FR 2902963 A1 20080104 FR 0652752 A 20060630 1 Description La présente invention se rapporte à une machine agricole pour la récolte de fourrage comportant un bâti portant au moins un dispositif de ramassage de végétaux au sol et au moins un dispositif de déplacement des végétaux ramassés, lequel dispositif de déplacement se situe à proximité du dispositif de ramassage et déplace lesdits végétaux transversalement à ce dernier. Cette machine permet de ramasser des végétaux étalés sur le sol et de les déplacer latéralement en vue de les mettre en andains. Il est alors possible de ramasser ces andains par exemple au moyen d'une presse ou d'une ensileuse. Une machine de ce type est connue dans la demande de brevet WO 2005/041638. Cette machine comporte plusieurs dispositifs de ramassage et dispositifs de déplacement afin d'augmenter sa largeur de travail. Sur cette machine les végétaux peuvent s'accumuler par moments au niveau de l'un quelconque des dispositifs de ramassage et de ce fait passer d'une manière irrégulière sur le dispositif de déplacement correspondant. Cela peut entraîner le blocage du dispositif de déplacement ainsi que la formation d'un andain de volume non constant pouvant perturber l'opération de ramassage de celui-ci avec la presse ou l'ensileuse. La présente invention a notamment pour but de proposer une machine 20 ramassant et déplaçant les végétaux d'une manière plus régulière. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte un dispositif de guidage des végétaux qui se situe au moins partiellement à faible distance au-dessus du dispositif de ramassage et qui est supporté par des bras qui s'étendent par-dessus le dispositif de déplacement. 25 Ce dispositif de guidage coopère avec le dispositif de ramassage pour faire passer les végétaux d'une manière régulière sur le dispositif de déplacement. Il maintient ces végétaux en contact avec le dispositif de ramassage, ce qui favorise leur entraînement par ce dernier et évite ainsi toute accumulation néfaste. Les bras porteurs qui s'étendent par-dessus le dispositif de déplacement et 30 qui sont reliés à des supports du bâti sont éloignés des végétaux en déplacement. En conséquence, ces derniers ne risquent à aucun moment de s'accrocher auxdits bras et s'y accumuler. 2902963 2 Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras supportant le dispositif de guidage sont articulés au moyen d'axes sensiblement horizontaux sur des supports liés au bâti. Cela permet au dispositif de guidage d'être proche du dispositif de ramassage tout en pouvant s'en éloigner, respectivement s'en 5 rapprocher automatiquement en fonction de la densité des végétaux ramassés. Selon une autre caractéristique de l'invention, les supports auxquels sont reliés les bras porteurs sont liés au bâti au moyen d'axes sensiblement horizontaux autour desquels ils peuvent être déplacés dans différentes positions. Lesdits supports permettent ainsi de déplacer le dispositif de guidage dans une position de 10 travail telle que décrite ci-dessus et une position adaptée pour le transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention. 15 Dans ces dessins : - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un agencement selon l'invention en position de travail, - la figure 2 représente une vue de détail de l'agencement selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de côté de l'agencement selon la figure 1 - la figure 4 représente une vue de côté de l'agencement dans une position de transport. La machine agricole selon l'invention comporte un bâti (1) pouvant être relié d'une manière connue en soit à un tracteur permettant de la déplacer dans une direction d'avancement (A). Comme cela ressort des figures 1 à 3, ce bâti (1) porte un dispositif de ramassage (2) de végétaux au sol qui est du type pick-up. Il comporte un rotor avec des dents commandées (3) qui est entraîné en rotation de telle sorte que lesdites dents (3) ramassent les végétaux au niveau du sol, les soulèvent et les projettent vers l'arrière. A l'arrière du dispositif de ramassage (2) est prévu un dispositif de déplacement (4) des végétaux. Ce dernier se situe à proximité immédiate du 2902963 3 dispositif de ramassage (2) de sorte qu'il reçoive les végétaux projetés vers l'arrière par celui-ci. Ce dispositif de déplacement (4) est constitué par une bande transporteuse (5) qui est entraînée durant le travail de sorte qu'elle déplace lesdits végétaux transversalement au dispositif de ramassage (2), vers le côté droit ou le 5 côté gauche de la machine. Les végétaux sont alors redéposés au sol sous la forme d'un andain en vue de leur reprise ultérieure. Sur le côté arrière du dispositif de déplacement (4) est disposé un déflecteur (6) sensiblement vertical qui limite la projection vers l'arrière des végétaux et les fait passer en totalité sur ledit dispositif de déplacement (4). 10 La machine peut comporter plusieurs dispositifs de ramassage (2) et dispositifs de déplacement (4) placés côte à côte, en vue d'augmenter sa largeur de travail. Selon l'invention, un dispositif de guidage (7) des végétaux est disposé au moins partiellement au-dessus et à faible distance du dispositif de ramassage (2). 15 Il est constitué par des tiges souples (8) qui sont sensiblement parallèles et qui s'étendent depuis l'avant du dispositif de ramassage (2) vers l'arrière en se rapprochant des extrémités des dents (3) de ce dernier. Lors du ramassage par les dents (3), les végétaux viennent en contact avec les tiges (8) et glissent le long de celles-ci vers l'arrière. Ces tiges (8) maintiennent en sus les végétaux en prise avec 20 les dents (3) pour obtenir un acheminement régulier vers le dispositif de déplacement (4). Le dispositif de guidage (7) est supporté par des bras (9) qui s'étendent vers l'arrière pardessus le dispositif de déplacement (4) et qui sont reliés à des supports (10) liés au bâti (1). Ces bras (9) sont ainsi éloignés du dispositif de ramassage (2) 25 et du dispositif de déplacement (4) afin de ne pas gêner les déplacements des végétaux. Les bras (9) sont articulés sur lesdits supports (10) au moyen d'axes (11) sensiblement horizontaux autour desquels ils peuvent pivoter. L'angle de pivotement des bras (9) autour de ces axes d'articulation (11) est limité au moyen 30 de butées (12). Chacune de ces butées (12) est constituée par une tige (13) dont l'une des extrémités est articulée sur le bâti (1) et l'autre extrémité est engagée dans un fourreau (14) qui est articulé sur l'extrémité d'un des bras (9). 2902963 4 L'extrémité engagée dans le fourreau (14) est pourvue d'un épaulement situé entre deux arrêts placés aux deux extrémités dudit fourreau (14). Lesdits arrêts limitent le débattement possible du fourreau (14) par rapport à l'épaulement de la tige (13) et par conséquent l'angle de pivotement des bras (9) du dispositif de guidage (7) 5 autour des axes d'articulation (11). Entre la tige (13) et le fourreau (14) de chaque butée (12) est disposé un ressort de compression (15). Celui-ci exerce une pression sur le fourreau (14) correspondant qui tend à faire pivoter les bras (9) et le dispositif de guidage (7) en direction du dispositif de ramassage (2) afin de maintenir ledit dispositif de guidage (7) en contact avec les végétaux déplacés. En 10 sus, ce ressort (15) amortit les déplacements des bras (9) autour des axes d'articulation (11). Les tiges (8) du dispositif de guidage (7) sont fixées sur une barre (16) logée dans un orifice (17) de chaque bras (9). Le diamètre de la barre (16) est légèrement inférieur à celui des orifices (17) de manière à pouvoir pivoter autour 15 de son axe géométrique longitudinal (18). L'angle de pivotement autour de cet axe (18) est limité à une valeur d'environ 20 au moyen de butées (19) disposées sur les bras (9) et qui sont engagées dans des trous oblong (20) prévus dans des pattes (21) solidaires de la barre (16) (voir figure 2). Des ressorts de traction (22) sont accrochés aux pattes (21) de la barre (16) et 20 à des chapes (23) prévues sur les bras (9). Ces ressorts (22) tirent sur la barre (16) de manière à la faire pivoter avec l'ensemble des tiges (8) autour de l'axe longitudinal (18) en direction du dispositif de ramassage (2). Ce pivotement permet d'exercer une légère pression sur les végétaux afin de favoriser leur déplacement par les dents (3). 25 Les supports (10) des bras (9) sont liés au bâti (1) au moyen d'axes d'articulation (24) sensiblement horizontaux autour desquels ils peuvent être déplacés. Ces supports (10) forment ainsi avec les butées (12), les extrémités des bras (9) et des parties du bâti (1) des parallélogrammes déformables. Ces parallélogrammes permettent de déplacer et de maintenir les bras (9) et le 30 dispositif de guidage (7) dans différentes positions où ils sont plus ou moins rapprochés du dispositif de ramassage (2) et du dispositif de déplacement (4). A cet effet, la machine comporte entre le bâti (1) et les supports (10) des vérins 2902963 5 hydrauliques (25) permettant de déplacer ces supports (10) autour des axes (24). Ces vérins (25) peuvent être commandés depuis le tracteur afin qu'ils effectuent lesdits déplacements. Cet agencement permet aussi de transposer la machine dans une position de 5 transport sur route dans laquelle ses dimensions sont réduites (voir figure 4). Dans cette position, les bras (9) sont amenés dans une position très proche du dispositif de déplacement (4), le dispositif de guidage (7) se situant alors sensiblement dans le prolongement du dispositif de ramassage (2) et ces trois dispositifs (4, 7 et 2) étant en sus déplacés ensemble dans une position sensiblement verticale autour 10 d'un axe sensiblement horizontal (26) du bâti (1). Ce déplacement en position sensiblement verticale est effectué au moyen d'un vérin hydraulique (27) placé sous le dispositif du déplacement (4) et s'appuyant sur un levier (28) du bâti (1). Dans cette position, ces dispositifs (4, 7 et 2) peuvent en sus être repliés ensemble vers l'arrière ou vers l'avant avec une partie du bâti (1), autour d'un axe 15 sensiblement vertical, afin d'être orienté dans le sens d'avancement (A). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du 20 domaine de protection. Revendications 1. Machine agricole pour la récolte de fourrage comportant un bâti (1) portant au moins un dispositif de ramassage (2) de végétaux au sol et au moins un dispositif de déplacement (4) des végétaux ramassés, lequel dispositif de déplacement (4) se situe à proximité du dispositif de ramassage (2) et déplace lesdits végétaux transversalement à ce dernier, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de guidage (7) des végétaux qui se situe au moins partiellement au-dessus et à faible distance du dispositif de ramassage (2) et est supporté par des bras (9) qui s'étendent par-dessus le dispositif de déplacement (4). 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les bras (9) sont articulés au moyen d'axes (11) sensiblement horizontaux sur des supports (10) liés au bâti (1). 3. Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des butées (12) de limitation de l'angle de pivotement des bras (9) autour de leurs axes d'articulation (11) sur les supports (10). 20 4. Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée par le fait que chaque butée (12) est constituée par une tige (13) reliée au bâti (1) et engagée dans un fourreau (14) qui est relié à un des bras (9) et qui comporte des arrêts limitant les déplacements du fourreau (14) et du bras (9) correspondant par rapport à la tige (13). 25 5. Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ressort de compression (15) entre la tige (13) et le fourreau (14) de chaque butée (12). 30 6. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de guidage (7) est logé dans un orifice (17) de chaque bras (9) de 2902963 7 manière à pouvoir pivoter autour d'un axe géométrique longitudinal (18), d'un angle limité au moyen de butées (19). 7. Machine agricole selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle 5 comporte au moins un ressort de traction (22) accroché à un bras (9) et au dispositif de guidage (7) de manière à faire pivoter ce dernier autour de l'axe géométrique longitudinal (18) en direction du dispositif de ramassage (2). 8. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les 10 supports (10) sont liés au bâti (1) au moyen d'axes sensiblement horizontaux (24) autour desquels ils peuvent être déplacés dans différentes positions. 9. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que des vérins hydrauliques (25) sont disposés entre le bâti (1) et les supports (10) 15 pour déplacer ces derniers autour de leurs axes d'articulation (24) dans différentes positions. 10. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les supports (10) forment avec les butées (12), les extrémités des bras (9) et des parties du bâti (1) des parallélogrammes déformables.