FR 2910233 A1 20080627 FR 0759725 A 20071211 MACHINE POUR LA FENAISON, NOTAMMENT ANDAINEUSE PRESENTANT AU MOINS DEUX PARTIES DE BRAS COULISSABLES L'UNE DANS L'AUTRE La présente invention concerne une machine pour la fenaison, notamment une andaineuse à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux présentant au moins un bras porte-dents à actionnement rotatif, sur lequel on peut fixer au moins une dent à râteaux, le bras porte-dents présentant au moins deux parties de bras coulissables l'une dans l'autre. Dans le cas des machines pour la fenaison, du type faneuse, le problème est qu'elles doivent d'une part avoir une grande largeur de travail sur le champ pour pouvoir obtenir d'importantes puissances au mètre carré alors qu'elles doivent d'autre part respecter des limitations de hauteur et de largeur autorisées par le code de la route pour le transport sur route. Excepté pour le transport sur route, il est également souhaitable à l'arrêt des engins, par exemple dans une salle des machines, de pouvoir rabattre et/ou replier la faneuse de la manière la plus compacte possible. Des andaineuses à toupie, notamment les grandes andaineuses, présentent souvent une conception très volumineuse qui requiert des mesures particulières pour réduire les dimensions extérieures de l'andaineuse pour le transport sur route et/ou le stationnement. Une approche consiste à pouvoir modifier la position de la toupie par rapport à celle du bâti central. Les andaineuses à toupie s'articulent régulièrement sur le bâti via des bras de toupie en porte-à-faux à la transversale de la direction de conduite, ces bras de toupie pouvant pivoter vers le haut ou être réduits dans leur longueur dans une position de transport pour le transport sur route afin de réduire les dimensions de la machine. Les documents DE 200 18 819 U1, EP 0 381 970 B1, EP 0 406 140 B1 ou DE 690 07 353 T2 illustrent par exemple des andaineuses à toupie pour lesquelles les bras en porte-à-faux de la toupie peuvent être encastrés de manière télescopique ou, d'une autre manière, le débardage de la toupie par rapport au bâti central est réduit. On sait d'autre part comment réduire les toupies à proprement parler en pouvant retirer les parties extérieures des différents bras porte-dents tournant autour de l'axe de la toupie. Les documents DE 10 2004 036 671 Al ou DE 197 46 216 B4 illustrent des andaineuses à toupie pour lesquelles les bras porte-dents des toupies se 2910233 2 composent respectivement de deux parties de bras qui sont encastrables l'une dans l'autre. La partie de bras radialement extérieure à laquelle sont fixées les dents peut être encastrée dans une partie de bras radialement intérieure de manière à ce que les deux parties de bras soient reliées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation afin 5 de pouvoir réaliser la torsion cyclique sur elle-même avec le mouvement rotatoire également autour de l'axe de toupie, typique de l'andaineuse de toupie et par laquelle les dents peuvent être abaissées et relevées sur leur orbite. La partie de bras radialement extérieure peut être sortie de cette prise emboîtable solidaire en rotation, ce qui permet par exemple d'atteindre un diamètre de toupie plus faible à des fins de 10 transport ou de procéder également au remplacement des dents en cas d'usure. Une réduction des dimensions de l'andaineuse pour un transport de ce type est néanmoins moins pratique, car les parties de bras porte-dents retirées doivent être rangées et transportées séparément. De plus, l'encastrement des parties de bras porte-dents est complexe pour le rétablissement du bon fonctionnement, notamment lorsque les 15 pièces s'encastrant les unes dans les autres viennent à s'encrasser. En partant de cela, le but de la présente invention est de créer une machine pour la fenaison, du type fàneuse améliorée qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique et de la perfectionner de manière avantageuse. De préférence, il faut permettre une réduction des dimensions de la machine à des fins de transport ou 20 de stationnement sans en influencer ni en compliquer le transport. Ce but est atteint selon l'invention par une machine pour la fenaison, notamment une andaineuse à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux présentant au moins un bras porte-dents à actionnement rotatif sur lequel on peut fixer une dent à râteaux, le bras porte-dents présentant au moins deux parties de bras 25 coulissables l'une dans l'autre, la machine pour la fenaison étant caractérisée en ce que les parties de bras sont conçues de manière à pouvoir être repliées ensemble d'une position de travail à une position de transport dans laquelle le bras porte-dents présente une longueur inférieure à celle en position de travail. On propose donc de concevoir les parties de bras d'au moins un bras porte- dents de manière à ce qu'elles puissent bouger l'une par rapport à l'autre dans une position de transport dans laquelle la toupie présente en tout un plus petit diamètre. Selon l'invention, les parties de bras peuvent passer de manière télescopique d'une position de travail à une position de transport afin que le bras porte-dents respectif 2910233 3 présente une plus petite longueur dans sa position de transport par rapport à sa position de travail. Contrairement à l'état de la technique, la partie de bras extérieure ne doit pas être démontée, elle peut en revanche être poussée simplement de sa position de travail vers l'intérieur dans une position de transport requérant 5 radialement moins d'espace. On supprime ainsi un transport séparé des parties de bras porte-dents enlevées. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, une liaison solidaire en rotation telle qu'elle est prévue dans la position de travail des bras porte-dents est détachée entre les parties de bras lors du regroupement télescopique des parties de 10 bras dans la position de transport de la toupie. Dans le cas des andaineuses à toupie, les bras porte-dents sont vrillés en complément par rapport à leur mouvement rotatoire autour de l'axe de toupie droit sur leur orbite de manière cyclique autour de leur propre axe longitudinal afin de soulever et d'abaisser de manière cyclique les dents fixées sur l'extrémité extérieure des bras porte-dents. Cela peut par exemple 15 avoir lieu avec des bras mobiles par une commande en courbe. Afin d'empêcher une telle torsion non souhaitée des bras porte-dents et/ou des dents fixées dans la position de transport regroupée, des moyens de verrouillage en rotation amovibles sont prévus selon un perfectionnement de l'invention entre une partie de bras radialement extérieure sur laquelle est fixée au moins une dent et une partie de bras radialement 20 intérieure pouvant être entraînée en rotation autour de son axe longitudinal, lesquels moyens permettent de relier de manière solidaire en rotation les deux parties de bras dans la position de travail, afin de transférer le mouvement de rotation, alors que d'autre part la partie de bras radialement extérieure peut être libérée en desserrant le moyen de verrouillage en rotation par rapport à la partie de bras radialement 25 intérieure, de sorte qu'un mouvement de rotation éventuel de la partie de bras radialement intérieure n'est pas transféré à la partie de bras radialement extérieure. Les moyens de verrouillage en rotation sont conçus avantageusement par complémentarité de forme afin d'obtenir, dans la position de verrouillage, un solide blocage en rotation des deux parties de bras résistant également à des forces plus 30 élevées. En variante ou en complément, les moyens de verrouillage en rotation peuvent néanmoins également fonctionner en étant entraînés par friction et bloquer les deux parties de bras de manière rotatoire l'une par rapport à l'autre par entraînement par friction dans la position de verrouillage. 2910233 4 Afin de permettre une manipulation simple et sûre, les moyens de verrouillage en rotation comprennent selon un perfectionnement de l'invention un accouplement qui fonctionne de préférence automatiquement en fonction de la position télescopique des deux parties de bras. Un accouplement de ce type permet 5 de faire vriller l'une contre l'autre, ou de verrouiller en rotation l'une avec l'autre, les parties de bras suivant la position. L'accouplement est notamment conçu de manière à ce que le verrouillage de rotation soit desserré de préférence automatiquement lors du regroupement télescopique des parties de bras dans leur position de transport, alors que les parties 10 de bras sont verrouillées en rotation l'une avec l'autre lors de leur désassemblage télescopique en position de service. L'accouplement serrant et/ou desserrant le verrouillage en rotation peut ici être conçu en principe de différentes manières. Un verrouillage en rotation pouvant être desserré lorsque le pivot de mise en place est retiré pourrait par exemple être 15 obtenu selon un mode réalisation extrêmement simple de l'invention à l'aide d'un pivot de mise en place traversant les deux parties de bras. Selon un perfectionnement de l'invention, l'accouplement présente néanmoins au moins deux blocs raccords, de préférence plus ou moins en forme de demi-coquille, desquels un premier est fixé à la partie de bras radialement intérieure et le deuxième à la partie de bras radialement 20 extérieure et, plus précisément, de manière à ce que les deux blocs raccords puissent être amenés en prise et hors de prise l'un avec l'autre par un mouvement télescopique des deux parties de bras. Les blocs raccords sont notamment disposés et conçus de manière à se désengrener dans la position de transport par le regroupement télescopique des deux parties de bras, et inversement, à être en prise lors du 25 désassemblage télescopique des deux parties de bras dans leur position de travail et de façon à ce que les deux parties de bras se bloquent mutuellement de manière solidaire en rotation. Un blocage entraîné par friction serait en principe possible. De préférence, les deux blocs raccords forment des pièces par complémentarité de forme en prise l'une avec l'autre. Les blocs raccords peuvent avoir différentes formes et être placés différemment. On pourrait prévoir par exemple des saillies et des évidements disposés côté face avant sur les parties de bras, par exemple sous la forme d'un carré, afin d'entraîner le verrouillage en rotation. Selon un perfectionnement privilégié de 2910233 5 l'invention, les blocs raccords sont néanmoins respectivement disposés côté périphérie sur les parties de bras et sont conçus en forme de barre, notamment sous forme de demi-coquille, de manière à se chevaucher dans la position télescopique correspondante des parties de bras si l'on regarde dans la direction périphérique des 5 parties de bras. L'agencement côté périphérie permet d'obtenir un bras de levier avantageux des blocs raccords par rapport à la rotation sur elles-mêmes des parties de bras ce qui entraîne de légères pressions superficielles et un blocage de torsion solide. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un bloc raccord est agencé sur la surface de l'enveloppe extérieure de la partie de bras coulissable et un autre bloc 10 raccord est disposé sur la surface de l'enveloppe intérieure de la partie de bras logeant la partie de bras coulissable. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu deux blocs raccords respectivement en forme de demi-coquille qui se trouvent sur la surface intérieure et/ou extérieure des parties de bras correspondantes. En variante, les 15 segments pourraient néanmoins également être divisés en secteurs angulaires plus petits et/ou on pourrait prévoir alors plusieurs blocs raccords essentiellement en forme de barre. Les blocs raccords pourraient par exemple former sur chaque partie de bras un contour de type profil d'arbre cannelé dans lequel peut entrer le contour de type arbre cannelé formé en complément sur l'autre partie de bras. On préfère 20 néanmoins la configuration en forme de demi-coquille des blocs raccords décrite précédemment qui garantit un transfert de force suffisant, qui est la plus simple à créer et qui assure un verrouillage de rotation de la partie de bras extérieure dans la direction rotatoire souhaitée par rapport à la partie de bras intérieure. En variante ou en complément de ce type de blocs raccords en forme de 25 demi-coquille, l'accouplement amovible destiné au blocage en rotation des deux parties de bras dans leur position de service peut également présenter deux blocs raccords encastrables l'un dans l'autre desquels l'un est annulaire de sorte que l'autre bloc raccord peut coulisser dans l'évidement intérieur du bloc raccord annulaire. Le bloc raccord annulaire cité présente une surface périphérique intérieure dérivant de la 30 forme circulaire tandis que l'autre bloc raccord présente une surface périphérique extérieure dérivant également de la forme circulaire qui peut entrer exactement, c'est-à-dire de manière à ne pas pouvoir vriller, dans la surface périphérique intérieure du bloc raccord annulaire. Les surfaces périphériques dérivant de la forme 2910233 6 annulaire peuvent ici en principe être conçues différemment, par exemple sous la forme d'une liaison d'arbre cannelé ou également sous la forme d'une liaison d'arbre profilé, notamment d'arbre profilé polygonal. On peut néanmoins également prévoir d'autres formes de coupe transversale dérivant de la forme circulaire, comme des 5 cames faisant saillie et des évidements correspondants en forme de gouttière et notamment également sous la forme de demi-lune. Les surfaces périphériques sont avantageusement conçues de manière à permettre un encastrement uniquement dans une position de rotation de sorte que les dents fixées sur la partie de bras extérieure obtiennent automatiquement la bonne orientation. 10 La partie de bras radialement intérieure et pouvant être entraînée en rotation ainsi que la partie de bras radialement extérieure portant les dents sont avantageusement logées dans un bras porte-dents commun, de préférence tubulaire, de manière à pouvoir exécuter sur leur orbite la torsion cyclique sur elles-mêmes telle que précédemment décrite. 15 Afin d'empêcher une rotation incontrôlée dans un sens et dans un autre des dents fixées dans la position de transport dans laquelle le verrouillage de rotation de la partie de bras radialement extérieure est avantageusement desserré, un perfectionnement de l'invention prévoit un blocage de torsion pour bloquer en rotation la partie de bras radialement extérieure dans sa position de transport 20 télescopique rentrée. Ce blocage de torsion est ici avantageusement prévu sur ledit bras porte-dents. Le blocage de torsion n'a pas besoin d'entraîner ici obligatoirement un blocage rotatoire complet, c'est-à-dire complètement fixe, de la partie de bras radialement extérieure. Le cas échéant, il peut également suffire d'obtenir une limitation de la torsion possible sur un secteur angulaire suffisamment petit. On a de 25 préférence un blocage ne pouvant pas du tout vriller. Le blocage de torsion peut fonctionner en principe de manière entraînée par friction. En variante ou en complément, le blocage de torsion est conçu par complémentarité de forme. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le blocage de torsion est une mâchoire emboîtable ainsi qu'une pièce de blocage de torsion pouvant entrer 30 dans celle-ci qui maintient en rotation par complémentarité de forme la partie de bras radialement extérieure une fois insérée dans cette mâchoire. La mâchoire emboîtable est avantageusement conçue en étant notamment ouverte dans la direction 2910233 7 télescopique, de manière à ce que le blocage de torsion puisse être bloqué par le déplacement télescopique des deux parties de bras. Les pièces par complémentarité de forme du blocage de torsion coopérant peuvent être disposées essentiellement de diverses manières. Selon un mode de 5 réalisation préféré, la mâchoire emboîtable peut être fixée sur le bras porte-dents alors que la pièce de blocage de torsion emboîtable dans la mâchoire peut être formée par une des dents fixées sur le bras radialement extérieur. Il suffit ainsi que la dent soit insérée dans la mâchoire, ce qui empêche une rotation dans un sens et dans un autre de la dent dans la position de transport télescopique rentrée. 10 Afin d'obtenir une position de transport la plus compacte et la plus sûre possible, le blocage de torsion susmentionné est conçu selon un perfectionnement de l'invention de manière à maintenir les dents dans la position de transport essentiellement parallèlement au plan de rotation de la toupie et/ou dans la surface enveloppante définie par les bras porte-dents. 15 Selon un perfectionnement de l'invention, les parties de bras télescopiques peuvent être bloquées axialement à la fois dans la position de travail sortie et dans la position de transport rentrée. A cet effet, il est prévu des moyens de verrouillage télescopiques fonctionnant avantageusement par complémentarité de forme et/ou de manière entraînée par friction et pouvant maintenir la partie de bras radialement 20 extérieure, tant dans sa position de transport rentrée que dans sa position de travail sortie. Les moyens de verrouillage télescopiques peuvent ici être conçus en principe de diverses manières. Selon un perfectionnement de l'invention, ils comprennent un cran d'arrêt mobile sur l'une des parties de bras ainsi qu'un contour d'arrêt 25 collaborant avec celle-ci sur l'autre partie de bras. Même si l'agencement inverse sur le plan cinématique était possible, on préfère placer le cran d'arrêt mobile sur la partie de bras radialement intérieure et prévoir le contour d'arrêt sur la partie de bras radialement extérieure. Le cran d'arrêt et/ou le contour d'arrêt est(sont) ici avantageusement conçu(s) 30 de manière à ce que les profils des parties de bras n'en soient pas eux-mêmes affaiblis. Les moyens de verrouillage télescopiques notamment peuvent être prévus au moins partiellement sur l'accouplement des moyens de verrouillage en rotation décrits précédemment. Dans le cas des deux blocs raccords décrits précédemment qui 2910233 8 peuvent maintenir ensemble les deux parties de bras dans un engrènement solidaire en rotation, un perfectionnement avantageux de l'invention prévoit une gorge d'arrêt, de préférence sous la forme d'une rainure périphérique, sur l'un des blocs raccords dans lesquels une saillie d'arrêt mobile à la transversale de l'axe longitudinal du bras 5 porte-dents peut de préférence coulisser sous la forme d'un levier à crans pivotables. Si le levier à crans est introduit dans la gorge d'arrêt susmentionnée, les deux parties de bras sont fixées axialement. Si le levier à crans est sorti par pivotement, les parties de bras peuvent être regroupées de manière télescopique. De manière pertinente, on a prévu à cet effet deux contours d'arrêt sur l'une des parties de bras pour pouvoir fixer 10 axialement cette partie de bras à la fois dans la position télescopique sortie et dans celle rentrée. En variante ou en complément, un cran d'arrêt peut également être prévu sous la forme d'une broche d'arrêt placée de manière mobile axialement, de préférence précontrainte par ressort, disposée dans un évidement de broche d'arrêt sur la partie 15 de bras radialement extérieure et pouvant coopérer avec un contour d'arrêt sur la partie de bras radialement intérieure. De préférence, la broche d'arrêt comprend au moins deux segments de différents diamètres. Un segment de plus grand diamètre bloque la capacité télescopique en venant en prise avec le contour d'arrêt sur la partie de bras intérieure. Si la broche d'arrêt est déplacée ici axialement de manière à ce 20 que le segment de plus petit diamètre vienne contre la partie de bras radialement intérieure dans la zone du contour d'arrêt, ce dernier peut être déplacé via le segment de plus petit diamètre. Le cas échéant, l'agencement peut être pour ainsi dire inverse sur le plan cinématique par le fait que la broche d'arrêt est agencée sur la partie de bras radialement intérieure et vient en prise dans un évidement d'arrêt sur la partie de 25 bras radialement extérieure. Le mode de réalisation inverse décrit précédemment présente néanmoins l'avantage de permettre un verrouillage simple dans les deux positions télescopiques finales avec uniquement une broche d'arrêt sans que celle-ci doive être coulissable dans l'autre partie de bras. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à l'aide d'un exemple de 30 réalisation préféré et des dessins correspondants dans lesquels : la figure 1 illustre une vue latérale schématique d'une machine pour la fenaison sous la forme d'une andaineuse à toupie suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, 2910233 9 la figure 2 illustre une représentation simplifiée en perspective d'une toupie de l'andaineuse à toupie de la figure 1, certains bras porte-dents de la toupie à râteaux étant illustrés dans leur position de service télescopique sortie alors que les autres bras porte-dents sont illustrés dans leur position de transport télescopique 5 rentrée, la figure 3 est une vue de dessus de la toupie à râteaux de la figure 2, la figure 4 est une représentation en perspective en coupe de plusieurs bras porte-dents de la toupie des figures 2 et 3 qui illustre le blocage des dents dans la position de transport télescopique rentrée et le blocage de torsion prévu à cet effet, 10 la figure 5 est une vue en coupe longitudinale à travers un bras porte-dents dans sa position télescopique sortie, la figure 6 est une vue latérale d'un bras porte-dents dans sa position télescopique rentrée, la figure 7 est une vue en coupe transversale à travers le bras porte-dents dans 15 la zone des moyens de verrouillage télescopiques par rapport au blocage axial des deux parties du bras porte-dents des figures précédentes, la figure 8 est une représentation en perspective en coupe des moyens de verrouillage télescopiques de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe longitudinale à travers un bras porte-dents 20 similaire à celui de la figure 5 suivant un autre mode de réalisation préféré, le bras porte-dents étant illustré dans sa position de non-fonctionnement télescopique rentrée et la figure 10 est une vue en coupe transversale à travers les moyens de verrouillage télescopiques du bras porte-dents de la figure 9 le long de la ligne B-B. 25 La figure 1 illustre une machine pour la fenaison, du type fâneuse sous la forme d'une andaineuse à toupie 1 qui peut être accrochée à un tracteur 2 et être tirée par celui-ci. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'andaineuse à toupie 1 comprend une toupie à râteaux 3 articulée sur un bâti 4 et est soutenu au sol par un châssis 5 qui se compose dans l'exemple illustré essentiellement de roues porteuses 6 placées sous 30 la toupie 3. Il va néanmoins de soi que la capacité télescopique des bras porte-dents à décrire encore plus précisément est un avantage justement dans le cas des grosses andaineuses avec plusieurs toupies qui peuvent être articulées de manière connue sur les bâtis centraux 4 via des bras transversaux et être disposées latéralement en porte- 2910233 10 à-faux de ceux-ci, les bras transversaux, non illustrés sur le dessin, pouvant être conçus de manière télescopique et/ou en pivotant en hauteur autour des axes de pivotement tournés dans la direction de conduite afin de pouvoir réduire les dimensions de l'andaineuse à toupie 1 dans la position de transport. 5 Comme on peut le voir sur la figure 1, le bâti 4 est accroché de manière connue par un dispositif d'attelage 7 comprenant un support d'attelage 8 à l'arrière sur le tracteur 2. Comme le montrent les figures 2 et 3, la toupie 1 comprend plusieurs bras porte-dents 9 avec des dents 10 fixées sur leurs extrémités extérieures qui peuvent 10 être entraînées en rotation autour d'un axe de toupie 19 essentiellement droit en fonctionnement. Les bras porte-dents 9 sont fixés à cet effet en porte-à-faux sur un moyeu de rotor 28 porté par le châssis 5. Les bras porte-dents 9 sont ici disposés avec rotation possible autour de leur axe longitudinal de manière à pouvoir pivoter de manière cyclique autour de leur axe longitudinal 13 de manière connue sur leur 15 orbite autour de l'axe de toupie 19 par un levier de commande 29 (voir figure 5) fixé dans la voie de commande des courbes disposée dans le moyeu et sur les arbres porte-dents. Les dents 10 pivotent ainsi de manière connue dans des zones définies le long de l'orbite en direction du sol et/ou vers le haut loin du sol. Comme le montrent les figures 2 et 3, les bras porte-dents 9 ont une 20 conception télescopique telle qu'elles peuvent passer de manière télescopique d'une position de service sortie dans laquelle trois des bras porte-dents 9 sont illustrés sur les figures 2 et 3 à une position de transport rentrée de manière télescopique vers l'intérieur dans laquelle les dix bras porte-dents restants 9 sont illustrés sur les figures 2 et 3. Dans la position de transport citée des bras porte-dents 9, la toupie 3 a 25 un diamètre nettement plus réduit que celui en position de travail des bras porte-dents. L'importance de la réduction possible du diamètre dépend en principe de différents facteurs, y compris l'orientation des bras porte-dents 9, mais elle peut être néanmoins avantageusement d'au moins un quart environ. Les bras porte-dents 9 à proprement parler peuvent être avantageusement raccourcis d'également au moins environ un 30 quart de leur longueur dans la position de travail lorsqu'ils peuvent rentrer de manière télescopique dans la position de transport. La longueur des bras porte-dents 9 peut être avantageusement réduite d'environ un tiers dans le cas du mode de réalisation illustré sur les figures. 2910233 11 Comme on peut le voir notamment sur la figure 5, les bras porte-dents 9 comprennent respectivement deux parties de bras 11 et 12 qui sont conçues toutes les deux de manière tubulaire dans l'exemple de réalisation illustré et qui présentent une coupe transversale plus ou moins circulaire. La partie de bras 11 radialement à 5 l'intérieur est reliée à son extrémité intérieure de manière solidaire en rotation avec un levier de commande 29 s'étendant dans le moyeu de rotor 28 de manière connue sur la voie de commande de courbe prévue, la partie de bras intérieure 11 se tordant de manière cyclique autour de son axe longitudinal 13 lorsque la toupie 3 tourne autour de son axe de toupie 19. 10 La partie de bras 12 radialement extérieure du bras porte-dents 9 peut être logée de manière télescopique dans la partie de bras radialement intérieure 11 de sorte que la partie de bras extérieure 12 peut passer de manière télescopique de la position de travail sortie illustrée sur la figure 5 à la position de transport illustrée sur la figure 6. Dans la position de travail illustrée sur la figure 5, la partie de bras 15 extérieure 12 est essentiellement complètement sortie de la partie de bras radialement intérieure 11. Seul le chevauchement requis entre les deux parties de bras 11 et 12 est encore prévu de sorte que la partie de bras radialement extérieure 12 est maintenue dans la partie de bras radialement intérieure 11 avec une longueur d'appui suffisamment longue et que les forces de travail et de service correspondantes 20 peuvent être transmises. Dans la position de service télescopique rentrée, la partie de bras radialement extérieure 12 est introduite essentiellement complètement dans la partie de bras intérieure 11, de sorte que les dents à râteaux 10 fixées à l'extrémité extérieure de la partie de bras extérieure 12 viennent se loger contre l'extrémité extérieure avant de la partie de bras intérieure 11, voir figure 6. 25 Dans la position de travail télescopique sortie d'après lafigure 5, les deux parties de bras 11 et 12 sont reliées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation par des moyens de verrouillage en rotation 14. Ces moyens de verrouillage en rotation 14 sont conçus de manière amovible afin de pouvoir tordre l'une contre l'autre les deux parties de bras 11 et 12 dans la position de transport télescopique rentrée suivant la figure 6 autour de l'axe longitudinal 13, c'est-à-dire que le mouvement d'entraînement des parties de bras intérieures 11 ayant lieu le cas échéant n'est pas transféré par le levier de commande 28 sur les parties de bras extérieures télescopiques rentrées 12 lorsque ces dernières sont dans la position de 2910233 12 transport télescopique rentrée. Afin de pouvoir préparer simplement le desserrage du verrouillage en rotation, les moyens de verrouillage en rotation 14 comprennent un accouplement 15 qui verrouille et/ou déverrouille automatiquement le verrouillage en rotation avec la partie de bras intérieure 11 en fonction de la position télescopique de 5 la partie de bras extérieure 12. La partie de bras extérieure 12 est notamment verrouillée automatiquement en rotation lors de la sortie télescopique dans la position de travail avec la partie de bras intérieure 1l alors qu'inversement, le verrouillage en rotation est automatiquement desserré lors de la rentrée télescopique. A cet effet, l'accouplement 15 comprend deux blocs raccords 16 et 17, essentiellement plus ou 10 moins en forme de demi-coquille, selon le mode de réalisation illustré et desquels un premier bloc raccord 16 est relié de manière solidaire en rotation à la partie de bras intérieure 11 et le deuxième bloc raccord 17 de manière solidaire en rotation à la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 se trouvent ici respectivement à la périphérie sur les deux parties de bras 11 et 12 et plus 15 précisément une fois sur la surface d'enveloppe intérieure de la partie de bras intérieure et une fois sur la surface d'enveloppe extérieure de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 sont ici agencés sur le segment terminal extérieur de la partie de bras intérieure 11 et/ou sur le segment terminal radialement intérieur de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 sont ici placés 20 sur le segment terminal extérieur de la partie de bras intérieure 11 et/ou sur le segment terminal radialement intérieur de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 se trouvent donc dans la zone de chevauchement des deux parties de bras 11 et 12 les logeant dans la position de travail télescopique sortie de manière à ce que les blocs raccords 16 et 17 viennent et/ou soient en prise lorsque les parties 25 de bras 11 et 12 sont dans la position de travail télescopique sortie. Comme le montre la figure 7, les deux blocs raccords 16 et 17 en forme de demi-coquille se ferment respectivement l'un contre l'autre dans la position de travail si l'on regarde dans le sens de la périphérie de manière à former conjointement un manchon d'accouplement entourant la partie de bras télescopique 30 rentrée 12, l'une des moitiés du manchon étant reliée de manière solidaire en rotation à la partie de bras intérieure 11 et l'autre moitié étant reliée de manière solidaire en rotation à la partie de bras extérieure 12. On peut ainsi garantir un verrouillage de rotation des deux parties de bras 1 l et 12. 2910233 3 Si d'autre part, la partie de bras extérieure 12 est rentrée de manière télescopique, les deux blocs raccords 16 et 17 ne sont plus en prise l'un avec l'autre en raison du déport axial ce qui fait perdre à la partie de bras extérieure 12 son blocage solidaire en rotation par rapport à la partie de bras intérieure 11. C'est la 5 raison pour laquelle la partie de bras intérieure 11 tourne à vide par rapport à la partie de bras extérieure 12 dans le cas du mouvement rotatif correspondant. Afin d'éviter des mouvements oscillants non souhaités de la partie de bras extérieure et des dents 10 fixées dans la position de transport télescopique rentrée et pour obtenir une position de transport la plus compacte possible, la partie de bras 10 extérieure 12 est maintenue dans une position rotative définie dans la position de transport par un blocage de torsion 20. Comme le montrent les figures 4 et 6, les deux parties de bras 11 et 12 sont logées avec rotation possible dans un bras porte-dents 18 tubulaire dans son ensemble qui est relié fixement au moyeu de rotor 28 susmentionné. Les bras porte-dents 18 forment pour ainsi dire le coussinet de 15 pivotement pour les bras porte-dents 9. Comme le montrent les figures 4 et 6, des mâchoires emboîtables 21 en forme de fourche ouvertes vers le côté radialement extérieur dans la direction axiale, c'est-à-dire essentiellement dans la direction des axes longitudinaux des bras porte-dents 13, sont respectivement prévues sur les extrémités extérieures des bras porte-dents tubulaires 18, voir figure 4. Si les parties 20 de bras extérieures 12 sont rentrées de manière télescopique, les dents les plus intérieures 10 arrivent dans les mâchoires emboîtables respectives 21 de sorte qu'elles sont maintenues de manière solidaire en rotation, voir figure 4. Les sections des dents rentrées dans les mâchoires emboîtables 21 forment pour ainsi dire des pièces de blocage de torsion 22 qui fixent les dents 10 et les parties de bras reliées 12 25 de manière solidaire en rotation lorsque les parties de bras extérieures 12 sont rentrées de manière télescopique. Afin d'empêcher que la rentrée et la sortie télescopiques non souhaitées des parties de bras 12, des moyens de verrouillage télescopiques 23 sont prévus selon un perfectionnement de l'invention. Comme le montre l'exemple de réalisation illustré, 30 ils peuvent comprendre avantageusement d'une part un cran d'arrêt 24 sous la forme d'un levier à crans 27 placé de manière orientable et d'autre part des contours d'arrêt 25 coopérant avec le cran d'arrêt qui peuvent venir en prise les uns dans les autres dans la position télescopique rentrée et sortie et bloquer la partie de bras extérieure 2910233 14 12 par complémentarité de forme dans la position respective. Selon les figures 7 et 8, le levier à crans 27 peut être articulé de manière orientable dans le mode de réalisation illustré autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal 13 sur l'extrémité extérieure de la partie de bras intérieure 11, le levier à 5 crans 27 avec une saillie à encoches traversant la partie de bras intérieure 11 par un évidement en forme de rainure dans cette partie de bras. Une rainure périphérique dans laquelle le levier à crans 27 s'engage dans la position de travail télescopique sortie est d'une part prévue sur le bloc raccord 27 fixé sous forme de gorge d'arrêt 26 dans laquelle s'engage le levier à crans 27 dans la position de travail télescopique 10 sortie de manière à ce que la partie de bras extérieure 12 soit fixée axialement. D'autre part, une saillie annulaire 30 dans la section de la partie de bras extérieure 12 se limitant aux dents 10 définit un autre contour d'arrêt 25 avec lequel le levier à crans cité 27 est en prise lorsque la partie de bras extérieure 12 est rentrée de manière télescopique, voir figure 6. 15 Les figures 9 et 10 illustrent un mode de réalisation en variante d'un bras porte-dents 9. Dans la mesure où ce dernier correspond au mode de réalisation décrit précédemment, les mêmes numéros de référence sont utilisés et on renvoie ici à la description précédente. Le bras porte-dents selon les figures 9 et 10 se distingue du mode de réalisation décrit précédemment essentiellement au niveau de la forme des 20 moyens de verrouillage télescopiques 23. Comme le montrent les figures 9 et 10, les moyens de verrouillage télescopiques 23 comprennent un cran d'arrêt 24 sous la forme d'une broche d'arrêt 124 mobile axialement et logé dans un évidement de la broche d'arrêt dans la zone terminale extérieure de la partie de bras 12 radialement extérieure, la broche d'arrêt 124 citée s'étendant plus ou moins à la tangente de la 25 paroi périphérique intérieure de la partie de bras radialement extérieure 12. Comme on peut le voir sur la figure 10, la broche d'arrêt 124 comprend ici deux segments de différents diamètres. La broche d'arrêt 124 fait saillie avec un segment de plus grand diamètre dans l'évidement intérieur de la partie de bras extérieure 12 (l'évidement de a broche d'arrêt plus ou moins tangentiel étant ouvert à cet effet partiellement vers 'espace intérieur) de manière à ce qu'un contour d'arrêt faisant saillie radialement sur la partie de bras intérieure 12 et/ou un creux en auge prévu côté périphérie soit en prise avec la broche d'arrêt 124 et plus précisément avec son segment de plus grand diamètre ce qui entraîne son blocage axial et l'impossibilité de le manipuler de 2910233 15 manière télescopique. Si la broche d'arrêt 124 est néanmoins déplacée axialement, le segment de plus petit diamètre de la broche d'arrêt 124 vient se loger dans la zone du contour d'arrêt sur la partie de bras intérieure 11 de manière à ce que cette dernière se déplace avec son contour d'arrêt devant la broche d'arrêt 124 afin de pouvoir 5 entraîner le mouvement télescopique. Comme on peut le voir sur la figure 10, la broche d'arrêt 124 est avantageusement précontrainte axialement par un ressort 125, de préférence un ressort de pression se trouvant dans l'évidement de broche d'arrêt de type trou borgne de manière à ce que la broche d'arrêt 124 puisse être actionnée simplement en abaissant sa section de tête faisant saillie. 10 De plus, le mode de réalisation du bras porte-dents suivant les figures 9 et 10 se distingue par la conception des blocs raccords 16 et 17 de l'accouplement 15 servant de verrouillage en rotation amovible et les deux parties de bras 11 et 12 étant verrouillées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation en fonction de la position télescopique et/ou pouvant être tordues l'une par rapport à l'autre. Les deux blocs 15 raccords 16 et 17 sont ici agencés de manière à se trouver dans la position télescopique sortie dans la zone de chevauchement des deux parties de bras 11 et 12. Un premier bloc raccord 16 est fixé de manière solidaire en rotation à l'extrémité intérieure de la partie de bras intérieure 11 alors que le deuxième bloc raccord 17 est fixé de manière solidaire en rotation à l'extrémité extérieure de la partie de bras 20 radialement extérieure 12, notamment en faisait saillie vers l'intérieur sur celle-ci, voir figure 9. Les deux parties de bras peuvent ici s'encastrer l'une dans l'autre, sachant qu'elles présentent des contours périphériques s'écartant de la forme circulaire de manière à s'engager l'une dans l'autre de manière solidaire en rotation. REVENDICATIONS 1. Machine pour la fenaison, notamment andaineuse (1) à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux (3) présentant au moins un bras porte-dents (9) à actionnement rotatif sur lequel au moins une dent à râteaux (10) est apte à être fixée, le bras porte-dents (9) présentant au moins deux parties de bras (11, 12) coulissables l'une dans l'autre, caractérisée en ce que les parties de bras (11, 12) sont conçues de manière à pouvoir être repliées ensemble d'une position de travail à une position de transport dans laquelle le bras porte-dents (9) présente une longueur inférieure à celle en position de travail. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que des moyens de verrouillage en rotation amovibles (14) sont prévus pour le verrouillage en rotation des deux parties de bras (11, 12) entre une partie de bras radialement extérieure (12), sur laquelle est fixée au moins une dent à râteaux (10), et une partie de bras radialement intérieure (11), apte à être entraînée en rotation autour de son axe longitudinal (13). 3. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage en rotation (14) comprennent un accouplement (15) qui fonctionne en fonction de la position télescopique des deux parties de bras (11, 12). 4. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'accouplement (15) desserre le verrouillage de rotation lors du regroupement télescopique des parties de bras dans la position de transport et verrouillant les parties de bras (11, 12) lors de leur désassemblage télescopique en position de service. 25 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que l'accouplement (15) présente au moins deux blocs raccords (16, 17), de préférence plus ou moins en forme de demi-coquille, desquels un premier est fixé à la partie de bras radialement intérieure et un deuxième à la partie de bras radialement extérieure, 30 de manière à ce que les deux blocs raccords (16, 17) puissent être amenés en prise et 2910233 17 hors de prise l'un avec l'autre par déplacement télescopique des deux parties de bras (11, 12). 6. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les blocs 5 raccords (16, 17) sont respectivement disposés côté périphérie sur les parties de bras (11, 12) et forment notamment respectivement des saillies périphériques sur des segments terminaux des deux parties de bras (11, 12). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que 10 l'accouplement (15) comprend deux blocs raccords (16, 17) présentant des contours périphériques coulissables, dérivant respectivement de la forme circulaire, et desquels un premier est fixé sur la partie de bras radialement intérieure et un deuxième sur la partie de bras radialement extérieure, de manière à ce que les deux blocs raccords (16, 17) puissent être amenés en prise et hors de prise par le 15 déplacement télescopique des parties de bras (11, 12). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les blocs raccords (16, 17) forment simultanément des pièces de palier, par lesquelles les parties de bras (11, 12) sont maintenues l'une contre l'autre dans la position de 20 travail et permettent de transmettre des forces de flexion. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux parties de bras (11, 12) sont respectivement logées en rotation dans un bras porte-dents (18), qui peut être actionné en rotation autour d'un axe de la toupie (19). 10. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un blocage de torsion (20) est prévu sur le bras porte-dents (18) pour bloquer en rotation la partie de bras radialement extérieure (12) dans sa position de transport rentrée de manière télescopique. 11. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le blocage de torsion (20) est une mâchoire emboîtable (21) ainsi qu'une pièce de blocage de 2910233 18 torsion (22) coulissable de cette dernière, la mâchoire emboîtable (21) étant prévue de préférence sur le bras porte-dents (18) et la pièce de blocage de torsion (22) étant formée par une dent à râteaux (10). 5 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que le blocage de torsion (20) maintient les dents à râteaux (10) dans la position de transport essentiellement parallèlement au plan de rotation de la toupie (3) et/ou parallèlement à une surface enveloppante de la toupie (3) définie par plusieurs bras porte-dents (9). 10 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage télescopiques (23) sont prévus pour bloquer axialement les deux parties de bras (11, 12) au moins dans la position de fonctionnement sortie. 14. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage télescopiques (23) présentent un cran d'arrêt mobile (24) sur une des parties de bras (1l, 12) ainsi qu'au moins un contour d'arrêt (25) pouvant être amené en prise avec le cran d'arrêt (24). 20 15. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le cran d'arrêt (24) est placé sur la partie de bras radialement intérieure (11) et en ce que ledit au moins un contour d'arrêt (25) est prévu sur la partie de bras radialement extérieure (12). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 3, 13, 14 et 15 ou selon l'une quelconque des revendications dépendantes de la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage télescopiques (23) sont partiellement prévus sur l'accouplement (15) des moyens de verrouillage de rotation (14). 17. Machine selon la revendication précédente en liaison avec la revendication 5 ou selon l'une des revendications y faisant référence, caractérisée en ce que l'un des deux blocs raccords (16, 17) présente une gorge d'arrêt (26), de préférence sous la 15 25 30 2910233 19 forme d'une rainure périphérique, dans laquelle une saillie à encoches mobile à la transversale de l'axe du bras porte-dents peut être introduite, de préférence sous la forme d'un levier à crans orientable (27). 5 18. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le cran d'arrêt mobile (24) est placé sur la partie de bras (12) radialement extérieure et en ce que ledit au moins un contour d'arrêt (25) est prévu sur la partie de bras radialement intérieure (11). 10 19. Machine selon l'une quelconque des revendications 14 ou 18, caractérisée en ce que le cran d'arrêt mobile (24) forme une broche d'arrêt placée avec un déport axial, de préférence précontrainte par ressort, qui s'engage dans la position d'arrêt dans une rainure périphérique ouverte radialement et/ou derrière une saillie à encoches faisant saillie radialement sur la partie de bras radialement intérieure (11).