FR 2905330 A1 20080307 FR 0757231 A 20070829 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour détecter le patinage d'un véhicule qui commence à patiner à partir de l'arrêt. L'invention concerne également un dispositif de détection du patinage d'un véhicule qui commence à patiner à partir de l'arrêt. Lorsqu'on freine un véhicule jusqu'à l'arrêt à l'aide d'un frein de service il peut arriver que le véhicule commence à patiner à partir de cet état. Une situation caractéristique est par exemple une entrée de garage verglacée sur laquelle le véhicule commence à patiner. Etat de la technique Les régulations de freinage, actuelles, telles que les systèmes ABS n'interviennent pas dans ce cas sur le fonctionnement de roulage car ces systèmes ne sont conçus que pour des opérations de freinage pour lesquelles il y a un patinage de roue excessif pendant le freinage. La régulation du freinage n'est pas disponible dans ces conditions lorsque le véhicule est à l'arrêt. C'est pourquoi on peut rencontrer des situations critiques dans lesquelles le véhicule ne peut plus se commander. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé et un dispositif permettant de détecter le patinage ou le glissement d'un véhicule à partir de l'arrêt pour activer en conséquence, par exemple un système de régulation de frein. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on saisit l'état d'arrêt du véhicule par des capteurs et on exploite un signal de mouvement d'un capteur de mouvement pour détecter le patinage ou glissement du véhicule. L'invention concerne également un dispositif du type dé- fini ci-dessus, caractérisé par une unité de commande pour la mise en oeuvre de la détection de patinage dans laquelle est enregistré un algorithme de détection de patinage, au moins un capteur de vitesse de rotation de roue qui détecte l'arrêt du véhicule et un capteur de mouvement à l'aide duquel on reconnaît le patinage ou glissement du véhicule. 2905330 2 Une caractéristique essentielle de l'invention est de détecter tout d'abord l'état du véhicule par des capteurs (de préférence à l'aide des capteurs de rotation de roue) et dans la mesure où on a constaté l'arrêt , on exploite un signal du capteur de mouvement pour 5 détecter le patinage ou glissement du véhicule. L'invention a ainsi l'avantage essentiel qu'en utilisant un capteur de mouvement on peut détecter de manière simple et fiable le glissement ou patinage du véhicule. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, 10 le capteur de mouvement est de préférence un capteur d'accélération, notamment un capteur d'accélération longitudinale. L'arrêt (ou état d'arrêt) et un mouvement consécutif du véhicule après l'état d'arrêt (les freins étant bloqués) pourraient également se détecter à l'aide d'un détecteur GPS ou de tout autre système s'appuyant sur des satellites. 15 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on détecte l'état patinage si l'on a constaté l'état d'arrêt du véhicule et si le capteur de mouvement fournit un signal supérieur à un seuil prédéfini. En réaction, on peut activer un système du véhicule notamment le système ABS pour rendre le véhicule de nouveau contrôlable. 20 La précision de la détection du patinage peut en outre s'améliorer si après l'arrêt du véhicule on réduit la pression de frein sur au moins une roue et que l'on exploite la vitesse de rotation de cette roue. Si le véhicule glisse (ou patine) cette roue commence à tourner, ce qui permet de détecter le patinage par ce mouvement de la roue de 25 contrôle. L'état patinage est également reconnu dans le cas où le capteur de mouvement fournit un signal approprié et la vitesse de rotation de la roue de contrôle dépasse un seuil prédéfini. La régulation ABS ou tout autre système peut ensuite être de nouveau activé. A la place de la diminution de la pression sur la roue de 30 contrôle on peut également supprimer la montée en pression pendant la phase de freinage ou du moins limiter celle-ci. Ainsi, à l'arrêt, la pression de frein de la roue de contrôle serait toujours inférieure à celle des autres roues ou égale à zéro. Une autre condition pour activer le régulateur ou système 35 ABS ou pour mettre en oeuvre d'autres moyens consiste par exemple à 2905330 3 obliger le conducteur à actionner la pédale de frein pendant le patinage. Pour détecter un actionnement des freins on peut exploiter un signal de frein tel que par exemple le signal du commutateur des feux de frein. Dans les systèmes de véhicules qui établissent automatiquement la 5 pression et freinent jusqu'à l'arrêt, on peut également envisager d'activer le système ABS sans que le conducteur n'actionne la pédale de frein. La condition d'activation serait dans ce cas non pas l'actionnement de la pédale mais par exemple une pression minimale dans le système de frein. 10 Un dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre d'une détection de patinage comprend pour l'essentiel un appareil de commande avec un algorithme de détection de patinage relié à au moins une installation de détection d'arrêt (de préférence un capteur de vitesse de rotation de roue) et un capteur de mouvement dont les signaux sont 15 exploités comme décrit ci-dessus. L'installation de détection de l'arrêt et le capteur de mouvement pourraient également se réaliser avec un système GPS ou un autre système de capteur de localisation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 20 plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un ordinogramme exposant les principales étapes du procédé de détection du patinage, - la figure 2 montre un système de détection de patinage appliqué à un véhicule. 25 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un procédé de détection du patinage dans le cas d'un véhicule qui commence à glisser ou patiner à partir de l'arrêt ; ce procédé est représenté ici sous la forme d'un ordinogramme. Dans une première étape 1, on exploite d'abord un signal d'au moins un 30 capteur de vitesse de rotation de roue pour saisir l'arrêt du véhicule. Si la vitesse de rotation (n) est inférieure à un seuil prédéfini SW1, on détecte l'arrêt du véhicule. Dès que le véhicule est arrivé à l'arrêt, dans l'étape 2 on exploite un signal aX d'un capteur d'accélération longitudinale. Si cette accélération dans l'interrogation de l'étape 3 est supé- 35 rieure à un seuil SW2 prédéfini ou présente un certain gradient, alors 2905330 4 dans l'étape 4 suivante on réduit la pression de frein (p) sur au moins une roue du véhicule pour que cette roue puisse tourner librement si le véhicule commençait à glisser ou patiner à partir de l'arrêt. Si la vitesse de rotation (n) de la roue est supérieure à un seuil prédéfini SW3 (inter- 5 rogation de l'étape 5) alors on détecte l'état patinage . Dans le cas contraire, le procédé se termine. Dans la mesure où dans l'étape 5 on a détecté un patinage du véhicule (cas J) alors dans l'étape 6 on active le système ABS pour contrôler de nouveau le véhicule et notamment per-mettre de guider le véhicule. Le procédé se termine ainsi. 10 En variante, on pourrait également déjà reconnaître l'état patinage lorsque le signal du capteur de mouvement 9 indique cette situation. Dans ce cas, on supprimerait l'établissement de la pression sur la roue de contrôle (étape 4, 5). La figure 2 montre les éléments principaux d'un système 15 de détection de patinage d'un véhicule. Le système comprend principalement un appareil de commande 7 avec un algorithme de détection de patinage, relié à au moins un capteur de vitesse de rotation de roue 8 et à un capteur d'accélération 9. L'appareil de commande 7 enregistre les signaux des capteurs 8, 9 et les traite comme décrit ci-dessus. Si on 20 détecte le patinage du véhicule, on active le régulateur ou système ABS également enregistré comme programme dans l'appareil de commande 7. 25 REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour détecter le patinage ou glissement d'un véhicule qui commence à patiner à partir de l'arrêt, caractérisé en ce qu' on saisit l'état d'arrêt du véhicule par des capteurs et on exploite un signal de mouvement (a') d'un capteur de mouvement (2) pour détecter le patinage ou glissement du véhicule. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on exploite le signal (a') d'un capteur d'accélération, notamment d'un capteur d'accélération longitudinale (2). 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on détecte l'état patinage si le signal du capteur de mouvement (2) est supérieur à un seuil prédéfini (SW). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on réduit la pression de freinage (p) sur au moins une roue et on exploite la vitesse de rotation (n) de cette roue pour détecter le patinage du véhicule. 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on active une régulation de freinage (ABS) si la vitesse de rotation de roue (n) de cette roue est supérieure à un seuil prédéfini (SW3). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on active la régulation de freinage (ABS) dès que l'on détecte l'état patinage . 7 ) Procédé selon la revendication 1, 2905330 6 caractérisé en ce qu' on surveille l'actionnement du frein de service ou un signal proportionnel. 5 8 ) Dispositif de détection du patinage ou glissement d'un véhicule qui commence à patiner à partir de l'arrêt, caractérisé par une unité de commande (7) pour la mise en oeuvre de la détection de patinage dans laquelle est enregistré un algorithme de détection de patinage, au moins un capteur de vitesse de rotation de roue (3) qui détecte l'arrêt du véhicule et un capteur de mouvement (2) à l'aide duquel on reconnaît le patinage ou glissement du véhicule. 15