FR 2905196 A1 20080229 FR 0607484 A 20060823 1 Dispositif de commande d'organes électriques ou électroniques La présente invention est relative à un dispositif de commande d'organes électriques ou électroniques. Dans le domaine automobile, les commandes de divers organes électriques sont réalisées classiquement par des commutateurs / interrupteurs. Toutefois, au vu du nombre croissant d'organes électriques à commander, des dispositifs de commande multifonction sont de plus en plus utilisés du fait des avantages ergonomiques qui en résultent. En effet, à partir d'un seul bouton de commande, réalisé par exemple sous forme d'un joystick ou d'un bouton rotatif, associé à un écran d'affichage, on peut naviguer dans des menus déroulants pour commander par exemple la climatisation, le système audio ou encore le système de navigation. Lors de la navigation dans un menu, on dissocie en général deux étapes distinctes à savoir l'étape de sélection d'une commande et l'étape de validation d'une commande. Lors de l'étape de sélection, on choisit dans le menu déroulant la commande à appliquer. Par exemple sur un écran central sont affichés à l'intérieur d'un menu divers choix comme par exemple RADIO , CD , CLIMATISATION ou encore TELEPHONE . Un curseur ou pointeur permet de mettre un de ces choix en surbrillance. Puis, la commande n'est effective qu'avec l'étape de validation du choix sélectionné. Dans le cadre d'un bouton multifonctions sous forme de joystick, cette validation est par exemple réalisée par un appui sur le bouton. En particulier dans un véhicule, la dissociation des deux étapes est importante pour ne pas provoquer des commandes intempestives du fait des vibrations du véhicule lors du roulage. Pour la dissociation des deux étapes, il est aussi important que l'utilisateur ait un retour haptique / kinésique approprié, en particulier lors d'une manipulation en aveugle. Pour le joystick précité, ceci est en général assuré par sa réalisation mécaniques et les efforts à fournir pour la manipulation du joystick dans les diverses directions. La présente invention vise à proposer un dispositif de commande alternatif qui puisse assurer un retour haptique efficace. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'organes électriques ou électroniques, comprenant une palette articulée autour d'un axe d'articulation permettant un mouvement de pivotement de la palette entre une position de repos et une position de BRT TC 0013 - S F R5085 2905196 2 validation, et des moyens de localisation d'un organe de commande tel qu'un doigt d'un utilisateur, à l'intérieur d'une surface de commande sur la palette, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'application d'un mouvement de vibration à la palette apte à être activés en fonction des positions de l'organe de commande détectées par les moyens de 5 localisation et agencés de manière à appliquer le mouvement de vibration à la palette par l'intermédiaire de l'axe d'articulation de la palette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, - la figure 2 est une vue en éclatée de la figure 1, et - la figure 3 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande selon l'invention. Un exemple de réalisation non limitatif de l'invention sera décrit par la suite en relation aux figures annexées. 15 Les figures 1 et 2 représentent respectivement une vue en perspective et une vue en éclatée d'un dispositif de commande d'organe électriques ou électroniques 1 selon l'invention. Par organes électriques ou électroniques, on entend par exemple un système de climatisation, un système audio, un système de navigation, un système de téléphonie, des commandes de lève-vitres motorisés, des commandes de réglages de rétroviseurs extérieurs, des commandes de 20 réglage en position d'un toit ouvrant, des commandes d'éclairages intérieurs, des commandes de réglages d'un siège de véhicule automobile. Ce dispositif 1 comprend une palette 3 qui est articulée sur un support de palette 5 (voir figure 2) autour d'un axe d'articulation 7. A cet effet, la palette porte sur sa face inférieure des gonds 9 destinés à être insérés dans 25 des trous correspondants 11 des faces latérales 13 du support de palette 5 de manière à former une charnière. L'articulation de la palette 3 est donc conçue de façon à permettre un mouvement de pivotement de la palette 3 entre une position de repos (position sensiblement horizontale) et une position de validation (position légèrement abaissée par rapport à la position de repos). 30 Cette dernière position est par exemple obtenue en appuyant avec le bout d'un doigt 12 sur la palette 3. A titre d'exemple, la course de l'extrémité libre 4 de la palette 3 pour s'abaisser vers BRT TC 0013 -SFR5085 2905196 3 une position de validation est comprise entre moins d'un millimètre et qq. millimètres, par exemple 5 mm. De préférence, la position de validation est la position de fin de course obtenue lors d'un appui. Pour pouvoir donner un retour haptique à un utilisateur, le dispositif de commande 1 5 comprend des moyens 14 d'application d'un mouvement de vibration à la palette 3. Dans le présent exemple, ces moyens 14 comprennent trois vibreurs 15 soutenant à la façon d'un trépied le support 5. Ces trois vibreurs 15 sont fixés sur un châssis 16 présentant quatre pattes de fixations 17 pour fixer le dispositif par exemple dans l'habitacle d'un véhicule automobile. 10 Cette disposition des vibreurs 15 en trépied est avantageuse, car elle permet facilement l'ajustement et l'orientation de la palette 3 dans l'espace. Bien entendu, le nombre de vibreurs et leur disposition dépend de la taille de la palette et des effets haptiques / kinésiques que l'on souhaite obtenir. Le retour haptique / kinésique appliqué par les moyens 14 peut être différent (par exemple 15 en variant la fréquence de vibration ou encore son intensité) en fonction de la commande qui a été choisie et que l'utilisateur souhaite voir exécutée. Les vibreurs 15 présentés sur les figures annexées comprennent par exemple chacun un solénoïde 19. Selon d'autre réalisations envisageables, les moyens d'application d'un mouvement de 20 vibration à la palette sont formés par au moins un vibreur comprenant par exemple une masselotte qui est mue par un moteur électrique intégré, ou un composant piézoélectrique. On comprend donc que le mouvement de vibration est appliqué directement sur le support 5 et puis transmis par l'intermédiaire de l'axe d'articulation 7 et de ses gonds 9 à la palette 3. Avantageusement, la direction du mouvement de vibration appliqué par les moyens 14 est 25 parallèle à l'axe d'articulation 7 ce qui est représenté par une flèche 21 sur les figures. En effet, en appliquant une vibration selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la palette lors du mouvement de validation, on évite que la palette commence à battre et en particulier que l'extrémité libre 4 puisse réaliser des mouvements incontrôlés qui sont potentiellement une source pour la génération d'un bruit gênant. 30 L'amplitude de vibration est par exemple inférieure à un millimètre. BRT TC 0013 - SFR5085 2905196 4 Afin de diminuer encore le risque de génération de bruit et pour augmenter l'efficacité de transmission des vibrations à la palette 3, on propose de plus d'interposer un élément élastique 23 entre la palette 3 et son support 5. De préférence, cet élément élastique comprend des bagues élastiques 25 agencées au niveau de l'axe d'articulation, c'est-à-dire ces bagues sont 5 maintenues dans les trous 11 du support 5 de façon à entourer les gonds 9 à la manière d'un pallier lisse. Selon une variante non représentée, l'élément élastique peut être réalisé par les gonds 9 eux-mêmes en choisissant un matériau adapté présentant une certaine élasticité. Ainsi, en choisissant le gond 9 en matière plastique et en lui appliquant en léger serrage, on peut obtenir le effet 10 élastique suffisant pour prévenir la génération d'un bruit non désiré. Pour permettre à la palette 3 de revenir en position de repos, l'organe 1 comprend des moyens élastiques (non représentés). Ces moyens élastiques sont par exemple réalisés par un coussin élastique sur lequel repose l'extrémité libre 4 de la palette 3. Par ailleurs, le dispositif de commande comprend des moyens de localisation 43 d'un organe 15 de commande, tel que le doigt 12 ou un stylet, à l'intérieur d'une surface de commande 44 (en traits pointillés) sur la palette 3. Ces moyens de localisation 43 sont par exemple réalisés sous forme d'un capteur tactile avec une technologie résistive, capacitive ou encore optique. A l'intérieur de la surface de commande 44, on a indiqué six positions 45 de commande ou de sélection. 20 Dans le cas, où le dispositif de commande est associé à un écran d'affichage 46 (voir figure 3), ces six positions 45 correspondent par exemple à six sélections possibles d'un menu déroulant qui peut être affiché sur l'écran. Par ailleurs, le dispositif de commande comprend des moyens de détection 47 de la position de la palette (voir figure 2), par exemple un commutateur /interrupteur qui est activé par 25 l'extrémité libre de la palette 3 lorsque celle-ci est abaissée en position de validation. Selon une variante, on envisage que le commutateur / interrupteur remplit la fonction des moyens élastiques permettant à la palette 3 de revenir en position de repos. Le fait de glisser et de déplacer un doigt à l'intérieur de la surface de commande 44 permet de sélectionner une position de menu ou une commande. Puis l'abaissement de la palette 30 permet de valider le choix par activation des moyens de détection 47. La validation est synonyme de prise en compte d'une commande dans le cadre de la présente invention. BRT TC 0013 - SFR5085 2905196 5 On note que l'effet haptique provoqué par les moyens 14 est différent de celui obtenu par l'activation de l'interrupteur / commutateur 47 ce qui contribue à un ressenti ergonomique agréable par l'utilisateur. La figure 3 montre un schéma synoptique d'un dispositif de commande selon l'invention. 5 On y a représenté les moyens de localisation d'un organe de commande 43, ce qui permet par exemple la sélection d'une fonction, une unité de traitement 48, l'écran d'affichage 46 et les moyens 14 d'application d'une vibration à la palette 3 et les moyens 47 de détection de la position de la palette 3. En recevant un signal des moyens de localisation 43 dans le cadre d'une sélection d'une 10 fonction, l'unité de traitement 48 commande l'écran 46 pour mettre par exemple le choix en surbrillance. Parallèlement, l'unité de traitement 48 envoie un signal d'activation aux moyens 14 pour signaler par un retour haptique / kinésique à l'utilisateur la prise en compte de sa sélection. Puis, lorsque l'utilisateur valide son choix, la palette 3 est abaissée par l'utilisateur par un simple appui et le commutateur 47 change de position ce qui est transmis à l'unité de traitement 48. 15 L'unité de traitement 48 envoi un signal en conséquence à l'organe électrique ou électronique à commander. On comprend donc que l'invention permet d'appliquer un mouvement de vibration à une palette de validation mobile pour obtenir un retour haptique / kinésique, ceci en réduisant les risques de génération de bruit et de résonances. BRT TC 0013 - S F R5085 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (7) est agencé sur un support (5) de palette qui est soutenu par les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration sont agencés de manière à appliquer le mouvement de vibration parallèle (21) à l'axe d'articulation (7) de la palette (3). Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il comprend en outre un élément élastique (23) interposé entre la palette (3) et le support (5) de palette. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé l'élément élastique (23) comprend des bagues élastiques (25) agencées au niveau de l'axe d'articulation (7). 1. Dispositif de commande d'organes électriques ou électroniques, comprenant une palette (3) articulée autour d'un axe d'articulation (7) permettant un mouvement de pivotement de la palette (3) entre une position de repos et une position de validation, et des moyens de localisation (43) d'un organe de commande tel qu'un doigt (12) d'un utilisateur, à l'intérieur d'une surface de commande (44) sur la palette (3), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration à la palette (3) apte à être activés en fonction des positions de l'organe de commande détectées par les moyens de localisation et agencés de manière à appliquer le mouvement de vibration à la palette (3) par l'intermédiaire de l'axe d'articulation (7, 9) de la palette (7). 10 15 2. 20 3. 254. 5. 30 BRT TC 0013 - SFR5085 5 15 20 25 30 2905196 7 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration sont formés par au moins un vibreur (15) comprenant un solénoïde (19). 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration sont formés par au moins un vibreur (15) comprenant une masselotte mue par un moteur électrique. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration sont formés par au moins un vibreur (15) comprenant un composant piézoélectrique. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration comprennent trois vibreurs (15) soutenant à la façon d'un trépied le support de palette (5). 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection (47) de la position de validation de la palette (3). 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de détection (47) comprennent un commutateur / interrupteur activé par la palette (3). 12. Dispositif de commande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la position de validation de la palette est la position de fin de course obtenue lors d'un appui sur la palette (3). BRT TC 0013 - SFR5085