FR 2905844 A1 20080321 FR 0608118 A 20060915 1 MACHINE POUR PREPARER UNE INFUSION EQUIPEE D'UN DISPOSITIF D'EXTRACTION D'UNE DOSE DE PRODUIT INFUSE La présente invention se rapporte à une machine 5 pour préparer une infusion comprenant : - une chambre d'infusion délimitée par un réceptacle présentant un fond et un débouché, et apte à recevoir une dose de produit à infuser, et un couvercle mobile selon une direction d'ouverture depuis une position 10 d'infusion pour laquelle il ferme le réceptacle, jusqu'à une position d'ouverture dans laquelle il est situé à distance du réceptacle et pour laquelle il autorise l'enlèvement de la dose de produit infusé ; et - un dispositif d'extraction apte à extraire la 15 dose de produit infusé hors du réceptacle après une opération d'infusion. Dans les machines de ce type, et notamment mais non exclusivement les machines à café, on a fréquemment recours à une opération d'extraction de la dose de produit infusé, 20 c'est-à-dire à un dégagement de celle-ci par rapport au réceptacle de la chambre d'infusion, pour procéder ensuite à l'éjection proprement dite de la dose de produit infusé vers un bac de récupération. En effet, il est préférable de dégager préalablement la dose hors du réceptacle de la 25 chambre d'infusion, surtout si le débouché du réceptacle est orienté vers le haut, pour pouvoir ensuite effectuer le mouvement d'éjection qui est généralement perpendiculaire au mouvement d'extraction étant donné que le plus souvent le bac de récupération est disposé latéralement par rapport 30 à la chambre d'infusion. Pour procéder à cette opération d'extraction, il est connu, par exemple du document WO-A-9912455, de délimiter le fond de la chambre d'infusion par un piston 2905844 2 mobile qui est remonté au niveau du débouché de la chambre d'infusion lorsque celle-ci est en position d'ouverture après l'opération d'infusion. Un tiroir formant raclette monté coulissant horizontalement, au niveau du débouché de la chambre d'infusion, éjecte ensuite la dose de produit infusé, qu'il s'agisse d'une galette de mouture en vrac, ou d'une dose de mouture préemballée. Toutefois, l'extraction de la dose à l'aide d'un tel piston présente différents inconvénients. En effet, il faut prévoir des moyens supplémentaires pour s'assurer de l'étanchéité entre la partie fixe de la chambre d'infusion et ce piston mobile. D'autre part, il faut prévoir des moyens de commande du déplacement de ce piston, soit à l'aide d'un actionneur dédié, soit à l'aide d'un mécanisme commandé par les déplacements du couvercle de la chambre d'infusion. Il faut noter que, même dans ce dernier cas, il doit s'agir d'un mécanisme relativement complexe et onéreux, étant donné que les déplacements de ce piston extracteur ne peuvent pas être simultanés et de même amplitude que les déplacements du couvercle. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif d'extraction d'une dose de produit infusé hors de la chambre d'infusion qui permette une construction simplifiée de l'ensemble du système d'infusion et d'extraction, et par voie de conséquence, une réduction du coût de fabrication de la machine. A cet effet, la présente invention a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction comporte au moins un organe de prise relié au couvercle et apte à venir en prise avec une partie de la dose de produit infusé qui est au moins affleurante avec le débouché du réceptacle de la chambre d'infusion, et à entraîner ladite dose hors du réceptacle 2905844 3 en effectuant un mouvement dirigé sensiblement selon la direction d'ouverture du couvercle. Grâce à cette disposition, la structure du réceptacle de la chambre d'infusion peut être simplifiée, 5 par exemple réalisée en une seule pièce, étant donné que la dose de produit infusé, par sa partie affleurante avec le débouché du réceptacle de la chambre d'infusion, est désormais extraite grâce à l'organe de prise qui est indépendant du réceptacle de la chambre. On notera que la 10 dose de produit à infuser peut se présenter sous diverses formes, par exemple sous forme d'une capsule rigide métallique ou en matière plastique ou sous forme d'une dosette formée par un sachet en papier filtre contenant de la mouture tassée ou non tassée. D'autre part, le fait que 15 l'organe de prise relié au couvercle effectue, au moins lors de la phase d'extraction, un mouvement selon la même direction que le couvercle permet de simplifier la liaison mécanique entre cet organe de prise et le couvercle, voire de supprimer toute articulation entre ces éléments. 20 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on a recours, en outre, à l'une ou l'autre des dispositions suivantes : -l'organe de prise est fixé au couvercle, ce qui simplifie la liaison entre l'organe de prise et le 25 couvercle ; - l'organe de prise présente un bec agencé pour venir en prise avec une partie saillante de la dose de produit. Il n'est cependant pas exclu que l'organe de prise se présente sous d'autres formes, comme par exemple sous la 30 forme d'un harpon venant crocheter une paroi de la dose, par exemple en papier filtre, et extrayant la dose en exerçant une traction sur cette paroi ; - le bec de l'organe de prise est monté 2905844 4 élastiquement mobile selon une direction radialement extérieure par rapport à la direction d'ouverture du couvercle, afin notamment de permettre une coopération de type encliquetage entre l'organe de prise et la dose ; 5 - le bec de l'organe de prise présente une face extérieure apte à glisser contre la dose de produit à infuser lors du mouvement du couvercle vers la position d'infusion, également afin de faciliter une coopération du type encliquetage ; 10 - l'organe de prise est formé par une languette souple présentant une première extrémité solidaire du couvercle et une deuxième extrémité libre recourbée formant le bec, ce qui permet une réalisation particulièrement simple et peu onéreuse de l'organe de prise ; 15 - au moins deux organes de prise sont disposés symétriquement par rapport à la direction d'ouverture du couvercle et sont adaptés à venir respectivement en prise avec deux côtés opposés de la dose de produit, afin de réaliser une prise fiable de la dose ; 20 - le débouché du réceptacle est bordé par un pourtour apte à recevoir au moins une partie saillante de la dose de produit ; - le réceptacle est situé sous le couvercle, et le mouvement d'ouverture du couvercle est un mouvement de 25 translation vers le haut ; et - un dispositif d'éjection de la dose de produit infusé est prévu pour éjecter la dose de produit infusé dès que le dispositif d'extraction a extrait ladite dose hors du réceptacle. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 2905844 5 - la figure 1 est une vue en perspective arrachée d'une machine pour préparer une infusion comprenant une chambre d'infusion en deux parties en position ouverte et équipée d'un dispositif d'extraction d'une dose de produit 5 infusé selon l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle agrandie de droite des deux parties de la chambre d'infusion représentée à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle agrandie de 10 face de la chambre d'infusion représentée à la figure 1 ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 pour laquelle les deux parties de la chambre d'infusion sont dans une première position intermédiaire entre la position ouverte et une position d'infusion ; 15 -la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 pour laquelle les deux parties de la chambre d'infusion sont en position d'infusion ; - la figure 6 est une vue partielle agrandie de gauche par rapport à la figure 1 de la chambre d'infusion 20 dont les deux parties sont en position d'infusion ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 pour laquelle les deux parties de la chambre d'infusion sont dans une deuxième position intermédiaire entre la position d'infusion et la position d'ouverture ; 25 - la figure 8 est une vue partielle agrandie de face des deux parties de la chambre d'infusion dans la deuxième position intermédiaire, et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 3 pour laquelle un dispositif d'éjection expulse la dose de 30 produit infusé. A la figure 1, est représentée une machine à café 1 comprenant un boîtier 2 et un système d'infusion 3. La machine à café 1 comprend également de manière bien connue 2905844 6 un réservoir d'eau, une unité électronique de commande, un générateur électrique d'eau chaude sous pression et une goulotte d'amenée de doses de produit à infuser pour charger le système d'infusion, non visibles sur les 5 figures. Le système d'infusion 3 comprend une chambre d'infusion délimitée par une première partie inférieure 5 et une deuxième partie supérieure 6. La première partie 5 forme un réceptacle qui 10 présente un fond, une paroi intérieure présentant une symétrie de révolution, et un débouché supérieur délimité par un pourtour annulaire 5a. Le fond et la paroi intérieure du réceptacle 5 sont conformés pour recevoir au moins en partie une dose 9 de 15 produit à infuser. Dans le mode de réalisation représenté, figure 2, la dose 9 est une capsule métallique présentant une paroi annulaire tronconique s'étendant depuis un fond perçable jusqu'à une collerette annulaire 9c définissant une face supérieure fermée par une membrane déchirable. 20 Bien entendu, il pourrait s'agir d'autres types de capsules rigides se présentant sous forme d'un boîtier métallique ou plastique sensiblement rigide contenant une dose prédéterminée de mouture de café ou de tout autre produit susceptible d'être infusé, comme par exemple du thé, du 25 lait en poudre ou du chocolat en poudre. La dose de produit à infuser pourrait également se présenter sous la forme d'une dose semi-rigide de mouture compactée et emballée dans un papier filtre, ou sous forme d'une dose souple de mouture contenue dans un sachet de papier filtre, 30 couramment appelé dosette. Il est également envisageable, moyennant certains aménagements, d'adapter le système d'infusion 3 pour que la chambre d'infusion (5, 6) puisse recevoir de la mouture de café en vrac. 2905844 7 La première partie 5 formant réceptacle est solidaire d'une platine horizontale 11 reliée de manière fixe au boîtier 2, de sorte que le réceptacle 5 est immobile par rapport au boîtier 2. 5 La deuxième partie 6 de la chambre d'infusion forme un couvercle qui présente, sur sa face inférieure 6b en regard avec le débouché du réceptacle 5, une empreinte complémentaire à la face supérieure de la capsule 9. Le couvercle 6 est relié à une potence 14 fixée à 10 une extrémité de la tige 15 d'un vérin hydraulique 16 comportant un cylindre 17 solidaire du boîtier 2. Le déplacement de la tige 15 du vérin 17 commandé par l'unité électronique, permet de déplacer le couvercle 6 par rapport au réceptacle fixe 5 depuis une position d'ouverture 15 représentée aux figures 1, 2 et 3 jusqu'à une position de fermeture représentée aux figures 5 et 6. En position de fermeture (figures 5 et 6), le couvercle 6 est pressé contre la collerette 9c en direction du débouché du réceptacle 5, notamment grâce à un ressort 20 de compression 18 interposé entre la potence et le couvercle. Le ressort 18 autorise un léger déplacement du couvercle 6 par rapport à la potence 14 au moment de la fermeture. Mais en dehors de cette phase de fermeture, ces éléments peuvent être considérés comme rigidement liés et 25 la potence 14 constitue un support du couvercle 6. Dans cette position de fermeture, le réceptacle 5, le couvercle 6 et la capsule 9 délimitent un espace étanche dans lequel de l'eau chaude sous pression est injectée pour infuser le produit contenu dans la capsule 9. La position 30 fermée correspond donc à une position d'infusion. Dans le mode de réalisation particulier représenté, la capsule 9 est percée à son extrémité inférieure par au moins une aiguille creuse délivrant de l'eau chaude sous 2905844 8 une pression pouvant atteindre 15 bars, et la face supérieure de la capsule 9 est déchirée contre une grille de perforation, agencée dans l'empreinte du couvercle 6, sous l'effet de la pression de l'eau. L'infusion est 5 dirigée par un conduit 19 débouchant dans le couvercle 6, vers un tuyau flexible et une sortie de café non représentés. Il s'agit donc d'une machine à café de type expresso avec une circulation ascendante de l'infusion. Néanmoins, il pourrait s'agir d'un autre type de machine 10 expresso ou encore d'une machine à café utilisant de l'eau chaude sous une plus faible pression. Le couvercle 6 est également mobile depuis la position de fermeture vers la position d'ouverture en effectuant un déplacement représenté aux figures 7, 8, 9 15 selon une direction d'ouverture indiquée par la flèche Z. La direction d'ouverture Z est une direction verticale orientée vers le haut et co-axiale à l'axe de symétrie de la paroi intérieure du réceptacle 5. Les mouvements de fermeture et d'ouverture du 20 couvercle sont donc des mouvements de translation de sens opposés et colinéaires à la direction Z, la deuxième partie formant couvercle 6 de la chambre d'infusion étant mobile par rapport à la première partie fixe formant réceptacle 5. On pourra se référer à la demande de brevet WO-A-99/12455 25 pour plus de précisions sur la commande des déplacements du couvercle 6 et sur le circuit d'alimentation en eau chaude. Toutefois, la mobilité relative entre les première (5) et deuxième (6) parties de la chambre d'infusion pourrait être sensiblement différente ; par exemple, la 30 première partie 5 pourrait être mobile, tandis que la deuxième partie 6 pourrait être fixe ou non. De même, le mouvement relatif entre les première (5) et deuxième (6) parties pourrait être différent d'une translation et, par 2905844 9 exemple, être un mouvement en arc de cercle au moins sur une première séquence du mouvement d'ouverture, du moment que la direction du mouvement d'ouverture ne forme pas un angle très prononcé avec le débouché du réceptacle 5 lors 5 d'une phase initiale. On notera qu'en position d'ouverture, le réceptacle 5 et le couvercle 6 sont écartés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour permettre l'introduction de la capsule 9 dans le réceptacle 5, et dans le mode de 10 réalisation représenté, d'une distance supérieure à la hauteur de la capsule 9. En effet, de préférence, la capsule 9 est introduite par gravité dans le réceptacle 5 à partir d'une goulotte d'amenée, non représentée, qui débouche au niveau de la platine 11 à proximité du 15 réceptacle. Le système d'infusion 3 comprend en outre un dispositif d'extraction 20 pour extraire la capsule 9 de produit infusé hors du réceptacle 5 après l'opération d'infusion. 20 Le dispositif d'extraction 20, figure 2, comporte deux organes de prise (21, 22) disposés de manière symétrique par rapport à l'axe du couvercle 6, c'est-à-dire par rapport à la direction d'ouverture Z. Chaque organe de prise (21;22) est constitué d'une languette métallique ou 25 plastique élastiquement déformable s'étendant verticalement. Une extrémité supérieure de chaque languette (21;22) est fixée à la potence 14 de manière à déplacer les languettes (21, 22) et le couvercle 6 avec celle-ci. L'extrémité inférieure de chacune des languettes 30 (21;22) est située sous le niveau de la face inférieure 6b du couvercle, et est recourbée vers cette face de manière à former un bec (25 ; 26) pour chacune des languettes (21, 22) constituant les organes de prise. Les becs (25, 26) 2905844 10 ainsi réalisés présentent une face extérieure orientée vers le réceptacle 5, et s'étendant de la base (25b;26b) de chacun des becs (25, 26) jusqu'à une extrémité libre (25a;26a) selon une direction ascendante vers la direction 5 d'ouverture Z. D'autre part, les becs (25, 26) sont agencés de manière à ce que leurs bases (25b, 26b) soient situées légèrement au-delà du diamètre extérieur de la collerette 9c de la capsule 9 par rapport à la direction d'ouverture, 10 et à ce que leurs extrémités libres (25a, 26a) soient situées sur un diamètre inférieur au diamètre extérieur de la collerette 9c. Ainsi, on garantit que la face extérieure des becs (25, 26) vient en contact avec la périphérie de la collerette 9c de la capsule et glisse contre celle-ci de 15 par son inclinaison et grâce à l'élasticité des organes de prise (21, 22) selon une direction radiale extérieure par rapport à la direction d'ouverture Z. On notera que dans le mode de réalisation représenté, le pourtour annulaire 5a du réceptacle 5 20 présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur de la collerette 9c de la capsule et se prolonge jusqu'à la platine 11 par un cylindre de même diamètre, de sorte que la collerette 9c de la capsule une fois introduite dans le réceptacle 5, est radialement saillante 25 par rapport au pourtour 5a. Cette construction permet aux becs (25, 26) des organes de prise (21, 22) de venir en prise par encliquetage avec le bord inférieur de la collerette 9c de la capsule 9. La prise de la capsule 9 est ainsi effectuée par simple contact. 30 De manière alternative, il est possible de prévoir un réceptacle présentant un pourtour plus large mais muni de logements permettant la descente des organes de prise (21, 22). Il est également possible de prévoir un autre 2905844 1.1 type de coopération entre un ou plusieurs organes de prise et la dose de produit infusé, par exemple en prévoyant à l'extrémité inférieure des organes de prise un harpon remplissant un rôle analogue aux becs (25, 26), mais qui 5 crochèterait la paroi de la dose de produit infusé, notamment s'il s'agit d'une dosette. Dans ce cas, la coopération entre l'organe de prise et la dose de produit infusé pourrait être réalisée sur une surface de la dose qui serait simplement apparente au niveau du débouché du 10 réceptacle 5. Le système d'infusion comprend de plus un dispositif d'éjection 30 pour éjecter la dose de produit infusé 9 à l'écart du réceptacle 5 et du couvercle 6, vers un bac amovible 31 de récupération de capsules usagées. 15 Le dispositif d'éjection 30, figures 2 et 3, comprend un organe d'éjection 32 en forme de "L". Une première branche 33 de l'organe d'éjection en "L" est montée pivotante à proximité de son extrémité libre sur un axe 35 fixe par rapport à la potence 14 et perpendiculaire 20 à la direction d'ouverture Z. L'organe d'éjection 32 est donc pivotant par rapport au couvercle 5 et déplacé en translation avec celui-ci. La deuxième branche 34 du "L" forme un bras d'expulsion de la capsule 9. L'axe de pivotement 35 de 25 l'organe d'éjection 32 est agencé de manière que le bras d'expulsion 34 soit situé sous la face inférieure 6b du couvercle, de préférence parallèlement et à proximité de cette face, pour occuper une première position, dite d'éjection, représentée aux figures 1 à 3. 30 L'organe d'éjection 32 peut prendre une deuxième position, dite d'effacement, représentée à la figure 5, pour laquelle le bras d'expulsion 34 est situé en dehors de l'espace compris entre les faces d'extrémité du réceptacle 2905844 12 5 et du couvercle 6, et pour Laquelle l'extrémité 34a de ce bras d'expulsion est située au-dessus du plan de la platine 11, et même au-dessus du plan de la face inférieure 6b du couvercle. Ceci ménage un espace libre important à 5 proximité du débouché du réceptacle 5. Les positions d'éjection et d'effacement de l'organe d'éjection 32 sont des positions angulaires extrêmes entre lesquelles il peut pivoter librement. Ces positions d'éjection et d'effacement doivent être des 10 positions stables, tandis que les positions intermédiaires entre celles-ci, c'est-à-dire écartées d'au moins quelques degrés, doivent être des positions instables pour lesquelles l'organe d'éjection 32 doit pivoter automatiquement vers l'une des positions stables. 15 Le caractère bistable de l'organe d'éjection 32 entre les positions d'éjection et d'effacement peut être obtenu de toute manière connue. Dans le mode de réalisation représenté, ceci est obtenu de manière simple à l'aide d'un ressort de torsion 36. 20 Plus précisément, une première extrémité du ressort 36 est montée pivotante autour d'un premier axe 37 lié au couvercle 6, et plus exactement à la potence 14 dans le mode de réalisation représenté. Le premier axe 37 est déplacé avec le couvercle 6 et est fixe par rapport à l'axe 25 de pivotement 35 de l'organe d'éjection 32. La deuxième extrémité du ressort de torsion 36 est montée pivotante autour d'un deuxième axe 38 solidaire de l'organe d'éjection 32. En agençant les axes de pivotement (37, 38, 35) du ressort 36 et de l'organe d'éjection 32 de manière à 30 ce que le deuxième axe de pivotement 38 du ressort 36 soit situé d'un côté du plan comprenant le premier axe de pivotement 37 et l'axe de pivotement 35 de l'organe d'éjection pour la position d'éjection, et de l'autre côté 2905844 13 de ce plan pour la position d'effacement, on obtient une instabilité de l'organe d'éjection 32 entre ces deux positions. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation 5 représenté, les angles formés par les extrémités du ressort de torsion 36 pour chacune de ces positions, sont opposés par rapport au plan passant par l'axe de pivotement 35 de l'organe d'éjection 32 et le premier axe 37 du ressort 36. L'effort exercé par le ressort de torsion 36 est alors 10 sensiblement identique pour chacune des positions stables, et maximum dans une position médiane à partir de laquelle l'organe d'éjection 32 bascule vers l'une ou l'autre des positions stables. Le ressort de torsion 36 pourrait toutefois être un ressort de compression. 15 L'organe d'éjection 32 présente une projection 39 solidaire de la première branche 33, qui forme une première butée 41, dite d'effacement, s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à la direction d'ouverture Z. L'organe d'éjection 32 comporte une deuxième butée 20 42, dite d'éjection, qui est simplement formée par la face de la première branche 33 radialement extérieure par rapport à la direction d'ouverture Z. D'autre part, le dispositif d'éjection 30 comprend une première butée complémentaire 43 et une deuxième butée 25 complémentaire 44 qui sont agencées de manière fixe par rapport au boîtier 2 de manière à venir coopérer par contact avec les butées d'effacement 41 et d'éjection 42 de l'organe d'éjection 32. Dans le mode de réalisation représenté, les 30 première (43) et deuxième {44) butées complémentaires sont réalisées par une même tige horizontale 46 portée par deux montants verticaux s'étendant à partir de la platine 11. Mais bien entendu les butées complémentaires (43, 44) 2905844 14 pourraient être réalisées différemment, et notamment par deux organes distincts, du moment qu'elles sont sensiblement fixes par rapport au boîtier 2 de la machine et disposées par rapport au trajet du couvercle 6 de 5 manière à venir en contact avec les butées d'effacement (41) et d'éjection (42) à des moments déterminés du déplacement du couvercle 6. Un cycle de fonctionnement du système d'infusion 3, et plus particulièrement du fonctionnement des dispositifs 10 d'extraction 20 et d'éjection 30, va maintenant être décrit en suivant la séquence des figures 2 à 9. Aux figures 2 et 3, le réceptacle 5 et le couvercle 6 sont en position d'ouverture, ce qui correspond à une distance maximale entre ces deux parties (5, 6) de la 15 chambre d'infusion et à une position haute maximale de la potence 14. Les organes de prise (21, 22) du dispositif d'extraction 20 sont donc également dans une position haute et sont élastiquement retenus contre la paroi latérale du couvercle 6. L'organe d'éjection 32 du dispositif 30 est en 20 position stable d'éjection suite à l'éjection d'une capsule lors du précédent cycle. Etant donné que le bras d'expulsion 34 s'étend parallèlement et à proximité de la face inférieure 6b du couvercle 6, un espace libre de hauteur importante est 25 disponible au-dessus du débouché du réceptacle 5. Ceci facilite l'introduction d'une capsule par gravité dans le réceptacle 5 à partir de la goulotte d'amenée. De plus, cela permet un accès manuel à l'espace situé entre les deux parties (5, 6) de la chambre, par exemple à travers une 30 trappe situé du côté du bac de récupération 31, afin d'effectuer une opération de nettoyage ou de maintenance. Comme représenté aux figures 2 et 3, une capsule 9 est logée dans le réceptacle 5 lorsque le couvercle 6 est 2905844 15 en position d'ouverture et avant le début de son déplacement vers la position d'infusion. A partir de cette position initiale d'ouverture représentée aux figures 2 et 3, le cycle d'infusion 5 commence par un déplacement du couvercle 6 vers le bas, indiqué par la flèche F4 de la figure 4. Ce déplacement créé par le vérin hydraulique 16 est commandé automatiquement par l'unité électronique de la machine. Il en est de même pour les séquences suivantes du cycle de 10 fonctionnement. Au cours du déplacement F4 vers le bas, figure 4, la butée d'effacement 41 de l'organe d'éjection 32 vient en contact avec la première butée complémentaire 43 formée par la face supérieure de la tige 46. Ce contact force un 15 pivotement de l'organe d'éjection 32 depuis sa position stable d'éjection, et par conséquent un rapprochement du deuxième axe de pivotement 38 du ressort de torsion 36 vers le plan des axes de pivotement (35, 37) pour atteindre ce plan dans la position précisément représentée à la figure 20 4. Lorsque le mouvement de descente F4 se poursuit, l'organe d'éjection 32 pivote automatiquement vers la position stable d'effacement représentée à la figure 5. Il atteint cette position d'effacement bien avant la descente 25 complète du couvercle 6 étant donné que le pivotement automatique de l'organe d'éjection 32 est quasiment immédiat par rapport au déplacement du couvercle commandé par le vérin hydraulique 16. A la fin du mouvement de descente, le couvercle 6 30 atteint la position d'infusion représentée aux figures 5 et 6, pour laquelle la chambre d'infusion est délimitée de manière étanche. Il est à noter que c'est seulement à proximité de cette position d'infusion qu'un léger 2905844 16 mouvement relatif entre le couvercle 6 et la potence 14 peut apparaître du fait de la compression du ressort 18 permettant de compenser d'éventuels jeux et d'assurer l'étanchéité. 5 Comme on peut le voir à la figure 5, l'organe d'éjection 32 est en position stable d'effacement et est situé au-dessus de la face inférieure 6b du couvercle. Il n'interfère donc pas avec la platine 11 et peut être situé dans le débouché inférieur de la goulotte d'amenée non 10 représentée. Comme cela est visible à la figure 6, les organes de prise (21, 22) ont franchi la collerette 9c de la capsule grâce à leur élasticité radiale. Les organes de prise (21, 22) sont légèrement écartés du fait du contact 15 des extrémités libres (25a, 26a) des becs (25, 26) avec la paroi extérieure cylindrique du réceptacle 5. Dans cette position d'infusion, l'injection d'eau chaude sous pression est commandée par l'unité électronique et une fois la préparation de l'infusion terminée, cette 20 unité commande la remontée du couvercle 6. Au cours de ce mouvement de remontée, c'estûà-dire du déplacement du couvercle 6 selon la direction d'ouverture représenté aux figures 7 et 8, la butée d'éjection 42 de l'organe d'éjection 32 entre en contact 25 avec la deuxième butée complémentaire 44, c'est-à-dire la face inférieure de la tige 46. Ce contact force le pivotement de l'organe d'éjection 32 depuis la position d'effacement jusqu'à une position médiane, précisément représentée à la figure 8, pourlaquelle le caractère 30 bistable de l'organe d'éjection 32 entraîne un déplacement automatique de celui-ci vers sa position d'éjection. On notera qu'au cours de cette première phase d'ouverture, les becs (25, 26) des organes de prise (21, 2905844 17 22) sont venus en prise avec le bord inférieur de la collerette 9c de la capsule 9, et ont dégagé celle-ci du réceptacle 5. Dans la position intermédiaire de la figure 8, la capsule 9 est complètement dégagée du réceptacle 5. 5 Immédiatement après la position intermédiaire de la figure 8, l'organe d'éjection 32 pivote automatiquement dans la position d'éjection. Ce mouvement obtenu grâce à l'instabilité créée par le ressort 36, est très rapide et le bras d'expulsion 34 vient alors percuter la capsule 9 10 comme cela est représenté à la figure 9. La capsule 9 qui est simplement suspendue entre les organes de prise (21, 22) est alors propulsée vers le bac de récupération 31, comme cela est indiqué en trait discontinu sur cette même figure. 15 L'organe d'éjection 32 est alors de nouveau en position stable d'éjection et le mouvement ascendant du couvercle 6 se poursuit jusqu'à atteindre la position d'ouverture telle que représentée à la figure 2, à l'exception de la présence de la capsule 9 tant qu'une 20 nouvelle capsule n'a pas été introduite. Les dispositifs d'extraction (20) et d'éjection (30) ainsi réalisés sont particulièrement simples. L'actionnement du dispositif d'éjection 30 n'est déclenché que par des contacts de butées et l'énergie nécessaire est 25 simplement fournie par la torsion du ressort 36 entre les deux positions stables. Ceci est moins coûteux à fabriquer et plus fiable de fonctionnement que certains dispositifs connus mettant en oeuvre des liaisons cinématiques plus complexes pour le déplacement relatif des parties de la 30 chambre d'infusion ou d'autres organes afin d'expulser les capsules usagées. De plus, les dispositifs d'extraction (20) et d'éjection (30) ne nécessitent pas d'actionneur électromécanique ou électrohydraulique supplémentaire par 2905844 18 rapport à ceux nécessaires au déplacement des parties (5, 6) de la chambre d'infusion. Le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est nullement limitatif. Outre les variantes indiquées 5 précédemment, il apparaîtra clairement à l'homme du métier que l'organe d'éjection pourrait être fixe par rapport au boîtier en prévoyant des première et deuxième butées complémentaires reliées à la partie mobile de la chambre d'infusion. REVENDICATIONS 1. Machine pour préparer une infusion comprenant : - une chambre d'infusion délimitée par un réceptacle (5) présentant un fond et un débouché, et apte à recevoir une dose (9) de produit à infuser, et un couvercle (6) mobile selon une direction d'ouverture (Z) depuis une position d'infusion pour laquelle il ferme le réceptacle (5), jusqu'à une position d'ouverture dans laquelle il est situé à distance du réceptacle (5) et pour laquelle il autorise l'enlèvement de la dose (9) de produit infusé ; et - un dispositif d'extraction (20) apte à extraire la dose (9) de produit infusé hors du réceptacle (5) après une opération d'infusion, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction (20) comporte au moins un organe de prise (21;22) relié au couvercle (6) et apte à venir en prise avec une partie (9c) de la dose (9) de produit infusé qui est au moins affleurante avec le débouché du réceptacle (5) de la chambre d'infusion, et à entraîner ladite dose (9) hors du réceptacle (5) en effectuant un mouvement dirigé sensiblement selon la direction d'ouverture (Z) du couvercle (6). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'organe de prise (21;22) est fixé au couvercle (6). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'organe de prise (21;22) présente un bec (25;26) agencé pour venir en prise avec une partie saillante (9c) de la dose (9) de produit. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle le bec (25;26) de l'organe de prise (21;22) est monté élastiquement mobile selon une direction radialement extérieure par rapport à la direction d'ouverture (Z) du 2905844 20 couvercle (6). 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le bec (25;26) de l'organe de prise (21;22) présente une face extérieure apte à glisser contre la dose 5 (9) de produit à infuser lors du mouvement du couvercle (6) vers la position d'infusion. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle l'organe de prise (21;22) est formé par une languette souple présentant une 10 première extrémité solidaire du couvercle (6) et une deuxième extrémité libre recourbée formant le bec (25;26). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins deux organes de prise (21, 22) sont disposés symétriquement par 15 rapport à la direction d'ouverture (Z) du couvercle (6) et sont adaptés à venir respectivement en prise avec deux côtés opposés de la dose (9) de produit. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le débouché du 20 réceptacle (5) est bordé par un pourtour (5a) apte à recevoir au moins une partie saillante (9c) de la dose (9) de produit. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le réceptacle (5) 25 est situé sous le couvercle (6), et dans laquelle le mouvement d'ouverture (Z) du couvercle est un mouvement de translation vers le haut. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un dispositif 30 d'éjection (30) de la dose (9) de produit infusé est prévu pour éjecter la dose de produit infusé dès que le dispositif d'extraction (20) e extrait ladite dose (9) hors du réceptacle (5).