FR 2905621 A1 20080314 FR 0607917 A 20060911 1 Dispositif pour usinage par toilage de portées cylindriques La présente invention se rapporte au domaine de l'usinage d'abrasion par toilage, plus particulièrement à un dispositif qui permet la finition de surfaces cylindriques et notamment la superfinition de portées cylindriques de type portées de vilebrequins. Certaines pièces de moteur sont réalisées avec des critères de tolérance très sévères. L'usinage de portée de certaines pièces cylindriques de moteur, comme peut l'être un vilebrequin, impose une étape de rectification pour uniformiser la surface travaillée et supprimer la friction qui pourrait être engendrée en entrant en contact avec une autre pièce. Cette rectification est ensuite suivie par une étape de superfinition : un procédé à tolérance sévère de finition par abrasion permettant d'obtenir une surface poli-miroir . Cette étape peut être réalisée par un dispositif de toilage qui consiste dans le frottement d'une toile abrasive sur la surface usinée. Le procédé de superfinition par toilage d'une surface cylindrique est effectué au moyen d'un dispositif particulier. La toile abrasive est pressée contre la surface à usiner grâce à plusieurs mâchoires ou patins qui enserrent la partie cylindrique de la pièce. Chaque mâchoire entre en contact avec la pièce cylindrique au niveau d'inserts, qui, positionnés sur la périphérie du cylindre, pressent la toile abrasive contre la surface à toiler. Un cycle de superfinition d'une pièce cylindrique consiste alors en un mouvement de rotation axiale de la pièce couplé à une oscillation de celle-ci selon ce même axe. La toile abrasive est ainsi frottée sur toute la surface de la portée à usiner. Actuellement, après des opérations d'usinage d'ébauche (rectification, tournage, etc.), les portées sont usinées par un procédé de double-toilage. Il s'agit d'une double opération qui consiste dans un premier temps en un toilage utilisant des mâchoires avec inserts durs suivi d'un second toilage avec des mâchoires à inserts plus souples. Bien que, de cette façon, des tolérances strictes de formes et de surfaces peuvent être obtenues, un tel procédé (superfinition par double étape du 2905621 2 toilage) génère une augmentation du temps de cycle et du coût de l'opération. Qui plus est, la technologie utilisée aujourd'hui ne permet pas de connaître la répartition exacte de la pression réelle au niveau du contact entre la toile abrasive et la surface à toiler, rendant l'optimisation et la maîtrise du toilage problématique. 5 La demande de brevet EP 1 447 172 Al concerne un appareil de finition par toilage qui pousse un film abrasif contre la surface d'une pièce à usiner au moyen de deux mâchoires asservies en pression. L'objet du brevet porte sur une optimisation du procédé de finition en surveillant la qualité du film abrasif et en en retardant la dégradation de ses qualités abrasives. La demande de brevet fait pourtant référence 10 à un dispositif où chaque mâchoire est poussée contre la pièce travaillée avec un régulateur de la force de poussée qui peut être remplacé par un vérin contrôlé. (Page 4, Colonne 6, Lignes 34 à 43). Cependant, si un tel dispositif permet de contrôler la force de poussée de la mâchoire sur la surface travaillée, la mâchoire est pressée comme un seul élément et la répartition de la pression réelle 15 de contact au niveau des inserts demeure parfaitement inconnue. La présente invention a pour objet de palier plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de maitriser la répartition de la pression de contact entre les inserts et la surface usinée afin d'obtenir un toilage contrôlé et optimal. Cet objectif est atteint grâce à une mâchoire, destinée à être asservie en 20 pression par l'actionnement d'un vérin, comportant une interface de toilage concave selon un arc de cercle adapté à la surface cylindrique à toiler, caractérisée en ce qu'elle comporte : - plusieurs inserts, au niveau de l'interface de toilage de la mâchoire, montés de façon à se déplacer radialement en pressant une toile abrasive 25 contre la surface à toiler, - des micro-vérins logés radialement dans la structure de la mâchoire et dont chacun des micro-pistons respectifs supporte et assure la mobilité d'un des inserts en contact avec la toile abrasive, et - un moyen d'alimentation commun à l'ensemble des micro-vérins de la 30 mâchoire, logé dans la structure de la mâchoire. 2905621 3 Une telle mâchoire permet de maîtriser la pression radiale exercée sur toute la surface de contact formée par chacun des inserts juxtaposés contre la toile abrasive qui recouvre la pièce à usiner, que cette pression soit constante ou modifiée au cours du cycle de toilage. 5 Un autre but est d'homogénéiser la répartition du fluide hydraulique qui alimente les micro-vérins et de permettre de faire en sorte que la pression fournie par chaque insert contre la surface recouverte d'une toile abrasive soit identique. Selon une particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce que les micro-vérins logés dans la structure de la mâchoire sont des micro-vérins à 10 simple-effet avec un seul orifice d'alimentation, et en ce qu'un seul moyen d'alimentation est relié à l'orifice d'alimentation de chacun des micro-vérins. Selon une autre particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce que les micro-vérins logés dans la structure de la mâchoire sont des micro-vérins à double-effet avec deux orifices d'alimentation disposés de part et d'autre du piston, 15 et en ce que deux moyens d'alimentation participent à l'alimentation de l'ensemble des micro-vérins de sorte que pour chaque micro-vérin, chacun des deux orifices d'alimentations est relié à un moyen d'alimentation différent. Selon une autre particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce que les micro-vérins possèdent un filetage afin d'être logés dans des alésages 20 taraudés de la structure de la mâchoire. Selon une autre particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce que le moyen d'alimentation commun à l'ensemble des micro-vérins est formé par un alésage en arc de cercle dans la longueur de la mâchoire en se positionnant à proximité des extrémités de chacun des micro-vérins les plus éloignées de l'interface 25 de toilage de la mâchoire. Selon une autre particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce que les inserts de toilage pressent la toile abrasive contre la surface cylindrique à usiner en formant un angle de contact d'environ 160 .. 2905621 4 Selon une autre particularité de l'invention, la mâchoire est caractérisée en ce qu'elle comprend trois, quatre ou cinq inserts mobiles pour former toute la surface de contact qui presse la toile abrasive contre la surface cylindrique à usiner. Selon un avantage de l'invention, la translation radiale des inserts contre la 5 toile permet d'avoir une surface de contact toile / pièce qui reste pratiquement constante par rapport aux variations des dimensions de la pièce lors du processus de toilage. Un autre objectif de l'invention est de supprimer la double opération de toilage. 10 Cet objectif est atteint par un dispositif pour usinage par toilage comprenant : - au moins une toile abrasive destinée à être pressée par les inserts d'une mâchoire contre une surface cylindrique à usiner, - au moins un moyen de serrage destiné à serrer une mâchoire contre une surface cylindrique recouverte d'une toile abrasive, 15 - au moins un vérin destiné à actionner le moyen de serrage, - une centrale hydraulique destinée à l'alimentation d'au moins un vérin, - un moyen permettant l'oscillation et la rotation d'une pièce à usiner selon l'axe du cylindre de cette même pièce, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 au moins une mâchoire, montée sur le moyen de serrage et destinée à être asservie en pression, comportant, au niveau d'une interface de toilage concave selon un arc de cercle adapté à la surface cylindrique à toiler, plusieurs inserts montés de façon à se déplacer radialement en pressant la toile abrasive contre la surface à toiler grâce à des micro-vérins logés 25 radialement dans la structure de la mâchoire, alimentés par au moins un moyen d'alimentation commun en liaison avec la centrale hydraulique, et dont chacun des micro-pistons respectifs supporte et assure la mobilité d'un des inserts de toilage, - un moyen de mesure de la pression du fluide qui alimente les micro-vérins 30 logés dans la mâchoire, 2905621 5 - un moyen de calcul de la pression réelle exercée par les inserts contre la toile abrasive à partir de la mesure de la pression du fluide dans les micro-vérins, - un moyen de réglage de la pression du fluide qui alimente les micro-vérins 5 logés dans la mâchoire pour prédéfinir la pression exercée par les inserts contre la surface à usiner recouverte d'une toile abrasive. Un tel dispositif permet un contrôle précis en prédéfinissant la pression réelle de contact entre la toile abrasive et la surface de la pièce à usiner pendant le processus de toilage. Mais ce dispositif permet aussi de modifier la pression exercée 10 sur la surface à toiler en cours de processus pour remplacer une double opération de toilage. Selon un avantage de l'invention, le contrôle de la pression radiale permet d'ajouter une nouvelle variable pour réduire le temps de mise au point lors d'un processus d'industrialisation. 15 Selon une particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un limiteur de débit en liaison avec l'alimentation commune des micro-vérins de la mâchoire pour diminuer la vitesse de sortie des micro-pistons et éviter un impact des inserts de la mâchoire contre la surface à usiner recouverte d'une toile abrasive. 20 Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que la mâchoire est positionnée sur le moyen de serrage avec au moins un moyen de fixation qui autorise une oscillation de la mâchoire selon un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce cylindrique à usiner et perpendiculaire à l'axe du serrage de la mâchoire pour permettre le toilage de surfaces cylindriques bombées. 25 Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que le moyen de serrage de la mâchoire comporte un bras articulé sur un bâti. L'utilisation d'un moyen de serrage doté d'un bras articulé permet de démultiplier la force du vérin lors du serrage de la mâchoire. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 30 que l'effort résultant de la pression générée par les micro-vérins de la mâchoire pour 2905621 6 presser les inserts mobiles contre la surface à usiner recouverte d'une toile abrasive reste inférieur à l'effort résultant de la pression générée par le vérin pour serrer la mâchoire contre la pièce à toiler recouverte de la toile abrasive. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 5 qu'il ne comprend qu'une seule mâchoire, montée sur un moyen de serrage actionné par un vérin, de sorte que le serrage de la mâchoire se fait dans un plan perpendiculaire à l'axe de la partie cylindrique de la pièce à usiner maintenue en position par le moyen qui assure l'oscillation et la rotation de la pièce à usiner. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 10 qu'il comprend deux mâchoires, chacune montée sur un moyen de serrage propre actionné par un vérin, de sorte que le serrage de chacune des mâchoires contre la surface à usiner recouverte de la toile abrasive se fasse dans un même plan perpendiculaire à l'axe de la pièce à toiler et selon des directions sensiblement opposées. 15 Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend : - une première mâchoire, dite mobile, montée sur un moyen de serrage, lui-même monté sur un bâti et actionné par un vérin, - une seconde mâchoire, dite fixe, montée sur le même bâti, 20 de sorte que, la pièce à usiner étant logée dans l'interface de toilage de la mâchoire fixe, le serrage de la mâchoire mobile, par son moyen de serrage, contre la pièce, participe au serrage de la toile abrasive destinée à être pressée par la mâchoire fixe, en se faisant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la pièce à toiler. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 25 qu'une seule toile abrasive participe au toilage en entourant la surface à usiner de sorte qu'une partie de la toile recouvre la surface pressée par une première mâchoire et qu'une autre partie de la toile recouvre la surface pressée par une seconde mâchoire. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce 30 que deux toiles abrasives participent au toilage, de sorte qu'une première toile 2905621 7 recouvre la surface pressée par une première mâchoire et qu'une seconde toile recouvre la surface pressée par une seconde mâchoire. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé qui permette d'optimiser la maîtrise de la distribution de la pression des inserts sur la surface de la 5 pièce et de limiter les tolérances de forme et de l'état de surface lors du toilage. Cet objectif est atteint par un procédé mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention comprenant : - un serrage de la mâchoire contre la surface à toiler recouverte par la toile abrasive en augmentant la pression générée par le vérin qui positionne la 10 mâchoire, - un toilage qui consiste en une oscillation axiale et une rotation axiale de la pièce cylindrique, - un desserrage de la mâchoire en réduisant la pression générée par le vérin qui positionne la mâchoire, 15 caractérisé en ce que ce procédé comprend : - une étape d'augmentation jusqu'à une valeur prédéfinie de la pression exercée par les micro-vérins logés dans la mâchoire, qui est réalisée après l'étape de serrage de la mâchoire contre la toile abrasive qui recouvre la surface à toiler, et avant l'étape de toilage de la pièce cylindrique, 20 - une étape de réduction de la pression exercée par les micro-vérins logés dans la mâchoire concomitante ou antérieure à l'étape de desserrage de la mâchoire. La réduction de la pression exercée par les micro-vérins de la mâchoire avant ou concomitamment au desserrage de la mâchoire elle-même, évite le contact 25 entre les inserts. Selon une particularité de l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une étape de variation prédéfinie de la valeur de la pression exercée par les micro-vérins logés dans la mâchoire au cours de l'étape de toilage. 2905621 8 L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 représente une vue en perspective d'une mâchoire selon 5 l'invention supportant cinq inserts de toilage et dont les principaux éléments internes apparaissent en transparence. la figure 2 représente une vue en perspective d'une partie d'un dispositif pour toilage équipé de mâchoires asservies en pression. La mâchoire (1) de l'invention est destinée à être asservie en pression pour 10 permettre un toilage de précision de la surface cylindrique de certaines pièces à usiner. Cette mâchoire présente une structure générale plane. Elle comporte une interface de toilage (14) concave dans le plan de la structure, selon un arc de cercle adapté à la surface (11) cylindrique de la pièce (10) à usiner. Lorsque la mâchoire (1) est positionnée sur la pièce (10) à usiner recouverte par la toile (9) abrasive, l'arc de 15 cercle de l'interface (14) présente un centre sensiblement identique à celui de la partie cylindrique de la pièce (10). Au niveau de cette interface (14), plusieurs inserts (2) viennent se positionner pour presser une toile (8) abrasive contre la surface (11) à usiner. Ces inserts (2) sont tous montés de manière à pouvoir se déplacer dans le plan de la 20 mâchoire (1), radialement par rapport à l'arc de cercle de l'interface de toilage (14). Ils présentent une interface de contact avec la toile (9) légèrement incurvée de manière à s'adapter avec la surface (11) cylindrique contre laquelle la toile (9) est pressée. La surface de contact avec la toile est formée par trois, quatre ou cinq inserts (2). Cette surface de contact demeure pratiquement constante au cours du 25 processus de toilage. Juxtaposés, les inserts (2) permettent de former un arc de toilage avec un angle d'environ 160 Plusieurs micro-vérins (3) sont logés dans la structure de la mâchoire (1). Ces micro-vérins (3) sont tous disposés dans un même plan défini par le plan de la structure de la mâchoire (1). Ils sont positionnés radialement par rapport à l'arc de cercle de l'interface de toilage (14), de telle manière que leurs micro-pistons (4) 2905621 9 respectifs supportent les différents inserts (2) de la mâchoire (1). Chaque micro-piston (4) se trouve ainsi associé à un insert (2) dont il assure la mobilité radiale. La mâchoire possède un mode de réalisation préféré consistant à utiliser des micro-vérins (3) filetés qui sont mis en place en étant introduits par vissage dans des 5 alésages taraudés de la structure de la mâchoire (1). Les micro-vérins (3) utilisés peuvent être soit des micro-vérins (3) simple-effet avec un seul orifice d'alimentation, soit des micro-vérins double-effet avec deux orifices d'alimentation. L'actionnement des micro-vérins (3) est réalisé par une alimentation en 10 fluide, par exemple de type huile, depuis une centrale hydraulique. L'alimentation des micro-vérins (3) à simple-effet logés dans la mâchoire (1) se fait grâce à un moyen d'alimentation (5) disposé dans la profondeur de la structure de la mâchoire (1). Ce moyen d'alimentation (5) est réalisé préférentiellement par un alésage en arc de cercle qui prend la forme d'un rail ouvert sur toute sa longueur, sur une des faces de 15 la mâchoire (1). Ce rail est ensuite maintenu fermé au moyen d'un bouchon adapté (16) qui s'étend sur toute la surface d'ouverture du rail. Le moyen d'alimentation (5), situé à l'extrémité des micro-vérins la plus éloignée de l'interface de toilage (14), est en lien avec les orifices d'alimentation de chacun des micro-vérins (3) par un alésage (13) dans la structure de la mâchoire (1). 20 Dans le cas de micro-vérins à double-effet, l'alimentation est réalisée par deux moyens d'alimentation disposés dans la profondeur de la structure de la mâchoire (1). Chacun de ces moyens d'alimentation alimente respectivement un des deux compartiments de chacun des micro-vérins à double-effet par l'intermédiaire d'alésages réalisés dans la structure de la mâchoire (1). Ces moyens d'alimentation 25 présentent les mêmes caractéristiques que dans le cas d'une mâchoire équipée de micro-vérins à simple-effet. Selon une variante, les deux moyens d'alimentation sont formés par un même rail séparé en deux volumes dans sa longueur par une paroi. Chaque volume du rail est relié avec un compartiment respectif de chacun des micro-vérins à double-effet par l'intermédiaire d'alésages réalisés dans la structure la 30 mâchoire (1). 2905621 10 Qu'ils soient destinés à alimenter des micro-vérins (3) à simple-effet ou à double-effet, les moyens d'alimentation (5) sont communs à l'ensemble des micro-vérins (3) de la mâchoire (1) pour permettre une répartition homogène du fluide hydraulique qui alimente les micro-vérins (3), afin que la pression fournie par chaque 5 insert (2) contre la surface (11) à usiner recouverte d'une toile (9) abrasive soit identique. Pour être asservie en pression, une telle mâchoire (1) est montée sur un moyen de serrage (7) destiné à la serrer contre la toile (9) abrasive qui recouvre la pièce (10) cylindrique à usiner. Le positionnement de la mâchoire (1) sur le moyen 10 de serrage (7) est réalisé grâce à un ou plusieurs moyens de fixation (6). Ces moyens de fixations (6) doivent permettre une oscillation de la mâchoire (1) selon un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce (10) cylindrique à usiner et perpendiculaire à l'axe du serrage de la mâchoire pour permettre le toilage de surfaces cylindriques bombées. Un mode de réalisation préféré des moyens de fixation (6) repose sur 15 l'utilisation de tourillons (6) cylindriques disposés dans le plan de la mâchoire (1), intégrés à la structure de part et d'autre de la mâchoire (1) et alignés sur l'axe d'oscillation recherché de la mâchoire (1). Le moyen de serrage (7) présente des alésages alignés sur un même axe, au niveau de ses extrémités destinées à être en contact avec la mâchoire (1). Le moyen de serrage (7) prend la mâchoire (1) en 20 tenaille avec ses extrémités alésées de sorte que les tourillons (6) situés de part et d'autre de la mâchoire (1) viennent s'introduire dans les alésages situés sur le moyen de serrage (7). La mâchoire (1) avec le moyen de serrage (7) sur lequel elle est montée appartient à un ensemble qui forme un dispositif particulier pour la finition de pièces 25 cylindriques par toilage. Ce dispositif comporte donc au moins une mâchoire (1) montée sur un moyen de serrage (7), lui-même actionné par un vérin (8) hydraulique dont l'alimentation est réalisée par une unité hydraulique centrale. Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de serrage (7) comprend un bras articulé sur un bâti (12). Un tel moyen de serrage (7) permet de démultiplier la force fournie par le vérin 30 (8) hydraulique. 2905621 11 Le dispositif de toilage comprend aussi un moyen, de type tour, qui permet l'oscillation et la rotation de la pièce (10) cylindrique à toiler. La pièce (10) est fixée de façon réversible à ce moyen qui au cours du toilage lui impose des mouvements d'oscillation et de rotation selon l'axe de la partie cylindrique de la pièce (10). 5 La centrale hydraulique qui alimente le vérin (8) participe aussi à l'alimentation des micro-vérins (3) de la mâchoire (1). Pour cela, la centrale hydraulique est reliée aux moyens d'alimentation (5) logés dans la structure de la mâchoire (1) au niveau d'un alésage particulier (15) qui fait communiquer l'extérieur de la mâchoire avec le moyen d'alimentation (5) situé à l'intérieur de la mâchoire. 10 L'alimentation des micro-vérins (3) de la mâchoire (1) doit être réalisée précisément pour que la pression réalisée au niveau des inserts (2) soit la mieux maitrisée. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend un moyen de mesure de la pression du fluide qui alimente les micro-vérins (3) de la mâchoire (1) à partir de laquelle la pression réelle exercée par les inserts (2) contre la toile abrasive (9) est calculée 15 avec un moyen de calcul, par exemple de type calculateur. Ce moyen de mesure est associé à un moyen de réglage de la pression du fluide hydraulique dans les micro-vérins (3). L'alimentation des micro-vérins (3) passe aussi par un limiteur de débit qui permet de ralentir la sortie des inserts (2) montés sur les micro-pistons (4) et ainsi, évite un impact des inserts (2) contre la surface (11) recouverte par une toile (9) 20 abrasive. Ces trois éléments, que sont le moyen de mesure de la pression, le moyen de réglage de la pression et le limiteur de débit, sont tous en relation avec l'alimentation des micro-vérins, et peuvent être chacun positionnés indifféremment au niveau de l'unité centrale hydraulique, à proximité de la mâchoire (1), ou même intégré à la structure de la mâchoire (1). 25 Lors du processus de toilage, l'effort qui résulte de la pression exercée par les différents micro-vérins (3) pour presser les inserts (2) contre la surface (11) cylindrique recouverte d'une toile (9) abrasive doit rester inférieur à l'effort résultant du serrage de la mâchoire contre la pièce (10) cylindrique recouverte d'une toile (9) abrasive. 2905621 12 Un des modes de réalisation préféré du dispositif de toilage comporte deux mâchoires (1). Chacune de ces mâchoires (1) est montée sur un moyen de serrage (7) qui lui est propre. Le serrage des mâchoires (1) contre la pièce (10) cylindrique recouverte de toile (9) abrasive est actionné par des vérins (8) hydrauliques. Les 5 serrages respectifs de chacune des mâchoires (la et lb) sont réalisés dans des directions opposées, de sorte que les plans de chacune des mâchoires (la et 1b) sont confondus et forment un même plan perpendiculaire à l'axe de la partie cylindrique de la pièce (10) à usiner. Un autre mode de réalisation du dispositif comporte deux mâchoires. Une 10 première de ces mâchoires (1), dite mobile, est montée sur un moyen de serrage lui-même monté sur un bâti et actionné par un vérin, tandis que la seconde mâchoire (1), dite fixe, et montée sur le même bâti. La pièce à usiner étant logée dans l'interface de toilage (14) de la mâchoire (1) fixe, alors le serrage de la mâchoire (1) mobile contre la surface cylindrique de la pièce à usiner recouverte d'une toile 15 abrasive participe au serrage de la mâchoire (1) fixe. En serrant la mâchoire (1) mobile contre la pièce, le moyen de serrage de la mâchoire (1) mobile serre la pièce cylindrique et la toile abrasive destinée à être pressée par la mâchoire (1) fixe contre la mâchoire (1) fixe. Ce dispositif réalise un serrage dans un plan perpendiculaire à l'axe de la pièce à usiner, où les plans des deux mâchoires (1) sont confondus. 20 Un autre mode de réalisation du dispositif peut être envisagé avec une seule mâchoire (1). Cette mâchoire (1) est montée sur un moyen de serrage actionné par un vérin. La pièce à usiné est maintenu en position par un moyen connu, sur un tour avec ou sans contre poupée, qui assure ses mouvements axiaux de rotation et d'oscillation. Le serrage est alors réalisé par le moyen de serrage qui presse la 25 mâchoire (1) contre la surface cylindrique de la pièce en position recouverte de toile abrasive. Un des éléments essentiels du dispositif de toilage est la toile (9) abrasive. Le dispositif de toilage selon l'invention comprend une seule ou deux toiles (9) abrasives. Ces toiles (9) abrasives sont constituées de bandes de toile qui sont 30 stockées sous la forme de rouleaux montés sur un bâti du dispositif. Chaque rouleau 2905621 13 est déroulé de manière qu'un segment de la bande de toile vienne recouvrir la surface (11) à usiner perpendiculairement à l'axe du cylindre de la pièce. Après le toilage, le segment de la bande de toile qui a été utilisé est remplacé par le segment suivant pour un nouveau toilage en déroulant une partie du rouleau de la bande de 5 toile. Dans le cas d'un mode de réalisation du dispositif avec une seule toile (9) abrasive, un seul segment de toile (9) est déroulé et participe au toilage de toute la partie cylindrique d'une pièce à usiner. Ce segment de bande de toile (9) entoure la pièce (10) cylindrique à usiner de sorte qu'une première partie du segment de toile 10 recouvre une première surface (11a) de la pièce (10) que viennent presser les inserts (2a) d'une première mâchoire (la), tandis qu'une seconde partie du segment de toile recouvre une seconde surface (11 b), située sur la face opposée de la pièce (10) cylindrique, pressée par les inserts (2b) d'une seconde mâchoire (1 b). Dans le cas d'un mode de réalisation du dispositif avec deux toiles 15 abrasives, deux segments de toiles provenant de rouleaux de toiles différents participent au toilage de la partie cylindrique d'une pièce à usiner. Deux rouleaux de bandes abrasives sont montés sur un bâti et déroulés de sorte que chacun ait un segment de toile abrasive qui recouvre une partie de la surface cylindrique de la pièce à toiler pressée par les inserts d'une mâchoire différente. C'est ainsi qu'une 20 première bande de toile est déroulée pour recouvrir une première surface presséepar les inserts d'une première mâchoire, tandis qu'une seconde bande de toile abrasive est déroulée d'un autre rouleau pour recouvrir une seconde surface, située sur la face opposée de la pièce cylindrique, pressée par les inserts d'une seconde mâchoire. 25 Le procédé de mise en oeuvre du dispositif de l'invention pour la finition ou superfinition par toilage comprend : - un actionnement des moyens de serrage (7) de sorte que les mâchoires (1) se positionne en proximité de la surface (11) cylindrique à toiler recouverte par une toile (9) abrasive, 30 - un serrage des inserts (2) contre la toile abrasive (9), 2905621 14 - une augmentation jusqu'à une valeur prédéfinie de la pression hydraulique des micro-vérins (3) à des inserts pressant la toile (9), - un toilage qui consiste en une oscillation axiale et une rotation axiale de la pièce (10) cylindrique, 5 - une étape facultative pendant le toilage consiste en une variation prédéfinie de la valeur de la pression exercée par les micro-vérins (3), -un desserrage des mâchoires (1) en diminuant la pression des vérins (8) concomitamment ou postérieurement à la réduction de la pression exercée par les micro-vérins (3) et les inserts (2), 10 - un relâchement des moyens de serrage (7) de sorte que les mâchoires (1) libèrent la pièce (10) toilée, - un renouvellement de la toile (9) abrasive en déroulant de nouveaux segments des rouleaux de toile, - une mise en place d'une nouvelle pièce (10) à toiler. 15 Les deux dernières étapes du procédé permettent de rétablir les conditions initiales pour permettre le départ d'un nouveau cycle de toilage avec le dispositif. La réduction de la pression exercée par les micro-vérins (3) de la mâchoire (1) avant ou concomitamment au desserrage de la mâchoire (1) elle-même, évite le contact entre les inserts. 20 Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par 25 la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Mâchoire (1), destinée à être asservie en pression par l'actionnement d'un vérin (8), comportant une interface de toilage (14) concave selon un arc de cercle adapté à la surface (11) cylindrique à toiler, caractérisée en ce qu'elle comporte : - plusieurs inserts (2), au niveau de l'interface de toilage (14) de la mâchoire (1), montés de façon à se déplacer radialement en pressant une toile (9) abrasive contre la surface (11) à toiler, - des micro-vérins (3) logés radialement dans la structure de la mâchoire (1) et dont chacun des micro-pistons (4) respectifs supporte et assure la mobilité d'un des inserts (1) en contact avec la toile (9) abrasive, et - au moins un moyen d'alimentation (5) commun à l'ensemble des micro-vérins (3) de la mâchoire (1), logé dans la structure de la mâchoire (1). 2. Mâchoire (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les micro-vérins (3) logés dans la structure de la mâchoire (1) sont des micro-vérins (3) à simple-effet avec un seul orifice d'alimentation (13), et en ce qu'un seul moyen d'alimentation (5) est relié à l'orifice d'alimentation (13) de chacun des micro-vérins (3). 3. Mâchoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les micro-vérins logés dans la structure de la mâchoire sont des micro-vérins à double-effet avec deux orifices d'alimentation, et en ce que deux moyens d'alimentation participent à l'alimentation de l'ensemble des microvérins de sorte que pour chaque micro-vérin, chacun des deux orifices d'alimentations est relié à un moyen d'alimentation différent. 4. Mâchoire (1) selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que 25 les micro-vérins possèdent un filetage afin d'être logés dans des alésages taraudés de la structure de la mâchoire (1). 2905621 16 5. Mâchoire (1) selon les revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que le moyen d'alimentation (5) commun à l'ensemble des micro-vérins (3) est formé par un alésage en arc de cercle dans la longueur de la mâchoire (1) en se positionnant à proximité des extrémités de chacun des micro-vérins (3) les plus éloignées de 5 l'interface de toilage de la mâchoire (1). 6. Mâchoire (1) selon les revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que les inserts (2) de toilage pressent la toile (9) abrasive contre la surface (11) cylindrique à usiner en formant un angle de contact d'environ 160 . 7. Mâchoire (1) selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisée en ce 10 qu'elle comprend trois, quatre ou cinq inserts mobiles pour former toute la surface de contact qui presse la toile (9) abrasive contre la surface (11) cylindrique à usiner. 8. Dispositif pour usinage par toilage comprenant : - au moins une toile (9) abrasive destinée à être pressée par les inserts (2) d'une mâchoire (1) contre la surface (11) cylindrique d'une pièce (10) à 15 usiner, - au moins un moyen de serrage (7) destiné à serrer une mâchoire (1) contre une surface (11) cylindrique recouverte d'une toile (9) abrasive, - au moins un vérin (8) destiné à actionner le moyen de serrage (7), - une centrale hydraulique pour l'alimentation d'un vérin (8), 20 - un moyen permettant l'oscillation et la rotation d'une pièce (10) à usiner selon l'axe du cylindre de cette même pièce (10), caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une mâchoire (1), montée sur le moyen de serrage (7) et destinée à être asservie en pression, qui comporte, au niveau d'une interface de toilage (14) concave selon un arc de cercle adapté à la surface (11) cylindrique à toiler, plusieurs inserts (2) montés de façon à se déplacer radialement en pressant la toile (9) abrasive contre la surface (11) à toiler grâce à des micro-vérins (3) logés radialement dans la structure de la mâchoire (1), alimentés par au moins un moyen d'alimentation (5) commun 2905621 17 en lien avec la centrale hydraulique, et dont chacun des micro-pistons (4) respectifs supporte et assure la mobilité d'un des inserts (2) de toilage, - un moyen de mesure de la pression du fluide qui alimente les micro-vérins (3) logés dans la mâchoire (1), 5 - un moyen de calcul de la pression réelle exercée par les inserts (2) contre la toile (9) abrasive à partir de la mesure de la pression du fluide dans les micro-vérins (3), - un moyen de réglage de la pression du fluide qui alimente les micro-vérins (3) logés dans la mâchoire (1) pour prédéfinir la pression exercée par les 10 inserts (2) contre la surface (11) à usiner recouverte d'une toile (9) abrasive. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un limiteur de débit en lien avec l'alimentation commune des micro-vérins (3) de la mâchoire (1) pour diminuer la vitesse de sortie des micro-pistons (4) et éviter un impact des inserts (2) de la mâchoire (1) contre la surface (11) à usiner recouverte 15 d'une toile (9) abrasive. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la mâchoire (1) est positionnée sur le moyen de serrage (7) avec au moins un moyen de fixation (6) qui autorise une oscillation de la mâchoire (1) selon un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce (10) cylindrique à usiner et perpendiculaire à l'axe 20 du serrage de la mâchoire (1) pour permettre le toilage de surfaces (11) cylindriques bombées. 11. Dispositif selon les revendications 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que le moyen de serrage (7) de la mâchoire (1) comporte un bras articulé sur un bâti (12). 12. Dispositif selon les revendications 8, 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que 25 l'effort résultant de la pression générée par les micro-vérins (3) de la mâchoire pour presser les inserts (2) mobiles contre la surface à usiner recouverte d'une toile (9) abrasive reste inférieur à l'effort résultant de la pression générée par le vérin (8) pour serrer la mâchoire (1) contre la pièce (10) à toiler recouverte de la toile (9) abrasive. 2905621 18 13. Dispositif selon les revendications 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il ne comprend qu'une seule mâchoire, montée sur un moyen de serrage actionné par un vérin, de sorte que le serrage de la mâchoire se fait dans un plan perpendiculaire à l'axe de la partie cylindrique de la pièce à usiner maintenue en 5 position par le moyen qui assure l'oscillation et la rotation de la pièce à usiner. 14. Dispositif selon les revendications 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend deux mâchoires, chacune montée sur un moyen de serrage propre actionné par un vérin, de sorte que le serrage de chacune des mâchoires contre la surface à usiner recouverte de la toile abrasive se fasse dans un même plan 10 perpendiculaire à l'axe de la pièce à toiler et selon des directions sensiblement opposées. 15. Dispositif selon les revendications 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première mâchoire, dite mobile, montée sur un moyen de serrage, lui- 15 même monté sur un bâti et actionné par un vérin, - une seconde mâchoire, dite fixe, montée sur le même bâti, de sorte que la pièce à usiner étant logée dans l'interface de toilage de la mâchoire fixe, le serrage de la mâchoire mobile, par son moyen de serrage, contre la pièce, participe au serrage de la toile abrasive, destinée à être pressée par la mâchoire fixe, 20 contre la mâchoire fixe, en se faisant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la pièce à toiler. 18. Dispositif selon les revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'une seule toile (9) abrasive participe au toilage en entourant la surface (11) à usiner de sorte qu'une partie de la toile (9) recouvre la surface (11a) pressée par une première 25 mâchoire (1a) et qu'une autre partie de la toile (9) recouvre la surface (11 b) pressée par une seconde mâchoire (lb). 19. Dispositif selon les revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que deux toiles abrasives participent au toilage, de sorte qu'une première toile recouvre la 2905621 19 surface pressée par une première mâchoire et qu'une seconde toile recouvre la surface pressée par une seconde mâchoire. 18. Procédé mettant en oeuvre un dispositif selon les revendications 8 à 17 comprenant : 5 - un serrage de la mâchoire (1) contre la surface à toiler recouverte par la toile (9) abrasive en augmentant la pression générée par le vérin (8) qui positionne la mâchoire (1), - un toilage qui consiste en une oscillation axiale et une rotation axiale de la pièce (10) cylindrique, 10 - un desserrage de la mâchoire (1) en réduisant la pression générée par le vérin (8) qui positionne la mâchoire (1), caractérisé en ce que ce procédé comprend : - une étape d'augmentation jusqu'à une valeur prédéfinie de la pression exercée par les micro-vérins (3) logés dans la mâchoire (1), qui est réalisée 15 après l'étape de serrage de la mâchoire (1) contre la toile (9) abrasive qui recouvre la surface (11) à toiler, et avant l'étape de toilage de la pièce (10) cylindrique, - une étape de réduction de la pression exercée par les micro-vérins (3) logés dans la mâchoire (1) concomitante ou antérieure à l'étape de 20 desserrage de la mâchoire (1). 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ce procédé comprend une étape de variation prédéfinie de la valeur de la pression exercée par les micro-vérins (3) logés dans la mâchoire (1) au cours de l'étape de toilage.