FR 2902730 A1 20071228 FR 0652657 A 20060627 Dispositif de liaison autobloquante pour lier une pédale de frein à une tige de commande L'invention concerne un dispositif de liaison entre une extrémité de tige et une pièce plane, telles qu'une tige de commande d'amplificateur de frein et une pédale de frein de véhicule automobile. Le montage d'une commande de freinage de véhicule automobile est effectué par un opérateur qui positionne et fixe d'abord un pédalier sur lequel la pédale de frein est préalablement montée, à une partie correspondante du véhicule appelée tablier. La tige de commande est montée préalablement au montage du pédalier, et elle dépasse du tablier vers l'intérieur du véhicule. Après avoir fixé le pédalier au tablier, l'opérateur solidarise le bras de la pédale de frein à l'extrémité de la tige de commande, pour les lier en mouvement. La liaison qui relie la pédale de frein à l'extrémité de la tige de commande est très peu accessible une fois que le pédalier est fixé au tablier, ce qui rend l'opération d'accouplement compliquée et fastidieuse. Le but de l'invention est de remédier à cet 25 inconvénient en proposant une liaison pouvant être assemblée simplement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de liaison autobloquante entre une extrémité de tige et une pièce plane, telles qu'une tige de commande 30 d'amplificateur de frein et une pédale de frein de véhicule automobile, ce dispositif comprenant une biellette mobile en rotation par rapport à la pièce plane, une première platine solidaire de l'extrémité de la tige et définissant une première surface d'appui 35 normale à la tige, une seconde platine solidaire d'une extrémité libre de la biellette et définissant une seconde surface d'appui normale à la biellette, une agrafe pourvue de moyens de fixation à l'une des platines et de pattes de fixation aptes à recevoir l'autre platine et à la retenir en appui sur la platine à laquelle l'agrafe est fixée. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel l'une des platines est pourvue d'une ouverture de centrage circulaire, et dans lequel l'autre platine comprend un téton apte à s'engager dans l'ouverture de centrage. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le téton a une forme tronconique. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel les platines ont des 15 contours circulaires. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel l'une des platines comprend une rainure périphérique, et dans lequel l'agrafe est fabriquée en tôle découpée pour définir une 20 échancrure en U apte à s'engager sur cette platine, les bords opposés de l'échancrure en U s'engageant dans la rainure. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel l'agrafe comprend deux 25 pattes portées chacune par une branche délimitant l'échancrure en U, ces deux pattes s'étendant perpendiculairement à une partie plane dans laquelle est réalisée l'échancrure, chaque patte étant pourvue d'une lamelle de rétention de l'autre platine. 30 L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel la biellette comprend une chape en étant fixée à la pièce plane grâce à un axe traversant la pièce plane et chaque branche de la chappe. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux figures annexées. La figure 1 est une vue en perspective de la liaison selon l'invention en éclaté ; La figure 2 est une vue latérale de la liaison selon l'invention désassemblée ; La figure 3 est une vue en perspective de la liaison selon l'invention assemblée. Dans la figure 1, une pédale de frein repérée par 1 est destinée à être reliée à une tige de commande repérée par 2, par l'intermédiaire d'une biellette 3 montée rotative sur cette pédale. Cette pédale 1 comprend plus particulièrement un bras 4 sous forme d'une pièce de tôle épaisse découpée et sensiblement plane, et un manchon 6 traversant le bras 4 à son extrémité supérieure tout étant rigidement fixé à celui-ci Le manchon 6 qui s'étend perpendiculairement au plan du bras 4 est par exemple soudé à celui-ci, il permet de fixer rotativement le bras 4 à un pédalier non représenté. La biellette 3 est solidarisée au bras 4 par une liaison pivot, d'axe parallèle au manchon 6. Cette biellette 3 est pourvue à l'une de ses extrémités d'une chape 7 définissant deux branches s'étendant de part et d'autre du bras 4. Ces deux branches de la chape 7 ainsi que le bras 4 sont traversées par un axe 8 qui est par exemple serti sur les branches, et qui permet à la biellette de pivoter par rapport au bras 4. Comme le montre la figure 1, la tige de commande 2 comprend une extrémité 9 destinée à être engagée dans un amplificateur de frein non représenté, qui est sphérique de manière à former avec celui-ci une liaison rotule. L'autre extrémité de la tige de commande 2 est pourvue d'une platine 11 à contour circulaire s'étendant dans un plan normal à l'axe de révolution de cette tige de commande 2. Elle délimite une face d'appui plane, repérée par 12. De façon complémentaire, la biellette 3 est pourvue à son extrémité opposée à la chape 7 d'une autre platine 13 à contour circulaire, et définissant également une face d'appui plane, repérée par 14 dans la figure 2, et s'étendant selon un plan normal à l'axe de symétrie de cette biellette 3. La tige de commande 2 et la biellette 3 sont solidarisées l'une à l'autre par une agrafe 16 prévue pour maintenir les platines 11 et 13 en appui l'une contre l'autre au niveau de leurs faces d'appui respectives. Cette agrafe 16 est fabriquée à partir d'une tôle d'acier découpée et pliée. Elle comprend des moyens de fixation à la platine 11 de la tige de commande 2 qui se présentent sous forme d'une échancrure en U, repérée par 17 ; cette échancrure étant réalisée dans une partie 18 formant la base de cette agrafe 16. Cette base qui est plane comprend ainsi deux branches 19 et 21 parallèles l'une à l'autre, correspondant aux bords opposés de l'échancrure 17. Comme visible dans la figure 1, la platine 11 comprend une rainure circulaire 22, ou gorge, réalisée dans la surface cylindrique 23 que définit le bord circulaire de cette platine 11. L'échancrure 17 en forme de U a deux bords parallèles espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement inférieure au diamètre externe de la platine 11, cette distance correspondant au diamètre de la platine 11 au niveau du fond de la gorge 19. La solidarisation de l'agrafe 16 à la platine 11 consiste à placer la base plane 22 parallèlement à l'orientation de la platine 11, et à la déplacer transversalement par rapport à l'axe de révolution AX pour engager le bord de l'échancrure 17 dans la gorge 19. Après engagement complet de l'agrafe 16, les tranches des branches opposées 19 et 21 sont chacune en appui dans la gorge, et la base du U que définit l'échancrure 17 a également sa tranche en appui dans la gorge, notamment au niveau d'un ergot 25 prévu à cet effet, et dépassant légèrement du bord correspondant à la base de l'échancrure. Dans cette situation qui correspond notamment à celle représentée en figure 2, un effort appliqué à l'agrafe selon la direction AX ne permet pas de désolidariser cette agrafe 16 de la platine 11. L'agrafe 16 est aussi pourvue de deux pattes latérales, 24 et 26, parallèles l'une à l'autre, en s'étendant perpendiculairement au plan de la base 18. Ces pattes 24 et 26 sont portées respectivement par les branches 19 et 21 dont elles prolongent les bords opposés. Ces deux pattes sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan de symétrie général de l'agrafe qui est un plan normal à la base 18 et passant au milieu de l'échancrure en U repérée par 17. Chaque patte 24, 26 comprend une ouverture centrale portant une lamelle de retenue, ces lamelles étant repérées respectivement par 28 et 27. Chaque lamelle de retenue prolonge un bord interne de l'ouverture de la patte qui la porte, ce bord interne étant le plus éloigné de la base 18, de telle sorte que chaque lamelle comprend une extrémité libre située à proximité de la base 18. D'un point de vue pratique, chaque lamelle est obtenue en réalisant une ouverture en U dans la patte qui la porte, la base de cette ouverture en U étant située à proximité de la jonction entre la base 18 et la patte. Comme indiqué plus haut, les pattes 24 et 26 s'étendent parallèlement l'une à l'autre tout en étant séparées l'une de l'autre par une distance qui est supérieure au diamètre de la platine 13 de la biellette 3. Mais les lamelles 27 et 28 sont inclinées par rapport aux pattes qui les portent, de telle sorte que les extrémités libres de ces lamelles sont séparées l'une de l'autre par une distance inférieure à celle séparant les pattes 24 et 26. Les lamelles inclinées 27 et 28 définissent ainsi un engorgeoir apte à guider la platine 13 de la biellette 3, lorsque cette platine 13 est rapprochée de la platine 11 portant l'agrafe 16. Dans cette situation, les lamelles 27 et 28 s'écartent progressivement l'une de l'autre pour laisser passer la platine 13 tout en la guidant. Une fois que la platine 13 est en appui sur la platine 11, les extrémités des lamelles de retenue 27 et 28 sont libres de se rapprocher l'une de l'autre, par élasticité, pour prendre une position dans laquelle elles bloquent la platine 13 en appui sur la surface d'appui 12 de la platine 11, ce qui correspond à la situation de la figure 3. Comme on l'aura compris, lorsque l'agrafe 16 est montée sur la platine 11, les extrémités libres des lamelles 24 et 26 sont séparées de la face d'appui 12 par une distance légèrement supérieure à l'épaisseur de la platine 13. Ainsi, le retour des lamelles dans leur position de repos, c'est à dire l'encliquetage de la liaison, après engagement complet de la platine 13 permet d'assurer son blocage en position en appui sur la surface d'appui 12, ce qui correspond à la situation de la figure 3. Comme visible sur les figures 2 et 3, la platine 11 portée par la tige de commande est pourvue d'une ouverture centrale de centrage, repérée par 29, qui est apte à recevoir un téton complémentaire, repéré par 31 et porté par la platine 13 faisant partie de la biellette 3. Ce téton 31 dépasse de la face d'appui 14 pour assurer un auto centrage précis des platines 11 et 13 l'une par rapport à l'autre lorsque la liaison est assemblée. Avantageusement, comme dans l'exemple des figures, le téton a une forme générale tronconique, son diamètre de base correspondant sensiblement à celui de l'ouverture centrale 29. L'invention apporte notamment les avantages suivants . La liaison peut être assemblée par simple abaissement de la pédale de frein, après montage du pédalier, l'agrafe 16 ayant été préalablement fixée. Dans ce cas, la platine 13 est guidée dans un premier temps par les lamelles 27 et 28, puis elle est ensuite guidée par le téton 31, ce qui permet d'assurer une coaxialité optimale entre les axes de la tige de commande et de la biellette. En fin d'abaissement de la pédale, le blocage de la liaison s'effectue par encliquetage de la platine de la biellette dans les pattes de l'agrafe, ce qui assure le maintien des faces 12 et 14 en appui l'une sur l'autre. Ainsi, les géométries des platines et de l'agrafe permettent un autoguidage lors du montage, le téton de guidage permettant d'assurer l'encliquetage de la liaison avec un positionnement géométrique des deux parties, sans intervention de l'opérateur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison autobloquante entre une extrémité de tige (2) et une pièce plane (4), telles qu'une tige de commande (2) d'amplificateur de frein et une pédale (1) de frein de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une biellette (3) mobile en rotation par rapport à la pièce plane (4), une première platine (11) solidaire de l'extrémité de la tige (2) et définissant une première surface d'appui (12) normale à la tige (2), une seconde platine (13) solidaire d'une extrémité libre de la biellette (3) et définissant une seconde surface d'appui normale à la biellette (3), une agrafe (16) pourvue de moyens de fixation (17) à l'une des platines (11) et de pattes (24, 26) de fixation aptes à recevoir l'autre platine (13) et à la retenir en appui sur la platine {11) à laquelle l'agrafe (16) est fixée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'une des platines (11) est pourvue d'une ouverture de centrage circulaire (29), et dans lequel l'autre platine (13) comprend un téton (31) apte à s'engager dans l'ouverture de centrage (29). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le téton (31) a une forme tronconique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les platines (11, 13) ont des contours circulaires. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'une des platines comprend une rainure périphérique (22), et dans lequel l'agrafe (16) est fabriquée en tôle découpée pour définir une échancrure en U (17) apte à s'engager sur cette platine (11), les bords opposés de l'échancrure en U s'engageant dans la rainure (22). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'agrafe comprend deux pattes (24, 26) portées chacune par une branche (19, 21) délimitant l'échancrure en U, ces deux pattes (24, 26) s'étendant perpendiculairement àune partie plane dans laquelle est réalisée l'échancrure (17), chaque patte (24, 26) étant pourvue d'une lamelle (27, 28) de rétention de l'autre platine (13). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la biellette comprend une chape en étant fixée à la pièce plane grâce à un axe traversant la pièce plane et chaque branche de la chappe.