FR 2907712 A1 20080502 FR 0758573 A 20071025 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'une machine d'impression ayant plusieurs groupes entraînés, notamment une machine d'impression rotative à bobines dont chaque groupe entraîné est équipé d'au moins un moyen d'entraînement régulé ou commandé par un régulateur d'entraînement, chaque groupe entraîné ayant en outre au moins une installation d'arrêt de secours et après l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours, on arrête au moins un groupe de tous les moyens d'entraînement de tous les groupes. Etat de la technique Les machines d'impression comprennent un grand nombre de groupes entraînés et chaque groupe comporte au moins un moyen d'entraînement ou plus simplement un entraînement. Si la ma- chine d'impression est une machine d'impression rotative à bobines, les groupes entraînés sont notamment le changeur de bobines, des unités d'impression à plusieurs groupes d'impression, des unités à barres de renvoi ainsi que l'appareil plieur. Pour des raisons de technique de sécurité, au moins une installation d'arrêt de secours est associée à cha- que groupe entraîné d'une machine d'impression et après actionnement d'au moins une installation de secours d'au moins un groupe, tous les entraînements de tous les groupes de machines d'impression seront arrêtés. Dans le cas de machines d'impression connues dans la pratique, on procède en ce que lors de l'actionnement d'une installation d'arrêt de secours d'un groupe, l'installation de commande de la machine d'impression prédéfinit une rampe de freinage valable pour tous les en-traînements de tous les groupes ; à partir de cette rampe on freine tous les entraînements de tous les groupes. Comme les entraînements des groupes peuvent être conçus différemment, et qu'il faut s'assurer qu'au freinage d'un entraînement on ne dépasse pas un courant maximum autorisé, dans le cas des machines d'impression connues en pratique, prévues pour une rampe de freinage valable pour tous les entraînements, le plus grand risque est de dépasser le courant maximum autorisé au freinage. En effet, si au freinage d'un entraînement on dépasse le courant maximum autorisé, le régulateur d'entraînement correspon- 2907712 2 dant coupe l'alimentation en courant de ce moyen d'entraînement si bien que le groupe entraîné par ce moyen d'entraînement termine librement son mouvement. Mais il faut éviter que les groupes terminent ainsi leur 5 mouvement. Si comme décrit ci-dessus on conçoit la rampe de freinage en fonction de l'entraînement qui possède la plus faible réserve de puissance vis-à-vis du courant maximum, cela signifie pour les autres entraînements de la machine d'impression que leur réserve de puissance ne sera pas pleinement utilisée selon la rampe de freinage prédéfinie si bien qu'ils ne seront pas freinés de façon optimale dans le temps. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention 15 a pour but de développer un procédé de gestion d'une machine d'impression. Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé de gestion d'une machine d'impression du type défini ci-dessus, caractérisé en ce 20 que l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours d'au moins un ensemble déclenche les régulateurs d'entraînement qui arrêtent individuellement chaque entraînement. Dans le sens de la présente invention, tous les entraînements de tous les groupes seront arrêtés individuellement par leur ré- 25 gulateur d'entraînement respectif si bien que chaque entraînement sera ainsi freiné individuellement, dans le temps le plus court possible. Dans le sens de la présente invention, l'installation de commande de la ma-chine d'impression ne prédéfinit pas une rampe de freinage valable pour tous les entraînements mais de façon interne à chaque entraînement on 30 détermine individuellement un couple de freinage selon lequel on arrête individuellement chacun des entraînements. Cela permet de remédier aussi rapidement que possible aux risques d'accidents de personnes sur une machine d'impression. De manière préférentielle, chaque régulateur 35 d'entraînement déclenche par l'actionnement d'au moins une installa-2907712 3 tion d'arrêt de secours d'au moins un groupe, pour l'entraînement commandé ou régulé par ce régulateur, et en fonction du courant maximum autorisé pour cet entraînement, ainsi que selon le courant de fonctionnement existant au moment de l'actionnement de l'installation 5 d'arrêt de secours, un couple de freinage individuel par lequel l'entraînement respectif sera freiné dans le temps le plus court en tenant compte du courant maximum autorisé. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière 10 plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine d'impression en forme de machine d'impression rotative à bobines pour expliciter le procédé de l'invention. 15 Description de modes de réalisation En référence à la figure 1 on décrira ci-après, selon l'invention, le détail du procédé de gestion d'une machine d'impression. La figure 1 représente le schéma d'une installation d'une machine d'impression constituée par une machine d'impression rotative à bobi- 20 nes. Selon le schéma d'implantation, la machine d'impression rotative à bobines comprend deux tours d'impression 10, 11 formées chacune de deux unités d'impression 12 superposées ; chacune des unités d'impression 12 comporte quatre groupes d'impression. En outre, la machine d'impression rotative à bobines selon la figure 1 comporte 25 deux changeurs de bobines 13, 14, une unité à barres de renvoi 15 ainsi qu'un appareil de pliage 16. Les unités d'impression 12, les changeurs de bobines 13, 14, l'unité à barres de renvoi 15 ainsi que l'appareil de pliage 16 sont des groupes entraînés de la machine d'impression ; chacun des groupes entraînés 12-14 comprend au moins 30 un moyen d'entraînement 17. Les moyens d'entraînement 17 sont notamment des moteurs électriques ; à chaque entraînement 17 est associé un régulateur d'entraînement 18 qui régule ou commande l'entraînement respectif 17. Chacun des groupes entraînés 12-16 de la machine 35 d'impression rotative à bobines est en outre équipé d'au moins une 2907712 4 installation d'arrêt de secours 19 encore appelée bouton d'arrêt en catastrophe. Lorsqu'au moins une installation d'arrêt de secours 19 d'au moins un groupe entraîné 12-16 est actionnée, on arrête tous les en-traînements 17 de tous les groupes entraînés 12-16. 5 Selon l'invention on déclenche tous les entraînements 17 des groupes 12-16 par l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours 19 d'au moins un groupe 12-16 ; pour cela, on arrête chaque entraînement 17 individuellement par son régulateur d'entraînement 18 ; chaque régulateur d'entraînement 18 freine individuellement chaque entraînement 17 selon le courant maximum autorisé pour l'entraînement respectif 17 pour ne dépasser pas le courant maximum autorisé au freinage. Cela garantit que chaque entraînement 17 puisse être freiné ou arrêté de façon optimale dans le temps tout en utilisant le courant maximum ou sa réserve de puissance par rapport 15 au courant maximum. Ainsi chaque groupe entraîné de la machine d'impression peut être freiné dans le temps le plus court pour éviter le plus rapidement possible tout risque pour les personnes de la machine d'impression. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, 20 chaque régulateur d'entraînement 18 de chaque entraînement 17 dé-termine un couple de freinage individuel valable pour l'entraînement 17 lorsqu'une installation d'arrêt de secours 19 de la machine d'impression est actionnée, en fonction du courant maximum autorisé pour son en-traînement 17 et en fonction du courant de fonctionnement au moment 25 de l'actionnement de l'installation d'arrêt ;cet entraînement 17 sera avec ce couple de freinage freiné dans le temps le plus court. Pour chaque entraînement 17, lors de l'actionnement d'une installation d'arrêt de secours, on pourra ainsi utiliser la réserve de puissance disponible jus-qu'au courant maximum autorisé, pour avoir le couple de freinage 30 maximum autorisé pour l'entraînement 17 respectif. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, toutes les installations d'arrêt de secours 19 sont couplées entre elles ainsi qu'avec l'installation de commande de sécurité 20. L'installation de commande de sécurité 20 est en communication avec les régulateurs 35 d'entraînement 18 des groupes 12, 14, 15, 16 pour que lorsqu'au moins 2907712 5 une installation d'arrêt de secours 19 est actionnée, elle puisse lancer l'arrêt selon l'invention, de tous les entraînements 17 de tous les groupes 12-16. A la différence de l'exemple de réalisation de la figure 1, 5 on peut également renoncer à une installation de commande de sécurité 20, les installations d'arrêt de secours 19 étant alors directement en communication avec les régulateurs d'entraînement 18. La communication entre les installations d'arrêt de se-cours 19, l'installation de commande de sécurité 20 ainsi que les régu- 10 lateur d'entraînement 18 peut se faire par un chemin de transmission de signaux à un canal ou à deux canaux. Les transmissions des signaux peuvent se faire par des liaisons filaires, des systèmes de bus standards ou des systèmes de bus de sécurité. Dans le sens du procédé de l'invention, pour convertir un 15 arrêt aussi rapidement que possible de tous les groupes entraînés d'une machine d'impression, on arrête chaque entraînement par le régulateur d'entraînement respectif et ainsi de manière interne à l'entraînement en fonction du courant maximum valable pour cet entraînement. L'entraînement exécute cette fonctionnalité d'une manière autonome, 20 indépendamment des autres entraînements. 25 2907712 6 NOMENCLATURE 10 tour d'impression 5 11 tour d'impression 12 unité d'impression 13 changeur de bobines 14 changeur de bobines 15 unité à barre de renvoi 10 16 plieur 17 entraînement 18 régulateur d'entraînement 19 installation d'arrêt de secours 20 installation de commande de sécurité 15 20 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'une machine d'impression ayant plusieurs groupes entraînés, notamment une machine d'impression rotative à bobines dont chaque groupe entraîné est équipé d'au moins un moyen d'entraînement régulé ou commandé par un régulateur d'entraînement, chaque groupe entraîné ayant en outre au moins une installation d'arrêt de secours et après l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours, on arrête au moins un groupe de tous les moyens d'entraînement de tous les groupes, caractérisé en ce que l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours d'au moins un ensemble déclenche les régulateurs d'entraînement qui arrêtent individuellement chaque entraînement. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que déclenchés par l'actionnement d'au moins une installation d'arrêt de secours d'au moins un groupe, les régulateurs d'entraînement de chaque entraînement prennent individuellement le courant maximum auto- risé pour chaque entraînement. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque régulateur d'entraînement détermine de façon individuelle un couple de freinage pour l'entraînement régulé ou commandé par chaque régulateur d'entraînement en fonction du courant maximum autorisé pour l'entraînement respectif, ainsi que selon le courant de fonctionne-ment que l'on a lors de l'actionnement d'une installation d'arrêt de se-cours, ce couple de freinage étant celui avec lequel on freine l'entraînement respectif dans le temps le plus court en prenant en compte le courant maximum autorisé. 35