FR 2899734 A1 20071012 FR 0603002 A 20060405 Dispositif d'alimentation d'une pluralité de charges à partir d'un réseau de fourniture d'énergie électrique L'invention concerne un dispositif d'alimentation d'une pluralité de charges à partir d'un réseau de fourniture d'énergie électrique. L'invention trouve une utilité particulière dans le domaine aéronautique. Les avions gros porteurs comportent de plus en plus d'équipements électriques embarqués. Ces équipements sont de nature très variée et leur consommation énergétique est très variable dans le temps. A titre d'exemple, les systèmes de climatisation et d'éclairage internes sont en fonctionnement quasi continu alors des systèmes de sécurité redondants comme des commandes de gouverne, ne sont utilisés qu'exceptionnellement. io Généralement, l'avion dispose d'un réseau de fourniture d'énergie électrique triphasé permettant l'alimentation de l'ensemble des équipements électriques appelés charges par la suite. Les différentes charges peuvent nécessiter des apports énergétiques différents en tension et en nature de courant, alternatif ou continu. Par ailleurs, les charges peuvent être plus ou 15 moins tolérantes aux perturbations du réseau électriques qui les alimente. En conséquence, la solution actuelle conduit à associer à chaque charge son propre convertisseur et son réseau de filtrage dédié. Cette solution est coûteuse et induit une masse embarquée importante. L'invention vise à réduire la masse et le coût des dispositifs de 20 transformation d'énergie entre un réseau de fourniture d'énergie électrique et les différentes charges embarquées en proposant une modularité des convertisseurs assurant la transformation d'énergie. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'une pluralité de charges à partir d'un réseau de fourniture d'énergie 25 électrique, et de plusieurs convertisseurs comportant chacun une entrée et une sortie, l'entrée de chaque convertisseur prélevant de l'énergie du réseau et la sortie de chaque convertisseur étant destinée à délivrer de l'énergie à au moins une charge, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'allocation en temps réel d'autant de convertisseur que nécessaire au 30 besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge (Li) qui lui est associée. Le mode de contrôle de la charge dépend essentiellement du type de charge. A titre d'exemple couramment mis en oeuvre dans un avion, on peut citer la régulation de vitesse, de couple ou de position, l'anti-givrage ou le dégivrage, le fonctionnement à puissance constante et des stratégies diverses de contrôle moteur (défluxage, contrôle avec ou sans capteur). L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : 10 la figure 1 représente schématiquement un exemple de dispositif conforme à l'invention ; - la figure 2 représente un convertisseur n'alimentant qu'une seule charge ; la figure 3 représente une charge alimentée par plusieurs 15 convertisseurs ; la figure 4 représente schématiquement un exemple de convertisseur ; - la figure 5 représente schématiquement un exemple d'onduleur comportant un onduleur de tension élémentaire, l'onduleur appartenant au convertisseur représenté figure 4 ; 20 - la figure 6 représente schématiquement un autre exemple d'onduleur comportant deux onduleurs de tension élémentaires ; - la figure 7 représente sous forme de tableau un exemple de fréquences de découpage propre du convertisseur et de courant en sortie des convertisseurs. 25 Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La figure 1 représente un dispositif 1 d'alimentation de plusieurs charges utilisées à bord d'un avion. Sur la figure 1, quatre charges L1 à L4 30 sont représentées à titre d'exemple. On entend par charge un ou plusieurs dispositifs électriques en permanence alimentés simultanément. Le dispositif 1 est alimenté par un réseau alternatif 2 à ni phases. Le dispositif délivre aux charges des tensions alternatives à n2 phases. Dans le cas le plus courant, n1 = n2 = 3. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre 35 l'invention pour un réseau d'alimentation ou pour des tensions alternatives dont le nombre de phases est différent. Il est également possible d'alimenter le dispositif au moyen d'un réseau continu et/ou de délivrer des tensions continues aux charges. Le dispositif 1 comporte par exemple 6 convertisseurs EPP1 à EPP6, tous alimentés par le réseau alternatif 2. Le dispositif 1 comporte également six barres de distribution secondaires, une par convertisseur EPP1 à EPP6, respectivement B1 à B6. Chaque barre de distribution secondaire comporte un ou plusieurs interrupteur de puissance à n2 phases permettant d'alimenter les différentes charges L1 à L4. Dans l'exemple représenté, la barre de distribution secondaire B1 est susceptible d'alimenter la charge L1 par l'interrupteur B11 et la charge L4 par l'interrupteur B14. De même, la barre de distribution secondaire B2 est susceptible d'alimenter la charge L1 par l'interrupteur B21 la charge L2 par l'interrupteur B22 et la charge L3 par l'interrupteur B23. La barre de distribution secondaire B3 est susceptible d'alimenter la charge L3 par l'interrupteur B33. La barre de distribution secondaire B4 est susceptible d'alimenter la charge L3 par l'interrupteur B43. La barre de distribution secondaire B5 est susceptible d'alimenter la charge L2 par l'interrupteur B52 et la barre de distribution secondaire B6 est susceptible d'alimenter la charge L4 par l'interrupteur B64. Les interrupteurs sont commandés de façon à allouer en temps réel autant de convertisseur que nécessaire au besoin en énergie d'une charge donnée. Il est par exemple possible, comme le montre la figure 2 d'allouer un convertisseur donné, repéré EPP, à l'une seulement des charges L1, L2 ou L3 en fonction du besoin de chacune. Les trois charges L1, L2 et L3 sont par exemple utilisées chacune à différentes phases de vol de l'avion et le convertisseur peut être utilisé alternativement pour l'une des trois charges L1, L2 ou L3. Un autre exemple d'allocation est donné à la figure 3. Dans cet exemple, trois convertisseurs EPP1, EPP2 et EPP3 sont alloués 3o simultanément à la même charge L. La figure 4 représente schématiquement un exemple de convertisseur EPP comportant deux onduleurs 01 et 02 ainsi que quatre filtres F1 à F4. Le convertisseur EPP peut être alimenté soit par une entrée El au moyen d'un réseau alternatif soit par une entrée E2 au moyen d'un 35 réseau continu. Le convertisseur EPP peut délivrer de l'énergie soit sous forme d'une tension alternative par une sortie S2 soit sous forme d'une tension continue par une sortie S1. L'entrée El est reliée à la sortie S1 par l'intermédiaire du filtre F1, de l'onduleur 01 et du filtre F2, ces trois éléments étant reliés en série. L'entrée E2 et la sortie S1 sont confondus et sont reliés à la sortie S2 par l'intermédiaire du filtre F3, de l'onduleur 02 et du filtre F4, ces trois éléments étant reliés en série. Les onduleurs 01 et 02 peuvent fonctionner en redresseur ou en alternateur suivant qu'il transforme un courant alternatif en courant continu ou l'inverse. Les filtres F1 à F4 sont par exemple des filtres passifs et comportent des selfs et des condensateurs. Pour ne pas surcharger la figure 4, on n'a pas représenté le nombre de phases au niveau des points d'entrée ou de sortie El et S2. l'onduleur 01 pourrait être remplacé par un simple redresseur ou tout autre moyen permettant un transfert de puissance de E1 vers E2 /S1 ou S2. La réversibilité de l'onduleur 02 n'est pas obligatoire . La figure 5 représente un exemple d'une partie du convertisseur EPP représenté figure 4 et mis en oeuvre avec une tension triphasée au niveau de la sortie S2. Plus précisément, la figure 5 représente schématiquement un exemple de mise en oeuvre de l'onduleur 02 fonctionnant en trois phases P1, P2 et P3 avec six interrupteurs électroniques Ti à T6. On appelle jambe de l'onduleur 02 un ensemble formé par deux interrupteurs, par exemple Ti et T4, reliés par un point commun. Sur la figure 5, l'onduleur 02 comporte deux jambes. L'onduleur 02 peut comporter une ou plusieurs jambes supplémentaires destinées à permettre un filtrage actif du mode commun émis La figure 6 représente un autre exemple de dans lequel l'onduleur comporte deux onduleurs élémentaires 021 et 022 triphasés utilisant chacun six interrupteurs, T11 à T16 pour l'onduleur 021 et T21 à T26 pour l'onduleur 022. La structure représentée sur la figure 6 permet de réduire la masse du filtre F4 pour un même niveau d'ondulation résiduelle sur la sortie S2. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre l'invention avec plus de deux onduleurs élémentaires. Les fréquences porteuses des différents onduleurs élémentaires sont alors déphasées de 2rr/N, avec N représentant le nombre d'onduleurs élémentaires. Dans ce cas les onduleurs élémentaires sont entrelacés. Plus précisément, si chaque onduleur élémentaire délivre trois phases, ces phases seront déphasées de 2rr/3 tout en conservant un déphasage des fréquences porteuses des différents onduleurs élémentaires entre eux de 2Tr/N. la figure 7 représente sous forme de tableau un exemple de fréquences de découpage propre du convertisseur et de courant en sortie de convertisseurs n'alimentant qu'une seule charge Li. Dans la première ligne du tableau on note le nombre de convertisseurs susceptible d'alimenter la charge Li au travers de leur barre de distribution secondaire Bi. Autrement dit, chaque barre de distribution secondaire Bi comporte un interrupteur Bii susceptible d'alimenter la charge Li. Les interrupteurs Bii sont ouverts ou fermés en fonction du besoin en courant de la charge Li. L'intensité consommée par la charge Li est notée dans la quatrième ligne du tableau et est exprimée en ampères. On a limité l'exemple à 6 convertisseurs, mais il est bien entendu possible d'élargir l'exemple à un plus grand nombre de convertisseurs. L'intensité délivrée par chaque convertisseur est notée dans la troisième ligne du tableau et est également exprimée en ampères. Cette intensité est égale à l'intensité consommée par la charge Li divisée par le nombre de convertisseurs raccordés à la charge Li. On suppose qu'un convertisseur peut délivrer au maximum 30A. Pour alimenter une charge consommant 30A, il est possible de ne l'alimenter que par un seul convertisseur ou de l'alimenter par deux convertisseurs ne délivrant chacun que 15A comme l'illustre la deuxième colonne du tableau. D'autres possibilités sont bien entendues possibles et on choisit la possibilité en fonction du nombre de convertisseurs disponibles à l'instant donné quitte à remettre ce choix en cause ultérieurement. En pratique, si une charge nécessite une intensité comprise entre deux colonnes du tableau, on pourra choisir la configuration correspondant à la colonne de rang immédiatement supérieure. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens pour adapter en temps réel une fréquence de découpage propre au convertisseur en fonction du besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge Li qui lui est associée. Cette fréquence est notée dans le tableau à la deuxième ligne et est exprimée en kilo Hertz. Afin de conserver un niveau de perturbation de la tension de sortie de chaque convertisseur sensiblement constant, on choisit une fréquence f1 de découpage pour un seul convertisseur alimentant la charge Li, 30kHz dans l'exemple retenu, et la fréquence retenue pour n convertisseur est égale à f1/n. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens pour adapter en temps réel une phase de découpage propre au convertisseur en fonction du besoin en puissance instantanée de la charge Li qui lui est associée. Cette phase permet d'adapter en temps réel l'intensité délivrée par le convertisseur au besoin de la charge Li. Avantageusement, et de façon plus générale le dispositif io comporte des moyens pour adapter en temps réel une commande vectorielle de type X par une commande vectorielle de type Y au convertisseur en fonction du besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle de la charge Li qui lui est associée. Cette phase permet d'adapter en temps réel l'intensité délivrée par le convertisseur au besoin de la charge Li. 15 La commande vectorielle comprend en particulier le motif vectoriel dans un cycle, autrement dit l'enchaînement des vecteurs de tensions appliqués à la charge au cours d'un cycle de fonctionnement, la fréquence des motifs, le type de modulateur, par exemple à modulation de largeur d'impulsion et la phase d'une horloge du cycle. La commande vectorielle est 20 établie à l'aide de l'ordre d'enchaînement d'ouverture et de fermeture des interrupteurs. Le dispositif peut gérer le cas où tous les convertisseurs sont 25 utilisés et où à un instant donné une charge supplémentaire nécessite d'être alimentée. On attribue à chaque charge un niveau de priorité. Par exemple, dans un avion, les commandes de vol auront un niveau de priorité plus élevé que l'alimentation d'un système vidéo permettant de projeter des films à l'attention des passagers. Le dispositif comporte alors de moyens permettant 30 de suspendre l'alimentation d'une charge d'un niveau de priorité bas, lorsque tous les convertisseurs sont utilisés pour alimenter les charges d'un niveau de priorité plus haut. Dans notre exemple, le dispositif est susceptible de suspendre l'alimentation du système vidéo au profit des commandes de vol lorsque cela est nécessaire. Les moyens permettant de suspendre 35 l'alimentation d'une charge permettent d'améliorer le taux de disponibilité d'une charge critique sans lui associer en permanence plusieurs convertisseurs qui n'auraient pour nécessité que leur redondance propre. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation d'une pluralité de charges (Li) à partir d'un réseau de fourniture d'énergie électrique, et de plusieurs convertisseurs (EPP) comportant chacun une entrée (El, E2) et une sortie (Si, S2), l'entrée (E1, E2) de chaque convertisseur (EPP) prélevant de l'énergie du réseau et la sortie (Si, S2) de chaque convertisseur (EPP) étant destinée à délivrer de l'énergie à au moins une charge (Li), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'allocation en temps réel d'autant de convertisseur (B1 à B6) que nécessaire au besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge (Li) qui lui est associée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les charges (Li) ont chacune un niveau de priorité, et en ce que les moyens d'allocation permettant de suspendre l'alimentation d'une charge (Li) d'un niveau de priorité bas, lorsque tous les convertisseurs (EPP) sont utilisés pour alimenter les charges (Li) de niveau haut. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque convertisseur (EPP) comporte plusieurs modules élémentaires de conversion (021, 022) et en ce que les modules élémentaires de conversion (021, 022) sont entrelacés, le mode d'entrelaçage dépendant de la commande vectorielle utilisée 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour adapter en temps réel une fréquence de découpage propre au convertisseur (EPP) en fonction du besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge (Li) qui lui est associée. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour adapter en temps réel une phase de découpage propre au convertisseur (EPP) en fonction du besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge (Li) qui lui est associée.6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour adapter en temps réel une commande vectorielle propre au convertisseur (EPP) en fonction du besoin en puissance instantanée et du mode de contrôle instantané de la charge (Li) qui lui est associée.10