FR 2906169 A1 20080328 FR 0653919 A 20060925 1 L'invention porte sur un procédé automatisé de détection de l'usure d'une électrode non fusible d'une torche de soudage à l'arc et de remplacement automatique de ladite électrode lorsqu'elle est érodée par une électrode neuve, ainsi que sur une installation de mise en oeuvre dudit procédé. En soudage à l'arc TIG, le remplacement de l'électrode infusible en tungstène est effectué régulièrement par une électrode neuve ou réaffûtée car celle ci peut, si elle est détériorée, perturber l'amorçage ou encore la soudure. En soudage manuel, le remplacement de l'électrode est effectué par l'opérateur lorsque celui-ci se rend compte qu'elle ne fonctionne plus correctement ou qu'il constate visuellement que celle-ci est détériorée. Robotiser ou automatiser le procédé de soudage TIG implique une anticipation et une automatisation du changement de l'électrode en tungstène pour assurer un fonctionnement fiable. Ce changement doit se faire sans intervention manuelle et le plus rapidement possible pour ne pas nuire à la productivité du procédé, en particulier lorsqu'il est intégré à une chaîne de production. De préférence, ces interventions visant au remplacement de l'électrode 20 doivent se faire en temps masqué, c'est-à-dire avantageusement pendant des temps d'arrêt du robot. Dans tous les cas, il est primordial au plan industriel de pouvoir éviter la réalisation de soudures de mauvaise qualité résultant de l'utilisation d'une électrode dégradée. 25 Partant de là, on peut opérer un changement de l'électrode de manière préventive, c'est-à-dire après un temps d'utilisation donné ou un nombre d'amorçage prévu. Cependant, un tel changement préventif d'électrode, c'est-à-dire avant d'atteindre sa limite d'utilisation, a le désavantage d'une utilisation inefficace des 30 électrodes puisque certaines seront remplacées prématurément ce qui peut donc engendrer des coûts supplémentaires. De plus, il n'est pas toujours possible ou aisé de définir avec précision une duré de vie maximale d'électrode, ce qui implique que la durée avant changement 2906169 2 doit être définie avec une grande marge, donc accentue le risque de remplacement trop précoce susmentionné. A l'inverse, le changement de l'électrode peut être opérer au moment de la défaillance de l'électrode, c'est-à-dire après constatation d'une mauvaise soudure ou 5 d'un problème d'amorçage par exemple. Toutefois, ceci a le désavantage d'engendrer des pièces défectueuses, de provoquer un temps d'arrêt de la machine et rend obligatoire la présence constante d'un opérateur à proximité qui doit immédiatement intervenir en cas d'incident, ce qui nuit à la productivité du procédé. 10 En soudage par résistance, un système est connu pour la détection de l'usure de l'électrode, lequel est basé sur une mesure de la résistance de contact de celle ci et le démarrage d'un cycle de changement lorsque cette résistance devient incompatible avec un soudage efficace. Cependant, un tel système n'est pas adapté au procédé TIG. 15 Par ailleurs, le document JP-A-63040683 décrit un système de détection de l'usure d'une électrode pour procédé de soudage par résistance, qui prévoit un changement de l'électrode après un nombre de pièces soudées défini. Comme susmentionné, on se heurte à des risques de remplacement prématuré de l'électrode. Le problème à résoudre est dès lors de proposer un procédé de détection d'usure d'électrode amélioré, lequel puisse être entièrement automatisé, c'est-à-dire ne nécessitent pas l'intervention d'un opérateur pour décider du moment pour remplacer l'électrode. Un procédé qui évite ou minimise les changements prématurés ou, à l'inverse, trop tardifs de l'électrode d'une torche à électrode non fusible montée sur un robot ou une machine de soudage automatique. Une solution de l'invention est alors un procédé automatisé de détection de l'usure d'une électrode non fusible d'une torche de soudage à l'arc et de remplacement ou réusinage automatique de ladite électrode lorsqu'elle est érodée par une électrode neuve, dans lequel on procède selon les étapes suivantes : a) mesurer ou comptabiliser, pendant le soudage, au moins un paramètre indicateur d'usure choisi parmi : i) le nombre d'amorçages effectués par l'électrode considérée, ii) le temps d'arc de ladite électrode iii) le temps d'amorçage pour l'établissement de l'arc, 2906169 3 b) comparer la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure déterminé à l'étape a) avec au moins une valeur de référence respective préfixée, c) procéder à un remplacement de l'électrode érodée par une électrode neuve 5 ou réaffûtée lorsque la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieure ou égale à au moins ladite valeur de référence respective préfixée. On appelle indifféremment : . valeur de référence , une valeur exacte ou alors une valeur moyenne, correspondant par exemple à une valeur mesurée à un instant donné ou moyenné 10 sur un temps donné ou encore, une plage de valeurs. . électrode neuve , une électrode qui est totalement neuve et n'a donc jamais été utilisée ou alors une électrode qui a été réaffûtée ou réparée, après un ou plusieurs usages préalables. Selon le cas, le procédé de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des 15 caractéristiques suivantes : - on détermine et compare plusieurs desdits paramètres et on remplace l'électrode lorsque plusieurs desdits paramètres excèdent leurs valeurs de référence respectives préfixées. - à l'étape a), on détermine, en outre, l'intensité et/ou la tension électrique 20 engendrée par ladite électrode pendant une durée donnée de soudage. - à l'étape b), on compare les variations d'intensité et/ou la tension mesurées avec des valeurs-seuils de variation d'intensité et/ou de tension préfixées. - on procède au remplacement suivant l'étape c) lorsque : la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieur ou égal à la valeur de référence 25 préfixée ou au moins une des valeurs de tension et/ou d'intensité excède l'une des valeurs-seuils de tension et/ou d'intensité, préfixées. - le nombre d'amorçage maximum est fixé à 10000 amorçages, de préférence à 200 amorçages. - le temps d'amorçage maximum est de 5 secondes, de préférence 0.1 30 secondes. - le temps d'arc maximum est de 24 heures, de préférence de 15 min. - la différence entre la valeur-seuil de variation de tension et la variation de tension mesurée pendant 0.1 seconde est d'au moins 3 V, de préférence d'au moins 1V et/ou la différence entre la valeur-seuil de variation d'intensité et la valeur de 2906169 4 variation d'intensité mesurée pendant 0.1 seconde est d'au moins 25 A, de préférence au moins 5 A. - le nombre d'amorçages effectués par l'électrode et le temps d'arc de l'électrode sont comptabilisés en permanence et sont mémorisés. 5 - il est mis en oeuvre automatiquement par un robot de soudage ou un automate programmable. - à l'étape c), le remplacement de l'électrode érodée par une électrode neuve est opéré automatiquement par un dispositif changeur d'électrode automatisé. - il comporte l'étape de communiquer les informations d'état d'électrode par le 10 biais d'un afficheur ou lien informatique à un opérateur ou système de contrôle de production. L'invention concerne aussi une installation automatisée ou robotisée de soudage à l'arc comprenant : - une torche de soudage avec électrode non-fusible portée par un bras 15 robotisé ou par un bâti-support, - des moyens de mesure pour déterminer au moins un paramètre indicateur d'usure choisi parmi i) le nombre d'amorçages effectués par l'électrode considérée, ii) le temps d'arc de ladite électrode et iii) le temps d'amorçage, - des moyens de mémorisation permettant de mémoriser au moins une valeur 20 de référence préfixée correspondant à un nombre d'amorçages maximum, un temps d'arc maximum et un temps d'amorçage maximum, - des moyens de traitement d'informations coopérant avec les moyens de mesure et les moyens de mémorisation, pour comparer la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure déterminés par les moyens de mesure, avec au 25 moins une valeur de référence préfixée retenue par les moyens de mémorisation. - des moyens de remplacement d'électrode aptes à procéder à un remplacement automatique de l'électrode érodée par une électrode neuve lorsque les moyens de traitement déterminent que la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieur ou égal à au moins ladite valeur de référence 30 préfixée. Selon le cas, l'installation de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 2906169 5 - les moyens de mesure sont des capteurs de tension et d'intensité par exemple sonde à effet Hall et voltmètre ou tout autre capteur permettant de réaliser la même fonction. - les moyens de mémorisation sont propres à l'automate et/ou du robot par 5 exemple carte mémoire, compteur incrémental ou tout autre élément permettant de réaliser la même fonction. - les moyens de traitement d'informations sont des programmes propres à l'automate et/ou du robot. - les moyens de remplacement d'électrode comprennent un dispositif 10 changeur d'électrode automatisé apte à venir se saisir de l'électrode érodée au sein de la torche et à la remplacer par une électrode neuve. Selon le procédé de l'invention, on opère donc une surveillance de certains paramètres représentatifs de l'état d'usure de l'électrode, à savoir : - le nombre d'amorçages effectués par l'électrode considérée depuis qu'elle a 15 été insérée dans la torche TIG, c'est-à-dire depuis sa première utilisation, -le temps d'arc de ladite électrode, c'est-à-dire la durée totale pendant laquelle un arc électrique a été généré par l'électrode, - le temps d'amorçage, c'est-à-dire le temps nécessaire à l'établissement d'un arc électrique lors de l'amorçage. 20 En effet, le suivi d'au moins un, mais de préférence de plusieurs paramètres simultanément, permet de détecter de manière fiable toute usure de l'électrode. Temps d'amorçage Le temps d'amorçage peut être surveillé par le générateur de courant ou par 25 le robot ou encore un équipement auxiliaire. Un temps d'amorçage élevé est un résultat direct d'une géométrie et/ou composition de l'électrode dégradée réduisant son émissivité et donc rendant le claquage et l'établissement de l'arc plus difficile. Le temps d'amorçage d'une électrode neuve est de 0. 1 secondes environ. De là, des temps d'amorçage plus élevés (de l'ordre de plusieurs secondes) sont 30 généralement le résultat d'une usure plus ou moins importante de l'électrode. Ceci peut être observé puis mesuré pour en déduire une information d'usure de l'électrode. Le seuil d'un temps maximal d'amorçage doit être choisi proche de la fin de vie de l'électrode mais d'une manière à pouvoir effectuer encore la soudure en cours. 2906169 6 Temps d'arc La majorité des générateurs de soudage ou robots de soudage permettent aujourd'hui de comptabiliser le temps d'arc d'une électrode. Ce paramètre peut dès lors être exploité pour opérer un changement régulier de l'électrode sans intervention 5 d'un opérateur. Pour décider du temps d'arc maximal admissible avant tout changement d'électrode, on peut par exemple procéder empiriquement en réalisant des essais de soudage avec une série de plusieurs électrodes, dans les conditions habituelles de leur utilisation, et en comptabilisant les temps d'arc obtenus pour chacune d'elles. Ce 10 qui permet d'obtenir un temps d'arc maximal qui pourra servir de temps de référence. Néanmoins, il n'est pas souhaitable d'utiliser uniquement ce paramètre, car il ne peut pas toujours à lui seul éviter un changement prématuré d'électrode. Nombre d'amorçages 15 Comme écrit dans le paragraphe précédent, la majorité des générateurs ou robots de soudage permettent de comptabiliser le nombre d'amorçages effectués par une électrode. Déterminer le nombre d'amorçages maximum peut être réalisé empiriquement pour une application de soudure donnée. De même que pour le temps d'arc il n'est pas souhaitable d'utiliser uniquement ce paramètre. 20 Dans des cas spécifiques les résultats suivants ont été trouvés empiriquement pour la duré de vie d'une électrode neuve avant défaillance : 25 30 2906169 7 Application Nombre d'amorçages Temps de soudure Acier galvanisé à la trempe, 240 240 min Ep. : 1.5 mm, lignes de fusion avec fil CuSi3 gaz ARCAL 10 (Ar, H2) (L=1 m, Vs=1 m/min) Acier galvanisé à trempe. 255 15 min Assemblages à clin Ep. : 0.8mm Fil CuSi3 gaz ARCAL 10 (Ar, H2) (L=50 mm, Vs=0.8m/min) Acier au carbone 1000 500 min Ep. : 2mm (L=50 cm, Vs=lm/min) Aluminium Ep. : 1.5mm 320 60 min Fil AISi gaz ARCAL 1 (Argon) (L=50 mm, Vs=0.25m/min) La gamme de gaz ARCALTM est disponible auprès de la société L'AIR LIQUIDE. Ep désigne l'épaisseur du matériau assemblé ; L désigne la longueur du 5 cordon assemblé ; et Vs désigne la vitesse de soudage. Outre ces trois paramètres principaux, d'autres paramètres peuvent également être pris en compte pour détecter l'usure d'une électrode ou pour augmenter la précision de cette détection, en diminuant les risques de remplacement prématurés. On peut citer à ce titre, le suivi de la tension (U) et de l'intensité (I). 10 En effet, en pratique des instabilités d'arc provoquées par une usure de l'électrode se manifestent par des variations de longueur de l'arc, et donc des variations rapides de tension. Dans le cas de générateurs modernes l'intensité est régulée d'une manière constante, mais dans le cas des générateurs anciens à caractéristique plongeante le phénomène provoquera également une instabilité 15 d'intensité. Ces variations peuvent être mesurées, au moyen d'un capteur et d'une 2906169 8 électronique de mesure adaptée. Ces donnés peuvent être traités par filtrage puis calcul, pour obtenir des informations sur l'amplitude de variation, sa fréquence ou d'autres paramètres résultants. On notera que pour ce cas spécifique, les mesures des variations doivent être limitées dans le temps. En effet, elles doivent être 5 effectuées dans un laps de temps assez court, pour éviter toutes les variations induites par : les déformations de la pièce soudée, la géométrie de la pièce soudée et les mouvements du bain de soudage. Ceci implique donc une mesure réalisée par exemple pendant 0.1 secondes. Comme susmentionné, les variations de tensions et d'intensités maximales admissibles peuvent être déterminées empiriquement. 10 L'invention grâce aux explications données ci-après, va être mieux comprise grâce aux Figures illustratives suivantes : - La Figure 1 est un diagramme de principe d'un cycle de soudage avec détection de l'usure de l'électrode selon l'invention ; - La Figure 2 est un schéma de tension et d'intensité de soudage TIG 15 mesurant les variations des signaux d'une électrode en bon état; - La Figure 3 est un schéma de tension et d'intensité de soudage TIG mesurant le temps d'amorçage en fonction des seuils d'intensité et de tension; - La Figure 4 est un schéma d'architecture d'une installation de soudage TIG avec changeur d'électrode intégrant le procédé de l'invention. 20 La gestion du cycle de soudage avec détection de l'usure de l'électrode et de son remplacement éventuel peut être fait, par exemple, selon le diagramme de principe représenté en Figure 4. Un cycle de soudage à l'arc TIG met habituellement en oeuvre une succession d'opérations : amorçage de l'arc, soudage proprement dit et extinction de 25 l'arc. Ce cycle étant réalisé avec une torche de soudage à l'arc munie d'une électrode non fusible en tungstène. Selon le procédé de l'invention schématisé en Figure 4, juste avant de commencer un nouveau cycle de soudage (en 1) ou après avoir effectué une opération de soudage, on procède à une vérification des paramètres d'usure de 30 l'électrode de manière à déterminer si l'électrode doit être changée (o) ou non (n). Pour se faire, le nombre d'amorçages effectués avec l'électrode considérée, durant les cycles de soudage précédents, est comparé (en 2) à une valeur maximale de référence de nombre d'amorçages, par exemple 1000 amorçages sur acier. 2906169 9 Si ce nombre mesuré excède la valeur maximale de référence, alors on peut procédé au début d'une phase de changement d'électrode (en 8). Sinon, on compare alors (en 3) le temps d'arc mesuré pendant les cycles de soudage précédents avec une valeur maximale de référence de temps d'arc, par 5 exemple 4 heures. Comme précédemment, lorsque ce temps d'arc mesuré excède la valeur maximale de temps d'arc de référence, on peut procédé au remplacement de l'électrode (en 8) par une électrode neuve. Par contre, si ni le nombre d'amorçages, ni le temps d'arc n'excèdent leurs 10 valeurs maximales admissibles fixées, alors on peut procéder (en 4) à un nouvel amorçage. En parallèle, on mesure le temps d'amorçage nécessaire à la réalisation dudit amorçage et on le compare (en 5), à une valeur de référence. Comme précédemment, si ce temps d'amorçage excède la valeur maximale de référence, alors on peut procédé au remplacement de l'électrode (en 8) après 15 l'opération de soudage. Sinon, on réalise normalement une soudure de la ou des pièces à souder (en 6) en mesurant, pendant la soudure, la tension U et l'intensité I du courant de soudage. Une fois la soudure effectuée, on recherche (en 7) si des variations de tension 20 et /ou de courant ont eu lieu pendant le soudage au-delà de limites fixées. Si tel est le cas, on peut remplacé là encore l'électrode (en 8). En l'absence de telles variations et de dépassement de valeur maximal admissible, on recommence un nouveau cycle de soudage (en 1) car l'électrode est jugée encore utilisable et n'a pas besoin d'être remplacée. 25 Bien entendu, le diagramme de la Figure 4 n'est qu'illustratif et nullement limitatif. D'ailleurs, il pourrait ne comprendre que certaines des étapes qui y sont représentées ou encore inclure des étapes additionnelles de vérification de l'état d'usure de l'électrode qui n'y sont pas montrées. La figure 2 est un exemple de graphe typique de l'intensité ( I ) du courant et 30 de la tension (U) d'arc (en ordonnées), pendant une opération de soudage à l'arc TIG, faisant apparaître les variations (dl) de l'intensité (I) du courant de soudage en fonction du temps (t) de soudage (en abscisses). Dans l'exemple représenté en figure 2 la valeur dl indique la variation d'intensité pour un courant lisse, et la valeur dU indique la variation de tension en 2906169 10 régime établi, c'est à dire après amorçage et stabilisation de l'arc. Ces variations sont mesurées et calculées par exemple à partir des valeurs minimales et maximales d'intensité ainsi que de tension dans la séquence observée. La figure 3 est un exemple de graphe typique de l'intensité ( I ) du courant et 5 de la tension (U) d'arc (en ordonnées), pendant une opération de soudage à l'arc TIG, faisant apparaître les seuils d'intensité (I*) et de tension (U*) en fonction du temps (t) de soudage (en abscisses), ainsi que le temps d'amorçage (dt). Dans l'exemple représenté en Figure 3, le temps indiqué dt est le temps d'amorçage entre la commande (gâchette g) qui est donné au générateur de 10 soudage et l'établissement du courant de soudage ( signal relais intensité). La valeur I indique l'intensité de régime établie, et la valeur U indique la tension en régime établie, c'est à dire après amorçage et stabilisation de l'arc. Ces niveaux sont mesurés, calculés et comparés par exemple à des valeurs seuil, qui peuvent être par exemple de 10 volts pour (U*) et 50 ampères pour (I*). 15 L'invention porte sur la détection automatisée de l'instant où doit avoir lieu le remplacement d'une électrode érodée par une électrode neuve. En particulier de l'électrode en tungstène de la torche de soudage TIG décrite dans le document EPA-1459831, de manière à permettre l'action d'un dispositif automatique de changement d'électrode ou changeur d'électrode. 20 Comme schématisé en Figure 4, le dispositif ou le procédé de détection peut être contrôlés par un robot 21 équipé de la torche TIG ou par un automate programmable 23 propre au changeur 24 d'électrode, ce qui peut présenter l'avantage d'un système complètement autonome et indépendant du type de robot. La mesure de U et I peut être faite directement dans le générateur de courant 25 20 de soudage ou dans équipement auxiliaire 25, alors que le comptage du nombre d'amorçage, du temps d'amorçage et du temps d'arc peut se faire au niveau du robot 21. Le reste du système de soudage 22 comprend la torche, le faisceau et le dévidoir. Un système d'imagerie, par exemple un appareil photo numérique ou une 30 caméra ou tout autre système analogue de traitement d'image peut-être ajouté pour connaître la géométrie et donc l'état d'usure de l'électrode. A cet usage on peut également intégrer une caméra dans le changeur présenté ci-dessous. Le changeur 24 d'électrode est piloté par un automate programmable 23 intégrant un cycle de changement d'électrode intelligent basé sur une 2906169 11 surveillance automatique de un ou plusieurs paramètres représentatifs de l'état réel d'usure de l'électrode à un instant donné, comme expliqué ci-avant, Il est à noter qu'il existe d'autres paramètres secondaires pouvant être suivis et utilisés pour détecter l'usure de l'électrode, en association avec les paramètres ci-5 dessus, à savoir notamment : - la rupture de l'arc éventuelle, par mesure du courant du générateur. -l'irrégularité du résultat de soudage détecté par exemple par un système de vision caméra. - l'analyse d'un signal acoustique du bruit de l'arc. 10 Revendications 1. Procédé automatisé de détection de l'usure d'une électrode non fusible d'une torche de soudage à l'arc et de remplacement ou réusinage automatique de ladite électrode lorsqu'elle est érodée par une électrode neuve, dans lequel on procède selon les étapes suivantes : a) mesurer ou comptabiliser, pendant le soudage, au moins un paramètre indicateur d'usure choisi parmi : i) le nombre d'amorçages effectués par l'électrode considérée, ii) le temps d'arc de ladite électrode iii) le temps d'amorçage pour l'établissement de l'arc, b) comparer la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure déterminé à l'étape a) avec au moins une valeur de référence respective préfixée, c) procéder à un remplacement de l'électrode érodée par une électrode neuve ou réaffûtée lorsque la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieure ou égale à au moins ladite valeur de référence respective préfixée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine et compare plusieurs desdits paramètres et on remplace l'électrode lorsque plusieurs desdits paramètres excèdent leurs valeurs de référence respectives préfixées. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que : - à l'étape a), on détermine, en outre, l'intensité et/ou la tension électrique engendrée par ladite électrode pendant une durée donnée de soudage, et - à l'étape b), on compare les variations d'intensité et/ou la tension mesurées avec des valeurs-seuils de variation d'intensité et/ou de tension préfixées, - on procède au remplacement suivant l'étape c) lorsque : . la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieur ou égal à la valeur de référence préfixée, ou . au moins une des valeurs de tension et/ou d'intensité excède l'une des valeurs-seuils de tension et/ou d'intensité, préfixées. 2906169 13 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre d'amorçage maximum est fixé à 10000 amorçages, de préférence à 200 amorçages. 5 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le temps d'amorçage maximum est de 5 secondes, de préférence 0.1 secondes. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le temps d'arc maximum est de 24 heures, de préférence 15 min. 10 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la différence entre la valeur-seuil de variation de tension et la variation de tension mesurée pendant 0.1 seconde est d'au moins 3V, de préférence d'au moins IV et/ou la différence entre la valeur-seuil de variation d'intensité et la valeur de variation 15 d'intensité mesurée pendant 0.1 seconde est d'au moins 25 A, de préférence au moins 5 A. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le nombre d'amorçages effectués par l'électrode et le temps d'arc de l'électrode sont 20 comptabilisés en permanence et sont mémorisés. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre automatiquement par un robot de soudage ou un automate programmable. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'à l'étape c), le remplacement de l'électrode érodée par une électrode neuve est opéré automatiquement par un dispositif changeur d'électrode automatisé. 30 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de communiquer les informations d'état d'électrode par le biais d'un afficheur ou lien informatique à un opérateur ou système de contrôle de production. 25 2906169 14 12. Installation automatisée ou robotisée de soudage à l'arc comprenant : - une torche de soudage avec électrode non-fusible portée par un bras robotisé ou par un bâti-support, 5 - des moyens de mesure pour déterminer au moins un paramètre indicateur d'usure choisi parmi i) le nombre d'amorçages effectués par l'électrode considérée, ii) le temps d'arc de ladite électrode et iii) le temps d'amorçage, - des moyens de mémorisation permettant de mémoriser au moins une valeur de référence préfixée correspondant à un nombre d'amorçages maximum, un temps 10 d'arc maximum et un temps d'amorçage maximum, - des moyens de traitement d'informations coopérant avec les moyens de mesure et les moyens de mémorisation, pour comparer la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure déterminés par les moyens de mesure, avec au moins une valeur de référence préfixée retenue par les moyens de mémorisation. 15 - des moyens de remplacement d'électrode aptes à procéder à un remplacement automatique de l'électrode érodée par une électrode neuve lorsque les moyens de traitement déterminent que la valeur d'au moins un des paramètres indicateurs d'usure est supérieur ou égal à au moins ladite valeur de référence préfixée. 20 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que : - les moyens de mesure sont des capteurs de tension et d'intensité par exemple sonde à effet Hall et voltmètre ou tout autre capteur permettant de réaliser la même fonction. 25 - les moyens de mémorisation sont propres à l'automate et/ou du robot par exemple carte mémoire, compteur incrémentai ou tout autre élément permettant de réaliser la même fonction. - les moyens de traitement d'informations sont des programmes propres à l'automate et/ou du robot 30 - les moyens de remplacement d'électrode comprennent un dispositif changeur d'électrode automatisé apte à venir se saisir de l'électrode érodée au sein de la torche et à la remplacer par une électrode neuve.