FR 2903255 A1 20080104 FR 0605949 A 20060630 1 SYSTÈME DE COMMUNICATION AVEC ET ENTRE DES MOBILES La présente invention se rapporte à un système de communication avec et entre des mobiles, circulant le long d'une Ligne de transport guidé, convenablement équipée de points d'accès et d'infrastructure pour les relier. Plus précisément, l'invention concerne l'architecture et de nouvelles fonctions originales du réseau de desserte sans fil entre les points d'accès (ou bornes) et les mobiles. Les mobiles sont des véhicules isolés, des trains classiques (voyageurs ou fret), des trains modulaires (plusieurs rames convoyées), des rames de métro. Le terme convoi désigne l'ensemble de ces mobiles. Dans la suite de l'exposé, le terme train lui est substitué par commodité, sans perte de généralité alors que le terme mobile est utilisé dans le sens générique des réseaux conventionnels. Les applications de l'invention comprennent des services de communication pure, des services d'assistance et de sécurité, et des services à valeur ajoutée, le long d'une Ligne de transport guidé à l'air libre, en tranchée, dans un canyon urbain (entre des rangées d'immeubles) ou en tunnel : - services de commande-contrôle de nature temps réel, notamment pour la formation et le pilotage de convois : ATC, CBTC (Automatic Train Control, Communication Based Train Control) ; - services d'alarme ou d'urgence, en relation avec des centres opérationnels ; - services de phonie opérationnelle entre trains et centre(s) de régulation ; - services de gestion de flottes de voitures ou wagons ; - services de suivi logistique par les opérateurs, ou par les clients par exemple pour le fret ; - services de surveillance, y compris par collecte de signaux vidéo ; -services d'infotainment (information et distraction des usagers), y compris en vidéo diffusée ou sélective, éventuellement à caractère commercial. La Ligne peut être rectiligne, curviligne, voire refermée en boucle. Le présent brevet constitue un complément au brevet MIMADIP (N FR/23.23.05/ FRA 0502901), du même inventeur, également déposé au nom de FREINRAIL Systèmes Ferroviaires SA. MIMADIP (MlcroMobilité et Accès Dynamique sous Internet Protocol) est un système de communication original pour trains le long d'une Ligne ou Axe de circulation guidée, qui exploite un partage de temps (TDMA) entre les trains et des bornes fixes disposées régulièrement ou non le long de la Ligne. 2903255 2 L'état de l'Art en la matière reste le même que celui du précédent brevet MIMADIP. Le tableau de synthèse comparative ci après rappelle les avantages et inconvénients des solutions génériques de l'état de l'Art. Familles de solutions Applicabilité au Transport guidé Avantages Inconvénients V-UHF professionnelle Portée à faible débit Canalisation étroite (historique 3RP à PMR depuis Réutilisation canaux analogiques Incompatibilité avec tunnels points hauts Ouverture de certains canaux Peu de ressource disponible (865-870 MHz) et menace de saturation Réseaux Cellulaires Couverture publique existante Priorités non assurées en public 2G, 2G+, 3G Possibilité déploiement privé Coût élevé et lacunes couverture (type GSM-R) Mobile-Mobile impossible sans infra WLAN Coût compétitif en infra Portée & mobilité faibles dont série 802.11 Mobile-Mobile autant Généralisation du cas pire à tous que Mobile-Infra Saturation et interférences WMAN Faible coût en infra Standard pour mobiles en attente dont série 802.16 Portée optimisée pour chacun Mobile-Mobile limité Débit adaptatif (option mesh distribué) 5 Le brevet MIMADIP prévoit pour toutes les bornes en infrastructure la mise en commun d'un cycle TDMA synchrone dans un canal isofréquence à une fréquence fl, suivant l'Axe de circulation, et généralise ce principe au cas de liaisons mobiles unidirectionnelles ou bidirectionnelles. Un tel TDMA global donne la meilleure garantie de connectivité et de 10 maîtrise des interférences. Plusieurs canaux du même type à N fréquences sont utilisables pour diversifier et étendre les services, pour ramifier le déploiement (Ligne fourchue, Lignes à portion commune ou adjacente, zones de garage,...) ou pour assurer une ou des redondances Large couverture sans infra Valeur ajoutée positionnement Evolution antennes électroniques Problème masques & tunnels Délai de latence incompressible Agilité méca des antennes (coût) SATCOM 2903255 3 chaudes 1+1 de certains services critiques. Les liaisons mobiles associées peuvent être co- ou contra-directionnelles. La présente invention a pour objet des principes et des mécanismes de transmission non inclus dans le brevet MIMADIP, mais qui s'inscrivent dans la même organisation 5 architecturale que MIMADIP, à savoir : une succession de grappes , regroupant des stations jointives, sous l'autorité d'un contrôleur de grappe ou CPU (Cluster Protocol Unit), qui gère la mobilité au sein de la grappe et coopère avec ses voisins pour gérer la mobilité de grappe en grappe. Les grappes se succèdent au sein d'éventuels secteurs, au sens d'une partition de la couverture globale. 10 Avec MIMUFIP seules des liaisons contra-directionnelles sont considérées pour la desserte entre bornes et mobiles. Ces liaisons sont réalisées en duplex fréquentiel (FDD) ou temporel (TDD), le duplex pouvant être piloté de façon synchrone ou asynchrone. Les faisceaux directifs des antennes des bornes au sol restent orientés dans un même sens privilégié. Une symétrisation des faisceaux orientés à partir d'une seconde série de bornes est 15 possible pour assurer la redondance de services critiques ou doubler la capacité du système. Au lieu de considérer le partage d'une ressource isofréquence en TDMA à accès fixe ou dynamique (AD), MIMUFIP promeut une alternative à base de FDMA (Frequency Division Multiple Access) donnant accès à une série limitée de canaux fréquentiels tous identiques, et de largeur plus modeste. Au lieu d'allouer des tranches et des segments du cycle TDMA, les CPU 20 allouent des canaux fréquentiels (en nombre m) aux différents mobiles, en minimisant les changements de canaux sous chaque emprise de CPU. Une borne ou Point d'Accès Radio peut être équipée en multicanal d'ordre m (avec des antennes communes), ou être éclatée en n bornes monocanal (avec des antennes individuelles). C'est dans cette double signification qu'on parlera de Point d'Accès Radio Collectif (PARC) 25 ou de Point d'Accès Radio Individuel (PARI) dans la suite de l'exposé. En pratique, mais sans exclusivité, les PARC pourront être avantageusement disposés de station en station, alors que les PARI seront plutôt répartis de façon plus serrée, c'est à dire disposés en station pour certains, mais également déportés en interstation. Il sera avantageux d'espacer régulièrement ces PARI, avec une récurrence géographique des canaux telle que fl, f2... fm, fl, f2..., fm, etc. 30 Pour assurer une couverture continue avec chaque canal, la portée radio est supposée assurée entre un PARI fi et une position au droit du PARI fi suivant, sans pour autant que ces PARI communiquent forcément, du fait l'orientation des antennes ; cette règle est également applicable au cas des PARC. 2903255 4 Les innovations propres à MIMUFIP étendent celles propres à MIMADIP et s'ajoutent à elles, d'où un ensemble de caractéristiques remarquables énoncées ci après : - le réseau d'infrastructure considéré pour le transit entre des bornes fixes et les noeuds de raccordement des serveurs (Poste de Commande-Contrôle, Applications ATC de 5 secteurs, par exemple) est un réseau géré sous IP (Internet Protocol) et sa suite, entre des noeuds constitués de commutateurs ou de routeurs IP, et des artères synchrones (SDH : Synchronous Data Hierarchy) ou asynchrones, c'est-à-dire utilisant des artères Ethernet (10, 100 , 1G ou 10 G basés paires de cuivre ou fibres optiques). Les éléments de MIMUFIP (noeuds de stations, noeuds de trains, radios) sont médiatisés selon les standards MIB (Management Information 10 Base) et SNMP (Simple Network Management Protocol) véhiculés par la pile UDP/IP (Uniform Data Protocol), et gérables sur la même plateforme ouverte que celle de l'administration du réseau d'infrastructure. - Le protocole IP est considéré en version v4, en v6 et ses versions ultérieures, avec les perfectionnements attendus de la mobilité hiérarchique et du routage ad-hoc. MIMUFIP 15 accepte ainsi les standards les plus porteurs pour le réseau de transit, sans réinjecter de contrainte propre. - La synchronisation éventuelle des stations, des bornes et des trains ne fait pas appel au réseau d'infrastructure, mais à des moyens et liaisons propres, relevant du réseau de distribution MIMUFIP, c'est-à-dire de liens fixes déployés entre les stations de grappes et les 20 stations courantes, et entre les stations et leur bornes ou Point d'Accès Radio (PARC ou PARI), chacun -local ou déporté- étant équipé d'au moins un émetteur et d'un récepteur. De ce point de vue, le système s'affranchit nativement de la latence du réseau de transit et de ses variations. Le réseau de distribution MIMUFIP est de préférence réalisé à base de fibres optiques. - Pour lutter contre la dispersion de propagation, à la basique diversité d'antennes (côté 25 PAR et côté mobile) MIMUFIP ajoute une diversité de fréquence utilisant toutes les facilités des formats modernes. Les formats à diversité de fréquence actuellement considérés sont le saut ou la rampe de fréquence, l'étalement par séquence directe, la transmission multi-porteuses (OFDM ou COFDM : Coded Orthogonal Frequency Division Multiplex), ou les formes d'onde à très large bande (ULB : Ultra Large Bande ou UWB : Ultra Wide Band). MIMUFIP peut 30 également inclure une diversité de liens entre un mobile et l'infrastructure, multiplexés en fréquence (fl à fm) et donc strictement simultanés. En alternative au multiplex de fréquence, la diversité de liens peut aussi faire appel à un éventuel mécanisme de multiplexage secondaire en TDMA au sein des canaux. 2903255 5 - Pour supporter la couche MAC (Medium Access Control), le système dispose d'une fonction d'autolocalisation qui exploite directement des mesures instantanées et des seuils sur des variables de la couche physique, notamment la détection des passages des trains sous les rampes d'antennes fixes (PARC ou PARI) et procède à des échanges rapides de signalisation 5 interne entre trains, PAR et stations, comprenant au moins les adresses MAC des trains. Chaque CPU tient à jour la liste des trains et leur positionnement schématique dans les interstations de son emprise (synopsis de situation). C'est à partir de ces informations qu'il aiguille convenablement les messages montants, sous forme de trames numérotées, vers les PAR (PARC ou PARI) d'émission en regard dudit train, à une fréquence particulière de la 10 grille f l à fm. Une substitution des PAR successifs (PARC ou PARI) est assurée par le CPU au rythme de progression du train dans son emprise. - Les fonctions de micro-mobilité de la couche MAC de MIMUFIP sont complètes et peuvent s'enchaîner d'une grappe à la suivante afin assumer une couverture totale de la Ligne, en toute autonomie par rapport à d'autres couches superposées ou supérieures de mobilité, tant 15 au niveau IP qu'au niveau applicatif. L'enchaînement est assuré en pratiquant un recouvrement d'interstation(s) entre 2 grappes contiguës (cf. figure 1). En cas de PAR déportés, la section entre deux PARC ou deux PARI de même fréquence fi se substitue à l'interstation et cette remarque vaut également pour la suite de l'exposé. Suivant l'orientation du canal (gauche à droite à l'émission sol sur la figure 1, suivant les flèches) qui détermine la numérotation des 20 groupes de m PAR, le premier récepteur R1 de la grappe est relié à la dite grappe mais aussi dérivé vers la grappe immédiatement précédente (à droite sur la figure 1) ; la liaison n vers le dernier émetteur potentiel de la dite grappe est mise en réserve, mais le CPU surveille la dernière interstation n limitrophe de son emprise grâce à une dérivation pratiquée à partir du récepteur R1 de la grappe immédiatement suivante (à gauche sur la figure 1). La même 25 configuration est généralisée aux m canaux fréquentiels. Pour une capacité de n motifs (groupe de m canaux) par grappe, l'emprise s'étendra donc sur n-1 interstations et 1 interstation (de surveillance, mais non d'émission) imbriquée avec la grappe suivante. Classiquement (mais sans exclusive) n = 4 à 8 ; l'emprise d'une grappe peut alors s'étendre sur 3 à 7 interstations (ou sections de Ligne entre PAR). Dans d'autres déploiements, on considère notamment n = 12, 30 avec un recouvrement de 1 à 2, soit une emprise de 10 à 11 interstations. Rappelons que le terme interstation peut également se comprendre comme sections de Ligne entre PARC ou entre PARI de même canal. 2903255 6 - La synchronisation éventuelle est assurée à l'intérieur de la grappe par le CPU courant, et d'une grappe à l'autre (dans le sens de l'orientation déjà mentionnée) en mobilisant la ou les liaison(s) n réservées dans le paragraphe précédent. Cette ou ces liaison(s) - en pointillé dans la figure 1-, peut piloter directement le dernier groupe n d'émetteurs du CPU 5 précédent ou être dirigée vers ce CPU précédent. De même, le CPU suivant -CPU* de la figure 1- peut piloter le dernier groupe n d'émetteurs du CPU courant. D'autres alternatives sont possibles, à partir d'une cascade de liens spécifiques de PAR à PAR, le long des voies (utilisation d'une fibre dédiée, par exemple). - C'est le recouvrement d'une ou plusieurs interstations qui permet à une grappe 10 d'anticiper la perception des entrées et sorties de trains dans son emprise, notamment dans le cas défavorable où les trains circulent dans le sens opposé à l'ouverture des récepteurs fixes (c'est à dire selon les flèches de la figure 1). Le recouvrement consomme de la capacité de l'infrastructure, et il faut donc ajuster le compromis mobilité/capacité. La représentation de la figures 1 adopte un recouvrement d'une seule interstation, pour n-1 interstations utiles par 15 CPU, ce qui n'est qu'une illustration non restrictive de l'invention. - Au niveau de la couche MAC, le mécanisme du CPU est purement déterministe : il gère le groupe de canaux fréquentiels f 1 à fm, en allouant basiquement un canal par train. Ensuite, le CPU maintient l'allocation de fréquence à un même train, tant qu'il n'y a pas de conflit dans l'emprise et commande un changement de fréquence selon un critère adapté, s'il y 20 a conflit entre 2 trains (qui se croisent ou se rattrapent). Dans une réalisation particulière du système le critère se rapporte à la durée de présence des trains dans l'emprise du CPU, par exemple le plus récemment admis change de fréquence. De cette manière la capacité du CPU est basiquement de m trains dans son emprise. Cette capacité peut être multipliée par l'adjonction éventuelle d'un multiplexage secondaire en partage de temps dans chacun des 25 canaux, mais aussi par la réutilisation géographique (si l'opportunité de la répartition des trains le justifie). Des règles élémentaires sont définies pour une telle réutilisation géographique, d'une grappe à l'autre, à une distance moyenne proche de la longueur de leur emprise. Une méthode simple pour ce faire consiste à prendre pour objectif une correspondance spatiofréquentielle entre le cycle et l'emprise d'une grappe (cf. figure 2), par exemple en associant les 30 fréquences les plus basses à la marge gauche de l'emprise, les fréquences au centre de l'emprise et les fréquences élevées à la marge droite de l'emprise. A tout train entrant à gauche, le CPU alloue une fréquence basse ; à tout train entrant à droite, le CPU alloue une fréquence haute. Des substitutions de fréquences peuvent être opérées par le CPU dans les marges 2903255 7 opposées et au centre de l'emprise. Avec cette méthode, l'allocation de fréquences est compartimentée grappe par grappe, sans optimiser la politique globale pour la Ligne. - Dans une réalisation particulière, ce mécanisme d'accès MAC peut éventuellement être étendu par un multiplexage dans le temps au sein des canaux. 5 - Les allocations ou les réallocations des fréquences trains sont déclenchées par le CPU via les PAR courants concernés, par exemple en diffusant une séquence de doublets, chaque doublet contenant le numéro de la fréquence courante et le numéro et le numéro de la nouvelle fréquence sur lequel le train doit basculer. Le CPU réitère la commande jusqu'à son exécution. - Selon un perfectionnement de l'invention, notamment destiné à faciliter le relayage et 10 les communications train à train, le CPU diffuse le synopsis de l'allocation des fréquence et l'équipement de chaque train (TPU : Train Protocol Unit) recopie le synopsis tel qu'il le reçoit, au fil de l'eau. Le synopsis d'un CPU est propagé au CPU voisin, soit directement par la radio, soit par l'intermédiaire d'une extension des liaisons de synchro entre grappes (en pointillé dans la figure 1) sous forme bidirectionnelle, soit encore par l'intermédiaire des trains circulant entre 15 les grappes. - En alternative (A) à ces mécanismes de bas niveau, la tenue du synopsis peut exploiter des échanges de servitude sous IP entre CPU via le réseau de transit, en réutilisant des protocoles standards inter-routeurs de la suite IP (par exemple ICMP : Internet Control Message Protocol), une adaptation du protocole SNMP, ou un protocole spécifique directement 20 au dessus de IP, en multipoint, comme le fait OSPF (Open Shortest Path First). - En alternative (B) au mécanisme précédemment décrit de correspondance spatiofréquentielle au sein d'une grappe, la disponibilité d'un synopsis étendu aux grappes voisines permet au CPU de pratiquer des allocations ou réallocations de fréquences différentiées, train par train, en imposant la réservation d'une fenêtre spatiale de garde, encadrant le train, où la 25 réutilisation de fréquences est interdite (y compris si la fenêtre déborde sur les grappes voisines). La longueur de la fenêtre peut être celle d'une emprise de grappe, ou bien ajustée localement par le CPU courant. Il ne s'agit plus de gérer une correspondance fréquentielle à 1 dimension, mais un tableau croisant 1 dimension d'espace et 1 dimension de fréquence (cf. figure 3). Ce mécanisme, qui n'est plus compartimenté dans une grappe, est plus souple et 30 performant que le précédent, mais il suppose une véritable coopération entre CPU, avec des échanges significatifs. En outre, les réallocations ne sont plus systématiques, mais elles peuvent subir des effets de cascade, voire d'avalanche, lorsque les trains s'accumulent dans une grappe. 2903255 8 - Pour expliciter le détail de l'alternative B, sur la figure 3, le temps se déroule verticalement et l'occupation des fréquences (a, b, c, d, e) par les trains est symbolisée par des carrés de couleurs vives. Certains états intermédiaires ont été sautés, pour une meilleure animation de la figure. Chaque colonne représente une interstation (ou une section entre PAR). 5 Les fenêtres spatiales, choisies sur la figure 3 égales à une emprise de grappe, sont représentées horizontalement en couleurs pales. Le cas du train jaune correspond à une allocation simple le long de la Ligne et ne pose aucun problème de circulation de grappe en grappe. Les cas des trains bleus et verts illustrent ce qui se passe lors du mouvement des trains en cas d'allocation multiples du même motif dans des grappes différentes. Les fenêtres s'intersecteraient à la 2ème 10 ligne avec les trains verts, à la 3ème avec les trains bleus. Les CPU se concertent pour réallouer à la 3ème ligne un nouveau motif (en rouge) à l'un des trains verts, par exemple à celui se déplace le moins vite ou qui a cumulé le moins de changements de motif. Cette description et le quantitatif de la figure 3 ne sont pas restrictifs du déploiement possible selon l'invention. - Si le protocole IP utilisé sur le réseau de transit dispose de la mobilité HMIP v6 15 (Hierarchical Mobility Internet Protocol, selon l'acception de l'IETF) ou une mobilité de type plus avancé, les messages seront acheminés automatiquement depuis et vers les applications, en relative transparence, éventuellement avec quelques aléas au voisinage des frontières de grappe. Dans le cas contraire, ou pour s'affranchir des aléas, MIMUFIP pratique de l'encapsulation / décapsulation d'en-tête IP, donc du double en-tête ( tunneling ) sur le 20 transit, entre le routeur de connexion au(x) serveur(s) et les routeurs de grappes de stations. Dans le sens montant vers les trains, une adresse externe générale de diffusion peut suffire ; l'ensemble routeur-CPU décapsule les en-têtes, le CPU lit les adresses capsulées et s'il est concerné réalise l'aiguillage convenable vers les PAR. Dans le sens descendant depuis les trains, les CPU sont transparents, ou (en option) encapsulent les en-têtes des trains avec leur 25 propre adresse comme adresse-source. La ou les applications ATC peuvent lire cette adresse et donc savoir localiser le train par le réseau, si tel est leur besoin. Un OPU (Operation center Protocol Unit) associé à une application centrale peut alternativement gérer l'adressage IP montant en fonction des adresses-source de la décapsulation descendante. On peut ainsi s'affranchir de toute fonctionnalité de mobilité au niveau IP, si c'est nécessaire. De plus dans 30 ce cas, rien ne s'oppose à avoir un sous-réseau et de multiples adresses IP à bord du train. - En alternative (A), le recours à des échanges de servitude entre CPU via des protocoles du monde IP, prépare l'arrivée sur le marché Internet de fonctions de mobilité verticale au sens des réseaux de radiocommunications cellulaires. Cette mobilité verticale 2903255 9 verticale au sens des réseaux de radiocommunications cellulaires. Cette mobilité verticale généralisera de tels échanges de servitude entre les couches de transmission et de commutation, avec des interfaces à finaliser à partir de l'ébauche proposée. - A des fins simplificatrices, le système MIMUFIP peut inclure une fonction de 5 concentration des liaisons filaires de distribution entre CPU et PAR (PARC ou PARI) par l'intermédiaire de commutateurs de niveau 2 ( ponts ) ou - par exemple - de hubs Ethernet. Les tables d'aiguillage entre entrées et sorties de tels organes seront remplies en conséquence. - Dans une réalisation particulière de l'invention, les différentes liaisons radio entre bornes et train pourront réutiliser des modules WLAN (Wifi, Wifi5 ou dérivés), en désactivant 10 ou n'activant pas le protocole de niveau MAC (CSMAICA) de ces modules, et en lui superposant le protocole MAC de MIMUFIP. Au lieu d'un éventuel TDMA, il est même possible d'exploiter partiellement le CSMA/CA pour réaliser un multiplexage secondaire entre trains ou entre bornes, tout en gardant le multiplexage fréquentiel comme moyen principal. 15 REVENDICATIONS 1. Système de communication le long d'un Axe de transport guidé, rectiligne ou curviligne, entre des trains sous couverture radio d'une infrastructure de stations ou Points d'Accès (PAR) déployés le long de l'Axe, et adossés à un réseau de transit, du type synchrone ou asynchrone sous IP (Internet Protocol), caractérisé en ce que les PAR contigus sont regroupés en grappes, sous l'autorité de contrôleurs (CPU), et que le réseau de desserte entre PAR et trains est sans fil et utilise des liaisons bidirectionnelles à faisceaux orientés dans un sens de parcours de l'Axe, avec symétrisation de la structure dans le sens opposé, pour doubler la capacité ou redonder un service critique. en ce que les trains sont desservis en partage fréquentiel (FDMA), à partir de PAR multicanaux dits PARC, à m canaux fréquentiels, ou plus avantageusement d'une succession de PAR monocanal dits PARI de densité m fois plus forte. en ce que des recouvrements d'au moins une interstation ou une section entre PARC ou encore une section entre PARI de même canal, sont pratiqués entre les grappes, de manière que chaque CPU puisse percevoir et anticiper les mouvements des trains dans les interstations ou stations limitrophes, et que la synchronisation éventuelle des émissions/réception soit assurée par des moyens fixes entre CPU ou entre PAR de grappes différentes. 2. Système de communication selon la revendication 1, caractérisé par une desserte à base radio ou hyperfréquence à diversité de fréquence, en formats saut ou rampe de fréquence, étalement de spectre, multiporteuses, ou impulsions à large bande, et à diversité de liens fréquentiels simultanés. 3. Système de communication selon les revendications 1 et 2, caractérisé par une diversité spatiale pour l'installation des antennes, tant au niveau des PAR (PARC ou PARI), qu'au niveau des trains. 4. Système de communication selon les revendications 1 et 2, caractérisé par une fonction d'autolocalisation des trains opérée par la couche MAC (Medium Access Control) des CPU en coopération avec les équipements conjugués embarqués, et s'appuyant directement sur la mesure instantanée de variables de la couche physique radio ou le relevé instantané des adresses MAC. 5. Système de communication suivant les revendications 1, 2 et 4, caractérisé par la réservation pour chaque train d'un canal fréquentiel pour la ou les transmissions sol-train, la 2903255 11 transmission train-sol, avec gestion déterministe des priorités, et un éventuel mécanisme de multiplexage secondaire en TDMA au sein des canaux. 6. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 5, caractérisé par une fonction de micro-mobilité réalisée au sein de chaque grappe en activant les bornes à la 5 fréquence allouée en regard du train considéré, avec substitutions des bornes successives lorsque le train progresse, et caractérisé en outre par un enchaînement de la micro-mobilité de grappe en grappe, exploitant le recouvrement des grappes, et l'écoute par le CPU courant de la ou des interstations limitrophes, de sorte que ladite micro-mobilité peut fonctionner seule, supporter la mobilité de la couche réseau (mobile IP), ou coopérer avec elle. 10 7. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 6, caractérisé par un mécanisme d'accès MAC à réservation de canaux fréquentiels, alloués par chaque CPU, à partir d'un groupe de m canaux, pour une capacité de m trains simultanés dans son emprise, éventuellement étendue par un multiplexage dans le temps au sein des canaux. 8. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 7, caractérisé par une 15 réutilisation de canaux fréquentiels ordonnée géographiquement par chaque CPU, afin que la distance de réutilisation soit de l'ordre de la longueur de l'emprise, avec une résolution définie par un partage spatial de l'emprise en une zone centrale et deux marges latérales (en deçà des frontières), lesdites marges étant de longueur supérieure à celles des recouvrements de grappes de la revendication 1. 20 9. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 8, caractérisé par une allocation ou réallocation de fréquence déclenchée par un une séquence de doublets, émise par les bornes courantes concernées, chaque doublet contenant le numéro de canal courant et le nouveau numéro de canal sur lequel le train doit basculer, avec réitération de la commande jusqu'à son exécution par l'équipement du train. 25 10. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 8, caractérisé par la tenue d'un synopsis de l'allocation fréquentielle par le CPU dans son emprise, et la diffusion de ce synopsis via les bornes de son emprise, le dit synopsis étant propagé au CPU voisin, soit au moyen d'une extension de la liaison de synchro entre grappes, soit directement par la radio, soit encore par l'intermédiaire des trains circulant entre les grappes, qui le recopient au fil de l'eau. 30 11. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 10, caractérisé par un échange des synopsis entre CPU utilisant le réseau de transit et des protocoles de servitude de la suite IP, ou des protocoles particuliers de communications entre routeurs, ce qui constitue une alternative (A) par rapport à l'utilisation du réseau de distribution entre CPU. 2903255 12 12. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 7, 9 et 10, caractérisé par une coopération entre CPU, basée sur les synopsis échangés, organise la réutilisation géographique train par train en ménageant à chaque train une fenêtre spatiale de garde en avant et en arrière de son interstation courante, et qui déclenche une réallocation d'un train sur deux, 5 dès que leurs fenêtres se rencontrent, méthode qui constitue une alternative (B) à la revendication 8. 13. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 7, 8 ou 9 à 12, caractérisé par une concentration des liaisons filaires de distribution entre CPU et PAR (PARC ou PARI) par l'intermédiaire de commutateurs de niveau 2 ( ponts ) ou par exemple de hubs 10 Ethernet. 14. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 7, 9 et 10, particularisé en ce que les différentes liaisons entre bornes et train réutilisent des modules WLAN (Wifi, Wifi5 ou dérivés), en désactivant ou n'activant pas le protocole de niveau MAC (CSMA/CA) de ces modules, et en lui superposant le protocole MAC de la revendication 7. 15 15. Système de communication selon les revendications 1, 2, 4 à 7, 8 ou 9 à 12, particularisé en ce que le CSMA/CA peut être mis à profit pour réaliser un multiplexage secondaire entre trains ou entre bornes, tout en gardant le multiplexage fréquentiel comme moyen principal.