FR 2909834 A1 20080620 FR 0610885 A 20061214 Domaine de l'invention La présente invention concerne une andaineuse transversale. Etat de la technique Il existe de nombreux types d'andaineuses transversales à rotors comme par exemple celles décrites dans le document WO 91 18 497. Ces andaineuses à rotors ont l'inconvénient, surtout s'il s'agit de rotors de grand diamètre, d'être d'un poids relativement important ce qui est d'autant plus gênant que le centre de gravité est très dépor- té du fait du grand diamètre. Cela est particulièrement le cas de rotors installés à l'avant d'un tracteur. Pour actionner les rotors et les soulever en position de transport, il faut une hydraulique puissante et de tels équipements ne conviennent donc que pour des tracteurs puisants. De ce fait, ce type de matériel est limité à de grosses exploitations équipées de trac- Leurs puissants. Les investissements sont importants et le coût de fonctionnement est élevé à cause des coûts énergétiques. Or, de tels équipements, avantageux parce qu'ils travaillent sur des largeurs importantes et réduisent ainsi le temps de travail, ne peuvent être utilisés avec des tracteurs de petite et moyenne puissance (100 CV maximum) de sorte que toute une catégorie d'utilisateurs ne peut bénéficier de cet avantage de réduction de temps de travail et d'économie d'heures de tracteur, d'autant plus que certaines interventions doivent être faites rapidement pour sauver la récolte avant un orage. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une andaineuse transversale permettant de travailler sur une largeur importante sans nécessiter de tracteur équipé d'une hydraulique puissante, offrant une grande souplesse de fonctionnement tant pour les manoeuvres de travail, de retournement en bout de champ ou de passage en position de transport et de rangement ou encore pour la circulation entre deux chan-tiers. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne une andaineuse transversale du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'elle comprend un châssis destiné à être relié à un tracteur pour être entraîné par celui-ci, portant au moins deux éléments andaineurs transversaux, 2909834 2 A le châssis dirigé transversalement étant muni de moyens d'attelage pour être relié au tracteur et d'une transmission pour l'entraînement des éléments andaineurs, B l'élément andaineur transversal étant 5 articulé au châssis autour d'un axe de pivotement, pour pivoter entre une position déployée de travail et une position repliée de transport, - relié au châssis par un moyen de commande de pivotement pour le repliement, 10 - muni d'un bande transporteuse sans fin garnie muni de plu-sieurs rangées de dents de râtelage et entraîné en circulation pour effectuer un mouvement de râtelage transversal par rapport à la direction de déplacement de l'andaineuse. L'andaineuse transversale selon l'invention telle que définie 15 ci-dessus permet de travailler sur une largeur importante avec un équipement d'encombrement réduit fonctionnant en souplesse et se contrôlant facilement. Cela permet de surveiller la prise des produits et la régularité die leur transfert vers l'andain pour intervenir dès la ,moindre difficulté. Comme le ramassage se fait sur une bande transversale 20 correspondant à la largeur des rangées de dents portées par les convoyeurs de chaque élément andaineur, la prise des végétaux sur le sol est très efficace car le suivi du profil du terrain est beaucoup plus précis que celui d'un rotor de grandes dimensions dont le diamètre corresponcirait sensiblement à la longueur d'un élément andaineur. L'andaineuse 25 transversale s'installe sur un tracteur de puissance moyenne. Les man-oeuvres de relevage et d'abaissement sont facilitées ce qui permet d'effectuer rapidement les manoeuvres de contournement, de retourne-ment en bout de champ ou autres manoeuvres de ce type. Cette andaineuse s'installe à l'avant ou à l'arrière d'un trac- 30 teur dans une position très proche de l'avant ou de l'arrière ce qui, combiné au poids relativement réduit des éléments andaineurs, diminue fortement le porte-à-faux surtout si celui-ci est comparé aux andaineuses à rotors de grand diamètre et cela pour une largeur de travail identique ou équivalente. Lorsqu'elle est installée à l'avant, son faible encombrement 35 permet de bien voir le chantier à partir du poste de conduite du tracteur. Cela permet également d'atteler une remorque de chargement à l'arrière du tracteur. L'installation frontale est rendue possible même pour un tracteur peu puissant grâce à la légèreté et la maniabilité de l'andaineuse. 2909834 La structure simple de l'andaineuse transversale découle de la simplicité de la structure de son châssis et de celle de chacun des éléments andaineurs. Cette structure simple facilite les travaux d'entretien et de réparation. Les éléments andaineurs ont un fonctionnement fiable, effi- 5 cace, évitant en principe le bourrage. La bande transporteuse d'un élément andaineur au sens de la présente invention est un convoyeur sans fin muni de rangées de dents. Il peut s'agir effectivement d'une bande transporteur mais aussi de plu-sieurs bandes ou courroies circulant en parallèle et portant des dents ou 10 des barrettes de dents. Il peut également s'agir de chaînes sans fin ou de câbles parallèles circulant et portant des dents ou des barrettes de dents. Suivant une autre caractéristique, chaque élément andairieur comporte deux roues de sustentation ou groupes de roues de sustentation. 15 Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux éléments andaineurs sont installés de manière symétrique sur le châssis par rapport au plan médian longitudinal de l'andaineur. Bien qu'une installation déportée soit envisageable, le montage symétrique des deux éléments andaineurs par rapport au plan médian de la machine et du 20 tracteur, offre l'avantage de l'équilibre et de la simplicité de fabrication. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la comrnande du mouvement de pivotement de chaque élément andaineur est indépendante. Cette indépendance de mouvement évite des pertes de puissance au cas où l'un des côtés nécessite moins d'entraînement que 25 l'autre côté. La commande peut se faire à vue, de manière fixe ou réglable plus ou moins en continu par le conducteur du tracteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'andaineuse comporte deux éléments andaineurs extérieurs, déployables au-delà des éléments andaineurs dits intérieurs et l'entraînement des 30 éléments intérieurs à vitesse sensiblement double de celle des éléments extérieurs. Grâce à ce mode de fonctionnement, on évite le bourrage de l'andain au niveau des éléments andaineurs inférieurs et l'andain formé se trouve bien au milieu du plan de symétrie de l'andaineuse. 35 Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'andaineuses est autoportée, installée sur un châssis roulant, de préférence à quatre roues, destinée à être attelée à l'arrière d'un tracteur. Ce châssis peut comporter un essieu directeur dont l'orientation est com- 2909834 4 mandée par une tringle de renvoi reliée à un point fixe du tracteur. Ce mécanisme facilite la prise de virage et asservit pratiquement l'andaineuse transversale du trajet du tracteur qui peut suivre lui-même un chemin de passage. On évite ainsi les problèmes de défaut de ramassage dans des 5 zones à parcours relativement compliqué sur un terrain mouvementé. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaille à l'aide de modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : to -la figure lA est une vue de face de l'andaineuse transversale, en po-sition déployée de travail, la figure 1B est une vue de face de l'andaineuse, en position repliée de transport, la figure 2 est une demi-vue d'une andaineuse transversale repré-15 sentée de manière schématique, les figures 3A, 3B sont deux vues de dessus très simplifiées d'une andaineuse transversale en position déployée et en position repliée, les figures 4A, 4B, 4C montrent des vues de dessus d'une variante d'andaineuse transversale en position complètement déployée, en 20 position partiellement repliée et en position relevée, la figure 5 est une vue de dessus d'une andaineuse transversale installée à l'avant d'un tracteur, la figure 6 est une vue de dessus d'une variante d'andaineuse transversale installée à l'avant d'un tracteur, 25 la figure 7 est une vue de dessus d'une andaineuse transversale tractée installée à l'arrière d'un tracteur, la figure 8 est une variante d'une andaineuse tractée installée à l'arrière d'un tracteur. Description de modes de réalisation 30 Les figures lA et 1B montrent une andaineuse transversale composée d'un châssis 1 muni d'éléments d'attelage 101, 102, 103 et de deux éléments andaineurs transversaux 2, symétriques. Chaque élément andaineur 2 se compose d'un châssis 21 portant une bande transporteuse 22 munie de rangées transversales de dents 23. La bande transpor- 35 teuse passe sur un cylindre d'entraînement et un cylindre de renvoi. La bande transporteuse sépare le dessous et le dessus ; son brin inférieur assure le travail de dents et son brin supérieur, le retour des dents. La bande circule transversalement (flèche A) et son entraînement est assuré à 2909834 5 partir du tracteur, soit mécaniquement, soit de préférence par un moteur hydraulique. L'expression bande transporteuse au sens de la présente invention est, de façon générale, un moyen d'entraînement en forme de convoyeur sans fin avec une ou plusieurs bandes sans fin ou courroies 5 parallèles sans fin ou de chaînes sans fin portant des dents ou des barrettes de dents. Le châssis et les éléments andaineurs sont installés aussi près que possible de l'avant ou de l'arrière du tracteur ce qui est possible grâce au faible encombrement de l'andaineuse dans la direction longitudinale (direction longitudinale du tracteur) alors que la dimension transversale et donc la largeur de travail d'andaineuse peut être très importante. L'élément andaineur 2 est relié au châssis 1 par l'intermédiaire d'un pivot 24 et d'un vérin de repliement 25, notamment de 15 relevage pour passer de la position déployée de travail, représentée à la figure 1A, à la position repliée de transport représentée à la figure 1B. La position repliée est dans ce cas, une position verticale de relevage. L'élément andaineur 2 s'appuie sur le sol par des roues de sustentation 26 qui permettent de régler la hauteur de l'andaineur par 20 rapport au sol pour bien suivre les mouvements du terrain. Lorsque l'andainneuse fonctionne normalement, les deux éléments andaineurs 2 sont entraînés de façon que les rangées de dents des brins inférieurs circulent de l'extérieur vers l'intérieur comme ]l'indiquent les deux flèches A, pour former l'andain AND dans l'axe de 25 l'andaineuse. En inversant le sens de rotation des éléments andaineurs, on peut former deux andains latéraux. Le faible encombrement de chaque élément andaineur laisse au conducteur du tracteur, une bonne visibilité même lorsque 30 l'andaineuse transversale est installée à l'avant du tracteur. Selon la vue schématique de la figure 2, l'andaineuse par exemple symétrique par rapport au plan vertical médian MM et dont une moitié seulement est représentée de manière simplifiée, se compose d'un châssis 11 portant par l'intermédiaire du pivot de relevage 24, un élément 35 andaineur 2 comme ceux décrits ci-dessus. Cet élément a lui-même un châssis 21 relié à l'axe 24 et portant le cylindre d'entraînement 28 avec son moteur hydraulique 27 et le cylindre de renvoi 29 sur lesquels passe la bande transporteuse 22 portant les rangées de dents 24. Normalement, 2909834 6 la circulation des dents se fait dans le sens des flèches A. Cet élément andaineur s'appuie sur des roues de sustentation 26 portées par le châssis 21 et permettant de régler la hauteur de travail de l'andaineuse. L'andaineuse est relevable autour de l'axe 24 comme l'indique la flèche B 5 par le vérin de relevage 25 pour passer en position de transport comme cela a déjà été décrit. Le schéma de la figure 2 ne montre pas l'habillage latérale de l'andaineuse couvrant au moins une partie du convoyeur sans fin constituée par l'élément andaineur sur la face avant et la face arrière au 10 niveau des cylindres 28, 29 et du moteur 27. Dans cette représentation schématique comme dans les autres schémas des éléments andaineurs, la bande sans fin ou bande transporteur 22 peut être constituée par n'importe quel autre moyen constituant un chemin de circulation sans fin tel que plusieurs bandes 15 parallèles ou courroies parallèles ou des chaînes ou câbles portant des dents 23, notamment des rangées transversales de dents et, en particulier, des dents installés sur des barrettes. Les figures 3A, 3B montrent très schématiquement un autre mode de réalisation d'une andaineuse transversale pour lequel on uti- 20 lisera les mêmes références que ci-dessus pour désigner les mêmes éléments ou des éléments analogues. Cette andaineuse portée se compose d'un châssis 1 muni des moyens d'attelage 101, 102, 103, notamment des attaches pour un attelage en trois points, soit frontal, soit arrière d'un tracteur. 25 Le châssis 1 est relié aux deux éléments andaineurs 2 par l'intermédiaire d'un bloc de pivotement 3 respectif ; ce bloc 3 est articulé par un axe vertical 31 ou premier axe, au châssis 1 et par un axe horizontal 32 ou deuxième axe, perpendiculaire au premier axe, à l'élément andaineur 2. Les éléments andaineurs 2 sont des bandes transporteuses 30 sans fin 22 portant des rangées transversales de dents 23 et entrainés à partir du tracteur mécaniquement ou par le circuit hydraulique. La bande transporteuse 22 passe sur deux cylindres, un cylindre d'entraînement 28 et un cylindre de renvoi 29. Chaque élément 2 est porté par des roues de sustentation ou au moins une roue de jauge placée près de l'extrémité, du 35 côté arrière de l'élément andaineur 2. Ces roues n'apparaissent pas dans les figures 3A, 3B. L'andaineuse transversale peut être installée à l'avant ou à l'arrière du tracteur, comme l'indiquent les deux flèches AV, AR pour le sens de travail de l'andaineuse transversale. 2909834 7 La position déployée est représentée à la figure 3A et la position repliée à la figure 3B. Dans cette position repliée, les deux éléments andaineurs sont pivotés autour de l'axe vertical 31 du bloc 3 pour venir dans une position longitudinale horizontale, sensiblement parallèle au 5 plan médian (MM) de l'andaineuse transversale. L'andaineuse peut se transporter dans cette position, en particulier si elle est montée à l'arrière d'un tracteur. Mais le second axe de pivotement 32 reliant chaque élément andaineur 2 à son bloc de pivotement 3, permet également le relevage de l'élément andaineur 2 à partir de la position horizontale de la figure 3B 10 dans une position verticale, comme celle représentée à la figure 2. La commande du relevage pour passer d'abord en position horizontale comme celle de la :figure 3B et ensuite, en position verticale à partir de cette position horizontale, se fait à l'aide de deux vérins de pivotement et de relevage non représentés. 15 La succession des mouvements de pivotement et de relevage peut se faire comme décrit ci-dessus, c'est-à-dire d'abord le pivotement de l'élément 2 pour venir dans la position horizontale représentée à la figure 3B puis, le mouvement cle relevage. Mais, l'ordre inverse est égale-ment possible : d'abord, le relevage de chacun des éléments andaineurs 2 20 en position sensiblement verticale, puis le pivotement dans la position représentée à la figure 3B. Ce pivotement en position verticale permet de regrouper les éléments andaineurs de manière plus rapprochée qu'ils ne le sont dans la position relevée de la figure 2, pour une même largeur de châssis du fait du pivotement du bloc 3. 25 Selon une variante non représentée, le bloc de pivotement 3 ne comporte qu'un axe correspondant au second axe 32, horizontal, reliant chaque élément andaineur 2 au châssis 1. Pour replier les éléments andaineurs 2 en position horizontale comme celle de la figure 3B, il suffit de basculer le châssis de 90 autour de son axe horizontal transversal en 30 utilisant les bras de levage du tracteur, pour transformer ainsi l'axe horizontal 32, pour en faire un axe vertical. Dans cette position, on peut rabattre les éléments andaineurs 2 dans le plan horizontal comme à la figure 3B, dans laquelle ils sont horizontaux, pour les relever par le pivotement du châssis à l'aide des moyens d'attelage du tracteur. Ce pivote- 35 ment de 90 , rétablit le châssis dans sa position normale mais les éléments andaineurs 2 seront alors en position verticale. Cette solution est économique car pour chaque andaineur, il suffit d'un vérin et de son circuit de commande. 2909834 8 Les figures 4A-4C montrent schématiquement en vue de dessus, une autre variante de réalisation d'une andaineuse portée, de très grande largeur. Cette andaineuse se compose d'un châssis 1 équipé de deux éléments andaineurs intérieurs 2 et, par l'intermédiaire de bras 4, 5 chaque fois, d'un élément an.daineur extérieur 5. Ces éléments andaineurs 2, 5 ont la même structure, et sont symétriques par rapport au plan médian MM. Les éléments intérieurs 2 sont reliés au châssis 1 par un axe de pivotement 24 et un vérin de repliage 25. Les éléments andaineurs extérieurs 5 sont reliés à leur bras 4 respectif par un pivot 41 et un vérin de 10 relevage 42 permettant de pivoter chaque élément extérieur pratiquement de 180 pour passer de la position déployée à la figure 4A dans la position semi-repliée à la figure 4B. Les bras 4 des éléments extérieurs sont eux-mêmes reliés au châssis par un axe 43 et vérin de pivotement 44. Les éléments andain.eurs intérieurs et extérieurs 5 sont de 15 préférence, munis de roues de sustentation ou de jauge non représentés qui leur permettent de suivre les mouvements du terrain. Dans chaque paire d'éléments andaineurs 2, 5 de chaque côté du plan médian MM, l'élément intérieur 5 et l'élément extérieur sont de préférence indépendants dans leurs mouvements de manière à bien suivre le profil du ter- 20 nain, ce qui est d'autant plus utile que l'andaineuse transversale travaille alors sur une largeur importante. Les éléments andaineurs 2, 5 sont entraînés à partir du tracteur, de préférence, par des moteurs hydrauliques équipant chaque cylindre d'entraînement de la bande transporteuse de chaque élément an- 25 daineur. L'entraînement des éléments intérieurs 2 est de préférence, à vitesse double de celle des éléments extérieurs 5 puisque les éléments intérieurs doivent transporter non seulement les produits de leur largeur de travail mais également ceux ramenés dans cette largeur de travail par chaque élément extérieur 5. 30 La figure 4A montre la position de travail complètement dé-ployée des différents éléments andaineurs 2, 5. La figure 4B représente la position semi-déployée, les élé- ments extérieurs 5 ayant été repliés complètement à l'horizontale. La figure 4C montre la position finale de repliement, tous 35 les éléments 2, 5 étant alors en position verticale. Le passage de :la position de la figure 4B à celle de la figure 4C peut se faire simultanément ou séparément pour chacun des éléments 2, 5 ou des éléments deux à deux, par exemple les éléments in- 2909834 9 térieurs 2 puis, les éléments extérieurs 5 ou inversement. Cela permet de travailler avec une puissance réduite. La figure 5 montre l'installation d'une andaineuse transversale 200 à l'avant d'un tracteur 210 permettant d'atteler à l'arrière, une 5 remorque autochargeuse 220 qui ramasse l'andain. La figure 6 montre en vue de dessus, la variante de l'andaineuse transversale 300 de grande largeur avec des éléments intérieurs 310 et des éléments extérieurs 320 en position déployée attelée à l'avant du tracteur 330 qui tire une remorque autochargeuse 340. 10 La figure 7 montre une andaineuse transversale 400 remorquée dont la structure est analogue à celle des figures précédentes sauf que le châssis 410 de l'andaineuse est muni de roues de sustentation 420 et l'ensemble est tracté pour un tracteur 430. La figure 8 montre une variante d'andaineuse tractée 500 15 avec guidage des roues arrière 520 par une transmission par levier 550 reliée aussi au tracteur 530. 20 REVENDICATIONS 1 ) Andaineuse transversale, caractérisée en ce qu' elle comprend un châssis (1) destiné à étre relié à un tracteur pour être 5 entraîné par celui-ci, portant au moins deux éléments andaineurs transversaux, A le châssis (1) dirigé transversalement étant muni de moyens d'attelage pour être relié au tracteur et d'une transmission pour l'entraînement des éléments andaineurs (2), 10 B l'élément andaineur transversal étant -articulé au châssis autour d'un axe de pivotement, pour pivoter entre une position déployée de travail et une position repliée de transport, relié au châssis par un moyen de commande de pivotement pour 15 le repliement, muni d'un bande transporteuse sans fin garnie muni de plu-sieurs rangées de dents de râtelage et entraîné en circulation pour effectuer un mouvement de râtelage transversal par rapport à la direction de déplacement de l'andaineuse. 20 2 ) Andaineuse transversale selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' en position de travail, l'articulation (24) entre le châssis (1) et chaque élément andaineur (2) est libre et chaque élément andaineur (2) comporte 25 deux roues, ou groupes de roues de sustentation (26, 27). 3 ) Andaineuse transversale selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments andaineurs (2) sont installés de manière symétrique sur 30 le châssis (1) par rapport au plan médian longitudinal (MM) de l'andaineur. 4 ) Andaineuse transversale selon la revendication 1, caractérisée en ce que 35 les éléments andaineurs (2) sont reliés au châssis (1) par des blocs de pivotement (3), chaque bloc est relié au châssis (1) par un axe de pivotement vertical (31) et il porte l'élément andaineur (2) par un axe de pivotement horizon- 2909834 11 tal (32), des vérins assurant le pivotement de l'élément andaineur (2) au-tour de l'axe (32) et celui du pivot (3) par rapport au châssis (1) autour de t'axe (31). 5 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande du mouvement de pivotement de chaque élément andaineur (2) est indépendante. 6 ) Andaineuse transversale selon la revendication 1, caractérisée par deux éléments andaineurs extérieurs (5), déployables au-delà des éléments andaineurs intérieurs (:2) et l'entraînement des éléments intérieurs se fait à vitesse sensiblement double de celle des éléments extérieurs. 7 ) Andaineuse transversale selon la revendication 6, caractérisée en ce que les éléments andaineurs extérieurs (5) sont reliés au châssis (1) par un bras (4), pivotant autour d'un axe horizontal (11) du châssis (1) et portant l'élément andaineur extérieur (5) par un axe horizontal (41), des vérins (42) commandant le mouvement de pivotement de l'élément extérieur (5) par rapport au bras (4) et du bras (4) par rapport au châssis (1) pour pivoter l'élément extérieur (5) en position semi-repliée par rapport au bras (4) puis, l'ensemble bras (4) - élément extérieur (5) par rapport au châssis (1).