FR 2905204 A1 20080229 FR 0607437 A 20060822 L'invention concerne le domaine de la domotique et plus particulièrement la gestion de l'énergie électrique envoyée à une installation domotique comprenant une pluralité de consommateurs électriques et alimentée à partir du réseau électrique public, par exemple à travers un compteur de type électronique. Une telle installation peut être prévue dans des bâtiments, qu'ils soient à usage commercial (bureaux, commerces etc.) ou domestique (appartements, maisons individuelles etc.). Les compagnies publiques de distribution d'énergie électrique, et notamment EDF en France, proposent généralement à leurs clients un service 1 o de télé-information permettant de gérer l'énergie absorbée par les consommateurs électriques installés chez ces clients. Par exemple, il est possible de faire fonctionner certains consommateurs d'une installation pendant une période journalière dite "d'heures creuses" pendant laquelle l'énergie consommée est tarifée à meilleur marché qu'en dehors de cette 15 période. Pour commander le passage d'un régime de fonctionnement à un autre des consommateurs, on utilise une information superposée au courant électrique alimentant l'installation électrique en énergie et mise en forme par un compteur électronique qui est prévue en tête de l'installation et qui 20 transforme cette information en des trames de signaux de commande appelées généralement "télé-information". Ces trames sont composées selon des normes précises et ont une longueur variable en fonction du tarif souscrit par le client auprès de la compagnie de distribution d'électricité. Elles sont envoyées de manière unidirectionnelle par le compteur électronique de 25 consommation à un dispositif local de commande connecté à une sortie spéciale du compteur et chargé de gérer la distribution de l'énergie aux divers consommateurs de l'installation en fonction du contenu des trames de télé-information. Chacune de ces trames de télé-information (voir sur figure 1 des 30 dessins annexés les trames tn_1, tn et tn+i) est structurée suivant un protocole standard comprenant - un code de champ CCD de début de trame, 2905204 2 - une succession de groupes d'information gij à gim, et - un code de champ CCF de fin de trame. Chacun des groupes d'information gi1 à gim comprend: - un caractère crd de début de groupe d'information, 5 - un code de champ ou label I codant un régime déterminé de fonctionnement d'un ou de plusieurs consommateurs électriques particuliers de l'installation, - un code de séparation cs, - une valeur v portant sur le régime déterminé par le code de champ I, 1 o et - un caractère cri de fin de groupe d'information. Chaque code de champ I est codifié de manière unique sous forme de chaîne de caractères (par exemple "PTEC" pour période tarifaire en cours) et sa valeur est codifiée soit sous la forme d'une chaîne de caractères contenant 15 la valeur v associée à ce code de champ I, la valeur pouvant être numérique ou alphanumérique. Les trames t sont transmises de façon itérative par la sortie de télé-information du compteur électronique avec un intervalle déterminé i entre elles. Elles sont modifiées par la compagnie de distribution chaque fois qu'il 20 est nécessaire de changer le régime de fonctionnement d'un consommateur par une modification des labels I et/ou des valeurs v. Chaque équipement consommateur comprend un gestionnaire d'énergie qui interprète les trames de télé-information reçues destinées à cet équipement afin d'en gérer en conséquence le fonctionnement. Les 25 gestionnaires d'énergie sont configurés par le fabricant, l'installateur ou l'utilisateur lui-même afin de permettre le changement des conditions de fonctionnement de l'équipement (changement d'un niveau de chauffage par des convecteurs électriques par exemple), en fonction de l'état des sorties correspondantes du compteur électronique. 30 En outre, l'utilisateur peut éventuellement intervenir lui-même sur le fonctionnement de ces consommateurs au moyen d'opérations de commande manuelles exécutées sur un tableau de bord du dispositif local de commande 2905204 3 afin de pouvoir modifier éventuellement la gestion des consommateurs imposée par la télé-information. Une telle modification nécessite naturellement la présence sur place de l'utilisateur et n'en permet pas la télécommande par exemple à partir d'un poste téléphonique éloigné ou par le réseau d'Internet. 5 A l'heure actuelle, la télécommande des consommateurs électriques d'une installation domotique est possible moyennant des protocoles de commande que chaque fabricant développe uniquement pour le matériel qu'il met lui-même sur le marché, tandis que souvent, chaque équipement possède son propre protocole de télécommande. II en résulte une confusion pour l'utilisateur et une abondance de matériels de commande différents qui doivent individuellement être fournis avec chaque équipement électrique particulier. L'invention a pour but de proposer un procédé de commande des consommateurs électriques d'une installation domotique permettant de simplifier le protocole de commande et d'autoriser des modifications par l'utilisateur, soit localement soit à distance, moyennant une uniformisation des protocoles de commande pour tous les équipements d'une même installation L'invention a donc pour objet un procédé de commande des consommateurs d'énergie électrique d'une installation domotique alimentée à partir d'un réseau de distribution d'électricité, l'application de l'énergie électrique étant régie par l'intermédiaire de trames de télé-information successives, contenant des groupes d'information incluant un code de champ définissant un régime de fonctionnement d'au moins l'un desdits consommateurs d'énergie ainsi qu'un code de valeur définissant une valeur associée à ce régime de fonctionnement, lesdites trames de télé-information étant appliquées successivement auxdits consommateurs d'énergie pour les faire fonctionner selon les codes de champ et de valeur contenus dans lesdits groupes d'information, ce procédé étant remarquable en ce qu'il consiste à engendrer au moins un ordre modificateur desdites trames de 3o télé-information visant à modifier les régimes de fonctionnement desdits consommateurs d'énergie, 2905204 4 à opérer la modification dictée par ledit ordre modificateur dans les trames successives tant que l'ordre modificateur subsiste pour engendrer des trames de télé-information modifiées, et à appliquer lesdites trames de télé-information, le cas échéant 5 modifiées, auxdits consommateurs d'énergie. Grâce à ces caractéristiques, les modifications à apporter aux régimes de fonctionnement des consommateurs d'énergie de la part de l'utilisateur sont opérées moyennant les trames de télé-information qui peuvent être appliquées aux consommateurs soit sans modifications en l'absence d'ordre 10 modificateur, soit avec modifications si un tel ordre est présent. Selon une première variante de l'invention, lesdites trames de télé-information sont engendrées par un compteur électronique placé en tête de ladite installation et destiné par ailleurs à comptabiliser l'énergie électrique consommée par celle-ci, les trames de télé-information engendrées par ledit 15 compteur étant élaborées sur la base d'informations transitant sur le réseau de distribution d'électricité en superposition sur le courant fourni par ce réseau. Selon une seconde variante de l'invention; s'appliquant dans le cas où l'installation ne comporte pas de compteur électronique élaborant les trames 20 de télé-information, le procédé consiste à générer localement des trames de télé-information régissant le régime de fonctionnement desdits consommateurs. Dans ce cas, le procédé permet donc de simuler la présence du compteur électronique. Comme les trames de télé-information sont par définition de type 25 uniforme pour tous les consommateurs quelles que soient leur fabrication ou leur conception d'origine, le procédé s'applique à tout type de consommateurs et peut donc leur être appliqué uniformément. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - lesdits ordres modificateurs peuvent être engendrés localement 3 0 ou à distance; - ledit ordre modificateur peut contenir: 2905204 5 un premier code de champ et un premier code de valeur définissant les régimes actuels de fonctionnement desdits consommateurs tels que spécifiés par un groupe d'information à modifier dans les trames successives, un second code de champ et un second code de valeur définissant les 5 régimes futurs de fonctionnement desdits consommateurs et devant être spécifiés par un groupe d'information modifié, un code d'opération pour définir l'opération de modification à effectuer entre le groupe d'information actuel et le groupe d'information modifié, et le procédé peut consister en outre: 10 à repérer dans lesdites trames d'information le groupe d'information à modifier à l'aide desdits premiers codes de champ et de valeur, à substituer dans ce groupe d'information ainsi repéré auxdites premiers code de champ et de valeur lesdits seconds codes de champ et de valeur en fonction dudit code d'opération, 15 à insérer ledit groupe d'information ainsi modifié dans lesdites trames de télé-information reçues, et à appliquer lesdites trames de télé-information modifiées auxdits consommateurs d'énergie. Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: 20 ledit code d'opération peut définir une opération pouvant être choisie parmi les opérations suivantes: "Substitution forcée", Substitution égale" et/ou "Substitution différente, inférieure ou supérieure"; - ledit ordre modificateur peut contenir un code de champ et un code de valeur destinés à définir le groupe d'information de la trame de télé- 25 information à modifier, ainsi qu'un code d'opération définissant une opération de suppression et le procédé consiste à repérer le groupe d'information défini par lesdits codes de champ et de valeur et à supprimer ce groupe d'information dans la trame de télé-information; ledit ordre modificateur peut contenir un code de champ et un 3o code de valeur actuels destinés à définir l'un des groupes actuels d'information de la trame de télé-information, un code de champ et un code de valeur définissant un nouveau groupe d'information à insérer dans la trame de 2905204 6 télé-information, ainsi qu'un code d'opération définissant une opération d'insertion et le procédé peut consister à repérer ledit groupe actuel d'information et à insérer dans la trame de télé-information le nouveau groupe d'information tel que défini par ses codes de champ et de valeur à la suite du 5 groupe d'information repéré; -le procédé peut en outre consister à mémoriser le ou lesdits ordres modificateurs tant qu'un ordre d'annulation de ce ou ces ordres modificateurs n'a pas été donné; lesdits ordres modificateurs sont émis à distance par l'intermédiaire 10 d'une liaison téléphonique ou le réseau d'Internet ou par tout autre moyen de télécommunication. L'invention a également pour objet un dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus, ainsi qu'une installation domotique comprenant un tel dispositif de commande. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 déjà décrite montre un diagramme illustrant la composition, selon des normes généralement admises, des trames de télé-information 20 susceptibles d'être produites dans un compteur électronique sur la base d'informations transmises sur un réseau de distribution d'électricité; la figure 2 montre un schéma simplifié d'une installation domotique pouvant être pilotée soit par télé-information à partir du réseau de distribution d'électricité, soit par des ordres modificateurs engendrés localement ou à 25 distance par l'utilisateur de l'installation; la figure 3 illustre schématiquement le principe de substitution de groupes d'information proposé par l'invention; et la figure 4 est un organigramme du procédé selon l'invention. La figure 2 montre un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans le cadre d'une installation domotique qui est ici supposée être celle d'une habitation individuelle. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à cet exemple. 2905204 7 L'installation domotique représentée est alimentée à partir du réseau de distribution d'électricité publique par un câble d'entrée 1 sur lequel transitent dans la variante décrite ci-après de l'invention, à la fois l'énergie électrique d'alimentation et, en superposition, de l'information sur la base de laquelle est 5 engendrée la télé-information du type illustrée sur la figure 1. Le câble 1 est raccordé à un compteur 2 de type dit "électronique" qui outre son rôle de comptabilisation de la consommation électrique de l'installation, engendre également la télé-information en la mettant en forme à partir de l'information transitant sur le réseau et en la délivrant sur sa sortie 2a 1 o de télé-information. Selon une variante de l'invention qui n'est pas représentée aux figures et qui s'applique au cas où l'installation ne comporte pas de compteur électronique capable de produire de la télé-information, il est possible de prévoir localement un générateur produisant la télé-information du type 15 représenté à la figure 1, ce générateur simulant en quelque sorte le rôle du compteur électronique. L'installation comprend également un certain nombre de consommateurs 31 à 3p d'énergie électrique, tels que par exemple un groupe de chauffage 31 pour une partie de l'habitation, un groupe de chauffage 32 2 o pour une autre partie de celle-ci, un équipement électroménager (lave-linge, lave-vaisselle) 3p_0, un ballon d'eau chaude sanitaire 3p et d'autres appareillages et équipements analogues, non représentés. Chacun de ces consommateurs est pourvu d'un gestionnaire d'énergie ge capable de reconnaître les groupes d'information des trames de télé-information qui lui 25 sont destinés et d'en interpréter le contenu. Bien entendu, ces consommateurs 31 à 3p sont raccordés au réseau par un câblage approprié non représenté véhiculant l'énergie électrique. Ils comprennent également une entrée de télé-information 41 à 4p par l'intermédiaire de laquelle ils reçoivent les trames de télé-information. 30 L'installation comprend également un dispositif local de commande 5 pouvant par exemple être logé dans un boîtier 6 situé à proximité du compteur 2905204 8 2. Le cas échéant, ce boîtier 6 peut contenir également le générateur local de télé-information dont il vient d'être question. Le dispositif de commande 5 comprend plusieurs unités fonctionnelles, à savoir 5 - une unité de traitement 7 raccordée à travers une entrée de télé-information 5a du dispositif local de commande 5 à la sortie 2a du compteur 2. Cette unité de traitement 7 est essentiellement constituée d'un processeur exécutant le programme selon l'invention; une unité de réception 8 d'ordres modificateurs télécommandés 10 raccordée d'une part à l'unité de traitement 7 et capable d'autre part de recevoir d'un dispositif de télécommande 9 des signaux représentant les ordres modificateurs télécommandés du dispositif de commande 5 par l'intermédiaire d'une voie de liaison 10; - une unité de mémoire tampon 11 raccordée à l'unité de 15 traitement 7; - une unité de commande locale 12 agencée sous la forme d'un tableau de bord à l'aide de laquelle des ordres modificateurs locaux peuvent être donnés au dispositif de commande 5. Le dispositif de télécommande 9 symbolise tout appareillage pouvant 20 entrer en contact avec l'unité de réception 8 par l'intermédiaire de la voie de liaison 10. Celle-ci peut être de nature quelconque telle qu'une liaison téléphonique, une communication par le réseau d'Internet et/ou une liaison sans fil, etc. Selon l'invention, le dispositif de télécommande 9 est capable d'engendrer des ordres modificateurs selon un protocole qui soit compatible 25 avec celui de la télé-information produite par le compteur 2 ou le cas échéant par le générateur local de télé-information. L'unité de traitement 7 transmet des trames de télé-information aux consommateurs 31 à 3p via la sortie de télé-information 5b du dispositif local de commande 5. 30 Selon une caractéristique importante de l'invention, en l'absence de tout ordre modificateur en provenance du dispositif de télécommande 9 ou du tableau de bord 12, le dispositif de commande local 5 est transparent vis-à-vis 2905204 9 des consommateurs 31 à 3p qui, dans ce cas, ne "voient" que le compteur électronique 2 ou, le cas échéant, le générateur local de télé-information. Les trames de télé-information passent alors directement de la sortie 2a du compteur 2 vers l'entrée de télé-information 5a, et de là à travers l'unité de 5 traitement 7 sans être modifiées, vers la sortie 5b du dispositif de commande local 5 pour aboutir sur les entrées 41 à 4P des consommateurs 31 à 3p. Le cas échéant, les gestionnaires ge de ces consommateurs reconnaissent alors le ou les groupes d'information gi1 à gim qui leur sont destinés pour opérer une modification du régime de fonctionnement du consommateur associé. 10 Une autre caractéristique importante est représentée schématiquement sur la figure 3. On y a représenté une trame de télé-information t avec ses groupes d'information gi, à gim transmise au dispositif local de commande 5 à un instant qui coïncide dans le temps avec la présence dans celui-ci d'un ordre 15 modificateur local ou télécommandé ot. L'ordre modificateur ot comprend cinq parties distinctes : un code d'opération cop définissant l'opération à effectuer sur une valeur d'un groupe d'information d'une trame de télé-information, un code de champ dit "d'entrée" le qui est celui du groupe 20 d'information dans la trame de télé-information entrante devant être d'abord repéré et ensuite modifié, - la valeur dite "d'entrée" attendue ve appartenant à ce code de champ le; un code de champ dit "de sortie" lm qui sera celui du nouveau 25 groupe d'information faisant partie de la trame de télé-information modifiée envoyée aux consommateurs 31 à 3p; - la valeur de sortie vm à substituer à la valeur d'entrée ve dans ce nouveau groupe d'information. Selon le code d'opération de l'ordre modificateur ot, l'unité de traitement 3o 7 effectue l'une ou l'autre des substitutions suivantes : - code cop de l'opération "Annulation": 2905204 10 o l'unité de traitement 7 annule toutes les substitutions qu'il a enregistrées dans la mémoire tampon 11 en tant qu'ordres modificateurs actifs; code cop de l'opération "Substitution Forcée": o l'unité de traitement 7 cherche, à l'aide du code de champ le et de la valeur ve de l'ordre modificateur ot, le code de champ I et la valeur v qui y correspond dans la suite de groupes d'information gi1 à gim de la trame t provenant du compteur 2. Quant il les a trouvés, il substitue pour la valeur v, la valeur de sortie vm de l'ordre modificateur ot et ce, quelle que soit la valeur d'entrée v du groupe d'information repérée ainsi dans la trame de télé-information; code cop de l'opération "Substitution Egale": o l'unité de traitement 7 cherche, à l'aide du code de champ le et de la valeur ve de l'ordre modificateur ot, le code de champ I et la valeur v qui y correspond dans la suite de groupes d'information gi1 à gim de la trame t provenant du compteur 2. Quant il les a trouvés, il substitue pour la valeur v, la valeur de sortie vm de l'ordre modificateur ot et ce si et seulement si la valeur ve de l'ordre modificateur ot est égale à la valeur v du groupe d'information repérée ainsi dans la trame de télé-information; code cop de l'opération "Substitution Différente, Inférieure, Supérieure": 25 o l'unité de traitement 7 effectue le même traitement de substitution que précédemment, mais à la condition que la valeur v du groupe d'information de la trame de télé-information soit respectivement différente, inférieure ou supérieure à la valeur ve; 30 code cop de l'opération: "Supprimer groupe d'information": o l'unité de traitement 7 supprime le groupe d'information repéré dans la trame de télé-information; 5 10 15 20 2905204 11 code cop de l'opération: "Nouveau groupe d'information": o l'unité de traitement 7 cherche, à l'aide du code de champ le de l'ordre modificateur ot, le code de champ I qui y correspond dans la suite de groupes d'information gi1 à gim 5 de la trame t provenant du compteur 2. Quant il les a trouvés, l'unité de traitement 7 ajoute le code de champ lm et la valeur vm de l'ordre modificateur ot à la trame de télé-information juste après le groupe d'information correspondant à ce code de champ I, ou bien au groupe d'information repéré en 1 o première position dans la trame de télé-information si le code de champ en entrée n'a pas été trouvé ou n'est pas renseigné dans la télécommande. Les exemples suivants illustrent les opérations de modification qui viennent d'être énumérées. 15 a) L'utilisateur souhaite forcer à distance la mise en marche de son ballon d'eau chaude. L'ordre modificateur ot contiendra: le code cod de l'opération "Substitution Forcée" le code de champ le qui sera "NUL" 20 -la valeur d'entrée ve qui sera "NUL" le code de champ lm qui sera: "HPHC" (Heures pleines/Heures Creuses) - la valeur vm qui sera "HC". b) L'utilisateur souhaite forcer à distance la mise en marche de son 25 ballon d'eau chaude si le tarif en cours n'est pas "Jour Rouge/ Heures Pleines" (JRHP). L'ordre modificateur ot contiendra: le code cod de l'opération "Substitution Différente" le code de champ le qui sera : "PTEC" (Période Tarifaire En Cours) 30 la valeur ve qui sera : "JRHP" le code de champ lm qui sera : "HPHC" - la valeur vm qui sera "HC". 2905204 12 c) L'utilisateur souhaite délester son chauffage électrique ("ADPS") si la puissance instantanée (IINST) que son installation consomme est supérieure à 20 kVA L'ordre modificateur ot contiendra: s - le code cod de l'opération: "Substitution Supérieure" le code de champ le qui sera: "IINST" la valeur ve qui sera: "20" le code de champ lm qui sera: "ADPS" la valeur lm qui sera "20". 10 Comme déjà précisé ci-dessus, l'unité de traitement 7 est conçue pour acquérir les ordres modificateurs ot provenant de l'unité de réception 8 ou du tableau de bord 12 pour interpréter ces ordres, tout en assurant la continuité du traitement des trames de télé-information dont le transfert depuis l'entrée de télé-information 5a jusqu'à la sortie de télé-information 5b ne doit pas être 15 interrompu pour garantir la transparence vis-à-vis des gestionnaires d'énergie ge. Pour ce faire, l'unité de traitement 7 coopère avec la mémoire tampon 11 pour stocker provisoirement les ordres modificateurs ot. Ainsi, lors de la réception d'un tel ordre, par exemple depuis le dispositif de télécommande 9, 20 le dispositif de réception 8 vérifie si la mémoire tampon 11 est libre et si c'est le cas, il écrit l'ordre ot reçu dans celle-ci. Le dispositif de réception 8 active alors l'unité de traitement 7 pour lui indiquer qu'un ordre modificateur ot lui a été adressé pour traitement. La mémoire tampon 11 est du type non volatile et peut être réalisée 25 sous la forme d'un espace dédié de la mémoire générale (non représentée) utilisée avec le processeur que constitue l'unité de traitement 7. Cet espace de mémoire peut comprendre: une section de stockage de taille fixe pour l'ordre modificateur à exécuter, comprenant : 30 o une zone pour le code d'opération cod o une zone pour le champ d'entrée le o une zone pour la valeur d'entrée ve 2905204 13 o une zone pour le champ de sortie lm o une zone pour la valeur de sortie vm - d'une section de commande de la mémoire tampon comprenant o une zone de commande d'entrée 5 o une zone de commande de sortie. Les zones de commande peuvent chacune avoir la taille d'un octet. Celui placé dans la zone de commande d'entrée permet au dispositif de réception 8, après avoir écrit un ordre modificateur dans la section de stockage, d'indiquer à l'unité de traitement 7 qu'il a placé un tel ordre dans la 1 o mémoire tampon 11. L'octet de commande de sortie permet à l'unité de traitement 7 d'indiquer au dispositif de réception 8 qu'il a correctement traité l'ordre modificateur, et dans ce cas, l'octet de commande d'entrée contient un code prédéterminé, soit de succès de traitement du dernier ordre modificateur, soit 15 d'échec de ce traitement, et dans ce cas, l'octet de commande de sortie contient une valeur représentant un code d'erreur signifiant que l'unité de traitement 7 n'a pu correctement traiter le dernier ordre modificateur. Dans tous les cas, l'unité de traitement efface le code de commande d'entrée pour signifier au dispositif de réception 8 qu'il peut récupérer le code 20 de commande de sortie pour vérifier la bonne exécution du dernier ordre modificateur qui se trouve toujours dans la section de stockage (afin de s'assurer de la cohérence entre le code de commande de sortie et l'ordre modificateur concerné). La figure 4 représente un organigramme des étapes principales du 25 procédé selon l'invention, la succession de ces étapes étant exécutée itérativement dès la mise sous tension du dispositif local de commande 5 (étape A de l'organigramme). A l'étape B, l'unité de traitement 7 commence à lire le flot d'information provenant du compteur 2 et transféré à travers l'entrée 5a du dispositif local 30 de commande 5. 2905204 14 A l'étape C, l'unité de traitement 7 vérifie chaque octet dans le flot d'information entrant, en cherchant un octet contenant le code CCD de début de trame de télé-information. A l'étape D, l'unité de traitement 7, en poursuivant la lecture des octets 5 de la trame de télé-information ainsi repérée, recherche l'octet contenant le code de début crd du premier groupe d'information gi1 de la trame en question. Dès le repérage de ce code de début crd, le ou les octets suivants contiennent le code de champ I de ce groupe d'information gi1. 1 o L'étape E du programme consiste alors à comparer ce code de champ I aux codes de champs le de tous les ordres modificateurs ot présents à l'instant considéré dans la section de stockage correspondante de la mémoire tampon 11 afin de permettre en cas d'identité des codes leur(s) éventuelle(s) substitution(s) par les codes de champs lm du ou des ordre(s) modificateur(s) 15 stocké(s). Une opération analogue est effectuée pour ce qui concerne le ou les octets représentant les valeurs v, ve et vi. Lorsqu'une substitution doit être effectuée, l'unité de traitement 7 l'exécute en fonction du code d'opération cod contenu dans l'ordre 20 modificateur stocké concerné comme il a été décrit ci-dessus. Le groupe d'information ainsi modifié est écrit dans la trame de télé-information en cours de traitement et lorsque le code cri de fin de groupe d'information est détecté (étape F), l'unité de traitement 7 effectue un test (étape G) pour vérifier si le groupe d'information traité en dernier est le dernier 25 de la trame en cours de traitement. Pour cela le test de l'étape G consiste à surveiller l'apparition de l'octet CCF de fin de trame. Si le test s'avère négatif, c'est qu'il reste encore au moins à analyser un groupe d'information de. la trame en cours d'examen. Dans ce cas le programme reboucle sur l'étape D et passe à l'analyse du groupe d'information suivant. 30 Ainsi, au fur et à mesure du traitement de tous les groupes d'information, ceux-ci, s'ils sont modifiés, sont insérés par l'unité de traitement 2905204 15 7 dans la trame de télé-information en cours d'examen et s'ils doivent demeurer identiques sont maintenus tels quels dans la trame. Dans le casoù dans une trame donnée aucun des groupes d'information ne doit être modifié (absence d'ordre modificateur), cette trame 5 passe telle quelle de l'entrée 5a vers la sortie 5b dans la forme où elle a été reçue par le compteur 2 de la part du réseau de distribution. Si le test de l'étape G s'avère positif, l'examen de la trame en cours est achevé. Dans ce cas, le programme effectue l'étape H pour lire la mémoire tampon 11. S'il un nouvel ordre modificateur ot est à traiter, celui-ci est inscrit 1 o dans la mémoire 11, puis à l'étape I, la trame modifiée est inscrite dans les gestionnaires d'énergie ge des consommateurs 31 à 3p. Ensuite, le programme reboucle sur l'étape B afin que la trame de télé-information suivante puisse être traitée. Si le nouvel ordre modificateur comporte un code d'opération cod 15 "Annulation", tous les ordres ot qui étaient inscrits dans la mémoire tampon 11 sont effacés, de sorte qu'aucune substitution de données dans les trames ne peut désormais intervenir jusqu'à l'arrivée d'un nouvel ordre modificateur. Il est à noter que le tableau de bord 12 peut être conçu de telle manière qu'il puisse engendrer des ordres modificateurs des trames de télé-information 20 de même forme que les ordres modificateurs provenant du dispositif de télécommande 9. De tels ordres modificateurs engendrés localement pourront alors être traités de la même façon que précédemment décrit à propos des ordres modificateurs ot télécommandés. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande des consommateurs d'énergie électrique (31 à 3p) d'une installation domotique alimentée à partir d'un réseau de distribution d'électricité, l'application de l'énergie électrique étant régie par l'intermédiaire de trames de télé-information (te) successives contenant des groupes d'information (gi1 à gim) incluant un code de champ (I, v) définissant un régime de fonctionnement d'au moins l'un desdits consommateurs d'énergie (31 à 3p) ainsi q'un code de valeur (v) définissant une valeur associée à ce régime de fonctionnement, lesdites trames de télé-information (tn, tm) étant appliquées 1 o successivement auxdits consommateurs d'énergie pour les faire fonctionner selon les codes de champ et de valeur (I, v) contenus dans lesdits groupes d'information, caractérisé en ce qu'il consiste à engendrer au moins un ordre modificateur (ot) desdites trames 15 de télé-information (tri) visant à modifier les régimes de fonctionnement desdits consommateurs d'énergie (31 à 3p), à opérer la modification dictée par ledit ordre modificateur (ot) dans les trames successives tant que l'ordre modificateur subsiste pour engendrer des trames de télé-information modifiées (tm), et 2 o à appliquer lesdites trames de télé-information, le cas échéant modifiées (tn, tm), auxdits consommateurs d'énergie (31 à 3p). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites trames de télé-information (t) sont engendrées par un compteur électronique (2) placé en tête de ladite installation et destiné par ailleurs à 25 comptabiliser l'énergie électrique consommée par celle-ci, les trames de télé-information (t) engendrées par ledit compteur étant élaborées sur la base d'informations transitant sur le réseau de distribution d'électricité en superposition sur le courant fourni par ce réseau. 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce 3o qu'il consiste à générer localement des trames de télé-information (t) régissant le régime de fonctionnement desdits consommateurs d'énergie (31 à 3p). 2905204 17 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits ordres modificateurs (ot) sont engendrés localement ou à distance. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 4, caractérisé en ce que ledit ordre modificateur (ot)contient: un premier code de champ et un premier code de valeur (le, ve) définissant les régimes actuels de fonctionnement desdits consommateurs (31 à 3p) tels que spécifiés par un groupe d'information à modifier dans les trames 1 o successives, un second code de champ et un second code de valeur (Im, vm) définissant les régimes futurs de fonctionnement desdits consommateurs (31 à 3p) et devant être spécifiés par un groupe d'information modifié, un code d'opération (cod) pour définir l'opération de modification à 15 effectuer entre le groupe d'information actuel et le groupe d'information modifié, le procédé consistant en outre: à repérer dans lesdites trames d'information (ta) le groupe d'information à modifier à l'aide desdits premiers codes de champ et de valeur 20 (le, ve); à substituer dans ce groupe d'information ainsi repéré auxdites premiers code de champ et de valeur (le, ve) lesdits seconds codes de champ et de valeur (lm, vm) en fonction dudit code d'opération (cod), à insérer ledit groupe d'information ainsi modifié dans lesdites 25 trames de télé-information reçues, et à appliquer lesdites trames de télé-information modifiées (tm) auxdits consommateurs d'énergie (31 à 3p). 6. Procédé de commande selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit code d'opération (cod) définit une opération pouvant être choisie 30 parmi les opérations suivantes: "Substitution forcée", Substitution égale" et/ou "Substitution différente, inférieure ou supérieure". 2905204 18 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit ordre modificateur (ot) contient un code de champ (le) et un code de valeur (ve) destiné à définir le groupe d'information de la trame de télé-information à modifier, ainsi qu'un code d'opération (cod) définissant une opération de suppression et le procédé consiste à repérer le groupe d'information défini par lesdits code de champ et de valeur (le, ve) et à supprimer ce groupe d'information dans la trame de télé-information (tm). 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé ledit ordre modificateur (ot) contient un code de champ (le) et un code de valeur (ve) actuels destinés à définir l'un des groupes actuels d'information de la trame de télé-information, un code de champ (le) et un code de valeur (ve) définissant un nouveau groupe d'information à insérer dans la trame de télé-information, ainsi qu'un code d'opération (cod) définissant une opération d'insertion et le procédé consiste à repérer ledit groupe actuel d'information et à insérer dans la trame de télé-information le nouveau groupe d'information tel que défini par ses codes de champ et de valeur (lm, vm) à la suite du groupe d'information repéré. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à mémoriser le ou lesdits ordres modificateurs (ot) tant qu'un ordre d'annulation de ce ou ces ordres modificateurs n'a pas été donné. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que lesdits ordres modificateurs (ot) sont émis à distance par l'intermédiaire d'une liaison téléphonique ou le réseau d'internet. 11. Dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de traitement (7), une unité de réception desdits ordres modificateurs télécommandés, cette unité étant raccordée à ladite unité de traitement (7), une mémoire tampon (11) raccordée également à ladite unité de traitement et destinée à stocker provisoirement lesdits ordres modificateurs, et 2905204 19 une unité de commande locale (12) à l'aide de laquelle des ordres modificateurs locaux peuvent être donnés audit dispositif de commande, ladite unité de traitement (7) étant agencée pour transmettre lesdites trames de télécommande auxdits consommateurs (31 à 3p), soit directement, soit, le cas échéant, après leur modification selon lesdits ordres modificateurs. 12. Installation domotique caractérisée en ce qu'elle comprend un compteur électronique (2) pour engendrer lesdites trames de télé-information et un dispositif de commande selon la revendication 11, pour régir l'application de l'énergie électrique fournie par ledit réseau de distribution auxdits consommateurs d'énergie (31 à 3p), soit directement soit, le cas échéant, après modification selon lesdits ordres modificateurs.