FR 2905180 A1 20080229 FR 0607438 A 20060822 1 Titre de l'invention Sonde d'imagerie ultrasonore pour imager une modification transitoire d'un milieu . Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des sondes destinées à 5 l'imagerie ultrasonore, également nommée imagerie échographique . L'invention est plus particulièrement relative aux procédés et sondes permettant l'imagerie des propriétés viscoélastiques basées sur l'utilisation d'une pression de radiation ultrasonore. Les sondes échographiques classiques sont conçues pour, à la fois, transmettre des 10 ondes ultrasonores dans les tissus dans un milieu et capter des signaux rétrodiffusés afin de les analyser et reformer une image du milieu. Typiquement, ces sondes sont composées d'une série de N transducteurs piézoélectriques alignés le long d'une ligne. Cette ligne peut être droite ou courbée. Les transducteurs piézoélectriques sont pilotés individuellement par des voies 15 électroniques capables d'appliquer des signaux électriques déphasés les uns par rapport aux autres. En ajustant les phases et/ou retards selon une loi cylindrique, il est possible de focaliser un faisceau ultrasonore à un endroit donné dans le milieu, en créant ainsi électroniquement l'équivalent d'une lentille. Ces lois sont aussi utilisées aux étapes de 20 réception pour isoler les signaux rétrodiffusés provenant d'un endroit donné du milieu et reconstituer son image acoustique. La taille et l'espacement des transducteurs dépend de la fréquence de la sonde ultrasonore et varie typiquement entre 0,5 et 1 longueur d'onde de l'onde ultrasonore émise. 25 Avec une telle sonde unidimensionnelle, la focalisation électronique et la reconstruction de l'image ultrasonore ne peut se réaliser que dans un plan. 2905180 2 Dans la troisième dimension, appelée élévation , il est d'usage d'appliquer sur les transducteurs piézoélectriques une lentille géométrique fixe permettant de confiner le faisceau ultrasonore sur une tranche d'épaisseur raisonnable. Ainsi, typiquement, la taille des transducteurs piézoélectriques en élévation est de 20 5 longueurs d'ondes de l'onde ultrasonore émise et la profondeur de focalisation géométrique de 100 longueurs d'ondes de l'onde ultrasonore émise. Les ultrasons sont parfois utilisés pour créer des modifications transitoires dans le milieu, par exemple une pression de radiation ultrasonore. L'utilisation de la pression de radiation ultrasonore est utilisée dans les techniques 10 élastographiques. Ces techniques sont des modes d'imagerie supplémentaire à celui d'une imagerie échographique classique. Cependant, l'utilisation de barrettes échographiques standards conçues particulièrement pour fournir une image échographique de très haute qualité ne sont pas optimales pour la mise en oeuvre des techniques élastographiques et plus 15 généralement, la réalisation de modifications transitoires au sein du milieu. Les propriétés géométriques et acoustiques des sondes connues ne sont pas adaptées pour la génération de contraintes mécaniques internes. En outre, la qualité des images élastographiques résultantes n'est pas satisfaisante. Dans le cas des techniques élastographiques, les limitations induites par les sondes 20 connues sont au nombre de trois. Tout d'abord, la profondeur de pénétration de la contrainte mécanique est limitée, généralement à la moitié de la profondeur potentiellement interrogeable. Ensuite, la largeur de la zone d'exploration est également limitée parce que la source de vibration mécanique interne présente une géométrie inadaptée. 25 Enfin, des champs acoustiques très intenses sont créés pour permettre la génération de la contrainte mécanique interne. 2905180 3 L'intensité de ces champs acoustiques peut dépasser les limites d'exposition en vigueur et être dangereux pour les patients. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier à tels inconvénients en proposant une solution pour générer une contrainte mécanique interne optimale tout en satisfaisant les puissances acoustiques réglementaires et en ne faisant aucun compromis sur la qualité de l'imagerie échographique. L'invention concerne donc une sonde d'imagerie ultrasonore pour imager un milieu comprenant deux types de transducteur(s) fonctionnant à des fréquences distinctes, caractérisé en ce que le premier type de transducteur(s) est dédié à l'imagerie ultrasonore du milieu, et le second type de transducteur(s) est dédié à la génération d'une contrainte engendrant au moins une modification transitoire du milieu imagé, les deux types de transducteur(s) étant aptes à fonctionner au moins dans un mode dit couplé où le premier type de transducteurs fonctionne de manière synchronisée avec le second type de transducteurs de façon à imager l'évolution de la modification transitoire du milieu. Avec une telle sonde, le second type de transducteur est adapté à la génération d'une modification transitoire du milieu et synchronisé avec le premier type de transducteur destiné à imager cette modification transitoire. La synchronisation des deux types de transducteurs est réalisée en fonction des propriétés physiques et cinétiques de l'évolution de la modification transitoire du milieu. Les dispositions relatives des transducteurs peuvent aussi être fonction de ces propriétés. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux types de transducteurs sont distincts par leurs caractéristiques géométriques et acoustiques. Avantageusement les deux types de transducteurs fonctionnent à des fréquences distinctes. Les premiers transducteurs étant dédiés à l'imagerie ultrasonore, cela permet d'obtenir des images échographiques de grande qualité. 2905180 4 Ces images échographiques sont avantageusement des images échographiques classiques et des images échographiques des mouvements transitoires, en particulier les images d'un mouvement en cisaillement permettant de faire une mesure élastographique. 5 Ainsi, avantageusement le premier type de transducteurs a deux modes de fonctionnement, le mode dit couplé et un mode dit classique où le premier type de transducteurs réalise une image échographique du milieu. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la contrainte engendrant une modification transitoire est propagative, le second type de transducteur étant alors 10 synchronisé en tenant compte des caractéristiques de la propagation de la contrainte engendrant la modification transitoire. Avec une telle caractéristique, il est possible de visualiser directement et simplement la propagation d'une onde dans le milieu. Avantageusement, la contrainte engendrant une modification transitoire est une 15 contrainte mécanique par pression de radiation ultrasonore. Une telle contrainte permet de réaliser des mesures d'élastographie permettant de caractériser les propriétés élastiques du milieu. Dans une réalisation de l'invention, les transducteurs dédiés à l'imagerie ultrasonore sont positionnés de manière linéaire. Cette réalisation correspond à un des formats 20 habituels des sondes d'imagerie et l'implémentation de l'invention dans une sonde similaire à l'existant autorise une prise en main rapide des praticiens. La ligne définie par l'alignement des transducteurs peut être droite ou courbée ou encore prendre une forme adaptée aux caractéristiques géométriques du milieu à observer. Avantageusement, les transducteurs dédiés à la génération de la contrainte 25 engendrant une modification transitoire sont alors répartis en deux lignes disposées de part et d'autre des transducteurs dédiés à l'imagerie. De nouveau, la disposition de ces derniers transducteurs pourra être selon un alignement droit ou courbé ou encore ils pourront être placés selon une forme adaptée aux caractéristiques géométriques du milieu à observer. 2905180 5 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les transducteurs dédiés à la génération de la contrainte engendrant une modification transitoire du milieu ont une focalisation géométrique en élévation plus lointaine que les transducteurs dédiés à l'imagerie. 5 Avec une telle caractéristique, le volume de la zone de contrainte est augmenté, la qualité de la contrainte est améliorée et l'énergie locale déposée dans le milieu est diminuée. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les transducteurs dédiés à la génération de la contrainte engendrant une modification transitoire du milieu ont une 10 fréquence de résonance plus faible que celle des transducteurs dédiés à l'imagerie. Dans le cas où on génère une pression de radiation, cette dernière sera d'autant plus efficace et d'autant plus profonde grâce à cette caractéristique. Dans un mode de réalisation dans lequel les transducteurs sont munis de lentilles de focalisation en élévation, ces lentilles sont indépendantes pour les deux types de 15 transducteurs. Ces lentilles de focalisation peuvent être implémentées sous la forme d'une seule lentille présentant deux courbures différentes. Dans une mise en oeuvre de l'invention, les transducteurs des deux types sont contrôlés par des voies électroniques indépendantes et aptes à être contrôlées de manière synchrone. 20 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - les figures la et lb représentent schématiquement une sonde selon l'invention, 25 - les figures 2a et 2b montrent l'allure des champs de pression respectivement obtenus avec une sonde classique et une sonde selon l'invention, - la figure 3 représente l'amplitude des champs de pression en fonction de la profondeur obtenue avec une sonde classique et une sonde selon l'invention, 2905180 6 - la figure 4 montre l'atténuation du champ de cisaillement créé par les champs de pression de la figure 3, - les figures 5a à 5c illustrent l'effet de focalisation pour trois focalisations différentes obtenu avec une sonde classique et une sonde selon l'invention. 5 Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 décrit un exemple de réalisation d'une sonde selon l'invention. La sonde décrite est destinée à une application couplant l'imagerie échographique et l'imagerie élastographique. Plus particulièrement, la sonde pourrait être utilisée pour l'imagerie du sein. 10 La sonde décrite s'étend le long d'une dimension X et présente deux types de transducteurs 1 et 2. Un premier type de transducteurs 1, disposés de manière centrale sur la sonde et représentés en surface hachurée, est destiné à l'imagerie. Les transducteurs 1 sont, par exemple, au nombre de 256. Ils présentent avantageusement une fréquence de 15 résonance de 8 MHz et une largeur de 0,2 mm, sur la dimension X, sur une hauteur de 4 mm, sur la dimension Y. On note que, par clarté, sur la figure 1, les échelles en X et en Y sont différentes. Ils sont pilotés par 128 voies électroniques indépendantes, via un multiplexeur inséré dans la sonde elle-même ou placés dans un système échographique auquel est reliée la sonde. Avec de telles caractéristiques, les 20 transducteurs 1 permettent une image échographique bidimensionnelle du sein de haute qualité. Un second type de transducteurs 2 est destiné à la génération d'une contrainte mécanique interne permettant la propagation d'une onde de cisaillement dans le milieu. Ils sont disposés linéairement de part et d'autre des transducteurs 1. Ces 25 transducteurs 2 sont au nombre de 256, soit 128 transducteurs de chaque côté de la ligne constituée par les transducteurs 1. Ces transducteurs 2 ont une fréquence de résonance égale à la moitié de celle des transducteurs de type 1, c'est-à-dire une fréquence de résonance égale à 4 MHz. Ils présentent une largeur double de 0,4 mm et une hauteur de moitié, c'est-à-dire 2 mm. 2905180 7 Bien que, sur l'exemple de la figure 1, le nombre de transducteurs dédiés à la génération de la contrainte est le même que le nombre de transducteurs d'imagerie, on fait ici remarquer que cette caractéristique n'est pas limitative, ces nombres pouvant être différents. 5 Comme illustré sur la coupe de la sonde représentée sur la figure lb, chaque paire de transducteurs 2 situés de part et d'autre des transducteurs 1 sont couplés électroniquement et pilotés par la même voie électronique. Les 256 transducteurs de type 2 sont donc pilotés par 128 voies électroniques différentes de celles qui pilotent les transducteurs de type 1. 10 La sonde obtenue est donc pilotée par un système échographique possédant 256 voies électroniques indépendantes. Au-dessus des transducteurs 1 et 2 sont respectivement placées des lentilles 3 et 4 qui permettent la focalisation en élévation, respectivement des champs de poussée et des champs d'imagerie. On souligne ici que les lentilles 3 et 4 peuvent aussi être des 15 parties d'une seule et même lentille présentant deux courbures différentes. La focalisation définie par la courbure de la lentille est différente pour les transducteurs 1 et les transducteurs 2. Pour les transducteurs 1, la focalisation est réalisée à 20 mm alors que pour les transducteurs 2, la focalisation est réalisée à 60 mm. L'utilisation de focalisations différentes permet d'étaler dans l'espace le champ 20 ultrasonore destiné à la génération de la contrainte tout en gardant un champ confiné optimal pour l'imagerie échographique. Les deux types de transducteurs sont commandés de manière synchrone de façon à imager, avec les transducteurs 1, l'évolution de la modification transitoire du milieu provoquée par les transducteurs 2. 25 Avantageusement, les transducteurs 1 ont deux modes de fonctionnement, un premier mode dit classique où le premier type de transducteurs réalise une simple image échographique du milieu, un second mode dit couplé où le premier type de transducteurs fonctionne de manière synchronisée avec le second type de transducteurs de manière à imager l'évolution de la modification transitoire du milieu. 2905180 8 La synchronisation des deux types de transducteurs est avantageusement réalisée selon les principes décrits dans la demande de brevet française publiée sous le numéro FR 2 844 058. Dans la mesure où les transducteurs 1 présentent les mêmes caractéristiques 5 géométriques et acoustiques que celles d'une sonde linéaire échographique standard, les performances d'une telle sonde sont identiques, du point de vue échographique, à celles d'une sonde linéaire ayant les caractéristiques des transducteurs centraux décrits auparavant. On constate que ces caractéristiques correspondent à celles utilisées dans le cadre de 10 l'échographie mammaire. Dans la suite, sont analysées les performances d'une telle sonde pour l'élastographie. La figure 2a montre un champ de pression dans le plan (Y,Z) obtenu avec une sonde classique unidimensionnelle présentant une focalisation à 20 mm. La figure 2b montre le champ de pression dans le même plan (Y,Z) obtenu avec une 15 sonde selon l'invention telle que représentée sur la figure 1. Sur ces figures, l'intensité du champ de pression est représentée d'une manière d'autant plus foncée qu'elle est importante. On constate que, sur la figure 2b, le champ de pression est beaucoup plus étalé sur la direction Y que dans le cas d'une sonde unidimensionnelle classique représentée sur la figure 2a. 20 Ainsi, la contrainte générée par la sonde selon l'invention se révèle être à la fois plus intense, car le maximum de pression est observé sur une zone plus étendue, et mieux répartie. Cela correspond à la satisfaction des objectifs poursuivis, à savoir une intensification du champ de pression et, par voie de conséquence, à la génération d'une onde de cisaillement particulièrement adaptée à l'élastographie. 25 La figure 3 représente l'amplitude des champs de pression obtenus en fonction de la profondeur, au point de coordonnées (0,0,Z), avec Z variant de 0 à 50 mm. 2905180 9 En pointillés, est représentée l'amplitude en décibels du champ de pression obtenu par la sonde classique unidimensionnelle et, en traits pleins, est représentée l'amplitude du champ de pression pour la sonde selon l'invention. On remarque qu'au point de focalisation à 20 mm, le champ de pression est plus faible 5 de 3 décibels pour la sonde selon l'invention par rapport à la sonde unidimensionnelle classique. Néanmoins, ce paramètre est moins important pour la mise en oeuvre d'un procédé élastographique que la longueur de propagation de l'onde de cisaillement créé par le champ de pression. 10 Les champs de pression évoqués cidessus créent en effet une source de cisaillement. Sur la figure 4, l'atténuation du champ de cisaillement créé par les champs de pression évoqués ci- dessus est représentée comme un déplacement D en fonction de la distance latérale X à la source. Cela permet de comparer les ondes de cisaillement résultantes pour des deux sondes avec une focalisation à 20 mm. 15 On note que si le champ de déplacement est moins important au centre de la source avec la sonde selon l'invention (trait plein), il s'atténue beaucoup moins vite que pour la sonde classique (trait pointillé) et est même quatre fois plus intense après deux centimètres de propagation. Ceci est dû à l'étalement de la source de cisaillement dans la direction élévationnelle Y 20 ainsi que représenté sur la figure 2b. Cela permet au champ de cisaillement d'être moins diffractant en dehors du plan de l'imagerie. Ainsi, l'invention permet de générer une onde de cisaillement de meilleure qualité tout en induisant localement un champ de pression moins intense. Dans les cas où les limites règlementaires des puissances acoustiques sont contraignantes, cela peut se 25 révéler être fort avantageux. En outre, il est nécessaire de s'intéresser à la profondeur de pénétration de la source de cisaillement pour mettre en oeuvre, de manière satisfaisante, un procédé élastographique. En effet, pour utiliser un procédé élastographique de manière 2905180 10 satisfaisante, il est nécessaire de focaliser et de créer une onde de cisaillement aussi profonde que la profondeur par ailleurs imagée par échographie. Cela impose que les transducteurs 2 soient des transducteurs fonctionnant à une fréquence plus basse que les transducteurs 1 destinés à l'échographie. Sinon, comme 5 c'est le cas avec une sonde classique, l'effet de focalisation est limité à environ la moitié de la profondeur d'imagerie et ce, à cause de l'atténuation ultrasonore. Les figures 5a à 5c illustrent cela pour des focalisations respectivement à 20, 30 et 40 mm de chacune des sondes, classiques et selon l'invention. Ces figures représentent les champs de pressions créés par les deux sondes sur une profondeur en Z de 50 10 mm. On constate que la sonde selon l'invention (trait plein) permet une poussée dans le milieu à plus de 40 mm, alors que la profondeur de pénétration de la sonde classique est de l'ordre d'une vingtaine de millimètres. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées par l'homme 15 du métier selon les principes de l'invention définis dans les revendications qui suivent. Notamment la disposition des transducteurs peut être variée. Les transducteurs 1 et 2 peuvent ainsi être superposés l'un sur l'autre. Dans ce cas, seuls les transducteurs 1 d'imagerie restent visibles pour l'opérateur, les transducteurs 2 étant placés derrière les transducteurs 1 et par conséquent masqués par ceux-ci. Le nombre et 20 la forme des transducteurs de chaque sorte peuvent également être divers. Il est possible d'utiliser plus de transducteurs 1 et moins de transducteurs 2 et inversement. On constate aussi que, bien que spécifiquement adapté à la génération de contrainte, les transducteurs du second type, ou une partie d'entre eux, peuvent aussi être utilisés pour réaliser de l'imagerie échographique en mode couplé, par exemple avant et après 25 la génération de la contrainte, et ce de manière à couvrir une zone d'imagerie plus large dans la direction élévationnelle qu'avec les seuls transducteurs du premier type. Avec l'exemple de sonde proposé sur la figure 1, il devient alors possible d'imager simultanément en mode couplé dans trois plans d'imagerie distincts. 2905180 11 On constate aussi que les transducteurs du premier type, ou une partie d'entre eux, peuvent aussi être utilisés pour générer une contrainte en complément de celle spécifiquement générée par les transducteurs du second type. REVENDICATIONS 1. Sonde d'imagerie ultrasonore pour imager un milieu (10), comprenant deux types de transducteurs, caractérisé en ce que le premier type de transducteur(s) (1) est dédié à l'imagerie ultrasonore du milieu (10), et le second type de transducteur(s) (2) est dédié à la génération d'une contrainte engendrant au moins une modification transitoire du milieu (10) imagé, les deux types de transducteur(s) (1, 2) étant aptes à fonctionner au moins dans un mode dit couplé où le premier type de transducteurs (1) fonctionne de manière synchronisée avec le second type de transducteurs (2) de façon à imager l'évolution de la modification transitoire du milieu (10). 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux types de transducteurs (1, 2) sont distincts par leurs caractéristiques géométriques et acoustiques. 3. Sonde selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la contrainte engendrant une modification transitoire est propagative, le second type de transducteur (2) étant alors synchronisé en tenant compte des caractéristiques de la propagation de la contrainte engendrant la modification transitoire. 4. Sonde selon la revendication 3, caractérisée en ce que la contrainte engendrant une modification transitoire est une contrainte mécanique par pression de radiation ultrasonore. 5. Sonde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transducteurs (1) dédiés à l'imagerie ultrasonore sont positionnés de manière linéaire. 6. Sonde selon la revendication 3, caractérisée en ce que les transducteurs (2) dédiés à la génération de la contrainte engendrant une modification transitoire sont répartis en deux lignes disposées de part et d'autre des transducteurs (1) dédiés à l'imagerie. 7. Sonde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transducteurs (2) dédiés à la génération de la contrainte engendrant une modification transitoire du milieu ont une focalisation géométrique en élévation plus lointaine que les transducteurs (1) dédiés à l'imagerie. 2905180 13 8. Sonde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transducteurs (2) dédiés à la génération de la contrainte engendrant une modification transitoire du milieu ont une fréquence de résonance plus faible que celle des transducteurs (1) dédiés à l'imagerie. 5 9. Sonde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, les transducteurs (1, 2) étant munis de lentilles de focalisation en élévation, ces lentilles sont indépendantes pour les deux types de transducteurs (1, 2). 10. Sonde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les transducteurs (1, 2) des deux types sont contrôlés par des voies électroniques 10 (Vn, Vm) indépendantes et apte à être contrôlées de manière synchrone.