FR 2900853 A1 20071116 FR 0604133 A 20060510 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le montage de lentilles ophtalmiques d'une paire de lunettes correctrices sur une monture et vise plus particulièrement un procédé et un dispositif de détourage d'une lentille ophtalmique d'une paire de lunettes en vue de son montage sur une monture sans cercle. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques dans ou sur la monture sélectionnée par le porteur. Ce montage se décompose en deux opérations principales : - le centrage de chaque lentille qui consiste à positionner et orienter convenablement la lentille en regard de l'oeil du futur porteur, puis - le détourage de chaque lentille qui consiste à usiner ou découper son contour à la forme souhaitée, compte tenu des paramètres de centrage définis. Dans le cadre de la présente invention, on s'intéresse à la seconde opération dite de détourage. Le détourage d'une lentille en vue de son montage dans ou sur la monture choisie par le futur porteur consiste à modifier le contour de la lentille pour l'adapter à cette monture et/ou à la forme de lentille voulue. Le détourage se décompose classiquement en deux opérations principales, avec une opération de débordage (souvent appelée "ébauche") et une opération de finition adaptée au type de montage. Le débordage consiste à éliminer la partie périphérique superflue de la lentille ophtalmique concernée, pour en ramener le contour, qui est le plus souvent initialement circulaire, à celui quelconque du cercle ou entourage de la monture de lunettes concerné ou tout simplement à la forme esthétique souhaitée lorsque la monture est du type sans cercles. Cette opération de débordage est usuellement suivie d'une opération de chanfreinage qui consiste à abattre ou chanfreiner les deux arêtes vives du bord de la lentille débordée. L'opération de finition dépend du montage à réaliser. Lorsque le montage est du type cerclé, ce chanfreinage est accompagné d'un biseautage consistant à assurer la formation d'une nervure usuellement appelée biseau. Ce biseau est destiné à être engagé dans une rainure correspondante, communément appelée drageoir, ménagée dans le cercle ou entourage de la monture de lunettes dans lequel la lentille doit être montée. Lorsque la monture est du type sans cercle, le détourage de la lentille et, éventuellement, l'abattement des arrêtes vives (chanfreinage) sont suivis du perçage approprié des lentilles pour permettre la fixation des branches et du pontet nasal de la monture sans cercle. Enfin, lorsque le montage est du type à cerclage de fil Nylon, le chanfreinage est accompagné d'un rainage consistant à ménager une rainure dans la tranche de la lentille, cette rainure étant destinée à accueillir le fil Nylon de la monture destiné à plaquer la lentille contre la partie rigide de la monture. Le plus souvent, ces opérations sont successivement conduites sur une même machine à meuler, appelée meuleuse, équipée d'un train de meules appropriées. Le perçage peut être effectué sur la meuleuse qui est alors équipée de l'outillage correspondant ou sur une machine de perçage distincte. Les opération de débordage et de finition peuvent elles- mêmes être divisées en plusieurs sous-opérations, par exemple : ébauche, finition, polissage. Habituellement, le détourage de la lentille est réalisée sur une meuleuse à commande numérique qui possède des moyens de maintien et d'entraînement en rotation de la lentille et plusieurs meules appropriées aux différentes opérations à réaliser. La lentille est d'abord bloquée sur les moyens de maintien et d'entraînement: dans une configuration connues de telle sorte que son référentiel optique soit connu et que les opérations puissent ainsi être effectuées avec précision par référence à ce référentiel. On comprend en effet que ce blocage, accompagné cle la mise en mémoire du référentiel optique, permet de définir et physiquement matérialiser sur la lentille un référentiel géométrique dans lequel on repère les points et directions caractéristiques de la lentille, nécessaires à la mise en cohérence de celui-ci avec la position de la pupille, ainsi que les valeurs de détourage afin que ces points et directions caractéristiques soient proprement positionnés dans la monture. Récemment, il a été introduit sur le marché un nouveau type de lentilles pour lequel des difficultés de maintien et d'entraînement sont apparues. Pour limiter le salissement des faces des lentilles ophtalmiques, en particulier pour les lentilles anti-reflet, il est en effet connu d'appliquer un revêtement spécifique, dit à faible énergie de surface, sur une ou les deux faces de la lentille. Ces revêtements spécifiques ont la particularité de ne pas laisser adhérer l'eau (revêtement hydrophobe) ou les graisses (revêtement oléophobe). Cependant, de tels revêtements rendent les surfaces de la lentille, sur lesquelles ils sont déposés, très glissantes. L'adhésif utilisé pour la pose du gland adhère alors faiblement sur la face glissante de la lentille. Le même problème se pose pour l'application des nez de blocage qui adhèrent faiblement sur les faces de la lentille. Or, lors du détourage de la lentille, la ou les meules exercent, lors de l'enlèvement de matière, des efforts orthoradiaux (de frottement) sur le chant de la lentille qui génèrent un couple important sur la lentille, en particulier lors de l'ébauche de débordage de la lentille pour laquelle une grande quantité de matière est meulée. Il s'ensuit que, lors du détourage, et en particulier de l'ébauche de débordage, la lentille glisse par rapport aux moyens de maintien et d'entraînement en rotation (le gland ou les nez de blocage) de la lentille. Le centrage de la lentille, en particulier l'axage (c'est-à-dire l'orientation angulaire de la lentille dans le référentiel de la meuleuse) est alors modifié et le contour obtenu de la lentille est différent, par rapport à son référentiel optique, du contour final souhaité après détourage. Une solution consiste à diminuer la quantité de matière enlevée à chaque passe de meulage de manière à diminuer le couple exercé sur le chant de la lentille. Cependant, cette solution ne donne pas satisfaction et en tout cas augmente de manière significative les temps de cycle. Pour un blocage de la lentille avec un gland, il est également connu d'appliquer sur le revêtement glissant une interface augmentant l'adhérence avec l'adhésif utilisé pour la pose du gland. Cette solution ne donne pas non plus pleine satisfaction et augmente globalement les cadences de production. Un problème similaire se pose pour le détourage des lentilles dont l'épaisseur et le matériau les fragilisent et exposent leurs revêtements à un risque de fissuration. On comprend en effet qu'une lentille présentant une épaisseur réduite et constituée d'un matériau déformable tel que du polycarbonate se déforme en flexion lors de son serrage entre les arbres de support et d'entraînement en rotation de la machine de détourage. Cette déformation de la lentille peut atteindre des proportions excessives qui engendrent des fissuration des revêtements de la lentilles, ce qui n'est pas acceptable et conduit à la mise au rebus de la lentille. Pour éviter ce phénomène, il faut réduire la déformation de la lentille et, à cet effet, diminuer l'intensité de l'effort de serrage de la lentille entre les arbres de support et d'entraînement en rotation de la machine de détourage. OBJET DE L'INVE:NTION Le but de la présente invention est de permettre un détourage efficace, précis et fiable de lentilles présentant des propriétés diverses les exposant ou non à un risque de glissement ou de déformation lors de leur usinage À cet effet, on propose selon l'invention un procédé de détourage d'une lentille optique comprenant au moins une opération de débordage suivant un contour souhaité, dans lequel il est prévu une sélection entre, soit un premier outil d'usinage du chant de la lentille, soit un outil de découpage en pleine matière de la lentille, pour réaliser l'opération de débordage. L'invention concerne également un dispositif de détourage d'une lentille optique, comprenant : - un premier outil d'usinage du chant de la lentille, - un outil de découpage en pleine matière de la lentille, dans lequel il est prévu des moyens de sélection pour sélectionner, soit le premier outil d'usinage du chant de la lentille, soit l'outil de découpage de la lentille, pour au moins une opération de détourage donnée. Pour une lentille dont les propriétés l'expose à un risque de glissement ou de déformation lors de son usinage, l'outil de découpage est sélectionné et permet alors de restituer le rayon souhaité en chaque point du contour de la lentille en usinant une faible quantité de matière. En effet, la quantité de matière usinée par découpe correspond à la longueur de la trajectoire suivie par l'outil de découpage (principalement le contour souhaité de la lentille) sur une largeur correspondant au diamètre de l'outil de découpage. Contrairement à un usinage du chant de la lentille. il n'est pas nécessaire d'usiner toute la matière située entre la périphérie, ou contour brut, de la lentille et le contour souhaité de la lentille. La faible quantité de matière à usiner lors de la découpe permet de limiter l'énergie globale transmise à la lentille par frottement et donc de limiter le glissement de la lentille par rapport à ses moyens de maintien. Pour fixer les idées, on évalue que le volume de matière usinée par découpe en pleine matière au moyen d'une fraise de diamètre 1,5 mm est environ 10 fois plus faible que le volume de matière usinée par meulage au moyen d'une meule de 155 mm de diamètre. Pour l'usinage d'une lentille à revêtement glissant, ceci permet d'éviter, avec un serrage normal, le glissement de la lentille en cours d'usinage, permettant ainsi le détourage précis des verres à revêtement glissant. Pour l'usinage d'une lentille fragile, cela permet de limiter, d'une part, l'effort de serrage de la lentille en cours d'usinage, sans engendrer de glissement, et, d'autre part, l'effort exercé par l'outil de découpe (qui est plus faible que l'effort exercé par une meule de grand diamètre), ce qui évite que la lentille ne fléchisse exagérément. En revanche, pour une lentille qui n'a pas tendance à glisser ou qui ne présente pas une fragilité particulière, le prernier outil d'usinage peut être sélectionné de manière à obtenir plus rapidement le contour souhaité et à éviter une usure trop rapide de l'outil de découpe. Ainsi, la sélection de l'outil de travail permet de choisir, soit l'outil de découpage avec lequel le glissement de la lentille est limité lors du détourage, soit le premier outil d'usinage si la lentille n'est pas de nature à glisser ni fragile. Le détourage des lentilles est alors efficace, précis et fiable. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, ladite sélection est opérée en fonction d'au moins un paramètre relatif à la lentille. Le paramètre pris en compte permet de déterminer si la lentille est de nature glissante ou non. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien, ledit au moins un paramètre relatif à la lentille comporte l'angle de mouillabilité d'au moins une de ses faces. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien, ledit au moins un paramètre relatif à la lentille est la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'opération de détourage donnée, pour laquelle ladite sélection est opérée, est une ébauche du détourage de la lentille suivie d'une finition effectuée sur un deuxième outil d'usinage du chant de la lentille distinct du premier outil d'usinage du chant de la lentille. L'ébauche de détourage par découpage (souvent appelée débordage) permet de limiter le glissement de la lentille sans augmenter de manière significative les temps de cycle de la lentille. Et la réalisation de la finition du détourage de la lentille avec une meule permet d'usiner précisément la périphérie de lentille ébauchée pour obtenir un contour souhaité de cote précise. La quantité de matière à usiner, restant entre le contour d'ébauche et le contour souhaité, est faible et donc limite le frottement et le couple exercé par la meule de finition sur la lentille. De plus, le rayon de la lentille est sensiblement réduit après l'ébauche, ce qui réduit mécaniquement le couple transmis par la meule à la lentille. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre de l'outil de découpage en pleine matière de la lentille est sensiblement inférieur au diamètre du premier outil d'usinage du chant de la lentille. Le diamètre de l'outil de découpage étant très inférieur à celui d'une meule, le couple exercé par l'outil de découpage sur la lentille est très inférieur au couple exercé par la meule sur la lentille, pour une même quantité de matière à enlever, ce qui limite le glissement de la lentille. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre de l'outil de découpage en pleine matière de la lentille est sensiblement inférieur au rayon de la lentille Le petit diamètre de l'outil de découpage permet de réaliser le découpage en pleine matière de la lentille. Plus le diamètre de l'outil de découpage est réduit, plus les efforts de frottement et le couple exercé sur la lentille sont limités. Le glissement de la lentille est alors réduit et le détourage est plus précis. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le découpage de la lentille comporte plusieurs passes de découpage réalisées chacune suivant le contour souhaité avec une profondeur de passe axiale réduite, c'est-à-dire inférieure à l'épaisseur de la lentille. La réalisation de plusieurs passes en augmentant à chaque fois la profondeur de passe permet de découper la lentille en limitant la quantité de matière enlevée à chaque passe et donc de diminuer le couple exercé par l'outil de découpage sur la lentille. Préalablement au découpage, on palpe au moins une face de la lentille suivant le contour souhaité et, lors d'au moins une passe de découpage, l'outil de découpage est piloté axialement en fonction des données de palpage ainsi recueillies. Avantageusement, les pas des profondeurs axiales ded passes de découpage sont réglables. Le réglage du pas de profondeur axiale entre deux passes permet de varier la quantité de matière à enlever à chaque passe et donc d'adapter le couple exercé par l'outil de découpage sur la lentille pour limiter le glissement de la lentille. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la lentille étant entraînée en rotation par rapport à l'outil de découpage autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la lentille, le sens de rotation est inversé entre deux passes de découpage. L'inversion du sens de rotation entre deux passes de découpage permet d'inverser le sens du couple exercé par l'outil de découpage sur la lentille et donc le sens de glissement de la lentille par rapport aux moyens de maintien. Le glissement de la lentille dans un sens est alors compensé par le glissement de la lentille dans l'autre sens, ce qui limite le glissement résultant de la lentille par rapport aux moyens de maintien. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la lentille étant entraînée en rotation par rapport à l'outil de découpage autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la lentille, au moins une partie d'une passe de découpage est réalisée avec un premier sens de rotation et la partie complémentaire de ladite passe est réalisée avec un second sens de rotation inverse du prernier sens de rotation. L'inversion du sens de rotation au cours d'une même passe de découpage permet de limiter également le glissement global de la lentille au cours de cette passe. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le découpage de la lentille comprend, outre le découpage de la lentille suivant le contour souhaité, le découpage suivant des lignes de sectorisation radiales séparant une pluralité de secteurs périphériques. Le découpage de la lentille en réalisant plusieurs parties de chute permet de limiter les contraintes exercées sur la lentille par la partie de la lentille située entre la périphérie de la lentille et le contour souhaité qui vient d'être découpée et qui reste attachée à la lentille. Avantageusement, le découpage des lignes radiales précède le découpage suivant le contour souhaité. En pratique, préalablement au découpage, on palpe au moins une face de la lentille suivant les lignes de sectorisation radiales. Lors du découpage, l'outil de découpage est piloté axialement en fonction des données palpage ainsi recueillies Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ladite sélection consiste à utiliser l'outil de découpage lorsqu'au moins une face de la lentille optique est revêtue d'un traitement qui confère à la surface de ladite face de la lentille optique un angle de mouillabilité supérieur à 100 degrés. La lentille est dite à faible énergie de surface. L'outil de découpage est ainsi sélectionné pour des lentilles qui ont tendance à glisser de manière importante. Avec cet outil de découpage, le glissement de la lentille est limité lors du détourage ce qui permet d'obtenir le contour souhaité de la lentille de manière fiable, efficace et avec précision. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de sélection comportent des moyens de détermination conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage du chant de la lentille ou de l'outil de découpage de la lentille est à sélectionner.La détermination de l'outil de travail à utiliser pour l'ébauche de la lentille permet d'automatiser en partie la sélection. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien, les moyens de détermination comportent des moyens de calcul de la valeur d'un paramètre relatif à la lentille et/ou relatif aux outils d'usinage ou de découpage et/ou relatif aux moyens de maintien, et les moyens de détermination sont conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage du chant de la lentille ou de l'outil de découpage de la lentille est à sélectionner en fonction de la valeur dudit paramètre. Les moyens de calcul permettent de déterminer l'outil de travail à utiliser suivant des critères prédéterminés, ce qui participe également à l'automatisation de la sélection de l'outil de travail. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le ledit paramètre est la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'outil de découpage de la lentille est monté mobile par rapport à la lentille suivant une direction parallèle à l'axe de cette lentille. L'invention concerne également un procédé de détourage d'une lentille optique revêtue d'un traitement à faible énergie de surface, comportant la découpe en pleine matière de la lentille. Le détourage par découpage en pleine matière de la lentille d'une lentille à faible énergie de surface, c'est-à-dire de nature glissante, permet de limiter le glissement de la lentille. Le contour souhaité de la lentille est ainsi obtenu de manière fiable, efficace et avec précision. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de détourage d'une lentille optique équipé d'un module de découpage ; - la figure 2 est une vue de face de la lentille optique découpée. A la figure 1 on a représenté un dispositif de détourage 6 équipé d'un module de découpage 636 d'une lentille optique 100. Dispositif de détourage Le dispositif de détourage 6 est adapté à modifier le contour de la lentille ophtalmique pour l'adapter à celui du cadre ou "cercle" d'une monture sélectionnée. Comrne le montre la figure 1, le dispositif de détourage comporte une bascule 611, qui est montée librement pivotante autour d'un premier axe Al, en pratique un axe horizontal, sur un châssis. Pour l'immobilisation et l'entraînement en rotation d'une lentille ophtalmique à usiner, le dispositif de détourage est équipé de moyens support aptes à serrer et à entraîner en rotation une lentille ophtalmique. Ces moyens support, ou moyens de maintien, comprennent deux arbres de serrage et d'entraînement en rotation 612, 613. Ces deux arbres 612, 613 sont alignés l'un avec l'autre suivant un deuxième axe A2, appelé axe de blocage, parallèle au premier axe Al. Les deux arbres 612, 613 sont entraînés en rotation de façon synchrone par un moteur (non représenté), via un mécanisme d'entraînement commun (non représenté) embarqué sur la bascule 611. Ce mécanisme commun d'entraînement synchrone en rotation est de type courant, connu en lui-même. En variante, on pourra aussi prévoir d'entraîner les deux arbres par deux moteurs distincts synchronisés mécaniquement ou électroniquement. La rotation ROT des arbres 612, 613 peut être pilotée par le système électronique et informatique central tel qu'un microordinateur intégré ou un ensemble de circuits intégrés dédiés. Chacun des arbres 612, 613 possède une extrémité libre qui fait face à l'autre et qui est équipée d'un nez de blocage (non représenté). Ces nez de blocage ne sont pas toujours fixés sur les arbres 612, 613. Ils sont en effet au préalable utilisés par des moyens de préhension (non représentés) pour bloquer la lentille avant d'être transférés au présent dispositif de détourage 6 en restant en contact avec la lentille transférée. L'arbre 613 est mobile en translation suivant l'axe de blocage A2, en regard de l'autre arbre 612, pour réaliser le serrage en compression axiale de la lentille entre les deux nez de blocage. L'arbre 613 est commandé pour cette translation axiale par un moteur d'entraînement via un mécanisme d'actionnement (non représentés) piloté par le système électronique et informatique central. L'autre arbre 6'12 est fixe en translation suivant l'axe de blocage A2. En pratique, le dispositif de détourage comprend un train d'outils d'usinage 614 qui comporte tout d'abord un premier outil d'usinage 50 destiné à réaliser une ébauche du détourage du chant de la lentille 100. Ce premier outil d'usinage 50 est ici une meule, mais en variante, on peut prévoir d'utiliser une fraise d'ébauche. La taille des grains de la meule d'ébauche est de l'ordre de 150 à 500 microns. Il est également prévu que le train d'outils d'usinage 614 comporte un deuxième outil d'usinage 55 du chant de la lentille 100 distinct du premier outil d'usinage 50 du chant de la lentille 100 destiné à réaliser une finition du détourage du chant de la lentille 100. Ce deuxième outil d'usinage 55 du chant de la lentille 100 est ici une meule de finition qui comporte une gorge de biseautage et des grains dont la taille est de l'ordre de 55 microns. Les meules d'ébauche et de finition sont cylindriques et possèdent un diamètre de l'ordre de 155 mm. II est également prévu une meule de polissage sur ce train d'outils d'usinage 614 (ou train de meules). Le train d'outils d'usinage 614 est rapporté sur un arbre commun d'axe A3 assurant leur entraînement en rotation lors de l'opération de débordage. Cet arbre commun, qui n'est pas visible sur les figures présentées, est commandé en rotation par un moteur électrique 620 piloté par le système électronique et informatique. Le train d'outils d'usinage 614 est en outre mobile en translation suivant l'axe A3 et est commandé dans cette translation par une motorisation pilotée. Concrètement, l'ensemble du train d'outils d'usinage 614, de son arbre et de son moteur est porté par un chariot 621 qui est lui-même monté sur des glissières 622 solidaires du bâti pour coulisser suivant le troisième axe A3. Le mouvement de translation du chariot porte-meules 621 est appelé transfert et est noté TRA sur la figure 1. Ce transfert est commandé par un mécanisme d'entraînement motorisé (non représenté), tel qu'un système à vis et écrou ou crémaillère, piloté par le système électronique et informatique central. Pour permettre un réglage dynamique de l'entraxe entre l'axe A3 des meules 614 et l'axe A2 de la lentille lors du débordage, on utilise la capacité de pivotement de la bascule 611 autour de l'axe Al. Ce pivotement provoque en effet un déplacement, ici sensiblement vertical, de la lentille enserrée entre les arbres 612, 613 qui rapproche ou éloigne la lentille des meules 614. Cette mobilité, qui permet de restituer la forme de débordage voulue et programmée dans de système électronique et informatique, est appelée restitution et est notée RES sur les figures. Cette mobilité de restitution RES est pilotée par le système électronique et informatique central. Pour l'usinage de la lentille ophtalmique suivant un contour donné, il faut déplacer en conséquence une noix 617 le long du cinquième axe A5, sous le contrôle du moteur 619, pour commander le mouvement de restitution et, d'autre part, faire pivoter conjointement les arbres de support 612, 613 autour du deuxième axe A2, en pratique sous le contrôle du moteur qui les commande. Le mouvement de restitution transversale RES de la bascule 611 et le mouvement de rotation ROT des arbres 612, 613 de la lentille sont pilotés en coordination par un système électronique et informatique, dûment programmé à cet effet, pour que tous les points du contour de la lentille ophtalmique soient successivement ramenés au bon diamètre. Le dispositif de détourage illustré par la figure 1 comporte de plus un module de travail 625 qui embarque des meulettes de chanfreinage et rainage 630, 631 montées sur un axe commun 632 et qui est mobile selon un degré de mobilité, suivant une direction sensiblement transversale à l'axe A2 des arbres 612, 613 de maintien de la lentille ainsi qu'à l'axe A5 de la restitution RES. Ce degré de mobilité est appelé escamotage et est noté ESC sur les figures. En l'espèce, cet escamotage consiste en un pivotement du module de travail 625 autour de laxe A3. Concrètement, le module 625 est porté par un levier 626 solidaire d'un manchon tubulaire 627 monté sur le chariot 621 pour pivoter autour de l'axe A3. Pour la commande de son pivotement, le manchon 627 est pourvu, à son extrémité opposée au levier 626, d'une roue dentée 628 qui engrène avec un pignon (non visible aux figures) équipant l'arbre d'un moteur électrique 629 solidaire du chariot 621. On observe, en résumé, que les degrés de mobilité disponibles sur un tel dispositif de détourage sont : - la rotation de la lentille permettant de faire tourner la lentille autour de son axe de maintien, qui est globalement normal au plan général de la lentille, - la restitution, consistant en une mobilité relative transversale de la lentille (c'est-à-dire dans le plan général de la lentille) par rapport aux meules, permettant de reproduire les différents rayons décrivant le contour de la forme souhaitée de la lentille, - le transfert, consistant en une mobilitérelative axiale de la lentille (c'est-à-dire perpendiculairement au plan général de la lentille) par rapport aux outils de travail, permettant de positionner en vis-à-vis la lentille et l'outil de travail choisi. -l'escamotage, consistant en une mobilité relative transversale, suivant une direction distincte de celle de la restitution, du module de travail par rapport à la lentille, permettant de mettre en position d'utilisation et de ranger le module de finition. Moyens de découpage Le module de travail 625 est pourvu d'un module de découpage 636 équipé d'un outil de découpage 637 destiné à réaliser une ébauche du détourage par découpage en pleine matière de la lentille 100 (voir figure 1). Le découpage 637 en pleine matière consiste à faire pénétrer tout le diamètre de l'outil dans la lentille et a déplacer l'outil dans la lentille suivant une trajectoire de découpage permettant d'obtenir la découpe souhaitée 110. La découpe souhaitée 110 est un contour d'ébauche souhaité 110 de même forme que le contour final souhaité mais de plus grande taille. Le découpage en pleine matière se distingue de l'usinage du chant de la lentille au sens où, selon ce dernier, une petite partie seulement du diamètre de l'outil d'usinage est engagée dans la matière du chant de la lentille et toute la matière, située entre la périphérie (ou chant) brute de la lentille et le contour d'ébauche à réaliser est usinée. L'outil de découpage est ici une fraise à queue, ou fraise de découpage, d'axe A6 sensiblement parallèle à l'axe A2 des arbres 612, 613 (c'est-à-dire à l'axe de la lentille). En variante, cet outil de découpage peut être constitué par une broche de meulage, de plus petit diamètre que la meule ou fraise d'ébauche, ou encore un rayon laser. Par exemple, la fraise de découpage présente une longueur de 12 mm et est réalisée en carbure de tungstène. Pour pouvoir découper la lentille suivant une découpe en pleine matière, le diamètre de l'outil de découpage 637 est très inférieur au diamètre de la lentille. Le diamètre de la fraise de découpage 637 en pleine matière de la lentille 100 est de préférence inférieur à 4 mm et est typiquement compris entre 1 et 2 mm. Le diamètre du premier outil d'usinage ou meule 50 est par exemple d'environ 155 mm. Autrement formulé, on peut aussi considérer que le diamètre de la fraise de découpage 637 est en moyenne de 1 à 6 % du rayon de la lentille 100 (qui est typiquement de l'ordre de 70 mm). Le positionnement de la fraise de découpage est réalisé au moyen de deux degrés de mobilité préexistants qui sont l'escamotage ESC d'une part et le transfert TRA d'autre part. Unité de traitement électronique Le dispositif de détourage 6 comprend une unité de traitement électronique 130, encore appelé système électronique et informatique, de pilotage consistant ici en une carte électronique conçue pour piloter en coordination les différentes mobilités des outils de travail et des moyens de serrage et d'entraînement en rotation de la lentille (les moyens de maintien) conformément au procédé de détourage automatisé qui sera exposé ultérieurement. Le système électronique et informatique 130 comprend par exemple de façon classique une carte mère, un microprocesseur, une mémoire vive et une mémoire de niasse permanente. La mémoire de masse contient un programme d'exécution du procédé de détourage qui sera décrit plus loin. Cette mémoire de masse est de préférence réinscriptible et est avantageusement amovible pour permettre son remplacement rapide ou sa programmation sur un ordinateur distant via une interface de norme standard. Il est également prévu des moyens de mémorisation du contour final souhaité 120 de la lentille. Ces moyens de mémorisation peuvent être constitués d'une mémoire réinscriptible et d'une interface (par exemple un clavier et un écran) permettant d'écrire dans cette mémoire. Le système électronique et informatique 130 comporte enfin des moyens de sélection pour sélectionner, soit le premier outil d'usinage 50 du chant de la lentille 100, soit l'outil de découpage 637 de la lentille 100, pour au moins une opération de détourage donnée. Les moyens de sélection comportent des moyens de détermination conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage 50 du chant de la lentille 100 ou de l'outil de découpage 637 de la lentille 100 est à sélectionner. Pour cela, les moyens de détermination comportent des moyens de calcul de la valeur d'un paramètre relatif à la lentille et/ou aux outils d'usinage et de découpage et/ou relatif aux moyens de maintien de la lentille 100. Les moyens de détermination comportent également des moyens de comparaison de cette valeur avec une valeur de référence et sont conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage 50 du chant ou de l'outil de découpage 637 de la lentille 100 est à sélectionner en fonction du résultat de la comparaison. L'opération de sélection sera détaillée ultérieurement. Procédé de détourage Les caractéristiques relatives à la lentille optique 100 à détourer telles que le contour final souhaité 120 et l'énergie de surface de la lentille sont mémorisées dans l'unité de traitement électronique. L'énergie de surface de la lentille peut être quantifiée par l'angle de mouillabilité. En considérant, une goutte d'eau présente sur la face de la lentille concernée, cet angle de mouillabilité est défini comme étant l'angle formé entre le plan tangent à la surface de la goutte d'eau en un point de contact de cette surface avec la lentille et le plan tangent à la surface de la face de la lentille audit point de contact avec la surface de la goutte d'eau. Plus cet angle est important plus l'énergie de surface est faible et donc plus la lentille est glissante. On réalise une sélection entre, soit le premier outil d'usinage 50 du chant de la lentille 100, soit l'outil de découpage 637 en pleine matière de la lentille 100, pour réaliser au moins une opération de détourage donnée. L'opération de détourage donnée pour laquelle ladite sélection est opérée est ici une ébauche du détourage de la lentille suivie d'une finition effectuée sur le deuxième outil d'usinage 55 du chant de la lentille 100. Cette sélection est opérée en fonction d'au moins un paramètre relatif à la lentille telle que les capacités de friction d'une ou des deux faces maintenues par les moyens de maintien, et/ou l'épaisseur et/ou le matériau de la lentille. La sélection peut également être opérée en fonction de paramètres relatifs aux moyens de maintien de la lentille, tels que les capacités de friction des moyens de maintiens. La sélection d'outil peut être opérée en fonction de deux catégories de paramètres distincts combinés ou non : une première catégorie de paramètres relative au caractère glissant ou non de la surface de la lentille et une seconde catégorie de paramètres relative à la rigidité de la lentille. La première catégorie de paramètres comprend par exemple la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille 100 sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien 612, 613. Cette valeur de couple admissible dépend à la fois des moyens de maintien, de la force avec laquelle ils sont appliqués contre la lentille et de la surface de la lentille. Les moyens de comparaison comparent cette valeur maximum calculée à une valeur de référence. Cette valeur de référence est par exemple de 2 Nm. Si cette valeur maximum calculée est supérieure à la valeur de référence, le premier outil d'usinage 50 est sélectionné pour procéder à l'ébauche du détourage et si cette valeur maximum calculée est inférieure ou égale à la valeur de référence, l'outil de découpage 637 est sélectionné pour procéder à l'ébauche du détourage par découpage en pleine matière. Dans ce dernier cas, on dit que la lentille optique présente une faible énergie de surface. Un autre paramètre relatif au caractère glissant ou non de la surface de la lentille qui peut être pris en compte pour la sélection d'outil est l'angle de mouillabilité. Si l'angle de mouillabilité est supérieur à 100 degrés, on considère que la lentille optique présente une faible énergie de surface et l'on sélectionne l'outil de découpage. On peut par exemple se placer dans l'hypothèse où la lentille comporte un revêtement hydrophobe et/ou oléophobe qui confère à chacune de ses surfaces un caractère glissant. Il s'ensuit que la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille 100 sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien 612, 613 est ici de l'ordre de 0,3 Nm. On voit donc que dans ce cas il faut sélectionner l'outil de découpage. La sélection dudit outil d'usinage peut encore être réalisée en fonction de la rigidité de la lentille. Si l'épaisseur et/ou le matériau de la lentille risquent d'entraîner une déformation de la lentille, on diminue le serrage de la lentille sur ses moyens de support et, pour éviter le glissement de la lentille, on sélectionne l'outil de découpage pour réaliser l'ébauche de détourage. La sélection peut alors être effectuée en fonction d'une combinaison de l'épaisseur et du matériau de la lentille. Quoi qu'il en soit, que la lentille soit glissante ou fragile, la fraise de découpage est alors sélectionnée pour réaliser l'ébauche du détourage de la lentille sans glissement de cette lentille par rapport aux moyens de son maintien. Lors du découpage, le système de traitement électronique 130 pilote en coordination appropriée les mobilités de transfert TRA du module de travail 625 portant l'outil de découpage 637, de restitution RES des arbres de serrage et d'entraînement en rotation 612, 613, d'escamotage ESC du module de travail 625 et de rotation ROT de la lentille pour obtenir les mobilités de l'outil de découpage par rapport à la lentille nécessaires à la réalisation du découpage de la lentille. Selon un premier mode de réalisation, pour procéder au découpage en pleine matière, la fraise de découpage, est entraînée en rotation autour de son axe A6 et positionnée le long d'un axe parallèle à la lentille de manière à entrer dans la matière de la lentille par un déplacement transversal. La fraise de découpage 637 est également positionnée axialement de telle sorte que, lors du déplacement transversal, elle traverse la lentille de part et d'autre de ses deux faces. La fraise de découpage 637 est alors déplacée transversalement par rapport à l'axe de la lentille 100 pour obtenir le contour d'ébauche 110 souhaité. Le contour d'ébauche 110 présente la forme du contour final souhaité 120 avec une dimension légèrement plus grande. Comme représenté sur la figure 2, le découpage d'ébauche de la lentille comprend le découpage suivant des lignes de sectorisation radiales séparant une pluralité de secteurs périphériques de la lentille en plusieurs parties. Les secteurs périphériques découpés de la lentille constituent des parties de chute 101, 102, 103, 104 qui sont jetées et la partie centrale restante de la lentille maintenue par les moyens de maintiens 612, 613 présente le contour d'ébauche 110 souhaité. Chaque partie de chute est obtenue par un déplacement d'entrée de l'outil de découpage 637 sensiblement suivant un rayon de la lentille 100 et dirigé vers le centre de lentille 100, jusqu'au contour d'ébauche 110 à réaliser, puis par un déplacement le long d'une portion du contour d'ébauche 110 à réaliser, et enfin par un déplacement de sortie de l'outil de découpage 637 sensiblement suivant un autre rayon de la lentille 100 et dirigé en sens opposé au centre de lentille 100 jusqu'au désengagement de l'outil de découpage de la lentille. En variante, on peut prévoir que le découpage des lignes de sectorisation radiales précède le découpage suivant le contour souhaité. En variante on peut également prévoir de découper la lentille 100 en réalisant plusieurs passes de découpage. Dans ce cas, préalablement au découpage, on palpe les deux faces de la lentille, d'une part, suivant le contour souhaité et, d'autre part, suivant les lignes de sectorisation radiales. On procède ensuite au découpage d'ébauche de la lentille en plusieurs passes axiales successives. On découpe d'abord la lentille suivant les lignes de sectorisation radiales, chaque ligne de sectorisation radiale faisant l'objet de plusieurs passes ayant chacune une profondeur de passe axiale réduite. Puis, après que la lentille a été découpée suivant les lignes de sectorisation radiale, la lentille est découpée suivant le contour de lentille souhaité. Cette découpe fait l'objet de plusieurs passes ayant chacune une profondeur de passe axiale réduite. Les profondeurs de passes axiales des passes de découpage sont réglables et les profondeurs de passe peuvent typiquement être plus importante pour le découpage suivant les lignes de sectorisation radiales que pour le découpage suivant le contour final souhaité. La profondeur de passe axiale de chaque passe est bien entendu inférieure à l'épaisseur maximum de la lentille suivant le contour souhaité. Les profondeurs et le nombre des différentes passes peuvent avantageusement être définies en fonctions des données géométriques d'épaisseur de lentille fournies par le palpage des deux faces de la lentille suivant le contour final. Lors de chaque passe de découpage, l'outil de découpage 637 est piloté axialement, c'est-à-dire en transfert, en fonction des données de palpage précédemment recueillies. Le pilotage du transfert pour le découpage suivant les lignes de sectorisation radiales est mené en fonction des données du palpage suivant ces lignes de sectorisation. Le pilotage ,du transfert pour le découpage suivant le contour final souhaité est mené en fonction du palpage suivant ce contour souhaité. Le sens de rotation de la lentille 100 (qui constitue l'avance d'usinage) est inversé entre deux passes de découpage. On évite ainsi que, dans l'hypothèse où de légers glissements en rotation de la lentille par rapport aux moyens de son maintien se produisent, ces glissements ne se cumulent dans le même sens. On peut même prévoir qu'une partie d'une passe de découpage soit réalisée en entraînant en rotation la lentille par rapport à l'outil de découpage dans un premier sens de rotation et que la partie complémentaire de la passe soit réalisée avec un second sens de rotation inverse du premier sens de rotation. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, on peut prévoir au lieu de pénétrer initialement dans la lentille par le bord périphérique de la lentille, de prépositionner l'outil de découpage en perçant la lentille, au moyen de sa mobilité de transfert par rapport à lentille, sur une partie ou la totalité de son épaisseur puis de déplacer transversalement l'outil de découpage suivant la découpe souhaitée pendant la rotation de la lentille. Finition du détourage par meulage On procède ensuite à la finition du détourage par meulage sur la meule de finition 55. La gorge de biseautage permet de réaliser, si besoin, un biseau sur le chant de la lentille. Les mobilités de transfert TRA de la meule de finition et les mobilités de restitution RES et de rotation ROT de la lentille sont pilotées de manière à atteindre le contour final souhaité 120 en enlevant la faible quantité de matière située entre le contour d'ébauche 110 obtenu par découpage en pleine matière et le contour final souhaité 120. Le grain de la meule de finition 55 étant fin, le contour final souhaité 120 est atteint avec précision. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En variante, on peut prévoir d'utiliser un appareil qui ne comporte ni d'outil d'usinage du chant de la lentille ni moyens de sélection, mais qui comporte un outil de découpage en pleine matière de la lentille. On procède alors au moyen de cet appareil à la découpe en pleine matière des lentilles optiques revêtues d'un traitement à faible énergie de surface. En variante, la fraise de découpage, peut être orientable. L'orientation peut être réalisée par exemple par rotation autour d'un axe transversal à l'axe de la fraise de découpage. Cette fraise de découpage peut également servir au perçage de la lentille. Elle peut également être remplacée par un foret utilisé, d'une part, pour le perçage de la lentille et, d'autre part, à la manière d'une fraise de découpage pour réaliser la fonction de découpage de la lentille telle que décrite ci-avant. D'autres étapes de finition, après la finition du détourage sur la meule de finition, peuvent être envisagées telles que le rainurage, le perçage et le chanfreinage. En variante la meule d'ébauche de détourage peut être remplacée par un dispositif de découpage par jet d'eau. En ce qui concerne les moyens de sélection, on peut prévoir, en variante, que ceux-ci soient en partie seulement automatisés. On peut ainsi prévoir que les moyens de sélection comportent un programme et une interface de communication avec l'opérateur conçus pour proposer un choix d'outil de travail pour réaliser l'ébauche de détourage. L'opérateur n'a plu alors qu'à choisir manuellement, au moyen de l'interface de communication, l'outil de découpage ou l'outil d'usinage qui doit être utilisé pour l'ébauche de détourage. REVENDICATIONS 1. Procédé de détourage d'une lentille optique (100) comprenant au moins une opération de débordage suivant un contour souhaité, caractérisé en ce qu'il comporte une sélection entre, soit un premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100), soit un outil de découpage (637) en pleine matière de la lentille (100), pour réaliser l'opération de débordage. 2. Procédé de détourage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite sélection est opérée en fonction d'au moins un paramètre relatif à la lentille. 3. Procédé de détourage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien, ledit au moins un paramètre relatif à la lentille comporte l'angle de mouillabilité d'au moins une de ses faces. 4. Procédé de détourage selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien, ledit au moins un paramètre relatif à la lentille comporte la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille (100) sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien (612, 613). 5. Procédé de détourage selon l'une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre relatif à la lentille comporte l'épaisseur de la lentille. 6. Procédé de détourage selon l'une des quatre revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre relatif à la lentille comporte le matériau constitutif de la lentille. 7. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération de détourage donnée, pour laquelle ladite sélection est opérée, est une ébauche du détourage de la lentille (100) suivie d'une finition effectuée sur un deuxième outil d'usinage (55) du chant de la lentille (100) distinct du premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100). 8. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de l'outil de découpage (637) en pleine matière de la lentille (100) est sensiblement inférieur au diamètre du premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100). 9. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de l'outil de découpage (637) en pleine matière de la lentille (100) est sensiblement inférieur au rayon de la lentille (100). 10. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le découpage de la lentille (100) comporte plusieurs passes de découpage réalisées chacune suivant le contour souhaité avec une profondeur de passe axiale réduite. 11. Procédé de détourage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, préalablement au découpage, on palpe au moins une face de la lentille suivant le contour souhaité et en ce que, lors d'au moins une passe de découpage, l'outil de découpage (637) est piloté axialement en fonction des données palpage ainsi recueillies. 12. Procédé de détourage selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les pas des profondeurs de passe axiales des passes de découpage sont réglables. 13. Procédé de détourage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, la lentille (100) étant entraînée en rotation par rapport à l'outil de découpage (637) autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la lentille, le sens de rotation est inversé entre deux passes de découpage. 14. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la lentille (100) étant entraînée en rotation par rapport à l'outil de découpage (637) autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la lentille (100), au moins une partie d'une passe de découpage est réalisée avec un premier sens de rotation et la partie complémentaire de ladite passe est réalisée avec un second sens de rotation inverse du premier sens de rotation. 15. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le découpage de la lentille (110) comprend, outre le découpage de la lentille suivant le contour souhaité, le découpage suivant des lignes de sectorisation radiales séparant une pluralité de secteurs périphériques (101, 102, 103, 104). 16. Procédé de détourage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le découpage des lignes radiales précède le découpage suivant le contour souhaité 17. Procédé de détourage selon l'une des revendications 15 et 16, prises en dépendance de la revendication 11, caractérisé en ce que, préalablement au découpage, on palpe au moins une face de la lentille suivant les lignes de sectorisation radiales et en ce que, lors du découpage, l'outil de découpage (637) est piloté axialement en fonction des données palpage ainsi recueillies. 18. Procédé de détourage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite sélection consiste à utiliser l'outil de découpage lorsqu'au moins une face de la lentille optique est revêtue d'un traitement qui confère à la surface de ladite face de la lentille optique (100) un angle de mouillabilité supérieur à 100 degrés. 19. Procédé de détourage d'une lentille optique (100) revêtue d'un traitement qui confère à la ou les surfaces de la lentille optique (100) un angle de mouillabilité supérieur à 100 degrés, comportant le découpage en pleine matière de la lentille. 20. Dispositif de détourage d'une lentille optique (100) comprenant : un premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100), - un outil de découpage (637) en pleine matière de la lentille (100), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection pour sélectionner, soit le premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100), soit l'outil de découpage (637) de la lentille (100), pour au moins une opération de détourage donnée. 21. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de sélection comportent des moyens de détermination conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100) ou de l'outil de découpage (637) de la lentille (100) est à sélectionner. 22. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que, la lentille étant maintenue par des moyens de maintien (612, 613), les moyens de détermination comportent des moyens de calcul de la valeur d'un paramètre relatif à la lentille et/ou relatif aux outils d'usinage ou de découpage et/ou relatif aux moyens de maintien (612, 613), et les moyens de détermination sont conçus pour déterminer lequel du premier outil d'usinage (50) du chant de la lentille (100) ou de l'outil de découpage (637) de la lentille (100) est à sélectionner en fonction de la valeur dudit paramètre. 23. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ledit paramètre est la valeur maximum du couple qui peut être appliqué à la lentille (100) sans que celle-ci ne glisse par rapport aux moyens de maintien (612, 613). 24. Dispositif selon l'une des quatre revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de découpage (637) de la lentille (100) est monté mobile par rapport à la lentille suivant une direction parallèle à l'axe de cette lentille (100).