FR 2905602 A1 20080314 FR 0607880 A 20060908 2905602 MACHINE À LAVER DES INSTRUMENTS MÉDICAUX ET/OU CHIRURGICAUX L'invention concerne une machine à laver des instruments médicaux et/ou chirurgicaux, tels que des fibroscopes, des endoscopes, des sondes d'échocardiographie, des sondes d'échographie, et tout autre instrument requérant un lavage avant chaque utilisation. Ces instruments médicaux et/ou chirurgicaux requièrent un lavage minutieux et systématique avant chaque utilisation de manière à prévenir tout risque de contamination d'un patient sur lequel ces instruments vont être utilisés. Typiquement, un tel lavage nettoie, rince, désinfecte et sèche l'intérieur et l'extérieur des appareils de manière à éliminer les matières organiques (sang, selles, sécrétions respiratoires, etc.) et les germes éventuellement présents sur, ou dans, ces appareils. Il existe de nombreuses machines à laver désinfectanteS destinées au lavage d'instruments à usage médical et/ou chirurgical. Les machines de lavage/désinfection font l'objet de normes sévères concernant notamment leur type et leur utilisation. En particulier, les normes EN ISO 15883-1, 15883-2, 15883-3, 15883-4, et 15883-5 imposent la mise en oeuvre de moyens de traçabilité permettant d'indiquer clairement si le cycle s'est entièrement déroulé ou non, afin d'autoriser ou non l'utilisation des instruments traités. Les machines doivent en outre être équipées d'un système de verrouillage de porte qui interdit l'accès à la charge (instrument) pendant le cycle de traitement. Il est en général possible d'arrêter le cycle de traitement avant la fin de ce dernier, et d'accéder ainsi à la charge. Mais, dans ce cas, le cycle des traitements n'est pas validé et les instruments doivent subir un nouveau cycle de traitement. Dans tout le texte, sauf indication contraire, les termes lavage , laver et leurs dérivés font référence à tout traitement comprenant au moins une étape effectuée sur tout ou partie d'un instrument, à l'extérieur et/ou à 2 2905602 l'intérieur d'un instrument, et choisie dans le groupe formé des étapes de : pré-nettoyage (rinçage initial) ; nettoyage (mécanique et/ou par solution chimique) ; rinçage ; désinfection ; stérilisation ; soufflage ; séchage. Il existe deux configurations connues de machines à laver 5 les instruments médicaux et/ou chirurgicaux : les machines dotées d'une seule porte de chargement/déchargement des instruments (cf. par exemple FR 2806286) ; les machines dotées de deux portes distinctes pour chaque cuve de lavage, l'une pour le chargement des instruments à laver, l'autre pour le 10 déchargement des instruments lavés ; ces machines sont placées à la traversée d'une cloison avec la porte de chargement ouvrant d'un côté de la cloison sur une zone sale (par exemple une salle de prélavage et de chargement d'une pluralité de machines à laver), alors que la porte de déchargement ouvre de l'autre côté de la cloison sur une zone propre 15 (par exemple une salle de conditionnement des instruments lavés et/ou de chargement d'autoclaves de stérilisation pour les instruments thermorésistants). Les machines de lavage des instruments médicaux et/ou chirurgicaux sont en général également dotées d'automatismes de commande qui 20 gèrent l'ouverture et la fermeture de la porte ou des portes. Par exemple, dans le cas des machines dotées de deux portes, en cas d'arrêt du cycle de traitement avant la fin, l'accès à la charge de la machine ne peut se faire que du côté de la porte de chargement. Les machines dotées de deux portes distinctes par cuve 25 présentent une plus grande sûreté de fonctionnement dans la mesure où les instruments lavés ne circulent jamais dans un espace dans lequel des instruments non lavés peuvent également circuler. Elles permettent ainsi en particulier la mise en oeuvre du principe dit de la marche en avant permettant d'éviter que des instruments lavés puissent venir en contact avec des instruments non lavés à 30 un moment quelconque du cycle de stockage, d'utilisation ou de traitement des instruments. Néanmoins, ces machines conçues pour être agencées à la traversée 3 2905602 d'une paroi présentent l'inconvénient d'un coût élevé, d'un encombrement important et de nécessiter une infrastructure et une logistique spécifiques à leur mise en oeuvre (deux salles différentes, dispositions de la machine à la traversée d'une cloison, doublement du personnel...). 5 Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une machine à laver des instruments médicaux et/ou chirurgicaux qui présentent les avantages combinés des machines connues dotées d'une porte unique et des machines connues à deux portes sans présenter néanmoins les inconvénients ni des unes ni des autres. 10 L'invention vise en particulier à proposer une telle machine qui permette la mise en oeuvre du principe de la marche en avant, tout en présentant un coût similaire à celui d'une machine connue à porte unique, et inférieur à celui des machines à deux portes distinctes par cuve, et ce aussi bien en ce qui concerne le coût de fabrication de la machine elle-même que celui lié à 15 son installation et à son utilisation. L'invention vise de surcroît à proposer une telle machine qui soit susceptible, sans intervention physique sur la machine elle-même, par simple modification d'un paramètre enregistré, de faire fonctionner cette machine soit avec un accès sur deux côtés distincts de la machine, soit avec un accès d'un 20 seul côté de la machine, de façon à permettre ainsi une grande souplesse d'utilisation et un fonctionnement évolutif de la machine. L'invention vise également à proposer une telle machine qui présente une sûreté de fonctionnement renforcée, notamment vis-à-vis des risques de contamination lors des opérations de chargement/déchargement. 25 Pour ce faire, l'invention concerne une machine à laver des instruments médicaux et/ou chirurgicaux comprenant : -au moins une cuve de lavage adaptée pour recevoir des instruments médicaux et/ou chirurgicaux, ladite cuve étant délimitée par des parois et comprenant une ouverture d'accès à la cuve pour la charger 30 d'instruments à laver ou la décharger d'instruments lavés, - une porte agencée en regard de cette ouverture de 4 2905602 ladite cuve de lavage, ladite porte étant montée sur la machine de façon à pouvoir passer d'une position, dite position de lavage, dans laquelle elle recouvre, de façon étanche, ladite ouverture de ladite cuve de lavage de manière à permettre un cycle de lavage à au moins une position, dite position ouverte, dans laquelle 5 elle permet un accès à la cuve de lavage pour charger des instruments à laver et/ou décharger des instruments lavés, caractérisée en ce que ladite porte est montée sur une articulation, dite articulation bilatérale, adaptée pour permettre une première ouverture latérale de la porte, dite ouverture de chargement, sur un premier côté, dit côté de 10 chargement de la cuve de la machine, dans laquelle ladite porte permet un accès à ladite cuve par ce côté de chargement de la cuve et interdit l'accès à ladite cuve par le côté opposé, et pour permettre une seconde ouverture latérale, dite ouverture de déchargement, sur le côté opposé, dit côté de déchargement de la cuve de la machine à laver, dans laquelle ladite porte permet un accès à ladite 15 cuve par ce côté de déchargement interdit l'accès à la cuve par ledit côté de chargement. Une machine à laver selon l'invention comprend, pour chaque cuve, une ouverture d'accès unique et une porte unique. Dans un mode de réalisation avantageux, la machine est dotée d'une seule cuve, et donc d'une 20 seule porte de chargement et de déchargement. Rien n'empêche cependant de réaliser une même machine rassemblant plusieurs cuves de lavage, chaque cuve étant dotée d'une porte unique de chargement/déchargement. Dans cette variante, toutes les ouvertures des portes sont orientées sur un même côté de chargement de la machine, et toutes les ouvertures de déchargement sont orientées sur un 25 même côté opposé de déchargement de la machine. Pour chaque cuve de lavage, la porte montée sur une articulation bilatérale selon l'invention permet de définir un côté de chargement de la cuve ù notamment de la machine ù et un côté de déchargement de cuve ù notamment de la machineù. De plus, une articulation bilatérale permet une 30 ouverture bilatérale de la porte qui permet un accès à la cuve du côté ouvert et interdit l'accès à la cuve du côté opposé. Dès lors, une machine selon l'invention 5 2905602 peut être disposée par exemple entre une salle d'opération et une salle de préparation, le côté de chargement étant accessible depuis la salle de préparation et le côté de déchargement étant accessible depuis la salle d'opération. De cette manière, tout instrument accessible au chirurgien en salle d'opération est 5 nécessairement un instrument propre qui a subit un cycle de lavage. Si le cycle de lavage n'est pas effectué, la porte ne peut être ouverte du côté de déchargement. Il est à noter de surcroît que cette sécurité d'accès est obtenue avec une seule porte, et donc avec une machine moins coûteuse qu'une machine connue dotée de deux portes distinctes par cuve, et sans même nécessiter une infrastructure 10 lourde. Par exemple, une machine selon l'invention peut être utilisée avec une grande sûreté de fonctionnement, selon le principe dit de la marche en avant, mais sans nécessiter d'être interposée à la traversée d'une cloison. En effet, l'articulation bilatérale de la porte permet d'éviter toute erreur lorsque cette dernière est ouverte, et la porte elle-même constitue, en position ouverte, une 15 séparation entre les zones propres et sales. Rien n'empêche cependant de placer une machine selon l'invention au niveau d'une traversée de cloison. Avantageusement, une machine selon l'invention est aussi caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens de verrouillage à au moins deux états 20 de ladite porte, un état verrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour verrouiller ladite porte en position de lavage de telle sorte qu'il soit impossible d'ouvrir ladite porte au cours d'un cycle de lavage, et un état déverrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour autoriser une ouverture de ladite porte, 25 - une unité de commande desdits moyens de verrouillage adaptée pour commander le verrouillage et le déverrouillage des moyens de verrouillage. Une machine à laver selon l'invention équipée de moyens de verrouillage et d'une unité de commande de ces moyens de verrouillage 30 permet d'assurer une gestion rigoureuse des cycles de lavage. En particulier, une machine à laver selon l'invention peut garantir que l'accès à la cuve de la 6 2905602 machine n'est possible que lorsqu'un cycle de lavage a été effectué. De plus, une machine à laver selon l'invention, équipée d'une unité de commande, peut imposer le verrouillage des moyens de verrouillage de manière à interdire l'accès à la cuve dès que la porte est fermée et autoriser le déverrouillage des moyens de 5 verrouillage notamment si un cycle de lavage sans échec a eu lieu. Avantageusement, une unité de commande selon l'invention est également adaptée pour interrompre, sur commande d'un opérateur, un cycle de lavage en cours. Dans ce cas, l'unité de commande autorise uniquement une ouverture de la porte du côté de chargement de la 10 machine. Une unité de commande selon l'invention peut être de tout type connu. Une telle unité de commande peut comprendre des moyens de programmation de cette unité de commande. Une telle unité de commande peut comprendre des moyens analogiques ou des moyens numériques ou une 15 combinaison de moyens analogiques et de moyens numériques. Avantageusement, une machine à laver selon l'invention comprend, associés à l'unité de commande : - au moins un capteur de position de ladite porte, dit capteur de porte, adapté pour détecter une position ouverte de ladite porte et une 20 position fermée de ladite porte, - au moins un capteur de présence d'instruments médicaux et/ou chirurgicaux dans ladite cuve, dit capteur de cuve, - au moins un témoin de lavage à deux états, un état lavé correspondant à une fin de cycle de lavage, et un état à laver, correspondant 25 à un cycle de lavage à effectuer ou en cours. Une machine à laver équipée de tels capteurs permet d'assurer une gestion rigoureuse des cycles de lavage. En particulier, dans une machine à laver selon l'invention, l'unité de commande reçoit et exploite des informations relatives à la position de la porte, à l'état d'un cycle de lavage et au 30 contenu de la cuve de lavage et assure ainsi des fonctionnalités robustes de commande et de contrôle. 7 2905602 Avantageusement et selon l'invention, ladite unité de commande est adaptée pour : - commander le verrouillage desdits moyens de verrouillage si au moins ledit capteur de porte détecte une porte fermée, ledit 5 capteur de cuve détecte des instruments dans ladite cuve et ledit témoin de lavage indique ledit état à laver, - commander le déverrouillage desdits moyens de verrouillage dans les autres cas. Une telle commande de verrouillage de porte conditionnée 10 à la conjonction d'au moins trois conditions û porte fermée, instruments dans la cuve et témoin de lavage dans l'état à laver û permet d'une part de garantir, en situation normale de fonctionnement, que la porte ne peut être ouverte au cours d'un cycle de lavage ou tant qu'un cycle de lavage n'a pas été effectué, et permet d'autre part d'autoriser une ouverture de la porte dans tous les autres cas. En 15 particulier, si le cycle de lavage est dans l'état lavé et que des instruments sont présents dans la cuve, il est alors possible d'ouvrir et de fermer la porte sans occasionner le verrouillage de la porte. En revanche, dès que les instruments sont déchargés de la machine, le capteur de cuve indique une absence d'instruments. Aussi, avantageusement et selon l'invention, ladite unité de 20 commande est adaptée pour changer l'état dudit témoin de lavage de l'état lavé à l'état à laver dès que ledit capteur de cuve ne détecte plus d'instruments dans ladite cuve de lavage. Par ailleurs, l'unité de commande est aussi adaptée pour autoriser l'interruption d'un cycle de lavage en cours, avant la fin de ce cycle de lavage, et pour n'autoriser alors l'ouverture de la porte que du côté de 25 chargement. Dès lors, une machine à laver selon l'invention réduit fortement les risques de confusion entre un instrument sale et un instrument propre. Une unité de commande selon l'invention associée à des 30 capteurs selon l'invention permet d'éviter le croisement des instruments propres avec les instruments sales. 8 2905602 Dans le cas d'une machine à plusieurs cuves de lavage, la même unité de commande peut être adaptée pour contrôler le fonctionnement des différentes cuves, de façon synchrone ou asynchrone. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de 5 verrouillage comprennent trois états, un état verrouillé dans lequel ils sont adaptés pour verrouiller ladite porte en position de lavage, un premier état déverrouillé, dit état déverrouillé de chargement dans lequel ils sont adaptés pour autoriser une ouverture de chargement de ladite porte, et un deuxième état déverrouillé, dit état déverrouillé de déchargement, dans lequel ils sont adaptés 10 pour autoriser une ouverture de déchargement de ladite porte. Avantageusement et selon l'invention, ladite unité de commande est adaptée pour : - commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de chargement si au moins ledit capteur de présence 15 détecte une absence d'instruments de lavage et un capteur de porte détecte une porte fermée, - commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de déchargement si au moins ledit témoin de lavage indique ledit état lavé et un capteur de porte détecte une porte fermée. 20 Ainsi, si le capteur de porte détecte une porte fermée, l'unité de commande associée est adaptée pour commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de chargement si aucun instrument n'est présent dans la cuve de manière à pouvoir recharger la machine en instruments à laver. Cela se produit notamment lorsque, après avoir retiré des 25 appareils propres de la machine, la porte de cette dernière est refermée. Par ailleurs, selon cette variante de l'invention, si le capteur de porte détecte une porte fermée, l'unité de commande est adaptée pour commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de déchargement si le témoin de lavage indique l'état lavé, de manière à pouvoir retirer les instruments lavés et les 30 utiliser. En revanche, tant que la porte est ouverte, du côté du 9 2905602 chargement ou du côté du déchargement, l'état des moyens de verrouillage est immuable. A partir d'une position ouverte, de chargement ou de déchargement, seule une détection de la porte fermée peut autoriser un changement d'état des moyens de verrouillage. 5 Avantageusement, une machine à laver selon l'invention comprend une pédale, dite pédale de déchargement, agencée du côté de déchargement de la machine et adaptée pour solliciter une ouverture de déchargement de la porte de la machine, et une pédale, dite pédale de chargement, agencée du côté de chargement de la machine et adaptée pour 10 solliciter une ouverture de chargement de la porte de la machine. Les pédales selon l'invention sollicitent l'unité de commande. Dès lors, un utilisateur peut actionner une pédale pour solliciter l'ouverture de la porte de la machine du côté de chargement ou de déchargement. L'unité de commande détermine alors en fonction de l'état des capteurs et du 15 témoin de lavage, si l'ouverture sollicitée est possible. Si l'ouverture sollicitée est possible, la pédale est adaptée pour entraîner le déverrouillage de la porte autorisant une ouverture de la porte du côté sollicité. Si l'ouverture sollicitée n'est pas possible, l'actionnement de la pédale est sans effet. Dès lors, des pédales selon l'invention permettent non 20 seulement de solliciter une ouverture de chargement ou de déchargement, mais également d'assurer le déverrouillage des moyens de verrouillage si l'ouverture sollicitée est autorisée par les moyens de verrouillage. L'articulation bilatérale selon l'invention peut-être de tout type connu. Elle peut être réalisée par tout type de charnières bilatérales connues. 25 Néanmoins, avantageusement une machine selon l'invention comprend un bâti agencé autour de ladite cuve et comprenant une ouverture en regard de ladite ouverture de ladite cuve. Selon cette variante et en combinaison, ladite porte comprend des paumelles agencées latéralement du côté de chargement et du côté 30 de déchargement de ladite porte de la machine à laver. Selon cette variante et en combinaison, lesdits moyens de 10 2905602 verrouillage comprennent au moins deux pinces portées par le bâti et agencées, lorsque la porte est en position fermée, respectivement en regard d'une paumelle de la porte agencée sur le bord de chargement de la porte et en regard d'une paumelle de la porte agencée sur le bord de déchargement de la porte, chaque 5 pince étant adaptée pour : - dans une position, dite position verrouillée, correspondant audit état verrouillé, bloquer la paumelle de la porte agencée en regard de manière à interdire toute ouverture de la porte, - dans une position, dite position libérée, 10 correspondant à un état déverrouillé, permettre une libération de ladite paumelle de la porte agencée du côté de cette pince de manière à autoriser une ouverture latérale de la porte du côté de cette pince. Le bâti, les pinces et les paumelles de porte permettent de former l'articulation bilatérale de la porte. 15 Une telle articulation bilatérale peut comprendre un nombre varié de pinces. Selon une variante de l'invention, lesdits moyens de verrouillage comprennent deux séries de pinces portées par le bâti, une première série de pinces agencées, lorsque que la porte est en position fermée, en regard 20 d'une série de paumelles de la porte agencées sur le bord de chargement de la porte ; et une deuxième série de pinces agencées, lorsque la porte est en position fermée, en regard d'une série de paumelles de la porte agencées sur le bord de déchargement de la porte. De préférence, chaque série de pinces est formée d'une 25 paire de pinces. Le bâti, les pinces et les paumelles de porte permettent de former l'articulation bilatérale de la porte. Les pinces peuvent présenter différentes formes. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, chaque 30 pince comprend deux leviers munis respectivement de deux crochets conjugués adaptés pour pouvoir former une pince de saisie d'une paumelle de ladite porte et 11 2905602 pour pouvoir être écartés l'un de l'autre de manière à autoriser la libération de cette paumelle de ladite porte et permettre une ouverture latérale de la porte. Selon cette variante, chaque pince comprend deux leviers articulés munis de deux crochets. Ces deux leviers sont adaptés pour pouvoir être 5 déplacés l'un par rapport à l'autre de manière à pouvoir former, selon la position du premier levier par rapport au second, soit une pince de saisie d'une paumelle de porte de manière à assurer un verrouillage de la porte, soit une ouverture de la pince pour la libération d'une paumelle de porte. Dès lors, chaque pince ainsi formée peut être dans une première configuration correspondant à ladite position 10 libérée et dans une deuxième configuration correspondant à ladite première position verrouillée. Le changement de configuration de chacune des pinces peut être assuré par tout dispositif connu adapté pour déplacer les leviers l'un par rapport à l'autre. Ces déplacements peuvent être le résultat d'une action manuelle 15 développée par un opérateur ou être obtenus pas des mécanismes commandés électriques ou mécaniques. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, chaque pince comprend deux leviers montés sur le bâti par l'intermédiaire d'au moins deux tourillons fixes par rapport au bâti, dit tourillons de guidage et d'au moins 20 un coulisseau mobile par rapport au bâti, dit coulisseau de déplacement, ledit coulisseau de déplacement étant adapté pour entraîner le déplacement des leviers de cette pince dans un plan orthogonal audit plan d'accès entre une position rétractée dans laquelle les leviers maintiennent la porte en position de lavage et au moins une position déployée dans laquelle les leviers autorisent une ouverture 25 de la porte, la porte étant écartée de la cuve de lavage. Avantageusement et selon l'invention, chaque levier s'étend dans un plan perpendiculaire au plan d'accès et comprend une lumière oblongue, dite lumière de déplacement, s'étendant selon une direction principale parallèle audit plan d'accès et à travers laquelle est agencée ledit coulisseau de 30 déplacement, et deux lumières oblongues, dite lumières de guidage, s'étendant selon une direction principale orthogonale audit plan d'accès, agencées de part et 12 2905602 d'autre de ladite lumière de déplacement et à travers lesquelles sont agencées lesdits tourillons de guidages fixés par rapport au bâti. Avantageusement et selon l'invention, ladite articulation de ladite porte comprend, sur chaque côté de chargement et de déchargement, un 5 mécanisme, dit mécanisme excentrique, comprenant un arbre parallèle audit plan d'accès adapté pour être entraîné en rotation par des moyens d'entraînement et à chaque extrémité duquel sont agencés deux coulisseaux de déplacement excentrés s'étendant selon une direction parallèle à la direction de l'arbre, chaque coulisseau traversant lesdites lumières oblongues de déplacement desdits leviers 10 formant une pince de sorte que la rotation excentrée desdits coulisseaux force un déplacement desdites pinces orthogonalement audit plan d'accès. Un mécanisme excentrique selon l'invention permet d'assurer un changement de position des pinces de l'articulation de la machine selon l'invention. En particulier, un mécanisme excentrique selon l'invention 15 comprenant un arbre aux extrémités duquel sont agencés des coulisseaux de déplacement excentrés, chaque coulisseau étant adapté pour être logé dans une lumière de déplacement, permet de transformer un mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement de translation des pinces selon une direction perpendiculaire aux lumières oblongues. 20 Selon cette variante, en combinaison et selon l'invention, l'une des lumières oblongues de guidage d'un des leviers, dit levier articulé, présente une portion inférieure inclinée par rapport à la lumière de guidage du levier en regard de telle sorte que les portions inférieures de ces lumières de guidage sont non superposées. 25 Dès lors, un déplacement de ces leviers vers la position totalement déployée, résultant du déplacement du coulisseau excentrique de déplacement, entraîne un écartement entre les deux crochets des deux leviers du fait d'un contact mécanique entre le tourillon de guidage fixe passant à travers cette portion des lumières de guidages non superposées, ce qui permet la 30 libération d'une paumelle de la porte et autorise une ouverture de la porte. La pince est alors dans ladite position libérée. 13 2905602 La combinaison des leviers articulés, d'une lumière oblongue de déplacement, de lumières oblongues de guidage, de tourillons de guidage et d'un mécanisme excentrique, permet de réaliser une pince adaptée pour : 5 - dans la position rétractée, correspondant à ladite position verrouillée, bloquer la paumelle de la porte agencée en regard de cette pince, - dans une position totalement déployée, correspondant à ladite position libérée, permettre une libération de ladite 10 paumelle de la porte agencée du côté de cette pince de manière à permettre une ouverture latérale de la porte du côté de cette pince. Avantageusement et selon l'invention, le coulisseau de déplacement est adapté pour positionner chaque pince, dans une position intermédiaire déployée, dite position de pivot, entre la position rétractée et la 15 position totalement déployée, et dans laquelle elle forme un gond de pivotement de ladite paumelle de la porte agencée du côté de la pince de manière à permettre une ouverture latérale de la porte du côté opposé. Chaque pince étant adaptée pour former un gond de pivotement, la série de pinces agencée du côté de chargement de la machine est 20 adaptée pour former un axe de pivotement de la porte pour permettre une ouverture de la porte du côté de déchargement, et la série de pince agencée du côté de déchargement de la machine est adaptée pour former un axe de pivotement de la porte pour permettre une ouverture de la porte du côté de chargement. 25 Dans cette position de pivot, la porte est maintenue écartée au dessus de la cuve par l'intermédiaire des pinces. La porte n'étant plus en contact étroit et étanche avec la cuve, elle est susceptible de pivoter autour de l'un des axes de pivots formés par les pinces sans risquer d'endommager la cuve. L'agencement des pinces sur le bâti est de préférence 30 déterminé de manière à ce que les deux axes de pivotement de chargement et de déchargement ainsi réalisés soient parallèles l'un à l'autre, d'un côté et de l'autre 14 2905602 de la cuve. Dès lors, selon cette variante de l'invention, le coulisseau de déplacement est adapté pour positionner chaque pince : - dans ladite position rétractée dans laquelle est 5 bloque la paumelle de la porte agencée en regard de cette pince, - dans ladite position de pivot dans laquelle elle forme un gond de pivotement de ladite paumelle de la porte agencée du côté de cette pince de manière à faciliter l'ouverture latéralede la porte du côté opposé, - dans ladite position totalement déployée dans 10 laquelle elle autorise une libération de ladite paumelle de la porte agencée du côté de cette pince de manière à permettre une ouverture latérale de la porte du côté de cette pince. Selon l'invention, la position du coulisseau de déplacement excentré conditionne la position des pinces. Selon un mode de réalisation de 15 l'invention, le mécanisme excentrique est adapté pour assurer que la pince passe de la position de verrouillage, c'est-à-dire de la position rétractée, à la position de pivot, c'est-à-dire à la position intermédiaire, lorsque le coulisseau de déplacement excentré a effectué une rotation de 130 . De même, le mécanisme excentrique est adapté pour assurer que la pince passe de la position de pivot, 20 c'est-à-dire de la position intermédiaire, à la position déverrouillée, c'est-à-dire à la position totalement déployée, lorsque le coulisseau de déplacement excentré a effectué une rotation de 30 supplémentaire. Les mécanismes excentriques selon l'invention peuvent être de tout type. 25 Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens d'entraînements en rotation desdits arbres desdits mécanismes excentriques comprennent des moteurs électriques. Ces moteurs électriques peuvent être déclenchés par les pédales d'actionnement agencées du côté de chargement et du côté de 30 déchargement. L'actionnement des mécanismes excentriques par 15 2905602 l'intermédiaire de pédales facilite les opérations de changement d'état des moyens de verrouillage, notamment par un opérateur qui porte dans ses bras des instruments médicaux et/ou chirurgicaux à laver qu'il doit installer dans la cuve de lavage. 5 Avantageusement, une machine selon l'invention comprend des capteurs de position de chaque pince de manière à pouvoir déterminer la position de la porte de la machine à laver. Avantageusement, une machine selon l'invention comprend deux bras articulés télescopiques agencés entre les bords latéraux de la porte et la 10 machine et adaptés pour pouvoir se déployer sur commande pour assurer une ouverture automatique de la porte et pour pouvoir se rétracter sur commande pour permettre une fermeture de la porte. De préférence, l'activation des bras télescopiques est commandée par les pédales d'actionnement et conditionnée aux autorisations de 15 l'unité de commande. L'invention concerne en outre une machine à laver des instruments médicaux et/ou chirurgicaux caractérisée en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention 20 apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine à laver des instruments à usage médical et/ou chirurgical selon un mode 25 de réalisation de l'invention, - les figures 2a et 2b sont des vues schématiques en perspective d'une machine à laver des instruments à usage médical et/ou chirurgical équipée d'une porte bilatérale selon un mode de réalisation de l'invention représentée respectivement dans une position d'ouverture de 30 chargement d'instruments à laver et dans une position d'ouverture de déchargement d'instruments lavés, 16 2905602 - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un bâti d'une articulation d'une porte d'une machine à laver des instruments à usage médical selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en perspective éclatée 5 d'une pince de verrouillage d'une porte d'une machine à laver des appareils à usage médical selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 5a, 5b et 5c sont des vues schématiques de côté des différentes positions prises par des pinces de verrouillage d'une porte d'une machine à laver des instruments à usage médical et/ou chirurgical selon un mode 10 de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue schématique en coupe d'un mécanisme excentrique d'entraînement d'une pince de verrouillage d'une machine à laver des instruments à usage médical et/ou chirurgical selon un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 1 est une vue schématique d'une machine à laver des instruments 1 à usage médical et/ou chirurgical comprenant une cuve 2 de lavage délimitée par des parois 3 et comprenant une ouverture d'accès à la cuve 2 de lavage qui s'étend dans un plan, dit plan 34 d'accès. Selon le mode de réalisation des figures, le plan 34 d'accès 20 est horizontal. Néanmoins, selon d'autres variantes de réalisation, le plan d'accès 34 peut être vertical, voir oblique. Les instruments 1 à usage médical et/ou chirurgical sont typiquement des fibroscopes, des endoscopes, des sondes d'échocardiographie, des sondes d'échographie, et tout autre instrument, notamment de type 25 thermolabile, qui requièrent un lavage minutieux avant chaque utilisation sur un patient. Une machine à laver selon l'invention comprend une porte 4 montée en regard de l'ouverture de la cuve 2 de lavage. Cette porte 4 est adaptée pour passer d'une position, dite position de lavage, dans laquelle elle 30 recouvre de façon étanche ladite ouverture de ladite cuve 2 de lavage de manière à permettre un cycle de lavage à au moins une position, dite position ouverte, 17 2905602 dans laquelle elle permet un accès à la cuve 2 de lavage pour charger des instruments 1 à laver et/ou décharger des instruments 1 lavés. La figure 1 présente la porte 4 en position ouverte. Comme mentionné précédemment, selon le mode de 5 réalisation des figures, le plan 34 d'accès est horizontal, de telle sorte qu'en position fermée, la porte 4 s'étend dans un plan horizontal. Rien n'empêche néanmoins d'envisager d'autres configurations, notamment une configuration dans laquelle le plan 34 d'accès est vertical, de telle sorte que la porte 4 s'étendrait en position fermée dans un plan vertical. 10 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la porte 4, la cuve 2 et la machine sont réalisées de telle manière qu'en position fermée la porte 4 soit dans le même plan que le carter extérieur de la machine, c'est-à-dire, qu'une fois la porte fermée, aucun élément ne fasse saillie de la machine, de telle sorte qu'un opérateur puisse aisément déceler en un coup d'oeil 15 une porte bien fermée verrouillée en position de lavage et une porte non correctement fermée. L'étanchéité entre la cuve 2 et la porte 4 peut être obtenue par tous les moyens connus. Cette étanchéité est par exemple obtenue par des joints d'étanchéité, par exemple en caoutchouc ou en résine de silicone, agencés 20 sur la périphérie de la face de la porte en regard de la cuve 2 en position fermée, dite face 28 intérieure, de telle sorte que lorsque la porte 4 est en position fermée, ces joints en caoutchouc ou en résine de silicone puissent être écrasés entre la porte 4 et les bords supérieurs de la cuve 2. Une machine selon l'invention comprend des moyens de 25 verrouillage à au moins deux états de ladite porte 4, un état verrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour verrouiller ladite porte 4 en position de lavage de telle sorte qu'il soit impossible d'ouvrir ladite porte 4 au cours d'un cycle de lavage, et un état déverrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour autoriser une ouverture de ladite porte 4. 30 Ces moyens de verrouillage peuvent être de tout type. Ils peuvent être formés par des systèmes à serrure, à verrou, à loquet, etc. 18 2905602 Selon le mode de réalisation de la figure 1, ces moyens de verrouillage sont formés par des pinces 29 commandées adaptées pour pouvoir enserrer des paumelles 8 agencées sur ladite face 28 intérieure de la porte 4 et pour pouvoir libérer ces paumelles 8. 5 Selon le mode de réalisation des figures, chaque paumelle 8 est formée par un cylindre métallique s'étendant selon une direction parallèle au plan de la porte 4, sur une longueur de l'ordre de 1 cm, relié à la face 28 intérieure de la porte 4 par des entretoises agencées à chacune des extrémités du cylindre ou fixé à la face 28 intérieure par brasure ou soudure entre la face 28 10 intérieure et le cylindre, les extrémités du cylindre présentant pour ce faire un diamètre plus grand que le diamètre de la partie centrale du cylindre destinée à être enserrée par une paumelle 8. Chaque paumelle 8 est agencée sur la porte 4 de manière à ce qu'elle soit en regard d'une pince 29 lorsque la porte 4 est fermée. 15 Une machine à laver selon l'invention comprend, associée aux moyens de verrouillage, une unité 16 de commande adaptée pour commander les moyens de verrouillage. Cette unité 16 de commande peut être associée à un automate programmable réalisé par des moyens électriques et/ou informatiques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques, etc. En particulier, un tel 20 automate peut être équipé d'un ordinateur personnel, comprendre un microprocesseur, une interface de commande, un progiciel, etc. Une unité 16 de commande selon l'invention est avantageusement associée à au moins un capteur de position de ladite porte, dit capteur 17 de porte, adapté pour détecter une position ouverte de ladite porte 4 et 25 une position fermée de ladite porte, au moins un capteur de présence d'instruments médicaux et/ou chirurgicaux dans ladite cuve, dit capteur 18 de cuve, et au moins un témoin 19 de lavage à deux états, un état lavé correspondant à une fin de cycle de lavage, et un état à laver, correspondant à un cycle de lavage à faire. 30 La figure 1 présente de façon schématique les connexions entre les différents capteurs et témoin, et l'unité 16 de commande. 19 2905602 Un capteur 17 de porte selon l'invention et un capteur 18 de cuve selon l'invention peuvent être des capteurs à contacts, des capteurs optiques, des capteurs magnétiques, etc. Avantageusement, un capteur 18 de cuve selon l'invention 5 est associé à des moyens de reconnaissance des instruments 1 logés dans la cuve 2. Ces moyens de reconnaissance peuvent être de tout type connu en soi. Ils comprennent de préférence des moyens de lecture (optique et/ou magnétique et/ou électrique et/ou radiofréquence et/ou mécanique) d'informations portées par chaque instrument. Ces moyens de reconnaissance sont par exemple des 10 moyens de lecture optique adaptés pour lire une empreinte agencée sur un instrument 1 médical et/ou chirurgical chargé dans la cuve, de manière à ce que ce capteur puisse transmettre à l'unité de commande 16, une information relative au type d'instrument chargé dans la machine. Cette empreinte comprend par exemple un code à barres et les moyens de lecture optique comprennent des 15 moyens connus de lecture d'un code à barres. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de reconnaissance des instruments 1 logés dans la cuve 2 associés au capteur 18 de cuve comprennent des moyens de lecture à distance de puces électroniques radiofréquences (RFID) agencées sur un instrument 1 logé dans la 20 cuve 2 et adaptées pour mémoriser des informations relatives à cet instrument, et transmettre ces informations aux moyens de lecture. De tels moyens permettent une reconnaissance automatique et systématique de l'instrument sans aucune action spécifique. Un tel capteur 18 de cuve permet par exemple d'adapter le 25 type de lavage au type d'instrument logé dans la machine reconnu par les moyens de reconnaissance. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, l'unité 16 de commande est adaptée pour commander le verrouillage desdits moyens de verrouillage si, au moins simultanément, ledit capteur 17 de porte 30 détecte une porte 4 fermée, ledit capteur 18 de cuve détecte des instruments 1 dans ladite cuve 2 de lavage et ledit témoin 19 de lavage indique ledit état à 20 2905602 laver. De plus, l'unité 16 de commande est avantageusement adaptée pour changer l'état dudit témoin 19 de lavage de l'état lavé à l'état à laver si ledit capteur 18 de cuve ne détecte plus d'instruments 1 dans ladite cuve 5 2 de lavage. Un témoin 19 de lavage selon l'invention peut comprendre un témoin numérique associé à une mémoire centrale standard que l'unité 16 de commande interroge pour déterminer l'état de ce dernier et modifie pour changer l'état de ce dernier. Ce témoin 19 peut également comprendre un témoin 10 lumineux visible de l'extérieur de la machine de manière à ce qu'un opérateur puisse déterminer l'état de ce témoin. Une machine à laver selon l'invention comprend également un circuit d'alimentation de la machine en compositions de lavage débouchant dans la cuve de lavage. Ce circuit, connu en lui-même, n'est pas représenté sur 15 les figures à des fins de clarté. Comme représenté sur les figures 2a et 2b, la porte 4 est montée sur une articulation adaptée pour permettre deux ouvertures distinctes. A noter que sur les figures 2a, 2b et 1, les pinces formant l'axe de pivotement de la porte ne sont pas représentées à des fins de clarté. 20 La porte 4 est montée sur une articulation, dite articulation bilatérale, adaptée pour d'une part permettre une première ouverture latérale de la porte 4 sur un premier côté, dit côté 5 de chargement de la cuve û notamment de la machine û, et d'autre part, permettre une seconde ouverture latérale de la porte sur le côté opposé, dit côté 6 de déchargement de la cuve û notamment de 25 la machine à laver û. La figure 2a est une vue de la machine équipée d'une porte 4 montée sur une articulation bilatérale et ouverte sur le côté 5 de chargement de manière à permettre le chargement d'instruments 1 dans la machine et la figure 2b est une vue de la même machine dont la porte 4 est ouverte sur le côté 6 de 30 déchargement de manière à permettre le déchargement d'instruments 1 lavés. Le passage de la porte 4 de la position fermée à la position 21 2905602 ouverte du côté 6 de déchargement n'est possible que si le témoin 19 de lavage indique ledit état lavé. Le témoin 19 de lavage passe de l'état à laver à l'état lavé, dès qu'un cycle de lavage se termine de façon normale. Les différentes étapes 5 d'un cycle de lavage et les moyens de contrôle de l'exécution de chacune des étapes ne sont pas décrites et sont connues de la plupart des machines à laver. Selon l'invention, si un cycle ne s'est pas correctement déroulé, ou si un opérateur décide de suspendre l'exécution d'un cycle, la machine à laver ne peut être ouverte que du côté de chargement de la machine. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine est en outre équipée d'un système de lecture d'une identification d'un utilisateur adaptée pour autoriser ou non la mise en route ou l'arrêt de la machine. Cette identification peut être réalisée par tous moyens connus, notamment par une carte magnétique, par une carte à puce avec ou sans contact (RFID), par saisie d'un 15 code sur un clavier de la machine, par lecture optique d'un code à barres, etc. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2a et 2b, la porte 4 présente une forme parallélépipédique adaptée pour recouvrir l'ouverture d'accès de la cuve 2, qui présente, selon le mode de réalisation des figures, une ouverture globalement rectangulaire. La porte 4 est plane et est 20 formée d'un matériau rigide. Selon d'autres modes de réalisation, la cuve 2 et la porte 4 peuvent présenter d'autres formes. La porte 4 présente des dimensions supérieures aux dimensions de l'ouverture d'accès de la cuve 2 de manière à ce qu'elle puisse couvrir intégralement l'ouverture d'accès de la cuve 2 aux fins d'autoriser un lavage des instruments 1 logés dans la cuve 2. 25 Selon le mode de réalisation des figures, la porte 4 est délimitée par un bord 10 de chargement, un bord 11 de déchargement opposé et parallèle au bord 10 de chargement, et deux bords, dits bords 12 latéraux, orthogonaux au bord 10 de chargement et au bord 11 de déchargement. Le bord 10 de chargement est un bord adapté pour être articulé du côté 5 de chargement 30 de la machine et le bord 11 de déchargement est un bord adapté pour être articulé du côté 6 de déchargement de la machine. 22 2905602 Selon l'invention, chaque bord 10 de chargement et 11 de déchargement de la porte 4 est équipé de deux paumelles 8. Chaque paumelle 8 est adaptée pour être enserrée par une pince 29 décrite ci-après. Ces pinces 29 forment les moyens de verrouillage de la 5 porte 4. Selon le mode de réalisation, décrit ci-après, les paumelles 8 d'un même bord s'étendent selon une même direction, parallèle à la direction dans laquelle s'étendent les paumelles 8 du bord opposé et parallèle au plan d'accès 34, une fois la porte 4 en position fermée. 10 Ces pinces 29 sont fixées sur un bâti 15, tel que représenté sur la figure 3. Le bâti 15 de l'articulation est agencé autour de la cuve 2 et comprend des parois latérales et une ouverture en regard de l'ouverture de la cuve 2. Selon le mode de réalisation des figures, deux paires de 15 pinces 29 sont portées par le bâti 15 et sont agencées de façon à être, lorsque que la porte 4 est en position fermée, respectivement en regard d'une paire de paumelles 8 de la porte 4 agencée sur le bord 10 de chargement et d'une paire de paumelles 8 de la porte agencée sur le bord 11 de déchargement de la porte. La paire de pinces 29 agencée du côté 10 de chargement de 20 la machine est adaptée pour former, lorsque que chaque pince 29 de cette paire de pinces 29 est dans la position de pivot, un axe de pivotement de la porte pour permettre une ouverture de la porte 4 du côté 6 de déchargement, et la paire de pinces 29 agencée du côté 6 de déchargement de la machine est adaptée pour former un axe de pivotement de la porte 4 lors d'une ouverture de la porte 4 du 25 côté 5 de chargement. Ces axes de pivotement sont parallèles entre eux et parallèle au plan d'accès 34 et sont matérialisés sur les figures par les arbres 31. Chaque pince 29 est adaptée pour, dans une première position, dite position verrouillée, bloquer la paumelle 8 de la porte 4 agencée en 30 regard ; dans une deuxième position, dite position libérée, permettre une libération de ladite paumelle 8 de la porte 4 agencée du côté de cette pince 29 de 23 2905602 manière à permettre une ouverture latérale de la porte 4 du côté de cette pince ; et dans une troisième position, dite position de pivot, former un gond de pivotement de ladite paumelle 8 de la porte 4 agencée du côté de la pince de manière à permettre une ouverture latérale de la porte 4 du côté opposé. 5 Pour ce faire, une pince 29 selon l'invention comprend, tel que représenté sur la figure 4, deux leviers 13, 14 conjugués. Le levier 13 comprend, à une de ses extrémités, un crochet 25 adapté pour former en coopération avec un crochet 26 agencé à une extrémité du levier 14 conjugué, une pince de maintien d'une paumelle 8 d'une porte 4 lorsque les deux leviers 10 13, 14 sont superposés l'un à l'autre. Le pivotement d'un levier par rapport à l'autre permet un écartement des crochets l'un de l'autre et une libération d'une paumelle 8 bloquée entre les crochets. Ce pivotement d'un levier par rapport à l'autre est réalisé par la combinaison des structures des leviers décrites ci-après et d'au moins un 15 mécanisme, dit mécanisme excentrique, décrit ci-après. Chaque levier est en forme générale de plaquette s'étendant orthogonalement au plan 34 d'accès et à l'axe de pivotement formé par chaque paire de pinces 29. Chaque levier comprend une lumière oblongue, dite 20 lumière 21 de déplacement, s'étendant selon une direction parallèle audit plan 34 d'accès, une fois la pince 29 montée sur le bâti 15. Chaque levier comprend également deux lumières oblongues, dites lumières 22 de guidage, perpendiculaires à la lumière 21 de déplacement. De préférence, les lumières de guidage de chaque levier sont 25 agencées de part et d'autre de la lumière 21 de déplacement. Chaque lumière 21 de déplacement de chaque levier permet de déplacer ce levier perpendiculairement à cette lumière 21 de déplacement. Pour ce faire, le bâti 15 porte des mécanismes, dits mécanismes 24 excentriques, adaptés pour assurer ce déplacement des leviers. 30 Chaque mécanisme 24 excentrique comprend, tel que représenté notamment sur la figure 6, un arbre 31, s'étendant parallèlement audit 24 2905602 plan 34 d'accès et à chaque extrémité duquel est agencé un coulisseau 32 excentré par rapport à l'arbre 31 et parallèle à l'arbre 31. Chaque arbre 31 est relié à des moyens d'entraînement en rotation de cet arbre 31. Ces moyens d'entraînement en rotation peuvent être de 5 tout type, mécanique, électrique, hydraulique, etc. Selon le mode de réalisation des figures, ces moyens d'entraînement en rotation sont associés à des moteurs électriques. La mise en rotation d'un arbre 31 entraîne la rotation des coulisseaux 32 excentrés. Chaque coulisseau 32 excentré passe à travers les 10 lumières 21 de déplacement des leviers 13, 14 formant une pince 29. Par ailleurs, le bâti 15 comprend des tourillons 23 solidaires du bâti et adaptés pour se loger dans les lumières 22 de guidage des leviers 13, 14. Dès lors, la rotation d'un coulisseau 32 excentré autour de 15 l'arbre 31 contraint et entraîne le déplacement de chaque levier suivant la direction des lumières de guidage. La longueur d'au moins une des lumières 22 de guidage est choisie de manière à ce que lors du déplacement des leviers 13, 14 perpendiculairement audit plan 34 d'accès, au moins un tourillon 23 soit en 20 contact mécanique avec l'extrémité inférieure d'une lumière 22 de guidage. Ainsi, selon l'invention, cette lumière 22 de guidage de l'un des leviers, dit levier 13 articulé, présente une portion inférieure inclinée par rapport à la direction de la lumière de guidage du levier 14 superposé. De telle manière, lors du déplacement des leviers 13, 14, guidé par ce tourillon 23 de 25 guidage, la fin de course de ce tourillon 23 de guidage dans les lumières de guidage non superposées provoque un pivotement du levier 13 articulé par rapport au levier 14. Ce pivotement entraîne un écartement l'un de l'autre des deux crochets 25, 26 des deux leviers 13, 14 et permet la libération d'une paumelle 8 de la porte hors de la pince 29, ladite pince 29 est alors dans la 30 position libérée. La combinaison des tourillons 23 de guidage, des lumières 25 2905602 22 de guidage, des mécanismes 24 excentriques, des lumières 21 de déplacement et des leviers 13, 14, permet de réaliser des moyens de verrouillage d'une porte adaptés pour, dans une première position, bloquer la paumelle 8 d'une porte 4 et dans une deuxième position, permettre une libération d'une paumelle 8 de porte 5 4. Par ailleurs, la combinaison des leviers 13, 14 articulés, d'une lumière 21 oblongue de déplacement, de lumières 22 oblongues de guidage, de tourillons 23 de guidage et d'un mécanisme 24 excentrique, permet de réaliser une pince 29 adaptée pour : 10 - dans une position rétractée, correspondant à ladite position verrouillée, bloquer la paumelle 8 de la porte 4 agencée en regard de cette pince 29, - dans une position totalement déployée, correspondant à ladite position libérée, permettre une libération de ladite 15 paumelle 8 de la porte 4 agencée du côté de cette pince de manière à permettre une ouverture latérale de la porte 4 du côté de cette pince 29. Au cours de la course des lumières de guidage autour du tourillon fixe de guidage, les crochets des leviers 13, 14 restent fermés tant qu'il n'y a pas de contact entre le tourillon de guidage et la portion inclinée des 20 lumières. Dès lors, de façon avantageuse, cette position est repérée, par exemple par des capteurs de position, comme étant une position, dite position de pivot. Dans cette position de pivot, la porte 4 est maintenue en 25 suspension au-dessus de la cuve 2 par l'intermédiaire des pinces 29. La porte n'étant plus en contact étroit et étanche avec la cuve, elle est susceptible de pivoter autour de l'un des axes de pivots formés par les pinces 29 sans risquer d'endommager la cuve. Dès lors, le déplacement du coulisseau 32 de déplacement 30 est adapté pour positionner chaque pince 29, dans une position rétractée dans laquelle les deux leviers 13, 14 forment une pince de maintien de la 26 2905602 paumelle 8 agencée en regard ; dans une position dite de pivot, dans laquelle les leviers forment un gond de pivotement d'une porte, la porte étant surélevée par rapport à sa position de lavage ; une position totalement déployée dans laquelle les leviers 13, 14 sont pivotés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les 5 crochets 25, 26 agencés à leurs extrémités sont écartés l'un de l'autre et permettent la libération d'une paumelle de porte hors de la pince 29. L'actionnement des mécanismes 24 excentriques entraîne le déplacement des leviers et détermine donc la position des pinces 29 formant les moyens de verrouillage. 10 La première position, dite position verrouillée, représentée sur la figure 5a, correspond à une position du mécanisme 24 excentrique dans laquelle le coulisseau 32 excentré maintien la pince 29 en position rétractée. La deuxième position, dite position libérée, représentée sur la figure 5c, correspond à une position du mécanisme 24 excentrique dans 15 laquelle le coulisseau 32 excentré a effectué une rotation de 160 degrés par rapport à la première position autour de l'arbre 31 et amène la pince 29 en position totalement déployée. La troisième position, dite position de pivot, représentée sur la figure 5b, correspond à une position du mécanisme 24 excentrique dans 20 laquelle le coulisseau 32 excentré a effectué une rotation de l'ordre de 130 degrés par rapport à le première position autour de l'arbre 31 amène les leviers dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position totalement déployée. Ainsi, en situation normale de fonctionnement, 25 l'actionnement du mécanisme excentrique permet le passage de la position verrouillée à la position de pivot, puis à la position libérée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation des arbres excentriques sont actionnés par des pédales. La machine comprend alors une pédale, dite pédale de déchargement, 30 agencée du côté 6 de déchargement de la machine et adaptée pour solliciter une ouverture de déchargement de la porte et une pédale, dite pédale 45 de 27 2905602 chargement, agencée du côté 5 de chargement de la machine et adaptée pour solliciter une ouverture de chargement de la porte de la machine. Dans le cas d'une machine à plusieurs cuves, de préférence, la machine comprend une pédale de chargement par cuve et une pédale de 5 déchargement par cuve. Néanmoins, dans le cas d'une machine à plusieurs cuves à fonctionnement synchrone, la machine peut comprendre une unique pédale de déchargement et une unique pédale de chargement. L'unité 16 de commande détermine alors si l'action sollicitée peut être satisfaite selon l'état des capteurs de la machine. 10 Selon ce de mode de réalisation, l'unité 16 de commande autorise une ouverture de chargement de la machine si aucun cycle de lavage n'est en cours, si le capteur 18 de cuve indique que la cuve 2 est vide, et si la pédale 45 de chargement de la machine est actionnée. Selon ce mode de réalisation, l'unité 16 de commande 15 autorise une ouverture de déchargement si le témoin 19 de lavage indique un état lavé, si le capteur 18 de cuve indique la présence d'un instrument dans la cuve 2 et si la pédale de déchargement a été actionnée. Selon cette variante, l'identification d'un utilisateur autorisé par les moyens d'identification peut également conditionner l'ouverture 20 dedéchargement. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, les pédales de chargement et de déchargement sont également adaptées pour solliciter la fermeture de la porte. Pour ce faire, un opérateur doit actionner la pédale agencée du côté où la porte est ouverte. 25 Selon l'invention, l'unité de commande est adaptée pour ne permettre, à un instant donné, qu'une seule action. Cette dernière dépend, comme mentionné précédemment, de l'état des capteurs (position de la porte, instruments dans la cuve, utilisateur autorisé), du témoin de lavage et des pédales de commande. 30 Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, la porte 4 est également articulée autour de deux bras 7 articulés télescopiques 28 2905602 agencés entre les bords 12 latéraux de la porte 4 et le bâti 15 de la machine. Chaque bras 7 articulé forme une liaison pivot avec la porte 4. Cette liaison pivot est de préférence agencée au milieu du bord 12 latéral de manière à ce que la porte puisse pivoter autour de cette liaison pivot lors d'une 5 ouverture de chargement et d'une ouverture de déchargement. De préférence, chaque bras 7 articulé forme également une liaison pivot avec le bâti 15. Les axes de pivotement de ces différentes liaisons pivots sont parallèles et de préférence parallèles aux axes de pivotement de la porte réalisés par les pinces 29. Selon un mode particulièrement avantageux de réalisation 10 de l'invention, les bras 7 articulés sont des vérins adaptés pour être déployés sur commande de l'unité 16 de commande. Le déploiement des bras 7 n'est autorisé que si les moyens de verrouillage sont dans un état déverrouillé de chargement ou de déchargement. En revanche, les bras 7 doivent être rétractés pour que les moyens de verrouillage puissent verrouiller la porte 4 en position de lavage. 15 De préférence, les vérins sont des vérins pneumatiques, de telle sorte que le passage de la porte de la position fermée à la position ouverte puisse s'effectuer par la mise sous pression des vérins, et que le passage de la porte de la position ouverte à la position fermée puisse être réalisé par la vidange des vérins par l'intermédiaire d'une soupape d'échappement, ce qui entraîne la 20 fermeture de la porte par un phénomène naturel de gravitation. Dès lors, l'unité 16 de commande pilote les moyens de verrouillage et active le déplacement des bras articulés lorsque les moyens de verrouillage sont dans l'état correspondant. Selon un mode de réalisation avantageux combinant les 25 différents modes décrits, le passage de la porte de la position fermée verrouillé à, par exemple, une position ouverte de déchargement, implique séquentiellement, un actionnement de la pédale agencée du côté de déchargement, une autorisation d'ouverture délivrée par l'unité de commande (qui dépend de l'état des capteurs de cuve, de porte et du témoin de lavage), une mise en route des moteurs 30 électriques des mécanismes excentriques pour positionner les pinces dans la position correspondante et une alimentation des vérins pneumatiques. 29 2905602 Selon ce synopsis, toutes les pinces 29 sont initialement en position rétractée correspondant à la position verrouillée. La mise en route des moteurs électriques des mécanismes excentriques entraîne la rotation des coulisseaux 32 excentriques qui entraînent le déplacement de toutes les pinces 29 5 de la position rétractée vers la position intermédiaire. Les paumelles 8 de la porte 4 sont alors toujours emprisonnées dans les pinces 29, mais la porte 4 n'est plus en contact étroit avec le bord supérieur de la cuve 2. Un pivotement de la porte autour de l'axe de pivotement formé par les pinces 29 est alors possible. Le moteur électrique du mécanisme 24 excentrique agencé du côté 6 de 10 déchargement poursuit l'entraînement en rotation de ses coulisseaux 32 excentrées associés. Ces derniers entraînent alors le déplacement des pinces 29 agencées du côté 6 de déchargement en position totalement déployée, correspondant à une position libérée. La porte 4 est alors adaptée pour être ouverte du côté 6 de déchargement. L'unité 16 de commande peut alors autoriser 15 l'actionnement des vérins formant les bras 7 télescopiques. Le déploiement des bras 7 assure l'ouverture de la porte 4 du côté 6 de déchargement. Le passage de la porte de la position verrouillé à la position ouverte de chargement se déroule de manière analogue, à la différence qu'une fois en position intermédiaire, c'est le mécanisme excentrique agencé du côté de 20 chargement qui poursuit l'entraînement en rotation de ses coulisseaux excentrés. Le passage de la porte d'une position ouverte, par exemple de chargement, à la position fermée verrouillée implique séquentiellement, un actionnement de la pédale de chargement, une autorisation de fermeture délivrée par l'unité de commande, une vidange des vérins pneumatiques de manière à 25 permettre la fermeture de la porte par gravité, une détection de la position intermédiaire de la porte, une mise en route des moteurs électriques des mécanismes excentriques pour positionner les pinces dans la position verrouillée. Selon ce synopsis, la vidange des vérins occasionne le passage de la porte 4 de la position ouverte à une position dans laquelle elle 30 recouvre la cuve 2. Les pinces 29 du côté de 5 chargement étant ouvertes, elles reçoivent les paumelles 8 de la porte 4 agencées en regard. La mise en route du 30 2905602 moteur du mécanisme 23 excentrique du côté 5 de chargement permet par l'intermédiaire des coulisseaux 32 excentrés associés de refermer les pinces 29 du côté 5 de chargement de telle sorte que toutes les pinces 29 soient en position intermédiaire fermée. Les mécanismes 23 excentriques des deux côtés de la 5 machine sont alors mis en route pour faire passer chaque pince 29 de sa position intermédiaire à la position, correspondant à la position verrouillée de la porte 4. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, une machine à laver selon l'invention peut présenter une structure différente et être équipée de moyens de contrôle et de commande 10 complémentaires aux fins de répondre à des nécessités spécifiques à certains instruments médicaux et/ou chirurgicaux. Une machine selon l'invention peut en outre être programmée de manière à se comporter comme une machine à une porte et à un seul côté d'ouverture possible par porte. 15 Une machine selon l'invention peut en particulier comprendre plusieurs cuves, chacune étant équipée d'une porte bilatérale selon l'invention. Les cuves peuvent avoir un fonctionnement synchrone ou un fonctionnement asynchrone. Les cuves peuvent être agencées en ligne de façon à définir un côté de déchargement de la machine et un côté de chargement de la 20 machine. Elles peuvent être agencées selon différentes configurations sans sortir du cadre de l'invention. 31 REVENDICATIONS 1/- Machine à laver des instruments (1) médicaux et/ou chirurgicaux comprenant : - au moins une cuve (2) de lavage adaptée pour recevoir des instruments (1) médicaux et/ou chirurgicaux, ladite (2) cuve étant délimitée par des parois (3) et comprenant une ouverture d'accès à la cuve pour la charger d'instruments (1) à laver ou la décharger d'instruments (1) lavés, ladite ouverture s'étendant dans un plan, dit plan 34 d'accès, - une porte (4) agencée en regard de cette ouverture de ladite cuve (2) de lavage, ladite porte (4) étant montée sur la machine de façon à pouvoir passer d'une position, dite position de lavage, dans laquelle elle recouvre de façon étanche ladite ouverture de ladite cuve (2) de lavage de manière à permettre un cycle de lavage à au moins une position, dite position ouverte, dans laquelle elle permet un accès à la cuve (2) de lavage pour charger des instruments (1) à laver ou décharger des instruments (1) lavés, caractérisée en ce que ladite porte (4) est montée sur une articulation, dite articulation bilatérale, adaptée pour permettre une première ouverture latérale de la porte, dite ouverture de chargement, sur un premier côté, dit côté (5) de chargement de la cuve 2 de la machine, dans laquelle ladite porte (4) permet un accès à ladite cuve par ce côté (5) de chargement et interdit l'accès à ladite cuve (2) par le côté opposé, et pour permettre une seconde ouverture latérale, dite ouverture de déchargement, sur le côté opposé, dit côté (6) de déchargement de la cuve 2 de la machine à laver, dans laquelle ladite porte (4) permet un accès à ladite cuve par ce côté (6) de déchargement et interdit l'accès à la cuve (2) par ledit côté (5) de chargement. 2/-Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend : -des moyens de verrouillage à au moins deux états de ladite porte (4), un état verrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour verrouiller ladite porte (4) en position de lavage de telle sorte qu'il soit impossible d'ouvrir ladite porte (4) au cours d'un cycle de lavage, et un 32 2905602 état déverrouillé dans lequel lesdits moyens de verrouillage sont adaptés pour autoriser une ouverture de ladite porte (4), - une unité (16) de commande desdits moyens de verrouillage adaptée pour pouvoir commander le verrouillage et le déverrouillage 5 des moyens de verrouillage. 3/- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, associés à ladite unité (16) de commande : - au moins un capteur de position de ladite porte, dit capteur (17) de porte, adapté pour détecter une position ouverte de ladite porte 10 (4) et une position fermée de ladite porte (4), - au moins un capteur de présence d'instruments médicaux et/ou chirurgicaux dans ladite cuve (2), dit capteur (18) de cuve, - au moins un témoin (19) de lavage à deux états, un état lavé correspondant à une fin de cycle de lavage, et un état à laver, 15 correspondant à un cycle de lavage à effectuer ou en cours. 4/- Machine selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite unité (16) de commande est adaptée pour : - commander le verrouillage desdits moyens de verrouillage si au moins ledit capteur (17) de porte détecte une porte (4) fermée, 20 ledit capteur (18) de cuve détecte des instruments (1) dans ladite cuve (2) et ledit témoin (19) de lavage indique ledit état à laver, - commander le déverrouillage desdits moyens de verrouillage dans les autres cas. 5/- Machine selon l'une des revendications 2 à 4, 25 caractérisée en ce que ladite unité (16) de commande est adaptée pour changer l'état dudit témoin (19) de lavage de l'état lavé à l'état à laver si au moins ledit capteur (18) de cuve ne détecte plus d'instruments (1) dans ladite cuve (2) de lavage. 6/- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce 30 que lesdits moyens de verrouillage comprennent trois états, un état verrouillé dans lequel ils sont adaptés pour verrouiller ladite porte (4) en position de lavage, 33 2905602 un premier état déverrouillé, dit état déverrouillé de chargement dans lequel ils sont adaptés pour autoriser une ouverture de chargement de ladite porte (4), et un deuxième état déverrouillé, dit état déverrouillé de déchargement, dans lequel ils sont adaptés pour autoriser une ouverture de déchargement de ladite porte (4). 5 7/- Machine selon les revendications 3 et 6, caractérisée en ce que ladite unité (16) de commande est adaptée pour : -commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de chargement si au moins ledit capteur (18) de cuve détecte une absence d'instruments (1) de lavage et un capteur (17) de porte 10 détecte une porte (4) fermée, - commander le passage des moyens de verrouillage dans l'état déverrouillé de déchargement si au moins ledit témoin (19) de lavage indique ledit état lavé et un capteur (17) de porte détecte une porte (4) fermée. 8/- Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, 15 caractérisée en ce qu'elle comprend une pédale, dite pédale de déchargement, agencée du côté de déchargement de la machine et adaptée pour solliciter une ouverture de déchargement de la porte (4) et une pédale, dite pédale de chargement, agencée du côté de chargement de la machine et adaptée pour solliciter une ouverture de chargement de la porte (4). 20 9/- Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (15) agencé autour de ladite cuve (2) comprenant une ouverture en regard de ladite ouverture de ladite cuve (2), et en ce que ladite porte (4) comprend des paumelles (8) agencées respectivement sur le bord de la porte (4) situé du côté (5) de chargement de la machine, une fois la 25 porte (4) en position fermée, dit bord de chargement, et sur le bord de la porte (4) situé du côté (6) de déchargement, une fois la porte (4) en position fermée, dit bord de déchargement de la porte. 10/- Machine à laver selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent au moins deux pinces (29) 30 portées par le bâti (15) et agencées lorsque la porte (4) est en position fermée, respectivement en regard d'une paumelle (8) de la porte (4) agencée sur le bord 34 2905602 de chargement de la porte (4) et en regard d'une paumelle (8) de la porte (4) agencée sur le bord de déchargement de la porte (4), chaque pince (29) étant adaptée pour : dans une position, dite position verrouillée, 5 correspondant audit état verrouillée, bloquer la paumelle (8) de la porte (4) agencée en regard de manière à interdire toute ouverture de la porte (4), - dans une position, dite position libérée, correspondant à un état déverrouillé, permettre une libération de ladite paumelle (8) de la porte (4) agencée du côté de cette pince de manière à permettre une 10 ouverture latérale de la porte (4) du côté de cette pince. 11/- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque pince (29) comprend deux leviers (13, 14) munis respectivement de deux crochets (25, 26) conjugués adaptés pour pouvoir former une pince de saisie d'une paumelle (8) de ladite porte (4) et pour pouvoir être écarté l'un de l'autre 15 de manière à autoriser la libération de cette paumelle (8) de ladite porte (4) et permettre une ouverture latérale de la porte (4). 12/- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque pince (29) est montée sur le bâti (15) par l'intermédiaire d'au moins deux tourillons fixes par rapport au bâti, dit tourillons (23) de guidage et d'au 20 moins un coulisseau mobile par rapport au bâti, dit coulisseau (32) de déplacement, ledit coulisseau (32) de déplacement étant adapté pour entraîner le déplacement desdits leviers (13, 14) de cette pince (29) dans un plan orthogonal audit plan d'accès (34) entre une position rétractée dans laquelle les leviers (13, 14) maintiennent la porte (4) en position de lavage, et au moins une position 25 déployée dans laquelle les leviers (13, 14) autorisent une ouverture de la porte du côté de cette pince (29), la porte (4) est alors écartée de la cuve (2). 13/- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque levier (13, 14) s'étend dans un plan orthogonal audit plan (34) d'accès et comprend une lumière oblongue, dite lumière (21) de déplacement, 30 s'étendant selon une direction principale parallèle audit plan (34) d'accès et à travers laquelle est agencé, orthogonalement à ladite direction principale, ledit 2905602 coulisseau (32) de déplacement, et deux lumières oblongues, dites lumières (22) de guidage, s'étendant selon une direction orthogonale audit plan (34) d'accès, agencées de part et d'autre de ladite lumière de déplacement et à travers lesquelles sont agencés lesdits tourillons (23) de guidage fixes par rapport audit 5 bâti (15). 14/- Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite articulation de ladite porte (4) comprend sur chaque côté de (5) chargement et (6) de déchargement, un mécanisme, dit mécanisme (24) excentrique, comprenant un arbre (31) parallèle audit plan (34) d'accès adapté 10 pour être entraîné en rotation par des moyens d'entraînement et à chaque extrémité duquel sont agencés deux coulisseaux (32) de déplacement excentrés, s'étendant selon une direction parallèle à la direction de l'arbre (31), chaque coulisseau (32) traversant lesdites lumières oblongues (21) de déplacement des leviers (13, 14) formant une pince (29) de sorte que la rotation excentrée desdits 15 coulisseaux (32) de déplacement force un déplacement desdites pinces (29) orthogonalement audit plan (34) d'accès. 15/- Machine selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que pour chaque pince (29), l'une des lumières (22) oblongues de guidage d'un des leviers, dit levier (14) articulé, présente une portion inclinée 20 par rapport à la lumière (22) de guidage du levier (13) en regard de telle sorte que ces lumières (22) de guidage des leviers (13, 14) formant cette pince (29) soient en partie non traversantes. 16/-Machine selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce que chaque coulisseau (32) de déplacement est adapté pour 25 positionner chaque pince (29), dans une position intermédiaire déployée, dite position de pivot, entre ladite position rétractée et une position totalement déployée, et dans laquelle elle forme un gond de pivotement d'une paumelle (8) de la porte (4) enserrée dans cette pince (29). 17/- Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce 30 que lesdits moyens d'entraînement en rotation desdits arbres (31) desdits mécanismes (24) excentriques sont associés à des moteurs électriques. 36 2905602 18/- Machine selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend des capteurs de position de chaque pince (29). 19/- Machine selon l'une des revendications 1 à 18, 5 caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras (7) articulés télescopiques commandés agencés entre les bords latéraux de la porte (4) et la machine, lesdits bras (7) articulés étant adaptés pour pouvoir être déployés pour assurer une ouverture automatique de la porte (4) et pour pouvoir être rétractés pour permettre une fermeture de la porte (4). 10 20/- Machine selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que ladite porte (4) est adaptée pour s'étendre, en position fermée, dans un plan horizontal, et en ce que ladite articulation bilatérale est agencée de sorte que lesdites ouvertures de chargement et de déchargement de ladite porte (4) soient des ouvertures vers le haut. 15