FR 2903855 A1 20080125 FR 0606616 A 20060720 1 Pince vibrante à force de serrage adaptable, pour la récolte de fruits. La présente invention concerne une pince vibrante à force de serrage adaptable pour la récolte mécanique de fruits. La récolte mécanique de fruits et notamment de petits fruits tels que, par exemple, olives, cerises, amandes, noix, etc., au moyen de machines de secouage est maintenant largement pratiquée par un grand nombre d'exploitants en arboriculture fruitière. De telles machines comprennent, notamment, une tête dé vibration comportant, d'une part, une robuste pince conformée pour serrer le tronc ou les branches des arbres fruitiers et constituée de deux mâchoires ou mors dont l'un au moins est mobile et dont les mouvements de rapprochement (serrage) et d'écartement (ouverture) sont obtenus au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques et, d'autre part, un vibreur communiquant des vibrations aux mors et permettant de détacher les fruits. Une tête de vibrations de ce genre est, par exemple, décrite dans le document FR ù 2799610. Le résistance de l'écorce des arbres à la pression des mors de la pince peut varier considérablement notamment en fonction des espèces fruitières, des variétés d'une même espèce, de la saison de récolte, des conditions atmosphériques, de l'humidité des sols (par exemple, en fonction des arrosages), etc. La force de serrage appliquée par les mors soulève un problème, car soit, elle exerce une pression trop importante et on éclate l'écorce, soit elle est trop faible et on perd une bonne part d'efficacité. II y a, suivant les espèces et les variétés, des périodes de récolte qui correspondent à des moments où l'arbre est en sève, c'est-à-dire, où la sève remonte entre l'écorce et le cylindre central du tronc dudit arbre. Dans ces périodes, l'arbre est fragilisé car si son écorce est endommagée, la montée de sève ne s'effectue pas normalement et l'arbre dépérit rapidement de façon irrémédiable. Un objet de l'invention est de réaliser une tête de vibration permettant de serrer et de vibrer les troncs d'arbres fruitiers, tels que, par exemple, oliviers, amandiers, noyers, pistachiers, noisetiers, châtaigniers, cerisiers, pommiers, pruniers, mirabelliers, caféiers, etc., sans endommager leur écorce. 2903855 -2 Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une pince vibrante comportant deux mors antagonistes dont les mouvements de rapprochement ou d'écartement sont obtenus au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques, dénommés ci-après vérins de serrage, cette pince étant notamment remarquable en ce que la chambre d'admission d'huile ou 5 chambre de pression du ou des vérins de serrage qui commandent le mouvement de fermeture du ou des mors, est en relation avec un moyen agencé pour détecter toute montée de la pression à l'intérieur de ladite chambre qui survient lorsque les mors de la pince entrent en contact avec le tronc d'un arbre, et des moyens de blocage pilotés par ledit moyen de détection et s'opposant à toute augmentation de la pression desdits mors 10 sur ledit tronc, dès qu'une telle montée de la pression se produit. De manière préférée et avantageuse, le moyen de détection de la montée de pression et de pilotage des moyens de blocage est réglable, de sorte à permettre le pilotage desdits moyens de blocage en fonction de différentes pressions prédéterminées par l'opérateur. 15 Selon un premier mode d'exécution, le moyen de blocage est constitué par un vérin dénommé vérin bloqueur dans la suite du présent exposé et interposé entre les mors de la pince, de sorte à s'opposer à la force ou pression du ou des vérins de serrage Selon un exemple intéressant de mise en oeuvre de ce dispositif, le vérin bloqueur est verrouillé par une électrovalve pilotée par un pressostat ou capteur de pression 20 réglable qui prend l'information de la montée en pression dans la ou les chambres du ou des vérins de serrage qui survient lors du contact du ou des coussins en caoutchouc des mors sur le tronc de l'arbre. Le réglage de ce pressostat permet donc de contrôler la force de serrage exercée sur le tronc de l'arbre en fermant hermétiquement le vérin bloqueur lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte dans le ou les vérins de serrage. 25 Selon un autre mode de réalisation applicable aux pinces vibrantes dont le ou les mors mobiles sont actionnés au moyen de vérins de serrage hydrauliques travaillant en tirant, les moyens de détection de la montée en pression sont en relation avec la chambre située sur le côté tige du ou desdits vérins de serrage et ces moyens comprennent un pressostat réglable qui pilote électriquement une valve de fermeture étanche, par 30 exemple constituée par un distributeur à clapet étanche permettant de fermer la sortie ou refoulement d'huile du côté fond du ou des dits vérins de serrage. 2903855 -3 Selon un autre mode d'exécution applicable aux pinces vibrantes dont le ou les mors mobiles sont actionnés au moyen de vérins de serrage hydrauliques travaillant en poussant les moyens de détection de la montée en pression sont en relation avec la chambre située sur le côté fond du ou desdits vérins de serrage et ces moyens 5 comprennent un pressostat qui pilote électriquement une valve de fermeture étanche permettant de fermer la sortie ou refoulement d'huile du côté tige du ou des vérins de serrage. L'invention permet de serrer et de vibrer les troncs des oliviers ou autres arbres à petits fruits, sans les écorcer. 10 Le système selon l'invention peut être installé sur toutes pinces vibrantes comportant un ou plusieurs mors mobiles et un ou plusieurs vérins de serrage. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue à caractère schématique d'un premier mode d'exécution de 15 la pince vibrante selon l'invention, représentée en position ouverte. La figure 2 est une vue identique à la figure 1 et montrant la pince en position de serrage sur un tronc. La figure 3 représente plus précisément le schéma hydraulique de ce mode d'exécution. 20 La figure 4 est une vue à caractère schématique d'un deuxième mode de réalisation de cette pince vibrante. La figure 5 est une vue à caractère schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention. On se réfère auxdits dessins pour décrire des modes d'exécution intéressants, 25 quoique nullement limitatifs, de la pince vibrante selon l'invention. Dans l'exposé qui suit, les organes qui remplissent des fonctions identiques dans les trois modes d'exécution décrits, sont désignés par les mêmes références. 2903855 4 Selon les figures 1 à 3, la pince vibrante comprend, de manière classique, deux mors antagonistes 1 et 2 montés avec une aptitude de pivotement sur un support fixe 10, autour d'axes 3 et 4, respectivement. Les extrémités libres de ces mors 1 et 2 sont équipées de coussins ou garnitures en caoutchouc, respectivement 5 et 6. 5 Le pivotement des mors 1 et 2, en position de fermeture, est assuré par des vérins de serrage 11 et 12, respectivement, travaillant en tirant et reliés auxdits mors par l'intermédiaire d'un ou plusieurs câbles 7 et 8 s'enroulant, par exemple sur le carter cylindrique 13 renfermant le vibreur. L'ouverture de la pince est réalisée au moyen d'un vérin hydraulique 14 dénommé 10 vérin d'ouverture dans la suite du présent exposé. Ce vérin est relié, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, aux mors 1 et 2 de la pince, à distance réduite de l'articulation de ces derniers sur le support de pince 10. La référence 20 désigne globalement l'électro-distributeur à tiroir assurant le fonctionnement des vérins de fermeture 11, 12 et d'ouverture 14 de la pince. 15 Selon l'invention, la chambre d'admission d'huile ou chambre de pression 15A des vérins de serrage 11 et 12 qui commandent le mouvement de fermeture du ou des mors 1 et/ou 2 est en relation avec un moyen 16 agencé pour détecter toute montée de la pression d'huile à l'intérieur de ladite chambre qui survient lorsque les coussins 4, 5 des mors 1, 2 de la pince entrent en contact avec le tronc T d'un arbre, la pince vibrante 20 comportant d'autre part, des moyens de blocage 9, 17 pilotés par ledit moyen de détection et s'opposant à toute augmentation de la pression desdits mors sur le tronc, dès qu'une telle montée de pression est détectée. Selon un mode d'exécution avantageux, le moyen 16 de détection de la montée de pression et de pilotage des moyens de blocage 9, 17 est réglable, de sorte à permettre le 25 pilotage desdits moyens de blocage en fonction de différentes pressions prédéterminées par l'opérateur. Selon le mode d'exécution des figures 1 et 3, ledit moyen de détection et de pilotage est constitué par un pressostat réglable 16, tandis que le moyen de blocage est constitué par un vérin hydraulique à simple effet 9 interposé entre les mors 1 et 2, par 30 l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations 18, de préférence à distance réduite des coussinets 5 et 6 équipant les extrémités de ces derniers. 2903855 -5-L'activation du vérin bloqueur 9 est opérée avec une valve de fermeture étanche 17 pilotée électriquement par le pressostat 16, cette valve de fermeture étanche étant, par exemple, constituée par un distributeur à clapet étanche. Selon ce mode d'exécution, les vérins de serrage 11 et 12 travaillent en tirant et 5 l'augmentation de la pression d'huile est détectée du côté tige, dans les chambres de pression 15A desdits vérins lesquelles sont reliées au distributeur à tiroir 20 commandant l'ouverture et la fermeture des mors 1 et 2, et communiquant avec le pressostat 16. On comprend que lorsque les mors de la pince entrent au contact du tronc T, la pression dans les chambres 15A des vérins de serrage 11 et 12 augmente pour 10 comprimer les coussins en caoutchouc 5 et 6. Cette montée en pression est détectée par le pressostat 16 qui pilote alors électriquement le distributeur à clapet étanche 17 pour fermer la sortie d'huile 19 du vérin 9. De ce fait, l'effort de serrage va s'appliquer sur ledit vérin 9 et non pas sur l'écorce de l'arbre. Pour ouvrir la pince, il faut envoyer la pression d'huile dans le vérin d'ouverture 14 et 15 remettre la valve du distributeur à clapet 17 sur le sens passant (figure 1) de façon à garder le vérin de blocage 9 toujours plein d'huile. Selon ce mode d'exécution, la pince vibrante comporte deux mors mobiles 1 et 2, mais on comprend que les dispositions décrites ci-dessus peuvent aussi s'appliquer à une pince vibrante comprenant un seul mors mobile, l'autre restant fixe. 20 Selon le mode d'exécution représenté à la figure 4, la fermeture des mors 1 et 2 de la pince vibrante est obtenue au moyen d'un unique vérin de serrage 11 travaillant également en tirant. Ce vérin est relié, par l'intermédiaire de ses extrémités et au moyen d'articulations 18, aux mors 1 et 2, à distance réduite des portions d'extrémité desdits mors équipées des coussinets 5 et 6. 25 Dans ce cas, l'information de pression est prise dans la chambre d'admission d'huile 15A sur le côté tige du vérin de serrage 11 pour piloter le pressostat 16 qui, lui, pilote électriquement une valve de fermeture étanche 17 telle que, par exemple, un distributeur à clapet étanche, qui ferme la sortie d'huile 19 de la chambre de refoulement 15B, c'est-à-dire du côté fond du vérin de serrage lorsqu'une augmentation de la pression 30 est détectée dans la chambre de pression 15A, côté tige, dudit vérin de serrage, de sorte 2903855 6 que l'on bloque la course de rentrée de la tige 11A à l'intérieur du corps de ce dernier et que l'on obtient, ainsi, une limitation de la pression de serrage sur le tronc T de l'arbre. Selon le mode d'exécution montré à la figure 5, la fermeture des mors 1 et 2 de la pince vibrante est obtenue au moyen de deux vérins de serrage 11 et 12 travaillant en 5 poussant. Dans ce cas, l'information de pression est prise sur le côté fond 15B des vérins de serrage 11 et 12 pour piloter un pressostat 16 qui, lui, pilote électriquement une valve de fermeture étanche 17, telle que, par exemple, un distributeur à clapet étanche qui ferme la sortie d'huile 19 du côté tige 15A desdits vérins lorsqu'une augmentation de la pression 10 est détectée dans la chambre de pression 15B, côté fond, desdits vérins de serrage, de sorte que l'on bloque la course de sortie de la tige 11A, 12A desdits vérins et que l'on obtient, ainsi, une limitation de la force de serrage appliquée par les mors 1 et 2 sur le tronc T de l'arbre. REVENDICATIONS 1 ù Pince vibrante à force de serrage adaptable, pour la récolte de fruits, du genre comportant deux mors (1, 2) dont l'un au moins est mobile et dont les mouvements de rapprochement (serrage) et d'écartement (ouverture) sont obtenus au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques (11, 12, 14), et, d'autre part, un vibreur communiquant des vibrations aux mors et permettant de détacher les fruits, caractérisée en ce que la chambre d'admission d'huile (15A ou 15B) du ou des vérins de serrage (11, 12) qui commandent le mouvement de fermeture du ou des mors (1, 2) est en relation avec un moyen (16) agencé pour détecter toute montée de la pression à l'intérieur de ladite chambre qui survient lorsque les mors (1, 2) de la pince entrent en contact avec le tronc (T) d'un arbre, ladite pince vibrante comportant des moyens de blocage (9, 17) pilotés par ledit moyen de détection (16) et s'opposant à toute augmentation de la pression desdits mors sur ledit tronc, dès qu'une telle montée de la pression se produit. 2 ù Pince vibrante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de détection (16) de la montée de pression et de pilotage des moyens de blocage (9, 17) est réglable, de sorte à permettre le pilotage desdits moyens de blocage (9, 17) en fonction de différentes pressions prédéterminées par l'opérateur. 3 ù Pince vibrante selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen 20 de détection de la montée de pression et de pilotage des moyens de blocage (9, 17) est constitué par un pressostat (16) ou capteur de pression. 4 ù Pince vibrante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de blocage comprennent une valve de fermeture étanche (17). 5 ù Pince vibrante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dont le ou les vérins 25 de serrage (11, 12) travaille(nt) en tirant, caractérisée en ce que le moyen de détection (16) communique avec le côté tige (15A) du ou desdits vérins de serrage. 6 ù Pince vibrante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen de blocage est constitué par un vérin hydraulique (9) interposé entre les mors (1, 2) de la pince. 2903855 8 7 ù Pince vibrante suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le vérin bloqueur (9) est un vérin à simple effet dont la sortie communique avec une valve de fermeture étanche (17), par exemple constituée par un distributeur à clapet étanche piloté par un pressostat (16) communiquant avec la chambre d'admission d'huile (15A) du ou des 5 vérins de serrage (11, 12). 8 ù Pince vibrante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de détection de la montée en pression sont en relation avec la chambre d'admission d'huile (15A) située sur le côté tige du ou des vérins de serrage (11, 12) et ces moyens comprennent un pressostat réglable (16) qui pilote électriquement une valve de fermeture 10 étanche, par exemple constituée par un distributeur à clapet étanche (17) permettant de fermer la sortie d'huile (19) du côté fond (15B) du ou desdits vérins de serrage. 9 ù Pince vibrante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dont les vérins de serrage (11, 12) travaillent en poussant, caractérisée en ce que le moyen de détection de la montée de la pression (16) communique avec le côté fond (15B) du ou desdits vérins 15 de serrage. 10 ù Pince vibrante selon la revendication 9, caractérisée en ce que le côté fond (15B) du ou des vérins de serrage communique avec un pressostat (16) qui pilote électriquement une valve de fermeture étanche (17), par exemple constituée par un distributeur à clapet étanche permettant de fermer la sortie d'huile (19) côté tige (15A) du ou desdits vérins de serrage.