FR 2903137 A1 20080104 FR 0606002 A 20060703 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail, ainsi qu'un vantail équipé d'un tel dispositif d'entraînement. Le brevet EP-B-O 711 898 divulgue un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail se déplaçant dans un plan vertical lors de l'ouverture et de la fermeture du portail. Le vantail comprend une poutre inférieure prenant la forme d'un profilé creux, rectangulaire et ouvert vers le bas. Le dispositif d'entraînement comprend un moteur et un ensemble de galets d'entraînement. Le moteur relié au sol est placé à l'intérieur de la poutre inférieure et est mobile en rotation autour d'un axe de rotation orthogonal au plan de déplacement du vantail. Sur le moteur est monté l'ensemble de galets d'entraînement constitué de premiers galets supérieurs d'entraînement et de deuxièmes galets inférieurs d'entraînement qui sont mis en rotation par ledit moteur et qui roulent sur des voies de roulement respectivement supérieures et inférieures à la poutre inférieure. Afin d'assurer le contact entre les différents galets d'entraînement et les voies de roulement, les galets d'entraînement sont contraints contre lesdites voies de roulement par un couple de mise en pression qui agit sur le moteur. Le vantail est monté en porte à faux par rapport à l'ensemble de galets d'entraînement du moteur. Ainsi, au cours du déplacement du vantail, le poids de celui-ci est transféré de l'amont (respectivement de l'aval) à l'aval (respectivement à l'amont) du moteur, entraînant l'apparition de fortes contraintes au niveau du moteur et de son axe de rotation. En outre, afin de fonctionner correctement et éviter tout glissement des galets d'entraînement sur les voies de roulement lors du déplacement du vantail, le couple de mise en pression doit être important au risque de déformer la poutre inférieure. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, est proposé un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail, le vantail étant prévu pour se déplacer horizontalement et comprenant une poutre inférieure creuse et munie d'une ouverture orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales, chaque aile présentant une voie inférieure de roulement et une voie supérieure de roulement qui s'étendent dans la direction de déplacement du vantail, le dispositif d'entraînement comprenant : - un châssis relié au sol, - un moteur fixé au châssis et disposé à l'intérieur de la poutre inférieure et - au moins un galet d'entraînement entraîné en rotation par ledit moteur et en 35 contact avec l'une des voies inférieures de roulement, le dispositif d'entraînement étant tel qu'il comprend : - un ensemble de trois paires de galets de guidage fixé au châssis, 2903137 2 -chacun des galets de guidage de la première paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en amont du galet d'entraînement, - chacun des galets de guidage de la deuxième paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en aval du galet d'entraînement, 5 - chacun des galets de guidage de la troisième paire s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement entre l'un des galets de guidage de la première paire et l'un des galets de guidage de la deuxième paire. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'entraînement comprend une quatrième paire de galets de guidage fixée au châssis et chacun des galets de 10 guidage de ladite quatrième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement de l'autre côté du galet d'entraînement par rapport à chacun des galets de guidage de la troisième paire. Avantageusement, le châssis est relié au sol par l'intermédiaire d'une liaison rotule. 15 Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend des moyens de réglage prévus pour ajuster la pression de chaque galet d'entraînement contre la voie de roulement correspondante. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de réglage comprennent : 20 - une platine solidaire du moteur, ladite platine étant montée libre en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du/des galet(s) d'entraînement et, - un dispositif de réglage de l'angle de rotation prévu pour régler l'angle de rotation de ladite platine. 25 Avantageusement, ledit axe de rotation de la platine est confondu avec l'axe de rotation de l'une des paires de galets de guidage s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement. Avantageusement, la platine est montée sur l'axe de rotation par l'intermédiaire d'une rotule. 30 Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend au moins une paire de galets d'alignement fixée au châssis et disposée à l'intérieur de la poutre inférieure, l'un des galets d'alignement d'une paire s'appliquant contre l'une des parois latérales verticales de la poutre inférieure et l'autre galet d'alignement de la même paire s'appliquant contre l'autre paroi latérale verticale de la poutre inférieure. Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend au moins deux paires de galets d'alignement, l'une d'elle étant disposée en amont du/des galet(s) d'entraînement et l'autre étant disposée en aval du/des galet(s) d'entraînement. 2903137 3 Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le vantail est autoportant, le dispositif de fixation au sol du châssis se prolonge à l'intérieur de la poutre inférieure et porte un galet de support. L'invention propose également un vantail de portail comprenant une poutre 5 inférieure creuse et munie d'une ouverture orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales, ledit vantail étant prévu pour recevoir un dispositif d'entraînement selon une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 10 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une coupe d'un vantail comprenant un dispositif d'entraînement selon l'invention, par un plan orthogonal à la direction de déplacement du vantail, 15 la Fig. 2 représente une coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1, la Fig. 3 représente une coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1, et la Fig. 4 représente un détail d'un autre mode de réalisation de l'invention. La Fig. 1 représente un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail 100. Le vantail est constitué d'une poutre inférieure 102, d'une lisse et de barreaux 20 verticaux 108 s'étendant entre la poutre inférieure 102 et la lisse. Le vantail se déplace horizontalement parallèlement à la direction longitudinale de la poutre inférieure 102. Le vantail se déplace, ainsi, dans un plan P qui est sensiblement vertical. La poutre inférieure 102 qui prend ici la forme d'un profilé sensiblement rectangulaire, est creuse et munie d'une ouverture 126 orientée vers le bas et limitée 25 par deux ailes horizontales 104a et 104b. La forme de la poutre inférieure 102 est définie par les deux ailes 104a et 104b, deux parois latérales verticales et une paroi horizontale supérieure. Chaque aile 104a, 104b présente une voie inférieure de roulement et une voie supérieure de roulement qui s'étendent dans la direction de déplacement du vantail. Par convention, la face supérieure de chaque aile 104a, 104b 30 est la face qui est orientée vers le haut et l'intérieur de la poutre inférieure 102, et la face inférieure de chaque aile 104a, 104b est la face qui est orientée vers le sol 110 et l'extérieur de la poutre inférieure 102. De même, une voie de roulement est dite inférieure lorsqu'elle est située sur une face inférieure et une voie de roulement est dite supérieure lorsqu'elle est située sur une face supérieure. 35 L'ouverture 126 s'étend, de préférence, tout le long de la poutre inférieure 102. Le dispositif d'entraînement 100 comprend : - un châssis 114 relié au sol 110, 2903137 4 - un moteur 106 fixé au châssis 114 et disposé à l'intérieur de la poutre inférieure 102, - au moins un galet d'entraînement 120a, 120b entraîné en rotation par le moteur 106 et en contact avec l'une des voies intérieures de roulement et, 5 - un ensemble de trois paires de galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b et 214a fixé au châssis 114. Le galet de guidage symétrique du galet de guidage référencé 214a n'est pas vu. Comme cela est mieux vu sur la Fig. 2 et la Fig. 3, chacun des galets de guidage 118a et 118b de la première paire s'applique contre l'une des voies supérieures de 10 roulement en amont du galet d'entraînement 120a, 120b. Chacun des galets de guidage 214a de la deuxième paire s'applique contre l'une des voies supérieures de roulement en aval du galet d'entraînement 120a, 120b. Chacun des galets de guidage 116a et 116b de la troisième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement entre l'un des galets de guidage 118a et 15 118b de la première paire et l'un des galets de guidage 214a de la deuxième paire. Les positions amont et aval sont définies par référence à la direction de déplacement du vantail lors de son ouverture. Un tel dispositif d'entraînement 100 dissocie la fonction de guidage de la poutre inférieure 102 et la fonction d'entraînement de la poutre inférieure 102. En effet, la 20 fonction de guidage est assurée par les galets de guidage et la fonction d'entraînement est assurée par les galets d'entraînement 120a et 120b. Un tel dispositif d'entraînement 100 évite que le moteur 106 et, en particulier, l'axe des galets d'entraînement 120a et 120b ne subissent des efforts dus à l'instabilité du vantail lors de son déplacement. En effet, une contrainte due à un déplacement de 25 la poutre 102 est reprise par les galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b et 214a et le châssis 114. La poutre inférieure 102 est ainsi maintenue à une distance constante de l'axe de rotation des galets d'entraînement 120a et 120b, et ainsi, la pression exercée par le moteur 106 sur les voies supérieures de roulement reste sensiblement constante. Il n'est alors pas nécessaire d'appliquer une pression élevée sur les voies supérieures 30 de roulement et le risque de déformation de la poutre inférieure 102 est ainsi évité. Afin d'améliorer le guidage de la poutre inférieure 102, une quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b est fixée au châssis 114 et chacun des galets de guidage 216a et 216b de la quatrième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement de l'autre côté du galet d'entraînement 120a, 120b par rapport 35 à chacun des galets de guidage 116a et 116b de la troisième paire. En d'autres termes, la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b et la quatrième paire, de galets de 2903137 5 guidage 216a, 216b sont disposées de part et d'autre des galets d'entraînement 120a et 120b. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b est disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b 5 et la quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b est disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b, mais il est possible d'intervertir la position de chacune d'elles. Préférentiellement, l'axe de rotation de l'un des galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b, 214a, 216a et 216b d'une paire est confondu avec l'axe de rotation de 10 l'autre galet de guidage 116b, 116a, 118b, 118a, 214a, 216b et 216a de la même paire. Le châssis 114 comprend un châssis inférieur 128 et un châssis supérieur sous forme d'un pilier avant 124 et d'un pilier arrière 226. Le châssis 114 est relié au sol 110 par l'intermédiaire d'une liaison rotule 208 qui permet au châssis 114 de se débattre angulairement sous l'effet des contraintes qu'exerce la poutre inférieure 102, 15 sur le châssis 114, lors de son déplacement. Par exemple, le débattement angulaire peut s'effectuer autour d'un axe de rotation référencé 210 et autour d'un axe de rotation référencé 211. L'axe de rotation 210 est sensiblement orthogonal au plan P et le débattement associé est représentatif d'une rotation du vantail autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 210. L'axe de 20 rotation 211 est sensiblement horizontal et le débattement associé est représentatif d'un basculement du vantail de part et d'autre du plan P. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 2, le châssis inférieur 128 est relié au sol 110 par l'intermédiaire d'un pied de fixation 240. Le pied de fixation 240 comprend une base 112, une colonne 202, un bras 206 et la rotule 208. 25 La base 112 est fixée au sol 110. La colonne 202 s'étend verticalement depuis la base 112. Le bras 206 s'étend sensiblement horizontalement depuis le sommet de la colonne 202 auquel il est lié par l'une de ses extrémités à l'aide d'une liaison pivot dont l'axe de rotation 204 est orthogonal au plan P. L'autre extrémité du bras 206 est liée à la rotule 208 qui est elle-même fixée sur le châssis inférieur 128. L'axe de rotation 204 30 autorise le libre déplacement vertical du dispositif d'entraînement 100 lorsque la poutre inférieure 102 monte ou descend verticalement. Afin de s'assurer que la pression exercée par les galets d'entraînement 120a et 120b sur les voies supérieures de roulement ne soit ni trop forte au risque de détériorer le moteur 106 ou les galets d'entraînement 120a et 120b ni trop faible au risque que les 35 galets d'entraînement 120a et 120b n'entraînent plus la poutre inférieure 102, le dispositif d'entraînement 100 comprend des moyens de réglage. Les, moyens de 2903137 6 réglage sont prévus pour ajuster la pression de chaque galet d'entraînement 120a, 120b contre la voie supérieure de roulement correspondante. Les moyens de réglage permettent également de débrayer le dispositif d'entraînement 100 en relâchant la pression que chaque galet d'entraînement 120a, 5 120b exerce contre la voie supérieure de roulement correspondante. Ce débrayage permet le déplacement manuel du vantail sans qu'il soit nécessaire de faire fonctionner le moteur 106. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de réglage comprennent : 10 - une platine 218 solidaire du moteur 106, la platine 218 étant montée libre en rotation autour d'un axe de rotation 310 parallèle à l'axe de rotation des galets d'entraînement 120a et 120b et, - un dispositif de réglage de l'angle de rotation 250 prévu pour régler l'angle de rotation de ladite platine 218. 15 Selon le sens de rotation de la platine 218, les galets d'entraînement 120a et 120b s'éloignent ou se rapprochent des voies supérieures de roulement, assurant ainsi, respectivement, la diminution ou l'augmentation de la pression qu'exercent les galets d'entraînement 120a et 120b sur les voies supérieures de roulement. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention et afin de faciliter la 20 réalisation du dispositif d'entraînement 100, l'axe de rotation 310 de la platine 218 est confondu avec l'axe de rotation de l'une des paires de galets de guidage 216a, 216b s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement. Il s'agit, en l'occurrence, de la quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b mais, dans un autre mode de réalisation de l'invention, il 25 peut s'agir de la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b. Le dispositif de réglage de l'angle de rotation 250 comprend un élément en U 220, une molette 308, une rondelle 304, une goupille 222 et un plot 226. Le plot 226, de préférence cylindrique, est solidaire de la platine 218 et s'étend 30 orthogonalement au plan P. L'élément en U 220 comprend une partie inférieure qui est percée et filetée et une partie supérieure en U. La platine 218 est placée dans la partie supérieure en U qui est percée d'un trou oblong 224 dans lequel est inséré le plot 226. La goupille 222 est solidaire de l'élément en U 220 et coopère avec une rainure 35 verticale 228 du châssis 114. La molette 308 comprend une poignée afin de faciliter sa prise en, main et une tige filetée 306 qui est prévue pour coopérer avec le filetage de l'élément en U 220. 2903137 7 La rondelle 304 est solidaire du châssis 114 et est percée d'un trou dans lequel est insérée la tige filetée 306. La rondelle 304 est alignée avec un alésage 320 réalisé dans le châssis 114. La molette 308 est munie d'une rainure circulaire dans laquelle vient s'insérer la 5 rondelle 304, ce qui a pour effet de bloquer en translation la tige filetée 306 tout en la laissant libre en rotation. L'élément en U 220 est inséré dans l'alésage 320 et il est vissé sur la tige filetée 306. Afin de déplacer angulairement la platine 218 et par conséquent le moteur 106, 10 un utilisateur fait tourner la molette 308. La rotation de la molette 308 et par conséquent de la tige filetée 306 fait monter ou descendre l'élément en U 220. En effet, celui-ci ne peut pas tourner du fait de la présence de la goupille 222 qui coopère avec la rainure 228. La montée ou la descente de l'élément en U 220 entraîne la montée ou la 15 descente du plot 226 et par conséquent le basculement de la platine 218 autour de son axe de rotation 310. Le trou oblong 224 permet le libre déplacement du plot 226 dans la platine 218 lors du basculement de celle-ci. La Fig. 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif de réglage de 20 l'angle de rotation. Le dispositif de réglage de l'angle de rotation est,ici, constitué d'une vis 402 qui se visse dans le châssis inférieur 128. La tête de la vis se retrouve alors sous le châssis inférieur 128 de la même manière que la molette 308 et l'arbre de la vis vient appuyer sous la platine 218. En vissant plus ou moins la vis 402, les galets d'entraînement 120a 25 et 120b viendront plus ou moins en pression contre les voies supérieures de roulement. Afin d'autoriser, un léger phénomène de suspension, un dôme 408 est monté sur l'extrémité de l'arbre de la vis 402 et est soumis à l'action d'un ressort 406 qui vient pousser le dôme 408 contre la platine 218. Afin de guider transversalement la platine 218, une cavité 404 est prévue sous la platine 218. La cavité 404 vient s'emmancher 30 sur l'arbre de la vis 402. Afin de prévenir tout problème de parallélisme entre les galets d'entraînement 120a et 120b et les voies supérieures de roulement, la platine 218 est montée sur l'arbre de rotation 310 par l'intermédiaire d'une rotule qui permet un léger débattement de la platine autour de son axe de rotation 310. La rotule prend la forme d'une bille 35 centrée et solidaire de l'arbre de rotation 310 et elle est enfermée dans un évidement réalisé dans la platine 218. 2903137 8 Pour aider le châssis 114 à accompagner le débattement angulaire du vantail autour du plan P, le dispositif d'entraînement 100 comprend, avantageusement, au moins une paire de galets d'alignement 122a, 122b, 212a, 212b fixée au châssis 114 et disposée à l'intérieur de la poutre inférieure 102, l'un des galets d'alignement 122a, 5 122b, 212a, 212b d'une paire s'appliquant contre l'une des parois latérales verticales de la poutre inférieure 102 et l'autre galet d'alignement 122b, 122a, 212b, 212a de la même paire s'appliquant contre l'autre paroi latérale verticale de la poutre inférieure 102. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention représenté sur les Figs., le 10 dispositif d'entraînement 100 comprend au moins deux paires de galets d'alignement 122a, 122b, 212a, 212b, l'une d'elle étant disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b et l'autre étant disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs., les galets d'alignement 122a et 122b disposés en amont sont fixés sur le pilier avant 124 et les 15 galets d'alignement 212a et 212b disposés en aval sont fixés sur le pilier arrière 226. Le dispositif d'entraînement 100 peut s'appliquer dans le cas d'un vantail autoportant ou non. Dans le cas d'un vantail autoportant, la colonne 202 peut se prolonger à l'intérieur de la poutre inférieure 102 par un mât 232 (en traits mixtes) qui porte un 20 galet de support 230 (en traits mixtes) qui s'insère dans l'espace défini à l'intérieur de la poutre inférieure 102 entre les ailes 104a et 104b et la paroi supérieure de la poutre inférieure 102. D'une manière générale, lorsque le vantail est autoportant, le dispositif de fixation au sol 110 du châssis 114, ici la colonne 202, se prolonge à l'intérieur de la poutre inférieure 102 et porte le galet de support 230. 25 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. En particulier, il peut exister un jeu fonctionnel entre les ailes et les galets de guidage qui est tel que les contacts entre les ailes et les différents galets de guidage 30 peuvent ne pas être simultanément assurés. Ce jeu fonctionnel reste suffisamment faible pour garantir que les efforts qui s'exercent sur le moteur restent limités. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entraînement (100) d'un vantail de portail, le vantail étant prévu pour se déplacer horizontalement et comprenant une poutre inférieure (102) creuse et munie d'une ouverture (126) orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales (104a, 104b), chaque aile (104a, 104b) présentant une voie inférieure de roulement et une voie supérieure de roulement qui s'étendent dans la direction de déplacement du vantail, le dispositif d'entraînement (100) comprenant : - un châssis (114) relié au sol (110), - un moteur (106) fixé au châssis (114) et disposé à l'intérieur de la poutre inférieure (102) et, - au moins un galet d'entraînement (120a, 120b) entraîné en rotation par ledit moteur (106) et en contact avec l'une des voies inférieures de roulement, le dispositif d'entraînement (100) étant caractérisé en ce qu'il comprend : -un ensemble de trois paires de galets de guidage (116a, 116b, 118a, 118b, 216a, 216b, 214a) fixé au châssis (114), - chacun des galets de guidage (118a, 118b) de la première paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en amont du galet d'entraînement 20 (120a, 120b), - chacun des galets de guidage (214a) de la deuxième paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en aval du galet d'entraînement (120a, 120b), - chacun des galets de guidage (116a, 116b, 216a, 216b) de la troisième paire s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement entre l'un des galets de 25 guidage (118a, 118b) de la première paire et l'un des galets de guidage (214a) de la deuxième paire. 2) Dispositif d'entraînement (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une quatrième paire de galets de guidage (216a, 216b, 116a, 116b) fixée au châssis (114) et en ce que chacun des galets de guidage (216a, 216b, 116a, 116b) de 30 ladite quatrième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement de l'autre côté du galet d'entraînement (120a, 120b) par rapport à chacun des galets de guidage (116a, 116b, 216a, 216b) de la troisième paire. 3) Dispositif d'entraînement (100) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis (114) est relié au sol (110) par l'intermédiaire d'une liaison rotule 35 (208). 2903137 10 4) Dispositif d'entraînement (100) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage prévus pour ajuster la pression de chaque galet d'entraînement (120a, 120b) contre la voie de roulement correspondante. 5) Dispositif d'entraînement (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 lesdits moyens de réglage comprennent : - une platine (218) solidaire du moteur (106), ladite platine (218) étant montée libre en rotation autour d'un axe de rotation (310) parallèle à l'axe de rotation du/des galet(s) d'entraînement (120a, 120b) et, - un dispositif de réglage de l'angle de rotation (250) prévu pour régler l'angle de 10 rotation de ladite platine (218). 6) Dispositif d'entraînement (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit axe de rotation (310) de la platine (218) est confondu avec l'axe de rotation de l'une des paires de galets de guidage (116a, 116b, 216a, 216b) s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement. 15 7) Dispositif d'entraînement (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la platine (218) est montée sur ledit axe de rotation (310) par l'intermédiaire d'une rotule. 8) Dispositif d'entraînement (100) selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire de galets d'alignement (122a, 122b, 212a, 212b) fixée au châssis (114) et disposée à l'intérieur de la poutre inférieure (102), l'un des galets d'alignement (122a, 122b, 212a, 212b) d'une paire s'appliquant contre l'une des parois latérales verticales de la poutre inférieure (102) et l'autre galet d'alignement (122b, 122a, 212b, 212a) de la même paire s'appliquant contre l'autre paroi latérale verticale de la poutre inférieure (102). 9) Dispositif d'entraînement (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux paires de galets d'alignement (122a, 122b, 212a, 212b), l'une d'elle étant disposée en amont du/des galet(s) d'entraînement (120a, 120b) et l'autre étant disposée en aval du/des galet(s) d'entraînement (120a, 120b). 10) Dispositif d'entraînement (100) selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, lorsque le vantail est autoportant, le dispositif de fixation au sol (110) du châssis (114) se prolonge à l'intérieur de la poutre inférieure (102) et porte un galet de support (230). 2903137 11 11) Vantail de portail comprenant une poutre inférieure (102) creuse et munie d'une ouverture (126) orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales (104a, 104b), ledit vantail étant prévu pour recevoir un dispositif d'entraînement (100) selon une des revendications précédentes.