FR 2906060 A1 20080321 FR 0608250 A 20060920 1 Procédé et système automatique de stockage de cycles. La présente invention est relative aux procédés et systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés 5 notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de stockage de cycles, dans lequel des cycles (par exemple des bicyclettes), sont stockés sur une pluralité 10 d'aires de stockage de cycles, et dans lequel, sur chaque aire de stockage de cycles, un dispositif de commande autorise sélectivement l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, ce procédé comprenant une étape d'autorisation d'emprunt, au cours de laquelle un utilisateur s'identifie 15 et demande une autorisation d'emprunter un cycle, puis une étape d'enlèvement du cycle par l'utilisateur. Le document WO-A-2002/095628 décrit un exemple d'un tel procédé, qui donne toute satisfaction et rencontre un grand succès auprès des utilisateurs. Mais ce succès est 20 tel que les utilisateurs peuvent, à certaines heures et en certains lieux, trouver des aires de stockage vides de tout cycle et se trouver ainsi dans l'incapacité d'emprunter un cycle. La présente invention a notamment pour but de 25 pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce que l'étape d'autorisation comprend une sous-étape de réservation au cours de laquelle, si l'aire de stockage de cycle ne 30 comprend aucun cycle, on propose à l'utilisateur d'emprunter un cycle dans une aire de stockage voisine comprenant au moins un cycle et en cas d'acceptation par l'utilisateur, on lui réserve un cycle pendant une durée prédéterminée sur l'aire de stockage voisine. 35 Grâce à ces dispositions, lorsqu'un utilisateur 2906060 2 arrive sur aire de stockage de cycle vide et qu'une aire de stockage voisine comprend encore des cycles, ledit utilisateur peut réserver à distance un de ces cycles et se rendre sur l'aire de stockage voisine, en ayant l'assurance de pouvoir y emprunter le cycle réservé. Dans des modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - pendant ladite durée prédéterminée, on limite les emprunts de cycles sur l'aire de stockage voisine pour que ladite aire de stockage voisine comprenne toujours au moins un cycle ; - au cours de la sousétape de réservation, on présente à l'utilisateur les aires de stockage voisines disposant encore de cycles à emprunter, et on fait choisir une desdites aires de stockage voisines par l'utilisateur ; - le procédé comporte en outre, à la suite de la sous-étape de réservation, une étape supplémentaire d'identification où ledit utilisateur est identifié par le dispositif de commande de l'aire de stockage voisine ; chaque aire de stockage comporte plusieurs postes de verrouillage sur lesquels sont verrouillés les cycles et qui communiquent avec le dispositif de commande de l'aire de stockage, et au cours de ladite étape supplémentaire d'identification, l'utilisateur s'identifie en faisant lire un support portatif de données par un lecteur électronique appartenant au poste de verrouillage. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes), - plusieurs aires de stockage de cycles destinées à recevoir des cycles lorsqu'ils ne sont pas en cours d'utilisation et comprenant chacune un dispositif de commande adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, 2906060 3 caractérisé en ce que le dispositif de commande de chaque aire de stockage est adapté pour, si l'aire de stockage de cycle ne comprend aucun cycle, proposer à un utilisateur d'emprunter un cycle dans une aire de stockage voisine 5 comprenant au moins un cycle et en cas d'acceptation par l'utilisateur, lui réserver un cycle pendant une durée prédéterminée sur l'aire de stockage voisine. Dans différents modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en 10 outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le système comporte en outre un serveur de gestion qui communique avec tous les dispositifs de commande des aires de stockage de cycles, chaque dispositif de commande étant adapté pour connaître le nombre de cycles 15 disponibles sur son aire de stockage et transmettre ce nombre au serveur de gestion, et ledit serveur de gestion étant adapté pour communiquer au dispositif de commande de chaque aire de stockage, le nombre de cycles disponibles dans au moins une aire de stockage voisine ; 20 - le dispositif de commande de l'aire de stockage voisine est adapté pour limiter les emprunts de cycles pour que ladite aire de stockage voisine comprenne toujours au moins un cycle pendant ladite durée prédéterminée ; - le dispositif de commande de l'aire de stockage 25 vide est adapté pour présenter à l'utilisateur les aires de stockage voisines disposant encore de cycles à emprunter, et pour enregistrer un choix d'une desdites aires de stockage voisines par l'utilisateur ; - le dispositif de commande de ladite aire de 30 stockage voisine est adapté pour libérer un cycle, lorsque ledit utilisateur s'identifie auprès dudit dispositif de commande de l'aire de stockage voisine pendant ladite durée prédéterminée ; chaque aire de stockage comporte plusieurs 35 postes de verrouillage sur lesquels sont verrouillés les cycles, chaque poste de verrouillage comportant un lecteur 2906060 4 électronique de supports portatifs de données et communiquant avec le dispositif de commande correspondant, le dispositif de commande de ladite aire de stockage voisine étant adapté pour libérer un cycle lorsque ledit 5 utilisateur s'identifie sur ledit lecteur avec un support portatif de données. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre 10 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une forme de réalisation de l'invention, 15 - et la figure 2 est un schéma bloc du système de stockage de cycles de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente 20 invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker ces cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles 25 comporte en outre une pluralité d'aires de stockage de cycles comportant chacune un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas 30 échéant un dispositif d'émission de tickets (non représenté) servant par exemple à confirmer un paiement, ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre. La borne interactive 2 communique, par une liaison 35 distante 6 (par exemple une liaison filaire) avec une pluralité de postes de verrouillage de cycles 7 sur 2906060 5 lesquels peuvent se verrouiller les cycles 1. Par ailleurs, la borne interactive 2 de chaque aire de stockage communique, par exemple par une liaison ADSL, avec un serveur central de gestion 8 (Serv.). 5 Comme représenté sur la figure 2, la borne interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 9 (CPU) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets. 10 L'unité centrale 9 communique en outre avec une interface de communication 10 (COM 1), qui peut elle-même communiquer avec le serveur central. Enfin, l'unité centrale 9 de la borne interactive 2 est reliée : 15 - à une interface de communication sans fil 11 à courte portée (COM 2) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m, - et à une interface de communication 13 (COM 3) 20 reliée aux bornes de verrouillage 7 par la liaison filaire 6. L'interface de communication 11 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 13 similaire (COM 2) appartenant à chaque cycle, selon une 25 première liaison. Les deux interfaces de communication 11, 13 peuvent avantageusement être des interfaces communiquant par voie radio, par exemple selon un protocole de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE, WIFI et DECT. 30 Chaque cycle 1 comporte en outre un circuit électronique tel qu'une unité centrale 14 (CPU), pouvant être notamment un microprocesseur, ce circuit électronique 14 étant relié : - à l'interface de communication 13, 35 - à un dispositif de verrouillage électrique 15 susmentionné (LOCK) adapté pour verrouiller le cycle sur 2906060 6 une borne de verrouillage 7 (un exemple de dispositif de ce type est décrit par exemple dans la demande de brevet français FR-06 08190 déposée le 19/09/06), - à un capteur 16 (SENS 1, par exemple un simple 5 contacteur) adapté pour détecter Le verrouillage du cycle sur une borne de verrouillage 7, - à une interface de communication 17 (C0M 4) adaptée pour communiquer par une liaison locale avec une interface de communication similaire 18 (C0M 4) appartenant 10 à une borne de verrouillage 7 lorsque le cycle 1 est verrouillé sur cette borne (les interfaces de communication 17, 18 peuvent être de simples contacts électriques ou être des interfaces radio réglés pour ne communiquer qu'à très courte portée, communiquant par exemple selon un protocole 15 de radiocommunication courte portée choisi parmi les protocoles BLUETOOTH, ZIGBEE, WIFI et DECT), - et le cas échéant à une interface utilisateur (non représentée) comprenant par exemple un écran. Enfin, chaque borne de verrouillage 7 comporte un 20 circuit interface tel qu'une unité centrale électronique 19 (CPU) reliée à : - l'interface de communication 18 susmentionnée, - une interface de communication 20 (C0M 3) communiquant avec l'interface 12 de la borne interactive 2, 25 - un capteur 21 (SENS 2, par exemple un simple contacteur) adapté pour détecter Le verrouillage d'un cycle sur la borne de verrouillage 7, - et un dispositif électronique de lecture 22 (C0M 5) adapté pour lire un support portatif de données tel que 30 par exemple une carte d'identification de l'utilisateur (par exemple une carte à lecture sans contact). Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 35 présent dans l'aire de stockage, il peut par exemple insérer une carte de paiement électronique ou une carte 2906060 7 dédiée dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 (ou simplement positionner sa carte à proximité immédiate s'il s'agit d'une carte et d'un lecteur sans contact), puis entrer un code secret au moyen du clavier 3. 5 La borne de 2 communique alors avec le serveur central 8 pour obtenir l'autorisation de libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage. Tous les cycles 1 présents dans l'aire de stockage peuvent être repérés par la borne interactive 2 du fait que ces cycles 1 communiquent avec 10 ladite borne interactive par l'intermédiaire des interfaces de communication 11, 13 (première liaison) et par une deuxième liaison comprenant, en série, la liaison distante 6 susmentionnée (liaison filaire dans l'exemple décrit ici) et la liaison locale susmentionnée entre les interfaces de 15 communication 17, 18. L'autorisation de libérer un vélo est donnée par exemple en fonction de la validité d'un abonnement de l'utilisateur, ou le cas échéant en fonction d'une communication de la borne interactive 2 et/ou du serveur 8 20 avec un serveur monétique (non représenté). Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle 1, elle envoie un ordre par l'une ou l'autre des première et deuxième liaisons, ou simultanément par les première et deuxième liaisons, vers 25 l'un des cycles 1 de l'aire de stockage, de façon que l'unité centrale électronique 14 de ce cycle commande le dispositif de verrouillage électrique 15 et le déplace vers sa position déverrouillée. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code 30 d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et l'unité centrale électronique de ce cycle mémorise ce code (en variante, l'unité centrale électronique du cycle peut éventuellement avoir en mémoire un code 35 d'identification du cycle). L'utilisateur peut ensuite libérer le cycle 1 de la 2906060 8 borne de verrouillage 7 correspondante, puis peut utiliser librement le cycle. Si l'aire de stockage de cycles ne comporte aucun cycle disponible lorsque l'utilisateur s'identifie auprès 5 de la borne interactive 2, l'unité centrale électronique 9 de cette borne interactive indique à l'utilisateur quel est le temps d'attente estimé (estimation statistique) avant l'arrivée d'un nouveau cycle sur l'aire de stockage et propose à l'utilisateur de choisir entre attendre un cycle 10 sur place ou réserver un cycle sur une aire de stockage située à proximité. Si l'utilisateur fait le choix de réserver un cycle sur une aire de stockage située à proximité , l'unité centrale 9 propose à l'utilisateur d'éventuelles aires de 15 stockage voisines comportant encore des cycles disponibles. Ces aires de stockage voisines peuvent être affichées sur l'écran 4 de la borne interactive sous forme d'une simple liste, ou de préférence sous la forme d'un plan du voisinage avec l'implantation de chaque aire de stockage 20 voisine et le nombre de cycles disponibles sur ces aires. Le nombre de cycles disponibles sur les aires de stockage voisines peut être obtenu par l'unité centrale 9 de la borne interactive auprès du serveur de gestion 8 (cette information peut être obtenue soit sur requête de 25 l'unité centrale 9, soit reçue systématiquement par l'unité centrale 9 depuis le serveur 8 à chaque variation du nombre de cycles disponibles sur les aires de stockage voisines). Si l'utilisateur accepte emprunter un cycle dans une aire de stockage voisine, il indique l'aire de stockage 30 souhaitée à l'unité centrale 9, par exemple par l'intermédiaire du clavier 3. Dans ce cas, l'unité centrale 9 de la borne interactive 2 envoie une réservation de cycle au serveur de gestion 8 qui lui-même envoie cette information à la borne 35 interactive 2 de l'aire de stockage voisine. Une fois cette réservation effectuée, elle reste 2906060 9 valable pendant une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 5 et 15 minutes. Pendant ladite durée prédéterminée, la borne interactive de l'aire de stockage voisine susmentionnée (ou 5 le serveur 8) limite les emprunts de cycles sur ladite aire de stockage voisine de façon que cette aire de stockage comprenne toujours a moins un cycle. Lorsque l'utilisateur ayant réservé le cycle se présente sur ladite aire de stockage voisine, il 10 s'identifie par exemple au moyen de sa carte d'identification susmentionnée, soit auprès de la borne interactive 2 de l'aire de stockage voisine, soit directement sur le dispositif de lecture 22 d'une des bornes de verrouillage 7 de ladite aire de stockage 15 voisine. La borne interactive de ladite aire de stockage voisine libère alors un des cycles de son aire de stockage (si l'utilisateur s'est identifié directement sur une des bornes de verrouillage 7, la borne interactive 2 libère le cycle porté par cette borne de verrouillage) et 20 l'utilisateur peut emprunter ce cycle. Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire), il lui suffit de ramener le 25 cycle dans l'aire de stockage voulue, et d'engager le dispositif de verrouillage du cycle dans la zone de réception prévue à cet effet sur une borne de verrouillage libre de l'aire de stockage. Lorsque le dispositif de verrouillage du cycle 1 30 est engagé dans la zone de réception correspondante de la borne de verrouillage 7, le verrouillage mécanique du cycle est détecté à la fois par le capteur 16 du cycle et par le capteur 21 de la borne de verrouillage. L'unité centrale 19 de la borne de verrouillage envoie alors une information de 35 présence d'un cycle à l'unité centrale 9 de la borne interactive, par l'intermédiaire de la liaison filaire 6, 2906060 10 de façon horodatée. Simultanément, l'unité centrale 14 du cycle envoie à l'unité centrale 9 de la borne interactive un premier groupe d'informations, par l'intermédiaire de la liaison 5 radio entre les interfaces de communication 13, 11. Ce premier groupe d'informations peut comprendre par exemple : - la date et l'heure de verrouillage, - le code d'identification mémorisé dans l'unité centrale du cycle (code d'identification de l'utilisateur, 10 ou code d'identification de transaction, ou le cas échéant code d'identification du cycle), - le cas échéant, des informations supplémentaires telles que des informations liées à l'utilisation du cycle (par exemple, le temps de location, la distance parcourue, 15 la vitesse moyenne, d'éventuelles détections de mauvaises utilisations par un ou plusieurs capteurs spécifiques, par exemple un accéléromètre, etc.) ou des informations liées à la maintenance du cycle (par exemple, une détection d'un mauvais fonctionnement des freins ou de l'éclairage par 20 l'unité centrale électronique du cycle). A réception du premier groupe d'informations, l'unité centrale 9 de la borne interactive interroge l'unité centrale 14 du cycle par la deuxième liaison (c'est-à-dire par la liaison filaire 6 et la liaison radio 25 entre les interfaces de communication 18, 17, et l'unité centrale 14 du cycle répond en renvoyant à l'unité centrale 9, par la même voie, un deuxième groupe d'information constitué par exemple par le code d'identification mémorisé par l'unité centrale 14 du cycle (c'est-à-dire le code 30 d'identification de l'utilisateur ou le code d'identification de la transaction ou le cas échéant le code d'identification du cycle). Ce renvoi d'informations constitue un message d'acquit, permettant à l'unité centrale 9 de la borne 35 interactive de s'assurer que le cycle 1 est correctement verrouillé sur une borne de verrouillage bien identifiée, 2906060 11 après quoi ladite unité centrale 9 peut clôturer, auprès du serveur de gestion 8, la transaction initiée avec l'emprunt du cycle 1. REVENDICATIONS 1. Procédé de stockage de cycles, dans lequel des cycles (1) sont stockés sur une pluralité d'aires de stockage de cycles, et dans lequel, sur chaque aire de stockage de cycles, un dispositif de commande (2) autorise sélectivement l'emprunt des cycles (1) dans l'aire de stockage, ce procédé comprenant une étape d'autorisation d'emprunt, au cours de laquelle un utilisateur s'identifie et demande une autorisation d'emprunter un cycle (1), puis une étape d'enlèvement du cycle (1) par l'utilisateur, caractérisé en ce que l'étape d'autorisation comprend une sous-étape de réservation au cours de laquelle, si l'aire de stockage de cycle ne comprend aucun cycle, on propose à l'utilisateur d'emprunter un cycle (1) dans une aire de stockage voisine comprenant au moins un cycle et en cas d'acceptation par l'utilisateur, on lui réserve un cycle pendant une durée prédéterminée sur l'aire de stockage voisine. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pendant ladite durée prédéterminée, on limite les emprunts de cycles (1) sur l'aire de stockage voisine pour que ladite aire de stockage voisine comprenne toujours au moins un cycle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel, au cours de la sous-étape de réservation, on présente à l'utilisateur les aires de stockage voisines disposant encore de cycles (1) à emprunter, et on fait choisir une desdites aires de stockage voisines par l'utilisateur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre, à la suite de la sous-étape de réservation, une étape supplémentaire d'identification où ledit utilisateur est identifié par le dispositif de commande (2) de l'aire de stockage voisine. 2906060 13 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque aire de stockage comporte plusieurs postes de verrouillage (7) sur lesquels sont verrouillés les cycles (1) et qui communiquent avec le dispositif de commande (2) 5 de l'aire de stockage, et au cours de ladite étape supplémentaire d'identification, l'utilisateur s'identifie en faisant lire un support portatif de données par un lecteur électronique (22) appartenant au poste de verrouillage (7). 10 6. Système automatique de stockage de cycles comprenant . - une pluralité de cycles (1), - plusieurs aires de stockage de cycles destinées à recevoir des cycles (1) lorsqu'ils ne sont pas en cours 15 d'utilisation et comprenant chacune un dispositif de commande (2) adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles dans l'aire de stockage, caractérisé en ce que le dispositif de commande (2) de chaque aire de stockage est adapté pour : 20 si l'aire de stockage de cycle ne comprend aucun cycle, proposer à un utilisateur d'emprunter un cycle (1) dans une aire de stockage voisine comprenant au moins un cycle, - et en cas d'acceptation par l'utilisateur, lui 25 réserver un cycle pendant une durée prédéterminée sur l'aire de stockage voisine. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel comportant en outre un serveur de gestion (8) qui communique avec tous les dispositifs de commande (2) des 30 aires de stockage de cycles, chaque dispositif de commande (2) étant adapté pour connaître le nombre de cycles disponibles sur son aire de stockage et transmettre ce nombre au serveur de gestion (8), et ledit serveur de gestion étant adapté pour communiquer au dispositif de 35 commande (2) de chaque aire de stockage, le nombre de 2906060 14 cycles disponibles dans au moins une aire de stockage voisine. 8. Système selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande (2) 5 de l'aire de stockage voisine est adapté pour limiter les emprunts de cycles pour que ladite aire de stockage voisine comprenne toujours au moins un cycle pendant ladite durée prédéterminée. 9. Système selon l'une quelconque des 10 revendications 6 à 8, dans lequel le dispositif de commande (2) de l'aire de stockage vide est adapté pour présenter à l'utilisateur les aires de stockage voisines disposant encore de cycles à emprunter, et pour enregistrer un choix d'une desdites aires de stockage voisines par 15 l'utilisateur. 10.Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le dispositif de commande (2) de ladite aire de stockage voisine est adapté pour libérer un cycle, lorsque ledit utilisateur s'identifie 20 auprès dudit dispositif de commande (2) de l'aire de stockage voisine pendant ladite durée prédéterminée. 11.Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel chaque aire de stockage comporte plusieurs postes de verrouillage (7) sur lesquels 25 sont verrouillés les cycles (1), chaque poste de verrouillage (7) comportant un lecteur électronique (22) de supports portatifs de données et communiquant avec le dispositif de commande (2) correspondant, le dispositif de commande (2) de ladite aire de stockage voisine étant 30 adapté pour libérer un cycle lorsque ledit utilisateur s'identifie sur ledit lecteur avec un support portatif de données.