FR 2900289 A1 20071026 FR 0603516 A 20060420 La présente invention concerne un circuit de commutation du type comportant deux transistors de puissance montés en série et un circuit d'excitation de chaque transistor propre à obtenir une commutation simultanée des deux transistors Les moteurs à courant alternatif sont couramment alimentés à partir d'un bus d'alimentation en courant continu aux bornes desquelles sont connectées les différentes phases des moteurs par l'intermédiaire d'un variateur de fréquence, constitué d'organes de commutation dont l'état est piloté par une électronique de commande adaptée. Pour les moteurs d'entraînement de pompe ou de compresseur très puissants, notamment pour l'exploitation pétrolière, de très fortes puissances électriques doivent circuler au travers des organes de commutation assurant l'alimentation du moteur. Les organes sont constitués par des transistors de type IGBT. Pour faire des variateurs de fréquence des moteurs très puissants, il convient de monter en série deux transistors de type IGBT pour assurer chaque commutation, un unique transistor ne permettant pas d'interrompre la circulation du courant pour des tensions très élevées à ces bornes. Les deux transistors ainsi connectés en série doivent être comman- dés avec une :synchronisation parfaite afin que ceux-ci correspondent fonctionnellement à un unique transistor. Les erreurs de synchronisation entre les deux transistors conduisent à ce que la tension soit supportée par seulement un des transistors, ce qui peut occasionner sa destruction. Compte tenu des tolérances de fabrication des transistors et de la précision de l'électronique de commande, la synchronisation du fonctionne-ment des transistors est délicate à assurer. Des solutions électroniques de commande très sophistiquées ont été développées. Ces solutions nécessitent la mise en oeuvre de circuits intégrés spécifiques qui sont très coûteux. Par ailleurs, on connaît une technique de protection des transistors désignés couramment en anglais par l'expression active clamping . Suivant cette solution, les transistors sont associés entre la grille de commande et une borne de conduction à une diode zener avec une résistance montée en inverse qui, lorsque la tension est trop forte entre les bor- nes de conduction du transistor permet de ramener le transistor vers son état passant et ainsi limiter la tension à ses bornes. Cette technique nécessite des marges d'allumage des transistors très élevées et impose d'utiliser des diodes zener résistantes et relativement précises. L'invention a pour but de proposer une solution peu coûteuse au problème de la synchronisation de deux transistors montés en série. A cet effet, l'invention a pour objet un circuit de commutation du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'élaboration d'un si- gnal correctif de commande d'un transistor à commande corrigée parmi les deux transistors, en fonction de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série. Suivant des modes particuliers de réalisation, le circuit de commutation comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le circuit comporte deux condensateurs reliés aux bornes de conduction des deux transistors et connectés à des moyens d'évaluation de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série ; - au moins un condensateur est monté en série avec une résistance ; - les deux condensateurs sont reliés en série en bornes de conduction extrêmes des deux transistors, et les moyens d'établissement de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série comportent des moyens de prélèvement du signal correctif de commande, au point milieu des deux condensateurs ; - un premier condensateur est relié entre les bornes de conduction extrêmes des deux transistors et le second condensateur est relié entre les bornes de conduction de l'un des transistors et les moyens d'établissement de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série comportent les moyens analogi- ques de calcul de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série à partir des tensions aux bornes des deux condensateurs ; - le circuit comporte des moyens pour appliquer le signal correctif de commande directement à l'électrode de grille du transistor à commande corrigée ; - le circuit comporte des moyens pour appliquer le signal correctif de commande au circuit d'excitation du transistor à commande corrigée ; et - le circuit comporte au moins à la grille d'un transistor un circuit d'inhibition du signal correctif appliqué au transistor à commande corrigée pour inhiber la correction lors d'un court-circuit de l'autre transistor. L'invention a également pour objet un variateur de fréquence pour moteur à courant alternatif comportant au moins un circuit de commutation tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un variateur de vitesse alimentant un moteur à courant alternatif. ; la figure 2 est un schéma d'un circuit de commutation du variateur de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des courbes illustrant le fonctionnement du 20 circuit de commutation de la figure 2 ; et - les figures 5, 6 et 7 sont des schémas de variantes de réalisation d'un circuit de commutation selon l'invention. Sur la figure 1, un moteur 10 à courant alternatif est alimenté par un variateur de vitesse 12 tel qu'illustré. Ce variateur est relié sur un bus 14 25 d'alimentation en courant continu. Par exemple, trois pôles 16A, 16B, 16C du moteur sont reliés chacun à une borne 18A, 18B du bus d'alimentation en courant continu par un circuit de commutation 20. Ainsi, six circuits de commutation 20 sont mis en oeuvre, chacun entre une phase du moteur et une borne du bus. Chaque circuit de commutation est piloté par un circuit de 30 commande non représenté. L'un des circuits de commutation 20 est représenté en détail sur la figure 2. Il comporte deux transistors 22, 24 de type IGBT reliés en série entre une borne du bus et une phase du moteur. L'électrode de grille de chaque transistor est reliée à un circuit d'excitation 26, 28 respectivement connu en soi. En outre, le circuit de commutation 20 comporte des moyens 30 d'élaboration d'un signal correctif di de commande d'un transistor à corn- mande corrigée parmi les deux transistors 22, 24, en fonction de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le transistor à commande corrigée est le transistor 22. Les moyens 30 d'élaboration du signal correctif comprennent ici deux condensateurs 32, 34 montés en série entre les bornes de conduction extrêmes des deux transistors 22, 24. Le point milieu 36 des deux condensateurs est relié à la grille du condensateur à commande corrigée 22 par un conducteur 37 d'injection d'un courant de correction. Suivant un mode de réalisation avantageux, et tel qu'illustré sur la figure 2, chaque condensateur 32, 34 est associé en série à une résistance 38, 40 améliorant la stabilité du fonctionnement. Les condensateurs sont identiques et ont par exemple une capacité comprise entre 100 pF et 10 nF. De même, les deux résistances sont identiques et ont une résistance comprise entre 1 i2 et 100 4. Il résulte des connexions du circuit illustré sur la figure 2 que le courant di injecté depuis le point milieu 36 des deux condensateurs vers la grille du transistor à commande corrigée 22 et correspondant au signal correctif est égale à iii =C--(V32 û V34) où V32 et V34 sont les tensions aux bornes des condensateurs 32, 34, C est la capacité des deux condensateurs ; et dt désigne la dérivée par rapport au temps. Ainsi, en fonctionnement, lorsqu'une différence des dérivés de la tension par rapport au temps aux bornes des deux transistors 22, 24 se produit pendant la commutation, une dissymétrie dans la charge ou la décharge des condensateurs apparaît. Ainsi, un courant di est produit et est réinjecté dans la grille du transistor à commande corrigée 22 corrigeant ainsi le courant qui le traverse et modifiant de manière corrélative la charge du condensateur monté en parallèle. Un exemple est illustré sur les figures 3 et 4 montrant respectivement la commutation vers l'état passant et vers l'état bloqué d'un circuit de commutation. On constate sur ces deux figures que les tensions aux bornes des deux transistors représentés en trait continu gras pour le transistor 22 et en pointillés longs pour le transistor 24 chutent ou augmentent mais qu'elles restent sensiblement égales pendant toute la phase de mise en circulation ou d'arrêt du courant. Le courant, illustré en pointillés courts pour le transistor 22 et en trait continu fin pour le transistor 24, passe d'une valeur minimale, à une valeur stationnaire supérieure après un passage par une valeur extrême ou d'une valeur stationnaire à une valeur inférieure. Les deux tran- sistors étant en série, les courants circulants sont sensiblement identiques. Ainsi, un circuit passif simple est fourni qui permet d'accélérer ou de ralentir la commutation du transistor à commande corrigée de manière à établir de manière forcée une répartition de la tension entre les deux transis-tors pendant la commutation. Suivant encore une autre variante illustrée sur la figure 5, le signal correctif ai est introduit dans le circuit 26 d'excitation du transistor à commande corrigée 22 et n'est pas appliqué directement à la grille du transistor à commande corrigé 22. Dans ce mode de réalisation, le circuit d'excitation 26 est adapté pour modifier le signal d'excitation adressé à la grille du transistor à commande corrigée en fonction du signal correctif reçu 3i. En particulier, le signal correctif reçu est filtré et amplifié, afin d'être ajouté au signal de commande produit comme connu en soi par le circuit d'excitation 26. Un autre mode de réalisation d'un circuit de commutation est illustré sur la Figure 6 où l'on retrouve les deux transistors 22, 24 montés en série et chacun associé à un circuit d'excitation 26, 28 respectivement. Dans ce mode de réalisation, le transistor à commande corrigée 22 est relié à la source du transistor 24, c'est-à-dire que les transistors sont in-versés par rapport au mode de réalisation des Figures 1 et 5. Des moyens 130 d'élaboration d'un signal correctif bi de commande pour le transistor 22 sont également prévus. Ceux-ci comportent un condensateur 132 monté entre les deux bornes de conduction du transistor à commande corrigée 22 ainsi qu'un second condensateur 134 monté en parallèle entre les bornes conductrices extrêmes des deux transistors 22, 24. Chaque condensateur 132, 134 est monté en série avec une résistance 138, 140. Ces résistances sont connectées entre les collecteurs des transistors 22 et 24 et une armature du condensateur correspondant. Chaque armature des condensateurs 132, 134 reliée à une résistance 138, 140 est connectée à l'entrée d'un calculateur analogique 142 propre à établir une cornbinaison linéaire entre les signaux reçus en entrée. La sortie du calculateur 142 est reliée directement à la grille du transistor à commande corrigée 22. En variante, cette sortie est reliée au circuit d'excitation 26. Le calculateur 142 est adapté pour calculer un courant de correction Si =C dt (V132 -- V134) en négligeant la valeur des résistances 138, 140. On comprend que dans ce mode de réalisation également, le signal de commande du transistor 22 est modifié en fonction des tensions aux bornes des deux condensateurs 132, 134. Ces tensions sont directement liées aux tensions aux bornes des transistors 22, 24. Ainsi, en cas de différence dans les tensions aux bornes des transistors, une différence comparable est constatée aux bornes des condensateurs et un courant correctif représenta-tif de cette différence est appliqué au transistor 22, corrigeant ainsi la différence de tension aux bornes des transistors. Sur la IFigure 7 est représenté un perfectionnement au mode de réali-sation de la Figure 1. Ainsi, les éléments identiques sont désignés par les mêmes numéros de référence. Ce mode de réalisation comporte un étage intermédiaire 200 d'inhibition du signal correctif permettant une redondance des transistors IGBT et un fonctionnement de circuit de commutation lorsque l'un des transistors IGBT est défaillant et bloqué à l'état passant. En particulier, cet étage 200 est interposé entre le point milieu des deux condensateurs 32, 34 suivant la ligne 37 d'injection du courant de cor-rection et la grille du transistor 22 à commande corrigée. Ce dispositif comporte une source de tension 202 par exemple de 15 Volts et quatre organes de commutation de commande chacun commandé pour appliquer une tension de plus ou moins 15 Volts à la grille du transistor 22 pour permettre la poursuite du fonctionnement. Ainsi, deux organes de commutation 204, 206 sont connectés respectivement aux bornes de la source de tension 202 et au collecteur du transistor 22. De même, deux organes de commutation 208, 210 relient les bornes de la source de tension à la grille du transistor 22 par l'intermédiaire de deux résistances 212, 214. Une borne de chaque organe de commutation 208, 210 reliée à la résistance respectivement 212, 214 est connectée à la grille du transistor 22. Ainsi, la source de tension 202, les organes de communtation 208, 210, 212, 214 et les résistances 212, 214 forment le circuit d'excitation 26 commandant le transistor 22. Le circuit d'excitation 26 est relié au point mi-lieu 36 défini entre les deux condensateurs 32, 34 par deux diodes 216, 218. Plus précisément, chaque organe de commutation 208, 210 est relié directement au point milieu 36 par l'intermédiaire d'une diode 216, 218, connectée entre un organe de commutation et la résistance associée. L'étage 200 'comporte en outre une unité de pilotage des organes de commutation 204 à 210 non représentée. A la mise en conduction du circuit de commutation, les seuls organes de commutation 204 et 210 sont passants. La tension de commande à la grille est égale à VGE =15 volts et le courant de grille issu du circuit d'excitation 26 circule au travers de la résistance 214. A la fermeture du circuit de commutation, les transistors 206, 208 sont mis en conduction. La tension de commande à la grille est alors égale à VGE = - 15 volts et le courant de grille issu du circuit d'excitation 26 passe au travers de la résistance 212. L'utilisation des diodes 216, 218 dans le circuit de retour de ai assure que les caractéristiques de mise en conduction et d'ouverture du transistor à commande corrigée 22 soit seulement modifiées dans le cas où le transistor à commande corrigée 22 commute plus lentement que le transistor associé 24 en fonctionnement normal. Si pendant un état de défaut, le transistor 24 est court-circuité, la présence des diodes 216, 218 permet de découpler la commutation du transistor 22 des effets résultant du court-circuit établi aux bornes du transistor 24. Pour compenser pendant le fonctionnement normal le fait que la commutation du transistor à commande corrigée 22 ne peut pas être faite plus lentement pour correspondre à celle du transistor 24, les résistances 212 et 214 sont sélectionnées de sorte que les commutations du transistor 24 soient plus rapides que celles du transistor 22. De manière alternative, des retards sont employés dans les portes du transistor à commande corrigée 22 par rapport à celle du transistor 24 pour une compensation amélio- rée. REVENDICATIONS 1.- Circuit de commutation comportant deux transistors de puissance montés (22, 24) en série et un circuit (26, 28) d'excitation de chaque transistor propre à obtenir une commutation simultanée des deux transistors, ca-ractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) d'élaboration d'un signal correctif (di) de commande d'un transistor à commande corrigée (22) parmi les deux transistors (22, 24), en fonction de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors (22, 24) montés en série. 2.- Circuit de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux condensateurs (32, 34 ; 132, 134) reliés aux bornes de conduction des deux transistors (22, 24) et connectés à des moyens (36 ; 142) d'évaluation de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors (22, 24) montés en série. 3.- Circuit de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un condensateur (32, 34 ; 132, 134) est monté en série avec une résistance (38, 40 ; 138, 140). 4.- Circuit de commutation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux condensateurs (32, 34) sont reliés en série en bornes de conduction extrêmes des deux transistors (22, 24), et en ce que les moyens d'établissement de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série comportent des moyens (37) de prélèvement du signal correctif (6i) de commande, au point milieu (36) des deux condensateurs (32, 34). 5.- Circuit de commutation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un premier condensateur (134) est relié entre les bornes de conduction extrêmes des deux transistors (22, 24) et le second condensateur (132) est relié entre les bornes de conduction de l'un (22) des transis-tors et les moyens d'établissement de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deux transistors montés en série comportent les moyens analogiques (142) de calcul de la différence d'évolution temporelle de la tension aux bornes de conduction des deuxtransistors montés en série à partir des tensions aux bornes des deux condensateurs (132, 134). 6.- Circuit de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (36 ; 37) pour appliquer le signal correctif (6i) de commande directement à l'électrode de grille du transistor à commande corrigée (22). 7.- Circuit de commutation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (37) pour appliquer le signal correctif (3i) de commande au circuit (26) d'excitation du transistor à commande corrigée. 8.- Circuit de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins à la grille d'un transistor (22) un circuit (200) d'inhibition du signal correctif (6i) appliqué au transistor à commande corrigée (22) pour inhiber la correction lors d'un court-circuit de l'autre transistor (24). 9.- Variateur de fréquence d'un moteur à courant alternatif comportant au moins un circuit de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes.