FR 2906318 A1 20080328 FR 0757813 A 20070925 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne, comportant un dispositif de démarrage direct susceptible d'être activé et un démarreur électrique suscep- tible d'être activé. L'invention concerne également un appareil de commande pour la commande et/ ou la régulation d'un démarreur électrique pour démarrer un moteur à combustion interne. La présente intervention concerne également un moteur à combustion interne comportant un démarreur activé électriquement et un dispositif de démarrage direct ainsi qu'un programme d'ordinateur exécuté sur un calculateur, notamment dans un appareil de commande pour la commande et la régulation d'un démarreur électrique pour dé-marrer un moteur à combustion interne. Etat de la technique Il est connu de démarrer un moteur à combustion interne à l'aide d'un moteur électrique appelé démarreur. Le moteur à combustion interne est accéléré par le démarreur à la vitesse de rotation de démarrage. La puissance fournie par le démarreur pour garantir le dé-marrage du moteur à combustion interne dépend de la construction du démarreur, de la puissance que peut fournir la source de tension par exemple la batterie du véhicule et notamment de la construction du moteur à combustion interne que l'on veut démarrer. Le démarreur accélère le moteur à combustion interne à une vitesse de rotation à partir de laquelle le démarrage du moteur est garanti, c'est-à-dire le développement du couple requis par la puissance de combustion. Chaque opération de démarrage exécutée à l'aide du démarreur électrique consomme une quantité d'énergie électrique relati- vement importante. Celle-ci est par exemple en réserve dans la batterie du véhicule qui doit être dimensionnée de façon appropriée. Mais en principe chaque opération de démarrage représente une sollicitation très forte de la source de tension et de l'ensemble du réseau embarqué. C'est pourquoi il est souhaitable que le démarrage du moteur à corn- bustion interne se fasse aussi rapidement que possible. Un démarrage 2906318 2 rapide permet également de réduire l'usure non négligeable du démarreur électrique et d'augmenter le confort, c'est-à-dire réduire le temps du bruit de démarrage souvent perçu comme désagréable. En particulier dans le cas de véhicules fonctionnant en 5 mode marche/arrêt, il est connu de prévoir un dispositif de démarrage direct. Le dispositif de démarrage direct permet par exemple en cas d'arrêt relativement bref du véhicule, par exemple devant un feu rouge, d'arrêter automatiquement le moteur à combustion interne et de le redémarrer rapidement lorsque le véhicule doit de nouveau avancer une 10 fois le feu rouge passé au vert. Le procédé de démarrage direct prévoit à cet effet de démarrer le moteur à combustion interne sans démarreur électrique. Mais cela n'est possible de façon garantie régulièrement que dans certaines conditions. Par exemple, le moteur à combustion interne doit être pratiquement à sa température de fonctionnement. En outre, le 15 moteur doit se trouver dans une position déterminée du vilebrequin pour le démarrage direct. A cet effet, le moteur à combustion interne est arrêté de manière régulée. Il est en outre connu de démarrer le moteur à combustion interne par démarrage direct assisté par un démarreur. Dans ce cas, le 20 démarrage se fait par injection et allumage pendant la rotation commandée par le démarreur. Avant chaque démarrage, on identifie le cylindre qui se trouve en phase de compression. Dans ce cylindre, on introduit du carburant avant ou pendant la phase de compression et on l'allume pendant que le moteur à combustion interne est entraîné en 25 rotation par le couple fourni par l'activation du démarreur. Après pas-sage du point mort haut du cylindre ainsi choisi, le mélange est allumé. Comme dans ce procédé de démarrage, le couple du démarreur coopère très tôt avec le couple de combustion, cela permet de raccourcir la phase de démarrage. Mais dans ce procédé, il faut une puissance de 30 démarreur relativement importante. En outre, dans ce procédé de démarrage, le bruit du démarreur est relativement important. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant d'une part un démarrage aussi rapide que possible du mo- 35 teur à combustion interne et d'autre part nécessitant une puissance 2906318 3 électrique aussi faible que possible. L'invention a également pour but de réduire le bruit de démarrage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini 5 ci-dessus, caractérisé en ce que pendant le démarrage au moins de temps en temps on active le dispositif de démarrage direct pour générer un couple de combustion et le démarrage électrique pour générer un couple de démarrage simultané, et pendant l'opération de démarrage, on effectue une commande ou régulation de la puissance du démarreur 10 électrique pour qu'une grandeur correspondant au couple total actuel ne dépasse pas une grandeur correspondant à un couple de consigne prédéfini, la grandeur correspondant au couple total actuel étant la somme du couple de combustion actuel et du couple de démarrage actuel. En d'autres termes, selon l'invention, la puissance du démarreur 15 est commandée en fonction du couple de combustion actuel. Cela permet de faire fonctionner le démarreur avec seulement la puissance actuellement nécessaire. Pour cela, le démarreur électrique est commandé et/ou régulé pour que le couple total correspondant au couple de combustion actuel et au couple de démarrage ne 20 dépasse pas un couple de consigne prédéfini. Cela permet de fournir par le démarreur électrique le couple suffisant pour garantir le démarrage du moteur à combustion interne. On économise ainsi l'usure du démarreur. Le fonctionnement du démarreur avec seulement la puissance nécessaire permet en outre de réduire de manière efficace le ni- 25 veau de bruit pendant la phase de démarrage. En outre, le réseau électrique embarqué est seulement sollicité pour garantir le démarrage du moteur à combustion interne. Selon le procédé de l'invention, il n'est pas nécessaire de saisir explicitement les couples. La commande et/ou la régulation du 30 démarreur électrique se font de préférence en fonction des grandeurs suivantes : - un temps saisi, - une température actuelle du moteur, - une tension actuelle du réseau embarqué, 35 - une position actuelle du moteur à combustion interne (2), 2906318 4 - une vitesse de rotation actuelle du moteur à combustion interne (2), - une montée déterminée de la vitesse de rotation, - un couple de consigne, - un couple total actuel, ou 5 - un couple de combustion actuel. Cela permet de déterminer au moins indirectement les couples ci-dessus. De telles grandeurs permettent une amélioration de l'exécution du procédé selon l'invention. Par exemple, à l'aide du temps actuel, on peut déterminer si le démarreur doit tout d'abord générer un 10 couple de démarrage particulièrement important pour atteindre un couple de combustion relativement élevé aussi rapidement que possible, à partir duquel on pourra réduire de façon significative le couple du démarreur ou si le démarreur doit d'abord générer un couple très faible pour par exemple déplacer le moteur à combustion interne juste de fa- 15 çon garantie dans une position à partir de laquelle il est possible de former le couple de combustion. On peut également prévoir des couples de consigne différents en fonction de la durée actuelle. En variante ou en complément de la durée actuelle, on peut saisir une vitesse de rotation actuelle. 20 Il est particulièrement avantageux de fournir la position actuelle du moteur à combustion interne par exemple sous la forme d'un angle de vilebrequin à la commande du démarreur et de l'utiliser ainsi pour le couple du démarreur. Par exemple, le démarreur générera toujours un couple de démarreur prédéfini si le moteur à combustion 25 interne se trouve de manière garantie dans une position pour laquelle un cylindre est en phase de combustion et que le point mort haut n'est pas encore dépassé. A l'aide de l'augmentation de la vitesse de rotation, on peut conclure par exemple au couple total actuel. Dans le cas d'une 30 augmentation particulièrement rapide de la vitesse de rotation, on pourra réduire de façon correspondante le couple de démarreur ou neutraliser celui-ci complètement. Si l'on saisit la tension actuelle du réseau embarqué, on constatera que celui-ci est par exemple relativement faible, ce qui per35 met de prévoir que seulement une petite partie possible du couple total 2906318 5 doit être généré par le couple de démarreur pour que l'opération de démarrage soit certes éventuellement allongée mais permette néanmoins de garantir le démarrage du moteur à combustion interne. Selon un mode de réalisation avantageux du procédé de 5 l'invention, on active d'abord le dispositif d'injection directe, et en fonction d'un résultat prédéfini on active ensuite le démarreur électrique. Cet événement se décrit en ce qu'après une durée prédéfinie, on atteint ou on n'atteint pas une vitesse de rotation prédéfinie, on atteint ou on n'atteint pas une augmentation prédéfinie de la vitesse de rotation, le 10 moteur atteint une position prédéfinie ou on atteint ou on n'atteint pas un couple total prédéfini. Cela permet de réduire d'autant l'utilisation du démarreur car tout d'abord on crée un couple de combustion à l'aide duquel on fait déjà tourner le moteur à combustion interne. Pour que néan- 15 moins le démarrage soit aussi court que possible, après un certain nombre de rotations du moteur à combustion interne ou à la fin d'une durée prédéfinie, on peut activer le démarreur électrique pour atteindre alors un couple de consigne prédéfini avec le couple de démarreur ainsi créé. 20 On active de préférence le démarreur électrique au moins si le couple de combustion n'est pas suffisant pour garantir le passage du point mort haut du cylindre qui suit celui de la combustion. Ainsi, d'une part le démarreur n'est activé que très brièvement et n'absorbe qu'une puissance réduite du fait qu'il est commandé pour ne fournir 25 qu'une part aussi faible que possible du couple total, et d'autre part cela permet de garantir le démarrage du moteur à combustion interne. Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé de l'invention, on active d'abord le démarreur électrique et en fonction d'un résultat prédéfini on active ensuite le dispositif de démarrage 30 direct pour réaliser au moins une combustion dans au moins un cylindre. A l'aide du démarreur électrique, on peut tout d'abord faire tourner le moteur à combustion interne. Le dispositif de démarrage direct peut ensuite être activé si cela permet une combustion particulièrement efficace. Mais cela n'est souvent possible qu'à partir d'une certaine vitesse 35 de rotation. 2906318 6 De manière avantageuse, le dispositif de démarrage direct est activé pour réaliser au moins une combustion dans au moins un cylindre pour garantir le passage du point mort haut pour le cylindre qui suit celui de la combustion. Ainsi, on sélectionne le couple de dé- 5 marrage juste pour permettre une rotation du moteur à combustion in- terne jusque dans une position dans laquelle se produit la combustion. Pour le moteur à combustion, il faut toutefois pour chaque phase de combustion du cylindre avant son passage du point mort haut, fournir un couple particulièrement important pour l'entraînement io en rotation. Ce couple important s'obtient de préférence en lançant une combustion précisément par le dispositif de démarrage direct lorsque ce couple important est nécessaire. Dans ce cas, fréquemment on pourra réduire immédiatement le couple de démarreur. Comme en particulier aux vitesses de rotation très faibles on ne dispose plus que d'un couple 15 de combustion très faible entre deux combustions successives ou même plus de couple de combustion, on pourra commander le démarreur dans cette position du moteur pour créer de nouveau un couple de démarreur plus important. De façon avantageuse, on commande le couple de démar- 20 reur au cours de la phase de démarrage pour atteindre un couple total optimum. Pour déterminer le couple total optimum, on utilise de préférence au moins un critère d'optimisation. On peut par exemple prédéfinir le couple de consigne pour atteindre une durée de démarrage aussi brève que possible. En outre, on peut en plus optimiser le comporte-25 ment de démarrage par une perte de chaleur aussi réduite que possible par exemple au niveau de la paroi du cylindre au cours de la combustion. Cela est en principe possible si les combustions se suivent rapidement l'une, l'autre, ce qui nécessite en conséquence une vitesse de rotation importante du moteur à combustion interne. 30 Comme autre critère d'optimisation, il y a l'usure possible du démarreur, la prise de puissance maximale par le démarreur, la prise de puissance totale du démarreur électrique au cours de l'opération de démarrage, le bruit de démarrage ainsi que le bruit du démarreur. Ces critères peuvent s'utiliser d'une manière particulièrement 35 bonne pour développer une stratégie de commande et/ou de régulation 2906318 7 du démarreur électrique et ainsi du couple que le démarreur doit fournir. De manière avantageuse, les paramètres prédéfinis nécessaires à la commande et/ou à la régulation du démarreur sont enre- 5 gistrés sous la forme d'un tableau de caractéristiques, d'un tableau de valeurs ou d'un réseau neuronal. Ces paramètres comprennent par exemple les critères d'optimisation, les événements possibles ainsi que les couples de consigne prédéfinis. Le problème de l'invention est également résolu par un 10 appareil de commande et un moteur à combustion interne du type défi-ni ci-dessus avec un appareil de commande ou un moteur à combustion interne permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le problème est également résolu en particulier par un programme d'ordinateur du type défini ci-dessus, ce programme étant 15 réalisé pour exécuter le procédé de l'invention lorsqu'il est déroulé dans un calculateur. Dans ces conditions, le programme d'ordinateur représente l'invention au même titre que le procédé pour lequel il est conçu. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 20 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un moteur à combustion interne et d'un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, 25 - la figure 2 est un ordinogramme schématique d'un premier exemple de réalisation du procédé de l'invention, - la figure 3 est un ordinogramme schématique d'un autre exemple de réalisation du procédé de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention 30 La figure 1 montre d'une manière fortement schématisée un véhicule 1 équipé d'un moteur à combustion interne 2 et d'un appareil de commande 3. L'appareil de commande 3 est relié par une ligne de signal 4 à un démarreur électrique 5 associé au moteur à combustion interne 2. Le démarreur 5 est par exemple équipé d'un relais d'en- 35 gagement et d'une transmission à engrainement. Le démarreur peut 2906318 8 également être réalisé sous la forme d'un ensemble démarreur-générateur à courroie ou vilebrequin. L'appareil de commande 3 est relié à l'appareil de commande de moteur 7 par une ligne de transmission de signaux 6. L'ap- 5 pareil de commande 3 comporte un processeur 8 et un élément de mémoire 9. L'appareil de commande de moteur 7 comporte un processeur 10 et un élément de mémoire 11. Le moteur à combustion interne 2 comprend des cylindres 12 équipés chacun d'un dispositif de dosage de carburant par 10 exemple dans l'injecteur 13. Les injecteurs 13 sont reliés à l'appareil de commande de moteur 7 par des lignes de transmission de signaux 14. Le moteur à combustion interne comporte en outre un capteur d'angle absolu 15 relié par une ligne de transmission de don-nées 16 à l'appareil de commande de moteur 7. 15 L'appareil de commande 3 assure la commande et/ou la régulation de la puissance du démarreur 5 et ainsi le couple de démarrage. Pour cela, on enregistre par exemple le procédé selon l'invention sous la forme d'un programme d'ordinateur dans l'élément de mémoire 9 et on le traite avec le processeur 8. 20 L'appareil de commande de moteur 7 commande et/ou régule le fonctionnement du moteur à combustion interne 2. Les missions de l'appareil de commande de moteur 7 comprennent par exemple la commande de la charge (remplissage) d'informations du mélange et l'allumage. Pour cela, on utilise un grand nombre de valeurs de capteurs et on commande des actionneurs appropriés. A l'aide de l'appareil de commande de moteur 7 on peut en outre réaliser un dispositif de démarrage direct. Pour cela, un programme d'ordinateur est enregistré dans l'élément de mémoire 11 pour être traité par le processeur 10. Le dispositif de démarrage direct permet un démarrage du moteur à corn- 30 bustion interne 2 en réalisant des combustions précises dans certains cylindres du moteur à combustion interne 2 pour le mettre en mouvement jusqu'à atteindre une vitesse de rotation permettant le fonctionnement normal du moteur à combustion interne 2. Un démarrage direct n'est toutefois possible régulièrement que dans certaines conditions. 35 Ces conditions se distinguent en fonction du procédé de démarrage di- 2906318 9 rect choisi. Il est par exemple possible de ne faire un démarrage direct que pour un moteur déjà chaud. En outre, le démarrage direct ne peut souvent être exécuté que si le moteur à combustion interne se trouve dans une certaine position. La position du moteur à combustion interne 5 2 est par exemple définie par rapport à l'angle du vilebrequin ou à l'angle de l'arbre à came. Pour déterminer la position du moteur à combustion interne 2, on peut notamment utiliser des valeurs fournies par le capteur d'angle absolu 15. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, 10 l'appareil de commande 3 est relié à l'appareil de commande de moteur 7 par une ligne de transmission de signaux 6. Les informations sont fournies par l'appareil de commande de moteur 7 à l'appareil de commande 3 qui assure la commande et/ou la régulation du démarreur 5. On peut toutefois envisager de relier directement l'appareil de corn- 15 mande 3 aux éléments tels que des capteurs fournissant les informations requises. On peut en particulier envisager d'intégrer l'appareil de commande 3 dans l'appareil de commande de moteur 7. Les circuits de l'appareil de commande 3 sont intégrés dans l'appareil de commande de moteur 7. Mais cela peut toutefois se réaliser également en ce que l'ap- 20 pareil de commande de moteur 7 implémente la fonctionnalité de l'appareil de commande 3. Cela se fait notamment en exécutant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé sur le processeur 10 de l'appareil de commande de moteur 7. Le code programme serait avantageusement transféré également dans l'élément de mémoire 11. Dans de 25 tels modes de réalisation, on pourrait relier évidemment l'appareil de commande de moteur 7 par une ligne de transmission de signal, par exemple la ligne de transmission de signal 4, au démarreur 5. La coopération des différents composants du véhicule 1 représenté à la figure 1 sera décrite ci-après à l'aide des formes de réali- 30 sation du procédé de l'invention présentées à titre d'exemples aux figures 2 et 3. La figure 2 montre l'ordinogramme fortement simplifié d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. Le procédé commence par l'étape 101 par laquelle on fournit des informations déterminantes pour le procédé. En fonction du mode de réalisation effectif du 2906318 i0 procédé de l'invention, les informations nécessaires à l'exécution du procédé peuvent changer. Les informations caractéristiques comprennent par exemple : 5 - indication du cylindre 12 qui doit être commandé pour un procédé de démarrage direct pour créer d'abord un couple de combustion, - position du piston dans le cylindre 12, - température ambiante, - température de l'huile, 10 - température du moteur à combustion interne 2, - température de la chambre de combustion formée dans un cylindre 12, - température dans la conduite d'admission, -température d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement 15 associée au véhicule, - température d'un agent de refroidissement, -pression actuelle dans une conduite de carburant notamment dans la conduite de haute pression de carburant (rampe commune), - pression ambiante, 20 - pression actuelle dans la conduite d'admission, - pression actuelle dans une ou plusieurs chambres de combustion, - tension actuelle d'une source de tension notamment d'une tension actuelle de batterie, -qualité de carburant utilisé actuellement, 25 - rapport de vitesse passé actuellement, - durée actuelle de commande de soupapes, - course actuelle de soupapes, - compression atteinte actuellement, - position actuelle du moteur à combustion interne 2, 30 - valeur actuelle d'un volet d'étranglement, - informations actuelles concernant un dispositif de recyclage de gaz d'échappement, - durée actuelle de l'injection (temps compris entre le début de la commande et la fin de l'injection). 2906318 11 Les informations indiquées ci-dessus conviennent séparément ou en combinaison pour déterminer un couple de consigne pour un ou plusieurs instants ou positions du moteur à combustion interne 2 qui se définit notamment en fonction de différents critères d'optimi- 5 sation. Si par exemple la température actuelle du moteur à combustion interne 2 est relativement faible, de sorte que le démarrage suivant se-rait un démarrage à froid, on peut proposer un couple de consigne particulièrement élevé pour garantir le démarrage du moteur à combustion interne 2 aussi rapidement que possible. 10 La position actuelle du moteur à combustion interne 2 peut permettre de savoir s'il faut tout d'abord activer seulement le pro-cédé de démarrage direct pour ensuite, en cours de démarrage, notamment pour passer le point mort haut, assister cette phase par le démarreur, ou s'il faut tout d'abord commander le démarreur pour 15 mettre le moteur à combustion interne 2 dans une position à partir de laquelle il est possible d'activer le dispositif de démarrage direct. Activation du dispositif de démarrage direct signifie ici évidemment que pendant le démarrage du moteur à combustion interne 2, il faut effectuer au moins des combustions isolées par exemple à certains instants 20 ou certaines positions prédéfinis du moteur à combustion interne 2. Dans l'étape 102, on vérifie s'il y a une demande de démarrage. Une demande de démarrage peut par exemple correspondre à l'actionnement du bouton de démarreur par le conducteur ou à l'actionnement de la clé de contact mise dans une certaine position. Une 25 demande de démarrage peut également se produire pendant le fonctionnement en mode marche/arrêt, lorsque le moteur à combustion in-terne 2 est arrêté et qu'il y a une demande de couple par exemple liée à l'actionnement de la pédale d'accélérateur par le conducteur. S'il n'y a pas de condition de démarrage, on peut revenir 30 à l'étape 101. Dans cette étape, après une durée prédéterminée, on ressaisit une ou plusieurs informations caractéristiques. Si l'on a une condition de démarrage, dans l'étape 103, l'appareil de commande 3 exploite les informations caractéristiques. On peut par exemple prévoir de saisir et d'enregistrer d'abord les informa- 35 tions caractéristiques par l'appareil de commande de moteur 7 puis les 2906318 12 transmettre par la ligne de transmission de signal 6 à l'appareil de commande 3. Mais on peut également envisager d'enregistrer l'information caractéristique par exemple dans l'élément de mémoire 9 et de le lire seulement après. En particulier, il est envisageable de saisir direc- 5 terrent les informations caractéristiques par l'appareil de commande 3 ou que l'appareil de commande 3 soit réalisé uniquement comme une fonctionnalité de l'appareil de commande de moteur 7. Dans l'étape 103, on développe alors une stratégie de régulation qui prend au moins une décision concernant la commande du 10 démarrage 5 et le moment de cette commande. Dans l'étape 104, on commande le démarreur 5 et/ou le dispositif de démarrage direct selon la stratégie de régulation développée pour permettre un démarrage du moteur à combustion interne. L'opération de démarrage qui en résulte correspond de préférence à un 15 ou plusieurs critères d'optimisation, prédéfinis. Dans l'étape 105, on saisit et on exploite une ou plu-sieurs informations. De telles informations comprennent par exemple la vitesse actuelle de rotation, la position actuelle du moteur à combustion interne 2, le couple total, la montée actuelle de la vitesse de rotation ou 20 la tension actuelle disponible du réseau embarqué. On peut également saisir d'autres informations. On peut notamment saisir des informations permettant de déduire les informations évoquées ci-dessus. Ces informations correspondent en principe aux événements indiqués ci-dessus. On peut également envisager de saisir d'abord de tels événe- 25 ments avec l'appareil de commande de moteur 7 et de les préparer éventuellement pour les transmettre ensuite à l'appareil de commande 3. Dans ce cas, on peut également envisager les formes de réalisation les plus diverses qui dépendent également de la réalisation pratique de l'appareil de commande 3 et de l'appareil de commande de moteur 7. 30 Dans l'étape 105, on peut par exemple conclure à la position actuelle du moteur à combustion interne 2 par la saisie des va-leurs fournies par un capteur d'angle absolu 15. En outre, par la surveillance de la vitesse de rotation actuelle ou de l'augmentation actuelle de la vitesse de rotation, on peut conclure au couple total actuel 35 du moteur à combustion interne 2. On peut également envisager une 2906318 13 multiplicité d'autres combinaisons de telles informations. En particulier, à l'aide d'un champ de caractéristiques mémorisé ou d'une courbe caractéristique mémorisée, on peut déterminer une stratégie de commande ou de régulation actuelle en fonction des informations saisies ou 5 des événements existants actuellement. Dans l'étape 106, on vérifie si le démarrage est terminé. Cela est régulièrement le cas si le moteur à combustion interne 2 a été accéléré à une vitesse de rotation à partir de laquelle la commande et/ou la régulation normale est possible par exemple par l'appareil de 10 commande de moteur 7. Si cela n'est pas le cas, on revient à l'étape 103 dans laquelle on exploite les valeurs actuelles et, en fonction de cette exploitation, on commande le démarreur 5 ou le dispositif de démarrage direct. Si dans l'étape 106, on reconnaît la fin de l'opération de 15 démarrage, le procédé se termine par l'étape 107 au cours de laquelle le moteur à combustion interne 2 est commandé selon un certain mode de fonctionnement par l'appareil de commande de moteur 7. La figure 3 montre un ordinogramme plus détaillé d'un autre mode de réalisation possible du procédé de l'invention. Le procédé 20 commence par l'étape 201 dès qu'il y a une demande de démarrage. Dans l'étape 200, on saisit les informations caractéristiques. Ces informations correspondent par exemple aux informations que l'on a déterminées dans l'étape 101 de l'exemple de réalisation de la figure 2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, on détermine soit 25 directement les informations dans l'étape 202, soit on les extrait d'un élément de mémoire 9, 11 si cesinformations ont été recueillies précédemment et sont d'une actualité suffisante. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, on peut également envisager de déterminer les informations avant que ne se présente une demande de démarrage 30 c'est-à-dire encore avant l'étape 201. Dans l'étape 203, on vérifie s'il faut terminer la phase de démarrage par exemple lorsque l'on a atteint une vitesse de rotation prédéfinie à partir de laquelle le moteur à combustion interne 2 peut fonctionner en sécurité. Si cela est le cas, le procédé se termine par 35 l'étape 204. 2906318 14 Si cela n'est pas le cas, on vérifie dans l'étape 205 si le dispositif de démarrage direct est activé. Dans l'étape 205 on vérifie ainsi si déjà une ou plusieurs combustions se sont produites dans un ou plusieurs des cylindres 12. 5 Si le dispositif de démarrage direct n'est pas actionné, on vérifie dans l'étape 206 si une combustion est possible ou intéressante dans un ou plusieurs des cylindres 12. Si cela est le cas, par exemple parce que le moteur à combustion interne 2 se trouve dans une position à partir de laquelle on peut créer un couple de combustion par le dispositif de démarrage direct, alors on commande le dispositif de démarrage direct de façon appropriée dans l'étape 207. La commande du dispositif de démarrage direct comprend notamment le dosage du carburant et l'allumage du carburant dosé dans les cylindres 12 correspondants. Une saisie directe ou indirecte de la position actuelle du moteur à cornbustion interne 2 est nécessaire. Une saisie indirecte de la position peut se faire par exemple par la saisie de la pression dans la chambre de combustion et/ou le temps écoulé actuellement. D'autres grandeurs à prendre en compte pour la commande du dispositif de démarrage direct correspondent en principe aux grandeurs nécessaires pour le fonctionnement du moteur à combustion interne 2. De l'étape 207 on revient à l'étape 203 pour vérifier si l'opération de démarrage est terminée. On peut également envisager de passer à l'étape 202 dans laquelle on saisit les données caractéristiques. Cela est indiqué par un trait en pointillé. 25 Si le contrôle dans l'étape 206 a montré qu'il n'était pas actuellement possible d'activer directement le dispositif de démarrage direct ou que cela n'était pas intéressant, c'est-à-dire que l'on ne peut ou doit générer de couple de combustion, on passe de l'étape 206 à l'étape 212. Dans l'étape 212, le démarreur 5 est commandé pour per- 30 mettre le démarrage du moteur à combustion interne. Cela signifie qu'il faut faire tourner le moteur à combustion interne 2. Le couple de démarreur nécessaire à cet effet doit ainsi permettre en principe la mise en rotation du moteur à combustion interne 2. D'autres conditions pour le couple de démarrage à fournir et ainsi la commande de la puissance 35 ou la régulation de la puissance résultent de différents critères d'opti-2906318 15 misations. On peut notamment tenir compte de ce que l'on veut un démarrage particulièrement rapide et particulièrement silencieux. On peut également tenir compte d'informations concernant la tension actuelle du réseau embarqué, la température actuelle du moteur ou la position 5 actuelle du moteur 2. Puis on passe de l'étape 212 également à l'étape 203 ou 202. Si la vérification par l'étape 205 a montré que le démarrage direct était déjà activé, c'est-à-dire que celui-ci était possible ou 10 intéressant, on détermine un couple de consigne actuel dans l'étape 208. En outre, dans l'étape 208 on détermine le couple total actuel. Le couple total se compose du couple de combustion et de l'éventuel couple de démarrage. Le couple de consigne est pris par exemple dans un champ de caractéristiques. Le champ de caractéristiques peut se lire en 15 fonction de la position actuelle du moteur à combustion interne 2 ou en fonction de la vitesse de rotation actuelle pour déterminer le couple de consigne nécessaire actuellement. Le couple de consigne actuel peut tenir compte en particulier de différentes stratégies d'optimisation. Si par exemple le couple de consigne est relativement important, on a en 20 principe un démarrage relativement rapide. Le couple de consigne peut en outre se déterminer à partir d'un réseau neuronal ; l'information déterminée au cours de l'exécution du procédé est utilisée comme grandeur d'entrée. Dans l'étape 209, on vérifie si le couple total actuel se 25 situe sous le couple de consigne actuel. Si cela est le cas, on passe à l'étape 212 dans laquelle on commande le démarreur 5 pour générer un couple de démarreur permettant d'atteindre le couple de consigne. Si le couple total obtenu ne se situe pas sous le couple de consigne, on vérifie dans l'étape 210 si le démarreur est activé. Si cela 30 n'est pas le cas, on passe à l'étape 202 ou à l'étape 203. Si la vérification à l'étape 210 montre que le démarreur 5 est activé, on vérifie dans l'étape 211 si le couple total actuel dépasse le couple de consigne actuel. Si cela est le cas, on passe à l'étape 212 et on commande ou on régule le démarreur 5 pour réduire le couple de 35 démarreur fourni pour que le couple total corresponde au couple de 2906318 16 consigne. On réduit ainsi la puissance fournie au démarreur 5 dès que le couple total actuel dépasse le couple de consigne nécessaire ou pré-défini. Cela permet de faire fonctionner le démarreur 5 précisément si le couple de combustion n'est pas suffisant pour permettre le démarrage 5 du moteur à combustion interne 2 à l'aide de l'installation de démarrage direct. En particulier, cela permet également que la puissance absorbée par le démarreur 5 soit juste suffisante pour réaliser un comportement de démarrage optimisé selon des critères d'optimisation prédéfinis. 10 A partir de l'étape 212, on passe également de nouveau à l'étape 202 ou à l'étape 203. Le mode de réalisation représenté à la figure 2 n'est qu'un exemple parmi de nombreuses réalisations possibles du procédé de l'invention. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés notam- 15 ment l'ordre des étapes à effectuer peut varier. Par exemple, les informations caractéristiques peuvent être déterminées en permanence en parallèle. En outre, il est possible de déterminer à un grand nombre de points les informations caractéristiques. En particulier, les informations caractéristiques ne sont pas nécessairement saisies au cours 20 d'une seule étape cohérente. Bien plus, on peut les déterminer de façon aussi actuelle que possible lorsque ces informations sont nécessaires. D'autres modes de réalisation du procédé de l'invention comprennent notamment des détails qui n'ont pas été représentés dans un but de clarté dans les différentes figures. Par exemple, dans l'étape 25 211 si l'on reconnaît que le couple total dépasse le couple de consigne actuel, on peut également commander le dispositif de démarrage direct pour réduire le couple de combustion. Cela peut être avantageux par exemple si l'on prévoit une stratégie d'optimisation avec une consommation de carburant aussi réduite que possible au cours de l'opération 30 de démarrage. Un autre exemple de réalisation différent correspond en principe à vérifier tout d'abord dans l'étape 205 si actuellement le démarreur 5 est activé. Pour cela, il faut que les étapes de procédé qui se suivent logiquement soient adaptées de manière correspondante. 2906318 17 Selon un autre mode de réalisation, on commande le démarreur ou le dispositif de démarrage direct par un réseau neuronal. Dans un tel réseau neuronal, on peut mémoriser implicitement les critères d'optimisation. Dans un tel mode de réalisation, on peut par 5 exemple saisir des informations actuelles et les fournir au réseau neuronal. Les grandeurs de sortie comprennent alors par exemple des in-formations servant de base à la commande du dispositif de démarrage direct et du démarreur 5. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de saisir explicitement le couple actuel, le couple total, le couple de démarreur, le couple de combustion, le couple de consigne ou les grandeurs décrivant ces couples. Bien plus, ces informations sont disponibles au moins en partie implicitement et le cas échéant elles ne permettraient en théorie que de décrire un modèle correspondant au réseau neuronal. 15 Le mode de réalisation avec un réseau neuronal a notamment l'avantage d'être un système expert. Les valeurs saisies qui décrivent la qualité de l'opération de démarrage effectuée actuellement peuvent être utilisées par un procédé de propagation en réaction pour modifier le réseau neuronal pour que les critères d'optimisation spéci- 20 fiés ci-dessus puissent être atteints d'une manière particulièrement fia- ble. Il est notamment avantageux si entre la commande ou la régulation du démarreur et la commande ou régulation des combustions isolées au cours du démarrage du moteur à combustion interne 2, 25 c'est-à-dire une commande ou régulation du dispositif de démarrage direct, il se fasse une compensation pour avoir toujours le comporte-ment de démarrage optimum. En conséquence, on n'effectuera qu'une commande de puissance du démarreur 5 pour adapter le couple total actuel au couple de consigne actuel qui peut se produire bien plus si- 30 multanément avec une commande du dispositif de démarrage direct pour avoir un comportement de démarrage aussi optimum que possible. Les modes de réalisation représentés aux figures 2 et 3 offrent ainsi des possibilités pour indiquer les éventuelles dépendances 35 par rapport à des composants permettant la réalisation du procédé de 2906318 18 l'invention. On peut avoir un grand nombre d'autres composants. En outre, on peut supprimer certains composants dans la mesure où il est assuré que le démarreur reste commandé en puissance en fonction de l'angle de rotation ou en fonction du temps pour permettre un démar- 5 rage certain du moteur à combustion interne 2. Cela signifie notamment que l'on commande le démarrage 5 pour qu'au passage du point mort haut, par le cylindre 12, on garantisse toujours une vitesse de rotation prédéterminée au moteur à combustion interne 2. Le procédé selon l'invention permet ainsi en fonction de 10 différents critères d'optimisation prédéfinis, de commander le démarreur 5 précisément pour permettre de façon garantie le démarrage du moteur à combustion interne 2 et néanmoins de solliciter le réseau électrique embarqué aussi faiblement que possible et d'avoir un bruit de démarrage aussi réduit que possible. Par la coopération du couple de 15 démarreur et du couple de combustion, optimisés, et de la commande de démarreur en fonction de la puissance, on atteint un temps de démarrage très court. Le système selon l'invention ou le procédé selon l'invention peuvent ainsi s'appliquer à la fois à un moteur à combustion interne 2 fonctionnant en mode marche/arrêt et aussi à un démarrage 20 habituel particulièrement rapide d'un moteur à combustion interne 2. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne (2), le moteur à combustion interne (2) comportant un dispositif de démarrage direct susceptible d'être activé et un démarreur électrique (5) suscepti- ble d'être activé, caractérisé en ce que pendant le démarrage au moins de temps en temps on active le dispositif de démarrage direct pour générer un couple de combustion et le démarrage électrique (5) pour générer un couple de démarrage simultané, et pendant l'opération de démarrage, on effectue une commande ou régulation de la puissance du démarreur électrique (5) pour qu'une grandeur correspondant au couple total actuel ne dépasse pas une grandeur correspondant à un couple de consigne prédéfini, la grandeur correspondant au couple total actuel étant la somme du couple de combustion actuel et du couple de démarrage actuel. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande ou la régulation du démarreur électrique (5) se fait en fonction d'au moins l'une des grandeurs suivantes : - un temps saisi, - une température actuelle du moteur, - une tension actuelle du réseau embarqué, - une position actuelle du moteur à combustion interne (2), - une vitesse de rotation actuelle du moteur à combustion interne (2), - une montée déterminée de la vitesse de rotation, - un couple de consigne, - un couple total actuel, ou - un couple de combustion actuel. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on active tout d'abord le dispositif de démarrage direct et en fonction d'un événement prédéfini on active ensuite le démarreur électrique (5). 2906318 20 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on active le démarreur électrique (5) au moins si le couple de combustion n'est pas suffisant pour garantir le passage du point mort haut du 5 cylindre (12) suivant celui dans lequel s'est produit la combustion. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on active au moins le démarreur électrique (5) et en fonction d'un résul-10 tat prédéterminé on active ensuite le dispositif de démarrage direct pour effectuer au moins une combustion dans au moins un cylindre (12). 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' 15 on active le dispositif de démarrage direct pour effectuer au moins une combustion dans au moins un cylindre (12) pour permettre le passage garanti du point mort haut du cylindre (12) suivant celui de la combustion. 20 7 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'événement est décrit par au moins l'une des conditions suivantes : - écoulement d'une durée prédéfinie, - atteinte ou non atteinte d'une vitesse de rotation prédéfinie, 25 - atteinte ou non atteinte d'une augmentation prédéfinie de la vitesse de rotation, - atteinte d'une position prédéfinie du moteur à combustion interne (2), ou - atteinte ou non atteinte d'un couple total prédéfini. 30 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on enregistre en mémoire les paramètres prédéfinis nécessaires à la commande et/ou à la régulation du démarreur (5) à l'aide d'au moins 2906318 21 un champ de caractéristiques, un tableau de valeurs ou d'un réseau neuronal. 9 ) Programme d'ordinateur exécuté sur un calculateur notamment un 5 appareil de commande (3, 7) pour commander et réguler un démarreur électrique (5), caractérisé en ce qu' il est programmé pour exécuter un procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque ce programme se déroule sur un calculateur. 10 10 ) Programme d'ordinateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' il est enregistré sur un élément de mémoire (9, 11) notamment sur un élément de mémoire (9, 11) associé à un calculateur, l'élément de mé- 15 moire (9, 11) étant une mémoire vive RAM, une mémoire morte ROM, une mémoire flash, un support de mémoire optique ou un support de mémoire magnétique. 20