FR 2901988 A1 20071214 FR 0652073 A 20060609 B7634 - 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION ET DE PREVENTION DES ULCERES PLANTAIRES Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de prévention des ulcères plantaires. Exposé de l'art antérieur Les ulcères plantaires deviennent un problème de santé publique non négligeable. En particulier, on observe une augmentation des ulcères plantaires proportionnelle à l'augmentation croissante des personnes présentant un surpoids ou étant en état d'obésité. De plus, indépendamment de leur poids, des personnes atteintes de pathologies chroniques affectant la circulation, par exemple les diabétiques, sont également susceptibles de souffrir d'ulcères plantaires. On observe également l'apparition d'ulcères plantaires après un traumatisme ou/et une intervention chirurgicale affectant un des membres inférieurs. En effet, après un traumatisme ou une intervention, une personne peut avoir du mal à utiliser normalement son membre traumatisé ou opéré et prendre une mauvaise position propre à provoquer l'apparition d'ulcères. Par ailleurs, après un traumatisme ou une intervention, une personne peut avoir une réticence psycho- logique à faire porter normalement son poids du côté traumatisé B7634 - 2 ou opéré ce qui favorise l'apparition d'ulcères plantaires sur le pied se trouvant du côté non traumatisé ou non opéré. L'apparition d'ulcères plantaires est irréversible. De plus, les ulcères sont difficiles voire impossibles à soigner et conduisent fréquemment à une réduction de la mobilité de la personne atteinte voire à une amputation du pied atteint. De tels effets ont un impact grave sur la personne touchée tant sur le plan physique que sur le plan psychologique. On a proposé de procéder à une "adaptation" de la marche et de la posture des populations à risque afin de réduire la probabilité de l'apparition des ulcères. Une telle "adaptation" passe essentiellement par un apprentissage de marche adapté au risque de la personne, en salle de gymnastique. Toute-fois, un tel apprentissage n'est pas définitif et impose un rafraîchissement, un contrôle fréquent. Cela constitue une contrainte d'autant plus grande que les salles adaptées sont souvent concentrées dans les grandes agglomérations, et incorporées dans des centres hospitaliers. Outre les contraintes imposées à la personne devant suivre l'apprentissage, cela constitue souvent une gêne pour les établissements concernés en raison du matériel et du personnel immobilisé et ce d'autant plus que le suivi de telles personnes qui ne relèvent pas à proprement de soins médicaux n'entre pas dans leurs fonctions normales. De plus, un tel apprentissage est rarement personnalisé et s'appuie sur des études essentiellement statistiques. Il n'existe pas de procédé ni de dispositif de détection de risques d'apparition d'ulcères plantaires pour une personne donnée. L'apprentissage peut alors s'avérer en partie ineffi-cace. La présente invention vise à proposer un procédé et un dispositif de détection de risque d'apparition d'ulcères plantaires. La présente invention vise à proposer un tel dispo-35 sitif qui soit simple et susceptible d'être utilisé par une B7634 - 3 personne seule en dehors de tout encadrement et de toute installation. La présente invention vise également à proposer un dispositif de prévention des ulcères permettant de compenser 5 automatiquement un risque d'ulcère plantaire. Résumé de l'invention Pour atteindre ces objets et d'autres, la présente invention prévoit un procédé de détection d'un risque d'apparition d'ulcère plantaire, comportant les étapes suivantes : 10 surveiller au moins la température et la pression d'au moins une sole plantaire ; dès qu'un premier des paramètres, température ou pression, dépasse une valeur seuil, ouvrir une première fenêtre temporelle de surveillance du premier paramètre ; 15 si à la fin de la première fenêtre temporelle le premier paramètre dépasse toujours la valeur seuil, surveiller pendant une seconde fenêtre temporelle le deuxième des para-mètres ; et affecter un coefficient de risque à l'événement ren-20 contré. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le taux d'oxygène dans le sang est surveillé en tant que para-mètre supplémentaire à la température et à la pression. La présente invention prévoit également un procédé de 25 prévention des ulcères plantaires, consistant à détecter un risque d'apparition d'ulcère plantaire au moyen d'un procédé selon un des modes de réalisation précédents, et à fournir un signal à au moins un actionneur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 30 un actionneur est propre à délivrer un signal d'avertissement à la personne présentant le risque. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un actionneur est propre à provoquer un mouvement réflexe propre à compenser le risque d'ulcère plantaire. B7634 - 4 La présente invention prévoit également un dispositif de détection d'un risque d'apparition d'ulcère plantaire, caractérisé en ce qu'il comporte : une première matrice de capteurs de la température 5 d'au moins une plante de pied ; une deuxième matrice de capteurs de la pression de la plante ; des compteurs ; et une unité de traitement propre à détecter tout 10 dépassement de valeurs seuils par la température ou la pression fournie par l'un quelconque des capteurs, à déclencher un premier compteur dès l'apparition d'un dépassement par un premier des paramètres température ou pression, à déclencher un deuxième compteur de surveillance de la deuxième quelconque du 15 deuxième des paramètres pression ou température si le dépasse-ment du premier paramètre se maintient pendant une première durée fixée par le premier compteur, et à calculer un coefficient de risque lorsque le deuxième compteur a fini de compter une deuxième durée. 20 Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comporte en outre une matrice de capteurs propres à mesurer le taux d'oxygène dans le sang en divers points de la sole plantaire, l'unité de traitement étant propre à traiter les mesures de taux d'oxygène dans le sang en tant que paramètre 25 supplémentaire à la température et à la pression. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comporte un actionneur propre à fournir à l'utilisateur du dispositif un signal d'avertissement de risque d'ulcère plantaire. 30 Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'actionneur propre à fournir à l'utilisateur du dispositif un signal d'avertissement est un dispositif d'électrostimulation lingual. La présente invention prévoit également un dispositif 35 de prévention des ulcères plantaires, caractérisé en ce qu'il B7634 - comporte un dispositif de détection des ulcères plantaires selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents, et au moins un actionneur propre à provoquer un mouvement réflexe propre à compenser le risque d'ulcère plantaire. 5 Selon un mode de réalisation de la présente invention, un actionneur propre à provoquer un mouvement réflexe est un actionneur électromusculaire. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec la figure 1 qui illustre schématiquement un dispositif de prévention d'ulcères plantaires. Description détaillée Selon un mode de réalisation de la présente invention, la chaussure d'une personne appartenant à une population à risque en termes d'apparition d'ulcères plantaires est équipée de divers capteurs. En particulier, la chaussure comporte une matrice ou nappe P de capteurs de pression ayant la forme du pied et propre à détecter la pression de la sole plantaire. De préférence, la nappe P présente un resserrement du nombre de capteurs aux emplacements les plus exposés, notamment les têtes métatar- siennes, en particulier les première et cinquième, ainsi qu'au niveau du talon. La chaussure comporte également une matrice T de capteurs de température propres à mesurer la température en divers points de la sole plantaire. De préférence, le nombre de capteurs de température est plus élevé au niveau des emplacements auxquels la probabilité d'apparition d'un ulcère est la plus élevée. Les informations provenant des capteurs P et T sont transmises à une unité de traitement PU. L'unité PU détecte alors l'apparition d'une surpression ou d'une température trop B7634 - 6 élevée. Par exemple, l'unité PU compare individuellement les données de température prélevées en différentes zones à des valeurs seuils. Les valeurs seuils dépendent de la zone associée au capteur considéré. Si l'unité PU détecte un dépassement d'un seuil dans au moins une des zones, elle déclenche pour cette zone un compteur d'une première durée. Si, avant la fin de la première durée, l'état de température trop élevée disparaît, l'unité PU ne tient pas compte de cette information. Si, à la fin de la première durée, l'état de température trop élevée se maintient, l'unité PU mémorise cet événement, c'est-à-dire la zone et le degré de température trop élevée. De plus, l'unité PU provoque une détection d'une éventuelle surpression en comparant pendant une deuxième durée les données de pression provenant de la zone en température trop élevée à au moins un seuil. Si la température trop élevée disparaît au cours de la deuxième durée et qu'aucune surpression n'est détectée, l'unité PU se borne à mémoriser les informations d'emplacement et de durée. La mémoire de l'événement est conservée pendant une troisième durée. Si aucun autre événement de température trop élevée n'affecte la zone considérée pendant la troisième durée, l'événement est oublié. Si au cours de la deuxième durée la température trop élevée se maintient, l'unité PU affecte à cette zone un coefficient de risque d'apparition d'ulcères. Ce coefficient est modulé en fonction de l'apparition d'une surpression. Le coefficient est plus élevé si une pression plus élevée que la normale a été détectée, pendant la deuxième durée. Une fois écoulée la deuxième durée, l'unité PU prend en compte l'historique mémorisé pour la zone concernée et modifie le cas échéant le coefficient de risque en fonction des événements passés survenus pendant une fenêtre de temps passée correspondant à la troisième durée et s'achevant à la fin de la deuxième durée. B7634 - 7 Le coefficient de risque est ensuite comparé à au moins un seuil de prévention. Une fois dépassé le seuil de prévention, l'unité PU envoie selon un mode de réalisation de la présente invention un 5 signal d'avertissement à la personne. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le signal est envoyé vers un dispositif d'électrostimulation lingual TDU. Un tel dispositif TDU est constitué généralement au moins d'un palais artificiel propre à être placé dans la cavité 10 buccale et portant une matrice d'électrodes susceptibles d'entrer en contact au moins avec la surface supérieure de la langue. Le signal présente alors un codage propre à activer des zones prédéfinies de la matrice d'électrodes. Le codage permet d'indiquer à la personne soit l'emplacement et le degré du 15 risque, soit une action à prendre afin de réduire le risque d'apparition d'un ulcère plantaire. Le mode de codage est choisi en fonction de la personne affectée, de sa capacité à analyser la situation. Selon un autre mode de réalisation de la présente 20 invention, que l'information sur le risque d'apparition de l'ulcère soit ou non transmise à l'utilisateur, l'unité PU est propre à déclencher la mise en route d'actionneurs A placés dans la chaussure et propres à provoquer une disparition du risque d'ulcère. 25 De tels actionneurs A sont par exemple des actionneurs électromusculaires (electromyographic actuators) placés sous la sole plantaire au niveau des muscles mobilisateurs de la cheville et qui provoquent une stimulation de contraction d'un tendon, d'un récepteur tactile ou d'un muscle, correspondant à 30 la zone présentant un risque. Cette stimulation est ressentie inconsciemment par la personne comme un mouvement réel de son propre corps et la conduit à effectuer par réflexe un déplacement de la zone propre à compenser ce mouvement, provoquant un déplacement propre à faire disparaître le risque. B7634 - 8 Un autre type d'actionneurs A est un actionneur propre à effectuer une stimulation mécanique. Cette stimulation peut être perçue, comme la stimulation électromusculaire précédente, comme un déplacement du pied et provoquer un déplacement réflexe du pied propre à compenser le risque d'ulcères. De plus, une stimulation mécanique s'apparente à un massage et provoque des micro-déplacements qui soulagent la zone affectée. On notera que les actionneurs peuvent également être placés non pas sous les pieds, mais sur d'autres parties du corps, notamment les membres inférieurs afin de provoquer une modification de la posture. En effet, un ulcère plantaire peut également résulter par exemple d'une mauvaise position de la jambe. On a ainsi prévu un dispositif et un procédé de 15 détection des risques d'ulcères plantaires. De plus, complété par les actionneurs, le dispositif permet de prévenir la formation des ulcères. Le procédé et le dispositif selon la présente invention présentent de nombreux avantages. 20 Notamment, ils permettent de dispenser la personne de fréquenter des salles spécialisées ou de réduire la fréquence des visites. Cela supprime les contraintes associées tant pour la personne équipée que pour l'établissement. En outre, le dispositif est embarqué et discret : les 25 semelles portant les capteurs et actionneurs appropriés peuvent être conçus pour s'insérer dans une chaussure, l'unité PU est un boîtier de dimension réduite qui peut être placé dans une poche ou fixé à une ceinture. De préférence, le dispositif est conçu avec une technologie de communication sans fil entre l'unité de 30 traitement PU et les capteurs T et P et entre l'unité de traitement PU et les actionneurs TDU et A. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, on a décrit précédemment un mode de 35 réalisation dans lequel la détection du risque d'ulcères est B7634 - 9 basée sur une première détection d'une température trop élevée qui provoque l'ouverture d'une fenêtre temporelle pendant laquelle l'unité PU détecte l'apparition d'une éventuelle sur-pression. Toutefois, il serait également possible d'effectuer une première détection d'une surpression puis de provoquer l'ouverture d'une fenêtre temporelle pendant laquelle l'unité PU détecte l'apparition d'une température trop élevée. De préférence, selon un mode de réalisation de la pré-sente invention, l'unité PU surveille en permanence la tempé- rature et la pression et est susceptible de provoquer, dès que l'un de ces deux paramètres a dépassé une valeur seuil, l'ouverture d'une fenêtre temporelle pendant laquelle elle détecte l'apparition d'une éventuelle valeur excessive de l'autre paramètre. On notera que les seuils de déclenchement des compteurs et les durées de surveillance varient en fonction de la zone concernée. Ainsi, lors d'une marche normale, le talon porte pendant une courte durée une masse importante et s'échauffe brutalement de façon correspondante pendant une brève durée correspondant au premier appui d'un pied levé. De façon similaire, lorsqu'un pied est en train d'être levé, la masse est momentanément totalement portée par les têtes métatarsiennes. Un niveau de pression trop élevée diffère de plus en fonction de la zone considérée. Ainsi un niveau considéré comme normal dans la zone du talon sera considéré comme excessif dans la zone d'une tête métatarsienne. Les niveaux de seuils programmés dans l'uni-té de traitement dépendent du poids, de la taille et de la morphologie de l'individu. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le coefficient de risque est modulé en fonction de la valeur du dépassement de la température et de la pression par rapport à la normale. Ainsi, pour une même température trop élevée, le coefficient sera plus faible dans le cas où la pression n'a dépassé la normale que vers la fin de la deuxième durée par B7634 - 10 rapport au cas où la pression était déjà supérieure à la normale au début de la deuxième durée. Par ailleurs, dans les modes de réalisation décrits précédemment seules la température et la pression ont été prises en compte. On notera toutefois que d'autres paramètres peuvent être pris en compte. En particulier, pour une personne présentant un risque élevé d'apparition d'ulcères, on pourra utiliser un ou plusieurs capteurs propres à détecter le taux d'oxygène dans le sang. Un tel paramètre est utilisé pour accélérer la détection d'un risque. En effet, si une pression et/ou une température trop élevée sont détectées dans une zone donnée le risque d'ulcère est d'autant plus élevé que le taux d'oxygène dans le sang est plus faible.15 REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'un risque d'apparition d'ulcère plantaire, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : surveiller au moins la température et la pression d'au 5 moins une sole plantaire ; dès qu'un premier des paramètres, température ou pression, dépasse une valeur seuil, ouvrir une première fenêtre temporelle de surveillance du premier paramètre ; si à la fin de la première fenêtre temporelle le 10 premier paramètre dépasse toujours ladite valeur seuil, sur-veiller pendant une seconde fenêtre temporelle le deuxième des paramètres ; et affecter un coefficient de risque à l'événement rencontré. 15 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le taux d'oxygène dans le sang est surveillé en tant que paramètre supplémentaire à la température et à la pression. 3. Dispositif de détection d'un risque d'apparition d'ulcère plantaire, caractérisé en ce qu'il comporte : 20 une première matrice (T) de capteurs de la température d'au moins une plante de pied ; une deuxième matrice (P) de capteurs de la pression de ladite plante ; des compteurs ; et 25 une unité de traitement (PU) propre à détecter tout dépassement de valeurs seuils par la température ou la pression fournie par l'un quelconque des capteurs, à déclencher un premier compteur dès l'apparition d'un dépassement par un premier des paramètres température ou pression, à déclencher un 30 deuxième compteur de surveillance de la deuxième quelconque du deuxième des paramètres pression ou température si le dépasse-ment du premier paramètre se maintient pendant une première durée fixée par le premier compteur, et à calculer un coeffi-B7634 - 12 cient de risque lorsque le deuxième compteur a fini de compter une deuxième durée. 4. Dispositif selon la revendication 3, comportant en outre une matrice de capteurs propres à mesurer le taux d'oxy- gène dans le sang en divers points de la sole plantaire, l'unité de traitement étant propre à traiter les mesures de taux d'oxygène dans le sang en tant que paramètre supplémentaire à la température et à la pression. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur propre à fournir à l'utilisateur du dispositif un signal d'avertissement de risque d'ulcère plantaire. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur propre à fournir à l'utilisateur du dispositif un signal d'avertissement est un dispositif d'électrostimulation lingual. 7. Dispositif de prévention des ulcères plantaires, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection des ulcères plantaires selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 et au moins un actionneur propre à provoquer un mouvement réflexe propre à compenser le risque d'ulcère plantaire. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel un actionneur propre à provoquer un mouvement réflexe est un actionneur électromusculaire.