FR 2899429 A1 20071012 FR 0655335 A 20061206 Domaine de l'invention La présente invention concerne un ramasseur pour ensileuse comportant un châssis portant un rotor ramasseur muni de doigts de ramassage et une vis de transfert ainsi que des moyens de transmis-Sion de mouvements reliés à l'ensileuse et un dispositif d'attelage à l'avant de l'ensileuse. Etat de la technique Il existe de multiples réalisations de ramasseurs, encore appelés pick-ups destinés à équiper les ensileuses. Ces ramasseurs constitués par un appareil distinct de l'ensileuse s'installent à l'avant de l'ensileuse pour ramasser le fourrage coupé. Les ramasseurs comportent un rotor équipé de doigts pour prendre le fourrage étalé sur le sol et le fournir à un organe de transfert tel qu'une vis d'Archimède, transversale, formée de deux tronçons à pas opposés à de manière à ramener le four- rage vers le milieu du ramasseur. A cet endroit, le fourrage traverse une ouverture pour être ensuite introduit dans le broyeur de l'ensileuse à laquelle est accroché le ramasseur. Ce ramassage de fourrage coupé qui se fait systématiquement pour l'ensilage présente néanmoins des inconvénients liés aux difficultés du ramassage qui peuvent être consécutives au type de fourrage ou aux conditions climatiques. En effet, cette technique d'ensilage nécessite la coupe du fourrage quelques heures ou quelques jours à l'avance. Le fourrage est, en général, plaqué sur le sol, si bien que sur des terrains humides, caillou- teux ou chaotique, le ramasseur doit gratter assez fortement le sol pour récupérer tous les produits. Or, ce ramassage entraîne la remontée de cailloux et de terre avec le fourrage ce qui peut entraîner des détériorations mécaniques importantes dans le broyeur de l'ensileuse. La remontée de terre avec le fourrage abîme également très fortement la qualité du fourrage ensilé. A titre d'information, le mélange de terre avec du fourrage destiné à la nutrition de troupeaux laitiers entraîne un taux élevé de composants butyriques dans la lait et peut diminuer le prix payé par la laiterie de l'ordre de 5 à 15 %. Il existe également certains fourrages qu'il est préférable de ne couper que juste au moment de la récolte avec l'ensileuse. Pour cela, il existe des systèmes de coupe qui s'adaptent sur l'ensileuse automotrice à la place du ramasseur. Il faut donc transporter avec l'ensileuse à la fois l'équipement de fauchage et le ramasseur ce qui est un inconvénient d'autant plus que les travaux de récolte de fourrage sont, en général, effectués par des entreprises spécialisées en travaux agricoles qui circulent d'un chantier à l'autre. Ainsi en plus de l'ensileuse et de son chauffeur, il faut, en 5 général, un tracteur agricole avec un autre chauffeur et une remorque pour transporter le second équipement. Enfin, à cet inconvénient s'ajoute celui non négligeable de la mise en place et du démontage de chaque équipement successivement sur l'ensileuse. io But de l'invention La présente invention a pour but de simplifier et d'améliorer la récolte de fourrage à ensiler en développant un ramasseur unique adaptable à des travaux de ramassage de fourrage coupé ou de fourrage sur pied, s'installant simplement sur une ensileuse et simplifiant le trans15 port de l'équipement et les déplacements entre les chantiers Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un ramasseur du type défini ci-dessus caractérisé par des bras montés pivotants sur le châssis portant une barre de coupe et des moyens d'entraînement. 20 Le ramasseur selon l'invention s'installe de façon habituelle comme tout autre ramasseur, à l'avant de l'ensileuse pour récolter du fourrage sur pied ou du fourrage coupé. La barre de coupe est avantageusement portée par des bras télescopiques qui permettent de régler sa position devant le rotor à doigts et aussi en position rétractée. Cette 25 adaptation se fait en position en fonction de la nature du fourrage à cou-per. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la barre de coupe est montée pivotante sur les bras ce qui permet de régler son inclinaison par rapport au col. 30 Ainsi, la barre de coupe peut se positionner d'une manière totalement indépendante de la position prise par le ramasseur pendant le déplacement sur le terrain. Les mouvements oscillants du ramasseur en fonction des irrégularités du terrain ne se répercutent pas sur la position de la barre de coupe qui peut suivre exactement le terrain à l'endroit où 35 elle se trouve et non en fonction de la position de la partie arrière du ramasseur au niveau de la vis qui, elle, s'appuie sur le sol par l'intermédiaire de roues de sustentation qui lui sont propres. Cette indépendance de l'asservissement de la position de la barre de coupe et du rotor à doigts de ramassage permet une fauche des produits de la manière la plus adaptée soit très près du sol pour certains types de végétaux soit à une certaine hauteur. En fonction de la nature des produits, la barre de coupe est avancée pour permettre aux produits coupés, c'est-à-dire des végétaux assez longs, de bien être pris par le rotor à doigts et la vis et éviter tout bourrage de la barre de coupe et/ou du rotor à doigts ou de la vis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'ensemble formé par les bras et la barre de coupe est monté basculant par rapport au châssis du ramasseur pour basculer entre une position abaissée devant le rotor et une position escamotée derrière la vis. En d'autres termes, le réglage de la barre de coupe en position de travail se fait à la fois dans la direction longitudinale c'est-à-dire que l'on règle la distance par rapport au rotor à doigts et aussi en hauteur pour adapter la hauteur de coupe à la nature des produits. La barre de coupe est réglable en hauteur indépendamment du ramasseur et elle suit le terrain soit en s'appuyant sur des patins soit sur des roues de jauge ; il est également possible, après réglage en hau-teur, de bloquer la barre de coupe en hauteur par rapport au châssis. En position de repos, lorsque la barre de coupe est escamotée, elle vient en position relevée et rétractée, derrière le châssis et la vis de transfert, de manière à ne pas occulter la visibilité du conducteur de l'ensileuse. En position escamotée, la barre de fauche ne gêne en au- cune manière l'installation du ramasseur sur l'ensileuse ni son démontage et son transport sur un chariot, d'autant plus que dans cette position, la barre de coupe et les bras qui la portent n'augmentent pas l'encombrement latéral ou longitudinal du ramasseur. Les différents mouvements de la barre de coupe sont com-30 mandés par un vérin de relevage et un vérin de réglage des bras de préférence télescopiques. Avantageusement, les bras sont installés latéralement sur le châssis du ramasseur. Le mouvement télescopique ou d'écartement et de rappro- 35 chement de la barre de coupe par rapport au rotor à doigts est également intéressant voire nécessaire pour lui permettre de passer de la position de travail à la position escamotée. Suivant certains fourrages, la barre de coupe se trouvera directement devant le rotor ou légèrement en dessous de celui-ci de façon que le rotor saisisse bien le fourrage au moment de la coupe pour éviter toute perte. Dans ce cas, pour basculer derrière la vis du ramasseur, la barre de coupe doit d'abord être avancée puis se relever en basculant et de nouveau se rétracter pour dégager la visibilité du con- ducteur de l'ensileuse. L'entraînement de la barre de coupe se fait soit par un en-traînement mécanique avec un arbre intégré aux bras portant la barre de coupe et transmission du mouvement d'un côté ou de l'autre du ramasseur à partir de l'entraînement du rotor et de la vis de transfert. L'entraînement peut également se faire par un moteur hydraulique alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse. Dans les deux cas, le système de transmission et d'entraînement pivote avec les bras portant la barre de coupe et cela automatiquement sans nécessiter d'intervention particulière. Une suspension peut également être prévue entre la barre de coupe et le châssis, par exemple un amortisseur pneumatique. Suivant le cas, l'entraînement de la barre de coupe est synchronisé sur l'entraînement du rotor et de la vis ; sa vitesse peut également être variable par rapport à la vitesse de rotation du rotor et de la vis. Suivant une autre caractéristique avantageuses, la barre de coupe est munie, à ses deux extrémités, d'organes de coupe et d'organes de renvoi, notamment des disques de coupe tournant en sens inverse et rappelant les produits coupés vers le milieu de la barre de coupe. Suivant une autre caractéristique, le ramasseur est équipé d'organes de renvoi indépendants de la barre de coupe et situés derrière la barre de coupe et près des extrémités de celle-ci. Cette disposition permet un réglage indépendant de la barre de coupe et des organes de renvoi par rapport au ramasseur pour tenir compte de la nature et de l'état des pro-duits à faucher et/ou à ramasser. La barre de coupe peut également être relevable indépendamment des organes de renvoi, ce qui permet d'utiliser les organes de renvoi avec le rotor à doigts ou à dents. Cela permet d'éviter que le ramasseur n'écrase une bande de fourrage correspondant au dépassement de largeur lié aux organes de transmission et à la roue de jauge ou aux patins situés en extrémité du ramasseur, au-delà du rotor à doigts et de la vis. Le cas échéant, la barre de coupe peut avoir une longueur légèrement supérieure à la largeur hors tout du ramasseur de manière à couper une bande de fourrage sur pied, dégageant bien le passage de la partie aval du ramasseur et de l'ensileuse, dans la mesure où les produits coupés sont ramenés vers le plan médian longitudinal du ramasseur, au niveau du rotor à doigts. Les organes de coupe de la barre de coupe sont, de préfé- rence mais non nécessairement, constitués par des disques de coupe. Quelle que soit la nature des organes de coupe, à chaque extrémité de la barre de coupe, il est prévu un organe de renvoi des produits coupés. Selon une autre caractéristique, le ramasseur comporte un rotor auxiliaire à doigts installé au-dessus du rotor à doigts (rotor principal) pour coopérer avec celui-ci et alimenter la vis. Ce rotor auxiliaire améliore l'entraînement des produits repris ou ramassés par le rotor principal en fonction de la nature ou de l'état des produits recueillis. De façon particulièrement avantageuse, le rotor auxiliaire est porté par des bras reliés au châssis pour régler l'intervalle entre lui et 15 le rotor principal et/ou être escamoté au-dessus de la vis. Ce montage permet également de régler la position du rotor auxiliaire par rapport au rotor principal, plus ou moins à l'avant du rotor principal pour s'adapter au mieux à la nature et à l'état des produits à recueillir. 20 Cela permet également d'escamoter le rotor auxiliaire pour le dégager du rotor principal et le mettre en position de repos. Le rotor auxiliaire est, de préférence, entraîné à partir de l'entraînement du ramasseur par des moyens de transmission, notamment débrayables lorsque le rotor auxiliaire est en position de repos. 25 Enfin, la barre de coupe, montée de manière télescopique sur le châssis du ramasseur peut être réglée et escamotée indépendamment du rotor auxiliaire de façon notamment à pouvoir passer de sa position active devant le rotor principal à sa position de repos, escamotée, en contournant le cas échéant le rotor auxiliaire pour passer au-delà et au-30 dessus de celui-ci. Dans cette configuration, le rotor auxiliaire peut continuer à coopérer avec le rotor principal ou être lui-même dégagé de celui-ci en position de repos. Suivant une autre caractéristique, les bras et la barre de 35 coupe sont installés de manière démontable sur le châssis du ramasseur. En résumé, le ramasseur selon l'invention permet une meilleure qualité de récolte des fourrages et une plus grande efficacité. Il réduit les contraintes de temps et les fatigues liées aux opérations de son accrochage et de son décrochage. Il diminue pratiquement de moitié l'encombrement en équipements de l'ensileuse et permet un meilleur con-fort de travail. Enfin, il constitue une solution économique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation de l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un ramasseur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté d'un ramasseur selon l'invention installé 10 sur une ensileuse, - la figure 3 est une vue de détails du ramasseur seul avec la barre de coupe en position de travail et en position escamotée, - la figure 4 est une vue de détails d'un ramasseur analogue à la vue de la figure 3, correspondant à une variante de réalisation, 15 - la figure 5 montre une autre variante de réalisation d'un ramasseur selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention concerne un ramasseur R destiné à une ensileuse E. Ce ramasseur se compose d'un châssis 1 porté par 20 le cadre non détaillé servant à l'attelage du ramasseur sur l'ensileuse E, le châssis est pivotant par rapport au cadre de manière à permettre au ramasseur R de suivre les mouvements du terrain indépendamment de l'ensileuse E et cela dans certaines limites d'oscillation. Le châssis 1 porte un rotor à doigts 2 dépassant d'un car-25 ter 3 à fentes transversales 31 assurant le guidage des produits ramassés par les doigts 21 du rotor. La description concerne un rotor à doigts bien que le rotor puisse également comporter des dents assurant la même fonction. Toute-fois, pour simplifier la description, celle-ci sera limitée au rotor à doigts, le 30 rotor à dents étant un équivalent technique de celui-ci. Derrière le rotor à doigts 2 et au-dessus de celui-ci se trouve la goulotte 4 dans laquelle arrivent les produits ramassés par le rotor 2. Cette goulotte cylindrique 4, transversale, est occupée par une double vis d'Archimède 5 dont les spires 51, 52 ont des sens opposés. 35 Cette vis 5 prend les produits sur toute la largeur de sa goulotte 4 pour les transférer vers le milieu de la machine et les faire passer à travers l'ouverture 11 du châssis et du cadre d'accrochage dans le canal de l'ensileuse E. Les produits sont ensuite broyés et découpés pour consti-tuer les produits d'ensilage. Les paliers et les organes d'entraînement du rotor 2 et de la vis 5 sont logés dans les côtés du châssis munis de carters 12. Le ramasseur R comporte également un tasse-foin 6 en forme de barre transversale montée pivotante sur le châssis 1 au-dessus de la vis 5 et portant des tiges tournées vers l'arrière de manière à tasser le fourrage contre le carter 3 de guidage du rotor 2 et le guider vers la goulotte 4 de la vis. Le châssis 1 du ramasseur est muni de deux bras latéraux 4 situés au-delà des carters latéraux 12, pivotants, portant une barre de coupe 8 constituée, dans cet exemple, par un ensemble de disques de coupe 81. Les disques de coupe 82 aux deux extrémités de la barre de coupe sont munis d'organes 83 en forme de cylindres, cônes ou troncs de 15 cônes pour repousser les produits coupés vers le milieu de la barre de coupe. Les deux disques de coupe 82 et leurs organes 83 aux deux extrémités de la barre de coupe 8 tournent en sens opposé, de manière à ramener les produits coupés vers l'intérieur de la barre de coupe, c'est-à-dire vers le plan médian du ramasseur et ne pas les projeter vers 20 l'extérieur. Selon une variante non représentée, le ramasseur est équipé d'organes de renvoi indépendants de la barre de coupe et situés derrière la barre de coupe devant le rotor à doigts, du côté des deux extrémités de la barre de coupe. Cela permet un réglage indépendant de la 25 barre de coupe et des organes de renvoi par rapport au ramasseur. La barre de coupe peut également être détachée ou mise en position de repos, indépendamment des organes de renvoi. La barre de coupe a, de préférence, une longueur qui correspond à la longueur globale du ramasseur c'est-à-dire à l'encombrement 30 global de celui-ci, englobant les parties situées de part et d'autre du rotor à doigts et de la vis, pour couper une bande de fourrage correspondant à la largeur de passage du ramasseur avec l'ensileuse. La barre de coupe 8 et les bras 7 qui la portent sont montés basculants entre une position abaissée comme celle représentée à la figure 1 et une position escamotée de repos, relevée, dans laquelle la barre de coupe 8 se trouve au-dessus de la vis 5 et notamment derrière celle-ci. La barre de coupe est réglée en hauteur par rapport à la surface du sol indépendamment du châssis du ramasseur par l'intermédiaire d'organes de support tels que des roues de sustentation ou des patins pour suivre de manière précise les mouvements du sol et assurer une coupe précise des végétaux, surtout une coupe au ras du sol sans risque d'accrochage ou de détérioration de la barre de coupe par un mou- vement de basculement du châssis du ramasseur en fonction des roues de sustentation guidant le châssis du ramasseur, c'est-à-dire le rotor à doigts. Ces moyens supportant la barre de coupe ne sont pas détaillés dans les dessins. En outre, la barre de coupe est de préférence installée de manière démontable sur le châssis sans être nécessairement relevable, la barre de coupe et les bras qui la portent étant alors enlevés pour le transport au lieu d'être escamotés derrière la vis. La barre de coupe 8 est entraînée à partir du circuit hydraulique ou de la prise de force de l'ensileuse suivant que les organes de la barre de coupe sont équipés d'un moteur hydraulique ou d'une transmission mécanique. Le mouvement des organes de coupe 81 peut être synchronisé sur le mouvement du rotor et de la vis ou être variable par rapport à celui-ci. La figure 2 montre de manière plus détaillée la structure du 20 ramasseur R et en particulier, le montage des bras 7 de la barre de coupe 8 au châssis 1. Ainsi, les bras 7 situés sur les côtés extérieurs des carters 12 sont montés pivotants sur le châssis 1 autour de pivots 9 à l'arrière et en bas du châssis 1. Ces pivots 9 constituent, le cas échéant, 25 également l'axe de transmission de mouvement. Le bras 7 est un bras télescopique formé de deux manchons 71, 72 coulissant l'un dans l'autre et commandés par un vérin 73 encastré dans le bras. L'extrémité avant 74 du bras porte la barre de coupe 8 et l'extrémité arrière 75 est reliée à l'axe de pivotement. Un arbre 30 de transmission non représenté traverse un ou les deux bras 7. Cet arbre est lui aussi télescopique, en deux parties, par exemple avec une liaison solidaire en rotation des deux parties. Le mouvement est transmis au ni-veau de l'extrémité 75. En entrée, l'arbre de transmission est relié par un renvoi d'angle à un arbre transversal ; il peut également être directement 35 entraîné à partir du mécanisme latéral d'entraînement du rotor et de la vis, intégré dans chaque carter latéral 12. Le bras 7 est dans ce cas, porté par un boîtier avec renvoi d'angle. Le montage télescopique de la barre de coupe par rapport au châssis du ramasseur est également prévu dans le cas d'une barre de coupe non relevable mais simplement démontable. Cet allongement ou raccourcissement télescopique des bras permet de positionner la barre de coupe dans le sens longitudinal par rapport à la position du rotor à doigts de façon à adapter cette position relative selon la nature des végétaux coupés. Dans le cas de végétaux courts, par exemple de l'herbe, il est préférable que la barre de coupe soit très proche du rotor à doigts pour que l'herbe coupée soit reprise immédiatement par le rotor sans risquer de tomber sur le sol pour être reprise ensuite par le rotor. Dans le cas de végétaux à longues tiges, il est préférable que la coupe soit relativement loin du rotor à doigts pour que les végétaux puissent tomber sur le rotor et être repris par celui-ci sans risquer de retomber devant la barre de coupe et de s'emmêler dans celle-ci au risque de la bourrer et de la bloquer. Il en est de même dans le cas de végétaux couchés par les intempéries. Il est préférable, dans ce cas, que la barre de coupe soit relativement éloignée du rotor à doigts pour faciliter le ramassage et éviter le bourrage. Selon l'exemple de la figure 1, le ramasseur est porté par des roues de sustentation 14, réglables. La barre de coupe comporte des patins 82 par lesquels elle s'appuie sur le sol. Il est également possible de prévoir une roue de jauge portée par les bras 7, roue de hauteur réglable qui complète ou remplace les patins. Le relevage ou l'abaissement des bras 7 et la barre de coupe 8 est assuré par un vérin non représenté. Il peut également s'agir de deux vérins jumelés, associés chacun à un bras 7 et prenant appui sur le châssis. Ces vérins peuvent être des vérins rotatifs. La commande des différents organes du ramasseur se fait par un branchement relié au poste de commande de l'ensileuse E. Cette commande concerne, outre le relevage et l'abaissement de l'ensemble du ramasseur par l'intermédiaire de son accrochage à l'ensileuse, également l'entraînement de la vis et du rotor ; entraînement se fait normalement dans un sens de rotation mais il peut également être inversé pour éventuellement débourrer la vis ou le rotor. La commande du basculement de la barre de coupe 8 de sa position active ou abaissée à sa position relevée, escamotée, et inverse-ment selon la flèche curviligne MD, ainsi que du mouvement de rétraction et de déploiement des bras télescopique est faite à partir du poste de commande de l'ensileuse. Il en est de même de l'entraînement des organes de coupe 81 de la barre 8. Des sécurités peuvent être prévues, par exemple définir la position basse et la position relevée et interdire le relèvement de la barre de coupe si ses bras sont rétractés ; en d'autres termes, le relèvement ou l'abaissement de la barre de coupe entre l'une de ses deux positions extrêmes ne peut se faire que si les bras sont complètement déployés pour éviter que la barre de coupe ne rencontre les doigts 21 du rotor 2 ou ne s'accroche au carter 12. Le mouvement de rétraction et de déploiement des bras 7 pour positionner la barre de coupe 8 par rapport au rotor 2 peut égale-ment n'être autorisé que pour une certaine position basse des bras 7 ou différentes positions basses des bras 7, évitant que la barre de coupe 8 ou les organes 81 de coupe ne rencontrent le rotor 2. La figure 2 montre en traits pleins la position basse de travail et deux positions intermédiaires jusqu'à la position de fin de course, relevée et escamotée, ces différentes positions étant représentées en traits interrompus. En position de travail, la barre de coupe 8 est réglable par rapport à la position du rotor à doigts 2 par allongement ou rétraction des bras 7 de façon à venir plus ou moins devant ou en dessous du rotor 2 en fonction de la nature du fourrage à couper. Pour venir en position escamotée, derrière la vis 5 et le châssis 1, on déploie les bras de manière à faire passer la barre de coupe 8 d'abord devant les doigts du rotor et la basculer vers l'arrière. Dans la position arrière, les bras 7 sont de nouveau rétracté par leur vérin pour dégager la vue pour le conducteur de l'ensileuse. Le passage de position escamotée à la position de travail se fait par une commande de mouvement inverse, à savoir d'abord le dé-ploiement des bras 7 puis, le basculement vers le bas et ensuite, le réglage de la position de lame de coupe par rapport au rotor 2. La figure 3 montre, en vue de côté, le ramasseur selon l'invention, avec la barre de coupe dans ses deux positions extrêmes. Cette vue montre également en pointillés les différents organes d'entraînement de la vis et du rotor, logés dans l'un ou les deux carters 12. Le rotor 2 à doigts 21 est entraîné par une courroie 22 à partir d'un palier 23. Cette vue par transparence montre la forme du carter 3 et de son prolongement vers la goulotte 4 de la vis non représentée. Seul son axe 53 apparaît avec sa poulie 54, la courroie 55 qui l'entraîne à partir de la poulie 56 portée par un axe 57, et passant sur un tendeur de cour- roie 58. La transmission à l'entrée du ramasseur sur la prise de force du ramasseur n'apparaît pas dans cette figure. La figure 4 montre une variante de réalisation analogue pour l'essentiel, au mode de réalisation décrit ci-dessus et pour lequel les différents éléments identiques ou analogues, portent les mêmes références que ci-dessus. Ce ramasseur est équipé d'un rotor auxiliaire 10 qui est un rotor à doigts destiné à coopérer avec le rotor à doigts 2 (rotor principal 2). Le rotor auxiliaire 10 est porté par des bras 101 reliés au châssis, par exemple au niveau de la même articulation que celle des bras 7 portant la barre de coupe 8. Le rotor auxiliaire 10 est réglable en position par rapport au rotor principal 2 de manière à régler à la fois l'écartement entre les deux rotors, c'est-à-dire l'intervalle de passage des produits par la position du rotor auxiliaire 10 plus ou moins au-dessus et plus ou moins à l'avant du rotor principal 2. La configuration de ce rotor auxiliaire est analogue à celle du rotor principal. Ses dimensions peuvent être les mêmes ou différentes. Comme rotor à doigts, il comporte une tôle de guidage 102 munie de fentes à travers lesquelles passent ses doits 103 de manière à sortir de la tôle de guidage ou à s'escamoter derrière celle-ci au fur et à mesure de la rotation des doigts pour dégager les doigts des produits entraînés. Le rotor auxiliaire 10 peut être escamoté en position de repos, au-dessus de la vis 5 pour ne pas intervenir dans l'entraînement des produits. Les bras 101 qui le portent sont, de préférence, de longueur va-riable, réalisés par des éléments télescopiques commandés par des vérins non représentés, pour rapprocher le rotor 10 du châssis et faciliter le pas-sage de la barre de coupe 8 par-dessus le rotor auxiliaire 10 pour venir en position de repos. Selon une variante, les bras 7 et la barre de coupe 8 sont 35 démontables ce qui permet d'enlever cet équipement du châssis du ramasseur pour la position de transport. Dans tous les cas, la barre de coupe 8 est reliée aux bras 7 par une liaison réglable en pivotement de manière à pouvoir modifier l'inclinaison de la barre de coupe 8 par rapport au sol en fonction de la coupe à effectuer. Cette variante de ramasseur peut ainsi travailler dans différentes configurations en fonction de la nature et de l'état des fourrages ou, plus généralement des produits récoltés. Dans la configuration la plus simple, le ramasseur fonctionne comme un ramasseur traditionnel sans la barre de coupe 8 et sans le rotor auxiliaire 10. Dans une configuration plus élaborée, le ramasseur fonctionne sans la barre de coupe 8 mais avec le rotor auxiliaire 10 coopérant avec le rotor principal 2. Dans une autre configuration, le ramasseur travaille avec la barre de coupe 8 et le rotor principal 2 et enfin, dans la configuration la plus complète, le ramasseur travaille avec la barre de coupe 2 et le rotor 10 en coopérant avec le rotor principal 2. La figure 5 montre une autre variante de réalisation du ra- masseur selon l'invention. Cette variante de ramasseur représentée très schématiquement, se distingue des précédentes en ce que le rotor à doigts 2 est installé sur une tôle de guidage 100, derrière la barre de coupe 8 et cette tôle de guidage arrive jusqu'au niveau de la vis 5 alimentant l'entrée 11 de l'ensileuse. La barre de coupe est réglable en position par rapport au rotor à doigts 2 et en inclinaison par rapport au sol. La barre de coupe 8 est indépendante dans son mouvement par rapport au sol du mouvement du châssis du ramasseurcommandé ou guidé par les roues de jauge 14. 20 25 REVENDICATIONS 1 ) Ramasseur pour ensileuse comportant un châssis portant un rotor à doigts de ramassage et une vis de transfert ainsi que des moyens de transmission de mouvements reliés à l'ensileuse 5 et un dispositif d'attelage à l'avant de l'ensileuse, caractérisé par des bras (7) montés pivotants sur le châssis (1) portant une barre de coupe (8) et des moyens d'entraînement, 10 2 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (1) formé par les bras (7) et la barre de coupe (8) est monté basculant entre une position abaissée devant le rotor (2) et une position escamotée derrière la vis (5). 15 3 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (7) sont télescopiques (71, 72) pour régler la position de la barre de coupe (8) devant le rotor (2). 4 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de coupe est reliée de manière pivotante au bras (7) pour régler l'inclinaison de la barre de coupe. 5 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble formé des bras (7) et de la barre de coupe (8) est amovible. 30 6 ) Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras (7) sont installés latéralement sur le châssis (1) de part et d'autre des carters latéraux (12), autour d'un axe (9) à l'arrière et à la base du châssis (1), l'ensemble formé par les bras (7) et la barre de coupe (8) bas- 35 culant autour des deux carters latéraux (12) de la vis (3) et du rotor (2). 7 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement des organes de coupe (81) de la barre (8) est assuré à partir de la prise de force de l'ensileuse (E) ou en dérivation de l'entraînement de la vis (5). 8 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de coupe (8) comporte des roues de jauge ou des patins (82) par lesquels elle s'appuie sur le terrain indépendamment des autres parties du ramasseur. 9 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de coupe est munie, à ses deux extrémités, d'organes de coupe (82) et d'organes de renvoi (83), notamment des disques de coupe tour- nant en sens inverse et rappelant les produits coupés vers le milieu de la barre de coupe. 10 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un rotor auxiliaire (10) à doigts, installé au-dessus du rotor (2) pour coopérer avec celui-ci et alimenter la vis (5). 11 ) Ramasseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rotor auxiliaire (10) est porté par des bras (101) reliés au châssis (1) pour régler l'intervalle entre le rotor auxiliaire (10) et le rotor (2) et/ou escamoter le rotor auxiliaire (10) au-dessus de la vis (5). 12 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte des organes de renvoi indépendants de la barre de coupe et placés près des extrémités de la barre de coupe devant le rotor principal (2). 13 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor à doigts est installé sur une tôle de guidage rejoignant celle de la vis.