FR 2910220 A1 20080620 FR 0759662 A 20071207 1 B07-4049FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Système et procédé de localisation Invention de : RANTALA Borje Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 18 Décembre 2006 sous le n 11/612.034 2910220 2 Système et procédé de localisation La présente invention concerne d'une façon générale un système et un procédé de localisation permettant de localiser des personnes et des objets à l'intérieur ou à proximité immédiate d'un hôpital. Les hôpitaux disposent généralement d'un ou de plusieurs systèmes d'éclairage permettant d'éclairer sélectivement l'établissement. Les systèmes d'éclairage traditionnels comprennent des dispositifs à fluorescence et/ou à incandescence comme, par exemple, des luminaires et des lampes montés au plafond. Certains hôpitaux modernes utilisent des systèmes d'éclairage à diodes luminescentes (DEL) qui constituent une alternative économique, consommant peu d'énergie, à des systèmes d'éclairage plus classiques. Il est généralement souhaitable de savoir où se trouvent des patients, des membres du personnel hospitalier, des dispositifs médicaux et autres objets dans un hôpital. Par conséquent, des systèmes de localisation automatisés ont été mis au point pour faciliter le travail de localisation de personnes et/ou d'objets dans un hôpital. Les systèmes de localisation mis en oeuvre dans un environnement hospitalier font ordinairement intervenir la technologie des infrarouges (IR). Un problème est que de nombreux hôpitaux n'ont pas de système de localisation automatisé, si bien que le travail de localisation d'une personne ou d'un objet doit se faire manuellement. Les travaux de localisation effectués manuellement sont par nature peu efficaces et chronophages. Les systèmes de localisation automatisés selon la technique antérieure posent un autre problème. Les systèmes de localisation automatisés sont ordinairement des systèmes spécialisés exclusivement conçus dans un but de suivi et de localisation. Le problème est que les hôpitaux comprennent forcément de multiples systèmes (un premier pour l'éclairage et un autre pour la localisation), ce qui entraîne des dépenses supplémentaires. Les insuffisances, inconvénients et problèmes ci-dessus sont résolus par la présente invention, qui apparaîtra à la lecture et à la compréhension de la description ci-après. Dans une forme de réalisation, un système de localisation hospitalier comprend un système d'éclairage conçu pour l'éclairage de l'hôpital, et un dispositif 2910220 3 de commande coopérant avec le système d'éclairage. Le dispositif de commande permet de moduler l'éclairage d'une manière prédéterminée à partir du système d'éclairage. Le système de localisation hospitalier comprend également un détecteur conçu pour détecter l'éclairage réalisé par le système d'éclairage. Le système de 5 localisation hospitalier est apte à identifier la localisation du détecteur d'après la manière dont l'éclairage est modulé. Dans une autre forme de réalisation, un système de localisation hospitalier comprend une pluralité de systèmes d'éclairage conçus pour éclairer respectivement une pluralité de régions de l'hôpital. Un dispositif de commande coopère avec la 10 pluralité de systèmes d'éclairages. Le dispositif de commande est apte à moduler l'éclairage réalisé par la pluralité de systèmes d'éclairage pour créer une pluralité correspondante de modes d'éclairage. Un détecteur est conçu pour détecter l'un des modes d'éclairage. Le détecteur comprend un émetteur conçu pour envoyer un émetteur conçu pour envoyer un signal identifiant la modalité d'éclairage détectée. 15 Le système de localisation comprend également un ordinateur apte à recevoir le signal provenant de l'émetteur. L'ordinateur est agencé pour localiser le détecteur par rapport à la pluralité de régions de l'hôpital, d'après le signal. Le système de localisation d'hôpital constitue un système rentable unique à la fois pour la localisation et pour l'éclairage. 20 Dans encore une autre forme de réalisation, un procédé pour localiser des personnes et des objets se trouvant à l'intérieur ou à proximité immédiate d'un hôpital comprend l'installation d'un système d'éclairage apte à éclairer l'hôpital, la modulation, d'une manière prédéterminée, de l'éclairage réalisé par le système d'éclairage et la détection de l'éclairage réalisé par le système d'éclairage. Le procédé 25 de localisation comprend également l'identification de l'emplacement du détecteur d'après la manière dont l'éclairage est modulé. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins 30 annexés sur lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique d'un système de localisation selon une forme de réalisation. Dans la description détaillée ci-après, il est fait référence aux dessins 35 annexés qui font partie de celle-ci et sur lesquels sont représentées des formes de 2910220 4 réalisation spécifiques pouvant être mises en oeuvre. Ces formes de réalisation sont décrites d'une façon suffisamment détaillée pour permettre aux spécialistes de la technique de mettre en oeuvre les formes de réalisation, et il doit être entendu que d'autres formes de réalisation peuvent être utilisées et que les modifications logiques 5 mécaniques électriques et autres peuvent être apportées sans sortir du cadre des formes de réalisation. Par conséquent, la description détaillée ci-après ne doit pas être considérée comme limitant le cadre de l'invention. Considérant la Fig. 1, il y est représenté un système de localisation 10 pour un hôpital 12 selon une forme de réalisation. Le système de localisation 10 comprend 10 un dispositif de commande 14 coopérant avec une pluralité de systèmes d'éclairage, respectivement 16a-16n, disposés dans une pluralité de chambres 18a-18n. Comme décrit plus en détail par la suite, le système de localisation 10 peut mettre en oeuvre un système d'éclairage préexistant de l'hôpital de façon que l'hôpital puisse localiser des personnes et/ou des objets sans avoir à subir les coûts liés à l'installation d'un 15 système de localisation séparé. Par conséquent, un hôpital peut être modernisé d'une façon efficace et peu coûteuse pour se doter de la technologie de localisation à l'aide du système de localisation 10. Le dispositif de commande 14 peut comprendre tout dispositif connu adapté pour réguler de façon indépendante le fonctionnement des systèmes d'éclairage 16a-16n. 20 Les systèmes d'éclairage 16a-16n peuvent comprendre tout ou partie des sources d'éclairage pour une chambre correspondante 18a-18n, et peut comporter des dispositifs d'éclairage connus comme, par exemple, des luminaires et des lampes. Selon une forme de réalisation, les systèmes d'éclairage 16a-16n peuvent comporter des diodes luminescentes (DEL). Selon une autre forme de réalisation, les systèmes 25 d'éclairage 16a-16n peuvent comporter des éclairages à incandescence. Bien que le système de localisation 10 soit décrit ciaprès conformément à une forme de réalisation dans laquelle les systèmes d'éclairage 16a-16n sont respectivement disposés dans les chambres 18a-18n, il faut souligner que d'autres formes de réalisation possibles peuvent inclure des systèmes d'éclairage supplémentaires (non 30 représentés) dans d'autres parties de l'hôpital 12, comme un vestibule, une salle d'attente, une structure de stationnement d'automobiles, etc. Une pluralité de détecteurs 20a-20n est apte à identifier la présence, l'intensité et/ou la fréquence de lumière produite par les systèmes d'éclairage 16a- 16n. Selon une forme de réalisation, les détecteurs 20a-20n comprennent chacun un 35 photodétecteur classique et, respectivement, un des émetteurs 22a-22n. Les émetteurs 2910220 5 22a-22n peuvent comprendre chacun un dispositif sans fil apte à transmettre de manière radioélectrique un des signaux 30a-30n à un ordinateur 24 ou, selon une autre possibilité, les émetteurs 22a-22n peuvent être couplés à l'ordinateur 24 par des fils (non représentés). Les détecteurs 20a-20n peuvent se fixer sur des personnes (par 5 exemple, des patients ou des membres du personnel hospitalier) ou sur des objets (par exemple, des équipements médicaux). Le nombre de systèmes d'éclairage 16a-16n et le nombre de détecteurs 20a-20n ne sont pas forcément liés. Selon une forme de réalisation, un ou plusieurs des détecteurs 20a-20n peuvent faire corps avec ou être fixés sur un moniteur physiologique tel qu'un oxymètre de pouls en constituant 10 de la sorte un seul dispositif apte à la fois à surveiller et à localiser un patient. De manière avantageuse, les dispositifs d'oxymètre de pouls selon la technique antérieure comprennent un photodétecteur pouvant facilement être adapté pour remplir la fonction principale des détecteurs 20a-20n. Après la description du dispositif du système de localisation 10 selon un 15 exemple de forme de réalisation, on va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement du système de localisation 10. Le dispositif de commande 14 est conçu pour moduler l'émission de lumière ou l'éclairage produit par chacun des systèmes d'éclairage 16a-16n, d'une manière qui définit une pluralité de modulations d'éclairage exclusives 28a-28n illustrées schématiquement sur la Fig. 1. La 20 modulation de l'éclairage peut comprendre le clignotement des lumières qui s'éteignent complètement puis se rallument, ou la variation de la luminosité ou de l'intensité de l'éclairage, notamment à l'aide d'un gradateur 26. Le dispositif de commande 14 peut être intégré dans le gradateur 26 afin de limiter le plus possible le nombre de pièces et de faciliter le travail de commande des systèmes d'éclairage 16a16n. Selon la forme de réalisation dans laquelle les systèmes d'éclairage 16a-16n comprennent des DEL, les lampes peuvent être amenées à clignoter à un rythme suffisamment rapide pour que l'oeil humain ne puisse pas percevoir le clignotement. Selon la forme de réalisation dans laquelle les systèmes d'éclairage 16a-16n 30 comprennent des lampes à incandescence, les lampes peuvent être modulées entre des fréquences non perceptibles par des humains. Par conséquent, le système de localisation 10 peut produire les modes d'éclairage 28a-28n d'une manière qui n'a pas d'incidence notable sur les personnes présentes dans les chambres 18a-18n. De plus, le système de localisation 10 peut produire les modes d'éclairage 28a-28n 35 indépendamment du fait que les chambres 18a-18n soient ou ne soient pas réellement 2910220 6 éclairées par les systèmes d'éclairage 18a-18n. A titre d'exemple, si la personne présente dans une chambre choisit d'éteindre son système d'éclairage afin de dormir, le système de localisation 10 peut faire clignoter les lampes suffisamment rapidement ou à une fréquence suffisamment basse pour maintenir l'apparence d'une obscurité 5 complète. A titre d'exemple, on va maintenant décrire en détail le détecteur 20a. Cependant, il faut souligner que les détecteurs 20b-20n fonctionnent de la même manière que le détecteur 20a. Le détecteur 20a est apte à détecter tout mode d'éclairage 28a-28n auquel il est exposé. Par conséquent, si le détecteur 20a est dans 10 une chambre 18a, il détectera le mode d'éclairage 28a. De même, si le détecteur 20a se trouve dans la chambre 18n, il détectera le mode d'éclairage 28n. Lorsque le détecteur 20a détecte un des modes d'éclairage 28a-28n, l'émetteur 22a envoie un signal 30a à l'ordinateur. A titre d'illustration, la présentation qui suit suppose que le détecteur 20a se trouve dans la chambre 18a, si bien que le mode d'éclairage détecté 15 est 28a. Cependant, il faut noter que le mode d'éclairage détecté peut comporter n'importe lequel des modes d'éclairage 28a-28n en fonction de la chambre dans laquelle se trouve le détecteur 20a. Le signal 30a est apte à acheminer jusqu'à l'ordinateur le mode d'éclairage détecté 28a. Lorsque l'ordinateur 24 reçoit le signal 30a fourni par le détecteur 20a, 20 l'ordinateur 24 est conçu pour identifier le mode d'éclairage détecté 28a et la chambre correspondante 18a. Selon une forme de réalisation, l'ordinateur 24 contient un relevé ou un tableau 32 comportant chacune des chambres 18a-18n et leurs modes d'éclairage respectifs, si bien que l'ordinateur 24 peut identifier une chambre d'après un mode d'éclairage détecté. 25 Les détecteurs 20a-20n sont fixés à une pluralité de personnes et d'objets situés à l'intérieur ou à proximité de l'hôpital 12. L'ordinateur reçoit de façon globalement continue une pluralité de signaux 30a-30n envoyés par les différents détecteurs 20a-20n. Comme décrit plus haut, les signaux 30a-30n acheminent des informations qui peuvent servir à déterminer à tout moment donné la chambre 30 particulière dans laquelle se trouve un détecteur donné 20a-20n. Par conséquent, en accédant à l'ordinateur 24, il est possible de localiser, pour l'une des chambres 18a-18n, une personne ou un objet sur lequel est fixé un détecteur donné 20a-20n. Comme indiqué précédemment, un ou plusieurs systèmes d'éclairage supplémentaires (non représentés) peuvent être disposés dans d'autres régions de 35 l'hôpital 12 (par exemple, un vestibule ou une salle d'attente, y compris des régions 2910220 7 situées à l'extérieur mais relativement à proximité immédiate de l'hôpital 12 (par exemple, une structure de stationnement d'automobiles de l'hôpital). Par conséquent, une personne ou un objet sur lequel est fixé un détecteur donné 20a-20n peut également être localisé par rapport à n'importe quelle région de l'hôpital de ce type, 5 munie d'un ou de plusieurs systèmes d'éclairage supplémentaires. Selon une forme de réalisation, le gradateur 26 peut représenter plusieurs gradateurs aptes chacun à moduler l'émission de lumière depuis l'un des systèmes d'éclairage 16a-16n. A chaque gradateur pourrait être attribué un code exclusif de gradateur ou un numéro d'identification de gradateur communiqué par l'intermédiaire 10 d'un mode d'éclairage 28a-28n. Le mode d'éclairage particulier 28a-28n qui a été détecté par l'un des détecteurs 20a-20n peut être ensuite transmis automatiquement à l'ordinateur 24 ou, si le gradateur 26 ne comporte pas de ports d'ordinateur, le mode d'éclairage détecté 28a-28n peut être saisi manuellement dans l'ordinateur 24. De la sorte, l'ordinateur 24 peut identifier la chambre spécifique 18a-18n dans laquelle se 15 trouve un détecteur donné 20a-20n, en établissant une référence entre un mode d'éclairage détecté 28a-28n et sa chambre correspondante 18a-18n. Cette forme de réalisation emploie le gradateur 26 pour assurer une fonction principale du dispositif de commande 14 (à savoir la modulation de la lumière émise), et convient donc particulièrement bien dans des hôpitaux qui ne disposent pas d'un dispositif de 20 commande d'éclairage 14 et ne veulent pas supporter la dépense de l'installation d'un dispositif de commande d'éclairage 14. 2910220 LISTE DES REPERES FIGURE 1 10 Système de localisation 12 Hôpital 14 Dispositif de commande 16a Système d'éclairage 1 16n Système d'éclairage n 18a Chambre 1 18n Chambre n 20a Détecteur 1 20n Détecteur n 22a Emetteur 1 22n Emetteur n 24 Ordinateur 26 Gradateur 28a Mode d'éclairage 1 28n Mode d'éclairage n 30a Signal 1 30n Signal n 32 Tableau 8 Revendications 1. Système de localisation hospitalier (10), comprenant : un système d'éclairage (16a) servant à l'éclairage de l'hôpital (12) ; un dispositif de commande (14) coopérant avec le système d'éclairage (16a), ledit dispositif de commande (14) servant à moduler d'une manière prédéterminée l'éclairage produit par le système d'éclairage (16a) ; et un détecteur (20a) agencé pour détecter l'éclairage produit par le système d'éclairage (16a) ; le système de localisation hospitalier (10) étant apte à identifier l'emplacement du détecteur (20a) d'après la manière dont est modulé l'éclairage. 2. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit système d'éclairage (16a) comprend des diodes luminescentes. 3. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit système d'éclairage (16a) comprend des lampes à incandescence. 4. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de commande (14) est apte à moduler l'éclairage produit par le système d'éclairage (16) d'une manière non perceptible par l'oeil humain. 5. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de commande (14) est intégré dans un gradateur (26) coopérant avec le système d'éclairage (16), ledit gradateur (26) étant apte à réguler de manière sélective l'intensité de l'éclairage. 6. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur (20a) est intégré dans un dispositif de surveillance physiologique. 7. Système de localisation hospitalier (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur (20a) comporte un émetteur (22a). 8. Système de localisation hospitalier selon la revendication 7, comprenant en outre un ordinateur (24) couplé de manière radioélectrique à l'émetteur (22a).