FR 2901517 A1 20071130 FR 0755234 A 20070524 mission à forte démultiplication, et faible jeu et un élément de couplage, le mouvement au projecteur ou au module de projection. Comme transmission on utilise le plus souvent des vis d'entraînement de façon à avoir un faible jeu pour des démultiplications importantes et une force de support importante ainsi que l'auto blocage souhaitable. En outre, ces systèmes de combinent bien avec des moteurs pas à pas. Une réalisation correspondante se trouve par exemple dans le document DE-103 25 331-Al. L'utilisation de transmission à vis a toutefois io l'inconvénient du frottement entre la broche et l'écrou qui a une influence importante sur le système et qui est ainsi notamment sensible aux températures basses et à la perte d'agent lubrifiant. En outre, on a l'inconvénient que dans la plupart des paliers simples, il faut prévoir l'écrou à broche à la sortie d'éléments de compensation supplémentai- 15 res pour éloigner les efforts transversaux par rapport à la tige de poussée ce qui considère considérablement l'espace de construction. Enfin il existe des dispositifs avec des transmissions à pi-gnon droit mais qui demandent beaucoup de place et ont un jeu d'angle important dans la mesure où ils ne sont pas précontraints sans jeu. 20 But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer une installation d'entraînement ainsi qu'un projecteur permettant de répondre aux exigences quant à la démultiplication, la vitesse d'entraînement et à l'absence de jeu tout en se satisfaisant d'un volume 25 d'encombrement réduit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne le problème de la mise à disposition d'une installation d'entraînement du type décrit selon lequel la transmission est une transmission périphérique. On peut prévoir que 30 le moteur entraîne notamment l'une des roues intérieures rotatives de la transmission périphérique et que la roue extérieure notamment la roue creuse soit solidaire du boîtier. Le couplage de la transmission avec une unité en aval est réalisée notamment par une manivelle avec une bielle reliée articulée et l'ensemble forme la sortie de transmission. Grâce à une manivelle et une bielle reliées de manière articulée, on réalise le rapport de transmission par le levier ainsi formé. Ainsi le rapport de transmission global résulte de la démultiplication de la transmission périphérique et de la transmission en aval, la transmis- Sion à levier formée de la manivelle et de la bielle. La bielle peut être reliée de manière articulée à la manivelle reliée au châssis de support ou comme boucle de manivelle reliée solidairement. La transmission à levier en aval de la transmission périphérique offre l'avantage de réduire les conditions relatives à la démultiplication et au jeu angulaire maximum autorisé de la transmission périphérique et correspondant à la démultiplication de levier de la transmission à levier. Cela permet d'utiliser même les transmissions à un rapport comme transmission de démultiplication. 15 Les transmissions périphériques ont en général l'avantage d'un très faible encombrement et d'un faible jeu angulaire. Par une transmission périphérique correspondante on peut en outre fournir une force de support élevée avec seulement un étage de transmission, et avec pratiquement que des charges radiales dans les paliers 20 ce qui réduit les moyens à mettre en oeuvre et l'encombrement des points de palier et d'un élément en aval. De telles transmissions périphériques peuvent s'adapter de façon très souple aux différentes exigences et positions de montage. C'est ainsi qu'une transmission périphérique offre plus de liberté pour le positionnement de 25 l'entraînement et du point d'articulation de la bielle en aval sur le boîtier ou le module d'éclairage par rapport à une transmission à vis. Grâce au nombre de dents en prise, élevé, pour des transmissions périphériques, une telle transmission malgré le couple de sortie élevé, requis peut se réaliser de manière très petite et ces transmissions auront 30 très peu de jeu. Selon un premier développement on peut prévoir que la transmission est une transmission planétaire. Selon un premier développement, la transmission planétaire comporte uniquement une roue creuse et une seule roue planétaire, cette unique roue planétaire étant 35 entraînée. Dans cette réalisation, il n'y a pas de roue solaire. Bien plus l'arbre d'entraînement pour entraîner la roue planétaire est conçu avec l'excentricité requise entre les axes de la roue planétaire et celui de la roue creuse. Selon un second mode de réalisation, la transmission planétaire est une transmission de Wolfrom. Dans le cas d'une transmission de Wolfrom, le moteur entraîne par l'intermédiaire d'une roue solaire ou d'une ou plusieurs roues planétaires, un premier étage planétaire ou de transmission reliés à leur tour à des roues planétaires d'un second étage planétaire. Le second étage planétaire ne comporte pas de roue solaire. L'entraînement en sortie se fait par une seconde roue creuse. De plus la différence de démultiplication des deux étages de transmission planétaires est d'autant plus grande que la différence globale de la transmission n'existait pas. Enfin, d'une manière particulièrement préférentielle, la transmission est une transmission de nutation. La roue planétaire et la roue creuse, en ne prévoyant qu'une seule roue planétaire, est réalisée comme roue conique. Dans ce cas on aura un mouvement de nutation avec un angle de nutation du fait de l'excentricité existant par ailleurs. Comme autre alternative d'une transmission de nutation, on peut pré- voir de réaliser la roue creuse comme roue couronne et de dérouler les différentes roues planétaires comme roues coniques avec leur surface dentée sur la roue couronne. On a ainsi en sortie un angle de nutation. En variante d'un angle de nutation en sortie, on peut également réaliser la transmission de nutation pour avoir à la place d'une roue creuse une première roue conique et comme planétaire également une autre roue conique unique. L'entraînement de la première roue conique se fait par l'intermédiaire d'un support de roue conique en forme de goujon de nutation et qui avec le premier angle de nutation e force la première roue conique à exécuter une trajectoire en nutation. Une seconde roue conique tourne alors sur cette première roue conique pour entraîner la roue de sortie. Celle-ci a un nombre de dents plus faible de préférence une dent de moins que la première roue conique. La première roue conique est reliée au boîtier pour soutenir le couple grâce à un couplage rigide en rotation ; le soutien du couple est réalisé sous la forme d'un couplage élastique selon un mode de réalisation préféren- tiel. On peut en outre prévoir que les roues coniques soient serrées sans jeu les unes aux autres par un ressort de compression, pour que la transmission puisse travailler sans jeu. D'autres types de transmission peuvent être constitués par la transmission d'arbre appartenant aux transmissions périphériques et en particulier à la transmission d'entraînement harmonique. On peut également utiliser des transmissions Wolfrom. Pour compenser l'excentricité existante ou l'angle de nutation, on peut prévoir un couplage élastique en amont ou en aval directement de la transmission périphérique. Cela permet de compenser les angles et décalages d'axe par le couplage élastique mais rigide en rotation. Partant de cette situation, on transmet le mouvement de rotation de la sortie par une manivelle et une bielle articulée à celle-ci 15 vers le projecteur en démultipliant une nouvelle fois. Il est avantageux pour toutes les transmissions que celles-ci fonctionnent sans jeu. Le cas échéant on peut avoir une précontrainte par un ressort de compression. Comme moteur d'entraînement on peut utiliser les mo- 20 teurs pas à pas confirmés. On peut en outre prévoir que l'invention comporte un capteur saisissant l'angle de basculement. Cela permet un réglage particulièrement économique notamment autour d'une fonction de lumière, certaine en cas de déplacement en ligne droite du véhicule. D'une ma- 25 nière particulièrement préférentielle, le capteur est intégré dans l'unité d'entraînement. L'unité d'entraînement peut s'utiliser à la fois pour une fonction d'éclairage en courbe et pour la régulation de la portée d'éclairage. 30 En outre, l'invention concerne un projecteur notamment pour véhicule automobile, comportant en particulier un module d'éclairage en forme de module de projection monté pivotant dans le projecteur, avec une installation d'entraînement pour basculer le module d'éclairage comme cela a été décrit ci-dessus. On peut prévoir soit 35 de fixer à l'installation d'entraînement un boîtier ou une partie fixe de boîtier mais également par exemple un châssis de support, et dont l'installation de couplage composée de l'élément de couplage déplace le module d'éclairage dans le sens du travail de l'installation d'entraînement, ou en variante on peut fixer l'installation d'entraînement sur le module ou sur une pièce pivotante avec le module, et par l'installation de couplage du côté de sortie l'appuyer sur le boîtier ou une installation solidaire du boîtier, de façon à pouvoir provoquer un mouvement de basculement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un entraînement d'éclairage dynamique en courbe ; - les figures 2 - 11 montrent des transmissions de rotation applicables à l'invention ; et - la figure 12 montre le montage de l'installation d'entraînement sur un projecteur. Description de modes de réalisation La figure 1 suggère une unité d'entraînement 10 définie par un trait interrompu ; cette unité comprend un moteur 12 fournissant un couple M et tournant à une vitesse de rotation n. Le moteur est relié par un arbre coudé 14 compensant l'excentricité (e) décrite ultérieurement à une transmission portant globalement la référence 16. La transmission est une transmission planétaire avec une roue creuse 18 dont le nombre de dents est égal à NH. Une roue planétaire 20 tourne dans la roue solaire creuse ; elle a un nombre de dents Np. Les axes des roues dentées 18, 20 sont décalés de l'excentricité (e) compensée par l'arbre 14. Le moteur 12 utilisé est un moteur pas à pas ; la roue planétaire exécute un mouvement de rotation par l'arbre 14 et tourne dans la roue creuse 18. A chaque rotation de la roue planétaire 20 dans la roue creuse, la roue planétaire 20 tourne de la différence du nombre des dents Np - NH (dans la direction opposée à la direction d'entraînement de l'arbre 14, en retour). On obtient ainsi une démulti- plication i = Np NH. Sur le côté opposé du côté d'entraînement, un couplage élastique 22 compensant l'excentricité. Le couplage élastique est un couplage rigide en rotation. Du côté de sortie, une manivelle 24 est reliée au couplage élastique 22 ; cette manivelle tourne à la vitesse de rotation n2 et avec le couple M2. Une bielle 26 est reliée de manière articulée à la manivelle ; l'extrémité de la bielle non située du côté de la manivelle 24 est couplée par une articulation 28 à un cadre basculant 30 d'un système de projection 32. Le cadre basculant 30 bascule ainsi autour de l'axe 34 ; le couple appliqué et le couple M3 et la vitesse de rotation porte la référence n3. La variation de la vitesse de rotation et du couple résulte ainsi de la transmission à levier 36 formée par la manivelle 24 et la bielle 26 ; cette transmission a également une démultiplication formant en commun avec la démultiplication de la transmission de rotation 16, la dé-multiplication totale. Les figures 2 à 6 suivantes montrent différents modes de réalisation de la transmission planétaire 16. La figure 2 montre la réalisation déjà décrite à propos de la figure 1 ; elle comprend un arbre 14 tenant compte de l'excentricité entre les deux pignons dentés 18, 20 et permettant ainsi à la roue planétaire 20 de rouler dans la roue creuse 18. La figure 3 montre une variante de réalisation selon laquelle on a une roue creuse 18 correspondant à celle de la figure 2. Une seconde roue planétaire 20 tourne dans la roue creuse 18 ; cette roue planétaire a une denture intérieure et une denture extérieure et elle est en prise par la denture extérieure avec les dents de la roue creuse 18. La denture intérieure de la seconde roue planétaire 20 coopère avec une plus petite roue planétaire 21 ayant une denture inté- rieure et une denture extérieure et dont la denture extérieure engraine d'une part avec la roue planétaire 20 et d'autre part avec les dents de la roue solaire 19. La roue solaire 19 est entraînée par l'arbre d'entraînement 14 qui ne présente ici aucune excentricité. Bien plus l'axe de la roue solaire 19 et celui de la roue creuse 18 sont coaxiaux et correspondent à l'arbre 14. L'entraînement de la roue solaire 19 est lié à l'entraînement de la première roue planétaire 21 tournant dans la seconde roue planétaire 20 et met cette seconde roue planétaire 20 en mouvement. La seconde roue planétaire 20 roule dans la roue creuse 18. La figure 4 montre une variante de réalisation dont les éléments identiques aux précédents portent les mêmes références. La roue creuse 18' est une roue conique dans laquelle roule une roue planétaire 20' également en forme de roue conique. L'arbre d'entraînement 14 prédéfinit ici un angle de nutation e compensé par le couplage élastique 22 en aval pour que la sortie 24 décrive une rotation stable par rapport à l'axe. La figure 5 montre un autre mode de réalisation selon le-quel la roue planétaire 20" est une roue conique et l'angle des surfaces coniques entre elles est supérieur et la roue creuse 18" est une roue à couronne sur laquelle roule la roue planétaire 20". Pour compenser l'angle de nutation e, il est prévu un embrayage élastique transmettant le couple de rotation à l'arbre de sortie 24. La figure 6 montre une transmission de Wolfrom, selon laquelle le moteur 12 entraîne une roue solaire 19V à laquelle on en-traîne une roue planétaire 20V d'un premier étage de transmission ou étage planétaire. Par ces roues planétaires 19V du premier étage plané-taire, qui tournent en même temps dans une roue creuse 18V, on en-traîne des secondes roues planétaires 51 par un axe 50 ; la sortie par la seconde roue planétaire 52 se fait à la manivelle 24 reliée à celle-ci. Plus la différence de démultiplication des deux étages de transmission planétaire 20V et 51 et plus grand sera le rapport de démultiplication globale de la transmission. La figure 7 montre une transmission planétaire dans laquelle le moteur entraîne avec une excentricité (e), une première roue planétaire 20W tournant dans une roue creuse 18vI fixe. La première roue planétaire 20w est reliée à une seconde roue planétaire 51' ce qui permet de supprimer le couplage entre la première et la seconde roue planétaire car les deux roues planétaires 20W et 51' sont entraînées par l'arbre 14. La figure 8 montre une transmission d'arbre dont la réalisation est connue selon l'état de la technique. La figure 9 montre une réalisation également possible d'une transmission périphérique 16 (transmission d'arbre), réalisée ici comme transmission d'entraînement harmonique et ayant également une roue creuse 18111 à l'intérieur de laquelle tourne une seconde roue planétaire 20111 dans laquelle sont guidées d'autres premières roues planétaires 21111. L'entraînement se fait par une roue solaire 19111. Dans le cas d'une transmission d'entraînement harmonique, la seconde roue planétaire 20111 est déformable. La roue planétaire 20111 tourne dans le sens contraire de celui de la roue creuse 18111. Les deux roues planétaires intérieures 21111 et la roue solaire 20111 communiquent à la roue planétaire 20111 un mouvement d'arbre et une déformation élastique en engrainant deux endroits avec la roue creuse 18111. La transmission d'entraînement harmonique utilisée à cet effet est connue selon l'état de la technique. La figure 10 montre une réalisation qui correspond pour l'essentiel à celle de la figure 1 ; toutefois, le couplage entre la manivelle 24 et le cadre basculant 30 ne se fait pas par une bielle de couplage 26 mais par une boucle de manivelle 26'. La boucle de manivelle 26' est reliée solidairement au cadre basculant 30. La manivelle 24 et la boucle de manivelle 26' forment de nouveau une transmission à levier 36. La figure 11 montre un autre mode de réalisation de la transmission périphérique ; dans ce cas à la place d'une roue creuse, on a une première roue conique 181V forcée dans un mouvement de nutation par l'intermédiaire d'un goujon de nutation 19. La roue conique 181V est soutenue dans ce cas par un couplage élastique 22 vis à vis du boîtier. Le couplage élastique 22 guide un ressort de compression 23 qui assure la précontrainte sans jeu de la première roue conique 181V contre la roue planétaire 201V ; l'unique roue planétaire 201V est reliée à une manivelle de sortie 24 entraînée de façon centrale. Contrairement aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, la roue conique 18"v correspondant à la roue creuse coopère avec le couplage élastique 22 et non la roue planétaire 201v est également réalisée ici comme roue coni-que. La roue conique 201V a une dent de moins que la roue conique 181V. La sortie se fait dans ce cas également par la manivelle 24 entraînant une bielle non représentée. La tige de nutation 18 présente un angle de nutation e. La figure 12 montre dans ses parties a et b un projecteur portant globalement la référence 40 et comprenant un module de projection 32 ; le module de projection est muni d'un cadre basculant 30 qui peut basculer par rapport à un cadre de fixation 33 pour réaliser la fonction d'éclairage dynamique en courbe. L'unité d'entraînement porte dans ce cas également la référence 10. Dans la représentation de la figure b, l'unité d'entraînement est représentée en position écartée et les références correspondent à celles de la figure 8. Comme décrit ci-dessus on peut fournir une unité d'entraînement et un projecteur de véhicule automobile permettant de réaliser avec le faible encombrement nécessaire, une fonction d'éclairage en courbe ou autre fonction de basculement d'un module d'éclairage.20 REVENDICATIONS 1 ) Installation d'entraînement d'un module d'éclairage (32) monté bas-culant dans un projecteur (40) notamment d'un véhicule automobile comprenant un moteur (12) et une transmission (16) entre le module d'éclairage (32) et le moteur (12), caractérisée en ce que la transmission est une transmission périphérique (16). 2 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sortie de la transmission périphérique (16) est reliée à une transmission à levier (36) comprenant notamment une manivelle (24) avec une bielle (26) articulée à celle-ci ou une boucle de manivelle (26'). 3 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu' un embrayage élastique (22) est prévu en amont ou en aval de la transmission périphérique (16), cet embrayage coopérant avec une roue dentée (18, 20) tournant de façon excentrée ou avec un mouvement de nutation de la transmission périphérique (16) pour la transmission du couple. 4 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) est une transmission à étages. 5 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) est précontrainte sans jeu par un res- sort (23). 6 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) est une transmission planétaire.357 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) est une transmission d'arbre notamment une transmission d'entraînement harmonique, et notamment une telle transmission avec une autre transmission planétaire intérieure, en amont. 8 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) est une roue creuse (18') et la roue planétaire (20') comporte des pignons coniques. 9 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission périphérique (16) comporte comme roue creuse (18') une roue couronne, et comme roue planétaire (20") une roue conique. 10 ) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée par un capteur pour l'angle de basculement. 11 ) Projecteur notamment de véhicule automobile comprenant un module d'éclairage (32) réalisé en particulier comme module de projection, monté basculant dans le projecteur (40) et une installation d'entraînement (10) pour basculer le module d'éclairage (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10. 12 ) Projecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'installation d'entraînement (10) est fixée au projecteur (40) ou à un composant (33) solidaire du projecteur. 13 ) Projecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce quel'installation d'entraînement est fixée au module d'éclairage (32) ou à un composant (34) qui peut pivoter avec le module d'éclairage (32).5