FR 2899496 A1 20071012 FR 0701348 A 20070226 DISPOSITIF DE LAQUAGE OU PEINTURE ET PROCEDE DE DELIVRANCE DE LAQUE OU PEINTURE La présente invention se rapporte à un dispositif de laquage ou peinture comprenant une source de laque ou peinture ; une pompe doseuse raccordée à ladite source ; un dispositif distributeur de laque ou peinture, raccordé à ladite pompe par l'intermédiaire d'un conduit souple ; et un dispositif de commande agissant sur ladite pompe. L'invention concerne, par ailleurs, un procédé de délivrance de laque ou peinture refoulée par une pompe doseuse vers un dispositif distributeur de laque ou peinture, par l'intermédiaire d'un conduit souple. L'invention est décrite, ci-après, à l'appui d'une forme de réalisation dans laquelle le dispositif distributeur de laque ou peinture est guidé au-dessus d'une pièce, par l'intermédiaire d'un robot ou d'un autre système manipulateur, tandis que la pompe doseuse occupe une position stationnaire à une certaine distance dudit dispositif. Un conduit souple, doté d'une certaine flexibilité, s'avère nécessaire pour que la laque ou peinture puisse parvenir au dispositif distributeur à partir de la pompe. Il convient d'entendre dans la présente description, par l'acception "conduit souple", un conduit dont le volume varie légèrement lorsque son espace intérieur est sollicité par une pression. Tel est le cas, en principe, pour tous les conduits souples constitués d'un matériau élastomère, également lorsque ce dernier est renforcé. Une variation de volume survient également lorsque des parties du conduit souple se présentent comme des tubes dénués de souplesse élastique, par exemple des tubulures métalliques. Dans de nombreux cas, une variation de volume peut survenir également lorsque des matériaux d'étanchéité se déforment, sous l'effet d'une pression exercée dans un conduit par ailleurs rigide. L'acception "conduit souple" est également réputée englober un conduit de ce genre. Dans un certain nombre d'opérations de laquage ou peinture, il est nécessaire de modifier rapidement la quantité de laque ou peinture dispensée. Lorsque, par exemple, un robot de laquage ou peinture déplace le dispositif distributeur de laque ou peinture à une vitesse préétablie, et lorsqu'il convient de doubler la largeur d'une bande de laque ou peinture déposée sur une pièce, il est également impératif de doubler la quantité de laque ou peinture par unité de temps. Cela vise à éviter, le plus possible, que ladite bande s'élargisse progressivement, c'est-à-dire en forme de rampe. Une transition la plus étagée possible, de la partie étroite à la partie large de la bande, s'avère en revanche souhaitable. Lorsqu'il est fait usage d'un conduit souple, c'est-à-dire d'un conduit dont le volume varie en fonction de variations de pression, il est pratiquement impossible, en se fondant sur une variation de la quantité refoulée par la pompe doseuse, d'obtenir une variation suffisamment rapide, dans une mesure correspondante, de la quantité de laque ou peinture dispensée dans la zone du dispositif distributeur. Lorsqu'un robot, guidant ledit dispositif distributeur, présente des vitesses de mouvement pouvant parfaitement avoisiner 1 mis, cela se traduit par l'obtention de plages transitoires relativement grandes entre une zone de dépôt à quantité de laque ou peinture dispensée relativement faible, et une zone de délivrance à quantité de laque ou peinture délivrée relativement grande. Ces plages transitoires ne sont fréquemment plus acceptées. Un mode opératoire, selon lequel une montée en régime de la pompe doseuse est provoquée avant même que soit atteinte la zone de délivrance de laque ou peinture en quantité supérieure, ne peut pas être accepté, étant donné qu'il se solde uniquement par un décalage, mais nullement par une diminution de la plage transitoire. L'invention a pour objet de permettre une variation plus rapide d'une 20 quantité de laque ou peinture devant être dispensée. Conformément à l'invention, dans un dispositif de laquage ou peinture du type cité en introduction, cet objet est atteint par le fait qu'un dispositif compensateur de volume, relié au conduit souple, présente un volume de compensation qui est en communication avec l'espace intérieur dudit conduit, et peut 25 être modifié par une pression agissant de l'extérieur. En vue de faciliter les explications ci-après, l'exposé porte sur un accroissement de la quantité de laque ou peinture dispensée. Les commentaires s'appliquent, de façon analogue, à une diminution de ladite quantité dispensée. Si l'on souhaite augmenter la quantité de laque ou peinture devant être 30 dispensée dans la zone du dispositif distributeur, il est impératif que la pompe doseuse refoule une quantité de laque ou peinture conséquemment plus grande. Etant donné qu'une pompe doseuse est équipée, en règle générale, d'un entraînement à action relativement rapide, par exemple d'un servo-entraînement, la quantité refoulée modifiée est disponible relativement rapidement, c'est-à-dire en quelques centièmes 35 de seconde seulement, à la sortie de ladite pompe. La quantité de laque ou peinture, refoulée par la pompe, parvient également dans le conduit souple menant au dispositif distributeur. La pression, régnant dans ledit conduit, croît cependant du fait que ledit dispositif distributeur oppose, dans le cas le plus simple, une résistance constante à l'écoulement, et que la vitesse d'écoulement augmente. L'accroissement de pression se traduit, à son tour, par une augmentation de volume dans le conduit souple, si bien que la quantité de laque ou peinture refoulée par la pompe doit, dans un premier temps, être employée pour contrebalancer cette augmentation de volume. C'est l'une des raisons pour lesquelles la quantité de laque ou peinture, dispensée dans la zone du dispositif distributeur, n'augmente pas exactement avec la même rapidité que la quantité de laque ou peinture refoulée à la sortie de la pompe. Le dispositif compensateur de volume 'vise, précisément, à faire en sorte qu'un volume de laque ou peinture additionnel soit introduit dans le conduit souple, si bien que la quantité de laque ou peinture accrue souhaitée est disponible, dans la zone du dispositif distributeur, plus tôt que jusqu'à présent. Dans ce cas, néanmoins, aucun volume fixe n'est introduit dans le conduit souple, mais l'introduction ou l'admission forcée est pilotée par pression. En cas d'accroissement de la pression agissant sur ou dans le dispositif compensateur de volume, le volume de compensation est diminué, et la quantité de laque ou peinture qu'il renferme est refoulée vers le conduit souple. Ledit conduit peut ainsi être amené, d'une manière beaucoup plus rapide, à son volume accru généré par la nouvelle quantité refoulée, sans affecter, pour autant, le comportement de refoulement de la pompe doseuse qui délivre un volume constant indépendamment de la pression dominante. Après l"'impulsion de pression", la pression régnant dans l'espace intérieur du conduit prend, très rapidement, une valeur correspondant à la quantité de laque ou peinture dispensée souhaitée. De préférence, le volume de compensation est au moins égal à une variation de volume du conduit souple, entre une pression minimale et une pression maximale prédéterminée. De la sorte,, ledit volume de compensation permet d'obtenir une compensation intégrale de l'accroissement de volume dudit conduit souple. Inversement, lors d'une diminution de la quantité refoulée et lors de la baisse corrélative de la pression dans l'espace intérieur du conduit, impliquant à son tour une diminution du volume dudit conduit, il est, bien entendu, possible d'obtenir que le volume de laque ou peinture, refoulé du conduit suite à une contraction, puisse être absorbé par le volume de compensation. De préférence, le dispositif compensateur de volume comporte un raccord de pression en liaison avec une source de fluide pressurisé, ladite source de fluide présentant une pression de sortie réglable à l'aide du dispositif de commande. Ainsi, ledit dispositif de commande est en mesure de régler la pression de la source de fluide pressurisé, utilisée pour faire varier le volume de compensation, de façon telle que le volume de compensation souhaité soit atteint, pour chaque cas d'application, dans l'espace intérieur du conduit souple. Dans ce cas, une préférence particulière est accordée à la présence d'une 5 vanne proportionnelle équipant la source de fluide pressurisé. Une telle vanne autorise le réglage simple d'une pression déterminée. De préférence, le volume de compensation est délimité par une membrane. L'utilisation d'une membrane représente une mesure structurelle relativement simple pour pouvoir faire varier le volume de compensation. Des garnitures d'étanchéité ne 10 sont pas nécessaires entre des pièces mises en mouvement. La membrane, généralement douée d'une certaine souplesse élastique, peut en revanche se déformer, en pénétrant dans le volume de compensation, afin de diminuer ce dernier. Etant donné que le côté situé en vis-à-vis dudit volume de compensation est exposé à la pression développée par la source de fluide pressurisé, par exemple une source 15 d'air comprimé, cette pression peut agir sur une surface relativement grande pour faire varier ledit volume de compensation. Le volume de compensation est, de préférence, raccordé en série à l'espace intérieur du conduit souple. Cela offre des avantages considérables dans le cadre d'un changement de teinte. Lors d'un changement de teinte, il est impératif de 20 nettoyer toutes les pièces qui sont antérieurement entrées en contact avec une laque ou peinture d'une autre couleur, c'est-à-dire également le conduit souple et le volume de compensation. Or, précisément lorsque ledit volume est raccordé en série audit conduit, un liquide de nettoyage parcourant ledit conduit doit également circuler par ledit volume. Cela constitue une mesure structurelle simple pour assurer 25 que le liquide de nettoyage puisse également éliminer, par lavage, les résidus de laque ou peinture situés dans le volume de compensation. De préférence, le volume de compensation est plus rapproché de la pompe doseuse que du dispositif distributeur de laque ou peinture. L'impulsion de pression, engendrée afin de refouler la laque ou peinture hors dudit volume de compensation, 30 ne peut pas s'échapper par le dispositif distributeur de laque ou peinture, en n'exerçant aucun effet, mais accroît, en revanche, le volume du conduit souple. Ces considérations s'appliquent, en particulier, lorsque le volume de compensation se trouve à l'extrémité du conduit souple au niveau de laquelle la pompe doseuse est installée. Du fait que ladite pompe doseuse est dépourvue, en 35 règle générale, de pièces accusant une augmentation de volume lors d'un accroissement de pression, ledit accroissement de pression est répercuté, en totalité, sur l'espace intérieur du conduit souple. De surcroît, cette conception offre l'avantage consistant en ce que ledit conduit peut être nettoyé à la brosse sur toute sa longueur, c'est-à-dire parcouru par un "écouvillon". De la sorte, lors d'un changement de teinte, les résidus de laque ou peinture situés dans ledit conduit peuvent être quasi intégralement refoulés vers la source de laque ou peinture, sans que le dispositif compensateur de volume doive être contourné par l'écouvillon. De même, il est avantageux que le dispositif de commande comporte un système de mémorisation dans lequel est mémorisée une corrélation entre une quantité de laque ou peinture, refoulée par la pompe doseuse par unité de temps, et une pression régnant ensuite dans le conduit souple. Un tel système de mémorisation peut, par exemple, être réalisé sous la forme d'une table de consultation ("look up"). Lorsque, comme mentionné ci-avant, le dispositif distributeur de laque ou peinture oppose une résistance constante à l'écoulement, du fait qu'il comporte par exemple une buse distributrice de section transversale constante, une variation de la quantité refoulée par la pompe doseuse se traduit par une variation de la pression intérieure. Ainsi, une augmentation de la quantité refoulée implique un accroissement de la pression. Or, si l'on connaît précisément cette corrélation, l'impulsion de pression, par laquelle de la laque ou peinture est refoulée hors du volume de compensation, peut être adaptée à la nouvelle quantité refoulée, de façon telle que la pression, nécessaire à cette nouvelle quantité, règne en un temps bref dans le conduit souple. Le dispositif de commande provoque de préférence une variation, selon une corrélation temporelle prédéterminée, de la pression et de la quantité refoulée par la pompe doseuse. En particulier, ledit dispositif peut modifier simultanément la pression et la quantité refoulée, ou bien modifier ladite pression peu avant la variation de ladite quantité refoulée. En définitive, cela a pour effet d'assurer que, lors d'une augmentation de la quantité refoulée, une quantité délivrée, modifiée en conséquence, soit quasi simultanément disponible dans la zone du dispositif distributeur de laque ou peinture. Conformément à l'invention, l'objet recherché est atteint, grâce à un procédé du type cité en introduction, par le fait que, lors d'une variation de la quantité refoulée par la pompe doseuse, un volume de laque ou peinture, introduit dans le conduit souple ou extrait de ce dernier, est soumis à une pression compensatrice associée à ladite quantité refoulée. De la sorte, comme décrit ci-avant dans le contexte du dispositif de 35 laquage ou peinture, il est possible de contrebalancer, à partir du dispositif compensateur de volume, la variation de volume résultant d'une variation de la pression dans l'espace intérieur du conduit souple ; de ce fait, à l'aide du volume de laque ou peinture introduit ou extrait, l'on compense la variation de volume dudit conduit et la quantité de laque ou peinture, refoulée par la pompe doseuse, peut être délivrée quasi simultanément au dispositif distributeur de laque ou peinture. Cela permet d'obtenir des transitions relativement précises entre deux zones devant être laquées ou peintes par des quantités de laque ou peinture différentes. Dans ce cas, de préférence, aux stades respectifs d'introduction et d'extraction, la pression compensatrice est respectivement supérieure et inférieure à une pression de service régnant dans le conduit souple et correspondant au l0 refoulement. De la sorte, la variation de volume dudit conduit est respectivement surcompensée ou sous-compensée lors d'une variation de la pression. Certes, cela se traduit par une petite surpulsation ou par une petite sous-pulsation de la quantité de laque ou peinture dispensée. Néanmoins, ce dépassement positif ou négatif est aisément acceptable, car il implique une délimitation plus précise encore entre des 15 zones présentant différentes quantités de laque ou peinture. De préférence, la quantité refoulée et la pression sont simultanément soumises à une variation. La quantité de laque ou peinture requise est ainsi disponible, dans la zone du dispositif distributeur de laque ou peinture, pratiquement aussitôt après la variation de la quantité refoulée par la pompe doseuse. 20 L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de laquage ou peinture ; et la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif 25 compensateur de volume. La figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de laquage ou peinture 1 équipé d'une source de laque ou peinture 2, réalisée sous la forme d'un variateur chromatique. Ladite source 2 est raccordée à une pompe doseuse 4 par l'intermédiaire d'un conduit 3. Ladite pompe est une pompe volumétrique, c'est-à- 30 dire qu'elle refoule une quantité préétablie de fluide de laquage ou peinture, par unité de temps, d'une manière largement indépendante des pressions régnant dans le dispositif 1. Le volume refoulé par la pompe est réglable. Par l'intermédiaire d'un conduit souple 5, la pompe doseuse 4 est raccordée à un dispositif 6 distributeur de laque ou peinture qui, au moyen d'une 35 buse 7, dispense la laque ou peinture délivrée. Le dispositif 6 est manoeuvré par un robot 8 représenté uniquement de manière schématique. Ledit robot 8 peut guider la buse 7 le long d'un trajet de mouvement préétabli, par exemple pour revêtir certaines pièces structurelles d'une couche de laque ou peinture. Le conduit 5 doit, en conséquence, présenter une certaine flexibilité. En vue d'assurer cette flexibilité, le conduit 5 est en général constitué d'un matériau élastomère. Toutefois, le volume d'un espace intérieur 9 dudit conduit 5 en élastomère varie en fonction des pressions régnant dans ledit espace intérieur. Lorsque la pression croît, le volume de l'espace intérieur 9 augmente légèrement. Lorsque la pression chute dans l'espace intérieur 9, ledit volume diminue de façon correspondante, jusqu'à une valeur minimale. Il est prévu un dispositif de commande 10 pilotant tant la source de laque ou peinture 2, que la pompe doseuse 4. Ledit dispositif 10 est également connecté au dispositif 6 distributeur de laque ou peinture, par exemple en vue de fermer une soupape, présente dans ce dernier, lorsqu'il doit être mis un terme à une délivrance de laque ou peinture. Le dispositif de commande 10 est également raccordé au robot 8, de sorte 15 que ledit dispositif 10 est informé, en permanence, sur la position de la buse 7 et du dispositif 6 distributeur de laque ou peinture. Lorsque, sur la base d'un programme de laquage ou peinture préétabli, le dispositif de commande 10 sait qu'une plus grande quantité de laque ou peinture doit être dispensée sur un segment prédéterminé de la course du dispositif 6 distributeur 20 de laque ou peinture, par exemple du fait qu'il convient d'engendrer un jet de laque ou peinture pulvérisée de largeur supérieure, l'épaisseur de la couche déposée devant néanmoins demeurer inchangée, la pompe doseuse 4 est réglée sur une puissance de refoulement conséquemment supérieure. Ladite pompe 4 réagit très rapidement de façon qu'en théorie, aussitôt après la modification de la puissance de refoulement de 25 ladite pompe 4, la quantité de laque ou peinture, s'avérant alors nécessaire, puisse être obtenue dans la zone du dispositif distributeur 6. Tel n'est toutefois pas le cas, du fait de la dilatation ou l'expansibilité du conduit souple 5. Lorsque, par exemple, la pompe doseuse 4 refoule une quantité supérieure, la pression croît tout d'abord dans l'espace intérieur 9 dudit conduit 5, 30 car il ne se produit aucune variation de la résistance à l'écoulement que le dispositif distributeur 6 oppose à la laque ou peinture. L'accroissement de la pression gouverne, à son tour, un léger accroissement du volume du conduit 5, de sorte que la quantité de laque ou peinture additionnellement refoulée par la pompe 4 doit être employée, dans un premier temps, pour contrebalancer cet accroissement de volume. 35 Cette temporisation se traduit par le fait que la quantité de laque ou peinture accrue est disponible, dans la zone du dispositif distributeur 6, non pas immédiatement, mais seulement après un court laps de temps. Même si ce court laps de temps ne représente qu'une fraction de seconde, par exemple un quart de seconde, cette temporisation implique cependant une plage transitoire relativement grande, si l'on tient compte du fait que le robot 8 met le dispositif 6 en mouvement à une vitesse de l'ordre de 1 m/s. Ainsi, une temporisation d'un quart de seconde conditionne une plage transitoire d'une longueur de 25 cm, dans laquelle la quantité de laque ou peinture dispensée augmente. Une plage transitoire aussi étendue n'est plus acceptable dans de nombreuses applications, en particulier lors du laquage ou peinture de pièces de véhicules automobiles. De surcroît, la longueur de la plage transitoire augmente au prorata de la longueur du conduit souple 5. Etant donné que, lors du laquage ou peinture de pièces de fort dimensionnement, par exemple des carrosseries de poids lourds ou d'autobus, il est absolument nécessaire de disposer de conduits souples présentant une longueur de l'ordre de 15 m à 20 m, la longueur de la plage transitoire deviendrait intolérablement grande dans ce cas. En conséquence, pour permettre une variation plus rapide de la quantité de laque ou peinture dispensée par le dispositif distributeur 6, l'extrémité du conduit souple 5, au niveau de laquelle la pompe doseuse 4 est installée, comporte un dispositif 11 compensateur de volume dont l'agencement structurel est exposé, plus en détail, en regard de la figure 2. Le dispositif 11 compensateur de volume est raccordé, par l'intermédiaire d'un conduit 12, à une source 13 de fluide pressurisé. Ladite source 13 se présente, de préférence, comme une source d'air comprimé. La pression, parvenant au dispositif 11 en provenance de la source 13, est réglée par une vanne 14 à action proportionnelle pilotée par le dispositif de commande 10. Le dispositif 11 compensateur de volume comprend une entrée 15 raccordée à la pompe doseuse 4, et une sortie 16 raccordée à l'espace intérieur 9 du conduit souple 5. Un volume de compensation 17 interposé entre l'entrée 15 et la sortie 16 est délimité, d'une part, par un élément de carter 18 et, d'autre part, par une membrane 19. Ladite membrane 19 est élastiquement déformable. Lorsqu'elle est mue vers l'élément 18, cela gouverne une diminution du volume 17. Lorsqu'elle est éloignée dudit élément 18, cela se solde par un accroissement dudit volume 17. Un raccord de pression 20 est relié au conduit 12. Par l'intermédiaire d'une soupape 21 illustrée uniquement de manière schématique, et ouverte en règle générale, ledit raccord débouche dans une chambre de pression 22 située du côté de la membrane 19 qui est tourné à l'opposé du volume de compensation 17. Ladite membrane 19 s'en trouve ainsi déviée en direction dudit volume 17 et provoque une diminution dudit volume 17 lorsque la pression, régnant dans la chambre 22, excède la pression régnant dans ledit volume 17 et, par conséquent, dans l'espace intérieur 9 du conduit souple 5. Ainsi, le volume de compensation 17 est raccordé en série à l'espace intérieur 9 du conduit souple 5. Cela procure un avantage pour le nettoyage. Lors d'un changement de teinte, le conduit 5 peut être nettoyé à la brosse, c'est-à-dire qu'un écouvillon peut être inséré depuis le dispositif 6 distributeur de laque ou peinture jusqu'au dispositif 11 compensateur de volume, et que les résidus de laque ou peinture renfermés dans ledit conduit 5 peuvent être renvoyés vers la source de laque ou peinture. Une opération ultérieure de rinçage concerne, non seulement, l'espace intérieur 9 dudit conduit 5, mais également l'espace interne dudit dispositif compensateur 11. Ainsi, le dispositif de commande 10 ne pilote plus seulement la pompe doseuse 4, mais également le dispositif 11 compensateur de volume. Lorsqu'il convient, par exemple, d'augmenter la quantité de laque ou peinture dispensée par le dispositif distributeur 6, la quantité refoulée par la pompe doseuse 4 est accrue. La vanne 14 à action proportionnelle développe simultanément, dans la chambre de pression 22, une pression qui correspond à la pression associée à la quantité refoulée réglée, ou qui excède sensiblement ladite pression. Cette pression a pour effet de refouler du fluide de laquage ou peinture hors du volume de compensation 17. Ce dernier est au moins égal à la différence de volume du conduit souple 5, entre une pression minimale et une pression maximale. Le volume de laque ou peinture émanant dudit volume 17 suffit par conséquent, dans tous les cas, pour compenser l'accroissement de volume de l'espace intérieur 9 du conduit 5. Etant donné que cette compensation utilise non pas une laque ou peinture devant être, tout d'abord, additionnellement refoulée par la pompe doseuse 4, mais une laque ou peinture déjà présente dans le volume 17, la quantité de laque ou peinture nécessaire est pratiquement disponible, dans la zone du dispositif distributeur 6, lors de la montée en régime de ladite pompe 4. Lorsqu'il convient de diminuer la quantité de laque ou peinture à dispenser, l'on provoque une baisse de régime de la pompe doseuse 4. Le dispositif de commande 10 règle simultanément dans la chambre de pression 22, par l'intermédiaire de la vanne 14 à action proportionnelle, une pression qui correspond à la quantité de laque ou peinture devenue pertinente, ou est sensiblement inférieure à ladite pression. La pression réduite se traduit par une contraction sensible du conduit souple 5. Le fluide de laquage ou peinture ainsi refoulé est absorbé par le volume de compensation 17, la membrane 19 s'éloignant alors de l'élément de carter 18, ce qui implique un accroissement dudit volume de compensation. Etant donné que la membrane 19 est commandée par une pression, cela se traduit, très rapidement, par le rétablissement d'un régime permanent dans le conduit souple 5. La pression, adaptée à une quantité refoulée par la pompe doseuse 4, s'instaure dans l'espace intérieur 9 en un très court laps de temps succédant à la variation de la pression régnant dans la chambre 22. Le dispositif de commande 10 comporte un système de mémorisation 23 (figure 1) organisé, par exemple, sous la forme d'une table de consultation ("look up"). Ledit système renferme, pour chaque quantité refoulée pouvant être réglée par la pompe doseuse 4, une valeur de pression qui est ensuite obtenue dans l'espace intérieur 9 du conduit souple 5. Cette pression, voire une pression légèrement supérieure ou une pression sensiblement inférieure, selon que la quantité refoulée augmente ou diminue respectivement, peut à présent être réglée, dans la chambre 22, par ledit dispositif 10. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrite et représentée, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS - 1. Dispositif de laquage ou peinture comprenant une source de laque ou peinture ; une pompe doseuse raccordée à ladite source ; un dispositif distributeur de laque ou peinture, raccordé à ladite pompe par l'intermédiaire d'un conduit souple ; et un dispositif de commande agissant sur ladite pompe, dispositif caractérisé par le fait qu'un dispositif (11) compensateur de volume, relié audit conduit souple (5), présente un volume de compensation (17) qui est en communication avec l'espace intérieur (9) dudit conduit (5), et peut être modifié par une pression agissant de l'extérieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le volume de compensation (17) est au moins égal à une variation de volume du conduit souple (5), entre une pression minimale et une pression maximale prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif (11) compensateur de volume comporte un raccord de pression (20) en liaison avec une source (13) de fluide pressurisé, ladite source (13) de fluide présentant une pression de sortie réglable à l'aide du dispositif de commande (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la source (13) de fluide pressurisé est munie d'une vanne (14) proportionnelle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le volume de compensation (17) est délimité par une membrane (19). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le volume de compensation (17) est raccordé, en série, à l'espace intérieur (9) du conduit souple (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le volume de compensation (17) est plus rapproché de la pompe doseuse (4) que du dispositif (6) distributeur de laque ou peinture. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le volume de compensation (17) se trouve à l'extrémité du conduit souple (5) au niveau de laquelle la pompe doseuse (4) est installée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (10) comporte un système de mémorisation (23) dans lequel est mémorisée une corrélation entre une quantité de laque ou peinture, refoulée par la pompe doseuse (4) par unité de temps, et une pression régnant ensuite dans le conduit souple (5). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (10) fait varier, selon une corrélation temporelle prédéterminée, la pression et la quantité refoulée par la pompe doseuse (4). 11. Procédé de délivrance de laque ou peinture refoulée par une pompe doseuse vers un dispositif distributeur de laque ou peinture, par l'intermédiaire d'un conduit souple, procédé caractérisé par le fait que, lors d'une variation de la quantité refoulée par la pompe doseuse, un volume de laque ou peinture, introduit dans le conduit souple ou extrait de ce dernier, est soumis à une pression compensatrice associée à ladite quantité refoulée. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé par le fait que, aux stades respectifs d'introduction et d'extraction, la pression compensatrice est respectivement supérieure et inférieure à une pression de service régnant dans le conduit souple et correspondant au refoulement. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que la quantité refoulée et la pression sont simultanément soumises à une variation.