FR 2900388 A1 20071102 FR 0651543 A 20060428 1 L'invention se rapporte au domaine de la propulsion des aéronefs par éjection de flux gazeux, et concerne l'ensemble d'échappement en aval du générateur de gaz jusqu'à la tuyère. Pour des avions propulsés par des turboréacteurs, avec pilote ou sans pilote, les drones, à applications militaires, un objectif est la furtivité. La furtivité est définie notamment par rapport à deux paramètres : la surface équivalent radar (SER) et la signature infrarouge (SIR). La SER est la surface susceptible d'apparaître sur un radar, compte tenu de la géométrie de l'aéronef. La SIR est la signature en chaleur que laisse l'aéronef, notamment au niveau de ses tuyères d'éjection. Pour réduire cette signature en chaleur, voire la supprimer, il est connu de masquer le rayonnement infrarouge émis par les gaz chauds issus du générateur de gaz. On connaît par exemple le brevet US 3.693.880 qui décrit un dispositif de ce type. Il comprend un écran en forme de corps de révolution placé dans le canal d'échappement des gaz tout en étant espacé des parois de ce dernier et maintenu par des bras radiaux. Il a une forme aérodynamique guidant au mieux les gaz le long de son profil ovoïdal et sa surface est refroidie par de l'air plus froid acheminé par les bras radiaux. Le conduit cylindrique devient annulaire entre l'écran et la paroi du conduit. L'écoulement redevient cylindrique en aval de l'écran pour être évacué par une tuyère. Le diamètre du conduit s'élargit à cet endroit et suit un profil axial parallèle à celui de l'écran pour conserver une ouverture suffisante. Le diamètre maximal de l'écran est suffisant pour masquer la turbine en vue depuis l'arrière. En outre la partie aval de l'écran est à double paroi parcourue par l'air de refroidissement pour en éviter tout échauffement. Le présent déposant a développé par ailleurs une tuyère double, dite bifide, dans laquelle le flux de gaz issu du moyen de génération de gaz est divisé en deux flux et guidé jusque vers deux tuyères. Les deux flux d'égale importance sont éjectés en parallèle dans l'axe de la poussée. L'avantage de cette disposition est de permettre le guidage de l'aéronef, notamment en lacet par un contrôle des deux flux soit par orientation de leur vecteur poussée soit par les débits. En étant écartés l'un de l'autre, ils se retrouvent aussi décalés par rapport à l'axe du générateur. De cette façon, dans le cas où le moyen générateur de gaz comprend une turbine, celle-ci est susceptible de ne pas être visible de l'arrière à travers l'ouverture des tuyères. La signature infrarouge est donc faible. 2 La présente invention vise un dispositif d'échappement dont la signature infrarouge est encore réduite par rapport à la solution précédente. L'invention parvient à réaliser cet objectif avec un ensemble d'échappement des gaz de propulsion, dans un aéronef propulsé par des gaz chauds produits dans l'axe de celui-ci par un générateur de gaz, notamment un moteur à turbine à gaz, comprenant un conduit et une tuyère, caractérisé par le fait que ledit conduit forme un coude vertical de telle manière que le flux gazeux en amont du coude soit à l'intérieur des limites de visibilité. Dans la présente demande, le terme coude est compris de la façon suivante. Le conduit comprend une première partie guidant le flux gazeux dans une direction radiale s'éloignant de l'axe et une deuxième partie en aval de la première guidant le flux gazeux dans une direction radiale vers l'axe. En aval du coude le flux est ramené dans l'axe. Avantageusement, l'axe de la tuyère est parallèle, de préférence coaxial, à celui du flux de gaz en sortie du générateur de gaz. Selon un mode de réalisation avantageux, la section transversale du conduit sur une partie de sa longueur est de forme allongée dans le sens travers. Plus particulièrement, le conduit comprend un plan d'entrée transversal et la tuyère un plan de col distant du plan d'entrée d'une longueur Lcanal, et le plan transversal du coude, au niveau de l'écartement vertical maximal est situé à une distance du plan d'entrée Lcoude tel que le rapport Lcoude/Lcanal est compris entre 0,5 et 0,7 ; et/ou la hauteur Hint de la paroi interne, et la hauteur Hext de la paroi externe du coude par rapport à l'axe du flux gazeux, correspondant au niveau de l'écartement vertical maximal, sont dans un rapport Hint/Hext communiquant vers l'aval avec deux éléments de conduit débouchant chacun dans une demi tuyère. L'invention porte également sur la capacité de guidage fournie par ce dernier type d'échappement. On a appliqué la solution décrite dans la demande de brevet déposée par le présent demandeur sous le numéro FR 0551857.En effet dans le cas d'une tuyère telle que destinée à équiper un drone militaire, on associe un objectif de discrétion SIR et SER au besoin de poussée vectorielle. On est conduit à concevoir des tuyères bidimensionnelles très aplaties, avec un allongement de l'ordre de 5 pour les discrétions SIR et SER et avec une forme extérieure pointue pour la discrétion en SER. La présente invention a également pour objectif la réalisation d'un dispositif de pilotage d'un aéronef, notamment en lacet, qui soit efficace et associé à une maîtrise du débit moteur. Ce dispositif doit être applicable aux aéronefs monomoteur ou bimoteurs et en particulier aux drones. Ce dispositif doit être capable d'assurer en continu une vectorisation de faible amplitude sans entraîner une pénalisation des performances du générateur de gaz. Il doit être capable de fournir une poussée vectorielle importante pour les besoins de pilotage de l'aéronef. Il doit être capable de limiter la SIR en secteur arrière et travers. Ainsi conformément à une autre caractéristique l'ensemble d'échappement est conformé de manière à diviser le flux principal de gaz de propulsion en un premier et un second flux pour une éjection dans une première et une seconde demi tuyères et comporte au moins l'un des deux moyens de pilotage suivants : moyen de répartition du flux principal dans chacune des deux demi tuyères et moyen d'orientation du vecteur de poussée produite par chacune des deux demi tuyères. Par demi tuyère, on comprend dans la présente demande une tuyère d'éjection des gaz qui reçoit une partie du flux principal en aval de la turbine. Ce terme n'est pas associé à une forme particulière. On profite de la solution à deux flux pour contrôler séparément les deux demi vecteurs de poussée en module et en orientation. Avantageusement, au moins l'un des dits deux moyens, de préférence les deux, sont à injection fluidique et de préférence encore l'ensemble d'échappement comporte les dits deux moyens. Cette solution présente l'avantage d'être simple et de fonctionner avec un nornbre réduit de dispositifs d'injection fluidique, assurant une fiabilité élevée et un coût faible. Cependant les moyens de contrôle des deux flux peuvent être mécaniques. Selon un mode de réalisation particulier, le flux principal est généré par deux générateurs de gaz, et comprend un moyen d'orientation du vecteur de poussée produit par chacune des deux demi tuyères. En premier lieu, les dites demi tuyères sont disposées pour une orientation du vecteur poussée en lacet. On palie ainsi l'absence de dérive. Selon une variante, les dites demi tuyères sont disposées pour un pilotage en tangage ou en roulis ou encore la tuyère comprend deux paires de demi tuyères par exemple l'une pour l'orientation en lacet l'autre pour l'orientation en tangage. D'autres dispositions ou combinaisons sont possibles. Conformément à une autre caractéristique, le moyen de pilotage de la répartition des flux comprend des moyens d'injection de fluide au col de chacune des demi tuyères. Plus précisément, le générateur de gaz étant un turboréacteur, les moyens d'injection fluidiques sont alimentés par de l'air pouvant être prélevé au compresseur du générateur. Cette solution est particulièrement avantageuse car elle permet un fonctionnement équilibré dans toutes les phases de vol. Notamment on prévoit un procédé de fonctionnement de tuyère selon lequel on prélève en continu de l'air au compresseur du générateur. Conformément à une variante de réalisation, le flux principal est généré par deux générateurs de gaz. Dans ce cas l'ensemble d'échappement comprend, de préférence, seulement un moyen d'orientation du vecteur de poussée produit par chacune des deux demi tuyères. On décrit maintenant l'invention plus en détail en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 montre en vue de dessus un exemple d'aéronef auquel s'applique l'invention ; La figure 2 montre en vue de dessus une tuyère de type bifide telle que décrite dans la demande FR 05 51 857; La figure 3 montre en vue de côté un ensemble d'échappement conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; Les figures 4 à 6 montrent l'ensemble de la figure 3 vu respectivement de dessus, arrière et en perspective de trois quart arrière ; La figure 7 montre en vue de dessus un ensemble d'échappement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; Les figures 8 à 10 montrent l'ensemble de la figure 7 vu respectivement de profil, arrière et en perspective de trois quart arrière ; La figure 11 montre les différentes formes de la section transversale de l'élément de conduit de transition en progressant le long de l'axe vers l'aval ; La figure 12 est une représentation schématique de la disposition des moyens de pilotage de l'invention dans une demi tuyère ; La figure 13 illustre le fonctionnement des moyens de pilotage disposés au col La figure 14 illustre le fonctionnement des moyens de pilotage disposés dans le divergent des demi tuyères. L'aéronef 1 représenté sur la figure est un exemple non limitatif. Il a un nez 2 deux ailes 3 et 4 et est propulsé par un ou deux turboréacteurs non visibles. Il est conformé de manière à présenter des SER et SIR aussi faibles que possible. Sa partie arrière en particulier ne comprend pas de dérive verticale et se termine par une pointe 5 avec un angle au sommet adapté, par exemple de 40 , pour rejeter les ondes radars vers l'infini. L'ensemble d'échappement 10 tire partie de cette contrainte en étant bifide. Elle répartit le flux principal issu du canal 12 en entrée en deux flux dans deux canaux symétriques 12A et 12B qui se terminent par deux demi tuyères 14 et 16 à section rectangulaire. Les canaux 12, 12A et 12B ont une forme adaptée pour assurer la séparation de l'écoulement en deux flux mais aussi la transition d'une forme cylindrique à section circulaire ou sensiblement circulaire à une forme à section rectangulaire. Selon la présente demande, on perfectionne la forme de l'ensemble d'échappement de manière à assurer le masquage du bloc de turbine quelle que soit la position d'un observateur arrière. En se reportant aux figures 3 à 6, on voit la géométrie de l'ensemble d'échappement 20 conforme à l'invention. Cet ensemble comprend un conduit 21 avec un élément tubulaire d'entrée2lA, côté générateur de gaz, et relié à une tuyère 24. L'axe de la tuyère est celui XX du flux de gaz en sortie de turbine. 6 L'élément tubulaire d'entrée 21A est en communication directe avec la sortie de turbine du moteur. Comme on le voit sur la figure 11 sa section est de préférence circulaire. Elle peut cependant être différente. En se déplaçant axialement vers l'aval par rapport à l'écoulement des gaz, le conduit forme un coude. Le conduit s'écarte de l'axe dans le sens vertical, ici vers le bas, et dévie le flux gazeux radialement vers l'extérieur jusqu'à un écartement maximal par rapport à l'axe en 21M où le flux devient axial. Il se rapproche ensuite de l'axe en déviant le flux radialement vers l'axe jusqu'en 21N où il est ramené dans l'axe XX. Le conduit se termine par la tuyère 24 divergente en aval du col qui se situe dans cet exemple au niveau du plan 21N. Elle est ici à section rectangulaire mais d'autres formes sont possibles. Selon le mode de réalisation illustré, la tuyère comprend deux parois horizontales parallèles entre elles formant chacune une pointe. Ce type d'échappement est adapté pour s'intégrer à un aéronef tel que celui présenté sur la figure 1 visant la discrétion SER en plus de la discrétion SIR par le coude du conduit. La forme du conduit évolue depuis le plan d'entrée vers l'aval progressivement en s'élargissant dans le sens travers tout en diminuant de hauteur jusqu'au niveau bas du coude qui est la section la plus éloignée transversalement de l'axe. Puis la forme de la section transversale du conduit 21 évolue progressivement vers l'aval jusqu'à avoir la forme de la tuyère. Les aires sont déterminées selon les contraintes de la dynamique des fluides. De préférence l'ensemble présente au moins l'une des relations dimensionnelles suivantes : Lcoude/Lcanal est compris entre 0,5 et 0,7 ; Hint/Hext >= 1/2 ; Hext/Lcanal = 1/3 environ ; On en déduit le rapport Hint/Lcanal ; il est proche de 1/6 ; Où Lcoude est la longueur mesurée axialement vers l'aval depuis le plan d'entrée de l'élément tubulaire 21A jusqu'au niveau 21M où le coude atteint l'écartement vertical maximal ; Lcanal est la longueur mesurée axialement vers l'aval depuis le plan d'entrée de l'élément tubulaire 21A jusqu'au col de la tuyère au niveau 21N ; Hint est la hauteur du coude mesurée transversalement depuis l'axe XX jusqu'à la paroi interne du conduit 21, au niveau 21M où le coude atteint l'écartement vertical maximal ; 7 Hext est la hauteur du coude mesurée transversalement depuis l'axe XX jusqu'à la paroi externe du conduit 21, au niveau 21M où le coude atteint l'écartement vertical maximal. Comme cela est illustré par la droite Dl, une telle géométrie permet un 5 masquage efficace des zones chaudes du moteur. La droite Dl constitue une des limites de visibilité des zones chaudes. On décrit maintenant la variante qui est illustrée par les figures 7 à 10. Selon ce mode de réalisation, on combine la formation d'un coude vertical selon 10 l'invention et la division du flux en deux flux distincts dans un ensemble d'échappement de type bifide. Le conduit de l'ensemble d'échappement 30 comprend un premier élément de conduit cylindrique 31 avec un plan 31A d'entrée des gaz issus du générateur de gaz. Ce premier élément de conduit 31 est dans l'axe du flux 15 gazeux et est de section transversale, notamment circulaire, se raccordant au générateur de gaz non représenté. En aval, l'élément de conduit 31 se prolonge par un deuxième élément de conduit 32. La section transversale de cet élément 32 évolue progressivement depuis la forme circulaire de l'élément 31, jusqu'à une forme allongée transversalement et de hauteur réduite, avec une amorce de 20 séparation en deux canaux. Avantageusement cette amorce de séparation prend le contour de deux ellipses identiques qui se chevauchent et dont le grand axe est horizontal dans le même plan. Les deux ellipses s'écartent progressivement l'une de l'autre comme on le voit en 32B et 32C sur la figure 11. En fin de transition, on a deux troisièmes éléments de conduit 33 et35 distincts à sections ici de forme 25 elliptique. Les deux éléments de conduit 33 et 35 débouchent chacun dans une demi tuyère 34, 36 respectivement. Ces deux demi tuyères sont dans un même plan horizontal, au même niveau que l'axe de la section d'entrée 31A. Leur écartement dans le plan horizontal est par exemple de l'ordre du diamètre de la section d'entrée 3 [A. Les deux demi tuyères ont dans ce mode de réalisation une 30 section de forme rectangulaire. La section des deux éléments de conduit 33 et 35 évolue depuis la forme en ellipse de la figure 11 jusqu'à celle des tuyères, toujours en conservant des aires déterminés par les contraintes de la dynamique des fluides. Les deux demi tuyères ont une forme aval en biseau avec la paroi supérieure et la paroi inférieure parallèles entre elles, une paroi interne, proche de 35 l'axe XX, plus longue que la paroi verticale externe. Les deux parois verticales forment un divergent. 8 La partie de l'ensemble d'échappement constituée par le deuxième élément de conduit 32 et les deux troisièmes éléments de conduit 33 et 35 forme un coude qui vu de profil est avantageusement défini par les mêmes paramètres que le premier mode de réalisation ci-dessus. Le profil de l'ensemble 30 représenté sur la figure 8 est le même que celui de l'ensemble 30 représenté sur la figure 3 La section de cette partie au niveau de l'écartement transversal maximal par rapport à l'axe du flux gazeux est située soit dans le deuxième élément de conduit 32, de transition, soit dans les deux troisièmes éléments de conduit 33 et 35. On décrit maintenant le moyen de guidage en lacet de l'aéronef en référence aux figures 12, 13 et 14. Dans cet exemple chacune des demi tuyères est constituée d'un col rectangulaire, 34C et 36C respectivement, d'allongement horizontal, rapport: largeur/hauteur, élevé. L'allongement des tuyères peut être de 2,5. En aval du col, le divergent est formé des deux parois verticales. Il est court du côté externe 34DE (36DE.non représenté). Les parois verticales du côté interne 34DI (36D1 non représenté) sont plus longues. Cela dorme une forme en biseau du bord aval des tuyères, 34 et 36. Les parois supérieures et inférieures sont soit parallèles entre elles soit divergentes. L'ensemble est de préférence optimisé pour assurer, dans les cas sans injection et sans vectorisation, une poussée transversale de chaque demi tuyère minimale. En effet celle-ci se traduit par une perte de poussée axiale qu'il faut réduire à un minimum. La poussée latérale globale reste nulle en raison de la symétrie du système. Conformément à une caractéristique de l'invention pour assurer le guidage de l'aéronef 1 saris empennage, on prévoit des moyens de pilotage par lesquels on agit sur les deux flux. Ces moyens de pilotage peuvent être mécaniques ou fluidiques. Dans cet exemple, ils sont fluidiques. La tuyère convergente divergente 34 de la figure 12 comprend le col 34C et en aval les deux parois divergentes 34D' et 34DE. La tuyère comprend ici un injecteur de fluide 28 disposé sur une paroi au niveau du col et un injecteur de fluide 29 situé sur la paroi 34DI du divergent. L'injecteur 29 est de préférence situé près de l'extrémité du divergent. De façon symétrique la demi tuyère 36 est équipée d'un injecteur de fluide 28 au col 36C et d'un injecteur de fluide 29 sur la paroi de divergent 36DI 9 Les injecteurs 28 et 29 sont alimentés avantageusement par de l'air prélevé au compresseur du turboréacteur qui fournit le flux principal, le cas échéant. Le fonctionnement est le suivant. On a représenté sur la figure 13 par des flèches 28/34 et 28/36 les injections d'air par les injecteurs 28. Le moment de lacet est créé par le pilotage de la répartition du débit dans chacune des deux demi tuyères 34 et 36 au moyen des injections de fluide aux deux cols. La valeur du débit est illustrée par la longueur de la flèche, et ici une flèche est plus longue que l'autre. Selon cet exemple la demi tuyère 34 reçoit un fort débit injecté 28/34, et par conséquent subit une importante restriction de la section efficace au col. Inversement la demi tuyère 36 reçoit peu ou pas de débit au col. Il en résulte la création d'un différentiel de poussée axiale. La poussée F1 sur la demi tuyère 36 est plus grande que la poussée F2 sur la demi tuyère 34. Il en résulte un moment de lacet. On observe cependant qu'une obstruction subite de la tuyère créerait instantanément une augmentation de pression dans le canal et un risque de pompage du compresseur. Conformément à un mode préféré de fonctionnement, on crée une injection permanente nominale. Elle est réalisée à iso débit prélevé de telle sorte que le générateur ne subit pas de variation soudaine au cours de la mission tout en régulant la tuyère à iso section efficace au col totale. Le cycle thermodynamique du moteur est directement optimisé sous cette contrainte de prélèvement constant. De cette façon, le système de régulation de l'air prélevé fonctionne de façon continue et ne connaît pas de phase transitoire de démarrage. Ainsi ce mode de fonctionnement fournit avec un impact faible sur les performances du moteur, un poussée vectorielle qui permet de compenser l'absence d'empennage cellule, notamment pour les régimes de croisières ou transitoires lents. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif d'injection situé dans le divergent des tuyères 34 et 36 en relation avec la figure 14. Les injecteurs 29 sont dans ce mode de réalisation disposés de préférence en extrémité de la paroi longue de divergent. En injectant un fluide dans la tuyère 34, dont la direction est représentée par la flèche 29/34, on induit une déviation du vecteur de poussée produite par la tuyère et représenté par la flèche F'2. La poussée F' l fournie par la demi tuyère 36 reste axiale puisque rien ne vient perturber sa direction. Il s'ensuit la création d'un moment de lacet par rapport au centre de gravité de l'avion. Ce mode de fonctionnement fournit une poussée 10 vectorielle importante pour assurer le pilotage de l'aéronef, au détriment cependant des performances du générateur. Cette détérioration est toutefois maîtrisée. On a décrit un mode de réalisation de l'invention. Cependant de nombreuses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple on a montré un canal alimenté par un seul générateur de gaz. Dans le cas d'un aéronef bimoteur les deux demi flux d'échappement sont générés par deux moteurs distincts dont la régulation est synchronisée. De préférence on utilise les seuls injecteurs dans le divergent. Des variantes sur la disposition et le fonctionnement des moyens de pilotage, comprennent la présence d'un seul moyen de pilotage. Il est possible de le faire fonctionner en même temps que l'autre moyen ou séparément. Selon un mode de réalisation non représenté, les tuyères peuvent être de type fluidique avec éjecteur, c'est-à-dire un flux secondaire débouchant dans ou en aval du canal principal. Les moyens de pilotage selon l'invention peuvent être combinés en partie avec des moyens mécaniques d'orientation des flux. Revendications 1. Ensemble d'échappement des gaz de propulsion, dans un aéronef propulsé par des gaz chauds produits dans l'axe ()O) de celui-ci par un générateur de gaz, comprenant un conduit (21 ; 32, 33, 35) et une tuyère (24 ; 34, 36), caractérisé par le fait que ledit conduit forme un coude vertical de telle manière que les éléments du conduit en amont du coude sont à l'intérieur des limites de visibilité. 2. Ensemble selon la revendication précédente dont l'axe de la tuyère est parallèle, notamment coaxial, à celui (XX) du flux de gaz en sortie du générateur de gaz. 3. Ensemble selon lune des revendications précédentes dont le générateur de gaz est un turboréacteur. 4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes dont la section transversale du conduit (21 ; 32, 33, 35) est de forme allongée dans le sens travers. 5. Ensemble selon l'une des revendications précédentes dont le conduit comprend un plan d'entrée (21A) ; 31A) et la tuyère (24 ; 34, 36) un plan de col, distant du plan d'entrée d'une longueur Lcanal, et le plan du coude, correspondant à la déviation verticale maximale est situé à une distance du plan d'entrée Lcoude tel que le rapport Lcoude/Lcanal est compris entre 0,5 et 0,7. 6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes dont la hauteur Hint de la paroi interne, et la hauteur Hext de la paroi externe du coude par rapport à l'axe du flux gazeux, correspondant à la déviation verticale maximale, sont dans un rapport Hint/Hext 7. Ensemble selon les revendications 5 et 6 dont le rapport Hext/Lcanal est d'environ 1/3. 8. Ensemble selon l'une des revendications précédentes dont le conduit comprend successivement un premier élément de conduit cylindrique (31), un deuxième élément de conduit (32), deux troisièmes éléments de conduit (33, 35), ces derniers débouchant chacun dans une demi tuyère (34, 36). 9. Ensemble selon l'une des revendications précédentes conformé de manière à diviser un flux principal de gaz de propulsion en un premier et un second flux pour une éjection dans une première (34) et une seconde 12 (36) demi tuyères et comportant au moins l'un des deux moyens de pilotage suivants : moyen de répartition du flux principal dans chacune des deux demi tuyères et moyen d'orientation du vecteur de poussée produite par chacune des deux demi tuyères. 10. Ensemble selon la revendication précédente dont les dits deux moyens sont à injection fluidique (28 ; 29), ou mécaniques. 11. Ensemble selon l'une des revendications 7 et 8 dont les dites demi tuyères sont disposées pour une orientation du vecteur poussée en lacet. 12. Ensemble selon l'une des revendications 7 à 9 dont les dites demi tuyères sont disposées pour un pilotage en tangage. 13. Ensemble selon les revendications 9 et 10 comprenant deux paires de demi tuyères, notamment l'un pour l'orientation en lacet l'autre pour l'orientation en tangage. 14. Ensemble selon la revendication 8 dont le moyen de pilotage de la 15 répartition des flux comprend des moyens (28) d'injection de fluide au col (34C, 36C) de chacune des demi tuyères. 15. Ensemble selon la revendication précédente, le générateur de gaz étant un turboréacteur, dont les moyens (28) d'injection fluidiques sont alimentés par de l'air prélevé au compresseur du générateur. 20 16. Procédé de fonctionnement de l'ensemble d'échappement selon la revendication précédente comprenant un prélèvement continu au compresseur du générateur. 17. Ensemble selon la revendication 7 ou 8 dont le flux principal est généré par deux générateurs de gaz, et comprenant un moyen d'orientation du 25 vecteur de poussée produit par chacune des deux demi tuyères. 18. Turbomachine comportant un ensemble d'échappement selon l'une des revendications 1 à 15 et 17.