FR 2900270 A1 20071026 FR 0603539 A 20060421 -1- Procédé et équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières radioactives ou contaminées non fixées. La présente invention concerne un procédé et un équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières radioactives ou contaminées non fixées. Selon une première application particulièrement visée, l'invention permet l'assainissement, le conditionnement automatique ou semi-automatique et la to traçabilité de matière non fixée à rayonnements ionisants, pour des cellules blindées, des boîtes à gants, et d'autres lieux à risque de contamination au sein d'installations nucléaires (réacteurs à fission et à fusion), ainsi que pour des lieux où la situation dite normale se serait dégradée, dans de telles installations nucléaires de base (INB) ou dans des réacteurs. 15 Les cellules blindées dans lesquelles sont réalisées des manipulations ou interventions diverses sont pourvues d'ouvertures afin de faire pénétrer différents outillages et matières et sont ventilées et dépressurisées de sorte à garantir qu'aucunes particules radioactives et/ou contaminées ne puissent s'échapper de ces zones. 20 Lors des divers travaux et expériences réalisés dans ces industries, des particules de matières radioactives ou contaminée non fixées, telles que les poussières issues de travaux de transformation ou d'usinages sur du combustible ou des matières à rayonnement ionisant, se disséminent dans ces cellules blindées, ou boîtes à gants, et sont donc difficilement extractibles et 25 conditionnables à cause de la ventilation continue présente dans ces enceintes. Aujourd'hui, pour éliminer cette matière, on connaît différents systèmes, imposant plusieurs contraintes aux installations nucléaires, comme les systèmes d'aspiration solidarisés aux cellules ou aux systèmes d'aspiration se connectant - sur les ouvertures des boîtes à gants tels que par exemple les procédé et dispositif décrits dans le document FR-2 796 868. Les systèmes d'aspiration qui sont solidaires des cellules blindées, sont, d'une part, complexes et coûteux dans l'entretien du système de filtration, et, d'autre part, évacuent les poussières dans une zone se situant à l'extérieur de la cellule blindée en créant de la sorte une zone à risque supplémentaire. Les appareils qui se fixent sur les ouvertures des boîtes à gants, tels que ceux décrits dans le document FR2 796 868, font qu'ils se retrouvent eux-mêmes pollués par les particules radioactives ou contaminées et donc deviennent à leur tour des déchets. Ces systèmes génèrent, en réalité, plus de déchets qu'il n'en est réellement produit et, en outre, ils ne peuvent pas intervenir directement au plus proche de la matière à rayonnement ionisant qui se trouve déposée dans la boîte à gant et ne répondent pas au besoin de traçabilité attendu pour cette sorte d'équipement. Un dispositif utilisant une chambre d'isolement est décrit dans le document JP-7 113 884. Selon ce document, le principe d'extraction des particules ionisées est basé sur la pressurisation d'une chambre d'isolement de la matière à extraire. Cette pressurisation impose une étanchéité parfaite de la chambre pour éviter, d'une part, une chute de pression à l'intérieur de la chambre d'isolement qui ne permettra pas une extraction correcte de la matière contaminée, et, d'autre part, un risque de propagation de la poussière à l'extérieur de la chambre d'isolement, en contaminant alors une surface plus importante. Les principaux inconvénients rencontrés avec les appareillages sus mentionnés sont un nettoyage partiel de la zone contaminée, la création de déchets supplémentaires et un coût à l'usage très élevé, découlant, par exemple, du changement et du coût des filtres utilisés dans de tels appareillages, car ceux-ci se colmatent plus ou moins rapidement par les particules qui s'accumulent sur les éléments filtrants, ou encore un risque de contamination accrue sur des zones plus vastes. L'ensemble des dispositifs susmentionnés ne permet pas d'assainir de façon optimale une zone souillée. En outre, aucun des appareils décrit ne permet de quantifier cle façon précise la quantité de matière radioactive récupérée ; ils ne permettent pas, non plus, de restituer de façon optimale, cette matière en vue de son conditionnement et de son évacuation. L'invention se propose d'apporter des solutions aux problèmes sus mentionnés non résolus par les procédés et systèmes de l'état de la technique. Selon l'invention, ces problèmes sont résolus grâce à un procédé d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique des matières radioactives ou contaminées non fixées, notamment remarquable par la succession d'opérations ci-après : le confinement de la source. contaminée, l'aspiration de la matière ou des particules radioactives ou contaminées, la filtration et la capture desdites particules, utilisant cette aspiration, dans une chambre de filtration et de capture, la restitution de la matière récoltées dans cette chambre, le conditionnement de cette matière récoltée, et l'évacuation de ce conditionnement hors de la zone contaminée et la traçabilité des récoltes. D'autre part, l'équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique des matières radioactives ou contaminées non fixées selon l'invention, est notamment caractérisé en ce qu'il comprend : une chambre de confinement permettant d'isoler la source de contamination ou la zone de travail sur la matière radioactive, un moyen d'aspiration, une chambre de filtration et de capture visant à retenir la matière aspirée, un dispositif permettant la restitution des particules ou matières radioactive ou contaminées capturées, un mécanisme automatique de conditionnement étanche de ces particules ou matières radioactives ou contaminées lequel comprend au moins un pot de récolte, et une évacuation de ce pot de récolte hors de l'équipement. Les dispositions caractéristiques du procédé et de l'équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières radioactives contaminées non fixées, selon l'invention, permettent d'une part, de garantir un assainissement des lieux pollués par un nettoyage localisé à l'aide de différents outils d'aspiration et d'assainissement adaptés et par l'utilisation de CO2 supercritique dans des cas spécifiques, et d'autre part, de confiner la source -4- de dissémination de la pollution, à l'aide d'une chambre ou d'une cloche de confinement. La présente invention permet de diminuer de façon significative les déchets induits lors de travaux d'usinage ou des diverses expériences réalisées, par un conditionnement de la matière récupérée. La matière polluante ou radioactive, récupérée et conditionnée par l'invention, est restituée dans son intégralité. Cette matière pourra alors faire l'objet d'un recyclage ou d'un stockage. De préférence et de manière avantageuse, l'équipement selon l'invention comporte des moyens de traçabilité de la récolte, permettant d'identifier chaque pot de récolte en fonction de différents paramètres tels que la masse, le volume des matières à récupérer et le taux de rayonnement de ce dernier. Les dispositifs de filtration de l'équipement décrit dans ce document ne se colmatant pas, l'invention ne génère aucun déchet supplémentaire contrairement aux dispositifs connus précités. Selon un mode d'exécution avantageux, l'équipement selon l'invention comprend encore un système d'autonettoyage comportant un dispositif d'inversion du flux d'air, ce dispositif étant agencé pour établir une communication : soit, d'une part, entre la chambre de récolte et l'aspiration de la mototurbine ou autre moyen d'aspiration, par l'intermédiaire d'une tubulure de raccordement, et, d'autre part, entre le refoulement dudit rnoyen d'aspiration et un orifice ou tubulure d'extraction, par l'intermédiaire d'une tubulure d'échappement ; soit, d'une part, entre l'orifice ou la tubulure d'extraction et l'aspiration du moyen d'aspiration, et, d'autre part, entre le refoulement dudit moyen d'aspiration et la chambre de récolte, via ladite tubulure d'échappement et ladite tubulure de raccordement. Ce système d'autonettoyage intégré à l'équipement permet de rallonger la durée de vie des éléments filtrants dudit équipement et de réduire les interventions de maintenance en cas d'aspiration de corps inconvenants. -5- Selon une autre disposition caractéristique et une méthode de réalisation avantageuse, l'invention prévoit la mise en parallèle d'au moins deux lignes opérationnelles, nommées aussi lignes ou unités d'assainissement fonctionnant en alternance et comportant, chacune un moyen d'aspiration, un moyen de filtration anti-colmatage et de capture, un dispositif permettant la restitution des particules capturées, un dispositif automatique de conditionnement étanche de ces particules, ces lignes opérationnelles pouvant être mises en relation, alternativement, avec un embout d'aspiration commun, avec un point d'entrée commun des composants (récipient et couvercle) des pots cle récolte vides et avec un point de sortie commun desdits pots de récolte remplis et fermés par leur couvercle. Cet agencement de l'équipement selon l'invention permet la mise en oeuvre continue du procédé d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières ou particules radioactives ou contaminées non fixées, sans arrêter le déroulement du processus d'assainissement lorsqu'un pot de récolte est rempli. Lors des phases de restitution, conditionnement et évacuation par une des lignes d'assainissement venant de terminer la collecte, l'unité disponible prend le relais concernant l'assainissement de la zone. Selon une autre application, le procédé et l'équipement de l'invention peuvent être utilisés pour sécuriser des installations ou des zones dans le cas d'accident ou d'incident, en fonction de la gravité notifiée sur l'échelle INES (International Nuclear Event Scale), en utilisant cette invention couplée à un moyen mobile autonome de confinement et d'assainissement. L'invention ne se limite pas aux applications avantageuses sus mentionnées. Par exemple, à titre d'application supplémentaire, on peut mentionner la récupération de poussière contaminée par des éléments toxiques ou biologiques lors de dépollution environnementale de sites civils ou industriels. Plus généralement. le procédé et l'équipement selon l'invention permettent de récupérer et de restituer toute matière pour laquelle existe un besoin de traçabilité de récolte. Les buts, caractéristiques, et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue sous forme de synoptique du procédé 5 d'assainissement, selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective et à caractère schématique d'un équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières radioactives ou contaminées non fixées, selon l'invention. 10 La figure 3 est une vue en coupe verticale d'une partie de l'équipement comprenant les mécanismes nécessaires à l'aspiration, à la filtration, et à la restitution de la matière. La figure 4 est une vue en perspective et à caractère schématique des éléments composant le dispositif d'aspiration et d'auto-nettoyage. 15 La figure 5 est une vue en perspective et à caractère schématique des mécanismes permettant de réaliser les mouvements des conteneurs et de leurs couvercles associés. La figure 6 est une vue de dessus et à caractère schématique des mécanismes permettant de réaliser les mouvements des conteneurs et de 20 leurs couvercles associés. La figure 7 est une vue en coupe verticale de l'équipement comprenant les mécanismes nécessaires à l'aspiration, à la filtration, et à la restitution de la matière et montrant la phase d'aspiration. La figure 8 est une vue en coupe analogue à la figure 7, et montrant la 25 préparation à la phase de restitution. La figure 9 est une vue en coupe analogue aux figures 7 et 8, et montrant la phase de restitution. -7- La figure 10 est une vue en coupe analogue aux figures 7 à 9, et montrant la phase d'éjection et de stockage. La figure 11 est une vue en perspective et à caractère schématique illustrant un équipement constitué de deux unités d'assainissement placées en tandem. La figure 12 est une vue de dessus de la figure 11. La figure 13 est une vue en perspective du système d'inversion de flux d'air, représenté en phase d'aspiration ou phase de récolte. La figure 14 est une vue en perspective analogue de ce système montré en phase d'autonettoyage. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant, bien que nullement limitatif, de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de l'équipement d'assainissement selon l'invention. Le procédé d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi- automatique de matières contaminées ou contaminantes non fixées, selon l'invention, illustré par le synoptique de la figure 1, est notamment remarquable en ce que l'on réalise, successivement : un confinement de la source de contamination (A) à l'aide d'une chambre de confinement, un assainissement (B) de la zone confinée par aspiration de la matière ou des particules contaminées, une filtration et collecte (C) de ces dernières, une restitution (D) de la matière capturée, un conditionnement (E) de cette matière dans un conteneur, et une évacuation (F) dudit conteneur hors de la zone contaminée, vers une zone de stockage. Le procédé est répété (G) pour assainir intégralement la zone isolée par les moyens de confinement. L'équipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières contaminées ou contaminantes non fixées, selon un exemple préférentiel de réalisation défini globalement par la figure 2, est constitué d'une chambre de confinement de la source contaminée par exemple réalisée par un embout spécial 1, d'un moyen d'aspiration 5 par exemple constitué par une mototurbine 5', d'une chambre de récolte 2 où se crée un mouvement cyclonique (CY) de l'air aspiré et renfermant un système d'aspiration comprenant, de préférence, une cartouche filtrante anti-colmatage 3 et un filtre de sécurité 6, la partie inférieure de cette chambre de récolte étant agencée de manière à constituer une soupape permettant la restitution de la matière et, d'un mécanisme automatique 10 permettant d'amener les pots de conditionnement étanche au-dessous de ladite soupape de restitution et permettant une évacuation de ces pots de conditionnement hors de l'équipement. La chambre de récolte 2 est essentiellement constituée de deux parties, soit : d'une part, une partie supérieure statique 2' dénommée "chemise", dans laquelle aboutissent une pipe d'admission 30 reliant la chemise 2' à une tête d'aspiration 9 et une tubulure 11 communiquant avec la mototurbine 5, et, d'autre part, une partie inférieure dynamique 2" mobile axialement et dénommée "vase de récupération". L'isolement et le confinement (A) de la matière (M) ou des particules contaminées ou contaminantes sont réalisés par un dispositif appelé chambre de confinement 1 qui est reliée au corps de l'invention par une conduite d'aspiration 8. Cette conduite souple ou rigide, ou tout autre moyen de raccordement, permet de relier un point d'entrée déporté et la tête ou chambre de récolte. Ladite conduite 8 se fixe, d'une part, sur un embout 1 qui peut être choisi parmi une pluralité d'outils d'assainissement 1 a, 1 b, 1c, présentant des conformations variées, et, d'autre part, sur l'entrée de la chambre de récolte 2 ou, selon un mode d'exécution avantageux décrit dans la suite du présent exposé, sur une tête d'aspiration distributrice 9. Ces embouts de formes variées permettent d'adapter ladite chambre de confinement, à la configuration de la source de contamination ou à la forme de la zone de travail à assainir (les outils adaptables au besoin de la récolte sont non limitatifs). Cet ensemble 1, 8, 9 permet d'amener les particules de matière contaminées (M) jusqu'à la chambre 2 dite de récolte. L'utilisation de CO2 supercritique (CO2CS) comme solvant organique propre permet une dissolution et un décollage des poussières radioactives sur les surfaces à assainir. Il ne laisse aucune trace ni aucun résidu, permettant un assainissement propre et aucune pollution des éléments à récupérer. Ce gaz est envoyé directement sur les surfaces à assainir à l'aide d'une tuyauterie adaptée accolée sur la conduite souple 8 via une buse fixée sur 5 chaque outil d'assainissement 1. Les particules sont transportées depuis la chambre de confinement 1 jusqu'à la chambre de récolte 2, via la tête distributrice 9, par l'aspiration réalisée par la moto turbine 5' renfermée dans un corps blindé 5" permettant l'assainissement (B) de la zone traitée par aspiration de la matière (M) ou des particules 10 contaminées ou contaminantes. Le moteur de la turbine 5' est refroidi avec le flux d'air aspiré sortant de la turbine, pour limiter la surchauffe du moteur. La mototurbine 5' crée une dépression dans le tuyau 11 raccordant la chambre de récolte 2 à l'ensemble d'aspiration 5, au travers d'un système 12 permettant l'inversion du sens du flux d'air et, crée aussi, par conséquent, une dépression 15 dans ladite chambre de récolte 2 au travers de l'élément filtrant 3 installé dans cette dernière. Le vase ou cuve de récupération 2" de la chambre de récolte 2, est constitué par une pièce de fonderie cylindro-conique avec, en partie basse, un orifice de déchargement 24, de préférence en forme de tronc de cône renversé ou forme 20 d'entonnoir. Cette chambre renferme, en son centre, un élément filtrant composé d'une cartouche filtrante anti-colmatage 3, soutenue par un support de filtre 7. Ce support de filtre 7 présente une forme allongée et il est installé axialement dans la chambre de récolte 2. Il est suspendu à la paroi horizontale formant le sommet de la partie supérieure statique 2' de la chambre de récolte 2. 25 En position de récolte, l'orifice de déchargement 24 est obturé par une soupape. De manière avantageuse, cette soupape est constituée par l'extrémité inférieure 7' en forme de tronc de cône renversé du support de filtre 7. Un mouvement cyclonique (CY) est engendré par la position tangentielle de la pipe d'admission 30 par rapport à la paroi interne de la chemise ou partie fixe 2' 30 de la chambre de récolte 2. Les particules de matières contaminées sont alors -10- projetées sur la paroi cylindrique interne de la chambre de récolte 2 par l'effet gyroscopique de l'air engendré par le mouvement cyclonique (CY) de l'air aspiré. Les particules projetées sur la parois interne de la chambre de récolte 2 et filtrées par la cartouche filtrante 3, constituent la récolte (C). L'air aspiré est ensuite renvoyé à l'extérieur de l'équipement, via une ouverture ménagée à la partie supérieure de la chambre de récolte 2, en traversant successivement les éléments suivants : le tuyau 11 reliant ladite chambre et le système d'aspiration 5, un dispositif d'inversion du flux d'air 12, un tuyau d'échappement 13 en sortie de l'aspirateur et à nouveau par le dispositif 12. La sortie du flux d'air se situe au dessus de l'élément 12 par un orifice 32 associé à un tuyau 32'. Cette sortie d'air sera dans une zone de l'équipement dite zone de tranquillisation et sera associée à un dispositif permettant de briser le flux d'air, par exemple en positionnant un diffuseur sur l'orifice de sortie du flux d'air 32 ou 32', pour empêcher le brassage de la poussière dans la cellule blindée de sorte à éviter la propagation et la contamination résiduelle éventuelle du milieu ambiant. Le système de filtration dit cartouche filtrante 3, est composé d'un filtre primaire 3' dit filtre anti-colmatage, et d'un filtre secondaire 6 dit filtre de sécurité. Le filtre primaire 3' est par exemple composé d'une cartouche métallique cylindrique sur laquelle sont montées au moins deux couches de papier qui permettent l'anti-colmatage de la poussière. Ce filtre possède une surface latérale venant épouser la paroi cylindrique perforée du porte-filtre 7, par exemple constitué, dans sa partie supérieure, par une grille cylindrique. Le papier utilisé est un papier type filtre qui est traité anti-adhésion, tels qu'un traitement à base de TEFLONe. Le filtre secondaire 6 est un filtre plat composé d'au moins deux couches de filtre papier ou autres, montées entre deux supports rigides, permettant la filtration de particules inférieures au micromètre. Par l'effet combiné des éléments et mouvements décrits ci clessus, l'ensemble des particules aspirées restent dans la chambre de récolte 2 et se déposent progressivement au fond. -11- La quantification de la matière à l'intérieur de la chambre de récolte 2 permettant de passer à la phase de restitution (D) dudit procédé, est réalisée par des capteurs, par exemple par des capteurs optiques 14 (figure 3) mesurant une opacité. Lesdits capteurs optiques 14 sont préférentiellement placés sur la chambre de récolte 2 à un niveau permettant de quantifier le volume capturé par une mesure d'opacité, sans être gêné par les poussières tourbillonnantes dans la chambre de récolte 2, et de connaître le volume maximal de matière pouvant être placé dans le pot de récolte 4 destiné à recevoir la matière récoltée. Les particules sont maintenues en isolement dans la chambre 2 à l'aide d'une soupape centrale 7' en bronze (par exemple un matériau de type UAION) qui vient faire une étanchéité mécanique assurant une obturation parfaite de la chambre de récolte 2. Lorsque la chambre 2 de récolte contient la quantité désirée de matière, la mototurbine 5' est stoppée afin de préparer la phase de restitution (D) de cette matière dans un pot de récolte 4 amené au-dessous de l'orifice de déchargement de ladite chambre de récolte. L'optimisation de la surface en contact avec le flux d'air chargé de particules est importante de manière à ne perdre qu'un minimum de particules sur cette surface. Une opération de finition sur ces surfaces est effectuée pour obtenir une rugosité minimale. L'équipement selon l'invention comprend encore : des moyens permettant d'amener un pot de récolte 4 au-dessous de l'ouverture de déchargement 24 de la chambre de récolte 2 :; des moyens pour positionner et bloquer un couvercle de fermeture étanche sur le pot de récolte 4, après déversement, dans ce dernier, de la matière récoltée ; des moyens pour évacuer le pot de récolte chargé et fermé, jusqu'à une zone de stockage. - 12 - Lors de la phase de restitution (D) des particules, un pot de récolte 4, est amené sous la chambre de récolte 2, comme indiqué ci-dessus. Les pots 4 qui sont vides, sont stockés dans un fût 15 vertical muni d'une ouverture inférieure et situé en partie à l'arrière de l'équipement de l'invention (figures 5 et 6). Ces pots de récoltes vides 4 sont posés sur une surface horizontale 16 à un niveau dit niveau d'insertion des pots. Un moyen de déplacement, par exemple constitué par un vérin 17 possédant un mouvement radial, permet d'insérer le pot 4 qui se présente en partie basse du fût 15 en tirant le dit pot à l'aide d'une pièce mécanique d'amenée 18 par exemple configurée sous forme de crochet de faible rayon de courbure. Le mouvement du vérin 17 a pour but d'extraire le conteneur ou pot inférieur vide du fût 15 pour l'amener jusqu'à une pince de préhension ou dans un godet 19. Le godet 19 est fixé conjointement sur un ou plusieurs éléments d'entraînement souples 20, par exemple constitués par des chaînes à maillons ou des courroies et il se trouve guidé par un rail 33. Ces éléments d'entraînement 20 sont, par exemple, placés autour d'engrenages, de pignons ou de poulies 21 formant un mouvement suivant au moins deux axes, vertical et horizontal. Le mouvement horizontal du godet 19 est réalisé entre le bord de la plateforme 16 d'insertion des pots et le dessous de la chambre de récolte 2. Le mouvement vertical du godet est réalisé entre le bord de la plateforme 16 d'insertion des pots et une plateforme 22 servant à stocker les pots pleins (figures 5-11). Le chargement du pot 4 vide sortant du fût 15 est réalisé en positionnant le godet 19 en bordure de la plateforme 16 d'insertion des pots vides par un mouvement longitudinal réalisé par les dits éléments de transmission 20, le pot 4 est tiré par un mouvement axial (MVT1) réalisé par le vérin 17 et le crochet 18, dans le godet 19. Le godet 19 enserrant le pot 4 se déplace jusqu'à un capteur de pesage 26 présent entre le point sous la chambre de récolte 2 et le bord de la plateforme 16 d'insertion des pots afin de réaliser la tare du pot 4, puis déplace le dit pot sous la chambre de récolte 2. -13- Des moyens permettent de réaliser un mouvement axial de descente ou de remontée du vase ou cuve de récupération mobile 2" de la chambre de récolte 2. Ces moyens sont, par exemple, constitués par des vérins 23 (figure 2) disposés autour de la chambre de récolte 2 et reliant la partie fixe 2' et la partie mobile 2" de cette dernière qui, durant la phase de récolte, est maintenue fermée par lesdits vérins. Lors de la phase de vidange et de restitution de la matière contaminée (D), la partie inférieure 2" de la chambre de récolte 2 est entraînée selon un mouvement longitudinal de descente (MVT2) par l'actlion des vérins 23. Lors de ce mouvement, l'orifice conique 24 du vase de récupération 2" s'éloigne de la soupape 7' en permettant de créer ainsi une ouverture de déchargement (0) dans le fond de la chambre 2 permettant la chute de la matière (M) ou des particules contaminées ou contaminantes dans le pot de récolte 4 amené au-dessous de ladite ouverture (figure 9). Les amenées et les changements des pots de récolte 4 peuvent être effectués par un système de carrousel ou de barillet, avec un chargeur de stockage ou tout autre moyen permettant d'amener mécaniquement chaque pot de récolte sous la chambre de récolte ou en accostement sur celle-ci. La restitution totale de la matière présente dans la chambre de récolte 2 résultant de la descente de la partie inférieure mobile 2" de la chambre 2 peut être garantie par l'action complémentaire d'un dispositif générant une vibration appliquée sur la chambre de récolte 2 tel que, par exemple, un micro vibrateur 25, de sorte à faire glisser les éventuels résidus de poussière qui pourraient rester retenus sur les parois internes de ladite chambre (figure 9). Lorsque la matière est complètement vidée de la chambre de récolte 2, la phase de conditionnement (E) est enclenchée par la pesée du pot de récolte par un moyen de pesée disposé au-dessous de la chambre de récolte et comprenant, par exemple, un capteur qui peut être avantageusement constitué par le capteur 26 précédemment mentionné. Cette action permet de connaître la quantité exacte de matière récupérée dans le pot 4 grâce à la différence entre la tare du pot 4 vide mesurée précédemment et la mesure du pot plein. - 14 - Les couvercles des pots sont placés en attente d'utilisation dans un fût de stockage 31, pourvu d'une ouverture inférieure autorisant la préhension et le retrait du couvercle inférieur de la pile de couvercles stockés dans ledit fût 31. Une pince de préhension ou godet 27 (figures 5 et 6) saisit un couvercle 28 de fermeture des pots 4 et place le dit couvercle 28 au dessus du pot 4 par un mouvement rotatif. La même pince 27 verrouille le couvercle 28 sur le pot 4 à l'aide d'un mouvement de translation vers le bas et d'une rotation. Ce cycle de fermeture possède un temps très court, inférieur à 5secondes. Après fermeture du pot 4, l'éjection (F) de celui-ci est réalisée par le déplacement du godet 19 et du pot 4, plein et fermé, par action sur les chaînes de transmissions 20 vers une plateforme 22 dite zone de stockage par un mouvement rectiligne horizontal, puis vertical. Un moyen d'action par exemple constitué par un vérin 29 (figures 5 et 6) permet d'éjecter le pot 4 du godet 19. Le vérin 29 poursuit sa course dans un mouvement axial (MVT3) pour placer le pot 4 dans la zone de stockage 22. Le processus d'assainissement reprend son cycle en fermant la chambre de récolte 2 grâce à un mouvement axial inverse de sa partie inférieure mobile 2" et en réactivant le système 5 de mise en dépression de cette dernière générant l'aspiration des particules de la zone confinée. L'équipement selon l'invention peut être avantageusement pourvu de moyens permettant d'enclencher un nettoyage automatique de ses organes impliqués dans le processus de récolte et de filtration, tels que filtres 3 et 6, chambre de capture 2, tuyau de raccordement 11, après la réalisation de plusieurs cycles, c'est-à-dire après le remplissage et le conditionnement de plusieurs pots de récolte. Ces moyens comprennent le système ou l'appareil d'inversion de flux d'air 12 lequel est composé d'un distributeur rotatif 12A et d'un actionneur 12B (figures 13 et 14). En phase d'aspiration (récolte de la matière), le distributeur 12A fait coïncider la tubulure 11 directement avec l'aspiration de la mototurbine 5 grâce à la position mécanique des 2 demi-lunes 35 et 34 respectivement du corps fixe 12A et de -15- l'organe rotatif 12A" dudit distributeur (figure 13). L'échappement (FE) de la mototurbine 5 est toujours confiné dans la tubulure d'échappement 13 qui est elle même raccordée sur le corps fixe 12A' par l'intermédiaire de la bride 40. Une forme géométrique adaptée 38 sur l'organe mobile du distributeur 12A fait coïncider, dans cette position la tubulure 13 avec la tubulure d'extraction 32' raccordée à l'orifice 32 et fixée par l'intermédiaire de la bride 39, en permettant ainsi le passage de l'air vers ladite tubulure d'extraction 32'. En phase d'autonettoyage (figure 14), l'actionneur 12B fait tourner le distributeur 12A de 180 grâce à un engrènement 36a-36b, et par conséquent fait tourner la demi-lune 34 de 180 obturant alors le passage d'air entre la tubulure 11 avec la mototurbine 5, le corps 12A' avec sa demi-lune 35 restant fixe. Dans son mouvement de rotation, le distributeur 12A fait tourner une forme géométrique 37 qui est reliée à la tubulure d'extraction 32' permettant ainsi l'aspiration d'air dans la mototurbine 5. L'échappement de la mototurbine 5 étant toujours confiné dans la tubulure 13 qui est elle même raccordé sur le corps 12A' sur la bride 40, le flux d'air est donc rejeté vers la bride 40 qui coïncide avec une forme géométrique adaptée 41 sur le distributeur 12A, reliant le corps 12A' avec la tubulure 11. Ce nettoyage automatique est obtenu en inversant le mouvement du flux d'air créé par le moyen d'aspiration et traversant lesdits organes impliqués dans le processus de récolte et de filtration. Pour cela, un pot de récolte vide 4 est amené sous l'ouverture de déchargement de la chambre de récolte 2. Ladite chambre est ouverte de sorte à permettre la chute des poussières issues du nettoyage dans le pot sous-jacent 4. Le dispositif 12 permettant d'inverser le flux d'air est commuté et la mototurbine 5' est activée. Le flux d'air est aspiré à l'extérieur de l'équipement,et plus particulièrement de la zone de tranquillisation, par l'orifice 32 ou un tube 32' et traverse successivement : le système d'aspiration 5, la conduite d'échappement 13, l'élément d'inversion du flux d'air 12, la pipe d'admission 11, le filtre 6 et le filtre 3' pour chasser les poussières vers la partie basse de la chambre qui est ouverte. Les poussières tombent par gravité dans le pot 4 présent sous la chambre 2. La pipe d'admission 11 est montée de manière à pouvoir pivoter -16- autour de l'axe de la mototurbine 5, de sorte à dégager ainsi l'accès à la cartouche filtrante 3. Suivant un mode d'exécution avantageux, l'équipement selon l'invention, comporte au moins deux lignes de récolte A' et B' comprenant, chacune, une chambre de récolte et de filtration 2-3-6, un dispositif d'aspiration 5 et un système d'évacuation 19-20-22,29 des pots de récolte 4 après leur remplissage et leur fermeture, la chambre de récolte et de filtration 2-3-6 de chacune de ces lignes de récolte pouvant être mise alternativement en communication avec la chambre ou embout de confinement 1, via la tête d'aspiration distributrice 9, de sorte à permettre de réaliser l'aspiration en continu dans la zone confinée par l'embout 1 et d'effectuer ainsi un cycle d'assainissement complet sans arrêt de production. Les deux lignes de récolte suivant l'invention, que l'on nommera ci-après ligne A' et ligne B' sont indépendantes. La tête d'aspiration 9 permet la répartition de l'admission d'air dans les chambres de récolte des lignes opérationnelles A et B, via les pipes d'admission 30. Lorsqu'une des lignes est en phase de collecte, par exemple la ligne A', le système d'aspiration 5b de la ligne B' est arrêté et la dite ligne B' est dans un état d'attente. Lorsque la ligne A' entre dans sa phase de restitution, après que son système d'aspiration 5a ait été stoppé, la ligne B' prend le relais et met en marche son système d'aspiration 5b, durant les phases de restitution, de conditionnement et de stockage de la ligne A'. La zone de stockage 22 est commune aux deux lignes A' et B'. Les moyens permettant d'amener les pots 4 et les couvercles 28 sont communs aux deux lignes A' et B'. Les dispositifs de stockage des pots 4 et des couvercles 28, respectivement le fût 15 et le fût 31, sont communs au deux lignes A' et B', le dispositif de verrouillage des couvercles 28 est commun au deux lignes et il n'y a qu'une seule plateforme 16 d'insertion des pots vides. Lorsque la ligne B' entre dans sa phase de restitution, après que son système d'aspiration 5b ait été stoppé, la ligne A' prend le relais et met en marche son système d'aspiration 5a. Le cycle alternatif d'aspiration entre la ligne A' et la ligne B' est reconduit jusqu'à l'assainissement total de la zone confinée par la chambre de confinement 1. L'avantage particulier découlant de ce montage en tandem de -17- deux équipements permet de n'avoir aucun temps mort dans l'assainissement de la zone. REVENDICATIONS 1 Procédé d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi- s automatique de matières radioactives contaminées non fixées de zones telles que, par exemple, des cellules blindées, des boîtes à gants, ou d'autres lieux à risques, caractérisé par la succession d'opérations ci-après : le confinement (A) de la source de contaminatiion, l'aspiration (B) de la matière ou des particules contaminées, la filtration et la capture (C) 10 de la matière ou des particules contaminées, la restitution (D) de la matière, le conditionnement (E) de cette matière, et l'évacuation (F) de ce conditionnement hors de la zone contaminée. 2. Equipement d'assainissement et de conditionnement automatique ou semi-automatique de matières radioactives contaminées non fixées de 15 zones telles que, par exemple, des cellules blindées, des boîtes à gants, ou d'autres lieux à risques, caractérisé en ce qu'il comprend : une chambre de confinement (1) permettant d'isoler la source de contamination ou la zone de travail sur la matière radioactive, un moyen d'aspiration, une chambre de filtration et de capture (2) permettant de 20 retenir les particules ou matières radioactives ou contaminées aspirées, un agencement de ladite chambre (2) permettant la restitution des particules ou matières contaminées capturées, dans des pots de récolte (4), un dispositif de fermeture étanche de ces pots de récolte (4) et des moyens d'évacuation desdits pots de récolte fermés de manière étanche, 25 hors de l'équipement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les particules radioactives ou contaminées sont aspirées dans la chambre de filtration et de capture (2) en créant une dépression dans celle-ci, au moyen d'un système d'aspiration (5) placé en communication avec ladite chambre à 30 travers un dispositif de filtration (3-6)logé dans cette dernière.-19- 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé par la création d'un mouvement cyclonique (CY) de flux gazeux aspiré dans la chambre de filtration et de capture (2), de sorte à projeter, par effet gyroscopique les particules radioactives ou contaminées à récupérer, contre la paroi interne de ladite chambre. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en que le nettoyage de l'ensemble des organes (11, 2, 3) impliqués dans le processus de récolte et de filtration est réalisé en inversant le mouvement du flux d'air créé par le moyen d'aspiration (5) et traversant lesdits organes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 5, caractérisé en ce que l'aspiration, la filtration, la capture et la restitution des particules de matière radioactive ou contaminée sont opérées en continu au moyen d'au moins deux lignes opérationnelles (A , B') activées alternativement. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 6, caractérisé en ce que la quantité de particules de matière radioactive ou contaminée recueillies dans les pots de récolte (4) est mesurée. 8. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en que la chambre de confinement (1) permettant d'isoler la source de contamination ou la zone de travail sur la matière radioactive est constituée par un embout d'aspiration adapté à la configuration de ladite source de contamination ou de ladite zone de travail et choisi parmi un jeu d'embouts d'aspiration (1 a, 1 b, 1 c, ...) présentant des conformations variées. 9. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en que la chambre de confinement (1) ou les outils d'assainissement permettent l'utilisation de gaz CO2 supercritique (CO2CS) sous pression dirigé vers les surfaces à assainir afin d'en améliorer le nettoyage. 10. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de filtration et de capture (2) permettant de retenir les particules ou matières-20- radioactives aspirées renferme un système de filtration (3) de préférence installé axialement dans ladite chambre et suspendu à la paroi horizontale (2a) formant le sommet de cette dernière. 11. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la chambre de récolte (2) comprend deux parties, soit : - d'une part, une partie supérieure fixe (2') communiquant avec une pipe d'admission (30) raccordée à l'embout d'aspiration (1), de préférence via une tête d'aspiration (9), et avec une tubulure (11) raccordée au moyen d'aspiration (5), et, -d'autre part, une partie inférieure (2") mobile axialement et dans le fond de laquelle est ménagée une ouverture de déchargement (24) muni d'une soupape (7'), ledit fond ayant, de préférence, une forme d'entonnoir. 12. Equipement suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'un au moins des filtres (3') constituant le système de filtration (3) est logé dans un support de filtre (7) de forme allongée fixé à la partie supérieure fixe (2') de la chambre de récolte (2) et dont l'extrémité inférieure (7') est conformée pour constituer la soupape (7') d'obturation de l'ouverture de déchargement (24) de ladite chambre de récolte. 13. Equipement selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les mouvements axiaux de descente ou de remontée de la partie inférieure mobile (2") de la chambre de récolte (2) sont réalisés par des vérins (23) disposés autour de ladite chambre et reliant les parties supérieure (2') et inférieure (2") de cette dernière. 14. Equipement selon la revendication 2 ou l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que son dispositif de filtration (3) est composé d'un filtre primaire (3') anti-colmatage de forme générale cylindrique communiquant avec le moyen d'aspiration (5) via un filtre secondaire de sécurité (6), de préférence constitué par un filtre plat. 15. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de générer un-21-mouvement cyclonique de flux gazeux aspiré, à l'intérieur de la chambre de récolte (2). 16. Equipement selon la revendication 14, caractérisé en ce que la chambre de récolte (2) présente une forme cylindro-conique et en ce que la pipe d'admission (30) du flux gazeux aspiré est positionnée tangentiellement par rapport à la paroi cylindrique interne de ladite chambre, de sorte à engendrer un mouvement cyclonique (CY) dudit flux gazeux à l'intérieur de cette dernière. 17. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un système de vibration (25) placé, de préférence, sur la partie inférieure mobile (2") de la chambre de récolte (2) de sorte à favoriser le décollement des particules adhérant à la paroi interne de ladite chambre de récolte, lors de la phase de restitution des particules récoltées. 18. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 16, caractérisé en ce que le moyen d'aspiration (5) est constitué par une mototurbine (5') renfermée dans un corps blindé (5"). 19. Equipement suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 17, caractérisé en qu'il comprend : - des moyens (17, 18, 19, 20) permettant d'amener un pot de récolte (4) au-dessous de l'ouverture de déchargement (24) de la chambre de récolte (2) - des moyens (27) pour placer et bloquer un couvercle de fermeture (28) sur ledit pot de récolte (2) après déversement de la matière récoltée ; - des moyens (19, 10, 22, 29) pour évacuer le pot de récolte chargé et fermé jusqu'à une zone de stockage. 20. Equipement selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte un fût vertical de stockage (15) pour le logement d'une pile de pots de récolte (4) vides, en attente de remplissage, ledit fût étant pourvu d'une ouverture inférieure autorisant la préhension et le retrait du pot de récolte inférieur de la pile.- 22 - 21. Equipement suivant l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comprend un fût vertical de stockage (31) pour le logement d'une pile de couvercles (28) en attente d'utilisation, ledit fût étant pourvu d'une ouverture inférieure autorisant la préhension et le retrait du couvercle inférieur de la pile. 22. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs optiques (11), placés de préférence sur la chambre de récolte (2), permettant de quantifier le volume de matières capturé et le déclenchement de l'arrêt du moyen io d'aspiration (5) et le démarrage de la phase de restitution de la matière récoltée (M) et du conditionnement de celle-ci. 23. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 8 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pesée (26) de préférence disposé sur le trajet du pot de récolte (4) lequel est d'abord pesé lorsqu'il 15 est vide, puis lorsqu'il est plein, pour permettre la quantification et la traçabilité de la matière contaminée (M) récupérée. 24. Equipement selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux lignes de récolte (A', B') comprenant, chacune, une chambre de récolte et de filtration (2, 3, 6), un 20 moyen d'aspiration (5), et un système (19, 20, 22, 29) d'évacuation des pots de récolte (4) après leur remplissage et leur fermeture, la chambre de récolte et de filtration (2, 3, 6) de chacune de ces lignes de récolte pouvant être mise alternativement en communication avec une tête d'aspiration (9) susceptible d'être raccordée à la chambre de confinement 25 (1). 25. Equipement selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend - un unique système de stockage (15) et d'amenée (17, 18, 19, 20) des pots de récolte vides (4) permettant de placer alternativement un pot de récolte vide au-dessous de l'ouverture de déchargement (24) de la 30 chambre de récolte (2) de chacune des lignes de récolte (A', B'), - un unique système de stockage (31) des couvercles et de fermeture (27)-23des pots (28) permettant de fermer le pot de récolte rempli, alternativement, par chacune desdites lignes de récolte (A', B'), et, - de préférence, une unique zone de stockage. 26. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2, ou 8 à 24, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil ou dispositif d'inversion du flux d'air (12), cet appareil étant agencé pour établir une communication : - soit, d'une part, entre la chambre de récolte (2) et l'aspiration du moyen d'aspiration (5), par l'intermédiaire de la tubulure de raccordement (11) et, d'autre part, entre le refoulement dudit moyen d'aspiration (5) et l'orifice (32) ou la tubulure d'extraction (32'), par l'intermédiaire de la tubulure d'échappement (13) ; - soit, d'une part, entre l'orifice (32) ou la tubulure d'extraction (32') et l'aspiration du moyen d'aspiration (5), et, d'autre part, entre le refoulement dudit moyen d'aspiration (5) et la chambre de récolte (2), via la tubulure d'échappement (13) et la tubulure de raccordement (11).20