FR 2899042 A1 20070928 FR 0650976 A 20060321 PROCÉDÉ DE CODAGE SPATIO-TEMPOREL POUR SYSTÈME DE COMMUNICATION BI-ANTENNE DE TYPE UWB IMPULSIONNEL DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne à la fois le domaine des télécommunications en ultra-large bande ou UWB (Ultra Wide Band) et celui des systèmes multiantenne à codage spatio-temporel ou STC (Space Time 10 Coding). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes de télécommunication sans fil de type multi-antenne sont bien connus de l'état de la technique. Ces systèmes utilisent une pluralité 15 d'antennes à l'émission et/ou à la réception et sont dénommés, selon le type de configuration adoptée, MIMO (Multiple Input Multiple Output), MISO (Multiple Input Single Output) ou SIMO (Single Input Multiple Output). Par la suite nous emploierons le même terme MIMO pour 20 couvrir les variantes MIMO et MISO précitées. L'exploitation de la diversité spatiale à l'émission et/ou à la réception permet à ces systèmes d'offrir des capacités de canal nettement supérieures à celles des systèmes mono-antenne classique (ou SISO pour Single 25 Input Single Output). Cette diversité spatiale est généralement complétée par une diversité temporelle au moyen d'un codage spatio-temporel. Dans un tel codage, un symbole d'information à transmettre se trouve codé sur plusieurs antennes et plusieurs instants de 30 transmission. On connaît deux grandes catégories de systèmes MIMO à codage spatio-temporel : les systèmes à codage en treillis ou STTC (Space Time Trellis Coding) et les systèmes à codage par blocs ou STBC (Space Time Block Coding). Dans un système à codage en treillis, le codeur spatio-temporel peut être vu comme une machine à états finis fournissant P symboles de transmission aux P antennes en fonction de l'état courant et du symbole d'information à coder. Le décodage à la réception est réalisé par un algorithme de Viterbi multidimensionnel dont la complexité augmente de manière exponentielle en fonction du nombre d'états. Dans un système à codage par blocs, un bloc de symboles d'information à transmettre est codé en une matrice de symboles de transmission, une dimension de la matrice correspondant au nombre d'antennes et l'autre correspondant aux instants consécutifs de transmission. La Fig. 1 représente schématiquement un système de transmission MIMO 100 avec codage STBC. Un bloc de symboles d'information S=(al,...,ab) par exemple un mot binaire de b bits ou plus généralement de b symboles M-aires est codé en une matrice spatio-temporelle : C11 C12 C21 C22 C= CT,1 CT 2 CT,P où les coefficients etp, t=1,..,T;p=1,..,P du code sont en règle générale des coefficients complexes dépendant des symboles d'information, P est le nombre d'antennes utilisées à l'émission, T est un entier indiquant Cl P C2 P (1) l'extension temporelle du code, c'est-à-dire le nombre d'instants d'utilisation du canal ou PCUs (Per Channel Use). La fonction f qui à tout vecteur S de symboles d'information fait correspondre le mot de code spatio-temporel C est appelée fonction de codage. Si la fonction f est linéaire on dit que le code spatio- temporel est linéaire. Si les coefficients ctp sont réels le code spatio-temporel est dit réel. Sur la Fig. 1, on a désigné par 110 un codeur spatio-temporel. A chaque instant d'utilisation de canal t, le codeur fournit au multiplexeur 120 le t-ème vecteur-ligne de la matrice C. Le multiplexeur transmet aux modulateurs 1301,430p les coefficients du vecteur ligne et les signaux modulés sont transmis par les antennes 1401,...,140p . Le code spatio-temporel est caractérisé par son débit, c'est-à-dire par le nombre de symboles d'information qu'il transmet par instant d'utilisation de canal (PCU). Le code est dit à plein débit s'il est P fois plus élevé que le débit relatif à une utilisation mono-antenne (SISO). Le code spatio-temporel est caractérisé en outre par sa diversité qui peut être définie comme le rang de la matrice C. On aura une diversité maximale si pour deux mots de code C1 et C2 quelconques correspondant à deux vecteurs S1 et S2, la matrice C1-C2 est de rang plein. Le code spatio-temporel est enfin caractérisé par son gain de codage qui traduit la distance minimale entre différents mots du code. On peut le définir comme : min det((C -C2 )H (C 1 -C2 (2) c,≠c2 ou, de manière équivalente, pour un code linéaire : min det(CHC) c≠o 10 où det(C) signifie le déterminant de C et CH est la matrice conjuguée transposée de C. Pour une énergie de transmission par symbole d'information, le gain de codage est borné. 15 Un code spatio-temporel sera d'autant plus résistant à l'évanouissement que son gain de codage sera élevé. Un exemple de codage spatio-temporel pour un 20 système MIMO à deux antennes de transmission a été proposé dans l'article de J-C Belfiore et al. intitulé The Golden code : a 2x2 full-rate space-time code with non-vanishing determinants publié dans IEEE Transactions on Information Theory, vol. 51, N 4, 25 pages 1432-1436, Avril 2005. Le code proposé, dit code d'or, est basé sur une double extension algébrique K du corps des nombres rationnels Q : K=Q (i, 6) où i=-N/_ est racine du l±N/5 polynôme X2+1 et 6 est le nombre d'or 0= 2 , racine (3) du polynôme X2-X-1. Le code d'or peut être représenté par la matrice suivante : î(ai +0a2) cx(a3 +0a4) iai(a3 +01a4) oxi(ai +01a2) Cgold = (4) où S=(ai,a2,a3,a4) est un vecteur de symboles d'information. ai,a2,a3,a4 sont des symboles complexes d'une constellation 2b-QAM, sous-ensemble de Z[i] où Z est l'anneau des entiers. est la racine 01 = conjuguée de î=1+i(1û0) et î1=1+i(1-01). Le code d'or présente l'avantage d'être à diversité maximale et à plein débit au sens défini plus haut. En outre, il possède le gain de codage le plus élevé que l'on ait pu obtenir jusqu'à présent. Un autre domaine des télécommunications fait actuellement l'objet de recherches considérables. Il s'agit des systèmes de télécommunication UWB, pressentis notamment pour le développement des futurs réseaux personnels sans fil (WPAN). Ces systèmes ont pour spécificité de travailler directement en bande de base avec des signaux très large bande. On entend généralement par signal UWB un signal conforme au masque spectral stipulé dans la réglementation du FCC du 14 Février 2002 et révisé en Mars 2005, c'est-à-dire pour l'essentiel un signal dans la bande spectrale 3.1 à 10.6 GHz et présentant une largeur de bande d'au moins 500 MHz à -10dB. En pratique, on connaît deux types de signaux UWB, les signaux multi-bande OFDM (MB- OFDM) et les signaux UWB de type impulsionnel. Nous nous intéresserons par la suite uniquement à ces derniers. Un signal UWB impulsionnel est constitué d'impulsions très courtes, typiquement de l'ordre de quelques centaines de picosecondes, réparties au sein d'une trame. Afin de réduire l'interférence multi-accès (MAI pour Multiple Access Interference), un code de sauts temporels (TH pour Time Hopping) distinct est affecté à chaque utilisateur. Le signal issu ou à destination d'un utilisateur k peut alors s'écrire sous la forme: NS -1 Sk (t) _ L W(t ù nTs ù Ck (n)Tc) (5) n=0 où w est la forme de l'impulsion élémentaire, T, est une durée bribe (ou chip), TS est la durée d'un intervalle élémentaire avec NS = NcTT où N, est le nombre de chips dans un intervalle, la trame totale étant de durée Tf =NSTS où N3 est le nombre d'intervalles dans la trame. La durée de l'impulsion élémentaire est choisie inférieure à la durée chip, soit Tw On a représenté en Fig. 2A un signal TH-UWB associé à un utilisateur k. Afin de transmettre un symbole d'information donné en provenance ou à destination d'un utilisateur k, on module généralement le signal TH-UWB à l'aide d'une modulation de position (PPM pour Pulse Position Modulation), soit pour le signal modulé : 1\7,ù1 Sk(t) = LW(tùnTS ùCk(n)T, ùdks) (6) n=0 où E est un retard de modulation (dither) sensiblement inférieur à la durée chip T, et dk E {0,..,M -1} est la position M-aire PPM du symbole. Alternativement, les symboles d'information peuvent être transmis au moyen d'une modulation d'amplitude (PAM). Dans ce cas, le signal modulé peut s'écrire : NS -1 Sk (t) = L a (k) .w(t ù nTs ù Ck (n)T, ) (7) n=0 où a(k) =2m'-1-M' avec m'=1,..,M', est le symbole M'-aire de la modulation PAM. On peut par exemple utiliser une modulation BPSK (M'=2). Les modulations PPM et PAM peuvent aussi être combinées en une modulation composite M.M'-aire. Le signal modulé a alors la forme générale suivante : Ns-1M-1 Sk (t) ù L L amk~ .W(t ù nTs ù Ck (n)T, ù me n=0 m=0 (8) L'alphabet de cette modulation de cardinal M.M' a été représenté en Fig. 3. Pour chacune des M positions temporelles, M' amplitudes de modulation sont possibles. Un symbole (d,a) de l'alphabet peut être représenté par une séquence m = 0,..,M -1 avec a 2 =8(mûd)a où d est une position de la modulation PPM, a une amplitude de la modulation PAM et 8(.) la distribution de Dirac. Au lieu de séparer les différents utilisateurs au moyen de codes de sauts temporels, il est également possible de les séparer par des codes orthogonaux, par exemple des codes de Hadamard, comme en DS-CDMA. On parle alors de DS-UWB (Direct Spread UWB). Dans ce cas on a pour l'expression du signal non modulé, correspondant à (5) . Nsù1 Sk (t)= L bnk) w(t ù nTs ) ( 9 ) n=0 où bnk), n = 0,..,Ns -1 est la séquence d'étalement de l'utilisateur k. On remarque que l'expression (9) est analogue à celle d'un signal DS-CDMA classique. Elle en diffère cependant par le fait que les chips sont n'occupent pas toute la trame mais sont répartis à la période Ts. On a représenté en Fig. 2B un signal DS-UWB associé à un utilisateur k. Comme précédemment, les symboles d'information peuvent être transmis au moyen d'une modulation PPM, d'une modulation PAM ou d'une modulation composite PPM- PAM. Le signal DS-UWB modulé en amplitude correspondant au signal TH-UWB (7) peut s'exprimer, en conservant les mêmes notations . Ns -1 Sk (t) = L a( bn .w(t - nTs ) (10) n=0 Enfin, il est connu de combiner codes de sauts temporels et codes d'étalement spectral pour offrir des accès multiples aux différents utilisateurs. On obtient ainsi un signal UWB impulsionnel TH-DS-UWB de forme générale : Ns -1 Sk (t) _ L bnk) .w(t ù nTs ù Ck (n)T, ) (1 1) n=0 On a représenté en Fig. 2C un signal TH-DS-UWB associé à un utilisateur k. Ce signal peut être modulé par une modulation composite PPM-PAM M.M'-aire. On obtient alors pour le signal modulé : Ns -1M-1 Sk (t) = L L amk)bnk) .w(t -nTs - ck (n)TC -me) (12) n=0 m=0 Il est connu de l'état de la technique d'utiliser des signaux UWB dans des systèmes MIMO. Dans ce cas, chaque antenne transmet un signal UWB modulé en fonction d'un symbole d'information ou d'un bloc de tels symboles (STBC). Les techniques de codage spatio-temporel initialement développées pour des signaux à bande étroites ou pour le DS-CDMA s'appliquent mal aux signaux UWB impulsionnels. En effet, les codes spatio-temporels connus, comme le code d'or sont généralement à coefficients complexes et portent par conséquent une information de phase. Or, il est excessivement difficile de récupérer cette information de phase dans un signal à bande aussi large que celle des signaux UWB impulsionnels. Le support temporel très étroit des impulsions se prête beaucoup mieux à une modulation en position (PPM) ou en amplitude (PAM). Un codage spatio-temporel des signaux UWB a été proposé dans l'article de Chadi Abou-Rjeily et al. intitulé Space-Time coding for multiuser Ultra-Wideband communications soumis à publication dans IEEE Transactions on Communications, Sept. 2005 et disponible sous www.tsi.enst.fr . Conformément aux contraintes posées plus haut, le code spatio-temporel proposé est réel. Par exemple, pour une configuration à deux antennes en émission, le code peut s'écrire : (3 (al +0a2) 2(3 (a3 +0a4) -N .131(a3 +01x4) Rl(al +01x2) avec (3 = 1 et Pl = 1 ; S=(al,a2,a3,a4) est un /1+e2 I1+012 vecteur de symboles d'information PAM, à savoir ai E {ûM'+1,..,M'û1}. Dans ce même article, on propose de généraliser ce code spatio-temporel au codage d'un bloc de symboles d'information appartenant à un alphabet PPM-PAM. Pour c= (13) une configuration à deux antennes d'émission, ce code peut s'exprimer par la matrice de taille 2Mx2: (a1 0 + ea2 0 ) ~R (a3 0 +8a40) (a1,M-1 +ea2 (a3,M_1 +ea4,M-1) -N/ 131(a3,0 +(1a4,0) R1 (a1,0 +e1a2,0) v 31(a3,M-1+e1a4,M-1) P1(a1,M-1+e1a2,M-1) / Chaque symbole d'information ai _ (ai,o,...,ai,M_1) est ici un vecteur représentant un élément de l'alphabet PPMPAM avec aZm =ai8(mûdi) où ai est un élément de l'alphabet PAM et di de l'alphabet PPM. Le bloc de 10 symboles d'information codés par le code C n'est autre que S = (ai,a2,a3 Plus précisément, le bloc de symboles d'information S donne lieu à la génération des signaux UWB selon les expressions données ci-après. On a 15 supposé, pour simplifier les notations, une utilisation mono utilisateur (pas d'indexation par k, ni de séquence d'étalement). L'antenne 1 transmet pendant la durée de la première trame Tf le signal: 20 NS-1M-1 s1(t)=(3 L L(atm +ea2,m)w(t-nTs-c(n)TT-me) (15) n=0 signal, qui correspond au premier vecteur colonne des M premières lignes du code (14). C= (14)5 L'antenne 2 transmet simultanément pendant la durée de la première trame Tf le signal : Ns-1M-1 s2(t)= ,12 LL(a3m+0a4m)w(tùnTsùc(n)T, ùme) (16) n=0 m=0 signal qui correspond au second vecteur colonne des M premières lignes du code. L'antenne 1 transmet ensuite pendant la durée de la seconde trame, en prenant à nouveau l'origine des 10 temps au début de la trame : Ns-1M-1 s1(t) = R1 v L L (a3 m +Ba4 m)w(t ù nTs ù c(n)T, ù me) (17) n=0 m=0 signal qui correspond au premier vecteur colonne des M 15 dernières lignes du code. Enfin l'antenne 2 transmet simultanément pendant la durée de la seconde trame le signal: Ne -1 M-1 s2(t)ùRILL(alm+ n=0 m=0az m)w(t û nTs û c(n)TT û E (18) 20 signal qui correspond au second vecteur colonne des M dernières lignes du code. Le code spatio-temporel défini ci-dessus présente de très bonnes performances en terme de diversité. 25 Toutefois son gain de codage est inférieur à celui du code d'or défini par (4). En outre, le terme scalaire apparaissant dans la matrice (14) crée, à chaque trame, un déséquilibre énergétique entre les antennes. Le but de la présente invention est de proposer un code spatio-temporel réel pour un système MIMO à signaux UWB impulsionnels qui possède un gain de codage supérieur à ceux des codes connus pour de tels systèmes, en particulier le code défini par (14). En outre, le but de la présente invention est de prévoir un code spatio-temporel présentant à chaque trame une distribution d'énergie équilibrée entre les antennes. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un procédé de codage spatio-temporel pour système de transmission UWB comprenant deux éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc de symboles d'information (S = (ai,a2,a3,a4)) appartenant à une constellation de modulation PPM ou de modulation composite PPM-PAM, présentant un nombre de positions temporelles supérieur ou égal à 3, en une séquence de vecteurs ( c(li,cz, ci,cz) , les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et pour un intervalle de transmission donné (Tf). Selon ce procédé, un premier et un second desdits vecteurs sont obtenus au moyen d'une première combinaison linéaire d'une première et d'une seconde paires desdits symboles et qu'un troisième et un quatrième desdits vecteurs sont obtenus au moyen d'une seconde combinaison linéaire desdites première et seconde paires desdits symboles, la première et la seconde combinaisons linéaires utilisant des coefficients scalaires (â,(3,-R,c ) dont les rapports respectifs sont sensiblement égaux au nombre d'or et à son opposé, un desdits vecteurs subissant en outre une permutation circulaire de ses composantes avant de moduler ledit signal UWB impulsionnel. La présente invention est également définie par un dispositif de codage spatio-temporel pour mettre en oeuvre ledit procédé. Pour ce faire, le dispositif comprend : - des éléments de mémoire d'entrée pour mémoriser quatre symboles d'information, chaque symbole d'information étant constitué de M composantes avec N I3, chaque composante pouvant prendre M' valeurs où M'>_1 ; une première pluralité de premiers modules recevant chacun une composante d'un premier symbole d'information et une composante de même rang d'un second symbole d'information, chaque module effectuant lesdites première et seconde combinaisons linéaires desdites composantes pour fournir une première et une seconde valeurs de sortie ; - une seconde pluralité de seconds modules recevant chacun une composante d'un troisième symbole d'information et une composante de même rang d'un quatrième symbole d'information, chaque module effectuant lesdites première et seconde combinaisons linéaires desdites composantes pour fournir une première et une seconde valeurs de sortie ; - des éléments de mémoire de sortie pour stocker respectivement les premières valeurs et secondes valeurs de sortie des premiers et seconds modules ; des moyens pour permuter les adresses d'écriture ou de lecture d'un des éléments de sortie selon une permutation circulaire d'ordre A T. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles : la Fig. 1 représente schématiquement un système de transmission MIMO avec codage STBC connu de l'état de la technique ; les Fig. 2A à 2C représentent les formes respectives de signaux TH-UWB, DS-UWB et TH-DS-UWB ; la Fig. 3 représente un exemple de constellation d'une modulation PPM-PAM ; la Fig. 4 représente schématiquement un système de transmission MIMO utilisant le codage 20 spatio-temporel selon l'invention ; la Fig. 5 représente schématiquement la structure d'un codeur spatio-temporel selon un mode de réalisation de l'invention ; la Fig. 6 représente schématiquement la 25 structure d'un module élémentaire utile à la réalisation du codeur spatio-temporel de la Fig.5. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'idée à la base de l'invention est de créer un 30 code spatio-temporel s'affranchissant à la fois des valeurs complexes Oc et al figurant dans le code d'or (4), incompatibles comme on l'a dit avec l'utilisation de signaux UWB impulsionnels, et des scalaires figurant dans les codes (13) et (14), à l'origine d'une distribution déséquilibrée de l'énergie sur les antennes. Le code spatio-temporel proposé s'applique aux systèmes MIMO à deux antennes de transmission utilisant des signaux UWB impulsionnels dans lesquels les symboles d'information sont modulés à l'aide d'une modulation PPM-PAM avec N I3 où M est, comme défini précédemment, le cardinal de la modulation PPM . Il est clair pour l'homme du métier que ce type de modulation inclut en particulier les modulations uniquement uniquement PPM avec N I3. Le code proposé est représenté par la matrice de dimension 2Mx2, où M est comme précédemment le cardinal de la modulation PPM : â,ai + 13az â,a3 + 13a4 (3a3 +âa4) û liai +âa2 ~ 1 0 1+ avec â= V1+62 13__ ~1+62 ; 0 = 2 étant les symboles d'information comme précédemment et il est une matrice de permutation circulaire de dimension MxM . Par exemple, il est un simple décalage circulaire : C= (19) (0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 (20) 1 OM-1x1 / SZ = la matrice identité de taille M-1, 01xM_1 ligne nul de taille M-1, taille M-1. peut le constater, la OM_lx1 le vecteur matrice C est où IM-1xM-1 est est le vecteur colonne nul de Comme on réelle et ne présente pas de pondération dissymétrique selon les antennes. Elle peut s'écrire de manière plus explicite : C= (5Oal,M-1 + Ra2,M-1 ù Ra3,M-1 +OOa4,M-1 âa1,o + a2,0 âa1,1 + (3a2,1 ù a3,0 +OGa40 0 OOa3,0 + Ra4,0 OOa3,1 + Ra41 1 OGa3,M-1 + Ra4,M-1 (3a1,0 â ù +a2,0 (3a1,1 â ù +a2,1 (21) - Ra3,M-2 +OOa4 M-2 ù Ra1,M-1 +OGa2 M-1 / D'après l'expression (21), on voit que l'effet de la multiplication par la matrice fl se traduit par une permutation circulaire sur le premier vecteur colonne des M dernières lignes de la matrice C. Ainsi, alors que pendant la première trame (M premières lignes de C), l'ordre chronologique des positions PPM est identique pour les deux antennes, pour la seconde trame (M dernières lignes de C), en revanche, les positions PPM relatives aux symboles a3,a4 subissent une permutation circulaire, par rapport aux positions PPM des symboles a1,a2. Dans l'exemple donné, la permutation circulaire est un simple décalage circulaire. En d'autres termes, tout se passe comme si pendant la seconde trame la constellation PPM-PAM des symboles a3,a4, telle qu'illustrée en Fig. 3 avait fait l'objet d'un rotation cyclique d'une position vers la droite. De manière générale, la matrice il est une matrice de permutation circulaire d'ordre M. Etant donné que avec N I3, cette matrice ne se réduit pas à une simple transposition. Les expressions (15) à (18), donnant les signaux UWB générés par les deux antennes pendant la première et la seconde trames, sont alors à remplacer par les expressions (21) à (24) suivantes : première trame . NS-1M-1 s1(t)= LL(àatm +13a2m)w(tùnTsùc(n)TTùme) (21) n=0 m=0 Ns -1 M-1 s2(t)= L E(âGa3,m+13_a4,m)w(tùnTsùc(n)T, ùme) (22) n=0 m=0 seconde trame : Ns -1 M-1 s1(t) = L L(ùRa36(m) +âa4,6(m w(tùnTs ùc(n)TT ùme) (23) n=025 Ns-1M-1 s2(t)= L L(ù(3aim +âa2m)w(tùnTs ùc(n)TT ùme) (24) n=0 m=0 où 6 est une permutation circulaire de l'ensemble {0,1,..,Mù1}. La matrice il du code proposé peut être encore une permutation circulaire associée à un changement de signe d'un quelconque ou d'une pluralité de ses éléments. Dans le cas de l'exemple donné en (20), les matrices . (25) 0 0 0 xM-1 0/ avec xi= l, peuvent également être employées dans le code C selon l'invention. On notera qu'une permutation circulaire associée à une inversion de signe revient à effectuer dans la constellation PPM-PAM (cf. Fig. 3) une rotation cyclique sur les positions et une symétrie par rapport a l'axe d'amplitude nulle de la constellation PAM pour les positions concernées par cette inversion. Alternativement au code spatio-temporel défini par (19), on peut encore utiliser les variantes suivantes : -13ai +âa2 âa3 + 13a4 l a3 +OGa4) OGa1 + Ra2 / C= (26) (âai + Rat SL(ù (3a C = 3 +âa4 OGa3 + I3ùa4 ù I3ùa1 +OGa2 ~ (û 13ùai +aûa2 ç ( (3a3 +âa4) OGa3 + I3ùa4 OGa1 +Rat obtenues par permutation des vecteurs colonnes Mx1 diagonaux ou/et antidiagonaux de (19). Bien entendu, pour les matrices (26), (27) , (28) , la matrice il pourra prendre les mêmes variantes de forme que celles déjà envisagées pour (19) à savoir celle d'une permutation circulaire associée ou non à un C= (27) (28) inversion de éléments. En outre, soit la formesigne d'un ou d'une pluralité de ses il est important de noter que quelle que du code envisagée (19), (26) , (27) , (28) une permutation est encore l'invention, quelconque sur les indices des symboles ai un code spatio-temporel au sens de puisqu'un telle permutation est équivalente à un simple réarrangement temporel au sein 20 du bloc S = (ai,a2,a3,a4) . Enfin, les coefficients â et de la matrice C sont dans un rapport égal au nombre d'or et tels que (gain d'énergie égal à 1). Il est clair que des valeurs homothétiques de â et , conservant cette 25 valeur de rapport, conduisent également à un code spatio-temporel au sens de l'invention. En pratique, coefficients â et sont quantifiés sous forme numérique, ce qui conduit à un rapport légèrement différent du nombre d'or. On a pu montrer qu'un écart de ce rapport de 10% autour du nombre d'or n'altérait significativement les performances du code spatio-temporel. On entendra par la suite un rapport sensiblement égal au nombre d'or, un rapport tombant dans cette plage de variation. Quelle que soit la forme du code envisagée (19), (26), (27) , (28) , ce dernier permet de transmettre quatre symboles d'information sur deux antennes pour deux utilisations du canal. Il est par conséquent à plein débit. On peut également montrer que le code est à diversité maximale pour M >_ 3 , VM'>_ 1 et que, de surcroît, le gain de codage est optimal dans les cas suivants . (a) M'= l et 1f3, c'est-à-dire pour les modulations 3-PPM, 4-PPM etc. (b) M4, VM' >_ l . La Fig. 4 illustre un exemple de système de transmission utilisant le codage spatio-temporel selon l'invention. Le système 400 reçoit des symboles d'informations par bloc S = (ai,a2,a3,a4) où les ai sont des symboles d'une constellation PPM-PAM. Alternativement, les symboles d'information peuvent provenir d'une autre constellation M.M'-aire à condition de subir préalablement un transcodage (mapping) dans la constellation PPM-PAM. Bien entendu, les symboles d'information peuvent être issus d'une ou d'une pluralité d'opérations bien connues de l'homme du métier telles que codage source, codage canal de type convolutionnel, par bloc ou bien encore turbocodage série ou parallèle, entrelacement, etc. Le bloc de symboles d'information subit une opération de codage dans le codeur spatio-temporel 410. Plus précisément, le module 410 calcule les coefficients de la matrice C obéissant à l'une des expressions (14), (26) , (27) , (28) ou leurs variantes. Les deux vecteurs colonnes c ,c z constitués des M premières lignes de C sont transmis respectivement aux modulateurs UWB 420 et 425 pour la première trame, puis les deux vecteurs colonnes cl,c2 constitués des M dernières lignes de C, pour la seconde trame. L'indice supérieur indique ici la trame et l'indice inférieur l'élément radiatif 430 ou 435. Le modulateur UWB 420 génère à partir des vecteurs c ,ci les signaux UWB impulsionnels modulés correspondants. De même, le modulateur UWB 425 génère à partir des vecteurs cz ,c2 les signaux UWB impulsionnels modulés correspondants. Par exemple, si l'on utilise la matrice de codage spatio-temporel (19) comme indiqué sur la figure, le modulateur UWB 420 fournira successivement les signaux (21) et (23) alors que le modulateur UWB 425 fournira successivement les signaux (22) et (24). De manière générale, les signaux UWB impulsionnels servant de support à la modulation peuvent être du type TH-UWB, DS-UWB ou TH-DS-UWB. Les signaux UWB impulsionnels ainsi modulés sont transmis ensuite aux éléments radiatifs 430 et 435. Ces éléments radiatifs peuvent être des antennes UWB ou bien des diodes laser ou des DELs, fonctionnant par exemple dans le domaine infrarouge, associées à des modulateurs électrooptiques. Le système de transmission proposé peut alors être utilisé dans le domaine des télécommunications optiques sans fil. La Fig. 5 illustre un mode de réalisation avantageux du codeur spatio-temporel 410 de la Fig. 4. Le codeur utilise un module élémentaire 520 ou 525 à deux entrées et deux sorties, effectuant l'opération linéaire suivante: X=âx+Ry Y=û(3x+ây (29) où toutes les valeurs sont scalaires ; x,y sont les valeurs d'entrée ; X,Y sont les valeurs de sortie. Un exemple de module 520, 525 a été illustré schématiquement en Fig. 6. Les modules 520, 525 peuvent être constitués de multiplicateurs et d'additionneurs câblés comme indiqué ou bien être réalisés au moyen d'opérations microséquencées. Le codeur spatio-temporel comprend un nombre 2M de telsmodules élémentaires opérant en parallèle. Selon une variante de réalisation non représentée, le codeur spatio-temporel peut contenir simplement un sous-multiple de ces 2M modules, les données présentées en entrée et les données fournies en sortie étant alors respectivement multiplexées et démultiplexées dans le temps. Les composantes des vecteurs al, a2,a3,a4 sont stockées en entrée dans des buffers 510. Les modules élémentaires 520 effectuent l'opération (29) sur les M composantes des vecteurs al,a2 et les modules élémentaires 525 effectuent la même opération sur les composantes des vecteurs a3,a4. Les vecteurs colonnes respectivement à la première et à la seconde trame sont stockés dans les buffers de sortie 530. La Fig. 5 illustre le cas où le codage spatio-temporel a la forme (19). Les valeurs X et Y en sortie des modules élémentaires 520 sont respectivement écrites dans les buffers 530 de co et c?. Les valeurs X et Y en sortie des modules élémentaires 525 sont respectivement écrites dans les buffers 530 de 4 et ci. Bien entendu, l'utilisation d'un codage temporel du type (26) , (27) ou (28) conduirait à une écriture dans des buffers permutés. Dans le cas illustré en Fig. 5, l'écriture des valeurs X,Y dans les buffers de sortie de 4,4 et c2 se fait dans le même ordre que celui des composantes des vecteurs al,a2,a3,a4. En revanche, l'écriture dans le buffer 530 de ci se fait selon des adresses permutées par la permutation circulaire a. Selon une variante de réalisation non représentée, l'écriture dans le buffer de ci se fait également dans le même ordre que celui des composantes des vecteurs al,a2,a3,a4 mais la lecture se fait selon des adresses permutées par 6 1. Dans les deux cas, des moyens d'adressage sont prévus pour permuter les adresses d'écriture ou de lecture en entrée ou en sortie du buffer 530. ci,cz relatifs Si des inversions de signe sont présentes dans matrice il elles peuvent être prises en compte en changeant le signe de â et/ou au sein des modules 525 relatifs à la ou aux composantes concernées. Les signaux UWB transmis par le système illustré en Fig. 4 peuvent être traités par un récepteur multiantenne de manière classique. Le récepteur pourra par exemple comprendre un étage de corrélation de type Rake suivi d'un étage de décision, utilisant par exemple un décodeur par sphère connu de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Procédé de codage spatio-temporel pour système de transmission UWB comprenant deux éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc de symboles d'information (S = (ai,a2,a3,a4)) appartenant à une constellation de modulation PPM ou de modulation composite PPM-PAM, présentant un nombre de positions temporelles supérieur ou égal à 3, en une séquence de vecteurs ( c(li,cz,ci,cz) , les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et pour un intervalle de transmission donné (Tf), caractérisé en ce qu'un premier et un second desdits vecteurs sont obtenus au moyen d'une première combinaison linéaire d'une première et d'une seconde paires desdits symboles et qu'un troisième et un quatrième desdits vecteurs sont obtenus au moyen d'une seconde combinaison linéaire desdites première et seconde paires desdits symboles, la première et la seconde combinaisons linéaires utilisant des coefficients scalaires (à, (3 , - (3 , c) dont les rapports respectifs sont sensiblement égaux au nombre d'or et à son opposé, un desdits vecteurs subissant en outre une permutation circulaire de ses composantes avant de moduler ledit signal UWB impulsionnel. 2. Procédé de codage spatio-temporel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit vecteur ayant subi ladite permutation circulaire est soumis àune inversion d'une ou d'une pluralité de ses composantes avant de moduler ledit signal UWB impulsionnel. 3. Procédé de codage spatio-temporel selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits vecteurs sont définis par les composantes blocs Mxl de la matrice de dimension 2Mx2: aai + Rat â,a3 + I3ûa4 C= (3 a3 +âa4) ù 13ûal +âa2 ou bien par les composantes blocs Mxl de la matrice de dimension 2Mx2 : ù (3a1 +âa2 âa3 + (3a4 C= Rai +OGa4) aal + Rat ~ ou bien par les composantes blocs Mxl de la matrice de dimension 2Mx2 : (aûal + Rat SL(ù (3a3 +âa4 C= âa3 + (3a4 ù (3a1 +Cira 2 ou encore par les composantes blocs Mxl de la matrice de dimension 2Mx2 : (ù 13ùal +âa2 ç ( Rai +âa4) â,a3 + I3ùa4 aal + Rat i C=dans lesquels a1,a2,a3,a4 sont lesdits symboles d'information, ôc,(3 sont les coefficients scalaires de ladite première combinaison linéaire, -(3,â sont les coefficients scalaires de ladite seconde combinaison linéaire, M est l'ordre de la modulation PPM et il est une matrice MxM de permutation circulaire, ayant subi ou non une inversion de signe de l'un ou d'une pluralité de ses coefficients (xi). 4. Procédé de transmission d'une pluralité de symboles d'information appartenant à une constellation de modulation PPM ou de modulation composite PPM-PAM présentant un nombre de positions temporelles supérieur ou égal à 3, caractérisé en ce que lesdits symboles d'information sont codés au moyen du codage spatio-temporel selon l'une des revendications précédentes pour fournir lesdits premier, second, troisième et quatrième vecteurs, les composantes de chacun de ces quatre vecteurs modulant la position ou bien la position et l'amplitude des impulsions composant un signal UWB impulsionnel pour obtenir quatre signaux UWB impulsionnels modulés, ces quatre signaux étant respectivement transmis par un premier et un second éléments radiatifs pendant un premier et un second intervalles de transmission. 5. Procédé de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments radiatifs sont des antennes UWB.30 6. Procédé de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments radiatifs sont des diodes laser ou des diodes électroluminescentes. 7. Procédé selon l'un des revendication 4 à 6 caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal TH-UWB. 8. Procédé selon l'un des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal DS-UWB. 9. Procédé selon l'une des revendications 4 15 à 6 caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal TH-DS-UWB. 10. Dispositif de codage spatio-temporel pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des 20 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend : - des éléments de mémoire d'entrée (510) pour mémoriser quatre symboles d'information, chaque symbole d'information étant constitué de M composantes 25 avec N I3, chaque composante pouvant prendre M' valeurs où M'>_1 ; une première pluralité de premiers modules (520) recevant chacun une composante d'un premier symbole d'information et une composante de même 30 rang d'un second symbole d'information, chaque module effectuant lesdites première et seconde combinaisons 10linéaires desdites composantes pour fournir une première et une seconde valeurs de sortie ; -une seconde pluralité de seconds modules (525) recevant chacun une composante d'un troisième symbole d'information et une composante de même rang d'un quatrième symbole d'information, chaque module effectuant lesdites première et seconde combinaisons linéaires desdites composantes pour fournir une première et une seconde valeurs de sortie ; - des éléments de mémoire de sortie (530) pour stocker respectivement les premières valeurs et secondes valeurs de sortie des premiers et seconds modules ; - des moyens pour permuter les adresses d'écriture ou de lecture d'un des éléments de sortie selon une permutation circulaire d'ordre A T.