FR 2899953 A1 20071019 FR 0603401 A 20060418 1 La présente invention se rapporte à un projecteur de faisceau lumineux et à un jouet pour animal de compagnie, tel qu'un chat, équipé d'un tel projecteur. Les animaux domestiques, et plus particulièrement les chats, sont des animaux sédentaires qui peuvent facilement s'ennuyer lorsqu'ils sont laissés seuls dans un logement fermé. A cause de cette sédentarité, des problèmes de surpoids peuvent apparaître et il est particulièrement difficile d'enrayer cette prise de poids. A long terme, cela peut déclencher des pathologies graves pour la santé de l'animal et on note chez ces chats un raccourcissement de leur durée de vie. Pour lutter contre cette prise de poids, il convient de faire faire de l'exercice au chat et de le distraire pour qu'il mange moins. En effet, la restriction alimentaire est très ma: supportée car elle entraîne des effets de boulimie et d'agressivité mal tolérés par leurs maîtres. Par ailleurs, l'expérience montre que l'utilisation d'aliments de régime ne suffit pas. Un but de la présente invention est de permettre au chat de jouer plusieurs fois par jour, même en l'absence de son maître. Pour cela, l'invention propose un projecteur de faisceau lumineux susceptible d'être animé d'un mouvement pour permettant de déplacer un point lumineux projeté par le faisceau sur des obstacles, tel qu'un mur, le sol ou des meubles. Plus précisément, la présente invention a pour objet un 25 projecteur de faisceau lumineux comportant : - un premier sous-ensemble comprenant un socle, un plateau tournant apte à pivoter sur le socle entre deux positions angulaires extrêmes, et un support faisant saillie sur le plateau tournant, du côté opposé au socle ; 30 - un second sous-ensemble comprenant une tête montée pivotante sur le support entre deux positions angulaires extrêmes et un dispositif lumineux du type stylo laser logé de manière amovible dans la tête ; et des moyens de commande pour coordonner le pivotement du 35 plateau tournant et/ou de la tête avec l'allumage du dispositif lumineux. 2 Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention : - le support comporte deux bras disposés l'un en face de l'autre et recevant la tête entre eux ; - la tête pivote sur un axe parallèle au plateau tournant ; - la tête comporte un organe rotatif s'étendant coaxialement avec son axe de pivotement sur le support et relié par un organe de transmission à un organe moteur fixé sur le plateau ; - l'organe moteur est un moteur électrique ; - les moyens de commande déclenchent simultanément le pivotement du plateau tournant et de la tête ainsi que l'allumage du dispositif lumineux - le dispositif lumineux comporte en outre un avertisseur sonore actionnable manuellement lorsqu'il est extrait de la tête et se mettant en route automatiquement lorsqu'il est placé dans un logement de la tête - les moyens de commande sont en outre aptes à coordonner le fonctionnement automatique de l'avertisseur sonore avec le pivotement du plateau tournant et de la tête, et avec l'allumage du dispositif lumineux - le plateau tournant comporte un organe moteur pourvu d'un organe rotatif coopérant avec un organe complémentaire au moins partiellement annulaire fixé sur le socle ; - le dispositif lumineux comprend un moyen de liaison de type 25 clip pour le relier à la tête, et un moyen d'extraction de type anneau de préhension pour le sortir de ladite tête ; - le dispositif lumineux est muni d'un contacteur électrique pour son allumage par les moyens de commande lorsqu'il est inséré dans la tête ; 30 - le dispositif lumineux amovible renferme une batterie rechargeable ; - les moyens de commande comprennent des boutons, un interrupteur de mise sous tension/hors tension, un écran de d'affichage et une carte électronique programmable ; 35 - les organes moteurs sont adaptés pour faire décrire au faisceau lumineux des mouvements programmés par les moyens de 3 commande selon un trièdre dans l'espace comprenant une amplitude variable selon les axes de rotation, des accélérations et des périodes de pose ; - le projecteur est en outre muni d'une prise de connexion filaire avec un ordinateur, telle qu'un port de type USB ( Universal Serial Bus ), et/ou d'un émetteur/récepteur sans fil pour une commande à distance, par exemple de type Wifi ou Bluetooth. La présente invention se rapporte également à un jouet pour animal de compagnie, en particulier pour un chat, comprenant un projecteur de faisceau lumineux tel que défini précédemment. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un projecteur de faisceau lumineux conforme à la présente invention ; - la figure 2 est une vue en perspective illustrant certains éléments disposés à l'intérieur du projecteur représenté sur la figure 1 -la figure 3 est une vue en perspective éclatée du projecteur représenté sur la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de côté de la figure 1 montrant des moyens de mise en rotation d'une tête et d'un plateau du projecteur , - la figure 5 est une vue de face du projecteur représenté sur la figure 4 - la figure 6 est une vue de dessus du projecteur représenté sur la figure 4 - la figure 7 est une vue de derrière du projecteur 30 représenté sur la figure 1 ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un stylo lumineux adapté pour être monté dans la tête du projecteur ; - la figure 9 est une vue de dessus du stylo représenté sur la figure 8 ; 35 - la figure 10 est une vue de dessous du stylo représenté sur la figure 8 ; 4 la figure 11 est une vue de face du stylo représenté sur la figure 8 ; et la figure 12 est une vue de derrière du stylo représenté sur la figure 8. Les figures 1 à 3 sont des vues en perspective illustrant un jouet pour chat constitué de manière générale par un projecteur rotatif de faisceau lumineux 10. Ce projecteur 10 comprend de manière générale un premier sous-ensemble 20 et un second sous-ensemble 40. Le premier sous-ensemble 20 comporte un socle 21 pouvant être posé au sol ou sur un meuble tel qu'une table, un plateau tournant 22 adapté pour pivoter sur le socle 21 autour d'un premier axe XX' entre deux positions angulaires extrêmes, un dôme 23 de fermeture du plateau 22 et un support 24 faisant saillie sur le plateau 22, du côté opposé au socle 21. L'axe XX' est sensiblement perpendiculaire au socle 21 de sorte que le plateau 22 peut tourner parallèlement à ce dernier. Le second sous-ensemble 40 comporte une tête 42 montée pivotante sur le support 24 autour d'un second axe YY' entre deux positions angulaires extrêmes, et un logement 44 adapté pour recevoir de manière amovible un dispositif lumineux 50 tel qu'un stylo laser 51. L'axe YY' est sensiblement perpendiculaire à l'axe XX', c'est-à-dire parallèle au socle 21. Comme illustré notamment sur la figure 3, le support 24 comprend. deux bras 25 dressés perpendiculairement au plateau 22 et disposés l'un en face de l'autre pour recevoir la tête rotative 42 entre eux. La tête 42 peut ainsi pivoter autour de l'axe YY' perpendiculairement aux bras 25. Comme cela est représenté sur les figures 4 à 6, un premier organe moteur 60 est monté dans le projecteur 10, de préférence sur le plateau 22 et sous le dôme 23. Ce premier organe moteur 60 comprend un premier moteur électrique 62 destiné à entraîner la tête 42 en rotation à l'aide de moyens conventionnels appropriés, par exemple à l'aide d'une courroie 64 tendue sur des poulies 65 et 66. Un second organe moteur 70, tel qu'un second moteur électrique 72, est également monté sur le plateau 22, pour faire pivoter ce dernier autour de l'axe XX', par exemple par l'intermédiaire d'une roue dentée 74 coopérant avec une crémaillère arquée (ncn représentée) fixée au socle 21. Ainsi, la tête 42 peut se mouvoir selon deux axes perpendiculaires pour offrir une infinité de positions et 5 mouvements. Des moyens de commande 80 comprennent globalement un écran manipulation 83, et une carte électronique programmable (non représentée) contenant des instructions relatives aux mouvements du plateau 22 et de la tête 42. La carte électronique est interfacée avec les moteurs 62 et 72 afin de les piloter. Des moyens 90 pour établir une communication avec l'extérieur, par exemple avec un ordinateur de type PC, sont prévus dans le projecteur 10. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 7, la partie arrière du socle 21 comporte une prise de connexion filaire 92 de type USB ( Universal Serial Bus - Port Série Universel ) et un émetteur/récepteur sans fil de données 94 pour une commande à distance, par exemple à la norme Wi-Fi. La partie arrière du socle 21 comporte également un câble électrique 96 pour brancher le projecteur 10 sur le secteur et un interrupteur 98 de mise sous tension/hors tension. Comme cela est représenté plus en détail sur les figure 8 à 12, le stylo laser 51 comporte un corps allongé dont une extrémité 52 présente une diode émettrice de lumière 53, par exemple un laser, tandis que l'extrémité opposée 54 présente un anneau de préhension 56 permettant de retirer ledit stylo 51 du logement 44 de la tête 42. Un côté du corps du stylo 51 présente également un contacteur électrique 57, par exemple sous la forme de lamelles métalliques conductrices d'électricité, destiné à coopérer avec des plots de connexion électrique (non représentés) disposés à l'intérieur du logement 44 de la tête 42 au regard dudit contacteur 57 une fois le stylo 51 installé dans la tête 42. Le stylo laser 51 comprend en outre un avertisseur sonore 55 et un clip 58 permettant de le fixer de manière amovible à l'intérieur du logement 44. Enfin, le stylo laser 51 renferme une batterie 59 de préférence rechargeable pour une utilisation autonome. Une fois le stylo 51 inséré dans le de sont prévus sur le socle 21 d'affichage 81, des boutons et de 6 logement 44 de la tête 42, la batterie 59 peut se recharger automatiquement en branchant le projecteur 10 sur le secteur par l'intermédiaire du câble électrique 96. Le fonctionnement du jouet pour animal de compagnie de la 5 présente invention est le suivant. Il est préférable dans un premier temps, même si cela n'est pas indispensable, d'entraîner l'animal de compagnie afin qu'il réagisse ultérieurement de manière appropriée, par réflexe conditionné, lorsqu'il sera seul avec son jouet. Pour cela, le 10 maître utilise le stylo laser 51 et joue avec son chat à l'aide du faisceau lumineux. D'instinct, l'animal va tenter d'attraper le point lumineux qui se forme sur les objets percutés par le faisceau, tel qu'un mur, un meuble, le sol. A chaque fois que le stylo laser 51 est allumé, il émet un signal sonore par son avertisseur 55 afin 15 de conditionner l'animal. Ainsi, au bout de quelques jours, le maître pourra déclencher le jouet alors que l'animal est dans une autre pièce. Le chat assimilera alors le signa=_ sonore émis automatiquement à la mise en route du jouet, et il se déplacera dans la pièce où se trouve son maître pour commencer à jouer. 20 Quand le chat sera bien conditionné à venir jouer à chaque signal sonore, le maître pourra alors programmer le jouet pour que ce signal se déclenche automatiquement pour débuter une séance de jeu. Le maître constatera alors que son chat se déplace de lui-même vers la pièce où le jouet se trouve dès le signal entendu. Le maître 25 pourra alors laisser son chat seul au domicile pour que celui-ci puisse jouer plusieurs fois par jour en son absence. De cette façon, le chat ne s'ennuie pas et peut exercer une activité physique sans que son maître soit présent. Pour cela, le maître utilise les moyens de commande 80 prévus 30 à cet effet sur le plateau 22, soit pour choisir une des séquences déjà programmées dans la carte électronique, soit pour en programmer une personnalisée. Une fois la séquence déterminée, les moyens de commande déclenchent le fonctionnement automatique de l'avertisseur sonore puis le pivotement du plateau tournant et de la tête 35 simultanément à l'allumage du dispositif lumineux. 7 Grâce à son plateau motorisé 22 et à sa tête 42 articulée, le faisceau lumineux peut ainsi décrire des mouvements totalement aléatoires ou programmés, à n'importe quel moment de la journée, pendant des durées très variables (séances courtes ou longues plus ou moins entrecoupées de périodes d'attente), pour surprendre l'animal et ne pas l'habituer à jouer à certaines périodes ou pendant des durées fixes. En variante, le maître peut également programmer le jouet à distance, par exemple de son travail ou d'une autre pièce. Pour cela, il dispose soit de la liaison filaire 92 de type USB reliée à un ordinateur, soit de la liaison sans fil 94 de type Wi-Fi, chaque liaison étant interfacée avec la carte électronique. De la même façon, le maître peut donc lancer des séquences de projection du faisceau lumineux programmées à l'avance, ou en créer de nouvelles à l'aide de son ordinateur et d'une interface graphique simple à utiliser. Avant chaque début de cycle, le jouet émet un signal sonore caractéristique de façon à faire venir le chat à ses côtés, puis les impulsions électriques sont envoyées aux moteurs 62 et 72 pour actionner les mouvements du plateau 22 et de la tête 42. Typiquement, les deux positions de pivotement extrêmes du plateau tournant 22 délimitent un angle de rotation d'environ 180 . De la même façon, les deux positions de pivotement extrêmes de la tête 42 délimitent un angle d'environ 45 par rapport à une position initiale dans laquelle le faisceau lumineux est sensiblement parallèle au plan du socle 21. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, la courroie 64 et les poulies 65 et 66 peuvent être remplacées par d'autres systèmes d'entraînement tels que des engrenages, des cames, des leviers. Les bras de support 25 de la tête pivotante 42 peuvent être inclinés vers l'avant ou l'arrière. 8 Il est possible de prévoir que le positionnement du stylo laser 51 dans son logement 44 soit réglable en inclinaison d'azimut de sorte qu'il pointe plus ou moins haut. La rotation du plateau 22 peut se faire sur 360 , ce qui 5 permet de poser le jouer au centre d'une pièce afin qu'il projette son faisceau lumineux sur tous les murs environnants. REVENDICATIONS 1. Projecteur de faisceau lumineux (10) caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier sous-ensemble (20) comprenant un socle (21), un plateau tournant (22) apte à pivoter sur le socle (21) entre deux positions angulaires extrêmes et un support (24) faisant saillie sur le plateau tournant (22), du côté opposé au socle (21) ; - un second sous-ensemble (40) comprenant une tête (42) montée pivotante sur le support (24) entre deux positions angulaires extrêmes et un dispositif lumineux (50) du type stylo laser (51) logé de manière amovible dans la tête (42) ; et des moyens de commande (80) pour coordonner le pivotement du plateau tournant (22) et/ou de la tête (42) avec l'allumage du dispositif lumineux (50). 2.. Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (24) comporte deux bras (25) disposés l'un en face de l'autre et recevant la tête (42) entre eux. 3, Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (42) pivote sur un axe 20 (YY') parallèle au plateau tournant (22). 4. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (42) comporte un organe rotatif (65) s'étendant coaxialement avec son axe de pivotement sur le support (24) et relié par un organe de transmission (64) à un 25 organe moteur (60) fixé sur le plateau. 5. Projecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe moteur (60) est un moteur électrique (62). 6. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (80) 30 déclenchent simultanément le pivotement du plateau tournant (22) et de la tête (42) ainsi que l'allumage du dispositif lumineux (50). 7. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (50) comporte en outre un avertisseur sonore (55) actionnable 35 manuellement lorsqu'il est extrait de la tête (42) et se mettant en 2899953 lo route automatiquement lorsqu'il est placé dans un logement (44) de la tête (42). 8. Projecteur selon la revendication 7, caractérise en ce que les moyens de commande (80) sont en outre aptes à coordonner le 5 fonctionnement automatique de l'avertisseur sonore (55) avec le pivotement du plateau tournant (22) et de la tête (42), et avec l'allumage du dispositif lumineux (50). 9. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau tournant (22) comporte 10 un organe moteur (70) pourvu d'un organe rotatif (74) coopérant avec un organe complémentaire au moins partiellement annulaire fixé sur le socle (21). 10. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (50) 15 comprend un moyen de liaison de type clip (58) pour le relier à la tête et un moyen (56) d'extraction de type anneau de préhension pour le sortir de ladite tête (42). 11. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (50) est muni d'un contacteur électrique (57) pour son allumage par les moyens de commande (80) lorsque le dispositif lumineux (50) est inséré dans la tête (42). 12. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (50) 25 renferme une batterie rechargeable. 13. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (80) comprennent des boutons (83), un interrupteur de mise sous tension/hors tension (98), un écran de d'affichage (81) et une carte 30 électronique programmable. 14. Projecteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les organes moteurs (60, 70) sont adaptés pour faire décrire au faisceau lumineux des mouvements programmés par les moyens de commande (80) selon un trièdre dans l'espace comprenant une 35 amplitude variable selon les axes de rotation, des accélérations et des périodes de pose. 11 15. Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est en outre muni d'une prise (92) de connexion filaire avec un ordinateur, telle qu'un port de type USE ( Universal Serial Bus ), et/ou d'un émetteur/récepteur sans fil (94) pour une commande à distance, par exemple de type Wifi ou Bluetooth. lE. Jouet pour animal de compagnie, en particulier pour un chat, caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur de faisceau lumineux (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.