FR 2900701 A1 20071109 FR 0604036 A 20060505 Dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne pourvu d'un roulement instrumenté. L'invention concerne le domaine des dispositifs de commande de soupapes de moteurs à combustion interne de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention est relative à un dispositif de commande de soupapes d'un moteur du type comprenant une arbre à cames, et un palier à roulement apte à détecter la position angulaire dudit arbre afin de pouvoir piloter de manière précise différents organes du moteur. De façon générale, un moteur à combustion interne est pourvu d'au moins un cylindre et d'une culasse comprenant une face feu obturant le cylindre et délimitant une chambre de combustion. Un moteur peut par exemple comprendre trois, quatre, six ou huit cylindres, qui sont disposés en ligne, en V, ou encore à plat à 180 0. Des pistons disposés dans chacun des cylindres peuvent se déplacer en translation et sont reliés chacun à une bielle, elle-même reliée à un vilebrequin. L'ensemble bielles et vilebrequin permet de transformer le mouvement alternatif des pistons en un mouvement rotatif. De manière à permettre l'admission ou l'échappement de gaz à l'intérieur des chambres de combustion, le moteur comprend également des soupapes dont l'ouverture et la fermeture sont commandées directement ou indirectement, via un poussoir, lors de la rotation d'un arbre à cames. L'arbre à cames est entraîné par le vilebrequin, par l'intermédiaire d'une courroie crantée, d'une chaîne, ou encore d'une cascade de pignons. Pour réaliser le montage de l'arbre à cames à l'intérieur du bloc moteur, on dispose au voisinage des extrémités libres dudit arbre deux paliers à roulement. Généralement, un moteur comprend en outre un système de détection de la position de l'arbre à cames de manière à piloter avec précision différents organes du moteur, tels que l'allumage, ou encore l'injection. Un tel système de détection peut être pourvu d'un manchon d'adaptation fixé à une extrémité libre dudit arbre et sur lequel sont disposées des ailettes radiales ajourées formant éléments codeurs, et d'un élément capteur coopérant avec les éléments codeurs pour détecter le nombre de tours effectués par l'arbre à cames. Pour plus de détails sur la conception d'un tel système de détection, on pourra par exemple se référer aux documents FR-A- 2 622 925 et FR-A-2 622 926. Cette solution présente un inconvénient majeur dans la mesure où ce dispositif est rapporté à une extrémité libre dudit arbre, ce qui impose un encombrement axial plus important et nécessite le montage d'éléments additionnels sur l'arbre à cames. Dans un autre domaine technique, la demande de brevet américain US 2003/0173844 décrit un palier à roulement pour un vilebrequin de moteur à combustion, qui est pourvu d'une bague intérieure, d'une bague extérieure, d'une rangée d'éléments roulants disposés entre les bagues, et d'un générateur de signaux électriques disposé radialement entre lesdites bagues et axialement au voisinage de la rangée d'éléments roulants. Le générateur de signaux électriques est pourvu d'un rotor rapporté sur la bague intérieure et réalisé sous la forme d'une bague annulaire comprenant une alternance régulière de pôles magnétiques, et d'un stator disposé sur la bague extérieure en étant montée radialement en regard du rotor. Le stator comprend une bobine électrique de manière à obtenir, lors de la rotation de la bague intérieure, la production d'un courant électrique. A partir de la valeur du courant électrique ainsi obtenu, il est possible de déterminer le nombre de tours effectués par le vilebrequin. Cette disposition présente l'inconvénient de nécessiter la conception de bagues extérieure et intérieure spécialement adaptées aux dimensions du générateur de signaux électriques. En effet, il requiert la conception de bagues présentant une dimension axiale relativement importante. Par ailleurs, un tel générateur de signaux électriques ne permet pas d'obtenir une détermination précise de la position angulaire vilebrequin sur lequel il est monté. En effet, il est uniquement dédié au comptage du nombre de tours effectués. Dans ces conditions, on conçoit aisément que l'utilisation d'un tel palier à roulenient sur un arbre à cames ne permet pas d'obtenir une commande précise et fine d'organes du moteur pilotés en fonction de la position angulaire dudit arbre. La présente invention a donc pour but de pallier ces inconvénients. Selon un premier aspect, l'invention a donc pour objet un dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un arbre à cames, et au moins un palier à roulement monté à l'une des extrémités de l'arbre à cames. Le palier à roulement est pourvu d'au moins un élément capteur qui coopère avec un élément codeur, monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer, pour déterminer la position angulaire de l'arbre à cames. 4 Un tel dispositif présente l'avantage d'assurer avec un seul ensemble la fonction mécanique de palier à roulement supportant l'arbre à cames et une fonction de détection instantanée de la position angulaire de l'arbre à cames. Ainsi, une commande précise de l'allumage, ou encore de l'injection, peut être réalisée. Par ailleurs, l'utilisation d'un roulement instrumenté sur l'arbre à cames permet de simplifier considérablement l'assemblage du moteur grâce à un nombre réduit de pièces. En outre, on dispose ainsi d'un dispositif présentant un encombrement axial faible. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément codeur est monté sur une bague intérieure du roulement. En variante, il est également envisageable de disposer l'élément codeur sur l'arbre à cames. L'élément codeur peut être en saillie axiale par rapport à une surface frontale de la bague intérieure. Préférentiellement, l'élément capteur est monté sur une bague extérieure du roulement, au niveau d'une rainure ménagée sur un alésage de la bague extérieure. L'élément codeur peut être en saillie axiale par rapport à une surface frontale de la bague extérieure Dans un mode de réalisation, l'élément capteur et/ou l'élément codeur est du type optique. En variante, il est également envisageable de prévoir un élément codeur et/ou un élément capteur magnétique. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend également au moins un palier intermédiaire pourvu de deux bagues semicylindriques. Selon un second aspect, l'invention concerne également un moteur à combustion interne de véhicule automobile, qui est pourvu d'au moins un cylindre, d'une culasse comprenant une face feu obturant le cylindre et délimitant une chambre de combustion, d'au moins deux orifices formant siège pour des soupapes d'admission et d'échappement de gaz, et d'un dispositif de commande des soupapes tel que défini précédemment. L'invention concerne enfin un procédé de détection de la position angulaire d'un dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne, le dispositif comprenant un arbre à cames et au moins, un palier à roulement monté à l'une des extrémités de l'arbre à cames, dans lequel on détecte la position angulaire de l'arbre à cames par coopération d'un élément capteur et d'un élément codeur montés au moins en partie à l'intérieur du palier à roulement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexé représentant schématiquement une vue en coupe d'un montage d'un arbre à cames selon l'invention. Sur la figure, on a représenté un dispositif 10 pour commander le déplacement de soupapes 20 d'un moteur à combustion interne, notamment de véhicule automobile. Le dispositif 10 est pourvu d'un arbre 2 à cames, d'axe 2a longitudinal, portant extérieurement un ensemble de cames 3, comme cela est connu en soi, et de deux paliers à roulement 4 et 5 montés sur l'arbre 2 au voisinage de ses extrémités, dans des logements 6 et 7 prévus à cet effet, Les paliers à roulement 4 et 5 assurent le guidage à rotation de l'arbre 2 à cames. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le palier à roulement 4 permet également la détection de la position angulaire de l'arbre 2 à cames. De manière à éviter un éventuel fléchissement de l'arbre 2 à cames du dispositif 10, celui-ci comprend également un palier lisse 8 disposé axialement entre les paliers à roulement 4 et 5, et entre deux cames 3 successives. Bien entendu, plusieurs paliers lisses peuvent éventuellement être disposés le long de l'arbre 2 à cames. Le palier lisse 8 comprend un corps 9 de palier pouvant par exemple être réalisé en alliage léger, par exemple à base d'aluminium et/ou de magnésium. Le corps 9 est réalisé en parties 9a et 9b supérieure et inférieure identiques. Les parties 9a et 9b sont alignées axialement l'une relativement à l'autre, et sont par exemple réalisées sous la forme de parallélépipèdes rectangles. La partie 9a supérieure comprend une surface intérieure 12 semi-circulaire concave dont le centre est situé sensiblement au niveau de l'axe 2a. Ladite surface s'étend axialement sur l'ensemble de la partie 9a. D'une manière analogue, la partie 9b inférieure comprend une surface intérieure 13 semi-circulaire concave, de diamètre égal à la surface intérieure 12, et dont le centre est situé sensiblement au niveau de l'axe 2. Ainsi, lorsque les surfaces 12 et 13 sont en contact, le corps 9 délimite un alésage. A l'intérieur de l'alésage ainsi formé sont montées deux bagues 16, 17 semi-cylindriques supérieure et inférieure de dimensions radiale et axiale adaptées à celles dudit alésage. Les extrémités circonférentielles des bagues 16 et 17 sont en contact de manière que les bagues forment des portées supérieure et inférieure pour l'arbre 2 à cames. Avantageusement, la bague 16 supérieure est réalisée dans un matériau relativement rigide, par exemple de l'acier, tandis que la 7 bague 17 inférieure peut être réalisée dans un matériau souple, par exemple par moulage d'une matière thermoplastique. En effet, en fonctionnement, la bague 16 est généralement soumise à des efforts relativement plus importants que ceux devant être encaissés par la bague 17. On obtient ainsi un palier lisse 8 intermédiaire présentant une bonne sûreté de fonctionnement. Lors de l'entraînement en rotation de l'arbre 2 à cames du dispositif 10, une des cames 3 permet d'agir sur la soupape 20 d'un moteur. Pour la clarté du dessin, une unique soupape a été représentée. Bien entendu, le moteur comprend une pluralité de soupapes. La soupape 20 est ainsi déplacée radialement en translation linéaire et guidée à l'intérieur de la culasse du moteur (non représentée). La soupape 20 peut être une soupape d'admission ou une soupape d'échappement. Elle comprend une tête de soupape 21 apte à venir en contact avec un orifice pratiqué dans une face feu de la culasse et formant siège pour ladite soupape. La soupape 20 comprend également une tige de soupape 22 à une extrémité inférieure de laquelle est fixée ladite tête de soupape 21. La tige de soupape 22 comprend encore une plaque d'appui 23 fixée à une extrémité supérieure de ladite tige et venant en contact avec la came 3 de l'arbre 2. De manière conventionnelle, un ressort 24 de rappel est monté entre la plaque d'appui 23 et une face supérieure d'une pièce d'appui 25 rapportée sur la culasse du moteur, de manière à assurer le retour en position de la soupape 20, lors de la rotation la came 3. Pour permettre le guidage et le support de l'arbre 2 à cames du dispositif 10 lors de sa rotation, le palier à roulement 5, ici disposé sur le côté droit de la figure, comprend une bague intérieure 30 8 emmanchée sur l'arbre 2 à cames, une bague extérieure 31 disposée à l'intérieur du logement 7, entre lesquelles est logée une rangée d'éléments roulants 32, réalisés ici sous forme de billes. Le palier 5 est ici centré à l'intérieur du logement 7, qui présente une dimension axiale légèrement supérieure à celle dudit palier. Les bagues intérieure et extérieure 30 et 31 comprennent chacune une gorge circulaire présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 32. Les bagues intérieure et extérieure 30, 31 sont de type massif. On entend par bague de type massif , une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlèvement de copeaux (tournage, rectification) à partir de tubes, de barres, d'ébauches forgées et/ou roulées. Le palier à roulement 5 est un roulement à gorges profondes et à faces latérales radiales, présentant un faible coût de fabrication. Le palier à roulement 4 est également du type à gorges profondes et à faces latérales radiales, et est monté au voisinage d'une face 2b d'extrémité radiale de l'arbre 2 à cames. Il comprend une bague intérieure 35 emmanchée sur l'arbre 2 à cames, une bague extérieure 36 montée dans le logement 6, entre lesquelles sont logées une rangée d'éléments roulants 37 réalisés ici sous forme de billes, une cage 38 de maintien de l'espace circonférentiel des éléments roulants, et un joint d'étanchéité 39 métallique. La bague intérieure 35, de type massif, comprend un alésage 40 de forme cylindrique, en contact avec la surface extérieure de l'arbre 2 à cames, et délimitée par deux surfaces latérales radiales 41 et 42 opposées, et une surface cylindrique extérieure 43. A partir de la surface cylindrique extérieure 43 est formée une gorge circulaire 44 présentant en section droite un profil interne concave apte à former un 9 chemin de roulement pour les éléments roulants 37, ladite gorge étant orientée vers l'extérieur. La bague extérieure 36, également de type massif, comprend une surface cylindrique extérieure 45 délimitée par des surfaces frontales 46 et 47, et un alésage 48 de forme cylindrique à partir duquel est formée une gorge circulaire 49 présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 37. La gorge circulaire 49 est orientée vers l'intérieur. La surface frontale 41 de la bague intérieure affleure avec une surface d'extrémité du logement 6 qui présente une dimension axiale légèrement inférieure à celle du palier 4. L'alésage 48 comprend ici deux rainures annulaires symétriques entre elles par rapport à un plan passant par le centre des éléments roulants 37. A l'intérieur d'une desdites rainures, est monté le joint d'étanchéité 39 venant à proximité de la surface extérieure cylindrique 43 de la bague intérieure 35 en formant un passage étroit. Le joint d'étanchéité 39 est disposé radialement entre les bagues intérieure et extérieure 35, 36. Il est monté axialement entre les éléments roulants 37 et les surfaces radiales 42 et 47 des bagues 35 et 36. De manière à permettre la détection de la position angulaire de l'arbre 2 à cames, le palier 4 à roulement comprend également un système 50 de détection de paramètres de rotation. Ce système 50 est pourvu principalement d'un élément codeur 51 rapporté sur la bague intérieure 35, et d'un élément capteur 52 solidaire de la bague extérieure 36. L'élément codeur 51 comprend un corps 53 de codeur ou coupelle, de forme annulaire à section en T, et une partie active 54 10 monté sur le corps 53. Avantageusement, la partie active 54 est surmoulée sur le corps 53. Le corps 53 de codeur peut être réalisé en métal, par exemple en acier. Il est pourvu d'une portion axiale 53a partiellement emmanchée sur la surface cylindrique extérieure 43 de la bague intérieure 35 et d'une portion radiale 53b dirigée vers l'intérieur à partir de la portion axiale 53a, et venant en contact avec la surface radiale 41 de ladite bague. La portion axiale 53a s'étend jusqu'au voisinage de la cage 38. En d'autres termes, le corps 53 de codeur est fixé sur la bague intérieure 35 par emmanchement d'une partie de la portion axiale 53a sur la surface cylindrique extérieure 43 et positionné par rapport à ladite bague, par l'intermédiaire de la portion radiale 53b. La portion axiale 53a du corps 53 de codeur permet également le support de la partie active 54 qui présente une dimension axiale sensiblement égale à celle de ladite portion. Une portion de la partie active 54 est ainsi disposée axialement en saillie vers l'extérieur, en considérant la surface latérale radiale 41 de la bague intérieure 35. Bien que l'élément codeur 51 soit ici fixé sur la bague intérieure 35 du palier à roulement 4, on conçoit aisément qu'il soit également possible, sans sortir du cadre de l'invention, de monter l'élément codeur 51 directement sur l'arbre à cames 2 de manière qu'il soit en contact avec la surface extérieure de celui-ci, et ce, de préférence au voisinage de la surface latérale radiale 41 afin de conserver un encombrement faible pour l'ensemble constitué par le palier à roulement 4 et le système de détection 50. La partie active 54 est disposée radialement entre la bague intérieure 35 et la bague extérieure 36. Elle peut par exemple être formée en élastoferrite, c'est-à-dire avec un mélange à base de nitrile et de particules de ferrite magnétisées. La partie active 54, de forme générale annulaire, comprend une surface intérieure montée sur le corps 53 de codeur et une surface extérieure pourvue d'une alternance régulière de pôles magnétiques de polarités opposées, nord et sud (non représentés), formant ainsi un motif périodique constitué d'un pôle nord et d'un pôle sud répétés un nombre entier de fois lorsqu'on parcourt la circonférence de la partie active 54. L'élément capteur 52 comprend un bloc capteur 55 réalisé en matière synthétique, de forme générale annulaire, pourvu d'une partie active formant capteur 56, et d'une sortie de câble 57 pour un câble 58. La sortie de câble 57 forme une protubérance radiale s'étendant vers l'extérieur et occupant un secteur angulaire limité. Le bloc capteur 55 est supporté par la bague extérieure 36, par l'intermédiaire d'une coupelle 60 métallique. Elle comprend une portion axiale 60a annulaire de grand diamètre affleurant sensiblement la surface extérieure 45 de la bague extérieure 36 et rabattue sur la périphérie d'un flasque de protection 59 annulaire en forme de rondelle venant en appui contre le bloc capteur 55. La portion axiale 60a est pourvue d'une ouverture pour laisser passer la sortie de câble 57. La coupelle 60 est également pourvue d'une portion radiale 60b, prolongeant radialement vers l'intérieur la portion axiale 60a, en contact axial avec le bloc capteur 55 et la surface radiale 46 de la bague extérieure 36. La coupelle 60 est encore munie d'un rabat 60e annulaire s'étendant, à partir de l'extrémité libre de petit diamètre de la portion radiale 60b, en saillie à l'intérieur de la rainure ménagée sur 12 ladite bague extérieure 36, axialement du côté opposé au joint d'étanchéité 39 en considérant les éléments roulants 37. Le rabat 60e peut être formé par roulage ou sertissage. Il est en contact contre une patte axiale 55a du bloc capteur 55 située radialement entre la bague intérieure 35 et la bague extérieure 36, et occupant un secteur angulaire limité. La patte axiale 55a est située au voisinage de la cage 38 et s'étend radialement entre le rabat 60e de la coupelle 60 et la partie active 54 de l'élément codeur 51. Du côté opposé, le bloc capteur 55 comprend une protubérance 55b radiale s'étendant axialement entre le flasque de protection 59 et la partie active 54 de l'élément codeur 51, en venant en contact avec la portion radiale 59a de ladite coupelle. Cette protubérance 55b radiale et la partie active 54 délimitent un passage étroit permettant de limiter l'intrusion d'éléments polluants notamment au niveau du capteur 56, et à l'intérieur du palier 4 à roulement. En d'autres termes, l'élément capteur 51 et l'élément codeur 52 forment une étanchéité. Un léger entrefer radial sépare la partie active 54 de l'élément codeur 51 du bloc capteur 55 comprenant le capteur 56. Le capteur 56 est monté semi-noyé à l'intérieur du bloc capteur 55 et affleure avec une surface cylindrique de petit diamètre de la patte axiale 55a de manière à être montée en regard de la partie active 54 de l'élément codeur 51 avec un faible entrefer radial. Le capteur 56 peut être du type magnétosensible, par exemple, une sonde à effet Hall qui est donc disposée en regard de la surface extérieure multipolaire de la partie active 54 du corps 53 de codeur. En variante, il est bien entendu envisageable de prévoir un capteur et un codeur du type optique. Le capteur 56 et la partie active 54 s'étendent axialement en partie entre la bague intérieure 35 et la bague extérieure 36 du roulement, et sont axialement en saillie par rapport aux surfaces radiales frontales 41 et 46 desdites bagues. Les extrémités libres respectives du capteur 56 et de la partie active 54 situées à l'extérieur du palier 4 à roulement sont toutefois disposées au voisinage des surfaces radiales frontales 41 et 46 de manière à favoriser la compacité du palier 4 à roulement, et celle du dispositif 10. A cet effet, la prévision d'un système 50 de détection présentant une dimension axiale inférieure à celle des éléments roulants 37, et inférieure à la demi-épaisseur du palier 4 à roulement permet encore d'accroître la compacité dudit palier. L'extrémité, non représentée, du câble 58 peut être reliée à une unité électronique de traitement permettant notamment de déduire des signaux de sortie du capteur 56, la vitesse de rotation de la partie active 54 du codeur 53 et sa position angulaire. Ainsi, on obtient une détermination particulièrement précise de la position angulaire de l'arbre 2 à cames en vue d'un pilotage d'organes du moteur, tels quel l'allumage, ou encore l'injection. Le palier 4 à roulement est disposé au voisinage de la face d'extrémité 2b de l'arbre 2 à cames de manière à ce que les surfaces frontales radiales 41 et 46 des bagues intérieure 35 et extérieure 36 soient situées à une distance sensiblement égale à la demi-épaisseur du palier 4 à roulement. En effet, avec une telle disposition relative du palier 4 à roulement et de la face 2b d'extrémité, le système 50 de détection est axialement en retrait par rapport à ladite face 2b. En d'autres termes, le système 50 de détection est décalé axialement vers le logement 6, par rapport à la face 2b d'extrémité. Ainsi, aucun élément ou portion du système 50 de détection n'est en 14 saillie par rapport à la face 2b d'extrémité. L'encombrement axial du dispositif 10 correspond donc à celui de l'arbre 2 à cames. A cet égard, le palier 5 à roulement est également avantageusement disposé au voisinage d'une extrémité de l'arbre à cames, axialement du côté opposé à la face d'extrémité 2b, de manière à ce que les surfaces frontales radiales des bagues intérieure 30 et extérieure 31 soient également situées à une distance sensiblement égale à la demi-épaisseur du palier. L'arbre 2 à cames pourvu d'un palier 4 à roulement muni d'un élément codeur 51 monté sur la bague intérieure 35, et d'un élément capteur 52 disposé sur la bague extérieure 36 par l'intermédiaire d'au moins une coupelle 60 de support montée à l'intérieur d'une des rainures ménagées sur la bague extérieure qui est usuellement destinée à recevoir un joint d'étanchéité, permet d'obtenir un palier 4 à roulement étanche pourvu d'un système de détection intégré à partir d'un roulement conventionnel. Grâce à l'invention, on obtient ainsi un dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne particulièrement compact qui comprend un arbre à cames et un palier à roulement instrumenté obtenu à partir d'un roulement standard, de manière simple et efficace. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne, le dispositif comprenant un arbre à cames (2) et au moins un palier à roulement (4) monté à l'une des extrémités de l'arbre à cames, caractérisé en ce que le palier à roulement comprend au moins un élément capteur (52) qui coopère avec un élément codeur (51), monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer, pour déterminer la position angulaire de l'arbre à cames. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément codeur (51) est monté sur une bague intérieure (35) du roulement. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément codeur (51) est disposé sur l'arbre à cames (2). 4. Dispos tif selon la revendication 2, dans lequel l'élément codeur (51) est en saillie axiale par rapport à une surface frontale (41) de la bague intérieure. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément capteur (52) est monté sur une bague extérieure (36) du roulement, au niveau d'une rainure ménagée sur un alésage de la bague extérieure. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'élément capteur (52) est en saillie axiale par rapport à une surface frontale (46) de la bague extérieure. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distance entre des surfaces frontales radiales d'une bague intérieure (35) et d'une bague extérieure (36) est sensiblement égale à la demi-épaisseur du palier (4) à roulement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément capteur et/ou l'élément codeur est du type optique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément capteur et/ou l'élément codeur est du type magnétique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un palier (8) intermédiaire pourvu de deux brigues semi-cylindriques (16, 17). 11 Moteur à combustion interne de véhicule automobile comprenant un dispositif de commande de soupapes du moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Procédé de détection de la position angulaire d'un dispositif de commande de soupapes d'un moteur à combustion interne, le dispositif comprenant un arbre à cames et au moins un palier à roulement monté à l'une des extrémités de l'arbre à cames, caractérisé en ce qu'on détecte la position angulaire de l'arbre à cames par coopération d'un élément capteur et d'un élément codeur montés au moins en partie à l'intérieur du palier à roulement.