FR 2909188 A1 20080530 FR 0610268 A 20061123 1 Le secteur technique de la présente invention est celui des miroirs actifs, c'est à dire des miroirs dort la courbure peut être modifiée afin de constituer un dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau (par exemple un faisceau lumineux, laser, ou tout autre rayonnement). Les miroirs actifs sont essentiellement utilisés dans le domaine optique (télescopes, microscopes) ou dans le domaine de la recherche avancée (synchrotrons). Les miroirs actifs réfléchissent un faisceau incident, rasant, normal à la 10 surface du miroir ou incliné selon un angle quelconque. Dans ces domaines particuliers, on cherche à déformer un miroir afin de focaliser le faisceau lumineux, de corriger une aberration du faisceau ou de corriger un défaut du miroir. La modification locale de la pente du miroir est modérée 15 (de l'ordre de quelques milliradians jusqu'au microradian). De plus, les miroirs sont généralement réalisés au moyen d'une plaque mince d'un matériau fragile (par exemple du silicium) dont l'épaisseur n'excède pas 20 à 30 mm. Il est donc essentiel que les déformations du miroir soient 20 extrêmement précises et fines (les efforts appliqués sont généralement compris entre 1 et 100N). On connaît déjà différents dispositifs de modification active de la géométrie d'un miroir. Un premier type de dispositif est celui mettant en oeuvre des actionneurs 25 piézoélectriques et ferroélectriques. Ces actionneurs sont répartis et collés tout au long du miroir et permettent de générer un déplacement de la portion du miroir sur laquelle ils sont collés. De tels dispositifs présentent cependant plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient réside dans 30 le fait que les actionneurs piézoélectriques génèrent non pas un effort mais un déplacement. Un autre inconvénient encore réside dans le fait que le maintien en position de ces actionneurs nécessite une alimentation continue en électricité et un système de commande en boucle fermée. Un 35 autre inconvénient est lié aux matériaux mis en œuvre comme la céramique PZT qui engendre un défaut d'hystérésis élevé (de l'ordre de 10 à 20 %). Enfin, un autre inconvénient réside dans le fait que les actionneurs sont collés sur le 2909188 2 miroir, ce qui augmente la rigidité locale du miroir et rend la structure hétérogène. Une telle structure engendre des défauts locaux au niveau des électrodes et des joints inter-actionneurs. Ces défauts locaux se traduisent par un effet de 5 lignes et de grilles affectant le faisceau réfléchi. Un autre type de dispositif est celui consistant à appliquer de part et d'autre du miroir deux couples différents de sorte à provoquer une déformation elliptique du miroir. Les couples appliqués sont générés par des bras de levier ou des ressorts à lame. De tels dispositifs ne sont cependant pas adaptés aux miroirs minces de grandes dimensions. Il devient en effet très difficile de maîtriser les erreurs de pente du miroir dans des zones éloignées des points d'application des couples. De plus, les géométries réalisées avec de tels dispositifs sont nécessairement des géométries simples du type elliptique. De tels dispositifs ne permettent pas non plus de corriger les défauts du miroir, ce qui nécessite l'utilisation de miroir d'excellente qualité optique. C'est donc le but de la présente invention que de fournir un dispositif ne présentant pas de tels inconvénients et permettant de corriger et de focaliser un faisceau par la déformation d'un miroir. L'invention a donc pour objet un dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau, par déformation d'un miroir, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti supportant le miroir, au moins un générateur de courbure appliquant au moins un couple à au moins une extrémité du miroir, et des actionneurs de correction répartis le long du miroir afin d'appliquer des efforts sur différentes zones du miroir. Selon une caractéristique de l'invention, le bâti supporte le miroir à ses deux extrémités, la première extrémité étant reliée au bâti par une liaison pivot d'axe horizontal et la seconde extrémité étant reliée au bâti par une liaison du type à double pivot d'axes parallèles. Selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison à double pivot est réalisée au moyen d'une lame comportant des strictions. 2909188 3 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le couple est appliqué au miroir à sa première extrémité supportée par la liaison pivot. Selon une autre caractéristique de l'invention, la 5 première extrémité du miroir est maintenue par une mâchoire sur laquelle est fixé un bras de levier et le générateur de courbure est réalisé au moyen d'un générateur d'effort appliquant sur le bras de levier un effort, orthogonal à l'axe de la liaison pivot. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque actionneur de correction se présente sous la forme d'un générateur d'effort comportant un corps solidaire du bâti et une tête flottante, fixée au miroir et uniquement soumise à un effort de correction. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque tête flottante est fixée au miroir par l'intermédiaire d'au moins un patin déformable. L'invention concerne également un procédé de correction et de focalisation d'un faisceau mettant en oeuvre un 20 dispositif tel que décrit précédemment, procédé caractérisé en ce qu'on relie les deux extrémités d'un miroir à un bâti et en ce qu'on applique un couple à une seule extrémité du miroir et au moins un effort de correction entre les deux extrémités du miroir. 25 Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il permet de générer des profils de géométries complexes et de corriger les défauts du miroir et/ou les aberrations de faisceau. Un autre avantage réside dans le fait que le dispositif 30 selon l'invention permet de générer sur le miroir des efforts positifs ou négatifs sur le miroir. Un autre avantage réside dans le fait que le dispositif selon l'invention permet d'obtenir une grande stabilité de la géométrie du miroir, même en l'absence d'alimentation 35 électrique. Enfin, un autre avantage du dispositif réside dans le fait qu'il permet de réaliser une gamme de courbures étendue avec des réglages précis. 2909188 4 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : 5 - la figure 1 représente en vue de trois quarts face un dispositif de correction et de déformation d'un miroir selon l'invention, - la figure 2 représente en vue de trois quarts arrière un dispositif de correction et de déformation d'un miroir 10 selon l'invention, - les figures 3 et 4 représentent en vue en coupe la fixation d'une première extrémité du miroir sur le bâti, - les figures 5a et 5b représentent en vues en coupe la fixation de la seconde extrémité du miroir sur le bâti, et 15 - la figure 6 représente en vue en coupe un actionneur de correction agissant sur le miroir. Le dispositif selon l'invention est adapté pour procéder à la correction et à la déformation d'un miroir plan ou présentant une courbure initiale. Il est également adapté 20 pour toutes géométries de miroir, par exemple rectangulaire, trapézoïdal ou torpédo. Cependant, pour des raison de clarté et de compréhension du principe général de l'invention, les exemples de réalisation mettront en œuvre un miroir sensiblement plan et horizontal dans sa position de repos. On 25 prendra pour référentiel dans l'ensemble des figures le référentiel lié au miroir où l'axe x est l'axe correspondant à la longueur du miroir (sa plus grande dimension), l'axe y la largeur du miroir et l'axe z la hauteur (ou épaisseur) du miroir. On désignera par Xl, X2 ou X3 (respectivement Yl, Y2 30 ou Y3 et Z1, Z2 et Z3) des axes parallèles à l'axe x (respectivement y et z). La figure 1 est une représentation en vue de trois quarts face d'un exemple de réalisation d'un dispositif de correction et de déformation d'un miroir selon l'invention. 35 Dans cet exemple de réalisation, le dispositif comporte un bâti 1 sur lequel est fixé un miroir 2, un unique générateur de courbure appliquant un couple C à une extrémité 20 du miroir 2 et plusieurs actionneurs de correction 6, répartis 2909188 5 le long du miroir afin d'appliquer des efforts sur différentes zones du miroir 2, par l'intermédiaire de patins 17. Le bâti 1 comporte deux parois latérales la et lb 5 solidarisées au moyen d'une paroi intermédiaire lc. La bâti 1 comporte également des pieds 24 permettant la fixation du dispositif sur un support. Le bâti 1 supporte le miroir 2 à ses deux extrémités 20 et 21. La première extrémité 20 du miroir est disposée entre deux mâchoires 8 et 9 dont le 10 serrage est réalisé par des vis 13. Des rondelles élastiques 11 sont intercalées entre chaque tête de vis et la mâchoire supérieure 9. La mâchoire inférieure 8 est reliée au bâti 1 par une liaison pivot d'axe Y1, réalisée au moyen de deux axes 10 pivotant dans des boîtes à roulements 24 solidaires 15 du bâti 1. Une telle réalisation permet avantageusement de réaliser une liaison pivot 10, d'axe Y1 entre la première extrémité 20 du miroir et le bâti 1. Un bras de levier 7 est fixé à la mâchoire inférieure 8 et est soumis à l'action d'un générateur d'effort 5 selon un axe X1. Ainsi, le générateur 20 de courbure est réalisé en combinant le générateur d'effort 5 avec le bras de levier 7. Le générateur d'effort 5 est fixé sur la paroi intermédiaire 1c. La paroi intermédiaire le supporte également les actionneurs de correction 6. La figure 2 est une représentation en vue de trois quarts 25 arrière d'un exemple de réalisation du dispositif de correction et de déformation d'un miroir selon l'invention. La seconde extrémité 21 du miroir 2 est supportée par une lame 4. La lame 4 comporte des strictions 14 afin de réaliser une liaison du type à double pivot d'axes parallèles entre le 30 miroir 2 et le bâti 1. Le principe de fonctionnement de cette lame 4 sera décrit par la suite en relation avec les figures 5a et 5b. Les actionneurs 6 sont disposés entre les deux extrémités 20 et 21 du miroir afin d'appliquer des efforts sur différentes zones du miroir 2. Des patins 17 sont 35 intercalés entre chaque actionneur 6 et le miroir 2. Ce mode de réalisation de l'invention met donc en oeuvre un générateur de courbure unique appliqué à une seule extrémité du miroir 2, à savoir la première extrémité. Cette 2909188 6 réalisation permet de simplifier la structure et d'obtenir une forme circulaire ou elliptique. On pourra cependant, selon un autre mode de réalisation de l'invention mettre en oeuvre deux générateurs de courbure afin d'appliquer deux 5 couples selon deux axes non parallèles (par exerrple un couple selon un axe Y1 et un couple selon un axe X3). Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe verticale selon les plans respectivement AA et BB illustrant le maintien du miroir par les mâchoires 8 et 9 et l'application du couple C 10 sur la première extrémité 20 du miroir 2. On voit sur la figure 3 que la mâchoire inférieure 8 est reliée au bâti 1 au moyen des axes 10 disposés de part et d'autre de la mâchoire et pivotant dans des boîtes à roulements 24 au moyen de roulements 12 d'axe de rotation Y1. 15 L'utilisation de boîtes à roulements 24 est donnée ici à titre illustratif. On pourra évidemment également réaliser l'invention en utilisant des paliers ou tout autre moyen permettant de réaliser une liaison pivot entre -_es mâchoires et le bâti 1. Les vis 13 traversent la mâchoire supérieure 9 20 et sont vissées dans un filetage de la mâchoire inférieure 8. Les rondelles élastiques 11 sont intercalées entre chaque tête de vis 13 et la mâchoire supérieure 9 afin d'exercer un effort de serrage contrôlé et constant, permettant de maintenir les mâchoires serrées. Le bras de levier 7 est fixé 25 à la mâchoire inférieure 8 au niveau de sa partie inférieure et est soumis à l'action du générateur d'effort 5 en un point 22 et selon un axe Xl orthogonal au plan de coupe. Une distance D sépare le point d'application 22 dl générateur d'effort 5 sur le bras de levier 7 et l'axe de rotation Y1 de 30 la mâchoire 8. Le générateur de courbure est réalisé en combinant le générateur d'effort 5 avec le bras de levier 7. L'effort F, orthogonal à l'axe Y1, est ainsi transformé en un couple C selon l'axe Y1. La valeur du couple ainsi exercé est: 35 C=D*F La figure 5a est une vue en coupe de la fixation de la seconde extrémité 21 du miroir 2 sur le bâti. Le :miroir 2 est fixé (par exemple par collage) à la lame 4. La lame 4 est 2909188 7 disposée sensiblement verticale et comporte trois parties 4a, 4b et 4c séparées par des strictions 14. La partie supérieure 4a de la lame est solidaire de la seconde extrémité 21 du miroir et la partie inférieure 4c est solidaire du bâti 1 5 (non représenté sur cette figure). Les strictions 14 permettent de relier chaque partie de la :_ame tout en autorisant une rotation de l'une par rapport à l'autre selon des axes Y2 et Y3 parallèles à la largeur du miroir et perpendiculaires au plan de coupe. Une telle réalisation de 10 la lame 4 permet avantageusement d'obtenir entre le miroir 2 et le bâti 1 une liaison du type pivot d'axe horizontal à double pivot. On entend par "liaison à double pivot" une liaison réalisée par deux pivots parallèles et autorisant une rotation horizontale et un déplacement horizontal orthogonal 15 à l'axe de rotation du pivot. En effet, lorsque le miroir 2 est courbé, ses deux extrémités tendent à se rapprocher. Le miroir étant réalisé en un matériau fragile, il est essentiel d'autoriser un déplacement horizontal afin d'empêcher toute contrainte d'étirement du miroir. 20 La figure 5b est une vue similaire à la vue 5a, mais représentant la phase où le miroir est soumis à un couple C. La position de repos a été représentée en pointillés. On peut ainsi remarquer que la partie supérieure 4a reste perpendiculaire au miroir 2 et la partie inférieure 4c reste 25 immobile par rapport au bâti 1. La partie médiane 4b s'est inclinée afin de permettre le déplacement et la rotation du miroir. Une telle structure est proche dans son comportement des articulations dites "en parallélogramme". Dans cette représentation, les déplacements du miroir et de la lame ont 30 été exagérés afin de mieux illustrer le fonctionnement de la lame. Dans les conditions réelles d'utilisation de l'invention, ces déplacements sont discrets. Le déplacement vertical étant négligeable, on peut donc assimiler le déplacement final à la combinaison d'une rotation selon un 35 axe Y2 et une translation horizontale selon un axe X2. Avantageusement l'utilisation d'une lame à striction permet de réaliser une liaison articulée à l'aide d'une unique pièce. 2909188 8 La figure 6 est une vue en coupe illustrant un actionneur de correction agissant sur le miroir. L'actionneur de correction 6 se présente sous la forme d'un actionneur d'effort monodirectionnel comportant un corps 5 15 solidaire du bâti, une tête flottante 16, une tige filetée 25, un écrou 26 et des ressorts 27 reliant la tête flottante à la tige filetée et des ressorts (non visibles) reliant la tête flottante au corps 15. La tête 16 de l'actionneur 6 est dite "flottante" car elle est totalement libre en rotation 10 comme en translation et est uniquement soumise à un effort E selon l'axe 18 de l'actionneur. Un tel actionneur est déjà connu et son mode de fonctionnement n'est pas l'objet de l'invention et ne nécessite pas d'être particulièrement décrit. On pourra cependant se référer à la demande de brevet 15 européen EP1563205 qui décrit un tel actionneur et son mode de fonctionnement. Le principe de fonctionnement d'un tel actionneur est le suivant l'écrou 26 est entraîné en rotation par un moyen moteur (non représenté), la rotation de l'écrou provoque un déplacement de la tige 25 et la 20 compression (ou l'étirement des ressorts 27) qui permettent alors de générer un micro effort. De tels actionneurs présentent l'avantage d'être irréversibles, c'est à dire que même lorsqu'ils ne sont plus alimentés en énergie, ils continuent d'exercer leur effort. La tête flottante 16 est 25 fixée au miroir 2 et uniquement soumise à un effort E de correction afin de ne pas brider les déplacements du miroir 2. De manière préférentielle, la tête flottante 16 est fixée au miroir 2 par l'intermédiaire d'un patin rigide 17 (par exemple en aluminium), surmonté d'un patin déformable 19, par 30 exemple en polyuréthane. Un doigt 18 assure la liaison entre la tête flottante 16 et le patin 17. Une telle réalisation présente l'avantage d'éviter la formation d'une empreinte lorsque l'actionneur exerce un effort sur le miroir. Le dispositif selon l'invention comprend n actionneurs, le 35 nombre n étant défini par les dimensions du miroir. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: on fixe les deux extrémités 20 et 21 du miroir 2 au bâti 1. On définit par le calcul le couple C à appliquer au miroir 2 2909188 9 pour lui faire adopter une première courbure. calcul, la valeur de l'effort F à appliquer levier. On définit ensuite les efforts E1 à par les n actionneurs de correction 6 pour 5 courbure souhaitée. On pourra bien entendu couples et efforts à appliquer au miroir méthodes, par exemple par calibration ou par On pourra également asservir les actionneurs de couple par une ou plusieurs boucles d'asservissement. Et 10 mesurer au moyen de capteurs les correctifs d'efforts à apporter aux actionneurs. On applique, au moyen du générateur d'effort 5, l'effort F sur le bras de levier 7. Cet effort F engendre le couple C appliqué aux mâchoires 8 et 9, au niveau de l'axe de rotation 15 10. Le miroir étant solidaire des mâchoires au niveau de sa première extrémité 20, le couple C est donc transmis à l'extrémité 20 du miroir afin de générer une pré-courbure. On applique ensuite, au niveau de chacun des n actionneurs de correction 6, un effort E1 à En (positif, négatif ou nul) 20 afin de modifier la courbure générale et/ou locale du miroir. Le profil géométrique du miroir peut ainsi être modélisé par la somme des couples et efforts appliqués au miroir entre ses deux extrémités. Ainsi, un effort positif ou négatif peut augmenter ou diminuer la courbure locale et un effort nul 25 conserve la pente du miroir. Ainsi, dans l'invention, la courbure du miroir n'est pas définie par le déplacement des actionneurs ruais par la combinaison d'un couple et d'efforts appliqués au miroir, ainsi que par les caractéristiques propres au miroir, c'est à 30 dire son élasticité. On pourra également apporter des correctifs au niveau de l'effort d'un ou plusieurs actionneurs afin de corriger un défaut du miroir ou du faisceau réfléchi. L'invention concerne également un procédé de correction 35 et de déformation d'un miroir mettant en œuvre un dispositif tel que décrit précédemment. Selon ce procédé, on relie les deux extrémités 20 et 21 du miroir 2 à un bâti 1 et on applique un couple C à une seule extrémité 20 du miroir et au Or. déduit de ce sur le bras de Eä à appliquer parvenir à la déterminer les selon d'autres apprentissage. et générateurs 2909188 10 moins un effort E de correction entre les deux extrémités 20 et 21 du miroir 2 afin de corriger la géométrie du miroir. Le miroir représenté dans cet exemple est un miroir en silicium, de forme rectangulaire, de 320 mm de longueur, 40 5 mm de largeur et 8 mm d'épaisseur. Un tel miroir sera associé à un actionneur de courbure et dix actionneurs de correction et permet d'obtenir une courbure elliptique de rayon de 50 m avec une précision permettant de limiter les erreurs de forme à des erreurs inférieures à 0, 5 rad. On pourra évidemment 10 appliquer l'invention à des miroirs non-plans présentant une courbure initiale, des miroirs torpédos ou trapézoïdaux. On pourra également réaliser un dispositif de correction et de déformation d'un miroir ne comportant aucun générateur de courbure ou comportant un générateur de courbure à chaque 15 extrémité du miroir. Enfin, sur les figures illustrant l'invention, les actionneurs de correction 6 ont été représentés comme étant disposés en ligne, on pourra évidemment réaliser l'invention en mettant en oeuvre des actionneurs répartis selon plusieurs lignes parallèles ou 20 répartis en quinconce. REVENDICATIONS 1. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau, par déformation d'un miroir (2), caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (1) supportant le miroir (2), au moins un générateur de courbure (5,7) appliquant au moins un couple (C) à au moins une extrémité (20) du miroir (2), et des actionneurs de correction (6) répartis le long du miroir afin d'appliquer des efforts (E) sur différentes zones du miroir (2). 2. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (1) supporte le miroir (2) à ses deux extrémités (20,21), la première extrémité (20) étant reliée au bâti (1) par une liaison pivot (10,12) d'axe horizonta=_ (Yl) et la 15 seconde extrémité (21) étant reliée au bâti par une liaison du type à double pivot d'axes parallèles (Y2, Y3). 3. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison à double pivot est réalisée au moyen d'une lame (4) 20 comportant des strictions (14). 4. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le couple (C) est appliqué au miroir à sa première extrémité (20) supportée par la liaison pivot (10,12). 25 5. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première extrémité (20) du miroir est maintenue par une mâchoire (8, 9) sur laquelle est fixé un bras de levier (7) et en ce que le générateur de courbure (5,7) est réalisé au 30 moyen d'un générateur d'effort (5) appliquant sur le bras de levier (7) un effort (F), orthogonal à l'axe (Yl) de la liaison pivot (10,12). 6. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon l'une des revendications précédentes, 35 caractérisé en ce que chaque actionneur de correction (6) se présente sous la forme d'un générateur d'effort (6) comportant un corps (15) solidaire du bâti (1) et une tête flottante (16), fixée au miroir (2) et uniquement soumise à 2909188 12 un effort (E) de correction. 7. Dispositif de correction et de focalisation d'un faisceau selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque tête flottante (16) est fixée au miroir (2) par 5 l'intermédiaire d'au moins un patin déformable (19). 8. Procédé de correction et de focalisation d'un faisceau mettant en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on relie les deux extrémités (20, 21) d'un miroir (2) à un bâti (1) et en 10 ce qu'on applique un couple (C) à une seule extrémité (20) du miroir et au moins un effort (E) de correction entre les deux extrémités (20, 21) du miroir (2).