FR 2901693 A1 20071207 FR 0604797 A 20060530 -1- DISPOSITIF DE VERTICALISATION DE PERSONNES DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de verticalisation d'une personne. II permet : - d'amener une personne en position debout à partir d'une position assise ; - toutes les positions intermédiaires ; - de rasseoir celle-ci. Le principe de verticalisation assistée d'une personne trouve des applications dans la pratique médicale mais n'est pas obligatoirement limité à ce type d'activité. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus se partagent en deux familles d'appareils généralement utilisés à des fins médicales. La première concerne des appareils modulaires de verticalisation avec assistance motorisée ou non qui consiste à maintenir en position debout des personnes initialement assises. L'élévation est réalisée, soit par une tierce personne, soit par un dispositif qui combine un treuil relié à une sangle placée dans le dos et un système assurant le blocage des tibias. La deuxième concerne des appareils mobiles de verticalisation destinés à opérer des soins liés à la pratique médicale, des toilettes ainsi que des déplacements. On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement, à savoir : -ceux qui comportent un mât incliné équipé d'un dispositif motorisé permettant le déplacement linéaire d'un bras de préhension ; - ceux qui comportent un bras de préhension motorisé et articulé sur un mât fixe. Ils ont en commun : - à l'extrémité du bras de préhension, un système d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne ; - un dispositif de blocage de la partie inférieure des jambes. Pour réaliser la verticalisation, le dispositif selon l'invention va combiner deux formes de déplacements. II comporte à cet effet, en combinaison : - un mât vertical mobile pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis pourvu ou non de roues ; - un bras de préhension articulé pourvu, à une extrémité, d'une articulation reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne à verticaliser ; - un lien souple, non extensible, passant par un moyen de renvoi solidaire du mât mobile en un point situé au dessus de l'articulation, relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension pourvu du moyen d'accrochage de la sangle et, à l'autre extrémité, à un point fixe du châssis ; qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension de décrire simultanément, lors de la montée du mât mobile, un mouvement résultant du mouvement de translation vertical dudit mât et du mouvement de rotation dudit bras de préhension autour de son articulation sous l'effet de la traction dudit lien souple. A l'inverse, la descente du mât entraîne la descente simultanée de l'extrémité libre dudit bras de préhension. La combinaison des deux mouvements permet une élévation de grande amplitude. Il comporte en outre, un moyen apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en vue de profil, le dispositif selon l'invention en position basse ; - la figure 2 représente, en vue de profil, le dispositif de la figure 1 en position haute ; - la figure 3 représente, en vue de face, ledit dispositif. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement : - un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2) pourvu ou non de roues ; - un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ; - un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une extrémité, -3- à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ; - un dispositif (6), réglable en hauteur et en largeur, apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser. Le bras de préhension (3) est avantageusement réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes. La longueur variable dudit bras sert à assurer une meilleure souplesse au fonctionnement de l'ensemble ainsi qu'une amplitude plus importante. Le mât mobile (1) est avantageusement rendu coulissant sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2). Le lien souple (5) est avantageusement relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35). Le bras de préhension (3) comporte une poignée orthogonale (36). Le moyen de déplacement du mât mobile (1) peut être choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère. Le lien souple (5) peut être choisi parmi un câble ou une lanière. Le dispositif peut comporter également : - un boîtier de commande (non représenté), connu en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ; - une télécommande (non représentée), connue en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ; - une batterie rechargeable (non représentée) ; - une motorisation (non représentée), connue en soi, apte à déplacer ledit dispositif ; - des poignées aptes à déplacer manuellement le dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - la conception, la forme et les dimensions du châssis, du mât, du bras de préhension, du dispositif servant d'appui à la partie inférieure des jambes ; - les types d'articulation, de lien souple, de moyen de renvoi angulaire dudit lien souple, de motorisation, de moyen d'entraînement du mât ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif de verticalisation de personnes, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison : a) un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2) pourvu ou non de roues ; b) un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ; c) un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi angulaire (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ; qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension (3) de décrire simultanément, lors de la montée (Ml) du mât mobile (1), un mouvement (TR) résultant du mouvement de translation vertical dudit mât (1) et du mouvement de rotation dudit bras de préhension (3) autour de son articulation (31) sous l'effet de la traction dudit lien souple (5). 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (6) apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de préhension (3) est réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes. 4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât mobile (1) coulisse sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2). 5- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35). 6- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement du mât mobile (1) est choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère. 7- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est choisi parmi un câble ou une lanière. 8-Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de commande apte à actionner les moyens de motorisation du mât (1). 9-Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une télécommande apte à actionner les moyens de motorisation du mât (1).