FR 2898377 A1 20070914 FR 0602094 A 20060309 La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité et de détection par zones pour une porte, en particulier une porte industrielle ou commerciale ou encore une porte de garage munie d'organes d'actionnement automatique, c'est-à-dire à fonctionnement automatique au sens de la norme NFP 25362. De telles portes automatiques sont largement utilisées dans les usines, ateliers, magasins... ; elles se distinguent par la présence d'un rideau ou de battants mobiles qui sont susceptibles d'être très rapidement déplacés par abaissement ou relevage vertical (repliement en accordéon, to empilage, enroulement...) ou par ouverture et fermeture latérales, ou encore par ouverture dite à la française (pivotement de battants autour d'axes verticaux). L'importance des masses en mouvement fait que le fonctionnement de ces portes est source de danger pour les personnes ou les 15 véhicules se trouvant à proximité immédiate de celles-ci. En effet, l'ouverture des portes automatiques, en particulier des portes munies de sangles, entraîne des risques de soulèvement et de blessure, notamrnent par pincement alors que leur fermeture entraîne également des risques de blessure par pincement et d'écrasement des per- 20 sonnes ou objets tels que véhicules qui franchissent celles-ci. Compte tenu de la réalité de ces risques, les autorités ont été amenées à imposer que les portes automatiques satisfassent à des normes très strictes définissant en particulier des zones volumétriques situées de part et d'autre de leur rayon d'action qui doivent obligatoire- 25 ment être mises en sécurité. Pour satisfaire à ces normes, les spécialistes ont déjà pro-posé différents dispositifs classiques tels que des cellules de sécurité sensibles à la présence d'une personne ou d'un objet se trouvant devant elles ou encore des détecteurs montés sur le rideau ou les battants de la porte. 30 La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de sécurité et de détection par zones pour une porte automatique permettant de scruter en permanence l'ensemble de cette zone volumétrique. Selon l'invention, un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il 35 comporte une série d'émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores de sécu- rité montés à la partie supérieure de la porte, de part et d'autre de celle-ci de façon à balayer une zone volumétrique de sécurité prédéfinie située à l'avant et à l'arrière de cette porte et à permettre de détecter la présence d'une personne ou d'un objet dans cette zone volumétrique de sécurité, ainsi que des organes de commande couplés à ces émetteurs/récepteurs de sécurité de façon à désactiver les organes d'actionnement de la porte lorsqu'une personne ou un objet se trouve dans la zone volumétrique de sécurité. Un tel dispositif est particulièrement sûr dans la mesure où la totalité de la zone volumétrique de sécurité est balayée en permanence par les ondes ultrasonores émises et où les récepteurs permettent de détecter immédiatement des ondes réfléchies par une personne ou un objet se trouvant dans cette zone, donc de détecter la présence de cette per-sonne ou de cet objet et d'annuler en réponse à la détection de cette présence tout ordre d'ouverture ou de fermeture de la porte. La fréquence d'émission des ultrasons est de préférence très élevée et le test est en règle générale effectué plusieurs fois par seconde. Tout ordre de déplacement de la porte est ainsi asservi à l'absence de personnes ou d'objets, en particulier de véhicule dans la zone dangereuse devant être protégée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les émetteurs/récepteurs de sécurité sont répartis sur deux rangées parallèles si- tuées sur la traverse supérieure du bâti dormant de la porte, de part et d'autre du rideau ou des battants de celle-ci. Ces émetteurs/récepteurs doivent bien entendu être positionnés pour que les faisceaux d'ultrasons qui sont émis de haut en bas puissent se chevaucher de façon à balayer la totalité de la zone volumétri- que à sécuriser. Selon une autre caractéristique de l'invention permettant d'accroître encore la sécurité, le dispositif comporte des organes de sécurité positive couplés aux organes d'actionnement de la porte de façon à les désactiver en l'absence de réception pour empêcher tout mouvement de la porte. Une telle absence de réception révèle en effet une défaillance des émetteurs/récepteurs de sécurité, donc que la sécurisation de la zone volumétrique dangereuse ne peut plus être garantie. Pour satisfaire à la norme EN 13241-1, la zone volumétri- que de sécurité doit avoir une surface au sol ayant la largeur de la porte pour une profondeur cle 0,9 m de chaque côté de celle-ci et une hauteur de 2,5 m. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte également une série d'émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores auxiliaires montés à la partie supérieure de la porte, de part et d'autre de celle-ci, à proximité des émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores de sécurité de façon à balayer deux zones volumétriques de détection contiguës à la zone volumétrique de sécurité, ces émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores auxiliaires étant couplés aux organes d'actionnement de la porte. Ces émetteurs/récepteurs auxiliaires permettent ainsi de Io révéler la présence d'une personne ou d'un véhicule se dirigeant vers la porte dans une zone volumétrique de détection et également de déterminer à quelle distance de la porte se trouve cette personne ou ce véhicule suite à l'exploitation du temps mis par le signal réfléchi pour parvenir aux détecteurs. 15 Ils permettent également de déterminer par calcul la vitesse à laquelle la personne ou le véhicule détecté se rapproche de la porte ainsi que ses dimensions. Selon l'invention, les zones volumétriques de détection s'étendent en règle générale sur une profondeur de l'ordre de 4 à 10 m de 20 chaque côté de la porte. Selon une autre caractéristique de l'invention, les émetteurs/récepteurs auxiliaires sont eux aussi répartis sur deux rangées parallèles situées sur la traverse supérieure du bâti dormant de la porte de part et d'autre du rideau ou des battants de celle-ci et à proximité des 25 émetteurs/récepteurs de sécurité, ce de façon à balayer en totalité les zones volumétriques de détection. Les émetteurs/récepteurs auxiliaires peuvent ainsi être utilisés pour commander l'ouverture de la porte en réponse à la présence d'une personne ou d'un véhicule se dirigeant vers celle-ci dans une zone 30 volumétrique de détection. Ils peuvent également transmettre aux organes d'actionnement de la porte des signaux représentatifs de paramètres de cette personne ou de ce véhicule tels que sa vitesse ou ses dimensions de façon à adapter à ces paramètres l'instant ou la vitesse d'ouverture de la 35 porte, ou encore la hauteur ou la largeur d'ouverture de celle-ci. Cette caractéristique présente donc l'avantage intrinsèque de permettre d'adapter les paramètres d'ouverture d'une porte industrielle aux besoins réels, ce qui a pour conséquence une diminution de la fatigue 5 des organes d'actionnement automatique et de motorisation de celle-ci et donc un abaissement de la vitesse d'usure de ces organes. Un autre avantage lié à cette caractéristique correspond à un abaissement du niveau sonore. Il est de plus à noter que la maîtrise des paramètres d'ouverture de la porte peut également être utilisée pour améliorer l'isolation phonique d'un local ou encore pour réduire les déperditions calorifiques au travers de la porte et ainsi obtenir des économies d'énergie. 10 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de sécurité et de détection par zones pour une porte automatique caractérisé en ce qu' il comporte une série d'émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores de sécurité montés à la partie supérieure de la porte, de part et d'autre de celle-ci de façon à balayer une zone volumétrique de sécurité prédéfinie située à l'avant et à l'arrière de cette porte et à permettre de détecter la présence d'une personne ou d'un objet dans cette zone volumétrique de sécurité ainsi que des organes de commande couplés à ces émetteurs/récepteurs de sécurité de façon à désactiver les organes d'actionnement de la porte lorsqu'une personne ou un objet se trouve dans la zone volumétrique de sécurité. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs/récepteurs de sécurité sont répartis sur deux rangées parallèles situées sur la traverse supérieure du bâti dormant de la porte, de part et d'autre du rideau ou des battants de celle-ci. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il comporte des organes de sécurité positive couplés aux organes d'actionnement de la porte de façon à les désactiver en l'absence de récep-25 tion pour empêcher tout mouvement de la porte. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' il comporte également une série d'émetteurs/récepteurs d'ondes ultraso- 30 nores auxiliaires montés à la partie supérieure de la porte de part et d'autre de celle--ci à proximité des émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores de sécurité de façon à balayer deux zones volumétriques de détection prédéfinies contiguës à la zone volumétrique de sécurité, ces émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores auxiliaires étant couplés aux 35 organes d'actionnement de la porte. 5 ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les émetteurs/récepteurs auxiliaires sont répartis sur deux rangées parallèles situées sur la traverse supérieure du bâti dormant de la porte, de part et d'autre du rideau ou des battants de celle-ci et à proximité des émetteurs/récepteurs de sécurité de façon à balayer en totalité les zones volumétriques de détection.