FR 2898926 A1 20070928 FR 0651024 A 20060324 PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE DES ELEMENTS D'UN ABRI DE PISCINE TELESCOPIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de guidage des éléments d'un abri de piscine télescopique. Les piscines sont de plus en plus souvent couvertes. A cela plusieurs raisons l'une d'elles est la durée d'utilisation qui se trouve allongée du fait que l'eau chauffe plus vite dès qu'il y a du soleil par effet de serre et qu'elle se refroidit moins vite lorsqu'il y a du vent puisque l'eau n'en subit pas les effets. Un abri permet dans certains cas d'augmenter de trois ou quatre mois la durée d'utilisation d'un aménagement qui peut être difficile à rentabiliser. Un autre avantage est la protection du volume d'eau lorsqu'il y a du vent qui amène des débris tels que feuilles, poussières, papiers. Dans ce cas, l'abri limite les besoins de passage d'un robot de piscine et surtout limite les interventions manuelles pour le nettoyage des skimmers et des plus gros débris. Les abris utilisés sont néanmoins de type escamotable de sorte à profiter pleinement de l'agrément d'une piscine à ciel ouvert lorsque les conditions 15 météorologiques le permettent. De nombreuses variantes de réalisation existent mais il en est une particulièrement attractive pour les bassins de formes simples s'inscrivant dans un rectangle, qui consiste à prévoir des modules télescopiques qui s'emboîtent les uns dans les autres, à l'une des extrémités du bassin. 20 Ces modules roulent sur le bord de piscine et le poids est intégralement repris par des roues. Le poids à faire rouler et les efforts requis sont faibles. Néanmoins, lorsque les modules sont emboîtés vers la fin de la manceuvre, l'effort devient plus important. Par contre, le problème le plus important dans cet agencement télescopique reste l'alignement des modules lors de la manceuvre de rétraction par 5 emboîtement et/ou lors de la manceuvre de déploiement. En effet, on comprend que le guidage au sol avec des rails n'est pas souhaitable car un bord de piscine, surtout à proximité de la margelle doit être exempt d'accessoires en saillie. De fait, les abris télescopiques disposent de roues ayant un fort coefficient de 10 frottement afin de leur conférer une très forte adhérence même en présence d'eau. Ces roues sont ensuite motorisées ce qui simplifie la manceuvre pour l'usager. Par contre, pour le constructeur, il se pose un problème : celui de gérer les mouvements du module moteur afin d'éviter les défauts d'alignement durant le 15 déplacement, défaut qui conduit à un blocage de l'emboîtement et au coincement des modules. En effet, dans un tel agencement, un seul des modules mobiles de l'abri est motorisé, de chacun des côtés. Ce module pousse les autres modules grâce à des premières butées lors de la manceuvre de rétraction par emboîtement et tire les 20 modules un à un successivement lors du déploiement grâce à des secondes butées. Ces deux moteurs doivent assurer un déplacement du module moteur de façon parfaitement parallèle. Or il se produit toujours des variations de vitesse, de trajectoire qui conduisent à des dérives. 25 Plusieurs solutions ont été envisagées pour corriger ces dérives. C'est ainsi que la demande de brevet FR 2 802 557 décrit un agencement avec un repère au sol sous forme d'une bande de guidage qui présente l'avantage de ne pas être en saillie. Un guidage optique assure une correction de la vitesse des moteurs lorsqu'un capteur de l'un des côtés constate une déviation par rapport à la bande. Ainsi par variation de vitesse de chacun des moteurs, il est possible de suivre la bande. Comme les deux bandes sont parallèles et qu'elles représentent le chemin d'emboîtement parfait, les modules s'emboîtent ou se déploient de façon adaptée. L'inconvénient réside dans la présence de cette bande. Il faut tout d'abord la tracer et ensuite, il faut qu'elle subsiste au sol. Le fonctionnement devient délicat dès que cette bande est partiellement masquée par exemple avec une feuille car le dispositif se met alors en sécurité. De même, cette bande doit être peinte au sol ce qui est toujours délicat et elle doit être entretenue car il s'agit d'un passage intense, dans une zone toujours mouillée. Dans le cas où il s'agit d'une bande rapportée et collée, le problème de l'entretien subsiste. Dans ce cas, il faut surtout que ladite bande soit parfaitement collée pour ne pas faire une quelconque courbe lorsqu'elle se décolle du fait de la chaleur par exemple. Esthétiquement, cette bande reste visible au sol même lorsque l'abri est retiré, ce qui est relativement inesthétique dans une zone qui vise à être au contraire particulièrement esthétique. Dans la demande de brevet FR-2.861.112, une autre solution consiste à contrôler 20 le différentiel de déplacement engendré par les deux moteurs. A cet effet, il est prévu des codages des déplacements avec des compteurs à impulsions qui assurent la mesure de la distance exacte parcourue par chacune des roues motrices. Dès qu'un calculateur mesure un différentiel de distance parcourue, la correction est effectuée. 25 Cet agencement conduit néanmoins à des dérives et au fur et à mesure, il peut se produire des décalages car il n'y a aucun référentiel fixe par rapport au sol afin de recaler l'ensemble. Le procédé et le dispositif selon la présente invention permettent de motoriser la manceuvre des éléments télescopiques d'un abri de piscine et d'assurer un déplacement du module moteur parfaitement rectiligne synonyme d'un parfait repliement et déploiement. De plus, cette solution est entièrement autonome et ne laisse subsister aucune trace au sol, aucun fil électrique même en basse tension dans l'enceinte. Ce dispositif fonctionne en présence de feuilles d'arbre au sol mais peut par contre agir comme un élément de sécurité pour les personnes situées à proximité immédiate pendant la manceuvre desdits éléments d'abri, notamment des 1 o enfants. Le procédé et le dispositif selon la présente invention sont maintenant décrits en regard des dessins annexés sur lesquels les différentes figures représentent un mode de réalisation schématique, non limitatif : - figure 1A : une vue de dessus d'un bassin avec des éléments d'un abri 15 télescopique, - figure 1B : une vue en élévation latérale des mêmes éléments que ceux de la figure 1A, et - figure 2 : une vue de détail de l'agencement schématique du dispositif en lui-même. 20 Le procédé selon la présente invention consiste à recourir à un guidage au moyen d'un faisceau à rayonnement travaillant plus particulièrement dans les infrarouges. Ce procédé consiste à mettre en oeuvre l'agencement explicité ci-après. L'abri 10 comprend des modules E télescopiques, prévus pour permettre un 25 repliement par emboîtement. A une extrémité, le module 12 est le module moteur et à l'autre extrémité le module 14 est le module fixe. Les modules intermédiaires sont des modules mobiles mais esclaves. Le module 12 comprend deux moteurs 16 et 18 aptes à entraîner des roues 20 motrices dans un sens ou dans l'autre. Une batterie 22 et 24 par moteur est prévue de sorte à alimenter chaque moteur en énergie électrique basse tension. La capacité reste faible car la consommation durant chaque déplacement reste elle-même limitée. Enfin, il est à remarquer que la fréquence des manoeuvres est également limitée laissant le temps aux batteries de se recharger. A cet effet, selon la présente invention, outre un contacteur 26 de fin de course de type connu, il est prévu un connecteur 28 automatique de charge lors du repliement complet. Il est possible de prévoir une alimentation de secours si nécessaire en cas de déchargement de la batterie pour non usage prolongé ou en cas de défaillance de la batterie. Le dispositif comporte en outre des moyens 30 de guidage, de préférence un 30-1 et un autre 30-2, un sur chaque ensemble moteur. Ces moyens sont plus particulièrement à faisceau travaillant dans l'infrarouge. Chaque moyen 30-1, 30-2 de guidage comprend un émetteur 32 infrarouge pour le meilleur mode de réalisation et un récepteur 34 ainsi qu'une interface 36 de contrôle. Le meilleur mode de réalisation retenu consiste à placer chaque ensemble 30-1 et 20 30-2 à proximité des ensembles moteurs du module 12. L'émetteur 32 est plus particulièrement rapporté sur le module 14 statique et le récepteur est rapporté sur le module 12 moteur mais il est possible d'inverser le montage sans modification du fonctionnement et du résultat obtenu. Le récepteur 34 est du type multizones et permet de détecter les déviations du 25 faisceau émis. Le procédé consiste à analyser le décalage du faisceau émis lorsqu'il est reçu sur le récepteur et à déterminer en fonction du décalage la dérive pour ensuite la compenser. Ainsi, lorsque le faisceau émis par l'émetteur frappe une zone décalée par rapport à la zone centrale du récepteur, le moteur correspondant est ralenti ou accéléré afin de rectifier et de conserver le faisceau aligné par rapport à la zone centrale. Il est rappelé que le décalage en hauteur est très limité car il est nécessaire de disposer d'un abord plan pour assurer un roulage adapté des modules. De plus, les abords sont nécessairement remodelés lors de la réalisation du bassin et une telle contrainte de planéité est d'ores et déjà respectée. En variante de réalisation, les deux moyens 30-1 et 30-2 sont reliés entre eux par un calculateur qui assure une coordination des deux moteurs, de sorte à ralentir l'un et à accélérer l'autre. Ces corrections peuvent être effectuées sans problème car les vitesses de déplacement restent lentes, du fait du roulage, pour ne pas engendrer de bruit et pour laisser aux usagers une parfaite surveillance de l'opération, sans engendrer de risque, le temps de réaction d'un individu étant largement plus court que la vitesse de déplacement. Par contre, si un enfant en bas âge, échappant à la surveillance, venait à couper le faisceau émis en approchant la partie inférieure de l'abri, le dispositif se place en sécurité et le mouvement est instantanément interrompu et ceci sans inertie perceptible puisque la vitesse est lente, ce qui est un atout découlant de la présente invention. Le rayonnement surtout s'il est de type infrarouge ou laser n'est pas perturbé par les ondes circulantes telles que les ondes téléphoniques, radio ou par la présence de structures en métal. Le dispositif de motorisation est débrayable de sorte à permettre une manoeuvre 25 manuelle si nécessaire soit en cas de panne, de défaut de rechargement, de dégradation de la batterie par exemple. Les commandes sont avantageusement transmises au dispositif au moyen d'une télécommande. En variante, le module 14 de petites dimensions pourrait être mobile et le module 12 fixe. REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage des modules d'un abri de piscine télescopique comprenant un module motorisé (12), un module statique (14), et des modules esclaves, le module motorisé comprenant deux moteurs (16, 18) disposés de part et d'autre dudit module, caractérisé en ce que l'on émet un faisceau avec un émetteur (32) et en ce que l'on reçoit le faisceau émis sur un récepteur (34) multizones et en ce que l'on détermine la déviation du faisceau de sorte à corriger la déviation durant les déplacements du module motorisé. 2. Procédé de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on recourt à un faisceau travaillant dans l'infrarouge. 3. Procédé de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on émet le faisceau à partir du module motorisé et en ce que le récepteur est porté par le module statique. 4. Procédé de guidage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour corriger la déviation, on ajuste les vitesses des moteurs (16, 18). 5. Dispositif de guidage de modules d'un abri de piscine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage (30), un moyen de guidage (30-1, 30-2) sur chaque ensemble moteur comprenant chacun un émetteur (32), un récepteur (34) multizones ainsi qu'une interface (36) de contrôle. 6. Dispositif de guidage de modules d'un abri de piscine selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (22, 24) autonomes d'alimentation électrique de chacun des moteurs (16, 18). 7. Dispositif de guidage de modules d'un abri de piscine selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'émetteur (32) est un émetteur 25 travaillant dans l'infrarouge. 8. Dispositif de guidage de modules d'un abri de piscine selon l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur en liaison avec les deux moteurs.