FR 2900042 A1 20071026 FR 0603601 A 20060424 L'invention concerne un dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau. Les aspirateurs de cette catégorie sont déplacés d'un endroit à un autre de la pièce dans laquelle ils sont utilisés par traction sur le flexible d'aspiration, leur appellation provient de cette manière de déplacer l'appareil. De manière à déplacer sans èffort exagéré l'aspirateur dans toutes les directions il a été imaginé différents dispositifs de mobilité placés dans la partie inférieure de l'appareil, l'aspirateur comporte en outre parfois un bouclier latéral faisant office de pare-choc. Les dispositifs de mobilité les plus couramment rencontrés sont des systèmes avec des roulettes, généralement au nombre de trois et placées deux sur l'arrière de l'aspirateur et une sur l'avant de manière à faciliter l'orientation de l'appareil lors des déplacements. Si les roulettes sont portées par un axe relié de manière rigide à la carcasse de l'aspirateur la mobilité de l'appareil est très réduite, les déplacements latéraux étant très difficiles à réaliser, de fait le dispositif de mobilité commun a été amélioré en plaçant les roulettes sur une double articulation. La roulette est sur un axe horizontal et l'ensemble est fixe sur un axe vertical qui tourne à 360 . Ce système nécessite d'être orienté à chaque changement de direction et provoque un frein ou blocage temporaire durant ce changement. Cette amélioration du dispositif de mobilité entraîne de fait l'installation d'au moins trois ensembles de pièces articulées complexes, un pour chaque roulette, et donc un coût de montage élevé. Cet ensemble de pièces pouvant se déplacer en rotation est susceptible de s'encrasser aisément et donc d'entraîner une perte de mobilité de l'aspirateur et la nécessité d'opérations de maintenance. Les dispositifs de mobilité connus, basés sur l'emploi de roulettes, constituent donc des systèmes coûteux ayant une fonctionnalité limitée. Lors de son utilisation l'aspirateur se trouve fréquemment bloqué dans son déplacement par un obstacle, les pieds d'une chaise, un meuble, etc... l'utilisateur dégage l'appareil, par traction sur le flexible dans la direction opposée de celle de l'élément bloquant. Cette manoeuvre est généralement délicate car les roulettes du système de mobilité doivent être réorientées et un effort conséquent doit être produit pour cela entraînant la possibilité de renversement. II n'existe pas sur les aspirateurs actuels de moyen permettant de contourner les obstacles qui soit déconnecté du système de roulement et de déplacement de l'appareil, et pouvant être employé par l'utilisateur avec un effort minimum, c'est-à-dire l'effort de traction usuel pour déplacer l'appareil. L'invention a donc pour objectif de résoudre ces principales difficultés par l'emploi d'un système de mobilité associant sur un aspirateur des moyens de roulement et des moyens de contournement d'obstacle d'un nouveau type. La présente invention concerne un dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau caractérisé par le fait qu'il présente au moins un moyen de contournement d'obstacle positionné sur au moins une portion de la périphérie de l'aspirateur et faisant de plus fonction de pare-choc, ledit moyen de contournement d'obstacle comportant au moins une partie mobile en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement dudit aspirateur. Le dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau comporte au moins un moyen de roulement comprenant une boule, lequel moyen de roulement étant placé dans la partie inférieure de la carcasse de l'aspirateur. Le dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon l'invention présente de multiples avantages : • La boule utilisée dans le moyen de roulement peut se mouvoir dans toutes les directions sans aucune difficulté, contrairement aux roulettes portées par les aspirateurs actuels qui changent plus 3 difficilement d'orientation, la mobilité de l'aspirateur est donc significativement améliorée. • La présence d'un moyen de contournement disposé en lieu et place du pare-choc usuel permet d'améliorer la manoeuvrabilité de l'aspirateur de façon importante. • Un tel dispositif de mobilité permet d'envisager l'emploi d'un aspirateur entièrement automatisé fonctionnant de manière autonome sans risque pour le mobilier et sans le handicap que l'appareil soit en permanence immobilisé par des obstacles présents dans une pièce à nettoyer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en coupe partielle d'un aspirateur comportant un dispositif de mobilité selon une variante de l'invention. La figure 2 est une vue éclatée d'un moyen de roulement comportant une boule et son logement. La figure 3 illustre le positionnement d'un moyen de contournement d'obstacle comportant un bandeau mobile selon une variante avec des billes 20 enchâssées sur une monture fixe. La figure 4 présente un aspirateur comportant une première variante de l'invention, en vue de face. La figure 5 montre une vue en coupe partielle d'un dispositif de mobilité selon une deuxième variante de l'invention. 25 La figure 6 présente un agrandissement d'un détail de la figure 5 montrant un bandeau et un galet de roulement. 4 La figure 7 montre un aspirateur disposant de l'invention, en vue de côté. La figure 8 'présente un aspirateur comportant une troisième variante de l'invention, en vue de côté. La figure 9 montre l'intérieur de l'aspirateur illustré sur la figure 8. La figure 10 illustre une troisième variante de l'invention et le corps d'un aspirateur disposant de l'invention arrivant au contact d'obstacles. La figure 11 est une coupe partielle d'un aspirateur selon la troisième variante de l'invention illustrée sur les figures 8, 9 et 10. Le dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau présente avantageusement : - au moins un moyen de roulement comportant une boule, lequel moyen de roulement étant placé dans la partie inférieure de la carcasse de l'aspirateur, - au moins un moyen de contournement d'obstacle positionné sur au moins une portion du pourtour de l'aspirateur. Le procédé de contournement d'obstacle repose sur la présence d'au moins un bandeau faisant office de pare-choc, disposé sur au moins une partie du pourtour de l'aspirateur, en débordement par rapport au corps de l'appareil, et monté libre en rotation. Par bandeau il doit être compris une ou plusieurs pièces superposées agencées autour des moyens de roulement positionnés sur la périphérie ou à l'intérieur de l'aspirateur, ledit bandeau pouvant par exemple être un ruban périphérique monté sur un anneau ou un simple anneau. II existe plusieurs variantes possibles du dispositif de contournement d'obstacle selon les moyens assurant la libre rotation de cette pièce, il sera principalement décrit ci-après trois variantes caractéristiques de l'invention : • Selon une première variante le moyen de contournement d'obstacle est formé par un bandeau périphérique rendu libre en rotation autour d'une rnonture fixée sur le châssis de l'aspirateur, la libre rotation étant assurée au moyen de billes enchâssées dans ladite monture. Cette première variante est illustrée sur les figures 1 et 3. • Selon aune deuxième variante le moyen de contournement d'obstacle 5 est formé par un bandeau périphérique rendu libre en rotation autour d'une rnonture fixée sur le châssis de l'aspirateur, la libre rotation étant assurée au moyen de galets disposés à intervalles réguliers sur la périphérie de ladite monture. Cette deuxième variante est illustrée sur les figures 5 et 6. • Selon une troisième variante il est envisagé deux disques porteurs des bandeaux, libres en rotation sur un plan horizontal au plan de déplacement de l'aspirateur, lesdits disques pouvant tourner autour d'un roulement placé à l'intérieur de l'aspirateur. Lequel roulement comportant des moyens aptes à assurer une rotation avec des frottements réduits de l'élément tournant. Selon un exemple de cette variante illustré sur les figures 8 à 11 les deux disques sont décalés l'un par rapport à l'autre et situés dans des plans parallèles. Ce décalage peut être fortement prononcé au point que les deux disques se positionnent bord à bord, sur le même plan horizontal. Comme le montre la figure 1 illustrant la première variante de l'invention l'aspirateur traîneau 1 comporte au moins un moyen de roulement 2 composé d'une boule 3 et de son logement 4. Le moyen de roulement illustré en détail sur la figure 2 comporte une boule 3 contenue dans un logement 4 de forme globalement sphérique aménagé dans la partie inférieure de la carcasse de l'aspirateur, ledit logement disposant d'une ouverture dans sa partie basse de manière à laisser passer une partie de la boule. Le diamètre de l'ouverture du logement 4 étant inférieur au diamètre de la boule 3 de manière à ce que celle-ci reste positionnée dans son logement lorsque l'aspirateur est soulevé. 6 Avantageusement le dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon l'invention comporte au moins trois moyens de roulement et de préférence quatre placés dans la partie inférieure de l'aspirateur et régulièrement répartis sur la surface de manière à ce que l'appareil soit stable au repos et lors de ses déplacements. La boule du moyen de roulement est de préférence prévue avec un diamètre suffisamment grand de manière à pouvoir rouler aisément sur tous les types de sols, moquettes, carrelages, parquets, etc... sans difficulté et sans causer de rayures ou de marques. Le matériau constitutif de la boule sera choisi en fonction des contraintes précédemment évoquées et d'une nécessaire solidité à l'usure. Il pourra ainsi être envisagé une boule, en matière plastique rigide ou en un élastomère souple sans sortir du cadre de l'invention. Les figures 1 et 3 illustrent une première variante du moyen de contournement d'obstacle comportant un bandeau 5 libre en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement de l'aspirateur. Le bandeau 5 est placé en débordement par rapport au corps de l'aspirateur et fait également fonction de pare-choc, sur au moins une partie de la périphérie dudit aspirateur. Selon l'invention le bandeau 5 peut être placé sur la totalité du pourtour de l'aspirateur si celui-ci est prévu de forme globalement cylindrique ou seulement suer une partie, tel que cela est illustré sur les figures 7, 8 et 9 L'aspirateur traîneau étant usuellement tracté au moyen du flexible d'aspiration il n'est pas nécessaire de disposer le moyen de contournement d'obstacle dans la partie arrière de l'aspirateur, laquelle partie arrière est référencée B sur la figure 1,_pouvant être légèrement fuyante afin de faciliter le dégagement de l'appareil, le positionnement du moyen de contournement d'obstacle étant au minimum placé sur la partie avant A de l'appareil. Selon la première variante illustrée sur les figures 1 et 3 le dispositif permettant la liberté en rotation du bandeau 5 est constitué par un ensemble 7 de billes 6 enchâssées sur une monture 7 fixe, et régulièrement réparties le long de ladite monture 7 située à l'intérieur de l'aspirateur, ou enchâssées directement sur la coque proprement dite. Lesdites billes 6 servent d'interface de roulement entre la monture 7 fixe et le bandeau 5, de manière à faciliter la rotation dudit bandeau lorsque l'aspirateur percute un obstacle. La figure 3 montre un positionnement possible d'une bille 6 par rapport au bandeau 5 et à la monture. Les billes peuvent librement tourner dans des cavités 8 aménagées sur la périphérie de la monture, ou sur la coque directement, selon une conception de fonctionnement identique à celle de la boule 3 employée dans le moyen de roulement de l'aspirateur et précédemment décrite. Ainsi agencé sur des billes le bandeau 5 est libre de se déplacer en rotation autour de la monture 7. La présence d'un obstacle arrivant au contact du bandeau 5, lorsque l'aspirateur est déplacé, entraîne le mouvement du pare-choc en rotation, en provoquant un déplacement latéral de l'aspirateur, avec une réorientation des roulettes, et le contournement de l'obstacle. Selon une deuxième variante de J'invention illustrée sur les figures 5, 6 et 7 le moyen de contournement comporte un bandeau 5 similaire à celui de la variante précédente placé sur un ensemble de galets 9 et non plus sur des billes, lesquels galets étant portés par la monture 7 fixée sur la carcasse de l'aspirateur. Selon cette deuxième variante les galets 9 sont régulièrement répartis sur la périphérie de la monture de manière à assurer une rotation aisée du bandeau 5. Selon une troisième variante illustrée sur les figures 8 à 11 le moyen de contournement d'obstacle comporte au moins un bandeau 17 ou 18 porté par un disque 10 ou 19, une couronne ou une roue, libre en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement de l'aspirateur, ledit disque ou ladite roue pouvant tourner autour d'un roulement 11 placé à l'intérieur de l'aspirateur. Lequel roulement comportant des moyens aptes à assurer une rotation avec peu de frotternents de l'élément tournant. Avantageusement dans cet exemple, et tel que cela est représenté sur les figures 8 à 11, il est prévu deux moyens de contournement superposés constitués de deux roues ou disques 10 ou 19 montés sur deux roulements 11 dont les axes de rotation 13, 14 sont parallèles et décalés, les deux roues ou disques étant décalés et positionnés dans des plans parallèles, eux-mêmes parallèles au plan de déplacement de l'aspirateur. Les roulements 11 sont libres en rotation autour d'un pivot 12. Lequel pivot 12 est une pièce unique formée par l'agencement de deux cylindres superposés dans lequel le cylindre supérieur de plus petit diamètre comporte un axe décentré par rapport au plus gros cylindre inférieur, tel que cela est illustré sur la figure 11..Les roulements 11 peuvent être avantageusement de tailles différentes. Ainsi composé de deux moyens de contournement l'aspirateur peut contourner quasi simultanément deux obstacles 15 et 16 placés de chaque côté de l'appareil, chaque bandeau 17, 18 étant libre en rotation. Dans la représentation de la figure 10 l'aspirateur arrive au contact de l'obstacle 16, le bandeau 18 se met en rotation et permet à l'aspirateur de contourner l'obstacle, au cours de cette manoeuvre le bandeau 17 débordant du côté opposé à l'obstacle 16 vient percuter le deuxième obstacle 15, ce bandeau se met également en rotation, mais en sens inverse du bandeau 18. L'aspirateur, dont les deux bandeaux décalés dans des plans horizontaux parallèles tournent en accompagnant les déplacements de l'aspirateur autour des obstacles, peut slalomer et passer là où les autres appareils munis de pare-chocs fixes seraient restés bloqués. II est envisageable, selon l'invention, de combiner les variantes précédentes, par exemple ,en proposant deux bandeaux décalés, tels que décrits dans la troisième variante, articulés en rotation sur des dispositifs à billes ou à galets tels que décrits dans la première et la deuxième variante de réalisation. Avantageusement selon les variantes possibles de l'invention présentées précédemment le bandeau employé dans le système de contournement 5 d'obstacle peut être formé en une ou en deux pièces. Il peut être envisagé plusieurs autres variantes avec différents moyens de contournement d'obstacle et plusieurs bandeaux périphériques aptes à tourner librement, lesquelles variantes pouvant éventuellement faire intervenir des combinaisons des moyens présentés précédemment. 10 Plusieurs variantes sont également envisageables quant à la dimension du bandeau faisant office de pare-choc et à son positionnement en hauteur sur l'aspirateur, quant à la taille et aux constituants des différents éléments essentiels tels que les boules employées dans les moyens de roulement, les billes ou galets utilisés dans les moyens de contournement, sans sortir du 15 cadre de l'invention. Le bandeau faisant fonction de pare-choc peut être plat ou rond, déborder plus ou moins par rapport au corps de l'aspirateur et être éventuellement équipé par ,des protections complémentaires, sans sortir du cadre de l'invention. 20 Le bandeau rotatif peut également être disposé autour d'un plateau pourvu de roulettes 3 permettant à l'ensemble ainsi réalisé de recevoir directement une coque d'aspirateur, par clipsage ou emboîtement fixe, non rotatif. La répartition et le nombre des moyens de roulement, comme le nombre et la disposition des billes ou galets dans les moyens de contournement, peuvent 25 être choisis de nombreuses manières sans sortir du cadre de l'invention. L'invention n'exclue pas Iq possibilité d'employer une roulette multidirectionnelle à la place de la roulette à boule décrite précédemment, un dispositif de contournement comportant de telles roulettes est compris dans l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents 5 techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau caractérisé par le fait qu'il présente au moins un moyen de contournement d'obstacle positionné sur au moins une portion de la périphérie de l'aspirateur (1) et faisant de plus fonction de pare-choc, ledit moyen de contournement d'obstacle comportant au moins une partie mobile en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement dudit aspirateur (1). 2- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 1 disposant d'au moins un moyen de roulement comportant une boule (3), lequel moyen de roulement étant placé dans la partie inférieure de la carcasse de l'aspirateur (1). 3- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 2 dans lequel au moins une boule (3) utile pour le roulement est contenue dans un logement (4) de forme globalement sphérique aménagé dans la partie inférieure de la carcasse de l'aspirateur (1), ledit logement (4) disposant d'une ouverture dans sa partie basse de manière à laisser passer une partie de la boule (3), le diamètre de l'ouverture du logement (4) étant inférieur au diamètre de la boule (3). 4- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 2 comportant au moins trois moyens de roulement dans la partie inférieure de l'aspirateur (1) régulièrement répartis sur la face inférieure de l'appareil. 5- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon les revendications 1 ou 4 dans lequel la partie mobile est un bandeau (5) libre en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement de l'aspirateur (1) et placé en débordement par rapport au corps de l'appareil. 6- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 5 dans lequel le dispositif permettant la liberté en rotation du bandeau (5) est constitué par un ensemble de billes (6) enchâssées et régulièrement réparties sur une monture (7) fixe située à l'intérieur de l'aspirateur (1), lesdites billes (6) servant d'interface de roulement entre la monture (7) fixe et le bandeau (5). 7- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 5 dans lequel le dispositif permettant la liberté en rotation du bandeau (5) est constitué par -des galets (9) régulièrement répartis sur le pourtour de la monture (7) fixe située à l'intérieur de l'aspirateur (1), lesdits galets (9) servant d'interface de roulement entre la monture (7) fixe et le bandeau (5). 8- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel le bandeau (5) employé dans le système de contournement d'obstacle est formé en une ou en deux pièces. 9- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 5 comportant au moins un bandeau (17, 18) porté par un disque (10, 19) ou une roue libre en rotation dans un plan parallèle au plan de déplacement de l'aspirateur, ledit disque (10, 19) ou ladite roue pouvant tourner autour d'un roulement (11) placé à l'intérieur de l'aspirateur (1). Lequel roulement (11) comportant des moyens aptes à assurer une rotation avec un minimum de frottements de l'élément tournant. 10- Dispositif de mobilité pour aspirateur traîneau selon la revendication 9 comportant deux moyens de contournement superposés constitués de deux roues ou disques (10, 19) montés sur deux roulements (11) dont les axes de rotation (13, 14) sont parallèles, les deux roues ou disques (10, 19) étant décalés et positionnés dans des plans parallèles, eux-mêmes parallèles au sens de déplacement de l'aspirateur. Les deux roues ou disques (10, 19) étant articulés en rotation autour d'un pivot (12) formé d'une pièce unique comportant deux cylindres superposés de diamètres différents dont l'un est excentré par rapport à l'autre.