FR 2913466 A1 20080912 FR 0753663 A 20070306 La présente invention concerne un moteur hydraulique à pistons radiaux, comprenant une came solidaire d'un carter, un bloc-cylindres et un distributeur interne de fluide disposés dans le carter, ainsi qu'un arbre de sortie, le bloc-cylindres et l'arbre de sortie étant aptes à tourner par rapport au carter autour d'un axe de rotation. Plus particulièrement, l'invention concerne un moteur hydraulique du type précité, qui puisse être utilisé pour entraîner rapidement en rotation un organe de machine ou un outil dont l'entraînement est relayé par un autre moteur au dessus d'un seuil de vitesse. Il s'agit en particulier d'une machine ou d'un outil ayant une grande inertie. Le document GB 1 395 901 montre un moteur à pistons radiaux, dont la came est formée par un anneau excentrique à excentricité réglable et dont l'arbre de sortie peut être accouplé à l'arbre d'entraînement d'un moteur thermique pour permettre le démarrage de ce moteur thermique. Un embrayage extérieur est alors nécessaire pour permettre d'embrayer l'arbre de sortie du moteur hydraulique sur l'arbre du moteur à démarrer, ou de le débrayer. Ce système est donc encombrant axialement. Par ailleurs, les documents US 6,615,786 et 6,460,500 montrent l'utilisation de moteurs hydrauliques à pistons axiaux et à cylindrée variable pour le démarrage d'un moteur thermique. Les arbres de sortie de ces moteurs sont également reliés à l'arbre d'entraînement du moteur à démarrer par un système d'embrayage qui est extérieur aux moteurs hydrauliques. De manière générale, on sait que les moteurs hydrauliques peuvent constituer des démarreurs efficaces pour des moteurs thermiques, qui sont en particulier avantageux lorsque ces moteurs thermiques servent à entraîner des charges ayant une inertie importante. Toutefois, par rapport aux démarreurs électriques, ces démarreurs hydrauliques présentent l'inconvénient d'être encombrants, en particulier dans la direction axiale, ce qui réduit les possibilités de les utiliser. L'invention a pour but de proposer un moteur hydraulique perfectionné, pouvant constituer un démarreur hydraulique, dont l'encombrement est réduit. Ce but est atteint avec le moteur de l'invention grâce au fait qu'il comporte en outre un arbre interne, qui est coaxial avec l'arbre de sortie et qui est solidaire du bloc-cylindres vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation, et un dispositif de roue libre qui est interposé entre l'arbre interne et l'arbre de sortie de telle sorte que l'arbre de sortie peut être entraîné par l'arbre interne ou tourner par rapport à ce dernier, l'arbre interne et le dispositif de roue libre étant disposés dans le carter. Ainsi, selon l'invention, le dispositif de roue libre qui permet d'accoupler le démarreur à l'arbre du moteur à entraîner ou de le désaccoupler est intégré au moteur hydraulique, en étant situé entre l'arbre de sortie de ce moteur et l'arbre interne précité. Par ailleurs, ces arbres étant coaxiaux, ce dispositif de roue libre peut être réalisé avec une constitution simple, de sorte qu'il peut être choisi de manière à être non seulement peu encombrant, facilement logeable dans la transmission d'un véhicule, mais également léger et peu coûteux. De plus, l'intégration du dispositif de roue libre dans le carter du moteur d'hydraulique permet également une lubrification de ce dispositif grâce au fluide présent à l'intérieur du carter du moteur hydraulique. Dans l'ensemble, le moteur de l'invention permet, avec un encombrement réduit en particulier dans la direction axiale, de constituer un démarreur hydraulique efficace. Avantageusement, l'un des arbres constitués par l'arbre interne et par l'arbre de sortie présente une portion en évidement axial, tandis que l'autre arbre présente une portion mâle engagée dans la portion en évidement, et le dispositif de roue libre est disposé dans ladite portion en évidement, autour de ladite portion mâle. Ces dispositions permettent de réduire encore l'encombrement axial du moteur, puisque les arbres internes et de sortie s'interpénètrent. Avantageusement, le dispositif de roue libre est disposé dans une région du carter dans laquelle se trouvent des paliers de support des arbres. Ces paliers favorisent ainsi le bon fonctionnement du dispositif de roue libre. On assure ainsi à la fois un bon support en rotation du dispositif de roue libre, souhaitable pour éviter une usure prématurée de ce dernier, et une réduction de l'encombrement axial. En particulier, le dispositif de roue libre est disposé en recouvrement axial avec un palier de support de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre interne et/ou avec un palier de support de l'arbre de sortie par rapport au carter. Le moteur selon l'invention peut faire partie d'un système de démarrage pour une machine à organe d'entraînement rotatif, en ayant son arbre de sortie attelé audit organe d'entraînement. La machine considérée est par exemple un moteur à combustion interne. Le moteur à combustion interne peut être par exemple celui d'un véhicule, en particulier du type véhicule de transport urbain, ayant une masse importante. La rotation de ce moteur à combustion interne peut, par exemple, être utilisée, lorsque qu'un couple important n'est pas exigé, pour assurer l'alimentation en fluide d'un accumulateur au moyen d'une pompe. A l'arrêt ou au ralenti, le moteur à combustion interne peut être coupé, et, pour son démarrage, le fluide provenant de l'accumulateur peut être utilisé pour alimenter en fluide le moteur hydraulique de l'invention, lequel entraîne en rotation l'arbre du moteur à combustion interne et démarre ce dernier. Avantageusement, ce système est utilisé dans une transmission hybride, comprenant par ailleurs un ou plusieurs autres moteurs hydrauliques, pouvant contribuer à fournir du couple moteur lorsque cela est nécessaire, et également alimenté par un accumulateur. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente en coupe axiale un moteur hydraulique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 est une vue avec une coupe partielle, illustrant une variante de ce moteur ; - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en coupe, illustrant d'autres variantes ; - la figure 5 est une vue en coupe axiale illustrant une autre variante ; - la figure 6 est une vue en coupe dans le plan IV-IV de la figure 5 ; - la figure 7 illustre en coupe axiale partielle une autre variante ; - la figure 8 est une vue en coupe dans le plan VIII-VIII de la figure 7; - la figure 9 illustre , en coupe axiale partielle, un moteur selon un deuxième mode de réalisation ; et - la figure 10 montre, en coupe partielle dans un plan radial, la conformation d'un dispositif de roue libre pouvant être utilisé dans le cadre de l'invention. Le moteur de la figure 1 comprend un carter en quatre parties, 1A, 1B, 1C et 1 D, qui sont solidarisés ensemble par des vis de fixation, respectivement 2A et 2B. La partie 1A du carter forme le couvercle de distribution du moteur et présente des conduits respectivement 3A et 3B qui s'étendent entre une face externe l'A et une face interne 1"A de ce couvercle et servent respectivement à l'alimentation en fluide et à l'échappement de fluide nécessaires au fonctionnement du moteur. Le moteur comprend une came 4 qui, en l'espèce, est formée sur une portion de la périphérie interne de la partie 1B du carter. Il s'agit d'une came ondulée, présentant plusieurs lobes. Le moteur comporte encore un bloc-cylindres 10 qui est monté rotatif autour de l'axe de rotation A et qui présente une pluralité de cylindres 12 dans lesquels sont logés des pistons 14 aptes à coopérer avec la came. Il s'agit d'un moteur à pistons radiaux, les cylindres étant orientés radialement par rapport à l'axe A. Ils sont reliés par des conduits de cylindre 18 à des orifices de communication 20 situés dans une face de communication 10A du bloc-cylindres, cette face étant plane et perpendiculaire à l'axe A. Le moteur comporte encore un distributeur interne de fluide 22 qui est non rotatif, c'est-à-dire qu'il est solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A, cette solidarisation en rotation étant par exemple obtenue par des pions 23 engagés dans des encoches axiales réalisées dans les faces en regard de la partie 1A du carter et du distributeur interne 22. Le distributeur comprend des conduits de distribution 24 qui, d'une part, s'ouvrent dans la face de distribution 22A du distributeur, laquelle est en appui contre la face de communication 10A du bloc-cylindres et, d'autre part, dans une gorge G1 ou G2 ménagée entre la face axiale externe 22B du distributeur interne et la face interne 1"A du couvercle de distribution. Ces gorges sont respectivement reliées aux conduits principaux 3A et 3B, de sorte que les conduits de distribution servent à l'alimentation ou à l'échappement de fluide selon qu'ils sont reliés à la gorge G1 ou à la gorge G2. De manière connue, les pistons 14 portent des rouleaux 15A, qui sont calés latéralement par des pièces de calage 15B, elles-mêmes guidées par un système d'agrafes latérales 15C. Les rouleaux roulent sur la came 4. Du côté opposé à sa face de communication 10A, le bloc-cylindres 10 présente une face opposée 10B qui est également plane et perpendiculaire à l'axe A, et qui est disposée contre la face radiale 26A d'une partie de bride interne 26 du carter (ou élément de paroi transversal), appartenant à la partie 1C de ce carter. On voit que la face 26A présente des perçages borgnes 28 qui sont situés en registre avec les orifices des conduits de distribution 24 qui se trouvent dans la face de distribution 22A et que le bloc-cylindres présente des conduits auxiliaires de cylindre 19, qui relient les cylindres à la face 10B du bloc-cylindres en formant, dans cette face, des ouvertures qui, pour chaque cylindre, se trouvent en registre avec un perçage borgne 28 quand le conduit de cylindre 18 du cylindre considéré est en communication avec un conduit de distribution 24. Un palier hydrostatique, formant une butée hydrostatique, est ainsi réalisé entre la face 10B du bloc-cylindres opposés à sa face de communication 10A et la face radiale 26A de la bride 26. Ceci permet d'équilibrer les efforts de distribution et de supporter les efforts parasites du moteur. Cette butée hydrostatique peut être remplacé par tout moyen approprié, par exemple par une butée axiale lisse réalisée en matériaux anti-friction. Bien entendu, de son côté, la face de distribution 22A est maintenue en appui contre la face de communication 10A, par exemple par la réaction du fluide contre les parois des gorges étagées G1, G2 qui font office de vérins d'équilibrage et par un ou plusieurs ressorts 29. Le moteur comprend un arbre interne 30, qui est rendu solidaire en rotation du bloc-cylindres par des cannelures 30A engrenant dans des cannelures de l'alésage interne 10C du bloc-cylindres. L'arbre 30 est calé axialement par rapport au bloc-cylindres par des circlips ou analogues 32. L'arbre 30 est coaxial avec l'axe de rotation A du bloc-cylindres. Toutefois, les cannelures précitées sont avantageusement bombées pour autoriser de faibles déviations angulaires de l'arbre 30. Le moteur comprend également un arbre de sortie 34 qui est coaxial avec l'arbre interne, ainsi qu'un dispositif de roue libre 36 qui est interposé entre l'arbre interne et l'arbre de sortie. On voit que ce dispositif de roue libre 36 est disposé à l'intérieur de la partie 1C du carter. Ce dispositif de roue libre 36, de type connu en soi, permet d'embrayer l'arbre de sortie 34 sur l'arbre interne 30 pour que ce dernier puisse entraîner l'arbre de sortie en rotation ou, lorsque ledit arbre de sortie tourne de lui-même, permettre un débrayage de l'arbre de sortie 34 par rapport à l'arbre interne 30 pour que l'arbre de sortie puisse tourner plus vite que l'arbre interne. En particulier, l'arbre de sortie est attelé à un organe d'entraînement, tel qu'un vilebrequin ou analogue, appartenant à un moteur thermique, que le moteur hydraulique de l'invention sert à démarrer. Une fois ce démarrage effectué, l'arbre de sortie 34 tourne sous l'effet de l'entraînement de ce moteur thermique. On voit que l'arbre de sortie 34 présente une portion 34A en évidement axial, tournée du côté de l'intérieur du carter du moteur hydraulique, tandis que l'arbre interne 30 présente une portion mâle 30A qui est engagée dans cette portion en évidement 34A. En d'autres termes, l'arbre de sortie 34 présente une conformation en cloche, recevant en son intérieur la portion mâle 30A formée par une portion d'extrémité de l'arbre 30. On voit que le dispositif de roue libre 36 est disposé dans la portion en évidement 34A, autour de la portion mâle 30A. On constate par ailleurs que ce dispositif de roue libre 36 est disposé dans une région du carter du moteur hydraulique dans laquelle se trouvent des paliers de support des arbres. Plus précisément, l'arbre interne 30 est supporté en rotation par rapport au carter par un premier palier 38, qui, en l'espèce, est disposé entre la périphérie externe de l'arbre 30 et la périphérie interne 26B de la partie de bride 26 de la partie 1C du carter, laquelle périphérie interne 26B est en l'espèce orientée axialement. Dans l'exemple représenté, le palier 38 est un palier de reprise des efforts de rotation orientés radialement, et il est constitué par un palier à aiguilles. L'arbre interne 30 et l'arbre externe 34 sont supportés en rotation l'un par rapport à l'autre par un deuxième palier 40 qui est situé entre deux surfaces appartenant respectivement à la portion en évidement 34A de l'arbre de sortie 34 et à la portion mâle 30A de l'arbre interne 30. En l'espèce, ces surfaces en regard sont orientées axialement, et le palier 40, constitué également par un palier à aiguilles, sert à la reprise des efforts de rotation orientés radialement. Le dispositif de roue libre 36 est disposé entre les paliers 38 et 40 qui viennent d'être décrits, ce qui n'exclut pas un recouvrement axial au moins partiel entre le dispositif de roue libre et l'un de ces paliers, comme représenté sur la figure 4. Par ailleurs, pour supporter la rotation de l'arbre de sortie 34 par rapport au carter, au moins un autre palier est nécessaire. En l'espèce, deux autres paliers sont prévus, respectivement un palier 42 et un palier 44. Le palier 42 est disposé entre une partie de la périphérie interne de la partie 1C du carter située de l'autre côté de la partie de bride 26 par rapport au bloc-cylindres et une surface en regard de la périphérie externe de l'arbre 34. En l'espèce, ce palier 42 est un palier à billes comprenant des billes roulant entre deux pistes de roulement respectivement rapportées sur la partie 1C du carter et sur l'arbre de sortie 34 de manière à être respectivement solidaires de cette partie 1C et de cet arbre 34. Ce palier sert à la reprise des efforts axiaux et radiaux. Le palier 44 est quant à lui disposé entre une surface axiale externe 26C de la bride 26 qui est située du côté de cette bride opposée au bloc-cylindres et une surface de la portion en évidement 34A de l'arbre 34 qui se trouve en regard de cette surface 26C. En effet, la surface 26C est réalisée sur un tronçon axial de la bride 26 qui pénètre à l'intérieur de l'évidement 34A. En l'espèce, les deux surfaces entre lesquelles est situé le palier 44 sont donc des surfaces axiales, et ce palier, qui est par exemple constitué par un roulement à aiguilles, sert à la reprise des efforts de rotation orientés radialement. On voit que le dispositif de roue libre 36 est disposé entre deux paliers de support de l'arbre de sortie par rapport au carter, respectivement constitué par les paliers 42 et 44 précités, ce qui n'exclut pas un recouvrement axial au moins partiel entre ce dispositif et l'un de ces paliers, comme c'est le cas pour le palier 42 sur la figure 1. La partie 1 D du carter est traversée par l'arbre de sortie 34, de telle sorte que ce dernier est accessible depuis l'extérieur du carter pour pouvoir être fixé à un organe à entraîner, un joint d'étanchéité dynamique J étant prévu entre la partie 1 D du carter et l'arbre 34. Avantageusement, l'arbre de sortie présente, pour permettre son accouplement avec un organe à entraîner, des moyens qui s'étendent en partie à l'intérieur du carter. C'est ce que l'on voit sur l'exemple de la figure 1, sur laquelle ces moyens d'accouplement comprennent des taraudages axiaux borgnes 46 formés dans l'arbre de sortie 34 pour permettre la fixation de l'organe à entraîner par vissage. On voit que l'arbre 34 ne dépasse pas ou pratiquement pas axialement au-delà de la partie 1 D du carter et que les taraudages 46 s'étendent sous cette partie 1 D, et même sous une portion de la partie 1 C. On décrit maintenant la figure 2, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 sont désignés par les mêmes références aux dessins. L'arbre interne 130 est pratiquement identique à l'arbre 30, à ceci près que son support en rotation par rapport au carter est réalisé par un palier à roulements coniques 138, qui sert à la reprise des efforts axiaux et des efforts radiaux. La géométrie de la périphérie externe de l'arbre 30 s'en trouve légèrement modifiée. Le palier 44 de la figure 1 est quant à lui omis, car il n'est plus nécessaire, et la portion en évidement 134A de l'arbre de sortie 134 est donc légèrement moins profonde que sur la figure 1. En revanche, on voit que cet arbre dépasse davantage au-delà de la partie 1'D du carter que sur la figure 1, de sorte que les taraudages borgnes 46 s'étendent moins à l'intérieur de ce carter que sur la figure 1. La partie 1'D du carter est formée par une bague qui est maintenue fixe par rapport à la partie 1'C du carter par un circlips ou i0 analogue 101. Le palier 42 qui supporte l'arbre 134 en rotation par rapport à la partie 1'C du carter est inchangé par rapport à la figure 1. Le palier 140 qui supporte la rotation relative des arbres interne 130 et de sortie 134 est formé par un palier à billes, qui reprend les efforts axiaux et radiaux I. Le palier 44 est évité. A cet égard, il convient de relever que le palier 44 de la figure 1 pourrait également être évité en fonction de la capacité du palier 42 à suffisamment reprendre les efforts radiaux. Enfin, la partie 1'C du carter de la figure 2 est légèrement différente de la partie 1C du carter du moteur de la figure 1 puisque la bride (ou paroi transversale) 26 de la figure 1 est remplacée par une bride 126 de dimensions réduites, de sorte que le palier hydrostatique réalisé par les conduits auxiliaires 19 et les perçages borgnes 28 de la figure 1 est omis et remplacé par le roulement à rouleaux coniques 138. La bride 126 est réalisée par un renflement annulaire interne de la partie 1'C du carter, qui coopère avec le palier à roulements coniques 138. On décrit maintenant la figure 3, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 sont désignés par les mêmes références que sur cette figure. Sur la figure 3, la portion en évidement 234A de l'arbre de sortie 234 présente une gorge annulaire 235 tandis que la portion mâle 230A de l'arbre interne 230 comprend un élément de paroi axial annulaire 231. On voit que le dispositif de roue libre 36 et le palier 40 de support de l'arbre de sortie 234 par rapport à l'arbre interne 230 sont disposés de part et d'autre de cet élément de paroi 231. En effet, l'élément de paroi 231 orienté axialement pénètre dans la gorge 235, entre ses deux parois axiales en regard. Le fond de la gorge 235 est tourné vers le bloc-cylindres 10. Dans l'exemple avantageux représenté, le palier 40 est situé du côté de l'élément de paroi axial annulaire 231 qui est tourné vers l'axe de rotation A tandis que le dispositif de roue libre 36 est disposé du côté opposé. 2913466 Il On remarque encore sur la figure 3 que la partie 1 D du carter est omise, le joint dynamique d'étanchéité J étant directement disposé à l'extrémité libre de cette partie 1C du carter, entre sa périphérie interne et la périphérie axiale externe de l'arbre de sortie 234. A cet égard, il 5 convient de relever que la partie 1B du carter peut être réalisée monobloc avec la partie 1C, auquel cas la came 4 pourrait être directement usinée dans la périphérie interne de la partie de carter ainsi obtenue, du côté de sa liaison avec le couvercle de distribution 1A. On remarque encore sur la figure 3 que le palier 242 de support en 10 rotation de l'arbre de sortie 234 par rapport à la partie 1C du carter est légèrement différent du palier 42 qui a été précédemment décrit. En effet, les pistes de roulement du palier 242 sont directement usinés sur, respectivement, une surface axiale externe de l'arbre de sortie 234 et une surface axiale interne en regard de la partie 1C du carter. Les billes 243 15 sont retenues dans les pistes par une cage en forme de bague de retenue 243' pourvue de créneaux évidés logeant les billes. La coupe de la figure 3 est prise dans une région de la partie 1C du carter qui comprend un bouchon 243" permettant l'introduction des billes 243 dans le roulement. Ce palier 242 sert à la reprise d'efforts radiaux et axiaux. 20 On décrit maintenant la figure 4, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 sont désignés par les mêmes références. Le moteur de la figure 4 diffère de celui de la figure 1 par la conformation de l'arbre interne 230, qui est analogue à celui de la figure 3 et est donc désigné par la même référence. L'arbre de sortie 334 présente une 25 portion en évidement 334A ayant une gorge 335 à l'intérieur de laquelle pénètre la portion mâle 230A de l'arbre interne 230 et son élément de paroi axial annulaire 231, de part et d'autre duquel sont situés le palier 40 de support de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre interne et le dispositif de roue libre 36. La portion en évidement 334A est par ailleurs 30 suffisamment profonde pour que, de son côté tourné vers le bloc-cylindres 10, l'arbre de sortie 334 entoure la portion de paroi 26C de la partie de bride 26 de la partie 1C du carter pour que le palier 44 soit situé entre cette partie entourante et la surface 26C. On remarque en outre que, pour permettre son accouplement avec un organe à entraîner, l'arbre de sortie 334 présente des cannelures axiales 346 sur son extrémité qui dépassent axialement au-delà de la partie 1 D du carter. Comme on l'a indiqué en traits mixtes sur la figure 4, on pourrait toutefois prévoir que les moyens d'accouplement soient formés en creux à l'intérieur de l'arbre de sortie 334, par exemple sous la forme de cannelures situées sur la surface axiales internes d'un évidement axial 346' de cet arbre de sortie. Dans ce cas, les moyens d'accouplement s'étendent en partie à l'intérieur du carter. En tout état de cause, les moyens d'accouplement de l'arbre de sortie avec l'organe à entraîner peuvent être réalisés de toute manière appropriée, à l'aide de perçages axiaux, de cannelures, ou encore de clavettes ou autres. On décrit maintenant la figure 5, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 sont désignés par les mêmes références. Le moteur de la figure 5 est très voisin de celui de la figure 1, mais il s'en distingue par la conformation du distributeur interne. En effet, lorsque le moteur de l'invention est utilisé comme démarreur, il est en général suffisant qu'il n'ait qu'un seul sens de rotation. En d'autres termes, le conduit d'alimentation sert toujours à l'alimentation et le conduit d'échappement sert toujours à l'échappement. Dans ces circonstances, la conformation du distributeur peut être simplifiée. En effet, le distributeur 422 de la figure 5 comprend des conduits de distribution 424A qui sont reliés au conduit d'alimentation 3A pour alimenter les cylindres du bloc-cylindres 10 en fluide sous pression et des liaisons d'échappement 424B qui sont reliées à l'espace intérieur E du carter du moteur pour permettre l'échappement de fluide hors desdits cylindres. Plus précisément, la figure 6 montre la face de distribution 422A du distributeur 422, et l'on voit les orifices des conduits de distribution 424A qui sont situés dans cette face de manière à pouvoir être mis en registre avec les orifices de communication 20 des conduits de cylindre 18 qui débouchent dans la face de communication 10A du bloc-cylindres, tandis que les liaisons d'échappement sont formées par des rainures 424B dans cette face de distribution 422A. Ces rainures sont orientées radialement et, lors de la rotation du bloc-cylindres, les orifices 20 des conduits de cylindre 18 situés dans la face 10A viennent alternativement en correspondance avec l'orifice d'un conduit de distribution 424A et avec une rainure 424B. Le fluide d'échappement provenant des cylindres peut ainsi s'écouler dans l'espace intérieur E du carter, avec lequel communiquent les rainures comme on le voit sur la figure 5. En l'espèce, ces rainures 424B sont ouvertes à chacune de leurs deux extrémités radiales, de sorte que la communication avec l'espace intérieur E du carter se fait non seulement du côté de l'alésage central 422C du distributeur, mais également du côté de sa face axiale externe 422B. Le conduit d'échappement du moteur (non représenté), qui constitue en l'espèce également un conduit de retour de fuite, s'ouvre dans l'espace intérieur E. Le distributeur 422 de la figure 5 est plus court axialement que le distributeur 22 de la figure 1 puisque sa face axiale externe 422B ne forme, avec le couvercle de distribution 401A, qu'une seule gorge G1 avec laquelle communique le conduit d'alimentation 3A. Par ailleurs, ce distributeur est calé en rotation par tout moyen approprié, par exemple par des pions 23 comme sur la figure 1, et mis en appui contre le bloc-cylindres également par tout moyen approprié, par exemple par des ressorts 29 comme sur la figure 1. Les liaisons d'échappement du moteur de la figure 5 sont formées par des rainures radiales ainsi qu'il l'a été décrit. Toutefois, on pourrait prévoir des formes différentes. Par exemple, ces liaisons d'échappement pourraient être formées par des conduits s'ouvrant d'une part dans la face de distribution 422A du distributeur 422 dans laquelle débouchent les conduits de distribution 424A et, d'autre part, dans une face de sortie du distributeur, qui pourrait par exemple être la surface interne de son alésage 422C. On décrit maintenant la figure 7, sur laquelle les éléments inchangés 5 par rapport aux figures précédentes sont désignés par les mêmes références. Le moteur de la figure 7 se distingue essentiellement de celui des figures précédentes par le fait que son distributeur 522 est du type réalisant une distribution cylindrique, tandis que le distributeur des figures 10 précédentes permettait une distribution plane, avec une face de distribution plane, perpendiculaire à l'axe de rotation A et en appui contre la face de communication du bloc-cylindres, également plane et perpendiculaire à l'axe A. Sur la figure 7, en revanche, la face de distribution 522A du distributeur est cylindrique et orientée parallèlement 15 à l'axe A. La face de communication 510A du bloc-cylindres 510 est également cylindrique et est orientée axialement en étant formée dans un évidement qui reçoit le distributeur 522, de sorte que la face de distribution 522A est disposée contre la face de communication 510A. Le conduit d'alimentation 503A est formé dans un alésage axial borgne du 20 distributeur 522 qui, comme on le voit sur la figure, est de préférence coaxial avec l'axe A. La partie 501A du carterest reliée à la partie 1B de ce carter par des vis, et a la forme d'une bague qui entoure l'extrémité du distributeur 522, de manière à dégager l'accès extérieur au conduit d'alimentation 503A. Le distributeur est rendu fixe en rotation en étant 25 solidaire en rotation de la partie 501A du carter par tout moyen approprié, par exemple par des pions ou des vis 523. Un tel distributeur permettant une distribution axiale est connu de l'art antérieur et, comme dans l'art antérieur, il pourrait présenter deux séries de conduits de distribution, respectivement reliées au conduit 30 d'alimentation et au conduit d'échappement, les conduits de distribution des deux séries débouchant dans la face de distribution 522A pour être alternativement en communication avec les conduits de cylindre 518. Toutefois, le distributeur 522 a une configuration simplifiée dans la mesure où, comme pour la variante de la figure 5, le moteur n'a qu'un sens de rotation de sorte qu'il suffit que le distributeur 522 comprenne des conduits de distribution 524A qui sont reliés au conduit d'alimentation 503A pour alimenter les cylindres en fluide sous pression, et des liaisons d'échappement 524B qui sont quant à elles reliées à l'espace intérieur E du carter. En l'espèce, les liaisons d'échappement 524B sont formées par des conduits qui s'ouvrent, d'une part, dans la face de distribution 522A du distributeur 522 dans laquelle débouchent les conduits de distribution 524A et, d'autre part, dans une face de sortie 522B du distributeur. En l'espèce, on voit que ces conduits 524B présentent une forme en L inversé, avec un tronçon radial qui s'ouvre dans la face de distribution 522A de manière à pouvoir communiquer avec les conduits de cylindre 518, au cours de la rotation du bloc-cylindres, et, d'autre part, un tronçon axial qui s'ouvre dans l'espace E du carter du côté opposé au couvercle de distribution 501A. Le conduit d'échappement est formé par un perçage 503B du couvercle de distribution 501A qui s'ouvre également dans l'espace intérieur E du carter, du côté de l'extrémité du bloc-cylindres tournée vers le couvercle de distribution 501A. La figure 8 permet de mieux comprendre la conformation du distributeur. En effet, elle montre la face d'extrémité 522B de ce dernier dans laquelle s'ouvrent les conduits 524B, lesquels s'ouvrent également dans la face de distribution 522A. Les conduits de distribution 524A sont quant à eux orientés radialement entre cette face de distribution et le perçage formant le conduit 503A. Les liaisons d'échappement 524B pourraient prendre la forme de rainures formées dans la face de distribution 522A du distributeur. De telles rainures sont schématisées en traits interrompus et désignées par la référence 524B'. Dans la représentation qui en est faite, leur longueur axiale leur permet de déboucher dans l'espace intérieur E du carter à la fois du côté du couvercle de distribution 501A et du côté opposé à ce dernier. Comme il a déjà été indiqué, on peut combiner les liaisons d'échappement formées par des rainures et celles qui sont formées par des conduits. Le moteur de la figure 7 présente une autre particularité. En effet, son arbre interne 530 est en l'espèce formé en une seule pièce avec le bloc-cylindres 510. L'arbre interne est donc formé par une extension axiale du bloc-cylindres, du côté opposé au distributeur 522. L'arbre de sortie 534 présente une portion en évidement 534A, dans laquelle s'étend une partie d'extrémité 530A de l'arbre interne formant une portion mâle. La roue libre 36 est ainsi disposée comme sur les figures précédentes. Par ailleurs, les moyens d'accouplement de l'arbre de sortie avec un organe à entraîner peuvent être réalisés comme sur les figures précédentes et, en particulier, par des perçages 46 analogues à ceux de le figure 1. Les paliers 40 et 42 sont analogues à ceux de la figure 1 et disposés de la même manière. En revanche, le palier 538 de support de l'arbre interne 530 par rapport au carter est légèrement différent. En effet, il s'agit d'un palier à billes pour la reprise d'efforts radiaux et axiaux, dont les pistes sont directement usinées sur les pièces qu'il supporte l'une par rapport à l'autre. Ce palier est disposé entre la paroi interne de la partie 1B du carter (sur laquelle est usinée une piste) et une paroi axiale externe (sur laquelle est usinée l'autre piste) du bloc-cylindres/arbre interne s'étendant, du côté opposé au couvercle de distribution 501A, sensiblement sur le même rayon que le rayon maximal du bloc-cylindres. On décrit maintenant la figure 9, sur laquelle les éléments inchangés par rapport aux figures précédentes sont désignés par la même référence. En l'espèce, le moteur représenté sur la figure 9 se rapproche de celui de la figure 7 en ce que la distribution est également de type cylindrique, et que l'arbre interne 630 est également monobloc avec le bloc-cylindres 610. La différence essentielle entre le mode de réalisation de la figure 9 et les figures précédentes réside dans la liaison entre l'arbre interne et l'arbre de sortie. En effet, en l'espèce, c'est l'arbre interne 630 qui est conformé en cloche. Plus précisément, cet arbre 630 présente une portion en évidement axial 630A tandis que c'est l'arbre externe 634 qui présente une portion mâle 634A engagée dans ladite portion en évidement axial 630A. Cette portion 630A s'ouvre du côté de la partie de carter 501C opposé au couvercle de distribution 501A, tandis que la portion mâle 634A s'étend vers ce couvercle de distribution. Pour alléger la structure de l'arbre de sortie 634A, celui-ci présente une forme en cuvette en étant évidé du côté de sa périphérie interne. On voit que le dispositif de roue libre 36 est disposé entre la portion en évidement 630A et la portion mâle 634A. Cette portion mâle se prolonge vers le couvercle de distribution 501A, au-delà de la position du dispositif de roue libre 36 pour que la portion mâle et la portion en évidement présentent des surfaces axiales en regard permettant la disposition, entre elles, d'un palier de support de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre interne. En l'espèce, ce palier 638 est formé par un roulement à aiguilles, reprenant les efforts radiaux. Le palier 538 de support de l'arbre interne par rapport au carter et le palier 42 de support de l'arbre externe par rapport au carter sont quant à eux analogues à ceux de la figure 7. Bien entendu, la conformation inversée de la figure 9 dans laquelle c'est l'arbre interne qui présente un évidement recevant la portion mâle de l'arbre de sortie est compatible avec la présence d'un distributeur permettant une distribution plane comme ceux des figures 1 et 5. L'arbre de sortie présentant un évidement ouvert vers l'extérieur, les perçages 46 de fixation de l'organe à entraîner peuvent être remplacés par les cannelures internes 346' de la figure 4 ou autres moyens déjà évoqués. Par ailleurs, tout type de palier peut être utilisé, par exemple des paliers coniques ou des paliers à billes de tout type, comme décrit en référence aux précédentes figures. On constate que sur l'ensemble des figures qui viennent d'être décrites, le dispositif de roue libre 36 est disposé du côté du bloc-cylindres qui est opposé à la liaison du distributeur avec un conduit d'alimentation, c'est-à-dire du côté du bloc-cylindres qui est opposé au couvercle de distribution. Ceci permet de donner au moteur une configuration équilibrée. En référence à la figure 10, on décrit maintenant la confirmation du dispositif de roue libre 36 à titre d'exemple non limitatif. Ce dispositif comprend une piste intérieure 51 qui est solidaire de l'un des arbres constitué par l'arbre interne et par l'arbre de sortie, une piste extérieure 53 qui est solidaire de l'autre de ces arbres, et des galets de blocage 55 qui sont interposés entre les deux pistes. Dans le cas des figures 1 à 8, la piste intérieure 51 est solidaire de l'arbre interne, tandis que la piste extérieure est solidaire de l'arbre de sortie. Avantageusement, l'une au moins des pistes peut être formée directement sur l'arbre dont elle est solidaire, par un traitement de surface approprié. De manière connue, les galets ont une forme permettant la rotation de la piste extérieure 53 dans le sens de rotation F par rapport à la piste intérieure 51, mais bloquant la rotation dans l'autre sens, rendant ainsi les pistes 51 et 53 solidaires. Les galets sont retenus par des cages, respectivement une cage 57 du côté de la piste intérieure 51 et une cage 59 du côté de la piste extérieure 53. Ces cages peuvent se déplacer angulairement l'une par rapport à l'autre, de sorte que, quand la piste 53 tourne dans le sens F par rapport à la piste 51, la cage 59 incline les galets 55 pour permettre la libre rotation, dans ce sens, de la piste 53 par rapport à la piste 51. En revanche, lorsque c'est la piste 51 qui est entraînée en rotation dans le sens F par rapport à la piste 53, les cages ont pour effet de redresser les galets rendant ainsi l'arbre 53 solidaire de cette rotation. On comprend donc que le moteur de l'invention permet d'entraîner l'arbre de sortie sous l'effet de la rotation de l'arbre interne provoquée par la rotation du bloc- cylindres mais que, lorsque l'arbre de sortie est de lui-même entraîné à une vitesse plus grande, il peut alors tourner librement par rapport à l'arbre interne, auquel cas l'alimentation du moteur n'est plus nécessaire. On comprend que l'invention permet, à l'aide d'un moteur hydraulique particulièrement compact et de faible poids, de réaliser un démarreur à couple élevé pour l'organe d'entraînement d'une machine. De plus, s'agissant d'un moteur à pistons radiaux, il tourne à basse vitesse, de sorte qu'il permet d'entraîner directement cet organe d'entraînement, constitué par exemple par le vilebrequin d'un moteur thermique, sans qu'il soit nécessaire d'interposer un réducteur entre eux. L'organe d'entraînement peut ainsi être amené de 0 à 600 tr/min, par exemple, cette vitesse correspondant au régime du ralenti du moteur thermique. Il suffit que le moteur de l'invention ait une seule cylindrée active de fonctionnement et, comme indiqué précédemment, il peut n'avoir qu'un 15 seul sens de rotation. Ce moteur hydraulique à pistons radiaux, came à lobes multiples et cylindrée fixe permet d'éviter une phase de démarrage plus lente et/ou l'apport d'un surplus de carburant, ce qui est nécessaire quand un moteur hydraulique à cylindrée variable est utilisé. Par exemple, le moteur de 20 l'invention peut être intégré dans une transmission hybride dans laquelle le moteur thermique est arrêté dans les phases de ralenti. L'utilisation du moteur hydraulique de l'invention permet alors le redémarrage du moteur thermique dès que le conducteur libère la pédale de frein ou qu'il appuie sur la pédale d'accélérateur, sans consommation importante d'énergie, 25 mais en profitant de l'énergie hydraulique accumulée précédemment, ainsi qu'il a été indiqué au début de la présente description. REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique à pistons radiaux, comprenant une came (4) solidaire d'un carter (1A, 1B, 1C, 1D, 501A, 501C), un bloc-cylindres (10 ; 110 ; 510 ; 610) et un distributeur interne (22 ; 422 ; 522) de fluide disposés dans le carter, ainsi qu'un arbre de sortie (34 ; 134 ; 234 ; 334 534 ; 634), le bloc-cylindres et l'arbre de sortie étant aptes à tourner par rapport au carter autour d'un axe de rotation (A), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un arbre interne (30 ; 130 230 ; 530 ; 630), qui est coaxial avec l'arbre de sortie (34 ; 134 ; 234 ; 334 ; 534 ; 634) et qui est solidaire du bloc-cylindres (10 ; 110 ; 510 ; 610) vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation (A), et un dispositif de roue libre (36) qui est interposé entre l'arbre interne et l'arbre de sortie de telle sorte que l'arbre de sortie peut être entraîné par l'arbre interne ou tourner par rapport à ce dernier, l'arbre interne et le dispositif de roue libre étant disposés dans le carter. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des arbres constitués par l'arbre interne (630) et par l'arbre de sortie (34 134 ; 234 ; 334 ; 534) présente une portion en évidement axial (34A 134A ; 234A ; 334A ; 534A ; 630A), tandis que l'autre arbre (30 ; 130 ; 230 ; 530 ; 634) présente une portion mâle (30A ; 130A ; 230A ; 530A ; 634A) engagée dans la portion en évidement, et en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé dans ladite portion en évidement, autour de ladite portion mâle. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé dans une région du carter dans laquelle se trouvent des paliers (38, 40, 42, 44 ; 138 ; 242 ; 538 ; 638) de support des arbres. 4. Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé en recouvrement axial avec un palier (40) de support de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre interne. 5. Moteur selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la portion en évidement (234A ; 334A) comprend une gorge annulaire (235 ; 335) tandis que la portion mâle (230A) comprend un élément de paroi axiale annulaire (231), et en ce que le dispositif de roue (36) libre et le palier (40) de support de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre interne sont disposés de part et d'autre dudit élément de paroi. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé en recouvrement axial avec un palier (42 ; 242) de support de l'arbre de sortie par rapport au carter. 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé entre deux paliers (42, 44) de support de l'arbre de sortie (34) par rapport au carter (1A, 1B, 1C, ID). 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le distributeur interne (422 ; 522) comprend des conduits de distribution (424A ; 524A) reliés à un conduit d'alimentation (3A ; 503A) pour alimenter les cylindres (12) du bloc-cylindres (10 ; 510 ; 610) en fluide sous pression et des liaisons d'échappement (424B ; 524B ; 524B') reliées à l'espace intérieur (E) du carter du moteur, pour permettre l'échappement de fluide hors desdits cylindres. 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les liaisons d'échappement comprennent des rainures (424B ; 524B') formées dans une face de distribution (422A ; 522A) du distributeur (422 ; 522) dans laquelle débouchent les conduits de distribution (424A, 524A). 10. Moteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les liaisons d'échappement comprennent des conduits (524B) s'ouvrant, d'une part, dans une face de distribution (522A) du distributeur (522) dans laquelle débouchent les conduits de distribution (524A) et d'autre part dans une face de sortie (522B) du distributeur. 11. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) est disposé du côté du bloc-cylindres (10 ; 110 ; 510 ; 610) qui est opposé à la liaison du distributeur (22 ; 522 ; 622) avec un conduit d'alimentation (3A ; 503A). 12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (34 ; 334) présente, pour permettre son accouplement avec un organe à entraîner, des moyens (46 ; 346') qui s'étendent en partie à l'intérieur du carter. 13. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de roue libre (36) comprend une piste intérieure (51) solidaire de l'un des arbres constitués par l'arbre interne et par l'arbre de sortie, une piste extérieure (53) solidaire de l'autre arbre et des galets de blocage (55), interposés entre les deux pistes. 14. Moteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins l'une des pistes (51, 53) est formée directement sur l'arbre dont elle est solidaire. 15. Système de démarrage pour une machine à organe d'entraînement rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dont l'arbre de sortie (34 ; 134 ; 234 ; 334 ;534 ; 634) est attelé audit organe d'entraînement. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la machine est un moteur à combustion interne.25