FR 2899518 A1 20071012 FR 0603070 A 20060407 1 La présente invention concerne les paliers de barres anti-roulis pour automobiles et poids lourds. Cette invention propose une solution économique permettant d'empêcher le cheminement transversal des barres sans les inconvénients des solutions actuelles. Les barres anti-roulis permettent de limiter l'inclinaison en courbe des véhicules. Elles ont une forme générale en U , chacune des 2 extrémités des branches de ce U étant reliée indirectement à la roue correspondante via une biellette articulée dont une extrémité est fixée au bout de la barre et l'autre sur le triangle de suspension ou sur le corps de l'amortisseur. Le corps central de ce U étant quant à lui fixé au châssis via deux paliers. Ces deux paliers comportent généralement une enveloppe en caoutchouc ou autre matériau thermoplastique enfermée par des étriers en tôle ou en aluminium, lesquels étriers sont fixés au châssis. Ces paliers sont systématiquement placés à chacune des deux extrémités de la portion centrale du U , dans une partie droite à proximité immédiate du rayon principal de raccordement des branches du U avec le corps du U . Pour que les barre anti-roulis et leurs biellettes de liaison fonctionnent correctement il faut qu'elles restent toujours fixées aux deux mêmes endroits via respectivement leurs deux paliers au châssis ; c'est-à-dire qu'elles ne glissent pas transversalement vers un côté quelconque droite ou gauche du véhicule. Ce glissement transversal des barres par rapport aux paliers de fixation est aussi appelé cheminement . Il existe actuellement 3 familles de paliers ; les paliers fixes, les paliers tournants et les paliers adhérisés. Les problèmes actuels non résolus sont les suivants : - avec les paliers fixes on serre de façon très importante les étriers métalliques des paliers sur le matériau thermoplastique pour empêcher tout mouvement relatif de rotation ou de translation du corps de barre anti-roulis par rapport au palier. Le travail en torsion de la barre anti-roulis quand le véhicule circule dans une courbe est directement communiqué au matériau thermoplastique de chaque palier : cette partie en élastomère se déforme alors en torsion annulaire. On compte sur l'intensité du serrage du matériau thermoplastique sur le corps de barre pour qu'il n'y ait pas de mouvement relatif. Néanmoins ce matériau thermoplastique finit toujours par s'avachir et s'user ; de ce fait la torsion de la barre finit par se faire librement sans entraîner le matériau thermoplastique du palier en torsion, il y a frottement et le bruit apparaît, ainsi que la tendance au cheminement transversal de la barre anti-roulis. Parfois, pour limiter ce cheminement en cas de perte de serrage du palier, le constructeur a positionné les paliers en partie dans les démarrages des coudes principaux de raccordement des branches de la barre anti-roulis avec le corps de la barre anti-roulis. Il se sert du départ courbe des bras de la barre anti-roulis comme obstacle au cheminement. Mais la partie élastomère du palier n'a pas été prévue en conséquence et elle se trouve évasée dans une direction (celle du bras dans le plan du coude) pour s'adapter au départ du rayon de raccordement du corps avec le bras de la barre anti-roulis. Ce faisant, comme les bras des barre anti-roulis tournent en général de plus ou moins 20 à 30 par rapport au corps des barre antiroulis, le matériau thermoplastique est déformé de façon conique par le début du rayon ; et comme il ne peut supporter une telle sollicitation il part en petits morceaux et on peut venir abîmer le métal de la barre anti-roulis. Cette solution de paliers fixes est cependant la plus répandue car très économique, les constructeurs préférant parfois que les clients fassent changer les paliers au bout de 50.000 à 100.000 Kms quand il y a du bruit. Le cheminement des barres pose souvent problème avec cette solution de palier ; la barre peut venir taper contre une autre partie du véhicule et les biellettes travaillent mal. - avec les paliers tournants la barre anti-roulis, lorsque soumise à un couple de torsion, peut tourner librement à l'intérieur du matériau thermoplastique du palier. Le matériau thermoplastique utilisé soit contient un agent lubrifiant soit est pourvu d'une chaussette en Téflon ou similaire, ce qui facilite le glissement du corps de la barre anti-roulis par rapport aux paliers. Cette solution dite tournante évite de devoir sur serrer le palier sans provoquer pour autant à priori le bruit de couinement. Au lieu de vouloir empêcher tout mouvement relatif entre le corps de barre et le matériau thermoplastique des paliers on les favorise au contraire, avec un matériau tel que le frottement ne donne pas de bruit. Le problème avec cette solution est que si la barre anti-roulis peut tourner librement à l'intérieur du palier elle pourrait aussi cheminer tout aussi librement : il faut donc recourir à des moyens complémentaires pour empêcher la barre anti-roulis de glisser transversalement et n'autoriser que la rotation. Ces moyens sont soit un refoulement du métal au droit de chaque palier, soit un collier d'arrêt au droit de chaque palier, soit une pièce plastique injectée sur le corps de barre et présentant une butée d'arrêt, ladite pièce servant alors de support au matériau thermoplastique du palier (solution décrite dans le brevet européen EP 0 460 148 publié le 21/9/1994). La solution du refoulement de métal de la barre comme butée d'arrêt représente un surcoût très significatif et introduit une zone de fragilité. La solution de la butée plastique injectée sur le corps de barre augmente encore la longueur de partie parfaitement droite à respecter pour la zone palière et reste une solution fragile acceptant mal les chocs. - La troisième famille de solution est celle des paliers adhérisés ; ils sont basés sur l'exploitation du brevet EP 0 384 799 publié le 22/4/92 ou sur celle du brevet EP 1048861 publié le 2/4/2002. Ce type de solution consiste à vulcaniser le caoutchouc sur la surface périphérique du corps de la barre anti-roulis puis à comprimer l'ensemble par les étriers pour former un palier. La vulcanisation permet de réaliser une adhérisation parfaite du caoutchouc sur la barre anti-roulis sans avoir besoin de sur serrer les étriers. Elle présente de nombreux avantages car le risque de glissement relatif entre caoutchouc et barre anti-roulis est nul aussi bien en rotation qu'en translation, donc le risque (le bruit est nul, et la barre anti-roulis est ainsi livrée pré montée chez le constructeur. Par contre elle présente plusieurs inconvénients ; d'abord elle est très chère ( environ 4 à 8 fois plus qu'une solution avec paliers fixes), elle nécessite un investissement industriel conséquent, elle présente un risque de corrosion au droit du palier à cause du process d'adhérisation, enfin, comme elle se fait après cintrage de la barre anti-roulis elle nécessite de positionner la zone de caoutchouc adhérisé dans une zone parfaitement droite au voisinage des coudes mais avec au moins 5 à 10 mm de parties droites en plus de chaque côté pour pouvoir refermer parfaitement le moule d'injection et vulcanisation sans avoir de fuite de gomme. Cette obligation de parties droites nécessaires de chaque côté du palier est souvent difficile à satisfaire, les barre anti-roulis ayant une géométrie de plus en plus complexe et devant se loger dans un volume de plus en plus réduit. La moindre irrégularité de surface ou de rectitude dans les zones du corps de barre où on vient fixer le moule d'injection du caoutchouc entraîne un mauvais serrage du moule et des fuites de gomme importantes Comme on le voit le problème du cheminement des barre anti-roulis est mal résolu actuellement. La présente invention résout ces problèmes de façon plus économique que la solution adhérisée sans avoir les risque de bruyance et de détérioration des solutions standards fixes ou tournantes. La présente invention est caractérisée en ce qu'on se sert des coudes comme support du moyen d'arrêt au cheminement transversal et non d'un arrêt quelconque sur le corps de barre ou d'un serrage important sur ce dernier. Une autre disposition qui la caractérise est que l'on tient compte du mouvement de rotation de + ou û 30 des bras ; au lieu de raisonner en prenant le corps de barre comme référence et en mettant les moyens d'arrêt sur ce corps de barre on a raisonné en prenant respectivement chaque bras de la barre anti-roulis comme référence. Pour cela chacune des deux butées, respectivement pour chaque bras, a une forme courbe adaptée au rayon des coudes sur lesquels elle vient se fixer et elle accompagne sans déformation sensible la rotation des coudes lorsque les bras tournent par rapport à l'axe du corps de barre anti-roulis. Une autre disposition qui caractérise la présente invention est que la butée, solidaire du bras et du coude sur lequel elle se monte, présente une surface perpendiculaire à l'axe des zones palières ; cette surface sert d'arrêt transversal à chaque palier. La butée du coude gauche, quand on regarde la barre en vue de dessus, empêche les mouvements de cheminement de la barre anti-roulis vers la droite et la butée du coude droit empêche les mouvements de cheminement vers la gauche. Ainsi équipé de ses deux butées la barre ne peut plus cheminer, que les paliers soient du type tournant ou fixe, et qu'ils soient neufs ou usés. En ayant fixé la zone de butée sur une partie mobile, à savoir le bras de la barre, et ceci respectivement pour chaque côté, on s'est affranchi des problèmes d'usure de butée puisque la butée suit le bras dans ses rotations sans être obligé de s'y adapter en se déformant fortement comme avec la solution utilisant un palier monté partiellement dans le départ du coude. Une autre caractéristique de la présente invention est qu'il suffit de concevoir un palier qui s'appuie de façon continue et sans générer de déformations sensibles sur cette butée quelque soient les mouvements de rotation relative entre palier et butée. Un palier de barre anti-roulis bénéficiant de la présente invention se caractérise également par la présence de 2 ou 3 zones contiguës ; a) une première zone dite de butée, comportant une butée épousant tout ou partie du coude de 10 raccordement du bras avec le corps de la barre anti-roulis et permettant de servir de butée contre l'intrados du coude lors d'un mouvement de poussée transversale. b) une deuxième zone dite intermédiaire, optionnelle, comportant une forme annulaire en matériau thermoplastique, élastique en torsion et servant d'intermédiaire en torsion ou frottement et en compression entre la butée et le palier proprement dit. 15 c) une troisième zone dite de palier, comportant un manchon en élastomère ou autre matériau thermoplastique qui vient en contact avec le corps de barre anti-roulis, ce manchon étant enserré et comprimé par les étriers métalliques qui eux sont fixés au châssis. Une autre caractéristique de la présente invention est que les trois éléments consécutifs à savoir la butée, la forme annulaire intermédiaire et le manchon du palier peuvent être les trois parties d'une 20 même pièce, chaque élément présentant si nécessaires des propriétés physiques notamment de dureté ou frottement adaptées à leur usage respectif, ou être trois pièces différentes en contact l'une avec l'autre. Toutes lies combinaisons intermédiaires étant aussi possibles par exemple la butée étant indépendante alors que l'élément intermédiaire et le manchon du palier forment une même pièce. On peut aussi se passer de zone intermédiaire et n'avoir que la butée et le manchon 25 du palier. Une autre caractéristique de la présente invention est que la hauteur mesurée perpendiculairement à l'axe X'X de la partie de butée appuyant contre l'intrados du coude est supérieure ou égale à 3 mm. Une autre caractéristique de la présente invention est que la butée (31) peut présenter selon un 30 mode de réalisation une partie (38) permettant une certaine élasticité en compression pour absorber les chocs dus au cheminement et les petits écarts dimensionnels de réalisation de la barre antiroulis Cette invention est utilisable aussi bien pour la solution standard dite des paliers fixes, que pour celle dite des paliers tournants. La présente invention couvre non seulement la définition d'un tel 35 système de fixation mais la barre anti-roulis complète ainsi équipée de ses deux paliers et butées. Il faut évidemment que les deux coudes principaux d'une même barre anti-roulis soient équipés chacun du dispositif suivant la présente invention pour que les deux directions possibles de cheminement soient interdites. La présente invention sera mieux comprise avec la description qui suit. 40 La figure 1 est une vue partielle d'une barre anti-roulis avant montage des paliers. Cette vue est baptisée vue de dessus. La figure 2 est une répétition de la figure 1 mais montrant les limites de la zone d'emplacement de la butée une fois fixée sur son coude ainsi que la butée elle-même telle qu'elle sera montée. La figure 3 est une vue de la zone du coude et de la zone palière d'une barre anti-roulis équipée 45 des pièces coopérant entre elles suivant la présente invention La figure 4 est une vue de gauche de la figure 3 La figure 5 est une variante de forme pour la butée La figure 6 montre un mode particulier de réalisation des pièces permettant le montage. La figure 7 est un autre mode de réalisation de l'ensemble butée û palier. 50 La figure 8 est une vue d'ensemble de la barre anti-roulis bénéficiant de la présente invention. Dans la figure 1 on distingue les différentes zones d'une demi barre anti-roulis. La barre antiroulis (1), qui peut être en tube ou en acier plein, présente un corps central (2) qui s'étend suivant un axe X'X. Le centre de ce corps (2) peut présenter un berceau de forme quelconque, non représenté sur la figure, sans que cela nuise à la présente invention. L'axe de symétrie de la barre anti-roulis coupe l'axe X'X au point M. Ce corps (2) présente deux zones rectilignes CD et C'D' (C'D' étant le symétrique de CD par rapport à m) qui serviront en tout ou partie de zones palières. La longueur de zone palière CD est généralement comprise entre 20 et 50 mm pour les barres antiroulis automobile, et entre 40 et 80 mm pour les barres anti-roulis pour poids lourds. Le point C marque la fin de la partie droite suivant X'X et le départ du coude (3) de rayon moyen R. Les points O et O'sont les centres respectifs des rayons R des deux coudes principaux. En général les rayons R les plus courants sont entre 40 et 80 mm. Le repère (30) désigne l'intrados du coude (3). Le coude (3) s'étend ainsi du point C au point B. Au-delà du point B on trouve le bras (4) qui se termine en général par une patte écrasée et poinçonnée (5). La forme du bras (4) peut être quelconque. Dans ce qui suit on entend par coude le coude principal qui réunit le bras (4) au corps (2). La barre anti-roulis présente en général bien d'autres coudes mais la présence de ces derniers n'interfère pas avec la présente invention. Lorsque la barre anti-roulis travaille, par exemple si une des 2 roues d'un même essieu rencontre une dénivellation et pas l'autre roue ou si le véhicule roule en courbe, le corps CC' se tord sur lui-même autour de l'axe X'X tandis que les deux bras tournent autour de X'X en sens contraires l'un de l'autre, ceci pour suivre le mouvement des roues par rapport au châssis. Dans la figure 2 on a défini l'emplacement de la butée par rapport au coude sur lequel elle viendra être fixée. La butée proprement dit est une pièce (31) coopérant par sa forme avec le coude (3) en présentant une gorge courbe (32) adaptée au diamètre d de la barre anti-roulis à l'endroit considéré et dont la courbure correspond sensiblement à celle du rayon de l'intrados du coude (3), c'est-à- dire au rayon R diminué du demi diamètre d de la barre à cet endroit. Cette précision quant au diamètre d à l'endroit considéré est apportée car l'invention s'applique aussi bien aux barres antiroulis à diamètre constant qu'aux barres anti-roulis à diamètre variable. Dans la présente invention par contre on ne se sert pas des variations de diamètre éventuelles pour participer à l'anti cheminement. Cette butée est plaquée contre le coude (3) de la barre anti-roulis et elle est dimensionnée de telle sorte que sa surface de poussée contre le coude ait une hauteur minimale h mesurée perpendiculairement à l'axe X'X. Pour que la fonction butée soit suffisamment résistante il faut que la partie de butée (31) venant coopérer avec une partie du coude (3) soit suffisamment épaisse c'est-à-dire qu'il existe entre le plan inférieur (Sb) de la butée et l'intrados (30) du coude (3) une hauteur minimale h d'au moins 3 mm. En effet si h est trop faible une poussée transversale de la barre anti-roulis selon X'X vers X va exercer un effort trop important pour la résistance de la butée qui va se déformer. Or le but est que cette butée soit suffisamment rigide pour s'appuyer sur l'intrados (30) du coude en permanence, sans déformation sensible et sans mouvement relatif sensible entre elle et le coude. Un tout petit mouvement relatif entre coude et butée est toutefois inévitable car lorsque les bras de la barre anti-roulis tournent par rapport au corps ils fléchissent également. Il faut donc que le diamètre de la gorge (32) de la butée soit quelques dixièmes plus grand que le diamètre d de la barre à cet endroit pour accepter de toutes petites déformations du coude. Le rayon R du coude (3) pouvant présenter un peu de dispersion en fabrication on peut, en variante optionnelle, garnir la gorge (32) de la butée (31) d'un matériau plus mou qui épousera bien l'intrados (30) du coude(3). La surface inférieure (Sb) est ici représentée parallèle à l'axe X'X mais on peut aussi avoir cette surface inclinée ou courbe pourvu que l'on respecte la valeur minimale de h en intrados. Comme dans la présente invention on prend le bras (4) et le coude (3) comme référence fixe pour une demi barre anti-roulis, ce qui permet de considérer que la butée (31) est fixe dans ce repère, c'est le corps de barre qui tourne sur lui-même autour de l'axe X'X entre les points C et C'. Pendant cette rotation relative du corps de barre par rapport au coude il est important de noter que le palier ne se déforme pas de façon sensible et qu'il reste fixe dans l'espace en rotation comme en translation si on prend comme repère local le bras et le coude de la barre. Il faut donc que la face d'appui (Sa) de la butée (31) vis-à-vis du palier soit perpendiculaire à la zone palière CD pour que le contact d'appui entre (Sa) et le palier soit constant pendant la rotation du corps (2) sur lui-même en torsion. La face (Sa) de la butée (31) doit donc couper l'axe X'X entre C et D et non dans la partie courbe du coude (3). Le point d'intersection S de la surface d'appui (Sa) de la butée (31) avec l'axe X'X sera préférentiellement situé très près de C, tel que la distance CS corresponde à la tolérance de positionnement du coude (3) par rapport au point M pour être sûr que S soit toujours dans une partie droite appartenant à X'X. Toutefois par précaution la butée n'exerce aucune pression sur le corps de barre (2) entre C et S et de préférence présente un petit jeu annulaire avec la surface de la barre à ce niveau. Ceci permet de ne pas entraîner en rotation la butée quand le corps de barre se tord sur lui-même. Ainsi si on prend maintenant le tronçon CC' comme référence la surface (Sa) reste invariable quelque soit la rotation des bras de la barre. Les trois pièces à savoir la lbutée (31), la pièce intermédiaire optionnelle (33) et le manchon (36) du palier peuvent être réalisées d'un seul tenant ou en plusieurs parties séparées ou avec tout autre combinaison de pièces consécutives. Lorsque deux ou les trois pièces sont réalisées d'un seul tenant on peut avoir au préalable choisi un matériau présentant localement des caractéristiques différentes selon les zones concernées, en fonction des contraintes et en fonction des objectifs recherchés. Par exemple la partie butée (31) peut avoir une dureté élevée, la partie intermédiaire (33) être au contraire très souple en torsion et en compression et la partie manchon (36). Une solution intéressante pour avoir ces caractéristiques différentes est de surmouler des pièces séparées ayant les caractéristiques appropriées à leur fonction au sein d'un ensemble pour former une pièce d'un seul tenant. La figure 3 représente une zone palière bénéficiant de la présente invention c'est-à-dire équipée d'une butée (31) coopérant sans mouvement relatif sensible avec le coude (3) correspondant, avec une partie intermédiaire élastique en torsion (33) en appui d'un côté sur la surface (Sa) de la butée (31) et de l'autre sur la surface (S'a) qui définit le bord du palier (34). Cette partie intermédiaire (33) peut être simplement juxtaposée contre la butée et le palier, ou peut être adhérisée à l'un et/ou à l'autre, ou être le prolongement de l'un et/ou l'autre. Ce palier (34) comprend une armature en tôle ou en aluminium (35) qui est fixée au châssis (non représenté), cette armature venant comprimer une zone annulaire (36) en matériau thermoplastique sur le diamètre d du corps de barre anti-roulis (2). La nature de la zone (33) sera choisie telle qu'elle puisse être comprimée axialement au montage si on souhaite d'une part empêcher les gravillons de s'y introduire et d'autre part compenser la tolérance de positionnement du coude (3) par rapport au point M sachant que le palier (34) est fixé au châssis parfois sans possibilité de réglage transversal. Lorsque la barre anti-roulis travaille le corps CC' se tord sur lui-même autour de l'axe X'X et les bras tournent en sens contraire. Si on prend un bras (4) et son coude (3) comme référence on peut donc considérer que la surface de contact (Sa) reste fixe tandis que la pièce intermédiaire (33) tourne sur elle-même ou se déforme en cisaillement en restant en appui sur (Sa). Ce raisonnement reste inchangé que l'ensemble palier (34), (35), (36) soit du type tournant ou fixe c'est-à-dire que le corps (2) de la barre anti-roulis tourne librement par rapport à la partie en matériau thermoplastique (36) ou que la torsion de ce corps (2) entraîne la partie (36) en cisaillement. Si la barre anti-roulis veut cheminer selon X'X dans la direction X le coude (3) pousse la butée (31) qui elle-même comprime la zone intermédiaire (33). Cette dernière, étant en appui sur l'étrier (34) qui est fixé au châssis ou sur la partie annulaire du matériau thermoplastique (36) elle-même prisonnière de l'étrier (34), devient rapidement incompressible et le mouvement de cheminement ne peut excéder 1 ou 2 mm, voire quelques dixièmes seulement si la partie intermédiaire (33) a une raideur en compression très élevée. Le coude symétrique de (3) étant équipé de la même façon la barre anti-roulis ne peut cheminer ni à droite ni à gauche, c'est-à-dire ni vers X ni vers X' La figure 4 est une vue en bout, de gauche, de la figure 3. Le palier (34) est fixé au châssis (46) par son armature (35). La butée (31) enserre le coude (3). On a représenté une zone de soudure (45) permettant de refermer et serrer la butée sur le coude mais il ne s'agit là qu'un des modes de réalisation possibles. Derrière la butée (31) on voit en partie le pourtour de la pièce intermédiaire (33). La surface d'appui Sa de la figure 3 n'a pas forcément une forme circulaire. Elle est dimensionnée en fonction des pressions admissibles entre la butée (31) et la pièce intermédiaire (33) lorsqu'il y a une poussée latérale de cheminement. La figure 5 montre un mode particulier de réalisation de la présente invention. La butée (31) présente une zone (37) maintenue contre le diamètre d de la barre anti-roulis à cet endroit et une zone (38) qui ne touche plus la surface de la barre. Cette sorte d'enveloppe (38) se termine par une collerette (39). Cette collerette est en appui sur la surface annulaire (42) d'une forme (40) de l'étrier (35) , la forme (40) permettant aussi de maintenir l'extérieur de la collerette (39) en centrant cette dernière grâce à son prolongement périphérique (41). Ce centrage permet de guider la butée (31) par rapport au palier (34) pendant les mouvements de rotation relatifs entre ces deux pièces et peut s'accompagner d'un léger serrage. Cette disposition permet de renforcer la tenue de la butée et de limiter sa tendance au basculement sous l'effet des poussées selon X'X. Dans cette disposition on n'a pas de pièce intermédiaire entre butée et palier. La partie (38) de la butée (31) peut jouer le rôle de matelas élastique à la fois pour rattraper les petits écarts de positionnement ou de géométrie et amortir les éventuels chocs transversaux. La partie (37) peut être maintenue contre le coude par différents moyens : soit un collier de serrage genre collier d'électricien ou de plomberie vient la serrer fortement contre le diamètre de la barre -soit cette partie (37) est collée au métal de la barre dans le coude soit elle est clipsée ou soudée une fois montée sur le coude soit elle est constituée d'un matériau qui se rétracte après montage La butée (31) peut être réalisée en deux parties qu'on assemble sur le coude lors du pré montage de la barre anti-roulis avec ses accessoires ou lors du montage sur véhicule. Elle peut être aussi réalisée avec une charnière intégrée comme on l'expliquera dans la figure 5. Enfin elle peut être également d'un seul tenant et être enfilée par l'extrémité du bras si la largeur de la patte (5) (voir figure 1) le permet. La figure 6 montre une conception de butée avec charnière (43) intégrée. La butée est ouverte pour le montage et on vient ensuite la refermer sur le coude (3) de la barre anti-roulis. Elle est maintenue fermée et pressée contre le coude grâce à un collier extérieur ou une vis ou une soudure (non représentés ici). Si la butée (31), l'éventuelle pièce intermédiaire (33) (voir figure 3) et le manchon (36) (voir figure 3 ou 4) sont une seule et même pièce c'est l'ensemble qui peut être ainsi fendu avec une charnière pour permettre le montage sur la zone palière et son coude correspondant puis la fermeture sur ce dernier. Cette solution peut être très pratique car elle facilite l'approvisionnement en limitant le nombre de pièces et le montage. De plus le serrage de l'étrier (35) (voir figure 3 ou 4) en tôle ou en aluminium contribue alors à la fermeture de l'ensemble. La figure 7 est un autre mode de réalisation de la présente invention. Le manchon (36) en élastomère du palier (34) présente une partie (44) perpendiculaire à l'axe X'X et qui sert en même temps de zone intermédiaire (appelée (33) dans la figure 3 où il s'agissait d'une rondelle intermédiaire supplémentaire). Le contact entre la butée (31) et le manchon (36) se faisant toujours par la surface (Sa) de la collerette (39). Cette surface (Sa) peut être glissante ou non. Il peut aussi y avoir adhérisation entre la collerette (39) et le manchon (36) au niveau de cette surface (Sa). Rappelons que dans cette invention la butée (31) est solidaire du coude (3) et non d'une quelconque partie du corps CC', à la différence des solutions ou la butée d'arrêt se situe dans le corps (2) au droit de chaque palier. Dans cette figure 7 la butée (31) peut aussi présenter une zone de maintien sur le coude (37) et une zone de raccordement quelconque (38) en contact ou non avec la barre. La figure 8 est une vue en perspective d'une barre anti-roulis bénéficiant de la présente invention. L'orientation relative du palier (34) par rapport au coude (3) lorsque la barre anti-roulis est au repos, c'est-à-dire en l'absence de mouvements verticaux des roues du véhicule, est quelconque et dépend de l'architecture du véhicule. On voitégalement que la barre anti-roulis peut présenter un certain nombre d'autres coudes soit dans le corps (2) soit dans les bras (4) sans que cela nuise ou sorte du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) système de fixation de barre anti-roulis apte à résister au cheminement transversal, destiné à être monté dans la zone palière et le coude principal adjacent, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (31) coopérant par sa forme avec le coude (3), fixée sur ce coude, la butée ne se déformant pas de façon sensible ni ne se déplaçant en rotation ou translation lors des mouvements de torsion du corps (2) sur lui-même quand on prend le bras (4) et le coude (3) comme repère fixe. 2) système de fixation suivant revendication 1 caractérisé en ce que la butée ne touche pas le corps (2) de barre anti-roulis au-delà du point C qui correspond à la fin du rayon du coude et au début de la partie droite de zone palière 3) système de fixation suivant revendication 2 caractérisé en ce que la butée (31) comporte une surface perpendiculaire (Sa) à l'axe X'X du corps (2) servant d'appui latéral fixe dans l'espace quand on prend le bras (4) comme référence, le point d'intersection S de cette surface (Sa) se trouvant sur le tronçon CD à proximité immédiate du point C à une distance correspondant à la tolérance de positionnement du coude par rapport au point M, ce point M étant le point d'intersection de l'axe de symétrie de la barre avec l'axe X'X du corps de barre. 4) système de fixation suivant revendication 2 caractérisé en ce que la hauteur h de la butée en appui contre l'intrados (30) du coude (3), mesurée perpendiculairement à l'axe X'X, est supérieure à 3 mm 5) système de fixation suivant revendication 4 caractérisé en ce que la gorge (32) de la butée (31) a un diamètre égal à celui nommé d de la barre, majoré de quelques dixièmes de mm. 6) système de fixation selon revendication 4 caractérisé en ce que la gorge (32) présente au contact de la barre un matériau plus mou destiné à absorber les petites irrégularités de forme ou de positionnement du coude. 7) système de fixation suivant revendication 4 caractérisé en ce qu'entre la butée (31) et le palier (34) se trouve intercalée une pièce annulaire (33) flexible en torsion et en compression axiale. 8) système de fixation suivant revendication 7 caractérisé en ce que la butée (31), la pièce intermédiaire (33) et un manchon (36) forment une seule et même pièce. 9) système de fixation suivant revendication 7 caractérisé en ce que la butée (31) et la pièce intermédiaire (33) forment une seule et même pièce 10) système de fixation suivant revendication 7 caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (33) 30 est formée par une partie (44) d'un manchon (36). 11) système de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la butée (31) présente selon un mode de réalisation une zone (38) ne touchant pas le corps de barre et présentant une certaine élasticité en compression pour s'accommoder des petits écarts de positionnement ainsi que pour absorber les chocs transversaux dus au cheminement. 35 12) système de fixation suivant revendication 11 caractérisé en ce que l'extrémité de la zone (38) de la butée (31) présente une collerette (39) en appui contre une partie (42) d'un étrier (35) d'un palier (34) 13) système de fixation suivant revendication 12 caractérisé en ce que le diamètre extérieur de la collerette (39) de la butée (31) est guidé par le prolongement tubulaire (41) de l'étrier (35). 40 14) système de fixation suivant revendication 13 caractérisé en ce que lors du fonctionnement de la barre anti-roulis il existe au niveau du plan d'appui (Sa) un mouvement de rotation relative d'axe X'X entre d'une part la butée (31) et d'autre part la face correspondante de la pièce intermédiaire (33) ou celle du manchon (36) ou celle (42) d'une partie de l'étrier (35) 15) barre anti-roulis de camion ou d'auto caractérisée en ce qu'elle est équipée des deux côtés 45 d'un système de fixation suivant l'une quelconque des revendications précédentes.