FR 2901333 A1 20071123 FR 0604526 A 20060519 A cet effet et selon un premier aspect, l'invention concerne un ensemble de liaison entre un système mécanique, tel qu'un siège d'aéronef, et un actionneur de réglage, comportant un arbre d'entrée relié à une sortie dudit actionneur et un arbre de sortie relié à une entrée dudit système mécanique, et des organes de crabotage/décrabotage disposés entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, lesdits organes étant mobiles entre une position verrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie coopèrent en rotation, et une position déverrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée ne coopère pas avec l'arbre de sortie, des moyens de recopie de position étant montés solidaires dudit actionneur, lesdits moyens de recopie possédant un arbre d'entrée, une tige de recopie de position étant fixée entre ledit arbre de sortie et l'arbre d'entrée desdits moyens de recopie. Les organes de crabotage/décrabotage n'étant pas intégrés à l'actionneur, on peut prévoir une liaison directe entre les moyens de recopie de position et l'arbre de sortie du système mécanique, ce qui permet de conserver la fonction de recopie de la position du système mécanique après le décrabotage de l'ensemble de liaison. Selon une réalisation, lesdits arbres d'entrée et de sortie dudit ensemble sont sensiblement coaxiaux, l'arbre d'entrée étant inséré dans un premier alésage axial de l'arbre de sortie, ledit arbre d'entrée de l'ensemble comportant un deuxième alésage axial, et ladite tige de recopie de position traversant ledit deuxième alésage axial. Selon une réalisation, lesdits organes de crabotage/décrabotage comprennent au moins un logement prévu dans l'arbre d'entrée de l'ensemble et au moins un orifice traversant l'arbre de sortie, l'orifice étant disposé en regard du logement, au moins un organe de verrouillage étant mobile en translation radiale entre une position de verrouillage, dans laquelle ledit organe est disposé dans le logement et l'orifice de sorte à solidariser l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, et une position de déverrouillage, dans laquelle ledit organe est sorti du logement de sorte à désolidariser l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un aéronef, 5 comprenant au moins un ensemble tel que décrit ci-dessus, associé à au moins un siège dudit aéronef. D'autres aspects et avantages de l'invention au cours de la description détaillée qui suit, faite en référence aux figures 10 annexées. La figure 1 est une représentation schématique partielle en coupe d'un ensemble de liaison selon l'invention, le système de crabotage/décrabotage étant en position verrouillée. La figure 2 est une représentation schématique partielle en coupe de l'ensemble de la figure 1, le système de crabotage/décrabotage étant en position déverrouillée. 20 En référence aux figures, on décrit un ensemble de liaison 1 entre système mécanique (non représenté), tel qu'un siège d'aéronef, et un actionneur de réglage (non représenté). L'ensemble de liaison 1 comprend un arbre d'entrée 2 relié à une 25 sortie dudit actionneur et un arbre de sortie 3 relié à une entrée dudit système mécanique. En fonctionnement normal de l'ensemble, l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 3 coopèrent en rotation de sorte à transmettre un mouvement de rotation de l'actionneur au système mécanique. A cet effet, les arbres d'entrée 2 et de sortie 3 sont 30 sensiblement coaxiaux et l'arbre de sortie 3 comprend un premier alésage axial 4 dans lequel l'arbre d'entrée 2 est inséré. Des organes de crabotage/décrabotage sont prévus entre l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 3. Ces organes sont mobiles entre une 35 position verrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de 15 sortie 3 coopèrent en rotation, et une position déverrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée 2 ne coopère pas avec l'arbre de sortie 3 de sorte à pouvoir désolidariser l'arbre de sortie 3 de l'actionneur afin de pouvoir, par exemple, effectuer des opérations de maintenance sur le système mécanique. Les organes de crabotage/décrabotage comprennent au moins un logement 5 prévu dans l'arbre d'entrée 2 de l'ensemble de liaison et au moins un orifice 6 traversant l'arbre de sortie 3. Un organe de verrouillage 7 est mobile en translation radiale entre une position de verrouillage (figure 1), dans laquelle l'orifice 6 est disposé en regard du logement 5 et dans laquelle l'organe 7 est disposé dans le logement 5 et l'orifice 6 de sorte à solidariser l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 3, et une position de déverrouillage (figure 2), dans laquelle l'organe 7 est sorti du logement 5 de sorte à désolidariser l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 3. L'organe de verrouillage 7 est par exemple constitué d'une bille. Selon différentes réalisations, on peut prévoir une pluralité d'organes de verrouillage 7, disposés chacun dans des logements et orifices correspondants. Les organes de crabotage/décrabotages comprennent en outre une bague de commande 8 disposée autour de l'arbre d'entrée 2 et de l'arbre de sortie 3. La bague de commande 8 comprend une portion de paroi interne de verrouillage 9 de diamètre sensiblement égal à celui de l'arbre de sortie 3 et une portion de paroi interne de déverrouillage 10 de diamètre supérieur à celui de l'arbre de sortie 3. La portion de paroi interne de déverrouillage 10 forme ainsi un logement 11 s'étendant autour d'une partie de l'arbre de sortie 3. La bague de commande 8 présente un alésage axial 12 dont une partie extrême présente un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'arbre de sortie 3 au voisinage de portion de paroi de verrouillage 9 et dont l'autre partie extrême présente un diamètre sensiblement égal celui de l'arbre d'entrée 2, les bords de l'alésage 12 dans cette partie extrême fermant le logement 11. L'arbre d'entrée 2 est inséré dans la bague 8 du côté du logement 11 et l'arbre de sortie 3 est inséré dans la bague 8 du côté de la portion de paroi de verrouillage 9. La bague de commande 8 est mobile en translation axiale entre une position de verrouillage (figure 1), dans laquelle la portion de paroi interne de verrouillage 9 est disposée en regard de l'orifice 6 de sorte à retenir l'organe de verrouillage 7 dans le logement 5, et une position de déverrouillage (figure 2), dans laquelle la portion de paroi interne de déverrouillage 10 est disposée en regard de l'orifice 6 de sorte à permettre la sortie de l'organe de verrouillage 7 du logement 5 vers le logement 11. La sortie de l'organe de verrouillage 7 se fait par rotation de l'arbre d'entrée 2 lorsque la bague de commande 8 est en position de déverrouillage. La bague de commande 8 comprend en outre une pente 13 reliant la portion de paroi interne de verrouillage 9 à la portion de paroi interne de déverrouillage 10. La pente 13 permet de ramener l'organe de verrouillage 7 dans sa position de verrouillage en faisant passer la bague de commande 8 de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage et en faisant tourner l'arbre d'entrée 2 de sorte à placer le logement 5 en regard de l'orifice 9. La bague de commande 8 est montée entre une butée radiale 14 de la paroi externe de l'arbre d'entrée 2 et une butée radiale 15 de la paroi externe de l'arbre de sortie 3, les butées 14 et 15 étant espacées de sorte à permettre le déplacement de la bague de commande 8 entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Un ressort 16 est monté entre la bague de commande 8 la surface de la butée radiale 15 de l'arbre de sortie 3. Le ressort 16 se comprime lorsque la bague de commande 8 passe dans sa position de déverrouillage (figure 2) et renvoie la bague 8 contre la butée 14 lors du passage en position de verrouillage (figure 1). Le déplacement de la bague de commande 8 peut être commandé par un système de commande (non représenté) à doigt indexé sur la bague de commande 8, relié à un câble de commande (non représenté). Le système mécanique est associé à des moyens de recopie de la position du système mécanique. Ces moyens sont par exemple formés de façon classique par un potentiomètre (non représenté) comprenant un arbre d'entrée associé à une tige de recopie de position 17 sensiblement rigide. L'arbre d'entrée des moyens de recopie est sensiblement coaxial aux arbres d'entrée 2 et de sortie 3. La tige de recopie de position 17 est fixée à l'arbre de sortie 3 de l'ensemble de liaison 1. A cet effet, l'arbre d'entrée 2 comprend un deuxième alésage axial 18 que la tige 17 traverse jusqu'à l'arbre de sortie 3, comme représenté sur les figures. Ainsi, les organes de crabotage/décrabotage n'influent pas sur les moyens de recopie de position et la fonction de recopie de position 15 n'est pas perdue lorsque l'ensemble est décraboté. L'ensemble de liaison 1, selon l'invention, peut être mis en oeuvre dans un aéronef, au niveau des sièges de celui-ci par exemple. REVENDICATIONS 1. Ensemble de liaison entre un système mécanique, tel qu'un siège d'aéronef, et un actionneur de réglage, comportant un arbre d'entrée (2) relié à une sortie dudit actionneur et un arbre de sortie (3) relié à une entrée dudit système mécanique, et des organes de crabotage/décrabotage disposés entre l'arbre d'entrée (2) et l'arbre de sortie (3), lesdits organes étant mobiles entre une position verrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée (2) et l'arbre de sortie (3) coopèrent en rotation, et une position déverrouillée, dans laquelle l'arbre d'entrée (2) ne coopère pas avec l'arbre de sortie (3), ledit ensemble étant caractérisé en ce que des moyens de recopie de position sont montés solidaires dudit actionneur, lesdits moyens de recopie possédant un arbre d'entrée, une tige de recopie de position (17) étant fixée entre ledit arbre de sortie et l'arbre d'entrée desdits moyens de recopie. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits arbres d'entrée (2) et de sortie (3) dudit ensemble sont sensiblement coaxiaux, l'arbre d'entrée (2) étant inséré dans un premier alésage axial (4) de l'arbre de sortie (3), ledit arbre d'entrée de l'ensemble comportant un deuxième alésage axial (18), et ladite tige de recopie de position (17) traversant ledit deuxième alésage axial. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite tige de recopie de position est sensiblement rigide, ledit arbre d'entrée des moyens de recopie étant sensiblement coaxial auxdits arbres d'entrée et de sortie dudit ensemble. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits organes de crabotage/décrabotage comprennent au moins un logement (5) prévu dans l'arbre d'entrée (2) de l'ensemble et au moins un orifice (6) traversant l'arbre de sortie (3), au moins un organe de verrouillage (7) étant mobile en translation radiale entre une position de verrouillage,dans laquelle l'orifice (6) est disposé en regard du logement (5) et dans laquelle ledit organe est disposé dans le logement (5) et l'orifice (6) de sorte à solidariser l'arbre d'entrée (2) et l'arbre de sortie (3), et une position de déverrouillage, dans laquelle ledit organe est sorti du logement (5) de sorte à désolidariser l'arbre d'entrée (2) et l'arbre de sortie (3). 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de crabotage/décrabotage comprennent en outre une bague de commande (8) disposée autour de l'arbre d'entrée (2) et de l'arbre de sortie (3), la bague de commande (8) comprenant une portion de paroi interne de verrouillage (9) de diamètre sensiblement égal à celui de l'arbre de sortie (3) et une portion de paroi interne de déverrouillage (10) de diamètre supérieur à celui de l'arbre de sortie (3), la bague de commande (8) étant mobile en translation axiale entre une position de verrouillage, dans laquelle la portion de paroi interne de verrouillage (9) est disposée en regard de l'orifice (6) de sorte à retenir l'organe de verrouillage (7) dans le logement (5), et une position de déverrouillage, dans laquelle la portion de paroi interne de déverrouillage (10) est disposée en regard de l'orifice (6) de sorte à permettre la sortie de l'organe de verrouillage (7) du logement (5) lors de la rotation de l'arbre d'entrée (2) par rapport à l'arbre de sortie (3). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (7) est formé par une bille, ladite bille pouvant sortir du logement (5) par rotation de l'arbre d'entrée (2) lorsque la bague de commande (8) est en position de déverrouillage. 7. Ensemble selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la bague de commande (8) comprend une pente (13) reliant la portion de paroi interne de verrouillage (9) à la portion de paroi interne de déverrouillage (10), ladite pente étant agencée pour ramener l'organe de verrouillage (7) dans sa position deverrouillage lorsque la bague de commande (8) passe de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'un ressort (16) est disposé entre une surface de butée radiale (15) prévue sur l'arbre de sortie (3) et la bague de commande (8), le ressort (16) étant comprimé lorsque la bague de commande (8) est en position de déverrouillage. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de recopie comprennent un potentiomètre. 10. Aéronef, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un ensemble de liaison (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 associé à au moins un siège dudit aéronef.