FR 2906593 A1 20080404 FR 0608635 A 20061003 1 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande d'une soupape telle qu'une soupape d'un moteur thermique utilisable pour mouvoir un véhicule automobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un dispositif de commande de soupape est agencé pour déplacer ladite soupape entre une position d'ouverture et une position de fermeture pour permettre, selon que la soupape est une soupape d'admission ou une soupape d'échappement, soit l'admission de combustible dans une chambre de combustion du moteur, soit l'échappement des gaz brûlés résultant de la combustion du combustible. Un tel dispositif de commande comprend générale-ment un organe d'actionnement de la soupape, mobile entre deux positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la soupape, et un système élastique agencé pour faire osciller l'organe d'actionnement entre les deux positions extrêmes. Ce système élastique comprend généralement deux ressorts antagonistes, à savoir un premier ressort agissant sur l'organe d'actionnement pour le rappeler vers la position extrême correspondant à la position d'ouverture et un deuxième ressort agissant sur la soupape pour rappeler celle-ci en position de fermeture et donc également l'organe d'actionne- ment vers la position extrême correspondant à la position de fermeture. Le système élastique est en équilibre lors-que l'organe d'actionnement est dans une position sensiblement médiane entre ses positions extrêmes. Le dispositif de commande comprend en outre des électroaimants as- sociés à une unité de commande pour attirer l'organe d'actionnement vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. L'unité de commande est programmée pour piloter les électroaimants en mettant en œuvre un procédé d'asservissement du courant d'alimentation des électroaimants à une position de l'organe d'actionnement. 2906593 2 Le principe de fonctionnement de ce dispositif de commande consiste à utiliser le système élastique pour déplacer l'organe d'actionnement vers ses positions extrêmes et chaque électroaimant pour finir le mouvement de 5 l'organe d'actionnement vers une de ses positions extrêmes et maintenir celui-ci dans cette position extrême. Des perturbations telles qu'une contre-pression, des frottements excessifs, des bruits électriques_ peu-vent altérer le fonctionnement du dispositif de commande 10 au point que l'organe d'actionnement échappe à la force d'attraction exercée par un des électroaimants pour l'attirer dans la position extrême correspondante et tende à repartir vers son autre position extrême. L'unité de commande alimente alors l'électroaimant pour augmenter la 15 force d'attraction et forcer l'organe d'actionnement à revenir vers la position extrême de destination initiale. La consommation des électroaimants est alors particulièrement élevée et le rattrapage de l'organe d'actionnement n'est pas assuré de sorte que la soupape ris- 20 que d'être incontrôlable pendant un temps suffisant pour altérer de manière sensible le bon fonctionnement du moteur. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un moyen 25 permettant d'obvier aux inconvénients précités des systèmes actuels. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de commande d'une soupape entre une position 30 d'ouverture et une position de fermeture, comportant : - un organe d'actionnement de la soupape, mobile entre deux positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la soupape, un système élastique pour faire osciller l'or- 35 gave d'actionnement entre les deux positions extrêmes, 2906593 - au moins un électroaimant associé à une unité de commande pour attirer l'organe d'actionnement vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, l'unité de commande étant agencée pour : 5 - lors d'une oscillation vers une des positions extrêmes, déterminer une quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant pour amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, - si cette quantité d'énergie est au plus égale à 10 un seuil prédéterminé, alimenter l'électroaimant pour finir l'oscillation et amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, - si cette quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, laisser l'organe d'actionnement re- 15 partir vers l'autre position extrême. Ainsi, l'unité de commande n'essaie pas systématiquement de ramener l'organe d'actionnement vers sa position extrême de destination initiale mais peut décider, lorsque la dépense énergétique qui serait nécessaire est 20 supérieure à un seuil prédéterminé, de laisser repartir la soupape vers l'autre position extrême. Il est alors possible de revenir plus rapidement à un cycle normal en limitant la consommation d'énergie. De préférence, si la quantité d'énergie est supé- 25 rieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande est agencée pour alimenter l'électroaimant de manière à attirer et maintenir l'organe d'actionnement dans l'autre position extrême. Ainsi, l'organe d'actionnement est déjà en posi- 30 tion pour la suite du cycle. Notamment, lorsque la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant pour amener l'organe d'actionnement dans la position extrême correspondant à la position d'ouverture de la soupape est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande est agencée pour alimenter 2906593 4 l'électroaimant de manière à amener l'organe d'actionnement dans la position extrême correspondant à la position de fermeture. Ceci s'avère relativement sécuritaire et permet 5 notamment d'éviter que la soupape incontrôlée ne vienne, en position ouverte, interférer avec le piston. Avantageusement, si la quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande est agencée pour alimenter l'électroaimant de manière à am- 10 plifier l'oscillation vers l'autre position extrême. Ainsi, en amplifiant l'oscillation vers l'autre position extrême, on amplifie également l'oscillation suivante vers la position extrême de destination initiale de sorte que la quantité d'énergie qui sera nécessaire à 15 l'électroaimant pour amener l'organe d'actionnement dans sa position extrême de destination initiale, sera plus faible que celle précédemment nécessaire. Notamment, lorsque la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant pour amener l'organe d'actionne- 20 ment dans la position extrême correspondant à la position de fermeture est supérieure au seuil prédéterminé, l'uni-té de commande est agencée pour : - alimenter l'électroaimant de manière à ampli-fier l'oscillation vers la position extrême correspondant 25 à la position d'ouverture, - puis lors de l'oscillation suivante vers la position extrême correspondant à la position de fermeture, alimenter l'électroaimant de manière à attirer et maintenir l'organe d'actionnement dans cette position extrême. 30 Ceci s'avère relativement sécuritaire et permet notamment d'éviter que la soupape incontrôlée ne vienne, en position ouverte, interférer avec le piston. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'une soupape entre une position d'ouverture et 35 une position de fermeture, comportant les étapes de faire 2906593 5 osciller un organe d'actionnement de la soupape entre deux positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la soupape et d'amener de manière commandée l'organe d'actionnement vers l'une ou 5 l'autre de ses positions extrêmes, le procédé comprenant les étapes de : - lors d'une oscillation vers une des positions extrêmes, déterminer une quantité d'énergie nécessaire pour amener l'organe d'actionnement dans cette position 10 extrême, - si cette quantité d'énergie est au plus égale à un seuil prédéterminé, finir l'oscillation et amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, - si cette quantité d'énergie est supérieure au 15 seuil prédéterminé, laisser l'organe d'actionnement repartir vers l'autre position extrême. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif 20 de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : -la figure 1 est une vue schématique partielle 25 d'un moteur thermique équipé d'un dispositif de commande de soupape conforme à l'invention, la figure 2 est une vue schématique illustrant le mouvement de l'organe d'actionnement lors rattrapage de la soupape, 30 - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 montrant un deuxième mode de rattrapage de la soupape. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est ici décrite en application à 35 l'actionnement d'une soupape 1 d'un moteur thermique por- 2906593 6 tant la référence générale 2. La soupape 1 possède une queue 3 et est montée sur une culasse 4 du moteur thermique 2 pour coulisser entre une position de fermeture dans laquelle la soupape 5 est appliquée contre un siège 5 de la culasse 4 et une position d'ouverture dans laquelle la soupape est décollée du siège 5 de la culasse 4. La soupape est actionnée entre ces deux positions par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, ou ac- 10 tionneur généralement désigné en 6 monté sur la culasse 4 du moteur thermique 2. L'actionneur comprend un corps 7 dans lequel est monté pour coulisser un organe d'actionnement, ou organe mobile, généralement désigné en 8 comportant une tige 9 15 ayant une première extrémité 10 agencée pour prendre appui sur une extrémité libre de la queue 3 de la soupape 1 et une deuxième extrémité 11 solidaire d'une palette 12 reçue dans un logement 13 du corps 7 pour coulisser parallèlement à la tige 9. 20 Le corps 7 incorpore de façon connue en elle-même des moyens électromagnétiques de déplacement de l'organe mobile 8. Les moyens électromagnétiques comportent un électroaimant 14, de maintien de la palette 12 dans une posi- 25 tion dite position extrême de fermeture de la soupape, et un électroaimant 15, de maintien de la palette 12 dans une position dite position extrême d'ouverture de la sou-pape, qui débouchent sur deux faces opposées du logement 13 du corps 7. La palette 12 est ici en contact avec 30 l'électroaimant 14, 15 lorsqu'elle est dans la position extrême correspondante. Les électroaimants 14, 15 sont commandés par une unité de commande 23 mettant en œuvre un procédé d'asservissement à partir d'un courant de consigne et 35 d'une vitesse de déplacement de l'organe mobile 8. La vi- 2906593 7 tesse de déplacement de l'organe mobile 8 est obtenue par dérivation d'un signal de position fourni par un capteur de position 16 de la tige 9. Le capteur de position 16 est par exemple un capteur à effet Hall connu en lui- 5 même. L'actionneur comprend également, de façon connue en soi, un système élastique de déplacement de l'organe mobile 8. Le système élastique comprend de façon connue en 10 elle-même un ressort 17 intercalé entre une face 18 du corps 7 et un épaulement 19 de la tige 9 pour rappeler la palette 12 en position extrême d'ouverture et un ressort 20 intercalé entre une face 21 de la culasse 4 et un épaulement 22 de la queue de soupape 3 pour rappeler la 15 soupape 1 en position de fermeture. Le système élastique permet ainsi de faire osciller l'organe mobile 8 entre les positions extrêmes d'ouverture et de fermeture et la soupape 1 entre les positions d'ouverture et de fermeture. 20 L'unité de commande 23 est programmée pour déterminer, en tout point du mouvement de l'organe mobile 8 vers une de ses positions extrêmes, l'énergie nécessaire pour alimenter l'électroaimant 14, 15 correspondant de manière à amener l'organe mobile 8 dans cette position 25 extrême. Pour ce faire, l'unité de commande 23 dispose de la position de l'organe mobile 8, de la vitesse de l'organe mobile 8 et du courant appliqué dont dépendent l'énergie potentielle, l'énergie cinétique et l'énergie magnétique dont le mouvement de l'organe mobile 8 est ti- 30 tulaire. La quantité d'énergie nécessaire est ensuite comparée à un seuil prédéterminé par exemple en fonction d'impératifs de consommation électrique ou de contraintes de sécurité afin de limiter le courant circulant dans les électroaimants. 2906593 8 A la figure 2 est illustrée une tentative de dé-placement de l'organe mobile 8 vers la position extrême d'ouverture. L'unité de commande 23 cesse d'alimenter l'électroaimant 14, le ressort 17 comprimé se détend et 5 pousse l'organe mobile 8 vers la position extrême d'ouverture et l'unité de commande 23 alimente l'électroaimant 15 pour attirer l'organe mobile 8. Si la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant 15 pour amener l'organe mobile 8 dans sa posi- 10 tion extrême d'ouverture est au plus égale à un seuil, l'unité de commande 23 alimente l'électroaimant pour amener et maintenir l'organe mobile 8 dans sa position extrême d'ouverture (mouvement, représenté en pointillé sur la figure 2, correspondant à un mode de fonctionnement 15 normal). Si la quantité d'énergie nécessaire est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande 23 laisse repartir l'organe mobile 8 vers sa position extrême de fermeture et alimente l'électroaimant 14 corres- 20 pondant pour attirer et maintenir l'organe mobile 8 dans la position extrême de fermeture (mouvement, représenté en trait fort sur la figure 2, correspondant à un mode de fonctionnement dégradé). A la figure 3 est illustrée une tentative de dé- 25 placement de l'organe mobile 8 vers sa position extrême de fermeture. L'unité de commande 23 cesse d'alimenter l'électroaimant 15, le ressort 20 se détend et pousse l'organe mobile 8 vers la position extrême de fermeture et l'unité de commande 23 alimente l'électroaimant 15 30 pour attirer l'organe 8. Si la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant 14 pour amener l'organe mobile 8 est inférieure ou égale au seuil prédéterminé, l'unité de commande 23 alimente l'électroaimant 14 en conséquence (mouvement, 35 représenté en pointillé sur la figure 3, correspondant à 2906593 9 un mode de fonctionnement normal). Si la quantité d'énergie nécessaire est supérieure au seuil, l'unité de commande 23 laisse repartir l'organe mobile 8 vers la position extrême d'ouverture et 5 alimente l'électroaimant 15 pour attirer l'organe mobile 8 vers sa position extrême d'ouverture de manière à amplifier l'oscillation de l'organe mobile 8 pour comprimer le ressort 17 de manière que celui-ci exerce un effort plus important pour rappeler l'organe mobile 8 vers sa 10 position extrême de fermeture lors de l'oscillation sui- vante (mouvement, représenté en trait fort à la figure 3, correspondant à un mode de fonctionnement dégradé). L'effort d'attraction que doit fournir l'électroaimant pour attirer et maintenir l'organe mobile 8 dans sa position 15 extrême d'ouverture sera donc plus faible et nécessitera une quantité d'énergie inférieure au seuil prédéterminé (on est alors à nouveau en mode de fonctionnement normal). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au 20 mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que dans le mode de réalisation décrit soit privilégiée la position extrême de fer- 25 meture, il est possible de privilégier la position extrême d'ouverture, ou d'avoir des modes de rattrapage identiques dans tous les cas, ou bien encore de choisir en fonction de chaque situation le mode de rattrapage le moins coûteux en énergie. 30 En outre, l'actionneur peut avoir une structure différente de celle décrite et comprendre par exemple un seul électroaimant, un organe d'actionnement oscillant,... Le procédé de l'invention est ainsi utilisable avec un dispositif de commande mettant en oeuvre des 35 moyens différents de ceux décrits pour faire osciller 2906593 10 l'organe d'actionnement ou pour amener et maintenir l'organe d'actionnement en positions extrêmes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une soupape (1) entre une position d'ouverture et une position de ferme- ture, comportant : - un organe d'actionnement (8) de la soupape, mobile entre deux positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la soupape, - un système élastique (17, 20) pour faire oscil- ler l'organe d'actionnement entre les deux positions extrêmes, - au moins un électroaimant (14, 15) associé à une unité de commande (23) pour attirer l'organe d'actionnement vers l'une ou l'autre de ses positions extrê- mes, caractérisé en ce que l'unité de commande est agencée pour : - lors d'une oscillation vers une des positions extrêmes, déterminer une quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant pour amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, - si cette quantité d'énergie est au plus égale à un seuil prédéterminé, alimenter l'électroaimant pour finir l'oscillation et amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, - si cette quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, laisser l'organe d'actionnement repartir vers l'autre position extrême. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans le- quel, si la quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande (23) est agencée pour alimenter l'électroaimant (14, 15) de manière à attirer et maintenir l'organe d'actionnement (8) dans l'autre position extrême. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans le- 2906593 12 quel, lorsque la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant (15) pour amener l'organe d'actionnement (8) dans la position extrême correspondant à la position d'ouverture de la soupape est supérieure au seuil prédé- 5 terminé, l'unité de commande (23) est agencée pour alimenter l'électroaimant (14) de manière à amener l'organe d'actionnement dans la position extrême correspondant à la position de fermeture. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans le- 10 quel, si la quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande (23) est agencée pour alimenter l'électroaimant de manière à amplifier l'oscillation vers l'autre position extrême. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans le- 15 quel, lorsque la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant (14) pour amener l'organe d'actionnement (8) dans la position extrême correspondant à la position de fermeture est supérieure au seuil prédéterminé, l'unité de commande (23) est agencée pour : 20 - alimenter l'électroaimant (15) de manière à amplifier l'oscillation vers la position extrême correspondant à la position d'ouverture, - puis lors de l'oscillation suivante vers la position extrême correspondant à la position de fermeture, 25 alimenter l'électroaimant (14) de manière à attirer et maintenir l'organe d'actionnement dans cette position extrême. 6. Procédé de commande d'une soupape (1) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, 30 comportant, selon un mode de fonctionnement normal, les étapes de faire osciller un organe d'actionnement (8) de la soupape entre deux positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la soupape et d'amener de manière commandée l'organe d'actionnement 35 vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, caracté- 2906593 13 risé en ce qu'il comprend les étapes de : -lors d'une oscillation vers une des positions extrêmes, déterminer une quantité d'énergie nécessaire pour amener l'organe d'actionnement dans cette position 5 extrême, - si cette quantité d'énergie est au plus égale à un seuil prédéterminé, finir l'oscillation et amener l'organe d'actionnement dans cette position extrême, conformément au mode de fonctionnement normal, 10 - si cette quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, laisser l'organe d'actionnement repartir vers l'autre position extrême, conformément à un mode de fonctionnement dégradé. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, 15 si la quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, le procédé en mode de fonctionnement dégradé comprend l'étape d'amener et maintenir l'organe d'actionnement (8) dans l'autre position extrême. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans le- 20 quel, lorsque la quantité d'énergie nécessaire à l'électroaimant (15) pour amener l'organe d'actionnement (8) dans la position extrême correspondant à la position d'ouverture de la soupape est supérieure au seuil prédéterminé, le procédé comprend l'étape d'amener l'organe 25 d'actionnement dans la position extrême correspondant à la position de fermeture. 9. Dispositif selon la revendication 6, dans le-quel, si la quantité d'énergie est supérieure au seuil prédéterminé, le procédé en mode de fonctionnement dégra- 30 dé comprend l'étape d'amplifier l'oscillation vers l'autre position extrême. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans le-quel, lorsque la quantité d'énergie nécessaire pour amener l'organe d'actionnement (8) dans la position extrême 35 correspondant à la position de fermeture est supérieure 5 2906593 14 au seuil prédéterminé, le procédé comprend les étapes de . - amplifier l'oscillation vers la position extrême correspondant à la position d'ouverture, - puis lors de l'oscillation suivante vers la position extrême correspondant à la position de fermeture, amener et maintenir l'organe d'actionnement dans cette position extrême.