FR 2904799 A1 20080215 FR 0757010 A 20070809 1 L'invention concerne un enrouleur de ceinture et un procédé de fonctionnement d'un tel enrouleur de ceinture. Les enrouleurs de ceinture présentent un système de blocage sensible au véhicule, qui est pourvu d'un capteur qui présente habituellement à titre de masse d'inertie une bille métallique qui est montée mobile dans une coque solidaire du boîtier. Sur la bille métallique est en appui un levier de capteur qui est monté pivotant sur un boîtier et qui, par le mouvement de la bille métallique, pivote autour de son palier pivotant. Lors d'un tel pivotement du levier de capteur, son extrémité parvient dans la trajectoire de mouvement d'une denture de commande à la périphérie d'une came de commande agencée à rotation limitée sur la bobine de ceinture. La came de commande est alors arrêtée, de sorte qu'il se produit une rotation relative entre la came de commande et la bobine de ceinture. Cette rotation relative est exploitée pour amener une lame de blocage, montée pivotante sur un cadre de l'enrouleur de ceinture, en engagement de blocage avec une denture de blocage qui est associée à la bobine de ceinture. Lorsque le véhicule roule sur une route déformée, il se produit des secousses du châssis du véhicule qui ont pour conséquence que la bille métallique, et par conséquent aussi le levier de capteur, sont déviés à des intervalles de temps courts, ce qui cause des bruits gênants. L'invention a pour objectif de fournir un enrouleur de ceinture dans lequel la production de bruits gênants est réduite. A cet effet, l'invention prévoit en enrouleur de ceinture comportant un capteur pour effectuer un blocage sensible au véhicule, qui présente un levier de capteur, une bobine de ceinture et un levier traîné qui est accouplé à la bobine de ceinture via un accouplement à friction, le levier traîné étant déplaçable entre une position initiale dans laquelle le levier de capteur est bloqué, et une 2904799 2 position de retrait dans laquelle le levier de capteur est libéré. L'invention repose sur l'idée de base de bloquer le levier de capteur dans presque tous les états de fonctionnement de l'enrouleur de ceinture. En particulier à 5 l'état de repos, c'est-à-dire lorsque la ceinture de sécurité n'est pas mise et qu'elle est enroulée sur la bobine de ceinture, le levier de capteur est bloqué. Ceci empêche des bruits de cliquetis. Le levier de capteur n'est libéré par le levier traîné que lorsque la bobine de 10 ceinture est ou a été tournée dans le sens de déroulement, c'est-à-dire dans des états de fonctionnement tels que dans le cas d'un freinage à bloc où la bobine de ceinture doit être bloquée. Dès que la bobine de ceinture est de nouveau tournée dans le sens d'enroulement (et qu'un blocage de la 15 bobine de ceinture n'est pas nécessaire), le capteur est directement de nouveau bloqué. Ceci permet de réduire la production de bruits gênants. De préférence, il est prévu un disque de friction qui peut rester derrière une rotation de la bobine de ceinture. 20 Ceci permet de n'exploiter qu'une petite partie de la rotation de la bobine de ceinture pour bloquer ou libérer le levier de capteur. Dès que le levier de capteur est bloqué ou libéré, le disque de friction s'arrête, et la bobine de ceinture peut continuer de tourner pratiquement 25 sans entrave. On peut ici admettre une course à vide qui correspond à une longueur du retrait de sangle et sur lequel une commutation n'est pas effectuée. Suivant d'autres dispositions préférées, éventuellement combinées : 30 - l'accouplement à friction est formé par un disque de friction qui est accouplé à la bobine de ceinture ; - le disque de friction a une saillie en forme de pointe par l'intermédiaire de laquelle il est accouplé à la bobine de ceinture ; 2904799 3 - il est prévu un ressort qui peut établir une coopération par friction entre le levier traîné et le disque de friction ; - le ressort est fixé sur le levier traîné et presse 5 celui-ci contre le disque de friction ; - le disque de friction présente au moins une contre-dépouille dans laquelle peut s'engager le levier traîné ; - le disque de friction peut rester derrière une rotation de la bobine de ceinture ; 10 - le disque de friction présente un tronçon en forme de W ; - la bobine de ceinture présente un toc d'entraînement qui peut être appliqué sur le tronçon en forme de W ; - il est prévu un élément de réglage ; 15 -l'élément de réglage est sollicité par ressort ; - l'élément de réglage est une pièce de déplacement ; - la pièce de déplacement est en général en forme de V ; l'élément de réglage est un élément élastique à 20 effet de ressort ; l'élément élastique à effet de ressort est un ressort de compression ; - l'élément élastique à effet de ressort est un ressort à lame ; 25 - l'élément élastique à effet de ressort est un fil à ressort ; - le fil à ressort est recourbé ; - l'élément de réglage fait partie du levier traîné ; - il est prévu une butée pour le levier traîné, de 30 telle sorte que le levier traîné reste derrière une rotation de la bobine de ceinture. L'invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d'un enrouleur de ceinture, comportant une bobine de ceinture, un levier de capteur et un levier 35 traîné, dans lequel sont prévues les étapes suivantes : 2904799 4 - Le levier de capteur est maintenu indirectement ou directement par le levier traîné dans une position dans laquelle il ne peut pas être appliqué sur la bobine de ceinture, pour tous les états de fonctionnement dans 5 lesquels la sangle de ceinture est ou a été enroulée sur la bobine de ceinture ; - le levier de capteur est libéré lorsque la sangle de ceinture est retirée, et de nouveau bloqué lorsque la sangle de ceinture est de nouveau enroulée après un retrait 10 de sangle de ceinture. En ce qui concerne les avantages, on fait référence aux explications données ci-dessus. L'invention sera décrite ci-après à l'aide de modes de réalisation qui sont représentés dans les dessins. Les 15 dessins montrent figure 1, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un premier mode de réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; 20 - figure 2, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture de la figure 1 avec le levier traîné dans la position de retrait ; - figure 3, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture des figures 1 et 2 avec une came de commande ; 25 - figure 4, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un deuxième mode de réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; figure 5, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture de la figure 4 avec le levier traîné dans la 30 position de retrait ; figure 6, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un troisième mode de réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; figure 7, une vue en perspective de l'enrouleur de 35 ceinture de la figure 6 avec le levier traîné dans la position de retrait ; 2904799 5 - figure 8, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture des figures 6 et 7 avec une came de commande ; -figure 9, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un quatrième mode de 5 réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; - figure 10, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture de la figure 9 avec le levier traîné dans la position de retrait ; - figure 11, une vue en perspective d'un enrouleur de 10 ceinture selon l'invention selon un cinquième mode de réalisation avec une came de commande ; - figure 12, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un sixième mode de réalisation avec le levier traîné dans la position 15 initiale ; - figure 13, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture de l'enrouleur de ceinture de la figure 12 avec le levier traîné dans la position de retrait ; - figure 14, une vue en perspective de l'enrouleur de 20 ceinture des figures 12 et 13 avec une came de commande ; - figure 15, une vue en perspective d'un enrouleur de ceinture selon l'invention selon un septième mode de réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; -figure 16, une vue en perspective de l'enrouleur de 25 ceinture de la figure 15 avec le levier traîné dans la position de retrait ; - figure 17, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture des figures 15 et 16 avec une came de commande ; - figure 18, une vue en perspective d'un enrouleur de 30 ceinture selon l'invention selon un huitième mode de réalisation avec le levier traîné dans la position initiale ; - figure 19, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture de la figure 18 avec le levier traîné dans la position de retrait ; 35 - figure 20, une vue en perspective de l'enrouleur de ceinture des figures 18 et 19 avec une came de commande. 2904799 6 Les enrouleurs de ceinture pour ceintures de sécurité de véhicules sont en principe connus. Est également connue la structure de base du système de blocage du blocage sensible au véhicule de la bobine de ceinture de 5 l'enrouleur de ceinture. Pour cette raison, la structure et la fonction de l'enrouleur de ceinture et du système de blocage ne seront décrites ici que dans la mesure où ceci est nécessaire pour la compréhension de l'invention. Dans les figures 1 à 3 est montré un enrouleur de 10 ceinture 10 qui présente un cadre 12, une bobine de ceinture 14 montée rotative dans le cadre 12 et un capteur 16 qui sert au blocage, sensible au véhicule, de la bobine de ceinture 14. Il est prévu un levier traîné 18 qui est accouplé via un accouplement par friction avec la bobine de 15 ceinture 14 et qui peut être déplacé entre une position initiale (figure 1) dans laquelle le capteur 16, en particulier un levier de capteur 20, est bloqué, et une position de retrait (figures 2 et 3) dans laquelle le levier de capteur 20 est libéré. 20 L'accouplement par friction est formé entre le levier traîné 18 et un disque de friction 24 (voir en particulier la figure 3) qui est monté solidaire en rotation sur la bobine de ceinture 14. Il est prévu un ressort 22 qui est fixé sur le levier traîné 18 et qui presse celui-ci contre 25 le disque de friction 24. Lors d'une rotation de la bobine de ceinture 14, le levier traîné 18 tourne conjointement avec le disque de friction 24 jusqu'à ce qu'il repose contre une butée et reste alors derrière la rotation de la bobine de ceinture 14. 30 Il est prévu un élément de réglage 28 sur lequel le levier traîné 18 peut être appliqué. Dans le mode de réalisation montré aux figures 1 à 3, l'élément de réglage 28 est une pièce de déplacement en forme de cercle primitif avec une première extrémité 30 qui peut être appliquée sur 35 le levier de capteur 20, et une deuxième extrémité 32 sur laquelle est appliqué un élément élastique 34 à effet de 2904799 7 ressort qui est ici réalisé sous forme de ressort de compression. Sur l'élément de réglage sont prévues deux butées 44, 46 pour le levier traîné, qui sont agencées à distance angulaire l'une de l'autre. 5 A la figure 1 est montré le levier traîné 18 dans sa position initiale dans laquelle le levier de capteur 20 est bloqué. Le levier traîné 18 est en appui sur la butée 44 de l'élément de réglage 28. L'élément de réglage est maintenu par le ressort de compression 34 dans la position dans 10 laquelle le levier de capteur est bloqué. En cas de retrait de sangle de ceinture dans le sens de retrait A de la sangle de ceinture, le levier traîné 18 est entraîné en raison de l'accouplement par friction entre le levier traîné 18 et le disque de friction 24 dans le 15 sens de retrait A de la sangle de ceinture. Il tourne ici en s'éloignant de la butée 44 vers la deuxième butée. Pendant la course entre les deux butées, le ressort de compression 34 continue de maintenir l'élément de réglage 28 dans la position montrée à la figure 2, dans laquelle le 20 levier de capteur est bloqué. Dès que le levier traîné 18 est appliqué sur la deuxième butée 46 de l'élément de réglage 28, l'élément de réglage 28 est entraîné par le levier traîné 18 à l'encontre de la force de ressort de l'élément élastique 34 25 à effet de ressort dans le sens de retrait A de la sangle de ceinture. Le levier de capteur 20 est ici libéré (figures 2 et 3), de sorte que le capteur peut répondre de manière sensible au véhicule. Le levier de capteur 20 alors dévié peut s'engager dans une denture 38 qui est réalisée à 30 la périphérie extérieure d'une came de commande 40 (figure 3), et arrêter la came de commande 40. La distance entre les deux butées 44, 46 détermine donc (conjointement avec le diamètre de la bobine de ceinture) la longueur de la sangle de ceinture qui doit 35 être retirée avant que le capteur soit libéré. En fonction 2904799 8 des exigences, la distance entre les deux butées peut être beaucoup plus petite que représentée aux dessins. Lorsque le capteur ne répond pas et que de la sangle de ceinture continue d'être retirée, le levier traîné 18 en 5 appui contre la butée 46 et l'élément de réglage 28 restent dans la position montrée aux figures 2 et 3, c'est-à-dire qu'en raison de l'accouplement par friction entre le levier traîné 18 et le disque de friction 24, le levier traîné 18 reste derrière une rotation de la bobine de ceinture 14. 10 Dès que la sangle de ceinture est rentrée (sens de rentrage E), le levier traîné 18 est déplacé dans le sens de rentrage E. Dès que le levier traîné 18 n'est plus en appui sur la saillie 46 de l'élément de réglage 28, l'élément 34 élastique à effet de ressort sollicite 15 l'élément de réglage 28 jusque dans la position dans laquelle le levier de capteur 20 est bloqué, c'est-à-dire vers le bas à la figure 2. En raison de l'accouplement par friction, le levier traîné 18 est déplacé dans le sens de rentrage E de sangle 20 de ceinture, lors d'une poursuite du rentrage de la sangle de ceinture, jusqu'à ce que le levier traîné 18 se trouve de nouveau dans sa position initiale en appui sur la butée 44. Lors des explications suivantes d'autres modes de réalisation de l'enrouleur de ceinture et en particulier du 25 blocage du capteur, on utilisera les mêmes numéros de référence pour les composants déjà connus du premier mode de réalisation et, dans cette mesure, on fait référence aux explications données ci-dessus. Aux figures 4 et 5 est montré un enrouleur de ceinture 30 10 selon un deuxième mode de réalisation. Ce mode de réalisation se distingue du premier mode de réalisation en ce que l'élément de réglage 28 est réalisé à titre de pièce de déplacement en général en forme de V, qui peut être déplacée par le levier traîné 18 à l'encontre de la force 35 de ressort de l'élément élastique 34 à effet de ressort autour d'un axe de pivotement qui est agencé dans la zone 2904799 9 de la pointe du "V". L'élément élastique 34 à effet de ressort est réalisé sous forme de ressort de compression qui prend appui sur le cadre 12. La zone de pivotement du levier traîné 18 est ici de 5 nouveau déterminée par la distance angulaire entre les deux butées 44, 46 qui sont agencées aux extrémités des deux branches. Dans les figures 6 à 8 est montré un enrouleur de ceinture 10 selon un troisième mode de réalisation. Ce mode 10 de réalisation se distingue du premier mode de réalisation en ce que l'élément de réglage 28, qui est déplacé par le levier traîné 18, est un élément élastique à effet de ressort sous la forme d'un ressort de compression. L'élément de réglage 28 est monté à une extrémité 32 sur le 15 levier traîné 18 et à son extrémité opposée, il peut prendre appui contre le levier de capteur 20. Dans la position du levier traîné montrée à la figure 6, dans laquelle celui-ci est en appui contre une butée 42 solidaire du boîtier, le levier de capteur 20 est bloqué 20 puisque le ressort de compression est en appui sur celui-ci. En cas de retrait de la sangle de ceinture dans le sens de retrait A de la sangle de ceinture, le levier traîné 18 est déplacé en raison de l'accouplement par friction. Le ressort de compression 28 est ici déplacé en éloignement du 25 levier de capteur 20 et ne peut plus maintenir celui-ci dans la position bloquée. Dans sa position d'extrémité ou de retrait, le levier traîné 18 est en appui contre une butée 48 solidaire du boîtier. Dans les figures 9 et 10 est montré un enrouleur de 30 ceinture 10 selon un quatrième mode de réalisation. Celui-ci se distingue du mode de réalisation montré aux figures 1 à 3 en ce que l'élément de réglage 28 est réalisé sous forme de patin en forme d'arc. L'élément de réglage 28 est fixé sur le levier traîné 35 18 et est appliqué, dans la position initiale (figure 9) sur le levier de capteur 20. En cas de retrait de sangle de 2904799 10 ceinture (sens de retrait de sangle de ceinture A), le levier de capteur 20 est maintenu par l'élément de réglage 28 dans la position bloquée jusqu'à ce que l'élément de réglage 28, qui est déplacé le long du levier de capteur 5 20, libère le levier de capteur 20. Le levier traîné 18 est alors dans sa position de retrait. Dans les figures 9 et 10, on peut voir plusieurs contre-dépouilles 26 qui sont prévues à la place du ressort 22 ou additionnellement à celui-ci sur le disque de friction 10 24 et dans lesquelles s'engage le levier traîné 18. A la figure 11 est montré un enrouleur de ceinture 10 selon un autre mode de réalisation. L'enrouleur de ceinture 10 se distingue du mode de réalisation montré aux figures 9 et 10 par la réalisation du levier traîné 18 et de 15 l'élément de réglage. L'élément de réglage 28 est réalisé à la manière d'un ressort à double lame recourbé. Dans les figures 12 à 14 est montré un enrouleur de ceinture 10 selon un autre mode de réalisation. L'enrouleur de ceinture 10 se distingue du mode de réalisation montré 20 aux figures 1 à 3 en ce que l'élément de réglage 28 est un élément élastique à effet de ressort, en particulier un fil à ressort recourbé en général en forme de C. L'élément de réglage 28 est fixé par une extrémité au levier traîné 18. Dans la position initiale (figure 12), 25 l'extrémité opposée 32 est appliquée sur le levier de capteur 20. En cas de retrait de sangle de ceinture (sens de retrait de sangle de ceinture A), le levier de capteur 20 est maintenu par l'élément de réglage 28 dans la position bloquée jusqu'à ce que l'élément de réglage 28, 30 qui est déplacé le long du levier de capteur 20, libère le levier de capteur 20. Le levier traîné 18 est alors dans sa position de retrait. Dans les figures 15 à 17 est montré un enrouleur de ceinture 10 selon un autre mode de réalisation. Ce mode de 35 réalisation se distingue du mode de réalisation montré aux figures 12 à 14 en ce que le levier traîné 18, l'élément de 2904799 11 réglage 28 et le ressort 22, qui fait partie de l'accouplement par friction, sont un seul composant, à savoir un fil à ressort recourbé. Un premier tronçon 22' du fil à ressort est appliqué 5 sur le disque de friction 24 et assume le rôle du ressort 22. Un deuxième tronçon 18' du fil à ressort sert de levier traîné 18, un troisième tronçon 28' du fil à ressort assume le rôle de l'élément de réglage 28, le tronçon 28' étant réalisé en général en forme de C (voir mode de réalisation 10 des figures 12 à 14). L'accouplement solidaire en rotation du disque de friction 24 avec la bobine de ceinture 14 est assumé par une saillie 58 qui est réalisée d'un seul tenant avec le disque de friction. 15 Dans les figures 18 à 20 est montré un enrouleur de ceinture 10 selon un autre mode de réalisation. Ce mode de réalisation se distingue du mode de réalisation montré aux figures 1 à 3 en ce qu'il n'est prévu aucun élément de réglage 28. Le levier traîné 18 bloque lui-même le levier 20 de capteur 20 dans la position initiale (figure 18) et le libère dans la position de retrait (figures 19 et 20). Le levier de capteur 20 est à son tour relié au disque de friction 24 par un accouplement à friction. Le disque de friction 24 a un tronçon 60 en général en forme de W avec 25 une extrémité supérieure 62 et une extrémité inférieure 64 (à la figure 18). Le tronçon 60 en forme de W peut être appliqué par ses extrémités 62, 64 sur un toc d'entraînement 66 (figure 20) de la bobine de ceinture 14. Dans la position montrée à la figure 18, le levier de 30 capteur 20 est bloqué. En cas de retrait de sangle de ceinture (sens de retrait de sangle de ceinture A), la bobine de ceinture 14 tourne seule avec le toc d'entraînement 66, jusqu'à ce que le toc d'entraînement 66 vienne en appui contre l'extrémité supérieure 62 (aux 35 figures 18 et 19) du tronçon 60 en forme de W du disque de friction 24. Alors seulement, le disque de friction 24 est 2904799 12 entraîné conjointement avec le levier traîné 18. Le levier traîné 18 est alors déplacé dans le sens de retrait de la sangle de ceinture A et libère le levier de capteur 20. En cas de rentrage de sangle de ceinture (sens de 5 rentrage E de ceinture), le toc d'entraînement 66 de la bobine de ceinture 14 entraîne le tronçon 60 en forme de W du disque de friction 24, dès que le toc d'entraînement 66 est en appui contre l'extrémité inférieure 64. Le levier traîné 18 est ainsi ramené dans la position initiale dans 10 laquelle le levier de capteur 20 est bloqué. Ce mode de réalisation permet un retrait de sangle de ceinture sans libération du levier de capteur 20 sur un trajet qui correspond à la distance des deux extrémités 62, 64 du tronçon 60 en forme de W. 15 Dans ce mode de réalisation, le disque de friction 24 peut rester derrière une rotation de la bobine de ceinture 14. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de ceinture comportant un capteur (16) pour effectuer un blocage sensible au véhicule, qui présente un levier de capteur {20), une bobine de ceinture (14) et un levier traîné {18) qui est accouplé à la bobine de ceinture (14) via un accouplement à friction, le levier traîné (18) étant déplaçable entre une position initiale dans laquelle le levier de capteur (20) est bloqué, et une position de retrait dans laquelle le levier de capteur (20) est libéré. 2. Enrouleur de ceinture selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement à friction est formé par un disque de friction {24) qui est accouplé à la bobine de ceinture (14). 3. Enrouleur de ceinture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le disque de friction (24) a une saillie (58) en forme de pointe par l'intermédiaire de laquelle il est accouplé à la bobine de ceinture (14). 4. Enrouleur de ceinture selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort (22) qui peut établir une coopération par friction entre le levier traîné (18) et le disque de friction (24). 5. Enrouleur de ceinture selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort (22) est fixé sur le levier traîné (18) et presse celui-ci contre le disque de friction (24). 6. Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le disque de friction (24) présente au moins une contre-dépouille (26) dans laquelle peut s'engager le levier traîné (18). 7. Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le disque de friction (24) peut rester derrière une rotation de la bobine de ceinture (14). 2904799 14 8. Enrouleur de ceinture selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque de friction (24) présente un tronçon en forme de W (60). 9. Enrouleur de ceinture selon la revendication 8, 5 caractérisé en ce que la bobine de ceinture (14) présente un toc d'entraînement (66) qui peut être appliqué sur le tronçon en forme de W (60). 1O.Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un 10 élément de réglage (28). 11. Enrouleur de ceinture selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de réglage (28) est sollicité par ressort. 12. Enrouleur de ceinture selon la revendication 10 ou 15 11, caractérisé en ce que l'élément de réglage (28) est une pièce de déplacement. 13.Enrouleur de ceinture selon la revendication 12, caractérisé en ce que la pièce de déplacement est en général en forme de V. 20 14.Enrouleur de ceinture selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de réglage (28) est un élément élastique à effet de ressort. 15.Enrouleur de ceinture selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément élastique à effet de 25 ressort est un ressort de compression. 16. Enrouleur de ceinture selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément élastique à effet de ressort est un ressort à lame. 17.Enrouleur de ceinture selon la revendication 14, 30 caractérisé en ce que l'élément élastique à effet de ressort est un fil à ressort. 18.Enrouleur de ceinture selon la revendication 17, caractérisé en ce que le fil à ressort est recourbé. 19.Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de réglage (28) fait partie du levier traîné (18). 2904799 15 20.Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée (48) pour le levier traîné (18), de telle sorte que le levier traîné {18) reste derrière une rotation 5 de la bobine de ceinture (14). 21. Procédé de fonctionnement d'un enrouleur de ceinture, comportant une bobine de ceinture (14), un levier de capteur (20) et un levier traîné (18), présentant les étapes suivantes : 10 - Le levier de capteur est maintenu indirectement ou directement par le levier traîné dans une position dans laquelle il ne peut pas être appliqué sur la bobine de ceinture, pour tous les états de fonctionnement dans lesquels la sangle de ceinture est ou a été enroulée sur la 15 bobine de ceinture ; - le levier de capteur est libéré lorsque la sangle de ceinture est retirée, et de nouveau bloqué lorsque la sangle de ceinture est de nouveau enroulée après un retrait de sangle de ceinture.