FR 2900186 A1 20071026 FR 0651394 A 20060420 SYSTEME DE COMMANDE DE LA FERMETURE D'UN OUVRANT MOTORISE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un système de commande de la fermeture d'un ouvrant motorisé d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à la commande d'un ouvrant tel qu'une porte latérale ou une vitre de porte et à un système de commande qui comporte des moyens de commande d'une fermeture de la porte ou de la vitre, des moyens de motorisation de cette porte ou de cette vitre et des moyens d'anti-pincement de détection de la présence d'un obs-tacle à la fermeture de la porte ou de la vitre. Les véhicules automobiles équipés de portes latérales coulissantes ou de vitres motorisées, sont également équipés de systèmes de détection d'anti-pincement direct ou indirect pour éviter tout effort de pression sur une personne ou sur un obstacle. Cependant, de tels systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment lorsqu'une personne malveillante veut empêcher la fermeture de la porte ou de la vitre. II suffit alors à celle-ci de retenir la porte ou la vitre ou de placer un obstacle sur le trajet de fermeture de celle-ci pour l'arrêter et la faire reculer même si la volonté du conducteur du véhicule est d'assurer la fermeture de la porte ou de la vitre. Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande de la fermeture d'un ouvrant motorisé d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens de commande de la fermeture de l'ouvrant, des moyens de motorisation de l'ouvrant et des moyens d'anti-pincement de détection d'un obstacle à la fermeture de l'ouvrant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enclenchement d'un mode de fermeture forcée de l'ouvrant raccordés à des moyens de désactivation des moyens d'anti-pincement. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'enclenchement sont raccordés aux moyens de motorisation de l'ouvrant pour accélérer la vitesse de fermeture de celui-ci ; - les moyens d'enclenchement sont raccordés aux moyens de motorisation de l'ouvrant pour, en cas de détection d'un obstacle, maintenir la pression appliquée par l'ouvrant sur l'obstacle ; - les moyens d'enclenchement comprennent des moyens de détec- tion d'un actionnement des moyens de commande pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé ; - les moyens de commande comprennent un ou plusieurs des organes choisis dans le groupe comprenant : - un bouton poussoir situé à l'intérieur du véhicule ; - un bouton poussoir situé sur un boîtier de commande à distance du véhicule, - un bouton poussoir de condamnation centralisée du véhicule, et - un bouton poussoir spécifiquement dédié à la fonction de fermeture forcée de l'ouvrant ; - il comporte des moyens de verrouillage de l'ouvrant lorsque celui-ci est fermé ; - l'ouvrant est formé par une porte latérale motorisée du véhicule ; et - l'ouvrant est formé par une vitre de porte du véhicule. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de commande selon l'invention ; - la figure 2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement de celui-ci ; et -les figures 3 et 4 représentent des courbes illustrant un cycle de fermeture d'une porte sans obstacle et avec un obstacle respectivement. On a en effet illustré sur la figure 1, un système de commande de la fermeture d'une porte latérale motorisée ou d'une vitre de porte d'un véhi- cule automobile. Dans la suite de la description, on va décrire un ouvrant formé par une porte latérale motorisée d'un véhicule. Une vitre peut également être envisagée. Sur cette figure 1, la porte est désignée par la référence générale 1, tandis que les moyens de motorisation de celle-ci sont désignés par la référence générale 2. Ces moyens de motorisation comprennent par exemple tout moteur électrique approprié donc le fonctionnement est piloté par une unité de traitement d'informations désignée par la référence générale 3. En fait, cette unité de traitement d'informations constituée par exemple par tout calculateur approprié, est associée à des moyens d'antipincement désignés par la référence générale 4, présentant toute structure appropriée connue dans l'état de la technique et à des moyens de commande par un utilisateur de la fermeture de la porte, ces moyens étant désignés par la référence générale 5. Ces moyens de commande 5 comprennent par exemple des boutons poussoirs placés à l'intérieur du véhicule ou sur un boîtier de commande à distance et destinés à la manoeuvre de la porte ou encore à la condamnation centralisée de ce véhicule. Comme cela a été indiqué précédemment, les systèmes de l'état de la technique présentent des inconvénients, car une personne malveillante peut provoquer l'arrêt et la réouverture de la porte indépendamment de la volonté de l'utilisateur et en particulier du conducteur du véhicule en déclenchant le fonctionnement des moyens d'anti-pincement. Pour résoudre ces problèmes, le système selon l'invention comporte en outre des moyens d'enclenchement d'un mode de fermeture forcée de la porte, raccordés à des moyens de désactivation des moyens d'anti- pincement. Dans ce mode de fonctionnement, la vitesse de fermeture de la porte peut également être augmentée et une pression, c'est-à-dire un mouvement de fermeture, est maintenu sur la porte tant que celle-ci n'est pas totalement fermée et que la volonté de l'utilisateur est toujours de fermer la porte. En fait, les moyens d'enclenchement du mode de fermeture forcée peuvent être formés par différents moyens. C'est ainsi, par exemple, que ces moyens d'enclenchement peuvent être constitués par les moyens de commande classiques associés à des moyens de détection de l'actionnement de ces moyens pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé, formés par exemple par l'unité de traitement d'informations 3. La détection de cette action prolongée par l'utilisateur sur les moyens de commande entraîne alors l'enclenchement du mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte. Ces moyens de commande peuvent alors comporter les différents boutons poussoirs mentionnés précédemment, à savoir par exemple le bouton poussoir destiné à la manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la porte, situé à l'intérieur du véhicule. Le bouton poussoir destiné à la manoeuvre de cette porte situé, par exemple, sur un boîtier de commande à distance du véhicule peut être également envisagé. De même, le bouton poussoir destiné à la condamnation centralisée du véhicule peut également être utilisé. Un bouton poussoir spécialement conçu et dédié à cette fonction peut également être envisagé. Ainsi, lorsque l'on détecte que l'utilisateur appuie pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé sur l'un ou l'autre de ces boutons poussoirs, l'unité de traitement d'informations 3 engage le mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte. On notera que dans cette stratégie de pilotage de la fermeture de la porte en mode forcé, une fois celle-ci en position fermée, elle peut égale-ment être automatiquement verrouillée. Ceci est illustré sur la figure 2, où en 10 est illustrée une porte ou- verte. En Il, on détecte une demande de fermeture de la porte qui provo-que la commande des moyens de motorisation de celle-ci afin de déclencher cette fermeture en 12. En 13, on analyse la durée du maintien de l'action de l'utilisateur sur les moyens de commande de la fermeture. Si cette commande est une commande brève, c'est-à-dire inférieure à un temps prédéterminé, le système fonctionne normalement. Le système d'anti-pincement est alors actif et la vitesse de déplacement de la porte est normale, comme cela est illustré en 14. Lors de la fermeture selon ce mode de fonctionnement, le système d'anti-pincement étant actif, on détecte en 15, si un obstacle est présent sur 5 le trajet de fermeture de la porte. Si c'est le cas, en 16, la manoeuvre de fermeture est arrêtée et la porte est réouverte sur une distance prédéterminée. Par contre si la réponse au test en 15 est négative, c'est-à-dire si l'on n'a pas détecté d'obstacle, la porte continue à se déplacer jusqu'à la détection de sa fermeture en 17, qui 10 provoque en 18 la fin de la manoeuvre de fermeture. Par contre, si en 13 on a détecté une action prolongée sur les moyens de commande, c'est-àdire une action pendant une période de temps supérieure au temps prédéterminé, le système enclenche le mode de fonctionnement de fermeture forcée de la porte en 19, dans lequel le sys- 15 tème d'anti-pincement est désactivé et la vitesse de la porte est augmentée sous le contrôle de l'unité de traitement d'informations 3. L'utilisateur reste maître de la situation. Le mode de fonctionnement de fermeture forcée est actif tant que l'utilisateur exerce une action sur les moyens de commande. Si l'utilisateur relâche son action, on revient à un 20 mode de fonctionnement normal (anti-pincement actif et vitesse de déplacement normale). En 20, on vérifie si un obstacle est présent ou non, lors de la fermeture de la porte. Si ce n'est pas le cas, la fermeture de la porte se poursuit jusqu'à la 25 détection de la fermeture de celle-ci en 17. Par contre, si c'est le cas, on maintient en 21 une pression de fermeture sur la porte pour l'appliquer sur l'obstacle. Ceci est illustré sur les courbes représentées en figures 3 et 4, la figure 3 illustrant le cas où l'on ne détecte pas d'obstacle, la partie gauche de 30 cette figure illustrant le fonctionnement d'un système de l'état de la technique et la partie droite de celle-ci illustrant le fonctionnement d'un système selon l'invention. Des fonctionnements analogues sont illustrés sur les parties gauche et droite respectivement de la figure 4, lorsqu'un obstacle est détecté. On conçoit alors qu'une telle structure permet de mettre à disposition de l'utilisateur d'un véhicule, une fonction de fermeture forcée de porte qui lui permet d'assurer une commande de la fermeture de la porte sous son contrôle, même si par exemple une personne malveillante veut empêcher cette fermeture. Comme cela a été indiqué précédemment, un tel système peut également être appliqué à la commande d'une vitre de porte d'un véhicule. Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1.- Système de commande de la fermeture d'un ouvrant motorisé d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens (5) de commande de la fermeture de l'ouvrant, des moyens (2) de motorisation de l'ouvrant et des moyens (4) d'anti-pincement de détection d'un obstacle à la fermeture de l'ouvrant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enclenchement (3,5) d'un mode de fermeture forcée de l'ouvrant raccordés à des moyens de désactivation des moyens d'anti-pincement (4). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement (3,5) sont raccordés aux moyens de motorisation (2) de l'ouvrant pour accélérer la vitesse de fermeture de celui-ci. 3.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement (3,5) sont raccordés aux moyens de motorisation (2) de l'ouvrant pour, en cas de détection d'un obs- tacle, maintenir la pression appliquée par l'ouvrant sur l'obstacle. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement comprennent des moyens de détection (3) d'un actionnement des moyens de commande (5) pendant une période de temps supérieure à un temps prédéterminé. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (5) comprennent un ou plu-sieurs des organes choisis dans le groupe comprenant : - un bouton poussoir situé à l'intérieur du véhicule ; - un bouton poussoir situé sur un boîtier de commande à distance du véhicule, - un bouton poussoir de condamnation centralisée du véhicule, et - un bouton poussoir spécifiquement dédié à la fonction de fermeture forcée de l'ouvrant. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage de l'ouvrant (1) lorsque celui-ci est fermé. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ouvrant est formé par une porte latérale motorisée du véhicule 8. ù Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracté-5 risé en ce que l'ouvrant est formé par une vitre de porte du véhicule.