FR 2904148 A1 20080125 FR 0653071 A 20060721 1 ANTENNE ISOTROPE ET CAPTEUR DE MESURE ASSOCIE Domaine technique et art antérieur L'invention concerne une antenne isotrope apte à émettre ou recevoir un champ électromagnétique sur un large spectre de fréquences. L'invention concerne également un capteur de mesure de grandeur physique qui comprend une antenne selon l'invention. L'invention s'applique à des objets communicants dont la taille est petite comparée aux longueurs d'onde utilisée pour la communication. Typiquement, les objets concernés par l'invention sont des terminaux ayant des dimensions de l'ordre de quelques centimètres 15 fonctionnant dans les bandes ISM (ISM pour Industrial Scientific Medical ), UHF (UHF pour Ultra High Frequency ), VHF (VHF pour Very High Frequency ), SHF (SHF pour Super High Frequency ), EHF (EHF pour Extremly High Frequency ). 20 Les antennes qui équipent de tels terminaux ont des dimensions réduites par rapport aux longueurs d'onde À de fonctionnement (dimensions typiquement inférieures à 0.5 X). Cette spécificité des antennes définit une catégorie d'antennes communément appelée 25 antennes miniatures . L'antenne proposée est une antenne qui s'applique, entre autres, à des applications de faible portée, bas débit et basse consommation telles que, par exemple : 10 2904148 2 -les réseaux sans fil de capteurs disséminés : surveillance de bâtiments, surveillance de l'environnement, capteurs utilisés en milieu industriel ; 5 - la domotique : interrupteurs, télécommandes, etc. ; les accessoires pour réseaux personnels tels que kits mains libres, souris d'ordinateur, stylos intelligents, etc. les capteurs de capture de mouvements (objets, êtres vivants) ; les sondes de mesures de champ électromagnétique. Les applications principalement concernées par l'invention sont des applications pour lesquelles l'orientation d'un ou de plusieurs appareils destinés à communiquer ensemble est aléatoire et changeante. La qualité de la liaison radio doit cependant rester constante quelle que soit l'orientation. On cherche donc idéalement une antenne dont les caractéristiques de rayonnement soient sensiblement isotropes. L'invention proposée a pour but de répondre à ce problème. Classiquement, les antennes utilisées jusqu'à ce jour dans les applications mentionnées ci-dessus sont de type omnidirectionnel mais on relève, cependant, qu'elles présentent toujours des directions dans lesquelles le rayonnement est nul. Une transmission est alors impossible dans ces directions. 2904148 3 Un second aspect nuisant à la qualité de la transmission est la désadaptation de polarisation des ondes émises ou reçues par l'antenne. Lorsque la polarisation des ondes est linéaire, une inclinaison 5 des antennes l'une par rapport à l'autre peut conduire à des directions de polarisation orthogonales. Dans un tel cas, la puissance transmise devient nulle. La recherche de structures d'antennes présentant des rayonnements isotropes a commencé dans les années 10 1960-1970 pour des applications spatiales. Elle s'est prolongée jusque dans les années 1990. Le problème qui se posait alors était le suivant : comment garder un lien radio constant avec un satellite ou une sonde spatiale dont l'orientation peut varier de façon 15 quelconque pendant une transmission ? Toutes les solutions proposées ont été des antennes de grandes dimensions, c'est-à-dire dont les dimensions sont égales à plusieurs fois la longueur d'onde de fonctionnement. Leur principe de fonctionnement ne 20 permet pas de miniaturiser de telles antennes. Pour cette raison et du fait de leur facteur de forme inadapté, elles ne sont pas transposables dans les champs d'application des objets communicants de l'invention. 25 En ce qui concerne les antennes miniatures, deux exemples de structure d'antenne de l'art connu et leur principe de fonctionnement sont présentés ci-dessous. La figure 1 représente un premier exemple de structure d'antenne miniature de l'art connu. Deux dipôles Dl, D2 de longueur demi-onde sont disposés orthogonalement. Les signaux d'alimentation V1 et V2 2904148 4 des dipôles respectifs Dl et D2 sont appliqués au croisement des deux dipôles. Les alimentations sont en quadrature de phase : V2 = V1 eiH/2 5 Le rayonnement d'un dipôle est engendré par une distribution de courant qui s'établit, le long du dipôle, selon un mode de résonance demi-onde. Le rayonnement produit est alors maximum dans la direction orthogonale au dipôle et il est nul dans la direction 10 du dipôle. Du fait de la disposition en croix des deux dipôles et de leur alimentation en quadrature de phase, la direction du rayonnement maximal de l'un correspond à la direction de rayonnement nul de l'autre. L'ensemble des deux dipôles rayonne donc dans toutes 15 les directions. Le rayonnement est ainsi quasi isotrope en puissance. De fait, les caractéristiques du rayonnement émis sont les suivantes : - l'écart entre le minimum et le maximum de puissance émise est typiquement de 4.7dB (ce qui 20 est considéré comme une bonne isotropie en puissance ; - la polarisation des ondes émises est circulaire dans la direction perpendiculaire au plan des dipôles et rectiligne dans le plan des dipôles ; 25 - la bande passante typique des ondes émises est sensiblement égale à 10% de la fréquence centrale. Les figures 2A et 2B représentent un deuxième exemple de structure d'antenne miniature de l'art connu. L'antenne représentée aux figures 2A et 2B est 2904148 5 une antenne en F inversé communément appelée antenne IFA (IFA pour Inverted F - Antenna ). Une antenne IFA est constituée d'un plan électriquement conducteur 1 (plan de masse), d'une 5 pièce métallique filaire ou planaire 2, communément appelée toit de l'antenne, disposée le plus souvent parallèlement au plan de masse (mais pouvant également ne pas être parallèle au plan de masse), d'une connexion électriquement conductrice 3 placée à une 10 première extrémité du toit, dans un premier plan perpendiculaire au plan de masse et qui court-circuite le toit et le plan de masse, et d'un moyen d'excitation 4, par exemple une sonde filaire, placé dans un deuxième plan perpendiculaire au plan de masse et qui 15 est relié à une source radiofréquence RF qui crée une différence de potentiel entre le toit et le plan de masse. La deuxième extrémité du toit 2 est en circuit ouvert. Le plan de masse 1 a, de préférence, des dimensions plus grandes que le toit de sorte que, d'un 20 point de vue géométrique, la projection du toit sur le plan de masse se situe entièrement à l'intérieur du plan de masse. Le toit 2, le court-circuit 3 et le moyen d'excitation 4 dessinent, vus de profil, un F inversé 25 qui est à l'origine du nom de l'antenne (cf. figure 2A). La longueur 12 du toit 2 est sensiblement égale à Àg/4, où Àg est la longueur d'onde guidée de l'antenne. La distance h qui sépare le toit 2 du plan de masse 1 est en moyenne égale à une petite fraction de la 30 longueur d'onde Àg, par exemple Xg/20, et la distance d qui sépare le plan dans lequel est placé le court- 2904148 6 circuit du plan dans lequel est placé le moyen d'excitation est choisie pour adapter l'impédance de l'antenne à la source RF. Un mode de résonance quart d'onde s'établit entre le toit 2 et le plan de masse. 5 Une telle antenne n'est pas isotrope. Elle possède une direction qui présente une forte atténuation et cette atténuation est d'autant plus importante que le plan de masse est grand. L'écart entre le minimum et le maximum de puissance émise par 10 l'antenne varie de 9,5 dB à 28 dB. La valeur de 9,5 dB est obtenue pour un plan de masse de petites dimensions (i.e. 11=0,22Ag) et la valeur de 28 dB pour un plan de masse de grandes dimensions (i.e. 11=0,4 Ag). En ce qui concerne la polarisation, celle-ci est 15 proche d'un état linéaire sur l'ensemble du diagramme de rayonnement, mis à part pour deux lobes d'ouverture réduits pour lesquels la polarisation est quasi circulaire. L'uniformité en polarisation circulaire est donc assez mauvaise. La bande passante est typiquement 20 égale à 1,25 % de la fréquence centrale. Les antennes miniatures de l'art connu présentent de nombreux inconvénients. L'antenne miniature de l'invention ne présente pas ces inconvénients. 25 Exposé de l'invention En effet l'invention concerne une antenne qui comprend quatre antennes IFA élémentaires, chaque antenne IFA élémentaire comprenant un plan de masse, un toit, un court-circuit entre le plan de masse et le 30 toit et un moyen d'excitation, les quatre antennes IFA 2904148 7 élémentaires étant réparties autour d'un axe en un premier ensemble de deux antennes IFA ayant des rayonnements élémentaires en champ lointain sensiblement équivalents et un deuxième ensemble de 5 deux antennes IFA ayant des rayonnements élémentaires en champ lointain sensiblement équivalents, les deux antennes IFA du premier ensemble étant alignées selon un premier axe d'alignement sensiblement perpendiculaire à l'axe et les deux antennes IFA du 10 deuxième ensemble étant alignées selon un deuxième axe d'alignement sensiblement perpendiculaire à l'axe, le premier axe d'alignement et le deuxième axe d'alignement se coupant à angle droit en un point de l'axe, les moyens d'excitation des quatre antennes IFA 15 élémentaires étant alimentés par des signaux radiofréquences de même amplitude dont les phases suivent une loi progressive sensiblement en quadrature par rotation autour de l'axe (0 , 90 , 180 , 270 ). Selon une caractéristique supplémentaire de 20 l'invention, les deux antennes IFA élémentaires d'un même ensemble de deux antennes sont identiques et symétriques par rapport à l'axe. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les quatre antennes IFA élémentaires 25 sont toutes identiques. Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont répartis sur une surface plane sensiblement perpendiculaire à l'axe. 2904148 8 Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont sensiblement inscrits dans un cercle. 5 Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont sensiblement inscrits dans une ellipse. Selon encore une autre caractéristique 10 supplémentaire de l'invention, les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont répartis sur une surface fermée sensiblement conique. Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les toits des quatre 15 antennes IFA élémentaires sont répartis sur une surface cylindrique dont la génératrice est parallèle à l'axe. Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la surface cylindrique est une surface cylindrique dont la courbe directrice 20 dessine un cercle, ou un carré, ou un rectangle. Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont formés par des métallisations réalisées sur un même substrat. 25 Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les plans de masse des quatre antennes IFA élémentaires sont formés par une même couche conductrice. 2904148 9 Selon encore une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'antenne comprend des moyens pour commuter la loi progressive en quadrature entre un premier sens de rotation autour de l'axe et un 5 deuxième sens de rotation autour de l'axe, opposé au premier sens. L'invention concerne également un capteur de mesure de grandeur physique comprenant des moyens de mesure de la grandeur physique et un émetteur muni 10 d'une antenne apte à émettre la mesure de la grandeur physique sous la forme d'une modulation d'une onde électromagnétique émise par l'émetteur, caractérisée en ce que l'antenne est une antenne selon l'invention. Une antenne selon l'invention est constituée 15 d'une association de quatre antennes IFA élémentaires. Préférentiellement, une antenne selon l'invention comprend un seul plan de masse, quatre motifs électriquement conducteurs placés au dessus du plan de masse et formant, chacun, un toit d'antenne IFA, quatre 20 connexions de court-circuit et quatre moyens d'excitation. Les quatre antennes IFA élémentaires sont regroupées selon deux ensembles de deux antennes, les deux antennes IFA d'un même ensemble étant conçues de 25 façon que leurs rayonnements élémentaires en champ lointain soient équivalents. Deux antennes IFA ont des rayonnements élémentaires en champ lointain équivalents lorsque, étant placées indépendamment dans le même repère avec 30 la même orientation, elles rayonnent, dans la bande de 2904148 10 fréquences utiles, une onde de même amplitude et de même phase dans chaque direction de l'espace. Un moyen simple pour obtenir deux antennes IFA à rayonnements élémentaires équivalents consiste à 5 réaliser des antennes identiques, c'est-à-dire ayant la même géométrie (même forme et mêmes dimensions). C'est ce mode de réalisation qui sera principalement décrit dans la suite de la demande de brevet, à titre de mode de réalisation préférentiel de l'invention. 10 Il est cependant possible de réaliser deux antennes IFA ayant des formes ou des dimensions différentes et présentant malgré tout des rayonnements élémentaires équivalents. Des exemples de telles antennes seront décrits ultérieurement, en référence 15 aux figures 10A et 10B. Le plan de masse d'une antenne de l'invention est constitué d'un élément conducteur dont la surface peut admettre, si cela s'avère nécessaire, des épargnes de métallisation et des composants électroniques. La 20 surface du plan de masse peut être une surface plane de forme circulaire, elliptique, carrée, rectangulaire, une surface conique, une surface qui se referme sur elle-même de type cylindrique, cubique ou parallélépipédique, etc. De façon générale, la surface 25 qui définit le plan de masse présente une symétrie par rapport à un axe. La surface du plan de masse est de dimension supérieure ou égale à la surface dans laquelle s'intègrent les motifs électriquement conducteurs formant toits de sorte que, d'un point de 30 vue géométrique, la projection, sur le plan de masse, de la surface dans laquelle s'intègrent les motifs 2904148 11 électriquement conducteurs formant toits se situe entièrement à l'intérieur du plan de masse. Le rayonnement de l'antenne est d'autant plus isotrope en puissance que le plan de masse est petit. C'est 5 pourquoi le plan de masse sera choisi préférentiellement de dimensions égales aux dimensions de la surface dans laquelle s'intègrent les motifs électriquement conducteurs formant toits. Le plan de masse sera le plus souvent de dimensions plus grandes 10 lorsqu'il aura, pour des raisons d'intégration, une fonction de support de circuits comme, par exemple, le circuit RF qui alimente les antennes IFA élémentaires. Le circuit RF qui alimente les quatre connexions d'alimentation peut en effet être réalisé sur la face 15 supérieure ou inférieure du plan de masse. L'influence de sa présence sur le rayonnement de l'antenne est négligeable lorsqu'il est correctement conçu. Différentes possibilités de réalisation du circuit d'alimentation sont possibles sous la forme d'un réseau 20 parallèle ou série de ligne microrubans incluant ou non des éléments localisés (coupleurs, déphaseurs, etc.). Les motifs formant toits peuvent être des fils ou des éléments plats dont les contours peuvent avoir des formes très variées : rectangulaire, trapézoïdale, 25 elliptique, repliée en arc ou non, arrondie aux extrémités ou non, la forme générale d'un motif et ses dimensions déterminant fortement les caractéristiques de rayonnement de l'antenne, en particulier sa fréquence de fonctionnement. Les motifs sont disposés 30 soit parallèlement au plan de masse, soit inclinés d'un angle par rapport à celui-ci (l'angle d'inclinaison des 2904148 12 motifs peut être égal, par exemple, à 30 et peut atteindre 45 , voire plus). Les motifs peuvent être réalisés sur substrat par des techniques de circuits imprimés ou par usinage de pièces conductrices, par 5 exemple métalliques. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, les motifs sont regroupés en une première paire de motifs identiques et une deuxième paire de motifs identiques. Les motifs d'une paire de motifs 10 identiques sont alignés selon un axe d'alignement perpendiculaire à l'axe Oz de l'antenne, les deux axes d'alignement des deux paires de motifs se coupant à angle droit sur l'axe de l'antenne. Egalement, les deux connexions conductrices formant court-circuit entre le 15 plan de masse et les extrémités des motifs conducteurs d'une paire de motifs conducteurs sont disposées symétriquement par rapport à l'axe Oz. Il en est de même des deux moyens d'excitation associés aux deux motifs conducteurs d'une même paire de motifs 20 conducteurs. Les quatre moyens d'excitation alimentent les quatre antennes IFA avec des signaux d'amplitudes sensiblement égales, déphasés selon une loi progressive en quadrature de phase de sorte que, pour des antennes 25 al-a4 qui se succèdent autour de l'axe Oz (dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse au sens des aiguilles d'une montre), il vient : N al a2 a3 a4 Déphasage 0 90 1800 270 2904148 13 Deux antennes IFA alignées selon un axe perpendiculaire à l'axe de l'antenne sont fortement couplées (typiquement -3 à -4 dB). Leurs alimentations sont en opposition de phase (180 ) mais, en raison de 5 leurs orientations opposées, leurs résonances sont en phase. Le phénomène de couplage est ici bénéfique car il permet avantageusement une réduction de la longueur L des toits des deux antennes IFA qui sont en regard l'une de l'autre comparativement au cas d'une seule IFA 10 isolée présentant la même fréquence de fonctionnement. La dimension L peut être ainsi inférieure à À/4. L'ensemble est donc plus petit que la simple combinaison de dipôles en croix, ce qui est un avantage lié à l'invention. 15 De même, contrairement à la combinaison de dipôles en croix pour lesquels le couplage entre dipôles est faible ( 9.5 dB 21% seule Antenne selon 5.6 dB 49% l'invention 20 2904148 22 Un autre critère significatif permet de comparer des antennes entre elles. Ce critère est la couverture des antennes. La couverture d'une antenne est la proportion d'orientation/inclinaison couverte par 5 l'antenne en fonction de la puissance minimum qu'elle reçoit lorsqu'elle est illuminée par une onde plane incidente de densité de puissance unitaire. Les courbes de couverture des trois antennes mentionnées ci-dessus (combinaison de dipôles en croix, antenne IFA seule et 10 antenne selon l'invention) sont représentées aux figures 11A et 11B. Les ordonnées des courbes 11A et 11B sont exprimées en pourcentages et les abscisses en décibels. La figure 11B est une vue de détail de la figure 11A dans la zone correspondant aux couvertures 15 supérieures à 60%. Par ailleurs, la figure 12 représente un histogramme comparatif du gain de couverture à 90%, en polarisation rectiligne, pour les trois antennes considérées : le gain G1 correspond aux dipôles demi-onde, le gain G2 correspond à une antenne 20 IFA unique et le gain G3 correspond à une antenne selon l'invention. Les courbes Cl, C2, C3 des figures 11A et 11B sont les courbes de couverture typiques respectives d'une antenne selon l'invention (taille typique X/5), 25 d'une antenne IFA seule et d'une combinaison de dipôles en croix (taille typique X/2). Il ressort de ces figures que l'antenne selon l'invention permet de retrouver tous les avantages de la combinaison de dipôles en croix dans le domaine des 30 couvertures larges malgré sa taille réduite. 2904148 23 La figure 13 représente une vue de profil d'un exemple de réalisation de capteur muni d'une antenne selon l'invention. L'antenne est, par exemple, une antenne telle que décrite aux figures 9A-9B. 5 Le capteur comprend un circuit imprimé multicouches CI constitué d'une couche isolante 5 sur laquelle sont déposées, d'un côté, une couche conductrice 6 qui constitue le plan de masse et, de l'autre côté, un substrat 7 sur lequel sont intégrés 10 différents circuits x1, x2, x3 tels que circuits intégrés, batterie, capteur, réseau d'alimentation RF, etc. Les dimensions du capteur sont petites, de telle sorte que l'antenne en est le composant le plus volumineux. Le diamètre D du capteur est ainsi 15 typiquement égal à À/5 ou À/4. Cette dimension est à rapprocher du diamètre À/2 des dipôles demi-onde en croix. La réalisation du capteur en technologie de circuit imprimé en permet avantageusement une production de masse à bas coûts. 20 L'association des circuits électroniques et de l'antenne permet avantageusement la réalisation d'un capteur autonome. Les composants et dispositifs placés sous le plan de masse perturbent très peu le rayonnement. 25 Un exemple d'utilisation de l'antenne isotrope de l'invention va maintenant être décrit, dans le cadre d'un réseau à accès multiple par répartition dans le temps ou réseau TDMA (TDMA pour Time Division Multiple Access ), en référence à la figure 14. 2904148 24 Le réseau TDMA est un réseau en étoile pour la capture de mouvement qui comprend un noeud maître NM et un ensemble de noeuds esclaves N1-N14 qui sont en mouvement par rapport au noeud maître. A chaque noeud 5 esclave du réseau est placé un capteur qui comprend une antenne selon l'invention. Les noeuds esclaves sont distribués comme suit : - le noeud N1 est un point d'une raquette de tennis ; - le noeud N2 est un point d'une balle de tennis ; 10 - les noeuds N3-N14 sont des points du corps d'un joueur de tennis. Ce réseau en étoile, orchestré par le noeud maître, permet de récupérer, à des intervalles de temps déterminés, les données délivrées par les différents 15 capteurs dont les positions varient au cours du temps. Chaque capteur situé au niveau d'un noeud esclave est optimisé en termes de taille, d'intégration et de consommation électrique. Il est constitué d'un capteur de mesure physique et de son conditionnement, 20 d'une unité de traitement et d'un émetteur/récepteur radio relié à une antenne isotrope selon l'invention. Autonome, il dispose d'une source d'énergie embarquée. Le capteur situé au niveau du noeud maître est moins soumis aux contraintes de taille et de 25 consommation mais dispose également d'un émetteur/récepteur radio et d'une unité de traitement. L'antenne qui équipe le capteur situé au niveau du noeud maître peut être une antenne isotrope selon l'invention ou une antenne dipolaire. 2904148 25 Tout l'intérêt de l'antenne selon l'invention dans ce contexte réside dans son diagramme de rayonnement qui couvre tout l'espace, dans son état de polarisation circulaire qui optimise la transmission 5 radio quelle que soit l'inclinaison des capteurs et dans son faible encombrement volumique. L'antenne selon l'invention qui équipe chaque capteur situé au niveau d'un noeud esclave présente un rayonnement isotrope en puissance dans toutes les 10 directions et une polarisation circulaire optimisée de sorte qu'il n'existe pas de direction pour laquelle la transmission entre un noeud esclave et le noeud maître serait interrompue. L'antenne selon l'invention équipant les noeuds esclaves est polarisée 15 circulairement, et l'antenne équipant le noeud maître est polarisé rectilignement. Ainsi, la transmission ne peut-elle pas être interrompue pour cause de désadaptation de polarisation. L'antenne selon l'invention augmente très peu 20 les dimensions globales des capteurs car son facteur de forme planaire doté d'un plan de masse sur l'une de ces faces permet une intégration aisée sur le capteur. L'antenne peut être réalisée avec la même technologie imprimée que le reste du circuit du capteur. Les 25 fonctions du capteur et la batterie s'intègrent en multicouche sous le plan de masse de l'antenne comme cela a été mentionné précédemment. Une description du fonctionnement du protocole TDMA reliant le noeud maître aux noeuds esclaves va 30 maintenant être donnée. 2904148 26 Durant un cycle nominal du réseau TDMA, le noeud maître émet un mot de synchronisation temporelle et d'informations adressés aux noeuds esclaves, ainsi qu'un code cyclique de redondance également connu sous 5 l'appellation de code CRC (CRC pour Cyclic Redundancy Code ). Après quoi les noeuds esclaves transmettent, l'un après l'autre, leurs données au noeud maître ainsi qu'un code CRC pour détecter des erreurs de communication. Quand tous les noeuds esclaves ont 10 transmis leurs données, ils peuvent entrer en léthargie jusqu'au prochain cycle afin d'augmenter leur autonomie. Durant cette période de temps, la gestion du réseau peut alors être assurée: détection de nouveau noeud esclave, gestion des canaux de communication, 15 paramétrage des noeuds esclaves. Du fait de l'isotropie de l'antenne qui les équipe, les capteurs de l'invention permettent avantageusement d'assurer un lien de communication radio fréquence robuste aux variations de positions. 20 Moins d'erreurs sont détectées et l'utilisation de la procédure de reémission des informations s'avère beaucoup moins nécessaire, ce qui contribue à optimiser le débit en temps réel et à limiter la consommation des capteurs. 25 Différentes variantes d'antennes peuvent être réalisées dans le cadre de l'invention, à savoir, par exemple, des antennes reconfigurables, des antennes à diversité ou encore des antennes à limitation de couverture à des demi-espaces. 30 Les antennes reconfigurables comprennent des moyens qui permettent de commuter les états de phase. 2904148 27 Un premier état de phase peut alors correspondre à une progression de phase 0 H> 90 H> 180 H> 270 entre les différentes antennes élémentaires, alors qu'un deuxième état de phase correspond à une progression de phase 0 5 H> -90 H> -180 H> -270 entre ces mêmes antennes élémentaires. La commutation de phase permet avantageusement de passer d'ondes en polarisation circulaire droite à des ondes en polarisation circulaire gauche et réciproquement. 10 Dans le cadre de l'invention, les antennes à diversité sont réalisées, lorsque le niveau de couplage entre antennes IFA élémentaires le permet, en alimentant celles-ci par deux voies ou par quatre voies indépendantes. REVENDICATIONS 1. Antenne caractérisée en ce qu'elle comprend quatre antennes IFA élémentaires, chaque antenne IFA élémentaire comprenant un plan de masse (1), un toit (2), un court-circuit (3) entre le plan de masse et le toit et un moyen d'excitation (4), les quatre antennes IFA élémentaires étant réparties autour d'un axe en un premier ensemble de deux antennes IFA ayant des rayonnements élémentaires en champ lointain sensiblement équivalents et un deuxième ensemble de deux antennes IFA ayant des rayonnements élémentaires en champ lointain sensiblement équivalents, les deux antennes IFA du premier ensemble étant alignées selon un premier axe d'alignement sensiblement perpendiculaire à l'axe et les deux antennes IFA du deuxième ensemble étant alignées selon un deuxième axe d'alignement sensiblement perpendiculaire à l'axe, le premier axe d'alignement et le deuxième axe d'alignement se coupant à angle droit en un point de l'axe, les moyens d'excitation (4) des quatre antennes IFA élémentaires étant alimentés par des signaux radiofréquences de même amplitude dont les phases suivent une loi progressive sensiblement en quadrature par rotation autour de l'axe (0 , 90 , 180 , 270 ). 2. Antenne selon la revendication 1, dans laquelle les deux antennes IFA élémentaires d'un même ensemble de deux antennes sont identiques et symétriques par rapport à l'axe. 2904148 29 3. Antenne selon la revendication 2, dans laquelle les quatre antennes IFA élémentaires sont toutes identiques. 4. Antenne selon l'une des revendications 5 précédentes, dans laquelle les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont répartis sur une surface plane sensiblement perpendiculaire à l'axe. 5. Antenne selon la revendication 4, dans laquelle les toits des quatre antennes IFA élémentaires 10 sont sensiblement inscrits dans un cercle. 6. Antenne selon la revendication 4, dans laquelle les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont sensiblement inscrits dans une ellipse. 7. Antenne selon l'une des revendications 1 à 3, 15 dans laquelle les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont répartis sur une surface fermée sensiblement conique. 8. Antenne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle les toits des quatre antennes IFA 20 élémentaires sont répartis sur une surface cylindrique dont la génératrice est parallèle à l'axe (Oz). 9. Antenne selon la revendication 8, dans laquelle la surface cylindrique est une surface cylindrique dont la courbe directrice dessine un 25 cercle, ou un carré, ou un rectangle. 10. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les toits des quatre antennes IFA élémentaires sont formés par des métallisations réalisées sur un même substrat (S). 2904148 11. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les plans de masse des quatre antennes IFA élémentaires sont formés par une même couche conductrice. 5 12. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes qui comprend des moyens pour commuter la loi progressive en quadrature entre un premier sens de rotation autour de l'axe et un deuxième sens de rotation autour de l'axe, opposé au premier 10 sens. 13. Capteur de mesure de grandeur physique comprenant des moyens de mesure de la grandeur physique et un émetteur muni d'une antenne apte à émettre la mesure de la grandeur physique sous la forme d'une 15 modulation d'une onde électromagnétique émise par l'émetteur, caractérisée en ce que l'antenne est une antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.