FR 2901732 A1 20071207 FR 0605022 A 20060606 - 1 - La présente invention concerne un procédé pour le montage d'une caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue, utilisant un mandrin de formage disposé en porte-à-faux. L'invention concerne également une machine mettant directement en oeuvre le procédé, notamment pour le montage de caisses à section carrée ou rectangulaire, éventuellement à pans coupés, c'est-à-dire à angles coupés. Il est bien connu de réaliser des caisses polygonales à partir de découpes à plat en carton ondulé ; ces découpes à plat comprennent généralement un ensemble de panneaux, par exemple quatre pour des caisses à section carrée ou rectangulaire, reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage, des rabats disposés de part et d'autre desdits panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité à qui elle est reliée par une ligne de pliage parallèle aux premières pour former par collage, agrafage ou similaire, le jonctionnement de la caisse au moment du montage. Il est bien connu aujourd'hui de réaliser des caisses à section polygonale à partir d'une découpe à plat telle que décrite en préambule selon une technique connue sous le nom de WRAP AROUND déjà décrite dans le brevet français FR 2.629.012. Cette technique est remarquable en ce qu'on enroule les panneaux autour d'un mandrin dont la section extérieure est identique à la section intérieure de la caisse à obtenir, en s'arrangeant pour que les lignes de pliage de la caisse correspondent exactement avec les arrêtes dudit mandrin. On fixe ensuite la patte de jonction sur le bord libre du panneau extrême et après avoir replié les petits et grands rabats se trouvant d'u, même côté des panneaux contre une face correspondante du mandrin, autour SRE001-FR-12 TEXTE OEPOSE - 2 - de lignes de pliage venant en concordance avec des arrêtes dudit mandrin, on fixe lesdits rabats et on éjecte la caisse en position d'être remplie. Selon ce document, le procédé est caractérisé en ce qu'avant d'enrouler les panneaux autour du mandrin, on place un panneau intermédiaire, au moins approximativement en regard de la face correspondante du mandrin, mais à quelque distance de celle-ci, puis on replie les panneaux adjacents audit panneau et on le rapproche en direction du mandrin, puis on enroule l'ensemble des panneaux autour du même mandrin, de façon à ce que chacun d'entre eux s'applique contre une face, les lignes de pliage rattachant chaque panneau venant en principe contre une arrête correspondante dudit mandrin. Un tel procédé présente de nombreux inconvénients en dehors des cadences de fabrication, qui sont forcément limitées par les nombreuses phases successives du procédé ; en outre, au moment du pliage des panneaux latéraux par rapport au panneau intermédiaire, la découpe est livrée à elle-même, sans maintien positif, ce qui ne peut se faire qu'à cadence réduite au prix de réglages particulièrement sophistiqués. Un autre inconvénient majeur de ce type de procédé tient au fait que les découpes de carton ondulé livré à plat, utilisables sur les machines de mise en volume selon ce procédé, souffrent de plusieurs familles de défauts aléatoires et inévitables consécutifs à leur fabrication mais aussi à leur stockage et ultérieurement à leur manipulation : ces découpes subissent d'abord des variations de surface dûes à la variation d'humidité relative. On sait par exemple que la variation de longueur est d'environ 2% entre 0 et 100% d'humidité relative qui peut varier en 12 heures de 60 à no% ; la variation en longueur peut donc atteindre jusqu'à 10 millimètres sur une SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 3 - découpe habituelle ce qui rend aléato:_re son bon positionnement sur les machines utilisant comme référence le bord des découpes. Une autre catégorie de défaut des découpes provient du bombé de ces mêmes découpes inévitable en sortie des machines à découper le carton ondulé ; le bombé est encore accentué par les problèmes de reprise ou de perte d'humidité différentes entre le papier intérieur et le papier de couverture servant à l'impression utilisée en carton ondulé. Ces défauts entraînent des diminutions de la surface projetée de la découpe et donc rendent le positionnement ultérieur sur les machines aléatoire ; ce mauvais positionnement engendre aussi de graves défauts de l'encollage et surtout il génère des accostages aléatoires sur les mandrins de formation, au point que parfois les pousseurs de transfert sur les formeuses passent sous les découpes au lieu de les transférer, ce qui engendre de graves bourrages et en tout cas la gâche inacceptable de carton notamment. Le but de la présente invention est donc de réduire de façon déterminante les arrêts de production, les bourrages et la gâche engendrés par les défauts aléatoires et inévitables des découpes que l'on vient de rappeler, au moment de leur utilisation sur des machines de mise en volume de caisse mettant en œuvre le procédé de WRAP AROUND . Pour remédier à tous ces inconvénients, tout en conservant les avantages procurés par la technique du WRAP AROUND , il est proposé selon l'invention, un procédé nouveau pour le montage d'une caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue dont les panneaux sont enroulés autour d'un mandrin de section polygonale en porte-à-faux, comprenant d'une part, au moins une pluralité de faces longitudinales, s'étendant dans l'axe du mandrin, dont au moins une face SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 4 - supérieure horizontale et des faces latérales de même longueur qui lui sont rattachées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe du mandrin en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales et d'autre part, au moins une face transversale, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe du mandrin, rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes verticales et transversales, des moyens d'encollage et de pliage des rabats situés d'un même côté des panneaux étant prévus pour former le fond de caisse lorsqu'ils sont rabattus sur ladite face transversale du mandrin, laquelle déplacée longitudinalement, c'est-à-dire dans le sens d'avance des découpes et parallèlement à elle-même, éjecte la caisse montée du mandrin qui peut alors recevoir une nouvelle découpe ; ce procédé est particulièrement remarquable en ce que chaque découpe est d'abord extraite d'un magasin, par un manipulateur à ventouses, qui vient positionner la face de l'un de ses panneaux, dît panneau intermédiaire, correspondant à la face interne de la caisse montée, sur la face supérieure horizontale du mandrin qui comporte à cet effet une première zone, dite zone d'entrée, sur laquelle vient s'appuyer ledit panneau intermédiaire maintenu par le manipulateur de sorte que les deux lignes de pliage bordant longitudinalement ledit panneau intermédiaire coïncident à peu près avec les arrêtes longitudinales de la zone d'entrée qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement inférieure à la largeur intérieure du même panneau intermédiaire lorsque la caisse est formée, des organes presseurs viennent ensuite rabattre vers le bas, de part et d'autre du mandrin, les autres panneaux autour des lignes de pliage du panneau intermédiaire, la découpe ainsi pliée en U renversé, est ensuite poussée horizontalement sur le mandrin, les organes presseurs restant en place pour assurer le guidage, ledit SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 5 - mandrin s'élargissant progressivement dans le sens d'avancement de la découpe jusqu'à une deuxième zone, dite zone de formage, dont les dimensions correspondent à la côte exacte de l'intérieur de la caisse lorsqu'elle est formée, des presseurs élastiques réglables forçant durant tout le transfert le panneau intermédiaire et les panneaux mitoyens qui lui sont immédiatement rattachés, respectivement contre les faces supérieure et latérales du mandrin procurant ses côtes exactes à l'ébauche de la IO caisse. On comprend bien selon l'invention qu'un tel procédé tende à éliminer tous les défauts résultants des variations dimensionnelles inévitables des découpes en carton ondulé en contraignant progressivement la ceinture de la caisse 15 autour d'un mandrin dont la section s'ajuste progressivement jusqu'à la section exacte de la caisse montée ; les défauts dimensionnels éventuels n'interviennent pratiquement plus puisque les références de position sont exclusivement liées au seul panneau 20 intermédiaire de la découpe, correctement positionné sur le mandrin, les différentes lignes de pliage prévues à la fabrication sur la découpe sont, si nécessaire, repositionnées de manière mécanique pour coïncider avec les arrêtes du mandrin sur la zone de formage avant le 25 jonctionnement de la ceinture fixant définitivement la géométrie de la caisse montée. On voit bien tous les avantages de ce procédé qui de surcroît met en oeuvre des mécanismes extrêmement simples permettant des cadences relativement importantes sans 30 risque de bourrage et ne nécessitant que des réglages et une maintenance très simplifiées des machines correspondantes. Il résulte ainsi une nette amélioration de la qualité des caisses produites et une réduction des coûts de montage particulièrement significatifs. SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 6 - Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, il est prévu que le frottement de la découpe sur le mandrin dû aux presseurs élastiques verticaux et horizontaux au cours de son transfert depuis la zone d'entrée jusqu'à la zone de formage soit suffisant pour supprimer les butées de fin de transfert lorsque la découpe arrive en position finale sur la zone de formage, le freinage de l'avancement de la découpe étant instantané dès lors que s'arrêtent les pousseurs de transfert longitudinal. Selon d'autres caractéristiques secondaires du procédé selon l'invention, il est prévu d'utiliser un mandrin extensible ; en ce sens et selon une première caractéristique, le mandrin est séparable par un plan vertical en deux parties gauche et droite pour pouvoir modifier par l'une de ses dimensions la section de base des caisses, en déplaçant transversalement et parallèlement à elle-même, l'une des parties du mandrin, l'autre étant maintenue fixe. Selon une seconde caractéristique utilisable simultanément ou non, le même mandrin peut être séparé par un plan horizontal en deux parties supérieure et inférieure, de manière à modifier par l'autre de ses dimensions la section de base des caisses, en déplaçant cette fois verticalement et parallèlement à elle-même la partie inférieure du mandrin, la partie supérieure restant fixe. Enfin, selon une autre caractéristique du procédé, le mandrin qui est monté en porte-à-faux, permet de faire varier sa longueur utile en le déplaçant longitudinalement vers l'arrière, c'est-à-dire en maintenant fixe la partie libre avant servant, comme on l'a dit, d'éjecteur ; de cette manière, il est possible d'ajuster très rapidement la machine pour traiter des caisses ayant des hauteurs différentes. Selon enfin une dernière caractéristique secondaire, SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 7 - l'encollage de la patte de jonction d'une part, des petits rabats de fond d'autre part, effectué selon l'une des étapes du procédé peut être obtenu par des pistolets disposés de part et d'autre du mandrin venant déposer des traits de colle sur lesdits petits rabats et sur la patte de jonction au moment du transfert de la découpe entre la zone d'entrée et la zone de formage ; ainsi la dépose de colle se fait-elle horizontalement, ce qui permet une maintenance aisée des pistolets, un contrôle visuel des traits de colle et naturellement permet d'utiliser de la colle froide plus fluide, mais insensible aux variations de température auxquelles les caisses seront ultérieurement soumises. Un autre but de l'invention concerne une machine pour le montage d'une caisse à section polygonale à partir d'une découpe à plat en carton ondulé ou analogue telle que décrite ci-dessus mettant en oeuvre le procédé sous toutes ses variantes conformément à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description qui va être maintenant faite d'une machine mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une machine conforme à l'invention montrant en vue de dessus les étapes principales de formation d'une caisse, - la figure 2 est une représentation schématique en vue de côté des éléments caractéristiques de la machine selon une exécution particulière du mandrin, - la figure 3 est une représentation en coupe partielle III/III de la figure 2 détaillant les éléments constitutifs du mandrin selon une exécution particulière, la figure 4 est une représentation schématique de la première étape du procédé de formage conforme à SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE - 8 l'invention montrant après accostage, le pliage en U renversé de la découpe sur la zone d'entrée du mandrin, - la figure 5 représente schématiquement la dernière étape du procédé de formage conforme à l'invention montrant le transfert de la découpe telle qu'obtenue sur la figure 4 (en pointillé) jusqu'à sa position finale (en trait plein) sur la zone de formage avant pliage du dernier panneau et jonctionnement de la ceinture. En référence aux figures 1, 2 et 3, la machine 10 mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, comporte au moins . - un magasin 1 où sont empilées une pluralité de découpes à plat 2. Ces découpes 2 en carton ondulé ou analogue utilisables dans l'exemple pour former des caisses 15 américaines 3 à sections carrées ou rectangulaires, comprennent une pluralité de panneaux et de rabats tels que représentés sur la figure 1 en traits mixtes fins ; les quatre panneaux 21, 22, 23, 24 représentant _a ceinture de la caisse 3, sont reliés les uns aux autres par des 20 premières lignes de pliage 25, 26, 27, des rabats de fond 28, 29, 30 et 31 et des rabats d'ouverture 32, 33, 34, 35 sont disposés de part et d'autre desdits panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières ; une patte 25 de jonction 4 est issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité 21 à qui elle est reliée par une ligne de pliage 41 parallèle aux premières pour former par collage, agrafage ou similaire le jonctionnement de la caisse 3 au moment du montage. 30 - des moyens tels qu'un manipulateur à ventouses 5 qui permet d'extraire une à une les découpes 2 du magasin 1. - un mandrin 6 disposé en porte-à-faux (figure 2) dans le sens d'avance des découpes 2 qui comprend au moins SREOOI-FR-12 TEXTE DEPOSE - 9 une pluralité de faces qui s'étendent suivant son axe longitudinal L dont au moins une face supérieure 7 horizontale et des faces latérales 8 verticales de même longueur qui lui sont rattachées en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales parallèles 9 et au moins une face transversale 10, perpendiculaire à l'axe du mandrin L rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes tranversales 11. Selon la caractéristique de l'invention, ce mandrin 6 10 comprend sur toute sa longueur trois zones successives A, B, C depuis sa zone d'encastrement E (figure 2),: - une zone d'entrée A sur la face supérieure 7 de laquelle vient en appui la face non imprimée d'un panneau 15 intermédiaire 22 d'une découpe 2 après extraction du magasin 1 grâce au manipulateur à ventouses 5 ; sur cette zone, la distance entre les arrêtes longitudinales 9 est légèrement inférieure à la largeur de la face interne de la caisse 3 correspondant audit panneau intermédiaire 22 20 lorsque celle-ci est montée ; la longueur de cette zone A est au moins égale à la hauteur dudit panneau 22, c'est-à- dire la hauteur de la caisse montée, augmentée de deux fois la largeur d'un rabat de fond 29. Après accostage de la découpe 2, par son panneau intermédiaire 22, sur la face 7 25 de la zone d'entrée A, deux racleurs 15 espacés d'une longueur légèrement supérieure à la distance des lignes de pliage 25, 26 du panneau intermédiaire 22, viennent glisser dans un mouvement vertical et simultané vers le bas de chaque côté du mandrin 7 jusqu'à mi-hauteur environ des 30 faces latérales 8 de la zone d'entrée A conformément à ce qui est représenté en figure 4. La découpe 2 est à ce moment pliée en U renversé le long des lignes de pliage du panneau 22, les panneaux 23 et 24 étant verticalement rabattus le long de la face 8 du mandrin 6 par l'un des SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE -racleurs 15, le panneau 21 et la patte de jonction 4 étant rabattus sur l'autre face latérale par l'autre racleur 15. La découpe en U ainsi obtenue est ensuite poussée vers la zone B de la figure 2 par des pousseurs 19 et 20 situés respectivement sur la face horizontale 7 et les faces latérales 8 du mandrin 6, la découpe en U étant sur cette zone A relativement libre autour du mandrin 6 reste néanmoins guidée par les deux racleurs 15 maintenus en position baissée. La découpe en U sera progressivement et continûment poussée en glissant sur la face horizontale 7 du mandrin 6 vers une zone de formage C, conformément à la figure 5. Cette zone de formage C est telle que les dimensions de sa section transversale coïncident exactement avec celles de la section interne de la caisse une fois montée, c'est-à-dire que les faces latérales 8 du mandrin 6 sur cette zone C est plus large que sur la zone A ; la longueur de cette zone C est au moins égale à la hauteur d'un panneau 21 à 24. Pour forcer la découpe en U renversé à venir prendre exactement les dimensions internes de la caisse montée, des moyens de mise en pression sont prévus sur la face supérieure 7 et les faces latérales 8 du mandrin : ces moyens sont constitués par des presseurs élastiques 16, 17 réglables plans s'étendant longitudinalement sur les faces supérieures 7 et latérales 8 au droit de chaque arrête longitudinale 9, un embouchoir 18 étant avantageusement prévu à l'entrée de chaque presseur 16, 17 pour faciliter l'engagement des panneaux de la découpe en U pendant leur transfert depuis la zone d'entrée A jusqu'à la zone de formage C. Pour passer de la zone d'entrée A à la zone de formage C, il est nécessaire de prévoir une zone de raccordement B dans laquelle les arrêtes longitudinales 9 SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 11 - s'inclinent ou s'incurvent afin de faire la liaison entre les arrêtes des deux zones, la zone C étant telle que la distance entre les arrêtes est plus grande que sur la zone A comme il a déjà été dit. On notera que les pousseurs 19, 20 sont prévus pour un déplacement jusqu'en fin de la zone de raccordement B et à cet instant la découpe se trouve instantanément stoppée par le simple frottement des presseurs élastiques 16, 17 sans qu'il ne soit nécessaire de prévoir des butées de fin de course, réalisant ainsi une économie dans les mécanismes mais également dans les temps de réglage machine. Il va de soi qu'en variante la zone de raccordement B peut être telle que l'une des arrêtes longitudinales 9 peut être totalement alignée d'un bout à l'autre du mandrin 6, seule l'autre arrête longitudinale étant dans la partie raccordement B inclinée ou incurvée pour rattraper les écartements entre les zones. Selon une autre caractéristique du dispositif, il est prévu de disposer des pistolets à colle 50, 51 (figure 1) au droit des faces latérales 8 du mandrin au niveau de la zone de raccordement B ; ainsi est-il possible, pendant le déplacement de la découpe en U renversé, de positionner des traits de colle sur les rabats de fond 28 et 30 au moment où ils passent sur la zone B, ainsi qu'un trait de colle tout le long de la patte de jonction 4 par un pistolet 51 disposé d'un côté sous le pistolet 50 ; ainsi lorsque la découpe en U est définitivement mise à la côte sur la zone de formage C, un pousseur, non représenté sur les figures, vient d'abord repousser la patte de jonction 4 contre la face inférieure du mandrin 6 et un autre pousseur vient rabattre le panneau 24 contre la patte de jonction 4 pour mise en pression et collage de la ceinture ; ensuite, des pousseurs latéraux 52 viennent rabattre les rabats de fond sur la face transversale 10 du mandrin 6 et des pousseurs SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE - 12 - verticaux 53 viennent enfin rabattre et mettre en pression les grands rabats 29 et 31 contre les petits rabats 28, 30 fermant ainsi le fond de la caisse 3. Un pousseur central 54 (figures 1 et 2) vient enfin éjecter la caisse 3 ainsi montée pendant que les racleurs 15 remontent pour dégager le mandrin 6 et les pousseurs 19 et 20 reculent laissant la place pour approvisionner une nouvelle découpe 2 à partir du magasin 1 et ainsi recommencer le cycle. En référence à la figure 3 et selon une construction particulière du mandrin 6, celui-ci est obtenu par l'encastrement de quatre barres de section en L dont les ailes constituent à la fois les portées horizontales pour les faces supérieures 7 et verticales 8 mais également pour constituer les arrêtes longitudinales 9 à l'intersection extérieure des deux ailes. Cette construction connue par le document FR 2.767.282, permet notamment de pouvoir adapter facilement la machine conforme à l'invention, pour le montage de caisses 3 de dimensions différentes tant en hauteur qu'en largeur ; en effet, le mandrin 6 est ainsi séparable par un plan horizontal T en deux parties supérieure et inférieure pour modifier par l'autre de ses dimensions la section de base des caisses ; il suffit de déplacer verticalement et parallèlement à elle-même la partie inférieure du mandrin, la partie supérieure restant fixe pour constituer la face 7 de référence. Ce mouvement est représenté suivant la flèche Z de la figure 3. De même, le mandrin 6 peut être séparé par un plan vertical V en deux parties gauche et droite (figure 3) pour modifier par l'une de ces dimensions la section de base des caisses 3 ; pour cela, on déplace transversalement et parallèlement à elle-même (suivant flèche K), l'une des parties du mandrin, l'autre restant fixe. SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE -13 - Pour modifier la hauteur des caisses 3, on peut encore ajuster la longueur utile du mandrin 6 suivant son axe longitudinal L, les arrêtes transversales 11 restant fixes. On notera que tous les mécanismes de modification du mandrin 6 sont décrits dans le brevet FR 2.767.282. Enfin et selon une disposition particulièrement avantageuse pour la fabrication du mandrin 6, on prend quatre poutres en L aux dimensions de la zone de formage C, et on diminue latéralement l'épaisseur des poutres par un fraisage progressif sur la zone de raccordement B, puis par un fraisage constant sur la zone A, de la valeur voulue pour obtenir la distance entre arrêtes 9 dans ladite zone A tel qu'indiqué ci-dessus. Ainsi constituée, cette machine est particulièrement simple et donc peu coûteuse ; elle permet néanmoins d'effectuer des montages de caisses américaines suivant la technique du WRAP AROUND > avec des cadences relativement importantes. Naturellement la simplicité même du fonctionnement diminue tous les problèmes de bourrage ou les difficultés liées aux défauts du carton ou des découpes rendant encore plus avantageuse la maintenance de cette machine. Il va de soi que l'Homme du Métier saurait sans difficulté adapter cette machine pour le montage de 25 caisses 8 pans. SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le montage d'une caisse (3) à section polygonale à partir d'une découpe à plat (2) en carton ondulé ou analogue comportant un ensemble de panneaux carrés ou rectangulaires (21 à 24) reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage (25 à 27) parallèles entre elles, des rabats (28 à 35) disposés de part et d'autre des panneaux et reliés à ceux-ci par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction (4) issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité (21) à qui elle est reliée par une ligne de pliage (41) parallèle aux premières, pour former par collage, le jonctionnement de la caisse (3) après avoir enroulé l'ensemble desdits panneaux autour d'un mandrin (6) de section polygonale fixe et en porte-à-faux, comprenant d'une part, au moins une pluralité de faces longitudinales (7, 8), s'étendant dans l'axe du mandrin (L), dont au moins une face supérieure horizontale (7) et des faces latérales (8) de même longueur qui lui sont rattachées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe du mandrin en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales (9) et d'autre part, au moins une face transversale (10), c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe du mandrin (L), rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes (11) verticales et transversales, des moyens d'encollage (20, 21) et de pliage (22, 23) des rabats (28, 31) situés d'un même côté des panneaux étant prévus pour former le fond de caisse (3) lorsqu'ils sont rabattus sur ladite face transversale (10) du mandrin (6), laquelle déplacée longitudinalement, c'est-à-dire dans le sens d'avance des découpes et parallèlement à elle-même, éjecte la caisse montée (3) du mandrin qui peut alors SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE- 15 - recevoir une nouvelle découpe (2), procédé caractérisé en ce que chaque découpe (2) est d'abord extraite d'un magasin (1), par un manipulateur à ventouses (5), qui vient positionner la face de l'un de ses panneaux, dît panneau intermédiaire (22) correspondant à la face interne de la caisse montée (3), sur la face supérieure horizontale (7) du mandrin (6) qui comporte à cet effet une première zone, dite zone d'entrée (A), sur laquelle vient s'appuyer ledit panneau intermédiaire (22) maintenu par le manipulateur (5) de sorte que les deux lignes de pliage (25, 26) bordant longitudinalement ledit panneau intermédiaire (22) coïncident à peu près avec les arrêtes longitudinales (9) de la zone d'entrée (A) qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement inférieure à la largeur intérieure du même panneau intermédiaire (22) lorsque la caisse (3) est formée, des organes presseurs (15) viennent ensuite rabattre vers le bas, de part et d'autre du mandrin (6), les autres panneaux (21, 23, 24) autour des lignes de pliage du panneau intermédiaire (22), la découpe (2) ainsi pliée en U renversé, est ensuite poussée horizontalement sur le mandrin (6), les organes presseurs (15) restant en place pour assurer le guidage, ledit mandrin (6) s'élargissant progressivement dans le sens d'avancement de la découpe (2) jusqu'à une deuxième zone, dite zone de formage (C), dont les dimensions correspondent à la côte exacte de l'intérieur de la caisse (3) lorsqu'elle est formée, des presseurs élastiques réglables (16, 17) forçant durant tout le transfert le panneau intermédiaire (22) et les panneaux mitoyens (21, 23) qui lui sont immédiatement rattachés, respectivement contre les faces supérieure (7) et latérales (8) du mandrin (6) procurant ses côtes exactes à l'ébauche de la caisse (3). SRE001-FR-12 TEXTE DE POSE- 16 - 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frottement de la découpe (2) sur le mandrin (6) dû aux presseurs élastiques verticaux et horizontaux (16, 17) au cours de son transfert depuis la zone d'entrée (A) jusqu'à la zone de formage (C) est suffisant pour supprimer toute butée de fin de transfert. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dépose de colle se fait horizontalement, permettant une maintenance aisée des pistolets, un contrôle visuel des traits de colle et l'utilisation industrielle de colle froide. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mandrin 6 étant séparable par un plan vertical (V) en deux parties gauche et droite pour modifier par l'une de ses dimensions la section de base des caisses (3), on déplace transversalement et parallèlement à elle-même (X), l'une des parties du mandrin (6) l'autre restant fixe. 5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mandrin (6) étant séparable par un plan horizontal (T) en deux parties supérieure et inférieure pour modifier par l'autre de ses dimensions la section de base des caisses (3), on déplace verticalement et parallèlement à elle-même (Z) la partie inférieure du mandrin (6), la partie supérieure restant fixe. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour modifier la hauteur des caisses (3), on ajuste la longueur utile du SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE- 17 - mandrin (6) suivant son axe longitudinal (L), les arrêtes transversales (11) restant fixes. 7 - Machine pour le montage d'une caisse (3) à section polygonale à partir d'une découpe à plat (2) en carton ondulé ou analogue comportant un ensemble de panneaux (21, 22, 23, 24) carrés ou rectangulaires reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage (25, 26, 27) parallèles entre elles et des rabats (28 à 35) reliés auxdits panneaux par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières, et une patte de jonction (34) issue du bord libre d'un des panneaux d'extrémité (21) à qui elle est reliée par une ligne de pliage (41) parallèle aux premières (25 à 27), pour former par collage, le jonctionnement de la caisse (3), machine mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 et comprenant au moins . - un magasin (1) où sont empilées une pluralité de 20 découpes à plat (2), - des moyens permettant d'extraire une à une les découpes (2) du magasin (1), - un mandrin (6) disposé en porte-à-faux dans le sens d'avance des découpes (2) comprenant au moins une pluralité 25 de faces qui s'étendent suivant son axe longitudinal, dont au moins une face supérieure horizontale (7) et des faces latérales verticales (38) de même longueur qui lui sont rattachées en formant à leurs intersections des arrêtes longitudinales parallèles (9) et au moins une face 30 transversale (10), perpendiculaire à l'axe du mandrin, rattachée aux précédentes en formant à leurs intersections des arrêtes transversales (11), caractérisée en ce que le mandrin (6) comprend sur sa longueur trois zones successives : SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE- 18 - - une zone d'entrée (A) sur la face supérieure (7) de laquelle vient en appui la face non imprimée d'un panneau intermédiaire (22) d'une découpe (2) après extraction du magasin (1), dont la distance entre les arrêtes longitudinales (9) est légèrement inférieure à la largeur de la face interne de la caisse (3) correspondant audit panneau intermédiaire (22) lorsque celle-ci est montée, et dont la longueur est au moins égale à la hauteur dudit panneau (22) augmenté de deux fois la largeur d'un rabat de fond (29), cette zone (A) étant associée à des moyens de pliage (15) vers le bas pour plier la découpe en U renversé, - une zone de formage (C) sur la face supérieure (7) de laquelle est transférée longitudinalement la découpe en U renversé depuis la zone d'entrée (A), dont les dimensions de la section coïncident exactement avec celles de la section interne de la caisse montée (3) et dont la longueur est au moins égale à la hauteur d'un panneau, cette zone étant associée à des moyens élastiques (16, 17) de mise en pression verticale et transversale pour forcer l'ébauche à prendre les côtes du mandrin (6, C), - une zone de raccordement des deux zones précédentes (A, C) par des arrêtes (9) inclinées ou incurvées sur une distance suffisante pour assurer une progression continue de la découpe pliée en U renversé entre les deux zones. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de pliage vers le bas des panneaux (21, 23, 24) situés de part et d'autre du panneau intermédiaire (22) d'une découpe (2) en position sur la zone d'entrée (A) du mandrin (6) suivant sensiblement ses lignes de pliage longitudinales (25, 26) est obtenu par le mouvement vertical et simultané de deux racleurs (15) SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE- 19 - espacés d'une longueur légèrement supérieure à la distance entre lesdites lignes de pliage, venant glisser vers le bas de chaque côté du mandrin, jusqu'à mi-hauteur environ des faces latérales (8) de la zone d'entrée (A). 9 - Machine selon l'une ou l'autre des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens de mise en pression de la découpe en U renversé dans la zone de formage (C) sont constitués par des presseurs élastiques réglables plans (16, 17) s'étendant d'une part longitudinalement sur la face supérieure (7) de la zone de formage (C) au droit de chaque arrête longitudinale (9) et d'autre part sur chaque face latérale (8) de ladite zone au droit de leurs arrêtes longitudinales (9, 9'), un embouchoir (18) étant avantageusement prévu à l'entrée de chaque presseurs pour faciliter l'engagement des panneaux (21, 22, 23) de la découpe (2) lors de son transfert sur la zone de formage (C). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'une au moins des arrêtes longitudinales (9) d'un même côté du mandrin (6) est alignée sur les trois zones successives (A, B, C). SRE001-FR-12 TEXTE DEPOSE