FR 2898242 A1 20070914 FR 0650784 A 20060307 Description La présente invention concerne une débroussailleuse utilisée pour l'entretien par exemple des talus de routes, de chemins de fer, de canaux ou d'autres surfaces sur lesquelles poussent des végétaux. Cette débroussailleuse comporte un bâti pouvant être accroché à un tracteur qui permet de l'animer et de la déplacer dans une direction d'avancement. Ledit bâti possède un axe sensiblement vertical sur lequel est monté un pivot qui peut être déplacé en rotation autour dudit axe sensiblement vertical au moyen d'un premier vérin hydraulique et sur lequel pivot est articulé un basculeur au moyen d'une première articulation à axe sensiblement horizontal et un deuxième vérin hydraulique au moyen d'une deuxième articulation à axe sensiblement horizontal, ledit deuxième vérin hydraulique étant également articulé sur le basculeur au moyen d'une troisième articulation à axe sensiblement horizontal, lequel basculeur porte un bras articulé muni d'un outil de débroussaillage. L'outil de débroussaillage peut ainsi être amené dans une position latérale par rapport au tracteur pour le travail et dans une position repliée à l'arrière de celui-ci pour le transport. Sur les débroussailleuses connues de ce genre, l'angle de déplacement de l'outil de débroussaillage est relativement limité. De ce fait, elles ne sont pas adaptées pour travailler sur des surfaces relativement larges sur lesquelles il est avantageux de pouvoir déplacer l'outil suivant des trajectoires en forme de grands arcs de cercles. De plus, ces débroussailleuses connues ne peuvent pas avoir un bras porte-outil coudé permettant d'amener l'outil dans une position avancée au travail en vue d'une meilleure visibilité sur celui-ci, en raison des difficultés pour le replier dans le gabarit du tracteur pour le transport. La présente invention a notamment pour but de proposer une débroussailleuse du type de celle décrite dans l'introduction mais ne présentant pas les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'angle de rotation du pivot avec le basculeur, le deuxième vérin hydraulique et le bras articulé muni de l'outil de débroussaillage autour de l'axe sensiblement vertical du châssis est supérieur à 100 à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement. Cet angle de rotation supérieur à 100 permet notamment de déplacer l'outil de débroussaillage au moyen de son bras sur une grande largeur, ce qui facilite le débroussaillage de terrains ou de parcelles larges. Il permet aussi l'utilisation d'un bras articulé coudé pour faire travailler l'outil de débroussaillage dans une position avancée jusqu'au niveau de la roue arrière du tracteur, tout en ayant la possibilité de ramener ledit outil vers l'arrière complètement dans le gabarit du tracteur. L'angle de rotation du pivot avec le basculeur, le deuxième vérin hydraulique et le bras articulé muni de l'outil de débroussaillage a de préférence une valeur comprise entre 110 et 125 . La deuxième articulation du deuxième vérin hydraulique est avantageusement constituée par deux tourillons latéraux solidaires du corps dudit vérin hydraulique et qui s'étendent suivant un axe géométrique sensiblement horizontal. Les deux tourillons latéraux sont logés dans des paliers fixés de manière démontable sur le pivot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à tire d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'une machine selon l'invention. Dans ces dessins : - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention en position de travail, - la figure 2 représente une vue de détail de la machine selon l'invention, 25 - la figure 3 représente une vue arrière d'une machine selon l'invention au transport, - la figure 4 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention au transport, - la figure 5 représente une vue de détail du montage du second vérin 30 hydraulique sur le pivot. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) pouvant être accroché à un tracteur (2) permettant de l'animer et de le déplacer dans une direction d'avancement (A). Ce bâti (1) possède un axe (3) sensiblement vertical. Sur cet axe (3) est monté un pivot (4) de manière à pouvoir être déplacé en rotation au moyen d'un premier vérin hydraulique (5) sensiblement horizontal et dont l'une des extrémités est reliée au pivot (4) et l'autre au bâti (1). Sur ce pivot (4) est articulé un basculeur (6) au moyen d'une première articulation (7) à axe sensiblement horizontal et un deuxième vérin hydraulique (8) au moyen d'une deuxième articulation (9) à axe sensiblement horizontal. Ledit deuxième vérin hydraulique (8) est également articulé sur le basculeur (6) au moyen d'une troisième articulation (10) à axe sensiblement horizontal. Le basculeur (6) porte un bras articulé (11) qui est muni d'un outil de débroussaillage (12). Ledit bras articulé (11) est constitué par une flèche (13) et une bielle (14) qui sont articulées d'une part sur le basculeur (6) et d'autre part sur un balancier (15). Ce balancier (15) comporte à son extrémité libre un axe (16) sur lequel est articulé l'outil de débroussaillage (12) et autour duquel ce dernier est déplaçable au moyen d'un troisième vérin hydraulique (17). De cette manière, ledit outil (12) peut être placé dans différentes positions pouvant aller de l'horizontale jusqu'à la verticale, en fonction de la nature des travaux à effectuer. L'outil de débroussaillage (12) est constitué par un rotor qui est muni de lames ou d'organes analogues aptes à couper et/ou broyer les végétaux rencontrés. Ce rotor peut être entraîné en rotation au moyen d'un moteur hydraulique. Le balancier (15) comporte une partie centrale coudée de manière à déporter l'outil de débroussaillage vers l'avant, par rapport à la direction d'avancement (A). L'ensemble constitué par le basculeur (6), la flèche (13), la bielle (14) et l'extrémité arrière du balancier (15) à laquelle sont reliées ladite flèche (13) et ladite bielle (14), forme un quadrilatère déformable. Ces déformations sont contrôlées au moyen d'un quatrième vérin hydraulique (18) qui est articulé sur le basculeur (6) et sur la flèche (13). Cette disposition permet de modifier la position du balancier (15) en vue d'éloigner ou rapprocher l'outil de débroussaillage (12) du bâti (1). Les différents vérins hydrauliques (5, 8, 17 et 18) ainsi que le moteur hydraulique pour l'entraînement du rotor de l'outil de débroussaillage (12) sont alimentés à partir d'une centrale hydraulique (19) supportée par le bâti (1). Cette centrale hydraulique (19) est animée au moyen d'un groupe multiplicateur pompe (20) qui est lui-même actionné par l'intermédiaire d'un arbre à cardan relié à l'arbre de prise de force du tracteur. Ledit groupe multiplicateur pompe (20) est également situé sur le bâti (1), de préférence en face dudit arbre de prise de force. La disposition du pivot (4) et du deuxième vérin hydraulique (8) est telle qu'ensemble avec le basculeur (6) et le bras articulé (11) muni de l'outil de débroussaillage (12) ils puissent tourner autour de l'axe sensiblement vertical (3) du bâti (1), d'un angle (a) supérieur à 100 à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé (11) est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement (A). Ledit angle de rotation (a) a avantageusement une valeur comprise entre 110 et 125 . Cette rotation autour de l'axe (3) est assurée par le premier vérin hydraulique (5) qu'on commande de sorte qu'il s'allonge ou se raccourcisse. On peut ainsi obtenir un déplacement de l'outil de débroussaillage (12) allant de l'arrière du tracteur jusqu'à une position avancée au niveau des roues arrière de ce dernier. Il est ainsi possible de faire travailler ledit outil (12) sur une grande surface. Ces caractéristiques permettent aussi de pivoter le bras (11) et l'outil de débroussaillage (12) vers l'arrière du tracteur (2) de sorte qu'ils ne dépassent plus latéralement du gabarit (B) de ce dernier, ce qui est favorable pour le transport (voir figures 3 et 4). Comme cela ressort notamment des figures 2 et 5, la deuxième articulation (9) du deuxième vérin hydraulique (8) est constituée par deux tourillons latéraux (21, 22) qui sont solidaires du corps dudit vérin hydraulique (8) et qui s'étendent suivant un même axe géométrique (23) sensiblement horizontal. Cette disposition de la deuxième articulation (9) permet d'avoir un espace totalement dégagé en dessous du corps du deuxième vérin hydraulique (8). Il est ainsi possible de le faire passer au-dessus du groupe multiplicateur pompe (20) lors de la rotation du bras (11) autour de l'axe sensiblement vertical (3), ce qui permet d'atteindre la valeur précitée de l'angle (a)de rotation. Les deux tourillons latéraux (21 et 22) sont logés dans des paliers (24, 25) fixés de manière démontable sur le pivot (4). Ladite fixation est assurée au moyen de boulons (26). Ce mode de fixation facilite les opérations de montage et de démontage en cas de besoin. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Débroussailleuse comportant un bâti (1) pouvant être accroché à un tracteur permettant de l'animer et de la déplacer dans une direction d'avancement (A), lequel bâti (1) comporte un axe sensiblement vertical (3) sur lequel est monté un pivot (4) qui peut être déplacé en rotation autour dudit axe sensiblement vertical (3) au moyen d'un premier vérin hydraulique (5) et sur lequel pivot (4) est articulé un basculeur (6) au moyen d'une première articulation (7) à axe sensiblement horizontal et un deuxième vérin hydraulique (8) au moyen d'une deuxième articulation (9) à axe sensiblement horizontal, ledit deuxième vérin hydraulique (8) étant également articulé sur le basculeur (6) au moyen d'une troisième articulation (10) à axe sensiblement horizontal, lequel basculeur (6) porte un bras articulé (11) muni d'un outil de débroussaillage (12), caractérisée par le fait que l'angle (a) de rotation du pivot (4) avec le basculeur (6), le deuxième vérin hydraulique (8) et le bras articulé (11) muni de l'outil de débroussaillage (12) autour de l'axe sensiblement vertical (3) est supérieur à 100 à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé (11) est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement (A). 2. Débroussailleuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'angle (a) de rotation a une valeur comprise entre 110 et 125 . 3. Débroussailleuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la deuxième articulation (9) du deuxième vérin hydraulique (8) est constituée 25 par deux tourillons latéraux (21, 22) solidaires du corps dudit vérin hydraulique (8) et qui s'étendent suivant un axe géométrique (23) sensiblement horizontal. 4. Débroussailleuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les 30 deux tourillons latéraux (21 et 22) sont logés dans des paliers (24 et 25) fixés de manière démontable sur le pivot (4). . Débroussailleuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les paliers (24 et 25) sont fixés sur le pivot (4) au moyen de boulons (26).