FR 2909235 A1 20080530 FR 0609366 A 20061025 1 I . Titre de la demande de brevet : Procédé de propulsion magnéto-cinétique II Introduction La présente invention concerne un procédé de propulsion ne rejetant aucune matière, il n'a besoin que d'énergie électrique pour fournir une poussée. Ce propulseur fonctionne sur des principes mécaniques très simples connus de tous. Il se comporte comme un moteur deux temps. Au cours du premier temps, avec un bilan global de poussée nulle, l'utilisation de la répulsion 10 magnétique permet d'accumuler un maximum de force de traction sur les bras supérieurs d'un jeux de double-bras retenant des masses magnétiques en rotation. Au cours du second temps avec un bilan global positif de poussée dirigée dans l'axe du rotor du propulseur, la force centrifuge, par une inversion du sens de traction des masses en rotation, produit des tensions instantanées dans les bras inférieurs des jeux de double-bras. 15 Ces forces de tractions, par réaction sur le propulseur, fournissent une poussée impulsionnelle directement proportionnelle à la force centrifuge Ce réacteur magnéto-cinétique nécessite une- énergie auxiliaire d'origine électrique pour : - mettre en rotation le rotor qui pour des raisons de stabilité vibratoire nécessite au minimum quatre jeux de double-bras parfaitement équilibrés. Le nombre de jeux de double-bras 20 pouvant aller jusqu'à huit en pratique, mais n'étant pas limité en théorie. - fournir la puissance nécessaire aux mécanismes pour inverser alternativement les sens de traction sur deux jeux de double-bras opposés, et ainsi contrôler le fonctionnement et la poussée du propulseur. 25 III Description du dispositif. III.1 Indication du domaine technique auquel se rapporte l'invention En se rapportant à l'article 2 des définitions de la directive Brevets, le " domaine technique" correspond à celui de la physique de propulsion Le dispositif proposé est applicable aux véhicules en général . Il fournit une force de poussée 30 qui permet de déplacer tout type de véhicule, ce qui fait que cette invention de type nouveau est susceptible d'applications, dans tous les domaines des transports terrestres, maritimes, aériens ou spatiaux.. Le propulseur implique une activité inventive conséquente ouvrant de nouvelle perspectives de développements futurs aussi bien dans les applications civiles que militaires. 35 III. 2 Etat de la technique antérieure Les réacteurs actuels sont tous basés sur le principe de la quantité de mouvement Q= mV qui veut que le produit de la masse (m) de gaz, d'eau ou de plasma éjectée, par la vitesse (V) d'éjection de cette dite masse, provoque une quantité de mouvement équivalente Q = M v sur 40 le réacteur, et ainsi une poussée dans le sens opposé à celui de la matière éjectée. Cette poussée constante provoque l'accélération du mobile de masse M sur lequel est fixé le réacteur en lui donnant une vitesse v. Ce mobile pouvant être un dragster, un aéroglisseur, un jet ski, un avion à réaction ou une fusée etc. . 45 Les réacteurs doivent rejeter de la matière à une vitesse d'autant plus grande que la masse spécifique est petite pour produire une poussée importante. On peut ranger les véhicules à réaction dans deux classes distinctes a) ceux qui éjectent, au moyen de turbines ou d'hélices, de la matière empruntée au 50 milieu dans lesquels ils se déplacent. Ex : avion à turboréacteur, jet ski. b) Ceux qui éjectent des gaz chauds ou des plasmas et qui pour se déplacer, emportent une charge de carburant dont la quantité et donc la masse peut être considérable par 1 2909235 2 rapport à la masse totale du mobile et ceci au détriment de la charge utile. Ex :fusées à propergol solides ou liquides En général tous ces réacteurs pour éjecter la matière ont besoin d'énergies auxiliaires pour 5 fonctionner. Ces énergies sont soit thermiques et électriques soit uniquement électriques La grande différence du procédé de réacteur magnéto-cinétique inventé, par rapport à l'état de la technique actuelle est qu'aucune matière n'est rejetée dans le milieu, et qu'aucun carburant n'est nécessaire pour produire une poussée, seule une énergie auxiliaire est indispensable pour le faire fonctionner. III. 3 Exposé de l'invention : problème posé et solution proposée Comment est-il possible d'imaginer qu'un propulseur ne rejetant aucune matière, soit capable de produire une poussée ? C'est à ce problème posé que l'invention répond. Nous savons que, de part le principe de l'actionûréaction aucun objet ne peut pousser en prenant appui sur lui-même. Si une force s'exerce dans une direction quelconque, une force équivalente dite de réaction s'exerce dans la direction opposée. L'invention décrit le fonctionnement d'un réacteur capable de produire une force de poussée en convertissant une force centrifuge en une force unidirectionnelle dirigée dans l'axe de rotation des masses en rotation. Ceci est obtenu à l'aide de la combinaison des actions mécaniques décrites ci-dessous. Dans notre propulseur nous utilisons deux modes connus de rotation d'une masse autour d'un axe Dans le mode pendule normal, plus le pendule tourne rapidement et plus il est tiré vers le haut Dans le mode pendule inversé, plus le pendule tourne vite et plus il est tiré vers le bas Pour fournir une poussée, notre dispositif est capable de passer quasi instantanément du mode pendule normal, au mode pendule inversé et réciproquement. C'est en provoquant ces transitions entre les deux modes -de fonctionnement que l'on observe -une poussée sous une certaine condition que l'on exposera ensuite. Expliquons à présent ce que sont ces deux modes .a) Rappel de l'action de plusieurs forces agissant sur une masse m en rotation Pour aider à comprendre le principe de fonctionnement des modes pendules, il est nécessaire 40 de comprendre à quelles forces sera soumise le pendule en rotation Les forces en présences sont au nombre de 3 principalement a.1) la force centrifuge Fc La direction de cette force Fc est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation : que l'axe de 45 rotation pour certaines utilisations du propulseur soit dirigé verticalement ou horizontalement. Le module de cette force est proportionnel : - à la masse m en kilogramme (grandeur universelle indépendante de 1 `accélération de la pesanteur ou du propulseur si celui ûci étant lié à un véhicule lui impose un déplacement), 50 - au rayon de rotation R en mètre de la masse autour de l'axe de rotation - au carré de la vitesse de rotation co des masses en rotation en radians par seconde Fc=mRca2 2 2909235 3 a. 2) La force de tension T et le poids P Cette force de tension T est toujours dirigée dans la direction de la corde, câble, tige, ou bras qui relie la masse en rotation à l'axe de rotation. Pour calculer la Tension T il est nécessaire d'appliquer la seconde loi du Théorème de Newton qui dit que dans un repère x,y,z, la 5 somme des forces s'appliquant au centre de gravité d'un solide est égale au produit de la masse de ce solide par son accélération. E F (x,y,z) == m y(x,y,z) 10 un exemple très simple montre l'intérêt de cette explication mécanique car l'expérience est très simple à réaliser. Une masse M de 100 kg est posée sur une balance. Deux personnes tirent avec une corde dans des directions opposées avec une force de traction de 300 N. Ces 2 personnes de tailles 15 et de forces identiques tirent sur leur corde qui fait un angle de 30 degrés avec l'horizontale. Quel sera le poids P indiqué par la balance sur laquelle est posée la masse ? Fig 1) Tensio s T dirigées vers le haut P= Mg =1000 N 100 Kg x T= 300 N Y T Fn dans la direction y 35 Fn+2 T sin 30 = My(y) avec y(y) accélération dans la direction y = g l'accélération de la pesanteur dans la direction x +T cos 30 ûT cos30 = m y(x) avec g(x) accélération de la masse dans la direction x qui est nulle donc dans l'axe x : les forces dirigées en sens opposées et de même module s'annulent d'où 0= 0 dans la direction y le poids de la masse m sera donc Fn= Mg -2Tsin 30 = 700 N La balance indiquerait donc 70 kg au lieu de 100 kg Le poids de- la masse M est diminué par les forces de traction dirigées vers le haut. a.3) cas d'une accélération horizontale 50 3 2909235 4 Supposons qu'une masse M de 100 kg posée sur un plan soit animée de mouvements horizontaux dont les accélérations sont -y(x) vers la gauche et +y(x) vers la droite. Les modules de ces accélérations étant de 0.5 m/s2. supposons qu'une personne tire sur la corde avec une force constante de 300 N vers le bas 5 avec un angle de 30 degrés avec l'horizontale . Dans ce cas voyons comment va varier la force nécessaire pour effectuer le mouvement alternatif et ce que va indiquer une balance qui pèse cette masse en mouvement tirée vers le bas 10 15 Fn Y À L 20 25 X 30 1 Mg=1000 N Fig.2) mouvement alternatif sur une masse i) Dans la direction x 35 i.1) Vers la gauche F(-x) +T cos 30 = M y(-x) d' où F(-x) = My(-) ù T cos30 = 500-260 =240 N Donc 240N sont nécessaires pour déplacer la masse de 100 kg vers la gauche car ce 40 mouvement est facilité par la force de traction vers la gauche due à la tension sur la corde i.2) Vers la droite F(+x) ù T cos 30 = M y(x) d' où F(+x) = My(x) + T cos30 = 500+260 =760 N Donc 740N sont nécessaires pour déplacer la masse de 100 kg vers la droite , car empêchée dans son mouvement par la force de traction due à la tension T de la corde de 300N. Conclusion si la tension dans la corde est constante la force nécessaire pour faire déplacer la 50 masse de droite à gauche varie en module d'une quantité proportionnelle à cette tension ii) Dans la direction y 45 4 2909235 5 appelons Fn la force de réaction du plan qui empêche la masse de tomber Fn - T sin30 = Mg d' où Fn = Mg + T sin30 = 1000+ 150 = 1150 N 5 La masse apparente sur la balance serait de 115kg car : le poids de cette masse est augmenté par la Tension de la corde T de 300N dirigée vers le bas, mais le poids P est constant au cours de son déplacement et n 'est pas affecté par les mouvements horizontaux 10 Ces bases fondamentales de la mécanique vont être appliquées de manière rigoureuses et nous allons pouvoir démontrer qu'un propulseur très simple peut être réalisé à partir des simples observations précédentes en utilisant les deux modes de fonctionnement d'un pendule. 15 I1I.3.1. Le mode pendule normal Ce mode de fonctionnement sera appelé Compression (uniquement pour avoir une analogie de fonctionnement avec un moteur à explosion : la compression précédent l'explosion) 20 Nous faisons tourner autour d'un axe une masse qui en raison de son poids P, de la force centrifuge Fe et de la longueur du bras qui la retient à l'axe , va atteindre une certaine altitude h. Plaçons nous dans un plan Z,Y . 25 Dans ce plan, le bras qui retient la masse et qui la fait tourner possède 2 degrés de liberté : une rotation qui lui permet une inclinaison de quelques degrés autour d'un angle de 45 , un allongement qui lui permet de voir sa longueur varier de quelques dixièmes de millimètres (disons que ceci pourrait s'assimiler à un jeu important) 30 0 Y Fig3 : pendule normal: le système est en équilibre. Si la vitesse de rotation co est constante, le pendule de masse_ m décrit un cercle de rayon R ense plaçant à- la hauteur-h.- Nous supposons un système comprenant 2 masses parfaitement identiques pour des raisons d'équilibre évidentes Axe de rotation Z Fc : force centrifuge moi2R T et T' tensions dans les bras P poids = m(g +y) 35 Avec g accélération de la pesanteur et y accélération du véhicule T' 5 2909235 6 Quel est le but de ce mode de fonctionnement ? Réponse : Il y a deux raisons essentielles 5 1) faire remonter les masses du pendule sans autre effort que celui nécessaire pour les entraîner en rotation. Plus la vitesse de rotation w est importante et plus les masses m sous l'action de la force centrifuge Fc sont tirées vers le haut : leur cote maximale en hauteur étant atteinte lorsque les bras qui les retiennent atteignent des positions quasi horizontales 2) obtenir la force centrifuge la plus grande possible et des tensions maximales dans les bras 10 Or le passage d'un mode de fonctionnement. pendule normal_ au mode de fonctionnement pendule inversé suppose que la masse en rotation du pendule ne change pratiquement pas d'altitude dans le repère yz. (cette altitude étant la cote h sur la figure 3) et ceci pour une grande plage de variation de la vitesse de rotation w 15 De plus le dispositif doit fonctionner sans usure, sans bruit et sans frottement. Bras en rotation La force Fc tend à faire se rapprocher le bras de la surface intérieure du stator. Les forces de répulsion Frep font en sorte que la distance entre les aimants fixes du stator et ceux en rotation du rotor se stabilise, à ce moment les forces de réaction verticales qui s'exercent sur le stator et sur le rotor s'annulent. 35 fig. 4 : maintien en hauteur du pendule grâce aux aimants placés sur le stator et sur le rotor. Pendant cette phase le poids apparent du propulseur est constant 40 Ce triple objectif de maintien en altitude, de non usure et de force centrifuge maximale (fig.4) est obtenu en utilisant des forces de répulsions magnétiques qui peuvent agir grâce: - à la disposition d'aimants permanents dans le stator du propulseur le long d'une trajectoire parallèle à celle décrite par les masses en rotation , 25 30 Fc 20 Surface intérieure du stator 6 2909235 7 et d'autre part grâce : - à la mise en place sur les masses en rotation, de suffisamment d'aimants pour que les forces de répulsions magnétiques équilibrent la composante de force tirant ces masses vers le haut. 5 Ainsi au cours de ce mode de fonctionnement, il existe : une vitesse à partir de laquelle les bras- rotatifs forment un angle de 45 avec l'axe de rotation, - une vitesse maximale au delà de laquelle la force de répulsion magnétique sera insuffisante pour compenser la composante de force écartant les bras du pendule. En 10 cas de vitesse de rotation excessive cela occasionnera un frottement, une usure des aimants placés sur le rotor et sur le stator, et finalement la destruction de ces derniers. C'est pour éviter ce problème que la variation de l'inclinaison du bras est limitée de quelques degrés vers le haut 15 Une analyse des forces agissant sur le stator et sur le rotor montre que le bilan des composantes de toutes celles-ci est nul. Autrement dit si nous pesons le propulseur fonctionnant uniquement sur ce mode de pendule normal, nous ne pourrons constater aucune variation de poids, quelle que soit la vitesse de rotation du pendule, ce qui est une évidence pour tous. 20 Pour compléter l'explication nous ajouterons que : a) plus la force centrifuge augmente et plus la force de traction s'amplifie ce qui a tendance à- augmenter le poids du propulseur car la traction s'exerces vers le bas. b) la force de répulsion magnétique empêche les masses pendulaires de remonter, une 25 force de réaction vers le haut s'exerce sur le stator, ce qui a pour effet d'alléger d'autant le poids du propulseur. c) force de traction vers le bas transmise par l'axe du rotor et réaction magnétique vers le haut sur le stator s'équilibrent parfaitement. C'est la raison pour laquelle au cours de la phase de " Compression " le poids total du propulseur ne varie pas 30 Le terme de "compression " prend maintenant toute sa signification, car au cours de cette phase la force centrifuge va tirer les masses en rotation vers le stator et la distance qui sépare les aimants fixes des aimants tournants va diminuer et se comprimer sous les actions des différentes forces III.3.2. 2ème mode de rotation : le pendule inversé Ce mode de fonctionnement sera désigné sous le terme de "phase d'explosion (uniquement pour avoir une analogie de fonctionnement avec un moteur à explosion dans 40 - lequel l'explosion suit la-phase de- compression) Le dispositif de propulsion pour provoquer une poussée doit partir de masses en rotation tirées vers le haut ( voir description dans le mode pendule normal), et passer soudainement à la situation instable d'une masse en rotation tirée vers le bas. Fig 5 45 Il se passe alors un phénomène similaire à ce qui se passerait si une balle de jokari frappée fortement arrachait son socle auquel elle est fixée au moyen d'un long fil élastique. Par un moyen mécanique qui sera décrit plus loin, les masses sont à présent en rotation au 50 dessus de leur hauteur d'équilibre. Sous l'action de la force centrifuge Fc, du poids P, et de la tension T s'exerçant dans les bras, ces masses vont retomber très rapidement. Plus elles vont descendre et moins la force de poussée sera forte. 35 7 2909235 8 Cette force de poussée dirigée dans l'axe z (ici vertical) propulsant la masse totale vers l'avant, pour être efficace doit donc être fugitive, intense et se renouveler à très grande fréquence. Avec une période trop longue entre le basculement du mode pendule inversé, vers le mode 5 pendule normal, les masses en rotation qui au moment de leur libération ont une vitesse nulle dans le plan YZ seront trop-difficiles à faire remonter lors du temps de "compression" 10 R 30 Fig 5 : Pendule inversé. Les masses en rotation sont lâchées d'une certaine hauteur et vont retomber sous l'action." de .la force... centrifuge, du poids et des forces de tensions dans les bras du pendule 35 Cette situation instable de pendule inversé, va engendrer des réactions mécaniques dont le bilan de poussée n'est pas nul pendant un intervalle de temps très bref. Ce phénomène mécanique rarement étudié car les phénomènes instables sont difficilement 40 observables, est décrit physiquement afin de pouvoir étudier le phénomène et exploiter au maximum les possibilités de produire une force de poussée importante. III .4. étude mécanique du pendule inversé 45 M = masse totale (propulseur + véhicule + charge) m = masses en rotation cu = vitesse de rotation des masses m a =angle d'inclinaison des bras rigides retenant les masses m OA= OB = 1 =longueur des bras rigides articulés 50 Fc On retrouve ici l'exemple de calcul donné sur la fig 1 oids..total-propulseur -- véhicule + charge ) ...................................................... 15 25 8 2909235 9 5 10 15 20 : 17. X Y > 25 Fig.6 : Etude du système pendule inversé : Expression de la poussée Fz(t) Un système de masse M entraîne en rotation à la vitesse co, deux masses m de même poids pl 30 Les masses m tournent sur un cercle de rayon R" Les masses sont maintenues par des tiges rigides OA et OB de longueur 1, de masses négligeables pouvant s'articuler suivant un angle a compris entre a et a' Au temps t initial, on casse le lien qui retient les deux masses en rotation. Analysons les 35 actions des différentes forces agissant sur le rotor suite à la rupture de ce lien. On suppose que la masse M ne peut pas tourner sur elle-même La force Fc est fonction de R et w, donc de l'angle a(t) et de co la vitesse de rotation constante Avec R = 1 sin (a ) =Rayon initial de rotation 40 Fc = mw2 R = Force centrifuge initiale III.4.1 Calcul de la trajectoire des masses 'm' en rotation dans un plan z y Les masses 'm' aux extrémités de chaque bras articulés sont soumises aux forces motrices 45 Fm, constituées des composantes des forces Fc et pl. Les forces Fm sont tangentes à la trajectoire circulaire de rayon OA et OB et s'appliquent aux points A et B, elles forcent les masses m à tomber en parcourant une sphère de rayon 1 On considère le mobile 'm' soumis à une accélération propre y qui affecte toutes les masses, 50 les poids sont donc égaux à pl = m(g + y) et P= M(g +y} 9 2909235 10 111.4.1.1 expression de-la-force Fm Plaçons nous dans un plan zy. L'expression de la force motrice Fm est donnée par la relation: 5 Fm= Fc cos(a(t)) + pl sin(a(t)) Les forces Fm produisent un couple en O tirant les masses m vers le bas. Par réaction la masse totale M va être tirée vers le haut. C'est cette force que nous devons entretenir pour obtenir une poussée continue et contrôlée. 10 Le moment de la force Fm est - t7 Fm 1 111.4.1.2. relation fondamentale de la dynamique Le moment d'inertie J de chaque masse de poids pl par rapport à l'axe de rotation est donné 15 par J=m12 (NB : si les masses m ne sont pas ponctuelles mais cylindriques de rayon r, Jm =1/2 mr2 en application du théorème d'huyghens J= Jm + ml 2) Selon la relation fondamentale de la dynamique du solide en rotation n77 J d2(a)/dt2 D'où l'accélération angulaire tangentielle des masses m en A et B d2(a)/dt2 =f/J La vitesse angulaire tangentielle v = d(a)/dt des masses m dans le plan zy est donc accélérée. Puisque v (vitesse initiale nulle), on a la vitesse angulaire a(t) à laquelle tombent les masses en rotation : a(t) = a +'A. d2(a)/dt2 t2 une application numérique permet à partir de ces formules de connaître la position, la vitesse et l'accélération des masses en fonction du temps, dans le mode pendule inversé.(voir annexe) III.4.2 Forces transmises par les tiges au propulseur de masse M et accélération 111.4 .2.1 conditions initiales Au moment initial t , les tensions sur les tiges OA et OB sont données par : 35 T = Ft(t )= Fc(r,w) sin(a ) û pl cos(a ) T = Ft(t )=mw2R sin(a ) - pl -cos(a ) 1114.2.2 calcul de la tension dans les bras Selon une direction normale à la trajectoire et en fonction de la vitesse acquise par les masses 40 'm', plaçons nous dans la base de Frenet, pour nous permettre de calculer la tension dans les tiges T, et donc la force de traction Ft(t) agissant sur le propulseur de masse M. T(t) = Ft(t) = mv2/1 - pl cos(a(t)) - Fc cos(7r./2+a(t)) 45 1114.2.3 force transmise à la masse totale en O La force verticale Fz(t) qui est une poussée est la somme des composantes des deux tensions Ft(t) qui s'exercent dans les 2 bras OA et OB en O (O représente le point du propulseur sur lequel s'exerce la poussée). 50 Fz(t) = 2 cos(a(t) Ft(t) 20 25 30 10 2909235 11 Dans l'axe y au point O s'exercent le poids P et la force Fz(t) qui nous permet de calculer son accélération, et sa vitesse, au cours du temps dv/dt = (Fz(t) û P)/M Ainsi la démonstration est faite que la force Fz(t) dirigée vers le haut que nous appelons la poussée est capable de soulever la masse du propulseur M, si Fz(t) est supérieure à M. Cette démonstration prouve que pendant une fraction de seconde, lorsqu'on passe du mode 10 de rotation pendule normal au mode de rotation pendule inversé, l'ensemble du propulseur est soumis à une force ascensionnelle Fz(t) proportionnelle à la force centrifuge . Le fonctionnement du propulseur sera donc déterminé par une succession rapide de poussées impulsionnelles Fz(t) et de rééquilibres de forces et d'énergies. III.4.2.4.._quelques commentaires sur l'importance de cette démonstration a) Si la force Fz(t) est inférieure à P (poids du propulseur avec véhicule et charge) on observe une chute, ou un allégement apparent du véhicule d'une valeur Fz(t). On peut faire la 20 démonstration que ce propulseur ne fonctionne pas seulement à la verticale, l'axe du rotor peut être dirigé dans toutes les directions . un propulseur magnéto-cinétique peut faire déplacer n'importe quel objet posé sur un plan horizontal. b) Si la force Fz(t) est égale à P on observe une absence apparente de poids et le système 25 échappe à la gravitation terrestre. Ces propulseurs magnéto-cinétiques facilement miniaturisables grâce à l'utilisation d'actuateurs piezo-électrique pourront être couplés ensembles en nombre illimité et faciliter les manipulations de toutes charges quels que soient leurs volumes et leurs-masses. 30 c) Si la force Fz(t) est supérieure à P on observe une accélération constante du véhicule. Cette accélération peut durer autant de temps que le propulseur fonctionne. Ce propulseur est donc idéal pour permettre à un véhicule spatial de pouvoir acquérir en théorie une vitesse proche de celle de la lumière au bout de quelques années voire quelque mois si une forte accélération est supportable par son équipage. 35 Les équations obtenues permettent la simulation. Un calcul permet d'établir des courbes de poussée en fonction du temps . Ces courbes représentent une fonction périodique dont la période est déterminée par deux intervalles de temps successifs d'inversion des modes de rotation des masses autour de la position d'équilibre.(voir annexe) 40 La poussée moyenne observée sera donc l'intégrale de la fonction périodique de la poussée instantanée. Que nous montrent concrètement ces calculs ? Tout simplement, la poussée que nous pouvons attendre, l'accélération et la vitesse que peut 45 atteindre un véhicule dotéde propulseurs magnéto-cinétiques. La courbe suivante donne un exemple de poussée obtenue avec un dispositif comportant 8 bras de 750 mm portant des masses magnétiques de 500 g La courbe montre que la poussée théorique serait de plus de 4000 N en faisant tourner les bras à la vitesse de 500 tr/ mn . 5 15 50 11 2909235 12 Poussée (N) en fonction de la vitesse de rotation du rotor 14000 12000 z 10000 8000 3 6000 ao 4000 2000 0 0 200 400 600 800 1000 vitesse de rotation en tr/mn figure 7 : évolution de la poussée en fonction de la vitesse de rotation du rotor En théorie il n'y a pas de limite à la poussée, seules les contraintes technologiques limitent les 5 performances du propulseur magnéto-cinétique. III.4. Conclusion Le propulseur magnéto-cinétique a été désigné sous ce terme pour les raisons suivantes : a) magnéto 10 pour montrer que le dispositif magnétique implanté sur le stator et sur le rotor permet de récupérer une tension maximale dans les bras du rotor, ceci avec un bilan de poussée nulle au cours d'une période dite de compression . (voir Fig. 8) b) cinétique parce que pour fonctionner avec un rendement maximal, les masses en rotation doivent 15 conserver, dans une direction orthogonale au plan de rotation, une vitesse relative quasi nulle dans un repère fixe du propulseur, et donc, dans cette direction, une composante d'énergie cinétique relative la plus faible possible. A énergie cinétique nulle le propulseur donne sa poussée maximale. Nous verrons que techniquement cette condition ne peut pas être atteinte mais seulement approchée. (voir Fig 8 bis : explosion) 20 "compression" 25 30 35 Fig.8 : compression : Poussée nulle (pendule normal ) 8 bis : explosion : Poussée positive (pendule inversé) 12 2909235 13 IV Description technique du propulseur Le propulseur comprend un stator, un rotor, et un mécanisme permettant de passer de la phase de compression à celle d'explosion, et inversement, de la phase d'explosion à celle de 5 compression. (rappelons que ces termes d 'explosion et de compression ne sont que de termes imagés) Ce passage d'une phase à l'autre ne peut pas se faire de manière naturelle; Il faut pour cela que les transitions ou les mouvements qui vont provoquer ces basculements entre les deux modes de rotation du pendule ne nuisent pas, n'annulent pas ou ne dégradent pas la poussée 10 du propulseur. Nous rappellerons simplement que toute force perpendiculaire à un axe a une composante nulle dans la direction de cet axe ce qui explique la solution technique qui permet le basculement. (voir exemple fig 2) 15 IV.1 - Le stator Le stator se compose essentiellement d'un carénage fermé de forme tronconique, à l'intérieur duquel sont disposés des aimants permanents placés côte à côte sur la surface conique inclinée de 45 degrés. 20 A la base de ce tronc de cône constituant le stator on trouve : un moteur électrique principal pour faire tourner le rotor un collecteur tournant destiné à alimenter en puissance électrique les électro-aimants en rotation, et selon le cas : a) s'il s'agit d'un propulseur de forte poussée : à alimenter un moteur à stator central et 25 rotor extérieur destiné à entraîner les mécanismes d'inversion de mode pendule normal/ pendule inversé b) s'il s'agit d'un propulseur de faible poussée : les actuateurs réalisant les tractions sur les bras pour obtenir les inversions de modes pendille normal/pendule inversé c) des électro-aimants facilitant les efforts de tractions sur lesbras en rotation 30 d) les capteurs nécessaires pour contrôler les différentes actions pendant le fonctionnement du propulseur , mais dont nous ne donnerons pas le détail dans ce brevet IV.1.1 Les Aimants permanents 35 La solution envisagée de placer en vis à vis sur la surface interne du stator et sur les masses tournantes un ensemble d'aimants permanents au Neodyne-fer-bore (NdFeB) par exemple, pôles nord face à pôles nord et pôles sud face à pôles sud , permet d'obtenir des forces de répulsion magnétiques auto-adaptatives. (c'est à dire que la distance entre les pôles 40 magnétiques s'établit de manière à équilibrer les forces de répulsion Frep et de poussée F sur le stator fig. 9) Un point important concerne la dimension des ces aimants qui doivent être très petits en dimension car il est nécessaire d'obtenir des variations très rapides de répulsion magnétique provoquées par des variations de distance de quelques dixièmes de millimètres 45 intervenant à chaque changement de mode. Ce qui signifie que nous devrons utiliser une multitude de micro-aimants permanents Cependant ce dispositif très instable mécaniquement nécessite un positionnement rigoureux de tous les aimants. Pour éviter au maximum la mise en vibration et oscillation des bras 50 supports lors du passage des aimants en rotation devant les aimants fixes, il est indispensable de disposer d'au moins deux pistes d'aimants permanents sur la surface du cône et sur la 13 15 2909235 14 surface de la masse pendule. Sur le stator les pistes d'aimants seront décalées l'une par rapport à l'autre (fig. 10) Les forces de répulsions dépendent de l'intensité B en tesla de l'aimantation, de la surface des aimants et diminue en fonction du cube de la de la distance d qui les sépare. i d (distance entre aimants) Fig.9 : Principe de répulsion magnétique. Les aimants doivent se situer en opposition parfaite 10 Frè 5 S S S S S S S S S S S 20 figure 10 : secteur du stator sur lequel sont placées les 2 pistes d'aimants permanents dont l'une est décalée d'une demi largeur par rapport à l'autre En prenant, par exemple des aimants NdFeB de faibles dimensions (2,5x2,5x1 mm) qui ont 25 une force de répulsion de 5 N et en plaçant 220 aimants par support en vis à vis de ceux placés sur le stator, il est possible de repousser 1100 N par support soit 2200 N pour la totalité d'un dispositif magnéto-cinétique doté de 4 bras rotatifs pour une masse du propulseur d'une trentaine de Kg seulement, ce qui donne une idée des performances exceptionnelles que l'on peut obtenir avec ce nouveau type de propulseur. Le nombre d'aimants n'est pas limitatif, il 30 ne dépend que de leurs caractéristiques et des caractéristiques ou performances recherchées pour le propulseur. 14 2909235 15 IV.2 - Le rotor Selon le niveau de poussée exigé, on distingue deux types de propulseurs magnéto-cinétiques. Si la poussée est inférieure à 500 N maximum, le propulseur magnéto-cinétique sera proposé avec des actuateurs piézo-électriques pour résoudre un problème de miniaturisation. 5 Si la poussée est supérieure à 500 N le propulseur sera conçu avec un système entièrement électromécanique. IV.2.1 Propulseur magnéto-cinétique piézo-électrique ( dessin 1) 10 Le moteur électrique (1) fixé au stator(9), fait tourner l'axe du rotor (10). A la base et au sommet de l'axe du rotor sont fixées 2 platines (2) qui reçoivent les supports (3) de 2, 4 ou 8 paires de bras (4) destinées à tenir les masses magnétiques centrifugées (5). Ces masses constituées d'un assemblage de plusieurs centaines d'aimants (voir fig 10) tournent en restant parallèles aux aimants permanents (8) fixés sur le stator (9) , de manière à 15 ce qu'ils se repoussent. Les paires de bras (4) sont équipées d'actuateurs piézo-électriques à cisaillement (6) (mini vérins sans organe en mouvement, une impulsion électrique fait se dilater ou se contracter la longueur de l'actuateur) qui sont commandés électroniquement de manière à tirer ou pousser alternativement deux bras opposés hauts (4) et deux bras opposés bas(4) avec des amplitudes 20 de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres. Les actuateurs (6) dont le temps de réponse est de l'ordre de 50 s sont commandés par des impulsions électriques passant par un collecteur tournant (7). Avec 4 paires de bras, les 8 actuateurs (6) impriment des mouvements de va-et-vient alternatifs aux 4 masses en rotation (5) qui se stabilisent autour d'une hauteur constante (fig.3 25 variable h). Pour entretenir parfaitement les alternances de modes entre pendule normal et pendule inversé, la commande électrique des actuateurs (6) sert également à moduler (à l'image d'une excitation de microphones de hauts-parleurs) le champ d'induction des électroaimants(5) placés sur les bras en rotation(4), de manière à ce que la répulsion magnétique soit : 30 maximale en mode pendule normal (actuateurs en contraction dans les bras supérieurs et en dilatation dans les bras inférieurs qui relâchent les aimants en rotation), - minimale en mode pendule inversé (actuateurs en dilatation dans les bras supérieurs qui relâchent les aimants en rotation et actuateurs en contraction dans les bras inférieurs). 35 Un point très important doit être noté Le propulseur ne peut fonctionner qu'à la seule condition d'assurer un découplage entre les 2 modes de rotation du pendule, un léger jeu dans les bras supérieurs est nécessaire, et les bras doivent être très rigides, résister au flambement, supporter des efforts de traction considérables et être ultra légers. Ce découplage peut dans ce cas être assuré par un 40 dispositif coulissant à l'image d'une tige de vérin avec un léger frottement (voir dessin 3) IV.2.2 Propulseur magnéto-cinétique électromécanique ( dessin 2) le rotor se compose d'un axe (10) sur lequel sont placés en partant de la partie inférieure 45 située à la sortie du moteur (1) fixé au stator (9), vers la partie supérieure située au sommet du stator : - un collecteur tournant,(7) alimentant d'une part : 50 - un moteur électrique (12) chargé d'imposer la fréquence des mouvements alternatifs de traction et de poussée de chaque paire de tiges (4) tenant 4 masses en rotation (5) disposées à 90 degrés dans un plan horizontal 15 2909235 16 et d'autre part : - les électroaimants placés sur les masses en rotation (5), dont la force de répulsion est modulée afin d'accélérer le mouvements de libération des dites masses en rotation. - les électroaimants agissant sur les tiroirs (3) 5 - les différents capteurs de contrôle (temperature, déplacements, fin de courses, efforts etc...) -un support horizontal bas (pendule inversé) (2) tournant à la vitesse du rotor. Ce support comprend un parallélogramme déformable (11) dont les 4 côtés sont de longueurs égales avec 4 sommets articulés de manière à pouvoir 10 ouvrir ou fermer le parallélogramme en fonction des efforts qui sont exercés sur ces derniers. Dans ces articulations sont placées également des guides fixes parfaitement orthogonaux (17). Ces guides servent au déplacement de tiroirs (3) mus par des bielles (16) entraînées en rotation à grande vitesse par un vilebrequin (15). Les tiroirs (3) vont transmettre les mouvements aux bras inférieurs, les 4 bras étant parfaitement synchrones puisque le 15 parallélogramme (11) force 2 bras à rentrer lorsque les tiroirs (3) poussent les deux autres bras Ces bras à l'extrémité desquels sont fixés les 4 masses en rotation comportent chacun 2 degrés de liberté : 20 - un en rotation de quelques degrés autour d'un angle de 45 degrés dans le plan vertical, pour permettre aux masses en rotation de monter ou descendre légèrement. - un en translation, pour permettre aux bras de s'allonger ou de diminuer de quelques centièmes de millimètres pour permettre de découpler pendant une fraction de seconde les deux modes : pendule normal/pendule inverse. 25 Point important Le dispositif de propulseur ne peut pas fonctionner si pendant la phase d'explosion le bras supérieur n'est pas découplé de la masse tournante (La notion de découplage parfait , implique que la tension dans le bras supérieur est proche de zéro ) 30 - un moteur de type brushless à stator central (12) et rotor extérieur (13) dont la partie stator(12) fixée sur l'axe du rotor(10) est entraînée en rotation par le moteur (1) et dont la partie motrice extérieure(13) tourne en sens contraire du rotor. Une couronne dentée extérieure liée au rotor (13) de ce moteur fait tourner 4 roues dentées 35 (14) à travers lesquelles passent les arbres des vilebrequins(15) chargés de transmettre les mouvements rotatifs aux bielles(16) placées sur les supports inférieurs et supérieurs(2) . Ceci à pour effet de faire se déformer alternativement les deux parallélogrammes (11) haut et bas aux sommets desquels sont reliées les quatre paires de bras ; Les parallélogrammes haut et bas (11) sont liés par les tiroirs (3) de telle sorte que lorsque 2 40 masses opposées sont tirées vers le bas, les 2 autres masses sont tirées vers le haut. Les deux parallélogrammes(11) ont ainsi une fonction essentielle de répartition des forces et d'équilibre permanent des efforts sur le rotor (13), évitant ainsi les vibrations de ce dernier et assurant un couple constant sur le moteur auxiliaire (12) lors des brusques changements de mode de fonctionnement des pendules. 45 - un support horizontal haut (pendule normal)(22 Un détail important concerne le dispositif mécanique de très haute précision qui équipe les bras supérieurs (non indispensable sur les tiroirs des bras inférieurs sauf si le propulseur est prévu avec un fonctionnement à double sens de poussée). Le dispositif met en prise les 50 bras supérieurs pendant la phase de compression, et crée un jeu pour réaliser un découplage le plus parfait possible malgré le fait que les bras sont en permanence en traction sous l'action de la force centrifuge. 16 2909235 17 Ce dispositif mécanique mérite une explication détaillée car ce point est primordial dans le fonctionnement du propulseur magnéto-cinétique IV.2.3 Mécanisme de découplage mécanique ( dessins 3 et 3 bis) IV.2.3.1 Description des éléments qui composent le mécanisme Le vilebrequin (15) entraîne la bielle (16) dont l'extrémité est guidée par une glissière (17) I 0 linéaire. La bielle (16) tire ou pousse un levier (18) qui fait se déplacer le tiroir (3) qui coulisse dans un support horizontal (2) Le tiroir (3)est soumis à des forces permanentes : - sa propre force centrifuge qui tend à le faire expulser de son support 15 La traction permanente du bras (4) retenant la masse tournante, - les efforts transmis au parallélogramme ou reçus par lui qui représentant une partie de la force de traction exercée par les 4 bras pour faciliter les mouvements de synchronisation et de solidarisation des fonctionnements respectifs de tous les autres bras en rotation - la force transmise par le levier de commande sous l'action de la bielle. 20 - les forces de frottements exercées par les surfaces en contact Le tiroir (3) tire ou libère le bras supérieur (4) pour permettre les exécutions des phases de, compression et d'explosion 25 IV 2.3.2 Fonctionnement du mécanisme en phase de compression (dessin 3) Le dessin 3 montre la position de chaque élément au départ de cette phase. Le levier (18) est en position bloquée : il est en appui sur les deux surfaces inclinées (19) à l'intérieur du tiroir(3). Les directions de ces 2 faces inclinées (19) sont parallèles à l'axe du levier (20) qui passe par l'axe de rotation (21) fixé à l'extrémité de la bielle (16). 30 En partant de cette position , pour amener le tiroir(3) vers l'arrière, nous avons deux actions mécaniques simultanées qui agissent : a) poussée de la bielle(16) de faible efficacité compte tenu des frottements du levier(18) sur les surfaces inclinées(19) à l'intérieur du tiroir(3) b) traction par l'arrière du tiroir par le parallélogramme(11) sous l'action de deux bras 35 qui passent en phase d'explosion. En fin de mouvement la traction exercée par le parallélogramme (11) cesse, le levier(18) est quasiment en position.. DTD: verticale. C'est la poussée exercée par la bielle(16) qui arrive en fin de course, et l'action complémenatire de l'électroaimant (22), qui va créer le jeu mécanique sans 40 lequel aucune poussée ne serait obtenue . La bielle(16) vient appliquer le levier(18) en appui sur la butée (21)), et l'électroaimant(22) facilite ce mouvement du levier (18) pour faire reculer le tiroir(3) de quelques dixièmes de millimètres. Ceci a pour effet de désolidariser le tiroir(3) du parallélogramme (11) (dessin 3 bis) 45 IV 2.3.3 Fonctionnement du mécanisme en phase d'explosion (dessin 3 bis) Le dessin 3 bis montre la position de chaque élément au départ de cette phase. Du fait de l'amplification de déplacement angulaire créé par le levier(18), le recul de quelques centièmes de millimètre de la bielle(16) produit un recul de quelques dixièmes de millimètres du levier (18) au niveau du tiroir(3). Ce denier n'est plus retenu vers l'avant ni 50 vers l'arrière. Pendant une fraction de seconde la tension, exercée par la triple action de la force centrifuge, du poids et de la force de réaction magnétique qui s'appliquent tous en extrémité de bras(4), va retomber brutalement. 5 17 2909235 18 Le jeu(22) une fois rattrapé, le tiroir(3) va répercuter la force de traction subie sur le parallélogramme(11) ce qui aura pour effet de faire remonter les deux autres bras qui vont à leur tour entamer la phase de compression. Le programme de simulation donné en annexe montre que le rendement du propulseur est 5 directement lié à la fréquence du mouvement d'inversion des phases de compression et d'explosion, et à l'amplitude du jeu. On aura intérêt également à augmenter l'inertie des masses tournantes(5). V Exemples de mise en oeuvre V.1 Propulseur magnéto-cinétique à sens de poussée réversible Le propulseur magnéto-cinétique à deux sens de propulsion est simple à réaliser, moyennant des améliorations mineures . Sur le stator il suffit de rajouter une couronne d'aimants. 15 permanent dans la partie inférieure du stator et de placer sous les aimants du rotor une seconde platine d'aimants identiques . Pour inverser le sens de propulsion il suffit de rendre solidaires mécaniquement les deux couronnes d'aimants du stator et de les déplacer vers le haut de quelques millimètres pour inverser le sens de poussée , puis de les ramener dans leur position initiale pour retrouver le 20 sens de propulsion normal. Cela heureusement ne pénalise pas le rendement du propulseur car, en augmentant l'inertie des masses tournantes sur les bras du rotor, on augmente la durée de l'impulsion magnétique. V.2 Application aux véhicules automobiles 25 V.2.1) Les caractéristiques du propulseur Un propulseur magnéto-cinétique d'une poussée de 4000 N ne pesant pas plus de 80 kgs serait largement suffisant pour propulser un véhicule de 1200 Kg de poids total à vide. Ce propulseur disposé selon un axe de rotor horizontal posséderait des bras d'une longueur 30 de 0.4 m et ferait tourner 4 ensembles d'aimants de 0,5 kg. Le propulseur disposerait d'un moteur électrique principal de 1600 W pour entraîner le rotor et d'un moteur auxiliaire dont le couple nominal serait de 6 MN . Il devrait être capable de tourner à 2500trs /mn. et sa puissance devrait être de 1500 W pour obtenir les poussées. 35 La puissance du moteur auxiliaire étant obtenue en tenant compte des rapports de réductions entre le diamètre du rotor extérieur et de la roue dentée entraînant un vilebrequin qui imprime aux bielles un mouvement alternatif d'une amplitude de 0.1 mm Avec des batteries classiques la consommation électrique du propulseur serait à puissance 40 maximale de 150 A sous 24 V . Si la consommation moyenne est de 75 A/h on peut avec 5 batteries classiques au plomb de 150 A/h obtenir des autonomies de 10 heures de conduite (NB : une poussée maximale de 4000 N est très largement supérieure aux meilleurs moteurs actuels) V.2.2) l'accélération 45 La pédale d'accélérateur est utilisée pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation du moteur électrique principal. Une augmentation de la vitesse du moteur principal a pour effet d'augmenter la force centrifuge des masses en :rotation . Un dispositif électronique pilote la vitesse du moteur auxiliaire de manière à obtenir le meilleur rendement du moteur. V. 2. 3)Le freinage 50 Pour freiner, il suffit d'appuyer sur la pédale de frein, ce qui coupe l'alimentation du moteur électrique principal et qui a pour effet de ralentir la vitesse des masses en rotation et donc de 10 18 2909235 19 diminuer rapidement la poussée sur le véhicule. Le système de frein classique continue d'exister et comme de frein moteur , car la poussée peut être inversée . V 2.4)La marche arrière La marche arrière étant indispensable pour toute manoeuvre, un mécanisme de basculement 5 de la couronne d'aimants permanents sur le stator de l'avant vers l'arrière au moyen d'un mécanisme adapté, inverse le sens de poussée. On voit immédiatement l'utilité de ce propulseur, pour lutter efficacement contre l'effet de serre en supprimant les émissions de gaz carbonique, en diminuant la pollution 10 atmosphérique, et en supprimant totalement les carburants classiques . V 1. Performances attendues Les caractéristiques théoriques du moteur à réaction :magnéto-cinétique sont les suivantes : 15 - rapport poussée / masse : 0 Revendications 1. Revendications produit Revendication 1 La présente invention concerne un propulseur qui, contrairement à tous les propulseurs connus, ne rejette aucune matière pour provoquer une poussée, caractérisé en ce qu'il comporte : Un stator de forme circulaire doté : d'une ou de plusieurs couronnes circulaires d'aimants permanents placés côte à côte sur plusieurs pistes provoquant une répulsion magnétique sur plusieurs masses en rotation. D'un moteur électrique faisant tourner un rotor D'un collecteur tournant destiné à alimenter en énergie électrique un moteur auxiliaire 15 fixés sur le rotor , des aimants permanents en rotation , des électroaimants et des capteurs Un rotor faisant tourner un nombre pair de masses sur lesquelles sont fixées des aimants permanents disposés de manière à exercer une force de répulsion magnétique 20 Revendication 2 Rotor selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque masse en rotation est retenue par 2 bras rigides dont les supports de fixation à l'axe du rotor se déplacent alternativement selon un mouvement de va-et-vient perpendiculaire à l'axe du rotor, grâce à un dispositif électromécanique ou piézoélectrique, pour provoquer une force d'impulsion magnétique au 25 niveau du stator provoquant une poussée. Revendication 3 Dispositif au niveau du rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il permet de créer un jeu mécanique dans le support des bras supérieurs et, ou inférieurs, grâce à l'action d'un 30 levier prenant appui sur une butée. Ce levier étant poussé d'un côté par une bielle et étant attiré à l'autre extrémité par un électroaimant et coulissant à l'intérieur d'un tiroir sur deux surfaces inclinées dont la forme est adaptée à la largeur du levier et au jeu demandé. Revendication 4 35 Dispositif équipant le rotor selon la revendication 2 caractérisé par l'action d'un double système mécanique de parallélogramme déformable, dont les sommets sont fixés tiroirs déplaçant les bras supérieurs et inférieurs, pour faciliter les mouvements de traction vers le haut ou vers le bas des masses en rotation et dont une autre fonction consiste à solidariser les mouvements des dits bras en rotation fixés au rotor. 40 Revendication 5 Dispositif équipant le rotor de propulseurs de type électromécanique selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend entre les supports des bras supérieurs et inférieurs un moteur électrique à stator central et rotor extérieur sur lequel est fixé un mécanisme faisant tourner 2, 45 4 ou 8 roues dentées qui à leur tour, par l'intermédiaire de vilebrequins et de bielles exercent, alternativement et à grande fréquence, des forces de tractions ou de poussées sur l'ensemble des bras inférieurs et supérieurs retenant les masses en rotation Ou Dispositif équipant les fixations des bras supérieurs et inférieurs des rotors de type piézo-50 électriques selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend des actuateurs commandés électroniquement de manière à exercer alternativement et à grande fréquence, des 22 2909235 23 forces de tractions ou de poussées sur l'ensemble des bras inférieurs et supérieurs retenant les masses en rotation. revendication 6 5 Dispositif selon la revendication 1, équipant le stator, caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir un propulseur à double sens de poussée par le déplacement simultané sur le stator de deux couronnes d'aimants permanents, de formes identiques et concentriques, vers le haut , ou vers le bas, dans l'axe du rotor ce qui a pour effet d' inverser la direction des forces de répulsion magnétique sur les masses en rotation et sur le stator. 10 revendication 7 Dispositif selon la revendication 6, équipant les masses en rotation du rotor; caractérisé en ce que pour obtenir une inversion du sens de poussée, les masses en rotation sont dotées de deux jeux d'aimants permanents indépendants placés en opposition, chacun d'eux faisant face à l'une des deux couronnes d'aimants permanents placées sur le stator, mais un seul de ces deux jeux étant assez proche de l'une des deux dites couronnes pour produire des forces de répulsions magnétiques. Revendication 8 Dispositif selon les revendications 3 et 4 équipant les masses en rotation, caractérisé en ce qu'il permet de moduler la force de répulsion magnétique de façon à augmenter la durée de la poussée impulsionnelle, au moment de l'inversion des mouvements des bras de manière à favoriser l'efficacité du découplage mécanique entre un bras supérieur et un bras inférieur retenant une masse en rotation VI.2 Revendications procédé Revendication 9 Procédé de transport ou de manipulation utilisant la propulsion magnéto-cinétique pour permettre, faciliter ou empêcher le déplacement d'objets, de véhicules ou de personnes, caractérisé en ce qu'il utilise une force de poussée sans émission de matière d'aucune sorte, sans émission de rayonnement thermique, électromagnétique ou ionisant, sans émission de bruit ou de pollution, sans la nécessité d'une surface ou d'un point d'appui extérieur. Revendication 10 Procédé de transport routier ou ferroviaire, selon la revendication 9 utilisant un ou plusieurs propulseurs magnéto-cinétiques, caractérisé en ce qu'il permet aux véhicules de transports civiles ou militaires de rouler : - sans avoir besoin de roues motrices, ce qui permet d'augmenter considérablement la durée de vie des pneumatiques, ou des bandages, et ce qui simplifie la mécanique moteur et allège le véhicule sans utilisation de carburant, ce qui élimine toute pollution ; la motricité étant uniquement obtenue grâce à de l'énergie électrique pour commander la poussée des propulseurs. Revendication 11 Procédé de transport aérien selon la revendication 9 utilisant un ou plusieurs propulseurs magnéto-cinétiques, caractérisé en ce qu'il permet aux avions de transports civiles ou militaires de : -décoller et de voler sans utilisation de carburant, grâce à de l'énergie électrique pour commander la poussée d'un ensemble de propulseurs 23 2909235 24 se déplacer sans émission de bruit, sans émission de chaleur, de fumée ou de vapeur Revendication 12 Procédé de transport maritime ou fluvial, selon la revendication 9, utilisant un ou plusieurs 5 propulseurs magnéto-cinétiques, caractérisé en ce qu'il permet aux bateaux de transports civiles ou militaires de naviguer : - sans utilisation de carburant, grâce à de l'énergie électrique pour commander la poussée d'un ensemble de propulseurs. - Sans besoin d'hélice pour avancer que ce soit sur l'eau ou sous l'eau (sous-marins) 10 Revendication 13 Procédé de levage ou de manipulation de charges, de véhicules ou de personnes, selon la revendication 9, utilisant un ou plusieurs propulseurs magnéto-cinétique caractérisé en ce qu'il permet de soulever, de déplacer ou de maintenir en lévitation : 15 - grâce à de l'énergie électrique pour commander la poussée d'un ensemble de propulseurs. Sans support et sans appui extérieur 20 Revendication 14 Procédé de transport spatial, selon la revendication 9, utilisant un ou plusieurs propulseurs magnéto-cinétique caractérisé en ce qu'il permet aux fusées ou navettes de transports civiles 25 ou militaires de décoller, d'être satellisées , et de voyager : - sans utilisation de propergols liquides ou solides, mais uniquement grâce à de l'énergie électrique pour commander la poussée d'un ensemble de propulseurs. Caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir des accélérations continues sur de très longues durées, permettant ainsi aux véhicules spatiaux d'atteindre des vitesses proches de celle de la 30 lumière. 24