FR 2898262 A1 20070914 FR 0650840 A 20060313 La présente invention concerne le domaine technique des appareils électroménagers de préparation culinaire comprenant un châssis supportant un récipient de travail à l'intérieur duquel est disposé un outil de travail entraîné en rotation par un moteur électrique solidaire du châssis. De tels appareils électroménagers sont généralement conçus pour que le récipient et l'outil soient démontables pour permettre leur nettoyage et éventuellement leur remplacement en fonction des préparations culinaires envisagées. De manière connue, un appareil électroménager du type ci-dessus peut être utilisé pour la préparation de pâte à pain. Dans le cadre d'une telle utilisation, l'outil peut alors être amené à malaxer dans le récipient de travail une quantité relativement importante d'ingrédients représentant un poids total de quelques kilos. Or, après un certain temps de malaxage, la pâte en cours de préparation est susceptible de s'agglomérer sur l'outil en une masse inégalement répartie qui peut éventuellement être projetée violemment par effet centrifuge contre la paroi périphérique du récipient de travail. Ces phénomènes d'agglomération et de projection, créant un balourd au niveau de l'outil de travail, sont alors susceptibles d'entraîner des mouvements et déplacements de l'appareil électroménager sur la surface sur laquelle il repose voire de déséquilibrer l'appareil électroménager jusqu'à entraîner un basculement ou une chute de ce dernier. Il est donc apparu le besoin de disposer d'un appareil électroménager qui puisse être utilisé pour la préparation de diverses préparations culinaires et notamment de pâtes telles que la pâte à pain tout en étant susceptible de réduire autant que faire se peut les risques liés à l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant : un châssis, un récipient de travail adapté sur le châssis, un outil de travail rotatif disposé dans le récipient de travail, un moteur électrique solidaire du châssis entraînant en rotation l'outil de travail, ainsi que des moyens de commande du moteur électrique. Selon l'invention, l'appareil électroménager de préparation culinaire est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de détection de l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail dans le récipient de travail pendant le fonctionnement du moteur électrique, les moyens de détection étant adaptés pour émettre un signal en cas d'apparition d'un balourd. La mise en oeuvre de moyens de détection de l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail permet de détecter au plus tôt l'apparition d'un balourd le plus souvent avant même que ce dernier n'ait eu sur l'appareil électroménager un effet visible pour son utilisateur. Selon l'invention, le signal d'apparition de balourd émis par les moyens de détection peut être de différentes natures telles que visuelle et/ou sonore pour avertir l'utilisateur de l'appareil électroménager d'arrêter ce dernier ou de modifier son mode fonctionnement. Le signal d'apparition de balourd peut également être de nature électrique ou électronique pour être traité par les moyens de commande pour adapter de façon automatique le fonctionnement du moteur électrique à la nouvelle situation afin d'éviter un comportement dangereux de l'appareil électroménager. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention et dans une forme préférée de réalisation de l'appareil électroménager de préparation culinaire, les moyens de détection sont reliés aux moyens de commande qui sont adaptés pour modifier le mode de fonctionnement du moteur électrique en fonction du signal émis par les moyens de détection. Dans le cadre de la forme préférée de réalisation de l'appareil électroménager de préparation culinaire conforme à l'invention et selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande sont adaptés pour permettre une sélection d'au moins deux vitesses ou modes de fonctionnement du moteur et en ce que les moyens de détection sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la vitesse ou du mode de fonctionnement sélectionné. Cette caractéristique de l'invention est particulièrement adaptée aux appareils électroménagers de préparation culinaire, dits multi-usages, dans la mesure où ils peuvent être utilisés avec des outils .de travail de différentes natures induisant des comportements différents dont certains pourraient être détectés comme une apparition de balourd dans le cadre d'une préparation de pâte avec l'outil prévu à cet effet alors qu'ils correspondent à un fonctionnement normal avec l'outil effectivement utilisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de l'appareil électroménager sont adaptés pour : ^ permettre la sélection d'au moins deux vitesses de fonctionnement du moteur dont la plus faible est dite vitesse basse, • lors de la réception d'un signal d'apparition de balourd : soit faire fonctionner le moteur à une vitesse inférieure à sa vitesse de fonctionnement avant le signal sil fonctionnait à une vitesse supérieure à la vitesse basse, soit interrompre le fonctionnement du moteur s'il fonctionnait à la vitesse basse. Cette dernière caractéristique de l'invention permet de manière fort avantageuse d'adapter le fonctionnement de l'appareil électroménager sans pour autant l'arrêter systématiquement en cas d'apparition de balourd, ce qui procure un plus grand confort d'utilisation en évitant à l'utilisateur de devoir redémarrer l'appareil électroménager si la préparation culinaire n'a pas la consistance recherchée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de l'appareil électroménager sont adaptés pour interrompre le fonctionnement du moteur lors de la réception d'un signal d'apparition de balourd. Cette caractéristique de l'invention est particulièrement adaptée aux appareils électroménagers de conception simple qui ne comportent par exemple qu'une seule vitesse de fonctionnement. Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil électroménager de préparation culinaire comprend un organe de commande qui est mobile entre une position de repos et une position active et qui est asservi en position de repos. Les moyens de commande sont alors adaptés pour, lorsque l'organe de commande est en position active, faire fonctionner le moteur sans tenir compte d'un éventuel signal d'apparition de balourd et/ou en• neutralisant les moyens de détection. Cette caractéristique de l'invention permet à l'utilisateur de l'appareil électroménager de faire fonctionner ce dernier sans que le fonctionnement ne soit perturbé par les moyens de détection de balourd, la sécurité d'utilisation de l'appareil étant assurée par l'utilisateur lui-même qui arrête le fonctionnement du moteur électrique en relâchant son action sur l'organe de commande. Cette caractéristique est plus particulièrement adaptée au cas où l'action sur l'organe de commande permet de faire fonctionner le moteur électrique à sa vitesse et/ou puissance maximale. Selon une autre caractéristique de l'invention et afin de permettre à l'utilisateur de gérer tous les modes de fonctionnement de l'appareil électroménager, ce dernier comprend des moyens de neutralisation des moyens de détection. Selon l'invention, la détection de l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail peut être réalisée de diverses manières telles que, par exemple, en utilisant des capteurs analysant le comportement mécanique de l'appareil électroménager ou encore en effectuant des mesures sur des caractéristiques de fonctionnement et/ou d'alimentation du moteur électrique. Bien entendu, les moyens de détection d'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail pourraient également mettre en oeuvre des capteurs analysant le comportement mécanique de l'appareil électroménager associé à des capteurs mesurant une ou plusieurs caractéristiques de fonctionnement du moteur électrique. Selon une première variante de réalisation de l'appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, les moyens de détection dé l'apparition d'un balourd comprennent des moyens de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur électrique et sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du paramètre de fonctionnement du moteur électrique. Au sens de l'invention, il faut entendre par paramètres de fonctionnement du moteur électrique notamment sa vitesse de rotation, sa tension et /ou son intensité, la puissance électrique absorbée. Dans certains cas, lorsque les caractéristiques du moteur électrique sont parfaitement connues, la connaissance d'un ou deux des paramètres permet de connaître les autres paramètres de sorte que ces paramètres peuvent être considérés comme des équivalents les uns des autres. Selon une caractéristique de l'invention et dans le cadre de la première variante de réalisation, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée correspond alors à un seuil en deçà duquel les variations sont considérées comme correspondant à un fonctionnement normal de l'appareil tandis qu'au-delà de ce seuil les variations résultent de l'apparition d'un balourd excessif au niveau de l'outil de travail de sorte qu'il est nécessaire d'en informer l'utilisateur et/ou de modifier automatiquement le mode de fonctionnement de l'appareil électroménager pour le placer dans une situation sans risque pour l'utilisateur. Selon une autre caractéristique de l'invention et afin d'éviter de prendre en considération des variations de brève durée dont les causes peuvent être diverses et éventuellement extérieures à l'appareil électroménager, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour calculer une moyenne de la variation du paramètre de fonctionnement du moteur électrique sur un intervalle de temps glissant et pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation de la moyenne du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée ou seuil. Selon l'invention la valeur prédéterminée ou seuil, par rapport à laquelle la variation du paramètre de fonctionnement du moteur électrique est comparée, est déterminée en fonction de l'appareil électroménager et notamment de la contenance du récipient de travail ainsi que des caractéristiques du moteur électrique. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation du paramètre de fonctionnement ou de la moyenne du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée correspondant à une augmentation de puissance absorbée par le moteur électrique supérieure ou égale à 700 W. Comme indiqué précédemment, la détection de l'apparition d'un balourd n'est pas nécessairement assurée en mesurant un ou plusieurs des paramètres de fonctionnement du moteur électrique mais peut également être effectuée en mesurant des grandeurs mécaniques traduisant le comportement et/ou l'état de l'appareil électroménager. Ainsi, selon une deuxième variante de réalisation de l'appareil électroménager de préparation culinaire conforme à l'invention, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd comprennent au moins un capteur de force, situé sous le châssis et destiné à être interposé entre le châssis et un support, et sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de l'évolution des efforts mesurés au niveau du capteur de force pendant le fonctionnement du moteur électrique. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd comprennent au moins trois capteurs de force situés sous le châssis de manière à former un polygone d'appui stable du châssis sur le support. Selon une caractéristique de l'invention et afin d'assister l'utilisateur dans l'exécution de la préparation culinaire, les moyens de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour, à l'arrêt du moteur électrique, délivrer une information sur le poids des ingrédients éventuellement présents dans le récipient de travail, en fonction des efforts mesurés au niveau du ou des capteurs de force. Les capteurs de force mis en oeuvre dans le cadre de cette deuxième variante de réalisation des moyens de détection d'apparition d'un balourd peuvent être utilisés de différentes façons de manière à détecter cette apparition. Ainsi, les moyens de détection peuvent identifier l'apparition d'une augmentation de la pression exercée sur les capteurs de force selon un mouvement tournant de même sens que le mouvement de rotation de l'outil comme le résultat d'un balourd au niveau de l'outil dans le récipient de travail. Selon une autre forme de mise en oeuvre de l'invention, les moyens de détection sont adaptés pour, pendant le fonctionnement du moteur électrique, déterminer un poids total instantané de l'appareil électroménager à partir des efforts mesurés au niveau du ou des capteurs de force et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du poids total. En effet, les inventeurs ont eu le mérite de mettre en évidence que la variation du poids total de l'appareil électroménager, c'est-à-dire une variation dans le temps de la somme des efforts exercés sur les capteurs, correspond à l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention et afin de ne pas prendre en compte les erreurs de mesure au niveau des capteurs liés par exemple à des irrégularités des conditions d'alimentation électrique des capteurs ou encore à des interférences électromagnétiques, les moyens de détection sont adaptés pour déterminer un poids total moyen de l'appareil sur un intervalle de temps glissant et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation de la moyenne du poids total moyen. Dans le même sens et selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détection sont adaptés pour déterminer un poids total de référence de l'appareil et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du poids total moyen par rapport au poids total de référence. Dans certaines configurations matérielles, les inventeurs ont mis en évidence que l'apparition d'un balourd avait pour effet une diminution du poids total vu par les capteurs de force. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détection sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque : ^ le poids total moyen est inférieur au poids total de référence, ^ et la différence entre le poids moyen total et le poids total de référence 5 est supérieure à une valeur prédéfinie. Dans certains cas, il a été mis en évidence que des parasites et/ou des interférences électromagnétiques pouvaient entraîner des mesures correspondant à des allégements vus depuis les capteurs de force supérieurs aux allégements résultants de l'apparition d'un balourd. Afin d'éviter 10 l'émission d'un signal d'apparition de balourd en cas d'interférences ou de parasites, les moyens de détection sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque : ^ le poids total moyen est inférieur au poids total de référence, • et la différence entre le poids moyen total et le poids total de référence 15 est comprise entre une première valeur prédéfinie et une deuxième valeur prédéfinie. Selon encore une autre caractéristique de l'invention et afin d'augmenter encore le phénomène d'allégement vu depuis les capteurs de force lors de l'apparition d'un balourd, le châssis de l'appareil électroménager 20 selon l'invention comprend au moins une patte d'appui destinée à venir en contact avec le support en cas de mouvements du châssis de manière à diminuer les efforts exercés sur l'un au moins des capteurs de force pour augmenter l'efficacité de la détection de balourd. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention évoquées 25 ci-dessus peuvent être mises en oeuvre les unes avec les autres selon différentes combinaisons lorsqu'elles ne sont pas exclusives les unes des autres ou incompatibles. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui 30 montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective d'une première forme de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. La fig. 2 est une perspective partiellement éclatée de l'appareil électroménager de préparation culinaire illustrée à la fig. 1. La fig. 3 est une perspective d'une autre forme de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. Un appareil électroménager de préparation culinaire tel qu'illustré à la figure 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1 comprend un châssis 2 sur lequel est adapté un récipient de travail 3 de préférence amovible. De manière connue, le récipient 3 présente un orifice central non représenté pour le passage d'un arbre également non représenté de fixation d'un outil de travail 4 disposé à l'intérieur du récipient 3. L'appareil électroménager comprend alors, comme le montre la figure 2, un moteur électrique 5 solidaire du châssis 2 et adapté pour entraîner en rotation l'outil de travail 4 à l'intérieur du récipient 3. Afin d'assurer le pilotage du moteur 5, l'appareil électroménager 1 comprend en outre des moyens de commande 6 associés à différentes touches 7 permettant de sélectionner des modes de fonctionnement et/ou des vitesses de fonctionnement du moteur électrique 5. Selon l'exemple illustré, les moyens de commande 6 comprennent trois touches A,B,C permettant de sélectionner trois vitesses croissantes du moteur dont la plus basse sélectionnée à l'aide de la touche A correspond à une vitesse adaptée pour le pétrissage. L'appareil électroménager 1 comprend également un couvercle 8 pourvu d'une fenêtre 9 d'introduction d'ingrédients culinaires dans le récipient 3. Le couvercle 8 est adapté de manière amovible sur le récipient de travail 3 et se trouve associé à des moyens de sécurité 10 neutralisant le fonctionnement du moteur électrique 5 en cas d'absence du couvercle 8. L'appareil électroménager 1 ainsi constitué est particulièrement adapté pour des préparations culinaires du type pâte à pain ou pâte à tarte. Or, dans certaines conditions, après un temps excessif de malaxage à la vitesse A de pétrissage, la pâte à pain s'échauffe et prend une consistance visqueuse de sorte qu'elle s'agglomère de manière irrégulière autour de l'outil de travail 4 créant alors un balourd. La rotation de l'outil de travail 4 portant ce balourd engendre des oscillations qui déséquilibrent l'appareil électroménager 1 au point de le déplacer sur le plan de travail sur lequel il repose voire de le faire basculer. Une tel phénomène de balourd apparaît également, et de façon encore plus rapide, lorsque l'utilisateur effectue le pétrissage de la pâte à une vitesse excessive, par exemple sur les vitesses B ou C. Afin d'éviter un tel fonctionnement de l'appareil électroménager pouvant être dangereux pour son utilisateur, l'invention préconise de mettre en oeuvre des moyens 15 de détection de balourd. Selon l'exemple illustré, les moyens de détection de balourd 15 comprennent quatre capteurs de force 16 disposés sous le châssis 2 de manière à définir un polygone, ici un quadrilatère, d'appui du châssis 2 sur un support 17. De manière avantageuse, ces moyens de détection de balourd 15 sont alimentés directement par le réseau électrique après une adaptation de la tension par des résistances. Selon l'exemple illustré, le support 17 forme une embase destinée à être solidaire du châssis 2 et à se trouver interposée entre le châssis 2 et un plan de travail sur lequel l'appareil électroménager 1 est posé. Bien entendu, une telle embase 17 n'est pas nécessaire à la réalisation d'un appareil électroménager selon l'invention et les capteurs 16 pourraient être intégrés dans des pieds venant directement en appui sur le plan de travail supportant l'appareil électroménager 1. Les moyens de détection de balourd 15 en association avec les moyens de commande 6 sont mis en oeuvre de la manière suivante lors de l'utilisation de l'appareil électroménager 1. Lorsque le moteur électrique 5 ne fonctionne pas et après mise sous tension de l'appareil 1, les capteurs 16 et les moyens de détection 15 calculent le poids des ingrédients introduits dans le récipient 3 pour l'afficher au niveau d'un écran 20 équipant les moyens de commande 6. Ce poids est calculé comme étant la somme des forces s'appliquant sur les capteurs de force 16, somme à laquelle il est soustrait le poids à vide de l'appareil 1 correspondant à la somme des forces appliquées aux capteurs 16 avant toute introduction d'ingrédients. Lors de la mise en fonctionnement du moteur électrique 5, les moyens 15 sont placés dans un mode de détection de balourd. Les moyens de détection mémorisent alors le poids total de l'appareil 1 juste avant le démarrage, ce qui constituera une première valeur d'un poids total de référence Pr. Par ailleurs, les moyens de détection 15 effectuent à des instants t régulièrement espacés, selon l'exemple illustré toutes les 120 ms, une mesure des forces s'exerçant simultanément sur les capteurs 16 et calculent la somme de ces forces qui correspond au poids total instantané Pi(t) de l'appareil électroménager 1. Les moyens de détection 15 calculent alors une moyenne glissante sur un intervalle de temps donné, correspondant ici aux cinq dernières mesures, un poids moyen Pm(t) de l'appareil électroménager 1. Les moyens de détection actualisent également le poids total de référence Pr en calculant ce dernier selon la formule : Pr(t) = (9Pr(t-1)+Pm(t))/10 Pour détecter l'apparition d'un balourd, les moyens de détection 15 comparent le poids total moyen Pm(t) au poids total de référence Pr(t). Une diminution brutale, supérieure à une première valeur donnée, du poids moyen par rapport au poids de référence peut traduire l'apparition d'un balourd dans la mesure où cette diminution reste inférieure à une deuxième valeur donnée. En effet, des diminutions supérieures à cette deuxième valeur donnée sont considérées comme résultant d'erreurs de mesure où de parasites. Selon l'exemple illustré, la détection du balourd s'effectue également en fonction des modes de fonctionnement de l'appareil électroménager 1. Ainsi, lorsque le moteur 5 fonctionne à sa vitesse maximale C ou à sa vitesse intermédiaire B et que les moyens de détection 15 détectent une diminution du poids total moyen Pm(t) supérieure à 600 g mais inférieure à 6 kg, alors les moyens de détection émettent à destination des moyens de commande 6 un signal d'apparition de balourd et les moyens de commande réduisent de manière -automatique la vitesse du moteur 5 pour le faire fonctionner à sa vitesse basse ou minimale A. De la même manière, lorsque le moteur 5 fonctionne à sa vitesse basse A et que les moyens de détection 15 détectent une diminution du poids total moyen Pm(t) supérieure à 800 g mais inférieure à 6 kg, alors les moyens de détection émettent à destination des moyens de commande 6 un signal d'apparition de balourd et les moyens de commande stoppent le fonctionnement du moteur électrique 5. En revanche, lorsque le moteur 5 fonctionne, quelle que soit sa vitesse, et que les moyens de détection 15 détectent une diminution de poids supérieure à 6 kg, alors les moyens de détection 15 n'émettent aucun signal d'apparition de balourd car l'expérience a montré qu'une telle diminution résulte de parasites au niveau de l'alimentation électrique de l'appareil 1. Selon une forme préférée de réalisation et afin d'augmenter le phénomène d'allégement en cas d'apparition d'un balourd, le châssis possède une patte ou butée 21 destinée à venir en appui sur le support 17 sous l'effet du balourd. Ainsi, lorsque la butée 21 est en appui, les efforts mesurés au niveau des capteurs 16 se trouvent diminués, ce qui est interprété par les moyens de détection 15 comme un allégement et donc comme une apparition de balourd. Selon l'exemple illustré aux figures 1 et 2 et décrit précédemment, la détection du balourd s'effectue à partir de la mesure de caractéristiques physiques ou mécaniques de l'appareil électroménager. Toutefois, selon l'invention, la détection de l'apparition d'un balourd peut être effectuée d'une autre façon. Ainsi, selon une autre forme de réalisation de l'invention plus particulièrement illustrée à la figure 3, la détection de l'apparition d'un balourd est réalisée en mesurant un paramètre de fonctionnement du moteur électrique. À cet effet, les moyens de détection 15 comprennent des moyens de mesure 25 qui mesurent à intervalles réguliers une vitesse instantanée Vi(t) du moteur électrique 5. Les moyens 15 de détection .d'apparition d'un balourd calculent alors à partir de cette vitesse instantanée Vi(t) la variation SV de la vitesse instantanée avec SV(t)= Vi(t-1)-Vi(t) puis une moyenne glissante SVm(t), sur les n dernières valeurs, de la variation de la vitesse instantanée. Les n dernières valeurs correspondent selon l'exemple illustré à un intervalle de temps glissant de l'ordre de 2 secondes. Les moyens de détection 15 calculent enfin une variation de la moyenne glissante aSVm avec ASVm(t)=âVm(t)-SVm(t-1). Lorsque la variation de la moyenne glissante est supérieure à un seuil ou à une valeur donnée, les moyens de détection de balourd émettent un signal d'apparition de balourd. Ce signal est alors traité par les moyens de commande qui arrêtent de manière automatique le fonctionnement du moteur électrique 5. Dans le cadre d'un moteur électrique présentant une puissance de l'ordre de 1200 W, la valeur seuil est choisie pour correspondre à une augmentation de puissance de la puissance absorbée par le moteur électrique 5 de l'ordre de 700 W. Selon la forme de réalisation illustrée à la figure 3, les moyens de commande 6 comprennent un organe de commande 26 qui est mobile entre une position de repos et une position active et qui est asservi en position de repos. L'organe de commande 26 forme ici un bouton poussoir qui, lorsqu'il est pressé, permet un fonctionnement de l'appareil 1 dans un mode généralement appelé pulse dans lequel le moteur électrique 5 délivre toute sa puissance. Les moyens de commande 6 sont alors adaptés pour, lorsque l'organe de commande 26 est en position active ou pressé, faire fonctionner le moteur sans tenir compte d'un éventuel signal d'apparition de balourd émis par les moyens de détection. Bien entendu, selon (Invention, d'autres paramètres de fonctionnement 30 du moteur électrique que la vitesse pourraient être utilisés pour détecter l'apparition d'un balourd. Ainsi, les moyens de détection pourraient mesurer directement la puissance absorbée par le moteur électrique. De même, diverses autres modifications pourraient être apportées à l'appareil électroménager sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil électroménager de préparation culinaire comprenant : ^ un châssis (2), ^ un récipient de travail (3) adapté sur le châssis (2), ^ un outil (4) de travail rotatif disposé dans le récipient de travail (3), ^ un moteur électrique (5) solidaire du châssis (2) entraînant en rotation l'outil de travail (4), ^ des moyens (6) de commande du moteur électrique (5), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd au niveau de l'outil de travail (4) dans le récipient de travail (3) pendant le fonctionnement du moteur électrique (5), les moyens de détection (15) étant adaptés pour émettre un signal en cas d'apparition d'un balourd. 2 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (15) sont reliés aux moyens de commande (6) qui sont adaptés pour modifier le mode de fonctionnement du moteur électrique (5) en fonction du signal émis par les moyens de détection (15). 3 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (6) sont adaptés pour permettre une sélection d'au moins deux vitesses (A,B) ou modes de fonctionnement du moteur et en ce que les moyens de détection (15, 25) sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la vitesse ou du mode de fonctionnement sélectionné. 4 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (6) sont adaptés pour : ^ permettre la sélection d'au moins deux vitesses (A,B) de fonctionnement du moteur dont la plus faible est dite vitesse basse (A), ^ lors de la réception d'un signal d'apparition de balourd : soit faire fonctionner le moteur à une vitesse inférieure à sa vitesse de fonctionnement avant le signal s'il fonctionnait à une vitesse supérieure à la vitesse basse, soit interrompre le fonctionnement du moteur s'il fonctionnait à la vitesse basse. - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la 5 revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (6) sont adaptés pour interrompre le fonctionnement du moteur lors de la réception d'un signal d'apparition de balourd. 6 -Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande (26) qui est mobile entre une position de repos et une position active et qui est asservi en position de repos, et en ce que les moyens de commande (6) sont adaptés pour, lorsque l'organe de commande est en position active, faire fonctionner le moteur sans tenir compte d'un éventuel signal d'apparition de balourd et/ou en neutralisant les moyens de détection (15). 7 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de neutralisation des moyens de détection. 8 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd comprennent des moyens (25) de mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur électrique et sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du paramètre de fonctionnement du moteur électrique. 9 - Appareil électroménager selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée. 10 - Appareil électroménager selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour calculer une moyenne de la variation du paramètre de fonctionnement du moteur électrique sur un intervalle de temps glissant et pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation de la moyenne du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée. 11 - Appareil électroménager selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque la variation du paramètre de fonctionnement ou de la moyenne du paramètre de fonctionnement est supérieure à une valeur prédéterminée correspondant à une augmentation de puissance absorbée par le moteur électrique supérieure ou égale à 700 W. 12 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd comprennent au moins un capteur de force (16), situé sous le châssis et destiné à être interposé entre le châssis (2) et un support (17), et en ce que les moyens de détection (15) sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de l'évolution des efforts mesurés au niveau du capteur de force (16) pendant le fonctionnement du moteur électrique (5). 13 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd comprennent au moins trois capteurs de force (16) situés sous le châssis (2) de manière à former un polygone d'appui stable du châssis sur le support (17). 14 -Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour, à l'arrêt du moteur électrique, délivrer une information sur le poids des ingrédients éventuellement présents dans le récipient de travail, en fonction des efforts mesurés au niveau du ou des capteurs de force (16). 15 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour, pendant le fonctionnement du moteur électrique, déterminer un poids total instantané de l'appareil électroménager à partir des efforts mesurés au niveau du ou des capteurs de force (16) et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du poids total. 16 -Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour déterminer un poids total moyen de l'appareil sur un intervalle de temps glissant et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation de la moyenne poids total moyen. 17 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection d'apparition d'un balourd sont adaptés pour déterminer un poids total de référence de l'appareil et pour émettre un signal d'apparition de balourd en fonction de la variation du poids total moyen par rapport au poids total de référence. 18 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque : ^ le poids total moyen est inférieur au poids total de référence, ^ et la différence entre le poids moyen total et le poids total de référence est supérieure à une valeur prédéfinie. 19 -Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens (15) de détection de l'apparition d'un balourd sont adaptés pour émettre un signal d'apparition de balourd lorsque : ^ le poids total moyen est inférieur au poids total de référence, ^ et la différence entre le poids moyen total et le poids total de référence est comprise entre une première valeur prédéfinie et une deuxième valeur prédéfinie. 20 - Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 13 et la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend au moins une butée (21) destinée à venir en contact avec le support en cas de mouvements du châssis de manière à diminuer les efforts exercés sur l'un au moins des capteurs de force (16) pour augmenter l'efficacité de la détection de balourd.10