FR 2902281 A1 20071221 FR 0605390 A 20060616 La présente invention se rapporte à un appareil agricole semi-porté. On connaît de la technique antérieure un appareil agricole semi-porté, du type comprenant un châssis monté sur un essieu, un sous-châssis monté articulé sur ledit châssis autour d'un axe sensiblement vertical comportant des moyens d'attelage à un engin tracteur, et un dispositif de renvoi d'angle solidaire de ce sous-châssis, comprenant une prise d'entrée rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, un arbre de sortie rotatif autour d'un axe sensiblement vertical, et une tête de sortie disposée autour dudit arbre de sortie. Dans un tel appareil agricole, le dispositif de renvoi d'angle permet de transmettre le mouvement rotatif de la prise de force d'un engin tracteur à un organe rotatif autour d'un axe sensiblement vertical tel qu'une poulie, destinée à actionner à son tour d'autres organes montés sur le châssis de l'appareil. On a pu constater en pratique qu'il était très difficile de faire en sorte que les axes de rotation du sous-châssis par rapport au châssis d'une part, et de l'arbre de sortie du dispositif de renvoi d'angle d'autre part, soient confondus. Ceci a pour conséquence que la rotation du sous-châssis par rapport au châssis entraîne un certain déplacement de l'axe de rotation de l'arbre de sortie du dispositif de renvoi d'angle. Ce déplacement est gênant, notamment lorsque la poulie montée sur cet arbre de sortie coopère, par l'intermédiaire par exemple d'une ou de plusieurs courroies, avec une autre poulie elle-même montée rotative sur le châssis de l'appareil agricole : un tel déplacement engendre en effet des surtensions ou des sous-tensions dans la ou les courroie(s), ce qui provoque à terme une usure de cette (ou ces) courroie(s). La présente invention a notamment pour but de fournir une solution à ce problème. On atteint ce but de l'invention avec un appareil agricole semi-porté, du type comprenant un châssis monté sur un essieu, un sous-châssis monté articulé sur ledit châssis autour d'un axe sensiblement vertical comportant des moyens d'attelage à un engin tracteur, et un dispositif de renvoi d'angle solidaire de ce sous-châssis, comprenant une prise d'entrée rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, un arbre de sortie rotatif autour d'un axe sensiblement vertical, et une tête de sortie disposée autour dudit arbre de sortie, remarquable en ce que ladite tête de sortie passe à l'intérieur de l'articulation dudit sous-châssis par rapport audit châssis. Grâce à ces caractéristiques revendiquées, et comme cela sera explicité dans la description qui suit, on peut rendre parfaitement coaxiaux d'une part l'axe d'articulation du sous-châssis par rapport au châssis, et d'autre part l'axe de rotation de l'arbre de sortie du dispositif de renvoi d'angle. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'appareil agricole selon l'invention : - ladite articulation comporte des parties mâle et femelle solidaires respectivement dudit sous-châssis et dudit châssis (ou inversement), ladite partie mâle étant montée rotative à l'intérieur de ladite partie femelle, ladite partie femelle comportant un alésage à l'intérieur duquel s'étend ladite partie mâle, et ladite tête de sortie étant disposée à l'intérieur dudit alésage, de manière coaxiale, - ledit sous-châssis supporte une pompe accouplée à la prise d'entrée dudit dispositif de renvoi d'angle, ainsi qu'un cardan de transmission d'un mouvement rotatif de la prise de force d'un engin tracteur à ladite pompe, - lesdits moyens d'attelage sont disposés dans une région surélevée par rapport au plan général dudit châssis, - lesdits moyens d'attelage sont disposés au-dessus dudit cardan, - l'arbre de sortie dudit dispositif de renvoi d'angle supporte une poulie elle-même couplée à une autre poulie montée rotative sur ledit châssis, - ladite pompe fait partie d'un circuit de pulvérisation, et ledit jeu de poulies est adapté pour actionner la turbine d'une soufflerie de pulvérisation, - ledit sous-châssis est articulé sur une partie dudit châssis formant portique, - ledit appareil comprend des moyens pour s'opposer à la rotation desdits moyens d'attelage par rapport audit sous-châssis au-delà d'un certain angle, - lesdits moyens d'opposition comprennent des butées mécaniques et/ou des butées élastiques, - lesdites butées élastiques présentent des duretés différentes et/ou elles sont situées à des distances différentes de l'axe de rotation desdits moyens d'attelage par rapport audit sous-châssis, de manière à compenser l'effort de basculement dudit appareil engendré par le couple dudit cardan. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, et à l'examen des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un appareil agricole semi-porté de l'art antérieur, - la figure 2 est une vue en perspective de cet appareil, la figure 3 est une vue de côté d'un appareil agricole semi-porté selon l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective de cet appareil agricole, et - la figure 5 est une vue en coupe suivant le plan médian P de la figure 4 d'une zone d'articulation entre un sous-châssis et le châssis de l'appareil agricole selon l'invention, et la figure 6 est une vue selon la direction du plan P d'un perfectionnement apporté aux moyens d'attelage de l'appareil selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un appareil agricole semi-porté de l'art antérieur, comportant typiquement un châssis 1 monté sur deux roues 3, 5. Le châssis 1 comporte une partie en forme de portique 7 sur laquelle est monté, pivotant autour d'un axe sensiblement vertical 9, un sous-châssis 11. Le sous-châssis 11 supporte quant à lui notamment une barre d'attelage 12 destinée à coopérer avec le système d'attelage d'un engin tracteur (non représenté). Avantageusement, la barre d'attelage 12 est disposée dans une région surélevée par rapport au plan général M dudit châssis 1. Dans l'exemple particulier représenté, l'appareil agricole est en fait un pulvérisateur à soufflerie, et comporte ainsi une cuve 13 de liquide phytosanitaire montée sur le châssis 1, ainsi que des moyens pour souffler ce liquide sous forme pulvérisée sur des végétaux à traiter. Ces moyens comprennent d'une part une pompe 15 fixée sur le sous-châssis 11 et actionnée par un cardan 17 destiné à être entraîné par la prise de force d'un engin tracteur (non représenté), et d'autre part une turbine 19 fixée sur le châssis 1 et communiquant avec des conduites 21 destinées à conduire le flux d'air sur les végétaux à traiter. Le cardan 17 coopère, par l'intermédiaire de la pompe 15, avec un dispositif de renvoi d'angle 23 également fixé sur le sous-châssis 11, permettant de transformer le mouvement autour d'un axe sensiblement horizontal du cardan 17 en un mouvement autour d'un axe sensiblement vertical, apte à entraîner une première poulie 25, laquelle entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie 27, une deuxième poulie 29 elle-même montée solidaire en rotation de la turbine 19. On se reporte à présent aux figures 3 à 5, sur lesquelles on a représenté un appareil agricole semi-porté selon l'invention. Sur ces figures, des références identiques à celles des figures 1 et 2 désignent des organes identiques ou analogues. Comme cela est visible sur la figure 5, le sous-châssis 11 est monté rotatif sur une plaque 31 solidaire du portique 7. Cette liaison rotative est réalisée grâce à une couronne cylindrique 33 solidaire du sous-châssis 11, coopérant avec un alésage 35 formé dans la plaque 31. Une contreplaque 37 fixée sur la couronne cylindrique 33 permet d'empêcher l'échappement de la couronne 33 de son alésage 35. Le dispositif de renvoi d'angle 23 comporte une prise d'entrée 39 rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, destinée à être entraînée en rotation par le cardan 17, et un arbre de sortie 41 rotatif autour d'un axe sensiblement vertical, destiné à être couplé à la première poulie 25. Le dispositif de renvoi d'angle 23 comprend une tête de sortie 43 solidaire du corps 45 de ce dispositif, disposée autour de l'arbre de sortie 41 de ce dispositif. Cette tête de sortie 43 est disposée à l'intérieur de l'alésage 35, de manière coaxiale, et maintenue fixe par rapport au sous-châssis 11, par exemple grâce à des moyens de fixation de cette tête sur la contreplaque 37. On peut donc remarquer que, de la sorte, la tête de sortie 43 du dispositif de renvoi d'angle 23, et par là-même l'arbre de sortie 41 de ce dispositif de renvoi d'angle, traversent l'articulation du sous-châssis 11 par rapport à la plaque 31. Comme on peut donc le comprendre, l'axe d'articulation du sous-châssis 11 par rapport au châssis 1 d'une part, et l'axe de rotation de l'arbre de sortie 41 du dispositif de renvoi d'angle 23 d'autre part, sont confondus, ce qui permet de remédier aux inconvénients de la technique antérieure mentionnés dans le préambule de la présente description. On notera également que l'agencement selon l'invention permet de placer les deux poulies au-dessus de la plaque 31 et du portique 7, ce qui facilite considérablement les opérations de remplacement de la courroie 27 par rapport à l'agencement de la technique antérieure dans lequel un démontage complet des poulies est nécessaire pour libérer cette courroie. On notera également que l'on peut avantageusement prévoir de fixer la barre d'attelage 12 sur la plaque 31, au-dessus de la pompe 15 et du cardan 17. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre de simple exemple. On a représenté sur la figure 6 un perfectionnement apporté à l'appareil agricole selon l'invention. Selon ce perfectionnement, on prévoit deux buttées élastiques 47, 49, disposées de manière symétrique par rapport au plan médian P de l'appareil agricole, et fixe par rapport au sous-châssis 11. A l'intérieur de ces deux butées élastiques se trouvent deux butées rigides 51, 53. Comme cela est représenté en pointillés, lorsque la barre d'attelage 12 pivote autour de son axe sensiblement horizontal A, elle vient comprimer l'une ou l'autre des buttées élastiques 47, 49, ce mouvement de compression étant limité en tout état de cause par les butées rigides 51, 53. Grâce à ce dispositif de butées, lorsque la barre d'attelage 12 est fixée sur le dispositif de remorquage d'un engin tracteur (non représenté), on peut bloquer le mouvement de basculement de l'appareil agricole selon l'invention par rapport à l'engin tracteur, si d'aventure les angles de basculement étaient atteints. On notera également que l'on peut avantageusement prévoir que les deux butées élastiques 47, 49 présentent des duretés différentes et/ou qu'elles soient situées à des distances différentes de l'axe de rotation A, de manière à compenser l'effort de basculement de l'appareil engendré par le couple du cardan 17. REVENDICATIONS 1. Appareil agricole semi-porté, du type comprenant un châssis (1) monté sur un essieu, un sous-châssis (11) monté articulé sur ledit châssis (1) autour d'un axe sensiblement vertical comportant des moyens d'attelage (12) à un engin tracteur, un dispositif de renvoi d'angle (23) solidaire de ce sous-châssis (11), comprenant une prise d'entrée (39) rotative autour d'un axe sensiblement horizontal, un arbre de sortie (41) rotatif autour d'un axe sensiblement vertical, et une tête de sortie (43) disposée autour dudit arbre de sortie (41), caractérisé en ce que ladite tête de sortie (43) passe à l'intérieur de l'articulation dudit sous-châssis (11) par rapport audit châssis (1). 2. Appareil agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite articulation comporte des parties mâle et femelle solidaires respectivement dudit sous-châssis (11) et dudit châssis (1) (ou inversement), ladite partie mâle étant montée rotative à l'intérieur de ladite partie femelle, ladite partie femelle comportant un alésage (35) à l'intérieur duquel s'étend ladite partie mâle (33), et ladite tête de sortie (43) étant disposée à l'intérieur dudit alésage (35), de manière coaxiale. 3. Appareil agricole selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit sous-châssis (11) supporte une pompe (15) accouplée à la prise d'entrée (39) dudit dispositif de renvoi d'angle (23), ainsi qu'un cardan (17) de transmission d'un mouvement rotatif de la prise de force d'un engin tracteur à ladite pompe (15). 4. Appareil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attelage (12) sont disposés dans une région surélevée par rapport au plan général (M) dudit châssis (1). 5. Appareil agricole selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attelage (12) sont disposés au-dessus dudit cardan (17). 6. Appareil agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (41) dudit dispositif de renvoi d'angle (23) supporte une poulie (25) elle-même couplée à une autre poulie (29) montée rotative sur ledit châssis (1). 7. Appareil selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que ladite pompe (15) fait partie d'un circuit de pulvérisation, et en ce que ledit jeu de poulies (25, 29) est adapté pour actionner la turbine (19) d'une soufflerie de pulvérisation. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit sous-châssis (11) est articulé sur une partie dudit châssis (1) formant portique (7). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour s'opposer à la rotation desdits moyens d'attelage (12) par rapport audit sous-châssis (11) audelà d'un certain angle. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'opposition comprennent des butées mécaniques (51, 53) et/ou des butées élastiques (47, 49). 11. Appareil agricole selon les revendications 3 et 10, caractérisé en ce que lesdites butées élastiques (47, 49) présentent des duretés différentes et/ou en ce qu'elles sont situées à des distances différentes de l'axe de rotation (A) desdits moyens d'attelage (12) par rapport audit sous-châssis (11), de manière à compenser l'effort de basculement dudit appareil engendré par le couple dudit cardan (17).