FR 2898553 A1 20070921 FR 0602225 A 20060314 Mécanisme de réglage comportant un tel dispositif de verrouillage et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux dispositifs de verrouillage, aux mécanismes de réglage irréversibles et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme de réglage comprenant au moins un étage comportant lui-même au moins une paire de galets de serrage adaptés pour se coincer entre une surface de came et une surface de blocage qui présente une forme de révolution centrée sur un axe de rotation, chaque galet de serrage présentant une forme de rouleau, de révolution autour d'un axe longi-tudinal parallèle à l'axe de rotation, chaque galet de serrage s'étendant sur une certaine hauteur selon l'axe longitudinal et présentant un certain diamètre, et chaque galet de serrage comportant une surface latérale venant en contact radial avec la surface de blocage. Un tel mécanisme de réglage permet des réglages continus d'un élément entraîné par un arbre de liaison solidarisé avec un organe de sortie du mécanisme, en effectuant un ou plusieurs mouvements alternatifs de "pompage" : - soit dans un premier secteur angulaire à partir de la position de repos d'un organe d'entrée du mécanisme, pour déplacer l'élément entraîné par l'organe de sortie dans un certain sens, - soit dans un deuxième secteur angulaire pour 30 déplacer l'élément entraîné par l'organe de sortie dans le sens opposé. Par exemple, un mécanisme de ce type peut être utilisé notamment pour régler la hauteur de l'assise d'un siège de véhicule. Le document FR-A-2 809 355 décrit un exemple de 35 mécanisme de réglage de ce type, qui donne entière satis- faction. En particulier, la forme de rouleau des galets, avec une surface latérale habituellement cylindrique, as-sure une surface de contact maximale entre chaque galet et la surface de blocage, ce qui permet d'obtenir des perfor-mances de verrouillage maximales. Les mécanismes de réglage du type susmentionné présentent toutefois l'inconvénient que, lorsque la sur-face de blocage cesse d'être parfaitement coaxiale avec l'organe qui porte la surface de came (par exemple l'or- gave de sortie du mécanisme), du fait de l'utilisation du dispositif ou du fait de son montage, la zone de contact des galets avec la surface de blocage et l'organe de sortie cesse d'être linéique et devient ponctuelle, de sorte que les performances de verrouillage du dispositif se dé- Bradent. Il en va de même lorsque la surface de blocage et/ou l'organe de sortie présentent des défauts. La présente invention a notamment pour but de pal-lier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme de réglage du genre en question est caractérisé en ce que la paroi latérale de chaque galet de serrage présente une courbure convexe sur sensiblement toute la hauteur dudit galet de serrage. Grâce à ces dispositions, on garantit que la sur- face de ccntact des galets avec la surface de blocage et l'organe de sortie reste sensiblement constante, même lorsque la surface de blocage et l'organe de sortie ces-sent d'être parfaitement coaxiaux ou lorsque la surface de blocage et/ou l'organe de sortie présentent des défauts. On assure donc des performances de mécaniques constantes, tout en conservant un niveau de performances mécaniques élevé du fait de la forme en rouleau des galets de serrage. Dans des modes de réalisation préférés du disposi-35 tif de verrouillage selon l'invention, on peut éventuelle-ment avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la surface latérale de chaque galet de serrage présente un rayon de courbure, dans un plan contenant l'axe longitudinal, compris entre une fois et deux fois le diamètre dudit galet de serrage ; la surface latérale de chaque galet de serrage présente un rayon de courbure, dans un plan contenant l'axe longitudinal, qui est constant sur sensiblement toute la hauteur dudit galet de serrage ; - la surface de blocage et la surface de came sont cylindriques, de génératrices parallèles à l'axe de rotation (la surface de blocage est un cylindre de révolution centré sur l'axe de rotation, mais la surface de came n'est pas de révolution) ; - ledit étage est un étage de verrouillage comportant . • ladite surface de blocage, fixe, un organe de sortie qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation et qui comporte au moins la-dite surface de came conformée pour délimiter, avec la surface de blocage, au moins une paire d'espaces en forme de coin comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en forme de coin divergeant respectivement dans des premier et deuxième sens angulaires opposés, - lesdits galets de serrage, comprenant des premier et deuxième galets de serrage rigides qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin et qui sont sollicités élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires pour se coincer entre l'organe de sortie et la surface de blocage, - un organe de commande monté pivotant autour de 35 l'axe de rotation et comportant au moins des première et deuxième faces de butée rigides qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, la première face de butée (24) étant adaptée pour buter contre le premier galet de serrage (49) en le décoinçant lorsque l'organe de commande (20) tourne dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de butée (25) étant adaptée pour buter contre le deuxième galet de serrage (50) en le décoinçant lorsque l'organe de commande (20) tourne dans le deuxième sens angulaire (10), les pre- mière et deuxième faces de butée (24, 25) présentant un certain jeu angulaire par rapport aux premier et deuxième galets de serrage (49, 50), et au moins des première et deuxième faces de contrebutée qui sont solidaires de l'organe de sortie, la première face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe de commande relativement à l'organe de sortie dans le premier sens angulaire après que ladite première face de butée a suffisamment déplacé le premier galet de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe de commande, et la deuxième face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe de commande relativement à l'organe de sortie dans le deuxième sens angulaire après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxième galet de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe de commande ; les premier et deuxième galets de serrage de chaque paire de galets de serrage sont sollicités à l'écartement mutuel par un ressort de compression et sont encadrés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier et deuxième doigts axiaux solidaires de l'organe de commande, ces premier et deuxième doigts axiaux compre- nant respectivement les première et deuxième faces de bu- tée, la première face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial de l'organe de commande lorsque cet organe de commande se dé-place dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial de l'organe de commande lorsque cet organe de commande se déplace dans le deuxième sens angulaire ; - le mécanisme de réglage comprend en outre : un organe d'entrée monté pivotant autour de l'axe de rotation, cet organe d'entrée étant sollicité élastiquement vers une position de repos et étant déplaçable selon le premier sens à partir de la position de repos, dans un premier secteur angulaire, et selon le deuxième sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire, un étage d'entraînement reliant l'organe d'entrée à l'organe de commande et adapté pour : entraîner positivement l'organe de commande avec l'organe d'entrée par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement lorsque l'organe d'entrée est déplacé en s'éloignant de sa position de repos, et faire déplacer l'organe d'entraînement avec l'organe d'entrée lorsque cet organe d'entrée retourne vers sa position de repos. - l'étage d'entraînement comprend : une surface d'appui solidaire de l'organe de com- mande, laquelle surface d'appui présente une forme de ré- volution centrée sur l'axe de rotation et délimite radia- lement avec l'organe d'entrée un espace annulaire intermé- diaire creux, l'organe d'entrée comportant au moins un bossage qui fait saillie dans ledit espace annulaire in- termédiaire et qui délimite des première et deuxième zones en forme de coin dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulai- res, une paire de corps de coincement comprenant des premier et deuxième corps de coincement rigides qui sont disposés dans l'espace annulaire intermédiaire et qui sont sollicités élastiquement vers les première et deuxième zones en forme de coin dudit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage de l'organe d'entrée et la surface d'appui de l'organe de commande, ces premier et deuxième corps de coincement constituant chacun un des or- ganes d'entraînement susmentionnés, et au moins un doigt axial fixe qui est disposé dans ledit espace annulaire intermédiaire, le bossage de l'organe d'entrée étant disposé en regard du doigt axial fixe lorsque ledit organe d'entrée est dans sa position de repos ; - l'étage d'entraînement comporte au moins trois paires de corps de coincement, les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe et d'un bossage de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement: de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement d'une paire adjacente de corps de coincement par un ressort de compression. Enfin, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant un mécanisme de réglage tel que dé-fini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule dont l'assise est réglable en hauteur au moyen 35 d'un mécanisme de réglage selon l'invention, 6 - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme de réglage du siège de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale du mécanisme de la figure 2, - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes IV-IV et V-V de la figure 3, - et la figure 6 est une vue de détail en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule qui comporte un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple au moyen de glissières longitudinales 5. L'assise 3 est reliée aux glissières 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme de rehausse connu en soi (non représenté) qui permet de régler la hauteur de l'assise 3. Ce mécanisme de rehausse est entraîné par un mécanisme de réglage irréversible 6, lui-même entraîné par un levier de commande 7 (ou une poignée de forme différente) monté pi-votant autour d'un axe de rotation horizontal transversal X. Le levier 7 est sollicité élastiquement vers une position de repos N, dans laquelle ledit levier peut être disposé par exemple sensiblement horizontalement. A partir de cette position de repos, le levier 7 est déplaçable: - selon un premier sens angulaire 8, dans un premier secteur angulaire 9 délimité entre la position de repos N et une première position de butée B1, - et selon un deuxième sens angulaire 10, dans un deuxième secteur angulaire 11 délimité entre la position de repos N et une deuxième position de butée B2. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le méca- nisme de réglage irréversible 6 comporte un boîtier formé par deux flasques de tôle 12, 13 constituant respective-ment un couvercle 12 et un fond 13 assemblés l'un à l'autre. De plus, le mécanisme de réglage comporte en outre un organe d'entrée 14 qui peut être une came d'entrée an- nulaire métallique présentant une forme extérieure sensiblement triangulaire dont les sommets arrondis constituent trois bossages 15 faisant saillie radialement vers l'extérieur (voir figures 3 et 4). L'organe d'entrée 14 comporte une couronne périphérique 14a qui inclut les bossages 15 et qui est reliée à une partie centrale 16, centrée sur l'axe X, par l'intermédiaire de trois pontets 17 séparés angulairement les uns des autres par trois évidements 18. La partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14 est percée d'un trou fileté 19 qui permet la fixation du levier 7 susmentionné. Avantageusement, pour limiter les frottements entre l'organe d'entrée 14 et le couvercle 12, une rondelle de glissement 14b en matière plastique peut éventuellement être interposée axialement entre la couronne 14a de l'or- gane d'entrée et ledit couvercle 12. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, le couvercle 12 comporte un évidement central 12a à travers lequel font saillie la partie centrale 16 et les pontets 17 de l'organe d'entrée 14, et ledit couvercle comporte en outre des pattes 12b qui font saillie radialement vers la partie centrale 16 de l'organe d'entrée 14, entre les pontets 17, et qui sont rabattues axialement vers l'intérieur du boîtier au travers des évidements 18 dudit organe d'entrée. Par ailleurs, le mécanisme de réglage 6 comprend également un organe de commande métallique 20 ou entraîneur qui est monté rotatif autour de l'axe X et qui comporte une bague 21 centrée sur l'axe de rotation X (figures 2 et 3). Cette bague 21 présente une surface cylindri- que intérieure ou surface cylindrique d'appui 21a, de ré- volution autour de l'axe X, et ladite bague 21 est disposée autour de la couronne 14a de l'organe d'entrée. La surface cylindrique d'appui 21a délimite radialement, avec l'organe d'entrée 14, un espace intermédiaire creux 22 (voir figure 3) qui forme, de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée, des première et deuxième zones en forme de coin 22a, 22b divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens 8, 10. L'organe de commande 20 comporte un fond 23 formé d'une seu'_e pièce avec la bague 21 à l'opposé du couvercle 12, ce fond 23 comportant en outre trois paires de doigts axiaux 24, 25. Chacune de ces paires de doigts axiaux comporte des premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 qui s'étendent vers le fond 13 du boîtier parallèlement à l'axe X. Dans l'espace annulaire intermédiaire 22 sont dis-posés trois doigts axiaux fixes 26 qui peuvent être constitués notamment par des languettes découpées dans le couvercle 12 du boîtier et repliées axialement vers l'inté- rieur dudit boîtier. Dans la position de repos du mécanisme 6, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 sont dis-posés respectivement en regard des trois doigts axiaux fixes 26. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 3 et 5, le mécanisme de réglage 6 comprend également une bague métallique épaisse 33 solidaire du fond 13, qui est interposée axialement entre le fond 13 du boîtier et l'organe de commande 20. Cette bague 33 présente une forme annulaire centrée sur l'axe X et comporte une surface inté- rieure cylindrique 34 ou surface cylindrique de blocage, de révolution autour dudit axe X. A titre d'exemple non limitatif, on peut solidari- ser ladite bague fixe 33 avec le fond 13 grâce à des par- ties saillantes 33a qui font saillie radialement vers l'extérieur de la bague 33 et qui s'emboîtent dans des en- coches 13a ménagées dans une paroi latérale annulaire 13b du fond 13. Avantageusement, la paroi latérale 13b du fond 13 est prolongée radialement vers l'extérieur par une colle-5 rette 13c. Cette collerette peut le cas échéant comporter une denture externe 52, et elle présente avantageusement plu-sieurs échancrures 53 faisant saillie radialement vers l'intérieur, par exemple au nombre de trois (voir figure 10 4). Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, la paroi latérale annulaire 12c du couvercle 12 peut être sertie sur la collerette 13c du fond 13. A l'intérieur de la bague fixe 33 est disposé un 15 organe de sortie 35 ou came de sortie qui comporte intérieurement un trou cannelé 36 ou similaire dans lequel est emboîté à force un arbre de liaison 27 doté d'un pignon 28 pour entraîner le mécanisme de rehausse permettant de régler la hauteur de l'assise 3 du siège. 20 L'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 sont montés rotatifs autour de l'axe X, l'arbre de liaison 27 étant guidé en rotation : - d'une part, au moyen d'un premier palier formé par un col axial 29, cylindrique de révolution centré sur 25 l'axe X et appartenant au fond 13 du boîtier, ce col 29 recevant sensiblement sans jeu une portée cylindrique 28a formée à __a périphérie de l'arbre de liaison 27 au voisinage du pignon 28, - et d'autre part, par un deuxième palier 31, 30 formé en l'occurrence par une bague de guidage 31 en ma- tière plastique ou autre, qui présente une forme générale cylindrique de révolution centrée sur l'axe X et qui est engagée à force entre les pattes 12b du couvercle 12 du boîtier de façon à être solidarisée à ce boîtier, la bague 35 de guidage 31 recevant une portée cylindrique 30 formée à une extrémité 60 de l'arbre de liaison 27 située à l'opposé du pignon 28. Avantageusement, la bague de guidage comporte en outre une collerette périphérique 31a qui est disposée à 5 l'intérieur de la couronne 14a de l'organe d'entrée et qui repose sur le fond 23 de l'organe de commande. De plus, un anneau d'élastomère 32 peut avantageusement être engagé autour de la bague de guidage 31, cet anneau d'élastomère étant serré radialement entre ladite 10 bague de guidage et un évidement intérieur circulaire 23a du fond 2:3, centré sur l'axe X. Cet anneau d'élastomère 32 sert à freiner l'organe de commande 20 par rapport au boîtier 12, 13 de façon à éviter les phénomènes de courses mortes aléatoires lors de l'actionnement du mécanisme 6, 15 comme expliqué dans le document FR-2 792 264 susmentionné. Avantageusement, l'anneau d'élastomère 32 est retenu autour de la bague de guidage 31 au moyen de trois crochets 31b qui sont formés à la périphérie de cette bague en regard de la collerette 31a, l'anneau d'élastomère 20 32 étant disposé entre ladite collerette et lesdits crochets. On notera que, dans l'exemple particulier représenté sur la figure 3, l'anneau l'élastomère 32 ne se trouve pas en contact avec la bague de guidage 31 au ni- 25 veau des crochets 31b, mais cet anneau se trouve néanmoins en contact avec ladite bague de guidage sur tout le reste de la périphérie de cette bague. De plus, l'organe de sortie 35 comporte extérieurement trois doigts radiaux 37 qui font saillie vers l'ex- 30 térieur jusqu'au contact de la surface cylindrique de blocage 34 et qui sont répartis angulairement à 120 degrés les uns des autres. Chaque doigt 37 est délimité latéralement par des première et deuxième faces de contrebutée 38, 39 qui sont 35 orientées respectivement dans les deuxième et premier sens angulaires 10, 8. La périphérie de l'organe de sortie 35 comporte trois zones en retrait qui forment chacune une surface de came cylindrique de génératrice parallèle à l'axe X (mais non de révolution) présentant chacune un méplat central 40 se prolongeant, au voisinage des deux doigts saillants 37 adjacents, par deux zones arrondies 41 ayant des formes en arc de cercle sensiblement centrées sur l'axe X. Chaque méplat 40 délimite, avec la surface cylindrique de blocage 34, des premier et deuxième espaces en forme de coin 42, 43 divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires 8, 10. Le mécanisme 6 qui vient d'être décrit fonctionne grâce à . - un étage d'entraînement 44 (figure 4) qui relie la came d'entrée 14 à l'organe de commande 20, - et un étage de verrouillage 48 (figure 5) qui relie l'organe de commande 20 à la came de sortie 35. Comme représenté sur la figure 4, l'étage d'en- traînement 44 comporte trois paires de premier et deuxième corps de coincement rigides 45, 46, en l'occurrence des billes ou des galets en acier, disposés respectivement dans l'espace annulaire intermédiaire 22, dans chacune des première et deuxième zones en forme de coins 22a, 22b qui sont situées de part et d'autre de chaque bossage 15 de l'organe d'entrée 14. Entre chaque premier corps de coincement 45 et le deuxième corps de coincement 46 correspondant au bossage 15 adjacent de l'organe d'entrée, est interposé un ressort de compression 47 logé lui aussi dans l'espace annulaire intermédiaire 22, de façon à solliciter les corps de coincement vers les zones en forme de coins de 22a, 22b. Ainsi, lorsque le levier d'actionnement 7 est dé-placé dans l'un ou l'autre des sens angulaire 8,10 en s'éloignant: de sa position de repos N, les bossages 15 de l'organe d'entrée 14 bloquent fortement les premiers corps de coincement 45 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le premier sens angulaire 8 et ils bloquent les deuxièmes corps de coincement 46 contre la surface d'appui 21a en cas d'actionnement dans le deuxième sens angulaire 10. L'organe d'entrée 14 entraîne alors l'organe de commande 20 après une très faible course angulaire morte du levier 7, cette course morte pouvant être par exemple de l'ordre de 1 degré. Au cours de ce mouve- ment, un corps de coincement sur deux reste en butée contre les doigts fixes 26. Lorsque l'utilisateur relâche le levier 7 après chaque actionnement, ledit levier est ramené en position de repos N par l'intermédiaire des ressorts 47 de l'étage d'entraînement. Au cours de ce mouvement de retour vers la position de repos, les corps de coincement 45, 46 qui ont été déplacés par la came d'entrée 14 reviennent vers leur position initiale avec ladite came d'entrée, en frottant contre la surface intérieure 21a de la bague 21. Toute- fois, ce frottement ne s'accompagne d'aucun mouvement de l'organe de commande 20, grâce à l'anneau d'élastomère 32. On notera que l'étage d'entraînement décrit ci-dessus pourrait être remplacé le cas échéant par un mécanisme d'entraînement à cliquet, ou tout autre mécanisme fonctionnant par mouvements alternatifs du levier 7. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, l'étage de verrouillage 48 comporte trois paires de premier et deuxième galets de serrage 49, 50 (par exemple en acier) qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coins 42, 43 et qui sont sollicités à l'écartement mutuel par des ressorts de compression 51 de façon qu'en position de repos, les galets de serrage 49, 50 immobilisent l'organe de sortie 35 par coincement contre la surface de blocage 34. Les galets de serrage 49, 50 sont en forme de rou- leau, de révolution autour d'un axe longitudinal X' parallèle à l'axe de rotation X, comme on peut le voir sur la figure 6 dans le cas d'un galet 50 (les galets 49 sont identiques). Plus précisément, chaque galet de serrage chaque galet de serrage 49, 50 s'étend entre deux faces d'extrémité 50a sur une certaine hauteur h selon l'axe longitudinal X' et un certain diamètre D, et chaque galet de serrage 49, 50 comporte une surface latérale 50b venant en contact radial avec la surface de blocage 34. Pour garantir que la surface de contact des galets 49, 50 avec la surface de blocage 34 et avec la surface de came 40, 41 reste constante, la paroi latérale 50b de chaque galet de serrage 49, 50 présente une courbure convexe sur sensiblement toute la hauteur h dudit galet de ser- rage. On assure ainsi des performances de verrouillage constantes, tout en conservant un niveau de performance de verrouillage élevé du fait de la forme en rouleau des galets de serrage. Le rayon de courbure R de la surface latérale 50b, dans un plan contenant l'axe longitudinal X', peut être par exemple compris entre une fois et deux fois le diamètre D du galet de serrage 49, 50. Ce rayon de courbure R peut être constant sur sensiblement toute la hauteur h du galet de serrage. Par ailleurs, les premier et deuxième galets de serrage 49, 50 de chaque paire de galets de serrage qui est disposée entre deux doigts radiaux 37 de la came de sortie, sont encadrés par une paire de premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 de l'organe de commande 20, avec un certain jeu angulaire. Plus précisément . - chaque premier doigt axial 24 est disposé entre l'un des premiers galets de serrage 49 et la deuxième face de contrebutée 39 correspondante, ledit premier doigt 24 présentant une première face de butée adaptée pour dépla- cer le premier galet de serrage correspondant, et chaque deuxième doigt axial 25 est disposé entre l'un des deuxièmes galets de serrage 50 et la première face de contrebutée 38 correspondante, ledit deuxième doigt 25 présentant une deuxième face de butée adaptée pour déplacer le deuxième galet de serrage correspondant. Lorsque le levier 7 est actionné par un utilisateur et fait pivoter l'organe de commande 20 comme expli- qué précédemment, par exemple dans le deuxième sens angulaire 10 à partir de la position de repos N (c'est-à-dire à l'intérieur du deuxième secteur angulaire 11), la face de butée de chaque doigt 25 de l'organe de commande 20 dé-place le deuxième galet de serrage 50 correspondant dans le deuxième sens angulaire 10, ce qui débloque ce deuxième galet de serrage. Après déblocage des deuxièmes galets de serrage 50, les premiers galets de serrage 49 sollicitent l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 10 sous l'effet des ressorts 51. Cette sollicitation peut éventuellement être suffisante pour faire tourner l'organe de sortie 35, notamment lorsque le mécanisme 6 fonctionne à vide, c'est-à-dire sans subir de couple antagoniste. En revanche, lorsque le mécanisme 6 fonctionne en charge, le pivotement de l'organe de commande 20 n'en-traîne une rotation de l'organe de sortie 35 dans le sens angulaire 10 que lorsque les premiers doigts axiaux 24 de l'organe de commande 20 viennent en contact avec les deuxièmes contre-butées 39 de l'organe de sortie. A la fin de l'actionnement du levier 7, lors du retour de ce levier vers sa position de repos N, l'organe de commande 20 reste immobile comme expliqué précédemment, de sorte que l'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 restent immobiles. Si l'utilisateur effectue plusieurs mouvements de "pompage" dans le deuxième secteur angulaire 11, l'organe de sortie 35 et l'arbre de liaison 27 subis-sent ainsi plusieurs rotations successives dans le même sens angulaire 10. Le fonctionnement du dispositif serait le même, mutatis mutandis, si le levier 7 était actionné à répétition dans le premier secteur angulaire 9. On notera que les corps de coincement 45, 46 de l'étage d'entraînement pourraient être similaires aux ga- lets de serrage 49, 50 de l'étage de verrouillage. De plus, dans tous les cas, les galets 45, 46 ou 49, 50 en question pourraient comporter des stries, cannelures ou d'autres reliefs sur leur paroi latérale, tout en conservant la forme convexe de cette paroi latérale. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage comprenant au moins un étage comportant lui-même au moins une paire de galets de serrage (45, 46 ; 49, 50) adaptés pour se coincer entre une surface de came (15 ; 40, 41) et une surface de blocage (21a ; 34) qui présente une forme de révolution centrée sur un axe de rotation (X), chaque galet de serrage (45, 46 ; 49, 50) présentant une forme de rouleau, de ré- volution autour d'un axe longitudinal (X') parallèle à l'axe de rotation (X), chaque galet de serrage (49, 50) s'étendant sur une certaine hauteur (h) selon l'axe longitudinal (X') et présentant un certain diamètre (D), et chaque galet de serrage comportant une surface latérale (50b) venant en contact radial avec la surface de blocage (21a ; 34), caractérisé en ce que la paroi latérale (50b) de chaque galet de serrage (45, 46 ; 49, 50) présente une courbure convexe sur sensiblement toute la hauteur (h) dudit galet de serrage. 2. Mécanisme de réglage selon la revendication 1, dans lequel la surface latérale (50b) de chaque galet de serrage (49, 50) présente un rayon de courbure (R), dans un plan contenant l'axe longitudinal (X'), compris entre une fois et deux fois le diamètre (D) dudit galet de serrage. 3. Mécanisme de réglage selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la surface latérale (50b) de chaque galet de serrage (49, 50) présente un rayon de courbure (R), dans un plan contenant l'axe longitudinal (X'), qui est constant sur sensiblement toute la hauteur (h) dudit galet de serrage. 4. Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de blo-35 cage (21a ; 34) et la surface de came (15 ; 40, 41) sontcylindriques, de génératrices parallèles à l'axe de rotation (X). 5ä Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit étage est un 5 étage de verrouillage comportant : - ladite surface de blocage (34), fixe, - un organe de sortie (35) qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation (X) et qui comporte au moins ladite surface de came (40, 41) conformée pour délimiter, 10 avec la surface de blocage (34), au moins une paire d'espaces en :_orme de coin (42, 43) comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en forme de coin divergeant respective-ment dans des premier et deuxième sens angulaires (8, 10) 15 opposés, - lesdits galets de serrage (49, 50), comprenant des premier et deuxième galets de serrage rigides qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin (42, 43) et qui sont sollicités élas- 20 tiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10) pour se coincer entre l'organe de sortie (35) et la surface de blocage (34), - un organe de commande (20) monté pivotant au-tour de l'axe de rotation (X) et comportant au moins des 25 première et deuxième faces de butée rigides (24, 25) qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10) , la première face de butée (24) étant adaptée pour buter contre le premier galet de serrage (49) en le décoinçant lorsque l'organe de commande 30 (20) tourne dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de butée (25) étant adaptée pour buter contre le deuxième galet de serrage (50) en le décoinçant lorsque l'organe de commande (20) tourne dans le deuxième sens angulaire (10), les première et deuxième faces de bu- 35 tée (24, 25) présentant un certain jeu angulaire par rap-port aux premier et deuxième galets de serrage (49, 50), et au moins des première et deuxième faces de contrebutée (38, 39) qui sont solidaires de l'organe de sortie (35), la première face de contrebutée (38) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe de commande (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le premier sens angulaire (8) après que ladite première face de butée (24) a suffisamment déplacé le premier galet de serrage (49) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie (35) par l'organe de commande (20), et la deuxième face de contrebutée (39) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe de commande (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le deuxième sens angulaire (10) après que ladite deuxième face de butée (25) a suffisamment déplacé le deuxième galet de serrage (50) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie (35) par l'organe de commande (2 0) . 6. Mécanisme de réglage selon la revendication 5, dans lequel les premier et deuxième galets de serrage (49, 50) de chaque paire de galets de serrage sont sollicités à l'écartement mutuel par un ressort de compression (51) et sont encadrés par une paire de doigts axiaux (24, 25) comprenant des premier et deuxième doigts axiaux solidaires de l'organe de commande (20), ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les première et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée (38) de l'organe de sortie (35) étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial (25) de l'organe de corn- mande (20) lorsque cet organe de commande se déplace dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de contrebutée (39) de l'organe de sortie (20) étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial (24) de l'organe de commande (20) lorsque cet organe de commande se déplace dans le deuxième sens angulaire (10).7. Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, comprenant en outre : - un organe d'entrée (14) monté pivotant autour de l'axe de rotation (X), cet organe d'entrée étant solli- cité élastiquement vers une position de repos (N) et étant déplaçable selon le premier sens (8) à partir de la position de repos, dans un premier secteur angulaire (9), et selon le deuxième sens (10) à partir de la position de repos (N), dans un deuxième secteur angulaire (11), - un étage d'entraînement (44) reliant l'organe d'entrée (14) à l'organe de commande (20) et adapté pour : . entraîner positivement l'organe de commande (20) avec l'organe d'entrée (14) par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement (45, 46) lorsque l'organe d'entrée (14) est déplacé en s'éloignant de sa position de repos (N), . et faire déplacer l'organe d'entraînement (45, 46) avec l'organe d'entrée (14) lorsque cet organe d'entrée (14) retourne vers sa position de repos (N). 8. Mécanisme de réglage selon la revendication 7, dans lequel l'étage d'entraînement (44) comprend : - une surface d'appui (21a) solidaire de l'organe de commande (20), laquelle surface d'appui (21a) présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation (X) et délimite radialement avec l'organe d'entrée (14) un espace annulaire intermédiaire (22) creux, l'organe d'entrée (14) comportant au moins un bossage (15) qui fait saillie dans ledit espace annulaire intermédiaire (22) et qui dé-limite des première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), - une paire de corps de coincement (45, 46) corn-35 prenant des premier et deuxième corps de coincement rigi-des qui sont disposés dans l'espace annulaire intermédiaire (22) et qui sont sollicités élastiquement vers les première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) du-dit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage (15) de l'organe d'entrée et la surface d'appui (21a) de l'organe de commande, ces premier et deuxième corps de coincement (45, 46) constituant chacun un des organes d'entraînement susmentionnés, - et au moins un doigt axial fixe (26) qui est disposé dans ledit espace annulaire intermédiaire (22), le bossage (15) de l'organe d'entrée étant disposé en regard du doigt axial fixe lorsque ledit organe d'entrée (14) est dans sa position de repos (N). 9. Mécanisme de réglage selon la revendication 8, dans lequel l'étage d'entraînement (44) comporte au moins trois paires de corps de coincement (45, 46), les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe (26) et d'un bossage (15) de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement (45) de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement (46) d'une paire adjacente de corps de coincement par un ressort de compression (47). 10. Siège de véhicule comportant un mécanisme de 25 réglage (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes.