FR 2905851 A1 20080321 FR 0608072 A 20060915 La présente invention concerne un dispositif mécanique géré par un automate et qui permet de produire et de contrôler dans le temps des mouvements ou des enchaînements de mouvement physiologiques articulaires multidimensionnels appliqués à tout ou partie du rachis L'étirement progressif et alternatif des muscles agonistes antagonistes (permis par la manipulation articulaire passive, alternative et prolongée) de la colonne rachidienne doit pouvoir permettre une diminution des contractures musculaires, la libération des amplitudes articulaires et accroître le bien être de l'individu manipulé. Si pour un thérapeute, il est aisé de mobiliser un jeune enfant sur l'ensemble de son rachis (comme 0 une mère peut bercer son enfant), en revanche ces manoeuvres chez un adulte sont très éprouvantes voir impossibles et surtout leur reproduction régulières sont limitées dans le temps par la fatigue du manipulateur. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte trois modules indépendants avec un support pour chacun des trois segments 15 rachidiens. L'utilisateur repose librement et conformément à sa morphologie en décubitus dorsal sur les supports tête, thorax + coude, bassin + membres inférieurs. A cet effet, les modules sont réglables afin de respecter la taille de l'utilisateur et ainsi la conformité aux axes articulaires des segments à mobiliser. La conception des modules tête et bassin sont de telle sorte qu'ils permettent à chacun de leurs supports respectifs des mouvements dans ZQ au moins deux plans de l'espace. Le support thorax peut rester un segment intermédiaire de référence aux deux autres ou bien être lui-même mobilisé. Grâce à un système automatisé programmable ainsi qu'à la motorisation des modules (à titre d'exemples non limitatifs moteurs rotatifs axiaux ou vérins excentrés) les supports seront déplacés et l'utilisateur mobilisé dans tout ou partie de son rachis dans des 2,5 directions, amplitudes, vitesse choisies et programmées pour durer et êtres répétées alternativement dans un rythme choisi et le temps nécessaire à l'obtention des effets recherchés. L'ergonomie des mouvements multidimensionnels de chacun des supports tête et bassin est permise par le principe des axes embarqués. Chacun des deux modules est 30 composé d'une chaîne d'axes mécaniques organisés de telle sorte qu'ils permettent de cumuler leurs effets de mouvements sur le support final. Un premier axe mécanique entraîne avec lui l'axe mécanique du deuxième plan de mouvement, lui-même entraînant, 2905851 2 le cas échéant, l'axe mécanique du troisième plan de mouvement qui transmettra au support le mouvement final correspondant. L'axe mécanique de chacun des plans de mouvement sera disposé sur la chaîne de telle sorte qu'il respecte la physiologie articulaire du segment rachidien qu'il mobilise. 5 Dans un but de confort et d'efficacité, des reposes coudes sont disposé de part et d'autre du support thorax, le support bassin + membres inférieurs comporte des butées latérales formant une gouttière pour les jambes, une poignée permet l'installation et le relevage, un système audio ou audiovisuel permet de renforcer la mobilisation sensorielle de l'utilisateur. I O Selon des modes particuliers de réalisation, certains axes de mouvement sont motorisés ou laissés libre de suivre les mouvements compensateurs annexes des parties mobilisées. Un système de double commande peut laisser certains paramètres contrôlables par l'utilisateur (arrêt d'urgence, contrôle de la vitesse, etc.) et le choix des programmes et du contrôle général au thérapeute. Un système de contrôle de certains paramètres i 5 physiologiques (pouls, tension artérielle, etc.) peut moduler les paramètres appliqués aux supports en mouvement (vitesse, amplitude, direction), rendant alors le system autonome et plus efficace. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention. 2.0 La figure 2 représente une partie de la variante de ce dispositif (module tête) La figure 3 représente une autre partie de la variante du dispositif (module bassin+ membres inférieurs) La figure 4 représente une autre partie de la variante du dispositif (module thorax) En référence au dessin de la figure 1 , le dispositif comporte un châssis (1 ) 2 5 ayant une robustesse et une stabilité adaptée aux contraintes mécaniques en action , avec un pied (2) , une potence ( 3 ) support de la glissière (4) . Sur la glissière (4) , les éléments de glissement ( 5 ) et ( 6 ) permettent le rapprochement ou l'éloignement des modules tête ( ? ) et thorax ( 8 ) par rapport au module bassin ( 9) , qui est fixe sur le châssis (1 ).Par ce procédé et quelle qu'en soit les modalités techniques de réalisation , les 3 0 différents modules s'adaptent à la morphologie de l'utilisateur pour ce qui est du confort et du respect de la physiologie articulaire des segments à mobiliser. A titre d'exemple non limitatif, sur le mode de réalisation de la figure 1 ; Le 2905851 -3- module tête ( 7 ) est organisé comme suit : Le moteur axial rotatif (10) solidaire de la glissière ( 6 ) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien et dans un plan sagittal centré derrière la charnière cervico-thoracique ,entraîne le bras de transmission (11) doté d'un réglage de confort pour la tête (12) ainsi que le moteur rotatif axiale (13 ) et son bras de transmission (14 ) s'articulant avec l'étrier, support de la tête (15) dans un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment cervical. Le moteur rotatif axial (13 ) solidaire du bras de transmission (11) et dont l'axe central est confondu avec l'axe central de, l'odontoïde et situé au dessous de la tête, de l'utilisateur entraîne le t 0 bras de transmission (14 ) et l'étrier support de la tête (15 ) dans un mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche de la tête sur le segment cervical. L'étrier (15 ) est mobile autour d'un axe frontal perpendiculaire au rachis et passant par la première vertèbre cervicale. Il est le support de la tête par l'intermédiaire d'une mousse de confort et dispose d'écouteurs audio permettant autant de calier la tête que la diffusion du 15 message de relaxation choisi ou d'une musique. Le module bassin +membres inférieurs est organisé comme suit : Le moteur rotatif axial (18 ) solidaire du châssis (1) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien ,dans un plan sagittal centré derrière la charnière thoracolombaire, entraîne par son bras de transmission (19 ), le moteur rotatif axial (20 )et son 2.0 bras de transmission (21) et le support du bassin (22 ), dans un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment lombaire. Le moteur rotatif axial (20) solidaire du bras de transmission (19 ) et dont l'axe central est confondu avec l'axe rachidien et situé en dessous du sacrum, entraîne par son bras de transmission ( 21) le support du bassin et des membres inférieurs (22) dans un ZS mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche du segment lombaire. Le module thorax ( 8 ) est composé d'un support (17 ) relié à l'élément de glissement ( 6 ) par le bras de liaison (16 ). Le support (17) est composé de deux parties réglables reçç vertes de mousse de confort et permet d'augmenter ou diminuer la surface d'appui pour le thorax en fonction de la morphologie de l'utilisateur. 3p Des accoudoirs (26) solidaires du support thorax (17 ) délimitent une surface d'appui de confort et permettent , en combinaison avec la poignée (27 ) reliée au châssis 2905851 -4- (1) par le bras de liaison (28 ) une installation et un retrait de l'utilisateur plus aisé. Un system automatisé programmable ( 29) commande les différents moteurs des mouvements de chaque support quelque soit le mode de réalisation. IL permet de potentialiser au maximum les effets recherchés en cumulant les différents plans de 5 mouvements ou en les séparant, en associant ou en dissociant les modules, en combinant les séquences de mouvements, leur enchaînement, leur fréquence, leur durée, leur amplitude, leur rythme, leur direction et vitesse. Un écran de commande et de control ( 30) , fixé sur le bras de liaison (28 ) près de la poignée (27) est situé à portée de main de l'utilisateur couché sur le dos et dans son champs de vision. 1 o Dans un mode de réalisation plus complet et conformément au dessin de la figure 2, le moteur rotatif axial (23 ) solidaire de la glissière ( 5 ) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien dans un plan frontal et situé derrière la charnière cervicothoracique, entraînera le moteur axial rotatif (10) , le bras de transmission (11) et son réglage de confort pour la tête (12 ) ainsi que le moteur rotatif axiale (13 ) et son bras de S transmission (14) s'articulant avec l'étrier, support de la tête (15) dans un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment cervical. Conformément au dessin de la figure 3, le moteur axial rotatif ( 24 ) solidaire du châssis (1) et dont l'axe central est perpendiculaire à l'axe rachidien dans un plan frontal et situé derrière la charnière thoraco-lombaire, entraînera le moteur axial rotatif (18 ) et son bras de transmission (19 ), le moteur rotatif axial (20 )et son bras de transmission (21) et le support du bassin (22 ), dans un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment lombaire. Conformément au dessin de la figure 4, le mécanisme (25 ), comprenant un moteur axial rotatif excentré déplaçant un bras de liaison dans sa glissière, entraînera le support (17) dans un mouvement de flexion ou extension du rachis ZS thoracique. Selon un mode de réalisation non illustré, l'axe de l'articulation de l'étrier (15 ) sur le bras de transmission (14 ) peut être motorisé pour produire un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension de la tête sur le segment cervical. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la libération des amplitudes articulaires rachidiennes et à leur entretient, à la relaxation neuromusculaire, au 30 soulagement des contractures musculaires douloureuses, au développement du schéma REVENDICATIONS 1) Dispositif programmable automatisé pour mobiliser passivement les segments rachidiens dans des mouvements multidimensionnels organisés de telle sorte que le corps de l'utilisateur, quelle qu'en soit la taille,est déplacé rythmiquement ou non dans des positions successives, dans le respect des amplitudes physiologiques articulaires caractérisé en ce qu'il comporte un module tête (7 ) un module thorax ( 8 ) tous deux réglables en rapprochement ou éloignement par rapport au module bassin membres inférieurs ( 9 ) lui-même fixe sur le châssis (1 ). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le modules tête (7 ) est composé d'une chaîne d'axes mécaniques motorisés comportant un moteur axial t 0 rotatif (10 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment cervical, un moteur rotatif axial (13 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche de la tête sur le segment cervical et d' un étrier (15 ) permettant librement les mouvements compensateurs de flexion et d'extension de la tête et disposant d 'écouteurs audio permettant autant de caler la tête que 15 la diffusion du message audio. 3)Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le module bassin ( 9 ) est composé d'une chaîne d'axes mécaniques motorisés comportant un moteur axial rotatif (18 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire d'inclinaison droite ou gauche du segment lombaire et un moteur rotatif axial 2. O (20 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire de rotation droite ou gauche du segment lombaire. 4)Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une poignée ( 27 ) et des accoudoirs permettant un appui sur l'accoudoir opposé ( 26 ) pour une installation et un retrait de l'utilisateur plus aisés. Z 5 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système automatisé programmable (29 ) qui commande les moteurs en cumulant les différents plans de mouvement ou en les séparant, en associant ou en dissociant les modules, en combinant les séquences de mouvements , leur enchaînement, leur fréquence , leur durée, leur amplitude, leur rythme, leur direction 3 et vitesse. 2905851 -7- 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un écran de commande et de contrôle ( 30 ) situé à portée de main et dans le champs de vision de l'utilisateur couché sur le dos. 7) Dispositif Selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé en ce 5 que le module tête ( 7 ) est pourvu d'un axe motorisé supplémentaire ( 23 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment cervical. 8) Dispositif Selon la revendication 1 et la revendication 7 caractérisé en ce que le module bassin (9 ) est pourvu d'un axe motorisé supplémentaire (24 ) qui réalise un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment lombaire, le module thorax ( 8 ) comportant un mécanisme (25) qui réalise un mouvement physiologique articulaire de flexion ou d'extension du segment thoracique. 9) Dispositif Selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe de l'articulation de l'étrier (15 ) sur le bras de transmission (14 ) est motorisé pour produire un mouvement physiologique articulaire de flexion ou 1 S d'extension de la tête sur le segment cervical. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système de contrôle de certains paramètres physiologiques (pouls, tension artérielle, etc.) qui module les paramètres appliqués aux supports en mouvement (vitesse, amplitude, direction), rendant alors le système autonome L 0 et plus efficace.