FR 2900116 A1 20071026 FR 0603765 A 20060419 SERVOFREIN, MAITRE-CYLINDRE ET DISPOSITIF DE FREINAGE A RAPPORT D'ASSISTANCE VARIABLE La présente invention se rapporte principalement à un servofrein, à un maître-cylindre et à un dispositif de freinage d'un véhicule ayant un rapport d'assistance variable, ce dispositif comprenant un servofrein et un maître-cylindre. Elle s'applique notamment aux systèmes de freinage de véhicules à moteurs. Un servofrein d'assistance au freinage est utilisé dans un véhicule pour amplifier automatiquement une commande de freinage générée soit par le conducteur soit par un dispositif lo automatique, afin d'assurer un freinage adéquat de ce véhicule. L'art antérieur comporte de nombreuses descriptions de servofreins connus. La figure 1 représente schématiquement un servofrein 100 connu (demande internationale (PCT) ayant pour numéro de publication WO 02/062643 Al). 15 Ce servofrein 100 comprend une enveloppe 102 délimitant un espace intérieur, cet espace étant divisé en deux chambres par une cloison mobile 104 ou jupe montée sur un piston pneumatique 106. Ce piston peut coulisser le long de son axe 107 et est maintenu au repos à droite de la figure 1 grâce aux 20 moyens élastiques 105. Une première chambre, dénommée chambre avant 108, est reliée de façon permanente à une source de dépression non représentée. La deuxième chambre, dénommée chambre arrière 110 ou chambre de travail, peut être reliée par une valve à trois voies 112 comprise dans le piston 106 soit à la chambre avant 108 quand le servofrein 100 est au repos, soit à une source de haute pression relative, qui est en général l'air ambiant, lors de l'activation du servofrein. Cette valve à trois voies 112 peut être commandée notamment par une tige de commande 114 reliée à la pédale de frein 116 du conducteur du véhicule. Quand un freinage est commandé par un conducteur du véhicule, il exerce une commande, dénommée force de commande 118, sur la tige de commande 114 qui coopère avec des moyens de distribution 120 compris dans la valve à trois voies 112. Le mouvement de ces moyens de distribution 120 ferme un conduit reliant la chambre avant 108 à la chambre arrière 110 et ouvre un conduit faisant rentrer de l'air dans la chambre arrière 110. La différence de pression entre la chambre avant 108 et la chambre arrière 110 génère une force d'assistance 122, sur la jupe 104 qui entraîne alors le piston 106. Les moyens de distribution 120 et le piston 106 transmettent alors la force de commande 118 et la force d'assistance 122, par l'intermédiaire d'un dispositif de réaction 130 comprenant un disque de réaction 131, à une tige de poussée 126 qui coopère généralement avec un piston d'un maître- cylindre, non représenté, contenant un liquide de frein. La force qu'exerce alors la tige de poussée 126 sur un piston du maître-cylindre est dénommée force de sortie ou force de freinage assisté 124 du servofrein 100. Une force de réaction proportionnelle à la force de 35 sortie 124 est alors générée en retour du piston du maître- cylindre vers la tige de poussée 126, le piston 106 et les moyens de distribution 120 Lors de la transmission du freinage à la tige de poussée 126, la force de commande 118, la force d'assistance 122 et la force de réaction exercée par cette tige de poussée 126 en provenance du maître-cylindre s'appliquent donc sur le dispositif de réaction 130. Ainsi, ce dispositif de réaction permet au conducteur d'avoir un retour d'informations au niveau du pied ; ces sensations lui permettent d'ajuster l'intensité de la force qu'il exerce et donc l'intensité du freinage. Dans certains servofreins, la force de sortie 124 est sensiblement proportionnelle à la force de commande 118 sur une large plage de fonctionnement du servofrein. Mais il existe aussi des dispositifs de réaction dans l'art antérieur, comme celui représenté dans la figure 1, permettant d'augmenter un rapport, dénommé rapport d'assistance et égal au rapport de la force de sortie 124 sur la force de commande 118, au-dessus d'un certain seuil d'intensité de la force de commande 118. Ainsi, le conducteur est aidé lors d'un freinage important. Le dispositif de réaction 130 contient un moyen élastique 132 qui est monté pré-contraint à l'intérieur d'un logement délimité en partie par une coquille 134 et qui est susceptible d'être déformé pour une force de commande 118 supérieure à un certain seuil, dénommé seuil de changement de rapport d'assistance. Ce dispositif offre au conducteur un premier rapport d'assistance au freinage pour une force de commande 118 inférieure au seuil de changement de rapport d'assistance (le moyen élastique 132 ne se déformant pas) et un deuxième rapport d'assistance au freinage pour une force de commande 118 supérieure au seuil de changement de rapport d'assistance. Ce changement de rapport est obtenu par la déformation du moyen élastique 132 pour une force de commande 118 supérieure au seuil de changement de rapport d'assistance. La présente invention résulte de la constatation que l'intégration dans un servofrein d'un dispositif de réaction de l'art antérieur qui permette de faire varier le rapport d'assistance au delà d'une certaine intensité de freinage oblige à introduire des modifications structurelles dans le servofrein par rapport à un servofrein sans variation de rapport d'assistance ; le 10 élevé.servofrein a alors un coût de fabrication Cette invention propose donc une solution au problème de la complexité des servofreins à variation de rapport d'assistance de l'art antérieur et donc au problème de leur coût de fabrication. 15 Cette invention concerne un servofrein d'assistance au freinage d'un véhicule qui, lorsqu'il reçoit une force de commande, fournit une force de freinage assisté à une tige de poussée qui la transmet à un maître-cylindre qui rétroagit par une force de réaction sur le servofrein. 20 Selon cette invention, un tel servofrein est caractérisé en ce qu'il comprend un organe de réaction pour transmettre, au delà d'un seuil d'intensité de la force de commande, une partie délestée de la force de réaction du maître-cylindre au servofrein en délestant en partie la tige de poussée 25 qui, en dessous du seuil d'intensité de la force de commande, transmet la force de réaction. Ainsi, en-dessous du seuil d'intensité de la force de commande, l'organe de réaction n'intervient pas dans le jeu des forces :action, c'est à dire force de freinage assisté ou force 30 de sortie du servofrein, et réaction. Au dessus de ce seuil, la tige de poussée est déchargée ou délestée d'une partie de la force de réaction qu'elle transmettrait au servofrein en absence de l'organe de réaction. Cette invention apporte avantageusement la possibilité d'exercer la partie délestée de la force de réaction sur des éléments choisis du servofrein coopérant avec l'organe de réaction, dont certains peuvent être différents de ceux coopérant avec la tige de poussée, afin d'introduire la variation du rapport d'assistance au freinage au-delà du seuil d'intensité de la force de commande. De plus, l'aiguillage d'une partie de la force de réaction sur l'organe de réaction en fonction de l'intensité du freinage se faisant avantageusement en dehors du servofrein, la complexité du servofrein et donc son coût de fabrication sont réduits. Dans une réalisation, la force de freinage assisté étant générée à partir de la force de commande transmise par des moyens de distribution et d'une force d'assistance transmise par un piston du servofrein, la partie de la force de réaction transmise au servofrein au travers de la tige de poussée agissant sur les moyens de distribution et sur le piston du servofrein, l'organe de réaction comprend des moyens de coopération avec le piston du servofrein pour lui transmettre la partie délestée de la force de réaction sans la transmettre au moyens de distribut__on. Ainsi, pour une valeur donnée de la force de commande qui soit au-dessus du seuil d'intensité de la force de commande, la partie délestée de la force de réaction n'est pas appliquée sur les moyens de distribution, ce qui diminue la résistance que ceux-ci rencontreraient dans un servofrein sans dispositif de variation du rapport d'assistance. Si le freinage est commandé par un conducteur au travers d'une pédale de frein, l'invention diminue donc la force de réaction qui résiste à l'action du conducteur sur la pédale de frein au delà d'un seuil d'intensité de la force de commande, aidant ainsi le conducteur à appuyer sur la pédale en cas de freinage important. Ainsi, on augmente, pour une intensité de force de commande supérieure à un certain seuil, le rapport d'assistance, égal au rapport de l'intensité de la force de freinage assisté ou force de sortie du servofrein obtenue pour une intensité de force de commande sur cette intensité de la force de commande. Cette augmentation du rapport d'assistance au freinage est obtenue en simplifiant grandement dans le servofrein les solutions précédentes de l'art antérieur qui intègrent dans le servofrein des dispositifs de variation du rapport d'assistance de l'art antérieur. Selon une réalisation, l'organe de réaction comprend une partie cylindrique creuse traversée par la tige de poussée et ses moyens de coopération avec le piston du servofrein comprennent une base circulaire, coaxiale et perpendiculaire à la partie cylindrique, qui est en contact avec une surface annulaire du piston du servofrein entourant un évidement du piston du servofrein où coopèrent la base de la tige de poussée, le piston du servofrein et les moyens de distribution. La coopération entre la base de la tige de poussée d'une part et le piston du servofrein et les moyens de distribution d'autre part se fait en général au moyen d'un dispositif de réaction comprenant en général au moins un disque de matière élastique. On peut remarquer que cette invention ne fait pas intervenir des déformations élastiques du dispositif de réaction, contrairement à certaines solutions de l'art antérieur pour créer des varations de rapport d'assistance au freinage, et donc ne diminue pas sa durée de vie utile. Dans une réalisation, le servofrein contient un 30 ressort de rappel pour maintenir la base circulaire de l'organe de réaction contre la surface annulaire du piston. Ce ressort de rappel peut être le ressort qui, à l'intérieur d'une chambre avant du servofrein, est chargé de ramener le piston du servofrein dans sa position de repos une 35 fois qu'un freinage est terminé. Conformément à cette réalisation, on peut remarquer que certains servofreins contiennent un élément de support de forme similaire à l'organe de réaction, cet élément de support servant à tenir la tige de poussée en place lors du montage du maître-cylindre sur le servofrein sur la chaîne de fabrication ou lors d'opérations de maintenance impliquant la séparation du maître-cylindre du servofrein. Par contre, l'organe de réaction doit être mécaniquement plus résistant, à cause de sa fonction de délestage de la tige de poussée qui lui fait subir le jeu des forces importantes transmises entre le servofrein et le maître-cylindre, que l'élément de support qui a une fonction temporaire (quand le maître-cylindre est séparé du servofrein uniquement) de maintien en place de la tige de poussée. Le servofrein conforme à l'invention ne diffère alors d'un type de servofrein sans changement de rapport d'assistance contenant cet l'élément de support que dans l'augmentation de la résistance mécanique de cet élément de support pour qu'il puisse réaliser la fonction (nouvelle et propre à cette invention) de l'organe de réaction conforme à l'invention. L'organe de réaction peut être réalisé en acier embouti comme l'est en général l'élément de support. Par contre, les épaisseurs de la partie cylindrique creuse doivent être plus importantes pour l'organe de réaction que pour l'élément de support. Le servofrein conforme à l'invention résout donc bien le problème du manque d'uniformisation des servofreins avec ou sans changement de rapport. L'invention fait donc décroître les coûts de production des servofreins avec changement de rapport. L'invention concerne aussi un maître-cylindre comprenant un piston sur lequel une tige de poussée d'un servofrein d'assistance au freinage soumis à une force de commande, exerce une force de freinage assisté pour faire augmenter la pression d'un fluide de freinage en fonction de l'intensité de la force de commande, le fluide exerçant en retour une force de réaction sur le piston du maître-cylindre. Un tel maître-cylindre est caractérisé en ce que, la force de réaction étant transmise au servofrein par l'intermédiaire de la tige de poussée en dessous d'un seuil de pression du liquide de frein ou en dessous d'un seuil d'intensité de force de commande équivalent, le piston du maître-cylindre comprend des moyens de délestage, pour que, au delà du seuil de pression ou du seuil d'intensité de la force de commande équivalent, une partie délestée de la force de réaction s'exerce du piston du maître-cylindre sur le servofrein au travers d'un organe de réaction qui coopère avec ces moyens de délestage. Ainsi cette invention profite avantageusement d'un accroissement du volume interne des maître-cylindres de nouvelle génération par rapport à ceux des anciennes générations où il eut été difficile d'imaginer l'inclusion des moyens de délestage. Dans une réalisation, les moyens de délestage 20 comprennent : un moyen élastique, - une liaison fixe au piston du maître-cylindre pour fixer au piston du maître-cylindre une extrémité du moyen élastique, 25 un élément mobile fixé à l'autre extrémité du moyen élastique, une surface de cet élément mobile étant soumis à la pression du liquide de frein, pour que, au delà du seuil de pression ou du seuil d'intensité de la force de commande équivalent, le moyen 30 élastique se comprime, l'élément mobile exerçant alors la partie délestée de la force de réaction sur l'organe de réaction. Une telle invention concerne aussi un dispositif de freinage d'un véhicule comprenant un maître-cylindre et un servofrein qui, lorsqu'il reçoit une force de commande, fournit, 35 grâce à un piston interne, une force de freinage assisté à une tige de poussée, cette tige de poussée transmettant cette force de freinage assisté à un piston du maître-cylindre pour faire pression sur un fluide de freinage qui exerce en retour une force de réaction vers le servofrein. Un tel dispositif de freinage est caractérisé en ce que le maître-cylindre comprend des moyens de délestage et le servofrein comprend un organe de réaction pour que, au-delà d'un seuil d'intensité de force de commande, les moyens de délestage coopèrent avec l'organe de réaction agissant sur le piston du servofrein pour transmettre au travers de l'organe de réaction une partie délestée de la force de réaction qui est transmise, en dessous du seuil, par la tige de poussée. Diverses réalisations de ce dispositif de freinage sont notamment possibles qui comprennent l'une des réalisations décrites ci-dessus du servofrein conforme à l'invention et l'une des réalisations décrites ci-dessus du maître-cylindre conforme à l'invention. Ainsi, les moyens de délestage ont notamment pour fonction de réduire la force de résistance s'appliquant sur les moyens de distribution pour une intensité de la force de commande supérieure au seuil d'intensité de la force de commande et donc d'augmenter le rapport d'assistance au freinage. Les moyens de délestage, compris dans le maître-cylindre, réalisent cette fonction au travers de l'organe de réaction. Grâce à ces moyens de délestage et à l'organe de réaction, le piston du servofrein reçoit une partie plus importante de la force de réaction, la partie délestée de la force de réaction, cette partie délestée ne s'appliquant plus partiellement au travers d'un dispositif de réaction, sur les moyens de distribution. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-dessous, à titre non limitatif, en référence aux figures ci-jointes sur lesquelles : - La figure 1, déjà décrite ci-dessus, est un schéma d'un servofrein de l'art antérieur, Les figures 2a, 2b et 2c représentent des coupes axiales schématiques d'une partie d'un dispositif de freinage conforme à une réalisation de l'invention dans différents états en fonction de l'intensité de la force de commande. Une réalisation de l'invention est représentée schématiquement sur les figures 2a, 2b et 2c, les principes généraux du fonctionnement d'un servofrein et d'un maître- cylindre qui n'ont pas d'influence sur l'invention sont supposés connus et non sont pas détaillés par la suite. Ces figures montrent une section schématique d'une partie d'un piston 200 d'un servofrein conforme à l'invention coopérant avec un piston 230 d'un maître-cylindre conforme à l'invention respectivement lorsque aucun freinage n'est déclenché, lorsqu'un freinage est déclenché avec une intensité inférieure à un certain seuil et lorsqu'un freinage est déclenché avec une intensité supérieure à ce seuil. Ces figures montrent aussi de façon simplifiée le jeu des forces intervenant dans l'invention (la représentation des forces est schématique et réalisée par des flèches qui ne sont pas à l'échelle les unes par rapport aux autres). Un piston 200 du servofrein est associé à une jupe non représentée partageant l'intérieur du servofrein en une chambre avant qui est reliée de façon continue à une source de dépression et en une chambre arrière qui est reliée, grâce à une valve à trois voies contenue dans le piston 200 du servofrein, à la chambre avant quand le servofrein est au repos et à une source de haute pression relative, en général de l'air à la pression atmosphérique, quand le servofrein est activé pour assister un freinage. La valve à trois voies comprend des moyens de distribution 202. Elle est commandée par une force de commande 254 qui peut notamment provenir du conducteur ou de moyens de freinage automatique et qui s'applique sur les moyens de distribution 202. Le piston 200 du servofrein contient un conduit coaxial où peuvent coulisser les moyens de distribution 202 pour 5 notamment, lors de leur déplacement : - ouvrir la valve à trois voies interne au piston 200 du servofrein qui fait entrer de l'air dans la chambre arrière du servofrein, - coopérer avec un dispositif de réaction 204 qui 10 dans cette réalisation est un disque de réaction en caoutchouc afin notamment de faire remonter au conducteur des sensations lui permettant de calibrer son freinage. Ainsi, quand le servofrein est activé (figures 2b et 2c), il apporte à une force de commande 254 du freinage exercée 15 par des moyens de distribution 202 sur le dispositif de réaction, une force d'assistance 256 qui est proportionnelle à la différence de pression entre la chambre arrière et la chambre avant, cette différence de pression s'appliquant sur la surface de la jupe. 20 Dans la figure 2a, les moyens de distribution 202 sont représentés au repos et il existe alors un espace 212 entre les moyens de distribution 202 et le disque de réaction 204. L'espace 212 peut servir à donner au conducteur une sensation de mordant du freinage lors de l'initiation d'un 25 freinage. Une tige de poussée 206 est au contact du dispositif de réaction 204 pour recevoir, en cas d'un freinage (figures 2b et 2c), une force de freinage assisté 264 ou force de poussée, résultat de la transmission de la force de commande 254 et la 30 force d'assistance 256 au travers du dispositif de réaction 204. Cette tige de poussée 206 du servofrein coopère avec un maître-cylindre qui contient un ou plusieurs pistons coulissant dans une ou plusieurs chambres contenant un fluide de freinage qui est en général un liquide de frein 231. Dans les figures 2a, 2b et 2c, seul un piston 230 de maître-cylindre est représenté, qui correspond au piston primaire des maître--cylindres en contenant plusieurs. Le piston 230 de maître- cylindre conforme à cette invention contient des moyens de délestage comprenant : un élément de fixation ou liaison fixe 240 au piston 230 du maître-cylindre, cette liaison fixe 240 pouvant être notamment collée, vissée ou associée par un montage à force au corps du piston 230 du maître-cylindre, - un élément mobile 236 pouvant coulisser selon une direction ayant au moins une composante parallèle à l'axe 201 commun au piston 200 du servofrein et au piston 230 du maître-cylindre, - un moyen élastique 238 qui est dans cette réalisation un ressort de piston hydraulique pré-contraint et travaillant en compression selon une direction ayant au moins une composante parallèle à l'axe 201 et dont une extrémité est fixée à la liaison fixe 240 et l'autre extrémité est reliée à l'élément mobile 236. Le piston 230 du maître-cylindre contient des moyens d'entraînement 232 cylindriques pour recevoir, lors d'un freinage, la force de freinage assisté 264 de la tige de poussée 206. Les moyens d'entraînement 232 ont une base cylindrique de même axe 201 que le piston 230 du maître-cylindre et de même diamètre que l'év__dement interne du piston 230 du maître-cylindre. Ces moyens d'entraînement 232 présentent une saillie cylindrique de diamètre moindre que celui de la base, de même axe, tournée vers la tige de poussée, cette dernière coopérant avec les moyens d'entraînement au niveau de l'extrémité de cette saillie cylindrique. La face du piston 230 du maître-cylindre tournée vers le liquide de frein est évidée en son centre pour permettre au 35 liquide de frein 231 d'arriver jusqu'aux moyens d'entraînement. L'élément mobile 236 est un anneau pouvant coulisser entre la saillie cylindrique des moyens d'entraînement 232 (dont la base cylindrique sert notamment de butée à l'élément mobile 236) et la paroi interne du piston 230 du maître- cylindre. Les moyens d'entraînement 232 sont traversés par un ou plusieurs conduits 234 pour mettre en contact le liquide de frein 231 avec la face 257 de l'élément mobile 236 pouvant venir en butée contre leur base cylindrique. Un joint d'étanchéité 270 circulaire entre l'élément mobile 236 et la paroi interne du piston 230 du maître-cylindre et un autre joint d'étanchéité circulaire 272 entre l'élément mobile 236 et les moyens d'entraînement 232 assurent l'étanchéité vis-à-vis du liquide de frein pour que ce dernier ne passe pas dans la chambre interne du piston 230 du maître-cylindre où est situé le ressort 238. Une extrémité de la tige de poussée 206 du servofrein est présente dans l'évidement interne au piston 230 du maître-cylindre et est fixée aux moyens d'entraînement 232. Un organe de réaction 220 conforme à l'invention comprend : - une partie cylindrique 226 creuse au travers de laquelle passe la tige de poussée 206 et - des Troyens de coopération avec le piston 200 du servofrein conformes à l'invention comprenant une base cylindrique 222 au cylindre creux 226 incluse dans la chambre avant du servofrein et s'appuyant sur l'extrémité du piston 200 du servofrein de façon à : o fermer un logement de réception où coopèrent 30 le dispositif de réaction 204 et la base de la tige de poussée 206, sans être en contact avec la base de la tige de poussée 206, o être en contact sur une surface annulaire 224 du piston 200 entourant le logement de 35 réception et étant en vis-à-vis suivant la direction axiale de la base cylindrique 222, cette surface étant dénommée par la suite surface de réaction additionnelle. On peut remarquer qu'un élément de maintien ou coupelle de guidage, semblable à cet organe de réaction 220, peut être trouvé dans des servofreins de l'art antérieur, pour maintenir la tige de poussée quand le servofrein n'est pas associé au maître-cylindre. L'organe de réaction 220 est cependant plus résistant mécaniquement à la compression, et, si bien il peut être réalisé avec de l'acier embouti comme l'élément de maintien, les épaisseurs de l'organe de réaction 220 sont plus importantes pour lui permettre d'exercer sa fonctionnalité (nouvelle par rapport à la simple fonction de maintien de la tige de poussée de l'élément de maintien de l'art antérieur) de transmission d'une partie 260 de la force de réaction et de la partie correspondante de la force d'assistance 256 (figure 2c, comme décrit ci-bas) qui tendent à le comprimer. L'organe de réaction 220 de cet invention peut avoir 20 aussi la fonction de maintien de l'élément de maintien, qui n'est donc plus nécessaire. La base cylindrique 222 de l'organe de réaction 220 est maintenue plaquée contre la surface de réaction additionnelle 224 au repos par un ressort 228 travaillant en 25 compression qui est, dans cette réalisation, le même ressort de rappel permettant au piston 200 du servofrein de revenir à sa position initiale à la fin d'un freinage (confer aux moyens élastiques 105 décris dans l'art antérieur). L'extrémité de la partie cylindrique 226 creuse de 30 l'organe de réaction 220 opposée à sa base 222 est à l'intérieur de l'évidement interne au piston 230 du maître-cylindre. La partie cylindrique 226 creuse a un diamètre supérieur au petit diamètre de l'élément mobile et une hauteur suffisante pour, qu'en cas de déplacement de l'élément mobile, ce dernier vienne s'appuyer sur la partie cylindrique 226 creuse de l'organe de réaction 220 Quand un freinage est déclenché (figure 2b et 2c), le piston 230 de maître-cylindre comprime alors le liquide de frein 231 présent dans sa chambre et augmente ainsi sa pression interne, cette pression étant par la suite transmise grâce à des circuits de liquide de frein jusqu'à des systèmes mécaniques de freinage des roues (par exemple des étriers de frein). Le liquide de frein 231, à cause de sa pression, exerce alors une force de réaction 250 sur la face de diamètre 242 du piston 230 du maître-cylindre. Quand la pression de commande 254 augmente le dispositif de réaction 204 tend à se déformer élastiquement en : - se comprimant sur sa partie annulaire comprise entre le piston 200 et la tige de poussée 206 et en - envahissant sur un volume 205 le conduit où coulissent les moyens de distribution 202. Tant que la force de réaction 250, égale au produit de la pression du liquide de frein par la surface de diamètre 242 du piston 230 du maître-cylindre en contact avec le liquide de frein 231, est inférieure à la charge du ressort 238, l'élément mobile 236 ne coulisse pas. Donc, au repos (Figure 2a) et jusqu'à une certaine intensité de la force de commande égale au seuil de l'invention (Figure 2b), c'est à dire jusqu'à la valeur correspondante de la pression du liquide de frein 231, la pression 258 du liquide de frein 231 sur l'élément mobile 236 génère une force 258 inférieure à la force 274 opposée générée par le ressort 238 et qui tend à plaquer l'élément mobile 236 contre la base des moyens d'entraînements 232. La force de réaction 250 est alors transmise en retour par les moyens d'entraînement 232 à la tige de poussée 206. Cette dernière la transmet à son tour au dispositif de réaction 204. Enfin, le dispositif de réaction 204 transmet cette force de réaction : -aux moyens de distribution 202, qui reçoivent une partie 280 de cette force de réaction 250 sur leur face circulaire de diamètre 208, sensiblement égal à celui du conduit où ils peuvent coulisser, orientée vers le dispositif de réaction 204 et - au piston 200 du servofrein qui reçoit une partie 282 de cette force de réaction 250 sur une partie annulaire entourant. le conduit où coulissent les moyens de distribution 202, cette surface annulaire ayant un petit diamètre 208 et un grand diamètre 210. La partie 280 de la force de réaction 250 exercée sur les moyens de distribution 202 est ressentie par le conducteur si c'est luiqui déclenche le freinage et qui appuie sur les moyens de distribution 202. Alors le rapport d'assistance au freinage est égal au rapport entre : - la surface circulaire de diamètre 210 (surface de 20 la section du dispositif de réaction 204) où s'applique la force de freinage assisté 264 et - la surface circulaire de diamètre 208 (surface de la section des moyens de distribution 202) où s'applique la force de commande. 25 La figure 2c représente schématiquement ce qu'il advient quand la force de commande devient supérieure au seuil. La force 258 issue de l'effort de la pression du liquide de frein 231 (qui est passé par le conduit 234) sur la surface 257 de l'élément mobile 236 soumise à cette pression, 30 est alors supérieure à la force 274 exercée par le ressort 238 sur l'autre côté de l'élément mobile 236. Ce dernier se déplace, comprime alors le ressort 238 et vient exercer une force 260, qui est une partie de la force 250 de réaction, dénommée partie délestée, sur le haut de 35 la partie cylindrique 226 creuse de l'organe de réaction 220. L'organe de réaction 220 étant rigide, la partie délestée 260 est donc transmise au niveau de la base 222 de l'organe de réaction 220 à la surface annulaire additionnelle 224 du piston 200. La partie délestée 260 s'appliquant alors sur cette surface additionnelle 224 du piston 200 du servofrein, la partie 280 de la force de réaction s'exerçant sur les moyens de distribution diminue donc. Si le freinage est déclenché par le conducteur au 10 niveau d'une pédale de frein, la résistance de la pédale de frein est donc diminuée. Pour une même force de freinage assisté 264 requise, la force de commande 254 nécessaire diminue. Donc le rapport d'assistance, égal au rapport entre la 15 force de freinage assisté et la force de commande augmente. Cette réalisation de l'invention permet donc d'obtenir l'augmentation du rapport d'assistance au freinage à partir d'un certain seuil pour un dispositif de freinage comprenant un maître-cylindre contenant les moyens de délestage et un 20 servofrein qui comprend l'organe de réaction 220. REVENDICATIONS 1. Servofrein d'assistance au freinage d'un véhicule qui, lorsqu'il reçoit une force de commande (254), fournit une force de freinage assisté (264) à une tige de poussée (206) qui la transmet un maître-cylindre qui rétroagit par une force de réaction (25C) sur le servofrein, caractérisé en ce que ce servofrein comprend un organe de réaction (220) pour transmettre, au delà d'un seuil d'intensité de la force de commande (254), une partie délestée (260) de la force de réaction (250) du maître-cylindre au servofrein en délestant en partie la tige de poussée (206) qui, en dessous du seuil d'intensité de la force de commande (254), transmet la force de réaction (250). 2. Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la force de freinage assisté (264) étant générée à partir de la force de commande (254) transmise par des moyens de distribution (202) et d'une force d'assistance (256) transmise par un piston du servofrein (200), la partie (280, 282) de la force de réaction (250) transmise au servofrein au travers de la tige de poussée (206) agissant sur les moyens de distribution (202) et sur le piston (200) du servofrein, l'organe de réaction (220) comprend des moyens de coopération (222) avec le piston (200) du servofrein pour lui transmettre la partie délestée (260) de la force de réaction (250) sans la transmettre au moyens de distribution (202). 3. Servofrein selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de réaction (220) comprend une partie cylindrique (226) creuse traversée par la tige de poussée (206) et ses moyens de coopération (222) avec le piston du servofrein comprennent une base circulaire (222), coaxiale et perpendiculaire à la partie cylindrique, qui est en contact avec une surface annulaire (224) du piston (200) du servofrein entourant un évidement du piston (200) du servofrein où coopèrent la base de la tige de poussée (206), le piston (200) du servofrein et les moyens de distribution (202). 4. Servofrein selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le servofrein contient un ressort de rappel (228) pour maintenir la base circulaire (222) de l'organe de réaction (22C) contre la surface annulaire (224) du piston (200). 5. Maître--cylindre comprenant un piston (230) sur lequel une tige de poussée (206) d'un servofrein d'assistance au freinage soumis à une force de commande (254), exerce une force de freinage assisté (264) pour faire augmenter la pression d'un fluide de freinage (231) en fonction de l'intensité de la force de commande (254), le fluide exerçant en retour une force de réaction (250) sur le piston (230) du maître-cylindre, caractérisé en ce que, la force de réaction (250) étant transmise au servofrein par l'intermédiaire de la tige de poussée (206) en dessous d'un seuil de pression du liquide de frein (231) ou en dessous d'un seuil d'intensité de force de commande équivalent, le piston (230) du maître-cylindre comprend des moyens de délestage (236, 238, 240), pour que, au delà du seuil de pression ou du seuil d'intensité de la force de commande (254) équivalent, une partie délestée de la force de réaction (250) s'exerce du piston (230) du maître-cylindre sur le servofrein au travers d'un organe de réaction (220) qui coopère avec ces moyens de délestage (2.36, 238, 240). 6. Maître--cylindre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de délestage (236, 238, 240) comprennent : - un moyen élastique (238), - une liaison fixe (240) au piston (230) du maître-cylindre pour fixer au piston (230) du maître-cylindre une extrémité du moyen élastique (238) et - un élément mobile (236) fixé à l'autre extrémité du 35 moyen élastique (238), une surface (257) de cet élément mobile (236) étant soumise à la pression du liquide de frein (231), pour que, au delà du seuil de pression ou du seuil d'intensité de la force de commande équivalent, le moyen élastique (238) se comprime, l'élément mobile (236) exerçant alors la partie délestée (260) de la force de réaction (250) sur l'organe de réaction (220). 7. Dispositif de freinage d'un véhicule comprenant un maître-cylindre et un servofrein qui, lorsqu'il reçoit une force de commande (254), fournit, grâce à un piston (200) interne, une force de freinage assisté (264) à une tige de poussée (206), cette tige de poussée (206) transmettant cette force de freinage assisté (264) à un piston (230) du maître-cylindre pour faire pression sur un fluide de freinage (231) qui exerce en retour une force de réaction (250) vers le servofrein, caractérisé en ce que le maître-cylindre comprend des moyens de délestage (236, 238, 240) et le servofrein comprend un organe de réaction (220) pour que, au-delà d'un seuil d'intensité de force de commande, les moyens de délestage (236, 238, 240) coopèrent avec l'organe de réaction agissant sur le piston (200) du servofrein pour transmettre au travers de l'organe de réaction (220) une partie délestée (262) de la force de réaction (250) qui est transmise, en dessous du seuil, par la tige de poussée (206). 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le servofrein est conforme à l'une des revendications de 1 à 4 et le maître-cylindre est conforme à l'une des revendications de 5 à 6.