FR 2899032 A1 20070928 FR 0602496 A 20060322 L'invention concerne un dispositif de sertissage d'un contact sur une portion d'extrémité d'un câble. Afin d'associer un contact à l'extrémité d'un câble, il est connu de sertir ce contact sur la portion d'extrémité du câble afin de réaliser la connexion électrique du câble avec le contact. On prévoit alors de sertir le contact sur une partie dénudée de la portion d'extrémité du câble, c'est-à-dire sur l'âme du câble. Ce sertissage est appelé sertissage électrique . io Dans le cas de certain câble, notamment ceux dont l'âme est réalisée en aluminium, on peut en outre prévoir un deuxième sertissage du contact sur la portion d'extrémité du câble sur une partie où la gaine est présente. En effet, dans le cas d'un câble dont l'âme est en aluminium, il peut se produire une oxydation de l'âme au contact de l'air ou de l'humidité ce qui peut nuire à 15 l'efficacité du contact électrique par la création de matériaux résistifs, tels que l'alumine au cours de la réaction d'oxydation. On prévoit alors un sertissage du contact sur la gaine du câble, dit sertissage d'étanchéité , afin d'empêcher la pénétration d'air ou d'humidité vers l'âme dénudée du câble. 20 Ces deux sertissages peuvent être réalisés au moyen d'un outil unique permettant de sertir d'une part le contact sur l'âme dénudée du câble et d'autre part le contact sur la gaine du câble. Le document WO-2006/012979 décrit notamment un tel outil unique. 25 Dans les réalisations de l'art antérieur, l'outil est un outil manuel du type pince comprenant des moyens de sertissages actionnés en rotation autour du contact et de la portion d'extrémité du câble. Les moyens de sertissage sont séparés en premiers moyens de sertissage permettant de réaliser le sertissage électrique et en deuxièmes moyens de sertissage permettant de réaliser le sertissage 30 d'étanchéité. lJn tel outil permet au cours d'une seule opération de réaliser les deux sertissages. Cependant, l'actionnement simultanée en rotation des premiers et deuxièmes moyens de sertissages impliquent le déploiement d'un effort très important de la part de l'opérateur de l'outil, ce qui rend l'outil peu pratique à utiliser. De plus, la courbe d'énergie de l'effort appliqué par les moyens de sertissage présente un pic d'énergie important lors du mouvement de rotation qui réduit la durée de vie de l'outil par une usure prématurée de celui-ci du fait de ce pic d'énergie. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sertissage d'un contact sur une portion d'extrémité d'un câble permettant de réaliser le sertissage électrique et le sertissage d'étanchéité au moyen de premiers et de deuxièmes moyens de sertissage dont les premiers moyens de io sertissage sont actionnés en translation et non pas en rotation. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de sertissage d'un contact sur une portion d'extrémité d'un câble, ledit câble comprenant une âme et une gaine entourant ladite âme, ladite portion d'extrémité du câble comprenant une partie 15 dénudée faisant apparaître l'âme du câble, le contact étant disposé autour de ladite portion d'extrémité de sorte à recouvrir la partie dénudée et une partie pourvue de la gaine, ledit dispositif comprenant un alésage axial permettant l'introduction du câble et du contact disposé autour de la portion d'extrémité, ledit dispositif comprenant en outre : 20 des premiers moyens de sertissage du contact sur la partie dénudée et des deuxièmes moyens de sertissage du contact sur la partie pourvue de la gaine, lesdits moyens de sertissage étant disposés autour de l'alésage et étant mobiles selon une direction radiale à l'alésage entre une position écartée permettant l'introduction du câble et du contact dans l'alésage et 25 une position de sertissage dans laquelle les moyens de sertissage sont destinés à appliquer une pression sur le contact de sorte à réaliser le sertissage ; des premiers et deuxièmes moyens de déplacement respectivement desdits premiers et deuxièmes moyens de sertissage entre leur position 30 écartée et leur position de sertissage, lesdits premiers et deuxièmes moyens de déplacement étant chacun pourvus d'au moins une came coopérant avec les moyens de sertissage de façon à les déplacer selon la direction radiale ; des moyens d'actionnement desdits moyens de déplacement ; les premiers moyens de déplacement étant actionnables en translation selon une direction axiale et les deuxièmes moyens de déplacement étant actionnables en rotation autour de l'axe de l'alésage de sorte à déplacer les premiers et deuxièmes moyens de sertissage selon la direction radiale entre leur position écartée et leur position de sertissage. Le fait que les premiers moyens de sertissage soient actionnés en translation axiale permet de lisser la courbe d'énergie développée lors de l'utilisation de l'outil et ainsi de supprimer le pic d'énergie nécessaire à la réalisation des deux io sertissages. L'outil présente donc une durée de vie allongée et est plus résistant à l'usure. De plus, l'effort à développer pour réaliser les sertissages est moins important, ce qui permet de réaliser des économies d'énergie. Selon une réalisation, les moyens d'actionnement sont électriques. Ainsi, le 15 dispositif de sertissage selon l'invention est un dispositif électrique et non pas un dispositif manuel ce qui facilite son utilisation pour un opérateur. Celui-ci n'a pas à manoeuvrer un outil en forme de pince nécessitant des efforts importants. En particulier, les moyens d'actionnement comprennent par exemple un premier 20 moteur électrique permettant d'actionner les premiers moyens de déplacement et un deuxième moteur électrique permettant d'actionner les deuxièmes moyens de déplacement. Le fait d'utiliser deux moteurs permet d'employer des moteurs moins importants et de limiter l'encombrement du dispositif et de réaliser des économie d'énergie. De plus, le sertissage électrique et le sertissage 25 d'étanchéité peuvent être commander séparément. En effet, il peut être souhaitable de commencer le sertissage électrique avant le sertissage d'étanchéité. Des butées déplaçables peuvent être disposées sur le trajet axial des premiers 30 moyens de déplacement et sur le trajet en rotation des deuxièmes moyens de déplacement afin d'en limiter la course. Ainsi, le déplacement des moyens de sertissage peut être adapté au diamètre ou gauge des câbles que l'on souhaite sertir au moment du réglage du 15 20 dispositif. Le dispositif selon l'invention est donc multigauge au contraire des outils de l'art antérieur où un outil est adapté à une gauge et où il faut prévoir un outil différent pour chaque gauge de câble à sertir. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une représentation schématique en coupe axiale d'un dispositif de sertissage selon l'invention, dans laquelle les premiers et deuxièmes moyens lo de sertissage sont en position écartée. La figure 2 est une représentation schématique en coupe axiale du dispositif de la figure 1, dans laquelle les premiers moyens de sertissage sont en position de sertissage. La figure 3 est une représentation schématique en coupe axiale partielle du dispositif de la figure 1, dans laquelle les deuxièmes moyens de sertissage sont dans une position intermédiaire entre leur position écartée et leur position de sertissage. La figure 4 est une représentation schématique en coupe axiale partielle du dispositif de la figure 1, dans laquelle les deuxièmes moyens de sertissage sont en position de sertissage. 25 Dans la description le terme axial est défini par rapport à la direction d'introduction du câble dans le dispositif de sertissage, le terme radial est défini par rapport aux plans perpendiculaires à ladite direction axiale. En référence aux figures 1 à 4, on décrit un dispositif de sertissage 1 d'un 30 contact (non représenté) sur la portion d'extrémité d'un câble (non représentée). La portion d'extrémité du câble à sertir comprend une partie dénudée faisant apparaître l'âme du câble. Le contact s'étend autour de la portion d'extrémité du câble, notamment autour de la partie dénudée et d'une partie pourvue de la gaine. Le dispositif de sertissage 1 comprend un alésage axial 2 permettant l'introduction de la portion d'extrémité du câble à sertir. L'alésage 2 peut traverser tout le dispositif ou non. Autour de l'alésage 2 s'étendent selon des directions radiales des premiers moyens de sertissage 3 et des deuxièmes moyens de sertissage 4 disposés successivement selon la direction axiale. Les premiers moyens de sertissage 3 permettent de réaliser le sertissage électrique, c'est-àdire le sertissage du io contact sur la partie dénudée de la portion d'extrémité du câble. Les deuxièmes moyens de sertissage 4 permettent de réaliser le sertissage d'étanchéité, c'est-à-dire le sertissage du contact sur la partie pourvue de la gaine de la portion d'extrémité du câble électrique. La portion d'extrémité du câble est donc introduite du côté des deuxièmes moyens de sertissage 4 de sorte que la partie 15 dénudée entourée du contact soit disposée entre les premiers moyens de sertissage 3 et que la partie pourvue de la gaine soit disposée entre les deuxièmes moyens de sertissage 4. Les premiers moyens de sertissage 3 comprennent une pluralité de poinçons 5 20 mobiles en translation selon une direction radiale entre une position écartée (figure 1), permettant l'introduction du câble et du contact dans l'alésage 2, et une position de sertissage (figure 2), dans laquelle les moyens de sertissage 3 sont destinés à appliquer une pression sur le contact de sorte à réaliser le sertissage par écrasement dudit contact contre la partie dénudée de la portion 25 d'extrémité de câble. Ce mouvement de translation est représenté par les flèches F1 sur les figures 1 et 2. Selon la réalisation représentée, les premiers moyens de sertissage 3 comprennent quatre poinçons 5 disposés de sorte à former sensiblement un angle de 90 entre deux poinçons 5 successifs dans le plan radial. Les poinçons 5 comprennent une surface de sertissage 8 disposée 30 en regard de l'alésage 2. Cette surface de sertissage 8 est agencée pour appliquer la pression sur le contact afin de réaliser le sertissage. Les poinçons 5 sont par exemple guidés en translation entre des guides (non représentés) disposés de part et d'autre de la partie extrême des poinçons 5 à proximité de l'alésage 2. Les premiers moyens de sertissage 3 sont associés à des premiers moyens de déplacement 6 permettant le déplacement des moyens de sertissage 3 entre leur position écartée et leur position de sertissage. Les premiers moyens de s déplacement 6 sont mobiles en translation selon la direction axiale comme représenté par la flèche F2 sur les figures 1 et 2. Selon la réalisation représentée sur les figures, les premiers moyens de déplacement 6 comprennent une bague 7 disposée en partie autour des io poinçons 5. Afin d'assurer le déplacement progressif des poinçons 5 vers leur position de sertissage, ceux-ci comprennent une surface 9 inclinée selon la direction axiale disposée à l'opposée de la surface de sertissage 8 selon la direction radiale. La bague 7 présente une paroi interne pourvue de surfaces inclinées 10, formant une came des premiers moyens de déplacement 3. Ces 15 surfaces inclinées 10 sont chacune complémentaire de la surface inclinée 9 d'un poinçon 5. Ainsi, lors du déplacement en translation axiale de la bague 7, les surfaces inclinées 10 de la bague 7 entrent en contact avec chaque surface inclinée 9 des poinçons 5 et la bague 7 déplace les poinçons de leur position écartée vers leur position de sertissage comme on peut le voir entre les figures 20 1 et 2. Afin d'assurer le déplacement en translation axiale de la bague 7, celle-ci est actionnée au moyen d'une vis sans fin (non représentée), des moyens de transformation du mouvement de rotation de la vis sans fin en mouvement de 25 translation de la bague 7 sont prévus entre ladite vis sans fin et ladite bague. L'actionnement de la vis est commandée par des moyens d'actionnement électrique, par exemple un moteur (non représenté). Pour assurer le retour des poinçons 5 dans leur position écartée lorsque les 30 premiers moyens de déplacement 6 sont écartés des poinçons, ceux-ci peuvent associés à des moyens de rappel 14, tels que des ressorts, agencés de sorte à déplacer les poinçons 5 selon la direction radiale lors du passage de la position de sertissage à la position écartée. Une butée (non représentée) déplaçable peut être disposée sur le trajet axial des premiers moyens de déplacement 6 afin de limiter la course de ceux-ci. Ainsi, on peut régler, lors du calibrage du dispositif 1 par exemple, la distance de déplacement des poinçons 5 et définir la position de sertissage en fonction de la gauge de la portion d'extrémité de câble que l'on souhaite sertir. De plus, la position de la butée peut être ajustée afin de compenser l'usure des poinçons en prévoyant une course plus grande que celle initialement prévue si les poinçons sont usés. io Les deuxièmes moyens de sertissage 4 comprennent une pluralité de poinçons 15 mobiles en translation selon une direction radiale entre une position écartée (figure 1 et 2), permettant l'introduction du câble et du contact dans l'alésage 2, et une position de sertissage (figure 4), dans laquelle les moyens de sertissage 4 sont destinés à appliquer une pression sur le contact de sorte à réaliser le 15 sertissage par écrasement dudit contact contre la partie pourvue de la gaine de la portion d'extrémité de câble. Ce mouvement de translation est représenté par les flèches F3 sur les figures 3 et 4. Selon la réalisation représentée, les deuxièmes moyens de sertissage 4 comprennent huit poinçons 15 disposés de sorte à former sensiblement un angle de 45 entre deux poinçons 15 successifs 20 dans le plan radial. Les poinçons 15 comprennent une surface de sertissage 16 disposée en regard de l'alésage 2. Cette surface de sertissage 16 est agencée pour appliquer la pression sur le contact afin de réaliser le sertissage. La surface de sertissage 16 est incurvée et le rayon de courbure de cette surface de sertissage 16 est supérieure au rayon du câble le plus gros que le dispositif 25 aura à sertir. On évite ainsi que de la matière du contact passe entre les poinçons 15 lors du sertissage et forme des saillies autour du contact. En effet, ces saillies sont fragiles et peuvent se détacher ce qui pourrait polluer l'environnement du câble et être néfaste à l'efficacité du contact. Les poinçons 15 sont montés dans un disque 18 percé radialement pour permettre le passage 30 de chaque poinçon 15. Ce disque permet de guider le mouvement en translation des poinçons 15. Les deuxièmes moyens de sertissage 4 sont associés à des deuxièmes moyens de déplacement 17 permettant le déplacement des moyens de sertissage 4 entre leur position écartée et leur position de sertissage. Les deuxièmes moyens de déplacement 17 sont mobiles en rotation autour de l'axe de l'alésage 2, comme représenté par la flèche F4 sur les figures 3 et 4. Selon la réalisation représentée sur les figures, les deuxièmes moyens de déplacement 17 comprennent une came 21, sous la forme d'une couronne, montée en rotation autour des poinçons 15. Les poinçons 15 sont chacun pourvus d'une surface de came 19 arrondie à l'opposé de la surface de sertissage 16 selon la direction radiale. Ces surfaces de came arrondie 19 sont io chacune reçue dans un logement 20 de la came 21 et disposées en appui contre une paroi interne dudit logement. La paroi interne est incurvée et présente un diamètre décroissant de sorte à déplacer progressivement les poinçons entre leur position écartée et leur position de sertissage lors de la rotation de la came de la position écartée vers la position de sertissage, comme 15 on peut le voir entre les figures 3 et 4. L'actionnement en rotation de la came 21 est commandée par des moyens d'actionnement électrique, par exemple un moteur (non représenté). 20 Les moteurs commandant la rotation des deuxièmes moyens de déplacement 17 et la translation des premiers moyens de déplacement 6 peuvent être asservis de sorte que le fonctionnement du moteur commandant l'actionnement des premiers moyens de déplacement se déclenche avant celui du moteur commandant l'actionnement des deuxièmes moyens de déplacement. D'autres 25 asservissements du moteur peuvent être envisagés, tels qu'un déclenchement simultané de ces moteurs. Pour assurer le retour des poinçons 15 dans leur position écartée lorsque les deuxièmes moyens de déplacement 17 sont écartés des poinçons, ceux-ci 30 peuvent associés à des moyens de rappel (non représentés), tels que des ressorts, agencés de sorte à déplacer les poinçons 15 selon la direction radiale lors du passage de la position de sertissage à la position écartée. Ces moyens de rappel sont par exemple montés dans le disque 18. Une butée (non représentée) déplaçable peut être disposée sur le trajet de rotation des deuxièmes moyens de déplacement 17 afin de limiter la course de ceux-ci. Ainsi, on peut régler, lors du calibrage du dispositif 1 par exemple, la distance de déplacement des poinçons 15 et définir la position de sertissage en fonction de la gauge de la portion d'extrémité de câble que l'on souhaite sertir. De plus, la position de la butée peut être ajustée afin de compenser l'usure des poinçons en prévoyant une course plus grande que celle initialement prévue si les poinçons sont usés. io Selon une réalisation, on peut prévoir des moyens de mesure (non représentés) des efforts de sertissage lors du sertissage de la portion d'extrémité d'un câble. La mesure réalisée est ensuite comparée avec un calibre représentant les efforts de sertissage attendus pour une certaine gauge de câble. Si les efforts mesurés sont plus important que ce calibre, on saura ainsi que le réglage du 15 dispositif, notamment des butées prévues sur le trajet axial et sur le trajet en rotation des premiers et des deuxièmes moyens de déplacement, n'est pas correct. Le calibre peut être associé à une étape de validation de la gauge du contact lors du réglage du dispositif 1. Ainsi, lorsque l'opérateur utilise le dispositif 1, il règle la gauge ce qui indique le calibre des efforts attendus 20 correspondant à cette gauge. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sertissage d'un contact sur une portion d'extrémité d'un câble, ledit câble comprenant une âme et une gaine entourant ladite âme, ladite portion d'extrémité du câble comprenant une partie dénudée faisant apparaître l'âme du câble, le contact étant disposé autour de ladite portion d'extrémité de sorte à recouvrir la partie dénudée et une partie pourvue de la gaine, ledit dispositif comprenant un alésage axial (2) permettant l'introduction du câble et du contact disposé autour de la portion d'extrémité, io ledit dispositif comprenant en outre : des premiers moyens de sertissage (3) du contact sur la partie dénudée et des deuxièmes moyens de sertissage (4) du contact sur la partie pourvue de la gaine, lesdits moyens de sertissage étant disposés autour de l'alésage (2) et étant mobiles selon une direction radiale à l'alésage 15 (2) entre une position écartée, permettant l'introduction du câble et du contact dans l'alésage, et une position de sertissage, dans laquelle les moyens de sertissage (3, 4) sont destinés à appliquer une pression sur le contact de sorte à réaliser le sertissage ; - des premiers et deuxièmes moyens de déplacement (6, 17) 20 respectivement desdits premiers et deuxièmes moyens de sertissage (3, 4) entre leur position écartée et leur position de sertissage, lesdits premiers et deuxièmes moyens de déplacement étant chacun pourvus d'au moins une came coopérant avec les moyens de sertissage (3, 4) de façon à les déplacer selon la direction radiale ; 25 des moyens d'actionnement desdits moyens de déplacement ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que les premiers moyens de déplacement (6) sont actionnables en translation selon une direction axiale et en ce que les deuxièmes moyens de déplacement (17) sont actionnables en rotation autour de l'axe de l'alésage (2) de sorte à déplacer les premiers 30 et deuxièmes moyens de sertissage (3, 4) selon la direction radiale entre leur position écartée et leur position de sertissage. 2. Dispositif de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont électriques. 2899032 Il 3. Dispositif de sertissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un premier moteur électrique permettant d'actionner les premiers moyens de déplacement (6) et un s deuxième moteur électrique permettant d'actionner les deuxièmes moyens de déplacement (17). 4. Dispositif de sertissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une butée déplaçable est disposée sur le trajet axial io des premiers moyens de déplacement (6) de sorte à limiter la course desdits moyens. 5. Dispositif de sertissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une butée déplaçable est placée sur le trajet de rotation is des deuxièmes moyens de déplacement (17) de sorte à limiter la course desdits moyens. 6. Dispositif de sertissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers moyens de sertissages (3) comprennent 20 une pluralité de poinçons (5) présentant chacun une surface de sertissage (8) et une surface inclinée (9) selon la direction axiale à l'opposé de la surface de sertissage (8) selon la direction radiale, les premiers moyens de déplacement (6) comprenant une bague (7) présentant une paroi interne pourvue de surfaces inclinées (10), formant la came des premiers moyens 25 de déplacement (6), lesdites surfaces inclinées étant chacune complémentaire de la surface inclinée (9) d'un poinçon (5), ladite bague étant déplaçable en translation selon la direction axiale de sorte que les surfaces inclinées (10) de ladite bague entrent en contact avec les surfaces inclinées (9) desdits poinçons et provoquent le déplacement des poinçons 30 (5) selon la direction radiale lors du passage de la position écartée à la position de sertissage des premiers moyens de sertissage (3). 7. Dispositif de sertissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens de rappel (14) sont associés aux poinçons (5) des premiers moyensde sertissage (3) de sorte à déplacer lesdits poinçons selon la direction radiale lors du passage de la position de sertissage à la position écartée. 8. Dispositif de sertissage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que s la bague (7) est actionnée au moyen d'une vis sans fin, des moyens de transformation du mouvement de rotation de la vis sans fin en mouvement de translation de la bague (7) étant prévus entre ladite bague et ladite vis sans fin. 10 9. Dispositif de sertissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de sertissage (4) comprennent une pluralité de poinçons (15), présentant chacun une surface de sertissage (16) et une surface de came arrondie (19) à l'opposé de la surface de sertissage (16) selon la direction radiale, les deuxièmes moyens de 15 déplacement (17) comprenant une came (21) montée en rotation autour des poinçons (16), ladite came étant pourvue de logements (20) recevant chacun une surface de came (19) d'un poinçon (15), lesdits logements étant pourvue d'une paroi interne incurvée en appui contre la surface de came (19), ladite paroi présentant un diamètre décroissant de sorte à déplacer les 20 poinçons (15) entre leur position écartée et leur position de sertissage lors de la rotation de la came (21) entre la position écartée et la position de sertissage. 10. Dispositif de sertissage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la 25 surface de sertissage (16) des poinçons (15) est incurvée, le rayon de courbure de ladite surface de sertissage étant supérieure au rayon du câble à sertir. 11. Dispositif de sertissage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce 30 que des moyens de rappel sont associés aux poinçons (15) des deuxièmes moyens de sertissage (4) de sorte à déplacer lesdits poinçons selon la direction radiale lors du passage de la position de sertissage à la position écartée. 12. Dispositif de sertissage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de sertissage (4) comprennent huit poinçons (15) disposés de sorte à former sensiblement un angle de 45 entre deux poinçons successifs.5