FR 2905401 A1 20080307 FR 0607731 A 20060904 La présente invention a trait à une serrure motorisée autonome de porte. Au sens de l'invention, une serrure motorisée autonome est une serrure ne nécessitant pas de câblage externe pour son alimentation en énergie. Plus spécifiquement, une serrure motorisée autonome est alimentée par des batteries, telles que des piles ou des accumulateurs, implantées dans la porte. Il est connu d'équiper une porte d'une serrure motorisée autonome comprenant un pêne mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage du battant de porte par rapport au dormant de porte. Le pêne est déplacé entre ces deux positions par un mécanisme motorisé. De manière avantageuse, une serrure motorisée autonome comprend un organe élastique apte à emmagasiner de l'énergie potentielle sous l'action du mécanisme motorisé et à maintenir le pêne en alternance en position de verrouillage ou en position de déverrouillage. Grâce à un tel organe élastique, l'énergie du mécanisme motorisé est utilisée uniquement pour le déplacement du pêne et non pour son maintien en position de verrouillage ou de déverrouillage, ce qui limite l'énergie à fournir par les batteries de la serrure. En outre, un tel organe élastique permet de garantir un transfert efficace de l'énergie du mécanisme motorisé vers le pêne, quelles que soient les conditions d'utilisation de la serrure motorisée. De manière connue, le mécanisme motorisé peut être piloté par une unité de commande électronique, permettant en outre d'assurer le contrôle des droits d'accès d'un utilisateur dans le local fermé par la porte équipée de la serrure motorisée. Toutefois, avec une telle serrure motorisée autonome, il existe un risque qu'un utilisateur reste bloqué à l'intérieur du local en cas de défaillance des batteries d'alimentation du mécanisme motorisé ou de panne électronique de l'unité de commande. En effet, le pêne est 2905401 2 alors susceptible d'être immobilisé en position de verrouillage et de verrouiller le battant de porte en position fermée par rapport au dormant de porte. C'est à cet inconvénient qu'entend plus 5 particulièrement remédier l'invention en proposant une serrure motorisée autonome de porte permettant la sortie en urgence d'un utilisateur hors du local fermé par la porte équipée de la serrure motorisée, même en cas de défaillance des batteries d'alimentation de la serrure ou de panne 10 électronique de son unité de commande. A cet effet, l'invention a pour objet une serrure motorisée autonome de porte comprenant un pêne mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et un organe élastique basculable entre un 15 premier état contraint, dans lequel l'énergie potentielle emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort de maintien en position de verrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, et un deuxième état contraint, dans lequel l'énergie potentielle 20 emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort de maintien en position de déverrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, la serrure comprenant un mécanisme motorisé apte à faire basculer l'organe élastique entre les premier et deuxième états, ce 25 mécanisme motorisé comportant un moteur et un bras de liaison dont une première extrémité est reliée mécaniquement à l'organe élastique, le bras de liaison étant déplaçable entre une première et une deuxième positions par le moteur pour faire basculer l'organe 30 élastique du premier état vers le deuxième état et vice-versa, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre : - une poignée actionnable manuellement par un utilisateur ; 2905401 3 - un bras de déverrouillage apte à être déplacé par la poignée, de manière à faire basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état par actionnement manuel de la poignée ; et 5 -un mécanisme apte à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième position en même temps que le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état. Grâce à l'invention, un utilisateur est à même de 10 faire basculer manuellement l'organe élastique du premier état vers le deuxième état en actionnant la poignée depuis l'intérieur du local fermé, et ainsi de déplacer le pêne de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. Ceci permet la sortie de l'utilisateur hors 15 du local même en cas de défaillance des batteries ou de panne électronique. En outre, grâce au mécanisme de déplacement du bras de liaison, la configuration de la serrure suite à un déverrouillage manuel est compatible avec un verrouillage motorisé ultérieur. 20 Selon d'autres caractéristiques facultatives de l'invention : - le mécanisme de déplacement du bras de liaison comprend un capteur propre à mesurer le déplacement du bras de déverrouillage, ce capteur étant relié à une unité de 25 commande propre à piloter le moteur de manière à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième position en fonction des mesures du capteur ; -le mécanisme motorisé comprend une vis sans fin entraînée en rotation par le moteur, une deuxième extrémité 30 du bras de liaison étant apte à coopérer avec un filet de la vis sans fin pour déplacer le bras de liaison entre ses première et deuxième positions, et le mécanisme de déplacement du bras de liaison comprend des organes de guidage reliés mécaniquement à la poignée, ces organes de 2905401 4 guidage étant aptes à désengager, sous l'action de la poignée, la deuxième extrémité du bras de liaison par rapport au filet de la vis sans fin et à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième 5 position en même temps que le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - la serrure comprend un capteur propre à mesurer une position ouverte ou fermée du battant de porte par 10 rapport au dormant de porte, ce capteur étant relié à une unité de commande propre à piloter automatiquement le mécanisme motorisé de manière à faire basculer l'organe élastique du deuxième état vers le premier état lorsque le capteur détecte une position fermée du battant de porte ; 15 - le capteur de mesure de position du battant de porte est déplaçable par une position de détection de porte et une position de détection d'une position ouverte du battant de porte en même temps que le bras de 20 déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - le capteur de mesure de position du battant de porte est fixé sans aucun degré de liberté au battant de porte, la serrure comprenant un capteur propre à mesurer le 25 déplacement du bras de déverrouillage et apte à indiquer à l'unité de commande une ouverture du battant de porte lorsque le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - l'organe élastique est apte, par son 30 basculement du premier état vers le deuxième état, ou vice-versa, à déplacer le pêne de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ou vice-versa, et le mécanisme motorisé est apte à faire basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état, ou vice- le bras de déverrouillage entre d'une position fermée du battant 2905401 5 versa, en consommant une puissance électrique constante même en cas de blocage temporaire du pêne dans une position intermédiaire entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage ; 5 l'organe élastique est une lame-ressort basculable, cette lame-ressort étant courbée d'un côté dans le premier état et courbée d'un côté opposé dans le deuxième état ; -la serrure comprend une canne de verrouillage 10 apte à être intercalée entre le pêne et une butée fixe de manière à bloquer le pêne en position de verrouillage, la canne de verrouillage étant déplaçable par le bras de liaison. Les caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront dans la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une serrure motorisée autonome de porte selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une coupe schématique d'une serrure motorisée autonome montée sur une porte, le pêne étant en position de verrouillage ; - la figure 2 est une coupe analogue à la figure 1 lors du déplacement du pêne de sa position de 25 verrouillage vers sa position de déverrouillage par actionnement de la poignée, les battant et dormant de porte ayant été omis, ainsi que la têtière de serrure ; - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2, le pêne étant en position de déverrouillage et la 30 poignée étant actionnée ; - la figure 4 est une coupe analogue à la figure 2, le pêne étant en position de déverrouillage et la poignée n'étant pas actionnée ; 2905401 6 - la figure 5 est une coupe à plus grande échelle d'un élément constitutif de la serrure motorisée autonome des figures 1 à 4 ; - la figure 6 est une coupe analogue à la figure 5 3 d'un deuxième mode de réalisation de serrure motorisée autonome ; - la figure 7 est une coupe analogue à la figure 3 d'un troisième mode de réalisation de serrure motorisée autonome ; et 10 - la figure 8 est une coupe analogue à la figure 1 d'un quatrième mode de réalisation de serrure motorisée autonome. Sur la figure 1 est représentée une porte 1 comprenant un battant 11 de porte et un dormant 13 de porte. La porte 15 1 est équipée d'une serrure 2 motorisée autonome comprenant un boîtier 21 de serrure, solidaire du battant 11 de porte, et une têtière 25, solidaire du dormant 13 de porte et disposée en regard du boîtier 21 lorsque le battant 11 est en position fermée par rapport au dormant 13. La porte 1 20 peut par exemple assurer la fermeture d'un local sécurisé. La serrure 2 est alimentée en énergie électrique par des batteries non représentées, implantées dans la porte 1 à l'intérieur du local sécurisé. La serrure 2 est pilotée par une unité de commande électronique, également non 25 représentée, qui peut être reliée à des moyens d'identification de droits d'accès au local sécurisé. De tels moyens d'identification peuvent par exemple comprendre un lecteur de carte à puce ou de carte à piste magnétique, un lecteur biométrique, ou tout autre moyen approprié. 30 La serrure 2 comprend un pêne 3 monté à coulissement dans le boîtier 21 selon un axe X3 sensiblement perpendiculaire à un axe Z1 longitudinal de la porte 1. Le pêne 3 est apte à coulisser parallèlement à l'axe X3 vers l'extérieur du boîtier 21, à travers une ouverture 211 de 2905401 7 celui-ci. Plus spécifiquement, comme visible sur les figures, le pêne 3 comporte une tige 33 centrée sur l'axe X3 et apte à coulisser dans un orifice central d'une butée 23 fixe du boîtier 21. La tige 33 est munie, à l'une de ses 5 extrémités 33A, d'une tête 31 de section transversale supérieure à celle de la tige 33 et sensiblement complémentaire de l'ouverture 211. La tige 33 et la tête 31 sont séparées l'une de l'autre par un socle 35 de retenue, de section transversale supérieure à celles de la tête 31 10 et de la tige 33, et en particulier supérieure aux sections transversales de l'ouverture 211 et de l'orifice central de la butée 23. Lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte, le pêne 3 est disposé 15 en regard d'un logement 27 de réception de la tête 31 ménagé dans la têtière 25. Le pêne 3 est mobile entre une position de verrouillage, visible à la figure 1, et une position de déverrouillage, visible à la figure 3. Dans la position de verrouillage, le socle 35 est en butée contre 20 la paroi latérale 213 du boîtier 21 comportant l'ouverture 211, alors que la tête 31 fait saillie vers l'extérieur du boîtier 21 et est reçue dans le logement 27. Dans la position de déverrouillage, le socle 35 est en butée contre la butée 23 du boîtier 21, alors que la tête 31 est logée à 25 l'intérieur du boîtier 21. Lorsque le pêne 3 est dans la position de verrouillage, le battant 11 de porte est immobilisé en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. La serrure 2 comprend une lame-ressort 4, logée dans 30 le boîtier 21, dont une extrémité 4A est reliée à une extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3 opposée à l'extrémité 33A. La lame-ressort 4 est basculable entre un premier état contraint, visible à la figure 1, dans lequel elle est courbée d'un côté, en direction de la paroi 213 du boîtier 2905401 8 21, et exerce sur le pêne 3 un effort F1 de poussée du pêne 3 en position de verrouillage, et un deuxième état contraint, visible à la figure 3, dans lequel elle est courbée du côté opposé, c'est-à-dire à l'opposé de la paroi 5 213 du boîtier 21, et exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 en position de déverrouillage. Ainsi, le pêne 3 est apte à être déplacé entre les positions de verrouillage et de déverrouillage par basculement de la lame-ressort 4 entre les premier et deuxième états 10 contraints. Comme montré sur les figures, l'extrémité 4A de la lame-ressort 4 est apte à coulisser par rapport à l'extrémité 33B de la tige 3, transversalement par rapport à l'axe X3. Ainsi, les efforts exercés par la lame-ressort 4 sur le pêne 3 sont globalement orientés selon l'axe X3. 15 La serrure 2 comprend en outre un mécanisme motorisé 5 de basculement de la lame-ressort 4 entre les premier et deuxième états contraints. Le mécanisme motorisé 5 est logé dans le boîtier 21 et comprend un moteur 51 apte à entraîner en rotation une vis sans fin 53 munie d'un filet 20 531. La vis sans fin 53 et la lame-ressort 4 sont reliées mécaniquement par un bras de liaison 55. Une première extrémité 55A du bras de liaison 55 est articulée par rapport à une extrémité 4B de la lame-ressort 4 opposée à l'extrémité 4A, autour d'un axe Y55 fixe, 25 sensiblement perpendiculaire aux axes X3 et Z1. Une deuxième extrémité 55B du bras de liaison 55 est apte à coopérer avec le filet 531 de la vis sans fin 53. Afin d'optimiser le transfert d'énergie de la vis sans fin 53 vers la lame-ressort 4, la vis sans fin 53 a un profil en arc de cercle 30 centré sur l'axe Y53. Ainsi, l'extrémité 55B est apte à coopérer de manière efficace avec le filet 531, quelle que soit la position du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55. Le bras de liaison 55 comprend également un galet 55C apte à coopérer avec une extrémité 57A d'une canne de 2905401 9 verrouillage 57, de manière à entraîner cette canne 57 en rotation autour d'un axe Y57 sensiblement parallèle à l'axe Y55. La canne de verrouillage 57 comporte une tête de verrouillage 571 sensiblement parallélépipédique. La tête 5 571 est apte à bloquer le pêne 3 en position de verrouillage par sa venue en butée entre le socle 35 du pêne 3 et la butée 23 du boîtier 21 lorsque le pêne 3 est en position de verrouillage. A cet effet, la tête 571 est sollicitée par un ressort de compression 573 vers sa 10 position de venue en butée. La serrure 2 comprend également un mécanisme manuel 6 de basculement de la lame-ressort 4 du premier état contraint vers le deuxième état contraint et de déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position 15 de déverrouillage. Le mécanisme manuel 6 comprend une poignée actionnable manuellement par un utilisateur depuis l'intérieur du local fermé par la porte 1, l'axe 61 de cette poignée étant visible sur les figures et s'étendant sensiblement parallèlement aux axes Y55 et Y57. 20 Le mécanisme manuel 6 comprend un bras de déverrouillage 65 monté à pivotement dans le boîtier 21 autour d'un axe Y65 sensiblement parallèle aux axes Y55 et Y57. Une première extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 est disposée au voisinage de la butée 23 et de l'extrémité 25 33B de la tige 33 du pêne 3, alors qu'une deuxième extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 est disposée au voisinage de l'axe 61. L'axe 61 est pourvu d'une clavette 63, solidaire en rotation de l'axe 61. La clavette 63 est apte à faire pivoter le bras de déverrouillage 65 autour de 30 l'axe Y65 lorsque l'axe 61 est entraîné en rotation par actionnement de la poignée. Le bras de déverrouillage 65 est par ailleurs chargé élastiquement par un ressort de compression 657, qui tend à repousser l'extrémité 65A du 2905401 10 bras 65 en butée contre la butée 23 lorsque la poignée d'axe 61 n'est pas actionnée. Dans l'exemple représenté, la poignée d'axe 61 est une béquille et l'extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 a 5 une forme anguleuse permettant de limiter la rotation de l'axe 61 et de la clavette 63. En variante, la poignée d'axe 61 peut être une poignée ronde, la forme anguleuse du bras de déverrouillage 65 n'étant alors pas nécessaire. Comme représenté sur les figures 1 à 5, le bras de 10 déverrouillage 65 est relié mécaniquement au bras de liaison 55. A cet effet, le bras de déverrouillage 65 comporte une rampe 651 de guidage, propre à coopérer avec un pion 551 du bras de liaison 55. La rampe 651 s'étend sensiblement longitudinalement par rapport au bras de 15 déverrouillage 65 et comporte, à son extrémité la plus proche de l'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65, une encoche 653 évasée en direction de la vis sans fin 53. Du fait de la coopération entre le pion 551 du bras de liaison 55 et la rampe de guidage 651 du bras de déverrouillage 65, 20 le bras de liaison 55 est entraîné en rotation autour de l'axe Y55 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65. Comme visible à la figure 5, le bras de liaison 55 comporte un ressort de compression 553 permettant une 25 modulation de la distance entre les extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55. La coopération entre le pion 551 et la rampe 651 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65r résultant de l'actionnement manuel de la poignée, entraîne une compression du ressort 553, de 30 sorte que la distance relative entre les extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55 est réduite. Lorsque le pion 551 atteint l'encoche 653 évasée, la coopération entre le pion 551 et l'encoche 653 entraîne quant à elle une détente du ressort 553, de sorte que la distance relative entre les 2905401 11 extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55 revient à sa valeur initiale. La serrure 2 comprend un capteur 7 propre à mesurer une position ouverte ou fermée du battant 11 de porte par 5 rapport au dormant 13 de porte. Dans l'exemple représenté, le capteur 7 comprend un aimant 79, logé dans la têtière 25, et un contact électrique 71 dont la fermeture est actionnée en présence d'un champ magnétique. Le contact 71 est prévu pour être disposé en regard de l'aimant 79, en 10 appui contre la paroi 213 du boîtier 21, lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. La têtière 25 et le boîtier 21 sont constitués en matériaux amagnétiques, tel que de l'inox ou l'aluminium, de sorte que le contact 71 se ferme uniquement 15 lorsqu'il est en regard de l'aimant 79, c'est-à-dire lorsque le battant de porte 11 est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Le capteur 7 est relié à l'unité de commande non représentée de la serrure 2, qui est propre à piloter le 20 mécanisme motorisé 5 de manière à faire basculer la lame-ressort 4 du deuxième état contraint vers le premier état contraint, et à déplacer le pêne 3 de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage, lorsque le contact 71 se ferme. Ainsi, le capteur 7 permet un 25 verrouillage systématique de la porte 1 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Dans ce premier mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 est monté coulissant à l'intérieur du boîtier 21 30 selon un axe X71 sensiblement parallèle à l'axe X3. Le contact 71 est relié à une tige 73 de coulissement, pourvue à son extrémité d'un pion 75 apte à coopérer avec un orifice 655 du bras de déverrouillage 65. Ainsi, le contact 71 est apte à être déplacé en coulissement à l'écart de la 2905401 12 paroi 213 du boîtier 21 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65, résultant de l'actionnement manuel de la poignée. Un ressort de compression 77 est apte à repousser le contact 71 vers sa position initiale, en appui contre la 5 paroi 213. La serrure 2 comprend en outre un dispositif 8 de centrage, permettant un positionnement optimal du boîtier 21 par rapport à la têtière 25 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de 10 porte. Le dispositif 8 comporte une bille 81 de centrage, montée dans le boîtier 21 et destinée à coopérer avec un logement 89 ménagé dans la têtière 25. Le déverrouillage motorisé de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de 15 l'invention représenté aux figures 1 à 5 a lieu de la manière suivante : Lorsqu'un utilisateur fait valoir ses droits d'accès au local fermé par la porte 1, par exemple par lecture de carte d'accès ou par lecture biométrique depuis l'intérieur 20 ou l'extérieur du local sécurisé, l'unité de commande actionne le mécanisme motorisé 5 pour déplacer le pêne 3 de la position de verrouillage, visible à la figure 1, vers la position de déverrouillage, visible à la figure 3. Le moteur 51 entre en rotation pendant environ 200ms et 25 entraîne la vis sans fin 53 en rotation autour de son axe longitudinal. Du fait de la coopération de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 avec le filet 531 de la vis 53, l'extrémité 55B se déplace d'une première position vers une deuxième position le long de la vis 53. Le bras de liaison 30 55 est ainsi entraîné en rotation de l'axe Y55, dans le sens horaire sur les figures. La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne une déformation de la lame-ressort 4, qui est basculée du premier état contraint, visible à la figure 1, 2905401 13 vers le deuxième état contraint, visible à la figure 3. Du fait de ce basculement, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 vers la position de déverrouillage. 5 Simultanément, du fait de la coopération entre le galet 55C et l'extrémité 57A de la canne de verrouillage 57, la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 génère un basculement de la canne de verrouillage 57 autour de l'axe Y57, à l'encontre du ressort 573. La canne 57 10 libère ainsi l'espace entre le socle 35 et la butée 23. Dès lors, le pêne 3, soumis à l'effort F2 de traction, est déplacé en coulissement parallèlement à l'axe X3 de la position de verrouillage, visible à la figure 1, vers la position de déverrouillage, visible à la figure 3. 15 Le battant 11 de porte est alors apte à être déplacé d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Lors du déverrouillage motorisé de la serrure 2, le bras de déverrouillage 65 et le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte sont fixes 20 par rapport au boîtier 21. Le verrouillage motorisé de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention a lieu de la manière suivante : Lorsque le battant 11 de porte est replacé en position 25 fermée par rapport au dormant 13 de porte depuis une position ouverte, le contact 71 du capteur 7 vient en regard de l'aimant 79 et se ferme. L'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5 pour déplacer le pêne 3 de la position de déverrouillage, visible à la 30 figure 3, vers la position de verrouillage, visible à la figure 1. Le moteur 51 entre en rotation, en sens opposé par rapport à l'étape de déverrouillage, pendant environ 200ms et entraîne la vis 53 en rotation autour de son axe longitudinal, également en sens opposé par rapport à 2905401 14 l'étape de déverrouillage décrite précédemment. Du fait de la coopération de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 avec le filet 531 de la vis sans fin 53, l'extrémité 55B se déplace le long de la vis sans fin 53, en sens inverse par 5 rapport à l'étape de déverrouillage, à savoir de la deuxième position précitée vers la première position précitée. Il en résulte une rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55, dans le sens anti-horaire sur les figures. 10 La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne une déformation de la lame-ressort 4, qui est basculée du deuxième état contraint, visible à la figure 3, vers le premier état contraint, visible à la figure 1. Du fait du basculement de la lame-ressort 4 du deuxième vers 15 le premier état contraint, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F1 de poussée du pêne 3 en position de verrouillage. Le pêne 3 est alors apte à se déplacer de la position de déverrouillage, visible à la figure 3, vers la position de verrouillage, visible à la figure 1. 20 Simultanément, la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne un basculement de la canne de verrouillage 57 autour de l'axe Y57r par coopération entre le galet 55C et l'extrémité 57A, et le ressort 573 repousse la tête 571 de la canne 57 vers sa position de venue en 25 butée entre le socle 35 et la butée 23. La tête 571 adopte cette position de venue en butée dès que le pêne 3 atteint la position de verrouillage. Le pêne 3 est alors bloqué dans la position de verrouillage par la tête 571 de la canne 57. 30 Lorsque le pêne 3 est en position de verrouillage, le battant 11 de porte est immobilisé en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Lors du verrouillage motorisé de la serrure 2, le bras de déverrouillage 65 et 2905401 15 le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte sont fixes par rapport au boîtier 21. L'utilisation de la lame-ressort 4 pour déplacer le pêne 3 entre les positions de verrouillage et de 5 déverrouillage présente plusieurs avantages lors des étapes de verrouillage et de déverrouillage motorisé décrites précédemment. L'énergie électrique apportée par les batteries en entrée du mécanisme motorisé 5 est convertie en énergie potentielle stockée dans la lame-ressort 4, lors 10 de son basculement entre les premier et deuxième états contraints. L'énergie potentielle de la lame-ressort 4 est destinée à être transférée au pêne 3 sous forme d'énergie cinétique pour le déplacer entre les positions de verrouillage et déverrouillage et le maintenir dans chacune 15 de ces positions. L'énergie potentielle à stocker dans la lame-ressort 4 pour induire le déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ou vice-versa, et maintenir le pêne 3 dans une de ces positions est comprise entre environ 0,1 Joules 20 et 0,5 Joules. En particulier, pour une serrure équipant une porte 1 standard, l'énergie potentielle à stocker dans la lame-ressort 4 afin de garantir le déplacement et le maintien précités du pêne 3 est de l'ordre de 0,2 Joules. De façon particulièrement avantageuse, l'effort exercé par 25 la lame-ressort 4 sur le pêne 3 pour le déplacer et le maintenir en position de verrouillage ou de déverrouillage est supérieur à l'effort instantané développé par le mécanisme motorisé 5. Dès lors, l'énergie électrique à fournir par les batteries pour induire le déplacement du 30 pêne 3 est limitée. De plus, grâce à la lame-ressort 4, l'énergie transférée au pêne 3 est constante, quelles que soient les conditions d'utilisation de la serrure 2. En particulier, l'état d'encrassement du pêne 3 et de la têtière 25 ne 2905401 16 modifie pas l'énergie électrique à fournir par les batteries au mécanisme motorisé 5. De plus, en cas de mauvais positionnement du pêne :3 par rapport au logement 27 de la têtière 25, l'énergie potentielle stockéedans la 5 lame-ressort reste acquise jusqu'à ce que le pêne 3 soit bien positionné, le transfert de l'énergie potentielle de la lame-ressort 4 vers le pêne 3 n'ayant lieu que pour un bon positionnement du pêne. Il n'y a dès lors pas de détérioration du potentiel électrique des batteries. 10 L'utilisation de la lame-ressort 4 pour stocker l'énergie électrique fournie par les batteries garantit ainsi une durée de vie constante des batteries. En outre, le mécanisme motorisé 5, dans lequel le bras de liaison 55 est relié à la fois à la lame- ressort 4 et à 15 la canne de verrouillage 57 permet l'utilisation d'un même moteur 51 pour déplacer la canne 57 et le pêne 3. L'utilisation d'un même moteur 51 est rendue possible grâce à la lame-ressort 4 qui permet de dissocier les déplacements de la canne 57 et du pêne 3. L'énergie 20 potentielle emmagasinée dans la lame-ressort 4 est transformée en énergie cinétique pour le pêne 3 uniquement lorsque la canne 57 a déverrouillé le pêne 3. Il peut être avantageux de prévoir une lame-ressort 4 pour laquelle l'énergie potentielle emmagasinée dans le 25 premier état contraint est superieure à l'énergie potentielle emmagasinée dans le deuxième état contraint. Une telle lame-ressort permet en effet de maintenir le pêne 3 de manière sûre en position de verrouillage, indépendamment de la canne de verrouillage 57. Une 30 configuration symétrique des premier et deuxième états contraints de la lame-ressort 4 est cependant également envisageable. 2905401 17 Le déverrouillage manuel de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention a lieu de la manière suivante : Lorsqu'un utilisateur actionne la poignée depuis 5 l'intérieur du local fermé par la porte 1, l'axe 61 est entraîné en rotation. Dans l'exemple représenté, la poignée est une béquille qui, lorsqu'elle est actionnée vers le bas, entraîne l'axe 61 en rotation dans le sens horaire sur les figures. La clavette 63 pousse alors l'extrémité 65B du 10 bras de déverrouillage 65, de telle sorte que le bras de déverrouillage 65 est entraîné en rotation autour de l'axe Y65 dans le sens horaire sur les figures. L'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 vient alors en butée contre l'extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3 et exerce sur le 15 pêne 3 un effort de poussée F3 du pêne 3 vers la position de déverrouillage. Simultanément, du fait de la coopération de la rampe 651 du bras de déverrouillage avec le pion 551 du bras de liaison, la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de 20 l'axe Y65 entraîne la compression du ressort 553 et la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55, dans le sens horaire sur les figures. Du fait de la compression du ressort 553, l'extrémité 55B du bras de liaison 55 se désengage du filet 531 de la vis sans fin 53, au voisinage 25 d'une zone médiane de la vis 53. Le pion 551 poursuit sa progression dans la rampe 651, jusqu'à atteindre l'encoche 653. Le ressort 553 est alors apte à se détendre et à repousser l'extrémité 55B en prise avec le filet 531 de la vis 53. La détente du ressort 553 contribue au transfert 30 d'énergie du mécanisme motorisé 5 vers la lame-ressort 4. L'extrémité 55B revient en prise avec le filet 531 dans la deuxième position précitée sur la vis 53. La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne également le basculement de la lame-ressort 4 du 2905401 18 premier état contraint, visible à la figure 1, vers le deuxième état contraint, visible à la figure 3. Du fait de ce basculement, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 vers la position de 5 déverrouillage. Simultanément à la rotation des bras de déverrouillage 65 et de liaison 55, la canne de verrouillage 57 est entraînée en rotation autour de l'axe Y57 à l'encontre du ressort 573, grâce à la coopération entre le galet 55C et 10 l'extrémité 57A, de telle sorte que la tête 571 libère l'espace entre le socle 35 et la butée 23. Le pêne 3, qui est soumis aux efforts F2 de la lame-ressort 4 et F3 du bras de déverrouillage 65, coulisse alors de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. 15 La rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65 entraîne également, par coopération entre le pion 75 et l'orifice 655, le coulissement du contact 71 du capteur 7 à l'écart de l'aimant 79. La distance créée entre l'aimant 79 et le contact 71 est suffisante pour entraîner 20 l'ouverture du contact 71, le capteur 7 indiquant alors à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Le pêne 3 étant en position de déverrouillage, le battant 11 de porte est alors apte à être déplacé d'une position 25 fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Le verrouillage de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention suite au déverrouillage manuel décrit précédemment a lieu 30 de la manière suivante : Si l'utilisateur a relâché la poignée après avoir déplacé le battant 11 de porte d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte, le relâchement de la poignée entraîne l'axe 61 en rotation 2905401 19 dans le sens anti-horaire sur les figures. La clavette 63 n'agit alors plus sur le bras de déverrouillage 65, lequel est entraîné en rotation autour de l'axe Y65, dans le sens anti-horaire sur les figures, sous l'effet du ressort 657. 5 Le bras de déverrouillage reprend ainsi sa position initiale, dans laquelle l'extrémité 65A est en butée contre la butée 23, comme visible à la figure 4. Simultanément, la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65 dans le sens anti-horaire permet au 10 pion 75 du capteur 7 de coulisser en direction de la paroi 213 du boîtier 21 , le contact 71 étant alors repoussé dans sa position initiale sous l'effet du ressort 77. Le battant 11 de porte étant en position ouverte par rapport au dormant 13 de porte, le capteur 71 n'est pas en regard de 15 l'aimant 79 et le contact 71 reste ouvert. Lorsque l'utilisateur déplace le battant 11 de porte d'une position ouverte vers une position fermée par rapport au dormant 13 de porte, le boîtier 21 est déplacé jusqu'à être en regard de la têtière 25, avec le contact 71 en 20 regard de l'aimant 79. Il en résulte la fermeture du contact 71. Le capteur 7 indique à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte et l'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5, de manière à entraîner le 25 verrouillage motorisé de la serrure 2 comme décrit précédemment. Si en revanche l'utilisateur a relâché la poignée sans avoir effectivement déplacé le battant 11 de porte d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au 30 dormant 13 de porte, l'axe 61 est entraîné en rotation dans un sens anti-horaire et la clavette 63 n'agit plus sur le bras de déverrouillage 65. Le bras de déverrouillage 65 est alors entraîné en rotation autour de l'axe Y65 dans le sens anti-horaire, sous l'effet du ressort 657, jusqu'à 2905401 20 reprendre sa position initiale, dans laquelle l'extrémité 65A est en butée contre la butée 23. Le contact 71 revient également à sa position initiale et, le battant 11 de porte étant en position fermée par rapport au dormant 13 de 5 porte, le capteur 71 est en regard de l'aimant 79. Il en résulte la fermeture du contact 71. Le capteur 7 indique à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte et l'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5, 10 de manière à entraîner le verrouillage motorisé de la serrure 2 comme décrit précédemment. Une serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention présente de nombreux avantages. 15 Tout d'abord, la serrure 2 selon l'invention permet la sortie en urgence d'un utilisateur du local fermé par la porte 1, même en cas de panne électronique de l'unité de commande ou de défaillance des batteries, par déverrouillage manuel au moyen de la poignée d'axe 61. 20 Par ailleurs, grâce au montage à coulissement du contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte, le pêne est systématiquement déplacé de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage lorsque le battant 11 de 25 porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Le pêne 3 joue ainsi le rôle d'un pêne dormant, sans qu'il soit nécessaire de prévoir une forme biseautée du pêne 3 et de la têtière 25. Le choc mécanique latéral entre le pêne 3 et la têtière 25 est dès lors limité pour 30 actionner le verrouillage de la serrure 2. Il est donc possible de munir la porte 1 de plusieurs serrures juxtaposées, permettant un verrouillage de la porte 1 en plusieurs points, sans pour autant nécessiter de la part de 2905401 21 l'utilisateur un effort physique important pour verrouiller la porte. De plus, grâce au désengagement temporaire de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 par rapport au filet 5 531 de la vis 53 lors du déverrouillage manuel de la serrure 2, le bras de liaison 55 est apte à être déplacé, sans aucun apport d'énergie électrique, d'une première position vers une deuxième position sur la vis 53, ces première et deuxième positions étant les mêmes que dans le 10 cas du déverrouillage motorisé. Il en résulte la possibilité de réaliser de manière continue une séquence comprenant un déverrouillage manuel et un verrouillage motorisé de la serrure 2. En outre, le désengagement de l'extrémité 55B par 15 rapport au filet 531 lors du déverrouillage manuel permet le basculement de la lame-ressort 4 du premier état contraint vers le deuxième état contraint et le déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage sans aucun apport d'énergie électrique. 20 Enfin, si le mécanisme motorisé 5 et la poignée d'axe 61 sont actionnés simultanément, la serrure 2 conforme à l'invention permet d'éviter tout blocage et surconsommation d'énergie. En variante, le serrure 2 motorisée autonome de ce 25 premier mode de réalisation peut comprendre un capteur 7 ayant un contact 71 fixe par rapport au boîtier 21 et disposé en regard de l'aimant 79 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Dans ce cas, lorsque l'utilisateur actionne la 30 poignée d'axe 61 et la relâche sans ouverture effective du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte, le pêne 3 reste en position de déverrouillage. Pour déplacer à nouveau le pêne 3 vers sa position de verrouillage, il est alors nécessaire d'ouvrir le battant 11 de porte par 2905401 22 rapport au dormant 13 de porte, puis de le refermer. Ceci entraîne l'ouverture puis la fermeture du contact 71, le capteur 7 indiquant alors à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au 5 dormant 13 de porte. Une telle solution peut être intéressante si l'on utilise une poignée ronde au lieu d'une béquille, la poignée ronde étant apte à tourner sur 360 . Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la 10 figure 6, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce deuxième mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte est fixe par rapport au boîtier 21. La serrure motorisée autonome de ce deuxième 15 mode de réalisation comprend en outre un capteur 9 du déplacement du bras de déverrouillage 65 lors du déverrouillage manuel. Tel que représenté sur la figure 6, le capteur 9 est un contact de fin de course permettant de détecter la venue en butée de l'extrémité 65A du bras de 20 déverrouillage 65 contre l'extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3. Le capteur 9 est relié à l'unité de commande pour indiquer une ouverture du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte lorsque l'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 est en butée contre l'extrémité 33B. 25 Cette solution permet, comme dans le premier mode de réalisation, de simuler une ouverture du battant 11 de porte lorsque a lieu un déverrouillage manuel qui n'est pas accompagné d'une ouverture effective du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte avant relâchement 30 de la poignée d'axe 61. Dans le troisième mode de réalisation représenté à la figure 7, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce troisième mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 2905401 23 de position du battant 11 de porte est fixe par rapport au boîtier 21. De plus, un capteur 9 de déplacement du bras de déverrouillage 65 est prévu, analogue au capteur 9 du deuxième mode de réalisation. En outre, dans ce troisième 5 mode de réalisation, il n'existe pas de liaison mécanique entre le bras de déverrouillage 65 et le bras de liaison 55. Le capteur 9 est relié à l'unité de commande et indique à celle-ci que le mécanisme manuel 6 est actionné. L'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5 pour 10 gérer le déplacement du bras de liaison 55 et le basculement de la lame-ressort 4 et de la canne de déverrouillage 57. Cette solution a l'avantage de simplifier le profil des pièces constitutives de la serrure par rapport aux modes de réalisation précédents, mais 15 génère une consommation d'énergie électrique plus importante. Dans le quatrième mode de réalisation représenté à la figure 8, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. La serrure 20 de ce quatrième mode de réalisation comprend un canon de serrure supplémentaire, dont l'axe 67 est visible sur la figure 8. L'axe 67 est disposé au voisinage de l'extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 et comporte une clavette 69 apte à coopérer avec l'extrémité 65B pour entraîner le 25 bras de déverrouillage 65 en rotation autour de l'axe Y65, dans le sens horaire sur la figure 8. Le canon de serrure d'axe 67 permet le déverrouillage manuel de la serrure et est actionnable au moyen d'une clé, depuis l'intérieur ou l'extérieur du local fermé par la porte 1. Ceci est 30 particulièrement avantageux pour rentrer dans le local en cas de panne électronique ou de défaillance des batteries, l'électronique de commande et les batteries n'étant accessibles que depuis l'intérieur sécurisé du local. 2905401 24 L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, une serrure motorisée autonome conforme à l'invention peut comprendre un capteur propre à mesurer directement le déplacement du pêne 3, par exemple 5 un capteur de fin de course du pêne 3. Un tel capteur permet de repérer une effraction, par exemple par comparaison de ses mesures avec celles des capteurs 7 et 9. En outre, la lame-ressort 4 peut être remplacée par un organe élastique formé par une combinaison d'un ressort de 10 compression et d'un ressort de traction, reliés en alternance à l'extrémité 33B du pêne 3 afin de maintenir celui-ci en alternance en position de verrouillage ou en position de déverrouillage. REVENDICATIONS 1. Serrure (2) motorisée autonome de porte (1) comprenant un pêne (3) mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et un organe élastique (4) basculable entre un premier état contraint, dans lequel l'énergie potentielle emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort (F1) de maintien en position de verrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, et un deuxième état contraint, dans lequel l'énergie potentielle emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort (F2) de maintien en position de déverrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, la serrure comprenant un mécanisme motorisé (5) apte à faire basculer l'organe élastique entre les premier et deuxième états, ce mécanisme motorisé comportant un moteur (51) et un bras de liaison (55) dont une première extrémité (55A) est reliée mécaniquement à l'organe élastique (4), le bras de liaison étant déplaçable entre une première et une deuxième positions par le moteur (51) pour faire basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état et vice-versa, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre : une poignée (61) actionnable par un utilisateur ; - un bras de déverrouillage (65) apte à être déplacé par la poignée, de manière à faire basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état par actionnement manuel de la poignée ; et - un mécanisme (5, 9 ; 551, 651, 653) apte à déplacer le bras de liaison (55) de la première position vers la deuxième position en même temps que le bras de 2905401 26 déverrouillage (65) fait basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état. 2. Serrure selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme de déplacement du bras de liaison (55) comprend 5 un capteur (9) propre à mesurer le déplacement du bras de déverrouillage (65), ce capteur (9) étant relié à une unité de commande propre à piloter le moteur (51) de manière à déplacer le bras de liaison (55) de la première position vers la deuxième position en fonction des mesures du 10 capteur (9). 3. Serrure selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme motorisé (5) comprend une vis sans fin (53) entraînée en rotation par le moteur (51), une deuxième extrémité (55B) du bras de liaison (55) étant apte à 15 coopérer avec un filet (531) de la vis sans fin pour déplacer le bras de liaison entre ses première et deuxième positions, et dans laquelle le mécanisme de déplacement du bras de liaison (55) comprend des organes (551, 651, 653) de guidage reliés mécaniquement à la poignée (61), ces 20 organes de guidage étant aptes à désengager, sous l'action de la poignée (61), la deuxième extrémité (55B) du bras de liaison par rapport au filet (531) de la vis sans fin (53) et à déplacer le bras de liaison (55) de la première position vers la deuxième position en même temps que le 25 bras de déverrouillage (65) fait basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état. 4. Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un capteur (7) propre à mesurer une position ouverte ou fermée du battant (11) de porte par 30 rapport au dormant (13) de porte, ce capteur (7) étant relié à une unité de commande propre à piloter automatiquement le mécanisme motorisé (5) de manière à faire basculer l'organe élastique (4) du deuxième état vers 2905401 27 le premier état lorsque le capteur (7) détecte une position fermée du battant de porte. 5. Serrure selon la revendication 4, dans laquelle le capteur (7) de mesure de position du battant (11) de porte 5 est déplaçable par le bras de déverrouillage (65) entre une position de détection d'une position fermée du battant de porte et une position de détection d'une position ouverte du battant de porte en même temps que le bras de déverrouillage (65) fait basculer l'organe élastique (4) du 10 premier état vers le deuxième état. 6. Serrure selon la revendication 4, dans laquelle le capteur (7) de mesure de position du battant (11) de porte est fixé sans aucun degré de liberté au battant de porte, la serrure comprenant un capteur (9) propre à mesurer le 15 déplacement du bras de déverrouillage (65) et apte à indiquer à l'unité de commande une ouverture du battant de porte lorsque le bras de déverrouillage (65) fait basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état. 20 7. Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe élastique (4) est apte, par son basculement du premier état vers le deuxième état, ou vice-versa, à déplacer le pêne (3) de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ou viceversa, et dans laquelle le mécanisme motorisé (5) est apte à faire basculer l'organe élastique (4) du premier état vers le deuxième état, ou vice-versa, en consommant une puissance électrique constante même en cas de blocage temporaire du pêne (3) dans une position intermédiaire 30 entre la positon de verrouillage et la position de déverrouillage. 8. Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe élastique (4) est une lame-ressort basculable, cette lame-ressort (4) étant 2905401 28 courbée d'un côté dans le premier état et courbée d'un côté opposé dans le deuxième état. 9. Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une canne de verrouillage (57) apte 5 à être intercalée entre le pêne (3) et une butée (23) fixe de manière à bloquer le pêne en position de verrouillage, la canne de verrouillage étant déplaçable par le bras de liaison (55).