FR 2902279 A1 20071221 FR 0605389 A 20060616 La présente invention se rapporte à un appareil agricole semi-porté. On connaît de la technique antérieure un appareil agricole du type semiporté, comprenant un châssis monté sur un essieu, et une barre d'attelage reliée de manière articulée à ce châssis. Un tel appareil agricole est destiné à être traîné derrière un engin tracteur, une partie du poids de cet appareil agricole reposant sur son essieu et l'autre partie de ce poids reposant sur le dispositif de remorquage de l'engin tracteur. La stabilité d'un tel appareil agricole est un facteur critique, et ce d'autant plus que les vitesses de travail et de déplacement des engins tracteurs ne cessent d'augmenter au fil des ans. Une manière possible d'améliorer la stabilité d'un appareil agricole semi-porté est d'en abaisser les centres de gravité à charge et à vide. Cette solution n'est toutefois pas compatible avec l'agencement de certains appareils semi-portés, et nécessite en général des modifications substantielles de la structure de tels appareils. La présente invention a pour but de fournir une autre solution d'amélioration de la stabilité d'un appareil agricole semi-porté, plus simple que celle qui vient d'être mentionnée, et adaptable à pratiquement n'importe quel type d'appareil. On atteint ce but de l'invention avec un appareil agricole semi-porté, du type comprenant un châssis monté sur un essieu, et une barre d'attelage reliée de manière articulée à ce châssis, remarquable en ce que ladite barre d'attelage est disposée dans une région surélevée par rapport au plan général dudit châssis. Grâce à ces caractéristiques, et comme cela sera explicité dans la description qui suit, on peut rehausser le triangle de sustentation de l'appareil agricole, et ainsi augmenter ses angles de basculement à charge et à vide, c'est-à-dire réduire le risque de basculement de cet appareil. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de cet appareil agricole de la technique antérieure : - cet appareil comprend en outre un cardan de transmission de mouvement rotatif entre une prise de force d'un engin tracteur et au moins un organe dudit appareil, et ladite barre d'attelage est disposée au-dessus dudit cardan, - ledit au moins un organe est supporté par une partie dudit châssis formant portique, et ladite barre d'attelage est montée articulée sur ledit portique, - ledit au moins un organe comprend une pompe, un dispositif de renvoi d'angles et un jeu de poulies, - ladite pompe fait partie d'un circuit de pulvérisation, et ledit jeu de poulies est adapté pour actionner la turbine d'une soufflerie de pulvérisation, - ledit appareil comprend des moyens pour s'opposer à la rotation de ladite barre d'attelage par rapport audit châssis au-delà d'un certain angle, - lesdits moyens d'opposition comprennent des butées mécaniques et/ou des butées élastiques. - lesdites butées élastiques présentent des duretés différentes et/ou elles sont situées à des distances différentes de l'axe de rotation de ladite barre d'attelage par rapport audit châssis, de manière à compenser l'effort de basculement dudit appareil engendré par le couple dudit cardan. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, et à l'examen des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un appareil agricole semi-porté de l'art antérieur, la figure 2 est une vue en perspective de cet appareil, la figure 3 est une vue de devant, prise selon la direction de la flèche III de la figure 1, de cet appareil en position de basculement, la figure 4 est une vue de côté d'un appareil agricole semi-porté selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective de cet appareil agricole, - la figure 6 est une vue de devant, prise selon la direction de la flèche VI de la figure 1, de cet appareil agricole en position de basculement, la figure 7 est une vue en perspective d'un appareil agricole semi-porté selon l'invention dont l'attelage comporte un perfectionnement, - la figure 8 est une vue de devant de cet attelage perfectionné, et la figure 9 est une vue prise en coupe selon le plan P de la figure 5 d'une articulation de l'appareil selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un appareil agricole semi-porté de l'art antérieur, comportant typiquement un châssis 1 monté sur deux roues 3, 5, le châssis 1 étant muni d'une barre d'attelage 7 montée pivotante autour d'un axe vertical 9 ainsi que d'un axe horizontal 11. Dans l'exemple particulier représenté, l'appareil agricole est en fait un pulvérisateur à soufflerie, et comporte ainsi une cuve 13 de liquide phytosanitaire montée sur le châssis 1, ainsi que des moyens pour souffler ce liquide sous forme pulvérisée sur des végétaux à traiter. Ces moyens comprennent d'une part une pompe 15 actionnée par un cardan 17 destiné à être entraîné par la prise de force d'un engin tracteur (non représenté), et d'autre part une turbine 19 communiquant avec des conduites 21 destinées à conduire le flux d'air sur les végétaux à traiter. Le cardan 17 coopère, par l'intermédiaire de la pompe 15, avec un dispositif de renvoi d'angle 23, permettant de transformer le mouvement autour d'un axe sensiblement horizontal du cardan 17 en un mouvement autour d'un axe sensiblement vertical, apte à entraîner une première poulie 25, laquelle entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie 27, une deuxième poulie 29 elle-même montée solidaire en rotation de la turbine 19. Plus précisément, et comme cela est visible sur la figure 9, la barre d'attelage 7 et le dispositif de renvoi d'angle 23 sont montés sur un sous-châssis S monté rotatif sur un portique 31 solidaire du châssis 1. Cette liaison rotative est réalisée grâce à une couronne cylindrique 34 solidaire du sous- châssis S, coopérant avec un alésage 36 formé dans une plaque 32 solidaire du portique 31. Une contreplaque 38 fixée sur la couronne cylindrique 34 permet d'empêcher l'échappement de la couronne 34 de son alésage 36. Le dispositif de renvoi d'angle 23 comporte une prise d'entrée 40 rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, destinée à être entraînée en rotation par le cardan 17, et un arbre de sortie 41 rotatif autour d'un axe sensiblement vertical, destiné à être couplé à la première poulie 25. Le dispositif de renvoi d'angle 23 comprend une tête de sortie 43 solidaire du corps 45 de ce dispositif, disposée autour de l'arbre de sortie 41 de ce dispositif. Cette tête de sortie 43 est disposée à l'intérieur de l'alésage 36, de manière coaxiale, et maintenue fixe par rapport au sous-châssis S, par exemple grâce à des moyens de fixation de cette tête sur la contreplaque 38. On peut donc remarquer que, de la sorte, la tête de sortie 43 du dispositif de renvoi d'angle 23, et par là-même l'arbre de sortie 41 de ce dispositif de renvoi d'angle, traversent l'articulation du sous-châssis S par rapport à la plaque 32. Comme on peut donc le comprendre, l'axe d'articulation du sous-châssis S par rapport au châssis 1 d'une part, et l'axe de rotation de l'arbre de sortie 41 du dispositif de renvoi d'angle 23 d'autre part, sont confondus, ce qui permet d'éviter que ces deux axes bougent l'un par rapport à l'autre lorsque le sous-châssis S tourne par rapport au châssis 1, et ainsi d'éviter que des surtensions ou des sous-tensions apparaissent dans la courroie 27. On notera également que l'agencement selon l'invention permet de placer les deux poulies au-dessus de la plaque 32 et du portique 31, ce qui facilite considérablement les opérations de remplacement de la courroie 27 par rapport à l'agencement de la technique antérieure dans lequel un démontage complet des poulies est nécessaire pour libérer cette courroie. On a représenté sur les figures 1 et 2 le triangle de sustentation T de cet appareil porté selon la technique antérieure. Comme cela est connu en soi, ce triangle de sustentation T présente pour sommet d'une part le point d'attelage A de cet appareil à un engin tracteur, et d'autre part les points de contact B et C des roues de cet appareil sur le sol. On a également représenté sur les figures 1 et 2 les centres de gravité de cet appareil respectivement à vide (Gv) et en charge (Gc). On a également représenté des distances respectives Lv1 et Lcl de ces deux centres de gravité au triangle de sustentation T. Comme cela est connu en soi et comme cela est représenté sur la figure 3, un risque de basculement de l'appareil agricole représenté aux figures 1 à 3 intervient lorsque la projection verticale de son centre de gravité sur le plan de son triangle de sustentation T sort du périmètre de ce triangle. On a ainsi représenté sur la figure 3 les angles respectifs av1 et ac1 d'inclinaison du plan médian P de l'appareil pour lesquels un risque de basculement de cet appareil intervient, respectivement lorsqu'il se trouve à vide et en charge. Dans le cas précis représenté, ces angles ont respectivement des valeurs voisines de 15 et 21 . On se reporte maintenant aux figures 4 à 5, sur lesquelles on a représenté un appareil agricole semi-porté selon l'invention. Comme cela est visible notamment sur les figures 4 et 5, dans cet appareil selon l'invention, la barre d'attelage 7 est surélevée par rapport au plan général M du châssis 1. Plus précisément, cette barre d'attelage 7 est solidaire d'une partie 31 du châssis 1 formant portique. Outre la barre d'attelage 7, ce portique supporte la pompe 15, le dispositif de renvoi d'angle 23 ainsi que les deux poulies 25 et 29. Le fait de surélever la barre d'attelage 7 par rapport au plan général M du châssis 1 a pour effet de relever le sommet A du triangle de sustentation T, et ainsi de diminuer les distances respectives Lv2 et Lc2 des centres de gravité à vide (Gv) et en charge (Gc), par rapport au plan du triangle de sustentation T. Comme cela est visible sur la figure 6, du fait des moindres distances Lv2, Lc2 par rapport aux distances Lv1, Lcl, les angles de basculement respectifs av2 et ac2 sont supérieurs aux angles de basculement av1, ac1. Dans l'exemple particulier représenté, l'angle de basculement à vide av passe ainsi de 15 à 25 , et l'angle de basculement en charge ac passe de 21 à 24 . Ceci signifie donc que du fait de la surélévation de la barre d'attelage 7 par rapport au plan général M du châssis 1, le risque de basculement de l'appareil agricole semi-porté selon l'invention est diminué par rapport à l'appareil de la technique antérieure. On a représenté sur les figures 7 et 8 un perfectionnement apporté à l'appareil agricole selon l'invention. Selon ce perfectionnement, on prévoit deux buttées élastiques 33, 35, disposées de manière symétrique par rapport au plan médian P de l'appareil agricole, et fixe par rapport au portique 31. A l'intérieur de ces deux butées élastiques se trouvent deux butées rigides 37, 39. Comme cela est représenté en pointillés, lorsque la barre d'attelage 7 pivote autour de son axe sensiblement horizontal 11, elle vient comprimer l'une ou l'autre des buttées élastiques 33, 35, ce mouvement de compression étant limité en tout état de cause par les butées rigides 37, 39. Grâce à ce dispositif de butées, lorsque la barre d'attelage 7 est fixée sur le dispositif de remorquage d'un engin tracteur (non représenté), on peut bloquer le mouvement de basculement de l'appareil agricole selon l'invention par rapport à l'engin tracteur, si d'aventure les angles de basculement étaient atteints. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à l'exemple décrit et représenté. C'est ainsi que cette invention serait applicable à des appareils semi-portés munis de dispositifs d'attelage aptes à coopérer avec un piton ou un crochet. On notera également que l'on peut avantageusement prévoir que les deux butées élastiques 33, 35 présentent des duretés différentes et/ou qu'elles soient situées à des distances différentes de l'axe de rotation 11, de manière à compenser l'effort de basculement de l'appareil engendré par le couple du cardan 17. REVENDICATIONS 1. Appareil agricole semi-porté, du type comprenant un châssis (1) monté sur un essieu, et une barre d'attelage (7) reliée de manière articulée à ce châssis (1), caractérisé en ce que ladite barre d'attelage (7) est disposée dans une région surélevée par rapport au plan général (M) dudit châssis (1). 2. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un cardan (17) de transmission de mouvement rotatif entre une prise de force d'un engin tracteur et au moins un organe (15, 23) dudit appareil, caractérisé en ce que ladite barre d'attelage (7) est disposée au-dessus dudit cardan (17). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un organe (15, 23) est supporté par une partie dudit châssis (1) formant portique (31), et en ce que ladite barre d'attelage (7) est montée articulée sur ledit portique (31). 4. Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit au moins un organe comprend une pompe (15), un dispositif de renvoi d'angle (23) et un jeu de poulies (25, 29). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pompe (15) fait partie d'un circuit de pulvérisation, et en ce que ledit jeu de poulies (25, 29) est adapté pour actionner la turbine (19) d'une soufflerie de pulvérisation. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (33, 35, 37, 39) pour s'opposer à la rotation de ladite barre d'attelage (7) par rapport audit châssis (1) au-delà d'un certain angle. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'opposition comprennent des butées mécaniques (37, 39) et/ou des butées élastiques (33, 35). 8. Appareil selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que lesdites butées élastiques (33, 35) présentent des duretés différentes et/ou en ce qu'elles sont situées à des distances différentes de l'axe de rotation (11) de ladite barre d'attelage (7) par rapport audit châssis (1), de manière à compenser l'effort de basculement dudit appareil engendré par le couple dudit cardan (17). 9. Appareil selon la revendication 4, comprenant un sous-châssis (S) monté articulé sur ledit châssis (1) autour d'un axe sensiblement vertical et supportant ladite barre d'attelage (7), ledit dispositif de renvoi d'angle (23) étant solidaire de ce sous-châssis (S) et comprenant une prise d'entrée (40) rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, un arbre de sortie (41) rotatif autour d'un axe sensiblementvertical, et une tête de sortie (43) disposée autour dudit arbre de sortie (41), caractérisé en ce que ladite tête de sortie (43) passe à l'intérieur de l'articulation dudit sous-châssis (S) par rapport audit châssis (1). 10. Appareil agricole selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite articulation comporte des parties mâle et femelle solidaires respectivement dudit sous-châssis (S) et dudit châssis (1) (ou inversement), ladite partie mâle étant montée rotative à l'intérieur de ladite partie femelle, ladite partie femelle comportant un alésage (36) à l'intérieur duquel s'étend ladite partie mâle (34), et ladite tête de sortie (43) étant disposée à l'intérieur dudit alésage (36), de manière coaxiale.10