FR 2899948 A1 20071019 FR 0702549 A 20070406 SOUPAPE DE REGULATION DE FLUIDE La présente invention est relative à une soupape de régulation de fluide comportant un organe pour limiter la transmission de chaleur dans celle-ci. D'après EP 1 420 158 A2 (JP-A-2004-162 665), un dispositif de recirculation de gaz d'échappement (dispositif de RGE) est décrit à titre d'exemple de soupape de régulation de fluide. Un moteur à combustion interne refoule des gaz d'échappement depuis une chambre de combustion de celui-ci, et le dispositif de RGE fait partiellement recirculer les gaz d'échappement, en tant que gaz de RGE, 1 o dans un système d'admission d'air du moteur. Une soupape de recirculation de gaz d'échappement (soupape de RGE) est disposée à mi-distance dans un tuyau de recirculation de gaz d'échappement (tuyau de RGE) du dispositif de recirculation de gaz d'échappement. (dispositif de RGE). Comme représenté sur la Fig. 6, la soupape de RGE 200 comprend un 15 boîtier 101, un volet-papillon 102, une tige 103 de soupape, un ressort hélicoïdal 104 et un dispositif d'actionnement de soupape. Le boîtier 101 est formé par moulage sous pression d'une matière contenant de l'aluminium, par exemple un alliage d'aluminium. Le volet-papillon 102 est mobile dans le boîtier 101. La tige 103 de soupape peut tourner conjointement avec le volet-papillon 102. Le ressort hélicoïdal 20 104 pousse le volet-papillon 102 de façon que le volet-papillon 102 obture un passage de fluide dans le boîtier 101. Le dispositif d'actionnement de volet actionne le volet-papillon 102. La soupape de RGE 200 comprend en outre une bague d'étanchéité 105 disposée sur le pourtour extérieur du volet-papillon 102. Le volet-papillon 102 est 25 fixé tout au bout de l'axe de la tige 103 de soupape dans des conditions telles que le volet-papillon 102 est incliné suivant un angle prédéterminé par rapport à l'axe de la tige 103 de soupape. Le dispositif d'actionnement de soupape comprend un moteur électrique et un dispositif de transmission tel que des engrenages réducteurs. Le moteur électrique génère une force d'entraînement en étant alimenté en électricité. Le 30 dispositif de transmission transmet la force d'entraînement du moteur électrique à la tige 103 de soupape. Le boîtier 101 comporte une partie cylindrique (partie formant passage de gaz) 107 et une partie de support 108 de volet. La partie cylindrique 107 contient un passage de recirculation de gaz d'échappement (passage de RGE) 106 à section transversale sensiblement circulaire. La partie de support 108 de volet 35 supporte de manière rotative la tige 103 de soupape. Une buse cylindrique 109 en acier inoxydable est insérée à force dans le passage de fluide du boîtier 101. La buse cylindrique 109 est disposée dans une partie coulissante au voisinage de la position de fermeture complète du volet-papillon 102. La bague d'étanchéité 105 comporte la surface de coulissement de bague d'étanchéité, qui coulisse sur la partie coulissante de la buse cylindrique 109. Le boîtier 101 comporte un passage 110 pour eau de refroidissement par lequel est amenée à circuler de l'eau de refroidissement. Dans cette structure, lorsque des gaz d'échappement à une température inférieure à 400 C passent par le passage de RGE 106, le boîtier 101 peut être maintenu au-dessous de la limite admissible de température de celui-ci. Dans un moteur d'un véhicule tel qu'une automobile, des gaz d'échappement à haute température, laquelle dépasse 500 C, peuvent passer par le passage de RGE 106. Dans ce cas, même si de l'eau de refroidissement est fournie via le passage 110 pour eau de refroidissement, la température d'un boîtier 101 devient supérieure à la limite admissible de température du fait de la transmission de chaleur à partir des gaz d'échappement à haute température. Lorsque la température du boîtier 101 devient supérieure à la limite admissible de température, la partie formant passage 107 pour gaz du boîtier 101 risque de se déformer et, par conséquent, le passage de RGE 106 risque de devenir moins circulaire. De plus, lorsque s'aggrave un défaut d'une pièce coulée, par exemple un trou anormal, une soufflure, une piqûre et une retassure, la surface du boîtier 101 risque de gonfler. Par conséquent, l'aspect du boîtier 101 risque de se dégrader et, par conséquent, des aspects qualitatifs tels que la rigidité et la durabilité du boîtier 101 risquent également de se dégrader. Lorsque le moteur refoule des gaz d'échappement à haute température supérieure à 500 C, la quantité de chaleur transmise du boîtier 101 aux organes du boîtier 101 augmente. De ce fait, la température des pièces présentes dans le boîtier 101 s'élève également au-delà de la limite admissible de température de celles-ci. En particulier, un joint 111 étanche à l'huile tel qu'un joint en caoutchouc peut être disposé sur la partie de support 108 de volet pour empêcher une infiltration de lubrifiant dans le volet-papillon 102. Dans la présente structure, le joint 111 étanche à l'huile risque de se dégrader sous l'effet de la chaleur transmise par les gaz d'échappement à haute température. Selon une autre possibilité, la bague métallique 112 peut être remplacée par un palier à huile fritté, et le palier à huile fritté peut être disposé dans la partie de support 108 de volet. Dans cette structure, de l'huile risque de suinter depuis le palier à huile fritté sous l'effet de la chaleur transmise par les gaz d'échappement à haute température. Par conséquent, la lubrification de la partie de support 108 de volet risque de devenir moins bonne. En ce qui concerne la matière du boîtier, on peut passer d'une pièce en aluminium moulée sous pression à une pièce en fonte afin d'améliorer la résistance du boîtier 101 à la chaleur. Cependant, les dimensions d'une pièce en fonte sont moins précises que celles d'une pièce en aluminium moulée sous pression. De ce fait, lorsqu'on passe, pour le boîtier 101, d'une pièce en aluminium moulée sous pression à de la fonte, la partie en fonte du boîtier 101 doit être soumise à des opérations d'usinage pour façonner avec précision les pourtours intérieur et extérieur de celle-ci pour obtenir des dimensions d'une précision prédéterminée. De la sorte, les coûts de fabrication risquent d'augmenter énormément. Compte tenu des problèmes évoqués ci-dessus et d'autres encore, la présente invention vise à réaliser une soupape de régulation de fluide comprenant un élément de protection pour limiter la transmission de chaleur du fluide à haute température vers un boîtier. Selon un aspect de la présente invention, une soupape de régulation de fluide comprend un boîtier dans lequel est défini un passage de fluide. La soupape de régulation de fluide comprend en outre un obturateur de soupape pour réguler l'écoulement d'un fluide dans le passage de fluide en libérant ou dégageant et en obturant le passage de fluide. La soupape de régulation de fluide comprend en outre un élément de protection inséré à force dans le boîtier pour protéger le boîtier contre la chaleur du flux de fluide dans le passage de fluide. Le boîtier est réalisé par moulage sous pression d'une matière à base d'aluminium. L'élément de protection et une surface de paroi, qui définit le passage de fluide dans le boîtier, définissent entre eux une couche d'isolation thermique servant à limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément de protection vers le boîtier. Avantageusement, la soupape de l'invention comprend de plus l'une au moins des caractéristiques suivantes : - l'obturateur a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport au boîtier lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur de l'obturateur et le boîtier est minimal, et l'élément de protection entoure la surface de paroi, qui définit le passage de fluide dans le boîtier, aux abords de la position de fermeture complète ; - l'élément de protection est en acier inoxydable ou en acier réfractaire ; - le boîtier comporte une partie de montage sur laquelle est monté l'élément de protection, l'élément de protection comporte une saillie de montage et un évidement de montage, la saillie de montage est ajustée de manière serrée sur un pourtour intérieur de la partie de montage, l'évidement de montage a un diamètre extérieur plus petit qu'un diamètre extérieur de la saillie de montage, l'évidement de montage est logé librement dans le pourtour intérieur de la partie de montage, et la couche d'isolation thermique est un espace cylindrique ou un espace annulaire défini entre le pourtour intérieur de la partie de montage et le pourtour extérieur de l'évidement de montage ; - une tubulure de fluide ayant une première surface d'extrémité de raccordement, et le boîtier possède une seconde surface d'extrémité de raccordement opposée à la première surface d'extrémité de raccordement de la tubulure de fluide, le boîtier comporte une partie de montage dans laquelle l'élément de protection est inséré à force, l'élément de protection a une partie formant bride de forme sensiblement annulaire, la partie formant bride dépasse de la seconde surface d'extrémité de raccordement du boîtier vers la première surface d'extrémité de raccordement de la tubulure de fluide, et la partie formant bride est intercalée entre la première surface d'extrémité de raccordement de la tubulure de fluide et la seconde surface d'extrémité de raccordement du boîtier ; - le boîtier possède une seconde surface d'extrémité de raccordement, le boîtier a une partie de montage dans laquelle l'élément de protection est inséré à force, l'élément de protection a une partie formant bride de forme sensiblement annulaire, et la partie formant bride est découverte à partir de la seconde surface d'extrémité de raccordement du boîtier ; - la partie formant bride est au moins partiellement exposée à un pourtour extérieur de la tubulure de fluide et à un pourtour extérieur du boîtier ; - la partie formant bride dépasse au moins partiellement radialement vers l'extérieur depuis le pourtour extérieur de la tubulure de fluide et depuis le pourtour extérieur du boîtier ; -l'obturateur est un volet-papillon sensiblement en forme de disque, et le volet-papillon peut tourner par rapport au boîtier pour obturer et dégager le passage de fluide ; - le volet-papillon a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport à l'élément de protection lorsqu'un intervalle entre le 35 pourtour extérieur du volet-papillon et l'élément de protection est minimal, l'élément de protection a un pourtour intérieur définissant une surface de contact aux abords de la position de fermeture complète, et le pourtour extérieur du volet-papillon définit une surface de coulissement qui glisse sur la surface de contact de l'élément de protection lorsque le volet-papillon bouge pour obturer le passage de fluide ; - le boîtier a une partie de montage dans laquelle l'élément de protection est inséré à force, l'élément de protection a un pourtour extérieur définissant une surface insérée à force au moyen de laquelle l'élément de protection est ajusté de manière serrée sur la partie de montage du boîtier, et la surface insérée à force est distante de la position de fermeture complète ; 1 o - une bague d'étanchéité est disposée sur un pourtour extérieur du volet-papillon pour assurer une étanchéité entre le volet-papillon et l'élément de protection et le pourtour extérieur du volet-papillon définit une position de fermeture complète par rapport à l'élément de protection lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur du volet-papillon et l'élément de protection est minimal, l'élément de protection a un 15 pourtour intérieur définissant une surface de contact aux abords de la position de fermeture complète, et la bague d'étanchéité a une surface de coulissement qui glisse sur la surface de contact de l'élément de protection lorsque le volet-papillon bouge pour obturer le passage de fluide ; - le boîtier comporte une partie de montage dans laquelle l'élément de 20 protection est inséré à force, l'élément de protection a un pourtour extérieur définissant une surface insérée à force au moyen de laquelle l'élément de protection est ajusté de manière serrée sur la partie de montage du boîtier, et la surface insérée à force est distante de la position de fermeture complète ; - l'élément de protection comporte un élément intérieur cylindrique recevant 25 l'obturateur pour obturer et dégager le passage de fluide, et l'élément de protection comporte en outre un élément extérieur cylindrique disposé sur un côté radialement extérieur de l'élément intérieur cylindrique ; - le boîtier comporte une partie de montage dans laquelle l'élément extérieur cylindrique est inséré à force, et l'élément extérieur cylindrique est ajusté de manière 30 serrée sur la partie de montage du boîtier. - l'élément extérieur cylindrique comporte une partie de montage dans laquelle l'élément intérieur cylindrique est inséré à force, et l'élément intérieur cylindrique est ajusté de manière serrée sur la partie de montage de l'élément extérieur cylindrique ; -l'élément intérieur cylindrique et l'élément extérieur cylindrique définissent entre eux une première couche d'isolation thermique pour limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément intérieur cylindrique vers l'élément extérieur cylindrique, et la surface de paroi, qui définit le passage de fluide dans le boîtier, et l'élément extérieur cylindrique définissent entre eux une seconde couche d'isolation thermique pour limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément extérieur cylindrique vers le boîtier ; - l'obturateur a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport au boîtier lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur de to l'obturateur et le boîtier est minimal, l'élément de protection comporte un premier élément de protection qui entoure la surface de paroi, laquelle définit le passage de fluide dans le boîtier, aux abords de la position de fermeture complète, et l'élément de protection comporte en outre un second élément de protection qui entoure la surface de paroi, laquelle définit le passage de fluide dans le boîtier, en aval de la 15 position de fermeture complète par rapport au flux de fluide ; et enfin le premier élément de protection et le second élément de protection sont en acier inoxydable ou en acier réfractaire. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, 20 sur lesquels : la Fig. 1 est une vue en coupe représentant une soupape de RGE d'un dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon une première forme de réalisation ; la Fig. 2 est une vue en coupe représentant une soupape de RGE selon une 25 deuxième forme de réalisation ; la Fig. 3 est une vue en coupe représentant une soupape de RGE selon une troisième forme de réalisation ; la Fig. 4 est une vue en coupe représentant une soupape de RGE selon une quatrième forme de réalisation ; 30 la Fig. 5 est une vue schématique représentant la soupape de RGE et un moteur à combustion interne ; et la Fig. 6 est une vue en coupe représentant la soupape de RGE selon une technique antérieure. 35 (Première forme de réalisation) Comme représenté sur la Fig. 1, un dispositif de recirculation de gaz d'échappement (dispositif de RGE) équipe un moteur à combustion interne 500 installé dans un véhicule tel qu'une automobile. Le moteur 500 comporte des cylindres définissant chacun une chambre de combustion 500a, dans laquelle est brûlé un combustible ou un mélange gazeux, si bien que la chambre de combustion 500a refoule des gaz d'échappement dans un tuyau d'échappement 502. Le dispositif de RGE fait recirculer les gaz d'échappement refoulés en tant que gaz de RGE depuis le moteur 500 partiellement jusqu'à une tubulure d'admission 501 du moteur 500. Le moteur 500 est, par exemple, un moteur diesel à injection directe, dans lequel du Io carburant est directement injecté dans des chambres de combustion 500a. Le moteur 500 comprend la tubulure d'admission 501, le tuyau d'échappement 502 et un dispositif d'épuration non représenté. De l'air d'admission est envoyé dans la chambre de combustion 500a de chaque cylindre du moteur 500 via la tubulure d'admission 501. Les gaz d'échappement sont refoulés à l'extérieur depuis la chambre de 15 combustion 500a via le tuyau d'échappement 502 et le dispositif d'épuration. Le dispositif de RGE comprend deux tubulures de recirculation de gaz d'échappement, à savoir une tubulure amont 4 de RGE et une tubulure aval 10 de RGE, servant de tubulures de fluide, chacune définissant dans celle-ci un passage de fluide, et une soupape de recirculation de gaz d'échappement (soupape de RGE) 150. 20 Les gaz de RGE passent de la tubulure d'amission 501 au tuyau d'échappement 502 via la tubulure amont 4 de RGE. La soupape de RGE 150 est disposée entre la tubulure amont 4 de RGE et la tubulure aval 10 de RGE. Dans la présente forme de réalisation, l'extrémité amont de la tubulure amont 4 de RGE par rapport au flux de RGE est raccordée de manière imperméable à l'air au tuyau 25 d'échappement 502 tel qu'un collecteur d'échappement. L'extrémité aval d'une tubulure aval 10 de RGE par rapport au flux de RGE est raccordée de manière imperméable à l'air à la tubulure d'admission 501 telle qu'un collecteur d'admission. Comme représenté sur les figures 1 et 5, la tubulure amont 4 de RGE contient un passage 11 de recirculation de gaz d'échappement (passage de RGE) 30 servant de passage de fluide. La tubulure aval 10 de RGE contient un passage 18 de RGE servant de passage de fluide. La soupape de RGE 150 contient un passage médian 12 de RGE et un passage aval 13 de RGE servant de passages de fluide faisant communiquer le passage amont 11 de RGE avec le passage 18 de RGE dans la tubulure aval 10 de RGE. Les passages 12, 13 de RGE sont aptes à communiquer 35 avec le passage amont 11 de RGE. Les passages 12, 13 de RGE définissent entre eux une partie coudée 14 dans laquelle le flux de gaz de RGE change de direction. On peut se passer de la partie coudée 14. Dans ce cas, les passages 12, 13 de RGE peuvent être raccordés d'une manière sensiblement rectiligne. La tubulure amont 4 de RGE possède une extrémité aval axiale définissant une ouverture. L'extrémité aval axiale de la tubulure amont 4 de RGE comporte une première bride 15 de forme sensiblement annulaire. La première bride 15 définit une surface d'extrémité de raccordement 16 qui est en regard d'une surface d'extrémité de raccordement de la soupape de RGE 150. La surface d'extrémité de raccordement 16 est raccordée de manière imperméable à l'air à la surface d'extrémité de raccordement 1 o de la soupape de RGE 150. La surface d'extrémité de raccordement 16 sert de première surface d'extrémité de raccordement de la tubulure de fluide. La tubulure aval 10 de RGE a une extrémité axiale amont définissant une ouverture. L'extrémité axiale amont de la tubulure de RGE comporte une seconde bride 30 (Fig. 5) de forme sensiblement annulaire. La seconde bride 30 définit une surface d'extrémité de 15 raccordement, non représentée, qui est en regard de la surface d'extrémité de raccordement de la soupape de RGE 150. La surface d'extrémité de raccordement de la seconde bride 30 est raccordée de manière imperméable à l'air à la surface d'extrémité de raccordement de la soupape de RGE 150. Dans la présente forme de réalisation, la soupape de RGE 150 sert de 20 soupape de régulation de fluide. La soupape de RGE 150 est constituée d'un volet-papillon 1, d'une tige 2 de soupape, d'un ressort hélicoïdal 3, d'un boîtier 5 et d'un élément de protection 6 de boîtier. Le volet-papillon 1 sert à réguler de manière variable une quantité (quantité de RGE) de gaz de RGE amenée à recirculer dans la tubulure d'amission 501. Le volet-papillon 1 sert d'élément obturateur de RGE 150. 25 La tige 2 de soupape peut tourner de manière solidaire du volet-papillon 1. Le ressort hélicoïdal 3 sert à solliciter le volet-papillon 1 de manière à obturer le passage de RGE ou à dégager le passage de RGE. Le ressort hélicoïdal 3 sert d'élément de sollicitation. Le boîtier 5 est raccordé, d'une manière imperméable à l'air, à la tubulure amont de RGE 4. L'élément de protection (élément cylindrique) 6 du boîtier 30 a une forme sensiblement cylindrique pour servir de buse 6. La buse 6 est montée, c'est-à-dire ajustée, sur le boîtier 5. Le volet-papillon 1 comporte une bague d'étanchéité 17 sur son pourtour extérieur. La bague d'étanchéité 17 a une forme sensiblement en C et peut créer un contact imperméable à l'air avec le pourtour intérieur de la buse 6. Sur le pourtour extérieur du boîtier 5 se trouve un capot 19 de 35 détecteur destiné à contenir un détecteur de flux de RGE. Le dispositif d'actionnement de volet est constitué d'un moteur électrique, non représenté, d'un dispositif de transmission ou analogue pour actionner le volet-papillon 1 de la soupape de RGE 150 afin de dégager ou libérer le passage de RGE et d'obturer le passage de RGE. Le moteur électrique est alimenté en électricité pour générer une force d'entraînement de manière à faire tourner un arbre de moteur de celui-ci. Le dispositif de transmission transmet à la tige 2 de soupape la rotation de l'arbre de moteur. Dans la présente forme de réalisation, le dispositif de transmission est, par exemple, constitué par des engrenages réducteurs. Le moteur électrique peut être un moteur à courant continu tel qu'un moteur 10 sans balais ou un moteur à balais. Le moteur électrique peut être un moteur à courant alternatif tel qu'un moteur à courant triphasé. Les engrenages réducteurs réduisent la vitesse de rotation de l'arbre de moteur dans un rapport de réduction prédéterminé. Les engrenages réducteurs constituent le dispositif de transmission pour transmettre le couple de sortie, c'est-à- 15 dire la force d'entraînement du moteur électrique, à l'arbre 2 de soupape. Les engrenages réducteurs comprennent un engrenage à pignons non représenté (engrenage de moteur), un engrenage réducteur intermédiaire non représenté et un engrenage 20 de soupape. L'engrenage de moteur est fixé au pourtour extérieur de l'arbre de moteur. L'engrenage réducteur intermédiaire est en prise avec l'engrenage 20 de moteur de façon que tourne l'engrenage réducteur intermédiaire. L'engrenage 20 de soupape est en prise avec l'engrenage réducteur intermédiaire de façon que tourne l'engrenage 20 de soupape. L'engrenage 20 de soupape est en résine et, par exemple, a une forme sensiblement annulaire. L'engrenage 20 de soupape a un pourtour extérieur pourvu 25 de dents 21 d'engrènement destinées à se mettre en prise avec l'engrenage réducteur intermédiaire. L'engrenage 20 de soupape fait corps avec une saillie d'ouverture 22. L'engrenage 20 de soupape a une partie radialement interne faisant corps avec un rotor 23 en matière non métallique telle qu'une résine. Le rotor 23 contient une plaque 24 d'engrenage de soupape. La plaque 24 d'engrenage de soupape est en 30 matière métallique moulée en insert dans le rotor 23. Dans la présente forme de réalisation, la soupape de RGE 150 sert de soupape de régulation de fluide pour réguler de manière variable la quantité de gaz de RGE en mélange avec l'air d'admission. Ainsi, la soupape de RGE 150 sert à réguler le taux de RGE par rapport à la quantité d'air d'admission. Les gaz de RGE 35 font partie des gaz d'échappement refoulés depuis la chambre de combustion 500a de chaque cylindre du moteur 500. La soupape de RGE 150 est pourvue d'un dispositif de détection d'angle de rotation. Le dispositif de détection d'angle de rotation détecte une position angulaire du volet-papillon 1 d'une manière sans contact et produit un signal de détection correspondant à la position angulaire en transmettant de ce fait électriquement le signal de détection à un système de commande de moteur (SCM). Ainsi, le dispositif de détection d'angle de rotation délivre au SCM le signal indiquant une position du volet-papillon 1. De manière spécifique, le dispositif de détection d'angle de rotation est constitué par le rotor 23, un aimant permanent 25, une culasse 26, un détecteur 27 de 1 o flux de RGE, etc. Le rotor 23 est fixé à l'extrémité de l'arbre 2 de soupape à l'opposé du volet-papillon 1. L'aimant permanent 25 est supporté par le rotor 23 pour servir de source de champ magnétique. La culasse 26 est composée de plusieurs pièces et est magnétisée par l'aimant permanent 25. Le détecteur 27 de flux de RGE constitue un circuit magnétique conjointement avec l'aimant permanent 25 et la culasse 26 afin de 15 servir de système de détection de position de volet (détecteur de position de volet). L'aimant permanent 25 et le rotor 23 sont fixés au pourtour intérieur du rotor 23 à l'aide cle colle ou analogue. Le détecteur 27 de flux de RGE est fixé à une partie de support de détecteur présente dans le capot 19 de détecteur. Le détecteur 27 de flux de RGE est constitué 20 par un circuit intégré d'effet Hall ou analogue en regard des pourtours intérieurs de l'aimant permanent 25 et de la culasse 26. Le détecteur 27 de flux de RGE détecte la quantité de RGE, ce qui indique la quantité de gaz de RGE en mélange avec l'air d'admission passant par la tubulure d'amission 501, fournissant de ce fait le signal de détection au SCM. Le CI à effet Hall est un circuit intégré constitué par un élément à 25 effet Hall et un circuit d'amplification. L'élément à effet Hall est un élément de détection magnétique sans contact. Le circuit intégré d'effet Hall délivre un signal de tension correspondant à un flux magnétique en interconnexion avec le circuit intégré d'effet Hall. Un élément à effet Hall ou un élément magnéto-résistif peut servir d'élément de détection magnétique sans contact à la place du circuit intégré d'effet 30 Hall. L'actionneur de volet, en particulier le moteur électrique, est commandé, en ce qui concerne l'alimentation électrique, à l'aide du SCM. Le SCM comporte un micro-ordinateur contenant une unité centrale, une unité de stockage, un circuit d'entrée, un circuit de sortie et autres. Le SCM exécute des traitements de commande Il et des traitements arithmétiques. L'unité de stockage est une mémoire telle qu'une mémoire morte et une mémoire vive qui stockent des programmes et des données. Divers détecteurs tels que le détecteur 27 de flux de RGE, un capteur de position de vilebrequin, un capteur de position d'accélérateur, un débitmètre d'air et un capteur de température d'eau de refroidissement, fournissent des signaux de détection. Chacun des signaux de détection des divers détecteurs est soumis à une conversion A/N à l'aide d'un convertisseur A/N, de façon que chacun des signaux fournis à une conversion A/N soit appliqué au micro-ordinateur présent dans le SCM. Le SCM soumet à une rétroaction l'électricité fournie au moteur électrique t o lorsqu'un commutateur d'allumage non représenté est mis en position de marche (IG. ON). En particulier, le SCM exécute un programme de commande stocké dans la mémoire du micro-ordinateur afin de réguler l'électricité fournie au moteur électrique de façon que la position d'obturateur détectée à l'aide du détecteur 27 de flux de RGE coïncide sensiblement avec une valeur de consigne qui est prédéterminée d'après un 15 régime de fonctionnement du moteur 500. Lorsque le commutateur d'allumage est mis en position d'arrêt (IG. OFF), l'exécution du programme de commande du SCM est arrêtée demanière forcée. Lorsque cesse l'alimentation en électricité du moteur électrique, le volet-papillon 1 est dans une position spécifique de volet sous l'action élastique du ressort hélicoïdal 3. Dans la présente forme de réalisation, le SCM 20 détecte la position spécifique du volet, lorsque cesse l'alimentation en électricité, et enregistre dans sa mémoire la position spécifique du volet en tant que point de fermeture totale (0 = 0 ) de la commande. Le point de fermeture totale de la commande correspond à la position de fermeture totale, dans laquelle le volet-papillon 1 obture entièrement le passage de RGE. 25 Dans la présente forme de réalisation, le volet-papillon 1 est soudé et fixé tout au bout de l'axe de la tige 2 de soupape dans une configuration où le volet-papillon 1 est incliné par rapport à l'axe de la tige 2 de soupape suivant un angle prédéterminé, si bien que le volet-papillon 1 constitue dans cette structure une plaque inclinée. La tige 2 de soupape est soumise à la force d'entraînement exercée par le 30 moteur électrique par l'intermédiaire du dispositif de transmission, si bien que la tige 2 de soupape tourne. Le volet-papillon 1 est en matière réfractaire telle que de l'acier inoxydable, par exemple SUS 304, ou en acier réfractaire mis sous une forme sensiblement en disque afin de constituer un volet-papillon de rotor en forme de papillon. Le volet-papillon 1 régule la quantité de gaz de RGE mélangé avec l'air 35 d'admission passant dans la tubulure d'admission 501. Le volet-papillon 1 tourne dans une plage entre une position de fermeture complète et une position d'ouverture complète en fonction d'un signal de commande transmis à partir du SCM pendant le fonctionnement du moteur 500. Ainsi, le volet-papillon 1 modifie la surface de communication (section de passage de gaz d'échappement) définie dans les passages 12, 13 de RGE de la soupape de RGE 150, en régulant donc de manière variable la quantité de RGE. Lorsque le volet-papillon 1 est dans la position de fermeture complète, le pourtour extérieur du volet-papillon 1 et le pourtour intérieur de la buse 6 définissent entre eux l'intervalle minimal pour que la quantité de RGE (valeur quantitative de fuites de gaz de RGE) s'échappant par l'intervalle devienne minimale. Ainsi, dans cette position de fermeture complète, la quantité de gaz de RGE passant par les passages 12, 13 de RGE devient minimale. Dans la présente forme de réalisation, le ressort hélicoïdal 3 comporte un ressort de rappel 31 et un ressort de défaut 32. Le volet-papillon 1 définit la position de fermeture complète par rapport à la buse 6 ou au boîtier 5 lorsque l'intervalle entre le volet-papillon 1 et la buse 6 ou le boîtier 5 devient minimal. La force élastique du ressort de rappel 31 et la force élastique du ressort de défaut 32 s'équilibrent dans une position neutre qui correspond à la position de fermeture complète (point de fermeture complète de la commande) du volet-papillon 1. Lorsque le volet-papillon 1 est en position d'ouverture complète (8 = 70 -90 ), la quantité de RGE dans les passages 12, 13 de RGE devient maximale. Le pourtour extérieur du volet-papillon 1 est pourvu d'une gorge annulaire d'étanchéité (gorge annulaire). La gorge d'étanchéité s'étend sur tout le pourtour extérieur du volet-papillon 1. La bague d'étanchéité 17, qui présente une forme sensiblement en C, est installée dans la gorge d'étanchéité. De manière spécifique, la bague d'étanchéité 17 est logée dans la gorge d'étanchéité de façon que l'extrémité radialement interne de la bague d'étanchéité 17 puisse bouger de manière radiale, axiale et circonférentielle par rapport à la gorge d'étanchéité, dans des conditions où l'extrémité radialement extérieure de la bague d'étanchéité 17 dépasse du pourtour extérieur du volet-papillon 1. Ainsi, dans la présente forme de réalisation, lorsque le voletpapillon 1 est maintenu dans la position de fermeture complète, la bague d'étanchéité 17 obture de manière hermétique à l'air l'intervalle entre le pourtour extérieur du volet-papillon 1 et le pourtour intérieur de la buse 6 dans la soupape de RGE 150 en utilisant la tension radiale de la bague d'étanchéité 17. De la sorte, lorsque le volet-papillon 1 est dans la position de fermeture complète et est sensiblement perpendiculaire à la direction du flux moyen de gaz de RGE dans les passages 12, 13 de RGE, la bague d'étanchéité 17 obture de manière hermétique à l'air le jeu dans la buse 6 en utilisant la tension radiale, qui amène la bague d'étanchéité 17 à se déployer radialement vers l'extérieur en direction du pourtour intérieur de la buse 6. La tige 2 de soupape est en matière réfractaire telle que l'acier inoxydable, par exemple SUS 304, ou en acier réfractaire. La tige 2 de soupape peut tourner de manière coulissante par rapport au boîtier 5. La tige 2 de soupape est un élément métallique sensiblement en forme de colonne à section transversale sensiblement circulaire. La tige 2 de soupape s'étend axialement en ligne droite d'une extrémité à l'autre extrémité. La première extrémité axiale de la tige 2 de soupape fait saillie dans les passages de RGE 12, 13 traversant le boîtier 5 et la buse 6, de telle sorte que la première extrémité axiale est exposée à l'intérieur des passages de RGE 12, 13. La première extrémité axiale de la tige 2 de soupape est pourvue d'un moyen de raccordement 28 de soupape, lequel, par exemple, est fixé par soudage au volet-papillon 1. L'autre extrémité axiale de la tige 2 de soupape fait corps avec une partie sertie 29 sur laquelle est sertie et fixée la plaque 24 d'engrenage de soupape, qui est incorporée en insert dans l'engrenage 20 de soupape. Le ressort hélicoïdal 3 est disposé entre un évidement annulaire du boîtier 5 et un évidement annulaire de l'engrenage 20 de soupape. Le ressort hélicoïdal 3 est construit en intégrant le ressort de rappel 31 avec le ressort de défaut 32. Le ressort de rappel 31 a une première extrémité, enroulée dans une direction de rappel, sur le côté du volet-papillon 1. Le ressort de défaut 32 comporte l'autre extrémité, enroulée dans une direction de défaut, du côté du capot 19 de détecteur. La direction de rappel est différente de la direction de défaut. L'autre extrémité du ressort de rappel 31 est raccordée à la première extrémité du ressort de défaut 32 par l'intermédiaire d'un moyen de raccordement muni d'un crochet en U, non représenté. Le crochet en U est supporté par une butée de fermeture complète intégrée dans la paroi extérieure du boîtier 5. Le ressort de rappel 31 sert de premier ressort pour pousser le volet-papillon 1 dans une direction de fermeture depuis la position d'ouverture complète jusqu'à la position de fermeture complète du volet-papillon 1. La première extrémité du ressort de rappel 31 est supportée par un crochet de ressort situé dans l'évidement annulaire du boîtier 5. Le ressort de défaut 32 sert de second ressort pour pousser le volet-papillon 1 dans une direction d'ouverture depuis une position, au-dessus de la position de fermeture complète, jusqu'à la position de fermeture complète du volet-papillon 1. L'autre extrémité du ressort de défaut 32 est supportée par un crochet de ressort présent sur la saillie d'ouverture 22 de l'engrenage 20 de soupape. Dans la présente forme de réalisation, le boîtier 5 est une pièce en aluminium moulée sous pression, par exemple en ADC12, AC5A, AC8A, AC8B, qui sont définis par la norme industrielle japonaise JIS, constitué d'un alliage d'aluminium tel qu'un alliage Al-Cu-Si doté d'une forme spécifique. Le boîtier 5 contient les passages 12, 13 de 1 o RGE pour supporter de manière rotative le volet-papillon 1 depuis la position de fermeture complète jusqu'à la position d'ouverture complète. Le boîtier 5 est fixé à la tubulure amont 4 de RGE, au tuyau d'échappement 502 ou à la tubulure aval 10 de RGE, ou à la tubulure d'admission 501 en vissant une pièce de fixation telle qu'un boulon. 15 Le boîtier 5 comporte une partie de support 33 de volet et un passage 34 pour eau de refroidissement. La partie de support 33 de volet supporte de manière rotative la tige 2 de soupape. De l'eau de refroidissement du moteur est amenée à circuler par le passage 34 pour eau de refroidissement. Le passage 34 pour eau de refroidissement est disposé de manière annulaire au moins autour de la partie de 20 support 33 de volet. La partie de support 33 de volet du boîtier 5 comporte un trou 35 pour arbre, à section transversale sensiblement circulaire. La partie de support 33 de soupape a un passage de communication 36 du côté de la buse 6. Des corps étrangers tels que du carburant imbrûlé et des particules, par exemple du carbone contenu dans les gaz d'échappement, peuvent s'introduire dans le trou 35 pour arbre. Même dans ce 25 cas, les corps étrangers peuvent être évacués du trou 35 pour arbre pour être dirigés vers le passage 18 de RGE dans la tubulure aval 10 de RGE via le passage de communication 36, par exemple à l'aide de la pression négative régnant dans la tubulure d'admission 501. En référence aux figures 1 et 5, le passage de communication 36 30 communique de manière imperméable à l'air avec le passage 18 de RGE à travers la surface d'extrémité de raccordement de la soupape de RGE 150 opposée à la surface d'extrémité de raccordement de la seconde bride 30 de la tubulure aval 10 de RGE. La tige 2 de soupape possède une partie intermédiaire entre la partie de raccordement 28 de soupape et la partie sertie 29. Une pièce située dans le boîtier, 35 par exemple un manchon 37, un joint d'étanchéité à l'huile 38 et un roulement à billes 39 est disposée entre le pourtour extérieur de la partie intermédiaire de la tige 2 de soupape et le pourtour intérieur de la partie de support 33 de volet du boîtier 5, par exemple par insertion à force. Le manchon 37 est formé par frittage d'une matière métallique telle que du cuivre et du fer pour prendre une forme sensiblement cylindrique. Le manchon 37 peut être un palier à huile fritté (élément de support) de forme sensiblement cylindrique. Le manchon 37 est inséré à force dans le pourtour intérieur de la partie de support 33 de volet du boîtier 5. Le manchon 37 contient un trou de coulissement pour supporter de manière rotative le pourtour extérieur de la tige 2 de soupape. Le 1 o pourtour extérieur de la tige 2 de soupape et le pourtour intérieur de la surface de paroi du trou de coulissement du manchon 37 définissent entre eux un intervalle sensiblement cylindrique (jeu), grâce auquel la tige 2 de soupape peut tourner de manière régulière dans le manchon 37. Le joint 38 d'étanchéité à l'huile est, par exemple, un joint en caoutchouc de 15 forme sensiblement annulaire. Le roulement à billes 39 est, par exemple, un roulement à billes sensiblement cylindrique comportant une bague extérieure et une bague intérieure. Le pourtour intérieur de la bague extérieure possède une gorge annulaire. Le pourtour extérieur de la bague intérieure possède une gorge annulaire. Les gorges 20 annulaires définissent entre elles un chemin de roulement qui supporte de manière rotative des billes servant d'éléments de support. Le joint d'étanchéité à l'huile 38 et le roulement à billes 39 sont insérés à force dans un intervalle sensiblement annulaire entre le pourtour extérieur de la tige 2 de soupape et le pourtour intérieur de la partie de support 33 de volet du boîtier 5. 25 Le boîtier 5 a une extrémité axiale amont définissant une ouverture. L'extrémité axiale amont du boîtier 5 comporte une partie 42 de montage de bride, de forme sensiblement annulaire, montée sur une bride 41 de la buse 6. Le boîtier 5 comporte une partie 45 de montage de buse, de forme sensiblement annulaire, montée sur une partie cylindrique comportant une saillie de montage 43 et un 30 évidement de montage 44 de la buse 6. La partie 42, de montage de bride du boîtier 5, a une plus petite épaisseur que la partie 45 de montage de buse. Le boîtier 5 a une surface d'extrémité de raccordement 47 opposée à la surface d'extrémité de raccordement 16 de la première bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE. La partie 42 de montage de bride du boîtier 35 5 est disposée axialement en amont de la surface d'extrémité de raccordement 47. La surface d'extrémité de raccordement 47 sert de seconde surface d'extrémité de raccordement du boîtier 5. Dans la partie 42 de montage de bride se trouve un trou de montage de bride, à section transversale sensiblement circulaire. La partie 45 de montage de bride du boîtier 5 présente un trou de montage de buse, à section transversale sensiblement circulaire. La partie 42 de montage de bride du boîtier 5 possède un pourtour intérieur définissant une première partie 51 mise en place à force, dans laquelle la buse 6 est insérée à force. La première partie 51 installée à force sert de partie du boîtier 5 installée à force. La partie 45 de montage de buse du boîtier comporte la surface de l0 paroi, qui possède le pourtour intérieur définissant le passage de fluide. Le pourtour intérieur de la partie 45 de montage de buse possède une seconde partie 52 mise en place à force et une partie 55 non mise en place à force. La buse 6 est insérée à force dans la seconde partie 52 montée à force. La partie 55, non montée à force, de la partie 45 de montage de buse et la buse 6 définissent entre elles un espace 15 cylindrique (intervalle cylindrique) 56. La première partie 51 installée à force, la seconde partie 52 installée à force et la partie 55 non installée à force sont disposées de manière cylindrique le long du le pourtour de la buse 6. La première partie 51 installée à force ou la seconde partie 52 installée à force comporte la partie insérée à force. 20 Dans la présente forme de réalisation, la buse 6 se présente sous la forme d'un élément de protection de boîtier pour protéger la surface de paroi définissant le passage de fluide dans le boîtier 5 contre les gaz d'échappement à hautes températures tels que les gaz de RGE à haute température, dont la température dépasse 500 C, qui passent par les passages de RGE 12, 13 dans la soupape de RGE 25 150. La buse 6 est en matière réfractaire telle que de l'acier inoxydable ou de l'acier réfractaire destiné à avoir une forme sensiblement cylindrique. La buse 6 entoure la surface de paroi définissant le passage de fluide, au voisinage de la position de fermeture complète du volet-papillon 1, sur la totalité d'une longueur axiale prédéterminée dans le boîtier 5 et entièrement sur le pourtour intérieur de la partie 42 30 de montage de bride et de la partie 45 de montage de buse. Dans la présente forme de réalisation, le passage médian 12 de RGE se trouve dans la partie 45 du boîtier 5 de montage de buse. La buse 6 sert à protéger le passage de fluide, au voisinage de la position de fermeture complète dans le boîtier 5, contre la chaleur transmise par le fluide à haute température. La buse 6 est disposée dans la partie 45 de montage de 35 buse, de façon que la buse 6 définisse intérieurement le passage médian 12 de RGE. La buse 6 est un élément cylindrique recevant le volet-papillon 1 qui peut tourner pour dégager et obturer le passage de fluide dans la buse 6. La buse 6 comporte la bride (partie formant collet) 41, de forme sensiblement annulaire, et une partie formant douille (partie cylindrique) qui a une forme sensiblement cylindrique. La bride 41 de la buse 6 est retenue dans le pourtour intérieur de la partie 42 de montage de bride du boîtier 5, par exemple en étant insérée à force dans la partie 42 de montage de bride. La buse 6 a une partie cylindrique 40, qui est retenue dans le pourtour intérieur de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5, par exemple en étant insérée à force dans la partie 45 de montage de buse. 1 o La bride 41 de la buse 6 s'étend radialement vers l'extérieur depuis l'ouverture présente dans l'extrémité axiale amont de la partie cylindrique 40 de la buse 6. La bride 41 de la buse 6 est fixée à la tubulure amont 4 de RGE et au boîtier 5 à l'aide d'une pièce de fixation telle qu'un boulon dans des conditions telles que la bride 41 est intercalée entre la surface d'extrémité de raccordement 16 de la première 15 bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et la surface d'extrémité de raccordement 47 du boîtier 5. La bride 41 est ajustée de manière serrée sur le pourtour intérieur de la partie 42 de montage de bride du boîtier 5. La partie cylindrique 40 de la buse 6 contient le passage médian 12 de RGE définissant le passage de gaz de forme sensiblement cylindrique. La partie 20 cylindrique 40 de la buse 6 comporte la saillie de montage 43, qui a une forme sensiblement cylindrique, installée à force dans le pourtour intérieur (seconde partie 52 installée à force) de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5. La partie cylindrique 40 de la buse 6 comporte en outre l'évidement de montage 44, qui a une forme sensiblement cylindrique, logé librement dans le pourtour intérieur (partie 55 25 non installée à force) de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5. La saillie de montage 43 est une partie de grand diamètre de la partie cylindrique 40 de la buse 6. La saillie de montage 43 a un diamètre extérieur plus grand que celui de l'évidement de montage 44. La saillie de montage 43 se trouve du côté de la bride 41 par rapport à l'évidement de montage 44 de manière à être à 30 distance de la position de fermeture complète dans la buse 6. Ainsi, la saillie de montage 43 se trouve du côté de la tubulure amont 4 de RGE, c'est-à-dire en amont de l'évidement de montage 44 par rapport à l'écoulement des gaz de RGE. L'évidement de montage 44 est une partie de petit diamètre de la partie cylindrique 40 de la buse 6. L'évidement de montage 44 a un diamètre extérieur plus 35 petit que celui de la saillie de montage 43. L'évidement de montage 44 se trouve du côté de tige 2 de soupape par rapport à la saillie de montage 43. Ainsi, l'évidement de montage 44 se trouve en aval de la saillie de montage 43 par rapport à l'écoulement des gaz de RGE. La saillie de montage 43 et l'évidement de montage 44 peuvent avoir une section transversale de forme non cylindrique, par exemple une forme polygonale. La saillie de montage 43 et l'évidement de montage 44 peuvent avoir une section transversale en forme de pignon ou en forme de cannelure. D'une manière spécifique, des saillies et des évidements sont disposés de manière alternée les unes après les autres sur la saillie de montage 43 et/ou l'évidement de montage 44 par rapport à la direction circonférentielle ou la direction axiale de la buse 6. 1 o La bride 41 de la buse 6 sert de première partie insérée à force définissant une première surface insérée à force, qui est éloignée au maximum de la position de fermeture complète. La première partie insérée à force de la bride 41 est insérée à force dans la première partie 51 insérée à force de la partie 42 de montage de bride. La partie cylindrique 40 de la buse 6 sert de seconde partie insérée à force définissant 15 une seconde surface insérée à force, qui est éloignée au maximum de la position de fermeture complète. La seconde partie insérée à force de la partie cylindrique 40 est insérée à force dans la seconde partie 52 montée à force de la partie 46 de montage de buse. Dans la buse 6 selon la présente forme de réalisation, la première surface insérée à force de la bride 41 et la seconde surface insérée à force de la saillie de 20 montage 43 sont respectivement montées dans la première partie 51 montée à force de la partie 42 de montage de bride et dans la seconde partie 52 montée à force de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5, par insertion à force. La partie cylindrique 40 de la buse 6 a un pourtour intérieur qui définit le passage de fluide dans le boîtier 5. Le volet-papillon 1 comporte la gorge pour bague 25 d'étanchéité dans laquelle est logée la bague d'étanchéité 17, de façon que la bague d'étanchéité 17 définisse, sur son côté radialement extérieur, une surface de glissement 66 de bague annulaire. Le pourtour intérieur de la partie cylindrique 40 au voisinage de la position de fermeture complète sert de surface d'appui (surface de contact) 61 de bague d'étanchéité sur laquelle glisse la surface de glissement 66 de la 30 bague d'étanchéité 17 lorsque le volet-papillon 1 est amené à tourner pour obturer le passage de fluide afin d'être dans la position de fermeture complète. L'extrémité axiale aval de la partie cylindrique 40 de la buse 6 comporte une fente (trou traversant de tige de soupape) 62 à travers laquelle est insérée la tige 2 de soupape. La partie cylindrique 40 de la buse 6 et le pourtour intérieur de la partie 45 35 de montage de buse, qui définit le passage de fluide dans le boîtier 5, définissent entre eux une couche (espace cylindrique) 65 d'air d'isolation thermique, de forme sensiblement cylindrique. En particulier, la partie 55 non insérée à force et l'évidement de montage 44 définissent radialement entre eux la couche 65 d'air d'isolation thermique pour limiter la transmission de chaleur des gaz de RGE à haute température depuis la buse 6 vers le boîtier 5. La couche 65 d'air d'isolation thermique est placée au voisinage d'une partie coulissante dans laquelle la surface de glissement de la bague d'étanchéité 17 glisse sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 de la buse 6. Ici, la partie 45 de montage de buse du boîtier 5 a le diamètre intérieur cpA mm, et l'évidement de montage 44 de la buse 6 a le diamètre extérieur (pB mm. La couche 65 d'air d'isolation thermique a la largeur C mm. C = cpA û (pB. De préférence, la largeur C est de 0,8 à 3,0 mm. De préférence encore, la largeur C est de 1,0 à 2,0 mm. De préférence encore, la largeur C est d'environ 1,6 mm. Dans la présente forme de réalisation le dispositif de RGE comporte la bague d'étanchéité 17, sensiblement en forme de C, logée dans la gorge pour bague d'étanchéité du volet-papillon 1. La bague d'étanchéité 17 est apte à appliquer une force d'étanchéité sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 de la buse 6 à l'aide de la tension radiale contribuant à provoquer un déploiement radial de la bague d'étanchéité 17. Cette soupape de RGE 150 du dispositif de RGE comporte une zone neutre de fuites de RGE, dans laquelle les fuites des gaz de RGE ne s'accroissent pas sensiblement, au voisinage de la position de fermeture complète. Dans la zone neutre de fuites de R.GE, les fuites des gaz de RGE ne s'accroissent pas sensiblement en raison de la dilatation provoquée par la tension déployant radialement la bague d'étanchéité 17. De manière spécifique, la bague d'étanchéité 17 est soumise à une tension de celleci pour se déployer radialement vers l'extérieur, de façon que la surface de glissement 66 de la bague d'étanchéité 17 reste fermement au contact de la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40, même lorsque la position du volet-papillon 1 est légèrement à l'écart de la position de fermeture complète. La bague d'étanchéité 17 continue à se déployer radialement vers l'extérieur dans une mesure ne dépassant pas une limite de tension, où la bague d'étanchéité 17 peut se déployer radialement vers l'extérieur du fait de la tension qu'elle subit. Dans la présente forme de réalisation, la couche 65 d'air d'isolation thermique se trouve au voisinage de la partie coulissante et s'étend sur une distance plus grande que la zone neutre de fuites de RGE. En référence à la Fig. 1, on va maintenant décrire en détail le fonctionnement du dispositif de RGE. Lorsque le commutateur d'allumage est mis en position de marche (IG. ON), le SCM exécute une commande de rétroaction d'alimentation en électricité du moteur électrique, excluant un démarrage à froid du moteur 500. Dans ces conditions, le SCM commande le moteur électrique de façon qu'une position réelle de soupape détectée à l'aide du détecteur 27 de flux de RGE coïncide avec une position visée de soupape, qui est établie d'après le régime de fonctionnement du moteur 500. La position réelle de la soupape correspond à une quantité réelle de RGE. La position visée de la soupape correspond à une quantité de RGE visée. Le moteur électrique est alimenté en électricité afin que tourne l'arbre du moteur électrique. La force d'entraînement (couple de sortie) du moteur électrique est transmise à l'engrenage 20 de soupape par l'intermédiaire du pignon denté et de l'engrenage réducteur intermédiaire. Lorsque tourne l'engrenage 20 de soupape, la tige 2 de soupape tourne sur un angle prédéterminé, de façon que le volet-papillon 1 tourne depuis la position de fermeture complète vers la position d'ouverture complète dans la soupape 150 de RGE. Le volet-papillon 1 est amené à tourner jusqu'à la position de volet correspondant à une valeur commandée visée, à l'encontre de l'élasticité du ressort de rappel 31. La chambre de combustion 500a du cylindre du moteur 500 refoule des gaz d'échappement tels que des gaz de RGE à haute température, qui sont à plus de 500 C. En référence aux figures 1 et 5, les gaz d'échappement sont partiellement amenés à recirculer depuis le passage d'échappement défini dans le tuyau d'échappement 502 jusqu'au passage d'admission défini dans la tubulure d'admission 501 après avoir emprunté le passage amont de RGE 1 l défini dans la tubulure amont de RGE 4, les passages de RGE 12, 13 définis dans la soupape de RGE 150 et le passage de RGE 18 défini dans la tubulure aval de RGE 10. Lorsque le volet-papillon 1 est amené à tourner jusqu'à la position de fermeture complète, le SCM met fin à l'alimentation en électricité du moteur électrique ou limite l'alimentation en électricité du moteur électrique. Ainsi, le volet-papillon 1 revient dans la position de fermeture complète, à savoir la position neutre, dans laquelle s'équilibrent l'élasticité du ressort de rappel 31 et l'élasticité du ressort de défaut 32. Dans ces conditions, la surface de glissement 66 de la bague d'étanchéité 17, qui est présente sur le pourtour extérieur du volet-papillon 1, adhère à la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la buse 6 du fait de la tension de la bague d'étanchéité 17 qui se déploie radialement. Ainsi, la surface de glissement 66 de la bague d'étanchéité 17 vient fermement au contact de la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 de la buse 6. L'intervalle entre le pourtour extérieur du volet-papillon 1 et la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la buse 6 est étanche. Lorsque le volet-papillon 1 est maintenu dans la position de fermeture complète, les fuites de gaz de RGE sont 1 o empêchées de façon constante, afin que les gaz de RGE ne pénètrent pas dans l'air d'admission. Comme décrit ci-dessus, dans la soupape de RGE 150 selon la présente forme de réalisation, le boîtier 5 possède les passages de RGE 12, 13, qui sont obturés et mis en communication par le volet-papillon 1. Le boîtier 5 comporte les 15 première et seconde parties 51, 52 montées à force, dans lesquelles la première surface insérée à force de la bride 41 et la seconde surface insérée à force de la saillie de montage 43 sont respectivement insérées à force pour protéger le boîtier 5 contre la chaleur des gaz de RGE à haute température passant par les passages de RGE 12, 13 dans la soupape de RGE 150. La bride 41 et la partie cylindrique 40 de la buse 6 20 sont respectivement insérés dans le trou de montage de bride et un trou de montage de buse du boîtier 5, en étant de ce fait respectivement montés à force dans les pourtours intérieurs de la partie42 de montage de bride et de la partie 45 de montage de buse. Ainsi, la buse 6 est assemblée avec le boîtier 5. Le boîtier 5 est en aluminium moulé sous pression, cette matière étant peu 25 coûteuse et présentant une excellente précision dimensionnelle. La buse 6 est en acier inoxydable ou en matière réfractaire présentant une excellente durabilité en présence de hautes températures. La partie cylindrique 40 de la buse 6 entoure le passage de fluide au voisinage de la position de fermeture complète dans le boîtier 5. Dans cette structure, le passage de fluide au voisinage de la position de fermeture 30 complète dans le boîtier 5 n'est pas directement exposé aux gaz de RGE à haute température passant par le passage médian de RGE 12 dans la soupape de RGE 150. Ainsi, le boîtier 5 est en aluminium moulé sous pression, ce qui est avantageux pour la fabrication en grande série, la précision dimensionnelle et le poli de sa surface, l'aluminium moulé sous pression étant donc avantageux en ce qu'il réduit le travail 35 d'usinage, même s'il a l'inconvénient d'avoir un point de fusion bas et une faible durabilité en présence de températures élevées. En outre, la buse 6 est apte à protéger le boîtier 5 contre la température des gaz de RGE à températures élevées passant par les passages de RGE 12, 13 dans la soupape de RGE 150. Par conséquent, l'inconvénient de l'aluminium moulé sous pression constituant le boîtier 5 peut être compensé par l'ajout de la buse 6. Ainsi, il est possible d'améliorer la résistance de la soupape de RGE 150, en particulier du boîtier 5, à la chaleur. Dans la présente forme de réalisation, la soupape de RGE 150 comporte la couche 65 d'air d'isolation thermique, qui est présente entre la surface de paroi du boîtier 5 et le pourtour extérieur de la buse 6 ailleurs que dans les première et to seconde parties 51, 52 montées à force pour limiter la transmission de chaleur depuis les gaz de RGE à haute température dans la buse 6 vers le boîtier 5. En particulier, le pourtour intérieur de la partie 55 non montée à force de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5 et le pourtour extérieur de l'évidement de montage 44 de la buse 6 définissent l'espace cylindrique sous la forme de la couche 65 d'air d'isolation 15 thermique. Dans cette structure, même si la chaleur de gaz de RGE à haute température, qui passent par les passages de RGE 12, 13 dans la soupape de RGE 150, est transmise à la buse 6, la transmission de chaleur au boîtier 5 depuis la buse 6 peut être limitée. Ainsi, il est possible d'empêcher que la température du boîtier 5 ne 20 devienne supérieure à la limite admissible de température de celui-ci. Ainsi, le boîtier 5 peut être réalisé en aluminium moulé sous pression, celui-ci étant peu coûteux et présentant une excellente précision dimensionnelle, et la transmission de chaleur des gaz de RGE à haute température depuis la buse 6 vers le boîtier 5 peut être très limitée. La forme du boîtier 5 peut être maintenue, si bien que 25 la précision dimensionnelle telle que la circularité du passage médian de RGE 12 peut être conservée. En outre, il est possible de limiter l'évolution d'un défaut de coulée de l'aluminium coulé sous pression du boîtier 5, ce qui permet donc de conserver l'aspect et la qualité du boîtier 5. Le boîtier 5 peut être réalisé à l'aide d'une matière telle que de l'aluminium 30 moulé sous pression, si bien que la précision dimensionnelle du boîtier 5 peut être améliorée en comparaison d'un boîtier en fonte. Ainsi, la majeure partie du boîtier en aluminium moulé sous pression ne nécessite pas d'usinage. Ainsi, le coût de fabrication du boîtier 5 peut être réduit. La température du boîtier 5 peut être empêchée de dépasser la limite admissible de température de celui-ci, si bien que la résistance à la chaleur de la soupape de RGE? 150, en particulier du boîtier 5, peut être améliorée. Dans cette structure, la transmission de chaleur des gaz de RGE à haute température, qui passent par les passages de RGE 12, 13 dans la soupape de RGE 150, peut être très limitée par rapport au boîtier 5 à l'aide de la buse 6. Ainsi, l'effet thermique affectant la partie de support 33 de volet du boîtier 5 peut être limité. Le joint d'étanchéité à l'huile 38, par exemple un joint en caoutchouc, peut être disposé sur la partie de support 33 de volet du boîtier 5 pour empêcher que du lubrifiant ne s'infiltre dans le volet-papillon 102 du côté du passage de RGE. Même dans cette structure, le joint d'étanchéité à l'huile 38 peut être protégé contre une dégradation provoquée par la chaleur transmise par les gaz d'échappement à hautes températures. Ainsi, les performances d'étanchéité du joint d'étanchéité à l'huile 38 peuvent être maintenues. Le manchon métallique 37 peut être substitué à un palier à huile fritté, et le palier à huile fritté peut être disposé dans la partie de support 33 de volet du boîtier 5. Même dans cette structure, il est possible d'empêcher que de l'huile ne suinte depuis le palier à huile fritté en raison de la chaleur transmise par les gaz d'échappement à hautes températures. Ainsi, les performances de lubrification du palier à huile fritté peuvent être préservées. La couche 65 d'air d'isolation thermique est disposée radialement vers l'extérieur au voisinage de la partie coulissante dans laquelle la surface de glissement 66 de la bague d'étanchéité 17 glisse sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 de la buse 6. La couche 65 d'air d'isolation thermique est située sur la face radialement externe de la partie coulissante, et sa longueur axiale est plus grande que la longueur axiale de la zone neutre de fuites de RGE dans la partie coulissante. Dans cette structure, même si le boîtier 5 se déforme sous l'effet des gaz de RGE, à haute température passant par les passages 12, 13 de RGE dans la soupape de RGE 150, la déformation du boîtier 5 ne risque pas d'affecter directement la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la buse 6 définissant la partie coulissante au voisinage de la position de fermeture complet. Dans la soupape de RGE 150 selon la présente forme de réalisation, la partie cylindrique 40 de la buse 6 a des pourtours extérieurs, distants de la position de fermeture complète, qui servent de première et seconde surfaces insérées à force, qui sont ajustées de manière serrée, par exemple ajustées à la presse, dans les première et seconde parties 51, 52, montées à force, du boîtier 5. Dans cette structure, les première et seconde parties, insérées à force, de la buse 6 sont à l'écart de parties voisines de la position de fermeture complète de la partie cylindrique 40 de la buse 6. Par conséquent, même la bride 41 et la saillie de montage 43 de la buse 6 sont respectivement insérés à force dans les première et seconde parties 51, 52 montés à force, la buse 6 ne risque pas d'avoir une incidence directe sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité au voisinage de la position de fermeture complète de la partie cylindrique 40 de la buse 6. Ainsi, la déformation de la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 de la buse 6 peut être réduite lorsque la bride 41 et la partie cylindrique 40 de la buse 6 sont insérés à force dans les première et seconde parties 51, 52, montées à force, du boîtier 5. La cote de l'espace entre le pourtour extérieur du volet-papillon 1 et la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 peut être maintenue lorsque la bride 41 et la partie cylindrique 40 de la buse 6 sont respectivement insérés à force dans les première et seconde parties 51, 52, montées à force, du boîtier 5. Par conséquent, l'aggravation des fuites de gaz de RGE peut être limitée lorsque le volet-papillon 1 tourne pour obturer le passage de fluide dans la position de fermeture complète. Ainsi, lorsque le volet-papillon 1 est tourné dans la position de fermeture complète, le contact et l'interaction peuvent être limités entre le pourtour extérieur du volet-papillon 1 et la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 40 avant que le volet-papillon 1 ne soit dans la position de fermeture complète Ainsi, on peut empêcher le volet-papillon 1 de provoquer un mauvais fonctionnement ou un blocage de soupape (collage de soupape). Dans la présente forme de réalisation, la bride 41 de la buse 6 est fixée à la tubulure amont 4 de RGE et au boîtier 5 à l'aide d'une pièce de fixation telle qu'un boulon, dans des conditions telles que la bride 41 est intercalée entre la surface d'extrémité de raccordement 16 de la première partie formant bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et la surface d'extrémité de raccordement 47 du boîtier 5. La couche 65 d'air d'isolation thermique est disposée entre la surface de paroi du boîtier 5, en dehors des première et seconde parties 51, 52 montées à force et le pourtour extérieur de la buse 6 pour limiter la transmission de chaleur des gaz de RGE à haute température depuis la buse 6 vers le boîtier 5. Dans cette structure, du fait de la présence de la couche 65 d'air d'isolation thermique, une marge d'interférence, par exemple la longueur entre les première et seconde parties 51, 52 du boîtier 5 montées à force et les première et seconde surfaces de la buse 6 insérées à force, risque de devenir insuffisante pour retenir la buse 6 insérée à force dans le boîtier 5. Cependant, dans la structure ci-dessus, même lorsque la marge d'interférence devient insuffisante, il est possible d'empêcher de façon constante la buse 6 de se détacher du boîtier 5 puisqu'elle est fixée à la tubulure amont 4 de RGE et au boîtier 5, par exemple à l'aide de la pièce de fixation, si bien que la buse 6 peut être retenue en permanence dans le boîtier 5. Ainsi, la marge d'interférence entre les première et seconde parties 51, 52 du boîtier 5 montées à force et les première et seconde surfaces de la buse 6 insérées à force peut être produite grâce à une longueur minimale d'insertion à force entre le boîtier 5 et la buse 6. Par conséquent, la longueur axiale de la partie cylindrique 40 de la buse 6 correspondant à la longueur axiale du passage médian 12 de RGE peut 1 o être réduite. De ce fait, il est possible de réduire l'encombrement et le poids de la soupape de RGE 150. (Deuxième forme de réalisation) Comme représenté sur la Fig. 2, dans une soupape de RGE 160 selon la présente forme de réalisation, la partie 42 de montage de bride décrite dans la - 5 première forme de réalisation est absente dans le boîtier 5, et une partie formant bride 48 est placée sur la buse 6 à la place de la partie formant bride 41 décrite dans la première forme de réalisation. La bride 48 selon la présente forme de réalisation est formée en agrandissant radialement vers l'extérieur la bride 41 de la première forme de réalisation. Ainsi, la bride 48 selon la présente forme de réalisation a un diamètre 20 extérieur plus grand que le diamètre extérieur de la bride 41 de la première forme de réalisation. La bride 48 de la buse 6 a un pourtour annulaire présentant une partie 49 rayonnant la chaleur, qui dépasse radialement vers l'extérieur pour rayonner de la chaleur vers l'air passant à l'extérieur de la tubulure amont 4 de RGE et du boîtier 5. La partie 49 rayonnant de la chaleur constitue une ailette de rayonnement de chaleur 25 dépassant radialement à l'extérieur au-delà du pourtour extérieur de la première bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5. La partie 49 rayonnant la chaleur est capable de rayonner de la chaleur, qui est transmise depuis les gaz de RGE à haute température dans le passage médian 12 de RGE vers la buse 6 dans la soupape de RGE 160, jusqu'à de l'air tel que de l'air 30 insufflé passant sur le pourtour extérieur de la tubulure amont 4 de RGE et du boîtier 5. Ainsi, la partie 49 rayonnant la chaleur est exposée à l'air passant autour de la tubulure amont 4 de RGE et du boîtier 5. Dans la présente structure, la chaleur, qui est transmise depuis les gaz de RGE à haute température dans le passage médian 12 de RGE vers la buse 6 dans la 35 soupape de RGE 160, peut être efficacement rayonnée vers l'air passant autour de la tubulure amont 4 de RGE et du boîtier 5 via la partie 49 rayonnant la chaleur de la buse 6. Dans cette structure, même lorsque la chaleur des gaz de RGE à haute température, qui passent par les passages 12, 13 de RGE dans la soupape de RGE 160, est transmise à la buse 6, la transmission de chaleur de la buse 6 au boîtier 5 peut être encore plus limitée. Ainsi, la température du boîtier 5 peut être encore plus empêchée de dépasser la limite admissible de température de celui-ci. La température du boîtier 5 peut être empêchée de dépasser la limite admissible de température de celui-ci, si bien que la résistance de la soupape de RGE 160 à la chaleur, en particulier du boîtier 5, peut être améliorée. Le pourtour extérieur de la bride 48 de la buse 6 peut être découvert dans le pourtour extérieur de la première bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et le pourtour extérieur de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5. Le pourtour extérieur de la bride 48 de la buse 6 peut avoir des parties saillantes, qui dépassent au-delà des pourtours extérieurs de la première bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et de la partie 45 de montage de buse du boîtier 5, et des parties en creux ménagées sous les pourtours extérieurs de la première bride 15 et de la partie 45 de montage de buse. Par exemple, les parties saillantes et les parties en creux peuvent être disposées en alternance les unes avec les autres dans la direction circonférentielle. Cette structure peut être produite en dotant le pourtour extérieur de la bride 48 de la buse 6, par exemple, d'une forme de roue dentée. (Troisième forme de réalisation) Comme représenté sur la Fig. 3, une soupape de RGE 170 selon la présente forme de réalisation comprend le boîtier 5 ayant une première, une deuxième et une troisième parties 51 à 53 montées à force. La soupape de RGE 170 comprend en outre un premier et un second éléments de protection 400, 420 de boîtier qui sont insérés à force dans les première, deuxième et troisième parties 51 à 53 du boîtier 5 montées à force pour protéger le boîtier 5 contre la chaleur des gaz à haute température passant par les passages 12, 13 de RGE dans la soupape de RGE 170. Le premier élément de protection 400 de boîtier entoure la surface de paroi aux abords de la position de fermeture complète dans le boîtier 5. Le deuxième élément de protection 420 de boîtier entoure la surface de paroi en aval de la position de fermeture complète dans le boîtier 5 par rapport au flux de gaz de RGE. Le boîtier 5 est réalisé en aluminium moulé sous pression, lequel est peu coûteux et présente une excellente précision dimensionnelle, de la même manière que dans la première forme de réalisation. Le boîtier 5 comprend la partie 42 de montage de bride, la partie 45 de montage de buse et une partie 46 de montage de buse aval. La partie 42 de montage de bride est montée sur la bride 41 de la buse 6. La partie 45 de montage de buse est montée sur la partie cylindrique 40 du premier élément de protection 400 de boîtier. La partie 46 de montage de buse aval est montée sur une partie cylindrique 420a du deuxième élément de protection 420 de boîtier. La première partie 51 montée à force est disposée sur le pourtour intérieur de la partie 42 de montage de bride. La deuxième partie 52 montée à force est disposée sur le pourtour intérieur de la partie 45 de montage de buse. La troisième partie 53 montée à force est disposée sur le pourtour intérieur de la partie 46 de montage de buse aval. La partie 46 de montage de buse aval comporte un trou de montage de buse, à section transversale sensiblement circulaire. Le premier élément de protection 400 de boîtier a une structure à double tuyau constituée par un élément cylindrique radialement intérieur (première buse radialement intérieure) 7 et un élément cylindrique radialement extérieur (première buse radialement extérieure) 8. La première buse radialement intérieure 7 définit dans celle-ci le passage médian 12 de RGE, qui est mis en communication et obturé par le volet-papillon 1. La première buse radialement extérieure 8 est insérée à force dans les première et deuxième parties 51, 52 du boîtier 5 montées à force. Le premier élément de protection 400 de boîtier entoure la surface de paroi en amont de la tige 2 de soupape par rapport au flux de gaz de RGE. Le premier élément de protection 400 de boîtier entoure le passage de fluide aux abords de la position de fermeture complète dans le boîtier 5. Dans cette structure, le passage de fluide aux abords de la position de fermeture complète dans le boîtier 5 n'est pas directement exposé aux gaz de RGE à haute température. La première buse radialement intérieure 7 est, par exemple, en acier inoxydable ou en acier réfractaire. La première buse radialement intérieure 7 a une partie cylindrique 7a disposée sur la face radialement interne de la première buse radialement extérieure 8 pour y recevoir de manière rotative le volet-papillon 1 afin de dégager et d'obturer le passage de fluide dans celui-ci. La partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7 a un pourtour intérieur définissant le passage de fluide dans le boîtier 5. Le pourtour intérieur de la partie cylindrique 7a définit la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité aux abords de la position de fermeture complète. La surface de glissement de la bague d'étanchéité 17 présente sur le pourtour extérieur du volet-papillon 1 peut coulisser sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité aux abords de la position de fermeture complète, de la même manière que dans la première forme de réalisation. L'extrémité aval axiale de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7 comporte la fente (trou traversant la tige de soupape) 62 par laquelle est insérée la tige 2 de soupape, de la même manière que dans la première forme de réalisation. La partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7 définit intérieurement le passage de fluide de forme sensiblement cylindrique. La partie cylindrique 7a comporte un évidement de montage 71, une saillie de montage 72 et un évidement de montage 73 qui ont respectivement une forme sensiblement cylindrique. L'évidement de montage 71 est installé librement dans le pourtour intérieur de la première buse radialement extérieure 8. La saillie de montage 72 est ajustée avec serrage dans le pourtour intérieur de la première buse radialement extérieure 8. L'évidement de montage 73 est installé librement dans le pourtour intérieur de la première buse radialement extérieure 8. L'évidement de montage 71 est une partie de petit diamètre de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. L'évidement de montage 71 a un diamètre extérieur plus petit que celui de la saillie de montage 72. L'évidement de montage 71 est situé du côté de la première bride 15 et de la tubulure amont 4 de RGE par rapport à la saillie de montage 72. Ainsi, l'évidement de montage 71 se trouve en amont de la saillie de montage 72 par rapport au flux de gaz de RGE. La saillie de montage 72 est située entre les évidements de montage 71, 73 et est à distance de la position de fermeture complète. La saillie de montage 72 a un diamètre extérieur plus grand que ceux des deux évidements de montage 71, 73. L'évidement de montage 73 est une partie de petit diamètre de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. L'évidement de montage 73 a un diamètre extérieur plus petit que celui de la saillie de montage 72. L'évidement de montage 73 se trouve du côté de la tige 2 de soupape par rapport à la saillie de montage 72. Ainsi, l'évidement de montage 73 se trouve en aval de la saillie de montage 72 par rapport au flux de gaz de RGE. Les évidements de montage 71, 73 peuvent avoir le même diamètre extérieur. Selon une autre possibilité, les évidements de montage 71, 73 peuvent ne pas avoir le même diamètre extérieur. L'évidement de montage 71, la saillie de montage 72 et l'évidement de montage 73 peuvent chacun avoir une forme non cylindrique, par exemple une section transversale de forme polygonale. L'évidement de montage 71, la saillie de montage 72 et l'évidement de montage 73 peuvent avoir une section transversale en forme de roue dentée ou en forme de cannelure. En particulier, des saillies et des évidements peuvent être disposés en alternance les uns avec les autres sur un ou plusieurs des évidements de montage 71, saillie de montage 72 et évidement de montage 73 par rapport à la direction circonférentielle ou à la direction axiale de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. La partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7 sert de partie insérée à force définissant une surface insérée à force, qui est à distance de la position de fermeture complète. La deuxième partie insérée à force de la partie cylindrique 7a est insérée à force dans le pourtour intérieur de la première buse 1 o radialement extérieure 8. Ainsi, la première buse radialement intérieure 7 est installée ou fixée sur le pourtour intérieur de la première buse radialement extérieure 8, par exemple en insérant à force la surface de la saillie de montage 72. La partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7 et le pourtour intérieur de la partie cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8 définissent entre 15 eux une première couche 63 d'air d'isolation thermique et une seconde couche 64 d'air d'isolation thermique qui ont respectivement une forme sensiblement cylindrique. Les première et seconde couches 63, 64 d'air d'isolation thermique servent respectivement d'espaces cylindriques. Les première et seconde couches 63, 64 d'air d'isolation thermique servent à limiter la transmission de chaleur de gaz de 20 RGE à haute température depuis la première buse radialement intérieure 7 vers la première buse radialement extérieure 8. La première couche 63 d'air d'isolation thermique est ménagée du côté de l'extrémité axiale amont de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. La seconde couche 64 d'air d'isolation thermique est ménagée au voisinage d'une partie coulissante dans laquelle la surface 25 de glissement de la bague d'étanchéité 17 coulisse sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. La première buse radialement extérieure 8 est, par exemple, en acier inoxydable ou en acier réfractaire. La première buse radialement extérieure 8 est disposée sur le côté radialement extérieur de la première buse radialement intérieure 30 7. La première buse radialement extérieure 8 entoure la surface de paroi définissant le passage de fluide, aux abords de la position de fermeture complète du volet-papillon 1, sur toute une longueur axiale prédéterminée dans le boîtier 5 et sur tout le pourtour intérieur de la partie 42 de montage de bride et de la partie 45 de montage de buse. Dans cette structure, le passage de fluide au voisinage de la position de fermeture complète dans le boîtier 5 n'est pas directement exposé aux gaz de RGE à haute température. Dans la présente forme de réalisation, la première buse radialement extérieure 8 comporte la bride 41 et la partie cylindrique 40, de la même manière que la buse 6 selon la première forme de réalisation. La partie cylindrique 40 définit intérieurement le passage médian 12 de RGE. La bride 41 de la première buse radialement extérieure 8 est fixée à la tubulure amont 4 de RGE et au boîtier 5 à l'aide d'une pièce de fixation telle qu'un boulon, dans des conditions telles que la première bride 41 est intercalée entre la surface d'extrémité de raccordement 16 de la première bride 15 de la tubulure amont 4 de RGE et la surface d'extrémité de raccordement 47 du boîtier 5. La partie cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8 comprend la saillie de montage 43, qui est disposée à l'emplacement distant de la position de fermeture complète, et l'évidement de montage 44, dont le diamètre extérieur est plus petit que celui de la saillie de montage 43, de la même manière que la partie cylindrique 40 de la buse 6 selon la première forme de réalisation. La bride 41 de la première buse radialement extérieure 8 sert de première partie insérée à force définissant une première surface insérée à force, qui est la plus éloignée de la position de fermeture complète. La première partie insérée à force de la bride 41 est insérée à force dans la première partie 51 insérée à force de la partie 42 de montage de bride. La partie cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8 sert de seconde partie insérée à force définissant une seconde surface insérée à force, qui est distante de la position de fermeture complète. La seconde partie insérée à force de la partie cylindrique 40 est insérée à force dans la seconde partie insérée à force 52 de la partie 45 de montage de buse. La partie cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8 a un pourtour intérieur qui définit une partie de montage à force 54 dans laquelle est montée à force la saillie de montage 72 de la première buse radialement intérieure 7. La partie de montage à force 54 sert de partie insérée à force de la première buse radialement extérieure 8. La partie de montage à force 54 est disposée dans la direction circonférentielle de manière à entourer le pourtour extérieur de la saillie de montage 72 de la première buse radialement intérieure 7. Ainsi, dans la présente forme de réalisation, la première buse radialement intérieure 7 est montée ou fixée sur la partie de montage à force 54 de la partie 35 cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8, par exemple en insérant à force la surface de la saillie de montage 72. La première surface, insérée à force, de la bride 41 et la seconde surface, insérée à force, de la saillie de montage 43 sont respectivement installées dans la première partie 51, montée à force, de la partie de montage 42 de bride du boîtier 5 et dans la seconde partie 52, montée à force, de la partie de montage 45 de buse, par insertion à force. La partie cylindrique 40 de la première buse radialement extérieure 8 et le pourtour intérieur de la partie de montage 45 de buse, qui définit le passage de fluide dans le boîtier 5, définissent entre eux la couche 65 d'air d'isolation thermique de forme sensiblement cylindrique, de la même manière que pour la partie cylindrique 40 de la buse 6 selon la première forme de réalisation. La couche 65 d'air d'isolation thermique sert à limiter la transmission de chaleur de gaz de RGE à haute température depuis la première buse radialement extérieure 8 vers le boîtier 5. La couche 65 d'air d'isolation thermique est disposée sur le côté radialement extérieur de la partie coulissante dans laquelle la surface de glissement de la bague d'étanchéité 17 coulisse sur la surface d'appui 61 de bague d'étanchéité de la partie cylindrique 7a de la première buse radialement intérieure 7. Le second élément de protection 420 de boîtier entoure la surface de paroi en aval de la tige 2 de soupape par rapport au flux de gaz de RGE. Le deuxième élément de protection 420 de boîtier entoure le passage de fluide au voisinage de la position de fermeture complète en aval par rapport au flux de gaz de RGE dans le boîtier 5. Le deuxièmeélément de protection 420 de boîtier est constitué par un élément cylindrique (deuxième buse) 9. La deuxième buse 9 est, par exemple, en acier inoxydable ou en acier réfractaire. La deuxième buse 9 entoure le passage de fluide, en aval de la position de fermeture complète du volet-papillon 1, par rapport au flux de gaz de RGE, sur toute une longueur axiale prédéterminée dans le boîtier 5 et entièrement sur le pourtour intérieur de la partie 46 de montage de buse aval du boîtier 5. Dans cette structure, le passage de fluide en aval de la position de fermeture complète dans le boîtier 5 n'est pas directement exposé aux gaz de RGE à haute température. La deuxième buse 9 comprend une partie cylindrique 9a définissant intérieurement le passage aval de RGE 13. Le pourtour extérieur de la partie cylindrique 9a de la deuxième buse 9 sert de troisième partie insérée à force, définissant une troisième surface insérée à force. La troisième partie insérée à force de la deuxième buse 9 est insérée à force dans la troisième partie montée à force 53 de la partie 46 de montage de buse aval du boîtier 5. Comme décrit ci-dessus, dans la présente forme de réalisation de la soupape de RGE 170, le premier élément de protection 400 de boîtier entoure le passage de fluide au voisinage de la position de fermeture complète dans le boîtier 5. Le premier élément de protection 400 de boîtier a une structure de double tuyau constituée de la première buse radialement intérieure 7 et de la première buse radialement extérieure 8. En outre, le deuxième élément de protection 420 de boîtier, constitué par la deuxième buse 9, entoure le passage de fluide en aval de la position de fermeture complète par rapport au flux de gaz de RGE dans le boîtier 5. Ainsi, il est possible d'améliorer la résistance à la chaleur de la soupape de RGE 160, en particulier du boîtier 5. (Quatrième forme de réalisation) Comme représenté sur la Fig. 4, dans une soupape de RGE 180 selon la présente forme de réalisation, la partie 42 de montage de bride décrite à propos de la troisième forme de réalisation est absente dans le boîtier 5, et une partie formant bride 48 est disposée sur la première buse radialement extérieure 8 à la place de la bride 41 de la troisième forme de réalisation. La bride 48 selon la présente forme de réalisation est formée en agrandissant radialement vers l'extérieur de la bride 41 de la troisième forme de réalisation. Ainsi, la bride 48 selon la présente forme de réalisation a un diamètre extérieur plus grand que le diamètre extérieur de la bride 41 de la troisième forme de réalisation. La bride 48 a un pourtour annulaire comportant une partie 49 rayonnant la chaleur, qui dépasse radialement à l'extérieur pour rayonner de la chaleur vers l'air passant à l'extérieur de la tubulure amont 4 de RGE et vers le boîtier 5. Dans cette structure, la soupape de RGE 180 est apte à produire un effet de la même manière que la soupape de RGE 160 de la deuxième forme de réalisation. (Variante) Dans les formes de réalisation ci-dessus, l'actionneur de soupape pour le volet-papillon 1 de la soupape de RGE est constitué par le moteur électrique et l'actionneur électrique comportant un dispositif de transmission tel que des engrenages réducteurs. Selon une autre possibilité, l'actionneur de soupape peut être constitué par un actionneur à pression négative, qui comporte une électrovanne de commande ou une vanne de commande électrique à pression négative. L'actionneur de soupape peut être constitué par un actionneur à solénoïde tel qu'une vanne de fluide à commande électromagnétique. La gorge (gorge annulaire) pour bague d'étanchéité n'est pas forcément disposée sur le pourtour extérieur du volet-papillon 1. La bague d'étanchéité 17 n'est pas forcément disposée sur le pourtour extérieur du volet-papillon 1. Dans cette structure, la bague d'étanchéité 17 n'est pas nécessaire, si bien qu'on peut réduire le nombre des pièces et également simplifier le processus de fabrication. Le ressort hélicoïdal 3 n'est pas forcément présent. Dans cette structure, le ressort hélicoïdal 3 n'est pas nécessaire, si bien qu'il est possible de réduire le nombre de pièces et également de simplifier le processus de fabrication. La structure ci-dessus, sous la forme d'une soupape de régulation de fluide l0 dans les formes de réalisation précitées, peut être employée dans une soupape de régulation d'air d'admission telle qu'un papillon des gaz pour réguler l'entraînement d'air d'admission dans une chambre de combustion d'un moteur, au lieu d'être employée dans la soupape de RGE selon les formes de réalisation précitées. Selon une autre possibilité, la structure cidessus sous la forme d'une soupape de régulation 15 de fluide dans les formes de réalisation précitées peut être employée soit dans une soupape de régulation de gaz d'échappement, pour réguler les gaz d'échappement refoulés depuis une chambre de combustion d'un moteur, soit dans une soupape de régulation de rotation au ralenti pour réguler l'admission d'air en dérivation sur un papillon des gaz, au lieu d'être employée dans la soupape de RGE. La structure ci- 20 dessus sous la forme d'une soupape de régulation de fluide dans les formes de réalisation précitées peut être employée dans une soupape d'ouverture/fermeture de passage de fluide, une soupape de commutation de passage de fluide, ou une soupape de régulation de pression de fluide, au lieu d'être employée comme soupape de régulation d'écoulement de fluide dans les formes de réalisation précitées. La 25 structure ci-dessus sous la forme d'une soupape de régulation de fluide dans les formes de réalisation précitées peut être employée dans une soupape de régulation d'air d'admission telle qu'une soupape de régulation d'écoulement à tourbillon transversal et une soupape de régulation d'écoulement à tourbillon longitudinal. La structure ci-dessus sous la forme d'une soupape de régulation de fluide peut être 30 employée dans une soupape de régulation d'admission variable pour manipuler soit la longueur d'un passage de fluide soit la section transversale d'un passage de fluide. Le moteur 500 peut être un moteur à essence. Dans les première et seconde formes de réalisation ci-dessus, la buse 6 entoure le passage médian de RGE 12 aux abords de la position de fermeture 35 complète dans le boîtier 5, et un élément de protection de boîtier n'entoure pas le passage aval 13 de RGE en aval de la position de fermeture complète dans le boîtier 5. Selon une autre possibilité, dans les première et deuxième formes de réalisation ci-dessus, la buse 6 peut entourer le passage médian de RGE 12 aux abords de la position de fermeture complète dans le boîtier 5, et un élément de protection de boîtier peut être prévu pour entourer le passage aval de RGE 13 en aval de la position de fermeture complète dans le boîtier 5, de la même manière que dans les troisième et quatrième formes de réalisation. Les traitements tels que des calculs et des déterminations évoqués plus haut ne sont pas forcément exécutés par le SCM. Le système de commande peut avoir 10 diverses structures, dont le SCM présenté à titre d'exemple. Les structures ci-dessus des formes de réalisation peuvent être combinées de la manière appropriée. Revendications 1. Soupape de régulation de fluide, comprenant : un boîtier (5) définissant intérieurement un passage de fluide ; un obturateur de soupape (1) servant à réguler un écoulement de fluide dans le passage de fluide en dégageant et en obturant le passage de fluide ; et un élément de protection (6, 7, 8) inséré à force dans le boîtier (5) pour protéger le boîtier (5) contre la chaleur du flux de fluide dans le passage de fluide, caractérisée en ce que le boîtier (5) est formé par moulage sous pression 1 o d'une matière à base d'aluminium, et l'élément de protection (6, 7, 8) et une surface de paroi, qui définit le passage de fluide dans le boîtier (5), définissent entre eux une couche d'isolation thermique (63, 64, 65) pour limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément de protection (6, 7, 8) vers le boîtier (5). 15 2. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'obturateur (1) a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport au boîtier (5) lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur de l'obturateur (1) et le boîtier (5) est minimal, et l'élément de protection (6, 7, 8) entoure la surface de paroi, qui définit le 20 passage de fluide dans le boîtier (5), aux abords de la position de fermeture complète. 3. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément de protection (6, 7, 8) est en acier inoxydable ou en acier réfractaire. 4. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le boîtier (5) comporte une partie de montage (45) sur laquelle est monté l'élément de protection (6, 8), l'élément de protection (6, 8) comporte une saillie de montage (43) et un évidement de montage (44), 30 la saillie de montage (43) est ajustée de manière serrée sur un pourtour intérieur de la partie de montage (45), l'évidement de montage (44) a un diamètre extérieur plus petit qu'un diamètre extérieur de la saillie de montage (43), l'évidement de montage (44) est logé librement dans le pourtour intérieur de 35 la partie de montage (45), et 35la couche d'isolation thermique (65) est un espace cylindrique ou un espace annulaire défini entre le pourtour intérieur de la partie de montage (45) et le pourtour extérieur de l'évidement de montage (44). 5. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 4, comprenant en outre : une tubulure (4) de fluide ayant une première surface d'extrémité de raccordement (16), caractérisée en ce que le boîtier (5) possède une seconde surface d'extrémité de raccordement (47) opposée à la première surface d'extrémité de raccordement (16) 10 de la tubulure (4) de fluide, le boîtier (5) comporte une partie de montage (45) dans laquelle l'élément de protection (6, 8) est inséré à force, l'élément de protection (6, 8) a une partie formant bride (41, 48) de forme sensiblement annulaire, 15 la partie formant bride (41, 48) dépasse de la seconde surface d'extrémité de raccordement (47) du boîtier (5) vers la première surface d'extrémité de raccordement (16) de la tubulure (4) de fluide, et la partie formant bride (41, 48) est intercalée entre la première surface d'extrémité de raccordement (16) de la tubulure (4) de fluide et la seconde surface 20 d'extrémité de raccordement (47) du boîtier (5). 6. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le boîtier (5) possède une seconde surface d'extrémité de raccordement (47), 25 le boîtier (5) a une partie de montage (45) dans laquelle l'élément de protection (6, 8) est inséré à force, l'élément de protection (6, 8) a une partie formant bride (48) de forme sensiblement annulaire, et la partie formant bride (48) est découverte à partir de la seconde surface 30 d'extrémité de raccordement (47) du boîtier (5). 7. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la partie formant bride (48) est au moins partiellement exposée à un pourtour extérieur de la tubulure (4) de fluide et à un pourtour extérieur du boîtier (5). 8. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la partie formant bride (48) dépasse au moins partiellement radialement vers l'extérieur depuis le pourtour extérieur de la tubulure (4) de fluide et depuis le pourtour extérieur du boîtier (5). 9. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'obturateur (1) est un volet-papillon (1) sensiblement en forme de disque, et le volet-papillon (1) peut tourner par rapport au boîtier (5) pour obturer et 10 dégager le passage de fluide. 10. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 9, caractérisée en ce que le volet-papillon (1) a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport à l'élément de protection (6, 7) lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur du volet-papillon (1) et l'élément 15 de protection (6, 7) est minimal, l'élément de protection (6, 7) a un pourtour intérieur définissant une surface de contact aux abords de la position de fermeture complète, et le pourtour extérieur du volet-papillon (1) définit une surface de coulissement qui glisse sur la surface de contact de l'élément de protection (6, 7) 20 lorsque le volet-papillon (1) bouge pour obturer le passage de fluide. 11. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 10, caractérisée en ce que le boîtier (5) a une partie de montage (42, 45) dans laquelle l'élément de protection (6, 7) est inséré à force, l'élément de protection (6, 7) a un pourtour extérieur définissant une surface 25 insérée à force au moyen de laquelle l'élément de protection (6, 7) est ajusté de manière serrée sur la partie de montage (42, 45) du boîtier (5), et la surface insérée à force est distante de la position de fermeture complète. 12. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 9, comprenant en outre : 30 une bague d'étanchéité (17) disposée sur un pourtour extérieur du volet-papillon (1) pour assurer une étanchéité entre le volet-papillon (1) et l'élément de protection (6, 7), caractérisée en ce que le pourtour extérieur du volet-papillon (1) définit une position de fermeture complète par rapport à l'élément de protection (6, 7) lorsque un intervalle entre le pourtour extérieur du volet-papillon (1) et l'élément de protection (6, 7) est minimal, l'élément de protection (6, 7) a un pourtour intérieur définissant une surface de contact aux abords de la position de fermeture complète, et la bague d'étanchéité (17) a une surface de coulissement qui glisse sur la surface de contact de l'élément de protection (6, 7) lorsque le volet-papillon (1) bouge pour obturer le passage de fluide. 13. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 12, caractérisée en ce que le boîtier (5) comporte une partie de montage (42, 45) dans laquelle l'élément de protection (6, 7) est inséré à force, l'élément de protection (6, 7) a un pourtour extérieur définissant une surface insérée à force au moyen de laquelle l'élément de protection (6, 7) est ajusté de manière serrée sur la partie de montage (42, 4.5) du boîtier (5), et la surface insérée à force est distante de la position de fermeture complète. 14. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'élément de protection (7, 8) comporte un élément intérieur cylindrique (7) recevant l'obturateur (1) pour obturer et dégager le passage de fluide, et l'élément de protection (7, 8) comporte en outre un élément extérieur cylindrique (8) disposé sur un côté radialement extérieur de l'élément intérieur cylindrique (7). 15. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 14, caractérisée en ce que le boîtier (5) comporte une partie de montage (45) dans laquelle l'élément extérieur cylindrique (8) est inséré à force, et l'élément extérieur cylindrique (8) est ajusté de manière serrée sur la partie de montage (45) du boîtier (5). 16. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que l'élément extérieur cylindrique (8) comporte une partie de montage (54) dans laquelle l'élément intérieur cylindrique (7) est inséré à force, et l'élément intérieur cylindrique (7) est ajusté de manière serrée sur la partie de montage (54) de l'élément extérieur cylindrique (8). 17. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des revendications 14 à 16,caractérisée en ce que l'élément intérieur cylindrique (7) et l'élément extérieur cylindrique (8) définissent entre eux une première couche d'isolation thermique (63, 64) pour limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément intérieur cylindrique (7) vers l'élément extérieur cylindrique (8), et la surface de paroi, qui définit le passage de fluide dans le boîtier (5), et l'élément extérieur cylindrique (8) définissent entre eux une seconde couche d'isolation thermique (65) pour limiter la transmission de chaleur du flux de fluide depuis l'élément extérieur cylindrique (8) vers le boîtier (5). 18. Soupape de régulation de fluide selon l'une quelconque des 1 o revendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'obturateur (1) a un pourtour extérieur définissant une position de fermeture complète par rapport au boîtier (5) lorsqu'un intervalle entre le pourtour extérieur de l'obturateur (1) et le boîtier (5) est minimal, l'élément de protection (7, 8) comporte un premier élément de protection 15 (400) qui entoure la surface de paroi, laquelle définit le passage de fluide dans le boîtier (5), aux abords de la position de fermeture complète, et l'élément de protection (7, 8) comporte en outre un second élément de protection (420) qui entoure la surface de paroi, laquelle définit le passage de fluide dans le boîtier (5), en aval de la position de fermeture complète par rapport au flux de 20 fluide. 19. Soupape de régulation de fluide selon la revendication 18, caractérisée en ce que le premier élément de protection (400) et le second élément de protection (420) sont en acier inoxydable ou en acier réfractaire. 25