FR 2898578 A1 20070921 FR 0602275 A 20060315 Perfectionnement à une suspension arrière d'un véhicule à deux roues ou similaire. La présente invention concerne un perfectionnement à une suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis, un bras oscillant solidaire du cadre et portant l'axe du moyeu d'une roue arrière motrice et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du cadre et du bras oscillant, ladite suspension procurant un effet dit anti-pompage. ~o On connaît bien des vélos tout terrain dit VTT dont la suspension arrière est constituée d'un bras oscillant articulé au niveau de la partie inférieure du tube de selle et coopérant avec un amortisseur. Ledit bras oscillant pivote autour d'un axe fixe parallèle à l'axe du pignon menant qui est porté par le boîtier de pédalier positionné à l'extrémité inférieure du cadre, c'est-à-dire à 15 l'intersection du tube oblique et du tube de selle de ce dernier. Par ailleurs, les extrémités de l'amortisseur sont solidaires du bras oscillant et respectivement du tube horizontal reliant le tube de selle à la fourche du vélo ou d'un tube intermédiaire s'étendant globalement du boîtier de pédalier au tube horizontal, ledit tube de selle étant interrompu pour laisser le passage à 20 l'amortisseur. Ce type de suspension arrière provoque sous l'action d'un coup de pédale énergique tel qu'un coup de pédale pour relancer le vélo ou lorsque le cycliste adopte la position dite en danseuse debout sur les pédales, un effet dit de pompage qui se traduit par un enfoncement cyclique de la suspension même 25 sur un sol parfaitement nivelé. Ce type de suspension arrière présente donc l'inconvénient de dissiper une partie du couple moteur fourni par le cycliste dans l'amortisseur au lieu de participer à la motricité du vélo. On connaît, par ailleurs, des vélos tout terrain dit VTT dont la suspension arrière est constituée d'un bras oscillant articulé au tube de selle et/ou au tube 30 oblique du cadre au moyen de deux biellettes ou similaires, ledit bras oscillant ou au moins l'une des biellettes coopérant avec un amortisseur. Ledit bras oscillant pivote ainsi autour d'un point de pivot virtuel mobile, également appelé centre instantané de rotation, qui correspond à l'intersection des droites passant par les axes respectifs des biellettes. C'est le cas de la demande de brevet américain US 2002/0109332, par exemple, qui décrit une telle suspension arrière de vélo. Le centre instantané se déplace dans le quadrant antérieur inférieur et se déplace d'avant en arrière et de haut en bas lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle tel qu'une bosse par exemple. Une telle suspension arrière présente également l'inconvénient de procurer un effet dit de pompage qui se traduit par un enfoncement cyclique de io la suspension même sur un sol parfaitement nivelé dissipant ainsi une partie du couple moteur fourni par le cycliste dans l'amortisseur au lieu de participer à la motricité du vélo. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à cet inconvénient en proposant une suspension arrière d'un véhicule tel qu'un VTT ou similaire 15 de conception simple et peu onéreuse procurant un effet anti-pompage. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé une suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis, un bras oscillant solidaire du châssis portant l'axe du moyeu d'une roue motrice et un amortisseur dont les extrémités sont 20 solidaires respectivement du châssis et du bras oscillant, le couple moteur étant transmis à la roue motrice par une chaîne s'étendant entre un pignon menant solidaire du châssis et un pignon mené solidaire de l'axe du moyeu de la roue motrice, ladite chaîne entre les pignons menant et mené formant deux brins, l'un supérieur tendu qui transmet le couple moteur à la roue motrice 25 arrière et l'autre inférieur dit de retour, le bras oscillant étant solidarisé audit châssis par au moins deux moyens d'articulation de telle manière que le bras oscillant pivote autour d'un point dit centre instantané de rotation mobile lorsque le moyeu de la roue motrice se déplace de part et d'autre de sa position de référence correspondant à la position de l'axe du moyeu de la roue 30 motrice lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique ; ladite suspension est remarquable en ce que le centre instantané de rotation s'étend derrière l'axe du moyeu de la roue arrière. Une trajectoire du centre instantané de rotation à l'arrière du moyeu de la roue arrière procure un effet anti-pompage en créant un moment de rappel tendant à ramener le bras oscillant dans sa position d'équilibre statique lors du pédalage Le centre instantané de rotation se déplace, de préférence, vers le bas lorsque l'axe du moyeu de la roue motrice se déplace au dessus de sa position de référence correspondant à sa position lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique. De manière avantageuse, les moyens d'articulation consistent en une io biellette dite inférieure dont les axes de rotation positionnés aux extrémités libres de ladite biellette inférieure sont articulés au bras oscillant et respectivement au tube de selle au dessus du boîtier de pédalier, ladite biellette inférieure s'étendant globalement horizontalement entre le tube de selle et le tube oblique du cadre lorsque le véhicule est en position d'équilibre 15 statique. De plus, les moyens d'articulation consistent en une biellette dite supérieure dont les axes de rotation positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure sont respectivement articulés au bras oscillant et respectivement au tube de selle en dessous du tube horizontal du cadre, ladite 20 biellette s'étendant globalement horizontalement entre le tube de selle et le tube oblique du cadre du véhicule lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécutions, données à 25 titre d'exemples non limitatifs, de la suspension arrière conforme à l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté partielle d'une bicyclette équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, seul le châssis et le bras oscillant étant représentés, 30 - la figure 2 est une représentation schématique d'une bicyclette équipée d'une variante d'exécution de la suspension arrière suivant l'invention, -la figure 3 est une représentation schématique d'une bicyclette équipée d'une variante d'exécution de la suspension arrière suivant l'invention. On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif une suspension arrière d'une bicyclette de type vélo tout terrain (VTT); néanmoins, la suspension arrière suivant l'invention pourrait être adaptée à tout autre véhicule sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence à la figure 1, le VTT comprend un châssis 1 dit cadre triangulé constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et lo d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. Ce tube de fourche 5 reçoit une fourche 6 du type télescopique portant à son extrémité inférieure l'axe du 15 moyeu de la roue avant 7 du VTT. Un guidon 8 est de manière classique solidarisé à l'extrémité distale d'une potence 9 solidaire de l'extrémité supérieure de la fourche 6 pour assurer la direction du VTT. Le tube de selle 2 est apte à recevoir une tige de selle 10 comprenant à son extrémité supérieure une selle 11 sur laquelle prend position le cycliste. 20 L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte un boîtier de pédalier 12 portant de manière classique l'axe des pignons menant 13 communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Des pédales 14 sont solidaires de l'axe des pignons menant 13 de part et d'autre du cadre 1 25 du VTT. Ledit VTT comprend, par ailleurs, un bras oscillant 15 constitué de deux ensembles triangulaires 15a, 15b s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Lesdits ensembles 15a, 15b sont reliés par une ou plusieurs entretoises non représentées sur la figure 1. Chaque ensemble 15a, 15b du 30 bras oscillant 15 est constitué d'un tube horizontal 16, d'un tube oblique 17 et d'un tube vertical 18 connectés deux à deux par des soudures. L'intersection du tube oblique 17 et du tube horizontal 16 porte l'axe 19 d'une roue arrière 20. De manière classique, ladite roue arrière 20 est entraînée en rotation par une chaîne de transmission 21 s'étendant entre le pignon menant 13 du boîtier de pédalier 6 et le pignon mené 22 porté par l'axe 19 du moyeu de la roue arrière 20 motrice, lorsque le cycliste pédale. Le bras oscillant 15 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 23 et 24. Le premier moyen d'articulation 23 consiste en une biellette dite inférieure 23 dont les axes de rotation 23a et 23b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette inférieure 23 sont respectivement articulés à to l'intersection des tubes verticaux 18 et des tubes horizontaux 16 du bras oscillant 15 et respectivement au tube de selle 2 au dessus du boîtier de pédalier 6. Cette biellette inférieure 23 s'étend globalement horizontalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique, c'est-à-dire lorsqu'un cycliste de 15 poids moyen monte sur le VTT. Le second moyen d'articulation 24 consiste en une biellette dite supérieure 1 dont les axes de rotation 24a et 24b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 24 sont respectivement articulés à l'intersection des tubes verticaux 18 et des tubes obliques 17 du bras 20 oscillant 15 et respectivement au tube de selle 2 en dessous du tube horizontau4 du cadre 1. Cette biellette supérieure 24 s'étend globalement horizontalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Néanmoins, cette biellette supérieure 24 ne s'étend pas parallèlement à la biellette inférieure 23. 25 Le centre instantané de rotation 25 défini par l'intersection des droites di et d2 passant respectivement par les axes 23a,23b de la biellette inférieure 23 et par les axes 24a,24b de la biellette supérieure 24 est situé à l'arrière de l'axe 19 du moyeu de la roue arrière 20. En position d'équilibre statique, telle que représentée sur la figure 1, ledit centre instantané de rotation 25 se situe 30 sur le prolongement du brin tendu de la chaîne 21. Par ailleurs, lorsque la roue arrière 20 rencontre un obstacle, le bras oscillant 15 se déplace vers le haut entraînant en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre les biellettes 23 et 24. Le centre instantané 25 se déplace alors vers le bas le long d'une trajectoire curviligne 26. Il va de soi que le centre instantané de rotation 25 peut, en position d'équilibre statique, se situer juste au dessus ou juste en dessous de la droite prolongeant le brin supérieur de la chaîne 21 sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Enfin, le VTT comprend un amortisseur 27 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement d'une patte 28 s'étendant depuis les tubes verticaux 18 du bras oscillant 15 et du tube horizontal 4 du cadre 1. Ainsi, io l'amortisseur 27 s'étend globalement parallèlement au tube de selle 2 entre les tubes oblique 3, horizontal 4 et de selle 2 formant le cadre 1. On expliquera maintenant le fonctionnement du VTT suivant l'invention en référence à la figure 1. En position d'équilibre statique, le centre instantané de rotation 25 se 15 situe à l'arrière de l'axe 19 du moyeu de la roue arrière 20, globalement sur le brin supérieur tendu de la chaîne 21 comme on l'a vu précédemment. Lorsque l'axe 19 du moyeu de la roue arrière 20 se déplace vers le haut, comme l'indique la flèche a de la figure 1, les biellettes inférieure 23 et supérieure 24 pivotent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le 20 centre instantané de rotation 25 se déplace alors vers le bas suivant une trajectoire 26 globalement curviligne dont la concavité est orientée globalement vers le haut. Ainsi, lorsque l'axe 19 du moyeu de la roue arrière se déplace vers le haut, le centre instantané de rotation 25 se déplace en dessous du brin supérieur de la chaîne de transmission 21. De la sorte, un moment de rappel 25 proportionnel à la tension du brin supérieur de la chaîne 21 et à la distance séparant ledit brin supérieur de la chaîne 21, ou de la droite la prolongeant, du centre instantané de rotation 25 du bras oscillant 15 tend à ramener le bras oscillant 15 dans sa position équilibre statique Pr. Lorsque le bras oscillant 15 se déplace vers le bas, comme l'indique la 30 flèche b de la figure 1, les biellettes inférieure 23 et supérieure 24 pivotent dans le sens des aiguilles d'une montre. Le centre instantané de rotation 25 se déplace alors vers le haut le long de sa trajectoire curviligne 26 jusqu'à ce qu'il atteigne la droite prolongeant le brin tendu de la chaîne 21. Ainsi, un moment de rappel proportionnel à la tension du brin supérieur de la chaîne 21 et à la distance séparant ce dernier du centre instantané de rotation 25 se crée lors du pédalage. Ce moment de rappel tend à ramener le bras oscillant 15 dans sa position d'équilibre statique Pr. Par conséquent, le moment de rappel du bras oscillant 15 s'oppose, quelque soit son sens, et à chaque instant, à la naissance du mouvement oscillatoire parasite dit de pompage créé par le mouvement de pédalage du cycliste. to Selon une variante d'exécution du VTT équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, en référence à la figure 2, la biellette inférieure 23 a été substituée par un moyen d'articulation consistant d'une part en une lumière 29 curviligne dont la concavité est orientée vers l'axe 19 du moyeu de la roue arrière. Cette lumière 29 est pratiquée, par exemple, dans deux plaques 1s verticales parallèles 30 soudées à l'arrière du tube de selle 2, à proximité du boîtier de pédalier 6. Le moyen d'articulation 23 consiste d'autre part en un axe 31 monté fou sur des roulements à l'extrémité proximale des tubes obliques 17 du bras oscillant 15, c'est-à-dire aux extrémités libres des tubes obliques 17 opposées à l'axe 19 du moyeu de la roue arrière, et traversant la 20 lumière 29 formant chemin de came. Dans cet exemple particulier de réalisation, la forme de la lumière 29 se superpose avec une spirale dite logarithmique qui présente les caractéristiques suivantes : 25 Equation polaire : p=aeke où k est la constante de l'angle tangentiel polaire avec k=cotyr abscisse curviligne : = + k2 p s _ k cosy' On observera que le rayon de courbure de la lumière 29 croît depuis son extrémité inférieure jusqu'à son extrémité supérieure. 30 La trajectoire curviligne peut se superposer avec un segment d'une spirale dite d'Archimède qui présente alors les caractéristiques suivantes : Equation polaire : p=a6 abscisse curviligne : s = a f V1 + t2 dt 0 spirale de pas e=2na Toutefois, la trajectoire curviligne peut se superposer avec un segment d'une spirale quelconque telle qu'une spirale de Descartes, une spirale hyperbolique, une spirale de Norwich, une spirale de Cornu dite également to clothoïde, ou similaire sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, la biellette supérieure 24 a été substituée par un moyen d'articulation consistant d'une part en une lumière 32 curviligne dont la concavité est orientée vers l'axe 19 du moyeu de la roue arrière 20 et d'autre part en un axe 33 monté fou sur des roulements à l'extrémité proximale des 15 tubes horizontaux 17 du bras oscillant 15 et traversant la lumière 32 formant chemin de came. De la même manière que pour le moyen d'articulation 23, cette lumière 32 est pratiquée, par exemple, dans deux plaques verticales parallèles 34 soudées à l'arrière du tube de selle 2, à proximité de son extrémité supérieure. De plus, la forme de la lumière 32 se superpose avec 20 une spirale dite logarithmique dont le rayon de courbure décroît depuis l'extrémité inférieure jusqu'à son extrémité supérieure. Toutefois, la forme de la lumière 32 peut se superposer avec un segment d'une spirale quelconque telle qu'une spirale d'Archimède, une spirale de Descartes, une spirale hyperbolique, une spirale de Norwich, une spirale de 25 Cornu dite également clothoïde, ou similaire sans sortir du cadre de l'invention. On notera que le centre instantané de rotation 25 du bras oscillant 15 correspond alors à l'intersection des droites passant par la normale aux tangentes respectives des trajectoires curvilignes des moyens d'articulation 23 et 24. 30 Selon une seconde variante d'exécution du VTT équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, en référence à la figure 3, le VTT comprend de la même manière que précédemment un châssis 1 constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 et un tube de fourche 5. s Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 35 constitué de deux ensembles 35a, 35b en forme de V s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Lesdits ensembles 35a, 35b sont reliés par une ou plusieurs entretoises non représentées sur la figure 1. Chaque ensemble 35a, 35b du bras oscillant 35 est constitué d'un tube oblique dit hauban 36 et d'un io tube inférieur 37 connectés deux à deux par des soudures. L'intersection du hauban 36 et du tube inférieur 37 porte l'axe 38 du moyeu 39 de la roue arrière 40. Ledit bras oscillant 35 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 41 et 42. 15 Le premier moyen d'articulation 41 consiste en une biellette dite inférieure 41 dont les axes de rotation 41a et 41b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 41 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du tube inférieur 37 du bras oscillant 35 et au tube de selle 2 à proximité du boîtier de pédalier 23. Cette biellette inférieure 41 s'étend globalement 20 horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique, c'est-à-dire lorsqu'un cycliste de poids moyen prend position sur la selle du VTT. Plus précisément, ladite biellette inférieure 41 est légèrement inclinée de haut en bas et d'avant en arrière en formant un angle a, compris entre 0 et 10 , et de préférence 25 d'environ 5 , avec l'horizontal H représentée en traits pointillés sur la figure 1. Le second moyen d'articulation 42 consiste en une biellette dite supérieure 42 dont les axes de rotation 42a et 42b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 42 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du hauban 36 du bras oscillant 35 et au tube de selle 2 en 30 dessous du tube horizontal 4 du cadre 1. Cette biellette supérieure 42 s'étend globalement horizontalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Néanmoins, cette biellette supérieure 42 est légèrement inclinée de haut en bas et d'avant en arrière en formant un angle p d'environ 85 avec la vertical V et elle ne s'étend pas parallèlement à la biellette inférieure 41. Le centre instantané de rotation 43 défini par l'intersection des droite di et d2 passant respectivement par les axes 41 a,41 b de la biellette inférieure 41 et par les axes 42a,42b de la biellette supérieure 42 est situé dans le quadrant postérieur supérieur du cadre 1 derrière le moyeu 39 de la roue arrière 40. En position d'équilibre statique, telle que représentée sur la figure 3, ledit centre instantané de rotation 43 se situe sur la droite prolongeant le brin tendu to supérieure de la chaîne de transmission 44. Par ailleurs, lorsque la roue arrière 40 rencontre un obstacle, le bras oscillant 35 se déplace vers le haut entraînant en rotation la biellette inférieure 41 dans le sens des aiguilles d'une montre et la biellette supérieure 42 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le centre 15 instantané de rotation 43 se déplace alors, à l'arrière du moyeu 39 de la roue arrière 40, sous le brin tendu supérieur de la chaîne 44, le long d'une trajectoire légèrement curviligne, c'est-à-dire une trajectoire curviligne présentant un grand rayon de courbure, dont la concavité est orientée vers le haut. On observera que, en fonction du rapport des longueurs des biellettes 20 inférieure 41 et supérieure 42, de la position desdites biellettes 41 et 42 en position d'équilibre statique, notamment, le centre instantané de rotation 43 pourra se déplacer le long d'une trajectoire globalement rectiligne et horizontale. Par ailleurs, il va de soi que le centre instantané de rotation 43 pourra, en 25 position d'équilibre statique, se situer à proximité du brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44, ou de la droite prolongeant ledit brin tendu de la chaîne 44, c'est-à-dire se situer juste au dessus ou juste en dessous du brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44, ou de la droite la prolongeant. Le centre instantané de rotation 43 se déplace à l'intérieur d'une bande 45 30 horizontale, ladite bande 45 étant délimitée par une droite supérieure 45a et une droite inférieure 45b s'étendant au dessus et respectivement en dessous du brin tendu supérieur de la chaîne 44, ou de la droite la prolongeant, en position d'équilibre statique. La distance séparant la droite supérieure 45a de la droite inférieure 45b de la bande 45 est inférieure ou égale à la moitié, et de préférence inférieure ou égale au quart, du débattement vertical maximal du moyeu 39 de la roue arrière 40. Le débattement vertical du moyeu 39 de la roue arrière 40 d'un VTT étant généralement compris entre 130mm et 200mm, la distance séparant les droites supérieure 45a et inférieure 45b de la bande 45 est comprise entre 65 et 100mm, et de préférence entre 32,5 et 50mm. Par ailleurs, lorsque l'axe du moyeu 39 de la roue arrière 40 se déplace vers le haut, le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44 et la droite la prolongeant pivote autour du centre instantané de rotation 43 et s'incline progressivement de haut en bas et d'arrière en avant. Ainsi, lorsque l'axe du moyeu 39 de la roue arrière 40 se déplace vers le haut, le centre instantané 43 se déplace le long de sa trajectoire horizontale et se situe en dessous du brin tendu de la chaîne de transmission 44 ou de la droite la prolongeant. De la sorte, la distance entre ledit centre instantané 43 et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44, ou la droite la prolongeant, augmente lorsque le bras oscillant 35 se déplace vers le haut. On entend par distance, la longueur du segment normal, c'est-à-dire orthogonal, au brin tendu de la chaîne de transmission 44 ou à la droite prolongeant ledit brin tendu, séparant le centre instantané de rotation 43 du brin tendu supérieur de la chaîne 44 ou la droite la prolongeant. Cette distance augmente globalement de manière linéaire. Toutefois, il est bien évident que, pour des longueurs de biellettes 41,42 particulières, ladite distance peut augmenter de manière non linéaire sans pour 25 autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, un moment de rappel proportionnel d'une part à la tension du brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44 et d'autre part à la distance séparant le centre instantané de rotation 43 du brin supérieur de la chaîne de transmission 44 ou de la droite la prolongeant se crée lors du pédalage. Ce 30 moment de rappel tend à ramener le bras oscillant 35 dans sa position d'équilibre statique. Par conséquent, le moment de rappel du bras oscillant 35 s'oppose, quelque soit son sens, et à chaque instant, à la naissance du mouvement oscillatoire parasite dit de pompage créé par le mouvement de pédalage du cycliste. Par ailleurs, on observera que, en position d'équilibre statique, ce qui correspond à un pédalage sur un terrain plat, le centre instantané de rotation 43 se situant sur le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission 44, le pédalage du cycliste n'induit aucun moment de sorte que le bras oscillant 35 reste dans sa position d'équilibre statique. Par ailleurs, il est bien évident que le bras oscillant 15,35 peut consister to dans un bras de forme quelconque tel qu'un bras globalement rectiligne, par exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, le cadre 1 peut également présenter une forme quelconque telle qu'une forme de V couché ou une forme de L couché par exemple. L'Homme du Métier pourra aisément modifier les dimensions et la 15 trajectoire des moyens d'articulation 23,24 et 41,42 afin d'obtenir une trajectoire du centre instantané 25,43 de telle sorte qu'il se déplace à proximité de la droite prolongeant le brin tendu de la chaîne, juste au dessus ou juste en dessous, par exemple. L'Homme du Métier pourra s'aider notamment d'un programme d'ordinateur dans lequel il pourra intégré les différentes contraintes 20 telles que les dimensions du cadre 1 et du bras oscillant 15,35, la forme du cadre 1 et du bras oscillant 15,35, la position des différents moyens d'articulation 23,24 ou 41,42 du bras oscillant 15,35 sur le cadre 1 par rapport au boîtier de pédalier 6, etc... De plus, la biellette inférieure 23,41 et les moyens d'articulation 24,42 25 articulant le bras oscillant 15,35 au châssis 1 peuvent être substitués par tout moyen équivalent tel qu'un excentrique ou un guide coulissant sur un rail par exemple. Au moins un des moyens d'articulation 23,41 ou 24,42 peut suivre une trajectoire curviligne dont le rayon de courbure croît et/ou décroît, ladite 30 trajectoire curviligne se superposant avec un segment de spirale, de parabole, d'hyperbole ou similaire, le rayon de courbure croissant et/ou décroissant linéairement ou de manière non linéaire. Par ailleurs, il est bien évident que la chaîne de transmission 21,44 peut être substitué par tout moyen équivalent de transmission à la roue arrière de l'effort de pédalage sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Enfin, il va de soi que la suspension arrière conforme à l'invention peut être adapté à tous les types de véhicules comportant un châssis, un bras oscillant, portant l'axe du moyeu d'au moins une roue motrice, articulé au châssis et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis et du bras oscillant, tel qu'une moto, un quad ou similaire et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en io aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis dit cadre (1), un bras oscillant (15,35) solidaire du cadre (1) portant l'axe du moyeu (19,39) d'une roue motrice (20,40) et un amortisseur (27) dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis (1) et du bras oscillant (15,35), le couple moteur étant transmis à la roue motrice (20,40) par une chaîne (21,44) s'étendant entre un pignon menant (13) solidaire du châssis (1) et un pignon mené (22) solidaire de l'axe ~o du moyeu (19,39) de la roue motrice (20,40), ladite chaîne (21,44) entre les pignons menant (13) et mené (22) formant deux brins, l'un supérieur tendu qui transmet le couple moteur à la roue motrice arrière (20,40) et l'autre inférieur dit de retour, le bras oscillant (15,35) étant solidarisé audit cadre (1) par au moins deux moyens d'articulation, de telle manière que le bras oscillant (15,35) pivote 15 autour d'un point dit centre instantané de rotation (25,43) mobile lorsque le moyeu (19,39) de la roue motrice (20,40) se déplace de part et d'autre de sa position de référence correspondant à la position de l'axe du moyeu (19,39) de la roue motrice (20,40) lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique, caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (25,43) s'étend derrière 20 l'axe du moyeu (19,39) de la roue arrière (20,40). 2 - Suspension arrière suivant la revendication précédente caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (25,43) se déplace vers le bas lorsque l'axe du moyeu (19,39) de la roue motrice (20,40) se déplace au dessus de sa position de référence correspondant à sa position 25 lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique. 3 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens d'articulation consistent en une biellette dite inférieure (23) dont les axes de rotation (23a,23b) positionnés aux extrémités libres de ladite biellette inférieure (23) sont articulés au bras 30 oscillant (15) et respectivement au tube de selle (2) du cadre (1) au dessus du boîtier de pédalier (12), ladite biellette inférieure (23) s'étendant globalementhorizontalement entre le tube de selle (2) et le tube oblique (3) du cadre (1) lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique. 4 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens d'articulation consistent en une biellette dite supérieure (24) dont les axes de rotation (24a,24b) positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure (24) sont respectivement articulés au bras oscillant (15) et respectivement au tube de selle (2) en dessous du tube horizontal (4) du cadre (1), ladite biellette (24) s'étendant globalement horizontalement entre le tube de selle (2) et le tube oblique (3) du ~o cadre (1) du véhicule lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. 5 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (25,43) se situe sur le brin supérieur de la chaîne de transmission (21,44) ou la droite le prolongeant lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique. 15 6 - Suspension arrière suivant la revendication 1 à 4 caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (25,43) se situe juste au dessus ou juste en dessous du brin supérieur de la chaîne de transmission (21,44) ou de la droite le prolongeant lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique. 7 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 1 20 à 6 caractérisée en ce qu'au moins l'un des moyens d'articulation consiste en un axe (31,33) s'étendant à travers une lumière (29,32) formant chemin de came, ladite lumière (29,32) étant formée dans deux plaques (30,34) solidaires d'au moins un des tubes (2,3,4) du cadre (1). 8 - Suspension arrière suivant la revendication 7 caractérisée en ce 25 que l'axe (31,33) est monté sur des roulements. 9 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce qu'au moins un des moyens d'articulation (29,30,31 ;32,33,34) suit une trajectoire curviligne dont le rayon de courbure croît et/ou décroît, ladite trajectoire curviligne se superposant avec un segment 30 de spirale, de parabole ou d'hyperbole. 10- Suspension arrière suivant la revendication 9 caractérisée en ce que le rayon de courbure croît et/ou décroît linéairement. 11- Suspension arrière suivant la revendication 9 caractérisée en ce que le rayon de courbure croît et/ou décroît de manière non linéaire. 12- Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que ledit centre instantané de rotation (43) se déplace à l'intérieur d'une bande horizontale (45) de telle manière que ledit centre instantané de rotation (43) se déplace horizontalement lorsque le bras oscillant (35) se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle. 13- Suspension arrière suivant la revendication 12 caractérisée en ce que la bande (45) est délimitée par une droite supérieure (45a) et une droite io inférieure (45b) s'étendant au dessus et respectivement en dessous du brin tendu supérieur de la chaîne (44), ou de la droite la prolongeant, en position d'équilibre statique. 14- Suspension arrière suivant la revendication 13 caractérisée en ce que la distance séparant la droite supérieure (45a) de la droite 15 inférieure (45b) de la bande (45) est inférieure ou égale à la moitié du débattement vertical maximal du moyeu (39) de la roue arrière motrice (40). 15- Suspension suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisée en ce que la distance entre ledit centre instantané de rotation (43) et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission (44), ou la 20 droite la prolongeant, augmente lorsque le bras oscillant (35) se déplace vers le haut. 16- Suspension suivant la revendication 15 caractérisée en ce que la distance entre ledit centre instantané de rotation (43) et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission (44), ou la droite la prolongeant, augmente 25 linéairement lorsque le bras oscillant (35) se déplace vers le haut. 17- Suspension arrière suivant la revendication 16 caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (43) décrit une trajectoire linéaire lorsque le bras oscillant (35) se déplace. 18- Suspension arrière suivant la revendication 15 caractérisée en 30 ce que la distance entre ledit centre instantané de rotation (43) et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission (44), ou la droite la prolongeant, augmente de manière non linéaire lorsque le bras oscillant (35) se déplacevers le haut. 19- Suspension arrière suivant la revendication 18 caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (43) décrit une trajectoire curviligne dont la concavité est orientée vers le haut lorsque le bras oscillant (35) se déplace.