FR 2910845 A1 20080704 FR 0611439 A 20061227 L'invention concerne un dispositif de commande du carrossage. L'invention concerne également un véhicule, en particulier un véhicule à traction à moteur transversal muni d'un tel dispositif. L'invention concerne encore un procédé de commande du carrossage d'un véhicule, mis en oeuvre à partir d'un tel dispositif. Il est connu que des trains de suspension de véhicule, et notamment des trains de type McPherson, ont tendance à prendre du carrossage (carrossage positif) par rapport au sol. Pour rappel le carrossage est défini par l'angle formé entre le plan médian de la roue s'étendant selon l'axe longitudinal du véhicule et le plan perpendiculaire au sol. On parle alors de carrossage positif lorsque ce plan médian s'écarte vers l'extérieur du véhicule du plan perpendiculaire au sol. A contrario, on parle de carrossage négatif (ou de contre-carrossage) lorsque ce plan médian est dirigé vers l'intérieur du véhicule du plan perpendiculaire au sol. Le dimensionnement des dispositifs de commande du carrossage en général, en particulier pour ceux de type McPherson, est prévu de sorte que le carrossage est négatif sous certaines conditions de roulage, typiquement roulis, prise de virage. Cela permet, dans ces conditions, de maintenir le pneu perpendiculaire au sol, et d'assurer au mieux une usure uniforme des pneus du véhicule, ainsi qu'une tenue de route accrue. Dans le cas plus particulier d'un train de type McPherson, il est donc connu que ceux-ci présentent cette tendance gênante de carrossage positif. Pour éviter ces inconvénients, il est envisageable de dimensionner les épures du dispositif (train roulant), de sorte à permettre une prise de contre-carrossage. On le comprend, une telle solution fige le comportement du véhicule dès sa fabrication. En particulier, ce dimensionnement en contre-carrossage, s'il est avantageux en roulis, se produira également en conditions de pompage du véhicule, ce qui n'est pas souhaitable notamment en ce qui concerne la question de l'usure des pneus. En effet, en situation de pompage du véhicule, celui-ci subit un déplacement vertical, et le contre-carrossage impliquerait une usure plus importante des zones du pneu orientées vers l'intérieur du véhicule. Il a donc été proposé des solutions pour pallier à ces inconvénients. Une possibilité est de dimensionner le dispositif commande du carrossage de sorte que le centre instantané de rotation (CIR) entre la roue et la caisse du véhicule se situe en dessous du sol dans des conditions prévues (roulis, prise de virage par exemple). La prise de contre-carrossage est alors automatique dans ces conditions. On pourra par exemple regarder la solution proposée dans le document FR 2 806 693. Une autre possibilité, en particulier mise en oeuvre lorsque la conception implique que le CIR est au-dessus du sol dans les conditions prévues (roulis, prise de virage), est de mettre en oeuvre un système actif au sein du dispositif support. Ce système actif permet de générer un contre-carrossage lorsque cela est nécessaire (roulis, prise de virage), sans que cela advienne dans d'autres situations où cela est néfaste (pompage). On pourra par exemple regarder la solution proposée par FR 2 833 233. Les solutions techniques ainsi proposées s'avèrent relativement efficaces pour la maîtrise du contre-carrossage, et donc de l'usure uniforme des pneus. Toutefois, les solutions types FR 2 806 993 sont inadaptables à certaines architectures de véhicule, en particulier sur des véhicules de 25 traction à moteur transversal. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande du carrossage permettant de résoudre les inconvénients ci-dessus. Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif, 30 particulièrement adapté à certaines architectures de véhicule. Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, il est prévu dans le cadre de la présente invention un dispositif de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, dont le train comprend au moins un porte fusée et un système actif pour contrôler le carrossage du véhicule monté par au moins une liaison pivot sur le porte fusée, caractérisé en ce que le porte fusée comprend une première partie connectée par une première liaison pivot à une extrémité proximale du système actif et une deuxième partie montée par une deuxième liaison pivot à une extrémité distale du système actif, les première et deuxième parties du porte fusée étant montées ensemble par l'intermédiaire d'une troisième liaison pivot. Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins 10 l'une des caractéristiques suivantes : - le système actif est monté sur les première et deuxième parties du porte fusée, au niveau de leurs zones supérieures respectives ; - les première et deuxième parties du porte fusée sont montées ensemble au niveau de leurs zones inférieures respectives ; 15 le train comprend un bras inférieur monté sur la première partie du porte fusée par une liaison rotule ; - la jambe de force est fixée sur la première partie du porte fusée ; - les liaisons pivots entre la première partie du porte fusée et le système actif d'une part, entre la deuxième partie du porte fusée 20 et le système actif d'autre part, et entre les deux parties du porte fusée, s'effectuent autour d'axes parallèles horizontaux ; - le système actif est un vérin à commande électrique ; - la première partie du porte fusée comprend un bras s'étendant vers l'extérieur du corps de cette première partie, lequel est muni 25 à son extrémité d'un orifice destiné à recevoir un dispositif de direction du véhicule. Il est également prévu dans le cadre de l'invention un véhicule à traction, en particulier véhicule automobile, avec un moteur à architecture transversale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 30 selon l'invention. Il est encore prévu dans le cadre de l'invention un procédé de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'on détecte différents paramètres véhicules et, en fonction de la valeur d'un ou de plusieurs de ces paramètres, on actionne un système actif du dispositif selon l'invention. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente une vue éclatée en trois dimensions d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 représente un schéma en deux dimensions du 10 dispositif assemblé selon l'invention. Dans la description détaillée qui suit, on se réfère indifféremment aux deux figures annexées, sauf mention contraire. Le dispositif 20 selon l'invention comprend un train de suspension formé classiquement d'un bras inférieur 1 et d'une jambe de force, elle- 15 même constituée d'un amortisseur 4, 17, d'un ressort 5 et d'un porte- fusée 3, 6. La jambe de force du train 19 est classiquement fixée sur le porte-fusée, seul l'amortisseur 17 pouvant se déplacer selon un axe vertical à l'intérieur de la jambe. 20 Il est toutefois proposé dans le cadre de l'invention un porte fusée en deux parties 3 et 6. La première partie 3 est d'un seul tenant présente la forme générale d'un S, c'est-à-dire qu'elle comprend une partie haute sensiblement horizontale, une partie basse de longueur plus restreinte à 25 celle de la partie haute également sensiblement horizontale, et une zone intermédiaire sensiblement verticale. La deuxième partie 6, forme une pièce sensiblement rectangulaire, voire carrée, distincte de la première partie 3, et disposée sensiblement verticalement. 30 Chacune des deux parties 3, 6 du porte-fusée est muni d'un orifice 33, 63 respectivement destiné à faire passer l'arbre de transmission équipant chacune des roues 18 du véhicule. Par ailleurs, les deux parties 3 et 6 du porte fusée sont toutes deux articulées par une liaison commune 15, cette liaison formant un pivot horizontal. Par ailleurs, on note que la liaison rotule 9 entre le bras inférieur 1 du train 19 et le porte fusée est réalisée avec la première partie 3 du porte fusée. On note également que la jambe de force est fixée sur la première partie 3 du porte fusée. Le pivot 15 entre les deux parties 3 et 6 du porte fusée confère un degré de liberté supplémentaire qui correspond à la prise de carrossage. Autrement dit, cela signifie que les pièces 3 et 6 sont animées d'un mouvement autour de l'axe du pivot 15, lorsque des situations d'évolution de l'angle de carrossage sont rencontrées (prise de virage,...). Pour contrôler effectivement le carrossage, il est prévu un système actif 8, par exemple un vérin électrique, articulé par des liaisons pivots 14 et 16. La liaison pivot 14, autour d'un axe horizontal, est prévue entre l'extrémité proximale du système actif 8 et la première partie 3 du porte fusée, à peu près au niveau du lieu de fixation de la jambe de force dans cette première partie 3 du porte fusée. La liaison pivot 16, autour d'un axe horizontal également, est quant à elle prévue entre l'extrémité distale du système actif 8 et la deuxième partie 6 du porte fusée. Le système actif 8 est ainsi monté sur les première 3 et deuxième 6 parties du porte fusée, au niveau de leurs zones supérieures respectives. Lorsque le système 8, comprenant un vérin, est activé, le déplacement du vérin, monté sur la deuxième partie 6 du porte fusée au niveau du pivot 16, induit un déplacement vers l'intérieur ou l'extérieur véhicule, selon le cas, de cette deuxième partie du porte fusée : c'est le degré de liberté supplémentaire offert par le dispositif, permettant le contrôle du carrossage. Ainsi, si on détecte différents paramètres véhicule (angle de braquage, ou accélération transversale par exemple). En fonction de la valeur de l'un ou plusieurs de ces paramètres, on actionne le système actif 8 du dispositif selon l'invention conformément à la description qui précède. L'extrémité haute de la deuxième partie 6 du porte fusée décrit alors, lors du déplacement du vérin 81, un arc de cercle, rendu possible par les liaisons pivots 14, 16 d'une part et 15 d'autre part. L'effet de ce degré de liberté supplémentaire est notamment visible sur la figure 2 où on a représenté trois positions, dont deux extrêmes 61, 62 et une au repos 60 de la première partie 6 du porte fusée. On comprend donc que les pivots 14, 15 et 16 ont des axes parallèles. Sur la figure 1 uniquement, il est également représenté un dispositif de direction 7. Ce dispositif de direction 7 ne fait pas partie du dispositif selon l'invention mais est destiné à s'accoupler avec. A cet effet, la première partie 3 du porte fusée comprend un bras 12 muni d'un orifice destiné à recevoir un moyen complémentaire 13 du dispositif de direction 7 pour assurer une liaison pivot verticale. Le bras 12 s'étend vers l'extérieur du corps de la première partie 3 du porte fusée, et forme une excroissance venue de matière à partir de celui-ci. Le dispositif de direction 7 présenté sur la figure 1 est plus amplement décrit dans la demande de brevet FR 2 879 153 appartenant à la Demanderesse. On pourra s'y reporter pour plus d'informations. Ce dispositif de direction n'a rien de limitatif pour l'invention, et il est possible d'envisager un dispositif de direction classique ou encore une crémaillère motorisée. L'évolution du carrossage n'implique en effet aucun braquage induit de la direction, et le dispositif selon l'invention ne nécessite pas de moyens de corrections du braquage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, dont le train (19) comprend au moins un porte fusée (3, 6) et un système actif (8) pour contrôler le carrossage du véhicule monté par au moins une liaison pivot (14, 16) sur le porte fusée (3, 6), caractérisé en ce que le porte fusée (3, 6) comprend une première partie (3) connectée par une première liaison pivot (14) à une extrémité proximale du système actif (8) et une deuxième partie (6) montée par une deuxième liaison pivot (16) à une extrémité distale du système actif (8), les première (3) et deuxième (6) parties du porte fusée étant montées ensemble par l'intermédiaire d'une troisième liaison pivot (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système actif (8) est montée sur les première (3) et deuxième (6) parties du porte fusée, au niveau de leurs zones supérieures respectives. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première (3) et deuxième (6) parties du porte fusée sont montées ensemble au niveau de leurs zones inférieures respectives. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le train (19) comprend un bras inférieur (1) monté sur la première partie (3) du porte fusée par une liaison rotule (9). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une jambe de force est fixée sur la première partie (3) du porte fusée.30 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les liaisons pivots (14, 15, 16) entre la première partie (3) du porte fusée et le système actif (8) d'une part, entre la deuxième partie (6) du porte fusée et le système actif (8) d'autre part, et entre les deux parties (3, 6) du porte fusée, s'effectuent autour d'axes parallèles horizontaux. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système actif (8) est un vérin à commande électrique. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première partie (3) du porte fusée comprend un bras (12) s'étendant vers l'extérieur du corps de cette première partie, lequel est muni à son extrémité d'un orifice destiné à recevoir un dispositif de direction du véhicule. 9. Véhicule à traction, en particulier véhicule automobile, avec un moteur à architecture transversale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 10. Procédé de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'on détecte différents paramètres véhicules et, en fonction de la valeur d'un ou de plusieurs de ces paramètres, on actionne un système actif (8) d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.30