FR 2901927 A1 20071207 FR 0651996 A 20060601 MACHINE TOURNANTE ELECTRIQUE TRIPHASEE L'invention concerne une machine tournante électrique triphasée, par exemple réversible du type alterno-démarreur. Dans ce type de machine fonctionnant en démarreur, différents bobinages régulièrement espacés sur le pourtour d'une partie de la machine (en général le stator) sont alimentés successivement par un ensemble d'interrupteurs afin de générer un champ magnétique tournant qui provoque l'entraînement de l'autre partie de la machine (en général le rotor) alimentée quant à elle de manière continue. Par exemple, dans le cas d'une configuration en triangle des bobinages (ou phases) du stator, les bobinages sont alimentés par l'ensemble d'interrupteurs de manière à soumettre chacun des noeuds communs à deux bobinages, soit à une première tension (par exemple positive), soit à une seconde tension (par exemple nulle). Un pilotage adéquat des interrupteurs permet ainsi d'inverser le courant parcourant chaque bobinage au cours d'une période de rotation de la machine et donc de générer le champ tournant mentionné plus haut. Afin de générer les signaux de commande des interrupteurs visant à obtenir un tel pilotage, une solution pratique consiste à placer des capteurs équirépartis autour de la machine tournante (ici trois capteurs s'agissant d'une machine triphasée) et à commander les interrupteurs au moyen des signaux générés par ces capteurs (directement pour les interrupteurs appliquant la première tension, et avec une inversion du signal pour les interrupteurs appliquant la seconde tension), selon une technique en général dénommée "commande pleine onde". Toutefois, selon cette solution, les signaux issus des capteurs étant constitués de deux alternances (une positive, l'autre négative) s'étendant chacune sur la moitié de la période du signal (c'est-à-dire sur 180 en termes de phase), on obtient à chaque instant la configuration suivante : chaque noeud situé entre deux bobinages dans une configuration en triangle est connecté à l'une des sources de tension (du fait qu'à chaque instant un des interrupteurs qui lui est associé est fermé) et deux noeuds sur les trois sont ainsi connectés à la même source de tension et court-circuitent ainsi le bobinage qui les sépare. De ce fait, la résistance équivalente de la machine tournante est seulement égale à la moitié de la résistance d'un bobinage, ce qui peut poser problème dans certaines conditions de fonctionnement. C'est par exemple le cas pour les machines tournantes destinées à assister un moteur thermique durant ses phases d'accélération et dont les bobinages sont dimensionnés avec une faible résistance statorique afin de fournir une puissance mécanique importante à haute vitesse. Les courants impliqués par la faible résistance peuvent se révéler destructifs pour l'électronique dans d'autres circonstances de fonctionnement, tel que par exemple le démarrage du moteur thermique sous une tension importante. Les problèmes exposés ci-dessus ont été présentés dans le cas particulier d'un stator ayant une configuration des bobinages en triangle. On notera cependant que ces problèmes existent également dans le cas d'une configuration en étoile. L'invention propose une machine tournante électrique triphasée comprenant trois bobinages régulièrement répartis autour d'un axe de rotation de la machine, au moins un premier capteur apte à délivrer un signal périodique représentatif d'une position de la machine autour dudit axe et un circuit de commande apte à commander, selon un premier mode (dit pilotage 1800), la conduction d'un interrupteur associé à au moins un bobinage parmi les trois bobinages sur la base du signal périodique délivré par le premier capteur de sorte que les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre de la moitié de la période du signal, caractérisée en ce que le circuit de commande est apte à commander l'interrupteur selon un second mode (dit pilotage 120 ) dans lequel les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre du tiers de la période du signal. Dans le cas d'une configuration en triangle des bobinages de la machine, le premier mode est celui autorisant une faible résistance statorique et le second mode est celui autorisant une résistance statorique accrue. Dans le cas d'une configuration en étoile des bobinages de la machine, le second mode est celui autorisant une résistance statorique faible et le premier mode est celui autorisant une résistance statorique accrue. Comme cela apparaîtra clairement dans la suite, le passage dans un mode de pilotage adéquat, selon la configuration triangle ou étoile des bobinages de la machine, permet une augmentation de la résistance de la machine tournante et ainsi une réduction du courant, avantageuse dans certaines conditions comme évoqué ci-dessus. Le circuit de commande peut comprendre des moyens de sélection pour activer sélectivement le premier mode ou le second mode. Le mode de pilotage peut ainsi être choisi selon les conditions de fonctionnement. Les moyens de sélection peuvent selon une première possibilité activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une information de vitesse de rotation de la machine, par exemple lorsque ladite information de vitesse indique une vitesse de rotation inférieure à un premier seuil. On évite ainsi les problèmes évoqués précédemment qui ont lieu aux faibles vitesses de rotation. Les moyens de sélection peuvent selon une seconde possibilité (éventuellement combinable à la première) activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une tension d'une batterie alimentant la machine, par exemple lorsque la tension de la batterie est inférieure à un second seuil. On rétablit ainsi la tension de la batterie grâce à la réduction du courant précitée, ce qui permet de limiter la chute de tension rencontrée dans certaines phases du fonctionnement. Le circuit de commande peut comprendre en pratique des moyens pour générer, dans le second mode, un signal de commande destiné à l'interrupteur formé au moins sur la base d'une combinaison du signal délivré par le premier capteur et d'un signal délivré par un second capteur. Par exemple, lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un premier circuit logique apte à effectuer une opération de ou exclusif entre le signal délivré par le premier capteur et le signal délivré par le second capteur. On obtient ainsi un pilotage en mode 120 par des moyens relativement simples à mettre en oeuvre. Lesdits moyens pour générer le signal de commande peuvent comprendre un second circuit logique apte à effectuer une opération logique ET entre le signal délivré par le premier capteur et le résultat de l'opération logique de OU-EXCLUSIF afin d'obtenir le signal de commande de l'interrupteur. Lesdits moyens pour générer le signal de commande peuvent également comprendre des moyens pour avancer de 30 la phase des signaux appliqués au premier circuit logique, ce qui permet de générer un signal de commande formé de créneaux de 120 centrés sur les créneaux de 180 présents dans le signal issu du premier capteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de réalisation d'une machine 10 tournante conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de mise en oeuvre possible pour le circuit générateur de signaux de la figure 1 ; - la figure 3 représente un exemple de mise en oeuvre possible pour le circuit G1 de la figure 2 ; 15 - les figures 4a à 4e sont des chronogrammes qui illustrent le comportement des différents signaux impliqués dans la figure 3 ; - la figure 5 représente une première partie d'un autre mode de réalisation possible pour le circuit générateur de signaux de la figure 1 ; - la figure 6 représente une seconde partie du circuit de la figure 5. 20 En référence aux figures 1 à 6, l'invention est maintenant décrite essentiellement sous la forme d'une machine électrique tournante triphasée du type ayant une configuration de bobinages en triangle. Cependant, il doit être clair pour l'homme du métier que l'invention concerne les deux types classiques de machine électrique tournante triphasée, à savoir, les machines en triangle et les 25 machines en étoile. La figure 1 présente le schéma électrique global dans lequel est implantée une machine électrique tournante triphasée conformément aux enseignements de l'invention. Par souci de simplification, seul le stator 2 de la machine électrique 30 tournante est représenté sur la figure 1 ; la machine tournante comprend également un rotor entraîné par le champ magnétique tournant formé par le stator 2 comme décrit ci-après. Le stator 2 est formé de trois enroulements (ou bobinages) régulièrement disposés sur la circonférence de la machine tournante et donc espacés chacun de 120 . Les enroulements sont connectés en triangle. Chaque noeud de ce circuit séparant deux enroulements est connecté à une paire d'interrupteurs, un premier interrupteur KuH, KvH, KWH étant apte à connecter le noeud concerné à la tension positive VBAT d'une batterie 6, le second interrupteur KuB, KvB, KWB étant apte à connecter le noeud concerné à la masse. Les interrupteurs sont commandés par des signaux de commande générés par un générateur de signaux 8 dont le fonctionnement est décrit en détail dans la suite. On note dans la suite Cx1 le signal de commande associé à l'interrupteur Kx, (c'est-à-dire par exemple CuH le signal de commande destiné à l'interrupteur KuH). Des capteurs de position 4 répartis sur la circonférence de la machine tournante fournissent des informations U, V, W relatives à la position du rotor et qui sont de ce fait utilisées par le générateur de signaux 8 pour la construction des signaux de commande des interrupteurs, comme décrit en détail plus bas. Les capteurs peuvent être du type tout ou rien (TOR) ou linéaires selon le mode de réalisation envisagé comme expliqué plus loin. Le générateur de signaux est apte à délivrer les signaux de commande CUH, CUB, CVH, CVB, CWH, CWB aux interrupteurs selon deux modes principaux de fonctionnement : - un mode de fonctionnement dans lequel les signaux U, V, W issus des capteurs sont transmis aux interrupteurs en tant que signaux de commande, à une inversion éventuelle près, ce qui provoque l'ouverture et la fermeture de chaque interrupteur par demi-période (pilotage 180 ) ; - un mode de fonctionnement dans lequel les signaux issus des capteurs sont traités de telle sorte que les signaux de commande générés par le générateur de signaux 8 ne provoquent la conduction de chaque interrupteur que pendant un tiers de période (pilotage 120 ). Dans tous les cas, les signaux de commande sont en outre tels que deux interrupteurs associés à un même noeud (tels que les interrupteurs KuH et KuB) ne sont jamais fermés à un même instant. On notera en revanche que les deux interrupteurs associés à un même noeud sont simultanément ouverts dans certaines phases en mode de fonctionnement "pilotage 120 '. Le mode de fonctionnement (pilotage à 180 ou pilotage à 120 ) est choisi à chaque instant en fonction des conditions de fonctionnement du système, 5 par exemple selon les modalités décrites à présent. Dans le mode réalisation décrit ici, un circuit de mesure 10 de la vitesse de rotation de la machine (ici réalisé par un microprocesseur qui reçoit les informations de position U, V, W) transmet un signal de commande ON au générateur de signaux 8 en fonction de la vitesse de rotation mesurée N. 10 Le générateur de signaux 8 bascule son mode de fonctionnement entre les deux modes de fonctionnement mentionnés ci-dessus selon le signal de commande CN reçu du circuit de mesure 10. Selon un mode de réalisation adapté par exemple aux machines tournantes destinées non seulement à démarrer un moteur thermique, mais 15 également à l'assister lors de rotations plus rapides, on prévoit que le circuit de mesure 10 génère un signal de commande ON imposant un fonctionnement en mode "pilotage à 180 ' lorsque la vitesse de rotation mesurée N est supérieure à un seuil No, tandis que ce signal de commande ON impose un fonctionnement en mode "pilotage à 120 ' lorsque la vitesse de rotation mesurée N est inférieure au 20 seuil No. On prend par exemple en pratique No=600 tr/min. On bénéficie ainsi du couple important permis par le pilotage 180 dans les phases d'assistance du moteur thermique (rotation à vitesse élevée), tandis qu'on limite le courant grâce au pilotage à 120 dans les phases de rotation à faible vitesse (tel que par exemple le démarrage du moteur thermique). En effet, 25 lors du pilotage à 120 , un noeud du stator 2 est laissé libre (c'est-à-dire non connecté) à chaque instant, de sorte que la résistance équivalente du stator vaut les deux tiers de la résistance d'un bobinage, ce qui permet une réduction maximale du courant d'environ 30 % par rapport au cas du pilotage à 180 décrit en introduction. Bien entendu, la réduction du courant est dépendante des 30 résistances présentes dans le circuit et notamment la résistance de la batterie. On prévoit également dans le mode de réalisation décrit ici un détecteur 12 de la valeur de la tension VBAT de la batterie 6 afin d'envoyer un signal de commande Cv au générateur de signaux 8 qui force celui-ci à un mode de fonctionnement de type "pilotage 120 ' lorsque la tension VBAT descend sous un seuil de tension (par exemple 10,5V pour une batterie fournissant une tension de 12V. Le basculement en mode de pilotage 120 permet une réduction du 5 courant comme expliqué ci-dessus et dès lors une réduction de la chute de tension au niveau de la batterie. La chute de tension mesurée par le détecteur 12 étant en général créée par des phénomènes intempestifs, on réalisera de préférence le détecteur 12 sous forme matérielle (et non logicielle) afin d'obtenir un basculement 10 suffisamment rapide (de l'ordre de 100 s) du mode de fonctionnement. La figure 2 représente un exemple de réalisation du générateur de signaux 8 de la figure 1. Dans cet exemple, le générateur de signaux comprend une première partie destinée à générer les signaux de commande AuH, AuB, AvH, AvB, AwH, AwB 15 pour le mode de fonctionnement du type pilotage 180 . Ces signaux sont donc directement issus des signaux capteurs U, V, W pour les signaux AuH, AvH, AwH destinés aux interrupteurs Kim, KvH, KwH qui liés à la tension positive VBAT de la batterie et formés par simple inversion des signaux capteurs U, V, W pour les signaux de commande AuB, AvB, AWB destinés 20 aux interrupteurs KuB, KvB, KWB liés quant à eux à la masse. En variante, on pourrait naturellement prévoir un traitement des signaux capteurs U, V, W pour l'obtention des signaux de commande destinés au pilotage 180 , par exemple une détection de seuil afin de transformer les signaux issus des capteurs en signaux tout ou rien, par exemple lorsque les capteurs sont 25 du type linéaire. Le générateur de signaux représenté à la figure 2 comprend également une partie apte à former des signaux de commande BuH, BuB, BvH, BvB, BwH, BwB, pour le pilotage 120 à partir des mêmes signaux capteurs U, V, W. Pour ce faire, on utilise des circuits G,, G2, G3 dont un exemple sera donné 30 dans la suite et qui permettent, à partir des signaux d'au moins deux capteurs (par exemple U et V) de générer un signal de commande (par exemple BuH) apte à provoquer la conduction de l'interrupteur associé (ici Kim) pendant seulement un tiers de période (pilotage 120 ), ainsi que le signal de commande de l'interrupteur associé au même noeud (ici KuB) avec une période de conduction égale là encore à un tiers de période. L'ensemble des signaux de commande mentionnés ci-dessus (à savoir d'une part les signaux Ax, et d'autre part les signaux Bx,) sont transmis à l'entrée d'un commutateur S apte à sélectionner en tant que signal de commande Cx, destiné à l'interrupteur Kx,, soit le signal correspondant Ax, destiné au pilotage 180 , soit le signal correspondant Ex, destiné au pilotage 120 . La sélection de la commutation effectuée par le commutateur S est réalisée comme déjà indiqué sur la base des signaux de commande CN et Cv mentionnés plus haut. Par exemple, si la valeur 1 de chacun de ces signaux implique un pilotage de 120 , on combine ces signaux CV, ON au moyen d'un opérateur logique OU afin de basculer en mode de pilotage 120 dès que l'une des conditions évoquées ci-dessus pour ce faire est rencontrée. On va à présent décrire un exemple de réalisation des circuits de traitement G,, G2 et G3. On se contentera toutefois de décrire la structure du circuit G,, la structure des deux autres circuits s'en déduisant aisément. La figure 3 représente un premier exemple de réalisation du circuit G1 de la figure 2. Dans cet exemple, le circuit G, comprend un circuit XOR recevant en entrée les signaux U et V reçus des capteurs et générant en sortie le résultat d'une opération logique de ou exclusif entre ces deux valeurs. On note ce résultat UO+V. La sortie du circuit XOR est appliquée d'une part à l'entrée d'une porte ET qui reçoit également en entrée le signal capteur U et émet ainsi en sortie le signal de commande BuH destiné au pilotage 120 de l'interrupteur Km. Le signal émis par le circuit XOR est également appliqué à l'entrée d'une autre porte ET qui reçoit sur son autre entrée le signal U ce qui permet ainsi de former le signal de commande BuB destiné au pilotage 120 de l'interrupteur KuB. On a représenté sur les figures 4a à 4e le comportement au cours d'une période (phase c représentée en abscisse) des différents signaux présents dans le circuit de la figure 3a. Les figures 4a et 4b représentent respectivement les signaux émis par les capteurs correspondant, le signal V ayant une avance de phase de 120 par rapport au signal U du fait de la disposition des capteurs. La figure 4c représente le signal U$V formé grâce au circuit XOR. Du fait de l'utilisation d'une logique ou exclusif, les parties non nulles du signal U$V correspondent aux instants où l'un seulement des signaux U et V n'est pas nul, ce qui permet de générer des créneaux d'une largeur de 120 (à partir des signaux U et V formés tous deux de créneaux de largeur 180 ) . Les figures 4d et 4e représentent respectivement les signaux de commande BuH et BuB obtenus à l'aide des circuits de la figure 3 : les créneaux du signal U$V visibles à la figure 4c se retrouvent alternativement dans l'un seulement des signaux de commande BuH et BuB grâce à l'application respective du signal U et du signal U au moyen des portes ET. On va à présent décrire en référence aux figures 5 et 6 un second 15 mode de réalisation du générateur de signaux 8 de la figure 1. Dans cet exemple de réalisation, on forme pour le mode de fonctionnement pilotage 120 des signaux de commande en phase avec les signaux 180 reçus du capteur correspondant. L'exemple décrit ici utilise des capteurs linéaires (parfois dénommés 20 'pseudo-sinus'). On décrit en détail dans la suite les parties du circuit générateur aptes à générer les signaux de commande CUH et CUB destinés aux interrupteurs KuH et KuB, les autres parties destinées à former les autres circuits de commande s'en déduisant par analogie. 25 Comme visible sur la figure 5, le signal U issu d'un capteur est appliqué à l'entrée positive d'un comparateur AO1 à travers une résistance R1. L'amplificateur opérationnel est alimenté de manière classique par une tension V1 (ici V1 =15V). Le comparateur AO1 reçoit sur son entrée négative le signal W à 30 travers une résistance, également de valeur R1. On notera également que sur chacune des entrées du comparateur AO1 est également appliquée à travers une résistance R2 la combinaison des trois signaux capteurs U,V,W, cette combinaison étant obtenue par l'application de chacun des signaux à un noeud commun à travers une résistance R3. On a en pratique R2 = 120 kn et R3 = 8,2 kn . Cette application de la combinaison des trois signaux permet de toujours travailler avec des signaux positifs. La sortie du comparateur AO1 est connectée à une source de tension Vo (ici, Vo = 5V) à travers une résistance R4 (ici R4 = 4,7 ko). Ainsi, grâce à la soustraction du signal W au signal U mise en oeuvre par le comparateur AO1 et grâce à la linéarité des signaux du fait des capteurs utilisés, on obtient en sortie de l'amplificateur un signal périodique U+30 en avance de phase de 30 par rapport au signal U. Comme visible sur la figure 5, on applique de la même manière les signaux V et U respectivement à l'entrée positive et négative d'un comparateur AO2 afin d'obtenir en sortie un signal périodique V+30 en avance de phase de 30 par rapport au signal V. De même, on applique les signaux W et V respectivement à l'entrée positive et négative d'un comparateur AO3 afin d'obtenir en sortie un signal périodique W+30 en avance de phase de 30 par rapport au signal W. Toutefois, ce signal W+30 n'étant pas utilisé pour la construction des signaux de commande CUH et CUB décrite ici, il n'en sera pas fait mention dans la suite. Il est naturellement en pratique utilisé pour la construction des autres signaux de commande selon une technique analogue à celle décrite à présent. Les signaux en avance de phase de 30 U+30 et V+30 sont respectivement appliqués aux deux entrées d'un circuit logique réalisant une opération de ou exclusif, afin d'obtenir un signal noté U30OV30. Selon le mode de réalisation décrit ici, ce signal U30OV30 est utilisé pour former les signaux de commande CUH et CUB comme illustré en figure 6 et décrit plus bas. Selon une variante envisageable, ce signal U30OV30 pourrait être utilisé à la place des signaux U$V dans le mode de réalisation de la figure 3. On obtiendrait ainsi des créneaux du même type que ceux illustrés sur les figures 4d et 4e, mais centrés sur les créneaux (de longueur 180 ) de la figure 4a grâce à l'avance de phase de 30 . La combinaison logique U30OV30.0 s'applique dans ce cas. En revenant au second mode de réalisation dont la partie décrite à présent est illustrée en figure 6, on observe qu'on applique successivement au 5 signal U30OV30 - une inversion au moyen d'un circuit inverseur I ; - l'addition éventuelle d'un signal MLI composé de créneaux à haute fréquence, l'addition pouvant être effectuée ou non selon la commande reçue d'un signal MLI-ON, émis par exemple par le microprocesseur 10 en fonction des 10 conditions de fonctionnement. On notera que l'addition d'un signal MLI peut avantageusement permettre de réduire le courant moyen dans les phases critiques. On obtient ainsi un signal MODUL apte à moduler le signal U lors du mode de fonctionnement en pilotage 120 comme décrit ci-après. 15 En effet, dans ce but, un transistor T commandé par un signal MODE indicatif du mode de pilotage (mode 180 ou mode 120 ) est apte à transmettre (transistor bloqué) ou non (transistor conducteur, ce qui provoque la mise à la masse du signal MODUL) le signal MODUL à l'entrée de commande de deux multiplexeurs M1, M2 (par exemple du type 74HC153). Le signal MODE est par 20 exemple obtenu par la combinaison logique au moyen d'un opérateur OU des signaux ON et Cv comme indiqué dans le premier mode de réalisation. On peut remarquer que le transistor T participe ainsi à la commutation entre les deux modes de fonctionnement (fonction réalisée par le commutateur S dans le premier mode de réalisation). 25 Le multiplexeur M1 est par ailleurs alimenté sur sa première entrée par le signal capteur U tandis que sa seconde entrée est mise à la masse. Ainsi, lorsque le signal MODE indique un mode de pilotage à 180 , le signal de commande est nul en permanence de sorte que le multiplexeur M1 émet en sortie un signal CuH identique au signal U reçu sur sa première entrée. 30 Par contre, lorsque le signal MODE indique un mode de pilotage à 120 , le signal de commande est le signal MODUL précédemment construit (principalement par inversion de U30O+V30) de sorte que la sortie CUH du multiplexeur M1 est forcé à 0 (valeur de la seconde entrée de Ml) lorsque le signal MODUL est haut (c'est-à-dire principalement lorsque le signal U30OV30 est bas) et suit le signal U le reste du temps. On obtient ainsi un signal CUH dont les phases qui commandent la conduction de l'interrupteur KuH s'étendent sur 120 et sont centrés par rapport 5 aux périodes hautes du signal U. De même, on obtient le signal CAB comme illustré en figure 6 par application du signal U à la première entrée du multiplexeur M2 et la mise au potentiel haut V0 de sa seconde entrée, avec inversion au moyen d'un circuit inverseur l'. REVENDICATIONS 1. Machine tournante électrique triphasée comprenant trois bobinages régulièrement répartis autour d'un axe de rotation de la machine, au moins un premier capteur apte à délivrer un signal périodique représentatif d'une position de la machine autour dudit axe et un circuit de commande apte à commander, selon un premier mode, la conduction d'un interrupteur associé à au moins un bobinage parmi lesdits trois bobinages sur la base du signal périodique délivré par le premier capteur de sorte que les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre de la moitié de la période du signal, caractérisée en ce que le circuit de commande est apte à commander l'interrupteur selon un second mode dans lequel les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre du tiers de la période du signal. 2. Machine tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend des moyens de sélection pour activer sélectivement le premier mode ou le second mode. 3. Machine tournante selon la revendication 2, caractérisée en ce que 20 les moyens de sélection sont aptes à activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une information de vitesse de rotation de la machine. 4. Machine tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le second mode lorsque ladite 25 information de vitesse indique une vitesse de rotation inférieure à un premier seuil. 5. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le premier mode ou le 30 second mode en fonction d'une tension d'une batterie alimentant la machine. 6. Machine tournante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le second mode lorsque la tension de la batterie est inférieure à un second seuil. 7. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend des moyens pour générer, dans le second mode, un signal de commande destiné à l'interrupteur formé au moins sur la base d'une combinaison du signal délivré par le premier capteur et d'un signal délivré par un second capteur. 8. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un premier circuit logique apte à effectuer une opération de OU-EXCLUSIF entre le signal délivré par le premier capteur et le signal délivré par le second capteur. 9. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un second circuit logique apte à effectuer une opération logique ET entre le signal délivré par le premier capteur et le résultat de l'opération logique de ou exclusif. 10. Machine tournante selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent des moyens pour avancer de 30 la phase des signaux appliqués au premier circuit logique. 20 25