FR 2903736 A1 20080118 FR 0705106 A 20070716 PROCEDE DE REGULATION DE LA PRESSION DE SURALIMENTATION D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel une grandeur de réglage présentant une partie D fournie par un régulateur différentiel ou un amortisseur est générée à partir de l'écart de régulation entre une pression de suralimentation de consigne et une pression de suralimentation réelle, la partie D étant adaptée en fonction d'un écart de régulation, évalué et enregistré, pour une période d'évaluation donnée d'une opération d'effet électrique transitoire. Une régulation de la pression de suralimentation de ce type est connue par exemple d'après le document DE 199 05 420 Al qui décrit un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel une grandeur de réglage présentant une partie D livrée par un régulateur différentiel est générée à partir de l'écart de régulation entre une pression de suralimentation de consigne et une pression de suralimentation réelle, la partie D étant adaptée en fonction d'un écart de régulation évalué et enregistré d'un processus d'effet électrique transitoire pour une période d'évaluation donnée. Concrètement, la grandeur de départ du régulateur pour une unité d'ajustage de 2903736 2 l'ailette de turbine est réduite en fonction de la vitesse de l'écart de régulation entre la valeur réelle de la pression de suralimentation et la valeur de consigne de la pression de suralimentation. En d'autres 5 termes, lorsque la valeur réelle de la pression de suralimentation se rapproche de la valeur de consigne de la pression de suralimentation en cas d'accélération, la grandeur d'ajustage pour la commande de l'unité d'ajustage des ailettes de turbine est d'ores et déjà 10 réduite et plus précisément d'autant plus réduite que la montée en pression de suralimentation a lieu rapidement. De plus, on sait d'après le document DE 197 12 861 Al ainsi que d'après le document 15 DE 195 02 150 Cl comment donner une valeur de correction pour une partie intégrale d'un régulateur intégral ce qui doit permettre une régulation solide du chargement d'un moteur à combustion interne, notamment pour les cas où des grandeurs de perturbation 20 extrêmement variables apparaissent, par exemple pour des valeurs de pression de suralimentation de consigne très variables en pleine charge ou avec une dynamique de vitesse de rotation très variable. Sur la base d'une dispersion de série due à la 25 fabrication, par exemple dans la zone d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation, par exemple concrètement dans la zone d'une capsule métallique chargée par ressort et agissant sur une valve de dérivation, on peut obtenir un comportement de régulation variable pour différents véhicules ce qui n'est pas souhaitable. La même remarque s'applique 2903736 3 également en cas d'apparitions de vieillissement des composants pouvant également varier d'un véhicule à un autre dans la zone de la soupape de régulation de la pression de suralimentation. 5 Le but de la présente invention est de proposer un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne à l'aide duquel on évite les problèmes susmentionnés en termes de dispersion de série ainsi que de traces de 10 vieillissement des composants d'un service asservi, notamment d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation et à l'aide duquel on a une qualité régulation élevée et reproductible avec un écart de régulation le plus faible possible entre la pression de 15 suralimentation de consigne et la pression de suralimentation réelle ainsi qu'une performance optimale de la montée en pression de suralimentation. Ce but est atteint par un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion 20 interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel une grandeur de réglage présentant une partie D fournie par un régulateur différentiel ou un amortisseur est générée à partir de l'écart de régulation entre une 25 pression de suralimentation de consigne et une pression de suralimentation réelle, la partie D étant adaptée en fonction d'un écart de régulation, évalué et enregistré, pour une période d'évaluation donnée d'une opération d'effet électrique transitoire, caractérisé en ce que 30 l'adaptation de la partie D réalisée pour l'adaptation du rapport cyclique d'impulsions de la pression de 2903736 4 suralimentation (ldtvm) d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation comprend une adaptation en profondeur de la partie D en fonction du point de fonctionnement dynamique et/ou une adaptation dans le 5 temps de la partie D en fonction du point de fonctionnement dynamique. la grandeur de sortie du régulateur différentiel étant adaptée avec l'adaptation en profondeur de la partie D et le temps d'efficacité de la partie D étant adapté avec l'adaptation dans le 10 temps de la partie D en fonction d'un paramètre de pression de suralimentation donné en particulier un paramètre de champ caractéristique. D'autres modes de réalisation préférés du procédé font l'objet des revendicaticns dépendantes. 15 Suivant le procédé de l'invention, l'adaptation de la partie D réalisée en particulier pour l'adaptation du rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation comprend une adaptation en 20 profondeur de la partie D suivant le point de fonctionnement dynamique ainsi que de préférence en complément et en amont, le cas échéant également en variante, une adaptation dans le temps de la partie D suivant le point de fonctionnement dynamique, la 25 grandeur initiale du régulateur différentiel étant adaptée avec: l'adaptation en profondeur de la partie D et le temps d'efficacité, et plus précisément respectivement les paramètres de la pression de suralimentation et du moteur à combustion interne 30 donnés en conséquence de la partie D, étant adapté avec l'adaptation dans le temps de la partie D. Les 2903736 5 paramètres du moteur à combustion interne et/ou de la pression de suralimentation sont ici donnés de préférence en tant que paramètres du champ caractéristique via les champs caractéristiques et/ou 5 les lignes caractéristiques qui sont donnés fixement ou Qui peuvent également être adaptés. Un comportement de système restant identique sur la série en ce qui concerne la qualité de régulation et la reproductibilité peut être garanti avec une telle 10 réalisation des procédés. De plus, on obtient ainsi également une performance optimale de la montée en pression de suralimentation. L'adaptation en profondeur de la partie D et/ou l'adaptation dans le temps de la partie D suivant le point de fonctionnement dynamique 15 et l'invention est également possible lors de l'apparition de la dispersion de série et des traces d'usure des composants du système asservi, notamment d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation, d'une adaptation de ce type, notamment 20 du rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation qui tiennent compte à tout moment de ces apparitions. En d'autres termes, une routine d'adaptation de ce type suivant le point de 25 fonctionnement pour une régulation de la pression de suralimentation agissant sur le rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation peut entraîner une régulation de la pression de suralimentation avec un écart de régulation le plus 30 faible possible en intervenant en tant que partie D, par exemple dans la partie de l'amortisseur, et en 2903736 6 l'adaptant en fonction de la courbe de pression de suralimentation réelle, des valeurs modifiées en continue étant calculées dans le cadre de cette adaptation et étant enregistrées dans la mesure où 5 c'est apparu comme nécessaire. La partie D peut être une partie D classique par exemple d'un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée, mais aussi de préférence une partie d'amortisseur. La partie D normale d'un régulateur à action proportionnelle, 10 intégrale et dérivée résulte du produit de la dérivation de l'écart de régulation avec le paramètre de la partie D. La partie de l'amortisseur résulte du produit de la dérivation de la grandeur réelle (ici la pression de suralimentation) avec le paramètre de 15 l'amortisseur. L'invention est décrite plus précisément ci-après à l'aide de dessins dans lesquels : la figure 1 illustre schématiquement un schéma de principe d'une régulation électronique de la pression 20 de suralimentation, la figure 2 illustre l'encastrement de l'adaptation de la partie D dans une régulation de la pression de suralimentation, la figure 3 illustre schématiquement l'adaptation 25 en profondeur de la partie D et les figures 4a, 4b illustrent schématiquement l'adaptation dans le temps réel de la partie D. Un schéma de principe d'une régulation de la pression de suralimentation électronique est représenté 30 schématiquement sur la figure 1 pour un moteur à combustion interne 1 dont la pression de 2903736 7 suralimentation optimale est régulée via un appareil de commande de pression de suralimentation 2 de la régulation de la pression de suralimentation. Un capteur de pression n'étant pas représenté ici détecte 5 la pression de suralimentation et transmet cette information à l'appareil de commande de pression de suralimentation 2 qui commande quant à lui une soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 dont le rapport cyclique d'impulsions commande de manière connue la 10 section transversale d'ouverture de la soupape à rapport cyclique d'ouverture. Comme on peut le voir par ailleurs sur la figure 1, une roue de compresseur 5 d'un turbocompresseur 6 dont la roue de turbine 7 se trouve dans le tuyau 15 d'échappement 8 se trouve dans le tuyau d'admission 4. Une conduite de dérivation 9 servant de valve de dérivation et à l'aide de laquelle au moins une partie du courant des gaz d'échappement peut être introduite dans le canal d'échappement en contournant la roue de 20 la turbine 7 bifurque du tuyau d'échappement 8. Pour dégager la conduite de dérivation 9, on a prévu une soupape de régulation de la pression de suralimentation et/ou une soupape de dérivation 10 qui présente une capsule métallique chargée par ressort 11 qui est 25 chargée de manière définie suivant le point de fonctionnement dynamique en fonction de la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 de préférence électropneumatique avec une valeur de pression prédéfinie servant de valeur de consigne du dispositif 30 de réglage. 2903736 8 Le fonctionnement de principe est ici le suivant : l'appareil de commande du moteur calcule à partir du souhait du conducteur une pression de suralimentation de consigne à tout moment. Sur la base de cette 5 pression de suralimentation de consigne et de la nresslon de suralimentation mesurée après le compresseur 5, un signal de réglage est calculé pour la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 qui se trouve entre la conduite de commande 12 vers la capsule 10 métallique de la valve de dérivation 11 et le tuyau d'admission 4 ainsi que la conduite de pression vers le compresseur (voir figure 1). Si la pression de suralimentation doit être augmentée conformément à la pression de suralimentation de consigne, la section 15 transversale de la soupape entre la conduite de commande 12 et la tubulure d'admission 4 augmente en permanence via la commande de la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3. La pression baisse alors dans la capsule de la valve de dérivation 11 et la valve de 20 dérivation 10 commence à se fermer en raison de la précontrainte élastique de la capsule métallique de la valve de dérivation 11. Le débit massique de la turbine, la puissance transformée à la disposition du compresseur et la pression de suralimentation 25 augmentent alors de plus en plus. Si la pression de suralimentation doit être réduite conformément à la pression de suralimentation de consigne, la coupe transversale de la soupape entre la conduite de commande 12 et la tubulure d'admission 4 30 est réduite en permanence via la commande de la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3. La pression dans la 2903736 9 capsule de la valve de dérivation 11 augmente ainsi jusqu'au maximum à la valeur de la pression de suralimentation et la soupape de dérivation 10 commence à s'ouvrir contre la précontrainte élastique de la 5 capsule métallique de la valve de dérivation 11. Le débit massique de la turbine, la puissance transformée à la disposition du compresseur et la pression de suralimentation diminuent alors de plus en plus. L'appareil de commande de la pression de 10 suralimentation 2 comprend ici par exemple un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée a priori connu et n'étant donc pas représenté de manière plus détaillée qui génère à partir de l'écart de régulation entre la pression de 15 suralimentation de consigne et la pression de suralimentation réelle une grandeur de réglage présentant une partie D fournie par un régulateur différentiel (régulateur D) du régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée et donnée de 20 préférence en fonction d'une vitesse de rotation du moteur et/ou d'un remplissage de consigne du moteur comme le montre schématiquement la figure 2 sous forme de paramètre de la partie D permettant d'empêcher une suroscillation de la pression de suralimentation lors 25 de la montée en pression de suralimentation et donc une contrainte excessive du moteur. En variante, on peut également utiliser à la place d'un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée avec une partie D adaptable un régulateur proportionnel et intégral 30 combiné à une partie de l'amortisseur adaptable ou également un régulateur à action proportionnelle, 2903736 10 intégrale et dérivée combiné à une partie de l'amortisseur adaptable. En plus d'empêcher des états de suroscillation, la montée en pression de suralimentation doit avoir lieu à 5 une vitesse maximale. Afin de garantir un comportement de système restant identique sur la série en ce qui concerne la qualité de régulation et la reproductibilité du comportement d'effet électrique transitoire, il faut donc procéder à une adaptation de 10 la partie D de la régulation de la pression de suralimentation selon l'invention. Comme on peut de plus le voir sur la figure 2, l'adaptation de la partie D selon l'invention se divise de préférence en une adaptation en profondeur de la 15 partie D pour laquelle on ajoute une valeur de correction faddae à la partie D déterminée à partir du remplissage de consigne et de la vitesse de rotation du moteur et en une adaptation dans le temps de la partie D permettant de calculer une valeur de correction 20 tpraedad pouvant conduire à une modification du temps de prédiction et donc au temps d'efficacité de la partie D en déplaçant le moment d'initialisation de la partie D. Un temps de prédiction calculé en fonction de la vitesse de rotation du moteur est adapté à cet effet 25 en tant que temps d'efficacité donné au début avec la valeur d'adaptation dans le temps tpraedad, ici par addition. On calcule la pression de suralimentation prédite à partir du temps de prédiction et/ou du temps d'efficacité en association avec la pression de 30 suralimentation effective, une modification du temps de prédiction entraînant une augmentation de la montée de 2903736 11 la pression de suralimentation prédite (voir le diagramme des figures 3, 4a et 4b) et donc un déplacement du moment d'initialisation de la partie D. Le moment d'initialisation de la partie D est ainsi 5 décrit sur les figures 3, 4a et 4b par l'interface de 1 a nrPCCI nn ripa Cii 1 l ment?t l nn nrAdi tP avPc 1A nreq i (fin de suralimentation de consigne. Le moment d'initialisation de la partie D est calculé en fonction de la pression de suralimentation de consigne et d'une 10 pression de suralimentation prédite, la pression de suralimentation prédite étant de préférence calculée et/ou prévue au moins en fonction d'une vitesse de rotation (nmot)du moteur dépendant du point de fonctionnement. 15 Les valeurs d'adaptation de l'adaptation en profondeur de la partie D et de l'adaptation dans le temps de la partie D sont enregistrées dans des tableaux de mémoire non volatiles dont la variable d'adressage est la vitesse de rotation du moteur nmot 20 sur laquelle nous reviendrons plus précisément dans la suite de ce document. L'autorisation pour l'adaptation de la partie D se produit pour des variations brusques de puissance en pleine charge sur toute la plage de la vitesse de 25 rotation du moteur nmot. Les valeurs d'adaptation sont calculées après la fin d'une période donnée lorsque le processus d'effet électrique transitoire et/ou le période d'évaluation est terminé(e), mais nous y reviendrons également plus précisément dans la suite de 30 ce document. Si une évaluation a commencé, la suivante 2903736 12 peut n'être activée qu'après la fin d'une période d'évaluation donnée. Lors de l'affectation et de la lecture des valeurs d'un tableau d'adaptation (tableaux de mémoire), on 5 utilise des indices à nombre entier pour l'adressage r]PR Hi ff, rçnte 41 Pmantc de t11 Pari Tl q HÉ?rri vent 1(q éléments de tableau voisins du point de travail nmot actuel. Les indices pour l'axe du tableau sont déterminés en permanence à partir de la valeur actuelle 10 de nmot. Un tableau donné, par exemple une ligne caractéristique avec des tours de type interpolation, permet de déterminer la valeur et donc les indices devant être attribués aux plages de nmot. De plus, dans le cas de la détermination des 15 indices on calcule respectivement une valeur fixe de la vitesse de rotation du moteur et/ou de la valeur nmot en fonction des indices actuels. Ces valeurs sont notamment utilisées pour lire des valeurs d'adaptation faddae et tpraedad à l'aide d'une interpolation 20 linéaire. Pour évaluer le processus d'effet électrique transitoire de la pression de suralimentation après une variation brusque de puissance, on définit une période d'exploitation dans laquelle les effets de la partie D 25 empreinte sur la grandeur de réglage (rapport cyclique d'impulsion de la pression de suralimentation ldtvm) peuvent être évalués sur la pression de suralimentation. La partie D adaptée est empreinte sur le rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation 30 (ldtvm) d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation. La période d'exploitation commence 2903736 13 avec l'interface d'une pression de suralimentation de consigne retardée représentant une pression de référence et de la pression de suralimentation de consigne à proprement parler et se termine après la fin 5 d'un temps donné (voir figure 3). Ainsi, le début de la nPri rida rl' Pxn1 ni titi on P.at d fini dP mani ère à ce au' à ce moment la valeur de la pression de suralimentation de consigne corresponde à la valeur de la pression de référence. La pression de suralimentation de consigne 10 retardée représente la montée en pression de suralimentation la plus rapide possible suivant le point de fonctionnement dynamique et le véhicule et est formée jusqu'à ce que la pression de suralimentation de consigne soit atteinte d'après l'équation suivante : 15 L (k) = max `jpmax (. i ), pvd (kit p(k) =pue,,(k)Rtlt+pvd pvd représentant ici la pression de suralimentation, la montée en pression de 20 suralimentation maximale apparaissant pendant la variation brusque de puissance, At le pas de calcul et p la pression de suralimentation de consigne retardée. La période d'exploitation est donnée en fonction d'une pression de référence (pression de suralimentation 25 retardée) qui représente la montée en pression de suralimentation la plus rapide et/ou la plus courte en termes de temps. La pression de suralimentation de consigne retardée représente ainsi la pression de référence pour 2903736 14 l'optimisation du comportement d'effet électrique transitoire, c'est-à-dire qu'on peut déduire à partir de cette courbe les critères d'adaptation du paramètre de la partie D (profondeur de la partie D) et le temps 5 de prédiction (moment d'initialisation D). On calcule un écart de regel ati nn (dpvdkm) mnran nnndéré sur la période d'exploitation en tant qu'écart de régulation pour une adaptation en profondeur de la partie D. Pendant la période d'exploitation, l'écart de 10 régulation actuel, c'est-à-dire la différence entre la pression de suralimentation de consigne et la pression de suralimentation réelle, est ajouté et divisé par le temps déjà écoulé. L'écart de régulation moyen dpvdkm est ainsi calculé. Si la pression de suralimentation 15 dépasse la pression de suralimentation de consigne pendant la période d'exploitation (suroscillation de la pression de suralimentation), l'écart de régulation positif moyen déterminé jusqu'ici est enregistré provisoirement dans les variables dpvdkms. La grandeur 20 dpvdkm est finalement réinitialisée et utilisée pour le temps restant de la période d'exploitation pour l'enregistrement de l'écart de régulation moyen de la partie de suroscillation négative. Si la pression de suralimentation n'atteint en 25 revanche à aucun moment la pression de suralimentation de consigne dans la période d'exploitation, c'est-à-dire qu'il y a un effet électrique transitoire asymptomatique, il n'y a dans ce cas que la grandeur dpvdkm. Le calcul de l'écart de régulation moyen se 30 réduit lorsque la pression dans la période 2903736 15 d'exploitation suroscille et préoscille ensuite. Dans ce cas, on n'évalue que la partie de suroscillation. Les écarts de régulation moyens ainsi déterminés pendant le processus d'effet électrique transitoire 5 servent au calcul des valeurs de modification de l'adaptation en profondeur de 1a partie n (valeur de correction du paramètre de la partie D) et de l'adaptation dans le temps de la partie D (valeur de correction du temps d'efficacité et/ou de prédiction). 10 En cas de courbe de pression de suralimentation oscillante la valeur de modification de l'adaptation en profondeur (dfdae) pour la profondeur de la partie D est calculée en évaluant et en comparant l'écart de régulation moyen et l'écart de régulation positif moyen 15 (dpvdkms). Pour le calcul d'une valeur de modification de l'adaptation en profondeur dfdae, le rapport absolu des écarts de régulation moyens positifs et négatifs est formé dans le cas d'une courbe de pression de 20 suralimentation suroscillante comme le montre la figure 3. Ce rapport permet de déterminer si l'écart de régulation négatif moyen ou positif entre dans le calcul pour la valeur de modification de l'adaptation en profondeur dfdae. Tant que le rapport est supérieur 25 à une valeur seuil donnée, seul l'écart de régulation négatif moyen est utilisé, l'écart positif est en revanche ignoré. Si le rapport est néanmoins inférieur, seul l'écart de régulation positif moyen est employé. L'écart de régulation moyen positif ou négatif ainsi 30 déterminé permet ensuite de calculer la valeur de modification de l'adaptation en profondeur dfdae sur 2903736 16 une ligne caractéristique de renforcement donnée. La valeur de modification de l'adaptation en profondeur dfdae est ensuite pondérée d'une manière donnée et ajoutée aux points d'appui voisins de la vitesse de 5 rotation du tableau d'adaptation. Une répartition linéaire rie 1 va1eiir de mndifiratinn rie l'adaptation en profondeur a ensuite lieu en fonction de l'écart du point de fonctionnement dynamique au moment de l'initialisation de la partie D vers les points d'appui 10 voisins de la vitesse de rotation. Cette adaptation en profondeur de la partie D permet ainsi d'apprendre et/ou d'adapter la profondeur de la partie D en se référant au rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation et/ou de la régulation de 15 la pression de suralimentation comme le montre schématiquement la figure 3. L'adaptation en profondeur de la partie D est ici verrouillée par rapport à l'adaptation dans le temps d'efficacité et/ou temps de prédiction décrit plus précisément dans la suite de ce 20 document. En d'autres termes, la profondeur est tout d'abord adaptée pour un point de travail. Lorsque la valeur de la somme de l'écart de régulation positif moyen et de l'écart de régulation négatif moyen est inférieure à un seuil donné, on utilise l'adaptation 25 dans le temps de la partie D. Une adaptation dans le temps de la partie D est lancée dans le temps après l'adaptation en profondeur de la partie D, de préférence à la condition que la valeur de la somme de l'écart de régulation moyen (dpvdkm) et de l'écart de 30 régulation positif moyen (dpvdkms) dans la période d'exploitation est inférieur à une valeur seuil donnée. 2903736 17 Pour une adaptation en profondeur de la partie D, une longueur du temps d'efficacité de la partie D détectée à l'aide d'un dispositif de détection de la partie D est comparée à un temps d'efficacité de 5 consigne donné, le temps d'efficacité de la partie D est adantè c-nnfcrmement ait narametre c]enné dans le cas d'un écart entre le temps d'efficacité de consigne et la longueur du temps d'efficacité enregistrée, et notamment un moment d'initialisation de la partie D est 10 modifié. Dans ce cas, l'autorisation pour le calcul de la valeur de modification de l'adaptation dans le temps dptr de l'adaptation dans le temps de la partie D se produit de manière à ce qu'une longueur, prédéfinie et 15 déterminée auparavant, du temps d'efficacité de la partie D soit comparée à un temps d'efficacité de consigne donné. Si le temps d'efficacité de la partie D enregistré est inférieur au temps d'efficacité de consigne, une valeur positive de modification de 20 l'adaptation dans le temps dtpr est déterminée sur cet écart et sur une ligne caractéristique de renforcement donnée ce qui conduit à un moment d'initialisation antérieur de la partie D et donc à un temps d'efficacité plus long de la partie D (voir figure 4b). 25 Si le temps d'efficacité de la partie D est en revanche supérieur au temps d'efficacité de consigne, le temps de prédiction diminue sur la valeur de modification de l'adaptation dans le temps dtpr et réduit donc le temps d'efficacité de la partie D (voir 30 figure 4a). La valeur de modification de l'adaptation dans le temps dtpr est dans ce cas déterminée à partir 2903736 18 de l'écart de régulation positif moyen dpvdkms et d'une ligne caractéristique de renforcement donnée. Ainsi, dans le cas d'une longueur de temps d'efficacité de la partie D inférieure à une longueur 5 de temps d'efficacité de consigne donnée, une valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) est déterminée et prédéfinie en fonction d'un paramètre donné, notamment d'un paramètre de champ caractéristique, qui conduit d'une part à un moment 10 d'initialisation de la partie D antérieur au moment d'initialisation actuel et dans le cas d'une longueur du temps d'efficacité de la partie D supérieure à une longueur du temps d'efficacité de consigne donnée, une valeur de modification de l'adaptation dans le temps 15 (dtpr) est déterminée et prédéfinie suivant un paramètre donné, notamment un paramètre du champ caractéristique, qui conduit à un moment d'initialisation ultérieur de la partie D par rapport à un moment d'initialisation actuel. 20 La valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) est donnée sur une ligne de renforcement prédéfinie et/ou en fonction de la valeur pour l'écart de régulation positif moyen ou moyen négatif ou moyen. L'écriture pondérée de la valeurde modification de 25 l'adaptation dans le temps dtpr dans le tableau d'adaptation dans le temps correspondant a lieu de la même manière que pour l'écriture de la valeur de modification de l'adaptation en profondeur dfdae de l'adaptation en profondeur de la partie D. 30 La valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) en étant pondérée de préférence de manière 2903736 19 prédéfinie est ajoutée aux points d'appui voisins de la vitesse de rotation d'un tableau d'adaptation dans le temps à partir duquel on lit une valeur d'adaptation dans le temps (tpraedad), de préférence à l'aide d'une 5 interpolation linéaire en fonction de la vitesse de rotation actuelle rin moteur (mmot)Finalement, les deux valeurs d'adaptation faddae et tpraedad sont lues par exemple également parallèlement à partir des tableaux d'adaptation de 10 l'adaptation en profondeur et dans le temps de la partie D à l'aide d'une interpolation linéaire en fonction de la vitesse de rotation actuelle du moteur nmot. La présente invention concerne également un 15 dispositif de régulation de la pression de suralimentation d'un procédé tel que décrit ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne (1) doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel une grandeur de réglage présentant une partie D fournie par un régulateur différentiel ou un amortisseur est générée à partir de l'écart de régulation entre une pression de suralimentation de consigne et une pression de suralimentation réelle, la partie D étant adaptée en fonction d'un écart de régulation, évalué et enregistré, pour une période d'exploitation donnée d'une opération d'effet électrique transitoire, caractérisé en ce que l'adaptation de la partie D réalisée pour l'adaptation du rapport cyclique d'impulsions de la pression de suralimentation (ldtvm) d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation comprend une adaptation en profondeur de la partie D en fonction du point de fonctionnement dynamique et/ou une adaptation dans le temps de la partie D en fonction du point de fonctionnement dynamique, la grandeur de sortie du régulateur différentiel étant adaptée avec l'adaptation en profondeur de la partie D et le temps d'efficacité de la partie D étant adapté avec l'adaptation dans le temps de la partie D en fonction d'un paramètre de pression de suralimentation donné en particulier un paramètre de champ caractéristique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autorisation d'adaptation pour l'adaptation 2903736 21 de la partie D pour des variations brusques de puissance se produit en pleine charge sur toute la plage de la vitesse de rotation du moteur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, 5 caractérisé en ce que la période d'exploitation est donnée en fonction d'une pression de référence (pression de suralimentation retardée) qui représente la montée en pression de suralimentation la plus rapide et/ou la plus courte en termes de temps. 10 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le début de la période d'exploitation est défini de manière à ce qu'à ce moment la valeur de la pression de suralimentation de consigne corresponde à la valeur de la pression de référence. 15 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la pression de référence est formée d'après l'équation suivante jusqu'à ce que la pression de suralimentation de consigne soit atteinte : p-rx (k) = max [pcnax (k.1), pv~d (k)] 20 P (k) = r%% (k) * !It + pvd pvd représentant la pression de suralimentation, la montée en pression de suralimentation maximale apparaissant pendant la variation brusque de puissance, 25 At le pas de calcul et p la pression de référence. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on calcule un écart de régulation (dpvdkm) moyen pondéré sur la 2903736 22 période d'exploitation en tant qu'écart de régulation pour une adaptation en profondeur de la partie D. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour calculer l'écart de régulation moyen 5 (dpvdkm) pendant la période d'exploitation, l'écart de régulation actuel est ajouté et divisé par le temps déjà écoulé, à l'occasion de quoi la valeur de l'écart de régulation moyen, pour la pression de suralimentation actuelle dépassant la pression de 10 suralimentation de consigne pendant cette période d'exploitation, est enregistrée provisoirement dans une mémoire intermédiaire en tant qu'écart de régulation positif moyen (dpvdkms) et en suite de quoi, après l'enregistrement provisoire d'un écart de régulation 15 positif moyen de ce type (dpvdkms) l'écart de régulation moyen (dpvdkm) est réinitialisé et, pour le temps restant de la période d'exploitation, un écart de régulation moyen négatif d'une partie de suroscillation est à présente enregistré et calculé alors que, dans le 20 cas où la pression de suralimentation n'atteint à aucun moment la pression de suralimentation de consigne pendant la période d'exploitation (effet électrique transitoire asymptomatique), seul l'écart de régulation moyen (dpvdkm) est calculé et existe en tant que valeur 25 et en ce qu'on donne une valeur de modification d'adaptation en profondeur pour l'adaptation en profondeur de la partie D à partir d'une valeur ainsi déterminée des écarts de régulation moyens. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en cas de courbe de pression de 2903736 23 suralimentation oscillante la valeur de modification de l'adaptation en profondeur (dfdae) pour la profondeur de la partie D est calculée en évaluant et en comparant l'écart de régulation moyen et l'écart de régulation 5 positif moyen (dpvdkms). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans le cas d'une valeur de rapport supérieure à une valeur de comparaison donnée, seul l'écart de régulation négatif moyen est utilisé pour 10 calculer la valeur de modification de l'adaptation en profondeur et que dans le cas d'une valeur de rapport inférieure à une valeur de comparaison donnée, seul l'écart de régulation positif moyen est utilisé pour le calcul de 15 la valeur de modification de l'adaptation en profondeur. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'à l'aide de l'écart de régulation moyen négatif ou positif ou moyen choisi on peut déterminer sur une ligne caractéristique 20 de renforcement donnée la valeur de modification de l'adaptation en profondeur (dfdae) ajoutée en étant de préférence pondérée de manière prédéfinie aux points d'appui voisins de la vitesse de rotation d'un tableau d'adaptation en profondeur à partir duquel on lit une 25 valeur d'adaptation en profondeur (faddae), de préférence à l'aide d'une interpolation linéaire en fonction de la vitesse de rotation actuelle du moteur (nmot). 11. Procédé selon l'une quelconque des 30 revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'une adaptation dans le temps de la partie D est lancée dans 2903736 24 le temps après l'adaptation en profondeur de la partie D, de préférence à la condition que la valeur de la somme de l'écart de régulation moyen (dpvdkm) et de l'écart de régulation positif moyen (dpvdkms) dans la 5 période d'exploitation est inférieur à une valeur seuil donnée. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que pour une adaptation en profondeur de la partie D, une longueur 10 du temps d'efficacité de la partie D détectée à l'aide d'un dispositif de détection de la partie D est comparée à un temps d'efficacité de consigne donné, que le temps d'efficacité de la partie D est adapté conformément au paramètre donné dans le cas d'un écart 15 entre le temps d'efficacité de consigne et la longueur du temps d'efficacité enregistrée, et que notamment un moment d'initialisation de la partie D est modifié. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans le cas d'une longueur de temps 20 d'efficacité de la partie D inférieure à une longueur de temps d'efficacité de consigne donnée, une valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) est déterminée et prédéfinie en fonction d'un paramètre donné, notamment d'un paramètre de champ 25 caractéristique, qui conduit d'une part à un moment d'initialisation de la partie D antérieur au moment d'initialisation actuel et en ce que dans le cas d'une longueur du temps d'efficacité de la partie D supérieure à une longueur 30 du temps d'efficacité de consigne donnée, une valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) est 2903736 25 déterminée et prédéfinie suivant un paramètre donné, notamment un paramètre du champ caractéristique, qui conduit à un moment d'initialisation ultérieur de la partie D par rapport à un moment d'initialisation 5 actuel. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) est donnée sur une ligne de renforcement prédéfinie et/ou en fonction de la valeur 10 pour l'écart de régulation positif moyen ou moyen négatif ou moyen. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que la valeur de modification de l'adaptation dans le temps (dtpr) en 15 étant pondérée de préférence de manière prédéfinie est ajoutée aux points d'appui voisins de la vitesse de rotation d'un tableau d'adaptation dans le temps à partir duquel on lit une valeur d'adaptation dans le temps (tpraedad), de préférence à l'aide d'une 20 interpolation linéaire en fonction de la vitesse de rotation actuelle du moteur (nmot). 16. Procédé selon la revendication 10 ou 15, caractérisé en ce que la valeur d'adaptation en profondeur et/ou la valeur d'adaptation dans le temps 25 de la partie D est ou sont enregistrée(s) dans des tableaux de mémoire non volatile, l'affectation et la lecture des valeurs ayant lieu à l'aide d'indices à nombre entier pour l'adressage des différents éléments de tableau, 30 en ce que les indices pour l'axe du tableau sont déterminés en permanence à partir de la valeur actuelle 2903736 26 de la vitesse de rotation du moteur (nmot), en ce que l'affectation des indices à des plages de valeur de la vitesse de rotation du moteur a lieu sur des lignes caractéristiques données et en ce que lors de la 5 détermination des indices on calcule respectivement une valeur de vitesse de rotation du moteur fixe suivant les indices actuels. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le moment 10 d'initialisation de la partie D est calculé en fonction de la pression de suralimentation de consigne et d'une pression de suralimentation prédite, la pression de suralimentation prédite étant de préférence calculée et/ou prévue au moins en fonction d'une vitesse de 15 rotation (nmot) du moteur dépendant du point de fonctionnement. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la partie D adaptée est empreinte sur le rapport cyclique 20 d'impulsions de la pression de suralimentation (ldtvm) d'une soupape de régulation de la pression de suralimentation. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisé en ce que le 25 dispositif de régulation de la pression de suralimentation présente un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée ou un régulateur proportionnel et intégral fournissant la partie D adaptable. 30 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 caractérisé en ce que le 2903736 27 dispositif de régulation de la pression de suralimentation présente un amortisseur fournissant la partie D adaptable et auquel est affecté un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée ou un 5 régulateur proportionnel et intégral. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la partie D à adapter est définie en fonction d'une vitesse de rotation du moteur (nmot) et/ou un niveau de 10 remplissage de consigne du moteur. 22. Dispositif de régulation de la pression de suralimentation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21.