FR 2912713 A1 20080822 FR 0701189 A 20070216 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se rapporte à un maître cylindre pour un système de freinage. L'invention vise plus précisément à éviter le piégeage de pression résiduelle dans le maître cylindre après un freinage. L'invention s'applique notamment à l'industrie automobile, et plus particulièrement à l'industrie des systèmes de freinage pour véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un maître cylindre tandem est un élément connu d'un système de freinage hydraulique. Il est généralement fixé à un servomoteur d'assistance au freinage, ce dernier étant couplé à une pédale de frein. Le maître cylindre tandem comprend un cylindre, un piston primaire et un piston secondaire disposés dans le cylindre et apte à coulisser dans le cylindre. Il comprend également un mécanisme de retour en position de repos des pistons coopérant avec le piston primaire et le piston secondaire. Enfin, il comprend une première coupelle d'étanchéité primaire et une seconde coupelle d'étanchéité primaire associées au piston primaire, ainsi qu'une première coupelle d'étanchéité secondaire et une seconde coupelle d'étanchéité secondaire associées au piston secondaire. Les Figures 1 et 2 sont des vues en coupe représentant un détail d'un maître cylindre tandem de type connu. Le piston comporte une paroi extérieure circonférentielle 112 munie d'une pluralité d'orifice 113. Le cylindre comporte une arrivée de liquide de freinage 108 destinée à être couplée à un réservoir de liquide de freinage. Le cylindre comporte une chambre d'alimentation primaire 140. La paroi intérieure circonférentielle 106 du cylindre, la paroi extérieure circonférentielle 112 du piston et l'arrivée de liquide de frein 108 définissent l'étendue de la chambre d'alimentation 140. Le piston primaire définit également une chambre de compression 141. La coupelle d'étanchéité 133 est conformée en un joint annulaire de section en U comportant une lèvre annulaire intérieure 171 et une lèvre annulaire extérieure 172. La coupelle d'étanchéité est tenue dans une gorge annulaire 132 pratiquée dans la paroi intérieure circonférentielle 106 du cylindre. Lors d'un mouvement du piston par rapport au cylindre, la coupelle d'étanchéité 133 est adaptée pour que la paroi extérieure circonférentielle 112 du piston puisse glisser contre la coupelle d'étanchéité 133. En fonction de la position du piston et plus précisément de l'orifice 113 relativement à la gorge 132 et plus précisément à la coupelle d'étanchéité 133, la chambre d'alimentation 140 est mise en communication ou est séparée de manière étanche de la chambre de compression 141. La Figure 1 représente un maître cylindre dans une position de repos, c'est-à-dire lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée. Dans cette position, la chambre d'alimentation 140 est normalement en communication avec la chambre de compression 141. Le liquide de freinage s'écoule par gravité du réservoir vers la chambre de compression 141 via la chambre d'alimentation 140 et les orifices 113. Néanmoins, il peut arriver comme cela est illustré à la Figure 2 que suite à un freinage, la coupelle d'étanchéité 133 se déforme en venant se plaquer contre la paroi extérieure circonférentielle 112 du piston sous l'effet d'une pression de liquide de freinage résiduelle (schématisée par des flèches). Une telle pression résiduelle peut être due à un retour de pression généré par un système de freinage antiblocage (système ABS) ou d'assistance de contrôle de trajectoire (système ESP). La coupelle 133 vient alors boucher les orifices, à tout le moins bloquer la communication entre la chambre d'alimentation 140 et la chambre de compression 141. La pression résiduelle se trouve emprisonnée dans la gorge 132 et dans l'espace existant entre les lèvres annulaire intérieure 171 et extérieure 172. Ce piégeage de pression dans le maître cylindre n'est pas acceptable car le circuit de freinage reste alors sous pression ce qui entraîne un freinage non désiré. II est connu de munir le cylindre d'au moins un trou additionnel décalé de très petit diamètre relativement aux orifices afin de créer une évacuation de la pression résiduelle. Néanmoins, cette solution technique présente l'inconvénient de réduire les performances du maître cylindre, notamment en ce qui concerne la course morte, c'est-à-dire la course de pédale de frein nécessaire pour appliquer une pression de freinage sur les étriers de frein. EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un maître cylindre permettant de résoudre au moins un des problèmes des maîtres cylindre selon l'état de la technique antérieur. En particulier, un but de l'invention est de proposer un maître cylindre permettant d'évacuer la pression résiduelle piégée par une coupelle d'étanchéité dans le maître cylindre après un freinage. Selon l'invention, il est proposé un maître cylindre comportant au moins une excroissance ponctuelle sur la périphérie d'un piston de dimension suffisante pour obtenir une non étanchéité locale entre le piston et une coupelle d'étanchéité mais insuffisante pour bloquer le piston dans le cylindre. Plus précisément, un aspect de la présente invention concerne un maître cylindre pour un système de freinage de véhicule automobile comportant: -un cylindre comportant un corps alésé, - une coupelle d'étanchéité de section sensiblement en U tenue dans une gorge d'une paroi intérieure circonférentielle du cylindre, - un piston disposé dans le corps alésé, le piston étant apte à coulisser dans le corps alésé, le piston comportant une paroi extérieure circonférentielle apte à glisser contre la coupelle d'étanchéité, - la coupelle d'étanchéité comportant une lèvre annulaire intérieure au contact de la paroi extérieure circonférentielle du piston, - la paroi extérieure circonférentielle du piston comportant une excroissance locale faisant saillie en direction de la paroi intérieure circonférentielle du cylindre et positionnée au contact de la lèvre annulaire intérieure de manière à soulever localement la lèvre annulaire intérieure lorsque le maître cylindre se trouve dans une position de repos. De préférence, le cylindre comporte une pluralité d'orifice répartie sur une circonférence du piston, l'excroissance locale étant sensiblement localisée au niveau d'un orifice. Avantageusement, le piston comporte un dégagement s'étendant sur toute la périphérie de la paroi extérieure circonférentielle et localisé au niveau de la pluralité d'orifice, l'excroissance locale ayant une hauteur inférieure ou égale à une profondeur du dégagement. Selon un premier mode de réalisation, l'excroissance locale est localisée dans un orifice. L'excroissance locale peut être réalisée par l'insertion d'une pièce rapportée tenue dans un orifice. De préférence, la pièce rapportée faisant saillie est conformée de façon à ne pas détériorer la lèvre annulaire intérieure lorsqu'elles sont en contact l'une avec l'autre. Avantageusement, la partie de la pièce rapportée faisant saillie est arrondie. La pièce rapportée peut être une bille. Selon un second mode de réalisation, l'excroissance locale est localisée entre deux orifices. L'excroissance locale peut être réalisée par déformation de la matière formant la paroi extérieure circonférentielle du piston. Le maître cylindre selon l'invention permet de conserver une étanchéité parfaite lorsque le maître cylindre est dans une position de freinage (pédale appuyée et pression de liquide de freinage importante dans les chambres de compression et le circuit hydraulique) et de créer une fuite locale permettant d'évacuer une surpression lorsque le maître cylindre est dans une position de repos (pédale relâchée et aucune pression de liquide de freinage dans les chambres de compression et le circuit hydraulique). L'invention est particulièrement simple et peu coûteuse à mettre en oeuvre. Le maître cylindre selon l'invention permet de conserver les performances du maître cylindre en particulier en ce qui concerne la course morte. DESCRIPTION DES FIGURES La présente invention est illustrée par des exemples non limitatifs sur les Figures jointes, dans lesquelles des références identiques indiquent des éléments similaires: La Figure 1 est une vue en coupe partielle d'un détail de maître cylindre tandem de type connu dans une position de repos en situation normale; La Figure 2 est une vue en coupe partielle d'un détail de maître cylindre tandem de type connu dans une position de repos en situation anormale; La Figure 3 est une vue en coupe d'un maître cylindre tandem selon l'invention; La Figure 4 est une vue en coupe d'un piston primaire du maître cylindre tandem selon l'invention; La Figure 5.A est une vue en coupe montrant un détail D du piston primaire selon un premier mode de réalisation de l'invention; La Figure 5.B est une vue en coupe selon l'axe CC' de la Figure 4 d'un détail du piston primaire selon le premier mode de réalisation de l'invention; La Figure 6 est une vue en coupe selon l'axe CC' de la Figure 4 d'un détail du piston primaire selon un second mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La Figure 3 est une vue en coupe de côté représentant un maître cylindre tandem 1 selon l'invention. Le maître cylindre tandem 1 comprend un cylindre 3, un piston primaire 10 et un piston secondaire 14, une première coupelle d'étanchéité primaire 31 et une seconde coupelle d'étanchéité primaire 33, une première coupelle d'étanchéité secondaire 35 et une seconde coupelle d'étanchéité secondaire 37 et un mécanisme de retour en position de repos des pistons 18, 23. Le cylindre 3 est formé dans un corps alésé 4 d'axe de révolution longitudinal AA'. Le corps alésé 4 définit une paroi d'extrémité 5 transversale, une paroi intérieure circonférentielle 6 longitudinale et une extrémité ouverte 7 opposée à la paroi d'extrémité. Le corps alésé 4 comporte une première arrivée de liquide de freinage 8 et une seconde arrivée de liquide de freinage 9 destinées à être couplées à un réservoir de liquide de freinage (non représenté). Le corps alésé 4 comporte également une première sortie de liquide de freinage (non représentée) et une seconde sortie de liquide de freinage (non représentée) destinées à être couplées à un circuit de freinage (non représenté). Le piston primaire 10 et le piston secondaire 14 sont disposés dans le corps alésé 4 du cylindre et peuvent y coulisser. Le piston secondaire 14 est positionné en avant du piston primaire 10. Le piston primaire 10 se trouve positionné du côté de l'extrémité ouverte 7. Le piston secondaire 14 se trouve positionné du côté de la paroi d'extrémité 5. La Figure 4 représente une vue en coupe du piston primaire du maître cylindre tandem. Le piston primaire 10 est formé dans un corps cylindrique d'axe de révolution longitudinal BB'. Lorsque le piston est disposé dans le cylindre, les axes de révolution du cylindre AA' et du piston BB' sont coaxiaux. Le corps cylindrique comprend un alésage avant 61 et un alésage arrière 70. L'alésage avant est destiné à être positionné en direction de la paroi d'extrémité du cylindre. L'alésage arrière est destiné à être positionné en direction, par exemple, d'un servomoteur d'assistance de freinage. Les deux alésages sont séparés par une paroi de fond 11 transversale. La paroi de fond 11 comporte, du côté de l'alésage avant 61, un premier profil 62 destiné à recevoir un ressort du mécanisme de retour en position de repos. La paroi de fond 11 comporte, du côté de l'alésage arrière 70, un second profil 71. Ce profil est destiné à recevoir une tige de sortie (non représentée), par exemple celle du servomoteur pneumatique d'assistance de freinage. Le piston primaire 10 comporte, du côté du premier alésage 61, une extrémité ouverte opposée à la paroi de fond 11 et une paroi circonférentielle 12. La paroi circonférentielle 12 comporte une surface extérieure 63 destinée à coulisser dans l'alésage du cylindre et une surface intérieure 64. La paroi circonférentielle 12 est muni d'un dégagement ou d'une gorge 65 s'étendant sur toute la périphérie de la paroi extérieure circonférentielle dans lequel sont prévus plusieurs orifices 13. Avantageusement, les orifices sont répartis de manière équidistante sur la périphérie de paroi extérieure circonférentielle du piston. Chaque orifice 13 comporte une première ouverture débouchant vers la surface 30 extérieure 63. Chaque orifice 13 comporte également une seconde ouverture débouchant vers la surface intérieure 64. Comme illustré à la Figure 3, le piston secondaire 14 est formé dans un corps cylindrique alésé définissant une paroi de fond 15, une extrémité ouverte opposée à la paroi de fond et une paroi extérieure circonférentielle 16. La paroi extérieure circonférentielle 16 comporte plusieurs orifices 17. Le piston secondaire peut être de construction sensiblement similaire au piston primaire selon l'invention. Il ne sera pas décrit plus en détail. Le cylindre 3, le piston primaire 10 et le piston secondaire 14 définissent une chambre d'alimentation primaire 40 et une chambre de compression primaire 41. La chambre d'alimentation primaire 40 fournit la chambre de compression primaire 41 en liquide de freinage. La chambre de compression primaire 41 fournit un circuit primaire de freinage (non représenté) en liquide de freinage sous pression. La chambre d'alimentation primaire 40 est comprise entre la paroi intérieure circonférentielle 6 du cylindre et la paroi extérieure circonférentielle 12 du piston primaire 10. La chambre d'alimentation primaire 40 communique avec le réservoir de liquide de freinage (non représenté) par la première arrivée de liquide de freinage 8. La chambre de compression primaire 41 est comprise entre la paroi intérieure circonférentielle 6 du cylindre, la paroi de fond 11 du piston primaire 10 et la paroi de fond 15 du piston secondaire 14. La chambre de compression primaire 41 communique avec le circuit primaire de freinage (non représenté) par la première sortie de liquide de freinage. Le cylindre 3 et le piston secondaire 14 définissent une chambre d'alimentation secondaire 42 et une chambre de compression secondaire 43. La chambre d'alimentation secondaire 42 fournit la chambre de compression secondaire 43 en liquide de freinage. La chambre de compression secondaire 43 fournit un circuit secondaire de freinage (non représenté) en liquide de freinage sous pression. La chambre d'alimentation secondaire 42 est comprise entre la paroi intérieure circonférentielle 6 du cylindre et la paroi extérieure circonférentielle 16 du piston secondaire 14. La chambre d'alimentation secondaire 42 communique avec le réservoir de liquide de freinage (non représenté) par la seconde arrivée de liquide de freinage 9. La chambre de compression secondaire 43 est comprise entre la paroi intérieure circonférentielle 6 du cylindre et la paroi de fond 15 du piston secondaire 14. La chambre de compression secondaire 43 communique avec le circuit secondaire de freinage (non représenté) par la seconde sortie de liquide de freinage. La première coupelle d'étanchéité primaire 31 et la seconde coupelle d'étanchéité primaire 33 sont associées au piston primaire 10, alors que la première coupelle d'étanchéité secondaire 35 et la seconde coupelle d'étanchéité secondaire 37 sont associées au piston secondaire 14. Chaque coupelle d'étanchéité 31, 33, 35, 37 forme un joint annulaire de section sensiblement en U. Chaque coupelle d'étanchéité 31, 33, 35, 37 est tenue dans une gorge annulaire 30, 32, 34, 36 pratiquée dans la paroi intérieure circonférentielle 6 du cylindre. Chaque coupelle d'étanchéité est adaptée de telle sorte que la paroi extérieure circonférentielle de chaque piston puisse glisser contre chaque coupelle d'étanchéité. En particulier, la paroi extérieure circonférentielle 12 du piston primaire 10 peut glisser contre la première 31 et la seconde 33 coupelle d'étanchéité primaire. La paroi extérieure circonférentielle 16 du piston secondaire 14 peut glisser contre la première 35 et la seconde 37 coupelle d'étanchéité secondaire. La première coupelle d'étanchéité primaire 31 sépare de manière étanche la chambre d'alimentation primaire 40 de l'extérieur du maître cylindre. La seconde coupelle d'étanchéité primaire 33 sépare de manière étanche la chambre d'alimentation primaire 40 de la chambre de compression primaire 41. La première coupelle d'étanchéité secondaire 35 sépare de manière étanche la chambre d'alimentation secondaire 42 de la chambre de compression primaire 41. La seconde coupelle d'étanchéité secondaire 37 sépare de manière étanche la chambre d'alimentation secondaire 42 de la chambre de compression secondaire 43. La seconde coupelle d'étanchéité primaire 33 comporte une portion transverse 70, une lèvre annulaire intérieure 71 et une lèvre annulaire extérieure 72. La coupelle d'étanchéité 33 est positionnée dans la gorge 34, de sorte que la portion transverse 70 prend appui sur une paroi arrière de la gorge alors que la lèvre annulaire extérieure 72 est plaquée contre un fond de la gorge. La lèvre annulaire intérieure 71 tend à se plaquer contre la surface extérieure 63 de la paroi circonférentielle 12 du piston primaire 10. Lors du fonctionnement du maître cylindre, le piston glisse contre la lèvre annulaire intérieure. L'étanchéité est assurée par le contact entre la lèvre et le piston au niveau d'arêtes d'étanchéité (non représentées). Les lèvres annulaires 71, 72 peuvent être sensiblement inclinés dans des directions opposées, en s'évasant à partir de la portion transverse. Lorsque le maître cylindre est en fonctionnement, un espace entre la coupelle et la paroi avant de la gorge permet la circulation du liquide de frein et l'application d'une pression du liquide de frein tend à plaquer la lèvre annulaire extérieure 72 vers le fond de la gorge et la lèvre annulaire intérieure 71 vers le piston. De ce fait, une bonne étanchéité est garantie. La coupelle d'étanchéité est réalisée de manière connue dans un matériau élastomère et est monobloc. Elle est suffisamment souple et dimensionnée de telle sorte que le glissement d'un piston est assuré sans déformation et sans altération des arêtes d'étanchéité. Les autres coupelles d'étanchéité sont sensiblement identiques à la seconde coupelle d'étanchéité primaire et ne seront pas décrites plus en détail. La Figure 3 illustre également le mécanisme de retour en position de repos des pistons, lequel comporte un premier mécanisme 18 coopérant avec le piston primaire 10 et un second mécanisme 23 coopérant avec le piston secondaire 14. Le mécanisme de retour en position de repos des pistons permet de positionner ou rappeler élastiquement le piston primaire 10 et le piston secondaire 14 dans une position de repos lorsque aucune force ne s'exerce sur le piston primaire 10. La Figure 5.A est une vue en coupe représentant un détail D du piston primaire illustré à la Figure 4 (la position du détail D est cerclée sur la Figure 4). La Figure 5.B est une vue en coupe selon l'axe CC' de la Figure 4 de ce détail. Les Figures 5.A et 5.B illustrent un premier mode de réalisation de l'invention. La surface extérieure 63 de la paroi circonférentielle 12 comporte dans un orifice 13 une pièce rapportée. Dans le premier mode de réalisation, la pièce rapportée est une bille 51. Les dimensions de la bille sont choisies de telle sorte que la bille 51 soit tenue dans un orifice 13 et qu'une partie de la bille fasse saillie du dégagement 65. La bille 51 constitue l'excroissance locale. La partie de la bille faisant saillie présente donc une forme arrondie propre à ne pas détériorer la lèvre annulaire intérieure de la coupelle d'étanchéité lorsqu'elles se trouvent en contact. La partie de la bille faisant saillie présente une hauteur h inférieure ou égale à la profondeur p du dégagement 65. La partie de la bille faisant saillie ne doit pas dépasser du diamètre du piston pour ne pas coincer le piston dans le cylindre. La hauteur minimum de la partie de la bille faisant saillie dépend de l'élasticité ou de la souplesse de la coupelle d'étanchéité mise en oeuvre permettant d'obtenir une non étanchéité locale lorsque la bille se trouve sous la coupelle. A titre d'exemple, un piston comporte de 14 à 16 orifices, au moins un orifice doit être muni d'une bille pour obtenir l'effet de soulèvement ponctuel de la coupelle d'étanchéité. Néanmoins, il est possible de prévoir de répartir de manière équidistante 2 ou 3 billes. Le premier mode de réalisation de l'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter de modification du piston. La Figure 6 est une vue en coupe selon l'axe CC' de la Figure 4 représentant un détail du piston primaire selon un second mode de réalisation de l'invention. La matière formant la paroi circonférentielle 12 subit une déformation plastique ou est repoussée radialement du côté de la surface intérieure 64 en direction de la surface extérieure 63, c'est à dire vers l'extérieur du piston. La déformation locale 52 est localisée entre deux orifices 13 dans le dégagement 65. La déformation locale 52 constitue l'excroissance locale. Avantageusement, cette déformation peut être réalisée lors de l'étape de perçage des orifices lors de la fabrication du piston. La partie de la déformation faisant saillie présente une hauteur h' inférieure ou égale à la profondeur p du dégagement 65. La partie de la déformation faisant saillie ne doit pas dépasser du diamètre du piston pour ne pas coincer le piston dans le cylindre. La hauteur minimum de la partie de la déformation faisant saillie dépend de l'élasticité ou de la souplesse de la coupelle d'étanchéité mise en oeuvre permettant d'obtenir une non étanchéité locale lorsque la déformation se trouve sous la coupelle. Bien qu'au moins une déformation locale doive être prévue pour obtenir l'effet de soulèvement ponctuel de la coupelle d'étanchéité, il est possible de prévoir de répartir de manière équidistante 2 ou 3 déformations locales. Le second mode de réalisation de l'invention présente l'avantage de ne pas être détachable résultant dans une grande fiabilité du maître cylindre selon l'invention. Le piston secondaire peut être de construction sensiblement similaire au piston primaire selon l'invention. En particulier, la paroi circonférentielle 16 du piston secondaire (voir Figure 3) peut également comporter une excroissance locale selon le premier ou le second mode de réalisation de l'invention. Le maître cylindre selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Dans la position de repos, obtenue lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée, les mécanismes de retour en position de repos des pistons 18, 23 poussent le piston primaire 10 et le piston secondaire 14 vers l'extrémité ouverte 7 du cylindre (vers la droite). Le piston primaire 10 est situé de telle sorte que les orifices 13 se trouvent sensiblement en vis-à-vis de la gorge 32 et de la lèvre annulaire intérieure de la seconde coupelle d'étanchéité primaire 33. Dans cette position, une communication entre la chambre d'alimentation primaire 40 et la chambre de compression primaire 41 est établie. Le liquide de freinage s'écoule du réservoir vers la chambre de compression primaire 41 via successivement l'arrivée 8, la chambre d'alimentation 40 et les orifices 13. Le liquide de freinage présent dans la chambre de compression primaire 41 n'est pas comprimé. Lorsque la pédale de frein est actionnée, le servomoteur d'assistance au freinage est actionné et le piston primaire 10 avance (déplacement vers la gauche). Lorsque les orifices 13 sont obturés par la seconde coupelle d'étanchéité primaire puis se situent à gauche de cette coupelle d'étanchéité, la chambre de compression primaire 41 est isolée de manière étanche de la chambre d'alimentation primaire 40. Il n'existe alors plus aucune communication entre la chambre de compression primaire et la chambre d'alimentation primaire. Le piston primaire 10 pressurise le liquide de freinage se trouvant dans la chambre de compression primaire 41. De cette façon une pression de liquide de freinage est générée en sortie de liquide de freinage du maître cylindre. L'avancement du piston primaire 10 entraîne l'avancement du piston secondaire 14. Le fonctionnement du piston secondaire 14, de la chambre d'alimentation secondaire 16 et de la chambre de compression secondaire 43 est sensiblement identique au fonctionnement du piston primaire, de la chambre d'alimentation primaire et de la chambre de compression primaire. Par conséquent, le fonctionnement du piston secondaire ne sera pas décrit plus en détail. Lorsque la pédale de frein n'est plus actionnée, les mécanismes de retour en position de repos 18, 23 des pistons rappellent élastiquement respectivement le piston primaire 10 et le piston secondaire 14 dans la position de repos. La périphérie de la paroi extérieure circonférentielle 12 du piston glisse sur la lèvre annulaire intérieure 71 de la coupelle d'étanchéité 33. Lorsque la coupelle d'étanchéité 33 se trouve en vis-à-vis d'une excroissance locale 51 ou 52, la lèvre annulaire intérieure 71 se soulève légèrement, créant une non étanchéité locale laquelle évacue la pression résiduelle éventuellement emprisonnée au niveau de la gorge 32 et de la coupelle d'étanchéité 33 après le freinage. REMARQUES FINALES Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. Dans la description, une pièce rapportée sous la forme d'une bille a été décrite. Néanmoins, d'autres formes sont possibles dans la mesure où elles peuvent être tenues dans un orifice et ne blessent pas la coupelle d'étanchéité lors du fonctionnement du maître cylindre, par exemple un cylindre comportant un chapeau sous forme de demi sphère, une forme en étoile, etc.... L'invention a été décrite en relation avec un maître cylindre tandem, mais reste applicable à un maître cylindre simple. L'invention a été décrite en indiquant que le maître cylindre était couplé à un servomoteur d'assistance au freinage destiné à amplifier les efforts exercés sur la pédale de frein du véhicule. Néanmoins, le maître cylindre selon l'invention pourrait être fixé à un tablier de véhicule et directement couplé à la pédale de frein du véhicule. La terminologie droite, gauche, avant et arrière utilisée en relation avec les Figures n'est pas limitative. Cette terminologie est propre à l'orientation particulière des Figures afin d'en assurer une meilleure compréhension. Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes "comprendre" et "comporter" n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot "un" précédant un élément n'exclue pas la présence d'une pluralité de tels éléments. REVENDICATIONS 1. Un maître cylindre (1) pour un système de freinage de véhicule automobile comportant: - un cylindre (3) comportant un corps alésé (4), -une coupelle d'étanchéité (33) de section sensiblement en U tenue dans une gorge (32) d'une paroi intérieure circonférentielle (6) du cylindre, un piston (10) disposé dans le corps alésé (4), le piston étant apte à coulisser dans le corps alésé, le piston comportant une paroi extérieure circonférentielle (12) apte à glisser contre la coupelle d'étanchéité (33), - la coupelle d'étanchéité (33) comporte une lèvre annulaire intérieure (71) au contact de la paroi extérieure circonférentielle (12) du piston, caractérisé en ce que la paroi extérieure circonférentielle (12) du piston comporte une excroissance locale (51, 52) faisant saillie en direction de la paroi intérieure circonférentielle (6) du cylindre et positionnée au contact de la lèvre annulaire intérieure (71) de manière à soulever localement la lèvre annulaire intérieure lorsque le maître cylindre se trouve dans une position de repos. 2. Un maître cylindre selon la revendication précédente, dans lequel le cylindre comporte une pluralité d'orifice (13) répartie sur une circonférence du piston, l'excroissance locale (51, 52) étant sensiblement localisée au niveau d'un orifice. 3. Un maître cylindre selon la revendication précédente, dans lequel le piston (10) comporte un dégagement (65) s'étendant sur toute la périphérie de la paroi extérieure circonférentielle (12) et localisé au niveau de la pluralité d'orifice (13), l'excroissance locale (51, 52) ayant une hauteur (h, h') inférieure ou égale à une profondeur (p) du dégagement. 4. Un maître cylindre selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'excroissance locale est localisée dans un orifice (13). 5. Un maître cylindre selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'excroissance locale est réalisée par insertion d'une pièce rapportée tenue dans un orifice (13). 6. Un maître cylindre selon la revendication précédente, dans lequel une partie de la pièce rapportée faisant saillie est conformée de façon à ne pas détériorer la lèvre annulaire intérieure lorsqu'elles sont en contact l'une avec l'autre. 7. Un maître cylindre selon la revendication précédente, dans lequel la partie de la pièce rapportée faisant saillie est arrondie. 8. Un maître cylindre selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel la pièce 10 rapportée est une bille (51). 9. Un maître cylindre selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'excroissance locale est localisée entre deux orifices (13). 15 10. Un maître cylindre selon la revendication précédente, dans lequel l'excroissance locale est réalisée par déformation (52) de la matière formant la paroi extérieure circonférentielle (12) du piston.5