FR 2900202 A1 20071026 FR 0754625 A 20070423 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel on exploite le régime du moteur à combustion interne pour surveiller son fonctionnement cor- rect. L'invention concerne également un appareil de commande pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Les procédés de gestion de moteur du type défini ci- dessus sont connus et servent notamment à détecter des ratés de combustion ou des fuites du système d'alimentation en carburant. Comme par suite de ratés de combustion et du mauvais conditionnement des gaz d'échappement qui en résulte, des hydrocarbures peuvent s'échapper dans l'environnement, il existe déjà une réglementation né- cessitant la détection des ratés de combustion pendant le fonctionne-ment d'un moteur à combustion interne. Les procédés connus de ce type sont fondés sur la détection d'une réduction brusque de la vitesse de rotation du moteur (régime du moteur) à cause de l'absence d'une combustion dans un cylindre. Pour cela, on vérifie habituellement si le régime du moteur ou sa variation en fonction du temps passe en dessous d'un seuil correspondant obtenu par application. Mais comme toutefois le régime mesuré du moteur à combustion interne ne dépend pas uniquement de la combustion mais en outre de nombreuses autres grandeurs d'influence telles que par exemple les défauts d'une roue phonique mesurant la vitesse de rotation, la torsion du vilebrequin et des vibrations de la ligne de transmission, il est habituel dans les procédés connus de préparer le régime mesuré du moteur de façon à effecteur d'abord les corrections pour compenser les effets énoncés ci-dessus et de surveiller le régime ainsi corrigé pour déceler une brusque réduction de régime. Les valeurs de correction nécessaires pour effectuer la compensation dépendent très fortement du point de fonctionnement du moteur à combustion interne de sorte que pour une plage de fonctionnement importante à surveiller pour le moteur à combustion interne, il faut enregistrer un nombre correspondant de valeurs de correction et le cas échéant, il faut réapprendre ces valeurs de correction pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. Cette façon de procéder est très compliquée et nécessite beaucoup de calculs ; pour cela il lui faut des appareils de commande puissants avec une mémoire suffi- samment grande. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé du type défini ci-dessus pour permettre de surveiller le moteur à combustion interne avec des moyens aussi réduits que possible de fa- çon fiable dans une plage de fonctionnement importante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé par les étapes suivantes : - on détermine par cylindre, une grandeur caractéristique d'accélération dépendant de l'accélération du moteur entre des temps de travail qui de préférence se suivent directement pour un nombre prédéfini de cylindres considérés, - on sélectionne les grandeurs caractéristiques d'accélération d'un ou plusieurs cylindres à l'aide de critères prédéfinis, et - on modifie une grandeur caractéristique d'erreur prévue pour chaque cylindre considéré, en fonction de la grandeur caractéristique d'accélération associée au cylindre, si l'on a sélectionné une grandeur caractéristique d'accélération associée au cylindre. Selon une caractéristiques avantageuses du procédé, si on obtient la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) comme différence entre les valeurs du régime de deux temps de travail (j-1, j) qui se suivent de préférence directement, on utilise la valeur moyenne du régime (n_j) dans un temps de travail (j) pour former la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j). Selon d'autres caractéristiques avantageuses : - pour l'étape de sélection, on sélectionne les grandeurs caractéristi- ques d'accélération (dn_j) qui dépassent vers le haut ou vers le bas un seuil prédéfini, ou bien on sélectionne seulement un nombre pré- défini de grandeurs caractéristiques d'accélération (dn_j) ayant la valeur la plus petite ou la plus grande, - dans l'étape de modification, on augmente la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre (i) considéré, d'une valeur dépendant de la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) du cylindre considéré (i), sauf si la valeur prévue pour la modification dépasse vers le bas une grandeur prédéfinie. De même dans l'étape de modification, on augmente la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre (i) considéré, d'une valeur dépendant de la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) du cylindre considéré (i) sauf si la valeur prévue pour la modification dépasse vers le haut une grandeur prédéfinie, - pour chaque cylindre considéré (i), on prévoit deux grandeurs caractéristiques d'erreur, - la première grandeur caractéristique d'erreur n'étant modifiée en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération (dn_j) qu'avec des valeurs négatives, et la seconde grandeur caractéristique d'erreur n'étant modifiée en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération (dn_j) qu'avec des valeurs positives. - on diminue ou on augmente périodiquement les grandeurs caractéristiques d'erreur d'une valeur prédéfinie, - on conclut que le fonctionnement d'un cylindre (i) présente une erreur si la ou une grandeur caractéristique d'erreur dépasse un seuil prédéfini vers le haut ou vers le bas. La grandeur caractéristique d'accélération obtenue selon l'invention est une mesure de l'accélération du moteur entre des temps de travail successifs du cylindre considéré du moteur ; cette grandeur peut ainsi servir à apprécier la variation de régime du moteur. Il est particulièrement avantageux de ne pas avoir besoin de déterminer effectivement l'accélération du moteur comme grandeur physique exacte pour avoir la grandeur caractéristique d'accélération. Pour l'exécution du procédé selon l'invention, il suffit bien plus de choisir comme grandeur caractéristique d'accélération une grandeur proportionnelle à la variation du régime du moteur en fonction du temps. Ainsi, déjà pour cette étape du procédé selon l'invention, on peut déterminer la grandeur caractéristique d'accélération, nécessaire avec une mise en oeuvre de moyens particulièrement réduits. Il suffit par exemple d'utiliser comme grandeur caractéristique d'accélération, la différence de deux valeurs du régime du moteur correspondant de préférence à des temps de travail se suivant directement. Ensuite, selon l'invention, on sélectionne une ou plu- sieurs grandeurs caractéristiques d'accélération en appliquant les critères prédéfinis. On utilise ainsi par exemple la possibilité d'une sélection de telles grandeurs caractéristiques d'accélération dont les cylindres correspondants présentent des valeurs d'accélération apparemment grandes ou petites et pour lesquelles il y a une très grande probabilité d'erreur, telle que par exemple une fuite dans le système d'alimentation en carburant ou un raté de combustion par comparaison à un cylindre dont la grandeur caractéristique d'accélération n'est visiblement pas trop grande ou trop petite. Cela signifie que l'étape de sélection des grandeurs caractéristiques d'accélération selon l'invention permet d'identifier les cylindres pour lesquels on présume un défaut. Ensuite, on modifie les grandeurs caractéristiques d'erreur selon l'invention des cylindres ainsi identifiés en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération. Cela permet par exemple pour des valeurs remarquables qui se produisent fréquemment pour les grandeurs caractéristiques d'accélération d'un cylindre, de modifie en continu de manière correspondante la grandeur caractéristique d'erreur jusqu'à ce qu'elle dépasse un seuil prédéfini. Contrairement aux procédés connus, le procédé selon l'invention se caractérise par une détermination particulièrement simple des grandeurs représentant l'accélération du moteur ainsi que par une exploitation également très simple de l'accélération du moteur comme formation ou modification des grandeurs caractéristiques d'erreur. Le procédé selon l'invention ne tient pas compte de valeurs de correction comme cela est nécessaire pour les procédés connus. Cela permet d'implémenter le procédé selon l'invention dans des appareils de commande qui ne disposent que de faibles ressources en puissance de cal-cul et en place de mémoire. Enfin l'invention concerne un programme d'ordinateur, un support de mémoire ou un appareil de commande appliquant le pro- cédé selon l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure la montre le chronogramme du régime de moteur correspondant au temps de travail d'un cylindre respectif d'un moteur à combustion interne, - la figure lb est un tableau associé au cycle de travail représenté à la figure la du cylindre du moteur à combustion interne, - la figure 2 montre un ordinogramme simplifié correspondant à un mode de réalisation du procédé de l'invention, et - la figure 3 est un schéma par blocs d'un moteur à combustion in-terne selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure la montre à titre d'exemple l'évolution du régime n_j du moteur à combustion interne 10 sur plusieurs temps de travail j pour un moteur à combustion interne 10 à six cylindres (voir figure 3). Le régime n_j du moteur est le régime n_j moyen du moteur correspondant à un temps de travail j d'un cylindre. Selon l'invention, en s'appuyant sur les valeurs des régi-mes n_j selon la figure la, on détermine tout d'abord les grandeurs caractéristiques d'accélération dn_j ce qui correspond à l'étape 100 de l'ordinogramme représenté à la figure 2. On détermine de préférence une grandeur caractéristique d'accélération dn_j associée au cylindre d'ordre i. Pour cela, on retranche les valeurs de régime n_j de préférence de deux temps de travail j-1, j qui se suivent directement ; le temps de travail j est associé au cylindre d'ordre i. Une association correspondante des six cylindres i du moteur à combustion interne 10 prise ici à titre d'exemple en fonction des temps de travail j représentés à la figure la est donnée dans le tableau de la figure lb. Par exemple le premier temps de travail (j = 1) tracé à la figure la est exécuté selon le tableau de la figure lb par le troisième (i = 3) des six cylindres du moteur à combustion interne 10. Le second temps de travail (j = 2) qui s'effectue ensuite est réalisé par le 5 quatrième cylindre (i = 4) du moteur à combustion interne 10. On suit de la sorte. Globalement, dans un cycle de travail schématisé à la figure la par la double flèche A pour la grandeur caractéristique d'accélération dn_j d'un cylindre exécutant le temps de travail j, on obtient la différence des valeurs moyennes de régime n_j, n_j-1 du moteur comme suit : dn_ j=(n_ j) -(n_ j-1) Pour les temps de travail (j = 1) au début du cycle A, on obtient comme grandeurs caractéristiques d'accélération dn_ 1 = n_ 1 - n_6. La valeur du régime n_6 correspond au cycle de travail qui précède le cycle de travail A considéré. Dans le présent exemple de réalisation on considère tous les six cylindres du moteur à combustion interne 10. Après avoir dé- terminé 100 (figure 2) les grandeurs caractéristiques d'accélération dn_j de tous les cylindres considérés pour le cycle A (figure la) selon l'invention, dans l'étape 110 (figure 2), on sélectionne certaines grandeurs caractéristiques d'accélération dn_j d'un ou plusieurs cylindres en appliquant des critères prédéfinis. Pour déterminer de tels cylindres du moteur à combustion interne 10 pour lesquels on peut avoir des accélérations de moteur qui apparaissent tout particulièrement, on peut sélectionner les grandeurs caractéristiques d'accélération dans l'étape 110 en utilisant comme critère de ne sélectionner chaque fois que celles des grandeurs caractéristiques d'accélération d'un cycle de travail A considéré dont la valeur est maximale. Cela signifie que dans l'étape 110, on ne sélectionne par exemple que la grandeur caractéristique d'accélération de valeur la plus grande. Cette grandeur caractéristique d'accélération représente l'accélération la plus grande du moteur dans le cycle de travail A ; elle est combinée par le tableau d'association de la figure lb au cylindre du moteur à combustion interne qui a engendré cette accélération par exemple à cause d'une fuite au niveau d'un injecteur et de la quantité de carburant importante introduite alors dans la chambre de combustion. Après la sélection 110 de la grandeur caractéristique d'accélération, maximale, selon l'invention on modifie une grandeur caractéristique d'erreur à l'étape 120 de l'ordinogramme de la figure 2. Pour pouvoir distinguer celui des six cylindres du moteur à combustion interne 10 qui a produit la plus grande grandeur caractéristique d'accélération, sélectionnée, on attribue une grandeur caractéristique d'erreur, propre à chaque cylindre. Dans l'étape 120 du procédé selon l'invention, on modifie ainsi la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre dont la grandeur caractéristique d'accélération a été sélectionnée préalablement dans l'étape 110. On peut faire la modification 120 par exemple en modifiant la grandeur caractéristique d'erreur correspondante, notamment en l'augmentant par exemple en ajoutant la valeur de la grandeur caractéristique d'accélération sélectionnée ou une valeur proportionnelle à celle-ci. Si dans les cycles de travail considérés ensuite, on a pour un cycle de travail, pour le même cylindre de nouveau des valeurs de grandeurs remarquables pour l'accélération du moteur et ainsi des va-leurs importantes correspondantes de la grandeur caractéristique d'ac-célération, on effectue également dans ces cycles de travail futurs, selon l'étape 120, une augmentation de la grandeur caractéristique d'erreur de sorte que la valeur de la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre concerné augmente en continu. Dès que la grandeur caractéristique d'erreur d'un cylin- dre dépasse un seuil prédéfini, l'appareil de commande 20 qu gère le moteur à combustion interne 10 (voir figure 3) permet d'exécuter le pro-cédé selon l'invention et d'enregistrer une erreur dans la mémoire d'erreur prévue à cet effet. Cette mémoire n'est pas représentée à la figure 3. Pour éviter la mise en évidence d'erreurs sporadiques engendrées par exemple par les tolérances des composants concernés ou par des imprécisions de mesure ou d'éventuelles détections erronées pour la saisie du régime du moteur et des accélérations également remarquables du moteur, provoquées ou simulées, on peut de nouveau diminuer une grandeur caractéristique d'erreur, de préférence en la di- 20 minuant périodiquement. Si la sélection des grandeurs caractéristiques d'accélération, remarquables, comme décrit ci-dessus est faite pour chaque cycle de travail A du moteur à combustion interne 10, on peut également avoir par exemple après chaque cycle de travail A une dimi- nution correspondante des grandeurs caractéristiques d'erreur. On peut également envisager de diminuer les grandeurs caractéristiques d'erreur à des intervalles importants par exemple après chaque dixième cycle de travail A. Pour tenir compte d'accélérations quasi stationnaires du moteur c'est-à-dire pour un régime de moteur qui augmente en continu, il peut être avantageux de corriger les grandeurs caractéristiques d'accélération avant l'étape de sélection 110. La correction peut se faire par exemple en retranchant la grandeur caractéristique d'accélération prise en moyenne sur le cycle de travail A considéré. 1 j=6 dn_j 6 i=1 Cela signifie qu'au lieu de considérer des grandeurs caractéristiques d'accélération dn~j on considère les grandeurs caractéristiques d'accélération corrigées pour les étapes de procédé suivantes 110, 120 à savoir : 1 J-6 dn'_j=dn_j--•Ldn_j 6 j-1 Selon un autre mode de réalisation du procédé de l'invention, il est possible d'associer à chaque cylindre du moteur à combustion interne 10, deux grandeurs caractéristiques d'erreur différentes. Dans ce cas, on ne modifie la première grandeur caractéristique 25 d'erreur qu'avec des valeurs négatives en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération dn~j ; on ne modifie qu'avec des valeurs positives la seconde grandeur caractéristique d'erreur en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération dnj. Cela permet de traiter séparément en fonction du signe 30 algébrique, les valeurs remarquables de l'accélération du moteur et de distinguer par exemple des ratés de combustion correspondant à une réduction de la vitesse de rotation du moteur et des fuites au niveau d'un injecteur et se traduisant par une augmentation de la vitesse de rotation du moteur. Selon ce mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention, dans le cadre de l'étape de sélection 110, on peut exploiter par exemple une grandeur caractéristique d'accélération maximale pro-duite par exemple pendant le cycle de travail A considéré (figure 1 a) de même que les grandeurs caractéristiques d'accélération minimales pro-duites pendant le même cycle de travail, et les additionner ou de façon générale les utiliser dans l'étape de modification 120, pour modifier le cas échéant une grandeur caractéristique d'erreur correspondante. Le traitement des grandeurs caractéristiques d'accélération peut se faire en conservant le signe algébrique c'est-à-dire que pour des différences négatives de vitesse de rotation qui correspondent à un ralentissement de la vitesse de rotation du moteur, les grandeurs ca- ractéristiques d'erreur correspondantes peuvent également prendre des valeurs négatives et en cas de dépassement vers le bas d'un seuil minimum prédéfini, cela peut se traduire par une détection d'erreur. En va-riante, on peut également ne prendre en compte que l'amplitude des différences de régime, négatives et modifier les grandeurs caractéristi- ques d'erreur correspondantes de la même manière que pour les différences positives de vitesse de rotation. Selon le mode de calcul, on aura des seuils ou des comparaisons de valeurs de seuil correspondantes pour les grandeurs caractéristiques d'erreur. Selon un autre mode de réalisation très avantageux du procédé de l'invention, il est possible de fixer les critères pour la sélection 110 des plus grandes caractéristiques d'accélération pour sélectionner par exemple les deux valeurs les plus grandes ou tout autre nombre prédéfini de plus grandes caractéristiques d'accélération, ou mêmes les plus petites. Cela permet au cours d'un unique cycle de tra- vail A de prendre en compte les accélérations remarquables du moteur occasionnées par plusieurs cylindres pour former les grandeurs caractéristiques d'erreur correspondantes de ces cylindres. De façon générale, il est également possible de n'utiliser le procédé selon l'invention que pour une partie des six cylindres du moteur à combustion interne 10. Cela est par exemple intéressant si pour un certain cylindre on a déjà constaté préalablement un défaut ou si un tel défaut a déjà été enregistré qui rend superflue l'application du procédé selon l'invention à ce cylindre. En outre, il est possible d'exclure un tel cylindre de l'exécution du procédé selon l'invention lorsque pour ce cylindre la grandeur caractéristique d'erreur a préalablement dépassé vers le haut ou vers le bas un seuil donné c'est-à-dire si pour ce cylindre, on a déjà décelé préalablement une erreur par exemple concernant une fuite d'un injecteur ou un raté de combustion. Cela permet de diminuer entre autres le nombre de cylindres à prendre en compte pour la sélection selon l'étape 110, et le cas échéant d'identifier plus rapidement les autres cylindres fonctionnant avec des défauts. De plus, il est possible dès que l'on a détecté un défaut ou une erreur d'un certain cylindre, de remettre à niveau les grandeurs 15 caractéristiques d'erreur de tous les cylindres considérés. Selon un autre développement avantageux du procédé de l'invention, on peut ne pas effectuer la modification 120 de la grandeur caractéristique d'erreur de ce cylindre si la grandeur caractéristique d'accélération utilisée pour la modification a dépassé vers le bas ou vers 20 le haut une valeur minimale prédéfinie. Cela tient compte du fait que pour le moteur à combustion interne 10, on peut également avoir des variations de vitesse de rotation non provoquées par des ratés de combustion ou une fuite au niveau de l'injection de carburant. De telles variations de vitesse de rotation peuvent par exemple être occasionnées 25 par des tolérances du système d'injection ou des causes analogues, et on les exclut de la détection d'erreur proprement dite par un choix approprié de la valeur minimale selon le présent mode de réalisation ; cela augmente la précision du procédé. Il est particulièrement avantageux dans l'application du 30 procédé de l'invention, contrairement aux procédés habituels, de ne pas avoir à calculer l'accélération effective du moteur. Il suffit en revanche de fournir une mesure de l'accélération du moteur sous la forme de la grandeur caractéristique d'accélération telle que décrite et qui est par exemple proportionnelle à l'accélération du moteur. La grandeur carac- 35 téristique d'accélération peut se former dans le cas le plus simple, comme déjà décrit par la différence entre le régime moyen du moteur dans deux cycles de travail successifs. Il est en outre possible de ne pas utiliser de régime moyen n_j du moteur (figure la) mais des valeurs discrètes, sélectionnées du régime du moteur correspondant à un instant fixe de chaque cycle de travail pour former une différence chaque fois suivant le temps de travail j considéré. A la place du régime du moteur, on pourrait également utiliser une grandeur représentant le régime du moteur comme par exemple le nombre d'impulsions fournies par un capteur de rotation pour former la grandeur caractéristique d'accélération. Comme le procédé selon l'invention ne nécessite pas de correction du régime du moteur mesuré, selon le point de fonctionne-ment, le traitement ou l'exécution des étapes du procédé se font avec très peu de ressources de l'appareil de commande 20. En particulier, pour la puissance de calcul et la mémoire d'une unité de calcul équipant l'appareil de commande 20, par comparaison aux procédés connus utilisant le point de fonctionnement, l'application de la présente invention offre des économies. Le procédé selon l'invention peut être par exemple réalisé sous la forme d'un programme d'ordinateur enregistré sur un support de mémoire ou une mémoire de programme de l'appareil de commande 20. Un autre avantage du procédé de l'invention est son application dans toutes les plages de fonctionnement du moteur à corn- bustion interne 10 sans avoir à disposer de valeurs de compensation mesurées ou apprises préalablement pour le régime mesuré du moteur ou des informations analogues. Contrairement aux procédés connus, selon lesquels on utilise une simple décision s'appuyant sur un seuil pour constater qu'il y a un raté de combustion, directement à la fin d'un temps de travail déterminé, par exemple en fonction de la variation du régime du moteur dans le temps de travail ou par rapport au temps de travail précédent, le procédé selon l'invention offre une précision plus élevée car la modification pas à pas 120 des grandeurs caractéristiques d'erreur sur plu- sieurs cycles de travail A implique la prise en compte de la qualité d'un signal de régime de moteur qui peut être très différente suivant le point de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Aux charges élevées pour lesquelles en cas d'erreur comme par exemple en cas de raté de combustion on aura une ten- dance de variation dans le temps plus importante du régime du moteur que pour de petites charges, on reconnaîtra très rapidement grâce au procédé de l'invention les erreurs ou défauts par exemple en quelques cycles de travail seulement. Pour les faibles charges et les variations faibles qui en résultent, dans le temps du régime du moteur, en cas d'erreur, la détection des erreurs durera plus longtemps à cause de la plus mauvaise qualité des signaux car la grandeur caractéristique d'erreur, correspondante devra être modifiée sur un plus grand nombre de cycles de travail pour permettre une détection d'erreur. Toutefois, même pour les faibles 15 charges, on aura une précision plus élevée que celle fournie par les pro-cédés habituels dans lesquels pour adapter la simple décision par rapport à un seuil, il faut se décaler sur un autre point de fonctionnement du moteur à combustion interne en fonction du seuil, et la détection doit ainsi être réglée d'une manière inutilement sensible ; ainsi par 20 exemple à cause d'autres influences dépendant notamment du point de fonctionnement, on aura des erreurs plus fréquentes bien qu'en réalité il n'y ait aucun cas de défaut ou d'erreur. 25 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) selon le-quel on exploite le régime du moteur à combustion interne (10) pour surveiller son fonctionnement correct, caractérisé par les étapes suivantes : - on détermine (100) par cylindre (i), une grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) dépendant de l'accélération du moteur entre des temps de travail (j-1, j), qui de préférence se suivent directement pour un nombre prédéfini de cylindres considérés (i), - on sélectionne (110) les grandeurs caractéristiques d'accélération (dn_j) d'un ou plusieurs cylindres (i) à l'aide de critères prédéfinis, - on modifie (120) une grandeur caractéristique d'erreur prévue pour chaque cylindre (i) considéré, en fonction de la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) associée au cylindre (i), si l'on a sélectionné une grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) associée au cylindre (i). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on obtient la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j) comme différence entre les valeurs du régime de deux temps de travail (j-1, j) qui se suivent de préférence directement. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on utilise la valeur moyenne du régime (n_j) dans un temps de travail (j) pour former la grandeur caractéristique d'accélération (dn_j). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'étape de sélection (110), on sélectionne les grandeurs caractéristiques d'accélération (dn_j) qui dépassent vers le haut ou vers le bas un seuil prédéfini. 5 ) Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que dans l'étape de sélection (110), on sélectionne seulement un nombre prédéfini de grandeurs caractéristiques d'accélération (dnj) ayant la valeur la plus petite ou la plus grande. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de modification (120), on augmente la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre (i) considéré, d'une valeur dépendant de la 10 grandeur caractéristique d'accélération (dnj) du cylindre considéré (i). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de modification (120), on diminue la grandeur caractéristi-15 que d'erreur du cylindre (i) considéré, d'une valeur dépendant de la grandeur caractéristique d'accélération (dnj) du cylindre considéré (i). 8 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' 20 on ne modifie pas la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre con-sidéré (i) si la valeur prévue pour la modification dépasse vers le le bas une grandeur prédéfinie. 9 ) Procédé selon la revendication 7, 25 caractérisé en ce qu' on ne modifie pas la grandeur caractéristique d'erreur du cylindre con-sidéré (i) si la valeur prévue pour la modification dépasse vers le haut une grandeur prédéfinie. 30 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque cylindre considéré (i), on prévoit deux grandeurs caractéristiques d'erreur, la première grandeur caractéristique d'erreur n'étant modifiée en fonc-35 tion des grandeurs caractéristiques d'accélération (dnj) qu'avec desvaleurs négatives, et la seconde grandeur caractéristique d'erreur n'étant modifiée en fonction des grandeurs caractéristiques d'accélération (dn,j) qu'avec des valeurs positives. 11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on diminue ou on augmente périodiquement les grandeurs caractéristiques d'erreur d'une valeur prédéfinie. 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on conclut que le fonctionnement d'un cylindre (i) présente une erreur si la ou une grandeur caractéristique d'erreur dépasse un seuil prédéfini vers le haut. 13 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on conclut que le fonctionnement d'un cylindre (i) présente une erreur si la ou une grandeur caractéristique d'erreur qui lui est associée dé-20 passe un seuil prédéfini vers le bas. 14 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on ne prend en compte que des cylindres déterminés (i) du moteur à 25 combustion interne (10), notamment les cylindres (i) pour lesquels on n'a pas conclu précédemment à l'existence d'une erreur. 15 ) Support de mémoire pour un appareil de commande (20), caractérisé en ce qu' 30 il contient l'enregistrement d'un programme d'ordinateur mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 16 ) Appareil de commande (20), caractérisé en ce qu'il est configuré pour appliquer un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.5