FR 2906194 A1 20080328 FR 0608270 A 20060921 La présente invention concerne un véhicule ferroviaire équipé de contacteurs, un procédé de commande et l'utilisation de ces contacteurs. II est prévu de réaliser des véhicules ferroviaires comportant : - un moteur polyphasé équipé d'une borne de raccordement électrique pour chaque phase du moteur et d'un rotor à aimants permanents propre à entraîner en rotation les roues motrices du véhicule ferroviaire, - un onduleur polyphasé propre à délivrer une tension polyphasée d'alimentation du moteur, cet onduleur étant équipé d'une borne de raccordement pour chaque phase, et - au moins un contacteur commandable pour chaque phase du moteur, ce contacteur étant équipé d'au moins deux électrodes électriquement raccordées, respectivement, à une borne respective de l'onduleur et à une borne respective du moteur, ces deux électrodes étant basculables entre un état non-passant dans lequel elles isolent électriquement l'une de l'autre les bornes de l'onduleur et du moteur auxquels elles sont raccordées et un état passant dans lequel elles raccordent électriquement ces deux bornes, les deux électrodes étant séparées par une distance inter-électrode D dans l'état non-passant. Dans la suite de cette description, les moteurs équipés d'un rotor à aimants permanents sont appelés moteurs à aimants permanents . Contrairement aux moteurs dépourvus d'aimant permanent, tel que la plupart des moteurs asynchrones, un moteur à aimants permanents peut générer du courant même lorsque ses bobinages au stator ne sont plus alimentés par l'onduleur polyphasé. Ainsi, en cas de défaillance de l'onduleur, il est nécessaire de pouvoir isoler électriquement le moteur à aimants permanents de l'onduleur. Toutefois, les caractéristiques de la tension et du courant polyphasés circulant entre l'onduleur et le moteur à aimants permanents sont singulièrement différentes des caractéristiques de la tension et du courant polyphasés alimentant d'autres moteurs et en particulier les moteurs dépourvus d'aimants permanents. Par exemple, suite à certaines défaillances de l'onduleur, le courant dans chacune des phases peut avoir à la fois une composante continue et une composante alternative non nulle. En particulier, cette situation se produit dans le cas d'une défaillance connue sous le terme de court-circuit asymétrique . 2906194 2 Ce court-circuit est qualifié d' asymétrique car l'amplitude de la composante continue du courant dans la phase en défaut n'est pas la même que l'amplitude de la composante continue du courant dans les autres phases. Plus précisément, dans le cas d'un court-circuit asymétrique, l'amplitude de la 5 composante continue dans la phase en défaut est supérieure à l'amplitude de la composante alternative, de sorte que le courant dans cette phase ne s'annule jamais. De plus, généralement, l'amplitude de la composante continue est très élevée, c'est-à-dire supérieure à 250 ampères et typiquement supérieure ou égale à 700 ampères. 10 Enfin, lors d'un court-circuit asymétrique, la fréquence de la composante alternative peut être très élevée, c'est-àdire que cette fréquence peut être le double de celle rencontrée habituellement avec un moteur asynchrone de puissance équivalente. On estime que la fréquence de la tension polyphasée rencontrée dans le cas d'un moteur asynchrone dépourvu d'aimant permanent, 15 utilisé pour tracter un véhicule ferroviaire, ne dépasse jamais 200 hertz et se situe plus classiquement en dessous de 60 hertz. Lors d'un court-circuit asymétrique, la fréquence de la composante alternative peut être supérieure à 400 Hz. L'invention vise à proposer un véhicule ferroviaire dans lequel le moteur 20 à aimants permanents peut être électriquement isolé de l'onduleur en particulier en cas de court-circuit asymétrique. L'invention a donc pour objet un véhicule ferroviaire dans lequel : chaque contacteur comporte une ampoule à l'intérieur de laquelle règne une pression P dans l'état non-passant, les électrodes étant placées à 25 l'intérieur de cette ampoule, et - le produit de la pression P par la distance inter-électrode D est à gauche du minimum de la courbe de Paschen. Il a été établi que de façon surprenante des contacteurs à ampoules ayant la propriété ci-dessus permettent d'isoler électriquement le moteur à 30 aimants permanents de l'onduleur même en cas de court-circuit asymétrique. Plus précisément, il est généralement admis qu'un contacteur ayant un produit pression * distance inter-électrode à gauche du minimum de la courbe de Paschen peut uniquement couper un courant alternatif qui s'annule. Par 2906194 3 conséquent, à priori, un tel contacteur devrait être inapproprié pour son utilisation avec un moteur à aimants permanents puisque lorsqu'un court-circuit asymétrique se produit, le courant dans la phase en défaut ne s'annule jamais. De plus, ce courant dans la phase en défaut présente une composante continue 5 dont l'intensité est généralement très élevée. Or, il a été découvert que cet à priori est faux. L'une des hypothèses avancée pour expliquer ce comportement inattendu est la suivante. Le courant qui circule dans les autres phases que celles en défaut s'annulent périodiquement. Ainsi, l'un des contacteurs de l'une 10 des phases qui n'est pas en défaut s'ouvre dès le prochain passage à zéro du courant. Ensuite, les courants s'équilibrent entre les deux phases restantes, c'est-à-dire celles correspondant aux contacteurs encore fermés. Cette situation conduit à la disparition de la composante continue dans le courant de la phase en défaut. Dès lors, même le courant de la phase en défaut s'annule 15 périodiquement. Les deux contacteurs s'ouvrent donc dès le prochain passage à zéro de leur courant de phase respectif. De plus, à performances égales, notamment en termes de pouvoir de coupure et/ou de rapidité d'ouverture, l'encombrement de tels commutateurs à ampoules est nettement inférieur (c'est-à-dire typiquement au moins deux fois 20 plus petit), que ceux des contacteurs réalisés en utilisant d'autres technologies. Enfin, de tels contacteurs sont également aptes à couper des courts-circuits symétriques. Les modes de réalisation de ce véhicule ferroviaire peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 25 - le véhicule ferroviaire comporte une unité de commande propre à commander l'ouverture des contacteurs en présence d'un court-circuit asymétrique, un court-circuit asymétrique étant défini comme une situation dans laquelle le courant dans l'une des phases présente à la fois une composante continue et une composante fondamentale périodique non nulle, l'amplitude de 30 la composante continue étant strictement supérieure à l'amplitude de la composante fondamentale périodique de sorte que le courant ne s'annule jamais dans cette phase ; 2906194 4 - le véhicule ferroviaire comporte un dispositif de détection d'un court-circuit asymétrique, ce dispositif étant propre à déclencher automatiquement l'ouverture des contacteurs dès qu'un court-circuit asymétrique est détecté ; - l'onduleur est apte à délivrer un courant polyphasé dont la fréquence 5 fondamentale est inférieure à 6 hertz, et dans lequel l'unité de commande est apte à commander l'ouverture des contacteurs même si la fréquence fondamentale du courant polyphasé à couper est inférieure à 6 hertz ; - l'onduleur est également apte à faire varier la fréquence de la tension polyphasée délivrée entre 0 et au moins 400 hertz ; 10 - le véhicule comporte, pour chaque contacteur, un conducteur électrique amont et un conducteur électrique aval, le conducteur amont raccordant électriquement le contacteur à la borne correspondante de l'onduleur, et le conducteur aval raccordant électriquement le contacteur à la borne correspondante du moteur, et au moins une ferrite est placée autour du(des) 15 conducteur(s) amont et/ou aval ; - la partie résistive de chaque ferrite est supérieure à la partie inductive aux fréquences générées pendant la fermeture du contacteur. Ces modes de réalisation du véhicule ferroviaire présentent en outre les avantages suivants : 20 - dans le cas d'un moteur à aimants permanents, une fréquence inférieure à 6 hertz correspond à une tension alternative très faible, c'est-à-dire inférieure ou égale à 15 V. Or, pour des tensions aussi faibles, il a été découvert que chacun de ces contacteurs utilisé pour isoler le moteur de l'onduleur en cas de court-circuit asymétrique est également apte à couper un courant non nul, ce 25 qui permet l'utilisation de ce contacteur pour couper un courant de faible fréquence ou de fréquence nulle, - ces contacteurs présentent le meilleur compromis entre, d'une part, l'encombrement et, d'autre part, la capacité à couper des courants dont la fréquence peut atteindre 400 hertz, 30 - la présence de ferrites sur les conducteurs amont et/ou aval limite les gradients importants de tension des trains d'impulsion dus à des préamorçages ou préallumages multiples (par gradients importants on entend des gradients qui dépassent 10 kV/ s). 2906194 5 L'invention a également pour objet un procédé de commande des contacteurs du véhicule ferroviaire ci-dessus ainsi que l'utilisation de tels contacteurs pour isoler électriquement le moteur à aimants permanents du véhicule ferroviaire de son onduleur. 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique de l'architecture d'un véhicule ferroviaire équipé d'un moteur à aimants permanents, 10 - la figure 2 est une illustration schématique d'un contacteur à ampoule sous vide utilisé dans le véhicule de la figure 1, et - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de commande de contacteurs à ampoules sous vide du véhicule ferroviaire de la figure 1. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien 15 connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. La figure 1 représente un véhicule ferroviaire 2 tel qu'un train. Ce véhicule 2 est électriquement raccordé à une caténaire 4 par l'intermédiaire d'un pantographe 6. Par exemple, le véhicule 2 comporte, successivement raccordés en série, 20 un disjoncteur 10, un transformateur 12 et un redresseur 14 de manière à délivrer sur un bus DC 16 une tension et un courant continu généré à partir de la tension reçue par l'intermédiaire du pantographe 6. Un onduleur/redresseur 20 est électriquement raccordé entre les conducteurs du bus 16. Cet onduleur/redresseur 20 est équipé de trois bornes 25 22 à 24 de raccordement électrique. L'onduleur/redresseur 20 fournit ou reçoit une tension triphasée par l'intermédiaire des bornes 22 à 24. Plus précisément, l'onduleur/redresseur 20 fonctionne en onduleur lorsqu'il fournit sur les bornes 22 à 24 une tension triphasée et fonctionne en redresseur lorsqu'il reçoit sur les bornes 22 à 24 une tension triphasée à redresser puis à délivrer sur le bus 16. 30 L'onduleur/redresseur 20, est apte à fournir ou à redresser une tension de fréquence variable. Ici, la fréquence de la tension triphasée reçue ou fournie sur les bornes 22 à 24 varie entre 0 et plus de 400 hertz. Par exemple, la fréquence de la tension triphasée est comprise entre 0 et 450 hertz. 2906194 6 Chaque borne 22 à 24 est raccordée par l'intermédiaire d'un conducteur amont, respectivement 26 à 28, à une borne d'entrée, respectivement 30 à 32, d'un contacteur monophasé, respectivement 34 à 36. Chacun de ces contacteurs monophasés 34 à 36 comporte une borne de 5 sortie, respectivement 38 à 40, électriquement raccordée par l'intermédiaire de conducteurs électriques avals, respectivement 42 à 43, à une borne respective de raccordement, respectivement 46 à 48, d'un moteur synchrone 50 à aimants permanents. Le moteur 50 comprend un rotor équipé d'aimants permanents. Ce rotor est apte à entraîner en rotation une ou plusieurs roues motrices du véhicule 10 2 ou à être entraîné en rotation par ces roues motrices. Pour simplifier la figure 1, seule une roue motrice 54 a été représentée. Des dispositifs de filtrage des gradients importants de tension dus aux préamorçages multiples ou aux préallumages multiples sont prévus autour de chacun des conducteurs 26 à 28 et 42 à 44. Par gradients importants on désigne 15 un gradient supérieur à 10 kV/ s. Par exemple, ici, des ferrites 60 à 62 et 64 à 66 sont disposés autour, respectivement, des conducteurs 26 à 28 et 42 à 44. Ces ferrites sont spécialement adaptées pour supprimer les gradients importants de tension générés lors de la fermeture et lors de l'ouverture des contacteurs 34 à 36. 20 Par exemple, ces ferrites sont réalisées conformément à l'enseignement de la demande de brevet déposée sous le numéro FR 98 08 207 le 29 juin 1998 par la société Alstom. En particulier, la partie résistive de chacune de ces ferrites est dominante aux fréquences générées pendant la fermeture des contacteurs 34 à 36. 25 Les contacteurs 34 à 36 seront décrits plus en détail en regard de la figure 2. Le véhicule 2 comporte également des capteurs 70 à 72, des courants de phase dans chacun des conducteurs 26 à 28. Ces capteurs sont raccordés à un détecteur 74 propre à détecter un court-circuit asymétrique à partir des valeurs 30 de courant mesurées par les capteurs 70 à 72. Ce détecteur 74 est raccordé à une unité 76 de commande de l'ouverture des contacteurs 34 à 36. 2906194 7 Les contacteurs 34 à 36 sont identiques les uns aux autres. La figure 2 représente plus en détail le contacteur 34. Le contacteur 34 est déplaçable entre une position ouverte dans laquelle il isole électriquement le conducteur 26 du conducteur 42, et une position fermée dans laquelle il raccorde électriquement le 5 conducteur 26 au conducteur 42. Le contacteur 34 comporte une ampoule 80 formant une enceinte hermétique à l'intérieur de laquelle une faible pression est réalisée. Ici, par faible pression on désigne une pression inférieure à 10-2 millibars (1 pascal) et pouvant atteindre 10-7 millibars (10"5 Pa). 10 Deux électrodes 82 et 84 sont placées en vis-à-vis à l'intérieur de l'ampoule 80. Ces électrodes 82 et 84 sont basculables entre un état passant et un état non-passant et vice-versa. A cet effet, au moins l'une de ces deux électrodes est déplaçable entre une position active dans laquelle elle est électriquement en contact avec l'électrode 84 et une position rétractée dans 15 laquelle elle est électriquement isolée de l'électrode 84. Dans sa position active, qui correspond à l'état passant, les bornes 30 et 38 sont électriquement raccordées l'une à l'autre tandis que dans sa position rétractée, qui correspond à l'état non-passant, les bornes 30 et 38 sont électriquement isolées l'une de l'autre. Dans sa position rétractée, les électrodes 82 et 84 sont séparées l'une de 20 l'autre par une distance inter-électrode D. La pression P et la distance D sont choisies de manière à ce que le produit de la pression P multiplié par la distance D se situe à gauche du minimum de la courbe de Paschen. On rappelle que la courbe de Paschen représente l'évolution de la valeur de la tension de claquage ( Sparking 25 Voltage en anglais) en fonction du produit de la pression P par la distance inter-électrode, à une température constante. Cette courbe de Paschen peut être définie dans différents gaz, tels que l'air, l'azote ou autre. Ici, le contacteur 34 est un contacteur à ampoules sous vide. Ces contacteurs sont connus sous le terme anglais de Vacuum Switch . 30 Le contacteur 34 est ici adapté pour couper un courant alternatif dont l'intensité est supérieure à 300 A et dont la composante fondamentale a une fréquence supérieure ou égale à 450 hertz. Des contacteurs à ampoules sous vide ayant ces propriétés sont déjà disponibles sur le marché. 2906194 8 On remarquera sur la figure 2, que les ferrites 60 et 64 sont diposées respectivement autour des conducteurs 26 et 42 tout en étant électriquement isolées de ces conducteurs 26 et 42. Les ferrites 60 et 64 sont également disposées aussi proches que possible des électrodes 82 et 84. 5 Le fonctionnement du véhicule 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 3. Lors d'une phase 90 de fonctionnement normal en traction, l'onduleur/redresseur 20 fournit, lors d'une étape 92, une tension triphasée sur les bornes 22 à 24. La fréquence de cette tension triphasée est, par exemple, 10 déterminée automatiquement par un mécanisme d'asservissement du couple du moteur 50. En réponse à cette tension triphasée, lors d'une étape 94, le moteur 50 produit un couple de traction correspondant à la consigne de traction de sorte que le véhicule 2 est tracté. 15 La phase 90 alterne avec une phase 96 de fonctionnement normal en générateur. Lors de la phase 96, lors d'une étape 98, le rotor du moteur 50 est entraîné en rotation par les roues du véhicule 2. Ici, lors de l'étape 98, le moteur 50 génère une tension triphasée sur les conducteurs 42 à 44. 20 Lors d'une étape 100, cette tension triphasée est redressée par l'onduleur/redresseur 20 et transmise sous la forme d'une tension et d'un courant continu sur le bus 16. L'énergie électrique ainsi générée par le moteur 50 est alors, par exemple, retransmise sur la caténaire 4 ou utilisée à l'intérieur du véhicule 2 pour alimenter des équipements électriques. Cette énergie 25 électrique peut également être dissipée par un rhéostat. En parallèle des phases 90 et 96, lors d'une étape 102, le détecteur 74 vérifie en permanence l'existence d'un court-circuit asymétrique à partir des valeurs de courant mesurées par les capteurs 70 à 72. Si un court-circuit asymétriques est détecté lors de l'étape 102, alors 30 l'unité 76 procède immédiatement à une étape 104 de commande de l'ouverture des contacteurs 34 à 36 de manière à isoler électriquement le moteur 50 de l'onduleur 20. 2906194 9 De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, le détecteur 74 et l'unité de commande 76 peuvent être regroupés dans un seul et même composant. Ce qui a été décrit ici s'applique également aux moteurs polyphasés 5 ayant plus de trois phases et plus généralement à tout moteur polyphasé propre à générer un courant périodique lorsque son rotor est entraîné en rotation et sans qu'il soit nécessaire pour cela d'alimenter au moins un bobinage de ce moteur. Ici, les contacteurs 34 et 36 ont été décrits dans le cas particulier où le lo basculement de la position ouverte vers la position fermée et vice-versa est déclenchée en modifiant la distance inter-électrode D. En variante, le basculement de la position ouverte vers la position fermée peut être déclenchée en modifiant la pression P. Dans cette dernière variante, la distance inter-électrode D peut être constante. REVENDICATIONS 1. Véhicule ferroviaire comportant : - un moteur polyphasé (50) équipé d'une borne (46-48) de raccordement électrique pour chaque phase du moteur et d'un rotor à aimants permanents propre à entraîner en rotation les roues motrices du véhicule ferroviaire, - un onduleur polyphasé (20) propre à délivrer une tension polyphasée d'alimentation du moteur, cet onduleur étant équipé d'une borne (22-24) de 10 raccordement pour chaque phase, et - au moins un contacteur (34-36) commandable pour chaque phase du moteur, ce contacteur étant équipé d'au moins deux électrodes électriquement raccordées, respectivement, à une borne respective de l'onduleur et à une borne respective du moteur, ces deux électrodes étant basculables entre un état non- 15 passant dans lequel elles isolent électriquement l'une de l'autre les bornes de l'onduleur et du moteur auxquels elles sont raccordées et un état passant dans lequel elles raccordent électriquement ces deux bornes, les deux électrodes étant séparées par une distance inter-électrode D dans l'état non-passant, caractérisé en ce que : 20 - chaque contacteur comporte une ampoule à l'intérieur de laquelle règne une pression P dans l'état non-passant, les électrodes étant placées à l'intérieur de cette ampoule, et - le produit de la pression P par la distance inter-électrode D est à gauche du minimum de la courbe de Paschen. 25 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le véhicule ferroviaire comporte une unité (76) de commande propre à commander l'ouverture des contacteurs (34-36) en présence d'un court-circuit asymétrique, un court-circuit asymétrique étant défini comme une situation dans laquelle le courant dans l'une des phases présente à la fois une composante continue et une composante 30 fondamentale périodique non nulle, l'amplitude de la composante continue étant strictement supérieure à l'amplitude de la composante fondamentale périodique de sorte que le courant ne s'annule jamais dans cette phase. 2906194 11 3. Véhicule selon la revendication 2, dans lequel le véhicule ferroviaire comporte un dispositif (74) de détection d'un court-circuit asymétrique, ce dispositif étant propre à déclencher automatiquement l'ouverture des contacteurs (34-36) dès qu'un court-circuit asymétrique est détecté. 5 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'onduleur (20) est apte à délivrer un courant polyphasé dont la fréquence fondamentale est inférieure à 6 hertz, et dans lequel l'unité de commande est apte à commander l'ouverture des contacteurs même si la fréquence fondamentale du courant polyphasé à couper est inférieure à 6 hertz. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'onduleur (20) est également apte à faire varier la fréquence de la tension polyphasée délivrée entre 0 et au moins 400 hertz. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comporte, pour chaque contacteur, un conducteur électrique amont (26-28) et un conducteur électrique aval (42-44), le conducteur amont raccordant électriquement le contacteur à la borne correspondante de l'onduleur, et le conducteur aval raccordant électriquement le contacteur à la borne correspondante du moteur, et dans lequel au moins une ferrite (60-62, 64-66) est placée autour du(des) conducteur(s) amont et/ou aval. 7. Véhicule selon la revendication 6, dans lequel la partie résistive de chaque ferrite (60-62, 64-66) est supérieure à la partie inductive aux fréquences générées pendant la fermeture du contacteur. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pression P est systématiquement inférieure à 1 Pa lors du 25 fonctionnement du contacteur. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des deux électrodes est déplaçable, lors du fonctionnement du contacteur, entre une position dans laquelle elle est électriquement en contact avec l'autre électrode, de manière à obtenir l'état passant, et une 30 position rétractée dans laquelle elle est électriquement isolée de l'autre électrode de sorte à obtenir l'état non-passant. 2906194 12 10. Procédé de commande de contacteurs dans un véhicule conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on commande (104) l'ouverture des contacteurs lorsqu'un court-circuit asymétrique est présent. 11. Utilisation de contacteurs (34-36) pour isoler électriquement un 5 moteur polyphasé (50) à aimants permanents propre à entraîner en rotation des roues motrices d'un véhicule ferroviaire, d'un onduleur polyphasé (20) propre à délivrer sur des bornes de raccordement une tension polyphasée d'alimentation du moteur, caractérisée en ce que le produit de la pression P par la distance inter-électrode D de ces contacteurs est à gauche du minimum de la courbe de 10 Paschen.