FR 2905632 A1 20080314 FR 0607946 A 20060912 1 SYSTEME DE FIXATION SUR UNE BOULE D'ATTELAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE, ET PORTE-CHARGE EQUIPE DE CE SYSTEME DE FIXATION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des accessoires pour véhicules automobiles. Elle a pour objets un nouveau système de fixation sur une boule d'attelage d'un véhicule automobile, ainsi qu'un porte-charge conçu pour être fixé en porte-à-faux sur la boule d'attelage d'un véhicule automobile. Le porte-charge de l'invention est, par exemple, mais non exclusivement, adapté pour le transport d'au moins un cycle, tel qu'une bicyclette. ART ANTERIEUR Pour embarquer une charge et notamment un ou plusieurs cycles à l'arrière d'un véhicule automobile équipé d'une boule d'attelage, il est connu d'utiliser cette boule d'attelage en combinaison avec un porte-charge, tel que par exemple un porte-cycle, qui est équipé d'un système de couplage permettant la fixation du porte- charge en porte-à-faux sur la boule d'attelage du véhicule. Cette solution de transport d'une charge à l'arrière d'un véhicule automobile impose plusieurs contraintes. Une première contrainte est liée à la mise en oeuvre de la fixation sur la boule d'attelage. L'opération de fixation sur la boule d'attelage doit être la plus simple possible pour l'utilisateur, tout en étant fiable. Une deuxième contrainte est liée au réglage de l'inclinaison de la charge par rapport au véhicule. Il est en effet préférable de pouvoir effectuer un tel réglage afin notamment de pouvoir adapter cette inclinaison en fonction du poids de cette charge, et/ou du type d'attelage. Une troisième contrainte est liée à l'accessibilité au coffre du véhicule. Il est en effet préférable de pouvoir rabattre la charge en sorte de faciliter le cas échéant l'ouverture du coffre du véhicule et/ou l'accès à 2905632 2 l'intérieur de la partie arrière du véhicule, sans être obligé de retirer la charge du porte-charge. RESUME DE L'INVENTION Un premier objectif de l'invention est de proposer un nouveau 5 système de fixation sur une boule d'attelage, qui présente l'avantage d'être très simple à mettre en oeuvre pour un utilisateur tout en assurant une immobilisation fiable sur la boule d'attelage. Selon un premier aspect, l'invention a ainsi pour objet un nouveau système de fixation sur une boule d'attelage d'un véhicule présentant les 10 caractéristiques techniques ci-après, ainsi qu'un porte-charge comprenant ledit système de fixation, pour sa fixation en porte-à-faux sur la boule d'attelage d'un véhicule. Le système de fixation comporte : une mâchoire qui est conçue pour être positionnée et immobilisée 15 par serrage sur une boule d'attelage, et qui comprend une partie fixe et une partie mobile articulée en rotation par rapport à la partie fixe selon un premier axe de rotation, un moyen de manoeuvre rotatif qui est articulé en rotation par rapport à la partie fixe de la mâchoire selon un deuxième axe de 20 rotation, et qui comprend une poignée permettant la mise en rotation du moyen de manoeuvre par rapport à la partie fixe de la mâchoire selon ce deuxième axe de rotation, et une biellette de liaison, qui relie le moyen de manoeuvre et la partie mobile de la mâchoire, et qui est articulée en rotation par 25 rapport au moyen de manoeuvre selon un troisième axe de rotation et par rapport à la partie mobile de mâchoire selon un quatrième axe de rotation, de telle sorte que le moyen de manoeuvre peut être déplacé en rotation entre au moins deux positions : une position dite de 30 fermeture de la mâchoire dans laquelle les deux parties de la mâchoire sont rapprochées l'une de l'autre, et une position dite 2905632 3 d'ouverture de la mâchoire dans laquelle la partie mobile de la mâchoire est écartée de la partie fixe de la mâchoire. Plus particulièrement, le système de fixation de l'invention comporte avantageusement les caractéristiques additionnelles et 5 facultatives ci-après, prises isolément ou le cas échéant en combinaison : - dans la position de fermeture de la mâchoire, ledit deuxième axe de rotation du moyen de manoeuvre est positionné entre lesdits troisième et quatrième axes de rotation de la biellette, et dans la 10 position d'ouverture de la mâchoire, ledit troisième axe de rotation de la biellette est positionné entre ledit deuxième axe de rotation du moyen de manoeuvre et ledit quatrième axe de rotation de la biellette ; dans la position de fermeture de la mâchoire, lesdits troisième et 15 quatrième axes de rotation sont de préférence situés dans un même plan (P') intercalé entre ledit deuxième axe de rotation et ledit premier axe de rotation de la partie mobile de la mâchoire; la partie fixe de la mâchoire est conçue pour faire office de butée d'arrêt en rotation pour le moyen de manoeuvre, dans la position de 20 fermeture de la mâchoire ; le système de fixation comprend un moyen de réglage de la distance entre lesdits troisième et quatrième axes de rotation de la biellette ; plus particulièrement, la biellette comporte une tige de liaison filetée qui permet le réglage de la distance entre lesdits 25 troisième et quatrième axes de rotation de la biellette ; dans la position de fermeture de la mâchoire, le moyen de réglage de la distance entre lesdits troisième et quatrième axes de rotation de la biellette est accessible, en sorte de permettre un réglage de la force de serrage de la mâchoire ; 30 le système de fixation comporte une pièce de liaison articulée en rotation par rapport à la partie fixe de la mâchoire, et un moyen de 2905632 4 réglage de la position en rotation de la pièce de liaison par rapport à la partie fixe de la mâchoire ; plus particulièrement, le moyen de réglage de la position en rotation de la pièce de liaison par rapport à la partie fixe de la mâchoire comporte une tige filetée reliant la 5 pièce de liaison et la partie fixe de la mâchoire ; le système de fixation comporte un moyen de verrouillage permettant, en position de fermeture de la mâchoire, un blocage en rotation de la partie mobile de la mâchoire par rapport à la partie fixe de la mâchoire. 10 Un deuxième objectif de l'invention est de proposer une nouvelle solution de réglage de l'inclinaison d'une charge embarquée en porte-à-faux à l'arrière d'un véhicule. Selon un deuxième aspect, l'invention a ainsi pour objet un système de fixation sur une boule d'attelage d'un véhicule présentant les 15 caractéristiques techniques ci-après, ainsi q'un porte-charge comprenant ledit système de fixation, pour sa fixation en porte-à-faux sur la boule d'attelage d'un véhicule. Le système de fixation comporte : un moyen de fixation qui est conçu pour être positionné et 20 immobilisé sur une boule d'attelage, - une pièce de liaison articulée en rotation par rapport à ce moyen de fixation, et - un moyen de réglage de la position en rotation de la pièce de liaison par rapport au moyen de fixation. 25 Selon ce deuxième aspect, ledit moyen de fixation n'est pas nécessairement une mâchoire, mais peut être par exemple également comporter deux demi coques adaptables sur la boule d'attelage. De préférence, mais non nécessairement, le moyen de réglage de la position en rotation de la pièce de liaison par rapport au moyen de 30 fixation comporte une tige filetée reliant la pièce de liaison et le moyen de fixation. 2905632 5 Un troisième objectif de l'invention est de proposer une nouvelle solution de rabattage d'un porte-charge qui est destiné à être fixé en porte-à faux sur une boule d'attelage d'un véhicule, en sorte de faciliter l'ouverture du coffre du véhicule et/ou l'accès à l'intérieur de la partie 5 arrière du véhicule, sans être obligé de retirer la charge du porte-charge. Selon un troisième aspect, l'invention a ainsi pour objet un porte-charge équipé d'un système de fixation, pour sa fixation en porte-à-faux sur la boule d'attelage d'un véhicule, et présentant les caractéristiques techniques suivantes. 10 Le porte-charge est articulé en rotation par rapport au système de fixation, de telle sorte que le porte-charge peut pivoter par rapport au système de fixation entre une position d'utilisation et une position rabattue vers le bas, et le porte-charge comporte des moyens de verrouillage/déverrouillage qui permettent un blocage en rotation du porte- 15 charge par rapport au système de fixation, et qui sont actionnables manuellement pour débloquer en rotation le porte-charge par rapport au système de fixation et permettre le pivotement du porte-charge en position rabattue vers le bas. Selon ce troisième aspect de l'invention, le système de fixation sur 20 boule d'attelage peut être quelconque et n'est pas nécessairement conforme au système de fixation du premier ou du deuxième aspect précité. Dans une variante préférée de réalisation, les moyens de verrouillage/déverrouillage comportent une barre d'actionnement conçue 25 pour pivoter entre une position de verrouillage dans laquelle le porte-charge est bloqué en rotation dans sa position d'utilisation par rapport au système de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle le porte-charge peut pivoter par rapport au système de fixation. De préférence également, le porte-charge comporte un moyen 30 permettant un rappel élastique de la barre d'actionnement en position de verrouillage. 2905632 6 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de manière plus détaillée à la lecture de la description ci-après d'un exemple préféré de réalisation d'un système de fixation sur boule d'attelage de 5 l'invention, et d'un porte-charge équipé de ce système de fixation, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée d'un exemple préféré de réalisation d'un système de fixation de l'invention, 10 la figure 2 est vue de coté du système de fixation assemblé de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe transversale du système de fixation selon le plan de coupe III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe transversale du système de fixation 15 selon le plan de coupe IV-IV de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe transversale du système de fixation selon le plan de coupe V-V de la figure 2, la figure 6 est une vue en coupe transversale du système de fixation, positionné sur une boule d'attelage, la mâchoire de ce système de 20 fixation étant en position fermée, - la figure 7 est une vue en coupe transversale du système de fixation, positionné sur une boule d'attelage, la mâchoire de ce système de fixation étant en position ouverte, la figure 8 est une vue d'ensemble d'un porte-charge, de type porte- 25 cycle, équipé d'un système de fixation des figures 1 à 7, la figure 9 est une vue en section transversale du porte charge de la figure 8 fixé en porte-à-faux sur une boule d'attelage, et avec une inclinaison du porte-charge réglée en position haute, la figure 10 est une vue en section transversale du porte charge de la 30 figure 8 fixé en porte-à-faux sur une boule d'attelage, et avec une inclinaison du porte-charge réglée en position basse, 2905632 7 - la figure 11 est une vue en section transversale du porte charge de la figure 8 fixé en porte-à-faux sur une boule d'attelage, et pivoté en position rabattue vers le bas, la figure 12 est une vue de détail du moyen élastique permettant de 5 verrouiller le porte-charge dans sa position d'utilisation. DESCRIPTION DETAILLEE Le système de fixation 2 des figures 1 à 7 est destiné à être adapté et fixé sur une boule d'attelage 1. En référence aux figures 6 et 7, cette boule d'attelage 1 comporte de manière connue un corps 10, qui se termine 10 à une extrémité par une partie 11 sensiblement sphérique formant la tête de la boule d'attelage. A son autre extrémité, le corps 10 est fixé par tout moyen à l'arrière d'un véhicule automobile (non représenté). A l'origine, cette boule d'attelage 1 est prévue pour atteler une remorque tractée à l'arrière du véhicule, et le système de fixation 2 peut ainsi 15 également être utilisé pour atteler une telle remorque tractée à l'arrière d'un véhicule. Dans ce cas, il est préférable de prévoir, entre ladite remorque et ledit système de fixation, un moyen de liaison additionnel qui permet de rendre la remorque mobile par rapport au système de fixation 2, et par exemple qui autorise un pivotement de la remorque par rapport au système 20 de fixation, selon un axe de rotation sensiblement horizontal. Néanmoins, et de manière préférentielle selon l'invention, le système de fixation 2 des figures 1 à 7 est utilisé pour fixer un porte-charge en porte-à-faux à l'arrière d'un véhicule, tel que par exemple le porte-cycle des figures 8 à 11. 25 En référence aux figures 1 à 5, le système de fixation 2 comporte une mâchoire 20 qui est destinée à être adaptée et immobilisée par serrage sur la boule d'attelage 1, et un mécanisme 3 d'actionnement de ladite mâchoire 20 entre au moins deux positions : une position de fermeture illustrée sur la figure 6 et une position d'ouverture illustrée sur la figure 7. 30 Cette mâchoire 20 comporte deux pièces 200 et 201 solidaires l'une de l'autre et articulées en rotation l'une par rapport à l'autre selon un 2905632 8 axe de rotation 202. La pièce 200 forme sensiblement un U en section transversale et comporte une paroi 200a dans laquelle est ménagée un évidement 200b sensiblement circulaire. Au dessous de cette paroi 200a, la pièce 200 5 comporte également une autre paroi 200f comportant un bord 200g formant une butée horizontale en V pour le corps 10 de la boule d'attelage. En référence aux figures 6 et 7, lorsque le système de fixation 2 est positionné sur la boule d'attelage 1, la partie sphérique 11 de ladite boule d'attelage 1 est positionnée en butée contre le bord sensiblement circulaire de cet 10 évidement 200b, en sorte d'obtenir un blocage en translation de la pièce 200 par rapport à partie sphérique 11 dans le plan d'appui PP défini par ledit bord de l'évidement 200b, et le corps 10 vient en appui contre la butée 200g en V. L'autre pièce 201, en forme de L, constitue la partie mobile de la 15 mâchoire 20. Elle comporte une paroi 201a dont l'un des bords est pourvu d'une découpe arrondie 201b. En position de fermeture de la mâchoire 20 (figure 6), les deux pièces 200 et 201 sont rapprochées l'une de l'autre ; la découpe 201b vient en appui contre le corps 10, immédiatement au dessous de la partie sphérique 11, et permet un serrage de ladite partie sphérique 11 20 entre la paroi d'appui fixe 200a, la butée d'appui 200g en V, et la partie de mâchoire mobile 201. La partie 201 mobile de la mâchoire 20 permet ainsi un blocage en translation verticale (direction X) de la mâchoire 20 par rapport à la boule d'attelage 1, et permet également un blocage en rotation, par serrage et dans toutes les directions, de la mâchoire 20 par rapport à la 25 boule d'attelage 1. Dans sa position de fermeture de la figure 6, la mâchoire 20 est ainsi complètement immobilisée par rapport à la boule d'attelage 1. On a représenté sur la figure 7, la mâchoire 20 dans sa position dite d'ouverture. Dans cette positon la partie 201 mobile de mâchoire 20 est écartée de la partie fixe 200 de mâchoire, par rotation de la partie mobile 30 201 dans la direction de la flèche O, de manière à libérer un passage suffisant pour la partie sphérique 11 de la boule d'attelage 1. 2905632 9 Le mécanisme 3 qui permet l'actionnement de la mâchoire 20 entre ses deux positions de fermeture (figure 6) et d'ouverture (figure 7) va à présent être détaillé. Ce mécanisme 3 comporte un moyen de manoeuvre rotatif 30 et un 5 ensemble 31 formant une biellette de liaison entre le moyen de manoeuvre rotatif 30 et la partie mobile 201 de la mâchoire 20. Dans l'exemple particulier illustré, le moyen de manoeuvre rotatif 30 comporte une poignée de manoeuvre 300 et une pièce d'entraînement 301 à fonction d'excentrique. 10 La poignée de manoeuvre 300 est solidaire de la partie fixe 200 de la mâchoire 20 en étant articulée en rotation par rapport à la partie fixe 200 selon un axe de rotation 302 sensiblement parallèle à l'axe de rotation de 202 de la partie mobile 201 de la mâchoire 20. La forme ou la structure de la poignée de manoeuvre 300 est sans importance pour l'invention et n'est pas 15 limitée à l'exemple particulier des figures annexées. La pièce d'entraînement 301 est supportée par la partie fixe 200 de la mâchoire 20 et est fixée à la poignée de manoeuvre 300, de telle sorte que la rotation de la poignée 300 selon son axe 302 permet la rotation selon cet axe 302 de la pièce d'entraînement 301 par rapport à la partie fixe 200 20 de la mâchoire 20. La biellette de liaison 31 comprend une tige de liaison rigide 310. Cette tige de liaison rigide 310 est fixée à une première extrémité 310a à un arbre rotatif 311 qui est supporté par la pièce d'entraînement 301 et qui est mobile en rotation par rapport la pièce d'entraînement 301 selon un axe 25 311a, sensiblement parallèle aux axes de rotation précités 202 et 302 respectivement de la partie mobile 201 de mâchoire et de la poignée 300. A son extrémité opposée 310b, la tige 310 est fixée à un arbre rotatif 312 qui est supporté par la partie mobile 201 de la mâchoire 20 , et qui est mobile en rotation par rapport cette partie 201 de la mâchoire selon un axe 312a, 30 sensiblement parallèle à l'axe 311a. La biellette de liaison 31 est ainsi articulée en rotation à ses deux extrémités (axes de rotation 311a et 312 a) 2905632 10 par rapport respectivement à la pièce d'entraînement 301 et à la partie mobile 201 de mâchoire 20. Pour mettre en place le système de fixation 2 sur la boule d'attelage 1, il suffit à l'utilisateur de positionner la mâchoire 20 en position d'ouverture 5 sur la boule d'attelage 1, tel que cela est illustré sur la figure 7, la partie sphérique 11 étant positionnée en butée contre la paroi 200a de la partie fixe 200 de la mâchoire 20, et le corps 10 de la boule d'attelage 1 étant en butée contre le bord 200g en V de la paroi 200f. Dans un deuxième temps, l'utilisateur referme la mâchoire 20 en actionnant simplement en rotation la 10 poignée de manoeuvre 300 dans le sens de la flèche F, pour amener la partie mobile 201 de la mâchoire dans la position de fermeture de la figure 6. En position de fermeture de la mâchoire 20, le mécanisme d'actionnement 3 précité permet d'appliquer une force de serrage suffisante pour immobiliser complètement la mâchoire 20 par rapport à la boule d'attelage 15 1. De préférence, tel que cela est illustré dans la réalisation des figures annexées, l'axe de rotation 202 (articulation en rotation de la partie mobile mâchoire 201 par rapport à la partie de mâchoire fixe 200 ), l'axe de rotation 302 (articulation en rotation du moyen de manoeuvre 30 20 [poignée de manoeuvre 300/ pièce d'entraînement 301] par rapport à la partie de mâchoire fixe 200), l'axe de rotation 311a (articulation en rotation de la tige de liaison 310 par rapport à la pièce d'entraînement 301) et l'axe de rotation 312a (articulation en rotation de la tige de liaison 310 par rapport à la partie de mâchoire mobile 201) sont positionnés les uns par 25 rapport aux autres de telle sorte que : - d'une part en faisant pivoter l'ensemble poignée de manoeuvre 300/pièce d'entraînement 301, selon l'axe de rotation 302, dans le sens de rotation de la flèche F (figure 7), on entraîne en rotation la partie mobile 201 de la mâchoire jusqu'à une position de fermeture (figure 6), dans laquelle l'axe de 30 rotation 302 de la poignée de manoeuvre 300 est positionné en hauteur (direction X) entre les deux axes de rotation 311a et 312a de la biellette 31, 2905632 11 l'axe de rotation 311a de la biellette étant remonté au dessus du niveau de l'axe de rotation 302 de la poignée de manoeuvre 300, au cours du pivotement vers le haut de la poignée 300 ; plus préférentiellement encore, en position de fermeture, lesdits axes de rotation 311a et 312a (figure 6) 5 sont avantageusement situés dans le même plan P' sensiblement vertical et l'axe 302 est déporté par rapport à ce plan P', lequel plan P' est ainsi intercalé entre l'axe de rotation 302 et l'axe de rotation 202 de la partie mobile 201 de la mâchoire ; le mécanisme d'actionnement 3 est ainsi parfaitement stable en rotation dans la position de fermeture, ce qui permet 10 un verrouillage de la mâchoire en position de fermeture ; - d'autre part en faisant pivoter l'ensemble poignée de manoeuvre 300/pièce d'entraînement 301, selon l'axe de rotation 302, dans le sens de rotation inverse (flèche O - figures 6), on entraîne en rotation la partie mobile 201 de la mâchoire jusqu'à une position d'ouverture ( figure 7), dans laquelle l'axe 15 de rotation 311a de la biellette 31 est positionné en hauteur (direction X) entre l'axe de rotation 302 de la poignée de manoeuvre 300 et l'autre axe de rotation 312a de la biellette 31, l'axe de rotation 311a de la biellette étant redescendu au dessous du niveau de l'axe de rotation 302 de la poignée de manoeuvre 300, au cours du pivotement vers le bas de la poignée 300. 20 De préférence, en référence à la figure 6, la partie fixe 200 de la mâchoire forme en outre une butée d'arrêt en rotation 200c pour la pièce d'entraînement 301 dans la position de fermeture de la mâchoire 20. Bien que les diamètres des corps 10 de boules d'attelage soient standardisés, il peut exister de légères différences de diamètre d'une 25 boule d'attelage à l'autre. Egalement, l'usure du corps 10 peut aboutir à une modification du diamètre du corps 10 au niveau de ses parties en contact avec la mâchoire. Par conséquent, afin de tenir compte de ces variations dimensionnelles, il est préférable de pouvoir régler au cas par cas la force de serrage de la mâchoire. Dans ce but, la distance entre les 30 deux axes de rotation 311a et 312a de la biellette 31 est réglable. Dans la variante des figures annexées, ce réglage est obtenu en utilisant comme 2905632 12 tige de liaison, une vis filetée 310 et en prévoyant au niveau de l'arbre 312 un trou taraudé 312b (figure 1) apte à coopérer avec le filetage de ladite vis de liaison 310. De préférence également, dans la position de fermeture de la 5 mâchoire (figure 6), la tête 310c de la vis 310 est située au droit d'une lumière 200d (figure 1) ménagée dans la partie fixe 200 de la mâchoire, en sorte d'être facilement accessible. Pour effectuer le réglage du serrage, il suffit d'actionner la vis 310 dans un sens ou dans l'autre, une fois la mâchoire 20 en position de fermeture. 10 De préférence, pour améliorer la sécurité de la fixation, le système de fixation 2 comporte un moyen de verrouillage 4 permettant, en position de fermeture de la mâchoire 20, un blocage en rotation de la partie mobile 201 de la mâchoire 20 par rapport à la partie fixe 200 de la mâchoire. Dans l'exemple particulier des figures annexées, ce moyen de 15 verrouillage 4 est constitué par une serrure à poussoir qui est actionnable au moyen d'une clef et qui comporte un ergot 40 (figure 1) pouvant être déplacé en translation, par rapport à la partie de mâchoire fixe 200, entre : une position de blocage dans laquelle l'ergot 40 pénètre dans un trou axial de blocage 311b (figure 1) ménagé à une extrémité de 20 l'arbre 311 de la poignée de manoeuvre (blocage en rotation de la partie mobile 201 de la mâchoire 20) et une position escamotée, dans laquelle l'ergot 40 est retiré dudit trou de blocage 311b et ne bloque pas en rotation la partie mobile 201 de la mâchoire 20. 25 On a représenté sur la figure 8, un porte-charge 5, de type porte-cycle, qui est équipé du système de fixation 2 précédemment décrit. Ce porte-charge 5 comprend une poutre 50 en U, qui est positionnée sensiblement dans le prolongement de la partie fixe 200 de la mâchoire 20 et qui est assemblée avec cette partie fixe 200, au moyen d'une pièce de 30 liaison intermédiaire 203 en forme de U. Cette pièce de liaison 203 recouvre la mâchoire 20 et le mécanisme d'actionnement 3 de cette 2905632 13 mâchoire 20. La pièce de liaison 203 est assemblée avec la partie fixe 200 de la mâchoire en étant articulée en rotation par rapport à cette partie fixe, selon un axe de rotation, qui dans l'exemple préféré de réalisation illustré, est confondu avec l'axe de rotation précité 202 de la mâchoire. Dans une 5 autre variante l'axe de rotation de la pièce de liaison 203 par rapport à la partie de mâchoire fixe 200 peut être distinct de l'axe de rotation 202 de la mâchoire 20. La pièce de liaison 203 est également reliée à la partie fixe 200 de la mâchoire 20 par une tige filetée 204 qui est équipée d'une molette 205. 10 Cette tige filetée 204 est passée à travers la pièce de liaison 203, et est solidaire de cette pièce de liaison 203 en étant bloquée en translation et mobile en rotation selon son axe longitudinal par rapport à cette pièce de liaison 203. La tige filetée 204 est en outre solidaire de la partie de mâchoire fixe 200 en étant passée dans un trou traversant taraudé 200e 15 (figure 1). La mise en rotation sur elle-même de la tige filetée 204 au moyen de la molette 205 permet de déplacer en translation la tige filetée 204 par rapport à la partie fixe de mâchoire 200, et ainsi de régler manuellement la position en rotation de la pièce de liaison 203 par rapport à la partie fixe 200 de la mâchoire 20. Ce réglage permet 20 d'adapter l'inclinaison du porte-charge 5 par rapport au véhicule, afin de tenir compte notamment du poids de la charge, et de compenser les effets de fléchissement de la structure. On a représenté sur la figure 9, un exemple de point haut de réglage de l'inclinaison pour lequel le porte charge 5 est légèrement 25 incliné vers le haut par rapport à la partie fixe 200 de la mâchoire 20 (angle d'inclinaison A). Ce réglage est utilisé par exemple lorsque le porte-charge supporte une charge de poids maximum. On a représenté sur la figure 10, le point bas de réglage de l'inclinaison pour lequel le porte-charge 5 est sensiblement horizontal. Ce réglage est utilisé par 30 exemple pour un porte-charge 5 à vide ou supportant une charge de poids très faible. Entre ses deux points de réglage haut et bas, on peut 2905632 14 avantageusement régler, au moyen de la tige filetée 204, l'inclinaison de la pièce de 203 par rapport à la partie fixe 200 de la mâchoire 20, en l'adaptant de manière optimale au poids de la charge supportée par le porte-charge 5 et/ou à la verticalité du corps 10 de la boule d'attelage. 5 En référence aux figures 10 et 11, conformément à une caractéristique additionnelle, la poutre 50 du porte charge 5 est articulée en rotation par rapport à la pièce de liaison son 203, selon un cinquième axe de rotation 50a, et est mobile en rotation selon cet axe 50a entre une position dite d'utilisation représentée sur la figure 10 et une position 10 dite rabattue vers le bas , qui est représentée sur la figure 11, et qui permet un accès plus facile au coffre arrière du véhicule sur lequel est fixé le porte-charge 5. Dans la position rabattue, la poutre 50 est bloquée en rotation par une partie 203a de la pièce de liaison 203 formant butée d'arrêt en rotation. 15 Le porte-charge 5 comprend en outre un moyen 51 de verrouillage/déverrouillage permettant un verrouillage manuel du porte-charge en position d'utilisation et un déverrouillage du porte-charge pour l'amener position rabattue vers le bas. Ce moyen de verrouillage/déverrouillage 51 comporte plus particulièrement une barre 20 d'actionnement 510, solidaire de la poutre 50 du porte-charge 5 et articulée en rotation par rapport à ladite poutre 50 selon un sixième axe de rotation 511. Cette barre 510 est logée en partie à l'intérieur de la poutre 50 en U du porte-charge et se prolonge en partie arrière en dehorsde ladite poutre 50 par une portion arrière de préhension 510a qui permet à 25 un utilisateur de la manipuler en rotation. A son extrémité avant opposée 510b, la barre 510 est pourvue d'une butée de blocage transversale 512. La barre d'actionnement 510 peut pivoter selon son axe de rotation 511 entre : une position de verrouillage (figure 10), dans laquelle la butée 30 précitée 512 passe au niveau de ses deux extrémités à travers deux découpes 513 ménagées en vis-à-vis l'une de l'autre dans la 2905632 15 poutre 50 en U, et permet un blocage en rotation de la barre 510 par rapport à la poutre 50 du porte-charge, une position déverrouillée (figure 11) dans laquelle la butée précitée 512 est dégagée des deux découpes 513. 5 De préférence, le porte-charge 5 comporte en outre un moyen de rappel élastique 514 qui comporte par exemple un ressort de rappel hélicoïdal 514a, et qui permet de repousser automatiquement et de maintenir la barre d'actionnement 510 dans sa position de verrouillage, lorsque la poutre 50 du porte-charge est pivotée dans sa position 10 d'utilisation. Lorsque le porte-charge 50 est dans sa position d'utilisation (figure 10), pour l'amener dans la position rabattue de la figure 11, il suffit à l'utilisateur de faire pivoter la barre d'actionnement 510 vers le haut (flèche D/ figure 10), en sorte de comprimer le moyen élastique de rappel et de 15 dégager l'axe 512 des deux découpes de blocage 513, puis de faire pivoter vers le bas la poutre 50 du porte-charge par rapport à la pièce de liaison 203, jusqu'à ce que la poutre 50 soit bloquée en rotation par la pièce de liaison 203. A l'inverse, lorsque le porte-charge 50 est dans sa position 20 rabattue vers le bas (figure 11), pour l'amener dans la position d'utilisation de la figure 10, il suffit à l'utilisateur de faire pivoter la poutre 50 du porte-charge vers le haut (figure 11/ flèche V), pour l'amener en position d'utilisation, le moyen de rappel élastique repoussant automatiquement la barre d'actionnement 510, en la faisant pivoter dans sa position de 25 verrouillage. REVENDICATIONS 1. Système de fixation (2) sur une boule d'attelage d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : une mâchoire (20) qui est conçue pour être positionnée et immobilisée par serrage sur une boule d'attelage (1) et qui comprend une partie fixe (200) et une partie mobile (201) articulée en rotation par rapport à la partie fixe selon un premier axe de rotation (202), un moyen de manoeuvre rotatif (30) qui est articulé en rotation par rapport à la partie fixe (200) de la mâchoire selon un deuxième axe de rotation (302), et qui comprend une poignée (300) permettant la mise en rotation du moyen de manoeuvre par rapport à la partie fixe de la mâchoire selon ce deuxième axe de rotation, et une biellette de liaison (31), qui relie le moyen de manoeuvre (30) et la partie mobile (201) de la mâchoire, et qui est articulée en rotation par rapport au moyen de manoeuvre selon un troisième axe de rotation (311a) et par rapport à la partie mobile (201) de mâchoire selon un quatrième axe de rotation (312a), de telle sorte que le moyen de manoeuvre (30) peut être déplacé en rotation entre au moins deux positions : une position dite de fermeture de la mâchoire dans laquelle les deux parties (200 ; 201) de la mâchoire sont rapprochées l'une de l'autre, et une position dite d'ouverture de la mâchoire dans laquelle la partie mobile (201) de la mâchoire est écartée de la partie fixe (200) de la mâchoire. 2. Système de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la position de fermeture de la mâchoire, ledit deuxième axe de rotation (302) du moyen de manoeuvre (30) est positionné entre lesdits troisième (311a) et quatrième (312a) axes de rotation de la biellette (31) , et en ce que dans la position d'ouverture de la mâchoire, ledit troisième axe de rotation (311a) de la biellette (31) 2905632 17 est positionné entre ledit deuxième axe de rotation (302) du moyen de manoeuvre (30) et ledit quatrième axe de rotation (312a) de la biellette (31) . 3. Système de fixation selon la revendication 2, caractérisé en ce que 5 dans la position de fermeture de la mâchoire (20), lesdits troisième (311a) et quatrième (312a) axes de rotation sont situés dans le même plan (P') intercalé entre le deuxième axe de rotation (302) et le premier axe de rotation (202) de la partie mobile (201) de la mâchoire. 10 4. Système de fixation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie fixe (200) de la mâchoire est conçue pour faire office de butée d'arrêt en rotation pour le moyen de manoeuvre (30), dans la position de fermeture de la mâchoire (20). 5. Système de fixation selon l'une des revendications 1 à 4, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage de la distance entre lesdits troisième (311a) et quatrième (312a) axes de rotation de la biellette (31). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la biellette (31) comporte une tige de liaison filetée (310) qui permet le réglage 20 de la distance entre lesdits troisième (311a) et quatrième (312a) axes de rotation de la biellette. 7. Système de fixation selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que dans la position de fermeture de la mâchoire, le moyen de réglage de la distance entre lesdits troisième et 25 quatrième axes de rotation de la biellette est accessible, en sorte de permettre un réglage de la force de serrage de la mâchoire. 8. Système de fixation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce de liaison (203) articulée en rotation par rapport à la partie fixe (200) de la mâchoire, et un 30 moyen de réglage (204) de la position en rotation de la pièce de liaison (203) par rapport à la partie fixe (200) de la mâchoire. 2905632 18 9. Système de fixation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de réglage de la position en rotation de la pièce de liaison par rapport à la partie fixe de la mâchoire comporte une tige filetée (204) reliant la pièce de liaison (203) et la partie fixe (200) de la 5 mâchoire. 10. Système de fixation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de verrouillage (4) permettant, en position de fermeture de la mâchoire (20), un blocage en rotation de la partie mobile (201) de la mâchoire par 10 rapport à la partie fixe (200) de la mâchoire. 11. Porte-charge (5) équipé d'un système de fixation (2) selon l'une des revendications 1 à 10, pour sa fixation en porte-à-faux sur la boule d'attelage (1) d'un véhicule. 12. Porte-charge et système de fixation sur une boule d'attelage selon 15 la revendication 11, caractérisés en ce que le porte-charge (5) est articulé en rotation par rapport au système de fixation (2), de telle sorte que le porte-charge (5) peut pivoter par rapport au système de fixation (2) entre une position d'utilisation et une position rabattue vers le bas, et en ce que le porte-charge (5) comporte des 20 moyens de verrouillage/déverrouillage (51) qui permettent un blocage en rotation du porte-charge (5) par rapport au système de fixation (2), et qui sont actionnables manuellement pour débloquer en rotation le porte-charge (5) par rapport au système de fixation (2) et permettre le pivotement du porte-charge en position rabattue 25 vers le bas. 13. Porte-charge et système de fixation selon la revendication 12, caractérisés en ce que les moyens de verrouillage/déverrouillage (51) comportent une barre d'actionnement (510) conçue pour pivoter entre une position de verrouillage dans laquelle le porte- 30 charge (5) est bloqué en rotation dans sa position d'utilisation par rapport au système de fixation (2) et une position de déverrouillage 2905632 19 dans laquelle le porte-charge peut pivoter par rapport au système de fixation (2). 14. Porte-charge et système de fixation selon la revendication 13, caractérisés en ce que le porte-charge (5) comporte un moyen 5 (514) permettant un rappel élastique de la barre d'actionnement (510) en position de verrouillage.