FR 2903676 A1 20080118 FR 0606434 A 20060713 1 La présente invention se rapporte à un compacteur, par exemple un compacteur à déchet. On connaît des compacteurs à déchets comprenant un châssis délimitant une chambre de compactage et un piston apte à se déplacer dans ladite chambre de compactage pour compacter des déchets. Le déplacement du piston est commandé automatiquement et, afin de pouvoir mettre en oeuvre un procédé de commande automatique en boucle fermée, il est nécessaire de mesurer la position du piston. A cet effet, les compacteurs connus comprennent une pluralité de capteurs de présence, par exemple des contacteurs électriques, agencés le long du chemin parcouru par le piston dans la chambre de compactage. Un compacteur de ce type présente plusieurs inconvénients. Une pluralité de capteurs de présence est nécessaire, et chaque capteur nécessite un câblage approprié. Le temps nécessaire à l'installation des capteurs de présence est donc important. De plus, le fait qu'il y ait de nombreux capteurs de présence et le câblage associé implique un coût important. Comme les capteurs sont agencés le long du chemin parcouru par le piston dans la chambre de compactage, ils sont susceptibles d'être endommagés, par exemple suite à un contact avec les objets à compacter. Cela implique un mauvais fonctionnement du procédé de commande automatique et des opérations de maintenance fastidieuses et coûteuses. L'invention a pour but de fournir un compacteur qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. Pour cela, l'invention fournit un compacteur comprenant un châssis délimitant une chambre de compactage, un piston apte à se déplacer dans ladite chambre de compactage pour compacter des objets, et des moyens de mesure aptes à mesurer la position dudit piston, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure comprennent un câble dont une extrémité est reliée audit piston et une autre extrémité est reliée à un organe enrouleur de sorte qu'un déplacement dudit piston correspond à une rotation dudit organe enrouleur, et un convertisseur apte à convertir une rotation dudit organe enrouleur en une mesure de la position dudit piston. Grâce à ces caractéristiques, il n'est pas nécessaire de prévoir une pluralité de capteurs de présence pour mesurer la position du 2903676 2 piston. De plus, l'organe enrouleur et le convertisseur peuvent être agencés à distance de ladite chambre de compactage, de sorte qu'ils ne risquent pas d'être endommagés suite à un contact avec les objets à compacter. 5 De préférence, ledit câble est relié audit piston au niveau d'une zone dudit piston qui n'est pas destinée à entrer en contact avec lesdits objets. Ainsi, le câble ne risque pas d'être endommagé suite à un contact avec les objets à compacter. 10 Avantageusement, lesdits moyens de mesure comprennent au moins une poulie par laquelle passe ledit câble. Ces caractéristiques offrent une grande liberté dans le positionnement de l'organe enrouleur et du convertisseur. Selon un mode de réalisation particulier, ledit organe 15 enrouleur et ledit convertisseur sont fixé audit châssis à distance de ladite chambre de compactage. De préférence, ledit compacteur comprend au moins un vérin hydraulique ou pneumatique apte à déplacer ledit piston en fonction d'une pression de commande, et un capteur de pression apte à 20 mesurer ladite pression de commande. Grâce au capteur de pression, on peut par exemple détecter que le déplacement dudit piston est empêché par un obstacle ou une arrivée en butée. L'invention fournit également un procédé de compactage 25 avec un compacteur selon l'invention ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comprend, après le démarrage dudit compacteur, les étapes successives consistant à : - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston dans une position arrière, 30 - initialiser ledit convertisseur quand la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un premier seuil prédéterminé, de sorte que ladite position arrière correspond à une valeur prédéterminée de la mesure de la position dudit piston, - générer une pression de commande en fonction de ladite position dudit 35 piston mesurée par lesdits moyens de mesure, pour déplacer ledit piston et compacter des objets. 2903676 3 Grâce à ces caractéristiques, après chaque démarrage dudit compacteur, on s'assure que la position du piston mesurée par les moyens de mesure correspond à la position réelle du piston. De préférence, le procédé comprend les étapes consistant à : 5 - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston vers ladite position arrière, - lorsque la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un deuxième seuil prédéterminé, générer une pression de commande pour déplacer ledit piston à distance de ladite position arrière. 10 Ainsi, si un obstacle gène le déplacement du piston vers sa position arrière, le fait de déplacer le piston vers l'avant permet d'éviter d'endommager le compacteur et permet à un opérateur d'intervenir. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au 15 cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue latérale en coupe d'un compacteur selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Le compacteur 1 est un compacteur à déchet qui comprend un châssis 2 délimitant une chambre de compactage 3, et un piston 4 apte à se déplacer dans la chambre de compactage 3. Le piston 4 sépare la chambre de compactage 3 en un côté destiné à contenir des déchets 10 et un côté libre 11. Le châssis 2 présente des ouvertures (non-représentées) 25 qui permettent de faire entrer et sortir des déchets de la chambre de compactage 3, du côté 10. Le compacteur 1 comprend également deux vérins hydrauliques 9, dont un seul est représenté sur la figure 1, permettant de commander le déplacement du piston 4 sous l'action d'une pression de 30 commande, générée par une pompe (non représentée). Afin de limiter l'encombrement tout en présentant une puissance suffisante, les deux vérins hydrauliques sont croisés, vu du dessus. Le compacteur 1 comprend aussi un boîtier de mesure 7 et un câble 5 dont une première extrémité 6 est fixée au piston 4, du côté 35 11, et une deuxième extrémité est reliée au boîtier de mesure 7. Plus précisément, le boîtier de mesure 7 comprend une roue (non 2903676 4 représentée), dite organe enrouleur, à laquelle est relié le câble 5 de sorte qu'un déplacement du piston 4 correspond à une rotation de la roue, et un convertisseur (non représenté) apte à convertir la rotation de la roue en une mesure de la position du piston 4. Le convertisseur comprend par 5 exemple une roue polaire, c'est-à-dire une roue magnétique présentant une pluralité de pôles magnétiques, et un capteur magnétique agencé en regard de la roue polaire et apte à compter des impulsions magnétiques. Bien entendu, d'autres types de convertisseur pourraient être utilisés. Grâce au câble 5 et au boîtier de mesure 7, il est possible de 10 connaître la position du piston 4, ce qui permet par exemple de commander le déplacement du piston 4 automatiquement, avec un procédé en boucle fermée. Entre sa première extrémité 6 et le boîtier 7, le câble 5 passe par au moins une poulie 8, ce qui permet de fixer le boîtier 7 au châssis 2 dans une position quelconque. 15 Afin d'assurer la meilleure précision de la mesure de la position du piston 4, notamment afin d'éviter une accumulation d'erreurs, le convertisseur est initialisé à chaque démarrage du compacteur 1. Plus précisément, au démarrage, le piston 4 est déplacé vers l'arrière, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1, jusque dans une 20 position de butée. La pression hydraulique dans le vérin 9 augmente alors brusquement. Un capteur de pression (non représenté) permet de détecter l'arrivée en position de butée car dans ce cas la pression de commande du vérin 9 dépasse un seuil prédéterminé. Le convertisseur est alors initialisé, c'est-à-dire que la mesure de la position du piston 4 25 qu'il fournit est rendue égale à une valeur prédéterminée, par exemple zéro. Si, au cours d'un déplacement du piston 4 vers l'arrière, un obstacle, par exemple à objet à compacteur, bloque le déplacement du piston 4, cela est également détecté par le capteur de pression. On peut 30 alors commander le déplacement du piston vers l'avant, ce qui évite d'endommager le compacteur 1 suite à un déplacement forcé du piston 4, et permet à un opérateur d'intervenir, par exemple en retirant l'obstacle. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement 35 limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens 2903676 5 décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Compacteur (1) comprenant un châssis (2) délimitant une chambre de compactage (3), un piston (4) apte à se déplacer dans ladite chambre de compactage pour compacter des objets, et des moyens de mesure (5, 7, 8) aptes à mesurer la position dudit piston, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure comprennent un câble (5) dont une extrémité (6) est reliée audit piston et une autre extrémité est reliée à un organe enrouleur de sorte qu'un déplacement dudit piston correspond à une rotation dudit organe enrouleur, et un convertisseur apte à convertir une rotation dudit organe enrouleur en une mesure de la position dudit piston. 2. Compacteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit câble est relié audit piston au niveau d'une zone dudit piston qui n'est pas destinée à entrer en contact avec lesdits objets. 3. Compacteur selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure comprennent au moins une poulie (8) par laquelle passe ledit câble. 4. Compacteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit organe enrouleur et ledit convertisseur sont fixé audit châssis à distance de ladite chambre de compactage. 5. Compacteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un vérin (9) hydraulique ou pneumatique apte à déplacer ledit piston en fonction d'une pression de commande, et un capteur de pression apte à mesurer ladite pression de commande. 6. Procédé de compactage avec un compacteur selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend, après le démarrage dudit compacteur, les étapes successives consistant à : - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston dans une position arrière, -initialiser ledit convertisseur quand la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un premier seuil prédéterminé, de sorte que ladite position arrière correspond à une valeur prédéterminée de la mesure de la position dudit piston, - générer une pression de commande en fonction de ladite position dudit 2903676 7 piston mesurée par lesdits moyens de mesure, pour déplacer ledit piston et compacter des objets. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : 5 - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston vers ladite position arrière, - lorsque la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un deuxième seuil prédéterminé, générer une pression de commande pour déplacer ledit piston à distance de ladite position arrière. 10