FR 2899699 A1 20071012 FR 0603060 A 20060407 1 La présente invention concerne un système de double commande de pédalier pour un véhicule d'apprentissage de conduite, en particulier pour un véhicule poids-lourd. La réalisation d'un véhicule d'apprentissage de conduite implique, particulièrement lorsqu'il s'agit d'un véhicule de type poids-lourd, d'adapter le système de double commande de pédalier sur un véhicule existant. Cette adaptation implique la mise en place d'un pédalier du côté du siège passager, sur lequel le moniteur est destiné à prendre place, et de prévoir un système de transmission entre le pédalier situé du côté du chauffeur et celui situé du côté du moniteur. Il existe deux types de systèmes à double commande, dont un premier comprend une transmission par tringles entre les deux pédaliers, et un deuxième comprend une transmission par poulies et par câbles entre ces mêmes pédaliers. Ces tringles, poulies et câbles doivent être disposés aux endroits adéquats pour une bonne réplication des commandes au niveau du moniteur. Ils doivent de plus franchir le "tunnel", c'est-à-dire le caisson de logement du groupe moto-propulseur du véhicule, situé entre le siège du conducteur et le siège du passager. Le premier type de système comprend un ensemble plus ou moins standard de tiges et de tringles. Il a pour inconvénients d'être volumineux et surtout peu adaptable tel quel à des types différents de véhicules. II en résulte la nécessité de modifier ce système standard pour l'adapter à chaque type de véhicules. Ce travail d'adaptation doit également être réalisé lorsqu'un type de véhicule existant fait l'objet d'une évolution. De plus, des délais relativement importants sont nécessaires pour réaliser l'adaptation et/ou la mise en place des systèmes. Le deuxième type de système est plus adaptable que le premier type, compte tenu de la latitude qu'il permet dans le positionnement des poulies et donc dans le passage des câbles. Il a cependant a pour inconvénients d'impliquer la réalisation d'un nombre assez important de perçages et d'être peu intégré à l'habitacle du véhicule, apparaissant comme étant un élément rajouté, peu esthétique. En outre, ce système implique un remplacement fréquent des pièces d'usure, notamment des câbles. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. 2 Le système qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, un deuxième pédalier, destiné à être utilisé par un moniteur, et des moyens de transmission permettant de répliquer les commandes des pédales du pédalier du chauffeur sur ce deuxième pédalier. Selon l'invention, les moyens de transmission comprennent au moins un groupe de trois éléments allongés, dans lequel au moins deux éléments sont tubulaires et sont engagés coaxialement l'un dans l'autre et sur le troisième élément, avec possibilité de pivotement indépendant d'un élément par rapport aux deux autres ; le ou les groupes d'éléments forment une transmission s'étendant depuis le pédalier situé du côté du chauffeur jusqu'audit deuxième pédalier ; les trois pédales du pédalier situé du côté du chauffeur sont reliées respectivement aux trois éléments, et chacun des trois éléments est relié, au niveau dudit deuxième pédalier, directement ou par l'intermédiaire d'un autre groupe de trois éléments, à une pédale de ce deuxième pédalier. Compte tenu de la disposition de trois éléments coaxialement les uns aux autres, le système a un encombrement réduit, n'implique pas la réalisation d'un nombre important de perçages, est adaptable tel quel, selon qu'il comprend un ou plusieurs groupes de tubes, à un nombre important de types de véhicule, et s'intègre bien à l'habitacle du véhicule, tant du point de vue fonctionnel que du point de vue esthétique. L'élément situé à l'intérieur des deux autres peut être à structure tubulaire, comme les deux autres éléments, ou peut être à structure pleine. Cet élément peut être porté par des paliers et servir d'axe de pivotement pour la ou les pédales qui lui sont raccordées, ainsi que pour les deux autres éléments engagés sur lui. Les moyens de transmission peuvent comprendre un seul groupe d'éléments allongés, s'étendant de manière continue d'un pédalier à l'autre. Le système est alors plus particulièrement destiné à un véhicule ayant un "tunnel" pas trop élevé, dont la hauteur est telle que les éléments allongés peuvent s'étendre de manière continue d'un pédalier jusqu'à l'autre. Dans ce cas, de préférence, les extrémités des trois éléments sont, au niveau d'un pédalier, décalées dans le sens axial, et chacune des pédales de ce pédalier est reliée à un élément correspondant ; au niveau de l'autre pédalier, la pédale du même type que celle reliée au premier élément dans le premier pédalier est reliée à ce premier élément, la pédale du même type que 3 celle reliée au deuxième élément dans le premier pédalier est reliée à un tronçon de tube engagé à pivotement sur le premier élément et solidarisé en rotation au deuxième élément, et la pédale du même type que celle reliée au troisième élément dans le premier pédalier est reliée à un autre tronçon de tube engagé à pivotement sur le premier tronçon de tube et solidarisé en rotation au troisième élément. Lorsque le véhicule à équiper comprend un "tunnel" ne permettant pas aux éléments allongés de s'étendre de manière continue d'un pédalier à l'autre, le système selon l'invention comprend avantageusement deux groupes d'éléments allongés, comprenant chacun trois éléments, chaque élément d'un groupe étant lié en rotation à un élément correspondant de l'autre groupe par des moyens appropriés de transmission de rotation, incluant par exemple des biellettes et des rotules. Avantageusement, dans ce cas, les extrémités des trois éléments d'un premier groupe sont, au niveau du pédalier correspondant, décalées dans le sens axial et chacune des pédales de ce pédalier est reliée à un élément correspondant ; les extrémités opposées de ces trois éléments du premier groupe sont également décalés dans le sens axial au niveau desdits moyens de transmission de rotation, de même que les extrémités adjacentes des éléments du deuxième groupe ; l'élément intérieur dans ce premier groupe est relié à l'élément extérieur dans le deuxième groupe, l'élément intermédiaire du premier groupe est relié à l'élément intermédiaire du deuxième groupe et l'élément extérieur dans le premier groupe est relié à l'élément intérieur dans le deuxième groupe ; les extrémités des trois éléments du deuxième groupe sont, au niveau de l'autre pédalier, également décalées dans le sens axial et chacune des pédales de cet autre pédalier est reliée à un élément correspondant. Cette structure permet d'éviter le recours à des tronçons de tube devant être reliés aux éléments allongés correspondants du système, ainsi que cela est le cas dans la forme de réalisation décrite précédemment. La structure du système s'en trouve simplifiée. Avantageusement, un ou plusieurs des éléments comprend des butées permettant le calage longitudinal d'un ou plusieurs autres éléments par rapport à cet élément ; dans le même but, le système peut comprendre des ressorts permettant de positionner des éléments les uns par rapport aux autres, et en particulier de positionner une pédale au centre de l'espace aménagé, selon la 4 première forme de réalisation, entre l'un des éléments allongés et le tronçon de tube correspondant. Le système peut également comprendre des paliers à platines de fixation, permettant son montage dans l'habitacle du véhicule à équiper. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation possibles du système qu'elle concerne. La figure 1 est une vue schématique, très simplifiée, du système selon une première forme de réalisation, en coupe longitudinale d'éléments allongés que comprend ce système ; la figure 2 est une vue de ce système en coupe selon la ligne Il - Il de la figure 1 ; la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 du système selon une deuxième forme de réalisation, et la figure 4 est une vue d'une variante de réalisation. La figure 1 représente un système 1 de double commande de pédaliers destiné à un véhicule d'apprentissage de conduite, en particulier à un véhicule poids-lourd. Le système 1 comprend un deuxième pédalier 2, destiné à être utilisé par un moniteur prenant place sur le siège passager du véhicule, et des moyens de transmission 3 permettant de répliquer les commandes des pédales du pédalier 4 du chauffeur sur ce deuxième pédalier 2. Dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 et 2, les moyens de transmission 3 comprennent trois éléments allongés 10, 11, 12, à savoir un élément intérieur plein 10, porté par des paliers 15 solidaires du véhicule, un élément tubulaire intermédiaire 11 et un élément tubulaire extérieur 12. Ces éléments 10, 11, 12 sont engagés coaxialement les uns dans les autres et peuvent pivoter indépendamment les uns des autres. Ils s'étendent de manière continue du pédalier 4 au pédalier 2. Au niveau du pédalier 4, les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 sont décalées dans le sens axial, l'extrémité de l'élément 11 se trouvant en retrait de celle de l'élément 10 et l'extrémité de l'élément 12 se trouvant en retrait de celle de l'élément 11. La pédale d'embrayage 40 de ce pédalier 4 est reliée à l'élément 10, la pédale de frein 41 est reliée à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 42 est reliée à l'élément 12. Chaque pédale 40, 41, 42 est reliée à l'élément correspondant 10, 11, 12 par des biellettes 67, rotules et bras radiaux 68 fixés à l'élément 10. Au niveau du pédalier 2, la pédale d'embrayage 20 est reliée directement à l'élément 10 ; la pédale de frein 21 est reliée à un tronçon de tube 50 engagé 5 à pivotement sur l'élément 10 et solidarisé en rotation à l'élément 11 au moyen d'une éclisse semi-tubulaire 51 fixée au tronçon de tube 50 d'une part et à l'élément 11 d'autre part, notamment par soudage ; la pédale d'accélérateur 22 est reliée à un autre tronçon de tube 52 engagé à pivotement sur le tronçon de tube 50 et solidarisé en rotation à l'élément 12 au moyen d'une éclisse semi- tubulaire 53 fixée au tronçon de tube 52 d'une part et à l'élément 12 d'autre part. Le palier 15 situé du côté du pédalier 4 peut former une butée axiale pour l'élément 11, et cet élément 11 comprend des saillies radiales 55, notamment sous forme de rondelles soudées, formant des butées axiales pour l'élément 12. Ce principe de butées axiales peut se retrouver sur les trois éléments 10, 11, 12. Le système peut comprendre des ressorts (non représentés) permettant de positionner les éléments les uns par rapport aux autres, et en particulier de positionner la pédale d'embrayage 20 au centre de l'espace aménagé entre l'élément 11 et le tronçon de tube 50. Le système comprend en outre un ou plusieurs paliers 60 à platines de fixation 61, permettant son montage dans l'habitacle du véhicule à équiper. Le système 1 représenté sur les figures 1 et 2 est plus particulièrement destiné à un véhicule ayant un "tunnel" pas trop élevé, dont la hauteur est telle que les éléments allongés 10, 11, 12 peuvent s'étendre de manière continue du pédalier 2 jusqu'au pédalier 4. La figure 3 montre une forme de réalisation du système 1 plus particulièrement destinée à un véhicule ayant un "tunnel" élevé ne permettant pas aux éléments allongés 10, 11, 12 de s'étendre de manière continue du pédalier 4 au pédalier 2. Par simplification, les parties ou éléments de la forme de réalisation précédente qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans cette forme de réalisation seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront pas à nouveau décrits. Dans ce cas, le système 1 comprend deux groupes 3a, 3b d'éléments allongés comprenant chacun trois éléments 10, 11, 12, chaque élément 10, 11, 12, du groupe 3a étant lié en rotation à un élément correspondant 12, 11, 10 du 6 groupe 3b par des moyens appropriés de transmission de rotation. Dans l'exemple représenté, ces moyens de transmission incluent des paires de biellettes 65 et des rotules reliées à des bras radiaux 66 respectifs, solidaires des éléments 10, 11, 12. Les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 du premier groupe 3a sont, au niveau du pédalier 4, décalées dans le sens axial, l'extrémité de l'élément 11 se trouvant en retrait de celle de l'élément 10 et l'extrémité de l'élément 12 se trouvant en retrait de celle de l'élément 11. La pédale d'embrayage 40 de ce pédalier 4 est reliée à l'élément 10, la pédale de frein 41 à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 42 à l'élément 12. Dans l'exemple représenté, les pédales 40, 41 et 42 sont reliées aux éléments 10, 11, 12 correspondants par l'intermédiaire de biellettes 67 et rotules et de bras radiaux 68 respectifs, solidaires des éléments 10, 11, 12. Les extrémités opposées de ces trois éléments 10, 11, 12 du premier groupe 3a sont également décalées dans le sens axial au niveau des biellettes 65, avec également l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; de la même façon, les extrémités adjacentes des éléments 10, 11, 12 du deuxième groupe 3b sont décalées dans le sens axial, avec l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; l'élément 10 du premier groupe 3a est relié à l'élément 12 du deuxième groupe 3b, l'élément 11 du premier groupe 3a est relié à l'élément 11 du deuxième groupe 3b et l'élément 12 du premier groupe 3a est relié à l'élément 10 du deuxième groupe 3b ; les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 du deuxième groupe 3b sont, au niveau du pédalier 2, également décalées dans le sens axial, avec l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; la pédale d'embrayage 20 de ce pédalier 2 est reliée directement à l'élément 12, la pédale de frein 21 est reliée directement à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 22 est reliée directement à l'élément 10. Cette structure du système 1 selon la figure 3 permet d'éviter le recours à des tronçons de tube 50, 52 et des éclisses 51, 53, ainsi que cela est le cas dans la forme de réalisation décrite précédemment. Comme cella apparaît de ce qui précède, l'invention fournit un système de 35 double commande de pédalier pour un véhicule d'apprentissage de conduite, 7 en particulier pour un véhicule poids-lourd, ayant pour avantages déterminants d'avoir un encombrement réduit, de ne pas impliquer la réalisation d'un nombre important de perçages, d'être adaptable à un nombre important de types de véhicule, et de bien s'intégrer à l'habitacle du véhicule, tant du point de vue fonctionnel que du point de vue esthétique. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. Notamment, la figure 4 montre une structure alternative de liaison d'une pédale 40 à l'élément 10, comprenant une biellette 67 unique et une pince 70 de serrage de la tige de la pédale 40. Cette structure peut être utilisée pour les autres pédales 41, 42 et éléments correspondants 11, 12. REVENDICATIONS 1 û Système (1) de double commande de pédalier pour un véhicule d'apprentissage de conduite, en particulier pour un véhicule poids-lourd, comprenant un deuxième pédalier (2), destiné à être utilisé par un moniteur, et des moyens de transmission (3) permettant de répliquer les commandes des pédales du pédalier (4) du chauffeur sur ce deuxième pédalier (2), caractérisé en ce que les moyens de transmission (3) comprennent au moins un groupe (3a, 3b) de trois éléments allongés (10, 11, 12), dans lequel au moins deux éléments (11, 12) sont tubulaires et sont engagés coaxialement l'un dans l'autre et sur le troisième élément (10), avec possibilité de pivotement indépendant d'un élément (10, 11, 12) par rapport aux deux autres ; le ou les groupes d'éléments forment une transmission s'étendant depuis le pédalier (4) situé du côté du chauffeur jusqu'audit deuxième pédalier (2) ; les trois pédales (40, 41, 42) du pédalier (4) situé du côté du chauffeur sont reliées respectivement aux trois éléments (10, 11, 12), et chacun des trois éléments (10, 11, 12) est relié, au niveau dudit deuxième pédalier (2), directement ou par l'intermédiaire d'un autre groupe (3b) de trois éléments, à une pédale de ce deuxième pédalier. 2 û Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (10) situé à l'intérieur des deux autres est à structure pleine. 3 û Système (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément (10) situé à l'intérieur des deux autres est porté par des paliers (15) et sert d'axe de pivotement pour la ou les pédales (40, 20) qui lui sont raccordées, ainsi que pour les deux autres éléments (11, 12) engagés sur lui. 4 û Système (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission (3) comprennent un seul groupe d'éléments allongés (10, 11, 12), s'étendant de manière continue d'un pédalier (4) à l'autre pédalier (2). 5 û Système (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités des trois éléments (10, 11, 12) sont, au niveau d'un pédalier (4), décalées dans le sens axial, et en ce que chacune des pédales (40, 41, 42) de ce pédalier est reliée à un élément correspondant (10, 11, 12) ; au niveau de l'autre pédalier (2), la pédale (20) du même type que celle reliée au premier élément (10) dans le premier pédalier (4) est reliée à ce premier élément (10), la pédale (21) du même type que celle reliée au deuxième élément (11) dans le 9 premier pédalier (4) est reliée à un tronçon de tube (50) engagé à pivotement sur le premier élément (10) et solidarisé en rotation au deuxième élément (11), et la pédale (22) du même type que celle reliée au troisième élément (12) dans le premier pédalier (4) est reliée à un autre tronçon de tube (52) engagé à pivotement sur le premier tronçon de tube (50) et solidarisé en rotation au troisième élément (12). 6 ù Système (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux groupes (3a, 3b) d'éléments allongés, comprenant chacun trois éléments (10, 11, 12), chaque élément (10, 11, 12) d'un groupe (3a, 3b) étant lié en rotation à un élément (12, 11, 10) correspondant de l'autre groupe (3b, 3a) par des moyens appropriés (65, 66) de transmission de rotation, incluant par exernple des biellettes (65) et des rotules. 7 ù Système (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités des trois éléments (10, 11, 12) d'un premier groupe (3a) sont, au niveau du pédalier (4) correspondant, décalées dans le sens axial et chacune des pédales (40, 41, 42) de ce pédalier (4) est reliée à un élément (10, 11, 12) correspondant ; les extrémités opposées de ces trois éléments (10, 11, 12) du premier groupe (3a) sont également décalés dans le sens axial au niveau desdits moyens (65, 66) de transmission de rotation, de même que les extrémités adjacentes des éléments (10, 11, 12) du deuxième groupe (3b) ; l'élément intérieur (10) dans ce premier groupe (3a) est relié à l'élément extérieur (12) dans le deuxième groupe (3b), l'élément intermédiaire (11) du premier groupe (3a) est relié à l'élément intermédiaire (11) du deuxième groupe (3b) et l'élément extérieur (12) du premier groupe (3a) est relié à l'élément intérieur (10) du deuxième groupe (3b) ; les extrémités des trois éléments (10, 11, 12) du deuxième groupe (3b) sont, au niveau de l'autre pédalier (2), également décalées dans le sens axial et chacune des pédales (20, 21, 22) de cet autre pédalier (2) est reliée à un élément (10, 11, 12) correspondant. 8 ù Système (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs des éléments (10, 11, 12) comprend des butées (15, 55, 52) permettant le calage longitudinal d'un ou plusieurs autres éléments par rapport à cet élément. 9 ù Système (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce 35 qu'il comprend des ressorts permettant de positionner des éléments les uns par10 rapport aux autres, et en particulier de positionner une pédale (20) au centre de l'espace aménagé entre l'un des éléments allongés (11) et le tronçon de tube (50) correspondant. 10 ù Systèrne (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce 5 qu'il comprend des paliers (60) à platines de fixation (61), permettant son montage dans l'habitacle du véhicule à équiper.