FR 2906423 A1 20080328 FR 0608493 A 20060927 1 Procédé et système de transmission de données entre un satellite et une station de base terrestre, et satellite défilant avec terminal relais et station de base pour la 5 mise en œuvre du procédé La présente invention est relative à la transmission de données entre une station de base terrestre et au moins un satellite en orbite, en 10 particulier pour des satellites en orbite basse. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de transmission de données par radiocommunications ou liaisons radio-fréquence pour réaliser une communication d'un premier type entre au 15 moins un terminal relais et une station de base, le terminal relais étant disposé sur un satellite défilant sur une première orbite, le procédé comprenant les étapes consistant à : (a) émettre un signal de données par liaisons radio- 20 fréquence depuis le terminal relais du satellite défilant vers un satellite de télécommunication disposé sur une seconde orbite d'altitude supérieure à la première orbite ; (b) réceptionner ledit signal de données par liaisons 25 radio-fréquence sur le satellite de télécommunication ; (c) transmettre depuis le satellite de télécommunication vers la station de base ledit signal par liaisons radio-fréquence émis par le terminal relais. Afin d'assurer la commande à distance de 30 satellites depuis une station de base terrestre, ou pour recevoir à tout moment des données en provenance de satellites, il est nécessaire de mettre en place un réseau de télécommunication ayant une couverture suffisamment large autour de la Terre pour pouvoir contacter un 35 satellite considéré à tout moment. A cet effet, selon le document FR-A-2 756 439, un 2906423 2 satellite défilant, c'est-à-dire sur une orbite basse (de l'ordre de 500 à 1000km) lui imposant une vitesse de rotation élevée, communique avec une station de base terrestre par l'intermédiaire d'un satellite sur une orbite plus élevée, en particulier un. satellite géosynchrone, ou même géostationnaire. Parr satellite géosynchrone, on entend un satellite dont la période de rotation autour de la Terre est égale à un jour. Un satellite géostationnaire est un satellite géosynchrone immobile pour un observateur posté sur la Terre. Pour envoyer des données à la station de base, le satellite en orbite basse émet un signal de données en direction du satellite à une altitude supérieure, par exemple un satellite géosynchrone. Puis, ce satellite géosynchrone décode ce signal et émet à son tour un signal de données à la station de base. A cet effet, le satellite géosynchrone comprend une charge utile de télécommunication dédiée, avec une antenne de réception, servant éventuellement à l'émission. Cette antenne est généralement orientable, et est associée à un mécanisme de pointage pour diriger cette antenne vers le satellite défilant, ce qui permet d'assurer une communication continue entre ces deux entités, aussi longtemps qu'elles sont en vue l'un de l'autre. Comme de très bonnes performances de transmission sont requises, le satellite géosynchrone comprend de plus des moyens de traitement de signal spécifiques puissants. Il est donc nécessaire de fortement spécialiser les charges utiles de ce type de satellite géosynchrone. Le principal inconvénient de ce type de solution est le coût d'un tel satellite géosynchrone de relais. En effet, les performances requises pour ce type d'application ainsi que la mise en orbite géostationnaire engendrent un investissement très élevé pour ce type d'installation. Il convient de noter que ce type de solution ne 2906423 3 peut fonctionner correctement que s'il est mis en œuvre avec au moins deux satellites géosynchrones, pour pouvoir assurer une couverture complète des satellites basses altitude. 5 La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. De plus, un but de la présente invention est d'établir une communication efficace entre un satellite défilant et une station de base sans nécessiter la mise en 10 orbite d'un satellite géosynchrone dédié. L'invention porte également sur un procédé de transmission de données permettant de diminuer le coût des installations requises pour mettre en œuvre ce procédé. Ainsi, la présente invention porte sur un procédé 15 de transmission de données par liaisons radio-fréquence pour réaliser une communication d'un premier type entre au moins un terminal relais et une station de base, le terminal relais étant disposé sur un satellite défilant sur une première orbite, 20 qui comprend les étapes consistant à : (a) émettre un signal de données par liaisons radio-fréquence depuis le terminal relais du satellite défilant vers un satellite de télécommunication disposé sur une seconde orbite d'altitude supérieure à la première 25 orbite ; (b) réceptionner ledit signal de données par liaisons radio-fréquence sur le satellite de télécommunication ; (c) transmettre depuis le satellite de télécommunication vers la station de base ledit signal par liaisons radio- 30 fréquence émis par le terminal relais. Selon une définition de l'invention, le procédé comprend de plus une étape (d) d'étalement de spectre appliqué par le terminal relais sur le signal de données par liaisons radio-fréquence préalable à l'étape (a) ; et 35 une étape (e) de télécommunication, effectuée de manière simultanée avec au moins les étapes (b) et (c), entre le 2906423 4 satellite de télécommunication et des unités terrestres, selon une communication d'un second type, distinct du premier type de communication, sans interférences avec la réception et la transmission du signal par liaisons 5 radio-fréquence effectuées aux étapes (b) et (c) respectivement. Grâce à ces dispositions, on peut effectuer des échanges de données entre un satellite défilant, en orbite basse et une station de base de manière efficace en 10 limitant fortement les coûts d'installation. En effet, il n'est pas nécessaire de mettre en fonctionnement un satellite géostationnaire de relais pour une constellation de satellites défilants donnée. On peut en effet employer des satellites de télécommunication déjà en place. 15 Par satellites de télécommunication, on comprend des satellites sur des orbites hautes, notamment sur des orbites géosynchrones, et utilisés pour transmettre des informations d'un point à un autre de la Terre. Par exemple, il s'agit de satellites permettant la 20 transmission de communications téléphoniques, ou encore de diffusion de canaux télévisuels reçus sur Terre par l'intermédiaire d'antennes paraboliques. Pour se faire, il est essentiel de respecter le Règlement des Radiocommunications. Selon ce Règlement, 25 l'usage de ce type de satellite de télécommunications en mode relais pour des satellites défilant n'est théoriquement pas autorisé sauf sous le régime de l'article 4 de ce Règlement. D'après cet article, il faut concevoir le terminal relais du satellite défilant pour 30 que les signaux relayés par le satellite de télécommunications n'imposent pas de contraintes aux autres systèmes, notamment au satellite de télécommunication. Cela doit être réalisé de plus sans causer de brouillage pour les liaisons avec les autres 35 systèmes. Il est donc nécessaire que les signaux par liaisons radio-fréquence soient robustes au brouillage, 2906423 5 sans brouiller les autres émissions. C'est pourquoi, selon l'invention, il est proposé que le terminal relais du satellite défilant effectue un étalement de spectre préalable à l'émission des signaux de 5 données, permettant ainsi une bonne résistance au brouillage et respectant les contraintes de partage de spectre avec les autres signaux de communication. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un terminal relais disposé sur un satellite défilant 10 comprenant des moyens de télécommunication adaptés pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. L'invention a encore pour objet un satellite défilant, comportant un terminal relais et mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention, ainsi qu'une 15 station de bas terrestre, comprenant des moyens de télécommunication adaptés pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. L'invention a enfin pour objet un système de communications entre un satellite défilant et une station 20 de base terrestre et mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre 25 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est un diagramme représentant de manière schématique les liaisons dans un réseau dans lequel un procédé conforme à l'invention 30 est mis en oeuvre ; - la figure 2 est un organigramme représentant un procédé conforme à l'invention ; - la figure 3 est un organigramme représentant un procédé selon une variante de l'invention. 35 Sur les différentes figures, les mêmes références 2906423 6 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un réseau de communication dans lequel au moins un satellite défilant 1 communique, à l'aide d'un terminal relais intégré sur le satellite 5 défilant 1, avec au moins une station de base terrestre 2 par l'intermédiaire d'au moins un satellite de télécommunication 3. Le satellite de télécommunication 3 peut se trouver sur une orbite géosynchrone, voire même géostationnaire. Cette disposition particulière permet 10 notamment une liaison permanente et continue avec la station de base terrestre 2. Conformément à l'invention, on peut prévoir au moins un deuxième satellite de télécommunication 4, avantageusement géostationnaire de façon à fournir une 15 couverture globale de l'orbite du satellite défilant 1 tout autour de la Terre notée T. Ainsi, le satellite défilant 1 peut être contacté à tout instant ou bien transmettre des données en temps réel. Par exemple, le satellite défilant 1 peut être un satellite de mesure qui 20 peut faire des visualisations de régions de la. Terre, les images et/ou les données recueillies pouvant être transmises à la station de base 2 dès leur obtention. Il n'est donc pas nécessaire d'attendre que le satellite repasse en vue d'une station de base 2. 25 Par ailleurs, conformément à l'invention, le satellite de télécommunication 3 peut fournir des données ou permettre des communications téléphoniques entre différentes unités terrestres. Il est entendu par unités terrestres des dispositifs de communication disposés sur 30 Terre, et pouvant communiquer entre eux. Comme illustré, le satellite de télécommunication 3 peut également être un satellite diffusant des signaux télévisuels, des programmes télévisuels reçus au moyen d'unités terrestres, ici des antennes paraboliques 5. Selon une variante, le 35 satellite de télécommunication 3 transmet des signaux de téléphonie entre des terminaux terrestres, par exemple des 2906423 7 signaux vocaux dans le cadre de liaisons satellitaires. La figure 2 illustre un exemple de procédé de transmission de données collectées par le satellite défilant 1, au cours d'une première étape S200 dite de 5 collecte (COLLECT.) comprenant la photographie d'une zone par exemple. Ensuite, le satellite défilant 1 effectue des traitements de données, et en particulier un étalement du spectre à l'étape S201. Cet étalement de spectre peut être effectué en multipliant le signal par une séquence binaire 10 pseudo aléatoire, ayant une fréquence supérieure à la fréquence principale du signal de données. On peut utiliser des séquences binaires connues comme des séquences de Gold ou des m-séquences. Ces séquences prennent deux valeurs par exemple -1 15 et 1. Ainsi, le signal de données est codé et voit son spectre élargi en raison de la fréquence de la séquence pseudo aléatoire. Lors de la réception à la station de base 2, à l'étape S208, le signal sera désétalé en remultipliant ce signal par la même séquence. Pour 20 synchroniser cette séquence avec le signal, des en-têtes de synchronisation peuvent être insérés dans les paquets de données pour assurer un désétalement correct. Cette nouvelle multiplication permet de rétablir le signal. En effet, si les deux séquences sont bien 25 synchronisées, le résultat de leur produit est égal à 1 à chaque instant. Par ailleurs, l'ensemble des interférences pouvant être intervenues au cours de l'envoi subissent uniquement le deuxième étalement. Ainsi, le niveau des interférences est fortement diminué. Grâce à ces 30 dispositions, le signal est robuste au brouillage et aux interférences pouvant intervenir au cours de l'envoi, de manière suffisamment satisfaisante pour notamment remplir les conditions de l'article 4 du Règ=lement des Radiocommunications, évoqué auparavant. 35 Afin d'éviter de gêner d'autres satellites adjacents au satellite géostationnaire 3, le terminal 2906423 8 relais du satellite défilant 1 en charge des communications comprend un dispositif d'émission, tel une antenne, très directif. A l'étape 5202 (POINT. GEO), le terminal relais du satellite défilant 1 dirige cette 5 antenne en direction du satellite de télécommunication 3 géostationnaire. Cette étape de pointage peut être effectuée en parallèle de l'étape de préparation des données 5201, ou à la suite de cette étape. Par ailleurs, cette étape de pointage peut être effectuée tout au long 10 de la transmission des données à l'étape S203 (EMISS. LEO-> GEO), de façon à maintenir l'antenne pointée vers le satellite de télécommunication 3 au moins tout au long de l'étape d'émission. En outre, il est possible de prévoir un décalage 15 fréquentiel du signal de données émis afin de tenir compte de la vitesse de défilement du satellite défilant 1 relativement au satellite géostationnaire 3. En effet, étant donnée la grande vitesse du satellite défilant 1 relativement à la Terre et au satellite géostationnaire, 20 de l'ordre de 7km/s, la fréquence du signal émis est différente de la fréquence du signal reçu. Pour remédier à ce problème, il est possible de décaler le spectre du signal fréquentiellement d'un écart fréquentiel fonction d'une vitesse relative du satellite défilant 1 par rapport 25 au satellite de télécommunication 2. Ce décalage peut être effectué en boucle ouverte, en fonction des éphémérides respectives du satellite défilant 1 et du satellite de télécommunication 3. Il est également possible d'effectuer un calcul local en boucle fermée sur la base d'une rampe 30 Doppler. Cette opération permet de ne pas avoir à réserver une bande spectrale plus large que nécessaire au niveau du satellite de télécommunication géostationnaire 3. Ce décalage fréquentiel doit être effectué avant l'étape d'émission du signal, éventuellement avant l'étape 35 d'étalement du spectre. Une fois le signal par liaisons radiofréquence 2906423 9 reçu par le satellite de télécommunication 2 (RECEPT. GEO, S204), ce signal peut être filtré, et traité par le satellite de télécommunication 3 au cours de l'étape optionnelle de filtrage S205 (FILT. SIGNAL), et est 5 ensuite réémis en direction de la Terre, après amplification lors de l'étape S206 (EMISS. GEO -> BASE). Lorsque la charge utile du satellite de télécommunication 2 est transparente, elle n'effectue pas de filtrage ni de traitement spécifique associé. 10 La station de base 2 terrestre reçoit ce signal à l'étape 5207 (RECEPT. BASE), le désétale (S208), comme indiqué plus haut. Enfin, les données sont extraites du signal par liaison radio-fréquence lors d'une étape d'extraction 5209 (EXTRACT. SIGNAL). 15 Selon une variante de l'invention illustrée par la figure 3, la communication peut être effectuée de la station de base 2 vers le satellite défilant 1 de manière semblable à celle décrite ci-dessus pour la communication du satellite défilant 1 vers la station de base 2. La 20 station de base 2 peut ainsi émettre à destination du satellite de télécommunication 3 un signal par liaison radio-fréquence contenant des données de commande, comprenant des informations de mission pour le satellite défilant 1, le satellite de télécommunication 3 25 retransmettant ce signal vers le terminal relais du satellite défilant 1. De manière similaire, ce signal par liaison radio-fréquence subit au préalable un étalement de spectre, pour limiter les interférences. Cela est utile notamment pour fournir des ordres de mission au satellite 30 défilant 1, ou pour réguler sa position. Ces radiocommunications peuvent être réalisées simultanément à la communication de données en provenance du satellite défilant 1, ou en mode half-duplex , c'est-à-dire, le satellite défilant 1 et la station de base 2 35 émettent tour à tour. Ainsi, à l'étape S300, un signal de commande est 2906423 10 préparé par la station de base 2 (COMMAND. SIGNAL). Puis le signal de données subit un étalement de spectre comme expliqué auparavant (S301). La station de base 2 dirige alors son antenne vers le satellite de télécommunication 3 5 géostationnaire (DIRECT GEO, S302), et émet le signal par liaisons radio-fréquence, à l'étape 5303 (EMISS. BASE -> GEO). Une fois le signal reçu par le satellite de télécommunication géostationnaire 3 (RECEPT. GEO S304), le 10 signal peut être optionnellement filtré et traité par le satellite de télécommunication géostationnaire 3 au cours de l'étape de filtrage S305 (FILT. SIGNAL), puis le signal est réémis à destination du satellite défilant 1 (EMISS GEO-> LEO, S306) après amplification. 15 Le signal est reçu par le satellite défilant 1 (RECEPT. SIGNAL, 5307) qui désétale le signal en utilisant la même séquence binaire à l'étape S308. Puis, l'ordre de commande est extrait du signal (EXTRACT. SIGNAL, S309) et le satellite défilant 1 effectue l'action 20 commandée au cours d'une étape d'actionnement S310 (ACTION.). Grâce à ce procédé, on peut effectuer des commandes à tout moment pour commander le satellite défilant 1. Il n'est pas nécessaire d'attendre que le satellite défilant 1 soit de nouveau en vue de la station 25 de base 2. En outre, la bande passante requise pour ce type de signaux est réduite. En conséquence, l'allocation sur un satellite de télécommunication 3, éventuellement géostationnaire, non dédié permet simplement une liaison 30 efficace entre la Terre et un ou plusieurs satellites défilants 1 formant une constellation. Par ailleurs, comme les étapes de pointage ou de traitement des données requièrent une puissance de calcul importante, il est possible de prévoir des plages de 35 communication pour des satellites défilants 1. ayant des capacités plus limitées. Ces plages de télécommunication 2906423 11 peuvent être, par exemple, les instants durant lesquels le satellite défilant 1 passe au-dessus des pôles ou des océans. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données par liaisons radio-fréquence pour réaliser une communication d'un premier type entre au moins un terminal relais et une station de base (2) terrestre, le terminal relais étant disposé sur un satellite défilant (1) sur une première orbite, le procédé comprenant les étapes consistant à : (a) émettre (S203) un signal de données par liaisons radio-fréquence depuis le terminal relais du satellite défilant (1) vers un satellite de télécommunication (3) disposé sur une seconde orbite d'altitude supérieure à la première orbite ; (b) réceptionner (S204) ledit signal de données par liaisons radio-fréquence sur le satellite de télécommunication (3) ; (c) transmettre (5206) depuis le satellite de télécommunication (3) vers la station de base (2) ledit signal par liaisons radio-fréquence émis par le terminal relais (1), caractérisé en ce que le procédé comprend de plus une étape (d) d'étalement de spectre (5201) appliqué par le terminal relais (1) sur le signal de données par liaisons radio-fréquence préalable à l'étape (a) ; une étape (e) de télécommunication, effectuée de manière simultanée avec au moins les étapes (b) et (c), entre le satellite de télécommunication (3) et des unités terrestres (5), selon une communication d'un second type, distinct du premier type de communication, sans interférences avec la réception et la transmission du signal par liaisons radio-fréquence effectuées aux étapes (b) et (c) respectivement. 2906423 13 2. Procédé de transmission de données selon la revendication 1, comprenant de plus une étape de pointage (S202) du satellite de télécommunication (3) préalable à l'étape (a), au cours de laquelle le terminal relais 5 dirige un dispositif d'émission vers le satellite de télécommunication (3). 3. Procédé de transmission de données selon la revendication 2, suivant lequel le terminal relais 10 maintient le dispositif d'émission pointé vers le satellite de télécommunication (3) au moins tout au long de l'étape (a). 4. Procédé de transmission de données selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'étape (d) d'étalement de spectre comprend la multiplication du signal de données par une séquence binaire pseudo aléatoire. 20 5. Procédé de transmission de données selon la revendication 4, suivant lequel la séquence binaire est l'une parmi des séquences de Gold, et des m-séquence. 6. Procédé de transmission de données selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (f) au cours de laquelle un spectre du signal est décalé fréquentiellement d'un écart fréquentiel qui est fonction d'une vitesse relative du satellite défilant (1) par rapport au satellite de 30 télécommunication (3), l'étape (f) étant effectuée soit avant l'étape (a) soit avant l'étape (d). 7. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel 35 la communication du second type comprend au moins l'un parmi les suivants : la diffusion de signaux télévisuels, 2906423 14 la communication de signaux de téléphonie entre des terminaux terrestres (5). 8. Procédé de transmission de données selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes, suivant lequel la station de base (2) émet (S303) à destination du satellite de télécommunication (3) un signal par liaisons radio-fréquence contenant des données de commande, comprenant des informations de mission pour le satellite 10 défilant (1), le satellite de télécommunication (3) retransmettant (S306) ce signal vers le terminal relais du satellite défilant, le signal par liaisons radio- fréquence subissant au préalable un étalement de spectre (S301). 15 9. Procédé de transmission de données selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le satellite de télécommunication (3) effectue un filtrage (S205, S305) sur le signal par liaisons radio-fréquence 20 avant de le réémettre. 10.Terminal relais, disposé sur un satellite défilant (1), comprenant des moyens de télécommunication adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 9 précédentes. 11. Satellite défilant (1), comportant un terminal relais selon la revendication 10 et mettant en œuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 30 précédentes. 12. Station de base terrestre (2), comprenant des moyens de télécommunication adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 35 précédentes. 2906423 15 13. Système de communications entre un satellite défilant (1) selon la revendication 11 et une station de base (2) terrestre selon la revendication 12 et mettant en œuvre le procédé suivant l'une quelconque des 5 revendications 1 à 9 précédentes.