FR 2900620 A1 20071109 FR 0651582 A 20060503 "Servomoteur d'assistance au freinage pour un véhicule automobile" La présente invention concerne un servomoteur d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. On connaît un tel servomoteur comprenant une enveloppe rigide solidaire du tablier d'un véhicule automobile et à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison ou jupe transversale délimitant de façon étanche une chambre avant soumise à une pression avant et une chambre arrière soumise à une pression arrière qui varie entre la pression avant et une pression supérieure à la pression avant, de manière à solliciter une tige d'actionnement d'un maître-cylindre associé au servomoteur. Un corps de commande formant piston, dont une partie avant est solidaire de la jupe mobile, est monté coulissant dans l'enveloppe du servomoteur et une tige de commande peut se déplacer dans le corps de commande vers l'avant sous l'action d'une pédale de frein à l'encontre d'une force élastique de rappel exercée par un ressort. Un piston plongeur est monté axialement coulissant dans le corps de commande entre la tige de commande et la tige de poussée du maître-cylindre. Selon ce servomoteur connu, la tige de commande et le piston plongeur sont solidarisés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison à rotule. En outre, la tige de commande dont une partie d'extrémité fait saillie à l'extérieur du corps de commande et de l'enveloppe, est montée à coulissement guidé suivant son axe longitudinal dans un palier d'un moyeu du corps de commande. Cet agencement connu, outre qu'il conduit à une structure relativement complexe, a également pour inconvénient que le servomoteur doit encaisser des efforts latéraux appliqués sur la tige de commande et dus à la flexion latérale de la pédale de frein. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des servomoteurs connus. A cet effet, l'invention propose un servomoteur d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, comprenant une enveloppe rigide fixe dans laquelle est mobile une cloison ou jupe transversale solidaire d'un corps de commande, une tige de commande actionnable par une pédale de frein de manière à se déplacer axialement dans le corps de commande à l'encontre d'une force élastique de rappel et un piston plongeur monté axialement coulissant dans le corps de commande entre la tige de commande et une tige de poussée d'un maître-cylindre, la pédale de frein comprenant un organe de poussée pour transmettre une force d'actionnement à l'extrémité de la tige de commande, et qui est caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de commande est logée dans un moyeu du corps de commande sans faire saillie à l'extérieur de ce moyeu et comporte une plaque en forme de disque montée à coulissement axial dans le moyeu pour assurer en partie le guidage en translation de la tige de commande dans le corps de commande. L'organe de poussée de la pédale de frein est en appui de contact ponctuel sur la face de la plaque en forme de disque d'extrémité de la tige de commande. L'organe de poussée est en forme de plaque située dans un plan médian longitudinal de la tige de commande et ayant sont extrémité à convexité circulaire en appui sur la face de la plaque en forme de disque d'extrémité de la tige de commande. La pédale de frein est maintenue en appui sur la plaque en forme de disque d'extrémité de la tige de commande en position de repos de cette dernière par une butée fixe sur laquelle est en appui un bord de la pédale de frein opposé à l'organe de poussée. La tige de commande et le piston plongeur sont solidaires coaxialement l'un à l'autre. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence à la figure unique annexée donnée uniquement à titre d'exemple et représentant en perspective un servomoteur d'assistance au freinage pour un véhicule automobile conforme à l'invention. En se reportant à la figure unique, la référence 1 désigne un servomoteur d'assistance, pneumatique ou hydraulique, au freinage en particulier pour un véhicule automobile. Le servomoteur 1 comprend une enveloppe rigide 2 pouvant être fixée à un tablier d'un véhicule et permet d'actionner un maître-cylindre 3 faisant partie du dispositif de commande de freinage du véhicule. Une cloison ou jupe transversale 4 est montée mobile dans l'enveloppe 2 en étant rappelée vers l'arrière du véhicule par un ressort 5. La jupe 4 délimite de façon étanche dans l'enveloppe 2 une chambre avant 6 soumise à une pression et une chambre arrière 7 également soumise à une pression qui peut varier entre la pression dans la chambre avant et une pression supérieure à la pression dans la chambre avant 6. La jupe mobile 4 peut solliciter une tige 7 d'actionnement du maître-cylindre 3 associé au servomoteur 2. La jupe mobile 4 est solidaire d'un corps de commande 8 formant piston monté coulissant dans l'enveloppe 2 et dont la partie arrière opposée à la partie avant solidaire de la jupe 4 est constituée par un moyeu 9 faisant saillie d'un moyeu correspondant 10 de l'enveloppe 2. Un piston plongeur 11 est monté axialement coulissant dans le corps de commande 8 entre la tige de poussée 7 et une tige de commande 12 se déplaçant axialement dans le moyeu 9 du corps de commande 8 en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant par une pédale de frein 13 à l'encontre de la force de rappel d'un ressort 14. La pédale de frein 13 comporte un bras de levier 15 monté pivotant sur un axe d'articulation 16 solidaire du pédalier et une tête, non représentée, sur laquelle est appliquée par le conducteur l'effort de freinage. La pédale de frein 13 comprend en outre un organe de poussée 17 agissant sur l'extrémité de la tige de commande 12 pour transmettre la force d'actionnement permettant d'enfoncer cette tige dans le corps de commande 8. Selon l'invention, la tige de commande 12 est intégralement logée dans le moyeu 9 du corps de commande 8 sans que l'extrémité de cette tige sur laquelle agit l'organe de poussée 17 de la pédale de frein 13 fasse saillie du moyeu 9. De préférence, l'extrémité de la tige de commande 12 est constituée par une plaque en forme de disque plein 18 fixée transversalement à la tige 12 et se trouvant, en position de repos du servomoteur, sensiblement en affleurement avec l'extrémité libre du moyeu 9. Pour assurer le passage de l'air à la pression atmosphérique entre la tige de commande équipée du disque plein 18 et le moyeu 9, du jeu est prévu entre le disque 18 et le moyeu 9, ou, au lieu d'être plein, le disque 18 peut être équipé d'ouvertures sur son périmètre, telles que des créneaux, des trous ou analogues. La plaque d'extrémité 18 de la tige de commande 12 constitue en partie le moyen de guidage en translation de cette tige dans le moyeu 9 du corps de commande 8, le déplacement en translation de cette tige lors de l'enfoncement de la pédale de frein 13 étant relativement faible. Avantageusement, l'organe de poussée 17 a son extrémité 17a à convexité circulaire telle qu'elle est en appui de contact ponctuel sur la face plane externe de la plaque d'extrémité 18 de la tige de commande 12. L'organe de poussée 17 peut être constitué par une plaque plane située dans un plan médian longitudinal de la tige de commande 12 et dans le même plan que le bras de levier plat 15 de la pédale de frein 13. En outre, la tige de commande 12 et le piston plongeur 11 sont solidaires coaxialement l'un à l'autre en étant réalisés en une seule pièce. Ainsi, la liaison entre la tige de commande 12 et le piston plongeur 11 n'est plus constituée par une rotule comme dans l'art antérieur. Le bras de levier 15 de la pédale 13 est maintenu à sa position de repos par une butée fixe 19 en appui sur le bord du bras opposé à l'extrémité 17a de l'organe de poussée 17. Le fait que la tige de commande 12 ne dépasse pas du corps de commande 8 élimine tout risque d'engendrer des efforts latéraux importants sur le corps de commande 8, qui est généralement en plastique, dus à la flexion latérale de la pédale de frein. La plaque en forme de disque 18 de la tige de commande 12 assurant elle même en partie le guidage en translation de la tige dans le corps de commande 8, le palier de coulissement utilisé dans le servomoteur de l'art antérieur est supprimé. REVENDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, comprenant une enveloppe rigide fixe (2) dans laquelle est mobile une cloison ou jupe transversale (4) solidaire d'un corps de commande (8), une tige de commande (12) actionnable par une pédale de frein (13) de manière à se déplacer axialement dans le corps de commande (8) à l'encontre d'une force élastique de rappel et un piston plongeur (11) monté axialement coulissant dans le corps de commande (8) entre la tige de commande (12) et une tige de poussée (7) d'un maître-cylindre (3), la pédale de frein 13) comprenant un organe de poussée (17) pour transmettre une force d'actionnement à l'extrémité de la tige de commande (12), caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de commande (12) est logée dans un moyeu (9) du corps de commande (8) sans faire saillie à l'extérieur de ce moyeu et comporte une plaque en forme de disque (18) montée à coulissement axial dans le moyeu (9) pour assurer en partie le guidage en translation de la tige de commande (12) dans le corps de commande (8). 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de poussée (17) de la pédale de frein (13) est en appui de contact ponctuel sur la face de la plaque d'extrémité (18) de la tige de commande (12). 3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de poussée (17) est en forme de plaque située dans un plan médian longitudinal de la tige de commande (12) et ayant son extrémité (17a) à convexité circulaire en appui sur la face de la plaque d'extrémité (18) de la tige de commande (12). 4. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pédale de frein (13) est maintenue en appui sur la plaque d'extrémité (18) de la tige de commande (12) en positon de repos decette dernière par une butée fixe (19) sur laquelle est en appui un bord de la pédale de frein (13) opposé à l'organe de poussée (17). 5. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige de commande (12) et le piston plongeur (11) sont solidaires coaxialement l'un à l'autre en étant réalisés en une seule pièce.