FR 2901856 A1 20071207 FR 0652021 A 20060606 La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement en translation d'un objet. Un tel dispositif trouvera son application particulièrement, mais non exclusivement, dans le domaine des systèmes pour l'ouverture et la fermeture d'ouvrant pour portes, portails, volet, fenêtre ou analogues. On connaît de nombreux dispositifs permettant de déplacer un objet. Les plus fréquents sont ceux qui utilisent l'enroulement et le déroulement de câbles ou chaînes, ou bien ceux comprenant un moyen moteur apte à entraîner en rotation une roue ou analogue montée en friction avec un chemin de guidage, qui consiste généralement en une crémaillère tandis que ladite roue consiste en un pignon qui engrène sur ladite crémaillère. De telles constructions ne sont pas adaptées à toutes les applications, que ce soit pour des raisons de fiabilité, ou bien d'esthétisme par manque de compacité. La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'entraînement en translation d'un objet, qui est d'une conception simple, ainsi que d'une grande compacité. Le dispositif d'entraînement en translation d'un objet selon l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend des peignes ou analogues comportant chacun au moins un bord rectiligne muni d'une succession régulière de crans, et un moyen moteur apte à entraîner chacun desdits peignes ou analogues d'une part dans un même mouvement de translation circulaire, et d'autre part en sorte que le mouvement de chacun desdits peignes soit déphasé par rapport à celui du ou des autres peignes, de manière que chacun desdits peignes, alternativement avec le ou les autres peignes, soit apte à venir engrener et désengrener, au travers de son bord muni de crans, au moins un élément, en sorte d'obtenir un mouvement relatif dudit élément par rapport audit moyen moteur. L'objet à déplacer peut être solidaire de l'élément, ou bien porter le moyen moteur tandis que l'élément est fixe. Le mouvement de translation circulaire comprend deux composantes, l'une parallèle au sens de déplacement de l'objet, l'autre perpendiculaire, cette dernière permet l'engrènement et le désengrènement, tandis que la première permet l'entraînement de l'objet lorsqu'il est engrené. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif d'entraînement selon l'invention, les peignes sont au moins au nombre de trois, et le déphasage de mouvement le plus important entre deux peignes est inférieur à 180 , de préférence les peignes sont au nombre de tris et le déphasage égal à 120 . Une telle configuration autorise de toujours maintenir l'objet en prise. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif d'entraînement selon l'invention, le moyen moteur apte à entraîner chacun des peignes dans un mouvement de translation circulaire, se présente sous la forme de deux excentriques calés et entraînés simultanément en rotation dans le même sens. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif d'entraînement selon l'invention, le moyen moteur comprend au moins deux moyeux entraînés en rotation et portant chacun des excentriques, autant que de peignes, montés excentrés par rapport à l'axe de rotation du moyeu qui les porte, s'étendant dans des plans parallèles différents, et aptes à chacun tourillonner dans une lumière pratiquée dans le peigne correspondant. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif 25 d'entraînement selon l'invention, chacun des excentriques se présente sous la forme d'un disque. Chacun des disques constitue ainsi, outre le moyen d'entraînement d'un disque, un plan de guidage et de glissement au (x) peignes (s) voisin(s). 30 Selon une variante du dispositif d'entraînement selon l'invention, chacun des excentriques se présente sous la forme d'un bras radial portant en extrémité un pivot tourillonnant dans un peigne. De manière préférentielle, mais non limitativement, le 35 dispositif d'entraînement selon l'invention comprend, au moins en regard de la zone d'engrènement, des moyens de guidage en coulissement de l'objet à déplacer. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif d'entraînement selon l'invention, l'objet à déplacer comprend au moins deux éléments destinés à être engrenés par les peignes, espacés d'une distance correspondant à la distance séparant deux crans quelconques d'un peigne. Une telle construction permet de déplacer l'objet sur une distance supérieure à la longueur d'un peigne. La distance maximale de séparation de deux éléments étant bien entendu celle séparant les deux crans extrêmes d'un peigne. Les avantages et les caractéristiques du dispositif d'entraînement en translation d'un objet selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement en translation d'un objet selon 20 l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en perspective et en éclaté d'une partie du même dispositif. les figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f et 3g, représentent des vues en plan du même dispositif dans des phases successives 25 de fonctionnement. En référence à la figure 1, on peut voir que selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'entraînement en translation d'un objet selon l'invention comprend un bâti 1 présentant une gorge 10 constituant une glissière pour un 30 coulisseau 2 qui peut consister en un objet à déplacer ou bien en une partie d'un objet à déplacer. En référence également à la figure 2, on peut voir que le bâti 1 comporte de plus deux arbres 11, perpendiculaires au plan de coulissement du coulisseau 2, alignés parallèlement à la 35 gorge 10 et susceptibles d'être simultanément entraînés en rotation dans un même sens, et sur chacun desquels est destiné à être calé un moyeu 3. Les moyeux 3 sont identiques, ils sont constitués chacun de trois disques excentriques 30, 31 et 32, de mêmes dimensions, rendus solidaires les un des autres, et décalés angulairement de 120 . Le dispositif de transmission selon l'invention comprend également trois peignes identiques 4, 5 et 6, qui se présentent chacun sous la forme d'une plaque rectangulaire comprenant d'une part sur un bord, respectivement 40, 50 et 60, une succession régulière de crans, respectivement 41, 51 et 61 ; et d'autre part deux lumières rondes, respectivement 42, 52 et 62, de dimensions analogues à celles des disques excentriques 30, 31 et 32, alignées parallèlement au bord cranté 40, 50 et 60, et d'entraxe correspondant à celui des arbres 11. On notera que les dimensions des disques excentriques 30, 31 et 32 et des lumières rondes 41, 51 et 61 sont déterminées en sorte de permettre aux premiers de tourillonner dans les secondes. Le dispositif de transmission selon l'invention est constitué de l'assemblage des peignes 4, 5 et 6, sur les moyeux 3 eux-mêmes calés sur les arbres 11 de manière identique. L'assemblage est réalisé de la manière suivante, les disques 30 sont logés dans les lumières 42 du peigne 4, les disques 31 sont logés dans les lumières 52 du peigne 5, et les disques 32 sont logés dans les lumières 62 du peigne 6. On comprendra que la rotation des moyeux 3 entraîne chacun des peignes 4, 5 et 6 dans un mouvement de translation circulaire, le mouvement de chacun des peignes étant, du fait du décalage angulaire des disques 30, 31 et 32, déphasés par rapport au mouvement de chacun des deux autres. On notera que le dispositif selon l'invention pourrait se présenter sous une autre forme, chacun des disques pouvant par exemple être remplacé par un bras radial à l'arbre 11, et portant en extrémité un pivot tourillonnant dans un peigne, avec toutefois l'inconvénient d'une moindre compacité. Les dimensions des peignes 4, 5 et 6, et celles du bâti 1 et l'implantation des arbres 11, sont choisies en sorte que dans le mouvement de translation circulaire des peignes 4, 5 et 6, le bord cranté 40, 50 et 60, de ceux-ci vienne momentanément se positionner au-dessus de la gorge 10. Le coulisseau 2 est par ailleurs muni supérieurement d'un doigt 20 qui s'étend perpendiculairement au plan de glissement du coulisseau 2, qui traverse les plans des trois peignes 4, 5 et 6, et qui présente des dimensions transversales complémentaires de celles des crans 41, 51 et 61, en sorte de pouvoir s'y engrener, de préférence étroitement. En référence maintenant aux figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f et 3g on peut voir des phases successives d'entraînement en translation du coulisseau 2 dans la glissière 10. La translation circulaire déphasée des peignes 4, 5 et 6 permet à ceux-ci de venir alternativement engrener le doigt 20 et entraîner en coulissement le coulisseau 2. Le décalage de 120 permet l'engrènement d'un peigne se fasse avant le désengrènement du peigne engrené précédemment. Ainsi, sur la figure 3a, le coulisseau 2 est à une extrémité de la glissière 10, et le doigt 20 est engrené sur un cran 51 du peigne 5, en l'occurrence le deuxième cran 51 à partir de l'extrémité du peigne 5 du côté de la position initiale du coulisseau 2. Sur la figure 3b, après une rotation R du moyeu 3, en l'occurrence d'une valeur de 45 , chacun des crans 51 du peigne 5 décrit un arc de cercle, et celui avec lequel est engrené le doigt 20, entraîne ce dernier et donc le coulisseau 2. Sur la figure 3c, le prolongement de la rotation R, également d'une valeur de 45 , entraîne le début du désengrènement du doigt 20 et du peigne 5, et de son engrènement avec le peigne 4. On notera que le doigt 20 se désengage du deuxième cran 51 du peigne 5, tandis qu'il s'engage dans le troisième cran 41 du peigne 4. Sur les figures 3d et 3e, le doigt 20 et le peigne 5 sont entièrement désengrenés, tandis que le peigne 4 entraîne le coulisseau 2 en déplacement. Sur la figure 3f le doigt 20 et le peigne 4 sont désengrenés, tandis que le peigne 6 entraîne le coulisseau 2. Le doigt 20 s'est désengagé du troisième cran 41 du peigne 4, pour s'engager dans le quatrième cran 61 du peigne 6. Enfin sur la figure 3g, le peigne 6 commence à ce désengrener du doigt 20, alors que le peigne 5 commence à 10 s'engrener sur le doigt 20 par son cinquième cran 51. La rotation continue R des moyeux 3 permet ainsi de déplacer le coulisseau 2 de proche en proche, en utilisant successivement les peignes 4, 5 et 6. Le coulisseau 2 peut ainsi décrire toute la longueur de la 15 glissière 10, dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de rotation des moyeux 3. On peut envisager de déplacer un objet sur une distance bien plus grande que la longueur de chacun des peignes, par exemple en allongeant la glissière 10 et en munissant l'objet de 20 doigts 20 espacés deux à deux au maximum de la distance séparant les deux crans extrêmes, en sorte que les peignes puissent les engrener successivement. D'autre part, dans le mode de réalisation représenté l'objet à déplacer, en l'occurrence le coulisseau 2, est guidé 25 en coulissement rectiligne ce qui assure son engrènement avec les peignes, mais il est possible d'envisager que l'objet à déplacer ne soit pas guidé, et également qu'il ne se déplace pas uniquement de manière rectiligne. Il est par exemple possible que l'objet à déplacer s'engrène par gravité dans les peignes 30 qui alors s'étendent dans des plans verticaux, bords crantés dirigés vers le haut. La présente invention peut trouver de nombreuses applications, notamment dans le domaine de l'ouverture et de la fermeture d'ouvrant coulissant pour portes, portails, fenêtre ou 35 analogues. Il peut également être utilisé pour l'ouverture et la fermeture du tablier d'un volet roulant guidé latéralement par des coulisses. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entraînement en translation d'un objet caractérisé en ce qu'il comprend des peignes (4, 5, 6) ou analogues comportant chacun au moins un bord rectiligne (40, 50, 60) muni d'une succession régulière de crans (41, 51, 61), et un moyen moteur (11, 3) apte à entraîner chacun desdits peignes (4, 5, 6) ou analogues d'une part dans un même mouvement de translation circulaire, et d'autre part en sorte que le mouvement de chacun desdits peignes (4, 5, 6) soit déphasé par rapport à celui du ou des autres peignes (4, 5, 6), de manière que chacun desdits peignes (4, 5, 6), alternativement avec le ou les autres peignes (4, 5, 6), soit apte à venir engrener et désengrener, au travers de son bord (40, 50, 60) muni de crans (41, 51, 61), au moins un élément (20), en sorte d'obtenir un mouvement relatif dudit élément (20) par rapport audit moyen moteur (11, 3). 2) Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les peignes (4, 5, 6) sont au moins au nombre de trois, et le déphasage de mouvement le plus important entre deux peignes (4, 5, 6) est inférieur à 180 . 3) Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les peignes (4, 5, 6) sont au nombre de trois, et le déphasage de mouvement entre deux peignes (4, 5, 6) est de 120 . 4) Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen moteur (11, 3) apte à entraîner chacun des peignes (4, 5, 6) dans un mouvement de translation circulaire, se présente sous la forme de deux excentriques (30, 31, 32) calés et entraînés simultanément en rotation dans le même sens (R). 5) Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen moteur comprend au moins deux moyeux (3) entraînés en rotation et portant chacun desexcentriques (30, 31, 32), autant que de peignes (4, 5, 6), montés excentrés par rapport à l'axe de rotation du moyeu (3) qui les porte, s'étendant dans des plans parallèles différents, et aptes à chacun tourillonner dans une lumière (42, 52, 62) pratiquée dans le peigne (4, 5, 6) correspondant. 6) Dispositif d'entraînement selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des excentriques se présente sous la forme d'un disque (30, 31, 32). 7) Dispositif d'entraînement selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des excentriques se présente sous la forme d'un bras radial portant en extrémité un pivot tourillonnant dans un peigne (4, 5, 6). 8) Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, au moins en regard de la zone d'engrènement, des moyens (10) de guidage en coulissement de l'objet à déplacer (2). 9) Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet à déplacer (2) comprend au moins deux éléments (20) destinés à être engrenés par les peignes (4, 5, 6), espacés d'une distance correspondant à la distance séparant deux crans (41, 51, 61) quelconques d'un peigne (4, 5, 6).