FR 2910734 A1 20080627 FR 0655949 A 20061226 2910734 FILTRAGE ACTIF D'UN COURANT TRIPHASE L'invention concerne un procédé de filtrage actif à mettre en oeuvre au niveau d'un onduleur, ledit procédé visant à réduire les harmoniques qui polluent un réseau électrique. Il s'agit de réduire considérablement la taille des condensateurs du bus continu alimentant l'onduleur. Plus particulièrement, l'invention concerne la dépollution d'un io réseau électrique triphasé pour lequel le courant n'est pas une onde sinusoïdale à 50 Hz. On assiste actuellement à la prolifération d'appareils utilisant des convertisseurs statiques en entrée, qui absorbent un courant non 15 sinusoïdal, autrement dit qui absorbent un courant pollué d'harmoniques. Pour atténuer les harmoniques, on utilise généralement des condensateurs et des onduleurs, les condensateurs étant placés en 20 amont des onduleurs et les onduleurs en amont des appareils électriques. Les condensateurs sont ceux de bus de courant continu qui ont pour fonction de maintenir la tension constante en entrée de 25 l'onduleur, et d'atténuer les harmoniques du courant entrant dans l'onduleur. L'onduleur a pour rôle de réguler le courant d'un réseau électrique en appliquant à l'onduleur des algorithmes de contrôle. Si le courant entrant dans l'onduleur est pollué d'harmoniques, l'onduleur les traite de la même manière, de sorte que l'onduleur réinjecte sur les réseaux électriques des courants harmoniques. 2910734 2 On trouve ainsi sur le réseau électrique triphasé des harmoniques pollueuses de courant à 250 Hz (harmonique 5), à 350 Hz (harmonique 7), à 550 (harmonique Il), à 650 (harmonique 13) etc. 5 La présente invention vise à réduire la taille des condensateurs des bus continus se trouvant en amont des onduleurs, en mettant en oeuvre au niveau de l'onduleur un procédé qui assure que le courant traité par l'onduleur ne comporte plus aucune harmonique. io Classiquement, pour extraire un rang d'harmonique particulier (par exemple, l'harmonique de rang 5) on applique un algorithme faisant appel à la transformée de Park, afin de générer une consigne à fournir à l'onduleur. 15 Plus particulièrement, on procède à une mesure du courant pour déterminer les harmoniques polluantes. On fournit alors à l'onduleur une consigne sur les harmoniques à supprimer. L'onduleur réinjecte un courant correspondant à chacune des harmoniques mais en opposition de phase, de manière à les 20 supprimer. On élimine ainsi une à une les harmoniques polluantes. Ce procédé nécessite toutefois que la tension du bus continu soit parfaitement régulée pour ne pas polluer les réseaux avec des harmoniques supplémentaires : en effet, une variation de la tension 25 du bus peut générer une ou plusieurs harmoniques polluantes. Le document de brevet américain US-5 731 965 décrit un système combinant les effets d'un filtre actif et d'un filtre passif. Le filtre actif injecte une harmonique polluante en opposition de phase dans 30 le courant polluant de sorte à atténuer la pollution. Quand au filtre passif, il a pour objectif d'isoler certaines harmoniques, et en particulier les harmoniques 5 et 7. 2910734 3 Le système décrit dans ce document présente l'inconvénient de ne pas enlever véritablement toutes les harmoniques polluantes et d'isoler parfaitement la composante à 50 Hz, car il ne tient pas compte des éventuelles variations de tension du bus. 5 A l'origine de l'invention, la demanderesse a souhaité mettre au point un procédé visant à tenir compte de toutes les harmoniques polluantes, et non uniquement celles que l'on choisit de fournir comme consigne à donner à l'onduleur. Le procédé selon io l'invention a également pour objet de tenir compte des éventuelles fluctuations de tensions du bus continu, de sorte que les harmoniques générées par ces fluctuations soient également supprimées par le procédé. 15 La présente invention se démarque de l'art antérieur en ce qu'elle ne repose pas sur la génération d'une consigne à donner à l'onduleur. La présente invention concerne un procédé de filtrage actif d'un 20 courant triphasé d'un réseau électrique, ledit courant comportant une composante fondamentale à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite fréquence choisie, ledit procédé comportant : - une étape de mesure du courant circulant sur le réseau en un 25 point du réseau, - une étape de génération d'un courant proportionnel à ladite composante polluante et en opposition de phase, par un onduleur, - et une étape de réinjection dudit courant proportionnel sur ledit réseau électrique, de manière à annuler ladite composante 30 polluante. Le procédé selon l'invention se caractérise par le fait que l'étape de génération du courant proportionnel comporte les sousùétapes suivantes: 5 10 2910734 4 o transmettre la mesure du courant circulant sur le réseau à un dispositif d'extraction de ladite composante fondamentale, o modéliser la composante fondamentale du courant circulant sur le réseau à partir d'une modélisation propre audit dispositif d'extraction, o calculer ladite composante fondamentale à partir de ladite modélisation, o soustraire la composante fondamentale audit courant mesuré, de sorte à obtenir le courant total polluant, o générer une commande au courant total polluant, o et transmettre ladite commande audit onduleur, de sorte que ledit onduleur génère ledit courant proportionnel au courant total polluant. 15 Ainsi mis en oeuvre, le procédé élimine tout courant polluant car la totalité du courant polluant est théoriquement prise en compte par l'onduleur, puisque la commande ne correspond pas à une somme d'harmoniques polluantes considérées une à une mais à la 20 soustraction de la composante fondamentale qui est calculée à partir d'un modèle au courant total mesuré. De même, grâce au calcul de la composante fondamentale, permettant de calculer la composante polluante totale, le procédé 25 permet également de prendre en compte les harmoniques qui sont engendrées par les fluctuations de tension en amont de l'onduleur. Autrement dit, les fluctuations de la tension du bus continu génèrent des harmoniques qui sont traitées par l'invention au même 30 titre que celles issues du réseau électrique. Ainsi, en termes de pollution harmonique, la fluctuation de la tension du bus continu ne génère pas de pollution supplémentaire. 5 2910734 5 Puisque que le caractère continu de la tension n'est plus un élément gênant, la taille des condensateurs des bus continus placés généralement en amont des onduleurs et des appareils électriques peut être diminuée. Dans le cadre d'un premier mode de réalisation, on prévoit que la modélisation est linéaire et est déterminée sur la base du modèle suivant : où: - h représente le rang de l'harmonique correspondant à la composante dont la fréquence est choisie, pour h=1 il s'agit de la composante fondamentale, - Xd est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon 15 l'axe d,'et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, - Xq est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon l'axe q, et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, 20 - A est la matrice 0 ù Lnet Lnet 0 0 1 Laf 1 1 0 muet 1 dont les paramètres sont ceux du Caf caf réseau et du filtre de sortie de l'onduleur, - f est la fréquence choisie - In est une matrice identité de même dimension que A c'est-à-dire que In= 1 0 0 0 1 0 0 0 1 2910734 6 - cl) est une matrice de dimension convenable qui ne possède que des termes nuls, - Bu est une matrice définie par : Bu= 0 Laf 0 - Bw est une matrice définie par : Bw= 0 Caf 5 - Uinvd est la tension de commande de l'onduleur selon un axe d, - Uinvq est la tension de commande de l'onduleur selon l'axe q, - Wd est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon l'axe d, - Wq est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon io l'axe q, - Sd=Xd et Sq=Xq - C est une matrice qui s'écrit : c= - Du= 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 o o - iload est l'intensité de la charge, 15 - Vnet est la tension du réseau, - Laf est l'inductance d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, - Caf est la capacité d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, 20 _ Lnet est l'inductance du réseau, - rnet est la résistance du réseau, et D,ä= 0 0 0 0 0 0 2910734 7 Cette modélisation permet de modéliser le courant mesuré : les données inconnues dans la modélisation sont définies en fonction du courant mesuré sur le réseau. 5 Dans le cadre de ce mode de réalisation, on peut prévoir que le calcul de ladite composante fondamentale consiste à remplacer la fréquence du courant dudit paramètre par ladite fréquence choisie de ladite composante fondamentale. io Pour assurer une dépollution du réseau à intervalles de temps réguliers, on peut prévoir que les étapes du procédé selon l'invention soient réalisées en boucle. Ainsi, la composante polluante est annulée régulièrement sur le réseau. L'invention vise également une application d'une modélisation linéaire à un courant mesuré en un point d'un réseau, ledit courant mesuré comportant une composante fondamentale à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite fréquence choisie, ladite application de ladite modélisation étant mise en oeuvre par un système d'extraction de ladite composante fondamentale, de manière à modéliser ladite composante fondamentale. Selon l'invention, l'application se caractérise par le fait que la modélisation est déterminée sur la base du modèle suivant : A 2 -2el s0)[xd sq C Xq où les paramètres ont été définis précédemment. 25 2910734 8 L'invention vise en outre un système de filtrage actif d'un courant triphasé d'un réseau électrique, ledit courant comportant une composante fondamentale à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite 5 fréquence choisie, ledit système comportant : - des moyens pour mesurer le courant circulant sur le réseau en un point du réseau, - un onduleur apte à générer un courant proportionnel à ladite composante polluante et en opposition de phase, et à réinjecter io ledit courant proportionnel sur ledit réseau électrique, de manière à annuler ladite composante polluante. Selon l'invention, le système comporte un dispositif d'extraction de ladite composante fondamentale, apte à : o modéliser le courant circulant sur le réseau à partir 15 d'une modélisation qui lui est propre, o calculer ladite composante fondamentale à partir de ladite modélisation, o soustraire la composante fondamentale audit courant mesuré, de sorte à obtenir le courant total polluant, 20 o générer une commande correspondante au courant total polluant, o et transmettre ladite commande audit onduleur, de sorte que ledit onduleur génère ledit courant proportionnel au courant total polluant. On décrira maintenant un mode de réalisation préférée du procédé selon l'invention en faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est un schéma qui illustre les principaux moyens techniques concernés par le procédé selon l'invention et leurs relations, 5 i0 2910734 9 - la figure 2 montre de manière plus détaillé les éléments des principaux moyens techniques de la figure 1, - la figure 3 illustre schématiquement une boucle de régulation mise en oeuvre conformément à un mode de réalisation du procédé selon l'invention, - et la figure 4 représente de manière schématique l'extraction des harmoniques polluantes sur un réseau triphasé. Dans un premier temps, il sera fait plus particulièrement référence aux figures 1 et 2 pour décrire le principe de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 15 La figure 1 montre un réseau 1 de distribution triphasé de courant Anet à un ensemble de postes 6, cet ensemble de postes 6 constituant ce qui est couramment nommé la charge polluante. Illustrée en figure 2, la charge polluante 6 comprend de manière en 20 soi classique un transformateur moyenne tension / basse tension 2 ainsi qu'un pont redresseur 3 relié à des inductances L1 et L2 et à une résistance R. Les triples traits représentés sur la figure 3 illustre les trois phases 25 d'un réseau électrique triphasé. De manière générale, le courant inet circulant sur le réseau triphasé comprend une composante de courant dite fondamentale , c'est-à-dire la composante la plus importante et la plus utile pour faire 30 fonctionner tous les postes constituant la charge polluante 6. L'autre partie du courant Anet est composée uniquement de composantes, c'est-à-dire d'harmoniques que l'on souhaite retirer car elles polluent le réseau. 15 25 2910734 10 Sur la figure 1, sont également représentés un onduleur 4 dont la fonction est d'atténuer les harmoniques polluantes en injectant sur le réseau un courrant correspondant à une ou plusieurs harmoniques polluantes en opposition de phase, de sorte qu'un 5 courant lload absorbé par la charge polluante, chargé d' harmoniques polluantes, ne circule pas en d'autres points du réseau électrique. Le courant inet est mesuré en un point du réseau, ce point portant la 10 référence P sur la figure 1. Conformément au procédé selon l'invention, le système comporte un dispositif d'extraction 7 de la composante fondamentale du courant mesuré inet. Comme le montre la figure 1, le dispositif d'extraction 7 est disposé en amont de l'onduleur 4. Concrètement, le dispositif d'extraction 7 est un système 20 informatique comportant une structure micro programmée, comportant une carte d'acquisition et un processeur. Le dispositif d'extraction 7 comprend un algorithme permettant une modélisation à partir du courant mesuré inet. Cet algorithme est le suivant : A 2 -27 fhl s0) [ Xd C Xq 2910734 où - h représente le rang de l'harmonique correspondant à la composante dont la fréquence est choisie, pour h=1 il s'agit de la 5 composante fondamentale, - Xd est un vecteur qui contient les composantes [Inet iinv VCaf] selon l'axe d,'et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, - Xq est un vecteur qui contient les composantes [Inet iinv VCaf] selon 10 l'axe q, et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, 11 - A est la matrice o ù Lnet Lnet 0 0 Laf muet 1 dont les paramètres sont ceux du 1 1 0 Caf caf réseau et d'un filtre de sortie de l'onduleur, - f est la fréquence choisie 15 - In est une matrice identité de même dimension que A c'est-à-dire 1 0 0 que 0 1 0 0 0 1 - cl) est une matrice de dimension convenable qui ne possède que des termes nuls, o - Bu est une matrice définie : Bu= par Laf o o Ln. 20 - Bw est une matrice définie par : Bw= 0 0 0 caf - Uinvd est la tension de commande de l'onduleur selon un axe d, - Uinvd est la tension de commande de l'onduleur selon l'axe q, - Wd est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon l'axe d, 2910734 12 - Wq est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon l'axe q, - sd=Xd et Sq=Xq - C est une matrice qui s'écrit : c= 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 o o 15 5 - Du= - iload est l'intensité absorbée par la charge, - Vnet est la tension du réseau, - Laf est l'inductance d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, 10 -Caf est la capacité d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, -Lnet est l'inductance du réseau, - rnet est la résistance du réseau, et D,ä= A partir de ce modèle, le dispositif d'extraction 7 modélise le courant inet circulant sur le réseau. La composante fondamentale du courant est mesurée en remplacer 20 la fréquence du courant dudit paramètre par ladite fréquence choisie de ladite composante fondamentale. Dans le cadre de ce mode de réalisation, la composante fondamentale est la composant du courant dont la fréquence est 50 25 Hz. 0 0 0 0 0 0 30 2910734 13 Ainsi, en remplaçant f par 50 Hz et h par 1 et à partir de la mesure de courant inet, le dispositif d'extraction modélise la composante fondamentale du courant mesuré. 5 Le dispositif d'extraction comprend un soustracteur S (figure 4) qui soustrait la composante fondamentale ainsi modélisée au courant mesuré inet, de sorte à obtenir le courant total polluant, ce dernier constituant ladite composante polluante précédemment évoquée. 10 À partir des résultats du calcul du courant total polluant, le dispositif de contrôle 7 génère une commande Co correspondante, qu'il transmet audit onduleur 4 (figure 1). De manière en soi classique, l'onduleur 4 génère un courant 15 inverse en fonction de la commande, qui correspond au courant total polluant mais en opposition de phase. Réellement, l'onduleur 4 ne réinjecte pas directement le courant inverse dans le réseau, mais une tension qui est convertie en 20 courant par un filtre F représenté de manière symbolique par une capacité C et une inductance L sur la figure 2. Sur la figure 2, on observe un ensemble 8 représentant schématiquement le réseau et le dispositif d'extraction 7, appelé 25 également redresseur. Entre le dispositif d'extraction 7 et l'onduleur 4, on place un bus continu 5 dont la fonction est de maintenir une tension stable à l'entrée de l'onduleur. Pour ce faire, le bus continu 5 comporte de manière en soi classique une capacité C5 (V5 représente la tension à ces bornes). 10 15 30 2910734 14 De manière à assurer une dépollution du réseau, on prévoit d'appliquer en boucle le procédé sur le réseau. La figure 3 illustre une boucle de régulation mettant en oeuvre le 5 procédé selon l'invention : Une mesure P du courant sur le réseau est réalisée et est transmise au dispositif d'extraction 7 de manière à modéliser la composante fondamentale du courant mesuré. La composante fondamentale étant modélisée, elle est transmise à un soustracteur S qui va extraire la composante fondamentale du courant mesuré de manière à n'obtenir que la composante polluante. À partir de cette composante polluante, un régulateur 9 agit sur l'onduleur 4 en lui transmettant une commande Co correspondante à la composante totale polluante du courant. 20 L'onduleur 4 injecte sur le réseau 1 un courant i;n, correspondant à la composante totale polluante du courant mesuré, mais en opposition de phase, de sorte à éliminer la composante polluante du courant sur le réseau. 25 Une mesure de courant va de nouveau être effectuée sur le réseau, et ainsi de suite... La figure 4 illustre de manière schématique les courants provenant du réseau 1, de la charge 6 et de l'onduleur. Le réseau peut être défini par une tension Vnet, une intensité de courant inet, une inductance Lnet et une résistance rnet. 15 2910734 15 On définit une intensité de charge lload correspondant à l'intensité de courant transmise à différents postes connectés au réseau. L'intensité linv est l'intensité réinjectée par l'onduleur 4 sur le 5 réseau. Enfin, le filtre F peut être défini par une intensité de conversion iCaf, une capacité Caf et une inductance Laf. Io Les indices a, c et c correspondent respectivement à chacune des trois phases du réseau triphasé. À partir de la représentation schématique de la figure 6, la demanderesse a établi les quatre équations suivantes : /net, ='Caf,; ù iload, ù linv, (1) dlinv Uinv, = Lat, dt + VCaj; *Caf (3) /Cal; = af, dt dinet; Vnet; = Lnet; dt + rnet,'net, + Vice Ces équations peuvent être réécrites de manière plus compacte comme ci-après : (4) Çt. BT, 0 +[o Bn Bu, UinvR /Bw 0 (~h u,,,,, + ]~ B , Uinv , Bw Wa Wb (5) 1,a Xb Sa Sb Où $ est une matrice de dimension appropriée, i= a,bouc 2910734 16 1mact, A = Vnet; 0 0 cf /1 0 0\ C- 0 1 0 0 0 1/ Bu = x,= L,er 0 = = 0 0 -1 1 1 ('. j Ç o Par application de la transformée de Park, on obtient le modèle utilisé dans la modélisation de la composante fondamentale par le 5 dispositif d'extraction, le modèle étant défini ci avant. Ainsi mis en oeuvre, le procédé permet de réduire la taille des bus continus puisqu'il n'est plus nécessaire de contrôler les fluctuations de tension en amont de l'onduleur grâce à l'injection de courant en 10 opposition de phase sur le réseau comprenant le courant polluant résultant desdites fluctuations éventuelles. 20 25 REVENDICATIONS 1 - Procédé de filtrage actif d'un courant triphasé d'un réseau électrique, ledit courant comportant une composante fondamentale s à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite fréquence choisie, ledit procédé comportant : - une étape de mesure du courant circulant sur le réseau en un point du réseau, io - une étape de génération d'un courant proportionnel à ladite composante polluante et en opposition de phase, par un onduleur, - et une étape de réinjection dudit courant proportionnel sur ledit réseau électrique, de manière à annuler ladite composante polluante, 15 ledit procédé selon l'invention étant caractérisé en ce que l'étape de génération dudit courant proportionnel comporte les sous-étapes suivantes: o transmettre la mesure du courant circulant sur le réseau à un dispositif d'extraction de ladite composante fondamentale, o modéliser la composante fondamentale du courant circulant sur le réseau à partir d'une modélisation propre audit dispositif d'extraction, o calculer ladite composante fondamentale à partir de ladite modélisation, o soustraire la composante fondamentale audit courant mesuré, de sorte à obtenir le courant total polluant, o générer une commande correspondante au courant total polluant, 30 o et transmettre ladite commande audit onduleur, de sorte que ledit onduleur génère ledit courant proportionnel au courant total polluant. 2910734 18 2 û Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modélisation est linéaire et est déterminée sur la base du modèle suivant : Oë - h représente le rang de l'harmonique correspondant à la composante dont la fréquence est choisie, pour h=1 il s'agit de la composante fondamentale, - Xd est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon 10 l'axe d,'et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, - Xq est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon l'axe q, et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, 15 - A est la matrice 0 ù Lnet Lnet 0 0 Laf muet 1 dont les paramètres sont ceux du 1 1 0 caf Caf réseau et du filtre de sortie de l'onduleur, - f est la fréquence choisie - In est une matrice identité de même dimension que A c'est-à-dire 1 0 0 que In= 0 1 0 0 0 1 20 - cl) est une matrice de dimension convenable qui ne possède que des termes nuls, - Bu est une matrice définie par : B 0 Laf 0 2910734 19 -Bw est une matrice définie par : Bw= - Uinvd est la tension de commande de l'onduleur selon un axe d, - Uinvq est la tension de commande de l'onduleur selon l'axe q, - Wd est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon 5 l'axe d, - Wq est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon l'axe q, - Sd=Xd et Sq=Xq caf - C est une matrice qui s'écrit : c= 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 o o 20 - Du= - iload est l'intensité de la charge, - Vnet est la tension du réseau, - Laf est l'inductance d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, - Caf est la capacité d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, - Lnet est l'inductance du réseau, - rnet est la résistance du réseau, et D,ä= 3 û Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul de ladite composante fondamentale consiste à remplacer la fréquence du courant dudit paramètre par ladite fréquence choisie de ladite composante fondamentale. 0 0 0 0 0 0 25 2910734 4 û Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites étapes sont réalisées en boucle, de sorte à annuler régulièrement la composante polluante sur le réseau. 5 5 û Application d'une modélisation linéaire à un courant mesuré en un point d'un réseau, ledit courant mesuré comportant une composante fondamentale à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite io fréquence choisie, ladite application de ladite modélisation étant mise en oeuvre par un système d'extraction de ladite composante fondamentale, de manière à modéliser ladite composante fondamentale, caractérisée en ce que ladite modélisation est déterminée sur la 15 base du modèle suivant : A 2 -2el s0)[xd sq C Xq où - h représente le rang de l'harmonique correspondant à la composante dont la fréquence est choisie, pour h=1 il s'agit de la 20 composante fondamentale, - Xd est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon l'axe d,'et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, - Xq est un vecteur qui contient les composantes [inet iinv VCaf] selon 25 l'axe q, et lorsque cette grandeur possède un point au-dessus, il s'agit de sa dérivée par rapport au temps, 2910734 21 - A est la matrice o ù Lnet Lnet 0 0 Laf muet 1 dont les paramètres sont ceux du 1 1 0 Caf caf réseau et du filtre de sortie de l'onduleur, - f est la fréquence choisie - In est une matrice identité de même dimension que A c'est-à-dire 1 0 0 5 que 0 1 0 0 0 1 - cl) est une matrice de dimension convenable qui ne possède que des termes nuls, - Bu est une matrice définie par : Bu= o Laf o - Bw est une matrice définie par : Bw= 0 Caf 10 - Uinvd est la tension de commande de l'onduleur selon un axe d, - Uinvq est la tension de commande de l'onduleur selon l'axe q, - Wd est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon l'axe d, - Wq est un vecteur qui contient les composantes [iload Vnet] selon 15 l'axe q, - Sd=Xd et Sq=Xq - C est une matrice qui s'écrit : c= 1 0 0 0 1 0 0 0 1 o o o - Du= - iload est l'intensité absorbée par la charge, 20 - Vnet est la tension du réseau, 2910734 22 - Laf est l'inductance d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, - Caf est la capacité d'un filtre de conversion en sortie de l'onduleur, 5 - Lnet est l'inductance du réseau, - rnet est la résistance du réseau, et D,ä= 6 ù Système de filtrage actif d'un courant triphasé d'un réseau électrique, ledit courant comportant une composante fondamentale io à une fréquence choisie et au moins une composante polluante à une fréquence différente de ladite fréquence choisie, ledit système comportant : - des moyens pour mesurer le courant circulant sur le réseau en un point du réseau, 15 - un onduleur apte à générer un courant proportionnel à ladite composante polluante et en opposition de phase, et à réinjecter ledit courant proportionnel sur ledit réseau électrique, de manière à annuler ladite composante polluante, ledit système selon l'invention étant caractérisé en ce qu'il 20 comporte un dispositif d'extraction de ladite composante fondamentale, apte à : o modéliser le courant circulant sur le réseau à partir d'une modélisation qui lui est propre, o calculer ladite composante fondamentale à partir de ladite modélisation, o soustraire la composante fondamentale audit courant mesuré, de sorte à obtenir le courant total polluant, o générer une commande correspondante au courant total polluant, o et transmettre ladite commande audit onduleur, de sorte que ledit onduleur génère ledit courant proportionnel au courant total polluant. 0 0 0 0 0 0