FR 2899196 A1 20071005 FR 0754057 A 20070327 Domaine de l'invention L'invention concerne un tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles, notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie, le tracteur présentant une roue d'entraînement directrice et au moins deux roues non motrices ainsi qu'un dispositif d'attelage pour atteler un réceptacle au tracteur. Etat de la technique Les tracteurs du type mentionné sont conçus spécifique-ment pour le transport de réceptacles de transport mobiles utilisés en io particulier dans le commerce de détail et le commerce de gros de produits alimentaires. Ces réceptacles de transport possèdent générale-ment quatre roues, une plaque de sol ainsi qu'au moins deux parois à claire-voie latérales, remontant depuis la plaque de sol. Pour les roues, on prévoit généralement deux rouleaux pivotants et deux roues non pivotantes. Il est également connu d'équiper de tels réceptacles de transport de quatre rouleaux pivotants. Les produits à transporter sont empilés les uns sur les autres sur la plaque de sol entre les parois à claire-voie latérales, jusqu'à une hauteur d'environ 2 mètres. Les réceptacles de transport mobiles sont souvent dépla- 20 cés manuellement par les manutentionnaires. Dans ce cas il existe toutefois le risque d'un basculement du réceptacle en particulier dans le cas de produits lourds et empilés très haut. Ce risque est particulière-ment important dans le cas où les réceptacles sont poussés ou tirés manuellement, parce que le point d'application de la force se trouve à la 25 hauteur des mains de l'employé et donc en haut sur le réceptacle de transport. Les tracteurs connus sont seulement appropriés au transport des réceptacles décrits ci-dessus dans certaines conditions. Ces tracteurs souvent dérivés de chariots élévateurs guidés par timon 30 présentent une roue d'entraînement directrice au moyen d'un timon de direction et deux roues non motrices, non directrices et non pivotantes. Le dispositif d'attelage des tracteurs connus est similaire à un attelage connu dans le domaine des véhicules poids lourds ou légers, et permet un mouvement de rotation du réceptacle de transport par rapport au 35 tracteur, dans toutes les directions. Ceci est nécessaire aux tracteurs connus, afin de pouvoir diriger l'ensemble constitué par le tracteur et le réceptacle de transport. Par exemple, sur une piste de roulage inclinée latéralement ou pendant sa poussée, le réceptacle de transport risque de se plier latéralement par rapport au tracteur. But de l'invention La présente invention a pour objet de développer un tracteur mieux approprié pour tirer et pousser des réceptacles de transport mobiles. Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne un tracteur du type défini ci-dessus caractérisé par au moins deux roues non pivotantes et au moins deux roues pivotantes en tant que roues non motrices, les roues non pivotantes et les roues pivotantes pouvant être déplacées dans la direction verticale les unes par rapport aux autres. Les roues pivotantes sont des galets pivotants, qui peuvent pivoter librement autour d'un axe vertical par rapport au châssis du tracteur. En fonction de la situation particulière, on peut choisir si les roues non pivotantes doivent être soulevées par rapport aux roues pivotantes ou être abaissées au niveau des roues pivotantes. Dans ce cas, il est judicieux que les roues non motrices puissent être déplacées les unes par rapport aux autres de telle sorte que les roues non pivotantes restent, au choix, en contact avec la piste de roulage ou soient soulevées de la piste de roulage. Si les roues non pivotantes sont soulevées de la piste de roulage, le tracteur repose dans la région des roues non motrices, uniquement par les roues pivotantes sur la piste de roulage, sans aucun guidage latéral. Si les roues non pi-votantes sont abaissées sur la piste de roulage, les roues pivotantes peuvent aussi reposer simultanément sur la piste de roulage. Le tracteur est alors guidé sur la piste de roulage par les roues non pivotantes dans la direction latérale. Selon un perfectionnement de l'invention, le dispositif d'attelage est réalisé de telle sorte qu'un réceptacle de transport attelé au tracteur soit fixé par rapport au tracteur avec rotation autour d'un axe vertical. Cela signifie qu'une rotation du réceptacle de transport autour d'un axe vertical n'est possible qu'avec le tracteur. De ce fait on évite de manière sure le pliage du réceptacle de transport pendant que le tracteur pousse ou si la piste de roulage est inclinée latéralement. On peut accéder à des rampes avec une piste de roulage en montée ou en descente en réalisant le dispositif d'attelage de telle sorte qu'un réceptacle de transport attelé au tracteur puisse pivoter par rapport au tracteur autour d'un axe transversal horizontal du tracteur. De manière appropriée, le dispositif d'attelage présente une position de fonctionnement ouverte et une position de fonctionne-ment fermée, et le dispositif d'attelage coopère avec les roues non motrices de telle sorte que lorsque le dispositif d'attelage est ouvert, les roues non pivotantes soient en contact avec la piste de roulage et que lorsque le dispositif d'attelage est fermé, les roues pivotantes soient en contact avec la piste de roulage et les roues non pivotantes soient soulevées par rapport à la piste de roulage. Lorsque le dispositif d'attelage est ouvert, 15 aucun réceptacle de transport n'est connecté au tracteur. Pour atteler un réceptacle celui-ci est amené dans la position correspondante du tracteur avec le dispositif d'attelage ouvert, puis le dispositif d'attelage est fermé. Le réceptacle de transport est alors relié solidairement au tracteur avec le dispositif d'attelage fermé, jusqu'à ce que le dispositif 20 d'attelage soit à nouveau ouvert. Lorsque le dispositif d'attelage est fermé, le tracteur est toujours en appui sur la piste de roulage unique-ment avec les roues pivotantes et la roue d'entraînement. Ceci convient si le réceptacle de transport a deux roues pivotantes et deux roues non pivotantes. Le système constitué par le tracteur et le réceptacle de 25 transport possède alors une roue d'entraînement directrice sur le tracteur et deux roues non pivotantes sur le réceptacle de transport. Ceci garantit la stabilité nécessaire de conduite du système. Les autres roues du système, c'est-à-dire les deux autres roues du réceptacle de transport et les deux roues du tracteur non motrices reposant sur la piste de 30 roulage sont pivotantes. Ceci garantit une bonne aptitude à diriger le système. Comme les roues non pivotantes du tracteur sont soulevées, aucune des roues ne frotte transversalement à la direction de roulement sur la piste de roulage pendant une manoeuvre de direction. Selon une configuration appropriée de l'invention, les 35 roues pivotantes du tracteur sont fixées sur un châssis du tracteur et les roues non pivotantes peuvent être déplacées dans la direction verticale par rapport à un châssis du tracteur. Un actionneur pneumatique assure le déplacement des roues non pivotantes par rapport au châssis du tracteur,. Pour diriger la roue dirigeable du tracteur, on prévoit un timon de direction. La force de direction nécessaire est produite dans ce cas manuellement. Dans la région d'une poignée du timon de direction sont disposés des éléments de commande, par exemple pour l'entraînement de conduite et pour commuter le dispositif d'attelage entre la position ouverte et fermée. Avec cet élément de commande pour le dispositif d'attelage, l'actionneur est simultanément commandé pour déplacer les roues non pivotantes du tracteur. L'objet de l'invention est également un système de transport avec un tracteur du type décrit ci-dessus et un réceptacle de 15 transport mobile. Dans ce cas, comme déjà mentionné, le réceptacle de transport présente deux roues pivotantes et deux roues non pivotantes. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus précisément à l'aide de l'exemple de réalisation il-lustré dans les figures schématiques, dans lesquelles : 20 - la figure 1 illustre un tracteur selon l'invention en vue de côté, - la figure 2 illustre le tracteur en vue de dessous, - la figure 3 illustre une vue de dessus d'un tracteur avec un réceptacle de transport attelé, - la figure 4 illustre une roue non pivotante dans la position soulevée, 25 et - la figure 5 illustre la roue non pivotante dans la 15 position abaissée. Description du mode de réalisation La figure 1 illustre un tracteur selon l'invention en vue de 30 côté. Le châssis 1 du tracteur, porte de manière directrice, une unité d'entraînement 2 avec une roue d'entraînement 3. La force de direction nécessaire est exercée par un opérateur au moyen d'un timon 4 agissant sur l'unité d'entraînement 2. A l'extrémité du tracteur, opposée à l'unité d'entraînement 2 se trouvent au total quatre roues non motrices. 35 Dans ce cas, il s'agit de deux roues G non pivotantes par rapport au châssis 1 et de deux roues P montées de manière pivotante sur le châssis 1, qui sont réalisées sous forme de rouleaux pivotants. L'extrémité du tracteur du côté de la charge est équipé d'un dispositif d'attelage 8 qui comprend un crochet 9 mobile dans la direction verticale. Le cro- 5 chet 9, permet un accrochage par le bas à une traverse horizontale d'un réceptacle de transport mobile. En outre, le dispositif d'attelage 8 comprend un élément de fixation 10 empêchant la traverse horizontale du réceptacle de s'échapper élastiquement par le haut du crochet 9. L'élément de fixation 10 est réalisé sous forme de poche d'air gonflable qui se recourbe à l'état gonflé vers la droite dans le dessin, par-dessus le crochet 9. Les différents éléments du tracteur, par exemple les batteries d'entraînement électriques, un compresseur électrique et une unité électronique de puissance pour l'alimentation du compresseur et de l'unité d'entraînement 2 se trouvent sous un caisson 11. En fonction de la situation de conduite du tracteur, en particulier selon qu'un réceptacle de transport est attelé ou non au tracteur, les roues non pivotantes G sont soulevées ou se trouvent en contact avec la piste de roulage. A cet effet, les roues non pivotantes G sont montées de manière réglable en hauteur sur le châssis 1. Lorsque le crochet 9 est abaissé et que le dispositif d'attelage 8 est donc ouvert, les roues non pivotantes G sont abaissées. Lorsque par contre le crochet 9 est soulevé et que le dispositif d'attelage 8 est donc fermé, les roues non pivotantes G sont soulevées. Les roues pivotantes .7 dispo- sées à l'extérieur se trouvent dans chaque situation en contact avec la piste de roulage. Lorsque le dispositif d'attelage est fermé et que les roues pivotantes 7 ainsi que les roues non pivotantes 6 sont en contact avec la piste de roulage, les roues non pivotantes 6 servent à guider la course du tracteur et les roues pivotantes 7 empêchent un basculement latéral du tracteur. La figure 2 illustre le tracteur selon la figure 1 depuis le dessous. On peut voir ici en particulier les roues non pivotantes G réglables en hauteur et situées à l'intérieur, et les roues pivotantes 7 si-tuées à l'extérieur. La figure 3 est une vue de dessus d'un tracteur avec un réceptacle de transport 12 attelé. Le tracteur et le réceptacle 12 forment ensemble un équipage de transport. Le réceptacle de transport 12 est attelé solidairement au tracteur. En particulier, le dispositif d'attelage 8 empêche une rotation du réceptacle de transport 12 par rapport au tracteur autour d'un axe perpendiculaire au plan du dessin. Lorsque le réceptacle de transport 12 est attelé, le tracteur s'appuie sur la piste de roulage par ses roues pivotantes 7. Le rayon de braquage de l'ensemble de transport est alors défini par l'agencement des roues sur le réceptacle de transport 12. Lorsque les roues 13 voisines du tracteur ne sont pas pivotantes et que les roues 14 à distance du tracteur sont pivotantes, on a le rayon de braquage Ri. Par contre, on a le rayon de braquage R2 lorsque les roues 13 du réceptacle de transport 12 voisines du tracteur sont pivotantes et que les roues 14 à distance du tracteur ne sont pas pivotantes. Si le réceptacle de transport possède exclusivement des roues pivotantes 13, 14, alors les roues non pivotantes 6 du tracteur doivent toujours être en contact avec la piste de roulage, indépendamment du fait que le réceptacle de transport est attelé ou non. Le rayon de braquage du système constitué du tracteur et du réceptacle de transport 12 est alors identique au rayon de braquage du tracteur lui- même. Le mécanisme de réglage en hauteur des roues non pi-votantes G est illustré dans les figures 4 et 5. Les roues G sont montées à rotation sur un levier 16. Le levier 16 est à son tour monté sur une fourche 17 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 19 relié rigidement au châssis 1. Entre le châssis 1 et la partie supérieure du levier 16 se trouve un actionneur pneumatique 18 formé dans le présent exemple de réalisation, par une poche d'air gonflable flexible. En outre, un ressort 19 produisant une force de rappel est disposé entre le châs- sis 1 et la partie inférieure du levier 16. La force de rappel agit à l'encontre de la force de l'actionneur pneumatique 18. Dans la position illustrée dans la figure 4, le vérin pneumatique 18 est déployé, de sorte que le levier 16 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 19 et le ressort 18 est corn- primé. La roue 6 est de ce fait soulevée de la piste de roulage 20. Si on 5 laisse maintenant l'air sortir du cylindre 18, le ressort 18 fait pivoter le levier 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de retour dans la position illustrée dans la figure 5. La roue 6 entre ainsi en contact avec la piste de roulage 10 REVENDICATIONS 1 ) Tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles (12) notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie, le tracteur présentant une roue d'entraînement directrice (3) et au moins deux roues non motrices (6, 7) et un dispositif d'attelage (8) pour atteler un réceptacle de transport mobile (12) au tracteur, caractérisé en ce qu' au moins deux roues non pivotantes (G) et au moins deux roues pivotantes (7) sont prévues en tant que roues non motrices (6, 7), les roues non pivotantes (6) et les roues pivotantes (7) pouvant être déplacées dans la direction verticale les unes par rapport aux autres. 2 ) Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues non entraînées (6, 7) peuvent être déplacées les unes par rapport aux autres de telle sorte que les roues non pivotantes (6) restent au choix en contact avec une piste de roulage (20) ou soient soulevées de la piste de roulage (20) 3 ) Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) est réalisé de telle sorte qu'un réceptacle de transport (12) attelé au tracteur soit fixé par rapport au tracteur en termes de rotation autour d'un axe vertical. 4 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) est réalisé de telle sorte qu'un réceptacle de transport (12) attelé au tracteur puisse pivoter par rapport au tracteur autour d'un axe transversal horizontal du tracteur. 5 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) présente une position de fonctionnement ouverte et une position de fonctionnement fermée, et le dispositif d'attelage(8) coopère avec les roues non motrices (6, 7) de telle sorte que lorsque le dispositif d'attelage (8) est ouvert, les roues non pivotantes (6) soient en contact avec la piste de roulage (20) et que lorsque le dispositif d'attelage (8) est fermé, les roues pivotantes (7) soient en contact avec la piste de roulage (20) et les roues non pivotantes (6) soient soulevées par rapport à la piste de roulage (20). 6 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues pivotantes (7) sont fixées au châssis (1) du tracteur et les roues non pivotantes (6) peuvent être déplacées dans la direction verticale par rapport au châssis (1) du tracteur. 7 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que un actionneur pneumatique (18) assure le déplacement des roues non pivotantes (6) par rapport au châssis (1) du tracteur. 8 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que un timon de direction (4) dirige la roue dirigeable (3) du tracteur. 9 ) Équipage de transport comprenant un tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et un réceptacle de transport, mobile (12), caractérisé en ce que le réceptacle de transport (12) a deux roues non pivotantes (13, respectivement 14) et deux roues pivotantes (14, respectivement 13).30