FR 2899215 A1 20071005 FR 0602893 A 20060403 La présente invention se rapporte à une tête de convoyeur pour véhicule de transport de matériaux, et à un convoyeur équipé d'une telle tête. On connaît de la technique antérieure des convoyeurs adaptés pour être montés sur des véhicules du type bétonnière, mobiles entre une position repliée de transport, et une position déployée de service. La position déployée de service permet la livraison des matériaux (béton frais, granulats...) en un point précis. Le positionnement du convoyeur en vue de cette livraison s'effectue classiquement d'une part en modifiant l'orientation du convoyeur autour d'axes verticaux, et d'autre part en modifiant les inclinaisons relatives des éléments rigides qui le composent. Pour améliorer l'ergonomie de ce convoyeur, il a été envisagé, dans la technique antérieure, de monter une goulotte sur la tête de ce convoyeur, mobile autour d'un axe horizontal selon un faible écart angulaire. Une telle amélioration a permis de faciliter l'ajustement de la position du point de livraison du convoyeur. Le but de la présente invention est de fournir d'autres moyens permettant d'améliorer l'ergonomie d'un tel convoyeur. On atteint ce but de l'invention avec une tête de convoyeur pour véhicule de transport de matériaux, comprenant une goulotte et des moyens pour régler la position de l'extrémité de cette goulotte, dans laquelle lesdits moyens de réglage sont choisis dans le groupe comprenant : - des moyens pour faire pivoter ladite goulotte par rapport au châssis de ladite tête autour d'un axe sensiblement vertical, et - des moyens pour faire varier la longueur de ladite goulotte. Les moyens pour faire pivoter la goulotte autour d'un axe sensiblement vertical permettent de faire varier la position du point de livraison du convoyeur tout autour de la tête de ce convoyeur. Les moyens pour faire varier la longueur de la goulotte permettent de faire varier la distance du point de livraison de ce convoyeur par rapport à la tête de ce convoyeur. On comprend donc qu'avec ces caractéristiques prises seules ou en combinaison, pour un positionnement donné des éléments rigides constituant le convoyeur, on peut faire varier avantageusement la position du point de livraison de ce convoyeur. Ce convoyeur selon l'invention permet donc de compléter un réglage grossier du positionnement du point de livraison, obtenu en agissant sur les inclinaisons relatives des éléments rigides formant ce convoyeur, par un réglage fin de ce positionnement, obtenu en agissant sur l'orientation et/ou la longueur de la goulotte. Bien entendu, la réalisation d'un tel convoyeur implique un surcroît de poids dans la zone de la tête, lié à la mise en oeuvre de mécanismes de modification de l'orientation et/ou de la longueur de la goulotte. Toutefois, l'inconvénient que peut constituer un tel surcroît de poids est très largement compensé par l'amélioration sensible de l'ergonomie du convoyeur. Suivant une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, lesdits moyens de réglage comprennent en outre des moyens pour faire pivoter ladite goulotte par rapport à ladite tête autour d'un axe sensiblement horizontal. Ces moyens additionnels d'orientation permettent d'ajouter des degrés de liberté supplémentaires aux mouvements de la goulotte, et contribuent ainsi à améliorer l'ergonomie du convoyeur selon l'invention. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'ensemble de convoyeur selon l'invention : - lesdits moyens pour faire pivoter ladite goulotte autour d'un axe sensiblement horizontal comprennent une charnière sensiblement horizontale, et des moyens d'actionnement interposés entre ladite goulotte et ledit châssis, -lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin. Ces moyens de pivotement et d'actionnement, qui font appel à des pièces disponibles dans le commerce, sont de conception très simple, de mise en oeuvre aisée, et d'entretien facile. Suivant une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, lesdits moyens pour faire pivoter ladite goulotte autour d'un axe sensiblement horizontal sont adaptés pour autoriser le repliement de ladite goulotte sous ledit châssis. Cette caractéristique permet de placer la goulotte dans une position d'encombrement minimal, correspondant à une position repliée du convoyeur adaptée à la circulation sur la voie publique (gabarit compatible avec le code la route). Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'ensemble de convoyeur selon l'invention : - lesdits moyens pour faire pivoter ladite goulotte autour d'un axe sensiblement vertical comprennent : - une couronne annulaire extérieure supportant ladite goulotte, - une couronne annulaire intérieure montée fixe sur ledit châssis, ces deux couronnes étant montées pivotantes l'une par rapport à l'autre et ménageant un passage vers ladite goulotte, et - des moyens de mise en rotation de ladite couronne extérieure par rapport à ladite couronne intérieure, - ladite couronne extérieure est dentée, et lesdits moyens d'actionnement comprennent un moteur en prise avec les dents de ladite couronne extérieure. Ces moyens de pivotement et d'actionnement, qui font appel à des pièces disponibles dans le commerce, sont de conception très simple, de mise en oeuvre aisée, et d'entretien facile. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'ensemble de convoyeur selon l'invention : - ladite goulotte comprend aux moins deux parties montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, et lesdits moyens pour faire varier la longueur de ladite goulotte comprennent des moyens d'actionnement interposés entre ces deux parties, - lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin interposé entre lesdites deux parties. Ces moyens pour faire varier la longueur de la goulotte, qui font appel à des pièces disponibles dans le commerce, sont de conception très simple, de mise en oeuvre aisée, et d'entretien facile. Suivant une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, au moins une partie desdits moyens de réglage est télécommandée. Cette caractéristique rend particulièrement aisée la commande du positionnement précis du point de livraison de la goulotte : l'opérateur peut en effet se positionner à proximité de ce point de livraison, et agir à distance sur la goulotte de manière qu'elle atteigne précisément ce point. La présente invention se rapporte également à un convoyeur pour véhicule de transport de matériaux équipé d'une tête de convoyeur conforme à ce qui précède. Comme cela ressort de ce qui précède, le montage d'une telle tête sur un tel convoyeur apporte un surcroît d'ergonomie à ce convoyeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente une vue de côté d'un véhicule du type bétonnière équipé d'un convoyeur selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de derrière de ce véhicule, le convoyeur étant déployé dans l'une de ses positions de travail possibles, - la figure 3 est une vue de côté de la tête de ce convoyeur, comprenant une goulotte représentée dans différentes positions de rotation autour d'un axe sensiblement vertical, - la figure 4 est une vue de dessus de la tête de convoyeur représentée à la figure 3, la figure 5 est une vue en perspective de la zone d'articulation de la goulotte par rapport au châssis de la tête de convoyeur, la figure 6 est une vue de côté de la tête de convoyeur selon l'invention, la goulotte étant représentée en position repliée autour d'un axe sensiblement horizontal, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, la goulotte étant représentée dans différentes positions de rotation autour dudit axe sensiblement horizontal, la figure 8 est une vue de côté de la tête de convoyeur selon l'invention, la goulotte étant représentée dans l'une de ses positions de rotation autour dudit axe sensiblement horizontal, et en position rétractée, et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8, la goulotte étant représentée en position étirée. On se reporte à présent à la figure 1 sur laquelle on a représenté un véhicule du type bétonnière comprenant, comme cela est connu en soi, une toupie 3 permettant de malaxer un matériau tel que du béton frais. Ce véhicule 1 est équipé d'un convoyeur 5 comprenant typiquement, comme cela est visible sur les figures 1 et 2, un châssis 6 formé d'une pluralité d'éléments rigides 7, 9, 11 articulés entre eux autour d'axes sensiblement horizontaux 13, 15. Une bande transporteuse continue 17 s'étend sur le dessus et le dessous du châssis 6 et est entraînée par des moyens de déplacement (non représentés) de manière à transporter du béton frais sortant de la toupie 3 jusqu'à la tête 19 du convoyeur. Cette tête 19 est équipée d'une goulotte 20 qui va être décrite plus en détail dans ce qui suit, et qui permet d'ajuster avec précision le lieu de livraison du matériau contenu dans la toupie 3 sur un chantier. Le premier élément 7 de ce convoyeur est lui-même monté mobile autour d'un axe sensiblement vertical et autour d'un axe sensiblement horizontal par rapport au véhicule 1. Des moyens de vérin 21, 23, 25 permettent de faire passer le convoyeur 5 de la position de transport visible sur la figure 1 à la position de travail visible sur la figure 2, et inversement. On se reporte à présent aux figures 3 et 4, sur lesquelles on peut voir que la goulotte 20 est montée pivotante par rapport au châssis de la tête 19, autour d'un axe sensiblement vertical A. Sur les figures 3 et 4, on a représenté la goulotte 20 dans quatre positions possibles, situées à 90 les unes par rapport aux autres, le passage de l'une à l'autre de ces positions étant symbolisé par les flèches F. En se reportant à la figure 5, on peut voir de manière plus précise la manière dont on réalise l'articulation de la goulotte 20 par rapport au châssis 27 de la tête 19 autour de l'axe sensiblement vertical A. Une couronne annulaire intérieure 29 est montée fixe sur le châssis 27. Une couronne annulaire extérieure 31 est montée pivotante sur la couronne intérieure 29, à la manière d'un roulement à billes. On peut aussi envisager de placer une interface à faible coefficient de frottement du type PEHD (polyéthylène haute densité) entre la couronne intérieure 29 et la couronne extérieure 31. Ces deux couronnes sont évidées dans leur partie centrale et ménagent un passage entre le tapis 17 circulant à l'intérieur de la tête 19 et la goulotte 20, dimensionné pour ne pas perturber l'écoulement du matériau transporté par le tapis 17. Dans la variante représentée, la couronne extérieure 31 est entraînée en rotation par un moteur par exemple hydraulique 33 dont l'axe est sensiblement tangent à la couronne extérieure 31. La face extérieure de cette couronne 31 est munie d'une denture (non représentée) coopérant avec une vis sans fin 35 elle-même entraînée par le moteur 33. Dans une autre variante possible et non représentée, l'axe du moteur 33 pourrait être sensiblement parallèle à l'axe de rotation A de la goulotte 20, auquel cas l'entraînement de la couronne extérieure 31 serait effectué au moyen d'un simple pignon monté sur l'axe de ce moteur. Dans encore une autre variante non représentée, on pourrait aussi envisager que la couronne intérieure 29 soit entraînée en rotation par un axe la traversant en son centre, cet axe étant monté sur un dispositif du type roulement ou bague de frottement, et étant entraîné par un moto-réducteur hydraulique. Dans cette dernière variante, ledit axe serait bien évidemment muni d'une protection vis-à-vis des matériaux transportés par le tapis 17. On a représenté sur les figures 6 et 7 un autre mouvement possible de la goulotte 20. Sur ces figures, ce mouvement vient s'ajouter à celui dont il était question à propos des figures 3 à 5. Comme précédemment, la goulotte 20 est montée sur une couronne extérieure 31 elle-même montée pivotante par rapport au châssis 27 de la tête 19 autour de l'axe A susmentionné. En plus de ce mouvement de pivotement autour de l'axe A, la goulotte 20 peut pivoter par rapport à la couronne extérieure 31 autour d'un axe sensiblement horizontal B. Ce deuxième mouvement de pivotement est obtenu au moyen d'une simple articulation du type charnière de la goulotte 20 par rapport à la couronne extérieure 31, des moyens d'actionnement tel qu'un vérin hydraulique 37 permettant de faire passer la goulotte 20 de sa position de repliement sous l'élément rigide 11, comme cela est représenté à la figure 6, à l'une de ses positions dépliées comme cela est représenté à la figure 7. On notera qu'entre les positions représentées aux figures 6 et 7, la couronne extérieure 31 a pivoté par rapport à la couronne intérieure 29 d'environ 180 . On se reporte à présent aux figures 8 et 9, sur lesquelles on voit que la goulotte 20 peut éventuellement comprendre deux éléments 20a et 20b montés coulissants l'un par rapport à l'autre sous l'action d'au moins un vérin hydraulique 39, permettant ainsi de faire varier la longueur de la goulotte 20 entre une position rétractée visible sur la figure 8 et une position étirée visible sur la figure 9. II résulte de la description qui précède que la goulotte 20 peut être mue par rapport au châssis 27 autour d'un axe sensiblement vertical A et/ou autour d'un axe sensiblement horizontal B, et que cette goulotte peut présenter une longueur variable. La présente invention n'est nullement limitée à une tête de convoyeur dont la goulotte est douée de tous les mouvements susmentionnés à la fois. La présente invention s'étend en effet à une tête de convoyeur qui serait douée de seulement certains de ces mouvements, ou mêrne d'un seul de ces mouvements. Comme on l'aura compris à la lumière de ce qui précède, un convoyeur équipé de la tête de goulotte selon l'invention présente une excellente ergonomie, en ce sens que, pour une position donnée de ce convoyeur, on peut faire varier à volonté le point de livraison de ce convoyeur dans un volume situé autour de la tête de ce convoyeur. On peut donc compléter un réglage grossier du positionnement du point de livraison, obtenu en agissant sur les inclinaisons relatives des éléments rigides formant le convoyeur, par un réglage fin de ce positionnement, obtenu en agissant sur l'orientation et/ou la longueur de la goulotte. Dans ce qui précède, on a envisagé un actionnement de la goulotte par des moyens hydrauliques, mais l'invention s'étend également à un mode de réalisation partiellement ou entièrement manuel dans lequel l'orientation et/ou la longueur de cette goulotte serai(en)t modifiée(és) à la main par l'opérateur. On notera que lorsque la goulotte se trouve en position repliée comme représenté sur les figures 1 et 6, on peut respecter le gabarit imposé par le code de la route, permettant la circulation du véhicule 1 sur la voie publique. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux exemples qui ont été décrits ci-dessus, fournis à titre illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Tête de convoyeur (19) pour véhicule de transport de matériaux (1), comprenant une goulotte (20) et des moyens (29, 31, 33, 35, 37, 39) pour régler la position de l'extrémité de cette goulotte (20), dans laquelle lesdits moyens de réglage sont choisis dans le groupe comprenant : - des moyens (29, 31, 33, 35) pour faire pivoter ladite goulotte (20) par rapport au châssis (27) de ladite tête (19) autour d'un axe sensiblement vertical (A), et - des moyens (39) pour faire varier la longueur de ladite goulotte (20). 2. Tête de convoyeur (19) selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de réglage comprennent en outre des moyens (37) pour faire pivoter ladite goulotte (20) par rapport à ladite tête (19) autour d'un axe sensiblement horizontal (B). 3. Tête de convoyeur (19) selon la revendication 2, dans laquelle lesdits moyens pour faire pivoter ladite goulotte autour d'un axe sensiblement horizontal comprennent une charnière sensiblement horizontale, et des moyens d'actionnement (37) interposés entre ladite goulotte (20) et ledit châssis (27). 4. Tête de convoyeur (19) selon la revendication 3, dans laquelle lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin (37). 5. Tête de convoyeur (19) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle lesdits moyens (37) pour faire pivoter ladite goulotte autour d'un axe sensiblement horizontal (B) sont adaptés pour autoriser le repliement de ladite goulotte (20) sous ledit châssis (27). 6. Tête de convoyeur (19) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle lesdits moyens pour faire pivoter ladite goulotte (20) autour d'un axe sensiblement vertical comprennent : - une couronne extérieure (31) supportant ladite goulotte (20), - une couronne intérieure (29) montée fixe sur ledit châssis (27), ces deux couronnes (29, 31) étant montées pivotantes l'une par rapport à l'autre et ménageant un passage vers ladite goulotte, et - des moyens de mise en rotation (33, 35) de ladite couronne extérieure (31) par rapport à ladite couronne intérieure (29). 7. Tête de convoyeur (19) selon la revendication 6, dans laquelle ladite couronne extérieure (31) est dentée, et lesdits moyens d'actionnement comprennent un moteur (33) en prise avec les dents de ladite couronne extérieure (31). 8. Tête de convoyeur (19) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite goulotte (20) comprend aux moins deux parties (20a, 20b) montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, et lesdits moyens pour faire varier la longueur de ladite goulotte (20) comprennent des moyens d'actionnement (39) interposés entre ces deux parties (20a, 20b). 9. Tête de convoyeur (19) selon la revendication 8, dans laquelle lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin (39) interposé entre lesdites deux parties (20a, 20b). 10. Tête de convoyeur (19) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie desdits moyens de réglage est télécommandée. 11. Convoyeur (5) pour véhicule (1) de transport de matériaux équipé d'une tête de convoyeur (19) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.