FR 2905813 A1 20080314 FR 0653676 A 20060912 2905813 DISPOSITIF DE CONTRâLE DE LA QUALITÉ D'UNE MODULATION L'invention concerne les modulateurs numériques de signaux, et plus 5 précisément le contrôle des défauts de modulation introduits par de tels modulateurs. Il est tout d'abord rappelé qu'une modulation est notamment définie par des plots dits amplitude/phase , dont le nombre varie en fonction du type de la modulation (par exemple deux dans le cas d'une modulation BPSK, lo quatre dans le cas d'une modulation QPSK ou huit dans le cas d'une modulation 8PSK). Ces plots, généralement représentés par des vecteurs, doivent être appairés entre eux, c'est-à-dire avoir une amplitude relative et un déphasage optimum (par exemple une même amplitude et un déphasage de 1800 entre deux plots en modulation BPSK, ou une même amplitude et un 15 déphasage de 45 entre deux plots consécutifs en modulation 8PSK). L'invention n'est pas limitée aux types de modulation précités. Elle concerne en effet d'autres types de modulation, comme par exemple QAM (plots d'amplitude relative non unitaire) ou BOC utilisé pour GALILEO. Comme le sait l'homme de l'art, les modulateurs numériques étant 20 rarement parfaits, ils doivent faire l'objet de contrôle(s) en phase de réglage et/ou lors du contrôle des performances de l'équipement dont ils font partie. Ce(s) contrôle(s) consiste(nt) à déterminer un ou plusieurs types de défaut de la modulation. On entend ici par défauts de modulation des défauts dits : 25 ^ d'appairage de plots amplitude/phase , ^ ou des défauts de décalage temporel entre des voies de modulation en quadrature (Q) et en phase (I), appelés skew en anglais, ^ ou encore des défauts d'asymétrie code ou donnée (ou data ), c'est-à-dire entre des temps de montée et de descente de bits. 30 Par ailleurs, on entend ici par défaut d'appairage de plots amplitude/phase une erreur (ou un écart involontaire) du rapport d'amplitude entre deux plots et/ou une erreur (ou un écart involontaire) du déphasage 2 2905813 entre deux plots. Usuellement, le contrôle se fait généralement en laboratoire au moyen d'un analyseur de réseau couplé momentanément au modulateur numérique. Or, dans certaines applications, comme par exemple lorsque le modulateur numérique est embarqué sur un engin spatial (tel qu'une sonde ou un satellite de télécommunication ou de navigation ou d'observation, par exemple), il peut s'avérer important, voire même indispensable, de contrôler la qualité de la modulation qu'il produit en cours de mission. De tels contrôles pourraient être opérés au niveau du segment sol de la mission par une station Zo de réception du signal modulé transmis depuis l'espace, mais la traversée de l'ionosphère et différents bruits (comme par exemple la phase porteuse et le bruit thermique) induisent des altérations du signal à observer difficilement séparables des défauts réels de la modulation. En outre, un tel contrôle à distance n'est pas envisageable pour des engins spatiaux devant disposer 15 d'un système autonome de contrôle de performances, comme cela est par exemple envisagé pour certaines futures versions du système de navigation par satellites appelé GALILEO. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de contrôle de la qualité de la 20 modulation effectuée par un modulateur numérique comprenant des entrées chargées de recevoir des trains de bits périodiques associés à un signal d'horloge et une sortie chargée de délivrer une porteuse modulée en phase (I) et en quadrature (Q) respectivement par les premier et second trains de bits. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend : 25 des moyens de génération propres à générer le signal d'horloge et des ensembles de trains de bits de test choisis (propres à établir chacun dans le modulateur numérique un ensemble d'au moins deux plots amplitude/phase de la modulation), des moyens d'analyse spectrale chargés de transformer en un spectre de 30 raies chaque porteuse modulée avec les ensembles de test et délivrée par la sortie du modulateur numérique, et - des moyens de traitement chargés de déterminer la puissance relative de certaines raies choisies de chaque spectre de raies et de déduire de ces 3 2905813 puissances relatives des estimations de défaut de la modulation. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : ses moyens de traitement peuvent être chargés d'estimer un défaut 5 d'appairage entre deux plots amplitude/phase de la modulation en déterminant des majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre au moins deux raies prédéterminées (ou choisies), voire plus, d'un même spectre ; ses moyens de génération peuvent être chargés de générer successivement N séquences constituées de suites périodiques d'ensembles différents (permettant chacun d'établir au moins deux plots). Dans ce cas, ses moyens de traitement peuvent être chargés de déterminer la puissance relative de certaines raies (ou combinaison de raies) prédéterminées du spectre de raies résultant de chacune des N séquences et de déduire des puissances relatives, ainsi déterminées pour les N séquences successives, des estimations de défaut de la modulation. N est fonction du nombre de plots amplitude/phase de la modulation ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés de déterminer, pour chaque combinaison d'au moins deux plots amplitude/phase différents des N séquences, les majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre au moins deux raies choisies dans le spectre résultant de la séquence correspondant à la combinaison, et de déduire de ces majorants de paramètres de défaut d'appairage les estimations de défaut d'appairage entre les plots amplitude/phase de chaque combinaison, puis pour tous les plots entre eux ; - dans le cas d'une modulation de type BPSK définie par deux plots amplitude/phase, les moyens de génération peuvent être chargés de générer une seule séquence périodique associée à une seule combinaison possible de deux plots amplitude/phase différents (c'est-à- dire N=1); et les moyens de traitement sont chargés d'établir les majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre raies prédéterminées dans le spectre résultant de la séquence qui correspond à la combinaison ; 4 2905813 - dans le cas d'une modulation de type QPSK définie par quatre plots amplitude/phase, les moyens de génération peuvent être chargés de générer au moins trois (NB) séquences différentes de suites périodiques d'au moins deux ensembles propres à établir des plots 5 amplitude/phase différents ; • ses moyens de génération peuvent être chargés de générer trois (N=3) séquences différentes : une première séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des premier (VO) et troisième (V2) plots amplitude/phase, une deuxième séquence de io suites périodiques d'ensembles propres à établir des deuxième (V1) et quatrième (V3) plots amplitude/phase, et une troisième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir lesdits premier (VO), deuxième (V1), troisième (V2) et quatrième (V3) plots amplitude/phase ; 15 • ses moyens de traitement peuvent être chargés de déterminer i) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la première séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, où T est le rythme de l'horloge, ii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la deuxième séquence et correspondant aux 20 fréquences 0 et 1/2T, et iii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la troisième séquence et correspondant aux fréquences -1/4T et 1/4T ; • en variante : o ses moyens de génération peuvent être chargés de générer quatre 25 (N=4) séquences différentes, une première séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des premier (VO) et troisième (V2) plots amplitude/phase, une deuxième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des deuxième (V1) et quatrième (V3) plots amplitude/phase, une troisième 30 séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir les premier (VO) et deuxième (V1) plots amplitude/phase, et une quatrième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir les troisième (V2) et quatrième (V3) plots amplitude/phase ; 5 2905813 o ses moyens de traitement peuvent être chargés de déterminer i) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la première séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, où T est le rythme de l'horloge, ii) les puissances relatives de deux 5 raies du spectre résultant de la deuxième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, iii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la troisième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, et iv) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de la lo deuxième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T ; - les paramètres de défaut d'appairage sont par exemple le rapport d'amplitudes et la différence de phase de paires de plots amplitude/phase de la modulation ; en variante ou en complément, ses moyens de traitement peuvent être 15 chargés d'estimer un défaut de décalage temporel entre des voies de modulation en quadrature et en phase (ou skew) du modulateur numérique à partir des puissances relatives de certaines raies choisies du spectre de raies ; en variante ou en complément, ses moyens de traitement peuvent être 20 chargés d'estimer un défaut d'asymétrie entre des temps de montée et de descente de bits à partir des puissances relatives de certaines raies choisies du spectre de raies. L'invention propose également un équipement de génération de signaux radiofréquences modulés équipé d'un modulateur numérique couplé 25 à un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Un tel équipement constitue par exemple une chaîne de transmission de signaux radiofréquences modulés. Ce type d'équipement peut par exemple faire partie d'un engin spatial (tel qu'une sonde ou un satellite, par exemple). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 30 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre de façon très schématique et fonctionnelle un équipement de génération de signaux radiofréquences (RF) comprenant un 6 2905813 exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, couplé à un modulateur numérique, - la figure 2 illustre de façon très schématique et fonctionnelle un exemple de réalisation d'un modulateur numérique de type QPSK, 5 - la figure 3 illustre dans un diagramme les quatre vecteurs représentant les quatre plots nominaux d'une modulation QPSK (en pointillés), et les quatre plots réels de cette modulation QPSK en présence de défauts d'appairage (en trait plein), - la figure 4 illustre schématiquement la représentation graphique du spectre 10 de puissance (m~ ~2T1 2 Svov2 - la figure 5 illustre schématiquement la représentation graphique du spectre de puissance ( m 2T) SVlv3 2 , et - la figure 6 illustre schématiquement la représentation graphique du spectre de puissance Svo v, v2 v3 (in ~4T, 2 15 Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de permettre le contrôle de la qualité de la modulation effectuée par un modulateur numérique, y compris lorsque celui-ci se trouve en phase d'utilisation, par exemple du fait qu'il est embarqué sur un 20 engin spatial en mission. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le modulateur numérique fait partie d'un équipement constituant une chaîne de transmission de signaux radiofréquences (RF) modulés. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'équipement. Elle concerne en effet tout type 25 d'équipement chargé de générer des signaux radiofréquences modulés, et comprenant à cet effet au moins un modulateur numérique. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple illustratif et non limitatif, que l'équipement comprenant le modulateur numérique est embarqué sur un engin spatial de type satellite de navigation d'un système de 7 2905813 navigation par satellites, comme par exemple le système GALILEO. Mais, il pourrait également être embarqué sur une sonde ou un satellite de télécommunication ou d'observation, par exemple, ou bien faire partie d'un autre type d'engin ou véhicule ou d'un bâtiment implanté au sol. D'une 5 manière générale l'invention concerne tout modulateur numérique appartenant à un système terrestre ou spatial, quelle que soit l'application (notamment télécom, navigation, ou observation). Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple illustratif et non limitatif, que le modulateur numérique est de type QPSK (sa modulation est io donc définie par quatre plots amplitude/phase). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de modulateur. Elle concerne en effet tout type de modulateur numérique et notamment ceux de type BPSK, QPSK, 8PSK, QAM et BOC. Comme cela est schématiquement et fonctionnellement illustré sur la i5 figure 1, l'invention propose de coupler un dispositif D de contrôle de la qualité de modulation à un modulateur (numérique) MR. Cet ensemble dispositif D / modulateur MR peut constituer à lui seul un équipement de génération de signaux radiofréquences EG, ou bien ne constituer qu'une partie d'un tel équipement. 20 Un exemple de réalisation d'un modulateur QPSK à codage différentiel MR est schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 2. Un tel modulateur MR comprend classiquement au moins un module de codage différentiel MC, un oscillateur local OL, un déphaseur de 90 DP, des premier M1 et second M2 multiplieurs et un sommateur MS. 25 Le module de codage différentiel MC comprend trois entrées par lesquelles il est alimenté avec un signal d'horloge H (par exemple à 25 MHz) et des premier E1n et second E2n trains de bits. Ces derniers sont constitués au moyen de composants logiques à partir de bits de consigne issus d'une interface spécifique IS et soit de bits de test issus d'un module de gestion MG 30 du dispositif D, soit de bits de données (à transmettre) issus de la chaîne de transmission, via une interface IA par exemple de type AMI-NRZ (qui peut être externe au modulateur MR). II est chargé de délivrer sur une sortie des premiers an et Rn trains de bits dits dynamiques constitués à partir des 8 2905813 premier E1n et second E2, trains de bits et du signal d'horloge H. En fait, il transforme une séquence statique ou dynamique (E1n, E2n) en entrée en une séquence (an(t), pn(t)) variant au rythme T de l'horloge H, ici égal à 1/25 MHz. Si E1n et E2n représentent les bits en entrée du module de codage 5 différentiel MC et si an et Nn désignent les bits sortant du module de codage différentiel MC au même instant tn, avec tn = nT (où T est la période de l'horloge H), alors on a les relations suivantes : aä=ElnE2na,, 1+ElnE2n~n 1+ElnE2na,~_,+E1,,E2n/3nù1 /3n=ElnE2n~3ä_,+E1 E2äan_,+E1,,E2n/3n_,+E1nE io Le premier multiplieur M1 comprend une première entrée recevant les bits du premier train dynamique an, une seconde entrée recevant le signal de porteuse de l'oscillateur local OL, et une sortie délivrant un signal modulé en phase. Il fait partie de la voie de modulation dite en phase (ou I). Le second multiplieur M2 comprend une première entrée recevant les 15 bits du second train dynamique (3n, une seconde entrée recevant le signal de porteuse de l'oscillateur local OL déphasé de 90 par le déphaseur DP, et une sortie délivrant un signal modulé en quadrature. II fait partie de la voie de modulation dite en quadrature (ou Q). La porteuse est par exemple en bande X (typiquement 8 GHz). 20 Le sommateur MS comprend une première entrée alimentée par le signal modulé en phase, une seconde entrée alimentée par le signal modulé en quadrature, et une sortie délivrant une porteuse modulée S(t) qui, dans le cas d'une modulation QPSK est définie par la relation suivante : (1) n s(t) =Re Signal mod ulé (QPSK ) 1+m ( j(mot+Wo) an+h~3n e ct(o T)(tùnT )x e signal en bande tlebase porteuse i Tobs x Re ct(o,Tä~f) t Fenetre temporelle d'observatio n de duréeTobs (2) 25 où o,o = 2itfo et yro désignent respectivement la pulsation et la phase origine de l'onde sinusoïdale porteuse utilisée pour la modulation (délivrée par l'oscillateur local OL). La relation précédente repose sur deux hypothèses : la forme 9 2905813 d'impulsion élémentaire est rectangulaire et de durée T (ce qui correspond à un temps de transition nul), et la synchronisation est parfaite (pas de jigue ou jitter ) d'horloge sur chaque voie de modulation I et Q et pas de décalage d'horloge entres les voies de modulation I et Q). Ces deux hypothèses 5 permettent en effet d'avoir an(t) = an rect(o,T) (t - nT) et [in(t) = Rn rect(o,T) (t - nT), où rect(o,T) (u) = 1 pour 0 .) qui va induire la production par le modulateur MR d'un signal en bande de base de période 4T noté svo~ (t) , puis par le module d'analyse spectrale MA d'un spectre 20 de raies noté SVov,172v,(f) qui sera ensuite exploité par le module de traitement MT. On notera que d'autres séquences de suite périodique de plots peuvent être utilisées. Mais, on peut montrer que leur analyse spectrale n'apporte pas d'information supplémentaire à celle obtenue avec les trois 25 séquences présentées ci-dessus. C'est notamment le cas de la séquence de période 4T (Vo, V2, V3, VI, VO, ...) et des trois séquences dérivées en incrémentant les indices. Le signal en bande de base svo,, (t) de période 2T, associé à la séquence (V0, V2, Vo, V2, VO, ...), est décomposable en série de Fourier dont 30 les coefficients SVov, ( in correspondent au spectre d'amplitude aux 13 2905813 fréquences discrètes f = ( m~ 1 mt T Sv V i2 (t)e ~2T dt . ,.2T)û2T 0 2 Sachant que sur l'intervalle [0,2 T[ on a : svov2 (t) = Vo rect (p, T) (t) + V2 rect (p, T) (t-T), avec rect (O, T) (u) = 1 pour 0 tt` 2 qui, compte tenu de la modélisation des plots amplitude/phase V; présentée précédemment (relations (4)) se réécrit : Svov2 m \2T1 poeiwo _p2eit02 e ' 2 2 On notera que la puissance de toutes les raies paires (m = 2n), qui 15 correspondent à la fréquence f = 2T , est nulle sauf celle à l'origine (m = 0 et donc f = 0). Par ailleurs, l'expression de la puissance de toutes les raies impaires (m = 2n + 1) est la même, au coefficient 12 près. Par conséquent, m seules les raies à f = 0 et f = 2T sont utiles pour l'évaluation des défauts d'un 14 2905813 modulateur QPSK MR. Le spectre de puissance pour la raie de fréquence nulle (f = 0) est donné par la relation : z 1 S'O'2(0) = -1PoeJÇ%_p2eJw2 42 1 : 2 ( ço2 ùçoo )) (6) 5 1 # [(Pz _p0 )z+P2 Po (~P2 ùÇo.)z] , tandis que le spectre de puissance pour la raie de fréquence f = est donné par la relation : 2-~Z(Po p2+2PoPzcos(~Pzù~o)) (7) 2T) 1 _ 2 Po+Pze"2 2 Sv0v2 # 1 2 [(Pz +P.)2-P, Po ((Dz ù~o )2 ] , 10 où pi est l'amplitude et (pi le défaut de phase du plot V. Sur la figure 4 se trouve schématiquement illustrée la représentation graphique du spectre de puissance m 2 2T, Svovz Le signal en bande de base sv ,3 (t) de période 2T, associé à la séquence (VI, V3, VI, V3, VI, ...), est lui aussi décomposable en série de 15 Fourier dont les coefficients Sv,v3 (m 2T, correspondent au spectre d'amplitude 20 aux fréquences discrètes f = m En reprenant pour le calcul de Svv3 (f) la même démarche que celle décrite ci-avant pour le calcul de Svov2 (f), on aboutit à l'expression suivante du spectre de puissance : 2 sin 2 ùin Svv m =1 2 P~e~~,_Psei 3e ' (8). 32T) 4 /g \2 ùm ,2 On notera que cette expression (8) est identique à l'expression (4) au 15 2905813 changement d'indices près. Les remarques, présentées ci-avant, concernant les raies paires et impaires étant donc également applicables ici, seules les raies à f = 0 et 2T sont utiles pour l'évaluation des défauts du modulateur QPSK MR. 5 Le spectre de puissance pour la raie de fréquence nulle (f = 0) est donné par la relation : SVV3 (0) pl eJ , ùp3 e> '3 2 42 41 /" l+/" 3ù2p,p3cos(ç93 Y'1 ) I (9) # [(P3 P1 )2+P3 P1 43 ûgo, )2 ], tandis que le spectre de puissance pour la raie de fréquence f = est 10donné par la relation : 2 ( pZ+~p2 +2p1 P3cos(rp3 go1)) (10) rt-2 1 3 3 f-1 2T) p1e3~,+p3eJ~3 sv,V3 7 1 _ 2 # ~2[~3+P,ùP3p1(03ù~1)2]' où p; est l'amplitude et (pi le défaut de phase du plot V;. Sur la figure 5 se trouve schématiquement illustrée la représentation 4T 4T T SVoV,V2V3 (t)e 4T dt 2 2 15 graphique du spectre de puissance ,m-, 2T 2 sv,V3 Le signal en bande de base sVoV,VVV, (t) de période 4T, associé à la séquence d'intérêt (Vo, VI, V2, V3, Vo, ...) est également décomposable en série de Fourier dont les coefficients Svov,v2v, m \4T, correspondent au spectre d'amplitude aux fréquences discrètes f = m : 4T 2 0 Su,,VzV3 7i2 1 J7zmt Sachant que sur l'intervalle [0,4T[ on a : Svov, vzv, (t)= Vo rect (o n(t)+V1 rect(o T)(t ù T)+V2 rect o T)(t ù 2T)+V3 rect o T)(t ù 3T) , 16 2905813 avec rect(o,T) (u) = 1 pour 0 .) et (V0, V1, V2, V3, VO, ...)]. En utilisant ces trois séquences on peut obtenir cinq rapports (ou 15 ratio) de puissance des deux raies utiles des spectres correspondants, un avec la séquence (Vo, V2, V0, V2, VO, ...), un avec la séquence (V1, V3, V1, V3, V1, ...) et trois avec la séquence (Vo, V1, V2, V3, Vo, ...). La caractérisation de l'appairage des quatre plots amplitude/phase nécessitant l'évaluation de six variables relatives (ou paramètres de défaut 20 d'appairage) [p2/po, p3/p1, p3/p2, ((p2-(po), (9p3-91) et 43-(p2)], le calcul direct des ces six variables relatives est donc impossible. L'invention propose donc de mettre en oeuvre une technique indirecte consistant à borner (ou majorer) les six variables relatives précitées. Pour ce faire, le module de traitement MT détermine, pour chaque 25 combinaison de deux plots amplitude/phase de chaque séquence, des majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport entre les puissances relatives de deux raies choisies dans le spectre résultant de la séquence correspondant à la combinaison, puis il déduit de ces majorants de paramètres de défaut d'appairage les estimations de défaut d'appairage entre 19 2905813 les plots amplitude/phase de chaque combinaison. Plus précisément, on exploite tout d'abord le spectre associé à la séquence (Vo, V2, Vo, V2, Vo, ...). La borne (ou majorant) du rapport p2/po peut être obtenue en 5 supposant de façon pessimiste que l'appairage en phase est parfait (c'est-à-dire que (P2 - (po = 0) et donc que seul l'appairage en amplitude est imparfait. Dans ce cas, en partant du rapport entre les spectres de puissance des raies de fréquence f=0 et f=1/2T, données par les relations (6) et (7), on peut montrer qu'en faisant l'hypothèse que I(p2 - (po' \Po 7Z2 1 2 -\2 SV v2 PZ +l d'où l'on déduit : 2 2 1 KPz l+ K` r 4 41(1ùcos(Çp2 ùÇoo )) P2 +1 \SPo 20 On peut alors soit réinjecter dans la relation précédente la borne de ~2T) \Po i (16) 2 i0 20 2905813 PZ fournie par la relation (16), soit supposer de façon pessimiste que l'on a Po 1 (11,1 '\ 2 Srä v,l;v, \4T) cul (21) 2 15 avec K = vov, v2 v3 Svo v, v2 v3 4T, (l 1 2 Svov1V2V3 2 Comme en pratique on a Icp2 - cpol 4 u +1 V 2 `u 1 - cos + \4 ( (d) (pv - (Pu)) v u On peut alors soit réinjecter dans la relation précédente la borne de lvl / lul fournie par l'inégalité (21), soit supposer de façon pessimiste que l'on 15 a 2 (po + p2) cos En combinant ces dernières égalité et inégalité on aboutit alors à ( ( 5 l'inégalité 19u1 .). Il est rappelé, d'une part, que les séquences périodiques (Vo, V2, VO, V2, VO, ...) et (VI, V3, VI, V3, VI, ...) sont obtenues en imposant El = 0 et 25 E2 = 0 en entrée du modulateur MR, et plus précisément de son module de 2 7 2905813 codage différentiel MC, le passage d'une séquence à l'autre se faisant en introduisant par exemple un saut de phase de it/2 c'est-à-dire un état El = 0 et E2 = 1 pendant une unique période T d'horloge H, et d'autre part, que la séquence périodique (Vo, VI, V2, V3, Vo, ...) est obtenue en imposant E1= 0 et s E2 = 1 en entrée du modulateur MR, et plus précisément de son module de codage différentiel MC. De son côté, le module de traitement MT doit : -utiliser le spectre, délivré par le module d'analyse spectrale MA en réponse à la génération de la séquence périodique (Vo, V2, Vo, V2, Vo, ...), pour io déterminer les puissances relatives de ses raies aux fréquences 0 et 1/2T, puis effectuer le rapport de ces puissances relatives pour obtenir un majorant des paramètres de défaut amplitude/phase entre les plots opposés Vo et V2, sachant que les bornes des paramètres de défaut d'appairage p2/po et Icp2 - cpol sont données par les relations (16) et (17), 15 - utiliser le spectre, délivré par le module d'analyse spectrale MA en réponse à la génération de la séquence périodique (VI, V3, VI, V3, VI, ...), pour déterminer les puissances relatives de ses raies aux fréquences 0 et 1/2T, puis effectuer le rapport de ces puissances relatives pour obtenir un majorant des paramètres de défaut amplitude/phase entre les plots 20 opposés VI et V3, sachant que les bornes des paramètres de défaut d'appairage p3/pi et Icp3 - 911 sont données par les relations (18) et (19), utiliser le spectre, délivré par le module d'analyse spectrale MA en réponse à la génération de la séquence périodique (Vo, VI, V2, V3, Vo, ...), pour déterminer les puissances relatives de ses raies aux fréquences -1/4T et 25 1/4T, puis effectuer le rapport de ces puissances relatives pour obtenir un majorant unique des paramètres de défaut amplitude/phase entre les plots adjacents, sachant que la borne du paramètre de défaut d'appairage (pi + p3) / (po + p2) et la borne commune aux paramètres de défaut d'appairage - Pol, I(P2 - (Pli, I(P3 - (P2I, I(Po - 931 sont données par les relations (22) et 30 (24). La tenue de la spécification d'appairage en phase des plots opposés (c'est-à-dire kp2 - (po' .) doit être typiquement au moins environ 34 dB sous celle de la raie à la fréquence 1/4T du spectre obtenu avec cette même séquence (Vo, VI, V2, V3, Vo, ...). 20 II est important de noter qu'étant donné que le bornage proposé ci-avant est sévère, des variations de quelques dB peuvent être envisagées pour le respect des conditions d'appairage. Par ailleurs, dans ce qui précède on a décrit un exemple de contrôle d'appairage de plots amplitude/phase à partir de la génération des trois 25 séquences (Vo, V2, Vo, V2, Vo, ...), (VI, V3, VI, V3, VI, ...) et (Vo, VI, V2, V3, Vo, ...). Mais, d'autres combinaisons de séquences peuvent être envisagées. Ainsi, on pourrait utiliser les quatre séquences (Vo, V2, Vo, V2, Vo, ...), (VI, V3, VI, V3, VI,...), (VI, Vo, VI, Vo, VI, ...), et (V2, V3, V2, V3, V2,.. DTD: .), en particulier lorsque le continu n'est pas filtré en sortie du modulateur MR. 30 Le dispositif de contrôle D selon l'invention, et notamment son module de génération MG, son module d'analyse spectrale MA et son module de traitement MT, peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison 29 2905813 de circuits et de logiciels. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle et d'équipement de génération de signaux modulés décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra 5 envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. 30.. FT: DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA QUALITE D'UNE MODULATION REVENDICATIONS 1. Dispositif (D) de contrôle de la qualité d'une modulation définie par des plots dits amplitude/phase et effectuée par un modulateur numérique (MR) comprenant des entrées propres à recevoir des trains de bits périodiques associés à un signal d'horloge (H) et une sortie propre à délivrer une porteuse modulée en phase et en quadrature respectivement par lesdits premier et second trains de bits, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de génération (MG) propres à générer ledit signal d'horloge et des lo ensembles de trains de bits de test choisis propres à établir chacun, dans ledit modulateur numérique (MR), un ensemble d'au moins deux plots amplitude/phase de ladite modulation, ii) des moyens d'analyse spectrale (MA) agencés pour transformer en un spectre de raies chaque porteuse modulée avec lesdits ensembles de test et délivrée par la sortie dudit 15 modulateur numérique (MR), et iii) des moyens de traitement (MT) agencés pour déterminer la puissance relative de certaines raies choisies de chaque spectre de raies et déduire desdites puissances relatives des estimations de défaut de ladite modulation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de traitement (MT) sont agencés pour estimer un défaut d'appairage entre deux plots amplitude/phase de ladite modulation par une détermination de majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre au moins deux raies d'un même spectre et correspondant à des fréquences différentes prédéterminées. 25 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (MG) sont agencés pour générer successivement N séquences constituées de suites périodiques d'ensembles différents, et en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déterminer le rapport de puissance de certaines raies choisies du spectre de 30 raies résultant de chacune desdites N séquences et déduire des rapports de puissance, déterminés pour les N séquences successives, des estimations de défaut de ladite modulation. 4. Dispositif selon la combinaison des revendications 2 et 3, 31 2905813 caractérisé en ce que N est fonction du nombre de plots amplitude/phase de ladite modulation, et en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déterminer, pour chaque combinaison d'au moins deux plots amplitude/phase différents desdites N séquences, les majorants de 5 paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre au moins deux raies choisies dans le spectre résultant de la séquence correspondant à ladite combinaison, et pour déduire de ces majorants de paramètres de défaut d'appairage lesdites estimations de défaut d'appairage entre les plots amplitude/phase de chaque combinaison, puis pour tous les plots entre eux. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'en présence d'une modulation de type BPSK définie par deux plots amplitude/phase, lesdits moyens de génération (MG) sont agencés pour générer une seule séquence périodique associée à une seule combinaison possible de deux plots amplitude/phase différents, et lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour établir les majorants de paramètres de défaut d'appairage fonctions du rapport de puissance entre raies prédéterminées dans le spectre résultant de la séquence qui correspond à la combinaison. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'en présence d'une modulation de type QPSK définie par quatre plots amplitude/phase (Vi), lesdits moyens de génération (MG) sont agencés pour générer au moins trois (N ) séquences différentes de suites périodiques d'au moins deux ensembles propres à établir des plots amplitude/phase différents. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (MG) sont agencés pour générer trois (N=3) séquences différentes, une première séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des premier (VO) et troisième (V2) plots amplitude/phase, une deuxième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des deuxième (V1) et quatrième (V3) plots amplitude/phase, et une troisième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir lesdits premier (VO), deuxième (V1), troisième (V2) et quatrième (V3) plots amplitude/phase. 32 2905813 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déterminer i) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite première séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, où T est le rythme de ladite horloge 5 (H), ii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite deuxième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, et iii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite troisième séquence et correspondant aux fréquences -1/4T et 1/4T. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits io moyens de génération (MG) sont agencés pour générer quatre (N=4) séquences différentes, une première séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des premier (VO) et troisième (V2) plots amplitude/phase, une deuxième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir des deuxième (V1) et quatrième (V3) plots amplitude/phase, 15 une troisième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir lesdits premier (VO) et deuxième (V1) plots amplitude/phase, et une quatrième séquence de suites périodiques d'ensembles propres à établir lesdits troisième (V2) et quatrième (V3) plots amplitude/phase. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de traitement sont agencés pour déterminer i) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite première séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, où T est le rythme de ladite horloge (H), ii) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite deuxième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, iii) les 25 puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite troisième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T, et iv) les puissances relatives de deux raies du spectre résultant de ladite deuxième séquence et correspondant aux fréquences 0 et 1/2T. 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce 30 que lesdits paramètres de défaut d'appairage sont un rapport d'amplitudes et une différence de phase de paires de plots amplitude/phase de ladite modulation. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits 3 3 2905813 moyens de traitement (MT) sont agencés pour estimer un défaut de décalage temporel entre des voies de modulation en quadrature et en phase dudit modulateur numérique (MR) à partir des puissances relatives de certaines raies choisies dudit spectre de raies. 5 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour estimer un défaut d'asymétrie entre des temps de montée et de descente de bits à partir des puissances relatives de certaines raies choisies dudit spectre de raies. 14. Equipement de génération de signaux radiofréquences modulés 10 (EG), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un modulateur numérique (MR) couplé à un dispositif de contrôle (D) selon l'une des revendications précédentes. 15. Equipement selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il constitue une chaîne de transmission de signaux radiofréquences modulés. 15 16. Engin spatial, caractérisé en ce qu'il comprend un équipement de génération de signaux radiofréquences modulés (EG) selon l'une des revendications 14 et 15.