FR 2902398 A1 20071221 FR 0605298 A 20060614 1 DISPOSITIF D'ORIENTATION DE ROUES ARRIERE L'invention concerne les véhicules présentant des roues directrices sur plusieurs essieux, et en particulier les dispositifs d'orientation des roues arrière. Les dispositifs d'orientation des roues arrière comprennent en général un actionneur hydraulique ou électrique. De tels actionneurs présentent un organe d'actionnement dont les déplacements modifient l'angle d'orientation des roues arrière autour de la verticale du véhicule. La graisse de lubrification des paliers de guidage de l'organe d'actionnement créé une résistance au déplacement qui augmente à basse température. Pour un actionneur hydraulique, la viscosité du fluide hydraulique utilisé pour déplacer l'organe d'actionnement augmente également sensiblement. La charge de la pompe hydraulique utilisée pour pomper le fluide hydraulique augmente alors sensiblement. De plus, les efforts nécessaires pour modifier l'orientation des roues arrière augmentent sensiblement à basse vitesse où lorsque le véhicule est en marche arrière. Afin de détecter des dysfonctionnements, un dispositif d'orientation de roue connu détermine lorsque l'effort à exercer sur l'organe d'actionnement est trop important et bloque les roues dans leur orientation. De plus, ce dispositif commande l'affichage d'un voyant dans l'habitacle qui recommande à l'utilisateur de stopper le véhicule et de se rendre au garage le plus proche. Ainsi, une baisse de température peut conduire à l'allumage d'un tel voyant dans l'habitacle. Par conséquent, un utilisateur peut se retrouver dans des conditions de température et de roulement où les roues arrière sont bloquées dans une position d'orientation non neutre pour le reste de la mission en cours (c'est à dire jusqu'à la coupure du contact), ce qui peut perturber les conditions de conduite. Par position d'orientation neutre, on entend une position dans laquelle les orientations des roues arrière sont symétriques par rapport à l'axe médian de l'essieu du véhicule. L'utilisateur est également inutilement alarmé par un voyant alors que le véhicule n'a en fait pas réellement subi de panne. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un dispositif d'orientation de roues arrière de véhicule, comprenant: -un essieu arrière muni de deux roues orientables ; -un actionneur comprenant : -un corps présentant un palier de guidage graissé ; -un organe d'actionnement mobile par rapport au corps, guidé par le palier, et dont les déplacements orientent les roues autour de la verticale de l'essieu arrière; -un capteur de température ; -un circuit de commande de l'actionneur, apte à commander le blocage des déplacements de l'organe d'actionnement lorsque la température déterminée par le capteur de température est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon une variante, le circuit de commande est apte à commander le blocage de l'organe d'actionnement dans une orientation des roues neutre lorsque la température déterminée par le capteur de température est inférieure audit seuil prédéterminé. Selon une autre variante, le circuit de commande : -présente une interface de réception de la mise de contact du véhicule et de réception de conditions de roulage du véhicule ; -comprend une mémoire mémorisant si la température est inférieure au seuil prédéterminé lorsque l'interface reçoit une information de mise de contact ; -commande le blocage des déplacements de l'organe d'actionnement lorsqu'une température inférieure au seuil a été mémorisée et que des conditions de roulage prédéfinies sont remplies. Selon encore une variante, les conditions de roulage prédéfinies sont une vitesse du véhicule inférieure à un seuil ou l'enclenchement de la marche 25 arrière. Selon encore une autre variante, le circuit de commande met à jour le contenu de la mémoire à intervalles prédéfinis après la réception d'une information de mise de contact. L'invention porte également sur un véhicule comprenant un dispositif 30 d'orientation tel que décrit ci-dessus et un calculateur de gestion moteur incluant le capteur de température dudit dispositif d'orientation. L'invention porte encore sur un véhicule comprenant un dispositif d'orientation tel que décrit ci-dessus, un capteur de température extérieure et un afficheur disposé dans l'habitacle affichant la température déterminée par le capteur de température extérieure, le capteur de température du dispositif d'orientation étant ledit capteur de température extérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront 5 clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -la figure 1 représente schématiquement des éléments d'un dispositif d'orientation selon l'invention ; -la figure 2 représente schématiquement un dispositif d'orientation des 10 roues arrière en vue de dessus. L'invention propose de pouvoir bloquer les roues arrière dans une orientation par rapport à la verticale de l'essieu ou du véhicule lors du franchissement d'un seuil par un paramètre représentatif de la résistance au 15 déplacement exercée par la graisse d'un palier de guidage d'un organe d'actionnement. C'est typiquement le cas lorsque la température déterminée par un capteur est inférieure à un seuil prédéterminé. Le seuil de température peut par exemple être fixé à -20 , -25 ou -30 C. Ainsi, le dispositif d'orientation des roues arrière permet de ne pas 20 modifier l'orientation des roues lorsque l'effort à exercer pour déplacer l'organe d'actionnement de l'orientation des roues serait trop élevé. On évite également le déclenchement d'un voyant lumineux d'alerte dans l'habitacle induit par effort excessif exercé sur l'organe d'actionnement pendant son déplacement. La solution selon l'invention permet en outre de ne pas avoir à surdimensionner 25 l'actionneur ou à modifier la graisse de palier utilisée. Un important surcoût du dispositif d'orientation des roues arrière est ainsi évité. En outre, l'invention est avantageusement appliquée à un actionneur hydraulique, dans lequel l'augmentation de la viscosité du fluide hydraulique à basse température génère également une augmentation de charge d'une pompe hydraulique. 30 La figure 1 représente une partie d'un dispositif 1 d'orientation des roues arrière d'un véhicule. Le dispositif d'orientation 1 comprend un circuit de commande 8 d'un actionneur hydraulique 7. L'actionneur 7 comprend un corps (non illustré) muni d'un palier de guidage graissé. L'actionneur 7 comprend également un organe d'actionnement (non illustré) mobile par rapport au corps et guidé par le palier. Le dispositif d'orientation 1 comprend également un capteur de température 2. Le capteur de température 2 est connecté à un circuit 5 de comparaison de température. A réception d'un signal d'initialisation, le circuit 5 échantillonne la température fournie par le capteur 2, et la compare à un seuil de température prédéfini. Lorsque la température échantillonnée est inférieure au seuil de température, un signal Bt indiquant une basse température est généré et appliqué sur une interface de réception d'un circuit de pilotage 6. Le signal d'initialisation peut typiquement correspondre à un signal de mise de contact ou de démarrage du véhicule. Le circuit de commande 8 peut alors avantageusement mémoriser le signal Bt indicateur de basse température après avoir reçu un tel signal d'initialisation. On peut envisager un capteur de température 2 déterminant directement la température du fluide hydraulique de l'actionneur 7 ou la température à 15 proximité de l'actionneur. Les déplacements de l'organe d'actionnement de l'actionneur 7 orientent les roues 9 autour de la verticale de l'essieu arrière 10 de façon connue en soi, comme illustré à la figure 2. Dans des conditions usuelles de fonctionnement, le 20 circuit de pilotage 6 génère des commandes d'orientation des roues arrière destinées à influer sur la direction du véhicule en fonction des conditions de roulage. Le circuit de pilotage 6 est apte à générer une commande de l'organe d'actionnement telle que les roues arrière sont maintenues dans une orientation lorsqu'un signal Bt indiquant une basse température est reçu. 25 Avantageusement, le circuit de commande bloque l'organe d'actionnement dans une orientation des roues neutres. Dans un mode de fonctionnement simplifié, on peut prévoir que l'organe d'actionnement maintienne les roues dans une position dès qu'un signal Bt 30 indiquant une basse température est généré. Le maintien des roues dans une position peut notamment s'effectuer en interrompant l'alimentation électrique de l'actionneur 7. Avantageusement, le dispositif de commande 8 conditionne le maintien des roues arrière dans leur orientation lorsque des conditions de roulage prédéfinies sont remplies. Pour déterminer de telles conditions de roulage, le circuit de pilotage 6 présente une interface de réception destinée à recevoir les signaux Vv et Vs en provenance respectivement d'un capteur de vitesse du véhicule et d'un capteur d'enclenchement de marche arrière. C'est en effet typiquement à faible vitesse et en marche arrière que les efforts d'orientation des roues arrière devant être générés par l'actionneur 7 sont les plus importants. Dans le cas où le signal Bt indicateur de basse température a été mémorisé, une variation de l'orientation des roues peut être autorisée si la vitesse est supérieure à un seuil et si la marche arrière n'est pas enclenchée, puis l'orientation peut à nouveau être bloquée ou ramenée vers une orientation neutre lors d'un retour à basse vitesse ou lors de l'enclenchement de la marche arrière. On peut notamment prévoir un seuil de vitesse de 5, 10 ou 15 km/h. On peut prévoir que le seuil de vitesse déclenchant une commande d'orientation en position neutre soit supérieur au seuil de déblocage de l'orientation des roues. Ainsi, on dispose d'une garantie de pouvoir ramener les roues en position neutre, l'opération étant effectuée à une vitesse où l'effort à exercer est moindre. Afin de ne pas bloquer inutilement les roues dans une orientation, on peut également prévoir qu'un signal d'initialisation soit appliqué à intervalles prédéfinis durant le fonctionnement du véhicule, afin de mettre à jour l'état du signal Bt. Lorsque le dispositif d'orientation 1 est intégré dans un véhicule, le capteur de température 2 est avantageusement un capteur de température d'un calculateur de gestion moteur, destiné à déterminer la température extérieure au véhicule. On peut également prévoir que le capteur de température 2 soit un capteur de température extérieure connecté à un afficheur disposé dans 30 l'habitacle pour afficher la température mesurée. Le dispositif d'orientation peut ainsi utiliser un minimum de composants qui lui sont propres pour en réduire le coût de production. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'orientation (1) de roues arrière de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : -un essieu arrière muni de deux roues orientables ; -un actionneur (7) comprenant : -un corps présentant un palier de guidage graissé ; -un organe d'actionnement mobile par rapport au corps, guidé par le palier, et dont les déplacements orientent les roues autour de la verticale de l'essieu arrière; -un capteur de température (2) ; -un circuit de commande (8) de l'actionneur, apte à commander le blocage des déplacements de l'organe d'actionnement lorsque la température déterminée par le capteur de température est inférieure à un seuil prédéterminé. 2. Dispositif de direction selon la revendication 1, dans lequel le circuit de commande (8) est apte à commander le blocage de l'organe d'actionnement dans une orientation des roues (9) neutre lorsque la température déterminée par le capteur de température (2) est inférieure audit seuil prédéterminé. 3. Dispositif de direction selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de commande : -présente une interface de réception de la mise de contact du véhicule et de réception de conditions de roulage du véhicule ; -comprend une mémoire mémorisant si la température est inférieure au seuil prédéterminé lorsque l'interface reçoit une information de mise de contact ; -commande le blocage des déplacements de l'organe d'actionnement lorsqu'une température inférieure au seuil a été mémorisée et que des conditions de roulage prédéfinies sont remplies. 4. Dispositif de direction selon la revendication 3, dans lequel les conditions de roulage prédéfinies sont une vitesse du véhicule inférieure à un seuil ou l'enclenchement de la marche arrière. 5. Dispositif de direction selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le circuit de commande (8) met à jour le contenu de la mémoire à intervalles prédéfinis après la réception d'une information de mise de contact. 6. Véhicule comprenant un dispositif d'orientation selon l'une quelconque des revendications précédentes et un calculateur de gestion moteur incluant le capteur de température (2) dudit dispositif d'orientation (1). 7. Véhicule comprenant un dispositif d'orientation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, un capteur de température extérieure (2) et un afficheur disposé dans l'habitacle affichant la température déterminée par le capteur de température extérieure, le capteur de température du dispositif d'orientation étant ledit capteur de température extérieure.