FR 2906316 A1 20080328 FR 0608375 A 20060925 1 Système de commande d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement du moteur muni d'une vanne de recirculation commandée La présente invention porte sur un système de commande d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement du moteur muni d'une vanne de recirculation commandée. Plus particulièrement, l'invention porte sur le calcul d'un paramètre de correction de la position d'ouverture de la vanne de recirculation. Les circuits de recirculation des gaz d'échappement, ou circuits EGR permettent de prélever une partie des gaz d'échappement émis par le moteur pour les réinjecter dans le circuit d'admission d'air du moteur. La réintroduction de gaz d'échappement en entrée du moteur modifie la combustion interne du moteur et diminue le taux d'oxydes d'azotes NOX émis dans les gaz d'échappement du moteur. Dans ces systèmes, la proportion des gaz d'échappement recyclés est contrôlée par une vanne dite vanne de recirculation ou vanne EGR. Pour qu'un système de recirculation soit performant, il est nécessaire de commander l'ouverture de la vanne de recirculation de manière précise. Or, les systèmes de recirculation des gaz d'échappement ont tendance à s'encrasser et sont sujets à l'apparition de fuites au cours du temps. On connaît des systèmes et procédés permettant de maintenir les performances d'un système de recirculation des gaz d'échappement au cours du temps. Le document FR 0412740 propose un système et un procédé de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement équipé d'une vanne de 2906316 2 recirculation dont l'ouverture est commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement réinjectée dans le moteur. Ce document décrit l'utilisation d'un paramètre de correction de la position d'ouverture de la vanne de recirculation, qui dépend de la position d'ouverture de 5 ladite vanne, d'une pression de suralimentation de référence, de la pression de suralimentation mesurée dans le circuit d'admission d'air en amont du circuit de recirculation, et d'une valeur de variation de pression. La présente invention a notamment pour but d'améliorer la 10 précision du paramètre de correction, à moindre coût. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un système de commande d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, suralimenté en air, comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement du moteur muni d'une vanne de recirculation 15 commandée permettant de réguler le débit de gaz recirculés, et une unité de commande électronique. Ladite unité de commande électronique est adaptée pour calculer un paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de ladite vanne de recirculation, dépendant de la position d'ouverture EGR de ladite vanne de 20 recirculation et d'une pression de suralimentation de référence PZef. Le système comprend des premiers moyens de détermination adaptés pour déterminer ladite pression de suralimentation de référence P2ef, lorsque le kilométrage du véhicule est inférieur à un premier seuil SI, en fonction de la position d'ouverture EGR, à partir d'une pression de 25 suralimentation moyenne P2 ', établie sur un intervalle de temps prédéterminé, de la pression de suralimentation P2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et d'un traitement appliqué à ladite pression de suralimentation moyenne P2 y en fonction d'un premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur. 2906316 3 L'utilisation d'une telle pression de suralimentation de référence P2ef dans le calcul du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation permet d'améliorer la précision du calcul du paramètre de correction C de la 5 position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation. Dans un mode de réalisation, ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une première température de suralimentation T2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et/ou une deuxième température de suralimentation T2 10 déterminée en fonction d'une température d'air extérieur Tex[ et de la pression de suralimentation P2, et/ou une troisième température de suralimentation T2 déterminée en fonction d'une température d'air extérieur de référence Ter et de la pression de suralimentation P2. La précision du paramètre de correction C de la position 15 d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Dans un mode de réalisation, ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une variation de la pression de suralimentation P2 correspondant à une variation du débit de carburant Qsys autour d'un débit de carburant 20 prédéterminé Qsyso en fonction de la vitesse du véhicule, et un débit moyen de carburant Q ysy établi sur un intervalle de temps prédéterminé ou un débit moyen de carburant Qss1 établi sur un intervalle de temps prédéterminé pour la première position d'ouverture EGR traitée. aaP2 vQsys 2906316 4 La précision du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Dans un mode de réalisation, ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une variation 5 aP2 de la pression de suralimentation P2 correspondant à une 0EGR variation de la position d'ouverture EGR autour de la position d'ouverture EGR courante de la vanne de recirculation en fonction de la vitesse du véhicule, et une position d'ouverture moyenne EGRmoy établie sur un intervalle de temps prédéterminé ou la position 10 d'ouverture souhaitée EGRCoOs de la vanne de recirculation. La précision du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Dans un mode de réalisation, ledit paramètre de correction C étant, en outre, dépendant d'une pression de suralimentation actualisée 15 dépendant d'une pression de suralimentation intermédiaire Pi'', le système comprend des deuxièmes moyens de détermination adaptés pour déterminer ladite pression de suralimentation intermédiaire P2im, lorsque le kilométrage du véhicule est supérieur à un deuxième seuil S2 ou lorsque le kilométrage du véhicule dépasse d'un troisième seuil 20 S3 le kilométrage de la dernière détermination de ladite pression de suralimentation intermédiaire pmnt, en fonction de la position d'ouverture EGR, à partir d'une pression de suralimentation moyenne P2 oy, établie sur un intervalle de temps prédéterminé, de la pression de suralimentation P2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et 25 d'un traitement appliqué à ladite pression de suralimentation moyenne P2moy en fonction d'un deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur. 2906316 5 On entend par pression de suralimentation P2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, la pression mesurée dans le circuit d'admission d'air du moteur, en amont du circuit de recirculation, en considérant le sens de circulation de l'air comprimé alimentant le 5 moteur. L'utilisation d'une telle pression de suralimentation actualisée Pacte dans le calcul du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation permet d'améliorer la précision du calcul du paramètre de correction C de la position 10 d'ouverture EGR de la vanne de recirculation. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une première température de suralimentation T2 mesurée en amont du circuit de recirculation, et/ou une deuxième température de suralimentation T2 T ez, 15 déterminée en fonction d'une température d'air extérieur Tex, et de la pression de suralimentation P2, et/ou une troisième température de suralimentation T2 déterminée en fonction d'une température d'air extérieur de référence Tez1 et de la pression de suralimentation P2. La précision du paramètre de correction C de la position 20 d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Selon un mode de réalisation, ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une variation de la pression de suralimentation P2 correspondant à une aP2 aQ sys Qsyso variation du débit de carburant Qsys autour d'un débit de carburant 25 prédéterminé Qsyso en fonction de la vitesse du véhicule, et un débit 2906316 6 moyen de carburant Q YSY établi sur un intervalle de temps prédéterminé t2 ou un débit moyen de carburant Qss, établi sur un intervalle de temps prédéterminé t2 pour la première position d'ouverture EGR traitée. 5 La précision du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Dans un mode de réalisation, ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur comprend une variation aPZ de la pression de suralimentation P2 correspondant à une 10 variation de la position d'ouverture EGR autour de la position d'ouverture EGR actuelle de la vanne de recirculation en fonction de la vitesse du véhicule, et une position d'ouverture moyenne EGRmoY établie sur un intervalle de temps prédéterminé ou la position d'ouverture souhaitée EGRCOns de la vanne de recirculation. 15 La précision du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. Dans un mode de réalisation, le système comprend, en outre, des troisièmes moyens de détermination adaptés pour déterminer ladite pression de suralimentation actualisée Paero à partir de ladite pression 20 de suralimentation intermédiaire Pz', de la pression de suralimentation intermédiaire P2 ` dpo calculée pour la dernière position d'ouverture EGR traitée, de la pression de suralimentation de référence PZefc dPo calculée pour la dernière position d'ouverture EGR traitée, de la pression de suralimentation de référence Pzeft PPo calculée pour la aEGR 25 première position d'ouverture EGR traitée, et de la pression de 2906316 7 suralimentation intermédiaire Pz t ppo calculée pour la première position d'ouverture EGR traitée. La précision du paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation est ainsi améliorée. 5 Dans un mode de réalisation, ladite unité de commande électronique est adaptée pour calculer ledit paramètre de correction C (pattu _ p ref par la relation suivante : C = aPz EGR D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, de quelques 10 exemples nullement limitatifs, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente de manière schématique un système selon un aspect de l'invention comprenant un moteur diesel pourvu d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement et d'un 15 turbocompresseur à géométrie fixe ; - la figure 2 illustre de manière schématique un système selon un autre aspect de l'invention, et comprenant un moteur diesel muni d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement et d'un turbocompresseur à géométrie variable ; et 20 - la figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement d'un système selon un aspect de l'invention, par exemple un système de la figure 1 ou de la figure 2. Tel qu'illustré sur la figure 1, le système comprend un moteur à combustion interne de type diesel 1 connecté d'une part à un circuit 25 d'admission destiné à alimenter le moteur a en air frais, et d'autre part à un circuit d'échappement destiné à évacuer les gaz d'échappement produit par le moteur 1. 2906316 8 Le circuit d'admission comprend un filtre à air 2, un premier débitmètre 3 permettant de mesurer le débit d'air frais alimentant le circuit d'admission, un compresseur 4 faisant partie d'un turbocompresseur 5 à géométrie fixe destiné à augmenter la pression 5 de l'air frais d'alimentation, et un échangeur de chaleur 6 destiné à refroidir l'air en sortie du compresseur 4. Le circuit d'échappement comprend une turbine 7, appartenant au turbocompresseur 5, entraînée par les gaz d'échappement en sortie du moteur 1, une soupape de décharge 8 pour prélever une partie des 10 gaz d'échappement en sortie du moteur 1 afin de moduler le débit des gaz d'échappement en entrée de la turbine 7, un dispositif catalytique 9 et un silencieux 10. La turbine 7 est une turbine à géométrie fixe qui entraîne le compresseur 4 formant ainsi un turbocompresseur 5 à géométrie fixe. 15 La soupape de décharge 8 est commandée par une unité de commande électronique 11 en fonction de la puissance à fournir par les gaz d'échappement du moteur 1 à la turbine 7. Un premier capteur de pression 12 est disposé sur le circuit d'admission en amont du compresseur 4, et en aval du premier 20 débitmètre 3. Le circuit d'admission comprend également un deuxième capteur de pression 13 et un premier capteur de température 14, disposés en aval de l'échangeur de chaleur 6 et en amont de la jonction avec le circuit de recirculation des gaz d'échappement du moteur 1. En outre, un troisième capteur de pression 15 est disposé en amont de la 25 turbine 7 pour mesurer la pression en amont de la turbine 7. Le circuit de recirculation des gaz d'échappement est destiné à injecter une partie des gaz d'échappement du moteur 1 dans le circuit d'admission du moteur 1. Le circuit de recirculation des gaz d'échappement comprend un circuit de dérivation muni d'un module de 2906316 9 dérivation 16 et d'un échangeur de chaleur 17 pour refroidir les gaz d'échappement recirculés. Le circuit de recirculation et le circuit de dérivation débouchent sur une vanne de recirculation 18 du circuit de recirculation dont l'ouverture est commandée par l'unité de commande 5 électronique 11 de manière à gérer la quantité des gaz d'échappement du moteur 1 injectés dans le circuit d'admission du moteur 1. L'unité de commande électronique 11 commande la vanne de recirculation 18, le module de dérivation 16 et la soupape de décharge 8, et comprend trois modules de détermination 19, 20 et 21. Le premier 10 module de détermination 19 est adapté pour déterminer une pression de suralimentation de référence PZef, le deuxième module de détermination 20 est adapté pour déterminer une pression de suralimentation intermédiaire Pi'', et le troisième module de détermination est adapté pour déterminer une pression de 15 suralimentation actualisée Pa" 2 En outre, le circuit d'alimentation en carburant du moteur 1 comprend un deuxième débitmètre 25, relié à l'unité de commande électronique 11. Un deuxième capteur de température 24, relié à l'unité de commande électronique 11, permet de mesurer la 20 température extérieure Text . Sur la figure 2, le système est similaire à celui représenté sur la figure 1, excepté que le turbocompresseur à géométrie fixe a été remplacé par un turbocompresseur à géométrie variable dans lequel la puissance fournie par les gaz d'échappement du moteur 1 à la turbine 7 25 est modulée par des ailettes réglables dont le réglage est commandé par l'unité de commande électronique 11. Par ailleurs, le circuit d'échappement comprend un précatalyseur 22 et un filtre à particules catalytique 23. 2906316 10 Le diagramme de la figure 3 illustre le calcul du paramètre de correction C en fonction de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18. Tout d'abord (étape 30), l'unité de commande électronique 11 teste si les conditions générales d'apprentissage ou 5 d'enregistrement de données sont satisfaites. Ces conditions peuvent comprendre une certaine stabilité de paramètres de fonctionnement du moteur 1 tels que la vitesse de rotation du moteur 1, le débit d'air d'alimentation du moteur 1, la pression de suralimentation P2, ou le débit de carburant Q. Ces conditions générales peuvent également 10 comprendre des conditions liées à l'environnement extérieur du véhicule telles que la pression atmosphérique, la température extérieure Tex,, ou la température du fluide de refroidissement du moteur 1 de sorte que ces paramètres soient compris dans un intervalle de valeurs respectif. Ces conditions générales peuvent également 15 comprendre un état prédéfini d'éléments tels que la climatisation ou la ventilation du moteur 1. En outre, ces conditions générales peuvent également comprendre le respect d'un intervalle de valeurs respectif pour la vitesse du véhicule et/ou la vitesse de rotation du moteur 1 en fonction du rapport de la boite de vitesses enclenché. 20 Si ces conditions générales d'apprentissage sont satisfaites, l'unité de commande électronique 11 teste (étape 31) si des conditions d'apprentissage spécifiques à la courbe de référence de la pression de suralimentation de référence PZef en fonction de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18 sont réunies. L'unité de 25 commande électronique 11 vérifie si le kilométrage du véhicule est inférieur à un premier seuil SI et si, pour un palier de vitesse courant, la valeur de la pression de suralimentation de référence P2ef n'a pas encore été déterminée. 2906316 11 Si ces conditions d'apprentissage spécifiques sont réunies, le premier module de détermination 19 de l'unité de commande électronique 11 (étape 32) effectue un apprentissage d'une partie de la courbe de référence de la pression de suralimentation de référence P2ef. 5 Le premier module de détermination 19 fait alors varier la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18 sur toute ou partie d'une plage de valeurs, et pour chaque position d'ouverture parmi une pluralité de positions d'ouverture prédéterminées comprises dans cette plage de valeurs, le premier module de détermination 19 détermine une 10 pression de suralimentation moyenne P2 Y. Pour une de ces positions prédéterminées d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18, une première temporisation est appliquée pendant un premier intervalle de temps prédéterminé t1 avant de débuter le calcul de la pression de suralimentation moyenne P2 Y afin de s'assurer que la perturbation liée 15 au changement de la position d'ouverture EGR n'ait pas d'impact sur la stabilité de la mesure de la pression moyenne de suralimentation P2 Y, qui sera calculée pendant un deuxième intervalle de temps prédéterminé t2. On détermine la pression de suralimentation de référence P2ef à partir d'un traitement appliqué à la pression de 20 suralimentation moyenne P2 Y en fonction d'un premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur. Ce traitement comprend trois phases pouvant être appliquées dans un ordre quelconque. Dans la suite de la description, seul un exemple d'enchaînement de ces phases est décrit, de manière non 25 limitative. Le deuxième capteur de pression 13 fournit la valeur de la pression de suralimentation P2 à l'unité de commande électronique 11 permettant de calculer la pression de suralimentation moyenne P2 Y. 2906316 12 Dans cet exemple, la première phase de traitement est effectuée en fonction de plusieurs températures. Le premier capteur de température 14 fournit à l'unité de commande électronique 11 une première température de suralimentation T2 mesurée en amont du 5 circuit de recirculation, et le deuxième capteur de température 24 fournit la température Tex, de l'air extérieur du véhicule à l'unité de commande électronique 11. En outre, l'unité de commande électronique 11 comprend une cartographie mémorisée, non représentée, de la pression de suralimentation P2 en fonction de la 10 température extérieure Tex, et de la température de suralimentation T2. Le premier module de détermination applique une première phase de traitement au moyen de la relation suivante : =P2 yùa(T2ùT2 Trx ùT 2 Tz dans laquelle : 15 P; correspond à la pression de suralimentation moyenne subi une première phase de traitement ; T2 est la température de suralimentation mesurée par le premier capteur de température 14 ; T2 T est une température de suralimentation, lue dans la cartographie 20 embarquée, en fonction de la température extérieure Tex, fournie par le deuxième capteur de température 24 ; Te%Ç est une température de référence, par exemple 20 C ; T2 T , est une température de suralimentation, lue dans la cartographie embarquée, en fonction de la température de référence Té:, ; et 25 a et R sont des coefficients prédéterminés déductibles de la cartographie embarquée. P moy 2 ayant 2906316 13 Une deuxième phase de traitement est ensuite effectuée, en fonction de débits de carburant injecté dans le moteur 1. Cette seconde phase de traitement est effectuée au moyen de la relation suivante : Q s,so aPZ PZ = P2 ù aQ sys(Q moy (~ ref sys ù `e sysi 5 dans laquelle : PZ correspond à une phase de traitement de P2, i.e. à deux phases de traitement successives appliquées à la pression de suralimentation moyenne P2 y aQ sys Q=Yso 10 délivrée par le deuxième capteur de pression 13 correspondant à la variation du débit de carburant Qsys, délivré par le capteur de débit 25, autour d'un débit de carburant prédéterminé Qsyso, en fonction de la vitesse du véhicule ; Qmoy est un débit moyen de carburant calculé durant le deuxième sys 15 intervalle de temps prédéterminé t2 ; et Qsys1 est un débit moyen de carburant de référence calculé pour la première position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18 pour laquelle la pression de suralimentation de référence p2ref a été calculée. 20 Enfin, une troisième phase de traitement est effectuée en fonction de positions d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18 est effectué au moyen de la relation suivante pref =p2 ù aPZ EGR moy ù EGR cons aEGR dans laquelle : aPZ représente la variation de la pression de suralimentation Pz 2906316 14 correspondant à une variation de la position d'ouverture EGR autour de la position d'ouverture EGR actuelle de la vanne de recirculation 18 en fonction de la vitesse du véhicule ; 5 EGRmoy est la position d'ouverture moyenne de la vanne de recirculation 18 durant le deuxième intervalle de temps prédéterminé t2 ; et EGRcofls est la position d'ouverture souhaitée ou de consigne de la vanne de recirculation 18. 10 En revanche, si les conditions d'apprentissage de la courbe de référence ne sont pas satisfaites, l'unité de commande électronique 11 teste (étape 33) si des conditions d'apprentissage d'une courbe actualisée sont satisfaites. Ces conditions sont vérifiées si le kilométrage du véhicule est supérieur à un deuxième seuil S2 15 prédéterminé, ou si la différence de kilométrage entre la fin du dernier apprentissage d'une courbe actualisée et le kilométrage courant dépasse un troisième seuil S3 prédéterminé. Si ces conditions sont réalisées, le troisième module de détermination 21 de l'unité de commande électronique 11 détermine la 20 courbe actualisée de la pression de suralimentation actualisée P A ces fins, le deuxième module de détermination 20 de l'unité de commande électronique 11 détermine la courbe de la pression de suralimentation intermédiaire Pi'. Le déroulement de cet apprentissage est similaire à l'apprentissage de la courbe de référence de la pression 25 de suralimentation de référence P2ef, et le traitement appliqué à la pression de suralimentation moyenne Pz y comprend trois phases de traitement pouvant être effectuées dans n'importe quel ordre. Seul un aP2 représente la variation de la pression de suralimentation P2 aEGR 2906316 15 exemple ordonné de ces trois phases est décrit par la suite, mais n'est aucunement limitatif. La première phase de traitement est effectuée au moyen de l'équation : 5 PZ = PZ y ù a dans laquelle : PZ correspond à la pression de suralimentation moyenne PZ y ayant subi une première phase de traitement ; T2 est la température de suralimentation mesurée par le premier 10 capteur de température 14 ; T2 T est une température de suralimentation, lue dans la cartographie embarquée, en fonction de la température extérieure Tex, fournie par le deuxième capteur de température 24 ; TéXf est une température de référence, par exemple 20 C ; 15 T2 T~r,. est une température de suralimentation, lue dans la cartographie exembarquée, en fonction de la température de référence TeXi ; et a et R sont des coefficients prédéterminés déductibles de la cartographie embarquée. La deuxième phase de traitement est effectuée au moyen de la 20 relation suivante : ù T2 Tex; / Qsyso (Q moy ù Q ref \`~ sys t sys l dans laquelle : PZ correspond à une phase de traitement de P2, i.e. à deux phases de traitement successives appliquées à la pression de suralimentation 25 moyenne P2" ; 2906316 16 représente la variation de la pression de suralimentation P2 aP2 8Q sys Qs,so délivrée par le deuxième capteur de pression 13 correspondant à la variation du débit de carburant Qsys, délivré par le capteur de débit 25, autour d'un débit de carburant prédéterminé 5 Qsyso, en fonction de la vitesse du véhicule ; Qmoy est un débit moyen de carburant calculé durant le deuxième sys intervalle de temps prédéterminé t2 ; et Qsys, est un débit moyen de carburant de référence calculé pour la première position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 10 18 pour laquelle la pression de suralimentation de référence Pze' a été calculée. Une troisième phase de traitement est effectuée au moyen de la relation suivante : P2 ` = P2 ù aP2 (EGRmoy ù EGR cons aEGR 15 dans laquelle : aP2 représente la variation de la pression de suralimentation P2 'EGR correspondant à une variation de la position d'ouverture EGR autour de la position d'ouverture EGR actuelle de la vanne de recirculation 18 en fonction de la vitesse du véhicule ; 20 EGRmoy est la position d'ouverture moyenne de la vanne de recirculation 18 durant le deuxième intervalle de temps prédéterminé t2 ; et EGRCons est la position d'ouverture souhaitée ou de consigne de la vanne de recirculation 18. 2906316 17 Enfin, le troisième module de détermination 21 de l'unité de commande électronique 11 éffectue un dernier traitement au moyen de la relation suivante : P actu = 2 Pint ùb xa dans laquelle : 5 b=PZnt P ref dpo 2 dpo ; p ref 2ppo a= p int ùb ppo prnt dpo est la pression de suralimentation intermédiaire calculée pour la dernière position d'ouverture EGR traitée ; p2ref dpo est la position de suralimentation de référence calculée pour la 10 dernière position d'ouverture EGR traitée ; pref ppo est la pression de suralimentation de référence calculée pour la première position d'ouverture EGR traitée ; pins ppo est la pression de suralimentation intermédiaire calculée pour la première position d'ouverture EGR traitée. 15 Ensuite (étape 35), l'unité de commande électronique 11 calcule le paramètre de correction C, dépendant de la position d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18, au moyen de la relation suivante : pactu ù pref c = 2 2 aP2 aEGR 20 Pour appliquer le paramètre de correction C (étape 36), l'unité de commande électronique 11 effectue une interpolation, par exemple linéaire, à partir des paramètres de correction C calculés pour les positions prédéterminées d'ouverture EGR de la vanne de recirculation 18 de la plage de valeurs possible. 2906316 18 La présente invention permet d'améliorer la précision du paramètre de correction de la position d'ouverture de la vanne de recirculation d'un moteur diesel, sans surcoût. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un moteur (1) à combustion interne de véhicule automobile, suralimenté en air, comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement du moteur (1) muni d'une vanne de recirculation (18) commandée permettant de réguler le débit de gaz recirculés, et une unité de commande électronique adaptée pour calculer un paramètre de correction C de la position d'ouverture EGR de ladite vanne de recirculation (18), dépendant de la position d'ouverture EGR de ladite vanne de recirculation (18) et d'une pression de suralimentation de référence P2ef, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de détermination (19) adaptés pour déterminer ladite pression de suralimentation de référence P2ef, lorsque le kilométrage du véhicule est inférieur à un premier seuil SI, en fonction de la position d'ouverture EGR, à partir d'une pression de suralimentation moyenne Pz y, établie sur un intervalle de temps prédéterminé t2, de la pression de suralimentation P2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et d'un traitement appliqué à ladite pression de suralimentation moyenne P2" en fonction d'un premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprend une première température de suralimentation T, mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et/ou une deuxième température de suralimentation T2 déterminée en fonction d'une température d'air extérieur Tex, et de la pression de suralimentation P2, et/ou une troisième température de suralimentation T2 T déterminée en fonction 2906316 20 d'une température d'air extérieur de référence Te,,; et de la pression de suralimentation P2. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1) 5 comprend une variation aP2 de la pression de suralimentation P2 aQ sYs correspondant à une variation du débit de carburant Qsys autour d'un débit de carburant prédéterminé Qsys0 en fonction de la vitesse du véhicule, et un débit moyen de carburant Qsysy établi sur un intervalle de temps prédéterminé t2 ou un débit moyen de carburant Qsys, établi 10 sur un intervalle de temps prédéterminé pour la première position d'ouverture EGR traitée. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit premier ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprend une variation aP2 de la pression de 'EGR 15 suralimentation P2 correspondant à une variation de la position d'ouverture EGR autour de la position d'ouverture EGR courante de la vanne de recirculation (18) en fonction de la vitesse du véhicule, et une position d'ouverture moyenne EGR,,,oy établie sur un intervalle de temps prédéterminé ou la position d'ouverture souhaitée EGRc. de la 20 vanne de recirculation (18). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, ledit paramètre de correction C étant, en outre, dépendant d'une pression de suralimentation actualisée Pac` dépendant d'une pression de suralimentation intermédiaire P2 `, le systèrne comprend 25 des deuxièmes moyens de détermination (20) adaptés pour déterminer Qs,so 2906316 21 ladite pression de suralimentation intermédiaire lorsque le kilométrage du véhicule est supérieur à un deuxième seuil S2 ou lorsque le kilométrage du véhicule dépasse d'un troisième seuil S3 le kilométrage de la dernière détermination de ladite pression de 5 suralimentation intermédiaire PIm, en fonction de la position d'ouverture EGR, à partir d'une pression de suralimentation moyenne P2", établie sur un intervalle de temps prédéterminé, de la pression de suralimentation P2 mesurée en amont dudit circuit de recirculation, et d'un traitement appliqué à ladite pression de suralimentation moyenne 10 PZ oy en fonction d'un deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprend une première température de suralimentation T, mesurée en 15 amont dudit circuit de recirculation, et/ou une deuxième température de suralimentation T2 T déterminée en fonction d'une température d'air extérieur Tex, et de la pression de suralimentation P2, et/ou une troisième température de suralimentation T2 déterminée en fonction Tex, d'une température d'air extérieur de référence Téx2 et de la pression de 20 suralimentation P2. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur %ys o aQ sys prend une variation aP2 (1) comde la pression de suralimentation P2 correspondant à une variation du débit de carburant Qsys autour 25 d'un débit de carburant prédéterminé Qsyso en fonction de la vitesse du 2906316 22 véhicule, et un débit moyen de carburant Q" établi sur un intervalle de temps prédéterminé t2 ou un débit moyen de carburant Qsys, établi sur un intervalle de temps prédéterminé t2 pour la première position d'ouverture EGR traitée. 5 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel ledit deuxième ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur (1) comprend une variation aP2 de la pression de 8EGR suralimentation P2 correspondant à une variation de la position d'ouverture EGR autour de la positon d'ouverture EGR actuelle de la 10 vanne de recirculation (18) en fonction de la vitesse du véhicule, et une position d'ouverture moyenne EGRmoy établie sur un intervalle de temps prédéterminé ou la positon d'ouverture souhaitée EGRCOns de la vanne de recirculation (18). 9. Système selon l'une des revendications 5 à 8, 15 comprenant, en outre, des troisièmes moyens de détermination (21) adaptés pour déterminer ladite pression de suralimentation actualisée Pae` à partir de ladite pression de suralimentation intermédiaire P'n` de la pression de suralimentation intermédiaire PZnt dpo calculée pour la dernière position d'ouverture EGR traitée, de la pression de 20 suralimentation de référence P2eft dpo calculée pour la dernière position d'ouverture EGR traitée, de la pression de suralimentation de référence Pzeft pi,. calculée pour la première position d'ouverture EGR ppo p .nt 2 traitée, et de la pression de suralimentation intermédiaire calculée pour la première position d'ouverture EGR traitée. 2906316 23 10. Système selon la revendication 9, dans lequel ladite unité de commande électronique (11) est adaptée pour calculer ledit (pactu _ p ef ) 2 paramètre de correction C par la relation suivante : C = 7P2 0EGR