FR 2902353 A1 20071221 FR 0608750 A 20061005 PROCEDE ET EQUIPEMENT DE NETTOYAGE AUTOMATISE POUR TUBE DE GAINAGE DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE Arrière-plan de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil et une méthode permettant d'effectuer un nettoyage automatique de tubes de gainage de combustible nucléaire, plus particulièrement un appareil et une méthode permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire, dans lesquels une solution de nettoyage est préparée et vaporisée automatiquement afin de nettoyer efficacement l'intérieur du tube de gainage de combustible nucléaire. Arrière-plan de la technique apparentée Le combustible nucléaire est fabriqué dans des conditions de pression et de température élevées en utilisant des composants à base d'uranium. Le combustible nucléaire est enfermé dans une gaine de magnésium ou d'aluminium de telle sorte que les déchets nucléaires générés par la fission nucléaire ne peuvent pas se mélanger au réfrigérant et fuir à l'extérieur. Dans le cas d'un PWR (réacteur à eau sous pression), une poudre de dioxyde d'uranium faiblement enrichi est compactée et frittée en pastilles jaune-brun cylindriques qui sont empilées les unes sur les autres à l'intérieur d'un tube mince en zircaloy (alliage de Zr-Sn contenant une faible quantité de Cr et Fe) et les deux extrémités du tube sont scellées. Ce tube métallique contenant des pastilles de combustible empilées est appelé barre de combustible , et le tube est appelé tube de gainage de combustible. La barre de combustible est chargée dans une structure pour former un ensemble de grappe de combustible. Dans le cas du combustible utilisé dans la centrale nucléaire standard coréenne, environ 177 ensembles de grappes de combustible sont chargés dans le réacteur et utilisés pendant 4 ans environ. Cette barre de combustible est un composant de base du combustible nucléaire, et le tube de gainage destiné à cette barre de combustible doit être traité et conservé dans un environnement très propre. Toutefois, avant que les pastilles de combustible nucléaire soient placées dans le tube de gainage, le tube de gainage peut contenir de la poussière, des taches, de l'humidité ou similaires. Dans ce cas, ces éléments peuvent affecter le fonctionnement du réacteur nucléaire. En particulier, en cas d'humidité, celle-ci se décompose en hydrogène, qui peut affecter la réaction de fission nucléaire, et l'humidité doit donc être supprimée. Par conséquent, un nettoyage du tube de gainage doit être exécuté au cours du procédé de fabrication de barres de combustible nucléaire. Dans le procédé de nettoyage classique, une quantité appropriée de tubes de gainage est placée sur un poste de travail et un employé insère manuellement un bouchon de laine trempé dans de l'alcool éthylique à l'intérieur d'un tube de gainage à l'aide de pinces et déplace le bouchon vers le haut et vers le bas. Selon une autre solution, une soufflette à air est utilisée pour souffler de l'air comprimé afin d'effectuer un nettoyage interne primaire, puis, une éponge sèche de forme hexagonale est insérée et déplacée selon un mouvement de va-et-vient manuellement ou bien de l'air comprimé est soufflé à l'aide d'une soufflette à air afin d'effectuer un nettoyage interne secondaire. En outre, même une fois que le nettoyage du tube de gainage est terminé, si un dispositif de nettoyage reste à l'intérieur du tube de gainage, un accident peut être provoqué. Ainsi, une inspection visuelle du tube de nettoyage nettoyé est indispensable. Par ailleurs, le brevet coréen numéro 10-0446351 décrit un appareil permettant de nettoyer un tube de gainage après utilisation. Dans ce brevet, une brosse rotative est insérée à l'intérieur d'un tube de gainage pour le nettoyer. Toutefois, la technologie mentionnée ci-dessus ne concerne par le nettoyage d'un tube de gainage avant utilisation. En outre, cette technologie n'est pas automatisée et ne peut donc pas effectuer de nettoyage rapide d'une grande quantité de tubes de gainage. En tenant compte de la productivité du combustible nucléaire, environ 1 200 tubes de gainage doivent être nettoyés par jour. Par conséquent, dans le cas où un dispositif de nettoyage est poussé manuellement à l'intérieur d'un tube de gainage et où une soufflette à air est utilisée pour nettoyer le tube, une grande quantité de temps est requise, ce qui rend impossible le nettoyage d'une quantité massive de tubes et détériore la productivité, et il y a également un risque d'atteinte de l'appareil locomoteur dû au travail manuel répété. Le procédé classique mentionné ci-dessus consistant à nettoyer manuellement un tube de gainage présente de nombreux inconvénients et problèmes, tel que mentionné ci-dessous. Tout d'abord, au cours du procédé, le chargement et le déchargement d'une solution de nettoyage prennent beaucoup de temps, ce qui prolonge la durée du traitement et détériore l'efficacité et la productivité. Ensuite, le procédé d'inspection des tubes après le nettoyage doit être effectué pour chaque tube de gainage individuel. Enfin, le tube de gainage doit être transféré manuellement vers chaque poste de travail, et les tâches mentionnées ci-dessus doivent toutes être effectuées manuellement, ce qui génère une sollicitation excessive des muscles et articulations des travailleurs, et ce qui peut provoquer des troubles de l'appareil locomoteur. Résumé de l'invention Par conséquent, la présente invention a été élaborée pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus dans le procédé de nettoyage de tubes de gainage de combustible, c'est-à-dire, une augmentation de la productivité et des troubles de l'appareil locomoteur dus à un travail manuel, et un objet de la présente invention est de proposer un appareil et une méthode permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire, dans lesquels un dispositif de nettoyage est préparé, injecté automatiquement dans et déchargé du tube de gainage de combustible, ce qui réduit considérablement le temps de travail et permet une automatisation du nettoyage. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil et une méthode permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire, dans lesquels le tube de gainage de combustible nettoyé est inspecté automatiquement, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire pour l'inspection des tubes et le maintient du taux de nettoyage à un niveau supérieur à un certain niveau. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un appareil et une méthode permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire, dans lesquels les tubes de gainage de combustible nucléaire sont transférés automatiquement au cours du procédé de nettoyage de ceux-ci, ce qui empêche l'apparition de troubles de l'appareil locomoteur dus à un travail manuel. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un appareil et une méthode permettant de nettoyer automatiquement les tubes de gainage de combustible nucléaire, dans lesquels de multiples procédés peuvent être exécutés au cours d'une étape unique. Afin d'accomplir l'objet mentionné ci-dessus, selon un aspect de la présente invention, on propose un appareil permettant d'effectuer un nettoyage automatisé de tubes de gainage de combustible nucléaire, l'appareil comprenant : une section de support de prénettoyage placée au niveau d'un côté d'une section de transfert, la section de support de prénettoyage étant composée d'un guide-tube de gainage, le tube de gainage étant chargé avant le nettoyage et attendant le nettoyage ; une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire et une section de nettoyage primaire placées au niveau d'un côté avant de la section de transfert ; une section de nettoyage secondaire et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire placées au niveau d'un côté avant de la section de transfert et au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage primaire ; une section d'inspection placée au niveau d'un côté avant de la section de transfert et d'un côté latéral de la section de nettoyage secondaire ; et une section de support de post-nettoyage placée au niveau de l'autre côté de la section de transfert, la section de support de post-nettoyage étant composée d'un guide-tube de gainage, le tube de gainage étant chargé après le nettoyage et attendant le déchargement, dans lequel la section de support de prénettoyage, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire, la section de nettoyage primaire, la section de nettoyage secondaire, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire, la section d'inspection et la section de support de post-nettoyage placées sont agencées dans l'ordre décrit, et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire est raccordée séparément à et placée au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage primaire et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire est raccordée séparément à et placée au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage secondaire. La section de nettoyage primaire et la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire comportent : une section d'alimentation en dispositif de nettoyage ayant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage permettant d'aligner et de fournir automatiquement un dispositif de nettoyage, un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage au niveau de son extrémité terminale et transférant un dispositif de nettoyage dans un injecteur d'un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage, et un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage permettant de vaporiser une solution de nettoyage en combinaison avec le côté supérieur d'un cadre fixe raccordé à une partie d'extrémité du dispositif de transfert ; et une section de nettoyage ayant une soufflette à air permettant d'éjecter un dispositif de nettoyage au moyen d'une pression pneumatique provenant d'une tuyère, un vérin pneumatique combiné en une seule pièce avec la soufflette à air et fournissant une pression d'air à la soufflette à air, un vérin pneumatique combiné à la soufflette à air au niveau d'un côté latéral de celui-ci et permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air, et un cadre fixe faisant face à l'extrémité terminale de la soufflette à air et ayant un espace de logement pour recevoir un dispositif de nettoyage et un tube de gainage. La section de nettoyage secondaire et la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire comportent : une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire ayant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage permettant d'aligner et de fournir automatiquement un dispositif de nettoyage, un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage au niveau de son extrémité terminale et transférant un dispositif de nettoyage dans une section de nettoyage ; et une section de nettoyage secondaire ayant une soufflette à air permettant d'éjecter un dispositif de nettoyage au moyen d'une pression pneumatique provenant d'une tuyère, un vérin pneumatique combiné en une seule pièce à la soufflette à air et fournissant de la pression d'air à la soufflette à air, un vérin pneumatique combiné à la soufflette à air au niveau d'un côté latéral de celui-ci, et permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air, et un cadre fixe faisant face à l'extrémité terminale de la soufflette à air et ayant un espace de logement permettant de recevoir un dispositif de nettoyage et un tube de gainage. L'inspection comporte une butée permettant de fixer un tube de gainage de manière à être inspecté par un capteur optique, et un capteur optique placé au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage et d'effectuer une inspection pour voir s'il reste un dispositif de nettoyage. La section d'inspection interrompt le fonctionnement de l'appareil de nettoyage automatique du tube de gainage s'il reste un dispositif de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage inspecté, et transfère le tube de gainage à l'étape suivante du procédé si aucun dispositif de nettoyage ne reste à l'intérieur du tube de gainage. La section de transfert comporte un moyen de transfert latéral chargé du transfert latéral d'un tube de gainage et un moyen de transfert axial chargé du transfert axial d'un tube de gainage ; le moyen de transfert latéral comporte un dispositif à came ayant une came permettant de déplacer le tube de gainage jusqu'à une étape de procédé suivante, un par un, et un prolongateur verrouillé sur un moteur et la came, et un guide-tube placé d'une manière étagée dans une direction de progression du tube de gainage, le guide-tube étant composé d'une pluralité de plaques parallèles inclinées dans une direction et servant de chemin pour le tube de gainage ; le moyen de transfert axial comportant un organe de préhension permettant de supporter un tube de gainage et de le faire avancer et reculer jusqu'à un dispositif de nettoyage et un dispositif d'inspection, un vérin pneumatique permettant de faire avancer et reculer l'organe de préhension, et un vérin pneumatique permettant à l'organe de préhension de supporter le tube de gainage ; le moyen de transfert latéral est placé respectivement entre la section de support de prénettoyage et la section de nettoyage primaire, la section de nettoyage primaire et la section de nettoyage secondaire, la section de nettoyage secondaire et la section d'inspection, et la section d'inspection et la section de support de post-nettoyage ; et le moyen de transfert axial est placé de manière à faire face à la section de nettoyage primaire et la section de nettoyage secondaire. Selon un autre aspect de l'invention, on propose un appareil permettant d'effectuer un nettoyage automatisé des tubes de gainage de combustible nucléaire, l'appareil comprenant : une section d'alimentation en dispositif de nettoyage ayant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage permettant d'aligner et de fournir automatiquement un dispositif de nettoyage, un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage au niveau de son extrémité terminale et de transférer un dispositif de nettoyage dans un injecteur d'un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage, et un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage permettant de vaporiser une solution de nettoyage en combinaison avec le côté supérieur d'un cadre fixe raccordé à une partie d'extrémité du dispositif de transfert ; et une section de nettoyage ayant une soufflette à air permettant d'éjecter un dispositif de nettoyage en appliquant une pression pneumatique provenant d'une tuyère, un vérin pneumatique combiné en une seule pièce à la soufflette à air et fournissant de la pression d'air à la soufflette à air, un vérin pneumatique combiné à la soufflette à air au niveau d'un côté latéral de celle-ci et permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air, et un cadre fixe faisant face à l'extrémité terminale de la soufflette à air et ayant un espace de logement permettant de recevoir un dispositif de nettoyage et un tube de gainage. L'appareil peut en outre comprendre un contrôleur placé entre les éléments mentionnés ci-dessus et commandant les éléments respectifs, le contrôleur comportant un capteur permettant de détecter qu'un tube de gainage se rapproche lors du transfert du tube de gainage et d'envoyer un signal, et un PLC (contrôleur logique programmable) équipé d'un programme de commande. Dans l'appareil, un dispositif de nettoyage cylindrique composé de polyuréthane est utilisé. Le dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage comporte un conteneur de stockage, un élément piézo-électrique fixé au fond du conteneur de stockage, un passage d'alignement formé selon une spirale inclinée le long de la face de paroi interne du conteneur de stockage, et un dispositif d'alimentation à une ligne raccordé au passage d'alignement pour fournir sur une ligne un dispositif de nettoyage provenant du conteneur de stockage. Le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage comporte : un dispositif de progression raccordé à une partie d'extrémité du dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage et ayant un espace de logement interne pour transférer une mousse imbibable d'une manière individuelle dans une position d'injection ; et un vérin pneumatique raccordé à l'extrémité arrière du dispositif de progression pour faire avancer et reculer le dispositif de progression. Le dispositif d'alimentation en solution de nettoyage comporte une cuve de stockage de solution de nettoyage, un tube d'écoulement raccordé à la partie inférieure de la cuve de stockage de solution de nettoyage pour vaporiser de la solution de nettoyage à partir de la cuve de stockage sur un dispositif de nettoyage, et une soupape de commande installée au milieu du tube d'écoulement et permettant de commander la quantité de solution de nettoyage fournie. Selon un autre aspect de l'invention, on propose une méthode permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire, la méthode comprenant : un procédé de préparation de dispositif de nettoyage exécuté dans une section d'alimentation en dispositif de nettoyage dans laquelle le dispositif de nettoyage est aligné et transféré automatiquement ; et un procédé de nettoyage exécuté dans une section de nettoyage au cours duquel le dispositif de nettoyage transféré automatiquement est déplacé dans une position de nettoyage et que le dispositif de nettoyage est éjecté au moyen d'une soufflette à air pour nettoyer un tube de gainage, dans lequel le procédé de préparation de dispositif de nettoyage et le procédé de nettoyage sont exécutés dans l'ordre décrit. Le procédé peut en outre comprendre un procédé d'inspection permettant d'inspecter l'état nettoyé du tube de gainage et d'inspecter s'il reste un dispositif de nettoyage dans le tube de gainage, le procédé d'inspection étant exécuté après le procédé de nettoyage du tube de gainage. Le procédé de préparation de dispositif de nettoyage et le procédé de nettoyage comportent respectivement un procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire et un procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire, et un procédé de nettoyage primaire et un procédé de nettoyage secondaire, le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire, le procédé de nettoyage primaire, le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire et le procédé de nettoyage secondaire étant exécutés de manière séquentielle. Le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire comporte les étapes consistant à aligner la mousse imbibable, transférer la mousse imbibable dans un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage et immerger la mousse imbibable dans la solution de nettoyage pour préparer une mousse imbibable mouillée ; et le procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire comporte les étapes consistant à aligner la mousse imbibable, transférer la mousse imbibable dans un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage et ne pas immerger la mousse imbibable dans la solution de nettoyage pour préparer une mousse imbibable sèche. Le procédé d'inspection comprend l'étape consistant à transférer le tube de gainage à l'étape de procédé suivante s'il ne reste pas de procédé de préparation de dispositif de nettoyage de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage, et s'il reste un procédé de préparation de dispositif de nettoyage de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage, interrompre le fonctionnement de l'appareil de nettoyage automatique du tube de gainage, retirer le procédé de préparation de dispositif de nettoyage de nettoyage restant puis redémarrer l'appareil pour transférer le tube de gainage à l'étape de procédé suivante. Brève description des dessins Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de l'invention prise conjointement avec les dessins joints, parmi lesquels : la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de nettoyage automatique de tubes de gainage de combustible nucléaire ; la figure 2a est une vue en plan montrant une section d'alimentation en dispositif de nettoyage et une zone de nettoyage ; la figure 2b est une vue en plan et une vue latérale montrant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage ; la figure 2c est une vue en plan montrant le fonctionnement d'un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage ; la figure 2d est une vue en plan montrant le fonctionnement d'un dispositif de transfert de procédé de préparation de dispositif de nettoyage de nettoyage ; la figure 2e est une vue en perspective montrant un dispositif d'alimentation en liquide de nettoyage et une zone de nettoyage ; la figure 3a est une vue en plan et en coupe montrant une soufflette à air avant la progression ; la figure 3b est une vue en plan et en coupe montrant une soufflette à air qui a été avancée ; la figure 4a est une vue schématique d'un moyen de transfert latéral lorsque la came est placée au niveau du point mort haut ; la figure 4b est une vue schématique d'un moyen de transfert latéral lorsque la came est placée au niveau du point mort bas ; la figure 5 est une vue schématique d'un moyen de transfert axial ; et la figure 6 est un organigramme représentant le fonctionnement d'un appareil de nettoyage automatisé de tubes de gainage de combustible nucléaire. Description détaillée du mode de réalisation préféré Par la suite, un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en détail en référence aux dessins joints. La figure 1 montre la construction d'un appareil permettant de nettoyer automatiquement des tubes de gainage de combustible nucléaire selon un mode de réalisation de l'invention. L'appareil de nettoyage automatisé du présent mode de réalisation comporte une section de support de prénettoyage 500 placée au niveau d'un côté d'une section de transfert 400 et composée d'un guide-tube de gainage 414. Avant le nettoyage, les tubes de gainage sont chargés dans la section de support de prénettoyage 500 et attendent le nettoyage. L'appareil comporte une section de nettoyage primaire 200 placée au niveau du côté avant de la section de transfert 400 et une section de nettoyage secondaire 250 placée au niveau du côté avant de la section de transfert 400 et également au niveau du côté latéral de la section de nettoyage primaire 200, et une section d'inspection 300 placée au niveau du côté avant de la section de transfert 400 et également au niveau du côté latéral de la section de nettoyage secondaire. L'appareil comporte une section de support de post-nettoyage 600 placée au niveau de l'autre côté de la section de transfert 400 et composée d'un guide-tube de gainage 414. Après le nettoyage, les tubes de gainage sont chargés dans la section de support de post-nettoyage 600 et attendent le déchargement. Dans l'appareil du présent mode de réalisation, la section de support de prénettoyage 500, la section de nettoyage primaire 200, la section de nettoyage secondaire 250, la section d'inspection 300 et la section de support de post- nettoyage 600 sont agencées dans l'ordre décrit. En outre, séparément de l'agencement mentionné ci-dessus, une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100 est placée au niveau du côté latéral de la section de nettoyage primaire 200 et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire 150 est placée au niveau du côté latéral de la section de nettoyage secondaire 250. En particulier, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage 100 comporte un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110 permettant d'aligner et de fournir automatiquement un procédé de préparation de dispositif de nettoyage de nettoyage 10, un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage au niveau de la partie d'extrémité de celui-ci pour transférer le dispositif de nettoyage dans l'injecteur d'un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage, et un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 permettant de vaporiser une solution de nettoyage sur le dispositif de nettoyage. La section de nettoyage 200 comporte une soufflette à air 201 éjectant un dispositif de nettoyage sous l'action de la pression pneumatique d'une tuyère, un vérin pneumatique 202 fournissant de la pression pneumatique à la soufflette à air, un vérin pneumatique 203 permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air, et un cadre fixe 204 ayant un espace de logement 208, 209 permettant de recevoir un dispositif de nettoyage et des tubes de gainage. De plus, l'appareil de nettoyage automatisé de l'invention comporte en outre une section de commande, qui est composée d'un capteur permettant de détecter qu'un tube de gainage se rapproche lors du transfert du tube de gainage et d'envoyer un signal, et un PLC intégré dans un programme de commande. En référence aux figures 2a à 2e, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage 100 est configurée de manière à fournir automatiquement un dispositif de nettoyage 10, qui est utilisé lors du nettoyage d'un tube de gainage. La section d'alimentation en dispositif de nettoyage 100 est composée d'un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110, d'un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 et d'un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130. Sur les figures 2a et 2b, le dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110 sert à aligner et fournir le dispositif de nettoyage chargé 100 pour faciliter son utilisation dans le travail de nettoyage. Le dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110 comporte un conteneur de stockage cylindrique 111, un élément piézo-électrique 112 fixé à la partie inférieure du conteneur de stockage, un passage d'alignement 113 formé de manière à faire saillie selon une forme en spirale inclinée le long de la paroi interne du conteneur de stockage cylindrique, et un dispositif d'alimentation à une ligne 114 raccordé au passage d'alignement au niveau de l'extérieur du conteneur de stockage. Le dispositif d'alimentation à une ligne 114 est un passage droit et doté d'une paroi de guidage 115 installée sur les côtés droit et gauche et sur le côté supérieur du passage droit de manière à permettre le passage du dispositif de nettoyage. Selon l'invention, de préférence, le dispositif de nettoyage 10 est composé d'un dispositif et présente une forme appropriés à un procédé automatisé. Ainsi, le dispositif de nettoyage se présente de préférence sous une forme cylindrique (diamètre : environ 8,5 mm, longueur : environ 15 mm) pour faciliter l'alignement et le transfert, et est composé d'un bouchon en mousse imbibable de polyuréthane de façon à absorber une solution de nettoyage d'une façon satisfaisante et à offrir des caractéristiques de nettoyage satisfaisantes. Toutefois, l'invention ne se limite pas à la forme et à la matière du dispositif de nettoyage mentionné ci-dessus. Sur la figure 2b, la raison pour laquelle l'élément piézo-électrique 112est utilisé est que l'élément piézo-électrique est composé de céramique fine utilisant du titanate et du zirconate en tant que constituants principaux, et présente un effet piézo-électrique grâce auquel le changement de fréquence et de tension provoque la flexion d'un dispositif. Ainsi, lors de l'application d'un changement de tension et de fréquence, l'élément piézo- électrique 112 oscille et le conteneur de stockage 111 vibre également, ce qui provoque la vibration du dispositif de nettoyage 10 stocké dans le conteneur de stockage. Ainsi, le dispositif de nettoyage 10 se déplace dans le passage d'alignement et est transféré le long du passage. En référence à la figure 2c, le passage d'alignement 113 est formé selon une spirale inclinée le long de la paroi interne du conteneur de stockage. Le dispositif de nettoyage rebondit du fait de la vibration du conteneur de stockage et remonte sur le passage d'alignement 113, puis glisse vers le bas sur la pente descendante du passage en spirale inclinée sous l'effet de la gravité et, sur la pente montante, remonte le long de la pente au moyen de la faible pente du passage en spirale inclinée, de la force de poussée du dispositif de nettoyage suivant 19, de la force de rebondissement lors de la vibration et de la force de friction sur le passage d'alignement. Dans le dispositif d'alimentation à une ligne de la figure 2b, la paroi de guidage 115 bloque le côté supérieur et le côté droit et gauche du dispositif de nettoyage, qui est alors obligé d'avancer sur une ligne le long du plancher. Sur les figures 2a et 2d, le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 sert à transférer le dispositif de nettoyage 10 fourni par le dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110 au dispositif d'alimentation en solution de nettoyage et à la section de nettoyage 200. Celui-ci possède un trou traversant formé dans sa zone centrale et comporte ainsi un dispositif de progression 121 ayant un espace de logement circulaire et un vérin pneumatique 122 raccordé au dispositif de progression. L'espace de logement du dispositif de progression se trouve sur la ligne étendue partant de l'extrémité terminale du dispositif d'alimentation à une ligne 114 et présente une taille et une forme telles que le dispositif de nettoyage fourni par le dispositif d'alimentation à une ligne sur une seule ligne peut être logé un par un. Sur la figure 2e, le dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 sert à fournir une solution de nettoyage d'alcool éthylique au dispositif de nettoyage 10. Un trou de déchargement est formé au niveau de la partie inférieure, qui est fixée à un arbre de support élevé à partir de la face de travail de la matrice de travail. Le dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 comporte une cuve de stockage de solution cylindrique 131 ayant une partie inférieure rétrécie, un tube d'écoulement 132, dont une extrémité est raccordée à la partie inférieure de la cuve de stockage et dont l'autre extrémité est raccordée à un trou d'injection de solution formé dans le cadre fixe 204 ayant un espace de logement 208, 209 permettant de recevoir un dispositif de nettoyage et un tube de gainage, et une soupape de commande 133 raccordée sur le chemin du tube d'écoulement. Sur les figures 3a et 3b, la section de nettoyage 200 sert à éjecter un dispositif de nettoyage 10 en utilisant une pression pneumatique et est formée de telle sorte que le trou d'admission d'air 205 et le trou d'évacuation d'air 206 sont interconnectés par le biais d'un tube capillaire. La section de nettoyage 200 comporte une soufflette à air 201 ayant un trou d'évacuation en forme de tuyère allongée, un vérin pneumatique d'éjection 202 fixé à la soufflette à air et raccordé au trou d'admission 205 de la soufflette à air au moyen d'un tube, un vérin pneumatique 203 raccordé au vérin pneumatique d'éjection 202 et transférant le vérin pneumatique d'éjection 202 et la soufflette à air 210, et un cadre fixe 204 placé au niveau du côté terminal de la tuyère de la soufflette à air pour maintenir un tube de gainage au niveau de la position de nettoyage et ayant un espace de logement 208, 209 du dispositif de nettoyage et du tube de gainage. Le vérin pneumatique d'éjection 202 fournit une pression d'air à la soufflette à air de telle sorte que la pression de l'air à travers la tuyère de la soufflette à air peut suffire pour éjecter le dispositif de nettoyage 10 pour qu'il traverse le tube de gainage. En outre, le cadre fixe 204 est doté d'un espace de logement 208, 209 destiné au dispositif de nettoyage et au tube de gainage. Les espace de logement 208 et 209 sont raccordés de manière coaxiale l'un à l'autre de telle sorte que le dispositif de nettoyage éjecté est guidé jusqu'à l'intérieur du tube de gainage et que le tube de gainage et le dispositif de nettoyage sont fixés. De préférence encore, la section de nettoyage 200 peut inclure une soufflette à air 202 au niveau de la partie terminale du tube de gainage et une cuve de récupération de bouchon en mousse imbibable 207 placées de manière coaxiale avec le tube de gainage, tel que représenté sur la figure 1. Ainsi, le dispositif de nettoyage, c'est-à-dire le bouchon en mousse imbibable, peut être déchargé du tube de gainage et entrer dans la cuve de récupération 207. La section d'alimentation en dispositif de nettoyage 100 et la section de nettoyage 200 sont divisées respectivement en une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 1 et une section de nettoyage primaire 200, et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire 150 et une section de nettoyage secondaire 250, ce qui permet d'effectuer un procédé de nettoyage à deux étapes. La section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100 diffère de la secondaire en termes de configuration La section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100 comporte un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 permettant de fournir le dispositif de nettoyage mouillé à l'aide d'une solution de nettoyage. En revanche, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire 150 permet de fournir un dispositif de nettoyage sec et ne comporte donc pas de dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130. La section de nettoyage primaire 200 et la section de nettoyage secondaire 250 présentent une configuration similaire et comportent respectivement une soufflette à air 201, deux vérins pneumatiques 202 et 203 et un cadre fixe 204. Sur la figure 1, la section d'inspection 300 sert à inspecter le tube de gainage nettoyé de manière à vérifier l'absence de cispositif de nettoyage. La section d'inspection 300 comporte une butée, qui peut monter et descendre au niveau de la zone latérale du tube de gainage de transfert au moyen d'un dispositif pneumatique fixant le tube de gainage, et un capteur optique fixé au niveau d'un emplacement faisant face aux deux extrémités axiales du tube de gainage, qui a traversé la section de nettoyage secondaire. Puisque la butée n'a pour fonction que d'arrêter le tube de gainage qui roule vers le bas sur la surface inclinée, il n'a pas besoin d'avoir une forme particulière, c'est-à-dire qu'il peut être un bloc rectangulaire. Ainsi, celui-ci n'est pas illustré sur les figures. Le capteur optique est raccordé à la section de commande de telle sorte que les résultats de l'inspection sont envoyés à la section de commande au moyen d'un signal. Un capteur optique de ce type est bien connu et n'est donc pas illustré. Dans la section d'inspection 300, s'il ne reste aucun dispositif de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage, le tube de gainage est transféré à l'étape de procédé suivante. S'il reste un dispositif de nettoyage, le fonctionnement de l'appareil de nettoyage automatique est interrompu et le dispositif de nettoyage est retiré. Ensuite, le dispositif est redémarré pour transférer le tube de gainage à l'étape de procédé suivante. Ainsi, le tube de gainage est inspecté avec précision au cours du procédé afin de conserver la qualité élevée du tube de gainage. En référence aux figures 4a, 4b et 5, la section de transfert 400 sert à transférer un tube de gainage vers chaque composant. La section de transfert 400 comporte un moyen de transfert latéral 410 permettant de transférer un tube de gainage dans la direction latérale, qui est perpendiculaire à la direction axiale du tube de gainage, et un moyen de transfert axial 420 permettant de transférer un tube de gainage dans la direction axiale. Le moyen de transfert latéral 410 comporte un dispositif à came ayant un moteur 411 installé au niveau de la partie inférieure d'un poste de travail, et peut être raccordé à l'arbre du moteur et à un prolongateur en contact avec la came et verrouillé sur la came, et un guide-tube 414 placé d'une manière étagée le long de la direction de progression du tube de gainage. Le guide-tube 414 comporte une pluralité de plaques parallèles, qui sont inclinées dans une direction. Tel qu'illustré sur les figures 4a et 4b, le prolongateur est mis en contact au niveau de la face de came au moyen d'un rouleau de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas entre le point mort haut et le point mort bas grâce à la rotation de la came. Le prolongateur 413 est doté de trois blocs qui sont fixés sur celui-ci. Ces blocs se déplacent vers le haut et vers bas en fonction du mouvement du prolongateur et sont placés parallèlement à la direction de transfert latéral du tube de gainage. Ainsi, les blocs sont configurés de manière à monter simultanément dans la direction de transfert latéral. Sur la figure 5, le moyen de transfert axial 420 comporte un organe de préhension 421 dont un bras 422 se ramifie sur la gauche et la droite, un vérin pneumatique (non illustré car sa position n'est pas déterminante) permettant de transférer une pression d'air à la zone du bras de l'organe de préhension, et un vérin pneumatique 424 raccordé à la partie inférieure du corps de préhension. Le bras 422 est combiné à la partie supérieure du corps au moyen d'une charnière respectivement (au moyen d'un palier combinant deux objets pour permettre une rotation au moyen d'un contact superficiel). Les bras gauche et droit 422 de l'organe de préhension sont configurés de manière à se déplacer simultanément vers le haut et vers le bas. Par conséquent, les bras de l'organe de préhension, qui tournent simultanément pour se déplacer vers le haut, peuvent être élaborés de manière à saisir un tube de gainage. En outre, les bras de l'organe de préhension se déplacent simultanément vers le bas pour libérer le tube de gainage. Tel qu'illustré sur la figure 6, la section de transfert 400 est placé entre les composants mentionnés ci-dessus. C'est-à-dire que le moyen de transfert latéral 410 est placé respectivement entre la section de support de prénettoyage 500 et la section de nettoyage primaire 200, la section de nettoyage primaire 200 et la section de nettoyage secondaire 250, la section de nettoyage secondaire 250 et la section d'inspection 300, la section d'inspection 300 et la section de support de post-nettoyage 600. En outre, le moyen de transfert axial 420 est placé au niveau de la section de nettoyage primaire 200 et la section de nettoyage secondaire 250 respectivement. En outre, la présente invention comporte en outre une section de support de prénettoyage 500 composée d'un guide-tube de gainage, les tubes de gainage étant chargés avant le nettoyage et attendant le nettoyage, et une section de support de post-nettoyage 600 composée d'un guide-tube de gainage, les tubes de gainage étant chargés après le nettoyage et attendant d'être transférés à l'étape de procédé suivante. Le capteur est placé sur le chemin en mouvement des composants respectifs et du tube de gainage et détecte donc le moment où les composants et les tubes se rapprochent d'une position appropriée pour envoyer un signal à la section de commande. Le capteur est bien connu et disponible dans le commerce et n'est donc pas illustré sur les figures. La section de commande sert à commander les mouvements de chaque composant et tube de gainage, et est composée d'un contrôleur logique programmable (PLC) programmé à l'aide d'un programme de commande, qui reçoit un signal du capteur d'approche et du capteur optique et envoie un signal à chaque composant. Le PLC est un moyen de commande et sert à commander le procédé automatisé par le biais du programme intégré. La section de commande peut utiliser un contrôleur courant commercialisé de manière générale et n'est donc pas illustrée en particulier. Tel que décrit ci-dessus, les composants individuels de l'invention ont été expliqués. Par la suite, le fonctionnement des composants va être expliqué, en référence au mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est un organigramme expliquant le fonctionnement des composants de l'invention. Un tube de gainage devant être nettoyé est chargé dans la section de support de prénettoyage 500. Ensuite, le tube de gainage glisse vers le bas le long de la plaque du guide-tube incliné 414 dans la direction de transfert du tube de gainage jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la plaque suivante. Le tube de gainage arrêté doit passer à l'étape suivante afin d'être transféré à la section de nettoyage 200. A ce moment-là, si le tube de gainage se rapproche d'une position prédéterminée, il est détecté par le capteur d'approche. Le PLC envoie un signal pour mettre en marche le moteur 411 du dispositif à came 415. La came 412 est mise en rotation par la rotation du moteur du dispositif à came 415, puis le prolongateur 413 verrouillé avec la came se déplace vers le point mort haut à partir du point mort bas. Ainsi, le prolongateur 413 monte. Sur les figures 4a et 4b, le prolongateur 413 est doté de trois blocs fixés au niveau de son extension. Les blocs montent en même temps que le prolongateur 413. Les blocs sont placés, dans cette étape, entre les plaques du guide-tube 414 et montent pour pousser vers le haut le tube de gainage arrêté par le palier. A ce moment-là, la surface du bloc suffit à peine pour pousser vers le haut un tube de gainage unique. Ainsi, un tube de gainage unique est élaboré de manière à être chargé sur la plaque suivante et le tube de gainage unique coulisse vers le bas le long de la pente de la plaque suivante. Le tube de gainage coulisse vers le bas jusqu'à l'étape suivante. A ce moment-là, le palier suivant est situé sur l'extension de la section de nettoyage primaire 200 et doté d'une rainure formée de manière à s'adapter au diamètre du tube de gainage, qui est alors inséré dans la rainure. Dans ce cas, le prolongateur 413 n'est pas encore tout à fait descendu du point mort haut et par conséquent, le tube de gainage est d'abord bloqué et arrêté par le bloc raccordé au prolongateur. Lorsque le prolongateur se place au niveau du point mort bas de telle sorte que, parmi les trois blocs, un bloc placé au niveau de l'extension de la section de nettoyage primaire 200 est descendu, le tube de gainage est configuré de manière à entrer dans la rainure. Ensuite, le bloc descend pour ne pas affecter le tube de gainage. Lorsqu'un tube de gainage se place dans la rainure puis est détecté par le capteur d'approche, le moyen de transfert axial 420 est activé au moyen d'un signal provenant du PLC. Le moyen de transfert axial, c'est-à-dire le bras de l'organe de préhension 421, supporte le tube de gainage grâce au vérin pneumatique, qui fournit une pression d'air au bras de l'organe de préhension 422. L'organe de préhension 421 qui supporte le tube de gainage transfère le tube de gainage à l'espace de logement de tube de gainage 209 sur le cadre fixe 204 au moyen du vérin pneumatique raccordé au corps de l'organe de préhension. Le tube de gainage s'arrête au niveau de l'espace de logement 209 du cadre fixe 204, qui se trouve dans la position de nettoyage. Le dispositif de nettoyage 10 est stocké dans le conteneur de stockage 111 du dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage 110 de la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100. L'élément piézo-électrique, qui est fixé à la partie inférieure du conteneur de stockage 111, est composé de céramique fine utilisant du titanate et du zirconate en tant que constituants principaux, et présente un effet piézo-électrique par lequel un changement de tension et de fréquence provoque la flexion d'un dispositif. Ainsi, lors de l'application d'un changement de tension et de fréquence, l'élément piézo- électrique 112 oscille et le conteneur de stockage 111 vibre également. Ici, l'élément piézo-électrique peut en utiliser un commercialement connu. Tel qu'illustré sur la figure 2c, le dispositif de nettoyage 10 est configuré de manière à se déplacer à cause des vibrations du conteneur de stockage 111 et à être chargé dans le passage d'alignement, qui est formé en spirale le long de la face de paroi interne du conteneur de stockage 111. Puisque le passage d'alignement est également fixé au conteneur de stockage, il vibre. A cause de la vibration du passage d'alignement, le dispositif de nettoyage 10 monte selon sa forme en spirale le long du passage d'alignement tout en le poussant. A ce moment-là, bien que cela ne soit pas illustré, une étape de classification est appliquée au niveau de la partie d'extrémité du passage d'alignement. Ainsi, un dispositif de nettoyage 10, non aligné, est bloqué par le palier et placé dans le conteneur de stockage, ce qui permet d'obtenir un alignement uniforme. Le dispositif de nettoyage 10, qui traverse le passage d'alignement 113, entre sous la forme alignée dans le dispositif d'alimentation à une ligne 114 raccordé au passage d'alignement, puis entre dans le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 sur une ligne. Tel qu'illustré sur la figure 2d, le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 est doté d'un dispositif de progression 121 ayant un espace de logement, dont la largeur présente une forme et une taille appropriées pour recevoir un dispositif de nettoyage unique. Ainsi, le dispositif de nettoyage fourni par le dispositif d'alimentation à une ligne 114 est logé dans l'espace de logement et transféré jusqu'à l'emplacement du dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 au moyen du dispositif de progression 121, qui est avancé par la pression d'air fournie par le vérin pneumatique. Si un tube de gainage atteint la position de nettoyage et est détecté par le capteur d'approche, le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 transfère le dispositif de nettoyage 10 en fonction d'un signal provenant du PLC. La solution de nettoyage est stockée à l'intérieur du conteneur de stockage 131 et s'écoule à travers le tube d'écoulement 132 dans le trou d'injection de solution de nettoyage formé au niveau du cadre fixe 204. La quantité de solution est commandée de manière appropriée par une soupape de commande 133. Le dispositif de nettoyage transféré 10 étant reçu dans l'espace de logement du dispositif de progression 121, si la soufflette à air de la section de nettoyage primaire 200 avance de 10 à 20 mm sous l'action du vérin pneumatique 203, le dispositif de nettoyage 10 est poussé par la soufflette à air et entre dans l'espace de logement de dispositif de nettoyage 208 du cadre fixe 204. Ainsi, le dispositif de nettoyage est mouillé par la solution de nettoyage fournie par le trou d'injection de solution de nettoyage raccordé à la partie supérieure de l'espace de logement 208. Tel que représenté sur les figures 3a et 3b, la soufflette à air 201 étant avancée par le vérin pneumatique 203, si le vérin pneumatique 202 qui fournit une pression d'air d'injection injecte une pression d'air, la soufflette à air injecte de l'air à travers une tuyère. Le dispositif de nettoyage qui fait face à la tuyère de la soufflette à air est éjecté par la pression de l'air. L'espace de logement de dispositif de nettoyage 208 du cadre fixe 204 et l'espace de logement de tube de gainage 209 sont raccordés l'un à l'autre sur le même axe. Ainsi, le dispositif de nettoyage éjecté traverse l'espace de logement de tube de gainage et entre dans le tube de gainage. La pression d'air fournie au dispositif de nettoyage suffit pour que le dispositif de nettoyage traverse le tube de gainage. Par conséquent, le dispositif de nettoyage peut traverser le tube de gainage et entrer dans la cuve de récupération de mousse imbibable 207 qui fait face à la partie d'extrémité du tube de gainage, ce qui permet d'achever le nettoyage primaire d'un tube de gainage. A la fin du nettoyage primaire, le tube de gainage est replacé, grâce à la rétraction de l'organe de préhension 421, dans la position qu'il avait avant le transfert à l'espace de logement de tube de gainage 209 du cadre fixe 204. Ensuite, l'organe de préhension libère le tube de gainage. Le tube de gainage, en reposant sur la rainure de l'étape mentionnée ci-dessus, monte à partir de la rainure en remontant le bloc raccordé au prolongateur 413 en fonction du fonctionnement du dispositif à came 415, puis se place sur le palier, qui se trouve sur l'extension de la section de nettoyage primaire 200. Le tube de gainage, qui s'est déplacé sur le palier, coulisse vers le bas le long de la plaque inclinée, et passe à un palier placé sur la ligne d'extension de la section de nettoyage secondaire 250. En outre, le palier, placé sur la ligne d'extension de la section de nettoyage secondaire, est doté d'une rainure. Tel que décrit ci-dessus, le tube de gainage est inséré dans le bloc et arrêté, puis, lorsque le bloc tombe, entre dans la rainure. De même que pour la section de nettoyage primaire 200, tel que mentionné précédemment, le tube de gainage est transféré au cadre fixe 204 par l'organe de préhension 421. Comme dans la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100, le dispositif de nettoyage 10 est transféré le long du passage d'alignement 113 à partir du conteneur de stockage 111, puis, par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation à une ligne 114, est logé dans l'espace de logement du dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120, un par un. Le dispositif de nettoyage est transféré au cadre fixe 204 au moyen du dispositif de transfert de dispositif de nettoyage 120 et poussé dans l'espace de logement de dispositif de nettoyage 208 grâce à la progression de la soufflette à air 201. Toutefois, contrairement à la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire 100, la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire 150 ne comporte pas de dispositif d'alimentation en solution de nettoyage 130 et par conséquent, le dispositif de nettoyage reste sec du fait de l'absence d'alimentation en solution de nettoyage. Ainsi, le dispositif de nettoyage 10 est éjecté par la soufflette à air 201 et entre dans un tube de gainage logé dans l'espace de logement de tube de gainage 209 du cadre fixe, sans être mouillé par la solution de nettoyage. Ensuite, le dispositif de nettoyage traverse le tube de gainage pour entrer dans la cuve de récupération de bouchon de mousse imbibable 207. Le tube de gainage, nettoyé par le dispositif de nettoyage sec, est renvoyé par la rétraction de l'organe de préhension 421. Si l'organe de préhension libère le tube de gainage, le dispositif à came 415 est redémarré de telle sorte que le tube de gainage se place sur le palier en remontant le bloc raccordé au prolongateur 413 et coulisse vers le bas le long de la plaque inclinée du guide-tube 414. Au cours du transfert dans la direction latérale, le tube de gainage est arrêté par une butée du dispositif d'inspection 300. La butée peut se déplacer vers le haut et vers le bas au moyen d'un dispositif pneumatique et sert à arrêter un tube de gainage. Ainsi, le tube de gainage est arrêté au milieu du chemin incliné par une butée qui est montée et l'intérieur du tube de gainage est inspecté au moyen d'un capteur optique. A ce moment-là, dans le cas où il reste un dispositif de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage, le capteur optique le détecte et envoie un signal pour interrompre tout le procédé. Le dispositif de nettoyage résiduel est retiré manuellement et tout le procédé redémarre. Toutefois, lorsque le tube de gainage a subi l'opération d'inspection du capteur optique, la butée descend et le tube de gainage continue de coulisser le long de la pente et est chargé sur la section de support de post-nettoyage 600. Ensuite, le tube de gainage chargé et nettoyé passe à l'étape de procédé suivante manuellement et/ou automatiquement. Selon la présente invention, qui est activée grâce aux appareils mentionnés ci-dessus, un tube de gainage est d'abord nettoyé à l'aide d'un dispositif de nettoyage humide puis à l'aide d'un dispositif de nettoyage sec afin de retirer complètement les tâches ou l'humidité que l'on trouve à l'intérieur du tube de gainage. En outre, ces procédés sont automatisés pour permettre un nettoyage rapide des tubes de gainage. En outre, un procédé de nettoyage automatique de tubes de gainage de combustible nucléaire selon l'invention est composé des procédés suivants. La méthode de nettoyage automatique de l'invention comporte un procédé de préparation de dispositif de nettoyage exécuté dans une section d'alimentation en dispositif de nettoyage 100 dans lequel un dispositif de nettoyage est automatiquement aligné et transféré ; et un procédé de nettoyage exécuté dans une section de nettoyage 200 dans lequel le dispositif de nettoyage transféré automatiquement est déplacé jusqu'à une position de nettoyage et le dispositif de nettoyage est éjecté au moyen d'une soufflette à air 201 pour nettoyer un tube de gainage. La méthode comprend en outre un procédé d'inspection permettant d'inspecter l'état nettoyé du tube de gainage et d'inspecter s'il reste un dispositif de nettoyage dans le tube de gainage. Le procédé d'inspection est exécutée après le procédé de nettoyage du tube de gainage. Dans la méthode de l'invention, le procédé de préparation de dispositif de nettoyage et le procédé de nettoyage comportent respectivement un procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire et un procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire, et un procédé de nettoyage primaire et un procédé de nettoyage secondaire. Ici, le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire, le procédé de nettoyage primaire, le procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire et le procédé de nettoyage secondaire sont réalisés de manière séquentielle. Le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire comporte les étapes consistant à aligner un dispositif de nettoyage stocké, transférer le dispositif de nettoyage dans un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage et immerger le dispositif de nettoyage dans la solution de nettoyage pour préparer un dispositif de nettoyage mouillé. Dans le procédé de nettoyage primaire, le dispositif de nettoyage fourni par le procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire est éjecté par la pression de l'air provenant de la soufflette à air et traverse l'intérieur d'un tube de gainage afin de nettoyer l'intérieur du tube de gainage. Ce procédé est le procédé de nettoyage le plus important pour retirer les taches ou les matières étrangères contenues dans le tube de gainage. Le procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire comporte les étapes consistant à aligner un dispositif de nettoyage, transférer le dispositif de nettoyage dans un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage et à ne pas immerger le dispositifde nettoyage dans la solution de nettoyage pour préparer un dispositif de nettoyage sec. Par conséquent, ce procédé est semblable au procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire à l'exception de l'alimentation en dispositif de nettoyage sec. Dans le procédé de nettoyage secondaire, le dispositif de nettoyage préparé au cours du procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire est éjecté dans le tube de gainage, qui est transféré, après avoir été nettoyé, du procédé de nettoyage primaire, en utilisant une pression d'air, afin de nettoyer l'intérieur du tube de gainage avec un dispositif de nettoyage sec. Le deuxième procédé de nettoyage est très important en ce qu'il assure le retrait complet de l'humidité de l'intérieur du tube de gainage. Un tube de gainage achevé grâce au procédé de nettoyage secondaire est de nouveau transféré pour se voir appliquer le procédé d'inspection. Le procédé d'inspection utilise un capteur optique pour inspecter l'intérieur du tube de gainage nettoyé pour vérifier s'il reste un dispositif de nettoyage à l'intérieur du tube. Au cours du procédé d'inspection, le tube de gainage est transféré vers le procédé suivant si aucun dispositif de nettoyage ne reste à l'intérieur du tube de gainage. S'il reste un dispositif de nettoyage à l'intérieur du tube de gainage, le fonctionnement de l'appareil de nettoyage automatique de tube de gainage est interrompu et le dispositif de nettoyage restant est retiré. Ensuite, l'appareil est redémarré pour transférer le tube de gainage au procédé suivant. Par conséquent, la propreté d'un tube de gainage peut être maintenue à un niveau supérieur grâce à ce procédé. Ce procédé est automatisé et par conséquent, les inconvénients provoqués par le travail manuel peuvent être éliminés. Le procédé mentionné ci-dessus comporte un procédé de préparation de dispositif de nettoyage primaire, un procédé de nettoyage primaire, un procédé de préparation de dispositif de nettoyage secondaire, un procédé de nettoyage secondaire et un procédé d'inspection, dans l'ordre décrit, tous ces procédés étant automatisés. Tel que décrit ci-dessus, dans l'appareil et la méthode permettant de nettoyer automatiquement les tubes de gainage selon l'invention, l'intérieur d'un tube de gainage est nettoyé automatiquement, sans opération manuelle, grâce à un procédé de préparation de dispositif de nettoyage et un procédé de nettoyage utilisant une section d'alimentation en dispositif de nettoyage permettant de fournir automatiquement le dispositif de nettoyage et une section de nettoyage pour permettre le nettoyage automatique du tube de gainage. En outre, selon l'invention, après le nettoyage, le tube de gainage est inspecté par le biais d'une section d'inspection pour savoir s'il reste un dispositif de nettoyage quelconque à l'intérieur du tube de gainage. Ainsi, la propreté du tube peut être maintenue à un niveau supérieur. Le dispositif de nettoyage restant peut être facilement contrôlé. En outre, au cours du procédé de nettoyage du tube de gainage, le tube de gainage est transféré automatiquement d'un dispositif à l'autre au moyen d'une section de transfert comme un moyen de transfert latéral, un moyen de transfert axial etc. Ainsi, tout le travail de nettoyage peut être effectué par le biais d'une étape procédurale, ce qui permet d'améliorer l'efficacité du travail et empêcher les troubles de l'appareil locomoteur dus à des opérations manuelles. Par conséquent, l'automatisation selon l'invention réduit considérablement le temps de traitement, améliore la productivité et élimine tout risque de troubles de l'appareil locomoteur dus à des opérations manuelles. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation illustratifs particuliers, elle n'est pas limitée par ces modes de réalisation mais seulement par les revendications jointes. Les spécialistes de la technique comprendront qu'il est possible de changer ou de modifier les modes de réalisation sans s'éloigner de la portée et de l'esprit de la présente invention.30 REVENDICATIONS 1. Appareil permettant d'effectuer un nettoyage automatisé de tubes de gainage de combustible nucléaire, l'appareil comprenant : - une section de support de prénettoyage (500) placée au niveau d'un côté d'une section de transfert (400), la section de support de prénettoyage (400) étant composée d'un guide-tube (414) de gainage, le tube de gainage étant chargé avant le nettoyage et attendant le nettoyage ; - une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire et une section de nettoyage primaire (200) placées au niveau d'un côté avant de la section de transfert (400) ; - une section de nettoyage secondaire (250) et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire (150) placées au niveau d'un côté avant de la section de transfert (400) et au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage primaire (200) ; - une section d'inspection placée au niveau d'un côté avant de la section de transfert (400) et d'un côté latéral de la section de nettoyage secondaire (150); et - une section de support de post-nettoyage (600) placée au niveau de l'autre côté de la section de transfert (400), la section de support de post-nettoyage (600) étant composée d'un guide-tube de gainage (414), le tube de gainage étant chargé après le nettoyage et attendant le déchargement, dans lequel la section de support de prénettoyage (500), la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire (100), la section de nettoyage primaire (200), la section de nettoyagesecondaire (250), la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire (150), la section d'inspection (300) et la section de support de post-nettoyage (600) placées sont agencées dans l'ordre décrit, et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire (100) est raccordée séparément à et placée au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage primaire (200) et une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire (150) est raccordée séparément à et placée au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage secondaire (250). 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la section de nettoyage primaire (200) et la section d'alimentation en dispositif de nettoyage primaire (100) comportent : - une section d'alimentation en dispositif de nettoyage (100) ayant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage (110) permettant d'aligner et de fournir automatiquement un dispositif de nettoyage (10), un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage (120) raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage (110) au niveau de son extrémité terminale et transférant un dispositif de nettoyage (100) dans un injecteur d'un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage, et un dispositif d'alimentation en solution de nettoyage permettant de vaporiser une solution de nettoyage en combinaison avec le côté supérieur d'un cadre fixe (204) raccordé à une partie d'extrémité du dispositif de transfert (120) ; et - une section de nettoyage (200) ayant une soufflette à air (201) permettant d'éjecter un dispositif de nettoyage (100) au moyen d'une pression pneumatique provenant d'une tuyère, un vérin pneumatique (203) combiné en une seulepièce avec la soufflette à air (201) et fournissant une pression d'air à la soufflette à air (201), un vérin pneumatique (203) combiné à la soufflette à air au niveau d'un côté latéral de celui-ci et permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air, et un cadre fixe (204) faisant face à l'extrémité terminale de la soufflette à air (201) et ayant un espace de logement pour recevoir un dispositif de nettoyage et un tube de gainage. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la section de nettoyage secondaire (250) et la section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire comportent : - une section d'alimentation en dispositif de nettoyage secondaire (150) ayant un dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage permettant d'aligner et de fournir automatiquement un dispositif de nettoyage (100), un dispositif de transfert de dispositif de nettoyage (120) raccordé au dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage au niveau de son extrémité terminale et transférant un dispositif de nettoyage dans une section de nettoyage (200) ; et - une section de nettoyage secondaire (250) ayant une soufflette à air (201) permettant d'éjecter un dispositif de nettoyage (10) au moyen d'une pression pneumatique provenant d'une tuyère, un vérin pneumatique combiné en une seule pièce à la soufflette à air et fournissant de la pression d'air à la soufflette à air (201), un vérin pneumatique combiné à la soufflette à air au niveau d'un côté latéral de celui-ci, et permettant de faire avancer et reculer la soufflette à air (201), et un cadre fixe (204) faisant face à l'extrémité terminale de la soufflette à air (201) et ayant un espace de logement(208) permettant de recevoir un dispositif de nettoyage (100) et un tube de gainage. 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'inspection comporte une butée permettant de fixer un tube de gainage de manière à être inspecté par un capteur optique, et un capteur optique placé au niveau d'un côté latéral de la section de nettoyage (200) et d'effectuer une inspection pour savoir s'il reste un dispositif de nettoyage (10). 5. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la section d'inspection interrompt le fonctionnement de l'appareil de nettoyage automatique du tube de gainage s'il reste un dispositif de nettoyage (10) à l'intérieur du tube de gainage inspecté, et transfère le tube de gainage à l'étape de procédé suivante si aucun dispositif de nettoyage (10) ne reste à l'intérieur du tube de gainage. 6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la section de transfert (400) comporte un moyen de transfert latéral (410) chargé du transfert latéral d'un tube de gainage et un moyen de transfert axial (420) chargé du transfert axial d'un tube de gainage ; - le moyen de transfert latéral (410) comporte un dispositif à came (415) ayant une came permettant de déplacer le tube de gainage jusqu'à une étape de procédé suivante, un par un, et un prolongateur verrouillé (413) sur un moteur (411) et la came, et un guide-tube (414) placé d'une manière étagée dans une direction de progression du tube de gainage, le guide-tube (414) étant composé d'une pluralité de plaques parallèles inclinées dans une direction et servant de chemin pour le tube de gainage ;- le moyen de transfert axial (420) comportant un organe de préhension (421) permettant de supporter un tube de gainage et de le faire avancer et reculer jusqu'à un dispositif de nettoyage (10) et un dispositif d'inspection (300), un vérin pneumatique permettant de faire avancer et reculer l'organe de préhension (421), et un vérin pneumatique permettant à l'organe de préhension (421) de supporter le tube de gainage ; - le moyen de transfert latéral (410) est placé respectivement entre la section de support de prénettoyage (500) et la section de nettoyage primaire (200), la section de nettoyage primaire {200) et la section de nettoyage secondaire (250), la section de nettoyage secondaire (250) et la section d'inspection (300), et la section d'inspection (300) et la section de support de post-nettoyage (600) ; et -le moyen de transfert axial (420) est placé de manière à faire face à la section de nettoyage primaire (200) et la section de nettoyage secondaire (250). 7. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un contrôleur placé entre les éléments mentionnés ci-dessus et commandant les éléments respectifs, le contrôleur comportant un capteur permettant de détecter l'approche d'un tube de gainage lors du transfert du tube de gainage et d'envoyer un signal, et un PLC équipé d'un programme de commande. 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel un dispositif de nettoyage cylindrique composé de polyuréthane est utilisé. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage (100) comporte un conteneur destockage (111), un élément piézo-électrique (112) fixé au fond du conteneur de stockage (111), un passage d'alignement (113) formé selon une spirale inclinée le long de la face de paroi interne du conteneur de stockage (111), et un dispositif d'alimentation à une ligne raccordé au passage d'alignement (113) pour fournir sur une ligne un dispositif de nettoyage provenant du conteneur de stockage. 10. Appareil selon la revendication de 2 à 6, dans lequel le dispositif de transfert de dispositif de nettoyage (120) comporte : - un dispositif de progression (121) raccordé à une partie d'extrémité du dispositif d'alimentation automatique en dispositif de nettoyage et ayant un espace de logement (208) interne pour transférer une mousse imbibable (207) d'une manière individuelle dans une position d'injection ; et - un vérin pneumatique raccordé à l'extrémité arrière du dispositif de progression (121) pour faire avancer et reculer le dispositif de progression (121). 11. Appareil selon la revendication de 2 à 6, dans lequel le dispositif d'alimentation en solution de nettoyage comporte une cuve de stockage de solution de nettoyage, un tube d'écoulement (132) raccordé à la partie inférieure de la cuve de stockage de solution de nettoyage pour vaporiser de la solution de nettoyage à partir de la cuve de stockage sur un dispositif de nettoyage (10), et une soupape de commande (133) installée au milieu du tube d'écoulement (132) et permettant de commander la quantité de solution de nettoyage fournie.30