FR 2904940 A1 20080222 FR 0653410 A 20060821 1 La présente invention concerne un procédé de décapage de tubes par action d'un fluide à très haute pression. Elle concerne un dispositif de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour la mise en oeuvre de ce procédé. Elle concerne encore un boîtier rotatif pour dispositif de nettoyage à fluide haute pression. La présente invention entre dans le domaine de l'hydraulique. L'invention concerne plus particulièrement les installations de nettoyage à très haute pression d'installations industrielles. En particulier le nettoyage des tubes de condenseurs, d'échangeurs, ou dispositifs similaires, dénommés de manière générique boîtes à eau dans la suite de la description, nécessite la mise en oeuvre d'appareils de technologie particulière. On connaît des systèmes de nettoyage dits Roto-Jet ou Roto-Fan , dans lesquels une tête de nettoyage, dite souvent furet, est propulsée dans la conduite à nettoyer par la pression du fluide. La pression entraîne en rotation la tête, ainsi que la gaine flexible qui l'alimente. L'entraînement de la gaine est donc la conséquence de la commande en rotation de la tête de nettoyage sous l'effet de la pression hydraulique, ou sous l'impulsion d'un moteur électrique venant équiper cette tête. Cependant, si la rotation intervient sous un effet hydraulique, il va de soi que l'on perd en efficacité de nettoyage en raison de la puissance hydraulique absorbée pour l'entraînement de la gaine. L'équipement d'une tête de nettoyage d'un moteur électrique confère à cette dernière une section restreignant son utilisation en ne permettant pas son usage dans des tubes de très faible diamètre. De tels systèmes, bien adaptés à de petites et moyennes longueurs, c'est-à-dire sous 10 à 15 mètres, le sont moins pour des installations de plus grande dimension. Les phénomènes de torsion de la gaine et l'existence d'à-coups dans les gaines flexibles les endommagent rapidement. 2904940 2 Pour des condenseurs pouvant grouper par exemple 120000 tubes d'une longueur de 16 mètres, il convient de mettre en place d'autres solutions technologiques. En particulier il a été envisagé le choix de systèmes à très haute pression, par 5 exemple 3800 bar, alimentant des Roto-Jet . Cette pression élevée permet d'éliminer les dépôts de tartre qui peuvent réduire sensiblement la section utile du tube, voire boucher ce dernier. A la différence des systèmes évoqués plus haut, les contraintes de longueur des gaines flexibles prennent ici une 10 acuité particulière; en effet, à la longueur tubulaire linéaire proprement dite, il faut ajouter 5 à 6 mètres pour les virages, et une surlongueur pour la mise en rotation. De tels gaines flexibles peuvent ainsi atteindre une trentaine de mètres de longueur. 15 Il est donc très difficile de maîtriser les phénomènes de torsion de ces gaines flexibles. On connaît, pour les opérations d'usinage ou d'entretien à l'intérieur de tubes, des systèmes rigides, bien adaptés à des longueurs courtes ou moyennes de quelques mètres (4 à 5), et 20 pour des diamètres de tubes de quelques dizaines de mm. Différents types de machines-outils, comme des rectifieuses d'intérieur, des foreuses, ou encore des rodeuses, présentent un outil monté à l'extérieur d'un tube rigide. L'outil est alors, soit monté tournant à l'extrémité de ce tube, lui-même 25 porté par un chariot donnant un mouvement d'avance longitudinal, dans le cas des rectifieuses, tel que visible dans le document WO 97/27955, soit monté solidaire d'un tube tournant dans le cas de foreuses, avec, dans ce cas, des paliers de reprise intermédiaire, ou encore de rodeuses, le 30 tube rigide tournant étant dans ce dernier cas entraîné par un système à cardan solidaire d'un chariot d'avance longitudinale. Les documents GB 1118018 ou US 5460563 présentent de telles configurations d'outils montés à l'extrémité de tubes rigides entraînés en rotation. 35 De telles installations nécessitent des tubes rigides dimensionnés pour résister au flambage et à des efforts 2904940 3 résistants se traduisant par d'importantes contraintes de torsion. Ces tubes sont nécessairement d'un diamètre très proche de celui de l'alésage à usiner ou à entretenir, et d'une forte section. 5 Des tentatives de réalisation de gaines rigides télescopiques, entraînées en translation et en rotation, comme dans le cas du document JP2000117202, restent, encore, limitées en longueur, et à une évolution strictement rectiligne de la gaine. 10 Toutes ces réalisations à gaines rigides présentent encore l'inconvénient d'un encombrement important, d'infrastructures de motorisation et de guidage volumineuses, qui ne permettent pas leur installation à proximité immédiate d'installations industrielles comme des boîtes à eau, dont l'environnement 15 spatial ne le permet pas. En somme, seules les gaines rigides sont conçues pour être entraînées en rotation sur toute leur longueur, en combinaison avec un mouvement de translation longitudinal, mais leur encombrement ne permet pas leur emploi pour l'entretien de la 20 plupart des installations industrielles. Les gaines flexibles qui seraient aptes à de telles opérations d'entretien comportent un outil rotatif d'extrémité, et ne sont, elles-mêmes, entraînées ni en rotation sur toute leur longueur, ni en translation longitudinale. 25 L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif permettant le contrôle de la rotation de la gaine flexible sur toute sa longueur, ainsi que de sa translation. A cet effet, l'invention concerne un procédé de décapage 30 de tubes par action d'un fluide à très haute pression, caractérisé par le fait que : on fait passer ledit fluide à très haute pression dans une gaine flexible on soumet ladite gaine flexible à l'action de 35 moyens de motorisation d'avance longitudinale, et 2904940 4 à l'action de moyens d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal on régule, à l'aide de moyens de gestion et de moyens de détection de rotation et/ou de repérage 5 d'avance longitudinale, lesdits moyens de motorisation d'avance longitudinale, et lesdits moyens d'entraînement en rotation on guide ladite gaine à proximité de l'entrée desdits tubes. 10 L'invention concerne encore un dispositif de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour le nettoyage de faisceaux de tubes tels qu'un échangeur ou autre, comportant des moyens de génération d'un fluide à très haute pression pour l'alimentation d'une gaine, caractérisé par le fait qu'il 15 comporte des moyens de motorisation d'avance longitudinale de ladite gaine, des premiers moyens avant d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité dudit faisceau de tubes, et au moins des deuxièmes moyens arrière d'entraînement en rotation 20 de ladite gaine autour de son axe longitudinal s'interposant entre lesdits moyens avant d'entraînement en rotation et lesdits moyens de génération. Selon une caractéristique de l'invention, lesdits premiers moyens avant d'entraînement en rotation sont synchronisés avec 25 lesdits moyens arrière d'entraînement en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite gaine est flexible. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens avant d'entraînement en rotation sont constitués par un 30 boîtier rotatif. L'invention concerne encore un tel boîtier rotatif dans lequel est conçue apte à être enfilée et guidée une gaine, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation avec ladite gaine d'un rotor 35 entraîné, dans un mouvement de rotation autour d'un axe longitudinal correspondant sensiblement à l'axe longitudinal de 2904940 5 la gaine conçue apte à traverser ce rotor, par des moyens avant d'entraînement en rotation par rapport à un carter fixe. Selon une caractéristique particulière, lesdits moyens de liaison sont des moyens de motorisation d'avance longitudinale 5 de ladite gaine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique, partielle et en vue de dessus, un dispositif de nettoyage à fluide haute pression selon l'invention, comportant des boîtiers rotatifs selon l'invention ; la figure 2 est une vue schématique, en perspective et partiellement en coupe, du dispositif représenté à la figure 1 ; la figure 3 représente de façon schématique, en élévation, un détail du circuit d'alimentation en fluide du dispositif de nettoyage à fluide haute pression selon l'invention ; la figure 4 représente de façon schématique, en coupe longitudinale et en élévation, le dispositif de nettoyage à fluide haute pression et le boîtier rotatif selon l'invention ; la figure 5 est un détail de la figure 4 représentant le boîtier rotatif selon l'invention ; la figure 6 est une représentation schématique, vue selon une direction axiale, d'un détail du boîtier rotatif selon l'invention. L'invention entre dans le domaine de l'hydraulique. Elle concerne plus particulièrement l'entretien et la maintenance d'installations industrielles, en particulier le 35 nettoyage des tubes de condenseurs, d'échangeurs, de boîtes à eau ou analogues. 10 15 20 25 30 2904940 6 Un dispositif de convoyage 10 de fluide à très haute pression, tel que visible sur la figure 1, est conçu pour le nettoyage et/ou décapage d'une installation industrielle 11 telle qu'une boîte à eau, comportant un faisceau de tubes 12. 5 Le nettoyage et/ou décapage de ces tubes 12 est assuré par une tête 13, tel qu'un embout, un Roto-Jet , un furet ou analogue. Cette tête 13 est traversée par un fluide à très haute pression, notamment de l'eau, qui lui est fourni par une gaine 14 depuis une centrale de génération 15. En particulier 10 cette centrale 15 alimente une conduite d'alimentation 16, laquelle est reliée à la gaine 14 au travers de moyens de raccordement 20. Dans un mode de réalisation préféré, cette centrale de génération 15 est un compresseur délivrant de l'eau sous très 15 haute pression, notamment de 1500 à 3800 bar, ces valeurs n'étant nullement limitatives, avec un débit de quelques litres par minute, par exemple 12 litres par minute. Selon l'invention, la gaine 14 est préférentiellement une gaine flexible, conçue pour parcourir la totalité de la 20 longueur des tubes 12. Cette longueur peut être très importante, aussi est-il nécessaire de guider la gaine flexible 14, pour garantir à la fois le bon fonctionnement du dispositif 10 et sa sécurité. A cet effet, le dispositif 10 comporte des moyens de 25 motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14, et des moyens d'entraînement en rotation de la gaine 14 autour de son axe longitudinal. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif 10 comporte des premiers moyens avant 44 d'entraînement en 30 rotation de la gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité du faisceau de tubes 12. Il comporte encore au moins des deuxièmes moyens arrière 33 d'entraînement en rotation de la gaine 14 autour de son axe longitudinal, qui s'interposent entre ces moyens avant 44 35 d'entraînement en rotation et les moyens de génération 15. 2904940 7 Dans un mode de réalisation particulier et préféré de l'invention, la gaine flexible 14 est guidée, au voisinage de l'entrée dans l'installation industrielle 11 à entretenir, par les moyens avant 44 d'entraînement en rotation. 5 Préférentiellement, ces moyens 44 sont constitués par un boîtier rotatif 40. Ce boîtier rotatif 40 est conçu, non seulement pour assurer le guidage de la gaine flexible 14, mais aussi pour créer et/ou entretenir un mouvement de rotation de la gaine 10 flexible 14. Avantageusement, le boîtier rotatif 40 comporte des moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14, contrôlant le mouvement de translation de cette dernière. Les deuxièmes moyens arrière 33 d'entraînement en rotation 15 de la gaine 14 peuvent avantageusement être créés au niveau des moyens de raccordement 20. Tel que visible sur la figure 3, en aval de la centrale de génération 15, le fluide sous très haute pression est amené aux moyens de raccordement 20 à la gaine 14 par une conduite 20 d'alimentation 16. Dans un mode de réalisation particulier, en entrée depuis la centrale 15 et la conduite d'alimentation 16, les moyens de raccordement 20 à la gaine 14 comportent des moyens 30 de coupure de l'alimentation en fluide, commandés par un circuit 25 de commande 31. Ces moyens de coupure 30 sont des moyens de sécurité, conçus pour arrêter l'alimentation de la gaine 14 en fluide à haute pression, en cas de détection de l'arrêt de rotation de la gaine 14, ou de tout autre incident analogue. Les moyens de raccordement 20 à la gaine 14 comportent 30 encore, en aval, un joint tournant 32 arrière, alimentant directement la gaine flexible 14. Dans un mode préférentiel de réalisation, les moyens 20 comportent encore des moyens de mise en rotation de la gaine 14, sous la forme de moyens arrière 33 d'entraînement en 35 rotation, notamment un moteur, par l'intermédiaire de moyens de transmission arrière 34. 2904940 8 Préférentiellement, les moyens de raccordement 20 ainsi constitués sont montés sur un chariot 17, tel que visible sur les figures 1 et 2. Ces chariots 17 circulent chacun sur une rampe de roulement 18. 5 Dans un mode de réalisation particulier, en particulier dans le cas de gaines rigides, ces chariots 17 peuvent, encore, être conçus pour générer et/ou entretenir les mouvements de translation de la gaine 14. Tel que visible sur la figure 2, plusieurs ensembles de 10 rampes, dans cet exemple trois rampes 18A, 18B, 18C, peuvent avantageusement être disposés, de préférence parallèlement les unes aux autres, pour supporter des chariots 17A, 17B, 17C, de mise en rotation de gaines 14A, 14B, 14C, pour l'alimentation d'autant de têtes 13A, 13B, 13C. 15 Cet agencement permet un bon contrôle des gaines 14 lors de leur entrée dans l'installation 11 à entretenir. Il permet, encore, de déployer sur leur longueur, lesdites gaines 14 hors de l'installation 11, et de positionner la centrale de génération 15, généralement volumineuse, à un emplacement 20 adéquat. La vitesse de rotation de la gaine flexible 14 est de l'ordre de 0 à 300 tours par minute, cette vitesse n'étant aucunement limitative. Pour revenir aux premiers moyens avant d'entraînement en 25 rotation 44, et dans un mode préféré, tel que visible sur les figures 4 et 5, la gaine flexible 14 traverse un boîtier rotatif 40. Ce dernier comporte un carter 41 fixé à la structure au voisinage de l'installation 11 à entretenir, par exemple au sas 30 d'accès au faisceau de tubes 12 de l'installation 11. Le boîtier rotatif 40 comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation, avec la gaine 14, d'un rotor 42. La gaine 14 est conçue apte à traverser le rotor 42. Ce rotor 42 est supporté par un carter fixe 41 par l'intermédiaire de 35 moyens de guidage et d'appui 43, tels que des paliers, ou des roulements, ou analogue. Le rotor 42 est entraîné, dans un 2904940 9 mouvement de rotation autour d'un axe longitudinal qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal de la gaine 14, par des moyens avant 44 d'entraînement en rotation par rapport au carter 41, tels qu'un moteur, par l'intermédiaire de moyens 5 de transmission avant 45, tels qu'un ensemble poulies et courroie, ou analogue. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de liaison de solidarisation en rotation de la gaine 14 avec le rotor 42 sont des moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la 10 gaine 14. Ces moyens de motorisation 50 comportent de préférence, et tel que représenté sur les figures 4, 5 et 6, au moins un et de préférence plusieurs galets 51 et contre-galets 51A, synchronisés et entraînés par des moyens d'entraînement annexes 15 52, notamment un moteur, par l'intermédiaire de moyens de transmission annexes 53. L'action de tels galets 51, 51A permet de pousser la gaine flexible 14 dans les tubes 12 de l'installation 11 à entretenir, ou de l'en extraire en cas d'incident ou en fin de 20 travail. Dans le cas d'un dispositif 10 comportant des moyens avant et arrière d'entraînement en rotation, on comprend qu'il est possible, grâce à la mise en place de moyens de gestion ou/et de synchronisation, de mettre la gaine flexible 14 en rotation 25 synchrone, autour de son axe longitudinal, sur toute sa longueur. Il est naturellement possible d'implanter, selon la longueur de la gaine 14 et les contraintes de service, une multiplicité de moyens d'entraînement en rotation tous synchronisés entre eux. 30 On comprend que, pour un bon contrôle de la gaine 14 avant son entrée dans l'installation 11, les moyens de génération du mouvement de rotation et du mouvement de translation de la gaine 14, qui sont implantés au niveau du boîtier rotatif 40, doivent de préférence être menants par rapport à d'autres 35 moyens d'entraînement que comporte l'installation, notamment au niveau des chariots 17. 2904940 10 Notamment, les moyens avant 44 de mise en rotation de la gaine 14 au niveau du boîtier rotatif 40 doivent être synchronisés avec les moyens arrière 33 et 34 situés sur le chariot 17, ou/et encore à d'autres emplacements le long de la 5 gaine 14. On évite ainsi tout vrillage et toute détérioration de la gaine 14. De la même façon, dans un mode particulier de réalisation, non représenté sur les figures, ces moyens de motorisation 50 peuvent piloter des moyens de motorisation d'avance 10 longitudinale des chariots 17 sur les rampes de roulement 18, ou être synchronisés avec eux. La vitesse d'avance linéaire de la gaine flexible 14 est variable: dans une application préférée, nullement limitative, de l'ordre de 300 à 1500 mm par minute en phase de décapage, et 15 de l'ordre de 15 m par minute pendant les mouvements de translation d'approche ou de recul avant et après décapage. Dans un mode préféré de réalisation et tel que visible sur les figures, les moyens d'entraînement annexes 52 sont pneumatiques, et alimentés par air par l'intermédiaire d'un 20 joint tournant avant 46 axial coopérant avec le rotor 42. Le boîtier rotatif 40 comporte encore de préférence des moyens 47 de détection de la rotation de la gaine 14, reliés à des moyens de gestion 48, constitués notamment par un automate, qui commandent et pilotent, d'une part les différents moyens 25 d'entraînement: moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14, moyens d'entraînement avant en rotation 44 de la gaine 14, moyens d'entraînement arrière 33 en rotation de la gaine 14, notamment au niveau du chariot 17, et d'autre part par l'intermédiaire du circuit de commande 31, les 30 moyens 30 de coupure de l'alimentation en fluide. On comprend que de tels moyens de détection 47 peuvent être installés ailleurs sur l'installation, et de préférence le plus en aval possible. Leur implantation au niveau du boîtier rotatif 40 est préférée en raison de la compacité de 35 l'installation et du regroupement de tout l'appareillage au niveau du carter 41, et en raison de sa proximité avec 2904940 l'installation 11. En aval du boîtier rotatif 40 du côté de l'installation 11, la gaine flexible 14 est, préférentiellement, protégée par une gaine d'amenée 49, jusqu'à son entrée dans le faisceau de 5 tubes 12. Cette gaine 49 est, encore, utilisable pour la récupération des effluents issus de l'opération de nettoyage ou de décapage, et comporte avantageusement, au voisinage de l'installation 11, un té de dérivation de ces effluents. 10 Avantageusement, le dispositif 10 comporte des moyens de repérage, non représentés sur les figures, de l'avance longitudinale de la gaine flexible 14. Dans un mode particulier de réalisation, la gaine flexible 14 comporte des marquages sur sa longueur. Ainsi, un système 15 par exemple optique peut mesurer la position et la vitesse d'avance de la gaine flexible 14, et également constater l'éventuel blocage de celle-ci dans son mouvement d'avance. Un tel blocage peut, notamment, être causé par l'importante quantité de tartre au sein des tubes de l'installation à 20 nettoyer. De tels moyens de repérage sont alors interfacés avec les moyens de gestion 48, qui déclenchent les actions nécessaires pour éviter l'endommagement du matériel. Ces moyens de gestion 48 permettent, encore, de déceler 25 une usure des moyens de motorisation 50, par exemple des galets 51 ou 51A, se traduisant par un glissement de la gaine 14 par rapport à ceux-ci, notamment dans le cas d'un effort résistant pendant la phase de travail. D'autres technologies peuvent être utilisées pour ces 30 moyens de repérage, notamment inductives, mécaniques, ou autres. Les moyens de gestion 48, avantageusement, adaptent les paramètres de rotation et de translation de la gaine 14 en fonction de ceux de la tête 13, notamment si ce dernier dispose 35 d'une motorisation indépendante, par exemple électrique. Par exemple ils peuvent synchroniser la vitesse de rotation de la 2904940 12 gaine 14, ou la calculer et la réguler en fonction de la vitesse de rotation d'un Roto-Jet , qui est, soit mesurée, soit commandée si ce Roto-Jet est également motorisé. A titre d'exemple nullement limitatif, le détartrage de 5 tubes peut s'effectuer avec une vitesse de rotation de 0 à 300 tours/mn, l'avance permettant de traiter un mètre de tube dans un temps compris entre 0 et 120 secondes. Quand les tubes sont fortement entartrés, on peut exploiter la possibilité de fonctionner de façon réversible, et plusieurs allers-retours 10 peuvent s'avérer nécessaires. Il convient de noter que de l'eau pure suffit pour exécuter un tel détartrage, la combinaison de la vitesse d'avance longitudinale, de la vitesse de rotation et de la pression du jet suffit à dérocher le tartre. Le dispositif 10 à boîtier rotatif 40 selon l'invention 15 apporte, par rapport aux systèmes de l'art antérieur, une grande régularité de mouvement qui permet d'effectuer un travail de qualité. Pour le nettoyage de tubes d'épaisseur de 0,7 à 0,8 mm et de diamètres de 15 à 25 mm, il est possible de travailler à des pressions supérieures à 1500 bar, voire 2000 à 20 2500 bar dans le cas de tubes en laiton. Le boîtier rotatif 40 selon l'invention apporte une grande sécurité de travail par la maîtrise des paramètres, et permet en particulier de prévenir toute rupture d'un des tubes 12 à nettoyer. Sa petite taille, de l'ordre de 350mm au cube, permet 25 de l'installer à proximité directe de l'entrée de l'installation 11 à nettoyer. Les gaines d'amenée 49 peuvent accueillir plusieurs gaines flexibles 14 correspondant au nettoyage de tubes 12 différents de l'installation 11 à nettoyer. En effet, on peut, en raison du faible encombrement 30 de tels boîtiers rotatifs 40, en juxtaposer plusieurs pour augmenter encore le nombre de tubes 12 nettoyés de façon simultanée, et, donc, réduire très sensiblement la durée d'immobilisation de l'installation industrielle 11 à nettoyer. On notera, encore, que le boîtier rotatif 40 est 35 entièrement autonome en termes de motorisation, et peut être utilisé seul, de façon totalement indépendante d'un dispositif 2904940 13 à chariot 17 mobile tel que décrit ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de 5 l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de décapage de tubes (12) par action d'un fluide à très haute pression, caractérisé par le fait que : on fait passer ledit fluide à très haute pression dans une gaine flexible (14) on soumet ladite gaine flexible (14) à l'action de moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et à l'action de moyens d'entraînement en rotation de ladite gaine (14) autour de son axe longitudinal on régule, à l'aide de moyens de gestion (48) et de moyens de détection de rotation (47) et/ou de repérage d'avance longitudinale, lesdits moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et lesdits moyens d'entraînement en rotation on guide ladite gaine (14) à proximité de l'entrée desdits tubes (12). 2. Dispositif (10) de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour le nettoyage de faisceaux de tubes tels qu'un échangeur ou autre, comportant des moyens de génération {15) d'un fluide à très haute pression pour l'alimentation d'une gaine (14), spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale de ladite gaine (14), des premiers moyens avant (44) d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité dudit faisceau de tubes, et au moins des deuxièmes moyens arrière (33) d'entraînement en rotation de ladite gaine (14) autour de son axe longitudinal s'interposant entre lesdits moyens avant {44) d'entraînement en rotation et lesdits moyens de génération (15). 3. Dispositif (10) selon la revendication précédente, 35 caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens avant (44) 2904940 15 d'entraînement en rotation sont synchronisés avec lesdits moyens arrière (33) d'entraînement en rotation. 4. Dispositif (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection 5 de rotation (47) et/ou de repérage d'avance longitudinale, ainsi que des moyens de gestion {48) desdits moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et desdits moyens avant (44), et arrière (33) d'entraînement en rotation. 5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 2 à 4, IO caractérisé par le fait que lesdits moyens avant (44) d'entraînement en rotation sont constitués par un boîtier rotatif (40). 6. Dispositif (10) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il comporte, entre lesdits moyens de 15 génération (15) et au moins une gaine (14), des moyens de raccordement (20) comportant des moyens (30) de coupure de l'alimentation en fluide, conçus aptes à être commandés par lesdits moyens de gestion (48), et, entre lesdits moyens (30) et ladite gaine (14), un joint tournant arrière (32), 20 alimentant directement ladite gaine (14), et des moyens arrière (33) d'entraînement en rotation de ladite gaine (14), lesdits moyens de raccordement (20) étant conçus aptes à être montés sur un chariot (17) de circulation sur une rampe de roulement (18) 25 7. Dispositif (10) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que ladite gaine (14) est flexible. 8. Dispositif (10) spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier rotatif (40) dans lequel est conçue 30 apte à être enfilée et guidée une gaine (14) et qui comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation avec ladite gaine {14) d'un rotor (42) entraîné, dans un mouvement de rotation autour d'un axe longitudinal correspondant sensiblement à l'axe longitudinal de la gaine (14) conçue apte à traverser ledit rotor (42), par des moyens avant (44) d'entraînement en rotation par rapport à un carter fixe (41). 2904940 16 9. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison sont des moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale de ladite gaine (14). 5 10. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits moyens de motorisation (50) comportent au moins un galet (51) et un contre-galet (51A), synchronisés et entraînés par des moyens d'entraînement annexes (52), notamment pneumatiques et alimentés en air par un joint 10 tournant (46) au niveau dudit rotor (42). 15 20 25 30 35