FR 2906920 A1 20080411 FR 0608679 A 20061004 -1- SYSTEME AUTONOME DE DETECTION DU DEPASSEMENT PAR UN VEHICULE D'UNE VITESSE LIMITE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Une technique largement utilisée pour détecter le dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, exploite les informations communiquées par un radar qui est piloté par du personnel dûment habilité. En outre, l'opérateur doit avoir un champ optique suffisamment long pour ne pas être vu des véhicules à contrôler. De telles contraintes limitent les zones possibles d'implantation desdits radars et les périodes d'utilisation. Malheureusement, les conducteurs connaissent ainsi rapidement les zones où ils sont implantés ainsi que les heures pendant lesquelles ils sont exploités ce qui leur permet 15 d'échapper aux contrôles. Une variante à la technique précédente consiste à utiliser un système autonome combinant un radar et une caméra numérique ou vidéo ou les deux. Ce système nécessite du personnel qualifié pour le piloter et conserve malheureusement les contraintes susmentionnées. 20 Une autre technique consiste à utiliser un système intelligent, installé dans le véhicule, contrôlant la vitesse et la localisation du véhicule et les comparant à une base de donnée interne qui contient une carte et les limites de vitesses pour toutes les localisations routières. Ainsi, si le conducteur atteint la vitesse limite dans la zone considérée, le système 25 l'avertit et si celui-ci la dépasse, ledit dépassement est enregistré sur une carte à mémoire qui est lue par l'autorité compétente en des temps bien définis. Malheureusement, ce système est onéreux et nécessite une infrastructure par l'autorité de régulation du trafic concernant la gestion des cartes et de leur mise à jour. RESUME DE L'INVENTION 30 Pour éliminer les diverses contraintes susmentionnées, l'invention vise à mettre en oeuvre un système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, de petite taille, pouvant 2906920 2 être placé n'importe où sur le côté de la route, non aisément détectable par les conducteurs. En addition, l'invention vise à réaliser un appareil bon marché qui peut être largement utilisé et ce sans opérateur, l'autorité compétente étant capable de contrôler un 5 nombre plus important de routes et à toutes heures. En outre, l'invention permet d'apporter la preuve de l'infraction sans révéler le conducteur ou les passagers Elle concerne à cet effet, un système qui met en oeuvre : - un véhicule équipé d'une plaque, placée sur le côté ou sur le toit, pourvue de 10 données, comme par exemple le numéro d'immatriculation du véhicule au format alphanumérique, destinées à l'identifier et de repères visuels destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; - un système, placé sur le côté de la chaussée ou au dessus de celle-ci, pourvu de moyens destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification et de moyens destinés à l'interprétation du ou desdits dépassements. Selon les caractéristiques de base de l'invention, les moyens destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification d'un véhicule, sont constitués d'au moins deux caméras digitales, dont l'une possède un temps d'exposition ajustable prédéfini et l'autre un temps d'exposition très rapide, prenant simultanément d'une part l'image des repères visuels destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites et d'autre part l'image des données relatives à l'identification du véhicule. Selon des variantes de réalisation de l'invention, les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, sont constitués, soit de paires de bandes colorées, soit de paires de voyants lumineux, soit d'une combinaison des deux, disposés longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini. Selon les caractéristiques additionnelles de l'invention, le système comporte : - des moyens destinés à la détection de la présence d'un véhicule, aptes à transmettre un signal d'activation aux moyens de saisie de l'image de la plaque d'identification ; - un contrôleur des feux de circulation signalant une intersection, apte à transmettre, à des moyens destinés à la détection de la présence d'un véhicule dans la zone d'arrêt adjacente auxdits feux de circulation, pendant la durée de leur position au rouge, un signal indiquant ledit état afin que lesdits moyens de détection transmettent à leur tour un signal d'activation aux moyens de saisie de l'image de la plaque d'identification ; 2906920 3 - des moyens destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication. La carte d'identification et de détection de la vitesse limite peut par exemple comporter deux, voire plus, vitesses à détecter à partir de repères visuels situés sur une même 5 ligne ou sur plusieurs lignes. Pour chaque vitesse limite à détecter, les repères sont disposés de telle manière que, lorsque le véhicule atteint ladite vitesse, l'intervalle qui les sépare disparaisse sur la prise de vue effectuée par la caméra digitale pendant le temps d'exposition ajustable prédéfini par l'autorité compétente et sur la base d'une résolution de la vitesse par pixel (km/heure). La juxtaposition des lignes ou des voyants 10 constitue la preuve que la vitesse limite a été atteinte. Quant aux données relatives à l'identification du véhicule, elles sont saisies par l'autre caméra qui possède un temps d'exposition très rapide permettant une prise de vue nette comme si le véhicule était immobile. Les moyens destinés à l'interprétation des repères relatifs à la détection du 15 dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, peuvent être de préférence incorporés à un processeur (tel un ordinateur portable) connecté à la caméra digitale qui saisit l'image desdits repères. Les moyens destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication, peuvent être également 20 de préférence incorporés audit processeur. Le système selon l'invention peut être réalisé au moyen de modules existant sur le marché comme par exemple : - un commutateur de proximité à faisceau lumineux pour la détection de la présence d'un véhicule ; 25 - des caméras digitales possédant de la mémoire, des temps d'exposition ajustables et une liaison de communication, de préférence sans fil comme bluetooth ; - un ordinateur portable possédant une liaison de communication avec la caméra et un téléphone GSM . Le système selon l'invention peut également être réalisé au moyen d'un appareil 30 spécifique intégrant deux caméras, un processeur, des moyens de communication et également, optionnellement, les moyens de détection de véhicule. L'ordinateur portable peut être piloté au moyen d'un programme spécifique qui interprète les images contenant les infractions. Les dimensions particulières de tous les composants utilisés conduisent à la réalisation 35 de systèmes de petites tailles. 2906920 4 Les cartes d'identification et de détection peuvent être réalisées en matière plastique flexible autoadhésive bon marché, imprimées par des moyens classiques (à jet d'encre ou autre type), facilement adaptable à tous types de véhicules. Elles peuvent également contenir des moyens d'authentification intégrés évitant 5 l'usage de fausses cartes. Enfin, le système selon l'invention peut également être placé près des feux de circulation signalant une intersection afin de détecter, lorsque les feux sont au rouge, un véhicule en mouvement au delà de la ligne de stop. PRESENTATION DES FIGURES 10 Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente une carte d'identification et de détection intégrant deux paires 15 de bandes de détection ; - la figure 2 représente l'image de la carte de la figure 1, placée sur un véhicule roulant à une vitesse supérieure à la limite définie par la première paire et inférieure à celle définie par la deuxième, lorsqu'elle est saisie par une caméra possédant un temps d'exposition prédéfini ; 20 - la figure 3 montre la position approximative d'une carte d'identification et de détection placée sur le côté d'un véhicule ; - la figure 4 représente le système selon l'invention associant un véhicule, les moyens de détection du véhicule, les caméras digitales, le processeur, les moyens de communication, le réseau de communication, un centre de contrôle autorisé ; 25 - la figure 5 représente une carte d'identification et de détection intégrant deux paires de bandes et de voyants de détection juxtaposés, à intervalles identiques ; - la figure 6 représente une carte d'identification et de détection intégrant plusieurs paires de voyants de détection à intervalles différents, disposés sur deux lignes ; - la figure 7 représente le système de la figure 4 associant un contrôleur des feux de 30 circulation signalant une intersection. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, représenté aux figures, met en oeuvre essentiellement : 2906920 5 - un véhicule (22) équipé d'une plaque (1), placée sur le côté (Fig.3) et/ou sur le toit (Fig.4 et 7), pourvue de données(2), notamment le numéro d'immatriculation, destinées à l'identifier et de repères visuels (10-13, 30-33, 41-49) destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; 5 - des moyens (20) destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification et des moyens (23) destinés à l'interprétation du ou desdits dépassements. Les moyens destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification (1) d'un véhicule (22), sont constitués d'au moins deux caméras digitales (20), dont l'une possède un temps d'exposition ajustable prédéfini et l'autre un temps d'exposition très 10 rapide, prenant simultanément d'une part l'image des repères visuels (10-13, 30-33, 41-49) destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites et d'autre part l'image des données (2) relatives à l'identification du véhicule. Les moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1) peuvent comporter leurs propres mémoires de stockage des images saisies. 15 Les données stockées peuvent comporter également l'heure, le lieu et le temps d'exposition. Les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, peuvent être constitués, soit de paires (10-11,12-13) de bandes colorées (10-13), soit de paires (30,31 et 32,33) et (41,42 à 48,49) de voyants lumineux (30-33, 41-49), 20 disposées longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini. Ils peuvent être également constitués d'une combinaison desdites paires de bandes colorées (10-13) et desdites paires de voyants lumineux (30-33), notamment du type 25 diodes électroluminescentes, disposés aux extrémités des intervalles délimités par chaque paire desdites bandes. Par exemple (Fig.2), le véhicule roule à une vitesse supérieure à la limite définie par la première paire de bandes (10,11) et inférieure à celle définie par la deuxième (12,13). La caméra est placée selon un axe de prise de vues perpendiculaire, ou sensiblement 30 perpendiculaire, au plan de la carte d'identification et de détection. Pour chaque vitesse limite à détecter, les repères sont disposés de telle manière que, lorsque le véhicule atteint ladite vitesse, l'intervalle qui les sépare disparaisse sur la prise de vue effectuée par la caméra digitale pendant le temps d'exposition ajustable prédéfini par l'autorité compétente et sur la base d'une résolution de la vitesse par pixel 35 (km/heure). 2906920 6 Le nombre de lignes et de repères destinés à la détection de vitesses limites est prédéfini par l'autorité compétente. Dans le cas de véhicules lourds, plusieurs plaques adaptées à la détection de vitesses différentes, pourront les équiper. 5 Les cartes en question auront des couleurs permettant un contraste élevé entre les caractères et repères à saisir et le fond, comme par exemple l'utilisation de peintures au phosphore. Les plaques d'identification peuvent incorporer des cellules photovoltaïques (40) ou des batteries ainsi qu'un circuit électronique de commande des voyants lumineux (30- 10 33, 41-49) qui sont activés de jour comme de nuit lorsque le véhicule est en mouvement. Les caméras sont associées à des moyens des types infrarouge ou flash permettant d'éclairer les données de la plaque d'identification et de détection. Le système peut comporter également : 15 - des moyens (21) destinés à la détection de la présence d'un véhicule, aptes à transmettre un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1) ; - un contrôleur (50) des feux de circulation signalant une intersection, apte à transmettre, à des moyens (21) destinés à la détection de la présence d'un véhicule 20 dans la zone d'arrêt (51) adjacente auxdits feux de circulation, pendant la durée de leur position au rouge, un signal indiquant ledit état afin que lesdits moyens de détection (21) transmettent à leur tour un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1) ; - des moyens (23), notamment un processeur, destinés à l'interprétation des repères 25 relatifs à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies : le processeur analyse les images en provenance de la caméra afin de détecter et stocker celles qui contiennent une infraction ; - des moyens (24) destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé (25), via un réseau de communication (26), qui peut 30 soit envoyer par courrier postal au contrevenant soit faire parvenir audit contrevenant, par l'intermédiaire d'un véhicule autorisé situé dans la zone de l'infraction, un procès-verbal relatif à ladite infraction. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels l'homme de métier pourra prévoir d'autres variantes, en 35 particulier dans : 2906920 7 - les types de plaques, de moyens d'identification et de repères visuels de détection du dépassement de la ou des vitesses limites ; - les types de moyens de saisie des images, d'interprétation des données saisies, de transmission des données saisies et interprétées ; 5 - les types de véhicules à contrôler. REVENDICATIONS 1- Système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, ledit véhicule étant équipé d'une plaque, placée sur le côté ou sur le toit, pourvue de données, notamment le numéro d'immatriculation, destinées à l'identifier et de repères visuels destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; ledit système, placé sur le côté de la chaussée ou au dessus de celle-ci, étant pourvu de moyens destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification et de moyens destinés à l'interprétation du ou desdits dépassements ; caractérisé en ce que les moyens destinés à la saisie de l'image de la plaque d'identification (1) d'un véhicule (22), sont constitués d'au moins deux caméras digitales (20), dont l'une possède un temps d'exposition ajustable prédéfini et l'autre un temps d'exposition très rapide, prenant simultanément d'une part l'image des repères visuels (10-13, 30-33, 41-49) destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites et d'autre part l'image des données (2) relatives à l'identification du véhicule. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, sont constitués de paires de bandes colorées (10-13), disposées longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire (10,11) ou (12,13) est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini. 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, sont constitués de paires (30,31 et 32,33) et (41,42 à 48,49) de voyants lumineux (30-33, 41-49), disposés longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini. 4- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites autorisées sont constitués simultanément : a) de paires de bandes colorées (10-13), disposées longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite prédéfinie qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini ; 2906920 9- b) de paires de voyants lumineux (30-33) disposés aux extrémités des intervalles délimités par chaque paire desdites bandes (10-13). 5- Système, selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les plaques d'identification incorporent des cellules photovoltaïques (40) ou des batteries ainsi 5 qu'un circuit électronique de commande des voyants lumineux (30-33, 41-49). 6- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21) destinés à la détection de la présence d'un véhicule, aptes à transmettre un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1). 10 7- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur (50) des feux de circulation signalant une intersection, apte à transmettre, à des moyens (21) destinés à la détection de la présence d'un véhicule dans la zone d'arrêt (51) adjacente auxdits feux de circulation, pendant la durée de leur position au rouge, un signal indiquant ledit état afin que lesdits moyens de détection (21) 15 transmettent à leur tour un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1). 8- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1) comportent leurs propres mémoires de stockage des images saisies. 20 9- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) destinés à l'interprétation des repères relatifs à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies. 10- Système, selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (24) destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un 25 centre de sécurité routière autorisé (25) via un réseau de communication (26).