FR 2902316 A1 20071221 FR 0652532 A 20060619 Domaine de l'invention La présente invention concerne un déambulateur formé d'un cadre muni de roues et plus particulièrement, un déambulateur permettant la rééducation de personnes invalides ou nécessitant une ré-éducation. Etat de la technique On connaît déjà un certain nombre de déambulateurs destinés en particulier aux personnes âgées. Ces déambulateurs sont généralement de deux types différents : - Un premier type de déambulateur que l'on peut qualifier de statique ; il s'appuie sur le sol au moyen de pieds et offre un appui aux mains de l'utilisateur. Ce type de déambulateur doit être soulevé du sol à chaque pas et être reposé en avant dans le sens du déplace-ment pour offrir à nouveau un appui à l'utilisateur. Les déambulateurs de ce type rendent les déplacements relativement laborieux. - Un second type de déambulateur est quant à lui monté sur roues ou roulettes et offre également un appui mobile aux mains de l'utilisateur. Ces déambulateurs sont équipés de freins permettant à l'utilisateur de ne pas être emporté en cas de déclivité. Ces déambulateurs n'offrent qu'un appui à l'utilisateur qui doit se soutenir lui-même à l'aide de la force de ses bras. But de l'invention Le but de l'invention est de développer un déambulateur permettant la rééducation de personnes momentanément handicapées en 25 les soulageant d'une partie du poids du corps. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un déambulateur comprenant Aun portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de 30 sustentation formé par au moins trois roues, B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais relié par un câble à un point haut du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation et un treuil pour le câble, 35 C- une barre de préhension fixée au portique. Le déambulateur permet à l'utilisateur de se déplacer en étant délesté d'une partie de son poids, la barre de préhension ne servant alors pratiquement qu'à faciliter l'équilibre et guider le cas échéant le déambulateur. Le moyen de suspension permet de tenir l'utilisateur en le soulageant plus ou moins de son propre poids pour faciliter l'exercice de marche sans trop solliciter le patient. De plus, en cas de faiblesse brus-que, le patient reste suspendu par son harnais au moyen de suspension et ne peut tomber. Suivant le mou laissé au moyen de suspension, le patient s'affaissera seulement légèrement et, en tous les cas, le centre de gravité du patient restera toujours à l'intérieur du polygone de sustentation, du fait de la structure du portique et de la disposition du point de reprise des efforts du moyen de suspension sur le portique, c'est-à-dire le point haut du portique sur lequel passe le câble. Du fait même de cette structure, le patient ne peut jamais tomber ni renverser par son léger affaissement, le déambulateur qui le 15 soutient. Le déambulateur ayant une structure de portique, il est facilement accessible pour installer le patient ou l'extraire du déambulateur. Ce déambulateur donne également au patient la sensation du soutien lui permettant de reprendre confiance pour l'exécution des 20 exercices de marche sans avoir la crainte d'un accident provoqué par une chute puisque, étant soutenu, il ne peut pas chuter. De façon particulièrement avantageuse, le déambulateur comporte - deux roues avant fixes, parallèles, écartées au moins de la largeur 25 d'une personne et -au moins une roue arrière directrice, pivotante. L'utilisateur bénéficie ainsi d'une bonne stabilité ainsi que d'une maniabilité. L'utilisateur se trouvant à l'avant près des roues avant fixes 30 et en partie engagé dans l'intervalle entre les roues avant fixes, la roue arrière constitue une roue de guidage, pivotante. Cette roue arrière est notamment réalisée sous la forme d'une roulette. Cette roulette peut également être dédoublée de manière à transformer le polygone de sus-tentation triangulaire dans le cas de trois roues en un trapèze, dont le 35 grand côté se trouve à l'avant entre les deux roues et le petit côté, à l'arrière. De façon particulièrement avantageuse, le portique se compose de trois montants sensiblement verticaux réunis en partie haute par un cadre, deux montants à l'avant et un à l'arrière, associés respective-ment aux roues avant et aux roues arrière, la barre de préhension reliant les deux montants avant. Cette structure du portique offre de multiples avantages de visibilité et de dégagement pour l'utilisateur qui, placé juste derrière les deux montants avant, n'est pas gêné par la présence des montants. Le montant arrière, unique, permet d'assurer un bon dégagement pour accéder dans le volume du portique pour installer le patient ou le dégager du déambulateur. Les deux roues avant, fixes ne gênent nullement les manoeuvres de guidage exécutées par le patient ou par un assistant poussant le déambulateur. En effet, le patient peut effectuer un virage même très accentué ou tourner pratiquement sur lui-même, l'une des roues avant avançant et l'autre reculant pratiquement autour du centre de rotation que constitue le patient en position debout, tenant la barre de préhension. La ou les roulettes constituant les roues arrière sont libres en pivotement. Elles s'orientent automatiquement suivant le tracé de la courbe à parcourir. Suivant une autre caractéristique avantageuse, une poignée de guidage escamotable, fixée au-dessus de la roue arrière. La poignée de guidage permet à un assistant de guider le déambulateur et d'aider ainsi le patient. Ce guidage est d'autant plus souple que le poids de l'ensemble déambulateur/patient est reporté principalement sur les roues avant. Si le déambulateur est utilisé sans assistant, la poignée escamotable peut s'aligner sur le montant de façon à ne pas constituer d'obstacle augmentant l'encombrement. Selon une autre caractéristique, un siège escamotable est fixé au portique. Le patient peut s'asseoir pour se reposer sans avoir à être détaché du câble de manière à être toujours protégé contre une chute ré- sultant d'une faiblesse passagère, d'une perte de connaissance ou perte d'équilibre. Outre le siège escamotable, le montant arrière porte la poignée de guidage et le treuil de façon à regrouper ces moyens de commande sans que ceux-ci ne gênent ni l'accessibilité au volume du déambulateur ni la visibilité pour l'utilisateur. Pour des raisons de sécurité, les roues sont munies de frein. Le blocage de l'ensemble du portique permet également à l'utilisateur de recouvrer son équilibre en ayant à sa disposition un appui fixe. Selon une autre caractéristique avantageuse, la câble est 5 équipé d'un système de mesure du délestage du patient. Cela permet de doser de manière précise, l'effort à fournir par le patient. En outre, il est possible de reprendre une séance ultérieure en employant directement le délestage approprié sans avoir à perdre du 10 temps en tâtonnements. Dessins Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit plus en détails à l'aide d'un mode de réalisation d'un déambulateur selon l'invention représenté ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue de 3/4 avant du déambulateur, - la figure 2 est une vue de 3/4 arrière du déambulateur, - la figure 3 est une vue de profil du déambulateur, - la figure 4 est une vue de face du déambulateur et - la figure 5 est une vue de dessus du déambulateur. 20 Description d'un mode de réalisation Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne un déambulateur formé d'un cadre muni de roues 21, 22 ; 31, 32 pour recevoir un utilisateur U (patient) en position soutenue, notamment pour des exercices de rééducation. 25 Ce déambulateur se compose d'un portique prenant appui sur le sol par deux roues avant 21, 22 et une ou deux roues ou roulettes arrière 21, 32. Ces roues définissent le polygone de sustentation P par le-quel le portique s'appuie sur le sol. Le portique est muni d'un moyen de suspension constitué 30 par un harnais 10 que l'on passe autour du corps de l'utilisateur U. Ce harnais 10 est accroché à un câble 11 passant par un point haut du portique, au-dessus de l'utilisateur U pour être relié à un treuil 12 permet-tant de régler la tension du câble 11 et, le cas échéant, soulever l'utilisateur U dans les conditions détaillées ultérieurement. 35 L'avant du portique est équipé d'une barre de préhension 40 qui permet à l'utilisateur U de se tenir et/ ou de guider le déambulateur. Le point de suspension PS du câble 11 en partie haute du portique se projette verticalement à l'intérieur du polygone de sustentation P et notamment près du centre de celui-ci. En fait, les roues avant 21, 22 sont écartées d'une largeur, correspondant sensiblement à celle d'un fauteuil roulant (ou de la largeur d'une personne) si bien que l'utilisateur U se tient près de l'avant lorsqu'il tient la barre 40 et le point de fixation 13 du câble 11 au harnais 10 se trouve dans son dos et vient alors se projeter près du milieu du polygone de sustentation P. De façon plus détaillée : Selon les figures 1 et 2, le portique est constitué par deux montants avant 51, 52 et un montant arrière 53 réunis en partie supérieure par un cadre 60 sensiblement triangulaire. L'extrémité inférieure des deux montants avant 51, 52 se termine par une fourche 211, 221 re- cevant chacune une roue 21, 22. Ces roues avant 21, 22 de dimensions relativement importantes pour faciliter le passage d'obstacles ou d'irrégularités du sol, sont parallèles et non orientables. La barre de préhension 40 relie les deux montants 51, 52. Elle est fixée à une hauteur réglable en fonction de la taille de l'utilisateur U. Cette barre 40 consti- tuant la traverse avant près de la partie basse du portique, stabilise également celui-ci en réunissant les deux montants 51, 52 de manière à éviter toute autre liaison ou traverse au niveau des roues 21, 22 et laisser la place disponible pour l'avancée des pieds. Le montant arrière 53 du portique est constitué par un tube terminé de préférence en partie basse par un cadre 70 portant une platine 531 recevant deux roulettes 31, 32 orientables. Ces roulettes 31, 32 sont libres en pivotement autour d'un axe vertical. Bien qu'il soit possible d'utiliser une seule roulette à l'arrière, il est néanmoins préférable d'utiliser deux roulettes 31, 32 jume- lées pour avoir une surface d'appui plus importante d'autant plus que le montant arrière 53 porte également un siège escamotable 71 fixé au cadre à la base du montant arrière du portique. Le cadre 70 arrive à hauteur de siège 71 de manière à porter l'articulation du siège 71 et aussi à s'appuyer sur les deux roulet- tes 31, 32 qui élargissent à cet endroit le polygone de sustentation P. Cela est d'autant plus utile si le siège 71 est utilisé car alors le centre de gravité se trouve déplacé vers l'arrière, là où le polygone de sustentation P a sa largeur la plus réduite. La largeur du siège 71 escamotable est sensiblement égale à l'écartement des deux branches. Le siège 71 est maintenu en position escamotée au moyen d'un crochet non représenté articulé au montant arrière 53 du portique. L'assise peut être recouverte d'un matériau de type mousse pour assurer une fonction antidérapante et augmenter le confort. Lorsqu'on souhaite installer l'utilisateur sur le siège 71 escamotable, il suffit de relâcher le câble 11 au moyen du treuil 12 tout en avançant légèrement le portique. L'utilisateur dont les pieds sont en appui sur le sol, descend ainsi automatiquement vers le siège 71 pour s'y as-seoir. Le montant porte également en saillie vers l'arrière, le treuil 12 du câble de suspension 11 ainsi qu'une poignée de guidage 14 escamotable. Cette poignée de guidage 14 peut se mettre en position sensiblement horizontale en saillie vers l'arrière pour permettre à un assistant 15 de la tenir et de guider le déambulateur en agissant sensiblement à la verticale des roulettes pivotantes 31, 32. L'ouverture latérale du déambulateur, c'est-à-dire la dis-tance libre E entre le bord arrière des roues avant 21, 22 et l'avant du montant arrière 53 et des accessoires (siège escamotable 71 en position 20 relevée) permet le passage d'un fauteuil roulant de manière à pouvoir placer un patient directement sous le point d'accrochage haut PS du moyen de suspension et faciliter son installation dans le déambulateur. Le treuil 12 est destiné à soulever et à délester l'utilisateur d'une partie de son poids en exerçant une traction sur le harnais 10. Le 25 treuil 12 comporte un dispositif de blocage permettant de régler la tension ou la longueur libre du câble 11. Les roulettes 31, 32 arrière sont avantageusement munies d'un frein permettant leur blocage. Celles-ci peuvent être équipées d'un dispositif de freinage, actionnable par le pied de la personne qui conduit le 30 déambulateur et marche derrière celui-ci. Les roues avant 21, 22 sont également équipées d'un frein ou de deux freins jumelés qui se commandent directement à partir de la barre de préhension 40. Ces freins, leur transmission et leur commande ne sont pas représentés dans les dessins. Aux figures 1 et 2, l'utilisateur U est représenté très sché- 35 matiquement entouré de son harnais 10, debout, près de la barre de préhension 40. La vue de côté de la figure 3 montre la forme du portique et la position de l'utilisateur U debout mettant en évidence sa position. Cette figure montre que le portique est dimensionné pour dépasser la tête d'un utilisateur U sans toutefois laisser un espace trop important de manière à éviter que le point d'accrochage 13 du harnais ne soit trop éloigné du point de fixation PS ou de renvoi du câble sur le dessus du portique pour éviter un mouvement pendulaire, qui pourrait déstabiliser le déambulateur ; ainsi la projection du centre de gravité reste bien dans le polygone de sustentation P avec une marge de sécurité suffisante, compatible avec l'utilisation du déambulateur. Cette figure montre également la position des pieds de l'utilisateur debout dans l'intervalle des deux roues avant en soulignant la position de la barre de préhension 40, en retrait par rapport à la verticale passant par le point d'appui des roues avant 21, 22. Même si le buste de l'utilisateur U est penché vers l'avant, le câble 11 étant simplement tendu, le centre de gravité de la personne ne dépassera pas le plan vertical pas- sant par les points d'appui des roues avant 21, 22. La figure 3 laisse également apparaître l'intervalle E qui subsiste entre l'arrière des roues avant 21, 22 et le montant arrière 53 du portique (cet intervalle E ne tient pas compte de la position abaissée du siège escamotable 71). La vue de face de la figure 4 montre la position de l'utilisateur debout dans l'espace compris entre les deux montants avant 51, 52 et les roues avant 21, 22 du portique. L'espace est utilisé de manière très fonctionnelle car cette géométrie permet les mouvements de marche de l'utilisateur, les roues avant 21, 22 étant fixes et parallèles sans toutefois que l'encombrement du déambulateur dans le sens de la largeur ne soit trop important ; au contraire, il est réduit au minimum possible pour faciliter la circulation. De plus, l'utilisateur U étant debout, donc s'appuyant sur le sol par ses pieds, son centre de gravité est situé en projection verticale entre la projection du point haut du passage du câble et celle du centre de gravité de la personne libre, non soutenue par le câble 11. Dans ces conditions, le centre de gravité est très près du côté avant du polygone de sustentation P qui est le côté le plus grand. Cela se traduit par une excellente stabilité latérale car même si le câble 11 a du mou pour permettre à la personne de s'appuyer normalement sur le sol pour l'exercice de marche, alors, même en cas de faux mouvement se traduisant automatique-ment par un abaissement du point d'attache 13 du harnais 10 au câble 11, le câble se tend et le centre de gravité ne risque pas de sortir du polygone de sustentation P. Cette excellente stabilité existe également dans le sens longitudinal, lorsque la personne est debout en position de marche près de la barre de préhension qui est la position d'utilisation normale du déambulateur pour la marche. En position assise sur le siège, le centre de gravité de la personne est abaissé de sorte que là encore, il ne sortira pas du polygone de sustentation P même si la personne assise se penche sur le côté dans les limites de mouvements autorisés par la longueur de câble 11, mou, avant qu'il ne se tende. De la sorte, les roulettes orientables 31, 32, même plus rapprochées transversalement que les roues avant, sont adaptées à cet abaissement du centre de gravité. De plus, lorsque la personne est assise sur le siège 71 pour se reposer, le déambulateur est normalement à l'arrêt et une personne assise bouge en général beaucoup moins qu'une personne qui marche. Enfin, la vue de dessus de la figure 5 montre plus particu- lièrement le polygone de sustentation P (trapèze) défini par les deux points d'appui des deux roues avant 21, 22 et les deux points d'appui des roulettes directionnelles arrière 31, 32. Comme les roulettes arrière 31, 32 sont orientables alors que les roues avant 21, 22 ne le sont pas, la forme du polygone de sustentation P ne varie pratiquement pas ou seulement de manière non significative lorsque les roulettes pivotent 31, 32 et changent d'orientation. Cette figure laisse également apparaître la traverse 61 du cadre supérieur 60 du portique avec le point de fixation ou de guidage du câble relié au harnais. Le point de guidage du câble 11 tant au niveau de la traverse 61 que vers l'arrière au-dessus de la poulie est, de préférence, constitué par un tube dans lequel le câble 11 peut glisser à la manière d'un câble Bowden. Le câble 11 destiné à soutenir l'utilisateur U partant du treuil 12 passe par le sommet du montant arrière 53 et passe ensuite la traverse 61 pour venir au dispositif d'accrochage 13 du harnais 10. Le harnais 10 est, de préférence, un harnais à accrochage dorsal. La fixation du câble 11 au harnais 10 se fait au moyen d'un organe de fixation du type mousqueton. Pour faciliter le mouvement du câble 11 et réduire les forces de frottement et l'usure, le passage du câble dans la traverse 61 est un tube en métal coudé dont le rayon de courbure est approximativement de 10 cm. Ce tube coudé est, de préférence, réalisé en Inox. Les extrémités du tube sont évasées pour éviter un cisaillement du câble. Pour permettre un réglage précis du poids du patient, on prévoit de disposer un capteur d'efforts non représenté sur le câble 11 à proximité du treuil 12. Un tel capteur permet de définir précisément le délestage nécessaire. En outre, dans le cas où un portique serait utilisé pour la ré-éducation de plusieurs patients, il est alors possible de régler facilement le portique avec le délestage propre à chaque patient. Dans ce mode de réalisation, les montants du portique 51, 52, 53 sont reliés entre eux à leur extrémité supérieure au moyen d'un cadre triangulaire 60. L'assemblage se fait au moyen de pièces intermédiaires 65, 66, 67 auxquelles sont vissés ou soudés les différents éléments. Selon une variante non représentée, un boudin en mousse synthétique est fixé par l'une de ses extrémités à proximité du milieu de la barre de préhension 40 et par son autre extrémité, à un quelconque en-droit du montant arrière 53 pour éviter, lors de l'exercice de rééducation, le croisement des jambes de l'utilisateur. Le déambulateur est réalisable avec des tubes assemblés soudés ou vissés. La structure du portique peut également être réalisée en matière plastique armée de fibres. Certaines parties du déambulateur peuvent être démontables pour réduire son encombrement pour le stockage ou le transport. 35 REVENDICATIONS 1 ) Déambulateur formé d'un cadre muni de roues, caractérisé en ce qu' il comprend A- un portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de sustentation (P) formé par au moins trois roues (21, 22 ; 31, 32), B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais (10) relié par un câble (11) à un point haut (PS) du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation (P) et un treuil (12) pour le câble (11), C- une barre de préhension (40) fixée au portique pour l'utilisateur. 2 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 il comporte - deux roues avant (21, 22) fixes, parallèles, écartées au moins de la largeur d'une personne et - au moins une roue arrière (31, 32) directrice, pivotante. 20 3 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portique se compose de trois montants (51, 52, 53) sensiblement verticaux réunis en partie haute par un cadre (60), deux montants à l'avant (51, 52) et un montant (53) à l'arrière associés respectivement aux 25 roues avant (21, 22) et aux roues arrière (31, 32), la barre de préhension (40) reliant les deux montant avant (51, 52). 4 ) Déambulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 la roue arrière (31, 32) est une roulette. 5 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé par une poignée de guidage (14) escamotable, fixée à l'arrière du portique. 6 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé par un siège escamotable (71) fixé à l'arrière portique. 5107 ) Déambulateur selon les revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que le montant arrière (53) porte le siège escamotable (71), la poignée (14) et le treuil (12). 8 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues sont munies de frein et les freins des roues avant (21, 22) sont commandés à partir de la barre de préhension (40). 9 ) Déambulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la câble (11) est équipé d'un système de mesure du délestage du patient. 15