FR 2899737 A1 20071012 FR 0603143 A 20060410 1 Dispositif et procédé de pilotage d'un actionneur piézo-électrique ultrasonore. La présente invention concerne un dispositif de pilotage d'un actionneur piézo-électrique ultrasonore piloté électroniquement, et plus particulièrement d'un injecteur de carburant à étage piézo-électrique piloté par le calculateur d'injection électronique d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile. Elle concerne de plus un procédé de pilotage d'un tel actionneur commandé par ledit dispositif. Plus précisément, le problème que vise à résoudre l'invention est l'adaptation d'impédance pour optimiser la commande des cellules piézo-électriques destinées à faire vibrer la structure des injecteurs ultrasonores, telle que décrite dans la demande de brevet français, déposée sous le numéro 99 14548 au nom de la Demanderesse. Un tel injecteur ultrasonore comporte entre autres une buse cylindrique alimentée en carburant et à l'extrémité de laquelle est ménagé un orifice d'injection, et des moyens de mise en vibration cyclique de la buse, tel un transducteur, comportant un étage en céramique piézo-électrique aux bornes de laquelle on fait varier la tension électrique pour modifier son épaisseur entre deux positions extrêmes correspondant à l'ouverture et à la fermeture de l'injecteur, à un rapport de démultiplication près. Une céramique piézo-électrique d'injecteur est équivalente au premier ordre à une capacité dont la tension de chargement est élevée, supérieure à une centaine de volts. Ce type d'injecteur pulvérise très finement le carburant en gouttelettes, calibrées pour assurer un dosage précis, et suffisamment petites pour assurer la vaporisation complète et homogène du carburant injecté. Pour pulvériser plus finement le carburant, une ouverture oscillante à fréquence ultrasonore est réalisée au nez de la buse. Un signal alternatif de fréquence élevée doit être généré pour exciter les cellules piézo-électriques. L'électronique de pilotage des injecteurs génère une haute tension périodique Vp; , supérieure à une centaine de volts, et à haute fréquence Fpi , supérieure à une dizaine de kHz, sur une cellule piézo-électrique à partir d'une source de tension continue, en l'occurrence la batterie du véhicule ou la sortie d'un convertisseur DC de puissance. Dans un véhicule automobile, la tension d'alimentation a pour valeur 12 ou 42 volts, ce qui implique d'augmenter cette tension pour assurer la charge et la décharge de la céramique. 2 Il existe actuellement des dispositifs de pilotage sans transformateur, tel que celui représenté sur la figure 1, qui est alimenté par une source de tension continue E, la batterie du véhicule par exemple, dont la borne B- est reliée à la masse et la borne B+ est reliée à un premier étage El d'amplification de ladite tension continue. Les N injecteurs I; d'un moteur thermique, N étant un entier généralement à 4, 6 ou 12, sont montés en parallèle et commandés séquentiellement grâce à des interrupteurs Si de sélection, montés chacun en série avec un injecteur I. Un calculateur électronique d'injection envoie un signal logique de commande à chaque interrupteur de sélection pour que la sortie haute tension du convertisseur-élévateur de tension soit bien appliquée aux bornes de l'injecteur sélectionné. Le dispositif de pilotage comporte une première branche BI constituée d'une première inductance LI et d'un interrupteur de découpage T, aux bornes duquel est montée en anti-•parallèle une diode dl de roue libre. Une première borne de l'inductance L, est reliée à la source de tension continue E et l'autre borne est reliée à une seconde branche B; constituée d'une diode D de redressement en série avec une capacité C de filtrage, aux bornes de laquelle est délivrée une haute tension Vboost alimentant un second étage E2 du convertisseur-élévateur. Le second étage comprend une deuxième inductance Lr reliée à un deuxième interrupteur de découpage T2 et à une deuxième diode d2 de roue libre montée en antiparallèle. Le convertisseur-élévateur de tension génère une haute tension périodique Vp;, supérieure à une centaine de volts, avec une haute fréquence Fp;, supérieure à une dizaine de kHz, destinée à exciter les injecteurs l; ultrasonores. Une représentation temporelle de la tension d'excitation Vp; des injecteurs fait l'objet de la figure 2. La valeur de l'inductance L. étant fonction de la résonance d'excitation acoustique de l'actionneur piézo-électrique, elle est choisie pour que l'inductance se charge suffisamment pour provoquer une tension d'excitation Vp; élevée, de l'ordre de 1200 V. Quant à la capacité C de filtrage, ses dimensions sont telles qu'elle a une réactivité très forte à la montée en tension Vboost. La figure 2 est une représentation de cette résonance libre entre l'inductance Lr et la capacité d'entrée des injecteurs sélectionnés dans le cas où elle est théorique. 3 Mais en réalité, elle est amortie par la nature réelle de l'injecteur piézo-électrique, ce qui conduit à un amortissement de la tension Vp, observable comme le montre la figure 3b, qui est une représentation temporelle. On constate en effet un niveau de tension non nul au moment de la fermeture de l'interrupteur T2, ce qui se traduit par des oscillations importantes sur le courant à ses bornes, à cet instant. Ce niveau de tension non nul est lié au caractère amorti de la résonance entre la charge et l'inductance Lr. On notera égalernent que le courant Ir circulant dans l'injecteur est très perturbé lors de l'amortissement, comme le montre la figure 3a. Pour retrouver un niveau de tension nul au moment de la commutation de l'interrupteur T2, ce qui est préférable pour faciliter les commutations et donc diminuer les pertes dans le transistor, on diminue la valeur de l'inductance Lr de résonance, de 1 mH à 200 pH par exemple, et on réduit le temps d'ouverture de l'interrupteur T2. Ainsi, il est possible de pallier cet amortissement de tension et cette perturbation de courant, comme le montrent les représentations temporelles des figures 4b et 4a. Cependant, ce dimensionnement de l'inductance Lr tenant compte de l'amortissement critique de l'ensemble inductance/injecteur entraîne une forme d'onde de pilotage des injecteurs avec un rapport cyclique Ton/Toff , qui est le rapport entre le temps d'ouverture et le temps de fermeture, inférieur à %. C'est un inconvénient notable car le déplacement de la sonotrode de l'injecteur, donc les performances en débit de l'injecteur, est d'autant plus important que le rapport cyclique est égal ou supérieur à Y2. Le problèrne consiste donc à diminuer les pertes et les sur-oscillations dans le transistor T2 de découpage dans le deuxième étage lors de sa commutation, tout en préservant le rapport cyclique garant des performances de l'injecteur. Actuellement, les injecteurs piézo-électriques ne fonctionnent pas selon un principe de résonance, mais ils présentent des phénomènes de résonance liés aux éléments capacitilFs, tels le stack, ou selfiques, comme les fils de liaison entre autres, qui ne sont pas fonctionnels. En outre ils présentent des fréquences caractéristiques bien moins élevées. Dans la demande de brevet DE 199 31 235, au nom de SIEMENS, l'invention décrite propose de commuter des charges capacitives pour améliorer le fonctionnement d'une charge en transitoire. II s'agit de changer l'allure des fronts de montée ou de descente de certains signaux. Cependant, l'objectif de cette 4 invention n'est pas de réaliser une adaptation d'impédance pour commander un actionneur à sa fréquence de résonance. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient, en ajoutant une charge capacitive aux bornes de chaque injecteur pendant son pilotage pour améliorer l'évolution des signaux de résonance au profit du transistor de découpage du deuxième étage du dispositif, en diminuant ses pertes thermiques et son stress, et au profit du résonateur, en augmentant ses performances. Elle permet de plus de se rapprocher du rapport cyclique idéal, égal à' , sans amortissement critique. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif de pilotage d'au moins un actionneur piézo-électrique ultrasonore, piloté électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle et d'une source de tension continue, comprenant un premier étage d'amplification de ladite tension pour générer une haute tension et un deuxième étage, alimenté par ladite haute tension, de génération d'une source de courant pour alimenter les injecteurs associés à des moyens de sélection commandables par ledit calculateur, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une branche d'adaptation d'impédance constituée par une capacité réactive en série avec un interrupteur de sélection, montée en parallèle des actionneurs, ledit interrupteur de sélection de la capacité réactive étant piloté à la fermeture et à l'ouverture, par le calculateur de contrôle, en même temps que l'interrupteur de sélection de l'actionneur à exciter. Selon une autre caractéristique du dispositif de pilotage, la capacité réactive est dimensionnée pour augmenter la capacité de l'ensemble injecteur/capacité réactive devant résonner avec l'inductance de l'étage d'amplification et fournir une tension d'excitation alternative de rapport cyclique au moins égal à' . Un second objet de l'invention est un procédé de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores, commandés par un dispositif selon les caractéristiques précédentes, tel que l'ouverture de l'interrupteur de la branche d'adaptation d'impédance est commandée à un instant postérieur à l'instant de commande de fin d'injection et antérieur à l'instant de commande d'une nouvelle injection, pendant que l'interrupteur du deuxième étage du dispositif de pilotage n'est plus activé, après un intervalle de temps défini à partir de l'instant pour que la tension aux bornes de la capacité d'adaptation et la tension aux bornes de l'actionneur sélectionné soient nulles ou très inférieures à la tension d'excitation des actionneurs, la capacité réactive conservant une charge quasi nulle entre deux trains d'injections de durée. Selon une autre caractéristique du procédé de pilotage, il est tel que la 5 fermeture de l'interrupteur de la branche d'adaptation d'impédance doit avoir lieu d'une part après l'instant de fermeture de l'interrupteur du deuxième étage du dispositif de pilotage, et d'autre part avant l'instant de son ouverture, de sorte que l'intervalle de temps entre les instants dépend de la technologie de l'interrupteur et est déterminé pour que la tension aux bornes de la capacité d'adaptation et la tension aux bornes de l'actionneur sélectionné soient nulles ou très inférieures à la tension d'excitation des actionneurs, la capacité réactive conservant une charge quasi nulle entre deux trains d'injections de durée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures suivantes qui sont, outre les figures 1, 2, 3a et 3b, 4a et 4b déjà décrites : - la figure 5 : le schéma électronique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de pilotage d'un actionneur piézo-électrique ultrasonore selon l'invention ; - les figures 6a à 6d : la représentation temporelle des signaux de commande de l'injection et de la tension d'excitation des actionneurs. Le schéma de la figure 5 reprend le montage du dispositif de la figure 1, c'est-à-dire qu'une source de tension E alimente un premier étage d'amplification El de cette tension, dans le but de générer une haute tension Vboost aux bornes d'un second étage E2 de génération d'une source de courant ir destiné à alimenter les injecteurs piézo-électriques I. Ces injecteurs montés en parallèle sont sélectionnés par des interrupteurs Si commandables par le calculateur d'injection du véhicule. Le premier étage de génération d'une haute tension Vboost comprend deux branches, la première B,, constituée d'une inductance LI et d'un interrupteur de découpage T, en 'parallèle avec une diode d, montée en anti-parallèle. Entre la masse et le point de jonction J de l'inductance L, avec l'interrupteur T,, est montée la deuxième branche B2 constituée d'une diode D de redressement en série avec une capacité C de filtrage aux bornes de laquelle est délivrée une haute tension Vboost alimentant le deuxième étage E2. Ce dernier est constitué d'une seconde 6 inductance Lr et d'un second interrupteur T2 de découpage. Une seconde diode d2 de roue libre est montée en anti-parallèle aux bornes de cet interrupteur T2. La caractéristique essentielle de l'invention consiste à ajouter, montée en parallèle à l'interrupteur T2 de découpage, une branche d'adaptation d'impédance BAI , constituée d'une capacité réactive CR, associée à un interrupteur de sélection TR qui est piloté à l'ouverture et la fermeture en même temps que l'interrupteur de sélection Si de l'injecteur choisi par le calculateur d'injection. Cette branche additionnelle constituée d'une capacité CR et d'un interrupteur TR est montée aux bornes des branches de sélection des injecteurs pour aider à leur pilotage en tension. D'autres topologies des deux premiers étages du dispositif de commande sont applicables à l'invention. La capacité réactive CR est dimensionnée pour augmenter la capacité de l'ensemble injecteur/capacité réactive devant résonner avec l'inductance Lr de l'étage d'amplification et fournir une tension d'excitation Vp, alternative des injecteurs de rapport cyclique pouvant atteindre la valeur Y2. L'invention propose un procédé de commande de l'interrupteur TR de cette branche additionnelle permettant de bénéficier de la charge capacitive pendant le train d'impulsions provoquant l'injection, en s'affranchissant des décharges brutales en début de train. Four cela, l'ouverture de l'interrupteur TR est commandée après la commande de fin d'injection, l'interrupteur T2 de découpage du deuxième étage du dispositif de pilotage des injecteurs restant ouvert, après un intervalle de temps do déterminé à partir de l'annulation de la tension VR aux bornes de la capacité CR d'adaptation et de la tension Vp; aux bornes de l'injecteur sélectionné afin que celles-ci n'aient pas le temps de remonter significativement, et la fermeture de l'interrupteur TR est retardée d'un intervalle de temps dF par rapport à la fermeture de l'interrupteur T2 pour que ces mêmes tensions VR et Vpi soient quasi nulles en début d'injection. La capacité réactive d'adaptation CR conserve ainsi une charge quasi nulle entre deux trains d'injections de durée Dt et le problème de sa décharge violente est évité. La figure 6a représente le signal Sc, de commande de l'injection de durée Dt , commençant à l'instant tO et se terminant à l'instant t3 et la figure 6b représente le signal ST2 de commande du deuxième étage du dispositif de pilotage, débutant à l'instant tO et composé de plusieurs créneaux de durée D et de période Tcom, la fin d'injection devant être commandée pendant un créneau d'ouverture de l'interrupteur T2, c'est-à-dire quand la tension Vp; aux bornes de l'injecteur sélectionné est positive. 7 La figure 6c représente le signal STR de commande de l'interrupteur de sélection Si d'un injecteur et de l'interrupteur TR associé à la capacité d'adaptation CR , et les tensions V,,; aux bornes de l'injecteur sélectionné et VR aux bornes de la capacité d'adaptation sonal représentées sur la figure 6d. La tension Vpi aux bornes de l'injecteur sélectionné est nulle ou très inférieure à la tension d'excitation Vboost, de l'ordre de 1/10 de celle-ci, à partir de l'instant t4 après la commande de fin d'injection. Le signal STR de commande de l'interrupteur de sélection Si d'un injecteur et de l'interrupteur TR de la branche d'adaptation débute à l'instant t1 différent de l'instant tO de commande de début d'injection dont il est séparé par un intervalle de temps dF, et leur ouverture est commandée à l'instant t5 postérieur à l'instant t4 d'annulation de la tension Vpi aux bornes de l'injecteur sélectionné, qui aurait donné lieu à une nouvelle commande d'injection. Ces deux instants t4 et t5 sont séparés par un intervalle de temps do, qui doit être inférieur à 1/10 de la période de commande Tcom appliquée sur l'interrupteur T2 de découpage du deuxième étage du dispositif de pilotage des injecteurs. La commande de fin d'injection ne peut intervenir, à l'instant t3, que pendant une phase d'ouverture de l'interrupteur T2 du deuxième étage du dispositif de pilotage, ainsi l'interrupteur de sélection Si d'un injecteur et l'interrupteur TR associé à la capacité d'adaptation CR, sont activés à l'ouverture à l'instant t5, postérieur aux instants t3 et t4, et antérieur à une nouvelle commande d'injection, pendant que l'interrupteur T2 n'est plus activé. Concernant l'instant t1 de fermeture de l'interrupteur TR d'adaptation, il doit avoir lieu d'une part après l'instant tO de fermeture de l'interrupteur T2 du deuxième étage du dispositif de pilotage, car selon sa technologie il n'est pas réellement fermé à l'instant tO donc le début de l'injection est un peu retardé, et d'autre part avant l'instant t2 de son ouverture, de sorte que l'intervalle de temps dF entre les instants tO et t1 dépend de la technologie de l'interrupteur T2 . Selon l'invention, la tension Vpi aux bornes de l'injecteur sélectionné et la tension VR aux bornes de la capacité d'adaptation, représentées sur la figure 6d, sont nulles ou très inférieures à la tension d'excitation Vboost, de l'ordre de 1/10 de celle-ci, d'une part à partir de l'instant t4, après la commande de fin d'injection, et d'autre part avant l'instant t2 de fermeture de l'interrupteur TR. L'énergie emmagasinée dans la capacité de l'injecteur piézo-électrique sélectionné et dans la capacité d'adaptation est 8 déchargée lors de la fermeture de l'interrupteur de sélection Si et de l'interrupteur TR en début d'injection, ainsi que lors de leur ouverture à l'instant t5, en fin d'injection. La durée de vie des composants est préservée et la dissipation thermique correspondant aux commutations des interrupteurs est minimisée alors que le rapport cyclique de commande reste aussi proche que possible de '/2 pour conserver de bonnes performances d'injection. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores, pilotés électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle et d'une source de tension continue, comprenant un premier étage d'amplification de ladite tension pour générer une haute tension et un deuxième étage, alimenté par ladite haute tension, de génération d'une source de courant pour alimenter les injecteurs associés à des moyens de sélection commandables par ledit calculateur, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une branche d'adaptation d'impédance constituée par une capacité réactive (CR) en série avec un interrupteur de sélection (TR), montée en parallèle des actionneurs, ledit interrupteur de sélection (TR) de la capacité réactive étant piloté à la fermeture et à l'ouverture, par le calculateur de contrôle, en même temps que l'interrupteur de sélection (Si) de l'actionneur à exciter. 2. Disposiitif de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la capacité réactive (CR) est dimensionnée pour augmenter la capacité de l'ensemble injecteur/capacité réactive devant résonner avec l'inductance (Lr) de l'étage d'amplification et fournir une tension d'excitation (Vpi) alternative de rapport cyclique au moins égal à'/2. 3. Procédé de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores, commandés par un dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ouverture de l'interrupteur (TR) de la branche d'adaptation d'impédance est commandée à un instant (t5) postérieur à l'instant (t4) d'annulation de la tension d'excitation (Vp;) des actionneurs, lui-même postérieur à l'instant (t3) de commande de fin d'injection, pendant que l'interrupteur (T2) du deuxième étage du dispositif de pilotage n'est plus activé, l'intervalle de temps (do) entre lesdits instants (t4) et (t5) étant défini pour que la tension (VR) aux bornes de la capacité (CR) d'adaptation et la tension (Vpi) aux bornes de l'actionneur sélectionné soient nulles ou très inférieures à la tension d'excitation (Vboost) des actionneurs, la capacité réactive (CR) conservant une charge quasi nulle entre deux trains d'injections de durée (Da. 4. Procédé de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fermeture de l'interrupteur (TR) de la branche d'adaptation d'impédance doit avoir lieu à l'instant (t1), d'une part postérieur à l'instant (t0) de fermeture de l'interrupteur (T2) du deuxième étage du dispositif de pilotage, et d'autre part antérieur à l'instant (t2) de son ouverture, de sorte quel'intervalle de ternps (dF) entre lesdits instants (tO et t1) dépend de la technologie de l'interrupteur (T2) et est déterminé pour que la tension (VR) aux bornes de la capacité (CR) d'adaptation et la tension (VP;) aux bornes de l'actionneur sélectionné soient nulles ou très inférieures à la tension d'excitation (Vboost) des actionneurs, la capacité réactive (CR) conservant une charge quasi nulle entre deux trains d'injections de durée (Dt). 5. Procédé de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (do) est défini à partir de l'instant (t4) d'annulation de la tension d'excitation (Vp;) et l'intervalle de temps (dF) est défini à partir de l'instant (tO) de fermeture de l'interrupteur (T2) du deuxième étage du dispositif de pilotage, pour que la tension (VR) aux bornes de la capacité (CR) d'adaptation et la tension (Vo) aux bornes de l'actionneur sélectionné soient nulles ou très inférieures à la tension d'excitation (Vboost) des actionneurs, de l'ordre de 1/10 de celle-ci en fin et en début d'injection respectivement. 6. Procédé de pilotage de plusieurs actionneurs piézo-électriques ultrasonores selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (do) entre lesdits instants (t4) d'annulation de la tension d'excitation (Vo) des actionneurs et (t5) d'ouverture de l'interrupteur (TR) de la branche d'adaptation d'impédance est inférieur à 1/10 de la période de commande (Toom) appliquée sur l'interrupteur (T2) de découpage du deuxième étage du dispositif de pilotage des injecteurs. 7. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il s'applique au pilotage des injecteurs de carburant à étage piézo-électrique pilotés par le calculateur d'injection électronique d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile.