un robot de pliage postérieurement à l'opération d'emboutissage du pavillon 12. Dans ce but, comme l'illustre la figure 2, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la première opération comporte une 25 première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure 22 de l'extrémité 20 du pavillon plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras (non représenté) d'un robot de manutention sur un support 24 de positionnement et de mise en forme par pliage sensiblement plan de manière que l'extrémité 26 30 dudit support 24 soit agencée en retrait du bord 20 de l'extrémité 14 du pavillon 12 faisant saillie, La première opération du procédé comporte ensuite une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément 28 de 2906743 6 pressage formant contre-forme est appliqué sur la face supérieure 30 de l'extrémité 20 du pavillon plan 12 au droit dudit support 24 de manière que l'extrémité 31 dudit élément 28 de pressage soit agencée en retrait du bord 20 d'extrémité du pavillon 12 faisant 5 alors saillie. La première opération du procédé comporte enfin une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette 32 rotative, plie le bord 20 d'extrémité du pavillon 12 faisant saillie contre le bord de l'extrémité 31 de l'élément de pressage io sensiblement perpendiculaire au plan "P" du pavillon 12, pour relever le bord 20 d'extrémité d'orientation transversale du pavillon sensiblement perpendiculairement au plan "P" du pavillon 12. Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, la molette 15 rotative 32 est portée par le bras 34 d'un robot 36 de pliage. Cette configuration permet avantageusement de n'utiliser qu'un seul robot 36 de pliage pour plier les bord d'extrémité 20 de pavillons de type différent, à la différence d'une configuration conforme à un procédé d'emboutissage classique qui nécessite un outillage 20 spécifique pour chaque type de pavillon 12. Le robot 36 est de préférence équipé d'un seul type de molette 36 utilisable pour tous les différents types de pavillons 12. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le pliage du bord 20 d'extrémité transversal du pavillon est réalisé 25 en au moins deux passes, comme l'illustrent les traits pointillés du bord 20 d'extrémité du pavillon, qui représentent à titre d'exemple et de manière non limitative de l'invention un premier pliage du bord 20 selon un angle à 45 degrés puis un second pliage selon un angle à 90 degrés. La molette 32 est appliquée sous face 30 inférieure 22 de l'extrémité 20 du pavillon plan, puis est déplacée transversalement pour relever le bord 20. 2906743 7 Il convient de noter que l'invention trouve naturellement à s'appliquer au pliage d'un bord 20 d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon 12. L'invention concerne aussi une ligne d'assemblage pour la 5 mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Avantageusement, la ligne d'assemblage selon l'invention comporte: - au moins un robot de manutention (non représenté) destiné à manipuler des pavillons de type différents, io - au moins deux supports 24 de positionnement et deux éléments 28 de pressage associés, associés chacun à un type de pavillon 12 différent - un robot 36 de pliage unique, destiné à plier les bords de pavillons 12 de type différents. 15 L'invention permet donc d'éviter la mise en place fastidieuse d'éléments d'emboutissage spécifiques dans le cadre de la mise en forme de pavillons de type différents, puisqu'elle permet le pliage de leurs bords 20 d'extrémité à l'aide d'un unique robot 36 de pliage. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assemblage d'un pavillon (12) de véhicule automobile sur une traverse (16) transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (12), une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon (12) est mis en place sur la traverse (16) de manière que io le bord relevé (20) soit appliqué contre un bord relevé (18) correspondant de la traverse (16) , et une troisième opération au cours de laquelle les bords relevés (18, 20) du pavillon (12) et de la traverse (16) sont assemblés l'un à l'autre, caractérisé en ce que la première opération comporte 15 -une première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure (22) de l'extrémité (20) du pavillon (12) plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras d'un robot de manutention sur un support (24) de positionnement et de mise en forme par pliage sensiblement plan de manière que l'extrémité 20 (26) dudit (24) support soit agencée en retrait du bord (20) de l'extrémité (14) du pavillon faisant saillie, - une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément (28) de pressage formant contre-forme est appliqué sur la face supérieure (30) de l'extrémité (20) du pavillon plan (12) au 25 droit dudit support (24) de manière que l'extrémité (31) dudit élément (28) de pressage soit agencée en retrait du bord d'extrémité (20) du pavillon (12) faisant alors saillie, - une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette rotative (32), portée par le bras (34) d'un robot (36) de 30 pliage, plie le bord (20) d'extrémité du pavillon (12) faisant saillie contre le bord de l'extrémité (31) de l'élément (28) de pressage sensiblement perpendiculairement au plan (P) du pavillon (12), pour relever le bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du 2906743 9 pavillon (12) sensiblement perpendiculairement au plan (P) du pavillon (12). 2. Procédé d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que au cours de la première opération, un bord 5 (20) d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (12). 3. Procédé d'assemblage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième sous-opération de io pliage du bord (20) d'extrémité transversal du pavillon (12) est réalisée en au moins deux passes. 4. Ligne d'assemblage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comporte : 15 - au moins un robot de manutention destiné à manipuler des pavillons (12) de type différents, - au moins deux supports (24) de positionnement et deux éléments (28) de pressage associés, - un robot (36) de pliage unique, destiné à plier les bords 20 (20) de pavillons (12) de type différents.