FR 2902975 A1 20080104 FR 0704210 A 20070613 La présente invention concerne une machine destinée aux opérations préliminaires de préparation au désossement ultérieur des jambons, c'est-à-dire des cuisses et épaules de porc à maturation. Ces opérations préliminaires comprennent l'ablation de la partie osseuse, en forme de plaque, qui comprend le siège de l'articulation fémorale, antérieure ou postérieure de l'animal. Dans le cas de la cuisse, la partie osseuse, communé- ment appelée hanche, a une étendue modeste, tandis que pour l'épaule, elle a une étendue très importante dont la séparation de la masse charnue est progressive et s'effectue sous l'action d'un couteau tranchant qui est inséré entre l'os et la partie charnue qui se sépare toute seule au fur et à mesure. Actuellement, ces opérations sont effectuées manuelle-ment, pour les cuisses comme pour les épaules, et non seule-ment les temps d'opération sont relativement longs, mais encore les opérateurs sont constamment exposés à de sérieux risques de blessures, car ils utilisent des outils particu- lièrement coupants, et opèrent en présence de graisse. L'objet principal de l'invention est de mécaniser en grande partie les opérations afin de réduire le risque de blessures, le temps d'opération, ou les interventions des opérateurs. Un autre objet est d'atteindre l'objet précédent dans le contexte d'une solution structurelle simple, rationnelle et fiable. Ces objets sont atteints grâce à une machine de prépa- ration au désossement des jambons, c'est-à-dire des épaules et des cuisses, de porc à maturation, la machine comprenant un plan de travail ayant un dispositif de blocage du produit en position horizontale avec la partie dépourvue de couenne tournée vers le haut et vers l'opérateur ; selon l'inven- tion, la machine comprend, sur les côtés du plan de travail, deux leviers disposés symétriquement et pouvant tourner dans le plan horizontal entre une position proche du plan de support du produit, et une position distante du plan de 2902975 2 support du produit, chaque levier ayant un dispositif d'accrochage du produit suspendu à une chaîne, ainsi qu'une bielle télescopique associée à un dispositif destiné à la déployer et à l'escamoter, dotée à l'extrémité supérieure 5 d'un crochet et articulée du côté inférieur sur le châssis de la machine tout en pouvant osciller dans toutes les directions à partir d'un axe vertical, le crochet étant placé dans l'espace dirigé vers le plan de travail. De préférence, en avant du plan de travail, du côté 10 dirigé vers l'opérateur, est articulé un plan auxiliaire destiné à être fixé en position inclinée vers le bas à la suite du plan de travail. De préférence, chaque levier est raccordé au sommet d'un arbre vertical dont la base est associée à un dispo- 15 sitif destiné à le mettre en rotation autour de son propre axe. De préférence, le dispositif de mise en rotation comprend une manivelle raccordée à la base de l'arbre dont l'extrémité est raccordée à l'extrémité de la tige d'un 20 vérin à piston et cylindre qui agit dans un plan orthogonal à l'arbre. De préférence, le raccordement entre la manivelle et la tige est effectué par une plaque fixée à la tige et comprenant une fente dans laquelle se déplace une cheville 25 fixée à l'extrémité de la manivelle. De préférence, la longueur et l'orientation de la fente sont suffisantes pour permettre une rotation libre de la manivelle d'environ 90 sans provoquer de mouvement de la tige, et vice versa. 30 De préférence, le dispositif d'accrochage suspendu à la chaîne est un anneau destiné à être enfilé à l'extrémité de la plaque osseuse d'une épaule. De préférence, le dispositif d'accrochage suspendu à la chaîne est un harpon destiné à s'accrocher à la petite 35 hanche du jambon. De préférence, la bielle télescopique est un vérin à piston et cylindre. 2902975 3 De préférence, dans la zone arrière, le plan de travail comprend un dispositif de coupe destiné à couper la partie effilée du jambon. De préférence, le dispositif de coupe est une scie à 5 disque circulaire dont l'axe est monté sur un châssis, oscillant dans le plan orthogonal à l'axe, et articulée sur un chariot coulissant parallèlement à l'axe. Les avantages et les caractéristiques structurelles et fonctionnelles de l'invention ressortiront de la description 10 suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les figures des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en plan d'une épaule droite de porc à maturation ; la figure 2 représente l'épaule dans une phase d'abla-15 tion de la plaque osseuse ; la figure 3 est une vue en plan de l'invention ; la figure 4 est la coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ; la figure 5 est la suivant la flèche V de la figure 4 ; 20 et la figure 6 est une représentation schématique d'un certain nombre de moyens d'actionnement de la machine. Les figures 1 et 2 représentent une épaule de porc 100 à maturation dans laquelle une portion 101 est dépourvue de 25 couenne et une plaque osseuse à retirer est représentée en pointillé en 102. Les figures 3 à 6 représentent un châssis 1 constitué d'une tôle d'acier inoxydable en forme de boîte qui présente un espace antérieur 11 ouvert sur tous les côtés et un 30 espace postérieur 12 communiquant avec l'espace antérieur. L'espace antérieur 11 est équipé d'un dispositif destiné à fixer solidement l'épaule 100 à désosser qui est placée de façon que la partie effilée pénètre dans l'espace postérieur 12. 35 Ce dispositif comprend deux supports 13 et 14, parallèles l'un à l'autre et placés au sommet de tiges verticales 131 et 141 destinées à coulisser verticalement. 2902975 4 Les supports 13, 14 sont placés de façon à se trouver au-dessus d'un plan 15 doté de points de fixation sur les-quels vient se fixer l'épaule 100 placée en partie en porte-à-faux, c'est-à-dire en saillant du plan dirigé vers l'opé- 5 rateur, la partie effilée étant introduite dans l'espace postérieur 12. La partie saillante de l'épaule se trouve au-dessus d'un plan incliné 151 articulé sur le plan 15 et soutenu par une poutre inférieure 152 de longueur réglable permettant de 10 régler l'inclinaison du plan incliné 151. Un outil à harpon 17, placé à l'extrémité de la tige 8 d'un vérin à piston et cylindre 19, est articulé en avant du plan 15, dans la partie inférieure du châssis. Le vérin 19 est articulé au centre et sur la partie 15 basse du châssis de la machine au moyen d'une rotule qui lui permet d'osciller dans toutes les directions. Deux leviers 21, destinés à tourner dans le plan horizontal, sont placés symétriquement sur les côtés de l'espace antérieur 11, chacun des leviers supportant un anneau 22 20 suspendu à une chaîne 24. En variante de l'anneau, un crochet ou harpon 220 peut être suspendu à la chaîne 24. Chacun des leviers 21 est raccordé au sommet d'un arbre vertical 23 qui supporte à sa partie inférieure un disposi- 25 tif de rotation lui permettant de tourner autour de son propre axe. Pour chacun des arbres 23, le dispositif comprend un vérin à piston et cylindre 231 dont la tige est raccordée à une manivelle 232 qui peut être retirée de l'extrémité 30 inférieure de l'arbre 23. Le raccordement entre l'extrémité de la tige et la manivelle 232 est réalisé (voir la figure 6) au moyen d'une plaque 300 fixée à la tige du vérin 231 et ayant une fente dans laquelle se déplace la cheville 302 fixée à l'extrémité 35 de la manivelle 232. La longueur de la fente 301 permet à la tige d'effectuer une course à vide correspondant à une rotation d'environ 90 de la manivelle 232. 2902975 5 Une scie circulaire à disque 400 est placée dans l'espace postérieur 12 ; cette scie à disque est raccordée à l'arbre d'un moteur électrique 401 supporté par un châssis oscillant 402. 5 Le châssis 402 est articulé sur un châssis 500 au moyen d'un axe 501, parallèle à l'axe de la scie à disque 400, et peut osciller dans un plan orthogonal à cet axe lorsque l'on actionne un vérin à piston et cylindre 502. Le châssis 500 est destiné à coulisser en direction 10 parallèle à l'axe de la scie à disque sur un guide latéral 503 lorsque l'on actionne un vérin à piston et cylindre 504. Un plan d'arrêt, orthogonal à l'axe de la scie à disque 400 et non représenté sur les figures, est réglable à une position en avant de l'ouverture entre l'espace antérieur 11 15 et l'espace postérieur 12 et forme une butée à l'extrémité de la partie effilée de l'épaule 100 en cours de traitement, qui doit être coupée par la scie 400. Le fonctionnement de la machine est le suivant. On se réfère au traitement d'une épaule droite. Evidem- 20 ment, ce qui suit s'applique également à une épaule gauche, et, dans les grandes lignes, également aux cuisses aussi bien droite que gauche, comme l'indique clairement la suite. Au début de l'opération, les leviers 21 se trouvent dans une position écartée, à distance du plan 15 sur lequel 25 est fixé le produit à traiter. Les vérins 231 sont à l'état déployé, et la cheville 302 à l'extrémité de la manivelle 232 est placée à l'extrémité de la fente 301 qui est la plus proche du cylindre du vérin 231. 30 L'épaule 100 est posée sur le plan 15 doté de pointes de retenue, et y est bloquée solidement au moyen des deux supports 13 et 14 actionnés par des vérins à piston et cylindre respectifs 131 et 141. La partie 101 de l'épaule 100, qui est dépourvue de 35 couenne, est tournée vers le haut. La partie effilée est introduite dans l'espace posté-rieur 12 ; son extrémité est posée sur le plan d'arrêt réglable respectif, non illustré, et la scie à disque 400 2902975 6 est mise en rotation, elle avance de la distance souhaitée sous l'action du vérin 504, et est`mise en oscillation par le vérin 502. La partie effilée est ainsi séparée de la partie 5 restante de l'épaule 100. La partie antérieure de l'épaule 100 est en porte-à-faux du côté de l'opérateur et se trouve au-dessus du plan incliné 151, et l'opérateur effectue manuellement une incision transversale 103 qui fait ressortir l'extrémité de la 10 plaque osseuse 102 à retirer. Le harpon central 17 est accroché à l'extrémité en porte-à-faux de l'épaule 100, du côté adjacent à la plaque osseuse 102, selon que l'épaule est de type droit ou gauche, et l'entraîne vers le bas. 15 A la fin de l'opération, la plaque osseuse 102 a la même inclinaison que le plan 151 sur lequel la partie terminale de l'épaule 100 est en appui, l'extrémité étant légèrement saillante. A ce moment, le levier 21 le plus commode, selon que 20 l'épaule 100 est de type droit ou gauche, est approché manuellement du plan 15, et la cheville de la manivelle 232 est amenée à l'extrémité de la fente 301 la plus proche du cylindre du vérin 231. Dans ces conditions, l'anneau raccordé au bras mobile 25 21, le plus commode selon l'orientation droite ou gauche de la plaque osseuse 102, est introduit à l'extrémité saillante de la plaque osseuse 102, et la plaque osseuse 102 est détachée progressivement de la masse charnue, éventuellement à l'aide d'un outil tranchant. 30 A la fin de l'opération, l'anneau 22 est décroché de la plaque osseuse 102 et le levier 21 retourne à la position de départ, tandis que le vérin 231 retourne automatiquement à la position déployée. Le type de raccordement entre la tige du vérin 231 et 35 la manivelle est défini par des raisons de sécurité, car l'action du vérin sur le levier 21 est rendu possible seulement lorsque le levier 21 se trouve dans la position de 2902975 7 début de travail, c'est-à-dire avec la chaîne 21 accrochée à l'épaule 100 pendant le travail. Quand la machine est en position de repos, en début de cycle, un actionnement indésirable du vérin 231 n'est pas 5 transmis au levier 21 grâce au déplacement de l'extrémité de la manivelle dans la fente 301 destinée à permettre à la manivelle d'escamoter le vérin 231. Pendant le traitement de la cuisse, on effectue les mêmes opérations en se servant de crochets ou de harpons 220 10 ainsi que d'anneaux 22, pour accrocher la hanche. L'utilisation du crochet central placé à l'extrémité de la bielle centrale extensible est superflue. REVENDICATIONS 1. Machine de préparation au désossement des jambons, c'est-à-dire des épaules et des cuisses, de porc à maturation, la machine comprenant un plan de travail (15) ayant un dispositif (13, 14) de blocage du produit (100) en position horizontale avec la partie (101) dépourvue de couenne tour-née vers le haut et vers l'opérateur, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur les côtés du plan de travail (15), deux leviers (21) disposés symétriquement et pouvant tourner dans le plan horizontal entre une position proche du plan de support (15) du produit (100), et une position distante du plan de support (15) du produit (100), chaque levier (21) ayant un dispositif (22, 220) d'accrochage du produit suspendu à une chaîne (24), ainsi qu'une bielle télescopique (18) associée à un dispositif (19) destiné à la déployer et à l'escamoter, dotée à l'extrémité supérieure d'un crochet (17) et articulée du côté inférieur sur le châssis de la machine tout en pouvant osciller dans toutes les directions à partir d'un axe vertical, le crochet (17) étant placé dans l'espace dirigé vers le plan de travail (15). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, en avant du plan de travail (15), du côté dirigé vers l'opérateur, est articulé un plan auxiliaire (151) destiné à être fixé en position inclinée vers le bas à la suite du plan de travail (15). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque levier (21) est raccordé au sommet d'un arbre vertical (23) dont la base est associée à un dispositif (231, 232) destiné à le mettre en rotation autour de son 30 propre axe. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de mise en rotation comprend une manivelle (232) raccordée à la base de l'arbre (23) dont l'extrémité est raccordée à l'extrémité de la tige d'un 35 vérin (231) à piston et cylindre qui agit dans un plan orthogonal à l'arbre (23). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le raccordement entre la manivelle (232) et la tige 2902975 9 est effectué par une plaque (300) fixée à la tige et comprenant une fente (301) dans laquelle se déplace une cheville (302) fixée à l'extrémité de la manivelle (232). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en 5 ce que la longueur et l'orientation de la fente (301) sont suffisantes pour permettre une rotation libre de la manivelle (232) d'environ 900 sans provoquer de mouvement de la tige, et vice versa. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en 10 ce que le dispositif d'accrochage suspendu à la chaîne est un anneau (22) destiné à être enfilé à l'extrémité de la plaque osseuse (102) d'une épaule (100). 8. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accrochage suspendu à la chaîne (24) est 15 un harpon (220) destiné à s'accrocher à la petite hanche du jambon. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle télescopique est un vérin à piston et cylindre (18, 19). 20 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la zone arrière, le plan de travail (15) comprend un dispositif de coupe (400) destiné à découper la partie effilée du jambon. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en 25 ce que le dispositif de coupe est une scie à disque circulaire (400) dont l'axe est monté sur un châssis (402), oscillant dans le plan orthogonal à l'axe, et articulée sur un chariot (500) coulissant parallèlement à l'axe.