FR 2898440 A1 20070914 FR 0701628 A 20070306 DEMARREUR DE MOTEUR D'AUTOMOBILE AYANT DES SAILLIES SUR UNE SURFACE DE COLLECTEUR POUR AMELIORER LA CAPACITE DE DEMARRAGE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte d'une façon générale à des moteurs électriques à courant continu utilisant des aimants permanents pour créer un champ magnétique. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un démarreur à aimants permanents destiné à démarrer un moteur d'un véhicule à moteur électrique, qui comporte des saillies formées sur la surface extérieure du collecteur pour améliorer la capacité de démarrage de celui-ci. 2. Description de la technique apparentée Pour des démarreurs à aimants permanents, il est généralement requis d'augmenter la vitesse de rotation dans des zones à faible courant sans diminuer le couple de sortie dans des zones à fort courant, de façon à améliorer la capacité de démarrage. Pour satisfaire l'exigence ci-dessus, le brevet japonais N H5-10 903 décrit un démarreur à aimants permanents, qui comprend un pôle auxiliaire constitué d'un matériau magnétique pour chaque paire de pôles d'aimants permanents N et S, de façon à augmenter la valeur du flux magnétique efficace perpendiculaire à la bobine d'armature.. Cependant, dans le démarreur ci-dessus, le pôle auxiliaire sera magnétisé lorsque la bobine d'armature reçoit un courant électrique, en induisant ainsi une attraction magnétique entre l'armature et le pôle auxiliaire. Par conséquent, il est nécessaire de fixer le pôle auxiliaire à la culasse du démarreur en s'opposant à l'attraction magnétique par le biais par exemple d'un soudage ou de l'agencement d'un manchon sur la périphérie intérieure du pôle auxiliaire. Par conséquent, par comparaison à un démarreur à aimants permanents sans aucun pôle auxiliaire, à la fois le nombre des composants et le nombre des procédés nécessaires sont augmentées, en augmentant ainsi le coût de fabrication. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée au vu des problèmes 40 mentionnés ci-dessus. C'est de ce fait un but principal de la présente invention de fournir un démarreur à aimants permanents destiné à démarrer un moteur d'un véhicule à moteur électrique, qui présente une capacité de démarrage élevée sans utiliser de pôle auxiliaire et qui peut être fabriqué à bas coût. Conformément à la présente invention, il est fourni un démarreur de moteur d'automobile qui comprend une culasse, des aimants permanents, une armature, un collecteur et des balais. Les aimants permanents sont agencés sur une périphérie intérieure de la culasse. L'armature est disposée à l'intérieur des aimants permanents et comporte un arbre d'armature, l'armature agit pour produire un couple afin de démarrer un moteur d'un véhicule. Le collecteur est fixé sur l'arbre d'armature et présente une surface extérieure s'étendant dans le sens de rotation de l'armature. Les balais sont configurés pour être appuyés sur la surface extérieure du collecteur pour établir un contact coulissant avec le collecteur pendant la rotation de l'armature. Le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'au moins une saillie est formée sur la surface extérieure du collecteur pour s'engager de façon constante avec les balais. Dans les démarreurs à aimants permanents classiques, le collecteur comporte une surface extérieure lisse sur laquelle les balais coulissent pendant la rotation de l'armature. Par conséquent, il est difficile de stabiliser les contacts coulissants entre les balais et le collecteur, et ainsi seul un petit effet de commutation de tension peut être obtenu. Par comparaison, dans les démarreurs de moteur d'automobile conformes à l'invention, est formée sur la surface extérieure du collecteur, la au moins une saillie, grâce à laquelle il est possible de minimiser les déplacements relatifs entre les balais et le collecteur pendant la rotation de l'armature. Par conséquent, il est possible de stabiliser de façon maximale les contacts coulissants entre les balais et le collecteur en maximisant ainsi l'effet de commutation de tension dans le démarreur. Par conséquent, dans les zones à faible courant, la répartition du courant électrique sur l'interface entre le collecteur et chacun des balais sera décalée vers le côté amont du balai par rapport au sens de rotation de l'armature, en fournissant les mêmes effets que dans le cas du décalage du balais dans le sens de rotation de l'armature. Il en résulte qu'il est possible d'augmenter la vitesse de rotation d'armature dans des zones à faible courant sans utiliser de pôle auxiliaire, en améliorant ainsi la capacité de démarrage d'un démarreur de moteur d'automobile à bas coût. De préférence, dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, la au moins une saillie comprend une pluralité de saillies qui s'étendent dans le sens de rotation de l'armature et qui sont disposées dans le sens de la largeur de la surface extérieure du collecteur de façon perpendiculaire au sens de rotation de l'armature. Dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à 15 l'invention, la relation suivante est de préférence spécifiée : X >-Y/4, où X est la plage angulaire d'une surface radialement intérieure de chacun des balais par rapport à un axe de rotation de l'armature et Y est la plage angulaire d'une surface radialement 20 intérieure de chacun des aimants permanents par rapport à l'axe de rotation de l'armature. En spécifiant la relation ci-dessus, la distorsion du champ magnétique dans le démarreur provoquée par le décalage de la répartition du courant électrique sur l'interface entre le 25 collecteur et chacun des balais sera augmentée, en augmentant ainsi davantage la vitesse de rotation de l'armature au niveau de zones à faible courant. Dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, chacun des balais présente de préférence une 30 résistivité R inférieure ou égale à 1 800 pQ.cm, la résistivité R étant déterminée par l'équation suivante : R = (V x S) / (I x L), où V est une tension appliquée entre deux points sur le balai, L est la distance entre les deux points, I est le courant 35 électrique induit dans le balai par l'application de la tension et S est la section transversale du balai de façon perpendiculaire au sens du courant électrique I. En spécifiant la résistivité R comme ci-dessus, l'effet de commutation de résistance dans le démarreur est relativement faible. Ainsi, l'effet de commutation de tension dans le démarreur devient plus significatif. Dans le cas où chacun des balais est réalisé en empilant une pluralité de couches ayant des résistivités différentes, il est préférable que la résistivité minimum parmi les résistivités des couches soit inférieure ou égale à 1 800 pQ.cm. Dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, chacun des balais peut être réalisé en empilant une pluralité de couches ayant des résistivités différentes. Dans un tel cas, les couches sont de préférence agencées par rapport à l'armature de sorte que les résistivités des couches augmentent suivant le sens de rotation de l'armature. Avec l'agencement ci--dessus, la résistance de contact entre chacun des balais et le collecteur sera inférieure du côté amont par rapport au côté aval du balai, en décalant davantage la répartition du courant électrique sur l'interface entre le balai et le collecteur vers le côté amont. Il en résulte qu'il est possible d'augmenter davantage la vitesse de rotation du démarreur dans des zones à faible courant. Dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, la surface radialement intérieure de chacun des balais est de préférence formée de façon à se conformer à la surface extérieure du collecteur dans le sens de rotation de l'armature avant qu'une usure quelconque du balai n'apparaisse. Avec la formation ci-dessus, dans un état initial où la surface radialement intérieure de chacun des balais n'a pas été encore usée au point de se conformer complètement à la surface extérieure irrégulière du collecteur, la longueur de contact entre chacun des balais et le collecteur dans le sens de rotation de l'armature est maximisée. En outre, dans l'état initial, du fait que seule la au moins une saillie vient en contact avec les balais, la pression de contact entre les balais et le collecteur est significativement augmentée. Par conséquent, même dans l'état initial, il est encore possible de stabiliser de façon maximale les contacts coulissants entre les balais et le collecteur, en maximisant ainsi l'effet de commutation de tension dans le démarreur. Par ailleurs, dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, la surface radialement intérieure de chacun des balais est de préférence formée de façon à venir en contact avec la surface extérieure du collecteur uniquement sur son côté amont par rapport au sens de rotation de l'armature avant qu'une usure quelconque du balai n'apparaisse. Avec la formation ci-dessus, dans l'état initial, la répartition du courant électrique sur la surface radialement intérieure sera décalée vers le côté amont, en fournissant ainsi les mêmes effets que dans le cas du décalage du balai dans le sens de rotation de l'armature. Par conséquent, même dans l'état initial, il est encore 1C) possible d'augmenter la vitesse de rotation de l'armature dans des zones à faible courant. Dans le démarreur de moteur d'automobile conforme à l'invention, le collecteur est composé d'une pluralité de segments de collecteur électriquement isolés les uns des autres. 15 Les segments de collecteur peuvent être agencés sur l'arbre d'armature suivant le sens de rotation de l'armature de façon à rendre cylindrique la surface extérieure du collecteur. Avec l'agencement ci-dessus, la au moins une saillie peut être facilement formée sur la surface extérieure du collecteur 20 en appliquant un outil de coupe sur la surface extérieure dans un sens perpendiculaire à l'arbre d'armature pendant la rotation de l'armature. Par ailleurs, les segments de collecteur peuvent être agencés sur une extrémité axiale de l'armature autour de l'arbre 25 d'armature de façon à rendre la surface extérieure du collecteur perpendiculaire à l'arbre d'armature. Dans ce cas, la au moins une saillie peut être facilement formée sur la surface extérieure du collecteur en appliquant l'outil de coupe sur la surface extérieure dans un sens 30 parallèle à l'arbre d'armature pendant la rotation de l'armature. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera comprise plus complètement d'après la description détaillée donnée ensuite et d'après les 35 dessins annexés des modes de réalisation préférés de l'invention qui cependant ne devront pas être considérés comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques mais qui sont destinés à un but d'explication et de compréhension uniquement. Dans les dessins annexés : La figure 1 est une vue latérale en coupe transversale partielle représentant la configuration globale d'une armature d'un démarreur de moteur d'automobile conforme au premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue en plan axial illustrant une structure de balai à couches multiples conforme au second mode de réalisation de l'invention, La figure 3 est une vue en. plan axial illustrant la relation entre les plages angulaires des balais et des aimants permanents dans le démarreur conformément au troisième mode de réalisation de l'invention, La figure 4 est une vue simplifiée illustrant la détermination des résistivités des balais conformément au quatrième mode de réalisation de l'invention, Les figures 5A et 5B sont des vues latérales en coupe transversale partielle et en plan axial, respectivement, illustrant ensemble la formation des balais conformément à un cinquième mode de réalisation de l'invention, La figure 6 est une vue en plan axial illustrant la 20 formation des balais conformément au sixième mode de réalisation de l'invention, La figure 7 est une vue latérale en coupe transversale partielle représentant la configuration globale d'une armature d'un démarreur de moteur d'automobile conforme au septième mode 25 de réalisation de l'invention, et La figure 8 est une vue en plan depuis la direction A de la figure 7 illustrant une structure de balai à couches multiples conformément au septième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES 30 Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits ensuite en faisant référence aux figures 1 à 8. On devra noter que, dans un but de clarté et de compréhension, les composants identiques ayant des fonctions identiques dans différents modes de réalisation de l'invention 35 ont été indiqués, lorsque cela était possible, avec les mêmes références numériques dans chacune des figures. [Premier mode de réalisation] Ce mode de réalisation illustre un démarreur destiné à démarrer un moteur d'un véhicule à moteur électrique, qui comprend un système de champ magnétique, une armature 1 et des balais 2. Le système de champ magnétique est composé d'une culasse cylindrique 3 destinée à former un circuit magnétique dans le démarreur et d'une pluralité d'aimants permanents 4 agencés sur la périphérie intérieure de la culasse 3, comme indiqué sur la figure 3. En faisant référence à la figure 1, l'armature 1 est composée d'un arbre d'armature 5, d'un noyau d'armature 6, d'une 10 bobine d'armature 7 et d'un collecteur 8. L'arbre d'armature 5 est supporté avec possibilité de rotation par une paire de paliers (non représentés). Le noyau d'armature 6 est ajusté serré sur l'arbre d'armature 5 en engagement par dentelure avec celui-ci. La bobine d'armature 7 15 est enroulée autour du noyau d'armature 6. Le collecteur 8 est fixé sur une partie d'extrémité de l'arbre d'armature 5. Le collecteur 8 est composé d'une pluralité de segments de collecteur qui sont isolés électriquement les uns des autres par un isolant 9. Les segments de collecteur sont agencés suivant le 20 sens de rotation de l'arbre d'armature 5 de façon à rendre le collecteur 8 cylindrique. Chacun des segments de collecteur est mécaniquement et électriquement connecté à la bobine d'armature 7. Chacun des balais 2 est appuyé, par un ressort de balai (non 25 représenté), sur la surface extérieure du collecteur 8 pour établir un contact coulissant avec le collecteur 8 pendant la rotation de l'armature 1. En outre, dans le présent mode de réalisation, une pluralité de saillies 10 sont formées sur la surface extérieure du 30 collecteur 8 pour s'étendre dans le sens de rotation de l'armature 1 (c'est-à-dire dans la direction circonférentielle du collecteur 8). Les saillies 10 sont espacées à des intervalles prédéterminés dans le sens de la largeur de la surface extérieure et occupent, au moins, la zone de contact de 35 balai de la surface extérieure. Par le biais de la fourniture des saillies 10, il est possible de minimiser les déplacements relatifs entre les balais 2 et le collecteur 8 pendant la rotation de l'armature 1, en stabilisant ainsi de façon maximale les contacts coulissants 40 entre les balais 2 et le collecteur 8. Par conséquent, il est possible de maximiser un "effet de commutation de tension" dans le démarreur. L'effet de commutation de tension indique ici l'effet consistant à annuler la tension de réactance induite dans la bobine d'armature 7 durant chaque contact entre l'un quelconque des segments de collecteur et l'un quelconque des balais 2 en utilisant la force électromotrice induite dans la bobine d'armature 7 immédiatement avant le contact. Par conséquent, dans des zones à faible courant, la répartition du courant électrique sur l'interface entre le collecteur 8 et chacun des balais 2 sera décalée vers le côté amont du balai 2 par rapport au sens de rotation de l'armature 1, en fournissant ainsi les mêmes effets que dans le cas du décalage du balai 2 dans le sens de rotation de l'armature 1. Par ailleurs, dans des zones à courant fort, l'amélioration de l'effet de commutation de tension devient peu remarquable avec l'augmentation de la densité du courant électrique dans le balai 2. Il en résulte que conformément au présent mode de réalisation, il est possible d'augmenter la vitesse de rotation de l'armature 1 dans des zones à faible courant sans utiliser de pôle auxiliaire, en améliorant ainsi la capacité de démarrage du démarreur à bas coût. [Second mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, chacun des balais 2 est réalisé en empilant une pluralité de couches ayant des résistivités différentes, les couches sont agencées par rapport à l'armature 1 de sorte que les résistivités des couches augmentent suivant le sens de rotation de l'armature 1. Par exemple, sur la figure 2, le balai 2 est composé de deux couches 2a et 2b ayant des résistivités différentes. La couche 2a ayant la résistivité plus faible est agencée sur le côté amont tandis que la couche 2b ayant la résistivité plus élevée est agencée du côté aval du balai 2 par rapport au sens de rotation de l'armature 1. Avec l'agencement ci--dessus, la résistance de contact entre le balai 2 et le collecteur 8 sera inférieure du côté amont par rapport au côté aval du balai 2, en décalant ainsi davantage la répartition du courant électrique sur l'interface entre le balai 2 et le collecteur 8 vers le côté amont. Il en résulte qu'il est possible d'augmenter davantage la vitesse de rotation de l'armature 1 dans des zones à faible courant. [Troisième mode de réalisation] Ce mode de réalisation spécifie la relation entre les plages 5 angulaires des balais 2 et des aimants permanents 4 dans le démarreur. Plus particulièrement, en faisant référence à la figure 3, la relation suivante est spécifiée dans le démarreur : X ? Y/4 (Equation 1), 10 où X est la plage angulaire de la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 par rapport à l'axe de rotation 0 de l'armature 1 et Y est la plage angulaire de la surface radialement intérieure d'un aimant correspondant parmi les aimants permanents 4 par rapport à l'axe de rotation O. 15 En spécifiant la relation ci-dessus, la distorsion du champ magnétique dans le démarreur provoquée par le décalage des répartitions de courant électrique sur les interfaces entre les balais 2 et le collecteur 8 sera augmentée, en augmentant ainsi davantage la vitesse de rotation de l'armature 1 au niveau de 20 zones à faible courant. [Quatrième mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, la résistivité de chacun des balais 2 est spécifiée pour être inférieure ou égale à 1 800 jtû. cm. 25 En faisant référence à la figure 4 pour déterminer la résistivité, une tension est appliquée entre deux points sur chacun des balais 2 en utilisant une paire de bornes 11, et le courant électrique induit dans le balai 2 est mesuré. Ensuite, la résistivité de chacun des balais 2 est déterminée par 30 l'équation suivante : R = (V x S)/(I x L) (Equation 2), où R est la résistivité du balai 2 en pQ.cm, V est la tension appliquée en V, I est le courant électrique induit en A, L est la distance entre les deux points en cm et S est la section 35 transversale du balai 2 de façon perpendiculaire au sens du courant électrique I en cm2. En spécifiant la résistivité R comme ci-dessus, l'effet de commutation de résistance dans le démarreur est relativement petit. Ainsi, l'effet de commutation de tension dans le 40 démarreur devient plus significatif. En outre, dans le cas des balais 2 ayant une structure à couches multiples comme décrit dans le second mode de réalisation, la résistivité minimum parmi les résistivités des couches est spécifiée comme étant inférieure ou égale à 1 800 g2. cm. [Cinquième mode de réalisation] En faisant référence aux figures 5A et 5B, dans ce mode de réalisation, la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 est formée de façon à se conformer à la surface extérieure du collecteur 8 dans le sens de rotation de l'armature 1 dans un état initial où aucune usure du balai 2 n'est apparue. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 est arrondie avec un rayon de courbure R qui est presque égal au diamètre extérieur du collecteur 8. Avec la formation ci-dessus, dans l'état initial, la longueur de contact entre chacun des balais 2 et le collecteur 8 dans le sens de rotation de l'armature 1 est maximisée. En outre, dans l'état initial, du fait que seules les saillies 10 viennent en contact avec les balais 2, la pression de contact entre les balais 2 et le collecteur 8 est significativement augmentée. Par conséquent, même dans l'état initial où les surfaces radialement intérieures des balais 2 n'ont pas été encore usées pour se conformer totalement à la surface extérieure irrégulière du collecteur 8, il est encore possible de stabiliser de façon maximale les contacts coulissants entre les balais 2 et le collecteur 8, en maximisant ainsi l'effet de commutation de tension dans le démarreur. [Sixième mode de réalisation] En faisant référence à la figure 6, dans ce mode de réalisation, la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 est formée de façon à venir en contact avec la surface extérieure du collecteur 8 uniquement du côté amont par rapport au sens de rotation de l'armature 1 dans un état initial où aucune usure du balai 2 n'est apparue. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, seule la moitié du côté amont de la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 (c'est-à-dire la partie du côté droit de la ligne centrale circonférentielle C-C du balai 2) vient en contact avec la surface extérieure du collecteur 8 dans l'état initial. Avec la formation ci-dessus, dans l'état initial où la surface radialement intérieure de chacun des balais 2 n'a pas été encore usée pour se conformer complètement à la surface extérieure irrégulière du collecteur 8, la répartition du courant électrique sur la surface radialement intérieure sera décalée vers le côté amont, en fournissant ainsi les mêmes effets que dans le cas du décalage du balai 2 dans le sens de rotation de l'armature 1. Par conséquent, même dans l'état initial, il est encore possible d'augmenter la vitesse de rotation de l'armature 1 dans des zones à faible courant. [Septième mode de réalisation] Ce mode de réalisation illustre un agencement des segments de collecteur différent de celui des modes de réalisation précédents. Dans le présent mode de réalisation, les segments de collecteur sont agencés sur une extrémité axiale de l'armature 1 autour de l'arbre d'armature 5 de façon à rendre la surface extérieure du collecteur 8 perpendiculaire à l'arbre d'armature 5. Plus particulièrement, en faisant référence à la figure 7, dans le présent mode de réalisation, la bobine d'armature 7 comprend une pluralité de fils inférieurs 70 et une pluralité de fils supérieurs 71. Les nombres des fils inférieurs 70 et des fils supérieurs 71 sont égaux au nombre des fentes formées sur la périphérie extérieure du noyau d'armature 6. Dans chacune des fentes, une partie rectiligne 70a de l'un des fils inférieurs 70 et une partie rectiligne 71a de l'un des fils supérieurs 71 sont insérées dans deux couches. Les extrémités des fils inférieurs 70 sont respectivement reliées aux extrémités des fils supérieurs 71, toutes les deux extrémités qui sont reliées ensemble sont tirées à partir de fentes différentes. Chacun des fils supérieurs 71 comporte une partie d'extrémité 71b qui s'étend radialement vers l'intérieur depuis une extrémité de la partie rectiligne 71a presque de façon parallèle à une face d'extrémité axiale du noyau d'armature 6. La partie d'extrémité 71b constitue l'un des segments de collecteur. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, les faces latérales des parties d'extrémité 71b des fils supérieurs 71 constituent ensemble cette surface supérieure du collecteur 8 qui est perpendiculaire à l'arbre d'armature 5. En outre, chacun des balais 2 est pressé par le ressort de balai (non représenté) sur la surface extérieure du collecteur 8 dans la direction axiale de l'armature 1, de façon à établir le contact coulissant avec le collecteur 8 pendant la rotation de l'armature 1. En outre, chacune des saillies 10 est formée sur la surface extérieure du collecteur 8 pour s'étendre dans le sens de rotation de l'armature 1. Par conséquent, les saillies 10 forment des cercles concentriques ayant le centre sur l'axe de rotation de l'armature 1 sur la surface extérieure du collecteur 8. En outre, les saillies 10 occupent au moins la zone de contact de balai de la surface extérieure du collecteur 8. Avec l'agencement décrit ci-dessus, conforme au présent mode de réalisation, il est possible d'obtenir les mêmes effets que dans le premier mode de réalisation. Plus particulièrement, par l'intermédiaire de la fourniture des saillies 10, il est possible de stabiliser de façon maximale les contacts coulissants entre les balais 2 et le collecteur 8 et de maximiser ainsi l'effet de commutation de tension dans le démarreur. Par conséquent, il est possible d'augmenter la vitesse de rotation de l'armature 1 dans des zones à faible courant sans utiliser de pôle auxiliaire, en améliorant ainsi la capacité de démarrage du démarreur à bas coût. En outre, avec l'agencement conforme au présent mode de réalisation, il est également possible que chacun des balais 2 présente une structure à couches multiples comme décrit dans le second mode de réalisation.. Par exemple, sur la figure 8, le balai est composé de deux couches 2a et 2b ayant des résistivités différentes. La couche 2a présentant la résistivité plus faible est agencée du côté amont tandis que la couche 2b présentant la résistivité plus élevée est agencée du côté aval du balai 2 par rapport au sens de rotation de l'armature 1. Avec l'agencement ci-dessus, la résistance de contact entre 40 le balai 2 et le collecteur 8 sera inférieure du côté amont par rapport au côté aval du balai 2, en décalant ainsi davantage la répartition du courant électrique sur l'interface entre le balai 2 et le collecteur 8 vers le côté amont. Il en résulte qu'il est possible d'augmenter davantage la vitesse de rotation de l'armature 1 dans des zones à faible courant. En outre, il est également possible de combiner l'agencement conforme au présent mode de réalisation à ceux conformes aux troisième à sixième modes de réalisation. Tandis que les modes de réalisation particuliers ci-dessus de l'invention ont été représentés et décrits, il sera compris par ceux qui mettent en pratique l'invention et l'homme de l'art que divers modifications, changements et améliorations peuvent être apportés à l'invention sans s'écarter de l'esprit du concept décrit. Par exemple, dans le septième mode de réalisation, les segments de collecteur sent constitués en utilisant les parties d'extrémité 71b des fils supérieurs 71 de la bobine d'armature 7. Cependant, d'autres composants supplémentaires peuvent être 20 utilisés en variante pour constituer les segments de collecteur sur l'extrémité axiale de l'armature 1. De tels modifications, changements et améliorations sont possibles en restant dans la portée des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Démarreur de moteur d'automobile comprenant : une culasse (3), des aimants permanents (4) agencés sur une périphérie intérieure de la culasse 3), une armature (1) disposée à l'intérieur des aimants permanents (4) et ayant un arbre d'armature (5), l'armature (1) agissant pour produire un couple afin de démarrer un moteur d'un véhicule, un collecteur (8) fixé sur l'arbre d'armature (5) et ayant une surface extérieure s'étendant dans le sens de rotation de l'armature (1), et des balais (2) conficurés pour être appuyés sur la surface extérieure du collecteur (8) pour établir un contact coulissant avec le collecteur (8) pendant la rotation de l'armature (1), où au moins une saillie (10) est formée sur la surface extérieure du collecteur (8) pour s'engager de façon constante avec les balais (2), en minimisant ainsi le déplacement relatif entre les balais (2) et le collecteur (8) et en maximisant un effet de commutation de tension dans le démarreur. 2. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel la au moins une saillie (10) comprend une pluralité de saillies (10) qui s'étendent dans le sens de rotation de l'armature (1) et qui sont disposées dans le sens de la largeur de la surface extérieure du collecteur (8) de façon perpendiculaire au sens de rotation de l'armature (1). 3. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, où . X ? Y/4, où X est la plage angulaire de la surface radialement intérieure de chacun des balais (2) par rapport à un axe de rotation de l'armature (1) et Y est la plage angulaire d'une surface radialement intérieure de chacun des aimants permanents (4) par rapport à l'axe de rotation de l'armature (1). 4. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel chacun des balais (2) présente une résistivité Rinférieure ou égaie à 1 800 pQ.cm, la résistivité R étant déterminée par l'équation suivante : R = (V x S)/(I x L), où V est la tension appliquée entre deux points sur le balai (2), L est la distance entre les deux points, I est le courant électrique induit dans le balai (2) par l'application de la tension et S est la section transversale du balai (2) de façon perpendiculaire au sens du courant électrique I. 5. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 4, dans lequel chacun des balais (2) est réalisé en empilant une pluralité de couches (2a, 2b) ayant des résistivités différentes, et où la résistivité minimum parmi les résistivités des couches (2a, 2b) est inférieure ou égale à 1 800 pS2.cm. 6. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel chacun des balais (2) est réalisé en empilant une pluralité de couches (2a, 2b) ayant des résistivités différentes, et où les couches (2a, 2b) sont agencées par rapport à l'armature (1) de sorte que les résistivités des couches (2a, 2b) augmentent suivant le sens de rotation de l'armature (1). 7. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel une surface radialement intérieure de chacun des balais (2) est formée de façon à se conformer à la surface extérieure du collecteur (8) dans le sens de rotation de l'armature (1) avant qu'une usure quelconque du balai (2) n'apparaisse. 8. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel une surface radialement intérieure de chacun des balais (2) est formée de façon à venir en contact avec la surface extérieure du collecteur (8) uniquement sur son côté amont par rapport au sens de rotation de l'armature (1) avant qu'une usure quelconque du balai (2) n'apparaisse. 9. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel le collecteur (8) est composé d'une pluralité de 40 segments de collecteur (8) électriquement isolés les uns desautres, et dans lequel :Les segments de collecteur (8) sont agencés sur l'arbre d'armature (5) suivant le sens de rotation de l'armature (1) de façon à rendre cylindrique la surface extérieure du collecteur (8). 10. Démarreur de moteur d'automobile selon la revendication 1, dans lequel le collecteur (8) est composé d'une pluralité de segments de collecteur (8) électriquement isolés les uns des autres, et dans lequel les segments de collecteur (8) sont agencés sur une extrémité axiale de l'armature (1) autour de l'arbre d'armature (5) de façon à rendre la surface extérieure du collecteur (8) perpendiculaire à l'arbre d'armature (5).