FR 2911928 A1 20080801 FR 0850436 A 20080124 MOTEUR HYDRAULIQUE À PISTONS La présente invention concerne un moteur hydraulique à pistons. L'industrie exprime le besoin d'un moteur hydraulique dans lequel la structure du moteur hydraulique devrait être celle permettant que ce soit la même sortie d'une pompe qui alimente le système pour modifier la vitesse de rotation et le moment ou couple associé du moteur hydraulique actionné par la pompe. Il existe divers entraînements de dispositifs dans lesquels la roue motrice ou le galet d'alimentation commence par patiner d'une manière indésirable. Pour résoudre lesdits problèmes, il faudrait disposer d'un moteur hydraulique qui, lorsqu'il est placé dans un système hydraulique, fonctionnerait comme un moteur dans lequel un patinage serait évité. L'objet est donc un moteur hydraulique dans lequel le moment le plus élevé est par exemple atteint au volume de rotation dit plein, autrement dit à la vitesse la plus basse, et la même puissance de sortie de pompe peut être utilisée pour commander un autre mode de fonctionnement dans lequel, par exemple, à '/2 volume de rotation du moteur hydraulique, une vitesse de rotation supérieure et un moment inférieur sont obtenus, mais dans lequel le débit volumique de l'entrée totale et de la sortie totale du moteur hydraulique reste inchangé, autrement dit : à un certain réglage de ladite pompe, la quantité d'huile en entrée et en sortie dans le système est relativement constante et elle est également déterminée à chaque fois par la sortie du moteur d'alimentation. A %2 volume de rotation, des pièces du moteur hydraulique peuvent être simplement raccordées en série à un moteur hydraulique conventionnel, de sorte qu'un patinage est évité dans un moteur hydraulique multicapacité. Cette demande présente un nouveau type de moteur hydraulique à pistons, de préférence un moteur hydraulique à pistons radiaux, qui permet au moins deux modes de fonctionnement différents: un mode de fonctionnement dans lequel le moteur hydraulique travaille à la vitesse de rotation la plus basse et au moment le plus élevé et dans lequel l'ensemble du volume du moteur correspond au plein volume, de telle manière que tous les pistons du moteur hydraulique à pistons radiaux sont en fonctionnement à la pleine pression de travail produite par la pompe, et un mode de fonctionnement à volume partiel dans lequel le nombre de pistons travaillant à chaque instant est réduit de telle manière que, proportionnellement, la vitesse de rotation du moteur augmentera et le moment du moteur hydraulique 2 diminuera. Par exemple, dans le système représenté sur la figure 5, pour un débit de sortie de pompe constant, on obtient plusieurs vitesses et moments différents, ainsi qu'au moins deux vitesses différentes et moments différents associés à ceux-ci. L'invention utilise un moteur hydraulique à pistons radiaux comme moteur multicapacité dans lequel le logement de pistons comprend des cylindres à piston et des pistons dans ceux-ci. Il est raccordé à chaque piston un galet presseur qui est adapté pour presser contre une bague formant came. Les cylindres sont placés radialement dans le logement de pistons. Dans un mode de réalisation, le logement de pistons proprement dit est dans une position non rotative fixe, comme l'arbre du moteur hydraulique. Il est disposé sur l'arbre un distributeur à travers lequel de l'huile hydraulique est distribuée étape par étape à chaque piston et qui met le carter en rotation, lui-même étant mis en rotation par la rotation de la came. D'après l'invention, l'arbre a un alésage dans lequel se trouve une broche de commande. La broche de commande comprend des pistons, des cols ou des parties élargies qui fonctionnent de façon à fermer et ouvrir des canaux d'huile. De ce fait, en déplaçant la broche, l'un ou l'autre canal d'huile pressurisée est ouvert et fermé. Le dispositif proposé en solution comprend donc deux canaux d'admission pressurisés AI et A2 et un canal de sortie A3, A4 pour le moteur hydraulique. Quand le sens de rotation du moteur hydraulique est modifié, le fluide pressurisé est réorienté de façon à arriver à travers les canaux A3, A4 et les écoulements sortants passent à travers les deux canaux d'admission AI et A2. Selon l'invention, le moteur hydraulique à pistons comprend des pistons dont certains sont en phase de travail et dont certains sont en phase de détente, de sorte que les pistons sont agencés pour mettre en rotation l'arbre ou le carter du moteur hydraulique à pistons, moteur hydraulique à pistons à destination duquel il existe au moins deux canaux de fluide de pression de travail, de sorte que le moteur hydraulique à pistons peut être raccordé pour un plein volume ou un volume partiel de telle manière qu'au plein volume, tous les pistons en phase de travail peuvent être réglés dans le moteur en phase de travail à la pression de travail de la pompe, tandis que dans le cas d'un écoulement de volume partiel, seuls certains pistons peuvent être réglés en phase de travail à la pression de travail, caractérisé en ce que le moteur hydraulique à pistons comprend un actionneur avec lequel un des canaux d'admission pressurisés du moteur hydraulique à pistons peut être fermé quand la pression dans 3 Vautre canal de fluide de pression descend en dessous d'une certaine valeur critique, de sorte que seul l'écoulement d'huile du premier canal de fluide de pression est dirigé à la pression de travail vers une certaine batterie de pistons/cylindres et que les pistons/cylindres d'une autre batterie du moteur hydraulique sont isolés de la 5 pression de travail. De plus, le moteur hydraulique de l'invention peut présenter l'une au moins des caractéristiques suivantes : - la broche de l'actionneur dans un alésage comprend, à sa première extrémité, un ressort, la pression de commande est transmise à l'autre extrémité de la broche et 10 ladite pression de commande est dirigée à partir du premier canal de fluide de pression de travail de sorte que, si la pression dans le canal de fluide de pression descend en dessous d'une certaine valeur critique, la broche ferme l'écoulement d'huile de l'autre canal de fluide de pression, de sorte que seul l'écoulement d'huile du premier canal de fluide de pression est dirigé à une certaine pression de travail vers 15 ladite certaine batterie de pistons/cylindres et que les pistons/cylindres de l'autre batterie reçoivent de l'huile à une pression de repos et qu'ils sont ainsi isolés de la pression de travail, - l'actionneur est situé à l'extérieur du moteur hydraulique, - le moteur hydraulique à pistons est un moteur hydraulique à pistons radiaux et 20 il comprend un logement de pistons avec, dans celui-ci, des pistons qui sont positionnés radialement dans des cylindres à piston et qui comprennent des galets presseurs qui peuvent à leur tour être pressés contre une surface opposée située sur la périphérie d'une bague formant came, de préférence une came de forme ondulée, et le moteur hydraulique à pistons radiaux comprend un arbre et un distributeur, avec 25 une soupape de distribution, de sorte que de l'huile sous pression est dirigée à travers des alésages dans le distributeur en phase noiniale vers les pistons dans leur cylindre à piston, de telle manière que les pistons en phase de travail pressent les galets presseurs dans les pistons contre la came, et de l'huile de retour est dirigée depuis les pistons, qui sont en phase de détente, vers le distributeur puis plus loin encore du 30 moteur hydraulique, et le moteur hydraulique comprend deux canaux de fluide de pression et de l'huile pressurisée est dirigée à travers le premier canal jusqu'à un alésage dans la broche de commande de l'actionneur, et ensuite à travers celui-ci vers le distributeur puis vers les pistons en phase de travail à destination de l'autre batterie de pistons/cylindres, et il existe un autre canal de fluide pressurisé permettant de diriger de l'huile pressurisée depuis le canal de l'arbre vers le distributeur puis à travers celui-ci vers les pistons dans une certaine phase de travail à destination de ladite certaine batterie de pistons/cylindres et en déplaçant la broche à l'aide de la pression de commande provenant du canal, il est possible d'obturer l'autre canal de fluide pressurisé, de telle manière que seule l'huile pressurisée du premier canal de fluide pressurisé peut être dirigée vers certains pistons en phase de travail et les autres pistons en phase de travail de l'autre batterie de pistons/cylindres, reçoivent de l'huile à une pression inférieure et peuvent ainsi être isolés de la pression de travail, - le moteur hydraulique à pistons est un moteur hydraulique à pistons radiaux et comprend un arbre fixe avec, dans celui-ci, des canaux d'huile à travers lesquels de l'huile pressurisée est distribuée depuis la périphérie de l'arbre vers le distributeur et ensuite à travers ses alésages en phase normale vers le logement de pistons et vers les pistons dans leur cylindre à piston, de telle manière que les pistons qui sont en phase de travail pressent les galets presseurs dans les pistons contre la came et mettent en rotation la came et les structures raccordées à celle-ci, et l'huile pressurisée est dirigée à partir des pistons qui sont en phase de détente vers le distributeur puis, à travers celui-ci, vers l'arbre et ensuite à l'extérieur du moteur hydraulique à pistons, - le moteur hydraulique à pistons est un moteur hydraulique à pistons radiaux et comprend un carter de moteur non rotatif et une came non rotative raccordée, et le moteur hydraulique à pistons radiaux comprend un distributeur non rotatif raccordé au carter de telle manière qu'un fluide pressurisé est dirigé à travers le distributeur jusqu'à un logement de pistons situé sur un arbre mis en rotation et vers ses pistons puis vers leur cylindre à piston, de sorte que les pistons en phase de travail pressent les galets presseurs dans les pistons contre la carne et mettent en rotation le logement de cylindres et l'arbre raccordé à celui-ci, - un canal à une pression de travail et ladite certaine batterie de cylindres/pistons dans le moteur hydraulique multicapacité sont montés en série avec un autre moteur hydraulique (3 ou 4), et l'autre batterie de cylindres/pistons est 30 raccordée en dérivation dudit moteur hydraulique (3 ou 4) au niveau de son canal à une pression de travail. Les paragraphes suivants expliquent l'invention en référence à certains modes de réalisation avantageux de l'invention représentés sur les figures des dessins annexés, mais l'invention n'est pas censée se limiter à ces modes de réalisation uniquement. 5 Les figures 1A et 1B sont deux vues différentes en coupe longitudinale du moteur hydraulique multicapacité d'après l'invention visant à présenter les canaux. La figure 2 représente la manière dont la broche de commande est déplacée dans une position dans laquelle un autre volume de rotation est mis en oeuvre pour le moteur hydraulique à pistons. La figure 3 est une vue schématique du système hydraulique du moteur représenté sur les figures 1 et 2. La figure 4 représente le principe d'un mode de réalisation du moteur hydraulique à pistons dans lequel l'arbre est en rotation mais le carter du moteur est non rotatif. La solution proposée pour fabriquer un moteur multicapacité reste la 15 même, à savoir celle expliquée en référence aux précédentes figures. La figure 5 représente un moteur hydraulique à pistons pour le réglage antipatinage d'un engin forestier. La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux. 20 Les figures 1A et 1B représentent un moteur hydraulique à pistons 10 qui, dans ce mode de réalisation, est un moteur hydraulique à pistons radiaux. Il possède une périphérie externe rotative 11, autrement dit un carter, et un arbre central positionné de façon fixe 12. Les cylindres et les pistons placés dans le logement positionné de façon fixe 13 entourant l'arbre 12 comprennent des galets presseurs 14 25 qui reposent contre une bague formant came de forme ondulée 15 mise en rotation par les pistons. Une soupape de distribution 16 est mise en rotation avec le carter 11, et comprend des fraisages périphériques et, à partir de ceux-ci, des alésages vers la surface avant de la soupape de distribution et, à travers des canaux s'ouvrant à partir de ceux-ci, le fluide de pression est dirigé vers une batterie de cylindres Val, Vat afin 30 de produire au bon moment une puissance à travers les pistons en phase de travail à destination de la came 15 afin de la mettre en rotation avec le carter 11 raccordé à celle-ci. 11 est délivré aux pistons V en phase de travail un fluide pressurisé, de préférence de l'huile hydraulique et, à partir des pistons en phase de détente, le fluide 6 quasiment sans pression, tel que l'huile, est dirigé à l'aide de la face avant du distributeur, autrement dit la soupape de distribution 16, dans le canal de sortie du distributeur, à travers les canaux de l'arbre non rotatif 12, jusqu'au raccord de sortie, puis plus loin à l'extérieur de façon à être séparée du moteur hydraulique 10. Lorsqu'il y a modification de la pressurisation avec une soupape de commande directionnelle (non représentée) entre l'admission et la sortie du moteur, le sens de rotation du moteur est changé. Le moteur hydraulique à pistons radiaux 10 comprend un logement de cylindres 13 qui contient des cylindres radiaux contenant des pistons V et des galets presseurs 14. Un distributeur rotatif 16 possède des alésages dans sa face avant en relation avec des alésages dans le logement de pistons 13. Un fluide pressurisé, autrement dit la pression de travail, est délivré à travers les canaux d'admission AI et A2. Le canal A2 est un canal de pression qui, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, dirige le fluide pressurisé à travers des alésages dans l'arbre 12 jusque dans un espace P entre des cols G2, G3 de la broche 51 de la soupape de commande 50, jusque dans le canal F, jusqu'à la périphérie externe de l'arbre 12 puis, à travers des rainures et des alésages dans la surface latérale du distributeur, jusque dans un alésage spécifique du logement de pistons 13 afin de diriger le fluide pressurisé en phase normale vers les pistons V en phase de travail, et d'évacuer l'écoulement d'huile sortant provenant des pistons V pendant la phase de décharge à partir des pistons dans la phase associée. Certains pistons sont donc en phase dite de détente, de sorte que les pistons évacuent à une pression inférieure du fluide provenant de l'espace de pistons, tel que de l'huile, à travers le canal dans le logement de pistons 13 vers la soupape de distribution 16, puis à travers ses canaux jusqu'à un canal de sortie B situé dans l'arbre 12. Chaque piston V est tour à tour en phase de travail et en phase de détente, autrement dit en phase d'évacuation d'huile. Les pistons en phase de travail exercent sur les galets presseurs raccordés aux pistons une forte pression contre la surface opposée de forme ondulée, autrement dit la came 15, de telle manière que le carter du moteur 10 raccordé à la came 15 sera mis en rotation. Quand la broche de commande centrale 51 de la soupape de commande 50, avec ses cols en forme de piston, autrement dit les parties élargies G1, G2, G3, est dans la position représentée sur la figure 1, l'écoulement d'huile à une pression inférieure, autrement dit l'huile de retour, dans le canal de retour est dirigé depuis les 7 pistons jusque dans le canal B1 et jusque dans un espace D entre les parties élargies G1 et G2 de la broche dans une cavité de broche 52, tel un alésage, à partir de laquelle de l'huile est amenée jusque dans le canal F, jusque dans le système de canaux de la soupape de distribution 16, puis vers certains pistons V à une pression de travail et vers les cylindres Va2 à une pression inférieure, autrement dit à une pression de détente. Il s'agit d'un mode dit à volume partiel, par exemple un mode à volume, de telle sorte que le moteur a une vitesse de rotation supérieure et un moment inférieur au mode dit à plein volume. Le fonctionnement de la batterie de cylindres/pistons Va2 s'en trouve pour ainsi dire arrêté, et il circule de l'huile à une pression de repos en une boucle fermée formée par le circuit B1, F. La figure 2 représente la broche de commande déplacée dans une position dans laquelle le piston G2, c'est-à-dire ce qu'on appelle le col, pénètre entre les canaux F et B1 et ferme la connexion du canal B1 au canal F vers lequel une connexion est ouverte en vue de l'écoulement d'huile pressurisée du canal A2. Dans la position de la broche de commande représentée sur la figure 2, l'huile pressurisée est dirigée depuis le canal A2 vers le côté, à gauche sur la figure, du piston G2, autrement dit le col, jusque dans le canal F puis vers la soupape de distribution et à travers celle-ci à pleine pression vers certains pistons Va2 en phase de travail. Les batteries de cylindres à piston Val + Va2 sont de ce fait en fonctionnement pour l'huile délivrée à pleine pression provenant de la pompe P1. La batterie de cylindres à piston Val pour l'huile pressurisée délivrée à travers le canal Al est toujours en fonctionnement. La broche de commande 51 de l'actionneur, autrement dit la soupape de commande 50, est commandée en fonction de la pression existant dans le canal Al. Si la pression dans le canal Al descend en dessous d'une certaine valeur critique, la broche de commande se déplacera sous l'effet d'un ressort J vers la position représentée sur la figure 1 et le mode 1 d'après la figure 1 sera établi, de sorte que seule une partie, par exemple une moitié, des pistons de la batterie Val recevra la pression de travail, tandis que le reste, le groupe Va2, aura la pression de la rétroaction de la circulation de retour, une pression dite de repos, si bien que la batterie Va2 ne sera en fait pas en fonctionnement. Si la pression dans le canal Al augmente, la broche de commande 51 est déplacée vers la position représentée sur la figure 2 par une pression produite à 8 l'extrémité gauche de la broche 51. La fonction du ressort J placé entre l'extrémité droite de la cavité de broche 52 de la broche de commande 51 et le col de broche G1 consiste à faire office de contreforce par rapport à la force développée par la pression de commande. Lorsqu'on choisit un mode de fonctionnement pour le moteur multicapacité 10, la broche 51 est déplacée en conséquence à l'aide d'une pression de commande développée à l'extrémité gauche (sur la figure) de la cavité de broche 52, comme le représente la flèche LI, en opposition à la force de rappel du ressort J. Dans tous les modes de fonctionnement, au plein volume de rotation et au volume de rotation partiel, la batterie de cylindres/pistons Val en association avec le canal de pression de travail Al est toujours en fonctionnement. La figure 3 est une vue schématique du système hydraulique du moteur 10 d'après les figures 1 et 2. De l'huile hydraulique est amenée sous pression le long de deux canaux AI et A2 jusqu'à un moteur multicapacité 10. On utilise une boucle, autrement dit un système de canaux M1, partant du moteur multicapacité 10, pour faire circuler de l'huile à l'aide des pistons à une pression de détente à l'intérieur du moteur. Comme le montre la figure 3, le système comprend en outre un raccord de tuyauterie Clo, un canal ou autre, de manière à diriger vers la soupape 50, à partir du canal A1, une pression de commande pouvant être utilisée pour commander un mode du moteur multicapacité 10 tel qu'il met en oeuvre un volume de rotation partiel et un raccord en série de moteurs hydrauliques successifs puisque le moteur multicapacité en question a tendance à patiner. La figure 3 représente également une soupape de commande directionnelle 70 pourvue d'une commande à solénoïde en opposition à la force de rappel du ressort J1o. Quand la section de soupape de commande directionnelle 70a est activée comme représenté sur la figure 3, la pression régnant dans la conduite C10 est détectée et elle est déplacée vers l'extrémité de la broche 51 de l'actionneur 50, de préférence une configuration de soupapes, de façon à agir sur la broche de soupape en opposition à la force de rappel du ressort J. Quand la section 70b de la soupape de commande directionnelle 70 est activée, quand aucune tension de commande n'est délivrée au solénoïde, le raccord de la conduite de pression C10 à la broche 51 est fermé, de sorte que le ressort J de l'actionneur 50 déplacera la broche vers une position dans laquelle la section Vat est fermée et le moteur est activé à une vitesse supérieure. 9 La figure 4 est une vue schématique d'un autre type de moteur hydraulique 10 qui fonctionne d'une manière correspondant au moteur multicapacité représenté et qui, dans ce mode de réalisation, comprend des composants de structure correspondant à ceux sur les précédentes figures. La différence essentielle dans ce mode de réalisation est que l'arbre 12 est mis en rotation, ainsi que son logement de pistons 13. Le carter 11 proprement dit du moteur 10, le distributeur raccordé 16, autrement dit la soupape de distribution, et la bague de came 15 sont non rotatifs. Dans la solution à plein volume, Val + Va2, de l'huile à la pression de travail est dirigée vers tous les pistons/cylindres Val, Vat du logement de pistons à travers les canaux AI et A2, à travers le distributeur 16 et le carter non rotatif 11 du moteur 10. L'agencement et le fonctionnement du dispositif sont les mêmes que dans le mode de réalisation des figures 1, 2 et 3 présenté ci-avant, dans lequel le carter 11 du moteur hydraulique à pistons radiaux et le distributeur 16 sont mis en rotation, mode de réalisation dans lequel l'arbre 12 et le logement de pistons 13 sont dans une position fixe. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le carter 11 du moteur hydraulique 10 et la soupape de distribution raccordée 16 sont non rotatifs. L'arbre 12 du moteur 10 et le logement de pistons raccordé 13 sont rotatifs. Le fonctionnement du mode de réalisation est le même que le fonctionnement du mode de réalisation du moteur hydraulique représenté sur les précédentes figures 1, 2 et 3. La figure 5 représente un moteur multicapacité 10 adapté pour une régulation d'antipatinage pour une alimentation en bois d'oeuvre ou grumes. Le moteur multicapacité 10 est placé de façon à exécuter une alimentation en bois d'oeuvre ou grumes en même temps qu'une autre structure à moteur multicapacité 10 placée parallèlement au dit premier moteur 10. Une batterie de cylindres/pistons Val du moteur 10 est raccordée en série à un moteur hydraulique conventionnel 3 et la batterie de cylindres/pistons Val de l'autre moteur multicapacité 10 est raccordée en série à un autre moteur hydraulique conventionnel 4. La batterie de cylindres/pistons Va2 du moteur multicapacité 10 est, dans les deux moteurs, raccordée directement au canal de pompe A2 et à la pompe PI, ainsi obtient-on un raccord en parallèle au moteur 10 en ce qui concerne la batterie Va2. Quand le moteur a tendance à patiner, lors d'une alimentation en bois ou grumes à plein volume de rotation Val + Va2, le fonctionnement de la batterie Va2 est désactivé à l'aide de l'agencement représenté sur la figure 3. 10 La figure 6 est une présentation ayant valeur d'illustration relative à l'état de l'art en matière de pistons et de cylindres radiaux. Le mode de réalisation sur la figure 6 comporte huit pistons et donc huit cylindres, par conséquent la batterie de pistons/cylindres Val peut comprendre par exemple quatre pistons et cylindres raccordés à celle-ci et, en correspondance, la batterie Va2 peut comprendre quatre pistons et cylindres. La figure 6 représente une coupe transversale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux qui comprend huit cylindres hydrauliques et autant de pistons raccordés à ceux-ci. Dans le mode Val + Va2, l'huile hydraulique à la pression de travail est dirigée vers tous les pistons en phase de travail. Dans le mode Val, l'huile hydraulique à la pression de travail n'est dirigée que vers la batterie Val, tandis que, dans ledit mode, seule l'huile hydraulique à basse pression, et non l'huile à la pression de travail, est dirigée vers la batterie Va2 et vers ses pistons en phase de travail. Cependant, les pistons, à chaque instant en phase de travail à la pression de travail de la pompe PI, peuvent varier dans un seul et même moteur hydraulique. Dans cette demande, le terme "canal" désigne des tuyaux, des flexibles, des alésages et d'autres raccords de tuyauterie correspondants. Dans cette demande, le mode nominal ou le mode de fonctionnement, ou le plein volume de rotation ou le volume de rotation partiel, est utilisé pour certaines batteries de cylindres et leurs pistons raccordés du moteur multicapacité. Le volume de rotation peut être un plein volume de rotation Val + Va2 ou un volume de rotation partiel Val. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et 25 d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique à pistons (10), qui comprend des pistons (V) dont certains sont en phase de travail et dont certains sont en phase de détente, de sorte que les pistons (V) sont agencés pour mettre en rotation l'arbre (12) ou le carter (11) du moteur hydraulique à pistons (10), moteur hydraulique à pistons (10) à destination duquel il existe au moins deux canaux de fluide de pression de travail (Al, A2), de sorte que le moteur hydraulique à pistons (10) peut être raccordé pour un plein volume (Val + Va2) ou un volume partiel (Val) de telle manière qu'au plein volume (Val, Va2), tous les pistons (V) en phase de travail peuvent être réglés dans le moteur (10) en phase de travail à la pression de travail de la pompe (PI), tandis que dans le cas d'un écoulement de volume partiel, seuls certains pistons (Val) peuvent être réglés en phase de travail à la pression de travail, caractérisé en ce que le moteur hydraulique à pistons (10) comprend un actionneur (50) avec lequel un des canaux d'admission pressurisés (A2) du moteur hydraulique à pistons (10) peut être fermé quand la pression dans l'autre canal de fluide de pression (A1) descend en dessous d'une certaine valeur critique, de sorte que seul l'écoulement d'huile du premier canal de fluide de pression (Al) est dirigé à la pression de travail vers une certaine batterie de pistons/cylindres (Val) et que les pistons/cylindres d'une autre batterie (Va2) du moteur hydraulique (10) sont isolés de la pression de travail. 2. Moteur hydraulique à pistons (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la broche (51) de l'actionneur (50) dans un alésage (52) comprend, à sa première extrémité, un ressort (J), en ce que la pression de commande est transmise à l'autre extrémité de la broche (51) et en ce que ladite pression de commande est dirigée à partir du premier canal de fluide de pression de travail (A1) de sorte que, si la pression dans le canal de fluide de pression (A1) descend en dessous d'une certaine valeur critique, la broche (51) ferme l'écoulement d'huile de l'autre canal de fluide de pression (A2), de sorte que seul l'écoulement d'huile du premier canal de fluide de pression (AI) est dirigé à une certaine pression de travail vers ladite certaine batterie de pistons/cylindres (Val) et que les pistons/cylindres de l'autre batterie (Va2) reçoivent de l'huile à une pression de repos et qu'ils sont ainsi isolés de la pression de travail. 12 3. Moteur hydraulique à pistons (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (50) est situé à l'extérieur du moteur hydraulique (10). 4. Moteur hydraulique à pistons (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur hydraulique à pistons (10) est un moteur hydraulique à pistons radiaux et il comprend un logement de pistons (13) avec, dans celui-ci, des pistons (V) qui sont positionnés radialement dans des cylindres à piston et qui comprennent des galets presseurs (14) qui peuvent à leur tour être pressés contre une surface opposée située sur la périphérie d'une bague formant came (15), de préférence une came de forme ondulée, et en ce que le moteur hydraulique à pistons radiaux (10) comprend un arbre (12) et un distributeur (16), avec une soupape de distribution, de sorte que de l'huile sous pression est dirigée à travers des alésages dans le distributeur (16) en phase normale vers les pistons (V) dans leur cylindre à piston, de telle manière que les pistons en phase de travail pressent les galets presseurs (14) dans les pistons (V) contre la came (15), et en ce que de l'huile de retour est dirigée depuis les pistons (V), qui sont en phase de détente, vers le distributeur puis plus loin encore du moteur hydraulique (10), et en ce que le moteur hydraulique (10) comprend deux canaux de fluide de pression (AI, A2) et de l'huile pressurisée est dirigée à travers le premier canal (A2) jusqu'à un alésage (52) dans la broche de commande (51) de l'actionneur (50), et ensuite à travers celui-ci vers le distributeur (16) puis vers les pistons en phase de travail à destination de l'autre batterie de pistons/cylindres (Va2), et en ce qu'il existe un autre canal de fluide pressurisé (AI) permettant de diriger de l'huile pressurisée depuis le canal de l'arbre (12) vers le distributeur (16) puis à travers celui-ci vers les pistons dans une certaine phase de travail à destination de ladite certaine batterie de pistons/cylindres (Val) et en ce que, en déplaçant la broche (51) à l'aide de la pression de commande provenant du canal (AI), il est possible d'obturer l'autre canal de fluide pressurisé (A2), de telle manière que seule l'huile pressurisée du premier canal de fluide pressurisé (AI) peut être dirigée vers certains pistons (V) en phase de travail et que les autres pistons (V) en phase de travail de l'autre batterie de pistons/cylindres (Va2), reçoivent de l'huile à une pression inférieure et peuvent ainsi être isolés de la pression de travail. 13 5. Moteur hydraulique à pistons (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur hydraulique à pistons (10) est un moteur hydraulique à pistons radiaux et comprend un arbre fixe (12) avec, dans celui-ci, des canaux d'huile à travers lesquels de l'huile pressurisée est distribuée depuis la périphérie de l'arbre (12) vers le distributeur (16) et ensuite à travers ses alésages en phase normale vers le logement de pistons (13) et vers les pistons (V) dans leur cylindre à piston, de telle manière que les pistons (V) qui sont en phase de travail pressent les galets presseurs (14) dans les pistons contre la came (15) et mettent en rotation la came (15) et les structures raccordées à celle-ci, et l'huile pressurisée est dirigée à partir des pistons qui sont en phase de détente vers le distributeur (16) puis, à travers celui-ci, vers l'arbre (12) et ensuite à l'extérieur du moteur hydraulique à pistons (10). 6. Moteur hydraulique à pistons (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur hydraulique à pistons (10) est un moteur hydraulique à pistons radiaux et comprend un carter de moteur non rotatif (11) et une came non rotative raccordée, et en ce que le moteur hydraulique à pistons radiaux (10) comprend un distributeur non rotatif (16) raccordé au carter (11) de telle manière qu'un fluide pressurisé est dirigé à travers le distributeur (16) jusqu'à un logement de pistons (13) situé sur un arbre mis en rotation (12) et vers ses pistons (V) puis vers leur cylindre à piston, de sorte que les pistons (V) en phase de travail pressent les galets presseurs (14) dans les pistons contre la came (15) et mettent en rotation le logement de cylindres (13) et l'arbre (12) raccordé à celui-ci. 7. Moteur hydraulique à pistons (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un canal (AI) à une pression de travail et ladite certaine batterie de cylindres/pistons (Val) dans le moteur hydraulique multicapacité (10) sont montés en série avec un autre moteur hydraulique (3 ou 4), et l'autre batterie de cylindres/pistons (Va2) est raccordée en dérivation dudit moteur hydraulique (3 ou 4) au niveau de son canal (A2) à une pression de travail.