FR 2902549 A1 20071221 FR 0509430 A 20050915 Machine de personnalisation à haute cadence La présente invention concerne le domaine des machines de personnalisation pour objets portables tels que des cartes à puce comportant une mémoire et en particulier les cartes à puce dites "intelligentes" c'est-à- dire incorporant un microprocesseur. L'invention concerne plus particulièrement une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables tels que des cartes à puces. Un premier problème dans ce domaine concerne la vitesse de personnalisation des cartes à puce. En effet, l'enregistrement de données lo dans la mémoire des cartes à puce en cours de personnalisation peut prendre un temps trop long pour assurer une vitesse de production satisfaisante. Il est donc intéressant de proposer une machine permettant de personnaliser plusieurs cartes en même temps de façon à améliorer la cadence de production. 15 Un second problème dans ce domaine concerne l'enregistrement de données dans des cartes à puces par liaison sans contact. En effet, certaines cartes à puces possèdent une puce accessible par une liaison à contacts mais il existe également des puces accessibles par liaison sans contacts, c'est-à-dire via une antenne incorporée dans la carte. Certaines 20 cartes à puces sont donc dites sans contact , d'autres sont dites à contact et d'autres encore sont dites mixtes car elles intègrent les deux types de liaison possible. Il est donc intéressant de proposer une machine permettant de personnaliser des cartes sans contact , à contact et mixtes . 25 Un troisième problème dans ce domaine est lié au deux premiers et concerne l'incompatibilité qu'il existe entre la présence d'antennes nécessaires à la personnalisation de cartes sans contact et la multiplication des stations de personnalisation nécessaires aux machines de personnalisation à haute cadence. L'encombrement est également un 30 problème lié à cette incompatibilité et il est difficile de concilier la multiplicité des stations de personnalisation avec une compacité d'une machine de personnalisation sans risquer d'obtenir des interférences entre les antennes de personnalisation des cartes sans contact . Pourtant, il est intéressant de proposer une machine de personnalisation qui ne soit pas encombrante et dont la compacité permet de multiplier le nombre de stations permettant de personnaliser des cartes en même temps, tout en évitant des interférences entre les antennes des stations. Enfin, un quatrième problème concerne l'existence de différents types de programmation utilisés par les différents développeurs de cartes à puces, dits intégrateurs, et de différents circuits intégrés constituant l'interface nécessaire à cette personnalisation des cartes. En effet, les différents intégrateurs ont des cartes et des algorithmes de programmation spécifiques et il est difficile de les concilier dans une même machine de personnalisation. II est connu dans l'art antérieur divers types de machines de 15 personnalisation à haute cadence permettant éventuellement une personnalisation de cartes avec ou sans contacts, comme notamment dans le brevet européen EP 0 984 389 délivré au déposant de la présente invention. Cependant, les machines connues dans l'art antérieur ne permettent pas d'adapter la personnalisation des cartes à la fois en fonction 20 du type de liaison avec ou sans contact utilisé dans les cartes et des solutions choisies par les intégrateurs. De plus ces machines présentent l'inconvénient de ne permettre la personnalisation que d'un nombre limité de cartes à la fois, à cause de l'encombrement et des radiations dues aux antennes des machines communicant avec les antennes des cartes sans 25 contact. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients exposés ci-dessus en proposant une machine de personnalisation assurant une personnalisation à haute cadence de cartes à puce de tout type qu'elles soient à contact, sans contact ou bien mixtes, sans interférences et quelque 3o soit le type de programmation utilisé pour les données à enregistrer dans les cartes. Ce but est atteint par une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables incorporant un circuit intégré comportant au moins une mémoire, la machine comportant un dispositif de transfert des objets portables à personnaliser et un barillet tournant compact comportant une pluralité de circuits électroniques d'interface, dits coupleurs, pour le traitement des données à enregistrer dans les objets portables, chacun de ces coupleurs étant relié à au moins une station de personnalisation comportant au moins un dispositif de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, les stations de personnalisation étant successivement amenées, to par le barillet tournant, en position de chargement d'un objet portable à personnaliser provenant du dispositif de transfert ou de déchargement d'un objet portable personnalisé vers le dispositif de transfert, caractérisée, d'une part, en ce que chacun des coupleurs est monté amovible pour pouvoir être adapté au type de programmation utilisé pour les données de is personnalisation à enregistrer dans les objets portables et, d'autre part, en ce que les stations de personnalisation sont également amovibles pour être adaptées aux coupleurs utilisés pour la personnalisation des objets portables et comportent des moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant. 20 Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable comporte une tête de connexion à contact permettant une transmission, par contact, des données à enregistrer dans l'objet portable. Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station 25 de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable comporte une antenne d'émission et de réception permettant une transmission, sans contact, des données à enregistrer dans l'objet portable. Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable est mixte, c'est- 30 à-dire incorpore une tête de connexion à contact et une antenne d'émission et de réception, pour permettre une transmission de données vers l'objet portable à la fois par contact et sans contact. Selon une autre particularité, les moyens de fixation de chaque station de personnalisation sont amovibles et coopèrent avec les moyens de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant consistant en des secteurs de profilés rainurés comportant une pluralité de rainures permettant l'accrochage des stations de personnalisation, chacune des stations de personnalisation comprenant, d'une part, une platine fixe comportant une plaque supérieure destinée à être amenée à proximité du dispositif de transfert pour accueillir un objet portable et, d'autre part, un ensemble mobile guidé en rotation autour d'un axe de rotation monté sur la platine fixe et to sollicité en permanence par un dispositif presseur en direction de la platine fixe pour enserrer l'objet portable à personnaliser entre l'ensemble mobile et la platine fixe. Selon une autre particularité, que l'antenne d'émission et de réception est incorporée sous la plaque supérieure de la platine fixe et comporte un 15 blindage interne limitant les perturbations électromagnétiques dans la direction opposée à la plaque et, d'autre part, en ce que la platine fixe comporte, sous l'antenne, une plaque de ferrite et une plaque d'aluminium permettant d'empêcher toute interférence entre les antennes des stations de personnalisation. 20 Selon une autre particularité, la tête de connexion est incorporée dans l'ensemble mobile et comporte une pluralité d'aiguilles de connexion par contact montées sur des moyens élastiques et destinées à être mises en contact avec des plages de contact d'une puce de l'objet portable par la rotation de l'ensemble mobile sous l'effet du dispositif presseur. 25 Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie crantée entraînée par un moteur et coopérant avec des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque station de personnalisation à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert pour charger 30 les objets portables à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert et décharger les objets portables personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert, le dispositif de transfert comportant, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur comportant une tige relevant l'ensemble mobile par rapport à la platine fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert, de façon à permettre un déchargement d'un objet portable personnalisé et un s chargement d'un nouvel objet portable à personnaliser, au moins un système informatique contrôlant le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur, du dispositif de transfert, du moteur du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs. Selon une autre particularité, chaque coupleur comporte un io microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation et un bus permettant au microprocesseur d'accéder aux stations de personnalisation associées pour en contrôler le(s) dispositif(s) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, via une plage de connexion reliant chacun des coupleurs, par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation associées. is Selon une autre particularité, les coupleurs sont contrôlés par au moins un système informatique et transmettent passivement, vers les stations de personnalisation, les données générées par ce système informatique pour contrôler le(s) dispositif(s) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, via une plage de connexion reliant chacun des coupleurs, 20 par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation associées. Selon une autre particularité, chaque coupleur est également relié par un connecteur à une carte sécuritaire pour la personnalisation de fonction sécuritaire. Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte un fond de 25 panier consistant en une interface connectique reliant les coupleurs en réseau et comportant une pluralité de connecteurs d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles sur le fond de panier, ce dernier comportant au moins un connecteur d'interface le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant connecté à un système informatique gérant 30 l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation envoyés vers les coupleurs. Selon une autre particularité, chaque connecteur d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs grâce au système informatique générant des données permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur associé. Selon une autre particularité, chaque connecteur d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs grâce à une logique intégrée contrôlant un bus de l'interface connectique du fond de panier pour adresser les informations de personnalisation vers le bus de chacun des io coupleurs. Selon une autre particularité, chaque coupleur comporte des moyens d'aiguillage et une liaison souple pour communiquer les informations de personnalisation vers le dispositif de liaison adapté au type d'objet portable avec lequel la station de personnalisation doit entrer en liaison. 15 Selon une autre particularité, le barillet tournant compact comporte des moyens d'entraînement et de positionnement angulaire permettant d'arrêter chaque station de personnalisation à la hauteur des objets portables successivement amenés par le dispositif de transfert. Selon une autre particularité, la machine comporte des moyens de 20 commandes de l'avancement du dispositif de transfert d'un poste à un autre de la machine et d'arrêt d'un objet portable en vis à vis de la station de personnalisation amenée dans le chemin du dispositif de transfert par le barillet tournant compact. Selon une autre particularité, la machine comporte un dispositif 25 dépileur d'objet portable en entrée de machine, un dispositif empileur en sortie de machine. Selon une autre particularité, la machine comporte un module de test paramétrique des objets portables, formé par les stations de personnalisation pilotées par les coupleurs sous le contrôle d'un système informatique 3o permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable. Selon une autre particularité, la machine comporte un poste de test électrique entre le barillet tournant compact de personnalisation et le dispositif dépileur et un poste d'éjection avant le poste de chargement sur le barillet de personnalisation. Selon une autre particularité, la machine comporte des moyens de commande du séquencement et de la gestion de la personnalisation, contrôlant en outre la rotation du barillet tournant par rapport au déplacement du dispositif de transfert, en fonction des données à enregistrer dans les objets portables. Selon une autre particularité, les moyens de commande du séquencement déclenchent une séquence de substitution lorsque les to moyens de gestion de personnalisation signalent un défaut de personnalisation sur un objet portable, au moins une station de personnalisation disposée dans une position du barillet étant gardé en position de réserve et chargé avec un objet portable de réserve, les moyens de gestion de personnalisation déclenchant la personnalisation de l'objet 15 portable de cette position de réserve lorsque les moyens de gestion ont détecté un défaut de personnalisation sur un objet portable dit "défectueux" disposé dans une station de personnalisation ; les moyens de commande du séquencement assurant le déchargement des objets portables personnalisés positionnés antérieurement à l'objet portable défectueux puis le 20 déchargement de l'objet portable défectueux et un cycle de personnalisation sur l'objet portable de position de réserve déchargée en fin de cycle de personnalisation sur le dispositif de transfert puis le chargement d'un nouvel objet portable de réserve sur cette position avant de reprendre la position de réserve permettant le déchargement de l'objet portable disposé 25 immédiatement après l'objet portable défectueux. Selon une autre particularité, la machine comporte un second poste d'éjection en sortie du barillet. Selon une autre particularité, le second poste d'éjection est activé lorsqu'un objet portable dont la personnalisation a été défectueuse passe 30 devant ce poste. Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte des moyens de fixations d'une rallonge permettant d'allonger la longueur du barillet lorsque des coupleurs de grande taille doivent y être intégrés. D'autres particularités et avantages de la présente invention s apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une machine de personnalisation à haute cadence selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un mode de ~o réalisation du barillet tournant vide mais muni de ses moyens d'entraînement, - les figures 3A et 3B représentent des vues en perspective de deux modes de réalisation du fond de panier du barillet tournant de la machine de personnalisation, 15 - la figure 4 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation du barillet tournant, muni de coupleurs et de stations de personnalisation, de la machine de personnalisation avec une partie du dispositif de transfert, - les figures 5A à 5D représentent des vues en perspective de 20 différents modes de réalisation des stations de personnalisation de la machine, - la figure 6A représente une vue éclatée d'un mode de réalisation d'une station de personnalisation et la figure 6B représente une vue en perspective d'une tête de connexion par contact, 25 - la figure 7A représente une vue en perspective d'une partie du barillet tournant muni d'une station de personnalisation située au niveau du dispositif de transfert de la machine de personnalisation selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 7B représente une vue en perspective d'un objet portable. 30 La machine de personnalisation selon l'invention est destinée à la personnalisation d'objets portables (4) tels que, par exemple, des cartes à puce. Les objets portables (4) personnalisables grâce à l'invention peuvent consister en des cartes (4) équipées d'un circuit intégré (41), ci-après appelées cartes à puce. Le circuit intégré (41) de certaines cartes à puce est relié au monde extérieur par des contacts (42) dont les plages de contact sont reliées chacune par un conducteur respectif (420 à 425) aux entrées du circuit intégré. La présente invention permet également la personnalisation de cartes (4) dont les entrées du circuit intégré (41) sont reliées au monde extérieur par une antenne (43) ou encore de cartes (4) mixtes telles que celle représentée sur la figure 7B comportant à la fois des contacts (42) et une antenne (43) pour relier les entrées du circuit intégré (41) au monde ~o extérieur. Dans différents modes de réalisation de l'invention, la machine de personnalisation pourra comporter plusieurs modules différents servant à personnaliser différents éléments des objets portables, tels que, par exemple un module de personnalisation du support des objets portables par marquage à encre ou par marquage laser et un module de personnalisation 15 des données enregistrées dans les objets portables. La machine selon l'invention comporte au moins un poste de personnalisation de cartes à puces par enregistrement de données dans une mémoire du circuit intégré (41). Dans un mode de réalisation de l'invention, la machine de personnalisation est constituée d'une table (1) montée sur des pieds (10) et 20 sur le plateau de laquelle est disposé un dispositif de transfert (3) formé par une courroie crantée continue circulant entre deux poulies d'extrémité dont l'une est entraînée par un moteur (30). Sur cette courroie sans fin (3) sont montés à intervalle régulier, par paires, des taquets (31) dont la distance entre deux taquets (31) consécutifs 25 correspond à la longueur d'un objet portable (4) de la taille d'une carte de crédit ci-après appelé carte à puce. Chaque paire de taquets (31) distants d'une longueur de carte à puce est adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte. Les taquets (31) permettent le maintien des objets portables (4) pendant le déplacement sur la partie aller du transfert (de 3o gauche à droite sur la figure 1) et l'entraînement des cartes à puce d'un poste vers un autre par la courroie crantée (3). Pour plus de détail sur les taquets (31) et le dispositif de transfert, on peut se référer à la demande de brevet européen 0 589 771 du même déposant. La table comporte un dispositif dépileur (11) qui, à partir d'un lot de cartes empilées, distribue les cartes et les insère une par une entre chaque s paire de taquets (31). Dans un mode de réalisation de l'invention, les cartes ainsi introduites dans le dispositif de transfert (3) pourront ensuite être amenées à un poste (12) de test électrique permettant, par un test électrique simple, d'éliminer les cartes défectueuses ou mauvaises. Dans un autre mode de réalisation, la machine comporte un module de test paramétrique 10 des objets portables, formé par les stations de personnalisation (22i) pilotées par les coupleurs (21i) sous le contrôle d'un système informatique permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable. En effet, les coupleurs (21i) servent à programmer les objets portables, mais peuvent également servir à faire des tests paramétriques sur des objets à contacts ou 15 sans contact, de façon garantir la qualité de la production. Ces tests peuvent être réalisés par mesures de tension/courant pour déterminer la qualité des connections avec la puce, l'impédance de l'antenne, le comportement de la puce (comportement par rapport à des perturbations électriques, comportement lorsque les timings des signaux sont en dehors des valeurs 20 nominales), etc. Le test paramétrique permet alors de rejeter les puces dont les paramètres sont en dehors des valeurs définies dans les spécifications des constructeurs, éventuellement même lorsqu'elles sont fonctionnelles. Le dépileur (11) comporte un double magasin d'entrée permettant l'approvisionnement sans arrêt de la machine, l'échange des magasins 25 s'effectuant en temps masqué. Chaque magasin est amovible avec une contenance, par exemple, de 500 cartes. Dans le mode de réalisation dans lequel la machine comporte un poste (12) de test électrique, les cartes (4) testées pourront ensuite être transférées à un poste d'éjection (13) qui permet d'éjecter les cartes défectueuses ou mauvaises, ramenant ainsi le 30 nombre de cartes défectueuses de 4 %o à 2 %oo, par exemple. Les cartes ayant franchi l'éventuel test électrique avec succès sont transférées ensuite du poste d'éjection (13) au poste de personnalisation spécifique de Il l'invention. Ce poste de personnalisation comporte un barillet tournant (20) compact ou tambour dont l'axe de rotation est horizontal et parallèle à l'axe de déplacement du dispositif de transfert (3) de la table (1), de façon à ce que le barillet (20) et les stations de personnalisation (22i) se présentent perpendiculairement au dispositif de transfert (3). Ce barillet tournant (20) possède des moyens (244) de fixation complémentaires de moyens (245) de fixation des stations de personnalisation (22i) et coopérant avec ces moyens (245) de fixation pour permettre le montage, par exemple amovible, des stations de personnalisation (22i) sur le tambour. Ces moyens (244) de lo fixation du barillet tournant pourront consister, par exemple sur le pourtour du tambour, en une pluralité de profils rainurés. Dans cet exemple, les stations de personnalisation (22i) comportent des moyens (245) de fixation amovible de dimensions adaptées pour être insérées dans les rainures (244) du barillet (20) et permettre l'accrochage amovible des stations de 15 personnalisation (22i) de telle façon que chaque station de personnalisation (22i) puissent venir s'intercaler dans le cheminement des cartes sur le dispositif de transfert (3). Chaque station de personnalisation (22i) comporte un plateau (227) fixe (ou platine fixe) monté amovible sur le barillet tournant (20) par les 20 moyens (245) de fixation amovible. Cette platine fixe (227) comporte une surface (2279), par exemple une surface supérieure, permettant d'accueillir les cartes (4) à personnaliser en s'intercalant dans le cheminement du dispositif de transfert (3). Chaque station de personnalisation (22i) comporte également un ensemble mobile (221) comportant des moyens de guidage 25 (2214, 2215) permettant de centrer, par rapport à la surface (2279) de la platine fixe (227), les cartes (4) successives amenées par le dispositif de transfert (3) sur les stations de personnalisation (22i) successives du barillet tournant (20). L'ensemble mobile (221) possède un axe (2210) de rotation monté sur la platine (227) fixe. L'ensemble mobile (221) est ainsi guidé en 30 rotation et un dispositif presseur (222), tel qu'un ressort par exemple, permet de le solliciter en permanence en direction de la platine (227) fixe pour enserrer l'objet portable (4) à personnaliser entre l'ensemble mobile (221) et la platine (227) fixe. Comme mentionné précédemment, la machine de personnalisation selon l'invention permet de personnaliser les données de cartes à puces comportant soit une puce à contacts (42) soit une puce à antenne (43), dite sans contact, soit une puce comportant à la fois des s contacts (42) et une antenne (43). Ainsi, les stations de personnalisation (22i) comportent, dans un mode de réalisation de l'invention, une antenne (27) pour communiquer avec les antennes (43) des cartes à puce (4) et une tête de connexion (224) par contact pour communiquer avec les contacts (42) des cartes à puce. Dans un mode de réalisation de l'invention io représenté sur la figure 6A, l'antenne (27) des stations de personnalisation (22i) se situe dans la platine fixe (227) et la tête de connexion (224) par contact se situe dans l'ensemble mobile (221) pour entrer en contact avec les plages de contact de la puce de la carte (4) lors de la rotation de l'ensemble mobile (221) sous l'effet du dispositif presseur (222). Chaque 1s platine fixe (227) comporte, comme particulièrement visible sur la figure 6A, une surface (2279) d'accueil pour accueillir une carte (4) à puce et sous laquelle est située une antenne (27) émettrice et réceptrice. Cette surface (2279) d'accueil consiste en une plaque en matériau non conducteur (en matière plastique par exemple) d'une épaisseur déterminée pour séparer 20 l'antenne (27) de la station (22i) d'une distance suffisante de l'antenne (43) de la carte (4) afin de faciliter les échanges de données par liaison sans fil entre ces deux antennes, par exemple par couplage inductif . Dans un mode de réalisation de la station (22i), l'antenne (27) comporte un blindage interne permettant de limiter les perturbations électromagnétiques entre les 25 antennes (27) des différentes stations (22i), en empêchant la transmission de ces perturbations dans la direction opposée à la surface d'accueil, c'est-à-dire en direction du dessous de la platine fixe (227). Sous l'antenne (27), une plaque de ferrite souple (28) et une plaque d'aluminium (29) pourront être ajoutées pour parfaire le blindage. Ces différents éléments de la platine fixe 30 (227) pourront être maintenues solidaires grâce à un collage des différentes couches entre elles. Dans un autre mode de réalisation, ces différents éléments pourront éventuellement être maintenues dans la platine fixe (227) U grâce à un couvercle en matériau non conducteur, par exemple une plaque de plastique emboîtée dans la platine fixe (227). Cet arrangement de la platine fixe offre une grande compacité à la station de personnalisation (22i) tout en assurant une bonne protection contre les perturbations. Ainsi, le barillet tournant (20) peut être équipé d'un grand nombre de stations (22i) de personnalisation tout en restant compact et sans risque d'interférences entre les antennes (27) de différentes stations (22i). Les stations pourront donc être éventuellement proches les unes des autres et nombreuses sans nécessiter de barillet (20) de dimensions excessives. Dans un mode de io réalisation de la station (22i), l'antenne (27) est reliée électriquement à un connecteur (2212), particulièrement visible sur la figure 5C, qui permet de relier l'antenne (27), par une liaison souple (par exemple une nappe de fil non représentée) à un autre connecteur (219i, figure 4) situé sur une carte électronique de personnalisation comportant des circuits électroniques 15 d'interface, ci-après appelée coupleur (21i) et permettant de piloter l'enregistrement de données dans les cartes (4) à puce. Dans un autre mode de réalisation de la station (22i), l'antenne (27) est reliée électriquement à un connecteur (2213), particulièrement visible sur la figure 5C, qui permet de relier l'antenne (27), par une liaison à câble co-axial (non représenté), au 20 connecteur (219i) d'un coupleur (21i). De même, dans un mode de réalisation de la station (22i), chaque tête de connexion (224) par contact comporte une pluralité d'aiguilles (225) par contact montées sur des moyens élastiques et reliées électriquement à un connecteur (2241) qui assure la connexionavec une liaison souple (par exemple une nappe de fil non 25 représentée) reliée au connecteur (219i) d'un coupleur (21i). A chaque station de personnalisation (22i) est donc associé un coupleur (21i) disposé dans un rack solidaire du barillet tournant (20). Les coupleurs (21i) sont capables de gérer plusieurs stations (22i) de personnalisation en même temps en permettant de piloter l'enregistrement de données dans les cartes 3o (4) à puce à partir des antennes (27) et/ou des têtes de connexion (224) et les connecteurs (219i) des coupleurs permettent de relier ces derniers aux stations (22i) qu'ils contrôlent. Dans un mode de réalisation, chaque coupleur (21i) comporte un microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation chargé dans une mémoire du coupleur (21i). Cette mémoire peut éventuellement être intégrée au processeur du coupleur (21i) ou être reliée par au processeur par un bus (210). Le bus (210) permet au microprocesseur de chaque coupleur (21i) d'accéder aux stations (22i) de personnalisation qui lui sont associées pour en contrôler l'antenne (27) et/ou la tête de connexion (224) qui constituent des dispositifs de liaison avec le circuit intégré (41) d'un objet portable (4). Le coupleur (21i) pourra comporter un circuit d'interface d'antenne disposé entre le bus (210) et le connecteur (219i). Dans un autre mode de réalisation, les coupleurs (21i) sont contrôlés par le système informatique et transmettent passivement les données générées par ce système informatique vers les stations (22i) de personnalisation. Ces coupleurs (21i) passifs permettent ainsi au système informatique de contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit 1s intégré d'un objet portable (4). Dans ces deux modes de réalisation, chacun des coupleurs (21i) est relié par au moins une liaison souple aux stations de personnalisation (22i) associées, via une plage de connexion (219i). Dans un autre mode de réalisation, les coupleurs (21i) peuvent être reliés à une carte à puce sécuritaire dont la fonction est de fournir les informations sécuritaires 20 nécessaires à la personnalisation des applications sécuritaires. Le barillet tournant (20) comporte un fond de panier (241) consistant en une interface connectique reliant les coupleurs (21i) en réseau. Cette interface connectique du fond de panier (241) comporte une pluralité de connecteurs (246) d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles 25 sur le fond de panier (241) et sur lesquels plusieurs types de standards de coupleurs (21i) peuvent être adaptés. Le fond de panier (241) comporte au moins un connecteur d'interface (2421) le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant (242) connecté au système informatique gérant l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation 30 envoyés vers les coupleurs (21i). Dans un mode de réalisation, chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce au système informatique qui génère des données permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur (246) d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur (21i) associé. Dans un autre mode de réalisation, chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce à une logique intégrée contrôlant un bus de l'interface connectique du fond de panier (241) pour adresser les informations de personnalisation vers le bus (210) de chacun des coupleurs (21i). Dans les modes de réalisation sur les figures 1 à 7, le barillet (20) comporte un fond de panier (241) possédant 9 connecteurs (246) d'interface sur lequels 9 lo coupleurs (21i) peuvent être connectés. Chacun des coupleurs (21i), selon le type de standard utilisé, peut gérer, par exemple, 2 dispositifs de liaison par antenne (27) et 2 dispositifs de liaison par contacts (224) ou 4 dispositifs de liaison par contacts (224). Le barillet tournant (20) pourra donc comporter, dans ce mode de réalisation cité à titre d'exemple non limitatif, 36 stations de 15 personnalisation (22i) qui permettront donc de personnaliser les données de 35 ou 36 cartes (4) à puce en même temps. En effet, le barillet tournant (20) comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie (25) crantée entraînée par un moteur (26) et coopérant avec des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque 20 station de personnalisation (22i) à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert (3) pour charger les objets portables (4) à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert (3) et décharger les objets portables (4) personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert (3). Le dispositif de 25 transfert (3) comporte, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur (230) comportant une tige (231) relevant l'ensemble mobile (221) par rapport à la platine (227) fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert (3), de façon à permettre un déchargement d'un objet portable (4) personnalisé et un chargement d'un 3o nouvel objet portable (4) à personnaliser. Afin de gérer la personnalisation, au moins un système informatique est relié aux différents éléments de la machine selon l'invention pour contrôler le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur (230), du dispositif de transfert (3), du moteur (26) du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs (21i). Ainsi, la personnalisation des cartes à puces (4) chargées sur le barillet (20) a lieu pendant le chargement des cartes (4) à puces suivantes à personnaliser et le déchargement des cartes à puces précédentes déjà personnalisées. Les cartes personnalisées ou sortant du barillet sont transportées par le dispositif de transfert (3) vers un poste d'éjection (14). Ce poste d'éjection (14) permet d'éliminer les cartes dont la personnalisation a été incomplète ou défectueuse. Si la personnalisation a réussi, la carte est transférée à un éventuel poste (15) de retournement pour permettre ensuite son marquage sur son autre face par un poste de marquage (16). Selon différents modes de réalisation non spécifiques de l'invention, ce poste (16) de marquage pourra réaliser un marquage laser ou à l'encre et le poste de retournement (15) pourra faire partie intégrante de ce 1s poste de marquage (16). Enfin la carte est transportée vers un dispositif empileur (17) classique où elle est empilée dans un magasin double, fonctionnant selon le même principe que le dispositif dépileur (11) mais en sens inverse. Le barillet tournant (20) peut ainsi comporter un grand nombre de 20 stations de personnalisation (22i) associées chacune à un coupleur (21i) qui gère la personnalisation de la carte à puce (4) insérée par la courroie de transfert (3) dans la station de personnalisation (22i) auquel le coupleur (21i) est relié. Chacun des coupleurs est relié à au moins un système informatique de personnalisation qui, comme mentionné précédemment, pourra gérer le 25 fonctionnement des différents éléments de la machine. La liaison entre les coupleurs (21i) embarqués en rotation sur le barillet et l'installation fixe du reste de la machine (et notamment le système informatique) est assurée par un collecteur tournant (242). La connexion se fait par des contacts fixes solidaires de la partie fixe de la machine appuyant sur un ensemble de pistes 30 tournantes solidaires du barillet tournant (20). De même les alimentations, nécessaires au fonctionnement du matériel embarqué sur le barillet tournant s'effectuent, par des contacts fixes qui sont en appui sur des pistes d'alimentation dans le collecteur tournant (20). Le système informatique comporte un logiciel de gestion des personnalisations des cartes et permet de gérer également les postes de marquage, d'empilage dépilage etc... Le système informatique gère la commande séquentielle de la machine et reçoit des informations de différents dispositifs de positionnement tel qu'un codeur angulaire de position du barillet (20) permettant au système de suivre la position des différentes stations (22i) de personnalisation ou un détecteur de position des cartes au niveau du poste de chargement et/ou déchargement du barillet. Les positions des stations (22i) de personnalisation io pourront être suivies par un système de codage non représenté. Les différents dispositifs de détection des différents éléments de la machine permettent de s'assurer de la mise en place d'une carte (4) transportée par le dispositif de transfert (3) en vis à vis du poste adéquat. De plus, ces dispositifs de détection associés au système informatique gérant la ts commande séquentielle de la machine et donc le séquencement de la personnalisation par le barillet (20) permettent au système informatique de gérer toute sorte de séquences complexes de personnalisation, par exemple des séquences nécessitant des rotations du barillet (20) par pas de deux stations (22i) de personnalisation à la fois ou des séquences de 20 personnalisation nécessitant deux tours de barillet, par exemple pour personnaliser les objets portables via la liaison sans contact lors d'un premier tour puis via la liaison par contact lors d'un deuxième tour. En fonctionnement, le dispositif de transfert à courroie (3) extrait une carte (4) dont la personnalisation est terminée du barillet tournant (20) et 25 introduit une nouvelle carte à puce dans la station de personnalisation (22i) dont la position vient de se libérer. Après l'introduction de la carte, une rotation d'une position du barillet (20) est effectuée. La personnalisation dure un temps minimum qui peut, par exemple, correspondre à toute la durée de rotation d'un tour complet. Après un nombre de fraction de tour du barillet 3o (20) suffisant, la carte personnalisée vient se replacer, au niveau du poste de chargement et/ou déchargement, dans le chemin de transfert entre deux taquets libres (31) du dispositif de transfert (3). Puis cette carte est extraite s de la station de personnalisation (22i) par déplacement de la courroie de transfert (3) après relevage de l"ensemble mobile (221). Le programme de personnalisation connaît les types des cartes et dispose dans son algorithme des instructions nécessaires pour adresser à travers le bus (210) de chaque coupleur (21i), le connecteur respectif (219i) qui correspond au type de cartes à contact ou sans contact présent dans la station de personnalisation à laquelle les données de personnalisation sont adressées à travers le coupleur (21i). Dans le cas où les cartes sont " mixtes", le programme de personnalisation donnera accès à la carte (4) par la tête de connexion à ~o contact (224) pour la personnalisation de certaines parties dites "non sécuritaires" et accédera à la carte (4) par l'antenne (27), par exemple pour transmettre des informations sécuritaires. Ces informations sécuritaires seront extraites d'une carte sécuritaire lors de la personnalisation des fonctions ou applications dites "sécuritaires". Ainsi, le programme de is personnalisation comprendra des moyens d'adresser sélectivement et de commander sélectivement l'adressage des informations sur l'un ou l'autre des dispositifs de liaison. En production, on sait en général le type de cartes à personnaliser et un seul type de cartes est personnalisé à la fois. Cependant il est possible, 20 d'après l'invention, de prévoir un autre mode de réalisation de l'invention qui pourrait être constitué par un dispositif électronique d'aiguillage qui serait commandé par une information du programme de personnalisation, permettant de savoir à quel type de cartes on a à faire, cartes avec contact ou cartes sans contact ou carte mixte et, en fonction de l'opération en cours 25 dans la personnalisation, de valider la transmission des données vers les cartes, via l'accès du bus (210) de chaque coupleur (21i) à l'un des dispositifs de liaison (27, 224), par exemple. Un autre mode de réalisation de l'invention peut consister à prévoir dans le programme de personnalisation, des moyens de déterminer le type 30 de carte lors de la présentation de celle-ci devant la station (22i) de personnalisation associée au coupleur (21i). Ces moyens pourraient constituer dans ce cas, en une procédure consistant à envoyer un message sur le dispositif à contact et après une certaine temporisation à regarder si la carte a répondu. En l'absence de réponse, on en déduit que la carte est du type "sans contact". Le programme envoie sur l'antenne (27) d'émission une information, et après un certain temps, lit la réponse éventuelle transmise par la carte. Dans le cas où il y a une réponse, le programme sait qu'il a une carte sans contact à personnaliser. Dans le cas où il n'y a pas de réponse, le dispositif considère qu'une carte n'est pas présente. Dans le cas où le dispositif de liaison par contact (224) retransmet une réponse de la carte à puce à la station (22i) de personnalisation, le programme se poursuit quand même par une étape d'envoi d'un message à l'antenne (27) d'émission pour déterminer si la carte est du type "mixte". Dans le cas où la réponse est négative pour ce dernier test, le programme considère que le programme est du type "carte à contact". Le fait que chaque coupleur (21i) soit embarqué sur le barillet tournant (20), permet de personnaliser beaucoup plus rapidement les cartes (4) en raccourcissant les délais de transmission entre les équipements de personnalisation et les cartes (4) à puce à personnaliser. De même, le fait de n'avoir à transmettre que les paramètres de personnalisation et d'avoir sur chaque coupleur (21i) un microprocesseur avec un programme de personnalisation embarqué, ou d'avoir un système informatique générant des données agencées pour une transmission passive par les coupleurs (21i), améliore également le rendement de la machine. De plus, l'utilisation d'une carte sécuritaire délivrant les informations sécuritaires nécessaires aux opérations de personnalisation sécuritaires, améliore la fiabilité et la sécurité des opérations de personnalisation. Enfin, la compacité permise par la protection des stations (22i) de personnalisation contres les interférences entre leurs antennes (27) respectives permet d'augmenter la cadence de la personnalisation en multipliant les stations (22i) dont le nombre sur le barillet (20) est modulable et l'utilisation d'un fond de panier (241) possédant une 3o connectique adaptable aux coupleurs (21i) standards offrent une modularité supplémentaire à la machine de personnalisation selon l'invention. Certains coupleurs (21i) possèdent des dimensions supérieures à d'autres et la possibilité d'ajout d'une rallonge (249) fixable sur le barillet par des moyens (247, 248) de fixation amovible pour prolonger la longueur du barillet (c'est-à-dire la hauteur du cylindre) permet de renforcer cette modularité et cette adaptabilité de la machine selon l'invention. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être io modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables (4) incorporant un circuit intégré comportant au moins une mémoire, la machine comportant un dispositif de transfert (3) des objets portables (4) à personnaliser et un barillet tournant (20) compact comportant une pluralité de circuits électroniques d'interface (21i), dits coupleurs, pour le traitement des données à enregistrer dans les objets portables (4), chacun de ces coupleurs (21i) étant relié à au moins une station de personnalisation (22i) comportant au moins un dispositif (27, 224) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable (4), les stations de personnalisation (22i) étant successivement amenées, par le barillet tournant (20), en position de chargement d'un objet portable (4) à personnaliser provenant du dispositif de transfert (3) ou de déchargement d'un objet portable (4) personnalisé vers le dispositif de transfert (3), caractérisée, d'une part, en ce que chacun des coupleurs (21i) ts est monté amovible pour pouvoir être adapté au type de programmation utilisé pour les données de personnalisation à enregistrer dans les objets portables (4) et, d'autre part, en ce que les stations de personnalisation (22i) sont également amovibles pour être adaptées aux coupleurs (21i) utilisés pour la personnalisation des objets portables (4) et comportent des moyens 20 (245) de fixation coopérant avec des moyens (244) de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant (20). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) comporte une tête (224) de connexion à 25 contact permettant une transmission, par contact, des données à enregistrer dans l'objet portable (4). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) comporte une antenne (27) d'émission et deréception permettant une transmission, sans contact, des données à enregistrer dans l'objet portable (4). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) est mixte, c'est-à-dire incorpore une tête (224) de connexion à contact et une antenne (27) d'émission et de réception, pour permettre une transmission de données vers l'objet portable (4) à la fois par contact et sans contact. 5. Machine selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce to que les moyens (245) de fixation de chaque station de personnalisation (22i) sont amovibles et coopèrent avec les moyens (244) de fixation complémentaires présents sur le barillet (20) tournant consistant en des secteurs de profilés rainurés comportant une pluralité de rainures (244) permettant l'accrochage des stations de personnalisation (22i), chacune des 15 stations de personnalisation (22i) comprenant, d'une part, une platine (227) fixe comportant une plaque (2279) supérieure destinée à être amenée à proximité du dispositif de transfert (3) pour accueillir un objet portable (4) et, d'autre part, un ensemble mobile (221) guidé en rotation autour d'un axe (2210) de rotation monté sur la platine (227) fixe et sollicité en permanence 20 par un dispositif presseur (222) en direction de la platine (227) fixe pour enserrer l'objet portable (4) à personnaliser entre l'ensemble mobile (221) et la platine (227) fixe. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée, d'une part, en ce que l'antenne (27) d'émission et de réception est incorporée sous la plaque 25 (2279) supérieure de la platine (227) fixe et comporte un blindage interne limitant les perturbations dans la direction opposée à la plaque et, d'autre part, en ce que la platine (227) fixe comporte, sous l'antenne (27), une plaque de ferrite (28) et une plaque d'aluminium (29) permettant d'empêcher toute interférence entre les antennes (27) des stations (22i) de 30 personnalisation. 7. Machine selon une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la tête de connexion (224) est incorporée dans l'ensemble mobile (221) et comporte une pluralité d'aiguilles (225) de connexion par contact montées sur des moyens élastiques et destinées à être mises en contact avec des plages de contact d'une puce de l'objet portable (4) par la rotation de l'ensemble mobile (221) sous l'effet du dispositif presseur (222). 8. Machine selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le barillet tournant (20) comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie (25) crantée entraînée par un moteur (26) et coopérant avec ~o des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque station de personnalisation (22i) à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert (3) pour charger les objets portables (4) à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert (3) et décharger les objets portables (4) 1s personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert (3), le dispositif de transfert (3) comportant, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur (230) comportant une tige (231) relevant l'ensemble mobile (221) par rapport à la platine (227) fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert (3), de façon à permettre un 20 déchargement d'un objet portable (4) personnalisé et un chargement d'un nouvel objet portable (4) à personnaliser, au moins un système informatique contrôlant le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur (230), du dispositif de transfert (3), du moteur (26) du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs (21i). 25 9. Machine selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque coupleur (21i) comporte un microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation et un bus (210) permettant au microprocesseur d'accéder aux stations (22i) de personnalisation associées pour en contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit intégré 30 d'un objet portable (4), via une plage de connexion (219i) reliant chacun descoupleurs (21i), par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation (22i) associées. 10. Machine selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les coupleurs (21i) sont contrôlés par au moins un système informatique s et transmettent passivement, vers les stations (22i) de personnalisation, les données générées par ce système informatique pour contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable (4), via une plage de connexion (219i) reliant chacun des coupleurs (21i), par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation (22i) associées. io 11. Machine selon une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chaque coupleur (21i) est également relié par un connecteur (214) à une carte (4s) sécuritaire pour la personnalisation de fonction sécuritaire. 12. Machine selon une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le barillet tournant (20) comporte un fond de panier (241) consistant en 15 une interface connectique reliant les coupleurs (21i) en réseau et comportant une pluralité de connecteurs (246) d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles sur le fond de panier (241), ce dernier comportant au moins un connecteur d'interface (2421) le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant (242) connecté à un système informatique 20 gérant l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation envoyés vers les coupleurs (21i). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce au système informatique générant des données 25 permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur (246) d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur (21i) associé. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards 30 de coupleurs (21i) grâce à une logique intégrée contrôlant un bus del'interface connectique du fond de panier (241) pour adresser les informations de personnalisation vers le bus (210) de chacun des coupleurs (21i). 15. Machine selon une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce s que chaque coupleur (21i) comporte des moyens d'aiguillage et une liaison souple pour communiquer les informations de personnalisation vers le dispositif de liaison (224, 27) adapté au type d'objet portable (4) avec lequel la station de personnalisation (22i) doit entrer en liaison. 16. Machine selon une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce io que le barillet tournant (20) compact comporte des moyens (26) d'entraînement et de positionnement angulaire permettant d'arrêter chaque station de personnalisation (22i) à la hauteur des objets portables (4) successivement amenés par le dispositif de transfert (3). 17. Machine selon une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce 15 qu'elle comporte des moyens de commandes de l'avancement du dispositif de transfert (3) d'un poste à un autre de la machine et d'arrêt d'un objet portable (4) en vis à vis de la station de personnalisation (22i) amenée dans le chemin du dispositif de transfert par le barillet tournant (20) compact. 18. Machine selon une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce 20 qu'elle comporte un dispositif dépileur (11) d'objet portable (4) en entrée de machine, un dispositif empileur (17) en sortie de machine. 19. Machine selon une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de test paramétrique des objets portables, formé par les stations de personnalisation (22i) pilotées par les coupleurs (21i) sous 25 le contrôle d'un système informatique permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable. 20. Machine selon une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de test électrique (12) entre le barillet tournant (20) compact et le dispositif dépileur (11) et un poste d'éjection (13) avant le 3o poste de chargement sur le barillet de personnalisation (20). 21. Machine selon une des revendications 1 à 20, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande du séquencement et de la gestion de la personnalisation, contrôlant en outre la rotation du barillet tournant (20) par rapport au déplacement du dispositif de transfert (3), en fonction des données à enregistrer dans les objets portables (4). 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens de commande du séquencement déclenchent une séquence de substitution lorsque les moyens de gestion de personnalisation signalent un défaut de personnalisation sur un objet portable (4), au moins une station de io personnalisation (22i) disposée dans une position du barillet (20) étant gardé en position de réserve et chargé avec un objet portable (4) de réserve, les moyens de gestion de personnalisation déclenchant la personnalisation de l'objet portable (4) de cette position de réserve lorsque les moyens de gestion ont détecté un défaut de personnalisation sur un objet portable dit is "défectueux" disposé dans une station de personnalisation (22i); les moyens de commande du séquencement assurant le déchargement des objets portables (4) personnalisés positionnés antérieurement à l'objet portable défectueux puis le déchargement de l'objet portable défectueux et un cycle de personnalisation sur l'objet portable (4) de position de réserve déchargée 20 en fin de cycle de personnalisation sur le dispositif de transfert (3) puis le chargement d'un nouvel objet portable (4) de réserve sur cette position avant de reprendre la position de réserve permettant le déchargement de l'objet portable (4) disposé immédiatement après l'objet portable défectueux. 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que la 25 machine comporte un second poste d'éjection (14) en sortie du barillet (20). 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que le second poste d'éjection (14) est activé lorsqu'un objet portable (4) dont la personnalisation a été défectueuse passe devant ce poste. 25. Machine selon une des revendications 1 à 24, caractérisée en ce 30 que le barillet tournant (20) comporte des moyens (247, 248) de fixationsd'une rallonge (249) permettant d'allonger la longueur du barillet lorsque des coupleurs (21i) de grande taille doivent y être intégrés.