FR 2904152 A1 20080125 FR 0606614 A 20060720 1 La présente invention a trait à un actionneur tubulaire pour l'entraînement d'un écran de fermeture, de protection solaire, de projection ou analogue. L'invention a également trait à une installation de fermeture, de protection solaire ou de projection d'images comprenant un tel actionneur. Un actionneur tubulaire comprend généralement un boîtier tubulaire ou carter à l'intérieur duquel se trouvent les différents composants de l'actionneur, tels que le moteur, le réducteur, un dispositif de comptage de position, mécanique ou électronique, un récepteur de signaux de communication, une électronique de traitement de signaux, etc. Ce carter est délimité à l'une de ses extrémités par la tête de moteur, formant un point fixe en rotation. A l'autre extrémité, une roue est montée tournante autour du carter. Celle-ci est entraînée en rotation par l'axe de sortie de l'ensemble moteur-réducteur. Les composants électroniques ou électro-mécaniques de l'actionneur doivent être alimentés par une source de courant. En principe, un câble d'alimentation est relié à l'actionneur. Les moteurs LT commercialisés par la Demanderesse sont vendus depuis 1994 avec un câble d'alimentation dit débrochable. Le câble est muni à l'une de ses extrémités d'un connecteur mâle, correspondant à une prise femelle prévue au niveau du point fixe de l'actionneur. Une fois enfiché, ce connecteur doit être vissé au point fixe. Ceci permet d'avoir une excellente tenue à l'arrachage du câble et permet de garantir l'étanchéité au niveau du point fixe, de manière à ce que les actionneurs avec leur câble puissent être homologués IP44 selon la norme EN 60529 sur les degrés de protection procurés par les enveloppes cette norme prévoit une 2904152 2 classification basée sur l'indice de protection (IP) contre la pénétration des corps solides et liquides dans une enveloppe. Le code IP44 signifie une protection du matériel contre la pénétration de corps solides étrangers de 5 diamètre supérieurs ou égaux à lmm et contre la pénétration d'eau en cas de projection d'eau. Les tests de certification sont effectués avec les éléments assemblés selon les préconisations du fabricant. Cependant, la mise en place ou le démontage de ces 10 vis sur le site d'installation n'est pas toujours aisée. On trouve également sur d'autres actionneurs tubulaires, des câbles débrochables, dont le connecteur est simplement clipsé dans le point fixe. Outre la fabrication spécifique du connecteur et du point fixe, cet arrangement 15 nécessite que l'une ou l'autre de ces pièces présentent des parties plastiques avec une certaine élasticité. Celles-ci de ce fait sont fragiles. Un autre problème technique inhérent aux actionneurs tubulaires décrits ci-dessus est lié à leur mode de 20 montage. En effet, un tel actionneur doit être monté par son point fixe sur un côté de caisson, communément appelé joue du caisson et fixé axialement et en rotation. Le tube d'enroulement est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une roue montée sur l'axe de sortie de l'actionneur et 25 d'une couronne formant palier au niveau du point fixe de l'actionneur. Pour la fixation axiale et en rotation de l'actionneur sur la joue du caisson, il est nécessaire d'utiliser un accessoire de montage coopérant avec le 30 profil du point fixe. Pour la tenue axiale, un autre accessoire est engagé pour maintenir l'accessoire de montage et le point fixe (par exemple un circlips dans le cas des moteurs LT dits à tête étoile ou à tête cannelée). 2904152 3 FR-A-2 775 729 au nom de la société Elket décrit une solution visant à remédier aux différents problèmes cités ci-dessus, liés d'une part à l'alimentation électrique et au montage de l'actionneur. Ce document propose ainsi un 5 module connectable à la joue d'un caisson de volet roulant, comprenant une fiche reliée au câble d'alimentation pour l'actionneur. L'actionneur lui-même comprend une prise. Lors de l'insertion du point fixe de l'actionneur dans le module, 10 l'actionneur est automatiquement connecté au câble d'alimentation. Cette construction permet une dépose facile du moteur d'entraînement lorsque des travaux de maintenance s'avèrent nécessaires, puisqu'il n'est pas nécessaire alors de dégager également le câble. 15 Le problème d'une telle solution réside dans son homologation par rapport à des certifications d'étanchéité du type IP décrit précédemment. Il est en effet nécessaire d'homologuer l'ensemble formé du moteur, du module et du câble. De plus, comme décrit dans cette demande française, 20 il s'agit d'un ensemble de volet roulant. Or dans cette profession, les constructions du volet et de son caisson d'une part, des accessoires de fixation et des motorisations d'autre part, sont réalisées par des acteurs différents du marché. L'intégration d'une partie électrique 25 sur un accessoire de caisson, voire directement dans la joue du caisson n'est ainsi éventuellement réalisable que pour un acteur du marché réalisant l'ensemble des éléments du volet roulant motorisé. L'invention se propose donc de répondre aux 30 différentes contraintes évoquées, tout en garantissant d'une part une homologation simple de l'actionneur et un montage-démontage facile de l'actionneur. De plus, elle vise à permettre l'utilisation d'un connecteur standard du commerce. 2904152 4 A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur électrique pour l'entraînement d'un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection, comprenant un carter et une tête fixe, prévue à une extrémité du carter, 5 destinée à être montée sur une structure de support de l'écran, cette tête fixe comprenant des premiers moyens de connexion électrique, l'actionneur comprenant également un câble d'alimentation à une extrémité duquel est prévu un connecteur muni de seconds moyens de connexion électrique, 10 destinés à venir en contact avec les premiers moyens de connexion électrique pour l'alimentation de l'actionneur, caractérisé en ce que l'actionneur comprend également au moins un élément de maintien comprenant des premiers moyens d'accrochage pour sa fixation sur la tête fixe, des moyens 15 de maintien du connecteur par rapport à la tête fixe et des seconds moyens d'accrochage destinés au montage de l'actionneur sur la structure de support de l'écran. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'élément de maintien est propre à être solidarisé 20 sur la tête fixe du carter par un mouvement de rotation d'une portion de tour ; - les premiers moyens d'accrochage comprennent un premier jeu de pattes propres à pénétrer dans des rainures périphériques ménagées sur la tête fixe ; 25 - les premiers moyens d'accrochage présentent des moyens d'arrêt destinés à limiter le mouvement de rotation de l'élément de maintien par rapport à la tête fixe ; - les moyens d'arrêt comprennent au moins un bossage, qui est propre à pénétrer dans au moins un 30 évidement ménagé sur une face externe de la tête fixe ; - les seconds moyens d'accrochage comprennent un second jeu de pattes propre à être monté, notamment par encliquetage élastique, sur la structure de support de l'écran ; 2904152 5 - les moyens de maintien comprennent des moyens d'appui, notamment des ergots, propres à repousser le connecteur dans un logement ménagé dans la tête fixe. L'invention a également pour objet un ensemble de 5 volet roulant comportant un caisson destiné à contenir le volet une fois enroulé sur un tube d'enroulement et muni d'une joue de montage apposée sur au moins un côté, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur pour l'entraînement en rotation du tube d'enroulement tel que 10 défini ci-dessus et en ce que les seconds moyens d'accrochage maintiennent l'actionneur vis à vis de la joue du caisson. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'actionneur est propre à être monté ou démonté 15 par rapport à la joue du caisson selon une direction axiale ; - la joue du caisson comprend un flasque de support monté à distance du côté du caisson, et les seconds moyens d'accrochage sont propres à être désolidarisés de ce 20 flasque par action de l'opérateur du côté du flasque opposé au côté du caisson ; - le flasque comprend une ouverture au travers de laquelle pénètre au moins partiellement l'actionneur et dont le profil est propre à bloquer en rotation la tête 25 fixe de l'actionneur et les seconds moyens d'accrochage. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective, 30 illustrant sous deux angles différents et de façon éclatée les différents éléments constitutifs d'un actionneur conforme à l'invention, ainsi qu'un flasque sur lequel cet actionneur doit être fixé ; 2904152 6 - la figure 3 est une vue en perspective, avec arrachements, illustrant cet actionneur monté sur ce flasque ; - la figure 4 est une vue de face, illustrant cet 5 actionneur et ce flasque ; et - les figures 5 à 7 sont des vues respectivement de côté et en coupe longitudinale illustrant le montage de cet actionneur sur ce flasque. Un mode de réalisation, adapté aux points fixes des 10 actionneurs commercialisés par la Demanderesse sous la référence LT50 est représenté sur les dessins annexés. L'actionneur illustré sur les figures 1 et 2 comprend tout d'abord un carter tubulaire 1, qui est pourvu de manière habituelle d'une tête fixe ou point fixe 10. Celle- 15 ci possède différentes oreilles périphériques 11 lui conférant un contour ondulé. Différentes rainures périphériques 12 sont ménagées dans les oreilles respectives 11. Habituellement, ces actionneurs sont montés, 20 conformément à EP-A-468925, comme décrit ci-dessous . une plaque circulaire de montage, non représentée, présente une rainure périphérique annulaire s'étendant dans des saillies également non représentées, profilées sur la périphérie de la plaque. La forme de ces saillies est conjuguée à la 25 forme du point fixe 10 évoquée ci-dessus. La plaque peut être fixée sur la joue de caisson au moyen de vis. Le dispositif de fixation est complété par une bague métallique incomplète, non représentée, de manière à pouvoir être ouverte pour sa mise en place dans les 30 rainures de la plaque et de la tête fixe afin de les maintenir fixées l'une à l'autre. Un avantage de la construction symétrique des saillies et des ondulations est la possibilité de monter l'actionneur sans être obligé de définir une orientation particulière de cet actionneur. 2904152 7 La bague métallique permettant la tenue axiale de l'actionneur une fois montée se situe souvent entre un flasque et la joue du caisson dans lequel l'actionneur vient être monté. 5 Ce flasque est une plaque métallique munie de moyens classiques, non représentés, pour sa fixation au caisson. Ce flasque a un double rôle : il permet tout d'abord de réserver un espace d'accès entre le côté du caisson et l'actionneur pour le passage notamment des câbles 10 d'alimentation, et il constitue en outre une paroi de contact pour les lames de tablier de volet roulant lorsque celui-ci vient s'enrouler sur le tube d'enroulement. En effet, les lames sont couramment laissées libres latéralement et il est nécessaire de les bloquer en 15 translation dans le caisson (elles sont bloquées en translation dans les coulisses lorsque le tablier se déroule). L'accès pour le montage ou le démontage de la bague métallique maintenant l'actionneur est donc malaisé. 20 L'invention permet cependant de remédier à cet inconvénient, comme on le verra dans ce qui suit. Un élément de maintien 2, tel qu'il est représenté sur les dessins annexés, tire avantage de la forme particulière du point fixe 10, avec un profil ondulé et des 25 rainures périphériques annulaires. Cet élément de maintien 2 présente, vu de face, une forme globalement triangulaire. On définit ainsi ses trois sommets 21 à 23, au niveau desquels sont prévus deux jeux de pattes comme on le verra dans ce qui suit. 30 L'élément 2 comprend un premier jeu de pattes 20, prévues au voisinage des sommets 21 à 23 tout en étant légèrement décalées radialement vers l'intérieur. Chaque patte 20 possède un profil arrondi, destiné à pénétrer dans une rainure périphérique correspondante des oreilles 11. Le 2904152 8 nombre de pattes est ici réduit de moitié par rapport au nombre d'ondulations. Cela permet de ménager aisément une échancrure 21 pour le passage d'un câble 3, tout en conservant une pièce de montage multi-orientation. 5 L'élément de maintien 2 est mis en place en introduisant les pattes 20 à profil arrondi entre les oreilles 11 du point fixe 10 et en faisant tourner cet élément de maintien d'une fraction de tour. Ainsi les profils arrondis des pattes de l'élément de maintien se 10 retrouvent chacun maintenus dans une portion des rainures périphériques 12 du point fixe 10 et l'élément de maintien et l'actionneur sont maintenus axialement. Pour arrêter l'élément de maintien 2 en rotation par rapport au point fixe 10, des bossages 22 sont prévus sur 15 la face interne de l'élément de maintien en vis à vis de la face à l'extrémité du point fixe. Cette face du point fixe comprend des évidements 25, prévus notamment pour le moulage du point fixe. En effet, du fait du contour ondulé du point fixe, il est important de prévoir au niveau des 20 ondulations des évidements pour éviter des amas de matière lors de l'injection (risque de formation de bulles d'air ou retassures). Ces évidements 25 peuvent par ailleurs être utilisés pour le montage d'un capot esthétique au niveau de l'extrémité du point fixe. 25 Les bossages 22 prévus sur la face interne de l'élément de maintien 2 pénètrent dans ces évidements 25 lors de la mise en place des profils arrondis des pattes dans les rainures 12 du point fixe, bloquant ainsi une rotation de l'élément de maintien par rapport au point 30 fixe. D'autres moyens de blocage en rotation pourront évidemment être mis en œuvre, notamment au niveau des profils arrondis, l'intérêt étant de réutiliser de manière optimale les reliefs déjà existants des points fixes. L'élément de maintien a dans cette configuration une autre 2904152 9 fonction, celle de remplacer le capot esthétique du point fixe. Au niveau de la face externe de la tête fixe 10, le carter 1 est creusé d'un logement 30, au fond duquel sont 5 prévus des premiers moyens de connexion électrique 31, de type connu en soi. Ceux-ci sont susceptibles de coopérer avec des seconds moyens de connexion électrique 32, équipant un connecteur 33 lui-même prévu à l'extrémité du câble 3. Ces différents moyens de connexion 31 et 32, qui 10 sont de type connu, sont illustrés de façon schématique. L'ensemble constitué du carter 1 avec son câble d'alimentation 3 enfiché et de l'élément de maintien 2 monté sur le carter, peut être homologué pour l'étanchéité. Préférentiellement, un joint d'étanchéité non représenté 15 est prévu entre le point fixe 10 de l'actionneur et le connecteur 33 du câble d'alimentation. Ce joint est comprimé notamment lors du mouvement de rotation de l'élément de maintien et l'introduction des profils arrondis du premier jeu de pattes 20 dans les rainures 20 périphériques du point fixe. Pour cela, les profils arrondis peuvent présenter une légère forme de rampe. D'autre part, la face interne 2' de l'élément de maintien comprend également des plots 23 qui viennent appuyer sur l'arrière du connecteur 33 et éventuellement également du 25 point fixe 10, pour provoquer un contact serré entre le connecteur et le point fixe. L'élément de maintien 2 comprend également un deuxième jeu de pattes 24, pouvant être décalé angulairement et/ou radialement par rapport au premier jeu 30 de pattes 20, et dont la fonction est de permettre le montage de l'élément de maintien sur une joue de caisson. Ces pattes peuvent être par exemple directement vissées sur la joue du caisson. Alternativement, dans l'ensemble illustré, ces pattes 24 présentent une légère 2904152 10 élasticité et viennent s'encliqueter dans un support prévu à cet effet. Ce support peut être un accessoire spécifique monté sur la joue. Mais, dans l'ensemble illustré, il est constitué directement par un flasque 4 appartenant à la 5 joue du caisson. Il est en effet courant que l'actionneur ne soit pas monté directement sur le côté d'un caisson, mais sur un tel flasque métallique 4 décalé par rapport au côté du caisson. Le flasque présente une ouverture 40 pour le passage 10 du câble d'alimentation. Selon l'invention, l'ouverture 40 du flasque 4 présente un profil ondulé, correspondant globalement à celui de la tête fixe 10. La tenue de l'actionneur en rotation est ainsi assurée par le flasque, permettant une bonne tenue au couple fourni par 15 l'actionneur. On retrouve également réparties sur ce profil trois encoches 41, de forme rectangulaire. De préférence, l'ouverture 40 est suffisamment large pour que l'élément de maintien 20 y pénètre presque totalement. En vue du montage 20 de l'ensemble formé par le carter 1, l'élément de maintien 2 et le câble 3, il s'agit d'approcher axialement cet ensemble en direction de l'ouverture 40 du flasque 4. On fait alors pénétrer les secondes pattes 24 dans les encoches rectangulaires 41, de manière à encliqueter ces 25 pattes au niveau du pourtour de ces encoches 41. Ces pattes 24 et ces encoches 41 peuvent être réparties régulièrement sur la périphérie, de manière à conserver plusieurs orientations de montage de l'actionneur par rapport au montage de l'art antérieur. Les encoches permettent 30 également de limiter la rotation de l'élément de maintien vis à vis du flasque. Les seconds moyens d'accrochage présentent une légère élasticité, de manière à pouvoir être encliquetés sur le support de l'actionneur. 2904152 11 D'autres moyens d'accrochage entre l'élément de maintien 2 et le flasque 4 pourront évidemment être envisagés, notamment dans la mesure où le flasque et l'élément de maintien sont fabriqués de manière 5 complémentaire. L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, l'invention est telle que les moyens classiques de maintien du connecteur électrique du câble 10 enfiché dans l'actionneur, par exemple des vis, sont remplacés par un élément de maintien jouant par ailleurs un second rôle d'accessoire de fixation de l'actionneur sur la joue du caisson de volet roulant. L'invention s'applique avantageusement dans les 15 systèmes de volets roulants dans lesquels l'actionneur se monte sur un flasque monté à distance du côté du caisson, laissant libre un espace d'accessibilité entre le flasque et le côté du caisson. Le flasque sert en particulier également à bloquer la translation des lames du tablier du 20 volet roulant lorsque celui-ci s'enroule. Le point fixe de l'actionneur dans ce type de système est généralement monté en pénétrant au moins partiellement dans l'intervalle entre le flasque et le côté du caisson. Le flasque comprend donc une ouverture permettant d'y 25 insérer le point fixe et de fixer celui-ci en rotation. L'élément de maintien selon l'invention permet ultérieurement de fixer axialement l'actionneur sur le flasque. L'invention permet en particulier de simplifier le 30 montage de l'actionneur dans ce type de système, en utilisant les propriétés de l'élément de maintien du connecteur d'alimentation de l'actionneur remplaçant les vis. Celui-ci dispose ainsi de moyens d'accrochage définis 2904152 12 pour le montage de l'actionneur sur la structure support, en l'occurrence le flasque dans l'ensemble illustré. Un seul élément combine donc les fonctions de maintien du connecteur et de fixation de l'actionneur. 5 Avantageusement, la fixation du connecteur est axiale, de même que l'accrochage du point fixe sur le flasque. Ainsi, notamment dans des caissons dits "tunnels", avec accessibilité réduite après installation, l'axe de montage-démontage le plus commode est l'axe d'enroulement. 10 L'élément de maintien se montant en rotation sur le point fixe, le démontage de l'actionneur pour maintenance peut être réalisé sans nécessairement dégager le câble d'alimentation de l'installation de volet roulant. Dans ce cas, on peut facilement déconnecter également l'actionneur 15 de son câble d'alimentation pour le dégager. La construction de cet élément de maintien peut permettre une prise en main facile, y compris dans des zones peu accessibles. Il est donc avantageux que celui-ci dépasse axialement de l'actionneur. 20 Les seconds moyens d'accrochage dépassent également avantageusement radialement du point fixe. Ils viennent s'encliqueter directement par rapport au flasque. Les encoches prévues pour le passage de ces seconds moyens d'accrochage dans le flasque permettent de bloquer la 25 rotation de l'élément de maintien dans le flasque. Alternativement, une connexion entre l'élément de maintien et le flasque sera obtenue par rotation, avec un blocage radial en fin de rotation, permettant une fixation axiale vis à vis du flasque. 30 L'élément de maintien est avantageusement une pièce en plastique rigide chargé, qui peut être moulée ou obtenue par tout autre procédé, de manière à être complémentaire vis à vis du point fixe d'un actionneur. De cette manière, un connecteur standard du marché peut être monté en bout de 2904152 13 câble, ce connecteur pouvant être le même pour les différents points fixes possibles d'une gamme d'actionneurs. Un nombre réduit, voire une seule référence de l'ensemble formé du câble et du connecteur peut être 5 obtenu. Par ailleurs, un élément de maintien spécifique peut également remplacer avantageusement une grande quantité de références d'accessoires de montage de différents points fixes sur une joue de caisson. De plus, là où plusieurs accessoires étaient 10 auparavant nécessaires pour le montage d'un seul actionneur, l'élément de maintien peut être construit de manière à réaliser, outre le maintien du connecteur du câble d'alimentation sur le point fixe de l'actionneur, le montage de l'actionneur sur la joue du caisson en une seule 15 pièce. REVENDICATIONS 1. Actionneur électrique (1, 2, 3) pour l'entraînement d'un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection, comprenant un carter (1) et une tête fixe (10), prévue à une extrémité du carter, destinée à être montée sur une structure de support de l'écran, cette tête fixe (10) comprenant des premiers moyens de connexion électrique (31), l'actionneur comprenant également un câble d'alimentation (3) à une extrémité duquel est prévu un connecteur (33) muni de seconds moyens de connexion électrique (32), destinés à venir en contact avec les premiers moyens de connexion électrique pour l'alimentation de l'actionneur, caractérisé en ce que l'actionneur comprend également au moins un élément de maintien (2) comprenant des premiers moyens d'accrochage (20) pour sa fixation sur la tête fixe (10), des moyens de maintien (23) du connecteur par rapport à la tête fixe (10) et des seconds moyens d'accrochage (24) destinés au montage de l'actionneur sur la structure de support de l'écran. 2. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de maintien (2) est propre à être solidarisé sur la tête fixe (10) du carter (1) par un mouvement de rotation d'une portion de tour. 3. Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage comprennent un premier jeu de pattes (20) propres à pénétrer dans des rainures périphériques (12) ménagées sur la tête fixe (10). 4. Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage présentent des moyens d'arrêt (22) destinés à limiter le mouvement de rotation de l'élément de maintien (2) par rapport à la tête fixe (10). 2904152 15 5. Actionneur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comprennent au moins un bossage (22), qui est propre à pénétrer dans au moins un évidement (25) ménagé sur une face externe de la 5 tête fixe (10). 6. Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds moyens d'accrochage comprennent un second jeu de pattes (24) propre à être monté, notamment par encliquetage 10 élastique, sur la structure de support (4) de l'écran. 7. Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent des moyens d'appui (23), notamment des ergots, propres à repousser le connecteur 15 (33) dans un logement (30) ménagé dans la tête fixe (10). 8. Ensemble de volet roulant comportant un caisson destiné à contenir le volet une fois enroulé sur un tube d'enroulement et muni d'une joue (4) de montage apposée sur au moins un côté, caractérisé en ce qu'il comprend un 20 actionneur pour l'entraînement en rotation du tube d'enroulement conforme à l'une des revendications précédentes et en ce que les seconds moyens d'accrochage (24) maintiennent l'actionneur vis à vis de la joue (4) du caisson. 25 9. Ensemble de volet roulant selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (1, 2, 3) est propre à être monté ou démonté par rapport à la joue (4) du caisson selon une direction axiale. 10. Ensemble de volet roulant selon l'une des 30 revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la joue du caisson comprend un flasque (4) de support monté à distance du côté du caisson, et les seconds moyens d'accrochage (24) sont propres à être désolidarisés de ce flasque (4) par 2904152 16 action de l'opérateur du côté du flasque opposé au côté du caisson. 11. Ensemble de volet roulant selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le flasque (4) comprend 5 une ouverture (40) au travers de laquelle pénètre au moins partiellement l'actionneur et dont le profil est propre à bloquer en rotation la tête fixe (10) de l'actionneur et les seconds moyens d'accrochage (24).