FR 2903593 A1 20080118 FR 0606446 A 20060712 La présente invention concerne un dispositif permettant de réaliser un massage mécanique par pétrissage profond des membres corporels. Il est adapté aux membres inférieurs, voire supérieurs. Actuellement, la plupart des massages réalisés grâce à des appareils mécaniques agissent sur les structures superficielles constitutives des membres (derme et tissus conjonctif). Seuls quelques appareils proposent un massage restant toutefois global, sur un membre ou segment de membre corporel. Leur action n'est cependant pas ciblée sur un groupe musculaire précis. Ils ne réalisent des manœuvres de massage que par ballottage ou pression glissée, et demandent même pour certains une participation de l'utilisateur (par. exemple, le déplacement d'une tête de massage le long d'une jambe). Le dispositif décrit ci-dessous permet de remédier à cette lacune des appareils décrits dans l'état actuel de nos connaissances. L'utilisation de cet appareil apportera toute l'efficacité et donc tous les bénéfices d'un massage précis : le pétrissage profond tel qu'il est réalisé dans l'art par les mains du professionnel masseur-kinésithérapeute, et ce sans participation de l'utilisateur. L'appareil décrit ci-dessous cible son action de massage, et ce essentiellement sur les plans musculo aponévrotiques. Les masses musculaires reposent par gravite en position horizontale à l'intérieur d'un ensemble composé selon la version de l'appareil de deux à trois bras de massage identiques (1, 2 et/ou 3)(cf planche I et II). Chacun de ces bras est composé d'une mâchoire de massage elle même composée de quatre éléments articulés (4, 5, 6, et 7) auto ajustables à la forme de la masse musculaire et verrouillables dans la position la plus adaptée. L'ensemble des bras de massage : présente un déplacement latéral en quinconce obtenu grâce à la traction / compression de bielles (8). Ce premier 35 mouvement de massage s'appellera Translation latérale ou Décordage (cf. planche III). 2 2903593 réalise une deuxième composante de mouvement appelée Ascension / Rotation des masses musculaires (cf. planche IV) grâce à .un système de rampes -(9) sur -galets (10) intervenant en fin de Translation latérale OU Décordage . Cette ascension est d'autant plus efficace que l'ensemble mécanique soulève les masses musculaires reposant dans. l'appareil, ainsi comprimées sous: l'action de leur propre poids.. réalise de façon globale un déplacement longitudinal selon l'axe yy' obtenu grâce à l'action d'un système vis sans fin (11)- écrou (12). (cf. planche III et planche V) L'ensemble. de ces mouvements Décordage , Ascension/rotation des masses musculaires . et déplacement longitudinal selon l'axe yy' reproduit en fait fidèlement le mouvement imposé par les 15 mains du masseur kinésithérapeute lorequ' il réalise tin pétrissage profond.. .. En pratique, le kinésithérapeute, après avoir placé ses mains cote à cote, perpendiculairement au segment à traiter : décorde le grdupe musculaire en opposant l'action de ses 20 deux mais,. qui réalisent une translation latérale. Une main. tire le muscle alors que l'autre main pousse la masse musculaire. termine, avant de relâcher la masse musculaire, par un mouvement de rotation et de compression de la ,masse musculaire, qui se retrouve ainsi pétrie . fait glisser ses mains de droite à gauche puis de gauche à droite le long du membre pendant tout le temps du massage, afin que l'action de massage recouvre l'ensemble du segment. Le présent dispositif reproduit donc fidèlement l'ensemble de ces étapes. Le dispositif est composé de : un socle mobile ou châssis {13) (cf.planche VI), un contre socle fixe (14) 5 10 25 30 35 2903593 3 - deux à trois bras de massage identiques (1, 2, et/ou 3) (chaque bras est composé de diverses pièces présentées 5 dans un descriptif ultérieur) (cf. planche VII) - un arbre (15) possédant deux à trois excentriques variables (16) - un moteur électrique (17) avec poulies crantées (18) et courroies d'entraînement crantées (19) de l'arbre couplée 10 à une vis sans fin (11), dont l'extrémité est soutenue par un palier (20). Le système est également couplé à un variateur/afficheur électronique de vitesse (21) (cf. planche VIII). Ce moteur présente un double sens de rotation et une double protection 220 Volts 15 - un écrou (12) de vis sans fin (11) lié au contre socle fixe {14) - deux contacteurs (22) à inverseur de sens du moteur (17) - deux à trois supports d'arbre identiques à excentrique (23) 20 - deux à trois bielles (8), équipées à chacune de leurs extrémités d'une rotule (24) - quatre a six galets (10) pouvant coulisser dans les rainures D, E, F, G, H, J et pouvant être bloqués grâce à une vis (cf. planche VII) 25 - divers systèmes de réglages dont le principe est déjà connu (système vis-écrou à pas contraire du socle (25), etc.), - carter de protection (26), recevant le bouton ON OFF (27), l'indication de vitesse de massage et les 30 divers réglages indépendants (28, 29 et 30). Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le plan d'ensemble des divers mécanismes sur un modèle trois bras de massages de l'appareil. La figure 2 représente ce même plan d'ensemble sur un modèle deux bras de massage du dit appareil. 2903593 4 La figure 3 illustre l'exemple, vu de dessus, de mouvement de translation latérale ou Décordage à effectuer sur les masses 5 musculaires d'une cuisse. La figure 4 illustre, vu de dessus une représentation simplifiée des mouvements alternatifs de chaque bras de massage et leur synchronisation, ainsi que le déplacement chronologique de 10 l'ensemble des bras dans le sens de l'axe longitudinal yy'. La figure 5 représente le mécanisme par lequel est réalisé le mouvement d'ascension / rotation de la masse musculaire en fin de traction ou de compression de la bielle (8). La figure 6 représente le système vis (11) / écrou (12) sans fin réglable accompagné de ses deux contacteurs (22) permettant de réaliser le déplacement alternatif du socle mobile (13) sur le contre-socle fixe {14) dans l'axe yy'. La figure 7 représente le socle mobile (13) sur lequel sont fixés et réglés les différents mécanismes, ainsi que le contre-socle fixe (14) situé en dessous. 25 La figure 8 représente la coupe détaillée suivant l'axe AA de la planche I et/ou II. La figure 9 représente l'aspect commercial de l'appareil monté ainsi que l'accessibilité aux divers réglages. La figure 10 représente la partie inférieure du bras de massage avec son mécanisme élastique de maintien en position horizontale stable nécessaire au coulissement entre les deux galets (10). 35 La figure 11 représente les excentriques réglables (16) permettant le déplacement variable de la bielle (8), ce système permettant de faire varier la course de bielle (8) et des mâchoires de massage entre 0 et +x mm (valeur de x suivant le type de modèle commercialisé). En référence à ces dessins, le dispositif comporte un socle mobile ou châssis (13) sur lequel sont attachés tous les 15 20 30 2903593 éléments fixes ou mobiles utiles au fonctionnement du dit appareil. Le socle mobile (13) est percé de dix rainures dont trois, A, B, et C, dans l'axe yy', servant à fixer les deux ou trois bras de massage (1, 2, et/ou 3), tout en permettant leur coulissement dans l'axe yy' et leur blocage en position adaptée. Ce coulissement permet de positionner chaque bras de massage en fonction de la morphologie du patient. A.: noter que l'axe yy' correspond au sens longitudinal du membre à masser. Les deux ou trois bras de massage (1, 2, et/ou 3) sont donc déplacés dans les rainures ~A, B et C puis bloqués dans l'a rainure permettant d'avoir la position la plus adaptée. Le socle mobile {13), muni de 4 patins de glissement (31)., possède également une rainure K.permettant le libre passage de l'écrou (.12) lié au contre-socle fixe (14). La translation du socle mobile (13) est réalisée par la rotation de la vis sans fin (I1) dans l' écrôti (12). Le déplacement du socle mobile (13} ainsi obtenu est contr 1é en débattement par deux contacteurs (22) inverseurs de marche, réglables en position pas (32). par. pas. 20 Chaque bras de massage (1, 2, et/ ou 3) est. composé de : un châssis de bras (33) pouvant coulisser dans les rainures A, B, et C du socle mobile (13) mentionné plus haut. Une chape de bras (34) par rapporte au fourreau de basculeur (35) permettant d'instaurer une angulation automatique a 25 des mâchoires épousant ainsi au repos la morphologie du membre à masser pour le confort du patient (cf. planche VII) Un système de rappel élastique à piston (36} et ressort (37) (cf. planche IX) permettant de rester dans une position 30 privilégiée (axe horizontal (38)) tout. en permettant un basculement suivant un arc de cercle (39). A noter que l'action du ressort (37) doit permettre aux fourreaux (35) de basculeurs de rester en position horizontale lorsqu'ils sont hors des deux galets (10) et ce même sous l'action de 35 traction / compression des bielles (8). 5 10 15 5 10 15 20 25 30 2903593 Un axe horizontal (38). Un fourreau de basculeur (35) équipé de douilles à billes (40) permettant un coulissement du fourreau de droite à gauche et de gauche à droite ainsi qu'une rotation angulaire limitée +a/-a par rapport à l'axe horizontal. Ce fourreau {35) est également équipé de rampes (.9) et d'une chape (34) destinées à soutenir et diriger les. mâchoires de massage.. Une mâchoire de massage articulée dont. les différents éléments (4,5,6 et 7) peuvent être creux (41), permettant ainsi la. circulation d'un fluide thermique. Ces mêmes' éléments sont articulés suivant les points M, IUT, et O, permettant l'adaptation à la masse musculaire par blocage dans la position adéquate. Cette mâchoire de massage possède une surface intérieure recouverte d'une matière' adhérente aux tissus cutanés et permettant à la masse musculaire' de suivre parfaitement les mouvements imprimés par le dispositif. Un carter (26). (cf. planche VIII) assurant la protection et le design commercial de l'appareil. Ce carter possède également à' sa surface des orifices permettant d'y faire figurer les boutons de réglage': o Bouton de réglage du degré' d'ascension des masses musculaires (28, 29 et 30), o Bouton de réglage des excentriques (cf. planche X) (42), o Bouton de réglage / affichage du variateur de vitesse {21), Bouton ON-OFF (27), o Sigle commercial. A noter que le bouton de réglage (43) (cf. planche VII) de la distance entre les bras de massage se situe sous le socle mobile (13) et que les boutons de réglage de l'adaptation des mâchoires à la morphologie des muscles (44) (cf. planche I et 7 2903593 II) se situent entre les éléments, articulés (4, 5, 6 et 7) des mâchoires. Le mouvement résultant de l'action des différents éléments décrits ci-dessus est composé de quatre. phases : • Phase 1 : Mouvement de déplacement latéral des bras de massage grâce à une traction / compression de la bielle qui passe de A en A', provoquant ainsi le déplacement transversal ou Décordage de la masse musculaire en regard de chaque bras de massage (cf. planche III et IV). A noter. que pour le modèle à trois bras de massage, le bras central se déplace de façon symétrique mais opposée aux deux autres, ce qui. a pour action de tendre la masse musculaire perpendiculairement au sens de sa longueur sous l'effet d'un décordage selon trois points. Les bras de massage (1, 2 et/ou 3) fonctionnent. en effet simultanément et de manière identique mais chaque bras. est calé d'une façon telle qu'elle correspond à un déplacement transversal contradictoire d'une mâchoire par rapport à l'autre mâchoire adjacente (cf. planche III). ta version deux bras de massage assure donc un décordage simple selon 2 points. En fin de déplacement latéral, la rampe (9) entrant en contact avec le galet (10) provoque une ascension' quasi verticale de. la mâchoire et donc de la masse musculaire, se comprimant ainsi sous l'effet de son propre poids (planche IV). La masse musculaire subit également un mouvement de rotation de part l'arc de cercle réalisé par la mâchoire et résultant de la montée des rampes (9) sur les galets (10) (planché IV). L'ensemble réalise donc un mouvement complexe de 35 translation / décordage puis ascension / rotation. 5 10 15 20 25 30 g 2903593 • Phase 2 : la bielle (8) continue son mouvement et passe en B. Le relâchement de la masse musculaire est obtenu. Cela correspond à une position d'équilibre où les bras de massage sont alignés dans l'axe yy'. Ce phénomène est voulu de façon à obtenir le relâchement musculaire. • phase ..3 : la bielle continue son mouvement et passe en B'. 0n obtient le mouvement inverse à la phase 1. La rampe (9) entre. en contact avec le. galet, (10) et provoque la remontée quasi verticale de la masse musculaire. La même masse musculaire subit une translation / décordage puis une ascension/rotation dans le sens opposé à la phase 1. * Phase 4 (cf. planche VII) la bielle continue son mouvement. et repasse en A. La masse musculaire est à nouveau détendue. Tout at. long de ses 4..Phases : le système vis sans fin (11). / écrou (12) réalise un déplacement longitudinal selon l'axe yy' du socle mobile (13). sur le contre-socle fixe (14). Les bras de massage se déplacent donc le long 20 du segment massé tout en réalisant le pétrissage profond. Lors de la butée de l'écrou (12) Sur l'un des contacteurs (22), le sens dit déplacement longitudinal s'inverse, permettant ainsi au massage d'être réalisé sur toute la longueur du membre. A noter que l'écrou (12) est rendu 25. solidaire du contre-socle fixe (14) et qu'il présente une zone de réception plane aux deux contacteurs (22). Le glissement libre mais dirigé du socle mobile (13) sur le contre-socle fixe (14) est assuré par des patins de glissement (31). 30 L'appareil reproduit ainsi fidèlement le mouvement réalisé par les mains du masseur kinésithérapeute lorsqu'il réalise un pétrissage profond des masses musculaires. 35 Le dispositif réalise un massage des éléments musculo-aponévrotiques, en les pétrissant et les étirant tout en 5 10 15 5 2903593 respectant leur trajet d'insertion. Ce massage cible un muscle ou groupe musculaire. Les fibres du muscle sont étirées perpendiculairement au sens de leur longueur (décordage). L'utilisation d'un moteur unique permet de synchroniser la vitesse d'action de pétrissage des bras de massage (1, 2 et/ou 3) et leur déplacement le long du segment de membre dans l'axe longitudinal yy'. Plus l'action de décordage . et rotation/ascension des masses musculaires est rapide, plus la 10 vitesse de déplacement des bras le long de l'axe yy' est importante. . Lorsque l'écrou (12) bute contre l'un des. contacteurs (22), le sens du moteur (17) est inversé. Les pas (32) de réglage permettent de maîtriser l'amplitude du mouvement. 15 Ce dispositif permet de réaliser un massage adapté • aux membres (en terne de périmètre, de forme des différentes. masses musculaires, et de longueur des membres ) , 20 grâce aux articulations des différents bras de massage (Ni, N, et O) (ils peuvent épouser la forme du membre puis être bloqués. en position adaptée), grâce au réglage des espaces entre les différents bras à l'aide des coulisses A, B, et C du socle mobile (13) 25 et grâce au réglage de l'amplitude de déplacement du socle mobile (13) sur le contre-socle fixe (14). Le déplacement des contacteurs (22) le long de la rainure K du socle mobile (13) permet de régler l'action de massage à la longueur du segment de membre. Plus les 30 contacteurs seront rapprochés de l'écrou (12) solidaire du contre socle fixe (14), moins important sera le mouvement de déplacement des bras de massage dans le sens longitudinal, le long de l'axe yy'. 10 2903593 • à l'objectif de soin grâce à sa vitesse de massage plus ou moins rapide. La vitesse du moteur. (17) est variable grâce l'afficheur / variateur électronique (21) incorporé. Le 5 nombre d'allers et de retours des mâchoires par rapport à l'axe yy', tout comme la vitesse de déplacement du socle mobile (13) sur le contre-socle fixe (14) le long de l'axe yy' sont directement proportionnels à la vitesse du moteur (17). L'utilisateur pourra choisir la 10 vitesse la plus 'appropriée selon s'il recherche une récupération ou un éveil musculaire. ne plus la. distance à parcourir. pour chaque mâchoire est réglable par le. déplacement de l'axe de la bielle (45) sur les . excentriques (16). (planche X). Le 15 déplacement plus ou moins important de cet axe (45). pet de choisir le degré d'étirement imposé au muscle en fin de translation latérale. • à la tension des muscles du patient au repos, et à la résistance ces fibres contractiles à l'étirement, grâce au déplacement plus ou moins important des bras de massage (1, 2. et/ou 3) les uns par. rapport aux autres dans 1es coulisses A, B et C du socle Mobile (13). De' plus, les galets (10) peuvent être rapprochés ou éloignés de l'axe yy' provoquant ainsi une-ascension plats ou moins importante de la masse musculaire en fin dé Course de son déplacement transversal. L'utilisateur pourra ainsi modifier les réglages afin d'obtenir un massage adapté à l'état de tension musculaire. Les appareils massant les plans superficiels visent à restaurer une circulation normale du derme et du tissu conjonctif, indispensable à la nutrition des tissus, en défibrosant toutes les zones qui y font obstacle. Le présent appareil cible son 20. 25 30 5 10 15 20 25 30 35 11 2903593 action plus particulièrement sur les plans musculo aponévrotiques situés sous ce plan superficiel formé du derme et du tissu conjonctif. Le pétrissage profond (en général) vise par un mouvement global et mécanique à comprimer et tendre un muscle ou. groupe musculaire suivant la direction de ses fibres, cette manoeuvre entrainant une mobilisation des liquides internes.. Le pétrissage profond a également une action défibrosante en profondeur, faisant céder les adhérences, utile par -exemple dans la rééducation post traumatique d'une déchirure musculaire, ou dans le cadre d'une adhérence cicatricielle importante. Parallèlement, l'étirement musculaire : est utile dans l'optique d'une récupération musculaire, optimise les conditions de développement d' une puissance musculaire maximale, est nécessaire afin de récupérer l'extensibilité musculaire perdue par la musculation en tant que telle, est une technique d'échauffement musculaire, donc utile pour la prévention des déchirures, arrachements ou autres blessures tant musculaires que ligamentaires, permet également de lutter contre les algies consécutives à l'exercice musculaire en activant la circulation sanguine et en éliminant les toxines (acide lactique). provoque au niveau du mollet des cycles de compression/décompreseion des veines de la jambe par les muscles environnants, ce qui permet de stimuler le retour veineux et donc d'améliorer le phénomène d'évacuation des déchets résultant du travail musculaire au niveau du mollet. Le massage par le présent dispositif supplée alors en partie une' fonction déficiente de la semelle veineuse de Lej ars . Le présent dispositif permet de conjuguer les bénéfices listés ci-dessus grâce à un système mécanique associant pétrissage et étirement musculaire. 12 2903593 Le présent dispositif présente une innocuité quand au sens d'action du massage. Le pétrissage profond est le seul massage qui n'a pas à respecter le sens du retour veineux, à contrario des autres techniques de massage. Cet appareil est donc 5 d'utilisation simple et réduit les risques inhérents à sa manipulation, comme à l'utilisation d'autres techniques de massage, lui doivent, elles, respecter systématiquement le sens du retour veineux. Le présent dispositif peut donc être utilisé par le professionnel dans un but thérapeutique, par le sportif 10 dans un but de récupération ou de préparation à l'effort, came par le grand public dans un but hygiénique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage réalisant un pétrissage profond des masses musculoaponévrotiques constitutives des différents membres corporels, caractérisé en ce qu'il comprend : un socle (13) mobile en translation ; -une pluralité de bras mécaniques (1, 2, 3) destinés à recevoir le membre corporel à masser, montés sur ledit socle mobile (13), lesdits bras étant animés de mouvements de déplacement alternatif synchronisé. 2. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras mécaniques (1, 2, 3) sont animés : d'un mouvement alternatif de translation latérale selon la direction perpendiculaire à la direction de translation du socle mobile (13), le sens de translation de deux bras adjacents étant opposé ; d'un mouvement d'ascension combiné à un mouvement de rotation, intervenant en fin de chacun des mouvements de translation latérale ; d'un mouvement alternatif de translation longitudinale, selon la direction de translation du socle mobile (13). 3. Dispositif de massage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement alternatif de translation latérale imprimé aux bras (1, 2, 3) est réalisé au moyen d'une bielle (8), dont l'une des extrémités est solidarisée à une rotule (24) montée sur une came rotative (16) mue en rotation, et dont l'autre extrémité est montée sur une rotule (24) solidarisée à la base de chacun des bras. 4. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des bras (1, 2, 3) est constitué de quatre éléments ou mâchoires (4, 5, 6 et 7) articulés deux à deux de telle sorte à épouser la forme du muscle ou groupe musculaire du membre corporel à masser, susceptibles d'être bloqués selon une position adaptée, notamment au moyen d'un bouton de réglage (44). Dispositif de massage selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des bras est monté sur un fourreau (35) au niveau duquel est solidarisé la rotule (24) de coopération avec la bielle (8), ledit fourreau étant muni au niveau de chacune de ses deux extrémités d'une rampe (9), destinée à coopérer avec un galet (10) ménagé à cet effet sur le socle mobile, de telle sorte à imprimer le mouvement d'ascension auxdits bras (1, 2, 3). 5 7. 10 8. 15 9. 20 10. 25 11. 30 35 2903593 Dispositif de massage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les galets (10) sont réglables en position, de telle sorte à pouvoir moduler leur phase de contact avec les rampes (9) et corollairement assurer une amplitude d'ascension des bras (1, 2, 3) plus ou moins importante. Dispositif de massage selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le fourreau (35) est lui-même monté rotatif sur une chape de bras (34), elle-même articulée sur un châssis (33), de telle sorte à permettre une rotation limitée des bras (1, 2, 3) par rapport à un axe (38) orienté perpendiculairement par rapport à la direction de translation du socle mobile (13), pour optimiser l'adaptation des bras à la morphologie du membre corporel à masser. Dispositif de massage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le socle mobile (13) est percé d'une pluralité de rainures, dont partie d'entre elles est destinée à permettre le coulissement des châssis de bras (33), et en ce que l'écartement entre les bras (1, 2, 3) est réglable par serrage des châssis de bras au niveau du lieu souhaité de la rainure considérée au moyen d'une vis de réglage (43). Dispositif de massage selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement latéral des bras (1, 2, 3) est modulable par la mise en oeuvre d'une excentrique réglable (45) au sein de chacune des cames rotatives (16). Dispositif de massage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le châssis (33) de bras comprend des moyens de rappel du fourreau (35) en position horizontale, constitués d'un piston (36) actionné par un ressort (37), ces moyens autorisant cependant un débattement angulaire dudit fourreau dans un plan vertical, selon un arc de cercle (39). Dispositif de massage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le mouvement alternatif de translation longitudinale est assuré au moyen d'une vis sans fin (11) mue en rotation, solidarisée au socle mobile (13), et coopérant avec un écrou (12) solidarisé à un contre-socle fixe (14) sur lequel est susceptible de glisser le socle mobile (13), ledit écrou étant monté sur un support traversant l'une (K) des rainures dont est pourvu le socle (13). 5 2903593 12. Dispositif de massage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le socle mobile (13) est muni de contacteurs (22), destiné à coopérer avec l'écrou (12), pour inverser le sens de rotation de la vis sans fin (11), et corollairement du sens de progression dudit socle mobile (13). 13. Dispositif de massage selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les éléments ou mâchoires constitutives des bras (1, 2, 3) sont creuses, et sont susceptibles de recevoir un moyen de circulation d'un fluide thermique. 10 14. Dispositif de massage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la vitesse de l'ensemble des mouvements imprimés aux bras (1, 2, 3) est adaptable par la mise en oeuvre d'un variateur de vitesse (21) gérant un moteur unique (17) actionnant les différents organes rotatifs.