FR 2900916 A1 20071116 FR 0755003 A 20070511 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour tourner un chariot chargé d'au moins une bobine de matière d'impression, ayant une plate-forme tournant autour d'un axe de rotation vertical et servant à recevoir et à tourner un chariot avec une bobine de matière d'impression chargée sur le chariot, autour de l'axe de rotation vertical, ainsi qu'un capteur de rotation pour saisir et mesurer la position de rotation de la plate-forme. Etat de la technique Les machines à imprimer rotatives à bobines utilisent une matière d'impression en forme de bande et cette matière est fournie à la machine rotative sous forme de bobines. L'alimentation se fait à l'aide de chariots et un chariot charge et transporte au moins une bobine de matière d'impression. La manutention des bobines peut néces- siter leur rotation par rapport à la machine rotative autour d'un axe vertical, pour fournir par exemple une bobine à un changeur de bobine de la machine rotative dans le bon sens d'enroulement. Pour cela, on utilise des dispositifs appropriés. Ces dispositifs peuvent tourner autour d'un axe de rotation vertical un chariot chargé d'au moins une bobine de matière d'impression. De tels dispositifs disposent d'au moins une plate-forme rotative et cette plate-forme reçoit le chariot de transport chargé d'au moins une bobine de matière d'impression pour pouvoir la tourner au-tour d'un axe vertical. Pour saisir la position de rotation de la plate- forme il est déjà connu d'associer un capteur de rotation à un dispositif servant à faire tourner le chariot chargé d'au moins une bobine de matière d'impression. Le capteur de rotation selon la pratique coopère avec la périphérie de la plate-forme rotative. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un dispositif de rotation d'un chariot chargé d'une bobine de matière d'impression. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type dé- fini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un capteur de rotation est prévu au niveau du centre de la plate-forme traversé par l'axe de rotation vertical. Selon la présente invention, cette disposition d'au moins un capteur de vitesse de rotation installé au niveau du centre de la plate-forme rotative traversé par l'axe de rotation vertical, permet une saisie plus précise de la position de rotation de la plate-forme. Ainsi, comme l'invention permet de saisir de manière plus précise la position de rotation, on peut également régler de manière plus précise la position de rotation de la plate-forme dans le sens d'une régulation. De manière préférentielle, au niveau du centre de la plate-forme, on a superposé deux capteurs de rotation dans la direction verticale pour disposer ainsi de deux signaux de mesure concernant la position de rotation de la plate-forme. Selon un développement avantageux, le ou chaque cap- teur de rotation comprend un arbre creux et un boîtier, l'arbre creux du ou de chaque capteur de rotation étant relié solidairement au caisson fixe de la plate-forme qui entoure la plateforme rotative, et le boîtier du ou de chaque capteur de vitesse de rotation est solidaire de la plate-forme rotative, de préférence par une tôle de fixation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un premier dispositif selon l'invention pour tourner un chariot de transport chargé d'une bobine de matière d'impression, et - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de la figure 1. Les figures 1 et 2 montrent des vues différentes d'un dis-positif selon l'invention pour tourner un chariot de transport chargé d'au moins une bobine de matière d'impression. La figure 1 montre le dispositif selon l'invention en vue de dessus sans le chariot de transport. La figure 2 montre le dispositif selon l'invention en vue de côté avec un chariot de transport 10. Le dispositif selon l'invention comprend une plate-forme 12 tournant autour d'un axe vertical 11 ; la plate-forme 12 sert à rece- voir et à faire tourner un chariot 10 avec une bobine de matière d'impression, non représentée, placée sur le chariot 10 pour tourner autour de l'axe vertical 11. La plate-forme 12 qui peut tourner autour de l'axe vertical 11 est entourée selon les figures 1 et 2 d'un caisson fixe 13. Pour tourner la plate-forme rotative 12 autour de l'axe de rotation vertical 11 on utilise un moyen d'entraînement 14, de préférence un motoréducteur. Les chariots 10 chargés des bobines de matière d'impression peuvent être déplacés le long d'une machine rotative d'impression et la direction de déplacement des chariots 10 est habituellement prédéfinie par un système de guidage 15. Si l'une des bobines de matière d'impression est par exemple placée sur le chariot 10 avec un mauvais sens d'enroulement, il faut tourner la bobine de matière d'impression avec le chariot 10 autour d'un axe de rotation verti- cal ; pour cela on conduit la bobine de matière d'impression avec le chariot 10 au niveau du dispositif selon l'invention. Ce dispositif se trouve sur le système de guidage 15 des chariots 10. Un chariot 10 peut se positionner sur la plate-forme rotative 12 du dispositif selon l'invention ; pour tourner le chariot 10 et ainsi la bobine de matière d'impression qu'il porte, on fait tourner la plate-forme rotative 12 autour de l'axe vertical 11 à l'aide du moyen d'entraînement 14 dans le sens de la double flèche 16. Par exemple, en faisant tourner la plate-forme 12 de 180 , on peut ainsi modifier le sens d'enroulement de la bobine de matière d'impression placée sur le cha- riot de transport 10 par rapport à la machine d'impression rotative à bobine. Pour saisir et mesurer la position de rotation de la plate-forme rotative 12, le dispositif selon l'invention comporte au moins un capteur de rotation 17. Dans l'exemple présenté, la plate-forme 12 du dispositif selon l'invention est équipée de deux capteurs de rotation 17 à l'aide desquels on saisit ou on mesure la position de rotation de la plate-forme 12 de façon indépendante. Les deux capteurs de rotation 17 sont installés selon l'invention au niveau du centre de la plate-forme 12 traversé par l'axe de rotation vertical 11. Cela permet une mesure extrêmement précise de la position de rotation de la plate-forme 12 et une régulation hautement précise de la position de rotation de la plate-forme 12. Chacun des deux capteurs de rotation 17 de l'exemple de réalisation présenté à la figure 1 dispose d'un arbre creux 18 et l'arbre creux 18 de chaque capteur de rotation 17 est relié solidairement au caisson fixe 13 du dispositif selon l'invention qui entoure la plate-forme 12. Selon la figure 2, l'arbre creux 18 de chaque capteur de rotation 17 est relié par une broche 19, un accouplement 20 et un goujon 21, solidairement au caisson 13 entourant la plate-forme 12. Un boîtier fixe 22 entourant l'arbre creux 18 pour les deux capteurs de rotation 17 est relié à la plate-forme 12 du dispositif selon l'invention, à savoir par des tôles de fixation 23 selon la figure 2. Les deux capteurs de rotation 17 selon la figure 2 sont 15 placés directement l'un audessus de l'autre suivant l'axe vertical. Les deux capteurs de rotation 17 fournissent deux signaux distincts con-cernant la position de rotation de la plate-forme rotative 12 qui peuvent servir à commander ou réguler des opérations distinctes du dispositif selon l'invention ou du changeur de bobine d'une machine à imprimer 20 rotative à bobine. 25 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour tourner un chariot chargé d'au moins une bobine de matière d'impression, ayant une plate-forme tournant autour d'un axe de rotation vertical et servant à recevoir et à tourner un chariot avec une bobine de matière d'impression chargée sur le chariot autour de l'axe de rotation vertical ainsi qu'un capteur de rotation pour saisir et mesurer la position de rotation de la plate-forme, caractérisé en ce qu' au moins un capteur de rotation (17) est prévu au niveau du centre de la plate-forme (12) traversé par l'axe de rotation vertical (11). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs et notamment deux capteurs de rotation (17) au niveau du centre de la plate-forme (12) sont superposés dans la direction verticale. 3 ) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' un arbre creux (18) du ou de chaque capteur de rotation (17) est relié solidairement à un caisson fixe (13) de la plate-forme (12) qui entoure la plate-forme rotative (12). 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre creux (18) du ou de chaque capteur de rotation (17) est relié par une broche (19), un accouplement (20) et un goujon (21) au caisson fixe (13) de la plate-forme (12). 5 ) Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que un boîtier (22) du ou de chaque capteur de rotation (17) est relié solidairement à la plate-forme rotative (12). 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce quele boîtier (22) du ou de chaque capteur de rotation (17) est relié solidairement par une tôle de fixation (23) à la plate-forme rotative (12).5