FR 2900554 A1 20071109 FR 0603949 A 20060503 -1- La présente invention est relative à un système d'encaissement autonome d'articles. Elle trouvera en particulier son application dans les magasins ou surfaces commerciales pour encaisser et ensacher des articles qu'un consommateur désire acheter. Elle sera mise en oeuvre chez les fabricants de mobilier pour la grande distribution. Les systèmes d'encaissement actuels se composent généralement de moyens de réception sur lesquels le consommateur positionne les articles qu'il souhaite acheter, de moyens d'encaissement des articles et de moyens de stockage des articles achetés par le consommateur. Les moyens de réception se situent en amont des moyens d'encaissement et comprennent par exemple un tapis roulant permettant d'acheminer les articles jusqu'aux moyens d'encaissement. Les articles sont alors encaissés par une hôtesse de caisse qui les scanne sur un appareil de lecture, puis ils sont acheminés manuellement par cette hôtesse vers les moyens de stockage situés en aval desdits moyens d'encaissement, lesdits moyens de stockage se composant par exemple d'un tapis roulant et d'un compartiment de stockage des articles achetés. Le client ensache alors ses produits achetés pendant que l'hôtesse continue à encaisser les articles dudit client, restant à comptabiliser. Cette conception présente l'inconvénient de mobiliser autant d'hôtesses de caisse que de systèmes d'encaissement installés dans le magasin, ce qui augmente considérablement les besoins en personnel, en particulier dans les grandes surfaces commerciales. On connaît déjà des systèmes d'encaissement autonomes qui permettent aux clients d'encaisser eux-mêmes leurs articles. Le client positionne ses articles sur les moyens de réception, puis il les encaisse lui-même et les achemine vers les moyens de stockage. Le client procède alors à l'ensachage de ses articles achetés après les avoir encaissés en totalité. La succession des étapes d'encaissement et d'ensachage présente pour inconvénient d'augmenter le temps AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 2 de passage en caisse de chaque client et peut donc générer des files d'attente au niveau des systèmes d'encaissement lors des heures d'affluence dans le magasin. Ce temps de passage est d'autant plus accentué que le client est moins habile qu'une hôtesse de caisse pour réaliser l'encaissement des articles. En effet, une hôtesse de caisse est capable de scanner vingt articles en moyenne par minute, et le client peut dans le même temps ensacher ses articles comptabilisés ; inversement, un client habitué ne scanne en moyenne que neuf articles à la minute et il ne peut effectuer simultanément l'ensachage de ses articles comptabilisés. Le brevet US 4,676,343 décrit par exemple un système d'encaissement autonome comprenant des moyens d'encaissement du type scanner ou lecteur de badges disposés à l'extrémité arrière du système d'encaissement, et deux moyens de stockage des articles encaissés, disposés en aval des moyens d'encaissement qui sont communs aux deux moyens de stockage. Ces deux moyens de stockage sont juxtaposés et ils permettent à un client d'encaisser ses articles puis de les positionner sur l'un des moyens de stockage, le temps qu'un précédent client effectue l'ensachage de ses articles, préalablement encaissés et payés sur les mêmes moyens d'encaissement, lesdits articles étant disposés sur l'autre des moyens de stockage. Cette conception a pour avantage d'utiliser des moyens d'encaissement communs aux deux moyens de stockage, et permet donc le passage simultané de deux clients sur le système d'encaissement. Les files d'attente de clients au niveau des systèmes d'encaissement sont ainsi réduites, ce qui compense la perte de rendement du fait de la suppression des hôtesses de caisse. Une telle conception présente toutefois l'inconvénient d'augmenter l'encombrement des systèmes d'encaissement en juxtaposant deux moyens de stockage, ce qui éventuellement nécessite soit d'augmenter la zone où sont installés les systèmes d'encaissement dans le magasin, soit de réduire le nombre des systèmes d'encaissement dans le magasin et donc AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 3 - d'augmenter les files d'attente de clients en caisse. Le but principal de l'invention est de proposer un système d'encaissement autonome perfectionné permettant le passage simultané de deux clients, ledit système présentant une technologie simplifiée permettant de limiter son encombrement et également de réduire son coût de fabrication. A cet effet, l'invention concerne un système d'encaissement autonome utilisable dans les magasins, ledit système permettant d'encaisser et d'ensacher successivement des articles, ledit système comprenant au moins des moyens d'encaissement des articles, des moyens de réception des articles situés en amont des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles pour les encaisser, et des moyens de stockage situés en aval des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles encaissés pour les ensacher. L'invention est remarquable en ce que les moyens de stockage comprennent deux compartiments de stockage, et en ce que le système comprend un dispositif agencé pour orienter et acheminer des articles soit vers le premier compartiment de stockage soit vers le second compartiment de stockage, et pour gérer simultanément deux clients, permettant à un client d'encaisser et d'acheminer ses articles vers l'un des compartiments de stockage pendant qu'un autre client effectue l'ensachage de ses articles déjà encaissés et stockés dans l'autre compartiment de stockage. La conception du système d'encaissement autonome selon l'invention a pour objectif de limiter l'encombrement dudit système, ce qui permet éventuellement d'installer plus de systèmes d'encaissement sans pour autant augmenter la zone prévue à cet effet dans le magasin, et pour le moins, permet de ne pas réduire leur nombre afin de conserver un rendement équivalent à celui obtenu avec les hôtesses de caisse, et ainsi avoir une fluidité des clients passant en caisse. Cette conception a également pour avantage de réduire le coût dudit système d'encaissement autonome. En effet, AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 4 - les moyens de stockage doivent disposer de moyens de contrôle, connus de l'Homme de Métier, pour s'assurer que la totalité des articles du client a effectivement été encaissée et que ces articles correspondent bien à ceux disposés sur lesdits moyens de stockage. Le système d'encaissement selon l'invention a encore pour avantage de mettre en oeuvre des moyens de contrôle uniques, à la différence de ce qui est décrit dans le brevet US 4,676,343 qui nécessite des moyens de contrôle sur chacun des moyens de stockage juxtaposés. L'invention concerne également un procédé d'encaissement autonome d'articles dans les magasins, utilisant le système d'encaissement autonome, comprenant au moins une étape d'acheminement des articles d'un premier client jusqu'aux moyens d'encaissement et une étape d'encaissement desdits articles. Le procédé est remarquable en ce qu'il met en oeuvre les étapes suivantes - transfert des articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers l'un des deux 20 compartiments de stockage, - contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers ledit compartiment de stockage, avec validation de la fin de l'encaissement des articles dudit client, 25 -changement d'orientation du dispositif pour acheminer des articles d'un deuxième client vers l'autre compartiment de stockage, - autorisation d'encaissement des articles du deuxième client et de transfert de ses articles encaissés au travers 30 du dispositif pour les acheminer vers le second compartiment de stockage, et simultanément, - ensachage dans le premier compartiment de stockage des articles encaissés du premier client. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 35 invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante qui s'appuie sur des figures représentant un exemple préférentiel et non limitatif de conception du système d'encaissement, parmi lesquelles : AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 5 - la figure 1 représente une vue en perspective du système d'encaissement selon l'invention pris sous un angle avant, - la figure 2 représente une vue en perspective du 5 système d'encaissement pris sous un angle arrière, - la figure 3 représente une vue de dessus du système d'encaissement, - la figure 4 représente une vue en perspective de la partie interne du système d'encaissement. 10 Selon un mode préférentiel de conception représenté sur les figures 1 à 3, le système d'encaissement autonome 1 permet à un client d'effectuer successivement l'encaissement puis l'ensachage de ses articles, sans l'assistance d'une hôtesse de caisse. Un second client peut 15 simultanément effectuer l'encaissement de ses articles, pendant que le client précédent effectue l'ensachage de ses propres articles. Le système d'encaissement 1 selon l'invention se décompose de manière préférentielle et non limitative, en 20 au moins trois parties. Tel que représenté en figure 3, la première partie 3 comprend des moyens de réception 5 des articles à encaisser, la seconde partie 7 comprend des moyens d'encaissement 9 des articles et la troisième partie 11 comprend des moyens de stockage 13 des articles 25 achetés et à ensacher. Les moyens de réception 5 sont situés en amont des moyens d'encaissement 9 et ils permettent l'acheminement des articles à proximité desdits moyens d'encaissement 9 pour effectuer leur encaissement. Ces moyens de réception 5 se composent par exemple 30 d'un plan support 15 pour un panier contenant les articles, ledit plan support 15 pouvant être agencé à une même hauteur que les moyens d'encaissement 9, telle que représentée sur les figures 1 à 3, ou à une hauteur décalée par rapport aux moyens d'encaissement 9, telle que 35 représentée en figure 4. Les moyens de réception 5 ont de préférence une forme qui facilite le positionnement d'un chariot contenant les articles à encaisser. Selon une variante non représentée sur les figures, AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 6 - les moyens de réception 5 peuvent éventuellement comprendre un tapis roulant permettant d'étaler dans un premier temps les articles sur ledit tapis puis de les acheminer jusqu'aux moyens d'encaissement 9. Ces moyens d'encaissement 9 comprennent par exemple un scanner 17 permettant la lecture optique d'un code sur les articles à encaisser, un écran tactile 19 permettant par exemple au client de sélectionner certaines fonctions comme le début et la fin de l'encaissement, ou encore un pistolet scanner, appelé également douchette, non représenté sur les figures, pour la lecture du code sur les articles difficilement manipulables. Les moyens de stockage 13 sont situés en aval des moyens d'encaissement 9. Ils permettent l'acheminement des articles encaissés par le client, dans une zone de stockage 21 où ils demeurent le temps que ledit client achève l'encaissement de tous ses articles. Lorsque l'encaissement des articles est terminé, le client peut alors ensacher ses articles en attente provisoire dans la zone de stockage 21. Pour cela, et pour permettre le passage simultané de deux clients, les moyens de stockage 13 comprennent deux compartiments de stockage 23 et 25 dans l'un desquels aboutissent les articles encaissés qui attendent d'être ensachés par le client. Le système d'encaissement 1 selon l'invention comprend un dispositif 27 agencé pour orienter les articles et les acheminer soit vers le premier compartiment de stockage 23 soit vers le second compartiment de stockage 25, le changement de compartiment se faisant lorsqu'un premier client a terminé d'encaisser ses articles et qu'un second client souhaite commencer l'encaissement des siens, le dispositif 27 ayant alors effectué des contrôles des articles encaissés et acheminés préalablement au changement de compartiment 23 ou 25. Le dispositif 27 permet de gérer simultanément deux clients. En effet, il permet au premier client d'encaisser ses articles et de les acheminer vers l'un des compartiments de stockage 23 ou 25 où ils restent stockés AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 7 - temporairement jusqu'à la fin de l'opération d'encaissement. Puis, une fois l'encaissement achevé et tous les articles positionnés dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, le dispositif 27 change alors d'orientation pour permettre au second client d'effectuer à son tour les opérations d'encaissement et d'acheminement de ses articles vers le second compartiment de stockage 23 ou 25 où ils demeurent stockés provisoirement, le premier client effectuant simultanément pendant cette période l'ensachage de ses articles situés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25. Selon un mode préférentiel mis en évidence sur la figure 3, le dispositif 27 comprend au moins un tapis roulant 29 et des moyens de rotation 30, représentés en figure 4, permettant de changer l'orientation dudit tapis roulant 29 et de le diriger soit en direction du premier compartiment de stockage 23 soit en direction du second compartiment de stockage 25. Le tapis roulant 29 se compose d'au moins deux éléments roulants 31 et 33: le premier élément roulant 31 est défini dans une position fixe et il est situé en partie amont du tapis roulant 29; le second élément roulant 33 est situé en partie aval du tapis roulant 29 et il est orientable tantôt vers le premier compartiment de stockage 23 tantôt vers le second compartiment de stockage 25. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif 27 comprend une enceinte 35. Cette enceinte 35 comprend deux parois 37 et 39 disposées sur les côtés latéraux de l'enceinte 35 et une paroi supérieure 41. Ainsi, l'enceinte 35 est fermée sur les côtés latéraux et sur le dessus pour empêcher l'accès aux articles encaissés sur au moins une section longitudinale du système 1, et contraindre les articles achetés à transiter au travers de l'enceinte 35 avant qu'ils ne soient positionnés dans l'un ou l'autre des compartiments de stockage 23 ou 25. Cette enceinte 35 renferme au moins une partie du tapis roulant 29. Elle comprend une entrée 43 par laquelle les articles encaissés pénètrent lorsqu'ils défilent sur le AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 8 - tapis roulant 29, et elle débouche de préférence sur deux sorties 45 et 47 au droit des deux compartiments de stockage 23 et 25 ; l'extrémité aval 49 du tapis roulant, située à l'intérieur de l'enceinte 35, s'oriente en direction de l'une ou l'autre des sorties 45 ou 47 pour acheminer les articles vers le compartiment de stockage 23 ou 25 en correspondance avec ladite sortie 45 ou 47. L'enceinte 35 est munie de moyens de contrôle des articles encaissés, permettant de vérifier l'étiquetage des l0 articles encaissés et également d'éviter le vol d'articles non encaissés. Ces moyens de contrôle permettent de vérifier que les articles qui ont été scannés, correspondent effectivement aux articles positionnés ensuite sur le tapis roulant 29. Ils permettent également 15 de vérifier que tous les articles ont effectivement franchi l'enceinte 35 pour venir en attente dans l'un des compartiments de stockage 23 ou 25, et ainsi d'autoriser le changement d'orientation du tapis roulant 29 pour le positionner vers la sortie 45 ou 47 de l'enceinte 35 20 donnant accès à l'autre compartiment de stockage 23 et 25. Selon un mode préférentiel, les moyens de contrôle comprennent un tapis de pesée et au moins un capteur volumétrique. Pour cela le tapis comprend un troisième élément roulant de pesée 51, intermédiaire entre l'élément 25 roulant fixe 31 et l'élément roulant orientable 33, tel que représenté sur les figures 2 et 3. Ce troisième élément de pesée 51 comprend des moyens pour effectuer la pesée des articles qui défilent sur le tapis roulant 29, par exemple du type balance électronique positionnée sous le tapis 30 roulant 29. Cet élément roulant de pesée 51 se situe également à l'intérieur de l'enceinte 35 pour empêcher l'accès aux articles achetés après qu'ils aient été pesés sur la balance et contrôlés par le capteur volumétrique qui est également positionné à l'intérieur de l'enceinte 35. 35 Le système 1 comprend également des capteurs volumétriques à l'extérieur de l'enceinte, pour détecter si un client tente éventuellement de passer des articles par l'extérieur dudit système 1, sans les encaisser. AMS001-ER-2 TEXTE DEPOSE - 9 Le tapis roulant 29 comprend un tapis de rouleaux 52 montés librement en rotation. Ce tapis de rouleaux 52 présente de préférence une légère pente et il est disposé entre l'élément roulant de pesée 51 et l'élément orientable 33 du tapis roulant 29. Le tapis de rouleaux 52 assure le transfert par gravité des articles achetés, entre l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33, en positionnant convenablement lesdits articles sur ledit élément orientable 33, quelle que soit son orientation. Selon un mode préférentiel, l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33 sont disposés à des hauteurs sensiblement différentes, ce qui permet de créer cette légère déclivité sur le tapis de rouleaux 52. Cette différence de hauteur permet également de chevaucher les deux éléments 51 et 33, afin de réduire les espaces vides sur le tapis roulant 29, dus au décalage de l'élément orientable 33 par rapport à l'élément intermédiaire 51, lors de son changement d'orientation. Selon un mode de conception préféré, apparaissant en figure 1, l'enceinte 35 comprend un dispositif de sécurité 53 qui empêche l'accès à l'extrémité avale 49 du tapis roulant 29, et en particulier à l'élément roulant orientable 33 situé à l'intérieur de l'enceinte 35. Ce dispositif de sécurité 53 permet ainsi d'éviter qu'un client ne mette ses mains sur le tapis roulant 29 durant son changement d'orientation d'un compartiment 23 vers l'autre 25 ou réciproquement. Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de sécurité 53 comprend au moins une porte coulissante 55 qui ferme l'accès à l'intérieur de l'enceinte 35 depuis les compartiments de stockage 23 ou 25. Le dispositif de sécurité 53 se compose, de préférence, de deux portes 55 et 57 montées coulissantes en liaison glissière au niveau des deux sorties 45 et 47 de l'enceinte 35. Les portes coulissantes 55 et 57 sont, par exemple, commandées électriquement par des moteurs électriques, non représentés, accouplés en liaison crémaillère sur lesdites portes 55 et 57. AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 10 - Tel que représenté en figure 4, les moyens de rotation 30 du tapis roulant 29 sont constitués par un moteur rotatif 59 à double sens de rotation, commandé par exemple électriquement. Le moteur 59 est positionné à proximité de l'axe de rotation 61 du tapis roulant 29, précisément au niveau de la liaison entre l'élément roulant intermédiaire de pesée 51 et l'élément roulant orientable 33. Le moteur 59 est accouplé sur un arbre de transmission 62 constituant l'axe de rotation 61 de l'élément roulant orientable 33 par rapport à l'élément intermédiaire de pesée 51. Selon un mode préférentiel de conception, les deux compartiments de stockage 23 et 25 comprennent une séparation physique 63 évitant que les articles encaissés de deux clients ne se mélangent lorsqu'ils sont stockés dans lesdits compartiments 23 et 25, en attente d'être ensachés. Les compartiments de stockage 23 et 25 comprennent un plan légèrement incliné, muni de tapis de rouleaux 65 et 67 montés en rotation libre, lesdits tapis à rouleaux 65 et 67 étant disposés au niveau des sorties 45 et 47 de l'enceinte 35. Ces tapis à rouleaux 65 et 67 réceptionnent les articles encaissés en sortie du tapis roulant 29, les articles descendant ensuite naturellement par gravité dans les fonds 69 et 71 des compartiments 23 et 25, à l'extrémité du plan incliné, où ils restent stockés jusqu'à leur ensachage. Le système 1 comprend de préférence un habillage 73 constitué d'un ensemble de panneaux profilés. Le panneau profilé 75, représenté en figures 1 et 2, à proximité des moyens de rotation 30 disposés à l'intérieur du système 1, sous le tapis roulant 29, comprend de préférence une trappe d'accès 77 aux moyens de rotation 30 pour effectuer facilement leur maintenance. Le système 1 permet donc aux clients de procéder à l'encaissement de leurs articles de manière autonome. Le client, positionné en amont du système 1, achemine ses articles jusqu'aux moyens d'encaissement 9. Il dispose ses articles sur les moyens de réception 5, puis il procède à AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 11 - l'encaissement des articles. Les articles sont alors transférés au travers du dispositif 27. Pour cela, les articles sont disposés sur le tapis roulant 29 qui les achemine au travers de l'enceinte 35 jusqu'à l'extrémité aval 49 dudit tapis roulant 29 qui est dirigé vers l'un des deux compartiments de stockage 23 ou 25. Les articles restent ensuite dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, en attente d'être ensachés par le client lorsqu'il aura fini d'encaisser la totalité de ses articles. Durant leur transfert, le dispositif 27 effectue le contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers de l'enceinte 35. Pour cela, l'élément intermédiaire de pesée 51 vérifie que le poids de l'article transféré correspond à celui qui a été préalablement scanné par le client. De même, le capteur volumétrique vérifie le code de l'article durant son passage dans l'enceinte 35. Le dispositif 27 contrôle également que tous les articles encaissés ont quitté l'enceinte 35 et ont bien été transférés dans le compartiment de stockage 23 ou 25. La validation du contrôle nécessitant une validation de la fin de l'encaissement des articles de la part du client, cette opération se faisant par exemple sur l'écran tactile 19 des moyens d'encaissement 9. Lorsque cette étape est achevée et que la fin de l'encaissement des articles du client est validée, le dispositif 27 change d'orientation pour permettre l'acheminement des articles d'un client suivant, vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Le dispositif de sécurité 53 de l'enceinte 35 est alors activé, ce qui ferme les portes 55 et 57 de l'enceinte 35. Lorsque les portes 55 et 57 sont fermées, le moteur 59 est actionné et l'élément roulant orientable 33, en aval du tapis roulant 29, pivote et s'oriente en direction du second compartiment 23 ou 25. Une fois le changement d'orientation effectué, les portes 55 et 57 de l'enceinte 35 s'ouvrent ; le dispositif 27 autorise alors l'encaissement des articles du client suivant. Ce client peut alors encaisser ses articles AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE - 12 - et les transférer au travers du dispositif 27 pour les acheminer vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Parallèlement à cette étape, le client précédent effectue l'ensachage de ses articles stockés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25. Le système 1 comprend à son extrémité aval 79, des moyens de règlement du type lecteur de cartes bancaires 81, tels que représentés sur les figures 1 et 3. Le client effectue le règlement après avoir effectué l'ensachage de ses articles, ce qui permet de valider que ledit client a terminé ses achats et que le compartiment de stockage 23 ou 25 est libre et qu'il peut donc recevoir les articles d'un nouveau client. Les parois latérales 37 et 39 de l'enceinte 35 sont de préférence munies d'orifices 83, représentés en figures 1 et 2, et la paroi supérieure 41 utilise un matériau transparent, comme par exemple du plexiglas, pour permettre une visualisation à l'intérieur de ladite enceinte 35. Cela permet d'assurer au client que tous ses articles ont bien quitté l'enceinte 35, et de faciliter les intervention de maintenance au cas où un article se bloquerait à l'intérieur de ladite enceinte 35. AMS001-FR-2 TEXTE DÉPOSE REVENDICATIONS 1 - Système d'encaissement autonome (1) utilisable dans les magasins, ledit système permettant d'encaisser et d'ensacher successivement des articles, ledit système comprenant au moins des moyens d'encaissement (9) des articles, des moyens de réception (5) des articles situés en amont des moyens d'encaissement (9) permettant l'acheminement des articles pour les encaisser, et des moyens de stockage (13) situés en aval des moyens d'encaissement (9) permettant l'acheminement des articles encaissés pour les ensacher, caractérisé en ce que les moyens de stockage (13) comprennent deux compartiments de stockage (23, 25), et en ce que le système (1) comprend un dispositif (27) agencé pour orienter et acheminer des articles soit vers le premier compartiment de stockage (23) soit vers le second compartiment de stockage (25), et pour gérer simultanément deux clients, permettant à un client d'encaisser et d'acheminer ses articles vers l'un des compartiments de stockage (23, 25) pendant qu'un autre client effectue l'ensachage de ses articles déjà encaissés et stockés dans l'autre compartiment de stockage (23, 25). 2 - Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (27) comprend un tapis roulant (29) et des moyens de rotation (30) pour orienter ledit tapis roulant (29) en direction du premier compartiment de stockage (23) ou en direction du second compartiment de stockage (25). 3 - Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tapis roulant (29) comprend un élément roulant fixe (31) positionné en amont du tapis roulant (29) et un élément roulant orientable (33) positionné en aval du tapis roulant (29). 4 - Système (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif (27) comprend une enceinte (35) fermée dans AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE- 14 - laquelle se situe au moins une partie du tapis roulant (29), et dans laquelle transitent les articles encaissés pour accéder à l'un ou l'autre des compartiments de stockage (23, 25). 5 - Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enceinte (35) comprend des moyens de contrôle des articles encaissés permettant de vérifier lesdits articles encaissés et d'autoriser le changement d'orientation du tapis roulant (29) vers l'un ou l'autre des compartiments de stockage (23, 25). 6 - Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent un 15 tapis de pesée (51) et au moins un capteur volumétrique. 7 - Système (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'enceinte (35) comprend un dispositif de sécurité (53) empêchant l'accès 20 au tapis roulant (29) durant son changement d'orientation d'un compartiment (23, 25) vers l'autre. 8 - Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (53) 25 comprend au moins une porte coulissante (55, 57) qui ferme l'accès à l'intérieur de l'enceinte (35) depuis les compartiments de stockage (23, 25). 9 - Système (1) selon l'une quelconque des 30 revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens de rotation (30) du tapis roulant (29) sont constitués par un moteur (59) accouplé à un arbre de transmission (62). 10 - Procédé d'encaissement autonome d'articles mis en 35 oeuvre dans les magasins, utilisant le système d'encaissement autonome (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une étape d'acheminement des articles d'un premier client jusqu'aux AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE- 15 - moyens d'encaissement (9) et une étape d'encaissement desdits articles, caractérisé en ce qu'il met en œ uvre les étapes suivantes . - transfert des articles encaissés au travers du 5 dispositif (27) pour les acheminer vers l'un des deux compartiments de stockage (23, 25), - contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers du dispositif (27) pour les acheminer vers ledit compartiment de stockage (23, 25), avec validation de la 10 fin de l'encaissement des articles dudit client, - changement d'orientation du dispositif (27) pour acheminer des articles d'un deuxième client vers l'autre compartiment de stockage (23, 25), - autorisation d'encaissement des articles du deuxième 15 client et de transfert de ses articles encaissés au travers du dispositif (27) pour les acheminer vers le second compartiment de stockage (23, 25), et simultanément, - ensachage dans le premier compartiment de stockage (23, 25), des articles encaissés du premier 20 client. AMS001-FR-2 TEXTE DEPOSE