FR 2902477 A1 20071221 FR 0605414 A 20060619 1 Baladeur à rampe anti-blocage pour synchroniseur à leviers. L'invention concerne le domaine des synchroniseurs du type à leviers pour boîte de vitesses de véhicule automobile, en particulier les synchroniseurs simples pour pignon unique. Le brevet US 5 695 033 (Kyowa) ainsi que la demande de brevet JP 2003 247 563 (Kyowa) décrivent un synchroniseur à leviers. Un pignon à synchroniser est équipé de crabots et d'une surface conique de friction. Le baladeur du synchroniseur peut se déplacer vers le pignon depuis une position de point mort, vers une position avant de crabotage en passant par une position de freinage avant dans laquelle le baladeur pousse axialement le levier, qui pousse à son tour un anneau contre la surface conique du pignon. Grâce à cette étape de freinage, les cannelures du baladeur ne rencontrent les crabots du pignon qu'après réduction de la vitesse relative entre le pignon et le synchroniseur. Une utilisation particulière de ce type de synchroniseur consiste à déplacer le synchroniseur, depuis la position de point mort dans une direction opposée au pignon. Au cours de ce déplacement arrière, le baladeur agit sur le levier de manière à réduire la vitesse relative entre le pignon et le synchroniseur. La boîte de vitesses fait coïncider cette étape de freinage arrière avec l'engrènement de deux pignons situés ailleurs dans la boîte de vitesses et permettant d'établir un rapport de marche arrière. Ce type d'utilisation d'un synchroniseur simple à leviers, pose un problème grave de blocage. La course arrière du baladeur, accompagnant l'engrènement des deux pignons, est très variable d'une boîte de vitesses à une autre. En effet, la cinématique reliant le déplacement du baladeur au déplacement relatif des deux pignons passe par un nombre important de pièces. Par ailleurs, la compacité de la boîte de vitesses impose que la course avant du baladeur soit la plus réduite possible. Lors de la course arrière du baladeur, il arrive, dans certaines boîtes de vitesses, que le levier ne soit plus recouvert par le baladeur, et bloque le retour du baladeur vers la position de point mort. L'invention propose un synchroniseur à leviers, susceptible d'être utilisé en synchronisation dans une course avant du baladeur et en freinage dans une course arrière du baladeur. Le synchroniseur proposé remédie aux inconvénients précédents et notamment supprime les risques de blocage, par le levier, du retour du baladeur vers la position de point mort. Selon un mode de réalisation de l'invention, le synchroniseur de boîte de vitesses de véhicule automobile, du type à leviers pour pignon unique monté fou autour d'un axe, comprend un corps de synchroniseur et un baladeur muni de cannelures axiales pour coulisser sur le corps de synchroniseur. Chaque levier présente une tête, mobile radialement jusqu'à une position radiale extrême. Les cannelures susceptibles d'être un contact avec une tête de levier sont des cannelures de pression qui présentent chacune un premier plan incliné orienté de manière que le baladeur est apte à exercer un effort axial sur la tête du levier correspondant dans une direction opposé au pignon. Les cannelures de pression comportent chacune une portion avant s'étendant axialement vers le pignon depuis le premier plan incliné, lesquelles portions avant comportent chacune une rampe d'introduction, s'étendant radialement vers l'axe depuis la position radiale extrême, et étant inclinée en direction du pignon de manière que le baladeur est apte à exercer un effort centripète sur la tête du levier correspondant. On entend par rampe inclinée dans une direction donnée , une surface dont tous les plans tangents sont soit parallèles à l'axe, soit coupent l'axe du synchroniseur en deux demi-axes et forment un angle aigu avec le demi-axe orienté dans ladite direction donnée. On conçoit que grâce au premier plan incliné et à l'effort axial sur le levier en direction opposée au pignon, le synchroniseur peut être utilisé en freinage dans une course arrière du baladeur. La rampe d'introduction, située sur la portion avant des cannelures, permet de ramener le baladeur vers l'axe du synchroniseur même si le levier n'est plus recouvert par le baladeur, c'est-à-dire même si ce levier est dans un position radiale extrême. La portion avant du baladeur peut être courte et permet une boîte de vitesses compacte. Avantageusement, les cannelures de pression comportent une portion arrière s'étendant axialement à l'opposé du pignon depuis le premier plan incliné, les portions arrière présentant un évidement, délimité axialement par le premier plan incliné et par un deuxième plan, incliné dans la direction du pignon. L'évidement reçoit le levier lorsque le baladeur est en position de point mort. Dans une course avant du baladeur, le deuxième plan incliné exerce un effort axial en direction du pignon en vue de son freinage et de la réduction de la vitesse relative entre le pignon et le corps de synchroniseur. Dans une course arrière du baladeur, le premier plan incliné agit sur le levier pour freiner également le même pignon. Selon un mode de réalisation, le pignon est muni d'une surface de freinage conique, le dispositif comprenant un anneau solidaire en rotation avec le corps de synchroniseur et apte à se déplacer axialement vers le pignon pour frotter sur la surface de freinage du pignon. Avantageusement, au moins un levier présente au moins un point de basculement médian, apte à être en appuis sur le corps de synchroniseur de manière que, lorsque le baladeur exerce un effort axial sur la tête de levier dans une direction opposée au pignon, au moins une extrémité du levier, exerce un effort sur l'anneau en direction du pignon. Avantageusement, le levier présente une forme générale d'arc de cercle, avec une tête en milieu d'arc de cercle, deux points de basculement médians de chaque coté de la tête et deux extrémités en bout d'arc de cercle. Avantageusement, le corps de synchroniseur présente au moins une encoche périphérique apte à guider en translation radiale la tête d'un levier ; les deux extrémités du levier étant apte à appuyer sur des ergots de l'anneau pour solidariser, avec jeu, les rotations de l'anneau et du corps de synchroniseur. Avantageusement, le synchroniseur comprend deux leviers diamétralement opposés par rapport à l'axe du synchroniseur. Avantageusement, le baladeur est apte à se déplacer axialement en direction du pignon jusqu'à une position de crabotage où les cannelures coopèrent avec des crabots du pignon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, selon lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'une utilisation particulière d'un synchroniseur selon l'invention ; - la figure 2 est une coupe selon le plan II-II de la figure 3 d'un synchroniseur utilisé dans la boîte de vitesses de la figure 1 en position de marche arrière enclenchée ; - la figure 3 est une demi-coupe selon le plan III-III de la figure 2 du même synchroniseur, dans la même position ; - la figure 4 est une coupe partielle du synchroniseur en position de freinage arrière ; - la figure 5 est une coupe partielle du synchroniseur en position de freinage avant ; et - la figure 6 est une illustration d'un deuxième mode de réalisation. Comme illustré sur la figure 1, la boîte de vitesses comprend un arbre primaire 1 relié à un arbre moteur 2 par un embrayage 3. La boîte de vitesses comprend également un arbre secondaire 4 muni d'un pignon d'attaque 5 engrenant avec une couronne de différentiel 6. L'arbre primaire 1 comprend de gauche à droite sur la figure un synchroniseur simple 7, un pignon fou de cinquième vitesse 8, un pignon fixe de troisième vitesse 9, une denture fixe de marche arrière 10 et un pignon fixe de quatrième vitesse 11. L'arbre secondaire 4 comprend de gauche à droite sur la figure 1 un pignon fixe de cinquième vitesse 12, un pignon fou de troisième vitesse 13, un synchroniseur double 14 et un pignon fou de quatrième vitesse 15. La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 16 muni d'un pignon inverseur 17, libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 16 et mobile axialement grâce à un dispositif de translation 18a et à un dispositif d'actionnement 18. Le pignon inverseur 17 engrène en permanence avec la denture fixe de marche arrière 10 quelle que soit sa position axiale. Le dispositif d'actionnement 18 et le pignon inverseur 17 sont représentés sur la figure 1 en position de point mort ainsi que l'indique la flèche en face d'un index 0. Le dispositif d'actionnement 18 est apte à être déplacé vers la gauche de la figure 1 et entraîne simultanément un baladeur 7a du synchroniseur simple 7 dans une course arrière et entraîne également le pignon inverseur 17 vers la droite de la figure 1. Lorsque le dispositif d'actionnement 18 est en position de marche arrière enclenchée, indiquée R sur la figure 1, le pignon inverseur 17 engrène simultanément avec la denture fixe de marche arrière 10 et avec une denture 19 du baladeur 14a du synchroniseur double 14. Lorsque le conducteur du véhicule comprenant une telle boîte de vitesses veut enclencher la marche arrière, le véhicule est à l'arrêt de sorte que la denture 19 est immobile. En revanche, le moteur tourne, et même si l'embrayage 3 est en position ouverte, l'arbre primaire 1 ainsi que la denture 10 et le pignon inverseur 17 tournent également. Pour que le pignon inverseur 17 engrène avec la denture 19 fixe, il est nécessaire que l'arbre primaire 1 soit freiné avant que le pignon inverseur 17 ne rencontre les dentures 19. Cette étape de freinage arrière correspond à une position intermédiaire du dispositif d'actionnement 18 représentée par l'index 20. Le pignon fou de cinquième 8 est équipé d'une surface conique de frottement 21 et de crabots 22. Lorsque le baladeur 7a se déplace depuis la position de point mort vers le pignon 8, en passant par un position de freinage avant 23, le synchroniseur simple 7 vient frotter sur la surface conique de frottement 21 de façon à réduire la vitesse relative entre l'arbre primaire 1 et le pignon fou 8. Le synchroniseur simple 7 est équipé d'un dispositif d'actionnement interne qui sera détaillé dans les figures suivantes, permettant au synchroniseur 7 de frotter sur la surface conique de frottement 21 lorsque le baladeur 7a est amené soit dans la position de freinage arrière 20, soit dans la position de freinage avant 23. Le pignon inverseur 17 reste en position de point mort quelle que soit la position avant du dispositif d'actionnement 18. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le synchroniseur simple 7 est monté sur un arbre 24 et comprend un corps de synchroniseur 25 monté fixe sur l'arbre 24. Un pignon 27 est monté libre en rotation autour de l'arbre 24, d'un côté que l'on appellera avant du synchroniseur 7. Le synchroniseur simple 7 comprend également un baladeur 29, un anneau 30 et deux leviers 31. Le corps de synchroniseur 25 comprend une partie moyeu 32, une partie flasque 33 et une partie couronne 34. Le moyeu 32 comprend des cannelures intérieures 26 coopérant avec des cannelures complémentaires de l'arbre 24 pour transmettre un couple moteur et s'étend sur une largeur d'assise pour résister à des efforts de voilement qui pourraient s'exercer sur le corps de synchroniseur 25. Le flasque 33 s'étend radialement depuis le moyeu 32 jusqu'à la couronne 34. La couronne 34 recouvre axialement le moyeu 32 tout en étant séparée radialement du moyeu 32 par un logement annulaire 35. La couronne 34 présente deux encoches axiales 36 s'étendant axialement au moins sur toute la partie de la couronne 34 en regard du logement annulaire 35. Les encoches 36 sont diamétralement opposées et séparent la partie de couronne 34 en deux joues symétriques 34a et 34b visibles sur la figure 3. Les joues de la couronne 34 présentent sur leur surface extérieure des cannelures axiales 37. Un écrou 38 comprime axialement le moyeu 32 et une bague 28 contre un épaulement 24b de l'arbre 24, immobilise le corps de synchroniseur 25 par rapport à l'arbre 24, tout en laissant le pignon 27 libre en rotation autour de la bague 28. Le baladeur 29, de forme globalement annulaire, présente sur sa surface intérieure des cannelures 64 axiales destinées à coopérer avec les cannelures axiales 37 du corps de synchroniseur 25 et des cannelures de pression 39, identiques aux cannelures 64, et situées en regard des deux encoches 36, et susceptibles d'entrer en contact avec les leviers 31. La surface extérieure du baladeur 29 comprend une rainure de fourchette 40 de forme annulaire et de section droite en U. Un évidement annulaire 62 est ménagé dans les cannelures de baladeur 39 et 64. Les cannelures 39 et 64 font saillie vers l'intérieur du baladeur 29 et présentent des surfaces de sommet de cannelure 39b et des flancs de cannelure 39c. Les formes en saillie sont raccordées par des surfaces de fond de cannelures 39a. Les fonds de cannelures 39a et les flancs 39c sont des plans parallèles à l'axe 24a. Les surfaces des sommets intérieurs 39b ne sont pas parallèles à l'axe 24a. Le diamètre des sommets 39 b varie le long de l'axe. De droite à gauche sur la figure 2, le sommet intérieur 39b des cannelures 39, 64 comprend une rampe d'introduction 41, un premier sommet 42, puis un premier plan incliné 43 à l'avant de l'évidement 62, puis un fond 44 de l'évidement 62, puis un deuxième plan incliné 45 à l'arrière de l'évidement 62, et un deuxième sommet 46. L'évidement annulaire 62 présente une concavité dirigée vers l'intérieur. Le premier plan incliné 43 présente une normale orientée en direction opposée du pignon 27. Le deuxième plan incliné 45 présente une normale orientée en direction du pignon 27. Les plans 43, 45 font par exemple un angle de 45 par rapport à l'axe 24a. L'extrémité avant des cannelures 39, 64 présente un dièdre d'extrémité avant 47 composé de deux pans coupés se rejoignant dans une arête d'extrémité 48 sensiblement radiale. L'anneau 30 coaxial à l'axe 24a présente une surface intérieure conique 49 et est disposé en partie à l'intérieur du logement annulaire 35. L'anneau 30 comprend deux ergots 50 faisant saillie axialement d'une face arrière de l'anneau 30 et disposés de manière diamétralement opposée. L'anneau 30 comprend également un talon supérieur 51 disposé à 90 des ergots 50 et quatre talons inférieurs 52 disposés de part et d'autre des ergots 50. Le diamètre extérieur de l'anneau 30 est inférieur au fond des cannelures 37 du corps de synchroniseur 25 de sorte que le baladeur 29, en coulissant sur les cannelures 37, peut passer autour de l'anneau 30. Le pignon 27 monté fou autour de la bague 28 présente une surface conique de freinage 53 destinée à recevoir la surface intérieure conique 49 de l'anneau 30. Le pignon 27 comprend également des crabots 54 présentant deux pans coupés axiaux 55 destinés à coopérer avec des flancs 39c des cannelures 39 et 64 du baladeur 29. Les crabots 54 présentent également chacun un dièdre d'extrémité 56 composé de deux pans coupés se rejoignant dans une arête 57 sensiblement parallèle à l'arête 48 du dièdre d'extrémité avant 47 des cannelures. Chacun des deux leviers 31 présente une forme globale d'arc de cercle (figure 3) avec une tête 58 située en milieu d'arc de cercle et deux bras 59 logés dans le logement annulaire 35 et dont les extrémités 60 sont destinées à être en appui sur les ergots 50 de l'anneau 30. La tête 58 de chaque levier 31 fait saillie à l'intérieur de l'encoche axiale 36 correspondante. Deux flancs latéraux 58a de la tête 58 sont ajustés à des rebords 36a des encoches 36 de manière que les deux leviers 31 soient solidaires en rotation avec le corps de synchroniseur 25. Les leviers 31 sont mobiles en translation tant radialement qu'axialement. La position radiale extrême du levier 31 est définie par le contact entre une surface extérieure 59a des bras 59 et une surface intérieure 34c des joues 34a et 34b du corps de synchroniseur 25. La position du levier 31 la plus intérieure est limitée par le contact d'une surface intérieure des bras 59 avec le moyeu 32 ou par le contact entre l'une des extrémités 60 du levier 31 avec l'un des ergots 50. L'anneau 30 et le levier 31 sont mobiles axialement et sont ensemble limités du côté arrière par une surface avant 33a du flasque 33 et du côté avant par le contact entre les surfaces coniques 49 et 53. Chaque levier 31 présente un renfoncement arrière 31a, de sorte que la surface arrière de chaque bras 59 présente un point de basculement médian 63 situé à distance sensiblement égale entre la tête 58 et l'extrémité correspondante 60. L'anneau 30 est également entraîné en rotation avec le corps de synchroniseur grâce à l'appui des extrémités 60 des bras 59 sur les ergots 50. Le levier 31 est représenté en figures 2 et 3 dans sa position radiale extrême. La rampe d'introduction 41 de chacune des cannelures de pression 39 est inclinée en direction du pignon 27 et présente successivement de droite à gauche sur la figure 2 plusieurs zones. Une première zone 41a de la rampe 41 est inclinée d'un angle de 7 . Une deuxième zone 41b est parallèle à l'axe et d'un diamètre égal à la position nominale extrême de la tête de levier 58 telle que définie au paragraphe précédent. Une troisième zone 41c est inclinée d'un angle de 25 . La première zone 41a a un diamètre supérieur au diamètre de la tête 38 de levier lorsque celle-ci est en position radiale extrême. Selon un autre mode de réalisation, le profil de la rampe d'introduction 41 est une variation continue depuis la première zone 41a jusqu'au premier sommet 42. On va maintenant décrire le fonctionnement du synchroniseur. Le baladeur 29 peut reculer vers l'arrière du synchroniseur (vers la gauche de la figure 2) en glissant le long des cannelures 37 du corps 25 de synchroniseur. Le levier 31 reste solidaire du corps 25 de synchroniseur. Lorsque le baladeur 29 est en position arrière extrême, c'est-à-dire plus à gauche que dans la position illustrée en figure 2, le baladeur 29 ne recouvre plus le levier 31. La partie avant du baladeur 29 est courte, de sorte qu'en reculant, la face avant 29a du baladeur 29 se trouve en arrière du levier 31. La tête de levier 58 ne peut faire saillie à l'extérieur du corps de synchroniseur 25 au-delà de la position radiale extrême. Lorsque le baladeur 29 se déplace en direction du pignon depuis cette position arrière extrême et revient vers la position illustrée en figure 2, la rampe d'introduction 41 amène le levier 31 à se déplacer dans une direction centripète. Et cela jusqu'à ce que la tête 58 puisse passer radialement à l'intérieur du premier sommet 42 des cannelures 39. La position de point mort du synchroniseur correspond à une position où l'évidement 62 des cannelures 39, 64 du baladeur 29 est en regard de la tête 58. Dans cette position de point mort, aucun effort axial n'est exercé par le baladeur 29 sur la tête de levier 58 ni sur la l'anneau 30. La rotation du pignon 27 est donc totalement indépendante de la rotation du synchroniseur. Si l'arbre 24 tourne, le levier 31 est soumis à une force d'inertie centrifuge et la tête de levier 58 est plaquée sur le fond 44 de l'évidement 62. On va à l'aide de la figure 4 décrire le fonctionnement de la phase de freinage arrière. Lorsqu'à partir de la position de point mort, le baladeur 29 est déplacé vers l'arrière du synchroniseur (vers la gauche de la figure 4), la tête de levier 58 rencontre le premier plan incliné 43. Cela a comme effet d'exercer sur la tête de levier 58 un effort axial en direction opposée au pignon 27 (non visible sur la figure 4) ainsi qu'un effort centripète. L'effort axial arrière fait basculer le levier 31 jusqu'à ce que le point de basculement 63 du levier 31 entre en contact avec la surface avant 33a du flasque 33. Lorsque le mouvement arrière du baladeur 29 se poursuit, le levier 31 continue d'être en appui par sa tête 58 et par son point de basculement 63 et glisse jusqu'à ce que une des extrémités 60 du levier 31 entre en contact avec un des talons inférieurs 52 de l'anneau 30 comme on le voit sur la figure 4. Si le déplacement arrière du baladeur 29 se poursuit, l'effort axial arrière exercé par le baladeur 29 sur la tête 58 est transformé par le levier 31 en un effort axial vers l'avant, exercé par les extrémités 60 sur les talons inférieurs 52 de l'anneau 30. La surface intérieure conique 49 de l'anneau 30 entre en contact avec la surface conique de friction 53 du pignon 27. Le mouvement de rotation relatif entre le pignon 27 et le corps de synchroniseur 25 fait que le frottement entre les surfaces coniques 49, 53 se traduit par un effort entre l'un des ergots 50 et l'extrémité correspondante 60 du levier 31. Cet effort, que le pignon 27 soit plus rapide ou plus lent que le corps de synchroniseur 25, se traduit par un effort tendant à faire ressortir le levier 31 et à faire revenir le baladeur 29 en position de point mort. Tant qu'un dispositif de fourchette, non représentée sur les figures, continue d'exercer sur la baladeur 29 un effort en direction arrière, l'anneau 30 continue de freiner le pignon 27 et de réduire la différence de vitesses entre le pignon 27 et le corps de synchroniseur 25. Quand le pignon 27 et le synchroniseur 25 tournent à la même vitesse, l'effort exercé par les ergots 50 sur les leviers 31 est annulé. Le premier plan incliné 43 continue d'exercer un effort centripète sur la tête de levier 58 jusqu'à ce que la tête de levier 58 puisse passer radialement à l'intérieur du premier sommet 42. On va maintenant décrire à l'aide de la figure 5, le fonctionnement de la phase de freinage avant du synchroniseur. Lorsque le baladeur 29 est déplacé en avant vers le pignon 27 depuis la position de point mort, le deuxième plan incliné 45 entre en contact avec la tête de levier 58 comme illustré sur la figure 5. Le baladeur 29 exerce alors un effort à la fois axial, en direction du pignon, et centripète sur le levier 31. Lorsque le baladeur 29 poursuit son déplacement avant, la tête 58 est déplacée vers l'avant jusqu'à ce que la face avant de la tête 58 entre en contact avec le talon supérieur 51 de l'anneau 30. Le plan incliné fait glisser le levier 31 dans une direction centripète jusqu'à ce que l'une des extrémités 60 entre en contact avec un des ergots 50. Lorsque la course avant du baladeur 29 se poursuit, le levier 31 est basculé de manière que l'extrémité 60 entre en contact avec la surface 33a du corps de synchroniseur 25, pendant que simultanément la face avant de la tête de levier 58 repousse l'anneau 30. Comme précédemment, lorsque les surfaces coniques 49 et 53 entrent en contact et que le pignon 27 n'a pas la même vitesse de rotation que le corps de synchroniseur 25, l'effort de frottement entre les surfaces coniques 49 et 53 a comme effet de faire pivoter l'anneau 30. L'un des ergots 50 fait remonter le levier 31, tendant à ramener le baladeur 29 dans la direction de la position de point mort. Lorsque l'effort dans la direction avant est maintenu par le dispositif de fourchette, l'effort de frottement se poursuit jusqu'à ce que le pignon 27 et le corps de synchroniseur 25 présentent des vitesses de rotation égales. L'effort de frottement entre l'anneau 30 et le pignon 27 devient nul. Le baladeur 29 peut poursuivre sa course dans la direction avant. Le deuxième plan incliné 45 exerce un effort centripète sur le levier 31 jusqu'à ce que la tête 58 puisse passer sous le deuxième sommet 46 des cannelures 39. Le baladeur 29 poursuit sa course avant jusqu'à ce que le dièdre d'extrémité 47 des cannelures 39 arrive en regard du dièdre d'extrémité 56 des crabots 54. Les pans coupés 47, 56 des deux dièdres permettent une légère rotation du pignon 27 par rapport au corps de synchroniseur 25 de manière que les flancs 39c des cannelures 39 soient dans l'alignement des flancs axiaux 55 des crabots 54. Le baladeur 29 peut poursuivre sa course jusqu'à une position de crabotage finale. Dans cette position de crabotage, la tête de levier 58 est en contact avec le deuxième sommet 46 des cannelures 39. Selon une variante, le deuxième sommet 46 pourrait être équipé d'une rampe d'introduction symétrique de la rampe d'introduction 41, ce qui permettrait de raccourcir encore plus le baladeur 29. Selon une autre variante, la rampe d'introduction 41 pourrait être disposée non pas sur le baladeur 29 mais sur la tête de levier 58. A l'aide de la figure 6, on va décrire un autre mode de réalisation. Une tête de levier 100 présente un évidement avec une joue avant 101 et une joue arrière 102, l'évidement étant capable de recevoir des formes en saillie intérieure des cannelures. Un premier plan incliné 103, situé sur le flanc arrière des cannelures en saillie, permet d'obtenir un freinage arrière du synchroniseur. Ce premier plan incliné 103 pourrait également être situé sur la face avant 102a de la joue arrière 102 de la tête. La portion avant des cannelures comporte également une rampe d'introduction 104 s'étendant radialement depuis la position radiale extrême de la tête de levier 100 et étant inclinée en direction du pignon (à droite de la figure 6, non représenté). Cette rampe d'introduction 104 coopère avec les faces arrière 102b de la joue arrière 102 de la tête de levier 100 lorsque le baladeur se déplace depuis une position extrême arrière vers la position de point mort. Cette rampe d'introduction 104 sert également de deuxième plan incliné 104 en coopérant avec la face arrière 101a de la joue avant 101 de la tête de levier 100 pour provoquer un freinage avant. REVENDICATIONS 1 - Synchroniseur de boîte de vitesses de véhicule automobile, du type à leviers (31) pour pignon unique (27) monté fou autour d'un axe (24a), comprenant un corps de synchroniseur (25) et un baladeur (29) muni de cannelures axiales (39, 64) pour coulisser sur le corps de synchroniseur (25); chaque levier (31) présentant une tête (58), mobile radialement jusqu'à une position radiale extrême ; les cannelures susceptibles d'être un contact avec une tête (58, 100) de levier (31) étant des cannelures de pression (39) qui présentent chacune un premier plan incliné (43, 103) orienté de manière que le baladeur (29) est apte à exercer un effort axial sur la tête (58, 100) du levier correspondant dans une direction opposé au pignon (27), caractérisé par le fait que les cannelures de pression (39) comportent chacune une portion avant s'étendant axialement vers le pignon depuis le premier plan incliné (43, 103), lesquelles portions avant comportent chacune une rampe d'introduction (41, 104), s'étendant radialement vers l'axe (24a) depuis la position radiale extrême, et étant inclinée en direction du pignon (27) de manière que le baladeur (29) est apte à exercer un effort centripète sur la tête (58, 100) du levier correspondant. 2 - Synchroniseur selon la revendication 1, dans lequel les cannelures de pression (39) comportent une portion arrière s'étendant axialement à l'opposé du pignon (27) depuis le premier plan incliné (43), les portions arrière présentant un évidement (62), délimité axialement par le premier plan incliné (43) et par un deuxième plan (45), incliné dans la direction du pignon. 3 - Synchroniseur selon l'une quelconques des revendications précédentes, dans lequel le pignon est muni d'une surface de freinage conique (53), le dispositif comprenant un anneau (30) solidaire en rotation avec le corps de synchroniseur (25) et apte à se déplacer axialement vers le pignon (27) pour frotter sur la surface de freinage (53) du pignon (27). 4 - Synchroniseur selon la revendication 3, dans lequel au moins un levier (31) présente au moins un point de basculement médian (63), apte à être en appui sur le corps de synchroniseur (25) de manière que, lorsque le baladeur (29) exerce un effort axial sur la tête de levier (58) dans une direction opposée au pignon (27), au moins une extrémité (60) du levier (31), exerce un effort sur l'anneau (30) en direction du pignon (27). 5 - Synchroniseur selon la revendication 4, dans lequel le levier (31) présente une forme générale d'arc de cercle, avec une tête (58) en milieu d'arc de cercle, deux points de basculement médians (63) de chaque coté de la tête et deux extrémités (60) en bout d'arc de cercle. 6 - Synchroniseur selon la revendication 5, dans lequel le corps de synchroniseur (25) présente au moins une encoche périphérique (36) apte à guider en translation radiale la tête (58) d'un levier (31) ; les deux extrémités (66) du levier (31) étant apte à appuyer sur des ergots (50) de l'anneau (30) pour solidariser, avec jeu, les rotations de l'anneau (30) et du corps de synchroniseur (25). 7 - Synchroniseur selon l'une quelconques des revendications précédentes, comprenant deux leviers (31) diamétralement opposés par rapport à l'axe (24a) du synchroniseur. 8 - Synchroniseur selon l'une quelconques des revendications précédentes, dans lequel le baladeur (29) est apte à se déplacer axialement en direction du pignon (27) jusqu'à une position de crabotage où les cannelures (39) coopèrent avec des crabots (54) du pignon (27).