FR 2903384 A1 20080111 FR 0606053 A 20060704 1 La présente invention concerne un système de commande de vol (comportant au moins un calculateur de commande de vol) d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, ainsi qu'un système de test qui est destiné à tester un tel système de commande de vol. On sait que tout au long de la construction d'un aéronef, on doit réaliser des tests pour vérifier le bon fonctionnement des appareils et des systèmes installés sur cet aéronef. On sait également que, lors de la phase d'assemblage finale d'un avion de transport, on doit notamment vérifier le système de commande de vol qui comporte généralement, de façon usuelle, une pluralité de commandes de vol de type électrique et/ou hydraulique. Cette dernière vérification fait partie des étapes les plus consommatrices en temps de la chaîne d'assemblage. En effet, pour tester les commandes de vol, il est nécessaire d'activer un mode fonctionnel existant sur chacun des calculateurs de commande de vol pour pouvoir tester la conformité de l'avion par rapport à son dossier de définition. En particulier, afin de vérifier le câblage (fil à fil) et de garantir l'intégrité du système de commande de vol, la mise en oeuvre fonctionnelle des calculateurs de commande vol impose, en raison de la complexité dudit système, l'utilisation d'outils de simulation de l'environnement de l'aéronef et la mise en place de procédures complexes et exhaustives. Or, les outils de simulation et de mise en configuration de l'avion utilisés dans cette phase d'assemblage finale font face à d'importants problèmes de fiabilité. En effet, l'expérience a montré qu'environ 80% des pannes détectées actuellement sont liées à ces outils et non pas au sys- tème lui-même. 2903384 2 De plus, sur un système redondant tel qu'un système de commande de vol électrique, dès qu'une panne apparaît, cette dernière est rendue passive, et le système se reconfigure automatiquement afin qu'un autre calculateur de commande de vol ou un autre composant dudit sys- 5 tème de commande de vol assure la fonction défectueuse à l'aide d'un autre moyen. Dans une telle situation, la panne n'est donc plus directe-ment détectable. Ce mode de fonctionnement rend par conséquent très difficile la localisation d'une panne. En outre, lorsque l'aéronef est en phase d'essai ou en phase d'ex- 10 ploitation, les outils de simulation utilisés en phase de construction ne sont plus disponibles de sorte que la localisation d'anomalies ou de pannes devient alors encore plus complexe et plus longue à réaliser. Dans ce cas, une localisation est généralement faite à l'aide de mesures (continuité, isolement, ...) réalisées directement sur le câblage de l'aéronef et par per- 15 mutation d'éléments. Une telle localisation rend donc nécessaire de mettre à la disposition des personnes assurant la maintenance des moyens très importants. Par conséquent, les procédures et les systèmes de test usuels, tels que précités, ne sont pas complètement satisfaisants. En particulier, ils 20 présentent un coût élevé et nécessitent une durée de test très importante. La présente invention concerne un système de commande de vol pour un aéronef, en particulier un avion de transport, qui peut être soumis à des tests et qui permet de remédier aux inconvénients précités. A cet effet, selon l'invention, ledit système de commande de vol 25 d'un aéronef, du type comprenant au moins un calculateur de commande de vol qui comporte un premier moyen de traitement susceptible de mettre en oeuvre un mode fonctionnel (usuel), est remarquable en ce qu'il comporte de plus : 2903384 3 un second moyen de traitement qui est susceptible de mettre en oeuvre un mode de test, dans lequel le calculateur de commande de vol peut être soumis à des ordres reçus de l'extérieur (dudit système de commande de vol) et permettant de prendre en main ledit calculateur de 5 commande de vol ; des moyens de commutation permettant de réaliser une commutation entre lesdits premier et second moyens de traitement ; et des moyens d'interface permettant de : • dans le mode fonctionnel, transmettre vers l'extérieur (dudit sys- 10 tème de commande de vol) des informations disponibles dans ledit calculateur de commande de vol ; et • dans le mode de test, transmettre vers l'extérieur (dudit système de commande de vol) des informations disponibles dans ledit calcula- teur de commande de vol et recevoir des ordres de l'extérieur. 15 Dans un mode de réalisation préféré, ledit système de commande de vol comporte une pluralité de calculateurs de commande de vol, et chacun desdits calculateurs de commande de vol comprend des premiers et seconds moyens de traitement, des moyens de commutation et des moyens d'interface, tels que ceux précités. 20 La présente invention concerne également un système de test qui permet de remédier aux inconvénients précisés ci-dessus. Selon l'invention, ledit système de test qui est destiné à tester un système de commande de vol (du type comprenant au moins un calculateur de commande de vol), comporte, en plus dudit système de corn- 25 mande de vol, un dispositif de test qui comporte des moyens de liaison permettant de le relier, de façon amovible, audit calculateur de commande de vol, et qui est susceptible d'être amené dans l'une des deux phases de fonctionnement suivantes : 2903384 4 û une phase de réception de données, dans laquelle il coopère avec ledit premier moyen de traitement du calculateur de commande de vol qui se trouve alors en mode fonctionnel de manière à avoir accès en temps réel à toutes les informations, dont des indications de panne, qui sont 5 disponibles sur ledit calculateur de commande de vol ; et une phase de test, dans laquelle il coopère avec ledit second moyen de traitement du calculateur de commande de vol qui se trouve alors en mode de test de manière à permettre la prise en main dudit calculateur de commande de vol et à avoir accès aux informations engendrées par 10 une telle prise en main. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient un système de test particulièrement performant. En particulier, comme précisé ci-dessous, ce système de test permet : de réduire et de simplifier de façon importante les tests réalisés sur un 15 système de commande de vol ; de fournir une visualisation complète dudit système de commande de vol en temps réel (en mode de réception de données) ; d'observer les pannes associées au système de commande de vol en temps réel, et ainsi de pouvoir localiser facilement les pannes intermittentes ; de pouvoir automatiser de façon simple des tâches répétitives ; de pouvoir intervenir de façon rapide et simple sur l'aéronef ; et de gagner du temps dans toutes les opérations de maintenance associées au système de commande de vol, par rapport à des systèmes de 25 test usuels. Avantageusement, ledit système de commande de vol comporte une pluralité de calculateurs de commande de vol et ledit dispositif de test est susceptible d'être relié, à l'aide desdits moyens de liaison, à tous ces calculateurs de commande de vol et il est susceptible de coopérer (indivi-2903384 5 duellement ou collectivement) avec ces derniers (et ceci en phase de réception de données ou en phase de test). Selon l'invention, ledit dispositif de test comporte, de plus : au moins un moyen de visualisation permettant de présenter, sur au 5 moins un écran de visualisation, des informations reçues dudit système de commande de vol, qui peuvent ainsi être immédiatement visualisées par un opérateur ; et/ou au moins un moyen d'enregistrement permettant d'enregistrer, sur au moins un support d'enregistrement usuel, des informations reçues dudit 10 système de commande de vol, qui peuvent notamment être utilisées ultérieurement pour réaliser des tests. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de test est formé de manière à avoir accès, en phase de réception de données, à au moins certaines des informations suivantes : 15 des caractéristiques de gouvernes de l'aéronef ; des caractéristiques d'organes de pilotage de l'aéronef ; des informations relatives à des pannes de systèmes de l'aéronef ; l'état de calculateurs de l'aéronef ; et l'état d'un système hydraulique de l'aéronef. 20 Cette phase de réception de données fournit la possibilité d'observer complètement le comportement du système de commande de vol, en mode fonctionnel, sans influencer sur son comportement (observation non intrusive). En outre, de façon avantageuse, ledit dispositif de test est formé 25 de manière à permettre, en phase de test : ù de visualiser en temps réel au moins une entrée disponible sur au moins un calculateur de commande de vol ; ù d'activer au moins une sortie d'au moins un calculateur de commande de vol ; et 2903384 6 de visualiser en temps réel des pannes. On notera que cette phase de test a notamment pour but : à la fois de répondre aux exigences de tests lors de la construction de l'aéronef et d'améliorer la localisation d'avaries une fois que les moyens 5 mis en place pour la construction ne sont plus disponibles (aéronef en essai ou en exploitation) ; de pouvoir utiliser directement les calculateurs de commande de vol du système de commande de vol pour tester le câblage, ce qui permet de se passer des outils de simulation usuels ; et 10 de faciliter la recherche d'anomalies en n'utilisant plus le logiciel fonctionnel (mis en oeuvre par ledit premier moyen de traitement) d'un calculateur de commande de vol pour tester le système de commande de vol, mais en utilisant ledit second moyen de traitement qui est spécifique et qui est dédié à des opérations de recherche d'anomalies, 15 comme précisé ci-dessous. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de test comporte, de plus, un moyen permettant de tracer l'évolution en temps réel d'une information (par exemple un paramètre de vol particulier) reçue dudit système de commande de vol, aussi bien en phase de réception de 20 données qu'en phase de test. En outre, de façon avantageuse, ledit système de test comporte, de plus, une passerelle de sécurisation, par l'intermédiaire de laquelle le dispositif de test peut être lié à au moins un bus de communication usuel de l'aéronef, qui relie ensemble en général au moins les différents calcula- 25 teurs de commande de vol du système de commande de vol. De plus, pour augmenter davantage encore la sécurité, avantageusement, le système de test comporte des moyens de sécurisation pour sécuriser l'activation du mode de test, par exemple en rendant nécessaire 2903384 7 la connexion de clés physiques sur l'aéronef et/ou l'envoi d'un mot de passe au calculateur de commande de vol associé. Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de test représente un outil d'interface homme/machine, de préférence un ordinateur 5 personnel portable, qui comporte au moins un écran de visualisation et au moins une unité permettant à un opérateur d'entrer des données. Ainsi, ledit dispositif de test (et donc ledit système de test) présente une très grande mobilité, ce qui permet à ses utilisateurs d'intervenir très facile-ment sur l'aéronef, et ceci quel que soit l'endroit où se trouve cet aéronef. 1 o Dans un autre mode de réalisation particulier, en variante dudit mode de réalisation préféré précité, ledit dispositif de test correspond à un poste de test automatique. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques 15 désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un système de test conforme à l'invention. La figure 2 est le schéma synoptique d'un calculateur de commande de vol conforme à l'invention. 20 La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation particulier d'un dispositif de test faisant partie d'un système de test conforme à l'invention. Le système de test 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à tester un système de commande de 25 vol 2 d'un aéronef, en particulier d'un avion de transport, non représenté. De façon usuelle, un tel système de commande de vol 2 est destiné à commander des gouvernes (de direction, de profondeur, ...) de l'aéronef, en réponse à des ordres reçus par un organe de pilotage (tel qu'un palonnier ou un manche de commande) et/ou par des moyens automatiques. 2903384 8 On sait qu'un système de commande de vol 2 comporte générale-ment un ou plusieurs calculateurs de commande de vol 3, tels que celui représenté sur la figure 2. De façon usuelle, un tel calculateur de commande de vol 3 comporte un moyen de traitement 4 qui est susceptible de 5 mettre en oeuvre un mode fonctionnel usuel, c'est-à-dire un mode dans le-quel le calculateur 3 réalise ses fonctions habituelles. Un tel moyen de traitement 4 est connu et n'est pas précisé davantage dans la présente description. Pour permettre de réaliser des tests sur un tel système de corn- 10 mande de vol 2, ledit calculateur de commande de vol 3 comporte, selon l'invention, en plus dudit moyen de traitement 4 intégré, les moyens intégrés suivants : un moyen de traitement 5 qui est susceptible de mettre en oeuvre un mode de test précisé ci-dessous, par lequel le calculateur de commande 15 de vol 3 peut être soumis à des ordres qui sont reçus de l'extérieur du-dit calculateur 3 et qui permettent une prise en main dudit calculateur 3; des moyens de commutation 6 qui sont reliés par l'intermédiaire de liai-sons 7 et 8 respectivement auxdits moyens de traitement 4 et 5 et qui 20 sont formés de manière à réaliser une commutation entre ces moyens de traitement 4 et 5 ; et des moyens d'interface 9 qui sont reliés par l'intermédiaire de liaisons 10 et 11 respectivement auxdits moyens de traitement 4 et 5 et qui sont formés de manière à permettre : 25 dans le mode fonctionnel, de transmettre vers l'extérieur des informations disponibles dans ledit calculateur de commande de vol 3 ; et 2903384 9 • dans le mode de test, de transmettre vers l'extérieur des informations disponibles dans ledit calculateur de commande de vol 3 et de recevoir des ordres de l'extérieur. Dans le cadre de la présente invention, ledit système de corn- 5 mande de vol 2 peut comporter : ù soit un seul calculateur de commande de vol 3, comme représenté sur la figure 2 ; soit une pluralité de calculateurs de commande de vol 3, comme représenté sur la figure 1. Dans ce cas, chacun desdits calculateurs de 10 commande de vol 3 comporte des moyens de traitement 4 et 5, des moyens de commutation 6 et des moyens d'interface 9, tels que ceux décrits précédemment en référence à la figure 2. Selon l'invention, pour pouvoir réaliser des tests dudit système de commande de vol 2, quelle que soit la phase concernée, c'est-à-dire aussi 15 bien en phase de construction, qu'en phase d'essai ou qu'en phase d'exploitation de l'aéronef, ledit système de test 1 conforme à l'invention comporte, en plus de ce système de commande de vol 2, comme représenté sur la figure 1, un dispositif de test 12 qui comporte des moyens de liaison 13 permettant de le relier, de façon amovible, audit au moins un 20 calculateur de commande de vol 3 dudit système 2. Ce dispositif de test 12 est susceptible d'être amené dans l'une des deux phases de fonctionnement suivantes : une phase de réception de données, dans laquelle il coopère avec ledit moyen de traitement 4 de ce calculateur 3 (qui se trouve alors en mode 25 fonctionnel) de sorte que ledit dispositif de test 12 a alors accès en temps réel à toutes les informations, dont des indications de panne, qui sont disponibles sur ledit calculateur de commande de vol 3 ; et une phase de test, dans laquelle il coopère avec ledit moyen de traite-ment 5 de ce calculateur 3 (qui se trouve alors en mode de test) de ma- 2903384 10 nière à permettre la prise en main dudit calculateur de commande de vol 3 et à avoir accès aux informations engendrées par une telle prise en main, qui sont précisées ci-dessous. Dans le cadre de la présente invention, on entend par "prendre en 5 main un calculateur de commande de vol", la possibilité d'envoyer des commandes à ce dernier (par l'intermédiaire du dispositif de test 12) et plus précisément des commandes, telles que l'activation simple d'une ou plusieurs sorties ou des activations plus complexes telles que l'asservissement d'une gouverne à une position donnée. Dans une telle 10 utilisation, les organes de pilotage n'ont plus d'effet sur le système, ils sont uniquement visualisables comme toutes les entrées du système. Lorsque comme dans l'exemple de la figure 1, ledit système de commande de vol 2 comporte une pluralité de calculateurs de commande de vol 3, ledit dispositif de test 12 est susceptible d'être relié par l'intermédiaire desdits moyens de liaison 13 à tous ces calculateurs de commande de vol 3. Pour ce faire, lesdits moyens de liaison 13 sont liés, de préférence, à au moins un bus de communication 14 usuel de l'aéronef, qui permet notamment de relier ensemble les différents calculateurs de commande de vol 3 sous forme d'un réseau, par exemple de type connu 20 AFDX. Ledit dispositif de test 12 tire parti des différents modes de fonctionnement (mode fonctionnel et mode de test) des calculateurs de commande de vol 3 conformes à l'invention dudit système de commande de vol 2, de sorte que 25 ù lorsqu'un ou plusieurs calculateurs 3 sont en mode fonctionnel, ledit dispositif de test 12 permet une analyse non intrusive en temps réel du comportement du système 2 ; et ù lorsqu'un ou plusieurs calculateurs 3 sont en mode de test, ledit dispositif de test 12 bénéficie de toutes les possibilités de contrôle 2903384 11 étendu du système de commande de vol 2, comme la lecture d'entrées, l'activation de sorties et la prise en main sur les asservissements de gouvernes, en visualisant notamment en temps réel tous les paramètres, comme précisé ci-dessous. 5 Ledit dispositif de test 12 est destiné à rechercher des anomalies et à faire apparaître le comportement du système 2 et toute panne qui l'affecte. Le dispositif de test 12 conforme à l'invention permet donc d'avoir un accès en temps réel à l'intégralité du système de commande de vol 2 à 1 o partir du moment où au moins un calculateur de commande de vol 3 est présent, et ceci quel que soit son mode de fonctionnement (mode fonctionnel ou mode de test). En phase de réception de données, ledit dispositif de test 12 per-met de faire connaître l'état du système 2, et en cas de panne, il permet 15 de préparer efficacement la recherche de l'anomalie en fournissant une prélocalisation des pannes détectées par les calculateurs 3, ainsi qu'un accès direct à des plans associés au système 2. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de test 12 est formé de manière à avoir accès, en phase de réception de données, à 20 au moins certaines des informations suivantes : des caractéristiques (position, ordre, calculateur engagé, énergie utilisée, ...) relatives à des gouvernes de l'aéronef ; des caractéristiques d'organes de pilotage (manche, palonnier, ...) de l'aéronef ; 25 des informations relatives à des pannes de systèmes de l'aéronef ; l'état (allumé, éteint, en panne) de calculateurs de l'aéronef ; et l'état d'un système hydraulique de l'aéronef. Cette phase de réception de données fournit la possibilité d'observer complètement le comportement du système de commande de vol 2, 2903384 12 en mode fonctionnel, sans influencer sur son comportement (observation non intrusive). Par ailleurs, en phase de test, le dispositif de test 12 permet très facilement de prendre en main les calculateurs 3 et de réaliser des 5 asservissements sur n'importe quelle gouverne (qui est commandée par au moins l'un de ces calculateurs 3), tout en observant les paramètres à associer à cette dernière, et ceci même en présence de pannes, ce qui n'est pas possible en mode fonctionnel usuel. On notera qu'un mode de test conforme à l'invention constitue un 10 mode de fonctionnement à part entière du calculateur de commande de vol 3 considéré et, lorsqu'un calculateur 3 est dans ce mode de test, le mode fonctionnel usuel n'est plus exécuté. Plus précisément, lorsqu'ils sont en mode de test, les calculateurs de commande de vol 3 envoient cycliquement l'état de toutes les entrées 15 vers le dispositif de test 12 (sens sortant) qui peut alors extraire les infor- mations intéressantes et les utiliser pour un test ou une visualisation. De plus, dans le sens entrant, les calculateurs de commande de vol 3 sont à même de traiter des commandes particulières, reçues dudit dispositif de test 12 et permettant notamment : 20 l'activation d'une ou de plusieurs sorties (indépendamment des logiques du système 2) ; et le traitement de commandes complexes telles que l'asservissement d'une ou plusieurs gouvernes ou l'envoi de messages sur des bus connectés à des systèmes périphériques (non représentés). Ces corn- 25 mandes, avant d'être prises en compte, font l'objet d'un traitement afin de déterminer leur validité et de savoir si elles n'impactent pas l'intégrité du système 2. Ainsi, en phase de test, ledit dispositif de test 1 2 est formé de manière à permettre notamment : 2903384 13 û de visualiser en temps réel au moins une entrée disponible sur au moins un calculateur de commande de vol 3 ; û d'activer au moins une sortie d'au moins un calculateur de commande de vol 3 ; et 5 û de visualiser en temps réel des pannes associées au système 2 et/ou au(x) calculateur(s) 3. On notera qu'en phase de test, les calculateurs de commande de vol 3 peuvent être en mode de test indépendamment les uns des autres. De plus, dans le cas où certains de ces calculateurs 3 sont restés en mode 10 fonctionnel, les calculateurs 3 qui se trouvent en mode de test respectent toutes les logiques du système 2, afin de ne pas créer de fonctionnement pouvant conduire à des détériorations d'un ou plusieurs composants dudit système 2. Le système de test 1 conforme à l'invention est également formé 15 de manière à permettre de forcer l'activation de parties du système 2 en panne et ainsi à lui permettre de localiser plus facilement une avarie. En outre, selon l'invention, une fois qu'un calculateur 3 a été amené en mode de test, un retour en mode fonctionnel ne peut être réalisé qu'en effectuant une réinitialisation dudit calculateur 3. 20 On notera que ladite phase de test a notamment pour but : à la fois de répondre aux exigences de tests lors de la construction de l'aéronef et d'améliorer la localisation d'avaries une fois que les moyens mis en place pour la construction ne sont plus disponibles (aéronef en essai ou en exploitation) ; 25 de pouvoir utiliser directement les calculateurs de commande de vol 3 du système de commande de vol 2 pour tester le câblage, ce qui per-met de se passer d'outils de simulation usuels ; et de faciliter la recherche d'anomalies en n'utilisant plus un logiciel fonctionnel usuel (mis en oeuvre dans ledit moyen de traitement 4) d'un cal- 2903384 14 culateur de commande de vol 3 pour tester le système de commande de vol 2, mais en utilisant un logiciel de test (mis en oeuvre par ledit moyen de traitement 5) qui est spécifique et qui est dédié à des opérations de recherche d'anomalies. 5 Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de test 12 comporte, comme représenté sur la figure 3 : au moins un moyen de visualisation 15 permettant de présenter, sur au moins un écran de visualisation 16, des informations reçues dudit système de commande de vol 2, qui peuvent ainsi être immédiatement vi- 10 sualisées par un opérateur ; et/ou au moins un moyen d'enregistrement 17 permettant d'enregistrer, sur au moins un support d'enregistrement 18 usuel, par exemple une disquette, des informations reçues dudit système de commande de vol 2, qui peuvent notamment être utilisées ultérieurement pour réaliser des 15 tests. Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif de test 12 comporte, de plus, un moyen qui fait par exemple partie d'une unité de calcul 20 intégrée. Ce moyen a pour objet de tracer l'évolution en temps réel d'une information (par exemple un paramètre de vol particulier) reçue 20 dudit système de commande de vol 2, et ceci aussi bien en phase de ré- ception de données qu'en phase de test. En outre, ledit système de test 12 comporte, de plus, une passerelle de sécurisation 19, par l'intermédiaire de laquelle le dispositif de test 12 peut être lié à au moins un bus de communication 14 usuel de l'aéro- 25 nef, qui relie ensemble en général au moins les différents calculateurs de commande de vol 3 du système de commande de vol 2. De plus, pour augmenter davantage encore la sécurité, ledit système 2 comporte des moyens de sécurisation 21 pour sécuriser l'activation du mode de test, par exemple en rendant nécessaire la connexion de 2903384 15 clés physiques sur l'aéronef et/ou l'envoi d'un mot de passe au calculateur de commande de vol 3 associé. Grâce à l'invention, on obtient donc un système de test 1 particu- lièrement performant. Ce système de test 1 permet notamment : 5 de réduire et de simplifier de façon importante les tests réalisés sur un système de commande de vol 2 ; de fournir une visualisation complète dudit système de commande de vol 2 en temps réel (en mode de réception de données) ; d'observer les pannes associées au système de commande de vol 2 en 10 temps réel, et ainsi de pouvoir localiser facilement les pannes intermit-tentes ; de pouvoir automatiser de façon simple des tâches répétitives ; de pouvoir intervenir de façon rapide et simple sur l'aéronef ; et de gagner du temps dans toutes les opérations de maintenance asso- 15 ciées au système de commande de vol 2, par rapport à des systèmes de test usuels. Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de test 12 représente un outil d'interface homme/machine, de préférence un ordinateur personnel portable, qui comporte, comme représenté sur la figure 3, au 20 moins un écran de visualisation 16 et au moins une unité 22 (tel qu'un clavier par exemple) permettant à un opérateur d'entrer des données. Ainsi, ledit dispositif de test 12 et donc ledit système de test 1 présentent une très grande mobilité, ce qui permet à ses utilisateurs d'intervenir très facilement sur l'aéronef, et ceci quel que soit l'endroit où se trouve cet 25 aéronef. Dans un autre mode de réalisation particulier, en variante dudit mode de réalisation préféré précité, ledit dispositif de test 12 correspond à un poste de test automatique. Ce poste de test automatique est constitué d'un ordinateur, il est connecté en lieu et place d'un ordinateur portable/et,. t 2903384 16 permet d'envoyer des commandes aux calculateurs et lire les différentes émissions de ces derniers. L'enchaînement des commandes et la vérification des résultats obtenus sont réalisés en automatique par un programme dudit poste de test. Tout au long du déroulement du programme de test, 5 ledit poste de test garde une trace des différents résultats obtenus, afin de constituer la preuve que le système testé est conforme à son dossier de définition. On notera que : lorsque le mode test d'un ou plusieurs calculateurs 3 est activé, ce der- 0 nier est placé dans un mode où : il émet en permanence l'état de toutes ses entrées vers le dispositif de test 12 ; et • il attend une commande issue dudit dispositif de test ; lorsqu'une commande est envoyée à un calculateur 3, celui-ci l'accepte 15 après vérification qu'une telle commande peut être prise en compte et qu'elle ne vas pas causer de dommages au système 2. Ces commandes permettent par exemple d'activer une sortie (commande simple) ou d'activer l'asservissement d'une gouverne. Un calculateur 3 traite les commandes les unes après les autres et les garde en mémoire (par 20 exemple : si une première commande active une sortie A, tant que le calculateur ne reçoitpas de commande pour désactiver cette sortie A, il la conserve active même si d'autres commandes concernant d'autres sorties sont envoyées entre-temps). Ainsi, toutes les sorties peuvent être activées en même temps ; et 25 la prise en main sur un calculateur 3 revient à placer celui-ci en mode de test. Dès qu'il est dans ce mode de test, ce ne sont plus les organes de pilotage qui activent les entrées/sorties du calculateur 3, mais uniquement les commandes issues du dispositif de test 12, d'où la notion de prise en main. La prise de main (passage en mode de test) est réali- 2903384 17 sée par l'envoi d'une commande particulière qui est traitée par le calculateur 3 concerné, lorsqu'il est en mode fonctionnel et qui, lorsqu'elle est reconnue et acceptée, active le mode de test. REVENDICATIONS 1. Système de commande de vol d'un aéronef, comprenant au moins un calculateur de commande de vol (3) qui comporte un premier moyen de traitement (4) susceptible de mettre en oeuvre un mode fonc- tionnel, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : un second moyen de traitement (5) qui est susceptible de mettre en oeuvre un mode de test, dans lequel le calculateur de commande de vol (3) peut être soumis à des ordres reçus de l'extérieur et permettant de prendre en main ledit calculateur de commande de vol (3) ; des moyens de commutation (6) permettant de réaliser une commutation entre lesdits premier et second moyens de traitement (4, 5) ; et des moyens d'interface (9) permettant de : dans le mode fonctionnel, transmettre vers l'extérieur des informa- tions disponibles dans ledit calculateur de commande de vol (3) ; et dans le mode de test, transmettre vers l'extérieur des informations disponibles dans ledit calculateur de commande de vol (3) et recevoir des ordres de l'extérieur. 2. Système de commande de vol selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de calculateurs de commande de vol (3), et en ce que chacun desdits calculateurs de commande de vol (3) comprend des premiers et seconds moyens de traitement (4, 5), des moyens de commutation (6) et des moyens d'interface (9). 3. Système de commande de vol selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens de sécurisation (21) pour sécuriser l'activation du mode de test. 4. Système de test pour un aéronef, destiné à tester un système de commande de vol (2) qui comporte au moins un calculateur de com- 2903384 19 mande de vol (3) dudit aéronef, tel que celui spécifié sous l'une quel-conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus dudit système de commande de vol (2), un dispositif de test (12) qui comporte des moyens de liaison (13) 5 permettant de le relier, de façon amovible, audit calculateur de commande de vol (3), et qui est susceptible d'être amené dans l'une des deux phases de fonctionnement suivantes : une phase de réception de données, dans laquelle il coopère avec ledit premier moyen de traitement (4) du calculateur de commande de vol (3) 10 qui se trouve alors en mode fonctionnel de manière à avoir accès en temps réel à toutes les informations, dont des indications de panne, qui sont disponibles sur ledit calculateur de commande de vol (3) ; et une phase de test, dans laquelle il coopère avec ledit second moyen de traitement (5) du calculateur de commande de vol (3) qui se trouve 15 alors en mode de test de manière à permettre la prise en main dudit calculateur de commande de vol (3) et à avoir accès aux informations engendrées par une telle prise en main. 5. Système de test selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de commande de vol (2) comporte une 20 pluralité de calculateurs de commande de vol (3), et en ce que ledit dispositif de test (12) est susceptible d'être relié, à l'aide desdits moyens de liaison (13), à tous ces calculateurs de commande de vol (3) et est susceptible de coopérer avec ces derniers. 6. Système de test selon l'une des revendications 4 et 5, 25 caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) comporte au moins un moyen d'enregistrement (17) permettant d'enregistrer, sur au moins un support d'enregistrement (18), des informations reçues dudit système de commande de vol (2). 2903384 20 7. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) comporte au moins un moyen de visualisation (15) permettant de présenter, sur au moins un 5 écran de visualisation (16), des informations reçues dudit système de commande de vol. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) est formé de manière à avoir accès, en phase de réception de données, à au moins certaines des 1 0 informations suivantes : des caractéristiques de gouvernes de l'aéronef ; des caractéristiques d'organes de pilotage de l'aéronef ; des informations relatives à des pannes de systèmes de l'aéronef ; l'état de calculateurs de l'aéronef ; et 15 l'état d'un système hydraulique de l'aéronef. 9. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) est formé de manière à permettre, en phase de test : 20 de visualiser en temps réel au moins une entrée disponible sur au moins un calculateur de commande de vol (3) ; d'activer au moins une sortie d'au moins un calculateur de commande de vol (3) ; et de visualiser en temps réel des pannes. 25 10. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) comporte, de plus, un moyen (20) permettant de tracer l'évolution en temps réel d'une information reçue dudit système de commande de vol (2). 2903384 21 1 1. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, une passerelle de sécurisation (19), par l'intermédiaire de laquelle le dispositif de test (12) peut être lié à 5 au moins un bus de communication (14) de l'aéronef, reliant ensemble au moins les calculateurs de commande de vol (3) du système de commande de vol (2). 12. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, 10 caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) représente un outil d'interface homme/machine qui comporte au moins un écran de visualisation (16) et au moins une unité (22) permettant à un opérateur d'entrer des données. 13. Système de test selon la revendication 12, 15 caractérisé en ce que ledit dispositif de test (12) est un ordinateur portable. 14. Système de test selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de test correspond à un poste de test 20 automatique.