FR 2902481 A1 20071221 FR 0652161 A 20060616 Indicateur de changement de rapport d'une boîte de vitesses en mode automatique. L'invention concerne une boîte de vitesses manuelle 5 pilotée ou automatique de véhicule automobile fonctionnant en mode automatique. Dans une telle boîte de vitesses, un changement de rapport est provoqué par un ou plusieurs actionneurs qui agissent de façon synchronisée, d'abord sur l'embrayage 10 pour débrayer, puis sur des organes de la boîte de vitesses tels qu'un axe de commande pour changer de rapport, puis à nouveau sur l'embrayage pour embrayer lorsque le rapport souhaité a été engagé. Un changement de rapport peut être commandé 15 directement par le conducteur du véhicule qui dispose à cet effet par exemple d'une première et d'une seconde commande pour passer le rapport supérieur et le rapport inférieur. La boîte de vitesses est également reliée à une 20 unité de commande capable de piloter elle-même les changements de vitesses lorsque l'utilisateur sélectionne un mode automatique de la boîte de vitesses. L'unité de commande de la boîte de vitesses est à cet effet reliée à différents capteurs pour décider si un 25 changement de rapport doit être commandé ou non. Le but de l'invention est de proposer un procédé pour décider en temps utile des changements de rapport en mode automatique, et pour informer le conducteur des changements de rapports. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour décider de commander un changement de rapport d'une boîte de vitesses de véhicule pilotée en mode automatique, dans lequel lorsque le premier rapport ou un rapport intermédiaire est engagé, le passage du rapport 35 supérieur est commandé si le véhicule a une vitesse supérieure à un seuil supérieur associé au rapport engagé et si la pédale d'accélérateur du véhicule occupe une position plus haute qu'un seuil haut prédéterminé, et dans lequel lorsqu'un rapport intermédiaire ou le dernier rapport est engagé, le passage du rapport inférieur est commandé si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil inférieur associé au rapport engagé et si la pédale occupe une position plus basse qu'un seuil bas prédéterminé. Les changements de vitesse peuvent ainsi être demandés par le conducteur qui doit enfoncer la pédale pour rétrograder et la relâcher pour passer le rapport supérieur sans risque de changement de rapport inadapté. Grâce à ce procédé, le critère de vitesse du véhicule doit être rempli pour qu'un changement de rapport soit autorisé lorsque l'utilisateur le demande. Si la vitesse du véhicule est trop élevée, il n'est pas possible de rétrograder, et si elle est trop faible, il n'est pas possible de passer le rapport supérieur. Le procédé permet également d'informer le conducteur des possibilités courantes, par exemple au moyen d'un afficheur synthétisant la position de la vitesse du véhicule par rapport aux seuils inférieur et supérieur et celle de la pédale par rapport au seuil bas et au seuil haut. L'invention concerne également un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel en cas d'enfoncement ou de relâchement de la pédale d'accélérateur en un temps inférieur à une durée minimale prédéterminée, une temporisation est appliquée avant de déterminer si un changement de rapport doit être commandé. L'invention concerne également un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel un indicateur de changement de rapport est déterminé, cet indicateur prenant une valeur haute prédéterminée pour commander un passage de rapport supérieur, et une valeur basse prédéterminée pour commander un passage de rapport inférieur, et dans lequel on attribue à l'indicateur : - la valeur haute si le véhicule a une vitesse supérieure au seuil supérieur et si la pédale occupe une position plus haute que le seuil haut ; - la valeur basse si la vitesse du véhicule est 5 inférieure au seuil inférieur alors que la pédale occupe une position plus basse que le seuil bas ; - une valeur intermédiaire entre la valeur haute et la valeur basse si la vitesse du véhicule est comprise entre le seuil supérieur et le seuil inférieur et/ou si 10 la pédale occupe une position située entre le seuil haut et le seuil bas. L'invention concerne également un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel lorsqu'un rapport est engagé, l'indicateur de changement de rapport est 15 déterminé en combinant un premier coefficient et un second coefficient associés à ce rapport, le premier coefficient prenant une valeur basse ou haute selon que la vitesse du véhicule est inférieure ou supérieure au seuil respectivement inférieur et supérieur et ayant une 20 valeur intermédiaire sinon, le second coefficient prenant une valeur basse ou haute selon que la pédale est plus basse ou plus haute que le seuil respectivement haut et bas et ayant une valeur intermédiaire sinon. L'invention concerne également un procédé tel que 25 défini ci-dessus, dans lequel la valeur basse du premier coefficient vaut 0 pour le premier rapport, dans lequel la valeur haute du premier coefficient vaut 0 pour le dernier rapport, dans lequel le second coefficient vaut 0 pour le premier rapport lorsque la vitesse est inférieure 30 au seuil minimal de passage du rapport supérieur, dans lequel le second coefficient vaut 0 pour le dernier rapport lorsque la vitesse est supérieure au seuil maximal de passage du rapport inférieur, dans lequel la valeur basse du second coefficient vaut 0 pour le premier 35 rapport lorsque la vitesse est supérieure à la vitesse minimale de passage du rapport supérieur, dans lequel la valeur basse du second coefficient vaut 0 pour un rapport de boîte intermédiaire lorsque la vitesse est supérieure à la vitesse maximale de passage du rapport inférieur, dans lequel la valeur haute du second coefficient vaut 0 pour un rapport intermédiaire lorsque la vitesse est inférieure à la vitesse minimale de passage du rapport supérieur, dans lequel la valeur haute du second coefficient vaut 0 pour le dernier rapport lorsque la vitesse est inférieure à la vitesse maximale de passage du rapport inférieur, dans lequel pour tous les autres cas, les valeurs hautes et basses des premier et second coefficient étant +1 et -1, et dans lequel l'indicateur de changement de rapport est déterminé sur la base des relations Ind=Kv+Kp-(Kp.Kv)^a si Kp>O et Kv>0 ; Ind=Kv+Kp+(Kp.Kv)^a si Kp L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux figures annexées. - La figure 1 est un abaque dans lequel la vitesse est représentée en abscisse et le couple à la roue est 5 représenté en ordonnée ; - La figure 2 est un graphe donnant le premier coefficient dépendant de la vitesse du véhicule pour un rapport intermédiaire ; - La figure 3 est un graphe donnant le premier 10 coefficient dépendant de la vitesse du véhicule pour le dernier rapport ; - La figure 4 est un graphe donnant le premier coefficient dépendant de la vitesse du véhicule pour le premier rapport ; 15 - Les figures 5A, 5B et 5C sont des graphes donnant le second coefficient dépendant de la position de la pédale pour un rapport intermédiaire ; - Les figures 6A, 6B et 6C sont des graphes donnant le second coefficient dépendant de la position de la 20 pédale pour le dernier rapport ; - Les figures 7A, 7B et 7C sont des graphes donnant le coefficient dépendant de la position de la pédale pour le premier rapport ; - Les figures 8, 9A et 9B sont des graphes 25 représentatifs d'une correction dynamique appliquée à l'indicateur de changement rapport ; - La figure 9 est un graphe illustrant le filtrage de la correction dynamique ; - La figure 10 est un exemple de quadrant 30 permettant de lire la valeur de l'indicateur de changement de rapport ; -Les figures 10A, 10B et 10C montrent le quadrant de la figure 10 respectivement lorsque le rapport inférieur va être passé puis lorsqu'aucun rapport ne va 35 être passé et lorsque le rapport supérieur va être passé ; - La figure 11 montre le quadrant de la figure 10 lorsqu'une correction dynamique est appliquée ; - La figure 12 est un autre exemple de quadrant permettant de lire la valeur de l'indicateur de 5 proximité ; - Les figures 12A, 12B et 12C montrent le quadrant de la figure 12 respectivement lorsque le rapport inférieur va être passé, lorsque aucun rapport ne va être passé et lorsque le rapport supérieur va être passé. 10 L'invention s'applique à une boîte de vitesses pilotée, ou robotisée, c'est-à-dire comprenant des actionneurs capables lorsqu'ils sont commandés, et lorsqu'un rapport de cette boîte de vitesses est engagé, 15 de passer le rapport suivant ou le rapport précédent. Une telle boîte de vitesses comprend un premier rapport, offrant la démultiplication la plus importante, des rapports intermédiaires, et un dernier rapport offrant la démultiplication la plus faible. 20 La figure 1 est un abaque dans lequel l'axe des abscisses représente la vitesse du véhicule en km/h et dans laquelle l'axe des ordonnées représente le couple à la roue, noté CaR, c'est-à-dire le couple délivré par le moteur en sortie de boîte de vitesses. 25 Cet abaque comprend une courbe dite iso-pédale repérée par IP, qui est une courbe donnant l'évolution du couple en fonction de la vitesse lorsque la pédale d'accélérateur occupe une position constante alors que la vitesse du véhicule varie. 30 Elle comprend également une courbe dite iso-vitesse repérée par IV, qui est une droite verticale montrant que la valeur du couple à la roue CaR, dépend directement de la position de la pédale. En d'autres termes, le couple à la roue demandé par le conducteur dépend directement de 35 la position que le conducteur donne à la pédale d'accélérateur. On a également représenté, une courbe PI et une courbe PS qui délimitent une zone de fonctionnement, c'est-à-dire un ensemble de valeurs possibles de couple et de vitesse, pour le rapport intermédiaire qui est engagé. Au-delà de la courbe PI, le rapport inférieur peut être passé, et en deçà de la courbe PS, le rapport supérieur peut être passé. La zone de vitesse dans laquelle le passage du rapport inférieur est possible est délimitée par les seuils V-MIN et V-Max. De même, la zone de vitesse dans laquelle le passage du rapport supérieur est possible est délimitée par les seuils V+MIN et V+MAX. Dans cette abaque, un point de fonctionnement courant, noté PF et repéré par une croix, correspond à l'intersection de la courbe iso-pédale et de la courbe iso-vitesse. Lorsque ce point de fonctionnement est déplacé vers la gauche sur la courbe iso-pédale IP, c'est-à-dire lorsque la pédale reste dans une position constante alors que la vitesse diminue, il rencontre la courbe PI. Cette intersection correspond à un seuil inférieur de vitesse V- du rapport engagé, et en deçà duquel le rapport inférieur peut être passé. De façon analogue, lorsque ce point est déplacé vers la droite sur la courbe iso-pédale IP, c'est à dire lorsque la vitesse augmente alors que la position de la pédale reste fixe, il rencontre la courbe PS. Cette autre intersection correspond à un seuil supérieur de vitesse V+ du rapport engagé, et au-delà duquel le rapport supérieur peut être passé. Un seuil supérieur V+ et un seuil inférieur V-de vitesse du véhicule peuvent ainsi être définis pour chaque rapport intermédiaire, à partir d'abaques telles que celle de la figure 1. Ces abaques résultent de données relatives au véhicule ou bien d'essais effectués avec ce véhicule en vue d'une stratégie de pilotage de la boîte de vitesses en couple à la roue. Cette stratégie de pilotage vise à effectuer des changements de rapports tels que le couple délivré à la roue, c'est-à-dire en sortie de boîte de vitesses, présente toujours la meilleure corrélation possible avec la position de la pédale d'accélérateur. Ainsi, pour le premier rapport, seul un seuil supérieur V+ est nécessaire puisqu'il n'est pas possible de rétrograder depuis le premier rapport, mais un seuil bas de 0 km/h peut être utilisé. De manière analogue, pour le dernier rapport, seul un seuil inférieur de vitesse V- a besoin d'être défini puisqu'il n'est pas possible de passer le rapport supérieur depuis le dernier rapport, mais un seuil haut valant par exemple le seuil bas augmenté d'un valeur AV valant par exemple 10 km/h ou encore la vitesse maximale du véhicule peuvent être utilisés. Le graphe de la figure 1 permet également de définir des seuils haut et bas de la position de la pédale d'accélération destinés à décider de l'opportunité d'un changement de rapport. Lorsque le point de fonctionnement PF est déplacé verticalement vers le haut, c'est-à-dire lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée à vitesse constante du véhicule, le point de fonctionnement rencontre la courbe PI. Cette intersection, repérée par P- correspond à un seuil bas de la position de la pédale, au delà duquel le rapport inférieur peut être passé. Ce point correspond à une demande de couple relativement importante, représentative du fait que le conducteur souhaite rétrograder. De manière analogue, lorsque le point de fonctionnement est déplacé verticalement vers le bas, c'est-à-dire lorsque la pédale d'accélérateur remonte en étant relâchée par le conducteur, à vitesse constante, le point de fonctionnement rencontre la courbe PS. Cette intersection qui est repérée par P+ correspond à un seuil haut de la position de la pédale, c'est-à-dire à une situation dans laquelle le conducteur souhaite un couple plus faible, pouvant être obtenu en passant le rapport supérieur. Un seuil haut P+ et un seuil bas P- de la position de la pédale d'accélérateur peuvent ainsi être définis pour chaque rapport intermédiaire, à partir de l'abaque de la figure 1. Pour le premier rapport, si la vitesse du véhicule ne permet pas d'engager le second rapport, aucun des seuils haut et bas n'est nécessaire puisqu'il n'est pas possible de changer de rapport. Mais des seuils correspondants à 0 et 100 % d'enfoncement pédale peuvent être utilisés comme indiqué sur les figures 7B et 7C. Si la vitesse permet d'engager le second rapport, seul un seuil haut P+ est nécessaire puisqu'il n'est pas possible de rétrograder depuis le premier rapport. Mais un seuil bas correspondant par exemple à 100% d'enfoncement de la pédale ou à la moyenne entre la position P+ et la position 100% peuvent être utilisés. De manière analogue, pour le dernier rapport, si la vitesse ne permet pas d'engager le rapport inférieur, aucun des seuils haut et bas n'est nécessaire puisqu'il n'est pas possible de changer de rapport. Mais des seuils correspondants à 0 et 100% d'enfoncement pédale peuvent être utilisés comme indiqué sur les figure 6B et 6C. Si la vitesse permet d'engager le rapport inférieur, seul un seuil bas P- est nécessaire puisqu'il n'est pas possible de passer le rapport supérieur depuis le dernier rapport. Mais un seuil haut valant par exemple 0% d'enfoncement de la pédale, ou la moyenne entre la position P- et la position 0 % peuvent être utilisés. La boîte de vitesses est commandée à partir des seuils de vitesse et de position de pédale mentionnés ci-dessus, au moyen d'un indicateur de changement de rapport déterminé sur la base d'un premier et d'un second coefficient, dépendant respectivement de la vitesse du véhicule et de la position de la pédale. Le premier coefficient Kv, ou indicateur de réserve de vitesse, reflète la situation de la vitesse du véhicule par rapport au seuil supérieur V+ et au seuil inférieur V-, pour le rapport engagé. Le second coefficient Kp, ou indicateur de réserve pédale, reflète la situation de la position de la pédale par rapport au seuil haut P+ et au seuil bas P-. Le coefficient Kv est représenté pour un rapport intermédiaire sur le graphe de la figure 2. Il s'agit d'une fonction linéaire de la vitesse du véhicule, variant de façon croissante entre -1 et +1 lorsque la vitesse du véhicule est située entre le seuil inférieur V- et le seuil supérieur V+. Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure au seuil supérieur V+, Kv vaut +1, et lorsqu'elle est inférieure au seuil inférieur V-, il vaut -1. Le coefficient Kv relatif au dernier rapport de la boîte de vitesses est représenté en figure 3. Il vaut -1 si la vitesse du véhicule est inférieure au seuil inférieur V- du dernier rapport. Il varie linéairement avec la vitesse, entre -1 et 0 si celle-ci est comprise entre le seuil inférieur V- et un seuil supérieur noté Vmax, qui correspond par exemple à la vitesse maximale du véhicule ou à la vitesse V- augmenté d'une valeur AV valant par exemple 10 km/h. Mais pour ce dernier rapport, Kv vaut 0 si la vitesse est supérieure au seuil supérieur Vmax. Le coefficient Kv relatif au premier rapport est représenté en figure 4. Il varie linéairement entre 0 et +1 avec la vitesse du véhicule lorsqu'elle varie entre 0 et le seuil supérieur V+ associé à ce premier rapport. Si la vitesse est supérieure à V+, il vaut +1. La détermination de la valeur du coefficient Kv à un instant donné consiste d'abord à déterminer le rapport qui est enclenché, par exemple à partir de capteurs équipant la boîte de vitesses, pour sélectionner le graphe correspondant. Ensuite, la valeur de Kv, est déterminée conformément à la loi de variation donnée par le graphe sélectionné. Le coefficient Kv reflète la possibilité de passer le rapport supérieur ou inférieur au regard de la vitesse du véhicule et du rapport qui est engagé. Si Kv vaut +1, cela signifie que la vitesse est suffisante pour passer le rapport supérieur, mais qu'elle est trop élevée pour passer le rapport inférieur. Si Kv vaut -1, cela signifie que la vitesse est trop faible pour passer le rapport supérieur, mais qu'elle est suffisamment basse pour rétrograder. Si Kv prend une valeur intermédiaire entre -1 et 15 +1, cela signifie que la vitesse ne permet pas de changer de rapport. Les graphes représentatifs des variations de Kv peuvent par exemple être mémorisés sous forme de données numériques dans une unité de commande non représentée. 20 Cette unité de commande est reliée à différents capteurs, par exemple via un bus de données CAN de ce véhicule. Elle comprend d'une part des moyens de mémoire, et d'autre part un processeur pour déterminer entre autres le coefficient Kv, continûment ou à une fréquence 25 suffisamment élevée. L'unité de commande peut également corriger les seuils de vitesses V+ et V- de chaque rapport de manière dynamique, par exemple pour prendre en compte le fait que le véhicule roule sur une route pentue. Dans ce cas, 30 selon l'orientation de la pente, les valeurs V+ et V-sont dynamiquement augmentées ou diminuées. Le coefficient Kp, relatif à la position de la pédale d'accélérateur, est représenté pour un rapport intermédiaire lorsque le rapport supérieur et le rapport 35 inférieur sont disponibles sur la figure 5A, pour une position de pédale définie par pourcentage d'enfoncement de la pédale. Il s'agit d'une fonction variant linéairement entre +1 et -1 de façon décroissante avec la position de la pédale lorsque cette position évolue entre le seuil haut P+ et le seuil bas P-. Lorsque la position de la pédale est plus basse que le seuil bas, c'est-à-dire lorsqu'elle est fortement enfoncée, ce qui correspond à une forte demande de couple, Kp vaut -1. Lorsque la position de la pédale est plus haute que le seuil haut, ce qui correspond à une demande de couple faible, Kp vaut +1. Le coefficient Kp, relatif à la position de la pédale est représenté sur la figure 5C et en correspondance avec la figure 5B, pour un rapport intermédiaire et lorsque la vitesse ne permet pas que le rapport supérieur soit engagé. Il varie linéairement avec la position pédale lorsque celle-ci évolue entre le seuil bas P- et une valeur intermédiaire correspondant à la moyenne entre le seuil bas et l'enfoncement maximal Po permettant de passer le rapport supérieur à la vitesse minimale, soit (Po + P-)/2. Le coefficient Kp vaut alors 0 si la position pédale est plus haute que cette valeur intermédiaire et - 1 si elle est plus basse que P-. Le coefficient Kp pour le dernier rapport est représenté sur les figures 6B et 6C, en correspondance avec le graphe de la figure 6A. Lorsque la vitesse permet que le rapport inférieur soit engagé, il varie linéairement avec la position de la pédale lorsque celle-ci évolue entre un relâchement partiel correspondant à la moitié du seuil bas, soit P-/2 et le seuil bas P-, ce qui correspond à la figure 6B. Kv vaut -1 si la pédale est enfoncée au-delà du seuil bas P-, et 0 en-deçà de P-/2. Lorsque la vitesse ne permet pas que le rapport inférieur soit engagé, le coefficient Kp vaut 0 quel que soit l'enfoncement de la pédale, ce qui correspond à la figure 6C. Le coefficient Kp pour le premier rapport est représenté sur les figures 7B et 7C, en correspondance avec le graphe de la figure 7A. Lorsque la vitesse permet d'engager le rapport supérieur, il varie linéairement entre +1 et 0 avec la position de la pédale si celle-ci est située entre le seuil haut et une position intermédiaire située à mi-course entre le seuil haut P+ et l'enfoncement maximal, soit (P+ + 100)/2, ce qui correspond à la figure 7B. Kv vaut 0 si la pédale est située au-delà de cette position intermédiaire, et il vaut +1 si elle est au dessus du seuil haut. Lorsque la vitesse ne permet pas d'engager le rapport supérieur, le coefficient Kp vaut 0 quel que soit l'enfoncement de la pédale, ce qui correspond à la figure 7C. Il est à noter qu'un même seuil haut et un même seuil bas pourrait être déterminés pour tous les rapports de la boîte de vitesses. Le coefficient Kp est lui aussi déterminé dans l'unité de commande de la boîte de vitesses qui est à cet effet reliée à un capteur de position de la pédale d'accélérateur équipant le véhicule. Ce coefficient Kp est évalué par l'unité de commande, continûment, ou avec une fréquence très élevée. Le coefficient Kp reflète la demande de couple que traduit le conducteur en enfonçant plus ou moins fortement la pédale d'accélérateur. Si Kp vaut -1, cela signifie que le conducteur souhaite manifestement rétrograder pour augmenter le couple moteur, par exemple pour effectuer un dépassement d'un autre véhicule. Si Kp vaut +1, cela signifie au contraire que le conducteur souhaite manifestement passer le rapport supérieur pour réduire le couple délivré, ce qui correspond par exemple à la fin d'un dépassement. Lorsque Kp prend une valeur comprise entre -1 et +1, cela signifie que le conducteur ne souhaite pas changer de rapport. Un indicateur de changement de vitesses, noté Ind est déterminé à partir des coefficients Kp et Kv, dans l'unité de commande, et selon les relations ci-dessous, dans lesquelles le terme a désigne un nombre compris entre 0 et 1 . Ind=Kv+Kp-(Kp.Kv)^a si Kp>O et Kv>0 ; Ind=Kv+Kp+(Kp.Kv)^a si Kp Lorsque cet indicateur Ind vaut +1, cela signifie que le rapport supérieur doit être passé, lorsqu'il vaut -1, cela signifie que le rapport inférieur doit être passé, et lorsque il a une valeur comprise entre -1 et +1, cela signifie qu'aucun changement de rapport ne doit être effectué. La puissance du terme croisé (Kp.Kv)^a permet d'éviter à l'indicateur de prendre la valeur +1 ou -1 lorsqu'un coefficient vaut +1 ou -1 alors que l'autre a une valeur intermédiaire non nulle. Avantageusement, on choisit a=0,7. L'indicateur de changement de vitesses Ind peut servir de base pour constituer un indicateur dynamique, noté InDyn, c'est-à-dire prenant également en compte une correction dynamique. Cette correction dynamique correspond à l'application d'une temporisation pendant laquelle un changement de rapport est interdit. Une telle correction dynamique peut être appliquée si le mouvement de la pédale d'accélérateur est très rapide, afin d'éviter un comportement brutal du véhicule lorsque l'utilisateur enfonce très fortement la pédale d'accélérateur dans un geste plus ou moins incontrôlé. Cette correction dynamique peut aussi être appliquée dans le cas où le véhicule décrit un virage, afin ne pas faire rétrograder la boîte de vitesses pour ne pas provoquer une perte de contrôle du véhicule. Une telle correction peut encore être appliquée lorsque le conducteur freine, afin de ne pas rétrograder pendant le freinage pour ne pas perturber le comportement du véhicule de manière surprenante pour le conducteur. Cette correction dynamique peut être appliquée à l'indicateur Ind pour former l'indicateur dynamique InDyn, à partir de la relation InDyn = Ind*A + B*(1-A)*sgn(Ind), dans laquelle A désigne un coefficient de pondération valant par exemple 0,85, B un coefficient de blocage dynamique valant +1 en cas normal et 0 en cas d'interdiction de passage comme représentée. Sgn(Ind) désigne le signe de la valeur prise par l'indicateur Ind. Avec cette correction, InDyn ne peut pas valoir +1 ou 1 si B diffère de +1. Si la correction dynamique est appliquée, alors InDyn varie entre -A et +A, soit par exemple entre -0,85 et 0,85. Le coefficient A pourra suivre le profil indiqué en figure 8, c'est-à-dire qu'il évoluera linéairement vers 0 lorsque l'indicateur Ind se rapproche de zéro. Ceci vise à ne pas modifier la valeur de l'indicateur lorsqu'il a une valeur faible ou proche de zéro. Une autre solution consiste à appliquer la correction dynamique en multipliant l'indicateur Ind par un coefficient K inférieur ou égal à 1, selon la relation InDyn = Ind.K, dans laquelle K vaut 0,8 en cas d'interdiction de passage, et 1 sinon. Les graphes des figures 9A et 9B illustrent respectivement l'évolution dans le temps des correcteurs K et B lorsqu'une interdiction de changement est déclenchée par exemple sur détection d'un mouvement rapide de la pédale d'accélérateur. Avantageusement, les correcteurs K et B sont filtrés dans le temps pour lisser leurs influences sur l'indicateur InDyn. Ce filtrage consiste, dans le cas du coefficient B, à le faire décroître graduellement de +1 à 0 lorsque l'interdiction de passage apparaît et à le faire graduellement croître de 0 à +1, cette évolution se déroulant dans un temps correspondant à la durée de temporisation prédéterminée. De manière analogue, dans le cas du coefficient K, ce filtrage consiste à le faire évoluer graduellement depuis 1 vers 0,8 puis de 0,8 à 1 pendantla durée de temporisation T0, comme visible sur la figure 9A. L'indicateur de changement de rapport Ind ou InDyn tel que défini ci-dessus constitue ainsi une variable unidimensionnelle, qui est évaluée continûment, ou à une fréquence élevée, depuis l'unité de commande de la boîte de vitesses. Il constitue une base très simple pour commander depuis l'unité de commande, des changements de rapport répondant à une stratégie de changement de rapport complexe. En effet, à un instant donné, il suffit de tester si l'indicateur vaut +1 pour déterminer si le rapport supérieur doit être passé, et s'il vaut -1 pour déterminer si le rapport inférieur doit être passé. Cet indicateur unidimensionnel peut être exploité pour informer le conducteur du véhicule de la proximité des changements de rapport. Cet indicateur permet plus particulièrement d'informer le conducteur de la marge qui lui reste avant qu'un changement de rapport n'intervienne. Cette marge peut être aussi bien une marge en vitesse qu'une marge en enfoncement de la pédale d'accélérateur. A cet effet, il est possible de prévoir un cadrant 1 tel que celui de la figure 10, comprenant une aiguille 2 évoluant entre une valeur haute repérée par + et une valeur basse repérée par -, et pouvant occuper toutes les positions intermédiaires, incluant en particulier une position neutre repérée par 3. Dans ce quadrant, la position de l'aiguille 2 est directement proportionnelle à la valeur de l'indicateur Ind ou InDyn. Dans le cas de la figure 10, l'aiguille est située entre le valeur neutre 0 et la valeur haute +, ce qui signifie, pour le conducteur, que le prochain changement de vitesses sera le passage d'un rapport supérieur. Dans cette situation, si la pédale est située entre le seuil haut et le seuil bas, si le conducteur relâche celle-ci, l'aiguille va se déplacer vers la valeur haute. Dans le cas où la vitesse du véhicule est suffisante, le passage du rapport supérieur sera déclenché. Dans la figure 10A, l'aiguille est très proche de la valeur basse -, ce qui signifie que le passage du rapport inférieur est imminent. Dans la figure 10B, l'aiguille est située au niveau de la valeur neutre 0, ce qui signifie qu'aucun changement de rapport n'est prévu dans un avenir proche. Dans la figure 10C, l'aiguille est très proche de la valeur haute, ce qui signifie que le passage du rapport supérieur est imminent. Dans toutes ces situations, le fait d'enfoncer la pédale va tendre à déplacer l'aiguille vers la gauche, en vue du passage du rapport inférieur, et le fait de la relâcher va tendre à la faire basculer vers la droite en vue du passage du rapport supérieur. En figure 11, on a représenté schématiquement la position de l'aiguille 2 lorsqu'une interdiction de changement de rapport est appliquée, c'est-à-dire lorsque l'indicateur InDyn vaut +A, soit par exemple 0,85. Selon un autre mode de réalisation visible sur les figures 12, 12A-12C, le quadrant de proximité de changement de rapport, repéré par 4 affiche le rapport actuellement engagé dans une zone centrale 6, ainsi qu'une indication représentative du prochain rapport à engager pouvant apparaître soit dans une partie gauche 7 du quadrant soit dans une partie droite 8, selon qu'il s'agit du rapport inférieur ou du rapport supérieur. Ce quadrant comprend trois barres verticales du côté gauche 7 et trois autres barres verticales du côté droit 8. Lorsqu'aucun rapport ne doit être engagé dans un avenir proche, c'est-à-dire lorsque InDyn vaut 0, aucune barre n'est active. Si le rapport supérieur doit être passé, l'une des barres situées à droite s'active. La barre s'activant est d'autant plus éloignée de la zone centrale que la valeur de InDyn est proche de 1. De manière analogue, lorsqu'un rapport inférieur doit être engagé, la barre de gauche qui s'active est celle qui est d'autant plus éloignée de la zone 6 que InDyn est proche de -1. Les barres de cet écran peuvent par exemple se présenter sous forme de voyants qui s'illuminent pour s'activer. REVENDICATIONS 1. Procédé pour décider de commander un changement de rapport d'une boîte de vitesses de véhicule pilotée en mode automatique, dans lequel lorsque le premier rapport ou un rapport intermédiaire est engagé, le passage du rapport supérieur est commandé si le véhicule a une vitesse supérieure à un seuil supérieur (V+) associé au rapport engagé et si la pédale d'accélérateur du véhicule occupe une position plus haute qu'un seuil haut (P+) prédéterminé, et dans lequel lorsqu'un rapport intermédiaire ou le dernier rapport est engagé, le passage du rapport inférieur est commandé si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil inférieur (V-) associé au rapport engagé et si la pédale occupe une position plus basse qu'un seuil bas (P-) prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel en cas d'enfoncement ou de relâchement de la pédale d'accélérateur en un temps inférieur à une durée minimale prédéterminée, une temporisation est appliquée avant de déterminer si un changement de rapport doit être commandé. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un indicateur de changement de rapport (Ind ; InDyn) est déterminé, cet indicateur prenant une valeur haute (+1) prédéterminée pour commander un passage de rapport supérieur, et une valeur basse (-1) prédéterminée pour commander un passage de rapport inférieur, et dans lequel on attribue à l'indicateur (Ind ; InDyn) . - la valeur haute si le véhicule a une vitesse supérieure au seuil supérieur (V+) et si la pédale occupe une position plus haute que le seuil haut (P+) ; - la valeur basse si la vitesse du véhicule est inférieure au seuil inférieur (V-) alors que la pédale occupe une position plus basse que le seuil bas (P-) ; - une valeur intermédiaire entre la valeur haute (+1) et la valeur basse (-1) si la vitesse du véhiculeest comprise entre le seuil supérieur (V+) et le seuil inférieur (V-) et/ou si la pédale occupe une position située entre le seuil haut (P+) et le seuil bas (P-). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel lorsqu'un rapport est engagé, l'indicateur de changement de rapport (Ind ; InDyn) est déterminé en combinant un premier coefficient (Kv) et un second coefficient (Kp) associés à ce rapport, le premier coefficient (Kv) prenant une valeur basse (-1, 0) ou haute (0, +1) selon que la vitesse du véhicule est inférieure ou supérieure au seuil respectivement inférieur (V-) et supérieur (V+) et ayant une valeur intermédiaire sinon, le second coefficient (Kp) prenant une valeur basse (-1, 0) ou haute (0, +1) selon que la pédale est plus basse ou plus haute que le seuil respectivement bas (P-) et haut (P+) et ayant une valeur intermédiaire sinon. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la valeur basse du premier coefficient (Kv) vaut 0 pour le premier rapport, dans lequel la valeur haute du premier coefficient (Kv) vaut 0 pour le dernier rapport, dans lequel le second coefficient (Kp) vaut 0 pour le premier rapport lorsque la vitesse est inférieure au seuil V+MIN, dans lequel le second coefficient (Kp) vaut 0 pour le dernier rapport lorsque la vitesse est supérieure au seuil V-MAX, dans lequel la valeur basse du second coefficient (Kp) vaut 0 pour le premier rapport lorsque la vitesse est supérieure à V+MIN, dans lequel la valeur basse du second coefficient (Kp) vaut 0 pour un rapport de boîte intermédiaire lorsque la vitesse est supérieure à V-MAX, dans lequel la valeur haute du second coefficient (Kp) vaut 0 pour un rapport intermédiaire lorsque la vitesse est inférieure à V+MIN, dans lequel la valeur haute du second coefficient (Kp) vaut 0 pour le dernier rapport lorsque la vitesse est inférieure à V- MAX, dans lequel pour tous les autres cas, valeurs hautes et basses des premier et second coefficient étant +1 et - 1, et dans lequel l'indicateur de changement de rapportest déterminé sur la base des relations Ind=Kv+Kp-(Kp. Kv) ^ a si Kp>O et Kv> 0 ; Ind=Kv+Kp+ (Kp . Kv) ^ a si Kp 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel lorsque le véhicule roule à une vitesse comprise entre le seuil inférieur (V-) et le seuil supérieur (V+), le premier coefficient (Kv) varie linéairement avec la vitesse du véhicule, entre la valeur basse (-1, 0) et la valeur haute (0, +1) de ce coefficient (Kv), et dans lequel lorsque la pédale est enfoncée entre le seuil haut (P+) et le seuil bas (P-), le second coefficient (Kp) varie linéairement avec la position de la pédale, entre la valeur haute (0, +1) et la valeur basse (-1, 0) de ce coefficient (Kp). 7. Procédé selon les revendications 2 et 6, dans lequel l'application de la temporisation consiste à réduire la valeur absolue de l'indicateur de changement de vitesse pour la rendre inférieure à 1 pendant la durée d'application de la temporisation. 8. Procédé d'information du conducteur d'un véhicule de la proximité d'un changement de vitesses, consistant à afficher dans un cadran une valeur représentative de l'indicateur de changement de vitesses (Ind ; InDyn) tel que défini par l'une des revendications 3 à 6.