FR 2899428 A1 20071012 FR 0651216 A 20060405 Domaine de l'invention La présente invention concerne un ramasseur pour ensileuse comportant un châssis portant un rotor ramasseur muni de doigts de ramassage et une vis de transfert ainsi que des moyens de transmis-Sion de mouvements reliés à l'ensileuse et un dispositif d'attelage à l'avant de l'ensileuse. Etat de la technique Il existe de multiples réalisations de ramasseurs, encore appelés pick-ups destinés à équiper les ensileuses. Ces ramasseurs constitués par un appareil distinct de l'ensileuse s'installent à l'avant de l'ensileuse pour ramasser le fourrage coupé. Les ramasseurs comportent un rotor équipé de doigts pour prendre le fourrage étalé sur le sol et le fournir à un organe de transfert tel qu'une vis d'Archimède, transversale, formée de deux tronçons à pas opposés à de manière à ramener le four- rage vers le milieu du ramasseur. A cet endroit, le fourrage traverse une ouverture pour être ensuite introduit dans le broyeur de l'ensileuse à laquelle est accroché le ramasseur. Ce ramassage de fourrage coupé qui se fait systématiquement pour l'ensilage présente néanmoins des inconvénients liés aux difficultés du ramassage qui peuvent être consécutives au type de fourrage ou aux conditions climatiques. En effet, cette technique d'ensilage nécessite la coupe du fourrage quelques heures ou quelques jours à l'avance. Le fourrage est, en général, plaqué sur le sol, si bien que sur des terrains humides, caillou- teux ou chaotique, le ramasseur doit gratter assez fortement le sol pour récupérer tous les produits. Or, ce ramassage entraîne la remontée de cailloux et de terre avec le fourrage ce qui peut entraîner des détériorations mécaniques importantes dans le broyeur de l'ensileuse. La remontée de terre avec le fourrage abîme également très fortement la qualité du fourrage ensilé. A titre d'information, le mélange de terre avec du fourrage destiné à la nutrition de troupeaux laitiers entraîne un taux élevé de composants butyriques dans la lait et peut diminuer le prix payé par la laiterie de l'ordre de 5 à 15%. Il existe également certains fourrages qu'il est préférable de ne couper que juste au moment de la récolte avec l'ensileuse. Pour cela, il existe des systèmes de coupe qui s'adaptent sur l'ensileuse automotrice à la place du ramasseur. Il faut donc transporter avec l'ensileuse à la fois l'équipement de fauchage et le ramasseur ce qui est un inconvénient d'autant plus que les travaux de récolte de fourrage sont, en général, effectués par des entreprises spécialisées en travaux agricoles qui circulent d'un chantier à l'autre. Ainsi en plus de l'ensileuse et de son chauffeur, il faut, en 5 général, un tracteur agricole avec un autre chauffeur et une remorque pour transporter le second équipement. Enfin, à cet inconvénient s'ajoute celui non négligeable de la mise en place et du démontage de chaque équipement successivement sur l'ensileuse. io But de l'invention La présente invention a pour but de simplifier et d'améliorer la récolte de fourrage à ensiler en développant un ramasseur unique adaptable à des travaux de ramassage de fourrage coupé ou de fourrage sur pied, s'installant simplement sur une ensileuse et simplifiant le trans15 port de l'équipement et les déplacements entre les chantiers Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un ramasseur du type défini ci-dessus caractérisé par - des bras montés pivotants sur le châssis portant une barre de coupe et 20 des moyens d'entraînement, - un moyen de commande de basculement, l'ensemble étant monté basculant entre une position abaissée devant le cylindre ramasseur et une position escamotée. Le ramasseur selon l'invention s'installe de façon habituelle 25 comme tout autre ramasseur à l'avant de l'ensileuse et il se transforme par une simple commande pour récolter du fourrage sur pied ou du fourrage coupé. La barre de coupe est avantageusement portée par des bras télescopiques qui permettent de régler sa position devant le rotor à doits et aussi en position rétractée. Cette adaptation se fait en position de fauche 30 en fonction de la nature du fourrage à couper. En position de repos, lors-que la barre de coupe est escamotée, elle vient en position relevée et ré-tractée, derrière le châssis et la vis de transfert, de manière à ne pas occulter la visibilité du conducteur de l'ensileuse. En position escamotée, la barre de fauche ne gêne en aucune manière l'installation du ramasseur 35 sur l'ensileuse ni son démontage et son transport sur un chariot, d'autant plus que dans cette position, la barre de coupe et les bras qui la portent n'augmentent pas l'encombrement latéral ou longitudinal du ramasseur. Le réglage de la barre de coupe en position de travail se fait à la fois dans la direction longitudinale c'est-à-dire que l'on règle la dis-tance par rapport au rotor à doigts et aussi en hauteur pour adapter la hauteur de coupe à la nature des produits. La barre de coupe est réglable en hauteur indépendamment du ramasseur et elle suit le terrain soit en s'appuyant sur des patins soit sur des roues de jauge ; il est également possible, après réglage en hauteur, de bloquer la barre de coupe en hauteur par rapport au châssis. Les différents mouvements de la barre de coupe sont corn-mandés par un vérin de relevage et un vérin de réglage des bras de préférence télescopiques. Avantageusement, les bras sont installés latéralement sur le châssis du ramasseur. Le mouvement télescopique ou d'écartement et de rapprochement de la barre de coupe par rapport au rotor à doigts est également intéressant voire nécessaire pour lui permettre de passer de la position de travail à la position escamotée. Suivant certains fourrages, la barre de coupe se trouvera directement devant le rotor ou légèrement en dessous de celui-ci de façon que le rotor saisisse bien le fourrage au moment de la 20 coupe pour éviter toute perte. Dans ce cas, pour basculer derrière la vis du ramasseur, la barre de coupe doit d'abord être avancée puis se relever en basculant et de nouveau se rétracter pour dégager la visibilité du conducteur de l'ensileuse. L'entraînement de la barre de coupe se fait soit par un en- 25 traînement mécanique avec un arbre intégré aux bras portant la barre de coupe et transmission du mouvement d'un côté ou de l'autre du ramasseur à partir de l'entraînement du rotor et de la vis de transfert. L'entraînement peut également se faire par un moteur hydraulique alimenté par le circuit hydraulique de l'ensileuse. Dans les deux cas, le sys- 30 tème de transmission et d'entraînement pivote avec les bras portant la barre de coupe et cela automatiquement sans nécessiter d'intervention particulière. Une suspension peut également être prévue entre la barre de coupe et le châssis, par exemple un amortisseur pneumatique. Suivant 35 le cas, l'entraînement de la barre de coupe est synchronisé sur l'entraînement du rotor et de la vis ; sa vitesse peut également être variable par rapport à la vitesse de rotation du rotor et de la vis. En résumé, le ramasseur selon l'invention permet une meilleure qualité de récolte des fourrages et une plus grande efficacité. Il réduit les contraintes de temps et les fatigues liées aux opérations de son accrochage et de son décrochage. Il diminue pratiquement de moitié l'encombrement en équipements de l'ensileuse et permet un meilleur con-fort de travail. Enfin, il constitue une solution économique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation de l'invention représenté dans 10 les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un ramasseur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté d'un ramasseur selon l'invention installé sur une ensileuse, - la figure 3 est une vue de détails du ramasseur seul avec la barre de 15 coupe en position de travail et en position escamotée. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention concerne un ramasseur R destiné à une ensileuse E. Ce ramasseur se compose d'un châssis 1 porté par le cadre non détaillé servant à l'attelage du ramasseur sur l'ensileuse E, le 20 châssis est pivotant par rapport au cadre de manière à permettre au ramasseur R de suivre les mouvements du terrain indépendamment de l'ensileuse E et cela dans certaines limites d'oscillation. Le châssis 1 porte un rotor à doigts 2 dépassant d'un car-ter 3 à fentes transversales 31 assurant le guidage des produits ramassés 25 et pris par les doigts 21 du rotor. Derrière le rotor à doigts 2 et au-dessus de celui-ci se trouve la goulotte 4 dans laquelle arrivent les produits ramassés par le rotor 2. Cette goulotte cylindrique 4, transversale, est occupée par une double vis d'Archimède 5 dont les spires 51, 52 ont des sens opposés. 30 Cette vis 5 prend les produits sur toute la largeur de sa goulotte 4 pour les transférer vers le milieu de la machine et les faire passer à travers l'ouverture 11 du châssis et du cadre d'accrochage dans le canal de l'ensileuse E. Les produits sont ensuite broyés et découpés pour constituer les produits d'ensilage. Les paliers et les organes d'entraînement du 35 rotor 2 et de la vis 5 sont logés dans les côtés du châssis munis de carters 12. Le ramasseur R comporte également un tasse-foin 6 en forme de barre transversale montée pivotante sur le châssis 1 au-dessus de la vis 5 et portant des tiges tournées vers l'arrière de manière à tasser le fourrage contre le carter 3 de guidage du rotor 2 et le guider vers la goulotte 4 de la vis. Le châssis 1 du ramasseur porte deux bras latéraux 4 si- tués au-delà des carters latéraux 12, pivotants, portant une barre de coupe 8 constituée, dans cet exemple, par un ensemble de disques de coupe 81. La barre de coupe 8 et les bras 7 qui la portent sont montés basculants entre une position abaissée comme celle représentée à la figure 1 et une position escamotée de repos, relevée, dans laquelle la barre de coupe 8 se trouve au-dessus de la vis 5 et notamment derrière celle-ci. La barre de coupe 8 est entraînée à partir du circuit hydraulique ou de la prise de force de l'ensileuse suivant que les organes de la barre de coupe sont équipés d'un moteur hydraulique ou d'une transmission mécanique. Le mouvement des organes de coupe 81 peut être synchronisé sur le mouvement du rotor et de la vis ou être variable par rapport à celui-ci. La figure 2 montre de manière plus détaillée la structure du ramasseur R et en particulier, le montage des bras 7 de la barre de coupe 8 au châssis 1. Ainsi, les bras 7 situés sur les côtés extérieurs des carters 12 sont montés pivotants sur le châssis 1 autour de pivots 9 à l'arrière et en bas du châssis 1. Ces pivots 9 constituent, le cas échéant, également l'axe de transmission de mouvement. Le bras 7 est un bras télescopique formé de deux man- chons 71, 72 coulissant l'un dans l'autre et commandés par un vérin 73 encastré dans le bras. L'extrémité avant 74 du bras porte la barre de coupe 8 et l'extrémité arrière 75 est reliée à l'axe de pivotement. Un arbre de transmission non représenté traverse un ou les deux bras 7. Cet arbre est lui aussi télescopique, en deux parties, par exemple avec une liaison solidaire en rotation des deux parties. Le mouvement est transmis au ni-veau de l'extrémité 75. En entrée, l'arbre de transmission est relié par un renvoi d'angle à un arbre transversal ; il peut également être directement entraîné à partir du mécanisme latéral d'entraînement du rotor et de la vis, intégré dans chaque carter latéral 12. Le bras 7 est dans ce cas, porté par un boîtier avec renvoi d'angle. Le ramasseur est porté par des roues de sustentation 14, réglables. La barre de coupe comporte des patins 82 par lesquels elle s'appuie sur le sol. Il est également possible de prévoir une roue de jauge portée par les bras 7, roue de hauteur réglable qui complète ou remplace les patins. Le relevage ou l'abaissement des bras 7 et la barre de coupe 8 est assuré par un vérin non représenté. Il peut également s'agir de deux vérins jumelés, associés chacun à un bras 7 et prenant appui sur le châssis. Ces vérins peuvent être des vérins rotatifs. La commande des différents organes du ramasseur se fait par un branchement relié au poste de commande de l'ensileuse E. Cette commande concerne, outre le relevage et l'abaissement de l'ensemble du ramasseur par l'intermédiaire de son accrochage à l'ensileuse, également l'entraînement de la vis et du rotor ; entraînement se fait normalement dans un sens de rotation mais il peut également être inversé pour éventuellement débourrer la vis ou le rotor. La commande du basculement de la barre de coupe 8 de sa position active ou abaissée à sa position relevée, escamotée, et inverse-ment selon la flèche curviligne MB, ainsi que du mouvement de rétraction et de déploiement des bras télescopique est faite à partir du poste de commande de l'ensileuse. Il en est de même de l'entraînement des organes de coupe 81 de la barre 8. Des sécurités peuvent être prévues, par exemple définir la position basse et la position relevée et interdire le relèvement de la barre de coupe si ses bras sont rétractés ; en d'autres termes, le relèvement ou l'abaissement de la barre de coupe entre l'une de ses deux positions extrêmes ne peut se faire que si les bras sont complètement déployés pour éviter que la barre de coupe ne rencontre les doigts 21 du rotor 2 ou ne s'accroche au carter 12. Le mouvement de rétraction et de déploiement des bras 7 pour positionner la barre de coupe 8 par rapport au rotor 2 peut égale-ment n'être autorisé que pour une certaine position basse des bras 7 ou différentes positions basses des bras 7, évitant que la barre de coupe 8 ou les organes 81 de coupe ne rencontrent le rotor 2. La figure 2 montre en traits pleins la position basse de travail et deux positions intermédiaires jusqu'à la position de fin de course, relevée et escamotée, ces différentes positions étant représentées en traits interrompus. En position de travail, la barre de coupe 8 est réglable par rapport à la position du rotor à doigts 2 par allongement ou rétraction des bras 7 de façon à venir plus ou moins devant ou en dessous du rotor 2 en fonction de la nature du fourrage à couper. Pour venir en position escamotée, derrière la vis 5 et le châssis 1, on déploie les bras de manière à faire passer la barre de coupe 8 d'abord devant les doigts du rotor et la basculer vers l'arrière. Dans la position arrière, les bras 7 sont de nouveau rétracté par leur vérin pour dégager la vue pour le conducteur de l'ensileuse. Le passage de position escamotée à la position de travail se fait par une commande de mouvement inverse, à savoir d'abord le dé-ploiement des bras 7 puis, le basculement vers le bas et ensuite, le réglage de la position de lame de coupe par rapport au rotor 2. La figure 3 montre, en vue de côté, le ramasseur selon l'invention avec la barre de coupe dans ses deux positions extrêmes. Cette vue montre également en pointillés les différents organes d'entraînement 15 de la vis et du rotor, logés dans l'un ou les deux carters 12. Le rotor 2 à doigts 21 est entraîné par une courroie 22 à partir d'un palier 23. Cette vue par transparence montre la forme du carter 3 et de son prolongement vers la goulotte 4 de la vis non représentée. Seul son 20 axe 53 apparaît avec sa poulie 54, la courroie 55 qui l'entraîne à partir de la poulie 56 portée par un axe 57, et passant sur un tendeur de courroie 58. La transmission à l'entrée du ramasseur sur la prise de force du ramasseur n'apparaît pas dans cette figure. 25 REVENDICATIONS 1 ) Ramasseur pour ensileuse comportant un châssis portant un rotor à doigts de ramassage et une vis de transfert ainsi que des moyens de transmission de mouvements reliés à l'ensileuse 5 et un dispositif d'attelage à l'avant de l'ensileuse, caractérisé par des bras (7) montés pivotants sur le châssis (1) portant une barre de coupe (8) et des moyens d'entraînement, un moyen de commande de basculement, 10 l'ensemble étant monté basculant entre une position abaissée devant le rotor et une position escamotée derrière la vis (5). 2 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 les bras (7) sont télescopiques (71, 72) pour régler la position de la barre de coupe (8) devant le rotor (2) et la position de repos, rétractée, et le pas-sage d'une position à l'autre. 3 ) Ramasseur selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que les bras (7) sont installés latéralement sur le châssis (1) de part et d'autre des carters latéraux (12), autour d'un axe (9) à l'arrière et à la base du châssis (1), l'ensemble formé par les bras (7) et la barre de coupe (8) bas-culant autour des deux carters latéraux (12) de la vis (3) et du rotor (2), 25 pour passer d'une position à l'autre. 4 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement des organes de coupe (81) de la barre (8) est assuré à partir 30 de la prise de force de l'ensileuse (E) ou en dérivation de l'entraînement de la vis (5). 5 ) Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 35 il comporte des roues de jauge ou des patins (82) par lesquels la barre de coupe (8) s'appuie sur le terrain.