FR 2903452 A1 20080111 FR 0704981 A 20070710 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à des actionneurs de dispositifs qui effectuent certaines fonctions dans certains sous-systèmes d'un moteur à combustion interne qui propulse un véhicule à moteur. Des exemples de sous-systèmes de ce genre sont des admissions de moteur, des échappements de moteur et des systèmes de recirculation de gaz d'échappement (EGR). Des exemples de dispositifs particuliers comportant des actionneurs pour effectuer des fonctions de commande sont des adaptateurs de collecteur de moteur, des vannes de commande d'émission telles que des vannes EGR, des vannes de commande d'air, des vannes de commande de pression de retour d'échappement et des turbocompresseurs. Lorsque l'élément mobile de certains dispositifs de commande est déplacé d'une position fixe ou stationnaire par un actionneur, des frottements statiques doivent classiquement être surmontés avant que l'élément de commande commence à se déplacer. Pour commander un dispositif de commande ayant un actionneur électrique tel qu'un moteur électrique rotatif ou linéaire qui déplace un élément de vanne de commande, des stratégies de commande connues peuvent fournir une solution électrique pour l'ajustement du signal de commande à l'actionneur, pour obtenir la force ou le couple accru nécessité pour surmonter des frottements statiques. Cependant, une fois que le frottement statique a été surmonté, la force ou le couple ajouté devient classiquement non nécessaire et souvent, en fait, non souhaitable. Lorsqu'un actionneur, ou une certaine partie de la charge qui est déplacée par un actionneur, comporte un élément de sollicitation tel qu'un ressort de retour, il 2903452 2 peut être souhaitable de prévoir une compensation de la force variable ou du couple variable exercé par un tel élément de sollicitation en tant que partie de la stratégie de commande globale. 5 Il est également connu d'incorporer un mécanisme d'entraînement à rapport variable en tant que solution mécanique pour la compensation de la force ou du couple en opposition qui varie d'une certaine manière, linéaire ou non linéaire, en fonction de la position 10 et/ou de la vitesse d'une charge qui est déplacée par un actionneur, comme c'est le cas lorsqu'un ressort de retour est présent. La fonction d'un mécanisme d'entraînement à rapport variable est de fournir un avantage sous la forme d'une force/couple améliorée sur 15 une ou des régions particulières de déplacement, tout en fournissant une réponse ou une vitesse de déplacement raisonnable sur le domaine complet de déplacement. Une telle solution mécanique peut être utilisée en soi-même ou en liaison avec une solution électrique. 20 Un mécanisme d'entraînement à rapport variable de type à engrenage est un type de mécanisme de ce genre. L'incorporation de ce type de mécanisme dans un actionneur met en jeu une sélection de rapport d'engrenage. Pour la capacité d'un actionneur électrique 25 particulier à déplacer une charge, le rapport d'engrenage qui est finalement sélectionné est de manière inhérente un compromis entre un couple/force adéquat et une vitesse de déplacement, parce que augmenter le rapport pour délivrer plus de force/couple à la charge diminue la 30 vitesse de déplacement de la charge et vice versa. En outre, pour n'importe laquelle de diverses raisons autres que le frottement statique et la sollicitation, des raisons qui peuvent être fonction du type particulier de dispositif de commande qui est mis en 2903452 3 fonctionnement, la charge effective sur l'actionneur peut être de manière significative différente sur des parties différentes du domaine de déplacement de l'élément mobile. Par exemple, un effet de collage dû à une 5 pollution ou à une modification de la pression de fluide différentiel agissant sur un élément de vanne mobile, tel que lorsque l'élément de vanne est fissuré, peut modifier la charge imposée sur l'actionneur d'une manière qui demande une certaine sorte de compensation, que ce soit 10 électrique et/ou mécanique. Lorsque des exigences de force ou de couple variables doivent être compensées en présence de contraintes de coût et/ou de contraintes environnementales et/ou d'emballage, des solutions 15 optimales peuvent être difficiles à réaliser. La présente invention se rapporte à des perfectionnements dans des mécanismes d'entraînement à rapport variable d'actionneurs qui sont utilisés pour faire fonctionner des dispositifs de commande dans des 20 sous-systèmes de moteurs, tel que cela a été décrit ci-dessus. Les modes de réalisation décrits de mécanismes d'entraînement à rapport variable permettent, on le pense, de fournir des solutions qui sont particulièrement 25 utiles lorsque des contraintes significatives, telles que l'espace disponible et le coût, et/ou des exigences de rendement et de couple/force particulières, sont présentes. Une particularité d'un mode de réalisation qui 30 utilise des ensembles de dentures d'engrenage agencés pour fournir un rapport d'entraînement variable se rapporte à l'intégration de deux ensembles de dentures d'engrenage en une partie unique unitaire du mécanisme. Ceci élimine tout besoin d'assembler les deux ensembles 2903452 4 de dentures d'engrenage et les implications de tolérance éventuelles d'un processus d'assemblage de ce genre. Des butées de limitation pour définir le domaine de fonctionnement du mécanisme d'entraînement 5 sont également intégrées dans cette partie unitaire unique, ainsi que dans une deuxième partie unitaire unique contenant un ensemble de dentures qui sont entraînées par les dentures de l'un des deux ensembles dans la première partie unitaire unique. 10 Des exemples pratiques de perfectionnements obtenus dans certaines vannes en utilisant un mécanisme à rapport d'entraînement variable à la place d'un mécanisme à rapport constant sont illustrés 1) par environ une amélioration de 40 % du couple au démarrage de 15 l'ouverture d'une vanne fermée sans affecter de manière significative le temps de réponse global (course complète), 2) par l'augmentation de la force de départ d'environ 200 newtons à environ 300 newtons lorsque l'on transforme un déplacement rotatif en un déplacement 20 linéaire, pour ainsi dépasser une exigence minimum pour éviter un collage de vanne dû à un refoulement d'échappement dans une vanne EGR, et 3) par une capacité à répondre à une demande pic en utilisant un moteur électrique plus petit et moins coûteux, sans compromettre 25 de manière significative le temps de réponse d'actionneur. Un aspect général de l'invention se rapporte à un moteur à combustion comportant un sous-système ayant un élément mobile qui est déplacé par un actionneur pour 30 commander le débit d'un fluide associé au fonctionnement du moteur. L'actionneur comporte un dispositif de déplacement ou rouage principal et un mécanisme couplant le dispositif de déplacement principal avec l'élément 2903452 mobile. Le mécanisme comporte 1) une première partie qui est mise en rotation par rapport à un premier axe par le dispositif de déplacement principal et qui comporte un 5 premier ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant un rayon constant autour du premier axe, 2) une deuxième partie comportant un deuxième ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant un rayon constant par rapport à un deuxième axe par rapport auquel la deuxième 10 partie tourne et engrenant dans l'ensemble de dentures d'engrenage de la première partie, pour faire en sorte que la deuxième partie tourne autour du deuxième axe en réponse au fait que la première partie tourne autour du premier axe, la deuxième partie comportant, en outre, un 15 troisième ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures s'étendant en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport au deuxième axe, augmente dans une direction circonférentielle autour du deuxième axe, 3) une troisième partie comportant un 20 quatrième ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures qui s'étendent en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport à un troisième axe autour duquel la troisième partie tourne, diminue suivant une direction circonférentielle en 25 correspondance avec le rayon croissant du troisième ensemble de dentures de la deuxième partie, et 4) une liaison fonctionnelle de la troisième partie avec l'élément mobile pour convertir la rotation de la troisième partie en un mouvement de l'élément mobile. 30 Les dentures des troisième et quatrième ensembles qui s'étendent le long des arcs respectifs sont agencées pour avoir une association en engrènement mutuel qui, avec la deuxième partie qui tourne par rapport au deuxième axe à une vitesse constante, fait en sorte que 5 2903452 6 la troisième partie tourne, par rapport au troisième axe, à une vitesse dont le rapport à la vitesse constante de la deuxième partie varie au fur et à mesure que des dentures successives de chaque ensemble respectif 5 viennent en engrènement. Un aspect supplémentaire se rapporte à l'actionneur juste décrit. Un autre aspect général se rapporte à un moteur comportant un sous-système ayant un élément mobile qui 10 est déplacé par un actionneur pour commander le débit d'un fluide associé au fonctionnement du moteur. L'actionneur comporte un dispositif de déplacement principal ou rouage et un dispositif couplant le dispositif de déplacement principal à l'élément mobile. 15 Le mécanisme comporte 1) une première liaison ou articulation agencée pour être basculée par rapport à un premier axe par le dispositif de déplacement principal, 2) une deuxième articulation agencée pour basculer par rapport à un deuxième axe qui est parallèle 20 au premier axe et à distance du premier axe, 3) des moyens de contrainte qui couplent de manière fonctionnelle les articulations pour faire en sorte que la première articulation bascule par rapport au premier axe pour faire basculer la deuxième articulation par 25 rapport au deuxième axe avec un avantage mécanique qui varie au fur et à mesure que la première articulation fait basculer la deuxième articulation, et 4) une liaison fonctionnelle entre la deuxième articulation et l'élément mobile pour convertir le basculement de la deuxième 30 articulation en un mouvement de l'élément mobile. Encore d'autres aspects seront vus dans les dessins annexés et décrits dans la description détaillée qui est ici donnée. Les dessins annexés, qui font ici partie de la 2903452 7 description, illustrent un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention conformément au meilleur mode considéré à l'heure actuelle et, en même temps que la description détaillée qui est donnée ici, 5 servent à décrire les divers aspects et particularités de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective fragmentaire, partiellement schématique, d'un moteur comportant une vanne EGR mettant en oeuvre des principes 10 de la présente invention. La Figure 2 est une vue en perspective de deux parties ou pièces qui ont été retirées de la Figure 1 pour des raisons de clarté d'illustration. La Figure 3 est une vue en perspective des deux 15 parties retirées de la Figure 1, mais montrant une position différente de celle représentée à la Figure 2, dans le but d'expliquer les principes de l'invention. La Figure 4 est un graphe décrivant une relation pour les parties représentées aux Figures 2 et 3 20 qui est utile pour comprendre les principes de l'invention. La Figure 5 est un diagramme schématique d'une partie d'un autre mode de réalisation de l'invention. La Figure 6 est un graphe décrivant une 25 relation pour les parties du mode de réalisation représenté à la Figure 5, qui est utile pour comprendre les principes de l'invention. La Figure 7 est un diagramme sous forme de schéma d'une partie d'encore un autre mode de réalisation 30 de l'invention. La Figure 8 est un graphe décrivant une relation pour les parties du mode de réalisation représenté à =_a Figure 7, qui est utile pour comprendre les principes de l'invention. 2903452 8 La Figure 9 est une vue en plan de dessus de l'une des parties représentées aux Figures 2 et 3. La Figure 10 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 10-10 de la Figure 9. 5 La Figure 11 est une vue en plan de dessus de l'autre des parties représentées aux Figures 2 et 3. La Figure 12 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 12-12 de la Figure 11. Les Figures 1, 2 et 3 représentent de manière 10 collective un mode de réalisation de la présente invention comprenant une vanne 20 EGR de moteur, montée sur un moteur 22 à combustion interne en tant que partie d'un sous-système 24 EGR qui fournit une recirculation commandée du gaz d'échappement du moteur vers un système 15 d'admission du moteur. La vanne 20 comporte un corps 26 de vanne qui contient un élément 28 de vanne pour commander le débit de gaz d'échappement entre des ports 30, 32. L'élément 28 de vanne est représenté de manière schématique pour 20 représenter n'importe quel type de divers types d'éléments de vanne qui sont utilisés pour commander des EGR. La vanne 20 EGR comporte un actionneur 24 électrique rotatif, c'est-à-dire un moteur rotatif, ayant 25 un arbre 36 de sortie qui tourne par rapport à un axe 38 lorsque l'actionneur est mis en fonctionnement par du courant électrique en provenance d'une source de commande. L'actionneur 34 est bidirectionnel, ce qui signifie qu'il va tourner dans le sens des aiguilles 30 d'une montre lorsqu'il est activé pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'il est activé pour une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. 2903452 9 Un engrenage 40 denté, représentée à titre d'exemple sous la forme d'un engrenage à pignon droit à rayon constant, est fixée à l'arbre 36 pour tourner soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le 5 sens inverse des aiguilles d'une montre, en fonction de la manière dont l'actionneur 34 est activé. L'engrenage 40 forme une première partie d'un mécanisme d'entraînement d'actionneur qui fait fonctionner l'élément 28 de vanne pour commander le débit 10 EGR dans la vanne 20. Une deuxième partie 42 et une troisième partie 44 du mécanisme d'entraînement sont représentées aux Figures 2 et 3. La partie 42 est une pièce unitaire unique dans laquelle deux ensembles 46, 48 de dentures d'engrenage, 15 également représentés sous la forme d'engrenage à pignon droit, sont formés de manière intégrale. Dans le mécanisme d'entraînement d'actionneur, les dentures de l'engrenage 40 peuvent être considérées comme un premier ensemble de dentures, et celles des ensembles 46, 48 de 20 deuxième et troisième ensembles de dentures, respectivement:. Un détail supplémentaire de la partie 42 est illustré aux Figures 9 et 10. Les dentures de l'ensemble 46 sont agencées suivant un rayon constant tel que mesuré 25 par rapport à un axe 50. Certaines des dentures de l'ensemble 48, en commençant à environ la position de 10:30, comme en le voit à la Figure 9, sont agencées pour s'étendre en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport à l'axe 50, 30 augmente dans la direction inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 50 comme on le voit à la Figure 9. D'autres dentures de l'ensemble 48, commençant à environ 7:30 lorsque l'arc de rayon croissant se termine, s'étendent en succession dans la direction 2903452 10 inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 50, le long d'un arc de rayon constant, tel que mesuré par rapport à l'axe 50 qui a sensiblement le même rayon que celui à l'extrémité à 7:30 de l'arc de rayon 5 croissant. Les dentures de rayon constant continuent jusqu'à environ la position de 1:30. La Figure 10 représente la partie de la partie ou pièce 42 qui contient les dentures de l'ensemble 48 pour avoir une formation en forme de tour supportée sur 10 une partie centrale d'une formation formant base qui contient les dentures de l'ensemble 46. La partie 42 comporte, en outre, un trou 54 de traversée central, coaxial avec l'axe 50, qui permet à la partie 42 d'être montée en tourillon pour faire tourner un dispositif de 15 montage dans le corps 26 de vanne par rapport à l'axe 50. La partie 42 comporte, en outre, une paroi 56 qui s'étend à partir d'environ la position de 11:00 (onze heures) jusqu'à légèrement au-delà de la position de 1:00 (une heure) pour effectuer un pontage d'extrémités 20 opposées de l'ensemble 48. La paroi 56 comporte des faces 58, 60 d'extrémité qui font face à des dentures respectives à des extrémités opposées de l'ensemble. Comme représenté aux Figures 2, 3, 11 et 12, la partie 44 est une pièce unitaire unique dans laquelle un 25 ensemble 62 de dentures d'engrenage, également représenté sous la forme d'engrenages à pignon droit, sont formés intégralement ou d'une pièce. Dans le mécanisme d'entraînement d'actionneur, les dentures de l'ensemble 62 peuvent être considérées comme un quatrième ensemble 30 de dentures. Certaines des dentures de l'ensemble 62, en commençant légèrement au-delà de la position de 7:00 (sept heures) telle qu'on la voit à la Figure 11, sont agencées pour s'étendre en succession le long d'un arc 2903452 11 décrit par ur.. rayon qui, tel que mesuré par rapport à un axe 64, est constant dans la direction inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 64 jusqu'à environ la position à 5:00. A partir de ce point, les 5 dentures restantes continuent en succession dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 64 le long d'un arc qui est décrit par un arc de rayon croissant tel que mesuré par rapport à l'axe 64. Dans la direction dans le sens des aiguilles d'une montre, cet 10 arc est décrit par un rayon décroissant. La Figure 12 représente la partie de la partie ou pièce 44 qui contient les dentures de l'ensemble 62 pour être sous la forme d'une formation en forme de base sur laquelle une formation en forme de tour est 15 supportée. La partie 44 comporte, en outre, un trou 66 de traversée central s'étendant à travers les deux formations de manière colinéaire avec l'axe 64 pour fournir une coopération avec un arbre qui forme une partie ou l'ensemble d'un couplage avec l'élément 26 de 20 vanne. Si l'élément 26 de vanne est monté pour tourner comme dans le cas d'une vanne de type rotative, l'arbre peut fournir un couplage direct à l'élément de vanne. Si l'élément 26 de vanne est monté pour une translation linéaire, comme dans le cas d'une vanne de type à 25 pointeau, la rotation de l'arbre peut être convertie par un mécanisme approprié en un mouvement de translation. La Figure 1 représente l'engrenage 40 en engrènement avec des dentures de l'ensemble 46. Les Figures 2 et 3 représentent des dentures de l'ensemble 48 30 en engrènement avec des dentures de l'ensemble 62. La Figure 2 représente les positions relatives des parties 42, 44 lorsque l'élément 26 de vanne est fermé. La Figure 3 représente les positions relatives des parties 42, 44 lorsque l'élément 26 de vanne est ouvert au maximum. 2903452 12 Le mécanisme fournit un rapport d'engrenage variable entre les dentures de la partie 40 et celles de l'ensemble 62, qui est défini par un tracé 71 représenté à la Figure 4 où le rapport d'engrenage est mesuré le 5 long de l'axe vertical et par les positions relatives des parties 42, 44 le long de l'horizontale. Le point 72 sur le tracé 71 correspond aux positions relatives des parties 42, 44 représentées à la Figure 2 lorsque l'élément 26 de vanne est fermé. 10 Pour un couple donné fourni par le moteur 34 à un rapport d'engrenage maximum, le couple maximum est exercé par la partie 44 pour faire fonctionner l'élément 26 de vanne de fermé à ouvert, un fonctionnement qui nécessite un frottement statique à surmonter. Une fois 15 que l'élément de vanne a commencé à s'ouvrir, le rapport d'engrenage diminue progressivement avec une ouverture croissante de l'élément de vanne au fur et à mesure que les dentures de l'ensemble 48, qui se trouvent sur l'arc décrit par un rayon croissant dans la direction inverse 20 des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 50, s'engagent successivement avec les dentures de l'ensemble 62 qui se trouvent sur l'arc décrit par un rayon décroissant dans la direction des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 64. Ceci est reflété par la partie 25 décroissante du tracé 71. Lorsque les parties à rayon constant des ensembles 48 et 62 viennent en engrènement mutuellement au point 74 sur le tracé 71, une rotation poursuivie de la partie 42 dans la direction des aiguilles d'une montre fournit un rapport d'engrenage 30 constant. Dit d'une autre manière, faire tourner la partie 42 par rapport à l'axe 50 à une vitesse constante fait en sorte que la partie 44 tourne par rapport à l'axe 64 à une vitesse croissante pendant le domaine initial de 2903452 13 l'ouverture de l'élément 26 de vanne et ensuite à une vitesse constante jusqu'à ce que l'élément de vanne soit ouvert au maximum. Des faces 58 et 60 de la paroi 56 et des 5 particularités de la partie 44 coopèrent mutuellement pour définir des butées de limitation positives pour les déplacements dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des deux parties 42, 44. Cet agencement permet au mécanisme 10 d'éviter l'utilisation de butées de limitation externes. La partie 44 comporte une paroi 68 immédiatement circonférentiellement au-delà de la dernière denture à une extrémité de l'ensemble 62. La paroi a une face 70 qui fait face radialement vers 15 l'extérieur par rapport à l'axe 64. Dans la position représentée à la Figure 2, on peut voir que les faces 58 et 70 sont en butée, ce qui empêche une rotation supplémentaire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la partie 42 et, en outre, une rotation dans le 20 sens des aiguilles d'une montre de la partie 44. La face 60 d'extrémité est conformée pour buter sur le flanc de la dernière denture à l'extrémité opposée de l'ensemble 62 lorsque les parties 42, 44 sont dans la position représentée à la Figure 3. Ceci empêche une 25 rotation dans le sens des aiguilles d'une montre supplémentaire de la partie 42 et, en outre, une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la partie 44. Il va de soi que la commande EGR réelle va 30 faire fonctionner en continu l'élément de vanne en des positions appropriées dans le domaine s'étendant de la position fermée à la position ouverte au maximum, sur la base d'une certaine stratégie de commande. Une réponse la plus rapide a lieu sur la partie du domaine à la droite 2903452 14 du point 74 de la Figure 4. Un couple croissant est fourni sur la partie du domaine s'étendant à la gauche du point 74. Un mode de réalisation supplémentaire de 5 l'invention est représenté à la Figure 5. Une première articulation L1 peut basculer par rapport à un axe 80. Une deuxième articulation L2 est agencée pour basculer par rapport à un axe 82. Les deux articulations sont contraintes par une fente 84 de largeur constante dans la 10 deuxième articulation, qui a une longueur qui est radiale par rapport à l'axe 82, et une broche, ou galet, 86 fixée à la première articulation à une certaine distance radiale de l'axe 80 et agencée pour s'adapter dans la fente 84. La Figure 5 représente la broche 86 proximale à 15 l'extrémité extérieure radialement de la fente 84. Lorsqu'un couple T1 est appliqué à l'articulation L1 dans une direction inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 80, la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 20 de l'articulation L1 fait en sorte que la broche 86 vienne appliquer une force à l'encontre d'un côté de la fente 84. Cette force peut être décomposée en une composante qui est parallèle à la longueur de la fente et une composante qui est perpendiculaire à la longueur de 25 la fente. La composante mentionnée en dernier applique un couple dans le sens des aiguilles d'une montre à l'articulation L2 reflétée sous la forme d'un couple T2 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 82. Parce que la broche 86 n'est pas contrainte 30 dans le sens de la longueur de la fente 84, elle se propage radialement vers l'intérieur à l'intérieur de la fente au fur et à mesure que l'articulation L1 continue à basculer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, faisant basculer l'articulation L2 dans le sens des 2903452 15 aiguilles d'une montre dans le processus. Au fur et à mesure que les articulations basculent, la contrainte entre elles fait en sorte que le bras de levier entre la première articulation et la 5 deuxième articulation change. La Figure 6 représente, d'une manière qui n'est pas à l'échelle, un tracé 88 qui est représentatif de la manière dont le bras de levier varie en fonction de l'angle de rotation de l'articulation L1 par rapport à l'axe 80. 10 En couplant un actionneur (non représenté à la Figure 5) suivant n'importe quelle manière appropriée pour faire basculer l'articulation L1i et en couplant un élément mobile tel qu'un élément 26 de vanne à l'articulation. L2 de n'importe quelle manière appropriée, 15 l'élément mobile peut être mis en fonctionnement par un couple T2 qui, pour un couple T1 constant, varie en fonction de l'angle de rotation de l'articulation L1 par rapport à l'axe 80. La rotation de l'articulation L1 peut être 20 accomplie en connectant l'articulation à l'arbre d'un moteur électrique rotatif bidirectionnel à l'axe 80. En variante, un élément extensible d'un actionneur peut être connecté à l'articulation à distance de l'axe 80 pour exercer une force circonférentielle pour faire tourner 25 l'articulation. Un autre mode de réalisation encore de l'invention est représenté à la Figure 7. Il utilise également une première articulation L1 et une deuxième articulation L,. Cependant, la broche, ou galet, 86 n'est 30 pas fixée à la première articulation. A la place, l'articulation L1 a maintenant une fente 90 de largeur constante qui a une longueur qui est radiale à l'axe 80. La broche 86 passe à travers les deux fentes 84 et 90, à une certaine distance radiale des axes 80 et 82. La 2903452 16 Figure 7 représente la broche 86 proximale aux extrémités extérieures radialement des deux fentes 84, 90. La contrainte entre les deux articulations, qui les fait être effectives pour avoir un bras de levier 5 variable au fur et à mesure qu'elles basculent, comporte un élément qui fournit une voie qui contraint la broche 86 à un trajet de déplacement qui est transversal, tel que perpendiculaire, à une ligne imaginaire passant par les axes 80 et 82. Comme représenté dans l'exemple, la 10 voie est une fente 92 de largeur constante dans un élément 94 stationnaire ou fixe. Cet agencement sert, dans les faits, à déplacer la broche 86 radialement le long de l'articulation L1, au fur et à mesure que cette articulation tourne. Lorsqu'un 15 couple T1 est appliqué à l'articulation L1 dans une direction inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 80, la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'articulation L1 agit par l'intermédiaire de la broche 86 pour appliquer une force 20 à l'encontre d'un côté de la fente 84, faisant tourner l'articulation L2 de la même manière qu'à la Figure 5. Au fur et à mesure que les articulations basculent, la contrainte fait en sorte que le bras de levier entre elles varie, mais avec une relation différente du cas du 25 mode de réalisation de la Figure 5, comme représenté par un tracé 96 qui n'est pas à l'échelle à la Figure 8. L'actionneur et l'élément mobile peuvent être couplés au mécanisme à rapport variable de la Figure 7, comme décrit en liaison avec la Figure 5. 30 Bien que ce qui précède ait décrit un mode de réalisation préféré de la présente invention, il va de soi que les principes del'invention peuvent être mis en pratique sous n'importe quelle forme qui tombe dans l'étendue de protection défini par les revendications qui 2903452 suivent. De préférence, les deuxième et troisième parties 42, 44 comportent des butées de limitation 5 coopérantes qui viennent en butée mutuelle pour limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à la fois des deuxième et troisième parties. De préférence, la troisième partie 44 comporte 10 une paroi ayant une face faisant face radialement vers l'extérieur à. une extrémité du quatrième ensemble de dentures, la deuxième partie 42 comporte une paroi ayant une face qui est disposée radialement vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à une extrémité du 15 troisième ensemble de dentures, et les faces de paroi respectives sont agencées pour définir l'une des butées de limitation par butée mutuelle. De préférence, la paroi de la deuxième partie 42 comporte une face supplémentaire qui est disposée 20 radialement vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à l'autre extrémité du troisième ensemble de dentures, et est agencée pour définir l'autre butée de limitation par butée mutuelle avec le flanc de la dernière denture à l'autre extrémité du quatrième 25 ensemble de dentures. 17 REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion comportant : un sous-système comportant un élément (26) mobile qui est déplacé par un actionneur (34) pour commander le débit d'un fluide associé au fonctionnement du moteur ; l'actionneur comportant un dispositif de déplacement principal et un mécanisme couplant le dispositif de déplacement principal à l'élément mobile ; le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte 1) une première partie (40)qui est mise en rotation par rapport à un premier axe par le dispositif de déplacement principal et qui comporte un premier ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant un rayon constant pour tourner par rapport au premier axe, 2) une deuxième partie (42) comportant un deuxième ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant un rayon constant par rapport à un deuxième axe autour duquel la deuxième partie tourne et en engrènement avec l'ensemble de dentures d'engrenage de la première partie, pour faire en sorte que la deuxième partie tourne par rapport au deuxième axe en réponse à la rotation de la première partie par rapport au premier axe, la deuxième partie comportant, en outre, un troisième ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures s'étendant en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport au deuxième axe, augmente dans une direction circonférentielle par rapport au deuxième axe, 3) une troisième partie (44) comportant un quatrième ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures qui s'étendent en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport à un troisième axe autour duquel la troisième partie tourne, diminue 2903452 19 dans une direction circonférentielle en correspondance avec le rayon croissant du troisième ensemble de dentures de la deuxième partie, et 4) une connexion fonctionnelle de la troisième partie avec l'élément mobile pour 5 convertir la rotation de la troisième partie en un mouvement de l'élément mobile, dans lequel les dentures des troisième et quatrième ensembles qui s'étendent le long des arcs respectifs sont agencées pour avoir une association en 10 engrènement mutuel qui, avec la deuxième partie qui tourne par rapport au deuxième axe à une vitesse constante, fait en sorte que la troisième partie tourne par rapport au troisième axe à une vitesse dont le rapport par rapport à la vitesse constante de la deuxième 15 partie varie au fur et à mesure que des dentures successives de chaque ensemble respectif viennent en engrènement. 2. Moteur à combustion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les troisième et quatrième 20 ensembles de dentures comportent des dentures supplémentaires respectives qui s'étendent le long d'arcs respectifs décrits par des rayons constants respectifs par rapport aux deuxième et troisième axes respectifs et qui commencent à s'engrener lorsque les dentures qui 25 s'étendent le long d'arcs respectifs qui sont décrits par des rayons respectifs qui augmentent et qui diminuent sortent de l'engrènement, pour ainsi faire en sorte que les deuxième et troisième parties (42, 44) cessent de tourner à une rotation à rapport de vitesse variable, et 30 à la place tournent à un rapport de vitesse constant. 3. Moteur à combustion suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deuxième et troisième parties (42, 44) comportent des butées de limitation coopérantes qui viennent en butée mutuelle pour limiter 2903452 20 la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à la fois des deuxième et troisième parties. 4. Moteur à combustion suivant la revendication 5 3, caractérisé en ce que la troisième partie (44) comporte une paroi ayant une face faisant face radialement vers l'extérieur à une extrémité du quatrième ensemble de dentures, la deuxième partie (42) comporte une paroi ayant une face qui est disposée radialement 10 vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à une extrémité du troisième ensemble de dentures, et les faces de paroi respectives sont agencées pour définir l'une des butées de limitation par butée mutuelle. 5. Moteur à combustion suivant la revendication 15 4, caractérisé en ce que la paroi de la deuxième partie (42) comporte une face supplémentaire qui est disposée radialement vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à l'autre extrémité du troisième ensemble de dentures, et est agencée pour définir l'autre butée de 20 limitation par butée mutuelle avec le flanc de la dernière denture à l'autre extrémité du quatrième ensemble de dentures. 6. Moteur à combustion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-système est un sous- 25 système EGR et l'élément mobile est l'élément (26) de vanne d'une vanne EGR. 7. Vanne caractérisée en ce qu'elle comporte : un élément (26) formant vanne mobile, qui est déplacé par un actionneur pour commander le débit d'un 30 fluide passant par l'assemblage de vanne ; l'actionneur comportant un dispositif de déplacement principal et un mécanisme couplant le dispositif de déplacement principal avec l'élément formant vanne ; 2903452 21 le mécanisme comporte 1) une première partie qui est mise en rotation par rapport à un premier axe par le dispositif de déplacement principal et qui comporte un premier ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant 5 un rayon constant pour tourner par rapport au premier axe, 2) une deuxième partie (42) comportant un deuxième ensemble de dentures d'engrenage agencées suivant un rayon constant par rapport à un deuxième axe autour duquel la deuxième partie tourne et en engrènement avec 10 l'ensemble de dentures d'engrenage de la première partie, pour faire en sorte que la deuxième partie tourne par rapport au deuxième axe en réponse au fait que la première partie tourne par rapport au premier axe, la deuxième partie comportant, en outre, un troisième 15 ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures s'étendant en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport au deuxième axe, augmente dans une direction circonférentielle par rapport au deuxième axe, 3) une troisième partie (44) comportant 20 un quatrième ensemble de dentures d'engrenage comportant des dentures qui s'étendent en succession le long d'un arc décrit par un rayon qui, tel que mesuré par rapport à un troisième axe par rapport auquel la troisième partie tourne, diminue dans une direction circonférentielle en 25 correspondance avec le rayon croissant du troisième ensemble de dentures de la deuxième partie, et 4) une connexion fonctionnelle de la troisième partie avec l'élément de vanne pour convertir la rotation de la troisième partie en un mouvement de l'élément de vanne, 30 les dentures des troisième et quatrième ensembles qui s'étendent le long d'arcs respectifs étant agencées pour avoir une association d'engrènement mutuel qui, avec la deuxième partie qui tourne par rapport au deuxième axe à une vitesse constante, fait en sorte que 2903452 22 la troisième partie tourne par rapport au troisième axe à une vitesse dont le rapport à la vitesse constante de la deuxième partie varie au fur et à mesure que des dentures successives d.e chaque ensemble respectif viennent en 5 engrènement. 8. Vanne suivant la revendication 7, caractérisée en ce que les troisième et quatrième ensembles de dentures comportent des dentures supplémentaires respectives qui s'étendent le long d'arcs 10 respectifs décrits par des rayons constants respectifs par rapport aux deuxième et troisième axes respectifs et qui commencent à engrener lorsque les dentures qui s'étendent le long d'arcs respectifs qui sont décrits par des rayons respectifs qui augmentent et diminuent sortent 15 de l'engrènement, pour ainsi faire en sorte que les deuxième et troisième parties (42, 44) cessent de tourner à une rotation à rapport de vitesse variable et à la place tournent. à un rapport à vitesse constante. 9. Vanne suivant la revendication 7, 20 caractérisée en ce que les deuxième et troisième parties (42, 44) comportent des butées de limitation de coopération qui viennent en butée mutuelle pour limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à la fois 25 de la deuxième et de la troisième partie. 10. Vanne suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la troisième partie (44) comporte une paroi ayant une face faisant face radialement vers l'extérieur à une extrémité du quatrième ensemble de 30 dentures, la deuxième partie comporte une paroi ayant une face qui est disposée radialement vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à une extrémité du troisième ensemble de dentures, et les faces de parois respectives sont agencées pour définir l'une des butées 2903452 23 de limitation par butée mutuelle. 11. Vanne suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la paroi de la deuxième partie (42) comporte une face supplémentaire qui est disposée 5 radialement vers l'extérieur du troisième ensemble de dentures à l'autre extrémité du troisième ensemble de dentures, et est agencée pour définir l'autre butée de limitation par butée mutuelle avec le flanc de la dernière denture à l'autre extrémité du quatrième 10 ensemble de dentures. 12. Moteur comportant : un sous-système ayant un élément mobile (26) qui est déplacé par un actionneur pour commander le débit d'un fluide associé au fonctionnement du moteur ; 15 l'actionneur comportant un dispositif de déplacement principal et un mécanisme couplant le dispositif de déplacement principal à l'élément mobile ; le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte 1) une première articulation (L1) agencée pour 20 être basculée par rapport à un premier axe (80) par le dispositif de déplacement principal, 2) une deuxième articulation ;L2) agencée pour basculer par rapport à un deuxième axe (82) qui est parallèle au premier axe et à distance du premier axe, 3) des moyens de contrainte qui 25 couplent fonctionnellement les articulations pour faire en sorte que le basculement de la première articulation par rapport au premier axe fasse basculer la deuxième articulation par rapport au deuxième axe avec un bras de levier qui varie au fur et à mesure que la première 30 articulation bascule la deuxième articulation, et 4) une liaison fonctionnelle de la deuxième articulation avec l'élément mobile pour convertir le basculement de la deuxième articulation en un mouvement de l'élément mobile.