FR 2898243 A1 20070914 FR 0602127 A 20060310 La présente invention concerne un engin agricole destiné à assurer notamment le ramassage des andins. On sait que de tels engins, dénommés habituellement pick-up , sont fixés sur la partie frontale d'un automoteur assurant à la fois leur déplacement et l'entraînement mécanique de leurs éléments actifs lorsqu'ils sont en fonctionnement, ainsi que leur transport lorsqu'ils sont en position de repos. Dans ce type d'engin les andins sont collectés sur le sol par un ramasseur à dents rotatives qui les délivre à une vis sans fin dont les pas des moitiés gauche et droite sont inversés, de façon à les rassembler au centre de la machine, à partir duquel ils sont ensuite évacués vers une ensileuse par des moyens appropriés. En sortie du ramasseur les herbes sont contenues à la partie supérieure de celui-ci par un tasse foin qui est constitué par une série de tiges qui s'étendent parallèlement au sens de déplacement de l'engin et qui sont maintenues entre elles par une barre transversale. Or il se trouve qu'en cours du fonctionnement, des bourrages ou des détections de métaux interviennent qui entraînent l'arrêt complet du pick-up. En effet ces derniers sont pourvus de détecteurs qui dès qu'une particule de métal se trouve mêlée au herbes ramassées interrompt immédiatement le fonctionnement de la machine et en interdit le redémarrage tant que la particule perturbatrice n'a pas été éliminée. Or, pour ce faire, l'utilisateur doit être en mesure d'accéder aux herbes se situant entre le ramasseur et le tasse foin. Afin de lui permettre un accès à cette zone, la barre transversale du tasse foin peut pivoter autour de deux bras qui relient chacune de ses extrémités au châssis de la machine, par exemple sous l'action d'un vérin. On notera cependant qu'au cours de ce mouvement les tiges parallèles du tasse foin passent d'une position horizontale basse à une position sensiblement verticale haute, si bien qu'elles n'en dégagent pas pour autant la zone concernée puisqu'elles forment alors une sorte de grille gênant le libre accès à cette zone du ramasseur. La présente invention a pour but de proposer un pick- up dans lequel le tasse-foin autorise un libre accès à la zone concernée dès que sa barre transversale se trouve en 10 position haute. La présente invention a ainsi pour objet un engin ramasseur, ou pick-up, du type comportant un châssis maintenu par un engin automoteur de type ensileuse, constitué d'un ramasseur rotatif transversal assurant la 15 collecte des andains et amenant ces derniers à une vis sans fin qui les rassemble et les délivre à l'ensileuse, ce pick-up étant équipé d'un tasse foin solidaire d'une barre transversale maintenue à ses deux extrémités par une première extrémité de deux bras de maintien respectifs dont 20 la seconde extrémité est montée à rotation sur le châssis, sous l'action de moyens de relevage, de façon que ladite barre transversale puisse occuper deux positions extrêmes, à savoir une première position, ou position de travail, dans laquelle elle est abaissée de façon que le tasse foin 25 vienne librement en appui sur le ramasseur, et une position de nettoyage dans laquelle elle est relevée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à appliquer à la barre transversale une rotation de façon, qu'en position de nettoyage, le tasse foin se trouve dans une position 30 dégagée par rapport au ramasseur rotatif. Suivant l'invention la barre transversale pourra comporter à au moins l'une de ses extrémités des moyens de commande en rotation. Ces derniers pourront être constitués par exemple par un moteur électrique ou hydraulique ou par des moyens d'engrènement en relation avec des moyens d'engrènement complémentaires aptes à les entraîner en rotation. L'entraînement en rotation du tasse foin peut également être assuré par des moyens de commande par tringlerie. Dans un tel mode de mise en oeuvre une extrémité de la barre transversale pourra être pourvue d'une biellette, dite de commande, dont l'extrémité libre est articulée sur une biellette de jonction dont le déplacement sensiblement longitudinal pourra assurer la rotation de la biellette de commande. Dans un tel mode de mise en œuvre l'élément de renvoi, ou double biellette, pourra être lui-même articulé sur le bras, et pourra comporter deux articulations, à savoir une première articulation recevant l'extrémité libre de la biellette de jonction et une seconde articulation recevant une extrémité d'un organe de commande. Préférentiellement l'élément de renvoi sera formé de 20 deux biellettes sensiblement perpendiculaires. L'organe de commande quant à lui pourra être constitué de deux éléments montés coulissants l'un par rapport à l'autre qui seront pourvus chacun, à l'une de leurs extrémités, d'une butée apte à coopérer avec la butée de 25 l'autre élément, les extrémités libres de ces deux éléments étant respectivement articulées sur le châssis et sur ladite seconde articulation de l'élément de renvoi. Enfin, afin de permettre au tasse foin de reposer librement sur les herbes lorsqu'il se trouve en position de 30 fonctionnement, la longueur des éléments coulissants sera telle que les butées ne coopèreront entre elles qu'après un relevage d'environ 50% des bras. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de profil de la 5 tringlerie mise en oeuvre suivant l'invention, le tasse foin étant représenté en position basse, ou position de travail, - la figure 2 est une vue schématique de profil de la tringlerie mise en oeuvre suivant l'invention, le tasse foin étant représenté en position médiane, 10 - la figure 3 est une vue schématique de profil de la tringlerie mise en oeuvre suivant l'invention, le tasse foin étant représenté en position haute, ou position de nettoyage, - la figure 4 est une vue de face schématique en coupe 15 partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3 d'une première variante de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 est une vue de dessus schématique avec coupe partielle d'une seconde variante de mise en oeuvre de l'invention. 20 - la figure 6 est une vue schématique de profil d'un pick-up suivant l'état antérieur de la technique dont le tasse foin est représenté en position haute, On a représenté de façon schématique sur les figures 1 à 3 un pick-up, suivant l'invention. 25 Celui-ci comprend un ramasseur rotatif 1 dont les dents 3 sont destinées à collecter les andains sur le sol et à les amener à une vis sans fin 5 qui, de façon classique, les transfère vers une ensileuse, non représentée sur le dessin. Les herbes collectées sont 30 contenues entre la partie supérieure la du ramasseur 1 et un tasse foin 7 constitué de façon classique par une série de tiges parallèles 9 légèrement incurvées vers le haut qui sont maintenues par un tube transversal 10. Ce dernier est lui-même maintenu à chacune des ses extrémités par des bras tubulaires incurvés 8. Les bras tubulaires 8 sont par ailleurs articulés sur un axe 6, à leur extrémité libre sur le châssis 2 du pick-up, si bien que le tasse foin 7 peut occuper deux positions caractéristiques, à savoir une position basse ou position de travail illustrée par la figure 1 dans laquelle ses tiges 9 sont en appui libre sur les herbes collectées par le ramasseur 1, et une position haute, ou position de nettoyage, dans laquelle il a pivoté vers le haut, ainsi que représenté sur la figure 3. En positior haute, les pick-up de l'état antérieur de la technique ont, ainsi que représenté sur la figure 6, les tiges 9 de leur tasse foin 7 qui se trouvent dans une position abaissée, ce qui rend l'accès au ramasseur 1 particulièrement difficile, puisque ces tiges se situent dans la zone d'intervention de l'utilisateur. Par la rotation du tasse foin, lorsque celui-ci se trouve en position haute, la présente invention permet de dégager les tiges 9 de cette zone d'intervention donnant ainsi à l'utilisateur un accès libre au ramasseur 1. Les moyens permettant d'assurer une telle rotation vers le haut du tasse foin 7 peuvent être très divers. On décrira ci-après, à titre d'exemple, des moyens constitués d'un système de tringlerie qui peut être réalisé à chacune des extrémités du tube transversal 10. Ainsi que représenté sur les figures 1 à 3 les extrémités du tube 10 sont montées à rotation aux extrémités des bras 8. L'une de ces extrémités se prolonge par un secteur 12 dont il est solidaire et qui comporte d'une part une articulation 14 et une lumière 16 qui est traversée par un ergot 18 solidaire du bras 8 et dont le rôle est de contrôler l'angle de rotation possible du tube transversal 10 par rapport au bras 8. Les éléments de tringlerie auront pour fonction d'entraîner en rotation le secteur 12 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur les dessins, lorsque le bras 8 passera de la position basse à la position haute. A cet effet l'articulation 14 reçoit l'extrémité d'une biellette 20 dont l'autre extrémité est articulée sur un renvoi rotatif 22. Celui-ci est constitué de deux fers plats soudés à angle droit qui sont articulés autour d'un axe 24 solidaire du bras 8 disposé dans leur zone commune. Chaque extrémité est pourvue d'une articulation, à savoir une articulaticn 26 recevant l'extrémité libre de la biellette 20 et une articulation 28 recevant une première extrémité d'un crgane de commande 30. Ce dernier est réalisé en deux éléments, à savoir un élément 30a de longueur el et un élément 30b de longueur e2 qui sont montés coulissants l'un par rapport à l'autre de façon à permettre l'allongement de l'élément de commande 30 au cours du fonctionnement. Ces éléments se terminent par des butées respectives 32a et 32b qui sont disposées de façon telle que lorsqu'elles viennent en contact l'une avec l'autre l'élément de commande 30 ne peut plus s'allonger. La seconde extrémité de l'élément de commande 30 est solidarisée d'une articulation 34 du châssis 2 de l'engin et un vérin hydraulique 36 est prévu pour assurer la rotation des bras 8 autour de l'axe 6. Dans ces conditions le fonctionnement s'effectue ainsi que décrit ci-après. Lorsque le tasse foin 7 est en position basse il est en libre appui sur l'herbe collectée par le ramasseur 1, si bien qu'il peut se soulever plus ou 30 moins en fonctio.-i de la quantité collectée de celle-ci. Lorsque, pour une raison quelconque, l'utilisateur souhaite accéder au ramasseur 1, il déploie le vérin 36 qui agit alors sur le bras 8 de façon à le faire pivoter autour de son axe 6. L'organe de commande 30 s'allonge alors et les butées 32a et 32b se rapprochent. Lorsque le déploiement du vérin 36 est tel que les butées 32a et 32b viennent en contact l'organe de commande 30 ne peut plus s'allonger (figure 2), si bien qu'il exerce alors une traction sur l'articulation 28 du renvoi rotatif 22 faisant tourner celui-ci dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur le dessin. Au cours de ce mouvement de rotation l'autre articulation 26 du renvoi rotatif 22 exerce une traction sur la biellette 20 qui, à son tour, fait tourner le secteur 12 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de faire tourner dans le même sens le tasse foin 7 le mettant alors dans une position dégagée, ainsi que représenté sur la figure 3. On pourrait bien entendu sans sortir du cadre de l'invention faire appel à d'autres moyens en mesure d'assurer, lorscue le tasse foin est en position haute, la rotation souhaitée de ce dernier. Ainsi que représenté sur la figure 4 on peut faire appel à un moteur hydraulique 40, disposé en extrémité de la barre transversale 10 qui est alimenté par des canalisations hydrauliques 48a, 48b et dont le flux hydraulique est contrôlé par des moyens classiques non représentés sur le dessin. On peut bien entendu faire également appel pour ce faire à un moteur électrique. Le moteur 40a, électrique ou hydraulique, pourra être également fixé sur le châssis 2 de l'engin et son énergie pourra être transmise en extrémité de la barre transversale 10 par des moyens de transmission tels qu'un arbre 44 et des pignons 46a, 46b à renvoi d'angle. REVENDICATIONS 1. - Engin ramasseur, ou pick-up, du type comportant un châssis maintenu par un engin automoteur de type ensileuse, constitué d'un ramasseur rotatif transversal (1) assurant la collecte des andains et amenant ces derniers à une vis sans fin (5) qui les rassemble et les délivre à l'ensileuse, ce pick-up étant équipé d'un tasse foin (7) solidaire d'une barre transversale (10) maintenue à ses deux extrémités par une première extrémité de deux bras de maintien (8) respectifs dont la seconde extrémité est montée à rotation sur le châssis, sous l'action de moyens de relevage (36), de façon que ladite barre transversale (10) puisse occuper deux positions extrêmes, à savoir une première position, ou position de travail, dans laquelle elle est abaissée de façon que le tasse foin (7) vienne librement en appui sur le ramasseur (1), et une position de nettoyage dans laquelle elle est relevée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à appliquer à la barre transversale (10) une rotation de façon, qu'en position de nettoyage, le tasse foin (7) se trouve dans une position dégagée par rapport au ramasseur rotatif (1). 2.- Engin ramasseur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, les moyens de relevage sont 25 constitués d'au moins un vérin hydraulique (36). 3.- Engin ramasseur suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la barre transversale (10) comporte à au moins l'une de ses extrémités des moyens de commande en rotation. 30 4.- Engin ramasseur suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de commande en rotation sont constitués par des moyens d'engrènement en relationavec des moyens d'engrènement complémentaires aptes à les entraîner en rotation. 5.- Engin ramasseur suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de commande en rotation 5 sont constitués par un moteur(40). 6.- Engin ramasseur suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de commande en rotation sont constitués par des moyens de tringlerie. 7.- Engin ramasseur suivant la revendication 6 10 caractérisé en ce que la dite extrémité commandée de la barre transversale (10) est pourvue d'une biellette de commande (12) dont l'extrémité libre est articulée sur une biellette de jonction (20) dont le déplacement sensiblement longitudinal assure la rotation de la biellette de commande 15 (12). 8.- Engin ramasseur suivant la revendication 7 caractérisé en ce qu'un élément de renvoi (22), ou double biellette, est lui-même articulé sur le bras (8), et comporte deux articulations, à savoir une première 20 articulation (26) recevant l'extrémité libre de la biellette de jonction (20) et une seconde articulation (28) recevant une extrémité d'un organe de commande (30). 9.- Engin ramasseur suivant la revendication 8 caractérisé en ce que l'élément de renvoi (22) est formé de 25 deux biellettes sensiblement perpendiculaires. 10.- Engin ramasseur suivant l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'organe de commande (30) est constitué de deux éléments (30a,30b) montés coulissants l'un par rapport à l'autre et pourvus chacun à l'une de 30 leurs extrémités d'une butée apte à coopérer avec la butée de l'autre élément, les extrémités libres de ces deux éléments (30a,30b) étant respectivement articulées sur le châssis (2) et sur ladite seconde articulation (28) de l'élément de renvoi (30. 11.- Engir. ramasseur suivant la revendication 10 caractérisé en ce que la longueur (el,e2) des éléments coulissants (30a:,30b) est telle que les butées (32a,32b) ne coopèrent entre elles qu'après un relevage d'environ 50% des bras (8).