FR 2910372 A1 20080627 FR 0611219 A 20061221 1 La présente invention concerne un dispositif de commande d'une presse rotative d'impression d'une bande de matière, du type comprenant un pupitre de commande comprenant une table d'analyse destinée à recevoir au moins un exemplaire imprimé à contrôler. Une presse rotative comprend en général, entre autres, une pluralité d'unités d'impression pour imprimer une bande de matière continue défilant à travers les unités d'impression, et une ou plusieurs unité(s) de découpage, disposées en aval des unités d'impression, pour découper la bande en feuilles. La presse rotative doit être réglée, notamment afin d'assurer que les images imprimées sur la bande par les différentes unités d'impression se superposent convenablement, et que la bande soit découpée selon des lignes appropriées entre les images. A cet effet, la presse rotative comprend de manière connue en soi des actionneurs pour régler la position de cylindres d'impression des unités d'impression de façon à régler la position relative des différentes images imprimées par les différents cylindres d'impression, et pour régler la position de cylindres de découpage transversal de la bande, de façon à régler la position des lignes de découpage. Néanmoins, les presses rotatives sont des machines très complexes et très coûteuses, et compliquées à réglées. Un but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'une presse rotative permettant de régler la presse, qui soit simple à mettre en oeuvre, de coût faible, et simple à utiliser. A cet effet, l'invention propose un dispositif de commande du type précité, caractérisé en ce que qu'il comprend un dispositif de détection apte à fournir une mesure de la position d'un repère imprimé sur l'exemplaire par rapport à un élément de référence de l'exemplaire posé sur la table d'analyse. 2910372 2 Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif de commande comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - il est apte à mesurer la distance entre un repère imprimé sur 5 l'exemplaire et un bord de l'exemplaire formant l'élément de référence de l'exemplaire ; - le bord de l'exemplaire est un bord de l'exemplaire résultant de la découpe transversale de la bande dans la presse rotative, le dispositif de détection permettant de régler le registre de coupe de la presse rotative ; 10 - le dispositif de détection est apte à détecter la position sur l'exemplaire imprimé d'un repère imprimé sur l'exemplaire par un premier cylindre d'impression par rapport à un autre repère de référence imprimé sur l'exemplaire par un autre cylindre d'impression ; - il comprend au moins une règle de positionnement d'un bord de 15 référence de l'exemplaire imprimé sur la table d'analyse. - il comprend au moins un système de commande de la presse rotative, relié au dispositif de détection, le système de commande étant apte à recevoir la ou les mesure(s) prise(s) par le dispositif de détection, et à commander des actionneurs d'une presse rotative pour modifier au moins le 20 registre latéral des cylindres d'impression, le registre circonférentiel des cylindres d'impression, et/ou le registre de coupe d'une unité de découpage de la bande. L'invention concerne également une presse rotative d'impression recto ou recto/verso d'une bande de matière, comprenant des unités d'impression 25 d'une bande de matière, et au moins une unité de découpage transversal de la bande de matière, comprenant un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 2910372 3 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une presse rotative possédant un dispositif de commande conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique partielle et en perspective d'une unité d'impression de la presse rotative de la figure 1 ; 5 - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un pupitre de commande du dispositif de commande de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue partielle de dessus du pupitre de la figure 3 ; et - les figures 5 et 6 sont des vues agrandies de la zone V de la figure 4 10 illustrant des configurations différentes. La figure 1 illustre une presse rotative 2 destinée à imprimer une bande 4, par exemple une bande de papier. Pendant les opérations d'impression, la bande 4 défile à travers la presse 2, en tension et à grande vitesse, suivant un chemin de défilement, 15 de la gauche vers la droite sur la figure 1, comme illustré par la flèche S. Dans la suite de la description, les termes longitudinal , transversal , latéral , amont et aval s'entendent par rapport à la bande 4 et au sens de défilement de la bande 4 dans la presse 2. La presse 2 comprend une pluralité d'unité opérationnelles, incluant 20 successivement de l'amont vers l'aval, une unité 6 de dévidage de la bande 4 à partir d'une bobine, des unités U1, U2, U3, U4 d'impression de la bande 4, une unité 8 de séchage de la bande 4 après impression, une unité 10 de refroidissement de la bande 4 après séchage, une unité 12 de pliage longitudinal de la bande 4, et une unité 14 de découpage transversal de la 25 bande 4. De manière connue en soi, l'unité de découpage 14 peut opérer simultanément un découpage et un pliage transversal de la bande 4. Dans l'exemple illustré, les unités d'impression U1, U2, U3, U4 sont double pour l'impression recto/verso de la bande 4. 30 Chaque unité d'impression U1, U2, U3, U4 comprend deux cylindres d'impression 16 disposés de part et d'autre de la bande 4, et montés de 2910372 4 façon à pincer la bande entre eux. Les cylindres 16 sont alimentés en encre de façon classique pour imprimer les images voulues sur les deux faces de la bande 4. Les cylindres 16 d'une unité U1, U2, U3, U4 impriment la bande 4 et 5 contribuent également à entraîner la bande 4. L'unité de séchage 8 comprend des moyens de chauffage de la bande 4 pour sécher l'encre déposée sur la bande 4. L'unité de refroidissement 10 comprend des cylindres 26 de déviation de la bande 4. L'unité de pliage 12 comprend, de manière connue, un triangle 28 de 10 pliage longitudinal de la bande 4, et deux paires de cylindres 30 d'entraînement de la bande 4, comprenant une paire en amont et une paire en aval du triangle 28. Les deux cylindres 30 de chaque paire pincent la bande 4 entre eux. L'unité de découpage 14 comprend deux cylindres de découpage 31. 15 Par exemple, de manière classique, un des cylindres 31 porte sur sa circonférence des lames transversales, et l'autre cylindres est muni de rainures de réception des lames. La bande 4 passant entre les cylindres 31 est découpée entre les lames et les rainures selon des lignes transversales. La presse 2 comprend des dispositifs 32 d'entraînement des cylindres 20 16, 26, 30 et 31 des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12 et 14, et des dispositifs 34 de détection aptes à émettre des signaux représentatifs de la position angulaire et/ou de la vitesse angulaire desdits cylindres. La presse 2 comprend un dispositif de commande incluant un système de commande 36 relié aux dispositifs 34 pour recevoir les signaux de mesure 25 émis par ceux-ci, et reliée aux dispositifs 32 pour synchroniser la rotation des cylindres 16, 26, 30 et 31 des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12 et 14 lors des opérations d'impression. Le dispositif de commande de la presse 2 comprend un poste de commande 38 permettant à un opérateur de contrôler et commander les 30 opérations d'impression. Le poste 38 est relié au système de commande 36. 2910372 5 Pendant les opérations d'impression, les unités d'impression U1, U2, U3, U4 impriment des images de couleurs différentes. Les couleurs d'impression sont les suivantes : noir, cyan, magenta et jaune. Les images des différentes unités d'impression Us, U2, U3, U4 se 5 superposent pour former une image en couleur. Une bonne superposition des images imprimées par les différents cylindres est nécessaire. Tel qu'illustré sur la figure 2, la presse 2 possède de manière connue en soi des actionneurs (non représentés) permettant de régler la position des cylindres 16 des unités d'impression U1, U2, U3, U4. 10 Plus précisément, la presse 2 comprend des actionneurs de réglage de la position de chaque cylindre 16 le long de l'arbre de rotation du cylindre qui s'étend transversalement à la bande 4 (Flèche A). Ce réglage permet de régler la position transversale de l'image imprimée par chaque cylindre 16 sur la bande 4, et est nommé généralement registre latéral . 15 La presse 2 comprend des actionneurs de réglage de la position angulaire de chaque cylindre 16 (Flèche B), et en particulier du déphasage de chaque cylindre 16 par rapport aux autres cylindres imprimant sur la même face de la bande 4. Un réglage du déphasage angulaire d'un cylindre 16, ou registre 20 circonférentiel , modifie la position de l'image imprimée par ce cylindre selon la direction longitudinale de la bande 4. Dans le cas d'un presse possédant un moteur individuel associé à chaque cylindre d'impression, ou à chaque paire de cylindres d'impression d'une unité d'impression recto/verso, le registre circonférentiel d'un cylindre 25 d'impression est par exemple effectué par pilotage du moteur associé au cylindre d'impression pour avancer ou retarder ledit cylindre par rapport aux autres cylindres d'impression. D'une manière analogue, l'unité 14 comprend des actionneurs de réglage du déphasage angulaire des cylindres 31 par rapport aux cylindres 30 16, de façon à modifier le réglage de la position des lignes de coupe 2910372 6 transversale par rapport aux images imprimées sur la bande 4, ou registre de coupe . Tel qu'illustré sur la figure 3, le poste de commande 38 possède un pupitre 39 comprenant une table d'analyse inclinée 40 prévue pour poser 5 une feuille sortant de la presse 2, une règle 42 horizontale disposée sur la table 40, et un tableau de commande 44. La table d'analyse 40 permet à l'opérateur de poser une feuille prélevée en sortie de la presse 2, après l'unité de découpage 14, pour contrôler visuellement la bonne impression de la bande 4, et, si nécessaire, 10 fournir des indications de réglage des différentes unités de la presse 2, qui seront prises en compte par le système de commande 36 pour commander les actionneurs de la presse 2, ou éventuellement transmises par le système de commande 36 à d'autres opérateurs postés à proximité des différentes unités, chaque opérateur pouvant contrôler et commander le réglage d'une 15 ou plusieurs unités. Conformément à l'invention, le pupitre 38 comprend en outre un dispositif de détection 48 permettant d'assister l'opérateur en vue d'établir les indications de réglage. Le dispositif 48 comprend un appareil 50 de prise de vue, par exemple 20 une caméra, disposé de façon à saisir une image d'une feuille posée sur la table 40, en appui par un bord sur la règle 42. Le dispositif 48 comprend en outre une unité 52 de traitement d'image apte à déterminer certaines mesures à partir d'une image saisie par l'appareil 50. 25 Le dispositif 48 comprend en outre, en option, une unité 54 d'affichage des mesures. Tel que représentée sur la figure 4, une feuille 56 prélevée en sortie de la presse 2 de la figure 2, possède deux bords 58 correspondant aux bords longitudinaux de la bande 4, et deux bords 60 découpés dans l'unité 30 de découpage 14. 2910372 7 L'opérateur dispose la feuille 56 en appui par un bord 60 inférieur sur la règle 42, qui sert de référence de position pour ledit bord 60 inférieur. La feuille 56 possède des repères 62 imprimés dans les deux coins de la feuilles 56 adjacents au bord 60 inférieur par les unités d'impression U1, 5 U2, U3, U4, en même temps qu'une image I. L'unité 52 est apte à déterminer à partir d'une image prise par l'appareil 50 la distance DC entre chaque repère 62 et le bord 60 inférieur. Cette distance est représentative du déphasage angulaire entre les cylindres 16, qui impriment les repères 62, et les cylindres 31, qui coupent la 10 bande 4. La mesure de cette distance DC permet de régler le registre de coupe de la presse 2. Le dispositif 48 affiche la mesure sur l'unité 54. L'opérateur présent au poste 48 peut valider la mesure, qui est alors transmise au système de commande 36 en vue d'un réglage automatique, ou d'une transmission à des 15 opérateurs postés aux différentes unités de la presse 2. Les repères imprimés par les différents cylindres d'impression sont par exemple de formes identiques. Dans ce cas, tel que représenté sur la figures 5, lorsque les cylindres 16 sont convenablement réglés les uns par rapport aux autres, les repères sont sensiblement parfaitement superposés, 20 de sort qu'un seul repère 62 soit visible. Tel que représenté sur la figure 6, si un repère 62A et décalé par rapport à un repère 62B, l'unité 52 est apte déterminer la distance DL entre les repères 62A, 62B suivant la direction longitudinale de la bande, et la distance DT entre les repères 62A, 62B suivant la direction transversale de la 25 bande. L'unité 52 utilise avantageusement le fait que les repères imprimés par les différents cylindres sont de couleurs différents pour les différencier, et associer chaque repère à un cylindre d'impression. En variante, les repères imprimés par les différents cylindres 30 d'impression sont décalés lorsque les registres d'impression sont convenablement réglés, et l'unité 52 est aptes à différencier chaque repère, 2910372 8 et à détecter une différence de position relative des repères par rapport à une position relative des repères de référence. En option ou en alternative, les repères peuvent être de formes différentes pour les distinguer. 5 En option ou en alternative, le dispositif 48 mesure la distance d'un repère 62 par rapport à un bord 58 de la feuille 56 parallèle à un bord longitudinal de la bande 4 ou constituant un bord longitudinal de la bande 4, pour régler le registre latéral de chacun des cylindres d'impression, ou d'un cylindre d'impression servant de référence aux autres cylindres d'impression, 10 par exemple le cylindre imprimant en noir. Ainsi, le registre latéral des cylindres est réglé par référence à la bande, et non seulement relativement entre les cylindres d'impression. Le dispositif 48 affiche la mesure sur l'unité 54. L'opérateur présent au poste 48 peut valider la mesure, qui est transmise au système de commande 15 36 en vue d'un réglage automatique, ou d'une transmission à des opérateurs postés aux différentes unités de la presse 2. Avantageusement, le registre latéral et le registre circonférentiel des cylindres d'impression sont réglés par rapport à la position d'un cylindre de référence, par exemple le cylindre imprimant en noir. 20 Le dispositif 48 permet d'effectuer les mesures de position des repères 62 de façon automatique. Ainsi, les mesures sont effectuées de façon plus rapide, plus fiable et plus précise que si elles étaient effectuées manuellement par un opérateur à raide d'un instrument de mesure tel qu'une règle. 25 L'utilisation du dispositif 48 est simple car l'opérateur doit simplement poser convenablement la feuille 56, et le dispositif 48 est dès lors apte à effectuer les mesures. Les mesures sont effectuées dans le cadre d'opérations normales de vérification de l'impression par l'opérateur. Le registre latéral, le registre circonférentiel et le registre de coupe 30 sont modifiés en fonction des mesures effectuées par le dispositif 48, soit automatiquement par le système 56, soit de façon semi-automatique, après 2910372 9 validation par l'opérateur du poste 48, et/ou transmission à des opérateurs postés aux unités de la presse, et éventuellement validation par ces opérateurs. Le réglage semi-automatique des registres permet ainsi une vérification par le ou les opérateur(s). 5 Le dispositif 48 est simple et peu coûteux. En particulier, le dispositif peut facilement être adapté sur une presse pré-existante sans modification important de la presse 2, puisqu'il suffit d'ajouter le dispositif 48 sur un poste de commande qui existe par ailleurs déjà sur la plupart des presses rotatives. Le dispositif 48 est plus simple à mettre en oeuvre que des moyens 10 complètement automatisés de réglage qui posséderaient des moyens de mesure disposés le long du chemin de la bande dans la presse. Le dispositif 48 est utilisable pour les réglages du registre latéral, du registre circonférentiel et du registre de coupe, ou seulement pour un ou deux de ces registres. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande d'une presse rotative d'impression d'une bande de matière, du type comprenant un pupitre de commande (38) comprenant une table d'analyse (40) destinée à recevoir au moins un exemplaire imprimé à contrôler, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection (48) apte à fournir une mesure de la position d'un repère (62) imprimé sur l'exemplaire par rapport à un élément de référence (62, 60) de l'exemplaire posé sur la table d'analyse (40). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection (48) est apte à mesurer la distance entre un repère (62) imprimé sur l'exemplaire et un bord (60) de l'exemplaire formant l'élément de référence de l'exemplaire. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bord de l'exemplaire est un bord (60) de l'exemplaire résultant de la découpe transversale de la bande (4) dans la presse rotative, le dispositif de détection (48) permettant de régler le registre de coupe de la presse rotative. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection (48) est apte à détecter la position sur l'exemplaire imprimé d'un repère (62B) imprimé sur l'exemplaire par un premier cylindre d'impression par rapport à un autre repère (62A) de référence imprimé sur l'exemplaire par un autre cylindre d'impression. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une règle (42) de positionnement d'un bord (60) de référence de l'exemplaire imprimé sur la table d'analyse (40). 2910372 11 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de commande (36) de la presse rotative, relié au dispositif de détection (48), le système de 5 commande (36) étant apte à recevoir la ou les mesure(s) prise(s) par le dispositif de détection (48), et à commander des actionneurs (32) d'une presse rotative pour modifier au moins le registre latéral des cylindres d'impression, le registre circonférentiel des cylindres d'impression, et/ou le registre de coupe d'une unité de découpage de la bande. 10 7.- Presse rotative d'impression recto ou recto/verso d'une bande de matière, comprenant des unités d'impression d'une bande de matière, et au moins une unité de découpage transversal de la bande de matière, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de commande selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes.