FR 2901375 A1 20071123 FR 0604369 A 20060516 Le fait que le verrou soit manoeuvrable selon le second axe permet d'améliorer la sécurisation de la liaison. En effet, en manoeuvrant le levier de façon à augmenter un effort d'appui de la surface du levier contre la surface de la tige, on tend à assurer la manoeuvre du verrou. Autrement dit, l'utilisation même du levier permet de verrouiller la liaison entre la tige et le levier. Le fait que deux surfaces soient en appui, l'une appartenant au levier et l'autre à la tige, permet de mieux répartir l'effort du levier sur la tige et éviter ainsi toute concentration de contrainte qui serait due à un appui ponctuel du levier sur la tige. Les deux surfaces en appui peuvent être cylindriques d'axe confondu avec l'axe du degré de liberté en rotation du levier par rapport à la tige. Dans ce cas, seul ce degré de liberté subsiste. Mais avantageusement, les deux surfaces sont des portions de sphère. Cette forme des surfaces, permet d'ajouter deux autres degrés de liberté en rotation dans le mouvement de la tige par rapport au levier. Cela permet de faciliter le montage de la tige à ces deux extrémités, du coté du levier et du coté de l'embrayage, sans resserrer des chaînes de cotes du montage de la tige et du levier. Plusieurs possibilités de réalisation du verrou sont possibles comme par exemple une vis prolongeant la tige suivant son axe et traversant un orifice de la surface du levier. La vis est associée à un écrou empêchant le décollement des deux surfaces. Une autre solution plus avantageuse consiste en un verrou comportant un clip appartenant à la tige et une boutonnière appartenant au levier, le clip étant destiné à pénétrer dans la boutonnière pour assurer le verrouillage. Le clip comporte au moins une patte flexible solidaire de la tige, la patte flexible étant susceptible de se déformer élastiquement lorsque le clip traverse la boutonnière et de retrouver sa forme d'origine après traversée de la boutonnière pour assurer le verrouillage du clip sur le levier. Le fait de mettre en oeuvre un clip associé à une boutonnière pour réaliser le verrou permet de réduire le temps nécessaire au verrouillage de la tige par rapport au levier. Dans une réalisation particulière de l'invention, la boutonnière forme un trou oblong permettant à la tige, lorsque le clip est en position verrouillée, de se déplacer par rapport au levier selon l'axe du premier degré de liberté de la tige par rapport au levier. Avantageusement, la boutonnière comporte un lamage dont la forme est adaptée à recevoir une extrémité libre de la patte flexible. Cette adaptation de la forme du clip, en l'occurrence de l'extrémité libre de la patte flexible, et de la boutonnière par son lamage permet de réduire au maximum le jeu fonctionnel entre le clip et le levier même lors de mouvements entre la tige et le levier selon le premier degré de liberté. Ce jeu fonctionnel réduit permet d'améliorer la précision de manoeuvre de la tige actionnée par le levier. Le lamage et l'extrémité libre de la patte flexible peuvent comporter chacun une pente (ou rampe) dont un angle caractéristique permet de régler un effort d'extraction du clip. Cette pente permet de défaire le clip sans appui sur ses parties flexibles. Cette pente permet également d'éviter d'endommager le clip en cas d'effort important et imprévu tendant à désolidariser la tige du levier. Le levier comporte avantageusement un guide permettant de guider le clip vers la boutonnière et ainsi faciliter la mise en position de la tige par rapport au levier. Avantageusement, le levier comporte au moins un crochet prenant appui contre la tige de façon à empêcher la manoeuvre du verrou lorsque le levier est dans une position de repos et à autoriser la manoeuvre du verrou lorsque le levier est dans une position activée. Ce crochet permet de sécuriser le verrouillage du levier par rapport à la tige. En effet, le risque de déverrouillage est plus important lorsque le levier est en position de repos, car en position activé, le levier appuyant sur la tige, le verrou, notamment lorsqu'il s'agit du clip, tend à rester en place. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 30 apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : - la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective d'une tige et d'un levier assemblés ; la figure 2 représente plus en détail l'assemblage de la tige et du 35 levier ; les figures 3 et 4 représentent une surface du levier destinée à venir au contact de la tige ; - la figure 5 représente un clip solidaire de la tige ; - les figures 6, 7, et 8 représentent l'assemblage de la tige et du levier dans différentes positions du levier ; - les figures 9 et 10 représentent des crochets solidaires du levier dans différentes positions du levier et les figures 11 et 12 représentent un guide facilitant la solidarisation de la liaison entre la tige et le levier. 1 o Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La figure 1 représente une pédale de débrayage 1 formant un levier. La pédale 1 est pivotante autour d'un axe 2. la pédale 1 est montée 15 dans un véhicule, non représenté, et un conducteur de ce véhicule peut enfoncer la pédale 1 en pressant sur une surface d'appui 3 appartenant à la pédale 1. l'action du conducteur sur la pédale 1 permet de manoeuvrer un embrayage, non représenté, du véhicule par l'intermédiaire d'une tige d'émetteur 4. La tige 4 s'étend selon un axe 5 par exemple perpendiculaire à 20 l'axe 2 et est susceptible de se mouvoir sensiblement en translation selon l'axe 5. Des moyens de liaison 6 entre la pédale 1 et la tige 4 permettent de transmettre un effort exercé sur la pédale 1 vers la tige 4. Selon l'invention, les moyens de liaison 6 laissent subsister entre la pédale 1 et la tige 4 au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe 7 sensiblement 25 parallèle à l'axe 2 au moyen de deux surfaces en appui l'une contre l'autre. L'une des surfaces appartient à la pédale 1 et l'autre des surfaces appartient à la tige 4. Les deux surfaces seront décrites plus en détail à l'aide des figures 3 à 5. Le maintien en appui des deux surfaces est obtenu au moyen d'un verrou 10 manoeuvré selon l'axe 5 de la tige 4. 30 La figure 2 représente plus en détail le verrou. Dans le mode de réalisation représenté, le verrou 10 comporte un clip 11 appartenant à la tige 4 et une boutonnière 12 appartenant à la pédale 1. Le clip 11 étant destiné à pénétrer dans la boutonnière 12 pour assurer le verrouillage de la tige 4 et de la pédale 1. Le clip 11 comporte au moins une patte flexible 13 solidaire de la 35 tige 4. La patte flexible 13 est susceptible de se déformer élastiquement lorsque le clip 11 traverse la boutonnière 12 et de retrouver sa forme d'origine après traversée de la boutonnière 12 pour assurer le verrouillage du clip 11 dans la boutonnière 12. Dans l'exemple représenté, le clip comporte deux pattes flexibles 13 s'étendant chacune de par et d'autre de l'axe 5 afin d'assurer une syrnétrie des efforts sur le clip 11 par rapport à l'axe 5 lors de la pénétration du clip dans la boutonnière 12. Lors du passage du clip 11 au travers de la boutonnière 12, les pattes flexibles 13 se déforment en se rapprochant de l'axe 5 et reprennent leur forme d'origine en s'écartant de l'axe 5 une fois les deux surfaces en appui. t o La boutonnière 12 appartient à un doigt 14 de la pédale 1. Le doigt 14 s'étend le long de l'axe 7. Une première extrémité 15 du doigt 14 est solidaire d'une partie plane 16 de la pédale 1 en s'appuyant sur cette partie plane. La partie plane 16 est par exemple formée d'une tôle s'étendant perpendiculairement aux axes 2 et 7. La boutonnière 12 est située à une 15 seconde extrémité 17 du doigt 14. Les figures 3 et 4 représentent plus en détail le doigt 14 isolé de la tige 4. A partir de son extrémité 15, le doigt prend une forme de poutre nervurée afin d'assurer sa rigidité. L'extrémité 17 comporte une partie hémisphérique 18 d'épaisseur sensiblement constante. La partie 18 est 20 délimitée par deux surfaces sphériques l'une 19 convexe et l'autre 20 concave. Les surfaces 19 et 20 se développent autour d'un même centre 23 situé sur l'axe 7. La boutonnière 12 forme une ouverture oblongue 12 traversant la partie 18 de la surface 19 vers la surface 20. La figure 5 représente plus en détail une extrémité 21 de la tige 4 25 portant le clip 11. L'extrémité 21 forme une portion sphérique 22 centrée sur l'axe 5. La portion sphérique 22 22, appartenant à la tige 4, est destinée à venir en appui contre la surface 20, solidaire de la pédale 1. Le rayon des deux surfaces 20 et 22 est sensiblement égal de façon à ce que le contact entre les deux surfaces soit le plus large possible. [)ans la pratique le rayon 30 de la surface 20 est légèrement supérieur à celui de la surface 22 pour éviter tout risque de coincement dans le mouvement entre les deux surfaces 20 et 22. La liaison entre la tige 4 et la pédale 1 forme, grâce aux surfaces 20 et 22, une rotule. On peut prévoir un ou plusieurs méplats 22a sur la portion sphérique 22 afin de prévenir d'éventuelles interférences entre les bords de la portion sphérique 22 et de la surface 20 lors de leur mouvement relatif. L'extrémité de la tige 4 est prolongée par le clip 11. Les figures 6, 7, et 8 représentent l'assemblage de la tige 4 et de la pédale 1 dans différentes positions de la pédale 1 qui peut tourner autour de l'axe 2. Le centre 23 des surfaces 20 et 22 est à l'intersection des axes 5 et 7. Lorsque la pédale 1 tourne autour de l'axe 2, le centre 23 se déplace selon un arc de cercle centré sur l'axe 2. Lors de ce mouvement le clip 11 se déplace dans la boutonnière 12. La forme oblongue de la boutonnière 12 se développe autour de l'axe 7 et permet ce mouvement du clip 11. La boutonnière 12 comporte un lamage 25 dont la forme est adaptée à recevoir une extrémité libre 24 des pattes flexibles 13. Ce lamage 25 est bien visible sur la figure 2. Le lamage 25 suit la forme oblongue de la boutonnière 12 de façon à limiter le jeu entre le clip 11 et la pédale 1 dans toutes les positions de la pédale 1, notamment celles représentées sur les figures 6 à 8. A cet effet, le lamage 25 s'étend autour de l'axe du degré de liberté de la tige 4 par rapport à la pédale 1, en l'occurrence l'axe 7. De plus le lamage 25 comporte une pente orientée vers le centre 23 et permettant de défaire le clip 11 lors d'un effort sur la tige 4 tendant à écarter les deux surfaces 20 et 22. On peut régler cet effort en modifiant la pente du lamage 25. L'extrémité libre 24 des pattes flexibles 13 comporte la même pente de façon à ce que les deux pentes, celle du lamage 25 et celle de l'extrémité libre 24, puissent coulisser l'une sur l'autre lors de la désolidarisation de la liaison entre la tige 4 et la pédale 1. Les figures 9 et 10 représentent respectivement une variante de réalisation de l'invention dans deux positions différentes de la pédale 1. Dans cette variante, des crochets 27 et 28 sont disposés solidairement à la pédale 1. Les crochets 27 et 28 prennent appui contre la tige 4 de façon à empêcher la désolidarisation de la tige 4 par rapport à la pédale 1 lorsque la pédale 1 est dans la position de la figure 9. Les crochets 27 et 28 ne prennent pas appui contre la tige 4 de façon à autoriser la désolidarisation de la tige 4 par rapport à la pédale 1 lorsque la pédale 1 est dans la position de la figure 10. La position de la figure 9 est dite position de repos pour la pédale 1 et la position de la figure 10 est dite position activée de la pédale 1. En position de repos l'effort de la pédale 1 sur la tige 4 est faible voire nul et les crochets 27 et 28 permettent de maintenir la liaison entre la tige 4 et la pédale 1 même en cas de manipulation accidentelle de la pédale 1 dans un sens tendant à désolidariser la tige 4 par rapport à la pédale 1. Une telle manipulation est appelée remontée de pédale . Le clip 11 peut ne pas être dementiooné pour résister à cette manipulation. Mais dans ce cas, les crochets garantissent la tenue de la liaison entre la tige 4 et la pédale 1.. En revanche lorsqu'on enfonce la pédale 1, celle ci exerce sur la tige 4 un effort plus important qu'en position repos, et le risque de désolidarisation est faible. Plus précisément, lorsque la pédale 1 est dans la position de la figure 9, les crochets 27 et 28 prennent appui chacun contre un doigt 29 réalisé solidaire de la tige 4 et s'étendant suivant l'axe 7. Les figures 11 et 12 représentent dans une autre variante de réalisation de l'invention, un moyen formant guide 30, de forme incurvée, destiné à recevoir l'extrémité de la tige pour faciliter la solidarisation de la liaison entre la tige 4 et la pédale 1 lors du montage de la liaison. Le guide 30 est solidaire du doigt 14 et s'étend autour de la surface 20 de façon à accueillir le clip 11 et de guider le clip 11 lors de son approche vers la boutonnière 12. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison autobloquante entre un levier (1) pivotant autour d'un premier axe (2) et une tige (4) s'étendant selon un second axe (5) sensiblement perpendiculaire au premier axe (2) et susceptible de transmettre un effort provenant du levier (1), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison (6) entre le levier (1) et la tige (4), les moyens de liaison (6) laissant subsister entre le levier (1) et la tige (4) au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe (7) sensiblement parallèle au premier axe (2), au moyen de deux surfaces (20, 22) en appui l'une contre l'autre, l'une (20) des surfaces appartenant au levier (1) et l'autre (22) des surfaces ~o appartenant à la tige (4) et en ce que le maintien en appui des deux surfaces (20, 22) est obtenu au moyen d'un verrou (11, 12) manoeuvré selon le second axe (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 15 deux surfaces (2C), 22) sont des portions de sphére. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrou comporte un clip (11) appartenant à la tige (4) et une boutonnière (12) appartenant au levier (1), le clip (11) étant destiné 20 à pénétrer dans la boutonnière (12) pour assurer le verrouillage, et en ce que le clip (11) comporte au moins une patte flexible (13) solidaire de la tige (4), la patte flexible (13) étant susceptible de se déformer élastiquement lorsque le clip (11) traverse la boutonnière (12) et de retrouver sa forme d'origine après traversée de la boutonnière (12) pour assurer le verrouillage du clip 25 (11) sur le levier (1). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la boutonnière (12) forme un trou oblong permettant à la tige (4), lorsque le clip (11) est en position verrouillée, de se déplacer par rapport au levier (1) selon 30 l'axe (7) du degré de liberté de la tige (4) par rapport au levier (1). 5. Dispositif selon l'une quelconques des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la boutonnière (12) comporte un lamage (25) dont la forme est adaptée à recevoir une extrémité libre (24) de la patte flexible (13). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le lamage (25) et l'extrémité libre (24) de la patte flexible (13) comportent chacun une pente dont un angle caractéristique permet de régler un effort d'extraction du clip (11). 7. Dispositif selon l'une quelconques des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le levier (1) comporte un guide (30) permettant de guider le clip (11) vers la boutonnière (12). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (1) comporte au moins un crochet (27, 28) prenant appui contre la tige (4) de façon à empêcher la manoeuvre du verrou (11, 12) lorsque le levier (1) est dans une position de repos et à autoriser la manoeuvre du verrou (11, 12) lorsque le levier (1) est dans une position activée.20