FR 2905791 A1 20080314 FR 0608007 A 20060913 La présente invention est relative à un procédé pour la fabrication de faisceaux de liaisons électriques, destinés à équiper une habitation pour la réalisation du réseau d'électricité, et constituant un ensemble usuellement dénommé pieuvre électrique . L'invention concerne également un dispositif automatisé spécialement conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans le domaine du bâtiment, une pieuvre électrique désigne l'ensemble constitué d'une boîte, ou plusieurs boîtes de raccordements électriques à partir de laquelle ou desquelles s'étendent des liaisons électriques jusqu'aux points de distribution de l'électricité, tels que notamment prises de courant, lampes, prises de téléphone et plus généralement tout appareil ou dispositif à alimentation électrique. La conception et la mise sur plan de ces pieuvres électriques sont d'abord traitées au sein d'un bureau d'études pour déterminer l'emplacement des boîtes, puis la fabrication, l'assemblage et le câblage sont réalisés au sein d'un atelier. Dans ce domaine, il existe deux types de fabrication, à savoir une fabrication entièrement manuelle ou une fabrication par fileuse semi-automatique. Dans une fabrication entièrement manuelle, les gaines électriques sont coupées manuellement, les fils sont introduits un à un dans la gaine manuellement et tous les échanges entre le bureau d'études et la production se font sur support papier, notamment gammes de papier. Dans une fileuse semi-automatique, les fils et la gaine sont amenés manuellement, les données (longueur de gaine) sont saisies manuellement. Les seuls caractères automatiques sont les suivants : la poussée des fils dans la gaine par le biais de deux galets, et la coupe des fils et de la gaine automatiquement. La fabrication de ces gaines, dites pré-équipées, est ainsi fastidieuse, longue et coûteuse. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif pour la fabrication de 2905791 2 faisceaux de liaisons électriques, entièrement automatisés. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de fabrication de liaisons électriques présentant un gain de productivité, notamment trois à quatre fois plus rapide que les machines existantes sur le 5 marché. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif. L'invention concerne tout d'abord un procédé pour la 10 fabrication de faisceaux de liaisons électriques destiné à équiper une habitation pour la réalisation du réseau électrique, constituant un ensemble, usuellement dénommé pieuvre électrique , comprenant au moins une boîte de raccordement électrique à partir de laquelle s'étendent lesdites liaisons jusqu'aux points de distribution de l'électricité, tels que notamment prises de 15 courant, lampes, prises de téléphone, et plus généralement tout appareil ou dispositif à alimentation électrique. chacune desdites liaisons étant constituée par une gaine pré équipée, c'est-à-dire une gaine, traversée par un ou plusieurs fils et/ou câbles électriques, chacune desdites liaisons étant prédéfinies, au moins par les 20 paramètres des boîtes, gaines et fils qui lui sont propres, à savoir : identification de la boîte de raccordement, type de gaine utilisée, longueur de la gaine, et/ou type et nombre de câbles et/fils électriques utilisés, procédé dans lequel : - on enregistre les paramètres de chacune desdites liaisons à 25 réaliser dans une base de données, - on stocke les différents types de gaines et les différents types de fils/câbles électriques pré-enregistrés, notamment enroulés sur des bobines ou similaires, - on commande la fabrication des liaisons électriques par un 30 système informatisé permettant l'exploitation de la base de données et l'automatisation des opérations de fabrication, 2905791 3 la réalisation d'une liaison obéissant au moins aux étapes suivantes : - on sélectionne le type de gaine mémorisée, - on déroule la gaine pour une longueur définie dans un 5 fourreau de maintien, - on découpe la gaine pour la longueur mémorisée, - on sélectionne le ou les types de fils/câbles électriques mémorisés, - on déroule les fils/câbles pour une longueur définie, et on 10 constitue un faisceau de fils/câbles par l'intermédiaire de moyens de guidage, - on insère le faisceau de fils/câbles dans la gaine, à l'une de ses extrémités, jusqu'à ce que ledit faisceau de fils/câbles ressorte de l'autre extrémité de la gaine, - on coupe le faisceau de fils électriques, obtenant ainsi ladite 15 gaine pré-équipée. L'invention concerne également un dispositif, conçu spécialement pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication du faisceau de liaisons électriques, le dispositif comprenant : - des moyens de stockage d'un ou plusieurs types de gaines, 20 et des moyens de stockage des différents types de fils/câbles électriques constitués par des bobines ou similaires, et sur lesquels sont enroulés les gaines et les fils/câbles électriques, -des moyens de positionnement de la gaine déroulée, constitués par au moins un fourreau de maintien, globalement rectiligne, 25 - des moyens de sélection de gaine et des moyens de déroulement de gaine, constitués au moins par des galets d'entraînement de la gaine, afin de délivrer une longueur déterminée de la gaine sélectionnée dans ledit fourreau de maintien, - des moyens de découpe de la gaine, 30 - des moyens de sélection de fils/câbles électriques parmi les différents fils/câbles, et des moyens de déroulement des fils, constitués par 2905791 4 des galets dits de pré-entraînement , ainsi que des moyens de guidage pour former un faisceau de fils/câbles électriques, - des moyens pour l'insertion du faisceau de fils/câbles dans la gaine déroulée et maintenue par le fourreau, constitués au moins par des 5 galets d'entraînement du faisceau de fils/câbles, - des moyens de coupe du faisceau de fils/câbles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un plan d'un réseau 10 électrique d'une habitation, - la figure 2 est une vue de dessus schématique et globale illustrant les dispositifs de fabrication de liaisons conformes à l'invention, - la figure 3 illustre la zone d'entraînement de la gaine du premier poste de travail, dit de mise en place , 15 - la figure 4 est une vue de coupe verticale des moyens de positionnement de gaine déroulée constituée notamment, telle qu'illustrée, par un barillet, - la figure 5 illustre le deuxième poste de travail, dit de pré-filage , permettant notamment d'insérer un faisceau de fils/câbles électriques 20 dans une gaine déroulée et maintenue par un fourreau de maintien. Un plan d'un réseau d'électricité est illustré à la figure 1. Ce plan présente deux chambres CHI, CH2, chacune équipée d'un ensemble dénommé pieuvre électrique 2, comprenant au moins une boîte 3 de raccordement électrique à partir de laquelle s'étend une pluralité de liaisons 1 25 jusqu'aux points de distribution de l'électricité, tels que notamment prises de courant P, et lampes L. Typiquement, chaque liaison est prédéfinie et constituée par une gaine pré-équipée, c'est-à-dire une gaine traversée par des fils et/ou câbles électriques. Cela étant, les gaines pré-équipées sont typiquement 30 individuelles, chacune présentant un type de gaine particulier, une longueur de gaine spécifique et nécessaire pour joindre le boîtier jusqu'au point de 2905791 5 distribution de l'électricité. En outre, chaque gaine est équipée de différents types de fils et/ou câbles selon le dispositif à alimenter. Tous ces paramètres ont jusqu'à présent découragés les fabricants d'automatiser entièrement la production de ces liaisons. 5 L'invention concerne un procédé pour la fabrication de faisceaux de liaisons 1 électriques, destinés à équiper une habitation pour la réalisation du réseau d'électricité, constituant un ensemble usuellement dénommé pieuvre électrique 2. Chaque ensemble pieuvre comprend au moins une boîte 3 de 10 raccordement électrique à partir de laquelle s'étendent lesdites liaisons 1 jusqu'aux points de distribution de l'électricité, tels que notamment prises de courant P, lampes L, prises de téléphone et plus généralement tout appareil ou dispositif à alimentation électrique. Chacune des liaisons 1 est constituée par une gaine pré-15 équipée, c'est-à-dire une gaine 5, notamment plastique, traversée par un ou plusieurs fils/câbles électriques 7. Chacune des liaisons 1 est prédéfinie au moins par les paramètres des boîtes, gaines et fils qui lui sont propres, à savoir notamment : identification de la boîte 3 de raccordement, type de gaine utilisé, longueur de 20 la gaine, type et nombre de fils/câbles électriques 7 utilisés. Selon le procédé, on enregistre les paramètres de chacune des liaisons 1 à réaliser dans une base de données. Par ailleurs, on stocke les différents types de gaine 5 et les différents types de fils/câbles électriques 7 pré enregistrés, notamment 25 enroulés sur des bobines 8, 9, ou similaires. On commande la fabrication des liaisons 1 électriques par un système informatisé permettant l'exploitation de ladite base de données et l'automatisation des opérations de fabrication. La fabrication d'une liaison obéit au moins aux étapes 30 suivantes : - on sélectionne le type de gaine 5 mémorisée, 2905791 6 - on déroule la gaine 5 pour une longueur définie dans un fourreau de maintien 10, - on découpe la gaine 5 pour la longueur mémorisée, - on sélectionne le ou les types de fils/câbles électriques 5 mémorisés, - on déroule les fils/câbles 7 pour une longueur définie, et on constitue un faisceau de fils/câbles par l'intermédiaire de moyens de guidage 11, - on insère le faisceau 6 de fils 7 dans la gaine 5, à l'une de 10 ses extrémités, jusqu'à ce que le faisceau 6 ressorte de l'autre extrémité de la gaine 5, - on coupe le faisceau 6 de fils électriques, obtenant ainsi la gaine pré-équipée 4. La base de données peut être avantageusement saisie 15 directement par le bureau d'études et se présenter sous la forme d'un fichier sur tout support approprié, évitant ainsi toute redondance d'opérations de saisie lors de la fabrication. Les données numériques peuvent être enregistrées par un logiciel de CAO spécialement développé pour l'utilisation. La fabrication d'une liaison 1 peut présenter en outre, une fois 20 l'obtention de la gaine pré-équipée 4, les étapes automatisées d'extraction de la gaine pré-équipée du fourreau de maintien 10, et d'enroulement de la gaine pré-équipée. Selon un mode de réalisation avantageux, l'exécution des différentes étapes précédentes est répartie au niveau de trois postes de travail 25 T1, T2, T3. Les étapes de sélection du type de gaine mémorisée, de déroulement de la gaine, ainsi que l'étape de déroulement de la gaine sont réalisées au niveau d'un premier poste de travail Ti, automatisé et dit de mise en place . 30 Les étapes de sélection des types de fils/câbles mémorisés, de déroulement de fils/câbles, ainsi que les étapes de réalisation d'un faisceau de 2905791 7 fils/câbles, d'insertion du faisceau dans la gaine et de coupe du faisceau de fils/câbles sont réalisées au niveau d'un second poste de travail T2 automatisé, dit de pré-filage . Les étapes d'extraction et d'enroulement de la gaine pré-filée 5 sont réalisées au niveau d'un troisième poste de travail T3 automatisé dit d'extraction . Avantageusement, les trois postes automatisés T1, T2, T3 peuvent fonctionner indépendamment les uns des autres. Les postes travaillent en temps masqué, sur au moins deux liaisons différentes de 10 fabrications successives. Selon une variante de réalisation, le procédé peut présenter en outre une étape automatisée d'édition d'un repère pour l'identification de la liaison fabriquée. Le repère peut comprendre au moins le paramètre d'identification de boîtes de raccordement mémorisées. Le repère peut être 15 imprimé sur une étiquette puis collée sur la gaine. Selon un exemple, une imprimante édite deux étiquettes apposées sur les extrémités de la liaison. Ces étiquettes sont imprimées lorsque la liaison est extraite du fourreau de maintien pour être enroulée. Telle qu'illustrée à la figure 2, l'invention concerne également 20 un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication de liaisons électriques. Le dispositif, conforme à l'invention, comprend : - des moyens de stockage 12 d'un ou plusieurs types de gaine et des moyens de stockage 13 de différents types de fils/câbles 25 électriques, constitués par des bobines 8, 9 ou similaires, et sur lesquels sont enroulées les gaines 5 et les fils/câbles électriques 7, - des moyens de positionnement 14 constitués par au moins un fourreau de maintien 10, globalement rectiligne, - des moyens de sélection 15 de la gaine 5a, 5b et des 30 moyens de déroulement 16 de la gaine constitués par au moins des galets d'entraînement 17 de la gaine, afin de délivrer une longueur déterminée de la 2905791 8 gaine sélectionnée dans le fourreau de maintien 10, - des moyens de découpe 18 de la gaine, - des moyens de sélection 19 de fils/câbles électriques, parmi les différents fils/câbles, et des moyens de déroulement 20 des fils/câbles, 5 constitués par des galets 21 dits de pré entraînement ainsi que des moyens de guidage 11 pour former un faisceau 6 de fils/câbles électriques 7, - des moyens 22 pour l'insertion du faisceau 6 de fils/câbles dans la gaine 5 déroulée et maintenue par le fourreau 10, constitués au moins par des galets d'entraînement 23 du faisceau 6 de fils/câbles, 10 - des moyens de coupe 24 du faisceau 6 de fils/câbles. Selon une variante de réalisation, le dispositif présente, en outre, des moyens d'extraction 25 de la gaine pré-équipée 4 du fourreau de maintien 10 et des moyens 26 pour enrouler la gaine pré-équipée, constituée au moins par des galets d'entraînement 27 de la gaine pré-équipée 4. 15 Tels qu'illustrés à la figure 2, les moyens 26 pour enrouler la gaine pré-équipée peuvent être constitués par un tube de guidage 28 notamment rigide, dont l'extrémité distale débouche sur l'intérieur d'un bol 29 dont le diamètre interne constitue une surface d'enroulement. Avantageusement, le bol 29 présente des moyens moteur de 20 mise en rotation. Ces moyens de mise en rotation permettent la rotation du bol sur lui-même, notamment suivant son axe de révolution. Les moyens moteur du bol peuvent être synchronisés avec la rotation desdits galets d'entraînement 27 de la gaine pré-équipée 4 pour permettre l'enroulement de ladite gaine pré-équipée 4 à l'intérieur du bol 29 lors de la phase d'extraction de cette dernière. 25 Avantageusement, les différents moyens du dispositif peuvent être répartis, tels qu'illustrés à la figure 2, au niveau de trois postes de travail T1, T2, T3 indépendants. Un premier poste de travail Ti, dit de mise en place peut comprendre lesdits moyens de stockage 12 d'au moins un ou plusieurs types 30 de gaine, lesdits moyens de sélection 15, lesdits moyens de déroulement 16 de la gaine, ainsi que les moyens de découpe 18 de la gaine. 2905791 9 Un deuxième poste de travail T2, dit de pré-filage peut comprendre lesdits moyens de sélection 19 de fils/câbles, lesdits moyens de déroulement 20 de fils/câbles, lesdits moyens de guidage 11 pour former un faisceau de fils/câbles ainsi que les moyens 22 pour l'insertion du faisceau 6 5 de fils/câbles dans la gaine et lesdits moyens de coupe 24 du faisceau de fils/câbles. Un troisième poste de travail T3, dit d'extraction peut comprendre lesdits moyens d'extraction 25 et lesdits moyens 26 pour enrouler la gaine pré-équipée. 10 Avantageusement, le dispositif présente en outre, des moyens 30 pour déplacer ledit au moins un fourreau de maintien 10 successivement au niveau de chacun des trois postes de travail Ti, T2, T3. Les trois postes de travail T1, T2, T3 peuvent être aptes à travailler, en temps masqué. Les moyens de positionnement 14 de gaine 15 déroulée sont constitués par plusieurs fourreaux de maintien 10 assujettis parallèlement l'un à l'autre, radialement autour d'une cage circulaire 31, constituant ainsi un barillet 32. Le pas entre deux fourreaux de maintien 10 successifs du barillet 32 correspondant à l'espacement entre deux postes de travail successifs Ti, T2 ; T2, T3. 20 Tels qu'illustrés aux figures 2 et 4, les moyens 30 pour déplacer ledit fourreau de maintien peuvent être constitués par un moto-réducteur présentant un pignon de sortie apte à engrener avec une couronne dentée sur la circonférence du barillet 32. Telles qu'illustrées à la figure 2, la ou les gaines peuvent être 25 enfilées à entrée de tubes de guidage 33 du premier poste de travail Ti et ressortent au niveau de bouches 34, dites de sortie disposées voisines. Les moyens 30 pour déplacer ledit au moins un fourreau de maintien 10, notamment le barillet, permettent de positionner sélectivement l'un desdits fourreaux de maintien 10 en vis-à-vis de l'une des bouches 34 30 dites de sortie. Tel qu'illustré plus particulièrement à la figure 3, le premier 2905791 10 poste de travail T1 présente une zone d'entraînement des gaines, située entre les tubes de guidage 33 et les bouches 34 de sortie. Dans cette zone, au moins deux gaines 5a, 5b sont disposées parallèles. Les galets d'entraînement 17 sont aptes à coopérer avec les gaines 5a, 5b au niveau de la zone 5 d'entraînement, permettant de pousser sélectivement l'une desdites gaines sans entraîner la ou les autres. Plus particulièrement, tels qu'illustrés à la figure 3 selon un exemple de réalisation, les galets d'entraînement 17 de gaine sont montés sur un support débrayable 35 permettant d'escamoter verticalement les galets 10 d'une position de contact avec l'une des gaines 5a, 5b à une position de dégagement. Le support débrayable peut présenter également des moyens de déplacement transversal pour déplacer les galets à l'intérieur de la zone d'entraînement, sélectivement au niveau de l'une desdites au moins deux gaines disposées parallèles. 15 Tels qu'illustrés, les galets d'entraînement 17 de gaine peuvent être constitués par deux galets antagonistes 17a, 17b dont l'un 17a notamment supérieur est entraîné par un moteur électrique 36 et l'autre 17b, notamment inférieur est libre de rotation. Avantageusement, le moteur électrique peut être piloté par un 20 variateur de fréquences afin de contrôler la vitesse de défilement de la gaine. Un codeur optique peut être prévu pour cibler la rotation angulaire des galets et permettre ainsi la mesure de la longueur de la gaine déroulée. Les moyens de découpe 18 de la gaine peuvent se présenter sous la forme d'une guillotine actionnée par un vérin pneumatique. Ces 25 moyens sont notamment positionnés au niveau des bouches de sortie 34 du premier poste de travail 31. Le second poste de travail T2 dit de pré-filage est particulièrement illustré à la figure 5, selon un mode de réalisation. Les moyens de sélection 19 de fils/câbles peuvent être constitués par des moyens 30 de pilotage des galets dits de pré-entraînement 21 des fils/câbles. Ces moyens de pilotage permettent d'entraîner les fils/câbles sélectionnés sans 2905791 11 entraîner les autres et de les pousser en direction des moyens de guidage 11 pour la formation du faisceau 6 de fils. Les moyens de guidage 11 peuvent être constitués par une pluralité de tubes rigides 37, notamment métalliques, convergents à partir d'une filière d'entrée 38 vers un élément tubulaire de 5 faible section constituant une filière de sortie 39. Avantageusement, chaque fil peut être détecté au niveau de la filière d'entrée 38 et de la filière de sortie 39 grâce à deux cellules de détection annulaire. Les galets d'entraînement 23 du faisceau 6 de fils/câbles 10 électriques sont situés en aval de la filière de sortie 39. Avantageusement, ils peuvent être montés sur un système d'embrayage 40 permettant d'escamoter, notamment verticalement, lesdits galets 23 du faisceau 6 de câbles 7. Les moyens d'insertion 22 peuvent présenter, en outre, des moyens de pincement 41 de l'extrémité de la gaine 5 à partir de laquelle est inséré le faisceau 6 de 15 câbles. Les moyens d'insertion 22 du faisceau de fils peuvent être constitués, outre les galets d'entraînement 23, par une aiguille 42 permettant, la mise en place de l'extrémité du faisceau 6 de fils dans la gaine 5 lorsque lesdits galets d'entraînement du faisceau 6 sont dans une position débrayée 20 ou escamotée. L'aiguille 42 présente une extrémité terminale 43 munie de moyens 44 pour agripper l'extrémité du faisceau 6 de câbles. L'aiguille est actionnée au déplacement par un vérin 45, notamment pneumatique, permettant de déplacer ladite aiguille et ainsi de tirer 25 le faisceau 6 de fils afin de positionner l'extrémité terminale 43 de l'aiguille 42 dans la gaine, notamment de quelques millimètres. Les moyens d'insertion peuvent présenter en outre des seconds moyens de pincement 46, fixes, positionnés au voisinage des premiers moyens de pincement 41. 30 Ces seconds moyens de pincement 46 sont aptes à maintenir le faisceau 6 de câbles lors du retour de l'aiguille 42 dans une position de 2905791 12 dégagement initiale dans laquelle l'aiguille 42 est notamment disposée au voisinage et dans le prolongement de la filière de sortie 39. Une fois l'aiguille 42 dans la position de dégagement initiale et une fois lesdits seconds moyens de pincement 41 dans une position relâchée, 5 les galets d'entraînement 23 du faisceau de câbles peuvent venir dans une position de contact avec ledit faisceau 6 et le pousser dans la gaine 5. Avantageusement, selon un mode de réalisation, les galets de pré-entraînement 21 des moyens de sélection 19 de fils/câbles peuvent être montés sur un système d'embrayage 47 permettant de débrayer lesdits galets 10 de pré-entraînement 21 lorsque le faisceau 6 de fils est tiré par l'aiguille et son vérin 45, notamment afin de positionner l'extrémité du faisceau dans la gaine. Avantageusement, le deuxième poste de travail T2 peut prévoir en outre un système de lubrification des câbles et des fils. Ce système, notamment piloté par une électrovanne et un limiteur de débit, permettra de 15 pulvériser un mélange d'air et d'huile. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de fabrication permettra de choisir entre trois types de gaines et entre vingt types de fils/câbles électriques, permettant notamment de réaliser un grand nombre de combinaisons de gaines pré équipées. 20 Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre ou d'autres utilisations, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication de faisceaux de liaisons (1) électriques, destinés à équiper une habitation pour la réalisation du réseau d'électricité, constituant un ensemble, usuellement dénommé pieuvre électrique (2), comprenant au moins une boîte (3) de raccordement électrique à partir de laquelle s'étendent lesdites liaisons (1) jusqu'aux points de distribution de l'électricité, tels que notamment prises de courant (P), lampes (L), prises de téléphone, et plus généralement tout appareil ou dispositif à alimentation électrique, chacune desdites liaisons (1) étant constituée par une gaine pré équipée (4) , c'est-àdire une gaine (5) traversée par un ou plusieurs câbles et/ou fils électriques (7), chacune desdites liaisons (1) étant prédéfinie, au moins par les paramètres des boites, gaines et fils qui lui sont propres, à savoir : identification de la boite (3) de raccordement, type de gaine (5) utilisée, longueur de la gaine (5), et/ou types et nombres de fils/câbles électrique (7) utilisés, procédé dans lequel : - on enregistre les paramètres de chacune des liaisons à réaliser dans une base de données, on stocke les différents types de gaines (5) et les différents types de fils/câbles électriques (7) pré-enregistrés, notamment enroulés sur des bobines (8, 9) ou similaires, - on commande la fabrication des liaisons (1) électriques par un système informatisé permettant l'exploitation de ladite base de données et 25 l'automatisation des opérations de fabrication, la réalisation d'une liaison obéissant au moins aux étapes suivantes : - on sélectionne le type de gaine (5) mémorisé, - on déroule la gaine pour une longueur définie dans un 30 fourreau de maintien (10), -on découpe la gaine (5) pour la longueur mémorisée, 2905791 14 - on sélectionne le ou les types de fils/câbles électriques (7) mémorisés, - on déroule les fils/câbles (7) pour une longueur définie, et on constitue un faisceau (6) de fils/câbles (7) par l'intermédiaire de moyens de 5 guidage (11), - on insère le faisceau (6) de fils/câbles (7) dans la gaine (5), à l'une de ses extrémités, jusqu'à ce que ledit faisceau de fils/câbles (6) ressorte de l'autre extrémité de la gaine (5), - on coupe du faisceau (6) de fils électriques, obtenant ainsi 10 ladite gaine pré équipée (4). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la fabrication d'une liaison (1) présente, une fois l'obtention de la gaine pré-équipée (4) , les étapes automatisées d'extraction de la gaine pré-équipée (4) du fourreau de maintien (10), et d'enroulement de la gaine pré-équipée, 15 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : - les étapes de sélection du type de gaine mémorisées et de déroulement de la gaine, ainsi que l'étape de découpe de la gaine, sont réalisées au niveau d'un premier poste de travail (T1) automatisé, dit de mise en place , 20 - les étapes de sélection des types de fils/câbles mémorisés, de déroulement des fils/câbles, ainsi que les étapes de réalisation d'un faisceau de fils/câbles, d'insertion du faisceau dans la gaine et de coupe du faisceau de fils, sont réalisées au niveau d'un second poste de travail (T2) automatisé, dit de pré-filage , - les étapes d'extraction et d'enroulement de la gaine pré-équipée sont réalisées au niveau d'un troisième poste de travail (T3) automatisé, dit d'extraction , lesdits trois postes automatisés (T1, T2, T3) étant aptes à fonctionner indépendamment les uns des autres, lesdits postes travaillant, en temps masqué, sur au moins deux liaisons différentes de fabrication successives. 2905791 15 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la fabrication d'une liaison (1) présente, en outre, une étape automatisée d'édition de repère l'identification de la liaison fabriquée. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le repère 5 comprend au moins le paramètre mémorisé d'identification de boîte de raccordement. 6. Dispositif, conçu spécialement pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication du faisceau de liaisons (1) électriques selon la revendication 1, comprenant : 10 - des moyens de stockage (12, 13) d'un ou plusieurs types de gaines et des moyens de stockage de différents types de fils/câbles électriques, constitués par des bobines (8, 9) ou similaires, et sur lesquels sont enroulées les gaines (5) et les fils/câbles électriques (7), - des moyens de positionnement (14) de la gaine déroulée 15 constitués par au moins un fourreau de maintien (10), globalement rectiligne. - des moyens de sélection (15) de gaine (5a, 5b) et des moyens de déroulement (16) de gaine, constitués au moins par des galets d'entraînement (17) de gaine, afin de délivrer une longueur déterminée de la gaine sélectionnée dans ledit fourreau de maintien (10). 20 - des moyens de découpe (18) de la gaine, - des moyens de sélection (19) de fils/câbles électriques, parmi les différents fils/câbles, et des moyens de déroulement (20) des fils, constitués par des galets (21) dit de pré entraînement ainsi que des moyens de guidage (11) pour former un faisceau (6) de fils/câbles électriques 25 (7), - des moyens (22) pour l'insertion du faisceau (6) de fils/câbles dans la gaine (5) déroulée et maintenue par le fourreau (10), constitués au moins par des galets d'entraînement (23) du faisceau (6) de fils/câbles, 30 - des moyens de coupe (24) du faisceau (6) de fils/câbles. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le dispositif 2905791 16 présente, en outre, des moyens d'extraction (25) de la gaine pré équipée (4) du fourreau de maintien (10) et des moyens (26) pour enrouler la gaine pré-filée, constitués au moins par des galets d'entraînement (27) de la gaine pré-équipée (4). 5 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens (26) pour enrouler la gaine pré-équipée sont constitués par un tube de guidage (28) dont l'extrémité débouche sur l'intérieur d'un bol (29) dont le diamètre interne constitue une surface d'enroulement, ledit bol (29) présentant des moyens moteur de mise en rotation, synchronisés avec la rotation desdits 10 galets d'entraînement (27) de la gaine pré-équipée (4) pour permettre l'enroulement de ladite gaine pré-équipée (4) à l'intérieur du bol (29) lors de l'extraction de cette dernière. 9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les différents moyens du dispositif sont répartis au niveau de trois postes de travail (T1, T2, 15 T3) indépendants, à savoir : - un premier poste de travail (T1), dit de mise en place comprenant lesdits moyens de stockage (12) d'au moins un ou plusieurs types de gaine, lesdits moyens de sélection (15), lesdits moyens de déroulement (16) de la gaine, ainsi que les moyens de découpe (18) de la gaine, 20 - un deuxième poste de travail (T2), dit de pré-filage comprenant lesdits moyens de sélection (19) de fils, lesdits moyens de déroulement (20) de fils/câbles, lesdits moyens de guidage (11) pour former un faisceau de fils/câbles, ainsi que lesdits moyens (22) pour l'insertion du faisceau (6) de fils/câbles dans la gaine et lesdits moyens de coupe (24) du 25 faisceau de fils/câbles, - un troisième poste de travail (T3), dit d'extraction comprenant lesdits moyens d'extraction (25) et lesdits moyens (26) pour enrouler la gaine pré-équipée, le dispositif présentant, en outre, des moyens (30) pour 30 déplacer ledit au moins un fourreau de maintien (10) successivement au niveau de chacun des trois postes de travail (T1, T2, T3). 2905791 17 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel les trois postes de travail (T1, T2, T3) sont aptes à travailler, en temps masqué, les moyens de positionnement (14) de gaine déroulée étant constitués par plusieurs fourreaux de maintien (10) assujettis parallèlement l'un par rapport à 5 l'autre, radialement autour d'une cage circulaire (31), constituant ainsi un barillet (32), le pas entre deux fourreaux de maintien (10) successifs du barillet (32) correspondant à l'espacement entre deux postes de travail successifs (Ti, T2 , T3). 11 Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la ou les 10 gaines (5a, 5b) sont enfilées à entrée de tubes de guidage (33) du premier poste de travail (T1) et ressortent au niveau de bouches (34), dites de sortie , disposées voisines, les moyens (30) pour déplacer ledit au moins un fourreau de maintien (10) permettant de positionner sélectivement l'un desdits fourreaux de 15 maintien en vis-à-vis de l'une des bouches (34) dite de sortie , ledit premier poste de travail (T1) présentant une zone d'entraînement des gaines, située entre les tubes de guidage (33) et lesdites bouches (34) de sortie, zone dans laquelle lesdites au moins deux gaines sont disposées parallèles, lesdits galets d'entraînement (17) étant aptes à coopérer 20 avec les gaines (5a, 5b) au niveau de la zone d'entraînement, permettant de pousser sélectivement l'une desdites gaines sans entraîner la ou les autres. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les galets d'entraînement (17) de gaine sont montés sur un support débrayable (35) permettant d'escamoter verticalement les galets d'une position de contact avec 25 l'une des gaines (5a, 5b) à une position de dégagement, le support débrayable présentant des moyens de déplacement transversal pour déplacer les galets, à l'intérieur de la zone d'entraînement, sélectivement au niveau de l'une desdites au moins deux gaines disposées parallèles. 13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, dans 30 lequel les galets d'entraînement (17) de gaine sont constitués par deux galets antagonistes (17a, 17b), dont l'un (17a) est entraîné par un moteur électrique 2905791 18 (36) et l'autre (17b) est libre de rotation, ledit moteur électrique (36) étant piloté par un variateur de fréquences afin de contrôler la vitesse de défilement de gaine, un codeur optique ciblant la rotation angulaire des galets (17) et permettant ainsi la mesure de la longueur de gaine déroulée. 5 14. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, dans lequel les moyens de découpe (18) de la gaine se présentent sous la forme d'une guillotine actionnée par un vérin pneumatique. 15. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 14, dans lequel les moyens de sélection (19) de fils/câbles sont constitués par des 10 moyens de pilotage des galets de pré-entraînement (21) des fils/câbles, permettant d'entraîner les fils/câbles sélectionnés sans entraîner les autres, et de les pousser en direction des moyens de guidage (11) pour la formation du faisceau (6) de fils. 16. Dispositif selon la revendication 6 à 15, dans lequel les 15 moyens de guidage (11) permettant la formation du faisceau (6) de fils/câbles électriques sont constitués par une pluralité de tubes rigides (37) convergeant à partir d'une filière d'entrée (38) vers un élément tubulaire de faible section constituant une filière de sortie (39). 17. Dispositif selon la revendication 16, chaque fil est détecté 20 au niveau de la filière d'entrée (38) et de la filière de sortie (39) grâce à deux cellules de détection annulaire. 18 Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les galets d'entraînement (23) du faisceau de fils sont montés sur un système d'embrayage (40) permettant d'escamoter lesdits galets du faisceau (6), les 25 moyens d'insertion (22) présentant, en outre, des premiers moyens de pincement (41) de l'extrémité de la gaine (5) à partir de laquelle est inséré le faisceau (6) de fils. 19. Dispositif selon la revendication 18, les moyens d'insertion (22) du faisceau de fils dans la gaine sont constitués, outre lesdits galets 30 d'entraînement (23), par une aiguille (42) permettant, la mise en place de l'extrémité libre du faisceau (6) de fils dans la gaine (5) lorsque lesdits galets 2905791 19 d'entraînement du faisceau sont dans une position débrayée, l'aiguille (42) présentant une extrémité terminale (43) munie de moyens (44) pour agripper l'extrémité du faisceau (6) de fils et un vérin (45), permettant de déplacer l'aiguille et ainsi tirer le faisceau (6) de fils afin de positionner l'extrémité 5 terminale de l'aiguille (42) dans la gaine, les moyens d'insertion présentant, en outre, des seconds moyens de pincement (46), fixes, positionnés au voisinage des premiers moyens de pincement (41), aptes à maintenir le faisceau (6) de fils lors du retour de l'aiguille (42) dans une position de dégagement initial afin de permettre aux galets d'entraînement (23) du faisceau de fils de venir dans 10 une position de contact avec ledit faisceau et de le pousser dans la gaine (5), une fois lesdits seconds moyens de pincement (41) dans une position relâchée. 20. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel les galets de pré-entraînement (21) des moyens de sélection (19) de fils sont montés sur 15 un système d'embrayage (47) permettant de débrayer lesdits galets de pré-entraînement (21) lorsque le faisceau (6) de fils est tiré par l'aiguille (42) et son vérin (45).