FR 2903541 A1 20080111 FR 0606292 A 20060710 1 La présente invention concerne un nouveau concept de réseau sous-marin et son dispositif de déploiement. L'application principale concerne la réalisation de réseaux économiques et facilement extensibles pour interconnecter des capteurs profonds de surveillance du milieu. Les câbles de télécommunications sous-marins conventionnels sont conçus pour interconnecter des réseaux d'utilisateurs à terre dans le cadre de liaisons intercontinentales payantes et à gros débit. Ces câbles électro-optiques sont très fiables et ont une durée de vie de plusieurs dizaines d'années. Ils sont déployés conventionnellement depuis la surface à partir de navires câbliers. Comme ils doivent résister aux efforts de déploiement, conséquences de leur poids linéique et des accélérations surface, ils sont spécialement renforcés. Des liaisons de plusieurs centaines de kilomètres sont réalisées en usine d'un seul tenant en assemblant des segments de câble au moyen de répéteurs (tous les cinquante kilomètres environ) et aussi de dérivations pour communiquer avec d'autres réseaux d'utilisateurs terrestres (île par exemple). Cette technologie répond parfaitement aux besoins des utilisateurs terrestres mais elle n'est pas forcément adaptée aux utilisateurs qui demandent à être connectés au fond de la mer. Pourtant les réseaux de capteurs sous-marins actuellement en projet adoptent ou prévoient d'adopter cette technologie, essentiellement pour des raisons de disponibilité et de fiabilité. Suivant cette technologie, dans une première phase, le réseau est déployé par un navire câblier, de points d'utilisation en points d'utilisation, en continu à partir de la terre. Le réseau est formé de segments de transport reliés en usine par des répéteurs ou par des 2903541 2 dérivations pour desservir les différents points d'utilisation. Dans une deuxième phase des noeuds (ou boites de jonctions) sont installés et connectés au fond par un engin sous marin à l'extrémité de ces dérivations. 5 Dans une troisième phase, des capteurs sont installés et connectés au fond par un engin sous-marin. L'avantage de ce concept est d'utiliser pour le réseau, des câbles et des méthodes de déploiement éprouvées dans le domaine des télécommunications. Un 10 autre avantage est que ces câbles électro-optiques conçus pour alimenter des répéteurs en ligne peuvent aussi alimenter électriquement les capteurs. De tels câbles peuvent transmettre à haute tension des puissances de l'ordre de la centaine de kilowatts. 15 L'inconvénient est que ces câbles sont lourds (une tonne par kilomètre) et qu'ils sont coûteux. De plus ils nécessitent pour leur déploiement des navires câbliers spécifiques et coûteux. Pourtant, malgré l'existence d'autres concepts de 20 communications, le câble (optique) est un passage obligé si l'on veut communiquer à grande distance avec le fond de la mer. Le concept de transmission acoustique n'est pas adapté aux grandes distances et nécessite l'utilisation de relais tous les dix kilomètres. De plus, 25 la bande passante est très limitée et l'énergie par bit transmis est importante. Le concept de transmission hertzienne au moyen de bouées de surface demande de l'entretien et la liaison fond-surface est fragile. De plus ces bouées constituent des dangers pour la 30 navigation. Le nouveau concept de réseau sous-marin câblé, objet de l'invention, est né des observations suivantes : La première observation est qu'un câble grand fond n'a pas besoin d'être spécialement protégé. Les problèmes 2903541 3 rencontrés sur les câbles de télécommunications en service interviennent dans la très grande majorité, près de la côte et à faible profondeur. Ils sont la conséquence des activités d'ancrages de navires, des 5 activités de pêche et des morsures de poissons. C'est pour cela que dans ces zones d'atterrages, les câbles de télécommunications sont protégés par des armures extérieures. Leur poids atteint une dizaine de tonnes par kilomètre et leur résistance à la traction peut atteindre 10 la centaine de tonnes. De plus, pour parfaire leur protection ils sont souvent ensouillés au fond d'une tranchée. Par grand fond (au delà de 1500 mètres de profondeur), en raison du faible niveau de risques, les câbles n'ont plus besoin d'être protégés et d'ailleurs, 15 ils ne comportent pas d'autre protection extérieure que leur isolant plastique. Cependant, ces câbles restent lourds et résistants en raison de leur méthode de déploiement depuis la surface (lourds pour être posés à grande vitesse et résistants pour être posés à grande 20 profondeur). La deuxième observation est que l'électronique basse consommation associée à des piles performantes permet d'alimenter des capteurs pendant de nombreuses années. Des micro-processeurs en veille associés à des horloges 25 basse consommation permettent d'échantillonner les mesures et de transmettre les données régulièrement avec une énergie minimum. De tels réseaux à transmission hertzienne existent à terre. Les centrales d'acquisition de capteurs météo sont une illustration grand public de 30 ce type d'électronique. Elles permettent d'enregistrer et de transmettre des données pendant plusieurs années à partir de l'énergie contenue dans une très petite pile. La conclusion issue des observations exposées ci dessus est la suivante : 2903541 4 Si le réseau de capteurs est autonome en énergie, le câble n'a plus besoin de son conducteur électrique. Si le câble est déployé à proximité du fond, il n'a plus besoin 5 d'être lourd et résistant. Et si la longueur des segments de transport du réseau est de moins de cent kilomètres (ce qui correspond à la demande en matière de distance moyenne entre les points d'utilisation) , un tel micro-câble peut alors être porté, déployé et connecté de noeuds 10 en nœuds par un engin sous-marin. Les utilisateurs scientifiques peuvent donc installer, compléter et entretenir leurs propres réseaux de capteurs à partir des moyens scientifiques dont ils disposent (à savoir les navires océanographiques porteurs d'engins sous-marins) 15 sans avoir besoin de contracter des navires câbliers coûteux et difficilement disponibles. Les capteurs sont alors déployés et connectés lors de l'installation même du réseau avec les mêmes moyens. Un micro-câble comprenant une ou deux fibres 20 optiques plus un renfort longitudinal extérieur a un diamètre d'environ deux millimètres et peut résister à une traction d'une centaine de kilogrammes. Un tel micro-câble est cent fois plus léger qu'un câble de télécommunication conventionnel et dix fois moins cher. 25 Le volume et le poids d'un segment de transport est tel qu'il peut être déployé directement sur le fond par un engin sous-marin. Le nouveau concept de réseau sous-marin profond est caractérisé en ce que les segments de transport sont 30 indépendants et réalisés au moyen de bobines de micro-câbles optiques déroulés directement sur le fond par un engin sous-marin et que les noeuds sont des commutateurs autonomes en énergie sur lesquels sont connectés au fond 2903541 5 les extrémités des segments de transport et les capteurs locaux. Le réseau sous-marin et son dispositif de déploiement sont détaillés en référence aux dessins 5 annexés . - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un réseau développé à partir de la technologie des câbles de télécommunications conventionnels. - La figure 2 représente une vue d'ensemble 10 nouveau concept de réseau sous-marin profond. - La figure 3 représente un schéma électrique du du noeud. - La suivant le 15 - La suivant le - La dispositif - La 20 dispositif - La dispositif figure 4 représente une vue du noeud en coupe plan vertical. figure 5 représente une vue du noeud en coupe plan horizontal. figure 6 représente une vue d'ensemble du de déploiement. figure 7 représente une vue détaillée du régulateur de tension du micro-câble. figure 8 représente une vue détaillée du d'ensouillage du micro-câble. La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un réseau développé à partir de la technologie des câbles de 25 communication conventionnels. Le réseau est formé depuis la station terre (1) par une suite continue de segments de transport (2) reliés en usine par des répéteurs ou par des dérivations (3) pour desservir les différents points d'utilisation. Dans une 30 première phase d'installation, le réseau est déployé en continu de points d'utilisation en points d'utilisation depuis la surface par un navire câblier. Des boites de jonctions (4) sont connectées à l'extrémité de ces dérivations (3). Leur connexion (5) se 2903541 6 fait, soit à la surface, soit au fond, suivant la technologie employée pour le connecteur (connecteur étanche enfichable à sec à la surface ou connecteur étanche enfichable sous l'eau au fond). Dans les deux cas 5 la longueur des dérivations (3) est égale à environ une fois et demie la profondeur d'eau du point d'utilisation pour pouvoir récupérer l'extrémité à la surface et connecter à sec ou intervenir sur le connecteur enfichable sous l'eau à des fins de réparation et cela 10 sans déranger le reste du réseau. L'installation de ces boites de jonction se fait dans une deuxième phase. Les capteurs (6) sont connectés au fond au moyen de connecteurs enfichables sous l'eau (7). L'installation et la connexion de ces capteurs se fait dans une troisième 15 phase au moyen d'un engin sous-marin. Des commutateurs sont intégrés dans les boites de jonction (4) et, si la longueur des segments de transport (2) entre les points d'utilisation le permet, il n'y a pas d'autres répéteurs en ligne. Les commutateurs et les 20 capteurs sont alimentés en énergie par la station terre au travers du câble électro-optique des segments de transport. La principale caractéristique de cette architecture est que les segments de transports sont déployés d'un 25 seul tenant. Ceci est un gage de fiabilité mais les dérivations et notamment leur connexion sur les boites de jonction constituent malgré tout des points faibles. La réparation et la modification de tels réseaux nécessite la coupe, la récupération et l'assemblage de nouveaux 30 segments. Cela ne peut être réalisé qu'à partir de navires câbliers. La figure 2 représente une vue d'ensemble du nouveau concept de réseau sous-marin profond. 7 2903541 Le réseau sous-marin profond, objet de l'invention, comprend des segments de transport principaux et secondaires, des noeuds disposés sur les points d'utilisation et des capteurs locaux. Il est caractérisé 5 en ce que : -les segments de transport sont indépendants et réalisés au moyen de bobines (8) de micro-câbles optiques (9) équipés de connecteurs d'extrémité (10) et portées par un dispositif de déploiement mis en oeuvre sur le fond 10 par un engin sous-marin, - les noeuds (11) sont des commutateurs autonomes en énergie sur lesquels sont connectés au fond les extrémités (10) des segments de transport et les capteurs locaux (6). 15 De façon préférentielle, en raison des risques encourus par faible profondeur, le segment (12) déployé entre la station terre (1) et l'isobathe grand fond (13) (1500 mètres par exemple) est un câble de télécommunication conventionnel. 20 De façon préférentielle le dispositif de déploiement (14), mis en oeuvre sur le fond par l'engin sous-marin, porte à la fois la bobine (8) de micro-câble et le noeud (11) déjà connecté sur un des connecteurs d'extrémité (10). Cette disposition permet de contrôler tout au long 25 du déploiement du segment que le noeud (11) communique bien avec la station terre (1) au travers des segments déjà déployés. De façon préférentielle le dispositif de déploiement (14) portant à la fois la bobine (8) et le noeud (11) 30 connecté est abandonné sur le point d'utilisation. Cela permet d'éviter des manipulations risquées de dégagement du câble, de la bobine et du noeud à des fins de récupération du dispositif de déploiement. Le dispositif de déploiement (14) sert alors de structure sur lequel 2903541 8 l'engin sous-marin peut venir s'accoster pour opérer dans les meilleures conditions les opérations de connexion ou de déconnexion des capteurs locaux (6). De nouveaux segments de transport secondaires (15) peuvent aussi être 5 connectés afin d'étendre le réseau. La longueur maximum raisonnable envisagée pour chaque segment est de l'ordre de cinquante kilomètres. La masse dans l'air du micro-câble utilisé est de l'ordre de 500 kilogrammes et la tension maximum admissible lors de 10 son déploiement est de l'ordre de 50 kilogrammes. En raison de sa grande inertie une simple bobine tournante sans dispositif régulateur de tension semble à priori difficile à mettre au point. Une bobine fixe en rotation à déroulement intérieur (type torpille ou missile) ou à 15 déroulement extérieur (type moulinet de pêche) permet de contourner ces problèmes d'inertie. C'est donc la première forme de réalisation revendiquée. Ce type de réalisation nécessite d'enrouler le câble avec une torsion d'un tour par tour au moyen de machines 20 spécifiques. Ainsi le câble perd cette torsion lors du déploiement et les risques de formation de coques sont réduits. Cependant les câbles optiques sous-marins sont soumis à la pression du fond et les polymères 25 habituellement utilisés pour protéger la fibre dans les applications terrestres ne permettent pas, dans l'état actuel des connaissances, de garantir sur le long terme un maintien des caractéristiques d'atténuation de la fibre. 30 C'est pour cette raison que les fibres optiques des câbles de télécommunications sont généralement protégées dans des micro-tubes (en acier) qui les isolent de la pression de l'eau environnante. Une telle disposition rend les câbles relativement raides en torsion ce qui les 9 2903541 rend plus difficiles à déployer à partir d'une bobine fixe. La bobine tournante permet de résoudre ce problème à condition de prévoir un dispositif régulateur de tension 5 pour résoudre les problèmes liés à sa grande inertie en rotation. C'est donc la deuxième forme de réalisation revendiquée et détaillée plus loin. La figure 3 représente un schéma électrique du noeud. En raison du coût élevé des opérations à la mer, le 10 réseau doit pouvoir fonctionner une dizaine d'années, sans intervention et en totale autonomie d'énergie. Cependant la consommation des commutateurs actuels est telle qu'ils ne peuvent être raisonnablement alimentés par des sources d'énergie conventionnelles 24 heures sur 15 24 sur le long terme. Afin de gérer au mieux l'énergie disponible, une des caractéristiques du réseau est que chaque noeud (11) est équipé d'un circuit de veille basse consommation avec minuterie qui peut réveiller le réseau de noeuds en noeuds à la demande de la station terre (1) ou 20 d'un des capteurs locaux (6). La minuterie met en veille automatiquement chaque noeud à la suite du réveil. Ainsi l'utilisateur terrestre peut par l'intermédiaire de la station terre, réveiller le réseau régulièrement et pendant de courtes périodes pour 25 décharger les données enregistrées par son capteur. De même le capteur peut, lui aussi, réveiller exceptionnellement le réseau pour transmettre à l'utilisateur terrestre, les données d'un événement exceptionnel enregistré (par exemple une alarme issue 30 d'un détecteur de tsunami ou d'un sismographe doit être transmise immédiatement). Le schéma électrique du noeud (11) détaillé dans la figure 3 est le suivant : 2903541 10 Le noeud (11) comprend un certain nombre de connecteurs optiques sous-marins (10) sur les quels sont connectés les segments de transports principaux et secondaires et un certain nombre de connecteurs 5 électriques (ou optiques) sous-marins (7) sur les quels sont connectés les capteurs locaux (6). Ces connecteurs sont raccordés aux ports (16) du commutateur (17) par l'intermédiaire d'émetteurs / récepteurs optiques (18) et d'émetteurs / récepteurs 10 électriques (ou optiques) (19). Le circuit de veille basse consommation (20) est alimenté en permanence par la source d'énergie (21) (par exemple des piles Lithium). Sa première fonction est d'allumer le commutateur (17) et le circuit de 15 supervision associé (22) lorsqu'il détecte un signal en provenance d'un des récepteurs (18) ou (19). Sa deuxième fonction est d'éteindre le commutateur (17) et le circuit de supervision associé (22) lorsque le temps mesuré par la minuterie associée est écoulé. 20 Le circuit de supervision (22) connecté à un des ports (16) du commutateur permet d'assurer un certain nombre de fonctions programmables lorsqu'il est allumé. Une des fonctions est de pouvoir couper la détection du signal en provenance d'un des récepteurs (19). Cette 25 fonction de sécurité permet au superviseur du réseau d'interdire à un capteur (6) défaillant ou mal programmé de réveiller intempestivement le noeud et donc l'ensemble du réseau. La figure 4 représente une vue du noeud en coupe 30 suivant le plan vertical. Le noeud (11) se compose d'une enceinte cylindrique qui résiste à la pression extérieure et qui intègre les piles (23), les circuits électroniques (24) et les connecteurs sous-marins (7 et 10). Une des 2903541 11 caractéristiques principale et inhabituelle sur ce type d'enceinte est d'être composée de deux flasques inférieure et supérieure de grand diamètre (25 et 26) et d'un cylindre de faible hauteur (27). Une entretoise 5 cylindrique (28) disposée au centre entre les flasques (26) permet de diminuer le moment fléchissant et de diminuer l'épaisseur des dites flasques. La figure 5 représente une vue du noeud en coupe suivant le plan horizontal. 10 La figure 5 montre l'implantation des connecteurs (7 et 10) situés à la périphérie de la flasque supérieure de grand diamètre (26). Cette disposition permet à l'engin sous-marin d'accéder aux connecteurs tout en minimisant le volume total de l'enceinte cylindrique. 15 La figure 6 représente une vue d'ensemble du dispositif de déploiement du réseau. Le dispositif de déploiement (14) d'un segment de micro-câble (9) du réseau, mis en oeuvre par l'engin sous-marin (29) est composé d'un châssis (30), d'une bobine 20 rotative (8) de micro-câble (9) fixée sur ce châssis et du noeud (11) fixé sur la bobine. Le noeud (11) fixé sur la bobine est déjà connecté par l'intermédiaire du connecteur (10) à une des extrémités du segment de micro-câble (9). Le noeud (11) 25 est amovible et peut être déconnecté sous l'eau par l'engin sous-marin pour être ramené à la surface à des fins de maintenance. Le dispositif de déploiement (14) est porté par un flotteur (31) dont la flottabilité peut être ajustée au 30 moyen d'un régleur (32) rempli au moyen d'une vanne (33) actionnée par l'engin sous-marin (29). Cette disposition permet à l'engin sous-marin d'équilibrer le poids dans l'eau de l'ensemble au fur et à mesure du déploiement du 12 2903541 segment de micro-câble (9) en fonction de ses capacités limitées de levage. La figure 7 représente une vue détaillée du dispositif régulateur de tension du micro-câble. 5 Un rouleau (34) monté sur un bras oscillant (35) rappelé par un ressort (36) permet de limiter la tension dans le micro-câble (9) (résultant de l'inertie de la bobine) en cas d'accélération brutale de l'engin sous-marin. Il permet aussi de résorber dans des conditions de 10 tension acceptables un mou éventuel du micro-câble posé. Un frein à bande (37) agissant sur la périphérie de la bobine (8) est actionné par le bras oscillant (35) lorsqu'il parvient en fin de course. L'objet de ce frein à bande est d'éviter qu'un mou ne se forme dans le micro- 15 câble en cas de décélération brutale de l'engin sous-marin. La figure 8 représente une vue détaillée du dispositif d'ensouillage. Afin de mieux protéger le micro-câble (9) des effets 20 extérieurs (vibrations provoquées par le courant, morsures de poissons et autres dangers), le dispositif de déploiement (14) du réseau comporte un dispositif d'ensouillage du micro-câble disposé à la sortie du dispositif de déploiement (14). 25 De façon préférentielle, le dispositif d'ensouillage du micro-câble (9) se compose d'un couteau vertical (38), d'un patin horizontal (39) disposé au sommet du couteau (afin de réguler la profondeur de la tranchée) et d'un conduit souple (40) au travers duquel passe le micro- 30 câble (9). Une lame de raclage en V (41) pivotant sur un axe (42) est disposée à la suite du couteau (38) afin de refermer partiellement la tranchée ouverte par le 2903541 13 couteau. Les courants marins et la sédimentation complètent le travail dans le temps. Ce nouveau concept devrait permettre la réalisation de réseaux grands fonds particulièrement économiques et 5 facilement extensibles. Des points d'utilisation à faible profondeur pourront même être tentés à condition qu'ils soient connectés sur des segments de transport secondaires dérivés des segments de transport principaux eux mêmes déployés par grand fond. 10 L'application principale est la réalisation de réseaux de capteurs profonds de surveillance du milieu. Le terme de capteur utilisé dans la description et les revendications concerne sans sortir du cadre de l'invention toute utilisation du réseau au fond sous 15 quelque forme que ce soit. Il peut s'agir, par exemple, de capteurs scientifiques (courantomètres, capteurs physico-chimiques, biologiques, caméras, implantés en pleine eau, sur le fond ou dans des puits forés). Il peut s'agir aussi de capteurs de sécurité civile 20 (sismographes, détecteurs de tsunami) ou militaires (écouteurs sous-marins, capteurs de positionnement d'engins). REVENDICATIONS 1. Réseau sous-marin profond comprenant des segments de transport principaux et secondaires, des noeuds disposés sur les points d'utilisation et des capteurs locaux caractérisé en ce que : - les segments de transport sont indépendants et réalisés au moyen de bobines (8) de micro-câbles optiques (9) équipées de connecteurs d'extrémité (10) et portées 10 par un dispositif de déploiement mis en oeuvre sur le fond par un engin sous-marin, - les noeuds (11) sont des commutateurs autonomes en énergie sur lesquels sont connectés au fond les extrémités (10) des segments de transport et les capteurs 15 locaux (6). 2. Réseau sous-marin profond suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de déploiement (14) mis en oeuvre sur le fond par l'engin sous-marin porte à la fois la bobine (8) de micro-câble 20 optique (9) et le noeud (11) connecté sur un des connecteurs d'extrémité (10). 3. Réseau sous-marin profond suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le dispositif de déploiement (14) mis en oeuvre par l'engin sous-marin 25 est abandonné sur le point d'utilisation. 4. Réseau sous-marin profond suivant les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le dispositif de déploiement (14) mis en oeuvre par l'engin sous-marin porte une bobine fixe en rotation (8). 30 5. Réseau sous-marin profond suivant les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le dispositif de déploiement (14) mis en oeuvre par l'engin sous-marin porte une bobine rotative. 2903541 15 6. Réseau sous-marin profond suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce chaque noeud (11) est équipé d'un circuit de veille basse consommation (20) qui peut réveiller le réseau de noeuds 5 en noeuds à la demande de la station terre (1) ou d'un des capteurs locaux (6). 7. Réseau sous-marin profond suivant la revendication 6 caractérisé en ce qu'une minuterie met en veille automatiquement chaque noeud à la suite du réveil. 8. Réseau sous-marin profond suivant les revendications 6 et 7 caractérisé en ce qu'un circuit de supervision (22), connecté à un des ports (16) du commutateur (17), peut, à la demande de la station terre, interdire à un capteur local (6) de réveiller intempestivement le noeud. 9. Réseau sous-marin profond suivant les revendications 6, 7 et 8 caractérisé en ce que le noeud (11) est composé d'une enceinte cylindrique dont les flasques inférieure et supérieure (25 et 26) sont de grand diamètre et le cylindre (27) de faible hauteur. 10. Réseau sous-marin profond suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les connecteurs (7 et 10) sont situés à la périphérie de la flasque supérieure (26). 11. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il se compose d'un châssis (30), d'une bobine rotative (8) de micro-câble (9) fixée sur ce châssis et du noeud (11) fixé sur la bobine rotative (8). 12. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant la revendication 11 caractérisé en ce que le noeud (11) est fixé de façon amovible. 13. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant les revendications 11 et 12 caractérisé en ce qu'il est 2903541 16 porté par un flotteur (31) dont la flottabilité peut être ajustée au moyen d'un régleur (32) rempli au moyen d'une vanne (33) actionnée par l'engin sous-marin (29). 14. Dispositif de déploiement (14) du réseau sous- 5 marin suivant les revendications 11, 12 et 13 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif régulateur de tension du micro-câble (9) composé d'un rouleau (34) monté sur un bras oscillant (35) et rappelé par un ressort (36). 15. Dispositif de déploiement (14) du réseau sous- 10 marin suivant la revendication 14 caractérisé en ce qu'un frein à bande (37) agissant sur la périphérie de la bobine (8) est actionné par le bras oscillant (35) lorsqu'il parvient en fin de course. 16. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant 15 l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'ensouillage du micro-câble (9) disposé à la sortie du dispositif de déploiement (14). 17. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant 20 la revendication 16 caractérisé en ce que le dispositif d'ensouillage se compose d'un couteau vertical (38), d'un patin horizontal (39) disposé au sommet du couteau et d'un conduit souple (40) au travers duquel passe le micro-câble (9). 25 18. Dispositif de déploiement (14) du réseau suivant la revendication 17 caractérisé en ce qu'une lame de raclage en V (41) pivotant sur un axe (42) est disposée à la suite du couteau (38).