FR 2899833 A1 20071019 FR 0610281 A 20061123 OUTIL À COUPER MANUEL ACTIONNÉ PAR UN MOTEUR DESCRIPTION Domaine de la technique Cette invention concerne un outil à couper manuel actionné par un moteur, tel que des ciseaux pour élaguer ou d'autres usages agricoles et pour le jardin, des ciseaux pour couper des tôles, une cisaille, etc., ayant un dispositif pour réduire ou éliminer les flexions excessives dans la région d'un câble de connexion proche d'une extrémité de connexion du corps des ciseaux à cause du poids du câble. Antécédents On connaît dans la technique des outils de coupe essentiellement constitués à partir d'un corps creux allongé adapté pour être saisi avec une main et pourvu d'une cavité interne dans laquelle est logé un groupe de motorisation comportant un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique, généralement ayant un réducteur ou un piston pneumatique ou hydraulique. À l'extrémité avant de ce corps creux allongé, se trouve une tête de coupe comportant une paire de lames, dont au moins une est une lame mobile reliée au moyen d'une transmission à un axe de sortie de ce groupe de motorisation pour un mouvement de cette lame mobile par rapport à l'autre lame. À l'extrémité arrière du corps creux allongé est aménagé un dispositif de connexion adapté pour recevoir un câble de connexion de courant relié à une alimentation en courant. Éventuellement, ce câble de connexion peut comprendre des connections de contrôle reliées à un dispositif de contrôle. L'outil de coupe comporte au moins un organe de commante, ayant généralement la forme d'une gâchette, situé dans une région du corps creux allongé approprié pour être actionné avec au moins un doigt de la main qui le saisit pour commander l'actionnement du moteur afin d'effectuer des manoeuvres de fermeture et d'ouverture de la lame mobile. Les documents ES-A-2245217, ES-A-1050293 et ES-A-2243778 décrivent des exemples d'outils de coupe ayant lesdites configurations. En général, dans ce type d'outils de coupe un groupe de motorisation compact est utilisé, ayant une configuration allongée, aménagée dans une direction longitudinale du corps creux allongé, lequel a la forme d'une poignée. Ce dispositif de connexion situé à l'extrémité arrière du corps creux allongé est adapté pour recevoir le câble de connexion dans une direction fixe, alignée avec cette direction longitudinale du corps creux allongé. Un inconvénient de cet aménagement est que le poids du câble de connexion combiné avec une résistance relative à sa flexion tire le câble vers le bas tandis que le corps de base est maintenu par l'opérateur à différentes positions durant le travail, ce qui produit des flexions répétées dans une région clu câble de connexion adjacente à l'extrémité arrière du corps creux allongé pouvant entraîner la rupture du câble dans cette région par la fatigue des matériaux qui le composent. Quoiqu'en général l'outil de coupe comporte un manchon flexible de renfort recouvrant la région du câble de connexion adjacent à l'extrémité arrière du corps creux allongé, avec le temps, le câble de connexion normalement se casse toujours dans cette région. De plus, le poids du câble de connexion combiné avec sa résistance relative à la flexion influence la position du corps creux allongé de l'outil et oblige l'opérateur à faire des efforts complémentaires pour orienter l'outil dans diverses directions de travail, ce qui peut entraîner une fatigue notamment dans la région du poignée de l'opérateur. Exposé de l'invention Cette invention contribue à mitiger l'inconvénient précédent et d'autres en offrant un outil de coupe manuel actionné par un moteur du genre comportant un corps creux allongé adapté pour être saisi avec au moins une main et pourvu d'une cavité interne dans laquelle est logée un groupe de motorisation; une tête de coupe située à une extrémité avant de ce corps creux allongé et pourvu d'une paire de lames, dont au moins une est une lame mobile reliée à ce groupe de motorisation pour un mouvement de cette lame mobile par rapport à l'autre lame; un dispositif de connexion situé à une extrémité arrière du corps creux allongé pour recevoir un câble de connexion ; et au moins un organe de commande disposé dans une région du corps creux allongé pour être actionné par au moins un doigt de cette main. L'outil de coupe de celte invention est caractérisé en ce que ce câble de connexion est mécaniquement relié au corps creux allongé au moyen d'un dispositif à rotule. Le dispositif à rotule comporte un corps de connexion définissant une portion de sphère et des première et deuxième portions de base adaptées pour attraper entre les deux la portion de sphère en lui permettant une certaine liberté de mouvements. La connexion mécanique du câble de connexion peut se faire directement à un corps de connexion définissant une portion de sphère de ce dispositif à rotule ou au moyen d'un connecteur femelle engagé avec un connecteur mâle monté sur ce corps de connexion. Le dispositif à rotule permet de réduire ou d'éliminer les flexions dans une région du câble de connexion adjacent à l'extrémité arrière du corps creux allongé à cause du poids et à la résistance relative à la flexion du câble de connexion tandis que le corps creux allongé adopte une série de positions en faisant ainsi diminuer la fatigue des matériaux composant le câble de connexion et en prolongeant ainsi le temps de vie utile du câble de connexion. De plus, le dispositif à rotule permet de réduire ou d'éliminer des fatigues dans la région du poignée de l'opérateur dues au poids et à la résistance relative à la flexion du câble. Brève description des dessins Ces avantages et caractéristiques et d'autres seront mieux compris de la description suivante détaillée d'exemples de réalisation par rapport aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en projection latérale d'un outil de coupe manuel actionné par un moteur conformément à un premier exemple de réalisation de cette invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne II-Il de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue partielle en coupe longitudinale semblable à la figure 3 qui montre un deuxième exemple de réalisation de cette invention; la figure 5 est une vue en projection latérale d'un outil de coupe manuel actionné par un moteur conformément à un troisième exemple de réalisation de cette invention; et la figure 6 est une vue partielle en coupe longitudinale semblable à la figure 3 qui montre en détail ce troisième exemple de réalisation de cette invention. Description détaillée d'exemples de réalisation En référence tout d'abord à la figure 1, l'outil de coupe manuel actionné par un moteur conformément au premier exemple de réalisation de cette invention comprend un corps creux allongé 1, à forme de poignée, adapté pour être saisi avec la main, quoique dans les outils de coupe de grande taille ledit corps creux allongé 1 peut être adapté pour être saisi par les deux mains. Le corps creux allongé 1 est formé à partir de deux carapaces se faisant face et unies par des vis 24, de sorte que le corps creux allongé 1 est pourvu d'une cavité interne dans laquelle est logé un groupe de motorisation composé, dans cet exemple de réalisation par un moteur électrique 2 (montré en partie dans la figure 3) et un réducteur. À l'extrémité avant de ce corps creux allongé 1 est situé une tête de coupe 4 comportant une paire de lames 5, 6. Dans l'exemple de réalisation montré dans la figure 1, une des lames est une lame mobile 5 montée pour tourner autour d'un axe 25 et reliée par une transmission à un axe de sortie du réducteur pour un mouvement de cette lame mobile 5 par rapport à l'autre lame, laquelle est une lame bouterolle 6. Cependant, l'aménagement de la tête de coupe 4 et de la transmission mécanique ne fait pas partie de cette invention et pourrait avoir une toute autre construction qu'un homme du métier pourrait facilement imaginer. Dans une région inférieure du corps creux allongé 1 se trouve un organe de commande 7 à forme de gâchette, approprié pour être actionné avec le doigt index de la main qui saisit le corps creux allongé 1. L'outil comporte un arc de protection 26 adapté pour protéger l'organe de commande 7 et le doigt index correspondant. À la partie supérieure du corps creux allongé, se trouve un deuxième organe de commande 8 adapté pour être actionné avec le pouce de la même main qui saisit le corps creux allongé 1. À l'intérieur du corps creux allongé 1 se trouve une circuiterie de connexion des systèmes de l'outil, c'est-à-dire le moteur électrique 2 et les organes de commande 7,8. À une extrémité arrière du corps creux allongé 1, opposé à cette tête de coupe 4, est situé un dispositif de connexion comportant un dispositif à rotule 9. Un câble de connexion 3 pourvu de conducteurs de connexion de puissance et éventuellement de contrôle pour les systèmes de l'outil est connecté mécaniquement au corps creux allongé 1 au moyen de ce dispositif à rotule 9 de sorte qu'une portion du câble de connexion 3 adjacente à l'extrémité arrière du corps creux allongé 1 puisse adopter une variété de positions par rapport au corps creux allongé 1 sans que la flexion de cette portion du câble de connexion 3 ne se produise. Cette variété de positions du câble de connexion 3 par rapport au corps creux allongé 1 a été représentée par des lignes en pointillés dans le plan du dessin dans la figure 1. Cependant, on comprendra que dans l'espace tridimensionnel cette variété de positions comprend toute position inscrite dans un cône autour d'un axe représenté par la direction longitudinale du câble de connexion dans une position neutre centrée. Comme représentent les figures 2 et 3, le dispositif à rotule 9 comprend un corps de connexion 10 auquel est mécaniquement relié un câble de connexion 3. Ce corps de connexion 10 définit une portion de sphère 13 et une portion cylindrique 28 qui a un filetage extérieur. À l'extrémité arrière du corps creux allongé 1 est formée une première portion de base 11 sphérique concave et un manchon de fixation 14 fixé au corps creux allongé 1 définit une deuxième portion de base 12 sphérique concave. Ce manchon de fixation 14 est pourvu d'un taraudage intérieur adapté pour être engagé dans un filetage extérieur formé à l'extrémité arrière du corps creux allongé 1. Lorsque le manchon de fixation 14 est fixé au corps creux allongé 1, ces première et deuxième portions de base 11, 12, emprisonnent entre elles la portion de sphère 13 du corps de connexion 10 en lui permettant une certaine liberté de mouvement. Conformément à l'exemple de réalisation alternatif, non représenté, et en profitant du fait que le corps creux allongé 1 est formé à partir de deux carapaces se faisant face et unies, les première et deuxième portions de base peuvent être formées respectivement aux extrémités arrière des deux carapaces et adaptées pour emprisonner entre elles la portion de sphère 13 du corps de connexion 10, quelle que soit la configuration de ce corps de connexion 10. Même si ces vis 24 pouvaient suffire pour conserver les deux carapaces unies, il est préférable d'incorporer un manchon analogue au manchon 14 montré dans les figures 1 à 3, quoique sans la deuxième portion de base 12, pour retenir l'extrémité arrière des deux carapaces unies face à face. Le câble de connexion 3 passe à travers le corps de connexion 10 et un manchon de renfort 22 flexible est disposé de sorte qu'il recouvre une région du câble de connexion 3 adjacente au corps de connexion 10. Ce manchon de renfort 22 est solidement uni à une gaine isolante du câble de connexion 3 et définit un vase 27 taraudé à l'intérieur adapté pour être engagé avec ce filetage extérieur formé sur la portion cylindrique 28 du corps de connexion 10. Le câble de connexion 3 finit en des conducteurs 17 électriquement reliés aux systèmes de l'outil au rnoyen d'un connecteur aérien 18 et une bride 30 est fixée à une extrémité intérieure de la gaine isolante du câble de connexion 3 pour faire l'office d'une butée pour contrecarrer les saccades sur le câble. Les conducteurs 17 ont un excès de longueur et ils sont logés dans un espace largement suffisant 13 aménagé à l'intérieur du corps creux allongé 1 entre le dispositif à rotule 9 et le moteur électrique 2 afin d'éviter les tensions dans les conducteurs 17 et leurs contacts correspondants durant les mouvements du dispositif à rotule 9. Le dispositif à rotule 9 de l'outil conformément à cette invention comporte un dispositif pour éviter que la portion de la sphère 13 ne tourne indéfiniment dans les première et deuxième portions de base 11, 12, ce qui pourrait entraîner que le câble de connexion 3 soit tordu de façon non souhaitée ce qui pourrait avoir un effet négatif sur les conducteurs 17 et leurs connections avec le système de l'outil. Ainsi le dispositif à rotule 9 comprend une ou plusieurs protubérances 15 qui dépassent la surface sphérique concave de la première portion de base 11 et sont projetées vers l'intérieur des creux respectifs 16 formés sur la surface de cette portion de sphère 13. Chacun de ces creux 16 possède un bord périmétrique adapté pour interférer avec sa protubérance correspondante 15 afin de limiter les mouvements de la portion de sphère 13 par rapport à la première portion de base 11 et par conséquent les mouvements du câble de connexion 3 par rapport au corps creux allongé 1 de l'outil. Pour un homme du métier, il est évident que ce dispositif pour limiter la rotation de la portion de sphère 13, pourrait avoir une construction inverse, c'est-à-dire, avec les creux formés sur une des portions de base et les protubérances formées sur la portion de sphère, avec un résultat équivalent. La figure 4 montre en coupe transversale un deuxième exemple de réalisation de l'outil de coupe de cette invention. Dans ce deuxième exemple de réalisation, la configuration du corps creux allongé et l'agencement du corps de connexion 10 avec sa portion de sphère 13 emprisonnée entre les première et deuxième portions de base 11, 12 est analogue à celle décrite auparavant par rapport aux figures 1 à 3, et les mêmes repères ont été utilisés pour désigner des éléments les mêmes ou équivalents. La différence consiste ici en ce que le corps de connexion 10 n'a pas ladite portion cylindrique et à sa place, il comporte une cavité dans laquelle est installé un connecteur mâle 20 électriquement relié aux systèmes de l'outil au moyen de conducteurs 21. Ces conducteurs 21 ont un excès de longueur et ils sont logés dans un espace largement suffisant 31 habilité à l'intérieur du corps creux allongé 1 entre le dispositif à rotule 9 et le moteur électrique 2 afin d'éviter des tensions aux conducteurs 21 et leurs contacts correspondants durant les mouvements du dispositif à rotule. Le connecteur mâle 20 est accessible à travers une ouverture clu corps de connexion 10 et possède un filetage extérieur adapté pour être engagé avec un taraudage intérieur formé dans le corps de connexion 10. Le câble de connexion 3 finit en un connecteur femelle 19 adapté pour être engagé avec ce connecteur mâle 20. Comme c'est usuel, ce connecteur femelle 19 est associé à un manchon de renfort 23 flexible qui recouvre une région du câble de connexion 3 adjacente au connecteur femelle 19. Avec cet agencement, le câble de connexion 3 peut être mécaniquement et électriquement déconnecté du corps creux allongé 1 de l'outil, facilement et rapidement, et le connecteur mâle possède la liberté de mouvements prédéterminée et limitée pour un dispositif à protubérances 15 et creux 16 analogue à celui qui est décrit plus haut par rapport au premier exemple de réalisation. Les figures 5 et 6 montrent un troisième exemple de réalisation de l'outil de cette invention dans lequel la différence principale par rapport aux exemples précédents de réalisation consiste en ce que une portion proche de l'extrémité arrière du corps creux allongé 1 de l'outil définit une courbe ou un coude 32 qui fait que le dispositif à rotule 9, lorsqu'il est en une position neutre centrée, est orienté dans une direction formant un angle avec la direction longitudinale du corps creux allongé 1. Cette courbe ou coude 32 dirige le dispositif à rotule 9 dans une direction appropriée pour diminuer les contraintes que le câble de connexion subit dans une région adjacente au corps creux allongé 1 à cause du poids et de la résistance relative à la flexion du câble. La direction dans laquelle est orienté le dispositif à rotule 9 et la valeur de l'angle qu'il forme par rapport à la direction longitudinale du corps creux allongé 1 peut changer selon l'application prévue pour l'outil de coupe. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, le dispositif à rotule 9 est orienté en arrière et vers le bas et forme un angle relativement petit avec la direction longitudinale du corps creux allongé 1. Cependant, dans d'autres applications, le dispositif à rotule 9 peut être orienté vers les côtés ou vers le haut et/ou peut former un angle relativement grand, même proche d'un angle droit, avec la direction longitudinale du corps creux allongé 1. Tel que représenté dans la figure 6, dans ce troisième exemple de: réalisation, la configuration du corps creux allongé et l'agencement du corps de connexion 10 avec sa portion de sphère 13 emprisonnée entre les première et deuxième portions de base 11, 12, ainsi que l'agencement des connecteurs femelle et mâle 19, 20, esl analogue à celui décrit plus haut par rapport au deuxième exemple de réalisation de la figure 4 et les même repères ont été utilisés pour désigner des éléments les mêmes ou équivalents. Cependant, il est évident qu'un outil de coupe ayant un corps creux allongé 1 configuré avec la courbe ou coude 32 montré dans la figure 5 peut être équipé d'un dispositif à rotule conformément au premier exemple de réalisation décrit par rapport aux figures 2 et 3, ce qui entre dans la portée de cette invention. L'outil de coupe conformément à un quelconque des exemples de réalisation montrés et décrits comprend de plus un dispositif pour empêcher l'entrée de poussière et de saleté à l'intérieur du corps creux allongé 1 à travers le dispositif à rotule. Pour ce, dans la deuxième portion de la base 12 du manchon de fixation 14, un sillon est formé qui loge un joint torique 29 pressé contre une surface extérieure de la portion de sphère 13 du corps de connexion 10. Le niveau de compression de ce joint torique 29 entre le sillon et la portion de sphère 13 doit être calibré à cet effet pour permettre facilement les mouvements du dispositif à rotule 9 par le propre poids du câble de connexion 3. Alternativement, le joint torique 29 peut être remplacé par une bague en peluche ou tout autre élément approprié afin de réduire le couple de freinage par friction contre la portion sphérique 13. Les hommes du métier sont capables d'introduire des variations et des modifications aux exemples de réalisation montrés et décrits sans sortir de la portée de cette invention telle qu'elle est décrite dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1.- Outil de coupe manuel actionné par un moteur, du genre comportant un corps creux allongé (1) adapté pour être saisi avec au moins une main et pourvu d'une cavité interne dans laquelle est logé un groupe de motorisation (2); une tête de coupe (4) située à une extrémité avant de ce corps creux allongé (1) et pourvue d'une paire de lames (5,6), dont au moins une est une lame mobile (5) reliée à ce groupe de motorisation (2) pour un mouvement de cette lame mobile (5) par rapport à l'autre lame (6); un dispositif de connexion situé à une extrémité arrière du corps creux allongé (1) pour recevoir un câble de connexion (3); et au moins un organe de commande (7,8) disposé dans une région du corps creux allongé (1) pour être actionné par ;au moins un doigt de cette main, caractérisé en ce que ce câble de connexion (3) est mécaniquement relié au corps creux allongé (1) au moyen d'un dispositif à rotule (9). 2.- Outil, conformément à la revendication 1, caractérisé en ce que ce dispositif à rotule (9) comporte un corps de connexion (10) auquel peut être mécaniquement relié le câble de connexion (3) et qui définit une portion (13) et au moins des première et deuxième portions de base associées à l'extrémité arrière du corps creux allongé (1), ces première et deuxième portions de base étant adaptées pour emprisonner entre elles cette portion de sphère (13) du corps de connexion (10) en lui permettant une certaine liberté de mouvement. 3.- Outil, conformément à la revendication 2, caractérisé en ce que cette première portion de base (11) et formée à l'extrémité arrière du corps creux allongé (1) et cette deuxième portion de base (12) est formée dans un manchon de Fixation (14) pourvu d'un taraudage intérieur adapté pour être engagé avec un filetage extérieur formé à l'extrémité arrière du corps creux allongé (1). 4.- Outil, conformément à la revendication 2, caractérisé en ce que le corps creux allongé (1) est formé à partir de deux carapaces se faisant face et unies, et ces première et deuxième portions de base sont formées respectivement dans ces deux carapaces. 5.- Outil, conformément à la revendication 2,3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une protubérance (15) qui dépasse une de ces première ou deuxième portions de base (11) et est projetée à l'intérieur d'un creux (16) formé sur la surface de cette portion de sphère (13) ou vice versa, ce creux (16) ayant au moins un bord périmétrique adapté pour interférer avec cette protubérance (15) afin de limiter les mouvements de la portion de sphère (13) par rapport à la première ou deuxième portion de base (11). 6.- Outil conformément à la revendication 5, caractérisé en ce que le câble de connexion (3) traverse le corps de connexion (10) et finit en des conducteurs (17) électriquement connectés aux systèmes de l'outil au moyen d'un connecteur aérien (18). 7.- Outil, conformément à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un manchon de renfort (22) flexible recouvrant une région du câble de connexion (3) adjacente au corps de connexion (10). 8.- Outil, conformément à la revendication 5, caractérisé en ce que le câble de connexion (3) finit en un connecteur femelle (19) adapté pour être engagé avec un connecteur mâle (20) monté dans le corps de connexion (10), ce connecteur mâle (20) étant électriquement connecté aux systèmes de l'outil au moyen de conducteurs (21). 9.- Outil, conformément à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un manchon de renfort (23) flexible recouvrant une région du câble de connexion (3) adjacent à ce connecteur femelle (19). 10.- Outil, conformément à une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une portion du corps creux allongé (1) proche de ce dispositif à rotule (9) définit une courbe ou un coude (32) et pour ce le dispositif à rotule (9) lorsqu'il est en position neutre, est orienté dans une direction formant un angle avec une direction longitudinale du corps creux allongé (1).