FR 2904282 A1 20080201 FR 0756730 A 20070725 1 La présente invention se rapporte à un dispositif de direction de roue destiné à commander des roues d'un véhicule tel qu'une automobile et équivalent en utilisant une force d'entraînement d'un moteur. Un dispositif de direction de roue arrière connu, qui est décrit dans le document JP2002193132A, comprend une biellette reliée à une roue arrière, un boîtier supportant la biellette et un moteur placé dans le io boîtier. Le moteur entraîne la biellette afin de commander la roue arrière. Le boîtier est fixé sur un élément de suspension prévu au niveau d'un châssis au moyen d'une vis et d'un support et équivalent, qui sont vissés ensemble. 15 Afin de fixer le dispositif de direction de roue arrière sur le châssis, le dispositif de direction de roue arrière doit être fixé sur le châssis sans écartement (jeu) entre eux de façon à commander avec précision des angles de braquage de la roue arrière par 20 rapport au châssis. Par conséquent, en fonction de la structure et de la dimension (écartement) d'une pièce utilisée pour la fixation du dispositif sur le châssis, lorsque le dispositif est fixé sur le châssis, une contrainte interne peut être générée dans la pièce. Afin 25 d'assurer la résistance de la pièce de façon à pouvoir supporter la contrainte interne, par exemple, un niveau de résistance de matériau ou une section doivent être accrus, ce qui a pour résultat une augmentation du coût et du poids. 30 Il existe ainsi le besoin de procurer un dispositif de direction de roue arrière qui peut être fixé sur un châssis sans générer une contrainte interne. Selon un aspect de la présente invention, un 35 dispositif de direction de roue comprend une biellette 2904282 2 reliée à une roue arrière, un boîtier supportant la biellette et fixé sur un châssis d'un véhicule, un moteur logé dans le boîtier et entraînant la biellette afin de commander la roue arrière, une partie de fixation prévue 5 au niveau du boîtier afin de fixer le boîtier sur le châssis en fixant une partie de fixation prévue au niveau du châssis avec une vis et un écrou, une paire de parties en regard prévues au niveau de la partie de fixation l'une en face de l'autre dans une direction axiale de la vis afin de maintenir la partie de fixation, et un élément mobile fixé sur au moins une des parties en regard et mobile dans la direction axiale de la vis lorsque la vis est vissée dans l'écrou. Selon la structure ci-dessus, même s'il y a un 15 écartement entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier dans la direction axiale de la vis à cause des différences de taille entre la partie de fixation et un espace formé par la paire des parties en regard, l'élément mobile se déplace dans la direction 20 axiale de la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou. Par conséquent, l'élément mobile est ajusté de manière serrée sur la partie de fixation du châssis. En conséquence, aucun jeu n'existe entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier, 25 ce qui assure le serrage et la fixation du boîtier sur le châssis sans générer la contrainte interne au niveau des parties de fixation. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de direction de roue comprend un trou 30 débouchant prévu au niveau de ladite au moins une des parties en regard afin d'insérer l'élément mobile et en s'étendant dans la direction axiale de la vis. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de direction de roue comprend l'élément mobile 2904282 supporté dans le trou débouchant par l'intermédiaire d'un joint torique. Les caractéristiques précédentes et des 5 caractéristiques additionnelles de la présente invention deviendront évidentes grâce à la description détaillée suivante en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est un dessin schématique d'un châssis d'un véhicule auquel est appliqué un dispositif de direction de roue arrière selon la présente invention ; La figure 2 est un schéma montrant une structure du dispositif de direction de roue arrière ; La figure 3 est un schéma agrandi d'une partie encerclée III indiquée dans la figure 2, qui montre une structure d'une partie de fixation d'un boîtier ; et La figure 4 illustre un aspect de la partie de fixation du boîtier qui est fixé sur une douille d'un châssis. Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite ci-dessous en se référant aux figures annexées. La figure 1 montre un dessin d'un châssis 1 d'un véhicule, tel qu'une automobile et équivalent, auquel est appliqué un dispositif de direction de roue arrière 10 (comme exemple de dispositif de direction de roue) selon la présente invention. Le dispositif de direction de roue arrière 10 est fixé sur une douille 2 (comme exemple de partie de fixation) prévue au niveau du châssis 1. La douille 2 peut être fabriquée en métal, en caoutchouc rigide ou en résine. Plus spécialement, dans cette forme de réalisation, la douille 2 est fabriquée en métal. Le dispositif de direction de roue arrière 10 commande une 2904282 4 roue arrière 3 du véhicule en utilisant une force d'entraînement d'un moteur et équivalent. La figure 2 montre un schéma illustrant une structure du dispositif de direction de roue arrière 10. Dans le 5 dispositif de direction de roue arrière 10, une biellette il, au niveau de sa première extrémité, est reliée à une barre 17 par l'intermédiaire d'un joint universel 16. La barre 17 est reliée à la roue arrière 3 (voir la figure 1). La biellette 11 est supportée par un boîtier 12 de 10 façon à être librement mobile dans une direction axiale (dans une direction horizontale dans la figure 2). Une partie de fixation 20 est prévue au niveau du boîtier 12. Le boîtier 12 est fixé, au niveau de sa partie de fixation 20, sur la douille 2 du châssis 1 (voir 15 figure 1). Une structure de la partie de fixation 20 du boîtier 12 va être décrite ci-après. Le boîtier 12 renferme un moteur 13, un mécanisme de réduction de vitesse 14 et un élément d'écrou 15. Le moteur 13 comprend un arbre de sortie cylindrique 13a par 20 l'intermédiaire duquel une force de sortie est délivrée. L'arbre de sortie 13a du moteur 13 est relié au mécanisme de réduction de vitesse 14. Le mécanisme de réduction de vitesse 14 est un mécanisme à engrenage planétaire connu et augmente la force d'entraînement générée par le moteur 25 13. Le mécanisme de réduction de vitesse 14 est relié à l'élément d'écrou 15. L'élément d'écrou 15 est formé avec une forme cylindrique, sur la surface périphérique interne duquel est formée un filetage interne 15a. Le filetage interne 15a, prévu au niveau de l'élément 30 d'écrou 15, est engagé avec un filetage externe lla formé sur une surface périphérique externe de la biellette 11. Lorsque le moteur 13 est activé, la force d'entraînement générée par le moteur 13 est transmise à l'élément d'écrou 15 par l'intermédiaire du mécanisme de réduction de vitesse 14, et en conséquence, l'élément 2904282 d'écrou 15 est entraîné en rotation. Lorsque l'élément d'écrou 15 tourne, la biellette 11 se déplace dans une direction axiale de celle-ci et il en résulte que la roue arrière 3 (voir la figure 1) reliée à la première 5 extrémité de la biellette 11 est commandée. La figure 3 illustre un schéma agrandi d'une partie encerclée III indiquée dans la figure 2 et montre une structure de la partie de fixation 20 prévue au niveau du boîtier 12. La partie de fixation 20 est prévue au niveau 10 du boîtier 12 afin de fixer le boîtier 12 sur le châssis 1. La partie de fixation 20 du boîtier 12 est fixée sur le châssis 1 en maintenant la douille 2 prévue au niveau du châssis 1 en vissant une vis 30 et un écrou 40. La partie de fixation 20 comprend une paire de 15 parties en regard 21 et 22, chacune faisant face à l'autre dans une direction axiale de la vis 30 (dans une direction verticale dans la figure 3). Un élément mobile 23 est fixé sur au moins une des parties en regard 21 et 22. Dans cette forme de réalisation, l'élément mobile 23 20 est prévu au niveau de la partie en regard 22. L'élément mobile 23 est formé avec une forme de bague, qui comprend un trou 23a dans lequel est insérée la vis 30. Au niveau de l'élément en regard 21 est prévu un trou 21a dans lequel est insérée la vis 30. Au niveau de l'élément en 25 regard 22 est prévu un trou de support 22a (un trou débouchant) dans lequel est inséré l'élément mobile 23. Le trou de support 22a, qui s'étend dans la direction axiale de la vis 30, est un trou débouchant percé à travers la partie en regard 22. Entre l'élément mobile 23 30 et le trou de support 22a est prévu un jeu minimal dans une direction radiale du trou de support 22a (dans une direction horizontale dans la figure 3). Le trou de support 22a supporte l'élément mobile 23 de façon librement mobile dans la direction axiale de la vis 30. 2904282 6 Sur la surface périphérique externe de l'élément mobile 23 est fixé un joint torique 24. Le joint torique 24 est constamment en contact avec la surface périphérique interne du trou de support 22a. En d'autres termes, une force de friction est générée entre le joint torique 24 et la surface périphérique interne du trou de support 22a, dans la direction axiale de la vis 30. Selon cette structure, en utilisant la force de friction qui agit sur le joint torique 24, l'élément mobile 23 est Io maintenu au niveau du trou de support 22a, dans la direction axiale de la vis 30. Par conséquent, même avant que le dispositif de direction de roue arrière 10 soit fixé sur le châssis, l'élément mobile 23 n'est pas détaché de la partie en regard 22. 15 La vis 30 est insérée à travers le trou 21a de la partie en regard 21, la douille 2 et le trou 23a de l'élément mobile 23. Lorsque la vis 30 est vissée avec l'écrou 40, comme cela est représenté dans la figure 4, l'élément mobile 23 se déplace dans la direction axiale 20 de la vis 30 en fonction du vissage de la vis 30 avec l'écrou 40, et il en résulte que l'élément mobile 23 est ajusté de manière serré sur la douille 2. Par conséquent, la paire de parties en regard 21 et 22 maintient la douille 2 lorsque la vis 30 est vissée avec l'écrou 40, 25 en d'autres termes le boîtier 12 est fixé sur le châssis 1. Comme cela a été décrit ci-dessus, le dispositif de direction de roue arrière 10 de la présente invention comprend la partie de fixation 20 destinée à fixer le 30 boîtier 12 sur le châssis 1 en maintenant la douille 2 du châssis 1 lorsque la vis 30 et l'écrou 40 sont vissés ensemble. La partie de fixation 20 comprend la paire de parties en regard 21 et 22 l'une en face de l'autre dans la direction axiale de la vis 30 afin de maintenir la 35 douille 2. L'élément mobile 23, qui se déplace dans la 2904282 7 direction axiale de la vis 30 en fonction du vissage de vis 30 avec l'écrou 40, est prévu au niveau de la partie en regard 22. Selon cette structure, même s'il y a des jeux dans la 5 direction axiale de la vis 30 entre la douille 2 du châssis 1 et les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12, l'élément mobile 23 se déplace dans la direction axiale de la vis 30 en fonction du vissage de la vis 30 avec le écrou 40, et par conséquent, l'élément mobile 23 Io est ajusté de manière serrée sur la douille 2 du châssis 1. Dans cette structure, il n'y a pas de jeux entre la douille 2 du châssis 1 et les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12. Par conséquent, les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12 peuvent être fixées sur le châssis 1 15 sans générer de contrainte interne. Donc, en utilisant cette structure, les parties en regard 21 et 22 n'ont pas besoin d'être déformées afin de correspondre à la douille 2 de différentes tailles. En conséquence, une contrainte interne sur les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12, 20 au niveau desquelles le dispositif de direction de roue arrière 10 est relié au châssis 1, peut être réduite à pratiquement zéro. De manière additionnelle, des charges, qui sont provoquées traction et flexion, peuvent être reçues par 25 la surface latérale de l'élément mobile 23. Le fait de recevoir les charges au niveau de la surface latérale de l'élément mobile 23 assure une rigidité et une résistance nécessaires sur la jonction entre la douille 2 du châssis 1 et la partie en regard 21 ou 22 du boîtier 12. En 30 conséquence, il n'est pas nécessaire d'augmenter la résistance de matériau des parties en regard 21 et 22 prévues au niveau du boîtier 12, ni d'augmenter la section (augmenter l'épaisseur) des parties en regard 21 et 22. Une réduction du poids, une diminution de la 2904282 8 taille et des coûts plus faibles du dispositif de direction de roue arrière 10 peuvent donc être obtenus. De plus, une plage de tolérance dimensionnelle d'une partie correspondante pour la douille 2 (par exemple un 5 cadre de suspension) peut être accrue (par exemple l'omission d'une opération de coupe peut être prévue), avec pour résultat que des coûts plus faibles de la partie correspondante peuvent être obtenus. De plus, lorsque le dispositif de direction de roue io arrière 10 est prévu sur le véhicule, le jeu (différence) entre un espace dimensionnel entre les parties en regard 21 et 22 du boîtier 12 et une dimension de la partie de fixation du véhicule (par exemple la douille 2 du châssis 1) peut être accru, ce qui facilite la fixation du 15 dispositif de direction de roue arrière 10 sur le véhicule. De plus, par exemple, lorsque le dispositif de direction de roue arrière 10 est enlevé pour un entretien, une opération de dépose du dispositif de direction de roue arrière 10 est plus facile, du fait que 20 l'élément mobile 23 face à la partie en regard 22 du boîtier 12 devient mobile une fois que la vis 30 et l'écrou 40 sont dévissés. Selon la forme de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend la partie de fixation 25 destinée à fixer le boîtier et le châssis en maintenant la partie de fixation du châssis lorsque la vis et l'écrou sont vissés ensemble. La partie de fixation comprend une paire de parties en regard, chacune en face de l'autre dans la direction axiale de la vis, afin de 30 maintenir la partie de fixation. L'élément mobile, qui est mobile dans la direction axiale de la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou, est fixé sur au moins une des parties en regard. Selon cette structure, même s'il y a un jeu entre la 35 partie de fixation du châssis et les parties en regard du 2904282 9 boîtier dans la direction axiale de la vis à cause des différences de taille entre la partie de fixation et un espace formé par la paire des parties en regard, l'élément mobile se déplace dans la direction axiale de s la vis en fonction du vissage de la vis avec l'écrou. Par conséquent, l'élément mobile est ajusté de manière serrée sur la partie de fixation du châssis. En conséquence, aucun jeu n'existe entre la partie de fixation du châssis et les parties en regard du boîtier, ce qui assure le io serrage et la fixation du boîtier sur le châssis sans générer la contrainte interne au niveau des parties de fixation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction de roue (10), caractérisé ce qu'il comporte : une biellette {11 reliée à une roue arrière (3) îtier (12) supportant la biellette et fixé sur un châssis (1) d'un véhicule ; un moteur (13) logé dans le boîtier (12) et entraînant la biellette (11) afin de commander la roue 10 arrière (3) ; une partie de fixation (20) prévue au niveau du boîtier (12) afin de fixer le boîtier (12) sur le châssis (1) en fixant une partie de fixation (2) prévue au niveau du châssis (1) avec une vis (30) et un écrou (40) ; 15 une paire de parties en regard (21, 22) prévues au niveau de la partie de fixation (20) l'une en face de l'autre dans une direction axiale de la vis (30) afin de maintenir la partie de fixation (2) ; et un élément mobile (23) fixé sur au moins une des 20 parties en regard (21, 22) et mobile dans la direction axiale de la vis (30) lorsque la vis (30) est vissée dans l'écrou (40). 2. Dispositif de direction de roue (10) selon la 25 revendication 1, caractérisé en ce que un trou débouchant (22a) est prévu au niveau de ladite au moins une des parties en regard (21, 22) afin d'insérer l'élément mobile (23) et s'étend dans la direction axiale de la vis (30). 30 3. Dispositif de direction de roue (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (23) est supporté dans le trou débouchant (22a) par l'intermédiaire d'un joint torique (24).