FR 2912457 A1 20080815 FR 0700970 A 20070212 1 La présente invention concerne un actionneur électromagnétique de soupape de moteur thermique tel que ceux utilisés pour mouvoir les véhicules automobiles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un moteur thermique comprend généralement des cylindres qui définissent des chambres de combustion fermées d'un côté par une culasse et de l'autre par un pis-ton alternatif relié à un vilebrequin. Le moteur comprend des conduits d'admission de combustible dans les chambres de combustion et des conduits d'échappement des gaz brûlés, ces conduits étant respectivement équipés de soupapes d'admission et de soupapes d'échappement. Les soupapes d'admission et d'échappement sont actionnées pour obtenir un cycle de fonctionnement du moteur à quatre temps, à savoir pour chaque chambre de combustion, une phase d'admission dans laquelle l'air et le carburant sont introduits dans la chambre de combustion, une phase de compression du mélange d'air et de carburant , une phase de détente dans laquelle les gaz brûlés résultant de la combustion du mélange se détendent et une phase d'échappement dans laquelle les gaz brûlés sont évacués hors de la chambre de combustion, phases qui se succèdent dans chaque cylindre sur deux tours de vilebrequin. Pour actionner chaque soupape, il est connu de recourir à un actionneur électromagnétique de soupape comprenant une unité de commande et des moyens de liaison à une unité principale de gestion du moteur thermique, à savoir l'unité de contrôle moteur ou ECU (de l'anglais "Engine Control Unit") qui dispose en mémoire de plu- sieurs cartographies en fonction par exemple de la température extérieure, de la charge du moteur, de modes de conduite... L'unité de commande met en oeuvre un programme de pilotage pour piloter l'actionneur électromagnétique en fonction d'un signal de pilotage transmis par l'unité principale de gestion via les moyens de liaison. Le si- gnal de pilotage comprend les angles d'ouverture et de fermeture dans un cycle de 720 du vilebrequin après un point mort haut de référence du piston du cylindre concerné, et également la température d'eau, la tempéra- ture d'huile, le régime moteur... Ce système permet l'obtention des meilleures performances moteur. Toutefois, en cas d'absence de signal provenant de l'unité principale de gestion, par exemple en raison d'une rupture de la liaison entre l'unité prin- cipale de gestion et l'unité de commande, l'unité de commande ne peut piloter l'actionneur, engendrant ainsi un arrêt du moteur thermique. OBJET DE L'INVENTION Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen permettant d'améliorer la fiabilité du moteur thermique. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un actionneur électromagnétique de soupape de moteur thermique, comportant une unité de commande et des moyens de liaison à une unité principale de gestion du moteur thermique. L'unité de commande met en oeuvre au moins un pro- gramme de pilotage pour piloter l'actionneur en fonction d'un signal transmis à l'unité de commande par l'unité principale de gestion via les moyens de liaison. L'unité de commande comprenant également une mémoire contenant des informations palliatives et, en cas d'interruption du signal, l'unité de commande met en oeuvre le programme de pilotage pour piloter l'actionneur en fonction des informations palliatives. Ainsi, en cas d'absence de signal, l'unité de commande peut continuer à piloter l'actionneur en permet-tant ainsi au véhicule de fonctionner et par exemple de gagner un garage pour une réparation. L'actionneur se comporte alors en fait comme un arbre à came classique assurant le pilotage de l'actionneur selon un profil de commande fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 1l sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspec- tive d'un moteur thermique conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe transversale de ce moteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, le moteur thermique conforme à l'invention comporte un bloc 10 délimitant quatre cylindres 1, 2, 3, 4 en ligne. Chaque cylindre 1, 2, 3, 4 définit une chambre 5 fermée d'un côté par une culasse 6 et de l'autre côté par un piston 7 mobile à coulissement dans le cylindre 1, 2, 3, 4 entre deux positions extrêmes (point mort haut et point mort bas) et reliée par une bielle 8 à un vilebrequin 9 monté à pivote-ment dans le bloc 10. Dans chaque chambre de combustion 5, débouchent un conduit d'admission 11 et un conduit d'échappement 12 qui sont ménagés dans la culasse 6. Le conduit d'admission 11 et le conduit d'échappement 12 sont équipés respectivement d'une soupape d'admission 13 et d'une soupape d'échappement 14 déplacées entre deux positions d'ouver- ture et de fermeture par des actionneurs électromagnétiques 15, 16 respectivement. Chaque actionneur électromagnétique 15, 16 comprend une unité de commande symbolisée en 19, 20, comportant un module de traitement 28, 29 ou de calcul tel qu'un processeur, et une mémoire 26, 27 contenant un programme de pilotage, et des informations palliatives comportant des angles d'ouverture et de fermeture de la soupape en fonction du régime moteur. Une bougie 17 est montée sur la culasse 6 pour déboucher dans la chambre de combustion 5. La bougie 17 est reliée à un circuit d'allumage connu en lui-même et non représenté ici. Un injecteur 18 d'un dispositif d'alimentation en carburant est monté également sur la culasse 6. Le moteur comprend en outre une unité principale de gestion (ou ECU, "Engine Control Unit"). Cette unité principale de gestion, représentée avec la référence 21, est reliée notamment aux injecteurs 18, aux actionneurs électromagnétiques 15, 16, et au circuit d'allumage pour commander ceux-ci. L'unité de gestion 21, connue en elle- même, comprend par exemple un module de traitement 22 ou de calcul tel qu'un processeur associé à une mémoire 23 contenant des programmes exécutés par le module de traitement 22. De façon connue en soi, le cycle de fonctionne- ment de chacun des cylindres est un cycle à quatre temps comportant une phase (ou temps) d'admission, une phase de compression, une phase de détente et une phase d'échappement. Chaque phase représente un quart de cycle de fonctionnement, soit un demi-tour de vilebrequin. En mode de fonctionnement normal, l'unité de gestion 21, qui est reliée par des moyens de liaison 24, 25 aux unités de commande 19, 20 des actionneurs électromagnétiques 15, 16, transmet aux unités de commande 19, 20 un signal qui comporte notamment des angles d'ouverture et de fermeture de la soupape concernée sur un cycle de 720 , les températures d'eau et d'huile, un top de référence d'un point mort haut... afin de permettre aux unités de commande 19, 20 de piloter les actionneurs électromagnétiques 15, 16 en fonction des informations contenues dans le signal reçu. En cas d'absence de signal, par exemple en raison d'une rupture de liaison entre l'unité de commande 19, 20 et l'unité de gestion 21, l'unité de commande 19, 20 exécute le programme de pilotage en utilisant les informa-tions palliatives contenues dans les mémoires 26, 27. De préférence, les informations palliatives permettent un pilotage des actionneurs selon un profil correspondant à une conduite standard, c'est-à-dire résultant d'un compromis entre la consommation de carburant et les perfor- mances. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, sur les véhicules sportifs, les informations palliatives peuvent être orientées vers un profil de pilotage de l'actionneur correspondant à une conduite sportive, c'est-à-dire optimisé pour privilégier les performances du moteur. En outre, la mémoire 26, 27 peut contenir plu-sieurs programmes de pilotage et des informations palliatives différentes. REVENDICATIONS 1. Actionneur (15, 16) électromagnétique de sou-pape (13, 14) de moteur thermique, comportant une unité de commande (19, 20) et des moyens de liaison (24, 25) à une unité principale de gestion (21) du moteur thermique, l'unité de commande mettant en oeuvre au moins un pro-gramme de pilotage pour piloter l'actionneur en fonction d'un signal transmis à l'unité de commande par l'unité principale de gestion via les moyens de liaison, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend une mémoire (26, 27) contenant des informations de secours et en ce que, en cas d'interruption du signal, l'unité de commande met en oeuvre le programme de pilotage pour piloter l'ac- tionneur en fonction des informations palliatives. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans le-quel les informations palliatives comprennent les angles d'ouverture et de fermeture de la soupape en fonction d'un régime du moteur thermique.