FR 2900870 A1 20071116 FR 0755001 A 20070511 Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot transporteur, notamment un tracteur, comportant un dispositif d'attelage pour le transport de remorques. Ce dispositif d'attelage s'ouvrant et se fermant depuis un poste de conduite. Etat de la technique Les chariots transporteur se définissent comme des véhicules destinés au transport de marchandises à l'intérieur d'une entre-prise. Les chariots transporteur classiques qui sont équipés d'un io dispositif d'attelage sont par exemple les gerbeurs à contre-poids et les tracteurs industriels. Au dispositif d'attelage d'un tel chariot transporteur peuvent être attelées une ou plusieurs remorques qui sont ensuite tractées au moyen du chariot transporteur. Par exemple, selon le document EP 1 134 180 A2, un 15 gerbeur à fourche et contre-poids, est équipé d'un dispositif d'attelage avec un actionneur qui génère la force nécessaire pour déplacer la broche d'attelage. Le dispositif d'attelage peut alors être télécommandé de-puis le poste de conduite du chariot transporteur. Ceci évite au conducteur de monter et descendre du poste de conduite pour atteler 20 ou dételer une remorque. La réalisation au point de vue conception du dispositif d'attelage présenté dans ce document s'avère toutefois sujette à des incidents dans la pratique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- 25 riot transporteur du type mentionné ci-dessus, équipé d'un dispositif d'attelage robuste et commandé depuis le poste de conduite. Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu selon l'invention par une broche filetée entraînée par moteur électrique pour ouvrir et fermer le dispositif 30 d'attelage. Les broches filetées entraînées par moteur électrique ont un moteur électrique qui entraîne la broche au moyen d'un engrenage. La broche tourne alors autour de son axe longitudinal. Sur la broche se trouve un écrou bloqué en rotation par un guide. Un mouvement de rotation de la broche se traduit donc par un mouvement de translation 35 de l'écrou. L'écrou porte une pièce en forme de barre qui -(en fonction du sens de rotation de la broche filetée)- sort du boîtier ou rentre suivant un mouvement linéaire . De telles broches filetées ont fait leurs preuves en pratique dans de nombreuses applications. Elles se distinguent par leur robustesse, leur fiabilité et leur facilité de commande. Les broches filetées sont en outre, en général autobloquantes. Ceci signifie qu'une force longitudinale l'extérieure appliquée à la pièce en forme de barre et donc sur l'écrou, ne peut produire aucune rotation de la broche filetée et donc aucun mouvement longitudinal de l'écrou. Le moteur électrique de la broche filetée peut être commandé de manière simple par l'unité électronique du chariot transporteur. On peut alors se passer de composants hydrauliques ou pneumatiques. Il est particulièrement avantageux que la broche entraînée par un moteur électrique soit logée dans un caisson du chariot transporteur. La broche filetée est ainsi protégée des influences climati- ques, notamment l'humidité. De plus, les collisions légères qui se produisent fréquemment pendant le fonctionnement d'un chariot transporteur, ne peuvent pas provoquer des détériorations mécaniques de la broche filetée grâce à la disposition à l'intérieur de la carrosserie. Il est en outre prévu au moins un levier permettant de transmettre le mouvement de la broche filetée à une broche d'attelage. La broche d'attelage se trouve à l'extérieur du caisson du chariot transporteur et y est guidée de manière mobile dans le sens vertical. Les leviers dépassent d'une ouverture de la carrosserie et relient la broche d'attelage à la broche filetée de manière à ce qu'un mouvement longitu-dinal de la pièce on forme de barre de la broche filetée se transforme en un mouvement longitudinal de la broche d'attelage. Dessins D'autres avantages et détails de l'invention sont expliqués plus précisément à partir de l'exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - figure 1 montre un chariot transporteur générique réalisé sous forme de tracteur, - figure 2 montre l'arrière du tracteur avec le dispositif d'attelage, - figure 3 montre le dispositif d'attelage en position fermée, - figure 4 montre le dispositif d'attelage en position ouverte, - figure 5 montre la broche filetée entraînée par moteur électrique. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre comme exemple de chariot transporteur générique un tracteur équipé d'une plate-forme de station debout 1 pour un conducteur debout. Pendant la circulation du tracteur, la manoeuvre se fait à l'aide d'un dispositif de manoeuvre de type volant 2, installé sur une paroi avant 3 de la plate-forme de station debout 1. Le dispositif de manoeuvre 2, permet notamment de guider le tracteur et de commander la propulsion. Dans la zone arrière de la plate-forme de station debout 1, se trouve une assise pour position debout 4. L'assise pour position debout 4 se règle en hauteur au niveau d'une partie pro-pulsion 10 du tracteur. La partie propulsion 10 du tracteur comprend notamment une roue motrice directrice, un moteur de propulsion électrique, un frein de service et une unité électronique de puissance. En outre un compartiment à batterie 7 loge un bloc de batterie 8. On a aussi les roues arrière 9. La figure 2 représente une vue arrière du tracteur. Le dispositif d'attelage 6 est vissé sur une paroi arrière 5 du tracteur. Cette vue montre comme pièces du dispositif d'attelage 6, une broche d'attelage mobile verticalement 10, un guide 11 pour la broche d'attelage 10 et des leviers 12. A l'intérieur du caisson du tracteur, derrière la paroi du caisson 5, se trouve une broche filetée entraînée par moteur électrique (figure 3, repère 13). A l'aide des boutons de commande 20 disposés du côté gauche et du côté droit du véhicule, un conducteur debout près du tracteur peut contrôler un mouvement lent d'avance ou de recul du tracteur ce qui est intéressant dans le cas où il faut accrocher manuellement une remorque. La figure 3 montre le dispositif d'attelage 6 en position fermée. Le dispositif d'attelage 6 est vissé par la plaque de fixation 14 à la paroi de caisson arrière (figure 2, repère 5) du tracteur. La tôle 15 repose alors sur l'extérieur de la paroi de caisson (figure 2, repère 5). La broche filetée 13 entraînée par moteur électrique se trouve donc derrière la paroi du caisson (figure 2, repère 5) de sorte qu'elle est protégée à l'intérieur du tracteur. Une pièce en forme de barre 21 de la broche fi- letée 13 peut être sortie et rentrée dans le sens longitudinal. Ce mou- vement de la pièce 21 est transmis aux leviers 12 qui pivotent ainsi autour de l'axe 22 par lequel les leviers 12 s'appuient de manière pivotable sur la tôle 15. Le mouvement de pivotement des leviers 12 soulève ou abaisse, la broche d'attelage. Le décalage de la broche d'attelage 10 par rapport au levier 12 produit par le mouvement de pivotement du levier 12 est absorbé par un trou oblong 23 de chaque levier 12. Le dé-calage entre le levier 12 et la broche filetée 13 est corrigé par l'appui pi-votant 19 de la broche filetée 13 sur une pièce de châssis du tracteur, par exemple sur la paroi du caisson (figure 2, repère 5). La broche d'attelage 10 s'appuie de manière mobile en longueur sur la fixation 14 ou sur la tôle 15 à trois points d'appui 24, 25, 26. Le timon non représenté d'une remorque se trouve entre les deux points d'appui inférieurs 25, 26 et y est maintenu par la broche d'attelage 10. La figure 4 montre le dispositif d'attelage 6 selon la figure 3 en position ouverte. La pièce en forme de barre 21 est ici rentrée dans le caisson de la broche filetée 13. La broche d'attelage 10 est soulevée par les leviers 12. Le timon d'une remorque pour alors passer librement entre les deux points d'appui inférieurs 25, 26. La figure 5 représente l'intérieur de la broche filetée 13. Dans un caisson 27 se trouvent un moteur électrique 28, un engrenage 29 et la broche proprement dite 30. Un mouvement de rotation de la broche 30 provoque un décalage longitudinal de l'écrou 31 sur la broche 30 et de la pièce en forme de barre 21 reliée à l'écrou 31. Un guide 32 évite toute torsion de l'écrou 31.25 REVENDICATIONS 1 ) Chariot transporteur, notamment tracteur, comportant un dispositif d'attelage (6) pour des remorques, ce dispositif d'attelage (6) s'ouvrant et ne fermant depuis un poste de conduite (1) d'un utilisateur, caractérisé par une broche filetée (13) pour ouvrir et fermer le dispositif d'attelage (6). 2 ) Chariot transporteur au sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que la broche filetée (13) entraînée par moteur électrique est logée dans un caisson du chariot transporteur. 3 ) Chariot transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par au moins un levier (12) permettant de transmettre un mouvement de la broche filetée (13) à une broche d'attelage (10). 25