FR 2898820 A1 20070928 FR 0602484 A 20060322 SYSTEME DE VIBRATION UNIDIRECTIONNEL A VARIATION D'AMPLITUDE, à pignons évidés, et applications dont la fabrication du béton Secteur technique de l'invention : La présente invention concerne le secteur technique des vibreurs (ou indifféremment vibrateurs ) pour la mise en vibration de préparations pour béton et applications analogues telles que le transport de matières en vrac (mise en vibration d'un convoyeur par exemple), les bancs d'essais en vibration dans les domaines de l'aéronautique, espace, industrie automobile, électronique, systèmes de simulation de séismes et de résistance de bâtiments à ces séismes, production de vagues dans les bassins d'étude de maquettes de navires, et toutes applications dans laquelle une force vibrante est appliquée volontairement à un système, mais aussi les applications d'atténuation des vibrations. L'invention s'applique notamment à la mise en oeuvre de tous les bétons dont les produits dits préfabriqués. Problème technique posé : Il serait déterminant dans de tels systèmes de faire varier indépendamment la fréquence et l'amplitude des effets vibratoires, et de pouvoir adapter la force appliquée à la masse à mettre en vibration. Un tel système devrait cependant respecter les contraintes ci-dessous : - coût de réalisation, -gain d'encombrement, - système plus réactif, point zéro plus stable, -diminution de la perte d'énergie par effet Joule due à l'échauffement interne du vibrateur, - diminution des consommations d'énergie lors des phases 5 d'accélération et décélération, - sécurité, - fiabilité, -possibilité d'associer plusieurs vibrateurs sur les mêmes systèmes d'entraînement ; exemple : moteurs et/ou axes/arbres. Art antérieur : On connaît des vibrateurs à deux pignons partiellement évidés accolés, ne comportant pas de déphasage, c'est-à-dire pas de différence de position entre les évidements des pignons de chaque axe à un instant t. 15 Les axes de ce type d'appareil comportent un pignon maître animé par un système d'entraînement, ledit pignon engrenant un second pignon. Un tel système (FR 2 336 189) produit une mise en vibration, mais le seul degré de contrôle est la fréquence de vibration, par modification de la fréquence de rotation. 20 Il existe donc un besoin important et reconnu pour un système de mise en vibration qui permette, entre autres avantages essentiels, de faire varier indépendamment l'une de l'autre la fréquence et l'amplitude des effets vibratoires, et d'adapter la force générée à la masse à mettre en vibration. 2 10 25 Résumé de l'invention : Le système vibrateur selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte : - deux systèmes d'entraînement tournants équipés chacun d'un système d'information de position de l'arbre tournant et pouvant tourner à des vitesses de rotation w, - l'un des systèmes d'entraînement appelé un moteur maître MM entraîne un arbre Al et, ù le second moteur dit esclave du premier, MESC entraîne un second arbre A2 parallèle à l'arbre Al un ou plusieurs vibrateurs VB (montés sur les mêmes axes Al et A2 si plusieurs vibrateurs sont présents), - chaque vibrateur comprenant : - un premier pignon A monté rigide sur l'arbre Al et donc entraîné en rotation par le moteur maître MM, - un premier pignon fou C monté sur l'arbre A2 et engrené au pignon A de telle sorte que ledit pignon A entraîne en rotation ledit pignon fou C (les deux pignons A et C tournant donc en sens inverse), - un second pignon D monté rigide sur l'arbre A2 et donc entraîné en rotation par le moteur esclave MESC, un second pignon fou B monté sur l'arbre Al et engrené au pignon maître D de telle sorte que 3 25 ledit pignon maître D entraîne en rotation ledit pignon fou B (les deux pignons D et B tournant donc en sens inverse), - chacun des pignons A , B , C , D comportant au moins un évidemment partiel EV, les quatre évidements EV étant identiques, - un système de calculateur, comparateur, mémoire intégrée (notamment comportant plusieurs programmes pré-définis et des moyens pour définir d'autres programmes), pilotage électronique, contrôlant l'ensemble de l'installation notamment la vitesse de rotation de chaque moteur MM et MESC (indépendamment l'un de l'autre), la position angulaire des arbres et donc des évidements EV de chaque pignon, et un interface de commande automatique et / ou manuelle. Le vibrateur selon l'invention peut être monté, par exemple, sous une table T à laquelle il va transmettre la vibration, ce montage étant réalisé par des moyens connus. Sur la table T est disposé un moule à béton 5 ou tout autre système, selon l'application envisagée. On peut également, dans d'autres applications, relier différemment le 20 vibrateur au système à mettre en vibration, ce que l'homme de métier saura comprendre et adapter sans difficultés. Description détaillée de l'invention : L'invention concerne donc un vibrateur tel que décrit ci-dessus et qui 25 associe les innovations déterminantes suivantes : Association des moyens techniques suivants : deux axes indépendants pilotés séparément - pour chaque vibrateur, quatre pignons évidés (plusieurs évidements, en général trois, répartis équitablement sur une moitié de pignon de manière à en maximiser la résistance), montés par deux sur chaque arbre, un étant solidaire de l'arbre par une liaison encastrement et l'autre étant monté fou (liberté en rotation). Ces pignons assurent la fonction de synchronisation et de réalisation de la vibration. guidage isostatique des arbres pour éviter l'échauffement (rotule ; linéaire annulaire) Selon un mode de réalisation particulier, le guidage des arbres se fait par des roulements à rotule à rouleaux. Le montage de roulements est isostatique (rotule, linéaire annulaire) dans le but de maximiser la durée de vie de ceux-ci. Ces roulements seront placés dans des logements à roulement. De plus, la plus grande partie de l'effort étant fixe par rapport à l'arbre, le roulement sera serré dans son logement. D'autres solutions peuvent être envisagées suivant les applications telles que le guidage hydrostatique ou hydrodynamique. Ces dernières solutions sont possibles mais très coûteuses à mettre en oeuvre. Fonctionnement : Les deux arbres des vibrateurs sont similaires et montés croisés ; sur chaque arbre, on retrouve un pignon solidaire de l'arbre considéré, arrêté en rotation et en translation par rapport à l'axe, et un pignon fou. Le pignon solidaire d'un axe entraîne le pignon fou de l'autre axe. Lors du montage, il faut s'assurer du bon positionnement des évidements en face les uns des autres. La vibration s'effectue par les balourds générés par les évidements sur les pignons. A noter que la vibration peut être pilotée par des électro-aimants ou des vérins. II apparaît que la solution des balourds est la plus judicieuse à ce 30 jour. Pour obtenir une vibration unidirectionnelle avec des arbres tournants, on les fait tourner en sens inverse, à la même vitesse et de telle sorte que les balourds soient en face pour maximiser la force de vibration. Pour réaliser cette fonction, on synchronise les arbres avec une transmission par engrenage. Les fonctions de synchronisation et de réalisation de la vibration sont réalisées en une seule pièce. En effet, on utilise des pignons évidés sur, par exemple, une moitié. L'avantage de réunir ces deux fonctions en une seule pièce est un gain de matière. Cela entraîne un gain d'inertie des pièces en rotation. On notera que chaque pignon pourra développer (exemple non limitatif) 15000 daN de force de vibration pour une fréquence de rotation de 75Hz. L'arbre maître considéré Al entraîné par le moteur maître MM reçoit une consigne de vitesse directement liée à la fréquence de vibration souhaitée ; il est entraîné en rotation par le moteur maître. Le système de contrôle de position analyse, et renvoie au calculateur, la position angulaire de l'arbre maître et en parallèle analyse la position du moteur esclave. Une première comparaison est effectuée entre les deux arbres ; la valeur de calcul obtenue est comparée avec la valeur de consigne de déphasage, liée à l'amplitude souhaitée. Le calculateur corrige la position de l'arbre esclave en fonction de la valeur obtenue précédemment. Les deux arbres étant indépendants, on peut obtenir une variation d'amplitude complète (0 à 100%). Si les deux arbres sont en opposition parfaite, il est possible de ne pas produire de vibration sans arrêter l'entraînement. Un aspect important de l'invention est la modulation du déphasage grâce au pignon fou. Le guidage en rotation du pignon fou peut se faire avec une cage à aiguilles, un roulement quelconque ou encore par palier lisse.30 L'homme de métier notera avec un grand intérêt que le système selon l'invention permet de manière simple de faire varier l'amplitude de vibration (ce qui en application béton par exemple permet de s'adapter à la hauteur du produit dans le moule) et / ou la force appliquée (afin de s'adapter cette fois à la masse du produit) ; la force appliquée, par le biais du phénomène d'inertie, est une fonction de la vitesse de rotation w. La modulation de l'amplitude est réalisée par le réglage du déphasage et de la fréquence (et donc de la force). La force obtenue répond à la formule f = (masse) x R (distance axe <> 10 centre de gravité des balourds) x vitesse oméga w x cos((D /2) ; (D étant le déphasage des pignons. La figure 13 entre autres permettra à l'homme de métier d'adapter le système à toutes les configurations et applications possibles. En pratique, l'homme de métier comprendra que si l'on part d'un 15 déphasage de 180 (vibration nulle) et que l'on ordonne un déphasage de, par exemple, 45 , alors que l'on se trouve à une certaine vitesse de rotation oméga w, le moteur esclave va ralentir ou accélérer selon les programmes mémorisés dans l'unité de contrôle et commande UN, jusqu'à ce que soit atteint un déphasage de 45 (obtenu en quelques 20 millièmes de seconde, donc avec une très grande réactivité) et à ce moment revient à la même vitesse que l'autre moteur afin de conserver le déphasage obtenu. Suivant les besoins, la partie commande du calculateur pourra interroger l'homme de métier sur la vitesse de rotation et le déphasage ou la 25 fréquence de vibration et l'amplitude souhaité. Le calculateur est capable de traiter ces informations et de les traduire en consignes de vitesse pour l'arbre maître et consignes de position pour l'arbre esclave. Suivant ces mêmes besoins, le calculateur est capable de mémoriser des cycles vibratoires pour assurer la répétabilité des opérations de vibration. Elle 30 pourra également se régler automatiquement en fonction des valeurs acquises par l'accéléromètre placé sur le système vibratoire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessins annexés sur lequel : - la figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un système selon l'invention de mise en vibration d'une table T (qui porte par exemple un moule à béton 5 non représenté sur cette figure, ou tout autre système à mettre en vibration) qui comporte : - un moteur maître MM tournant à la vitesse de rotation VM et entraînant un arbre A1, - un moteur esclave MESC tournant à la vitesse VME et entraînant un arbre A2 parallèle à Al, - un vibrateur VB comportant deux couples (A/C) et (D/B) pignon monté rigide / pignon fou montés sur les arbres Al et A2 comme décrit ci-dessus (schématiquement, 6 sur la figure 1), - disposé sous une table T supportant le dispositif à mettre en vibration (non représenté), -un capteur de vitesse de rotation et/ou de position angulaire 1 des arbres Al et séparément A2, permettant de connaître la position et la vitesse instantanées des axes, - au moins un interface (non représenté) entre le vibrateur et ses capteurs et l'unité UN de calcul, comparaison, contrôle, commande, pilotage des moteurs et des positions angulaires, - au moins une connexion 2 envoyant vers l'interface les signaux du ou des capteurs de position et/ou de vitesse de rotation, - au moins une connexion 4 envoyant vers des moyens appropriés 3 des signaux de commande définis par l'unité UN, afin de régler le déphasage angulaire des évidements EV et/ou la vitesse de rotation des moteurs, indépendamment les uns des autres, -éventuellement un ou plusieurs autres vibrateurs identiques montés en série (un seul est représenté à droite de la figure 2) sur les mêmes arbres Al et A2 qui sont de préférence débouchant du premier vibrateur VB afin de permettre cette option. - la figure 2 représente schématiquement le vibrateur VB (en vue de côté depuis l'emplacement des moteurs) monté sous la table T qui dans cet exemple non limitatif supporte une série de moules à béton 5, la table reposant sur des supports S. - la figure 3 représente la disposition de la figure 2 mais en vue de côté. -la figure 4 représente schématiquement en vue de dessus le vibrateur à quatre pignons selon l'invention, comportant les moteurs MM et MESC, les arbres correspondants Al et respectivement A2, les couples de pignons engrenés A maître / C fou et respectivement D maître et B fou, comme décrit en détail ci-dessus. - les figures 5, 6 et 7 (7A, 7B) représentent des exemples soit limites soit intermédiaires du déphasage des évidements EV et (Fig. 7) de l'effet 20 de la variation de la vitesse de rotation oméga w du moteur considéré. - sur la figure 5, on a représenté des évidements en phase, ce qui est l'une des dispositions limites, avec pour conséquence un effet maximum des balourds créés par la rotation des évidements, et donc une force maximale appliquée à la table T et une vibration également maximale, 25 - sur la figure 6, on a représenté des évidements en déphasage maximal de 180 (c'est-à-dire que les deux couples de pignons D/B et respectivement A/C présentent des évidements qui sont exactement séparés de 180 en position angulaire) ; dans ce cas, on comprendra aisément que l'amplitude de la vibration est nulle, ainsi que la force de vibration f appliquée à la table T, puisque les effets des balourds s'annulent. On voit donc ici un autre avantage important de l'invention, qui est que l'on peut stopper la vibration SANS arrêter les moteurs. sur la figure 7, on a représenté : * 7A un déphasage intermédiaire (exemple non limitatif) et la représentation graphique de l'amplitude de la vibration obtenue. * 7B pour ce même déphasage intermédiaire, l'effet d'une augmentation de la vitesse de rotation w2 à w1 des arbres : on voit que la 10 fréquence de vibration augmente. - la figure 8 représente un pignon P (qui peut être indifféremment le pignon A ou B ou C ou D) et qui comporte à titre non limitatif trois évidements EV et naturellement des dentures D. la figure 9 représente une vue de côté du pignon P de la figure 8. 15 - la figure 10 représente schématiquement l'un des deux couples de pignons P (c'est-à-dire soit NC soit D/B) montrant l'engrènement des deux pignons, leur rotation en sens inverse. - la figure 11 représente en perspective de dessus, un exemple prototype du vibrateur à déphasage selon l'invention. 20 - la figure 12 représente le plan prototype du système représenté schématiquement sur la figure 4. - la figure 13 représente la variation de la force de vibration en fonction de la vitesse de rotation oméga w et pour différents déphasages. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 25 suivre, et des exemples non limitatifs ci-dessous. EXEMPLE DESCRIPTION DETAILLEE DU PROTOTYPE DE VIBRATEUR REALISE. Des tentatives de systèmes à déphaseurs ont été effectuées antérieurement à la présente invention, entre environ 1990 et ce jour, avec un ou quatre moteurs, un moteur et un système à courroie, etc... : aucune n'a jamais fonctionné. On a aussi connu des vibrateurs dont on ne pouvait pas faire varier l'amplitude, etc ... C'est l'un des mérites de l'invention que de proposer après quinze ans de tentatives stériles une solution élégante et fonctionnelle. Ce vibrateur à déphasage peut fournir un effort de 200.000 daN à une vitesse de rotation pouvant atteindre 50.000 T/min et avec une 15 accélération de 0 à 50.000 T/min en 0,5 sec. Dimensions des couronnes -rayon intérieur : 10 à 1000 mm 20 - rayon extérieur : 50 à 3000 mm -épaisseur : 10 à 500 mm - module des dents : 0,25 à 50 . 11 Formes des évidements plusieurs secteurs angulaires répartis judicieusement sur la moitié du pignon avec des rayons de renforts de dimensions adaptés entre les évidements. L'obtention des évidements peut être générée soit par découpe de matière, soit par formage. II est également possible de rajouter du balourd par ajout de matière. Paramètres des dentures Les dentures sont taillées par un process de taillage d'engrenage classique puis traitées par cémentation, par exemple. La dureté peut être, par exemple, de 59 à 65 HRC. L'angle de pression des dentures peut varier de 10 à 30 . Les dentures des deux pignons en prise doivent être décalées d'une 15 demie dent de manière à assurer un parfait positionnement des balourds l'un par rapport à l'autre. Roulements Pour faciliter le montage et l'entretien, les roulements sont montés serrés 20 dans des logements, la bague extérieure y étant bloquée. Après le montage complet de l'arbre, les carters, en demi coquilles positionnées par des douilles de centrage, emprisonnent le logement, celui-ci étant arrêté en translation par un segment d'arrêt. La bague interne du roulement est montée glissante sur l'arbre ; un seul 25 des deux roulements a la bague intérieure bloquée sur l'arbre et est serrée par un système d'écrou frein. 12 10 Montage fou du 2ème pignon Le principe est basé sur la liberté du pignon autour de l'axe réalisée par 5 un palier lisse ou par un roulement ou cage à aiguilles. Deux bagues en bronze améliorent le coefficient de frottement et diminue l'échauffement. Ce montage, conçu pour le prototype peut être amené à être adapté à chaque application spécifique. Il ne change rien aux caractéristiques techniques fondamentales du process (fréquence et amplitude). L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine. 13 15 10 15 20 25 REVENDICATIONS 1. Système vibrateur caractérisé en ce qu'il comporte : deux systèmes d'entraînement tournants équipés chacun d'un système d'information de position de l'arbre tournant et pouvant tourner à des vitesses de rotation w. • l'un des systèmes d'entraînement appelé un moteur maître MM entraîne un arbre Al et ^ le second moteur dit esclave du premier, MESC entraîne un second arbre A2 parallèle à l'arbre Al un ou plusieurs vibrateurs VB (montés sur les mêmes axes Al et A2 si plusieurs vibrateurs sont présents) chaque vibrateur comprenant : - un premier pignon A monté rigide sur l'arbre Al et donc entraîné en rotation par le moteur maître MM - un premier pignon fou C monté sur l'arbre A2 et engrené au pignon A de telle sorte que ledit pignon A entraîne en rotation ledit pignon fou C (les deux pignons A et C tournant donc en sens inverse) un second pignon D monté rigide sur l'arbre A2 et donc entraîné en rotation par le moteur esclave MESC un second pignon fou B monté sur l'arbre Al et engrené au pignon maître D de telle sorte que ledit pignon maître D entraîne en rotation ledit pignon fou B (les deux pignons D et B tournant donc en sens inverse) chacun des pignons A , B , C , D comportant au moins un évidemment partiel EV, les quatre évidements EV étant identiques un système de calculateur, comparateur, mémoire intégrée (notamment comportant plusieurs programmes pré-définis et des moyens pour définir d'autres programmes), pilotage électronique, contrôlant l'ensemble de l'installation notamment la vitesse de rotation de chaque moteur MM et MESC (indépendamment l'un de l'autre), la position angulaire des arbres et donc des évidements EV de chaque pignon, et un interface de commande automatique et / ou manuelle. 2. Système vibrateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que il associe les innovations déterminantes suivantes : Association des moyens techniques suivants : deux axes indépendants pilotés séparément pour chaque vibrateur, quatre pignons évidés (plusieurs évidements, en général trois, répartis équitablement sur une moitié de pignon de manière à en maximiser la résistance), montés par deux sur chaque arbre, un étant solidaire de l'arbre par une liaison encastrement et l'autre étant monté fou (liberté en rotation) ; ces pignons assurent la fonction de synchronisation et de réalisation de la vibration. guidage isostatique des arbres pour éviter l'échauffement (rotule ; linéaire annulaire). 3. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le guidage des arbres se fait par des roulements à rotule à rouleaux.le montage de roulements est isostatique (rotule, linéaire annulaire) dans le but de maximiser la durée de vie de ceux-ci ; ces roulements seront placés dans des logements à roulement et de plus, la plus grande partie de l'effort étant fixe par rapport à l'arbre, le roulement sera serré dans son logement. 4. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que on utilise le guidage hydrostatique ou hydrodynamique. 5. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux arbres des vibrateurs sont similaires et montés croisés ; sur chaque arbre, on retrouve un pignon solidaire de l'arbre considéré, arrêté en rotation et en translation par rapport à l'axe, et un pignon fou , en ce que le pignon solidaire d'un axe entraîne le pignon fou de l'autre axe, et en ce que lors du montage, il faut s'assurer du bon positionnement des évidements en face les uns des autres. 6. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la vibration s'effectue par les balourds générés par les évidements sur les pignons. 7. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour obtenir une vibration unidirectionnelle avec des arbres tournants, on les fait tourner en sens inverse, à la même vitesse et de telle sorte que les balourds soient en face pour maximiser la force de vibration ; et en ce que pour réaliser cette fonction, on synchronise les arbres avec une transmission par engrenage, en ce que les fonctions de synchronisation et de réalisation de la vibration sont réalisées en une seule pièce, et en ce que chaque pignon pourra développer 15000 daN de force de vibration pour une fréquence de rotation de 75Hz. 8. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre maître considéré Al entraîné par le moteur maître MM reçoit une consigne de vitesse directement liée à la fréquence de vibration souhaitée ; il est entraîné en rotation par le moteur maître ; lesystème de contrôle de position analyse, et renvoie au calculateur, la position angulaire de l'arbre maître et en parallèle analyse la position du moteur esclave, en ce que une première comparaison est effectuée entre les deux arbres ; la valeur de calcul obtenue est comparée avec la valeur de consigne de déphasage, liée à l'amplitude souhaitée et ensuite le calculateur corrige la position de l'arbre esclave en fonction de la valeur obtenue précédemment. 9. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deux arbres étant indépendants, on peut obtenir une variation d'amplitude complète (0 à 100%) ; si les deux arbres sont en opposition parfaite, il est possible de ne pas produire de vibration sans arrêter l'entraînement. 10. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le guidage en rotation du pignon fou peut se faire avec une cage à aiguilles, un roulement quelconque ou encore par palier lisse. 11. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système permet de manière simple de faire varier l'amplitude de vibration (ce qui en application béton par exemple permet de s'adapter à la hauteur du produit dans le moule) et / ou la force appliquée (afin de s'adapter cette fois à la masse du produit) ; la force appliquée, par le biais du phénomène d'inertie, est une fonction de la vitesse de rotation w. 12. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la modulation de l'amplitude est réalisée par le réglage du déphasage et de la fréquence (et donc de la force). 13. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la force obtenue répond à la formule f = (masse) x R (distance axe <> centre de gravité des balourds) x vitesse oméga w x cos(cl) /2) ; cl) étant le déphasage des pignons. 14. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que si l'on part d'un déphasage de 180 (vibration nulle) et que l'on ordonne un déphasage de, par exemple, 45 , alors que l'on se trouve à une certaine vitesse de rotation oméga W le moteur esclave va ralentir ou accélérer selon les programmes mémorisés dans l'unité de contrôle et commande UN, jusqu'à ce que soit atteint un déphasage de 45 (obtenu en quelques millièmes de seconde, donc avec une très grande réactivité) et à ce moment revient à la même vitesse que l'autre moteur afin de conserver le déphasage obtenu. 15. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la partie commande du calculateur pourra interroger l'homme de métier sur la vitesse de rotation et le déphasage ou la fréquence de vibration et l'amplitude souhaité ; le calculateur est capable de traiter ces informations et de les traduire en consignes de vitesse pour l'arbre maître et consignes de position pour l'arbre esclave ; suivant ces mêmes besoins, le calculateur est capable de mémoriser des cycles vibratoires pour assurer la répétabilité des opérations de vibration, et en ce que elle pourra également se régler automatiquement en fonction des valeurs acquises par l'accéléromètre placé sur le système vibratoire. 16. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les dimensions des couronnes sont les suivantes : rayon intérieur : 10 à 1000 mm - rayon extérieur : 50 à 3000 mm épaisseur : 10 à 500 mm - module des dents : 0,25 à 50 . 17. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les formes des évidements sont les suivantes :plusieurs secteurs angulaires répartis judicieusement sur la moitié du pignon avec des rayons de renforts de dimensions adaptés entre les évidements. l'obtention des évidements peut être générée soit par découpe de matière, soit par formage. Il est également possible de rajouter du balourd par ajout de matière. 18. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les dentures sont taillées par un process de taillage d'engrenage classique puis traitées par cémentation. 19. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la dureté peut être, par exemple, de 59 à 65 HRC. 20. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'angle de pression des dentures peut varier de 10 à 30 . 21. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les dentures des deux pignons en prise doivent être décalées d'une demie dent de manière à assurer un parfait positionnement des balourds l'un par rapport à l'autre. 22. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 21, caractérisé en ce que pour faciliter le montage et l'entretien, les roulements à rotule à rouleaux sont montés serrés dans des logements, la bague extérieure y étant bloquée. 23. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que après le montage complet de l'arbre, on rajoute des carters, en demi coquilles qui seront positionnés par des douilles de centrage, emprisonnent le logement, celui-ci étant arrêté en translation par un segment d'arrêt. 24. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 3 à 30 23, caractérisé en ce que la bague interne du roulement à rotule àrouleaux est montée glissante sur l'arbre ; un seul des deux roulements a la bague intérieure bloquée sur l'arbre et est serrée par un système d'écrou frein. 25. Système vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le principe est basé sur la liberté du pignon autour de l'axe réalisée par un palier lisse ou par un roulement ou cage à aiguilles ; deux bagues en bronze améliorent le coefficient de frottement et diminue l'échauffement. 26. Utilisation du système vibrateur tel que décrit dans les revendications 1 à 25, caractérisée en ce que ce vibrateur à déphasage fournit un effort de 200.000 daN à une vitesse de rotation pouvant atteindre 50.000 T/min et avec une accélération de 0 à 50.000 T/min en 0, 5 sec.15