FR 2904878 A1 20080215 FR 0757004 A 20070809 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un organe de commande comprenant un levier de manoeuvre relié à une rotule intégrant un aimant permanent dont les pôles sont situés verticalement l'un au-dessus de l'autre et qui, en cas de débattement du levier de manoeuvre, tournent en même temps que la rotule ainsi qu'au moins un capteur sans contact pour saisir le débattement du levier de manoeuvre en mesurant l'alignement des aimants permanents. Etat de la technique On connaît un organe de commande du type défini ci-dessus selon le document DD 253 496 Al. Cet organe de commande comporte latéralement, à côté de la rotule, deux capteurs fonctionnant sans contact et installés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre ; ces capteurs permettent de saisir les variations de position d'une tige aimantée intégrée à la rotule, lorsque le levier de manoeuvre est déplacé. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un organe de commande du type défini ci-dessus qui soit compact, ne se compose que d'un nombre réduit de pièces et soit d'une construction fiable. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un organe de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le capteur se trouve verticalement sous la rotule et au voisinage direct de celle-ci. Dans ce dispositif il suffit d'un seul capteur dans la zone du pôle inférieur de l'aimant permanent pour saisir le débattement du levier de manoeuvre par la mesure de l'alignement du champ magnétique de l'aimant permanent. En outre, ce dispositif permet une construction extrêmement compacte pour l'organe de commande. Suivant un développement avantageux de l'invention, un second capteur est prévu à la verticale sous le capteur et au voisinage direct de celui-ci. Ce second capteur, de préférence en concordance, permet une saisie redondante du débattement du levier de manoeuvre. Les signaux générés par les capteurs sont dans un certain rapport ce qui correspond ainsi à un système à deux canaux. 2904878 2 Le levier de manoeuvre de l'organe de commande selon l'invention est de préférence en une matière non magnétique. De façon avantageuse, le levier de manoeuvre et la rotule sont réalisés en une seule pièce et la rotule comporte une cavité pour 5 l'aimant permanent. Description de l'invention La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins dans lesquels : 10 - la figure 1 est une coupe d'un organe de commande selon l'invention, la figure 2 montre l'alignement des lignes de champ de l'aimant permanent intégré à la rotule. Description d'un mode de réalisation L'organe de commande selon l'invention, qui est par 15 exemple sous la forme d'une manette pour commander des fonctions de travail (mouvement de soulèvement et d'inclinaison d'un mât de levage) d'un chariot de manoeuvre, dispose d'un levier de manoeuvre 1 et d'une poignée 2 à son extrémité supérieure. L'extrémité inférieure du levier de manoeuvre 1 est reliée à une rotule la logée dans un boîtier 3 ayant un 20 moyen de guidage à coulisse, intégré pour le levier de manoeuvre 1. Le levier de manoeuvre 1 et la rotule la du présent exemple de réalisation sont en une seule pièce, en une matière non magnétique. La rotule la comporte une cavité recevant un aimant permanent 4 en forme de tige aimantée, c'est-à-dire ayant des pôles disposés verticalement l'un au- 25 dessus de l'autre. L'aimant permanent 4 intégré à la rotule 1 se trouve au centre de rotation ou au voisinage du centre de rotation de la rotule la et de préférence sur l'axe du levier de manoeuvre 1. En cas de débatte-ment du levier de manoeuvre 1, l'aimant permanent 4 est tourné avec la 30 rotule la dans le boîtier 3. A la verticale, sous la rotule la, au voisinage direct de celle-ci, une plaque de support 3a du boîtier 3 comporte un capteur 5 fonctionnant sans contact ; ce capteur est par exemple un capteur à effet Hall. En cas de débattement du levier de manoeuvre 1, le capteur 5 35 mesure la variation de l'alignement de l'aimant permanent 4 ou du 2904878 3 champ magnétique généré par celui-ci. Sous le capteur 5, de préférence en concordance avec celui-ci, un second capteur 6 permet de générer un signal par deux canaux, ce qui assure la redondance. La figure 2 montre l'alignement des lignes de champ d'un 5 champ magnétique généré par l'aimant permanent 4 pour un organe de commande équipé d'un seul capteur 5 (moitié supérieure de la figure) et pour un organe de commande équipé d'un premier capteur 5 et d'un second capteur 6 (moitié inférieure de la figure) respectivement avec un levier de manoeuvre en position neutre (moitié gauche de la figure) et en 10 position pivotée du levier de manoeuvre 1 (moitié droite de la figure). L'organe de commande selon l'invention est un système compact totalement intégré ayant une mécanique simple avec seule-ment peu de pièces. L'organe de commande offre de bonnes possibilités de protection contre les champs magnétiques, c'est-à-dire les champs 15 électromagnétiques parasites. La mesure d'angle du levier de manoeuvre 1 se fait de manière certaine et sans usure. L'utilisation dans des conditions de fonctionnement brutales est possible car l'organe de commande selon l'invention peut être encapsulé de façon hermétique. 20 25 20 25 REVENDICATIONS 1 ) Organe de commande comprenant un levier de manoeuvre relié à une rotule intégrant un aimant permanent dont les pôles sont situés verticalement l'un au-dessus de l'autre et qui en cas de débattement du levier de manoeuvre, tournent en même temps que la rotule, ainsi qu'au moins un capteur sans contact pour saisir le débattement du levier de manoeuvre en mesurant l'alignement des aimants permanents, caractérisé en ce que le capteur (5) se trouve verticalement sous la rotule (la) et au voisinage io direct de celle-ci. 2 ) Organe de commande selon la revendication 1, caractérisé par un second capteur (6) à la verticale sous le capteur (5) et au voisinage 15 direct de celui-ci. 3 ) Organe de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre (1) est en une matière non magnétique. 4 ) Organe de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre (1) et la rotule (la) sont réalisés en une seule pièce et la rotule (la) comporte une cavité pour l'aimant permanent (4). 30