FR 2905088 A1 20080229 FR 0607530 A 20060825 1 Dispositif de commande à encombrement limité La présente invention a pour objet un dispositif de commande pour déplacer l'extrémité d'un câble servant à commander un composant, notamment d'un véhicule automobile et en particulier un système de climatisation et un tableau de commande pour planche de bord mettant en oeuvre et utilisant au moins un tel dispositif de commande. Il est bien connu que les véhicules automobiles sont équipés maintenant d'un nombre de plus en plus élevé d'équipements. Pour la commodité de l'utilisateur, il faut donc que le tableau de commande de la planche de bord du véhicule puisse recevoir un nombre de plus en plus important d'organes de commande de ces équipements. Dans le cas où ces organes de commande sont du type mécanique, par exemple un bouton rotatif ou un curseur à déplacement linéaire selon un arc de cercle de type "tirette", les mécanismes associés à ces organes de commande occupent un certain volume. C'est notamment le cas lorsque la commande de l'équipement se fait par action sur un câble en réponse à l'actionnement d'un bouton ou d'un curseur de commande. Toutefois, les besoins actuels tendent vers des dispositifs de plus en plus compacts et de faible encombrement. Il est donc souhaitable que le dispositif de commande incluant les mécanismes pour déplacer l'extrémité du câble de commande soit aussi compact que possible. D'autres contraintes s'ajoutent dans le cas où l'organe de commande sert à provoquer le déplacement de l'extrémité d'un câble. En particulier, il est nécessaire que, en réponse à l'actionnement de l'organe de commande, la course de l'extrémité du câble soit suffisante pour atteindre une position désirée du composant commandé. Cette course est par exemple de l'ordre de 48 mm. On comprend en effet qu'il est nécessaire que la rotation maximale du bouton de commande ou la longueur de déplacement maximale du curseur de commande permette d'appliquer à l'extrémité du câble la course souhaitée. Or, lorsque l'organe de commande est un bouton rotatif, il est en général prévu, pour la commodité de l'utilisateur, que la rotation maximale de ce bouton soit inférieur à 360 , et plus particulièrement de 270 . Dans le cas où l'organe de commande est un curseur, le déplacement de ce curseur est 2905088 2 nécessairement limité par la largeur de la façade et la place disponible sur le tableau de commande de la planche de bord du véhicule automobile. Dans le cas particulier d'un organe de commande constitué par un bouton rotatif servant à déplacer l'extrémité d'un câble, on a déjà proposé 5 de convertir le mouvement de rotation du bouton en un mouvement sensiblement de translation du dispositif de commande d'un câble par l'intermédiaire de systèmes vis sans fin et secteur denté. Cependant, pour certaines configurations, l'angle de rotation du bouton de commande est limité et est inférieur à 360 . Pour limiter les couples à transmettre et les 10 efforts de manipulation sur le bouton de commande, le diamètre de vis sans fin est relativement faible. Un tel agencement ne permet donc pas d'obtenir une course suffisante du dispositif de commande d'un câble. Il est nécessaire d'interposer entre le bouton de commande et la vis sans fin un système mécanique amplificateur de la rotation du bouton de 15 commande pour obtenir un déplacement suffisant de l'extrémité du câble. Une telle amplification est par exemple obtenue par l'intermédiaire d'engrenages. Dans d'autres cas, on interposera entre la vis sans fin et l'organe de déplacement linéaire un système de transmission de mouvements plus ou moins complexe. Dans les deux cas, ces dispositifs 20 mécaniques additionnels d'une part augmentent très sensiblement le volume total occupé par le dispositif de commande et d'autre part rendent plus complexe ce dispositif et donc son montage. De tels dispositifs sont notamment décrits dans les demandes de brevets Français FR-A-2 782 299 et FR-A-2 836 730. 25 Un premier objet de l'invention est de fournir un dispositif de commande pour déplacer l'extrémité d'un câble qui, dans le cas où l'organe de commande ou de préhension est un bouton rotatif ou un curseur mobile en translation, permette d'obtenir une compacité aussi importante que possible malgré les contraintes liées à la course limitée de 30 l'organe de commande. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le dispositif de commande pour déplacer l'extrémité d'un câble comprend un élément d'entraînement mobile en rotation, en particulier d'un angle inférieur à 360 , apte à être rigidement lié à un organe de préhension, un organe formant levier 35 présentant une première extrémité montée pivotante autour d'un axe de rotation, et une deuxième extrémité solidaire d'une extrémité du câble. L'élément d'entraînement comporte un premier moyen de coopération 2905088 3 apte à collaborer directement avec un deuxième moyen de coopération lié à l'organe formant levier pour convertir le mouvement de rotation de l'élément d'entraînement en un mouvement de rotation de l'organe formant levier. 5 Selon un tel agencement, l'élément d'entraînement est en prise directe avec l'organe formant levier. En effet, l'invention propose un dispositif dépourvu de système de pignons ou de transmission de mouvements intermédiaire entre l'élément d'entraînement et l'organe formant levier. Il est ainsi possible de disposer d'un dispositif de 10 commande simple de réalisation et de faible encombrement. Particulièrement, l'élément d'entraînement présente un axe longitudinal assujetti à rester dans un premier plan lors du mouvement de rotation de l'élément d'entraînement. Selon cet exemple préféré de réalisation, l'axe de rotation autour duquel pivote l'organe formant levier 15 est orthogonal au premier plan. L'organe formant levier se déplace alors dans un deuxième plan distinct du premier plan. De façon préférentielle, chaque moyen de coopération est rigidement solidaire d'un des ensembles constitués par l'élément d'entraînement et l'organe formant levier, 20 On comprend que, grâce à l'invention, l'objectif de compacité du dispositif de commande est parfaitement atteint notamment grâce aux caractéristiques suivantes : l'élément d'entraînement est directement relié de façon rigide à l'organe de commande, l'organe de préhension ou de commande peut 25 donc être dans le prolongement direct de l'élément d'entraînement ; l'organe formant levier et l'élément d'entraînement se déplacent dans des plans différents, ce qui permet de mettre ces deux organes dans des positions superposées ; enfin, du fait que les deux moyens de coopération respectent la 30 condition qu'ils coopèrent entre eux sans interposition d'un autre organe mécanique et qu'en outre, les dimensions d'un de ces moyens de coopération sont très réduites par rapport à celles de l'autre organe de coopération, une course en rotation relativement limitée de l'élément d'entraînement et donc de l'organe de commande permet d'obtenir un 35 déplacement suffisant de l'organe formant levier et donc de l'extrémité du câble grâce à un rapport de transmission élevé. 2905088 4 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande est un bouton rotatif. Dans ce cas, l'élément d'entraînement est un arbre monté rotatif autour de son axe longitudinal, le premier moyen de coopération est une nervure en forme d'hélice faisant saillie, en 5 particulier hors de la face externe de l'arbre, en s'étendant sur une partie substantielle de la longueur de l'arbre et dont la partie active correspond à moins d'une spire de l'hélice. Selon une caractéristique additionnelle, le deuxième moyen de coopération est une pièce qui est assujettie à collaborer avec la nervure. 10 On comprend que grâce au fait que l'arbre d'entraînement est équipé sur sa face externe d'une nervure en forme d'hélice qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'arbre et qui angulairement correspond à moins d'une spire de l'hélice, une rotation limitée de l'organe de commande lié à l'arbre permet d'obtenir un déplacement significatif de 15 l'organe formant levier en collaboration avec la nervure par l'intermédiaire du deuxième moyen de coopération et donc de l'extrémité du câble. Selon ce premier mode de réalisation, de préférence, le deuxième moyen de coopération est une pièce en forme d'étrier définissant une fente en forme de U dont l'ouverture collabore avec la nervure. 20 De préférence également, selon ce premier mode de mise en oeuvre, l'organe formant levier comprend un bras dont une première extrémité est montée pivotante autour de l'axe de rotation et dont la deuxième extrémité est solidaire d'une pièce en forme d'arc de cercle portant le deuxième moyen de coopération et solidaire d'une extrémité du câble. 25 De préférence également, le dispositif comprend en outre une platine sur laquelle est fixé un axe de rotation de moyens formant pallier pour l'arbre et solidaire de la platine et des moyens de fixation d'une extrémité de la gaine entourant le câble également solidaires de la platine. On comprend qu'ainsi tous les éléments constitutifs du dispositif de 30 commande sont montés sur la platine. Outre un effet de compacité, le montage sur le tableau de commande du dispositif de commande sera beaucoup plus aisé. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, l'organe de commande est un curseur, qui est déplacé, selon un exemple 35 particulier de réalisation selon une trajectoire en forme d'arc de cercle. Néanmoins, ce déplacement peut être également linéaire. Selon ce deuxième mode de mise en oeuvre, l'élément d'entraînement est un bras 2905088 5 rotatif dont la première extrémité est destinée à être rendue solidaire de l'organe de préhension et dont une deuxième extrémité est montée pivotante autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation. Selon cet exemple de réalisation, le premier moyen de coopération 5 est un trou oblong ménagé dans le bras rotatif et le deuxième moyen de coopération est solidaire de l'organe formant levier en étant assujetti à se déplacer dans le trou oblong. Alternativement, le premier moyen de coopération est un trou oblong ménagé dans l'organe formant levier et ledit deuxième moyen de 10 coopération est solidaire du bras rotatif en étant assujetti à se déplacer dans le trou oblong. On comprend que grâce aux dispositions de ce deuxième mode de mise en oeuvre, le déplacement du curseur entraîne un mouvement de rotation du bras rotatif et que la coopération trou oblong et du deuxième 15 moyen de coopération se déplaçant dans ce trou oblong permet une amplification du déplacement de l'organe formant levier et donc du déplacement de l'extrémité du câble. Selon ce deuxième mode de mise en oeuvre, de préférence, le trou oblong est réalisé dans le bras rotatif et le deuxième moyen de 20 coopération est un doigt solidaire de l'organe formant levier, pénétrant dans ladite fente longitudinale. De préférence encore, le trou oblong est ménagé dans le bras rotatif à proximité de son extrémité solidaire de l'organe de préhension. De préférence encore, il comprend en outre une platine sur laquelle 25 sont montés lesdits axes de rotation et des moyens de solidarisation de la gaine dudit câble. Un autre but de l'invention est de fournir un tableau de commande, notamment pour planche de bord de véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de commande du type défini précédemment. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées, sur lesquelles : la figure 1 est une vue éclatée d'un premier mode de réalisation de 35 l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective de l'organe formant levier selon le premier mode de réalisation ; 2905088 6 la figure 3 est une vue en perspective de l'élément de commande selon le premier mode de réalisation ; la figure 3A est une vue de côté de l'élément de déplacement selon le premier mode de mise en oeuvre de l'invention. 5 la figure 4 est une vue en perspective de la platine selon le premier mode de réalisation ; la figure 5 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif de commande selon le premier mode de réalisation, les éléments constitutifs étant montés sur la platine ; 10 la figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention ; la figure 7 est une vue éclatée du tableau de commande selon la présente invention et la figure 8 est une vue en perspective d'un tableau de commande 15 utilisant des dispositifs de commande selon la présente invention et présentés en éclaté à la figure 7. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire l'ensemble des éléments constitutifs du premier mode de réalisation du dispositif de commande 10. Ce dispositif de commande comprend tout d'abord un 20 bouton rotatif de commande 12, une façade 14 servant d'une part à recevoir le bouton rotatif 12 et à définir des éléments de référence 16 de la position du bouton rotatif 12 et d'autre part à la fixation sur le tableau de commande par l'intermédiaire d'une bride 18. On trouve également des moyens 20 et 22 de constitution classique pour définir des crans corres25 pondant aux différentes positions angulaires que peut prendre le bouton rotatif 12. Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif de crantage est composé d'une rondelle de crantage 22 coopérant avec une butée 20 montée sur ressort. On trouve ensuite les éléments constitutifs essentiels du dispositif de 30 commande de déplacement du câble. Ces éléments constitutifs sont d'une part une platine 24, d'autre part un élément d'entraînement 26, qui dans cette forme de réalisation est constitué par un arbre 28, équipé d'un premier moyen de coopération 30 sous la forme d'une nervure 32 en forme d'hélice et enfin un organe formant levier 34 constitué 35 essentiellement par un bras 36 et par une pièce en forme d'arc de cercle 38 comportant à une de ses extrémités un deuxième moyen de coopération 42 pour coopérer avec le premier moyen de coopération 30 et 2905088 7 à son autre extrémité un organe de fixation 40 de l'extrémité du câble. Néanmoins, selon les contraintes dimensionnelles, le deuxième moyen de coopération 42 et l'organe de fixation 40 peuvent être disposés selon diverses configurations sur la pièce en forme d'arc de cercle 38. De façon 5 similaire, la pièce 38 est préférentiellement en forme d'arc de cercle. Il est également envisageable de lui donner toutes formes géométriques nécessaires à la transmission du mouvement au câble selon une loi prédéfinie. Comme représentée sur la figure 4, la platine 24 comporte une bride 10 de fixation 48 permettant le montage de la platine 24 dans un support, notamment sur la façade 14 et son assemblage dans un tableau de commande d'un système de climatisation et/ou d'un tableau de commande pour planche de bord. La platine 24 comprend un alésage 46 réalisé dans la bride de fixation 48 et un palier 50. L'alésage 46 et le palier 15 50 définissent un axe YY'. De plus, une rainure 66 est disposée sur la platine 24 définissant un guide pour le levier 34 dans son mouvement de rotation autour d'un axe de rotation 54 faisant partie intégrante de la platine 24. Enfin, la platine 24 est équipée d'un dispositif de maintien 70 de 20 l'extrémité de la gaine du câble dont le dispositif de commande sert à provoquer le déplacement de l'extrémité. En se référant maintenant aux figures 3 et 3A, on va décrire l'élément de déplacement constitué par l'arbre 28. L'arbre 28 comporte une première extrémité 28a qui est destinée à être rendue solidaire d'une 25 portion de tige 44 liée au bouton rotatif 12. Ainsi, l'arbre 28 a son axe longitudinal XX' qui est confondu avec l'axe de rotation du bouton 12. Le montage de la portion de tige 44 dans l'alésage 46 de la bride de fixation 48 de la platine 24 constitue un premier palier pour l'arbre 28. La deuxième extrémité 28b de l'arbre 28 est montée dans le palier 50 30 solidaire de la platine 24. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, la surface externe de l'arbre 28 est munie d'une nervure en forme de portion d'hélice 32. L'hélice 32 comprend deux faces 32a, 32b disposées de part et d'autre de l'arête de l'hélice 32. Comme le montre mieux la figure 3A, la nervure 32 s'étend sur 35 moins d'une spire de l'hélice, c'est-à-dire sur un angle a inférieur à 360 . Plus précisément, l'angle a est légèrement supérieur à l'angle de rotation maximal du bouton 12. Comme le montre la figure 3, l'hélice 32 s'étend 2905088 8 sur une partie substantielle de la longueur de l'arbre 28. On a ainsi une hélice dont le pas est très important puisqu'il correspond sensiblement à la longueur fonctionnelle de l'arbre 28. La longueur fonctionnelle de l'arbre 28 est la longueur totale de l'arbre 28 à laquelle ont été ôtées les 5 longueurs des extrémités 28a et 28b. En se référant maintenant à la figure 2, on va décrire l'organe formant levier 34. L'organe 34 est constitué par un bras rotatif 36 dont une première extrémité 36a est constituée par un moyeu 52. Le moyeu 52 est monté sur l'axe de rotation 54 faisant partie intégrante de la 10 platine 24. L'axe de rotation 54 est orthogonal à l'axe YY' défini par l'alésage 46 de la bride 48 de la platine 24 et par le pallier 50. Bien entendu, cet axe YY' coïncide avec l'axe XX' de l'arbre 28 lorsque celui-ci est monté dans la platine 24. En d'autres termes, l'axe de rotation 54 est orthogonal à l'axe de l'arbre 28 lorsque celui-ci est monté dans la platine 15 24. La deuxième extrémité 36b du bras 36 est solidaire d'une pièce en forme d'arc de cercle 38. Cette pièce comporte une première extrémité 38a sur laquelle est fixé un dispositif de fixation 40 de l'extrémité d'un câble et une deuxième extrémité 38b dans la face interne duquel est 20 réalisé un deuxième moyen de coopération 42. Ce deuxième moyen de coopération 42 est constitué par une pièce 60 en forme d'étrier définissant une fente 62 en forme de U faisant saillie dans la face interne de la pièce 38. La fente 62 de la pièce 60 définit un guidage bilatéral de cette pièce 60 sur les deux faces 32a, 32b du bord de la nervure en forme 25 d'hélice 32. Afin d'améliorer le guidage en rotation de l'organe formant levier 34, la pièce 38 comporte sur sa face externe une nervure 64 saillante en forme d'arc de cercle. Cette nervure 64 est engagée dans la rainure 66 d'un rail de guidage 68 monté sur le fond de la platine 24. 30 Il faut souligner que l'axe de rotation 54 sur lequel est monté l'organe formant levier 34 comporte un épaulement 69 de telle manière que le bras 36 se déplace en rotation dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 54. On améliore ainsi la compacité de l'ensemble. L'ensemble comprenant l'organe de fixation 40 de l'extrémité du 35 câble et le dispositif de maintien 70 de l'extrémité de la gaine du câble permet d'assurer la transmission du mouvement du levier 34 au composant commandé par le câble. De tels agencements utilisent de 2905088 9 façon préférentielle des câbles de type 'Bowden' qui ont la particularité d'avoir un câble qui coulisse dans une gaine l'entourant. Selon cet exemple de réalisation, la gaine est maintenue solidaire de la platine par le dispositif de maintien 70 alors que le câble est rendu mobile par 5 solidarisation de son extrémité à l'organe de fixation 40. Le fonctionnement du dispositif de commande selon ce premier mode de mise en oeuvre est le suivant : lorsque l'utilisateur, en particulier le conducteur, provoque la rotation du bouton 12, l'arbre 28 est soumis à une rotation d'un angle identique. La rotation de la nervure en forme 10 d'hélice 32 autour de l'axe XX' provoque un déplacement du levier 34 par coulissement de la pièce 60 sur la pièce de coopération 30. Le mouvement de rotation de l'arbre 28 est donc converti en un mouvement de rotation notamment de la pièce d'extrémité 38 de l'organe formant levier 34 et en conséquence du dispositif de fixation 40 de l'extrémité du câble. Grâce aux 15 caractéristiques géométriques de la nervure en forme d'hélice 32, on obtient un déplacement suffisant de la pièce 38 pour obtenir un déplacement par translation également suffisant de l'extrémité du câble. Ce déplacement suffisant est obtenu malgré une amplitude limitée de la rotation de l'arbre 28 autour de son axe XX'. En outre, compte tenu de la 20 longueur très réduite de la pièce 60 en forme d'étrier par rapport à la longueur de la nervure en forme d'hélice 32, on obtient en outre un ensemble très compact. Un dispositif de commande réalisé conformément aux figures 1 à 5 ayant un bouton de commande 12 ayant une amplitude de rotation de 25 270 est apte à déplacer l'extrémité du câble d'une longueur égale à d'environ 50 mm, en particulier 48 mm, et peut être inclus dans un volume cylindrique de 60 mm de diamètre et de préférence 58 mm. Ces dimensions sont données à titre d'exemple. La présente invention est susceptible d'être applicable dans le cas de déplacement d'amplitudes plus 30 importantes ou plus faibles. Selon la présente invention, le volume cylindrique dans lequel loge le dispositif de commande est défini par le diamètre extérieur de la nervure en forme d'hélice 32. En se référant maintenant à la figure 6, on va décrire un deuxième 35 mode de mise en oeuvre de l'invention. D'une manière générale, pour ce deuxième mode de réalisation, on a repris pour les éléments constitutifs essentiels les mêmes références numériques que pour les figures 1 à 5 2905088 10 mais en les affectant du signe prime. Ce un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention est constitué par le dispositif de commande 10'. Dans ce mode de réalisation, l'organe de commande est constitué par le curseur 12' qui se déplace dans la fente 90 en forme d'arc de cercle 5 de la pièce de façade 14'. Dans ce mode de réalisation, l'élément d'entraînement 26' est constitué par un bras rotatif 92 dont une première extrémité 92a est rigidement solidaire du curseur 12' et dont la deuxième extrémité 92b forme un moyeu qui est monté sur un axe de rotation 94 solidaire d'une platine 24'. Ainsi, l'axe longitudinal ZZ' de l'élément 10 d'entraînement 26' se déplace en rotation dans un plan fixe qui est orthogonal à l'axe de rotation 94. Dans ce mode de réalisation, l'organe formant levier 34' est constitué par un bras pivotant 36' dont l'extrémité 36a' est constituée par un moyeu monté rotatif autour d'un axe de rotation 54' solidaire de la platine 24' du dispositif. L'axe de rotation 54' 15 est parallèle à l'axe de rotation 94 du bras 92. Ainsi, le bras pivotant 36' est disposé par rapport au moyeu 36a' de telle manière qu'il se déplace dans un plan qui est décalé par rapport au plan dans lequel se déplace l'axe longitudinal ZZ' du bras rotatif 92. Le premier moyen de coopération 30' de l'élément d'entraînement 20 26' est constitué par un trou oblong 98 s'étendant selon la direction de l'axe ZZ' et disposé à proximité de l'extrémité 92a du bras rotatif 92. Le deuxième moyen de coopération 42' associé à l'organe formant levier 34' est de préférence constitué par un doigt 100 fixé à l'extrémité 36b' du bras pivotant 36'. Le doigt 100 est dimensionné de telle manière 25 qu'il puisse librement se déplacer en translation dans la fente longitudinale 98 sans jeu latéral. L'extrémité 36b' du bras 36' est également équipée d'un dispositif de fixation 40' de l'extrémité du câble. Dans l'exemple particulier considéré, le dispositif de fixation est constitué par un crochet 102 qui est décalé par rapport au doigt 100 venant enserrer l'extrémité du 30 câble. Le fonctionnement du dispositif de commande 10' constituant un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention est le suivant : lorsque l'utilisateur, en particulier le conducteur du véhicule, agit sur le curseur 12', le bras rotatif 92 pivote autour de l'axe 94. Ce mouvement de rotation 35 est converti en un mouvement de rotation du bras 36' de l'organe formant levier 34' par la coopération du trou oblong 98 et du doigt 100. La longueur du trou oblong 98 selon la direction de l'axe ZZ' est déterminée 2905088 11 de telle manière que le déplacement en rotation du crochet 102 soit suffisant pour conférer à l'extrémité du câble une longueur de déplacement suffisante. Sur les figures 7 et 8, on a représenté un exemple de réalisation 5 d'un tableau de commande 110 d'une planche de bord pour véhicule automobile utilisant les dispositifs de commande décrits précédemment. Le tableau de commande 110 comprend une plaque de façade 112 percée d'ouvertures 114, 116, 118 et 120 pour le montage des dispositifs de commande. Dans l'exemple particulier décrit on trouve deux dispositifs 10 de commande à bouton rotatif 122 et 124, un dispositif de commande à curseur 126 et un dispositif de commande électronique 128. Les organes de commande des dispositifs de commande sont engagés dans les ouvertures 114 à 120 correspondantes. De préférence, les dispositifs de commande sont rendus solidaires de 15 la plaque de façade 112 par une barrette de clipsage 130 qui est configurée pour coopérer avec le contour externe des dispositifs de commande. Des picots de clipsage 132 ménagés dans la face avant de la barrette 130 peuvent pénétrer dans des trous ménagés dans la plage de façade 112. 20 La barrette de clipsage 130 peut servir également au maintien d'une plaquette de connexion électrique 132 servant à alimenter des sources lumineuses, non représentées, associées aux dispositifs mécaniques de commande 122 et 124 et au dispositif électronique de commande 128. Bien entendu le tableau de commande pourrait avoir une plaque de 25 façade 112 de forme différente pour recevoir des dispositifs de commande différents ou des agencements différents de dispositifs de commande illustrés respectivement sur les figures 1 à 5. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour déplacer l'extrémité d'un câble comprenant: - un élément d'entraînement (26, 26') mobile en rotation et apte à être rigidement lié à un organe de préhension (12, 12') ; - un organe formant levier (34, 34') présentant une première extrémité montée pivotante autour d'un premier axe de rotation (54, 54') et une deuxième extrémité solidaire d'une extrémité du câble, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (26, 26') comporte un premier (30, 30') moyen de coopération apte à collaborer directement avec un deuxième (42, 42') moyen de coopération lié à l'organe formant levier (34, 34') pour convertir le mouvement de rotation de l'élément d'entraînement (26, 26') en un mouvement de rotation de l'organe formant levier (34,34'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (26, 26') présente un axe longitudinal ()X', ZZ') assujetti à rester dans un premier plan lors du mouvement de rotation de l'élément d'entraînement (26, 26'). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier axe de rotation (54, 54') est orthogonal au premier plan. . 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe formant levier (34,34') se déplace dans un deuxième plan distinct du premier plan. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (26, 26') est un arbre (28) monté rotatif autour de son axe longitudinal ()O'), et en ce que le premier moyen de coopération (30) est une nervure (32) en forme d'hélice faisant saillie hors de l'arbre. 2905088 13 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la nervure (32) en forme d'hélice s'étend sur une partie substantielle de l'arbre sur au moins une spire de l'hélice. 5 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le deuxième moyen de coopération (42) est une pièce (60) assujettie à collaborer avec la nervure (32). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce 10 (60) est en forme d'étrier définissant une fente (62) en forme de U dont l'ouverture collabore avec la nervure (32). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'organe formant levier (34) comprend un bras (36) 15 dont une première extrémité (36a) est montée pivotante autour du premier axe de rotation (54) et dont la deuxième extrémité (36b) est solidaire d'une pièce (38) portant le deuxième moyen de coopération (42) et solidaire d'une extrémité du câble. 20 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une platine (24) sur laquelle sont fixés le premier axe de rotation (54), des moyens formant pallier (46, 50) pour l'arbre (28) et des moyens de maintien (70) d'une extrémité de la gaine entourant le câble. 25 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (26') est un bras rotatif (92) dont la première extrémité (92a) est solidaire de l'organe de préhension (12') et dont une deuxième extrémité (92b) est montée pivotante autour d'un deuxième axe 30 de rotation (94). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième axe de rotation (94) est parallèle au premier axe de rotation (54'). 2905088 14 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier moyen de coopération (30') est un trou oblong (98) ménagée dans le bras rotatif (92) et le deuxième moyen de coopération (42') est solidaire de l'organe formant levier (34') en étant assujetti à se déplacer 5 dans le trou oblong (98). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que le trou oblong (98) est ménagé dans le bras rotatif (92) à proximité de sa première extrémité (92a). 10 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le premier moyen de coopération (30') est un trou oblong (98) ménagé dans le bras rotatif (92) et le deuxième moyen de coopération (42') est solidaire de l'organe formant levier (34') en étant assujetti à se 15 déplacer dans le trou oblong (98). 16. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le deuxième moyen de coopération (42') est un doigt (100) coulissant dans le trou oblong (98). 17. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une platine (24') sur laquelle sont montés les premier et deuxième axes de rotation (54', 94) et des moyens de maintien (70') de la gaine dudit câble. 25 18. Tableau de commande pour planche de bord de véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 17. 20