FR 2903833 A1 20080118 FR 0606375 A 20060712 1 Procédés d'émission et de réception d'un signal multiporteuse mettant en oeuvre une estimation de canal, dispositifs et produits programme d'ordinateur correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la transmission et de la diffusion d'informations numériques, notamment à haut débit, sur une bande de fréquence limitée. Plus précisément, l'invention concerne une technique d'émission et de réception d'un signal à porteuses multiples permettant d'obtenir, en réception, une estimation du canal de transmission, par exemple en environnement radiomobile. Notamment, la technique selon l'invention est bien adaptée à la transmission de signaux à porteuses multiples ayant subi une modulation de type OFDM/OQAM (en anglais Orthogonal Frequency Division Multiplexing / Offset Quadrature Amplitude Modulation ) ou BFDM/OQAM (en anglais Biorthogonal Frequency Division Multiplexing / OQAM ), pour lesquelles les porteuses sont mises en forme par une fonction prototype. 2. Art antérieur 2.1 Les modulations multiporteuses 2.1.1 Les modulations OFDM On connaît à ce jour les modulations à porteuses multiples de type OFDM (en anglais Orthogonally Frequency Division Multiplex ). Une telle technique de modulation apporte une solution efficace au problème de la diffusion d'informations, en particulier pour des canaux multi-trajets, filaires ou sans fil. De ce fait, la technique de modulation multiporteuse OFDM a été retenue dans plusieurs normes et spécifications pour des applications en transmission filaires, par exemple de type ADSL (en anglais Asymmetric Digital Subscriber Line ) ou PLC (en anglais Powerline Communication , en français courant porteur en ligne ou CPL), ou sans fil, par exemple de type DAB (en anglais Digital Audio Broadcasting ), DVB-T (en anglais Digital Video Broadcasting ù Terrestrial ), ou WLAN (en anglais Wireless Local Area 2903833 2 Network ). Toutefois, la mise en forme rectangulaire d'un signal réalisée par un modulateur OFDM présente l'inconvénient d'une mauvaise localisation fréquentielle. 5 Par conséquent, des solutions alternatives ont été proposées, aboutissant à des systèmes de modulation à porteuses multiples dans lesquelles le signal est mis forme par des fonctions dites prototypes, permettant d'obtenir une meilleure localisation fréquentielle. En effet, l'ensemble des porteuses d'une modulation multiporteuse forme 10 un multiplex, et chacune des porteuses de ce multiplex peut être mise en forme à l'aide d'une même fonction prototype, notée g(t), qui caractérise la modulation multiporteuse. 2.1.2 Les modulations OFDM/OQAM Ainsi, une solution proposée consiste à remplacer une modulation en 15 quadrature QAM ( Quadrature Amplitude Modulation ), mise en oeuvre sur chacune des porteuses, par une modulation décalant d'un demi temps symbole les parties réelles et imaginaires des symboles complexes à transmettre, pour deux fréquences porteuses successives. Cette alternance conduit à une modulation multiporteuse de type 20 OFDM/OQAM. Cette approche permet notamment de réaliser les conditions d'orthogonalité désirées avec des filtres prototypes qui ne sont pas nécessairement de forme rectangulaire. En effet, le décalage (offset temporel) introduit par la modulation OQAM permet de relâcher les contraintes d'orthogonalité, ou plus généralement de 25 biorthogonalité. Cette famille de modulation offre ainsi un choix de fonctions prototypes plus large que la simple fonction prototype rectangulaire d'une modulation OFDM. Ainsi, suivant le type de canal de transmission considéré pour une application donnée, comme par exemple le canal radiomobile ou le canal à 30 courant porteur en ligne (CPL), on peut effectuer un choix de fonctions prototypes 2903833 3 appropriées aux types de distorsions rencontrées. En particulier, il est préférable de retenir des fonctions prototypes présentant une meilleure sélectivité fréquentielle que le sinus cardinal utilisé en modulation OFDM, notamment en canal radiomobile pour lutter contre la dispersion fréquentielle due à l'effet 5 Doppler, ou en canal CPL pour mieux résister aux brouilleurs à bande étroite, et de manière générale pour satisfaire plus aisément les spécifications fréquentielles des masques d'émission. La modulation OFDM/OQAM est donc une alternative à la modulation OFDM classique, reposant sur un choix judicieux de la fonction prototype 10 modulant chacune des porteuses du signal, qui doit être bien localisée dans l'espace temps/fréquence. En particulier, la figure 1 illustre une représentation temps/fréquence des éléments de données à valeurs réelles transmis par modulation OFDM/OQAM et des éléments de données à valeurs complexes transmis par modulation OFDM 15 classique, sans intervalle de garde, un symbole à valeurs complexes OFDM/QAM ou à valeurs réelles OFDM/OQAM étant constitué d'un ensemble d'éléments de données à un instant t donné. De plus, chaque emplacement temps/fréquence porte une fréquence porteuse, appelée sous-porteuse ou directement porteuse dans la suite de la description. 20 Sur cette figure 1, les triangles à un instant t donné représentent les éléments de données à valeurs complexes d'un symbole OFDM/QAM. Les ronds et les étoiles à un instant t donné représentent quant à eux les éléments de données à valeurs réelles d'un symbole OFDM/OQAM. Par exemple, pour deux symboles OFDM/OQAM successifs à valeurs réelles, les ronds correspondent à la partie 25 réelle et les étoiles à la partie imaginaire d'un symbole complexe issu d'une constellation QAM que l'on souhaite transmettre en utilisant une modulation OFDM/OQAM. En effet, pour une modulation OFDM classique de type complexe, les parties réelle et imaginaire d'un complexe issu de la constellation QAM sont 30 transmises simultanément, tous les temps symbole Tu ; dans le cadre d'une 2903833 4 modulation OFDM/OQAM de type réel, en revanche, les parties réelle et imaginaire sont transmises avec un décalage temporel d'un demi temps symbole complexe (Tu/2). On constate sur cette figure 1 que l'efficacité spectrale de l'OFDM/OQAM 5 est identique à celle de l'OFDM classique sans intervalle de garde. En effet, en notant vo l'espacement entre deux porteuses adjacentes du multiplex, et 'ro l'espacement temporel entre deux symboles à valeurs réelles, on transmet pour un même espacement inter-porteuses vo : en OFDM/OQAM, une valeur réelle par porteuse tous les 10 intervalles de temps 'ro ; - en OFDM classique sans intervalle de garde, une valeur complexe (i.e. deux valeurs réelles) tous les 2 x 'ro = Tä . Autrement dit, l'efficacité spectrale de l'OFDM/OQAM est (Tg + 2'ro) / 2 ro fois supérieure à celle de l'OFDM classique avec un intervalle de 15 garde de durée Tg. 2.1.3 Les modulations BFDM/OQAM De plus, si l'on choisit d'avoir côté réception des fonctions de démodulation qui ne sont pas nécessairement les fonctions conjuguées des fonctions prototypes utilisées en émission, on peut, en utilisant la propriété de 20 biorthogonalité, généraliser l'OFDM/OQAM à la technique de modulation BFDM/OQAM. Le principe d'offset, lié à la famille OQAM, est strictement identique dans le cadre d'une modulation de type BFDM/OQAM. Par conséquent, la figure 1 s'applique également aux modulations de type BFDM/OQAM. 25 Plus précisément, l'intérêt de la modulation de type BFDM/OQAM est de permettre, pour une longueur donnée de filtre prototype, une réduction du retard apporté par le système de transmission. Comme indiqué précédemment, la technique de modulation BFDM/OQAM, tout comme l'OFDM/OQAM, transmet des symboles à valeur 30 réelle à une cadence double de celle à laquelle l'OFDM transmet des symboles à 2903833 5 valeur complexe. Par conséquent, ces deux modulations ont a priori la même efficacité spectrale. Plus précisément, le signal BFDM/OQAM peut se représenter en bande de base sous la forme suivante : Mù1 5 s(t)_ 1 am,ng(t-'no)ei2ttmvote:10mn (1), avec : - am,n les éléments de données réels à transmettre sur une porteuse m à l'instant n ; - M le nombre de fréquences porteuses (nécessairement pair) ; 10 - g la fonction prototype utilisée par le modulateur ; ro la durée d'un symbole BFDM/OQAM ; vo l'espacement inter porteuses ; om,n un terme de phase choisi de manière à réaliser une alternance partie réelle-partie imaginaire permettant l'orthogonalité, ou plus 15 généralement la biorthogonalité. En effet, dans le cas biorthogonal, la base de démodulation à la réception peut être différente de celle de l'émission, et peut s'exprimer sous la forme suivante : fm,n(t) _ f (t ù nZ0) ej2nmvot ei0m,n (2) 20 La condition de biorthogonalité s'exprime alors sous la forme suivante : (gm,n,.Îm= J ( cSm älbn n• 3) où : (.,.)R désigne le produit scalaire réel et 9i{ } désigne la partie réelle. Cependant un inconvénient des techniques de modulation de type BFDM/OQAM (ou OFDM/OQAM), est que la condition de biorthogonalité (ou 25 d'orthogonalité) n'est réalisée que pour les valeurs réelles de symboles à transmettre, ce qui pose un problème d'estimation en réception, et notamment d'estimation du canal de transmission, dans la mesure où les symboles reçus sont complexes. n m=0 gm,n(t) 2903833 6 2.2 Le canal de transmission On décrit donc succinctement ci-après les caractéristiques d'un canal de transmission, notamment en environnement radiomobile, et les techniques d'estimation d'un tel canal. On rappelle en effet que le procédé de mise en forme 5 d'un signal électrique à partir de l'information à transmettre dépend des conditions dans lesquelles un tel signal est transmis. 2.2.1 Caractéristiques du canal de transmission En environnement radiomobile, l'onde émise subit, lors de son parcours, de multiples réflexions, et le récepteur reçoit donc une somme de versions 10 retardées du signal émis. Chacune de ces versions est atténuée et déphasée de façon aléatoire. Ce phénomène, connu sous le nom d'étalement des retards (en anglais delay spread ), génère de l'interférence entre symboles (IES). On entend notamment par IES une interférence entre symboles temporels et/ou entre porteuses. Par exemple, dans un environnement de type urbain, l'étalement des 15 retards est de l'ordre de ou inférieur à quelques microsecondes. Le récepteur (par exemple un radiotéléphone mobile d'un automobiliste) étant supposé en mouvement, l'effet dit Doppler agit également sur chaque trajet, ce qui se traduit par un décalage en fréquence du spectre reçu, proportionnel à la vitesse de déplacement du mobile. 20 La conjugaison de ces effets se traduit par un canal non stationnaire présentant des évanouissements profonds à certaines fréquences. Un tel canal est notamment qualifié de canal sélectif en fréquence. Pour certaines applications, particulièrement intéressantes dans le cadre de la présente invention, la bande de transmission est de largeur supérieure à la bande de cohérence du canal (c'est-à- 25 dire à la bande pour laquelle la réponse fréquentielle du canal peut être considérée comme constante, sur une durée donnée). Des évanouissements apparaissent donc dans la bande, c'est-à-dire qu'à un instant donné, certaines fréquences sont fortement atténuées. Pour combattre ces différents phénomènes (dus à PIES et à l'effet 30 Doppler), on a envisagé dans les systèmes de type OFDM d'ajouter un intervalle 2903833 7 de garde, pendant lequel on ne transmet pas d'informations utiles, de manière à garantir que toutes les informations reçues proviennent d'un même symbole. Dans le cas d'une démodulation cohérente des sous-porteuses, on corrige alors la distorsion apportée par le canal en estimant sa valeur en tout point du réseau 5 temps/fréquence. L'introduction d'un tel intervalle de garde permet ainsi de réduire les phénomènes liés à l'interférence entre symboles. Toutefois, un inconvénient majeur de cette technique est qu'elle est d'efficacité spectrale réduite, aucune information utile n'étant transmise pendant 10 la durée de l'intervalle de garde. En revanche, les techniques de modulation de type OFDM/OQAM et BFDM/OQAM, ne nécessitent pas l'introduction d'un intervalle de garde ou d'un préfixe cyclique, tout en présentant la même efficacité spectrale qu'une modulation OFDM classique. 15 2.2.2 Estimation du canal de transmission Les caractéristiques distinctes des modulations multiporteuses de type réel d'une part, et de type complexe d'autre part, induisent des traitements différents lors de la mise en oeuvre d'une estimation du canal de transmission. On détaille ci-après une technique d'estimation du canal de transmission 20 pour des modulations de type réel, par exemple OFDM/OQAM ou BFDM/OQAM. En effet, dans le cas d'une modulation multiporteuse de type réel, le fait de disposer d'une orthogonalité des translatées au sens réel rend le processus d'estimation de canal plus délicat. En effet, pour estimer le gain complexe du canal sur une sous-porteuse 25 donnée, il convient de réaliser la projection complexe du signal reçu sur la sous-porteuse considérée. Or, l'orthogonalité des translatées au sens réel et le fait que les fonctions prototypes, même choisies localisées au mieux en temps et en fréquence, sont de support infini sur au moins un des deux axes temporel ou fréquentiel, impliquent que, même sur un canal idéal, de l'interférence 30 (intrinsèque) entre porteuses est générée. 2903833 8 En effet, la partie imaginaire de la projection du signal reçu sur la base des translatées de la fonction prototype n'est pas nulle. Il apparaît alors un terme perturbateur qui vient s'ajouter au signal démodulé, et qu'il faut corriger avant de faire l'estimation du canal. Il est donc nécessaire de concevoir des méthodes 5 permettant de compenser cette perte d'orthogonalité complexe, et palliant ainsi au moins certains inconvénients de cette technique de l'art antérieur pour les modulations de type OFDM/OQAM ou BFDM/OQAM. Considérons par exemple y(t) le signal reçu. On suppose notamment que le choix des paramètres de la modulation 10 multiporteuse assure que le canal peut être considéré comme plat sur chacune des sous-porteuses pour chaque symbole OFDM/OQAM. Le canal est alors modélisable par un coefficient complexe par sous-porteuse, noté Hm, n , où m est l'indice de la sous-porteuse et n celui du symbole OFDM/OQAM. On utilise alors la projection complexe du signal multiporteuse au point 15 (mo,no) de l'espace temps/fréquence pour estimer le canal de transmission Hmo,no à cet emplacement. Ainsi, si on émet amo,no =,r à cet emplacement, on a : f y(t)gmo,no (t)dt (4) Hm0 no = ù En supposant que le canal est idéal (y(t) = s(t)) , étant donné que les 20 modulations OFDM/OQAM et BFDM/OQAM ont seulement une orthogonalité réelle (équation (3)), on ne peut pas avoir Hmo,no = 1. Donc, considérant a no = (s,gmo,no )c = f s(t)gäo,no (t)dt , et supposant que le canal est idéal, on a : a(c) E * (5) (m,n)$(mo ,no ) mo no = NIT + am,n f gm,n (t)gmo mo (t)dt Iä Io no E j9t 25 où (.,.)c désigne le produit scalaire en complexe. L'équation (5) traduit le fait que la projection complexe du signal parfaitement transmis est néanmoins entachée d'une interférence entre symboles 2903833 9 (IES) intrinsèque aux modulations OFDM/OQAM ou BFDM/OQAM, notée Imono En particulier, l'existence de cette interférence entre symboles perturbe fortement l'estimation du canal de transmission, et, par conséquent, l'estimation 5 des symboles. Une solution à ce problème a notamment été proposée dans le document de brevet WO 02/25884 publié le 28 mars 2002. Plus précisément, la technique proposée dans ce document permet de limiter cette interférence, en utilisant une mise en trame spécifique des données à 10 l'émission. Ainsi, cette technique associe à des zones 3 x 3 du réseau temps/fréquence, dite première couronne, ou zones de taille supérieure, un élément de donnée de référence, appelé pilote, ainsi qu'une donnée de contrôle. Un inconvénient de cette technique de l'art antérieur est de nécessiter un calcul matriciel à l'émission et à la réception, avec une taille de matrice 15 augmentant avec la taille de la couronne. Un autre inconvénient de cette technique de l'art antérieur apparaît dans le cas d'une transmission pour laquelle la ressource temps/fréquence est répartie entre plusieurs utilisateurs. Dans ce cas, la relation de couronne impose que tous les éléments de données d'une même couronne soient affectés au même utilisateur. 20 Cette contrainte pose notamment des problèmes de granularité et d'affectation des ressources, le nombre de pilotes émis étant généralement situé entre 2 et 5%. Une autre technique existante utilisée pour réduire le terme d'interférence inter-symbole consiste à émettre un préambule inséré dans le signal multiporteuse en début de trame, une trame étant formée d'un ensemble d'au moins un symbole 25 de référence appelé préambule et d'un ensemble de symboles utiles. Dans ce cas, le préambule est d'une durée minimum de 3'ro . Un inconvénient de cette technique de l'art antérieur est la perte d'efficacité spectrale liée à l'émission du préambule. Il existe donc un besoin pour une technique permettant d'obtenir une 30 meilleure estimation du canal de transmission, et conduisant à une estimation plus 2903833 10 précise des éléments de données informatifs portés par le signal multiporteuse. 3. Exposé de l'invention L'invention propose une solution nouvelle qui ne présente pas l'ensemble de ces inconvénients de l'art antérieur, sous la forme d'un procédé de réception 5 d'un signal reçu correspondant à un signal multiporteuse émis par au moins un émetteur via un canal de transmission, ledit signal multiporteuse étant formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : - des éléments de données informatifs, et 10 pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit 15 signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse. Selon l'invention, des groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle étant localisés chacun dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission 20 est considéré comme sensiblement constant, ledit procédé de réception comprend, pour au moins une desdites régions de voisinage : une étape d'extraction d'au moins deux valeurs complexes correspondant aux pilotes du groupe de ladite région de voisinage, après passage dans ledit canal de transmission, 25 une étape d'estimation des parties réelle et imaginaire dudit canal de transmission dans ladite région de voisinage à partir desdites valeurs complexes. Ainsi, l'invention repose sur une approche nouvelle et inventive de l'estimation du canal de transmission, dans un système de transmission mettant en 30 oeuvre un signal multiporteuse portant des éléments de données à valeurs réelles. 2903833 11 En particulier, un tel signal multiporteuse est du type OFDM/OQAM ou BFDM/OQAM. On rappelle que le canal de transmission est découpé en cellules selon les axes temporel et fréquentiel. À chaque cellule ou emplacement de l'espace 5 temps/fréquence est attribuée une porteuse dédiée. On répartit donc l'information à transporter sur l'ensemble de ces porteuses. Plus précisément, la technique selon l'invention repose sur la mise en oeuvre, côté réception, d'une estimation du canal de transmission dans une région de voisinage dans laquelle est localisé un groupe d'au moins deux pilotes. 10 En particulier, une région de voisinage est une région dans laquelle le canal de transmission ne varie pas, ou peu, en temps et/ou en fréquence. Ainsi, cette technique permet une estimation du canal de transmission pour la région de voisinage, sans gaspiller la ressource temps/fréquence, puisqu'il n'est pas nécessaire d'imposer une contrainte sur la valeur d'un élément de données 15 porté par une porteuse directement voisine (située dans une région appelée première couronne) de chacun des pilotes du groupe. Il n'est donc pas nécessaire d'imposer de relation de première couronne pour réduire PIES. En effet, la technique selon l'invention permet notamment, par rapport aux techniques de l'art antérieur, d'optimiser la ressource temps/fréquence, 20 puisqu'elle ne nécessite pas l'utilisation d'un intervalle de garde, pendant lequel aucune information utile n'est transmise, ni une mise en trame spécifique des données en émission, tout en conservant la même densité de pilotes. Ces pilotes peuvent notamment être boostés. Selon une caractéristique particulière de l'invention, chacun desdits 25 groupes est constitué d'une paire de pilotes. Selon un mode de réalisation particulier, cette distribution des pilotes par paire permet notamment lors de ladite étape d'estimation de mettre en oeuvre une résolution d'un système de quatre équations à quatre inconnues pour chacune desdites paires de pilotes. 30 En effet, pour chaque pilote de chaque paire, on utilise, lors de cette étape 2903833 12 d'estimation, les valeurs complexes reçues aux emplacements temps/fréquence (positions) desdits pilotes, ainsi que la connaissance des valeurs réelles desdits pilotes avant transmission par le canal de transmission. Par exemple, ledit système d'équations met en oeuvre les équations 5 suivantes : (r) = H(r) a(r) ûCH(r) a( ymo no mo no mo n0 mo no mo no ( = CH(r) a(r) + H(r) a( ymo,no mono mono mono mono (r) = H(r) a(r) ûCH(r) a( ymi mi ml ,ni ml ,ni ml ,ni rni ,ni (`) = CH(r) a(r) + H(r) (j) ymi,ni ml ,ni ml ,ni mi ,ni mi,ni avec : (m0,n0) un premier emplacement de l'espace temps/fréquence et (ml,nl) un deuxième emplacement de l'espace temps/fréquence dans ladite région de voisinage, -y(o) no et yäo no des valeurs réelles égales respectivement à la partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe du signal reçu en (m0,n0), y(r) et y(i) des valeurs réelles égales respectivement à la mi, ni mi,ni partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe de la porteuse située à l'emplacement (mi )11), Hn no la partie réelle de la valeur complexe dudit canal de transmission à l'emplacement (m0,n0) et H(r)ni la partie réelle de la valeur complexe dudit canal de transmission à l'emplacement 20 (ml,nl), avec Hm(l)ni égal à H , le canal de transmission étant mo ,no considéré comme sensiblement constant dans ladite région de voisinage, amô et ai( no des valeurs réelles égales respectivement à la ,no partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe d'un 25 premier pilote du groupe de ladite région de voisinage à 10 15 2903833 l'emplacement (mo,n0), aml)nl et am`' nl des valeurs réelles égales respectivement à la partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe d'un deuxième pilote dudit groupe à l'emplacement (mi,nl), 5 - C un réel. Notamment, ladite étape d'estimation met en oeuvre un calcul intermédiaire d'un rapport entre lesdites parties réelle et imaginaire desdites valeurs complexes. Un autre mode de réalisation de l'invention concerne un dispositif de réception d'un signal reçu correspondant à un signal multiporteuse, tel que décrit 10 précédemment, émis par au moins un émetteur via un canal de transmission. Selon l'invention, des groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle étant localisés chacun dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant, un tel dispositif de réception 15 comprend, pour au moins une desdites régions de voisinage : des moyens d'extraction d'au moins deux valeurs complexes correspondant aux pilotes du groupe de ladite région de voisinage, après passage dans ledit canal de transmission, des moyens d'estimation des parties réelle et imaginaire dudit canal 20 de transmission dans ladite région de voisinage à partir desdites valeurs complexes. Un tel dispositif de réception est notamment adapté à mettre en oeuvre le procédé de réception tel que décrit précédemment. Par exemple, un tel dispositif de réception correspond ou est compris dans 25 un terminal (radiotéléphone, ordinateur portable, PDA ...) ou dans une station de base. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé d'émission d'un signal multiporteuse, destiné à être transmis via un canal de transmission, formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de 30 données à valeurs réelles comprenant : 13 2903833 14 des éléments de données informatifs, et pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer 5 une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse. Selon l'invention, un tel procédé met en oeuvre des groupes d'au moins 10 deux pilotes à valeur réelle, localisés chacun dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. Plus précisément, cette technique repose sur la mise en oeuvre, côté émission, de groupes d'au moins deux pilotes, c'est-à-dire de groupes d'au moins 15 deux éléments de données de référence, localisés dans une région de voisinage, dans laquelle peuvent également être émis des éléments de données informatifs, et dans laquelle le canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. Côté réception, on peut ainsi réaliser une estimation du canal de transmission au niveau de la région de voisinage. 20 Selon un aspect particulier de l'invention, chacun desdits groupes est constitué d'une paire de pilotes. Notamment, les pilotes constituant une paire peuvent être répartis en temps et/ ou en fréquence. Ainsi, si le canal de transmission est sensiblement constant en temps, les 25 pilotes de la paire peuvent être étalés en temps, et si le canal de transmission est sensiblement constant en fréquence, les pilotes de la paire peuvent être étalés en fréquence. Si le canal est sensiblement constant en temps et en fréquence, les pilotes peuvent être également étalés en temps et en fréquence. Selon un aspect particulier de l'invention, dans un système dans lequel au 30 moins certaines desdites porteuses portent au moins deux éléments de données 2903833 15 destinés respectivement à des utilisateurs et/ou des services distincts, un tel procédé d'émission met en oeuvre une même porteuse modulée par au moins deux pilotes associés chacun à un desdits utilisateurs et/ou des services. Par exemple, un tel système permet d'utiliser certaines porteuses pour 5 porter des éléments de données destinés à des utilisateurs distincts, à l'aide d'un code d'étalement associé à chaque utilisateur. Ainsi, selon cet aspect particulier de l'invention, une même porteuse peut être modulée par au moins deux pilotes associés chacun à un utilisateur distinct. De même, un tel système permet d'utiliser certaines porteuses pour porter 10 des éléments de données destinés à des services ou usages distincts, à l'aide d'un code d'étalement associé à chaque service. Ainsi, selon un autre aspect particulier de l'invention, une même porteuse peut être modulée par au moins deux pilotes associés chacun à un service distinct. Un autre mode de réalisation de l'invention concerne également un 15dispositif d'émission d'un signal multiporteuse tel que décrit précédemment. Selon l'invention, un tel dispositif d'émission comprend des moyens de mise en oeuvre de groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle, localisés chacun dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré 20 comme sensiblement constant. Un tel dispositif d'émission est notamment adapté à mettre en oeuvre le procédé d'émission tel que décrit précédemment. En particulier, il est adapté à émettre un tel signal multiporteuse à destination du dispositif de réception décrit ci-dessus. 25 Par exemple, un tel dispositif d'émission correspond ou est compris dans un terminal (radiotéléphone, ordinateur portable, PDA ...) ou dans une station de base. Encore un autre aspect de l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré 30 sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, 2903833 16 comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de réception décrit précédemment, et/ou un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, 5 comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé d'émission décrit ci-dessus. Finalement, un autre aspect de l'invention concerne un signal multiporteuse formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : 10 - des éléments de données informatifs, et pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception dudit signal multiporteuse, 15 chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse. Selon l'invention, ledit ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprend des groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle, localisés chacun 20 dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. Un tel signal peut notamment représenter un signal multiporteuse émis selon le procédé d'émission décrit ci-dessus. 25 Il peut également être reçu selon le procédé de réception décrit précédemment. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 30 particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des 2903833 17 dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1, déjà commentée en relation avec l'art antérieur, est une représentation temps/fréquence des symboles à valeurs complexes transmis selon une modulation OFDM classique et des symboles à 5 valeurs réelles transmis selon une modulation OFDM/OQAM de l'art antérieur ; la figure 2A illustre la structure d'un signal à porteuses multiples selon un mode de réalisation de l'invention ; les figures 2B et 2C illustrent des exemples de répartition 10 particulière des paires de pilotes selon des modes de réalisation de l'invention ; la figure 3 illustre un exemple de positionnement des pilotes d'un signal à porteuses multiples selon un mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 4 présente les principales étapes du procédé de réception selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 illustre le résultat comparatif d'une estimation de canal parfaite et d'une estimation de canal selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; 20 les figures 6A et 6B présentent respectivement la structure d'un dispositif d'émission et d'un dispositif de réception, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 5. Description d'un mode de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la prise en compte d'au moins 25 un groupe de pilotes, dans un signal à porteuses multiples mettant en oeuvre des éléments de données à valeurs réelles, de façon à obtenir, en réception, une estimation du canal de transmission entre un émetteur et un récepteur. Plus précisément, l'invention repose, selon un mode de réalisation particulier, sur le fait que chaque groupe de pilotes est localisé dans une région 30 dite de voisinage, dans laquelle le canal de transmission est considéré comme 2903833 18 sensiblement constant. Ainsi, l'estimation du canal de transmission selon ce mode de réalisation est obtenue pour ladite région de voisinage. On décrit ci-après un mode de réalisation particulier de l'invention, mis en 5 œuvre dans le cadre d'une modulation multiporteuse de type OFDM/OQAM. Côté émission, on insère dans le signal multiporteuse des groupes de pilotes à valeurs réelles, c'est-à-dire des éléments de données de référence connus du récepteur, localisés dans une région de voisinage dans laquelle le canal de transmission est considéré comme invariant. 10 Particulièrement, un groupe de pilotes selon ce mode de réalisation de l'invention, est constitué d'une paire de pilotes, répartis en temps et/ou en fréquence, selon que le canal est considéré comme sensiblement constant en temps et/ou en fréquence. Plus précisément, comme illustré en relation avec la figure 2A, on 15 considère un signal multiporteuse formé d'une succession temporelle de symboles 211, 212, ..., 21N, constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : des éléments de données informatifs, correspondant aux ronds blancs vides ; et 20 pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, correspondant aux ronds blancs annotés avec la lettre P, dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception du signal multiporteuse. 25 Plus précisément, les pilotes sont insérés, par paire, dans le signal multiporteuse de façon à permettre une estimation du canal de transmission, en réception, pour la région dans laquelle lesdits pilotes sont insérés en émission. Par exemple, si l'on considère que le canal est sensiblement constant en temps sur une région de voisinage 22, délimitée en traits pointillés, les pilotes P1 30 et P2 de la paire 221, délimitée en trait plein sur la figure 2A, sont ajoutés dans le 2903833 19 signal multiporteuse sur deux symboles réels consécutifs en temps de la région 22. Suivant les variations temporelles du canal de transmission, les pilotes peuvent être insérés sur deux symboles réels non consécutifs, comme par exemple les pilotes P3 et P4 de la paire 231, une région de voisinage 23 considérée pour 5 l'estimation du canal étant délimitée en traits pointillés. Selon une variante de réalisation dans laquelle le canal de transmission ne varie pas ou peu en fréquence, les pilotes P5 et P6 de la paire 241 (délimitée en trait plein sur la figure 2A) sont ajoutés dans le signal multiporteuse sur deux fréquences consécutives d'une région de voisinage 24 (délimitée en traits 10 pointillés). De même, suivant les variations fréquentielles du canal de transmission, les pilotes peuvent être insérés sur deux fréquences non consécutives. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, les pilotes P7 et P8 de la paire 251 sont ajoutés dans le signal multiporteuse sur deux symboles réels 15 consécutifs et sur deux fréquences consécutives. Dans ce cas, le canal est considéré comme sensiblement constant en temps et en fréquence, dans une région de voisinage 25 (délimitée en traits pointillés), considérée pour l'estimation du canal. Deux exemples de variantes de réalisation sont illustrés en figure 2B et 2C. 20 En figure 2B, les paires de pilotes réels sont insérées sur le même symbole de façon à former un préambule. Les paires de pilotes (P2m-1, P2m) permettent d'estimer le canal au temps t. En figure 2C, les paires de pilotes réels sont insérées sur une porteuse dédiée, sur des symboles consécutifs en temps. Les paires de pilotes (P2m-1, 25 P2m) permettent d'estimer le canal à la fréquence m. Selon une autre variante de réalisation, illustrée en figure 3, certaines porteuses du signal multiporteuse portent au moins deux éléments de données destinés respectivement à des utilisateurs et/ou des services distincts. Le procédé d'émission de l'invention, selon cette variante de réalisation, insère sur la même 30 porteuse, représentée sur cette figure comme un pavé temps/fréquence dans lequel 2903833 20 le canal est supposé sensiblement constant, deux pilotes P9 et P10, transmis en même temps que des données, et étant destinés à deux utilisateurs et/ou deux services distincts. L'axe appelé "code" permet d'associer à chaque élément de données (informatifs ou de référence) un code, connu du récepteur, et servant à 5 distinguer les utilisateurs et/ou services. Côté réception, comme illustré en relation avec la figure 4, on effectue une extraction 31 des valeurs complexes correspondant aux pilotes d'un groupe dans une région de voisinage, à partir du signal reçu y(t). On considère à titre d'exemple un groupe comprenant une paire de pilotes. 10 A partir de ces valeurs complexes, on obtient un système de quatre équations à quatre inconnues, pour chaque paire de pilotes. On effectue d'abord un calcul intermédiaire 32 du rapport entre les parties réelles et imaginaires du canal, en tenant compte des valeurs réelles des deux pilotes de la paire et des valeurs complexes reçues sur leurs positions et extraites à 15 l'étape 31. On résout ensuite le système d'équations à l'étape 33 pour obtenir l'estimation du canal de transmission pour la région de voisinage de la paire de pilotes considérée. On décrit ci-après un exemple de mise en oeuvre de la technique de 20 réception selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, dans le cadre d'une modulation de type BFDM/OQAM. Plus précisément, le signal reçu y(t) peut s'écrire sous la forme : M-1 y(t) = Hmcnam,nSm,n (t) + b(t) (6) , n m=0 avec Hm~n les coefficients complexes représentatifs du canal de transmission à 25 chaque emplacement temps/fréquence, avec m l'indice fréquentiel et n l'indice temporel, et b(t) la composante de bruit. Comme déjà précisé pour les modulations de type OFDM/OQAM, le signal émis et le canal de transmission étant modélisés en bande de base par des nombres complexes, le coefficient a à estimer en réception pour chaque mo,no 2903833 21 élément (mo ,no ) du réseau temps/fréquence est également un nombre complexe. En supposant également que le canal est approximativement constant sur une région donnée de l'espace temps/fréquence, du fait de la biorthogonalité de la paire de fonctions (f,g) décrite en relation avec l'équation (3), le signal reçu sur 5 la porteuse mo à l'instant no est estimé par : (c) ym0,n0 _ \S'fmo,no C (`) =H( a -+ H(`) ymo ,no mo ,no mono mo ,no am,n f gm,n(t)fmo,no (t)dt _(m,n)#(mo,no) + D,no,no + no Cmo,no (7) Dans cette expression, le terme C,no,äo est lié à l'interférence créée dans la 10 région où le canal de transmission est supposé constant, et le terme Dm() ,no est associé à l'interférence créée dans les régions où le canal de transmission n'est plus supposé constant. Dans la suite de la description, on omet la composante de bruit b, et on néglige le terme D,,,4 no de façon à simplifier les équations. 15 On suppose ici que le canal est sensiblement constant en temps et/ou en fréquence, c'est à dire sur (Sn + 1)zo et/ou sur (Sm + 1)vo , avec Sn et Sm des entiers. On considère ainsi que le signal reçu, en tout emplacement (m,n) du réseau temps/fréquence, peut s'interpréter comme le résultat du produit d'un canal 20 complexe par un coefficient complexe, c'est-à-dire : ym( n = Hmcnamcn = H,(nn (a(nr)n +ja,(n),n), où a(;n et a,(n,`),n sont des valeurs réelles (l'exposant (r) indiquant la partie réelle d'une valeur complexe, et l'exposant (i) la partie imaginaire). On considère ici une variante particulière du mode de réalisation, dans 25 laquelle le canal est sensiblement constant en temps, sur une durée 2 'ro . Dans cet exemple, les pilotes a,no,no et a,no,äo+l sont insérés dans le signal aux emplacements (mo,no) et (mo,no +1), et forment une paire utilisée pour l'estimation du canal dans une région de voisinage où le canal est considéré 2903833 22 comme sensiblement constant en temps. Les parties réelle et imaginaire du signal reçu y(c,),, s'écrivent de la façon suivante , en posant H,(ä` n = Hm( n + jHm')n 5 Le canal étant supposé constant sur 2 -ro, on a H,(c),no = H,(äo),,b+1. En posant H,(ä') ,~ = CH(r ,~ , C étant un réel, on obtient le système de quatre équations à 0 quatre inconnues suivant : (r) ù H(r) a(r) ù CH(r) a(') Ymo,n nb,no mono mono mo,no (') = CH~'r) a(r) + H(r) a(') Ymo,n mo,no mono mono mono (r) = H(r) a(r) ù CH(r) a(') Ymo,no+1 mo,no mo,no+l mo,no mono*, (`) = CH(r) a(r) + H(r) a(') `Ymo,no+1 mo,no mo,no+1 mono mo,no+1 d'où l'on peut en déduire : a(r) (r) ù a(r) (r) = CH(r) a(r) a(m`o) no + a(mor),no a(') mono +I mn( mo,no Ymo,no +1 mo,n (mo,n + 1 mono+1) a(r) (') = H(r) /a(r) a(') ù a(r) a(' mono+lYmo,n mo,noY,no+1 ù mo,nol mono+l mono mono mono+1) En faisant le rapport des deux équations : (r) (r) (r) (r) C arno,no+lYmo,no ù am0,noYmo,no+1 (r) (i) (r) (i) amo,noYmo,np+1 ù anb,no+lymo,no et en considérant que l'équation (8) peut s'écrire de la façon suivante : (r) = H(r) a(r) ù CH(r) a(') Ymn m,n m,n m,n m,n (i) (r) (r) (r) (i) YmnùCHmnamn+Hmnamn 15 on obtient : (r) = H(r) a(r) ùCH( a(') Ymo,no mono mono mono mo,no C (') =C2H(r) a(r) +CH(r) a(') Ymo,no ma ,no mono mono mo,no En faisant la somme de ces deux équations, on a : Hm( o no a,() äro no (1 + C2) = yni no + CY,(,'b) d'où : y(r) + Cy(n H(r) = m ,n mo,no et H(') = CH(r) mono a(r) (1+CZ) mo,no mono mono 20 On obtient ainsi l'estimation du canal dans une région de voisinage, où le canal est considéré comme sensiblement constant, et dans laquelle une paire de = H(r) a(r) ù H(') a(') ly(r) m,n m,n m,n m,n m,n (`) = H(') a(r) + H(r) a(') Ymn m,n m,n m,n m,n (8) (9) 10 (10) 2903833 23 pilotes a été insérée selon le mode de réalisation décrit ci-dessus. Plus généralement, les deux pilotes réels peuvent être insérés dans le signal à n'importe quelles positions (m1,n1) et (m2,n2) avec (m2 = m1 + 8m, n2 = n1 + 6n), la seule contrainte étant que le canal reste 5 pratiquement invariant sur un nombre de fréquences correspondant à 5m +1 et sur un nombre de symboles réels équivalent à Sn + 1. La méthode de résolution telle que décrite précédemment s'applique à ce cas général. Dans le cas particulier illustré par la figure 3, déjà décrite plus haut, la 10 méthode de résolution est la même, avec une valeur de pilote reçue à un emplacement (m, n) pouvant s'écrire de la façon suivante : N-1 am n =:am,n,u avec am n u = Cu(m,n)dm,n (11) u=0 où Cu(m,n) désigne le code d'étalement, permettant de reconnaître l'utilisateur et/ou le service associé, et dm n une valeur de pilote. 15 On présente maintenant, en relation avec la figure 5, une courbe de performances en taux d'erreur bit, tenant compte d'une estimation parfaite du canal de transmission 51 et d'une estimation de canal 52 selon un exemple de réalisation particulier de l'invention. Les paramètres pris en considération pour estimer un canal de type radio-20 mobile, dit SCM ("Spatial Channel Mode" en anglais), selon cet exemple, sont les suivants : fréquence centrale : 2000 MHz, vitesse de déplacement du mobile : 50 km/h, nombre de trajets : 6 25 profil de puissance (en dB) : -3.0, 0.0, -2.0, -6.0, -8.0, -10.0, profil des délais (ns) : 0, 195.315, 488.28125, 976.5625, 2246.09375, 4882.8125. La fonction prototype utilisée est la fonction IOTA, telle que décrite par exemple dans le document de brevet FR 2733869, de longueur 4 v0 , et chaque 2903833 24 porteuse est modulée par une modulation de phase. La courbe 52 représente le taux d'erreur bit en réception, en tenant compte d'une estimation du canal selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans lequel on suppose que le canal est sensiblement constant sur deux fréquences consécutives et dans lequel on a 5 réparti les paires de pilotes sur toute la trame. L'autre courbe 51 représente le taux d'erreur bit en réception en tenant compte d'une connaissance parfaite du canal de transmission à l'émission. On présente désormais, en relation avec les figures 6A et 6B, les structures simplifiées d'un dispositif d'émission et de réception selon le mode de réalisation 10 particulier décrit ci-dessus. Comme illustré en figure 6A, un tel dispositif d'émission comprend une mémoire 61, une unité de traitement 62, équipée par exemple d'un microprocesseur P, et pilotée par le programme d'ordinateur 63, mettant en oeuvre le procédé d'émission selon l'invention. 15 A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 63 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 62. L'unité de traitement 62 reçoit en entrée des données à transmettre, sous la forme d'éléments de données informatifs. Le microprocesseur de l'unité de traitement 62 met en oeuvre les étapes du procédé 20 d'émission décrit précédemment, de façon à construire un signal multiporteuse comprenant des groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle, localisés chacun dans une région dite de voisinage dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle le canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. 25 Pour cela, le dispositif d'émission comprend des moyens de mise en oeuvre des groupes d'au moins deux pilotes à valeur réelle. Ces moyens sont pilotés par le microprocesseur de l'unité de traitement 62. L'unité de traitement 62 délivre en sortie le signal multiporteuse précité. Comme illustré en figure 6B, un dispositif de réception comprend une 30 mémoire 64, une unité de traitement 65, équipée par exemple d'un 2903833 25 microprocesseur P, et pilotée par le programme d'ordinateur 66, mettant en oeuvre le procédé de réception selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 66 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le 5 processeur de l'unité de traitement 65. L'unité de traitement 65 reçoit en entrée un signal multiporteuse reçu y(t) . Le microprocesseur de l'unité de traitement 65 met en oeuvre les étapes du procédé de réception décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 66, pour estimer le canal de transmission et décoder les données reçues. Pour cela, le dispositif de réception comprend des 10 moyens d'extraction d'au moins deux valeurs complexes correspondant aux pilotes du groupe de ladite région de voisinage, après passage dans ledit canal de transmission, et des moyens d'estimation des parties réelle et imaginaire dudit canal de transmission dans ladite région de voisinage à partir desdites valeurs complexes. Ces moyens sont pilotés par le microprocesseur de l'unité de 15 traitement 65. REVENDICATIONS 1. Procédé de réception d'un signal reçu correspondant à un signal multiporteuse émis par au moins un émetteur via un canal de transmission, ledit signal multiporteuse étant formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : - des éléments de données informatifs, et - pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse, caractérisé en ce que, des groupes (221) d'au moins deux pilotes à valeur réelle (P1, P2) étant localisés chacun dans une région dite de voisinage (22) dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant, ledit procédé de réception comprend, pour au moins une desdites régions de voisinage (22) : une étape d'extraction (31) d'au moins deux valeurs complexes correspondant aux pilotes du groupe de ladite région de voisinage, après passage dans ledit canal de transmission, - une étape d'estimation (33) des parties réelle et imaginaire dudit canal de transmission dans ladite région de voisinage à partir desdites valeurs complexes. 2. Procédé de réception selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits groupes est constitué d'une paire de pilotes. 3. Procédé de réception selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape d'estimation met en oeuvre une résolution d'un système de quatre équations à 30 quatre inconnues pour chacune desdites paires de pilotes. 2903833 27 4. Procédé de réception selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système met en oeuvre les équations suivantes : avec : (r) Ymo ,n0 (i) Ymo ,no (r) Y,nl,n1 (i) Yml ,nl =11(r) a(r) ûCH(r) a(`) m0,n0 m0,n0 mono mo,no = CH(r) a(r) + H(r) a(`) mo,no mo,no mo,no mo,no = H(r) a(r) û CH(r) a(`) ml ,ni ml,nl ml,nl ml,nl = CH(r) a(r) +H(r) a(`) ml,nl ml,nl ml,nl ml,nl 5 (mo,n0) un premier emplacement de l'espace temps/fréquence et (ml,nl) un deuxième emplacement de l'espace temps/fréquence dans ladite région de voisinage, Y et y(mo i) no des valeurs réelles égales respectivement à la partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe du 10 signal reçu en (m0,n0), - y(r) et y(`) des valeurs réelles égales respectivement à la mi ,ni ml,nl partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe de la porteuse située à l'emplacement (mi,nl), - Hj() nro n0 la partie réelle de la valeur complexe dudit canal de 15 transmission à l'emplacement (m0,n0) et H(ml)ni la partie réelle de la valeur complexe dudit canal de transmission à l'emplacement (ml,nl), avec H(r)ni égal à Hr(nro) , le canal de transmission étant , ,no considéré comme sensiblement constant dans ladite région de voisinage, 20 - a(nro) et a(( n0 des valeurs réelles égales respectivement à la partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe d'un premier pilote du groupe de ladite région de voisinage à l'emplacement (m0,n0), a(r) et a(`) des valeurs réelles égales respectivement à la ml ,nl ml ,ni 25 partie réelle et à la partie imaginaire de la valeur complexe d'un 2903833 28 deuxième pilote dudit groupe à l'emplacement (mi,nj), - C un réel. 5. Procédé de réception selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape d'estimation met en oeuvre un calcul 5 intermédiaire d'un rapport (32) entre lesdites parties réelle et imaginaire desdites valeurs complexes. 6. Dispositif de réception d'un signal reçu correspondant à un signal multiporteuse émis par au moins un émetteur via un canal de transmission, ledit signal multiporteuse étant formé d'une succession temporelle de symboles 10 constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : des éléments de données informatifs, et pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence, appelés pilotes dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer 15 une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse, caractérisé en ce que, des groupes (221) d'au moins deux pilotes à valeur réelle 20 (P1, P2) étant localisés chacun dans une région dite de voisinage (22) dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant, ledit dispositif de réception comprend, pour au moins une desdites régions de voisinage : 25 - des moyens d'extraction (31) d'au moins deux valeurs complexes correspondant aux pilotes du groupe de ladite région de voisinage, après passage dans ledit canal de transmission, des moyens d'estimation (33) des parties réelle et imaginaire dudit canal de transmission dans ladite région de voisinage à partir desdites valeurs complexes. 2903833 29 7. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de réception selon l'une au 5 moins des revendications 1 à 5. 8. Procédé d'émission d'un signal multiporteuse, destiné à être transmis via un canal de transmission, formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : des éléments de données informatifs, et 10 pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes dont la valeur et l'emplacement à l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit 15 signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse, caractérisé en ce que ledit procédé d'émission met en oeuvre des groupes (221) d'au moins deux pilotes à valeur réelle (P1, P2), localisés chacun dans une région dite de voisinage (22) dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage 20 étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. 9. Procédé d'émission selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun desdits groupes est constitué d'une paire de pilotes. 10. Dispositif d'émission d'un signal multiporteuse, destiné à être transmis via 25 un canal de transmission, formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : des éléments de données informatifs, et pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, dont la valeur et l'emplacement à 30 l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer 2903833 30 une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse, 5 caractérisé en ce que ledit dispositif d'émission comprend des moyens de mise en oeuvre de groupes (221) d'au moins deux pilotes à valeur réelle (P1, P2), localisés chacun dans une région dite de voisinage (22) dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant. 10 11. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé d'émission selon l'une au moins des revendications 8 et 9. 15 12. Signal multiporteuse formé d'une succession temporelle de symboles constitués d'un ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprenant : - des éléments de données informatifs, et pour au moins certains desdits symboles, des éléments de données de référence appelés pilotes, dont la valeur et l'emplacement à 20 l'émission sont connus d'au moins un récepteur destiné à effectuer une réception dudit signal multiporteuse, chacun desdits éléments de données modulant une fréquence porteuse dudit signal, une fréquence porteuse modulée par un desdits éléments de données étant appelée porteuse, 25 caractérisé en ce que ledit ensemble d'éléments de données à valeurs réelles comprend des groupes (221) d'au moins deux pilotes à valeur réelle (P1, P2), localisés chacun dans une région dite de voisinage (22) dans l'espace temps/fréquence, une région de voisinage étant une région dans laquelle ledit canal de transmission est considéré comme sensiblement constant.