FR 2903886 A1 20080125 FR 0606594 A 20060719 1 DISPOSITIF D'ETIREMENT La présente invention concerne un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, afin notamment de soulager et/ou prévenir des maux de dos. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif permettant d'effectuer un relâchement du bassin et un étirement efficace du bas du dos. Il est connu, notamment par le document brevet US 5 730 706 un dispositif d'étirement et de traction comprenant une table pour supporter une personne allongée sur le dos, et un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne vertébrale. La personne, qui est allongée sur la table avec les jambes suspendues, a tendance à se contracter, ce qui réduit de manière importante l'effet recherché par l'étirement. Afin de préparer la personne aux opérations d'étirement, il est prévu des moyens de chauffage intégrés à la table pour chauffer les muscles entourant la colonne et ainsi tenter de diminuer les tensions au niveau de ces muscles avant et pendant l'étirement. Un tel chauffage localisé s'avère délicat à mettre en œuvre. Par ailleurs, la personne restant statique, un tel chauffage ne permet pas un relâchement efficace du bassin et n'a de ce fait que peu d'impact sur l'efficacité de l'étirement. Le but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif palliant les inconvénients précités, qui permette notamment un étirement efficace du bas du dos. 2903886 2 A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, comprenant une table pour supporter une personne allongée 5 sur le dos, laquelle table est équipée d'un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les 10 jambes et la colonne vertébrale, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'oscillation agissant sur ledit câble pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la 15 personne, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation étant aptes à être commandés par une unité de contrôle pour combiner des mouvements d'oscillation latérale des jambes et des mouvements de traction sur les jambes. 20 Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens d'oscillation permettant d'obtenir des mouvements d'oscillation latérale des jambes. Ce dispositif pourra notamment être utilisé pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale afin d'obtenir un relâchement 25 musculaire au niveau du bassin et de la zone lombaire, et ainsi rendre l'étirement ultérieur plus efficace, en particulier au niveau du bas du dos. Le dispositif selon l'invention procure en outre un effet relaxant et un sentiment de confort. Ainsi, selon une particularité, 30 lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale préalablement à un ou plusieurs mouvements de traction. 2903886 3 Selon une autre particularité, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle pour effectuer simultanément des mouvements d'oscillation latérale des 5 jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour étirer le bas du dos, de préférence après avoir effectué des mouvements d'oscillation latérale seuls. Ainsi, après des mouvements d'oscillation des jambes pour préparer l'étirement, l'étirement peut être effectué avec ou sans 10 oscillation. Selon un mode de réalisation, le système de traction comprend une poulie, montée sur une traverse qui est assemblée transversalement à la table, et sur laquelle passe ledit câble, lesdits moyens d'oscillation étant aptes 15 à déplacer transversalement ladite poulie sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d'oscillation latérale. Lesdits moyens d'oscillation peuvent comprendre un système de came intercalé entre l'arbre d'entraînement d'un moteur et ladite poulie pour transformer le mouvement 20 de rotation de l'arbre en un mouvement de va-et-vient de la poulie de part et d'autre du plan longitudinal de la table, ledit moteur étant commandé en rotation par ladite unité de contrôle. Selon une autre particularité, le dispositif comprend 25 en outre des moyens de levage pour lever les jambes à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne pendant les mouvements d'oscillation et le(s) mouvement(s) de traction. Selon un mode de réalisation, le système de traction 30 comprend deux montants fixés à la table et portant en partie supérieure ladite traverse au-dessus de la table, et éventuellement ledit moteur d'oscillation, lesdits moyens de traction, formés par exemple d'un treuil, servant alors 2903886 4 de moyens de levage des jambes. Avantageusement, le dispositif comprend alors un système de détection d'angle pour détecter l'angle du câble entre la poulie et les moyens de fixation, ledit système de détection étant relié 5 à l'unité de contrôle pour la commande des moyens de traction et des moyens d'oscillation. Avantageusement, lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle, et/ou à être modifiés, pour faire varier la fréquence, l'amplitude 10 et/ou la durée des mouvements d'oscillation, en fonction notamment de la taille, le poids, l'âge et/ou le sexe de la personne, et/ou lesdits moyens de traction sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle, et/ou à être modifiés, pour faire varier la durée et/ou la force de 15 traction de chaque mouvement de traction, et/ou le nombre de mouvements de traction successifs, en fonction notamment de la taille, le poids, l'âge et/ou le sexe de la personne. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus 20 clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en 25 perspective d'un dispositif selon l'invention pour effectuer notamment un relâchement du bassin puis un étirement du bas du dos ; - les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue de côté et une vue arrière du dispositif de la figure 30 en l'absence des capotages de protection ; - la figure 4 représente une vue en perspective agrandie d'une partie supérieure du dispositif de la figure 2903886 5 1, en l'absence de capotage, illustrant le système d'oscillation ; - la figure 5 représente une vue en perspective d'une partie inférieure du dispositif de la figure 1, en 5 l'absence de capotage, illustrant notamment les moyens de traction ; - la figure 6 représente une vue partielle agrandie en perspective de la figure 4 ; - la figure 7 représente une vue en perspective de la 10 figure 6 selon un autre angle de vue ; et, - la figure 8 représente une vue en perspective agrandie d'une partie avant du dispositif de la figure 1, illustrant le système de sangles pour aisselles. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif selon 15 l'invention comprend une table 1 comprenant un plateau ou cadre horizontal 11 supporté sensiblement horizontalement sur un châssis 12. Le châssis comprend deux pieds avants 121 et deux pieds arrières 122 équipés en extrémités de patins 123 réglables en hauteur, par lesquels ledit châssis 20 repose sur le sol. Le plateau supérieur est équipé d'un matelas 13 comprenant une protubérance transversale 131 qui définit une surface d'appui 132 pour les fesses de la personne. Le dispositif comprend un système de traction 25 permettant d'exercer une traction sur les jambes pour étirer les jambes et le dos, au moyen d'au moins un lien de type câble fixé aux jambes. Le système de traction comporte un câble 21 passant sur une poulie supérieure 22 disposée au-dessus de l'extrémité arrière de la table. Le câble est 30 fixé par une première extrémité à un treuil 23 et par une deuxième extrémité à un système de fixation 24 permettant de relier le câble aux deux jambes d'une personne. La poulie est montée entre deux montants verticaux 25a, 25b 2903886 6 assemblés aux extrémités des pieds arrières 122 du châssis et au bord arrière 111 du plateau. La poulie est montée mobile en translation entre les deux montants pour permettre les mouvements d'oscillation latérale, tel que 5 décrit ci-après. Dans le présent mode de réalisation, suivant les figures 4 et 7, la poulie est montée libre en rotation sur un coulisseau 26. Ce coulisseau est monté coulissant sur une traverse tubulaire horizontale cannelée 27 qui est assemblée entre les deux montants, le coulisseau 10 comprenant des nervures venant se loger dans les cannelures longitudinales de la traverse pour garantir son blocage en rotation. Le système de fixation comprend deux goulottes 241 de réception des jambes, reliées parallèlement entre elles par 15 un support central 242 auquel le câble 21 est fixé. Chaque goulotte est équipée de deux lanières 243 permettant de serrer la goulotte autour d'une jambe, au dessus du pied, au niveau de la cheville et du mollet. Suivant la figure 5, le treuil 23 comprend un moteur 20 231 assemblé à une traverse support 232 montée entre les deux montants, sous le plateau 11. L'arbre d'entraînement du moteur, disposé horizontalement et perpendiculairement aux montants, porte un tambour 233 sur lequel est fixé et enroulé le câble 21. Le moteur de treuil est commandé par 25 une unité de contrôle paramétrable, et peut entraîner le tambour dans un premier sens, par exemple le sens horaire, pour dérouler le câble du tambour, et dans le sens inverse pour enrouler le câble autour du tambour. En référence à la figure 1, l'unité de contrôle 3 se présente sous la forme 30 d'un boîtier disposé sur un support 31 qui est assemblé au châssis 12 par un bras de liaison articulé 32 permettant d'orienter le boîtier. Un système de sécurité est prévu pour limiter l'enroulement du câble en cas d'un 2903886 7 dysfonctionnement du treuil ou de l'unité de contrôle, et ainsi protéger le dispositif et la personne. Ce système comprend une plaque 234, fixée au bord arrière 111 du plateau, munie d'une fente transversale 234a pour le 5 passage du câble. Cette plaque sert de butée à un plot de sécurité 211, de dimension supérieure à celle de la fente, fixé sur la portion de câble comprise entre la poulie et ladite plaque de butée. Le dispositif comprend en outre un système 10 d'oscillation 4, monté entre les montants sous la poulie, apte à déplacer la poulie sur sa traverse, de part et d'autre d'une position de référence dans laquelle la poulie est disposée sensiblement selon le plan longitudinal de la table, à équidistance des deux montants. En référence aux 15 figures 6 et 7, le système d'oscillation comprend un moteur 41, dit d'oscillation, assemblé à une traverse support 42 montée sous la poulie entre les deux montants, et dont l'arbre d'entraînement 411 est disposé parallèlement aux montants. Une biellette de came 43 est fixée à l'arbre et 20 porte à son extrémité libre un patin de came 44 parallélépipédique. Le patin de came est monté pivotant sur ladite biellette, autour d'un axe vertical, et coulissant dans une glissière de guidage 45 de section transversale en U qui est solidaire du coulisseau et disposée 25 perpendiculairement à la traverse cannelée. La rotation du patin 44 par le moteur d'oscillation 41 engendre un mouvement de va-et-vient de la poulie de part et d'autre de sa position de référence. L'arbre du moteur est désaxé par rapport au plan longitudinal de sorte que la poulie se 30 déplace sur une distance identique de part et d'autre de sa position de référence lorsque le patin fait un tour complet. Le moteur est commandé en rotation par l'unité de contrôle. L'unité de contrôle est connectée à un capteur de 2903886 8 position 46 afin d'assurer l'arrêt de la poulie dans sa position de référence après une phase d'oscillation. Dans le mode de réalisation illustré, ce capteur de position est monté sur la traverse support 42 et permet de détecter une 5 position de la biellette de came 43 correspondant à la position de référence de la poulie. Un système de détection d'angle 5 permet de détecter l'angle du câble en aval de la poulie, et donc l'angle des jambes reliées audit câble par rapport à l'horizontal. Ce 10 système de détection comprend un support de tige 51, monté pivotant sur la glissière 45 autour d'un axe vertical, qui porte une tige horizontale avant 52 et une tige horizontale arrière 53 entre lesquelles passe le câble. Un capteur de position 54 permet de détecter une position de référence du 15 support de tige dans laquelle les tiges sont disposées parallèlement aux traverses 42 et 27, cette position de référence correspondant à l'angle de câble recherché. Ce capteur est relié à l'unité de contrôle pour la commande du moteur de treuil. 20 Pour faire varier l'angle de câble, la poulie et son système d'oscillation associé sont réglables en hauteur entre les deux montants. Pour ce faire, en référence à la figure 6, les montants 25a, 25b sont formés de tubes creux, la traverse de poulie 27 et la traverse support 42 du 25 moteur d'oscillation passent dans des fentes longitudinales 251 des montants et sont assemblées en extrémité à des tubes ou plats de montage 28 qui coulissent dans les montants. Des moyens de blocage, tel qu'un système à vis 29 (figure 4), permettent de bloquer les tubes de montage dans 30 les montants à différentes hauteurs. En variante, le réglage en hauteur de la poulie peut être automatisé, par exemple au moyen de vérins montés dans les montants pour déplacer les tubes de montage. 2903886 9 La table est en outre équipée d'un système de sangles 6 permettant de retenir une personne allongée par les aisselles. En référence aux figures 1 et 6, ce système de sangles comprend deux anneaux 61 destinés à être enfilés 5 sur les bras jusqu'aux aisselles, chaque anneau est relié à une première et une deuxième sangles 62, 63. La première sangle 62 passe par une poulie de renvoi 64 fixée sur le bord avant 112 du plateau, et le serrage des deux sangles est réalisé en attachant les extrémités libres des deux 10 sangles l'une à l'autre par un système d'attache 65, de type velcro par exemple. Pour s'assurer que la personne est bien attachée avant de déclencher un cycle de commande du moteur de treuil et du moteur d'oscillation, ainsi que pendant un cycle de commande, le dispositif comprend 15 avantageusement des moyens, reliés à l'unité de contrôle, permettant de détecter que les sangles sont bien en position serrée. A titre d'exemple, ces moyens de détection de serrage des sangles comprennent des contacteurs contre lesquelles les premières sangles 62 en position serrée 20 viennent en appui. Tel que représenté sur la figure 1, le treuil est protégé par un capotage inférieur amovible 71 muni en face supérieure d'une fente transversale (non visible) pour le passage du câble. La poulie supérieure et le système 25 d'oscillation sont logés dans un capotage supérieur 72, sa face arrière 721 étant munie d'une fente transversale (non visible), et sa face avant 722 d'une fente en T, référencée 721a, pour le passage du câble lors des phases de levage et des phases d'oscillation des jambes décrites ci-après. 30 Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante. La personne s'allonge sur la table avec son bassin placé dans une position de référence définie par mise en appui des fesses contre la surface d'appui 132 du 2903886 10 matelas. Le câble 21 est fixé aux pieds de la personne via les goulottes 241, le câble étant suffisamment déroulé du treuil pour permettre le serrage des goulottes autour des chevilles. La personne est attachée en plaçant les anneaux 5 61 au niveau des aisselles et par serrage des sangles 62, 63. L'unité de contrôle 3 est ensuite activée, par 10 exemple en actionnant un bouton d'activation, un cycle de commande préprogrammé. La initialement dans sa position de référence, selon l'axe de la colonne vertébrale de allongée. Dans un premier temps, l'unité pour lancer poulie est sensiblement la personne de contrôle commande le moteur 231 de treuil pour enrouler le câble et ainsi effectuer une traction sur les jambes afin de les 15 lever. Tant que le câble n'atteint pas l'angle de câble correspondant à l'inclinaison souhaitée des jambes, le câble est en appui contre la tige arrière 53 du détecteur d'angle 5, ce qui maintient le support de tige 51 écarté de sa position de référence. A l'approche de l'angle 20 recherchée, le câble vient en appui contre la tige avant 52. Dès que le capteur détecte le support dans sa position de référence, l'unité de contrôle stoppe le moteur de treuil. Après cette phase de levage des jambes, l'unité de contrôle déclenche une phase d'oscillation dans laquelle 25 elle commande la mise en marche du moteur d'oscillation 41 sur une durée déterminée pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes afin de détendre le bassin et la zone lombaire. A la fin de cette phase d'oscillation, l'unité de contrôle commande l'arrêt du 30 moteur d'oscillation dès que le capteur de position 46 détecte la biellette de came 43, de sorte que la poulie soit dans l'axe de la table et donc selon l'axe de la colonne vertébrale. 2903886 11 L'unité de contrôle déclenche ensuite une phase de traction consistant à commander le moteur de treuil pour effectuer une traction supplémentaire sur les jambes, dans l'axe de la colonne, afin d'étirer la colonne, et plus 5 particulièrement le bas du dos. Le moteur de treuil est stoppé, la traction est maintenue sur une durée déterminée puis l'unité de contrôle commande le moteur en sens inverse pour dérouler le câble afin de stopper cette traction supplémentaire. L'unité de contrôle commande ensuite le 10 moteur de treuil pour dérouler le câble afin de ramener les jambes en appui sur le matelas. Si une absence de serrage est détectée par l'un des détecteurs de serrage 66 au cours d'un cycle de commande, l'unité de contrôle interrompt le cycle et commande le 15 treuil pour dérouler le câble. Selon un autre type de cycle de commande, après la phase de levage et la phase d'oscillation, l'unité de contrôle déclenche une phase dite de traction/oscillation, dans laquelle l'unité de contrôle commande le treuil pour 20 une traction supplémentaire tout en maintenant activé le moteur d'oscillation pour conserver les mouvements d'oscillation latérale des jambes pendant l'étirement, cette phase de traction/oscillation est maintenue sur une durée déterminée et éventuellement répétée après une 25 nouvelle phase d'oscillation. Selon d'autres cycles de commande, l'unité de contrôle déclenche plusieurs phases de traction ou de traction/oscillation successives, éventuellement entre deux phases d'oscillation, ou déclenche plusieurs séquences 30 successives de phase d'oscillation suivie de phase de traction ou de traction/oscillation. L'unité de contrôle peut comprendre différents cycles préprogrammés, sélectionnés par exemple par actionnement de 2903886 12 boutons externes. Chaque cycle peut être paramétré pour faire varier : la vitesse de rotation du treuil ; le temps d'actionnement du treuil lors de la phase de traction ou de traction/oscillation, soit la longueur de câble enroulé et 5 donc la force de traction ; la durée de traction ; la vitesse du moteur et donc la fréquence des oscillations ; la durée des oscillations. Les cycles peuvent être paramétrés manuellement via des boutons de commande externes. 10 A titre d'exemple, la poulie sera réglée en hauteur pour faire varier l'inclinaison des jambes entre 20 et 50 degrés par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de 40 degrés, la phase d'oscillation est maintenue pendant 10 à 60 secondes, l'amplitude des oscillations est par 15 exemple de 20 degrés de part et d'autre de l'axe de la colonne, la vitesse de rotation du moteur (fréquence des oscillations) est compris entre 40 et 120 tr/min, la phase de traction ou de traction/oscillation est maintenue pendant 1 à 30 secondes. 20 Le dispositif pourra comprendre un jeu de biellettes de came de différentes longueurs permettant de faire varier l'amplitude des oscillations de 5 à 30 degrés de part et d'autre de la colonne. Par ailleurs, les cycles de commande peuvent être 25 sélectionnés et/ou paramétrés automatiquement à partir de données de la personne rentrées dans l'unité de contrôle, telles par exemple que l'âge, le sexe, la taille et le poids de la personne. Dans des variantes de réalisation, le dispositif peut 30 comprendre des moyens d'oscillations agissant non pas sur la poulie mais directement sur une portion dudit câble située entre la poulie et les pieds de la personne. Dans le présent mode de réalisation, la table est fixe et le 2903886 13 système de traction sert de moyens pour lever les jambes. En variante, le dispositif comprend une table comportant une partie arrière mobile permettant d'incliner les jambes par rapport à la colonne vertébrale, la poulie et le 5 système d'oscillation étant montés à l'extrémité de cette partie arrière. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous 10 les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, comprenant une table pour supporter une personne allongée sur le dos, laquelle table est équipée d'un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne vertébrale, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'oscillation (4) agissant sur ledit câble (21) pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de contrôle (3) apte à commander lesdits moyens de traction (23) et lesdits moyens d'oscillation pour combiner des mouvements d'oscillation latérale des jambes et des mouvements de traction sur les jambes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de traction comprend une poulie (22), montée sur une traverse (27) qui est assemblée transversalement à la table (1), et sur laquelle passe ledit câble (21), lesdits moyens d'oscillation étant aptes à déplacer transversalement ladite poulie sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d'oscillation latérale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'oscillation comprennent un système de came (43, 44, 45) intercalé entre l'arbre d'entrainement (411) d'un moteur (41) et ladite poulie 2903886 15 (22) pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre en un mouvement de va-et-vient de la poulie, de part et d'autre du plan longitudinal de la table (1), ledit moteur étant commandé en rotation par ladite unité de 5 contrôle (3). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de levage pour lever les jambes à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne pendant les mouvements 10 d'oscillation et le(s) mouvement(s) de traction. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le système de traction comprend deux montants (25a, 25b) fixés à la table (1) et portant en partie supérieure ladite traverse (27) au-dessus de la 15 table, lesdits moyens de traction servant alors de moyens de levage des jambes. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection d'angle (5) pour détecter l'angle du câble entre la poulie (22) et 20 les moyens de fixation (24), ledit système de détection étant relié à l'unité de contrôle pour la commande des moyens de traction et des moyens d'oscillation.