FR 2901568 A1 20071130 FR 0604748 A 20060529 2 position fermée à une position ouverte. A l'inverse, lors de la fermeture de la portière 1, l'utilisateur doit produire un effort proportionnel au déplacement du poids de la portière pour retenir cette dernière afin qu'elle ne retombe pas sur lui. Pour pallier ces inconvénients, généralement, sur les véhicules automobiles modernes, les portières 1 en mode papillon sont maintenues en mouvement par des ressorts 14, pour la plupart à gaz. Les ressorts 14 sont majoritairement montés entre le châssis du véhicule et la portière 1. Cette solution présente cependant également des inconvénients, car la longueur relative des ressorts 14 est pénalisante, surtout lorsque la portière gauche et la portière droite du véhicule se trouvent pratiquement en accostage lorsqu'elles sont toutes les deux en position ouverte. Il est de plus difficile de monter tous les éléments mécaniques pour produire la manoeuvre des portières, du fait de l'alignement des éléments mécaniques sensiblement dans un même plan radial vertical du véhicule 100. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un des inconvénients précités. A cet effet, on propose selon l'invention un véhicule comportant au moins une portière montée sur un châssis et apte à être manoeuvrée en mode papillon entre une position ouverte et une position fermée par rapport au châssis, le véhicule comportant également au moins un ressort monté entre la portière et le châssis. Le véhicule comporte en outre au moins un actionneur monté entre la portière et le châssis et apte à manoeuvrer la portière entre la position ouverte et la position fermée par rapport au châssis. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque combinaison techniquement possible. - le véhicule comporte un bras formant charnon comportant deux 30 extrémités, une extrémité étant reliée d'une part à la portière et une autre extrémité étant d'autre part reliée au ressort et à l'actionneur ; - le véhicule comporte deux portières, les deux charnons reliés chacun à un ressort et à un actionneur étant disposés de part et d'autre d'un plan 3 d'antisymétrie des charnons lorsque les deux portières sont en position ouverte ou en position fermée ; - le charnon a une forme de col de cygne ; - le ressort est du type ressort à gaz ; - le ressort est du type ressort hélicoïdal ; - l'actionneur est à course linéaire ; - l'actionneur est à mouvement rotatif ; - l'actionneur est mû par une source électrique, hydraulique et/ou pneumatique ; et - la source comporte un dispositif de contrôle électronique. L'invention présente de nombreux avantages. Le véhicule selon l'invention est à la fois compact et sécurisant. L'utilisateur du véhicule n'a pas à supporter le poids de la portière lors de l'ouverture ou de la fermeture de cette dernière. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2, déjà commentées, représentent schématiquement des 20 modes d'ouverture connus d'une portière d'un véhicule ; - les figures 3A à 3C représentent schématiquement une vue en coupe transversale d'une partie d'un véhicule selon l'invention ; et - la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus d'une partie d'un véhicule selon l'invention. 25 Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 3A, 3B, 3C et 4 montrent schématiquement qu'un véhicule selon l'invention comporte principalement au moins une portière 1 ou 2 û 30 préférentiellement deux portières - montée sur un châssis référencé par 18 et/ou 19. Chaque portière est apte à être manoeuvrée en mode papillon entre une position ouverte (figures 3B pour la portière 1, figure 3C pour la portière 2) et une position fermée (figure 3A) par rapport au châssis. 4 Le véhicule comporte également au moins un ressort 13 ou 14 monté entre la portière 1 ou 2 et le châssis 18 ou 19. De même, le véhicule comporte en outre au moins un actionneur 11 ou 12 monté entre la portière 1 ou 2 et le châssis 18 ou 19 et apte à manoeuvrer la portière entre une position ouverte et une position fermée par rapport au châssis 18 ou 19. A cet effet, le véhicule comporte préférentiellement un bras formant charnon 3 ou 4 comportant deux extrémités, une extrémité étant reliée d'une part à la portière 1 ou 2 et une autre extrémité étant d'autre part reliée respectivement au ressort 14 ou 13 et à l'actionneur 11 ou 12. Le charnon 3 ou 4 a préférentiellement une forme de col de cygne, c'est à dire qu'il est cintré. La figure 3B montre que le charnon 3 relié d'une part à la portière 1 s'étend selon une courbe de la portière 1 vers l'intérieur du véhicule, l'extrémité opposée à l'extrémité reliée à la portière 1 étant reliée à l'actionneur 11 et au ressort 14. De même, la figure 3C montre que le charnon 4 relié d'une part à la portière 2 s'étend selon une courbe de la portière 2 vers l'intérieur du véhicule, l'extrémité opposée à l'extrémité reliée à la portière 2 étant reliée à l'actionneur 12 et au ressort 13. Plus précisément, la figure 3C montre que le ressort 13 comporte deux extrémités. Une extrémité est reliée par une liaison pivot 7 au châssis 19. Une autre extrémité du ressort 13 est reliée par une liaison pivot 15 à une face d'une extrémité du charnon 4, solidaire par ailleurs de la portière 2. La figure 3C montre également que l'actionneur 12 comporte deux extrémités. Une extrémité de l'actionneur 12 est reliée par une liaison pivot 10 au châssis 18, opposé au châssis 19 par rapport à un plan 103 longitudinal vertical du véhicule. Une autre extrémité de l'actionneur 12 est reliée par une liaison pivot 5 à une face d'une extrémité du charnon 4. Les liaisons pivots 15 et 5 sont situées sur des faces opposées du charnon 4. La figure 3B montre que le ressort 14 comporte deux extrémités. Une extrémité est reliée par une liaison pivot 8 au châssis 18. Une autre extrémité du ressort 14 est reliée par une liaison pivot 16 à une face d'une extrémité du charnon 3. La figure 3B montre également que l'actionneur 11 comporte deux extrémités. Une extrémité de l'actionneur 11 est reliée par une liaison pivot 9 au châssis 19 opposé au châssis 18 par rapport à un plan 103 longitudinal vertical du véhicule. Une autre extrémité de l'actionneur 11 est reliée par une liaison pivot 6 à une face d'une extrémité du charnon 3. Les liaisons pivots 16 et 6 sont situées sur des faces 5 opposées du charnon 3. Ainsi, les deux charnons 3 et 4, reliés chacun respectivement à un ressort 14 ou 13 et à un actionneur 11 ou 12, sont disposés de part et d'autre d'un plan 102 d'antisymétrie des charnons lorsque les deux portières 1 et 2 sont en position ouverte ou en position fermée. Une telle disposition des charnons permet d'assurer la compacité du système d'ouverture/de fermeture des portières. Les ressorts 13 et 14 sont du type ressort à gaz ou du type ressort hélicoïdal. Les actionneurs 11 et 12 sont à course linéaire ou à mouvement rotatif. Dans ce dernier cas, non représenté, chaque actionneur rotatif peut être raccordé soit à une extrémité d'un charnon, soit à un axe 30 ou 40 entre les portières et le châssis, l'axe 30 ou 40 matérialisant l'axe d'ouverture des portières 1 ou 2 en mode papillon. Chaque actionneur est mû par une source (non représentée) électrique, hydraulique et/ou pneumatique. Préférentiellement, la source comporte un dispositif de contrôle électronique. Une détection d'obstacles peut être intégrée au dispositif de contrôle électronique pour sécuriser les manoeuvres d'ouverture et de fermeture des portières. La courbe d'équilibrage entre l'action des actionneurs 11 et 12 et celle des ressorts 13 et 14 est calculée de manière à avoir, en cas de panne de la source, la possibilité de manoeuvrer à la main les portières avec un niveau d'effort acceptable. La manipulation reste cependant un mode dégradé d'utilisation. Un cache 17 représenté à la figure 3A permet de masquer tous les composants nécessaires pour produire l'ouverture ou la fermeture. Les développements qui suivent décrivent de façon plus précise le fonctionnement du système d'ouverture/de fermeture des portières. 6 Dans une position où les deux portières sont fermées (figure 3A), le ressort 13 exerce une poussée permanente sur le charnon 4. L'actionneur 12, également relié au charnon 4, exerce une poussée telle que la poussée exercée par le ressort 13 ne peut pas vaincre le poids de la portière 2. L'actionneur 12 est inactif et inerte en lui-même au repos. La portière 2 est maintenue en position fermée. De même, le ressort 14 exerce une poussée permanente sur le charnon 3. L'actionneur 11, également relié au charnon 3, exerce une poussée telle que la poussée exercée par le ressort 14 ne peut pas vaincre le poids de la portière 1. L'actionneur 11 est inactif et inerte en lui-même au repos. La portière 1 est maintenue en position fermée. Pour ouvrir la portière 1 (figure 3B), l'actionneur 11 entame une course en se rétractant. La rétraction de l'actionneur 11 se combine à la poussée permanente du ressort 14 sur le charnon 3. Le ressort 14 entame une course de détente, qui, combinée à la rétraction de l'actionneur 11, génère un effort permettant de vaincre le moment résistant de la portière 1 dû à son poids. La portière 1 s'ouvre. Pour ouvrir la portière 2 (figure 3C), l'actionneur 12 entame une course en se rétractant. La rétraction de l'actionneur 12 se combine à la poussée permanente du ressort 13 sur le charnon 4. Le ressort 13 entame une course de détente, qui, combinée à la rétraction de l'actionneur 12, génère un effort permettant de vaincre le moment résistant de la portière 2 dû à son poids. La portière 2 s'ouvre. La figure 3D montre que les deux portières peuvent être ouvertes 25 simultanément. A l'inverse, lors d'une phase de fermeture des portières, chaque actionneur 11 ou 12 travaille en exerçant une poussée sur les charnons. L'effort ainsi fourni par l'actionneur 11 ou 12, additionné au poids de chaque portière 1 ou 2, est suffisamment élevé pour vaincre l'effort généré par 30 chaque ressort 13 ou 14. On comprend alors que lors d'une phase de fermeture, le ressort 13 ou 14 se comprime. 7 On comprend également que chaque actionneur 11 ou 12 fonctionne dans les deux sens de travail, c'est-à-dire à l'ouverture et à la fermeture de la portière. Le poids de chaque portière est compensé en grande partie par l'effort généré par chaque ressort 13 ou 14. La part des efforts restant à générer par chaque actionneur 11 ou 12 est de faible niveau, car la poussée de celui-ci ne remplace que l'effort fourni éventuellement par un utilisateur en cas de panne de la source de l'actionneur. La manipulation en cas de panne est donc aisée.10 REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant au moins une portière (1, 2) montée sur un châssis (18, 19) et apte à être manoeuvrée en mode papillon entre une position ouverte et une position fermée par rapport au châssis (18, 19), le véhicule comportant également au moins un ressort (13, 14) monté entre la portière (1, 2) et le châssis (18, 19), caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un actionneur (11, 12) monté entre la portière (1, 2) et le châssis (18, 19) et apte à manoeuvrer la portière entre la position ouverte et la position fermée par rapport au châssis (18, 19). 2. Véhicule selon la revendication précédente, comportant un bras formant charnon (3, 4) comportant deux extrémités, une extrémité étant reliée d'une part à la portière (1, 2) et une autre extrémité étant d'autre part reliée au ressort (13, 14) et à l'actionneur (11, 12). 3. Véhicule selon la revendication précédente, comportant deux portières (1, 2), les deux charnons (3, 4) reliés chacun à un ressort (13, 14) et à un actionneur (11, 12) étant disposés de part et d'autre d'un plan (101) d'antisymétrie des charnons lorsque les deux portières sont en position ouverte ou en position fermée. 4. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel le charnon (3, 25 4) a une forme de col de cygne. 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le ressort (13, 14) est du type ressort à gaz. 30 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le ressort (13, 14) est du type ressort hélicoïdal. 10 7. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'actionneur (11, 12) est à course linéaire. 8. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'actionneur 5 (11, 12) est à mouvement rotatif. 9. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur est mû par une source électrique, hydraulique et/ou pneumatique. 10. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel la source comporte un dispositif de contrôle électronique.