FR 2906312 A1 20080328 FR 0757852 A 20070926 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on vérifie si une variation d'au moins un composant des gaz d'échappement détecté par le capteur de gaz d'échappement produit une variation prévisible du signal de capteur. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé ainsi qu'un programme de commande pour l'exécution d'un tel procédé. Etat de la technique Le document DE 103 10 954 Al décrit un procédé de diagnostic d'un capteur de NOx selon lequel on forme la différence des valeurs du signal d'un capteur de NOx, signaux obtenus à des instants différents. Un signal de défaut est émis si au moins une différence passe en dessous d'un seuil. Les instants sont choisis pour que le premier instant se situe par exemple avant la régénération d'un catalyseur accumulateur de NOx et que le second instant se situe à la fin de la ré-génération. Le document DE 10 2004 048 136 Al décrit un procédé de diagnostic d'un capteur de NOx installé dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ; le diagnostic est effectué après la coupure du moteur pendant que l'appareil de commande continue de fonctionner. Ce diagnostic n'est exécuté de préférence que si le coefficient Lambda des gaz d'échappement dépasse un seuil prédéfini pour le coefficient Lambda qui garantit un rinçage suffisant de la plage des gaz d'échappement après la coupure du moteur à combustion interne. Une mesure obtenue selon ce diagnostic pour le signal de capteur de NOx ou une grandeur caractéristique obtenue à partir du signal de capteur de NOx pourront par exemple être comparées à un seuil et en cas de dépassement de ce seuil, le capteur de NOx sera considéré comme défectueux. Le document DE 10 2004 049 577 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la plage des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur accumulateur de NOx. Le 2906312 2 procédé prévoit que dans une première étape on exploite le signal fourni par le capteur de NOx et selon le résultat de la première exploitation, on détermine à partir du signal de capteur de NOx, le décalage du signal du capteur NOx. Au cours d'une seconde étape suivante, on évalue le 5 signal NOx. En fonction du résultat de la seconde exploitation, on évalue l'état du catalyseur et/ ou on effectue une régénération du catalyseur accumulateur de NOx. Le document DE 10 2004 051 747 Al décrit également un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la plage 10 des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur accumulateur de NOx et d'un capteur de NOx. Le procédé est extrêmement fiable grâce à une possibilité de correction du signal fourni par le capteur de NOx. Dans un état de fonctionnement du catalyseur accumulateur de NOx s'il n'a plus de capacité d'accumulation en NOx ou seulement une capa- 15 cité réduite, on compare une mesure de la concentration en NOx en amont du catalyseur accumulateur de NOx au signal fourni par le capteur de NOx en aval du catalyseur accumulateur de NOx. La correction du signal fourni par le capteur de NOx peut se faire en fonction du résultat de la comparaison. 20 Le document DE 10 2005 034 247 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de surveillance d'une valeur limite de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ; selon ce procédé on surveille le signal de capteur fourni par un capteur de gaz d'échappement et on émet un signal de défaut en cas de dépassement 25 d'une valeur limite pour les gaz d'échappement. Si pour l'état de fonctionnement présent on détermine les émissions prévisibles à l'aide d'un modèle de moteur à combustion interne et qu'on les compare au signal du capteur de gaz d'échappement ou à une valeur de comparaison qui en est déduite pour les émissions, en formant le modèle on peut tenir 30 compte du cycle de fonctionnement prescrit pour certifier un système de surveillance de valeur limite et en fonctionnement pratique, on peut également reconnaître en sécurité un défaut dans le cas d'état de fonctionnement atypique, sans aboutir à un déclenchement erroné des signaux de défaut. 2906312 3 Enfin, le document DE 102 54 843 Al décrit un procédé de surveillance d'un système de traitement des gaz d'échappement qui reçoit un agent réducteur. Pour le diagnostic, on modifie la quantité fournie d'agent réducteur. On reconnaît un défaut si à partir de la va- 5 riation prédéfinie de l'agent réducteur, un signal d'un capteur de gaz d'échappement prévu en aval du système de traitement des gaz d'échappement change d'une manière non prévue. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- 10 cédé et un dispositif de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement installé dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini 15 ci-dessus, caractérisé en ce qu'on effectue le diagnostic seulement si on a détecté une variation prédéfinie d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ ou au moins d'une grandeur caractéristique des gaz d'échappement pendant le fonctionnement courant du moteur à combustion interne. 20 Le procédé selon l'invention offre l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique d'effectuer le diagnostic sans intervenir sur le fonctionnement normal du moteur à combustion interne et sans inter-venir sur l'éventuel dosage d'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Cela évite une éven- 25 tuelle détérioration des caractéristiques des gaz d'échappement, prix auquel se faisait jusqu'alors un diagnostic. On cherche des conditions limites appropriées pour effectuer le diagnostic. Selon un développement, la variation d'au moins une grandeur caractéristique (ou paramètre) des gaz d'échappement se dé- 30 tecte à l'aide d'au moins une grandeur caractéristique (ou paramètre) calculée des gaz d'échappement. On peut ainsi supprimer un capteur de gaz d'échappement. Selon un développement, comme paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne on utilise au moins une 35 mesure de la charge du moteur à combustion interne et/ou sa vitesse 2906312 4 de rotation et/ou la mesure du taux de réintroduction ou recyclage des gaz d'échappement. Ces grandeurs sont connues de l'appareil de commande ce qui rend inutile tout capteur supplémentaire. Dans l'exploitation du signal de capteur fourni par le 5 capteur de gaz d'échappement ou au moins d'une mesure du signal du capteur, il est avantageux que le diagnostic ne soit effectué que si au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion in-terne et/ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement se situe pendant une première durée prédéterminée en 10 dessous d'un premier seuil et ensuite au-dessus d'une rampe prédéfinie. Cela garantit que la variation définie d'au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement soit détectée par le capteur de gaz d'échappement en amont du capteur. Selon un développement, le diagnostic n'est effectué que 15 si au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou au moins une grandeur caractéristique des gaz d'échappement se situe ensuite au-dessus d'un second seuil pendant une seconde durée prédéfinie. Cela garantit que la variation dure suffisamment longtemps. 20 Le diagnostic selon l'invention est de préférence prévue pour un capteur de NOx qui fournit comme signal de capteur une me-sure de la concentration en NOx. Le diagnostic prévoit de préférence une vérification pour déterminer si le signal de capteur ou au moins une mesure de ce signal 25 de capteur augmente. Un développement prévoit la prédéfinition d'une durée de temporisation qui tient compte du temps de parcours des gaz d'échappement et du temps de réponse du capteur de gaz d'échappement. 30 Le diagnostic prévoit de vérifier si le signal de capteur se situe au-dessus d'une rampe prédéfinie. En outre, on peut vérifier si après le dépassement d'un seuil de signal de capteur ou du moins à partir d'un certain instant jus-qu'à la fin de la seconde durée, le signal de capteur dépasse le seuil de 35 signal de capteur. 2906312 5 Un diagnostic plus poussé prévoit de vérifier si le signal de capteur quitte une bande de tolérance prédéfinie au moins à partir du début de la seconde durée prédéfinie. De telles mesures ou de préférence une combinaison de 5 deux telles mesures permettent un diagnostic fiable. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé concerne un appareil de commande conçu spécialement pour exécuter le procédé. L'appareil de commande comporte de préférence une 10 mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme de commande. Le programme de l'appareil de commande prévoit l'exécution de toutes les étapes du procédé de l'invention lorsque le pro-gramme est exécuté par un appareil de commande. 15 Le produit programme de l'appareil de commande selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine effectue alors le procédé lorsque le programme est exécuté par l'appareil de commande. Dessins 20 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique du procédé de l'invention, 25 - les figures 2a et 2b montrent les chronogrammes de signaux. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et la zone des gaz d'échappement 13 un dispositif d'introduction d'agent réactif 14, un 30 catalyseur 15 ainsi qu'un capteur de gaz d'échappement 16. Entre la zone des gaz d'échappement 13 et la zone d'admission 11 il est prévu un retour de gaz d'échappement 17 qui règle un taux retour. Le capteur d'air 12 fournit à un appareil de commande 20 un signal d'air ms _L ; le moteur à combustion interne 10 lui fournit 35 un signal de vitesse de rotation n et le capteur de gaz d'échappement 16 2906312 6 lui fournit un signal de capteur s_Mes. L'appareil de commande 20 fournit un dispositif de dosage de carburant 21 un signal de carburant m_K. Dans la zone des gaz d'échappement 13, on a un débit massique des gaz d'échappement ms_Abg ainsi qu'un débit massique d'oxyde 5 d'azote ms_NOx avec une concentration en oxyde d'azote NOx. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de détermination de grandeurs 25, un moyen de libération 26 ainsi qu'un moyen d'exploitation de signal de capteur 27. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion in-terne 10, selon son état de fonctionnement, le moteur à combustion in-terne 10 émet des composants de gaz d'échappement que le catalyseur 15 doit convertir autant que possible. Le capteur de gaz d'échappement 16 saisit au moins l'un des composants de gaz d'échappement et fournit une mesure de ce composant de gaz d'échappement c'est-à-dire le si- 15 gnal de capteur s_Mes. Le capteur de gaz de gaz d'échappement 16 peut être installé par exemple directement en aval du moteur à combustion in-terne 10. Le capteur de gaz d'échappement 16 saisit dans ce cas au moins une émission brute du moteur à combustion interne 10. Dans 20 l'exemple de réalisation présenté, on suppose que le capteur de gaz d'échappement 16 soit installé en aval du catalyseur 15. Dans l'exemple de réalisation présenté, il est prévu un dispositif d'injection d'agent réactif 14 qui pulvérise par exemple un agent réducteur dans la zone des gaz d'échappement 13 ; cet agent ré- 25 ducteur est demandé par le catalyseur 15 par exemple pour réduire le NOx. Dans ce cas, le catalyseur 15 est constitué par un catalyseur SCR. Le signal de capteur s_Mes permet d'intervenir sur le dosage de l'agent réactif. Etant donné la signification du signal de capteur s_Mes, 30 il peut être exigé d'avoir un diagnostic embarqué du capteur des gaz d'échappement 16 qui doit garantir la fourniture correcte du signal de capteur s_Mes. Dans l'exemple de réalisation présenté, on a montré le diagnostic du capteur de gaz d'échappement 16 à titre d'exemple pour 35 un débit massique en oxyde d'azote ms_NOx ou une concentration en 2906312 7 oxyde d'azote NOx. Ces grandeurs sont des paramètres du gaz d'échappement dans la zone des gaz d'échappement 13. On pourrait également utiliser le diagnostic par exemple fourni par une sonde Lambda, un capteur de CO, un capteur de particules, un capteur 5 d'hydrocarbures, un capteur d'agent réactif ou des moyens analogues. Dans la mesure où le catalyseur 15 ou une autre installation de nettoyage de gaz d'échappement par exemple un filtre à particules sont prévus, on peut distinguer entre au moins l'un des paramètres de gaz d'échappement amont, que l'on a en amont du catalyseur 15 et un paramètre de gaz d'échappement aval que l'on a en aval du catalyseur 15. Le paramètre de gaz d'échappement amont pourrait se mesurer avec un autre capteur de gaz d'échappement. Ce paramètre est toutefois calculé de préférence à partir des paramètres de fonctionnement connus du moteur à combustion interne 10. De même on calcule un paramètre de 15 gaz d'échappement aval de préférence à l'aide d'un modèle de catalyseur en partant du paramètre amont des gaz d'échappement. Le diagnostic selon l'invention consiste à vérifier si une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et/ou une variation d'au moins un paramètre 20 des gaz d'échappement, entraînent une variation prévisible du signal de capteur s_Mes. Un avantage particulier du procédé de l'invention est de n'intervenir ni sur la commande du moteur à combustion interne 10, ni sur l'éventuelle commande de dosage de l'agent réactif dans la zone des 25 gaz d'échappement 13. Le diagnostic est prévu pendant le fonctionne-ment courant non influencé du moteur à combustion interne 10 et on détecte une variation d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et/ou une variation d'au moins un paramètre des gaz d'échappement. 30 Il faut tout d'abord détecter s'il faut exécuter un diagnostic. Pour cela, il est prévu un moyen de détermination de libération 26 qui dispose de la vitesse de rotation n, d'une mesure Md de la charge appliquée au moteur à combustion interne 10, du débit massique des gaz d'échappement ms_Abg, du débit massique en oxyde d'azote 35 ms NOx, de la concentration en oxyde d'azote NOx ainsi que du taux de 2906312 8 recyclage des gaz d'échappement agr. Le moyen de détermination de la libération 26 vérifie au moins une grandeur d'entrée quant à l'existence de conditions appropriées. La mesure Md de la charge du moteur à combustion in- 5 terne 10 comme exemple de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 correspond par exemple à la position de la pédale d'accélérateur (non représentée) du véhicule dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 équipe un véhicule automobile. Comme mesure Md de la charge appliquée au moteur à combustion in-terne 10, on peut en outre utiliser le signal de carburant m_K. La me-sure Md de la charge du moteur à combustion interne traduit le couple que doit fournir le moteur à combustion interne 10 ou qu'il fournit déjà. Comme le taux de recyclage des gaz d'échappement agr a également une influence importante sur au moins un composant des 15 gaz d'échappement notamment la concentration en oxyde d'azote NOx, en variante ou en plus, on peut prévoir d'exploiter le taux de recyclage des gaz d'échappement agr comme autre exemple d'une grandeur caractéristique ou paramètre du moteur à combustion interne 10. En variante ou en plus, on peut vérifier au moins une 20 grandeur caractéristique des gaz d'échappement, de façon continue pour savoir si un diagnostic doit être effectué. Comme grandeur caractéristique des gaz d'échappement, on peut utiliser le débit massique des gaz d'échappement ms_Abg. En variante ou en plus on peut exploiter la concentration en oxyde d'azote 25 NOx et/ou le débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx. Dans la suite, la description sera faite à titre d'exemple pour l'exploitation de la concentration en oxyde d'azote NOx et du débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement que l'on trouve dans la zone des gaz d'échappement 13. 30 La concentration en oxyde d'azote NOx ainsi que le débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx peuvent se déterminer dans le moyen de détermination des grandeurs ou paramètres 25 à l'aide au moins du signal d'air ms_L et de la mesure Md de la charge du moteur à combustion interne 10 le cas échéant en tenant compte de la vitesse de rotation 35 n ; ces grandeurs peuvent être fournies comme concentration en oxyde 2906312 9 d'azote calculée NOx_Sim ou comme débit massique d'oxyde d'azote cal-culé ms_NOx_Sim. Dans la mesure où le catalyseur 15 et/ou un autre dispositif de nettoyage des gaz d'échappement existent, à l'aide d'un modèle du catalyseur 15 ou du dispositif de nettoyage des gaz 5 d'échappement, on pourra calculer les paramètres en aval à partir des paramètres en amont. Il est tout d'abord prévu une vérification pour déterminer si le débit massique en oxyde d'azote ms_NOx et/ou la concentration en oxyde d'azote NOx se situent pendant une première durée prédéterminée ti _D 1 sous un premier seuil de débit massique d'oxyde d'azote pré-défini ms_NOx_Lim 1 ou sous un premier seuil de concentration en oxyde d'azote NOx_Lim 1. Selon la figure 2, la première durée prédéterminée ti_D 1 se situe entre un premier et un second instant ti 1, ti2. Au second instant ti2, selon la figure 2a, on suppose que le débit massique 15 d'oxyde d'azote ms_NOx dépasse le premier seuil de débit massique d'oxyde d'azote prédéfini ms_NOx_Lim 1 ou que la concentration en oxyde d'azote NOx dépasse le premier seuil de concentration en oxyde d'azote NOx_Lim 1. En variante ou notamment en plus, on peut appliquer cette vérification au débit massique des gaz d'échappement 20 ms_Abg. Pour cela on prévoit un seuil non présenté du débit massique des gaz d'échappement. Puis, il est prévu une vérification pour déterminer si une augmentation du débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx ou de la con-centration en oxyde d'azote NOx dépasse une mesure prédéfinie. On 25 pourrait par exemple vérifier si le quotient de la différence déterminé dans le temps prédéfini dépasse une certaine mesure. Dans l'exemple de réalisation présenté, on vérifie si le débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx ou la concentration en oxyde d'azote NOx se situe toujours au-dessus d'une rampe Ra_FG prédéfinie qui peut être appelée rampe de 30 libération de diagnostic Ra_FG. La rampe de libération de diagnostic Ra_FG peut commencer au second instant ti2 ou ensuite. Dans l'exemple présenté, la rampe de libération de diagnostic Ra_FG se termine à un troisième instant ti3. Déjà au second instant et ensuite et encore au troisième instant ti2, ti3, le moyen de libération 26 fournit un 2906312 10 signal de libération FG 1 disponible pour le moyen d'exploitation du signal de capteur 27 dans la mesure où les conditions sont remplies. En outre on peut prévoir une vérification pour déterminer si le débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx se situe pour une seconde 5 durée prédéfinie ti_D2 au-dessus d'un second seuil de débit massique d'oxyde d'azote prédéfini ms_NOx_Lim2 ou si la concentration en oxyde d'azote NOx se situe pour la seconde durée prédéfinie ti_D2 toujours au-dessus d'un second seuil de concentration en oxyde d'azote NOx_Lim2. En plus ou à la place de cette vérification, on peut vérifier le 10 débit massique des gaz d'échappement ms_Abg. Dans ce cas également, on prédéfinit un seuil non présenté de débit massique de gaz d'échappement. La seconde durée ti_D2 est comprise entre le troisième instant ti3 et un sixième instant ti6. Lorsqu'on atteint le sixième instant ti6, le moyen de détermination de libération 26 fournit un second signal 15 de libération FG2 qui est également disponible pour le moyen d'exploitation du signal de capteur 27 dans la mesure où la condition est remplie. A l'arrivée du premier signal de libération FG 1, le moyen d'exploitation du signal de capteur 27 est initialisé et il commence au 20 plus tard à ce moment à enregistrer et mémoriser le signal de capteur s_Mes qui, dans l'exemple de réalisation présenté, correspond au moins à une mesure de la concentration en oxyde d'azote NOx ou à une me-sure du débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx. Le débit massique d'oxyde d'azote ms_NOx peut se calculer en tenant compte du débit 25 massique des gaz d'échappement ms_Abg_Sim calculé par le moyen de détermination de grandeurs 25 et à partir de la concentration en oxyde d'azote NOx. L'exploitation du signal de capteur s_Mes prévoit de préférence un contrôle pour déterminer si l'augmentation d'au moins un 30 composant mesuré des gaz d'échappement se répercute sur le signal de capteur s_Mes. De préférence, on prévoit une temporisation ti_VZ de sorte qu'au plus tard à la fin de la temporisation ti_VZ, au second instant ti2 et au quatrième instant ti4, le signal de capteur s_Mes a dû commencer à croître. La temporisation ti_VZ peut tenir compte du 2906312 11 temps de parcours des gaz d'échappement et le cas échéant du temps de réponse du capteur de gaz d'échappement 16. Le signal de capteur s_Mes peut être vérifié ensuite à partir du quatrième instant ti4 si par exemple un quotient de différence 5 prédéfini a été dépassé dans un intervalle de temps donné. Dans l'exemple de réalisation présenté, il est prévu de vérifier si le signal de capteur s_Mes est toujours au-dessus d'une seconde rampe Ra_Diag prédéfinie et si elle peut être appelée rampe de libération de diagnostic Ra_Diag. La rampe de libération de diagnostic Ra_Diag commence au 10 quatrième instant ti4 et se termine à un cinquième instant ti5. On peut en outre prévoir une vérification pour déterminer si le signal de capteur s_Mes après le cinquième instant ti5 ou après un premier dépassement d'un seuil de signal de capteur s_Mes_Lim se trouve toujours au-dessus de ce seuil de signal de capteur s_Mes_Lim 15 jusqu'à à un sixième instant ti6. Le sixième instant ti6 est fixé comme décrit par l'arrivée du second signal de libération FG2. Le diagnostic peut en outre prévoir de vérifier si le signal de capteur s_Mes a quitté une bande de tolérance Tol prédéfinie, entre la seconde durée ti_D2 et au moins un instant compris entre le qua- 20 trième et le sixième instant ti4, ti6. Dans la mesure où il y a un catalyseur 15 notamment un catalyseur SCR, le seuil de débit massique d'oxyde d'azote prédéfini ms_NOx_Lim2 ou le seuil de concentration en oxyde d'azote NOx_Lim2 vont être modifiés en fonction des conditions de travail du catalyseur 15 25 notamment la température de fonctionnement du catalyseur 15. Le diagnostic du signal de capteur s_Mes ou du moins une mesure du signal de capteur s_Mes commence dans une certaine mesure de façon rétroactive à partir du sixième instant ti6 par l'arrivée du second signal de libération FG2 ; toutefois, l'exploitation du signal de 30 capteur s_Mes a commencé au plus tard par l'arrivée du premier signal de libération FG1 de sorte que le résultat du diagnostic est déjà directement disponible lorsqu'on arrive au sixième instant ti6. Dans la me-sure où le signal de capteur s_Mes a rempli au moins une condition de vérification, on termine le diagnostic sans émettre de signal de défaut F. 35 Dans la mesure où le moyen d'exploitation du signal de capteur 27 a 2906312 12 constaté un défaut dans le cas du diagnostic, il émet le signal de défaut F. Le signal de défaut F peut être enregistré dans une mémoire qui sera lue dans le cadre d'une intervention d'entretien du mo- 5 teur à combustion interne 10 ou d'un examen du véhicule automobile. En variante ou en plus, le signal de défaut F peut être affiché pour indiquer directement à l'utilisateur du moteur à combustion interne 10 qu'il y a un défaut. 10 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement (16) installé dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10) selon lequel on vérifie si une variation d'au moins un composant des gaz d'échappement (NOx) détecté par le capteur de gaz d'échappement (16) produit une variation prévisible du signal de capteur (s_Mes), caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si on a détecté une variation prédé- finie d'au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au moins d'une grandeur caractéristique des gaz d'échappement (ms_Abg, NOx_ms_NOx) pendant le fonctionnement courant du moteur à combustion interne (10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte la variation d'au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx_ms_NOx) des gaz d'échappement à l'aide d'au moins une grandeur caractéristique calculée des gaz d'échappement (ms_Abg_Sim, NOx_Sim, ms_NOx_Sim). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10) on utilise une mesure (Md) de la charge (10) et/ou la vitesse de rotation (n) du moteur (10) et/ou une mesure (agr) du taux de recyclage des gaz d'échappement. 4 ) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que comme grandeurs caractéristiques des gaz d'échappement, on utilise le débit massique des gaz d'échappement (ms_Abg) et/ou la concentration en oxydes d'azote (NOx) et/ou le débit massique d'oxyde d'azote (ms_NOx). 2906312 14 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au 5 moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx_ms_NOx) des gaz d'échappement se situent pendant une première durée (ti_D 1) en des-sous d'un premier seuil (NOx_Liml, ms_NOx_Liml). 6 ) Procédé selon la revendication 5, 10 caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si au moins un paramètre de fonctionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx_ms_NOx) des gaz d'échappement se situent au-dessus d'une rampe de libération de dia-15 gnostic (Ra_FG) après une première durée (ti_D1). 7 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic seulement si au moins un paramètre de fonc- 20 tionnement (Md, n, agr) du moteur à combustion interne (10) et/ou si au moins une grandeur caractéristique (ms_Abg, NOx_ms_NOx) des gaz d'échappement se situent ensuite au-dessus d'un second seuil (NOx_Lim2, ms_NOx_Lim2) pendant une seconde durée (ti_D2). 25 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le diagnostic, on vérifie si la mesure du signal de capteur (s_Mes) se situe au-dessus d'une rampe de diagnostic (Ra_Diag). 30 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est prévu une temporisation (ti_VZ) pour la correction du temps de circulation des gaz d'échappement avant la vérification. 35 10 ) Procédé selon la revendication 8, 2906312 15 caractérisé en ce que pour le diagnostic il est prévu un contrôle pour déterminer si la mesure du signal de capteur (s_Mes) après le dépassement d'un seuil de signal de capteur (s_Mes_Lim) ou après un cinquième instant (ti5) jusqu'à la 5 fin d'une seconde durée (ti_D2) se situe au-dessus du seuil du signal de capteur (s_Mes_Lim). 11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 10 pour le diagnostic il est prévu de vérifier si la mesure du signal de capteur (s_Mes) a quitté une bande de tolérance (Toi). 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 pour le diagnostic il est prévu une vérification pour déterminer si la me-sure du signal de capteur (s_Mes) augmente. 13 ) Procédé selon l'une des revendications 5 ou 8 ou 10, caractérisé en ce qu' 20 on fixe au moins un seuil (NOx_Liml, NOxLim2; ms_NOx_Lim1, ms_NOx_Lim2) en fonction des conditions de fonctionnement d'un catalyseur (15) installé en amont du capteur de gaz d'échappement (16). 14 ) Dispositif de diagnostic d'un capteur de gaz d'échappement (16) 25 installé dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10) selon lequel on vérifie si une variation d'au moins un composant des gaz d'échappement (NOx) décelable par le capteur de gaz d'échappement (16) a subi une variation prévisible du signal de capteur (s_Mes), 30 caractérisé en ce que pour effectuer le procédé selon l'une des revendications précédentes, il est prévu un appareil de commande (20) conçu spécialement. 2906312 16 15 ) Programme pour l'appareil de commande exécutant toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 13 lorsque ce pro-gramme est exécuté par un appareil de commande (20). 5 16 ) Produit programme d'appareil de commande comportant un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13 lors-que le programme est exécuté par un appareil de commande (20). 10 15