FR 2905086 A1 20080229 FR 0607514 A 20060825 1 L'invention concerne un procédé d'identification de roues montées sur un véhicule et équipées chacune d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance et/ou de mesures de paramètres comportant des capteurs montés sur le dit véhicule. A titre d'exemple concernant de tels systèmes, il peut être cité les systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues de véhicules, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Ces systèmes de surveillance comportent classiquement : • monté sur chacune des roues du véhicule, un boîtier électronique intégrant les capteurs de mesure, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, • et, montée sur le véhicule, une unité centrale de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques, dotée d'un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside dans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier électronique et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues. A ces fins, les systèmes de surveillance doivent être conçus de façon à remplir deux fonctions consistant en : - une fonction dite usuellement d'auto-apprentissage , destinée à identifier les boîtiers électroniques des roues effectivement montées sur le véhicule, - et une fonction de localisation destinée à la localisation sur le véhicule les boîtiers électroniques identifiés. A l'heure actuelle, une méthode classique de localisation consiste à émettre, au moyen d'antennes montées sur le véhicule, des signaux LF (basse fréquence), dits signaux de requête d'identification, à destination des boîtiers électroniques, et à commander, en réponse, l'émission, par chacun des dits boîtiers électroniques, à 2905086 2 destination de l'unité centrale, d'un signal comportant un paramètre d'identification de ce dernier. Le principal avantage d'une telle méthode réside dans le fait que la procédure de localisation est très rapide et peut permettre une localisation quasi-instantanée après 5 le démarrage du véhicule. La méthode usuelle d'auto-apprentisage actuelle consiste, quant à elle, à équiper chaque boîtier électronique d'un capteur d'accélération, et à réaliser la fonction d'auto-apprentisage par la mise en oeuvre d'un principe de corrélation entre les valeurs fournies par ces capteurs d'accélération et la vitesse du véhicule. 10 Le problème majeur d'une telle méthode réside dans le fait qu'elle impose un temps de roulage relativement important avant de fournir une information fiable et exploitable. En effet, et en premier lieu, compte tenu de la précision des capteurs d'accélération, une vitesse minimale de l'ordre de 20 km/h est requise pour obtenir des 15 valeurs de mesure exploitables. De plus, une fois ce seuil de roulage atteint, un temps de roulage minimal est nécessaire en vue de confirmer la corrélation entre accélération des roues et vitesse du véhicule. Pour cette raison, et malgré les potentialités en terme de réactivité de certaines méthodes actuelles de localisation des roues, les systèmes de surveillance 20 actuels sont inopérants non seulement lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais également durant un laps de temps variable relativement conséquent après la mise en route du véhicule. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et vise à fournir un procédé d'identification des roues d'un véhicule permettant la réalisation des fonctions 25 d'auto-apprentissage véhicule à l'arrêt. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'identification dont la mise en oeuvre est économique, car ne nécessitant qu'une simple adaptation logicielle des systèmes de surveillance actuels. A cet effet, l'invention vise un procédé d'identification de roues montées sur 30 un véhicule et équipées chacune d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière. Selon l'invention, ce procédé d'identification consiste, après arrêt du véhicule, 35 à instaurer une procédure de surveillance de la pression des roues montées sur le dit véhicule, selon laquelle on procède à des mesures de la pression de chaque roue, de façon à détecter d'éventuelles variations de pression, et : 2905086 3 • lors de la détection d'une baisse de la pression d'une roue d'une valeur supérieure à une valeur seuil, dite seuil de délestage, représentative d'un délestage de la roue correspondante, on mémorise le code d'identification de la roue de façon à classer la dite roue comme étant une roue, dite roue délestée, ayant subi un délestage, 5 • lors de la détection d'une augmentation de la pression d'une roue d'une valeur supérieure au seuil de délestage, on vérifie si le code d'identification de la roue est identique au code d'identification d'une roue délestée, et : ù dans l'affirmative, on supprime la mémorisation des données concernant la roue délestée, 10 ù et, dans la négative, on mémorise le code d'identification de la roue, de façon à classer la dite roue comme une roue, dite roue de remplacement, nouvellement montée, • et au terme de la procédure de surveillance, on déduit des données mémorisées relatives à chaque roue délestée et chaque roue de remplacement, 15 l'identification des roues montées sur le véhicule. Il est à noter que selon l'invention par l'expression pression d'une roue , on entend de façon usuelle signifier la pression à l'intérieur du pneumatique équipant cette roue. En outre, l'expression délestage d'une roue entend signifier un 20 soulèvement de la roue jusqu'à une position où cette dernière est décollée du sol. Bien entendu ce soulèvement a pour conséquence de réduire la pression à l'intérieur du pneumatique de la roue soulevée. La présente invention a été élaborée à partir du constat que tout démontage d'une roue est effectué lorsque le véhicule est à l'arrêt et entraîne un délestage de cette 25 dernière, c'est à dire une baisse de pression dans les roues soulevées pour permettre le démontage car ces roues ne sont plus en appui sur le sol. Sur la base d'un tel constat, l'invention a donc consisté, à partir de mesures de variations négatives et positives de pression, à déterminer : • en premier lieu, si lors de l'arrêt du véhicule, une roue a subi un délestage 30 , et s'avère donc susceptible d'avoir été démontée, • et dans l'affirmative, si cette roue a été par la suite remontée sur le véhicule ou remplacée par une autre roue. De plus, dans l'hypothèse où une roue s'avère avoir été remplacée, le procédé d'identification selon l'invention a pour fonction d'enregistrer les données 35 d'identification de la nouvelle roue. De ce fait, ce procédé d'identification fournit au système de surveillance les données d'identification de toutes les roues montées sur le véhicule au terme de la 2905086 4 procédure de surveillance, permettant, lors de la fonction d'auto-apprentissage d'intégrer éventuellement les données relatives aux nouvelles roues montées. Un tel procédé d'identification s'avère, en premier lieu, très performant en terme de réactivité car il conduit à réaliser l'identification des roues montées sur un 5 véhicule, alors que ce véhicule et son moteur sont à l'arrêt. De plus, le procédé selon l'invention présente, du fait de son principe, l'avantage primordial de permettre l'identification des roues montées sur un véhicule, et ce malgré la présence à proximité de ce véhicule ou dans ce dernier, d'autres roues dotées de boîtiers électroniques : roues d'un véhicule voisin, roue posée à proximité du 10 véhicule par exemple après son remplacement, roue de secours dans le coffre... Par ailleurs, il est également à noter que le procédé selon l'invention s'avère très performant du point de vue économique du fait que, d'une part, il ne nécessite pas de capteur de déplacement en vue de sa mise en oeuvre, et que, d'autre part, cette mise en oeuvre requiert une simple adaptation logicielle du système de surveillance du véhicule. 15 Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, visant à parfaire la fiabilité du procédé d'identification, on effectue, pour chaque modèle de véhicule, une étape préliminaire de caractérisation destinée à la détermination expérimentale de la valeur du seuil de délestage. De plus, on supprime avantageusement la mémorisation des données 20 concernant une roue délestée, lorsque la baisse de pression de la dite roue devient supérieure à une valeur prédéterminée, supérieure au seuil de délestage, représentative d'une crevaison ou d'un dégonflage de la dite roue, c'est-à-dire d'un événement traité de façon spécifique par le système de surveillance. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la 25 description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance permettant la mise en oeuvre du procédé d'identification selon l'invention, 30 - et la figure 2 est un graphique représentant l'évolution de la pression d'un pneumatique lors du délestage momentané de la roue équipée du dit pneumatique. Le procédé d'identification selon l'invention est conçu pour permettre de réaliser, véhicule à l'arrêt, la fonction d'auto-apprentissage d'un système de surveillance tel que celui représenté à la figure 1, équipant un véhicule 1 muni de quatre 35 roues chaussées classiquement d'un pneumatique : deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5. 2905086 5 De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre, par exemple, des capteurs 5 dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à une unité de calcul à microprocesseur alimentée électriquement au moyen d'une pile-bouton, et reliée à un émetteur (haute fréquence) RF connecté à une antenne RF. Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou 10 unité centrale 10 situé dans le véhicule 1, comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 10 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale 15 des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Selon l'invention, le système de surveillance est adapté pour instaurer, lors de chaque arrêt du véhicule 1, une procédure de surveillance de la pression des roues 2-5 montées sur le dit véhicule, durant laquelle on procède à des mesures de la pression de toutes les roues 2-5, de façon à détecter d'éventuelles variations de pression. Selon le 20 principe de cette procédure de surveillance, et tel que cela ressort de l'examen de la figure 2: • lors de la détection d'une baisse de la pression API d'une roue 2-5 d'une valeur supérieure à un seuil de délestage AD, représentative d'un délestage de la roue correspondante, on mémorise le code d'identification de la roue 2-5 dans un registre de 25 recensement des roues, dites roues délestées, ayant subi un délestage, • et lors de la détection d'une augmentation de la pression AP2 d'une roue 2-5 d'une valeur supérieure au seuil de délestage, on vérifie si la dite roue consiste en une roue délestée, et : û dans l'affirmative, on supprime cette roue du registre de 30 recensement des roues délestées, û et, dans la négative, on mémorise le nouveau code d'identification de la roue 2-5 ayant subi une augmentation de pression dans un registre de recensement des roues, dite roues de remplacement, nouvellement montées. Au terme de cette procédure de surveillance, l'examen du registre des roues 35 délestées permet d'identifier les éventuelles roues retirées, c'est à dire démontées mais non remontées par la suite. 2905086 6 L'examen du registre des roues de remplacement permet, quant à lui, d'identifier les roues nouvellement montées en remplacement des roues retirées. Par conséquent, le procédé d'identification selon l'invention permet de fournir, au terme de la procédure de surveillance, qui intervient logiquement lors du réveil du 5 véhicule, toutes les données d'identification des roues montées sur le dit véhicule. L'exemple ci-dessous est destiné à illustrer le procédé d'identification selon l'invention lors d'un changement de roue se déroulant comme suit : changement de la roue avant gauche 2 d'un véhicule 1, remplacement de cette roue 2 par une nouvelle roue 2', et dépôt de la roue 2 retirée contre un mur, à proximité immédiate du véhicule 1 10 et plus particulièrement de la roue 2' nouvellement montée. • première étape : soulèvement du véhicule avec un cric ; les deux roues gauche 2, 4 sont soulevées et subissent donc une baisse de pression API supérieure au seuil de délestage AD. Résultat : enregistrement des codes d'identification de ces deux roues gauche 2, 4 dans le registre des roues délestées. 15 • étapes suivantes : remplacement de la roue 2 par la roue 2' puis abaissement du véhicule 1 ; les deux roues 2' et 4 subissent une augmentation AP2de pression supérieure au seuil de délestage. Résultats : û la roue 4 étant enregistrée dans le registre des roues délestées, la conséquence est un retrait de la dite roue de ce registre, 20 û enregistrement du nouveau code d'identification de la roue 2' dans le registre des roues de remplacement. Au terme de la procédure de surveillance, l'analyse des deux registres permet donc de conclure que la roue 2 a été retirée et remplacée par la roue 2', de sorte que les roues identifiées comme étant montées sur le véhicule sont les roues 2', 3, 4 et 5. 25 De ce fait, la présence de la roue 2' à proximité du véhicule 1 ne perturbe en rien les procédures ultérieures d'auto-apprentissage /localisation, bien que, en raison de cette position, cette roue transmette à l'unité centrale 10 son code d'identification. Le procédé d'identification selon l'invention permet donc d'identifier, véhicule à l'arrêt, les roues montées sur ce véhicule, moyennant une simple adaptation logicielle des 30 systèmes de surveillance connus. REVENDICATIONS 1/ Procédé d'identification de roues (2-5) montées sur un véhicule (1) et équipées chacune d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (10) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit procédé d'identification étant caractérisé en ce qu'il consiste, après arrêt du véhicule (1), à instaurer une procédure de surveillance de la pression des roues (2-5) montées sur le dit véhicule, selon laquelle on procède à des mesures de la pression de chaque roue (2-5), de façon à détecter d'éventuelles variations de pression, et : • lors de la détection d'une baisse de la pression d'une roue (2-5) d'une valeur supérieure à une valeur seuil, dite seuil de délestage, représentative d'un délestage de la roue correspondante, on mémorise le code d'identification de la roue (2-5) de façon à classer la dite roue comme étant une roue, dite roue délestée, ayant subi un délestage, • lors de la détection d'une augmentation de la pression d'une roue (2-5) 15 d'une valeur supérieure au seuil de délestage, on vérifie si le code d'identification de la roue (2-5) est identique au code d'identification d'une roue délestée, et : û dans l'affirmative, on supprime la mémorisation des données concernant la roue délestée, û et, dans la négative, on mémorise le code d'identification de la 20 roue (2-5), de façon à classer la dite roue comme une roue, dite roue de remplacement, nouvellement montée, • et au terme de la procédure de surveillance, on déduit des données mémorisées relatives à chaque roue délestée et chaque roue de remplacement, l'identification des roues (2-5) montées sur le véhicule (1). 25 2/ Procédé d'identification selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on effectue, pour chaque modèle de véhicule (1), une étape préliminaire de caractérisation destinée à la détermination expérimentale de la valeur du seuil de délestage. 3/ Procédé d'identification selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on supprime la mémorisation des données concernant une roue (2-5) délestée 30 lorsque la baisse de pression de la dite roue devient supérieure à une valeur prédéterminée, supérieure au seuil de délestage, représentative d'une crevaison ou d'un dégonflage de la dite roue.