FR 2898813 A1 20070928 FR 0602489 A 20060322 La présente invention concerne un dispositif antichute suiveur utilisé avec une corde de sécurité destiné à sécuriser le travailleur en hauteur, grimpeur, et autres, comportant : - un corps équipé d'un système de blocage occupant soit une position active de blocage de la corde lors de la circulation rapide de ladite corde dans le dispositif engendrée par exemple par une chute, soit une position inactive autorisant la circulation contrôlée de la corde dans le dispositif correspondant à la progression d'une personne dans le sens de la montée, ou dans le sens opposé lors d'une descente contrôlée - des moyens d'attaches pour la liaison du corps du dispositif à un baudrier d'assurance. Un tel dispositif est par exemple connu des brevets FR2842113 et US4923037. Les systèmes de blocage des dispositifs antichute connus présentent de multiples inconvénients : - ils ont une fiabilité défaillante lors d'une descente contrôlée lorsque la corde est inclinée. Leurs systèmes de blocage est généralement une came pouvant présenter un risque s'il y a une mauvaise manipulation de l'appareil - ils n'ont généralement pas de moyen permettant uniquement la remontée le long de la corde. - ils n'ont généralement pas de moyen permettant de descendre suspendu à la corde après une chute -ils détériorent très rapidement les cordes -ils sont généralement lourds et encombrants -ils ne permettent généralement pas de sécuriser une autre personne L'objet de cette invention a pour but de supprimer tous ces inconvénients. Le dispositif selon cette invention se caractérise en ce que le système de blocage comporte : - d'un coté de la corde au moins une surface d'appui de la corde - de l'autre coté de la corde au moins une cavité contenant en partie basse au moins une masselotte libre et formant en partie haute au moins une surface d'appui inclinée vers la corde, la masselotte libre étant apte lors d'une circulation contrôlée de la corde à être en contact avec ladite corde, à rester dans la partie basse de la cavité sans toucher la surface d'appui inclinée, et la masselotte libre est apte lors de la circulation rapide de la corde à se déplacer vers la surface d'appui inclinée jusqu'au blocage de la corde entre ladite masselotte libre et la surface d'appui de la corde. Le dispositif se caractérise aussi en ce que le système de blocage est muni d'un organe de pression permettant, lors d'une circulation contrôlée de la corde, à la masselotte libre d'être toujours en contact avec la corde et de rester dans ladite partie basse de la cavité sans toucher la surface d'appui inclinée, quelque soit l'inclinaison de la corde et quelque soit la position du dispositif. Le dispositif se caractérise encore en ce que la masselotte libre comporte un train de roulement situé entre ladite masselotte libre et la surface d'appui inclinée, ou bien suivant un autre mode de réalisation la masselotte libre est apte à tourner sur elle-même et de forme apte à rouler. Ladite masselotte libre a un état de surface lisse pour ne pas détériorer la corde. De plus l'adhérence de la corde sur la masselotte libre est plus importante que l'adhérence des autres zones de contact sur ladite masselotte libre. Une autre caractéristique est que le système de blocage est muni d'un levier permettant de débloquer ladite masselotte libre lorsque la masselotte libre est en position bloquée ce qui autorise la circulation freinée de la corde. Le dispositif est encore caractérisé en ce que le système de blocage est muni d'un organe de poussé activé manuellement permettant à la masselotte libre d'être en contact avec la corde et avec la surface d'appui inclinée, ce qui permet uniquement la circulation de la corde dans un sens et le blocage dans l'autre sens. Le résultat de cette invention est un dispositif de sécurité, antichute suiveur, bloqueur et descendeur. Ce nouveau dispositif offre donc des possibilités de remontée sur corde fixe, de montée et descente contrôlée le long de la corde fixe, d'une fonction descendeur lorsque l'utilisateur est suspendu au dispositif après une chute ou lors d'une descente en rappel et il s'utilise aussi pour sécuriser une autre personne, le dispositif est alors attaché à une personne au sol qui réalise l'assurage en accompagnant la circulation dans le dispositif de la corde mobile reliée à l'autre personne, permettant ainsi la progression du grimpeur ou travailleur en toute sécurité. La description qui va suivre est faite à titre d'exemple indicatif et non limitatif en regard des dessins annexés sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif installé sur une corde (1) de sécurité 15 - la figure 2 est une vue en perspective montrant l'autre côté du dispositif - la figure 3 est une vue en coupe représentant le dispositif en mode antichute suiveur - la figure 4 est une vue en coupe représentant le dispositif en mode bloqueur - la figure 5 est une vue en coupe représentant le dispositif en mode descendeur . Les figures 1 et 2 montrent un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, il est représenté en 20 perspective en position d'utilisation installé sur une corde (1) de sécurité, et un mousqueton d'attache (12) relie généralement le dispositif au baudrier de l'utilisateur, ce dernier n'étant pas représenté. Le dispositif selon cette invention peut s'utiliser pour sécuriser une autre personne avec une corde de sécurité mobile, le dispositif sera fixé à la personne au sol et installé sur une corde (1) mobile reliant le grimpeur, donc lors d'un assurage en moulinette , la corde de sécurité mobile coulisse généralement 25 dans un anneau fixé en haut de la paroi, ou lorsque un grimpeur monte en tête , alors il relie la corde de sécurité mobile à des anneaux fixés dans la paroi par l'intermédiaire de mousquetons, au fur et à mesure de sa progression. Le dispositif peut aussi s'utiliser comme antichute suiveur, le dispositif est alors attaché à l'utilisateur et installé sur une corde de sécurité fixe attachée en haut de la paroi, le dispositif auto assure donc 30 l'utilisateur se déplaçant le long de cette dite corde de sécurité fixe. Pour simplifier le brevet, le fonctionnement du dispositif sera expliqué dans les figures 3, 4, 5 lorsque le dispositif est utilisé comme antichute installé sur une corde (1) fixe,car le fonctionnement du dispositif est similaire lorsqu'il est utilisé pour sécuriser une autre personne. Lors de l'utilisation comme antichute suiveur en montée ou en descente contrôlée, le dispositif suit le 35 déplacement de l'utilisateur sans engendrer de blocage, le dispositif est libre de circuler le long de la corde (1) quelque soit sont inclinaison en montée ou en descente. Sur la figure 1, on voit le corps (2) du dispositif, la pièce (17) solidaire du corps (2), le couvercle (13) rotatif autour de l'axe (14). En pointillé le couvercle (13) est en position ouvert et permet donc l'introduction de la corde (1) à l'intérieur du dispositif. Le couvercle (13) se verrouille après la rotation autour de l'axe (14) par l'axe escamotable (15) dans le trou (16) du couvercle (13). Ce système de fermeture du corps (2) est un exemple et ne sera pas défini dans les figures suivantes. Sur la figure 2, on voit en bas du corps (2) du dispositif un levier (18) articulé par l'axe (20), retenu sous un cran escamotable (19). Lorsque le levier (18) est retenu sous le cran escamotable (19), le dispositif est en mode antichute suiveur , il autorise une circulation contrôlée de la corde (1) donc un déplacement de l'utilisateur en montée et en descente contrôlée sans engendrer de blocage. Par contre, lorsque le levier (18) est libéré du cran escamotable (19), comme représenté en pointillé sur la figure 2, le dispositif est en mode bloqueur , il autorise donc uniquement la circulation de la corde (1) dans un sens correspondant à un déplacement de l'utilisateur en montée et occasionnera un blocage de la corde (1) dans le sens opposé lors de la descente par exemple. Ce levier (18) permet à l'utilisateur lors de l'escalade d'une falaise par exemple avec le dispositif en mode antichute suiveur , de passer en mode bloqueur afin d'être tenu par la corde (1) pour se reposer, par exemple, puis revenir en mode antichute suiveur pour continuer sa progression en montée ou en descente. Sur les figures 1 et 2, on voit le levier (10) de déblocage replié a l'intérieur du corps (2). L'ensemble des pièces qui constituent le dispositif sont de préférence réalisées en métal, de type aluminium embouti ou injecté. Suivant d'autres modes de réalisation, certains organes essentiels du dispositif pourraient être en acier, puis un surmoulage de plastique résistant de ces dits organes essentiels formerait le corps du dispositif. La figure 3 montre le fonctionnement du dispositif lorsqu'il est en mode antichute suiveur (le levier (18) est donc retenu sous le cran escamotable (19) représenté sur la figure 2). On voit les parties nécessaires au fonctionnement du dispositif : - d'un coté de la corde (1) une surface d'appui (4) de la corde (1) - de l'autre coté de la corde (1) à l'opposé de la surface d'appui (4) une cavité (5) contenant en partie basse une masselotte libre (7) et formant en partie haute une surface d'appui inclinée (6) vers la corde 25 (1). L'organe de pression (8) est articulé en rotation autour de l'axe (22) et applique une pression sur la masselotte libre (7) par l'effet d'un ressort de traction (24). Ce dit ressort de traction (24) compense le poids de la masselotte libre (7). L' organe de pression (8) permet donc à la masselotte libre (7) d'être toujours en contact avec la corde 30 (1) et de rester dans ladite partie basse de la cavité (5) sans toucher la surface d'appui inclinée (6), quelque soit l'inclinaison de la corde (1) et quelque soit la position dans l'espace du dispositif. Lors du déplacement dans le sens de la montée de l'utilisateur, la masselotte libre (7) roule sur la corde (1) et tourne sur elle-même sur la surface d'appui basse (21) de la cavité (5), la corde (1) entraîne la masselotte libre (7) et on remarque que le sens de rotation tend toujours à plaquer la masselotte libre (7) 35 contre la corde (1) et contre la surface d'appui basse (21), la masselotte libre (7) ne peut donc pas engendrer de blocage. Lors d'une descente contrôlée la masselotte libre (7) roule sur la corde (1) et tourne sur elle-même sur la surface d'appuis basse (21), mais son sens de rotation étant inverse, la masselotte libre (7) tend à s'écarter de la corde (1) fixe vers la surface d'appui inclinée (6). On comprend que lors d'une descente -4- contrôlée l'organe de pression (8) va maintenir une pression sur la masselotte libre (7) afin de la positionner toujours en contact avec la corde (1) et en bas de la cavité (5) contre la surface d'appui (21), la masselotte libre (7) va donc rouler sur la corde (1), déraper sur la surface d'appui basse (21) et sur 1' organe de pression (8) sans occasionner de blocage. Le dérapage de la masselotte libre (7) sur la surface d'appuis basse (21) et sur l' organe de pression (8) se comprend car d'une part l'adhérence de la corde (1) sur la masselotte libre (7) est plus importante que l'adhérence des zones de contact de l'organe de pression (8) et de la surface d'appui basse (21), de par les surfaces de contact et de par la nature des matériaux, et d'autre part la direction de la pression de l'organe de pression (8) sur la masselotte libre (7) étant vers la corde (1) donc à l'opposé de la surface d'appui inclinée (6). On comprend encore que lors d'une chute de l'utilisateur, le dispositif en mode antichute suiveur , l'accélération en rotation de la masselotte libre (7) entre la corde (1) et 1' organe de pression (8) va entraîner de ce fait le déplacement de la masselotte libre (7) vers le haut de la cavité (5) en repoussant l'organe de pression (8) puis ladite masselotte libre (7) va rouler sur la surface d'appui inclinée (6) jusqu'au blocage de la corde (1) entre ladite masselotte libre (7) et la surface d'appui (4). L'organe de pression (8) donne une grande fiabilité au dispositif s'il est employé avec différents diamètres de cordes. En effet, on pourrait supprimer l'organe de pression (8) si on utilise un seul diamètre de corde, alors la dimension de la cavité (5) pourrait être réduite au minimum afin que la masselotte libre (7) soit très près de la surface d'appui inclinée (6) mais sans la toucher, et que la surface d'appui basse (21) soit légèrement inclinée vers la corde (1), afin que la masselotte libre (7) soit par gravité en contact avec la corde (1) et en bas de la cavité (5) lorsque le dispositif est en position d'utilisation pour une montée. Dans une autre version du dispositif, on peut facilement imaginer le réglage de la force de l'organe de pression (8) en ajustant la tension du ressort (24) en positionnant le point d'attache fixe (23) sur un excentrique. De ce fait, on pourra grâce à ce dit excentrique, régler la vitesse à laquelle le dispositif en mode antichute suiveur va bloquer la corde (1). En fait, s'il y a plus de pression sur la masselotte libre (7) alors le dispositif va bloquer très rapidement et inversement, s'il y a une faible pression sur la masselotte libre (7), alors le dispositif autorisera une circulation très libre de la corde (1) en montée comme en descente contrôlée, mais dans tous les cas lors de la circulation rapide de la corde (1) dans le dispositif, correspondant à la chute de l'utilisateur, le dispositif bloquera la corde (1). La dimension, la forme et l'état de surface de la masselotte libre (7) conditionnent les autres paramètres du dispositif. Une masselotte libre de forme triangulaire en vue de côté, comportant un train de roulement entre la dite masselotte libre et la surface d'appui inclinée est une autre façon de réaliser le système de blocage du dispositif ; Ainsi on peut donc imaginer de nombreux modes de réalisation selon les caractéristiques de ladite invention, mais un état de surface lisse de la masselotte libre (7) sera préférable pour ne pas détériorer les cordes. La figure 4 est une coupe partielle du dispositif en mode bloqueur . L'organe de poussée (9) est représenté en position active, l'utilisateur est libre de se déplacer en montée et le dispositif occasionnera le blocage de la corde (1) dans le sens de la descente. L'organe de poussée (9) étant solidaire au levier (18) (représenté en pointillés sur la figure 2), il est donc en position active lorsqu'il est libre de pivoter sur l'axe (20), afin de pousser la masselotte libre (7) contre la corde (1) et contre la surface d'appui inclinée (6), grâce à la force d'un ressort de traction (25). Ce dit ressort de traction (25) possède une force suffisamment importante afin que la masselotte libre (7) repousse l'organe de pression (8) et vienne franchement en butée contre la corde (1) et contre la surface d'appui inclinée (6). L'organe de poussée (9) est en position inactive comme représenté figure 3, lorsque le levier (18) est retenu sous le cran escamotable (19), comme représenté sur la figure 2. Il faut donc activer manuellement le levier (18) pour passer du mode antichute suiveur au mode bloqueur . La figure 5 est une coupe partielle du dispositif en mode descendeur , c'est-à-dire, lorsque l'utilisateur est suspendu à la corde (1) grâce au blocage du dispositif, soit après une chute, soit lors d'une descente en rappel. On voit la masselotte libre (7) en position bloquée, le mousqueton d'attache (12) partiellement représenté avec une flèche indiquant la direction des efforts sur le dispositif, et on voit que la corde (1) est enroulée autour de la partie de frottement (26) du dispositif. En effet, le trou d'attache (28) dans le corps (2) du dispositif étant en dessus du système de blocage lorsque le dispositif est en position d'utilisation pour une montée (figures 1, 2, 3 et 4), il entraîne le basculement du dispositif au niveau de l'extrémité arrondie (27) de la partie de frottement (26) lors du blocage de la corde (1). La corde (1) se trouve enroulée autour de la partie de frottement (26), ce qui augmente les frottements, facilite le contrôle de la descente en rappel et use moins les cordes. On voit le levier (10) replié, et en pointillé, on voit le levier (10) en train de débloquer la masselotte libre (7) engendrant ainsi le glissement de la corde (1) donc la descente de l'utilisateur. Les figures 3,4,5 on été expliquées lorsque le dispositif est utilisé comme antichute, mais il fonctionne de la même manière lorsqu'il est utilisé pour l'assurage d'une autre personne, dans ce cas le dispositif est fixe et la corde (1) est mobile. REVENDICATIONS 1) Dispositif antichute suiveur utilisé avec une corde (1) de sécurité destiné à sécuriser une personne, comprenant : - un corps (2) équipe d'un système de blocage occupant soit une position active de blocage de la corde (1) lors de la circulation rapide de ladite corde (1) dans le dispositif engendré par exemple par une chute, soit une position inactive de déblocage autorisant la circulation contrôlée de la corde (1) dans le dispositif correspondant à la progression d'une personne dans le sens de la montée, ou dans le sens opposé lors d'une descente contrôlée - des moyens d'attaches pour la liaison du corps (2) du dispositif à un baudrier d'assurance, caractérisé en ce que le système de blocage comporte : - d'un coté de la corde (1) au moins une surface d'appui (4) de la corde (1) - de l'autre coté de la corde (1) au moins une cavité (5) contenant en partie basse au moins une masselotte libre (7) et formant en partie haute au moins une surface d'appui inclinée (6) vers la corde (1), la masselotte libre (7) étant apte lors de la circulation contrôlée de la corde (1), à être en contact avec ladite corde (1), et à rester dans la partie basse de la cavité (5) sans toucher la surface d'appui inclinée (6), et lors de la circulation rapide de la corde (1) la masselotte libre (7) est apte à se déplacer vers la surface d'appui inclinée (6) jusqu'au blocage de la corde (1) entre ladite masselotte libre (7) et la surface d'appui (4) de la corde (1). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de blocage est muni d'un organe de pression (8) permettant, lors de la circulation contrôlée de la corde (1), à la masselotte libre (7) d'être toujours en contact avec ladite corde (1) et de rester dans ladite partie basse de la cavité (5) sans toucher la surface d'appui inclinée (6), quelque soit l'inclinaison de la corde (1) et quelque soit la position du dispositif. 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que la masselotte libre (7) comporte un train de roulement situé entre ladite masselotte libre (7) et la surface d'appui inclinée (6). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la masselotte libre (7) est de forme apte à rouler. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la masselotte libre (7) est apte à tourner sur elle-même. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la masselotte libre (7) a un état de 30 surface lisse. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'adhérence de la corde (1) sur la masselotte libre (7) est plus importante que l'adhérence des autres zones de contact sur ladite masselotte libre (7) . 8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système de blocage est muni 35 d'un levier (10) permettant de débloquer ladite masselotte libre (7) lorsque la masselotte libre (7) est en position bloquée. 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de blocage est muni-7- d'un organe de poussé (9) activé manuellement permettant à la masselotte libre (7) d'être en contact avec la corde (1) et avec la surface d'appui inclinée (6). 10) Utilisation du dispositif selon l'une des revendications précédentes pour sécuriser une autre personne, le dispositif est alors attaché à une personne au sol qui réalise l'assurage, en accompagnant la circulation 5 dans le dispositif de la corde mobile reliée à l'autre personne.