FR 2901448 A1 20071123 FR 0604533 A 20060519 proche (c'est-à-dire au voisinage de l'enceinte) compte tenu des différences de marche entre les ondes sonores émises par les différents haut-parleurs et reçues par l'auditeur. En effet, comme illustré sur la figure 1, du fait que les trajets 14, 15 et 16 parcourus par les ondes sonores respectivement émises par les membranes 111, 112 et 113 des haut-parleurs 11, 12, 13 et reçus par l'auditeur 10 ne sont pas identiques, les temps de propagation sont différents ce qui a pour conséquence l'apparition d'irrégularités sur la courbe de réponse de l'enceinte par effet d'interférences déstructrives ou constructives. Par ailleurs, un autre inconvénient de cette disposition des haut-parleurs sur la façade de l'enceinte est qu'il entraîne des phénomènes de diffraction dus à la rupture sur les bords de l'enceinte. Ainsi, pour pallier ces inconvénients, plusieurs solutions alternatives ont été proposées. 2.1 Haut-parleur à 3 voies co-axiales Une première solution consiste à monter les membranes des différents haut-parleurs sur un même axe. Une telle disposition est nommée configuration co-axiale . On obtient ainsi un haut-parleur multivoies, à chacune des voies étant associé un transducteur (classiquement constitué d'une membrane et du dispositif électromagnétique à base d'un aimant permettant d'actionner la membrane). Ces technologies co-axiales permettent d'obtenir un rayonnement cohérent des différents transducteurs, même en champ proche. On illustre, en relation avec la figure 2, un haut-parleur à trois voies co- axiales, chacune des voies étant associée à une membrane, respectivement 20, 21, 22. Dans ce montage, les membranes restituant les sons aigus 20, les sons hauts médium 21, et les sons bas médium 22 ont sensiblement un même centre d'émission 23. Le temps de propagation des ondes sonores du centre d'émission 23 jusqu'à l'auditeur 24 est sensiblement identique pour toutes ces membranes. Ainsi, à la différence des enceintes classiques à sources sonores étalées, les enceintes comprenant des membranes co-axiales permettent d'obtenir un rayonnement cohérent des différents transducteurs, même en champ proche. En pratique, les surfaces des différentes membranes du haut-parleur et les bobines (aussi appelées moyens électromagnétiques) correspondantes ne sont pas co-planaires. De ce fait, il en résulte que les différentes voies ne sont pas rigoureusement coïncidentes. Les réponses impulsionnelles des différentes membranes sont donc légèrement décalées (on perçoit les sons aigus suivis des haut-médiums et des bas-médiums). Ces décalages sont peu influencés par un changement de la position de l'auditeur même en champ proche et n'induisent donc pas de problèmes de directivité, tels que discutés précédemment pour le cas des haut-parleurs classiques 11, 12, 13 à n voies réparties sur une façade de l'enceinte. La société Cabasse a commercialisé un tel haut-parleur co-axial à trois voies (aigus, hauts médium et bas médium) sous la référence TC22. Les trois membranes convexes (lorsque vue par l'auditeur) sont montées sur un même axe. De ce fait, le temps de propagation jusqu'à l'auditeur est identique pour toutes les membranes et la courbe de réponse sonore de l'enceinte ne présente plus d'irrégularités lorsque l'auditeur se déplace dans le champ proche. Le rayonnement sonore dans l'axe, et en dehors de l'axe de l'enceinte peut ainsi être parfaitement contrôlé. Cependant, un inconvénient de ce haut-parleur à trois voies co-axiales est qu'il ne permet pas de restituer, sauf en acceptant une réduction notable de l'efficacité, les sons dans les basses fréquences du spectre des fréquences audibles par l'oreille humaine (les graves situés entre 20Hz et quelques centaines de Hz). 2.2 Haut-parleur à 3 voies co-axiales avec filtrage analogique classique Une deuxième solution aux problèmes de rayonnement précités repose sur une technique de filtrage analogique. En règle générale, pour un système audio multivoies, il est nécessaire d'utiliser des haut-parleurs acoustiquement adaptés les uns aux autres. Pour ce fait les différentes membranes du haut-parleur sont conçues pour travailler sur des bandes de fréquences complémentaires, sur lesquelles les réponses sont les moins distordues possible de manière à éviter des différences trop marquées qui peuvent conduire à un déséquilibre des sons émis. Il est important de noter que la restitution par l'une des membranes de fréquences pour lesquelles elle n'a pas été conçue peut entraîner à court terme la destruction de la membrane. En pratique, les voies d'un haut-parleur à n membranes ne sont pas accordées entre elles. La figure 7 présente trois courbes référencées 71 à 73 illustrant la réponse dans l'axe des trois voies constituant un haut-parleur à trois membranes co-axiales. Ainsi, la courbe référencée 71 correspond à la voie des bas-médiums, la courbe référencée 72 correspond à la voie des haut- médiums et la courbe référencée 73 correspond à la voie des aiguës. On connaît depuis longtemps les enceintes à plusieurs transducteurs équipées de filtres d'aiguillage ou filtres de croisement ( crossover filters en anglais), capables d'aiguiller les signaux d'activation vers les transducteurs permettant d'actionner les membranes, en fonction des fréquences. Ces filtres de croisement sont généralement des filtres analogiques passifs formés uniquement de selfs et de condensateurs. Ces filtres analogiques passifs représentent une solution simple et peu coûteuse. La société Cabasse a commercialisé, sous la référence Baltic II, une 20 enceinte acoustique comprenant, en référence à la figure 8A : le haut-parleur TC22 81 précité ; un module d'amplification 82 ; et un module de filtrage analogique passif 83. Comme illustré, le module de filtrage analogique 83 comprend un premier 25 filtre passif 831 pour la voie des aiguës, un deuxième filtre passif 832 pour la voie des haut-médiums et un troisième filtre passif 833 pour la voie des bas-médiums. La figure 8B présente trois courbes référencées 84 à 86 illustrant la réponse dans l'axe des trois voies de l'enceinte acoustique Baltic II, et une courbe référencée 87 illustrant la réponse dans l'axe de 1 `enceinte acoustique Baltic lI filtrée à l'aide du 30 module de filtrage 83. Ainsi, la courbe référencée 84 correspond à la voie des bas-médiums, la courbe référencée 85 correspond à la voie des haut-médiums et la courbe référencée 86 correspond à la voie des aiguës. Malgré le meilleur conditionnement apporté par le filtrage analogique, cette technique présente les inconvénients suivants : l'adaptation des filtres aux transducteurs demande un savoir-faire particulier et est souvent assez complexe ; la phase des filtres est difficile à contrôler (une phase linéaire ne peut être obtenue) ; la correction des retards axiaux entre les voies est possible mais assez lourde à mettre en oeuvre ; l'égalisation de la courbe de réponse de la source à l'aide de ces filtres analogiques est assez empirique. Comme déjà indiqué, un système co-axial présente une directivité homogène et bien contrôlée notamment au niveau des fréquences de recouvrement entre haut-parleurs. Cette caractéristique ne doit en aucun cas être altérée par le module de filtrage. Devant cette demande le filtrage analogique reste une technique peu efficace qui ne permet pas d'atteindre les performances souhaitées. 2.3 Haut-parleur à 3 voies co-axiales avec filtrage numérique classique Une troisième solution aux problèmes de rayonnement précités repose sur une technique de filtrage numérique. Les nouvelles techniques de synthèse de filtres numériques a représenté un progrès important dans la définition des filtres à pentes raides . La figure 10A, présente un mode de réalisation particulier d'un filtre à pentes raides. Cependant, et comme illustré par les figures 10B et 1OC, l'inconvénient majeur de ce type de filtrage numérique à pentes raides réside dans le fait que des problèmes de directivité peuvent apparaître au niveau des bandes de recouvrement entre voies. Les figures 10B et 10C présentent respectivement le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement haut-médiums/aiguës et l'indice de directivité de l'enceinte, obtenus avec le filtre à pentes raides de la figure 10A. En effet, au niveau de ces bandes, (par exemple lors du passage de la voie des haut-médiums à la voie des aiguës) les directivités propres des membranes sont assez différentes et un filtrage à pentes raides assurera un passage brusque d'une voie assez directive (par exemple la voie des haut-médiums) à une voie quasi-omnidirectionnelle (par exemple la voie des aiguës). La figure 10B présente le diagramme polaire (pour une fréquence donnée, correspondant au rapport entre la pression acoustique rayonnée par l'enceinte dans une direction donnée et la pression acoustique rayonnée dans l'axe) de l'enceinte au niveau de la bande de recouvrement entre le haut-parleur des haut-médiums et celui des aiguës. On peut remarquer, les irrégularités qui entachent la directivité de l'enceinte au niveau de cette bande de fréquence. En effet, la meilleure transition du haut-parleur des haut-médiums à celui des aiguës serait d'avoir un diagramme polaire assez ouvert dans la partie basse de la bande de recouvrement qui va pincer au fur et à mesure qu'on monte en fréquences. La figure IOB, montre qu'en utilisant le filtrage séparateur à pentes raides cle la figure 10A, le diagramme polaire, fluctue en montant en fréquences. Une autre caractéristique de directivité de l'enceinte est l'indice de directivité. Il présente, en fonction du logarithme de la fréquence, l'évolution du rapport entre la pression acoustique rayonnée par l'enceinte dans son axe principal et la pression acoustique rayonnée par une source simple (monopôle) placée au centre de celle-ci et ayant la même puissance. La figure 10C, monter l'évolution de l'indice de directivité de l'enceinte utilisant le filtrage de la figure 10A. A cause du filtrage à pentes raides, l'indice de directivité de l'enceinte présente des accidents sérieux au niveau de la bande de recouvrement entre haut-parleurs. Ces accidents se manifeste par des variations rapides de l'indice de directivité de l'enceinte sur la dite bande de recouvrement. On préfère désormais avoir une évolution quasi-linéaire de l'indice de directivité sur cette bande. Une telle évolution est synonyme d'un diagramme polaire qui va pincer au fur et à mesure qu'on monte en fréquences. Ce filtrage numérique à pentes raides est donc mal adapté au cas des haut-parleurs co-axial multivoies. Ainsi, au niveau des bandes de recouvrement entre voies, là où les directivités propres des membranes sont assez différentes, on préfère désormais mettre en oeuvre un filtrage à pentes modérées afin d'assurer une compensation des écarts de directivités entre membranes. La figure IIA, présente un mode de réalisation particulier d'un filtre à pentes modérées. Les figures 11B et 11C présentent respectivement le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement haut-médiums/aiguës et l'indice de directivité de l'enceinte, obtenus avec le filtre à pentes modérées de la figure 11A. En utilisant un filtrage séparateur à pentes modérées, on obtient un meilleur contrôle du diagramme polaire (figure 1lB) et de l'indice de directivité (figure 11C) de l'enceinte. Les inventeurs ont constaté que même à l'aide d'un filtrage numérique à pentes modérées, des défauts résiduels peuvent entacher la directivité du système multivoies (toujours au niveau des bandes de recouvrement entre voies). Ces problèmes peuvent notamment se manifester par des fluctuations rapides de l'indice de directivité de l'enceinte et/ou par des irrégularités au niveau du diagramme polaire lors du passage d'une voie à la suivante. Par ailleurs, pour le cas d'une enceinte traditionnelle (c'est-à-dire avec les haut-parleurs superposés en façade), la mise en oeuvre d'un filtrage numérique classique (filtrage numérique à pentes raides ou filtrage numérique à pentes modérées) des courants alimentant les haut-parleurs de l'enceinte conduit à l'obtention de réponse et indice de directivité de l'enceinte qui présentent des irrégularités spectrales en fonction de la position de l'auditeur. Ces irrégularités sont notamment présentes au niveau des zones de transition spectrales des haut-parleurs (ou zones de chevauchement des réponses des haut-parleurs). Il existe donc un besoin d'optimisation du filtrage des voies d'un haut- parleur à n membranes coaxiales, n 3, notamment pour garantir une directivité homogène lors du passage d'une voie à la suivante. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une technique de filtrage numérique qui soit simple et efficace à mettre en oeuvre, notamment en terme de séparation des voies au niveau des bandes de fréquences de recouvrement entre voies. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique qui permette d'assurer la mise en phase des voies. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique qui permette d'obtenir une courbe de réponse spectrale constante sur la totalité de la bande passante d'un haut-parleur. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique qui ne nécessite pas de réajustement des paramètres du filtrage pour chaque position de l'auditeur. Encore un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse et compatible avec tous les haut-parleurs à n membranes coaxiales, n >_ 3. L'invention a encore pour objectif, dans au moins un de ses modes de réalisation, de fournir une telle technique qui permette de restituer l'ensemble du spectre des fréquences audibles par l'oreille humaine, c'est-à-dire de 20Hz à 20kHz, tout en présentant une forte efficacité, un faible taux de distorsion et un indice de directivité stable sur l'ensemble du spectre audible. 4. Caractéristiques principales de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l'aide d'un dispositif de filtrage d'au moins un signal d'activation destiné à alimenter un haut-parleur à n membranes coaxiales, n 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte. Selon la présente invention, un tel dispositif comprend des moyens de filtrage numériques d'au moins un signal d'activation, permettant d'obtenir une pluralité de signaux d'activation filtrés alimentant des moyens électromagnétiques permettant d'actionner lesdites membranes, chaque membrane étant associée à une voie distincte à laquelle correspond un signal d'activation filtré distinct. Les moyens de filtrage numériques comprennent des moyens de séparation des voies sous au moins une contrainte. Selon un aspect avantageux de l'invention, lesdits moyens de séparation des voies comprennent, pour chaque voie, au moins un filtre transverse à phases linéaires. De façon préférentielle, lesdits moyens de séparation des voies comprennent, pour chaque bande de fréquences de recouvrement entre deux voies adjacentes, au moins deux filtres séparateurs, associés chacun à l'une des deux voies adjacentes et dont les paramètres sont choisis par une optimisation de pondérations complexes, dans le domaine fréquentiel, à appliquer à chacune des voies adjacentes en vue de vérifier au moins une contrainte sur les caractéristiques de directivité du haut-parleur au niveau de ladite bande de fréquences de recouvrement. De façon avantageuse, ladite optimisation est du type permettant de contrôler le diagramme polaire du haut-parleur. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite au moins 15 une contrainte appartient au groupe comprenant : - des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur ; - des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur au niveau des bandes de recouvrement entre voies ; des contraintes sur l'amplitude des pondérations à appliquer aux 20 différentes voies. Avantageusement, lesdits moyens de filtrage numériques comprennent en outre des moyens de mise en phase des voies, permettant de compenser par des retards les décalages temporels des ondes émises par les membranes. Préférentiellement, les moyens de mise en phase des voies comprennent 25 des registres à décalage permettant de synchroniser les réponses impulsionnelles des différentes membranes. Selon un aspect avantageux de l'invention, lesdits moyens de filtrage numériques comprennent en outre des moyens d'égalisation de la courbe de réponse du haut-parleur. De façon préférentielle, lesdits moyens de filtrage numériques sont mis en oeuvre au moins partiellement sous la forme d'un processeur exécutant au moins un programme de filtrage déterminé. L'invention concerne également une enceinte acoustique comprenant au moins un haut-parleur et au moins un dispositif de filtrage précité. Avantageusement, ladite enceinte comprend un haut-parleur à n membranes coaxiales, n >_ 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte. Le haut-parleur comprend : une membrane concave s'étendant selon un premier sens de parcours dudit axe ; un bloc à n-1 membranes coaxiales convexes s'étendant selon un second sens de parcours dudit axe ; Le bloc est positionné devant ladite membrane concave, selon ledit second sens de parcours dudit axe. L'invention concerne aussi un procédé de filtrage d'au moins un signal d'activation destiné à alimenter un haut-parleur à n membranes coaxiales, n >_ 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte. Selon l'invention, ledit procédé comprend une étape de filtrage numérique d'au moins un signal d'activation, permettant d'obtenir une pluralité de signaux d'activation filtrés alimentant des moyens électromagnétiques permettant d'actionner lesdites membranes, chaque membrane étant associée à une voie distincte à laquelle correspond un signal d'activation filtré distinct. L'étape de filtrage numérique comprend une étape de séparation des voies sous au moins une contrainte. Selon un aspect avantageux de l'invention, ladite étape de séparation des voies met en oeuvre, pour chaque voie, un filtrage transverse à partir d'au moins un filtre transverse à phases linéaires. De façon préférentielle, ladite étape de séparation des voies met en oeuvre, pour chaque bande de fréquences de recouvrement entre deux voies adjacentes, un filtrage séparatif à partir d'au moins deux filtres séparateurs, associés chacun à l'une des deux voies adjacentes et dont les paramètres sont choisis par une optimisation de pondérations complexes, dans le domaine fréquentiel, à appliquer à chacune des voies adjacentes en vue de vérifier au moins une contrainte sur les caractéristiques de directivité du haut-parleur au niveau de ladite bande de fréquences de recouvrement. De façon avantageuse, ladite optimisation est du type permettant de contrôler le diagramme polaire du haut-parleur. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite au moins une contrainte appartient au groupe comprenant : - des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur ; - des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur au niveau des bandes de recouvrement entre voies ; - des contraintes sur l'amplitude des pondérations à appliquer aux différentes voies. Ainsi, l'invention repose sur une technique d'optimisation sous contraintes qui consiste à chercher systématiquement les amplitudes et phases des pondérations qui vont satisfaire les différentes contraintes. L'invention propose également d'imposer une contrainte sur les gains des pondérations complexes à appliquer à chaque voie de façon à éviter la saturation des amplificateurs et faciliter la synthèse des nouveaux filtres. Avantageusement, ladite étape de filtrage numérique comprend en outre une étape de mise en phase des voies, permettant de compenser par des retards les décalages temporels des ondes émises par les membranes. Préférentiellement, ladite étape de mise en phase des voies met en oeuvre 25 des registres à décalage permettant de synchroniser les réponses impulsionnelles des différentes membranes. Selon un aspect avantageux de l'invention, ladite étape de filtrage numérique comprend en outre une étape d'égalisation de la courbe de réponse du haut-parleur. L'invention concerne encore un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé précité, lorsque ledit programme est exécuté dans ou par un microprocesseur. L'invention concerne en outre un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre les différences de marche des ondes sonores émises par trois haut-parleurs d'une enceinte acoustique classique selon l'art antérieur ; - la figure 2 illustre un haut-parleur co-axial à trois voies selon l'art antérieur ; - la figure 3 présente une coupe d'une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à quatre voies co-axiales selon un premier mode de réalisation de l'invention ; Les figures 4 A et 4B présentent des vues en perspective (figure 4A) et de face (figure 4B) du boîtier équipé du système de diffusion des ondes sonores émises par les membranes convexes de l'enceinte selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 présente une coupe de l'enceinte selon le premier mode de réalisation de l'invention dans laquelle sont disposés des moyens d'absorption des ondes sonores émises par la membrane concave dans la cavité entre la membrane concave et le boîtier ; - la figure 6 présente le schéma, en coupe (figure 6A) et vu de face (figure 6B) d'une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à quatre voies co-axiales selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 présente la réponse spectrale dans l'axe d'un haut-parleur coaxial à trois voies selon l'art antérieur ; - les figures 8A et 8B présentent une enceinte acoustique classique selon l'art antérieur équipée d'un module de filtrage analogique classique, à savoir : figure 8A : le schéma simplifié de la chaîne audio de l'enceinte ; figure 8B : la réponse spectrale dans l'axe de l'enceinte de la figure 8A; - la figure 9 présente le schéma simplifié de la chaîne audio d'une enceinte acoustique classique selon l'art antérieur équipée d'un module de filtrage numérique selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - les figures 10A et 10C présentent un mode de réalisation particulier d'un module de filtrage numérique à pentes raides classique, à savoir : figure 10A : la réponse spectrale du module de filtrage numérique à pentes raides ; figure 1OB : le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement haut-médiums/aiguës ; figure 1OC : l'indice de directivité d'une enceinte acoustique classique selon l'art antérieur équipée du module de filtrage numérique à pentes raides ; - les figures 11A et 11C présentent un mode de réalisation particulier d'un module de filtrage numérique à pentes modérées classique, à savoir : figure 11A : la réponse spectrale du module de filtrage numérique à pentes modérées ; figure 11B : le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement haut-médiums/aiguës ; figure 11C : l'indice de directivité d'une enceinte acoustique classique selon l'art antérieur équipée du module de filtrage numérique à pentes modérées ; - les figures 12A à 12C présentent les performances de l'enceinte de la figure 9, à savoir : figure 12A : la réponse spectrale d'un module de filtrage numérique selon l'invention ; figure 12B : le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement haut-médiums/aiguës, pour le cas de l'enceinte de la figure 9 ; figure 12B : l'indice de directivité de l'enceinte de la figure 9 ; - la figure 13 présente le schéma simplifié de la chaîne audio d'une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à quatre voies co-axiales équipée d'un module de filtrage numérique selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; et - la figure 14 représente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de filtrage de l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention Par souci de simplification de la description, on se limitera, dans toute la suite de ce document, à décrire les cas particuliers suivants : une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à trois voies coaxiales équipée d'un module de filtrage numérique selon l'invention ; et une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à quatre voies co- axiales équipée d'un module de filtrage numérique selon l'invention. L'Homme du Métier étendra sans difficulté ces enseignements à une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à n voies coaxiales, n 4. 6.1 Haut-parleur à 3 voies co-axiales avec filtrage numérique selon l'invention On décrit désormais en relation avec la figure 9 une enceinte acoustique classique comprenant un haut-parleur (non représenté) à trois voies co-axiales équipée d'un module de filtrage numérique 900 selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le module de filtrage numérique 900 selon l'invention comprend : des moyens de conversion analogique/numérique 91 de type classique en soi ; des moyens d'égalisation 92 (aussi appelés filtre égaliseur) de la courbe de réponse du haut-parleur spécifiques à l'invention ; des moyens de mise en phase des voies 93 spécifiques à l'invention ; des moyens de séparation des voies 94 (aussi appelés filtres séparateurs) sous au moins une contrainte spécifiques à l'invention ; et des moyens de conversion numérique/analogique 95 de type classique en soi. Comme illustré par la figure 9, le module de filtrage numérique 900 de l'invention reçoit en entrée un signal d'activation S1 destiné à alimenter le haut-parleur (non représenté) et délivre en sortie trois signaux d'activation filtrés S2, S3 et S4. Ces signaux d'activation filtrés S2, S3 et S4 sont ensuite amplifiés par des moyens d'amplification 96, puis transmis vers des moyens électromagnétiques (non représentés) permettant d'actionner les membranes des voies aiguës V1, haut-médiums V2 et bas-médiums V3. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de mise en phase des voies 93 comprennent un premier registre à décalage 931 permettant de synchroniser la voie des aiguës V1 avec la voie des bas-médiums V3 et un second registre à décalage 932 permettant de synchroniser la voie des haut-médiums V2 avec la voie des bas-médiums V3. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de séparation des voies 94 comprennent, pour chaque voie V1, V2 et V3, un filtre transverse à phases linéaires 941, 942 et 943. Dans un mode de réalisation particulier, le module de filtrage numérique 900 de l'invention est implémenté dans un processeur de signal numérique ou DSP (pour Digital Signal Processor , en anglais). Un tel DSPpourra donc mettre en oeuvre un procédé de filtrage selon l'invention. La figure 14 illustre l'enchaînement successif des différentes étapes du procédé selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Lors d'une première étape E10, on effectue une optimisation du module de filtrage numérique 900 d'une part, à l'aide d'une technique d'optimisation sous contraintes, et une séparation des voies d'autre part, au moyen du module de filtrage numérique optimisé. Ensuite, lors d'une étape E20, on effectue une mise en phase des voies, de façon à compenser par des retards les décalages temporels des ondes émises par les membranes. Enfin, lors d'une étape E30, on procède à l'égalisation de la courbe de réponse du haut-parleur, c'est-à-dire qu'on fixe la courbe de réponse du haut- parleur (dans l'axe ou sur un angle solide déterminé) à une déviation donnée. On note que dans un autre mode de réalisation, il est possible d'envisager une mise en phase des voies avant une optimisation du module de filtrage numérique et une séparation des voies. Comme on le verra par la suite, pour le cas d'une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à trois voies co-axiales équipée du module de filtrage numérique 900 de l'invention, la réponse à une impulsion de type pic de Dirac est proche de la réponse impulsionnelle idéale (sinus cardinal) sur la bande passante, et ce sur un angle solide assez ouvert. 6.1.1 Mise en phase des voies Le module de filtrage numérique 900 de l'invention permet de pré-compenser par des retards les décalages temporels des ondes sonores émises par les différentes membranes. Ces décalages temporels résultent du fait que les membranes sont situées sur un même axe mais pas dans un même plan. Ainsi, les registres à décalage 931 et 932 synchronisent les réponses impulsionnelles des différentes membranes afin d'obtenir une réponse de l'enceinte co-axiale stable dépourvue d'irrégularités qui se rapproche de la réponse d'un système acoustique à trois voies idéal dans lequel les transducteurs seraient montés selon un même axe et dans un même plan. 6.1.2 Séparation des voies sous contraintes de directivité Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de séparation des voies 94 sont optimisés au niveau des bandes de recouvrement entre voies. En d'autres termes, les moyens de séparation des voies 94 comprennent, pour chaque bande de fréquences de recouvrement entre deux voies adjacentes, deux filtres séparateurs, associés chacun à l'une des deux voies adjacentes et dont les paramètres sont choisis par une optimisation de pondérations complexes, dans le domaine fréquentiel, à appliquer à chacune des voies adjacentes en vue de vérifier des contraintes sur les caractéristiques de directivité du haut-parleur au niveau de la bande de fréquences de recouvrement. On présente en annexe, un développement mathématique de l'approche d'optimisation sous contraintes précitée. Cette annexe fait partie intégrante de la présente description. La figure 12A, présente la réponse spectrale du module de filtrage numérique 900 de la figure 9. Les figures 12B et 12C présentent respectivement le diagramme polaire au niveau d'une bande de recouvrement hautmédiums/aiguës et l'indice de directivité d'une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur à trois voies co-axiales équipée du module de filtrage numérique 900 de la figure 9. Les figures 12B et 12C montrent que le module de filtrage numérique 900 de l'invention permet d'obtenir un meilleur contrôle de la directivité au niveau de la bande de recouvrement spectral entre voies (hautmédiums/aiguës). L'application de la procédure d'optimisation du filtrage permet de bien contrôler le diagramme de rayonnement polaire de l'enceinte. En effet, d'après la figure 12B, on observe que ce diagramme est assez ouvert sur la partie basse des fréquences de recouvrement et commence à pincer au fur et à mesure que nous montons en fréquences. Par ailleurs, l'indice de directivité de l'enceinte, donné par la figure 12C est beaucoup plus régulier que celui de la figure 11C 6.1.3 Egalisation de la courbe de réponse du haut-parleur Comme déjà indiqué, les moyens d'égalisation 92 peuvent être implémentés dans un processeur de signal numérique. Ces moyens d'égalisation 92 permettent d'obtenir une courbe de réponse spectrale constante sur la totalité de la bande passante du haut-parleur. Cette correction est préférentiellement réalisée dans l'axe. Néanmoins, l'Homme du Métier peut envisager une compensation moyenne ou pondérée des réponses de l'enceinte sur un certain angle solide 6.2 Haut-parleur à 4 voies co-axiales On présente, en relation avec la figure 3, un premier mode de réalisation d'une enceinte acoustique 30 comprenant un haut-parleur à quatre voies coaxiales conforme à l'invention. Bien entendu, selon des variantes de ce premier mode de réalisation, l'enceinte acoustique 30 comprend tout autre nombre (n z 3) de voies coaxiales. Le caisson 37 de l'enceinte 30 de ce premier mode de réalisation est une sphère creuse (par exemple en bois, mais elle peut être également réalisée en toute autre matière) dont une calotte a été découpée sur la face avant laissant place à une ouverture circulaire 38. Dans ce premier mode de réalisation, l'enceinte 30 comporte deux ensembles de production sonore. Un premier ensemble 34 comprend des moyens électromagnétiques 343 classiques actionnant une membrane concave 341 s'étendant selon un premier sens de parcours 351 d'un axe 35. Cette membrane concave possède un diamètre externe d'environ 55 cm (ce diamètre pouvant être différent selon des variantes de ce premier mode de réalisation de l'invention) et est associée de manière souple (au moyen d'un élément élastique 3411) à un châssis 342. Ce premier ensemble sonore est inséré dans le caisson 37, le châssis 342 étant fixé sur le pourtour de l'ouverture circulaire 38 du caisson. Ce premier ensemble de production sonore permet de restituer une bande de basses fréquences couvrant au moins certaines fréquences comprises entre 20 Hz et 200 Hz. Dans des variantes de ce premier mode de réalisation, le premier ensemble de production sonore couvre d'autres plages de fréquences. Un second ensemble de production sonore 36 comprend un boîtier 366 (encore appelé lentille) et un bloc 364 de membranes co-axiales. Ce second ensemble 36 est maintenu à l'intérieur de la cavité créée par la membrane concave 341. Le boîtier 366 possède une face avant présentant une ouverture en son centre prévue pour recevoir le bloc de membranes 364, et une face arrière faisant face à la membrane concave 341. Le boîtier 366 est fixé au caisson 37 par l'intermédiaire de trois bras de liaison 39 (moyens de maintien) dont la première extrémité est solidaire du boîtier 366 et la seconde extrémité du châssis 342 ce qui facilite le montage et le démontage du châssis 342 sur le caisson 37. Dans une variante de ce premier mode de réalisation non représentée, la seconde extrémité du bras de liaison 39 pourrait être fixée directement au caisson 37 ou alors simultanément au caisson 37 et au châssis 342. Ainsi, le bloc de membranes 364 est maintenu à l'intérieur de la cavité créée par la membrane concave 341. Bien entendu, tout autre nombre de bras de maintien peut être mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention, d'autre part, tout autre moyen de maintien peut être envisagé. Par exemple, le bloc de membranes co-axiales 364 est le module référencé TC22 commercialisé par la société CABASSE. Il est formé notamment de trois membranes co-axiales 361, 362 et 363 montées convexes sur un châssis 342 et s'étendant selon un second sens de parcours 352 de l'axe 35. Ces trois membranes 361, 362 et 363 restituent respectivement les fréquences aiguës, haut médium, et bas médium et sont activés par des moyens électromagnétiques (non représentés). Grâce au second ensemble de production sonore 36, l'enceinte 30 selon le second mode de réalisation de l'invention permet de restituer tout le spectre audible par l'oreille humaine (de 20 Hz à 20 KHz) En outre, le boîtier 366 supportant le bloc TC22 est équipé d'un système de diffusion 41 des ondes sonores (encore appelé moyen de diffusion) sur la face 40. Les figures 4 A et 4B présentent des vues en perspective (figure 4A) et de face (figure 4B) du boîtier 366 équipé du système de diffusion 41 des ondes sonores émises par les membranes convexes de l'enceinte selon le premier mode de réalisation de l'invention. Lorsque les membranes 361, 362 et 363 du bloc 364 sont actionnées par les moyens électromagnétiques, elles émettent des ondes sonores se propageant sensiblement dans toutes les directions de l'espace. Ainsi, ces ondes se propagent selon l'axe 35 du bloc de membranes co-axiales 364 mais également latéralement, dans le plan des membranes 361, 362 et 363. Ces ondes sonores latérales sont diffractées notamment par les bords du caisson 37 (mais également par les bras de liaison 39, par les bords de la cavité formée par la membrane concave 341 ou par tout autre élément de l'enceinte 30 rencontré par ces ondes latérales) notamment vers l'auditeur. L'effet de cette diffraction est équivalent à la présence de sources sonores secondaires placées au niveau des bords du caisson 37 qui émettent vers l'auditeur. Les ondes de ces sources secondaires cumulées aux ondes sonores directement émises par les membranes 361, 362 et 363 du bloc de membranes 364 génèrent des accidents sur la courbe spectrale de réponse de l'enceinte 30 qui correspondent soit à des pics lorsqu'il s'agit d'interférences constructives (ondes sonores en phase), soit à des trous lorsqu'il s'agit d'interférences destructives (ondes sonores en opposition de phase). L'effet de ces sources secondaires est d'autant plus important que l'environnement proche du haut-parleur est symétrique. Pour pallier ce problème de diffraction, on met en oeuvre le système de diffusion 41. Ce système de diffusion 41 est réalisé sur la face avant 40 du boîtier 366 au moyen, par exemple, d'un relief en saillie et/ou en creux, par exemple en marches d'escalier. Ces saillies et/ou en creux pouvant par exemple être disposés de manière aléatoires pour former un relief hétérogène et non uniforme. Ce relief 41 peut être obtenu par collage de matière sur le boîtier 366, ou être prévu lors du moulage du boîtier 366 ou par toute autre technique adéquate. Ainsi le système de diffusion 41, qui dissymétrise la géométrie de la face avant 40 du boîtier 364, permet de diffuser les ondes sonores émises latéralement et donc de minimiser l'énergie des ondes diffractées vers l'auditeur (ondes des sources secondaires). Bien entendu, tout relief permettant de diffuser les oncles sonores émises latéralement (dans le plan des membranes 361, 362 et 363 du bloc 364) peut être mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention. Selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention, on ne met pas en oeuvre de système de diffusion des ondes sonores sur l'enceinte 30. Selon ce premier mode de réalisation de l'invention, on met, en outre, en oeuvre des moyens d'absorption des ondes sonores émises par la membrane concave 341 se propageant dans la cavité entre la membrane concave 341 et le boîtier 366. Par exemple, on peut choisir des moyens d'absorption qui soient particulièrement efficaces sur la bande de fréquences allant de 400 Hz à 500 Hz afin d'absorber de manière efficace les ondes sonores émises par la membrane concave 341. Tel qu'illustré sur la figure 5, ces moyens d'absorption peuvent par exemple être réalisés au moyen d'une couche de mousse absorbante 51 de mélamine, de polyuréthane, de polyéthylène, ou de tout autre composé adéquat, disposée sur la face arrière de la lentille 366 faisant face à la membrane concave 341. Cette couche de mousse absorbante 51 est placée à l'arrière de la lentille 366 et permet donc d'amortir et d'absorber les ondes acoustiques se propageant dans la cavité entre la membrane concave 341 et l'arrière de la lentille 366. L'épaisseur de cette couche de mousse absorbante 51 est par exemple de 1 cm sur toute la surface. Selon une variante de ce premier mode de réalisation de l'invention, on ne met pas en oeuvre de moyen d'absorption. Dans une enceinte traditionnelle où les haut-parleurs sont superposés en façade, le spectre de réponse sonore est dépendant de la position de l'auditeur par rapport aux haut-parleurs, notamment en champ proche. Ainsi, d'une part, la réponse spectrale (sur la bande allant de 20Hz à 20kHz) d'une telle enceinte à une impulsion de type pic de Dirac est déformée par rapport à la réponse impulsionnelle idéale (qui est un sinus cardinal), cette déformation dépendant de la position de l'auditeur. D'autre part, pour une telle enceinte traditionnelle, la mise en oeuvre d'un filtrage numérique des courants alimentant les haut-parleurs de l'enceinte conduit à l'obtention de réponse et indice de directivité de l'enceinte qui présentent des irrégularités spectrales en fonction de la position de l'auditeur. Ces irregularités sont notamment présentes au niveau des zones de transition spectrales des haut-parleurs (ou zones de chevauchement des réponses des haut-parieurs). Ainsi, dans une telle enceinte traditionnelle, il est nécessaire de réajuster les paramètres du filtrage pour chaque position de l'auditeur, ce qui est très contraignant. Au contraire, dans le cadre d'une enceinte à base d'un haut-parleur à membranes co-axiales tel que l'enceinte 30 selon le premier mode de réalisation de l'invention, d'une part, la réponse à une impulsion de type pic de Dirac est proche de la réponse impulsionnelle idéale (sinus cardinal) sur la bande allant de 20Hz à 20kHz, et ce, quelle que soit la position de l'auditeur. D'autre part, pour une telle enceinte 30, on peut mettre en oeuvre un filtrage numérique efficace qui ne nécessite pas de réajustement des paramètres du filtrage pour chaque position de l'auditeur. Ainsi, on met en oeuvre, dans l'enceinte 30 selon le premier mode de réalisation de la présente invention, des moyens de filtrage numériques (au moyen de moyens de traitement numériques comprenant classiquement une carte électronique et un DSP, pour Digital Signal Processor ) des courants alimentant les premier 34 et second 36 ensembles de production sonore. Ces moyens de filtrage numériques permettent d'obtenir une courbe de réponse spectrale constante et un indice de directivité stable sur la bande de fréquence allant de 20Hz à 20kHz, et ce, même au niveau des zones de transition spectrales des membranes 341, 361, 362 et 363 (ou zones de chevauchement des réponses des membranes sur la réponse de l'enceinte 30). Les moyens de filtrage numérique permettent de compenser par des retards numériques les décalages temporels des ondes sonores provenant des différentes membranes. Ces décalages temporels résultent du fait que les membranes sont situées sur un même axe mais pas dans un même plan. Ainsi, ces moyens de filtrage numérique optimisent la directivité des membranes co-axiales pour obtenir une réponse de l'enceinte co-axiale stable dépourvue d'irrégularités qui se rapproche de la réponse d'un système acoustique à quatre voies idéal dans lequel les quatre transducteurs seraient montés selon un même axe et dans un même plan. Dans une variante du premier mode de réalisation de l'invention, l'enceinte 30 ne comprend pas de moyens de filtrage numérique. On présente maintenant, en relation avec les figures 6A et 6B, le schéma, en coupe (figure 6A) et vu de face (figure 6B) d'une enceinte acoustique 60 comprenant un haut-parleur à quatre voies co-axiales selon un second mode de réalisation de l'invention. Bien entendu, selon des variantes de ce second mode de réalisation, l'enceinte acoustique 60 comprend tout autre nombre (n a 3) de voies coaxiales. Dans ce second mode de réalisation, le caisson 61 de l'enceinte 60 comprend un premier 610 et un second 611 morceaux de sphère. Le second morceau de sphère 611 est appelé ci-après calotte avant 611. La calotte avant 611 comprend deux ouvertures longitudinales 65 à proximité d'un bloc de membranes co- axiales convexes 644 qui est identique au bloc de membranes 364 précité (les trois membranes convexes 361, 362 et 363 du bloc 644 s'étendent selon un second sens de parcours 632 d'un axe 63). Ces deux ouvertures 65 constituent des évents latéraux 65 pour les ondes sonores émises par une membrane concave 621. L'enceinte 60 comprend deux ensembles de production sonore. Un premier ensemble 62 comprend des moyens électromagnétiques 623 classiques actionnant une membrane concave 621 s'étendant selon un premier sens de parcours 631 de l'axe 63. Cette membrane concave possède un diamètre externe d'environ 55 cm (ce diamètre pouvant être différent selon des variantes de ce second mode de réalisation de l'invention) et est associée de manière souple (au moyen d'un élément élastique non représenté) à un châssis 622. Ce premier ensemble sonore est totalement monté à l'intérieur de la partie arrière 610 du caisson 61, le châssis 622 étant fixé sur le pourtour de la calotte avant 611. Ce premier ensemble de production sonore permet de restituer une bande de basses fréquences couvrant au moins certaines fréquences comprises entre 20 Hz et 200 Hz. Dans des variantes de ce second mode de réalisation, le premier ensemble de production sonore couvre d'autres plages de fréquences. Un second ensemble de production sonore 64 comprend un boîtier 640 (encore appelé lentille) et un bloc 644. Ce second ensemble 64 est maintenu au-dessus de la cavité créée par la membrane concave 621 grâce à la solidarisation du boîtier 640 à la calotte avant 611 du caisson 61 au moyen par exemple d'un collage ou de tout autre moyen de solidarisation adéquat. Ainsi, le bloc de membranes 644 est maintenu au-dessus de la cavité créée par la membrane concave 621. Grâce au second ensemble de production sonore 64, l'enceinte 60 selon le second mode de réalisation de l'invention permet de restituer tout le spectre audible par l'oreille humaine (de 20 Hz à 20 KHz) Bien entendu, l'enceinte 60 selon le second mode de réalisation de l'invention peut être avantageusement munie de moyens de diffusion et/ou de moyens d'absorption et/ou de moyens de filtrage numériques tels que précédemment décrit en relation avec l'enceinte 30 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi les enceintes acoustiques 30 et 60 selon l'invention précédemment décrites, qui sont optimisées du point de vue de la directivité dans les zones de transition des différentes voies (graves/bas médium, bas-médium/médium, médium/aigu) s'approchent de la source acoustique idéale (sans irrégularités au niveau des bandes de transition). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation mentionnées ci-dessus. D'autre part, l'homme du métier peut combiner les premier et second mode de réalisation précédemment décrit afin de réaliser une enceinte acoustique conforme à la présente invention. En particulier, l'homme du métier pourra apporter toute variante dans la forme et les constituants des différents éléments des enceintes acoustiques 30 et 60 (notamment la forme du caisson, la taille de la membrane concave, des membranes du bloc, le choix de la mousse absorbante, la géométrie de la lentille). L'homme du métier pourra apporter toute variante dans le choix des membranes 361 à 363, 341, 621 et des moyens électromagnétiques d'activation de ces membranes. Il pourra ainsi obtenir des haut-parleurs selon ces variantes de l'invention couvrant différents spectres sonores (par exemple les bandes de fréquences de 200 Hz à 20000 Hz, ou de 50 Hz à 1000 Hz, ou de 50 Hz à 20000Hz ou toute autre bande de fréquence). 6.3 Haut-parleur à 4 voies co-axiales avec filtrage numérique selon l'invention On décrit désormais en relation avec la figure 13 une enceinte acoustique comprenant un haut-parleur (non représenté) à quatre voies co-axiales équipée d'un module de filtrage numérique 1000 selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le module de filtrage numérique 1000 selon l'invention comprend : des moyens de conversion analogique/numérique 101 de type classique en soi ; des moyens d'égalisation 102 (aussi appelés filtre égaliseur) de la courbe de réponse du haut-parleur spécifiques à l'invention ; des moyens de mise en phase des voies 103 spécifiques à l'invention ; - des moyens de séparation des voies 104 (aussi appelés filtres séparateurs) sous au moins une contrainte spécifiques à l'invention ; et des moyens de conversion numérique/analogique 105 de type classique en soi. Comme illustré par la figure 13, le module de filtrage numérique 1000 de l'invention reçoit en entrée un signal d'activation S10 destiné à alimenter le haut- parleur (non représenté) et délivre en sortie quatre signaux d'activation filtrés S20, S30, S40 et S50. Ces signaux d'activation filtrés S20, S30, S40 et S50 sont ensuite amplifiés par des moyens d'amplification 106, puis transmis vers des moyens électromagnétiques (non représentés) permettant d'actionner les membranes des voies aiguës V10, haut-médiums V20, bas-médiums V30 et graves V40. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de mise en phase des voies 103 comprennent un premier registre à décalage 1031 permettant de synchroniser la voie des aiguës V10 avec la voie des graves V40, un deuxième registre à décalage 1032 permettant de synchroniser la voie des haut-médiums V20 avec la voie des graves V40, et un troisième registre à décalage 1033 permettant de synchroniser la voie des bas-médiums V30 avec la voie des graves V40. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de séparation des voies 104 comprennent, pour chaque voie V10, V20, V30 et V40, un filtre transverse à phases linéaires 1041, 1042, 1043 et 1044. Dans un mode de réalisation particulier, le module de filtrage numérique 1000 de l'invention est implémenté dans un processeur de signal numérique ou DSP (pour Digital Signal Processor , en anglais). Un tel DSP pourra mettre en oeuvre le procédé de filtrage de l'invention tel que décrit en relation avec la figure 14. Annexe A.1. Introduction La directivité de la source co-axiale est fortement influencée par les fonctions de transfert des filtres séparateurs. En effet, un filtrage séparateur à pentes raides entre les haut-médiums et les aiguës génère des accidents de directivité indésirables. Dans le cas où les directivités propres des deux transducteurs seraient assez différentes, il est souhaitable d'autoriser une bande de recouvrement plus large afin de permettre des compensations des écarts de directivité. Toutefois, des accidents résiduels peuvent entacher le rayonnement de la source. Ces défauts sont parfois inacceptables: fluctuations importantes au niveau du diagramme polaire ou de l'indice de directivité. De ce fait, il est nécessaire de penser à une procédure d'optimisation du filtrage séparateur au niveau des dites bandes de recouvrement sous certaines contraintes. A.2. Notations adoptées 20 Pour toute cette partie nous allons adopter les notations suivantes : T,.(r,f) = [T,(r,e,,f) T2(r,e,,.f)]T W(f)=[W(f) W,(f)]T Avec : 25 (.)T dénote l'opérateur de transposition. T,(r,0,, f) respectivement T2(r,0,, f)sont les fonctions de transfert complexes du haut-parleur des haut-médiums respectivement des aiguës conditionnés à l'aide des filtres de la figure 11A et mesurées au point M(r,0,) . 30 W( f ) respectivement W2( f ) sont les pondérations à appliquer au haut-parleur des haut-médiums respectivement au haut-parleur des aiguës Afin d'alléger les expressions vectorielles à manipuler, nous allons omettre les dépendances en r et f . 35 A.3. Choix de la fonction coût L'idée serait de se placer au niveau des dites bandes de recouvrement et de chercher les gains réels ou complexes (W,. (f) i =1..2) à appliquer à chaque transducteur en vue de vérifier certains critères d'optimisation. Le principe de cette synthèse consiste à minimiser une forme hermitienne sur les écarts diagramme de rayonnement-gabarit. Le diagramme de rayonnement est celui de la source multivoies active pondérée. Le gabarit est une réponse désirée et fixée à l'avance. Si on souhaite contrôler le diagramme polaire du haut-parleur co-axial dans N direction de l'espace, la fonctionnelle à minimiser peut se mettre sous la forme suivante : N J(W) _ (ITHWI ùIg;pz f- Avec (.)H dénote l'opérateur de transposition conjuguée. g, est le gain qu'on souhaite obtenir dans le direction i . Cette fonction de coût est dérivable suivant les composantes de W . Il est alors possible d'en calculer le gradient, puis d'utiliser une procédure d'optimisation itérative qui donne des solutions numériques approchées du vecteur W . 25 A.4. Choix des contraintes A.4.1. Contrainte sur l'indice de directivité 30 En plus du contrôle du diagramme polaire dans des directions données, on souhaite avoir un indice de directivité qui fluctue le moins possible au niveau des dites bandes de recouvrement. Par exemple, on peut fixer les déviations de cet indice entre deux droites à évolution affine en fonction de log(f) qui ont pour expressions : 28 20 ID;nf(f) = C1 log(f)+C2 ùb /2 et IDSäp (f) = C1 log(f)+C2 +b /2 où C1 et C2 sont déterminés à l'aide d'une technique de régression linéaire. Soit a et /3 , deux constantes définies par : /DsäPLog10 a =e 10 et IDafLog1O f3 = e 10 D'autre part, en adoptant les notations précédentes, il est possible de mettre l'indice de directivité de la source multivoies, au niveau fréquences de recouvrements, sous la forme : ID =101og( 2 15 H ) 2 IT 1 2 sin(8, )d8 fITIHwl =1010 2 ) g(n WT,,T,,HW sin(8,)dB WHII1W =1Olog(n 2WHTTIHW ) f W HT,T,,HW sin(8, )d8 0 = l O log(WH EW ) W DW Avec E = 2T1TIH et D = fT,T,,H sin(8,)dB 0 Si on impose à l'indice de directivité de la source d'être confiné entre ID,,,f et IDsUp, le vecteur W , doit satisfaire les deux contraintes suivantes : 20 W"(EùaD)W s 0 W" (D ù /3E) W s 0 A.4.2. Contrainte sur l'amplitude des pondérations Afin d'éviter la saturation des amplificateurs et aussi de faciliter la synthèse des nouveaux filtres séparateurs, les pondérations ne doivent pas avoir des amplitudes assez importantes ou assez faibles. C'est la raison pour laquelle le vecteur W , doit satisfaire les deux contraintes suivantes : a s W"I,W s p lcTWhhI2W~p a et p sont des constantes à définir. Il et I2 sont les matrices définies par ; 1 0 I, = 0 0 0 0 15 I2 = 0 1 A.5. Formulation du problème d'optimisation sous contraintes Le problème d'optimisation du filtrage séparateur sous contraintes sur la 20 directivité du haut-parleur et la saturation amplificateurs peut donc se mettre des sous la forme suivante : min{J(W) = ( T"WI -Ig;1)2 sous contraint es W"(EùaD)W s 0 W" (D ù f3E)W 5 0 o- s WHI,W s p a5W"I2W5 p REVENDICATIONS 1. Dispositif de filtrage (900) d'au moins un signal d'activation (Si) destiné à alimenter un haut-parleur à n membranes coaxiales, n >_ 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens de filtrage numériques d'au moins un signal d'activation, permettant d'obtenir une pluralité de signaux d'activation filtrés (S2, S3, S4) alimentant des moyens électromagnétiques permettant d'actionner lesdites membranes, chaque membrane étant associée à une voie distincte à laquelle correspond un signal d'activation filtré distinct, et en ce que lesdits moyens de filtrage numériques comprennent des moyens de séparation des voies (94) sous au moins une contrainte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation des voies comprennent, pour chaque voie, au moins un filtre transverse à phases linéaires (941). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation des voies comprennent, pour chaque bande de fréquences de recouvrement entre deux voies adjacentes, au moins deux filtres séparateurs, associés chacun à l'une des deux voies adjacentes et dont les paramètres sont choisis par une optimisation de pondérations complexes, dans le domaine fréquentiel, à appliquer à chacune des voies adjacentes en vue de vérifier au moins une contrainte sur les caractéristiques de directivité du haut-parleur au niveau de ladite bande de fréquences de recouvrement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite optimisation est du type permettant de contrôler le diagramme polaire du haut- parleur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite au moins une contrainte appartient au groupe comprenant : des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur ; des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur au niveau des bandes de recouvrement entre voies ;des contraintes sur l'amplitude des pondérations à appliquer aux différentes voies. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage numériques comprennent en, outre des moyens de mise en phase des voies (93), permettant de compenser épar des retards les décalages temporels des ondes émises par les membranes. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de mise en phase des voies comprennent des registres à décalage (931, 932) permettant de synchroniser les réponses impulsionnelles des différentes membranes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage numériques comprennent en outre des moyens d'égalisation (92) de la courbe de réponse du haut-parleur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage numériques sont mis en oeuvre au moins partiellement sous la forme d'un processeur exécutant au moins un programme de filtrage déterminé. 10. Enceinte acoustique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un haut-parleur et au moins un dispositif de filtrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Enceinte acoustique selon la revendication 10, ladite enceinte comprenant un haut-parleur à n membranes coaxiales, n >_ 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte, caractérisée en ce que ledit haut-parleur comprend : une membrane concave s'étendant selon un premier sens de parcours dudit axe ; un bloc à n-1 membranes coaxiales convexes s'étendant selon un second sens de parcours dudit axe ; et en ce que ledit bloc est positionné devant ladite membrane concave, selon ledit second sens de parcours dudit axe. 12. Procédé de filtrage d'au moins un signal d'activation destiné à alimenter un haut-parleur à n membranes coaxiales, n >_ 3, montées sur un même axe, chacune des membranes étant associée à une bande de fréquences distincte, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de filtrage numérique d'au moins un signal d'activation, permettant d'obtenir une pluralité de signaux d'activation filtrés alimentant des moyens électromagnétiques permettant d'actionner lesdites membranes, chaque membrane étant associée à une voie distincte à laquelle correspond un signal d'activation filtré distinct, et en ce que ladite étape de filtrage numérique comprend une étape de séparation des voies (ElO) sous au moins une contrainte. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite étape de séparation des voies met en oeuvre, pour chaque voie, un filtrage transverse à partir d'au moins un filtre transverse à phases linéaires. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ladite étape de séparation des voies met en oeuvre, pour chaque bande de fréquences de recouvrement entre deux voies adjacentes, un filtrage séparatif à partir d'au moins deux filtres séparateurs, associés chacun à l'une des deux voies adjacentes et dont les paramètres sont choisis par une optimisation de pondérations complexes, dans le domaine fréquentiel, à appliquer à chacune des voies adjacentes en vue de vérifier au moins une contrainte sur les caractéristiques de directivité du haut-parleur au niveau de ladite bande de fréquences de recouvrement. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite optimisation est du type permettant de contrôler le diagramme polaire du haut-parleur. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que ladite au moins une contrainte appartient au groupe comprenant : des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur ; des contraintes sur un indice de directivité du haut-parleur au niveau des bandes de recouvrement entre voies ; des contraintes sur l'amplitude des pondérations à appliquer aux différentes voies. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que ladite étape de filtrage numérique comprend en outre une étape de mise en phase des voies (E20), permettant de compenser par des retards les décalages temporels des ondes émises par les membranes. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite étape de mise en phase des voies met en oeuvre des registres à décalage permettant de synchroniser les réponses impulsionnelles des différentes membranes. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que ladite étape de filtrage numérique comprend en outre une étape d'égalisation (E30) de la courbe de réponse du haut-parleur. 20. Programme informatique caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé d'au moins une des revendications 12 à 19, lorsque ledit programme est exécuté dans ou par un microprocesseur. 21. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé d'au moins une des revendications 12 à 19.