FR 2908060 A1 20080509 FR 0654712 A 20061103 MACHINE DE PLANAGE D'UNE BANDE METALLIQUE L'invention a pour objet une machine de planage sous traction d'une bande métallique et s'applique spécialement aux machines de planage utilisées dans les différents secteurs de la métallurgie, afin d'améliorer les caractéristiques mécaniques et la planéité des bandes de métal produites dans une installation de laminage. D'une façon générale, une machine de planage comprend des moyens de commande du défilement d'une bande métallique mise sous traction, suivant un axe longitudinal, en passant sur un certain nombre de rouleaux placés respectivement au-dessus et en-dessous du plan de défilement de la bande de façon à définir un trajet ondulé, la bande étant ainsi soumise alternativement, sur ses deux faces, à des déformations sous traction permettant le planage. A cet effet, la machine comporte, à l'intérieur d'un bâti formant une cage avec deux montants écartés de part et d'autre de l'axe longitudinal de défilement, au moins deux unités de flexion décalées longitunalement, respectivement une unité supérieure et une unité inférieure placées respectivement au-dessus et en-dessous de la bande et des moyens de commande séparée des déplacements verticaux de chaque unité de flexion pour le réglage de l'imbrication des rouleaux. Chaque unité de flexion comporte un rouleau de travail sur lequel est appliquée la bande suivant un secteur angulaire. Pour effectuer l'effet de planage souhaité, ce rouleau de travail doit avoir un assez faible diamètre et prend donc appui latéralement sur des rouleaux ou galets de soutien. Ces rouleaux sont montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à l'axe longitudinal de défilement, sur des paliers portés par un châssis de support s'étendant transversalement entre deux extrémités placées de part et d'autre de la bande et sur lequel prennent appui des moyens de déplacement de l'ensemble des rouleaux entre une position de repos écartée de la bande et une position de travail à un niveau réglable. Au moins l'un des rouleaux de travail doit être entraîné en rotation autour de son axe par des moyens de commande qui, habituellement, sont placés sur un côté latéral du bâti, dit côté entraînement, l'opérateur étant placé, avec son pupitre de commande, sur l'autre côté dit côté opérateur. 2908060 2 Il est nécessaire, en cours de fonctionnement, d'écarter les unités de flexion à l'extérieur de la cage pour nettoyage, entretien ou remplacement des rouleaux. A cet effet, chaque unité de flexion forme, habituellement, une 5 cassette démontable qui d'une part, doit être déplacée verticalement pour le réglage de l'imbrication et, d'autre part, peut être retirée en bloc du bâti de la machine, vers le côté opérateur, par déplacement transversal, perpendiculairement à l'axe longitudinal de défilement de la bande. La cassette doit donc être guidée transversalement et reliée de façon 10 amovible aux moyens de réglage de l'imbrication. A cet effet, selon une disposition décrite dans le document EP-A-O 298 852, la cassette est munie à ses deux extrémités, respectivement avant et arrière, de galets roulant sur des rails de guidage qui s'étendent entre les deux montants du bâti, transversalement à l'axe de défilement de la bande. 15 Pour permettre le réglage de l'imbrication, ces deux rails de guidage peuvent être ménagés sur un châssis transversal monté coulissant verticalement et sur lequel prennent appui les vérins de réglage de l'imbrication. Cependant, dans la disposition du document EP-A-O 298 852, les rails 20 de guidage sont fixés à un niveau déterminé, sur les deux montants du bâti. Dans ce cas, la cassette est reliée de façon amovible aux vérins de réglage vertical et chaque paire de galets de roulement est portée par un bras monté pivotant contre l'action d'un ressort de façon à permettre le déplacement vertical de la cassette qui est rappelée vers le haut, par le ressort, dans sa 25 position haute permettant le déplacement transversal. D'autre part, pour permettre le retrait, à l'extérieur du bâti, de la cassette, celle-ci peut être portée, à son extrémité avant tournée du côté opérateur, par un chariot de démontage muni d'un moyen amovible de prise en charge d'un organe d'appui externe de la cassette dont seule l'extrémité 30 arrière repose sur les rails de guidage, par un organe d'appui interne. Une telle disposition est décrite, par exemple, dans le document EP-A-0 446 130 avec des rails de guidage fixes et dans le document EP-A-1 162 008 avec des rails de guidage déplaçables verticalement, pour le réglage de l'imbrication. 35 2908060 3 Par ailleurs, pour faciliter l'entretien ou le remplacement des rouleaux, en particulier de l'unité de flexion supérieure, il est avantageux que le châssis de support des rouleaux soit monté pivotant autour d'un axe, entre une position de planage pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le bas et 5 une position d'entretien pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le haut, ce qui facilite les opérations d'entretien ou de remplacement. Le document US-A-5,184,492, par exemple décrit une disposition de ce type dans laquelle les deux montants du bâti sont reliés par une traverse supérieure formant un plateau pouvant pivoter autour d'un axe transversal et 10 portant l'ensemble des unités de flexion supérieures, c'est-à-dire non seulement les ensembles de planage mais également des rouleaux de décambrage de plus grand diamètre. Un tel plateau est donc très lourd et encombrant et sa manoeuvre difficile. En outre, une telle disposition nécessite l'arrêt du défilement de la 15 bande puisque toutes les unités de flexion sont ouvertes et retournées en même temps pour entretien. Pour éviter ces inconvénients, dans la disposition du document EP-A-0 446 130, le châssis de support des rouleaux est monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de défilement, en tournant sur deux 20 paliers alignés placés, respectivement, à l'avant sur un organe d'appui externe reposant sur le chariot de démontage et, à l'arrière, sur un organe d'appui interne reposant sur les rails de guidage. Il est ainsi possible de retirer séparément de la cage une unité de flexion et de retourner le châssis de support des rouleaux pour faciliter leur 25 entretien, les autres unités de flexion restant à l'intérieur du bâti. Le document EP-A-1 162 008 décrit une disposition analogue dans laquelle le châssis de support des rouleaux est monté pivotant sur une poutre transversale reposant, par un organe d'appui avant sur le chariot de démontage et par un organe d'appui arrière sur les rails de guidage. 30 Jusqu'à présent, cette opération de retournement des rouleaux était effectuée manuellement après retrait de la cassette à l'extérieur du bâti. Dans la disposition du document EP-A-1 162 008, cette manoeuvre est aidée par un vérin pneumatique qui équilibre le poids du châssis de support des rouleaux et le maintient en position retournée. 2908060 4 Cependant, les installations de ce type sont de plus en plus complexes et il est apparu qu'il convenait d'éviter autant que possible l'accès d'un opérateur à proximité de la machine, en particulier lorsque celle-ci reste en fonctionnement et que le défilement de la bande est poursuivi. 5 L'invention a donc pour objet des perfectionnements aux machines de planage à cassette démontable, permettant d'automatiser toutes les opérations de retrait et de retournement de l'ensemble des rouleaux, en particulier de l'unité de flexion supérieure, de façon que les opérations manuelles d'entretien ou de remplacement s'effectuent seulement après 10 retournement, à l'écart du bâti de la machine. L'invention s'applique donc, d'une façon générale, à une machine de planage d'une bande métallique du type dans lequel au moins l'unité de flexion supérieure forme une cassette démontable comportant un ensemble de rouleaux montés rotatifs, autour d'axes perpendiculaires à l'axe de 15 défilement de la bande, sur un châssis de support s'étendant transversalement entre les deux montants du bâti et prenant appui de façon amovible, soit sur des moyens de commande du déplacement vertical de l'unité de flexion, soit sur des moyens de commande du démontage de l'unité de flexion, celle-ci étant portée, pour le démontage, par deux organes 20 d'appui coulissant écartés transversalement, respectivement un organe d'appui interne reposant sur un chemin de guidage qui s'étend transversalement entre les deux montants du bâti et un organe d'appui externe placé vers un côté d'entretien et reposant sur un chariot de démontage déplaçable transversalement, par l'intermédiaire d'un moyen 25 amovible de prise en charge monté déplaçable sur le chariot de démontage entre une position écartée et une position de démontage pour laquelle le moyen de prise en charge est solidarisé axialement avec l'organe d'appui externe, le châssis de support de l'ensemble des rouleaux étant monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de défilement, entre une 30 première position pour laquelle le rouleau de travail est tourné vers le bas et une position d'entretien pour laquelle le rouleau de travail est tourné vers le haut. Conformément à l'invention, la machine comprend des moyens autonomes de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux, lesdits 35 moyens de pivotement étant montés sur le chariot de démontage et 2908060 5 s'engageant de façon amovible, dans la position de démontage de l'unité de flexion, sur un moyen conjugué centré sur l'axe de pivotement du châssis de support des rouleaux et solidaire en rotation de celui-ci. De façon particulièrement avantageuse, les moyens de commande du 5 pivotement de l'unité de flexion sont commandés à distance, après mise en place de celle-ci dans sa position d'entretien. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens autonomes de commande du pivotement comportent un organe moteur et des moyens amovibles d'engagement de l'organe moteur, dans la position de démontage 10 de l'unité de flexion, sur une pièce de commande solidaire en rotation du châssis de support des rouleaux et centrée sur l'axe de pivotement de celui-ci. Selon une autre caractéristique préférentielle, le moyen amovible de prise en charge de l'unité de flexion est porté par un châssis auxiliaire monté 15 coulissant sur le chariot de démontage, orthogonalement à l'axe de pivotement de l'ensemble des rouleaux et déplaçable entre une position écartée permettant le déplacement vertical de l'unité de flexion à l'intérieur du bâti et une position d'engagement du moyen de prise en charge sur l'organe d'appui externe du châssis de support des rouleaux. 20 De façon particulièrement avantageuse, le châssis auxiliaire de support du moyen de prise en charge porte un organe moteur susceptible de s'engager de façon amovible, dans la position de prise en charge, sur un moyen de commande du pivotement du châssis de support des rouleaux, solidaire en rotation de celui-ci. 25 Dans un premier mode de réalisation, l'organe moteur de commande du pivotement est un vérin actionnant une crémaillère montée coulissante, sur le châssis auxiliaire, perpendiculairement à l'axe de pivotement et sur laquelle vient engrener, par déplacement du châssis auxiliaire, un pignon à denture conjuguée centré sur l'axe de pivotement et calé en rotation sur le 30 châssis de support des rouleaux. Dans un autre mode de réalisation, l'organe moteur commande la rotation autour de son axe d'une vis hélicoïdale sur laquelle vient engrener un pignon à denture conjuguée calé en rotation sur le châssis de support des rouleaux. 2908060 6 Dans une autre variante, l'organe moteur commande directement le pivotement du châssis de support des rouleaux par l'intermédiaire d'un moyen amovible d'accouplement. Dans le cas où la machine de planage comporte au moins deux paires 5 d'unités de flexion, respectivement supérieure et inférieure, centrées sur au moins deux plans successifs de planage, la machine comprend au moins un chariot de démontage sur lequel sont montés au moins deux châssis auxiliaires centrés chacun sur un plan de planage, et portant chacun un moyen de prise en charge de l'unité de flexion supérieure correspondante, 10 ainsi que des moyens de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux de l'unité de flexion. Selon une autre caractéristique préférentielle, le moyen de prise en charge de l'extrémité avant d'une cassette et l'organe d'appui externe de celle-ci comportent deux pièces de formes conjuguées s'engageant l'une 15 dans l'autre par déplacement orthogonal à l'axe du rouleau de travail, pour le centrage des moyens de commande du pivotement dans un plan d'engrènement avec le pignon conjugué calé sur le châssis de support des rouleaux. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention apparaîtront 20 dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de côté d'une cage de planage munie d'un système de démontage des unités de flexion. La figure 2 est une vue partielle montrant le démontage d'une unité de 25 flexion supérieure, en coupe suivant la ligne A-A de la figure 1. La machine de planage représentée, en vue de côté, sur la figure 1, est du type décrit dans le document EP-A-O 446 130 et comporte donc une cage de planage comprenant un bâti 1 ayant deux montants 10 écartés de part et d'autre d'un axe longitudinal de défilement de la bande à planer, 30 parallèle au plan de la figure 1, entre lesquels sont placés plusieurs ensembles de planage ainsi que, le cas échéant, une unité de décambrage et un rouleau dit correcteur de tuile . Dans l'exemple représenté, la machine est équipée de deux ensembles de planage identiques E, E' comportant chacun deux unités de 35 flexion placées de part et d'autre d'un plan P de défilement de la bande à 2908060 7 planer, respectivement une unité de flexion supérieure 20, 20', placée au-dessus du plan de défilement P et une unité de flexion inférieure, placée au-dessous dudit plan et non représentée sur les dessins. Chaque unité de flexion centrée sur un plan médian vertical Q, Q', 5 peut être retirée de la cage, par déplacement transversal, en passant par une ouverture 11, 11' ménagée, au moins dans le montant 10 du bâti 1 placé du côté de démontage c'est-à-dire, normalement, du côté opérateur de la machine, à droite sur la figure 2. Pour cela, selon une disposition analogue à celle du document EP-A-O 10 446 130, chaque unité de flexion forme une cassette 20 déplaçable en bloc, perpendiculairement à l'axe de défilement de la bande, et munie, à son extrémité avant, dans le sens de retrait, d'un organe d'appui externe 5 qui peut être pris en charge par un chariot de démontage 3 et, à son extrémité arrière, d'un organe d'appui interne 6 qui, pour le déplacement de la cassette 15 20 roule sur des rails de guidage 7 s'étendant transversalement entre les deux montants 10 de la cage. Chaque cassette 20 comporte un châssis 21 de support d'un ensemble de rouleaux de planage 22 comprenant, comme habituellement, un rouleau de travail, au moins deux rouleaux d'appui latéraux et, le cas échéant, trois rangées de galets d'appui. 20 Le châssis 21 de support des rouleaux s'étend transversalement à l'axe de défilement entre une extrémité avant, du côté opérateur, munie d'un organe d'appui externe 5 reposant sur le chariot de démontage 3 et une extrémité arrière, du côté opposé, munie d'un organe d'appui interne 6 reposant, par l'intermédiaire de galets de roulement 61, sur des rails de 25 guidage 12, s'étendant transversalement entre les deux montants de la cage et prolongés légèrement à l'extérieur de celle-ci par une partie 12a permettant le retrait complet de la cassette 20. Le chariot de démontage 3 est monté coulissant perpendiculairement à l'axe de défilement, sur des rails R fixés sur le massif de fondation et, par 30 conséquent, perpendiculaires au plan de la figure 1, le déplacement du chariot 3 étant commandé par un vérin 13 s'étendant au-dessous du chariot 3 et dont la tige 13a est articulée sur une chape fixée à la partie inférieure du chariot 3. Selon une disposition décrite dans le document EP-A-O 446 130, le 35 chariot de démontage 3 est équipé de moyens séparés de prise en charge 2908060 8 des différentes unités de flexion afin de permettre le démontage d'une unité seule, ou bien d'un ensemble de planage complet avec une unité supérieure et une unité inférieure et comporte donc un moyen de prise en charge amovible porté par un châssis auxiliaire 4 déplaçable verticalement par 5 rapport au châssis principal du chariot de démontage 3, entre une position relevée de prise en charge et une position abaissée permettant les déplacements verticaux de l'unité de flexion 20 pour le réglage du planage. Ainsi, dans le cas représenté sur la figure 1, d'une machine comportant deux ensembles de planage E, E', le chariot de démontage 3 10 comporte un châssis principal portant un chevalet 31 sur lequel sont montés coulissants verticalement deux châssis auxiliaires 4, 4' portant respectivement des moyens séparés de prise en charge de chacune des unités de flexion supérieures 20, 20' des deux ensembles E, E', pour le retrait de celle-ci à l'extérieur de la cage 1. 15 Dans l'exemple représenté, le chevalet 31 comporte une traverse horizontale et une plaque de support transversale 32 reliée par des montants 33 à la traverse 31 et sur laquelle sont fixées deux paires de glissières verticales 34 centrées sur les plans médians Q, Q' des deux unités de flexion 20, 20' 20 Le chevalet 31 porte également des moyens 36, 36' amovibles de prise en charge des unités de flexion inférieures et, éventuellement 36a pour une unité de décambrage. Pour simplifier, les unités inférieures, placées au-dessous du plan P de défilement de la bande, n'ont pas été représentées sur les dessins 25 Chaque châssis auxiliaire 4, 4' comporte une partie de guidage 41 montée coulissante verticalement sur une paire de glissières 34, et portant, à sa partie supérieure, une semelle horizontale 42 sur laquelle est monté un moyen de prise en charge 40 de l'unité de flexion 20. La figure 1 montre, par un arraché partiel, le moyen de prise en 30 charge 40 de l'unité de flexion 20' de l'ensemble de planage E' mais le châssis auxiliaire 4 correspondant à l'autre unité de flexion 20 est équipé de la même façon. Ce moyen de prise en charge 40 est simplement constitué d'une pièce en forme de V ouvert vers le haut et fixée sur la semelle horizontale 42 du 35 châssis auxiliaire. 2908060 9 Un vérin 35 dont le corps prend appui, par une articulation, sur la plaque de support 32 et dont la tige est articulée sur une chape fixée sur le châssis auxiliaire 4, peut commander le coulissement de ce dernier vers le haut, de façon à engager la pièce en V 40 sur une pièce 53 ayant un profil en 5 V conjugué et munie, à sa partie inférieure, d'un trou dans lequel vient s'engager un téton 43 associé à la pièce en V 40 et centré sur le plan médian Q (Q') de l'unité de flexion. Cette pièce de centrage 53 fait partie de l'organe d'appui externe 5 qui, dans l'exemple représenté, comporte un bout d'arbre 50 ménagé en 10 saillie sur l'extrémité avant de la cassette 20. Comme indiqué plus haut, dans sa position de travail à l'intérieur du bâti 1, l'unité de flexion 20 doit pouvoir se déplacer verticalement pour le réglage de l'imbrication et la cage 1 est munie, à cet effet, de vérins 14 comportant chacun un corps fixé sur la cage, par exemple sur une pièce 10a 15 en forme de console fixée à la partie supérieure du montant 10 de la cage, et une tige 14a qui est reliée à l'unité de flexion 20 pour permettre le déplacement vertical de celle-ci dans les deux sens, respectivement vers le bas pour le réglage de l'imbrication au niveau souhaité et vers le haut pour ramener la cassette à son niveau de démontage. 20 Pour permettre son déplacement transversal, la cassette 20 doit donc être reliée de façon amovible aux tiges des vérins 14. Dans la disposition du document EP-A-O 446 130, les rails de guidage sont fixés sur les montants de la cage, à un niveau constant. La cassette est donc munie de moyens de fixation coulissants qui, par déplacement 25 transversal, viennent s'engager sur les tiges des vérins munis, à cet effet, de parties conjuguées d'accrochage par translation. D'autre part, pour permettre les déplacements verticaux de la cassette, l'organe d'appui interne placé à l'extrémité arrière de celle-ci, comporte une paire de galets montés sur un bras pivotant contre l'action d'un ressort afin de permettre, par pivotement du 30 bras, l'abaissement de la cassette en position de planage et son rappel, par les ressorts, en position haute de démontage. Ce montage pivotant des galets de roulement arrière peut cependant être évité si les rails de guidage peuvent se déplacer verticalement sous l'action des vérins de réglage de l'imbrication et, à titre d'exemple, la figure 2 35 montre une disposition de ce genre. 2908060 10 Dans ce cas, en effet, les deux rails de guidage sur lesquels roulent les galets 61 de l'organe d'appui interne 6, à l'extrémité arrière de la cassette 20, sont constitués par les côtés latéraux d'une plaque 12 sur laquelle prennent appui, directement, les vérins 14 de réglage de l'imbrication. Par 5 exemple, la tige 14a de chaque vérin 14 peut être vissée sur une pièce de liaison 15 passant dans un orifice de la plaque 12 et serrée sur celle-ci par un contre-écrou, la plaque 12 pouvant ainsi se déplacer verticalement, vers le haut et vers le bas, sous l'action des deux vérins 14. Dans ce cas, la cassette 20 repose sur la plaque de guidage 12, non 10 seulement à son extrémité arrière, par les galets 61 de l'organe d'appui interne 6 mais également, à son extrémité avant, par des galets 51 montés rotatifs à l'extrémité de bras 51 fixés sur le châssis 21 de la cassette, ce dernier étant muni, à ses deux extrémités, de plaques lubrifiées 23a, 23b qui peuvent coulisser le long de glissières verticales 11 a ménagées sur chaque 15 montant 10 de la cage, de chaque côté de l'ouverture 11 de passage de la cassette. Par ailleurs, selon la disposition qui fait l'objet du document EP-0 446 130, le châssis 21 de support des rouleaux est monté pivotant autour d'un axe horizontal x', x, sur ses deux organes d'appui, respectivement externe 5 20 et interne 6. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple, sur la figure 2, le bout d'arbre 50 formant l'organe d'appui interne 5 constitue un tourillon monté rotatif autour de son axe x', x, dans un corps de palier 55 logé dans la pièce en V 53 qui peut s'engager de façon amovible sur la pièce 25 de prise en charge 40 du chariot de démontage 3, de la façon indiquée plus haut. De même, à son extrémité arrière, le châssis 21 de support des rouleaux est monté pivotant autour de l'axe x'x sur un tourillon 60 centré sur le même axe horizontal x'x que le tourillon externe 50 et tournant dans un 30 palier 63 porté par l'organe d'appui interne 6 comportant, dans l'exemple représenté, un flasque 64 portant les deux galets 61 roulant sur la plaque de guidage 12. Ainsi, de la façon décrite dans le document DE-A-EP 0 446 130, il est possible, après retrait de la cassette 20 à l'extérieur de la cage 1, de la faire 2908060 11 pivoter autour de l'axe x'x afin de retourner l'ensemble des rouleaux 22 vers le haut, ce qui facilite leur entretien ou leur remplacement. Après cette opération, la cassette 20 est ramenée à l'intérieur de la cage 1 par le chariot 3 en roulant sur les deux bords de la plaque 12. 5 La cassette est alors suspendue à cette plaque par les deux paires de galets, respectivement arrière 61 et avant 51, les plaques de guidage 23a, 23b étant centrées sur les glissières des deux montants 10 de la cage 1. Par ailleurs, la face supérieure 20a de la cassette est munie de deux plots 24 qui viennent se centrer sur les axes des deux vérins 14 de 10 déplacement vertical, l'épaisseur de ces plots 24 étant déterminée de façon à laisser, entre le plot 24 et l'extrémité inférieure de la pièce de liaison 15, un simple jeu nécessaire au coulissement transversal de la cassette sur les bords latéraux de la plaque de guidage 12. La cassette 20 étant ainsi suspendue à la plaque 12, l'organe d'appui 15 externe 5 peut être libéré par abaissement du châssis auxiliaire 4 du chariot de démontage 3. Les vérins à double effet 14 peuvent alors commander les déplacements verticaux de la cassette 20, vers le bas pour le réglage de l'imbrication, en prenant appui sur les plots 24 et vers le haut pour le rappel 20 en position haute au moyen de la plaque 12 sur laquelle prennent appui les galets 51, 61. Pour le démontage de l'une ou l'autre des deux cassettes 20, 20', le châssis correspondant 4, 4' est relevé de façon que la pièce de prise en charge 40 s'engage sur la pièce conjuguée 53 de l'organe d'appui externe 5, 25 en soulevant légèrement la cassette qui peut alors être retirée de la cage 1 au moyen du chariot de démontage 3, en roulant sur les galets 61 placés à son extrémité arrière. Selon l'invention, chaque châssis auxiliaire 4, 4' porte des moyens 7 montés sur la semelle supérieure 42, pour la commande du pivotement de la 30 cassette autour de l'axe x'x défini par les deux paliers, respectivement le palier avant 55 logé dans la pièce en V 53 et le palier arrière 63 ménagé sur l'organe d'appui interne 6. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le moyen 7 de commande du retournement de la cassette comporte une 35 crémaillère horizontale 71 pouvant coulisser, perpendiculairement à l'axe x'x, 2908060 12 sur une glissière 43, sous l'action d'un vérin 72 prenant appui, par une articulation, sur un prolongement horizontal de la semelle supérieure 42 du châssis auxiliaire 4. Lorsque ce châssis auxiliaire 4 est relevé pour la prise en charge de 5 l'organe d'appui externe 5, cette crémaillère 71 vient engrener sur un pignon denté 54 centré sur l'axe x'x et calé en rotation au bout du tourillon 50. Ainsi, par coulissement de la crémaillère 71, le vérin 72 peut commander le pivotement de 180 du châssis 21 de support des rouleaux 22 qui se trouvent alors tournés vers le haut, dans la position représentée, sur la 10 figure 1, pour la cassette 20 centrée sur le plan vertical Q, les galets arrière 61 de l'organe d'appui interne 6 restant en appui sur la plaque de guidage 12. Avantageusement, l'axe de rotation x'x sur lequel sont centrés les deux patins 55, 63, passe par le centre de gravité de l'ensemble du chassis 15 21 de support des rouleaux, qui est ainsi équilibré de telle sorte que le pivotement ne demande qu'un couple relativement faible. Les vérins 72 de commande du pivotement de la cassette, de même que les vérins 34 de manoeuvre des châssis auxiliaires 4, 4' ainsi que le vérin 13 de manoeuvre du chariot de démontage 3 peuvent être commandés à 20 distance. Ainsi, toutes les opérations de démontage d'une cassette et de retournement de celle-ci peuvent être réalisées en toute sécurité, sans intervention de personnel à proximité de la machine et la durée de l'intervention peut être limitée au temps simplement nécessaire pour une vérification de l'état des rouleaux 22, leur nettoyage ou leur remplacement, 25 ou bien pour la fixation d'élingues permettant le transfert de l'unité de flexion vers un atelier au moyen d'un engin de levage. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre de simple exemple mais englobe également les variantes utilisant des moyens équivalents. 30 Ainsi, la crémaillère 71 commandée par le vérin 72 pourrait être remplacée par une vis formant une crémaillère hélicoïdale venant s'engager, par déplacement vertical duchâssis 4, sur un pignon à denture hélicoïdale conjuguée calé sur le tourillon 50, cette vis étant entraînée en rotation autour de son axe par un moteur porté par la semelle 42. 2908060 13 Mais le pivotement du châssis 21 de support des rouleaux peut aussi être commandé directement par un organe moteur associé à un moyen amovible d'accouplement. Par exemple, on pourrait placer sur le châssis auxiliaire 4 un moteur 5 tournant autour d'un axe parallèle à l'axe x'x de pivotement de la cassette et monté coulissant axialement sur la semelle 42 du châssis 4, ce moteur pouvant entraîner un pignon qui vient s'engager sur le pignon 54 à denture conjuguée par déplacement axial, parallèlement au plan d'engrènement. Le moteur pourrait aussi être centré directement sur l'axe de pivotement x'x et 10 relié au tourillon 50 par un système à rainures et cannelures ou par tout autre système d'accouplement amovible. Par ailleurs, il est avantageux de retourner l'ensemble de la cassette en tournant sur deux tourillons alignés, respectivement avant 50 et arrière 60 définissant un axe de pivotement x'x qui passe, sensiblement, par le centre 15 de gravité de l'ensemble du châssis 21 de support des rouleaux mais l'axe de pivotement pourrait aussi être décalé. Par exemple, l'invention peut aussi s'appliquer à une disposition du type décrit dans le document EP-A-1 162 008, dans laquelle les deux organes d'appui externe 5 et interne 6 sont ménagés aux extrémités d'une 20 poutre transversale sur laquelle est monté pivotant le châssis de support des rouleaux, ce dernier étant alors monté pivotant sur deux tourillons tournant dans des paliers écartés montés aux deux extrémités de cette poutre. Dans ce cas, le pivotement du châssis de support des rouleaux pourrait encore être commandé par un organe moteur monté sur le chariot de démontage et 25 venant engrener, dans la position de démontage, avec une pièce de commande centrée sur l'axe de pivotement du châssis et solidaire en rotation avec celui-ci. 30 REVENDICATIONS 1. Machine de planage d'une bande métallique défilant suivant un axe longitudinal, comportant, à l'intérieur d'un bâti de support (1) ayant deux montants (10) écartés de part et d'autre de l'axe de défilement de la bande, au moins un ensemble de planage comportant deux unités de flexion disposées respectivement au-dessus et en-dessous d'un plan P de défilement de la bande, respectivement une unité supérieure (20) et une unité inférieure, au moins l'unité de flexion supérieure formant une cassette démontable (20) comportant un ensemble de rouleaux (22), respectivement un rouleau de travail et des rouleaux de soutien, montés rotatifs autour d'axes perpendiculaires à l'axe de défilement, sur un châssis de support (21) s'étendant transversalement entre les deux montants (10) du bâti et prenant appui de façon amovible, soit sur des moyens (14) de commande du déplacement vertical de l'unité de flexion (20) entre une position relevée au-dessus du plan P de défilement de la bande et une position abaissée de planage, soit sur des moyens (3) de commande du démontage de l'unité de flexion (20) par déplacement transversal entre sa position de travail à l'intérieur du bâti (1) et une position d'entretien écartée à l'extérieur du bâti (1) sur un côté d'entretien, ladite unité de flexion (20) étant portée, pour son démontage, par deux organes d'appui coulissant écartés transversalement, respectivement un organe d'appui interne (6) prenant appui sur un chemin de guidage s'étendant transversalement entre les deux montants (10) du bâti (1) et un organe d'appui externe (5) placé vers le côté d'entretien et prenant appui sur un chariot de démontage (3) déplaçable transversalement, par l'intermédiaire d'un moyen amovible de prise en charge (40) monté déplaçable sur le chariot de démontage (3) entre une position écartée et une position de démontage pour laquelle le moyen de prise en charge (40) est solidarisé axialement avec l'organe d'appui externe (5), le châssis (21) de support de l'ensemble des rouleaux (22) étant monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe (x'x) de défilement, entre une position de travail pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le bas et une position d'entretien pour laquelle les rouleaux sont tournés vers le haut, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens autonomes (7) de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux, lesdits moyens de pivotement (7) étant montés 2908060 15 sur le chariot de démontage (3) et s'engageant de façon amovible, dans la position de démontage de l'unité de flexion (20), sur un moyen conjugué (54) centré sur l'axe (x'x) de pivotement du châssis (21) de support des rouleaux et solidaire en rotation de celui-ci. 5 2. Machine de planage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (7) de commande du pivotement de l'unité de flexion (20) peuvent être commandés à distance, après mise en place de celle-ci dans la position d'entretien. 3. Machine de planage selon l'une des revendications 1 et 2, 10 caractérisée par le fait que les moyens autonomes (7) de commande du pivotement comportent un organe moteur (72) et des moyens amovibles (71) d'engagement de l'organe moteur (72), dans la position de démontage de l'unité de flexion (20), sur une pièce de commande (54) centrée sur l'axe (x'x) de pivotement du châssis (21) de support des rouleaux et calée en rotation 15 sur celui-ci. 4. Machine de planage selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe moteur (7) comporte une pièce dentée (71) en forme de crémaillère déplaçable longitudinalement et sur laquelle vient engrener, dans la position de démontage de l'unité de flexion (20), un pignon (54) à denture 20 conjuguée, centré sur l'axe (x'x) de pivotement du châssis (21) de support des rouleaux et calé en rotation de celui-ci. 5. Machine de planage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe moteur (7) commande directement le pivotement du châssis (21) de support des rouleaux par l'intermédiaire d'un moyen amovible 25 d'accouplement. 6. Machine de planage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'organe moteur (7) comporte un pignon denté entraîné en rotation autour de son axe par un moteur et sur lequel vient engrener, par déplacement parallèle à un plan d'engrènement, un pignon à denture 30 conjuguée calé en rotation sur le châssis (21) de support des rouleaux et centré sur l'axe de pivotement (x'x). 7. Machine de planage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'organe moteur (7) comporte une vis sans fin entraînée en rotation autour de son axe par un moteur et sur lequel vient engrener, par 35 déplacement parallèle à un plan d'engrènement, un pignon à denture 2908060 16 conjuguée calé en rotation sur le châssis de support des rouleaux et centré sur l'axe de pivotement (x'x). 8. Machine de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen amovible (40) de prise en charge de 5 l'unité de flexion (20) est porté par un châssis auxiliaire (4) monté déplaçable sur le chariot de démontage (3), orthogonalement à l'axe (x'x) de pivotement de l'ensemble des rouleaux, entre une position écartée permettant le déplacement vertical de l'unité de flexion (20) à l'intérieur du bâti et une position d'engagement du moyen de prise en charge (40) sur l'organe 10 d'appui externe (5) du châssis (21) de support des rouleaux (22). 9. Machine de planage selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée par le fait que l'organe moteur (7) est monté sur le châssis auxiliaire (4) et vient s'engager de façon amovible sur une pièce de commande (54) solidaire en rotation du châssis (21) de support des 15 rouleaux, dans la position de démontage de la cassette (20). 10. Machine de planage selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'organe moteur (7) comporte un vérin (72) actionnant une crémaillère (71) montée coulissante, sur le châssis auxiliaire (4), perpendiculairement à l'axe de pivotement (x'x) et sur laquelle vient 20 engrener, par déplacement du châssis auxiliaire (4), un pignon à denture conjuguée (54) centré sur l'axe de pivotement (x'x) et calé en rotation sur le châssis (21) de support des rouleaux. 11. Machine de planage selon l'une des revendications 8 à 10, comportant au moins deux paires d'unités de flexion (20, 20'), 25 respectivement supérieure et inférieure, centrées sur au moins deux plans successifs (Q, Q') de planage écartés l'un de l'autre dans le sens de défilement de la bande, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un chariot de démontage (3) sur lequel sont montés au moins deux châssis auxiliaires (4, 4') centrés chacun sur un plan de planage (Q, Q'), et portant 30 chacun un moyen (40) de prise en charge de l'unité de flexion supérieure (20) correspondante, ainsi que des moyens (7) de commande du pivotement de l'ensemble des rouleaux. 12. Machine de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen de prise en charge (40) et l'organe 35 d'appui externe (5) de la cassette (20) comportent deux pièces de formes 2908060 17 conjuguées (40, 53) s'engageant l'une dans l'autre par déplacement orthogonal à l'axe du rouleau de travail, pour le centrage des moyens de commande de pivotement dans un plan d'engrènement l'une desdites pièces conjuguées (40,53) portant un moyen (43) de solidarisation axiale avec le 5 chariot (3) pour le déplacement de la cassette. 13. Machine de planage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le châssis (21) de support des rouleaux de l'unité de flexion supérieure (20) est monté rotatif autour d'un axe (x'x) perpendiculaire à l'axe de défilement, sur deux tourillons opposés (50, 60), 10 respectivement un tourillon externe (50) tournant dans un palier (55) prenant appui de façon amovible sur le chariot de démontage (3) et un tourillon interne (60) tournant dans un palier (63) prenant appui sur un chemin de guidage (12), que le centre de gravité de l'ensemble de l'unité de flexion (20) est placé sensiblement sur l'axe (x'x) des deux tourillons de pivotement (50, 15 60) et que le tourillon externe (50) porte un pignon denté (54) solidaire en rotation du châssis (21) de support des rouleaux et sur lequel s'engage le moyen (7) de commande du pivotement dudit châssis (21) dans la position de démontage de l'unité de flexion (20). 14. Machine de planage selon l'une des revendications 1 à 12, dans 20 laquelle le châssis (21) de support des rouleaux de l'unité de flexion supérieure (20) est monté pivotant autour d'un axe sur une poutre transversale sur laquelle sont ménagés les deux organes d'appui, respectivement interne (6) et externe (5) caractérisée par le fait que le châssis (21) de support des rouleaux porte, sur son extrémité tournée vers le 25 côté de démontage, un pignon denté calé en rotation et centré sur l'axe de pivotement, et sur lequel engrène le moyen (7) de commande du pivotement.