FR 2904108 A1 20080125 FR 0606528 A 20060718 1 DISPOSITIF DE DETERMINATION DE CARACTERISTIQUES DE FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR La présente invention concerne un dispositif permettant de déterminer des caractéristiques de fonctionnement d'un moteur telles que le sens de rotation, la vitesse et le couple de fonctionnement d'un moteur. Les véhicules automobiles peuvent être équipés de dispositifs anti-pincement pour détecter la présence d'un obstacle sur la course d'une vite entraînée par un lève-vitre ou d'un ouvrant motorisé. De tels dispositifs détectent la position de la vitre ainsi que le couple développé par le moteur ; en fonction de la position de la vitre et de la variation de couple du moteur, le dispositif anti-pincement est activé et détecte un pincement. Pour détecter la position de la vitre et la variation du couple de fonctionnement du moteur, plusieurs solutions sont mises en oeuvre. Par exemple, un dispositif peut comprendre une bague aimantée entraînée en rotation par l'arbre moteur ; la bague peut comprendre une alternance de pôles détectée par un capteur à effet Hall. Le capteur est susceptible de générer un signal relatif à la vitesse de l'alternance de pôles, le signal étant représentatif de la vitesse du moteur et de sa variation. De même la position de la vitre peut être déterminée à partir d'une position connue par le comptage d'impulsions générées par le capteur à chaque changement de pôles de la bague, qui correspond à un déplacement connu de la vitre. L'utilisation d'un deuxième capteur à effet Hall permet de déterminer le sens de rotation du moteur et le sens de déplacement de la vitre ; le comptage des impulsions est alors effectué en conséquence. Alternativement, on peut utiliser la combinaison d'un capteur à effet Hall pour déterminer la position de la vitre et d'un shunt pour connaître le sens et la variation du courant d'alimentation du moteur, ce sens donnant le sens de rotation du moteur et cette variation étant représentative du couple déployé par le moteur. Le shunt est une résistance calibrée précisément qui permet, à l'aide de la mesure de la tension sur le shunt, de déduire la valeur du courant d'alimentation du moteur. Le shunt est de préférence construit de sorte que sa résistance soit précisément connue et ne varie pas en fonction de conditions ambiantes telles que la température. Quelle que soit la solution retenue pour détecter la position de la vitre et la variation du couple de fonctionnement ou de vitesse du moteur, le dispositif est onéreux. Il y a un donc besoin pour un dispositif permettant de détecter le sens de rotation d'un moteur et les variations de vitesse ou de couple de fonctionnement du moteur qui soit moins onéreux. R:ABres•ets\24800`.24858--060512-demandcFR doc - 18 07106 - 12:07 - 1,112 2904108 2 Pour cela l'invention propose un dispositif comprenant : - un moteur alimenté par un courant d'alimentation, - un arbre moteur entraîné en rotation par le moteur, - un premier champ magnétique dépendant de la rotation de l'arbre, 5 - un capteur adapté à générer un signal prédéterminé en réponse à la détection du premier champ magnétique, et - un deuxième champ magnétique dépendant du courant d'alimentation du moteur, le deuxième champ magnétique modifiant le signal généré par le capteur. Selon une variante, le capteur est une sonde à effet Hall. 10 Selon une variante, le premier champ magnétique et le deuxième champ magnétique sont superposés. Selon une variante, le dispositif comprend en outre une bobine, la bobine étant adaptée à émettre le deuxième champ magnétique. Selon une variante, la bobine est traversée par le courant d'alimentation du 15 moteur. Selon une variante, le capteur est dans le champ magnétique de la bobine. Selon une variante, le dispositif comprend en outre une carte de contrôle supportant le capteur, la bobine étant autour du capteur. Selon une variante, la bobine est une piste de circuit imprimé de la carte de 20 contrôle. Selon une variante, le dispositif comprend en outre un noyau de saturation magnétique du champ magnétique. Selon une variante, le dispositif comprend en outre une unité de contrôle, la rotation de l'arbre moteur étant interrompue lorsque l'unité de contrôle détecte une 25 modification non commandée du signal du capteur. Selon une variante, le dispositif comprend en outre une bague à pôles multiples en rotation avec l'arbre, émettant le premier champ magnétique. L'invention se rapporte aussi à un lève-vitre comprenant un dispositif tel que décrit précédemment. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - figure 1, un motoréducteur; - figure 2, un détail de la figure 1 ; 35 - figures 3 et 4, des graphes de champs magnétiques et signaux de capteurs. L'invention se rapporte à un dispositif comprenant un moteur alimenté par un courant d'alimentation et un arbre moteur entraîné en rotation par le moteur. Le dispositif comporte aussi un capteur adapté à générer un signal prédéterminé en R.VBrevets\24800,24858--060512-demendeFR doc - 18/07;06 - 12:07 - 2.12 2904108 3 réponse à la détection d'un premier champ magnétique dépendant de la rotation de l'arbre. Un deuxième champ magnétique dépendant du courant d'alimentation du moteur modifie le signal généré par le capteur. La modification du signal d'origine permet de connaître le sens de rotation du moteur et de détecter les variations de 5 vitesse ou le couple de fonctionnement du moteur, et ce de manière moins onéreuse. La figure 1 montre un dispositif 10 qui comprend un arbre moteur 12 entraîné en rotation 17 autour d'un axe 13. Le dispositif 10 comprend aussi une bague 14 à pôles 15 multiples et un capteur 16. La bague 14 est entraînée par l'arbre moteur 12. La figure 1 montre non limitativement la bague 14 montée sur et entraînée par l'arbre 10 moteur 12 ; cette position est adoptée pour la suite de la description. Lorsque la bague 14 est entraînée par l'arbre moteur 12, la bague 14 présente au capteur 16 une alternance de pôles 15 Nord et Sud relative à la vitesse de rotation de la bague 14. La bague 14 est à pôles multiples. Selon l'exemple de la figure 1, la bague 14 est entraînée par l'arbre 12. La bague 14 peut présenter dans son épaisseur les pôles 15 présentant un champ radial. L'avantage d'une bague est son montage aisé sur l'arbre 12. L'épaisseur de l'aimant est par exemple de 5mm. La bague 14 présente une pluralité de pôles 15 ; la bague présente au minimum un pôle nord et un pôle sud, mais peut aussi comprendre plus de pôles ce qui rend plus précises les mesures. Le capteur 16 permet de détecter les pôles que la bague 14 lui présente. Le 20 capteur permet de déterminer quel pôle 15 lui présente la bague 14. Le capteur 16 permet de déterminer le changement de pôle 15 présenté au capteur 16. Par exemple, le capteur 16 est un capteur à effet Hall. Selon l'exemple de la figure 1, le capteur 16 est dans un carter 11. Le capteur 16 étant fixe dans le carter 1l, ceci permet de connecter plus facilement le capteur 16 à une unité de contrôle pour le traitement du 25 signal du capteur. La bague 14 émet un champ BI magnétique capté par le capteur 16 et qui varie selon le pôle en regard du capteur 16. Le champ BI est donc dépendant de la rotation de l'arbre. Le signal généré par le capteur 16 est dépendant du champ magnétique capté par le capteur 16. Le champ magnétique capté par le capteur 16 est variable 30 selon que le pôle en regard du capteur 16 est un pôle nord ou sud. Le signal est par exemple un signal tout ou rien, selon que le pôle en regard du capteur 16 est un pôle nord ou sud. Par exemple, le signal est en créneaux, le signal étant à l lorsque le capteur 16 détecte l'un des pôles et le signal est à 0 lorsque le capteur 16 détecte l'autre des pôles. Le signal est prédéterminé en ce sens que l'agencement connu des 35 pôles sur la bague 14 permet de connaître le signal en sortie du capteur. Par exemple, le capteur 16 détectant successivement un pôle nord puis un pôle sud, et les pôles nord et sud couvrant le même secteur angulaire sur la bague, le signal est en créneaux en carré, le signal étant autant à la valeur 1 qu'à la valeur O. Le signal du R:ABrevets.24800A24858--0605 2-dcrnandcFR.doc - 18'07'06 -12:07 - 3!12 2904108 4 capteur peut alors avoir un rapport cyclique de 50:50. Il est à noter que ce rapport cyclique est donné à titre d'exemple de signal prédéterminé ; le rapport peut être tout autre. L'obtention du champ B1 par la bague 14 est un exemple de réalisation ; le champ B1 pourrait être obtenu autrement. 5 Le dispositif 10 peut en outre comprendre un carter 11 dans lequel l'arbre moteur 12 est entraîné en rotation autour de l'axe 13. L'arbre moteur 12 est par exemple entraîné en rotation par un moteur électrique 20. De préférence, le moteur électrique est à deux sens de rotation, pour entraîner l'arbre moteur dans deux sens. Le dispositif 10 est par exemple implémenté dans un motoréducteur. Le 10 motoréducteur comporte un réducteur avec par exemple une vis sans fin 34 et une roue dentée 36. La vis sans fin 34 est entraînée en rotation par l'arbre moteur 12, la vis sans fin 34 entraînant elle-même la roue 36. Le motoréducteur est par exemple employé dans un lève-vitre de véhicule automobile pour entraîner une vitre. Le dispositif 10 comprend un deuxième champ magnétique B2 tel que le 15 montre la figure 2. La figure 2 est une vue en détail de la figure 1. La figure 2 montre la bague 14 et le capteur 16. La bague 14 est en rotation selon la flèche 18 ; la bague présente une alternance de pôles au capteur 16. Le capteur 16 génère un signal par l'intermédiaire des fiches 22. Les fiches 22 peuvent être reliées à l'unité de contrôle. Le capteur 16 détecte le champ magnétique B1 émis par la bague 14. Le capteur 16 20 détecte aussi le deuxième champ magnétique B2 qui s'additionne au champ de la bague. Le champ magnétique B2 est dépendant de l'intensité du courant d'alimentation Im du moteur et il est induit par une ou des boucles du conducteur de courant 38 (effet de bobine); la variation de courant d'alimentation du moteur se traduit par une variation du champ magnétique B2. En effet, le courant consommé 25 par le moteur peut varier du fait d'une variation du couple de fonctionnement du moteur ; par exemple, au démarrage du moteur ou lorsque la vitre rencontre un obstacle, le moteur développe un couple plus important, ce qui se traduit par une consommation plus importante de courant. La variation de consommation de courant se traduit par une variation du champ magnétique B2, indicative d'une variation de 30 couple. Le champ magnétique B2 modifie le signal généré par le capteur 16 en réponse à la détection du premier champ magnétique. La modification du signal généré par le capteur 16 permet de connaître le sens de rotation de la bague, et donc de l'arbre moteur 12, mais aussi de connaître la variation de couple du moteur. En effet, le 35 signal généré par le capteur 16 en réponse au premier champ magnétique BI étant prédéterminé et donc connu, la modification du signal du capteur du fait de la détection du deuxième champ magnétique B2 permet de détecter la modification du courant. En particulier, le deuxième champ magnétique B2 modifie le rapport R:ABrevets,24800A24858-060512-de ndeFR.dnc - 1810706 - 12:07 - 4/12 2904108 5 cyclique du signal généré par le capteur en réponse à la détection du premier champ magnétique BI. Si le rapport cyclique est par exemple de 50:50, la présence du deuxième champ magnétique B2 est susceptible de faire varier ce rapport. De préférence, le premier champ magnétique B1 et le deuxième champ magnétique B2 5 sont superposés. Le champ résultant est la somme des champs BI et B2. Ainsi, la variation du rapport cyclique, par exemple de 70 :30 ou de 30 :70, permet de connaître le sens de rotation du moteur, et ce, sans l'aide d'un deuxième capteur Hall ou d'un shunt mais seulement d'une ou plusieurs boucles de conducteur. L'importance du déséquilibre du rapport cyclique, par exemple 70 :30, témoigne 10 d'un courant d'alimentation très important. Les figures 3 et 4 montrent un exemple de graphes de champs magnétiques et de signaux de capteurs, en particulier de modification des signaux. La figure 3 montre la variation sinusoïdale du premier champ magnétique B 1 au cours de la rotation de la bague 14 ainsi que le signal en créneaux généré par le capteur 16 en 15 réponse à la détection du premier champ magnétique BI. A titre d'exemple, le premier champ magnétique Bl varie entre +500 G et ù 500 G comme cela est visible sur la figure 3. Le signal du capteur est à 1 lorsque le champ magnétique BI est positif (par exemple lorsque un pôle nord est détecté par le capteur 16) et le signal est à 0 lorsque le champ magnétique BI est négatif (par exemple lorsque un pôle sud est 20 détecté par le capteur 16). On voit que le signal est à 0 ou 1 dans un rapport 50:50 ; le signal caractérisant le champ BI est autant positif que négatif (à titre d'exemple). La figure 4 montre la variation du premier champ magnétique BI et du deuxième champ magnétique B2 au cours de la rotation de la bague 14 ainsi que le signal en créneaux généré par le capteur 16 en réponse à la détection du premier champ magnétique B 1 25 et du deuxième champ magnétique B2. La figure 4 montre donc la variation du champ résultant ainsi que le signal du capteur. De préférence, le deuxième champ magnétique B2 est constant lorsque le moteur tourne à vitesse et couple constants; à titre d'exemple le champ B2 est de +300 G. Sur la figure 4, le champ magnétique résultant de BI et B2 oscille alors entre +800 G et ù 200 G. Le signal du capteur 16 30 est à 1 lorsque le champ résultant est positif et à 0 lorsque le champ résultant est négatif ; en particulier, on voit que le signal en créneaux du capteur n'est plus en carré mais rectangulaire avec un rapport cyclique différent de 50:50. Le signal du capteur 16 a été modifié entre la figure 3 et la figure 4, ce qui montre qu'il y a eu une variation de courant d'alimentation. En particulier, le rapport cyclique du signal a été 35 modifié et est environ de 70:30 ; le signal caractérisant le champ résultant est plus souvent positif que négatif. L'apparition du champ B2 crée donc une modification du signal du capteur 16. R-`BreveU 24800'.,24858--060512-demandcFR. doc 18/07'06 -12:07 - 5/12 2904108 6 La modification du signal du capteur 16 permet de déterminer le sens de rotation du moteur. Selon le sens vers lequel le champ résultant est accentué permet de connaître le sens de rotation. Selon la figure 4, la sinusoïde pourrait aussi être décalée vers le bas du graphique, indiquant que le champ B2 est un champ négatif, 5 par exemple de ù 200 G et que le moteur tourne dans le sens contraire à celui de la figure 4, grâce à un courant dans le sens inverse. Le décalage dans un sens ou dans l'autre de la sinusoïde se traduit par un signal en créneaux privilégiant la valeur 1 (figure 4) ou la valeur 0. Selon la valeur privilégiée, le dispositif peut en déduire le sens du courant et de rotation du moteur ; en particulier, l'unité de contrôle peut 10 déduire le sens de rotation. De plus, le dispositif peut comprendre un compteur d'impulsions incrémenté par les changements de valeurs du signal de créneaux ; le nombre d'impulsions indique le nombre de tours de l'arbre moteur, et donc la position angulaire de l'arbre moteur. Le nombre de tours de l'arbre indique la position de la vitre. Par ailleurs, la connaissance du sens de rotation du moteur 15 permet au compteur d'impulsions d'être incrémenté dans un sens ou dans l'autre ; ceci permet savoir à quel sens de rotation correspondent les impulsions et donc de connaître précisément la position de la vitre. La modification du signal du capteur 16 permet de déterminer le couple du moteur. Selon l'importance du décalage de la sinusoïde dans un sens, on peut 20 déterminer l'importance du champ B2, et ainsi, le couple du moteur. En effet, le champ B2 étant dépendant du courant d'alimentation du moteur, plus le courant est important plus le champ B2 est important et plus la mesure du champ est décalée dans un sens ou dans l'autre, selon le sens du courant. Le courant d'alimentation étant représentatif du couple du moteur, l'importance du décalage de la sinusoïde est 25 alors aussi représentatif du couple du moteur. Le décalage de la sinusoïde étant traduit par le capteur par une modification de son signal, et en particulier du rapport cyclique, le dispositif permet de déterminer le couple du moteur. Selon la figure 2, le dispositif 10 comporte une bobine 38 émettant le deuxième champ magnétique B2. La bobine 38 est traversée par le courant Im du moteur. 30 Ainsi, selon le sens du courant Im, le champ B2 est dans un sens ou dans l'autre, décalant le champ capté dans un sens dans l'autre ; ceci se traduit par une modification du signal du capteur et la détermination du sens de rotation du moteur. Aussi, selon l'intensité du courant lm, le champ B2 est plus ou moins important et le décalage du champ sur la figure 4 est important ; ceci se traduit par une modification 35 du signal du capteur et la détermination du couple de rotation du moteur. L'avantage d'utiliser une bobine est d'obtenir un dispositif peu onéreux du fait du faible coût d'une bobine. La bobine est par exemple un enroulement de fil de cuivre. La bobine peut aussi être une piste de circuit imprimé d'une carte de contrôle du dispositif. La R:ARrevcrs,24800,24858--060512-dernandcFR.doc - 18;07.'06 - 12:07 - 6.'12 2904108 7 figure 2 montre la carte de contrôle 40. La carte 40 contrôle le fonctionnement du moteur, et en particulier, l'alimentation du moteur. La carte 40 est par exemple un circuit imprimé, la carte étant susceptible d'être logée dans le carter 11. La carte peut ainsi supporter la bobine sous forme de piste imprimée. L'avantage est que la bobine 5 est aisée à réaliser, par exemple simultanément avec la réalisation de la carte, et que la bobine est peu encombrante. La carte 40 de contrôle peut supporter des composants du type le capteur 16 et l'unité de contrôle. Ceci permet de monter les composants plus aisément dans le motoréducteur, car simultanément avec la carte 40. Le capteur 16 est disposé de 10 manière à détecter les champs BI et B2. Le capteur 16 peut être alors dans les champs BI et B2 ; ceci permet une détection plus précise des champs. Par ailleurs, et comme le montre la figure 2, la bobine 38 peut être placée autour du capteur 16, ce qui permet de rendre l'ensemble bobine 38 et capteur 16 plus compact. L'importance du champ B2 sera choisi de sorte que tout le signal magnétique 15 ne soit pas complètement décalé, c'est-à-dire, de sorte que le champ résultant de BI et B2 ne soit pas complètement positif ou négatif. Ceci se traduirait par un signal généré par le capteur 16 qui serait uniquement à 1 ou uniquement à 0 ; le dispositif serait inopérant. On ne pourrait que connaître le sens de rotation mais pas les impulsions. La bobine, le cas échéant, sera choisie en conséquence. 20 Par ailleurs, pour limiter le décalage du champ magnétique, le dispositif peut comporter en outre un noyau de saturation du champ magnétique résultant détecté par le capteur, le champ correspondant aux deux champs BI et B2. Ceci permet d'éviter un décalage complet de la sinusoïde, lorsque le champ B2 est très élevé. Ceci peut se produire, notamment lorsque l'intensité du courant d'alimentation 25 augmente de manière très importante, par exemple au démarrage du moteur, et génère un champ B2 de forte intensité. La saturation du champ permet d'éviter que le champ capté par le capteur devienne trop important lorsque le courant est important. Le champ est saturé en ce sens que, à partir d'une certaine valeur, le champ capté par le capteur augmente moins vite ; alors même que le champ B2 augmente à mesure 30 que l'intensité du courant augmente, à partir d'une certaine valeur, le champ capté par le capteur augmente moins vite. Ceci permet non seulement d'éviter de rendre inopérant le dispositif comme discuté ci-dessus mais aussi de rendre plus efficace le dispositif lorsque le courant d'alimentation est faible ù c'est-à-dire lorsque le dispositif est en régime normal de fonctionnement. En effet, tant que le courant est 35 faible, que le champ B2 est faible et que le champ capté par le capteur n'est pas saturé, toute variation du courant induit une variation du champ B2 qui est importante relativement à l'intensité en cours du champ capté par le capteur. Le noyau de saturation peut amplifier les variations de B2 pour des petites valeurs de R 1Brecets\24800A24858--060512-demmndeFR_doc - 1810706 - 12.07 - 7:12 2904108 8 courant. En revanche, lorsque le courant d'alimentation est plus important et que le champ B2 émis est plus important, toute variation de courant induit une variation du champ B2 qui est moins importante relativement à l'intensité en cours du champ B2. Le noyau sature les variations du champ capté par le capteur pour des grandes 5 valeurs de courant. Le noyau fournit un gain non linéaire au champ capté par le capteur, le gain saturant pour des valeurs plus importantes de courant. Le noyau peut être positionné dans la bobine ; par exemple la bobine est entourée autour du noyau, l'ensemble étant placé de sorte que le champ B2 de la bobine soit superposé au champ BI. Par exemple, le noyau est en fer, ferrite ou tout 10 autre matériau ferromagnétique. En présence d'un noyau, on peut par exemple monter la bobine sur une face de la carte de contrôle 40 et monter le capteur sur une autre face de la carte, sensiblement sur l'axe central de la bobine. Le dispositif peut donc être mis en oeuvre pour détecter le pincement d'un obstacle sur le parcours d'une vitre de véhicule automobile, et ce à faible coût. Ceci 15 est particulièrement intéressant pour un lève-vitre de véhicule ; ceci s'applique aussi à tout dispositif d'actionnement à l'aide d'un moteur, tel qu'un système de déplacement d'un siège à l'aide d'un moteur. En effet, la variation de signe du champ résultant de BI et B2 se traduisant par un signal en créneaux du capteur 16 permet d'incrémenter un compteur d'impulsions pour connaître la position angulaire 20 de l'arbre moteur et donc la position de la vitre ; la modification du signal du capteur permet de connaître le sens de déplacement de la vitre, ce qui assure une incrémentation dans un sens ou dans l'autre du compteur d'impulsions. Ceci facilite la connaissance de la position de la vitre. La connaissance de la position de la vitre permet d'inhiber ou d'activer la possibilité d'arrêter le moteur ; par exemple, on peut 25 prévoir que le moteur soit arrêté, voire inversé, uniquement à proximité de la position totalement fermée de la vitre. Par ailleurs, l'importance du décalage du signal du capteur permet de détecter une variation de couple du moteur, indiquant que le moteur a un comportement anormal (non commandé) et que la vitre rencontre un obstacle. Ainsi, la rotation de l'arbre moteur peut être interrompue lorsque l'unité de 30 contrôle détecte la modification non commandée du signal à une position prédéterminée ; la rotation de l'arbre peut être interrompue par un débrayage entre le moteur et l'arbre ou par un arrêt du moteur. Le moteur peut aussi être alors inversé, pour inverser le mouvement de l'arbre moteur et la vitre. II se peut qu'un champ parasite modifie le signal du capteur sans pour autant 35 que cela soit le signe d'une consommation anormale de courant û et qu'un obstacle soit présent. Par exemple, dans une porte de véhicule, un haut-parleur peut être monté ; le haut-parleur comporte un aimant susceptible de faire varier le champ BI. La présence du champ parasite décale la sinusoïde dans un sens de telle manière que Rr`3rcvcts`24 800 2485 8--060 51 2-dcmandeFR-doc -18107/06 - 12:07 - 8/12 2904108 9 le signal du capteur en réponse à la détection de B I est modifié. Le signal de référence pris en compte pour étudier la modification en raison du champ B2 est donc un champ résultant de plusieurs champs et pas seulement le champ B I ; le rapport cyclique de référence n'est donc pas nécessairement le rapport 50:50 décrit 5 ci-dessus ù ce dernier rapport étant pris à titre d'exemple. R:\Brevets 24800 24858--060512-demandeFR.doc - 18'07!06 - 12:07 - 9/12 REVENDICATIONS 1. Un dispositif (10) de détermination de caractéristiques de fonctionnement d'un 5 moteur comprenant : - un moteur (20) alimenté par un courant d'alimentation, - un arbre (12) moteur entraîné en rotation par le moteur, - un premier champ magnétique (BI) dépendant de la rotation de l'arbre, - un capteur (16) adapté à générer un signal prédéterminé en réponse à la détection 10 du premier champ magnétique, et - un deuxième champ magnétique (B2) dépendant du courant d'alimentation du moteur, le deuxième champ magnétique modifiant le signal généré par le capteur. 2. Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le capteur (16) est une sonde à effet Hall. 15 3. Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier champ magnétique (B1) et le deuxième champ magnétique (B2) sont superposés. 4. Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une bobine (38), la bobine étant adaptée à émettre le deuxième champ magnétique. 5. Le dispositif selon la revendication 4, la bobine étant traversée par le courant 20 (Im) d'alimentation du moteur. 6. Le dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le capteur (16) est dans le champ magnétique de la bobine (38). 7. Le dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, comprenant en outre une carte (40) de contrôle supportant le capteur (16), la bobine (38) étant autour du 25 capteur (16). 8. Le dispositif selon la revendication 7, dans lequel la bobine (38) est une piste de circuit imprimé de la carte (40) de contrôle. 9. Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant en outre un noyau de saturation magnétique du champ magnétique. R:\Brevets\24800\24858--061009-LOI revs doc - 12/10/06 - 09:10 - 10/2 2904108 10. Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant en outre une unité de contrôle, la rotation de l'arbre moteur étant interrompue lorsque l'unité de contrôle détecte une modification non commandée du signal du capteur. 11. Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une 5 bague (14) à pôles multiples en rotation avec l'arbre, émettant le premier champ magnétique (B 1). 12. Un lève-vitre comprenant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 11. R-\Brevets\24800'\24858--061009-LOI revsdoc - 12/10/06 - 09:10 -11/2