FR 2904662 A1 20080208 FR 0756870 A 20070801 --> i Dans le domaine de la technique des véhicules automobiles, on utilise dans des systèmes d'injection, comme par exemple pour le Common-Rail des injecteurs piézoélectriques pour l'injection de carburant dans les chambres de combustion. Lors de l'injection par les injecteurs piézoélectriques dans les chambres de combustion, un défaut systématique peut se présenter, du fait des caractéristiques mécaniques du dispositif d'injection. Du fait des tolérances de fabrication des composants cités, des quantités différentes de carburant sont envoyées dans les chambres de combustion, pour une même durée de commande et une même énergie appliquée aux actionneurs . Les quantités de carburant différentes génèrent à leur tour des puissances absorbées différentes pour les différentes chambres de combustion, ce qui, hormis un accroissement de l'instabilité de marche, conduit aussi à une augmentation de la quantité des composants nocifs dans les gaz d'échappement. Par ailleurs, des tolérances de fabrication peuvent provoquer des modifications dans le rapport d'ouverture des injecteurs piézoélectriques. Cela se manifeste par une différence du début de l'injection hydraulique pour les injecteurs piézoélectriques individuels, ainsi que du déroulement de l'injection pour les injecteurs piézoélectriques individuels. On connaît par la technique antérieure un procédé formant une courbe de différence entre d'une part la courbe caractéristique de courant et/ou la courbe caractéristique de tension et/ou la courbe caractéristique de capacité mesurées sur l'injecteur piézoélectrique et d'autre part une courbe caractéristique idéalisée, mémorisée dans le système, qui présente la même variable de mesure que la courbe caractéristique mesurée sur l'injecteur piézoélectrique. Cette courbe caractéristique -->idéalisée présente le cas de l'injecteur piézoélectrique fonctionnant sans charge externe. La courbe de différence calculée à cet effet comporte des valeurs caractéristiques dans l'allure de la courbe, comme par exemple un maximum, un minimum, ou un point d'inflexion, qui sont en corrélation avec les moments d'ouverture des injecteurs. Il n'est pas possible de procéder à une détermination exacte des valeurs caractéristiques, car la courbe de différence est définie, non pas seulement par les tolérances de fabrication, mais par ailleurs encore par d'autres paramètres . Le but de la présente invention consiste donc à mettre à disposition un procédé plus exact et plus précis pour la détection du moment d'ouverture de systèmes d'injection de carburant. L'invention a pour objet un procédé pour la détection du moment d'ouverture des injecteurs d'un système d'injection d'un moteur à combustion interne, notamment d'un injecteur piézoélectrique, par lequel on détermine une courbe de différence entre d'une part une courbe caractéristique de tension et/ou une courbe caractéristique de courant et/ou une courbe caractéristique de capacité mesurées et d'autre part une courbe caractéristique idéalisée, qui présente les mêmes valeurs de mesure que la courbe caractéristique mesurée sur l'injecteur piézoélectrique, la courbe caractéristique idéalisée représentant le cas dans lequel aucune charge externe n'agit sur l'injecteur piézoélectrique et on identifie dans une plage prédéfinie de courbe, sur la courbe de différence, au moins une valeur caractéristique, qui correspond à un maximum et/ou à un minimum et/ou à un point d'inflexion sur la courbe de différence , caractérisé en ce que en partant du point caractéristique se trouvant -->sur la courbe de différence, on utilise un procédé mathématique pour établir une approximation de la valeur caractéristique sur la courbe de différence, par rapport à une valeur de consigne se présentant sur la courbe de différence. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de 1 ' invention : l'approximation est effectuée dans une plage de recherche prédéfinie autour de la valeur caractéristique de la courbe de différence ; le procédé d'approximation mathématique est un procédé d'approximation linéaire, à base d'un polynôme, logarithmique ou exponentiel. Dans une première étape connue par la technique antérieure, on mesure une courbe de différence à partir de la courbe caractéristique de courant et/ou de la courbe caractéristique de tension et/ou de la courbe caractéristique de capacité mesurées . Cette courbe de différence naît de la soustraction de la courbe caractéristiques mesurée d'une courbe caractéristique idéalisée. Cette courbe caractéristique idéalisée a les mêmes valeurs de mesure que la courbe caractéristique mesurée sur l'injecteur piézoélectrique et est mémorisée dans le système. Elle présente le cas de fonctionnement de l'injecteur piézoélectrique sans charge externe. Il est également possible de mémoriser une courbe caractéristique qui correspond qualitativement au comportement sans charge, mais qui s'appuie quantitativement sur les valeurs de mesure à l'aide de facteurs d'échelle. La tracé de la courbe de différence comporte, en fonction de la courbe caractéristique mesurée, un positionnement grossier d'au moins une valeur caractérisant le tracé de la courbe caractéristique. A cet effet, cette valeur caractéristique peut être par -->exemple un maximum, un minimum et/ou un point d'inflexion et est en corrélation avec les moments d'ouverture des injecteurs. La détermination d'une valeur caractéristique est effectuée dans ce cas dans une plage prédéfinie, après l'alimentation en courant de l'injecteur piézoélectrique. A cet effet, la plage à observer doit être choisie de façon à présenter une valeur caractéristique. C'est pourquoi, l'observation de la valeur caractéristique n'est effectuée qu'après une période prédéfinie, après l'alimentation en courant de l'injecteur piézoélectrique. Il s'est avéré avantageux à cet effet, sur la base de la courbe de capacité mesurée de l'injecteur piézoélectrique, de déterminer la valeur caractéristique dans la plage comprise entre le deuxième et le troisième point d'intersection de la courbe mesurée et de la courbe idéalisée . Mais il n'est pas possible de procéder dans cette première étape à une détermination exacte de la valeur caractéristique, car le tracé de courbe de la courbe de différence dépend encore de facteurs supplémentaires. Une détermination directe de la valeur caractéristique uniquement à l'aide des courbes caractéristiques mesurées est liée à des imprécisions, du fait du nombre limité des points de mesure. Selon l'invention, on procède dans une deuxième étape à une détermination plus précise de la valeur caractéristique trouvée pendant la première étape. On forme une approximation de la valeur caractéristique par rapport à une valeur de consigne, se présentant dans le tracé de la courbe de différence. A cet effet, on peut utiliser tout procédé mathématique décrivant le tracé de courbe (par exemple linéaire, à base d'un polynôme, logarithmique). Pour des raisons de capacité et de temps de calcul, on ne forme l'approximation du tracé de la courbe que dans un intervalle prédéfini, -->de part et d'autre de la valeur caractéristique trouvée dans la première étape, jusqu'à une précision prédéfinie . D'autres particularités de l'invention sont explicitées à l'aide des dessins. A cet effet, les figures représentent : Figure 1 : un procédé pour la détermination exacte de la valeur caractéristique du tracé de la courbe de différence, Figure 2 : la courbe de capacité par rapport au temps pour les courbes caractéristiques mesurée et idéalisée avec différentes tensions de polarisation, avec des temps d'ouverture prédéfinis des injecteurs, Figure 3 : la courbe de capacité par rapport au temps pour les courbes caractéristiques mesurée et idéalisée avec différentes tensions de polarisation, avec une détermination exacte de la valeur caractéristique, Sur la figure 1, à l'étape SI, l' actionneur piézoélectrique est commandé par un signal électrique. La courbe caractéristique de courant et/ou la courbe caractéristique de tension et/ou la courbe caractéristique de capacité mesurées à l'étape S10 sont soustraites à l'étape S20 d'une courbe caractéristique idéalisée, mémorisée dans le système et présentant les mêmes valeurs de mesure. A l'étape S30, une valeur caractéristique de la courbe de différence déterminée dans l'étape S20 est grossièrement identifiée dans une plage prédéfinie. Dans ce cas, il s'agit par exemple de la plage entre le deuxième et le troisième point d'intersection de la courbe caractéristique mesurée et de la courbe caractéristique idéalisée. Une définition plus exacte de la valeur caractéristique déterminée a l'étape S30 est effectuée -->à l'étape S40. Le point de départ de la détermination est la valeur caractéristique grossière trouvée, se trouvant sur la courbe de différence. Dans une plage d'intervalle prédéfinie, on établit une approximation de cette valeur par rapport à une valeur de consigne apparaissant dans le tracé de la courbe de différence. En ce qui concerne cette valeur de consigne, il s'agit à cet effet d'un maximum et/ou d'un minimum et/ou d'un point d'inflexion. Le réglage du moment d'ouverture des injecteurs à l'étape S50 est assuré à l'aide de la valeur caractéristique exacte définie à l'étape S40. La figure 2 montre la courbe de capacité pour les courbes caractéristiques mesurée et idéalisée, avec différentes tensions de polarisation, sur un actionneur piézoélectrique Dans cet exemple de réalisation, le moment d'ouverture de l'injecteur piézoélectrique est fixement prédéfini. Les tracés de courbe continus 1 et 2 représentent dans les deux cas les courbes de capacité mesurées et les tracés de courbe en pointillés 1 ' et 2 ' représentent les courbes de capacité idéalisées. Dans ce cas, on suppose que la tension de polarisation pour la courbe de capacité 2 est inférieure à la tension de polarisation pour la courbe de capacité 1. Dans les deux cas, l' actionneur piézoélectrique est commandé par une tension au moment tO jusqu'au moment tl . Dans ce cas, le moment tl correspond aux valeurs 1" et 2" sur la courbe de capacité concernée. La figure 3 montre les courbes de capacité pour la courbe caractéristique mesurée et la courbe caractéristique idéalisée pour différentes tensions de polarisation, avec une détermination exacte des valeurs caractéristiques. Tous les repères correspondent à ceux de la figure 2. Les valeurs caractéristiques 1" et 2" sont -->calculées selon le procédé représenté sur la figure 1. Dans ce cas, le moment d'ouverture des injecteurs 1 pour la courbe de capacité 1 se situe plus tôt dans le temps que le moment d'ouverture des injecteurs t2 pour la courbe de capacité 2. --> REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détection du moment d'ouverture des injecteurs d'un système d'injection d'un moteur à combustion interne, notamment d'un injecteur piézoélectrique, par lequel on détermine une courbe de différence entre d'une part une courbe caractéristique de tension et/ou une courbe caractéristique de courant et/ou une courbe caractéristique de capacité mesurées et d'autre part une courbe caractéristique idéalisée, qui présente les mêmes valeurs de mesure que la courbe caractéristique mesurée sur l'injecteur piézoélectrique, la courbe caractéristique idéalisée représentant le cas dans lequel aucune charge externe n'agit sur l'injecteur piézoélectrique et on identifie dans une plage prédéfinie de courbe, sur la courbe de différence, au moins une valeur caractéristique, qui correspond à un maximum et/ou à un minimum et/ou à un point d'inflexion sur la courbe de différence , caractérisé en ce que en partant du point caractéristique se trouvant sur la courbe de différence, on utilise un procédé mathématique pour établir une approximation de la valeur caractéristique sur la courbe de différence, par rapport à une valeur de consigne se présentant sur la courbe de différence. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'approximation est effectuée dans une plage de recherche prédéfinie autour de la valeur caractéristique de la courbe de différence. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé d'approximation mathématique est un procédé d'approximation linéaire, à base d'un polynôme, logarithmique ou exponentiel.