FR 2906210 A1 20080328 FR 0706669 A 20070924 1 VEHICULE AUTOMOBILE POURVU D'UN DISPOSITIF POUR AIDER LE CONDUCTEUR LORS DU STATIONNEMENT La présente invention concerne un véhicule automobile pourvu d'un dispositif pour aider le conducteur lors du stationnement, comprenant du côté avant et/ou arrière au moins un capteur de distance qui détecte la distance par rapport à un obstacle disposé dans la zone de détection avec un dispositif de commande associé pour émettre un signal d'avertissement lorsqu'un passage en dessous d'une distance minimale définie est détecté, le dispositif étant réalisé pour actionner automatiquement un dispositif de freinage en fonction de la distance détectée. Il existe différents systèmes d'aide au stationnement. Des aides au stationnement sonores ou optiques indiquent au conducteur les distances par rapport au (prochain) obstacle. Les aides optiques qui comprennent une représentation sur un écran permettent en outre une affectation locale de l'obstacle par rapport au véhicule. L'utilisation de caméras pour photographier les alentours du véhicule, qui sont représentés sur un écran, est en outre connue, des 2906210 2 lignes d'aide étant parfois également déterminées par voie de calcul et transmises sur la représentation, lesquelles doivent faciliter l'estimation des distances ou indiquer des lignes de pilotage idéales. Les 5 systèmes connus restituent en effet les données réelles devant ou derrière le véhicule, c'est-à-dire dans des zones qui peuvent parfois être difficiles à voir pour le conducteur, de manière simplifiée ou interprétée. La commande du véhicule incombe néanmoins uniquement au 10 conducteur qui doit décider de manière indépendante, lors de l'émission d'un signal d'avertissement, quand freiner et dans quelle mesure s'approcher encore de l'obstacle. Le document DE 197 45 127 Al décrit un véhicule 15 automobile de l'art antérieur qui présente un dispositif de détection, par l'intermédiaire duquel la distance peut être détectée et un signal d'avertissement peut être émis, et qui est également constitué pour un freinage automatique du véhicule en 20 fonction de la distance par rapport à l'obstacle. Par conséquent, si le véhicule automobile s'approche d'un obstacle détecté, alors le système de freinage ou un dispositif de freinage séparé est automatiquement actionné pour qu'un freinage forcé soit automatiquement appliqué au véhicule, en cas de rapprochement supplémentaire de l'obstacle le cas échéant également jusqu'au niveau de l'obstacle. Ici, au moins une partie de la commande du véhicule est en effet retirée au conducteur. Le risque de se diriger vers un obstacle est alors diminué de manière significative du fait de l'opération de freinage automatique. Il reste néanmoins 2906210 3 une incertitude pour le conducteur, étant donné qu'il ne sait pas s'il peut toutefois faire confiance au système de stationnement qui freine automatiquement. Si par exemple il existe un défaut dans le dispositif de 5 commande, il se peut que parfois le freinage automatique ne fonctionne pas, alors que le conducteur se fie le cas échéant à celui-ci lorsqu'il recule pour se stationner. Il se peut également qu'un possible obstacle ne soit, le cas échéant, pas ou pas 10 correctement détecté et qu'en conséquence de ce défaut, aucun fonctionnement du freinage automatique ne se produise, alors que le conducteur se fie à celui-ci. L'invention se base par conséquent sur le problème consistant à proposer un véhicule automobile qui offre 15 au conducteur une grande sécurité en ce qui concerne l'efficacité du fonctionnement du freinage automatique du système de stationnement. Pour résoudre ce problème, il est prévu un véhicule automobile pourvu d'un dispositif pour aider 20 le conducteur lors du stationnement, comprenant du côté avant et/ou arrière au moins un capteur de distance qui détecte la distance par rapport à un obstacle disposé dans la zone de détection avec un dispositif de commande associé pour émettre un signal d'avertissement 25 lorsqu'un passage en dessous d'une distance minimale définie est détecté, le dispositif étant constitué pour actionner automatiquement un dispositif de freinage en fonction de la distance détectée, caractérisé en ce 2906210 4 que le dispositif est constitué pour émettre un signal d'information qui indique sa disposition au freinage automatique après la détection d'un obstacle. Dans le cas du véhicule automobile selon 5 l'invention, le conducteur est informé de manière explicite de l'activation du système de freinage automatique. I1 reçoit également un signal d'information lorsque le dispositif se trouve en principe dans un mode de disposition au freinage, 10 c'est-à-dire que le véhicule peut freiner automatiquement en fonction de la distance par rapport à un obstacle. Ce signal d'information est alors émis si, dans la zone de détection, par l'intermédiaire du capteur de distance et du dispositif de commande, a été 15 détecté un obstacle pouvant nécessiter un freinage, c'est-à-dire un obstacle qu'il est le cas échéant possible de heurter et qui justifie un freinage automatique dans le cas d'un rapprochement correspondant.. Le signal d'information est ensuite émis 20 continuellement si toutefois a été détecté un obstacle qu'il est possible de heurter le cas échéant si le véhicule continue sa course et pour lequel une opération de freinage doit le cas échéant être mise en oeuvre, mais seulement si une opération de freinage est 25 véritablement nécessaire. Ainsi, le conducteur peut entièrement faire confiance au système uniquement lorsqu'il a été informé de manière active de l'activation du système de freinage automatique. Par l'intermédiaire du dispositif, il est en 30 principe possible de faire freiner le véhicule jusqu'à l'arrêt. C'est d'emblée possible dans le cas d'un 2906210 véhicule pourvu d'une boîte de vitesse automatique. Dans le cas d'un véhicule pourvu d'une boîte de vitesse manuelle, un embrayage automatique serait à prévoir, lequel débrayerait automatiquement la boîte de vitesse, 5 s'il fallait freiner suffisamment fortement, afin de ne pas faire caler le moteur. Le signal d'information concernant l'activation de la disposition au freinage automatique peut être un signal optique, notamment sous la forme d'un affichage 10 sur un écran, au niveau duquel par exemple le signal d'avertissement est également représenté, par exemple sous la forme d'une représentation simplifiée d'une vue du véhicule avec l'affichage des sections par rapport à d'éventuels obstacles. Habituellement, le conducteur 15 s'oriente par cet écran, si bien qu'il peut aussitôt reconnaître lors du stationnement que le système de freinage automatique est également activé. En variante à cela, le signal d'information peut également être émis comme un signal sonore, par exemple comme un 20 simple signal audio, ce signal audio devant néanmoins être différencié de manière significative par rapport au signal d'avertissement sonore (en général un bip). Une annonce vocale, par exemple Système de freinage automatique activé , est particulièrement appropriée, 25 étant donné que celle-ci peut sans équivoque être différenciée de l'autre signal d'avertissement sonore par le conducteur. De même, l'émission d'un signal haptique, par exemple par l'intermédiaire du volant ou du siège, est envisageable. Il est bien entendu 30 possible d'émettre aussi bien un signal optique, 2906210 6 qu'également un signal sonore ou qu'également un signal haptique. Dans un but de perfectionnement de l'invention, par l'intermédiaire d'un écran, l'obstacle dont la 5 détection conduit à l'émission du signal d'information, peut également être affiché au conducteur dans sa position par rapport au véhicule automobile. Ainsi, d'une simple manière optique, le conducteur reçoit une information indiquant où est positionné par rapport au 10 véhicule l'obstacle, lequel suit habituellement, est susceptible de provoquer une collision et, par conséquent, peut également nécessiter un freinage. Il peut même juger si cet obstacle est celui qui, selon son point de vue, est l'obstacle le plus important ou 15 le plus dangereux, dans la mesure où il peut suffisamment bien voir la zone de conduite. Lorsque l'obstacle tel que décrit conduit alors à l'émission du signal d'information, si le véhicule n'est pas encore proche au point qu'une opération de freinage 20 automatique soit nécessaire, le conducteur peut en outre décider quel autre itinéraire choisir afin, le cas échéant, de contourner ou d'éviter l'obstacle, pour en aucun cas arriver à une opération de freinage. Si plusieurs obstacles pouvant nécessiter un freinage et 25 représentant un risque de collision, se trouvent dans la zone de surveillance, leur distance est détectée et affichée par l'intermédiaire du capteur de distance et du dispositif de commande. Ainsi, il est bien entendu envisageable d'afficher également sur l'écran ces 30 différents obstacles de manière optique dans leur position relative par rapport au véhicule. 2906210 7 Sur l'écran lui-même, peut être affichée une représentation du véhicule automobile produite par le dispositif de commande et du ou des obstacles pouvant nécessiter un freinage, parmi lesquels au moins un a 5 conduit à l'activation du système de freinage automatique. Dans ce cas, le conducteur reçoit une représentation de surveillance simplifiée du véhicule automobile, ainsi que par exemple de chaque capteur de distance qui effectue la surveillance, de même qu'une 10 représentation de la position relative de l'obstacle qui, dans sa forme, peut également être déterminé par voie de calcul dans une certaine mesure au niveau de sa géométrie à partir des signaux reçus des capteurs de distance, par exemple des capteurs ultrason ou radar, 15 et être représentés de manière correspondante. En variante, sur l'écran, peut également être affichée une image de caméra prise par une caméra, dans laquelle l'obstacle pouvant nécessiter un freinage est mis en évidence. Ici, une détection de l'obstacle se produit 20 dans une image de caméra, ce qui est possible en relation avec les signaux émis par les capteurs de distance, qui sont en corrélation avec l'image de caméra qui est en général prise avec une caméra installée clans une autre position élevée. Par 25 l'intermédiaire d'un algorithme de détermination et de traitement approprié, l'obstacle est ensuite mis en évidence optiquement, représenté par exemple dans une couleur conformément voyante, etc. Le signal d'information lui-même peut être émis 30 une unique fois avec la détection d'un obstacle pouvant nécessiter un freinage, c'est-à-dire avec l'activation 2906210 8 de la disposition au freinage automatique, ou à plusieurs reprises pendant le processus de stationnement à des intervalles de temps prédéfinis ou de manière continue. Il est par exemple envisageable 5 d'émettre également à plusieurs reprises ou de manière continue une tonalité ou un signal par vibration en tant que signal d'information, lequel peut être remarqué d'emblée par le conducteur et différencié des signaux d'avertissement. A intervalles de temps définis, 10 une annonce vocale peut également être d'emblée émise à plusieurs reprises. Il est de plus approprié d'émettre un signal d'information supplémentaire pour indiquer une action de freinage automatique ayant lieu. Par l'intermédiaire 15 de ce signal d'information supplémentaire, le conducteur est informé du fait que le dispositif de stationnement a activé le système de freinage automatique, c'est-à-dire que le véhicule est automatiquement ralenti de manière active, étant donné 20 qu'il a été procédé à un rapprochement suffisant de l'obstacle. Par ce biais, le conducteur reçoit alors une information complémentaire sur le fonctionnement actif et effectivement mis en oeuvre du système de freinage automatique. Le système d'information 25 supplémentaire peut également être un signal optique, notamment un affichage sur un écran, ou un signal sonore, ce signal devant de même toujours se différencier par rapport aux signaux d'avertissement ou au premier signal d'information. En variante, un signal 30 haptique est ici également envisageable. 2906210 9 D'autres avantages, caractéristiques et particularités de l'invention découlent de l'exemple de réalisation décrit par la suite, en référence aux dessins qui montrent . 5 les figures 1 à 5 sont différentes représentations du rapprochement successif d'un véhicule automobile selon l'invention près d'un obstacle afin d'expliquer l'émission des différents signaux d'avertissement et d'information. 10 La figure 1 montre un véhicule automobile 1 selon l'invention, comprenant un dispositif 2 pour aider le conducteur automobile lors du stationnement. Le dispositif 2 comprend plusieurs capteurs de distance 3, parmi lesquels un seul est représenté au niveau de 15 l'arrière du véhicule sur la figure 1. Habituellement, à l'arrière du véhicule, sont prévus quatre capteurs de distance agencés de manière répartie horizontalement, comme peuvent également être prévus de la même façon les capteurs de distance à l'avant du véhicule. Les 20 capteurs de distance peuvent être des capteurs radar ou à ultrason. En variante, l'analyse sensorielle de la distance peut également se baser sur un appareil de photomélange ou une analyse sensorielle vidéo. Ici, un moyen de prise d'image approprié, tel qu'une caméra, 25 pourrait également être prévu comme capteur de distance. Les capteurs de distance 3 communiquent avec un dispositif de commande 4 qui contrôle le fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Au dispositif de commande 4 est associé un écran 5, vers lequel sont émis des 30 signaux d'avertissement et d'information correspondants, commandés par l'intermédiaire du dispositif de 2906210 10 commande 4. Un dispositif d'émission de signal sonore 6 est en outre prévu, par exemple le système de haut-parleur du système d'inforécréation peut être utilisé ici. Le dispositif de commande 4 communique ensuite 5 avec un dispositif de commande 7 qui commande le système de freinage du véhicule, qui peut donc également activer les freins, lesquels doivent recevoir l'information par l'intermédiaire des deux circuits de raccordement qui conduisent aux deux roues. 10 Dans l'exemple montré, le conducteur a enclenché la marche arrière ou le rapport arrière et recule lentement dans le sens de la flèche P, pour, par exemple, se garer sur une place de stationnement. Par l'intermédiaire des capteurs de distance 3, est 15 surveillée une zone de détection 8, représentée au moyen du cône de signal ou de détection. Les obstacles se trouvant dans cette zone peuvent de cette manière être évalués et leur distance par rapport au véhicule automobile 1 peut être déterminée. Dans l'exemple 20 montré, un obstacle 9 se trouve à l'arrière du véhicule 1, ici par exemple sous la forme d'un lampadaire. Dans l'exemple, celui-ci se trouve à l'extérieur de la zone de détection 8 et n'est pas encore détecté par le dispositif 2. 25 Avec le passage de la marche arrière ou du rapport arrière, est automatiquement affiché sur l'écran 5, par l'intermédiaire du dispositif de commande 4, une représentation 10 est automatiquement affichée sur l'écran 5qui représente le véhicule automobile sous 30 surveillance, et qui sert à l'émission ou à la représentation optique d'un signal d'avertissement dans 2906210 11 le cas d'un rapprochement trop près de l'obstacle 9, afin que le conducteur soit averti avant une possible collision. Cependant, lorsque l'obstacle 9 n'a pas encore été détecté, seul le véhicule automobile montré 5 de manière stylisée est représenté sur l'écran. Si maintenant le véhicule automobile continue de reculer, comme représenté sur la figure 2, alors l'obstacle 9 arrive dans la zone de détection 8. Les capteurs de distance 3 envoient un signal correspondant 10 au dispositif de commande 4. La distance déterminée entre le véhicule automobile 1 et l'obstacle 9 sur la figure 2 est représentée par d. Cette distance reste supérieure à une distance de seuil d'avertissement DAvertissement 15 prédéfinie, c'est-à-dire que le véhicule automobile se trouve encore suffisamment loin de l'obstacle 9, il n'est pas encore nécessaire d'émettre un signal d'avertissement qui doit avertir le conducteur d'une possible collision. 20 Cependant, à ce moment, se produit l'émission d'un signal d'information qui indique que le dispositif d'aide au stationnement 2 a en principe reconnu un obstacle qui se trouve dans la voie de recul, qui est susceptible de provoquer une collision si le véhicule 25 continue sa course et pour lequel le mode de freinage automatique est en principe activé dans le cas d'un rapprochement suffisant. De ce fait, dans l'exemple montré, est représenté au conducteur, sur l'écran 5, un signal d'information optique 11, ici par exemple sous 30 la forme du quadrilatère montré en haut à gauche de l'écran, qui lui restitue en principe l'activation du 2906210 12 mode de freinage automatique. Ensuite, sur l'écran 5, une représentation 12 de l'obstacle 9 est donnée, à savoir comment il est positionné par rapport à la représentation du véhicule 10. Simultanément, par 5 l'intermédiaire du dispositif de signal sonore 6, une ou plusieurs fois pendant que le véhicule continue de reculer, est émis un signal d'information sonore, par exemple une annonce Système de freinage automatique activé . Dans ce cas, le conducteur reçoit donc, aussi 10 bien par l'intermédiaire de l'émission de signal d'information optique que sonore, un avertissement sans équivoque indiquant qu'un obstacle 9 pouvant nécessiter un freinage a été détecté et que le système de freinage automatique est activé. Le conducteur peut alors se 15 fier au fait que le dispositif 2 ralentit également automatiquement le véhicule dans le cas d'un rapprochement suffisant et empêche automatiquement une collision. Si le véhicule continue de reculer, comme montré 20 sur la figure 3, la distance d entre le véhicule automobile 1 et l'obstacle 9 diminue de manière continue. Sur la figure 3, la distance réelle d est inférieure à la distance d'avertissement prédéterminée DAvertissement. Ceci conduit maintenant au fait que, dans 25 l'exemple montré sur l'écran 5, à titre d'exemple la représentation 12 de l'obstacle 9 clignote par exemple comme un signal d'avertissement optique afin de susciter l'attention du conducteur et de l'avertir que l'obstacle 9 se trouve maintenant précisément à 30 proximité du véhicule automobile avec un fort risque de collision. En même temps, en atteignant ou en passant 2906210 13 au-dessous du seuil de signal d'avertissement DAvertissement, également par l'intermédiaire du dispositif d'émission de signal sonore 6, est émis un signal sonore, par exemple le bip connu. Parallèlement à cela, 5 à intervalles de temps prédéfinis, peut sans cesse être émis le signal d'information sonore concernant la disposition du fonctionnement activée du mode de freinage automatique. Dans la représentation selon la figure 3, le véhicule automobile 1 ne s'est cependant 10 pas assez approché pour qu'une opération de freinage automatique soit nécessaire. De ce fait, le véhicule continue sa course comme montré sur la figure 4. La distance d entre le véhicule automobile 1 et l'obstacle 9 continue de se réduire. Elle atteint ou devient 15 inférieure à une valeur seuil de distance de freinage prédéfini DFreinage. En atteignant cette valeur seuil de distance de freinage DFreinage, le dispositif de commande 4 commande le dispositif de commande 7 du système de freinage qui, maintenant, de manière successive, en 20 fonction de la distance réelle d, de sa diminution tout comme, le cas échéant, de la vitesse de recul, augmente la pression de freinage et ralentit continuellement plus fortement. En revanche, le conducteur est informé de l'opération de freinage automatique par 25 l'intermédiaire d'un signal d'avertissement supplémentaire. Par exemple, le signal d'information 11 peut clignoter sur l'écran de manière voyante au commencement de l'opération de freinage automatique, ou peut également être notifié par l'intermédiaire de 30 l'émission d'un signal sonore 6, par exemple sous la forme d'une annonce vocale indiquant le freinage 2906210 14 automatique. Le conducteur peut maintenant soit être lui-même actif et actionner les freins pour mettre le véhicule à l'arrêt, soit continuer à reculer vers l'obstacle 9. Plus il s'approche, plus le dispositif 2 5 ralentit le véhicule automobile 1 par l'intermédiaire du dispositif de commande 7 du système de freinage, jusqu'à ce qu'une distance minimale soit atteinte, laquelle est montrée sur la figure 5 avec DArrêt. Le véhicule automobile 1 est donc freiné automatiquement 10 de sorte qu'il puisse s'approcher de l'obstacle 9 jusqu'à cette distance d'arrêt DArrêt au maximum. Celle-ci peut par exemple s'élever à 20 cm ou similaire, en fonction du paramétrage du système. Il n'est plus possible de reculer davantage, les freins restent 15 actionnés jusqu'à ce que le conducteur arrête le moteur ou passe une vitesse avant pour s'éloigner à nouveau de l'obstacle 9. Cela conduit alors immédiatement au desserrage automatique des freins. Naturellement, tous les affichages de signal etc. s'éteignent alors 20 immédiatement. Comme décrit précédemment, le degré de ralentissement se produit en fonction de la modification de la distance réelle détectée de manière continue entre le véhicule automobile et l'obstacle. 25 C'est pourquoi la vitesse d'approche diminue finalement avec le degré de ralentissement, c'est-à-dire avec la force du processus de freinage. Il est également envisageable que le dispositif de commande 4 reçoive directement un signal de vitesse d'un dispositif de 30 détection de vitesse correspondant, de sorte que la vitesse réelle, lorsque le véhicule recule et par 2906210 15 conséquent lorsqu'il se rapproche de l'obstacle, apparaisse directement au niveau du dispositif de commande 4. 5 REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile pourvu d'un dispositif pour aider le conducteur lors du stationnement, comprenant du côté avant et/ou arrière au moins un capteur de distance qui détecte la distance par rapport à un obstacle disposé dans la zone de détection avec un dispositif de commande associé pour émettre un signal d'avertissement lorsqu'un passage en dessous d'une distance minimale définie est détecté, le dispositif étant constitué pour actionner automatiquement un dispositif de freinage en fonction de la distance détectée, caractérisé en ce que le dispositif (2) est constitué pour émettre un signal d'information qui indique sa disposition au freinage automatique après la détection d'un obstacle (9). 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'information est un signal optique, 20 notamment un affichage sur un écran (5) ou un signal sonore ou un signal haptique. 2906210 17 3. Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire d'un écran (5), l'obstacle (9), 5 dont la détection conduit à l'émission du signal d'information, peut être affiché au conducteur dans sa position par rapport au véhicule automobile (1). 4. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que, 10 sur l'écran (5), peut être affichée une représentation (10, 12) du véhicule automobile (1) et de l'obstacle (9) créée par le dispositif de commande (4). 5. Véhicule automobile selon la revendication 3, 15 caractérisé en ce que, sur l'écran (5), peut être affichée une image de caméra prise par une caméra, dans laquelle l'obstacle (9) est mis en évidence. 6. Véhicule automobile selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal d'information peut être émis une unique fois avec la détection d'un obstacle (9) ou à plusieurs reprises pendant le processus de stationnement à des 25 intervalles de temps prédéfinis ou de manière continue. 7. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un signal d'information supplémentaire peut être 30 émis pour indiquer une action de freinage automatique ayant lieu. 2906210 18 8. Véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal d'information supplémentaire est un signal optique, notamment un affichage au niveau d'un 5 écran (5), ou un signal sonore ou un signal haptique.