FR 2912446 A1 20080815 FR 0759794 A 20071213 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour enlever un revêtement de sol souple, collé, tel que par exemple des moquettes ou des revêtements en PVC, le revêtement de sol étant le cas échéant subdivisé par découpe en des bandes de largeur appropriée, chaque amorce de bande étant détachée du sol pour être appliquée au dispositif et les bandes de revêtement de sol sont ensuite détachées du sol par traction du dispositif sur les parties détachées jusqu'alors de la bande de revêtement de sol, ce dispositif comprenant un châssis muni d'un moyen d'appui pour appuyer le dispositif sur le revêtement de sol, un moyen de renvoi pour dévier la bande de revêtement de sol ainsi qu'un appui du dispositif sur le revêtement de sol et un moyen de traction pour tirer la bande de revêtement de sol de façon qu'en tirant sur la bande de revêtement de sol avec le moyen de traction on détache du sol la bande de revêtement de sol du sol et on fait avancer le châssis. On connaît un tel dispositif par exemple selon le document US 5 415 725 A. Ce dispositif connu sert à enlever des moquettes et comporte un châssis muni d'un couteau pour détacher le revêtement de sol et au moins un cylindre de renvoi, rotatif ; le revêtement de sol détaché est dévié sans glisser autour du cylindre de renvoi. Un tel dispositif est également connu selon le document DE 200 05 875 U 1. Ce dispositif sert à enlever des revêtements de sol tels que des revêtements en PVC et des moquettes ; il comporte un châssis muni d'un moyen de renvoi sous la forme d'au moins d'un pre- mier cylindre de renvoi tournant, appuyé sur le sol pour dévier le revêtement de sol ainsi qu'un moyen d'appui constitué par le cylindre de renvoi et d'au moins un second cylindre de renvoi et de préférence un cylindre d'appui. Le dispositif comporte en outre un moyen de traction constitué au moins par le cylindre de renvoi et un cylindre d'appui et de préférence en plus par un autre cylindre de renvoi et des cylindres auxiliaires ainsi qu'une bande d'entraînement entourant le cylindre de renvoi, le cylindre d'appui et les cylindres auxiliaires. Le cylindre de pression pousse la bande de revêtement de sol contre le cylindre de renvoi et le bloque ainsi de même que la bande d'entraînement supplé- mentaire, sans glissement, de façon qu'en tirant sur la bande de revé- tement de sol, par rotation de l'un des cylindres entraînés par un moteur et de son couplage par la bande d'entraînement, le châssis avance. Comme moyen de séparation pour enlever le revêtement du sol, le dis-positif comporte un couteau fixé au châssis et tourné dans la direction d'avancée ; l'arête du couteau coupe au-dessus du sol et lors de l'avancée du châssis, le couteau est poussé en continu entre le revête-ment de sol et le sol pour que son effet de coupe sépare le revêtement par rapport au sol. En outre, selon le document DE 101 06 730 B4, on con-naît un dispositif qui présente, en plus des moyens du document DE 200 05 875 U1, comme caractéristique supplémentaire, un appui prévu à une certaine distance sensiblement de l'ordre d'une fois et de-mie l'épaisseur du revêtement de sol, au-dessus de l'arête de coupe du couteau et est de préférence réalisé sous la forme d'un cylindre monté à 15 rotation, de sorte que le revêtement de sol est guidé autour du cylindre de renvoi suivant un angle avantageux pour l'entraînement. Dans un mode de réalisation de ce dispositif, le montage des cylindres connu selon le document DE 200 05 875 U 1 est basculé de façon que le dispositif ne s'appuie sur le sol qu'avec le premier cylindre de renvoi et le 20 couteau. Certes, les dispositifs connus permettent d'enlever les revêtements de sol les plus usuels en pratique tels que les revêtements en PVC ou analogues, plus facilement qu'en arrachant à la main mais les exemples de réalisation décrits sont relativement encombrants à cause 25 des nombreux cylindres, couteaux et autres moyens nécessaires. A titre d'exemple, dans le mode de réalisation selon le document DE 101 06 730 B4, la distance entre l'arête de coupe du couteau et l'extrémité arrière du dispositif est la plus grande ; dans le mode de réalisation du document DE 200 05 875 U1, à la fois la distance entre 30 sensiblement l'arête de coupe située au milieu du dispositif entre deux cylindres de renvoi pour le couteau et les deux extrémités du dispositif est relativement grande. C'est pourquoi on ne peut commencer à décoller le revêtement de sol dans une pièce, non pas comme cela serait souhaitable pour un travail rationnel, directement au niveau du mur de la 35 pièce mais seulement à une distance plus ou moins éloignée du mur. Le côté de la pièce, qui subsiste et n'est pas accessible au dispositif, doit être enlevé au cours d'une autre opération. Dans le cas du dispositif selon le document DE 200 05 875 U1, dont le couteau se situe au mi-lieu du dispositif, on ne peut travailler que jusqu'à une distance égale- ment relativement importante par rapport au mur d'en face. Tous ces dispositifs utilisant des couteaux ont en commun de ne pouvoir fonctionner sans un couteau efficace. Leur rende-ment dépend principalement de deux caractéristiques propres, à savoir la force d'entraînement qui pousse le couteau entre le sol et le revête-ment de sol et la qualité du couteau pour séparer la couche de colle entre le sol et le revêtement de sol (cela seulement dans le cas idéal alors qu'en pratique généralement des parties de revêtement de sol et souvent des irrégularités du sol sont coupées. Les formes de réalisation de ce dispositif sont conçues pour optimiser les deux propriétés. Si 15 maintenant par exemple on optimise la force d'entraînement, la traction induite dans la bande de revêtement de sol en tirant sur celle-ci permet de créer une force d'entraînement importante qui suffit, même si la qualité du couteau a été diminuée par l'usure, pour assurer un détachement régulier la bande de revêtement de sol. Cela est précisément le 20 cas si la force de traction est d'une part elle-même suffisamment grande et si d'autre part sa composante agissant dans la direction d'avancée est suffisamment grande, c'est-à-dire si au niveau de l'arête de coupe du couteau, l'angle entre les composants et la direction d'entraînement est aussi réduit que possible. Cette condition est par exemple remplie 25 dans le cas du document DE 200 05 875 U 1 en ce que le diamètre du cylindre de renvoi situé directement devant le couteau est relativement important ; dans les modes de réalisation du document DE 101 06 730 B4 cela est rempli en ce que l'organe d'appui guide le revêtement de sol suivant un petit angle, avantageux pour 30 l'entraînement sur le cylindre de renvoi. Ces procédés d'optimisation conduisent toutefois à un encombrement en principe gênant. La seconde des propriétés est optimisée en ce que d'une part on réalise le tranchant de l'arête du couteau par sa forme particulière, son matériau et le cas échéant également en le remplaçant et 35 d'autre part en utilisant par exemple plusieurs couteaux séparés, mon- tés sur plusieurs axes pour minimiser la coupe dans les bossages irréguliers du sol et des parties du revêtement de sol. Un couteau dont la qualité ne serait pas optimisée de cette manière serait comme un couteau non affûté, n'ayant plus d'arête de coupe ou même qui dans le cas extrême ferait défaut. Mais comme la force d'entraînement aussi importante que possible et recherchée a pour conséquence que la composante dirigée perpendiculairement au sol de la tension de traction induite dans la bande de revêtement de sol est faible, cette force de séparation intentionnellement faible ne suffit pas à détacher les bandes de revêtement de sol sans avoir une fonction de séparation assurée par le couteau. Bien plus, dans un tel cas, l'effet de freinage sur le mouvement d'avancée dans le cas d'une telle installation de séparation serait telle-ment important que le dispositif pourrait s'arrêter et ne plus fonctionner. L'optimisation du tranchant du couteau se traduit ainsi par la nécessité gênante de remplacer fréquemment une pièce d'usure. Une autre conséquence gênante de la force de traction importante requise nécessairement pour des dispositifs avec des couteaux au niveau de la bande de revêtement de sol est qu'il faut avoir des moyens puissants pour appliquer une telle force et dévier le revêtement de sol sans qu'il ne glisse autour du cylindre de renvoi. Une réalisation particulière de la surface du cylindre de renvoi avec des pointes, des bossages ou des moyens analogues ou encore un revêtement non glissant sont des solutions en général insuffisantes pour renvoyer le revêtement de sol sans qu'il ne patine autour du cylindre de renvoi entraîné, mais ayant simplement un effet d'assistance. Bien plus, les exemples de réalisation des dispositifs mentionnés nécessitent que ces moyens soient constitués par des cylindres de pression ou de préférence en plus par un autre cylindre de renvoi avec un cylindre auxiliaire ainsi qu'une bande d'entraînement entou- rant le cylindre de renvoi, le cylindre de pression et le cylindre ou les cylindres auxiliaires, pour transmettre la force de traction suffisamment importante sans patinage à la bande de revêtement de sol. La pression d'application élevée, nécessaire, sur les cylindres de renvoi engendre en outre un travail de déformation considérable appliqué à la matière du revêtement de sol, de sorte que le moteur doit fournir une puissance supplémentaire. Le grand nombre de cylindres utilisés et autres moyens et les couteaux couteux nécessaires pour détacher le revêtement de sol sans laisser de résidus comme cela est souhaité, se traduisent par une construction compliquée avec notamment des moyens de production importants. Les couteaux qui rasent le sol sont exposés à une forte usure et pour leur remplacement il faut du temps, des travaux de montage et un investissement supplémentaire. Les dispositifs connus sont relativement lourds et peu maniables à la fois pour le travail proprement dit, par exemple lorsqu'il faut modifier ou corriger la direction d'avancée mais aussi pour le transport à partir ou vers le lieu de travail. Le point important de ces dispositifs nécessite d'appliquer une force d'entraînement importante de sorte que le poids total est encore augmenté à cause des moyens nécessaires. Le document P 23 00 668.0 décrit un autre dispositif ayant une plaque en forme de couteau installée entre le sol et le revête-ment de sol, ce couteau coulissant avec un mouvement oscillant de va-et-vient. Le soulèvement par ailleurs nécessaire de la bande de revête- ment de sol déjà détachée, n'est plus nécessaire à la main et un moyen de traction sous la forme d'un cylindre à pointes, auquel sont associés un cylindre de pression et un organe de guidage, permet lorsque la bande de revêtement de sol est détachée, de la prendre avec les pointes et de la soulever du sol. Ce dispositif nécessite un exercice physique moyen pour détacher le revêtement de sol mais, comme la bande de revêtement de sol est par construction nécessairement dirigée vers le haut, on a une composante de force efficace dans la direction d'avancée. C'est pourquoi l'avancée doit être assurée manuellement en exerçant une force sup- plémentaire. En travaillant avec le dispositif, la vitesse d'avancée est en pratique très irrégulière. L'entraînement du cylindre à pointes, régulier, assuré par un moteur, conduit en revanche en général à un transport souhaité sans patinage de la bande de revêtement de sol à travers le dispositif mais à des différences de vitesses entre les pointes et la bande de revêtement de sol prise par ces pointes, ce qui entraîne une plus forte usure des pointes et aussi la déchirure fréquente et l'arrachement partiel ou même total de la bande de revêtement de sol nécessitant un travail de correction et d'intervention gênant générant de la poussière et du bruit. De plus, la bande de revêtement de sol, détachée régulière- ment et se détachant du cylindre à pointes, quitte l'extrémité avant du dispositif sensiblement verticalement vers le haut de sorte que finale-ment il faut prendre cette bande à la main et la déposer de manière contrôlée. Ce dispositif a une construction compliquée ; son encombre-ment est relativement grand et notamment la réalisation du couteau séparateur comme plaque oscillante entraînée suivant un mouvement de va-et-vient par le moteur est relativement lourde. En conséquence, ce dispositif présente les inconvénients déjà évoqués à propos des dispositifs décrits dans les documents DE 101 06 730 B4, DE 200 05 875 con-cernant le travail rationnel, l'usure du couteau, les moyens de production coûteux, le poids relativement élevé et la manoeuvre habilitée limitée. On a constaté que les dispositifs utilisant des couteaux entraînés en oscillation avec un mouvement de va-et-vient et les couteaux travaillant par poussée, avaient un rendement amélioré en géné- ral de manière significative. C'est pourquoi en pratique on n'utilise que des dispositifs encore appelés racleurs, qui sont équipés en partie de couteaux à entraînement électro-hydraulique. Ce mode de fonctionne-ment se traduit par un dispositif d'un poids relativement important et le fonctionnement du dispositif se fait avec des vibrations considérables qui compliquent non seulement la conduite manuelle du dispositif mais génèrent du bruit et de la poussière et ont des inconvénients corporelles en étant transmis notamment au sol que l'on traite, voire à l'ensemble de l'immeuble avec du bruit et des oscillations. Ces inconvénients considérables pour l'environnement font qu'en pratique de tels dispositifs ne sont utilisés dans les hôpitaux, les hospices de vieillards, les locaux de bureaux et autres seulement en dehors des heures d'ouverture normales. Cela est vrai même pour les racleurs dits à main, beaucoup moins lourds pour lesquels l'avancée et la commande directionnelle se font exclusivement à la main avec un effort physique important. En pratique, en particulier pour les moquettes, il est assez fréquent que les bandes de revêtement soient coupées ce qui interrompt le travail normal. En outre, selon le document DE 298 10 100 U 1 on con-naît un dispositif avec un châssis sur roulettes équipé d'un dispositif d'enlèvement de revêtement comprenant un cylindre rotatif. Comme pour le reste des dispositifs déjà décrits, du côté du revêtement de sol ce dispositif est équipé d'une installation de coupe avec laquelle, pendant l'avancée, on sépare le revêtement de sol souple en bandes que l'on fixe préalablement à la main sur le cylindre du dispositif en forme d'arbre de réception et l'entraînement par moteur s'applique au cylindre. En enroulant on détache le revêtement de sol et on fait avancer l'ensemble du dispositif. Il faut manuellement enlever de façon répétée l'arbre de réception du dispositif en tous les cas avant que la hauteur du rouleau, choisie par construction, soit épuisée dans le volume d'enroulement au-dessus du sol. En coulissant les moitiés de l'arbre de réception, réalisées de manière appropriée, on diminue le diamètre total et on peut prendre manuellement le revêtement de sol enroulée. Avec ce dispositif connu on peut également enlever un revêtement de sol en exerçant un effort physique relativement faible et il n'est pas nécessaire d'utiliser un couteau qui rase le sol et s'use comme dans les dispositifs connus déjà décrits. Toutefois, l'arbre de réception doit être installé relativement haut au-dessus du sol pour que le volume d'enroulement soit suffisamment grand pour permettre un travail rationnel. Du fait de l'absence de moyens constructifs supplémentaires tels que par exemple un cylindre de renvoi installé au sol, la position et la forme de la ligne d'arrachage et de décollage de la bande de revête-ment de sol ne sera pas fixée de manière suffisamment précise par rapport au sol. Il en résulte que par exemple la bande de revêtement de sol sera tout d'abord dirigée verticalement vers le haut en direction du cy- lindre mais la rotation du cylindre n'exerce pas de composante de force sur le châssis dans la direction d'avancée, si bien que l'arrachage de la bande de revêtement de sol commencera mais le châssis restera tout d'abord immobile. Au cours de la suite de la rotation du cylindre, il y aura un déplacement croissant de la ligne d'arrachage ou de décollage dans la direction d'avancée et la force nécessaire à l'avancée augmente- ra mais le châssis restera néanmoins immobile jusqu'à ce que la force d'avancée engendrée aura dépassé le frottement entre les rouleaux du dispositif et le revêtement de sol éventuellement mou. C'est pourquoi à l'enroulement, la bande de revêtement de sol s'arrache tout d'abord à une distance relativement importante dans la direction d'avancée avant que le dispositif commence brusquement à se déplacer dans cette di-rection. C'est pourquoi à cause de la rotation constante du cylindre, la traction dans la bande de revêtement de sol et ainsi la force d'avancée chutent fortement si bien que le mouvement d'avancée du dispositif s'arrête de nouveau brusquement. Ce mouvement saccadé se poursuit au cours de l'enroulement, en permanence, et produit en plus de fréquents résidus de revêtement sur le sol et également des variations de direction supplémentaires, importantes et difficile à contrôler manuellement dans l'avancée du dispositif. Ces variations directionnel-les accumulées en permanence du fait des galets qui d'un côté s'appuient sur le sol dégagé et de l'autre côté sur le revêtement de sol pour le dispositif, sont amplifiées et deviennent plus irrégulières ; cela nécessite une plus grande attention et de fréquentes interventions sur le contrôle directionnel dans l'exécution du travail avec le dispositif. En outre, une stabilité directionnelle insuffisante du dispositif entraîne que la largeur de la bande de revêtement de sol à détacher sera beaucoup plus faible que la largeur d'enroulement effectivement disponible pour que, pendant l'enroulement on évite tout coincement éventuel de l'enroulement du revêtement de sol en cas de déplacement axial de la bande de revêtement de sol enroulée sur le tambour rotatif ; cela diminue d'autant le rendement possible. Dans ce dispositif il faut également interrompre fréquemment le travail pour enlever la bobine de revête-ment de sol de l'arbre de réception avant que la bobine n'ait atteint le diamètre maximum possible ; ensuite, contrairement aux dispositifs déjà décrits, il faut bloquer la bobine de revêtement de sol une fois enlevée pour éviter qu'elle ne roule. Globalement, on constate que les dispositifs automoteurs, connus jusqu'à présent pour enlever des revêtements de sol sou- pies et qui déposent la bande de revêtement de sol détachée, derrière le dispositif avec un grand nombre de cylindres et autres composants pour assurer l'entraînement et le cas échéant des couteaux vibrants, complexes, nécessaires pour l'enlèvent, se traduisent par des moyens de production importants, un poids élevé, une faible manoeuvrabilité, du temps, du travail de montage et de mise en oeuvre supplémentaires pour les pièces d'usure, une limitation du travail rationnel à cause de la hauteur de construction défavorable et aussi de la poussière, du bruit et des vibrations. D'autres dispositifs, qui enroulent les bandes de revêtement de sol à l'intérieur, ont un mauvais comportement d'avancée et de décrochage lié à de fortes variations de direction dans les mouvements d'avancée et une durée importante pour l'enlèvement des bandes de revêtement de sol enroulées. Buts de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif du type défini ci-dessus permettant de remédier aux inconvénients de l'état de la technique et de permettre un travail plus facile et plus rationnel d'enlèvement des revêtements de sol. L'invention doit notamment améliorer la coopération entre les moyens d'appui, de renvoi et de traction dans le but d'une moindre complexité, d'une plus grande effi- cacité et de dimensions moindres. A la fois la force que le moteur d'entraînement doit fournir pour assurer l'entraînement du dispositif et aussi le détachement de la bande de revêtement de sol doit être réduite au minimum. Les dimensions, en particulier dans la direction d'avancée et le poids du dispositif doivent être réduits au minimum et la manceu- vrabilité du dispositif doit être améliorée. La zone de bord, qui subsiste avec les moyens de l'état de la technique et qui est inaccessible au dis-positif à cause de ses dimensions, dans la pièce où l'on travaille doit être aussi réduite que possible. Le nombre de cylindre utilisés et d'autres moyens ainsi que l'utilisation de pièces d'usure, notamment de couteaux, doit être aussi limité que possible et ainsi les moyens de production et de mise en oeuvre seront réduits. Les variations de direction et de vitesse dans l'avancée du dispositif doivent être aussi faibles que possible et pouvoir se contrôler suffisamment bien et facilement. Enfin, la pollution de l'environnement par la poussière, le bruit et les vibra- tions doit être réduite au minimum. Globalement, le dispositif doit être moins complexe, plus petit, plus léger, plus maniable et travailler plus efficacement. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type dé-fini ci-dessus, caractérisé en ce que a) le moyen de renvoi du dispositif a un diamètre au plus égal à un petit multiple de l'épaisseur du revêtement de sol et ce moyen est installé pour se terminer sensiblement par l'extrémité arrière du châssis par rapport à la direction d'avancée, b) le moyen de traction du dispositif est formé par un cylindre de traction monté dans les deux plaques latérales du châssis et en partie couvert par un moyen d'accrochage, le cylindre de traction ayant un moyen d'accrochage avec un diamètre correspondant à un petit multiple du diamètre du moyen de renvoi, en étant installé aussi près que possible du moyen de renvoi et se terminant sensiblement à l'extrémité arrière du châssis, vu dans la direction d'avancée, c) le moyen d'accrochage du cylindre de traction saisit le côté arrière de la bande de revêtement de sol enveloppant le moyen de renvoi du dispositif, pour maintenir le dos bloqué en glissement et le ti- rer autour du cylindre de traction en rotation, et d) un moyen de dégagement prévu sur le châssis détache la bande de revêtement de sol du cylindre de traction sensiblement après une demi-rotation du cylindre de traction et dépose la bande de revêtement de sol ainsi dégagée derrière, soit sur le sol de la pièce. Selon le mode de travail prévu, on prend tout d'abord l'extrémité libre de la bande de revêtement de sol que l'on a détachée du sol pour la conduire autour du moyen de renvoi du dispositif, et mettre cette extrémité en contact avec le moyen d'accrochage du cylindre de traction par son côté arrière ; on maintient et, par rotation du cylindre de traction, on tire cette extrémité autour du cylindre de traction, en tirant avec le dispositif la partie déjà détachée de la bande de revête-ment de sol, on continue de détacher la bande et le dispositif sera dé-placé en ligne droite régulièrement et sans secousses, dans l'avancée. Pendant que la bande de revêtement de sol s'appuie sur le cylindre de traction, il est sollicité sur son côté supérieur par une tôle élastique constituant un moyen de guidage et s'appliquant avec une pression extrêmement faible sur une partie du chemin sensiblement entre le cylindre de traction jusqu'environ au moyen de dégagement, contre un comportement irrégulier, et assurant le guidage. Après sensiblement un demi-tour du cylindre de traction, la bande de revêtement de sol bute avec son côté inférieur contre le moyen de dégagement qui enlève de nouveau la bande de revêtement de sol du cylindre de traction ; la bande de revêtement de sol ainsi libérée peut sortir du dispositif et se déposer derrière, sur le sol, pour être ultérieurement éliminée. Les arêtes de couteau du moyen de dégagement pour enlever d'éventuelles liai-sons de fils résiduels entre le revêtement de sol séparé et celui qui reste au sol participent au fonctionnement non perturbé du dispositif. Le moyen de renvoi et le cylindre de traction sont instal- lés par rapport à la plaque de sol et leurs diamètres sont dimensionnés pour que la dimension du dispositif dans la direction d'avancée soit aussi réduite que possible et qu'en même temps l'énergie à fournir pour détacher le revêtement de sol collé et pour assurer l'avancée soit minimale. Comme le moyen d'accrochage du cylindre de traction maintient fermement la bande de revêtement de sol sans la laisser glisser et que pour une rotation du cylindre de traction fonctionnant uniquement par moteur, on enveloppe le cylindre de traction, on génère ainsi la traction assurant l'avancée dans la bande de revêtement de sol sans nécessiter d'autres moyens. Cette traction est transmise par le moyen de déviation pratiquement dans la direction horizontale dont la partie de la bande de revêtement de sol encore collée fermement au sol, c'est-à-dire de façon que sa composante active soit rendue maximale dans la direction d'avancée et que le dispositif se tire vers l'avant par le revêtement de sol. Selon l'invention, le châssis comporte une plaque de sol et deux plaques latérales dans lesquelles sont montés le moyen de renvoi et le moyen de traction, ce dernier sous la forme d'un unique cylindre de traction, monté à rotation dans les plaques latérales et revêtu d'un moyen d'accrochage. Pour commencer à décrocher le revêtement de sol au niveau d'un mur, on détache manuellement du sol un mor- ceau relativement court correspondant sensiblement au diamètre du moyen de renvoi de la bande de revêtement de sol et on l'applique au-tour du moyen de déviation avec le dos tourné contre le cylindre de traction. Il est avantageux alors que le moyen de renvoi et le moyen de traction se terminent sensiblement à l'extrémité arrière du châssis par rapport à la direction d'avancée et soient aussi proches que possible l'un de l'autre. C'est pourquoi le volume au-dessus de la bande de revêtement de sol à détacher est librement accessible à l'opérateur qui n'a rien à enlever de la paroi du dispositif pour introduire la bande de re- vêtement de sol et le dispositif n'a pas à être plus éloigné du mur que cela est nécessaire pour avoir la faible longueur requise de la partie préalablement détachée de la bande de revêtement de sol. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de détacher le revêtement de sol dans une pièce au voisinage immédiat du mur pour y commencer un travail ra- tionnel. Il est recommandé de faire une coupe dans le revêtement de sol, manuellement, du côté opposé de la pièce, et cela parallèlement au mur à une distance légèrement supérieure à la longueur du dispositif dans la direction d'avancée. Lorsque la ligne de décrochement du dispositif atteint cette coupe, l'entraînement dans le sens de l'avancée s'arrête immédiatement. Le dispositif reste arrêté à la partie du revête-ment de sol précédemment coupée avant de toucher le mur et dépose le reste de la bande de revêtement de sol qui tourne à l'intérieur, derrière le dispositif. Ainsi, il est avantageux que la dimension du dispositif dans la direction d'avancée soit aussi faible que possible pour que la bande de revêtement de sol restante, qui est encore collée, soit aussi étroite que possible pour ensuite pouvoir détacher si possible facilement cette bande à la main. Il est tout aussi avantageux que le dispositif dépasse latéralement aussi peu que possible du canal formé par la bande déga- gée, correspondant à la largeur maximale pour recevoir la bande de revêtement de sol, et qui est constitué par le moyende renvoi, le cylindre de traction, le moyen de guidage et le moyen de dégagement, de façon à pouvoir détacher aussi près que possible du mur de la pièce, une bande de revêtement de sol parallèle au mur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'appui du dispositif est constitué par la face inférieure à faible frotte-ment de la plaque de sol ayant une arête avant arrondie et formée directement sur la partie du moyen de renvoi appliquée sur le revêtement de sol. Pour que la construction soit particulièrement simple, l'extrémité arrière de la plaque de sol peut être réalisée comme moyen de renvoi ayant une forme sensiblement en demi-cercle et une surface à faible frottement. Pour réduire les pertes par frottement lors de la déviation lo de la bande de revêtement de sol autour de la plaque de sol ainsi formée, il est prévu avantageusement selon un autre mode de réalisation que le moyen de renvoi du dispositif soit constitué par un cylindre de renvoi monté à rotation à faible frottement dans les plaques latérales et ayant une rigidité suffisante en flexion, ce cylindre étant installé direc- 15 terrent à l'extrémité arrière du châssis. Ce cylindre de renvoi s'appuie par sa surface-enveloppe sur le revêtement de sol encore collé au sol de la pièce et forme le moyen d'appui du dispositif avec la face inférieure à faible frottement de la plaque de sol. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de dévia- 20 tion est formé par un cylindre de déviation dont le diamètre est sensiblement égal ou légèrement supérieur à l'épaisseur de la plaque de sol. Ce cylindre est monté à rotation à faible frottement à l'extrémité arrière de la plaque de sol dans le sens de l'avancée et il s'appuie ainsi ; ce cylindre dépasse sensiblement d'un demi-diamètre par rapport à 25 l'extrémité de la plaque de sol et avec sa surface-enveloppe il s'appuie au moins pratiquement sur le revêtement de sol. Le cylindre est protégé et ne peut tomber grâce aux paliers supplémentaires dans les plaques latérales. Ce type de palier a l'avantage que la bande de revêtement de sol puisse être guidée, avec un faible frottement autour du cylindre de 30 renvoi, qui a un diamètre plus petit comme cela sera indiqué ultérieurement, par rapport à un cylindre de renvoi monté à rotation à faible frottement dans les plaques latérales et ayant une rigidité en flexion élevée nécessaire. Pour un tel cylindre de renvoi bien qu'il soit sollicité également en fonctionnement dans la direction d'avancée, la nécessité d'une résistance élevée à la flexion, par ailleurs nécessaire disparaît ici car sur toute sa longueur, le cylindre est soutenu par la plaque de sol. Pour diminuer encore les pertes par frottement il est avantageux de prévoir comme moyens d'appui le cylindre de renvoi et un cylindre de roulement, analogue, dans la partie avant du châssis et qui sont qui sont également montés à rotation à faible frottement dans les plaques latérales en s'appuyant par leurs surfaces-enveloppes contre le revêtement de sol ; la plaque de sol ne s'appuiera plus d'elle-même sur le revêtement de sol et n'engendrera pas de frottement supplémen- taire. Des développements et des essais ont montré que pour que les forces de décrochement de la bande revêtement de sol restent faibles il est avantageux que le diamètre du moyen de renvoi soit aussi petit que possible et au plus égal à un petit multiple de l'épaisseur du revêtement de sol. Dans ce cas, en effet, déjà à une faible distance derrière la ligne de décrochement, c'est-à-dire le point d'appui de la surface-enveloppe du cylindre de renvoi sur la bande de revêtement de sol sera réalisé de sorte qu'en arrachant la bande de revêtement de sol les fils d'adhésif créés auront leur longueur maximum et se déchireront complètement. Comme le travail de déformation qu'il faut appliquer pour allonger les fils d'adhésif dépend selon une approximation grossière du volume total des fils d'adhésif formés et qui ne sont pas encore arrachés, ce travail de déformation et ainsi l'énergie nécessaire pour détacher les fils de revêtement de sol, c'est-à-dire la puissance con- sommée par le moteur assurant l'entraînement sera réduite au minimum. Il faut en outre veiller à ce qu'avec la diminution du couple du moyen de renvoi, la force appliquée à la solution adhésive diminuera mais d'autre part le travail de déformation supplémentaire à exécuter sur la matière de la bande de revêtement de sol augmentera. Il s'est avéré comme avantageux que le diamètre du moyen de renvoi soit choisi de façon à correspondre entre trois et six fois l'épaisseur du revêtement de sol car dans cette plage dimensionnelle les deux effets sont légère-ment antagonistes et sont à l'équilibre. Pour le cylindre de traction il est particulièrement avan-tageux pour une tenue sans glissement de la bande de revêtement de sol, de sélectionner un moyen d'accrochage spécial connu sous la dé-nomination de ruban à griffes et qui est entre autre utilisé dans l'industrie textile comme ruban de transport et aussi dans la mécanique de précision comme balai de nettoyage pour des limes. Ce matériau se compose d'une bande de support élastique, de nombreux petits fils métalliques séparés sont alignés parallèlement et légèrement inclinés par rapport à la surface du ruban en venant en saillie, ces petits fils métalliques ayant des extrémités pointues et recourbées contre cette direction, ce qui définit la direction d'avancée lorsqu'ils sont utilisés. Des essais ont montré que ce ruban à griffes pouvait tenir par une liaison par la force d'une part le côté arrière des revêtements de sol, notamment de moquettes de tout type, par contact et pour une poussée purement tangentielle dans le dispositif d'avancée en assurant un maintien certain et d'autre part pour permettre de libérer de nouveau facilement le tapis de sol ainsi accroché par une légère action d'une force radiale, si la composante de la force tangentielle appliquée alors est suffisamment faible. Cette bande à griffes est appliquée sur le cylindre de traction pour que la direction préférentielle choisie soit tournée dans le sens de rotation. D'autres essais ont montré com- ment se comportait une bande de revêtement de sol sollicitée de manière caractéristique en traction vis-à-vis de la direction d'avancée lorsque la bande était appliquée autour du cylindre de traction ainsi équipé. On a constaté que la coopération entre les caractéristiques de surface et l'élasticité de matériaux de sol caractéristiques, en particulier de moquettes et les propriétés élastiques des petits fils métalliques de la bande à griffes, sous l'effet d'une traction constante au niveau de la bande de revêtement de sol, la traction appliquée et ainsi la force de maintien exercée dans la direction de rotation, diminuaient rapidement de sorte que le blocage non glissant de la bande de revêtement de sol, chargée, était assuré principalement seulement par le premier trajet de l'appui sur le moyen d'accrochage du cylindre de traction. D'autre part, la force de maintien augmente lorsque la couverture de la surface de la bande à griffes devient plus importante, c'est-à-dire pour un diamètre plus petit du cylindre de traction et ainsi globalement de plus petite longueur d'appui. Il s'est avéré comme particulièrement intéressant de sélectionner le diamètre du cylindre de traction et sa longueur relative par rapport au cylindre de renvoi de façon qu'après avoir entouré le cylindre de traction sensiblement sur un demi-cercle, la force d'accrochage exercée par la bande de revêtement de sol avait déjà dimi- nué à un niveau tel que l'accrochage pouvait de nouveau se libérer par une légère action radiale. Des essais ont montré que cela était le cas pour des diamètres du cylindre de traction de l'ordre de 10 à 20 fois l'épaisseur du revêtement de sol, c'est-à-dire déjà pour un petit multiple du diamètre du moyen de renvoi. L'invention utilise le fait qu'elle prévoit un moyen de dégagement installé de manière fixe dans le châssis et qui détache de nouveau la bande de revêtement de sol retenue par les moyens d'accrochage du cylindre de traction sensiblement après un demi-tour sans exercer de force importante, de sorte qu'en aval du dispositif qui se déplace dans la direction d'avancée, la bande se dépose de nouveau sur le sol pour être ensuite éliminée. Pour cela, le moyen de dégagement se présente sous la forme d'un peigne de dégagement situé en amont du cylindre de traction et dirigé dans le sens opposé de la rotation de ce cylindre, en ayant une surface à faible frottement avec plusieurs dents réparties régulièrement et entre elles les arêtes avant de lame. Les dents sont installées dans des intervalles appropriés dans lesquels se trouvent les moyens d'accrochage couvrant le cylindre de traction. Si le peigne de dégagement est par exemple en tôle, les dents peuvent avoir par exemple des arêtes arrière de lame et des parties arrière de lame situées dans un plan et sensiblement dans la direction horizontale, avec une section mince par rapport à l'épaisseur du moyen d'accrochage pour pénétrer dans les intervalles. Pour cela, les arêtes avant des dents se trouvent sensiblement tangentiellement directement au-dessus du cylindre de traction même, mais de façon significative, sous la bande de revêtement de sol tenue fermement par le moyen d'accrochage et les arêtes avant des lames se situent directement au-dessus du moyen d'accrochage prévu à cet endroit pour le cylindre de traction et sous les bandes de revêtement de sol déjà dégagées par le moyen d'accrochage sans toucher le cylindre de traction en rotation ou le moyen d'accrochage. Lorsque la bande de revêtement de sol est de nouveau détachée la première fois du moyen d'accrochage, la forme du peigne de dégagement ne joue plus pratiquement aucun rôle car alors les bandes de revêtement de sol complètement usées passant sur le peigne de dé- gagement, pourront participer pratiquement grâce à sa rigidité à détacher les parties suivantes des bandes de revêtement de sol, de façon fiable pour enlever les moyens d'accrochage. Il est important toutefois que le tout premier décrochage de la bande de revêtement de sol se fasse lorsque la rotation du cylindre de traction rencontre par exemple le début de la bande de revêtement de sol sur le peigne de déviation. Dans ce cas, les parties situées sur les intervalles arrivent tout d'abord avec leur face inférieure sur la surface supérieure des dents, à faible frottement, qui arrivent par le dessus et cela sur un trajet suffisamment grand après l'arête avant des dents pour ne pas rencontrer celles-ci et être ainsi bloquées. Du fait du mouvement de glissement qui se produit alors sur la surface des dents, ces parties de la bande de revêtement de sol sont de plus en plus écartées radialement vers l'extérieur par le cylindre de traction. Cette poussée radiale vers l'extérieur se transmet à cause de la rigidité de la matière du revêtement de sol, suffisante dans la direction transversale, sur les parties de la bande de revêtement de sol situées entre les dents ; ainsi ces parties se soulèvent également de façon croissante des dents, entraînées par le moyen d'accrochage et sont également écartées radialement vers l'extérieur par le cylindre de traction. Dans le cas d'une rigidité transversale extrêmement élevée de la matière du revêtement de sol, cet écartement se transmet certes complètement et régulièrement sur les parties de la bande de revête-ment de sol situées entre les dents, si bien que les arêtes avant des la-mes situées entre les dents du peigne de dégagement, de même que les arêtes avant des dents elles-mêmes en tant que droites continues, peu- vent être réalisées comme des arêtes parallèles à l'axe du cylindre de traction et qui se situent directement au-dessus du moyen d'accrochage, en partant de l'endroit où il ne toucherait plus les moyens d'accrochage. Toutefois, dans le cas de couches de revêtement de sol de moindre rigidité transversale, les parties du revêtement de sol placées à côté des dents sur le moyen d'accrochage, resteront accrochées légère- ment plus longtemps au moyen d'accrochage et ne seront pas repoussées aussi loin, c'est-à-dire par rapport aux parties déjà écartées par-dessus les dents et seront suspendues par rapport au moyen d'accrochage du cylindre de traction et elles buteraient lors de la pour- suite de la rotation sur les arêtes avant de la lame et seraient ainsi bloquées. Pour éviter cela et néanmoins pouvoir détacher d'une manière aussi bonne que possible les bandes de revêtement de sol sur un trajet aussi court que possible, il est avantageux que l'arête avant des lames ne soit pas une droite continue. Bien plus, partant de l'endroit où les dents ne touchent plus le moyen d'accrochage, leur largeur augmente pour rejoindre d'une manière continue l'arête avant des lames. Ces arêtes avant des lames sont en outre abaissées à mesure que la distance augmente par rapport aux dents, en dessous du plan des dents et de l'arête arrière des lames, en direction du cylindre de traction en étant formées pour que leur contour se situe néanmoins toujours directement au-dessus du moyen d'accrochage. Grâce à cet abaissement et cette déformation aussi régulière que possible des arêtes avant entre les dents et les parties adjacentes de la lame du peigne de dégagement, on garantit d'une part que le moyen de dégagement s'applique partout de manière proche au cylindre de traction ou au moyen d'accrochage qui le recouvre sans le toucher d'une manière créant de l'usure, pour réaliser une barrière fiable contre les résidus de bande de revêtement de sol sur le cylindre de traction et le moyen d'accrochage et pour saisir et soulever également de manière certaine toute partie dépassant éventuellement de manière irrégulière du revêtement de sol. D'autre part, même dans le cas de revêtements de sol très souples, malgré les parties suspendues du début de la bande de revêtement de sol, les parties des arêtes avant des lames qui sont trans- versales ou pratiquement transversales ou encore les parties de surface de la lame directement voisine les rencontrent et les bloquent. Il est évident que le peigne de dégagement peut également être réalisé différemment dans le cadre du problème et des caractéristiques essentielles de fonctionnement données ci-dessus. Ainsi, à titre d'exemple, les dents peuvent être réalisées en un matériau relativement épais ou être cintrées dans la mesure où elles pénètrent suffisamment bien dans les intervalles du moyen d'accrochage et dégagent avec certitude les bandes de revêtement de sol. De même, l'arête arrière de la lame et les parties arrière de la lame peuvent être courbes ou se situer dans un autre plan que les dents. Pour économiser de la matière, les dents peuvent être suffisamment minces pour que sous l'action des bandes de revêtement de sol à dégager elles s'appuient sur le cylindre de traction, dans la mesure où cela n'engendre pas de perte par frotte-ment ou de traces d'usure excessives. De façon détaillée il s'est avéré comme intéressant de choisir la largeur totale des intervalles pour qu'elle soit inférieure sensiblement à 1/3 de la longueur du cylindre de traction pour disposer de suffisamment de place pour un nombre suffisant de dents et que la largeur totale de toutes les dents subsiste sans que la largeur totale du moyen d'accrochage et ainsi l'ensemble de la force d'accrochage exercé sur la bande de revêtement de sol soit trop réduite. La largeur d'une dent doit être au moins un petit multiple de l'épaisseur d'un revêtement de sol habituel ; la largeur du moyen d'accrochage qui reste entre les différents intervalles doit être inférieure à une valeur maximale définie par la force d'accrochage résiduelle au niveau du peigne de dégagement s'exerçant entre le moyen d'accrochage et les bandes de revêtement de sol et la rigidité de la matière des revêtements de sol habituels, notamment des moquettes. Pour cela, il faut que la bande de revêtement de sol soit détachée de manière nette sur toute sa largeur par rapport au moyen d'accrochage dès que la bande arrive sur la lame du peigne de dégagement. La disposition selon l'invention du moyen de déviation et du cylindre de traction avec la bande à griffes constituant le moyen d'accrochage est une solution très intéressante car seul le côté arrière de la bande de revêtement de sol arrive en contact avec le moyen d'accrochage. On évite ainsi que, par exemple dans le cas de revêtements de sol à poils longs, les fibres longues pénètrent dans le moyen d'accrochage et en réduisent sa possibilité d'accroche alors que le côté arrière de tels revêtements de sol ne présente pas un tel risque. Il est en outre avantageux d'associer au cylindre de traction, un moyen de guidage sous la forme d'une tôle élastique entourant la bande de revêtement de sol dirigée autour du moyen de déviation et du cylindre de traction, sur sa face supérieure, sensiblement directe- ment entre le moyen de déviation jusque sensiblement sur la moitié de la périphérie du cylindre de traction et de l'appliquer avec une poussée élastique aussi réduite que possible contre le cylindre de traction en partie couvert par le moyen d'accrochage. La poussée élastique n'est pas nécessaire pour favoriser l'accrochage de la bande de revêtement de sol. Bien plus, cela évite pour les plages d'épaisseurs de revêtements de sol habituels, que la bande de revêtement de sol ne soit endommagée par un comportement éventuellement irrégulier tel que le soulèvement, le rabattement ou le pincement de parties par exemple endommagées du revêtement de sol ou encore la chute de saletés ou de particules de corps étrangers entraînées par la bande de revêtement de sol. Dans le cas où de telles parties ne sont pas évacuées directement du dispositif en même temps que la bande de revêtement de sol, elles pourraient tomber à l'intérieur du dispositif sur la plaque de sol et de là revenir, par les ouvertures prévues à cet effet, sur la surface du revêtement de sol et être évacuées du dispositif avant ou après sa mise en oeuvre. Un autre mode de réalisation de l'invention est avantageux, notamment pour détacher des revêtements de sol tels que des revêtements en PVC. Ce dispositif comporte un moyen d'accrochage supplémentaire sous la forme de pointes ; ces pointes sont prévues au niveau du moyen d'accrochage à la périphérie du cylindre de traction et sont en saillie du cylindre de traction, sensiblement dans la direction radiale avec une inclinaison significative dans le sens de rotation. Il est recommandé de détacher un morceau légèrement plus long de la bande de revêtement de sol par rapport au sol pour faire passer ce morceau autour du cylindre de renvoi et l'introduire suffisamment loin dans l'intervalle entre les moyens de guidage et le cylindre de traction pour commencer l'opération d'enlèvement. Dès que la bande de revêtement de sol entraînée par le début de la rotation du cylindre de traction entoure encore relativement lâchement sensiblement la moitié du cylindre de traction, ce temps en liaison avec le sol, les pointes qui dépassent d'une fraction significative de l'épaisseur du revêtement de sol viennent s'accrocher dans le revêtement de sol grâce au frottement engendré. La composante radiale de la tension exercée alors en plus sur les pointes enfonce celles-ci dans le revêtement de sol sans le traverser complète- ment ; du fait de leur légère inclinaison dans le sens de rotation, les pointes accrochent le revêtement de sol en plus de l'accrochage par le moyen d'accrochage sans écarter le revêtement de sol par rapport au moyen d'accrochage. Le moyen de dégagement comporte des cavités permettant le passage libre des pointes. Dans le cas de revêtement en PVC particulièrement solides, il est avantageux de renforcer l'accrochage des pointes dans le revêtement de sol en associant aux pointes un cylindre de pression prévu sur le châssis qui pousse les bandes de revêtement de sol suffisamment fortement contre les pointes du cylindre de traction. Le cylindre de traction est muni de rainures pé- riphériques pour les pointes leur permettant de passer librement sur le cylindre de pression lorsque le cylindre de traction en rotation n'entraîne pas de bande de revêtement de sol et que le cylindre de pression est appliqué directement sur le moyen d'accrochage. Il est évident que les pointes peuvent également s'utiliser comme unique moyen d'accrochage sans être combinées à un autre moyen d'accrochage. Le moteur entraînant le cylindre de traction est un moteur électrique avec un réducteur entraînant le cylindre de traction par l'intermédiaire de moyens d'entraînement auxiliaires tels que par exemple une courroie crantée et une poulie à courroie crantée. Le moteur est associé au cylindre de traction de façon non encombrante pour que le dispositif soit aussi court que possible. Comme notamment dans le cas de revêtements de sol très fortement collés, lorsque le dispositif avance, un couple de basculement important est engendré par le cylindre de renvoi, il est avantageux que le moteur soit situé devant le cylindre de traction dans la direction d'avancée et soit placé aussi bas que possible pour que le centre de gravité situé alors très bas et écarté du cylindre de renvoi rende maximale la sécurité en basculement. Il faut alors toujours veiller à avoir un diamètre de moteur aussi petit que possible pour que les dimensions de l'ensemble du dispositif dans la direction d'avancée soient aussi réduites que possible pour les raisons indiquées. La vitesse de rotation du moteur et la démultiplication du réducteur sont définies en fonction du diamètre du cylindre de traction pour que la vitesse périphérique du cylindre de traction et ainsi la vitesse d'avancée du dispositif soient avantageuses pour l'application pratique. D'une manière particulièrement simple et peu encombrante, un mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le moteur est un moteur tambour installé coaxialement dans le cylindre de traction. De tels moteurs d'axes bloqués et de réducteurs intégrés avec une enveloppe extérieure cylindrique tournant lentement, sont par exemple utilisés comme cylindres de traction pour les bandes transporteuses. Il faut assurer un refroidissement en général actif du moteur tambour ou du cylindre de traction et du moyen d'accrochage. Un mode de réalisation particulièrement compact est une combinaison d'un en-traînement de moteur tambour et des réalisations décrites du moyen de renvoi sous la forme d'une plaque de sol arrondie en demi-cercle ou encore d'un mince cylindre de renvoi s'appuyant sur la plaque de sol. Dans ce cas, le cylindre de traction peut s'arrêter au bord arrière du châssis et du cylindre de renvoi et s'effectuer directement au-dessus de la plaque de sol de sorte que son centre de gravité est optimisé et la lon- gueur totale du dispositif sera minimale. Malgré la très grande stabilité directionnelle dans le mouvement d'avancée du dispositif, il peut toujours y avoir de petits changements de direction qui nécessitent une intervention manuelle pour rectifier le guidage du dispositif. Cela est notamment nécessaire pour corriger une introduction manuelle en biais, non intentionnelle du début de la bande de revêtement de sol dans le dispositif. Pour cela, le châssis comporte une poignée permettant de modifier la direction d'avancée, à la main, en agissant sur le dispositif et en le tirant en biais vers l'arrière et vers l'extérieur pour que cette force freine brièvement le côté du dispositif souhaité du côté intérieur de la courbe, c'est-à-dire retienne la poussée sans réduire l'avancée. Deux effets interviennent. D'une part, cette force, par exemple dans le cas d'un tapis élastique, allonge la bande de tapis ou de revêtement de sol du côté du cylindre de renvoi pour l'allonger et faire décrire au dispositif une courbe sur ce côté. D'autre part, même dans le cas d'un tapis parfaitement rigide, l'augmentation de la force de traction exercée sur la bande de tapis sol-licite plus fortement les petites tiges métalliques de la bande à griffes sur ce même côté et ces griffes sont tirées vers l'arrière, ce qui produit également l'allongement de la bande de tapis, du même côté, pour ce trajet en courbe. Bien que l'on ne puisse pas éviter en général une coupure pratiquement complète, accidentelle de la bande de revêtement de sol avant la fin de l'opération d'enlèvement, pour certains types de tapis tels que par exemple des produits à boucles il s'est avéré que des fils relativement longs puissent être tirés de la matière du tapis. Ces fils forment alors des ponts de fils entre lesquels des bandes de revêtement de sol déjà dégagées et le revêtement de sol non encore dégagé, risquent d'être prises par la bande à griffes sans pouvoir en être toujours détachées correctement par le peigne de dégagement. On risque ainsi que la bande à griffes ne se charge de plus en plus de parties de fils arrachées ce qui réduirait la capacité d'accrochage et diminuerait l'intervalle nécessaire au passage de la bande de revêtement de sol entre le moyen d'accrochage et le moyen de guidage. Des essais ont montré qu'il était avantageux de munir l'ensemble de l'arête avant du moyen de dégage- ment, c'est-à-dire l'arête avant et les arêtes latérales des dents ainsi que l'arête avant de la lame du peigne de dégagement avec des arêtes coupantes. Ces arêtes coupantes coupent ou déchirent les fils de liaison évoqués ci-dessus si bien que les morceaux de fils qui restent encore accrochés d'un côté au revêtement de sol ne restent pas sur la bande à griffes mais restent accrochés à la bande de revêtement de sol qui sort du dispositif ou au revêtement de sol qui n'a pas encore été détaché et ainsi sortent de nouveau du dispositif. L'effet de coupe est renforcé en ce que la limite latérale des différentes bandes du moyen d'accrochage sont définies par des disques de limitation, minces, également à arête coupante, et pour éviter les pertes par frottement on laisse une faible distance, nécessaire entre les arêtes avant ou latérales des dents et la surface supérieure du cylindre de traction ou les disques de limitation. On coupe ainsi les liaisons de fils ou on les arrache ou on les cisaille sans que le peigne de dégagement ne touche le cylindre de traction. Les éventuels fils résiduels qui restent sur la bande à griffes doivent alors être enlevés de temps en temps à la main. Lorsque la force d'accrochage du revêtement de sol augmente, cela produit une augmentation de la force de traction dans la bande de revêtement de sol guidée autour du cylindre de renvoi et cette augmentation crée un couple tendant à faire basculer le dispositif vers l'arrière, notamment dans le cas de tapis élastiques épais, lorsque le cylindre de renvoi s'enfonce de plus en plus dans le tapis et que la plaque de sol se soulève de plus en plus par rapport au tapis à partir du cylindre de renvoi vers l'extrémité avant, si bien que le dispositif se met de plus en plus en position inclinée. Cette augmentation du couple de basculement est compensée alors par le couple engendré par le propre poids du dispositif qui augmente moins. Dans le cas de bandes de revêtement de sol de largeur maximale et pour une force d'accrochage extrêmement élevée et en même temps un dispositif très compact et léger, malgré la puissance motrice suffisante, ce couple n'est pas toujours suffisant. Bien qu'en exerçant manuellement une force sur la poignée on puisse l'amplifier, il est avantageux de prévoir pour de tels cas une protection anti-basculement. Pour cela, la partie la plus basse de chaque plaque latérale est munie àl'extrémité arrière du châssis, à épaisseur constante, plus loin vers l'arrière, derrière l'ensemble du dispositif, d'un prolonge-ment en forme de bras. Il est avantageux que la face inférieure des deux bras ne se situe pas dans le plan de la plaque de sol mais remonte légè- rement. Dans le cas d'un tapis collé très fortement, les couples agissant sur le dispositif et les forces se compensent pour que le tapis pressé autour du cylindre de renvoi se situe le plus profondément alors que l'avant de la plaque de sol et les bras vers l'arrière se dégagent de nouveau de façon croissante du tapis. Lorsqu'on arrache la première bande de tapis, le couple de basculement sera absorbé par les deux bras et pour les bandes de tapis suivantes il ne sera absorbé que par l'un des bras s'appuyant en glissant par sa face inférieure à faible friction sur le tapis ; toutefois, en général pour les bandes en général suffisamment larges, cet appui suffit et ne provoque pas un basculement du dispositif vers le côté. La face inférieure légèrement en biais des bras a en outre l'avantage que si le dispositif est légèrement en biais, basculé vers l'arrière, cela réduit le frottement de la plaque de sol car son arête avant et ses ouvertures ne sont plus pressées fortement contre le tapis. Il est avantageux que les deux bras soient suffisamment longs pour que la distance minimale nécessaire pour engager la bande de tapis dans le dispositif placé contre un mur, ne soit pas augmentée. Ainsi, d'une part, cela assure de pouvoir compenser même un couple de bascule-ment très important et d'avoir néanmoins de la place au-dessus du moyen de renvoi qui reste toujours librement accessible pour l'opérateur car les bras prolongeant les plaques latérales ne viennent pas en saillie dans ce volume. D'autre part, cela assure que le dispositif soit aligné précisément avec sa direction d'avancée, perpendiculaire-ment au mur lorsqu'il est suffisamment poussé contre le mur pour que ces bras touchent le mur. A ce moment, après avoir engagé la bande de revêtement de sol appliquée autour du cylindre de renvoi, le mouvement d'avancée commence automatiquement dans la direction prévue, ce qui permet un travail rationnel tout en exerçant une force de direction minimale. Il est avantageux de réaliser les bras pour qu'ils puissent être basculés vers le haut autour d'un axe, sur le côté arrière du dispositif, pour faciliter le transport. Pour le fonctionnement, on les rabat dans l'alignement des plaques latérales et on les bloque. Il est en outre prévu que la poignée nécessaire au guidage du dispositif corresponde sensiblement à la largeur totale du dispositif avec une forme en U constituée par une barre transversale et des barres latérales, ces dernières étant fixées à la partie avant des bras à proximité du cylindre de renvoi pour que l'opérateur puisse appuyer la poignée contre le mur pendant qu'il engage la bande de revêtement de sol sans être gêné et qu'en passant derrière, pendant le mouvement d'avancée, il puisse tenir de manière pratique, en abaissant comme il convient, et il puisse guider le dispositif comme déjà décrit. Cette réalisation a également l'avantage que la force de direction soit appliquée pratiquement directement au cylindre de renvoi dans le dispositif de renvoi pour ne pas engendrer de couple de basculement supplémentaire exercé sur le dispositif. Les interrupteurs électriques de commande et le câble d'alimentation peuvent également être prévus sur la poignée. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement en vue de côté un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une partie du mode de réalisation, la figure 3 est une vue de dessous, schématique, du mode de réali- sation, et - les figures 4, 5, 6 montrent d'autres modes de réalisation de dispositifs selon l'invention présentés schématiquement en vue de côté. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon l'invention se compose d'un bâti 11 formé par une plaque de sol 20 et deux plaques latérales 21 reliées à celle-ci ; la plaque avant a été supprimée pour des raisons de clarté. La plaque latérale 21 comporte un moyen de renvoi 13 sous la forme d'un cylindre de renvoi 40 monté à rotation à faible frottement de façon que sa surface-enveloppe s'applique sur le revêtement de sol 100 collé au sol 210 du local 200. Le cylindre de renvoi 40 forme avec la plaque de sol 20 et les plaques latérales 21, les arêtes avant arrondies 20a et 21a ainsi que les côtés inférieurs à faible frottement 20b et 21 b, un moyen d'appui 12 pour appuyer le dispositif 10 sur le revêtement de sol 100. Le moyen de trac- tion 14 du dispositif 10 est un cylindre de traction 30 monté également dans les plaques latérales 21. Ce cylindre de traction 30 est entraîné par un moteur d'entraînement 35 en forme de moteur de tambour 36 logé dans le cylindre de traction. Ce cylindre de traction 30 est en partie couvert de moyens d'accrochage 31 et il maintient ainsi solidement le côté inférieur 111 de la bande de revêtement de sol 110 ; le cylindre de traction 30 avec le moyen d'accrochage 31, de même que le cylindre de renvoi 40 se terminent sensiblement par l'extrémité arrière 1 la du châssis 11, lorsqu'on considère la direction d'avancée 220. Un moyen de guidage 41 en forme de tôle élastique 42 entoure la face supérieure 112 de la bande de revêtement de sol 110, sensiblement directement du 26 moyen de renvoi 13 jusqu'environ à la moitié de la périphérie du cylindre de traction 30 autour de celui-ci pour pousser au plus avec une faible force de ressort contre le moyen d'accrochage 31 du cylindre de traction 30. La bande de revêtement de sol 110 arrive par son extrémité avant 114 sur un moyen de dégagement 50 qui écarte la bande de revêtement du cylindre de traction 30. Ce moyen de dégagement réalisé sous la forme d'un peigne de dégagement 51 muni de dents 52 dont les arêtes avant 52a et les arêtes avant de lame 53a sont représentées à la figure. Le châssis 11 comporte un moyen de protection contre le bas- 1 o culement 70 dont le bras 21d présente une face inférieure 21e à faible frottement, remontant en biais, prolonge l'extrémité arrière 21c des plaques latérales 21 et peut être rabattu pour le transport contre l'extrémité arrière 11 a du bâti 11 et être de nouveau déployé et bloqué pour le fonctionnement. 15 La figure 2 est une représentation du même mode de réalisation en vue de dessus ; la plaque de sol 20, les plaques latérales 21, le cylindre de renvoi 40 avec son moteur 35 et la bande de revêtement de sol 11 n'ont pas été représentés. La figure 2 montre le moyen de traction 14 tournant dans le bâti 11 avec le cylindre de traction 30, le 20 moyen d'accrochage 31 et les disques de limitation 32 ainsi que le moyen de dégagement 50 correspondant, situé au-dessus, installé de manière solidaire entre les plaques latérales 21 et réalisé sous la forme de peignes de dégagement 51. Le moyen d'accrochage 31 couvre le cylindre de traction 30 seulement en partie, de sorte qu'entre les disques 25 de limitation 32 associés au moyen d'accrochage 31 il subsiste des intervalles réguliers 31a. Ces intervalles 31a sont associés aux dents 52 du peigne de dégagement 51, ces dents étant tournées dans le sens d'avance 220 ; les dents 52 pénètrent sensiblement dans la direction horizontale dans les intervalles 31a de façon que les arêtes avant 52a 30 des dents se trouvent au voisinage immédiat du cylindre de traction 30 et que les disques de limitation 32 du moyen d'accrochage 31 se situent ainsi de manière significative sous la bande de revêtement de sol 110 fixée en dessous du moyen d'accrochage 31, sans toucher le cylindre de traction 30 ou les disques de limitation 32 du moyen d'accrochage 31. 35 De même, les arêtes avant 53a de la lame 53 du peigne de dégagement 51 se trouvent au voisinage immédiat du moyen d'accrochage 31 sans le toucher. Les arêtes avant 52a des dents et les arêtes latérales 52b des dents ainsi que les arêtes avant 53a des lames sont des arêtes de coupe affûtées. La figure 3 montre la plaque de sol 20 de ce mode de réalisa- tion avec une arête avant 20a arrondie, un côté inférieur 20b et des ou- vertures 20c ainsi que la direction d'avancée 220. La figure 4 montre un autre exemple de réalisation dans lequel le moyen d'appui 12 du dispositif 10 est constitué par le moyen de renvoi 13 sous la forme d'un cylindre de renvoi 40 et d'un cylindre de roulement 22 installé dans la partie avant du châssis 11 ; ce cylindre de roulement s'appuie sur le revêtement de sol 100 par sa surface-enveloppe ; la plaque de sol 20 ne s'appuie pas sur le revêtement de sol 100. L'exemple de réalisation présente un moyen d'accrochage 33 supplémentaire sous la forme de pointes 33a réparties dans la région du moyen d'accrochage 31 à la périphérie du cylindre de traction 30 pour être en saillie du cylindre de traction 30 sensiblement dans la direction radiale avec une inclinaison significative dans le sens de rotation et dé-passer du moyen d'accrochage 31 d'une fraction significative de l'épaisseur du revêtement de sol 100. Un cylindre de pression 34 et muni de rainures périphériques 34a est associé aux pointes 33a sur le châssis 11 ; ce cylindre soumis à l'action de ressort pousse la bande de revêtement de sol 110 contre les pointes 33a du cylindre de traction 30 pour l'accrocher encore mieux sur le moyen d'accrochage 31 et les pointes 33a. Une partie du moyen d'accrochage supplémentaire 33 est représentée dans un but de simplification figure 2. Cette figure montre certaines des pointes 33a réparties en grand nombre dans la région du moyen d'accrochage 31 à la périphérie du cylindre de traction 30 et les cavités 54 prévues dans les arêtes avant 53a des lames du peigne de dégagement 51 pour permettre le passage libre des pointes 33a. La figure 5 montre un autre exemple de réalisation avec un moteur électrique et un réducteur 37, devant le cylindre de traction 30, pour entraîner ce cylindre de traction 30 avec des moyens d'entraînement 37a tels que par exemple une courroie crantée coopérant avec des poulies crantées. La figure 6 montre en revanche un exemple de réalisation dans lequel, pour réduire la longueur du dispo- sitif, le moteur 37 est installé au-dessus du cylindre de traction 30. Cette figure montre également la poignée 60 comprenant une barre transversale 61 et deux barres latérales 62 pour guider le dispositif 10 ; ces moyens sont fixés à l'extrémité arrière 21c de la plaque latérale 21 de même que le bras 21d servant de moyen de protection contre le basculement 70. Globalement, l'invention développe un dispositif qui évite les inconvénients de l'état de la technique et permet un enlèvement simple et rationnel de revêtements de sol, notamment de moquettes. La coopération entre les moyens d'appui, de déviation et de traction dans le but d'une plus grande efficacité et d'une réduction d'encombrement est améliorée. A la fois la force à appliquer pour détacher la bande de revêtement de sol et aussi pour faire avancer le dispositif est minimisée grâce au moteur. Les dimensions et le poids du dispositif sont réduits au minimum et sa facilité de manoeuvre est augmentée. En outre, la zone du bord de la surface à travailler, qui n'est pas accessible à cause de la taille du dispositif, est réduite. Le nombre de cylindres utilisés est considérablement limité ; les pièces d'usure, notamment les couteaux, sont supprimées. Les moyens de fabrication et de gestion sont dimi- nués. Les changements de direction lors du mouvement d'avancée du dispositif sont faibles et peuvent être contrôlés suffisamment bien et facilement. La pollution de l'environnement par la poussière, le bruit et les vibrations est réduite au minimum.25 NOMENCLATURE 10 dispositif 11 châssis 11 a extrémité arrière du châssis 12 moyen d'appui 13 moyen de renvoi 14 moyen de traction 20 plaque de sol 20a arête avant arrondie de la plaque de sol 20b côté inférieur de la plaque de sol 20c ouverture de la plaque de sol 20d extrémité arrière de la plaque de sol 21 plaque latérale 21a arête avant arrondie de la plaque latérale 21 b côté inférieur de la plaque latérale 21c extrémité arrière de la plaque latérale 21d bras de la plaque latérale 21e côté inférieur du bras 22 cylindre de roulement 30 cylindre de traction 31 moyen d'accrochage 31a intervalles du moyen d'accrochage 32 disque de limitation 33 moyen d'accrochage supplémentaire 33a pointe 34 cylindre de pression 34a rainure 35 moteur d'entraînement 36 moteur de tambour 37 moteur électrique avec réducteur 37a moyen d'entraînement 40 cylindre de renvoi 40a cylindre de renvoi 41 moyen de guidage 42 tôle élastique 50 moyen de dégagement 51 peigne de dégagement 52 dent 52a arête avant des dents 52b arête latérale des dents 53 lame 53a arête avant de la lame 53b arête arrière de la lame 54 cavité 60 poignée 61 barre transversale 62 barres latérales 70 protection contre le basculement 100 revêtement de sol 110 bande de revêtement de sol 111 côté arrière de la bande de revêtement de sol 112 côté supérieur de la bande de revêtement de sol 113 ligne de dégagement 200 pièce 210 sol 220 sens de l'avance25 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour enlever un revêtement de sol souple, collé, tel que par exemple des moquettes ou des revêtements en PVC, le revêtement de sol étant le cas échéant subdivisé par découpe en des bandes de lar- Beur appropriée, chaque amorce de bande étant détachée du sol pour être appliquée au dispositif et les bandes de revêtement de sol sont en-suite détachées du sol par traction du dispositif sur les parties détachées jusqu'alors de la bande de revêtement de sol, ce dispositif comprenant un châssis muni d'un moyen d'appui pour appuyer le dis-positif sur le revêtement de sol, un moyen de renvoi pour dévier la bande de revêtement de sol ainsi qu'un appui du dispositif sur le revêtement de sol et un moyen de traction pour tirer la bande de revêtement de sol de façon qu'en tirant sur la bande de revêtement de sol avec le moyen de traction on détache du sol la bande de revêtement du sol et 15 on fait avancer le châssis, caractérisé en ce que a) le moyen de renvoi (13) du dispositif (10) a un diamètre au plus égal à un petit multiple de l'épaisseur du revêtement de sol (100) et ce moyen est installé pour se terminer sensiblement par l'extrémité ar- 20 rière (11 a) du châssis (11) par rapport à la direction d'avancée (200), b) le moyen de traction (14) du dispositif (10) est formé par un cylindre de traction (30) monté dans les deux plaques latérales (21) du châssis (11) et en partie couvert par un moyen d'accrochage (31), le cylindre de traction (30) ayant un moyen d'accrochage (31) avec un 25 diamètre correspondant à un petit multiple du diamètre du moyen de renvoi (13), en étant installé aussi près que possible du moyen de renvoi (13) et se terminant sensiblement à l'extrémité arrière (11 a) du châssis (11), vu dans la direction d'avancée (220), c) le moyen d'accrochage (31) du cylindre de traction (30) saisit le côté 30 arrière (111) de la bande de revêtement de sol (110) enveloppant le moyen de renvoi (13) du dispositif (10), pour maintenir le dos bloqué en glissement et le tirer autour du cylindre de traction (30) en rotation, et d) un moyen de dégagement (50) sur le châssis (11) détache la bande 35 de revêtement de sol (110) du cylindre de traction (30) sensiblementaprès une demi-rotation du cylindre de traction (30) et dépose la bande de revêtement de sol (110) ainsi dégagée derrière, soit sur le sol (210) de la pièce (200). 2 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'appui (12) du dispositif (10) est formé par le moyen de renvoi (13) et par le côté inférieur (20b) à faible friction de l'arête avant arrondie (20a) de la plaque de sol (20b) du châssis (11), plaque comportant des ouvertures (20c). 3 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'appui (12) du dispositif (10) est formé par le moyen de renvoi (13) et par un cylindre de roulement (22) monté à rotation à faible frottement dans la plaque latérale (21) dans la partie avant du châssis (11), ce cylindre de roulement (22) s'appuyant par sa surface-enveloppe contre le revêtement de sol (100) collé au sol (210) de la pièce (200) et la plaque de sol (20) ne s'appuie pas sur le revêtement de sol (100). 4 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que son moyen de renvoi (13) est constitué par un cylindre de renvoi (40) monté à rotation à faible frottement dans les plaques latérales (21) et installé précisément à l'extrémité arrière (11 a) du châssis (Il). 5 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de renvoi (13) est formé par l'extrémité arrière (20d) arrondie sensiblement en demi-cercle à faible frottement de la plaque de sol (20). 6 ) Dispositif (10) selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le moyen de renvoi (13) est formé par un cylindre de renvoi (40a) monté en rotation à faible frottement à l'extrémité arrière (20d) de la plaque desol (20) en s'appuyant et en étant fixé pour ne pouvoir se détacher par des paliers latéraux dans les plaques latérales (21) et ayant un diamètre correspondant sensiblement à l'épaisseur de la plaque de sol (20), ce cylindre dépassant de l'extrémité (20d) de la plaque de sol (20) sensi-blement d'un demi-diamètre et sa surface-enveloppe s'appuie sensible- ment sur le revêtement de sol (100). 7 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) le moyen d'accrochage (31) du cylindre de traction (30) est réalisé et disposé pour venir en contact avec le dos (111) de la bande de revêtement de sol (110) en s'accrochant par une liaison par la force avec traction tangentielle, b) le moyen d'accrochage (31) maintient la bande de revêtement de sol (110) par une liaison par la force jusqu'à ce que la rotation du cylindre de traction (30) qui tourne avec celui-ci, aussi longtemps que la bande de revêtement de sol (110) s'appuie sur le cylindre de traction, (30), et c) détache la bande de revêtement de sol (110) lorsqu'elle est écartée du moyen d'accrochage (31) par le moyen de dégagement (50) avec une force radiale plus faible, pour se détacher facilement du moyen d'accrochage (31). 8 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'accrochage (31) est une bande à griffes. 9 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un moyen de guidage (41) sous la forme d'une tôle élastique (42) prenant la bande de revêtement de sol (110) guidée par le moyen de renvoi (13) et fournie au cylindre de traction (30), en s'appliquant sur sa face supérieure (112), sensiblement, directement à partir du moyen de renvoi (13) jusque sensiblement la moitié de la périphérie du cylindre de traction (30) autour de celui-ci et poussant avec une pression de ressortau plus faible sur le cylindre de traction (30) couvert partiellement par le moyen d'accrochage (31). 10 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé par a) un moyen d'accrochage supplémentaire (33) sous la forme de pointes (33a) prévues dans la région du moyen d'accrochage (31) à la périphérie du cylindre de traction (30), qui sont en saillie du cylindre de traction (30) sensiblement radialement avec une inclinaison significative dans le sens de rotation et dépassant le moyen d'accrochage (31) d'une fraction significative de l'épaisseur du revêtement de sol (100), et b) le moyen de dégagement (50) comporte des cavités (54) pour per-mettre le passage libre des pointes (33a). 15 11 ) Dispositif (10) selon la revendication 10, caractérisé par un cylindre de pression (34) installé dans le châssis (11) et associé aux pointes (33a), ce cylindre poussant la bande de revêtement de sol (110) 20 contre les pointes (33a) du cylindre de traction (30), le cylindre de pression (34) ayant des rainures périphériques (34a) pour permettre le libre passage des pointes (33a). 12 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que a) le moyen d'accrochage (31) du cylindre de traction (30) qui couvre partiellement le cylindre de traction (30) comporte des intervalles (31a) délimités du côté du moyen d'accrochage (31) par des disques de limitation (32), minces, associés, et la largeur totale des 30 intervalles (31a) est inférieure sensiblement à 1/3 de la longueur du cylindre de traction (30), b) le moyen de dégagement est un peigne de dégagement (51) à sur-face à faible friction, à plusieurs dents (52) réparties régulière-ment, une lame (53) et des arêtes avant de lame (53a) entre les 35 dents (52),les dents (52) avec l'arête arrière de lame (53b) et la partie arrière de la lame (53) se situant sensiblement dans un plan auquel sont associés les intervalles (31a) et qui sont légèrement plus étroites et plus bas ses que les intervalles (31a), c) les dents (52) pénètrent sensiblement dans la direction horizon-tale dans les intervalles (31a) de façon qu'entre le cylindre de traction (30) et les bandes de revêtement de sol (110) tenues par le moyen d'accrochage (31) elles se situent à proximité directe du cylindre de traction (30) et des disques de limitation (32) sans toucher le cylindre de traction (30) ou les disques de limitation (32), d) les dents (52), partant de l'endroit où elles ne touchent plus le moyen d'accrochage (31), s'élargissent de façon croissante et continue pour rejoindre les arêtes avant des lames (53a), ces arêtes avant (53a) descendant avec un écart croissant des dents (52) sous le plan des dents (52) et de l'arête arrière (53b) par rapport au cylindre de traction (30) en étant formées pour que leur con-tour se situe toujours directement au-dessus du moyen d'accrochage (31), et e) les arêtes avant (52a) des dents, les arêtes latérales (52b) des dents et les arêtes avant (53a) des lames ainsi que les disques de limitation (32) ont des arêtes coupantes. 13 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (35) du cylindre de traction (30) est un moteur de tambour (36) installé coaxialement. 14 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (35) du cylindre de traction (30) est un moteur électrique à réducteur (37) installé en amont du cylindre de traction (30) selon le sens d'avancée (220) et entraînant le cylindre de traction (30) par des moyens d'entraînement auxiliaires (37a).3515 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (35) du cylindre de traction (30) est un moteur électrique avec réducteur (37) installé au-dessus du cylindre de traction (30) et entraînant le cylindre de traction (30) par des moyens d'entraînement auxiliaires (37a). 16 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) la sécurité anti-basculement (70) de la partie inférieure de chaque plaque latérale (21) à l'extrémité arrière (11 a) du châssis (11) se poursuit avec une épaisseur constante vers l'arrière du châssis (11) sous la forme chaque fois d'un bras (21d), b) le côté inférieur (21e) des deux bras (21d) est légèrement incli- né vers le haut et est à faible frottement, c) les bras (21d) sont suffisamment longs pour juste ne pas augmenter la distance minimale nécessaire à l'engagement de la bande de revêtement de sol (110) dans le dispositif (10) disposé devant le mur, et d) les bras (21d) peuvent être basculés à l'extrémité arrière (11a) du châssis (11) et être déployés et bloqués de façon alignés sur les plaques latérales (21). 17 ) Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (11) comporte une poignée (60) pour exercer une force de di-rection et modifier la direction d'avancée (220), cette poignée ayant une barre transversale (61) et des barres latérales (62) sensiblement en forme de U occupant toute la largeur du dispositif (10), les barres laté-raies (62) étant fixées à rotation à l'extrémité avant des bras (21d) pour que la force de direction soit transmise pratiquement directement au moyen de renvoi (13) dans le dispositif (10).35