FR 2901221 A1 20071123 FR 0702622 A 20070411 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GROUPE MOTOPROPULSEUR ARRIÈRE-PIAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de groupe motopropulseur. L'invention concerne plus particulièrement un groupe motopropulseur incluant un embrayage de verrouillage reliant directement un moteur à une transmission automatique. 2. Domaine de l'invention Une transmission automatique classique est reliée à un moteur par l'intermédiaire d'un coupleur hydraulique tel qu'un convertisseur de couple. Le convertisseur de couple transmet la force motrice à la transmission par l'intermédiaire du fluide (par exemple de l'huile) qui circule dans le convertisseur de couple. En conséquence, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du convertisseur de couple diffère de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du convertisseur de couple. Ceci peut diminuer le rendement de transmission de la force motrice. En conséquence, un embrayage de verrouillage qui relie mécaniquement l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie du convertisseur de couple est généralement prévu. Pour améliorer le rendement en carburant, lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée tandis que le véhicule effectue une décélération, la fourniture de carburant est interrompue, c'est-à-dire que l'injection de carburant est arrêtée. Si la vitesse du véhicule diminue jusqu'à la vitesse prédéterminée tandis que la fourniture de carburant est interrompue, l'injection de carburant reprend (c'est-à-dire que la fourniture de carburant reprend). Après la reprise de la fourniture de carburant, la vitesse du moteur augmente. En conséquence, si l'embrayage de verrouillage est embrayé lorsque l'injection de carburant reprend, il peut se produire un choc, et la souplesse de conduite peut se dégrader. En conséquence, le groupe motopropulseur est contrôlé de telle sorte que l'embrayage de verrouillage soit débrayé lorsque la fourniture de carburant reprend. La publication de la demande de brevet japonais No. 2005- 114069 (3P-A-2005-114069) décrit un) dispositif de commande d'un embrayage de verrouillage pour un véhicule. Lorsque l'embrayage de verrouillage est débrayé, le dispositif de commande fait brutalement diminuer la pression hydraulique appliquée à l'embrayage de verrouillage. Le dispositif de commande fait diminuer la pression hydraulique depuis une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est embrayé jusqu'à une valeur à laquelle le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage démarre (cette valeur sera appelée ci-après valeur initiale de débrayage ). Le dispositif de commande fait alors diminuer progressivement la pression hydraulique jusqu'à une pression à laquelle l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé. Le dispositif de commande décrit dans JP-A-2005-114069 comporte une partie de débrayage et une partie de détermination de pression initiale. Lorsque l'embrayage de verrouillage est débrayé tandis que le véhicule effectue une décélération, la partie de débrayage fournit en sortie une instruction pour faire brutalement diminuer la pression hydraulique depuis la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est embrayé jusqu'à la valeur initiale de débrayage, et la pression hydraulique diminue ensuite progressivement jusqu'à la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé. La partie de détermination de pression initiale détermine la valeur initiale de débrayage en fonction du couple inertiel du moteur lorsque le véhicule effectue une décélération. Dans le dispositif de commande décrit dans JP-A-2005-114069, si l'embrayage de verrouillage est débrayé tandis que le véhicule effectue une décélération, la partie de débrayage fait brutalement diminuer la pression hydraulique depuis la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est embrayé jusqu'à la valeur initiale de débrayage. La partie de détermination de pression initiale détermine la valeur initiale de débrayage en fonction d'un paramètre se rapportant au couple inertiel du moteur ou au couple inertiel du système moteur-vilebrequin, lorsque le véhicule effectue une décélération. La valeur initiale de débrayage est déterminée, par exemple, en fonction de la décélération du véhicule ou du taux de variation de la vitesse du véhicule lorsque le véhicule effectue une décélération, ou d'un paramètre se rapportant à la décélération ou au taux de variation de la vitesse du moteur. Ceci réduit les variations du temps nécessaire pour réellement débrayer l'embrayage de verrouillage si la capacité du couple requis pour l'embrayage de verrouillage varie en raison des variations du couple inertiel du système moteur-vilebrequin. Ainsi, le temps requis pour débrayer réellement l'embrayage de verrouillage est rendu constant, quel que soit le couple inertiel du système moteur-vilebrequin, qui peut varier en fonction de l'état de décélération du véhicule, c'est-à-dire, quel que soit le paramètre concernant le couple inertiel. Il est en conséquence possible de réduire les variations de l'amplitude d'un quelconque choc pouvant apparaître lorsque l'embrayage de verrouillage est débrayé. La souplesse de conduite est ainsi améliorée de façon appropriée. Si l'embrayage de verrouillage est débrayé lorsque la fourniture de carburant reprend, si la combustibilité du carburant est faible, la vitesse du moteur peut ne pas augmenter et peut au contraire diminuer. Si la vitesse du moteur diminue fortement, le moteur peut caler. Toutefois, JP-A-2005-114069 n'envisage pas la possibilité que la vitesse du moteur diminue si la combustibilité du carburant est faible. En conséquence, selon :L5 le dispositif de commande d'embrayage de verrouillage décrit, le moteur peut caler lorsque l'embrayage de verrouillage est débrayé. RÉSUMÉ DE L'INVENTION L'invention fournit un dispositif et un procédé de commande de groupe motopropulseur supprimant le choc lorsque la fourniture de 20 carburant reprend et supprimant le calage du moteur. Un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de commande de groupe motopropulseur qui commande un groupe motopropulseur incluant un embrayage de verrouillage. L'embrayage de verrouillage relie directement un moteur, dans lequel la fourniture de 25 carburant est interrompue, à une transmission automatique et l'embrayage de verrouillage est actionné par une pression hydraulique correspondant à une valeur d'instruction de pression hydraulique. Le dispositif de commande comporte une unité de commande et une unité de détermination. L'unité de commande commande le moteur de telle sorte :30 que la fourniture de carburant reprenne dans le moteur. L'unité de détermination détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique en se basant sur la température de la chambre de combustion du moteur, de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans un état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage 35 de verrouillage est dans un état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est une première température que lorsque la température de la chambre de combustion est une seconde température qui est supérieure à la première température, lorsque l'embrayage de verrouillage est commandé de manière à être amené dans l'état débrayé depuis l'état embrayé et la fourniture de carburant au moteur reprend. Selon le premier aspect de l'invention, le moteur est commandé de telle sorte que la fourniture de carburant reprenne, c'est-à-dire que l'injection de carburant reprenne. La valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée en se basant sur la température de la chambre de combustion du moteur, de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est une première température que lorsque la température de la chambre de combustion est une seconde température qui est supérieure à la première température, lorsque l'embrayage de verrouillage est commandé de manière à être amené dans l'état débrayé depuis l'état embrayé et la fourniture de carburant au moteur reprend. Ainsi, lorsque la température de la chambre de combustion est faible et en conséquence, que l'on estime que la combustibilité du carburant est faible, le moment où l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé est retardé. Ceci supprime toute diminution de la vitesse du moteur. En conséquence, il est possible de fournir un dispositif de commande de groupe motopropulseur qui débraye l'embrayage de verrouillage tout en supprimant le calage du moteur. Le dispositif de commande de groupe motopropulseur selon le deuxième aspect de l'invention est similaire au premier aspect, à l'exception du fait que l'unité de détermination détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue depuis une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est embrayé jusqu'à une valeur prédéterminée, puis la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue jusqu'à une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est débrayé à un taux prédéterminé ; et l'unité de détermination détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est la première température que lorsque la température de la chambre de combustion est la seconde température, qui est supérieure à la première température, en déterminant au moins une grandeur parmi la valeur prédéterminée et le taux prédéterminé en se basant sur la température de la chambre de combustion. Selon le deuxième aspect de l'invention, la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que la valeur d'instruction :L0 de pression hydraulique diminue à partir de la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est embrayé jusqu'à la valeur prédéterminée, puis, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue jusqu'à la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est débrayé au taux prédéterminé. Au moins une grandeur parmi la valeur prédéterminée et le 15 taux prédéterminé est fixée en se basant sur la température de la chambre de combustion. Il est ainsi possible de déterminer la valeur d'instruction de pression hydraulique en fonction de la température de la chambre de combustion, tout en supprimant un débrayage brutal de l'embrayage de verrouillage. 20 Le dispositif de commande de groupe motopropulseur selon un troisième aspect de l'invention est similaire au premier ou au deuxième aspect, à l'exception du fait que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur. 25 Selon le troisième aspect de l'invention, la température de l'agent de refroidissement du moteur est utilisée pour déterminer la température de la chambre de combustion. La température de la chambre de combustion est corrélée avec la température de l'agent de refroidissement du moteur. Il est en conséquence possible de déterminer 30 la valeur d'instruction de pression hydraulique en fonction de la température de la chambre de combustion, c'est-à-dire, la combustibilité du carburant, sans mesurer directement la température de la chambre de combustion. Le dispositif de commande de groupe motopropulseur selon un 35 quatrième aspect de l'invention est similaire au dispositif de commande selon le troisième aspect de l'invention, à l'exception du fait que l'unité de détermination détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé augmente lorsque la température de l'agent de refroidissement diminue. Selon le quatrième aspect de l'invention, la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé augmente lorsque la température de l'agent de refroidissement diminue. Ainsi, lorsque la température de la chambre de combustion est basse et que l'on estime en conséquence que la combustibilité du carburant est faible, le temps auquel l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé est retardé. Ceci supprime toute diminution de la vitesse du moteur. En conséquence, il est possible de prévoir un dispositif de commande de groupe motopropulseur qui débraye l'embrayage de verrouillage en supprimant le calage du moteur. Le dispositif de commande de groupe motopropulseur selon un cinquième aspect de l'invention est similaire au premier ou deuxième aspect, à l'exception du fait que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur une période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue. Selon le cinquième aspect de l'invention, la période de temps durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue est utilisée pour déterminer la température de la chambre de combustion. La température de la chambre de combustion est corrélée avec la période de temps durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue (c'est-à-dire, la période durant laquelle l'injection de carburant est arrêtée). Il est en conséquence possible de déterminer la valeur d'instruction de pression hydraulique en fonction de la température de la chambre de combustion, c'est-à-dire, de la combustibilité du carburant, sans mesurer directement la température de la chambre de combustion. Le dispositif de commande de groupe motopropulseur selon un sixième aspect de l'invention est similaire au cinquième aspect, à l'exception du fait que l'unité de détermination détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé augmente à mesure que la période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue augmente. Selon le sixième aspect de l'invention, la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que le laps de temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est dans l'état débrayé augmente à mesure que la période durant laquelle la fourniture de :1.0 carburant est interrompue augmente. Ainsi, lorsque la température de la chambre de combustion est basse, et que l'on estime en conséquence que la combustibilité du carburant est faible, le moment auquel l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé est retardé. Ceci supprime toute diminution de la vitesse du moteur. Il est en conséquence possible de 15 fournir un dispositif de commande de groupe motopropulseur qui débraye l'embrayage de verrouillage tout en supprimant le calage du moteur. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objectifs, caractéristiques et avantages de l'invention ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront d'après la description suivante de 20 modes de réalisation préférés en référence aux dessins annexés, sur lesquels des numéros analogues sont utilisés pour représenter des éléments analogues et dans lesquels : La figure 1 est un dessin schématique représentant le groupe motopropulseur d'un véhicule dans lequel un dispositif de commande 25 selon un premier mode de réalisation est fourni ; la figure 2 est un schéma représentant un circuit hydraulique qui régule la pression hydraulique fournie à un convertisseur de couple pour commander un embrayage de verrouillage ; la figure 3 est un organigramme représentant l'algorithme d'un 30 programme exécuté par une ECU selon le premier mode de réalisation ; la figure 4 est un schéma montrant la relation entre la température de l'agent de refroidissement d'un moteur et une valeur de correction pour une valeur initiale de débrayage ; la figure 5 est un chronogramme montrant la variation de la 35 valeur d'instruction de pression hydraulique ; la figure 6 est un organigramme représentant l'algorithme d'un programme exécuté par une ECU selon un deuxième mode de réalisation ; la figure 7 est un schéma montrant la relation entre une période d'interruption de carburant et la valeur de correction pour la valeur initiale de débrayage ; la figure 8 est un organigramme représentant l'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU selon un troisième mode de réalisation ; la figure 9 est un schéma montrant la relation entre la température de l'agent de refroidissement du moteur et les taux auxquels la valeur d'instruction de pression hydraulique varie ; la figure 10 est un organigramme montrant l'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU selon un quatrième mode de réalisation ; et la figure 11 est un schéma montrant la relation entre la période d'interruption de carburant et les taux auxquels la valeur d'instruction de pression hydraulique varie. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES EXEMPLES DE MODES DE RÉALISATION Des modes de réalisation de l'invention vont être décrits ci-après en détail en référence aux dessins. Dans la description qui suit, les mêmes composants sont représentés par les mêmes numéros de référence et ont les mêmes noms et les mêmes fonctions. En conséquence, leur description redondante est omise. Le groupe motopropulseur d'un véhicule dans lequel un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention est fourni va être décrit en référence à la figure 1. Le dispositif de commande selon le mode de réalisation peut être réalisé, par exemple, lorsqu'une ECU (unité électronique de commande) 1000 représentée sur la figure 1 exécute des programmes. Comme représenté sur la figure 1, le groupe motopropulseur du véhicule comporte un moteur 100, un convertisseur de couple 200, une 30 transmission automatique 300 et une ECU 1000. L'arbre de sortie du moteur 100 est relié à l'arbre d'entrée du convertisseur de couple 200. C'est-à-dire que le moteur 100 est relié au convertisseur de couple 200 par les arbres rotatifs. En conséquence, la vitesse de rotation NE de l'arbre de sortie du moteur 100 (c'est-à-dire, la 35 vitesse du moteur NE) détectée par un capteur de vitesse de moteur 400 est égale à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du convertisseur de couple 200 (c'est-à-dire, la vitesse de rotation d'une turbine de pompe). Le convertisseur de couple 200 comporte un embrayage de verrouillage 210 qui relie directement l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie ; la turbine de pompe 220 côté arbre d'entrée ; une roue de turbine 230 côté arbre de sortie ; et un stator 240 incluant une roue libre 250, et qui amplifie le couple. Le convertisseur de couple 200 est relié à la transmission automatique 300 par les arbres rotatifs. Un capteur de vitesse de turbine 410 détecte la vitesse de rotation NT de l'arbre de sortie du convertisseur de couple 200 (c'est-à-dire, la vitesse de turbine NT). Un capteur de vitesse d'arbre de sortie 420 détecte la vitesse de rotation NOUT de l'arbre de sortie de la transmission automatique 300. La transmission automatique 300 peut être une transmission comportant une pluralité de vitesses, incluant une unité d'engrenage planétaire. À titre de variante, la transmission automatique 300 peut être une transmission variable en continu qui modifie en continu le rapport de vitesse. L'ECU 1000 reçoit un signal indiquant la vitesse du moteur NE provenant du capteur de vitesse de moteur 400, un signal indiquant la vitesse de la turbine NT provenant du capteur de vitesse de turbine 410, un signal indiquant la vitesse de rotation NOUT provenant du capteur de vitesse d'arbre de sortie 420, un signal indiquant la température de l'agent de refroidissement du moteur 100 provenant d'un capteur de température d'agent de refroidissement 430, un signal indiquant l'importance d'actionnement de la pédale d'accélérateur 1200 provenant d'un capteur d'importance d'actionnement de pédale d'accélérateur 440, et un signal indiquant la vitesse du véhicule provenant d'un capteur de vitesse de véhicule 450. L'ECU 1000 commande le moteur 100, l'embrayage de verrouillage 210, la transmission automatique 300 et analogue, en se basant sur ces signaux. Un circuit hydraulique 500 va être décrit en référence à la figure 2. Le circuit hydraulique 500 régule la pression hydraulique fournie au convertisseur de couple 200 pour commander l'embrayage de verrouillage 210. La figure 4 ne représente qu'une partie du circuit hydraulique 500 se rapportant à l'invention. Le circuit hydraulique 500 comporte une pompe à huile 510, une soupape de régulateur primaire 520, une soupape de régulateur secondaire 530, une valve de modulateur à solénoïde 540, et une valve de commande de verrouillage 550. La pompe à huile 510 est reliée au vilebrequin du moteur 100. Lorsque le vilebrequin tourne, la pompe à huile 510 aspire le fluide de la transmission automatique (ATF) accumulé dans un carter d'huile 512, de façon à générer une pression hydraulique. La soupape de régulateur primaire 520 régule la pression hydraulique générée par la pompe à huile 510, de façon à générer la pression de ligne. Le fluide de transmission en excès évacué par la soupape de régulateur primaire 520 s'écoule dans la soupape de régulateur secondaire 530. La soupape de régulateur secondaire 530 génère la pression secondaire. La valve de modulateur à solénoïde 540 génère une pression de modulateur de solénoïde en utilisant la pression de ligne en tant que pression d'origine. La pression du modulateur de solénoïde est fournie à un solénoïde de service 560. Une valve de commande de verrouillage 550 fournit de manière sélective la pression secondaire à la chambre d'huile côté embrayage du convertisseur de couple 200 (c'est-à-dire, la chambre d'huile côté turbine de pompe 220), ou la chambre d'huile côté débrayage du convertisseur de couple 200 (c'est-à-dire, l'espace défini par l'embrayage de verrouillage 210 et un couvercle de convertisseur 260). La valve de commande de verrouillage 550 agit en utilisant la pression hydraulique fournie par le solénoïde de service 560 en tant que pression pilote, Lorsque la pression hydraulique n'est pas fournie à la valve de commande de verrouillage 550 depuis le solénoïde de service 560, le tiroir de la valve de commande de verrouillage 550 est dans la position représentée du côté gauche (1) sur la figure 2. Dans ce cas, la pression secondaire est fournie à la chambre d'huile côté débrayage du convertisseur de couple 200, et la pression :35 hydraulique dans la chambre d'huile côté embrayage du convertisseur de couple 200 est fournie à un refroidisseur d'huile (non représenté). En conséquence, l'embrayage de verrouillage 210 est séparé du couvercle de convertisseur 260, et l'embrayage de verrouillage 210 est débrayé. Lorsque la pression hydraulique est fournie à la valve de commande de verrouillage 550 depuis le solénoïde de service 560, la bobine de la valve de commande de verrouillage 550 est dans la position représentée du côté droit (2) sur la figure 2. Dans ce cas, la pression secondaire est fournie à la chambre d'huile côté embrayage du convertisseur de couple 200, et la pression hydraulique est évacuée de la chambre d'huile côté débrayage du convertisseur de couple 200. En conséquence, l'embrayage de verrouillage 210 est poussé vers le couvercle de convertisseur 260, et l'embrayage de verrouillage 210 est embrayé. La pression d'embrayage pour l'embrayage de verrouillage 210 (c'est-à-dire, la pression hydraulique qui embraye l'embrayage de verrouillage 210) varie en fonction de la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couple 200. La différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage varie en fonction de la pression hydraulique fournie à la valve de commande de verrouillage 550 depuis le solénoïde de service 560. Le solénoïde de service 560 fournit la pression en sortie conformément à une valeur d'instruction de service transmise par l'ECU 1000. La valeur d'instruction de service est fournie en sortie de telle sorte que la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage soit égale à une valeur d'instruction de pression hydraulique déterminée dans l'ECU 1000. L'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU 1000 selon le mode de réalisation, va être décrite en référence à la figure 3. À l'étape S100, l'ECU 1000 détermine si la condition d'interruption de la fourniture de carburant est satisfaite. La condition d'interruption de la fourniture de carburant peut être satisfaite, par exemple, lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur de seuil, et que l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur est de 0 (le moteur 100 est au ralenti). Si la condition est satisfaite (OUI à l'étape S100), le programme passe à l'étape 5110. Si la condition n'est pas satisfaite (NON à l'étape S100), le programme se termine. À l'étape S110, l'ECU 1000 interrompt la fourniture de carburant. À l'étape S200, l'ECU 1000 détermine si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite. La condition pour reprendre la fourniture de carburant peut être satisfaite, par exemple, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la valeur de seuil. Si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite (OUI à l'étape S200), le programme passe à l'étape S300. Si la condition pour reprendre la fourniture de carburant n'est pas satisfaite (NON à l'étape S200), le programme retourne à S200. À l'étape S300, l'ECU 1000 détermine une valeur initiale de débrayage basée sur la température de l'agent de refroidissement du moteur 100. La valeur initiale de débrayage est déterminée en ajoutant une valeur de correction à la valeur de référence. Comme représenté sur le graphe de la figure 4, la valeur de correction est augmentée à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. C'est-à-dire que la valeur initiale de débrayage est augmentée à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. La valeur initiale de débrayage est considérée comme la valeur prédéterminée dans le deuxième aspect de l'invention. Comme représenté sur la figure 3, à l'étape S400, l'ECU 1000 détermine si l'embrayage de verrouillage 210 est embrayé, par exemple, en se basant sur le fait que la différence entre la vitesse du moteur NE et la vitesse de la turbine NT est inférieure ou égale à une première valeur de seuil. Si l'on détermine que l'embrayage de verrouillage 210 est embrayé (OUI à l'étape S400), le programme passe à l'étape S410. Si l'on détermine que l'embrayage de verrouillage 210 n'est pas embrayé (NON à l'étape S400), le programme passe à l'étape S700. À l'étape S410, l'ECU 1000 fixe la valeur d'instruction de pression hydraulique à la valeur initiale de débrayage. C'est-à-dire que la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couple 200 diminue jusqu'à la valeur initiale de débrayage. À l'étape S420, l'ECU 1000 diminue la valeur d'instruction de 35 pression hydraulique à un premier taux prédéterminé. C'est-à-dire que la différence de pressionhydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couple 200 diminue au premier taux prédéterminé. À l'étape S500, l'ECU 1000 détermine si la différence entre la vitesse du moteur NE et la vitesse de la turbine NT est supérieure ou égale à une seconde valeur de seuil. Si la différence entre la vitesse du moteur NE et la vitesse de la turbine NT est supérieure ou égale à la seconde valeur de seuil (OUI à l'étape S500), le programme passe à l'étape S600. Si la différence est inférieure à la seconde valeur de seuil (NON à l'étape S500), le programme retourne à l'étape S500. À l'étape S600, l'ECU 1000 arrête l'interruption de la fourniture de carburant, c'est-à-dire que l'injection de carburant reprend. À l'étape S700, l'ECU 1000 diminue la valeur d'instruction de pression hydraulique jusqu'à une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage 210 est entièrement débrayé à un second taux prédéterminé. C'est-à-dire que la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couple 200 diminue au second taux prédéterminé. Lorsque la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au second taux, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue plus rapidement que lorsque la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au premier taux. Toutefois, le second taux n'est pas limité à un taux plus rapide. Le fonctionnement de l'ECU 1000 basé sur la structure et l'organigramme décrits ci-dessus va être décrit. L'ECU 1000 constitue le dispositif de commande selon le mode de réalisation. Si la condition pour interrompre la fourniture de carburant lorsque le véhicule se déplace est satisfaite, par exemple, lorsque le véhicule effectue une décélération (OUI à l'étape S100), la fourniture de carburant est interrompue (S110). Puis, si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite (OUI à l'étape S200), la fourniture de carburant finit par reprendre. Après avoir arrêté l'interruption de la fourniture de carburant et que l'injection de carburant reprend, la vitesse du moteur NE augmente. Si l'embrayage de verrouillage 210 est embrayé lorsque la vitesse du moteur :35 NE augmente, il se produit un choc. En conséquence, il est souhaitable de débrayer l'embrayage de verrouillage 210 lorsque la fourniture de carburant reprend. Si l'embrayage de verrouillage 210 est embrayé (OUI à l'étape S400), comme représenté sur la figure 5, la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée à la valeur initiale de débrayage (S410), et la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couples 200 diminue jusqu'à la valeur initiale de débrayage. En conséquence, le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage 210 démarre. En outre, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au premier taux prédéterminé (S420). Ainsi, la différence de pression hydraulique entre la chambre d'huile côté embrayage et la chambre d'huile côté débrayage dans le convertisseur de couple 200 diminue. Lorsque la différence de pression hydraulique est suffisamment petite pour que l'embrayage de verrouillage 210 patine, la vitesse du moteur NE est inférieure à la vitesse de la turbine NT, comme représenté sur la figure 5. Lorsque la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue encore, faisant diminuer la différence de pression hydraulique, et que la différence entre la vitesse du moteur NE et la vitesse de la turbine NT est supérieure ou égale à la seconde valeur de seuil (OUI à l'étape S500), l'interruption de la fourniture de carburant est arrêtée (S600). Ainsi, l'injection de carburant reprend. La valeur d'instruction de pression hydraulique diminue alors rapidement jusqu'à une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage 210 est débrayé au second taux prédéterminé (S700). À ce moment, si la température de la chambre de combustion du moteur 100 est suffisamment élevée, et que la combustibilité du carburant est élevée, la vitesse du moteur NE augmente rapidement. Dans ce cas, il y a une faible possibilité pour que la vitesse du moteur NE diminue rapidement, et que le moteur 100 cale en raison du débrayage de l'embrayage de verrouillage 210. Par opposition, si la température de la chambre de combustion 35 du moteur 100 est faible et que la combustibilité du carburant est faible, la vitesse du moteur NE n'augmente pas rapidement. Dans ce cas, la vitesse du moteur NE peut fortement diminuer, et le moteur 100 peut caler lorsque l'embrayage de verrouillage 210 est débrayé. En conséquence, dans ce mode de réalisation, la valeur initiale de débrayage est fixée en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur 100 qui est étroitement corrélée avec la température de la chambre de combustion (S300). La valeur initiale de débrayage est fixée de manière à augmenter à mesure que la température de l'agent de refroidissement du moteur 100 diminue. Ainsi, lorsque la température de l'agent de refroidissement est faible, et en conséquence que l'on estime que la température de la chambre de combustion est faible, la valeur initiale de débrayage est fixée à une valeur importante, par rapport au cas où la température de la chambre de combustion est élevée. Ceci prolonge le laps de temps à partir du moment où le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage 210 démarre jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage 210 est entièrement débrayé. En conséquence, il est possible de supprimer la diminution de la vitesse du moteur NE, et d'empêcher le moteur 100 de caler. Comme décrit ci-dessus, l'ECU, qui constitue le dispositif de commande selon le mode de réalisation, fixe la valeur d'instruction de pression hydraulique à la valeur initiale de débrayage lorsque l'embrayage de verrouillage est commandé de manière à être débrayé et que la fourniture de carburant reprend dans le moteur. L'ECU fait ensuite diminuer la valeur d'instruction de pression hydraulique jusqu'à la valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé au taux prédéterminé. La valeur initiale de débrayage est fixée de manière à augmenter à mesure que la température de l'agent de refroidissement du moteur diminue. Ceci prolonge le laps de temps à partir du moment où le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage démarre jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage est entièrement débrayé, dans le cas où le laps de temps à partir du moment où la fourniture de carburant (l'injection de carburant) reprend jusqu'au moment où la vitesse du moteur NE commence à augmenter est long en raison d'une faible combustibilité du carburant. Ainsi, la diminution de la vitesse du moteur NE peut être supprimée. En conséquence, le calage du moteur peut être supprimé. Un deuxième mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après. Le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la valeur initiale de débrayage est fixée en se basant sur la période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue en continu (appelée ci-après, période d'interruption de carburant ), au lieu de déterminer la valeur initiale de débrayage en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur 100. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celle du premier mode de réalisation. Leurs fonctions sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, leur description détaillée sera omise. L'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU 1000 selon le mode de réalisation, va être décrite en référence à la figure 6. Les mêmes processus que dans le premier mode de réalisation sont représentés par les mêmes numéros d'étapes. En conséquence, leur description détaillée sera omise. À l'étape S800, l'ECU 1000 commence à compter la période d'interruption de carburant. À l'étape S810, l'ECU 1000 arrête de compter la période d'interruption de carburant. À l'étape S900, l'ECU 1000 détermine la valeur initiale de débrayage en se basant sur la période d'interruption de carburant. La valeur initiale de débrayage est fixée en ajoutant la valeur de correction à la valeur de référence. Comme représenté sur la carte de la figure 7, la valeur de correction est fixée de manière à augmenter à mesure que la période d'interruption de carburant augmente. C'est-à-dire que la valeur initiale de débrayage est fixée de manière à augmenter à mesure que la période d'interruption de carburant augmente. Le fonctionnement de l'ECU 1000 basé sur la structure et l'organigramme décrits ci-dessus va être décrit. L'ECU 1000 constitue le dispositif de commande selon lé mode de réalisation. La température de la chambre de combustion diminue à mesure que la période d'interruption de carburant augmente. Ainsi, lorsque la fourniture de carburant est interrompue (S110), l'ECU 1000 commence à compter la période d'interruption de carburant (étape S800). Si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite (OUI :35 à l'étape S200), l'ECU 1000 arrête de compter la période d'interruption de carburant (S810). La valeur initiale de débrayage est déterminée de manière à augmenter à mesure que la période écoulée augmente (S900). Ainsi, il est possible d'obtenir les mêmes effets que ceux qui sont obtenus dans le premier mode de réalisation. Un troisième mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après. Le troisième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que le premier taux et le second taux, auxquels la valeur d'instruction de pression hydraulique varie, sont fixés en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur 100, au lieu de fixer :1.0 la valeur initiale de débrayage. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celle du premier mode de réalisation. Leurs fonctions sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, leur description détaillée sera omise. L'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU 1000 va être 15 décrite en référence à la figure 8. Les mêmes processus que dans le premier mode de réalisation sont représentés par les mêmes numéros d'étapes. En conséquence, leur description détaillée sera omise. À l'étape S310, l'ECU 1000 détermine le premier taux et le second taux en se basant sur la température de l'agent de refroidissement 20 du moteur 100. Comme représenté sur le graphe de la figure 9, le premier taux et le second taux sont fixés à des valeurs négatives. Le premier taux et le second taux sont également fixés de manière à augmenter à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. Dans ce mode de réalisation, puisque chaque taux est fixé à une valeur négative, la 25 valeur d'instruction de pression hydraulique diminue. En conséquence, à mesure que la valeur de chaque taux augmente, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue dans une moindre mesure. C'est-à-dire qu'à mesure que la valeur de chaque taux augmente, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue plus lentement. 30 Le fonctionnement de l'ECU 1000 basé sur la structure et l'organigramme décrits ci-dessus va être décrit. L'ECU 1000 constitue le dispositif de commande selon le mode de réalisation. Après avoir interrompu la fourniture de carburant (S110), si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite (OUI à 35 l'étape S200), le premier taux et le second taux sont fixés en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur 100 (S310). Le premier taux et le second taux sont fixés de telle sorte que la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue plus lentement à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. Après avoir fixé la valeur d'instruction de pression hydraulique à la valeur initiale de débrayage, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au premier taux (S420). Après avoir arrêté l'interruption de la fourniture de carburant, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au second taux (S700). Ainsi, lorsque la température de l'agent de refroidissement est faible, et en conséquence que l'on estime que la température de la chambre de combustion est faible, l'embrayage de verrouillage 210 est débrayé plus lentement, par rapport au cas où la température de la chambre de combustion est élevée. Ceci prolonge le laps de temps à partir du moment où le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage 210 démarre jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage 210 est entièrement débrayé. En conséquence, il est possible de supprimer la diminution de la vitesse du moteur NE, et de supprimer le calage du moteur 100. Un quatrième mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après. Le quatrième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation en ce que le premier taux et le second taux sont fixés en se basant sur la période d'interruption de carburant, au lieu de fixer la valeur initiale de débrayage. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celle du deuxième mode de réalisation. Leurs fonctions sont les mêmes que dans le deuxième mode de réalisation. En conséquence, leur description détaillée sera omise. L'algorithme d'un programme exécuté par l'ECU 1000 selon le mode de réalisation va être décrite en référence à la figure 10. Les mêmes processus que dans le premier et le deuxième mode de réalisation sont représentés par les mêmes numéros d'étapes. En conséquence, leur description détaillée sera omise. À l'étape S910, l'ECU 1000 détermine le premier taux et le second taux en se basant sur la période d'interruption de carburant. Comme représenté sur le graphe de la figure 11, le premier taux et le second taux sont fixés à des valeurs négatives. Le premier taux et le second taux sont également fixés de manière à augmenter à mesure que la période d'interruption de carburant augmente. Dans ce mode de réalisation, puisque chaque taux est fixé à une valeur négative, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue. En conséquence, à mesure que la valeur de chaque taux augmente, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue dans une moindre mesure. C'est-à-dire qu'à mesure que la valeur de chaque taux augmente, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue plus lentement. Le fonctionnement de l'ECU 1000 basé sur la structure et l'organigramme décrits ci-dessus va être décrit. L'ECU 1000 constitue le 10 dispositif de commande selon le mode de réalisation. Après avoir interrompu la fourniture de carburant (S110), l'ECU 1000 commence à compter la période d'interruption de carburant (S800). Si la condition pour reprendre la fourniture de carburant est satisfaite (OUI à l'étape S200), l'ECU 1000 arrête alors de compter la période 15 d'interruption de carburant (S810). Le premier taux et le second taux sont alors fixés en se basant sur la période d'interruption de carburant (S910). Le premier taux et le second taux sont fixés de telle sorte que la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue plus lentement à mesure que la période d'interruption de carburant augmente. 20 Après avoir fixé la valeur d'instruction de pression hydraulique à la valeur initiale de débrayage, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au premier taux (S420). Après avoir arrêté l'interruption de la fourniture de carburant, la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue au second taux (S700). 25 Ainsi, lorsque la période d'interruption de carburant est longue, et en conséquence que l'on estime que la température de la chambre de combustion est faible, l'embrayage de verrouillage 210 est débrayé plus lentement, par rapport au cas où la température de la chambre de combustion est élevée. Ceci prolonge le laps de temps à partir du moment 30 où le processus de débrayage de l'embrayage de verrouillage 210 démarre jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage 210 est entièrement débrayé. D'autre part, le patinage de l'embrayage de verrouillage 210 patine est réduit. En conséquence, il est possible de supprimer la diminution de la vitesse du moteur NE, et de supprimer le calage du 35 moteur 100. À titre de variante, dans chacun des premier au quatrième modes de réalisation, on peut utiliser la température de la chambre de combustion mesurée directement, au lieu de la température de l'agent de refroidissement du moteur 100 ou de la période d'interruption de carburant. Le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit dans la description doit être considéré à tous égards comme explicatif et non restrictif. La portée technique de l'invention est définie par les revendications, et toutes les modifications appartenant à la signification et à la plage d'équivalences des revendications sont en conséquence destinées à y être incorporées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un groupe motopropulseur incluant un embrayage de verrouillage (210) reliant directement un moteur (100), dans lequel la fourniture de carburant est interrompue, à une transmission automatique (300), dans lequel l'embrayage de verrouillage (210) est actionné par une pression hydraulique correspondant à une valeur d'instruction de pression hydraulique, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de commande (1000) qui commande le moteur (100) de telle sorte que la fourniture de carburant reprenne dans le moteur (100) ; et une unité de détermination (1000, S300; S900; S310; S910) qui détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique en se basant sur la température de la chambre de combustion du moteur (100), de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans un état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans un état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est à une première température que lorsque la température de la chambre de combustion est à une seconde température qui est supérieure à la première température, lorsque l'embrayage de verrouillage (210) est contrôlé de manière à être amené dans l'état débrayé depuis l'état embrayé et la fourniture de carburant au moteur (100) reprend. 2. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de détection de température pour détecter la température de la chambre de combustion, et caractérisé en ce que l'unité de détermination (1000, S300; S900; S310; S910) augmente le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé, à mesure que la température détectée de la chambre de combustion diminue. 3. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur une valeur se rapportant à la température de la chambre de combustion. 4. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur se rapportant à la température de la chambre de combustion est la température de l'agent de refroidissement du moteur (100). 5. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de détermination (1000, S300; S310) augmente le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé, à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. 6. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de détermination (1000, S300; S900; S310; S910) détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue depuis une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage (210) est embrayé jusqu'à une valeur prédéterminée, puis la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue jusqu'à une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage (210) est débrayé à un taux prédéterminé ; et l'unité de détermination (1000) détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est la première température que lorsque la température de la chambre de combustion est la seconde température, qui est supérieure à la première température, en déterminant au moins une grandeur parmi la valeur prédéterminée et le taux prédéterminé en se basant sur la température de la chambre de combustion. 7. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur (100). 8. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de détermination (1000, S300; S310) détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage deverrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (2.10) est dans l'état débrayé augmente lorsque la température de l'agent de refroidissement diminue. 9. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur une période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue. 10. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de détermination (1000, S900; S910) détermine la valeur d'instruction de pression hydraulique de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé augmente à mesure que la période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue augmente. 11. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur incluant un embrayage de verrouillage (210) reliant directement un moteur (100), dans lequel la fourniture de carburant est interrompue, à une transmission automatique (300), dans lequel l'embrayage de verrouillage (210) est actionné par une pression hydraulique correspondant à une valeur d'instruction de pression hydraulique, le procédé de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend : la commande du moteur (100) de telle sorte que la fourniture de carburant au moteur (100) reprenne ; et la détermination de la valeur d'instruction de pression hydraulique en se basant sur la température de la chambre de combustion du moteur (100), de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans un état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans un état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est une première température que lorsque la température de la chambre de combustion est une seconde température qui est supérieure à la première température, lorsque l'embrayage de verrouillage (210) est contrôlé de manière à être amené dans l'état débrayé depuis l'état embrayé et la fourniture de carburant au moteur (100) reprend. 12. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur selon la revendication 1.1, comprenant en outre: la détection de la température de la chambre de combustion, et caractérisé en ce que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé augmente à mesure que la température détectée de la chambre de combustion diminue. 13. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur selon la :10 revendication 11, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur une valeur se rapportant à la température de la chambre de combustion. 14. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valeur se rapportant à la :1.5 température de la chambre de combustion est la température de l'agent de refroidissement du moteur (100). 15. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au 20 moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé augmente à mesure que la température de l'agent de refroidissement diminue. 16. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 11, caractérisé en ce que, à l'étape de détermination, la 25 valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue depuis une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage (210) est embrayé jusqu'à une valeur prédéterminée, puis la valeur d'instruction de pression hydraulique diminue jusqu'à une valeur à laquelle l'embrayage de verrouillage (210) 30 est débrayé à un taux prédéterminé ; et la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé soit plus long lorsque la température de la chambre de combustion est une 35 première température que lorsque la température de la chambre de combustion est une seconde température, qui est supérieure à la premièretempérature, en déterminant au moins une grandeur parmi la valeur prédéterminée et le taux prédéterminé en se basant sur la température de la chambre de combustion. 17. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur selon la revendication 11 ou 16, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur la température de l'agent de refroidissement du moteur (100). 18. Dispositif de commande d'un groupe motopropulseur selon la revendication 17, caractérisé en ce que la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé augmente lorsque la température de l'agent de refroidissement diminue. 19. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 11 ou 16, caractérisé en ce que la température de la chambre de combustion est fixée en se basant sur une période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue. 20. Dispositif de commande de groupe motopropulseur selon la revendication 19, caractérisé en ce que la valeur d'instruction de pression hydraulique est fixée de telle sorte que le temps à partir du moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état embrayé jusqu'au moment où l'embrayage de verrouillage (210) est dans l'état débrayé augmente à mesure que la période durant laquelle la fourniture de carburant est interrompue augmente.