FR 2912197 A1 20080808 FR 0700810 A 20070206 La présente invention concerne un différentiel pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, du type comprenant au moins, d'une part, une roue dentée sur son pourtour extérieur apte à être entraînée en rotation autour de s son axe de rotation par un organe moteur extérieur muni d'une denture complémentaire, ladite roue présentant une pluralité de logements aptes à recevoir chacun un pignon conique, dit satellite, d'axe disposé radialement par rapport à ladite roue, d'autre part,deux pignons coniques dits planétaires, coaxiaux à ladite roue, porté chacun de manière solidaire en rotation par un io demi-arbre destiné à actionner une roue de l'engin, lesdits planétaires étant disposés symétriquement par rapport au plan radial de ladite roue et engrenant chacun sur lesdits satellites, ces planétaires étant réalisés en matière plastique. Un différentiel pour engin motorisé a pour fonction principale de permettre une 15 différence de vitesse de rotation des roues motrices lorsque l'engin motorisé décrit une trajectoire non rectiligne. L'engin peut ainsi virer sans risque de glissement des roues sur le sol, ni perte d'adhérence. Le différentiel est un mécanisme toujours disposé en amont des roues et en aval de l'arbre moteur de l'engin. 20 Les différentiels pour engin motorisé, notamment pour chariot de golf motorisé, sont bien connus à ceux versés dans cet art. En effet, les différentiels pour engins motorisés, notamment pour chariots de golf motorisés comprennent généralement : 25 une roue dentée sur son pourtour extérieur, apte à être entraînée en rotation autour de son axe de rotation par un organe moteur extérieur muni d'une denture complémentaire, - ladite roue dentée portant généralement un boîtier sur l'une de ses faces latérales, 30 - ledit boîtier comportant une pluralité de pignons coniques, dits satellites, -chaque satellite étant emmanché et libre à pivotement sur un arbre dit porte-satellite fixé audit boîtier, dans une position radiale à ladite roue dentée, deux pignons coniques dits planétaires, coaxiaux à ladite roue dentée. Chaque planétaire est porté par un demi-arbre. Chaque demi-arbre est relié à une roue de l'engin motorisé et disposé symétriquement par rapport au plan formé par l'intersection des axes desdits porte- satellites et engrenant chacun s sur lesdits satellites. II apparaît clairement dans cette conception classique d'un différentiel pour engin motorisé que l'encombrement est relativement important. En effet, la présence d'un boîtier supportant les satellites et porté par l'une des faces de la io roue dentée augmente l'encombrement axial du différentiel. Un but de l'invention est de réduire de manière significative l'encombrement axial d'un différentiel pour engin motorisé, tel que chariot de golf. 15 Un autre but de l'invention est d'augmenter la tenue mécanique des planétaires. L'invention a aussi pour but de fournir un différentiel constitué d'éléments emboîtés et démontables. 20 A cet effet, l'invention a pour objet un différentiel pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, du type comprenant au moins d'une part, une roue dentée sur son pourtour extérieur apte à être entraînée en rotation autour de son axe de rotation par un organe moteur extérieur muni d'une denture 25 complémentaire, ladite roue présentant une pluralité de logements aptes à recevoir chacun un pignon conique, dit satellite, d'axe disposé radialement par rapport à ladite roue, d'autre part, deux pignons coniques dits planétaires, coaxiaux à ladite roue, portés chacun de manière solidaire en rotation par un demi-arbre destiné à actionner une roue de l'engin, lesdits planétaires étant 30 disposés symétriquement par rapport au plan radial de ladite roue et engrenant chacun sur lesdits satellites, ces planétaires étant réalisés en matière plastique, caractérisé en ce que la face extérieure et opposée aux satellites de chaque planétaire est doublée d'un flasque métallique pour prévenir la déformation dudit planétaire. i0 La présence de ce flasque qui empêche un écartement du planétaire des satellites permet l'obtention d'une transmission de mouvement quasi parfaite entre planétaire et satellite, et empêche le développement de bruits. Généralement, chaque flasque est porté par le planétaire qu'il double. De préférence, chaque flasque est solidarisé à force audit planétaire qu'il double. Avantageusement, chaque demi-arbre comporte au moins un organe de roulement et/ou de glissement, et il est prévu sur au moins un demi-arbre, un moyen de calage interposé entre ledit flasque et ledit organe de roulement et/ou de glissement. 15 Dans un mode de réalisation préférée, chaque logement récepteur d'un satellite est formé d'une ouverture traversante ménagée dans le voile de ladite roue, les bords de ladite ouverture étant conformés pour délimiter les paliers de l'axe du satellite, chaque satellite est un pignon conique évidé centralement 20 enfilé sur son axe. Ainsi, l'ensemble formé d'un satellite et de son axe est monté dans son logement récepteur par simple emboîtement. 2s Grâce à un tel différentiel, l'encombrement est réduit par rapport à un différentiel classique. De plus, la masse totale du différentiel est inférieure à celle d'un différentiel classique car d'une part, les planétaires sont en matière plastique et d'autre 30 part, le boîtier positionné sur l'une des faces de la roue dentée est supprimé. Enfin, le différentiel est constitué d'un ensemble d'éléments démontables. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue d'ensemble des éléments constituant la transmission de mouvements comprenant un différentiel, dans un engin 5 motorisé, conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue de face du différentiel conforme à l'invention ; la figure 3 représente une vue de face en coupe du différentiel, dans laquelle io certains éléments sont représentés dans une position éclatée ; la figure 4 représente une vue en perspective de la roue dentée employée dans le différentiel conforme à l'invention. is Comme mentionné ci-dessus, le différentiel 1 pour engin motorisé, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné au chariot de golf motorisé à conducteur marchant ou embarqué. Comme illustré en figure 1, le différentiel 1, objet de l'invention, est disposé 20 dans un carter 17 de l'engin. Ce carter 17 loge également un pignon 4 et un train 20 d'engrenages. Le différentiel 1 est destiné à transmettre le mouvement du moteur 18 de l'engin aux demi-arbres 8 d'entraînement de roue de l'engin. L'arbre 19 de sortie du moteur 18 entraîne donc le pignon 4 en rotation par l'intermédiaire du train 20 d'engrenages. Le différentiel 1 comporte une roue 2 25 dentée sur son pourtour extérieur. Cette roue 2 est entraînée en rotation, autour de son axe, par le pignon 4 muni d'une denture complémentaire. La roue 2 transmet le mouvement de rotation aux deux demi-arbres 8 coaxiaux, servant chacun à l'entraînement en rotation d'une roue du chariot motorisé. 30 La figure 2 illustre un exemple d'un différentiel 1 conforme à l'invention. Ce différentiel 1 comporte essentiellement une roue 2, des satellites 6 et des planétaires 10. Ce différentiel 1 est configuré de manière symétrique, le plan de symétrie étant le plan radial de la roue 2. Au moins un satellite 6, de préférence au moins trois satellites 6, sont logés dans la roue 2. Deux pignons coniques , dits planétaires, chacun porté par l'un des demi-arbres 8, ont leur denture se faisant face. Lors de l'entraînement en rotation de la roue 2 par ledit pignon 4 moteur, tangent à la roue 2, les satellites 6 transmettent, par engrènement, un mouvement de rotation aux deux planétaires 10, en prise chacun avec un demi-arbre 8 d'entraînement de roue. Comme l'illustre la figure 3, chaque satellite 6 est, un pignon conique, centralement évidé et enfilé sur un axe 7. A l'état monté, chaque satellite 6 est libre en rotation et fixe en translation. Chaque ensemble satellite 6 + axe 7 est io logé dans un logement 5 de la roue 2, l'axe 7 étant disposé dans le plan radial de la roue 2. Chaque ensemble satellite 6 + axe 7 est de préférence monté par simple emboîtement dans son logement 5 dédié. Dans l'exemple représenté à la figure 4, la roue 2 est munie de cinq logements 5, formés dans le voile de ladite roue 2 et répartis, uniformément ou non, dans le plan radial de ladite roue 15 2, autour de l'axe de rotation de la roue 2. Chaque logement 5 affecte une forme générale apte à recevoir l'ensemble satellite 6 + axe 7. Chaque logement 5 est formé, ici, d'une ouverture 16 traversante, ménagée dans le voile de la roue 2. Les bords de chaque ouverture 16 sont conformés pour délimiter les paliers 3 de l'axe 7 de chaque satellite 6. Ces paliers 3 sont de préférence 20 réalisés sous forme d'encoches. Les encoches sont orientées vers un même flanc de la roue 2, de façon à définir un côté d'insertion unique pour chaque ensemble axe 7 + satellite 6. Chaque planétaire 10, réalisé en plastique moulé, est monté solidaire du demi- 25 arbre 8 d'entraînement de roue auquel il est associé. Le montage solidaire en rotation peut être assuré par emboîtement de surfaces complémentaires, telles que des cannelures, ou par collage. Chaque planétaire 10 se présente sous forme générale d'un pignon conique dont la denture est ménagée sur la face frontale, dite intérieure dudit pignon. Chaque planétaire est équipé sur sa face 30 13 extérieure et opposée à celle qui coopère avec les satellites 6 d'un flasque 14 accolé à ladite face 13. Ce flasque 14 affecte la forme générale d'un disque évidé centralement. Ce flasque 14 est réalisé en métal, de préférence un métal ayant une résistance mécanique suffisamment importante pour empêcher la déformation du planétaire 10 auquel il est adjoint. 5 Selon un premier mode de fixation du flasque 14 sur la face 13, le flasque 14 est logé dans un logement 21 de ladite face 13. Dans ce cas, ledit flasque 14 peut être monté à force ou collé. Selon un second mode de fixation non représenté, ladite face 13 ne comporte pas de logement 21. Dans ce cas, ledit flasque 14 est fixé par collage sur ladite face 13. 10 L'axe de rotation des demi-arbres 8 et de la roue 2 sont coaxiaux. L'extrémité en regard de chaque demi-arbre 8 est emmanchée et libre à rotation sur le moyeu 12 de roue de part et d'autre du plan radial de la roue 2. Chaque demi-arbre 8 est muni d'au moins un organe 9 de roulement et/ou de glissement positionné face externe du flasque 14. Lesdits organes 9 sont positionnés sur 15 le carter 17 pour un maintien dans une position prédéterminée du différentiel 1. Un moyen 15 de calage est prévu sur au moins un demi-arbre 8. Ce moyen 15 de calage, tel qu'une rondelle, est emmanché sur le demi-arbre 8 et positionné entre ledit flasque 14 et ledit organe 9 de roulement et/ou de glissement. Ce 20 moyen 15 de calage permet de limiter les frottements entre les surfaces en regard respectivement du flasque 14 et de l'organe 9 de roulement et/ou de glissement. 25 La roue 2, les satellites 6 et les axes 7 peuvent être indifféremment réalisés en plastique moulé ou en métal. L'ensemble satellite 6 + axe 7 peut être réalisé, indifféremment, d'une seule pièce ou non. Les exemples de réalisation de l'invention cités précédemment ne sont pas 3o limitatifs. REVENDICATIONS 1. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, du type comprenant au moins d'une part, une roue (2) dentée sur son pourtour extérieur apte à être entraînée en rotation autour de son axe de rotation par un organe (4) moteur extérieur muni d'une denture complémentaire, ladite roue (2) présentant une pluralité de logements (5) aptes à recevoir chacun un pignon conique, dit satellite (6), d'axe (7) disposé radialement par rapport à ladite roue (2), d'autre part, deux pignons coniques dits planétaires (10), coaxiaux à ladite io roue (2), portés chacun de manière solidaire en rotation par un demi-arbre (8) destiné à actionner une roue de l'engin, lesdits planétaires (10) étant disposés symétriquement par rapport au plan radial de ladite roue (2) et engrenant chacun sur lesdits satellites (6), ces planétaires (10) étant réalisés en matière plastique, 15 caractérisé en ce que la face (13) extérieure et opposée aux satellites (6) de chaque planétaire (10) est doublée d'un flasque (14) métallique pour prévenir la déformation dudit planétaire (10). 2. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon la 20 revendication 1, caractérisé en ce que chaque flasque (14) est porté par le planétaire (10) qu'il double. 3. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon 25 l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque flasque (14) est solidarisé à force audit planétaire (10) qu'il double. 4. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon 30 l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque demi-arbre (8) comporte au moins un organe (9) de roulement et/ou de glissement, et en ce qu'il est prévu, sur au moins un demi-arbre (8), un moyen (15) de calage interposé entre ledit flasque (14) et ledit organe (9) de roulement et/ou de glissement. . Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque logement (5) récepteur d'un satellite (6) est formé s d'une ouverture (16) traversante ménagée dans le voile de ladite roue (2), les bords de ladite ouverture (16) étant conformés pour délimiter les paliers (3) de l'axe (7) du satellite (6). 6. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon io l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque satellite (6) est un pignon conique, évidé centralement, enfilé sur son axe (7). 7. Différentiel (1) pour engin motorisé, tel que chariot de golf motorisé, selon la is revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble forrné d'un satellite (6) et de son axe (7) est monté dans son logement récepteur par simple emboîtement.