FR 2903239 A1 20080104 FR 0756172 A 20070629 DISPOSITIF CONNECTEUR ROTATIF MUNI D'UN CAPTEUR D'ANGLE DE DIRECTION INCORPORÉ La présente invention concerne un dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction incorporé, dans lequel sont intégrés un capteur d'angle de direction détectant l'angle de rotation du volant de direction d'un véhicule et un connecteur rotatif utilisé dans le volant de direction, pour obtenir en particulier un dispositif connecteur rotatif de petite taille muni d'un capteur d'angle de direction incorporé. 10 Le volant de direction d'un véhicule est muni d'actionneurs d'avertisseur sonore et autres commandes audio, etc. En outre, le nombre de véhicules dans lesquels le volant de direction est muni d'un coussin d'air pour absorber les chocs lors d'un accident augmente de plus en plus. 15 Un véhicule est muni d'un connecteur rotatif ayant un côté rotatif tournant avec le volant de direction et un côté fixe qui ne tourne pas, qui sont raccordés par un câble plat souple (FFC), pour maintenir la connexion électrique des éléments disposés dans le volant de direction avec la carrosserie de l'automobile, même lorsque le volant de direction tourne. 20 En outre, depuis quelque temps, à mesure que les véhicules deviennent intelligents, des véhicules permettant de régler la commande de la conduite en fonction des angles opérationnels du volant de direction durant le trajet sont apparus sur le marché. Ces véhicules sont munis d'un capteur d'angle de direction pour détecter les angles de rotation du volant 25 de direction. JP-A-2000-159037 décrit un dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction incorporé, d'une fabrication mince, par intégration du capteur d'angle de direction et d'un connecteur rotatif. La figure 5 est une vue schématique du dispositif mentionné ci- 30 dessus. Le dispositif comporte un connecteur rotatif 20, un FFC 27, un recouvrement fixe de connecteur rotatif 23 procurant un espace pour le FFC 27, un recouvrement fixe inférieur 21, un recouvrement rotatif 22 tournant avec le volant de direction 10, et une carte de circuit imprimé 24. En outre, un capteur d'angle de direction 30 comporte un engrenage 35 d'entraînement annulaire 38 tournant avec le volant de direction 10, un engrenage entraîné 39 tournant en étant en prise avec l'engrenage 2903239 2 d'entraînement annulaire 38, une carte de circuit 41 munie d'un élément de détection rotatif pour l'engrenage entraîné 39, et un recouvrement fixe inférieur 21 pour le connecteur rotatif 20 et un recouvrement fixe inférieure de capteur d'angle de direction 37, fournissant un espace pour les éléments. Le FFC 27 comporte une partie d'enroulement de grand diamètre 271, formée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la paroi externe du recouvrement fixe de connecteur rotatif 23, une partie d'enroulement de petit diamètre 272, formée dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la partie cylindrique du recouvrement rotatif 22, et une partie d'inversion qui inverse le sens d'enroulement de la partie d'enroulement de grand diamètre 271 et de la partie d'enroulement de petit diamètre 272. L'extrémité de la partie d'enroulement de grand diamètre 271 est reliée à un connecteur 26 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 23 et l'extrémité de la partie d'enroulement de petit diamètre 272 se prolonge au travers d'un trou de traversée du recouvrement fixe de connecteur rotatif 23 et est reliée à une carte de circuit imprimé 24. En outre, l'extrémité de la partie d'enroulement de petit diamètre 272 est électriquement connectée à un connecteur 25 du recouvrement rotatif 22 au travers de la carte de circuit imprimé 24. Lorsque le volant de direction 10 tourne et que le recouvrement rotatif 22 tourne de façon correspondante, la partie d'enroulement de petit diamètre 272 du FFC 27 tourne en même temps que le recouvrement rotatif 22. La partie d'enroulement de petit diamètre 272 tournant, la partie d'enroulement de grand diamètre 271 du FFC 27 est fixée au recouvrement fixe de connecteur rotatif 23. La rotation du volant de direction 10 est absorbée par le mouvement de la partie d'inversion et le passage électrique formé par le connecteur 26, le FFC 27, la carte de circuit imprimé 24 et le connecteur 25 sont maintenus. La configuration du capteur d'angle de direction 30 est représentée en détail sur la figure 6. La figure 6 est une vue en perspective éclatée de chaque élément du capteur d'angle de direction 30, sens dessus dessous, vu de dessous. Dans le capteur d'angle de direction 30, lorsque le volant de direction 10 tourne, l'engrenage d'entraînement annulaire 38 tourne, les engrenages entraînés 39, 40, tournent, et les aimants fixés aux 2903239 3 engrenages entraînés 39, 40, tournent de façon correspondante. Les variations des champs magnétiques dues à la rotation des aimants sont détectées par l'élément de circuit de la carte de circuit imprimé 41 et les informations d'angle de rotation du volant de direction 10 sont transférées 5 au connecteur 62 du recouvrement fixe inférieur de capteur d'angle de direction 37, par l'intermédiaire de la carte de circuit imprimé 41. Pour diminuer la taille et l'épaisseur du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction incorporé, le nombre d'éléments est réduit en se servant du recouvrement fixe inférieur 21 pour 10 le connecteur rotatif 20 également comme recouvrement supérieur du boîtier pour le capteur d'angle de direction 30. Il est préférable, autant que possible, de diminuer la taille d'un dispositif connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé fixé au volant de direction pour assurer une souplesse de 15 conception autour du siège du conducteur. Toutefois, dans l'art antérieur pour un tel connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé, il existe une tendance indésirable à ne pas utiliser efficacement l'espace formé entre le recouvrement fixe 22 et le recouvrement fixe de connecteur rotatif 23 20 dans le connecteur rotatif 20. Considérant les problèmes ci-dessus, un objectif de l'invention consiste à fournir un dispositif connecteur rotatif mince de petite taille muni d'un capteur d'angle de direction incorporé. 25 Pour atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, le dispositif connecteur rotatif selon l'invention est caractérisé par les aspects (1) à (5) suivants. (1) Un dispositif connecteur rotatif fixé sur la colonne de direction comprenant : 30 un recouvrement rotatif tournant en même temps que le volant de direction ; un capteur d'angle de direction détectant l'angle de rotation du volant de direction ; et un corps de connecteur rotatif ; 2903239 4 caractérisé en ce que, à partir d'une position proche du volant de direction, le recouvrement rotatif, le capteur d'angle de direction et le corps de connecteur rotatif sont agencés dans cet ordre. (2) Le dispositif connecteur rotatif selon (1), caractérisé en ce 5 que le capteur d'angle de direction est disposé dans un espace entouré par le recouvrement rotatif. (3) Le dispositif connecteur rotatif selon (1), caractérisé en ce qu'une borne transmettant les informations d'angle de rotation du volant de direction et une borne transmettant des informations de commande à 10 une partie opérationnelle du volant de direction, sont disposées sur la surface externe du recouvrement rotatif. (4) Le dispositif connecteur rotatif selon (1), caractérisé en ce que le capteur d'angle de direction comporte un engrenage annulaire denté intérieurement comportant des dents à l'intérieur d'une couronne, 15 un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage annulaire denté intérieurement, un élément de maintien d'engrenage entraîné, maintenant l'engrenage entraîné, et l'élément de maintien d'engrenage entraîné tourne en même temps que le recouvrement rotatif. 20 (5) Le dispositif connecteur rotatif selon (1), caractérisé en ce que le capteur de volant de direction et le corps de connecteur rotatif sont couplés l'un à l'autre par un couplage de Oldham. Le dispositif connecteur rotatif selon (1) ci-dessus, il est possible de réduire l'épaisseur du dispositif en utilisant l'espace formé 25 entre le recouvrement rotatif et le corps de connecteur rotatif pour disposer le capteur d'angle de direction. En outre, le dispositif connecteur rotatif selon (1) ci-dessus, puisque le capteur d'angle de direction est disposé plus près du volant de direction que le connecteur rotatif, le jeu (la marge) en direction radiale appliqué au connecteur rotatif n'influe pas 30 sur le capteur d'angle de direction. En conséquence, on peut détecter un angle de direction précis. Le dispositif connecteur rotatif selon (2) ci-dessus, il est possible de réduire l'épaisseur du dispositif. Le dispositif connecteur rotatif selon (3) ci-dessus, on peut 35 utiliser le recouvrement rotatif en tant que partie de prolongement du capteur d'angle de direction ou du connecteur rotatif. 2903239 5 Dans le cas où on utilise l'engrenage annulaire denté intérieurement pour entraîner l'engrenage entraîné comme décrit dans le dispositif connecteur rotatif selon (4) ci-dessus, il est possible de former une aire de grande taille à l'intérieur de la couronne de l'engrenage. En 5 conséquence, on peut facilement disposer l'engrenage entraîné et l'élément de maintien d'engrenage entraîné à l'intérieur de la bague. En outre, le diamètre de l'engrenage peut être grand, la force d'entraînement requise pour entraîner l'engrenage entraîné peut être faible. En conséquence, l'épaisseur de l'engrenage peut être faible et il est possible 10 de réduire la taille totale du dispositif. En outre, dans le cas où le capteur d'angle de direction et le connecteur rotatif sont couplés l'un à l'autre par un couplage de Oldham, comme décrit dans le dispositif connecteur rotatif selon (5) ci-dessus, même si l'axe de rotation du connecteur rotatif comportant un jeu et l'axe 15 de rotation du capteur d'angle de direction sans jeu sont décalés l'un par rapport à l'autre, la rotation du capteur d'angle de direction peut être transmise précisément au connecteur rotatif. Selon l'invention, il est possible de fabriquer un dispositif connecteur rotatif mince de petite taille muni d'un capteur d'angle de 20 direction incorporé, pouvant détecter l'angle de direction du volant de direction avec une haute précision. L'invention a été brièvement décrite ci-dessus. En outre, les détails de l'invention apparaîtront en décrivant ci-après des modes de réalisation préférés de l'invention en référence aux dessins annexés. 25 La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction, lorsque le recouvrement 30 rotatif est enlevé. La figure 3 est une vue en perspective du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction de la figure 2, lorsque la carte de circuit imprimé est enlevée. La figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif 35 connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction de la figure 1. 2903239 6 La figure 5 est une vue schématique d'un dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction de l'art antérieur. La figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction de l'art 5 antérieur. Des modes de réalisation préférés de l'invention vont être décrits ci-après en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif 10 connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction, lorsque le recouvrement rotatif est enlevé, la figure 3 est une vue en perspective du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de 15 direction de la figure 2, lorsque la carte de circuit imprimé est retirée, et la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction de la figure 1. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif comporte un recouvrement rotatif 50, une carte de circuit imprimé 60, des engrenages 20 entraînés 75, 76, un élément de maintien d'engrenage entraîné 70, un engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80, une couronne de couplage 85, un recouvrement fixe de connecteur rotatif 90, un FFC 110, un recouvrement inférieur de connecteur rotatif 120 (figure 4), et un élément de fixation 100 reliant les parties rotatives et les parties fixes. 25 Un volant de direction est positionné en haut sur la figure 1, et un arbre de direction traverse les trous centraux des composants. Parmi les composants, le recouvrement rotatif 50, la carte de circuit imprimé 60, l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70, et l'élément de fixation 100 tournent en même temps que le volant de direction. 30 Un corps de connecteur rotatif est constitué par le recouvrement fixe de connecteur rotatif 90, le FFC 110, et le recouvrement inférieur de connecteur rotatif 120. Dans le FFC 110, de façon similaire aux dispositifs de l'art antérieur, une partie d'enroulement de petit diamètre tourne en même temps que le volant de direction et la 35 rotation du volant de direction est absorbée par le mouvement d'une 2903239 7 partie d'inversion formée au milieu du FFC entre la partie d'enroulement de petit diamètre et une partie d'enroulement de grand diamètre. Le recouvrement rotatif 50 comporte une plaque circulaire perforée 51 avec une partie cylindrique centrale 53 et une paroi externe 5 courte 52 autour de la plaque circulaire perforée 51. Des boîtiers de connecteur 55, 56, dans lesquels se projettent des bornes de connecteur 61, 62, formées sur la carte de circuit imprimé 60, une broche de connexion 54 pour connecter le recouvrement rotatif 50 au volant de direction, et une partie de recouvrement de cordon 58 ayant une 10 ouverture frontale pour les câbles connectés à la carte de circuit imprimé 60, sont disposées sur les surfaces externes de la plaque circulaire perforée 51. Des parties découpées 57 dans lesquelles vient en prise un élément de blocage 74 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné (décrit ultérieurement) sont formées sur la plaque circulaire perforée 51 et 15 la paroi externe 52 autour de la carte de circuit imprimé 58. Des protubérances de blocage 59 en prise avec des gorges de blocage 101 (figure 4) de l'élément de fixation 100 (décrit ultérieurement) sont formées sur la circonférence interne de la partie cylindrique 53. Des éléments d'engagement (non représentés) qui sont en prise avec des 20 parties de blocage 73 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70 (décrit ultérieurement) sont formés sur la circonférence externe de la partie cylindrique 53. En outre, la partie cylindrique 53 comporte des espaces 531 pour bloquer le FFC 110 (figure 4), qui est décrit ultérieurement. 25 La carte de circuit imprimé 60 a la forme extérieure de la plaque circulaire perforée, reçue à l'intérieur de la paroi externe 52 du recouvrement rotatif 50, avec une partie découpée de façon rectiligne. La carte de circuit imprimé 60 est localisée par la partie rectiligne 63 en contact avec l'élément de blocage 74 de l'élément de maintien 30 d'engrenage entraîné 70 (figure 2). Les bornes de connecteur 61, 62, qui se projettent dans les boîtiers de connecteur 55, 56, sont formées sur une face de la carte de circuit imprimé 60. La carte de circuit imprimé 60 sert de connecteur rotatif et de carte de circuit imprimé pour le capteur d'angle de direction. La carte de circuit imprimé 60 est munie, sur l'autre face, 35 d'une partie de connexion (non représentée) qui est électriquement connectée à l'extrémité 114 du FFC 110 (décrit ultérieurement), d'un 2903239 8 élément de circuit (non représenté) qui détecte les variations de champ magnétique dues à la rotation des engrenages entraînés 75, 76, et génère des informations d'angle de rotation du volant de direction, et d'un passage électrique (non représenté) qui connecte les bornes de 5 connecteur 61, 62, à une partie de connexion par câble. De façon plus spécifique, la borne de connecteur 61 qui transmet les informations d'angle de rotation du volant de direction et la borne de connecteur 62 qui transmet des informations de commande aux parties opérationnelles du volant de direction, se prolongent sur la surface externe du recouvrement 10 rotatif 50. L'élément de maintien d'engrenage entraîné 70 comporte une plaque circulaire perforée 72, une paroi externe 71 entourant la plaque circulaire perforée 72, un élément de blocage 74 faisant saillie radialement depuis la face supérieure de la paroi externe 71, une paroi interne 77 15 faisant saillie depuis la circonférence interne de la plaque circulaire perforée 72 dans la direction opposée à la paroi externe 71, et des parties de blocage 73 fixées autour de la paroi interne 77 et en prise avec la circonférence externe de la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50. La paroi externe 71 a un diamètre tel qu'elle est reçue dans 20 l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80. Les parties des parois externes 71 où sont positionnés les engrenages entraînés 75, 76, sont découpées pour que les engrenages entraînés 75, 76, viennent en prise avec l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80. Les engrenages entraînés 75, 76, comme représenté sur la figure 4, comportent chacun 25 des dents sur le pourtour externe, une cavité pour un aimant au centre, et une partie cylindrique 752 servant d'axe de rotation au centre. D'autre part, des trous où sont ajustées les parties cylindriques 752 des engrenages entraînés 75, 76, sont formés dans la plaque circulaire perforée 72 et les parties cylindriques 752 des engrenages entraînés 75, 30 76, sont supportées pour tourner dans les trous. La paroi interne 77 comporte une partie cylindrique courte 771 (figure 4), se prolongeant vers le bas à partir de la plaque circulaire perforée 72, une bride 772 (figure 4) perpendiculaire à l'extrémité de la partie cylindrique courte 771, et une partie arquée (figure 4) se 35 prolongeant vers le bas à partir d'une partie de l'extrémité de la bride. Les parties de blocage 73 sont formées axialement de part et d'autre de la 2903239 9 partie cylindrique courte 771 et de la partie arquée de la paroi interne 77 et sont fixées à la partie cylindrique courte 771, à la bride 772 et à la partie arquée (figure 3). En outre, les parties de guidage 731 qui guident l'extrémité du FFC 110 extraite sont formées à côté des parties de blocage 5 73. L'élément de blocage 74 fait saillie radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur à partir de la face supérieure de la paroi externe 71 et comporte un échelon axial. La partie faisant saillie radialement vers l'intérieur comporte une face rectiligne qui vient en contact avec la partie 10 rectiligne 63 de la carte de circuit imprimé 60 (figure 2). L'échelon axial est ajusté dans la partie découpée 57 du recouvrement rotatif 50. En outre, la partie faisant saillie radialement vers l'extérieur est formée de telle sorte qu'elle remplisse la partie extraite de la paroi externe 52 du recouvrement rotatif 50. 15 En conséquence, lorsque le recouvrement rotatif 50 et l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70 sont assemblés avec la carte de circuit imprimé 60 entre eux (l'élément en prise (non représenté) de la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 est en prise avec la partie de blocage 73 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70), la partie 20 découpée 57 du recouvrement rotatif 50 est recouverte par l'élément de blocage 74 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70. L'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80 est en forme de couronne, inséré entre la paroi externe 52 du recouvrement rotatif 50 et la paroi externe 71 de l'élément de maintien d'engrenage 25 entraîné 70, et comporte des dents sur le pourtour interne, qui sont en prise avec les engrenages entraînés 75, 76. En outre, l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80 comporte des parties d'engagement 82 qui sont en prise avec la couronne de couplage 85 dans quatre positions de quadrant autour de la couronne. Deux protubérances 81 sont formées 30 dans l'axe symétrique de ces quatre parties d'engagement 82. La couronne de couplage 85 comporte quatre encoches 87 sur la circonférence externe, où sont ajustées de manière lâche les parties d'engagement 82 de l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80 et quatre gorges en forme de U 86, où sont ajustées les protubérances 81 de 35 l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80 et deux protubérances 2903239 10 94 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 90. Les encoches 87 et les gorges 86 divisent également la couronne de couplage 85 en huit parties. Les parties d'engagement 82 et les protubérances 81 de l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80, les encoches 87 et les 5 gorges 86 de la couronne de couplage 85, et les protubérances 94 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 90, sont reliées par un procédé de jonction de couplage de Oldham. Selon le couplage de Oldham, même si deux axes sont parallèles mais ne sont pas alignés, la rotation peut être transmise précisément de l'un à l'autre. 10 Le recouvrement fixe de connecteur rotatif 90 comporte une plaque circulaire perforée 91, une paroi externe 92, un boîtier de connecteur 93 fixé à la paroi externe 92, et une partie de fixation 95 pour fixer un commutateur de combinaison (non représenté). Les protubérances 94 qui sont ajustées dans les gorges 86 de la couronne de 15 couplage 85 sont formées sur la plaque circulaire perforée 91. En outre, des châssis de blocage 96 (figure 3) où existent des protubérances de blocage 121 (figure 3) du recouvrement inférieur de connecteur rotatif 120, sont formés autour de la paroi externe 92. Le recouvrement inférieur de connecteur rotatif 120, comme 20 représenté sur la figure 4, comporte une plaque de base perforée 123 et la paroi externe 122 entourant la plaque de base perforée 123. Des protubérances de blocage 121 qui sont en prise avec les châssis de blocage 96 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 90 sont formées autour de la paroi externe 122. En outre, la plaque de base perforée 123 25 où sont placés les FFC 110 n'est pas en contact avec le FFC 110 par le retrait de la partie en forme de couronne centrale de la plaque de base circulaire, pour diminuer le frottement de contact avec la partie mobile du FFC 110 (partie d'inversion 112 qui va être décrite ultérieurement). Le FFC 110, comme représenté sur la figure 4, comporte une 30 partie d'enroulement de grand diamètre 111, qui est enroulée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'intérieur de la paroi externe 92 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 90, une partie d'enroulement de petit diamètre 113 enroulée dans le sens des aiguilles d'une montre entre la partie arquée de la paroi interne 77 de l'élément de 35 maintien d'engrenage entraîné 70 et la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 et une partie d'inversion 112 qui inverse le sens 2903239 11 d'enroulement entre la partie d'enroulement de grand diamètre et la partie d'enroulement de petit diamètre. La partie d'enroulement de grand diamètre 111 est bloquée sur la paroi externe 90 pour empêcher l'écart relatif par rapport à la paroi externe 92 du recouvrement fixe de 5 connecteur rotatif 90. En outre, la partie d'enroulement de petit diamètre 113 est bloquée sur la paroi interne 77 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70 et la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 pour être tournée par le recouvrement rotatif 50 et l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70. Pour le blocage, le FFC 110 est inséré 10 dans les espaces 131 formés dans des positions prédéterminées autour de la partie cylindrique 53 ou l'espace compris entre la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 et la paroi interne 77 de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70. Une extrémité du FFC 110 reliée à la partie d'enroulement de 15 grand diamètre 111 est reliée à la borne prévue dans le boîtier de connecteur 93 du recouvrement fixe de connecteur rotatif 90. L'extrémité 114 (figure 3) du FFC 110 reliée à la partie d'enroulement de petit diamètre 113 se prolonge vers le haut depuis un trou de traversée de l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70, par le guide 731 et est 20 reliée à la face arrière de la carte de circuit imprimé 60. L'élément de fixation 100, comme représenté sur la figure 4, comporte une partie cylindrique élastique 103 disposée entre l'intérieur de la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 et l'arbre de direction, et une bride 104 formée à l'extrémité inférieure de la partie cylindrique 25 élastique 103. La partie cylindrique élastique 103 comporte des parties découpées 102 pour assurer l'élasticité et des gorges de blocage 101 qui sont en prise avec les protubérances de blocage 59 de la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50. En outre, la bride 104 a un diamètre plus grand que la plaque de base perforée 123 du recouvrement inférieur de 30 connecteur rotatif 120. En conséquence, comme représenté sur la figure 1, la partie rotative assemblant le recouvrement rotatif 50, la carte de circuit imprimé 60 et l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70, dans cet ordre, est superposée à la partie fixe, assemblant l'engrenage fixe annulaire denté 35 intérieurement 80, la couronne de couplage 85, le recouvrement fixe de connecteur rotatif 90 et le recouvrement inférieur de connecteur rotatif 2903239 12 120 (figure 4) dans cet ordre. La partie cylindrique élastique 103 de l'élément de fixation 100 est insérée par dessous dans les trous de traversée des composants, de telle sorte que la bride 104 soit en contact avec l'extérieur de la plaque de base perforée 123 du recouvrement 5 inférieur de connecteur rotatif 120. Enfin, l'assemblage de la partie rotative avec la partie de fixation du dispositif est achevée en faisant venir en prise les protubérances de blocage 59 de la partie cylindrique 53 du recouvrement rotatif 50 avec les gorges de blocage 101 de la partie cylindrique élastique 103. 10 Selon le dispositif connecteur rotatif muni d'un capteur d'angle de direction incorporé, lorsque le volant de direction tourne, le recouvrement rotatif 50, la carte de circuit imprimé 60, l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70, la partie d'enroulement de petit diamètre 113 du FFC 110 et l'élément de fixation 100 tournent. 15 Pour faire tourner l'élément de maintien d'engrenage entraîné 70, les engrenages entraînés 75, 76, en prise avec l'engrenage fixe annulaire denté intérieurement 80 tournent, et l'aimant fixé aux engrenages entraînés 75, 76, tournent de façon correspondante. Lorsque l'aimant tourne, l'élément de circuit de la carte de circuit imprimé 60 20 détecte les variations du champ magnétique, et les informations d'angle de rotation du volant de direction sont ensuite transmises à des parties prédéterminées par l'intermédiaire des connecteurs 55, 93. Les signaux provenant du capteur d'angle de direction sont délivrés en sortie à un système de l'automobile par l'intermédiaire du connecteur 93 du corps de 25 connecteur rotatif. En outre, lorsque la partie d'enroulement de petit diamètre 113 du FFC 110 tourne, la partie d'inversion 112 du FFC 110 se déplace, de telle sorte que la rotation du volant de direction est absorbée. En conséquence, le passage électrique entre le connecteur 93 et les 30 connecteurs 55, 56, est maintenu. Selon le dispositif de ce mode de réalisation, il est possible de réduire lataille et l'épaisseur du dispositif par rapport aux autres dispositifs de l'art antérieur, car le capteur d'angle de direction est disposé du côté du volant de direction dans le corps du connecteur rotatif, de telle 35 sorte que le capteur d'angle de direction est logé dans un espace entouré 2903239 13 par le recouvrement rotatif 50, la carte de circuit imprimé 60 est utilisée pour le connecteur rotatif ainsi que le capteur d'angle de direction. Bien que le recouvrement rotatif 50 soit utilisé comme couvercle du connecteur rotatif de façon à être utilisé dans une partie 5 d'extension du côté du volant de direction dans le connecteur rotatif de l'art antérieur, le capteur d'angle de direction 50 est disposé audessous du recouvrement rotatif 50, le recouvrement rotatif 50 peut être utilisé comme partie d'extension du connecteur rotatif du capteur d'angle de direction. 10 En outre, selon le dispositif de ce mode de réalisation, il est possible de réduire l'épaisseur du dispositif, car on peut utiliser une carte de circuit imprimé 60 à la fois pour le connecteur rotatif et le capteur d'angle de direction. Selon le dispositif de ce mode de réalisation, il est possible de 15 détecter précisément les angles de direction, car le capteur d'angle de direction est disposé plus près du volant de direction que le connecteur rotatif. Les raisons en sont les suivantes. Un jeu (une marge) approprié doit être prévu pour le connecteur rotatif, car le couple de rotation du volant de direction est 20 excessivement important sans comporter de jeu radial. Toutefois, le jeu diminue la précision de détection des angles de direction. En conséquence, lorsque le capteur d'angle de direction relié au connecteur rotatif est positionné plus loin du volant de direction que le connecteur rotatif, la précision de détection des angles de direction diminue en raison 25 du jeu prévu pour le connecteur rotatif. Toutefois, selon le dispositif de ce mode de réalisation, puisque le capteur d'angle de direction est proche du volant de direction, il est possible de prévoir un jeu pour le connecteur rotatif avec le capteur d'angle de direction sans jeu. En outre, selon le dispositif, puisque le capteur d'angle de direction et le connecteur rotatif 30 sont reliés par un couplage de Oldham, la rotation du capteur d'angle de direction est transmise de manière précise au connecteur rotatif, même si l'axe de rotation du connecteur rotatif avec un jeu n'est pas aligné avec l'axe de rotation du capteur d'angle de direction sans jeu. En outre, selon le dispositif de ce mode de réalisation, puisque 35 la couronne dentée intérieurement est utilisée pour entraîner les engrenages entraînés, il est possible d'augmenter l'aire à l'intérieur de la 2903239 14 couronne et de disposer facilement les engrenages entraînés et l'élément de maintien d'engrenage entraîné à l'intérieur de la couronne. De plus, puisque le rayon de l'engrenage augmente, le couple pour entraîner les engrenages entraînés diminue. En conséquence, il est possible de réduire 5 l'épaisseur des engrenages et du dispositif de manière appropriée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus et peut varier et être modifiée de manière appropriée. De plus, dans la mesure où l'invention est réalisée, le matériau, la forme, le nombre et la position etc., des composants selon les modes de réalisation, peuvent être 10 choisis de manière optionnelle, sans limitation. Par exemple, dans les modes de réalisation ci-dessus, la couronne dentée intérieurement est utilisée pour entraîner les engrenages entraînés, mais on peut utiliser un engrenage denté extérieurement comme dans l'art antérieur. 15 En outre, deux FFC sont prévus pour le connecteur rotatif, mais un ou trois FFC peuvent être prévus. En outre, il est possible d'assembler les éléments selon des manières différentes de ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif connecteur rotatif fixé sur une colonne de direction comprenant : un recouvrement rotatif (50) tournant en même temps que le volant de direction un capteur d'angle de direction (60, 70, 80) détectant l'angle de rotation du volant de direction ; et un corps de connecteur rotatif (85, 90) ; caractérisé en ce que, à partir d'une position proche du volant de direction, le recouvrement rotatif (50), le capteur d'angle de direction (60, 70, 80) et le corps de connecteur rotatif (85, 90) sont agencés dans cet ordre. 2. Dispositif connecteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'angle de direction (60, 70, 80) est disposé dans un espace entouré par le recouvrement rotatif (50). 3. Dispositif connecteur rotatif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une borne transmettant les informations d'angle de rotation du volant de direction et une borne transmettant des informations de commande à une partie opérationnelle du volant de direction, sont disposées sur la surface externe du recouvrement rotatif (50). 4. Dispositif connecteur rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur d'angle de direction comporte un engrenage annulaire denté intérieurement (80) comportant des dents à l'intérieur d'une couronne (85), un engrenage entraîné (75, 76) en prise avec l'engrenage annulaire denté intérieurement (80), un élément de maintien d'engrenage entraîné (70), maintenant l'engrenage entraîné (75, 76), et l'élément de maintien d'engrenage entraîné (70) tourne en même temps que le recouvrement rotatif (50). 5. Dispositif connecteur rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur de volant de direction (60, 70, 80) et le corps de connecteur rotatif (85, 90) sont couplés l'un à l'autre par un couplage de Oldham.