FR 2902645 A1 20071228 FR 0605596 A 20060622 La présente invention concerne un dispositif de traitement, notamment de massage, du tissu conjonctif de la peau d'un sujet, associé à une source de vide. L'invention concerne en particulier les dispositifs permettant de traiter le tissu conjonctif de zones cutanées du corps humain, difficiles d'accès car adjacentes à d'autres zones du corps et/ou présentant une forte courbure, telles que le visage, les articulations, les doigts, etc. Sur ces zones, on cherche généralement à travailler la peau en alternant localement des pincements et des relâchements du tissu conjonctif. Traditionnellement, ces zones délicates à travailler sont massées à la main, du bout des doigts d'un masseur, ce qui, à la longue, fatigue ce dernier. De plus, les traitements de massage ainsi réalisés sont peu homogènes, puisqu'ils dépendent du niveau des contraintes exercées par le masseur, ainsi que de l'état de fatigue de ce dernier. Pour contourner ces inconvénients, FR-A-2 752 159 a proposé un dispositif de massage, actionnable manuellement et permettant, en l'associant à une source de vide à impulsions, d'alternativement pincer et relâcher un pli de peau. Pour ce faire, ce dispositif définit une chambre de traitement qui est reliée à la source de vide et dans laquelle une cloison est, en partie haute, montée pivotante autour d'un axe physique. En service, sous l'effet de la dépression à l'intérieur de la chambre de traitement, cette cloison pince la peau contre une paroi fixe du boîtier. On comprend que ce dispositif n'est satisfaisant que s'il reste immobile : dès qu'il est déplacé, le bord inférieur de la cloison frotte, voire se coince contre la peau du sujet, ce qui rend le dispositif difficile à manoeuvrer de manière fiable et précise. En outre, une bonne étanchéité entre la peau et la cloison devient délicate à maintenir, ce qui rend le traitement peu efficace, sauf à augmenter le niveau de vide dans la chambre de traitement. Toutefois, dans ce cas, les difficultés de déplacement du dispositif sont accentuées et le pli de peau est pincé avec une telle intensité que le massage devient rapidement douloureux pour le sujet, voire incompatible avec des zones cutanées à forte courbure et/ou avec certains types de peau, par exemple les peaux fragiles, abîmées ou cicatricielles. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus, en proposant un dispositif de traitement innovant et bénéfique, qui agit par pincement sur la peau d'un sujet de manière fiable et efficace, tout en étant facile et précis à déplacer, en particulier contre des zones de peau délicate à traiter, telles que le visage, les articulations, des zones cicatricielles, etc. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement, notamment de massage, du tissu conjonctif de la peau d'un sujet, associé à une source de vide, comportant, d'une part, un boîtier définissant une chambre de traitement ouverte sur la peau et adaptée pour être reliée, via le boîtier, à la source de vide et, d'autre part, au moins un élément de travail de la peau, monté mobile dans le boîtier en contact glissant contre une paroi associée du boîtier, cet élément et cette paroi délimitant au moins partiellement la chambre de traitement, caractérisé en ce que le ou chaque élément de travail est déplaçable par rapport au boîtier, à la fois, en rotation sur lui-même autour d'un axe central de l'élément et en translation selon cet axe contre la paroi associée. Ainsi, le ou chaque élément de travail du dispositif selon l'invention combine une double capacité de mouvements par rapport à un même axe de déplacement. En étant rotatif sur lui-même autour de cet axe, l'élément de travail peut rouler contre la peau, ce qui rend son déplacement particulièrement aisé. Le dispositif peut ainsi suivre avec précision des tracés de soin élaborés, par exemple des tracés en forme de S. En outre, en étant déplaçable en translation selon l'axe précité, l'élément de travail peut pincer la peau selon une direction globalement parallèle à cet axe. En service, les mouvements de translation de l'élément de travail sont commandés par la dépression à l'intérieur de la chambre de traitement comme cet élément se translate contre la paroi de boîtier qui délimite, conjointement avec l'élément, la chambre de traitement, cette dernière est efficacement étanchée, ce qui permet un pincement efficace de la peau, sans reccurir à des niveaux de vide excessifs dans la chambre. La combinaison des capacités rotative et translative du ou de chaque élément de travail rend le dispositif selon l'invention particulièrement efficace et maniable, aussi bien pour un entraînement du dispositif en rotation sur place à 360 , que pour des déplacements de ce dispositif selon des tracés de soin rectilignes ou incurvés, par exemple en forme de S, sans effet de différentiel. On comprend que le dispositif selon l'invention est particulièrement bien adapté aux zones cutanées à forte courbure, telles que le visage ou les articulations du sujet, ainsi que pour certains types de peau fragiles, par exemple les peaux abîmées ou cicatricielles. Le dispositif présente une structure fiable et pouvant être déclinée en différentes tailles, par homothétie des dimensions du boîtier et du ou des éléments de travail. On peut ainsi disposer d'une gamme de dispositifs de tailles différentes, étant remarque que, à l'extrême, des dispositifs très petits peuvent être proposés. Dans tous les cas, la structure boîtier/élément(s) de travail se révèle compacte et légère, ce qui renforce la maniabilité du dispositif et ce qui permet d'appliquer les éléments de travail au niveau de zones du corps humain difficiles d'accès. En prévoyant que le ou chaque élément de travail est réalisé en un matériau léger, tel qu'une matière plastique, l'inertie de cet élément est négligeable vis-à-vis des variations de pression à l'intérieur de la chambre de traitement. La commande de ces variations de pression détermine ainsi directement l'action sur le tissu conjonctif. La peau peut notamment être alternativement pincée et relâchée avec une fréquence précise, ce qui conduit à retendre le tissu conjonctif et à stimuler les fibres de collagène de manière contrôlée. Avec des fréquences élevées, la peau subit une stimulation dynamique particulièrement efficace. Suivant d'autres caractéristiques du dispositif du traitement, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le ou chaque élément de travail présente globalement une forme discoidale centrée sur l'axe ; - deux éléments de travail sont prévus et les axes respectifs de ces éléments de travail convergent l'un vers l'autre en direction du côté ouvert de la chambre de traitement ; - les axes respectifs des éléments de travail 25 forment un angle de 150 +/- 10 ; -deux éléments de travail sont prévus, les axes respectifs de ces éléments de travail étant sensiblement alignés ; - le ou chaque élément de travail est monté dans 30 le boîtier à rotation libre autour de son axe ; - le ou chaque élément de travail est déplaçable en translation entre une position de repos et une position de pincement de la peau, l'élément de travail étant déplacé vers sa position de pincement sous l'effet d'une dépression à l'intérieur de la chambre de traitement, tandis qu'il est déplacé vers sa position de repos sous l'effet de moyens de rappel intégrés au dispositif ; - le boîtier délimite un conduit adapté pour être relié à la source de vide et débouchant dans la chambre de traitement, et le débouché de ce conduit dans la chambre de traitement est au moins partiellement obturé lorsque le ou chaque élément de travail est dans sa position de pincement ; - la paroi associée du boîtier délimite une surface semi-cylindrique qui est centrée sur l'axe de l'élément de travail correspondant et qui, en coupe transversale, est sensiblement ajustée sur la surface périphérique de cet élément de travail le boîtier inclut deux parties sensiblement identiques, assemblées fixement l'une à l'autre et portant respectivement l'un des éléments de travail. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, appliqué sur un sujet ; - la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle, prise selon la ligne III-III de la figure 2, étant remarqué que la ligne II-II indiquée à la figure 3 correspond au plan de coupe de la figure 2 ; et - la figure 4 est une coupe partielle analogue à la figure 3, illustrant le dispositif dans une configuration de fonctionnement différente de celle de la figure 3. Sur les figures 1 à 4 est représenté un dispositif de massage 1 permettant d'alternativement pincer et relâcher le tissu conjonctif de la peau 3 d'un sujet 2, comme détaillé plus loin lors de la description du fonctionnement du dispositif. Par commodité, la suite de la description est orientée en considérant que le dispositif 1 repose sur le sujet 2, de sorte que les termes inférieur et bas désignent une direction dirigée vers la peau 3 du sujet, tandis que les termes supérieur et haut correspondent à une direction de sens opposé. Le dispositif 1 comporte un boîtier rigide 10, réalisé, tout ou partie, en métal, en matière plastique, etc. Ce boîtier présente une forme globale allongée et s'étend autour d'un axe central X-X. Dans sa partie basse, le boîtier 10 comporte un corps principal 12 de forme globalement tubulaire centrée sur l'axe X-X. Ici, suivant une forme de réalisation compacte et facile à fabriquer, le corps 12 est constitué de deux parties identiques 121 et 122, assemblées fixement l'une à l'autre de manière symétrique par rapport à un plan médian P contenant l'axe X-X et correspondant au plan de coupe de la figure 2. Chaque partie 121r 122 comporte une base inférieure 141r 142 demi-tubulaire, depuis laquelle s'étend vers le haut une tubulure supérieure 161r 162 demi-cylindrique. Lorsque les parties 121 et 122 sont assemblées l'une à l'autre de part et d'autre du plan P, les tubulures 161 et 162 forment conjointement une cheminée centrée sur l'axe X-X, autour de laquelle est rapportée une tête supérieure d'assemblage 18, par exemple emmanchée en force dans une rainure annulaire délimitée dans les zones de jonction entre les bases 141 et 142 et les tubulures 161 et 162. Le boîtier 10 est adapté pour être raccordé à une source de vide 4, telle qu'une pompe à vide, un réseau dépressurisé, un moteur d'aspiration, etc. A cet effet, la tête 18 forme, à son extrémité supérieure, une bride de connexion à la source de vide 4, via par exemple un tuyau souple 5, tandis que, intérieurement, cette tête et la cheminée 16 délimitent verticalement un conduit 20 centré sur l'axe X-X, ouvert à son extrémité supérieure et débouchant à son extrémité inférieure à l'intérieur d'un volume libre délimité intérieurement par les bases 141 et 142. L'assemblage des parties de corps 121 et 122 est optionnellement renforcé par des pions 22, dont chacun est, pour moitié, reçu de manière fixe dans des trous respectifs délimités, de manière symétrique par rapport au plan P, dans la zone de jonction entre la tubulure 161, 162 et la base 141r 142 de chaque partie 121, 122. Chaque partie de corps 121r 122 est munie, au niveau de sa base 141r 142, d'un élément 241, 242 de travail de la peau 3. Par commodité, l'élément 241 est décrit ci-après en détail, étant remarqué que l'autre élément 242 présente des aménagements analogues, symétriques par rapport au plan P aux aménagements correspondants de l'élément 241 et portant les mêmes références numériques suivies de l'indice 2 au lieu de l'indice 1. L'élément de travail 241 est constitué essentiellement d'un disque plein 261r définissant un axe central Z1-Z1. Ce disque est reçu à l'intérieur de la base 141r avec son axe Z1-Z1 s'étendant transversalement à l'axe X-X, dans un plan perpendiculaire au plan P, correspondant au plan des figures 3 et 4. L'axe Z1-Z1 est incliné vers le bas en direction du plan P lorsqu'on s'éloigne de l'élément 241. Ainsi, le disque 261 présente une face plane 26A1 dirigée vers le plan P, une face plane opposée 26B1 et une surface périphérique cylindrique 26C1 reliant les faces 26A1 et 2 6B1. L'élément 241 est monté de manière mobile dans la base 141 de manière que le disque 261 coopère avec une paroi 281 de la base 141r qui s'étend depuis le plan P jusqu'à une paroi d'extrémité latérale 301 de la base. Cette paroi courante 281 délimite une surface intérieure 28A1 semicylindrique à base circulaire, centrée sur l'axe Z1-Z1 et sur l'extrémité haute de laquelle débouche l'extrémité inférieure du conduit 20. Le diamètre de la section transversale de cette surface 28A1 est sensiblement égal au diamètre extérieur du disque 261r de sorte que les surfaces 28A1 et 26C1 sont sensiblement ajustées l'une sur l'autre, à des jeux fonctionnels près. La forme semi-cylindrique de la surface 28A1 est fermée sur plus de 180 , en étant ouverte vers le bas, de sorte que la portion la plus basse du disque 261 s'étend vers le bas au-delà du bord d'extrémité inférieure de la paroi 281r comme visible sur les figures. De plus, l'élément de travail 241 est muni d'une tige 321r centrée sur l'axe Z1-Z1 et s'étendant en saillie vers l'extérieur depuis la face 26B1 du disque 261. Ici, la tige 321 et le disque 261 sont venus de matière l'un avec l'autre. Cette tige est reçue dans un trou sensiblement complémentaire 341 qui traverse de part en part la paroi d'extrémité latérale 301 selon l'axe Z1-Z1. D'un point de vue cinématique, l'élément de travail 241 est déplaçable par rapport à la base 141 du boîtier 10 suivant deux mouvements indépendants, à savoir un mouvement de rotation libre autour de l'axe Z1-Z1, indiqué par la flèche R sur les figures, et un mouvement de translation rectiligne selon ce même axe, indiqué par la flèche T sur les figures. Ces deux mouvements sont guidés par la coopération, d'une part, des surfaces 2601 . et 28A1 au niveau de la paroi courante 281 et, d'autre part, de la surface périphérique de la tige 321 et de la paroi périphérique délimitant le trou 341 au niveau de la paroi d'extrémité 301. Les mouvements rotatifs de l'élément de travail 241 sont libres, dans le sens où son entraînement n'est contraint par aucun élément du dispositif 1. Les mouvements translatifs T de cet élément sont, quant à eux, influencés par un ressort de compression 361 interposé entre la tige 321 et la paroi 301. Plus précisément, ce ressort est agencé autour d'une partie de la tige disposée à l'extérieur de la paroi 301r à l'opposé de la paroi 281, en étant pressé en appui contre, d'une part, la paroi 301r et, d'autre part, un anneau 381 rapporté fixement à l'extrémité libre de la tige 321. Sous l'effet du ressort 361r l'élément de travail 241 tend normalement à s'éloigner du plan P le long de l'axe Z1-Z1r jusqu'à mettre en butée le disque 261 contre la paroi 301r en plaquant la face 26B1 contre la face en regard de cette paroi, comme à la figure 3. A l'état assemblé du dispositif 1, le boîtier 10 définit intérieurement une chambre de traitement 40 délimitée, à la fois, par les disques 261 et 262 et par les parois 281 et 282. Cette chambre est ainsi ouverte vers le bas, entre les portions inférieures des disques, tandis qu'elle est étanchée suivant le reste de la périphérie des disques, grâce à l'ajustement entre les surfaces 26C1 et 26C2 des disques et les surfaces 28A1 et 28A2 des parois 281 et 282, excepté au niveau de l'extrémité inférieure du conduit 20, qui débouche ainsi dans la chambre 40. Le dispositif de massage 1 s'utilise de la façon 30 suivante. Le boîtier 10 est manipulé de manière que les portions inférieures des disques 261 et 262 soient appliquées contre la peau 3 du sujet 2, comme représenté à la figure 1. La chambre de traitement 40 est alors ouverte directement sur la peau 3, comme représenté sur les figures 3 et 4. En actionnant la source de vide 4, l'air contenu dans la chambre 40 est aspiré par le conduit 20, comme indiqué par les flèches ondulées 42, de manière à créer une dépression à l'intérieur de la chambre. Sous l'effet de cette dépression, la peau est aspirée entre les disques 261 et 262, en formant un pli de peau 3A, et les éléments de travail 241 et 242 se translatent l'un vers l'autre, selon respectivement leur axe Z1-Z1 et Z2-Z2. Ces éléments 241 et 242 passent alors d'une position de repos, représentée à la figure 3, dans laquelle ils sont respectivement plaqués contre les parois 301 et 302 sous l'action des ressorts 361 et 362, a une position rapprochée l'un de l'autre, représentée à la figure 4, dans laquelle le pli de peau 3A est pincé entre les faces 26A1 et 26A2 des disques 261 et 262. Avantageusement, dans leur position rapprochée de la figure 4, les portions supérieures des disques 261 et 262 obturent, au moins partiellement, le débouché du conduit 20 dans la chambre de traitement 40, leur surface périphérique 26C1 et 26C2 s'étendant alors en travers de ce débouché. L'action de la source de vide 4 est alors significativement amoindrie, voire interrompue, dans le sens où de l'air extérieur s'infiltre au niveau des bords d'extrémité inférieure des parois 281 et 282, 301 et 302 à l'intérieur de la chambre, avec un débit suffisant pour repressuriser la chambre. Les ressorts 361 et 362 rappellent alors en translation les éléments de travail 241 et 242 vers leur position de repos de la figure 3, relâchant ainsi le pli de peau 3A. Le débouché du conduit 20 dans la chambre s'en trouve dégagé, permettant l'établissement d'une nouvelle dépression à l'intérieur de la chambre, et ainsi de suite. Le fait d'obturer le conduit d'aspiration 20 par les éléments de travail 241 et 242 rend le dispositif sûr, dans le sens où un niveau de vide excessif ne peut pas être atteint dans la chambre de traitement 40. De plus, cette façon, la source de vide 4 peut relever d'une technologie simple, dans le sens où cette source de vide n'a pas à être commandée de manière impulsionnelle ou saccadée pour engendrer les mouvements translatifs de va-et-vient des éléments de travail. Ainsi, on comprend que les éléments 241 et 242 se translatent selon les axes Z1-Z1 et Z2-Z2 suivant des mouvements rectilignes de battement, provoquant alternativement le pincement et le relâchement du pli de peau aspiré 3A. Indépendamment des mouvements translatifs des éléments 241 et 242, le boîtier 10 peut être entraîné le long de la peau 3 du sujet 2, par mise en rotation sur eux-mêmes de ces éléments respectivement autour des axes Z1-Z1 et Z2-Z2. Les surfaces périphériques 26C1 et 26C2 des disques 261 et 262 roulent alors aisément, c'est-à-dire sans effort significatif, contre la peau, au niveau de leur portion inférieure, le sens de rotation des éléments étant indifférent. Le boîtier 10 peut également être entraîné en rotation sur lui-même autour de son axe central X-X ; dans ce cas, l'un des éléments de travail tourne en sens horaire, tandis que l'autre élément tourne en sens anti- horaire. Aussi bien durant les mouvements de translation T que durant les mouvements de rotation R des éléments de travail 241 et 242, l'étanchéité de la chambre de traitement 40 suivant la périphérie des disques 261 et 262 est globalement maintenue par contact glissant des surfaces périphériques 2601 et 26C2 contre les surfaces ajustées 28A1 et 28A2 des parois de boîtier 281 et 282. Ainsi, aucune pièce d'étanchéité additionnelle n'est à rapporter dans le boîtier 10. On comprend que chaque élément de travail 241r 242 s'apparente, en fonctionnement, à un piston déplaçable en translation à l'intérieur d'un logement associé délimité par la paroi semi-cylindrique 281r 282, tout en permettant à ce piston de pouvoir librement tourner sur lui-même autour de l'axe selon lequel il se translate. Cette forme de piston présente l'avantage d'allier efficacité, légèreté et simplicité, notamment par rapport à des structures mobiles élaborés, qui, en raison de leur complexité, sont lourdes et moins efficaces. L'inclinaison des axes Z1-Z1 et Z2-Z2 par rapport au plan P permet une meilleure saisie du pli de peau 3A lors de son pincement, sans pour autant nuire au roulement des disques, ni créer de sur-contraintes cutanées qui pourraient se révéler douloureuses pour le sujet 2. A cet effet, les axes Z1-Z1 et Z2-Z2, qui convergent l'un vers l'autre en direction du côté ouvert de la chambre de traitement 40 lorsqu'on s'éloigne des éléments de travail 241 et 242, forment entre-eux un angle a valent 150 +/- 10 . Par ailleurs, la forme de réalisation du corps de boîtier 12 en deux parties assemblées 121 et 122 présente l'avantage de fournir un boîtier facilement et rapidement démontable, ce qui simplifie le nettoyage du dispositif, notamment de la chambre de traitement 40. Divers aménagements et variantes au dispositif de massage 1 décrit ci-dessus sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - plutôt que de prévoir les axes Z1-Z1 et Z2-Z2 inclinés par rapport au plan P, ces axes peuvent être prévus sensiblement alignés, les disques 261 et 262 étant alors sensiblement parallèles l'un à l'autre ; et/ou - notamment pour disposer d'un dispositif de massage encore plus compact que le dispositif 1, il est envisageable de ne prévoir qu'un seul élément de travail ; par exemple, selon cette variante, le dispositif comporte, d'un côté du plan P, l'élément 241 et, de l'autre côté de ce plan, une paroi fixe intégrée au boîtier 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de traitement, notamment de 5 massage, du tissu conjonctif de la peau (3) d'un sujet (2), associé à une source de vide (4), comportant, d'une part, un boîtier (10) définissant une chambre de traitement (40) ouverte sur la peau et adaptée pour être reliée, via le boîtier, à la source de vide et, 10 d'autre part, au moins un élément (241r 242) de travail de la peau, monté mobile dans le boîtier en contact glissant contre une paroi associée (281r 282) du boîtier, cet élément et cette paroi délimitant au moins partiellement la chambre de traitement, 15 caractérisé en ce que le ou chaque élément de travail (241r 242) est déplaçable par rapport au boîtier (10), à la fois, en rotation (R) sur lui-même autour d'un axe central (Z1-Z1r Z2-Z2) de l'élément et en translation (T) selon cet axe contre la paroi associée (281r 282). 20 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque élément de travail (241r 242) présente globalement une forme discoïdale (261r 262) centrée sur l'axe (Z1-Z1r Z2-Z2). 3. Dispositif suivant l'une des revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce que deux éléments de travail (241r 242) sont prévus, et en ce que les axes respectifs (Z1-Z1 et Z2-Z2) de ces éléments de travail convergent l'un vers l'autre en direction du côté ouvert de la chambre de traitement (40). 30 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les axes respectifs (Z1-Z1 et Z2-Z2) des éléments de travail (241 et 242) forment un angle de 150 +/- 10 . 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que deux éléments de travail sontprévus, les axes respectifs de ces éléments de travail étant sensiblement alignés. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque élément de travail (241, 242) est monté dans le boîtier (10) à rotation libre (R) autour de son axe (Z1-Z1r Z2-Z2). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque élément de travail (241r 242) est déplaçable en translation (T) entre une position de repos (figure 3) et une position de pincement de la peau (3) (figure 4), l'élément de travail étant déplacé vers sa position de pincement sous l'effet d'une dépression à l'intérieur de la chambre de traitement (40), tandis qu'il est déplacé vers sa position de repos sous l'effet de moyens de rappel (361, 362) intégrés au dispositif (1). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (10) délimite un conduit (20) adapté pour être relié à la source de vide (4) et débouchant dans la chambre de traitement (40), et en ce que le débouché de ce conduit dans la chambre de traitement est au moins partiellement obturé lorsque le ou chaque élément de travail (241r 242) est dans sa position de pincement (figure 4). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi associée (281r 282) du boîtier (10) délimite une surface semi-cylindrique (28A1, 28A2) qui est centrée sur l'axe (21- Z1r Z2-Z2) de l'élément de travail correspondant (241r 242) et qui, en coupe transversale, est sensiblement ajustée sur la surface périphérique (26C1r 26C2) de cet élément de travail. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (10) inclut deux parties sensiblement identiques (121r 122), assemblées fixement l'une à l'autre et portant 5 respectivement l'un des éléments de travail (241r 242).