FR 2906369 A1 20080328 FR 0608398 A 20060925 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'un matériau. La présente invention concerne également un procédé mis en oeuvre avec ce dispositif. Arrière plan technologique Le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour différentes applications. En particulier, le dispositif selon l'invention permet de contrôler des matériaux non totalement métalliques tels que les matériaux de type bois, papier, laine de roche ou de verre ou verre, matériaux agroalimentaires ou éléments rayonnants... Dans ce type de matériaux, il peut notamment permettre de mesurer les propriétés physiques de matériaux (densité,....) ou encore de détecter les défauts du matériau contrôlé (cavité, inclusion,...). Le contrôle de matériaux sur des lignes de production industrielle requiert l'emploi de dispositifs rapides et le plus souvent non intrusifs. De tels dispositifs non intrusifs sont connus, comme par exemple les dispositifs à rayons X, gamma, infrarouge ou à ultrasons, et sont chacun dédiés à des applications spécifiques. Pour améliorer les performances de ces dispositifs, on a déjà proposé de les associer, ce qui permet au moins d'obtenir les avantages de chacun de ces dispositifs pris indépendamment. Cependant, pour des applications à des matériaux non métalliques, si l'emploi de dispositifs basés plus spécialement sur des ondes électromagnétiques présente des avantages certains (en particulier une pénétration importante des ondes électromagnétiques à l'intérieur du matériau non métallique), les techniques actuelles restent limitées pour les applications industrielles. En effet, celles-ci exigent des mesures en temps réel, compte tenu de la vitesse du matériau à contrôler se déplaçant sur sa chaîne de production et exigent également un contrôle sur de grandes sections de matériaux. L'invention a pour but de remédier aux limitations mentionnées ci-dessus. Plus précisément, un premier but de la présente invention est de proposer un dispositif capable de contrôler un matériau non totalement métallique. 2906369 2 Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif capable d'effectuer un contrôle en temps réel du matériau. Un autre but de l'invention est de pouvoir effectuer ce contrôle sur de larges portions de matériaux. 5 Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif modulaire, parfaitement adaptable à tous types de lignes de production, et simple à mettre en place. Présentation de l'invention 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'un matériau comportant au moins des moyens d'émission d'un signal électromagnétique à une fréquence porteuse Fp pour illuminer le matériau et des moyens de réception du signal électromagnétique caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de modulation du signal électromagnétique à 15 une fréquence Fm, lesquels sont agencés, sur le parcours du signal, entre le matériau et les moyens de réception du signal électromagnétique pour discrétiser spatialement le signal électromagnétique ayant traversé le matériau. Brève description des dessins 20 L'invention sera mieux comprise et d'autres objectifs, buts et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et grâce aux dessins annexés parmi lesquels: La figure 1 illustre une vue schématique d'un dispositif de contrôle d'un matériau selon l'invention en mode transmission; 25 La figure 2 illustre un schéma synoptique d'un dispositif de contrôle d'un matériau selon l'invention ; - La figure 3 illustre une vue schématique d'un dispositif de contrôle d'un matériau selon l'invention en mode réflexion; La figure 4 illustre une vue schématique d'un capteur de modulation; 30 - La figure 5 illustre un shéma d'un réseau de capteurs de modulation selon la figure 4. 35 Description détaillée de l'invention 2906369 3 1. Dispositif de contrôle d'un matériau en mode transmission On distingue sur les figures 1 et 2 un dispositif de contrôle 100 d'un matériau 5 150 dans une configuration en simple transmission. Ce dispositif de contrôle 100 se présente sous la forme : -de moyens d'émission 110 d'un signal électromagnétique à une fréquence porteuse Fp pour illuminer le matériau 150 à contrôler ; de moyens de modulation 140 du signal électromagnétique reçu du 10 matériau 150 à une fréquence Fm ; de moyens de réception 130 de signaux électromagnétiques résultant de la modulation. Les moyens de modulation 140 sont disposés, sur le parcours du signal, entre le matériau 150 et les moyens de réception 130 de signaux électromagnétiques 15 résultant de la modulation. Les moyens d'émission 110 d'une part et les moyens de modulation 140 et de réception d'autre part sont disposés de part et d'autre du matériau 150 sous test de sorte que les moyens de modulation 140 reçoivent le signal transmis après qu'il est traversé le matériau 150. 20 a. Les moyens d'émission Les moyens d'émission 110 comprennent un réseau d'antennes de transmission adjacentes destiné à émettre le signal électromagnétique à la fréquence de porteuse Fp. Ce signal est plus précisément une onde 25 électromagnétique plane. La fréquence Fp se situe dans le domaine micro-ondes. De préférence, les antennes sont des antennes patch. b. Les moyens de modulation Les moyens de modulation 140 quant à eux comprennent un réseau de 30 capteurs 200 disposés face au matériau 150 et alignés dans un plan commun perpendiculaire au sens de propagation du signal émis par les moyens d'émission 110. Leur rôle est de perturber localement le champ électromagnétique à la fréquence de modulation Fm pour permettre de discrétiser spatialement les 2906369 4 signaux ayant traversé le matériau 150 en autant de signaux indépendants qu'il y a de capteurs 200. Ces capteurs 200 de modulation spatiale seront décrits plus en détail en relation avec les figures 4 et 5. 5 c. Les moyens de réception Par ailleurs, les moyens de réception 130 comprennent un réseau d'antennes de réception alignées de préférence du même type voire identiques aux antennes du réseau d'émission. 10 Ce réseau d'antennes de réception est placé derrière le réseau de capteurs de modulation spatiale 200. Il est destiné à collecter les signaux à la fréquence de la porteuse et les signaux aux fréquences modulées Fp Fm. Dans une variante de réalisation des moyens de réception 130, le réseau 15 d'antennes de réception et le réseau de capteurs 200 de modulation spatiale peuvent se trouver sous la forme d'un réseau d'éléments indépendants comprenant chacun une antenne de réception et un capteur de modulation spatiale intégrés. 20 d. Autres éléments du dispositif de contrôle En s'appuyant sur la figure 2, le dispositif comprend également des moyens de démultiplexage 180 du signal modulant à la fréquence Fm. Ces moyens de démultiplexage 180 ont pour fonction d'adresser les différents capteurs 200 c'est à dire permettre aux moyens de réception 130 de distinguer la provenance des 25 différents signaux issus des capteurs 200. Ils peuvent être des moyens de démultiplexage temporel ou spatial. Dans le cas d'un démultiplexage temporel, la distinction est réalisée en distribuant de manière séquentielle le signal modulant vers les différents capteurs 200. 30 Dans le cas d'un démultiplexage spatial, cette distinction est réalisée en attribuant une fréquence de modulation Fm différente ou un ensemble de modulations orthogonales à chaque capteur 200 du réseau simultanément. Enfin, le dispositif comprend un processeur 170 communiquant avec des unités spécifiques 161, 162 et 163 destinées à gérer respectivement l'émission 35 du signal au niveau des moyens d'émission 110, les moyens de démultiplexage 2906369 5 et un récepteur connecté aux moyens de réception 130 pour mesurer les parties réelle et imaginaire des signaux électromagnétiques modulés. Le processeur 170 comprend également des moyens de traitement des signaux réels et imaginaires issus du récepteur pour améliorer la détection de 5 perturbations du signal électromagnétique émis par les moyens d'émission 110. Le processeur 170 comprend de plus des moyens de visualisation pour visualiser, après traitement, une image du matériau 150 contrôlé à partir des signaux résultant de la modulation. 10 e. Principe de fonctionnement du dispositif de contrôle Avec de tels moyens, il est possible de mettre en oeuvre un procédé dans lequel on émet un signal électromagnétique à une fréquence Fp pour illuminer le matériau 150 à contrôler. Ainsi une fois émis par les moyens d'émission 110, le signal 15 électromagnétique se propage à travers le matériau 150 à contrôler. La moindre inhomogénéité du matériau 150, ou une différence de densité , d'humidité ou de température dans celui ci engendre une modification dans le comportement du champ électromagnétique propagé dans le matériau 150. De même, la présence de défauts, de part leurs différences de propriétés 20 diélectriques ou magnétiques avec celles du matériau 150 se traduit pas une perturbation du signal électromagnétique propagé dans le matériau 150 à l'endroit où se trouve le défaut. Le signal ainsi modifié est reçu par les capteurs 200 du réseau des moyens de modulation 140. 25 On module ensuite, dans chacun de ces capteurs 200, le signal électromagnétique issu du matériau 150 à une fréquence de modulation Fm. Les signaux modulés issus de chaque capteur 200 sont ensuite reçus par les antennes du moyen de réception 130. De cette manière, on est en mesure de connaître après réception au niveau 30 des moyens de réception 130 des signaux alors modulés, quel(s) capteur 200(s) a détecté un signal perturbé. A ce capteur 200 va correspondre une zone localisée du matériau 150. Ces signaux modulés et reçus par les moyens de réception 130 sont ensuite amplifiées, filtrés et traités pour acquérir une image du matériau 150 à contrôler. 2906369 6 La perturbation du signal électromagnétique provoquée par la présence de défauts dans une zone du matériau 150 sera visualisée sur l'image au niveau d'un ou plusieurs capteurs 200 particuliers et le défaut sera alors localisé. De même l'inhomogénéité ou la différence de densité, d'humidité ou de 5 température dans le matériau 150 pourront être mis en évidence par ce dispositif. Dans une variante de réalisation de la figure 1, le dispositif étant réciproque, on prévoit, en outre, d'émettre par les antennes des moyen de réception 130 et de recevoir par les antennes des moyens d'émission 110 10 Dans une variante de réalisation de la figure 1, on prévoit d'ajouter, en outre, des moyens de modulation 140 du signal émis par les moyens d'émission 110. Ils sont disposés, sur le parcours du signal, entre les moyens d'émission 110 du et le matériau 150. On obtient ainsi une double modulation du signal électromagnétique à la 15 fréquence de la porteuse Fp. Cela offre l'avantage de mesurer point à point l'ensemble des parcours des ondes électromagnétiques traversant le matériau 150 entre tous les capteurs des réseaux de capteurs 200 et de pouvoir réaliser des opérations d'imagerie dans le matériau 150 mesuré. 20 2. Dispositif de contrôle d'un matériau en mode réflexion Sur la figure 3, on observe un dispositif de contrôle d'un matériau 150 en mode réflexion. Les moyens et le principe de fonctionnement sont identiques à 25 célui du dispositif de contrôle en mode transmission. La différence réside principalement quant à la disposition relative des moyens d'émission 110, des moyens de modulation 140 et de réception 130. Dans le mode réflexion, les moyens d'émission 110 d'une part et les moyens de modulation 140 et de réception 130 d'autre part sont disposés d'un même 30 coté par rapport au matériau 150 à contrôler de sorte que les moyens de modulation 140 reçoivent le signal réfléchi par le matériau 150. Ce dispositif offre l'avantage de fonctionner en double transmission puisque dans ce mode le signal électromagnétique à la fréquence de la porteuse traverse deux fois le matériau 150 sous test. Ce type de dispositif présente un avantage 2906369 7 dans le cas de manque d'accès d'un côté du matériau 150 à mesurer et dans le cas ou le matériau 150 à tester présente une face métallisée. Dans une variante de réalisation, on peut prévoir de placer une plaque métallique derrière le matériau 150 sous test du côté opposé aux moyens 5 d'émission 110, de modulation 140 et de réception 130 pour améliorer la réflexion. 3. Réseau de capteurs 10 Le capteur 200 de modulation spatiale représenté sur la figure 4 se compose de quatre éléments principaux, à savoir un ensemble de brins rayonnants 220, un composant électronique non linéaire 230, des fils d'alimentation 240 et un substrat 210. Le principe de fonctionnement du capteur 200 est le suivant. 15 Les brins rayonnants 220 du capteur 200 vont capter les signaux électromagnétiques à la fréquence de la porteuse Fp issu du matériau 150. Par ailleurs, ces brins 220 sont chargés par le composant électronique non linéaire 230 avec un signal à la fréquence de modulation Fm. Ils génèrent alors un signal modulé à la fréquence modulée Fp Fm, signal 20 qui va être reçu par les moyens de réception 130. Plus précisément, chaque capteur 200 comprend deux brins rayonnants 220 connectés chacun de part et d'autre du composant électronique non linéaire 230. Le composant électronique non linéaire 230 est de préférence une diode électrique ou photoélectrique. 25 L'efficacité de modulation du capteur 200 est directement liée au contraste entre l'état passant et l'état bloqué de la diode. Les deux brins rayonnants 220 se présentent de préférence sous la forme d'un segment rectangulaire. Dans une variante, d'autres formes sont envisageables pour les brins rayonnants 220. 30 La taille des brins 220 est, de préférence, petite devant la longueur d'onde. Il est à noter que plus la surface des brins 220 augmente, plus la réponse en amplitude du signal électromagnétique modulé à la fréquence Fp Fm est importante. 2906369 8 De plus, la taille des brins 220 peut être adaptée pour diminuer au maximum des pertes sur des signaux modulés enregistrés. Pour éviter les pertes, la taille des brins peut être augmentée. Par ailleurs, ces brins 220 sont positionnés dans une configuration 5 angulaire déterminée par rapport au sens de la polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. L'angle a formé entre la direction longitudinale des brins et le sens de polarisation du réseau d'antennes peut être compris entre 0 et 180 . De préférence, les brins 220 sont positionnés à a=45 par rapport au sens 10 de polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. Cela offre l'avantage de diminuer l'écartement entre les différents capteurs 200 d'un réseau et donc d'améliorer la résolution spatiale du dispositif 100 comme décrit plus loin en relation avec la figure 5. Ainsi, de nombreuses configurations peuvent être adoptées pour les brins 15 rayonnants 220 en jouant sur la forme ou l'augmentation ou la diminution de la longueur ou de la largeur des brins 220 et le positionnement des brins selon la polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. Chaque capteur 200 comprend, en outre, deux fils d'alimentation 240 alimentant le composant électronique non linéaire 230, ces fils d'alimentation 20 240 étant disposés de préférence perpendiculairement au sens de polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. Ceci offre l'avantage diminuer leur influence sur le champ électromagnétique incident. Par ailleurs, le substrat 210 sur lequel repose l'ensemble des autres 25 éléments peut être souple ou rigide. Il présente avantageusement des propriétés diélectriques ainsi qu'une épaisseur faibles pour limiter les réflexions à l'interface et les pertes en amplitude de signal électromagnétique incident. Les capteurs 200 sont, de préférence, des dipôles électriques ou des capteurs optiques. Dans le cas de capteurs optiques, les fils d'alimentation 240 30 sont remplacés par des fibres optiques. Sur la figure 5, on observe un réseau de capteurs 200 identiques au capteur 200 qui vient d'être décrit en relation avec la figure 4. La longueur du réseau doit être égale ou supérieure à la largeur du matériau 150 à contrôler pour pouvoir le contrôler entièrement. 2906369 9 Ces capteurs 200 du réseau sont de préférence équidistants deux à deux. Ils sont plus précisément espacés d'une distance D particulière permettant de définir la résolution spatiale du dispositif. En effet, on comprend que plus cette distance D est petite, plus la largeur de 5 la zone du matériau 150 analysée par un capteur 200 est petite. Par ailleurs, les capteurs 200 mis en réseau peuvent avoir chacun des dimensions et des positions angulaires différentes par rapport à la polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. Une variante de réalisation consiste à utiliser un arrangement de plusieurs 10 composants électroniques non linéaires 230 chargeant les brins 220 du capteur. Une autre variante de réalisation consiste à fragmenter les brins 220 du capteur qui sont chargés par un arrangement de plusieurs composants électroniques 230 non linéaires. De plus, une variante de réalisation prévoit un empilement de deux 15 capteurs 200 présentant deux positions angulaires différentes par rapport à la polarisation du réseau d'antennes des moyens d'émission 110. Ceci permet d'obtenir une bipolarisation du capteur 200 global formé et de pouvoir mesurer les deux composantes du champ électromagnétique incident. Enfin, une autre variante de réalisation prévoit de mettre en oeuvre des 20 antennes des moyens d'émission et/ou de réception bipolarisées en combinaisons avec des capteurs bipolarisés de façon à pouvoir réaliser des mesures polarimétriques des défauts dans les matériaux REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle (100) d'un matériau (150) comportant au moins des moyens d'émission (110) d'un signal électromagnétique à une fréquence porteuse Fp pour illuminer le matériau (150) et des moyens de réception (130) du signal électromagnétique caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de modulation (140) du signal électromagnétique à une fréquence Fm, lesquels sont agencés, sur le parcours du signal, entre le matériau (150) et les moyens de réception (130) du signal électromagnétique pour discrétiser spatialement le signal électromagnétique ayant traversé le matériau . 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de modulation (140) comprennent un réseau de capteurs (200) de modulation spatiale, chaque capteur (200) étant formé d'un composant électronique non linéaire ou d'un arrangement de composants électroniques non linéaires (230) alimenté à la fréquence de modulation Fm et chargeant deux brins rayonnants (220) ou plus connectés chacun au ou aux composants. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque capteur (200) comprend, en outre, deux fils d'alimentation (240) alimentant le composant électronique non linéaire (230), ces fils d'alimentation (240) étant disposés perpendiculairement au sens de polarisation des moyens d'émission (110). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que le composant électronique non linéaire (230) est une diode électrique ou photoélectrique et les fils d'alimentation (240) pouvant être des fibres optiques. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les capteurs (200) sont des dipôles électriques ou des capteurs optiques. 2906369 11 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les capteurs (200) du réseau sont équidistants deux à deux. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce 5 que les moyens d'émission (110) d'une part et les moyens de modulation (140) et de réception (130) d'autre part sont disposés de part et d'autre du matériau (150) de sorte que les moyens de modulation (140) reçoivent le signal transmis à travers le matériau (150). 10 8. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'ensemble des capteurs (200) du réseau, faisant face au matériau (150), sont alignés suivant une ou plusieurs rangées dans un plan commun perpendiculaire au sens de propagation du signal émis par les moyens d'émission 15 (110). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens d'émission (110) d'une part et les moyens de modulation (140) et de réception (130) d'autre part sont disposés d'un même coté par 20 rapport au matériau (150) de sorte que les moyens de modulation (140) reçoivent le signal réfléchi par le matériau (150). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de modulation du signal émis 25 par les moyens d'émission (110), lesdits moyens de modulation étant disposés, sur le parcours du signal, en amont du matériau (150). 11.Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'émission (110) et de réception (130) comprennent 30 chacun un réseau d'antennes du même type. 12.Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de démultiplexage (180) du signal modulant vers les moyens de modulation (140). 2906369 12 13. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de démultiplexage (180) sont des moyens de démultiplexage temporel ou spatial. 5 14.Procédé de contrôle d'un matériau (150) caractérisé en ce qu'on émet un signal électromagnétique à une fréquence Fp pour illuminer le matériau (150), on module le signal électromagnétique issu du matériau (150) à une fréquence de modulation Fm, on le réceptionne et on acquiert une image du matériau (150) à partir du signal résultant 10 de la modulation.