FR 2899858 A1 20071019 FR 0603355 A 20060414 INTERFACE HOMME MACHINE POUR FREIN ELECTRIQUE SECONDAIRE L'invention concerne une interface homme machine (IHM) chargée de piloter un dispositif de frein secondaire électrique (FSE) pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. Cette interface comporte la caractéristique d'offrir au conducteur un retour d'information sur l'effort fourni par le FSE. L'évolution actuelle dans le domaine de l'automobile conduit à l'utilisation de freins secondaires assistés électriquement, c'est-à-dire dans lesquels l'action de l'utilisateur sur une poignée de commande du frein sollicite un actionneur électrique qui génère l'effort appliqué aux câbles de freins. L'utilisateur n'a ainsi pas à générer lui-même l'effort de serrage, comme dans les freins à main classiques. Des freins secondaires incluant un dispositif de retour d'effort ont déjà été proposés. Dans ce type de frein, les efforts exercés sur la poignée de commande sont environs dix fois moindre que ceux exercés sur une poignée de frein secondaire classique, ce qui est perturbant pour l'utilisateur. En outre, le serrage maximum du frein doit s'effectuer en deux secondes maximum et l'utilisateur évalue mal le contrôle en effort sur un temps si court. Un autre inconvénient important du FSE de l'état de l'art est que la poignée revient systématiquement à zéro quel que soit l'état du frein secondaire : état serré/desserré. La poignée ne peut donc pas servir d'indicateur visuel pour le niveau de serrage. Cette information de serrage est nécessaire pour permettre au conducteur de contrôler et de doser l'action de son frein secondaire. En l'absence de cette information, le conducteur est dans l'incapacité de doser correctement l'effort sur son frein secondaire électrique et une 30 assistance électronique devient alors nécessaire. Pour palier les inconvénients des freins secondaires de l'état de l'art, l'invention propose un frein secondaire électrique de véhicule automobile comportant : - un actionneur électrique ayant un élément mobile solidaire d'au moins un câble de frein, l'élément mobile pouvant être, par exemple, entraîné en translation selon une direction de déplacement, d'une position freins desserrés vers une position freins serrés, - une poignée de commande pouvant être déplacée par un utilisateur soit dans un sens, d'une position de repos vers une position de serrage des freins, soit dans le sens opposé, d'une position de serrage des freins vers la position de repos, caractérisé en ce que la poignée et l'élément mobile collaborent par l'intermédiaire d'au moins un dispositif électromécanique tel qu'un déplacement de la poignée actionnée par l'utilisateur de la position de repos vers la position de serrage des freins entraîne un déplacement de l'élément mobile selon la direction de déplacement produisant un accroissement de la force de serrage des freins, l'amplitude du déplacement de l'élément mobile selon la direction de déplacement et la force de serrage des freins étant fonction de l'amplitude du déplacement de la poignée. Avantageusement, la poignée collabore avec un mécanisme irréversible de verrouillage en position pour rester verrouillée dans la position atteinte au cours de son déplacement entre la position de repos et la position de serrage des freins lors du relâchement de l'action de l'utilisateur sur la poignée. Dans un mode de réalisation, le dispositif électromécanique du FSE selon l'invention comporte des éléments mécaniques et électriques alignés selon un axe parallèle à la direction de déplacement de l'élément mobile et parmi ces éléments : - un interrupteur de serrage ; - un interrupteur de desserrage solidaire d'une entretoise du côté de l'interrupteur de serrage pouvant actionner l'ouverture de l'interrupteur de desserrage par une pression exercée par l'interrupteur de serrage sur l'entretoise, l'entretoise étant configurée de façon à maintenir une distance minimum prédéterminée entre l'interrupteur de serrage et l'interrupteur de desserrage ; et - un ressort de rappel solidaire du châssis et de l'interrupteur de desserrage pour maintenir en contact, lors d'une phase de serrage de freins, l'interrupteur de serrage et l'interrupteur de desserrage par l'intermédiaire de l'entretoise. Dans un mode de réalisation, la poignée de commande est solidaire en rotation, selon un axe d'une poulie en association avec un câble de traction guidé dans une gaine souple solidaire du châssis de l'automobile, le câble de traction, solidaire de la poulie par une de ses extrémités, est relié par son autre extrémité à une glissière de commande pouvant se déplacer dans un guide parallèlement à la direction de déplacement. Dans un mode de réalisation, le FSE comporte une languette d'appui, solidaire de la glissière de commande et un ressort de serrage entre une languette de liaison mécanique et la languette d'appui, pour transmettre l'action exercée par l'utilisateur sur la poignée de commande au dispositif électromécanique. Dans un mode de réalisation du FSE selon l'invention, le dispositif électromécanique est rendu solidaire de l'élément mobile par la languette de liaison mécanique reliant l'interrupteur de serrage à l'élément mobile. Dans un autre mode de réalisation du FSE selon l'invention, l'actionneur électrique est solidaire du châssis par l'intermédiaire d'un ressort d'effort destiné à être comprimé entre une extrémité libre d'une vis sans fin d'entraînement de l'élément mobile de l'actionneur et le châssis, par l'effort exercé par les câbles des freins sur l'élément mobile. Le dispositif électromécanique est rendu solidaire du ressort d'effort par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de liaison reliant l'élément mobile et l'interrupteur de serrage, pour transmettre au dispositif électromécanique l'information d'effort exercée par l'élément mobile sur les câbles des freins. Dans cet autre mode de réalisation, le dispositif mécanique de liaison est une languette de liaison mécanique. Dans un mode de réalisation du FSE, le dispositif mécanique de liaison est un dispositif mécanique de codage de façon à obtenir une loi prédéterminée liant le déplacement de la poignée de commande et les efforts sur les câbles des freins. Dans un mode de réalisation, la loi est sous la forme de marches d'escalier, l'utilisateur ressentant la progression de la poignée par le passage de crans. Dans un mode de réalisation, la loi comporte des discontinuités (ou des à-coups) dans le déplacement de la poignée. Dans un mode de réalisation, la loi est proche d'une suite de sinusoïdes autour de la pente de variation du déplacement de la poigné en fonction de 5 l'effort de serrage des freins. Dans un mode de réalisation le dispositif mécanique de codage comporte une came de codage en forme d'escalier solidaire de l'élément mobile et une biellette articulée au tour d'un axe BB' solidaire du châssis en contact, par un côté de la biellette, avec la surface de la came comportant le ~o codage et, par l'autre côté de la biellette, avec le dispositif électromécanique. Dans un mode de réalisation, la came de codage en forme d'escalier comporte des paliers dont la hauteur, par rapport à un plan P de référence de fixation de la came sur l'élément mobile, augmente par paliers p1, p2, ...pn au fur et à mesure que l'on s'éloigne de l'axe d'articulation BB' de la 15 biellette. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisation en référence aux figures annexées dans lesquelles, - la figure la représente un mode de réalisation du frein secondaire électrique pour automobile selon l'invention ; 20 - la figure 1 b montre une vue de détail de l'élément mobile de la figure la; -la figure 1c représente un détail de l'IHM de la figure la montrant le dispositif de verrouillage irréversible du FSE ; - les figures 2a et 2b représentent le FSE selon l'invention au cours 25 d'une phase de serrage des freins ; - les figures 3a et 3b représentent le FSE selon l'invention au cours d'une phase de desserrage des freins ; - la figure 4 montre un autre mode de réalisation du FSE selon l'invention ; 30 - les figures 5a, 5b, 5c et 5d montrent différentes lois de variation du déplacement de la poignée de commande en fonction de l'effort exercé sur les câbles des freins ; - les figures 6a, 6b et 6c montrent un mode de réalisation de la loi de variation en marches d'escalier ; et - la figure 7 montre un schéma électrique de commande d'alimentation du motoréducteur du FSE. La figure la représente un mode de réalisation du frein secondaire 5 électrique pour automobile selon l'invention. Le FSE de la figure la comporte un actionneur électrique 10 transformant un mouvement de rotation d'un motoréducteur électrique 12 en un déplacement d'un élément mobile 14 de l'actionneur selon une direction matérialisée par l'axe XX' et qui s'étend, par exemple, sensiblement 10 parallèlement à la direction longitudinale du véhicule. La transformation du mouvement de rotation du motoréducteur est effectuée par une vis sans fin 15 entraînant en translation l'élément mobile 14 sur la vis. La figure lb montre une vue de détail de l'élément mobile 14 de la figure la. 15 L'élément mobile 14 de l'actionneur 10 est solidaire des câbles 16, 17 de commande des étriers droit et gauche des freins de stationnement de l'automobile (non représentés sur la figure) par l'intermédiaire d'un palonnier 18 transformant un déplacement de l'élément mobile, selon l'axe XX', en une force de serrage F des freins lorsque l'élément mobile se déplace vers la 20 gauche sur la figure et diminuant les tensions sur les câbles des freins lorsqu'il se déplace vers la droite. Le FSE comporte une interface homme machine (IHM) ayant une poignée de commande 22 solidaire en rotation, selon un axe YY' d'une poulie 24 qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe XX', en 25 association avec un câble de traction 26 guidé dans une gaine souple 28 solidaire du châssis 30 de l'automobile. Le câble de traction 26, solidaire par une de ses extrémités 34 de la poulie 24, est relié par son autre extrémité 36 à une glissière de commande 40 pouvant se déplacer dans un guide 41 parallèlement à l'axe XX'. 30 La poignée de commande de l'IHM peut être déplacée par un utilisateur d'une position de repos PR vers une position de serrage des freins PSF en passant par des positions intermédiaires de serrage des freins. A cet effet, l'IHM comporte un dispositif de verrouillage irréversible 44 de la position angulaire de la poulie 24. Un bouton de commande 46 de la poignée permet de déverrouiller le dispositif de verrouillage irréversible 44 pour ramener la poignée vers sa position de repos PR. La figure 1c représente un détail de l'IHM de la figure la montrant le dispositif de verrouillage irréversible 44 collaborant avec une série de crans 50 solidaires du châssis 30 autour de la périphérie de la poulie 24 de l'IHM. Le dispositif de verrouillage irréversible 44 comporte un loquet de verrouillage 52 articulé autour d'un axe LL' de rotation solidaire de la poulie. Le loquet 52 comporte, d'un côté de l'axe LL', une extrémité 58 destinée à s'insérer entre deux crans consécutifs Ci, Ci+1 de la série des crans 50 pour verrouiller la poulie en position et, de l'autre côté de l'axe LL' un doigt 56 poussé par un ressort de rappel 62 du loquet pour le maintenir en position entre deux crans consécutifs lors de la rotation de la poulie. Les crans Ci de la série des crans 50 et l'extrémité 58 du loquet s'insérant entre deux crans consécutifs ont par exemple des formes triangulaires de façon à pouvoir obtenir un blocage de la poulie par le loquet. La rotation de la poulie entraînée par la poigne de commande, dans le sens des aiguilles d'une montre, vers la position de serrage des freins PFS produit une légère rotation du loquet autour de l'axe LL' et la compression du ressort de rappel 62 à chaque passage du loquet sur un cran de verrouillage. L'arrêt de l'action de l'utilisateur sur la poignée 22 entraîne l'arrêt de la rotation de la poulie 24 et le blocage de la poignée en position par le loquet inséré entre deux crans consécutifs poussés par le ressort de rappel 62. Le FSE selon l'invention comporte un dispositif électromécanique ayant des éléments électriques et mécaniques de commande de l'actionneur. Ces éléments peuvent se déplacer selon cet axe ZZ' et parmi ces éléments disposés selon une direction de l'axe ZZ' : - un interrupteur de serrage 80 ; - un interrupteur de desserrage 86 solidaire d'une entretoise 90 du côté de l'interrupteur de serrage 80 pouvant actionner l'ouverture de l'interrupteur de desserrage 86 par une pression exercée par l'interrupteur de serrage 80 sur l'entretoise 90. La longueur de l'entretoise est telle qu'elle permet de maintenir une distance minimum prédéterminée entre l'interrupteur de serrage 80 et l'interrupteur de desserrage 86 ; et - un ressort de rappel 92 solidaire du châssis 30 et de l'interrupteur de desserrage 86 pour maintenir en contact, lors d'une phase de serrage de freins, l'interrupteur de serrage 80 et l'interrupteur de desserrage 86 par l'intermédiaire de l'entretoise 90. Dans le mode de réalisation du FSE, selon la figure la, l'information d'effort sur les freins est appliquée au dispositif électromécanique par une liaison mécanique avec l'élément mobile. A cet effet, l'interrupteur de serrage 80 du dispositif électromécanique est rendu solidaire de l'élément mobile 14 par l'intermédiaire d'une languette de liaison mécanique 82. Le FSE selon l'invention comporte en outre, pour transmettre l'action exercée par l'utilisateur sur la poignée de commande au dispositif électromécanique de commande de l'actionneur, une languette d'appui 100, solidaire de la glissière de commande 40 et un ressort de serrage 102 entre la languette de liaison mécanique 82 et la languette d'appui 100. Le ressort de serrage 102 est comprimé entre les deux languettes 100, 82 lors d'un déplacement de la poignée de commande 22 tendant à serrer les freins. Le dispositif électromécanique tel que représenté à la figure la est configuré mécaniquement de telle façon que, dans une position de repos sans aucune action sur poignée 22 par un utilisateur, le ressort de serrage102 n'étant pas comprimé, la languette d'appui 100 se trouve entre les deux interrupteurs de serrage 80 et de desserrage 86 ouverts séparés par l'entretoise 90. Le motoréducteur électrique 12 est alimenté par une source d'alimentation électrique Al, soit pour le faire tourner dans un sens, par la fermeture de l'interrupteur de serrage 80, tel que l'élément mobile 14 se déplace selon l'axe XX' dans le sens de serrage des freins, soit pour le faire tourner dans le sens contraire, par la fermeture de l'interrupteur de desserrage 86, produisant un déplacement de l'élément mobile 14 tendant à desserrer les freins. Par la suite le fonctionnement du frein électrique secondaire selon l'invention sera expliqué dans le mode de réalisation précédemment décrit. Phase de serrage des freins : Les figures 2a et 2b représentent le FSE selon l'invention au cours d'une phase de serrage des freins à partir d'une position initiale freins desserrés la poignée de l'IHM étant en position de repos PR. La figure 2a montre le FSE au début de la phase de serrage des freins. La poignée 22 est déplacée par l'action de l'utilisateur de sa position de repos PR vers la position freins serrés. L'action vers la position freins serrés produit la rotation de la poulie 24, le déplacement du câble de traction 26 dans sa gaine souple 28 tiré, par la rotation de la poulie 24, par son extrémité 34 solidaire de la poulie et la translation de la glissière de commande 40 vers la gauche sur la figure selon une direction parallèle à l'axe XX'. L'élément mobile 14 étant à l'arrêt et la languette de liaison mécanique 82 fixe, le ressort de serrage 102 est alors comprimé par la languette d'appui 100 qui se déplace avec la glissière de commande ce qui produit la fermeture du contact de serrage 80, Le motoréducteur électrique 12 est alimenté par la fermeture du contact électrique de serrage 80 des freins pour tourner dans un sens de rotation tel qu'il entraîne le déplacement de l'élément mobile 14 vers la gauche sur la figure et une traction des câbles de frein 16, 17 produisant le serrage des freins selon une force croissante avec le déplacement de l'élément mobile 14. Le déplacement de l'élément mobile 14 et de la languette de liaison 82 solidaire de l'élément mobile et du contact de serrage 80 se poursuit tant que l'action de l'utilisateur est exercée sur la poignée de commande 22 comprimant le ressort de serrage 102, ce qui maintien fermé le contact de serrage 80. L'interrupteur de desserrage 86 se déplace, pendant le mouvement de serrage des freins, dans la même direction que l'interrupteur de serrage 80 poussé par le ressort de rappel 92 du dispositif électromécanique. L'interrupteur de desserrage 86, au cours du déplacement de l'élément mobile 14, est maintenu ouvert et à distance constante de l'interrupteur de serrage 80 par l'entretoise 90. L'action de la poignée de commande 22 sur la poulie 24 tire le câble de traction 26 et la glissière de commande qui se déplacent au fur et à mesure du déplacement de l'élément mobile 14 solidaire de l'interrupteur de serrage 80 par la languette de liaison mécanique 82 en augmentant la force de serrage des freins en fonction de l'amplitude du déplacement de l'élément mobile. L'effort de serrage se trouve ressenti par l'utilisateur par l'amplitude de déplacement de la poignée de commande 22. La figure 2b montre le FSE au cours de la phase de serrage des freins. L'élément mobile 14 ainsi que la languette de liaison mécanique 82, passent d'une position X0 (freins desserrés) à une position X1, la poignée de commande d'une position PR à une position P1 de serrage des freins. Lorsque l'utilisateur considère que les freins sont suffisamment serrés, il cesse l'action sur la poignée de commande 22 fixant la position de la languette d'appui 100. L'interrupteur de serrage 80 reste fermé faisant tourner le motoréducteur 12 jusqu'à ce que le mouvement de l'élément mobile 14 éloigne suffisamment l'interrupteur de serrage 80 de la languette d'appui 100, maintenant fixe, et qu'il s'ouvre à nouveau coupant l'alimentation Al du motoréducteur et produisant l'arrêt de l'élément mobile 14. Le niveau de serrage des freins atteint est indiqué à l'utilisateur par la position de la poignée de commande 22 qui se trouve verrouillée en position par le loquet 52 du dispositif de verrouillage irréversible 44 tel que décrit précédemment. II est à noter que le serrage des freins peut être poursuivi (s'il n'a pas atteint les capacités de serrage maximum du frein du véhicule) vers une position de freins plus serrés de la même façon que décrit précédemment en actionnant à nouveau la poignée vers la position de serrage des freins. La nouvelle position de serrage sera indiquée à l'utilisateur par une nouvelle position (par exemple P2) de la poignée de commande. Phase de desserrage des freins : Les figures 3a et 3b représentent le FSE selon l'invention au cours d'une phase de desserrage des freins à partir de la position atteinte par la poignée (par exemple P1) lors de la phase de serrage des freins. La figure 3a montre le FSE au début de la phase de desserrage des freins. La poignée 22 est débloquée par l'action de l'utilisateur sur le bouton 46 de déverrouillage du dispositif de verrouillage irréversible 44 de la poignée. En enfonçant le bouton 46 le loquet est entraîné en rotation autour de son axe LL' poussé par son doigt 56 comprimant le ressort de rappel 62. L'extrémité triangulaire du loquet se trouve alors en dehors des crans de la rangée des crans 50 laissant ainsi libre la poulie 24 de tourner et par conséquent la poignée d'être déplacée vers la position de repos PR correspondant aux freins desserrés. L'utilisateur déplace la poignée au maximum à la position de repos PR produisant le déplacement du câble de traction 26 dans la gaine souple 28, par la rotation de la poulie 24 solidaire du câble, dans le sens contraire à celui ayant produit le serrage des freins et le déplacement de la glissière de commande dans le même sens (vers la droite sur la figure 2b). L'interrupteur de desserrage 86 est poussé par la languette d'appui 100 vers une position de desserrage des freins provoquant sa fermeture et l'alimentation du motoréducteur pour tourner dans le sens contraire du serrage des freins. L'élément mobile 14 se déplace diminuant la force de traction sur les câbles des freins vers une position de desserrage des freins jusqu'à ce que l'interrupteur de serrage 80 de freins venant en contact avec l'entretoise 90 ouvre à nouveau l'interrupteur de desserrage 86 des freins coupant l'alimentation du motoréducteur et produisant l'arrêt de l'élément mobile. Le FE se trouve alors en position freins desserrés tel que représenté à la figure la. La figure 4 montre un autre mode de réalisation du FSE selon l'invention dans lequel un actionneur électrique 120 est solidaire du châssis 30 par l'intermédiaire d'un ressort d'effort 122 comprimé entre l'extrémité libre 123 de la vis sans fin 126 de l'actionneur et le châssis 30. L'autre extrémité 130 de la vis sans fin est couplée au motoréducteur 12 de l'actionneur. L'information d'effort exercée par l'élément mobile 14 sur les câbles des freins est prise sur le ressort d'effort 122 et transmise au dispositif électromécanique du FSE. A cet effet, l'interrupteur de serrage 80 du dispositif électromécanique est rendu solidaire du ressort d'effort 122 par l'intermédiaire d'une languette de liaison mécanique 124. Dans les modes de réalisation décrits précédemment selon l'invention, la loi liant le déplacement de la poignée de commande et les efforts sur les câbles des freins peut être modifiée par un dispositif mécanique de codage de la loi de façon à introduire différents ressentis pour l'utilisateur actionnant l'IHM. Les figures 5a, 5b, 5c et 5d montrent différentes lois de variation du déplacement de la poignée de commande en fonction de l'effort exercé sur les câbles des freins donnant différents ressentis lors du serrage des freins par l'utilisateur. Pour obtenir la loi souhaitée, on introduit un dispositif de liaison mécanique entre l'élément mobile de l'actionneur et le dispositif électromécanique du FSE. Dans la figure 5a, la loi de variation du déplacement de la poignée de commande en fonction de l'effort sur les câbles des freins est continue. Un accroissement continu de la force de serrage des freins est produit par un déplacement continu de la poignée de commande de la position de repos PR à la position de serrage des freins PSF. La même loi est utilisée dans le sens inverse de la position de serrage des freins vers la position de repos PR. Dans la figure 5b, la loi de variation est sous la forme de marches d'escalier (ou crans) l'utilisateur ressent la progression de la poignée par le passage des crans. Dans la figure 5c, la variation du déplacement de la poignée commande 20 en fonction de l'effort sur les câbles des freins comporte des discontinuités (ou des à-coups) dans le déplacement de la poignée. Dans la figure 5d, la variation du déplacement de la poignée commande en fonction de l'effort sur les câbles des freins varie de façon proche d'une suite de sinusoïdes autour de la pente de variation du déplacement de la 25 poignée en fonction de l'effort de serrage des freins. Les figures 6a, 6b et 6c montrent un mode de réalisation d'un FSE selon l'invention appliquant la loi de variation en marches d'escalier (voir figure 5b) du déplacement de la poignée de commande en fonction de l'effort de serrage des freins. 30 Dans le FSE de la figure 6a, la liaison mécanique entre l'élément mobile 14 et le dispositif électromécanique est réalisé par l'intermédiaire d'une came de codage 130 et une biellette articulée 132 autour d'un axe BB' solidaire du châssis 30 en contact, par un côté de la biellette avec la surface de la came comportant le codage et par l'autre côté de la biellette de la languette de liaison mécanique 134. Cet axe BB' s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe ZZ'. La came de codage 130 de la loi en forme d'escalier, dans la réalisation de la figure 6a, comporte des paliers dont la hauteur, par rapport à un plan P de référence de fixation de la came sur l'élément mobile, augmente par paliers p1, p2, . pn au fur et à mesure que l'élément mobile se rapproche de l'axe d'articulation BB'. La figure 6b représente le mode de réalisation de la figure 6a lors d'une action de serrage des freins et la figure 6c lors d'une action de desserrage 10 des freins. Lors de la phase de serrage des freins (voir figure 6b), l'action de la poignée de commande du IHM comprime le ressort d'effort 102 par le déplacement de la languette d'appui 100 tirée par la glissière 40. Le motoréducteur 12 est alors alimenté déplaçant l'élément mobile 14 dans le 15 sens de serrage des freins. Lors du déplacement de l'élément mobile 14 et la came de codage 130, la biellette articulée 132 en contact avec la surface de codage de la came transmet les variations de hauteur p1, p2, ...pn de la came en variations de position au dispositif électromécanique par l'intermédiaire de la languette de 20 liaison mécanique 134. Ces variations de positions brusques (montée des marches d'escalier) se traduisent par des variations de vitesse sur le déplacement de la poignée ressenties par l'utilisateur comme des passages de crans. Lors de la phase de desserrage des freins (voir figure 6c), la poignée 25 est ramenée vers sa position de repos PR fermant l'interrupteur de desserrage 86 des freins par la languette d'appui 100. Le motoréducteur est alimenté produisant le déplacement de l'élément mobile dans le sens d'un desserrage des freins. Pendant le desserrage des freins l'extrémité de la biellette 132 descend les paliers jusqu'au palier p1 initial de la came de 30 codage 130. II est possible d'équiper un FSE basé sur une autre technologie qu'un système vis/écrou (selon les exemples des descriptions précédentes), par exemple, par un enroule câble. La figure 7 montre un schéma électrique de commande d'alimentation 35 du motoréducteur 12 du FSE. Le motoréducteur comporte deux bornes d'entrées d'alimentation El et E2 connectées respectivement aux points communs 150, 152 de deux inverseurs, un inverseur InS pour alimenter le motoréducteur dans le sens du serrage des freins et un inverseur InD pour alimenter le motoréducteur dans le sens du desserrage des freins. Un premier contact 156, 158 de chaque inverseur est connecté à une masse M, un second contact 160, 162 de chaque inverseur est connecté à une source d'alimentation 12 volts. L'inverseur de serrage InS des freins est commandé par un relais RLS actionné par l'interrupteur de serrage des freins 80 et l'inverseur InD de desserrage des freins est commandé par un relais RLD actionné par l'interrupteur de desserrage des freins 86. En position de repos, les deux inverseurs InD et InS relient les deux bornes El, E2 du motoréducteur 12 à la masse M. Lorsque l'interrupteur de serrage de freins 80 est fermé par l'action de la poignée de commande 22, le relais RLS est alimenté par la source d'alimentation 12 volts changeant la position de l'inverseur InS qui connecte la borne El du motoréducteur à la source d'alimentation 12 volts le faisant tourner dans le sens de serrage des freins. La borne E2 est reliée à la masse par l'inverseur InD non actionné...DTD: Lorsque l'interrupteur de serrage 80 est ouvert, (arrêt du serrage des freins) et que l'interrupteur de desserrage de freins 86 est fermé, le refais RLD est alimenté par la source d'alimentation 12 voltschangeant la position de l'inverseur InS qui connecte la borne E2 du motoréducteur à la source d'alimentation 12 volts le faisant tourner dans le sens entraînant le desserrage des freins. La borne El est reliée à la masse par l'inverseur 1nD non actionné. Deux contacts de fin de course 180, 182 de l'élément mobile 14 (un pour sens et un autre pour l'autre sens) coupent l'alimentation des relais entraînant l'arrêt du motoréducteur et déclenchant une signalisation. Par exemple, un voyant VF est connecté entre la source d'alimentation 12 volts et le contact de fin de course 180 de desserrage des freins et indique, lorsqu'il est allumé, un serrage des freins. REVENDICATIONS 1. Frein secondaire électrique de véhicule automobile comportant : - un actionneur électrique (10, 120) ayant un élément mobile (14) solidaire d'au moins un câble de frein (16,17), l'élément mobile pouvant être, ~o par exemple, entraîné en translation selon une direction de déplacement (XX'), d'une position freins desserrés vers une position freins serrés, -une poignée de commande (22) pouvant être déplacée par un utilisateur soit dans un sens, d'une position de repos (PR) vers une position de serrage des freins (PFS), soit dans le sens opposé, d'une position de 15 serrage des freins vers la position de repos, caractérisé en ce que la poignée (22) et l'élément mobile (14) collaborent par l'intermédiaire d'au moins un dispositif électromécanique (80, 86, 90, 92), tel qu'un déplacement de la poignée (22) actionnée par l'utilisateur de la position de repos (PR) vers la position de serrage des freins 20 (PSF) entraîne un déplacement de l'élément mobile (14) selon la direction de déplacement (XX') produisant un accroissement de la force de serrage des freins, l'amplitude du déplacement de l'élément mobile selon la direction de déplacement (XX') et la force de serrage des freins étant fonction de l'amplitude du déplacement de la poignée (22). 25 2. Frein secondaire électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée (22) collabore avec un mécanisme irréversible de verrouillage (44) en position pour rester verrouillée dans la position atteinte au cours de son déplacement entre la position de repos et la position de 3o serrage des freins lors du relâchement de l'action de l'utilisateur sur la poignée. 3. Frein secondaire électrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique comporte des élémentsmécaniques et électriques alignés selon un axe (ZZ') parallèle à la direction de déplacement (XX') de l'élément mobile (14) et parmi ces éléments : - un interrupteur de serrage (80) ; - un interrupteur de desserrage (86) solidaire d'une entretoise (90) du coté de l'interrupteur de serrage (80) pouvant actionner l'ouverture de l'interrupteur de desserrage (86) par une pression exercée par l'interrupteur de serrage (80) sur l'entretoise (90), l'entretoise étant configurée de façon à maintenir une distance minimum prédéterminée entre l'interrupteur de serrage (80) et l'interrupteur de desserrage (86) ; et to - un ressort de rappel (92) solidaire du châssis (30) et de l'interrupteur de desserrage (86) pour maintenir en contact, lors d'une phase de serrage de freins, l'interrupteur de serrage (80) et l'interrupteur de desserrage (86) par l'intermédiaire de l'entretoise (90). 15 4. Frein secondaire électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la poignée de commande (22) est solidaire en rotation, selon un axe (YY') d'une poulie (24) en association avec un câble de traction (26) guidé dans une gaine souple (28) solidaire du châssis (30) de l'automobile, le câble de traction (26), solidaire de la poulie (24) par une de 20 ses extrémités (34), est relié par son autre extrémité (36) à une glissière de commande (40) pouvant se déplacer dans un guide (41) parallèlement à la direction de déplacement (XX'). 5. Frein secondaire électrique selon l'une des revendications 1 à 4, 25 caractérisé en ce qu'il comporte une languette d'appui (100) solidaire de la glissière de commande (40) et un ressort de serrage (102) entre une languette de liaison mécanique (82) et la languette d'appui (100), pour transmettre l'action exercée par l'utilisateur sur la poignée de commande au dispositif électromécanique. 30 6. Frein secondaire électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que dispositif électromécanique est rendu solidaire de l'élément mobile (14) par la languette de liaison mécanique (82) reliant l'interrupteur de serrage (80) à l'élément mobile (14). 35 7. Frein secondaire électrique selon les revendications 1 à 4, l'actionneur électrique (120) étant solidaire du châssis (30) par l'intermédiaire d'un ressort d'effort (122) destiné à être comprimé entre une extrémité libre (123) d'une vis sans fin (126) d'entraînement de l'élément mobile (14) de l'actionneur (120) et le châssis (30), par l'effort exercé par les câbles des freins sur l'élément mobile (14), caractérisé en ce que le dispositif électromécanique est rendu solidaire du ressort d'effort (122) par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique de liaison (124) reliant l'élément mobile et l'interrupteur de serrage (80), pour transmettre au dispositif électromécanique l'information d'effort exercée par l'élément mobile (14) sur les câbles des freins. 8. Frein secondaire électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif mécanique de liaison est une languette de liaison 15 mécanique (124). 9. Frein secondaire électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif mécanique de liaison est un dispositif mécanique de codage (130) de façon à obtenir une loi prédéterminée liant le déplacement 20 de la poignée de commande et les efforts sur les câbles des freins. 10. Frein secondaire électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la loi est sous la forme de marches d'escalier, l'utilisateur ressentant la progression de la poignée par le passage de crans. 11. Frein secondaire électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la loi comporte des discontinuités (ou des à-coups) dans le déplacement de la poignée. 30 12. Frein secondaire électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la loi est proche d'une suite de sinusoïdes autour de la pente de variation du déplacement de la poigné en fonction de l'effort de serrage des freins. 25 13. Frein secondaire électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif mécanique de codage comporte une came de codage (130) en forme d'escalier solidaire de l'élément mobile (14) et une biellette articulée (132) autour d'un axe (BB') solidaire du châssis (30) en contact, par un côté de la biellette, avec la surface de la came comportant le codage et, par l'autre côté de la biellette avec le dispositif électromécanique. 14. Frein secondaire électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la came de codage (130) en forme d'escalier comporte des paliers io dont la hauteur, par rapport à un plan P de référence de fixation de la came sur l'élément mobile, augmente par paliers p1, p2, .pn au fur et à mesure que l'on s'éloigne de l'axe d'articulation (BB') de la biellette...DA1: 20071019