FR 2905659 A1 20080314 FR 0610245 A 20061123 Engin de transport La présente invention concerne un engin de transport. Le transport des bagages par un piéton est souvent facilité par la présence de roulettes sous les bagages, mais tirer ou pousser une valise reste fatiguant sur de grandes distances. Dans une première série d'applications, la présente invention vise à faciliter le travail des passagers en leur proposant un dispositif qui leur permette de se déplacer avec leurs bagages dans les meilleures conditions de confort et de sécurité. Dans une seconde série d'applications, elle est plus généralement un engin de transport de personnes et de charges. La présente invention est un véhicule articulé comportant un train 1 dit train principal, un train 2 dit train secondaire, un élément 23 dit 15 support de passager solidaire de l'un des deux dits trains, / ledit train principal 1 comportant deux éléments de contact avec le sol 1101 et 1201 ci-après dits roues principales, / ledit train secondaire 2 comportant un ou deux éléments de contact avec le sol, 2101 et le cas échéant 2201, ci-après dits roue(s) 20 secondaire(s), caractérisé par le fait / que l'ensemble formé par ledit train secondaire 2 et ledit support 23 pour passager peut pivoter autour d'un axe 32 sensiblement horizontal dit axe de rangement pour prendre moins de place dans une configuration 25 dite de rangement, / et que ledit support 23 pour passager peut coulisser le long d'un axe 3 dit axe principal pour pouvoir être plus éloigné dudit axe de rangement 32 lorsqu'il n'est pas dans ladite configuration de rangement Selon d'autres caractéristiques de l'invention : 30 ^ l'engin comporte une commande de direction qui est un guidon 29 ; ^ ledit train principal comporte deux roues directrices et comporte deux longerons 3a et 3b qui peuvent coulisser le long de deux longerons 3c et 3d supportant le siège 24 ; ^ lesdits longerons 3a et 3b et 3c et 3d peuvent coulisser de façon 35 élastique, constituant ainsi une suspension pour ledit train principal ; ^ ledit train secondaire est muni d'une armature qui peut pivoter autour d'un axe 32 situé dans une partie haute desdits longerons 3c et 3d, entre une position dite de rangement, dans laquelle la (les) roue(s) 40 dudit train secondaire est (sont) située(s) entre les longerons 3c et 3d, et une position dite de fonctionnement dans laquelle elle(s) s'en éloigne(nt) ; ^ Ladite armature dudit train secondaire supporte le moteur ; ^ Ladite armature dudit train secondaire et le train avant sont reliés 45 par des moyens élastiques faisant office de suspension ; ^ L'engin comporte des moyens de fixation d'un conteneur sur le train dit principal, et de nombreux conteneurs différents peuvent être fixés ou détachés dudit train avant pour changer la vocation de l'engin ; ^ ledit conteneur est soulevé par la rotation dudit support 23 pour 50 passager autour de l'axe 32 sensiblement horizontal dit axe de rangement ; ^ le pivotement du support 23 pour passager actionne le vérin qui permet de faire monter le support du conteneur. 1 2905659 2 L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 28 qui représentent toutes des véhicules selon l'invention. 5 Figure 1 : une vue en perspective d'un véhicule selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, comportant une valise 14 à deux roulettes 1101 et 1102 qui est munie d'une poignée télescopique 13 et d'un support 23 pour passager. Ledit axe principal 3 est sensiblement horizontal, et ledit train secondaire 2 est composé de deux roues 2101 et 2201 tournant 10 autour d'un axe commun 2102, ledit axe commun pouvant pivoter autour d'un axe 2103 solidaire dudit support 23 pour passager, cet axe étant incliné vers l'arrière. Ledit support 23 pour passager peut coulisser le long dudit axe principal 3 pour pouvoir être plus éloigné dudit axe de rangement 32 lorsqu'il n'est pas dans ladite configuration de rangement. Le fait que cet axe 2103 solidaire dudit support 23 pour passager soit incliné a pour effet que l'inclinaison du support 23 pour passager modifie l'orientation de l'axe commun 2102 des roues secondaires 2101 et 2201, comme ce qui se passe avec une planche à roulettes connue sous le nom de "skateboard". Figure 2 : une vue en perspective de l'engin de la figure 1, vu ici en configuration presque fermée. On ncte que le support pour passager a été retourné autour de l'axe 3 avant ce rangement, de telle sorte que l'ensemble dudit train secondaire 2 puisse se loger avec le support 23 dans le logement 15 prévu à cet effet dans la valise 14. Figure 3 : une vue en perspective de l'engin des figures 1 et 2, qui permet de voir plus en détail ledit axe principal 3, ainsi que l'axe 2103 solidaire dudit support 23 pour passager qui est incliné vers l'arrière. Figure 4 : une vue en perspective d'une partie d'un véhicule selon un troisième mode de mise en œuvre de l'invention, dans une version sans porte-bagages, différant dudit second mode de mise en œuvre par le fait que ce sont ici les roues 1101 et 1201 dudit train principal 1 qui sont directrices. Il y a une roue secondaire 2101 unique, munie d'un garde-boue 24 pivotant autour d'un axe horizontal non représenté, qui frotte sur la roue 2101 lorsque le pilote appuie dessus avec son pied, ce qui a pour effet de freiner l'engin. Sur cette figure comme sur les suivantes jusqu'à la figure 11, et uniquement pour simplifier les figures, le moyen de coulissement du support 23 pour passager n'est pas apparent. Figure 5 : une vue en perspective d'une détail du train principal 1 montrant l'axe principal 3, matérialisé par une tige 3a. Figure 6 : une vue en perspective de la partie avant du support 23 pour passager et de l'élément dit bloc tournant de la direction, ces deux éléments étant présentés démontés pour que l'on puisse voir le tube 32b du support 23 pour passager qui coopère avec la tige 32a solidaire dudit bloc tournant de direction. On distingue aussi les points de fixation 33a et 34a des tiges de direction 33 et 34 qui ne sont pas représentées sur cette figure mais apparaissent plus loin à la figure 10. Figure 7 : une vue en perspective d'un partie des éléments du train principal 1 sur lequel ont été montés ledit bloc tournant de ].a direction, ainsi que ledit support 23 de passager. Cette figure montre aussi les axes 1103 et 1203 autour duquel peuvent pivoter les axes des roues principales pour déterminer la direction de l'engin. Figure 8 : la même vue en perspective d'un partie des éléments du train principal 1 sur lequel ont été montés en supplément par rapport à la figure 7 les support 36 et 37 des bras oscillants avant. Figure 9 : la même vue en perspective d'un partie des éléments du train principal 1 sur lequel ont été montés en supplément par rapport à la figure 8 les bras oscillants avant 38 et 39 comportant chacun l'axe de rotation des roues principales, respectivement 1102 et 1202. 2905659 3 Figure 10 : la même vue en perspective d'un partie des éléments du train principal 1 sur lequel ont été montés en supplément par rapport à la figure 9 les ressorts-amortisseurs de suspension avant 40 et 41 Figure 11 : la même vue en perspective d'un partie des éléments du train 5 principal 1 sur lequel ont été montés en supplément par rapport à la figure 10 les roues principales 1101 et 1102. Figure 12 : une vue en perspective de trois véhicules selon l'invention, munis d'une carrosserie et d'un porte-bagage 14a repliable. Ce porte-bagage est montré en position fermée sur l'engin de gauche qui 10 est en configuration de rangement, et ouvert sur les deux autres. Sur l'engin du milieu, on peut voir que les roues 1101 et 1102 dudit train-avant sont directrices, leur orientation étant commandée par l'inclinaison du support de passager 23 Figures 13, 14 et 15 : des vues en perspective des éléments constituant le 15 frein dudit train secondaire de l'engin. Ce dispositif est composé de deux patins 25c1 et 25c2 qui viennent frotter sur les roues 2101 et 2201 dudit train secondaire lorsque l'utilisateur appuie avec son pied sur la pédale 25a. Figure 16 : une vue en perspective de la pièce solidaire de la commande de 20 direction 23 qui reçoit l'axe 2103 autour duquel peuvent pivoter l'axe commun aux deux roues 2101 et 2201 dudit train secondaire 2. Figure 17 : une vue en perspective d'un véhicule comportant une commande de direction supplémentaire qui est un guidon 29 actionné manuellement par l'utilisateur ; 25 Figure 18 : une vue en perspective d'un véhicule comportant un support de passager 23a, fixe par rapport audit train principal - c'est-à-dire non inclinable en configuration de fonctionnement - ainsi qu'un frein 16 sur les roues principales Figure 19 : une vue latérale d'un véhicule comportant un siège pliant 30 solidaire dudit train principal. Figure 20 : une vue en perspective de l'engin de la figure 19, avec un siège monobloc. Figure 21 : une vue en perspective d'un véhicule selon l'invention, muni d'un siège 24 dont l'inclinaison par rotation autour de l'axe principal 3 35 peut être modifiée par l'utilisateur en se tenant à la poignée 13 qui est fixe par rapport audit train principal 1. L'axe principal 3 est constitué de deux tubes coulissants l'un dans l'autre. Figure 22 : une vue en perspective d'un véhicule selon un autre mode de mise en oeuvre l'invention, muni d'un siège 24 dont l'inclinaison par 40 rotation autour de l'axe principal 3 peut être modifiée par L'utilisateur en se tenant à la poignée 13 qui est fixe par rapport audit train principal 1, lequel sert ici de train arrière. Le siège 24 peut coulisser longitudinalement le long du tube 3 avec ledit train arrière, de façon à limiter l'encombrement de l'engin en mode de rangement. L'axe 32 dit de 45 rangement situé sous le siège 24, n'est pas visible. Figure 23 : une vue en perspective de trois véhicules selon un autre mode de mise en oeuvre l'invention, dans lequel la commande de la direction est un guidon 29 modifiant l'orientation des roues dudit train principal, le support de passager 23a est toujours horizontal en mode de fonctionnement, 50 et le train secondaire est muni d'un moteur électrique. L'axe 32 dit de rangement situé sous le siège 24, n'est pas visible. Figures 24 et 25 : deux vues en perspective d'un véhicule selon un autre mode de mise en oeuvre l'invention, qui est représenté en mode de rangement à la figure 24 et en mode de fonctionnement à la figure 25. 55 Figures 26 à 28 : trois vues en perspective d'un véhicule selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, illustrant un mode préféré de fixation du conteneur 14 sur l'engin. 2905659 4 La mise en oeuvre la plus simple de l'invention est l'association d'un diable avec une demie planche à roulette connue sous le nom anglais de skateboard . Les figures 1 à 3 représentent une variante de cette mise en oeuvre très 5 simple dans laquelle le diable est remplacé par une valise 14. L'engin se présente alors comme la combinaison d'un train principal comportant deux roues non directionnelles, et d'une demie-planche à roulettes. L'ensemble a une grande stabilité par ses deux roues très écartées à l'avant. Ledit train principal comporte avantageusement un porte-bagages 14 comme 10 une plate-forme de chargement, une sacoche ou une valise. Il peut avantageusement être une valise à roulettes. L'axe principal 3 est soit horizontal soit légèrement incliné, par exemple de 3 à 10 degrés vers l'arrière par rapport à l'horizontale. Il est souhaitable que la voie dite principale soit au moins deux fois 15 plus grande que la voie dite secondaire, étant précisé que l'on entend par largeur de la voie dite principale la distance entre les deux dites roues constituant ledit train principal, et par largeur de la voie arrière soit la largeur de ladite roue secondaire, soit la distance entre les deux dites roues constituant ledit train secondaire, selon le cas. 20 La voie dite principale est avantageusement la plus large possible pour favoriser la stabilité du passager, qui se tient à la poignée 13. La voie dite arrière est, elle, avantageusement la plus étroite possible pour ne pas gêner le mouvement du pied de l'utilisateur sur le sol pour faire avancer l'engin. Cette étroitesse permet aussi de se passer de 25 différentiel pour les versions motorisées par ledit train arrière. Cette architecture a l'avantage que la rencontre d'un petit obstacle par l'une des deux roues a un effet néfaste très limité sur la direction de l'engin. Une caractéristique particulièrement avantageuse est quia le train 30 secondaire 2 comportant ledit support 23 pour passager peut pivoter autour d'un axe 32 sensiblement horizontal, dit axe de rangement, pour prendre moins de place dans une configuration dite de rangement. Pour freiner, le pilote peut laisser la valise pivoter vers l'avant autour de cet axe de rangement 32 pour qu'elle vienne toucher le sol. 35 Lorsque ledit train principal est dans la configuration de fonctionnement, il est souhaitable que l'axe dit de rangement soit parallèle à l'axe rejoignant les centres des roues dudit train principal, et soit situé en dessous de cet axe, dans le même plan vertical que cet axe. Cette disposition a en effet l'avantage que l'application du poids de 40 l'utilisateur sur le support 23 de passager place automatiquement le train principal dans la configuration de fonctionnement. On entend ci-avant et ci-après par configuration de fonctionnement la configuration de l'engin dans laquelle toutes ses roues touchent le sol et où l'engin peut rouler librement. 45 Un perfectionnement destiné à favoriser le confort et l'impression de stabilité de l'utilisateur consiste à ajouter un moyen 50 permettant de bloquer l'inclinaison du support 23 pour passager par rapport au porte-bagages 14, pour que la hauteur de la poignée 13 soit constante. Un tel moyen est visible sur l'engin de droite de la figure 12. Il est également 50 en partie visible sur la figure 18, bien que caché en partie par le frein 16. Il est constitué par une tige 50 fixée par sa partie supérieure sur un axe de rotation 50a solidaire du train principal, et par sa partie inférieure sur un axe de rotation 50b coulissant le long dudit axe principal solidaire 3. Une butée non représentée permet d'immobiliser la 55 coulisse. Le fait que les roues secondaires soient de très faible taille a pour avantage de permettre d'encastrer le support 23 de passager et le train secondaire dans la paroi de la valise 14. 2905659 5 La poignée 13 est avantageusement télescopique. Elle se replie en s'encastrant dans le bagage 14. La valise 14 peut être rigide, mais il peut aussi s'agir d'un sac souple (non représenté). 5 La forme du bagage 14 peut être similaire à celle de la valise représentée aux figures 1 à 3, mais de nombreuses autres formes sont possibles. Il est recommandé, pour faciliter la manutention du bagage replié, que l'ensemble formé par l'engin et ledit sac rempli occupent ensemble, une fois replié, un parallélépipède rectangle de la façon la plus complète possible. Cet 10 objectif est atteint lorsque ledit véhicule replié et ledit sac rempli occupent ensemble un volume dit volume de l'engin qui s'inscrit dans un parallélépipède rectangle dont le volume est inférieur à 110% de l'encombrement de l'engin. Le porte-bagages peut aussi être beaucoup plus grand comme par exemple un 15 chariot de supermarché, et rien ne s'oppose à ce que des roues supplémentaires non directrices soient alors rajoutées sur la partie avant du train principal (version non représentée). Le train principal peut aussi comporter un siège de bébé. Le dispositif selon l'invention est alors une poussette ou un landau. Il peut aussi être 20 un sac de golf, une planche à voile ou tout objet encombrant. L'invention peut aussi se présenter sous la forme d'un dispositif permettant de transformer un bagage existant en un véhicule selon l'invention. 25 30 / par incliné vers l'arrière le fait que l'extrémité dudit axe la plus lointaine de l'extrémité de l'engin la plus proche dudit train principal 1 est plus haute l'autre extrémité dudit axe, / et par incliné vers l'avant le contraire. Le pilote oriente l'engin à la façon d'une planche à roulettes connue sous 35 le nom de skate-board , en modifiant avec ses pieds l'inclinaison du support 23 pour passager, mais il a l'avantage d'avoir une poignée 13 pour se tenir, et cette poignée est stable. Il est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, d'incliner l'axe 2103 solidaire dudit support 23 pour passager vers l'avant, mais 40 l'inclinaison à donner par le passager au support 23 est dans ce cas inversée, et peut sembler moins ergonomique. La partie arrière 24 située dans le prolongement du support 23 du passager pivote autour de l'axe longitudinal du support 23, et peut donc, sous la pression du pied du pilote, frotter sur l'une ou l'autre des roues 45 secondaires 2101 ou 2201. La solution la plus avantageuse consiste à ce que le tube 3 matérialisant l'axe principal 3 puisse coulisser à l'intérieur du support 23 de passager, pour que ledit support 23 puisse être plus éloigné dudit axe de rangement 32 lorsqu'il n'est pas dans la configuration de rangement. En 50 configuration de rangement, le tube 3 est entièrement situé à l'intérieur de son logement solidaire du support 23 de passager, mais en configuration d'utilisation de l'engin, le support 23 pour passager est plus éloigné du porte-bagages 14, comme illustré par la figure 1, ce qui améliore le confort du pilote et permet en particulier d'incliner la valise 14 jusqu'à 55 ce que son centre de gravité soit situé en arrière des roues dudit train principal. Un perfectionnement de ce mode de mise en œuvre de la présente invention consiste à rendre les roues principales directrices. Ce troisième mode est Dans le mode de mise en œuvre représenté aux figures 1 à 3, ledit axe principal 3 est sensiblement horizontal. Ledit train secondaire 2 est composé de deux roues 2101 et 2201 tournant autour d'un axe commun 2102, ledit axe commun pouvant pivoter autour d'un axe 2103 solidaire dudit support 23 pour passager, cet axe étant incliné vers l'arrière, étant précisé que l'on entend ci-avant et ci-après : 2905659 6 illustré par les figures 4 à 11 (sur lesquelles on n'a pas fait figurer le coulissement du support passager le long de l'axe 3, uniquement par souci de simplification des figures) ainsi que par les figures 12, 17, 23, 24 et 25 5 Lorsque le pilote modifie avec ses pieds l'inclinaison du support 23 pour passager, cette modification d'inclinaison entraîne une modification identique de l'inclinaison de l'élément dit bloc tournant de la direction, lequel entraîne les tiges de direction 33 et 34 qui gouvernent la direction des roues principales 1101 et 1201. 10 Les figures 4 à 11 montrent que l'invention est compatible avec l'existence d'une suspension, matérialisée ici par deux bras oscillants 38 et 39 coopérant avec des ressorts-amortisseurs 40 et 41. Il est également possible de doter le train secondaire d'une suspension, et il est recommandé, si l'on souhaite limiter l'encombrement de l'engin 15 en configuration de rangement, de concevoir ce train dit train secondaire avec deux roues secondaires 2101 et 2102 situées l'une derrière l'autre dans le même plan (version non représentée). La figure 12 montre un exemple de carrosserie adaptée à un véhicule selon l'invention. 20 Les roues dudit train principal sont ici directrices, mais il existe avantageusement un moyen (non représenté) pour que les roues dudit train principal puisse prendre une position dans laquelle leur axe de rotation est commun en configuration de rangement. Ceci est illustré par l'engin de gauche sur la figure 12, qui est en configuration de rangement, et peut 25 être déplacé comme une simple valise à roulette lorsqu'il n'est pas utilisé. C'est le moyen le plus simple pour y parvenir, mais l'important est plus généralement que les roues dudit train principal prennent une position dans laquelle leurs axes de rotation sont parallèles entre eux. Il est souhaitable de munir l'engin d'un frein. Deux moyens de freinage 30 simples sont proposés : Pour freiner les roues dudit train secondaire, comme illustré par les figures 13 à 16, l'engin peut comporter un élément dit frein arrière pivotant autour d'un axe 25 solidaire dudit train secondaire comportant un élément 25c1 ou 25 c2 venant au contact des roues dudit train principal 1. 35 Il est souhaitable que la tige 25b qui supporte la pédale 25a traverse le support de passager 23 dans l'axe 2103 de l'axe de pivotement dudit train secondaire commandant la direction de l'engin. De la sorte, la pédale peut rester au même emplacement lorsque les roues dudit train secondaire pivotent autour de l'axe 2103 pour assurer la direction de l'engin. 40 Ledit élément dit frein traverse ainsi ledit support 23 pour passager par un trou situé dans l'axe de rotation 2103 dudit train secondaire. Pour freiner les roues dudit train principal, comme illustré par la figure 18, l'engin comporte un élément dit frein 16 constitué par un élément pivotant autour d'un axe solidaire dudit train principal et un élément 45 venant au contact des roues dudit train. La figure 17 illustre la présence possible d'un guidon 29 actionné manuellement par l'utilisateur. Ce guidon pivote avantageusement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit train principal. L'axe de rotation 3 du guidon 29 est ici sensiblement incliné sur la verticale, 50 parce que c'est la solution la plus simple du point de vue de la fabrication, mais il pourrait aussi être parfaitement vertical ou parfaitement horizontal. Un tel guidon 29 peut ne commander que l'orientation des roues de l'un des deux trains principal ou secondaire, l'inclinaison de la partie 23 dudit 55 support de passager 23 assurant l'orientation des roues de l'autre train. Ce guidon 29 peut avantageusement être muni d'un dispositif permettant son blocage par l'utilisateur, par exemple à partir d'une certaine vitesse, pour que la direction ne soit plus assurée dans ce cas que par 2905659 7 l'inclinaison dudit support de passager 23. Il peut aussi être muni d'un moyen de rappel en position centrale, ce moyen pouvant être un ressort. La géométrie de ce moyen de direction peut aussi être telle que la vitesse ou i.e poids de l'utilisateur ait pour conséquence de provoquer 5 automatiquement un rappel élastique en position centrale. Dès lors qu'il y deux moyens de direction, l'un commandant l'orientation du train principal et l'autre celle du train secondaire, cette possibilité de blocage de la direction peut concerner l'un ou l'autre quelconque des trains. 10 Les dispositifs illustrés à la figure 12 sont particulièrement adaptés à un public jeune, mais peuvent ne pas plaire à des adultes peu sportifs. Rien ne s'oppose, comme illustré à la figure 18, à ce que le support du passager 23 comprenne deux parties, l'une 23 mobile pour assurer la direction, et l'autre 23a fixe, par exemple toujours ho:dzontale. Le 15 passager peut alors placer un pied sur la partie fixe et y faire reposer l'essentiel de son poids, et se servir de la partie mobile 23 avec son autre pied pour diriger l'engin. Avantageusement, l'engin peut comporter un siège qui est solidaire soit dudit train principal soit dudit train secondaire. 20 Les figures 19 et 20 montrent des véhicules qui comportent In siège fixé sur ledit train principal, lequel fait dans ce cas office de train arrière, ledit train secondaire servant de train avant. Le siège 24 de la figure 19 est pliant : il est constitué d'une toile 24a tendue entre deux tubes horizontaux 24b et 24c, fixés chacun par leurs 25 deux extrémités à deux supports respectivement 24d et 24e pour le côté gauche et 24f et 24g pour le côté droit. Les deux supports se replient autour d'un axe 24 h dans le plan principal dudit train principal en s'accolant l'un à l'autre, et se rangent ensuite par coulissement dans ce plan pour pratiquement ne plus dépasser de la carrosserie. 30 Que ce soit pour l'engin de la figure 19 ou celui de la figure 20, la direction est assurée par le pilote en modifiant l'inclinaison du support 23 pour passager qui fait aussi fonction de commande de direction 23a. Les figures 21 et 22 montrent des mises en oeuvre différentes de la présente invention, plus adaptées aux grandes vitesses. 35 Celui de la figure 21 fonctionne exactement comme ceux des figures 1 à 3, 12 et 18, à la différence que le support de passager 23 est ici un siège 24. L'inclinaison de ce siège est provoquée par balancement du corps, en s'appuyant sur la poignée 13 qui est, comme pour les exemples des figures 1 à 3, 12 et 18, fixée sur ledit train principal 1. 40 L'engin de la figure 22 fonctionne dans l'autre sens, mais le siège 24 reste solidaire dudit train secondaire, qui a dans ce cas la fonction de train principal. Il coulisse sur le tube 3 solidaire du train primaire qui est ici le train arrière. La poignée 13 a la même :=onction que précédemment, mais sa forme est différente. Elle est fixe par rapport 45 audit train secondaire, qui a dans ce cas la fonction de train avant. Un perfectionnement non représenté consiste à utiliser un support de passager plus long, pliable en deux afin de faciliter le rangement. Il est possible d'installer un moteur, l'invention permet alors de réaliser un petit véhicule électrique de très faible encombrement, idéal 50 pour les déplacements en ville. Cela est réalisable avec tous les modes de mise en oeuvre. Le moteur électrique, la batterie et le chargeur peuvent par exemple être placés dans le porte-bagage 14. Rien ne s'oppose à doter les véhicules selon l'invention d'équipements de 55 confort comme un pare-brise, un parapluie ou une capote comme illustré à la figure 25, voire une carrosserie complète. L'engin selon l'invention est alors une voiture. 2905659 8 Une telle voiture pliante est illustrée aux figures 24 et 25. Elle comporte les perfectionnements suivants : / ledit train principal comporte deux roues directrices 1101 et 1102 et deux longerons 3a et 3b qui peuvent coulisser dans deux longerons 3c 5 et 3d supportant le siège 24. Le fait d'avoir deux longerons au lieu d'un seul améliore en effet significativement la rigidité de l'ensemble. / ledit train secondaire est muni d'une armature qui peut pivoter autour d'un axe 32 situé dans une partie haute desdits longerons 3c et 3d, 10 entre une position dite de rangement, dans laquelle la roue dudit train secondaire est située entre les longerons 3c et 3d (figure 24), et une position dite de fonctionnement dans laquelle elle en est plus éloignée (figure 24). L'axe dit de rangement a ainsi une seconde fonction qui est l'oscillation dudit train secondaire, pour assurer sa suspension. 15 Il résulte de cette construction une grande simplification de l'engin. / Un perfectionnement supplémentaire consiste à rendre élastique le coulissement des longerons 3a et 3b dans les longerons 3c et 3d, de façon à munir le train dit principal d'une suspension télescopique. / Ladite armature dudit train secondaire supporte le moteur 5000. Le fait 20 que le train dit secondaire ne comporte qu'une seule roue ou des roues rapprochées permet en effet de se passer de différentiel, et ceci a aussi l'avantage d'abaisser le centre de gravité de l'ensemble en position de rangement, puisque le moteur vient ici se placer près desdites roues du train dit principal. 25 / Ladite armature dudit train secondaire et le train avant sont reliés par des moyens élastiques 6001 et 6002 faisant office de suspension. La figure 25 montre un façon particulièrement économique de réaliser cette suspension, puisque ces moyens élastiques sont ici de simples sangles élastiques. 30 Les figures 26 à 28 illustrent un mode préféré de fixation du conteneur 14 sur l'engin. L'engin comporte 4 attaches notées 141 à 144, qui sont des crochets faits pour coopérer avec les tiges 145 et 146 du train principalde l'engin. A la figure 26, le conteneur 14 est séparé de l'engin. Le train arrière 35 est soulevé pour abaisser les tiges 145 et 146, afin de les faire passer sous les crochets 141 à 144. A la figure 27, l'engin est dans la position dans laquelle les tiges 145 et 146 coopèrent avec les crochets 141 à 144, et il faut peser sur le support de passager 23 pour soulever le conteneur, et simultanément le 40 faire passer dans une position inclinée de telle sorte que son centre de gravité recule (figure 28). Cette figure permet de constater qu'il faudrait d'ailleurs incliner davantage le conteneur pour que son centre de gravité passe derrière l'axe des roues dudit train principal, et qu'il faudrait donc soit que le support passager soit plus long, soit qu'il soit 45 coulissant, ce qui est l'une des caractéristiques de la présente invention. Un moyen connu de supporter un conteneur est de glisser sous sa partie inférieure une fourche, dans un espace aménagé à cet effet. On appelle généralement transpalette un engin fonctionnant de la sorte. La 50 fourche d'un tel engin est soulevée par un vérin, lequel est actionné par des mouvements de haut en bas de l'extrémité d'un bras. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le support passager en lieu et place d'un tel bras, parce que c'est la totalité du poids de l'utilisateur qui peut alors être mise en jeu, et que l'on peut donc utiliser des 55 rapports de démultiplication moins grands, ce qui accélère l'opération. D'une façon plus générale, il est ainsi avantageux que le pivotement du support 23 pour passager actionne le vérin qui permet de faire monter le support du conteneur. 2905659 9 Il est évidemment possible, sans sortir du cadre de l'invention, de remplacer les roues par des skis, des patins à glace, o.1 encore des volumes flottants ayant une bonne stabilité de direction (non représenté). Les véhicules décrits précédemment sont présentés avec le train dit train 5 principal servant soit de train avant soit de train arrière, Ils peuvent cependant tous, le train dit train principal servant respec-=ivement soit de train arrière soit de train avant, selon le cas. On a représenté sur les figures des engins qui s'apparentent à des patinettes - utilisateur(s) debout -, à des voitures - utilisateur(s) 10 assis dans un (des) fauteuil(s) - mais il est évidemment possible de concevoir sans sortir du cadre de l'invention des véhicules ayant la même architecture mais comportant une ou plusieurs selles, qui s'apparenteront d'avantage à une moto, tout en bénéficiant de la simplicité et de la stabilité procurée par le dispositif selon l'invention. On peut même 15 marier les types de support passager, pour que certains passagers soient dans une configuration et d'autres dans une autre. Il est également possible d'ajouter une remorque pour le transport d'autres bagages ou de passagers, et même de concevoir l'engin comme un tracteur de semi-remorque. 20 Les principales applications de la présente invention sont : / les cartables d'écoliers, / les valises et les sacs de voyage, / les chariots de supermarché, les diables, / les poussettes et les landaus, 25 / les boites à outils, les machines diverses (aspirateurs, cireuses, pompes, etc.), / les véhicules sportifs permettant de parcourir des chemins de montagne et de descendre des pistes de ski lorsqu'il n'y a pas de neige, 30 / les véhicules à moteur. / les jouets, et en particulier les représentations m__niatures des principales applications, / les dispositifs permettant de transformer des bagages et d'autres objets comme par exemple des machines industrielles en véhicules 35 selon l'invention. / Le véhicules spécialisés (premiers secours, conteneurs isotherme, bars itinérants, boutiques, stands itinérants, véhicules de police et engins militaires, etc.) 40 Revendications 1. Véhicule articulé comportant un train 1 dit train principal, un train 2 dit train secondaire, un élément 23 dit support de passager solidaire de l'un des deux dits trains, / ledit train principal 1 comportant deux éléments de contact avec le sol 1101 et 1201 ci-après dits roues principales, / ledit train secondaire 2 comportant un ou deux éléments de contact avec le sol, 2101 et le cas échéant 2201, ci-après dits roue(s) secondaire(s), caractérisé par le fait que / que l'ensemble formé par ledit train secondaire 2 et ledit support 23 pour passager peut pivoter autour d'un axe 32 sensiblement horizontal dit axe de rangement pour prendre moins de place dans une configuration dite de rangement, / et que ledit support 23 pour passager peut coulisser le long d'un axe 3 dit axe principal pour pouvoir être plus éloigné dudit axe de rangement 32 lorsqu'il n'est pas dans ladite configuration de rangement 2. Véhicule articulé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte une commande de direction qui est un guidon 29 ; 3. Véhicule articulé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit train principal comporte deux roues directrices et comporte deux longerons 3a et 3b qui peuvent coulisser le long de deux longerons 3c et 3d supportant le siège 24. 4. Véhicule articulé selon la revendication 3 caractérisé par le fait que lesdits longerons 3a et 3b et 3c et 3d peuvent coulisser de façon élastique, constituant ainsi une suspension pour ledit train principal. 5. Véhicule articulé selon la revendication 4 caractérisé par le fait que ledit train secondaire est muni d'une armature qui peut pivoter autour d'un axe 32 situé dans une partie haute desdits longerons 3c et 3d, entre une position dite de rangement, dans laquelle la (les) roue(s) dudit train secondaire est (sont) située(s) entre les longerons 3c et 3d, et une position dite de fonctionnement dans laquelle elle(s) s'en éloigne(nt). 6. Véhicule articulé selon la revendication 5 caractérisé par le fait que Ladite armature dudit train secondaire supporte le moteur. 7. Véhicule articulé selon la revendication 5 caractérisé par le fait que Ladite armature dudit train secondaire et le train avant sont reliés par des moyens élastiques faisant office de suspension. 8. Véhicule articulé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de fixation d'un conteneur sur le train dit principal, et de nombreux conteneurs différents peuvent être fixés ou détachés dudit train avant pour changer la vocation de l'engin. 9. Véhicule articulé selon la revendication 8 caractérisé par le fait que ledit conteneur est soulevé par la rotation dudit support 23 pour passager autour de l'axe 32 sensiblement horizontal dit axe de rangement. 10. Véhicule articulé selon la revendication 9 caractérisé par le fait que le pivotement du support 23 pour passager actionne le vérin qui permet de faire monter le support du conteneur. 10