FR 2905725 A1 20080314 FR 0757409 A 20070907 B8520 1 PROCEDE ET SYSTEME POUR DETERMINER LE POINT LIBRE DANS UN TUBE DE FORAGE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un 5 système permettant de déterminer le point libre dans un tube de forage. Des tubes de forage sont utilisés dans le domaine de l'extraction de ressources naturelles comme du pétrole, de l'eau, du gaz et d'autres hydrocarbures provenant de gisements 10 souterrains. Dans une opération de forage, un trépan de forage en rotation est utilisé pour créer un trou ou puits de forage s'étendant à partir de la surface, à travers des couches concernées de terre ou de roche, vers un gisement. Un tube de forage métallique est utilisé pour tuber le trou de forage et est ajouté par 15 sections au fur et à mesure de la progression du forage. Des sections individuelles du tube de forage peuvent être fixées entre elles en vissant ensemble des parties de liaison filetées. Les sections filetées sont en général appelées colliers, puisque le diamètre externe peut être localement plus grand. 20 Les sections du tube de forage sont insérées dans le trou de forage à partir de la surface. Cependant, au fur et à 2905725 B8520 2 mesure qu'elles sont descendues dans le trou de forage, il est possible qu'une ou plusieurs des sections se trouvent coincées dans un rétrécissement dans la terre ou dans une formation rocheuse. L'emplacement dans le trou de forage où cela se pro- duit est appelé point de blocage. La section immédiatement située au-dessus du point de blocage est appelée "point libre". La section de tube de forage qui s'est trouvée bloquée constitue un problème, puisque cela signifie qu'on ne peut plus continuer à forer. Dans de telles circonstances, il est de pratique courante de faire "marche arrière" et de récupérer la plus grande quantité possible du tube de forage et des équipements de forage pour une utilisation ultérieure, en abandonnant éventuellement le tube de forage situé en dessous du point de blocage et en forant de nouveau dans une direction différente à partir d'un point supérieur du trou de forage. Cela va nécessiter que le collier fileté situé immédiatement au-dessus du point de blocage soit identifié, et que des charges explosives soient déclenchées pour desserrer le filetage pendant qu'un couple inverse est appliqué. Par conséquent, il est souhaitable de déterminer l'emplacement exact du point de blocage. On connaît un certain nombre de dispositifs utilisables dans ce but, et on va maintenant les décrire à titre d'introduction. Tous ces dispositifs reposent sur le fait que le couple ou la traction, appliqués au niveau de la surface, vont être transmis à toutes les sections du tube de forage situées au-dessus du point de blocage, mais à aucune des sections en dessous du point de blocage. Le brevet US N 2902640 décrit un dispositif destiné à déterminer si un filetage répond au couple inverse, et illustre le principe général. Un dispositif muni d'une inductance, ou bobine de détection, et d'au moins un aimant en barre aligné coaxialement avec la bobine de détection est envoyé dans le tube de forage. Les extrémités de la bobine sont reliées à un galva- nomètre situé au niveau de la surface de telle sorte que toute variation du champ magnétique fourni par l'aimant va entraîner 2905725 B8520 3 une variation du flux magnétique parcourant la bobine et qu'une variation de courant détectable va être mesurée par le galvanomètre. Les lignes de flux magnétique s'écoulent en général à travers le tubage métallique du tube de forage. Ainsi, tant que 5 le dispositif se déplace dans le tube de forage dans des emplacements éloignés d'une section filetée, le flux magnétique va rester constant, puisque le diamètre et la structure de la section de tube de forage ne vont pas varier de façon significative. Cependant, lorsqu'une section filetée se présente, les 10 lignes de flux magnétique rencontrent le collier de filetage. Le diamètre différent et la structure différente du collier de tube de forage entraînent une variation résultante dans les lignes de flux magnétique, lorsque la bobine se déplace par rapport au collier. Cette variation du champ magnétique entraîne un courant 15 induit qui circule dans la bobine de détection et qui peut être détecté à la surface pour indiquer que le dispositif est situé au niveau d'une partie de connecteur filetée. Le dispositif est ensuite maintenu en place, tandis qu'un couple est appliqué à la surface. Si la partie de connecteur fileté est libre en déplacernent, le mouvement résultant des filetages des deux sections de tube de forage va entraîner une plus grande perturbation dans le champ magnétique, avec un courant induit correspondant qui est produit dans la bobine de détection. En détectant ce deuxième signal de courant, qui coïncide avec l'application du 25 couple, la section filetée peut être déterminée comme étant libre de mouvement. Cependant, si les sections filetées sont bloquées, alors l'application du couple ne va entraîner aucun mouvement, et aucun signal de courant ne va être détecté en coïncidence avec l'application du couple. Ce procédé souffre du fait que les 30 filetages au niveau du collier sélectionné peuvent très bien être fermement bloqués, tandis que des filetages situés plus haut peuvent être moins serrés, et par conséquent se défont avant que le test puisse être effectué. Le brevet US N 3004427 présente un dispositif plus 35 complexe qui fonctionne sur des principes similaires. Le dispo- ]' 2905725 B8520 4 sitif comporte deux sections pouvant tourner et connectées axialement, chacune portant l'un de deux noyaux fonctionnant en coopération. Les noyaux sont placés côte à côte et montés pour un mouvement rotatif indépendant. La position relative des 5 noyaux en coopération l'un par rapport à l'autre est définie initialement en appliquant un courant continu à un bobinage situé sur l'un des noyaux. En effectuant cela, ce noyau devient aimanté et attire l'autre dans une position de départ. Si la section supérieure du dispositif est située dans une partie du 10 tube de forage qui peut se déplacer librement, et si la section inférieure du dispositif est située dans une partie qui est bloquée, alors un couple appliqué au tube de forage va faire que la section supérieure du dispositif va tourner par rapport à la section inférieure. Par conséquent, les deux noyaux s'écartent 15 aussi l'un de l'autre en rotation créant un espace d'air dans le circuit magnétique, et par conséquent une variation significative de l'auto-inductance de la bobine de détection, qui est excitée avec une tension alternative (AC) pendant le test. Si les deux sections du dispositif sont situées dans une partie 20 bloquée du tube de forage, alors il n'y a pas de mouvement relatif des deux noyaux et aucune variation n'est détectée. Ces deux dispositifs nécessitent que des mesures fixes soient effectuées au niveau d'une série d'emplacements individuels dans le trou de forage, de sorte que la localisation du 25 point de blocage est un processus laborieux et itératif. On connaît aussi un autre dispositif ayant un mode de fonctionnement différent d'après le brevet US N 4440019. Le dispositif écrit des points ou marqueurs magnétiques le long de la paroi du tube de forage en déchargeant un ensemble de conden30 sateurs de surface à travers une bobine de détection. L'effet est similaire à l'écriture d'un signal sur une bande magnétique. Une fois que les marqueurs ont été placés, le dispositif est récupéré et descendu une nouvelle fois dans le tube de forage, tandis que l'emplacement des points magnétiques est enregistré 35 en utilisant la bobine de détection. Le mouvement de la bobine 2905725 B8520 5 de détection passant sur le marqueur magnétique entraîne une tension induite dans la bobine de détection, indiquant la position du marqueur pour un enregistrement de détection. Une force de torsion ou une force longitudinale est ensuite appliquée 5 à la chaîne de forage entraînant une contrainte dans la chaîne. On a remarqué que la contrainte induite effaçait sensiblement tous les points magnétiques au-dessus du point de blocage. Le dispositif est ensuite réinséré dans le trou de forage pour mesurer l'emplacement des marqueurs magnétiques une nouvelle 10 fois. Puisque tous les points situés au-dessus du point de blocage ont été effacés, l'emplacement du point de blocage peut être déduit d'une comparaison entre les enregistrements effectués avant et après la torsion du tube de forage, et en particulier d'après la position du marqueur magnétique le plus 15 élevé restant dans le deuxième enregistrement. Ce dispositif souffre d'un certain nombre de problèmes. Premièrement, il est nécessaire de mettre en oeuvre et de descendre un outil de repêchage pour récupérer les équipements de mesure coûteux à partir du voisinage du trépan de 20 forage. Ensuite, il est nécessaire de mettre en oeuvre et de descendre le dispositif, souvent sur un câble différent, pour effectuer deux ou trois excursions dans le tube de forage, d'abord pour écrire les marqueurs magnétiques, et ensuite pour les lire avant et après que la tension soit appliquée. Aussi, 25 l'intensité du marqueur magnétique qui est détectée dépend de la vitesse avec laquelle la bobine de détection passe à travers le champ magnétique dans le tube. Afin de produire un signal de bonne qualité et un enregistrement fiable, il est par conséquent nécessaire de déplacer la bobine de détection à une vitesse 30 sensiblement constante pendant que les enregistrements sont effectués. La sensibilité de la bobine est aussi limitée en pratique. Les coûts d'exploitation d'un site de forage imposent à une entreprise de forage de localiser la position d'un point 35 de blocage en un temps minimum. Au vu des problèmes susmen- 2905725 B8520 6 tionnés, on a par conséquent remarqué qu'on a besoin d'un procédé amélioré pour déterminer le point de blocage, et d'un système amélioré à utiliser avec le procédé, qui économisent du temps et sont moins délicats. 5 Résumé de l'invention La présente invention est définie dans les revendications indépendantes auxquelles on va faire référence main-tenant. Des caractéristiques avantageuses de l'invention sont présentées dans les revendications dépendantes. 10 Brève description des dessins On va décrire maintenant des modes de réalisation préférés de la présente invention, à titre d'exemple, en faisant référence aux dessins, dans lesquels : la figure 1 est une illustration d'un collier et d'un 15 trépan de forage, et d'un dispositif de mesure pendant le forage (MWD), selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; et la figure 2 est une illustration schématique des constituants d'un capteur de champ magnétique préféré prévu dans le capteur MWD de la figure 1. 20 Description détaillée On va décrire maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en faisant référence à la figure 1. La figure 1 illustre un dispositif de fond 2 situé dans le trou de forage 4 d'un puits. Le puits s'étend dans le 25 sol à partir d'une station de surface 5 dans laquelle sont situés divers dispositifs de commande 6 et divers dispositifs d'enregistrement 7. Comme cela est connu dans la technique, des signaux de commande peuvent être envoyés depuis la station de surface vers le dispositif de fond 2 au moyen d'impulsions de 30 boue ou d'autres moyens de télémétrie. Les impulsions de boue font référence à une technique dans laquelle des données sont codées sous la forme d'une série d'impulsions de pression créées dans la boue circulant dans le trou de forage. Un générateur d'impulsions de boue situé au niveau de la surface ou sur le 2905725 B8520 7 dispositif crée une impulsion qui se propage ensuite suivant le trou de forage vers un récepteur. Le dispositif de fond 2 est situé dans le tube ou tubage de forage 3 situé dans le trou de forage. Au niveau de 5 l'extrémité inférieure du tube de forage se trouve un trépan de forage 10 monté sur un ou plusieurs lourds colliers de forage 11. Le trépan et le collier de forage, et le tube de forage, constituent ce qu'on appelle une chaîne de forage. En figure 1, le dispositif de fond 2 est représenté comprenant uniquement un 10 capteur de mesure pendant le forage (MWD) 12, et des dispositifs supplémentaires 14 tels que des entretoises, un dispositif de centrage et un dispositif d'absorption de chocs. De tels dispositifs sont représentés de façon générale en figure 1 sous la forme d'un composant 14. 15 Un capteur MWD est un dispositif destiné à effectuer des mesures périodiques des conditions du forage dans le trou de forage et à transmettre les données résultantes vers la surface pour confirmer la direction du forage et d'autres analyses. Les données de capteur vont souvent être transmises vers la surface 20 par l'intermédiaire d'impulsions de boue, créées par un dispositif générateur d'impulsions de boue situé au voisinage du capteur. Les impulsions se propagent ensuite vers le haut dans le trou de forage vers le dispositif d'enregistrement en surface 7. Les mesures peuvent aussi être mémorisées dans une mémoire 25 située dans le capteur MWD et retrouvées lorsque le capteur est récupéré du puits. Typiquement, un capteur MWD va comprendre un capteur de champ magnétique sensible 21 et des circuits de commande associés pour détecter l'intensité d'un champ magné-tique dans le trou de forage dans trois dimensions. En 30 effectuant cela, l'orientation du trépan de forage par rapport au champ magnétique de la terre peut être déterminée. Le dispositif MWD du mode de réalisation préféré comprend cependant des circuits de commande modifiés pour actionner le capteur. Cela va maintenant être décrit plus en détail en faisant 35 référence à la figure 2. 2905725 B8520 8 Le capteur 21 est un capteur de champ magnétique tri-dimensionnel. Celui-ci comprend typiquement trois capteurs séparés, chacun étant orienté par rapport aux autres afin de détecter l'intensité du champ magnétique dans une des directions 5 respectives x, y et z. Cependant, on peut utiliser divers types de capteur de champ magnétique, comme des sondes magnéto-métriques sensibles, des dispositifs magnéto-résistifs, des dispositifs à effet Hall, ou tout magnétomètre directionnel à sensibilité statique. 10 Le capteur 21 est relié à un module de commande 22, et à un module mémoire 23. Le module de commande 22 est aussi connecté au module mémoire 23, et à un dispositif émetteur 24 et à un dispositif récepteur 25. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le module de commande et le capteur ont 15 deux modes de fonctionnement distincts. Le premier mode fournit une indication concernant l'orientation souterraine de la chaîne de forage par rapport au champ magnétique d'une façon connue. Dans ce mode, le module de commande 22 est agencé pour effectuer des mesures périodiques par l'intermédiaire du capteur et pour 20 actionner le dispositif émetteur 24, typiquement un générateur d'impulsions de boue, de sorte que les mesures sont transmises vers la surface. Le deuxième mode n'est activé que lorsque le trépan de forage ou le tube de forage s'est trouvé bloqué, et que le capteur MWD doit être récupéré dans le trou de forage. 25 Comme cela a été expliqué précédemment, on notera que bien qu'un trépan de forage qui s'est trouvé bloqué puisse être abandonné, il est préférable de récupérer la plus grande quantité possible du matériel coûteux utilisé dans le trou de forage. Dans le deuxième mode, le capteur magnétique est 30 agencé pour détecter le point de blocage du tube de forage comme cela va être expliqué ci-après. Dans ce mode, le module de commande effectue aussi des mesures du champ magnétique, et mémorise celles-ci dans la mémoire 23 ou les transmet vers la surface. De préférence, le module de commande reçoit une 35 instruction pour commuter du premier mode de fonctionnement vers 2905725 B8520 9 le deuxième mode de fonctionnement par l'intermédiaire d'un signal de commande reçu au niveau du récepteur 25. Cela peut être une impulsion de boue ou un autre signal de télémétrie, ou une commande provenant de l'outil de repêchage par l'inter- 5 médiaire d'un couplage magnétique ou électrique. Dans le premier mode de fonctionnement, le module de commande effectue des lectures du capteur à une cadence qui reflète le mouvement lent de l'outil de forage dans les for-mations souterraines de roche ou de terre. Cependant, après une 10 commutation dans le deuxième mode, qui est rendu maintenant possible par le mode de réalisation préféré de la présente invention, le module de commande 22 augmente la cadence avec laquelle sont effectuées les lectures du capteur de façon à correspondre à l'ascension nettement plus rapide du capteur MWD 15 dans le trou de forage lorsqu'il est récupéré. Dans le premier mode, les capteurs sont lus toutes les 10 à 20 secondes, ce qui est en rapport avec la vitesse de pénétration du forage dans la formation de roche ou de terre, afin d'obtenir un ou deux échantillons par pied de distance. Pendant la récupération du 20 capteur MWD, la vitesse est de 1500 à 3000 pieds/heure, et les marqueurs sont lus idéalement à des intervalles de 0, 5 pouce. La cadence d'échantillonnage dans le deuxième mode est par conséquent située autour de 10 à 20 échantillons par seconde. Dans le mode de réalisation préféré, les fréquences des premier et 25 deuxième modes peuvent par conséquent être considérées comme différentes d'environ un facteur 100. De nouveau en référence à la figure 1, le système préféré comprend aussi un outil de récupération ou de repêchage 16 relié à un câble 8 par un connecteur 17. Il est de pratique 30 courante d'appeler un objet bloqué dans le trou de forage un "poisson", et d'appeler les outils conçus pour récupérer de tels objets des outils de repêchage. Le câble 8 est agencé pour transporter des signaux de commande à destination et en prove- nance de l'outil de repêchage, ainsi que pour positionner 35 physiquement le dispositif dans le trou de forage. L'autre 2905725 B8520 10 extrémité de l'outil de repêchage porte un hameçon ou une pièce d'accrochage 18 destinée à accrocher une partie de connecteur 13 ayant une forme inverse de celle du dispositif MWD 12. L'outil de repêchage 16 comprend aussi un dispositif 19 pour écrire des 5 marqueurs magnétiques dans la paroi du trou de forage. Le dispositif d'écriture 19 comprend une bobine de fil connectée à une alimentation en courant, et une ou plusieurs pièces de pôles métalliques destinées à mettre en forme le champ magnétique, et peut par conséquent être identique à l'agencement de bobinage du 10 brevet US N 4440019. Le dispositif de commande 6 peut comprendre un pro-gramme informatique agencé pour commander le fonctionnement du dispositif de fond 2, comme celui du capteur MWD, et aussi ou séparément celui de l'outil de repêchage 16. Ce même programme 15 informatique, ou un autre, peut être prévu de façon à agir sur les données obtenues à partir du capteur de champ magnétique afin de fournir une ou plusieurs traces d'enregistrement indiquant la position des marqueurs magnétiques dans le trou de forage. Ce programme informatique peut être prévu à la surface, 20 ou bien soit dans le dispositif de fond 2 soit dans l'outil de repêchage 16. On va maintenant décrire un procédé préféré pour détecter le point de blocage en utilisant le dispositif décrit précédemment. En référence à la figure 1, on suppose maintenant 25 que la chaîne de forage se trouve bloquée, et qu'il n'est plus possible de forer. Après avoir décidé d'abandonner le trépan de forage actuel, le but est de récupérer le coûteux matériel MWD du fond, et de déterminer l'emplacement où le tube de forage est bloqué. Le procédé permettant de réaliser cela est le suivant. 30 Premièrement, l'outil de repêchage muni du dispositif 19 permettant d'écrire des marqueurs magnétiques est descendu dans le trou de forage sur le câble. Au moyen des systèmes de commande de surface, des impulsions de courant sont envoyées dans la bobine de l'outil de repêchage à des intervalles 35 réguliers de façon à laisser des marqueurs magnétiques détec- 2905725 B8520 11 tables dans le tube de forage métallique. L'outil de repêchage est descendu dans le trou de forage jusqu'à ce que la pièce d'accrochage 18 de repêchage vienne entrer en contact et s'accrocher au connecteur 13 du capteur MWD. 5 Un signal de commande est envoyé au capteur MWD pour commuter le dispositif du premier mode de détection vers le deuxième mode de détection. Comme cela a été expliqué précédemment, la durée séparant des lectures est de préférence inférieure dans le deuxième mode par rapport au premier mode, 10 puisque le capteur MWD va se déplacer plus rapidement pendant le processus de récupération, que lorsque son mouvement résulte de l'action de forage de la chaîne de forage. Le signal de commande de commutation peut être transmis au dispositif MWD à partir de la surface par l'intermédiaire d'impulsions de boue, ou d'autres 15 moyens. Dans des variantes de réalisation, le signal de commande peut être transmis vers le capteur MWD par l'intermédiaire de l'outil de repêchage. Par exemple, une fois que les deux dispositifs sont connectés, un signal peut être transmis par une liaison électrique directe, par exemple une connexion de prise 20 sur socle de contact ou indirectement par l'intermédiaire d'un couplage inductif ou de télémétrie à courte portée. Une fois que le dispositif MWD fonctionne dans le deuxième mode de détection, il est tiré vers le haut dans le trou de forage par l'outil de repêchage et par l'action du 25 câble. Le module de commande effectue des lectures du capteur de champ magnétique et mémorise celles-ci dans la mémoire ou les transmet vers la surface par l'intermédiaire de l'outil de récupération. Un enregistrement de la position des marqueurs magnétiques dans le trou de forage est produit. Si l'enre- 30 gistrement est mémorisé dans la mémoire, il peut être récupéré une fois que le dispositif MWD a atteint la surface et est extrait du trou de forage. Une fois que le capteur MWD a atteint le haut du puits, ou ses environs, un couple ou une force de traction est 35 appliqué en haut du tube de forage pour effacer ou pour atténuer 2905725 B8520 12 les marqueurs magnétiques situés au-dessus du point de blocage. La structure de l'outil de repêchage et du capteur MWD est ensuite descendue dans le trou de forage et récupérée une nouvelle fois. Comme précédemment, le module de commande effectue 5 des lectures du capteur de champ magnétique pendant que le dispositif MWD est remonté dans le trou de forage et un enregistrement des positions des marqueurs magnétiques dans le trou de forage est produit. Comme cela est connu dans la technique, la comparaison des deux enregistrements va ensuite 10 révéler que les marqueurs situés au-dessus du point de blocage, qui ont été soumis à une contrainte, sont devenus plus faibles, ce qui permet de déterminer la localisation précise du point de blocage. L'utilisation d'un capteur de champ magnétique tri- 15 dimensionnel signifie qu'on peut effectuer une comparaison des différentes composantes de champ directionnelles des marqueurs magnétiques, ce qui permet une sensibilité de détection supérieure. Les données obtenues à partir des capteurs de champ magnétique sont de préférence introduites dans un ou plusieurs 20 algorithmes afin de donner un certain nombre de valeurs de sortie différentes ou de tracés différents. Certains ou tous les algorithmes peuvent être utilisés pour obtenir plusieurs traces d'enregistrement, maximisant ainsi la visibilité du point de blocage lorsque les deux passes d'enregistrement sont comparées. 25 A titre de variante, le choix de l'algorithme peut dépendre de la géométrie du motif de flux créé par la bobine de marquage et par les agencements particuliers de pièces polaires. En tenant compte du fait que les trois capteurs sont agencés pour donner des signaux x, y et z (l'axe z est dans la direction longitu- 30 dinale du trou de forage, tandis que les axes x et y sont orthogonaux), des choix appropriés d'algorithmes à partir desquels on peut obtenir des enregistrements sont les suivants : 1. La somme des carrés des signaux x, y et z ; 2. La somme des carrés des signaux x et y ; 35 3. Le signal z seul ; 2905725 B8520 13 4. La somme des carrés des signaux x, y et z, avec le signe du signal z ; et 5. Une puissance fractionnelle, par exemple la racine carrée, des valeurs obtenues aux points 1, 2 ou 4 ci-dessus. 5 Tous ces algorithmes fournissent un signal d'enregistrement qui n'est pas sensible à l'orientation en rotation de l'outil suivant l'axe du trou de forage. Cela est important pour obtenir une cohérence de l'enregistrement, puisque les capteurs sont susceptibles de tourner autour de l'axe longitudinal du 10 trou de forage pendant le processus d'enregistrement. Des enregistrements peuvent être obtenus à partir d'un ou de plusieurs des algorithmes précédents, seuls ou en combinaison. La technique décrite précédemment permet que la récupération du matériel de fond et que la détermination du point 15 libre soient réalisées à partir de seulement deux excursions dans le trou de forage. Cela est à comparer aux trois excursions nécessaires pour récupérer le MWD et déterminer le point de blocage dans les techniques de l'art antérieur. Une entreprise de forage peut par conséquent économiser beaucoup de temps et de 20 dépenses. En outre, puisque la détection des marqueurs magné-tiques est obtenue en utilisant les capteurs du MWD, la vitesse avec laquelle le capteur MWD est déplacé dans le tube de forage n'affecte pas l'amplitude détectée des marqueurs. Lorsqu'un 25 bobinage est utilisé à la fois pour écrire les marqueurs et pour les détecter, l'intensité détectée d'un marqueur dépend de la vitesse de variation du champ magnétique et non de l'intensité effective du marqueur lui-même. On peut aussi envisager un certain nombre de variantes 30 des procédés et des dispositifs pour déterminer le point de blocage. Par exemple, dans une variante de réalisation, les données obtenues par le capteur MWD peuvent être mémorisées dans l'outil de repêchage, et/ou être transmises à la surface par la connexion à ligne filaire 8. En outre, l'outil de repêchage peut 35 être lui-même muni d'un capteur de champ magnétique tri- 2905725 B8520 14 dimensionnel pour détecter les marqueurs magnétiques effectués par le bobinage. De cette manière, l'outil de repêchage écrit et lit les marqueurs, et un capteur MWD prenant en charge les deux modes de fonctionnement comme cela a été décrit précédemment 5 n'est pas nécessaire. Dans une autre variante de réalisation, le capteur tridimensionnel peut être intégré dans le détecteur de point de blocage de l'art antérieur. Cependant, cela ne permettrait pas d'obtenir le procédé avantageux décrit ci avant, mais permettrait de détecter les marqueurs magnétiques avec une 10 plus grande précision, et sans effet de déformation résultant de la vitesse avec laquelle le dispositif est déplacé. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du point libre dans un trou de forage (4), dans lequel des marqueurs magnétiques sont écrits dans le tubage métallique (3) du trou de forage (4) et sont lus avant et après l'application d'une force au tubage (3), comprenant : insérer un outil de récupération (16) dans le trou de forage (4) pour récupérer le matériel de fond de forage (2), l'outil de récupération (16) comportant un dispositif (19) pour écrire des marqueurs magnétiques dans le tubage (3) du trou de forage (4) ; descendre l'outil de récupération (16) dans le trou de forage (4) vers l'emplacement du matériel à récupérer, tout en écrivant les marqueurs magnétiques dans le tubage (3) du trou de forage (4) ; et remonter l'outil de récupération (16) et le dispositif de fond (2), une fois que l'outil de récupération (16) est entré en contact avec le dispositif de fond de forage (2), tout en actionnant un capteur de champ magnétique (21) pouvant déterminer au moins une composante directionnelle du champ magnétique des marqueurs magnétiques dans trois dimensions pour détecter les marqueurs magnétiques. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant l'acquisition de plusieurs composantes directionnelles du champ magnétique des marqueurs magnétiques, et la combinaison des différentes composantes directionnelles pour fournir une ou plusieurs valeurs de sortie. 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant la combinaison des différentes composantes directionnelles pour obtenir une ou plusieurs des valeurs de sortie suivantes : a) la somme des carrés des composantes x, y et z ; b) la somme des carrés des composantes x et y ; c) la composante z seule ; d) la somme des carrés des signaux x, y et z, avec le signe du signal z ; 2905725 B8520 16 e) une puissance fractionnelle des valeurs a), b) ou d) ; et f) une valeur de sortie obtenue à partir d'une ou plusieurs des valeurs précédentes. 5 4. Procédé selon la revendication 2, comprenant l'utilisation de deux valeurs de sortie, ou plus, pour déterminer les positions des marqueurs magnétiques dans le trou de forage (4). 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le capteur de champ magnétique (21) est prévu dans le dispositif de 10 fond (2). 6. Procédé selon la revendication 5, comprenant la transmission d'un signal vers le dispositif de fond (2) pour donner instruction au capteur de champ magnétique (21) de commencer à enregistrer le champ magnétique. 15 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de fond (2) est un dispositif de mesure pendant le forage (MWD) (12). 8. Procédé selon la revendication 5, comprenant la transmission de données à partir du capteur de champ magnétique 20 (21) vers la surface. 9. Procédé selon la revendication 5, comprenant la transmission de données à partir du capteur de champ magnétique (21) vers l'outil de récupération (16). 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le 25 capteur de champ magnétique (21) est prévu dans l'outil de récupération (16). 11. Procédé selon la revendication 9, comprenant la transmission de données à partir du capteur de champ magnétique (21) vers la surface. 30 12. Outil de récupération (16) pour récupérer un dispositif de fond (2) dans un trou de forage (4), et pour utilisation dans un procédé de détermination du point libre dans un trou de forage (4) dans lequel des marqueurs magnétiques sont écrits dans le tubage métallique (3) du trou de forage (4) et 2905725 B8520 17 sont lus avant et après l'application d'une force au tubage (3), l'outil (16) comprenant : une section de connecteur (17) pour entrer en contact avec le dispositif à récupérer ; 5 un dispositif d'écriture de marqueurs magnétiques (19) pour écrire des marqueurs magnétiques dans le tubage (3) du trou de forage (4). 13. Outil de récupération (16) selon la revendication 12, comprenant un capteur de champ magnétique (21) pouvant 10 déterminer au moins une composante directionnelle du champ magnétique des marqueurs magnétiques en trois dimensions pour détecter les marqueurs magnétiques. 14. Outil de récupération (16) selon la revendication 12, comprenant un récepteur (25) pour recevoir des données pro- 15 venant d'un capteur de champ magnétique (21) abrité dans le dispositif qui doit être récupéré. 15. Dispositif de mesure pendant le forage (12) pour utilisation dans un procédé de détermination du point libre dans un trou de forage (4) dans lequel des marqueurs magnétiques sont 20 écrits dans le tubage métallique (3) du trou de forage (4) et sont lus avant et après l'application d'une force au tubage (3), le dispositif comprenant : un capteur de champ magnétique (21) pouvant déterminer au moins une composante directionnelle du champ magnétique des 25 marqueurs magnétiques en trois dimensions pour détecter les marqueurs magnétiques ; un module de commande (22) agencé pour recevoir des signaux de la surface, et après la réception d'un signal de commande, pour configurer le capteur de champ magnétique (21) de 30 manière à effectuer des lectures du champ magnétique avec une régularité suffisante pour qu'un enregistrement des marqueurs magnétiques puisse être produit. 16. Dispositif selon la revendication 15, comportant une section de connecteur (17) pour entrer en contact avec une 35 section de connecteur correspondante (13) sur un outil de récu- 2905725 B8520 18 pération (16), et un émetteur (24) pour transmettre des données à partir du capteur de champ magnétique (21) vers l'outil de récupération (16). 17. Produit programme informatique pour contrôler un 5 capteur de champ magnétique {21) de fond de trou dans un procédé de détection du point libre dans un trou de forage (4), le procédé comprenant l'écriture de marqueurs magnétiques dans le tubage métallique (3) du trou de forage (4) et, avant et après l'application d'une force au tubage (3), la lecture des mar- 10 queurs en utilisant un capteur de champ magnétique (21) pouvant déterminer au moins une composante directionnelle du champ magnétique des marqueurs magnétiques en trois dimensions, le produit programme d'ordinateur comprenant un support lisible sur ordinateur sur lequel un code de programme d'ordinateur est 15 mémorisé, et qui à l'exécution par un processeur d'ordinateur amène le processeur d'ordinateur à effectuer les étapes sui-vantes : utiliser deux composantes directionnelles, ou plus, de l'intensité du champ magnétique détecté pour produire un enre-20 gistrement des marqueurs magnétiques. 18. Produit programme informatique selon la revendication 17, dans lequel le programme informatique amène aussi le processeur à combiner différentes composantes directionnelles pour produire une ou plusieurs valeurs de sortie. 25 19. Produit programme informatique selon la revendication 17, comprenant la combinaison de différentes composantes directionnelles pour fournir une ou plusieurs des valeurs de sortie suivantes : a) la somme des carrés des composantes x, y et z ; 30 b) la somme des carrés des composantes x et y ; c) la composante z seule ; d) la somme des carrés des signaux x, y et z, avec le signe du signal z ; e) une puissance fractionnelle des valeurs a), b) ou d) ; et 2905725 B8520 19 f) une valeur de sortie obtenue à partir d'une ou plusieurs des valeurs précédentes. 20. Produit programme informatique selon la revendication 17, comprenant l'utilisation de deux ou plusieurs valeurs 5 de sortie pour déterminer les positions des marqueurs magné-tiques dans le trou de forage (4). 21. Produit programme informatique selon la revendication 17, comprenant la transmission d'un signal vers le dispositif de fond (2) pour donner instruction au capteur de champ 10 magnétique (21) de passer dans un mode où le champ magnétique des marqueurs magnétiques doit être enregistré.