FR 2904127 A1 20080125 FR 0606560 A 20060719 1 L'invention se rapporte à un dispositif de capteur domotique et autonome pour la mesure de l'intensité d'un phénomène physique et destiné en particulier à la commande d'un dispositif motorisé de protection solaire tel que notamment un store ou un volet roulant. Il est connu d'utiliser un dispositif de protection solaire motorisé pour réguler la pénétration des rayons solaires dans un bâtiment à travers d'une ouverture pratiquée dans celui-ci. Dans le cas d'un contrôle automatique, un capteur de luminosité est prévu pour émettre des signaux de commande au dispositif de protection solaire motorisé afin de déplacer un élément mobile pour obtenir un niveau de confort déterminé. Afin de diminuer les contraintes de câblage de l'installation, il est connu de prévoir des moyens permettant une communication sans fil entre le capteur et le dispositif de protection solaire. Dans le but de limiter encore les contraintes de câblage, il est connu d'utiliser des capteurs fonctionnant de manière autonome. Ces capteurs autonomes comprennent un moyen de stockage d'énergie électrique tel qu'une batterie et éventuellement des moyens de conversion d'une énergie (par exemple solaire) en une énergie électrique. II est connu de la demande JP 02-091348, un procédé de fonctionnement d'une installation dans laquelle, un capteur émet de manière périodique un signal d'état afin d'assurer une fonction de sécurité. La réception périodique de ce signal par un dispositif domotique assure à ce dernier que le capteur est opérationnel. Dans le cas, où le signal d'état n'est pas reçu, le dispositif domotique entre dans un mode sécurité. Le principal problème posé par ces capteurs autonomes concerne la maîtrise de l'énergie. En particulier, il est nécessaire d'assurer une autonomie de fonctionnement suffisante même lorsque les conditions extérieures au dispositif sont telles que pratiquement aucune énergie ne MS\2. S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 2 peut être transformée en énergie électrique (par exemple la nuit pour les dispositifs de capteur comprenant un panneau photovoltaïque). Les solutions à ce problème reposent sur la minimisation de la consommation d'énergie électrique et sur l'optimisation de la charge des réserves 5 d'énergie électrique. Les structures des dispositifs doivent néanmoins être simples, peu coûteuses et d'encombrement réduit. De plus, il est important que des nouveaux capteurs, à faible consommation d'énergie, soient compatibles avec les récepteurs 10 existants. Différents procédés permettant d'économiser de l'énergie dans les dispositifs de capteur domotique et autonome sont connus. 15 On connaît par exemple du document WO 2005/114610 un procédé dans lequel un dispositif de capteur domotique émet de manière discrète des informations en minimisant le rapport des périodes d'émission et des périodes séparant deux périodes d'émission. Ceci a pour conséquence de réduire la consommation d'énergie. 20 On connaît du document US 2005/0030177 un dispositif de capteur domotique dans lequel la fréquence d'émission des informations dépend du niveau de charge de sa batterie. 25 On connaît également du document DE 299 23 046 un dispositif de capteur domotique autonome émettant un signal d'alerte lorsque le niveau d'énergie contenu dans ses batteries franchit à la baisse un seuil déterminé. 30 Dans tous ces documents, la gestion de l'énergie n'est pas optimale. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 3 Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un dispositif de capteur domotique autonome palliant aux inconvénients énumérés ci-dessus. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement permettant une meilleure gestion des ressources 5 énergétiques par une meilleure anticipation des variations des quantités d'énergie qui pourront être converties en énergie électrique. Le procédé de fonctionnement selon l'invention s'applique à un dispositif de capteur domotique autonome pour détecter l'existence et/ou mesurer 10 l'intensité d'un premier phénomène physique, comprenant un moyen de conversion d'un effet d'un deuxième phénomène physique en énergie électrique et un moyen de détermination de la puissance instantanée du deuxième phénomène physique qui est convertible en énergie électrique. Il est caractérisé en ce qu'un premier mode de fonctionnement normal du 15 dispositif ou un deuxième mode de fonctionnement à économie d'énergie du dispositif est activé selon une valeur définie à partir de la détermination de la puissance instantanée convertible en énergie électrique. 20 Le premier et le deuxième phénomènes physiques peuvent être identiques. Une période de mesure de l'intensité du premier phénomène physique peut être plus courte dans le premier mode de fonctionnement que dans 25 le deuxième mode de fonctionnement. Une période d'envoi de signaux d'état peut être plus courte dans le premier mode de fonctionnement que dans le deuxième mode de fonctionnement. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 30 2904127 4 Un nombre de trames émises dans un signal d'état peut être plus grand dans le premier mode de fonctionnement que dans le deuxième mode de fonctionnement. 5 Dans le premier mode de fonctionnement, une unité logique de traitement peut fonctionner à une fréquence supérieure à celle à laquelle elle fonctionne dans le deuxième mode de fonctionnement. Le dispositif peut n'émettre que lorsque l'intensité du premier phénomène 10 physique vérifie un critère prédéterminé. Dans ce cas, le critère prédéterminé peut être redéfini par l'utilisateur. Dans le premier mode de fonctionnement, un moyen de stockage 15 d'énergie électrique peut être chargé par l'intermédiaire d'un convertisseur élévateur ou directement depuis le moyen de conversion d'énergie selon le niveau de charge du moyen de stockage. Dans le deuxième mode de fonctionnement, un moyen de stockage 20 d'énergie électrique peut être en permanence chargé directement depuis le moyen de conversion. Le dispositif de capteur domotique autonome selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour 25 la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode de réalisation d'un dispositif de capteur domotique autonome selon l'invention et un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un tel dispositif. MS\2. S649.12FR.568.dpt.doc 30 2904127 5 La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de capteur domotique autonome selon l'invention. La figure 2 est un digramme représentatif de l'activité du dispositif de 5 capteur domotique autonome dans deux modes de fonctionnement différents. La figure 3 est un tableau représentatif du comportement du dispositif de capteur domotique autonome dans deux modes de fonctionnement 10 différents. La figure 4 est un schéma de détail partiel d'un mode de réalisation d'un dispositif de capteur domotique autonome selon l'invention. 15 Le dispositif 10 de capteur domotique autonome représenté à la figure 1 permet de détecter un phénomène physique et/ou de mesurer l'intensité d'un phénomène physique, ce phénomène physique pouvant notamment être un éclairement, du vent, une vibration mécanique. II comprend principalement un moyen 20 de conversion d'une énergie non électrique 20 en une énergie électrique, un moyen 30 de stockage d'énergie électrique, un microcontrôleur 40, un émetteur 50 de signaux électromagnétiques (par exemple radioélectriques), un moyen de détection 60, un convertisseur de tension 70 et un moyen 80 de détermination de la puissance instantanée convertible en énergie électrique. 25 Le moyen de conversion d'énergie peut utiliser une énergie telle que la lumière, la chaleur, une vibration, un mouvement, une onde électromagnétique ou tout autre forme d'énergie disponible dans un bâtiment ou à proximité de celui-ci pour la convertir en une énergie 30 électrique. De préférence, on convertit la lumière en énergie électrique et on utilise pour ce faire une cellule photovoltaïque. De préférence, le MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 6 moyen de stockage d'énergie électrique comprend un condensateur ou une batterie. On peut aussi utiliser plusieurs condensateurs. Le microcontrôleur comprend des modules logiciels définissant le fonctionnement du dispositif de capteur domotique autonome. De 5 préférence, le microcontrôleur est du type à basse consommation d'énergie. Par exemple, il peut être basculé dans un mode de sommeil et peut fonctionner avec différentes fréquences d'horloge. Un microcontrôleur auxiliaire peut éventuellement être prévu pour piloter l'émetteur 50. Dans ce cas, le microcontrôleur auxiliaire peut être intégré 10 à l'émetteur. L'émetteur est de préférence du type à radiofréquences émettant des ondes radio à une fréquence comprise entre 30 MHz et 2,4 GHz. II émet régulièrement un signal d'état permettant d'informer sur l'état de 15 fonctionnement du dispositif domotique autonome n'importe quel élément du réseau domotique dont fait partie ce dispositif. Chaque signal émis comporte de préférence une pluralité de trames contenant chacune la même information afin d'assurer une bonne transmission de cette information malgré d'éventuelles perturbations électromagnétiques. De 20 préférence, ces trames comprennent également un identifiant. Le moyen de détection 60 comprend un ou plusieurs capteurs. Dans un mode de réalisation préféré, au moins l'un des capteurs constitue ou fait partie du moyen de détermination de la puissance instantanée 25 convertible en énergie électrique. Par exemple, si le moyen de conversion d'énergie 20 permet la transformation d'énergie solaire en énergie électrique, un des capteurs permet de détecter ou de mesurer une luminosité. D'autres paramètres de phénomènes physiques qu'il est possible de détecter ou mesurer grâce à des capteurs additionnels sont 30 notamment, la vitesse du vent, la direction du vent, la température, la présence de pluie, la présence de neige, la pression, l'humidité, la MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 7 présence de feu, la présence de fumée, la présence d'un utilisateur, la qualité de l'air, le bris d'un vitrage, la concentration en gaz (par exemple en dioxyde de carbone, monoxyde de carbone, en oxygène ou en composés organiques volatils). 5 En plus d'une émission périodique d'un signal d'état, le dispositif de capteur domotique autonome émet grâce à son émetteur un signal relatif à des données fournies par le ou les capteurs. Ce signal peut comprendre les valeurs absolues des intensités des phénomènes 10 physiques mesurés. Il peut aussi comprendre des informations logiques relatives à ces phénomènes physiques (par exemple présence ou absence du fumée, température inférieure ou supérieure à un seuil fixé). Dans le cas d'informations logiques de dépassement de seuils, le signal peut n'être envoyé que lorsque la valeur a dépassé le seuil pendant une 15 durée prédéterminée. Ces seuils peuvent être avantageusement réglés par l'utilisateur. De préférence, le dispositif de capteur domotique autonome comprend un convertisseur de tension du type élévateur afin d'adapter la tension de sortie du moyen de conversion d'énergie à celle nécessaire à la charge du moyen de stockage. Selon la charge du moyen 20 de stockage, il est préférable de ne pas utiliser le convertisseur de tension. Le microcontrôleur présente de manière préférée des moyens permettant d'activer ou de désactiver le convertisseur de tension selon la charge du moyen de stockage. 25 Une sortie d'un capteur du moyen de détection 60 est reliée au microcontrôleur. Ainsi, en fonction du signal transmis de ce capteur au microcontrôleur, ce dernier exécute un premier module logiciel définissant un premier mode de fonctionnement du dispositif de capteur domotique autonome ou un deuxième module logiciel définissant un 30 deuxième mode de fonctionnement du dispositif de capteur domotique autonome. Dans le cas où le moyen de conversion est une cellule MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 8 photovoltaïque, le signal transmis au microcontrôleur comprend une information de l'intensité de l'éclairement. Cette information est comparée à un seuil pour activer ou non le premier ou deuxième mode de fonctionnement. Dans les deux modes, sensiblement les mêmes 5 fonctions sont assurées. Cependant, le deuxième mode de fonctionnement permet de plus grandes économies d'énergie. Pour ce faire, plusieurs actions peuvent être menées simultanément ou non : la période entre deux émissions de signaux d'état est augmentée, le nombre de trames émises dans chaque signal d'état est 10 diminué, la période entre deux émissions de signaux de données est augmentée, le microcontrôleur fonctionne à différentes fréquences selon la fonction assurée par le dispositif de capteur domotique autonome 15 (mesure, émission). Les deux modes de fonctionnement sont décrits de manière plus détaillée aux figures 2 et 3. Dans le mode de réalisation préféré où le moyen de conversion est une cellule photovoltaïque et où l'un des 20 capteurs est une photodiode, ce capteur est utilisé pour déterminer quelle est la puissance instantanée convertible en énergie électrique. Si cette puissance instantanée, ou une valeur définie à partir d'un échantillon de puissances mesurées (par exemple une moyenne globale), est supérieure à un seuil, c'est-à-dire si l'éclairement mesuré par la 25 photodiode est supérieur à un seuil prédéterminé, le dispositif de capteur fonctionne selon un premier mode. Par contre, si cette puissance instantanée, ou une valeur définie à partir d'un échantillon de puissances mesurées, est inférieure à un seuil, c'est-à-dire si l'éclairement mesuré par la photodiode est inférieur à ce seuil prédéterminé, le dispositif de 30 capteur fonctionne selon un deuxième mode. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 9 Dans le premier mode, l'éclairement est mesuré selon une période t1 grâce à la photodiode. Le microcontrôleur fonctionne alors selon une première fréquence d'horloge f par exemple 32 KHz définissant une période t. Entre les mesures, le microcontrôleur est basculé dans un état 5 de basse consommation, par exemple en mode sommeil. Dans ce mode le rapport des périodes de fonctionnement en état de basse consommation et de fonctionnement selon la première fréquence d'horloge est supérieur à 50. Lorsque le dispositif de capteur domotique autonome transmet un signal de statut grâce à son émetteur, le 10 microcontrôleur fonctionne alors selon une deuxième fréquence d'horloge f' supérieure à la première par exemple 2 MHz. La période T1 séparant deux émissions consécutives d'un signal d'état peut être au moins 10 fois supérieure à celle séparant deux mesures différentes (Ti > 10 x t1). De préférence, la mesure de la puissance instantanée convertible en énergie 15 électrique (permettant de déterminer si le dispositif doit ou non changer de mode de fonctionnement) est réalisée au moment d'envoyer le signal de statut. En plus de ces actions de mesure et de transmission, le dispositif de 20 capteur domotique autonome peut émettre d'autres signaux grâce à son émetteur, ces signaux contenant des données de mesures effectuées par les capteurs ou des données déduites de comparaisons de ces mesures avec des seuils. Par exemple, ces signaux peuvent indiquer l'apparition ou la disparition du soleil pour commander en conséquence un dispositif 25 de protection solaire. Dans le deuxième mode, le dispositif de capteur domotique autonome ne transmet que des signaux d'état et vérifie si la condition de changement de mode de fonctionnement est réalisée. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 30 2904127 10 Dans le deuxième mode, l'éclairement est mesuré grâce à la photodiode selon une période t2 bien supérieure à la période t1. De préférence, la période t2 est un multiple de la période t1. La fréquence peut même être nulle. Dans ce cas, l'éclairement peut être uniquement mesuré lorsque 5 l'on teste si la condition de changement de mode de fonctionnement est réalisée. Dans le but de réduire la consommation d'énergie dans cette période de faible puissance convertible, la période T2 de transmissions des signaux d'état est plus importante que celle du premier mode. Le nombre de trames émises dans le signal d'état est également réduit. 10 De préférence, la période T2 est un multiple de la période T1.De cette manière, un ancien récepteur appartenant à une gamme de produit d'une génération antérieure au dispositif de capteur selon l'invention peut fonctionner avec ce dispositif de capteur. En effet, ce récepteur 15 considérera les trames manquantes dans le deuxième mode de fonctionnement par rapport au premier mode de fonctionnement comme étant dues à des erreurs de transmission. Par exemple, un récepteur d'ancienne génération est prévu pour fonctionner avec un dispositif de capteur d'ancienne génération émettant toutes les 15 minutes, le 20 récepteur considérant le dispositif de capteur en état s'il reçoit un signal au moins toutes les 45 minutes. On s'aperçoit que si le dispositif de capteur selon l'invention émet toutes les 15 minutes dans un premier mode et toutes les 30 minutes ou toutes les 45 minutes dans un deuxième mode, il peut fonctionner de manière compatible avec le 25 récepteur de génération antérieure. De préférence, il est intéressant d'adapter les conditions de charge du moyen de stockage d'énergie à la quantité d'énergie convertible en énergie électrique. Ainsi, dans un mode d'exécution préféré, les 30 conditions de charge du moyen de stockage dépendent du mode de fonctionnement du dispositif de capteur domotique autonome. Dans le MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 11 premier mode de fonctionnement, le moyen de stockage est chargé par l'intermédiaire d'un convertisseur-élévateur de tension ou directement depuis le moyen de conversion d'énergie selon le niveau de charge du moyen de stockage. Dans le deuxième mode de fonctionnement, le 5 moyen de conversion est toujours chargé directement depuis le moyen de conversion d'énergie. Un circuit de détermination de la puissance instantanée convertible en énergie électrique est décrit en référence à la figure 4. Dans le cas décrit, 10 l'énergie solaire est utilisée pour charger le moyen de stockage d'énergie électrique et le moyen 20 de conversion (non représenté) est un panneau photovoltaïque. Un capteur comprend une photodiode 60 qui est aussi utilisée comme moyen 80 pour déterminer la quantité instantanée d'énergie convertible en énergie électrique. Ce circuit est contrôlé par le 15 microcontrôleur 40. Un amplificateur opérationnel 90 permet d'amplifier le courant de court-circuit de la photodiode 60. La tension aux bornes d'une résistance 92 et d'une résistance variable 94 placées en série entre une entrée et la sortie de l'amplificateur opérationnel est comparée à une tension seuil par le microcontrôleur. Ceci permet par exemple de détecter 20 les apparitions et disparitions du soleil. La résistance variable peut être ajustée dans ce but. Un transistor 96 est disposé en parallèle de la résistance variable et son état passant ou bloqué correspond après réglage de la résistance variable à la présence ou à l'absence de soleil. 25 Le document US 4,695,785, dont le contenu est incorporé par référence à la présente demande, donne par exemple un autre mode de réalisation du moyen de détermination 80 qui pourrait être utilisé sans sortir du cadre de l'invention. MS\2. S649.12FR.568.dpt.doc 30 2904127 12 Grâce à l'invention, une meilleure anticipation des problèmes d'autonomie est possible grâce à une évaluation des quantités d'énergie susceptibles d'être converties en énergie électrique et à une consommation d'énergie électrique adaptée à ces quantités évaluées. 5 Sur la figure 1, la liaison en traits pointillés 100 entre le moyen 20 de conversion d'énergie et le moyen 80 de détermination signifie que, dans un mode de réalisation, les fonctions de ces moyens peuvent être assurées par un même élément. La liaison en traits pointillés 110 entre le 10 moyen 60 de détection et le moyen 80 de détermination signifie que, dans un mode de réalisation, les fonctions de ces moyens peuvent être assurées par un même élément. M S\2. S 649.12FR.5 68. dpt. doc Revendications : 1. Procédé de fonctionnement d'un dispositif (10) de capteur domotique autonome pour détecter l'existence et/ou mesurer l'intensité d'un premier phénomène physique, comprenant un moyen (20) de conversion d'un effet d'un deuxième phénomène physique en énergie électrique et un moyen (80) de détermination de la puissance instantanée du deuxième phénomène physique qui est convertible en énergie électrique, caractérisé en ce qu'un premier mode de fonctionnement normal du dispositif ou un deuxième mode de fonctionnement à économie d'énergie du dispositif est activé selon une valeur définie à partir de la détermination de la puissance instantanée convertible en énergie électrique. 2. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier et le deuxième phénomènes physiques sont identiques. 3. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une période de mesure de l'intensité du premier phénomène physique est plus courte dans le premier mode de fonctionnement que dans le deuxième mode de fonctionnement. 4. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une période d'envoi de signaux d'état est plus courte dans le premier mode de fonctionnement que dans le deuxième mode de fonctionnement. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 13 2904127 14 5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un nombre de trames émises dans un signal d'état est plus grand dans le premier mode de fonctionnement que dans le deuxième mode de fonctionnement. 5 6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, une unité logique de traitement (40) fonctionne à une fréquence supérieure à celle à laquelle elle fonctionne dans le 10 deuxième mode de fonctionnement. 7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif n'émet que lorsque l'intensité du premier phénomène physique vérifie un critère 15 prédéterminé. 8. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le critère prédéterminé peut être redéfini par l'utilisateur. 20 9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, un moyen (30) de stockage d'énergie électrique est chargé par l'intermédiaire d'un convertisseur élévateur (70) ou 25 directement depuis le moyen de conversion d'énergie selon le niveau de charge du moyen de stockage. 10. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le deuxième mode de 30 fonctionnement, un moyen de stockage d'énergie électrique est en permanence chargé directement depuis le moyen de conversion. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc 2904127 15 11. Dispositif (10) de capteur domotique autonome, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (20, 30, 40, 70, 80) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement défini selon 5 l'une des revendications 1 à 10. MS\2.S649.12FR.568.dpt.doc