FR 2899910 A1 20071019 FR 0603282 A 20060413 L'invention concerne une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier composé d'une couche de liant et d'une couche de gravillons. Cette unité mobile est un matériel du type bi-répandeur destiné à être installé sur un porteur routier, par exemple en étant monté sur un châssis roulant ou analogue, ce châssis étant lui-même automobile ou pouvant être également tracté. Ce matériel comporte une rampe d'épandage de liant devant une rampe de distribution de gravillons, pour déposer successivement une couche de liant puis une couche de gravillons sur une chaussée. Un domaine d'application de l'invention est ainsi la confection et la réparation du revêtement routier des chaussées. Une des difficultés rencontrées est de pouvoir réaliser le revêtement 15 en un seul passage sur une grande largeur. On connaît par le document FR-A-2 850 679 un procédé de déport latéral de l'épandage de gravillons et/ou de liant sur une chaussée, dans lequel l'unité de distribution de gravillons et/ou la rampe de diffusion de liant peuvent être déportées d'un côté ou de l'autre du châssis, pour épandre les 20 gravillons et/ou le liant au delà de la plage d'épandage standard de la machine. L'inconvénient de cette unité est que la partie déportée d'un côté du châssis manque de l'autre côté et ne permet pas de déposer en un seul passage sur la chaussée le revêtement sur une grande largeur des deux 25 côtés. L'invention vise à obtenir une unité mobile palliant les inconvénients de l'état de la technique. En particulier, un objectif est que l'unité mobile puisse déposer en continu et en un seul passage le revêtement sur de nombreuses configurations de chaussée, telles que celles se rétrécissant ou s'élargissant, et sur une largeur importante, supérieure à celle du châssis. A cet effet, un premier objet de l'invention est une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier composé d'une couche de liant et d'une couche de gravillons, l'unité comprenant un ensemble de distribution de liant et un ensemble de distribution de gravillons, montés sur un châssis mobile, caractérisée en ce que l'ensemble de distribution de liant et l'ensemble de distribution de 1 o gravillons sont chacun à gabarit variable en continu, asservi à des moyens automatiques de commande, des moyens pour prescrire au moins une consigne de localisation de liant et de gravillons en longueur dans le sens d'avancée du châssis et en largeur dans le sens transversal desdits ensembles, aptes à prescrire au 15 moins des largeurs différentes de localisation, étant prévus, les moyens de commande étant prévus pour synchroniser par rapport au châssis le gabarit desdits ensembles sur la consigne de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, 20 - l'ensemble de distribution de liant et l'ensemble de distribution de gravillons sont chacun à gabarit variable au delà du gabarit du châssis. -l'ensemble de distribution de liant et l'ensemble de distribution de gravillons comportent au moins une première partie de distribution de liant, respectivement de gravillons, mobile en largeur par rapport au châssis, 25 ainsi qu'une deuxième partie de distribution de liant, respectivement de gravillons, par rapport à laquelle la première partie est mobile en largeur. - l'ensemble de distribution de gravillons comporte deux première et deuxième parties mobiles de distribution de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer 30 des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis, l'ensemble de distribution de liant comporte une partie centrale fixe de distribution de liant dans le prolongement du châssis, ainsi que deux parties mobiles de distribution de liant, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer du liant s respectivement à droite et à gauche du châssis. - les moyens de prescription comportent au moins un écran de visualisation des consignes de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur et des moyens d'interface pour entrer et modifier lesdites consignes de localisation de liant et de gravillons en longueur et en lo largeur. - les moyens de prescription comportent en outre une caméra fixe scrutant la chaussée en avant desdits ensembles de distribution, ledit écran étant apte à visualiser lesdites consignes de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur aux endroits 15 correspondants sur l'image fournie par la caméra. - l'unité comporte au moins une mémoire d'enregistrement desdites consignes de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, les moyens de commande étant aptes à commander le gabarit desdits ensembles de distribution selon lesdites consignes de localisation de liant 20 et de gravillons en longueur et en largeur, présentes dans ladite mémoire. -l'ensemble de distribution de gravillons comporte une pluralité de trappes dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, l'ensemble de distribution de liant comporte une pluralité de buses 25 dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer du liant et fermées pour ne pas en distribuer, les moyens de commande étant aptes à commander le gabarit desdits ensembles de distribution, ainsi que l'ouverture et la fermeture des trappes et buses, en correspondance avec lesdites consignes de 30 localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur. - l'ensemble de distribution de gravillons comporte : deux première et deuxième parties mobiles de distribution de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis, les première et deuxième parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche comportant respectivement un caisson droite et gauche de réception de gravillons, débouchant dans une pluralité de trappes dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, et des vis sans fin droite et 1 o gauche d'acheminement de gravillons dans le caisson correspondant vers les trappes, un caisson intermédiaire d'alimentation en gravillons des deux première et deuxième parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche, muni d'au moins une troisième vis sans fin de répartition de 15 gravillons entre les deux première et deuxième parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche, deux moyens de convoyage droite et gauche de gravillons depuis un récipient de gravillons vers le caisson intermédiaire, les moyens de commande étant aptes à commander les vis sans fin 20 et les moyens de convoyage pour remplir de gravillons les caissons. - l'ensemble de distribution de gravillons comporte : au moins des premier et deuxième capteurs de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire respectivement sur ses côtés droit et gauche, 25 au moins un troisième capteur de remplissage de gravillons dans les caissons des parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche sur leur côté respectif droit et gauche, les moyens de commande étant aptes à commander les vis sans fin et les moyens de convoyage en fonction des états des capteurs. 30 - l'ensemble de distribution de gravillons comporte : au moins des premier et deuxième capteurs de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire respectivement sur ses côtés droit et gauche, les moyens de commande étant aptes à commander la troisième vis sans fin et les moyens de convoyage en fonction des états des capteurs et à commander les vis sans fin droite et gauche avec un couple de rotation plafonné à une valeur prescrite de limitation du couple. Un deuxième objet de l'invention est un procédé pour faire fonctionner une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement 1 o routier, telle que décrite ci-dessus, dans lequel on avance de manière continue l'unité mobile sur la chaussée, caractérisé en ce que on entre sur des moyens d'interface au moins une consigne de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, 15 les moyens de commande synchronisent automatiquement au cours de l'avancement de l'unité mobile sur la chaussée le gabarit des ensembles de distribution de liant et de gravillons de manière à respecter ladite consigne de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, ayant été entrée. 20 Suivant un mode de mise en oeuvre du procédé, l'ensemble de distribution de liant et l'ensemble de distribution de gravillons comportent au moins une première partie de distribution de liant, respectivement de gravillons, mobile en largeur par rapport au châssis, ainsi qu'une deuxième partie de distribution de liant, respectivement de gravillons, par rapport à 25 laquelle la première partie est mobile en largeur, les première et deuxième parties de distribution de gravillons comportent une pluralité de trappes dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, 30 les première et deuxième parties de distribution de liant comportent une pluralité de buses dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer du liant et fermées pour ne pas en distribuer, l'ouverture d'une trappe et d'une buse sur ladite première partie mobile pour correspondre à une consigne de localisation élargie par rapport à la consigne précédente dans la consigne de localisation de liant et de gravillons est effectuée avant que le gabarit des ensembles de distribution ait atteint cette consigne élargie, la fermeture d'une trappe et d'une buse sur ladite première partie mobile pour correspondre à une consigne de localisation rétrécie par 1 o rapport à la consigne précédente est effectuée après que le gabarit des ensembles de distribution ait atteint cette consigne rétrécie. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé, -- dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est le même sur les parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche, le moyen de 15 convoyage droite ou gauche est automatiquement mis en marche lorsque le premier ou deuxième capteur respectif indique un remplissage insuffisant, la vis sans fin droite ou gauche étant automatiquement mise en marche pour déplacer des gravillons vers l'extérieur lorsque le troisième capteur respectif droit ou gauche indique un remplissage insuffisant, et 20 -- dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est plus grand sur une partie mobile de distribution de gravillons droite ou gauche par rapport à l'autre partie mobile de distribution de gravillons, la troisième vis sans fin est mise en marche pour déplacer des gravillons vers ce côté droit ou gauche ayant ce plus grand nombre de trappes ouvertes lorsque le premier 25 ou deuxième capteur droit ou gauche indique un remplissage insuffisant. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, -- dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est le même sur les parties mobiles de distribution de gravillons droite et gauche, le moyen de convoyage droite ou gauche est automatiquement mis en marche lorsque le 3o premier ou deuxième capteur respectif indique un remplissage insuffisant, un couple de rotation plafonné à une valeur prescrite de limitation du couple étant appliqué à la vis sans fin droite ou gauche, de manière à ce que la rotation de la vis soit empêchée par les gravillons lorsque le caisson droite ou gauche est rempli de gravillons et à permettre sa rotation pour déplacer des gravillons vers l'extérieur lorsque le caisson n'est plus rempli de gravillons, et -- dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est plus grand sur une partie mobile de distribution de gravillons droite ou gauche par rapport à l'autre partie mobile de distribution de gravillons, la troisième vis sans fin est mise en marche pour déplacer des gravillons vers ce côté droit ou gauche ayant ce plus grand nombre de trappes ouvertes lorsque le premier ou deuxième capteur droit ou gauche indique un remplissage insuffisant. Un troisième objet de l'invention est un programme informatique comportant des instructions de programme pour la mise en oeuvre du procédé pour faire fonctionner une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier tel que décrit ci-dessus, lorsqu'il est mis en oeuvre sur cette unité mobile d'exécution en continu du revêtement routier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule bi-répandeur 20 vu du côté gauche, sur lequel est mis en oeuvre l'invention, - les figures 2, 3 et 4 représentent schématiquement en vue de dessus une consigne d'épandage de liant et de gravillons en largeur et la position prise en largeur par les différentes parties de distribution de liant et de gravillons du véhicule selon la figure 1 pour chaque consigne, 25 - la figure 5 représente schématiquement une image affichée sur un écran pour prescrire des consignes d'épandage de liant et de gravillons, - les figures 6, 7, 8 indiquent les positions d'ouverture et de fermeture des trappes de distribution de gravillons et des buses de distribution de liant du véhicule pour les consignes instantanées des figures 30 respectives 2, 3, 4, - la figure 9 représente schématiquement en vue de dessus une phase transitoire d'élargissement du gabarit du véhicule selon l'invention, - la figure 10 représente schématiquement en vue de dessus une phase transitoire de rétrécissement du gabarit du véhicule selon l'invention, - la figure 11 est un organigramme de la commande de différents éléments du véhicule suivant l'invention, en cas d'élargissement ou de rétrécissement de son gabarit, - la figure 12 représente schématiquement en vue de dessus un mode de réalisation de moyens d'amenée de gravillons à l'arrière du véhicule, - la figure 13 est une vue schématique de l'arrière des moyens d'amenée de gravillons du véhicule selon la figure 12, avec les parties mobiles de distribution de gravillons en position sortie au maximum, - la figure 14 est une vue schématique de dessus des parties mobiles de distribution de gravillons en position rentrée dans le gabarit du châssis, et d'un caisson intermédiaire fixe les surplombant selon la figure 13, - la figure 15 est une vue schématique de dessus du caisson intermédiaire et des parties mobiles de distribution de gravillons dans la position selon la figure 13, - la figure 16 est un organigramme de la commande des différents éléments des moyens d'amenée selon les figures 12 à 15 dans une 20 première configuration des trappes, et - la figure 17 est un organigramme de la commande des différents éléments des moyens d'amenée selon les figures 12 à 15 dans une deuxième configuration des trappes. A la figure 1, l'unité 1 représentée est du type bi-répandeur et 25 comporte un châssis 2 sur lequel est monté une ou plusieurs cuve(s) 3 à liant et un récipient 4 de gravillons. Le châssis 2 est monté sur roues 5 pour pouvoir être déplacé de manière autonome dans le cas d'un châssis de camion automoteur. Devant le châssis 2 est prévue une cabine 6 pour commander le moteur 30 d'avancement du châssis sur la chaussée sur laquelle le revêtement doit être déposé, et pour diriger le véhicule comprenant le châssis 2. A l'arrière du châssis 2 se trouve un ensemble 7 de distribution de gravillons horizontalement en largeur depuis le récipient 4 à gravillons vers la chaussée, qui est du type décrit ci-dessous. Aux figures, la largeur est prise dans la direction allant de la droite 5 vers la gauche, transversale au plan vertical de la figure 1 allant de l'avant vers l'arrière. Devant ce premier ensemble 7 de distribution de gravillons est prévu un deuxième ensemble 8, disposé dans le sens de la largeur, pour distribuer du liant vers le sol depuis la ou les cuve(s) 3. 10 Suivant l'invention, le premier ensemble 7 de distribution de gravillons et le deuxième ensemble 8 de distribution de liant sont déformables transversalement, c'est-à-dire en largeur, pour avoir un gabarit variable au cours du travail du bi-répandeur, c'est-à-dire pendant que le châssis est déplacé sur la chaussée longitudinalement vers l'avant. 15 Par exemple, le premier ensemble 7 de distribution de gravillons comporte deux parties 71, 72 de distribution de gravillons vers le sol qui sont chacune mobile en largeur, par rapport au châssis 2 et sont disposées l'une derrière l'autre. Chacune des deux parties 71, 72 a un gabarit en largeur sensiblement égal ou inférieur au gabarit routier du châssis, figuré 20 par des plans verticaux droit 21 et gauche 22 à la figure 2. Le gabarit routier du châssis 2 et du véhicule bi-répandeur 1 est habituellement égal à un gabarit standard de 2,50 m, pour qu'en position de repos des ensembles 7, 8 de distribution, le véhicule puisse rouler sur le réseau routier et être amené sur la chaussée à revêtir. 25 Dans l'exemple représenté à la figure 2, chaque partie 71, 72 de distribution de gravillons a une largeur de travail de 2,40 m environ. Ainsi que représenté par exemple pour la partie 71 à la figure 2, chaque partie 71, 72 de distribution de gravillons comporte une position de repos, dans laquelle son encombrement en largeur est compris dans le 30 gabarit du châssis 2. Des moyens, par exemple à vérins, sont prévus pour déplacer en largeur chaque partie 71, 72 de distribution de gravillons par rapport au châssis 2. Chaque partie 71, 72 de distribution de gravillons est apte à être déplacée entre une première position extrême rentrée, représentée à la figure 13 et correspondant par exemple à la position de repos et une deuxième position extrême de sortie maximale vers l'extérieur, représentée à la figure 14, dans laquelle elle dépasse en largeur respectivement du côté droit et du côté gauche du châssis 2 vu de l'arrière, la partie mobile 71 de distribution de gravillons étant active par exemple dans ses différentes positions à droite du plan vertical médian 20 du châssis 2, tandis que la partie mobile gauche 72 de distribution de gravillons est active à gauche du plan médian 20 dans ses différentes 1 o positions. Entre ces deux positions extrêmes, chaque partie 71, 72 de distribution de gravillons est apte à occuper plusieurs positions intermédiaires, dans lesquelles elle dépasse du côté droit, respectivement gauche du châssis 2. Dans la deuxième position extrême des parties 71, 72, leur extrémité intérieure, c'est-à-dire l'extrémité gauche 711 de la partie 15 droite 71 et l'extrémité droite 722 de la partie gauche 72, ne dépasse pas le plan longitudinal vertical médian 20 du châssis 2. Chaque partie 71, 72 est déplaçable d'une largeur de plus de 20 % du gabarit du châssis entre les positions extrêmes, par exemple de 0,8 m environ. Dans l'exemple numérique précédent, le gabarit du premier 20 ensemble 7 de distribution de gravillons peut donc varier entre une largeur de 2,40 m et 4 m. Le deuxième ensemble 8 de distribution de liant comporte une partie centrale fixe 80 de gabarit inférieur ou sensiblement égal au gabarit du châssis 2, et deux parties mobiles 81, 82 de distribution de liant à droite, 25 respectivement à gauche, qui ont chacune un gabarit inférieur à celui du châssis et sont prévues devant ou comme représenté derrière la partie fixe 80. Chaque partie 81, 82 de distribution de liant possède une position de repos, dans laquelle son encombrement est situé dans celui du châssis. 30 Des moyens, par exemple à vérins, sont prévus pour déplacer en largeur chaque partie 81, 82 de distribution de liant par rapport au châssis 2. Chaque partie 81, 82 de distribution de liant est apte à être déplacée entre une première position extrême rentrée, correspondant par exemple à la position de repos et une deuxième position extrême dans laquelle elle dépasse en largeur respectivement du côté droit et du côté gauche du châssis 2 vu de l'arrière, Entre ces deux positions extrêmes, chaque partie 81, 82 de distribution de liant est apte à occuper plusieurs positions intermédiaires, dans lesquelles elle dépasse du côté droit, respectivement gauche du châssis 2. Dans la deuxième position extrême des parties 81, 82, leur extrémité intérieure, c'est-à-dire l'extrémité gauche 811 de la partie droite 81 et l'extrémité droite 822 de la partie gauche 82, ne dépasse pas le plan longitudinal vertical droit 21, respectivement gauche 22 du châssis 2 et se trouve par exemple en deçà dans la moitié droite, respectivement gauche de celui-ci. Les deuxièmes positions extrêmes des parties 81, 82 de distribution de liant correspondent à celles des parties 71, 72 de distribution de gravillons, les ensembles 7 et 8 de distribution de gravillons et de liant ayant sensiblement le même gabarit maximum en largeur. Les parties 80, 81, 82 de distribution de liant comportent une pluralité de buses 800 de projection de liant vers le sol, qui sont réparties en largeur, qui sont reliées par des canalisations à une ou plusieurs pompes à liant alimentées par la ou les cuve(s) et qui peuvent chacune être commandées sélectivement pour projeter ou ne pas projeter de liant, ainsi que cela est représenté par des ovales respectivement pleins et vides aux figures. La largeur maximum de travail de chaque partie mobile 81, 82, définie entre les extrémités droite 812, 822 et gauche 811, 821, est celle définie par leur rangée de buses 800. Les parties 71, 72 de distribution de gravillons comportent chacune une rangée de trappes 700 réparties dans le sens de la largeur, qui peuvent chacune être commandées sélectivement pour envoyer ou ne pas envoyer des gravillons vers le sol, ainsi que cela est représenté par des ovales respectivement pleins et vides aux figures. La largeur maximum de travail de chaque partie mobile 71, 72, définie entre les extrémités droite 712, 722 et gauche 711, 721, est celle définie par leur rangée de trappes 700. Ces buses 800 et ces trappes 700 sont agencées de manière à pouvoir chacune déposer de manière sélective du liant et des gravillons sur de mêmes segments 900 de largeur, sur lesquels sont indexées les différentes positions extrêmes et intermédiaires des parties mobiles 71, 72, 81, 82, ces segments 900 de travail étant représentés par des cases rectangulaires à la figure 2 et ayant par exemple le même pas. Bien entendu, un pas de travail plus petit et un plus grand nombre de segments 900 de travail que représenté aux figures, correspondant à un plus grand nombre de buses et de trappes peut être prévu. Suivant l'invention, des moyens 10 de prescription en longueur et en largeur des lieux 200 où doivent être distribués à chaque instant les gravillons et le liant par les ensembles 7, 8, c'est-à-dire des consignes 200 de localisation de distribution de gravillons et de liant, sont prévus. Avantageusement, ces moyens 10 de prescription se trouvent dans la cabine 6 et comportent par exemple un écran 101 de visualisation des localisations instantanées prescrites 200 de liant et de gravillons et des moyens 102 d'interface pour entrer et modifier ces consignes de localisation, pouvant par exemple avoir la forme d'une manette à boutons de commande du type joystick. Ces consignes ou sélections 200 de localisation de distribution de revêtement prennent par exemple la forme de contours 200 à bords rectilignes longitudinaux 201 et transversaux 202, avec des largeurs de bords transversaux 202 suivant les segments 900 de travail des ensembles 7, 8 de distribution et des longueurs de bords longitudinaux 201 dans le sens d'avancement du véhicule bi-répandeur. Les consignes 200 sont représentées par des hachures à la figure 5. Les figures 2, 3, 4 représentent trois consignes 200 instantanées en largeur par des cases pleines sur les moyens 10. Bien entendu, les consignes 200 de localisation de distribution de revêtement peuvent prendre une forme autre que des contours, et par exemple être uniquement présente sous la forme d'interrupteurs d'ouverture et de fermeture des trappes et buses, comme ceux symbolisés en haut de la figure 6 par les cases vides et pleines. Dans ce cas, l'utilisateur commande les positions ouvertes et fermées des interrupteurs sur une interface, ces interrupteurs étant représentés par exemple par des cercles pleins 100a pour l'ouverture et des cercles vides 100b pour la fermeture au bas de l'écran sur la figure 5. Par exemple, l'interface de l'utilisateur permet en plus par des commandes impulsionnelles d'étendre ou de rétrécir à droite ou à gauche des groupes de buses et trappes ouvertes. Les moyens 10 de prescription présentent l'avantage de pouvoir faire varier en continu la longueur et la largeur des contours 200 prescrits et de pouvoir dessiner sur l'écran 101 avec une grande liberté les lieux où le liant et les gravillons doivent être distribués. Les moyens 10 de prescription sont tels que les consignes 200 de localisation de distribution de revêtement peuvent se trouver au-delà du gabarit du châssis et jusqu'au gabarit maximum en largeur des ensembles 7 et 8 de distribution de gravillons et de liant. Les moyens 10 de prescription comportent par exemple une caméra fixe 11, montée sur la cabine et scrutant la chaussée située devant celle-ci. Dans ce cas, les consignes 200 de localisation de revêtement sont visualisées sur l'image issue de cette caméra 11 et affichée sur l'écran 101. Les consignes 200 de localisation défilent donc avec l'image de la chaussée dans le sens de la flèche à la figure 5 sur l'écran à la même vitesse que la vitesse d'avancée du véhicule. On tient donc compte de la forme de la chaussée. Les consignes 200 de localisation de revêtement peuvent donc être apposées par l'utilisateur au fur et à mesure de l'avancement du véhicule bi-répandeur sur la chaussée, par exemple pour couvrir les endroits à réparer sur la chaussée, et peuvent tenir compte de lignes courbes. Les moyens 10 de prescription de localisation de revêtement sont connectés à des moyens automatiques 300 de commande des ensembles de distribution de gravillons 7 et de liant 8. Les moyens automatiques de commande sont asservis à la vitesse d'avance, pouvant varier. A cet effet, il est par exemple prévu une mémoire tampon pour enregistrer les consignes 200 de localisation de revêtement entrées ou modifiées sur les moyens d'interface, l'objectif étant de retarder l'ouverture et la fermeture des ensembles de distribution de gravillons et de liant par rapport à la commande. La mémoire est qualifiée de tampon dans le sens où sa durée d'enregistrement des données n'est que de quelques secondes correspondant au temps nécessaire à la machine pour se déplacer de sa longueur. II peut également être prévu que les ou des consignes 200 de localisation de revêtement soient préenregistrées. Les moyens automatiques 300 de commande commandent en continu, c'est-à-dire au fur et à mesure de l'avancement du véhicule birépandeur sur la chaussée, le déplacement en largeur des parties mobiles 71, 72 de distribution de gravillons et des parties mobiles 81, 82 de distribution de liant, ainsi que l'ouverture et la fermeture des trappes 700 et buses 800 des ensembles 7 et 8 de distribution, pour couvrir de liant puis de gravillons les endroits de la chaussée correspondant aux consignes 200 de localisation de revêtement. Les moyens automatiques 300 de commande synchronisent les déplacements dans le sens de la largeur des parties mobiles 71, 72, 81, 82 de distribution sur les consignes 200 de localisation de gravillons et deliant en longueur et en largeur. Ainsi, un bord extérieur 201 rectiligne longitudinal d'une consigne 200 d'un côté du châssis, tel que par exemple du côté droit à la figure 5, correspond à un maintien en position des parties mobiles de distribution de liant et de gravillons de ce côté, ici 71 et 81, pendant un temps égal à la longueur de ce bord 201 divisée par la vitesse d'avancement. Un bord rectiligne transversal 202 d'une consigne 200 d'un côté du châssis, tel que par exemple du côté droit à la figure 5, correspond à une transition de largeur de la consigne 200, et correspondra à un déplacement en largeur des parties mobiles de distribution de liant et de gravillons de ce côté, ici 71 et 81, à un instant déterminé en fonction de la position de ce bord 202 dans la consigne et de la vitesse d'avancement. Les commandes envoyées à l'ensemble arrière 7 de distribution de gravillons sont calculées pour provoquer une arrivée ou une absence de gravillons sur le sol, qui est retardée par rapport à l'arrivée ou l'absence de liant sur le sol depuis l'ensemble 8 d'une durée correspondant au temps mis par le bi-répandeur pour parcourir la distance longitudinale séparant les zones de chaussée visées par les buses 800 de celles visées par les trappes 700, pour tenir compte du fait que les trappes 700 sont derrière les buses 800 et afin que les gravillons et le liant soient déposées sur les mêmes zones de la chaussée, correspondant aux consignes 200 de localisation. Pour une consigne 200 de localisation en largeur dépassant le gabarit du châssis 2 par exemple du côté gauche à la figure 2, les parties mobiles 72, 82 de distribution de gravillons à gauche et de liant sont déplacées du côté correspondant jusqu'à l'extrémité gauche 203 de la consigne 200. Il en est de même pour le côté droit à la figure 4 par rapport à la figure 3, pour les parties droites 71 et 81 se déplaçant jusqu'à l'extrémité droite 204 de la consigne 200. Ainsi, pour une consigne 200 changeant de largeur au-delà du gabarit du châssis 2, les moyens 300 font se déplacer en largeur en cours d'avancement les parties mobiles 71, 72, 81, 82 pour couvrir celle-ci, comme par exemple pour une consigne 200 ayant une partie selon la figure 3, ne dépassant pas à droite du châssis raccordée à une partie selon la figure 4, dépassant à droite du châssis, ce qui correspond à un élargissement de revêtement vers la droite du châssis, ainsi que cela est représenté par la consigne 200a à la figure 5. Pour une consigne 200 de localisation ne dépassant pas d'un côté du châssis 2, ainsi que cela est représenté par exemple à droite aux figures 2 et 3, les parties mobiles 71, 81 de distribution de ce côté restent dans leur position rentrée. Dans l'ensemble 7 de distribution de gravillons, la ou les trappes 700 ouvertes pour distribuer des gravillons sur le sol sont celle(s) correspondant à la consigne 200 de localisation et situées respectivement à droite du plan médian 20 sur la partie droite 71 et à gauche du plan médian 20 sur la partie gauche 72, ces ouvertures de trappes se faisant donc entre l'extrémité extérieure 712, 721 des parties 71, 72 et le plan médian 20. Dans l'ensemble 8 de distribution de liant, la ou les buses 800 ouvertes pour distribuer du liant sur le sol sont celle(s) correspondant à la consigne 200 de localisation et situées respectivement sur la partie centrale 80 entre les plans droit 21 et gauche 22, et sur les parties droite 81 et gauche 82 au-delà de ceux-ci, ces ouvertures de buses se faisant donc sur les parties 71, 72 entre leur extrémité extérieure 812, 821 sortie et le plan droit 21, respectivement gauche 22. Les phases transitoires de commande des parties mobiles 71, 72, 81, 82 de distribution de gravillons et de liant en cours d'avancement et de leurs trappes et buses se déroulent par exemple de la manière suivante. On considère d'abord le cas d'un élargissement en cours d'avancement, dans lequel la consigne 200 passe successivement d'une première localisation 200a comportant un segment 900a d'extrémité, correspondant à l'ouverture de la trappe 700a et de la buse 800a, à une deuxième localisation suivante 200b, qui doit être élargie d'un autre segment 900b situé à l'extérieur du châssis en se raccordant en largeur au segment 900a. Dans ce cas, la partie mobile de distribution 71, 72, 81, 82 doit également être déplacée du segment 900b vers l'extérieur, comme par exemple vers la droite pour la consigne 200 de droite à la figure 5. En cas d'élargissement, l'ouverture des trappes 700b et des buses 800b pour que les ensembles 7 et 8 couvrent la localisation suivante 200b est effectuée par anticipation, par exemple au début du déplacement de la partie mobile de distribution. Ainsi, par exemple pour un déplacement vers la gauche des parties mobiles 72, 82 à la figure 9, pour passer de la première localisation 200a à la deuxième localisation 200b représentée, la trappe 700b et la buse 800b sont ouvertes par anticipation pour combler le vide laissé par la translation vers la gauche de la trappe 700a et de la buse 800a, couvrant le segment 900b d'extrémité extérieure dans la deuxième localisation 200b et restées ouvertes dans les deux première et deuxième localisations 200a et 200b. Ci-dessous est considéré le cas d'un rétrécissement de largeur en cours d'avancement, dans lequel la consigne 200 passe successivement d'une troisième localisation 200c comportant un segment 900c d'extrémité situé à l'extérieur du châssis et raccordé en largeur à un segment 900d, à une quatrième localisation suivante 200d, qui doit être rétrécie de ce segment 900c vers l'intérieur. Le segment 900c d'extrémité correspond dans la troisième localisation 200c à l'ouverture de la trappe 700c et de la 1 o buse 800c de la partie mobile de distribution 71, 72, 81, 82, qui doit également être déplacée du segment 900c vers l'intérieur, comme par exemple vers la gauche pour la consigne 200 de gauche à la figure 5. En cas de rétrécissement, la fermeture des trappes 700d et des buses 800d pour que les ensembles 7 et 8 couvrent la localisation suivante 15 200d est effectuée d'une manière retardée par rapport au déplacement de la partie mobile, par exemple lorsque ou après que la partie mobile de distribution a atteint sa position finale respectant la localisation 200d suivante prescrite, ainsi que cela est représenté à la figure 10 pour un déplacement vers la droite des parties mobiles 72, 82. Par ailleurs, le 20 système empêche tout recouvrement supérieur à un segment 900 de travail. Dans le cas de cet élargissement ou de ce rétrécissement en cours d'avancement, le mode de commande des ensembles de distribution de gravillons 7 et de liant 8 est par exemple le suivant. 25 A la figure 11, à l'étape El est prescrite par les moyens 10 une localisation 200 de liant et de gravillons, c'est-à-dire une consigne 200 de position de liant et de gravillons sur la chaussée pour un instant donné. L'ensemble 7 de distribution de gravillons comporte un ou plusieurs capteurs de position réelle en largeur des parties mobiles 71, 72, 81, 82 par 30 rapport au châssis 2, ce ou ces capteurs fournissant aux moyens 300 de commande une information de position de ces parties mobiles 71, 72, 81, 82, croissante dans le sens élargissant le gabarit des ensembles 7 et 8. Les moyens 300 de commande comparent à l'étape E2 la consigne 200 de position de liant et de gravillons sur la chaussée aux positions réelles des parties mobiles 71, 72, 81, 82, déterminées à partir du ou des capteur(s) de position. Si la consigne 200 de position est différente de et supérieure à la position réelle des parties mobiles 71, 72, 81, 82 à l'issue des étapes E2 et E3 de comparaison, les moyens 300 commandent à l'étape E4 l'ouverture des trappes 700 et buses 800 dans leur position correspondant à la consigne 200. 1 o Après cette étape E4, les moyens 300 pilotent à l'étape E5 les moyens de déplacement pour sortir la partie mobile d'un incrément prescrit vers l'extérieur, c'est-à-dire pour l'éloigner du châssis vers la droite ou vers la gauche. A l'étape E6, les moyens 300 de commande vérifient si la position réelle des parties mobiles 71, 72, 81, 82 est égale à la consigne 15 200 de position. Dans la négative, l'étape E5 de déplacement est réitérée. Dans l'affirmative, il est retourné à l'étape El. Si la consigne 200 de position est différente de et inférieure à la position réelle des parties mobiles 71, 72, 81, 82 à l'issue des étapes E2 et E3 de comparaison, les moyens 300 pilotent à l'étape E7 les moyens de 20 déplacement pour rentrer la partie mobile d'un incrément prescrit vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le châssis. Après cette étape E7, les moyens 300 de commande vérifient à l'étape E8 si la position réelle des parties mobiles 71, 72, 81, 82 est égale à la consigne 200 de position. Dans la négative, l'étape E7 de déplacement 25 est réitérée. Dans l'affirmative, les moyens 300 commandent à l'étape E9 la fermeture des trappes 700 et buses 800 dans leur position correspondant à la consigne 200. Après l'étape E9, il est retourné à l'étape E1. Ci-dessous est décrit un mode de réalisation de l'ensemble 7 de distribution de gravillons, pouvant être prévu indépendamment des autres 3o moyens décrits, et par exemple sur un bi-répandeur ou un autogravillonneur. L'ensemble 7 de distribution de gravillons comporte des moyens d'amenée des gravillons du récipient 4 aux trappes 700, qui sont par exemple ceux représentés aux figures 1 et 12. Les moyens d'amenée comportent un tapis droite 41 et un tapis gauche 42, dans la largeur du châssis 2, ou tout autre moyen de convoyage gauche et moyen de convoyage droite de gravillons du récipient 4 commun vers les parties droite 71 et gauche 72 de distribution de gravillons. Le récipient 4 est par exemple une benne inclinable vers l'avant autour d'un axe 40, pour déverser des gravillons sur l'avant des tapis 41 et 42. Les moyens 41, 42 de convoyage droite et gauche débouchent à l'arrière dans un caisson ou une trémie intermédiaire 43, commun à ceux-ci et ayant donc une largeur englobant celle des moyens 41, 42 de convoyage et inférieure au gabarit du châssis 2. Ce caisson intermédiaire commun 43 débouche à son tour dans les parties mobiles 71, 72 de distribution de gravillons situées en dessous. Plus précisément, les parties mobiles 71, 72 de distribution de gravillons comportent chacune un caisson ou une trémie 710, 720 de réception de gravillons depuis le caisson intermédiaire 43. Les caissons 710, 720 droite et gauche ont une largeur égale à la largeur de travail des parties 71, 72 et débouchent dans les trappes 700, pouvant être ouvertes ou fermées. Les caissons 710, 720 droite et gauche sont déplaçables en largeur avec les parties 71, 72 respectivement sous des ouvertures 431 de passage de gravillons à droite et des ouvertures 432 de passage de gravillons à gauche, prévues de part et d'autre du plan médian 20 dans le fond du caisson intermédiaire 43 demeurant fixe sur le châssis 2. Les ouvertures 431, 432 de passage de gravillons sont par exemple sous la forme, à droite et à gauche, d'une grille ou, ainsi que représenté, d'une surface perforée. Les parties 71, 72 droite et gauche comportent en outre au dessus des trappes 700 une vis sans fin, respectivement droite 714 et gauche 724, d'acheminement de gravillons dans le caisson 710, 720 dans le sens de la largeur. Le caisson intermédiaire 43 comporte entre les tapis 41, 42 et les ouvertures 341, 342 de passage de gravillons à droite et à gauche une vis sans fin 46 de répartition de gravillons entre les parties 71, 72 droite et gauche de distribution. Bien entendu, plusieurs vis sans fin peuvent être prévues dans chacun des caissons 43, 710, 720. En outre, deux capteurs ou palpeurs 44, 45 de remplissage en 1 o gravillons du caisson intermédiaire 43 sont prévus sur les côtés droit et gauche de celui-ci, par exemple à ses extrémités droite et gauche aux figures. Dans un mode de réalisation, un capteur ou palpeur 713 de remplissage en gravillons est prévu sur le côté droit du caisson 710, par 15 exemple à son extrémité extérieure 712, tandis qu'un capteur ou palpeur 723 de remplissage en gravillons est prévu sur le côté gauche du caisson 720, par exemple à son extrémité extérieure 721. Les moyens 300 de commande pilotent la rotation dans un sens ou dans l'autre ou l'immobilisation des vis 46, 714, 724 et la marche et l'arrêt 20 des tapis 41, 42 de manière à ce que les caissons 43, 710 et 720 soient toujours remplis de gravillons, par exemple selon les algorithmes des figures 16 et 17. Dans ce qui suit, les capteurs de remplissage en gravillons 713, 723, 44 et 45 fournissent un état Faux dans le cas où les gravillons n'atteignent 25 pas une hauteur prescrite et un état Vrai dans le cas où les gravillons atteignent cette hauteur prescrite. La figure 16 est un algorithme pour le cas où le nombre de trappes ouvertes est le même sur la partie droite 71 et sur la partie gauche 72. Dans ce cas, si à l'étape El0 le capteur 44 droit du caisson 30 intermédiaire 43 fournit un état Faux, le tapis correspondant droite 41 est mis en marche à l'étape E11. Puis, si à l'étape E12, le capteur 713 de la partie droite 71 fournit un état Faux, la vis 714 de la partie droite 71 est mise en rotation pour déplacer des gravillons du caisson 710 vers la droite. Si à l'étape E10, le capteur 44 droit du caisson intermédiaire 43 ne fournit pas un état Faux, le tapis correspondant droite 41 est arrêté à l'étape E14 et il est passé à l'étape E12. Si à l'étape E12, le capteur 713 de la partie droite 71 ne fournit pas un état Faux, la vis 714 de la partie droite 71 est arrêtée à l'étape E15. Après, les étapes E13 et E15, il est retourné à l'étape E10. Bien entendu, le fonctionnement est le même pour le côté gauche, en remplaçant droite par gauche à la figure 16. Dans un autre mode de réalisation, il n'est pas prévu de capteurs 713, 723 de remplissage en gravillons sur les côtés droit et gauche des caissons 710 et 720. Les couples de rotation appliqués aux vis sans fin 714, 724 droite et gauche sont plafonnés à une valeur prescrite. Les vis 714, 724 droite et gauche reçoivent en permanence des moyens de commande leur consigne de rotation à une vitesse de consigne. Le remplissage progressif en gravillons des caissons droite et gauche 710, 720 va nécessiter de plus en plus de couple et conduire à l'arrêt complet de la vis, étant donné que la valeur prescrite de limitation du couple appliqué aux vis 714, 724 est inférieur au couple résistant dû au remplissage du caisson correspondant 710, 720 en gravillons. Dès que les gravillons se seront écoulés de ce caisson 710, 720, la vis 714, 724 pourra redémarrer. La figure 17 est un algorithme pour le cas où le nombre de trappes ouvertes sur la partie gauche 72 est différent du nombre de trappes ouvertes sur la partie droite 71. Si aux étapes E20 et E21 le nombre de trappes ouvertes sur la partie gauche 72 est différent de et supérieur au nombre de trappes ouvertes sur la partie droite 71, on passe à l'étape E22. Si à l'étape E22 le capteur 45 gauche du caisson intermédiaire 43 fournit un état Faux, la vis 46 du caisson intermédiaire 43 est mis en marche à l'étape E23 pour déplacer des gravillons vers la gauche. Si à l'étape E22 le capteur 45 gauche du caisson intermédiaire 43 ne fournit pas un état Faux, la vis 46 du caisson intermédiaire 43 est arrêtée à l'étape E24. Si aux étapes E20 et E21 le nombre de trappes ouvertes sur la partie gauche 72 est différent de et inférieur au nombre de trappes ouvertes sur la 5 partie droite 71, on passe à l'étape E25. Si à l'étape E25 le capteur 44 droit du caisson intermédiaire 43 fournit un état Faux, la vis 46 du caisson intermédiaire 43 est mis en marche à l'étape E26 pour déplacer des gravillons vers la droite. Si à l'étape E25 le capteur 44 droit du caisson intermédiaire 43 ne fournit pas un 10 état Faux, la vis 46 du caisson intermédiaire 43 est arrêtée à l'étape E27. Après les étapes E23, E24, E26 et E27, il est retourné à l'étape E20. La vis 46 centrale permet ainsi par exemple d'avoir un niveau de remplissage de gravillons plus uniforme dans le caisson intermédiaire 43. En outre, le dispositif permet le cas échéant d'approvisionner le 15 caisson 43 en gravillons par le tapis situé d'un côté plutôt que par l'autre et de répartir les gravillons de ce côté ou même de l'autre, afin que les parties 71, 72 de distribution en aval soient toujours correctement remplies de gravillons. REVENDICATIONS 1. Unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier composé d'une couche de liant et d'une couche de gravillons, l'unité comprenant un ensemble de distribution de liant et un ensemble de distribution de gravillons, montés sur un châssis mobile, caractérisée en ce que l'ensemble (8) de distribution de liant et l'ensemble (7) de distribution de gravillons sont chacun à gabarit variable en continu, asservi à des 1 o moyens automatiques de commande, des moyens (10) pour prescrire au moins une consigne (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur dans le sens d'avancée du châssis et en largeur dans le sens transversal desdits ensembles, aptes à prescrire au moins des largeurs différentes de localisation, étant prévus, 15 les moyens de commande étant prévus pour synchroniser par rapport au châssis le gabarit desdits ensembles (7, 8) sur la consigne (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur. 2. Unité suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (8) de distribution de liant et l'ensemble (7) de distribution de 20 gravillons sont chacun à gabarit variable au delà du gabarit du châssis. 3. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble (8) de distribution de liant et l'ensemble (7) de distribution de gravillons comportent au moins une première partie (81, 82, 71) de distribution de liant, respectivement de gravillons, mobile en 25 largeur par rapport au châssis, ainsi qu'une deuxième partie (80, 72) de distribution de liant, respectivement de gravillons, par rapport à laquelle la première partie (81, 82, 71) est mobile en largeur. 4. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que 30 l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pourdistribuer des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis, l'ensemble (8) de distribution de liant comporte une partie (80) centrale fixe de distribution de liant dans le prolongement du châssis, ainsi que deux parties mobiles (81, 82) de distribution de liant, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer du liant respectivement à droite et à gauche du châssis. 5. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (10) de prescription comportent au moins un écran (101) de visualisation des consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur et des moyens d'interface pour entrer et modifier lesdites consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur. 6. Unité suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (10) de prescription comportent en outre une caméra fixe (11) scrutant la chaussée en avant desdits ensembles (7, 8) de distribution, ledit écran (101) étant apte à visualiser lesdites consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur aux endroits correspondants sur l'image fournie par la caméra (11). 7. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une mémoire d'enregistrement desdites consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, les moyens (300) de commande étant aptes à commander le gabarit desdits ensembles (7, 8) de distribution selon lesdites consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, présentes dans ladite mémoire. 8. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte une pluralité de trappes (700) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer,l'ensemble (8) de distribution de liant comporte une pluralité de buses (800) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer du liant et fermées pour ne pas en distribuer, les moyens (300) de commande étant aptes à commander le gabarit desdits ensembles de distribution, ainsi que l'ouverture et la fermeture des trappes (700) et buses (800), en correspondance avec lesdites consignes (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur. 9. Unité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte : - deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis, les première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche comportant respectivement un caisson (710, 720) droite et gauche de réception de gravillons, débouchant dans une pluralité de trappes (700) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, et des vis sans fin (714, 724) droite et gauche d'acheminement de gravillons dans le caisson (710, 720) correspondant vers les trappes (700), - un caisson intermédiaire (43) d'alimentation en gravillons des deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, muni d'au moins une troisième vis sans fin (46) de répartition de gravillons entre les deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, - deux moyens (41, 42) de convoyage droite et gauche de gravillons depuis un récipient (4) de gravillons vers le caisson intermédiaire (43), les moyens de commande étant aptes à commander les vis sans fin et les moyens de convoyage pour remplir de gravillons les caissons. 10. Unité suivant la revendication 9, caractérisée en ce quel'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte : - au moins des premier et deuxième capteurs (44, 45) de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire (43) respectivement sur ses côtés droit et gauche, - au moins un troisième capteur (713, 723) de remplissage de gravillons dans les caissons (710, 720) des parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche sur leur côté respectif droit et gauche, les moyens de commande étant aptes à commander les vis sans fin et les moyens de convoyage en fonction des états des capteurs. 11. Unité suivant la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte : - au moins des premier et deuxième capteurs (44, 45) de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire (43) respectivement 15 sur ses côtés droit et gauche, les moyens de commande étant aptes à commander la troisième vis sans fin (46) et les moyens de convoyage en fonction des états des capteurs et à commander les vis sans fin (714, 724) droite et gauche avec un couple de rotation plafonné à une valeur prescrite de limitation du 20 couple. 12. Procédé pour faire fonctionner une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on avance de manière continue l'unité mobile sur la chaussée, 25 caractérisé en ce que on entre sur des moyens d'interface au moins une consigne (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, les moyens de commande synchronisent automatiquement au cours de l'avancement de l'unité mobile sur la chaussée le gabarit des ensembles 30 de distribution de liant et de gravillons de manière à respecter ladite consigne (200) de localisation de liant et de gravillons en longueur et en largeur, ayant été entrée. 13. Procédé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble (8) de distribution de liant et l'ensemble (7) de distribution de gravillons comportent au moins une première partie (81, 82, 71) de distribution de liant, respectivement de gravillons, mobile en largeur par rapport au châssis, ainsi qu'une deuxième partie (80, 72) de distribution de liant, respectivement de gravillons, par rapport à laquelle la première partie (81, 82, 71) est mobile en largeur, les première et deuxième parties (71, 72) de distribution de gravillons comportent une pluralité de trappes (700) dans le sens de la largeur, aptes 1 o à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, les première et deuxième parties (80, 81, 82) de distribution de liant comportent une pluralité de buses (800) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer du liant et fermées pour ne pas 15 en distribuer, l'ouverture d'une trappe et d'une buse sur ladite première partie mobile pour correspondre à une consigne (200b) de localisation élargie par rapport à la consigne précédente (200a) dans la consigne (200) de localisation de liant et de gravillons est effectuée avant que le gabarit des 20 ensembles de distribution ait atteint cette consigne élargie, la fermeture d'une trappe et d'une buse sur ladite première partie mobile pour correspondre à une consigne (200d) de localisation rétrécie par rapport à la consigne (200c) précédente est effectuée après que le gabarit des ensembles de distribution ait atteint cette consigne rétrécie. 25 14. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte : - deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche 30 du châssis pour distribuer des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis,les première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche comportant respectivement un caisson (710, 720) droite et gauche de réception de gravillons, débouchant dans une pluralité de trappes (700) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, et des vis sans fin (714, 724) droite et gauche d'acheminement de gravillons dans le caisson (710, 720) correspondant vers les trappes (700), - un caisson intermédiaire (43) d'alimentation en gravillons des deux 1 o première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, muni d'au moins une troisième vis sans fin (46) de répartition de gravillons entre les deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, - deux moyens (41, 42) de convoyage droite et gauche de gravillons 15 depuis un récipient (4) de gravillons vers le caisson intermédiaire (43), - au moins des premier et deuxième capteurs (44, 45) de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire (43) respectivement sur ses côtés droit et gauche, - au moins un troisième capteur (713, 723) de remplissage de 20 gravillons dans les caissons (710, 720) des parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche sur leur côté respectif droit et gauche, - - dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est le même sur les parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, le 25 moyen de convoyage droite ou gauche (41, 42) est automatiquement mis en marche lorsque le premier ou deuxième capteur (44, 45) respectif indique un remplissage insuffisant, la vis sans fin (714, 724) droite ou gauche étant automatiquement mise en marche pour déplacer des gravillons vers l'extérieur lorsque le troisième capteur (713, 723) respectif 3o droit ou gauche indique un remplissage insuffisant, et - - dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est plus grand sur une partie mobile (71, 72) de distribution de gravillons droite ou gauche parrapport à l'autre partie mobile de distribution de gravillons, la troisième vis sans fin (46) est mise en marche pour déplacer des gravillons vers ce côté droit ou gauche ayant ce plus grand nombre de trappes ouvertes lorsque le premier ou deuxième capteur (44, 45) droit ou gauche indique un remplissage insuffisant. 15. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'ensemble (7) de distribution de gravillons comporte : - deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution 1 o de gravillons, aptes à être déplacées respectivement à droite et à gauche du châssis pour distribuer des gravillons respectivement à droite et à gauche du châssis, ainsi que dans le prolongement du châssis, les première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche comportant respectivement un caisson (710, 15 720) droite et gauche de réception de gravillons, débouchant dans une pluralité de trappes (700) dans le sens de la largeur, aptes à être sélectivement ouvertes pour distribuer des gravillons et fermées pour ne pas en distribuer, et des vis sans fin (714, 724) droite et gauche d'acheminement de gravillons dans le caisson (710, 720) correspondant 20 vers les trappes (700), - un caisson intermédiaire (43) d'alimentation en gravillons des deux première et deuxième parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, muni d'au moins une troisième vis sans fin (46) de répartition de gravillons entre les deux première et deuxième parties 25 mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, - deux moyens (41, 42) de convoyage droite et gauche de gravillons depuis un récipient (4) de gravillons vers le caisson intermédiaire (43), - au moins des premier et deuxième capteurs (44, 45) de remplissage de gravillons dans le caisson intermédiaire (43) respectivement 30 sur ses côtés droit et gauche, - - dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est le même sur les parties mobiles (71, 72) de distribution de gravillons droite et gauche, lemoyen de convoyage droite ou gauche (41, 42) est automatiquement mis en marche lorsque le premier ou deuxième capteur (44, 45) respectif indique un remplissage insuffisant, un couple de rotation plafonné à une valeur prescrite de limitation du couple étant appliqué à la vis sans fin (714, 724) droite ou gauche, de manière à ce que la rotation de la vis soit empêchée par les gravillons lorsque le caisson droite ou gauche est rempli de gravillons et à permettre sa rotation pour déplacer des gravillons vers l'extérieur lorsque le caisson n'est plus rempli de gravillons, et -- dans le cas où le nombre de trappes ouvertes est plus grand sur une partie mobile (71, 72) de distribution de gravillons droite ou gauche par rapport à l'autre partie mobile de distribution de gravillons, la troisième vis sans fin (46) est mise en marche pour déplacer des gravillons vers ce côté droit ou gauche ayant ce plus grand nombre de trappes ouvertes lorsque le premier ou deuxième capteur (44, 45) droit ou gauche indique un remplissage insuffisant. 16. Programme informatique comportant des instructions de programme pour la mise en oeuvre du procédé pour faire fonctionner une unité mobile d'exécution en continu d'un revêtement routier suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsqu'il est mis en oeuvre sur cette unité mobile d'exécution en continu du revêtement routier. 30