FR 2905408 A1 20080307 FR 0607594 A 20060829 La présente invention concerne le domaine du contrôle moteur. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de commande d'un moteur de véhicule et un système de réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission d'un moteur. L'utilisation d'un tel procédé et d'un tel système est particulièrement intéressante dans les moteurs diesel suralimentés par un turbocompresseur. Les véhicules automobiles, et en particulier les véhicules automobiles de type diesel, sont très souvent équipés d'un turbocompresseur de io suralimentation du moteur en air, destiné à augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres. Ce turbocompresseur comporte généralement une turbine, placée à la sortie du collecteur d'échappement du moteur et entraînée par les gaz d'échappement. 15 II comporte en outre un compresseur, par exemple monté sur le même axe que la turbine, assurant une compression de l'air qui entre dans le collecteur d'admission. Dans ce cas, le turbocompresseur est associé à un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement destiné à réguler la 20 pression régnant dans le collecteur d'admission autour d'une valeur de consigne de pression de suralimentation élaborée, par exemple, par apprentissage préalable, en fonction du régime du moteur et du débit du carburant. Un tel organe de réglage correspond à des ailettes dans le cas d'un 25 turbocompresseur à géométrie variable. Selon une variante, un échangeur peut être placé entre le compresseur et le collecteur d'admission pour refroidir l'air à la sortie du compresseur. Par ailleurs, on équipe aujourd'hui couramment les moteurs de type 30 diesel d'un filtre à particules, monté sur la ligne d'échappement du moteur, 2905408 2 de manière à minimiser la quantité de particules rejetées vers l'atmosphère (fumées noires). Ces filtres comportent typiquement un ensemble de micro-canaux dans lesquels une grande partie des particules se trouve piégée. 5 Une fois le filtre plein, il est nécessaire de mettre en oeuvre une phase de régénération, consistant essentiellement à vider le filtre en brûlant les particules. Cette régénération peut être obtenue, soit par un dispositif de chauffage prévu à cet effet, soit en prévoyant des phases de io fonctionnement du moteur selon des paramètres spécifiques. Le filtre à particules étant placé sur la ligne d'échappement après le turbocompresseur, l'introduction d'un tel dispositif engendre une élévation de pression en sortie de la turbine du turbocompresseur. Cette élévation de pression qui est d'autant plus importante que le 15 filtre est chargé en particules se traduit par une réduction du taux de détente du turbocompresseur, par une réduction de la puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine et par une diminution consécutive des performances du moteur. Afin de conserver le même niveau de performances, il est nécessaire 20 de maintenir le taux de détente sensiblement constant, ce qui conduit généralement à vouloir augmenter la pression en entrée de la turbine. Une telle augmentation est généralement obtenue en agissant sur ledit organe de réglage. Ainsi dans le cas d'un turbocompresseur à géométrie variable, il est 25 nécessaire d'agir sur la fermeture des ailettes. Par ailleurs, une telle opération est typiquement contrôlée par une unité centrale qui peut réguler la pression de suralimentation dans le collecteur via un contrôle du taux de détente dans la turbine. Cette régulation peut être réalisée en fonction des mesures de la 30 pression de suralimentation en entrée de la turbine et du taux de détente dans la turbine. 2905408 3 L'unité centrale comprend ainsi deux régulateurs en série qui se chargent de réguler, respectivement, la pression de suralimentation sur une consigne de pression de suralimentation et le taux de détente dans la turbine sur une consigne de taux de détente dans la turbine. 5 Pour améliorer le temps de réponse de cette structure de régulation, la sortie du régulateur de taux de détente dans la turbine est ajoutée à une valeur de pré positionnement de l'organe de réglage pour fournir à ce dernier un signal de commande agissant sur la pression des gaz d'échappement du moteur. io Classiquement, la consigne de pression de suralimentation est cartographiée, par exemple, en fonction du régime moteur et du couple moteur. D'autre part, la consigne de taux de détente dans la turbine se présente également sous la forme d'une cartographie, par exemple en 15 régime moteur et débit carburant, corrigée en fonction de grandeurs physiques comme, par exemple, la pression après turbine et la température avant turbine. La valeur de pré positionnement de l'organe de réglage se présente,quant à elle, sous la forme d'une cartographie, par exemple en 20 régime moteur et couple moteur, corrigée en fonction de la pression atmosphérique et de la température d'air entrant dans le compresseur. Ainsi, pour un point de la cartographie de pré positionnement de l'organe de réglage correspond une consigne de pression de suralimentation. Le pré positionnement va être renseigné en y inscrivant 25 les valeurs de consignes de position des ailettes qui permettent d'atteindre la pression de consigne de suralimentation pour chaque point de fonctionnement du moteur. Le principe est identique pour le renseignement du taux de détente dans la turbine. 30 Cependant, ce type de structure de régulation demeure limité. 2905408 4 En particulier, il souffre d'un défaut de robustesse vis-à-vis de la pression en sortie de turbine, dues par exemple aux variations de masse des suies présentes dans le filtre. En effet, les variations de masse des suies dans le filtre vont rendre 5 le pré positionnement inadapté vis-à-vis de la consigne de pression de suralimentation avec pour conséquence, un asservissement non instantané. En outre, le travail de renseignement du taux de détente dans la turbine et du pré positionnement de l'organe de réglage est long et io nécessite d'être fait pour chaque définition du turbocompresseur et pour chaque évolution de la consigne de pression de suralimentation. En conséquence, un but de la présente invention est d'améliorer la commande d'un moteur. Un autre but de l'invention est de simplifier la mise au point d'une is structure de régulation de pression de suralimentation. Un autre but de la présente invention est de contrôler l'impact d'un filtre à particules sur une mesure de pression de suralimentation. A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de commande d'un moteur caractérisé en ce qu'il comporte, au cours de sa mise en oeuvre, 20 une étape de calcul d'une consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission du moteur. On prévoit également, selon l'invention, un système de réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission d'un moteur 25 équipé notamment de moyens de calcul et de moyens de commande, caractérisé en ce que, au cours de la mise en oeuvre du système, les moyens de calcul sont aptes à calculer une consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission du moteur. 30 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation 2905408 5 préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre schématiquement un moteur comportant un système de réglage selon l'invention; 5 - la figure 2 montre schématiquement une succession d'étapes pour des calculs d'une consigne de taux de détente dans la turbine et d'une consigne de pré positionnement d'un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappements conforme à l'invention ; - la figure 3 représente un exemple de champ de turbine; io - la figure 4 représente une structure de régulation qui consiste à réguler la pression de suralimentation en fonction de consignes de taux de détente et de pré positionnement des ailettes calculées selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 représente une structure de régulation qui consiste à 15 réguler la pression de suralimentation en fonction de consignes de taux de détente et de pré positionnement des ailettes calculées selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 6 représente une structure de régulation qui consiste à réguler la pression de suralimentation en fonction de consignes de 20 taux de détente et de pré positionnement des ailettes calculées selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre un mode de réalisation préféré de l'invention, à savoir un moteur 10 à combustion interne d'un véhicule automobile, de type 25 diesel, alimenté en air frais par une entrée 20 et qui rejette les gaz brûlés par un échappement 30. Le circuit d'admission d'air frais dans le moteur 10 comporte essentiellement un filtre à air 40 et un débitmètre d'air 50 alimentant, par l'intermédiaire d'un turbocompresseur 60 et de conduites appropriées, le 30 collecteur d'admission 70 du moteur 10. 2905408 6 Un collecteur d'échappement 80 récupère les gaz d'échappement issus de la combustion et évacue ces derniers vers l'extérieur, par l'intermédiaire du turbocompresseur 60 et d'un filtre à particules 90 destiné à réduire la quantité de particules, notamment de suies, rejetées dans 5 l'environnement. Pour ce qui concerne le turbocompresseur 60, il comporte essentiellement une turbine 61 entraînée par les gaz d'échappement et un compresseur 62 monté sur le même axe que la turbine 61 et assurant une compression de l'air distribué par le filtre à air 40, dans le but d'augmenter io la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur via un circuit EGR de recirculation des gaz d'échappement. Le turbocompresseur 60 est associé à un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement destiné à réguler la pression régnant dans le collecteur d'admission 70 autour d'une valeur de consigne de 15 pression de suralimentation P2cons. De préférence, un tel organe de réglage correspond à des ailettes. Selon l'invention, une unité centrale 110 récupère par l'intermédiaire de capteurs appropriés des signaux de mesure de pression et de température. 20 Avantageusement, elle peut récupérer la pression de suralimentation P2mes dans le collecteur d'admission 70. Elle peut également recevoir la pression en entrée de la turbine P3mes, la pression en sortie de celle-ci P4mes et la pression en amont du compresseur P1 mes. 25 Elle peut récupérer aussi, par exemple, la température en amont du compresseur T1 mes et celle en amont de la turbine T3mes. Par ailleurs, l'unité centrale 110 comprend des moyens de détermination 111 d'une consigne de pression de suralimentation P2cons et des moyens de calcul 112 d'une consigne de taux de détente dans la 30 turbine PiTcons et d'une consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons• 2905408 7 Les mesures ainsi que les consignes sont fournies en entrée d'une structure de régulation 113 comprise dans l'unité centrale 110. Cette structure 113 comporte plusieurs régulateurs en série. Dans une première variante de réalisation, un régulateur 114 permet 5 de réguler la pression de suralimentation dans le collecteur d'admission 70 et un second régulateur 115 permet de réguler le taux de détente dans la turbine. Dans une seconde variante de réalisation, un troisième régulateur 116 associé aux deux précédents permet de réguler, également, le pré io positionnement des ailettes Posturb,cons. Plus précisément, ces structures de régulations dépendent de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTCons et de la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb, corls qui sont calculées dans l'unité centrale 110. 15 Ces différentes boucles de régulation fournissent, en sortie de l'unité centrale 110, un signal de commande 120 qui vient contrôler l'organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement et, plus précisément les ailettes, pour réguler la pression régnant dans le collecteur d'admission 70 autour de la valeur de consigne de pression de suralimentation Puons• 20 Selon l'invention, comme cela est illustré sur la figure 2, le calcul 200 d'une consigne de pré positionnement des ailettes Posturbb,cons est réalisé au moins grâce aux étapes 230 et 240 suivantes, à savoir, respectivement, le calcul d'une consigne de taux de détente dans la turbine PiTGns et l'interpolation dans un champ de turbine de la consigne de pré 25 positionnement des ailettes POSturb,cons. De préférence, l'étape 230 de calcul d'une consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons est réalisée en égalisant deux consignes de puissance et, plus précisément, une consigne de puissance fournie par le compresseur Wcomp,cons et une consigne de puissance prélevée par la 30 turbine Wturb,cons, les deux consignes de puissance Wcomp,cons et Wturb,cons 2905408 8 ayant été déterminées, respectivement, lors des étapes 210 et 220 préalables décrites ci dessous. L'étape 210 de la détermination de la consigne de puissance fournie par le compresseur Wcomp,cons comprend des entrées relatives aux 5 informations relatives aux pressions et températures telles que fournies, par exemple, par les capteurs ainsi que une ou plusieurs autres entrées relatives à des grandeurs physiques représentatives, par exemple, d'état du moteur 10. On peut ainsi citer comme entrées: une consigne de pression de suralimentation P2cons ; - la pression en amont du compresseur P1 mes ; -la température en amont du compresseur Times; - le débit d'air frais mesuré par le débitmètre Qair, mes ; - la chaleur spécifique de l'air Cpair, typiquement d'une valeur de 1004.5 J/Kg/K; - le rendement du compresseur lcomp; - le rapport de chaleur spécifique pour l'air vair, typiquement d'une valeur de 1.4; La consigne de puissance fournie par le compresseur Wwmp,cons est alors définie à l'aide de la relation (1) suivante : T lmes Wcomp, cons = Qair, mes X Cpair X X 1,comp ù vairù1 P2cons Yair 1 Plmes) (1) II est à noter que la valeur de la consigne de pression de suralimentation P2cons peut varier suivant les moyens utilisés pour la déterminer et la structure de régulation 113 mise au point. En effet, comme cela sera décrit plus loin en relation avec les figures 4 à 6, la consigne de pression de suralimentation P2cons prise comme entrée dans l'étape 210 peut être une consigne de pression de suralimentation P2cons préalablement corrigée par le régulateur 114 ou non. 2905408 9 De plus, celle-ci peut être déterminée par des techniques connues comme la cartographie, par exemple, en fonction du régime moteur et du couple moteur ou l'extrapolation en besoin d'air frais du moteur 10. Par ailleurs, le débit d'air frais Qair,mes peut être mesuré par un 5 capteur à fil chaud placé en sortie du filtre à air, le courant de chauffage est alors l'image du débit d'air frais traversant le débitmètre. La pression en amont du compresseur P1mes, typiquement égale à la pression atmosphérique, peut être, quant à elle, mesurée par un capteur piézo électrique. 10 D'autre part, le rendement du compresseur rlcomp peut être défini comme une fonction cartographiée en débit compresseur corrigé et en rapport de compression P2cons/P1mes comme le souligne la relation (2) suivante: Q air , mes x P 1 mes P 1 mes Pref 1 2cons (2) 11 comp = f ii comp 15 Pref Par ailleurs, l'étape 220 de la détermination de la consigne de puissance prélevée par la turbine Wturb,cons comprend également des entrées relatives aux informations relatives aux pressions et 20 température telles que fournies, par exemple, par les capteurs ainsi que une ou plusieurs autres entrées relatives à des grandeurs physiques représentatives, par exemple, d'état du moteur. On peut ainsi citer comme entrées: - le débit d'air frais mesuré par le débitmètre Qair, mes; 25 le débit carburant Qoarb ; - la chaleur spécifique des gaz d'échappement Cpexi typiquement d'une valeur de 1136.6 J/kg/K ; 2905408 - une estimation de la température en amont de la turbine T3esti ; - le rapport de chaleur spécifique pour les gaz d'échappement yex, typiquement d'une valeur de 1.34 ; le rendement de la turbine rlturb. 5 La consigne de puissance prélevée par la turbine Wturb,cons est alors définie à partir de la relation (3) suivante : 1-y ex Wturb, cons = (Qair, mes + Qcarb) X Cpex X T 3esti X 1,turb X 1ù (Pi Tcons) Y ex (3) II est à noter que la température en amont de la turbine T3esti peut lo être mesurée (T3mes) ou déterminée à partir d'une cartographie fonction du couple moteur et du débit carburant. Par exemple, la valeur de la cartographie peut être retardée de 1.5 tours moteur pour prendre en compte le cycle 4 temps du moteur 10, puis filtrée pour simuler l'inertie thermique du collecteur d'échappement 70. 15 Par ailleurs, le rendement de la turbine rlturb peut être déterminé grâce à la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons,n-1 disponible en sortie de l'étape d'estimation 200 et de la précédente consigne de taux de détente dans la turbine PiTOEns,n_1 disponible en sortie de l'étape 230, les deux valeurs étant rebouclées après avoir été 20 retardées (cf. retardateur représenté par le symbole z-lsur la figure 2) vers l'entrée de l'étape 220 de détermination de la consigne de puissance prélevée par la turbine Wturbb,cons comme l'illustre la relation (4) ci-dessous: 25 T]turb fr1turb LPiTcons, n ù 11 POSturb, cons, n ù 1J (4) On obtient le rendement de la turbine Tlturb par interpolation de la fonction de la relation (4). 2905408 11 L'étape suivante 230 du calcul d'une consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons fait l'hypothèse que la puissance prélevée par la turbine 61 est égale à la puissance fournie par le compresseur 62 stabilisée en négligeant les frottements et les inerties. 5 Ainsi, en égalant les deux expressions (1) et (3) précédentes, on en déduit une consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons qui est fonction de la consigne de pression de suralimentation P2OE,ns comme le montre la relation (5) ci-dessous : Yex Qcarb 1+ XCpxXT3estiX1ThrrbX1~omp \ air, nies/ vairù1 "F2 0ru' %vair \ Plnies Cpâir X Tues x Pl Tons = (5) 10 En référence maintenant aux figures 2 et 3, après avoir déterminé par calcul une consigne en taux de détente dans la turbine PiTCns, celle-ci doit être traduite en une consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cons. Cette étape 240 est réalisée par interpolation dans un champ de 1s turbine. Le champ de turbine se définit avec des entrées relatives au taux de détente dans la turbine PiTcons, au régime du turbocompresseur NT et au pré positionnement des ailettes Posturb. En sortie, on retrouve un débit normalisé traversant la turbine Qturb,norm se définissant comme le produit d'un 20 débit turbine Qturb avec un rapport de la racine carrée de la température en .NI amont de la turbine estimée par la pression avant turbine T3esti P3 La figure 3 illustre un exemple non limitatif d'un champ de turbine où le débit turbine Q turb a été déterminé pour différentes positions d'ailettes et pour plusieurs vitesses de rotation Nturb du turbocompresseur 60. 25 L'expression du débit normalisé traversant la turbine Q turb,norm sortant du champ de turbine s'écrit alors selon la relation (6) suivante : 2905408 12 Qurb norm= fit PiTT ,POSurb ,%T3esti (6) Pour déterminer le vrai débit turbine Qturb, il faut multiplier le débit normalisé traversant la turbine Qturb,nom, par la pression avant turbine 5 estimée P3 puis la diviser par la racine carrée de la température en amont de la turbine estimée T3esti selon la relation (7) suivante : Qurb= x f t \[ sti ,PO&rb (7) PiT M ,~T ti 10 Le régime turbocompresseur NT n'est pas une grandeur facilement mesurable mais une simplification du champ de turbine permet de le rendre indépendant de la vitesse de rotation du turbocompresseur 60. Ainsi, l'expression du vrai débit turbine Qturb s'écrit, après simplification, selon la relation (8) suivante en fonction de la consigne de taux de détente 15 dans la turbine PiTcons et du pré positionnement des ailettes Posturb uniquement: Qturb = P3 x fQturb [PiT, POSturb] g T3eSti ( ) On interpole à l'étape 242 la consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cons dans le champ de turbine en inversant la relation (8) 20 précédente. La consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons s'exprime ainsi selon la relation (9) suivante comme une fonction inverse de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons et du produit du débit turbine Qtu-, avec un rapport de la racine carrée de la température en amont 25 de la turbine estimée T3esti par une consigne de pression avant turbine P3cons : 2905408 13 _1 1 /T3esti POSturb, cons = fQtarb X Qturb, PiTcons Il est à noter que d'une part le débit turbine Qturb se définit comme la somme du débit d'air Qair, mes et du débit carburant Qat et, d'autre part, la 5 consigne de pression avant turbine P3cons est égale au produit de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons avec la pression après turbine mesurée P4mes. On obtient alors à l'étape 200, une valeur de consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cons. 10 Les consignes de taux de détente dans la turbine et de pré positionnement des ailettes Posturb, cons sont ainsi calculées directement à partir de la consigne de pression de suralimentation P2cons, des caractéristiques du turbocompresseur (rturb, Acons) et de mesures ou d'estimations de grandeurs existantes (P1 mes, Times, Qcarb, Qair, mes, P4mes, 15 T3esti). La mise au point de la structure de régulation 113 de pression de suralimentation est donc bien simplifiée. Le système de réglage de la pression de suralimentation présente également une robustesse vis-à-vis de l'information relative au débit d'air frais du moteur 10, car le calcul des consignes est réalisé en fonction du 20 débit d'air frais mesuré par le débitmètre Qair,mes. Par ailleurs, le calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cons étant réalisé à partir de la mesure de la pression après turbine P4mes, l'impact du filtre à particules 90 est aussi bien pris en compte. 25 En se référant aux figures 4, 5 et 6, on va maintenant décrire plus en détails l'unité centrale 110 comportant les régulateurs précités. Comme cela est représenté sur la figure 4, le régulateur de pression de suralimentation 114 reçoit, en entrée, l'écart entre une consigne de P3cons (9) 2905408 14 pression de suralimentation P2cons et la mesure P2mes de la pression de suralimentation récupérée par l'unité centrale 110. La sortie de ce régulateur 114 est ensuite ajoutée à la valeur de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTCOns déterminée lors de 5 l'étape de calcul 230 comme décrit précédemment avec comme variable d'entrée, la consigne de pression de suralimentation P2,ons. Le résultat obtenu entre comme variable d'entrée dans le calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons . Ainsi, la consigne de taux de détente dans la turbine PiToons utilisée lo dans le calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons a été préalablement corrigée par le régulateur de suralimentation 114. D'autre part, le régulateur de taux de détente dans la turbine 115 minimise l'écart entre le résultat obtenu et une mesure de taux de détente dans la turbine PiTmes récupérée par l'unité centrale 110. 15 La sortie du régulateur de taux de détente dans la turbine 115 est ensuite ajouté au résultat du calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,00ns pour obtenir une consigne de position des ailettes, consigne permettant de fournir à ces dernières un signal de commande 120 pour agir sur la pression des gaz d'échappement du moteur. 20 Dans une autre variante illustrée sur la figure 5, la sortie du régulateur de pression de suralimentation 114 est ajoutée à la consigne de pression de suralimentation P2cons et le résultat obtenu entre comme variable d'entrée dans le calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiToons. Le régulateur de taux de détente dans la turbine 115 reçoit, en entrée, 25 l'écart entre cette consigne PiToons et une mesure de taux de détente dans la turbine PiTmes récupérée par l'unité centrale 110. La sortie du régulateur 115 est ensuite ajouté au résultat du calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiToons et le résultat obtenu entre dans le calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons pour obtenir une consigne de position des ailettes, consigne 2905408 15 permettant de fournir à ces dernières un signal de commande 120 pour agir sur la pression des gaz d'échappement du moteur. Ainsi, la consigne de taux de détente dans la turbine PiToonS utilisée dans le calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes POSturb,cons s a été préalablement corrigée par le régulateur de taux de détente dans la turbine 115. L'architecture illustrée sur la figure 5 a l'avantage de rendre linéaire le fonctionnement de la suralimentation vis-à-vis des deux régulateurs 114 et 115. io Dans une autre variante illustrée sur la figure 6, l'unité centrale comprend en fait une cascade de trois régulateurs 114,115 et 116 respectivement de la pression de suralimentation,du taux de détente dans la turbine et de la position des ailettes. Le premier régulateur 114 minimise l'écart entre une consigne P2cons et 15 la mesure P2mes de la pression de suralimentation. La sortie de ce régulateur 114 est ensuite ajoutée à la variable issue du calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiToor,s comme décrit précédemment avec comme variable d'entrée la consigne de pression de suralimentation P2oons. 20 Le second régulateur 115 reçoit en entrée l'écart entre le résultat du calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiToons et une mesure PiTmes de taux de détente dans la turbine. D'autre part, .le résultat du calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiToonS entre comme variable d'entrée dans le calcul de la 25 consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cons. La sortie du second régulateur 115 s'ajoute au résultat obtenu lors du calcul de la consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,00ns. Le troisième régulateur 116 reçoit en entrée l'écart entre le résultat obtenu et une mesure de pré positionnement des ailettes Posturb,mes et 30 donne une consigne de position des ailettes, consigne permettant de fournir 2905408 16 à ces dernières un signal de commande 120 pour agir sur la pression des gaz d'échappement du moteur. Ainsi, le régulateur de suralimentation 114 minimise l'écart entre la consigne P2,,ons et la mesure P2mes de la pression de suralimentation en 5 modifiant la consigne de taux de détente dans la turbine PiTcons. Puis le régulateur 115 minimise l'écart entre le résultat ci dessus et la mesure de taux de détente dans la turbine PiTmes tandis que le troisième régulateur 116 minimise l'écart entre une mesure de position des ailettes Posturb,mes et la consigne de pré positionnement des ailettes Posturb,cofls pour 10 fournir à ces dernières un signal de commande 120 pour agir sur la pression des gaz d'échappement du moteur. Bien entendu, on pourra apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. 15 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur (10) caractérisé en ce qu'il comporte, au cours de sa mise en oeuvre, une étape de calcul (230) d'une consigne de taux de détente dans la turbine PiTconS de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission (70) du moteur. io 2. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, au cours de sa mise en oeuvre, une étape (200) de calcul d'une consigne de pré positionnement Posturbb,cons d'un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement. 15 3. Procédé selon la revendication 2 précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de la fourniture d'un signal de commande (120) pour contrôler ledit organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement , la valeur dudit signal dépendant notamment de ladite consigne de pré positionnement POSturb,cons calculée. 20 4. Procédé selon la revendication 3 précédente, caractérisé en ce que la fourniture de signal est effectuée au moyen d'une boucle de régulation (113) comprenant deux régulateurs en série, un premier régulateur (114) minimisant un premier écart entre une mesure P2111es et une consigne P2oons 25 de pression de suralimentation et un second régulateur (115) minimisant un écart entre une mesure PiTmeS et la consigne PiTeens de taux de détente dans la turbine. 5. Procédé selon la revendication 3 précédente, caractérisé en ce que la 30 fourniture de signal est effectuée au moyen d'une boucle de régulation (113) comprenant trois régulateurs en série, un premier régulateur (114) 2905408 18 minimisant un premier écart entre une mesure P2mes et une consigne P2œns de pression de suralimentation, un second régulateur (115) minimisant un écart entre une mesure PiTmes et la consigne Pli-cons de taux de détente dans la turbine et un troisième régulateur (116) minimisant un écart entre 5 une mesure Postur,,mes et la consigne Posturb,cons de pré positionnement de l'organe de réglage. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le calcul de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTCns est io réalisé en égalisant une consigne de puissance fournie par le compresseur Wcomp,cons et une consigne de puissance prélevée par la turbine Wturb,cons. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6 précédentes, caractérisé en ce que le calcul de la consigne de pré positionnement Posturb,cons de 15 l'organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement est déterminée par interpolation dans un champ de turbine et s'exprime selon la relation suivante comme une fonction inverse de la consigne de taux de détente dans la turbine PiTCns et du produit d'un débit turbine Qturb avec un rapport de la racine carrée d'une température avant turbine estimée T3esti par une 20 consigne de pression avant turbine P3. : Posturb, cons = fQ_ ~T3esti x Qturb, PiTcons 8. Système de réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission d'un moteur équipé notamment : 25 - de moyens de calcul (112) , et de moyens de commande (110) , caractérisé en ce que, au cours de la mise en oeuvre du système, les moyens de calcul sont aptes à calculer une consigne de taux de détente P3cons 2905408 19 dans la turbine PiTcons de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission (70) du moteur. 9. Système selon la revendication 8 précédente, caractérisé en ce que il 5 comprend en outre, au cours de sa mise en oeuvre, une étape (200) de calcul d'une consigne de pré positionnement Posturb,cons d'un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement. 10. Système selon la revendication 9 précédente, caractérisé en ce que il lo comporte une étape de la fourniture d'un signal de commande (120) pour contrôler ledit organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement , la valeur dudit signal dépendant notamment de ladite consigne de pré positionnement Posturb,cons calculée.