FR 2900309 A1 20071102 FR 0651514 A 20060428 Description L'invention concerne un rotor d'épareuse et un procédé d'équilibrage de la masse dudit rotor. L'entretien des talus de routes, de chemins de fer, de canaux et des accotements en général est réalisé avec des épareuses. Ce type de machine comporte une tête de coupe mobile portée par un bras orientable et supportée par un véhicule, lequel véhicule pouvant être par exemple un tracteur. La tête de coupe déportée des épareuses, tout comme l'outil déporté d'autres machines, doit pouvoir suivre précisément la surface de travail et esquiver les obstacles lorsqu'ils se présentent pour ne pas bloquer la machine dans son avancée et ne pas endommager les outils de travail. En raison de ces différentes contraintes l'outil de coupe de l'épareuse et l'ensemble déporté doivent être aussi léger que possible, ce qui induit des matériaux résistants mais légers et des éléments configurés de manière optimale. L'épareuse comporte une tête de coupe constituée principalement par un rotor muni de fléaux ou de marteaux, un rouleau palpeur, un moteur hydraulique et une carcasse supportant les différents éléments et reliée au véhicule porteur. Afin de déchiqueter les branchages, les buissons et couper les végétaux, le rotor inséré dans la tête de coupe fonctionne en rotation très rapide, ce rotor est 20 généralement de petit diamètre. En fonctionnement le rotor de l'épareuse, comme tous les éléments en rotation rapide, doit être assez précisément équilibré afin que les vibrations et les déformations induites par les balourds n'entraînent pas des dommages, voire même la destruction, de la tête de coupe. 25 Il est donc nécessaire de prévoir, lors de la fabrication de la machine, un équilibrage du rotor afin que l'épareuse puisse être utilisée durablement de manière optimale. De même, si les outils de coupe sont remplacés ou si des modifications susceptibles de modifier la répartition des masses sur le rotor sont effectuées, un nouvel équilibrage peut s'avérer nécessaire. 30 La difficulté et le problème à résoudre résident dans le fait d'ajouter des masses d'équilibrage sur le rotor de l'épareuse de manière à obtenir un résultat satisfaisant, c'est à dire un équilibrage aussi précis que possible. Plusieurs techniques d'addition de masses d'équilibrage sont connues : • Il a été essayé l'ajout de masses soudées sur le tube du rotor. • Il a aussi été réalisé le clouage d'un support fileté, avec un cloueur à poudre par exemple, qui permet de visser des masses d'équilibrages. Après vérifications, ces masses sont solidarisées avec le tube du rotor par une opération de soudage. Mais, selon ces deux premières méthodes l'opération de soudage provoque des balourds : - D'une part en raison de la dilatation qui empêche une vérification avant refroidissement. - D'autre part en raison des retraits de soudure. Ce balourd étant définitif 10 il doit être ultérieurement corrigé, ce qui nécessite donc une opération supplémentaire et un temps de travail conséquent. • Il a aussi été envisagé de disposer deux disques sensiblement aux deux extrémités du rotor, d'un diamètre plus grand que celui du tube du rotor, qui reçoivent des masses d'équilibrages. 15 Selon cette troisième méthode les disques sont proéminents et sont sujets à une usure dégradant l'équilibrage. Les techniques connues d'équilibrage du rotor de l'épareuse ne sont donc pas satisfaisantes. L'invention a donc pour objectif de résoudre les principales difficultés 20 identifiées en proposant une nouvelle façon d'équilibrer le rotor des épareuses. La présente invention concerne un rotor d'épareuse comprenant un tube sur lequel sont disposées des oreilles permettant le montage des fléaux utiles pour couper et broyer les végétaux, ledit rotor d'épareuse étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins une masse d'équilibrage fixée sur au moins une desdites 25 oreilles. Cette masse d'équilibrage est fixée par soudure sur la partie externe de l'oreille, hors d'atteinte des fléaux. De préférence, la masse d'équilibrage est positionnée autour d'un écrou servant à la fixation des fléaux. L'invention concerne aussi un procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse caractérisé par le fait de placer au moins une masse d'équilibrage 30 sur au moins une des oreilles. Le procédé consiste aussi à répartir des masses sur différentes oreilles en fonction de l'équilibrage à réaliser. Les principaux avantages du rotor d'épareuse équilibré selon l'invention et du procédé d'équilibrage sont les suivants : - Les masses d'équilibrage étant soudées sur les oreilles du rotor et non sur le tube lui-même, la géométrie dudit tube n'est plus affectée par l'opération d'équilibrage. - La localisation de la masse d'équilibrage sur l'oreille étant connue exactement, le calcul de ladite masse nécessaire pour l'équilibrage peut être effectué très précisément. - Du fait du placement des masses sur les oreilles et non plus sur le rotor lui-même, c'est à dire des masses plus éloignées de l'axe de rotation du rotor, une plus faible masse totale est nécessaire pour réaliser l'équilibrage. - Les masses d'équilibrage correspondent à des pièces d'épaisseurs et de formes variables selon l'ampleur du balourd à corriger, un équilibrage précis est donc aisément réalisable. - Un démontage des masses utilisées pour l'équilibrage et une modification de la répartition de celles-ci sont aisément réalisables, lors d'une opération de maintenance sur le rotor, par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 20 description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Dans ces dessins : - La figure 1 est une vue générale d'un rotor d'épareuse comportant un équilibrage des masses selon l'invention. - La figure 2 est une vue éclatée montrant le positionnement d'une masse 25 d'équilibrage sur une oreille du rotor de l'épareuse. Etant donné la vitesse élevée des rotors d'épareuse, sensiblement de l'ordre de 3000 tours par minute, il est indispensable de les équilibrer. Les moyens d'équilibrage ci-après décrits satisfont à la norme ISO 1940 relative à l'équilibrage des pièces de machines à broyer et de machines agricoles. 30 Comme cela ressort de la figure 1, le rotor de l'épareuse comporte un tube 1 sur lequel sont fixées, régulièrement réparties sur la périphérie et sur la longueur, des oreilles 2. Les oreilles 2 agencées par deux servent de supports pour des outils de coupe tels que des fléaux 3, utilisés par paires dans cet exemple. Lesdits fléaux 3 sont 35 articulés sur les oreilles 2 pour disposer d'une certaine liberté de rotation. La figure 2 montre plus en détail les différentes composantes permettant la fixation des fléaux 3 sur les oreilles 2 et les moyens permettant aux fléaux 3 de disposer d'une certaine latitude de mouvement. Plus précisément deux oreilles 2 disposées sur le rotor 1 sont percées de manière à permettre le passage d'une vis 4 servant d'axe de rotation pour les fléaux 3. Ladite vis 4 traverse également une manille 6 dont les deux branches sont disposées entre les deux oreilles 2, laquelle manille supporte les deux fléaux 3. Il peut être également envisagé, même si cela est moins favorable, que la vis 4 10 serve directement de support pour les fléaux 3. Avantageusement, pour limiter l'usure de la vis et la déformation de la manille 6, il est ajouté une entretoise 7 entre les deux branches de la manille. Ladite entretoise 7 est coaxiale avec la vis 4. La vis 4 et donc les fléaux 3 sont maintenus en place au moyen d'un écrou 5 15 disposé sur la face extérieure de l'une des oreilles 2. Selon l'invention une masse d'équilibrage 8 est disposée sur une oreille 2. Il a été jugé particulièrement avantageux de placer ladite masse d'équilibrage 8 autour de l'écrou 5 correspondant. Elle assure ainsi en plus l'immobilisation en rotation de l'écrou 5, ce qui permet le démontage de la vis 4 avec une seule 20 clé. Plusieurs éléments d'équilibrage 8 de même nature mais de tailles et de masses différentes peuvent être répartis sur différentes oreilles 2 en fonction des nécessités. Le positionnement préféré de la masse d'équilibrage 8 est sur la partie externe 25 des oreilles 2, hors d'atteinte des outils de coupe, de manière à éviter que lors du fonctionnement les fléaux 3, ne viennent dégrader la pièce. De manière à positionner précisément la pièce sur l'oreille 2 la masse d'équilibrage 8 est percée d'une ouverture hexagonale juste supérieure à la dimension de l'écrou 5. Une telle ouverture permet un placement exact de la 30 masse d'équilibrage 8 par rapport à l'axe du tube 1 du rotor et donc une estimation rigoureuse de son impact sur le moment d'inertie du rotor en fonctionnement, ce qui autorise de fait une grande précision de calcul de ladite masse à employer pour corriger un balourd. La forme globale de la masse d'équilibrage 8 est parallélépipédique, tel que 35 cela est illustré sur les figures 1 et 2, toutefois n'importe quelle forme peut être imaginée pour cet élément sans sortir du cadre de l'invention. Afin d'éviter un déplacement de la masse d'équilibrage 8 ou un enlèvement accidentel lors d'une opération de maintenance, ce qui aurait pour conséquence d'annihiler l'équilibrage, cette masse 8 est avantageusement soudée sur l'oreille 2. Usuellement l'équilibrage du rotor selon l'invention nécessite l'emploi de plusieurs masses 8 en fonction des positionnements des oreilles 2 sur la périphérie du tube 1. Les masses 8 sont donc combinées selon une décomposition vectorielle pour obtenir le résultat d'équilibrage souhaité. De préférence selon l'invention le rotor d'épareuse comporte au moins deux 10 masses d'équilibrage 8 positionnées sur des oreilles 2 différentes. Le choix desdites oreilles 2 est déterminé par le calcul pour un équilibrage optimum. Le total des masses 8 pour l'équilibrage utilisé sur plusieurs oreilles 2 est généralement situé autour de 300 grammes par côté d'équilibrage. La figure 1 présente par exemple deux masses d'équilibrage 8 disposées sur 15 des oreilles 2 voisines. L'invention concerne aussi le procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse comprenant un tube 1 sur lequel sont disposées des oreilles 2 permettant le montage des fléaux 3 utiles pour couper et broyer les végétaux, le procédé étant caractérisé par le fait de placer au moins une masse 20 d'équilibrage 8 sur au moins une oreille 2. Plus précisément dans le procédé au moins une masse 8 est soudée sur une oreille 2. Le procédé consiste aussi à placer des masses d'équilibrage 8 sur plusieurs oreilles 2 et de répartir lesdites masses 8 sur différentes oreilles 2 en fonction de l'équilibrage à réaliser. 25 Ladite masse d'équilibrage 8 est avantageusement placée autour d'un écrou 5 chargé de maintenir la vis 4 en position entre les deux oreilles 2, laquelle vis 4 sert soit d'axe pour les fléaux 3 soit à maintenir une manille 6 portant les fléaux 3. Plusieurs variantes du rotor d'épareuse équilibré selon l'invention sont 30 possibles quant aux masses 8 employées pour l'équilibrage, aux matériaux utilisés pour constituer ces masses 8 et à la manière de fixer lesdites masses 8 sur les oreilles 2 disposées autour du tube 1 du rotor. Il peut être envisagé de fixer la masse d'équilibrage 8 de différentes manières sur l'oreille 2. Par exemple, la masse 2 pourrait se présenter sous la forme 35 d'une vis supplémentaire insérée dans une ouverture filetée réalisée dans l'oreille 2 et ajustée en longueur en fonction de la valeur d'équilibrage souhaitée. Il peut aussi être envisagé de réaliser une vis 4 plus longue que nécessaire, spécialement prévue pour cette application, c'est à dire débordant largement de l'écrou 5 et ajustée en longueur en fonction de la masse souhaitée. Il peut également être envisagé de placer la masse 8 entre l'écrou 5 et l'oreille 2 sans sortir du cadre de l'invention. Même si le fait de souder la masse d'équilibrage 8 est le moyen préféré de fixation sur l'oreille 2, en raison de l'aspect définitif de l'équilibrage, de nombreuses autres possibilités techniquement réalisables existent et sont comprises dans l'invention. Le placement de la masse d'équilibrage 8 est prévu de préférence autour de l'écrou 5, de manière à favoriser le positionnement de la pièce et donc l'obtention précise de l'équilibrage souhaité, cependant d'autres placements sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Le nombre de masses d'équilibrage 8 placées sur des oreilles 2 différentes n'est pas limitatif, pour une simplicité de mise en oeuvre et des raisons économiques il est toutefois souhaitable de limiter l'équilibrage à quelques points spécifiques plutôt que d'effectuer une répartition de la masse corrective sur de nombreux points. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et 20 représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Revendications 1- Rotor d'épareuse comprenant un tube (1) sur lequel sont disposées des oreilles (2) permettant le montage des fléaux (3) utiles pour couper et broyer les végétaux, ledit rotor d'épareuse est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une masse d'équilibrage (8) fixée sur au moins une oreille (2). 2- Rotor d'épareuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une masse d'équilibrage (8) est fixée sur la partie externe de l'oreille (2), hors d'atteinte des fléaux (3). 3- Rotor d'épareuse selon la revendication 2, caractérisé en ce que au moins une masse d'équilibrage (8) est fixée par soudure sur l'oreille (2). 4- Rotor d'épareuse selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse d'équilibrage (8) est percée d'une ouverture hexagonale pour permettre son placement, avant sa fixation, autour d'un écrou (5). 5- Rotor d'épareuse selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'écrou (5) est utilisé pour maintenir une vis (4) supportant les fléaux (3) ou pour maintenir une vis (4) de maintien d'une manille (6) supportant les fléaux (3). 6- Rotor d'épareuse selon la revendication 4, caractérisé en ce que au moins une masse d'équilibrage (8) disposée autour d'un écrou (5) est soudée sur une oreille (2). 7- Rotor d'épareuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux masses d'équilibrage (8) positionnées sur des oreilles (2) différentes. 8- Procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse comprenant un tube (1) sur lequel sont disposées des oreilles (2) permettant le montage des fléaux (3) utiles pour couper et broyer les végétaux, le procédé étant caractérisé par le fait de placer au moins une masse d'équilibrage (8) sur au moins une oreille (2). 9- Procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'au moins une masse d'équilibrage (8) est soudée sur une oreille (2). 10- Procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait de placer des masses d'équilibrage (8) sur plusieurs oreilles (2) et de répartirlesdites masses (8) sur différentes oreilles (2) en fonction de l'équilibrage à réaliser. 11- Procédé d'équilibrage de la masse d'un rotor d'épareuse selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que chaque masse d'équilibrage (8) portée par une oreille (2) est percée d'une ouverture hexagonale et placée autour d'un écrou (5) relié à une vis (4) servant d'axe pour les fléaux (3) ou servant à maintenir une manille (6) portant les fléaux (3).