FR 2902405 A1 20071221 FR 0604478 A 20060619 -1- La présente invention concerne un dispositif permettant de faire avancer, décoller et manoeuvrer un engin tout en introduisant ce dispositif dans l'engin permettant une totale herméticité de l'engin. Le dispositif selon l'invention comporte selon une première caractéristique, un moteur par lequel un arbre creux permet de fixer une bague pourvue d'orifices cylindriques permettant de recevoir les embouts cylindriques de tiges positionnées de façon à pouvoir actionner ces tiges perpendiculairement par rapport au sens de rotation de la bague.Les extrémités de ces tiges opposées à la bague ont une forme permettant d'augmenter leurs poids à ces extrémités. Ainsi quand le moteur fait tourner la bague, une force centrifuge permet de faire décoller l'extrémité de ces tiges.Un système de maintien positionné sur les tiges par un système de glissières et de cylindres est fixé sur une tige cylindrique passant dans l'arbre creux du moteur permettant de positionner l'embase de cette tige sous le moteur pour y fixer un roulement conique ainsi qu'une bague de maintien fixé à une série de vérins eux même fixés au moteur. La tige peut alors coulisser dans l'arbre creux quand les verins sont actionnés permettant ainsi de régler l'inclinaison des tiges maintenues par la bague et donc régler le positionnement de leurs extrémités par rapport à la bague. L'engin peut alors fonctionner par une poussée des tiges sur le système de maintien quand la vitesse de rotation du moteur est assez importante pour émettre suffisamment de force centrifuge et que les l'extrémités des tiges sont d'une hauteur inférieure aux points de positionnements des tiges à la bague et inversement quand les extrémités des tiges passent à une hauteur supérieure par rapport aux points de positionnements des tiges à la bague. Un autre système plus petit, identique, et positionné perpendiculairement par rapport au système décrit précédemment est positionné à l'extrémité d'un bras. Selon des modes particuliers de réalisation : - ta bague est composée de deux parties permettant d'introduire les tiges. -Un système de clavettes introduites à la bague permet de maintenir cette bague sur l'arbre creux du moteur. - Un écrou frein permet de serrer la bague sur l'arbre creux ainsi que les deux parties de la bague l'une contre l'autre. 2902405 -2- - Les tiges introduites dans la bague forment des systèmes de glissières permettant aux cylindres du système de maintien de glisser ainsi que de maintenir les tiges. -Le système de maintien est positionné sur la tige centrale 5 grâce à des clavettes introduitent sur cette tige. - Un écrou frein permet de serrer le système de maintien sur la tige centrale. - Le bras fixé au moteur a en son extrémité une ouverture permettant d'introduire le système de manoeuvrabilité. 10 -Le système de manoeuvrabilité placé à l'extrémité du bras est maintenu sur un moteur axé perpendiculairement par rapport à l'axe principal du système de manoeuvrabilité permettant de faire tourner ce système de manoeuvrabilité sur lui même et ainsi pouvoir diriger la force centrifuge. 15 - Le système de manoeuvrabilité est maintenu dans sa partie haute par une tige fixé au moteur puis introduite dans un roulement à bille lui même introduit dans le bras. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente en coupe le dispositif de l'invention. 20 La figure 2 représente le dispositif de l'invention avec son bras vue de dessus. La figure 3 représente le bras avec son dispositif de stabilisation et de manoeuvrabilité. La figure 4 représente une partie du dispositif de l'invention. 25 En référence à ces dessins, le dispositif comporte un moteur (1) par lequel un arbre creux (2) pourvu d'encoches (3) et d'un filetage (4) permet d'introduire une série de clavettes (5) pour callé un système de bagues (6) et (7) pourvu d'encoches (8) introduisant les clavettes (5) et permettant de serrer ce système de bague (6) et 30 (7) par un écrou (9) vissé sur le filetage (4) de l'arbre creux (2).Des tiges (10) sont maintenues par leurs embouts (11) de formes cylindriques dans des orifices (12) identiques formés par les deux parties (6)et (7) de la bague permettant ainsi aux tiges (10) ayants une forme (13) conçue pour augmenter le poid des tiges à chaque 35 extrémités, de les faire se lever par force centrifuge quand l'utilisateur actionne le moteur (1).Un système de rails (14) aux tiges (10) permet d'introduire à chacune des tiges un cylindre (15) usiné au système de maintien (16) permettant de faire coulisser ces cylindres (15) pour régler l'inclinaison des tiges (10) par rapport à la bague (6) et (7). Le système de maintien (16) ayant en son centre 2902405 -3- une ouverture (17) pourvue d'encoches (18) est positionné sur une tige cylindrique (19) pourvue d'une série d'encoches (20) introduisant des clavettes (21).La tige cylindrique (19) est pourvue d'un filetage (22) permettant de serrer un écrou (23) pour 5 bloquer le système de maintien (16).La tige cylindrique (19) permet de coulisser dans l'arbre creux (2) et ainsi régler l'inclinaison des tiges (10) quand les vérins (24) fixés au moteur (1) sont actionnés par l'utilisateur. Un roulement conique (25) maintenu par une rondelle (26) fixée aux vérins (24) est positionné 10 sur l'embase (27) de la tige (19). Un bras (28) fixé au moteur (1) ayant en son extrémité une ouverture (29) permet d'introduire un système (30) identique et positionné perpendiculairement au système décrit précédemment. Un moteur (31) pourvu d'un arbre (32) fixé au moteur (33) du système (30) permet de faire tourner ce 1'5 système (30) autour du bras (28). Le moteur (33) est maintenu dans sa partie haute par un cylindre (34) introduit dans un roulement (35) lui même introduit dans le bras (28). Revendications 1) dispositif permettant de faire décoller, manoeuvrer et avancer un engin caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (1) par lequel un arbre creux (2) permet de fixer une bague (6) et (7) pourvue d'orifices cylindriques (12) permettant de recevoir les embouts cylindriques (11) des tiges (10) positionnées de façons à pouvoir actionner ces tiges (10) perpendiculairement par rapport à la rotation de la bague (6) et (7). Un système de maintien (16) est positionné sur les tiges (10) par un système de glissières (14) et de cylindres (15). Il est fixé sur une tige cylindrique (19) passant dans l'arbre creux (2) du moteur (1) permettant de positionner l'embase (27) de cette tige (19) sous le moteur (1) pour y fixer un roulement conique (25) ainsi qu'une bague de maintien (26) fixé à une série de vérins (24) eux même fixés au moteur (1).Un autre système (30) plus petit et identique, positionné perpendiculairement par rapport au système décrit précédemment est placé à l'extrémité d'un bras (28) fixé au moteur (1). ainsi quand l'utilisateur actionne le moteur (1) faisant tourner les tiges (10) pour émètre une force centrifuge afin qu'elles exercent une pression sur le système de maintien (16) et qu' il actionne les vérins (24) faisant baisser le système de maintien (16) sur les tiges (10), Puis qu'il actionne le système de stabilisation (30), l'engin peut alors décoller et être manoeuvrer. 2) dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bague (6) et (7) soit composé de deux parties permettant 25 d'introduire les tiges (10). 3) dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'un système de clavettes (5) introduites à la bague (6) et (7) permet de maintenir la bague (6) et (7) sur l'arbre creux (2) du moteur (1). 30 4) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu' un écrou frein (9) permet de serrer la bague (6) et (7) sur l'arbre creux (2) ainsi que ces deux parties (6) et (7) l'une contre l'autre. 5) dispositif selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes caractérisé en ce que les tiges (10) introduites dans la bague forment des systèmes de glissières (14) permettant aux cylindres (15) du système de maintien (16) de glisser ainsi que de maintenir les tiges (10). 2902405 -5- 6)dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 5 caractérisé en ce que le système de maintien (16) soit positionné sur la tige centrale (19) grâce à une série de clavettes (21) introduitentsur la tige (19). 5 7) dispositif selon la revendication lou la revendication 6 caractérisé en ce que le système de maintien (16) soit serré sur la tige (19) par un écrou frein (23). 8) dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras (28) fixé au moteur (1) a en son extrémité une ouverture (29) 10 permettant d'introduire le système de manoeuvrabilité (30). 9) dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 8 caractérisé en ce que le système de manoeuvrabilité (30) placé à l'extrémité d'un bras (28) soit maintenu sur un moteur (31) axé perpendiculairement par rapport à l'axe principal du système de 15 manoeuvrabilité permettant de faire tourner ce système de manoeuvrabilité (30) sur lui même et ainsi pouvoir diriger la force centrifuge. 10) dispositif selon la revendication lou la revendication 8 caractérisé en ce que le système de manoeuvrabilité (30) soit 20 maintenu dans sa partie haute par une tige (34) fixé au moteur (33) puis introduit dans un roulement à bille (35) lui même introduit dans le bras (28).