FR 2908170 A1 20080509 FR 0707374 A 20071022 1 DISPOSITIF DE TRANSMISSION EN ROTATION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente concerne un dispositif de transmission en rotation, utilisé pour transmettre sélectivement une puissance par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de puissance Un dispositif de transmission en rotation de ce type est décrit dans la publication de brevet japonais 2005- 249003A. Ce dispositif die transmission en rotation comprend un élément d'entrée, un élément de sortie prévu autour de l'élément d'entrée, un embrayage bidirectionnel monté entre les éléments d'entrée et de sortie, et un embrayage électromagnétique pour enclencher et libérer sélectivement l'embrayage bidirectionnel. L'embrayage bidirectionnel comprend des surfaces de came formées sur la périphérie extérieure de l'élément d'entrée de façon à définir des espaces en forme de coin entre les surfaces de came respectives et une surface cylindrique formée sur la périphérie extérieure de l'élément de sortie, des rouleaux disposés entre les surfaces de came et la surface cylindrique, une pièce de retenue montée entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie pour retenir les rouleaux, et un ressort de commutation qui rappelle la pièce de retenue vers une position neutre dans laquelle les rouleaux sont dégagés des surfaces de came et de la surface cylindrique. L'embrayage électromagnétique comprend un induit, ou armature, non tournant mais supporté de façon 2908170 axialement mobile par la pièce de retenue, un rotor fixé en rotation à l'élément de sortie axialement en opposition à l'armature, un électro-aimant en face du rotor, et un ressort de séparation qui sollicite l'armature dans une 5 direction à l'opposé du rotor. Par excitation de la bobine électromagnétique de l'électro-aimant, l'armature est attiré vers le rotor de sorte que la pièce de retenue est couplée à l'élément de sortie. Dans ce dispositif de transmission en rotation, 10 lorsque l'armature est attirée vers le rotor par excitation de la bobine électromagnétique de l'électro-aimant, du fait de la résistance de frottement engendrée entre les surfaces de l'armature et du rotor qui sont pressées l'une contre l'autre, la pièce de retenue tourne par rapport à 15 l'élément d'entrée, de sorte que les rouleaux viennent en prise avec la surface cylindrique et les surfaces de came. La rotation de l'élément d'entrée est ainsi transmise à l'élément de sortie par l'intermédiaire des rouleaux. Lorsque la bobine électromagnétique de l'électro- 20 aimant est désexcitée, la pièce de retenue est ramenée à la position neutre sous la force du ressort de commutation, ce qui permet aux rouleaux de se dégager de la surface cylindrique et des surfaces de came. L'élément d'entrée est ainsi libéré. 25 Dans cet agencement, puisqu'il est nécessaire d'attirer l'armature vers le rotor pour appliquer un couple de commutation à la pièce de retenue, par excitation de la bobine électromagnétique, le rotor doit être angulairement fixe par rapport à l'élément de sortie. Toutefois, si le rotor est directement fixé à l'élément de sortie, lorsque la bobine électromagnétique est excitée, le champ magnétique fuit à travers le rotor vers l'élément de sortie. Cela réduit le rendement magnétique dans une mesure telle que l'armature ne peut pas rester attirée par le rotor, ce qui rend à son tour impossible l'application d'un couple 2908170 3 de commutation pouvant vaincre la force du ressort de commutation. Ainsi, dans un dispositif de transmission en rotation usuel, un guide de rotor en matière non magnétique telle 5 que l'aluminium est monté de façon non tournante dans l'extrémité ouverte de l'élément extérieur, et le rotor est monté de façon non tournante dans le guide de rotor. Dans cette disposition connue, une extrémité du guide de rotor est montée dans une partie cylindrique 10 solidaire de l'élément de sortie à l'extrémité avant de ce dernier. Le guide de rotor comporte deux saillies diamétralement opposées sur sa surface d'extrémité qui sont enclenchées dans des évidements ménagés dans la périphérie intérieure de la partie cylindrique afin de fixer 15 angulairement le guide de rotor au rotor. Ainsi, si un moment de flexion est appliqué à l'élément de sortie et au guide de rotor, le guide de rotor peut s'incliner autour d'une ligne droite reliant les deux saillies. Si le guide de rotor s'incline, la relation de position 20 relative entre l'armature et le rotor change, de sorte que l'armature peut être attirée seulement incomplètement vers le rotor, ce qui rend à son tour difficile l'enclenchement fiable de l'embrayage bidirectionnel. De plus, puisque l'élément de sortie comporte la 25 partie cylindrique à son extrémité ouverte, dans laquelle le guide de rotor est ajusté, sa longueur axiale est importante de sorte que l'ensemble du dispositif de transmission en rotation est de trop grande dimension. Ce type de dispositif de transmission en rotation est 30 souvent monté dans un réducteur de vitesse pour réduire la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne et transmettre la rotation ainsi réduite à des roues. Un tel réducteur de vitesse comprend de façon typique un premier arbre connecté au vilebrequin d'un moteur à combustion 35 interne par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple, un 2908170 4 premier pignon qui tourne avec le premier arbre, un deuxième pignon qui est en prise avec le premier pignon, un deuxième arbre qui tourne avec le deuxième pignon, un troisième pignon supporté de façon tournante par le 5 deuxième arbre à une position plus proche du moteur que celle du deuxième pignon, un dispositif de transmission en rotation pour transmettre sélectivement la rotation entre le deuxième arbre et le troisième pignon, et un différentiel pour appliquer la rotation du troisième pignon aux roues 10 droite et gauche (édition séparée de Motor Fan intitulée Everything about New Vitz publié par SAN-El SHOBO Publishing Co. Ltd le 24 Mars 2005, page 47). Si on pouvait réduire la longueur axiale du réducteur, on pourrait concevoir plus librement l'implantation des 15 éléments autour du réducteur de vitesse, mais les réducteurs de vitesse connus sont tous trop grands en longueur axiale. En particulier, dans un véhicule du type dans lequel les roues avant sont entraînées par un moteur à 20 combustion interne et les roues arrière sont entraînées par un moteur électrique, si on essaie de réduire la vitesse de rotation du moteur et de transmettre la rotation ainsi réduite aux roues arrière au 'moyen du réducteur de vitesse du type précité, il est difficile d'obtenir un espace 25 d'installation suffisant pour les éléments autour du réducteur de vitesse. On rencontre des problèmes similaires dans un véhicule hybride du type dans lequel les roues avant sont entraînées à la fois par un moteur à combustion interne et un moteur électrique, et les roues 30 arrière sont entraînées par un autre moteur électrique. Un but de l'invention est de procurer un dispositif de transmission en rotation qui est résistant aux moments de flexion et qui a une faible longueur axiale et une dimension compacte. 2908170 5 RESUME DE L'INVENTION Pour atteindre ce but, la présente invention procure un dispositif de transmission en rotation comprenant un embrayage bidirectionnel monté entre un élément d'entrée 5 et un élément de sortie prévu autour de l'élément d'entrée pour transmettre sélectivement un couple entre les éléments d'entrée et de sortie, et un embrayage électromagnétique monté entre les éléments d'entrée et de sortie pour enclencher et libérer sélectivement le dit 10 embrayage bidirectionnel ; l'embrayage bidirectionnel comprenant une pièce de retenue montée entre les éléments d'entrée et de sortie, des éléments d'enclenchement retenus par la pièce de retenue et configurés de manière à se coincer entre les surfaces 15 opposées des éléments d'entrée et de sortie lorsque la pièce de retenue tourne par rapport à l'élément d'entrée, ce qui accouple les éléments d'entrée et de sortie l'un à l'autre, et un ressort de commutation qui rappelle la pièce de retenue par rapport à l'élément d'entrée à une position 20 neutre dans laquelle les éléments d'enclenchement ne se coincent pas entre les surfaces opposées des éléments d'entrée et de sortie, le ressort étant élastiquement déformable lorsque la pièce de retenue tourne par rapport à l'élément d'entrée jusqu'à ce que les éléments 25 d'enclenchement se coincent entre les surfaces opposées des éléments d'entrée et de sortie, l'embrayage électromagnétique comprenant un induit ou armature fixe en rotation et déplaçable axialement par rapport à la pièce de retenue, un guide de rotor en matière non magnétique 30 et dont une extrémité est montée sur une extrémité de l'élément de sortie, un rotor monté dans l'autre extrémité du guide de rotor et axialement opposé à l'armature, un électroaimant axialement opposé au rotor pour attirer l'armature vers le rotor lorsqu'il est excité, et un ressort 35 de séparation qui rappelle l'armature dans une direction à 2908170 6 l'opposé du rotor, caractérisé en ce que le guide de rotor est monté autour de l'élément de sortie à la première extrémité de celui-ci, le guide de rotor et l'élément de sortie étant fixés en rotation l'un à l'autre par 5 enclenchement d'au moins trois saillies angulairement équidistantes dans des évidements respectifs, et le guide de rotor et le rotor étant fixés en rotation l'un à l'autre par enclenchement d'au moins trois saillies angulairement équidistantes dans des évidements respectifs. 10 De préférence, le guide de rotor est pressé sur l'élément de sortie et le rotor est pressé dans le guide de rotor. Avec cette disposition, si un moment de flexion est appliqué à l'élément de sortie et au guide de rotor, il est possible de supporter un tel moment à leurs régions de 15 montage, ce qui empêche de façon sûre l'inclinaison du guide de rotor. Ce dispositif de transmission en rotation peut être utilisé pour un réducteur de vitesse comprenant un premier arbre relié à un moteur, un premier pignon qui peut tourner 20 avec le premier arbre, un deuxième pignon qui engrène avec le premier pignon, un deuxième arbre qui peut tourner avec le deuxième pignon, un troisième pignon monté de façon tournante sur le deuxième arbre à une position plus proche du moteur que ne l'est le deuxième 25 pignon, un dispositif de transmission en rotation, qui transmet sélectivement la rotation entre le deuxième arbre et le troisième pignon, un différentiel pour répartir la rotation du troisième pignon vers les roues droite et gauche, des paliers supportant chacun de façon tournante 30 une extrémité du premier arbre, et des paliers supportant chacun de façon tournante une extrémité du deuxième arbre, dans lequel au moins un des paliers comprend une bague extérieure comportant une partie de grand diamètre et une partie de petit diamètre qui est de diamètre plus 35 petit que la partie de grand diamètre, la bague extérieure 2908170 7 étant fixée en position par pression d'une surface d'extrémité de la partie de grand diamètre près de la dite partie de petit diamètre au moyen d'une plaque. Dans ce réducteur de vitesse, la bague extérieure 5 comporte de préférence une portion reçue dans un alésage d'insertion de palier, cette portion ayant une longueur axiale qui est égale à la longueur axiale de la partie de grand diamètre de la bague extérieure. Avec cet agencement, puisque le guide de rotor et 10 l'élément de sortie, ainsi que le guide de rotor et le rotor, sont angulairement fixes l'un par rapport à l'autre par enclenchement d'au moins trois saillies angulairement équidistantes dans des logements correspondants, le guide de rotor peut être connecté à l'élément de sortie de façon 15 à résister à un moment de flexion. Cela évite l'inclinaison du guide de rotor due à un moment de flexion appliqué à ce dernier, de sorte que la relation de position relative entre le rotor et l'armature peut être maintenue constante. Cela assure un fonctionnement fiable du dispositif de 20 transmission en rotation.. De plus, puisqu'une extrémité du guide de rotor est montée sur une extrémité de l'élément de sortie, la longueur axiale de l'élément de sortie est faible comparativement à l'art antérieur. Cela permet de réduire 25 la longueur axiale et donc la dimension du dispositif de transmission en rotation. Pour le réducteur de vitesse conforme à la présente invention, dans lequel le dispositif de transmission en rotation précité est monté, puisque la surface d'extrémité 30 de la partie de grand diamètre de la bague extérieure du palier qui est axialement éloignée de la surface d'extrémité de sa partie de petit diamètre est pressée par la plaque, on peut réduire la longueur axiale du réducteur de vitesse d'une quantité égale au décalage axial de la surface 35 d'extrémité de la partie de grand diamètre. Ainsi, lorsque 2908170 8 ce réducteur de vitesse est monté sur un véhicule du type dans lequel les roues avant sont entraînées par un moteur à combustion interne et les roues arrière sont entraînées par un moteur électrique, ou sur un véhicule hybride du 5 type dans lequel les roues avant sont entraînées par un moteur à combustion interne et un moteur électrique et les roues arrière sont entraînées par un autre moteur électrique, on peut assurer un espace suffisant pour les autres éléments. 10 Dans un agencement clans lequel une portion de la bague extérieure est reçue clans un alésage d'insertion de palier, et cette portion a une longueur axiale qui est égale à la longueur axiale de la partie de grand diamètre de la bague extérieure, puisque la surface d'extrémité de la 15 partie de grand diamètre est en affleurement avec le bord de l'alésage d'insertion de palier, on peut simplifier la forme de la plaque et donc réduire son coût. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et objets de la présente 20 invention apparaîtront à la lumière de la description ci- après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de face en coupe verticale d'un dispositif de transmission en rotation conforme à la présente invention ; 25 la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe partielle agrandie du dispositif de la figure 1, représentant sa région où l'armature est montée ; 30 la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1 ; la figure 5 est une vue en coupe semblable à la figure 3, représentant un état dans lequel l'armature est attirée vers le rotor ; 2908170 9 la figure 6 est une vue en coupe d'un réducteur de vitesse dans lequel le dispositif de transmission en rotation de la figure 1 est monté ;et la figure 7 est une vue en coupe agrandie de ce 5 dispositif représentant les extrémités des premier et deuxième arbres de la figure 6. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES PREFERES DE REALISATION On décrit maintenant le dispositif de la présente 10 invention, avec référence aux dessins. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de transmission en rotation de ce mode de réalisation comprend un anneau de came 1 comme élément d'entrée qui est monté autour d'un arbre d'entrée 2 et fixé en rotation à l'arbre d'entrée 2 par des 15 cannelures. Un anneau extérieur 3 comme élément de sortie est placé autour de l'anneau de came 1. L'anneau extérieur 3 et l'anneau de came 1 sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un palier à roulement à billes 4, de façon 20 à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. Un embrayage bidirectionnel 10 est disposé entre un anneau de came et l'anneau extérieur 3. Un embrayage électromagnétique 20 pour enclencher et libérer sélectivement l'embrayage bidirectionnel 10 est prévu sur 25 un côté de l'embrayage bidirectionnel 10. Comme représenté sur la figure 2, l'embrayage bidirectionnel 10 comprend une surface cylindrique 11 formée sur la périphérie intérieure de l'anneau extérieur 3, une pluralité de surfaces de came 12 formées sur la 30 périphérie extérieure de l'anneau de came 1 et définissant des espaces en forme de coin en coopération avec la surface cylindrique 11, des rouleaux 13 disposés chacun entre une des surfaces de came 12 et la surface cylindrique 11, et une pièce de retenue 14 disposée entre 2908170 10 l'anneau de came 1 et l'anneau extérieur 3 pour retenir les rouleaux 13 en position. Un ressort de commutation 15 est monté entre l'anneau de came 1 et la pièce de retenue 14 pour rappeler 5 la pièce de retenue 14 vers une position neutre lorsque les rouleaux 13 sont dégagés die la surface cylindrique 11 et des surfaces de came 12. Le ressort de commutation comprend une partie annulaire en forme de C 15a et deux pattes 15b s'étendant 10 chacune radialement vers l'extérieur à partir d'une extrémité correspondante de la partie annulaire 15a en forme de C. La partie annulaire 15a en forme de C du ressort de commutation 15 est reçue dans un évidement de réception 15 de ressort 16 formé dans une surface d'extrémité de l'anneau de came 1, les deux pattes 15b s'étendant à travers une découpe 17 formée dans la paroi périphérique définissant l'évidement de réception de ressort 16, et elle est insérée dans une découpe 18 formée dans la surface 20 d'extrémité de la pièce de retenue 14. Les pattes 15b sont ainsi pressées contre les parois d'extrémité circonférentiellement opposées de chacune des découpes 17 et 18, ce qui maintient la pièce de retenue 14 et donc les rouleaux 13 en position neutre. 25 Comme représenté sur la figure 1, l'embrayage électromagnétique 20 comprend une armature 21 axialement en face de la surface d'extrémité de la pièce de retenue 14, un guide de rotor 22 connecté à l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 3 et entourant l'armature 21, 30 un rotor 23 monté de façon fixe dans le guide de rotor 22 et axialement en face de l'armature 21, un électroaimant 24 axialement en face du rotor 23, et un ressort de séparation 25 qui tend à éloigner l'armature 21 du rotor. Comme représenté sur les figures 3 et 4, l'armature 35 21 comporte des trous d'enclenchement 26 à travers 2908170 11 lesquels des saillies 27 prévues sur la surface d'extrémité de la pièce de retenue 14 sont insérées. Ainsi, l'armature 21 est angulairement fixe mais axialement mobile par rapport à la pièce de retenue 14. 5 Comme représenté sur la figure 3, le guide de rotor 22 est fabriqué en une matière non magnétique, telle que l'aluminium, et il est pressé sur l'anneau extérieur 3 dans sa partie d'extrémité ouverte. Le guide de rotor 22 présente, sur sa surface intérieure, une saillie annulaire 10 28 qui sert à limiter la longueur axiale de la partie du guide de rotor 22 qui est pressée sur l'anneau extérieur 3, par butée contre la surface d'extrémité de l'anneau extérieur 3. Dans la surface de la saillie annulaire 28 qui est en 15 regard de l'anneau extérieur 3, quatre évidements 29 sont formés à intervalles angulaires égaux les uns des autres. Sur la surface d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 3, des saillies axiales 30 sont formées et sont reçues chacune dans un des évidements 29, afin de fixer en 20 rotation le guide de rotor 22 à l'anneau extérieur 3. Des rainures circonférentiellement alignées sont formées dans les surfaces radialement intérieures des saillies axiales 30 et la surface radialement intérieure de la saillie annulaire 28 pour définir une rainure annulaire 25 unique 31 dans laquelle un anneau élastique d'enclenchement 32 est engagé pour empêcher la séparation des saillies axiales 30. Afin d'empêcher le guide de rotor 22 de s'incliner lorsqu'un moment de rotation est appliqué à l'anneau 30 extérieur 3 et au guide le rotor 22, il est nécessaire de prévoir au moins trois des évidements 29 et des saillies axiales 30. A la différence de l'agencement du mode de réalisation illustré, les évidements 29 peuvent être formés dans l'anneau extérieur 3 et les saillies axiales 30 peuvent 35 être formées sur le guide de rotor 22. 2908170 12 Comme représenté sur la figure 1, le rotor 23 comprend une partie cylindrique radialement extérieure 23b qui est pressée dans le guide de rotor 22 et une partie cylindrique radialement intérieure 23a. 5 A l'extrémité ouverte du rotor 23, quatre saillies s'étendant radialement vers l'extérieur 33 sont prévues de façon à être angulairement équidistantes les unes des autres. Dans son extrémité éloignée de l'anneau extérieur 3, le guide de rotor 22 comporte des logements 34 dans 10 lesquels les saillies respectives 33 sont reçues, ce qui fixe angulairement le rotor 23 au guide de rotor 22. Un anneau élastique 35 est monté sur Ila surface intérieure du guide de rotor 22 à son extrémité distante de l'anneau extérieur 3 pour empêcher la séparation du rotor 23. 15 Il est nécessaire de prévoir au moins trois des saillies 33 et des logements 34. L'électroaimant 24 comprend un noyau de champ 24a et une bobine électromagnétique 24b supportée par le noyau 24a. L'électroaimant 24 est disposé entre les parties 20 cylindriques radialement intérieure et extérieure 23a et 23b du rotor 23 et il est supporté de façon non tournante par un élément fixe, non représenté. Avec cet agencement, lorsque la bobine électromagnétique 24b de l'électroaimant 24 n'est pas 25 excitée, les rouleaux 13 sont retenus dans la position neutre comme représenté sur la figure 2, de sorte que la rotation de l'anneau de came 1, qui tourne en même temps que l'arbre d'entrée 2, n'est pas transmise à l'anneau extérieur 3. Autrement dit, l'anneau de came 1 et l'arbre 30 d'entrée 2 tournent à vide. Avec l'anneau de came 1 et l'arbre d'entrée 2 en rotation, lorsque la bobine électromagnétique 24b de l'électroaimant 24 est excitée, une force de traction est appliquée à l'armature 21, de sorte que l'armature 21 est 35 déplacée contre la force du ressort de séparation 25 2908170 13 jusqu'à ce qu'elle soit pressée contre le rotor 23, comme représenté sur la figure 5. La résistance de frottement engendrée entre le rotor 23 et l'armature 21 à ce mornent agit comme la résistance 5 à la rotation de la pièce de retenue 14. Cette résistance de frottement est fixée plus grande que la force du ressort de commutation 15 de sorte que cette résistance de frottement déforme élastiquement le ressort de commutation 15, provoquant ainsi une rotation de la pièce 10 de retenue 14 par rapport à l'anneau de came 1. Lorsque la pièce de retenue 14 tourne par rapport à l'anneau de came 1, les rouleaux 13 sont poussés dans des régions étroites des espaces en forrne de coin et ils viennent en contact avec la surface cylindrique 11 et les surfaces de 15 came 12. La rotation de l'anneau de came 1 est ainsi transmise à l'anneau extérieur 3 par l'intermédiaire des rouleaux 13. Le couple de l'anneau de came 1 étant transmis à l'anneau extérieur 3, lorsque la bobine électromagnétique 20 24b est désexcitée, l'armature 21 s'éloigne du rotor 23 sous la force du ressort de séparation 25. Une fois que l'armature 21 est séparée du rotor 23, la pièce de retenue 14 tourne par rapport à l'anneau de came 1 dans le sens inverse du sens dans lequel la pièce de retenue 14 tourne 25 pour enclencher l'embrayage, de sorte que les rouleaux 13 se dégagent de la surface cylindrique 11 et des surfaces de came 12 et reviennent à la position neutre. Maintenant, la rotation de l'arbre d'entrée 2 n'est plus transmise à l'anneau extérieur 3. 30 Dans un tel dispositif de transmission en rotation, puisque l'embrayage bidirectionnel 10 est enclenché par pression de l'armature 21 contre le rotor 23, si la relation de position relative entre le rotor 23 et l'armature 21 change, lorsque l'armature 21 est pressée contre le rotor, 2908170 14 la force de pression peut être insuffisante pour enclencher de façon sûre l'embrayage bidirectionnel 10. Toutefois, avec le dispositif de transmission en rotation du présent mode de réalisation, puisque le guide 5 de rotor 22 supportant le rotor 23 est pressé sur la partie d'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 3, le rotor 23 est pressé dans l'autre extrémité du guide de rotor 22, et les saillies axiales 30 prévues sur l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur 3 sont enclenchées dans les logements 10 29 formés dans la saillie annulaire 28, l'anneau élastique 32 étant reçu ;dans la rainure annulaire 31 formée dans les surfaces radialement intérieures des saillies axiales 30 et de la saillie annulaire 28, ce qui maintient les saillies axiales engagées dans les logements 29, le guide de rotor 15 22 n'est jamais déplacé axialement. Par conséquent, la relation de position axiale relative entre le rotor 23 et l'armature 21 n'est jamais modifiée. Egalement, puisque l'anneau extérieur 3 et le guide de rotor 22 sont angulairement fixes l'un par rapport à l'autre 20 du fait de l'engagement des dites au moins trois saillies axiales angulairement équidistantes 30 dans les logements 29, tout mouvement de rotation autour de l'arbre d'entrée 2 qui peut être appliqué à l'anneau extérieur 3 et au guide de rotor 22 est supporté par les portions des logements 29 25 et des saillies 30 à l'endroit où ces dernières sont engagées dans les premiers, et par les portions de l'anneau extérieur 3 et du guide de rotor 22 à l'endroit où ce dernier est pressé sur le premier. Ainsi, la relation de position relative entre le rotor 23 30 et l'armature 21 est toujours constante, de sorte que, par excitation de la bobine électromagnétique 24b, l'armature 21 peut être pressée de façon sûre contre le rotor 23. On décrit maintenant un réducteur de vitesse dans lequel le dispositif de transmission en rotation de ce mode 35 de réalisation est monté. 2908170 15 Comme représenté sur la figure 6, ce réducteur de vitesse comprend un premier arbre 41 connecté à un moteur électrique 40, un premier pignon 42 solidairement formé sur la périphérie extérieure du premier arbre 41, un 5 deuxième pignon 43 qui engrène avec le premier pignon 42, un deuxième arbre 44 qui tourne en même temps que le deuxième pignon 43, un troisième pignon 45 monté de façon tournante autour du deuxième arbre 44, un dispositif de transmission en rotation 46 pour transmettre 10 sélectivement une rotation entre le deuxième arbre 44 et le troisième pignon 45, et un différentiel 47 pour transmettre la rotation du troisième pignon 45 aux roues droite et gauche (non représentées). Le troisième pignon 45 est disposé plus près du moteur 40 que ne l'est le deuxième 15 pignon 43. Le dispositif de transmission en rotation 46 est disposé entre le deuxième pignon 43 et le troisième pignon 45. Le dispositif de transmission en rotation 46 est du type décrit dans le mode de réalisation ci-dessus. Son 20 anneau de came 1 est fixé en rotation au deuxième arbre 44 par des cannelures de façon à tourner avec lui. L'anneau extérieur 3 est fixé en rotation au troisième pignon 45 par des cannelures de façon à pouvoir tourner avec lui. Ainsi, lorsque l'électroaimant 24 est excité, la 25 rotation est transmise entre le deuxième arbre 44 et le troisième pignon 45. Lorsque l'électroaimant 24 est désexcité, la rotation n'est pas transmise entre le deuxième arbre 44 et le troisième pignon 45. L'électroaimant 24 est supporté de façon non tournante. 30 Comme représenté sur la figure 7, le deuxième arbre. 44 est supporté de façon tournante, a son extrémité éloignée du moteur 40, par un palier à roulement à billes 48. Le palier 48 comprend une bague extérieure 49 comportant une partie de grand diamètre 49a et une partie 35 de petit diamètre 49b qui s'étend à partir de la partie de 2908170 16 grand diamètre 49a vers le moteur 40. La partie de petit diamètre 49b a un diamètre extérieur plus petit que la partie de grand diamètre 49a. Labague extérieure 49 est fixée à un boîtier 51 par pression d'une plaque 52 contre 5 le boîtier 51 et la surface d'extrémité de la partie de grand diamètre 49a de la bague extérieure 49 près de la partie de petit diamètre 49b par serrage d'un boulon 50. La bague extérieure 49 est reçue dans un alésage d'insertion de palier 53 de sorte que sa partie de grand diamètre 49a 10 soit complètement reçue dans ce dernier tandis que sa partie de petit diamètre 49b est complètement à l'extérieur de l'alésage 53. De façon similaire, un palier à roulement à billes 54 supportant l'extrémité du premier arbre 41 distante du 15 moteur 40 est également fixé au boîtier 51 par pression de la surface d'extrémité de la bague extérieure 55 avec la plaque 52. Avec ce réducteur de vitesse, puisque la surface d'extrémité de la partie de grand diamètre 49a de la bague 20 extérieure 49 est axialement décalée vers l'extérieur à partir de la surface d'extrémité de la partie de petit diamètre 49b et que la surface d'extrémité de cette partie de grand diamètre 49a est pressée par la plaque 52, la bague extérieure 49 est plus courte, en longueur axiale, 25 d'une quantité égale à la distance axiale entre les surfaces d'extrémité des parties de grand diamètre et de petit diamètre 49a et 49b. Ainsi, lorsque ce réducteur de vitesse est monté sur un véhicule du type dans lequel les roues avant sont entraînées par un moteur à combustion interne 30 et les roues arrière sont entraînées par un moteur électrique 40, ou sur un véhicule hybride dont les roues avant sont entraînées par un moteur à combustion interne et un moteur électrique 40 et dont les roues arrière sont entraînées par un autre moteur électrique 40 afin de 35 réduire et transmettre la rotation du moteur 40 aux roues 2908170 17 arrière, un espace d'installation suffisamment grand est laissé pour les autres éléments. Puisque la longueur axiale de la partie de la bague extérieure 49 qui est insérée dans l'alésage d'insertion de 5 palier 53 est égale à la longueur axiale de la partie de grand diamètre 49a, la surface d'extrémité de la partie de grand diamètre 49a est en affleurement avec le bord de l'alésage d'insertion de palier 53. II n'est donc pas nécessaire de former un épaulement sur la plaque 52 à sa 10 limite entre sa partie qui bute contre la partie de grand diamètre 49a et sa partie qui bute contre le bord de l'alésage d'insertion de palier 53. En outre, puisqu'à la fois la bague extérieure 49 du roulement à billes 48 et la bague extérieure du roulement à 15 billes 54 sont fixées en position par la même plaque 52, le nombre de composants formant ce réducteur de vitesse est faible, de sorte que ce réducteur de vitesse est économique. Dans ce mode de réalisation, la bague extérieure 55 20 du roulement 54, qui supporte le premier arbre 41, a un diamètre extérieur constant sur toute sa longueur axiale. Toutefois, comme pour la bague extérieure 49 du roulement 48, la bague extérieure 55 du roulement 54 peut également comprendre une partie de grand diamètre et une 25 partie de petit diamètre de sorte que la surface d'extrémité de la partie de grand diamètre reliée à la partie de petit diamètre puisse être pressée par la plaque 52. Dans ce cas, la plaque 52 comporte de préférence des trous de traversée dans lesquels la partie de petit diamètre 49b de 30 la bague extérieure 49 et la partie de petit diamètre de la bague extérieure 55 sont insérées, respectivement, de sorte que la distance axiale entre les roulements 48 et 54 peut être facilement maintenue avec une grande précision. En ce qui concerne les roulements à billes 56 et 57 35 également, qui supportent l'extrémité du premier arbre 41 2908170 18 près du moteur électrique 40 et l'extrémité du deuxième arbre 44 près du moteur électrique 40, respectivement, leurs bagues extérieures peuvent comprendre chacune une partie de grand diamètre et une partie de petit diamètre de 5 sorte qu'elles peuvent être fixées en position par pression des surfaces d'extrémité de leurs parties de grand diamètre près de leurs parties de petit diamètre avec une plaque 52. Le roulement à billes 48 représenté est un roulement 10 à billes à gorge profonde, maie on peut utiliser un type différent de roulement pour le palier 48. Par exemple,le palier 48 peut être un roulement à rouleaux cylindriques, un roulement à aiguilles ou un roulement à rouleaux coniques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmiission en rotation comprenant un embrayage bidirectionnel (10) monté entre un élément d'entrée (1) et un élément de sortie (3) prévu autour de l'élément d'entrée (1) pour transmettre sélectivement un couple entre les éléments d'entrée et de sortie (1 et 3), et un embrayage électromagnétique (20) monté entre les éléments d'entrée et de sortiie (1 et 3) pour enclencher et libérer sélectivement le dit embrayage bidirectionnel (10) ; le dit embrayage bidirectionnel (10) comprenant une pièce de retenue (14) montée entre les éléments d'entrée et de sortie (1 et 3), des éléments d'enclenchement (13) retenus par la dite pièce de retenue (14) et configurés de manière à se coincer entre les surfaces opposées des éléments d'entrée et de sortie (1 et 3) lorsque la dite pièce de retenue (14) tourne par rapport à l'élément d'entrée (1), ce qui accouple les éléments d'entrée et de sortie (1 et 3) l'un à l'autre, et un ressort de commutation (15) qui rappelle la dite pièce de retenue (14) par rapport à l'élément d'entrée (1) à une position neutre dans laquelle les dits éléments d'enclenchement ne sont pas coincés entre les surfaces opposées des éléments d'entrée et de sortie (1 et 3), le dit ressort (15) étant élastiquement déformable lorsque la dite pièce de retenue (14) tourne par rapport à l'élément d'entrée (1) jusqu'à ce que les dits éléments d'enclenchement (13) se coincent entre les surfaces opposées des éléments d'entrée et de sortie (1 et 3), le dit embrayage électromagnétique (20) comprenant une armature (21) fixe en rotation et déplaçable axialement par rapport à la dite pièce de retenue (14), un guide de rotor (22) en matière non magnétique et dont une extrémité est montée sur une extrémité de l'élément de sortie (3), un rotor (23) monté dans l'autre extrémité du dit 19 2908170 20 guide de rotor (22) et axialernent opposé à la dite armature (21), un électroaimant (24) axialement opposé au dit rotor (23) pour attirer la dite armature (21) vers le dit rotor (23) lorsqu'il est excité, et un ressort de séparation (25) qui 5 rappelle le dit induit (21) dans une direction à l'opposé du dit rotor (23), caractérisé en ce que le dit guide de rotor (22) est monté autour de l'élément de sortie (3) à la première extrémité de celui-ci, le dit guide de rotor (22) et l'élément de sortie (3) 10 étant fixés en rotation l'un à l'autre par enclenchement d'au moins trois saillies angulairement équidistantes (30) dans des évidements respectifs (29), et le dit guide de rotor (22) et le dit rotor (23) étant fixés en rotation l'un à 15 2. Dispositif de transmission en rotation selon la revendication 1, dans lequel le dit guide de rotor (22) est 20 pressé sur l'élément de sortie (3) et le dit rotor (23) est pressé dans le guide de rotor (22). 3. Réducteur de vitesse comprenant un premier arbre (41) relié à un moteur (40), un premier pignon (42) qui 25 peut tourner avec le dit premier arbre (41), un deuxième pignon (43) qui engrène avec le dit premier pignon (42), un deuxième arbre (44) qui peut tourner avec le dit deuxième pignon (43), un troisième pignon (45) monté de façon tournante sur le dit deuxième arbre (44) à une position 30 plus proche du moteur (40) que ne l'est le dit deuxième pignon (43), le dispositif de transmission en rotation (46) selon la revendication 1 ou 2, qui transmet sélectivement la rotation entre le dit deuxième arbre (44) et le dit troisième pignon (45), un différentiel (47) pour répartir la 35 rotation du dit troisième pignon (45) vers les roues droite l'autre par enclenchement d'au moins trois saillies angulairement équidistantes (33) dans des évidements respectifs (34). 2908170 21 et gauche, des paliers (54 et 56) supportant chacun de façon tournante une extrémité du dit premier arbre (41), et des paliers (48 et 57) supportant chacun de façon tournante une extrémité du deuxième arbre (44), dans 5 lequel au moins un des dits paliers comprend une bague extérieure (49) comportant une partie de grand diamètre (49a) et une partie de petit diamètre (49b) qui est de diamètre plus petit que la dite partie de grand diamètre (49a), la dite bague extérieure (49) étant fixée en position 10 par pression sur une surface d'extrémité de la dite partie de grand diamètre (49a), adjacente à la dite partie de petit diamètre (49b), au moyen d'une plaque (52). 4. Réducteur de vitesse selon la revendication 3, 15 dans lequel la dite bague extérieure (49) a sa portion reçue dans un alésage d'insertion de palier (53), la dite portion ayant une longueur axiale qui est égale à la longueur axiale de la dite partie de grand diamètre (49a) de la dite bague extérieure (49).