FR 2899153 A1 20071005 FR 0754059 A 20070327 Domaine de l'invention L'invention concerne un tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles, notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie, le tracteur présentant un dispositif d'attelage pour atteler un réceptacle de transport mobile au tracteur. Etat de la technique Les tracteurs du type mentionné sont conçus spécifique-ment pour le transport de réceptacles mobiles utilisés en particulier dans le commerce de détail et le commerce de gros de produits alimentaires. Ces réceptacles de transport ont généralement quatre roues, une plaque de sol ainsi qu'au moins deux parois à claire-voie, latérales, qui remontent depuis la plaque de sol. Pour les roues, on prévoit générale-ment deux rouleaux pivotants et deux roues non pivotantes. Il est également connu d'équiper de tels réceptacles de transport de quatre 15 rouleaux pivotants. Les produits à transporter sont empilés les uns sur les autres sur la plaque de sol entre les parois à claire-voie, latérales, jusqu'à une hauteur d'environ 2 mètres. Les réceptacles mobiles sont souvent déplacés manuellement par les employés de l'entrepôt, avec toutefois le risque d'un bas- 20 culement du réceptacle en particulier dans le cas de produits lourds et empilés très haut. Ce risque est particulièrement important dans le cas où les réceptacles de transport sont poussés ou tirés manuellement, parce que le point d'application de la force se trouve à la hauteur des mains du manutentionnaire et donc en haut sur le réceptacle de trans- 25 port. Les tracteurs connus sont seulement appropriés dans certaines conditions au transport des réceptacles de transport décrits ci-dessus. Ces tracteurs sont souvent dérivés de chariots élévateurs guidés par le timon et ils ont une roue d'entraînement directrice au 30 moyen d'un timon de direction et deux roues non motrices, non directrices et non pivotantes. Le dispositif d'attelage des tracteurs connus est similaire à l'attelage connu dans le domaine des véhicules poids lourds ou légers, et permet un mouvement de rotation du réceptacle de transport par rapport au tracteur dans toutes les directions. Ceci est néces- 35 saire dans les tracteurs connus, pour diriger le système constitué par le tracteur et le réceptacle de transport. 2 Par exemple, dans le cas d'une piste de roulage inclinée latéralement ou pendant sa poussée le réceptacle risque de plier latéralement par rapport au tracteur. En outre, les dispositifs d'attelage de tracteurs connus s'avèrent peu pratiques à manipuler. But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un tracteur avec un dispositif d'attelage qui soit facile à manipuler et qui garantisse une connexion plus sûre entre le tracteur et le réceptacle de transport. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'attelage pré-sente un crochet ouvert vers le haut qui peut être déplacé dans la di-rection verticale, de telle sorte que par le soulèvement du crochet, le réceptacle de transport puisse être attelé au tracteur. Le crochet s'accroche dans un composant défini du réceptacle de transport. De manière appropriée, le composant peut être un montant horizontal dans la région de la plaque de sol du réceptacle. Dans la position ouverture du dispositif d'attelage, le crochet se trouve complètement en dessous dudit composant du réceptacle de transport. Pour l'attelage du réceptacle, le tracteur est positionné de telle sorte que le crochet se trouve en dessous du composant. Ensuite, on soulève le crochet, de sorte qu'il s'accroche au composant du réceptacle. Le dispositif d'attelage est ainsi fermé. Selon une configuration avantageuse, le crochet est pré-contraint vers le haut au moyen d'un ressort. La force exercée vers le haut sur le crochet est définie par le ressort. Le ressort est en l'occurrence conçu pour ne pas soulever le réceptacle par la force exercée par le crochet. Afin de permettre l'ouverture du dispositif d'attelage, le crochet est mobile vers le bas au moyen d'un actionnement contre la force du ressort. L'actionneur peut par exemple être broche filetée en-traînée électriquement, un vérin hydraulique ou d'un vérin pneumatique. De manière particulièrement appropriée, l'actionneur est réalisé sous la forme d'un actionneur pneumatique. Les actionneurs pneumatiques sont disponibles de manière avantageuse et contraire-ment aux actionneurs hydrauliques, ils ne risquent pas d'encrasser de 3 la piste de roulage par des fuites de fluide hydraulique. Selon un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif d'attelage présente un élément de fixation qui empêche un déplacement le composant du moyen de transport reçu par le crochet ne ressorte élastiquement du crochet vers le haut. L'élément de fixation est activé précisément lorsque le crochet se trouve dans la position soulevée ; le dispositif d'attelage est donc fermé. L'élément de fixation formé par un composant flexible permet un mouvement relatif limité du réceptacle de transport par rapport au tracteur. Selon une forme de réalisation possible, le composant flexible est une poche d'air gonflable composée d'un matériau flexible et remplie d'air comprimé de sorte que son volume augmente. La poche d'air est disposée pour se trouver à l'état gonflé, au moins en partie par-dessus le crochet ouvert vers le haut. Dans ce cas, la poche d'air ferme l'ouverture du crochet de telle sorte qu'un composant du réceptacle de transport reçu dans le crochet soit mainte-nu dans le crochet. Dans ce cas, le dispositif d'attelage est réalisé pour qu'un réceptacle attelé au tracteur, soit fixé au tracteur avec rotation autour d'un axe vertical. Cela signifie qu'une rotation du réceptacle autour d'un axe vertical n'est possible qu'avec le tracteur ce qui évite sûrement tout pliage du réceptacle poussé par le tracteur ou dans le cas d'une piste de roulage est inclinée latéralement. Un réceptacle de transport attelé au tracteur dont le dis-positif d'attelage peut pivoter par rapport au tracteur autour d'un axe transversal horizontal du tracteur permet d'accéder à des rampes avec une piste de roulage en montée ou en descente. L'invention concerne également un équipage de transport avec un tracteur ayant les caractéristiques décrites ci-dessus, le réceptacle de transport a un montant profilé, horizontal, pour recevoir le crochet du dispositif d'attelage. Le montant profilé du réceptacle de transport sert par exemple d'appui au fond du réceptacle et en même temps pour l'attelage au tracteur. D'autres avantages et particularités de l'invention vont 4 être expliqués plus précisément à l'aide de l'exemple de réalisation il-lustré dans les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 illustre un tracteur selon l'invention en vue de côté, - la figure 2 illustre une vue de dessus du tracteur avec un réceptacle de transport attelé, - la figure 3 illustre un dispositif d'attelage ouvert, et - la figure 4 illustre le dispositif d'attelage fermé description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un tracteur selon l'invention en vue de côté. Le châssis 1 du tracteur, porte de manière dirigée une unité d'entraînement 2 avec une roue d'entraînement 3. La force de direction nécessaire est exercée par le conducteur au moyen d'un timon 4 sur l'unité d'entraînement 2. A l'extrémité du tracteur, opposée à l'unité d'entraînement 2 se trouvent au total quatre roues non motrices. Il s'agit de deux roues 6 non pivotantes par rapport au châssis 1 et de deux roues 7 montées de manière pivotante sur le châssis 1, qui sont réalisées sous forme de rouleaux pivotants. A l'extrémité du tracteur, du côté de la charge, est monté un dispositif d'attelage 8 qui comprend un crochet 9 mobile dans la direction verticale. Le crochet 9, d'accrochage par le bas à une traverse horizontale du réceptacle de transport mobile. En outre, le dispositif d'attelage 8 comprend un élément de fixation 10 qui empêche la traverse horizontale du réceptacle de s'échapper élastiquement vers le haut hors du crochet 9. L'élément de fixation 10 est réalisé sous forme de poche d'air gonflable qui se recourbe à l'état gonflé vers la droite dans le dessin, par-dessus le crochet 9. Les différents éléments du tracteur, par exemple les batteries d'entraînement électriques, un compresseur électrique et une unité électronique de puissance pour l'alimentation du compresseur et de l'unité d'entraînement 2 se trouvent sous un caisson 11. En fonction de l'état de conduite du tracteur, en particulier selon qu'un réceptacle de transport 12 est attelé ou non au tracteur, les roues non pivotantes 6 sont soulevées ou se trouvent en contact avec la piste de roulage. A cet effet, les roues non pivotantes 6 sont montées de manière réglable en hauteur sur le châssis 1. Lorsque le crochet 9 est abaissé et que le dispositif d'attelage 8 est donc ouvert, les roues non pivotantes 6 sont abaissées. Lorsque par contre le crochet 9 est soulevé et que le dispositif d'attelage 8 est donc fermé, les roues non pivotantes 6 sont soulevées. Les roues pivotantes 7 disposées à l'extérieur se trouvent dans chaque situation en contact avec la piste de roulage. Lorsque le dispositif d'attelage est fermé et que les roues pivo- 5 tantes 7 ainsi que les roues non pivotantes 6 sont en contact avec la piste de roulage, les roues non pivotantes 6 servent à guider la course du tracteur et les roues pivotantes 7 empêchent le basculement latéral du tracteur. La figure 2 est une vue de dessus d'un tracteur avec un réceptacle de transport 12 attelé. Le tracteur et le réceptacle 12 forment un équipage de transport. Le réceptacle 12 est attelé solidairement au tracteur. En particulier, le dispositif d'attelage 8 empêche la rotation du réceptacle de transport 12 par rapport au tracteur autour d'un axe perpendiculaire par rapport au plan du dessin. Lorsque le réceptacle de transport 12 est attelé, le tracteur repose sur la piste de roulage avec les roues pivotantes 7. Le rayon de braquage de l'équipage de transport est alors défini par l'agencement des roues sur le réceptacle de transport 12. Si les roues 13 voisines du tracteur ne sont pas pivotantes et que les roues 14 éloignées du tracteur sont pivotantes, on a le rayon de braquage R1. Par contre, on a le rayon de braquage R2 lorsque les roues 13 du réceptacle de transport 12 voisines du tracteur sont pivotantes et que les roues 14 éloignées du tracteur ne sont pas pivotantes. Les figures 3 et 4 illustrent un dispositif 35 d'attelage 8 selon l'invention. A la figure 3, le dispositif d'attelage est ouvert. Il est également illustré le composant 31 d'un réceptacle de transport (figure 2, position 12) formé par un profilé horizontal, dans lequel le crochet 9 peut s'accrocher. L'une des roues 32 du réceptacle de transport est également illustrée. Dans la position ouverte du dispositif d'attelage S selon la figure 3, le crochet 9 se trouve nettement en dessous du composant 31. Le crochet 9 est dans ce cas enfoncé contre la force d'un ressort 33 par un actionneur pneumatique 34, tel qu'un vérin pneumatique. Le réceptacle de transport 12 est librement mobile. Un élément de fixation 10 se trouve à l'intérieur d'un boîtier 10a. Si le dispositif d'attelage S est à présent fermé, le crochet 9 sera soulevé et l'élément de fixation 10 sera en même temps activé. 6 La position fermée du dispositif d'attelage est illustrée dans la figure 4. On peut reconnaître ici comment le crochet 9 est accroché dans le composant 31 du réceptacle de transport. La force du ressort 33 est dimensionnée pour ne pas soulever le réceptacle de transport. L'élément de fixation 10 formé par une poche d'air gonflable se recourbe par-dessus le composant 31 et le presse contre le crochet 9. De ce fait, le composant 31 ne possède aucun jeu dans le crochet, ce qui empêche une rotation autour d'un axe vertical du réceptacle 12 par rapport au tracteur et aussi la sortie du composant 31 vers le haut, car l'élément de fixation gonflé 10 se trouve en partie par-dessus le composant 31. Cet agencement permet une légère rotation entre le tracteur et le réceptacle de transport autour d'un axe horizontal, perpendiculaire au plan du dessin, l'élément de fixation 10 se déformant quelque peu.15 REVENDICATIONS 1 ) Tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles (12) notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie, le tracteur ayant un dispositif d'attelage (S) pour atteler un réceptacle (12) au tracteur, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (S) présente un crochet (9) ouvert vers le haut mobile dans la direction verticale de telle sorte qu'en soulevant le crochet (9), on attèle le réceptacle de transport (12) au tracteur. 2 ) Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le crochet (9) est précontraint vers le haut par un ressort (33). 3 ) Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le crochet (9) peut être déplacé vers le bas contre de la force du ressort (33) au moyen d'un actionneur (34) 4 ) Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (34) est réalisé sous la forme d'un actionneur pneumatique. 5 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) présente un élément de fixation (10) qui empêche un soulèvement accidentel du réceptacle de transport (12) par rapport au crochet (9). 6 ) Tracteur de remorque selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de fixation (10) est un composant flexible. 7 ) Tracteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le composant flexible est une poche d'air gonflable. 58 ) Tracteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poche d'air est disposée pour se trouver à l'état gonflé, au moins en partie par-dessus le crochet (9) ouvert vers le haut. 9 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) est réalisé de telle sorte qu'un réceptacle de transport (12) fixé au tracteur soit bloqué autour d'un axe vertical. 10 10 ) Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (8) est réalisé de telle sorte qu'un réceptacle de transport (12) attelé au tracteur puisse pivoter par rapport au tracteur 15 autour d'un axe transversal horizontal du tracteur. 11 ) Équipage de transport comprenant un tracteur selon l'une quel-conque des revendications 1 à 10 et un réceptacle de transport mobile (12), 20 caractérisé en ce que le réceptacle de transport (12) a un montant profilé (31) horizontal recevant le crochet (9) du dispositif d'attelage (8). 25