FR 2907851 A1 20080502 FR 0654516 A 20061025 Dispositif d'asservissement d'une vanne de collecteur de gaz pour moteur de véhicule automobile. L'invention concerne le domaine des dispositifs de contrôle des moteurs thermiques, notamment pour véhicule automobile. L'invention concerne en particulier un dispositif d'asservissement d'une vanne de gaz, telle qu'une vanne de collecteur d'admission. Le contrôle du fonctionnement d'un moteur thermique peut nécessiter de maîtriser le débit ou la pression des gaz dans le collecteur d'admission. Le débit de gaz traversant une vanne est fonction de la section effective vue par le débit de gaz lorsque celui-ci traverse un obturateur de la vanne. La courbe aéraulique d'une vanne donne la section effective de la vanne en fonction de l'angle de l'obturateur. La demande de brevet FR 2 821 388 (Renault) décrit un procédé de calcul de la masse d'air admise dans le cylindre d'un moteur à combustion interne. Ce procédé de calcul utilise le comportement aéraulique d'une vanne papillon. Le comportement aéraulique de la vanne influence grandement le résultat de la modélisation de la masse d'air admise. En raison des tolérances de fabrication de la vanne, les caractéristiques aérauliques des vannes installées sur une chaîne de montage de véhicules peuvent varier d'un véhicule à l'autre. De plus, l'obturateur d'une vanne peut d'encrasser de sorte que le comportement aéraulique peut évoluer dans le temps. La demande US 5 588 411 (Meta Motoren) décrit une méthode pour contrôler un moteur à combustion interne où la position d'ouverture d'une vanne d'admission est asservie en fonction notamment du déphasage entre deux arbres à cames. La demande US 6 085 724 (Robert Bosch GmbH) décrit un dispositif d'asservissement en boucle fermée d'un actionneur tel qu'un papillon des gaz en fonction notamment de la position de l'accélérateur, de la température du moteur ou de sa vitesse. 2907851 2 Les deux dispositifs précédemment décrits présentent l'inconvénient de ne pas tenir compte des variations que présente la vanne d'un moteur à l'autre. Ces dispositifs n'intègrent pas non plus le fait que l'ensemble du circuit d'admission peut évoluer dans le temps 5 de sorte qu'à une même position d'ouverture d'une vanne, peuvent correspondre des débits ou des pressions d'admission variables. L'invention propose un dispositif et un procédé d'asservissement d'une vanne de collecteur de gaz pour moteur de véhicule automobile qui remédie aux problèmes précédents. En 10 particulier, l'invention permet de s'affranchir des variations de tolérance de fabrication des vannes ou de corriger des dérives qui seraient dues à des évolutions dans le temps des circuits d'admission des gaz. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'asservissement d'une 15 vanne de collecteur de gaz pour moteur de véhicule automobile est muni d'un moyen de modélisation de la pression ou du débit de gaz dans le collecteur comprenant une pluralité de mémoires correspondant à une table aéraulique de correspondances entre des positions (a) de la vanne et des sections effectives (Sa) de la vanne. Le dispositif 20 d'asservissement est apte à modifier la table aéraulique de la vanne. En modifiant la table aéraulique de la vanne, le dispositif d'asservissement réduit l'erreur introduite par une section effective de la vanne installée sur le moteur légèrement différente de la vanne nominale. Un tel dispositif évite de devoir enregistrer dans le 25 calculateur du véhicule les caractéristiques aérauliques particulières de l'échantillon de vanne installé sur le véhicule. Cela simplifie les opérations de maintenance puisque, en cas de remplacement de la vanne, il n'est pas nécessaire d'introduire un nouveau fichier dans le calculateur. De plus, la modification de la table aéraulique de la vanne 30 permet de s'adapter à une variation lente dans le temps de cette vanne. Si un autre organe du circuit d'admission s'encrasse progressivement, le système d'asservissement diminue la section effective enregistrée de manière qu'une ouverture supérieure de la vanne compense l'encrassement du circuit. 2907851 3 Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un module d'activation de l'asservissement, recevant au moins un signal issu d'un capteur du moteur, apte à comparer le signal à au moins un seuil pour affecter à une variable binaire, soit une valeur d'activation, 5 soit une valeur de désactivation ; le dispositif d'asservissement étant apte, lorsque la variable binaire a une valeur d'activation, de remplacer le contenu des mémoires de la table aéraulique par des valeurs d'une table aéraulique corrigées. Avantageusement, le module d'activation est apte à affecter une 10 valeur de désactivation à la variable binaire lorsqu'au moins une grandeur physique instantanée du moteur est hors d'une plage prédéterminée pour ladite grandeur ou lorsqu'au moins une grandeur du moteur présente une dérivée temporelle hors d'une plage prédéterminée. 15 Le module d'activation permet de ne faire évoluer la courbe aéraulique que lorsque les conditions sont favorables à une telle adaptation et d'éliminer tous les modes de fonctionnement marginaux du moteur ou bien les modes de fonctionnement transitoires du moteur. Cela permet de n'inscrire dans les caractéristiques aérauliques 20 enregistrées dans le calculateur du moteur que des évolutions lentes du circuit d'admission. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un premier module recevant en entrée un signal correspondant à une grandeur, de type pression ou débit, mesurée dans le collecteur lorsque 25 la vanne est dans une position donnée (a0), et un signal correspondant à ladite grandeur modélisée par le moyen de modélisation pour ladite position (a0) de la vanne. Le premier module émet un signal correspondant à un coefficient primaire (Ka,o) de correction de la table aéraulique pour ladite position (a0) de la vanne. 30 Avantageusement, le premier module comprend une mémoire destinée à recevoir un signal correspondant à un facteur de retardement, et comprend des moyens de multiplication de manière que le coefficient primaire de correction (Ka,o) soit proportionnel au facteur de retardement. 2907851 4 Le facteur de retardement permet d'éviter de surcorriger un défaut et de privilégier la correction des dérives lentes du circuit d'admission. Avantageusement, le premier module comprend au moins une 5 mémoire destinée à recevoir un signal correspondant à un seuil de pression et comprend des moyens de soustraction et de division de manière que le coefficient primaire (Ka,o) soit proportionnel au rapport de la pression mesurée moins le seuil, divisé par la pression modélisée moins le seuil. 10 La prise en compte d'un seuil de pression permet de ne pas tenir compte de pression de collecteur inférieure ou égale à la pression dans ledit collecteur lorsque la vanne est fermée. Cela permet de ne prendre en compte que l'augmentation de pression due à l'ouverture de la vanne. 15 Avantageusement, le dispositif comprend un deuxième module recevant en entrée le signal correspondant au coefficient primaire de correction (Ka,o). Le deuxième module comprend une mémoire destinée à recevoir un signal correspondant à un nombre (N) de pas d'ajustement, et comprend une pluralité de mémoires correspondant à 20 une table de valeur de correction (Ca) de même nombre de pas que la table aéraulique. Le deuxième module comprend des moyens de multiplication de manière que la valeur de correction correspondant à ladite position (a0) de la vanne soit égale au coefficient primaire de correction (Kao), que les valeurs de correction (Ca) correspondant à 25 des positions (a) de la vanne distantes d'un nombre de pas inférieur ou égal au nombre (N) de pas d'ajustement, varient progressivement, par exemple linéairement, entre 0 et ledit coefficient primaire de correction (Kao), et que les autres valeurs de correction (Ca) soient nulles. 30 La prise en compte d'un nombre de pas de part et d'autre de la position de la vanne pour laquelle on adapte la table aéraulique, permet de modifier point par point la table aéraulique, tout en lissant les modifications de manière à ne pas introduire par erreur des discontinuités dans la modélisation de la vanne. 2907851 5 Avantageusement, le deuxième module comprend une pluralité de mémoires correspondant à une table aéraulique corrigée de correspondances entre des positions (a) de la vanne et des sections effectives corrigées (S'a) ; le deuxième module comprenant des 5 moyens d'addition et de multiplication de manière que les sections effectives corrigées (S'a) soient égales à la somme des sections effectives (Sa) et du produit de la section effective (Sa) par la valeur de correction (Ca). Selon encore un autre mode de réalisation le dispositif comprend 10 un moyen de comparaison de la table aéraulique à un gabarit. Cela permet d'éviter de surcorriger les caractéristiques aérauliques de la vanne et d'alerter sur des dysfonctionnements qui ne relèvent pas de la variation réelle des caractéristiques aérauliques de la vanne. 15 Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un procédé d'asservissement d'une vanne de collecteur de gaz comprenant une étape de modélisation de la pression ou du débit de gaz dans le collecteur utilisant une courbe aéraulique de la vanne, et une étape d'adaptation de la courbe aéraulique. 20 Avantageusement, l'adaptation de la courbe aéraulique de la vanne est de type point par point et progressive, en modifiant, lorsque des conditions d'actionnement de l'adaptation sont réunies, ladite courbe sur une plage de valeurs centrée autour du point de fonctionnement courant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme fonctionnel illustrant le 30 dispositif ; - la figure 2 est une illustration de la correction point par point et progressive ; et - la figure 3 est une illustration de la prise en compte d'un gabarit par le dispositif. 2907851 6 Comme illustré sur la figure 1, un collecteur 1 est équipé d'une vanne 2. Le dispositif d'asservissement de la vanne 2 comprend de gauche à droite sur la figure 1, les moyens de calcul suivants : un premier bloc de calcul 3, puis un moyen de modélisation 4, un premier 5 module 5, un deuxième module 6, un premier commutateur 7, un deuxième commutateur 8 et un module d'anomalie 9. Le premier commutateur 7 envoie, comme données de sortie 7a du commutateur 7, soit les données issues du deuxième module 6, soit les données issues d'une mémoire de stockage 10, d'une table 10 aéraulique 21 de la vanne 2 en cours d'utilisation en fonction du résultat d'un module d'activation 11. Le deuxième commutateur 8 envoie, comme données de sortie 8a, soit les données 7a, soit les données issues d'une mémoire de stockage 12 d'une table aéraulique de référence, en fonction d'un 15 module de remise à zéro 13. La vanne 2 est équipée d'un obturateur 14, d'un actionneur 15 et d'un capteur 16 de l'ouverture de l'obturateur 14. Pour un angle d'ouverture nul, l'obturateur 14 est en position fermée. Pour un angle d'ouverture maximal am, l'obturateur est dans une position permettant 20 le débit maximum de la vanne 2. Le capteur d'ouverture 16 émet un signal représentatif d'un angle a0 correspondant à la position réelle de l'obturateur 14. L'angle a0 peut varier continuement entre 0 et am. Le collecteur de gaz 1 est équipé d'un capteur 17 de pression avale Pmes et d'un capteur 18 de pression amont. 25 Le premier bloc 3 du dispositif d'asservissement comprend des mémoires contenant la courbe aéraulique de la vanne 2. On entend par courbe aéraulique la fonction faisant correspondre à chaque position a de l'obturateur 14, la section effective débitante (Sa) de la vanne 2. Dans une variante, cette courbe aéraulique est stockée dans la 30 mémoire 10 sous forme d'une table aéraulique 21 de dimensions D correspondant à un nombre D de pas d'échantillonnage. La table aéraulique 21 comprend D mémoires dans lesquelles sont stockées les D sections effectives Sc, correspondant à chacun des pas d'échantillonnage d'angle compris entre 0 et am. Le dispositif 2907851 7 d'asservissement de la vanne 2 est utilisé de manière particulièrement avantageuse dans un collecteur d'admission de moteur thermique de véhicule automobile. Les gaz d'admission pouvant cumuler de l'air neuf et des gaz inertes récupérés par un dispositif de recirculation des 5 gaz d'échappement. Le bloc 3 reçoit un signal représentatif d'une consigne 20 de pression de gaz devant être obtenu en aval de la vanne 2 dans le collecteur 1. Le bloc 3 détermine la consigne 19 d'angle d'ouverture en 10 fonction de la consigne de pression 20 en utilisant la table aéraulique 21 et l'équation de débit Barré Saint Venant : = 1 amont'Sî aval CBSV amont T amont 15 où Pamont, Pavai, Tamont sont respectivement les pressions en amont et en aval de la masse 2, Q est le débit dans la vanne 2. CBSV (Pavai/Pamont) est le coefficient de Barré Saint Venant qui ne dépend que du rapport Paul/Pamont. Pour une section effective débitant Sa donné, l'équation Barré Saint Venant permet de passer de la pression en aval mesurée 20 Pmes, ou débit réel et réciproquement. La consigne de pression 20 est directement liée à la consigne de demande de couple représentée par la position de l'accélérateur. Dans une variante, la consigne de pression 20 est le résultat d'un calcul intégrant, en plus de la position de l'accélérateur, un coefficient 25 d'avance à l'allumage ou un coefficient représentatif du type de régime dans lequel le moteur fonctionne, ou un coefficient de rendement volumétrique du moteur. Quelle que soit la manière dont la consigne de pression 20 a été élaborée, le dispositif d'asservissement de la vanne 2 vise à éviter les dérives entre la pression Pmes réellement 30 mesurée par le capteur de pression 17 et la consigne de pression 20. Le moyen de modélisation 4 reçoit un signal représentatif de l'angle a0 réellement occupé par l'obturateur 14 et émis par le capteur d'ouverture 16. Le moyen de modélisation 4 utilise également les 2907851 8 informations Sa issues de la table aéraulique 21 et calcule une valeur de prédiction de la masse d'air admise dans le collecteur 2 par un procédé de calcul décrit dans la demande de brevet français FR 2821 388 (Renault). Ce calcul de la masse d'air admise comprend 5 notamment le calcul d'une valeur de prédiction de la pression dans le collecteur 1 en aval de la vanne 2. On appellera une telle pression la pression Pmod calculée par le moyen de modélisation 4 pour l'angle a0 de l'obturateur 14. Cette modélisation utilise principalement l'équation Barré de Saint Venant rappelée plus haut et prend en 10 compte des grandeurs telles que le rendement volumétrique du moteur, la pression amont, la température dans le collecteur 1 ainsi que le régime actuel du moteur. Avec une modélisation idéale, la pression modélisée Pmod serait égale à la pression mesurée Pmes par le capteur 17 qui correspondrait également à la pression de consigne 20. Dans la 15 pratique, les prédictions du moyen de modélisation 4 sont affectées par la valeur réelle de la section débitante de la vanne 2 correspondant à la position a0 de l'obturateur 14. Les modules qui vont être décrits par la suite vont permettre d'adapter, lorsqu'il est pertinent de le faire, la table aéraulique 21 et 20 permettre ainsi de réduire les erreurs de prédiction établies par le premier bloc 3 et le moyen de modélisation 4. Le premier module 5 reçoit un signal issu du capteur de pression 17, représentatif de la pression mesurée Pmes ainsi qu'un signal représentatif de la pression modélisée Pmod pour la position a0 25 de l'obturateur et va calculer un coefficient primaire de correction Ka,o. Le calcul de ce coefficient Kao intègre notamment deux paramètres, un facteur de retardement R fourni au premier module 5 par un signal 22 et un seuil de pression Po fourni par un signal 23. Le premier module 5 émet un signal de sortie 24 représentatif du 30 coefficient primaire de correction Ka,o. Le premier module 5 comprend des moyens de multiplication, de soustraction et de division, permettant de calculer le coefficient primaire de correction selon la formule : 2907851 KaO=PesPO R Pmod PO Le facteur de retardement R est compris entre 0 et 1, et sert à ralentir la correction de la courbe aéraulique 21 de manière à 5 privilégier les dérives lentes et constantes par rapport aux fluctuations momentanées. Le seuil de pression Po est égal à la pression dans le collecteur 1 en aval de la vanne 2 lorsque l'obturateur 14 est fermé. Po est la valeur de pression minimum dans le collecteur pour laquelle il n'y a pas de débit papillon et de débit moteur. 10 Le deuxième module 6 reçoit le signal 24 représentant le coefficient primaire de correction Kao ainsi qu'un signal 25 représentant un nombre N de pas d'ajustement. Le deuxième module 6 émet un signal 26a représentant une table aéraulique corrigée 26 de dimension D qui fait correspondre, à chaque valeur d'angle a compris 15 entre 0 et am, une section effective débitante corrigée S'a. Le deuxième module 6 comprend des moyens de comparaison de valeurs, des moyens d'addition, de soustraction et de multiplication de manière à déterminer une table de correction Co, Les sections effectives débitantes corrigées S'a suivent la formule suivante : 20 S'a=Sa . (1+Ca), la ùa0l.W ;0 Ca, =SI foc ùaa N am am.N Le coefficient N correspond à un nombre de pas d'ajustement de part et d'autre de la valeur d'angle ao pour lequel le coefficient Ka0 25 a été déterminé par le premier module 5. L'ajustement de la courbe aéraulique 26 est de type point par point et progressif, c'est-à-dire que la correction calculée pour une valeur ao pour laquelle on constate une différence entre Pmes et Pmod affecte la valeur de la section effective débitante Sao ainsi que les sections correspondant aux valeurs d'angle 30 voisines. Les sections correspondant aux valeurs d'angle non voisines ne sont pas modifiées par la correction. La formule ci-dessus 9 2907851 10 représente une variation linéaire entre la correction avec un coefficient Kao de la section Sao et l'absence de correction des sections correspondant à des angles non voisins de a0. On illustrera en figures 2 et 3 l'effet d'un ajustement avec N=3. D'autres types de variations 5 progressives sont aussi envisageables. On va maintenant décrire le module d'activation 11 et son effet sur le premier commutateur 7. Le module d'activation 11 émet un signal 27 correspondant à une variable binaire d'activation 0 ou 1. Lorsque la variable prend une valeur d'activation 1, le premier 10 commutateur 7 met en relation le signal de sortie 7a avec le signal 26 correspondant à la table aéraulique corrigée 26. Lorsque la variable d'activation prend une valeur nulle correspondant à une désactivation, le signal de sortie 7a est mis en relation avec le signal 28 en provenance de la table aéraulique 21 non corrigée. Le module 15 d'activation 11 comprend une partie 1 la prenant en compte des paramètres d'inhibition et une partie 1 lb prenant en compte des paramètres de stabilité. L'objet du module d'activation 11 est de suspendre l'adaptation point par point et progressive de la table aéraulique 21 dès qu'il y a des raisons de penser qu'une différence 20 entre Pmes et Pmod soit due à autre chose qu'à une dérive lente des sections effectives débitantes de la vanne 2. L'adaptation de la table aéraulique 21 est inhibée lorsque le moteur tourne au ralenti. I1 y a lieu d'éviter qu'une modification intempestive de la courbe aéraulique amène le moteur à caler. I1 est 25 préféré, pour ces régimes de ralenti, de supporter un léger décalage entre la modélisation et la pression de gaz réelle car cela ne prête pas à conséquence de manière significative ni en termes de consommation ni en termes de pollution. L'adaptation de la table aéraulique est également inhibée 30 lorsque le régime du moteur est au-delà d'un certain seuil. Les conditions, par exemple, de fonctionnement et de refroidissement du moteur peuvent s'être écartées des conditions optimales. I1 n'y a pas lieu de dérégler la table aéraulique alors que les causes de différence 2907851 11 entre Pmes et Pmod peuvent être corrigées par d'autres moyens de régulation. Pour des raisons similaires à celles invoquées ci-dessus, on inhibe l'adaptation de la table aéraulique pour les fonctionnements du 5 moteur dans lequel la pression des gaz mesurée dans le collecteur est soit inférieure à un seuil mini, soit supérieure à un seuil maxi. De même, on élimine également les adaptations qui seraient issues de fonctionnement du moteur dans lequel la température de l'air dans le collecteur serait en dehors d'une plage acceptable. 10 On inhibe également l'adaptation de la table aéraulique dans les situations où le moteur est en phase de purge Canister. Dans cette phase, les vapeurs de carburant surnageant dans le réservoir à carburant sont récupérées dans les gaz d'admission pour éviter qu'ils s'échappent du véhicule de manière inutile. 15 On s'abstient de modifier la table aéraulique lorsque la réactualisation de la pression atmosphérique est ancienne. En effet, les moyens de modélisation 4 et de calcul 3 de la masse d'air admise dans le cylindre nécessitent de connaître la valeur réelle de la pression atmosphérique. Dans certains véhicules, cette pression atmosphérique 20 est mise à jour automatiquement lorsque le véhicule est arrêté. On comprend qu'il y a lieu de suspendre l'adaptation de la table aéraulique pour un véhicule qui démarre en plaine et parcourt un long trajet en montagne. Des dérives éventuelles du moyen de modélisation peuvent être dues à l'ancienneté de la réactualisation de la pression 25 atmosphérique et non pas à une erreur de la table aéraulique 21. On élimine également les incidents dans le dispositif d'injection. On peut également décider d'inhiber l'adaptation de la table aéraulique pour des raisons de test. La liste des différentes raisons d'inhiber la fonction d'adaptation indiquée ci-dessus n'est pas 30 exhaustive. Le module d'activation suspend également l'adaptation de la tabler aéraulique pour prendre en compte des paramètres de stabilité. En effet, les paramètres de fonctionnement du moteur peuvent être transitoirement dans une plage acceptable alors que le moteur est en 2907851 12 forte accélération, en changement de régime dû par exemple à un changement de vitesse, ou en décélération brutale. D'une manière générale, le dispositif d'asservissement ne prend pas en compte les différences entre la pression mesurée Pmes et la pression modélisée 5 Pmod lorsque le fonctionnement du moteur n'est pas stabilisé. A titre d'exemple, le module d'activation peut prendre en compte les variations du régime moteur, les variations de la pression mesurée dans le collecteur, les variations de la position mesurée de l'obturateur 14, et affecter à la variable binaire une valeur de désactivation lorsque 10 les dérivées temporelles des paramètres précédemment cités sont en dehors d'une plage acceptable. On va maintenant décrire le module 13 de remise à zéro qui pilote le deuxième commutateur 8. Le deuxième commutateur 8 met en relation le signal de sortie 15 8a, soit avec le signal de sortie 7a du premier commutateur 6, soit avec un signal 29 issu d'une zone 12 de mémoire stockant une courbe aéraulique de référence Sref. Le module de remise à zéro 13 prend par exemple en compte les situations suivantes : une panne ou un changement d'un composant tel que la vanne 2 ou les capteurs de 20 pression 7, 18, ou de température. Dans de telles situations, lorsque la panne est survenue, le dispositif d'adaptation a automatiquement attribué à la table aéraulique 21 la cause de la différence entre la pression mesurée et la pression modulée, il est préférable de recommencer l'adaptation de la courbe aéraulique en partant de la 25 courbe aéraulique de référence. Le module d'anomalie 9 compare la table aéraulique 21 à un gabarit afin de ne prendre en compte la correction 26 de la table aéraulique que si celle-ci est à l'intérieur d'un gabarit illustré figure 3. Si la valeur de section effective modifiée S'a sort d'un gabarit 30 préenregistré, le dispositif d'asservissement émet un signal de panne indiquant qu'un des moyens ayant un impact sur la pression modélisée subit une dérive anormale. Les figures 2 et 3 illustrent l'adaptation point par point et progressive. Dans la situation illustrée, l'obturateur 14 est dans une 2907851 13 position a0 correspondant à un point 30 de la courbe aéraulique. Le premier module 4 a déterminé un coefficient primaire de correction Kao négatif tel que S'ao = Sao (1+Kao). N est égal à 3 de sorte que les deux points voisins du point 30 sont également corrigés pour que la 5 courbe aéraulique corrigée rejoigne progressivement la courbe aéraulique avant correction. La table de correction Co, prend la valeur Kao pour le point 30. Pour les deux points voisins, la table de correction prend une valeur décroissant linéairement avec l'éloignement du point 30. Pour les points non voisins du point 30, la 10 table de correction prend une valeur nulle. Le module d'anomalie 9 vérifie également que la table ainsi corrigée 26 ne présente pas de variation trop brusque et peut par exemple interdire que la dérivée de la courbe aéraulique descende en dessous d'une certaine valeur illustrée par un cône d'exclusion 31 sur 15 la figure 3. La réduction de la section effective débitante pour un angle donné ne pourra être prise en compte par la table aéraulique 21 tant que d'autres points de la courbe n'ont pas été eux aussi corrigés, car il est peu probable qu'une variation de la surface effective débitante n'ait évoluée que pour une valeur d'angle a0 donnée sans 20 également évoluer sur l'ensemble de la course d'ouverture de l'obturateur 14. Le module 10 de stockage de la table aéraulique illustrée en figure 1 sert également de sauvegarde lorsque le véhicule est arrêté et que le contact est coupé. 25 L'ensemble de ce qui a été expliqué précédemment s'applique également à un dispositif d'asservissement où le bloc 3 reçoit une consigne de débit de gaz, où le moyen de modélisation 4 détermine une valeur de prédiction du débit de gaz modélisé dans le collecteur 1 et où le capteur 17 permet de mesurer le débit réel de gaz en aval de la 30 vanne 2. En effet, le procédé de calcul de la masse d'air admise permet de modéliser simultanément la pression et le débit d'air dans le collecteur de sorte que le dispositif d'asservissement peut porter indifféremment sur la pression ou sur le débit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'asservissement d'une vanne (2) de collecteur de gaz pour moteur de véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il est muni d'un moyen de modélisation (4) de la pression ou du débit de gaz dans le collecteur comprenant une pluralité de mémoires correspondant à une table aéraulique (21) de correspondances entre des positions (a) de la vanne (2) et des sections effectives (Sa) de la vanne (2), le dispositif d'asservissement étant apte à modifier la table aéraulique (21) de la vanne (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, comprenant un module d'activation (11) de l'asservissement, recevant au moins un signal issu d'un capteur du moteur, apte à comparer le signal à au moins un seuil pour affecter à une variable binaire (27), soit une valeur d'activation, soit une valeur de désactivation ; le dispositif d'asservissement étant apte, lorsque la variable binaire (27) a une valeur d'activation, de remplacer le contenu des mémoires de la table aéraulique (21) par des valeurs d'une table aéraulique corrigée (26). 3 - Dispositif selon la revendication 2, dans laquelle le module d'activation (11) est apte à affecter une valeur de désactivation à la variable binaire (27) lorsqu'au moins une grandeur physique instantanée du moteur est hors d'une plage prédéterminée pour ladite grandeur ou lorsqu'au moins une grandeur du moteur présente une dérivée temporelle hors d'une plage prédéterminée. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un premier module (5) recevant en entrée un signal correspondant à une grandeur, de type pression ou débit, mesurée dans le collecteur lorsque la vanne (2) est dans une position donnée (a0), et un signal correspondant à ladite grandeur modélisée par le moyen de modélisation pour ladite position (a0) de la vanne (2) ; le premier module (5) émettant un signal (24) correspondant à un coefficient primaire (Kao) de correction de la table aéraulique (21) pour ladite position (a0) de la vanne (2). 2907851 15 5 - Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le premier module (5) comprend une mémoire destinée à recevoir un signal (22) correspondant à un facteur de retardement (R), et comprend des moyens de multiplication de manière que le coefficient primaire de 5 correction (Ka,o) soit proportionnel au facteur de retardement (R). 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le premier module (5) comprend au moins une mémoire destinée à recevoir un signal (23) correspondant à un seuil de pression (Po) et comprend des moyens de soustraction et de division de manière que le 10 coefficient primaire (Ka,o) soit proportionnel au rapport de la pression mesurée (Pores) moins le seuil (Po), divisé par la pression modélisée (Pmod) moins le seuil (Po). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant un deuxième module (6) recevant en entrée le signal (24) 15 correspondant au coefficient primaire de correction (Ka,o), comprenant une mémoire destinée à recevoir un signal (25) correspondant à un nombre (N) de pas d'ajustement, et comprenant une pluralité de mémoires correspondant à une table de valeur de correction (Ca) de même nombre de pas que la table aéraulique (21) ; le deuxième module 20 (6) comprenant des moyens de multiplication de manière que la valeur de correction correspondant à ladite position (a0) de la vanne soit égale au coefficient primaire de correction (Kao), que les valeurs de correction (Ca) correspondant à des positions (a) de la vanne distantes d'un nombre de pas inférieur ou égal au nombre (N) de pas 25 d'ajustement, varient progressivement entre 0 et ledit coefficient primaire de correction (Kao), et que les autres valeurs de correction (Ca) soient nulles. 8 - Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le deuxième module (6) comprend une pluralité de mémoires correspondant à une 30 table aéraulique corrigée (26) de correspondances entre des positions (a) de la vanne et des sections effectives corrigées (S'a) ; le deuxième module (6) comprenant des moyens d'addition et de multiplication de manière que les sections effectives corrigées (S'a) soient égales à la 2907851 16 somme des sections effectives (Sa) et du produit de la section effective (Sa) par la valeur de correction (Ca). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen de comparaison (9) de la table 5 aéraulique (21) à un gabarit. 10 -Procédé d'asservissement d'une vanne (2) de collecteur de gaz comprenant une étape de modélisation de la pression ou du débit de gaz dans le collecteur utilisant une courbe aéraulique de la vanne (2), et une étape d'adaptation de la courbe aéraulique. 10 11 - Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'adaptation de la courbe aéraulique de la vanne (2) est de type point par point et progressive, en modifiant, lorsque des conditions d'actionnement de l'adaptation sont réunies, ladite courbe sur une plage de valeurs centrée autour du point (30) de fonctionnement courant.