FR 2903851 A1 20080118 FR 0606395 A 20060712 La présente invention concerne un procédé d'allocation de ressources radio pour l'établissement d'un appel émis sur une fréquence par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation desdites ressources consiste, en outre, à réserver, pour l'émission des données relatives audit appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence. La présente invention concerne également une station mobile d'un système de téléphonie mobile équipée de moyens permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé et un système de téléphonie mobile directe dont chaque station mobile est équipée de tels moyens. Enfin, la présente invention concerne un programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations qui est caractérisé en ce qu'il comporte des instructions permettant de mettre en oeuvre ledit procédé lorsqu'il est chargé et exécuté par ladite station mobile. Un système de téléphonie mobile directe est un système de téléphonie mobile dans lequel chaque station mobile est susceptible d'émettre un appel sur une fréquence ou de recevoir un ou plusieurs appels simultanément émis par une (des) station(s) mobile(s) située(s) à sa portée. La Fig. 1 représente un schéma d'un exemple de système de téléphonie mobile directe SYST. Le système SYST comporte, selon cet exemple, une station mobile réceptrice RCD et trois stations mobiles TRD1, TRD2 et TRD3 qui émettent chacune un appel sur les fréquences porteuses respectives fl, f2 et f3. Chaque appel est émis par des signaux radiofréquences d'une puissance donnée qui définit une zone géographique dans laquelle l'appel peut être reçu. De telles zones géographiques sont représentées à la Fig. 1 par des cercles centrés sur chacune des stations émettrices TRD1, TRD2 et TRD3. Selon cet exemple, les stations émettrices TRDi (i=1,2) sont à portée de la station réceptrice RCD car la station RCD se trouve dans la zone géographique définie par l'intersection des cercles centrés sur la station mobile TRD1 et sur la station mobile TRD2. On peut noter que la station émettrice TRD3 n'est pas à portée de la station réceptrice RCD car cette dernière n'est pas dans le cercle centré sur la station TRD3. Certains systèmes de téléphonie mobile directe permettent également que soient émis plusieurs appels sur une même fréquence. On parle alors de système à accès multiple par division de temps (Time Division Multiple Access). On rappellera ci-dessous le fonctionnement d'un système de téléphonie mobile TDMA. On considèrera également le cas particulier d'un système GSM afin de 2903851 2 préciser ce fonctionnement. On entend par système GSM dans la suite de la description un système de téléphonie mobile qui est basé sur les normes bien connues du GSM (Global System for Mobile communication). On rappellera également que le système GSM n'est pas un système de téléphonie directe mais un système cellulaire 5 du fait que chaque station mobile doit se rattacher à une station de base (dont la couverture définit une cellule) afin de pouvoir communiquer avec une autre station mobile même si ces deux stations mobiles sont géographiquement proches l'une de l'autre. Dans un système de téléphonie mobile du type TDMA, les données échangées 10 entre stations émettrice et réceptrice sur une même fréquence sont transmises sous forme de données numériques dans des intervalles de temps (time slots). On utilisera le terme slot pour désigner un tel intervalle de temps car c'est le terme qui est utilisé par l'homme du métier. On l'écrira en italique pour toutefois marquer son origine anglosaxone. L'accès TDMA permet donc à différents utilisateurs de partager, au 15 cours du temps, l'utilisation d'une fréquence (ou plus précisément une bande de fréquence) donnée, partage qui est défini par une trame dite trame TDMA qui fixe la disposition temporelle des slots de chaque fréquence attribuée à ce système de téléphonie mobile. La trame TDMA est, dans le cas particulier d'un système GSM, un ensemble constitué de huit slots successifs notés s0 à s7 à la Fig. 2. 20 Une multitrame Mi à NT slots de trames est une structure qui est souvent utilisée dans les systèmes de téléphonie mobile de type TDMA pour permettre de repérer un slot sur une échelle supérieure à la durée de la trame TDMA. Cette structure est définie sur une succession de slots sj d'un même rang donné j de NT trames TDMA successives, c'est-à-dire sur un canal physique. Comme illustré à la Fig. 2, les slots so 25 de trames successives forment la multitrame Mo, les slots si des trames successives forment la multitrame Mt, etc. De plus, dans le cas particulier d'un système GSM, pour permettre à une station mobile de se rattacher à la station de base la plus favorable, de s'y caler en fréquence et de s'y synchroniser en temps, une voie balise, portée par la seule multitrame Mo 30 d'une fréquence particulière parmi toutes les fréquences disponibles, est également mise en oeuvre. On rappelle ici que cette voie balise est émise, par chaque station de base du système GSM, sur une fréquence particulière, dite fréquence balise, choisie parmi l'ensemble des fréquences porteuses attribuées à la station de base concernée. 2903851 3 La voie balise d'un système GSM comprend les canaux logiques suivants émis en diffusion : le canal FCCH (Frequency Correction CHannel), le canal SCH (Synchronisation CHannel) et le canal BCCH (Broadcast Control CHannel). Le canal FCCH est émis au cours du slot so de quelques trames prédéfinies, par exemple les 5 seules trames 0, 10, 20, 30 et 40 d'une multitrame à 51 slots de trames (marqué F à la Fig. 2). Le canal SCH est émis au cours du slot so de la trame qui suit celle où a été émis le canal FCCH, par exemple dans les seules trames 1, 11, 21, 31 et 41 d'une multitrame à 51 trames (marqué S à la Fig. 2). La multitrame Mo de la fréquence balise est ainsi formée et est appelée dans la suite de la description multitrame 10 système. Dans un système GSM, pour la transmission des données utilisateur, la station de base à laquelle est rattachée une station mobile indique à celle-ci deux slots respectivement émis sur deux fréquences porteuses duales : l'une affectée à la transmission dans le sens montant (station mobile vers station de base) et l'autre 15 affectée à la transmission dans le sens descendant (station de base vers station mobile). Ces données utilisateur (marqués T à la Fig. 2) peuvent être des données utiles et elles sont alors transmises dans des canaux logiques appelés TCH (Traffic CHannel) ou être des données de signalisation et elles sont alors transmises dans des canaux logiques appelés SDCCH. Des canaux logiques de contrôle peuvent 20 accompagner ces canaux logiques : SACCH (Slow Associated Control CHannel) et FACCH (Fast Associated Control CHannel). Ces données étant spécifiques à l'utilisateur, les canaux logiques qui les portent sont dits canaux dédiés. Tous ces canaux logiques dédiés sont portés par les multitrames Mo à m, (exceptée la multitrame Mo de la fréquence balise) que nous nommerons, dans la suite de la 25 présente description, multitrames utilisateur. Dans un système GSM, lorsqu'elle est mise sous tension, une station mobile scrute l'ensemble des fréquences porteuses susceptibles d'être des fréquences balises qu'elle reçoit pour y chercher un signal qui correspond à un canal FCCH. Une fois celui-ci trouvé, elle peut, d'une part, ajuster sa fréquence d'émission/réception, mais 30 aussi, d'autre part, en déduire une position temporelle, si bien qu'elle peut se caler sur la trame reçue sur cette fréquence balise. Elle peut alors lire, à la trame suivante, dans le slot sO correspondant, le canal SCH dans lequel elle trouvera toutes les données nécessaires pour parfaire sa synchronisation temporelle sur les trames. Elle peut alors lire le canal BCCH qui la renseignera sur les caractéristiques de la station de base avec 2903851 4 laquelle elle est synchronisée et les méthodes pour y accéder, ainsi que les caractéristiques et méthodes des stations de base voisines. Dans cet état, la station mobile peut déclencher l'établissement d'une connexion, normalement par accès au canal commun RACH ou répondre à un signal de paging 5 présent sur le canal PCH. La station de base à laquelle cette station mobile est rattachée émet alors sur le canal AGCH (Access Grant CHannel) les ressources radio (canal dédié SDCCH ou TCH) qui sont allouées à cette station mobile pour l'établissement de cette connexion. La connexion est alors établie entre le réseau GSM et la station mobile une fois que cette station a basculé sur le canal dédié SDCCH ou 10 TCH. On peut noter que dans un système GSM la gestion de l'allocation des ressources est centralisée. Une fois une connexion établie, la station mobile reçoit les canaux FCCH, SCH et BCCH non seulement de la station de base à laquelle elle est rattachée mais aussi 15 des stations de base voisines. Elle peut ainsi, selon les circonstances, se rattacher à la station de base la plus favorable au moment considéré. Un système de téléphonie mobile directe à accès multiple par division de temps, objet de la présente invention, n'est pas un système cellulaire, c'est-à-dire que la notion de cellule définie par chaque station de base n'existe pas. Cependant, deux 20 stations mobiles d'un tel système, l'une émettrice d'un appel sur une fréquence porteuse et l'autre réceptrice de cet appel, doivent toutefois, pour que la station mobile réceptrice puisse écouter cet appel, se caler sur cette fréquence porteuse, et être temporellement synchronisées avec la station mobile émettrice. De plus, de manière à ce que deux stations émettrices d'appels sur la même fréquence ne se perturbent pas 25 mutuellement, ces stations émettrices doivent également partager la même donnée de synchronisation S. Ainsi, chaque station mobile émettrice émet sur une fréquence porteuse non seulement ses données utilisateur mais aussi des données de calage en fréquence et de synchronisation en temps. Dans le cas où un tel système de téléphonie directe est basé sur les normes GSM, une station mobile émettrice émet dans un des 30 slots s 1 à s7 de chaque trame TDMA relative à une fréquence porteuse, des données utilisateur (canal logique TCH), dans le slot 0 de certaines trames TDMA les données de calage en fréquence (canal FCCH) et dans le slot 0 d'autres trames TDMA les données de synchronisation S (canal SCH). 2903851 5 La Fig. 3 représente un exemple de multitrame Mo d'un système de téléphonie mobile directe basé sur les normes GSM. Selon cet exemple, la multitrame système Mo de chaque fréquence attribuée au système de téléphonie mobile directe est dédiée en outre à l'émission des mêmes 5 données de synchronisation S. La multitrame Mo est généralement une multitrame à 51 slots de trames. Selon cet exemple, sept appels Ai (j=1 à 7) peuvent être simultanément supportés par chaque fréquence attribuée. Les ressources radio nécessaires à l'établissement de l'un de ces sept appels Ai sont en outre constituées d'une fréquence porteuse, d'un slot si de la trame TDMA à partir duquel une 10 multitrame utilisateur Mj est formée, généralement une multitrame à 26 slots de trame (non représentée sur la Fig. 3), et sept slots si,k (k=1 à 7) de la multitrame système Mo. Toujours selon cet exemple, le slot sj, l est le slot dit slot de synchronisation car c'est au cours de ce slot que les données de synchronisation S sont émises par la station émettrice TRDj de l'appel Ai et les autres slots Sj,k (k≠1) sont réservés pour 15 l'émission d'autres informations relatives au fonctionnement du système de téléphonie mobile directe. Une telle définition de la multitrame système Mo permet donc que les mêmes données de synchronisation S soient connues, en particulier, des stations mobiles émettrices d'appel sur une même fréquence attribuée. Ainsi, les station émettrices 20 d'appel sur la même fréquence émettent toutes les mêmes données de synchronisation S sur le slot de synchronisation si,' relatif à l'appel Aj que chacune de ces stations émet. Le problème résolu par la présente invention est de prévoir un procédé d'allocation de ressources radio pour l'établissement d'un appel émis sur une 25 fréquence par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation desdites ressources radio consiste en outre à réserver, pour l'émission des données relatives audit appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence. A cet effet, ledit procédé est caractérisé en ce qu'il comporte 30 - une étape d'obtention de fréquences au cours de laquelle au moins une fréquence sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis est obtenue, - une étape d'inspection de fréquence au cours de laquelle chaque fréquence ainsi obtenue est inspectée, 2903851 6 - une étape de sélection de fréquence au cours de laquelle une desdites fréquences ainsi inspectées est sélectionnée, - une étape de sélection de slot au cours de laquelle un des slots de la trame relative à la fréquence ainsi sélectionnée est sélectionné, et 5 - une étape de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio au cours de laquelle il est vérifié si ledit slot sélectionné de ladite fréquence sélectionnée n'est pas déjà utilisé par une autre station mobile dudit système à portée de ladite station mobile. Selon un premier mode de réalisation de ladite étape d'obtention de fréquences, 10 chaque fréquence obtenue sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis est une fréquence sur laquelle ledit appel est autorisé à être établi. Ce mode est avantageux pour un fournisseur de service d'appels directs car il lui permet de réserver certaines fréquences à des usages particuliers tels que l'émission d'appels correspondant à des numéros d'urgence. 15 Selon un deuxième mode de réalisation de ladite étape d'obtention de fréquences, au moins une fréquence est obtenue suite à l'envoi d'une requête de ladite station mobile vers une autre station mobile. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet au fournisseur de service d'appels directs de pouvoir déléguer la responsabilité de l'allocation de fréquences 20 parmi les fréquences attribuées au système de téléphonie mobile directe à certaines stations mobiles du système de téléphonie directe. Le fournisseur peut alors, par exemple par zone géographique, déléguer la sélection de ces fréquences sur cette zone géographique à une ou quelques stations mobiles habituellement présentes dans cette zone géographique. 25 Selon un troisième mode de réalisation, au moins une fréquence est obtenue à partie d'une mémoire de ladite station mobile. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet à une station mobile de sélectionner une fréquence par elle-même sans avoir à recourir à une quelconque requête vers une autre station mobile du système de téléphonie directe. 30 Selon un premier mode de réalisation de ladite étape d'inspection de fréquence, le niveau de champ ou de la qualité des signaux modulés par chacune desdites fréquences obtenues et reçus par ladite station mobile est mesuré. 2903851 7 Dans ce cas, selon un mode de réalisation de ladite étape de sélection de fréquences, une fréquence ainsi inspectée est sélectionnée selon la valeur de la mesure du niveau de champ ou de la qualité des signaux reçus qu'elle module. Ce mode de réalisation de ladite étape de sélection de fréquence est avantageux 5 car il permet de contrôler l'étendue de la zone géographique sur laquelle les stations mobiles du système de téléphonie mobile directe qui émettent sur ladite fréquence sélectionnée sont toutes synchronisées entre elles en temps. D'un certain côté, l'obtention d'un maximum de stations mobiles synchronisées entre elles en temps est bénéfique quant au fonctionnement du système de téléphonie 10 directe car il permet d'éviter les problèmes de collisions asynchrones d'accès simultané aux mêmes ressources radio qui peuvent se produirent lorsque des stations non synchronisées se rapprochent l'une de l'autre. En sélectionnant la fréquence reçue qui correspond au niveau de champ ou de qualité de signal le plus faible parmi les niveaux des fréquences reçues, la station mobile en passe d'établir un nouvel appel est 15 alors synchronisée avec la station émettrice d'un appel qui se situe la plus éloignée d'elle car le niveau de champ ou de qualité d'un signal reçu par une station mobile est le plus souvent lié à la distance entre cette station mobile et la station mobile émettrice de l'appel en cours sur la fréquence sélectionnée. Ainsi, la zone géographique sur laquelle les stations mobiles sont synchronisées s'accroît si la station émettrice de 20 l'appel sur la fréquence sélectionnée n'est pas synchronisée avec ladite station mobile en passe d'établir un nouvel appel. D'un autre côté, il peut être préféré par un fournisseur de service que cette zone géographique ne soit pas étendue. La fréquence sélectionnée sera alors choisie selon le niveau de champ et de qualité de signal le plus fort, c'est-à-dire la fréquence de la 25 station mobile qui se situe la plus proche de la station mobile en passe d'établir un nouvel appel. Selon un deuxième mode de réalisation de ladite étape d'inspection de fréquence, chaque fréquence obtenue est inspectée de manière à déterminer le ou les slots qui ne sont pas réservés pour un ou des appels en cours sur cette fréquence. 30 Ce mode est avantageux car il permet de répartir les appels sur les différentes fréquences obtenues. Par exemple, une fréquence inspectée est alors sélectionnée selon le nombre d'appels en cours sur cette fréquence. 2903851 8 Selon un autre exemple, la fréquence sélectionnée est la fréquence inspectée qui a le nombre d'appels en cours le plus faible. Les appels sont alors répartis de manière uniforme sur les fréquences obtenues. Selon un premier mode de réalisation de ladite étape de sélection de slot le slot 5 sélectionné de la fréquence sélectionnée est obtenu suite à l'envoi d'une requête de ladite station mobile vers une autre station mobile. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet au fournisseur de service d'appels directs de pouvoir déléguer la responsabilité de l'allocation de slots de certaines fréquences à certaines stations mobiles du système de téléphonie directe. Le 10 fournisseur peut alors, par exemple, par zone géographique déléguer l'allocation des slots d'une fréquence particulière à une ou quelques stations mobiles. Selon un deuxième mode de réalisation de ladite étape de sélection de slot, le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée est un des slots de ladite fréquence sélectionnée qui sont autorisés à être réservés pour l'établissement dudit appel. 15 Ce mode est particulièrement avantageux pour un fournisseur de service d'appels directs car il lui permet de réserver certains slots de certaines fréquences à des usages particuliers tels que l'émission d'appels correspondants à des numéros d'urgence. Selon un troisième mode de réalisation de ladite étape de sélection de slot, le 20 slot sélectionné de la fréquence sélectionnée est obtenu selon une règle pré-établie de sélection de slots. Par exemple, ladite règle de sélection de slots est établie de manière à ce que certains slots soient sélectionnés en dernier. Par exemple, dans le cas d'un système de téléphonie directe basé sur les normes GSM, les slots extrêmes (slot 0 ou 7) peuvent 25 être sélectionnés uniquement une fois que les slots intermédiaires de ladite fréquence sélectionnée ont été réservés par d'autres stations mobiles dudit système pour des appels sur ladite fréquence sélectionnée. Selon un autre exemple, ladite règle de sélection de slots est établie de manière à obtenir une répartition uniforme de la réservation des slots sur ladite fréquence 30 sélectionnée. Un système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation des ressources radio consiste en outre à réserver, pour l'émission des données relatives à un appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence, pose le problème de sélectionner des ressources radio (fréquence et slot) qui sont déjà 2903851 9 utilisées par une autre station mobile émettrice d'un appel sur la même fréquence et que les deux stations mobiles se trouvent à portée l'une de l'autre. De plus, on peut noter que dans un tel système de téléphonie, toutes les stations mobiles à portée les unes des autres doivent être synchronisées entre elles en temps afin d'éviter qu'un slot 5 dédié à l'émission des données utiles d'un appel par une de ces stations ne chevauche le slot suivant qui serait dédié à l'émission des données utiles d'un autre appel par une autre de ces stations mobiles. Ce problème d'allocation de ressources radio communes est généralement appelé problème de collision synchrone d'accès aux ressources radio. 10 Selon un mode de réalisation de l'étape de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio, il est vérifié pendant une durée pré-établie, au cours de ce slot de synchronisation, si lesdites données de synchronisation S sont reçues. Dans le cas où il est détecté que lesdites données de synchronisation sont reçues par la station mobile au cours dudit slot de synchronisation, une collision synchrone d'accès 15 aux ressources radio est détectée. Lorsque ladite durée est expirée, il est considéré qu'aucune collision synchrone d'accès aux ressources radio n'est détectée. Dans le cas où aucune collision synchrone d'accès aux ressources radio n'a été détectée au cours de ladite étape de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio, ladite étape de détection de collision 20 est suivie d'une étape de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée. Dans le cas où la fréquence sélectionnée module au moins un signal porteur des données d'un appel, l'étape de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée est suivie par une étape d'obtention des données de synchronisation 25 relative à ladite fréquence sélectionnée à partir d'une station émettrice d'un appel sur ladite fréquence sélectionnée. Dans le cas où la fréquence sélectionnée ne module aucun signal porteur de données d'un appel, l'étape de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée est suivie par une étape de définition des données de synchronisation 30 relative à ladite fréquence sélectionnée. De plus, dans le cas où une collision synchrone d'accès aux ressources radio a été détectée au cours de ladite étape de détection de collision, il est vérifié si tous les slots de la fréquence sélectionnée ont été considérés. Si ce n'est pas le cas, l'étape de sélection de slot est à nouveau exécutée en considérant un autre slot de la fréquence 2903851 10 sélectionnée. Si c'est le cas, il est vérifié si toutes les fréquences obtenues ont été considérées. Si ce n'est pas le cas, l'étape de sélection de fréquence est à nouveau exécutée en considérant une autre des fréquences obtenues. Dans le cas contraire, le procédé s'arrête et l'établissement de l'appel ne peut aboutir. Une indication de cet 5 échec est éventuellement présentée à l'utilisateur à l'origine de l'initiation de l'établissement de cet appel. Selon une variante de la présente invention, dans le cas où toutes les fréquences obtenues ont été considérées, une étape de préemption de ressources radio est mise en oeuvre. Au cours de cette étape, une station mobile à portée de ladite station et 10 émettrice d'un appel sur un slot d'une fréquence attribuée, par exemple la dernière sélectionnée, est préemptée, c'est-à-dire que ledit slot de ladite fréquence utilisée jusque là par ladite station mobile préemptée est alors utilisé par ladite station mobile pour établir son appel. Ladite station mobile préemptée est alors amenée à changer de ressources radio. L'étape de préemption est alors suivie de l'étape de vérification de 15 signaux modulés par la fréquence sélectionnée. Selon une variante de ladite étape de préemption, toutes les stations mobiles à portée de ladite station et émettrices d'appel sur une fréquence obtenue, par exemple la dernière fréquence sélectionnée, sont préemptées. L'étape de préemption est alors suivie de l'étape de sélection de slot. 20 La présente invention concerne également une station mobile pourvue de moyens permettant la mise en oeuvre de l'un des modes de réalisation, ou l'une de leurs variantes, du procédé d'allocation de ressources du système de téléphonie directe décrits ci-dessus. De plus, l'invention concerne un système de téléphonie mobile directe dont 25 chaque station mobile est équipée de moyens lui permettant de mettre en oeuvre l'un des modes de réalisation, ou l'une de leurs variantes, du procédé d'allocation de ressources du système de téléphonie directe décrits ci-dessus. Enfin, la présente invention concerne un programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions permettant de 30 mettre en oeuvre le procédé d'allocation de ressources radio pour l'établissement d'un appel selon un des modes de réalisation,, ou l'une de leurs variantes du procédé d'allocation de ressources du système de téléphonie directe décrits ci-dessus, lorsqu'il est chargé et exécuté par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe. 2903851 11 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: 5 la Fig. 1 est un schéma d'un exemple de système de téléphonie mobile directe, la Fig. 2 est un schéma d'un exemple de trame TDMA du système GSM, la Fig. 3 représente un exemple d'organisation de la multitrame système d'un système de téléphonie mobile directe basé sur les normes GSM, la Fig. 4 représente un schéma des étapes du procédé d'allocation de ressources 10 radio nécessaires à l'émission d'un appel par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe selon la présente invention, et la Fig. 5 représente une station mobile selon la présente invention. Par la suite, l'invention est décrite dans le cas particulier de réalisation où le 15 système de téléphonie mobile directe SYST de la Fig. 1 est du type à accès multiple par division de temps (TDMA). De plus, on considère par la suite que N fréquences fl,...,fN ont été attribuées pour le système de téléphonie mobile directe SYST. La Fig. 4 représente un schéma des étapes du procédé d'allocation de ressources radio pour l'établissement d'un appel émis sur une fréquence par une station mobile 20 TRDi du système de téléphonie mobile directe SYST, selon la présente invention. Le procédé débute par une étape 100 d'obtention de fréquences au cours de laquelle au moins une fréquence fm parmi les fréquences attribuées fl,...,fN, c'est-à-dire une fréquence sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis, est obtenue. Le procédé comporte également une étape 200 d'inspection de fréquence au cours de laquelle 25 chaque fréquence fm ainsi obtenue est inspectée, une étape 300 de sélection de fréquence au cours de laquelle une desdites fréquences fm,in ainsi inspectées est sélectionnée, une étape 400 de sélection de slot au cours de laquelle un des slots sk de la trame relative à ladite fréquence ainsi sélectionnée fm,in,s est sélectionné, et une étape 500 de détection de collisionsynchrone d'accès aux ressources radio au cours de 30 laquelle il est vérifié si ledit slot sélectionné sk n'est pas déjà utilisé par une autre station mobile TRDj (j#i) dudit système à portée de ladite station mobile TRDi. Selon un premier mode de réalisation de l'étape 100 d'obtention de fréquence, chaque fréquence fm est une fréquence sur laquelle ledit appel est autorisé à être établi. 2903851 12 L'appel qui peut être émis par une station mobile TRDi peut être un appel point à point, c'est-à-dire que la station mobile TRDi communique directement avec une autre station mobile TRDj (j#i), ou être un appel de groupe, c'est-à-dire que la station mobile TRDi diffuse son appel vers d'autres stations mobiles qui sont à sa portée. Un 5 fournisseur de service d'appels directs peut, selon ce premier mode de réalisation de l'étape 100, réserver certaines fréquences attribuées taux appels point à point et d'autres fréquences attribuées aux appels de groupe. Il peut également réserver des fréquences attribuées pour des usages particuliers tels que l'émission d'appels correspondant à des numéros d'urgence. Lors de son abonnement auprès de ce 10 fournisseur de service, l'usager peut alors, au travers d'une carte mémoire qui lui est propre, mémoriser les fréquences autorisées pour chaque type d'appel auquel il a souscrit. Selon un deuxième mode de réalisation de l'étape 100 d'obtention de fréquence, au cours de ladite étape 100 au moins une fréquence fm est obtenue suite à l'envoi 15 d'une requête de la station mobile TRDi vers une autre station mobile TRDj (j≠i). Ce mode de réalisation est avantageux car il permet au fournisseur de service d'appels directs de pouvoir déléguer la responsabilité de la sélection de fréquences attribuées à certaines stations mobiles du système de téléphonie mobile directe. Le fournisseur peut alors, par exemple par zone géographique, déléguer la sélection de 20 ces fréquences sur cette zone géographique à une ou quelques stations mobiles habituellement présentes dans cette zone géographique. Selon un troisième mode de réalisation de l'étape 100 d'obtention de fréquence, au cours de l'étape 100 au moins une fréquence fm est obtenue à partir d'une mémoire de la station mobile TRDi. 25 Selon un premier mode de réalisation de l'étape 200 d'inspection de fréquence, le niveau de champ ou de la qualité des signaux modulés par chacune des fréquences obtenues fm et reçus par ladite station mobile est mesuré. Au cours de l'étape 300 de sélection de fréquence, une fréquence fm,in ainsi inspectée est alors sélectionnée, selon un mode de réalisation de l'étape 300 de sélection de fréquence, selon la valeur 30 de la mesure du niveau de champ ou de la qualité des signaux reçus qu'elle module. Selon un deuxième mode de réalisation de l'étape 200 d'inspection de fréquence, chaque fréquence obtenue fm est inspectée de manière à déterminer le ou les slots qui ne sont pas réservés pour un ou des appels en cours sur cette fréquence. 2903851 13 Ce mode est particulièrement avantageux car il permet à la station mobile TRDi de déterminer ainsi les slots libres sur cette fréquence fm. Au cours de l'étape 300 de sélection de fréquence, une fréquence inspectée fm,in est alors sélectionnée, selon un mode de réalisation de l'étape 300 de sélection de fréquence, selon le nombre d'appels 5 en cours sur cette fréquence. La station mobile TRDi peut ainsi sélectionner une fréquence de manière à ce que les appels en cours soient répartis sur les différentes fréquences obtenues. Par exemple, si la fréquence sélectionnée est la fréquence inspectée qui a le nombre d'appels en cours le plus faible, c'est-à-dire le nombre de slots libres le plus important, les appels en cours sont répartis équitablement sur les 10 fréquences attribuées au système de téléphonie directe SYST. Selon un premier mode de réalisation de l'étape 400 de sélection de slot, le slot sélectionné sk de la fréquence sélectionnée fm,in,s est obtenu suite à l'envoi d'une requête de ladite station mobile TRDi vers une autre station mobile TRDj (j#i). Selon un deuxième mode de réalisation de l'étape 400 de sélection de slot, le 15 slot sélectionné Sk de la fréquence sélectionnée fm,in,s est un des slots de ladite fréquence sélectionnée qui sont autorisés à être réservés pour l'établissement de l'appel par la station mobile TRDi. Selon un troisième mode de réalisation de l'étape 400 de sélection de slot, le slot sélectionné Sk de la fréquence sélectionnée fm,in,s est obtenu selon une règle pré- 20 établie de sélection de slots. Par exemple, ladite règle de sélection de slots est établie de manière à ce que certains slots soient sélectionnés en dernier. Par exemple, dans le cas d'un système de téléphonie directe basé sur les normes GSM, les slots extrêmes (slot 0 ou 7) peuvent être sélectionnés uniquement une fois que les slots intermédiaires de ladite fréquence 25 sélectionnée ont été réservés par d'autres stations mobiles dudit système pour des appels sur ladite fréquence sélectionnée. Selon un autre exemple, ladite règle de sélection de slots est établie de manière à obtenir une répartition uniforme de la réservation des slots sur ladite fréquence sélectionnée. 30 Une fois qu'un slot Sk a été sélectionné, l'étape 400 de sélection de slot est suivie d'une étape 500 de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio. Une collision synchrone d'accès aux ressources radio est ici définie comme étant détectée lorsque deux stations mobiles à portée l'une de l'autre émettent sur le même slot de la même fréquence provoquant ainsi des interférences co-canal qui 2903851 14 rendent les deux appels inaudibles pour les stations réceptrices de ces deux appels. Cette étape 500 peut paraître inutile lorsqu'au cours de l'étape 200 d'inspection de fréquence, les slots réservés sont déterminés par la station mobile TRDi. Cependant, elle ne l'est pas car, du fait de la décentralisation de l'allocation des ressources radio, 5 le cas peut se produire où deux stations mobiles s'allouent simultanément le même slot d'une même fréquence laissé libre jusque là. Le procédé, selon un mode de réalisation de la présente invention, est destiné à être mis en oeuvre par chaque station mobile TRDi utilisée dans un système de téléphonie mobile directe à accès multiple par division de temps, c'est-à-dire un 10 système dans lequel les ressources radio nécessaires pour l'émission d'un appel Ai sont constituées d'une fréquence fi sur laquelle l'appel Ai est émis, d'un slot si de la trame TDMA au cours duquel les données utiles relatives à l'appel Ai sont envoyées et d'un slot de synchronisation si,l de la multitrame Mo, au cours duquel l'information de synchronisation S est envoyée. 15 Selon un mode de réalisation de l'étape 500 de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio, il est vérifié pendant une durée pré-établie D au cours de ce slot de synchronisation si lesdites données de synchronisation S sont reçues. Dans le cas où il est détecté que lesdites données de synchronisation sont reçues par la station mobile au cours dudit slot de synchronisation, une collision synchrone d'accès 20 aux ressources radio est détectée. Lorsque ladite durée est expirée, il est considéré qu'aucune collision synchrone d'accès aux ressources radio n'est détectée. Dans le cas où aucune collision synchrone d'accès aux ressources radio n'a été détectée au cours de ladite étape de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio, ladite étape de détection de collision 25 est suivie d'une étape 600 de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée fm,in,s. Dans ce cas, l'étape 600 est suivie d'une étape 700 d'obtention des données de synchronisation relative à ladite fréquence sélectionnée à partir d'une station émettrice d'un appel sur ladite fréquence sélectionnée. La station mobile TRDi peut ainsi se 30 synchroniser avec cette station émettrice. Dans le cas où la fréquence sélectionnée fm,in,s ne module aucun signal porteur de données d'un appel, l'étape 600 est suivie d'une étape 800 de définition des données de synchronisation relative à Iadite fréquence sélectionnée fm,in,s. 2903851 15 Dans le cas particulier d'un système de téléphonie directe basé sur les normes GSM, la station mobile TRDi crée une multitrame système Mo relative à la fréquence sélectionnée et réserve sept slots de cette multitrame Mo. Le procédé d'allocation de ressources radio selon la présente invention est un 5 procédé qui est itéré dans le cas où une collision synchrone d'accès aux ressources radio a été détecté au cours de l'étape 500 de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio. Ainsi, lorsqu'une collision synchrone d'accès aux ressources radio est détecté, il est vérifié si tous les slots de la fréquence sélectionnée fm,in,s ont été considérés. Si ce n'est pas le cas, l'étape 400 de sélection de slot est à nouveau 10 exécutée en considérant un autre slot de la fréquence sélectionnée. Si c'est le cas, il est vérifié si toutes les fréquences obtenues fm ont été considérées. Si ce n'est pas le cas, l'étape 300 de sélection de fréquence est à nouveau exécutée en considérant une autre des fréquences obtenues. Dans le cas contraire le procédé s'arrête et l'établissement de l'appel ne peut aboutir. Une indication de cet échec est éventuellement présentée à 15 l'utilisateur à l'origine de l'initiation de l'établissement de cet appel. Selon une variante de la présente invention, dans le cas où toutes les fréquences obtenues ont été considérées, une étape 900 de préemption de ressources radio est mise en oeuvre. Au cours de cette étape, une station mobile TRDj à portée de ladite station TRDi et émettrice d'un appel sur un slot d'une fréquence obtenue, par exemple 20 la dernière sélectionnée, est préemptée, c'est-à-dire que ledit slot de ladite fréquence utilisée jusque là par ladite station mobile TRDj est alors utilisé par ladite station mobile TRDi pour établir son appel. Ladite station mobile TRDj est alors amenée à changer de ressources radio. L'étape 900 de préemption est alors suivie de l'étape 600 de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée. 25 Selon une variante de ladite étape de préemption, toutes les stations mobiles TRDj à portée de ladite station TRDi et émettrices d'appel sur une fréquence obtenue, par exemple la dernière fréquence sélectionnée, sont préemptées. L'étape de préemption est alors suivie de l'étape 400 de sélection de slot. La Fig. 5 représente la station mobile TRDi selon la présente invention. La 30 station mobile TRDi, qui est de manière non limitative un téléphone ou un ordinateur portable, est destinée à être utilisée dans un système de téléphonie mobile directe tel que par exemple le système SYST précédemment décrit. La station mobile TRDi comporte des moyens FOM pour obtenir au moins une fréquence fm sur laquelle un appel est susceptible d'être émis. 2903851 16 Selon un mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens FOM permettent à la station mobile TRDi que chaque fréquence obtenue sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis soit une fréquence sur laquelle ledit appel est autorisé à être établi. 5 Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens FOM permettent à la station mobile TRDi qu'au moins une fréquence soit obtenue suite à l'envoi d'une requête vers une autre station mobile. Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens FOM permettent à la station mobile TRDi qu'au moins une fréquence soit obtenue à partir 10 d'une mémoire de ses mémoires. Par exemple, dans le cas où la station mobile TRDi est un téléphone, cette mémoire est une mémoire amovible telle que la carte SIM (Subscriber Identity Module). La station mobile TRDi comporte également des moyens FIM pour inspecter chaque fréquence fm ainsi obtenue et des moyens FSM pour sélectionner une desdites 15 fréquences ainsi inspectées fm,in. Selon un mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens FIM permettent à la station mobile TRDi de mesurer le niveau de champ ou la qualité des signaux modulés par chaque fréquence obtenue fm et reçus par ladite station mobile. Dans ce cas, selon un mode de réalisation, les moyens FSM permettent, selon 20 un premier exemple, de sélectionner une fréquence obtenue selon la valeur de la mesure du niveau de champ ou la qualité des signaux reçus qu'elle module. Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens FIM permettent à la station mobile TRDi de déterminer le ou les slots qui ne sont pas réservés pour un ou des appels en cours sur chaque fréquence obtenue fm. 25 La station comporte, également, des moyens SSM pour sélectionner un des slots de la trame relative à la fréquence ainsi sélectionnée fm,in,s. Selon un mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens SSM permettent à la station mobile TRDi d'obtenir le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée suite à l'envoi d'une requête vers une autre station mobile. 30 Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens SSM permettent à la station mobile TRDi d'obtenir le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée parmi un des slots de ladite fréquence sélectionnée qui sont autorisés à être réservés pour l'établissement dudit appel. 2903851 17 Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, les moyens SSM permettent à la station mobile TRDi d'obtenir le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée selon une règle pré-établie de sélection de slots dont des exemples ont été précédemment donnés. 5 La station comporte aussi des moyens DCSM pour détecter une collision synchrone d'accès aux ressources radio. Ces moyens permettent à la station mobile de vérifier si le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée n'est pas déjà utilisé par une autre station mobile dudit système à portée de ladite station mobile. Un mode de réalisation a été précédemment expliqué. 10 Selon un autre mode de réalisation de la station mobile TRDi, la station mobile TRDi comporte en outre des moyens PM pour préempter une autre station mobile qui se situe à sa portée. REVENDICATIONS 1) Procédé d'allocation de ressources radio pour l'établissement d'un appel émis sur une fréquence par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation desdites ressources consiste, en outre, à réserver pour l'émission des données relatives audit appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (100) d'obtention de fréquences au cours de laquelle au moins une fréquence sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis est obtenue, - une étape (200) d'inspection de fréquence au cours de laquelle chaque fréquence ainsi obtenue est inspectée, - une étape (300) de sélection de fréquence au cours de laquelle une desdites fréquences ainsi inspectées est sélectionnée, - une étape (400) de sélection de slot au cours de laquelle un des slots de la trame relative à la fréquence ainsi sélectionnée est sélectionné, et - une étape (500) de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio au cours de laquelle il est vérifié si ledit slot sélectionné de ladite fréquence sélectionnée n'est pas déjà utilisé par une autre station mobile dudit système à portée de ladite station mobile. 2) Procédé d'allocation de ressources radio selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de ladite étape (100) d'obtention de fréquences, chaque fréquence obtenue sur laquelle ledit appel est susceptible d'être émis est une fréquence sur laquelle ledit appel est autorisé à être établi. 3) Procédé d'allocation de ressources radio selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape (100) d'obtention de fréquences, au moins une fréquence est obtenue suite à l'envoi d'une requête de ladite station mobile vers une autre station mobile. 4) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications là 3, 30 caractérisé en ce qu'au moins une fréquence est obtenue à partir d'une mémoire de ladite station mobile. 5 10 15 20 2903851 19 5) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape (200) d'inspection de fréquence le niveau de champ ou la qualité des signaux modulés par chacune desdites fréquences obtenues et reçus par ladite station mobile est mesuré. 6) Procédé d'allocation de ressources radio selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape de sélection de fréquences, une fréquence ainsi inspectée est sélectionnée selon la valeur de la mesure du niveau de champ ou la qualité des signaux reçus qu'elle module. 7) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape (200) d'inspection de fréquence, chaque fréquence obtenue est inspectée de manière à déterminer le ou les slots qui ne sont pas réservés pour un ou des appels en cours sur cette fréquence. 8) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape (300) de sélection de slot, le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée est obtenu suite à l'envoi d'une requête de ladite station mobile vers une autre station mobile. 9) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape (300) de sélection de slot, le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée est un des slots de ladite fréquence sélectionnée qui sont autorisés à être réservés pour l'établissement dudit appel. 25 10) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape de sélection de slot, le slot sélectionné de la fréquence sélectionnée est obtenu selon une règle pré-établie de sélection de slots. 11) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 7, des données de synchronisation étant émises par chaque station mobile émettrice d'un appel au cours d'un slot de ladite trame qui est dédié à cet appel, caractérisé en ce qu'au cours de ladite étape de (500) de détection de collision synchrone d'accès 2903851 20 aux ressources radio, il est vérifié pendant une durée pré-établie, au cours dudit slot, si lesdites données de synchronisation S sont reçues. 12) Procédé d'allocation de ressources radio selon la revendication 11, 5 caractérisé en ce que lorsqu'aucune collision synchrone d'accès aux ressources radio n'est détectée au cours de ladite étape (500) de détection de collision synchrone d'accès aux ressources radio, ladite étape (500) de détection de collision est suivie d'une étape (600) de vérification de signaux modulés par la fréquence sélectionnée. 10 13) Procédé d'allocation de ressources radio selon la revendication 12, caractérisé en ce que : - dans le cas où la fréquence sélectionné module au moins un signal porteur des données d'un appel, ladite étape (600) de vérification de signaux modulés par la 15 fréquence sélectionnée est suivie par une étape (700) d'obtention des données de synchronisation relative à ladite fréquence sélectionnée à partir d'une station émettrice d'un appel sur ladite fréquence sélectionnée, et - dans le cas où la fréquence sélectionnée ne module aucun signal porteur de données d'un appel, ladite étape (600) de vérification de signaux modulés par la 20 fréquence sélectionnée est suivie par une étape (800) de définition des données de synchronisation relative à ladite fréquence sélectionnée. 14) Procédé d'allocation de ressources radio selon l'une des revendications 1 à 7, aucune des fréquences obtenues ne pouvant être utilisée pour l'émission dudit 25 appel, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (900) de préemption de ressources radio au cours de laquelle, au moins une station mobile à portée de ladite station et émettrice d'un appel sur un slot d'une fréquence obtenue, par exemple la dernière sélectionnée, est préemptée. 30 15) Station mobile d'un système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation des ressources pour l'établissement de son appel émis sur une fréquence consiste en outre à réserver, pour l'émission des données relatives audit appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (FOM) pour obtenir au moins une fréquence sur 2903851 21 laquelle un appel est susceptible d'être émis, des moyens (FIM) pour inspecter chaque fréquence ainsi obtenue et des moyens (FSM) pour sélectionner une desdites fréquences ainsi inspectées. 5 16) Station mobile selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (PM) pour préempter une autre station mobile qui se situe à sa portée. 17) Système de téléphonie mobile directe du type où l'allocation des ressources pour l'établissement d'un appel émis sur une fréquence par une station mobile 10 consiste, en outre, à réserver, pour l'émission des données relatives audit appel, un des slots d'une trame qui divise dans le temps l'utilisation de ladite fréquence, caractérisé en ce que chaque station mobile dudit système susceptible d'émettre un appel est conforme à l'une des revendications 15 ou 16. 15 18) Programme d'ordinateur stocké sur un support d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 14, lorsqu'il est chargé et exécuté par une station mobile d'un système de téléphonie mobile directe.