FR 2904074 A1 20080125 FR 0653084 A 20060724 DISPOSITIF D'EMBRAYAGE ELECTROMAGNETIQUE A CONE DE FRICTION DOUBLE ET BOBINES FIXES, ET MECANISME DE TRANSMISSION MECANIQUE A PLUSIEURS SORTIES COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'EMBRAYAGE. La présente invention concerne un dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double et bobines (d'électro-aimant) fixes. Elle concerne également un mécanisme de transmission mécanique destiné à répartir une puissance motrice d'entrée entre plusieurs sorties, qui comporte un tel dispositif d'embrayage double. Un embrayage à cône est caractérisé par une surface de friction conique, d'angle au sommet variant de 15 à 40 suivant le coefficient de frottement mutuel des pièces en contact. Cette forme permet d'obtenir, à l'aide d'un effort axial de valeur limitée, un effort normal aux surfaces de friction, donc un couple, ayant une valeur considérable. Le cône femelle est généralement solidaire de l'arbre menant, et le cône mâle peut coulisser axialement sur l'arbre mené. Un dispositif d'embrayage est à cône de friction double s'il comporte deux surfaces coniques de friction, en général symétriques par rapport à l'arbre menant. Selon la demande de brevet d'invention français n 2 323 917, au nom de la société FACET Enterprises Inc., on connaît un dispositif électromagnétique à surface de friction tronconique, qui comprend des moyens d'entrée, des moyens de sortie coaxiaux aux moyens d'entrée et des moyens d'entraînement des moyens de sortie, qui transmettent un couple entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie. Ces moyens d'entraînement comprennent une bague de friction ajustable, un corps interne disposé co-axialement à cette bague de friction pour tourner avec elle et des moyens de sollicitation directionnelle amenant cette bague de friction ajustable en prise avec les moyens de sortie. De plus, des moyens électromagnétiques pour actionner le dispositif à friction, disposés par rapport au corps interne de façon à 2904074 2 former un circuit de flux, comprennent une armature magnétique et des moyens pour ajuster cette armature par rapport au corps interne, un circuit de flux étant formé entre l'armature et le corps interne lorsque les moyens 5 électromagnétiques sont excités. Ce dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction offre l'avantage d'être auto ajustable et équipé de moyens de compensation de l'usure des pièces de transmission du couple. 10 Selon la demande de brevet d'invention français n 2 545 895, au nom également de la société FACET Enterprises Inc., on connaît un dispositif de friction à commande électromagnétique pour la transmission d'un couple qui comprend un organe d'entrée, un organe de sortie, et un 15 mécanisme de transmission d'un couple entre les deux organes. Ce mécanisme comprend une garniture annulaire de friction, un système à ressorts qui sollicite la garniture contre l'organe d'entrée et un moyen de sollicitation électromagnétique pour éloigner sélectivement la garniture 20 de l'organe d'entrée. Ce mécanisme comprend, de plus, une butée réglable, disposée entre l'organe d'entrée et la garniture, destinée à limiter le déplacement autorisé de la garniture, et donc à limiter le couple absorbé par friction entre ces organes. La position de la butée peut être réglée 25 automatiquement lorsque l'organe de sollicitation n'est pas actionné et l'organe d'entrée tourne dans un sens déterminé. Il s'agit également d'un dispositif à cône de friction, auto ajustable, dans lequel des moyens sont prévus pour empêcher la rotation indésirable de certains organes 30 internes par rapport à la couronne de friction. Selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique n 3 994 379, également au nom de la société FACET Enterprises Inc., on connaît un embrayage électromagnétique dont le moyen de commande comporte une bobine d'électro-35 aimant, une plaque d'entraînement, une armature qui est coaxiale à l'arbre d'entrée et est reliée par filetage à un organe annulaire d'entraînement par friction. L'armature 2904074 3 réagit à l'excitation de la bobine de l'électro-aimant et l'organe annulaire d'entraînement peut se déplacer et venir en contact avec l'armature pour entraîner l'arbre de sortie. Le mouvement de rotation relatif entre l'armature et 5 l'organe annulaire d'entraînement provoque l'avancée de ce dernier sur le filetage jusqu'à ce que l'engagement total avec le moyen de commande de l'arbre de sortie soit atteint. Un ralentisseur, disposé entre l'armature et la plaque de commande, permet de maintenir la position relative entre 10 l'armature et l'organe annulaire d'entraînement. Le ralentisseur permet un mouvement de rotation relatif entre l'organe annulaire d'entraînement et l'armature dans un sens, et empêche tout mouvement relatif entre l'armature et l'organe annulaire d'entraînement en sens opposé. 15 Il s'agit, dans ce dispositif de l'art antérieur, d'avoir une force d'engagement magnétique forte, et cela quelque soit l'usure de l'organe annulaire d'entraînement par friction, ce dernier étant le principal organe de transmission du couple mécanique. 20 Selon le brevet d'invention des Etats-Unis d'Amérique n 4 416 359, également au nom de FACET Enterprises Inc., on connaît un dispositif d'embrayage à cône de friction, destiné à transmettre un couple à partir d'un arbre d'entrée à une plaque de commande et, par l'intermédiaire de 25 plusieurs éléments sphériques, à un organe annulaire à friction conique, et ensuite à un organe de sortie. Les éléments sphériques sont situés dans des renflements coniques opposés les uns par rapport aux autres à l'intérieur de la plaque de commande et d'une collerette 30 annulaire qui est rigidement fixée à l'organe annulaire à friction conique. Les forces d'engagement de l'embrayage sont augmentées par l'effet d'excentrique des éléments sphériques dans les renflements coniques. La plaque de commande a également un organe flexible qui permet à la 35 plaque de fléchir axialement dans le but de rendre minimal le jeu résultant de l'engagement des billes sphériques dans des renflements coniques. L'armature est disposée 2904074 4 perpendiculairement à l'enroulement électromagnétique pour permettre qu'un grand trajet souple dirigé axialement fournisse une force d'engagement d'embrayage importante. L'organe annulaire de friction est connecté à l'armature au 5 moyen d'un filetage. Tout mouvement relatif entre l'armature et l'organe annulaire de friction est empêché par un organe ralentisseur axial, et ce quelque soit le jeu des parties filetées. Il s'agit également de compenser l'usure des organes 10 de transmission du couple mécanique. En conséquence, les dispositifs d'embrayage électromagnétique à surface de friction conique et bobine d'électro- aimant fixe ou mobile sont bien connus de l'art antérieur, et sont conçus selon des constructions qui les 15 rendent plus ou moins compacts et peu sensibles à l'usure des pièces de transmission mécanique. Le but de la présente invention est de perfectionner de tels dispositifs connus de l'art antérieur en fournissant un dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de 20 friction double et bobines d'électro-aimants fixes en rotation comme en translation. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif d'embrayage à cône de friction double et bobines fixes, qui soit le plus compact possible, en 25 particulier selon la direction axiale du dispositif. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif d'embrayage, qui soit rigide, robuste, de fonctionnement simple et fiable. Un autre but de la présente invention de fournir un 30 tel dispositif d'embrayage, dans lequel la roue motrice d'entrée soit guidée sur une distance axiale réduite. Un autre but également de la présente invention est de réaliser un tel dispositif d'embrayage, qui comporte un nombre réduit de pièces, ces pièces étant le plus standard 35 possible, et de réaliser un dispositif dont le montage, à partir de ses pièces constitutives, soit simple et rapide. 2904074 5 C'est aussi un but de la présente invention de réaliser un tel dispositif d'embrayage, qui soit apte à s'intégrer de manière optimale dans un mécanisme de transmission mécanique comprenant un actionneur électrique, 5 et une pluralité de sorties entre lesquelles est répartie la puissance motrice. Pour parvenir à ces buts, la présente invention réalise un nouveau dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double et bobines fixes, qui comporte une 10 roue d'entrée par laquelle la puissance motrice est amenée, deux arbres de sortie coaxiaux et sur les extrémités en regard desquels la roue dentée est montée libre en rotation, chaque arbre de sortie comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou défaire la 15 transmission de puissance d'entrée vers ladite sortie, et chaque embrayage comportant : - une platine mobile, qui est montée solidaire en rotation et libre en translation sur son arbre de sortie, et qui comporte une surface de friction conique destinée à 20 venir en contact avec une surface de fiction conique de la roue d'entrée en position d'embrayage, - un circuit magnétique comprenant une partie fixe en rotation et en translation, dans laquelle est montée fixe la bobine d'électro-aimant et une partie mobile en translation 25 sous l'effet de la force électromagnétique engendrée lorsque la bobine est alimentée, - ladite partie mobile du circuit magnétique communiquant son mouvement de translation à la platine mobile d'embrayage pour amener cette dernière en contact de 30 friction avec la roue d'entrée en position d'embrayage dans laquelle la roue d'entrée est solidarisée en rotation audit arbre de sortie. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la partie mobile du circuit magnétique comprend une partie 35 en forme de manchon, qui est montée sur l'arbre de sortie et qui présente une face latérale destinée à venir en contact par translation avec une surface latérale de la platine 2904074 6 mobile d'embrayage, pour amener cette dernière en contact de friction avec la roue d'entrée en position d'embrayage. Selon une variante de réalisation avantageuse de l'invention, les deux arbres de sortie comportent un alésage 5 court à leur extrémité en regard, dans lequel une barre cylindrique unique vient se loger pour rigidifier le dispositif et diminuer la distance de guidage de la roue d'entrée. Selon un second mode préféré de réalisation de 10 l'invention, la partie fixe du circuit magnétique est placée contre la platine mobile de l'embrayage, de manière à réaliser un dispositif encore plus compact. De préférence, les extrémités opposées de l'un et de l'autre arbre de sortie présentent un logement de section 15 carrée, de manière à accueillir un tube flexible contenant un câble de section carrée. Selon un mode de réalisation de l'invention, la platine mobile est montée solidaire en rotation sur son arbre de sortie au moyen d'une transmission par cannelures. 20 En variante, la platine mobile est montée solidaire en rotation sur son arbre de sortie au moyen d'une transmission par clavette. De manière préférentielle, le circuit magnétique fixe est surmonté d'une couronne, de façon à permettre son 25 intégration dans un carter. De manière préférentielle également, il est prévu une rondelle insérée au niveau du contact entre l'arbre de sortie et le carter, de façon à éviter l'usure de ce dernier. 30 L'invention fournit également un nouveau mécanisme de transmission mécanique à plusieurs sorties, et ce nouveau mécanisme comporte : un premier module constitué par un dispositif d'embrayage à cône de friction double et bobines d'électro- 35 aimant fixes, conforme à l'un des différents modes de réalisation de l'invention exposés ci-dessus dans leurs grandes lignes, 2904074 7 - un second module comportant un actionneur électrique et un module à embrayage unitaire, et - un troisième module à deux sorties avec un seul embrayage. 5 D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : 10 la figure 1A est une vue en coupe, selon la ligne IA IA de la figure 1B, d'un mode de réalisation du dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double selon la présente invention, la figure 1B est une vue frontale du dispositif de 15 la figure 1A, - la figure 1C est une vue en perspective du dispositif des figures 1A et 1B, la figure 2A est une vue en coupe d'une première variante de réalisation du dispositif d'embrayage 20 électromagnétique à cône de friction double selon la présente invention, - la figure 2B est une vue agrandie de la partie centrale du dispositif de la figure 2A, désignée B sur le dessin de la figure 2A, 25 - la figure 3A est une vue en coupe, selon la ligne III A - IIIA de la figure 3B, d'une seconde variante de réalisation du dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double selon la présente invention, - la figure 3B est une vue frontale du dispositif de 30 la figure 3A, - la figure 3C est une vue en perspective du dispositif des figures 3A et 3B, - la figure 4 est une représentation schématique d'un mécanisme de transmission dans lequel peut être intégré le 35 dispositif d'embrayage double de l'invention. Sur le dessin des figure 1A à 1C, on a représenté un mécanisme de transmission mécanique à deux sorties de 2904074 8 puissance, S1 et S2, destiné par exemple à être intégré dans un dispositif à sorties multiples (plus de deux sorties). Un tel dispositif peut être, par exemple, un moto- réducteur destiné à répartir une puissance mécanique motrice entre 5 plusieurs sorties, chaque sortie (ou certaines d'entre elles) comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou à défaire, sur commande, la transmission d'une partie ou de la totalité de la puissance motrice vers cette sortie. 10 La pièce référencée 1 est une roue dentée qui est en permanence en liaison avec une autre roue dentée (non représentée) liée à l'arbre de sortie d'un moteur (non représenté). La roue dentée 1 est montée folle sur les extrémités, 15 2 et 2', des deux arbres de sortie, A et A', coaxiaux et dans le prolongement l'un de l'autre. Dans la suite du présent texte, on décrira seulement la partie relative à la sortie A, la partie relative à la sortie A' étant, mutatis mutandis, identique et symétrique à 20 la partie A. Une platine mobile d'embrayage 3 est mobile axialement sur la partie 4 de l'arbre de sortie. Cette partie 4 est pourvue de cannelures, de telle sorte que la platine mobile 3 est solidaire en rotation de l'arbre de sortie A. Sur une 25 autre partie référencée 6 de l'arbre de sortie A est monté libre en rotation le mécanisme d'électro-aimant de l'embrayage électromagnétique, de référence générale 5. Le mécanisme d'électro-aimant 5 comporte une partie mobile en translation 7 et une partie fixe en translation 8. Les deux 30 parties 7 et 8 du mécanisme d'électro-aimant 5 forme le circuit magnétique de l'embrayage électromagnétique, et sont toutes les deux libres en rotation sur l'arbre de sortie. Sur la partie 8 est montée fixe la bobine 9 du circuit magnétique. Seule la partie mobile 7 du circuit magnétique 35 est en contact par une de ses faces latérales annulaire avec la platine mobile 3. 2904074 9 Lorsqu'on alimente en courant électrique la bobine 9 de l'électro-aimant ou circuit magnétique 5, la partie mobile 7 du circuit magnétique est déplacée en translation et communique son mouvement de translation à la platine 5 mobile 3 de l'embrayage. La platine mobile 3 entre alors en contact avec le cône de friction 10 de la roue dentée 1, rendant ainsi solidaires en rotation la roue dentée 1 et la platine mobile 3 de l'embrayage, et par conséquent rendant solidaires la roue dentée 1 et l'arbre de sortie A, 10 solidaire de la platine mobile 3 par l'effet des cannelures de la partie 4. L'arbre de sortie A est en position embrayée. Dans la position embrayée qui est décrite ci-dessus, la platine 3 de l'embrayage tourne, tandis que la partie 15 mobile (en translation) 7 du circuit magnétique ne tourne pas. Un couple résistant est donc introduit, qui résulte du mouvement relatif de deux surfaces en contact, à savoir les surfaces latérales annulaires en contact de la platine mobile 3 et de la partie mobile 7 du circuit magnétique 5. 20 Lorsque la bobine d'électro-aimant 9 est alimentée, la partie mobile 7 du mobile d'embrayage circuit magnétique 5 entraîne la platine 3, qui entre alors en contact avec la roue dentée d'entrée 1 avant que l'entrefer - désigné x - soit nul. 25 En référence aux dessins des figures 2A et 2B, on a décrit une variante du dispositif des figures 1A à 1C. Les éléments des figures 2A et 2B, qui sont identiques à ceux des figures 1A à 1C, portent les mêmes références numériques. 30 Comme on peut le voir de façon plus détaillée sur le dessin de la figure 2B, les extrémités en regard des arbres de sortie A et A' présentent, chacune, un alésage court, référencé 12 (arbre A), respectivement 12' (arbre A'). Une barre cylindrique 13 vient se loger dans les alésages 12 et 35 12' des deux arbres de sortie A et A'. Cette barre 13 a un double rôle : elle permet, d'une part, de rigidifier le dispositif et, d'autre part, de diminuer la distance de 2904074 10 guidage de la roue dentée 1, à savoir la distance référencée V sur le dessin de la figure 2B. On notera que, dans certains cas d'utilisation, la barre de centrage 13 est inutile. Par exemple, la barre 13 5 s'avère inutile si la demi longueur de l'alésage de la roue dentée 1 est supérieure à N fois le diamètre de la roue dentée. On notera également que la barre de centrage 13 peut ne pas être de section circulaire et, dans ce cas, servir 10 pour accoupler de manière permanente les deux axes de sortie A, A', la barre pouvant être montée ou démontée sur la base de pièces standard. Un tel mode de fonctionnement est nécessaire si le mécanisme de l'invention est appliqué au réglage électrique de glissière d'un siège, dans lequel deux 15 sorties opposées de l'actionneur électrique sont nécessaires. En ce qui concerne les matériaux constitutifs des différents éléments du mécanisme, ils sont différents selon la fonction des éléments. Les pièces qui participent au 20 circuit de flux magnétique, comme les parties 7, 8, du circuit magnétique 5, sont des pièces en matériau magnétique, connu en soi, tel que l'acier. Les pièces qui ont une fonction de guidage mécanique et qui ne participent pas à la conduction de champ magnétique peuvent être 25 réalisées dans des matériaux très divers, dont le choix est dicté par les contraintes mécaniques qu'elles doivent supporter. Enfin, les pièces qui, par une de leur surface, participent à l'accouplement par friction -par conséquent à l'embrayage stricto sensu - sont réalisées à partir de 30 matériaux permettant d'obtenir les caractéristiques géométriques et le coefficient de frottement adaptés, de manière également connue en soi. Une autre variante de la présente invention est décrite en référence aux dessins des figures 3A à 3C. 35 Dans cette variante, l'interstice ou espace, référencé i sur le dessin de la figure 2A, entre la partie fixe 8 du circuit magnétique 5 et la platine mobile d'embrayage 3 2904074 11 est supprimée. Dans la présente variante des figures 3A à 3C, la partie fixe 8 du circuit magnétique 5 et la platine mobile d'embrayage 3 sont partiellement imbriquées. Le principe de fonctionnement est identique à celui des 5 dispositifs décrits en regard des figures 1A à 1C et 2A à 2B. Ainsi, lorsqu'on alimente en courant électrique la bobine 9 de l'électro-aimant ou circuit magnétique 5, la partie mobile 7 du circuit magnétique est déplacée en translation et communique son mouvement de translation à la 10 platine mobile 3 de l'embrayage. La platine mobile 3 entre alors en contact avec le cône de friction 10 de la roue dentée 1, rendant ainsi solidaires en rotation la roue dentée 1 et la platine mobile 3 de l'embrayage, et par conséquent rendant solidaires la roue dentée 1 et l'arbre de 15 sortie A, solidaire de la platine mobile 3 par l'effet d'une clavette 14. L'arbre de sortie A est en position embrayée. Pour la transmission du couple entre la platine mobile d'embrayage 3 et l'arbre de sortie A, tout moyen connu en soi de solidarisation peut être utilisé, comme par exemple 20 les cannelures du mode de réalisation des figures 1A à 1C ou 2A à 2B. Toutefois, l'utilisation d'une clavette 14 s'avère moins onéreuse qu'une solution de type liaison par cannelures. On a représenté en 15 (figure 3C) un orifice à section 25 carrée à l'extrémité des arbres de sortie A et A'. En effet, l'extrémité de chaque arbre est destinée à accueillir un tube flexible contenant un câble à section carrée pour la transmission du couple vers un réducteur, lorsque le dispositif de l'invention est, comme il est indiqué plus 30 loin, intégré dans un mécanisme qui répartit une puissance motrice entre plusieurs sorties. S'agissant d'un couple mécanique relativement important, qui peut être supérieur à 1 Nm, le matériau envisagé pour les arbres de sortie doit supporter des contraintes élevées ; pour cette raison, les 35 arbres de sortie peuvent être, à titre d'exemple seulement, et de façon non limitative de l'objet de l'invention, réalisés en acier. Dans ce cas, et toujours à titre 2904074 12 d'exemple seulement, pour éviter un contact acier/acier entre l'arbre de sortie A, respectivement A', et la barre cylindrique de centrage 13', cette dernière peut être réalisée, par exemple, en matériau polymère, de préférence 5 en matériau de type ABS (acronyme de Acrylonitrile-Butadiène-Styrène). De façon plus générale, la barre cylindrique de centrage 13' peut être réalisée à partir de tout matériau pouvant supporter les contraintes mécaniques de tenue à l'effort appliqué, tel que matériau polymère, 10 aluminium, etc. On recherche une combinaison de matériaux différents constitutifs des arbres de sortie et de la barre de centrage, qui permette d'obtenir des couples de friction les moins bruyants possibles. La barre de centrage 13' pourrait être supprimée si 15 l'un des axes de sortie A, A', l'intégrait directement dans son plan d'usinage. Toutefois, on notera que dans une telle variante de réalisation, il y aurait une plus grande diversité de pièces constitutives, par conséquent moins de pièces standard. 20 En référence également aux dessins des figures 3A à 3C, la partie fixe 8 du circuit magnétique 5 est surmontée d'une couronne 16, destinée à faciliter l'intégration de ladite partie fixe dans le carter du dispositif (non représenté). 25 Une rondelle 17 est insérée au niveau du contact entre l'arbre de sortie A et le carter (non représenté), afin d'éviter l'usure de ce dernier. Comme on peut le voir sur le dessin de la figure 3C, la rondelle 17 et la partie en forme de bride de la partie 30 mobile 7 du circuit magnétique présentent chacune une découpe 17a, respectivement 7a, pour l'insertion d'une clavette ou analogue qui immobilise en rotation la rondelle, respectivement la partie mobile 7. On a représenté sur le dessin de la figure 4 un 35 mécanisme de transmission mécanique comprenant un actionneur électrique M, une pluralité de sorties S1 à S5 entre lesquelles est répartie la puissance motrice développée par 2904074 13 l'actionneur M et différents embrayages El, E2, E3 et E5, sur les sorties S1, S2, S3 et S5, respectivement. C'est dans un tel mécanisme de transmission ou moto-réducteur que peut s'intégrer le dispositif d'embrayage 5 double selon la présente invention. Dans l'exemple non limitatif de l'objet de l'invention, représenté schématiquement sur le dessin de la figure 4, le mécanisme comprend : - un premier module, référencé m1, module double, à 10 deux embrayages E1 et E2 (pour deux sorties S1 et S2), similaire aux dispositifs d'embrayage à cône de friction double et bobines fixes décrits ci-dessus, - un deuxième module, référencé m2, ou module moteur, qui comprend l'actionneur électrique M (moteur électrique, 15 par exemple) et un module à embrayage unique E3 pour une sortie S3, - un troisième module, référencé m3, à deux sorties S4 et S5 avec un seul embrayage E5. Le troisième module peut être, à titre d'exemple non 20 limitatif de l'objet de l'invention, un module glissière destiné à la commande du mouvement en translation d'un siège de véhicule sur ses glissières horizontales. Les deux sorties S4 et S5 pilotent la même fonction de déplacement sur les glissières, sont liées chacune à un réducteur placé 25 au niveau du rail de guidage de part et d'autre de l'assise. Dès lors, un unique embrayage est requis pour les deux sorties S4 et S5 du module glissière m3. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à 30 titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'embrayage électromagnétique à cône de friction double et bobines fixes, qui comporte une roue d'entrée (1) par laquelle la puissance motrice est amenée, deux arbres de sortie (A, A') coaxiaux et sur les extrémités (2, 2') en regard desquels la roue dentée (1) est montée libre en rotation, chaque arbre de sortie (A ; A') comportant un embrayage électromagnétique destiné à établir ou défaire la transmission de puissance motrice vers l'arbre de sortie, caractérisé en ce que chaque embrayage comporte : - une platine mobile (3), qui est montée solidaire en rotation et libre en translation sur son arbre de sortie (A), et qui comporte une surface de friction conique destinée à venir en contact avec une surface de friction conique (10) de la roue d'entrée (1) en position d'embrayage, - un circuit magnétique (5) comprenant une partie fixe (8) en rotation et en translation, dans laquelle est montée fixe la bobine d'électro-aimant (9) et une partie mobile (7) en translation sous l'effet de la force électromagnétique engendrée lorsque la bobine (9) est alimentée, - ladite partie mobile (7) du circuit magnétique (5) communiquant son mouvement de translation à la platine mobile d'embrayage (3) pour amener cette dernière en contact de friction avec la roue d'entrée (1) en position d'embrayage dans laquelle la roue d'entrée (1) est solidarisée en rotation audit arbre de sortie (A). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie mobile (7) du circuit magnétique (5) comprend une partie en forme de manchon, qui est montée sur l'arbre de sortie (A) et qui présente une face latérale destinée à venir en contact par translation avec une surface latérale de la platine mobile d'embrayage (3), pour amener cette dernière en contact de friction avec la roue d'entrée (1) en position d'embrayage. 2904074 15 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux arbres de sortie (A, A') comportent un alésage court identique (12, 12') à leur extrémité en regard, dans lequel une barre 5 cylindrique (13) unique vient se loger pour rigidifier le dispositif et diminuer la distance de guidage (V) de la roue d'entrée (1). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe (8) du circuit magnétique (5) est 10 placée contre la platine mobile de l'embrayage (3), de manière à réaliser un dispositif plus compact. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités opposées de l'un et de l'autre arbre de sortie (A, A') présentent un logement de section carrée 15 (15), de manière à accueillir un tube flexible contenant un câble de section carrée. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine mobile d'embrayage (3) est montée solidaire en rotation sur son arbre de sortie (A) au moyen 20 d'une transmission par cannelures. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine mobile d'embrayage (3) est montée solidaire en rotation sur son arbre de sortie (A) au moyen d'une transmission par clavette (14). 25 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la partie fixe (8) du circuit magnétique (5) est surmontée d'une couronne (16), de façon à permettre son intégration dans un carter. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce qu'il est prévu une rondelle (17) insérée au niveau du contact entre l'arbre de sortie (A) et le carter, de façon à éviter l'usure de ce dernier. 10. Mécanisme de transmission mécanique à plusieurs sorties, caractérisé en ce qu'il comporte : 35 - un premier module (ml) constitué par dispositif d'embrayage à cône de friction double et bobines d'électro-2904074 16 aimant fixes, conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, - un second module (m2) comportant un actionneur électrique (M) et un module à embrayage unitaire, et 5 - un troisième module (m3) à deux sorties (S4, S5) avec un seul embrayage (E5).