FR 2903240 A1 20080104 FR 0756174 A 20070629 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé où un capteur d'angle de direction qui détecte un angle de rotation du volant de direction dans un véhicule et un connecteur rotatif utilisé dans le volant de direction sont intégrés, plus particulièrement pour obtenir un dispositif de connecteur rotatif de petite dimension équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé. Art antérieur Un volant de direction d'un véhicule est muni d'un avertisseur sonore et de commutateurs de commande audio etc. En outre, le nombre de véhicules dans lesquels le volant de direction est équipé d'un airbag pour absorber des chocs lors d'une collision est en train d'augmenter. Un véhicule est équipé d'un connecteur rotatif comportant un côté rotatif qui tourne avec le volant de direction et un côté stationnaire qui ne tourne pas, lesquels côtés sont connectés à l'aide d'un câble plat flexible (FFC) afin de maintenir une connexion électrique de parties disposées dans le volant de direction avec la carrosserie d'automobile même tandis que le volant de direction tourne. En outre, récemment, du fait que les véhicules deviennent intelligents, des véhicules qui permettent un réglage d'une commande de conduite conformément à des angles opérationnels du volant de direction lors d'un déplacement ont été mis sur le marché. Ces véhicules sont équipés d'un capteur d'angle de direction pour détecter des angles de rotation du volant de direction. Le document JP-A-2000-159037 divulgue un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé fabriqué de manière à être mince en intégrant le capteur d'angle de direction et un connecteur rotatif. 2903240 2 La figure 5 est une vue schématique du dispositif mentionné ci avant. Le dispositif inclut un connecteur rotatif 20 comprenant un câble plat flexible (FFC) 27, un couvercle stationnaire de connecteur rotatif 23 constituant un espace pour le FFC 27, un couvercle stationnaire inférieur 21, un couvercle 5 rotatif 22 qui tourne avec le volant de direction 10 et une carte de circuit 24. En outre, un capteur d'angle de direction 30 inclut une roue dentée annulaire 38 qui tourne avec le volant de direction 10, un pignon entraîné 39 qui tourne en s'engrenant avec le pignon d'entraînement annulaire 38, une carte de circuit 41 équipée d'un élément de détection de rotation pour le pignon 10 entraîné 39, et un couvercle stationnaire inférieur 21 pour le connecteur rotatif 20 et un couvercle stationnaire inférieur de capteur d'angle de direction 37 qui constituent un espace pour les pièces. Le FFC 27 comporte une partie d'enroulement de grand diamètre 271 qui est formée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la 15 paroi externe du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 23, une partie d'enroulement de petit diamètre 272 qui est formée dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la partie cylindrique du couvercle rotatif 22 et une partie d'inversion qui inverse le sens d'enroulement de la partie d'enroulement de grand diamètre 271 et de la partie d'enroulement de petit diamètre 272. 20 L'extrémité de la partie d'enroulement de grand diamètre 271 est connectée à un connecteur 26 du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 23 et l'extrémité de la partie d'enroulement de petit diamètre 272 est étendue au travers d'un trou traversant du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 23 et est connectée à une carte de circuit 24. En outre, l'extrémité de la partie 25 d'enroulement de petit diamètre 272 est connectée électriquement à un connecteur 25 du couvercle rotatif 22 par l'intermédiaire de la carte de circuit 24. Lorsque le volant de direction 10 tourne et que le couvercle rotatif 22 tourne en correspondance, la partie d'enroulement de petit diamètre 272 du 30 FFC 27 est tournée en association avec le couvercle rotatif 22. Tandis que la partie d'enroulement de petit diamètre 272 tourne, la partie d'enroulement de grand diamètre 271 du FFC 27 est fixée avec le couvercle stationnaire de 2903240 3 connecteur rotatif 23. La rotation du volant de direction 10 est absorbée par le déplacement de la partie d'inversion et un passage électrique qui est formé par le connecteur 26, par le FFC 27, par la carte de circuit 24 et par le connecteur 25 est maintenu. 5 La configuration du capteur d'angle de direction 30 est représentée en détail sur la figure 6. La figure 6 est une vue en perspective éclatée de chaque pièce du capteur d'angle de direction 36 selon une inversion haut et bas, tel que vu depuis le dessous. Dans le capteur d'angle de direction 30, lorsque le volant de direction 10 10 tourne, la roue dentée annulaire 38 tourne, les pignons entraînés 39, 40 tournent et des aimants fixés aux pignons entraînés 39, 40 tournent en correspondance. Des modifications des champs magnétiques qui sont dues à la rotation des aimants sont détectées par l'élément de circuit de la carte de circuit 41 et une information d'angle de rotation du volant de direction 10 est 15 transférée au connecteur 62 du couvercle stationnaire inférieur de capteur d'angle de direction 37 par l'intermédiaire de la carte de circuit 41. Afin de réduire la dimension et l'épaisseur du dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé, le nombre de pièces est réduit en partageant le couvercle stationnaire inférieur 21 pour le 20 connecteur rotatif 20 en tant que boîtier supérieur pour le capteur d'angle de direction 30. Il est préférable de réduire la dimension d'autant que possible d'un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé lié à un volant de direction afin d'assurer une flexibilité au niveau de 25 la conception au voisinage d'un siège de conducteur. Cependant, un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé selon l'art antérieur comporte deux cartes de circuit 24, 41 pour respectivement un connecteur rotatif et un capteur d'angle de direction de telle sorte qu'il a été difficile de réduire la dimension et 30 l'épaisseur. 2903240 4 En considération des problèmes mentionnés ci avant, un objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de connecteur rotatif mince de petite dimension équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé. Afin de réaliser l'objet mentionné ci avant, un dispositif de connecteur 5 rotatif équipé d'un connecteur rotatif et d'un capteur d'angle de direction pour détecter des angles de rotation d'un volant de direction inclut une seule carte de circuit. La carte de circuit comporte un premier élément de circuit qui transmet une information d'angle de rotation du volant de direction et un second élément de circuit qui transmet une information de commande à des 10 pièces opérationnelles du volant de direction, et la carte de circuit est utilisée pour à la fois le connecteur rotatif et le capteur d'angle de direction. Selon le dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé présentant la configuration mentionnée ci avant, puisque seulement une carte de circuit est prévue, il est possible de réduire la 15 dimension du dispositif. En outre, le dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé présentant la configuration mentionnée ci avant peut en outre inclure un couvercle rotatif qui tourne en association avec le volant de direction et il est préférable de faire tourner la carte de circuit en association 20 avec le couvercle rotatif. En outre, le dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé présentant la configuration mentionnée ci avant peut en outre inclure un corps de connecteur rotatif prévu dans un commutateur de combinaison et il est préférable que la carte de circuit comporte une borne de 25 sortie du capteur d'angle de direction et une borne de connexion sur le corps de connecteur rotatif. Selon l'invention, il est possible de fabriquer un dispositif de connecteur rotatif mince de petite dimension équipé d'un capteur d'angle de direction incorporé. 30 L'invention a été brièvement décrite ci avant. En outre, des détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description des modes de réalisation préférés de l'invention illustrés par les dessins annexés. 2903240 5 La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de connecteur rotatif 5 selon l'invention équipé d'un capteur d'angle de direction lorsqu'un couvercle rotatif est enlevé ; la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de connecteur rotatif selon l'invention équipé d'un capteur d'angle de direction de la figure 2 lorsqu'une carte de circuit est enlevée ; 10 la figure 4 est une vue en couple transversale du dispositif de connecteur rotatif selon l'invention équipé d'un capteur d'angle de direction de la figure 1 ; la figure 5 est une vue schématique d'un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction selon l'art antérieur ; et 15 la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction selon l'art antérieur. Des modes de réalisation préférés de l'invention seront décrits ci-après par rapport aux dessins annexés. 20 La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction 300 lorsque le couvercle rotatif est enlevé, la figure 3 est une vue en perspective du dispositif 25 de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction de la figure 2 lorsque la carte de circuit est en outre enlevée et la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de direction de la figure 1. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif inclut un couvercle rotatif 30 50, une carte de circuit 60, des pignons entraînés 75, 76, un élément de support de pignon entraîné 70, une roue dentée annulaire à denture interne 80, une bague de couplage 85, un couvercle stationnaire de connecteur rotatif 2903240 6 90, un FFC 110, un couvercle inférieur de connecteur rotatif 120 (figure 4) et un élément de liaison 100 qui connecte des pièces rotatives et des pièces stationnaires. Un volant de direction est positionné au-dessus sur la figure 1 et un 5 arbre de direction passe au travers des trous centraux des composants. Parmi les composants, le couvercle rotatif 50, la carte de circuit 60, l'élément de support de pignon entraîné 70 et l'élément de liaison 100 tournent en association avec le volant de direction. Un corps de connecteur rotatif est constitué par le couvercle 10 stationnaire de connecteur rotatif 90, par le FFC 110 et par le couvercle inférieur de connecteur rotatif 120. Selon le FFC 110, de façon similaire à des dispositifs selon l'art antérieur, une partie d'enroulement de petit diamètre tourne en association avec le volant de direction et la rotation du volant de direction est absorbée par le déplacement d'une partie d'inversion qui est 15 formée en une position intermédiaire du FFC entre la partie d'enroulement de petit diamètre et une partie d'enroulement de grand diamètre. Le couvercle rotatif 50 comporte une plaque circulaire en foraminate 51 munie d'une partie cylindrique centrale 53 et d'une paroi externe courte 52 autour de la plaque circulaire en foraminate 51. Des boîtiers de connecteur 20 55, 56 formant connecteur rotatif à l'intérieur desquels des bornes de connecteur 61, 62 formées sur la carte de circuit 60 font saillie, une broche de connexion 54 pour connecter le couvercle rotatif 50 au volant de direction et une partie de couvercle de cordon 58 comportant une ouverture d'acheminement pour des câbles connectés à la carte de circuit 60 sont 25 prévus sur des surfaces externes de la plaque circulaire en foraminate 51. Des parties de découpe 57 qui sont engagées avec un élément de verrouillage 74 de l'élément de support de pignon entraîné 70 (comme décrit ultérieurement) sont formées sur la plaque circulaire en foraminate 51 et sur la paroi externe 52 au voisinage de la carte de circuit 60. Des protubérances de 30 verrouillage 59 qui sont engagées avec des gorges de verrouillage 101 (figure 4) de l'élément de liaison 100 (comme décrit ultérieurement) sont formées sur la circonférence interne de la partie cylindrique 53. Des éléments 2903240 7 d'engagement (non représentés) qui sont engagés avec des parties de verrouillage 73 de l'élément de support de pignon entraîné 70 (comme décrit ultérieurement) sont formés sur la circonférence externe de la partie cylindrique 53. En outre, la partie cylindrique 53 comporte des espaces 531 5 pour verrouiller le FFC 110 (figure 4), ce qui est décrit ultérieurement. La carte de circuit 60 présente la forme externe de la plaque circulaire en foraminate, reçue à l'intérieur de la paroi externe 52 du couvercle rotatif 50, une partie étant découpée de façon rectiligne. La carte de circuit 60 est positionnée au moyen de la partie rectiligne 63 qui est en contact avec l'élément de 10 verrouillage 74 de l'élément de support de pignon entraîné 70 (figure 2). Les bornes de connecteur 61, 62 qui font saillie à l'intérieur des boîtiers de connecteur 55, 56 sont formées sur un côté de la carte de circuit 60. La carte de circuit 60 joue le rôle de connecteur rotatif et de carte de circuit pour le capteur d'angle de direction 300. La carte de circuit 60 est munie, sur l'autre 15 côté, d'une partie de connexion (non représentée) qui est connectée électriquement à l'extrémité 114 du FFC 110 (comme décrit ultérieurement), d'un premier élément de circuit (non représenté) qui détecte des variations du champ magnétique qui sont dues à la rotation des pignons entraînés 75, 76 et qui génère une information d'angle de rotation du volant de direction, d'un 20 passage électrique (non représenté) qui connecte les bornes de connecteur 61, 62 avec une partie d'acheminement de câble et d'un second élément de circuit (non représenté) qui transmet une information de commande aux pièces opérationnelles du volant de direction. L'une des bornes de connecteur 61, 62 de la carte de circuit 60 fonctionne en tant que borne de sortie du 25 premier élément de circuit (non représenté) du capteur d'angle de direction et l'autre borne fonctionne en tant que borne de connexion sur le corps de connecteur rotatif. L'élément de support de pignon entraîné 70 comporte une plaque circulaire en foraminate 72, une paroi externe 71 qui entoure la plaque 30 circulaire en foraminate 72, un élément de verrouillage 74 qui fait saillie radialement depuis la face supérieure de la paroi externe 71, une paroi interne 77 qui fait saillie depuis la circonférence interne de la plaque circulaire en 2903240 8 foraminate 72 dans la direction opposée à la paroi externe 71 et des parties de verrouillage 73 fixées au niveau de la périphérie de la paroi interne 77 et engagées avec la circonférence externe de la partie cylindrique 63 du couvercle rotatif 50. La paroi externe 71 présente un diamètre qui est tel 5 qu'elle est reçue dans la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80. Des parties de la paroi externe 71 au niveau desquelles les pignons entraînés 75, 76 sont positionnés sont découpées afin d'engager les pignons entraînés 75, 76 avec la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80. Les pignons entraînés 75, 76, comme représenté sur la figure 4, 10 comportent chacun des dents sur leurs périphéries externes, un évidement pour loger un aimant au centre et une partie cylindrique 752 jouant le rôle d'axe de rotation au niveau du centre. Par ailleurs, des trous au niveau desquels les parties cylindriques 752 des pignons entraînés 75, 76 sont enfilées sont formés dans la plaque circulaire en foraminate 72 et les parties 15 cylindriques 752 des pignons entraînés 75, 76 sont supportées de façon tournante dans les trous. La paroi interne 77 comporte une partie cylindrique courte 771 (figure 4) qui s'étend vers le bas depuis la plaque circulaire en foraminate 72, un flanc 772 (figure 4) perpendiculaire à l'extrémité de la partie cylindrique courte 20 771 et une partie d'arc (figure 4) qui s'étend vers le bas depuis une partie de l'extrémité du flanc. Les parties de verrouillage 73 sont formées axialement sur la partie cylindrique courte 771 et sur la partie d'arc de la paroi interne 77 et sont fixées sur la partie cylindrique courte 771, sur le flanc 772 et sur la partie d'arc (figure 3). En outre, des parties de guide 731 qui guident 25 l'extrémité du FFC 110 tiré vers l'extérieur sont formées à proximité des parties de verrouillage 73. L'élément de verrouillage 74 fait saillie radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur depuis la face supérieure de la paroi externe 71 et comporte une marche axiale. La partie qui fait saillie radialement vers l'intérieur 30 présente une face rectiligne qui entre en contact avec la partie rectiligne 63 de la carte de circuit 60 (figure 2). La marche axiale est enfilée dans la partie de découpe 57 du couvercle rotatif 50. En outre, la partie qui fait saillie 2903240 9 radialement vers l'extérieur est formée de telle sorte qu'elle remplisse la partie enlevée de la paroi externe 52 du couvercle rotatif 50. Par conséquent, lorsque le couvercle rotatif 50 et l'élément de support de pignon entraîné 70 sont assemblés tandis que la carte de circuit 60 est 5 placée entre (l'élément de coopération (non représenté) de la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 est engagé avec la partie de verrouillage 73 de l'élément de support de pignon entraîné 70), la partie de découpe 57 du couvercle rotatif 50 est recouverte par l'élément de verrouillage 74 de l'élément de support de pignon entraîné 70. 10 La roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80 est formée selon une forme de bague qui est insérée entre la paroi externe 52 du couvercle rotatif 50 et la paroi externe 71 de l'élément de support de pignon entraîné 70 et comporte des dents sur sa périphérie interne qui sont engrenées avec les pignons entraînés 75, 76. En outre, la roue dentée 15 annulaire à denture interne stationnaire 80 comporte des parties d'engagement 82 qui sont engagées avec la bague de couplage 85 au niveau de quatre positions de quadrant autour de la bague. Deux protubérances 81 sont formées dans l'axe de symétrie de ces quatre parties d'engagement 82. La bague de couplage 85 comporte quatre encoches 87 sur la 20 circonférence externe où les parties d'engagement 82 de la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80 sont ajustées selon un certain jeu et quatre gorges en forme de U 86 où les deux protubérances 81 de la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80 et deux protubérances 94 du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90 sont ajustées. Les 25 encoches 87 et les gorges 86 divisent de façon égale la bague de couplage 85 selon huit pièces. Les parties d'engagement 82 et les protubérances 81 de la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80, les encoches 87 et les gorges 86 de la bague de couplage 85 et les protubérances 94 du couvercle stationnaire 30 de connecteur rotatif 90 sont connectées au moyen d'un procédé de jonction appelé couplage de Oldham. Selon le couplage de Oldham, même si deux 2903240 10 axes sont parallèles mais ne sont pas en ligne, une rotation peut être transmise de façon précise de l'un à l'autre. Le couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90 comporte une plaque circulaire en foraminate 91, une paroi externe 92, un boîtier de connecteur 93 5 lié à la paroi externe 92 et une partie de fixation 95 pour fixer le corps de connecteur rotatif à un commutateur de combinaison (non représenté). Les protubérances 94 qui sont ajustées dans les gorges 86 de la bague de couplage 85 sont formées sur la plaque circulaire en foraminate 91. En outre, des éléments de verrouillage 96 (figure 3) situés au niveau de protubérances 10 de verrouillage 121 (figure 3) du couvercle inférieur de connecteur rotatif 120 sont formés autour de la paroi externe 92. Le couvercle inférieur de connecteur rotatif 120, comme représenté sur la figure 4, comporte une plaque de base en foraminate 123 et la paroi externe 122 entourant la plaque de base en foraminate 123. Les 15 protubérances de verrouillage 121 qui sont engagées avec les éléments de verrouillage 96 du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90 sont formées autour de la paroi externe 122. En outre, la plaque de base en foraminate 123 au niveau de laquelle le FFC 110 est placé n'entre pas en contact avec le FFC 110 en évidant la partie en forme de bague centrale de la 20 plaque de base circulaire afin de réduire une friction de contact avec la partie mobile du FFC 110 (partie d'inversion 112 qui sera décrite ultérieurement). Le FFC 110, comme représenté sur la figure 4, comporte une partie d'enroulement de grand diamètre 111 qui est enroulée dans le sens inverse des aiguilles du montre autour de l'intérieur de la paroi interne 92 du couvercle 25 stationnaire de connecteur rotatif 90, une partie d'enroulement de petit diamètre 113 qui est enroulée dans le sens des aiguilles d'une montre autour entre la partie d'arc de la paroi interne 77 de l'élément de support de pignon entraîné 70 et la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 et une partie d'inversion 112 qui inverse le sens d'enroulement entre la partie 30 d'enroulement de grand diamètre et la partie d'enroulement de petit diamètre. La partie d'enroulement de grand diamètre 111 est verrouillée sur la paroi externe 92 pour empêcher une déviation relative par rapport à la paroi externe 2903240 11 92 du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90. En outre, la partie d'enroulement de petit diamètre 113 est verrouillée sur la paroi interne 77 de l'élément de support de pignon entraîné 70 et sur la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 afin d'être entraînée en rotation par le couvercle rotatif 50 5 et l'élément de support de pignon entraîné 70. Pour le verrouillage, le FFC 110 est inséré dans les espaces 531 formés en des positions prédéterminées sur la périphérie de la partie cylindrique 53 ou dans l'espace entre la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 et la paroi interne 77 de l'élément de support de pignon entraîné 70. 10 Une extrémité du FFC 110 qui est connectée avec la partie d'enroulement de grand diamètre 111 est connectée à la borne prévue dans le boîtier de connecteur 93 du couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90. L'extrémité 114 (figure 3) du FFC 110 qui est connecté avec la partie d'enroulement de petit diamètre 113 est étendue vers le haut depuis un trou 15 traversant de l'élément de support de pignon entraîné 70 au moyen du guide 731 et est connectée au côté arrière de la carte de circuit 60. L'élément de liaison 100, comme représenté sur la figure 4, comporte une partie cylindrique élastique 103 disposée entre l'intérieur de la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 et l'arbre de direction et un flanc 104 qui 20 est formé au niveau de l'extrémité inférieure de la partie cylindrique élastique 103. La partie cylindrique élastique 103 comporte des parties de découpe 102 pour assurer l'élasticité et des gorges de verrouillage 101 qui sont engagées avec les protubérances de verrouillage 59 de la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50. En outre, le flanc 104 présente un diamètre plus grand 25 que celui de la plaque de base en foraminate 123 du couvercle inférieur de connecteur rotatif 120. Par conséquent, comme représenté sur la figure 1, la pièce rotative qui regroupe le couvercle rotatif 50, la carte de circuit 60 et l'élément de support de pignon entraîné 70 selon cet ordre est superposée sur la partie stationnaire 30 qui regroupe la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80, la bague de couplage 85, le couvercle stationnaire de connecteur rotatif 90 et le couvercle inférieur de connecteur rotatif 120 (figure 4) selon cet ordre. La 2903240 12 partie cylindrique élastique 103 de l'élément de liaison 100 est insérée depuis le dessous dans les trous traversants des composants de telle sorte que le flanc 104 entre en contact avec l'extérieur de la plaque de base en foraminate 123 du couvercle inférieur de connecteur rotatif 120. Pour finir, l'assemblage 5 de la pièce rotative avec la pièce de fixation du dispositif est parachevé en engageant les protubérances de verrouillage 59 de la partie cylindrique 53 du couvercle rotatif 50 avec les gorges de verrouillage 101 de la partie cylindrique élastique 103. Selon le dispositif de connecteur rotatif équipé d'un capteur d'angle de 10 direction incorporé, lorsque le volant de direction tourne, le couvercle rotatif 50, la carte de circuit 60, l'élément de support de pignon entraîné 70, la partie d'enroulement de petit diamètre 113 du FFC 110 et l'élément de liaison 100 tournent. De façon spécifique, le couvercle rotatif 50 tourne avec le volant de direction et en correspondance, la carte de circuit 60 tourne avec le couvercle 15 rotatif 50. Afin de faire tourner l'élément de support de pignon entraîné 70, les pignons entraînés 75, 76 engagés avec la roue dentée annulaire à denture interne stationnaire 80 tournent et les aimants fixés sur les pignons entraînés 75, 76 tournent en correspondance. Lorsque l'aimant tourne, des variations du 20 champ magnétique sont détectées par l'élément de circuit de la carte de circuit 60 puis une information d'angle de rotation du volant de direction est transmise à des parties prédéterminées par l'intermédiaire des connecteurs 55, 93. Des signaux en provenance du capteur d'angle de direction sont émis en sortie sur un système du corps de voiture par l'intermédiaire du connecteur 25 93 du corps de connecteur rotatif. En outre, lorsque la partie d'enroulement de petit diamètre 113 du FFC 110 tourne, la partie d'inversion 112 du FFC 110 se déplace de telle sorte que la rotation du volant de direction est absorbée. Par conséquent, le passage électrique entre le connecteur 93 et les connecteurs 55, 56 est maintenu. 30 Selon le dispositif de ce mode de réalisation, il est possible de réduire au moins l'épaisseur en termes de carte de circuit par comparaison avec d'autres dispositifs comportant une pluralité de cartes de circuit selon l'art 2903240 13 antérieur du fait que la carte de circuit 60 est utilisée pour le connecteur rotatif et pour le capteur d'angle de direction également. Selon le dispositif de ce mode de réalisation, il est possible de détecter de façon précise des angles de direction du fait que le capteur d'angle de 5 direction est disposé plus près du volant de direction par comparaison avec le connecteur rotatif. Les raisons en sont comme suit. Un débattement de fonctionnement (une tolérance) approprié devrait être assuré pour le connecteur rotatif du fait que le couple de rotation du volant de direction est excessivement grand sans disposer d'un débattement 10 de fonctionnement radial. Cependant, le débattement de fonctionnement diminue la précision de détection des angles de direction. Par conséquent, lorsque le capteur d'angle de direction connecté au connecteur rotatif est positionné plus loin par rapport au volant de direction par comparaison avec le connecteur rotatif, la précision de détection des angles de direction est 15 diminuée du débattement de fonctionnement assuré pour le connecteur rotatif. Cependant, selon le dispositif de ce mode de réalisation, puisque lecapteur d'angle de direction est proche du volant de direction, il est possible d'assurer un débattement de fonctionnement pour le connecteur rotatif tandis que le capteur d'angle de direction est sans débattement de fonctionnement. En 20 outre, selon le dispositif, puisque le capteur d'angle de direction et le connecteur rotatif sont connectés au moyen d'un couplage de Oldham, la rotation du capteur d'angle de direction est transmise de façon précise au connecteur rotatif même si l'axe de rotation du connecteur rotatif avec débattement de fonctionnement n'est pas aligné avec l'axe de rotation du 25 capteur d'angle de direction sans débattement de fonctionnement. En outre, selon le dispositif de ce mode de réalisation, puisque la roue dentée à denture interne en bague est utilisée pour entraîner les pignons entraînés, il est possible d'augmenter l'aire à l'intérieur de la bague et il est aisé de disposer les pignons entraînés et l'élément de support de pignon 30 entraîné à l'intérieur de la bague. Qui plus est, puisque le rayon de pignon augmente, le couple pour entraîner les pignons entraînés diminue. Par 2903240 14 conséquent, il est possible de réduire l'épaisseur des pignons et du dispositif en conséquence. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés ci avant et elle peut être changée et modifiée de manière appropriée. En outre, 5 aussi longtemps que l'invention atteint ses buts, le matériau, la forme, le nombre et la position etc des composants selon les modes de réalisation peuvent être optionnellement sélectionnés sans limitation. Par exemple, selon les modes de réalisation mentionnés ci avant, la roue dentée à denture interne en bague est utilisée pour entraîner les pignons 10 entraînés mais une roue dentée à denture externe peut être utilisée, tel que selon l'art antérieur. En outre, deux FFC sont prévus sur le connecteur rotatif mais un ou trois FFC peuvent être prévus. Qui plus est, il est possible d'assembler les pièces selon des façons 15 autres que présentées ci avant. Conformément à l'invention, le dispositif de connecteur comprend : un connecteur rotatif; et un capteur d'angle de direction pour détecter un angle de rotation d'un volant de direction ; 20 une unique carte de circuit intégrée de manière à comporter un premier élément de circuit qui transmet une information d'angle de rotation du volant de direction et un second élément de circuit qui transmet une information de commande à une pièce opérationnelle du volant de direction par quoi la carte de circuit est utilisée à la fois pour le connecteur rotatif et pour le capteur 25 d'angle de direction. REVENDICATIONS 1. Dispositif de connecteur rotatif (901) caractérisé en ce qu'il comprend : un connecteur rotatif (55, 56); et un capteur d'angle de direction (300) pour détecter un angle de rotation d'un volant de direction ; une unique carte de circuit (60) intégrée de manière à comporter un premier élément de circuit qui transmet une information d'angle de rotation du volant de direction et un second élément de circuit qui transmet une information de commande à une pièce opérationnelle du volant de direction par quoi la carte de circuit (60) est utilisée à la fois pour le connecteur rotatif (55, 56) et pour le capteur d'angle de direction (300). 2. Dispositif de connecteur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un couvercle rotatif (50) qui tourne en association avec le volant de direction, dans lequel la carte de circuit (60) tourne en association avec le couvercle rotatif (50). 3. Dispositif de connecteur rotatif selon la revendication 1 ou 2, 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un corps de connecteur rotatif (90, 110, 120) équipé d'un commutateur de combinaison, dans lequel la carte de circuit (60) comporte une borne (61, 62) de sortie du capteur d'angle (300) de direction et une borne (61, 62) de 25 connexion sur le corps de connecteur.