FR 2904410 A1 20080201 FR 0756626 A 20070719 1 La présente invention se rapporte à un dispositif de détection de l'angle de phase configuré pour détecter une différence de phase de rotation entre au moins deux axes de rotation et, en particulier à un dispositif de détection de l'angle de phase utilisé dans un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne configuré pour régler variablement les soupapes, par exemple l'instant de fermeture de la soupape d'admission (IVC) et l'instant d'ouverture de la soupape d'admission (IVO) et/ou l'instant de fermeture de la soupape d'échappement (EVC) et l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement (EVO) en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. Durant ces dernières années, divers dispositifs de détection de l'angle de phase conçus pour des systèmes de réglage des soupapes (VTC) de moteurs à combustion interne ont été proposés et développés. Un tel dispositif de détection de l'angle de phase a été divulgué dans la publication provisoire du brevet japonais n 6-299876 (appelé ci-après "JP6-299876"). Dans le JP6-299876, le système de réglage variable des soupapes équipé d'un détecteur de l'angle de phase est exemplifié dans le dispositif VTC installé du côté de la soupape d'admission. Le système VTC comprend un mécanisme de changement de phase configuré pour ajuster variablement les réglages des soupapes (IVO et IVC) en changeant une phase relative d'un arbre à cames à un vilebrequin du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, comme la vitesse du moteur et/ou la charge du moteur, et un dispositif de détection de l'angle de phase configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin et pour émettre ou transmettre un signal d'entraînement (un signal de rétroaction basé sur la différence de phase de rotation relative détectée et sa valeur recherchée) au mécanisme de changement de phase. 2904410 2 Le dispositif de détection de l'angle de phase est constitué d'un capteur de l'angle du vilebrequin (ou d'un capteur de la position du vilebrequin) qui détecte un angle de rotation du vilebrequin, d'un capteur d'angle de 5 came (ou d'un capteur de la position de l'arbre à cames) qui détecte un angle de rotation du vilebrequin, et d'un dispositif de commande configuré pour détecter, sur la base des signaux provenant ces capteurs, une différence de phase de rotation relative entre le vilebrequin et 10 l'arbre à cames. Il existe divers capteurs de l'angle de rotation appropriés à chacun des capteurs de l'angle du vilebrequin et de l'angle de came, par exemple, un capteur du type à détection électromagnétique, un capteur 15 du type à élément magnéto-résistitf et un capteur du type à élément optique et analogue. Supposons qu'un capteur de l'angle de rotation de type électromagnétique soit utilisé comme un capteur de l'angle du vilebrequin, généralement, le capteur de 20 l'angle du vilebrequin est constitué d'une cible de vilebrequin sensiblement en forme de disque installée sur un vilebrequin du moteur et comportant plusieurs saillies cibles (juste comme des dents extérieures) formées sur une périphérie extérieure, et un élément de détection de 25 l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une position de rotation et une vitesse de rotation du vilebrequin en détectant la pluralité de saillies cibles et pour transmettre le signal détecté à un dispositif de commande. D'une manière similaire, en supposant qu'un 30 capteur d'angle de rotation de type électromagnétique soit utilisé comme capteur d'angle de came, par exemple, le capteur d'angle de came est constitué de trois saillies cibles installées sur un arbre à cames et espacées circonférentiellement d'une manière équidistante 35 les unes des autres et d'un élément de détection de l'angle de came situé à proximité étroite de l'arbre à cames et configuré pour détecter une position de rotation 2904410 3 de l'arbre à cames en détectant ou captant chacune des trois saillies cibles et pour transmettre le signal détecté au dispositif de commande. On décrira maintenant un procédé pour détecter une 5 différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin. En ce qui concerne un signal à impulsions de l'angle du vilebrequin produit par le capteur de l'angle du vilebrequin, par exemple, supposons qu'un signal impulsionnel par angle de vilebrequin (CA) 10 de 10 soit produit et qu'en plus une portion à denture extérieure manquante (c'est-à-dire une saillie cible manquante) soit prévue à chaque CA de 120 de manière à produire un signal de capteur d'angle du vilebrequin (par exemple une sortie de signal zéro ou non-impulsionnelle) 15 correspondant à la portion dentée manquante de chaque CA de 120 . La sortie de signal du capteur de l'angle du vilebrequin correspondant à la portion dentée manquante, ce signal étant produit à chaque CA de 120 , sert de position de base de l'angle du vilebrequin (simplement de 20 base de l'angle du vilebrequin). D'autre part, en ce qui concerne un signal impulsionnel de l'angle de came produit par le capteur de l'angle de came, supposons qu'un signal impulsionnel par angle de came de 120 soit produit en raison de l'angle (c'est-à-dire 120 degrés) 25 entre deux saillies cibles adjacentes des trois saillies cibles installées sur l'arbre à cames et espacées circonférentiellement d'une manière équidistante les unes des autres. La sortie de signal de capteur d'angle de came correspondant à chacune des trois saillies cibles, 30 ladite sortie de signal étant produite à chaque angle de came de 120 (correspondant à chaque angle de vilebrequin de 240 , à cause d'un tour de l'arbre à cames pour deux tours du vilebrequin) sert de position de base de l'angle de came (simplement base de l'angle de came). Ainsi, la 35 position de base de l'angle de came (la base de l'angle de came) est mise à jour seulement une fois à chaque angle de vilebrequin de 240 . En comparant l'instant 2904410 4 (généralement exprimé en termes d'angle de vilebrequin) où la base de l'angle de came notée avant a été détectée avec la base de l'angle de came notée avant, l'angle de phase de la came (en d'autres termes, une différence de 5 phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin) peut être calculée. Plus concrètement, une base de référence de l'angle de came (produite sans changement de phase) est calculée en fonction de la base de l'angle de vilebrequin détectée, et ensuite un écart 10 de la base de l'angle de came détectée de la base de l'angle de came de référence calculée est calculé. L'écart est déterminé comme angle de phase de came (en d'autres termes, une différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames au vilebrequin). Par exemple, 15 lorsque la base d'angle de came maintenant détectée est avancée en phase de 60 degrés en comparaison avec la base de référence de l'angle de came, le dispositif de commande détermine qu'une phase de rotation relative de l'arbre à cames au vilebrequin est avancée en phase de 60 20 degrés. Cependant, dans le cas du procédé de détection de la différence de phase de rotation relative décrit avant, le signal de base de l'angle de came est produit par l'élément de détection de l'angle de came sous la forme 25 d'une sortie de signal impulsionnel de l'angle de came à chaque angle de came de 120 (en d'autres termes, à chaque CA de 240 ). Le signal de base de l'angle de came est obtenu en captant les trois saillies cibles discontinues, circonférentiellementt équidistantes. 30 Ainsi, pendant un fonctionnement à vitesse moyenne ou élevée à des vitesses du moteur de 1200 tr/min ou plus, il est possible d'obtenir une précision comparativement élevée de la détection de l'angle de phase. Par contre, pendant un fonctionnement à vitesse très basse, à des 35 vitesses du moteur de 200 tr/min à 400 tr/min, comme pendant le lancement ou le démarrage, en raison de trois espaces ou jeux circonférentiels, chacun défini entre 2904410 5 deux saillies cibles adjacentes des trois saillies cibles discontinues, circonférentiellement équidistantes, la fréquence de mise à jour de l'angle de phase par rapport au cycle d'exécution de commande du système VTC 5 (intervalle de temps d'échantillonnage) a tendance à diminuer, en détériorant ainsi la précision de la détection de l'angle de phase. C'est-à-dire qu'il est impossible d'assurer une précision élevée de la détection de l'angle de phase pendant toutes les conditions de 10 fonctionnement du moteur. Par conséquent, la présente invention a pour objectif la création d'un dispositif de détection de l'angle de phase et d'un appareil de commande de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne utilisant 15 celui-ci qui permet une précision élevée de la détection de l'angle de phase dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur, depuis le fonctionnement à très basse vitesse jusqu'à un fonctionnement à vitesse élevée. Cet objectif est atteint conformément à la présente 20 invention par un dispositif de détection de l'angle de phase qui comprend un élément de détection de l'angle de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation d'un arbre d'entraînement par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée, une cible 25 d'arbre entraîné reliée fixement à un arbre entraîné entraîné par l'arbre d'entraînement et ayant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection dont la position détectée change 30 discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de détection, et un élément de détection de l'angle de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible de l'arbre entraîné, où le dispositif de 35 détection de l'angle de phase détecte un angle de rotation de l'arbre entraîné ou mené sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de 2904410 6 l'arbre entraîné et détecte un angle de rotation de l'arbre d'entraînement sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle de l'arbre d'entraînement et détecte un angle de phase de l'arbre 5 entraîné relativement à l'arbre d'entraînement sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement. Selon des réalisations avantageuses, l'invention 10 peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - la cible de l'arbre entraîné est configurée pour faire saillie dans une direction radiale de l'arbre entraîné, et en ce que l'élément de détection d'angle de 15 l'arbre entraîné est agencé dans la direction radiale de l'arbre entraîné ; - la cible de l'arbre entraîné est configurée pour être installée sur une extrémité axiale de l'arbre entraîné, et en ce que l'élément de détection d'angle de 20 l'arbre entraîné est agencé dans une direction axiale de l'arbre entraîné ; - le dispositif de détection de l'angle de phase est configuré pour calculer arithmétiquement l'angle de phase de l'arbre entraîné relativement à l'arbre 25 d'entraînement détecté sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement ; - l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement est émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre 30 d'entraînement sous forme de signal analogique ; -l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement est émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre entraînement sous forme de signal impulsionnel ; un traitement diminué est appliqué au signal 35 impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre d'entraînement 2904410 7 dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse prédéterminée de l'arbre d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif de détection de l'angle de phase comprend un élément de 5 détection d'angle de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation de l'arbre d'entraînement par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée, une cible d'arbre entraîné reliée fixement à l'arbre entraîné, entraîné par l'arbre d'entraînement 10 et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première 15 section de détection, un élément de détection d'angle de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible d'arbre entraîné, et un dispositif de commande configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre entraîné sur la base d'un signal de sortie de 20 l'élément de détection d'angle de l'arbre entraîné, et pour détecter un angle de rotation de l'arbre d'entraînement sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de l'arbre d'entraînement et pour détecter un angle de phase de l'arbre entraîné 25 par rapport à l'arbre d'entraînement sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne 30 utilisant un mécanisme de changement de phase pour ajuster variablement le réglage ou la distribution des soupapes en changeant une phase de rotation relative entre un arbre à cames et un vilebrequin en fonction d'un état de fonctionnement du moteur, et un dispositif de 35 commande configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin et pour transmettre un signal d'entraînement 2904410 8 sur la base de la différence de phase détectée au mécanisme de changement de phase, l'appareil de réglage des soupapes comprenant un élément de détection de l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une 5 position de rotation du vilebrequin par une cible de vilebrequin prédéterminée, une cible de came reliée fixement à l'arbre à cames entraîné par le vilebrequin et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une 10 seconde section de détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de détection, et un élément de détection de l'angle de came configuré pour détecter un déplacement de 15 la cible de came, où le dispositif de commande est configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à cames sur la base d'un signal de sortie provenant de l'élément de détection de l'angle de came, et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin sur la base 20 d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle du vilebrequin, et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames relativement au vilebrequin sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin. 25 Conformément à encore un autre aspect de l'invention, un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un élément de détection de l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une position de rotation d'un vilebrequin par 30 une cible de vilebrequin prédéterminée, une cible de came reliée fixement à un arbre à cames entraîné par le vilebrequin et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de 35 détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de 2904410 9 détection, un élément de détection de l'angle de came configuré pour détecter un déplacement de la cible de came, un dispositif de commande configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à cames sur la base d'un 5 signal de sortie provenant de l'élément de détection de l'angle de came, et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle du vilebrequin, et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames 10 relativement au vilebrequin sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin, et un mécanisme de changement de phase pour changer l'angle de phase de l'arbre à cames relativement au vilebrequin en réponse à 15 un signal de commande produit par le dispositif de commande et déterminé sur la base de l'angle de phase détecté. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des 20 caractéristiques suivantes : - le dispositif de commande est programmé en outre pour . (a) détecter une position de base d'angle de came, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de 25 détection d'angle de came en raison de la seconde section de détection, et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames entre deux positions de base d'angle de came détectées consécutivement par interpolation, sur la 30 base du signal de sortie produit par l'élément de détection d'angle de came en raison de la première section de détection ; - le dispositif de commande est programmé en outre pour . 35 (a) détecter une position de base d'angle de came, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de 2904410 10 détection d'angle de came en raison de la seconde section de détection, et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames entre deux positions de base d'angle de 5 came détectées consécutivement par un taux de changement, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de détection d'angle de came en raison de la première section de détection ; - l'élément de détection de l'angle du vilebrequin 10 comprend un générateur d'impulsions, et en ce que le dispositif de commande est programmé en outre pour exécuter un traitement diminué appliqué à un signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection de l'angle du vilebrequin dans une 15 plage de vitesse audessus d'une vitesse prédéterminée du vilebrequin ; - le dispositif de commande est programmé en outre pour calculer un nombre diminué NTHIN pour le traitement de diminution pour détecter les impulsions émises par 20 l'élément de détection de l'angle du vilebrequin par une inégalité NTHIN dents de scie) du signal de capteur d'angle de came de 25 la figure 5, une section de signal correspondant à la première section de détection 13a en forme d'arc de cercle est détectée comme une portion de signal ascendante continue de la forme d'onde en dents de scie. D'autre part, une section de signal correspondant à la 30 seconde section de détection 13b est détectée comme portion de signal de flanc arrière discontinue, qui est produite d'une manière cyclique trois fois pour respectivement une rotation de l'arbre à cames 4. Sur la figure 5, l'axe du côté gauche de l'ordonnée indique une 35 sortie de signal de tension du capteur d'angle de came (unité volts), tandis que l'axe au côté droit de 2904410 22 l'ordonnée indique une sortie de signal impulsionnel du capteur de l'angle du vilebrequin (unité : volts). Une position à laquelle un changement rapide (c'est-à-dire une chute rapide) dans le niveau de sortie 5 de signal de l'élément de détection de l'angle de came 12 se produit, en d'autres termes, une position angulaire correspondant à la portion de signal de flanc arrière discontinue détectée en raison de la seconde section de détection 13b peut être détectée ou déterminée d'une 10 manière précise en surveillant la forme d'onde du signal du capteur d'angle de came détecté par l'élément de détection 12 de l'angle de came. La position angulaire correspondant à la portion du signal de flanc arrière discontinue, cette portion de signal étant produite tous 15 les 120 de l'angle de came (c'est-à-dire tous les 240 CA à cause d'une rotation de l'arbre à cames 4 pour respectivement deux rotations du vilebrequin 1) fonctionne comme position de base de l'angle de came (simplement une base de l'angle de came ou une base de 20 came indiquée par "CaB"). Une valeur de signal maximale Vmax et une valeur de signal minimale Vmin du signal de capteur produit par l'élément de détection 12 de l'angle de came varient ou fluctuent en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. En prenant entièrement en 25 compte un changement dans chacune des valeurs de signal maximale et minimale Vmax et Vmin, les deux variant en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, les valeurs de signal maximale et minimale Vmax et Vmin (voir les parties de signal entourées par les petits cercles 30 supérieur et inférieur indiqués par la ligne en traits interrompus sur la figure 5) sont modifiées d'une manière appropriée par une commande d'apprentissage, à chaque fois où la base de came "CaB" indiquée avant est détectée. Au lieu de cela, la valeur de signal de capteur 35 de came maximale Vmax peut être modifiée ou mise à jour à une valeur arithmétique moyenne (une simple moyenne) des valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de 2904410 23 came maximale Vmax détectée pendant une période de temps correspondant au nombre de tours prédéterminé du vilebrequin 1 du moteur, tandis que la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin peut être modifiée ou 5 mise à jour à une valeur arithmétique moyenne (une moyenne simple) des valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came Vmin détectée pendant une période de temps correspondant au nombre de tours prédéterminée du vilebrequin 1 du moteur. 10 Alternativement, la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax peut être modifiée ou mise à jour à une moyenne simple d'un nombre prédéterminé de valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax détectée avant le cycle d'exécution de 15 commande courant tandis que la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin peut être modifiée ou mise à jour à une moyenne simple d'un nombre prédéterminé de valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin détectée avant le cycle d'exécution 20 courant. On décrira maintenant en détail un procédé concret pour convertir le signal en dents de scie (sortie de signal de tension de capteur d'angle de came V) produit par les première et seconde sections de détection 13a-13b 25 de la cible de came 11 en angle de came de l'arbre à cames 4. Comme décrit avant, une partie de signal de flanc arrière discontinue, correspondant à la base de came "CaB" est produite trois fois pendant chaque rotation de l'arbre à cames 4. De ce fait, un taux de 30 conversion (angle de came / V), exactement un angle de rotation de l'arbre à cames (un angle de came de l'arbre à cames 4) par sortie de signal de tension unitaire du capteur d'angle de came est calculé ou déterminé à partir de l'expression de conversion suivante : 35 Angle de came/V = (720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à came)/(Vmax-Vmin) 2904410 24 En supposant que V indique une sortie de signal de tension de capteur d'angle de came détecté, la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax est égale à 4V (4 volts), et une valeur de signal de capteur de came 5 minimale Vmin est égale à 1V (1 volt), l'expression de conversion indiquée ci-dessus est représentée par l'expression approchée suivante : Angle de came/V = (720 CA/3) / (4V-1V) = 240 CA/3V = 80 CA/V 10 En se reportant maintenant à la figure 4, la modification de la cible de came 11 est représentée. La cible de came modifiée 11 de la figure 4 est réalisée comme un composant tridimensionnel réalisé intégralement avec trois portions cibles axialement saillantes 13 et 15 présente également un trou traversant central (trou d'insertion de boulon 11a). Comme on le voit sur la figure 4, trois portions cibles 13 sont réalisées intégralement les unes avec les autres autour du trou d'insertion de boulon 11a et sont agencées 20 circonférentiellement d'une manière équidistante. Chacune des trois portions cibles 13, 13, 13 présente une première section de détection 13a ayant une face d'extrémité axiale courbée et une seconde section de détection 13b configurée en portion axialement cannelée 25 ou striée. La face d'extrémité axiale de la première section de détection 13a est configurée en arc de cercle dans la direction circonférentielle (voir la face d'extrémité axiale courbée inclinée dans la direction de rotation de l'arbre à cames 4 sur la figure 4). La 30 seconde section de détection 13b est configurée pour être cannelée ou striée linéairement ou pour s'élever de l'extrémité axialement la plus extérieure de la première section de détection 13a dans la direction radiale ainsi que dans la direction axiale. 35 La première section de détection 13a de chacune des trois portions cibles 13 circonférentiellement équidistantes est réalisée comme une surface courbée 2904410 25 s'étendant vers le bas ayant un grade de descente prédéterminé (ou un angle de pente prédéterminé) et s'étendant vers le bas à partir de la première portion d'extrémité 13c dont la pointe est identique à la seconde 5 section de détection associée 13b, à la seconde portion d'extrémité (la portion axialement évidée) 13d. Ainsi, la première section de détection 13a est configurée de telle sorte qu'une position détectée de la première section de détection 13a de la cible de came tridimensionnelle 10 modifiée 11 de la figure 4, à détecter par l'élément de détection 12 de l'angle de came, change continuellement. D'autre part, la seconde section de détection 13b est réalisée comme une portion remontant radialement à forte pente, avec une surface plate s'étendant axialement de la 15 première portion d'extrémité 13c de la première section de détection 13a, et par quoi une position détectée de la seconde section de détection 13b à détecter par l'élément de détection 12 de l'angle de came change discontinuellement. Additionnellement, l'élément de 20 détection 12 de l'angle de came est relié fixement à la cache culbuteuse du moteur et se trouve à proximité étroite de l'extrémité arrière de l'arbre à cames 4 de sorte que l'élément de détection 12 de l'angle de came est agencé dans la direction axiale de l'arbre à cames 4 25 de manière à être dirigé vers les première et seconde sections de détection 13a-13b de la cible de came tridimensionnelle modifiée 11 dans la direction axiale de l'arbre à cames 4. Pour simplifier la divulgation qui suit, un procédé 30 de détection de l'angle de phase de la came sera expliqué dans la cible de came 11 qui est réalisée comme un composant à paroi mince à feuilles composées réalisé intégralement avec les trois portions cibles 13 s'étendant radicalement, circonférentiellement 35 équidistantes représentées sur la figure 3. On comprendra que l'invention n'est pas limitée à une telle cible de came à feuilles composées mais qu'une cible de came 2904410 26 tridimensionnelle modifiée, comme représentée sur la figure 4, peut être utilisée, étant donné que la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4 permet le même fonctionnement et produit le même effet que la cible 5 de came à feuilles composées de la figure 3. La cible de came à feuilles composées de la figure 3 est supérieure à la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4, en ce qui concerne la forme simple et la production facile ou le travail d'usinage facile mais de haute 10 précision. A la différence de ce qui précède, la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4 est supérieure à la cible de came à feuilles composées de la figure 3 en ce qui concerne la dimension radiale réduite. La cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 15 4 ayant la dimension radiale réduite fait augmenter le degré de liberté de disposition lors de l'installation du dispositif de détection de l'angle de phase lui-même et/ou de l'appareil VTC équipé du détecteur d'angle de phase sur le moteur, en limitant efficacement la taille 20 radiale. En se reportant maintenant à la figure 6, un sous-programme de détection de l'angle de phase de came exécuté dans le dispositif de commande 6 est indiqué. Concrètement, le procédé de détection de l'angle de phase 25 (le sous-programme de détection de l'angle de phase de came) de la figure 6, en particulier un procédé pour trouver une détermination ou approximation d'un angle de came, pour un nombre donné N d'impulsions de vilebrequin, approximativement entre l'instant de détection de la 30 première base de came CaB et l'instant de détection de la base de came suivante CaB, est basé sur "l'interpolation" illustrée par le schéma caractéristique de sortie de signaux, partiellement agrandi, sur la figure 7. Le sous-programme de détection de l'angle de phase représenté sur 35 la figure 6 est exécuté sous forme de sous-programmes d'interruptions déclenchés dans le temps à déclencher à 2904410 27 tous les intervalles de temps d'échantillonnage prédéterminés Tcon, comme toutes les 10 millisecondes. A l'étape S1 de la figure 6, une position de base de l'angle du vilebrequin (c'est-à-dire base de 5 vilebrequin CrB) est détectée au moyen du capteur d'angle de vilebrequin 7. A l'étape S2, une position de base de l'angle de came (c'est-à-dire une base de came CaB) est détectée par le capteur d'angle de came 8. 10 A l'étape S3, un angle de phase de came (une différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est détecté ou calculé par un procédé de détection d'angle de phase usuel où l'angle de phase de came est calculé sur la base du résultat de la 15 comparaison de la base de came CaB détectée à l'étape S2 et la base de vilebrequin CrB, la base de vilebrequin CrB étant détectée à l'étape S1 et indique une base de came de référence sans changement de phase. A l'étape S4, une vérification est faite pour 20 déterminer si la vitesse Ne du moteur est inférieure ou égale à une vitesse de moteur spécifiée (c'est-à-dire une valeur de seuil de vitesse de moteur prédéterminée NTHR). Lorsque la réponse à l'étape S4 est négative (NON), c'est-à-dire que Ne>NTHR, le sous-programme avance de 25 l'étape S4 à l'étape S5. A l'inverse, lorsque la réponse à l'étape S4 est affirmative (OUI), c'est-à-dire que Ne≤NTHR, le sous-programme passe de l'étape S4 à l'étape S6. A l'étape S5, selon le procédé de détection usuel 30 de l'angle de phase de came (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur une comparaison de CaB-CrB), l'angle de phase de came est mis à jour au moment de la détection de la base de came suivante CaB, et ensuite le programme retourne à l'étape S1. 35 Il faut noter que conformément au dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation, dans le cas de NeÇNTHR, un angle de phase de came (une 2904410 28 différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est détecté ou calculé par un procédé de détection perfectionné de l'angle de phase de came (utilisant une horloge "d'interpolation" de l'angle 5 de rotation du vilebrequin) comme défini par une série d'étapes S6-S10. A l'étape S6, le processeur du dispositif de commande 6 détecte les valeurs maximale et minimale du signal de capteur Vmax et Vmin (voir figure 5) du signal 10 de tension de capteur de l'angle de came émis par le capteur d'angle de came 8 à l'instant de la détection de la base de came CaB, ladite base de came CaB ayant été détectée à l'étape S2 lors du cycle d'exécution courant du programme arithmétique et logique (le programme de 15 détection de l'angle de phase de la figure 6). A l'étape S7, un angle de came de l'arbre à cames 4 par variation de la sortie de signal de tension de l'angle de came, en d'autres termes, un taux de conversion (angle de came/V), exactement un angle de 20 rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur de l'angle de came, est calculé arithmétiquement à partir de l'expression de conversion indiquée avant, c'est-à-dire (angle de came/V) = (720 CA/le nombre d'apparitions de base de came "CaB" 25 pour une rotation de l'arbre à cames)/(Vmax-Vmin). A l'étape S8, lorsqu'il y a un écart ou déviation (+ a CA) de l'instant (en termes d'angle de vilebrequin) de détection de la base de came CaB d'une sortie de signal impulsionnel de 10 CA, c'est-à-dire lorsque 30 l'instant de détection de la base de came CaB après la sortie du signal impulsionnel de 10 CA est représenté par un angle de 10 de l'angle de vilebrequin (10 CA) plus quelque chose de plus, c'est-à-dire 10 C + a CA, cet angle supplémentaire (+ a CA) est calculé au moyen 35 d'une horloge "d'interpolation" de l'angle de rotation du vilebrequin. Cela est parce qu'un instant détecté d'un flanc avant (flanc ascendant) d'une impulsion de 10 CA 2904410 29 (ou d'un instant détecté du flanc arrière (flanc descendant) de l'impulsion de 10 CA) et un instant de détection de la base de came CaB ne sont pas toujours identiques l'un à l'autre, à cause d'une erreur 5 d'installation du capteur d'angle de vilebrequin 7 et/ou du capteur d'angle de came 8, et de ce fait l'angle erroné "+ a CA" décrit avant se produit. Comme on peut le voir sur la figure 7, l'angle erroné "+ a CA" résultant d'une erreur d'installation, peut être calculé 10 au moyen de l'horloge "d'interpolation". A l'étape S9, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA du vilebrequin depuis l'instant de la détection de la base de came CaB, la sortie V du signal de tension du capteur 15 d'angle de came est détectée, et additionnellement un angle de rotation de l'arbre de cames (un angle decame A) de la base de came détectée CaB est calculé arithmétiquement à partir de l'expression suivante. Il faut noter que la sortie du signal de capteur de l'angle 20 du vilebrequin (une sortie de signal zéro ou nonimpulsionnel) correspondant à la portion dentée manquante (la large saillie de cible de vilebrequin d'une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 20 CA) est également comptée ou considérée comme l'un du nombre 25 prédéterminé N des impulsions de 10 CA. Angle de came A = (angle de came/V)x(V-V-min) où (angle de came/V) indique un taux de conversion, exactement un angle de rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur de 30 l'angle de came, et le taux de conversion (angle de came/V) est de 80 CA en supposant que la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax soit égale à 4V (4 volts) et qu'une valeur de signal de capteur de came minimale soit égale à 1V (1 volt). 35 A l'étape S10, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA depuis l'instant de la détection de la base de came CaB, un 2904410 30 angle de rotation (un angle de vilebrequin A) du vilebrequin 1 de la base de came détectée CaB est calculé arithmétiquement à partir de l'expression suivante : Angle de vilebrequin A = (10 CA) xN- (OG CA) 5 où N indique le nombre prédéterminé d'impulsions de 10 CA et a indique l'angle erroné d'installation résultant d'une erreur d'installation du capteur d'angle de vilebrequin 7 et/ou du capteur d'angle de came 8. Additionnellement, à l'étape S10, un angle de phase 10 (c'est-à-dire une différence de phase de l'arbre à cames 4 par rapport au vilebrequin 1) est calculé en comparant l'angle de vilebrequin calculé A {=(10 CA)xN(a CA)} à l'angle de came calculé {=(angle de came/V)x(V-Vmin)} obtenu à l'étape S9. Le résultat de la comparaison (le 15 résultat de calcul) indiqué par un signe positif "+", c'est-à-dire la différence de phase positive de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 signifie une avance de phase. Au contraire, le résultat de comparaison indiqué par un signe "-", c'est-à-dire la différence de phase négative 20 de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 indique un retard de phase. Des données d'informations concernant une différence de phase (ou un angle de phase de came) sont mises à jour par l'angle de phase nouvellement calculé. Par exemple, en supposant que l'instant de 25 détection de la base de came CaB s'écarte de l'instant de détection de la sortie impulsionnelle de 10 CA selon a = 8 CA en mode de maintien de l'angle de phase et que le nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA de vilebrequin détecté et compté à partir de l'instant de 30 détection de la base de came CaB soit réglé à "4", l'angle de rotation du vilebrequin 1 (c'est-à-dire l'angle du vilebrequin A) est calculé comme étant de 32 CA à partir de l'expression A =(10 CA)x4-(8 CA) = 32 CA. D'autre part, l'angle de rotation de l'arbre à cames 35 4 (c'est-à-dire l'angle de came A) est calculé comme étant de 32 CA à partir de l'expression A = (80 CA)x(1,4-1) = 32 CA, parce que la sortie de signal de 2904410 31 capteur d'angle de came est égale à 1,4 volts en mode de maintien d'angle de phase (voir figure 7). Ainsi, la différence (angle de came A - Angle de vilebrequin A = 32 CA - 32 CA) devient 0 CA. Dans ce cas, l'angle de 5 rotation du vilebrequin 1 devient identique à l'angle de rotation de l'arbre à cames 4, et de ce fait la différence de phase de l'arbre à cames 4 par rapport au vilebrequin 1 sera de 0 CA. A l'étape S11, lorsque la base de came suivante CaB 10 est détectée, les données d'informations concernant la différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour conformément à un procédé de détection d'angle de phase de came usuel (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur la comparaison 15 de la CaB-CrB). En même temps, une erreur de détection de l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S11 à l'étape S3. Une série d'étapes S6-S10 (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase 20 de came utilisant l'horloge "d'interpolation") sont répétées sous la condition de Ne≤NTHR, jusqu'à ce que la base de came suivante CaB soit détectée. Le nombre prédéterminé N décrit avant (nécessaire pour les étapes S74-S75 de la figure 14) d'impulsions de 25 10 CA de vilebrequin est obtenu par l'inégalité 1 d'impulsion) à la détection suivante d'une impulsion de 10 CA (par exemple la septième sortie 35 d'impulsion). Cela est parce que, à la vitesse Ne du moteur de 1000 tr/min, le nombre d'apparitions d'impulsions de 10 CA est de 600 par seconde, en 2904410 42 d'autres termes il y a une sortie d'impulsions de 10 CA à 1/600 seconde (c'est-à-dire une sortie d'impulsion à 1,6667 milliseconde). D'autre part, le cycle d'exécution de commande est de 10 millisecondes. Comme cela ressort 5 d'une comparaison du cycle d'exécution de commande (10 millisecondes) avec la fréquence (1,6667 milliseconde à la vitesse du moteur Ne=1000 tr/min) de la sortie d'impulsion de 10 CA, il n'est pas nécessaire de détecter toutes les impulsions de 10 CA fournies par le 10 capteur d'angle de vilebrequin 7. Pour les raisons évoquées ci-dessus, le traitement ci-dessus de l'étape S46 est avantageux et efficace pour réduire la charge sur n'importe quel circuit électrique du dispositif de commande 6. Dans le système de commande du mode de 15 réalisation, le traitement de diminution de l'étape S46 de la figure 12 est exécuté d'une manière cyclique dans une plage de vitesse de rotation du vilebrequin 1, plus grande ou égale à une valeur de vitesse prédéterminée. De la même manière que les étapes S8-S10 du sous20 programme de la figure 6, les étapes S47-S49 du deuxième sous-programme modifié de la figure 8 permettent le procédé de détection de l'angle de phase de came utilisant l'horloge "d'interpolation". Ensuite, à l'étape S50, lorsque la base de came suivante CaB est détectée, 25 les données d'informations concernant la différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour conformément au procédé de détection usuel de l'angle de phase de came (c'est-à-dire le procédé basé sur la comparaison entre la CaB et la CrB). En même temps, une 30 erreur de détection de l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S50 à l'étape S43. La série d'étapes S44-S49 incluse dans le deuxième procédé de détection modifié de l'angle de phase de came incluant le 35 traitement de diminution et utilisant l'horloge "d'interpolation", sont exécutées à répétition jusqu'à ce que la base de came suivante CaB soit détectée. 2904410 43 Le nombre prédéterminé N indiqué avant (nécessaire aux étapes S48-S49 de la figure 12) d'impulsions de 10 CA est obtenu par l'inégalité 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de l'angle de phase, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation d'un arbre d'entraînement (1) par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée (9), une cible d'arbre entraîné (11) reliée fixement à un arbre entraîné (4) entraîné par l'arbre d'entraînement (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la première section de détection (13a), et un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible d'arbre entraîné (11), dans lequel le dispositif de détection de l'angle de phase détecte un angle de rotation de l'arbre entraîné (4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné et détecte un angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement et détecte un angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement (1). 2. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (11) de l'arbre entraîné est configurée pour faire saillie dans une direction radiale de l'arbre entraîné (4), et en ce que l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné est agencé dans la direction radiale de l'arbre entraîné (4). 2904410 52 3. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (11) de l'arbre entraîné est configurée pour être installée sur une extrémité axiale de l'arbre entraîné 5 (4), et en ce que l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné est agencé dans une direction axiale de l'arbre entraîné (4). 4. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 dispositif de détection de l'angle de phase est configuré pour calculer arithmétiquement l'angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) détecté sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de 15 rotation détecté de l'arbre d'entraînement (1). 5. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) est émis par l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre 20 d'entraînement sous forme de signal analogique. 6. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) est émis par l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre 25 entraînement sous forme de signal impulsionnel. 7. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un traitement diminué est appliqué au signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de 30 détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse prédéterminée de l'arbre d'entraînement (1). 8. Dispositif de détection de l'angle de phase, caractérisé en ce qu'il comprend : 35 un élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de 2904410 53 rotation d'un arbre d'entraînement (1) par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminé (9), une cible d'arbre entraîné (11) reliée fixement à un arbre entraîné (4) entraîné par l'arbre d'entraînement 5 (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité 10 de la première section de détection (13a), un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible (11) de l'arbre entraîné, et un dispositif de commande (6) configuré pour 15 détecter un angle de rotation de l'arbre entraîné (4) sur la base d'un signal de sortie (V) d'un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné et pour détecter un angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de 20 détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement, et pour détecter un angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement 25 (1). 9. Appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne utilisant un mécanisme de changement de phase (5) pour ajuster variablement le réglage des soupapes en changeant une phase de rotation relative 30 entre un arbre à cames (4) et un vilebrequin (1) en fonction d'une condition de fonctionnement du moteur, et un dispositif de commande (6) configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames (4) et le vilebrequin (1) et pour transmettre un 35 signal d'entraînement basé sur la différence de phase détectée au mécanisme de changement de phase (5), 2904410 54 caractérisé en ce que l'appareil de réglage des soupapes comprend : un élément de détection d'angle de vilebrequin (10) configuré pour détecter une position de rotation du 5 vilebrequin (1) par une cible de vilebrequin prédéterminée (9), une cible de came(11) reliée fixement à l'arbre à cames (4) entraîné par le vilebrequin (1) et ayant une première section de détection (13a) dont la position 10 détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la première section de détection (13a), et 15 un élément de détection d'angle de came (12) configuré pour détecter un déplacement de la cible de came (11), dans lequel le dispositif de commande (6) est configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à 20 cames(4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection de l'angle de came (12), et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de vilebrequin (10), et pour détecter un angle de 25 phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames (4) et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin (1). 10. Appareil de réglage des soupapes d'un moteur à 30 combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de détection d'angle de vilebrequin (10) configuré pour détecter une position de rotation d'un vilebrequin (1) par une cible de vilebrequin prédéterminée (9), 35 une cible de came (11) reliée fixement à un arbre à cames (4) entraîné par le vilebrequin (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position 2904410 55 détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la 5 première section de détection (13a), un élément de détection d'angle de came (12) configuré pour détecter un déplacement de la cible de came (11), un dispositif de commande (6) configuré pour 10 détecter un angle de rotation de l'arbre à cames (4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection d'angle de came (12), et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de vilebrequin 15 (10), et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames (4) et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin (1), et un mécanisme de changement de phase (5) pour 20 changer l'angle de phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) en réponse à un signal de commande produit par le dispositif de commande (6) et déterminé sur la base de l'angle de phase détecté. 11. Dispositif de détection de l'angle de phase 25 pour un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour . (a) détecter une position de base d'angle de came 30 (CaB), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la seconde section de détection (13b), et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames (4) entre deux positions de base d'angle 35 de came détectées consécutivement (CaB) par interpolation, sur la base du signal de sortie (V) 2904410 56 produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la première section de détection (13a). 12. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 10, caractérisé en ce que le 5 dispositif de commande (6) est programmé en outre pour : (a) détecter une position de base d'angle de came (CaB), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la seconde section de détection (13b), et 10 (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames (4) entre deux positions de base d'angle de came détectées consécutivement (CaB) par un taux de changement (AV), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) 15 en raison de la première section de détection (13a). 13. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin comprend un générateur d'impulsions, et en ce que le 20 dispositif de commande (6) est programmé en outre pour exécuter un traitement diminué appliqué à un signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse 25 prédéterminée du vilebrequin (1). 14. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour calculer un nombre diminué NTHIN pour le traitement de 30 diminution pour détecter les impulsions émises par l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin par une inégalité NTHIN 15. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour une détection de diminution cyclique d'impulsions 5 produites consécutivement correspondant au nombre diminué déterminé.