FR 2905986 A1 20080321 FR 0608082 A 20060915 1 Système de commande pour l'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur à combustion interne et procédé associé. La présente invention a pour objet un système et un procédé de calcul du débit d'air frais admis dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile, notamment de type Diesel. La gestion de la commande de fonctionnement d'un tel moteur est généralement assurée par une unité de commande électronique dite UCE . L'unité de commande électronique regroupe notamment l'ensemble des moyens de calcul nécessaires à l'estimation du débit d'air frais. Elle est reliée à un ensemble de capteurs et d'actionneurs permettant de contrôler le fonctionnement du moteur. La recirculation partielle des gaz d'échappement (EGR, de l'anglais Exhaust Gaz Recirculation) permet de recycler une partie des gaz d'échappement en les réinjectant dans les gaz admis dans le moteur de façon à en modifier la composition pour diminuer les rejets polluants. Ce recyclage partiel des gaz d'échappement peut être réalisé de deux manières différentes. La première est la recirculation partielle des gaz d'échappement dite haute pression, dans laquelle les gaz sont prélevés à la sortie du collecteur d'échappement et réinjectés dans le collecteur d'admission, soit après le compresseur et dans la partie haute pression du moteur. La deuxième est la recirculation partielle des gaz d'échappement dite basse pression, dans laquelle les gaz sont prélevés en sortie de la turbine et réinjectés avant le compresseur, dans la partie à pression atmosphérique du moteur. Dans le cadre de cette invention, on s'attachera plus particulièrement au cas de la recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression, sans toutefois se limiter à ce cas. Le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement est composé d'une vanne d'échappement, d'une vanne de recirculation partielle des gaz d'échappement et d'un refroidisseur. Les deux vannes permettent 2905986 2 de contrôler le taux de recirculation partielle des gaz d'échappement. Fixer un taux de recirculation partielle des gaz d'échappement trop élevé risque d'augmenter la génération de fumées dans le cas des moteurs de type Diesel. Cependant plus le taux de recirculation 5 partielle des gaz d'échappement est grand, plus l'émission d'oxydes d'azote est réduite, un compromis entre ces deux paramètres est donc nécessaire. Pour optimiser ce taux de recirculation partielle des gaz d'échappement et obtenir un taux acceptable de polluants, il est nécessaire de connaître avec précision le débit d'air entrant dans le 10 moteur. Pour cela, on a généralement recours à un débitmètre, permettant de traduire un débit de gaz en information électrique comme un courant ou une tension. Plusieurs types de débitmètres existent, parmi lesquels on peut citer le capteur à fil chaud. Ce capteur 15 est composé essentiellement d'un fil chauffé par le passage d'un courant électrique et plongé dans le flux du gaz à mesurer. Apres la calibration du capteur, une variation de débit du gaz se traduit par une variation de courant dans le fil, qui peut ensuite être numérisée et analysée. Cependant, un tel capteur est soumis à de nombreux 20 inconvénients, tels que son coût, les perturbations du signal de mesure, les perturbations dues aux retours d'ondes de pression, les difficultés de calibration, les dérives et dispersions des mesures ainsi que, dans le cas d'une recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression, les risques d'encrassement liés à la proximité du point 25 d'injection des gaz recirculés. On a également envisagé de se passer de débitmètre et d'utiliser un autre moyen pour estimer le débit d'air admis dans le moteur. Plusieurs solutions techniques existent. On peut calculer le débit total d'air aspiré à partir de la 30 pression et de la température de l'air dans le collecteur d'admission ainsi que du régime moteur. Ce calcul n'est plus possible en présence de recirculation des gaz d'échappement, le débit d'air total aspiré par le moteur n'étant plus égal au débit d'air admis dans le moteur du fait 2905986 3 de la présence d'un débit de gaz d'échappement partiellement recirculés. La détermination de l'excès d'air admis pour une quantité de carburant injectée en utilisant une sonde à oxygène dans la tubulure 5 d'échappement est également possible mais réintroduit la nécessité d'un capteur coûteux, ainsi qu'un retard induit par la localisation du capteur, notamment lors des changements de régime. Plusieurs demandes de brevet (FR2789731, FR2824596, FR2833648 et FR2824596) décrivent des méthodes de calcul basées 10 sur la formule de Barré de Saint-Venant. Cependant, toutes ces méthodes sont complexes et s'avèrent en outre inapplicables pour une recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression. La présente invention a pour objet un système et un procédé permettant d'estimer, sans débitmètre, le débit d'air admis dans un 15 moteur à combustion interne, notamment un moteur équipé d'une recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression. L'invention a également pour objet la définition des moyens de calculs permettant de réduire le nombre de capteurs de température et de pression nécessaires à la détermination du débit d'air. 20 Dans un mode de réalisation, un système de commande d'un moteur à combustion interne, équipé d'un turbocompresseur et d'un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement comprend une unité de contrôle électronique. L'unité de contrôle électronique (UCE) comprend des moyens 25 de commande du débit de la recirculation partielle des gaz d'échappement et des moyens de calcul qui reçoivent les signaux de capteurs de température et de pression. L'unité de commande électronique comprend également un moyen pour calculer le débit d'air admis dans le moteur ainsi qu'un moyen pour calculer le débit 30 des gaz en entrée du compresseur, à partir d'un ensemble de valeurs de températures et de pressions des gaz circulant dans différents organes du moteur. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement permet une recirculation de ces gaz 2905986 4 d'échappement à basse pression et est équipé d'un refroidisseur. Le moyen de calcul du débit des gaz en entrée du compresseur utilise des valeurs mesurées de la température et de la pression des gaz dans le collecteur d'admission. 5 Le moyen de calcul du débit d'air admis dans le moteur peut utiliser des valeurs mesurées de la température de l'air admis dans le moteur, de la température des gaz à l'entrée du compresseur, de la température des gaz en sortie du refroidisseur du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement basse pression et la 10 valeur estimée par le moyen de calcul du débit des gaz en entrée du compresseur. Dans un mode de réalisation, le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement comprend un volet d'échappement et l'unité de commande électronique comprend également des moyens de 15 détermination de la température des gaz en sortie du refroidisseur du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression en fonction de la température mesurée des gaz en amont du volet d'échappement. L'unité de commande électronique peut comprendre également 20 des moyens de détermination de la température des gaz en sortie du compresseur en fonction de la température mesurée des gaz dans le collecteur d'admission. L'unité de commande électronique peut comprendre également des moyens de détermination de la température des gaz à l'entrée du 25 compresseur en fonction de la température estimée des gaz en sortie du compresseur. Dans un mode de réalisation, le moyen de calcul du débit d'air admis dans le moteur utilise la valeur mesurée de la température de l'air admis dans le moteur et les valeurs estimées de la température 30 des gaz à l'entrée du compresseur, de la température des gaz en sortie du refroidisseur du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression et de la valeur estimée du débit des gaz en entrée du compresseur. 2905986 5 Selon un autre aspect de l'invention, un procédé de commande d'un moteur à combustion interne suralimenté avec recirculation partielle et refroidissement des gaz d'échappement (EGR), consiste à estimer le débit des gaz en entrée du compresseur et le débit d'air 5 admis dans le moteur, à partir d'un ensemble de valeurs de températures et de pressions des gaz circulant dans différents organes du moteur. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le procédé de commande peut utiliser, en lieu et place des valeurs mesurées, des 10 valeurs estimées de la température des gaz d'échappement après refroidissement, de la température des gaz en sortie du compresseur de suralimentation et de la température des gaz en entrée du compresseur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 15 à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente schématiquement les principaux éléments d'un système selon l'invention dans lequel on estime le débit d'air admis dans le moteur à partir de mesures de températures et de 20 pressions ; et la figure 2 représente schématiquement les principaux éléments selon un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on estime le débit d'air admis dans le moteur à partir d'un jeu réduit de mesures, les mesures manquantes étant également estimées. 25 La figure 1 est une vue schématique d'un moteur 1 à combustion interne du type Diesel. L'air admis dans le moteur passe d'abord à travers un filtre à air 2 puis à travers un compresseur 3a d'un turbocompresseur 3. Le turbocompresseur 3 est composé d'un compresseur 3a et d'une turbine 3b disposés sur le même axe. L'air 30 ainsi comprimé passe à travers un échangeur d'air d'admission (RAS) référencé 4, en vue de son refroidissement avant d'être admis dans le moteur 1 via le collecteur d'admission 5. Les gaz issus de la combustion sont rejetés via le collecteur d'échappement 6 et entraînent la turbine 3b. Ils sont ensuite évacués via une conduite d'échappement 2905986 6 7 et un filtre à particules 7a pour être rejetés à l'extérieur. Une partie de ces gaz d'échappement est prélevée en sortie du filtre à particule 7a par une dérivation 9. Les gaz ainsi prélevés sont à une pression inférieure à la pression des gaz dans les collecteurs d'admission et 5 d'échappement. Une telle recirculation est alors qualifiée de recirculation partielle des gaz d'échappement basse pression. Une vanne 8 d'échappement permet de régler la pression des gaz dans la dérivation 9 de recirculation partielle des gaz d'échappement. Les gaz ainsi recirculés traversent une vanne 9b de recirculation partielle des 10 gaz d'échappement permettant de réguler le taux de recirculation partielle des gaz d'échappement. Enfin, dans l'exemple illustré, les gaz d'échappement traversent un refroidisseur 10 avant d'être réinjectés en amont du compresseur 3a, en mélange avec l'air frais provenant du filtre à air 2. Une unité de contrôle électronique 15 référencée 11 comprend un moyen de commande 12, un moyen de calcul 13 du débit des gaz en entrée du compresseur et un moyen de calcul 14 du débit d'air admis dans le moteur. Le moyen de commande 12 commande la vitesse de rotation de la turbine 3b via l'orientation des pales de la turbine 3b ou le contrôle 20 d'une soupape de décharge non illustrée sur la figure grâce à la liaison 3c, le moyen 12 est également relié à la vanne 8 d'échappement par la connexion 8a et à la vanne 9b de recirculation partielle des gaz d'échappement par la connexion 9a. Le moyen de calcul 13 est relié au capteur 18 de température et 25 au capteur 19 de pression des gaz circulants dans le collecteur d'admission par les connexions respectives 18a et 19a. Le moyen de calcul 13 détermine alors le débit (Qcomp) des gaz en entrée du compresseur avec la formule suivante = 3600x Pcor Vcyr N iN Pcol d Pcor ' Vs,~,ar Qcomp R Tco[ 2 60 ~' R Tcol i dt R . Tcor , Avec R = Constante de l'air Vyl = Cylindrée du moteur N = Régime de rotation du moteur 30 2905986 7 >7r = Rendement volumique du moteur Paoi = Pression des gaz dans le collecteur d'admission TTOi = Température des gaz dans le collecteur d'admission Vsurai = Volume du circuit de suralimentation compris entre la sortie 5 du compresseur et l'entrée de la turbine Qcomp = Débit des gaz en entrée du compresseur Ce calcul peut être compris comme étant la somme d'un débit et d'un terme de correction dû à la durée de transit des gaz dans le 10 circuit de suralimentation. Cette correction n'apparaît que dans les régimes transitoires d'établissement ou de rupture du régime stationnaire. Le moyen de calcul 14 est relié au capteur 15 de température des gaz en sortie du refroidisseur, au capteur 16 de l'air admis dans le 15 moteur et au capteur 17 de température des gaz à l'entrée du compresseur par les liaisons respectives 15a, 16a et 17a. La valeur de (Qcomp) estimée par le moyen 13 est également communiquée au moyen de calcul 14 qui détermine alors le débit (Qair) d'air admis dans le moteur avec la formule suivante : 20 Cp,ed,Qcamp (Tcamp ù T'e/roid Avec Qair = Débit d'air admis dans le moteur estimé 25 Cp,air = Chaleur spécifique de l'air Cp,ech = Chaleur spécifique des gaz d'échappement Qcomp = Débit des gaz en entrée du compresseur Trefroid = Température des gaz à la sortie du refroidisseur de la recirculation partielle des gaz d'échappement 30 Tair = Température de l'air admis dans le moteur Tcomp = Température des gaz à l'entrée du compresseur Qair = Débit d'air admis dans le moteur estimé Qair Cp,air (Tair ù Tcomp )+ Cp,ech (Tconmp ù Tre/roid 2905986 8 Grâce à ce calcul, le débit d'air frais admis dans le moteur peut être calculé avec un nombre réduit de capteurs et une précision comparable à un capteur dédié. La figure 2, sur laquelle les organes similaires portent les 5 mêmes références, détaille un autre mode de réalisation. La circulation des gaz et le principe de fonctionnement restent les mêmes, mais le nombre et le placement des capteurs diffèrent. L'unité de contrôle électronique référencée 11 comprend en plus du moyen de commande 12, et des moyens de calcul 13 et 14, un moyen de calcul 21 de la 10 température des gaz en sortie du refroidisseur 10, un moyen de calcul 22 de la température des gaz en sortie du compresseur 3a et un moyen de calcul 23 de la température des gaz en entrée du compresseur 3a. Le moyen de commande 21 est relié au capteur 20 de température des gaz en amont de la vanne 8 d'échappement par la 15 connexion 20a. Le moyen de calcul 21 effectue alors le calcul suivant : Trefroid ù Techap ù ÈGR_BP (Techap - Teau) Avec Trefroid = Température des gaz à la sortie du refroidisseur de la 20 recirculation partielle des gaz d'échappement Techap = Température des gaz avant le volet d'échappement ÈGR BP= Efficacité du refroidisseur Teau = Température de l'eau du refroidisseur 25 Le moyen de commande 22 est relié au capteur 18 de température des gaz circulants dans le collecteur d'admission 5. Le moyen de calcul 22 effectue le calcul suivant : Torde = Tc(' RAS ' Teau sa•tie 1ùRAS 30 Avec Tsorrie = Température des gaz en sortie du compresseur Tcoi = Température des gaz dans le collecteur d'admission Teau = Température de l'eau du refroidisseur GRAS = Efficacité de refroidissement de l'échangeur d'air d'admission (RAS) 2905986 9 Le moyen de commande 23 est relié au moyen de calcul 22. Le moyen de calcul 23 effectue le calcul suivant : i \ P sortie T sortie cpr P , Qcomp V comp Tcontp (Yao- -1) %air sortie /ortie \ ù 1 + î7cpr P Qcomp \ comp ~ \ Pcomp 5 Avec Tcomp = Température des gaz en entrée du compresseur Tsortie = Température des gaz en sortie du compresseur 10 rlcpr = Rendement du compresseur Psortie = Pression des gaz en sortie du compresseur PeOmp = Pression des gaz en entrée du compresseur Qcomp = Débit des gaz en entrée du compresseur yQir = Rapport des chaleurs spécifique à volume constant et à 15 pression constante de l'air Le moyen de calcul 13 du débit des gaz en entrée du compresseur est relié au capteur 18 de température et au capteur 19 de pression des gaz dans le collecteur d'admission par les connexion 20 respectives 18a et 19a. Le moyen de calcul 13 effectue le calcul suivant : Pot V~Y1 N 77N Pcoi d Pcoi • Vsurar _R•Tcoi 2 60r ~R•Tcoii dt R•Teoi Avec R = Constante de l'air 25 Vcyt = Cylindrée du moteur N = Régime de rotation du moteur ~r = Rendement volumétrique du moteur Pco1 = Pression des gaz dans le collecteur d'admission TTO1 = Température des gaz dans le collecteur d'admission 30 Vsurai = Volume du circuit de suralimentation compris entre la sortie du compresseur et l'entrée de la turbine Qcomp = 3 600 x 2905986 10 Le moyen de calcul 14 est relié au capteur 15 de température des gaz en sortie du refroidisseur, au capteur 16 de l'air admis dans le moteur et au capteur 17 de température des gaz à l'entrée du compresseur par les liaisons respectives 15a, 16a et 17a. Grâce 5 également à la valeur de (Qcomp) estimée par le moyen 13, le moyen de calcul 14 détermine alors le débit (Qair) d'air admis dans le moteur avec la formule suivante Cp,ec%Qcomp (Tcomp ù Trefroid ) 10 Avec Qair = Débit d'air estimé admis dans le moteur Cp,atr = Chaleur spécifique de l'air Cp,ech = Chaleur spécifique des gaz d'échappement Qcomp = Débit des gaz en entrée du compresseur 15 Trefroid = Température des gaz à la sortie du refroidisseur de la recirculation partielle des gaz d'échappement Tair = Température de l'air admis dans le moteur TCO,np = Température des gaz à l'entrée du compresseur 20 La présente invention permet de définir un système et un procédé permettant de calculer, en l'absence de débitmètre, le débit d'air admis dans un moteur à combustion interne, équipé d'une recirculation des gaz d'échappement. Ce calcul est réalisé par l'unité de commande électronique grâce aux mesures de température et de 25 pression réalisées par un ensemble de capteurs. Qair Cp,air (Tair ù Tcomp )+ Cp,ech ( corn!' ùTrefroid REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un moteur (1) à combustion interne, équipé d'un turbocompresseur (3), d'un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement (EGR) et d'une unité de contrôle électronique (UCE) (11) comprenant un moyen de commande (12) du débit de la recirculation partielle des gaz d'échappement et des moyens de calcul recevant les signaux de capteurs de température et de pression, caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique comprend un moyen pour calculer le débit des gaz (13) en entrée du compresseur ainsi qu'un moyen pour calculer le débit d'air (14) admis dans le moteur, à partir d'un ensemble de valeurs de températures et de pressions des gaz circulant dans différents organes du moteur. 2. Système de commande selon la revendication 1 dans lequel le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement est adapté comme une recirculation partielle des gaz d'échappements à basse pression, les gaz d'échappement étant prélevés en aval de la turbine et est équipé d'un refroidisseur (10) et dans lequel le moyen de calcul du débit (13) des gaz en entrée du compresseur (3a) utilise des valeurs mesurées de la température (18) et de la pression (19) des gaz dans le collecteur d'admission (5). 3. Système de commande selon la revendication 2 dans lequel le moyen de calcul du débit d'air (14) admis dans le moteur utilise des valeurs mesurées de la température (16) de l'air admis dans le moteur, de la température (17) des gaz à l'entrée du compresseur (3a), de la température (15) des gaz en sortie du refroidisseur (10) du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement basse pression et la valeur estimée par le moyen (13) de calcul du débit des gaz en entrée du compresseur (3a). 4. Système de commande selon l'une des revendications 2 ou 3 dans lequel le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement comprend un volet d'échappement (8) et dans lequel l'unité de commande électronique (11) comprend également un moyen (21) de détermination de la température des gaz en sortie du refroidisseur (10) 2905986 12 du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression en fonction de la température mesurée (20) des gaz en amont du volet d'échappement (8). 5. Système de commande selon l'une des revendications 2 à 4 5 dans lequel l'unité de commande électronique (1l) comprend également un moyen de détermination (22) de la température des gaz en sortie du compresseur (3a) en fonction de la température mesurée (18) des gaz dans le collecteur d'admission (5). 6. Système de commande selon la revendication 5 dans lequel 10 l'unité de commande électronique (11) comprend également un moyen de détermination (23) de la température des gaz à l'entrée du compresseur (3a) en fonction de la température estimée (22) des gaz en sortie du compresseur (3a). 7. Système de commande selon la revendication 2 comprenant 15 un moyen de détermination (23) de la température des gaz à l'entrée du compresseur (3a) et un moyen (21) de détermination de la température des gaz en sortie du refroidisseur (10) du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression, dans lequel le moyen de calcul (14) du débit d'air admis dans le moteur 20 utilise une valeur mesurée de la température (16) de l'air admis dans le moteur et des valeurs estimées de la température (23) des gaz à l'entrée du compresseur (3a), de la température (21) des gaz en sortie du refroidisseur (10) du circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression et la valeur estimée du débit (13) des 25 gaz en entrée du compresseur (3a). 8. Procédé de commande d'un moteur (1) à combustion interne, suralimenté avec recirculation partielle et refroidissement des gaz d'échappement (EGR), caractérisé par le fait que le débit des gaz en entrée du compresseur et le débit d'air admis dans le moteur sont 30 estimés, à partir d'un ensemble de valeurs de températures et de pressions des gaz circulant dans différents organes du moteur. 9. Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le débit d'air admis est estimé à partir du débit des gaz estimé en entrée du compresseur de suralimentation, de 2905986 13 la température mesurée des gaz d'échappement recyclés après refroidissement, de la température mesurée de l'air admis dans le moteur, de la température mesurée des gaz d'entrée du compresseur, de la température mesurée et de la pression mesurée des gaz dans le 5 collecteur d'admission. 10. Procédé de commande selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le débit d'air admis dans le moteur est estimé par calcul à partir des valeurs estimées de la température des gaz d'échappement recyclés après refroidissement, de la température des gaz à l'entrée du 10 compresseur, de la température mesurée de l'air admis dans le moteur, de la température mesurée et de la pression mesurée des gaz dans le collecteur d'admission.