FR 2905079 A1 20080229 FR 0607446 A 20060822 2905079 1 L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'actionnement d'un outil comprenant deux bras mobiles en rotation autour d'un axe. L'invention s'applique à tout type d'outils tels que définis ci-dessus. Ces outils 5 sont par exemple de type pinces, sécateurs ou analogues. De tels outils sont actionnés par le rapprochement des bras l'un vers l'autre. À cet effet, les bras sont mobiles en rotation entre une position d'ouverture, dans laquelle les bras sont éloignés l'un de l'autre, et une position de fermeture, dans io laquelle les bras sont rapprochés l'un de l'autre. Les efforts exercés par l'outil (effort de coupe, de serrage par exemple) sont directement proportionnels aux efforts exercés par l'utilisateur sur les bras lors du passage de la position d'ouverture à la position de fermeture. Les efforts imposés à l'utilisateur sont donc parfois importants et peuvent entraîner une fatigue ou des douleurs si l'outil est utilisé fréquemment ou pour des opérations demandant un effort particulier. 20 L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'assistance à l'actionnement d'un tel outil permettant de réduire, voire de supprimer, les efforts demandés à un utilisateur pour actionner l'outil. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assistance à l'actionnement d'un 25 outil comprenant deux bras mobiles en rotation autour d'un axe entre une position d'ouverture, dans laquelle les bras sont éloignés l'un de l'autre, et une position de fermeture, dans laquelle les bras sont rapprochés l'un de l'autre, ledit dispositif comprenant un câble dont une partie extrême est associée à l'un desdits bras, l'autre partie extrême étant disposée dans un enrouleur de câble, 30 ledit enrouleur étant associé à l'autre bras, ledit dispositif comprenant des moyens d'actionnement de l'enrouleur entre une position d'ouverture dans laquelle le câble est déroulé, les bras étant en position d'ouverture, et une position de fermeture, dans laquelle le câble est enroulé de sorte à faire passer les bras dans leur position de fermeture. 30 2905079 2 Ainsi, les efforts d'actionnement de l'outil sont assurés, au moins en partie, par l'enroulement du câble dans l'enrouleur sans que l'utilisateur n'ait à effectuer d'efforts importants de serrage autour des bras pour les faire passer en position de fermeture. Selon une réalisation, les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique. io Selon une réalisation, le dispositif comprend un capteur d'effort de l'actionnement des bras par un utilisateur, ledit capteur étant couplé aux moyens d'actionnement de sorte que l'effort d'enroulement du câble soit proportionnel à l'effort d'actionnement des bras par l'utilisateur. 15 Ainsi, l'utilisateur garde la sensation d'efforts à effectuer pour actionner l'outil, bien que ces efforts soient considérablement réduits. Il est important que cette sensation soit préservée afin d'éviter des manoeuvres malencontreuses de l'outil (serrage trop important ou coupe d'un objet non désirée par exemple). On peut prévoir des moyens de réglage des efforts pris en charge par le dispositif. 20 L'utilisateur peut alors choisir quelle part d'effort il souhaite conserver dans l'actionnement de l'outil. Le dispositif comprend un compteur de cycles d'utilisation de l'outil, ledit compteur étant agencé pour compter le nombre de passages de la position 25 d'ouverture à la position de fermeture et/ou inversement. Ainsi, le dispositif permet d'obtenir une information sur la durée de vie de l'outil, ce qui peut être particulièrement utile dans le cas d'une utilisation répétée (en usine par exemple) de cet outil. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées. 2905079 3 La figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif d'assistance selon l'invention, ledit dispositif étant associé à une pince de sertissage. 5 Les figure 2a et 2b sont des représentations schématiques montrant le fonctionnement du dispositif d'assistance associé à deux bras mobiles en rotation autour d'un axe, en position d'ouverture et en position de fermeture. En référence aux figures, on décrit un dispositif d'assistance 1 à l'actionnement lo d'un outil 2 comprenant deux bras 3 et 4 mobiles en rotation autour d'un axe 5. Les bras 3 et 4 sont mobiles entre une position d'ouverture, dans laquelle les bras sont éloignés l'un de l'autre comme représenté sur la figure 2a, et une position de fermeture, dans laquelle les bras sont rapprochés l'un de l'autre comme représenté sur la figure 2b. 15 Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'outil 2 est une pince de sertissage. Cependant, on peut envisager d'autres types d'outils comprenant deux bras mobiles l'un par rapport à l'autre en rotation autour d'un axe, tels que des pinces ou des sécateurs par exemple. 20 Le dispositif d'assistance 1 comprend un câble 6 dont une partie extrême 7 est associée à l'un des bras 4. L'autre partie extrême du câble 6 est disposée dans un enrouleur de câble 8, l'enrouleur 8 étant associé à l'autre bras 3. Ainsi, le câble 6 est tendu entre les bras 3 et 4 en position d'ouverture des bras, comme 25 représenté sur la figure 2a, et est enroulé autour de l'enrouleur 8, en position de fermeture des bras comme représenté sur la figure 2b. La partie extrême libre 7 du câble 6 et l'enrouleur 8 sont par exemple associés chacun à une gaine 9. Chaque gaine 9 s'emmanche autour d'un des bras 3 et 4, 30 comme représenté sur la figure 1. Tous les éléments du dispositif d'assistance 1 peuvent être associés à ces gaines 9, de sorte que le dispositif 1 forme un ensemble indépendant de l'outil 2. Ainsi le dispositif d'assistance 1 peut être associé à un outil puis dissocié de celui-ci afin d'être associé à un autre outil par exemple. 2905079 4 L'enrouleur 8 permet de faire passer les bras 3 et 4 de leur position d'ouverture à leur position de fermeture en enroulant le câble 6 (flèche A de la figure 2a), ce qui a pour effet de tirer le bras 4 vers le bras 3 (flèche B de la figure 2a). À cet 5 effet, le dispositif 1 comprend des moyens d'actionnement 10 de l'enrouleur 8. Selon une réalisation, les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique 11 agencé pour actionner l'enrouleur 8 en rotation de sorte à enrouler le câble 6. Le moteur peut être de tout type. II peut par exemple s'agir d'un moteur piézo-électrique ou autre. Comme représenté sur la figure 1, le moteur io 11 peut être alimenté en courant par une source de courant 12, telle qu'une pile. Les moyens d'actionnement 10 sont réversibles, c'est-à-dire qu'ils permettent d'actionner l'enrouleur en enroulement ainsi qu'en déroulement. La partie extrême libre 7 du câble 6 et l'enrouleur 8 sont associés aux bras 3 et 15 4 au niveau de la partie extrême libre de ceux-ci, c'est-à-dire dans la position la plus éloignée de l'axe de rotation 5. Une telle réalisation permet de limiter le couple nécessaire pour faire passer l'outil de la position d'ouverture à la position de fermeture. L'enrouleur 8 est donc moins sollicité et on peut réduire la puissance du moteur 11. Selon une autre réalisation, l'enrouleur peut être 20 disposé à un autre endroit que la partie extrême du bras. Ainsi on peut prévoir un système de renvoi du câble à l'extrémité du bras auquel est associé l'enrouleur, par exemple une poulie permettant de disposer l'enrouleur à un autre endroit du bras tout en faisant passer le câble par cette extrémité. 25 Le dispositif 1 peut comprendre un capteur d'effort 13 de l'actionnement des bras 3 et 4 par un utilisateur. Le capteur est par exemple associé à la gaine 9 à laquelle est fixée la partie extrême 7 du câble 6 ou à l'autre gaine 9 et est disposé à un endroit où l'utilisateur saisit l'outil 2 pour l'actionner, par exemple là où l'utilisateur place la paume de sa main. Le capteur d'effort 13 est par 30 exemple une jauge d'extensiométrie fixée sur une lame en contact avec la paume de la main. Le capteur 13 est couplé aux moyens d'actionnement 10 de sorte que l'effort d'enroulement du câble 6 soit proportionnel à l'effort d'actionnement des bras 3 et 4 par l'utilisateur. 2905079 5 Selon une réalisation, le capteur 13 est également utilisé pour déclencher les moyens d'actionnement 10. Ainsi, on peut prévoir que les moyens d'actionnement 10 actionnent l'enrouleur 8 lorsque l'effort détecté par le capteur d'effort 13 est supérieur à un seuil prédéfini. Ainsi, il n'est pas nécessaire de 5 prévoir un système de départ de mouvement des moyens d'actionnement 10. Le dispositif 1 peut comprendre des moyens de réglage des efforts pris en charge par le dispositif pour permettre à l'utilisateur de choisir la quantité d'effort qu'il aura à fournir pour actionner son outil. Par exemple, l'utilisateur peut régler to le dispositif pour qu'il prenne en charge sensiblement 4/5 ou la moitié des efforts permettant le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture. Les efforts restants sont à la charge de l'utilisateur lorsqu'il actionne les bras 3 et 4 de l'outil 2. Ainsi, l'utilisateur conserve la sensation d'un effort pour faire passer l'outil de la position d'ouverture à la position de fermeture. Cette sensation est 15 particulièrement importante pour l'utilisateur qui peut ainsi se rendre compte d'une mauvaise manoeuvre de l'outil. Par exemple, si l'outil est un sécateur et qu'une tige métallique se trouve sur le trajet de coupe, l'utilisateur pourra se rendre compte de cette présence par l'augmentation de l'effort qu'il aura à fournir pour fermer le sécateur. 20 Le dispositif 1 peut comprendre un compteur de cycles d'utilisation de l'outil (non représenté). Ce compteur est agencé pour compter le nombre de passages de la position d'ouverture à la position de fermeture et/ou inversement. Un tel compteur permet ainsi d'obtenir des informations sur la 25 durée de vie de l'outil, ce qui peut être particulièrement utile en cas d'utilisation répétée de l'outil. Les moyens d'actionnement 10 peuvent être agencés pour entraîner l'enrouleur 8 jusqu'à la position de fermeture lorsque le passage de la position d'ouverture 30 à la position de fermeture a été enclenché et pour empêcher le retour vers la position d'ouverture tant que la position de fermeture n'a pas été atteinte. À cet effet, le dispositif peut comprendre des capteurs de la position d'ouverture et de la position de fermeture (non représentés). 2905079 6 Pour les outils présentant différents niveaux d'actionnements, plusieurs calibres de réglage par exemple, on peut prévoir des moyens de sélection de profils d'efforts appliqués par l'enrouleur 8 sur le câble 6. Ainsi, on peut adapter l'effort appliqué par l'enrouleur 8 au calibre de l'outil. Le dispositif 1 peut alors 5 comprendre des moyens de stockage d'informations dans lesquels sont enregistrés lesdits profils d'efforts. L'utilisateur peut alors sélectionner un profil en fonction du calibre de l'outil. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance à l'actionnement d'un outil (2) comprenant deux bras (3, 4) mobiles en rotation autour d'un axe (5) entre une position d'ouverture, dans laquelle les bras (3, 4) sont éloignés l'un de l'autre, et une position de fermeture, dans laquelle les bras (3, 4) sont rapprochés l'un de l'autre, ledit dispositif comprenant un câble (6) dont une partie extrême (7) est associée à l'un desdits bras (4), l'autre partie extrême dudit câble étant disposée dans un enrouleur de câble (8), ledit enrouleur étant associé à l'autre bras (3), ledit dispositif comprenant des moyens d'actionnement (10) de l'enrouleur (8) entre une position d'ouverture dans laquelle le câble (6) est déroulé, les bras (3, 4) étant en position d'ouverture, et une position de fermeture, dans laquelle le câble (6) est enroulé de sorte à faire passer les bras (3, 4) dans leur position de fermeture. 2. Dispositif d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (10) de l'enrouleur (8) sont agencés pour se déclencher lorsque les bras (3, 4) sont actionnés par un utilisateur. 3. Dispositif d'assistance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (10) comprennent un moteur électrique (11). 4. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le câble (6) et l'enrouleur (8) sont associés aux bras (3, 4) au niveau d'une partie extrême de ceux-ci. 5. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'effort (13) de l'actionnement des bras (3, 4) par un utilisateur, ledit capteur étant couplé aux moyens d'actionnement (10) de sorte que l'effort d'enroulement du câble (6) soit proportionnel à l'effort d'actionnement des bras (3, 4) par l'utilisateur. 6. Dispositif d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (10) sont agencés pour actionner l'enrouleur (8) 2905079 8 lorsque l'effort détecté par le capteur d'effort (13) est supérieur à un seuil prédéfini. 7. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage des efforts pris en charge par le dispositif pour permettre le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture. 8. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, io caractérisé en ce qu'il comprend un compteur de cycles d'utilisation de l'outil (2), ledit compteur étant agencé pour compter le nombre de passages de la position d'ouverture à la position de fermeture et/ou inversement. 9. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (10) sont agencés pour entraîner l'enrouleur (8) jusqu'à la position de fermeture lorsque le passage de la position d'ouverture à la position de fermeture a été enclenché et pour empêcher le retour vers la position d'ouverture tant que la position de fermeture n'a pas été atteinte. 20 10. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'enrouleur (8) et l'extrémité libre (7) du câble (6) sont associés chacun à une gaine (9), lesdites gaines étant destinées à s'emmancher chacune sur un bras de l'outil. 25 11. Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection de profils d'efforts appliqués par l'enrouleur (8) sur le câble (6), ledit dispositif comprenant des moyens de stockage d'informations dans lesquels sont enregistrés lesdits 30 profils d'efforts.