FR 2909169 A1 20080530 FR 0610436 A 20061129 1 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de la position d'une pièce mobile. Il existe des dispositifs de mesure de la position d'une première pièce mobile comportant : - au moins un premier générateur d'un premier champ magnétique à mesurer, ce premier générateur étant solidaire de la première pièce mobile, - au moins un noyau magnétique apte à moduler l'amplitude d'un champ magnétique d'excitation en fonction de l'amplitude du premier champ magnétique à mesurer, ce noyau magnétique présentant un cycle magnétique de l'induction magnétique en fonction du champ magnétique dépourvu d'hystérésis dans une plage de fonctionnement [Hmin ; Hmax ] , et - un calculateur électronique apte à déterminer la position de la première pièce mobile par rapport au noyau magnétique à partir de l'amplitude d'un champ magnétique induit dans le noyau magnétique, ce champ magnétique induit résultant de la combinaison du champ magnétique à mesurer et du champ magnétique d'excitation. Ces dispositifs sont particulièrement utiles pour mesurer la position d'une pièce en rotation ou en translation. Pour moduler l'amplitude du champ magnétique d'excitation, le noyau doit présenter une forte non linéarité et donc une perméabilité relative qui varie en fonction du champ magnétique. A cet effet, les matériaux classiquement utilisés pour réaliser ces noyaux sont des alliages magnétiques doux. Pour contrôler les problèmes d'hystérésis, on utilise des alliages isotropes (par exemple des mu-métaux (D) ou des alliages anisotropes du type ruban nanocristallin orienté. Quel que soit le matériau, on utilise un champ d'excitation qui va plus ou moins saturer le matériau. En effet, la 2909169 2 saturation du matériau magnétique crée un point d'inflexion important dans le cycle magnétique B(H) de ces matériaux. Ce point d'inflexion est la non linéarité qui est utilisée pour moduler le champ magnétique. Plus précisément, la 5 présence d'un champ externe à mesurer va accroître la saturation et ainsi générer des harmoniques gui seront détectées. On peut aussi dire que le champ à mesurer est utilisé pour moduler le champ d'excitation. Lorsque le matériau est saturé, la perméabilité 10 relative chute brusquement et le noyau perd alors son pouvoir de concentration du flux, ce qui se traduit par une baisse de la sensibilité du dispositif de mesure. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de mesure de la position d'une 15 pièce dans lequel il n'est pas nécessaire de saturer le noyau magnétique. L'invention a donc pour objet un dispositif de mesure dans lequel le cycle magnétique du noyau magnétique se caractérise en ce que la valeur absolue de la dérivée 20 troisième de l'induction magnétique par rapport au champ magnétique est maximale pour un champ magnétique nul. Il a été découvert que les noyaux magnétiques présentant la propriété du cycle magnétique ci-dessus, présente une non linéarité suffisamment importante autour 25 du champ magnétique nul pour permettre ce moduler l'amplitude du champ magnétique d'excitation par l'amplitude du champ magnétique à mesurer sans qu'il soit nécessaire pour cela de saturer le noyau magnétique. Les modes de réalisation de ce dispositif peuvent 30 comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - un circuit électronique apte à générer le champ magnétique d'excitation et/ou un champ magnétique de contre réaction propre à maintenir en permanence l'air.plitude du champ magnétique induit dans la plage de fonctionnement 2909169 3 [Hmin ; Hmax] située autour de zéro, le noyau magnétique n'étant jamais saturé dans la plage de fonctionnement - le noyau magnétique est un noyau superparamagnétique ; 5 - le noyau superparamagnétique est formé d'une matrice solide dans laquelle sont dispersées des particules superparamagnétiques suffisamment espacées les unes des autres pour que le noyau soit superparamagnétique ; - les particules superparamagnétiques représentent 10 au moins 5% du volume de la matrice dans laquelle elles sont incorporées ; - le dispositif comporte un second générateur d'un second champ magnétique à mesurer, ce second générateur étant solidaire d'une seconde pièce mobile, le second champ 15 magnétique ayant un spectre de puissance présentant au moins un pic de puissance à une fréquence différente des fréquences pour lesquelles le spectre de puissance du premier champ magnétique présente des pics de puissance, le même noyau magnétique est également apte à moduler 20 l'amplitude du champ magnétique d'excitation simultanément en fonction de l'amplitude du premier et du second champ magnétique à mesurer, et le circuit électronique est apte : . à déterminer la position de la première pièce mobile par rapport au noyau à partir de l'amplitude du 25 champ magnétique induit dans le noyau magnétique et du premier champ généré pendant l'intervalle de mesure, et . à déterminer la position de la seconde pièce mobile par rapport au noyau à partir de l'amplitude du même champ magnétique induit dans le noyau magnétique et du 30 second champ généré pendant le même intervalle de mesure, le champ magnétique induit dans le noyau magnétique résultant de la combinaison des premier et second champs magnétiques à mesurer et du champ magnétique d'excitation ; 2909169 4 - au moins l'un des spectres de puissance du champ magnétique d'excitation ou du spectre de puissance du champ magnétique à mesurer présente un pic dominant de puissance pour une fréquence Fo, et dans lequel un circuit 5 électronique apte à mesurer une amplitude du champ magnétique à mesurer comprend : - au moins un transducteur propre à 7:ransformer le champ magnétique induit à l'intérieur du noyau en un signal de mesure, et 10 - un démodulateur d'amplitude propre à extraire l'amplitude d'une harmonique du signal de mesure à une fréquence NF , N étant un nombre entier supérieur ou égal à deux ; - N est égal à deux ; 15 - le premier générateur solidaire de la pièce mobile génère un champ magnétique continu présentant une polarité positive et une polarité négative, et le dispositif comporte un troisième générateur d'un champ magnétique continu à mesurer, ce troisième générateur étant: solidaire 20 de la même pièce mobile et présentant une polarité positive et une polarité négative, l'une de la polarité positive ou de la polarité négative du troisième généra-:eur étant disposée en vis-à-vis de la polarité de même signe du premier générateur. 25 Ces modes de réalisation du capteur de champ magnétique présentent en outre les avantages suivants : - le fait d'empêcher la saturation du noyau magnétique assure que le noyau remplit en permanence la fonction de concentrateur de flux et permet au transducteur 30 de fonctionner dans sa zone de réponse linéaire ; - les propriétés magnétiques d'un noyau superparamagnétique sont fortement non linéaires bien que ne présentant pas d'hystérésis et ceci même lorsque le 2909169 5 champ magnétique est très inférieur au champ de saturation ; -introduire plus de 5% en volume de particules superparamagnétiques dans la matrice améliore les 5 propriétés magnétiques du noyau, ce qui améliore par contre coup les performances du dispositif ; - l'utilisation simultanée de deux générateurs de champ à mesurer solidaire de pièces différentes produisant des champs magnétiques à mesurer différents permet de 10 mesurer simultanément la position de ces deux pièces en utilisant le même noyau magnétique ; - mesurer l'amplitude d'une harmonique de fréquence supérieure ou égale à 2Fo permet d'accroître la sensibilité du dispositif en s'affranchissant des interférences avec le 15 champ magnétique d'excitation ; - utiliser l'amplitude de l'harmonique de fréquence 2Fo simplifie la construction du dispositif car L'amplitude de cette harmonique est directement proportionnelle à l'amplitude du champ à mesurer ; 20 - l'utilisation d'un premier et d'un troisième générateur solidaire de la pièce mobile et dont les polarités de même signe sont disposées en vis-à-vis linéarise les variations de l'amplitude du champ magnétique à mesurer en fonction de la position de la pièce mobile, ce 25 qui en fin de compte accroît la sensibilité du dispositif. L'invention a également pour objet un procédé de mesure de la position d'au moins une pièce mobile, ce procédé comportant : - la génération d'un premier champ magnétique à 30 mesurer à l'aide d'un générateur de champ solidaire de la première pièce mobile, - la fourniture d'au moins un noyau magnétique apte à moduler l'amplitude d'un champ magnétique d'excitation en fonction de l'amplitude du premier champ magnétique à 2909169 6 mesurer, ce noyau magnétique présentant un cycle magnétique de l'induction magnétique en fonction du champ magnétique dépourvu d'hystérésis dans une plage de fonctionnement Hmin ; Hmax ] , et 5 - la détermination de la position de la première pièce mobile par rapport au noyau magnétique à partir de l'amplitude d'un champ magnétique induit dans le noyau magnétique, ce champ magnétique induit résultant de la combinaison du premier champ magnétique à mesurer et du 10 champ magnétique d'excitation, dans lequel le cycle magnétique du noyau magnétique se caractérise en ce que la valeur absolue de la dérivée troisième de l'induction magnétique par rapport au champ magnétique est maximale pour un champ magnétique nul. 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique de 20 l'architecture d'un dispositif de mesure de la position d'une pièce mobile, - la figure 2 est un graphique représentant l'évolution de l'induction magnétique (B) en fonction du champ magnétique induit (H) dans un noyau magnétique du 25 dispositif de la figure 1, - la figure 3 est un graphique représentant l'évolution de la dérivée seconde de l'induction magnétique (B) en fonction du champ magnétique induit P) dans le noyau de la figure 1, 30 - la figure 4 est un graphique représentant l'évolution de la dérivée troisième de l'induction magnetique (B) en fonction du champ magnétique induit (H) dans le noyau du dispositif de la figure 1, 2909169 7 - la figure 5 est un organigramme d'un procédé de mesure de la position d'une pièce mobile à l'aide du dispositif de la figure 1, - la figure 6 est une illustration schématique de 5 l'architecture d'un dispositif de mesure simultanée de la position de deux pièces mobiles, et - la figure 7 est une illustration schématique de l'architecture d'un dispositif de mesure de la position angulaire d'une pièce montée à rotation. 10 La figure 1 représente un dispositif 2 de mesure de la position d'une pièce mobile 4. Ici, la pièce 4 est uniquement déplaçable en translation le long d'un axe vertical Y entre deux positions extrêmes drain et dmax. La position de la pièce 4 le 15 long de l'axe Y est indiquée par une distance d par rapport à une origine O. Le dispositif 2 comprend un capteur 6 d'un champ magnétique Hm à mesurer et un générateur 8 du champ magnétique Hm. 20 Le générateur 8 est fixé sur la pièce 4 sans aucun degré de liberté. Le générateur 8 est disposé en vis-à-vis du capteur 6 de manière à ce que le champ magnétique Hm généré soit mesurable par le capteur 6 quelle que soit la position de 25 la pièce 4 comprise entre drain et dmax. Par exemple, ici, le générateur 8 est un aimant dont le pôle Nord et le pôle Sud sont alignés sur l'axe Y. La hauteur dans la direction Y de l'aimant est notée La. 30 Le capteur 6 est équipé d'un noyau magnétique 10 et d'un circuit électronique 12 raccordé au noyau 10. Le noyau 10 est, de préférence, un noyau superparamagnétique. Un noyau superparamagnétique présente un cycle magnétique B(H) dont un exemple typique est représenté dans 2909169 8 le graphe de la figure 2. Sur la figure 2, l'axe des abscisses représente le champ magnétique H en ampères par mètre et l'axe des ordonnées représente l'induction magnétique B en Tesla. 5 La figure 3 représente quant à elle l'évolution en fonction du champ magnétique H de la dérivée seconde de l'induction magnétique B. Cette dérivée seconde présente une pente 23 (entourée par une ellipse) quasiment linéaire et fortement inclinée. Cette pente 23 est centrée sur la 10 valeur nulle du champ magnétique H et comprise entre des bornes Hmin et Hmax. Les bornes Hmin et Hmax définissent ici la plage de fonctionnement du capteur 6. Entre les bornes Hmin et Hmax la permittivité relative i du noyau est strictement supérieure à un de sorte que le noyau 10 n'est jamais 15 saturé entre ces bornes. La figure 4 représente l'évolution en fonction du champ magnétique H de la dérivée troisième de l'induction magnétique B. La valeur absolue de cette dérivée troisième est maximale pour le champ magnétique nul. Cet extremum 20 pour le champ magnétique nul correspond à la forte pente 23. Un matériau superparamagnétique se caractérise par le fait que : 1) il ne présente pas de rémanence magnétique, de 25 sorte que l'induction magnétique B est nulle ou. quasiment nulle lorsque le champ magnétique H est nul ; 2) il ne présente pas d'hystérésis, de sorte que la courbe de magnétisation est confondue avec la courbe de démagnétisation dans le cycle magnétique B(H) ; 30 3) la perméabilité relative varie continûment et de façon non linéaire en fonction du champ magnétique ; 4) le cycle magnétique B(H) présente la même allure et les mêmes propriétés quelle que soit la direction du champ magnétique H ; et 2909169 9 5) la valeur absolue de la dérivée troisième de l'induction magnétique B par rapport au champ magnétique H présente un maximum lorsque le champ magnétique H est nul. La caractéristique 2) différencie les matériaux 5 superparamagnétiques d'alliages magnétiques doux tels que des mu-métaux (D. La caractéristique 4) différencie les matériaux superparamagnétiques d'un ruban nanocristallin orienté puisque ce dernier ne présente un cycle magnétique B(H) 10 sans hystérésis et sans rémanence magnétique que pour une seule direction prédéterminée du champ magnétique H. Par conséquent, l'orientation du noyau superparamagnétique vis-à-vis du champ magnétique à mesurer est sans importance, alors que ce n'est pas le cas lorsque le noyau est réalisé 15 à l'aide d'un ruban nanocristallin orientés. La caractéristique 5) se traduit par le fait que le cycle magnétique B(H) est fortement non linéaire autour du champ magnétique nul. Il en résulte également que la pente 23 est fortement inclinée. Ainsi, une faible variation du 20 champ magnétique H se traduit par une variation importante de la dérivée seconde de l'induction magnétique B et également par une variation importante de l'amplitude des harmoniques paires dans le signal mesuré. Les harmoniques paires sont définies comme étant les harmoniques dont la 25 fréquence est un multiple entier N de la fréquence du champ magnétique d'excitation, N étant un nombre paire. Ceci explique que le capteur 6 présente une très bonne sensibilité vis-à-vis des variations du champ magnétique à mesurer autour du champ magnétique nul. 30 De plus, la pente 23 est linéaire ou quasiment linéaire sur la plage de fonctionnement du capteur 6, de sorte que la conversion du signal mesuré en une valeur de champ magnétique est simplifiée. 2909169 10 Ici, le matériau superparamagnétique utilisé pour réaliser le noyau 10 comprend une matrice solide dans l'épaisseur de laquelle sont incorporées des particules superparamagnétiques. Les particules superparamagnétiques 5 sont, par exemple, des particules ferromagnétiques dont la largeur la plus grande est suffisamment petite pour que celles-ci, prise individuellement, présentent un cycle magnétique B(H) ayant les mêmes propriétés que celui de la figure 3. Typiquement, la plus grande largeur des 10 particules ferromagnétiques est choisie inférieure à 100 nanomètres et le plus souvent inférieure à 20 manomètres. Cette plus grande largeur de la particule ferromagnétique en deçà de laquelle elle devient superparamagnétique est fonction du matériau ferromagnétique utilisé. Le 15 superparamagnétisme ainsi que des particules superparamagnétiques sont présentés dans la référence bibliographique suivante : E. du Trémolet de lacheisserie et colt Magnétisme TOM 1, Presses Universitaire de Grenoble, 1999. 20 Les oxydes de fer sont les particules superparamagnétiques préférées. Pour être plus complet, on peut préciser que les particules superparamagnétiques peuvent être choisies parmi les oxydes de fer et les oxydes mixtes de fer et d'un autre métal, notamment choisi parmi 25 Mn, Ni, Zn, Bi, Cu, Co. Les oxydes de fer Fe3O4 et Fe2O3 sont des modalités préférées. On peut aussi utiliser : des perovskites ayant des propriété superparamagnétiques, en particulier des perovskites à base de Fe, des oxydes superparamagnétiques de nickel, de cobalt ou des oxydes 30 mixtes de ces métaux, ou encore des alliages métalliques superparamagnétiques, e.g. de type FeNi, CoNi, en particulier Fe20Ni80, La matrice solide est choisie pour ne pas perturber les propriétés magnétiques des particules 2909169 11 superparamagnétiques. Par exemple, la matrice solide est uniquement diamagnétique. On notera également que par le terme solide , on désigne ici également des matrices en matière déformable 5 élastiquement de façon réversible, telles que des élastomères. Les différentes matières susceptibles de donner lieu à une matrice solide au sens de l'invention peuvent être utilisées. De préférence, la matrice est une matière 10 plastique, notamment choisie parmi les thermodurcissables (e.g. phénoplastes, aminoplastes, résines époxydes, polyesters insaturés, polyuréthannes réticulés, alkydes) et les thermoplastiques (e.g. polyvinyliques, chlorures de polyvinyle, acétates de polyvinyle, alcools polyvinyliques, 15 polystyrènes et copolymères, polymères acryliques, polyoléfines, dérivés cellulosiques, polyamides), ou encore des polymères spéciaux (e.g. polymères fluorés, silicones, caoutchouc synthétiques, polyesters saturés, polyuréthannes linéaires, polycarbonates, polyacétals, oxydes de 20 polyphénylènes, polysulfones, polyéthersulfones, polysulfures de phénylène, polyimides). Les élastomères peuvent notamment être du type silicone ou caoutchouc synthétique. Le choix de la matière constituant la matrice pourra 25 être fait en fonction de l'application finaLe, et en particulier en fonction des conditions d'usage. Ainsi, dans l'industrie automobile, on préconise des matrices résistant aux températures d'utilisation courantes, notamment température allant de -30 C à +150 C. Pour 30 l'aéronautique, la plage de température typique à laquelle la matrice doit résister va de -40 C à +100 C. Au stade de la préparation du matériau, les particules superparamagnétiques peuvent être incorporées sous forme pulvérulente au matériau destiné à former la 2909169 12 matrice ou à une fraction ou partie de ce matériau. Elles peuvent aussi être apportées déjà dispersées dans un milieu qui sera mélangé au matériau destiné à former la matrice, ou à une fraction ou partie de ce matériau. Dans tous les 5 cas, le mélange doit être suffisant pour obtenir au final une dispersion adéquate des particules dans toute la matrice. Le matériau peut être directement formé en masse, ou être obtenu à partir de billes, granulés ou analogues de 10 matrice incluant las particules superparamagnétiques, qui sont ensuite agglomérées sous pression, frittage, fusion ou tout autre procédé adapté. Ainsi, le matériau peut être produit par mélange du ou des constituants de la matrice avec une suspension de 15 particules superparamagnétiques dans une phase organique miscible avec le ou les constituants de la matrice, puis polymérisation. La phase organique contenant les particules superparamagnétiques peut être formée ou comprendre un solvant organique, ou bien être formée ou comporter un ou 20 des constituants de la matrice. A titre d'exemple, le matériau est produit par polymérisation en émulsion, e.g. les particules superparamagnétiques sont dispersées dans une phase organique contenant le ou les constituants de la matrice, puis la dispersion obtenue est mélangée avec tout 25 ou partie d'une solution aqueuse formée d'eau et d'au moins un agent émulsifiant, puis l'ensemble est homogénéisé et enfin polymérisé. A titre d'illustration, on peut: mettre en œuvre le procédé de polymérisation en émulsion décrit dans FR-A-2480764. 30 Ici, pour faciliter la fabrication du noyau 10, la matrice est en matière thermoplastique ou thermodurcissable. La répartition des particules superparamagnétiques à l'intérieur de la matrice est telle que les distances entre 2909169 13 particules superparamagnétiques sont suffisantes pour que le noyau macroscopique formé par cette matrice et les particules superparamagnétiques présente :Les mêmes propriétés magnétiques que les particules qui le forment. 5 De préférence, la répartition des particules superparamagnétiques à l'intérieur de la matrice est homogène, de manière à avoir une répartition spatiale homogène des propriétés magnétiques. Les particules superparamagnétiques représentent un 10 pourcentage P du volume total du noyau superparamagnétique. Typiquement, le pourcentage P est choisi supérieur à 2,5% et, de préférence supérieur à 5% ou à 15%. En outre, bien que cela risque de complexifier l'électronique mise en oeuvre pour déterminer la position de la pièce mobile, le 15 pourcentage P peut être choisi strictement inférieur à 5%, par exemple, car cela diminue le coût du noyau 10. Il existe un seuil L pour le pourcentage P, au-delà duquel le noyau formé par cette matrice et ces particules superparamagnétiques perd ses propriétés 20 superparamagnétiques car les distances entre les particules superparamagnétiques sont trop courtes, de sorte que les particules superparamagnétiques sont couplées magnétiquement les unes aux autres et se comportent alors comme une particule ferromagnétique dont la plus grande 25 largeur dépasse le seuil au-delà duquel les propriétés superparamagnétiques disparaissent. Le pourcentage P est choisi aussi proche que possible de cette limite L sans la dépasser. Par exemple, le pourcentage P est choisi dans la plage définie par la 30 relation suivante : L-10%_ REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la position d'au moins une 5 première pièce mobile (4 ; 62, 64, 102), ce dispositif comportant . - au moins un premier générateur (8 ; 66 ; 108) d'un premier champ magnétique à mesurer, ce premier générateur étant solidaire de la première pièce mobile, 10 - au moins un noyau magnétique (10 ; 110-113) apte à moduler l'amplitude d'un champ magnétique d'excitation (Hex) en fonction de l'amplitude du premier champ magnétique à mesurer, ce noyau magnétique présentant un cycle magnétique de l'induction magnétique en fonction du champ magnétique 15 dépourvu d'hystérésis dans une plage de fonctionnement [Hmin ; Hmax], et -un calculateur électronique (44) apte à déterminer la position de la première pièce mobile par rapport au noyau magnétique à partir de l'amplitude d'un champ 20 magnétique induit dans le noyau magnétique, ce champ magnétique induit résultant de la combinaison du champ magnétique à mesurer et du champ magnétique d'excitation, dans lequel le cycle magnétique du noyau magnétique (10 ; 110-113) se caractérise en ce que la valeur absolue de la 25 dérivée troisième de l'induction magnétique par rapport au champ magnétique est maximale pour un champ magnétique nul. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un circuit électronique (12) est apte à générer le champ magnétique d'excitation et/ou un champ magnétique de contre 30 réaction propre à maintenir en permanence l'amplitude du champ magnétique induit dans la plage de fonctionnement [Hmin ; Hmax] située autour de zéro, le noyau magnétique n'étant jamais saturé dans la plage de fonctionnement. 2909169 25 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le noyau magnétique (10 ; 110-113) est un noyau superparamagnétique. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le noyau superparamagnétique (10 ; 110-113) est formé d'une matrice solide dans laquelle sont dispersées des particules superparamagnétiques suffisamment espacées les unes des autres pour que le noyau soit superparamagnétique, 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les particules superparamagnétiques représentent. au moins 5% du volume de la matrice dans laquelle elles sont incorporées. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif 15 comporte : - un second générateur (68) d'un second champ magnétique à mesurer, ce second générateur étant solidaire d'une seconde pièce mobile (64), le second champ magnétique ayant un spectre de puissance présentant au moins un pic de 20 puissance à une fréquence différente des fréquences pour lesquelles le spectre de puissance du premier champ magnétique présente des pics de puissance, - le même noyau magnétique (10) est également apte à moduler l'amplitude du champ magnétique d'excitation 25 simultanément en fonction de l'amplitude du premier et du second champ magnétique à mesurer, et - le circuit électronique est apte : . à déterminer la position de la première pièce mobile (62) par rapport au noyau (10) à partir de 30 l'amplitude du champ magnétique induit dans le noyau magnétique et du premier champ (Hml) généré pendant l'intervalle (T) de mesure, et . à déterminer la position de la seconde pièce mobile (64) par rapport au noyau (10) à partir de 2909169 26 l'amplitude du même champ magnétique induit dans le noyau magnétique et du second champ (Hm2) généré pendant le même intervalle (T) de mesure, le champ magnétique induit dans le noyau magnétique 5 résultant de la combinaison des premier et second champs magnétiques à mesurer et du champ magnétique d'excitation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins l'un des spectres de puissance du champ magnétique d'excitation ou 10 du spectre de puissance du champ magnétique à mesurer présente un pic dominant de puissance pour une fréquence Fo, et dans lequel un circuit électronique (12) apte à mesurer une amplitude du champ magnétique à mesurer comprend : - au moins un transducteur (26, 28) propre à transformer le champ magnétique induit à l'intérieur du noyau (10) en un signal de mesure, et - un démodulateur (32 ; 80, 82) d'amplitude propre à extraire l'amplitude d'une harmonique du signal de mesure à une fréquence NFo, N étant un nombre entier supérieur ou égal à deux. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel N est égal à deux. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le premier générateur solidaire de la pièce mobile génère un champ magnétique continu présentant une polarité positive et une polarité négative, - le dispositif comporte un troisième générateur d'un champ magnétique continu à mesurer, ce troisième générateur étant solidaire de la même pièce mobile et présentant une polarité positive et une polarité négative, l'une de la polarité positive ou de la polarité négative du troisième générateur étant disposée en vis-à-vis de la polarité de même signe du premier générateur. 2909169 27 10. Procédé de mesure de la position d'une première pièce mobile (4), ce procédé comportant : - la génération (48) d'un premier champ magnétique à mesurer à l'aide d'un générateur de champ solidaire de la 5 première pièce mobile (4), - la fourniture d'au moins un noyau magnétique (10) apte à moduler l'amplitude d'un champ magnétique d'excitation en fonction de l'amplitude du premier champ magnétique à mesurer, ce noyau magnétique présentant un 10 cycle magnétique de l'induction magnétique en fonction du champ magnétique dépourvu d'hystérésis dans une plage de fonctionnement [Hmin Hmax], et - la détermination (56) de la position de la première pièce mobile (4) par rapport au noyau magnétique à 15 partir de l'amplitude d'un champ magnétique induit dans le noyau magnétique (10), ce champ magnétique induit: résultant de la combinaison du premier champ magnétique à mesurer et du champ magnétique d'excitation, dans lequel le cycle magnétique du noyau magnétique (10) se 20 caractérise en ce que la valeur absolue de 1a dérivée troisième de l'induction magnétique par rapport: au champ magnétique est maximale pour un champ magnétique nul.