FR 2913188 A1 20080905 FR 0701527 A 20070302 L'invention concerne un ensemble d'empilage de plateaux, notamment pour la restauration collective. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Dans les restaurations collectives, les plateaux sont en général lavés au moyen d'une machine à laver. Après lavage, les plateaux sont recueillis en sortie de machine et empilés manuellement sur un chariot. Lorsque la pile est constituée, la machine à laver est arrêtée, et le chariot est emmené vers une zone de distribution pour permettre la distribution des plateaux. A cet effet, il est connu d'utiliser des chariots ayant une base de réception fixe sur laquelle le personnel empile les plateaux pour constituer une pile. La constitution de la pile oblige le personnel à porter les plateaux en plusieurs paquets, et, notamment en début de constitution de la pile, à se pencher pour les placer sur la base de réception fixe, ce qui peut se révéler pénible. Il est également connu d'utiliser des chariots munis d'une base de réception mobile verticalement sous l'effet du poids des plateaux empilés à l'encontre d'un organe de compensation qui régule la descente de la base de réception mobile de façon à maintenir le haut de la pile à un niveau à peu près constant. Le personnel n'a plus à se pencher pour poser les plateaux sur la base de réception ou sur le haut de la pile en cours de constitution. Cependant, ce type de chariot à niveau constant est mécaniquement complexe et se révèle donc onéreux à l'achat. Le surcoût induit par l'utilisation d'un tel chariot est augmenté pair le fait qu'une collectivité s'équipe en général de plusieurs chariots. En outre, le poids à vide d'un tel chariot est bien sûr plus important qu'un chariot simple, ce qui ne facilite pas son déplace-ment. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un ensemble d'empilage de plateaux permettant un empilement facilité sur un chariot simple à base de réception fixe. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, on propose un ensemble d'empilage comportant un dispositif d'empilement et un chariot à base de réception fixe adapté à être engagé dans le dis-positif d'empilement, le dispositif d'empilement compor- tant un support de formes complémentaires à celles du chariot et monté coulissant verticalement dans le dispositif d'empilement pour descendre à l'encontre d'un organe de compensation sous l'effet du poids d'une pile de plateaux progressivement constituée sur le support, le support descendant depuis une position haute jusqu'à une position de transfert dans laquelle la pile de plateaux repose sur la base de réception du chariot, le dispositif comportant en outre des moyens d'abaissement pour faire descendre le support au delà de la position de transfert de sorte que le chariot porte seul la pile de plateaux. Ainsi, sous l'action de l'organe de compensation, le support descend progressivement de sa position haute à la position de transfert de sorte que le haut de la pile reste à peu près à niveau constant. On permet ainsi un empilage à niveau constant, tout en utilisant un chariot à base de réception fixe. A la fin de l'empilement, lors-que le support a atteint la position de transfert, l'abaissement du support au delà de la position de transfert permet de faire reposer la pile sur la base de ré- ception fixe du chariot et libérer celui-ci, de sorte que celui-ci peut être retiré du dispositif d'empilement. Les chariots utilisés sont du type le plus simple, bien moins onéreux. La collectivité peut alors faire le choix d'acheter plus de chariots, ce qui permet d'aug- menter la vitesse de rotation des plateaux entre la ma- chine à laver et la zone de distribution. L'ensemble d'empilage selon l'invention permet en outre l'usage d'un convoyeur de plateaux depuis la ma-chine à laver vers le dispositif d'empilement, les pla- teaux étant transférés depuis le convoyeur directement sur le haut de la pile qui reste à niveau à peu près constant, de sorte que la chute des plateaux est contrôlée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective du dis-positif d'empilage de l'ensemble d'empilage selon l'in- vention, le carter extérieur ayant été omis pour plus de clarté ; - la figure 2 est une vue en perspective de derrière partiellement écorchée du dispositif d'empilage de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot à base de réception fixe prévu pour être engagé dans le dispositif d'empilage de la figure 1; - la figure 4 est une vue de dessus de l'un des éléments de l'organe de compensation équipant le disposi- tif d'empilage; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 4; -la figure 6 est une vue de devant schématique de l'ensemble d'empilage, le chariot étant engagé dans le dispositif d'empilage; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, la pile de plateaux étant constituée et reposant sur le chariot; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 6, le support des plateaux ayant été descendu sous le niveau du chariot; - la figure 9 est une courbe schématique montrant le niveau du haut de la pile de plateaux en fonction de l'effort subi par l'organe de compensation; la figure 10 est une vue en perspective partielle du bas du dispositif d'empilage, montrant les moyens d'abaissement; - la figure 11 est une vue de côté schématique du support en position de transfert; - la figure 12 est une vue de côté schématique du support en position surbaissée; - la figure 13 est une vue de dessous partielle du support du dispositif d'empilement équipé de moyens d'obstacle escamotables, montrant à gauche les moyens d'obstacle en position, et à droite les moyens d'obstacle escamotés; - la figure 14 est une vue schématique de côté du dispositif d'empilement illustrant le mécanisme d'actionnement des moyens d'obstacle escamotables. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, l'ensemble d'empilage comporte un dispositif d'empilage 1 comportant un châssis 2 généralement parallélépipédique ouvert sur l'une de ses faces latérales et sur sa face supérieure. Le châssis 2 porte deux colonnes 3 (une seule colonne est visible sur la figure 1) sur lesquelles un support 4 est monté pour coulisser verticalement. Le support 4 comporte deux bras 5 reliés par une traverse 6. Les plateaux sont introduits dans le dispositif d'empilage 1 par le dessus pour venir reposer sur le support 4 et constituer une pile. Le support 4 descend progressivement sous l'effet du poids de la pile constituée progressivement sur le support 4. Un organe de compensation 10 télescopique s'étend entre la base du châssis 2 et le support 4 pour réguler la descente du support 4 de sorte que le haut de la pile de plateaux reste à un ni-veau à peu près constant. L'organe de compensation 10 est ici composé de quatre éléments télescopiques 11 reliés en série les uns aux autres. Comme cela est visible aux figure 4 et 5, chaque élément télescopique 11 comporte un premier rail 12 dans lequel un second rail 13 est monté pour coulisser par l'intermédiaire de deux chemins à billes 14 (les chemins à billes sont particulièrement visibles sur la fi- gure 2) s'étendant entre des faces latérales en regard des rails 12,13. Les deux rails 12,13 sont maintenus en position déployée par un ressort à gaz 14. Ici, les quatre éléments télescopiques 11 sont attelés entre eux, en fixant le deuxième rail 13 de l'un des éléments au premier rail 12 de l'élément adjacent. Les ressorts à gaz 14 de quatre éléments télescopiques 11 ont ici la même course, mais ils sont ici tarés différemment: - Le ressort à gaz 14 de l'élément télescopique le plus haut a un seuil de 150 Newtons, et atteint son enfoncement maximal (14 centimètres) pour un effort de 200 Newtons; - le ressort à gaz 14 de l'élément télescopique suivant a un seuil de 300 Newtons et atteint son enfonce- ment maximal (14 centimètres) pour un effort de 400 New- tons; - le ressort à gaz 14 de l'élément télescopique suivant a un seuil de 450 Newtons et atteint son enfonce-ment maximal sous un effort de 600 Newtons; - enfin, le ressort à gaz 14 de l'élément télescopique inférieur a un seuil de 600 Newtons et atteint son enfoncement maximal pour un effort de 800 Newtons. Cet étagement permet de faire en sorte que les éléments télescopiques 11 s'enfoncent les uns après les autres, en commençant par le plus haut. L'étagement per- met de maintenir le niveau haut de la pile de plateaux à un niveau à peu près constant, comme montré par la courbe de la figure 9 illustrant le niveau haut de la pile en fonction du poids de la pile. L'ensemble d'empilage de l'invention comprend également un chariot 20 comportant une base de réception des plateaux 21 dont la largeur est inférieure à l'écartement entre les bras 5 du support 4 du dispositif d'empilement 1. Le fonctionnement de l'ensemble d'empilage selon l'invention est illustré aux figures 6 à 8. Comme cela est visible à la figure 6, le chariot 20 est tout d'abord engagé dans le dispositif d'empilage 1. Le chariot 20 est guidé lors de son introduction dans le châssis 2, par exemple par des galets (non représentés ici). Le support 4 est maintenu en position haute par l'organe de compensation 10 dont les ressorts à gaz sont en position détendue. Ici, un convoyeur 25 amène les plateaux depuis une machine à laver. Les plateaux passent par-dessus le rebord du châssis 2 et viennent s'empiler les uns sur les autres pour former une pile de plateaux directement sur le support 4. Celui-ci descend progressivement sous l'effet du poids de la pile de plateaux, jusqu'à la position de transfert illustrée à la figure 7 dans laquelle la pile de plateaux vient reposer sur là base de réception fixe 21 du chariot 20. A cet égard, on observe que les bras du support 4 passent de part et d'autre de la base de réception fixe 21, un jeu 1 (visible à la figure 6) existant entre chacun des bras 5 et ladite base de récep- tion fixe 21. Selon l'invention, des moyens d'abaissement per-mettent de faire descendre le support 4 sous le niveau de la base de réception fixe 21 du chariot, comme cela est illustré à la figure 8, de sorte que la pile de plateaux ne repose plus que sur la base de réception fixe 21. Le chariot peut alors être retiré du dispositif d'empilage 1. Les moyens d'abaissement 30 sont illustrés à la figure 10 (ils sont aussi partiellement visibles de dos à la figure 2). Ils comprennent un arbre 31 monté pivotant selon un axe horizontal à l'arrière du châssis 1. Une extrémité de l'arbre 31 porte un logement 32 qui s'étend en porte à faux de l'arbre 31 selon une direction radiale. L'arbre 31 est pivoté au moyen d'une pédale 33 montée au bout d'un levier 34. Un ressort à gaz 35 est disposé entre le levier 34 et le châssis 1 pour maintenir la pédale 33 en position haute et repousser celle-ci vers cette position lorsqu'elle a été enfoncée. Un dispositif de ver- Touillage 36 permet de retenir la pédale 33 en position enfoncée. Le logement 32 porte un doigt 37 coulissant selon une direction radiale qui, grâce à un mécanisme à came non illustré, est rentré dans le logement 32 lorsque la pédale 33 est en position haute, et est sorti lorsque la pédale 33 est enfoncée. Le fonctionnement des moyens d'abaissement 30 est illustré aux figures 11 et 12. Sur la figure 11, le support 4 est dans la position de transfert (correspondant à celle illustrée à la figure 7) dans laquelle les plateaux reposent à la fois sur le support 4 et sur la base de réception fixe 21 du chariot 20. En appuyant sur la pédale 33, on provoque la rotation du logement 32 dans le sens indiqué par la flèche. Le doigt 37 sort alors du logement 32 et rentre dans un orifice 16 en regard réalisé dans une ferrure 17 solidaire du support 4 (la ferrure 17 est particulièrement visible à la figure 2). Le doigt 37 en-traîne alors le support 4 vers le bas à l'encontre de l'organe de compensation 10 jusqu'à la position surbaissée illustrée à la figure 12 (correspondant à celle il-lustrée à la figure 8). La pédale 33 est alors complète- ment enfoncée et est automatiquement verrouillée par le mécanisme de verrouillage 36 pour retenir la pédale 33 en position enfoncée, et donc le support 4 en position sur-baissée. Le chariot 20 peut alors être retiré du disposi- tif d'empilement. Il suffit dès lors d'actionner le mécanisme de verrouillage 36 pour libérer la pédale 33 qui remonte sous l'action du ressort à gaz 35. Lors de la rotation de l'arbre 31, le doigt 37 s'escamote progressive-ment dans le logement 32, jusqu'à se retirer de l'orifice 16. Le support 4 est ainsi relâché, et comme la pile de plateaux a été retirée, aucun poids ne vient contrer l'action des ressorts à gaz des éléments 11 de sorte que ceux-ci se détendent pour ramener le support 4 en position haute. De façon usuelle, l'opérateur met en place manuellement le premier plateau de la pile sur le support 4 pour que ce premier plateau reçoive les plateaux suivants provenant du convoyeur, de sorte que ceux-ci ne tombent pas dans l'espace entre les bras 5 du support 4. Cepen- dant, pour éviter cette opération manuelle, et selon un aspect particulier de l'invention illustré à la figure 13, on équipe le support 9 de lames 50 montées coulissantes sur des barres 51 s'étendant sous les bras 5, et maintenues espacées entre elles par des ressorts 52. A gauche de la figure, on a illustré la position opérationnelle des lames 50 qu'elles occupent lorsque le support 4 est en position haute. Dans cette position, les lames 50 forment des obstacles empêchant le premier plateau provenant du convoyeur et arrivant sur le support de passer entre les bras 5. Le plateau est naturellement guidé et vient se mettre de lui-même en position sur les bras 5 du support 4. A droite de la figure, on a illustré la position escamotée des lames 50 qu'elles occupent dès que le support 4 est descendu significativement, en tout cas bien avant que le support 4 n'arrive en position de transfert. Ainsi, la pile de plateaux peut venir reposer sur la base de réception fixe 21 du chariot, sans que les lames 50 ne s'interposent entre la pile de plateaux et le chariot. Comme illustré à la figure 14, la manoeuvre des lames est par exemple obtenue en attelant au moyen d'un câble 53 la lame 50 la plus éloignée de la traverse 6 à l'un des éléments télescopiques 11 de sorte que lorsque le support 4 descend, une traction s'exerce sur le câble 53 et ramène les lames 50 dans la position escamotée à l'encontre des ressorts 52. plus précisément, le câble 53 est attelé à l'extrémité d'une potence reliée au troisième élément télescopique 11. Ainsi, lors de l'enfonce-ment des deux premiers éléments télescopiques 11, le support 4 s'éloigne de l'extrémité de la potence 54 à la- quelle le câble 53 est attaché, de sorte qu'une traction est exercée sur le câble en vue d'escamoter les lames 50. Après l'enfoncement des deux premiers éléments télescopiques, le support 4 ne s'éloigne plus de l'extrémité de la potence 54 de sorte que les lames 50 restent en position escamotée. Celle-ci est donc atteinte après l'enfoncement des deux premiers éléments télescopiques, dont bien avant que le support n'arrive dans la position de transfert. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va- riante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que les moyens d'abaissement sont ici entièrement commandés par l'opérateur, on pourra bien sûr automatiser ces moyens, en prévoyant un moteur qui commande l'abaissement du support au delà de la position de transfert en réponse à la détection de l'arrivée du support dans la position de transfert. Bien que l'organe de compensation comporte quatre éléments télescopiques ayant des ressorts à gaz de cour- ses identiques tarés de sorte qu'ils s'enfoncent les uns après les autres pour maintenir le haut de la pile de plateaux à niveau à peu près constant, on pourra utiliser d'autres combinaisons: on pourra faire varier le nombre d'éléments télescopiques, leurs courses, et leur tarage. En particulier, on peut choisir des éléments télescopiques identiques avec des ressorts à gaz identiques, et tarés de la même façon, ce qui simplifie la fabrication du dispositif d'empilage, même si la constance du niveau haut de la pile peut se révéler moins satisfaisante. Le nombre d'éléments télescopiques peut être modulé en fonction de la précision désirée quant à la constance du ni-veau haut de la pile. Plus le nombre d'éléments télescopiques est élevé, et plus cette précision peut être affinée. Plus généralement l'organe de compensation pourra faire appel à tout moyen élastique ou commandé permettant de réguler la position du support. Bien que les moyens d'obstacle soient ici constitués de lames coulissantes, on pourra bien sûr envisager tout autre moyen, comme des volets articulés sur les bras qui s'étendent horizontalement lorsque le support est en position haute et qui sont progressivement ramenés en position repliée au fur et à mesure de la descente du support. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'empilage, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'empilement (1) et un chariot (20) à base de réception fixe adapté à être engagé dans le dispositif d'empilement, le dispositif d'empilement comportant un support (4) de formes complémentaires à celles du chariot et monté coulissant verticalement dans le dispositif d'empilement pour descendre à l'encontre d'un organe de compensation (10) sous l'effet du poids d'une pile de plateaux progressivement constituée sur le support, le support descendant depuis une position haute jusqu'à une position de transfert dans laquelle la pile de plateaux repose sur la base de réception fixe du cha- riot, le dispositif comportant en outre des moyens d'abaissement (30) pour faire descendre le support au de-là de la position de transfert de sorte que le chariot porte seul la pile de plateaux. 2. Ensemble d'empilage selon la revendication 1, dans lequel l'organe de compensation comprend une pluralité d'éléments télescopiques (11) attelés en série les uns aux autres et comportant chacun deux rails (12,13) coulissant l'un par rapport à l'autre qui sont maintenus écartés par un organe élastique (14). 3. Ensemble d'empilage selon la revendication 2, dans lequel l'organe élastique est un ressort à gaz (14). 4. Ensemble d'empilage selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'abaissement (30) comprennent un doigt mobile (37) qui coopère sélectivement avec un ori- fice du support pour entraîner le support (4) vers le bas à l'encontre de l'organe de compensation (10). 5. Ensemble d'empilage selon la revendication 4, dans lequel le doigt mobile (37) est monté dans un loge-ment (32) solidaire d'un arbre (31) monté tournant autour d'un axe horizontal et commandé par une pédale (33), ledoigt étant mobile entre une position escamotée lorsque la pédale est relâchée et une position sortie lorsque la pédale est enfoncée et donc l'arbre pivoté, de sorte que lorsque le support (4) est arrivé en position de trans- fert, l'appui sur la pédale provoque l'introduction progressive du doigt dans l'orifice du support et l'entraînement du support vers une position surbaissée au delà de la position de transfert. 6. Ensemble d'empilage selon la revendication 1, dans lequel le support (4) comporte deux bras (5) parallèles écartés pour passer de part et d'autre de la base de réception fixe du chariot destinée à recevoir la pile de plateaux lorsque le support est abaissé au delà de la position de transfert. 7. Ensemble d'empilage selon la revendication 6, dans lequel le support (4) comporte des moyens d'obstacle mobiles entre une position opérationnelle occupée alors que le support est dans la position haute, et dans la-quelle les moyens d'obstacle empêchent un plateau de pas- ser entre les bras, et une position escamotée occupée avant que le support n'arrive en position de transfert, et dans laquelle les moyens d'obstacle dégagent un espace entre les bras (5). 8. Ensemble d'empilage selon la revendication 7, dans lequel les moyens d'obstacle comportent des lames (50) s'étendant entre les bras (5) et montées coulissan- tes selon une direction parallèle aux bras.