FR 2898204 A1 20070907 FR 0601848 A 20060302 L'invention a pour objet un procédé et un système de transport collectif de personnes dans un territoire, en particulier un site urbanisé, au moyen d'un ensemble de véhicules autonomes mis à la disposition d'un ensemble de personnes. Les grandes agglomérations sont de plus en plus polluées et congestionnées par la circulation des véhicules particuliers. Pour y remédier, on essaie de développer les réseaux de transport collectif. Cependant, les autobus qui utilisent les voies de circulation normales restent relativement polluants et peu rapides car, même si on leur réserve certaines voies, ils sont gênés, au moins dans les carrefours, par les véhicules particuliers et leur vitesse moyenne de circulation reste assez faible. Les transports souterrains, de type métro, sont très peu polluants et leur vitesse est satisfaisante. Toutefois, si des réseaux assez denses ont pu être construits dans certaines villes au début du dème siècle, leur extension est très coûteuse et ne peut se faire que sur certaines lignes ou en utilisant les réseaux ferroviaires existants. Par ailleurs, le développement urbain entraîne un accroissement, pour les personnes, de la distance entre le domicile et le lieu de travail. Pour faciliter l'accès aux centres urbains, on a réalisé des réseaux régionaux de transports utilisant notamment les lignes de chemins de fer existantes, mais ces lignes sont disposées, habituellement, en étoile vers le centre de l'agglomération et les liaisons périphériques, entre banlieues, sont peu nombreuses. Le transport par véhicule individuel reste donc nécessaire pour un grand nombre de personnes, au moins pour rejoindre une ligne de transport régional et il faut donc réaliser des parkings qui représentent un coût élevé pour la collectivité car ils occupent une surface importante en raison de l'encombrement des véhicules. Même si l'on réalise des parkings en étages, ilfaut une voie d'accès et de circulation à chaque étage et la surface nécessaire par véhicule est de l'ordre de 25 m2. De plus, les automobiles personnelles ainsi utilisées restent immobilisées en surface pendant la plus grande partie du temps. Les taxis sont assez coûteux, et ne peuvent être utilisés pour un déplacement quotidien. On peut trouver des automobiles de location dans les gares ou les aéroports, mais de telles agences nécessitent des locaux, du personnel et un lieu de parking. La location est donc coûteuse et ne répond qu'à des besoins particuliers. L'invention a pour objet d'apporter une solution globale à l'ensemble de ces problèmes grâce à un nouveau système de transport collectif qui permet de donner à chaque usager une certaine liberté de choix de l'itinéraire et de la destination, tout en restant relativement peu onéreux et, par conséquent, accessible aux usagers pour un tarif du même ordre que les transports en communs. En outre, un tel système est peu polluant et ne demande qu'une surface foncière très limitée, compte tenu du nombre de personnes pouvant en bénéficier. Conformément à l'invention, un tel système de transport comprend : - Un ensemble de véhicules autonomes munis de moyens de verrouillage û déverrouillage et mise en route susceptible d'être actionnés par les mêmes moyens de commande, lesdits véhicules étant mis à la disposition d'un ensemble d'usagers munis chacun d'un titre de transport personnalisé formant un moyen de commande ; - Une pluralité de garages automatiques espacés les uns des autres et comportant chacun une zone de manutention placée devant une entrée et une sortie d'un bâtiment dans lequel sont disposés une pluralité d'emplacements individuels de rangement, chacun, d'un véhicule avec, au niveau de la zone de manutention, un emplacement d'entrée et un emplacement de sortie, ledit bâtiment étant équipé de moyens de déplacement automatique d'un véhicule nouveau depuis l'emplacement d'entrée jusqu'à un emplacement de rangement en réserve et, inversement, depuis un emplacement de rangement d'un véhicule en réserve jusqu'à l'emplacement de sortie ; - Chaque titre de transport personnalisé comportant un moyen de commande du verrouillage û déverrouillage et de mise en route de l'un quelconque des véhicules et constituant une autorisation d'accès à l'un quelconque des garages pour la prise en charge d'un véhicule sur l'emplacement de sortie dudit garage et pour la remise du véhicule sur l'emplacement d'entrée d'un garage quelconque, après un déplacement libre. Dans un mode de réalisation préférentiel, le système selon l'invention constitue un complément à un réseau de transport en commun équipant le territoire et comportant une pluralité de stations de correspondance associées chacune à un garage automatique ayant en réserve une pluralité de véhicules autonomes, ce système permettant à chaque usager muni d'un titre de transport, d'effectuer un premier trajet de transport en commun jusqu'à une station de correspondance, de prendre en charge un véhicule sur la zone de manutention pour effectuer un trajet complémentaire de façon autonome, puis de déposer le véhicule dans une station de correspondance quelconque pour continuer le déplacement par transport en commun. Le système permet de multiples possibilités de combinaison de trajets collectifs et de trajets individuels entre deux garages. De façon particulièrement avantageuse, chaque garage comporte un bâtiment dans lequel les véhicules sont stockés en plusieurs niveaux superposés auxquels les véhicules accèdent par des moyens automatiques permettant de supprimer les circulations libres et les rampes d'accès de façon à réduire l'emprise au sol du bâtiment qui, compte tenu du nombre de véhicules stockables, peut ne pas dépasser 15 m2, et de préférence, 5 m2 par véhicule. Dans un mode de réalisation préférentiel, un tel garage automatique est de type à noria et comporte une pluralité de cases superposées formant chacune un emplacement de rangement d'un véhicule et suspendues à un lien sans fin par des moyens de maintien de chaque case suivant un axe de suspension vertical, ledit lien étant tendu entre deux plateaux écartés tournant autour d'axes parallèles horizontaux de façon à commander le déplacement des cases suivant deux directions verticales, respectivement ascendante et descendante en passant devant une zone de manutention placée sur un plancher à un niveau intermédiaire entre les deux plateaux rotatifs, le mouvement étant arrêté au moment du passage au niveau de la zone de manutention, d'une case contenant un véhicule pour la remise de celui-ci à un usager ou bien d'une case vide pour le dépôt, par un usager d'un véhicule en retour. Avantageusement, le garage peut être enterré dans sa partie inférieure, au dessous du niveau de la zone de manutention, de façon à réduire la hauteur du bâtiment au dessus du sol. Selon une autre caractéristique préférentielle, les véhicules sont à propulsion électrique et chaque emplacement de rangement est équipé de moyens de rechargement des batteries du véhicule pendant le temps de stockage dans le garage. Selon une autre caractéristique préférentielle, chaque titre de transport constitue un moyen de paiement, par son porteur, de l'usage du véhicule selon la durée d'utilisation ou la distance parcourue. De préférence, ces titres de transport sont constitués chacun d'une carte à puce avec code personnalisé, programmée pour permettre au porteur après saisie de son code, toutes les opérations nécessaire à la prise en charge d'un véhicule, et le paiement de l'usage de celui-ci. L'invention couvre également un procédé de transport de personnes dans un territoire équipé de pluralité de garages automatiques espacés les uns des autres, chaque garage comportant un certain nombre d'emplacements individuels de rangement d'un véhicule avec au moins un emplacement libre et des moyens automatiques de déplacement permettant, d'une part la prise en charge d'un véhicule déposé sur une zone de manutention et son rangement dans un emplacement libre et, d'autre part, la prise en charge de l'un des véhicules stockés et son transport depuis son emplacement de rangement jusqu'à la zone de manutention. Les usagers sont munis d'un titre de transport personnalisé comportant des moyens de verrouillage û déverrouillage et mise en route de l'un quelconque des véhicules et constituant une autorisation d'accès à un garage et de remise d'un véhicule, de telle sorte qu'un tel titre de transport permette à un usager d'accéder à la zone de manutention d'un premier garage automatique, de se faire remettre un véhicule stocké, de le déverrouiller et de le mettre en route pour effectuer un déplacement sur le territoire jusqu'à une destination souhaitée puis de restituer le véhicule sur la zone de manutention d'un second garage automatique, pour le dépôt du véhicule dans un emplacement de rangement dudit second garage. Dans un site urbain équipé d'un réseau de transport collectif comportant une pluralité de stations réparties sur le site, au moins une partie de ces stations sont associées chacune à un garage automatique accessible à pied à partir de la station. Par ailleurs, lorsque le territoire comporte au moins deux sites urbains espacés l'un de l'autre d'une distance compatible avec l'autonomie d'un véhicule, chaque site peut avantageusement être équipé d'un réseau de transport collectif et de garages automatiques, de façon à permettre le transport par un véhicule autonome, soit à l'intérieur d'un même site, soit d'un site à l'autre. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un système de transport adapté à une ville, décrit à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma d'ensemble d'une ville équipée d'un système de 10 transport selon l'invention. La figure 2, est une vue de face d'un garage automatique. La figure 3 est une vue de coté d'un garage automatique. La figure 4 est une vue en coupe transversale du mécanisme de rangement des véhicules. 15 La figure 5 est une vue en coupe horizontale du mécanisme. La figure 6 montre schématiquement, en perspective, le fonctionnement du mécanisme. Les figures 7 et 8 montrent schématiquement, respectivement en vue de coté et en vue de dessus, le retour d'un véhicule après usage, pour rangement dans le 20 garage. La figure 9 est une vue partielle, en élévation, du garage avec les véhicules rangés. Les figures 10 et 11 montrent schématiquement, en vue de côté et en vue de dessus, la prise en charge d'un véhicule par un usager. 25 La figure 12 montre diverses possibilités d'implantation d'un garage. La figure 13 illustre schématiquement le système de paiement. Les figures 14 et 15, montrent, en coupe horizontale, deux variantes de réalisation. La figure 1 montre schématiquement un exemple de site urbain équipé de 30 plusieurs réseaux de transports collectifs, par exemple, des lignes souterraines ou de surface MI, M2 ... Mi sur les quelles sont disposées des stations simples S et des stations de correspondance C, ainsi que des lignes ferroviaires de transport régional RI , R2, avec des gares G1, G2 . Grâce à ce système existant, un usager se trouvant en un point PI de la ville et voulant utiliser les transports en communs pour accéder à un point P2 pourra se rendre à la station SI la plus proche pour emprunter la ligne MI jusqu'à la station de correspondance CI puis prendre la ligne M4 pour parvenir à la station S2 la plus proche du point P2. S'il juge le temps de trajet trop long, il peut appeler un taxi pour aller directement de PI à P2 mais les frais de transports sont élevés. D'autre part, le même usager, après être passé au point P2, peut souhaiter se 10 rendre, par exemple au point P3. La distance entre P2 et P3 étant trop longue pour un trajet à pied, il doit reprendre la ligne M4 à la station S2, changer à la station de correspondance C2 pour prendre la ligne M5, changer encore à la station C3 pour prendre la ligne M2 et descendre à la station S3 la plus proche de sa destination P3 . 15 Un tel trajet est donc assez long et compliqué et exige des trajets élémentaires à pied dans les stations de correspondance et des temps d'attente. En revanche, comme on va le voir maintenant, le système selon l'invention permet de simplifier le transport et d'en réduire la durée en donnant à l'usager une possibilité de transport autonome. 20 Dans ce système, le territoire est équipé d'un certain nombre de garages automatiques TI, T2 ... Ti qui, de préférence, sont placés à proximité de stations de correspondances du réseau aux transports en communs ou dans des endroits stratégiques et dans lesquels sont rangés en réserve un certain nombre de véhicules autonomes. 25 De la sorte, l'usager arrivant de PI par la ligne MI pourra descendre à la station de correspondance CI, se faire remettre un véhicule dans le garage T2 à proximité de CI, parcourir librement le trajet jusqu'en P2 en choisissant son itinéraire puis conserver son véhicule pour se rendre à sa seconde destination P3 et, ensuite, rejoindre le garage automatique T3 pour y remettre son véhicule et 30 reprendre la ligne de transport en commun M2 pour rejoindre la station SI de la ligne MI en changeant à la correspondance C4. Cependant, dans la mesure, où les déplacements sont individuels, bien qu'effectués au moyen de véhicules à la disposition de tous, l'usager à le choix entre diverses solutions. Par exemple, il peut aussi descendre de la ligne MI à la première station C4, se faire remettre un véhicule au garage le plus proche TI, et ensuite, choisir librement son itinéraire pour passer par les points P2 et P3, et éventuellement revenir au garage TI pour y remettre son véhicule et reprendre directement la ligne MI par laquelle il était arrivé. Le système selon l'invention, donne donc une grande liberté aux usagers pour un coût beaucoup plus modique que l'usage d'un taxi ou d'une voiture de location dans la mesure où l'on peut mettre à disposition un grand nombre de personnes ayant acheté une carte d'accès, un très grand nombre de véhicules mis en réserve dans plusieurs garages répartis sur le territoire, de préférence à proximité d'une station d'un réseau de transports en commun ou bien d'autres points stratégiques de la ville tels que les gares, des zones commerciales ou des plate-formes multimodales . Par ailleurs, le trajet étant autonome et facturé selon la durée d'utilisation du véhicule, l'usager peut effectuer des distances assez grandes, par exemple entre le centre ville et les banlieues ou bien entre des villes moyennes autour d'une métropole. Ainsi, un garage T6 pourra être placé à proximité d'une gare G3 d'une ligne de 20 transport régional Ri. Un garage T7 pourra aussi être placé à proximité d'une aérogare G4 à une distance relativement importante de la ville. Cependant, lorsque le prix du terrain ne justifie pas la construction d'un garage automatique, il est aussi possible de mettre à la disposition des usagers, dans un parking en surface, un certain nombre de véhicules du type convenant aux 25 garages placés dans la ville, un véhicule quelconque pouvant être déverrouillé et mis en route au moyen d'un titre de transport. Dans ce cas l'usager arrivant en avion aura la possibilité de se faire remettre un véhicule autonome au garage T7, à proximité de l'aérogare G4 pour se rendre librement où il le souhaite, puis de déposer son véhicule dans un garage, par 30 exemple T6, afin d'emprunter la ligne RI de transport régional. L'utilisation de garages automatiques permet, de réduire considérablement les coûts de fonctionnement par rapport aux taxis ou à la location de voitures et de répartir un assez grand nombre de garages sur le territoire sans charges foncières excessives, un garage automatique permettant de ranger un assez grand nombre de véhicule dans un espace limité. En effet, les zones de stationnement que l'on aménage, couramment, à proximité des gares de banlieues, occupent une surface importante, de l'ordre de 25 m2 par véhicule, et, si l'on réalise un garage sur plusieurs étages, il est nécessaire de prévoir des rampes d'accès et des allées assez larges pour permettre la manoeuvre par le conducteur. De ce fait, le coût d'un garage en superstructure ou en infrastructure, est très important. Un garage automatique, au contraire, ne nécessite pas de plancher pour la circulation des véhicules et des piétons et est équipé de façon à réaliser les déplacements des véhicules suivant trois axes orthogonaux de sorte que chaque véhicule occupe, en longueur, en largeur et en hauteur, un espace seulement un peu supérieur à son propre encombrement. De plus, dans le système selon l'invention, il est avantageux d'utiliser des véhicules identiques et de petites tailles car, le plus souvent, ils n'auront à transporter qu'une ou deux personnes, sans bagages encombrants. De ce fait, le garage automatique peut être aménagé de façon à réduire le plus possible son emprise au sol et, par conséquent, le prix du terrain nécessaire. D'autre part, du fait que les distances parcourues sont assez faibles, au plus quelques dizaines de kilomètres, les véhicules peuvent être à propulsion électrique, ce qui permet de réduire les risques de pollution. Un mode de réalisation particulièrement avantageux d'un garage automatique pour la mise en oeuvre du système selon l'invention est représenté schématiquement sur les figures 2 à 6. Un tel garage comporte, d'une façon générale, un ensemble de cases ou plate formes de rangement 1 superposées formant deux rangées parallèles 11,11' à l'intérieur d'un bâtiment 2 en forme de tour dans lequel est ménagé un mécanisme 3 de mise en circulation des cases 1 représenté schématiquement sur la figure 4. Ce mécanisme comporte un lien sans fin 3 tel qu'une chaîne tendue entre deux roues 31,32 placées respectivement, à la partie supérieure et la partie inférieure de la tour 2 et entraînées en rotation autour d'axes horizontaux 30, 30' par un moteur non représenté. La chaîne sans fin 3 comporte donc deux parties verticales parallèles respectivement une partie montante 33 et une partie descendante 33' sur lesquelles sont fixés des bras 34 maintenus perpendiculaires à la chaîne 3 par des moyens d'encastrement 35. Chaque case 1 est fixée par sa partie supérieure à l'extrémité libre 36 d'un bras 34 au moyen d'une articulation permettant de réaliser une suspension 10 pendulaire. De la sorte, comme le montre la figure 4, le long des deux parties verticales 33, 33' de la chaîne 3, les bras 34 s'étendent horizontalement et les cases 1 sont superposées en deux rangées parallèles 11, 11'. Lorsque les roues 31, 32 sont entraînées en rotation, les cases de l'une des rangées 11 sont entraînées 15 verticalement vers le haut et celles de la rangée 11' vers le bas. En passant sur les deux roues 31 et 32 les bras 34 qui restent orientés radialement tournent autour de l'axe 30, 30', les cases 1 restant horizontales grâce à leur suspension pendulaire. Les véhicules placés dans les cases 1 peuvent être répartis de façon à maintenir 20 un certain équilibre entre les deux rangées respectivement montante 11 et descendante 11'. De la sorte, la tour 2, peut être constituée d'une ossature, de préférence métallique, relativement légère . Comme le montrent les figures 5 et 6, la chaîne sans fin 3 comporte deux 25 branches 3a, 3b, chaque case 1, étant suspendue par une paire de bras 34a, 34b qui tournent sur deux roues écartées 31a, 31b au niveau supérieur et au niveau inférieur. La base 21 de la tour 2 est encastrée dans le sol sur une hauteur suffisante pour assurer la stabilité et une plate-forme de manutention 4 est ménagée soit 30 directement au sol, comme indiqué sur la figure 4, soit à un niveau intermédiaire. Ainsi, la rotation des roues 31, 32 pour le déplacement de la chaîne sans fin 3 peut faire venir au niveau de la plate-forme de manutention 4, soit une case 12 - 10 - de la rangée descendante 11' soit une case 13 de la rangée ascendante 11. Sur les figures 7 et 8, on a représenté schématiquement le processus de dépôt d'un véhicule 5 après usage. Sur la plate-forme 4 au pied de la tour 2, est ménagée une allée de restitution 5 41, recouverte d'une toiture, en face d'une porte d'accès 22 s'ouvrant à la base de l'ossature de la tour 2. Après avoir rangé son véhicule sur l'allée de restitution 41, le conducteur enregistre son retour dans une borne de lecture 7 et un agent de service 20 affecté au garage 2 prend en charge le véhicule 5 pour l'introduire dans une 10 case vide 13 qui a été amenée au niveau de la plate forme de manutention 4 par déplacement de la chaîne 3. De préférence le véhicule 5 est à propulsion électrique et chaque case 1 est munie de bornes électriques de rechargement 23 reliées à une source de tension. 15 Comme le montre la figure 9, le véhicule 5 remonte ensuite à l'intérieur du garage au fur et à mesure du déplacement de la chaîne sans fin 3, soit pour la prise en charge d'un véhicule 51 par un nouveau client, soit pour l'arrivée au garage d'un nouveau véhicule. Chaque véhicule passe ainsi progressivement de la rangée montante 11 à la 20 rangée descendante 11' et reste donc stocké dans la tour 2 pendant un temps assez long qui permet le rechargement des batteries. Le nombre de véhicules stockés dans chaque tour peut être adapté à la fréquence prévisible d'utilisation afin d'assurer le temps nécessaire au rechargement des batteries. 25 Les figures 10 et Il montrent schématiquement la prise en charge d'un véhicule par un nouvel usager qui présente tout d'abord son titre de transport à une borne de lecture 71 disposée à la sortie 22' du garage afin de faire reconnaître sa qualité de client. L'agent de service 20 fait descendre un véhicule 51 au niveau de la plate-forme 30 de manutention 4 et positionne celui-ci sur la zone de prise en charge 42. En cas de besoin il effectue les vérifications nécessaires et l'usager peut alors mettre en route le véhicule 51 pour effectuer un parcours libre avant de remettre - 11 - son véhicule, soit dans le même garage au retour soit dans un autre garage placé à un autre endroit de la ville. Ainsi, tout en permettant des parcours autonomes avec des véhicules individuels le système selon l'invention vient en complément du réseau de transport en 5 commun dont peut être équipée la ville. Grâce au rangement des véhicules en deux rangées superposées et bien équilibrées, le garage peut être constitué d'une ossature assez légère relativement peu coûteuse et d'encombrement réduit. De ce fait, il est possible de construire de tels garages automatiques en de multiples endroits d'une ville, 10 en particulier à proximité de gares ou de stations de correspondances du réseau de transports en commun, ou bien à tout autre endroit stratégique. Comme le montre la figure 12, une telle structure peut être enfoncée dans le sol à un niveau variable au moyen, par exemple des techniques de foncage utilisées pour la construction de piles de ponts. 15 Selon l'implantation du garage dans la ville, et, bien entendu, la nature du sol, on pourra donc faire varier les hauteurs relatives de la partie enterrée 21 et de la superstructure 24. II est à noter, en outre, qu'en service normal, aucune personne ne doit pénétrer à l'intérieur du garage, ce qui permet de supprimer les planchers et de simplifier 20 les systèmes d'aération. Comme indiqué plus haut, un même titre de transport personnalisé peut constituer simultanément une autorisation d'accès à l'un quelconque des garages pour la prise en charge ou la remise d'un véhicule, un moyen de commande du verrouillage û déverrouillage et de mise en route de l'un 25 quelconque des véhicules et un moyen de paiement de l'usage du véhicule selon la durée d'utilisation ou, éventuellement de la distance parcourue. Ce titre de transport peut être constitué, avantageusement, d'une carte à puce avec code secret, permettant à son porteur, après saisie de son code, toutes les opérations nécessaires à la prise en charge d'un véhicule et au paiement de son 30 usage. - 12 - La carte à puce permet d'accéder à la zone de manutention si celle ci est sécurisée et de se faire reconnaître en la présentant à une borne d'entrée 7 ou de sortie 71 du garage. Comme le montre la figure 13, le conducteur peut insérer sa carte à puce 8 dans 5 un lecteur 81 et saisir son code sur un clavier 82 pour commander le déverrouillage du véhicule et sa mise en route. Le compteur 83 s'enclenche au démarrage ou lorsque la carte est insérée dans la borne de sortie 71 et s'arrête au retour lorsque la carte est insérée dans la borne d'entrée 7. 10 Bien entendu l'invention se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais couvre, au contraire, toutes les variantes utilisant, notamment des moyens équivalents. C'est ainsi que les figures 1 à 6 montrent un garage à deux rangées parallèles dans une tour ayant une hauteur d'une trentaine de mètres, une largeur d'une 15 dizaine de mètres et une profondeur de 5 à 7 mètres, ce qui représente, une surface foncière d'environ 65 m2, c'est à dire 3 m2 par véhicule rangé. Dans le cas, par exemple, où l'on peut prévoir une forte utilisation du système, il serait possible de réaliser des garages de plus grandes dimensions, par exemple, un système à double plateau tel que représenté schématiquement sur 20 la figure 14, qui permet de ranger plus de 40 véhicules dans un espace de 15 à 16 mètres de largeur ou encore le système à quatre plateaux juxtaposés représenté sur la figure 15 qui permet de ranger plus de 80 véhicules dans un espace ayant une quinzaine de mètres de largeur et de profondeur. D'autre part, il est particulièrement avantageux d'utiliser des véhicules identiques 25 ou de petites tailles afin de réduire les dimensions du garage mais l'on pourrait aussi utiliser plusieurs types de véhicules ayant des dimensions compatibles avec celles du garage. De même, il est préférable d'utiliser des véhicules à propulsion électrique afin de réduire la pollution par émission de gaz dans les villes mais le système est 30 applicable aussi à des véhicules à propulsion classique dans la mesure ou l'utilisation d'un garage automatique permet d'éviter toute mise en route du moteur à l'intérieur du garage. - 13 - A cet égard, le type de garage automatique qui vient d'être décrit est particulièrement avantageux en raison de son emprise au sol extrêmement avantageux réduite mais on pourrait concevoir d'autres types de garages automatiques utilisant, par exemple, une plate-forme de transport déplaçable suivant trois axes orthogonaux, ce qui permet de réduire également l'encombrement dans la mesure où les rampes d'accès sont supprimées. Par ailleurs, il semble préférable d'affecter un agent de service à chaque garage afin de remettre le véhicule à un usager et de contrôler son état au retour mais on pourrait aussi automatiser toutes les opérations de prise en charge et de restitution en les contrôlant à partir d'une station centrale, chaque zone de manutention étant équipée d'une caméra vidéo. REVENDICATIONS 1) Système de transport collectif de personnes dans un territoire ; caractérisé par le fait qu'il comprend : - Un ensemble de véhicules autonomes (5) munis de moyens de verrouillage û déverrouillage et mise en route susceptibles d'être actionnés par les mêmes moyens de commande, lesdits véhicules (5, 51) étant mis à la disposition d'un ensemble d'usagers munis chacun d'un titre de transport personnalisé (8) formant un moyen de commande ; - Une pluralité de garages automatiques (2) espacés les uns des autres et comportant chacun au moins une zone de manutention (4, 41,42) placée devant une entrée (22) et une sortie (22') d'un bâtiment (2) comportant une pluralité d'emplacements individuels de rangement, chacun, d'un véhicule (5) avec, au niveau de la zone de manutention (4), un emplacement d'entrée (13) et un emplacement de sortie (12), ledit bâtiment (2) étant équipé de moyens de déplacement automatique d'un véhicule nouveau (5) depuis l'emplacement d'entrée (13) jusqu'à un emplacement de rangement en réserve (1) et, inversement, depuis un emplacement (1) de rangement d'un véhicule en réserve (51) jusqu'à l'emplacement de sortie (12) ; - Chaque titre de transport personnalisé (8) comportant un moyen de commande du verrouillage - déverrouillage et de mise en route de l'un quelconque des véhicules (5) et constituant une autorisation d'accès à l'un quelconque des garages (2) pour la prise en charge d'un véhicule (5) sur l'emplacement de sortie (12) dudit garage (2) et pour la remise d'un véhicule (51) sur l'emplacement d'entrée (13) d'un garage quelconque, après un déplacement libre. 2) Système de transport collectif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il constitue un complément à un réseau de transport en commun équipant le territoire et comportant certaines stations de correspondance (C,, C2, ... ) associées chacune à un garage automatique (TI, T2 ... ) ayant en- 15 - réserve une pluralité de véhicule autonomes (5) permettant à chaque usager muni d'un titre de transport, d'effectuer un premier trajet par le réseau de transport en commun, jusqu'à une station de correspondance (C), de prendre en charge un véhicule (5) sur la zone de manutention (4) pour effectuer un trajet complémentaire de façon autonome, puis de déposer le véhicule (5) dans un garage quelconque (Ti) à proximité d'une station de correspondance quelconque, afin de continuer le déplacement par transport en commun. 3) Système de transport selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque garage automatique comporte un bâtiment (2) dans lequel les véhicules (5) sont stockés en plusieurs niveaux superposés sans aucune rampe d'accès, de façon à réduire l'emprise au sol du bâtiment. 4) Système de transport selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, compte tenu du nombre de véhicules stockables, l'emprise au sol du bâtiment ne dépasse pas 15 m2 et, de préférence, 5 m2 par véhicule. 5) Système de transport selon la revendication 3, caractérisé par le fait que à l'intérieur du bâtiment, les véhicules ne se déplacent que suivant trois directions orthogonales, respectivement une direction verticale d'accès aux différents niveaux et deux directions horizontales. 6) Système de transport selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le garage automatique est du type à noria et comporte une pluralité de cases superposées (1) formant chacune un emplacement de rangement d'un véhicule, et suspendues à un lien sans fin (3) par des moyens de maintien de chaque case suivant un axe de suspension vertical, ledit lien (3) étant tendu entre deux plateaux écartés (31,32) tournant autour d'axes parallèles horizontaux (30, 30') de façon à commander le déplacement des cases (1) suivant deux directions verticales, respectivement ascendante (11) et descendante (11'), en passant devant au moins une zone de manutention placée sur un plancher (4) à un niveau intermédiaire entre les deux plateaux rotatifs (31, 32), le mouvement du lien (3) étant arrêté au moment du passage d'une case (12) contenant un véhicule (51) au niveau de la zone de manutention (4) pour la remise de celui-ci à un usager, ou bien d'une case vide- 16 - (13) pour le dépôt, par un usager, d'un véhicule en retour (5). 7) Système de transport selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que le bâtiment (2) du garage est enterré dans une partie inférieure (21) sur une hauteur variable au dessous du niveau (4) de la zone de manutention, de façon à réduire la hauteur du bâtiment (2) au dessus du sol. 8) Système de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les véhicules sont à propulsion électrique et que chaque emplacement de rangement (1) est équipé de moyens (23) de rechargement des batteries du véhicule pendant le temps de stockage dans le garage. 9) Système de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque titre de transport personnalisé (8) constitue un moyen de paiement, par son porteur, de l'usage du véhicule (5) selon la distance d'utilisation ou la durée parcourue. 10) Système de transport selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les titres de transport sont constitués chacun d'une carte à puce (8) avec code personnalisé programmé pour permettre au porteur, après saisie de son code, toutes les opérations nécessaires à la prise en charge et le retour d'un véhicule (5) et le paiement de l'usage de celui-ci. 11) Procédé de transport de personnes dans un territoire au moyen d'un ensemble de véhicules autonomes (5) mis à la disposition d'un ensemble d'usagers, caractérisé par le fait que le territoire est équipé d'une pluralité de garages automatiques (T1, T2, ... ) espacés les uns des autres, chaque garage (T) comportant un certain nombre d'emplacements individuels (1) de rangement d'un véhicule avec au moins un emplacement libre (13) et des moyens automatiques (3) de déplacement des véhicules permettant, d'une part la prise en charge d'un véhicule (5) déposé sur une zone de réception (41) et son rangement dans un emplacement libre (13) et, d'autre part, la prise en charge- 17 - de l'un des véhicules stockés (51) et son transport depuis son emplacement de rangement (1) jusqu'à une zone de prise en charge (42) et que chaque usager est muni d'un titre de transport personnalisé comportant des moyens de verrouillage û déverrouillage et mise en route de l'un quelconque des véhicules (5) et constituant une autorisation d'accès à un garage (T) et de remise d'un véhicule (5), de telle sorte qu'un tel titre de transport (8) permette à un usager d'accéder à la zone de manutention d'un premier garage automatique (Ti), de se faire remettre un véhicule stocké (51), de le déverrouiller et de le mettre en route pour effectuer un déplacement sur le territoire jusqu'à une destination souhaitée puis de déposer le véhicule dans la zone de manutention d'un second garage automatique (Ti) pour le stockage du véhicule déposé dans un emplacement de rangement dudit second garage (Ti). 12) Procédé selon la revendication 11, de transport de personnes dans un site urbain équipé d'un réseau de transport collectif comportant une pluralité des stations réparties sur le site, caractérisé par le fait, qu'au moins une partie (C) des stations du réseau de transport sont associées chacune à un garage automatique (T) accessible à pied à partir de la station (C). 13) Procédé de transport selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le territoire comporte au moins deux sites urbains équipés chacun d'un réseau de transport collectif et de garages automatiques ; les deux sites étant espacés l'un de l'autre d'une distance compatible avec l'autonomie d'un véhicule (5) de façon à permettre le transport par un véhicule autonome soit à l'intérieur d'un même site, soit d'un site à l'autre.