FR 2905024 A1 20080222 FR 0607347 A 20060817 1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif embarqué de calcul, d'enregistrement et de transfert de distributions statistiques relatives à des paramètres liés au déplacement d'un mobile. Ce dispositif permet, en particulier, de calculer et d'enregistrer sur une période choisie, des distributions statistiques relatives à la vitesse, à l'accélération, au freinage, au temps de conduite en fonction de plusieurs autres variables comme le type de route, le jour et l'heure. On appelle mobile tout type de véhicule ainsi que des personnes en déplacement. Sur le marché automobile, il existe aujourd'hui deux types d'enregistreur de données. Le premier type concerne des dispositifs qui enregistrent en continu un ensemble de paramètres bruts liés au déplacement d'un véhicule et qui permettent d'analyser les dernières minutes précédent un accident. Certains de ces enregistreurs, plus communément appelés boite noire , sont couplés à un GPS et à un GSM et permettent de transférer périodiquement tout un ensemble de données de géolocalisation (position, heure, vitesse, etc...) vers un serveur, à la disposition des assurances. Malheureusement certains automobilistes ou organismes d'états refusent ces dispositifs, les considérant incompatibles avec le respect des libertés individuelles. Le deuxième type concerne les enregistreurs comportementaux. Ce type de dispositif, décrit dans le brevet FR 2 831 982, n'enregistre aucun paramètre brut mais simplement des statistiques relatives à des taux de respect de consignes fonction de la position du véhicule. Pour ce faire, ces dispositifs intègrent une base cartographique du réseau routier dans laquelle, à chaque segment de route, est associé un ensemble de consignes à respecter telles que les limitations de vitesse par exemple. Ces derniers dispositifs, moins intrusifs que les enregistreurs de type boite noire , restent cependant limités à l'analyse statistique des erreurs de conduite. Si les informations statistiques recueillies par ce type de dispositif permettent d'améliorer la sécurité routière, elles ne fournissent, en revanche, que des informations limitées pour pouvoir réaliser des études marketing sur l'utilisation générale des véhicules. La présente invention a pour but d'étendre les fonctionnalités du dispositif décrit dans le brevet FR 2 831 982 en calculant, non plus des statistiques sous la forme de taux par comparaison à des consignes référencées géographiquement, mais en calculant des distributions statistiques relatives à des paramètres de déplacement, à une ou plusieurs 2905024 2 variables. La présente invention peut être utilisée à des fins de sondage à destination des bureaux d'études techniques, des services marketing, des organismes de gestion du trafic, pour les aider à définir les fonctionnalités des véhicules de demain ou pour les aider à améliorer l'architecture des routes. Un tel dispositif peut également intéresser les 5 assurances ou les sociétés de location qui pourront proposer de nouveaux tarifs à leurs clients tout en respectant leur liberté de circuler. A cet effet, la présente invention vise un dispositif embarqué, permettant d'analyser, pour une période choisie, le déplacement d'un mobile, ledit dispositif comportant : 10 - un moyen de repérage de position par référence à des signaux électromagnétiques, - une base de données cartographique du réseau routier dans laquelle, à chaque segment de route référencé géographiquement est associé un ensemble de caractéristiques, et - un moyen de transfert (mt) d'au moins une donnée(s) calculée(s) vers au moins un 15 récepteur non solidaire du mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : • un moyen de calculer des données statistiques sous la forme d'au moins un indicateur statistique (is) et/ou de cohérence (ic) et/ou, d'au moins une distribution (d) à une ou plusieurs variables, la (ou lesdites) variable(s) étant obtenue(s) : 20 soit directement ou par calcul, à partir de paramètres de déplacement, de paramètres liés au temps, de paramètres liés à l'état du mobile ou à son utilisateur, de paramètres liés à l'environnement du mobile ou aux conditions dans lesquelles se sont effectués les déplacements et dans lesquelles a fonctionné le dispositif, 25 soit par extraction de la base cartographique du réseau routier en fonction de la position du mobile, • une base de données contenant la définition d'un ensemble d'indicateur(s) (is,ic) et/ou de distribution(s) statistique(s) (d) à calculer, la (ou les) donnée(s) transférée(s) vers le (ou les) récepteur(s) étant constituée(s) par au 30 moins une partie de l'ensemble des indicateurs (is,ic) et des distributions (d) précités. Grâce à ces dispositions et aux différentes distributions calculées, l'utilisateur ou un tiers peut prendre connaissance des habitudes de déplacement d'un mobile et peut en suivre l'évolution. On observe que le terme distribution correspond au terme 2905024 3 mathématique utilisé en statistique et représente un moyen de mettre en forme un ensemble de données collectées en les regroupant en une multitude de sous-ensembles appelés classe ayant des propriétés homogènes; le nombre total de données regroupées dans chacune des classes étant appelé fréquence (f) . 5 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de calculer, pour chaque distribution (d) et pour chacune des fréquences (f) de chaque distribution (d), au moins un indicateur statistique (is) de position, de dispersion, de dépendance, de corrélation et de régression, ledit (ou les dits) indicateur(s) statistique(s) (is) étant établi(s) à partir des données brutes réelles utilisées 10 pour calculer chacune des fréquences (f) de chaque distribution (d). Grâce à ces dispositions, l'utilisateur ou un tiers peut disposer, pour chaque distribution et pour chacune des fréquences de ces distributions, d'indicateurs de position et de dispersion permettant d'avoir une vision globale sur les habitudes de l'utilisateur du mobile. En particulier, pour des distributions à une variable, le dispositif à la possibilité 15 de calculer les indicateurs de position et de dispersion suivant : minimum, maximum, somme, moyenne, médiane, mode, quantiles, écart moyen, variance, écart type, écart moyen positif et écart type positif (calculés en ne considérant que les valeurs brutes supérieures à la moyenne ou à une valeur paramétrable), l'écart moyen négatif et l'écart type négatif (calculés en ne considérant que les valeurs brutes inférieures à la moyenne 20 ou à une valeur paramétrable), l'écart type relatif (égal à l'écart type divisé par la valeur moyenne), le nombre de paramètres bruts supérieurs, inférieurs ou égaux à la moyenne (ou à une valeur paramétrable), etc... Pour des distributions à 2 variables, le dispositif permet d'élaborer des indicateurs de corrélation tels que, par exemple, la covariance et de réaliser des d'opérations de régression sur la base de modèles linéaire, puissance, 25 exponentiel ou de toutes autres fonctions mathématiques configurées dans le boîtier. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de calculer, pour chaque distribution (d) et pour chacune des fréquences (f) de chaque distribution (d), les indicateurs de cohérence (ic) suivants : - la distance totale parcourue par le mobile, 30 - le temps total de déplacement du mobile, le temps total de déplacement pendant lequel le dispositif était actif ou le taux de durée de déplacement du mobile avec le dispositif dans l'état actif, - la distance totale parcourue par le mobile pendant laquelle le dispositif était 2905024 4 actif, ou le taux de kilomètres parcourus par le mobile avec le dispositif dans l'état actif, - le taux de validité des données fournies par le moyen de repérage de position par référence à des signaux électromagnétiques. 5 Grâce à ces dispositions, l'utilisateur ou un tiers peut savoir dans quelles conditions le calcul des fréquences et des indicateurs statistiques (is) à été réalisé. En particulier, ces indicateurs de cohérence permettent à l'utilisateur ou à un tiers de réaliser dans un premier temps, un tri des données enregistrées, en ne considérant que les fréquences (f) et les indicateurs statistiques (is) calculés pour un taux de kilomètres parcourus par le 10 mobile avec le dispositif dans l'état actif ou un taux de durée de déplacement du mobile avec le dispositif dans l'état actif supérieur à un certain seuil (par exemple 80 %), et dans second temps, de ne considérer que les fréquences (f) et les indicateurs statistiques (is) calculés pour une distance, une durée de déplacement et un taux de validité des données fournies par le moyen de repérage de position supérieurs à certains seuils. 15 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution (d), dont les fréquences (f) sont exprimées en absolu, en relatif, en relatif cumulé, ou en relatif sous la forme de pourcentage. Grâce à ces dispositions, le dispositif calcule, pour chacune des classes de chaque 20 distribution (d), des fréquences en absolu (fa) correspondant au nombre de données regroupées dans une même classe et des fréquences en relatif (fr) correspondant au nombre de données regroupées dans une même classe divisé par le nombre total de données de la distribution (d). Suivant la définition des distributions à calculer, les fréquences en relatif peuvent être exprimées en relatif sous la forme de pourcentage 25 et/ou en relatif cumulé. En particulier, les fréquences en relatif ou en relatif cumulé sont exploitées par le dispositif en temps réel pour générer des alarmes (voir page 7 ligne 22). Les fréquences en absolu peuvent être exploitées après le transfert pour permettre à un utilisateur ou un tiers d'extraire ou de créer, en fonction des applications, de nouvelles distributions ou sous-distributions à partir des distributions (d) calculées par le dispositif. 30 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer les fréquences (f) et au moins un indicateur (is, ic) d'au moins une distribution (d), en temps réel, de manière récurrente à partir des valeurs calculées précédemment. 2905024 5 Grâce à ces dispositions, et selon un premier mode de fonctionnement du dispositif, chacune des fréquences (f) et certains indicateurs statistiques (is) et de cohérence (ic) (tels que le minimum, le maximum, la somme, la moyenne, la médiane par exemple) de certaines distributions peuvent être calculés par récurrence pour 5 accélérer le traitement et éliminer toute trace des données brutes manipulées. Ce premier mode de fonctionnement est applicable pour les distributions de variables simples (vitesse, accélération, freinage, temps de conduite,...) obtenues directement ou par un calcul simple. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé 10 ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer les fréquences (f) et l'ensemble des indicateurs statistiques (is) et de cohérence (ic) de chacune des distributions (d), à partir d'un enregistrement regroupant l'ensemble des paramètres de déplacement pour la période choisie. Grâce à ces dispositions, et selon un deuxième mode de fonctionnement du 15 dispositif, les fréquences (f) et les indicateurs statistiques (is) et de cohérence (ic) de l'ensemble des distributions (d) peuvent être calculés périodiquement ou juste avant le transfert des données à partir d'un fichier (fe) comportant un enregistrement horodaté de l'ensemble des paramètres de déplacement collectés depuis le début de la période. Ce mode de fonctionnement permet de calculer toutes les fréquences (f) et tous les 20 indicateurs (is, ic) quelque soient leurs natures. On observe, que le dispositif est capable de passer automatiquement du premier mode au second mode de fonctionnement, dans le cas où dans le premier mode, certaines variables ou indicateurs à calculer nécessitent de connaître au moins une valeur antérieure d'un paramètre de déplacement (Voir page 15 ligne 13). On observe que, conformément au principe même de l'invention, le fichier 25 d'enregistrement (fe) n'est jamais transféré dans son ensemble, ni en parties vers un récepteur distant et ceci dans le seul but de respecter la liberté de circuler des utilisateurs. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer au moins une des distributions (d) à une variable suivantes : 30 - distribution de zones géographiques à l'intérieur desquelles peut se déplacer le mobile, - distribution du type de routes pouvant être empruntées par le mobile, - distribution de la vitesse du mobile, 2905024 6 - distribution de l'accélération longitudinale du mobile, - distribution de l'accélération transversale du mobile, - distribution de la décélération du mobile due au freinage, -distribution de la durée des trajets effectués par le mobile, 5 -distribution de la distance (dem) entre le mobile et un autre mobile se déplaçant dans le même sens sur le même segment de route, - distribution de l'angle ou de la vitesse de lacet du mobile, - distribution de l'heure ou de plages horaires, - distribution des jours de la semaine, 10 lesdites distributions étant calculées pour l'ensemble des trajets réalisés par le mobile dans la période choisie quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). Grâce à ces dispositions et en imposant, par exemple, une condition sur le type 15 route sur lequel se déplace le mobile, il est possible de suivre l'évolution des habitudes de déplacement d'un mobile en calculant les distributions à une variable ci-dessus pour, par exemple, chacun des types de routes suivants: autoroute, voie express, doubles voies, simple voie, agglomération-voie rapide, agglomérationûvoie normale, agglomération- voie lente, routes non répertoriées, routes à localisation ambiguë, ou encore tous les types 20 de routes internes à une (ou plusieurs) zone(s) géographique(s) donnée(s). Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer au moins une des distributions (d) à deux variables suivantes : - distribution de l'accélération longitudinale et de la vitesse du mobile, 25 - distribution de la décélération due au freinage et de la vitesse du mobile, -distribution de la vitesse du mobile et de la distance (dem), -distribution de l'accélération du mobile et de la distance (dem), -distribution de la décélération du mobile due au freinage et de la distance (dem), 30 ou une distribution correspondant à une des distributions (d) à une variable définie précédemment (de la ligne 30 de la page 5 à la ligne 9 de la page 6) précisée par la variable supplémentaire type de route , ladite (ou lesdites) distribution(s) étant calculée(s) pour l'ensemble des trajets réalisés par le mobile dans la période choisie 2905024 7 quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). Grâce à ces dispositions et en imposant par exemple une condition sur l'heure de 5 déplacement, il est possible de suivre l'évolution des habitudes de déplacement d'un mobile en calculant les distributions à deux variables ci-dessus pour un déplacement de jour et de nuit ou pour différentes tranches horaires ([0..2h[, [2h..4h[, [4h..6h[, [6h..8h[, [8h..10h[, [10h..12h[, [12h..14h[, [14h..16h[, [16h..18h[, [18h..20h[, [20h..22h[, [22h..24h[ par exemple). 10 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution (d) à trois variables correspondant à une des distributions définies précédemment (de la ligne 24 à 29 de la page 6) précisée par la variable supplémentaire heure ou plage horaire , ladite (ou lesdites) distribution(s) étant calculée(s) pour l'ensemble des trajets réalisés 15 par le mobile dans la période choisie quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). Grâce à ces dispositions et en imposant par exemple une condition sur l'identité de l'utilisateur du mobile, il est possible de suivre l'évolution des habitudes de conduite 20 de plusieurs utilisateurs du mobile en calculant les distributions à 3 variables ci-dessus en fonction du sexe du conducteur ou pour différentes personnes identifiées. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de déclencher au moins une alarme si, pour l'ensemble des distributions (d) calculées, au moins un indicateur (is ou ic) et/ou au 25 moins une fréquence (f) et/ou au moins un résultat issu d'un calcul réalisé à partir d'au moins un indicateur (is ou ic) et/ou d'au moins une fréquence (f) sort(ent) d'un (ou plusieurs) intervalle(s) ou entre(nt) dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s), ladite (ou lesdites) alarme(s) étant signalée(s) par un voyant du dispositif et transmise(s) : 30 - à au moins un récepteur non solidaire du mobile via le réseau Internet au moyen d'une liaison hertzienne, et/ou - à différents téléphones mobiles par le biais de SMS (mini message pour téléphone mobile), de MMS (messages multimédias pour téléphone mobile) ou 2905024 8 de courriers électroniques E-mail (courriel), et/ou - à différentes messageries Internet par le biais de courriers électroniques E-mail (courriel), et/ou - à différentes boites vocales par le biais de messages sonores transmis par voie 5 hertzienne. Grâce à ces dispositions et en cas de comportement exagéré, l'utilisateur du mobile peut être prévenu avant la fin de la période choisie pour l'inciter à corriger sa conduite. On observe que, suivant la configuration du boîtier, certaines alarmes peuvent être aiguillées vers des téléphones mobiles ou des messageries Internet différents. En 10 particulier, le dispositif permet de gérer plusieurs alarmes de même nature qui se déclenchent pour des seuils différents. Ainsi, l'utilisateur du mobile peut être prévenu plusieurs fois via sa messagerie ou son téléphone mobile avant qu'une alarme ne soit envoyée à un récepteur distant (type serveur informatique), à la connaissance d'un tiers exploitant les données émises par le dispositif. 15 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de transfert (mt) qui permet, par voie hertzienne, de configurer le dispositif, de paramétrer les seuils d'alarme, de mettre à jour la base de données cartographique et la base de données de définition des distributions, et de reprogrammer le module de calcul statistique. 20 Grâce à ces dispositions, toutes les fonctions du dispositif peuvent être configurées à distance sans immobiliser le mobile. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de mettre à jour la base de données cartographique du réseau routier embarquée en privilégiant les zones dans lesquelles le mobile se déplace le 25 plus fréquemment. Grâce à ces dispositions, la durée de transfert et le coût des mises à jour peut être réduit. Pour ce faire, le dispositif calcule une distribution dynamique de la variable zones de déplacement les plus fréquentées , c'est à dire une distribution dont le nombre et la nature des classes (autrement dit le nombre et la nature les zones fréquentées) 30 évoluent dynamiquement en fonction des trajets effectués par le mobile. En particulier, on observe que le nombre et la nature des classes sont mis à jour en temps réel ou avant chaque transfert pour que ladite distribution regroupe au moins 75% (seuil paramétrable) des zones dans lesquelles le mobile s'est déplacé. 2905024 9 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de calculer au moins une distribution (d) du type de route et de l'utilisation, bonne et mauvaise, d'un indicateur (icd) de changement de direction du mobile; les fréquences (f) de ladite (ou desdites) distribution(s) étant calculées à 5 partir, d'une part, d'un enregistrement de données brutes de géolocalisation comportant au moins l'heure, la position, la vitesse, les accélérations, les décélérations du mobile et permettant d'analyser l'itinéraire suivi par le mobile, et d'autre part, des situations mentionnées dans le code de la route pour lesquelles l'usage de l'indicateur (icd) est nécessaire. 10 Grâce à ces dispositions, un utilisateur ou un tiers peut évaluer la manière dont est utilisé l'indicateur de direction (icd) du mobile lors d'un changement de direction à droite ou à gauche, lors de l'entrée ou de la sortie des rond-points, en entrée ou en sortie de stationnement, avant, pendant et après le dépassement d'un autre mobile se déplaçant sur le même segment de route et dans la même direction. 15 Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution statistique des variables définies ci dessous : - des positions, des segments de route ou des zones géographiques définis, - le temps de présence du mobile en lesdits positions, segments de route ou zones 20 géographiques, - le sens de circulation du mobile en lesdits positions, segments de route, ou zones géographiques, - les jours de la semaine, -l'heure ou des plages horaires définies, 25 - la vitesse du mobile. Grâce à ces dispositions et aux données transmises par un ensemble de mobiles équipés de ce dispositif, les organismes en charge de l'infrastructure routière peuvent analyser le flux et les vitesses pratiquées sur des tronçons de route particulier. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront 30 de la description qui va suivre faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente, de manière schématique, un dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention, 2905024 10 - La figure 2 représente, de manière schématique, le principe de communication entre le dispositif et différents récepteurs non solidaires du mobile, - La figure 3A représente, de manière schématique, un exemple de distribution à deux variables ( vitesse et type de route ) calculée par le dispositif, 5 La figures 3B représente, de manière schématique, un exemple de distributions à une variable ( vitesse ) extraites de la distribution de la figure 3A et calculées en fixant une condition sur une deuxième variable ( type de route ), - La figures 3C représente, de manière schématique, un exemple de distributions à une variable ( type de route ) extraites de la distribution de la figure 3A et 10 calculées en fixant une condition sur une deuxième variable ( vitesse ), - La figure 4 représente, un exemple de calcul des différents indicateurs statistiques et de cohérence associés à la distribution de la figure 3B, - Les figures 5A à 5F représentent, de manière schématique, différents exemples de distributions calculées par le dispositif, 15 - La figure 6A représente, de manière schématique, un ensemble de distributions conditionnées de la variable vitesse calculées en fixant simultanément une condition sur la variable type de route et la variable plage horaire , - La figure 6B représente, de manière schématique, un ensemble de distributions conditionnées des deux variables décélération et vitesse calculées en fixant 20 une condition sur la variable type de route , - les figures 7A à 7D représentent un organigramme décrivant le procédé de calcul des différentes distributions. On observe en figure 1, un dispositif incorporé dans un boîtier (0), comportant un 25 moyen de repérage de la position (1) du mobile par référence à des signaux électromagnétiques et son antenne (14), une base cartographique du réseau routier (2), un ensemble de capteurs internes (3*), un moyen externe d'acquisition de paramètres de déplacement et de commande du mobile (4*), une base de données de définition des distributions à calculer (5), un moyen d'identification du conducteur (6*), un moyen de 30 stocker les paramètres de déplacement (7), un moyen de communication filaire ou hertzien (8) avec son antenne (15), un moyen de stockage des différentes distributions (9), une interface utilisateur (10), une source d'alimentation fournie par le mobile (11), un moyen de contrôler le positionnement du boîtier (12) et un calculateur (13). 2905024 11 Le boîtier (0) est un boîtier fermé prévu pour être fixé préférentiellement sur le tableau de bord du véhicule de manière à faciliter l'accès à l'interface utilisateur (10). Le moyen de contrôler le positionnement du boîtier (12) est constitué d'un système adhésif et/ou d'une bande auto-agrippante qui entoure un capteur boîtier (Cb) mécanique ou 5 électronique. Ce capteur indique en permanence au calculateur (13) l'état (monté ou démonté) du dispositif. Une fois le boîtier (0) positionné sur le tableau de bord, le capteur boîtier (Cb) est automatiquement activé. Le moyen de repérage de position par référence à des signaux électromagnétiques (1) est constitué préférentiellement d'un GPS (que l'on peut traduire en français par 10 système de positionnement par satellite) adapté à fournir au calculateur (13) non seulement une position, mais également une vitesse, une date et l'heure universelle à partir de signaux électromagnétiques en provenance de satellites. La base de données cartographique (2) contenue dans une mémoire non volatile et réinscriptible est une base numérique du réseau routier dans laquelle chaque segment 15 de route référencé géographiquement comporte au moins une caractéristique précisant son type de route. On observe que le type de route peut correspondre à une classification des routes en fonction de leur limitation de vitesse (30,50,70,90,110,130 km/h), de leur désignation (Axx, Exx, Dxx, Nxx, périphérique, rocade, voie express, avenue, rue, impasse, route de.., place, boulevard, rond-point, chemin,...), de leur classification 20 administrative (autoroute, route nationale, route départementale, voie communale), de leur position par rapport à un endroit ou une zone particulière (route de montagne, route interne à une zone habitée, route proche d'une voie ferrée, route à proximité d'une école,...), de leur architecture (voie piétonne, voie d'accélération, voie de décélération, bretelle, échangeur, voie sous tunnel, voie aérienne, voie sur quai,...), de leur géométrie 25 (longueur et largeur de la route, largeur de l'accotement, nombre de voies, pente, nombre de sens de circulation,... ), de la signalisation routière, du marquage au sol, en fonction de tout autre paramètre lié à la sécurité routière (route fortement accidentogène, route à fort trafic, route en travaux,...) ou de toutes combinaisons des éléments précédents. En particulier, chaque segment de route peut être accompagné d'un indice 30 caractérisant sa sinuosité ou son type de virage; ces indices étant calculés, pour au moins 2 segments de route consécutifs en fonction de leurs angles relatifs et deleur longueur. L'ensemble de capteurs internes (3*) optionnel, rassemble des capteurs de déplacement facilement intégrable dans le boîtier (0). Cet ensemble peut comporter un 2905024 12 capteur de type accéléromètre MEMS (système micro-électromécanique) permettant de mesurer l'accélération et la décélération instantanées du mobile suivant les deux axes longitudinal et transversal et un capteur de type compas magnétique, permettant de mesurer l'angle et la vitesse de lacet. 5 Le moyen externe d'acquisition de paramètres de déplacement et de commande du mobile (4*) est adapté à fournir au dispositif des informations en provenance de divers capteurs du mobile tels que par exemple (pour un véhicule automobile) la vitesse, l'accélération, la vitesse de lacet, le régime moteur, les distances inter-véhicules, l'état des clignotants droit et gauche, l'état des phares, l'état et la nature de la consigne du 10 limiteur et du régulateur de vitesse, la valeur du capteur de pluie, l'angle au volant, etc... Par exemple, pour un véhicule automobile, le moyen d'acquisition de paramètres de déplacement est constitué d'une interface réseau de type CAN ( Control Area Network que l'on peut traduire en français par réseau de contrôleurs ). On observe que le moyen externe d'acquisition de paramètres de déplacement (4*) est facultatif pour le 15 fonctionnement du dispositif, ce dernier pouvant se limiter aux paramètres fournis par les modules (1) et éventuellement (3*). La base de données de définition des distributions à calculer (5) contenue dans une mémoire (m) non volatile et réinscriptible contient au moins 3 types d'informations. Le premier type d'informations concerne des données relatives à (ou aux) l'utilisateur(s) 20 du mobile. Ce premier type de données regroupe : - le nom et les caractéristiques des personnes autorisées à utiliser le mobile (nom, prénom, sexe, âge, nombre de points sur le permis de conduire, nombre d'année(s) de conduite, validité du permis de conduire et du contrat d'assurance,....), 25 - la position de diverses zones géographiques ou l'utilisateur du mobile prétend stationner le plus souvent (domicile, résidence secondaire, lieu de travail,....), une liste de numéros de téléphone et d'adresses E-mail (courriel) ou doivent être transmises les différentes alarmes (voir page 13 ligne 24 et page 8 ligne 8), - etc... 30 Le second type d'informations concerne la définition des distributions à calculer. Ces informations se présentent sous la forme d'une liste d'éléments. Chacun de ces éléments, décrivant une distribution (dc) à calculer est constitué: - d'un paramètre (pl) indiquant le nombre de variable(s) de la distribution (dc), 2905024 13 d'une liste (11) des variables (v) de la distribution (dc), - d'un ensemble (el) de valeurs ou d'intervalles de valeurs pour chacune des variables (v) de la distribution (dc). Ces ensembles de valeurs ou d'intervalles de valeurs permettent de définir les différentes classes de la distribution (dc), 5 - d'une (ou plusieurs) éventuelle(s) condition(s) (cl) associée(s) à une (ou plusieurs) autre(s) variable(s) dans le cas où la distribution (dc) est une distribution conditionnée, - de la nature (ni) des fréquences de chacune des classes de la distribution (dc) (absolu, relatif, relatif pourcentage, relatif cumulé), 10 - d'une liste (12) des indicateurs statistiques à calculer pour chacune des fréquences de la distribution (dc), - d'une liste (13) des indicateurs de cohérence à calculer pour chacune des fréquences de la distribution (dc), - d'une liste (14) des indicateurs statistiques à calculer pour la distribution (de) 15 complète, - d'une liste (15) des indicateurs de cohérence à calculer pour la distribution (dc) complète, - d'une liste (16) des classes de la distribution (dc) à mettre à jour lorsque le dispositif est désactivé, 20 - d'une liste (17) des indicateurs statistiques à calculer pour la distribution (dc) complète lorsque le dispositif est désactivé, d'une liste d'indicateurs de cohérence (18) à calculer pour la distribution (dc) complète lorsque le dispositif est désactivé. Le troisième type d'informations concerne la configuration des alarmes. A chaque 25 fréquence et à chaque indicateur (is, ic) de chaque distribution (dc) à calculer, il est possible d'affecter un ou plusieurs critères permettant de générer une ou plusieurs alarmes. Ces critères peuvent se présenter sous la forme de seuils à ne pas dépasser ou d'intervalles de valeurs à respecter. En fonctionnement normal, lors du calcul et de la mise à jour de chacune des distributions (dc), la valeur de chaque fréquence et de chaque 30 indicateur sont comparées à ces critères. Si au moins un critère n'est pas respecté, une alarme est déclenchée. En complément de ces critères, il est possible de définir des conditions de déclenchement plus complexes sous la forme d'opérations logiques ou arithmétiques tel que le montre l'exemple ci-dessous, dans lequel une alarme est 2905024 14 déclenchée si les 6 conditions C 1 à C6 suivantes sont remplies: Cl- le taux de validité des données fournies par le GPS sur autoroute est supérieur à 90% et C2- le nombre de kilomètres parcourus sur autoroute est supérieur à 50 km et 5 C3- la fréquence (fv) de la vitesse sur autoroute concernant l'intervalle de valeurs [130 km/h, 150 km/h[ exprimée en pourcentage est supérieure à 15% et C4-la fréquence (fd) des décélérations sur autoroute concernant la plage de valeur [100mG...200mG[ exprimée en pourcentage est supérieure à 12% et C5- l'écart type positif associé à la fréquence (fv) est supérieur à un seuil S1 et 10 C6- l'écart type positif associé à la fréquence (fd) est supérieur à un seuil S2. Dans cet exemple, les conditions Cl et C2 permettent de s'assurer que les données calculées sont suffisamment fiables pour être exploitées. Les conditions C3 et C4 permettent de constater une vitesse habituelle plutôt excessive et des freinages plutôt nombreux et brutaux sur autoroute. Enfin, les conditions C5 et C6 permettent de 15 mesurer une certaine irrégularité dans l'évolution des vitesses et des décélérations sur autoroute. Avec le moyen d'identification du conducteur (6*), le dispositif peut calculer des distributions pour chaque utilisateur du mobile et plus généralement, calculer des distributions en fonction : 20 du sexe du conducteur, - de l'âge du conducteur, - du nombre de kilomètres total et par type de route effectués par chaque conducteur, du type de conducteur (débutant, confirmé, senior), 25 - du nombre de points sur le permis de conduire, -des antécédents de conduite du conducteur (accident(s), accrochage(s), .), - de la validité du permis de conduire, - de la validité et de la nature du contrat d'assurance, - etc... 30 Le moyen d'identification est constitué, soit d'une interface bio-métrique par reconnaissance d'emprunte(s) digitale(s), soit d'une interface permettant de lire une carte électronique (carte à puce, badge comportant un transpondeur, etc...). Le moyen d'identification permet également de configurer, pour chaque utilisateur, des paramètres 2905024 15 tels que la localisation du domicile et du lieu de travail déclarés dans le contrat d'assurance, la totalité ou une partie des seuils d'alarme, des numéros de téléphones mobiles, des adresses E-mail (courriel), etc... Le moyen de stocker les paramètres de déplacement (7) est composé d'une 5 mémoire non volatile et réinscriptible. Il peut s'agir de la même mémoire (m) contenant la base de données de définition des distributions à calculer (5) ou d'une mémoire annexe. Dans cette mémoire, le dispositif enregistre à période fixe, par exemple toutes les secondes, les paramètres de géolocalisation suivant : la date, l'heure, la position, la vitesse, l'accélération longitudinale et transversale, la distance inter-véhicules, la vitesse 10 ou l'angle de lacet, les caractéristiques du segment de route correspondant à la position du véhicule, l'usage des codes, des phares et des clignotants droit, gauche, warning, etc... La totalité ou une partie de cet enregistrement est utilisé : -pour mettre à jour des indicateurs dont le calcul nécessite de disposer de la 15 totalité des informations brutes. Par exemple, dans le calcul de l'écart moyen en, et de l'écart type a rappelés ci-dessous, on est amené à calculer la différence de chacune des valeurs brutes Xi d'une variable avec la valeur moyenne X de l'ensemble des valeurs Xi pour la période choisie. 1n 20 em = n L 1=1 1 1 =n 25 30 -pour calculer des variables dépendantes de l'itinéraire suivi par le mobile. Ainsi, le dispositif peut, par exemple, calculer des distributions sur la façon, bonne ou mauvaise, d'utiliser un indicateur de changement de direction du mobile (tel qu'un clignotant par exemple sur les véhicules automobiles) en analysant pour une portion d'itinéraire donnée, la trajectoire suivie par le mobile à chaque intersection, rond-point, manoeuvre de stationnement ou toutes autres conditions mentionnées dans le code de la route. 2905024 16 Le moyen de communication filaire ou hertzien (8) et son antenne (15) est composé préférentiellement d'un modem GSM (modem exploitant le réseau de téléphonie mobile) compatible GPRS (norme de deuxième génération de transmission de données par paquets utilisant le réseau de téléphonie mobile) ou UMTS (norme de 5 troisième génération de transmission de données utilisant le réseau de téléphonie mobile). Ce modem permet : - de transférer l'ensemble ou une partie des distributions et des indicateurs calculés, - de configurer le dispositif à distance, 10 - de mettre à jour la cartographie routière, - de reprogrammer le module de calcul statistique ou l'ensemble du logiciel du dispositif. Le moyen de stocker les différentes distributions (9) est composé également d'une mémoire non volatile et réinscriptible. Il peut s'agir de la même mémoire (m) 15 contenant la base de données de définition des distributions à calculer (5) ou d'une mémoire annexe. L'interface utilisateur (10) est composée: d'un micro contact Reset (Cr). Ce micro contact est utilisé par l'installateur, une 20 fois que le boîtier à été disposé sur le tableau de bord, pour mémoriser que l'installation du dispositif a été effectuée dans les normes, d'un voyant lumineux signalant qu'une alarme à été déclenchée. Ce signal peut être généré en temps réel lorsque le mobile est en mouvement ou au démarrage du mobile. Dès qu'une alarme se déclenche, la nature de l'alarme ainsi que les 25 fréquences et les indicateurs ayant déclenchés cette alarme peuvent être envoyés vers différents récepteurs distants. Optionnellement, ces informations peuvent être affichées sur un écran à cristaux liquides. - d'un bouton poussoir permettant d'activer ou de désactiver volontairement le dispositif. 30 d'un bouton poussoir permettant de forcer volontairement le transfert des données et d'un afficheur lumineux indiquant le niveau de réception des signaux émis par le réseau de téléphonie mobile. 2905024 17 Le calculateur (13) s'appuie sur un logiciel permettant : - d'assurer le suivi et la localisation du mobile au moyen de la cartographie embarquée, - de déterminer chacune des variables de déplacement, 5 - de calculer et mettre à jour l'ensemble des distributions, - de gérer les alarmes, - de gérer des requêtes du boîtier et du serveur (configuration, reprogrammation, mise à jour cartographie, etc...) 10 Sur la figure 2, on observe un exemple de communication entre le boîtier (0) et divers récepteurs non solidaires du mobile. On distingue sur ce schéma, 3 récepteurs (300, 301, 302) qui peuvent être, soit des téléphones mobiles, soit des ordinateurs de bureau, soit tout autre dispositif pouvant être relié au boîtier (0) par le réseau Internet via le réseau de téléphonie mobile ou tout autre moyen permettant d'assurer une liaison 15 hertzienne. Un serveur informatique (303), relié également au boîtier (0) par le réseau Internet via le réseau de téléphonie mobile ou tout autre moyen permettant d'assurer une liaison hertzienne, permet d'une part, de configurer et de récupérer les données en provenance du boîtier (0) et d'autre part, de fournir aux divers abonnés (300, 301, 302) un accès sécurisé leur permettant d'accéder aux données du boîtier (0) stockées sur le 20 serveur (303) et de configurer le boîtier (0). On observe que, pendant la période en cours, chacun des récepteurs (300, 301, 302) a la possibilité de dialoguer directement avec le boîtier (0) sans passer par le serveur (303) pour récupérer l'ensemble ou une partie des données statistiques. De même, moyennant des codes d'accès privilégiés, chacun des récepteurs (300, 301, 302) a 25 également la possibilité de configurer le boîtier (0) directement, sans passer par le serveur (303). De même, les alarmes générées par le boîtier (0), en fonction de leurs natures et de la configuration du dispositif, peuvent être aiguillées, soit vers le serveur (303), soit directement vers certains récepteurs (300 et/ou 301 et/ou 302). Les figures 3A, 3B et 3C représentent trois exemples de distributions statistiques 30 dont les fréquences sont calculées en relatif sous la forme de pourcentage. Le tableau de la figure 3A représente une distribution des 2 variables vitesse du mobile et type de route considérées simultanément. Dans ce type de distribution, la somme des fréquences relatives (toutes les cases grisées du tableau) est égale à 100 %. 2905024 18 La figure 3B représente un ensemble de distributions de la variable vitesse du mobile dites conditionnées . Dans ce tableau, chaque ligne correspond à une distribution de la vitesse établie avec la condition, que le mobile se déplace sur un type de route bien particulier. Par exemple, la distribution grisée dans le tableau 5 correspondant à la distribution de la vitesse du mobile pour l'ensemble des déplacements du mobile réalisés sur des routes à simple voie et à sens unique. Dans se type de calcul, c'est la somme des fréquences de chacune des distributions conditionnées (c'est à dire la somme des fréquences de chaque ligne du tableau) qui est égale à 100%. Le tableau de la figure 3C représente également un ensemble de distributions 10 conditionnées mais, cette fois-ci, de la variable type de route . Dans ce tableau, chaque colonne correspond à une distribution de la variable type de route établie avec la condition, que le mobile se déplace avec une vitesse comprise dans un intervalle de valeurs choisi. Par exemple, la..DTD: distribution grisée sur le tableau permet d'estimer le pourcentage de trajets réalisés par le mobile sur les différents types de route à une vitesse 15 comprise entre 90 km/h et 110 km/h. Dans se type de calcul également, c'est la somme des fréquences de chacune des distributions conditionnées (c'est à dire la somme des fréquences de chaque colonne du tableau) qui est égale à 100%. La figure 4 détaille le contenu des classes des distributions conditionnées de la figure 3B, cette distribution étant définie dans la base de données de définition (5) de la 20 manière suivante : - Nombre de variable(s) (pl) : 1, - Définition de la (ou des) variable(s) (11): Vitesse du mobile, - Intervalle(s) (el) de valeurs de la variable 1 : 200 km/h, - Condition(s) (cl) associée(s) à la variable 1 : type de route = Simple voie Sens unique , - Nature (nl) des fréquences à calculer : en absolu et en relatif pourcentage, -Indicateur(s) statistique(s) (12) à calculer associé(s) à chaque fréquence: 30 Minimum (Min), maximum (Max), moyenne (Moy), - Indicateur(s) de cohérence (13) à calculer associé(s) à chaque fréquence: distance parcourue (Dist), taux d'utilisation du dispositif (Pu), taux de validité des données fournies par le GPS (VdG), 2905024 19 - Indicateur(s) statistique(s) (14) à calculer associé(s) à la distribution complète: Minimum (Min), maximum (Max), moyenne (Moy), Médiane (Med), écart type (Etyp), écart type positif (Etyp+), écart type négatif (Etyp-), écart moyen (EMoy), 5 - Indicateur(s) de cohérence (15) à calculer associé(s) à la distribution complète: Distance parcourue totale (Dist), temps total de déplacement (Tps), taux d'utilisation du dispositif (Pu), taux de validité des données fournies par le GPS (VdG), - Classe(s) à mettre à jour (16) lorsque le dispositif est désactivé : [110..130km/h[, 10 [130..150 km/h[, [150..180 km/h[, [180..200 km/h[,> 200 km/h, - Indicateur(s) statistique(s) (17) associé(s) à la distribution complète a calculer, lorsque le dispositif est désactivé: Aucun excepté lorsque la valeur de la variable 1 est comprise dans un des intervalles de valeurs définis dans la liste (16), 15 - Indicateur(s) de cohérence (18) associé(s) à la distribution complète a calculer, lorsque le dispositif est désactivé: uniquement le taux d'utilisation du dispositif (Pu) si la valeur de la variable n'est pas comprise dans un des intervalles de valeurs définis dans la liste (16), sinon idem (15). On observe sur cette figure 4 une distribution conditionnée (700) de la figure 3B dans 20 laquelle chacune des classes (800) de cette distribution comporte : - une fréquence absolue (810) indiquant le nombre total de données regroupées dans cette classe (800) depuis le début de la période, - une fréquence en relatif (820) exprimée sous la forme de pourcentage et égale au rapport entre la fréquence absolue (810) de la classe (800) et la somme des 25 fréquences absolues (810) de toutes les classes (800) de la distribution (700), - un ensemble (830) d'indicateurs statistiques (is) calculés pour l'ensemble des données regroupées dans la classe (800), et - un ensemble (840) d'indicateurs de cohérence (ic) calculés pour l'ensemble des données regroupées dans la classe (800). 30 La distribution complète (700) est également accompagnée d'une classe (900) dont chacun des éléments est calculé à partir de l'ensemble des valeurs de la distribution (700). Cette classe (900) appelée classe complète de la distribution (700) comporte : - une fréquence absolue (910) indiquant le nombre total de données de la 2905024 20 distribution (700) et égale à la somme des fréquences absolues (810) de chacune des classes (800) constituant la distribution (700), - une fréquence relative (920) égale à la somme des fréquences relatives (820) de chacune des classes (800) constituant la distribution (700), 5 -un ensemble (930) d'indicateurs statistiques (is) calculés à partir de toutes les données de la distribution (700), - et un ensemble (940) d'indicateurs de cohérence (ic) calculés pour toutes les données de la distribution (700), 10 Les figures 5A à 5F représentent, en complément de la distribution de la figure 3B, les principales distributions calculées par le système permettant d'évaluer la conduite d'un automobiliste et de prévenir les risques d'accident au volant. Ces distributions permettent d'évaluer les risques : en terme de gestion de l'accélération : Une distribution (5A) plutôt centrée sur 15 des fortes valeurs de l'accélération pour des déplacements sur des routes à vitesse fortement ou moyennement limitée (par exemple en agglomération ou sur routes départementales) peut laisser supposer une conduite impatiente voire agressive, - en terme de gestion et de l'anticipation du freinage : Une distribution (5B) 20 plutôt centrée sur des fortes valeurs de la décélération pour des déplacements sur des routes rapides et circulantes (par exemple de type autoroute) peut laisser supposer une inattention importante au volant, - en terme de gestion de la durée de conduite : Une distribution (5C) plutôt centrée sur des valeurs de durée de conduite supérieures à 2h pour des 25 déplacements sur des routes rapides et circulantes (par exemple de type autoroute) peut laisser présager un accident lié à la fatigue au volant, - en terme de gestion du freinage en fonction de la vitesse: Une distribution (5D) plutôt centrée sur des fortes valeurs à la fois de la vitesse et de la décélération peut laisser supposer un respect insuffisant des distances de sécurité. 30 Les figures 7A, 7B, 7C et 7D représentent un organigramme décrivant le procédé de calcul des différentes distributions appliqué à un véhicule automobile. Les opérations décrites dans cet organigramme sont réalisées en boucle ou à période fixe, par exemple 2905024 21 toutes les secondes. En début de boucle, lors d'une étape 100, la tension batterie est mesurée par le dispositif. Dans une étape 110, cette tension est comparée à un premier seuil compris entre 12,5 volts et 14 volts (batterie en charge). Si la tension mesurée est supérieure à ce seuil, le moteur est considéré comme démarré sinon le véhicule est 5 considéré à l'arrêt. Si le résultat de l'étape 110 indique que le moteur est à l'arrêt, on détermine dans une étape 500 si la batterie est présente ou absente en comparant la tension batterie mesurée à l'étape 100 à un seuil de 8V par exemple. Si la batterie est absente (la tension batterie mesurée est inférieure à 8V), on 10 détermine lors d'une étape 510 si le dispositif a déjà été convenablement installé et configuré. Si oui, on enregistre lors d'une étape 520, le nombre de coupures batterie, l'heure, la date, et la durée des coupures. Si non, lors d'une étape 530, l'installation est invalidée, le système considérant que le dispositif a peut être été installé puis démonté sans avoir été configuré. A la fin des étapes 520 et 530, le dispositif termine sa boucle et 15 redémarre par une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Si durant l'étape 500, le dispositif détecte que la batterie est présente (la tension batterie mesurée est supérieure à 8V), on détermine dans une étape 540, si l'installation a été validée. Si ce n'est pas le cas, au cours d'une étape 550, on vient lire l'état du contact boîtier (Cb) et l'enregistrement mémoire du contact Reset (Cr). Suivant l'état de ces 2 20 contacts et au cours d'une étape 560, on détermine si le boîtier a été convenablement installé. On considère qu'un boîtier a été convenablement installé si le contact boîtier (Cb) est activé en permanence et si l'installateur a appuyé une fois sur le contact reset (Cr). On observe que le contact boîtier (Cb) est activé automatiquement dès que l'on positionne le boîtier sur le tableau de bord au moyen des adhésifs et/ou velcros prévus à 25 cet effet. Si le boîtier a été correctement installé, l'installation est validée à l'étape 570. Dans le cas contraire, l'étape 580 fixe l'état de l'installation comme non valide. A la fin des étape 570 et 580, le dispositif termine sa boucle et redémarre par une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. 30 Si au cours de l'étape 540, l'installation est reconnue comme validée, on vient déterminer dans d'une étape 590, si le dispositif a été configuré. Si le dispositif n'a pas encore été configuré, dans une étape 600, on dépose une requête pour prévenir le serveur que le dispositif est prêt à recevoir sa configuration. Si le dispositif a été configuré, dans 2905024 22 une étape 610, on vient lire la définition des distributions et des indicateurs à calculer, pour, dans une étape 620, finaliser le calcul de l'ensemble des distributions. En particulier, si le véhicule n'est plus en mouvement depuis un certain temps (le temps d'arrêt pouvant être paramétré suivant que le véhicule soit de type personnel, 5 professionnel, de livraison, de type médical, etc...) et que sa nouvelle position est différente de la position correspond à son dernier arrêt, on effectue à l'étape 620, une mise à jour de la distribution illustrée en figure 5F. Cet exemple de distribution du stationnement dans différentes zones (en particulier des zones correspondant au lieu de domicile, au lieu de travail et à toutes zones paramétrées dans le dispositif) permet de 10 vérifier les lieux où le véhicule stationne le plus fréquemment. On observe que, suivant la définition associée à ce type de distribution, le dispositif peut calculer, pour chacune des fréquences (correspondant au nombre d'arrêts sur chaque zone) et pour l'ensemble de la distribution, la valeur moyenne et l'écart type de la durée des arrêts. En suivant, dans une étape 630, on détermine si dans la position où se trouve le 15 mobile, le réseau GSM (réseau de téléphonie mobile) est accessible pour transférer ou recevoir des données. Si ce n'est pas le cas, le dispositif termine sa boucle et redémarre par une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Si c'est le cas, dans une étape 640, on détermine, si la période encours est écoulée. Si oui, on effectue dans une étape 650 le transfert des données vers le serveur informatique (303) (voir la figure 2) 20 puis, une fois le transfert terminé, dans une étape 660 on réinitialise le système et l'ensemble des distributions (fréquences, indicateurs et fichier d'enregistrement (fe)) pour recommencer une nouvelle période. A la suite des étapes 660, 600 et à la suite de l'étape 640 (si la période encours n'est pas écoulée), on détermine, dans une étape 670, si le boîtier a déposé une requête à 25 transmettre au serveur (303). Il peut s'agir d'une requête déposée durant l'étape 600 indiquant que le dispositif a été installé et qu'il peut être maintenant configuré. Il peut s'agir également d'une requête de type alarme déposée durant les étapes 220 ou 620 pendant le calcul des différentes distributions ou encore d'une requête permettant au dispositif de signaler : 30 - qu'il a bien été configuré et qu'il est prêt à fonctionner, - qu'après avoir été configuré, il n'est plus alimenté depuis un certain temps, - qu'après avoir été configuré, il a été démonté, - qu'il nécessite une mise à jour de la cartographie, le pourcentage de 2905024 23 déplacements sur des routes non répertoriées étant trop élevé, - un disfonctionnement dans le cas, par exemple, où le taux de validité des données fournies par le GPS reste très faible, etc.. Si le dispositif a déposé une (ou des) requête(s), celle(s)-ci est (ou sont) transmise(s) au 5 serveur (303) durant l'étape 680. A la suite de l'étape 680 et dans le cas où, à l'étape 670, le dispositif n'aurait pas déposé de requête, on vient déterminer, dans une étape 690, si le serveur (303) à émis une requête au boîtier. Il peut s'agir d'une requête : - demandant au boîtier s'il est prêt pour recevoir sa configuration, - demandant au boîtier de finaliser et de transmettre l'ensemble ou une partie des 10 distributions statistiques et leurs indicateurs. En particulier, le serveur peut demander à récupérer, pour préparer une mise à jour de la cartographie, les statistiques concernant les zones où le véhicule a le plus fréquemment circulé, - pour reprogrammer la définition des distributions, - pour réinitialiser les distributions et les indicateurs, 15 - pour mettre à jour la cartographie du réseau routier, - pour paramétrer les alarmes ou plus généralement, -pour reconfigurer le dispositif Si le serveur (303) a déposé une requête, celle-ci est exécutée durant l'étape 700. A la fin de l'étape 700 et si à l'étape 690, le serveur n'a pas déposé de requête, le dispositif 20 termine sa boucle et redémarre par une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Dans le cas où le moteur est détecté en marche à l'étape 110 (la tension batterie est supérieure à 12,5V par exemple), on détermine au cours d'une étape 120 si le dispositif a été correctement installé et configuré. Si ce n'est pas le cas, on réinitialise 25 dans une étape 130 le dispositif, puis on redémarre une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Si le dispositif a été correctementinstallé et configuré, on vient déterminer au cours d'une étape 140, les variables de déplacement (Vd), directement ou par calcul, à partir de paramètres de déplacement, de paramètres liés au temps, de paramètres liés à l'état du mobile ou à son utilisateur, de paramètres liés à 30 l'environnement du mobile ou aux conditions dans lesquelles se sont effectués les déplacements et dans lesquelles a fonctionné le dispositif La liste suivante donne un exemple non exhaustif de variables obtenues directement : - Jour, date, heure (fournis par le GPS ou par une horloge embarquée), 2905024 24 - Position (fournie par le GPS), - Vitesse (fournie par le GPS ou un réseau CAN), - Accélération transversale instantanée (fournie par un accéléromètre interne), - Accélération longitudinale instantanée (fournie par un accéléromètre interne), 5 - Régime moteur (fourni par un réseau CAN), - Pression des pneus (fourni par un réseau CAN), - Angle au volant (fourni par un réseau CAN), - etc... La liste suivante donne un exemple non exhaustif de variables obtenues par calcul: 10 - Accélération longitudinale moyenne (calculée à partir de la mesure de 2 valeurs de vitesse consécutives ), - Distance de sécurité inter-véhicules (mesurée au moyen d'un radar ou calculée à partir d'images fournies par une caméra), - Vitesse ou angle de lacet (calculée à partir d'informations fournies par un 15 compas magnétique), - Utilisation du téléphone portable en conduisant (déterminé à partir d'images fournies par une caméra), - Conduite en état de fatigue (déterminée à partir d'images fournies par une caméra et d'une analyse du clignotement des paupières), 20 - Bonne utilisation des clignotants (déterminée à partir de l'itinéraire suivi par le véhicule grâce au fichier d'enregistrement (fe) ), etc.... Ensuite, on détermine au cours d'une étape 150 si le véhicule est en mouvement, c'est à dire si la vitesse mesurée au cours de l'étape 140 est supérieure à 10 km/h par exemple. Si le véhicule n'est pas en mouvement, on termine la boucle et on redémarre 25 une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Si le véhicule est détecté en mouvement, dans une étape 160, on extrait de la cartographie embarquée, à partir de la position déterminée à l'étape 140, les caractéristiques (Cr) du segment de route sur lequel circule le véhicule tels que, par exemple : - Le type de route (autoroute, route départementale, agglomération, etc..), 30 - La limitation de vitesse, - le nombre de voie(s) - le (ou les) sens de circulation - la sinuosité, etc.. 2905024 25 A l'étape 170 suivante, on enregistre l'ensemble des variables (Vd) déterminées à l'étape 140 et l'ensemble des caractéristiques (Cr) déterminées à l'étape 160 dans un fichier enregistrement (fe) contenant la totalité des variables (Vd) et des caractéristiques (Cr) depuis le début de la période. Ces données sont enregistrées en continue dans ce 5 fichier informatique (fe) global et sont utilisées pour : -calculer des variables dépendantes de l'itinéraire suivi par le mobile. En particulier, grâce à ce fichier, le dispositif est à même d'analyser l'itinéraire suivi par le mobile et de vérifier si l'utilisateur a utilisé son clignotant à bon escient comme mentionné dans le code de la route (voir page 15 ligne 26), 10 -calculer des indicateurs qui nécessitent de disposer de toutes les valeurs des variables au cours de la période de traitement. Ce qui est le cas, par exemple, pour le calcul à un instant donné de l'écart type, où chacune des valeurs d'une variable doit être comparée à la moyenne des valeurs de cette même variable (voir page 15 ligne 14). 15 Dans des cas particuliers, cette étape 170 peut être optionnelle en fonction des calculs à effectuer (par exemple si il n'y a aucun indicateur écart type à calculer, etc...). A l'étape 200, en fonction de la valeur de certaines variables, on vient sélectionner les distributions définies dans la base de données de définition (5) 20 nécessitant une mise à jour. Par exemple, si la variable heure et la variable type de route déterminées respectivement à l'étape 140 et 160 sont égales respectivement à 22h14 et à Autoroute , on vient sélectionner d'une part, toutes les distributions non conditionnées relatives aux variables déterminées durant les étapes 140 et 160 et d'autre part, toutes les distributions conditionnées relatives à un déplacement effectué sur 25 Autoroute et/ou durant la plage horaire comprise entre 22h-06h (déplacement de nuit) par exemple. A l'étape 210, on vient lire la définition d'une première distribution (Ds) sélectionnée à l'étape 200. En particulier, on vient déterminer les intervalles de valeurs des variables de cette distribution, la nature des fréquences et des indicateurs à calculer 30 ainsi que les seuils ou critères d'alarmes fixés pour chacune des classes et pour l'ensemble de la distribution (Ds). Par exemple, si la première distribution sélectionnée concerne une distribution à deux variables caractérisée par la vitesse et des plages horaires de déplacement et sous la condition que le type de route soit de type 2905024 26 Autoroute , on vient extraire de la base de définitions (5), les données suivantes : - le nombre de variables : 2 (vitesse et plages horaires) - les intervalles de valeurs de la première variable vitesse : [0..30 km/h[, [30..50 km/h[, [180..200 km/h[, [200 km/h..+[, 5 - les intervalles de valeurs de la seconde variable plages horaires : Nuit [22h...6h[, Jour [6h...22h[, - la nature des fréquences à calculer : Absolu et relatif pourcentage - la nature des indicateurs statistiques à calculer : Moyenne, Ecart type, ... - la nature des indicateurs de cohérence à calculer: Taux utilisation du 10 dispositif,... - etc... Le calcul et la mise à jour des fréquences et des différents indicateurs (statistique et de cohérence) de la distribution (Ds) sont réalisés au cours de l'étape 220 (étape détaillée à la figure 7D). 15 A la suite de l'étape 220, on vient déterminer à l'étape 230, si toutes les distributions sélectionnées à l'étape 200 ont été mises à jour. Si oui, on termine la boucle et on redémarre par une nouvelle acquisition de la tension batterie à l'étape 100. Si non, à l'étape 240 similaire à l'étape 210, on vient extraire des distributions sélectionnées à l'étape 200, les caractéristiques d'une prochaine distribution à calculer et l'on 20 recommence le processus à partir de l'étape 220. La figure 7D détaille l'étape 220 correspondant au procédé de calcul et de mise à jour de chaque distribution statistique (les bulles grisées permettant, à titre d'exemple, de suivre ce procédé pour la distribution (700) de la figure 4). Dans une première étape 221, on vient lire la fréquence absolue (fa) et la 25 fréquence relative (fr) (si définie) d'une première classe (C) de la distribution statistique (Ds) définie à l'étape 210. A l'étape 222 suivante, on vient incrémenter un indice n (appelé fréquence absolue de la distribution (Ds) ) correspondant au nombre total d'éléments de la distribution (Ds). A l'étape 223, on vérifie si les valeurs des variables (Vd) et (Cr) déterminées respectivement à l'étape 140 et 160 appartiennent à la classe 30 en cours (C). Si oui, dans une étape 224a, on incrémente la fréquence absolue (fa) de la classe en cours (C) et l'on positionne un indicateur binaire (b) à 1. Si non, dans une étape 224b, on positionne l'indicateur binaire (b) à 0. Au cours de l'étape 225 suivante, on détermine, conformément à la définition de 2905024 27 la distribution (Ds) en cours, si la fréquence de la classe en cours (C) doit être également exprimée en relatif. Si oui, et dans le cas, par exemple, ou l'on souhaite une fréquence exprimée en relatif sous la forme de pourcentage, le calcul récursif ci-dessous est réalisé à l'étape 225a (fr(t+1) et fr(o représentant respectivement la nouvelle et l'ancienne valeur 5 de la fréquence en relatif (fr) de la classe ( C)). fr(t+ 1) = n x fr(t) + n00 x b n+1 Dans une étape 226 suivante, on vient mettre à jour (de manière récursive ou à l'aide du fichier d'enregistrement (fe)) les indicateurs statistiques et de cohérence de la classe en cours (C). A l'étape 227, on détermine si toutes les classes de la distributions (Ds) ont été mises à jour. Si oui, dans une étape 229, on vient mettre à jour l'ensemble des fréquences et des indicateurs de la distribution complète (Ds) et on poursuit le procédé à l'étape 230. Si non, on vient lire la fréquence absolue (fa) et la fréquence relative (fr) (si définie) d'une autre classe de la distribution (Ds) et l'on retourne à l'étape 223. Au cours des étapes 225a, 226 et 229, on observe que.le dispositif peut déposer une requête de type alarme si certaines conditions sont réunies (par exemple, si la valeur d'une fréquence ou d'un indicateur récemment calculés dépasse un seuil prédéfini). 20 25 10 15 30 REVENDICATIONS 1. Dispositif embarqué, permettant d'analyser, pour une période choisie, le déplacement d'un mobile, ledit dispositif comportant : - un moyen de repérage de position par référence à des signaux électromagnétiques, - une base de données cartographique du réseau routier dans laquelle, à chaque segment de route référencé géographiquement est associé un ensemble de caractéristiques, et - un moyen de transfert (mt) d'au moins une donnée(s) calculée(s) vers au moins un récepteur non solidaire du mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : • un moyen de calculer des données statistiques sous la forme d'au moins un indicateur statistique (is) et/ou de cohérence (ic) et/ou, d'au moins une distribution (d) à une ou plusieurs variables, la (ou lesdites) variable(s) étant obtenue(s) : -soit directement ou par calcul, à partir de paramètres de déplacement, de paramètres liés au temps, de paramètres liés à l'état du mobile ou à son utilisateur, de paramètres liés à l'environnement du mobile ou aux conditions dans lesquelles se sont effectués les déplacements et dans lesquelles a fonctionné le dispositif, - soit par extraction de la base cartographique du réseau routier en fonction de la position du mobile, • une base de données contenant la définition d'un ensemble d'indicateur(s) (is,ic) 25 et/ou de distribution(s) statistique(s) (d) à calculer, la (ou les) donnée(s) transférée(s) vers le (ou les) récepteur(s) étant constituée(s) par au moins une partie de l'ensemble des indicateurs (is,ic) et des distributions (d) précités. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calculer, pour chaque distribution (d) et pour chacune des fréquences (f) de chaque 30 distribution (d), au moins un indicateur statistique (is) de position, de dispersion, de dépendance, de corrélation et de régression, ledit (ou les dits) indicateur(s) statistique(s) (is) étant établi(s) à partir des données brutes réelles utilisées pour calculer chacune des fréquences (f) de chaque distribution (d). 2905024 29 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calculer, pour chaque distribution (d) et pour chacune des fréquences (f) de chaque distribution (d), les indicateurs de cohérence (ic) suivants : - la distance totale parcourue par le mobile, 5 - le temps total de déplacement du mobile, - le temps total de déplacement pendant lequel le dispositif était actif ou le taux de durée de déplacement du mobile avec le dispositif dans l'état actif, - la distance totale parcourue par le mobile pendant laquelle le dispositif était actif, ou le taux de kilomètres parcourus par le mobile avec le dispositif dans 10 l'état actif, - le taux de validité des données fournies par le moyen de repérage de position par référence à des signaux électromagnétiques. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution (d), dont les 15 fréquences (f) sont exprimées en absolu, en relatif, en relatif cumulé, ou en relatif sous la forme de pourcentage. 5. Dispositif selon l'une des revendications de 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer les fréquences (f) et au moins un indicateur (is, ic) d'au moins une distribution (d), en temps réel, de manière récurrente à partir des 20 valeurs calculées précédemment. 6. Dispositif selon l'une des revendications de 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer les fréquences (f) et l'ensemble des indicateurs statistiques (is) et de cohérence (ic) de chacune des distributions (d), à partir d'un enregistrement regroupant l'ensemble des paramètres de déplacement pour la période choisie. 7. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer au moins une des distributions (d) à une variable suivantes : - distribution de zones géographiques à l'intérieur desquelles peut se déplacer le 30 mobile, -distribution du type de routes pouvant être empruntées par le mobile, -distribution de la vitesse du mobile, - distribution de l'accélération longitudinale du mobile, 2905024 - distribution de l'accélération transversale du mobile, - distribution de la décélération du mobile due au freinage, - distribution de la durée des trajets effectués par le mobile, - distribution de la distance (dem) entre le mobile et un autre mobile se déplaçant 5 dans le même sens sur le même segment de route, - distribution de l'angle ou de la vitesse de lacet du mobile, - distribution de l'heure ou de plages horaires, - distribution des jours de la semaine, lesdites distributions étant calculées pour l'ensemble des trajets réalisés par le mobile 10 dans la période choisie quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). 8. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer au moins une des distributions (d) à deux 15 variables suivantes : - distribution de l'accélération longitudinale et de la vitesse du mobile, - distribution de la décélération due au freinage et de la vitesse du mobile, - distribution de la vitesse du mobile et de la distance (dem), - distribution de l'accélération du mobile et de la distance (dem), 20 - distribution de la décélération du mobile due au freinage et de la distance (dem), ou une distribution correspondant à une des distributions (d) à une variable définie dans la revendication 7 précisée par la variable supplémentaire type de route , ladite (ou lesdites) distribution(s) étant calculée(s) pour l'ensemble des trajets réalisés par le mobile 25 dans la période choisie quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). 9. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution (d) à trois variables 30 correspondant à une des distributions définies dans la revendication 8 précisée par la variable supplémentaire heure ou plage horaire , ladite (ou lesdites) distribution(s) étant calculée(s) pour l'ensemble des trajets réalisés par le mobile dans la période choisie quelle que soit la valeur des autres variables ou sous la condition qu'au moins une autre 2905024 31 variable possède au moins une valeur définie ou comprise dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s). 10. Dispositif selon l'une des revendications de 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de déclencher au moins une alarme si, pour l'ensemble 5 des distributions (d) calculées, au moins un indicateur (is ou ic) et/ou au moins une fréquence (f) et/ou au moins un résultat issu d'un calcul réalisé à partir d'au moins un indicateur (is ou ic) et/ou d'au moins une fréquence (f) sort(ent) d'un (ou plusieurs) intervalle(s) ou entre(nt) dans un (ou plusieurs) intervalle(s) de valeurs défini(s), ladite (ou lesdites) alarme(s) étant signalée(s) par un voyant du dispositif et transmise(s) : 10 - à au moins un récepteur non solidaire du mobile via le réseau Internet au moyen d'une liaison hertzienne, et/ou - à différents téléphones mobiles par le biais de SMS (mini message pour téléphone mobile), de MMS (messages multimédias pour téléphone mobile) ou de courriers électroniques E-mail (courriel), et/ou 15 - à différentes messageries Internet par le biais de courriers électroniques E-mail (courriel), et/ou - à différentes boites vocales par le biais de messages sonores transmis par voie hertzienne. 11. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 10, caractérisé en ce que le 20 moyen de transfert (mt) permet, par voie hertzienne, de configurer le dispositif, de paramétrer les seuils d'alarme , de mettre à jour la base de données cartographique et la base de données de définition des distributions, et de reprogrammer le module de calcul statistique. 12. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 11, caractérisé en ce qu'il 25 comporte un moyen de mettre à jour la base de données cartographique du réseau routier embarquée en privilégiant les zones dans lesquelles le mobile se déplace le plus fréquemment. 13. Dispositif selon l'une des revendications de 2 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calculer au moins une distribution du type de route et de 30 l'utilisation, bonne et mauvaise, d'un indicateur (icd) de changement de direction du mobile; les fréquences (f) de ladite (ou desdites) distribution(s) étant calculées à partir, d'une part, d'un enregistrement de données brutes de géolocalisation comportant au moins l'heure, la position, la vitesse, les accélérations, les décélérations du mobile et 2905024 32 permettant d'analyser l'itinéraire suivi par le mobile, et d'autre part, des situations mentionnées dans le code de la route pour lesquelles l'usage de l'indicateur (icd) est nécessaire. 14. Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 13, caractérisé en ce qu'il 5 comporte un moyen permettant de calculer au moins une distribution statistique des variables définies ci dessous : - des positions, des segments de route ou des zones géographiques définis, - le temps de présence du mobile en lesdits positions, segments de route ou zones géographiques, 10 - le sens de circulation du mobile en lesdits positions, segments de route, ou zones géographiques, - les jours de la semaine, -l'heure ou des plages horaires définies, - la vitesse du mobile. 15 20 25 30