FR 2909104 A1 20080530 FR 0610425 A 20061129 -1- 2909104 Dispositif et procédé d'aiguilletage guidé Domaine technique La présente invention concerne un dispositif' pour aiguilleter un 5 produit tel qu'une nappe de fibres. Elle concerne aussi un procédé mis en oeuvre dans ce dispositif. Le domaine de l'invention est plus particulièrement celui des aiguilleteuses pour fabriquer des matériaux non tissés à partir de nappes de fibres. 10 Etat de la technique antérieure Une nappe de fibres est typiquement composée de couches de fibres sensiblement parallèles, superposées de façon que la direction des fibres soit différente d'une couche à chaque couche voisine. La nappe est fragile 15 car les fibres ne sont pas liées entre elles. Pour consolider une nappe, on peut la faire passer dans un dispositif d'aiguilletage appelé aiguilleteuse. La nappe se propage à l'intérieur de l'aiguilleteuse selon une direction d'avance longitudinale le long d'un trajet d'aiguilletage défini entre deux plaques généralement horizontales, 20 appelées respectivement plaque de débourrage (ou débourreur) généralement placée en position supérieure, et plaque d'aiguilletage (ou table d'aiguilletage) généralement placée en position inférieure. L'aiguilleteuse comprend en outre du côté du débourreur une planche à aiguilles porteuse de milliers d'aiguilles orientées verticalement vers la table 25 d'aiguilletage. La planche est actionnée selon un mouvement de frappe à travers le trajet d'aiguilletage. Le débourreur et la plaque d'aiguilletage comportent des trous pour laisser passer les aiguilles. De cette façon, les aiguilles peuvent pénétrer dans Ila nappe et se retirer de la nappe de nombreuses fois pendant qu'un point donné de la nappe franchit le trajet 30 d'aiguilletage. A chaque pénétration d'aiguilles dans la nappe, des barbes présentes sur les aiguilles entraînent et entrelacent des fibres de la nappe. La nappe ainsi compactée et consolidée sort de l'aiguilleteuse avec une bonne tenue mécanique. Différentes solutions sont connues pour le guidage et l'actionnement 35 du support de planche à aiguilles. 2909104 2 Suivant le US-A- 5 873 152, un système bielle-manivelle actionne le support par l'intermédiaire d'une tige coulissante qui est solidaire du support et coulisse dans une glissière solidaire du bâti. Suivant le US-6 481 071 B1, il y a deux systèmes bielle-manivelle contrarotatifs qui agissent sur la tige coulissante par l'intermédiaire d'un palonnier ayant un axe central d'articulation à la tige et deux axes de liaison articulée avec les deux bielles, situés de part et d'autres de l'axe central. Le FR 2 721 624 B1 décrit un dispositif similaire, mais dans lequel le support de planche à aiguilles est guidé selon un mouvement: linéaire non plus par une coulisse mais par un bras oscillant ayant une extrémité fixe articulée au bâti et une extrémité mobile articulée à l'axe central du palonnier. Il est également connu de donner aux aiguilles non plus un mouvement rectiligne ou sensiblement rectiligne, mais un mouvement dit elliptique , c'est-à-dire en général ovale ou ovoïde, de façon que les aiguilles aient une composante de mouvement dite horizontale qui accompagne le mouvement d'avance du produit lorsqu'elles sont engagées dans le produit. Un premier type de dispositifs de ce genre comprend des moyens d'actionnement horizontal qui remplacent le guidage par glissière ou bras oscillant et qui ajoutent leur action à celle des moyens d'actionnement vertical (US-A-5 732 453 ou US-A-6 161 269) pour conjointement positionner et actionner le support de planche à aiguilles. Dans un deuxième type de dispositif, le support de planche à aiguilles est actionné conjointement par deux systèmes bielle manivelle contrarotatifs qui sont déphasés l'un par rapport à l'autre. Si le support est guidé par une glissière, (US-A-6 000 112), celle-ci est alors oscillante relativement au bâti. D'autres systèmes à plus de deux systèmes bielle-manivelle sont également connus (US 2002/016203 Al). Tous les dispositifs connus présentent des limitations et/ou une complexité mécanique excessive, et/ou un encombrement excessif, et/ou encore des masses en mouvement alternatif très grandes. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'aiguilletage relativement simple et économique. Un autre but alternatif ou cumulatif est de proposer un dispositif d'aiguilletage qui permette avec des modifications mineures ou même de 3 2909104 simples réglages, de pratiquer divers types d'aiguilletage, notamment linéaire ou elliptique . Un troisième but possible de l'invention est de proposer un dispositif d'aiguilletage dont la structure simple est économiquement acceptable pour 5 une aiguilleteuse à frappe linéaire, mais qui permet sans modification importante de réaliser une aiguilleteuse à frappe elliptique. Un quatrième but possible de l'invention est de proposer un dispositif d'aiguilletage plus compact et/ou avec des masses en mouvement plus petites. 10 EXPOSE DE L'INVENTION Suivant l'invention, le dispositif d'aiguilletage comprenant un bâti, un support destiné à porter une planche à aiguilles et des moyens d'actionnement et de guidage pour actionner le support de façon que les 15 aiguilles effectuent un mouvement de frappe successive dans un produit, les moyens d'actionnement et de guidage comprenant deux bielles d'actionnement, chaque bielle d'actionnement étant reliée d'une part à un vilebrequin respectif et d'autre part au support de planche à aiguilles par une articulation suivant un premier et respectivement un deuxième axe 20 d'actionnement, est caractérisé en ce que les moyens d'actionnement et de guidage comprennent en outre des moyens pour guider selon un trajet prédéterminé un pivot de positionnement solidaire du support et placé plus près du premier axe d'actionnement que du deuxième axe d'actionnement. Il a ainsi été trouvé selon l'invention que le guidage du support 25 pouvait être placé en position asymétrique. Typiquement, le pivot de positionnement peut être coaxial avec l'un des axes d'actionnement. Ainsi, on dégage la région comprise entre les deux systèmes bielle-manivelle, ce qui permet de rapprocher ceux-ci l'un de l'autre. Il en résulte un mécanisme plus léger et plus compact. En outre, si l'on souhaite réaliser un aiguilletage 30 elliptique, une largeur d'ellipse (composante d'avance des aiguilles) est obtenue avec un moins grand déphasage des vilebrequins, donc moins de déséquilibre vibratoire entre les deux vilebrequins. Le guidage asymétrique selon l'invention dégage au moins en grande partie la région située en dessous du plan passant par les deux axes d'actionnement. Ceci permet de 35 réduire la hauteur totale du dispositif, hauteur que l'on peut par exemple 4 2909104 évaluer d'après la distance entre la planche à aiguilles et le plan des axes des vilebrequins. Typiquement, pour une machine à frappe linéaire perpendiculaire au plan du produit, les deux systèmes bielle-manivelle sont en phase l'un avec 5 l'autre et sont en permanence symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à la longueur du produit. Les deux axes d'actionnement sont eux aussi en permanence en des positions symétriques l'une de l'autre par rapport à ce plan. Le pivot de positionnement, typiquement confondu avec le premier axe d'actionnement, est guidé selon un trajet linéaire, 10 rectiligne ou sensiblement rectiligne, qui est parallèle à ce plan et perpendiculaire au plan du produit. On peut obtenir une frappe elliptique simplement en déphasant les deux systèmes bielle-manivelle, typiquement sans modifier le guidage du pivot de positionnement par rapport à la frappe linéaire, ce guidage 15 pouvant donc, de préférence, rester linéaire. Il a ainsi été trouvé selon l'invention que le déphasage des vilebrequins combiné avec un guidage linéaire d'un pivot placé en position excentrée, typiquement coïncidante avec un premier des axes d'actionnement, générait un mouvement elliptique des aiguilles. Il est également possible de réaliser, selon une autre 20 idée originale de l'invention, une frappe inclinée. Pour cela, il suffit de régler l'orientation du guidage du pivot de positionnement pour incliner la trajectoire du pivot. On réalise alors une frappe linéaire inclinée si les deux systèmes bielle-manivelle sont en phase, et une frappe elliptique inclinée si les deux systèmes bielle-manivelle sont déphasés l'un par rapport à l'autre. 25 Des moyens pour régler le déphasage entre cieux systèmes rotatifs, tels que deux systèmes bielle-manivelle d'actionnement d'aiguilleteuse et en particulier ceux du dispositif d'aiguilletage selon l'invention peuvent comprendre un différentiel ayant un arbre de sortie relié à un premier des vilebrequins, un arbre d'entrée relié à un arbre moteur, et un élément 30 réglable angulairement pour régler le calage angulaire mutuel de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie. De préférence, lorsque l'élément de réglage est immobilisé, le rapport de transmission dans le différentiel est un rapport de réduction, et il est prévu entre l'arbre moteur et le deuxième vilebrequin un transfert avec un 35 rapport de réduction égal à celui du différentiel. 5 2909104 Ainsi, la structure selon l'invention est particulièrement avantageuse pour des machines très simples ou au contraire très sophistiquées, ou encore d'une sophistication intermédiaire. L'invention vise les machines entièrement réglables, c'est-à-dire en 5 ce qui concerne aussi bien le déphasage des systèmes bielle-manivelle que l'inclinaison du trajet de l'axe d'actionnement. L'invention vise également les machines dans lesquelles tout ou partie de ces réglages sont immuables après la fabrication de la machine. Les moyens pour guider le pivot de positionnement peuvent 10 comprendre une glissière ou encore un bras oscillant dont une extrémité mobile est articulée au pivot de positionnement et une extrémité fixe est articulée au bâti. Lorsqu'il est prévu des moyens pour régler l'orientation du trajet prédéterminé, ceux-ci peuvent comprendre des moyens pour régler l'orientation de la glissière, ou respectivement des moyens pour déplacer 15 l'axe fixe du bras oscillant. De préférence les moyens pour guider le pivot de positionnement peuvent comprendre un quadrilatère déformable comprenant: une biellette intermédiaire liée au support de planche par une articulation comprenant ledit pivot de positionnement, et deux biellettes de guidage articulées 20 chacune d'une part à une extrémité respective de la biellette intermédiaire, et d'autre part au bâti par un pivot d'ancrage respectif. Le quadrilatère peut consister en un mécanisme de Watt, ou en un mécanisme de Tchebychef. Les moyens de réglage éventuellement prévus peuvent comprendre des moyens pour déplacer l'axe d'ancrage par rapport au bâtai. Les moyens 25 pour déplacer l'axe d'ancrage peuvent définir pour l'axe d'ancrage une trajectoire en forme d'arc de cercle. L'arc de cercle peut être centré sur le pivot de positionnement lorsque les pointes des aiguilles sont à mi-course dans le produit. Les moyens pour déplacer l'axe d'ancrage peuvent comprendre une glissière de guidage de l'axe d'ancrage et des moyens pour 30 bloquer la position de l'axe d'ancrage dans la glissière. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de réglage peuvent comprendre une plaque tournante, permettant de faire pivoter tout ou partie des moyens pour guider le pivot de positionnement. Le dispositif selon l'invention permet donc, dans certaines versions 35 et/ou avec certains réglages, d'optimiser le mouvement des aiguilles pour limiter l'étirage du produit et pour augmenter l'efficacité des aiguilles dans 6 2909104 leur travail appliqué aux fibres du produit. Le produit est de préférence une nappe de fibres. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est: proposé un procédé d'aiguilletage mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention, 5 comprenant un actionnement et un guidage d'un support destiné à porter une planche à aiguilles de façon que les aiguilles effectuent un mouvement de frappe successive dans un produit, ledit support étant relié à deux bielles d'actionnement, chaque bielle d'actionnement étant reliée d'une part à un vilebrequin respectif et d'autre part au support de planche à aiguilles par un 10 axe d'actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un guidage selon un trajet prédéterminé d'un pivot de positionnement solidaire du support et voisin d'un premier des axes d'actionnement ou coaxial avec ce premier axe. Le mouvement des aiguilles dans le produit peut comprendre une 15 insertion des aiguilles dans le produit avec une vitesse sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du produit, ou une insertion des aiguilles dans le produit avec une vitesse ayant une composante sensiblement parallèle à la direction longitudinale du produit. De même, le mouvement des aiguilles clans le produit peut 20 comprendre un retrait des aiguilles hors du produit avec une vitesse sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du produit, ou un retrait des aiguilles hors du produit avec une vitesse ayant une composante sensiblement parallèle à la direction longitudinale du produit. Description des figures et modes de réalisation D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation et de mise en oeuvre nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants, où : la figure 1 est une vue schématique de profil d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, les vilebrequins du dispositif étant en phase ; la figure 2 est une vue du premier mode selon la figure 1, mais à plus petite échelle et avec un déphasage des vilebrequins, 25 30 2909104 7 la figure 3 illustre quatre vues schématiques, de profil et successives du premier mode de réalisation en fonctionnement avec déphasage des vilebrequins, les figures 4 et 5 illustrent chacune une vue de profil de deux mouvements possibles de la pointe d'une aiguille, - la figure 6 est une vue schématique de profil d'un détail de l'aiguilletage, illustrant un mouvement de la pointe des aiguilles, - la figure 7 est une vue schématique de dessus d'une première variante de moyens pour régler le déphasage, la figure 8 est une vue schématique de dessus d'une deuxième variante de moyens pour régler le déphasage, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 1 mais relative à un deuxième mode de réalisation du dispositif selon 15 l'invention, - les figures 10 et 11 illustrent chacune de profil un mouvement de la pointe d'une aiguille dans une nappe de fibres, la figure 12 illustre de profil deux mouvements possibles de la 20 pointe d'une aiguille associée à un dispositif selon l'invention dans une nappe de fibres, - la figure 13 illustre la vitesse de la nappe de fibres de la figure 12, en fonction du temps, et pour les deux mouvements possibles, et 25 - les figures 14 et 15 :sont des vues schématiques analogues à la figure 1, mais relatives à un troisième et respectivement un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. On va tout d'abord décrire en référence aux figures 1 à 8 un premier 30 mode de réalisation du dispositif d'aiguilletage selon l'invention, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le dispositif comprend une plaque de débourrage 21 et une plaque d'aiguilletage 23 approximativement parallèles l'une à l'autre, portées par un bâti non représenté. Des vérins non représentés permettent, de façon 35 connue en soi, d'ajuster la position des plaques par rapport au bâti. Ces plaques sont prévues pour guider entre elles une nappe de fibres 22 5 10 8 2909104 (partiellement représentée) dans un plan comprenant une direction longitudinale 24 selon laquelle avance la nappe 22 sous l'action de moyens d'entraînement non représentés, et une direction 48 parallèle à la largeur de la nappe. La nappe est sans fin selon sa direction longitudinale 24. Les 5 plaques sont munies de trous prévus pour laisser passer des aiguilles 50 (dont seulement cinq sont représentées) fixées à une planche 1 sensiblement parallèle au plan de la nappe. Les aiguilles sont parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires aux plaques de débourrage et d'aiguilletage, et donc au plan de guidage de la nappe. La plaque de 10 débourrage 21 est située entre la plaque d'aiguilletage 23 d'une part, et la planche à aiguilles 1 d'autre part. Du côté opposé aux aiguilles 50, la planche 1 est fixée à un support 42. Dans la suite, on considère non limitativement que le plan de guidage de la nappe est horizontal, comme cela est très souvent le cas en pratique. 15 On considère aussi que la planche à aiguilles 1 ainsi que ses moyens de guidage et d'actionnement, sont situés au-dessus de la nappe. Mais l'invention est applicable de chaque côté de la nappe, où même des deux côtés à la fois. Deux bielles d'actionnement 2, 3 identiques et sensiblement 20 verticales sont reliées chacune au support 42 par un pivot c'actionnement 5, 6 respectif ayant un axe géométrique d'actionnement 51, 52 respectif, et sont reliées chacune par un pivot excentré 16, 17 à un vilebrequin respectif 14, 15. Les axes de ces pivots sont sensiblement parallèles à la largeur du produit, comme tous les axes d'articulation, de rotation et de pivotement 25 décrits jusqu'à maintenant et ci-après. Chaque vilebrequin 14, 15 est monté dans le bâti par des paliers de rotation 18, 19 dont seuls les axes géométriques sont représentés. Les vilebrequins sont montés l'un à la suite de l'autre relativement à la direction longitudinale 24, dans un plan commun sensiblement parallèle à celui du trajet de la nappe 22. 30 Grâce à des moyens moteurs non représentés à la figure 1, les vilebrequins sont entraînés en rotation à vitesse égale et en sens inverse l'un par rapport à l'autre autour des axes des paliers 18, 19 suivant les flèches 91, 92. Si les pivots de vilebrequin 16, 17 ont, autour des axes des paliers 18 et 19, des positions angulaires symétriques par rapport à un plan 35 25 sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale 24 de la nappe, on dit que les vilebrequins sont entraînés en rotation en phase (comme 9 2909104 représenté à la figure 1) ; sinon, on dit que les vilebrequins sont entraînés en rotation avec un déphasage l'un par rapport à l'autre (comrne représenté aux figures 2 et 3). Le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention comprend des moyens pour régler le déphasage entre les 5 vilebrequins. Des modes de réalisation de ces moyens sont décrits ultérieurement en référence aux figures 7 et 8. Un point du support 42, matérialisé par un pivot de positionnement 49 solidaire du support 42, est guidé selon une trajectoire linéaire qui dans cet exemple est sensiblement rectiligne et transversale au plan du trajet de 10 la nappe. Ce guidage est assuré par un mécanisme 53 qui est passif, c'est à dire dépourvu de moyens dynamiques tels que des moteurs. Il n'y a pas non plus de moyens semi-actifs tels que des ressorts. La position du support 42, et donc de la planche à aiguilles 1 et: des aiguilles 50, est définie à chaque instant par la position angulaire des vilebrequins en 15 combinaison avec le guidage du pivot de positionnement 49 le long de sa trajectoire rectiligne, par rapport à laquelle le support 42 peut pivoter. Les moyens de guidage du pivot de positionnement 49 permettent de définir l'orientation et l'inclinaison du trajet du pivot 49 par rapport au plan de la nappe 22. Il a été trouvé que l'orientation du trajet du pivot 49 permet de 20 définir, par rapport à la normale au plan de la nappe 22, une inclinaison du mouvement des aiguilles 50. En outre, dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif comprend des moyens 4, qui seront décrits plus loin, pour régler l'inclinaison de la trajectoire du pivot de positionnement 49. Le pivot de positionnement 49 est plus proche d'un premier 51 des 25 axes d'actionnement que du second axe d'actionnement 52. Dans l'exemple représenté, l'axe du pivot de positionnement 49 est confondu avec le premier axe d'actionnement 51, qui est ici celui situé en avant relativement au sens de progression 24 de la nappe. Ainsi, le pivot de positionnement 49 et un premier des axes d'actionnement 51 sont guidés selon un trajet. Le 30 deuxième des axes d'actionnement: 52 est libre relativement au bâti. Le fonctionnement général est le suivant : lorsque les vilebrequins sont en phase comme illustré à la figure 1, les pointes des aiguilles effectuent un mouvement de va-et-vient rectiligne formant avec le plan de guidage de la nappe un angle sensiblement égal à l'angle formé par la 35 trajectoire du pivot de positionnement 49 avec le plan de guidage de la nappe. Ce mouvement de va-et-vient est un mouvement de frappe 2909104 10 successive des aiguilles dans la nappe. Lorsqu'il y a un déphasage entre les vilebrequins, il en résulte un mouvement de balancement du support 42 et de la planche 1. Plus précisément, le support 42 oscille angulairement autour de l'axe du pivot de positionnement 49 en même temps que le pivot 5 de positionnement 49 effectue ses va-et-vient le long de sa trajectoire sensiblement rectiligne. Il en résulte pour les aiguilles 50 un mouvement comprenant en plus de la composante principale transversale au plan de la nappe une composante secondaire sensiblement parallèle à la direction de l'avance longitudinale de la nappe 22. La trajectoire des pointes des 10 aiguilles devient une courbe fermée sensiblement elliptique. Les adjectifs principale et secondaire correspondent à des choix de vocabulaire commodes pour désigner respectivement une composante transversale au plan de la nappe et une composante sensiblement parallèle à la direction de l'avance longitudinale de la nappe. Toutefois, le déphasage des vilebrequins 15 est en général suffisamment faible pour que la composante principale, transversale au plan horizontal d'avance de la nappe, soit plus grande que la composante secondaire. Le sens du déphasage est choisi par rapport au sens de rotation des vilebrequins pour que les pointes des aiguilles avancent dans le même sens que la nappe (sens 24) lorsque ces pointes 20 sont engagées au maximum dans la nappe. Lorsque dans le cas du déphasage le pivot de positionnement 49 est guidé selon une ligne perpendiculaire au plan de la nappe, la courbe sensiblement elliptique présente un axe perpendiculaire au plan de la nappe, correspondant à la composante de pénétration ou composante principale du mouvement des 25 aiguilles dans la nappe. Lorsque, comme le montrent les figures 2 et 3, on combine un déphasage des vilebrequins avec une inclinaison de la trajectoire du pivot 49, l'axe de l'ellipse correspondant à la composante de pénétration forme avec le plan de la nappe un angle d'inclinaison sensiblement égal à celui de la trajectoire du pivot 49 par rapport au plan 30 de la nappe. Pour le guidage du pivot de positionnement 49 et de l'axe d'actionnement 51 selon la trajectoire linéaire précitée, le mode de réalisation représenté prévoit de relier le pivot 49 au bâti non représenté par l'intermédiaire d'un quadrilatère déformable qui consiste dans cet 35 exemple en un mécanisme de Tchebychef. Ce quadrilatère comprend une biellette intermédiaire 7 reliée en son centre au support 42 de la planche 1 11 2909104 par le pivot de positionnement 49 ; deux biellettes de guidage 8, 9 reliées chacune à une extrémité respective de la biellette 7 par un pivot intermédiaire 10, 11, chaque biellette de guidage 8, 9 étant en outre reliée au bâti par un pivot d'ancrage 12, 13 ; et le bâti considéré comme une 5 biellette fixe reliant les pivots d'ancrage 12, 13. La biellette intermédiaire 7 oscille au voisinage d'une orientation perpendiculaire au plan de guidage de la nappe 22. La distance entre l'axe d'ancrage du pivot d'ancrage 12 ou 13 et l'axe du pivot intermédiaire 10 ou 11 est identique pour chaque biellette de guidage 8, 9. L'axe du pivot de positionnement 49 est situé à mi- 10 distance entre les axes des pivots intermédiaires 10, 11. Les pivots d'ancrage sont situés du même côté par rapport au plan contenant l'axe du pivot de positionnement 49 et les axes des deux pivots intermédiaires 10, 11. Les deux biellettes de guidage 8, 9 se croisent. Au cours du mouvement des aiguilles, la position des pivots d'ancrage 12, 13 sur le bâti est 15 constante. Le mécanisme de Tchebychef guide l'axe du pivot de positionnement 49 le long d'un trajet de va et vient sensiblement rectiligne parallèle à la ligne reliant les pivots d'ancrage 12, 13. Par rapport au premier axe d'actionnement 51 associé au pivot de positionnement 49, le mécanisme de Tchebychef est entièrement situé du 20 côté opposé au deuxième axe d'actionnement 52. Ceci permet de rapprocher les systèmes bielle-manivelle l'un de l'autre. En outre, le mécanisme de Tchebychef dégage en grande partie l'espace situé entre le plan passant par les axes d'actionnement 51, 52 et la planche à aiguilles 1. Ceci permet de réduire la distance entre les aiguilles 25 50 et le plan passant par les axes 51, 52. Le dispositif comprend des moyens permettant de régler l'inclinaison du mouvement de va-et-vient des aiguilles à travers la nappe. Dans l'exemple représenté, ces moyens opèrent par réglage de l'inclinaison de la trajectoire linéaire du pivot de positionnement 49. Pour cela, plus 30 particulièrement, on règle la position de la ligne reliant les axes 12, 13, par rapport au bâti. L'orientation du trajet du pivot de positionnement 49 correspond sensiblement en effet à l'inclinaison du mouvement de pénétration des aiguilles. Une première glissière 4 permet de déplacer l'axe d'ancrage d'un premier des pivots d'ancrage 12. Un déplacement du pivot 35 d'ancrage 12 dans la glissière 4 permet de régler l'orientation (ou l'inclinaison) du trajet du pivot de positionnement 49 et donc l'inclinaison de 12 2909104 la composante principale du mouvement des aiguilles. La glissière a une forme d'arc de cercle centré sur un axe parallèle à la largeur de la nappe, de sorte que l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles (et l'inclinaison du trajet du pivot 5, 49) peut être réglée autour 5 d'un axe parallèle à la largeur de la nappe. Un vérin Ion représenté permet de modifier et de bloquer la position du pivot d'ancrage 12 dans la glissière 4. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le déphasage est nul entre les vilebrequins 14, 15, et les pivots d'ancrage 12, 13 sont alignés 10 perpendiculairement au plan d'avance de la nappe. La trajectoire du pivot de positionnement 49 est donc rectiligne et perpendiculaire au plan de la nappe. Cette trajectoire est positionnée de manière que le plan 25 de symétrie des deux vilebrequins passe entre les deux axes d'actionnement 51, 52 en étant équidistant de ceux-ci. Les aiguilles ont alors un 15 mouvement de va-et-vient linéaire rectiligne sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe. La figure 2 illustre un état du dispositif de la figure 1 lorsqu'on a réglé à une valeur non nulle le déphasage des vilebrequins 14, 15. Le déphasage est tel que la bielle d'actionnement avant 2 est en avance sur la bielle 20 d'actionnement arrière 3. En outre, on a réglé le pivot d'ancrage 12 dans la glissière 4 pour que les pivots d'ancrage 12, 13 soient alignés sur une droite 10 inclinée dans la direction dite vers l'avant autour d'un axe parallèle à la largeur de la nappe. Le pivot d'ancrage supérieur 12 est décalé dans la direction d'avance longitudinale 24 par rapport au pivot d'ancrage inférieur 25 13. La figure 3 illustre quatre états successifs du premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention lorsque les vilebrequins 14, 15 sont entraînés en rotation autour des axes des paliers de rotation 18, 19 avec le même déphasage qu'à la figure 2, alors que la droite 20 reliant les pivots 30 d'ancrage 12, 13 est cette fois inclinéevers l'arrière grâce à un réglage différent du pivot d'ancrage 12 dans sa glissière 4. Une variante non représentée de ce premier mode de réalisation comprend en outre une deuxième glissière pour déplacer la position de l'axe d'ancrage du deuxième pivot d'ancrage 13, et un vérin pour modifier et 35 bloquer la position de ce pivot d'ancrage 13 dans cette glissière. Un déplacement du pivot d'ancrage 13 dans la deuxième glissière permet de 13 2909104 même de régler l'orientation du trajet de l'axe du pivot de positionnement 49 et l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles. Les deux glissières peuvent être utilisées indépendamment ou simultanément. On peut ainsi mieux optimiser la géométrie du mécanisme 5 de Tchebychef ainsi que la position du trajet du pivot 49. Ce premier mode de réalisation est un mode de réalisation préférentiel. Il possède de nombreux avantages. L'encombrement des biellettes de guidage 8, 9 est limité car elles se trouvent du même côté de la biellette intermédiaire 7. Le réglage de l'inclinaison du mouvement des 10 aiguilles peut se faire au moyen d'une seule glissière 4. La première glissière 4 (ainsi éventuellement que la deuxième glissière si elle existe) possède une forme d'arc de cercle centré sur un axe parallèle à la largeur de la nappe. Le choix du centre de l'arc de cercle permet de déterminer le 15 chevauchement des courbes du mouvement des aiguilles pour différentes positions du pivot d'ancrage dans la glissière. La figure 4 illustre le cas où l'arc de cercle est centré en un point jugé peu favorable. On passe d'une trajectoire à l'autre sensiblement par une rotation géométrique autour d'un centre 93 situé près du sommet de ces trajectoires, hors clu trajet de la 20 nappe. Les trous de la plaque de débourrage 21 et de la plaque d'aiguilletage 23 doivent avoir une grande largeur 35 pour permettre le passage des aiguilles pour différentes inclinaisons de la composante de pénétration (composante principale) du mouvement elliptique. Dans l'exemple préféré représenté à la figure 5, on a fait en sorte que 25 le centre 94 de rotation géométrique soit situé dans le plan de guidage de la nappe, près du bas des trajectoires. Pour cela, l'arc de cercle de la glissière 4 est centré sur la position occupée par l'axe du pivot de positionnement 49 lorsque les pointes des aiguilles sont sensiblement à mi-course dans la nappe de fibres 22. Cela équivaut typiquement à une position de la planche 30 à aiguilles à un sixième de sa course verticale à partir de son point mort bas. La largeur 36 des trous dans les plaques de débourrage et d'aiguilletage peut ainsi être diminuée pour une même plage de variation de l'inclinaison des courbes elliptiques. Cet agencement permet d'accroître la résistance mécanique des plaques 21, 23, et/ou la densité de trous dans les 35 plaques 21, 23 et donc la densité d'aiguilles sur la planche 1 et la productivité du dispositif. 14 2909104 Un exemple de mouvement des pointes des aiguilles est illustré à la figure 6. De manière générale, le mouvement des aiguilles est une boucle fermée 26 (de préférence elliptique) dont différentes caractéristiques peuvent être réglées : 5 - une largeur d, qui croît avec le déphasage entre les vilebrequins, le mouvement étant sensiblement rectiligne si la largeur est nulle; - pour la composante principale du mouvement, une inclinaison a autour d'un axe parallèle à la largeur de la nappe (par 10 exemple de l'ordre du degré); et - un sens de parcours de la boucle, par exemple horaire ou contra-horaire, qui dépend notamment du sens du déphasage et du sens de rotation des vilebrequins. Si la boucle est une ellipse, la largeur d correspond au petit diamètre 15 de l'ellipse, et la composante principale correspond au grand diamètre de l'ellipse. Les moyens pour régler le déphasage entre les vilebrequins permettent de régler la largeur d de la boucle. La position du premier pivot d'ancrage 12 dans la glissière 4 (et/ou éventuellement du deuxième pivot d'ancrage 13 dans la deuxième glissière si elle existe) permet de régler 20 l'inclinaison a. Si comme illustré à la figure 1 : le déphasage entre les vilebrequins 14, 15 est sensiblement nul, et les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que le 25 mouvement du pivot de positionnement 49 est sensiblement vertical pendant le mouvement des aiguilles, alors le mouvement des pointes des aiguilles est un mouvement rectiligne vertical. Si : 30 il existe un déphasage entre les vilebrequins 14, 15, et les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que le mouvement du pivot de positionnement 49 est sensiblement vertical pendant le mouvement des aiguilles, alors le mouvement des pointes des aiguilles est un mouvement en boucle, 35 dont la plus grande dimension est verticale. Si : 15 2909104 - le déphasage entre les vilebrequins 14, 15 est sensiblement nul, et - les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que pendant le mouvement des aiguilles le mouvement du pivot 5 de positionnement 49 est incliné vers l'avant, alors le mouvement des pointes des aiguilles est un mouvement linéaire sensiblement rectiligne et incliné vers l'avant autour d'un axe parallèle à la largeur de la nappe. Si comme illustré à la figure 2 : 10 il existe un déphasage entre les vilebrequins 14,, 15, et - les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que pendant le mouvement des aiguilles le mouvement du pivot de positionnement 49 est incliné vers l'avant, alors le mouvement des pointes des aiguilles est une boucle dont le grand 15 diamètre est incliné vers l'avant autour d'un axe parallèle à la largeur de la nappe. Si : - le déphasage entre les vilebrequins 14, 15 est: sensiblement nul, et 20 les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que pendant le mouvement des aiguilles le mouvement du pivot de positionnement 49 est incliné vers l'arrière, alors le mouvement des pointes des aiguilles est un mouvement linéaire sensiblement rectiligne et incliné vers l'arrière. 25 Si comme illustré à la figure 3 : - il existe un déphasage entre les vilebrequins 14, 15, et -les positions des pivots d'ancrage 12, 13 sont telles que pendant le mouvement des aiguilles le mouvement du pivot de positionnement 49 est incliné vers l'arrière, 30 alors le mouvement des pointes des aiguilles est une boucle dont le grand diamètre est incliné vers l'arrière, comme illustré à la figure 6. Des moyens pour régler le déphasage entre les vilebrequins sont représentés aux figures 7 et 8. Ces moyens utilisent un différentiel réglable 87 pour créer à partir d'un arbre moteur 54 un déphasage entre un premier 35 et un deuxième arbre de sortie 55, 56, solidaires chacun de l'un respectif des vilebrequins 14, 15 et tournant dans des sens opposés. 16 2909104 Une première variante préférentielle de moyens pour régler le déphasage est représentée à la figure 7. L'arbre moteur 54 entraîne un pignon primaire 66 qui entraîne dans le sens opposé à l'arbre moteur le deuxième vilebrequin 15 en engrenant avec un pignon secondaire 67 relié 5 au deuxième vilebrequin 15 par le deuxième arbre de sortie 56. Les dimensions des pignons 66 et 67 sont telles que le deuxième vilebrequin 15 tourne à une vitesse angulaire plus petite que celle de l'arbre moteur 54. L'arbre moteur 54 entraîne en outre le premier vilebrequin 14 par l'intermédiaire d'un différentiel 87 de réglage de déphasage. Un satellite 10 étagé 72 du différentiel 87 comprend un premier étage de denture 70 engrenant avec un premier planétaire 68 solidaire de l'arbre moteur 54 et un deuxième étage de denture 71 engrenant avec un deuxième planétaire 69 solidaire de l'arbre de sortie 55. Le satellite 72 est: librement rotatif selon son propre axe dans une cage de différentiel 73. Les dimensions des 15 dentures 68, 69, 70 et 71 du différentiel 87 sont telles que lorsque l'axe du satellite 72 est immobilisé (cage 73 immobile), le premier vilebrequin 14 tourne à une vitesse angulaire plias petite que celle de l'arbre moteur 54 mais égale et opposée à celle du deuxième vilebrequin 15. La position angulaire de la cage 73 autour de l'axe commun 74 des premier et 20 deuxième planétaires 68 et 69 détermine le déphasage entre les arbres de sortie 55 et 56. Un servo-moteur fixé au bâti 65 commande la position angulaire de la cage 73 autour de l'axe commun 74 via un réducteur 75 comprenant une vis sans fin 75v entraînée par le servo-moteur (non représenté) engrenant avec une couronne dentée 75c formée sur le 25 pourtour de la face radialement extérieure de la cage 73. Une deuxième variante de moyens pour régler le déphasage, représentée à la figure 8, ne sera décrite que pour ses différences par rapport à la précédente. L'arbre moteur 54 entraîne un pignon primaire 57 qui entraîne dans le même sens que lui le deuxième vilebrequin 15 via une 30 cascade d'un pignon intermédiaire 58 et d'un pignon secondaire 59 relié au deuxième vilebrequin 15 par le deuxième arbre de sortie 56. Les pignons 57 et 59 ont même diamètre de sorte que le deuxième vilebrequin 15 tourne à une vitesse angulaire égale à celle de l'arbre moteur 54. Dans le différentiel 87, les deux pignons planétaires (50 et 61 sont maintenant coniques et de 35 même diamètre, et engrènent tous deux avec une même denture conique d'un satellite 76 dont l'axe est radial relativement à l'axe 74 des planétaires 17 2909104 60 et 61. Lorsque la cage 62 est immobile, le premier pignon de différentiel 60 entraîne le second pignon de différentiel 61 et le premier vilebrequin 14 avec une vitesse égale et opposée à celle de l'arbre moteur 54. Pour les deux variantes, le réducteur 75 est Irréversible en ce sens 5 que les moments de rotation subis par la cage 73 autour de son axe 74 par rapport au bâti sont incapables de faire tourner la vis 75v. La cage 73 est donc immobilisée en rotation autour de son axe 74 par rapport au bâti lorsque le servo-moteur est inactif. Les moyens décrits ci-dessus pour régler le déphasage permettent de régler le déphasage pendant une 10 opération d'aiguilletage, sans interrompre celle-ci. Le mécanisme à vis sans fin et couronne dentée pourrait être remplacé par n'importe quel actionneur linéaire comme un vérin hydraulique ou mécanique. On va maintenant décrire en référence à la figure 9 un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, qui ne sera décrit que 15 pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 8. Les moyens 53 pour guider le pivot de positionnement 49 selon sa trajectoire sensiblement linéaire est un mécanisme de Watt, qui se distingue du mécanisme de Tchebychef en ce que les biellettes de guidage 28, 29, au lieu de se croiser, sont situées de part et d'autre du plan défini par les axes d'articulation de la 20 biellette intermédiaire 7. Dans l'exemple, la biellette 29 située au-dessus du plan des axes d'actionnement 5, 6 et associée au pivot de guidage 11 le plus éloigné du plan de guidage de la nappe s'étend vers l'arrière relativement à la direction 24, et entre les deux bielles 2, 3. Chaque pivot d'ancrage 32, 33 peut être déplacé par coulissement à l'intérieur d'une 25 glissière 34 respective, au moyen d'un vérin (non représenté) capable également de bloquer le pivot dans une position choisie dans la glissière. Un déplacement des pivots d'ancrage 32, 33 dans la glissière 34 permet de régler l'orientation du trajet de l'axe du pivot de positionnement et donc l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles autour 30 d'un axe parallèle à la largeur de la nappe 22. Les glissières 34 sont des segments de cercle concentriques l'un avec l'autre. Typiquement, on règle les pivots d'ancrage 32, 33 dans leur glissière 34 de façon que le mécanisme soit capable d'une configuration dans laquelle la biellette intermédiaire 7 est perpendiculaire aux deux biellettes d'ancrage 28, 29. 35 Chacune des figures 10, 11 et 12, où le sens de défilement 24 de la nappe est représenté inversé par rapport aux vues précédentes, illustre une 18 2909104 vue de profil d'un mouvement de la pointe d'une aiguille 50 d'une aiguilleteuse équipée d'un dispositif selon l'invention, dans une nappe de fibres 22 guidée selon une direction d'avance longitudinale 24 horizontale entre une plaque de débourrage 21 et une plaque d'aiguilletage 23. La 5 direction de la composante secondaire de la vitesse de l'aiguille 50 est peu différente de la direction d'avance longitudinale 24 de la nappe. L'aiguille comprend des barbes prévues pour accrocher des fibres qui viennent interférer avec l'aiguille du fait de l'avance du produit et de l'insertion de l'aiguille dans la nappe. Lorsque l'on augmente la différence entre la vitesse 10 de la nappe et la composante secondaire de la vitesse de l'aiguille : les fibres butent plus fortement contre l'aiguille ; les fibres sont plus entraînées par l'aiguille lors de l'insertion de l'aiguille dans la nappe ; et -l'aiguille barre davantage l'avancement de la nappe, freine et 15 étire davantage la nappe. Le mouvement illustré à la figure 10 est une ellipse inclinée vers l'arrière, c'est à dire dont le sommet éloigné de la nappe est décalé dans la direction opposée à l'avance longitudinale 24. Le mouvement de l'aiguille peut se décomposer en deux parties dans lesquelles l'aiguille interagit de 20 différentes façons avec la nappe de fibres : -une partie 38 d'insertion ou de pénétration de l'aiguille dans la nappe, et - une partie 39 de retrait de l'aiguille hors de la nappe. Dans la partie d'insertion 38, la vitesse horizontale de l'aiguille est 25 substantielle par rapport à l'avance horizontale de la nappe. L'aiguille entraîne des fibres en douceur en accompagnant l'avance de la nappe, ce qui permet de tracter la nappe iet de limiter l'étirage longitudinal de la nappe. Dans la partie de retrait 39, la vitesse de l'aiguille esi: sensiblement 30 verticale. La vitesse horizontale de l'aiguille est négligeable par rapport à l'avance horizontale de la nappe, et l'aiguille barre l'avance de la nappe. Il n'y a pas beaucoup de travail vertical des aiguilles dans la nappe car les barbes des aiguilles sont orientées vers le bas. Le mouvement illustré à la figure 11 est une ellipse inclinée vers 35 l'avant, c'est à dire dont le sommet éloigné de la nappe est décalé dans la direction de l'avance longitudinale 24. Le mouvement de l'aiguille peut se 19 2909104 décomposer en deux parties dans lesquelles l'aiguille interagit de différentes façons avec la nappe de fibres : - une partie 40 d'insertion de l'aiguille dans la nappe, et une partie 41 de retrait de l'aiguille hors de la nappe. 5 Dans la partie d'insertion 40, la vitesse de l'aiguille est sensiblement verticale. La vitesse horizontale de l'aiguille est négligeable par rapport à l'avance horizontale de la nappe. L'aiguille entraîne et travaille efficacement les fibres, mais barre l'avance de la nappe. Dans la partie de retrait 41, la vitesse horizontale de l'aiguille est 10 substantielle par rapport à l'avance horizontale de la nappe, et va dans le même sens que l'avance de la nappe. L'aiguille accompagne ie mouvement de la nappe et peut tracter la nappe. La figure 12 illustre deux mouvements possibles d'une des aiguilles d'un dispositif selon l'invention : un mouvement sensiblement elliptique 77 15 transversal à la nappe 22 et incliné dans la direction de l'avance longitudinale 24 de la nappe, et un mouvement sensiblement elliptique 78 non incliné et sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe. Lorsque l'aiguille 50 n'est pas dans la nappe 22, la nappe avance sensiblement à la vitesse de rouleaux extracteurs situés en aval du 20 dispositif d'aiguilletage selon l'invention. Lorsque l'aiguille 50 est dans la nappe, la vitesse de la nappe est sensiblement égale à la composante secondaire de la vitesse de l'aiguille. L'aiguille 50 entre et sort de la nappe avec des vitesses horizontales différentes de la vitesse des rouleaux, et la nappe est donc soumise à des secousses et à un étirage. Ce phénomène est 25 particulièrement marqué quand la nappe est épaisse, quand l'écartement entre débourreur et table d'aiguilletage est grand ou quand la profondeur de pénétration de l'aiguille dans la nappe est grande. L'épaisseur de la nappe est généralement légèrement inférieure à la distance entre le débourreur et la plaque d'aiguilletage. Lors de l'entrée 80 30 de l'aiguille dans la nappe, l'aiguille 50 plaque la nappe contre la plaque d'aiguilletage 23. Lors de la sortie 81 de l'aiguille hors de la nappe, l'aiguille 50 plaque la nappe contre le débourreur 21. Ainsi, la position verticale de l'aiguille entre le débourreur 21 et la table d'aiguilletage 23 est différente au moment de l'entrée 80 et de la sortie 81 de l'aiguille. La composante 35 horizontale de la vitesse de l'aiguille 50 est donc a priori différente au 20 2909104 moment de l'entrée 80 et de la sortie 81 de l'aiguille même si l'ellipse est verticale. Comme illustré à la figure 12, pour le mouvement 78 perpendiculaire à la nappe, la composante horizontale de la vitesse de l'aiguille 50 est plus 5 grande lors de l'entrée 80 de l'aiguille que lors de la sortie 81 de l'aiguille. Il en résulte que la nappe est moins freinée lors de l'entrée 80 de l'aiguille que lors de la sortie 81 de l'aiguille. Comme illustré à la figure 13, la vitesse horizontale 82 de la nappe lors de l'entrée 80 de l'aiguille est donc plus grande que la vitesse horizontale 83 de la nappe lors de la sortie 81 de 10 l'aiguille, mais plus faible que la vitesse horizontale 84 de la nappe lorsqu'il n'y a pas d'aiguille dans la nappe. Lors de la sortie de l'aiguille, la vitesse de la nappe est minimum, et peut même être négative c'est-à-dire opposée à la direction d'avance longitudinale de la vitesse moyenne de la nappe. Pendant un intervalle de temps compris entre l'entrée et la sortie de 15 l'aiguille, aux alentours du point mort bas du mouvement de l'aiguille, l'aiguille entraîne la nappe à une vitesse 90 supérieure à la vitesse horizontale 84 de la nappe lorsque l'aiguille n'est pas dans la nappe. Comme illustré à la figure 12, en inclinant vers l'avant le mouvement 77 de l'aiguille par rapport au mouvement 78 non incliné, on diminue la 20 vitesse horizontale de l'aiguille lors de son entrée 80 et on augmente la vitesse horizontale de l'aiguille lors de sa sortie 81. Ainsi, comme illustré à la figure 13, on augmente le freinage de la nappe lors de l'entrée de l'aiguille et on diminue le freinage de la nappe lors de la sortie de l'aiguille. L'inclinaison du mouvement 77 de l'aiguille par rapport au mouvement non 25 incliné 78 permet donc : de diminuer la vitesse horizontale de l'aiguille et donc de la nappe lors de l'entrée 80 et durant l'insertion 88 de l'aiguille dans la nappe, de sorte que l'aiguille capte mieux les fibres de la nappe et travaille mieux la nappe ; 30 d'augmenter la vitesse horizontale de l'aiguille et donc de la nappe durant le retrait 89 et lors de la sortie 81 de l'aiguille hors de la nappe, de sorte que l'aiguille freine moins la nappe lorsque les barbes de l'aiguille ne peuvent pas travailler la nappe ; 35 de diminuer la vitesse horizontale 85 de la nappe lors de l'entrée 80 de l'aiguille tout en augmentant la vitesse 21 2909104 horizontale 86 de la nappe lors de la sortie 81 cle l'aiguille, de manière à égaliser ces deux vitesses et à augmenter le minimum 86 de la vitesse de la nappe ; de diminuer la différence entre d'une part la vitesse 5 horizontale 84 de la nappe lorsqu'il n'y a pas d'aiguille dans la nappe, et d'autre part la vitesse minimum parmi la vitesse de la nappe lors de l'entrée ou de la sortie de l'aiguille, de manière à diminuer les secousses et l'étirage de la nappe. Dans un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 10 illustré à la figure 14, la ou les glissières de réglage des pivots d'ancrage sont supprimées. Les pivots d'ancrage 43, 44 du quadrilatère déformable sont situés sur une plaque tournante 45 reliée au bâti par un système d'engrenage. La plaque tournante permet de faire pivoter simultanément les positions des deux pivots d'ancrage autour d'un axe sensiblement parallèle 15 à la largeur de la nappe, et de régler l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles. Dans un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention illustré à la figure 15, les biellettes de guidage sont supprirées. L'axe de positionnement 49 est libre de coulisser dans une glissière rectiligne 47. 20 L'inclinaison de la glissière rectiligne 47 est réglable autour d'un axe sensiblement parallèle à la largeur de la nappe. La glissière guide le mouvement de la planche et des aiguilles. En réglant l'inclinaison de la glissière, on règle l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles. 25 Bien sûr l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut imaginer de nombreux moyens pour définir ou régler l'inclinaison de la composante principale du mouvement des aiguilles. 30 Il est également possible de réaliser un guidage quasi-rectiligne en reliant le pivot de positionnement avec le bâti grâce à un bras oscillant relativement long, à peu près horizontal, dont une extrémité est articulée au pivot de positionnement 49 lié au support et l'autre extrémité est articulée au bâti. On règle l'inclinaison en déplaçant par rapport au bâti l'axe 35 d'articulation avec le bâti. 22 2909104 Dans tous les modes de réalisation, au lieu de guider un pivot de positionnement coaxial avec l'articulation entre le support et une bielle d'actionnement, on peut guider un axe de positionnement séparé, solidaire du support et spécialement prévu pour ce guidage. 5 De même, on peut imaginer de nombreuses formes pour le mouvement des aiguilles, comme des formes linéaires ou des boucles en forme d'ellipse, de D, de 0 ou de 8. 23 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguilletage comprenant un bâti, un support (42) destiné à porter une planche à aiguilles (1) et des moyens d'actionnement et de guidage (2, 3, 5-19) pour actionner le support de façon que les aiguilles effectuent un mouvement de frappe successive dans un produit (22), les moyens d'actionnement et de guidage comprenant deux bielles d'actionnement (2, 3), chaque bielle d'actionnement étant reliée d'une part à un vilebrequin respectif (14, 15) et d'autre part au support (42) de planche à aiguilles (1) par une articulation suivant un premier et respectivement un deuxième axe d'actionnement (51, 52), caractérisé en ce que les moyens d'actionnement et de guidage comprennent en outre des moyens (53) pour guider selon un trajet prédéterminé un pivot de positionnement (49) solidaire du support (42) et placé plus près du premier axe d'actionnement (51) que du deuxième axe d'actionnement (52). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe du pivot de positionnement (49) est confondu avec le premier axe d'actionnement (51). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième axe d'actionnement (52) est libre relativement au bâti. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les 25 moyens pour guider le pivot de positionnement (49) sont passifs pendant que le dispositif fonctionne en réalisant une opération d'aiguilletage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mouvement de frappe confère aux aiguilles un mouvement en boucle 30 fermée (26), de préférence sensiblement en forme d'ellipse ou ovoïde. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont agencés pour entraîner les vilebrequins (14,15) en sens inverse l'un par rapport à l'autre et avec un déphasage rnutuel qui est 35 de préférence réglable. 24 2909104 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler le déphasage comprenant un différentiel (87) ayant un arbre de sortie (55) relié à un premier (14) des vilebrequins, un arbre d'entrée relié à un arbre moteur (54), et un élément (72) réglable 5 angulairement pour régler le calage angulaire mutuel des arbres d'entrée et de sortie. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mouvement de frappe est un mouvement sensiblement linéaire, de 10 préférence sensiblement rectiligne. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le trajet prédéterminé est un trajet sensiblement linéaire, de préférence sensiblement rectiligne, parcouru en va-et-vient par le pivot de 15 positionnement (49). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour guider le pivot de positionnement (49) comprennent un quadrilatère déformable (7 à 13 ; 28, 29, 32, 33) comprenant une biellette 20 intermédiaire (7) articulée au support de planche par ledit pivot de positionnement (49), et deux biellettes de guidage (8, 9 ; 28, 29) articulées chacune d'une part au bâti par un pivot d'ancrage respectif (12, 13 ; 32, 33) et d'autre part à la biellette intermédiaire (7) par un pivot mobile respectif (10, 11), les deux pivots mobiles (10, 11) étant situés de part et d'autre du pivot de positionnement (49). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le quadrilatère consiste en un mécanisme de Tchebychef. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que par rapport à la biellette intermédiaire (7), les deux biellettes de guidage (8, 9) sont situées du côté opposé au deuxième axe d'actionnement (52). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que par rapport au pivot de positionnement (49) les moyens (7, 8, 9) pour 25 2909104 guider le pivot de positionnement (49) s'étendent au moins en majeure partie du côté opposé au deuxième axe d'actionnement (52). 14. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le 5 quadrilatère consiste en un mécanisme de Watt. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour guider le pivot de positionnement (49) comprennent une glissière (47). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour régler l'orientation (4, 34) du trajet prédéterminé comprenant des moyens pour régler l'orientation de la glissière. 15 17. Dispositif selon l'une revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour régler l'orientation (4, 34) du trajet prédéterminé. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens 20 de réglage comprennent des moyens (4, 34) pour déplacer par rapport au bâti un axe d'ancrage (12, 13 ; 32, 33) de biellette de guidage, cette biellette de guidage (8, 9 ; 28, 29) appartenant aux moyens pour guider le pivot de positionnement (49). 25 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'axe d'ancrage définissent pour l'axe d'ancrage une trajectoire en forme d'arc de cercle. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arc de cercle 30 est centré sur le premier axe d'actionnement (51) lorsque les pointes des aiguilles sont à mi-course dans le produit. 21. Dispositif selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer l'axe d'ancrage comprennent une glissière (4, 34) 35 de guidage de l'axe d'ancrage, et des moyens pour bloquer la position de l'axe d'ancrage dans la glissière. 10 26 2909104 22. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que les moyens pour régler l'orientation du trajet comprennent une plaque tournante (45) portant au moins une partie des moyens pour guider le pivot 5 (49). 23. Procédé d'aiguilletage mis en oeuvre dans un dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un actionnement et un guidage d'un support (42) destiné à porter une planche à aiguilles (1) de façon que 10 les aiguilles (50) effectuent un mouvement de frappe successive dans un produit (22), ledit support étant relié à deux bielles d'actionnement (2, 3), chaque bielle d'actionnement étant reliée d'une part à un vilebrequin respectif (14, 15) et d'autre part au support de planche à aiguilles (1) par une articulation selon un axe d'actionnement respectif (51, 52), caractérisé 15 en ce qu'il comprend un guidage selon un trajet prédéterminé d'un pivot de positionnement (49) solidaire du support et voisin d'un prernier des axes d'actionnement (51) ou coaxial avec ce premier axe (51). 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que le mouvement 20 des aiguilles dans le produit comprend une insertion (40) des aiguilles dans le produit avec une vitesse sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du produit. 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que le mouvement 25 des aiguilles dans le produit comprend une insertion (38) des aiguilles dans le produit avec une vitesse ayant une composante sensiblement parallèle à la direction longitudinale du produit. 26. Procédé selon l'une des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le 30 mouvement des aiguilles dans le produit comprend un retrait (39) des aiguilles hors du produit avec une vitesse sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du produit. 27. Procédé selon l'une des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le 35 mouvement des aiguilles dans le produit comprend un retrait (41) des 27 2909104 aiguilles hors du produit avec une vitesse ayant une composante sensiblement parallèle à la direction longitudinale du produit. 28. Procédé d'aiguilletage selon l'une des revendications 23 à 27, 5 caractérisé en ce qu'on règle l'inclinaison de la trajectoire du pivot de positionnement (49) pour régler l'orientation de la trajectoire des aiguilles dans le produit, sensiblement autour d'un axe parallèle à la largeur du produit. 10 29. Procédé selon l'une des revendications 23 à 28, caractérisé en ce qu'on règle la longueur d'une composante d'avance du mouvement des aiguilles en réglant un déphasage entre les vilebrequins, un déphasage nul correspondant à une longueur sensiblement nulle de cette composante.