FR 2906266 A1 20080328 FR 0608343 A 20060922 1 L'invention a trait à un dispositif de commande de lance flexible ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'au moins un tel dispositif. Dans le domaine des métiers à tisser, il est connu d'insérer, dans la foule formée par les fils de chaîne, une ou plusieurs lances dites flexibles et comprenant une griffe ou pince sur laquelle est ou sont accrochés un ou plusieurs fils de trame, ainsi qu'une partie flexible ou ruban permettant d'entraîner la griffe dans un mouvement de va-et-vient. Le dispositif de commande des lances doit entraîner ces lances selon des lois de mouvement compatibles avec les mouvements du battant du métier. De façon générale, les performances des métiers à tisser équipés de lances flexibles sont souvent limitées par des ruptures ou des usures prématurées de leur dispositif de commande de lance. Il est connu de US-A-3 735 783 d'utiliser une structure articulée comprenant, entre autres, un secteur denté en prise avec un pignon d'entraînement d'une roue dentée sur laquelle est enroulé le ruban d'une lance flexible. Les moyens d'entraînement de la lance sont volumineux et présentent une inertie importante susceptible de limiter le fonctionnement du métier à haute vitesse. En outre, les nombreuses articulations prévues induisent des jeux qui nuisent à la précision de la commande recherchée. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de commande de lance flexible qui est compact, capable de générer des lois de mouvement compatibles avec celles d'un battant du métier et dont la fiabilité est satisfaisante. 2906266 2 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de lance flexible pour métier à tisser, ce dispositif comprenant : - une roue dentée d'entraînement de la partie flexible d'une lance, dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de la chaîne lorsque le dispositif est monté sur un métier et qui est solidaire en rotation d'un pignon d'entraînement ; - une partie dentée coopérant avec le pignon pour l'entraînement en rotation de la roue dentée ; une couronne effectuant un tour par duite autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée, cette couronne étant 15 apte à entraîner la partie dentée au moyen d'une bielle. Ce dispositif est caractérisé en ce que la bielle est articulée directement sur une pièce pourvue de la partie dentée. 20 L'articulation directe de la bielle sur la pièce pourvue de la partie dentée permet une transmission de mouvement efficace et avec peu de jeu entre la couronne et la roue dentée. Grâce à ce mode de transmission de mouvement, le dispositif de commande selon l'invention peut 25 être compact et l'inertie des pièces en mouvement peut être faible. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 -l'axe de rotation de la couronne est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement opposées de la roue dentée formant respectivement des parties haute et basse de la denture de cette roue ; 5 10 2906266 3 - un plan principal médian de la roue dentée coupe l'encombrement de la couronne ; - au cours d'une rotation de 360 de la couronne, l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur la 5 couronne coupe un plan principal de la roue perpendiculaire à son axe d'articulation ; - le dispositif comprend un bâti à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le pignon d'entraînement de la roue dentée, la couronne, la bielle, la pièce pourvue 10 de la partie dentée et un pignon d'entraînement en rotation de la couronne ; - le dispositif comprend un moteur d'entraînement en continu d'un pignon d'entraînement en rotation de la couronne, ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti, 15 alors que ce pignon est logé dans ce bâti ; - la couronne tourne autour d'un axe qui est parallèle à l'axe d'insertion de trame lorsque le dispositif est monté sur un métier ; - la distance entre un axe géométrique 20 d'articulation de la bielle sur la couronne et un axe géométrique de rotation de la couronne est réglable ; - selon un premier mode de réalisation la pièce pourvue de la partie dentée est un levier articulé autour d'un axe fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation de la 25 roue dentée et alors que la partie dentée est en forme de secteur. Dans ce cas, la roue dentée et l'axe d'articulation du levier sont avantageusement disposés de part et d'autre de l'axe de rotation de la couronne. En, outre, en configuration montée du dispositif sur un métier, 30 le rapport entre, d'une part, la distance horizontale entre les axes fixes de rotation de la couronne et d'articulation du levier, qui sont parallèles, et, d'autre, part, la distance verticale entre ces axes est compris entre 10 et 13. En particulier, la distance horizontale entre les axes 2906266 4 fixes de rotation de la couronne et d'articulation du levier peut être comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance verticale entre ces axes est comprise entre 28 et 32 mm. Selon un autre aspect, le rapport entre, d'une part, 5 la distance entre l'axe fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la bielle sur le levier et, d'autre part, la distance entre les axes respectifs d'articulation de la bielle sur la couronne et sur le levier, est compris entre 1,8 et 3. En particulier, la distance entre l'axe 10 fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la bielle) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm, alors que la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est comprise entre 120 et 170 mm ; 15 - selon un autre mode de réalisation, la pièce pourvue de la partie dentée est un coulisseau mobile en translation selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée et alors que la partie dentée est en forme de crémaillère ou équivalent. 20 Dans ce cas, le coulisseau est guidé avantageusement dans son mouvement de translation par deux rails parallèles. En outre, le rapport entre, d'une part, la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le coulisseau et, d'autre part, la distance entre 25 l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle à l'axe de translation du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20. En particulier, la distance entre l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle 30 à l'axe de translation du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur le coulisseau est comprise entre 8 et 11 mm, alors que la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la 2906266 5 couronne et sur le coulisseau est comprise entre 130 et 155 mm. L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'au moins un dispositif de commande de lance 5 flexible tel que mentionné ci-dessus. Un tel métier à tisser est plus économique, plus fiable et plus facile à faire fonctionner que ceux de l'état de la technique. Selon une caractéristique avantageuse mais non 10 obligatoire de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation de la couronne de deux dispositifs de commande de lance flexible de ce métier sont communs. En particulier, les couronnes de deux dispositifs de commande peuvent être entraînés par un même arbre qui s'étend parallèlement à la 15 direction d'insertion de trame. Cet arbre peut être un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement d'un pignon en prise avec la couronne. Il peut également s'agir d'un arbre commun aux couronnes des deux dispositifs. On peut en outre prévoir que le dispositif de commande du battant du métier 20 est également entraîné par l'arbre d'entraînement des couronnes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un 25 dispositif d'entraînement et d'un mode de réalisation d'un métier à tisser équipé d'un tel dispositif, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique 30 de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant deux dispositifs de commande de lance conformes à l'invention ; 2906266 6 - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail 2 à la figure 1 et représente un dispositif de commande de lance conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective de 5 certains éléments constitutifs du dispositif de la figure 2 vus selon un autre angle ; - la figure 4 est une vue dans le sens de la flèche IV à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 10 lorsque le dispositif est dans une autre configuration de fonctionnement ; - la figure 6 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs d'un dispositif de commande de lance conforme à un second mode de réalisation de 15 l'invention ; et - la figure 7 est une vue de face dans le sens de la flèche VII à la figure 6. Le métier M représenté à la figure 1 comprend une ensouple 1 à partir de laquelle sont dévidés des fils de 20 chaîne 2 dont seul certains sont représentés sur les figures et qui forment ensemble la foule 3 du métier en étant commandés par des lisses non représentées. On note X1 un axe parallèlement auquel les fils de chaîne sont déplacés dans le métier M, cet axe étant parfois dénommé 25 axe chaîne . Un fil de trame 4 est introduit dans la foule en étant déplacé selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe X1 et le plus souvent dénommé axe d'insertion trame . Pour ce faire, le fil 4 est rendu solidaire de la 30 pince 51 d'une lance dite flexible 5 qui comporte également un ruban souple 52 grâce auquel est obtenu le mouvement de va-et-vient en translation de la pince 51 dans la foule 3 selon l'axe X2. 2906266 7 Le mouvement de la lance 5 est commandé par un dispositif 10 plus particulièrement visible aux figures 2 à 5 et qui comprend un bâti 101 formant carter d'huile et sur un côté extérieur duquel est montée une roue dentée 102 5 tournant autour d'un axe X102 sensiblement parallèle à l'axe X1 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. La roue 102 est pourvue, à sa périphérie, de dents 102a destinées à être engagées dans des ouvertures 52a prévues à cet effet sur le ruban 52, ce qui assure une solidarisation 10 en rotation de la roue 102 et de la partie du ruban 52 enroulée sur cette roue. Ainsi, en faisant tourner la roue 102 autour de son axe X102, il est possible d'entraîner le ruban 52 de façon à ce que la pince 51 ait un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de la foule 3. 15 L'axe X102 est sensiblement parallèle à l'axe X1 en ce sens que ces angles forment entre eux un angle inférieur à 150. La roue 102 est entraînée en rotation autour de l'axe X102 grâce à un moteur électrique 103 piloté par une unité 20 de contrôle du métier M, en fonction de ses cycles de fonctionnement. L'arbre de sortie 103a du moteur 103 entraîne un pignon 105 qui tourne autour d'un axe X105 perpendiculaire à l'axe X102 et parallèle à l'axe X2. La denture 105a du pignon 105 engrène avec la denture 106a 25 d'une couronne 106 articulée autour d'un axe X106 parallèle à l'axe X105. En pratique, les axes X106 et X105 sont fixes et définis par le bâti 101. Le moteur 103 est piloté pour faire effectuer à la couronne 106 un tour pour chaque duite du métier. 30 Une bielle 107 est articulée sur la couronne 106 autour d'un axe X107A parallèle à l'axe X106. La bielle 107 est disposée sur le côté de la couronne 106 tourné vers l'extérieur du métier, c'est-à-dire à l'opposé de la foule 3. La position radiale de l'axe X107A par rapport à la 2906266 8 couronne 106 est réglable au moyen d'un dispositif d'ajustement 110 qui comprend deux rails 110a montés sur la couronne et délimitant un volume de coulissement d'un pion 107A que définit l'axe X107A et sur lequel est articulé la 5 bielle 107. Trois vis 110b permettent d'immobiliser le pion 107A le long des rails 110a dans la position souhaitée. Ainsi, la distance dl entre les axes X106 et X107A est réglable. Un levier 108 est articulé autour d'un axe X108 fixe 10 par rapport au bâti 101 et parallèle à l'axe X106, ce levier portant un secteur denté 108a en forme d'arc de cercle destiné à venir en prise avec un pignon conique 109 aligné sur l'axe X102 et solidaire en rotation de la roue 102. Par ailleurs, la bielle 107 est articulée sur le 15 levier 108 autour d'un axe X107B. L'articulation. entre les éléments 107 et 108 est directe, en ce sens qu'il n'existe pas de pièce intermédiaire. Un pion 107B est utilisé pour relier directement les éléments 107 et 108 en définissant l'axe X107B. Ainsi, la transmission de mouvement entre les 20 pièces 107 et 108 est facilitée et l'usure de ces pièces est évitée du fait du mode de liaison particulièrement simple entre celles-ci. Lorsque la couronne 106 tourne autour de son axe X106, elle entraîne avec elle la bielle 107 qui peut ainsi passer 25 de la position représentée à la figure 4 à celle représentée à la figure 5. Ce déplacement de la bielle 107 a pour effet de déplacer le pion 107B, ce qui entraîne le levier 108 en pivotement autour de l'axe X108r dans le sens de la flèche F1 à la figure 4. Lors de ce mouvement, le 30 secteur denté 108a est en prise avec le pignon 109, de sorte que, du fait de l'engrenage conique formé entre les parties 108a et 109, le pignon 109 est entraîné en rotation autour de l'axe X102 et la roue dentée 102 qui est solidaire du pignon 109 tourne autour de cet axe, dans le sens de la 2906266 9 flèche F2 à la figure 2, ce qui a pour effet de déplacer la pince 51 vers l'intérieur de la foule 3, dans le sens de la flèche F3, en entraînant le fil de trame 4. Lors de la poursuite du mouvement de rotation R 5 imprimé au pignon 5 par le moteur 103, le pion 107B de liaison entre les parties 107 et 108 poursuit son mouvement de rotation à partir de la configuration de la figure 5, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 108 autour de l'axe X108 dans le sens inverse du mouvement précédent, dans 10 le sens de la flèche F'1 à la figure 5, en le ramenant vers la configuration de la figure 4. Ainsi, la bielle 107 et le levier 108 jouent le rôle d'une articulation à manivelle dont le mouvement de sortie est récupéré par le pignon 109 pour entraîner la roue 102 15 alternativement dans le sens de la flèche F2 et dans le sens inverse. Lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, les axes X102 et X108 sont sensiblement dans le même plan horizontal, tout en étant perpendiculaires, alors que le 20 pignon 109 et le secteur 108a forment un engrenage conique. On note d2 la distance horizontale entre les axes X106 et X108 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. On note d3 la distance verticale entre les axes X106 et X108 dans la même configuration. 25 Il s'avère particulièrement avantageux que la distance d2 ait une valeur comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance d3 a une valeur comprise entre 28 et 32 mm. Ainsi, le rapport d2/d3 est compris entre environ 10,6 et environ 12,9. En pratique, des valeurs du rapport de d2 sur d3 30 comprises entre 10 et 13 permettent une construction très compacte. En effet, un tel rapport de d2 sur d3 permet un faible encombrement en hauteur du dispositif 10. On note par ailleurs d4 la distance entre les axes X107B et X108. Cette distance d4 correspond au rayon de courbure du 2906266 10 mouvement de déplacement de l'axe X107B autour de l'axe X108 On note également d5 la distance entre les axes X107A et X107B. Cette distance d5 correspond à la longueur utile de la bielle 107, entre ses axes respectifs d'articulation sur la 5 couronne 106 et sur le levier 108. Des résultats satisfaisants ont été obtenus lorsque la distance d4 est comprise entre 320 et 350 mm et lorsque la distance d5 est comprise entre 120 et 170 mm. En pratique, des résultats satisfaisants peuvent être obtenus lorsque le 10 rapport d4/d5 est compris entre 1,8 et 3. Avec de telles valeurs des distances d2, d3, d4 et d5 et de leurs rapports, en fonction du réglage de la distance dl, on peut obtenir des mouvements d'amplitude et de qualité satisfaisante pour des métiers dont l'empeignage est 15 compris entre 1 m et 2,5 m environ, alors que le dispositif 10 est très compact. On note P102 un plan principal médian de la roue 102, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à l'axe X102 et médian entre les faces de la roue 102 visibles respectivement aux 20 figures 2 et 3. Ce plan est fixe au cours du fonctionnement du dispositif 10. et coupe l'encombrement de la couronne 106, c'est-à-dire le volume dans lequel s'inscrit cette couronne. Suivant le réglage de la distance dl, au cours de la rotation de la couronne 106, la trajectoire de l'axe X107A 25 peut couper le plan P102 en deux points identifiés par les lettres A et B respectivement sur les figures 4 et 5. On note également que, lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, l'axe X106 est disposé en hauteur entre les parties supérieure 102a1 et inférieure 102a2 de la 30 denture formée des dents 102a. En d'autres termes, l'axe X106 est situé globalement à la même hauteur que la roue 102, plus précisément au voisinage de l'axe X102. Ces dispositions constructives permettent que le dispositif 10 est particulièrement compact et que son bâti 2906266 11 101 n'est pas trop volumineux, ce bâti formant un carter d'huile pour les pièces 105 à 109. Compte tenu de ce que l'axe X105 est perpendiculaire à l'axe chaîne X , c'est-à-dire parallèle à l'axe d'insertion 5 trame X2, l'arbre de sortie 103a du moteur 103 peut être prolongé pour entraîner un second dispositif 10' disposé de l'autre côté du métier et destiné à entraîner une lance complémentaire de la lance 5. Ainsi, un seul moteur 103 permet d'entraîner deux dispositifs de commande conformes à 10 l'invention, le dispositif 10' étant, pour le reste, similaire au dispositif 10. Dans ce cas, on peut même prévoir que le dispositif de commande du battant du peigne du métier, qui n'est pas représenté à la figure 1 pour la clarté du dessin, peut 15 être entraîné par l'arbre 103a. Tout comme l'axe X105, l'axe X106 est parallèle à l'axe X2. Selon une variante non représentée de l'invention, l'arbre de la couronne 106 peut donc se prolonger au travers du métier M pour entraîner la couronne d'un 20 deuxième dispositif 10' destiné à la commande d'une lance complémentaire de la lance 5. L'arbre d'entraînement est ainsi un arbre commun aux couronnes des dispositifs 10 et 10'. Cet arbre traversant effectue un tour par duite et peut avantageusement entraîner également la commande du 25 battant. On obtient ainsi une simplification des organes de commande de différentes fonctions du métier, ce qui induit, notamment, une diminution de l'inertie des pièces en mouvement et une amélioration de la fiabilité du métier. 30 Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Un pignon 105 est entraîné comme précédemment par l'arbre de sortie 103a d'un moteur non représenté. Le 2906266 12 pignon 105 est en prise avec une couronne 106 sur laquelle est articulée, autour d'un axe X107A, une bielle 107. Par ailleurs, une roue 102 analogue à celle du premier mode de réalisation est en prise avec le ruban 52 d'une lance 5 flexible 5 dont la pince 51 doit être déplacée selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe chaîne du métier. La roue 102 est solidaire en rotation d'un pignon 109 pourvu d'une denture inclinée 109a. La roue 102 et le pignon 109 tournent autour d'un axe X102 perpendiculaire à 10 l'axe d'insertion de trame X2 et sensiblement parallèle à l'axe chaîne en configuration montée du dispositif de commande 10 sur un métier. Comme dans le premier mode de réalisation, le plan principal médian P102 de la roue 102 coupe l'encombrement de 15 la couronne 106. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas prévu de levier pivotant du type du levier 108 du premier mode de réalisation mais un coulisseau 208 mobile en translation parallèlement à un axe X208 20 globalement vertical en configuration montée du dispositif de commande 10. La bielle 107 est articulée directement sur le coulisseau 208 autour d'un axe X1Ufl matérialisé par un pion 107B visible en pointillés à la figure 7. Ainsi, une 25 articulation de type manivelle est créée par les pièces 106 et 107, ce qui induit un déplacement en va-et-vient du coulisseau 208 parallèlement à l'axe X208, ce mouvement de va-et-vient étant transmis au pignon 109 grâce à une denture de type crémaillère 208a prévue sur le coulisseau 30 208. Le coulisseau 208 est guidé dans son déplacement le long de l'axe X208 par deux tiges 209A et 209B qui forment des rails de guidage du coulisseau et qui absorbent un couple qui aurait tendance à faire pivoter le coulisseau 2906266 13 208. Ainsi, aucun couple ne doit être supporté au niveau de l'interface entre les dentures 209a et 208a. On note d:; la distance entre l'axe X106 de rotation de la couronne 106 et un plan P107 parallèle à l'axe X208 et 5 contenant l'axe X107B. Compte tenu de la cinématique d'entraînement de la roue 102, la distance d6 est constante au cours de la rotation de la couronne 106. Cette distance est avantageusement comprise entre 8 et 11 mm. On note, comme précédemment, d5 la distance entre les 10 axes X107A et XL07B. En pratique, cette distance est choisie entre 130 et 155 mm. On note par ailleurs, comme précédemment, dl la distance entre les axes X106 et X107A• Cette distance est prévue réglable grâce à un dispositif d'ajustement 110 comprenant deux rails 110a fixés sur la 15 couronne 106 ainsi que des vis 110b d'immobilisation du pion 107B définissant l'axe X107A par rapport à cette couronne. En tenant compte du caractère réglable de la distance dl et des valeurs précitées des distances d6 et d5, dont le 20 rapport d5/d{ est en pratique compris entre 12 et 20, des mouvements d'amplitude et de qualité satisfaisantes ont pu être obtenus pour des métiers dont l'empeignage est compris entre 1 m et 4 m environ, alors que le dispositif 10 est très compact. 25 Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, l'axe X208 n'est pas parallèle au plan principal P102 de la roue 102 définie comme dans le premier mode de réalisation. L'angle a d'inclinaison entre cet axe et ce plan n'a pas d'influence significative sur la loi de mouvement générée 30 pour la lance 5. Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de sortie d'un moteur du dispositif 10, qui est aligné sur l'axe X105 du pignon 105, lui-même parallèle à l'axe d'insertion trame, peut servir à commander à la fois le 2906266 14 dispositif 10 et un dispositif analogue, du type du dispositif 10' du premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de la couronne 106, qui est aligné sur l'axe X106, peut être utilisé dans le 5 même but. Eventuellement, le dispositif de commande du battant peut également être commandé grâce à cet arbre de sortie ou à cet. arbre des couronnes. L'invention a été représentée dans le cas de son utilisation pour un métier simple, elle est toutefois 10 applicable aux métiers double nappe et, tout particulièrement, aux métiers de fabrication de tapis. REVENDICATIONS 1. Dispcsitif (10) de commande de lance flexible (5) pour métier à tisser (M), ce dispositif comprenant - une roue dentée (102) d'entraînement de la partie flexible (52) d'une lance, dont l'axe de rotation (X102) est sensiblement parallèle à l'axe chaîne (X1) lorsque le dispositif est monté sur un métier et qui est solidaire en rotation d'un pignon d'entraînement (109) ; - une partie dentée (108a, 208a) coopérant avec le pignon pour l'entraînement en rotation (F2) de la roue dentée ; - une couronne (106) effectuant un tour par duite autour d'un axe (X106) perpendiculaire à l'axe (X102) de rotation de la roue dentée, apte à entraîner la partie dentée (108a, 208a) au moyen d'une bielle (107), caractérisé en ce que la bielle (107) est articulée directement sur une pièce (108 ; 208) pourvue de la partie 20 dentée (108a ; 208a). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (X106) de la couronne (106) est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement opposées (102a1, 102a2) de la roue dentée (102) formant 25 respectivement des parties haute et basse de la denture (102) de cette roue. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un plan principal médian (P102) de la roue dentée (102) coupe l'encombrement de la couronne 30 (106). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours d'une rotation de 360 de la couronne (106), l'axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) 2906266 16 coupe (en A, B) un plan principal (P102) de la roue (102) perpendiculaire à son axe d'articulation. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (101) 5 à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le pignon (109) d'entraînement de la roue dentée (102), la couronne (106), la bielle (107), la pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a) et un pignon (109) d'entraînement en rotation de la couronne. 10 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (103) d'entraînement en continu d'un pignon (105) d'entraînement en rotation de la couronne (106), ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti (101), alors que ce pignon est logé dans ce bâti. 15 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couronne (106) tourne autour d'un axe (X106) qui est parallèle à l'axe (X2) d'insertion de trame lorsque le dispositif (10) est monté sur un métier (M). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (d1), entre un axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) et un axe géométrique (X106) de rotation de la couronne, est réglable. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (108a) est un levier (108) articulé autour d'un axe (X108) fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation (X102) de la roue dentée (102) et en ce que la partie dentée est en forme de secteur (108a). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la roue dentée (102) et l'axe (X108) d'articulation du levier (108) sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation (X106) de la couronne (106). 2906266 17 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que, en configuration montée du dispositif (10) sur un métier (M), le rapport (d2/d3) entre, d'une part, la distance horizontale (d2) entre les axes 5 fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108), qui sont parallèles, et, d'autre, part, la distance verticale (d3) entre ces axes est compris entre I0 et 13. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé 10 en ce que la distance horizontale (d2) entre les axes fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108) est comprise entre 340 et 360 mm et en ce que la distance verticale (d3) entre ces axes est comprise entre 28 et 32 mm. 15 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le rapport (d4/d5) entre, d'une part, la distance (c4) entre l'axe fixe (X108) d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier et, d'autre part, la distance (d5) entre 20 les axes respectifs d'articulation (X107A, X107B) de la bielle sur la couronne (106) et sur le levier, est compris entre 1, 8 et 3. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la distance (d4) entre l'axe fixe (X108) 25 d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm et en ce que la distance (d5) entre les axes (X107A, X1o,B) d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est comprise entre 120 et 170 30 mm. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (208a) est un coulisseau (208) mobile en translation selon une direction (X208) globalement perpendiculaire à l'axe 2906266 18 (X102) de rotation de la roue dentée (102) et en ce que la partie dentée est en forme de crémaillère (208a) ou équivalent. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé 5 en ce que le coulisseau (208) est guidé dans son mouvement de translation par deux rails parallèles (209a, 209b). 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le rapport (d5/d6) entre, d'une part, la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) 10 d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne et sur le coulisseau et, d'autre part, la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208) de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X107B) 15 d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20. 18. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208 ) 20 de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X]07B) d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau est comprise entre 8 et 11 mm et en ce que la distance (d0) entre les axes (X1o7A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne (106) et sur 25 le coulisseau est comprise entre 130 et 155 mm. 19. Métier à tisser (M) équipé d'au moins un dispositif de commande (10) de lance flexible (5) selon l'une des revendications précédentes. 20. Métier à tisser selon la revendication 19, 30 caractérisé en ce que les moyens (103) d'entraînement en rotation de la couronne (106) de deux dispositifs de commande (10, U') sont communs. 21. Métier à tisser selon la revendication 20, caractérisé ei ce que les couronnes (106) des deux 2906266 19 dispositifs (10, 10') sont entraînées par un même arbre (103a) qui s'étend parallèlement à l'axe (X2) d'insertion de trame (4). 22. Métier selon la revendication 21, caractérisé en 5 ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes est un arbre (103a) de sortie d'un moteur (103) d'entraînement d'un pignon (105) en prise avec la couronne (106). 23. Métier selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes (106) 10 est un arbre commun aux deux couronnes des deux dispositifs (10, 10'). 24. Métier à tisser selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que le dispositif de commande du battant du métier (M) est également entraîné par l'arbre 15 (103a) d'entraînement des couronnes (106).