FR 2899034 A1 20070928 FR 0602443 A 20060321 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AUTO-REGULATION DE LA CHARGE D'UN GÉNÉRATEUR ÉLECTROCHIMIQUE L'invention concerne le domaine des dispositifs de contrôle de la charge d'un générateur électrochimique. L'invention concerne plus particulièrement le domaine des dispositifs de contrôle de la charge d'un ou plusieurs générateurs électrochimiques connectés en un circuit parallèle à un dispositif de charge. Les dispositifs de contrôle (ou d'auto-régulation) peuvent contrôler l'état de charge et de décharge d'un générateur électrochimique, mais également sa température et/ou le courant le traversant. Chaque générateur électrochimique peut être déchargé pour fournir l'énergie électrique nécessaire à une application donnée, par exemple un véhicule électrique. Le générateur électrochimique peut en outre être connecté à un dispositif de charge pour augmenter l'énergie électrique stockée. L'état de charge d'un générateur électrochimique fait l'objet d'une surveillance permanente de façon à éviter que il ne soit soumis à une surcharge pouvant conduire à un emballement thermique et à sa destruction. L'état de surcharge d'un générateur électrochimique de type lithium-ion peut être facilement détecté. En effet, la tension d'un générateur électrochimique de type lithium-ion reflète son état de charge. Ce n'est pas le cas pour un générateur électrochimique de type nickel métal hydrure pour lequel la tension au cours de la charge ne reflète pas son état de charge. Pour éviter la surcharge d'un générateur électrochimique de type nickel métal hydrure, on doit maîtriser le courant de charge, surtout dans le cas où plusieurs générateurs sont connectés en parallèle à un chargeur. En effet, les générateurs électrochimiques ne sont pas toujours disponibles dans la capacité électrique souhaitée. Plusieurs générateurs électrochimiques sont alors connectés ensemble en un circuit parallèle afin d'augmenter la capacité électrique nécessaire au fonctionnement d'une application donnée. Or, la résistance interne d'un générateur électrochimique peut varier d'un générateur à l'autre et donc le courant de charge peut varier selon les branches parallèles du circuit, ce qui nécessite de prévoir un dispositif (le gestion de la charge relativement sophistiqué. Un tel dispositif doit être adapté à réguler le courant de charge dans chacune des branches du circuit parallèle afin de compenser les variations de résistance interne de chaque branche du circuit. La solution utilisée actuellement nécessite d'utiliser des dispositifs de contrôle par branche qui communiquent entre eux. Le courant du chargeur est d'abord reçu par une première branche, puis par une seconde branche et ainsi de suite jusqu'à la branche n N pour alors reprendre sur la première branche. Le basculement de R:ABrevets\25000`25012.doc 2 branche à branche se fait via un dispositif de communication entre les dispositifs de chaque branche. Pour fonctionner correctement, le dispositif de contrôle nécessite d'avoir une communication fiable entre les branches. De plus, l'ajout d'une branche, lors de la connexion en parallèle d'un ou de plusieurs générateurs électrochimiques supplémentaires, nécessite d'informer chaque dispositif de contrôle de la présence de la branche supplémentaire. On recherche donc un dispositif de contrôle, permettant une régulation de la charge du ou des générateurs électrochimiques de chaque branche du circuit parallèle, et qui soit adapté à réguler automatiquement le courant dans chaque branche, indépendamment de l'ajout d'une branche supplémentaire ou du retrait d'une ou de plusieurs des branches. On recherche également un dispositif de contrôle de la charge n'utilisant pas de dispositif de communication inter-branche. A cet effet, l'invention propose un dispositif de contrôle de la charge d'au moins un générateur électrochimique comprenant: - un moyen de mesure du courant traversant le générateur électrochimique, - un moyen d'intégration du courant mesuré, - un moyen de comparaison de la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne, - un moyen d'interrompre le passage du courant dans le générateur électrochimique lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. Suivant des modes de réalisation préférés, le dispositif de contrôle selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le moyen de mesure du courant comprend une résistance en série avec le générateur électrochimique, et un amplificateur connecté aux bornes de la résistance. - le moyen d'intégration du courant est un calculateur, adapté en outre à comparer la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne et à commander l'interruption du passage du courant dans le générateur électrochimique lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. L'invention concerne également un dispositif de contrôle de la charge d'une pluralité de générateurs électrochimiques, comprenant au moins deux blocs de générateurs électrochimiques connectés en parallèle à un chargeur, chaque connexion d'un bloc au chargeur comprenant une branche du circuit munie du dispositif de contrôle de charge selon l'invention. R_ABrevets\25000\25012.doc 3 Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle de la charge d'une pluralité de générateurs électrochimiques ne comprend pas de dispositif de communication entre les branches du circuit, adapté à dévier le courant d'une branche du circuit vers une autre branche du circuit. L'invention propose également une batterie rechargeable comprenant au moins un générateur électrochimique et le dispositif de contrôle de charge selon l'invention. Selon une caractéristique, chaque générateur électrochimique possède un électrolyte alcalin. Chaque générateur est de préférence de type nickel métal hydrure. L'invention porte également sur un procédé de contrôle de la charge d'au 10 moins un générateur électrochimique, comprenant les étapes de : - mesure du courant traversant le générateur électrochimique, - intégration du courant, - comparaison de la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne, 15 -interruption du passage du courant dans le générateur lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre 20 d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - figure 1 illustre de façon schématique le dispositif de contrôle de charge selon l'invention. - figure 2 représente la variation du courant de charge dans le générateur et la variation du courant intégré en fonction du temps. 25 - figure 3 représente la répartition des courants de charge dans deux branches du circuit parallèle avec le dispositif de contrôle de charge selon l'invention. - figure 4 représente une variante possible de réalisation du dispositif de contrôle de charge selon l'invention. 30 Le fonctionnement du dispositif de contrôle de charge va maintenant être décrit en faisant référence à la figure L L'élément (I) est un bloc de générateurs électrochimiques (1), dont on souhaite réguler le courant de charge. Ce bloc de générateurs électrochimiques est constitué d'un ou de plusieurs générateurs 35 électrochimiques, quel que soit leur mode de connexion entre eux. Les générateurs électrochimiques peuvent être ceux qui possèdent un électrolyte alcalin, et de préférence encore, ceux de type nickel métal hydrure. Le dispositif de contrôle de charge comprend les éléments suivants: R:13revets\25000\25012.doc 4 - un interrupteur (2) disposé en série avec le bloc de générateurs électrochimiques. Il peut être par exemple disposé entre l'une des bornes du chargeur et l'une des polarités du bloc de générateurs électrochimiques. Il a pour fonction d'arrêter le passage du courant dans le bloc de générateurs électrochimiques. Son ouverture / fermeture est commandée par un calculateur (5). - un moyen de mesure du courant (3, 4) traversant le bloc de générateurs électrochimiques. Ce moyen de mesure du courant peut comprendre une résistance placée en série avec le bloc et un amplificateur (4). La fonction de la résistance (3) est de permettre une mesure indirecte du courant de charge traversant le bloc de générateurs électrochimiques. L'amplificateur (4) comprend des voies d'entrée connectées aux bornes du moyen de mesure du courant (3). Une voie de sortie est reliée à l'entrée du calculateur (5) qui intègre la valeur du courant traversant la résistance (3). Le moyen de mesure du courant peut également comprendre tout système permettant de transformer un courant en une tension, tel qu'un capteur à effet hall, un capteur à boucle fermé, un capteur à détection magnétique. Le calculateur (5) comprend en outre des moyens de comparaison de la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne. Quand la valeur du courant intégré atteint la valeur de consigne, le calculateur commande l'ouverture de l'interrupteur (2) et le maintient ouvert pendant un certain laps de temps, ce qui a pour effet d'interrompre temporairement la charge du bloc de générateurs électrochimiques pendant ce laps de temps. Lorsque ce laps de temps est écoulé, le calculateur commande la fermeture de l'interrupteur et la charge reprend. On obtient ainsi une régulation du courant de charge à la valeur désirée. Le principe de la régulation repose sur le fait que le calculateur adapte les durées de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur en fonction du courant mesuré et du courant moyen que l'on souhaite faire passer à travers le bloc de générateurs pour une charge optimale du bloc de générateurs électrochimiques. Le courant moyen est fixé par l'utilisateur en fonction des caractéristiques du bloc de générateurs électrochimiques (capacité, surface des électrodes, etc.) La figure 2 représente, sur un exemple, la variation du courant de charge dans un bloc de générateurs électrochimiques et la variation du courant intégré en fonction du temps (équivalent à une quantité d'électricité). Supposons que le bloc de générateurs électrochimiques doit être rechargé à un courant moyen de 3A et que le chargeur délivre un courant de charge de 6A. Le courant du chargeur est supérieur au courant moyen souhaité ; il est donc nécessaire de réguler le courant de charge pour éviter la surcharge du bloc de générateurs électrochimiques. R:ABrevets\25000\25012.doc Au temps t=0, l'interrupteur (2) est fermé. L'alimentation débite un courant de 6A. Du temps t=0 au temps t Branche 1 : le calculateur de la branche BI maintient fermé l'interrupteur de la branche 1 de t=0 à t=0,667 s (0,667= 3 / 4,5). Pour 0,667 s 0,667 s, le courant traversant la branche B2 passe de 2,5 A à 7 A du fait de l'ouverture de l'interrupteur de la branche B1. L'interrupteur de la branche B2 reste ensuite fermé pendant 0,191 s. Le calculateur de la branche B2 maintient fermé l'interrupteur de la branche B2 au total pendant 0,858 s. R:ABrevets\25000\25012.doc 6 La quantité d'électricité ayant traversé la branche B2 pendant une seconde est donc bien de 3 A.s, si on effectue le calcul (2,5 x 0,667 + 7 x 0,191 = 3). Pour différencier les courants de charge, d'équilibrage ou d'entretien, il suffit à chaque calculateur de chaque branche de modifier la durée de fermeture de son interrupteur. Un des avantages du dispositif selon l'invention est que chaque branche régule automatiquement le courant qui la traverse. Chaque branche comporte son propre dispositif de contrôle de charge fonctionnant indépendamment des dispositifs de contrôle de charge disposés sur les autres branches du circuit. On a ainsi supprimé le besoin d'une communication entre les branches. En outre, l'ajout d'une branche supplémentaire ne perturbe pas le fonctionnement des autres branches du circuit. De nouveaux blocs de générateurs peuvent ainsi être ajoutés à un système d'alimentation électrique d'une application donnée, sans nécessiter un réglage du fonctionnement des blocs déjà présents. Le dispositif est bien adapté à réguler le courant dans le cas où il existe un déséquilibre entre les branches du circuit, c'est-à-dire des branches traversées par des courants différents. Dans l'exemple de la figure 3, le nombre de blocs de générateurs électrochimiques est de deux. Il est entendu que le dispositif de l'invention n'est pas limité à deux blocs mais peut comprendre un nombre supérieur de blocs. La figure 4 représente une variante possible de réalisation du dispositif de contrôle de charge selon l'invention, dans laquelle le calculateur est remplacé par un intégrateur analogique (6) associé à un compteur (7) et à un comparateur (8). A t=0, le compteur (7) réinitialise l'intégrateur (6), ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur (2), le courant amplifié par l'amplificateur (4) est ensuite intégré par l'intégrateur (6). Quand le signal de sortie de l'intégrateur (6) atteint la valeur de la consigne (9), la sortie du comparateur (8) bascule ce qui provoque l'ouverture de l'interrupteur (2) et l'arrêt du courant de charge. Après un certain temps pendant lequel l'interrupteur reste ouvert, la charge reprend. On obtient donc bien un fonctionnement identique à celui décrit en référence à la figure 1. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple; ainsi, le calculateur de chaque branche pourra également intégrer les fonctions de contrôle des phases de charge ou de décharge en lui associant des moyens de mesure de la température de la branche et de mesure de tension de la branche ou de sous blocs de la branche. R:ABrevets\25000\25012.doc REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la charge d'au moins un générateur électrochimique (1) comprenant: - un moyen de mesure (3, 4) du courant traversant le générateur électrochimique, - un moyen d'intégration du courant mesuré (5, 6, 7), - un moyen de comparaison (5, 8) de la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne (9), - un moyen d'interrompre (2), le passage du courant dans le générateur électrochimique lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de mesure du courant comprend une résistance en série (3) avec le générateur électrochimique, et un amplificateur (4) connecté aux bornes de la résistance. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen d'intégration du courant est un calculateur (5), adapté en outre à comparer la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne et à commander l'interruption du passage du courant dans le générateur électrochimique (1) lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. 4. Dispositif de contrôle de la charge d'une pluralité de générateurs électrochimiques, comprenant au moins deux blocs de générateurs électrochimiques (1) connectés en parallèle à un chargeur, chaque connexion d'un bloc au chargeur comprenant une branche du circuit munie du dispositif selon l'une des revendications l à 3. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il ne comprend pas de dispositif de communication entre les branches du circuit, adapté à dévier le courant d'une branche du circuit vers une autre branche du circuit. 6. Batterie rechargeable comprenant au moins un générateur électrochimique et le dispositif de contrôle de charge selon l'une des revendications 1 à 3. R:ABrevets\25000\25012.doc 7. Batterie rechargeable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le générateur électrochimique possède un électrolyte alcalin. 8. Batterie rechargeable selon la revendication 7, caractérisé en ce que le générateur électrochimique est de type nickel métal hydrure. 9. Procédé de contrôle de la charge d'au moins un générateur électrochimique (1) comprenant les étapes de : - mesure du courant traversant le générateur électrochimique, - intégration du courant, -comparaison de la valeur du courant intégré par rapport à une valeur de consigne - interruption du passage du courant dans le générateur lorsque le courant intégré atteint la valeur de consigne. R:ABrevets\25000\25012.doc