FR 2898776 A1 20070928 FR 0602600 A 20060327 Chaussure et structure de chaussure à optimisation de rendement musculaire et procédé de fabrication de structure et de chaussure à optimisation de rendement musculaire La présente invention concerne le domaine de la biomécanique appliquée à la mesure de la dynamique du pied, aux chaussures et en particulier les chaussures de sport et les chaussures de rééducation. Dans le domaine de la chaussure, les fabricants développent sans cesse de nouvelles chaussures dont l'esthétique varie fréquemment mais dont les particularités techniques évoluent relativement peu. Les nouveautés io technologiques des chaussures sont généralement focalisées sur l'amorti du pied, le plus souvent au niveau du talon. Un premier problème dans ce domaine concerne le rendement musculaire qui n'est pas optimisé par la structure simple des chaussures. A part les forces de pression exercées sur le pied lors de l'amorti au cours de 15 la phase de réception, les contraintes mécaniques exercées sur le pied au cours des différentes phases d'un mouvement ne sont pas prises en compte dans le développement de nouvelles chaussures. Ainsi, il est connu dans l'art antérieur divers types de chaussures de sport dans lesquelles les semelles sont fabriquées dans différents matériaux et selon un profil 20 particulier adaptés pour absorber les forces de pression exercées sur le pied au cours de la phase de réception et/ou au cours de la posture stable, avec éventuellement un rehaussement au niveau du talon. II est également connu de l'art antérieur des chaussures de rééducation dont la semelle comporte un profil particulier comportant des zones de rehaussement adaptées pour 25 corriger des défauts de posture du patient destiné à les porter. Ainsi, les semelles des chaussures de rééducation sont personnalisées pour chaque patient et perrnettent seulement de compenser des défauts de posture mais ne prennent pas en compte la dynamique du pied au cours des mouvements du patient. De même, les chaussures de sport permettent seulement une 30 bonne posture et permettent d'amortir les chocs lors de la phase de réception du pied, mais ne permettent pas d'optimiser le rendement musculaire en facilitant la mécanique du pied au cours des autres phases du mouvement que la phase d'amorti. Ainsi, dans l'exemple de la marche, la phase d'équilibration du pied et la phase de propulsion ne sont pas prises en compte dans le développement de nouvelles chaussures. Ces solutions présentent donc l'inconvénient de ne pas faciliter les différentes phases du mouvement ,et, par conséquent, de ne pas optimiser le rendement musculaire du pied. De plus, les contraintes articulaires et les contractions musculaires dépendent largement des mouvements réalisés et donc de la io pratique qui faite de la chaussure. Il est évident qu'une activité telle que le football ou le basket-ball ne nécessite pas les mêmes mouvements et les mêmes contractions musculaires que la course à pied ou la simple marche, par exemple. Ainsi, ii est intéressant de proposer des chaussures adaptées aux différentes pratiques qui peuvent être faite avec, en adaptant la structure 15 de la chaussure aux zones d'effort rencontrées dans les différentes pratiques. Un second problème dans ce domaine concerne le fait que le pied est souvent le siège de contractions et/ou de crispations inopportunes au cours d'un mouvement. Les chaussures connues de l'art antérieur comportent une 20 enveloppe en matériau adapté tel que, par exemple, la toile ou le cuir, permettant de maintenir le pied dans la chaussure mais n'offrant qu'un maintien global du pied. Ces solutions présentent donc l'inconvénient de n'offrir aucun soutien particulier permettant de limiter les contractions et/ou crispations du pied au cours des mouvements. 25 Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une chaussure permettant d'optimiser le rendement musculaire du pied grâce à une prise en compte de paramètres biomécaniques et morphologiques et de minimiser les contraintes au niveau articulaire et de minimiser les contractions musculaires du pied au cours d'un mouvement. 30 La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une chaussure comportant une structure tenant compte des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied, comportant une semelle dont le profil est adapté aux différentes phases de mouvement du pied et comportant une enveloppe adaptée pour minimiser les contraintes au niveau articulaire et les contractions musculaires du pied au cours des mouvements. Ce but est atteint par une chaussure à optimisation de rendement musculaire comportant une enveloppe, une semelle d'usage et une semelle de contact avec le sol, caractérisé, d'une part, en ce qu'au moins la semelle d'usage comporte au moins une portion, dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle d'usage, la position io et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied et conférant à la semelle d'usage une surface supérieure, dite surface d'appui, de forme complémentaire à au moins une trajectoire, dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle d'usage lors d'un 15 mouvement prédéfini, ce mouvement et cette trajectoire optimale ayant été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la chaussure conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, et caractérisé, d'autre part, en ce que l'enveloppe comporte au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion d'au moins deux bords 20 d'une des semelles de la chaussure et formant au moins un point de pression sur au moins une portion du pied, permettant de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire optimale. Selon une autre particularité, la(ou les) portion(s) surélevée(s) de la 25 semelle d'usage est(sont) située(s) à proximité du centre de l'axe antéro- postérieur de la chaussure. Selon une autre particularité, la(ou les) portion(s) surélevée(s) de la semelle d'usage est(sont) située(s) à proximité du bord latéral intérieur de la chaussure. 30 Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention est(sont) fixée(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure. Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention est(sont) fixées sur au moins une portion de chacun des bords latéraux de la semelle d'usage. Selon une autre particularité, la chaussure comporte une première 5 bande de contention maintenant le talon, une seconde bande de contention maintenant le coup de pied, approximativement au niveau du tarse, et une troisième bande de contention maintenant l'avant du pied, approximativement au niveau du métatarse. Selon une autre particularité, la(ou les) portion(s) surélevée(s) de la io semelle d'usage et la(ou les) bande(s) de contention sont situées à des emplacements favorisant des phases d'équilibration et de propulsion lors du mouvement du pied, le pied étant ainsi contraint à un mouvement naturel optimal selon la trajectoire optimale. Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention 15 est(sont) fixées sur au moins une portion d'au moins deux bords de la semelle de contact avec le sol. Selon une autre particularité, la chaussure comporte également une semelle d'amortissement située entre la semelle d'usage et la semelle de contact avec le sol. 20 Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention est(sont) fixées sur au moins une portion d'au moins deux bords de la semelle d'amortissement. Selon une autre particularité, la chaussure comporte également, à proximité de l'a(ou des) portion(s) surélevée(s) de la semelle d'usage, une 25 instrumentation de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied sur la semelle d'usage. Selon une autre particularité, l'instrumentation est intégrée dans la semelle d'usage, au sein d'une portion surélevée située à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure. 30 Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un capteur de pression. Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un accéléromètre. Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un capteur gyroscopique. s Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un émetteur permettant de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif de recueil et d'analyse des paramètres. Selon une autre particularité, l'émetteur permet au dispositif de recueil et d'analyse de recevoir et d'analyser le(ou les) paramètre(s) mesuré(s) de io façon à calculer les forces exercées sur la semelle d'usage et d'en déduire la qualité des mouvements, au moins du pied, d'un point de vue de la dynamique et de la biomécanique du pied. Selon une autre particularité, l'instrumentation permet le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied : 15 accélération longitudinale, - accélération transversale, accélération verticale, vitesse de flexion et/ou d'extension, vitesse d'adduction et/ou d'abduction 20 vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, - température, humidité. Un autre de la présente invention est de proposer une structure de 25 chaussure à optimisation de rendement permettant d'optimiser les mouvements du pied selon une trajectoire optimale au cours d'une utilisation de la semelle d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée. Cette structure pourrait ainsi être intégrée dans n'importe quel type de chaussure et lui conférer ses propriétés d'optimisation de rendement. 30 Ce but est atteint par une structure de chaussure à optimisation de rendement musculaire comportant une enveloppe, une semelle d'usage et une semelle de contact avec le sol, cette structure étant caractérisée en ce que, d'une part, la semelle d'usage comporte au moins une portion, dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied et conférant à la semelle d'usage une surface supérieure, dite surface d'appui, de forme complémentaire à au moins une trajectoire, dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle d'usage lors d'un mouvement prédéfini, ce to mouvement et cette trajectoire optimale ayant été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la semelle d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée et, d'autre part, l'enveloppe comporte au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion d'au moins deux bords d'une des semelles de la chaussure et 15 formant au moins un point de pression sur au moins une portion du pied permettant de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire optimale. Selon une autre particularité, la(ou les) portion(s) surélevée(s) est(sont) située(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la 20 semelle d'usage. Selon une autre particularité, la(ou les) portion(s) surélevée(s) est(sont) située(s) à proximité du bord latéral intérieur de la semelle d'usage. Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention est(sont) fixée(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la 25 chaussure. Selon une autre particularité, la(ou les) bande(s) de contention est(sont) fixée(s) sur au moins une portion de chacun des bords latéraux de la chaussure. Selon une autre particularité, la structure comporte une première 30 bande de contention maintenant le talon, une seconde bande de contention maintenant le coup de pied et une troisième bande de contention maintenant l'avant du pied, à proximité des métatarses. Selon une autre particularité, la structure comporte également, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) de la semelle d'usage, une instrumentation de rnesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied sur la semelle d'usage. Selon une autre particularité, l'instrumentation est intégrée dans la semelle d'usage, au sein d'une portion surélevée située à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure. Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un capteur de pression. io Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un accéléromètre. Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un capteur gyroscopique. Selon une autre particularité, l'instrumentation comporte au moins un is émetteur permettant de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif de recueil et d'analyse des paramètres. Selon une autre particularité, l'émetteur permet au dispositif de recueil et d'analyse de recevoir et d'analyser le(ou les) paramètre(s) mesuré(s) de façon à calculer les forces exercées sur la semelle d'usage et d'en déduire la 20 qualité des mouvements, au moins du pied, d'un point de vue de la dynamique et de la biomécanique du pied. Selon une autre particularité, l'instrumentation permet le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied : accélération longitudinale, 25 accélération transversale, accélération verticale, vitesse de flexion et/ou d'extension, vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, 30 - pressions plantaires, température, humidité. Un aul;re but de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication d'une structure de chaussure à optimisation rendement, permettant la conception de structure de chaussure à intégrer dans les chaussure pour optirniser les mouvements du pied, grâce à une validation de la structure par une étude dynamique des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied. Ce but est atteint par un procédé de fabrication d'une structure de chaussure à optimisation de rendement musculaire comportant, d'une part, au moins une semelle d'usage comportant au moins portion, dite surélevée, io de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle d'usage, la position et la hauteur de cette portion surélevée étant défini en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied et conférant à la semelle d'usage une surface supérieure, dite surface d'appui, de forme complémentaire à au moins une trajectoire, dite optimale, suivie par les 15 forces, au moins de pression, exercées sur la semelle d'usage lors d'un mouvement prédéfini, au cours d'une utilisation de la semelle d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, et, d'autre part, au moins une enveloppe comportant au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion d'au moins deux bords d'une des semelles de la 20 chaussure et formant au moins un point de pression sur au moins une portion du pied défini en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied et permettant de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors d'un mouvement prédéfini et mesuré au cours d'une utilisation de la chaussure conforme à la 25 pratique à laquelle elle est destinée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - définition d'un mouvement optimal de mesure, correspondant à un mouvement fréquemment répété au cours d'une utilisation de la semelle d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est 30 destinée, mesure des forces, au moins de pression, exercées par le pied sur la semelle d'usage au cours du mouvement défini, définition d'au moins une trajectoire optimale suivie par ces forces de pression au cours du mouvement défini, définition de la localisation et de la hauteur de la(ou les) portion(s) surélevée(s) permettant de conférer à la semelle d'usage une surface d'appui de forme complémentaire à la(ou les) trajectoire(s) opl:imale(s) fabrication d'au moins une semelle d'usage comportant au moins une portion surélevée de localisation et de hauteur définies d'après la trajectoire optimale ro - définition, à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied, de la localisation du (ou des) point(s) de pression à exercer sur au moins une portion du pied pour minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors du mouvement défini. is définition de la localisation d'au moins une portion d'au moins deux bords de la semelle d'usage sur laquelle au moins une bande de contention doit être fixée pour obtenir le(s) point(s) de pression défini(s), définition, à partir des paramètres biomécaniques et 20 morphologiques du pied, de l'élasticité nécessaire à la (ou aux) bande(s) de contention pour permettre une contention efficace du pied'. fabrication d'au moins une enveloppe d'usage comportant au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion 25 d'au moins deux bords de la semelle d'usage, de façon à obtenir une structure de chaussure comportant une enveloppe optimisée fixée sur une semelle d'usage optimisée. Selon une autre particularité, l'étape de mesure des forces, au moins de pression, exercées par le pied sur la semelle d'usage au cours du 30 mouvement défini consiste en au moins une mesure permettant le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied du (ou des) sujet(s) effectuant le mouvement optimal prédéfini : 2898776 io accélération longitudinale, accélération transversale, - accélération verticale, - vitesse de flexion et/ou d'extension, 5 vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, température, humidité. io Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape d'intégration, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) de la semelle d'usage, d'une instrumentation de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied sur la semelle d'usage. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape is d'intégration d'au moins un émetteur dans l'instrumentation, de façon à pouvoir transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif de recueil et d'analyse des paramètres. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication de chaussure à optimisation rendement permettant la conception 20 de chaussure dont la structure est validée par une étude dynamique des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied. Ce but est atteint par un procédé de fabrication d'une chaussure à optimisation de rendement comportant une semelle d'usage et une l'enveloppe, la semelle d'usage comportant au moins une portion, dite 25 surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied et conférant à la semelle d'usage une surface supérieure, dite surface d'appui, de forme complémentaire à au moins une 30 trajectoire, dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle d'usage lors d'un mouvement prédéfini, ce mouvement et cette trajectoire optimale ayant été définis au préalable par 2898776 Il des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la chaussure conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, l'enveloppe comportant au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion d'au moins deux bords d'une des semelles de la chaussure et formant au moins un point de s pression sur au moins une portion du pied, permettant de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire optimale, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : définition d'un mouvement optimal de mesure, correspondant à un io mouvement fréquemment répété au cours d'une utilisation de la chaussure conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, mesure des forces, au moins de pression, exercées par le pied sur la semelle d'usage au cours du mouvement défini, définition d'au moins une trajectoire optimale suivie par ces forces 15 de pression au cours du mouvement défini, définition de la localisation et de la hauteur de la(ou les) portion(s) surélevée(s) permettant de conférer à la semelle d'usage une surface d'appui de forme complémentaire à la(ou les) trajectoire(s) optimale(s), 20 - fabrication d'au moins une semelle d'usage comportant au moins une portion surélevée de localisation et de hauteur définies d'après la trajectoire optimale, définition, à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied, de la localisation du (ou des) point(s) de 25 pression à exercer sur au moins une portion du pied pour minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied lors du mouvement défini. définition de la localisation d'au moins une portion d'au moins deux bords d'une des semelles de la chaussure sur laquelle au 30 moins une bande de contention doit être fixée pour obtenir le(s) poini:(s) de pression défini(s), définition, à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied, de l'élasticité nécessaire à la (ou aux) bande(s) de contention pour permettre une contention efficace du pied. fabrication d'au moins une enveloppe d'usage comportant au moins une bande de contention fixée sur au moins une portion d'au moins deux bords d'une des semelles de la chaussure, fabrication d'au moins une chaussure comportant la semelle d'usage et l'enveloppe fabriquées. Selon une autre particularité, l'étape de mesure des forces, au moins de pression, exercées par le pied sur la semelle d'usage au cours du mouvement défini consiste en au moins une mesure permettant le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied du (ou des) sujet(s) effectuant le mouvement optimal prédéfini : - accélération longitudinale, accélération transversale, accélération verticale, vitesse de flexion et/ou d'extension, - vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, -température, humidité. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape d'intégration, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) de la semelle d'usage, d'une instrumentation de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied sur la semelle d'usage. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape d'intégration d'au moins un émetteur dans l'instrumentation, de façon à 30 pouvoir transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif de recueil et d'analyse des paramètres. 5 10 15 20 2530 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1A représente une vue de profil en transparence d'une chaussure selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 1B représente une vue de profil en transparence d'un pied chaussé d'une semelle d'usage et d'une enveloppe selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente une vue éclatée simplifiée d'une chaussure connue de l'art antérieur, la figure 3A représente une vue de dessus d'une empreinte de pied (à gauche) et d'une semelle d'usage (à droite) selon un mode de réalisation de l'invention, avec les points d'appui successifs du pied au cours de la marche, définissant une trajectoire de mouvement et la figure 3B représente une vue de profil en transparence d'un pied, les figures 4A, 4B et 4C représentent, respectivement, une vue de profil en transparence, une vue de dessus et une vue de dessus en transparence, respectivement, d'une semelle d'usage munie de bandes de contention, d'une semelle d'usage seule et d'une semelle d'usage munie de bandes de contention, selon un mode de réalisation de l'invention, les figures 5A, 5B et 5C représentent, respectivement, une vue de profil en transparence, une vue de dessus et une vue de dessus en transparence, respectivement, d'une semelle d'usage munie de bandes de contention, d'une semelle d'usage seule et d'une semelle d'usage munie de bandes de contention, selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 6 représente les étapes d'un procédé de fabrication de semelle d'usage, d'enveloppe et de chaussure, selon un mode de réalisation de l'invention. La présente invention concerne principalement une chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire. Les chaussures selon l'invention pourront consister en des chaussures de sport conçues spécifiquement pour une pratique sportive particulière. L'invention permet en effet d'adapter la chaussure à la pratique à laquelle elle est destinée. De plus, les chaussures selon l'invention pourront consister en des chaussures de rééducation adaptées spécifiquement au patient dont la posture et les mouvements doivent être corrigés. L'invention est basée sur des études biomécaniques permettant de définir un certain nombre de paramètres à ajuster spécifiquement en fonction des sujets, de la pratique sportive et/ou de la rééducation visée. L'invention concerne également une structure de chaussure comportant une semelle (3) d'usage et une enveloppe (2) de contention ou un tapis, ou encore un calage, du type de ceux rencontrés dans les milieux sportif et médical ou dans les études ergonomiques. Ces structures ou ces tapis selon l'invention permettent d'optimiser les contractions musculaires du pied et de minimiser les contraintes au niveau articulaires, c'est-à-dire une optimisation des mouvements grâce aux données issues d'études biomécaniques. Les chaussures, structures et tapis développés selon l'invention pourront comporter une instrumentation permettant de vérifier que les mouvements sont optimisés lors de la pratique visée. Comme représenté sur la figure 2, les chaussures, notamment les chaussures de sport, connues de l'art antérieur sont composées (au moins de façon sirnplifiée) de plusieurs parties : Une enveloppe (2) permet d'envelopper le pied (6) et de le soutenir au moins transversalement. Une semelle (3), dite d'usage, permet d'épouser la forme de la surface inférieure du pied. Une semelle (4), dite d'amortissement, permet d'absorber au moins partiellement les chocs subis par le pied. Enfin, une semelle (5), dite de contact avec le sol, généralement plus rigide que les deux précédentes, permet d'offrir une surface inférieure résistante à la chaussure. Dans certains cas, la chaussure ne comporte pas une des semelles décrites ci-dessus mais l'invention s'applique à n'importe quel type de chaussure ou assimilé. Plusieurs études biomécaniques ont permis de définir différents mouvements spécifiques de différentes pratiques qui peuvent être faites des chaussures. En effet, une activité sédentaire, la course à pied ou la marche, le basket-ball, le volley-ball ou d'autres activités n'engendrent pas les mêmes contraintes au niveau du pied. Les études biomécaniques ont donc permis de définir, pour chaque utilisation conforme à une pratique particulière, un mouvement fréquemment répété. Ce mouvement est identifié par ces études grâce à différentes mesures et défini une trajectoire, dite optimale, des forces (au moins les forces de pression) exercées au niveau de la surface inférieure du pied. Comrne représenté sur la figure 3A, une activité telle que la course à pied, par exemple, engendre au niveau de l'empreinte d'un pied (représentée à gauche sur la figure 3A), une succession de poids d'appuis (Al à A5). Cette succession de pointsd'appuis (Al à A5) mesurés sur plusieurs sujets permet de définir la trajectoire (T) optimale (représentée par une flèche sinueuse) du mouvement réalisé lors d'une pratique particulière. L'invention concerne également un procédé de fabrication de structure de chaussure et un procédé de fabrication de chaussure, sur la base des mesures effectuées au cours des études biomécaniques. Les différentes étapes décrites sont représentées en détail sur la figure 6. Ainsi, dans un mode de réalisation du procédé, une première étape consiste à définir un mouvement optimal de mesure, correspondant à un mouvement fréquemment répété au cours d'une utilisation de la semelle (3) d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée. Cette étape consiste donc à identifier un mouvement fréquemment répété au cours d'une pratique particulière sur laquelle le centre d'intérêt a été porté. Une simple observation de sujets au cours de cette pratique permet d'identifier un mouvement. Cette définition (71) de ce mouvement optimal de mesure pourra également consister en une identification plus complexe basée sur l'observation des résultats des mesures effectuées au cours des études biomécaniques. Une étape de mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées sur le pied (6) au cours de différentes activités permet le recueil d'un certain nombre de données concernant le pied (6) du (ou des) sujet(s) étudiés. Cette étape de mesure (72) permet donc de recueillir au moins une des données suivantes : accélération longitudinale, - accélération transversale, - accélération verticale, - vitesse de flexion et/ou d'extension, - vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, température, humidité. Selon la pratique sportive, la rééducation visée ou l'optimisation recherchée, différents types de mesures pourront bien entendu être effectuées de façon à recueillir d'autres types de données définies par l'étude biomécanique. Cette étape de mesure (72), grâce à certaines des données recueillies, permet éventuellement de définir le mouvement optimal de mesure préalablement à la mise en oeuvre du procédé proprement dit, comme mentionné précédemment. Après la définition (71) du mouvement optimal de mesure, une étape de mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées sur le pied (6) permet d'observer les points d'appuis (Al à A5) subis par la surface inférieure du pied (6) au cours du mouvement prédéfini. Comme mentionné précédemment, la succession de points d'appuis (Al à A5) mesurés sur plusieurs sujets permet une définition (73) de la trajectoire Cr) optimale suivie par les forces de pression au niveau du pied, au cours du mouvement défini. Cette étape de définition (73) de la trajectoire (T) optimale permet ensuite de calculer l'inclinaison que doivent avoir différentes portions de la surface inférieure du pied (6) pour optimiser le mouvement. Suite à la mise en oeuvre de ces étapes d'étude biomécanique, l'invention permet, selon différents modes de réalisation, la fabrication d'une structure de chaussure comportant une semelle et une enveloppe ou bien la fabrication d'un tapis de mesure de mouvements équivalent à cette structure à optimisation de rendement, ou même la fabrication d'une chaussure complète à optimisation de rendement, par exemple en intégrant la semelle et/ou l'enveloppe clans une chaussure, par exemple du type de celles connues de l'art antérieur. Dans un mode de réalisation du procédé de fabrication de structure de chaussure à optimisation de rendement musculaire, l'étape de définition (73) de la trajectoire (T) optimale suivie par les forces de pression au niveau du pied est suivie d'une étape de recherche d'une forme de semelle (3) qui permette au pied (6) d'épouser la trajectoire (T) optimale. Une telle forme est obtenue dans l'invention grâce à au moins une portion (31), dite surélevée, io de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage. Ainsi, le procédé se poursuit par une étape de définition (74) de la localisation et de la hauteur de la(ou les) portion(s) (31) surélevée(s) permettant de conférer à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30) de forme complémentaire à la(ou les) trajectoire(s) (T) optimale(s). L'étape de 15 définition (73) de la trajectoire (T) optimale suivie par les forces de pression au niveau du pied est également suivie d'une étape de recherche d'une forme d'enveloppe (2) qui permette au pied (6) d'être soutenu en minimisant les contraintes articulaires lors d'un mouvement selon la trajectoire (T) optimale. Cette recherche vise à trouver, au niveau du pied (6), une portion 20 (601 à 60n) sur laquelle au moins un point (231 à 23n) de pression permet de minimiser les contractions musculaires et minimiser les contraintes au niveau articulaire. Cette recherche consiste donc en une définition (76), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de la localisation du (ou des) point(s) (231 à 23n) de pression à exercer sur au moins une 25 portion (601 à 60n) du pied (6) pour minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement défini. L'invention prévoit que le(s) point(s) (231 à 23n) de pression soit(soient) exercé(s) par au moins une bande (211 à 21 n) de contention entourant le pied (6). L'étape suivante consiste donc naturellement en une définition (77) de la localisation 30 d'au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) sur laquelle au moins une bande (211 à 21 n) de contention doit être fixée pour obtenir le(s) point(s) (231 à 23n) de pression défini(s). Chaque bande (211 à 21 n) de contention devra avoir une élasticité adaptée en fonction du poids du sujet et/ou de la pratique à laquelle on cherche à adapter l'invention et/ou de la morphologie du pied (6) et/ou du sujet. L'étape suivante consiste donc en une définition (78), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de l'élasticité nécessaire à la (ou aux) bande(s) (211 à 21 n) de contention pour permettre une contention efficace du pied (6). Une fois ces paramètres définis, il ne reste plus qu'à fabriquer l'enveloppe (2) ainsi définie et à l'intégrer dans la structure de chaussure. io Une fois la semelle d'usage et les bandes de contention définies, il ne reste plus qu'à fabriquer la semelle et l'enveloppe dans n'importe quel matériau adapté, par exemple en matériau connu de l'art antérieur. Une étape de fabrication (75) d'au moins une semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31) surélevée de localisation et de hauteur définies is d'après la trajectoire (T) optimale permet d'obtenir la semelle (3) de la structure et une étape de fabrication (79) d'au moins une enveloppe (2) d'usage comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) permet d'obtenir l'enveloppe (2) souhaitée. 20 L'étape de fabrication de l'enveloppe pourra être réalisée après l'étape de fabrication de la semelle, de façon à intégrer l'enveloppe sur la semelle d'usage directement. Ainsi, les bandes (211 à 21 n) de contention seront avantageusement fixées directement sur la semelle (3) d'usage, au niveau des zones d'efforts les plus adaptées à une contention efficace, tenant 25 compte de la surélévation de certaines portions (31) de la semelle (3). Dans le cas d'une fabrication d'une chaussure (1) complète à optimisation de rendement comportant une semelle (3) d'usage et une l'enveloppe (2) selon l'invention, le procédé de fabrication selon un mode de réalisation de n'invention, pourra comporter l'ensemble des étapes décrites cidessus pour fabriquer, d'une part, une semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31) surélevée conférant à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30) de forme complémentaire à au moins la trajectoire (T) optimale du mouvement prédéfini et, d'autre part, une enveloppe (2) comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (231 à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6), permettant de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire (T) optimale. Une fois les deux étapes respectives de fabrication (75 et 79, respectivement) de la semelle (3) et de l'enveloppe (2) mises en oeuvre, le procédé sera complété par une étape de fabrication (80) d'au moins une chaussure (1) comportant la semelle (3) d'usage et l'enveloppe (2) fabriquées. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les structures de chaussure et les chaussures à optimisation de rendement peuvent également comporter une instrumentation (35) de mesure de l'optimisation obtenue et de contrôle des mouvements du pied (6) obtenus grâce à ces structures et chaussures. Cette version instrumentée permettra, par exemple, à un entraîneur d'optimiser la gestuelle du sportif qu'il entraîne, à partir des données recueillies par cette instrumentation. Dans les cas cliniques, la version instrumentée permettra, par exemple, de corriger les mouvements des personnes âgées, de corriger la gestuelle postopératoire, d'améliorer les problèmes du pied (pronation/supination prononcée) ou encore d'améliorer et accélérer la rééducation suite à une intervention chirurgicale. Cette version instrumentée, implémentée dans des chaussures de sport, des chaussures de rééducation ou des chaussures professionnelles, permettra par exemple de suivre en temps réel les activités des personnes âgées, d'aider les podologues dans le choix des chaussures destinées à la pratique sportive, de détecter des mouvements et des positions pouvant provoquer une pathologie, de comprendre, de guider et d'orienter la phase de réadaptation des sujets afin de leur permettre de retrouver les capacités nécessaires à la reprise de l'activité sportive, d'aider les sujets sur leur lieu de travail afin d'optimiser l'ergonomie (alerter un ouvrier qui soulève une charge dangereuse, etc.). Ainsi, dans un mode de réalisation de l'invention, le procédé pourra comporter une étape d'intégration, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, d'une instrumentation (35) de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. De plus, une étape d'intégration d'au moins un émetteur dans l'instrumentation (35), permettra de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres. L'invention permet donc également de fabriquer des structures et des chaussures comportant une instrumentation (35) de mesure. De io même, l'invention permet de fabriquer des tapis spécialisés pour étudier l'optimisation des mouvements. Ces tapis pourront donc également comporter une instrumentation de mesure. Ces tapis pourront être ainsi être utilisés, par exemple, préalablement à l'élaboration d'une structure ou d'une chaussure adaptée à une pratique particulière. Dans un mode de réalisation, 15 cette instrumentation pourra permettre la mise en oeuvre de l'ensemble des mesures décrites précédemment au sujet du procédé selon l'invention. Ces étapes de mesures (73) pourront donc être réalisées à titre de contrôle, par exemple une fois la structure ou la chaussure terminée, et permettre de vérifier l'ensemble des paramètres optimisés. 20 Ainsi, Ila structure ou la chaussure (1) selon l'invention pourront comporter, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, une instrumentation (35) de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. Cette instrumentation (35) pourra être, de façon avantageuse, 25 est intégrée dans la semelle (3) d'usage, au sein d'une portion surélevée (31) située à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). Ainsi, les mesures effectuées seront ciblées sur la portion de la structure ou chaussure dans laquelle se fait la phase d'équilibration du pied (6). L'instrumentation (35) pourra comporter au moins un capteur (531) de 30 pression, et/ou un accéléromètre (532) et/ou un capteur (533) gyroscopique, etc. L'instrumentation (35) pourra intégrer différents types de capteur adaptés aux paramètres que l'on souhaite étudier, l'essentiel étant que l'instrumentation soit centrée sur une zone d'étude définie d'après une étude biomécanique. L'instrumentation (35) pourra comporter au moins un émetteur permettant de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres. Ce dispositif (8) de recueil et d'analyse pourra ainsi recevoir et analyser le(ou les) paramètre(s) mesuré(s) de façon à calculer les forces exercées sur la semelle (3) d'usage et en déduire la qualité des mouvements, au moins du pied (6), d'un point de vue de la dynamique et de la biomécanique du pied (6). Cette instrumentation (35) pourra, selon les modes de réalisation de l'invention, être intégrée dans n'importe quelle semelle de la chaussure bien qu'il soit plus intéressant qu'elle soit intégrée dans la semelle (3) d'usage qui, notamment dans les modes de réalisation permis par l'invention, est le siège de la régulation des forces au niveau du pied (6). On comprend donc que l'invention permet de fabriquer différents types de structures de chaussure comportant une semelle et une enveloppe et de chaussures adaptées au sujet destiné à les chausser mais également adaptées aux paramètres biomécaniques du pied (6), notamment au cours d'une pratique particulière, quelle qu'elle soit. De même, l'invention permet de fabriquer des tapis de mesure ou de rééducation possédant les mêmes caractéristiques que la structure selon l'invention. L'invention concerne une structure de chaussure comportant au moins une semelle (3) d'usage à optimisation de rendement musculaire. Cette semelle (3) d'usage comporte, selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une portion (31) surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage. La position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) (31) sont définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et confèrent à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30), de forme complémentaire à au moins la trajectoire (T) optimale suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini. Comme expliqué précédemment, ce mouvement et cette trajectoire (T) optimale auront été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la semelle (3) d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée. De plus, la structure selon l'invention comporte également une enveloppe (2) de contention. L'invention concerne donc également une enveloppe (2) de chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire s comportant une enveloppe (2), une semelle (3) d'usage et une semelle (5) de contact avec le sol. L'enveloppe comporte au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1). La tension de chaque bande forme au moins un point (231 à 23n) de pression sur au moins une to portion (601 à 60n) du pied (6), de façon à minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire (T) optimale. Ces semelles (3) d'usage et ces enveloppes (3) spécifiques d'au moins une pratique particulière permettent d'obtenir des structures de chaussure ou des chaussures à optimisation de 15 rendement musculaires adaptées au moins à une pratique particulière. Ainsi la chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire comporte une enveloppe (2), une semelle (3) d'usage et une semelle (5) de contact avec le sol. Comme mentionné précédemment, la chaussure (1) pourra comporter également une semelle (4) d'amortissement située par exemple entre la 20 semelle (3) d'usage et la semelle (5) de contact avec le sol. Selon un mode de réalisation de l'invention, la chaussure comporte une semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31) surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) (31) étant définies en fonction de 25 paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et conférant à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30) de forme complémentaire à au moins une trajectoire (T) optimale suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini. Cette chaussure (1) selon un mode de réalisation de l'invention comporte 30 également une enveloppe (2) comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (231 à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6). En fonction de la pratique (sportive ou sédentaire ou rééducative) à laquelle la chaussure est destinée, l'invention permet d'adapter la position et la hauteur de la (ou des) portion(s) surélevée(s) (31) ainsi que la localisation du (ou des) point(s) (231 à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6). Par exemple, dans un mode de réalisation de la chaussure (1) particulièrement adapté à la course à pied, la(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage est(sont) située(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). Ce mode de réalisation adapté à io la course à pied est particulièrement visible sur les figures 4A, 4B et 4C. De façon particulièrement avantageuse, cette portion surélevée (31) de la semelle (3) d'usage pourra être située à proximité du bord latéral intérieur de la chaussure (1). Comme particulièrement visible sur la figure 3A, cette position centrale et interne de la portion (31) surélevée facilite le suivi de la 15 trajectoire (T) optimale par les forces de pression, au niveau de la surface d'appui (30) de la semelle (3) d'usage (à droite sur la figure 3A), de façon tout à fait similaire à la trajectoire (T) optimale naturellement suivie en l'absence de semelle (empreinte de pied à gauche sur la figure 3A). Dans ce mode de réalisation particulièrement adapté à la course à pied, les bandes 20 (211 à 21 n) de contention sont fixées à proximité du centre de l'axe antéropostérieur de. la chaussure (1). Chacune des bandes (211 à 21 n) de contention est fixée sur au moins une portion (221 à 22n) de chacun des bords latéraux de la semelle (3) d'usage. Ainsi, la chaussure (1) comporte une première bande (211) de contention maintenant le talon (601), une 25 seconde bande (212) de contention maintenant le coup (602) de pied, approximativement au niveau du tarse, et une troisième bande (213) de contention maintenant l'avant (603) du pied (6), approximativement au niveau du métatarse. La portion surélevée (31) de la semelle (3) d'usage et les bandes (211 à 21 n) de contention sont situées à des emplacements 30 favorisant des phases d'équilibration et de propulsion lors du mouvement du pied (6). Le pied (6) étant ainsi contraint à un mouvement naturel optimal selon la trajectoire (T) optimale est le rendement musculaire est meilleur. Bien entendu, les bandes (211 à 21 n) de contention pourront également être fixées sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords de la semelle (4) d'amortissement ou de la semelle (5) de contact avec le sol. Dans un autre exemple d'un mode de réalisation particulièrement s adapté à une rééducation d'un sujet possédant un défaut de posture et/ou de mouvement, représenté sur les figures 5A, 5B et 5C, la semelle pourra comporter plusieurs portions (31) surélevées et un agencement différent des bandes (211 à 21 n) de contention. L'invention permet différents modes de réalisation spécifique du sujet destiné à chausser la semelle (ou tapis) et/ou io l'enveloppe et/ou la chaussure mais également de la pratique à laquelle ce sujet se destine. L'ensemble des paramètres biomécaniques et morphologiques permettra la mise en oeuvre de différents modes de réalisation du procédé, de façon à fabriquer différents modes de réalisation de structures à semelles (3) et enveloppes (2) optimisées et/ou de chaussure 15 (1) à optimisation de rendement. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de 20 réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire comportant une enveloppe (2), une semelle (3) d'usage et une semelle (5) de contact avec le sol, caractérisé, d'une part, en ce qu'au moins la semelle (3) d'usage comporte au moins une portion (31), dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) (31) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et conférant à la semelle (3) d'usage une surface supérieure, dite surface io d'appui (30), de forme complémentaire à au moins une trajectoire (T), dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini, ce mouvement et cette trajectoire (T) optimale ayant été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la chaussure (1) conforme à la 15 pratique à laquelle elle est destinée, et caractérisé, d'autre part, en ce que l'enveloppe (2) comporte au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (231 à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6), permettant 20 de minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire (T) optimale. 2. Chaussure (1) selon la revendication 1., caractérisée en ce que la(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage est(sont) située(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). 25 3. Chaussure (1) selon une des revendications 1 et 2., caractérisée en ce que la(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage est(sont) située(s) à proximité du bord latéral intérieur de la chaussure (1). 4. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 3., caractérisée en ce que la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixée(s) à 30 proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). 5. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 4., caractérisée en ce que la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixées sur au moins une portion (221 à 22n) de chacun des bords latéraux de la semelle (3) d'usage. 6. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 5., caractérisée en ce qu'elle comporte une première bande (211) de contention maintenant le talon (601), une seconde bande (212) de contention maintenant le coup (602) de pied, approximativement au niveau du tarse, et une troisième bande (213) de contention maintenant l'avant (603) du pied (6), approximativement au io niveau du métatarse. 7. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 6., caractérisée en ce que la(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage et la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention sont situées à des emplacements favorisant des phases d'équilibration et de propulsion lors du 15 mouvement du pied (6), le pied (6) étant ainsi contraint à un mouvement naturel optimal selon la trajectoire (T) optimale. 8. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 7., caractérisée en ce que la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixées sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords de la semelle (5) de 20 contact avec le sol. 9. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 8., caractérisée en ce qu'elle comporte également une semelle (4) d'amortissement située entre la semelle (3) d'usage et la semelle (5) de contact avec le sol. 10.Chaussure (1) selon la revendication 9., caractérisée en ce que 25 la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixées sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords de la semelle (4) d'amortissement. 11. Chaussure (1) selon une des revendications 1 à 10., caractérisée en ce qu'elle comporte également, à proximité de la(ou des) portion(s) 30 surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, une instrumentation (35) demesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. 12.Chaussure (1) selon la revendication 11., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) est intégrée dans la semelle (3) d'usage, au sein d'une portion surélevée (31) située à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). 13. Chaussure (1) selon une des revendications 11 et 12., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un capteur (531) de pression. io 14. Chaussure (1) selon une des revendications 11 à 13., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un accéléromètre (532). 15. Chaussure (1) selon une des revendications 11 à 14., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un capteur (533) gyroscopique. 15 16. Chaussure (1) selon une des revendications 11 à 15., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un émetteur permettant de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres. 17. Chaussure (1) selon la revendication 16., caractérisée en ce que 20 l'émetteur permet au dispositif (8) de recueil et d'analyse de recevoir et d'analyser le(ou les) paramètre(s) mesuré(s) de façon à calculer les forces exercées sur la semelle (3) d'usage et d'en déduire la qualité des mouvements, au moins du pied (6), d'un point de vue de la dynamique et de la biomécanique du pied (6). 25 18. Chaussure (1) selon une des revendications 11 à 17., caractérisée en ce que l'instrumentation (35) permet le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied (6) : accélération longitudinale, accélération transversale, 30 - accélération verticale,- vitesse de flexion et/ou d'extension, vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, - pressions plantaires, - température, humidité. 19. Structure de chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire comportant une enveloppe (2), une semelle (3) d'usage et une semelle (5) de contact avec le sol, cette structure étant caractérisée en ce que, d'une part, io la semelle (3) d'usage comporte au moins une portion (31), dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) (31) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et conférant à la semelle (3) d'usage une surface supérieure, dite 15 surface d'appui (30), de forme complémentaire à au moins une trajectoire (T), dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini, ce mouvement et cette trajectoire (T) optimale ayant été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la semelle (3) d'usage conforme à la 20 pratique à laquelle elle est destinée et, d'autre part, l'enveloppe (2) comporte au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (231 à 23ä) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6) permettant de minimiser les 25 contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement prédéfini selon la trajectoire (T) optimale. 20. Structure de chaussure (1) selon la revendication 19, caractérisée en ce que ia(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) est(sont) située(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la semelle (3) d'usage. 21.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que la(ou les) portion(s) surélevée(s) (31) est(sont) située(s) à proximité du bord latéral intérieur de la semelle (3) d'usage. 22.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 19 à 21, 5 caractérisée en ce que la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixée(s) à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). 23. Structure de chaussure (1) selon une des revendications 19 à 22, caractérisée en ce que la(ou les) bande(s) (211 à 21 n) de contention est(sont) fixée(s) sur au moins une portion (221 à 22n) de chacun des bords latéraux io de la chaussure (1). 24.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 19 à 23, caractérisée en ce qu'elle comporte une première bande (211) de contention maintenant le talon (601), une seconde bande (212) de contention maintenant le coup (602) de pied et une troisième bande (213) de contention maintenant 15 l'avant (603) du pied (6), à proximité des métatarses. 25. Structure de chaussure (1) selon une des revendications 19 à 24, caractérisée en ce qu'elle comporte également, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, une instrumentation (35) de mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force 20 exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. 26. Structure de chaussure (1) selon la revendication 25, caractérisée en ce que l'instrumentation (35) est intégrée dans la semelle (3) d'usage, au sein d'une portion surélevée (31) située à proximité du centre de l'axe antéro-postérieur de la chaussure (1). 25 27. Structure de chaussure (1) selon une des revendications 25 et 26, caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un capteur (531) de pression. 28.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 25 à 27, caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un 30 accéléromètre (532). 29. Structure de chaussure (1) selon une des revendications 25 à 28, caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un capteur (533) gyroscopique. 30.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 25 à 29, caractérisée en ce que l'instrumentation (35) comporte au moins un émetteur permettant de transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres. 31. Structure de chaussure (1) selon la revendication 30, caractérisée en ce que l'émetteur permet au dispositif (8) de recueil et d'analyse de io recevoir et d'analyser le(ou les) paramètre(s) mesuré(s) de façon à calculer les forces exercées sur la semelle (3) d'usage et d'en déduire la qualité des mouvements, au moins du pied (6), d'un point de vue de la dynamique et de la biomécanique du pied (6). 32.Structure de chaussure (1) selon une des revendications 25 à 31, 15 caractérisée en ce que l'instrumentation (35) permet le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied (6) : - accélération longitudinale, - accélération transversale, - accélération verticale, 20 vitesse de flexion et/ou d'extension, - vitesse d'adduction et/ou d'abduction - vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, - température, 25 - humidité. 33.Procédé de fabrication d'une structure de chaussure (1) à optimisation de rendement musculaire comportant, d'une part, au moins une semelle (3) d'usage comportant au moins portion (31), dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage, 30 la position et la hauteur de cette portion surélevée (31) étant défini enfonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et conférant à la semelle (3) d'usage une surface supérieure, dite surface d'appui (30), de forme complémentaire à au moins une trajectoire (T), dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini, au cours d'une utilisation de la semelle (3) d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, et, d'autre part, au moins une enveloppe (2) comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (22, à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (23, à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6) défini en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et permettant de minimiser les contraintes articulaires e1; la contraction musculaire du pied (6) lors d'un mouvement prédéfini et mesuré au cours d'une utilisation de la chaussure (1) conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : définition (71) d'un mouvement optimal de mesure, correspondant à un mouvement fréquemment répété au cours d'une utilisation de la semelle (3) d'usage conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage au cours du mouvement défini, -définition (73) d'au moins une trajectoire (T) optimale suivie par ces forces de pression au cours du mouvement défini, - définition (74) de la localisation et de la hauteur de la(ou les) portion(s) (31) surélevée(s) permettant de conférer à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30) de forme complémentaire à la(ou les) trajectoire(s) (T) optimale(s) fabrication (75) d'au moins une semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31) surélevée de localisation et de hauteur définies d'après la trajectoire (T) optimaledéfinition (76), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de la localisation du (ou des) point(s) (231 à 23n) de pression à exercer sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6) pour minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement défini. - définition (77) de la localisation d'au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords de la semelle (3) d'usage sur laquelle au moins une bande (211 à 21 n) de contention doit être fixée pour obtenir le(s) point(s) (231 à 23n) de pression défini(s), io définition (78), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de l'élasticité nécessaire à la (ou aux) bande(s) (211 à 21 n) de contention pour permettre une contention efficace du pied (6). - fabrication (79) d'au moins une enveloppe (2) d'usage comportant 15 au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords de la semelle (3) d'usage, de façon à obtenir une structure de chaussure comportant une enveloppe (2) optimisée fixée sur une semelle (3) d'usage optimisée. 20 34. Procédé de fabrication de semelle (3) d'usage selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'étape de mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage au cours du mouvement défini consiste en au moins une mesure permettant le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied (6) du (ou 25 des) sujet(s) effectuant le mouvement optimal prédéfini : accélération longitudinale, accélération transversale, accélération verticale, vitesse de flexion et/ou d'extension, 30 - vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination,pressions plantaires, -température, - humidité. 35. Procédé selon une des revendications 33 et 34, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'intégration, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, d'une instrumentation (35) de mesure d'au rnoins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. 36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte io une étape d'intégration d'au moins un émetteur dans l'instrumentation (35), de façon à pouvoir transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres. 37. Procédé de fabrication d'une chaussure (1) à optimisation de rendement comportant une semelle (3) d'usage et une l'enveloppe (2), la 15 semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31), dite surélevée, de hauteur supérieure à la hauteur moyenne du reste de la semelle (3) d'usage, la position et la hauteur de cette(ou ces) portion(s) surélevée(s) (31) étant définies en fonction de paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6) et conférant à la semelle (3) d'usage une surface supérieure, dite 20 surface d'appui (30), de forme complémentaire à au moins une trajectoire (T), dite optimale, suivie par les forces, au moins de pression, exercées sur la semelle (3) d'usage lors d'un mouvement prédéfini, ce mouvement et cette trajectoire (T) optimale ayant été définis au préalable par des mesures effectuées au cours d'une utilisation de la chaussure (1) conforme à la 25 pratique à laquelle elle est destinée, l'enveloppe (2) comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1) et formant au moins un point (231 à 23n) de pression sur au moins une portion (601 à 60n) du pied (6), permettant de minimiser les contraintes 30 articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement 33prédéfini selon la trajectoire (T) optimale, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - définition (71) d'un mouvement optimal de mesure, correspondant à un mouvement fréquemment répété au cours d'une utilisation de la chaussure (1) conforme à la pratique à laquelle elle est destinée, mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage au cours du mouvement défini, définition (73) d'au moins une trajectoire (T) optimale suivie par to ces forces de pression au cours du mouvement défini, - définition (74) de la localisation et de la hauteur de la(ou les) portion(s) (31) surélevée(s) permettant de conférer à la semelle (3) d'usage une surface d'appui (30) de forme complémentaire à la(ou les) trajectoire(s) (T) optimale(s), 15 fabrication (75) d'au moins une semelle (3) d'usage comportant au moins une portion (31) surélevée de localisation et de hauteur définies d'après la trajectoire (T) optimale, définition (76), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de la localisation du (ou des) point(s) 20 (231 à 23n) de pression à exercer sur au moins une portion (601 à 60r) du pied (6) pour minimiser les contraintes articulaires et la contraction musculaire du pied (6) lors du mouvement défini. définition (77) de la localisation d'au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la 25 chaussure (1) sur laquelle au moins une bande (211 à 21 n) de contention doit être fixée pour obtenir le(s) point(s) (231 à 23n) de pression défini(s), définition (78), à partir des paramètres biomécaniques et morphologiques du pied (6), de l'élasticité nécessaire à la (ou aux) 30 bande(s) (211 à 21 n) de contention pour permettre une contention efficace du pied (6).fabrication (79) d'au moins une enveloppe (2) d'usage comportant au moins une bande (211 à 21 n) de contention fixée sur au moins une portion (221 à 22n) d'au moins deux bords d'une des semelles (3, 4, 5) de la chaussure (1), - fabrication (80) d'au moins une chaussure (1) comportant la semelle (3) d'usage et l'enveloppe (2) fabriquées. 38. Procédé de fabrication de semelle (3) d'usage selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'étape de mesure (72) des forces, au moins de pression, exercées par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage au io cours du mouvement défini consiste en au moins une mesure permettant le recueil d'au moins une des données suivantes concernant le pied (6) du (ou des) sujet(s) effectuant le mouvement optimal prédéfini : - accélération longitudinale, accélération transversale, 15 accélération verticale, vitesse de flexion et/ou d'extension, vitesse d'adduction et/ou d'abduction vitesse de pronation et/ou de supination, pressions plantaires, 20 - température, humidité. 39. Procédé selon une des revendications 37 et 38, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'intégration, à proximité de la(ou des) portion(s) surélevée(s) (31) de la semelle (3) d'usage, d'une instrumentation (35) de 25 mesure d'au moins un paramètre relatif à au moins une force exercée par le pied (6) sur la semelle (3) d'usage. 40. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'intégration d'au moins un émetteur dans l'instrumentation (35), de façon à pouvoir transmettre, par télémétrie, chaque paramètre mesuré 30 vers un dispositif (8) de recueil et d'analyse des paramètres.