FR 2898630 A1 20070921 FR 0602388 A 20060317 La présente invention est relative à un système de guidage d'une porte latérale coulissante pour un véhicule automobile. L'invention concerne également une porte latérale coulissante équipée d'un tel système de guidage. Certains véhicules aûtomobiles sont équipés d'au moins une porte latérale coulissante déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie. Pour cela, le panneau de porte coulissante est maintenu, lors de ses déplacements, généralement en trois points qui comportent des chariots de guidage équipés de galets circulant sur des rails fixés sur la carrosserie du véhicule. Dans la position correspondant à la porte fermée, la surface extérieure de la porte est alignée dans la continuité de l'ensemble de la carrosserie aussi bien pour des questions esthétiques que pour des questions fonctionnelles. Ainsi, le mouvement d'ouverture commence donc par une trajectoire oblique ayant pour but d'écarter la porte d'une valeur suffisante pour empêcher tout contact avec l'ensemble de la carrosserie pendant son déplacement. Les rails de guidage sont disposés pour assurer une stabilité de la porte et comportent généralement un rail supérieur, un rail intermédiaire et un rail inférieur généralement associé au longeron de bas de caisse du châssis du véhicule automobile. Pour assurer l'alignement correct en position de fermeture de la porte, la partie d'extrémité du rail supérieur et également du rail inférieur dans la région correspondant à la fin de la fermeture de la porte, comporte une portion recourbée vers l'intérieur du véhicule dont la déviation dépend de la distance d'écartement compatible avec le déplacement de la porte. L'extrémité de cette portion recourbée du rail supérieur ainsi que le chariot supérieur assurant le guidage de la porte, lorsqu'ils sont arrivés en fin de course, pénètrent de manière importante dans la garniture du pavillon. En effet, dans les systèmes de guidage utilisés jusqu'à présent, le chariot supérieur est relié à la porte par un bras sensiblement rectiligne, qui s'étend de l'intérieur de la porte en direction transversale par rapport au véhicule, et qui comporte en général à son extrémité intérieure un galet de guidage, destiné à coopérer avec le rail de guidage. De ce fait, lorsque la porte coulissante arrive dans sa position fermée, le chariot disposé à l'extrémité du bras rectiligne, à l'opposé de la porte, doit trouver sa place dans la garniture du pavillon, ce qui contraint à réaliser une bosse importante et peu esthétique dans cette garniture. Le but de l'invention est de proposer un système de guidage d'une porte latérale coulissante qui permet d'éviter cet inconvénient et qui permet de réduire de manière importante la pénétration de la portion recourbée du rail supérieur et du chariot de guidage correspondant dans l'habitacle du véhicule automobile. L'invention a donc pour objet un système de guidage d'une porte latérale coulissante pour véhicule automobile, déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie, ledit système comprenant, d'une part, un chariot supérieur de déplacement sur au moins un rail de guidage supérieur continu, s'étendant sur la longueur du véhicule et muni d'une portion d'extrémité décalée vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de fermeture de la porte et, d'autre part, un organe de liaison entre le chariot et la porte, caractérisé en ce que l'organe de liaison comprend deux bras articulés entre eux autour d'un axe vertical et solidaire respectivement du chariot et de la porte et le chariot comprend aux moins trois galets, deux galets étant disposés d'un côté d'une âme sensiblement verticale du rail de guidage et un galet étant disposé de l'autre côté de cette âme dudit rail de guidage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les deux bras ont la forme de C dont les courbures sont opposées, - l'ouverture du C de la courbure du bras solidaire du chariot est dirigée vers l'arrière du véhicule en position d'ouverture de la porte, - l'ouverture du C de la courbure du bras solidaire de la porte est dirigée vers l'avant du véhicule, - le chariot a la forme d'un triangle, les galets dudit chariot étant disposés dans les coins de ce triangle, - l'âme du rail de guidage comporte une aile horizontale sur son bord longitudinal supérieur et/ou sur son bord longitudinal inférieur, - le rail de guidage est un profilé présentant une section transversale en forme de Z ou de C, et - le rail de guidage et le chariot sont disposés à l'intérieur d'une garniture du pavillon du véhicule. L'invention a également pour objet une porte coulissante pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle est équipée, à sa partie supérieure, d'un système de guidage d'une porte coulissante entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie, tel que précédemment mentionné. L'invention a aussi pour objet un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une telle porte coulissante. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un système de guidage d'une porte coulissante conforme à l'invention, lorsque la porte est fermée, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du système de guidage dans la position d'ouverture de la porte coulissante, - la figure 3 est une vue schématique en perspective du rail de guidage supérieur du système de guidage, conforme à l'invention - la figure 4 est une vue schématique de dessus montrant différentes positions du chariot supérieur du système de guidage, conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue schématique de côté du système de guidage, conforme à l'invention, dans la position de la porte fermée, - la figure 6 est une vue schématique de côté du système de guidage, conforme à l'invention, dans la position de la porte ouverte, - la figure 7 est une vue schématique de côté du système de guidage conforme à l'invention, selon une variante d'implantation, et - la figure 8 est une vue schématique de dessus du système de guidage conforme à l'invention, montrant l'implantation de ce système de guidage à l'intérieur du véhicule automobile. Dans ce qui suit, les orientations utilisées sont les orientations habituelles d'un véhicule automobile et les termes "avant" et "arrière" s'entendent par rapport à la position d'un conducteur et au sens de marche normal du véhicule. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schématiquement une porte coulissante 1 qui est déplaçable au moyen d'un système de guidage entre une position de fermeture (figure 1) appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée (figure 2) de cette carrosserie du véhicule. Pour cela, le panneau de la porte coulissante 1 est maintenu, lors de ses déplacements, généralement en trois points qui comportent des chariots de guidage équipés de galets circulant sur des rails. Pour assurer une stabilité de la porte 1, ces rails comprennent généralement un rail supérieur désigné dans son ensemble par la référence 10, un rail intermédiaire et un rail inférieur, non représentés. Ainsi que montré sur les figures 1 et 2, ce rail de guidage 10 comporte une portion principale 10a sensiblement rectiligne et s'étendant sur la longueur du véhicule. Le rail de guidage 10 comporte aussi une portion courbe 10b prolongeant la portion principale 10a et une position rectiligne 10c prolongeant la portion courbe 10b. Ces portions d'extrémité 10b et 10c sont décalées vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de la fermeture de la porte 1. Le système de guidage comprend, associés à ce rail supérieur 10, un chariot supérieur 20 et un organe de liaison 30 entre ce chariot 20 et la porte 1. Ainsi que montré sur les figures 1 et 2, le chariot de guidage 20 a la forme d'un triangle 21 et comporte au moins trois galets 22 disposés chacun dans un coin de ce triangle 21. Comme montré notamment à la figure 3, le rail de guidage 10 comporte une ârne 11 sensiblement verticale sur laquelle sont appliqués les galets 22. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, deux galets 22 sont appliqués sur un côté de l'âme 11 tandis qu'un galet 22 est appliqué sur l'autre côté de ladite âme 11. L'organe de liaison 30 comprend deux bras, respectivement 31 et 32. Le premier bras 31 comporte une première extrémité 31a solidaire du chariot 20 et une seconde extrémité 31b articulée sur un axe vertical 33. Le second bras 32 comporte une première extrémité 32a solidaire de la porte 1 et une seconde extrémité 32b articulée sur la seconde extrémité 31b du premier bras 31 au moyen de l'axe vertical 3. Les deux bras, respectivement 31 et 32, ont la forme d'un C ayant chacune une courbure opposée. En effet, l'ouverture du C de la courbure du bras 31 solidaire du chariot 20 est dirigée vers l'arrière du véhicule dans la position d'ouverture de la porte tandis que l'ouverture du C de la courbure du bras 32 solidaire de la porte 1 est dirigée vers l'avant du véhicule. Selon un exemple de réalisation représenté à la figure 3, l'âme 11 du rail de guidage 10 comporte une aile horizontale 12 sur son bord longitudinal supérieur et une aile horizontale 13 sur son bord longitudinal inférieur. Les deux ailesl2 et 13 sont parallèles l'une à l'autre et, dans ce cas, le rail de guidage 10 est constitué par un profilé présentant une section transversale en forme de Z. Selon une variante, non représentée, l'âme 11 du rail de guidage 10 peut comporter une aile horizontale sur son bord longitudinal supérieur ou sur son bord longitudinal inférieur. Selon une autre variante, représentée à la figure 7, le rail de guidage 10 est constitué par un profilé présentant une section transversale en forme de C. Sur la figure 4, on a représenté le chariot supérieur 20 selon trois positions, respectivement A, B et C, sur le rail de guidage 10. Sur cette figure, les trois galets 22 sont désignés, respectivement par les références 22a, 22:b et 22c. Dans la position A du chariot 20 sur la portion rectiligne 10a du rail de guidage 10, les trois galets 22a, 22b et 22c sont en contact avec l'âme 11 du rail de guidage 10. Dans la position B du chariot 20 sur la portion courbe 10b du rail de guidage 10, c'est à dire avant que la porte 1 arrive dans sa position fermée, le jeu entre les trois galets 22a, 22b et 22c et l'âme 11 du rail de guidage 10 augmente si bien que le premier bras 31 pivote autour de l'axe vertical 33 (figure 1) et le chariot 20 bascule sur les deux galets 22a et 22c, tandis que le troisième galet 22a n'est plus en contact avec l'âme 11 du rail 10 (position B, figure 4). A la fin de la portion courbe 10b du rail de guidage 10, les galets 22a, 22b et 22c reprennent progressivement le contact avec l'âme Il de ce rail de guidage 10. Ainsi, dans les portions rectilignes du rail de guidage 10, le jeu des galets avec l'âme 11 du rail de guidage 10 est réduit au minimum et chacun de ces trois galets tourne dans le même sens, ce qui garantit une bonne qualité de roulement et une bonne tenue latérale de la porte coulissante 1. Dans le sens de l'ouverture de la porte 1 coulissante, le chariot 20 bascule autour des galets 22a et 22c, tandis que le troisième galet 22b n'est plus en contact avec l'âme 11 du rail de guidage 10. Ensuite, dès que le chariot 20 se retrouve dans la portion 20 rectiligne 10a, les trois galets 22a, 22b et 22c, sont de nouveau en contact avec l'âme 11 dudit rail de guidage 10. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement la partie supérieure la de la porte coulissante 1 en position fermée et qui est en contact avec un joint d'étanchéité 35, disposé sur un arc de pavillon 40. Dans cette 25 position, la partie supérieure la de ladite porte 1 est à une faible distance de cet arc de pavillon 40. La portion rectiligne 10a du rail de guidage 10 est fixée sur une surface inférieure de l'arc de pavillon 40 tandis que la portion rectiligne 10c de ce rail de guidage 10 s'étend vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile. Ce rail de guidage 10 ainsi que le chariot 20 et les bras 31 et 32 sont 30 dissimulés de l'intérieur du véhicule automobile par une garniture du pavillon 41. Dans la zone de pénétration de la portion d'extrémité 10c du rail de guidage 10 dans l'habitacle du véhicule automobile, la largeur du bossage formé par l'élément de garniture 41 dissimulant ce rail de guidage 10 est réduite d'environ 50 mm par rapport aux systèmes de guidage utilisés jusqu'à présent, grâce à la conception du chariot 20 et aux deux bras 31 et 32 reliant ce chariot 20 à la porte coulissante 1. Dans la zone rectiligne 10a du rail de guidage 10 correspondant à l'ouverture de la porte coulissante 1, ainsi que représenté à la figure 6, la pénétration de la garniture de pavillon 41 dissimulant le rail de guidage 10 est également réduite par rapport aux systèmes de guidage utilisés jusqu'à présent, cette réduction est de l'ordre de 15 mm. Sur la figure 7, on a représenté une variante dans laquelle le rail de guidage 10 est disposé en dehors de la zone d'étanchéité délimitée par le joint d'étanchéité 35. Dans ce cas, le rail de guidage 10 présente une section transversale en forme de C et les deux branches horizontales 12 et 13 sont situées d'un même côté de l'âme 11, en direction de l'habitacle du véhicule automobile. Le chariot 20 et les bras 31 et 32 reliant la porte coulissante 1 à ce chariot 20 sont identiques au précédent mode de réalisation. Du fait de la moindre pénétration du rail de guidage 10 dans l'habitacle du véhicule automobile, plus particulièrement dans la région correspondant à la fin de fermeture de la porte coulissante 1, c'est à dire au niveau du pare-brise 50, comme montré à la figure 8, la surface du pare-soleil 51 peut-être augmentée assurant, de ce fait, une meilleure protection aux occupants du véhicule. Le système de guidage selon l'invention permet, par des moyens simples, de réduire de manière significative, la pénétration du rail de guidage supérieur dans l'habitacle et, de ce fait, de diminuer le bossage ménagé au niveau de la garniture du pavillon dans l'habitacle. REVENDICATIONS 1. Système de guidage d'une porte latérale (1) coulissante pour véhicule automobile, déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie, ledit système comprenant, d'une part, un chariot supérieur (20) de déplacement sur au moins un rail de guidage (10) supérieur, continu, s'étendant sur la longueur du véhicule et muni d'une portion d'extrémité (10b,10c) décalée vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de fermeture de la porte (1) et, d'autre part, un organe de liaison (30) entre le chariot (20) et la porte (1), caractérisé en ce que l'organe de liaison (30) comprend deux bras (31, 32) articulés entre eux autour d'un axe vertical 33 et solidaires respectivement du chariot 20 et de la porte (1) et le chariot (20) comprend au moins trois galets (22), deux galets (22) étant disposés d'un côté d'une âme (11) sensiblement verticale du rail de guidage (10) et un galet (22) étant disposé de l'autre côté de cette âme (11) dudit rail de guidage (10). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (31, 32) ont la forme de C dont les courbures sont opposées. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture du C de la courbure du bras (31) solidaire du chariot (20) est dirigée vers l'arrière du véhicule en position d'ouverture de la porte (1). 4. Systèrne selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture du C de lai courbure du bras (32) solidaire de la porte 1 est dirigée vers l'avant du véhicule. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 caractérisé en ce que le chariot (20) a la forme d'un triangle (21), les galets (22) dudit chariot (20) étant disposés dans les coins de ce triangle (21). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'âme (11) du rail de guidage (10) comporte une aile horizontale (12, 13) sur son bord longitudinal supérieur et/ou sur son bord 30 longitudinal inférieur. 7. Système. selon l'un quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rail de guidage (10) est un profilé présentant une section transversale en forme de Z ou de C. 8. Système selon l'un quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rail de guidage (10) et le chariot (20) sont disposés à l'intérieur d'une garniture (41) du pavillon du véhicule. 9. Porte coulissante pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle est équipée, à sa partie supérieure, d'un système de guidage entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie, selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte coulissante (1) selon la revendication 9.