FR 2906061 A1 20080321 FR 0608255 A 20060920 1 Procédé et système automatique de stockage de cycles. La présente invention est relative aux procédés et systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de stockage de cycles, dans lequel des cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un circuit électronique, sont stockés sur au moins une aire de stockage de cycles, et dans lequel un dispositif de commande autorise sélectivement l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, le procédé comprenant une étape de remisage, au cours de laquelle, lorsqu'un utilisateur remise un cycle dans l'aire de stockage, ledit dispositif de commande communique (directement ou non) avec le circuit électronique du cycle. Le document WO-A-2002/095628 décrit un exemple d'un tel procédé, dans lequel les cycles communiquent avec des postes de verrouillage fixes reliés au dispositif de commande, de façon que, lorsqu'un cycle est rendu, le dispositif de commande détermine quelle transaction de location est clôturée et sur quel poste de verrouillage le cycle est rendu. Toutefois, si la liaison entre le cycle et le dispositif de commande est défectueuse, par exemple du fait d'un mauvais contact entre le cycle et le poste de verrouillage lorsque le cycle est remisé, le dispositif de commande ne sait pas qu'un cycle a été rendu ni à quel endroit il se trouve. La présente invention a pour objet de perfectionner encore les procédés de ce type, notamment pour fiabiliser le processus de remisage des cycles sur l'aire de stockage après emprunt. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre 35 en question est caractérisé en ce que le dispositif de 2906061 2 commande communique avec le circuit électronique du cycle par des première et deuxième liaisons distinctes. Grâce à ces dispositions, on peut pallier les défaillances d'une liaison entre le cycle et le dispositif 5 de commande par l'autre liaison et on fiabilise ainsi le procédé non seulement vis-à-vis des défaillances techniques, mais également vis-à-vis des tentatives de fraudes. Dans des modes de réalisation du procédé selon 10 l'invention, on peut avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - on mémorise les dysfonctionnements des première et deuxième liaisons en vue d'une intervention de maintenance ; 15 les première et deuxième liaisons sont de types différents ; l'aire de stockage comprend au moins un poste de verrouillage doté d'un circuit interface, la première liaison est une liaison radio directe entre le circuit 20 électronique du cycle et le dispositif de commande, et la deuxième liaison comprend une liaison distante entre le dispositif de commande et le circuit interface, en série avec une liaison locale entre le circuit interface et le circuit électronique du cycle ; 25 la liaison distante est une liaison filaire ; -la liaison locale est une liaison radio très courte portée - la liaison locale est une liaison par contact électrique ; 30 - au cours de l'étape de remisage, le circuit électronique du cycle remisé envoie un premier groupe d'informations au dispositif de commande par la première liaison, puis le dispositif de commande interroge ledit circuit électronique du cycle par la deuxième liaison pour recevoir dudit circuit électronique du cycle un deuxième groupe d'informations, au moins certaines informations 2906061 3 étant communes aux premier et deuxième groupes d'informations ; - au cours de l'étape de remisage, le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage et le circuit 5 électronique du cycle est relié à un détecteur apte à détecter le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage, et au cours de ladite étape de remisage, le circuit électronique du cycle envoie le premier groupe d'informations au dispositif de commande par la première 10 liaison lorsque le détecteur du cycle détecte le verrouillage du cycle ; - les premier et deuxième groupes d'informations sont identiques ; - le premier groupe d'informations comporte plus 15 d'informations que le deuxième groupe d'informations ; -le premier groupe d'informations comporte au moins un code d'identification (du cycle ou de l'utilisateur) et des informations supplémentaires choisies dans le groupe comprenant des informations liées à 20 l'utilisation de cycle (par exemple : temps de location, distance parcourue, vitesse moyenne, détections de mauvaises utilisations par un capteur spécifique, par exemple un accéléromètre comme enseigné dans la demande de brevet français FR-06 06814 déposée le 25/07/2006, etc.) et 25 des informations liées à la maintenance du cycle (par exemple, détection d'un mauvais fonctionnement des freins ou de l'éclairage par le circuit électronique du cycle, comme enseigné par exemple dans le document WO-A-2005/077740) ; 30 - le deuxième groupe d'informations comporte au moins ledit code d'identification ; - au cours de l'étape de remisage, si la première liaison entre le circuit électronique du cycle et le dispositif de commande ne fonctionne pas, on fait 35 transmettre le premier groupe d'informations par la deuxième liaison ; 2906061 4 au cours de l'étape de remisage, le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage et le dispositif de commande identifie, grâce à la deuxième liaison, le poste de verrouillage sur lequel est verrouillé le cycle ; 5 -le poste de verrouillage est doté d'un circuit interface, la deuxième liaison comprend une liaison distante entre le dispositif de commande et le circuit interface, en série avec une liaison locale entre le circuit interface et le circuit électronique du cycle, le 10 circuit interface est relié à un détecteur apte à détecter le verrouillage d'un cycle sur le poste de verrouillage, et au cours de l'étape de remisage, le circuit interface transmet une information de présence au dispositif de commande par la liaison distante lorsque le détecteur du 15 poste de verrouillage détecte le verrouillage du cycle ; - au cours de l'étape de remisage, après que le circuit électronique du cycle a envoyé le premier groupe d'informations au dispositif de commande par la première liaison, le dispositif de commande interroge ledit circuit 20 électronique du cycle en utilisant uniquement la deuxième liaison qui correspond au poste de verrouillage ayant détecté le verrouillage du cycle, pour recevoir ledit deuxième groupe d'informations ; - au cours de l'étape de remisage, si la liaison 25 locale ne fonctionne pas, l'emplacement du cycle est déterminé uniquement avec l'information de présence recoupée avec le premier groupe d'information ; - si la liaison locale ne fonctionne pas au cours de l'étape de remisage, le dispositif de commande interroge 30 ultérieurement le circuit électronique du cycle par la première liaison pour déterminer si le cycle est toujours présent (si le dysfonctionnement de la liaison locale était en fait dû à une fraude, notamment une simulation de verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage en vue 35 du vol du cycle, on peut ainsi détecter le vol du cycle) ; - au cours de l'étape de remisage, si le 2906061 5 dispositif de commande ne reçoit pas ladite information de présence et ne peut pas communiquer avec le circuit électronique du cycle par la deuxième liaison (et ne peut donc peut pas identifier le poste de verrouillage sur 5 lequel est verrouillé le cycle, par exemple suite au dysfonctionnement de la deuxième liaison), le dispositif de commande détermine par élimination le poste de verrouillage sur lequel est verrouillé le cycle (cette détermination par élimination est immédiate si le cycle vient d'être 10 verrouillé sur le dernier poste de verrouillage disponible de l'aire de stockage ; si plusieurs postes de verrouillage étaient libres au moment le cycle a été remisé, cette détermination par élimination peut être faite ultérieurement, après que d'autres cycles ont été remisés 15 sur les emplacements libres de l'aires de stockage). Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un dispositif de blocage et un 20 circuit électronique, - au moins une aire de stockage de cycles destinée à recevoir des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation, - et au moins un dispositif de commande qui 25 communique (directement ou non) avec les circuits électroniques des cycles et est adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, caractérisé en ce que le dispositif de commande communique avec les circuits électroniques des cycles par des première 30 et deuxième liaisons distinctes. Dans différents modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le dispositif de commande communique avec un 35 serveur de gestion et est adapté pour notifier à ce serveur de gestion tout dysfonctionnement des première et deuxième 2906061 6 liaisons ; - les première et deuxième liaisons sont de types différents ; - l'aire de stockage comprend au moins un poste de 5 verrouillage doté d'un circuit interface, la première liaison est une liaison radio directe entre le circuit électronique du cycle et le dispositif de commande, et la deuxième liaison comprend une liaison distante entre le dispositif de commande et le circuit interface, en série 10 avec une liaison locale entre le circuit interface et le circuit électronique du cycle ; - la liaison distante est une liaison filaire ; - la liaison locale est une liaison radio très courte portée ; 15 - la liaison locale est une liaison par contact électrique ; - l'aire de stockage comprend au moins un poste de verrouillage sur lequel peut se verrouiller le cycle et le circuit électronique du cycle est relié à un détecteur apte 20 à détecter le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage, ledit circuit électronique du cycle étant adapté pour envoyer un premier groupe d'informations au dispositif de commande par la première liaison lorsque le détecteur du cycle détecte le verrouillage du cycle ; 25 - le dispositif de commande est adapté pour interroger ledit circuit électronique du cycle par la deuxième liaison lorsque ledit dispositif de commande a reçu le premier groupe d'information, le circuit électronique du cycle étant adapté pour envoyer un deuxième 30 groupe d'informations par la deuxième liaison lorsqu'il est interrogé par le dispositif de commande, au moins certaines informations étant communes aux premier et deuxième groupes d'informations ; - les premier et deuxième groupes d'informations 35 sont identiques ; - le premier groupe d'informations comporte plus 2906061 7 d'informations que le deuxième groupe d'informations ; - le premier groupe d'informations comporte au moins un code d'identification et des informations supplémentaires choisies dans le groupe comprenant des 5 informations liées à l'utilisation de cycle et des informations liées à la maintenance du cycle ; - le deuxième groupe d'informations comporte au moins ledit code d'identification ; - l'aire de stockage comporte au moins un poste de 10 verrouillage sur lequel peut se verrouiller le cycle et le dispositif de commande est adapté pour identifier, grâce à la deuxième liaison, le poste de verrouillage sur lequel est verrouillé le cycle ; - le poste de verrouillage est doté d'un circuit 15 interface, la deuxième liaison comprend une liaison distante entre le dispositif de commande et le circuit interface, en série avec une liaison locale entre le circuit interface et le circuit électronique du cycle, le circuit interface est relié à un détecteur apte à détecter 20 le verrouillage d'un cycle sur le poste de verrouillage, et le circuit interface est adapté pour transmettre une information de présence au dispositif de commande par la liaison distante lorsque le détecteur du poste de verrouillage détecte le verrouillage du cycle ; 25 - le dispositif de commande est adapté pour interroger le circuit électronique du cycle en utilisant uniquement la deuxième liaison qui correspond au poste de verrouillage ayant détecté le verrouillage du cycle ; - le dispositif de commande est adapté pour, 30 lorsqu'il reçoit une information de présence d'un cycle sur un poste de verrouillage par la deuxième liaison mais ne reçoit rien par la première liaison, demander au circuit électronique du cycle d'envoyer le premier groupe d'informations par la deuxième liaison ; 35 - le dispositif de commande est adapté pour, si la liaison locale ne fonctionne pas, déterminer l'emplacement 2906061 8 du cycle uniquement avec l'information de présence recoupée avec le premier groupe d'information ; - le dispositif de commande est adapté pour, si la liaison locale ne fonctionne pas, interroger ultérieurement 5 le circuit électronique du cycle par la première liaison pour déterminer si le cycle est toujours présent ; - le dispositif de commande est adapté pour, s'il ne reçoit pas ladite information de présence et ne peut pas communiquer avec le circuit électronique du cycle par la 10 deuxième liaison, déterminer par élimination le poste de verrouillage sur lequel est verrouillé le cycle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre 15 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, 20 - et la figure 2 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente 25 invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker ces cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles 30 comporte en outre une pluralité d'aires de stockage de cycles comportant chacune un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas 35 échéant un dispositif d'émission de tickets (non représenté) servant par exemple à confirmer un paiement, ou 2906061 9 une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre. La borne interactive 2 communique, par une liaison distante 6 (par exemple une liaison filaire) avec une 5 pluralité de postes de verrouillage de cycles 7 sur lesquels peuvent se verrouiller les cycles 1. Par ailleurs, la borne interactive 2 de chaque aire de stockage communique, par exemple par une liaison ADSL, avec un serveur central de gestion 8 (Serv.). 10 Comme représenté sur la figure 2, la borne interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 9 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets. 15 L'unité centrale 9 communique en outre avec une interface de communication 10 (COM 1), qui peut elle-même communiquer avec le serveur central. Enfin, l'unité centrale 9 de la borne interactive 2 est reliée . 20 - à une interface de communication sans fil 11 à courte portée (COM 2) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m, - et à une interface de communication 13 (COM 3) 25 reliée aux bornes de verrouillage 7 par la liaison filaire 6. L'interface de communication 11 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 13 similaire (COM 2) appartenant à chaque cycle, selon une 30 première liaison. Les deux interfaces de communication 11, 13 peuvent avantageusement être des interfaces communiquant par voie radio, par exemple selon un protocole de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE, WIFI et DECT. 35 Chaque cycle 1 comporte en outre un circuit électronique tel qu'une unité centrale 14 (CPU), pouvant 2906061 10 être notamment un microprocesseur, ce circuit électronique 14 étant relié : - à l'interface de communication 13, - à un dispositif de verrouillage électrique 15 5 susmentionné (LOCK) adapté pour verrouiller le cycle sur une borne de verrouillage 7 (un exemple de dispositif de ce type est décrit par exemple dans la demande de brevet français FR-06 08190 déposée le 19/09/06), - à un capteur 16 (SENS 1, par exemple un simple 10 contacteur) adapté pour détecter Le verrouillage du cycle sur une borne de verrouillage 7, - à une interface de communication 17 (COM 4) adaptée pour communiquer par une liaison locale avec une interface de communication similaire 18 (COM 4) appartenant 15 à une borne de verrouillage 7 lorsque le cycle 1 est verrouillé sur cette borne (les interfaces de communication 17, 18 peuvent être de simples contacts électriques ou être des interfaces radio réglés pour ne communiquer qu'à très courte portée, communiquant par exemple selon un protocole 20 de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE, WIFI et DECT), - et le cas échéant à une interface utilisateur (non représentée) comprenant par exemple un écran. Enfin, chaque borne de verrouillage 7 comporte un 25 circuit interface tel qu'une unité centrale électronique 19 (CPU) reliée à l'interface de communication 18 susmentionnée, à une interface de communication 20 (COM 3) communiquant avec l'interface 12 de la borne interactive 2, et à un capteur 21 (SENS 2, par exemple un simple 30 contacteur) adapté pour détecter Le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 35 présent dans l'aire de stockage, il peut par exemple insérer une carte de paiement électronique ou une carte 2906061 11 dédiée dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 (ou simplement positionner sa carte à proximité immédiate s'il s'agit d'une carte et d'un lecteur sans contact), puis entrer un code secret au moyen du clavier 3. 5 La borne de 2 communique alors avec le serveur central 8 pour obtenir l'autorisation de libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage. Tous les cycles 1 présents dans l'aire de stockage peuvent être repérés par la borne interactive 2 du fait que ces cycles 1 communiquent avec 10 ladite borne interactive par l'intermédiaire des interfaces de communication 11, 13 (première liaison) et par une deuxième liaison comprenant, en série, la liaison distante 6 susmentionnée (liaison filaire dans l'exemple décrit ici) et la liaison locale susmentionnée entre les interfaces de 15 communication 17, 18. L'autorisation de libérer un vélo est donnée par exemple en fonction de la validité d'un abonnement de l'utilisateur, ou le cas échéant en fonction d'une communication de la borne interactive 2 et/ou du serveur 8 20 avec un serveur monétique (non représenté). Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle 1, elle envoie un ordre par l'une ou l'autre des première et deuxième liaisons, ou simultanément par les première et deuxième liaisons, vers 25 l'un des cycles 1 de l'aire de stockage, de façon que l'unité centrale électronique 14 de ce cycle commande le dispositif de verrouillage électrique 15 et le déplace vers sa position déverrouillée. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code 30 d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et l'unité centrale électronique de ce cycle mémorise ce code (en variante, l'unité centrale électronique du cycle peut éventuellement avoir en mémoire un code 35 d'identification du cycle). L'utilisateur peut ensuite libérer le cycle 1 de la 2906061 12 borne de verrouillage 7 correspondante, puis peut utiliser librement le cycle. Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être 5 l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire), il lui suffit de ramener le cycle dans l'aire de stockage voulue, et d'engager le dispositif de verrouillage du cycle dans la zone de réception prévue à cet effet sur une borne de verrouillage 10 libre de l'aire de stockage. Lorsque le dispositif de verrouillage du cycle 1 est engagé dans la zone de réception correspondante de la borne de verrouillage 7, le verrouillage mécanique du cycle est détecté à la fois par le capteur 16 du cycle et par le 15 capteur 21 de la borne de verrouillage. L'unité centrale 19 de la borne de verrouillage envoie alors une information de présence d'un cycle à l'unité centrale 9 de la borne interactive, par l'intermédiaire de la liaison filaire 6, de façon horodatée. 20 Simultanément, l'unité centrale 14 du cycle envoie à l'unité centrale 9 de la borne interactive un premier groupe d'informations, par l'intermédiaire de la liaison radio entre les interfaces de communication 13, 11. Ce premier groupe d'informations peut comprendre par exemple : 25 - la date et l'heure de verrouillage, - le code d'identification mémorisé dans l'unité centrale du cycle (code d'identification de l'utilisateur, ou code d'identification de transaction, ou le cas échéant code d'identification du cycle), 30 - le cas échéant, des informations supplémentaires telles que des informations liées à l'utilisation du cycle (par exemple, le temps de location, la distance parcourue, la vitesse moyenne, d'éventuelles détections de mauvaises utilisations par un ou plusieurs capteurs spécifiques, par 35 exemple un accéléromètre, etc.) ou des informations liées à la maintenance du cycle (par exemple, une détection d'un 2906061 13 mauvais fonctionnement des freins ou de l'éclairage par l'unité centrale électronique du cycle). A réception du premier groupe d'informations, l'unité centrale 9 de la borne interactive interroge 5 l'unité centrale 14 du cycle par la deuxième liaison (c'est-à-dire par la liaison filaire 6 et la liaison radio entre les interfaces de communication 18, 17, et l'unité centrale 14 du cycle répond en renvoyant à l'unité centrale 9, par la même voie, un deuxième groupe d'information 10 constitué par exemple par le code d'identification mémorisé par l'unité centrale 14 du cycle (c'est-à-dire le code d'identification de l'utilisateur ou le code d'identification de la transaction ou le cas échéant le code d'identification du cycle). 15 Ce renvoi d'informations constitue un message d'acquit, permettant à l'unité centrale 9 de la borne interactive de s'assurer que le cycle 1 est correctement verrouillé sur une borne de verrouillage bien identifiée, après quoi ladite unité centrale 9 peut clôturer, auprès du 20 serveur de gestion 8, la transaction initiée avec l'emprunt du cycle 1. On notera que, le cas échéant, le deuxième groupe d'informations susmentionné pourrait être identique au premier groupe d'informations. 25 On notera par ailleurs que, lorsque l'unité centrale 9 de la borne interactive interroge l'unité centrale 14 du cycle après avoir reçu le premier groupe d'information, elle communique de préférence uniquement par l'intermédiaire de l'unité centrale 19 de la borne de 30 verrouillage sur laquelle est verrouillé le cycle, puisque cette borne est connue de l'unité centrale 9 grâce à l'envoi initial de l'information de présence susmentionnée. Lorsque le cycle 1 est remisé dans l'aire de stockage et que la liaison radio entre les interfaces 11 et 35 13 ne s'établit pas convenablement, il se peut que l'unité centrale 14 du cycle ne puisse pas envoyer le premier groupe d'informations à l'unité centrale 9 de la borne interactive par voie radio. Dans ce cas, l'unité centrale 2906061 14 9, lorsqu'elle interroge l'unité centrale 14 du cycle par la deuxième liaison (liaison filaire 6 et liaison radio locale entre les interfaces 17, 18), demande à l'unité centrale 14 du cycle de renvoyer, par la même voie, tout le 5 premier groupe d'informations. Inversement, si la première liaison entre les interfaces de communication 11, 13 fonctionne correctement mais que la liaison radio locale entre les interfaces de communication 17, 18 ne fonctionne pas, l'unité centrale 9 10 de la borne interactive ne peut pas confirmer l'emplacement du cycle 1 grâce au renvoi du deuxième groupe d'informations par la deuxième liaison susmentionnée (liaison radio locale entre les interfaces 17, 18 et liaison filaire 6). 15 Dans ce cas, l'unité centrale 9 de la borne interactive valide l'emplacement du cycle uniquement avec l'information de présence du cycle reçue initialement sur la base de la détection par le capteur 21 et avec le premier groupe d'informations reçu par voie radio. Dans ce 20 cas, l'unité centrale 9 de la borne interactive peut en outre interroger ultérieurement, une ou plusieurs fois, l'unité centrale électronique 14 du cycle par la première liaison (liaison radio) pour déterminer si le cycle est toujours présent dans l'aire de stockage. En effet, un tel 25 dysfonctionnement peut le cas échéant être dû à une fraude, notamment à une simulation de verrouillage du cycle 1 sur le poste de verrouillage 7 en vue du vol du cycle : dans ce cas, l'interrogation ultérieure par l'unité centrale 9 permet de lever le doute et de constater, le cas échéant, 30 le vol du cycle. Enfin, si l'unité centrale 9 de la borne interactive ne reçoit pas l'information de présence susmentionnée alors qu'elle reçoit le premier groupe d'informations par la première liaison, il se peut que le 35 capteur 21 soit en panne ou que la liaison filaire 6 soit défectueuse. Dans ce cas, l'unité centrale 9 de la borne interactive peut tenter de communiquer avec l'ensemble des bornes de verrouillage 7 qui étaient libres avant l'arrivée 2906061 15 du cycle 1 : si l'une de ces bornes répond en renvoyant le deuxième groupe d'informations, l'unité centrale 9 de la borne interactive en conclut que le capteur 21 de cette borne de verrouillage est défectueux et peut clôturer la 5 transaction ; si l'unité centrale 9 de la borne interactive ne reçoit aucune réponse, elle en conclut que la liaison filaire 6 avec au moins une des bornes de verrouillage est défectueuse. Si la liaison 6 n'est défectueuse qu'avec une seule borne de verrouillage, la position du cycle sur les 10 bornes de verrouillage peut être déduite par élimination, soit immédiatement dans le cas où il ne restait qu'une seule borne de verrouillage 7 libre dans l'aire de stockage et où le remisage de tous les autres cycles de l'aire de stockage s'est passé correctement, où ultérieurement s'il 15 restait plusieurs bornes de verrouillage libres avant l'arrivée du cycle 1 (dans ce cas, le doute sur l'emplacement du cycle 1 ne peut être levé qu'après le verrouillage d'autres cycles sur les autres bornes de verrouillage libres). 20 Dans tous les cas de dysfonctionnements décrits ci-dessus, l'unité centrale 9 renvoie un message d'alerte au serveur de gestion 8 qui peut ainsi déclencher une opération de maintenance. REVENDICATIONS 1. Procédé de stockage de cycles, dans lequel des cycles (1) portant chacun un circuit électronique (14), sont stockés sur au moins une aire de stockage de cycles, et dans lequel un dispositif de commande (9) autorise sélectivement l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, le procédé comprenant une étape de remisage, au cours de laquelle, lorsqu'un utilisateur remise un cycle dans l'aire de stockage, ledit dispositif de commande (9) communique avec le circuit électronique (14) du cycle, caractérisé en ce que le dispositif de commande (9) communique avec le circuit électronique (14) du cycle par des première et deuxième liaisons distinctes. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on mémorise les dysfonctionnements des première et deuxième liaisons en vue d'une intervention de maintenance. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les première et deuxième liaisons sont de types différents. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'aire de stockage comprend au moins un poste de verrouillage (7) doté d'un circuit interface (19), la première liaison est une liaison radio directe entre le circuit électronique (14) du cycle et le dispositif de commande (9), et la deuxième liaison comprend une liaison distante (6) entre le dispositif de commande (9) et le circuit interface (19), en série avec une liaison locale entre le circuit interface (19) et le circuit électronique (14) du cycle. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la liaison distante (6) est une liaison filaire. 6. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel la liaison locale est une 35 liaison radio très courte portée. 2906061 17 7. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel la liaison locale est une liaison par contact électrique. 8. Procédé selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape de remisage, le circuit électronique (14) du cycle remisé envoie un premier groupe d'informations au dispositif de commande (9) par la première liaison, puis le dispositif de commande (9) interroge ledit circuit électronique (14) du 10 cycle par la deuxième liaison pour recevoir dudit circuit électronique (14) du cycle un deuxième groupe d'informations, au moins certaines informations étant communes aux premier et deuxième groupes d'informations. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, 15 au cours de l'étape de remisage, le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage (7) et le circuit électronique (14) du cycle est relié à un détecteur (16) apte à détecter le verrouillage du cycle sur le poste de verrouillage, et au cours de ladite étape de remisage, le circuit 20 électronique (14) du cycle envoie le premier groupe d'informations au dispositif de commande (9) par la première liaison lorsque le détecteur (16) du cycle détecte le verrouillage du cycle. 10. Procédé selon la revendication 8 ou la 25 revendication 9, dans lequel les premier et deuxième groupes d'informations sont identiques. 11. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel le premier groupe d'informations comporte plus d'informations que le deuxième 30 groupe d'informations. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel le premier groupe d'informations comporte au moins un code d'identification et des informations supplémentaires choisies dans le groupe comprenant des informations liées à l'utilisation de cycle et des informations liées à la maintenance du cycle. 2906061 18 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel le deuxième groupe d'informations comporte au moins ledit code d'identification. 5 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de remisage, si la première liaison entre le circuit électronique (14) du cycle et le dispositif de commande (9) ne fonctionne pas, on fait transmettre le 10 premier groupe d'informations par la deuxième liaison. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, au cours de l'étape de remisage, le cycle (1) est verrouillé sur un poste de verrouillage (7) et le dispositif de commande (9) 15 identifie, grâce à la deuxième liaison, le poste de verrouillage (7) sur lequel est verrouillé le cycle (1). 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel, le poste de verrouillage (7) est doté d'un circuit interface (19), la deuxième liaison comprend une liaison 20 distante (6) entre le dispositif de commande (9) et le circuit interface (19), en série avec une liaison locale entre le circuit interface (19) et le circuit électronique (14) du cycle, le circuit interface (19) est relié à un détecteur (21) apte à détecter le verrouillage d'un cycle 25 (1) sur le poste de verrouillage (7), et au cours de l'étape de remisage, le circuit interface (19) transmet une information de présence au dispositif de commande (9) par la liaison distante (6) lorsque le détecteur (21) du poste de verrouillage détecte le verrouillage du cycle (1). 30 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel, au cours de l'étape de remisage, après que le circuit électronique (14) du cycle a envoyé le premier groupe d'informations au dispositif de commande (9) par la première liaison, le dispositif de commande (9) interroge 35 ledit circuit électronique (14) du cycle en utilisant uniquement la deuxième liaison qui correspond au poste de 2906061 19 verrouillage (7) ayant détecté le verrouillage du cycle (1), pour recevoir ledit deuxième groupe d'informations. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, dans lequel, au cours de l'étape 5 de remisage, si la liaison locale ne fonctionne pas, l'emplacement du cycle (1) est déterminé uniquement avec l'information de présence recoupée avec le premier groupe d'information. 19. Procédé selon l'une quelconque des 10 revendications 16 à 18, dans lequel, si la liaison locale ne fonctionne pas au cours de l'étape de remisage, le dispositif de commande (9) interroge ultérieurement le circuit électronique (14) du cycle par la première liaison pour déterminer si le cycle (1) est toujours présent. 15 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, dans lequel au cours de l'étape de remisage, si le dispositif de commande (9) ne reçoit pas ladite information de présence et ne peut pas communiquer avec le circuit électronique (14) du cycle par la deuxième 20 liaison, le dispositif de commande (9) détermine par élimination le poste de verrouillage sur lequel est verrouillé le cycle. 21. Système automatique de stockage de cycles comprenant . 25 - une pluralité de cycles portant chacun un dispositif de blocage et un circuit électronique, au moins une aire de stockage de cycles destinée à recevoir des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation, 30 et au moins un dispositif de commande qui communique avec les circuits électroniques des cycles et est adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, caractérisé en ce que le dispositif de commande communique 35 avec les circuits électroniques des cycles par des première 2906061 20 et deuxième liaisons distinctes. 22. Système selon la revendication 21, dans lequel le dispositif de commande (9) communique avec un serveur de gestion (8) et est adapté pour notifier à ce serveur de 5 gestion tout dysfonctionnement des première et deuxième liaisons. 23. Système selon la revendication 21 ou la revendication 22, dans lequel les première et deuxième liaisons sont de types différents. 10 24. Système selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel l'aire de stockage comprend au moins un poste de verrouillage (7) doté d'un circuit interface (19), la première liaison est une liaison radio directe entre le circuit électronique (14) du cycle 15 et le dispositif de commande (9), et la deuxième liaison comprend une liaison distante (6) entre le dispositif de commande (9) et le circuit interface (19), en série avec une liaison locale entre le circuit interface (19) et le circuit électronique (14) du cycle. 20 25. Système selon la revendication 24, dans lequel la liaison distante (6) est une liaison filaire. 26. Système selon la revendication 24 ou la revendication 25, dans lequel la liaison locale est une liaison radio très courte portée. 25 27. Système selon la revendication 24 ou la revendication 25, dans lequel la liaison locale est une liaison par contact électrique. 28. Système selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, dans lequel l'aire de stockage 30 comprend au moins un poste de verrouillage (7) sur lequel peut se verrouiller le cycle (1) et le circuit électronique (14) du cycle est relié à un détecteur (16) apte à détecter le verrouillage du cycle (1) sur le poste de verrouillage (7), ledit circuit électronique (14) du cycle étant adapté 35 pour envoyer un premier groupe d'informations au dispositif de commande (9) par la première liaison lorsque le 2906061 21 détecteur (16) du cycle détecte le verrouillage du cycle (1). 29. Système selon la revendication 28, dans lequel le dispositif de commande (9) est adapté pour interroger 5 ledit circuit électronique (14) du cycle par la deuxième liaison lorsque ledit dispositif de commande (9) a reçu le premier groupe d'information, le circuit électronique (14) du cycle étant adapté pour envoyer un deuxième groupe d'informations par la deuxième liaison lorsqu'il est 10 interrogé par le dispositif de commande (9), au moins certaines informations étant communes aux premier et deuxième groupes d'informations. 30. Système selon la revendication 28 ou la revendication 29, dans lequel les premier et deuxième 15 groupes d'informations sont identiques. 31. Système selon la revendication 28 ou la revendication 29, dans lequel le premier groupe d'informations comporte plus d'informations que le deuxième groupe d'informations. 20 32. Système selon l'une quelconque des revendications 28 à 31, dans lequel le premier groupe d'informations comporte au moins un code d'identification et des informations supplémentaires choisies dans le groupe comprenant des informations liées à l'utilisation de cycle 25 et des informations liées à la maintenance du cycle. 33. Système selon l'une quelconque des revendications 28 à 32, dans lequel le deuxième groupe d'informations comporte au moins ledit code d'identification. 30 34. Système selon l'une quelconque des revendications 21 à 33, dans lequel l'aire de stockage comporte au moins un poste de verrouillage (7) sur lequel peut se verrouiller le cycle (1) et le dispositif de commande (9) est adapté pour identifier, grâce à la 35 deuxième liaison, le poste de verrouillage (7) sur lequel est verrouillé le cycle (1). 2906061 22 35. Système selon la revendication 34, dans lequel le poste de verrouillage (7) est doté d'un circuit interface (19), la deuxième liaison comprend une liaison distante (6) entre le dispositif de commande (9) et le 5 circuit interface (19), en série avec une liaison locale entre le circuit interface (19) et le circuit électronique du cycle, le circuit interface (19) est relié à un détecteur (21) apte à détecter le verrouillage d'un cycle (1) sur le poste de verrouillage (7), et le circuit 10 interface (19) est adapté pour transmettre une information de présence au dispositif de commande (9) par la liaison distante (6) lorsque le détecteur (21) du poste de verrouillage (7) détecte le verrouillage du cycle (1). 36. Système selon la revendication 35, dans lequel 15 le dispositif de commande (9) est adapté pour interroger le circuit électronique (14) du cycle en utilisant uniquement la deuxième liaison qui correspond au poste de verrouillage (7) ayant détecté le verrouillage du cycle (1). 37. Système selon la revendication 35 ou la 20 revendication 36, dans lequel le dispositif de commande (9) est adapté pour, lorsqu'il reçoit une information de présence d'un cycle (1) sur un poste de verrouillage (7) par la deuxième liaison mais ne reçoit rien par la première liaison, demander au circuit électronique (14) du cycle 25 d'envoyer le premier groupe d'informations par la deuxième liaison. 38. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 35 à 37, dans lequel le dispositif de commande (9) est adapté pour, si la liaison 30 locale ne fonctionne pas, déterminer l'emplacement du cycle (1) uniquement avec l'information de présence recoupée avec le premier groupe d'information. 39. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 35 à 38, dans lequel le 35 dispositif de commande (9) est adapté pour, si la liaison locale ne fonctionne pas, interroger ultérieurement le 2906061 23 circuit électronique (14) du cycle par la première liaison pour déterminer si le cycle (1) est toujours présent. 40. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 35 à 39, dans lequel le 5 dispositif de commande (9) est adapté pour, s'il ne reçoit pas ladite information de présence et ne peut pas communiquer avec le circuit électronique (14) du cycle par la deuxième liaison, déterminer par élimination le poste de verrouillage (7) sur lequel est verrouillé le cycle (1).