FR 2906562 A1 20080404 FR 0608509 A 20060928 -1- La présente invention concerne un dispositif mécanique. Elle concerne le domaine des moteurs et pompes. Ces dispositifs sont constitués de carters dans lesquels se meuvent des pièces diverses. Les dispositifs connus sont complexes car ils mettent en jeu de nombreuses pièces hétérogènes. Ils sont lourds, encombrants, peu polyvalents. Leur maintenance est ardue du fait de la difficulté de leur démontage et de leur usure rapide occasionnée par des efforts mécaniques importants. Plus précisément, les moteurs et pompes dits sphériques peuvent héberger un rotor en rotation dans un carter constituant un stator sous l'effet de forces électromagnétiques. Ce rotor est à la fois complexe, fragile et onéreux. De plus, ces défauts inhibent leur puissance. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif mécanique constitué d'un carter de forme sphérique, et de deux pistons dont les arbres traversent la paroi de ce carter. Selon une première caractéristique majeure, les axes de ces arbres se croisent. Selon une seconde caractéristique majeure, les axes de ces arbres se croisent au centre de ce carter. Un tel dispositif est simple et compact. Sa maintenance en est grandement 20 facilitée. La puissance développée est accrue. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces pistons sont mobiles en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un de ces pistons est mobile angulairement dans un plan vertical contenant son axe, et ce piston traverse une 25 fenêtre ménagée dans la paroi du carter. Cette fenêtre peut être obturée par une calotte sphérique coopérant avec le piston. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces pistons présentant un corps situé dans le prolongement de leur arbre, ces corps se présentent sous la forme d'un quartier sphérique, délimité par une surface externe, une arête interne et 30 deux surfaces de raccordement. Selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à un premier mode de réalisation dit à deux chambres, les corps des pistons sont directement en contact. Selon une autre caractéristique de l'invention l' un des corps est muni sur 35 son arête d'un cylindre apte à s'emboîter dans une gorge cylindrique de même diamètre agencée sur l'arête de l'autre corps. 2906562 -2- Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un de ces corps est monté de façon rigide sur son arbre et l'autre de façon souple par l'intermédiaire d'une articulation telle un cardan. Selon une autre caractéristique de l'invention, les volumes délimités par les 5 surfaces de raccordement des corps et la paroi interne du carter constituant deux chambres, et le carter présentant au moins une paire d'ouvertures, ces ouvertures débouchent sur les chambres afin d'autoriser le passage de fluides, chaque chambre effectuant un cycle complet d'ouverture admission, et de fermeture refoulement lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à un mode de réalisation dit à deux chambres, les corps sont séparés par une pièce intermédiaire ou godille en contact simultané avec chaque corps. De plus, cette godille est une pièce de forme discoidale de diamètre égal au diamètre interne du carter. Selon une autre caractéristique de l'invention, cette godille comporte sur 15 chaque face une rainure cylindrique, et les corps étant munis sur au moins une partie de leur arête de cylindres, ces cylindres sont aptes à s'emboîter dans les rainures cylindriques de la godille. . Selon une autre caractéristique de l'invention, le carter comportant deux paires de chambres réparties de part et d'autre de la godille, et le carter présentant au moins deux paires d'ouvertures, ces ouvertures débouchent sur les chambres afin d'autoriser le passage de fluides, chaque chambre effectuant un cycle complet d'ouverture admission et de fermeture refoulement lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces corps sont montés de 25 façon rigide sur les arbres Selon une autre caractéristique de l'invention, la godille décrit lors de chaque cycle un double mouvement un double mouvement d'oscillation par rapport à l'un de ses diamètres et de rotation autour d'un axe perpendiculaire à un plan contenant sa plus grande section. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, la godille présente des rainures cylindriques coplanaires, et une cavité à l'intersection des rainures. Cette cavité est évasée et apte à recevoir une bille. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus de façon non limitative apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un 35 mode de réalisation. Cette description est faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 2906562 -3- La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation. Ce mode est dit à deux chambres. Les figures 2 à 5 illustrent le fonctionnement de ces deux chambres lors d'un cycle complet. 5 La figure 6 est une vue en coupe verticale d'un dispositif conforme à un second mode de réalisation. Ce mode est dit à quatre chambres. La figure 7 représente un piston perpendiculairement à son cylindre. La figure 8 représente un piston perpendiculairement à son axe. La figure 9 représente un piston dans le plan de son cylindre et de son axe. 10 La figure 10 représente une godille en coupe. La figure 11 représente une godille de face. La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif MEC conforme à un premier mode de réalisation. Ce mode est dit à deux chambres. Le dispositif mécanique MEC est constitué d'un carter CAR de forme 15 sphérique dont la paroi PAR est vue en coupe. Il comporte un premier piston PIS1 dont le premier arbre ARB1 traverse horizontalement ladite paroi PAR. Il comporte également un second piston PIS2 dont le second arbre ARB2 traverse obliquement ladite paroi PAR. Les premier et second axes AXAI, AXA2 desdits arbres ARB1, ARB2 se 20 croisent au centre CEN dudit carter CAR. Lesdits premier et second pistons PIS1, PIS2 sont mobiles en rotation autour de leur axe AXAI, AXA2 et fixes en translation. Ledit premier piston PIS1 présente un arbre ARB1 horizontal, fixe dans le plan vertical de coupe de la figure 1. Ledit second piston PIS2 présente un arbre ARB2 oblique, mobile dans le plan vertical de coupe de la figure 1. lI peut se déplacer angulairement dans un plan vertical passant par l'axe AXA2 de son arbre. Ce déplacement est effectué dans une fenêtre FEN ménagée dans la paroi PAR dudit carter CAR. Cet angle peut être donné par un excentrique EXC, ou par tout type de dispositif de réglage de l'arbre. Ledit second piston PIS2 coopère avec une calotte sphérique CAL qu'il traverse. Ladite calotte sphérique CAL et ledit carter CAR constituent deux surfaces sphériques à recouvrement, et réalisent une étanchéité de type rotule. Lesdits premier et second pistons PIS1,PIS2 présentent respectivement un premier et un second corps CORI, COR2 situés dans le prolongement de leurs arbres ARB1, ARB2. Lesdits corps CORI , COR2 sont en forme de portion de sphère, dite quartier sphérique. Les surfaces externes sphériques SES1, SES2 desdits corps 2906562 -4-coopèrent avec la paroi PAR interne sphérique dudit carter CAR. Lesdits corps CORI, COR2 sont également délimités par deux surfaces de raccordement SUR 11-SUR12, SUR21-SUR22 se rejoignant sur une arête interne ARE1, ARE2. Dans ce premier mode de réalisation, les corps CORI ,COR2 desdits pistons 5 PIS1, PIS2 sont directement en contact. De ce fait, ledit premier corps CORI est muni sur son arête ARE1 d'un cylindre CYL1, coaxial à ladite arête ARE1. Ledit cylindre CYL1 est apte à s'emboîter dans une gorge cylindrique GOC2, coaxiale à l'arête ARE2 dudit second corps COR2. 10 Ledit premier corps CORI est monté de façon rigide sur son arbre ARB1, et ledit second corps COR2 est monté de façon mobile sur son arbre ARB2 par l'intermédiaire d'une articulation, par exemple un cardan CDN. Le premier corps COR1 est un quartier de sphère d'angle au centre ANC1. Le second corps COR2 est un quartier de sphère d'angle au centre ANC2. Le 15 volume des deux chambres CHI ,CH2 délimitées par les surfaces de raccordement SUR11-SUR12, SUR21-SUR22 desdits corps COR1, COR2 et par la paroi interne dudit carter CAR sont des quartiers de sphère d'angle au centre ACH1, ACH2 compris entre 0 et 360 - (ANCI+ANC2) . Lesdits axes AXAI, AXA2 desdits arbres ARB1, ARB2 desdits corps COR1, 20 COR2 présentent un angle ANA. Ledit angle ANA est compris entre 0 et 90 . Il convient d'ajouter deux limites pratiques à cet angle ANA. La première dépend de l'amplitude des mouvements autorisés par la géométrie de la fenêtre FEN. La seconde dépend de l'angle au centre ACH1, ACH2 maximal d'ouverture d'une des chambres CH1, CH2 correspondant à la mise en butée des corps CORI ,COR2. 25 Lorsque les axes AXAI, AXA2 desdits corps COR1, COR2 sont alignés, les deux chambres CHAI, CHA2 ont un volume identique et constant. Lesdites surfaces de raccordement SUR 11-SURI2, SUR21-SUR22 peuvent entrer en contact deux à deux sur toute leur surface. Dans le cas présent, les surfaces de raccordement SUR11, SUR12 du premier corps sont concaves, les 30 surfaces de raccordement SUR21, SUR22 du second corps COR2 sont convexes. Les rayons de courbure desdites surfaces concaves et convexes sont identiques. - Les figures 2 à 5 présentent le dispositif MEC à. deux chambres CHAI, CHA2 en fonctionnement au cours d'un cycle complet Elles présentent des schémas en coupe. Ces coupes sont faites dans un plan tournant autour d'un axe 35 AXAI afin d'accompagner le mouvement des chambres. Bien que peu détaillée, la structure des ouvertures des chambres est en adéquation avec ce phénomène. 2906562 -5- Le carter CAR présente une paire d'ouvertures OUV1, OUV2, qui débouchent sur lesdites chambres CHAI, CHA2 afin d'autoriser le passage de fluides. Lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres ARB1, ARB2, chaque 5 chambre CHAI, CHA2 effectue un cycle complet d'ouverture admission, et de fermeture refoulement. Les arbres sont liés entre eux par la liaison entre le premier cylindre CYL1 et la seconde gorge cylindrique GOC2. Ils tournent donc à la même vitesse. Lesdits arbres ARB1, ARB2 n'étant pas coaxiaux, le cardan CDN agencé sur le deuxième piston PIS2 accompagne le mouvement et prévient les ruptures 10 mécaniques. La figure 2 présente la première chambre CHI close et la deuxième chambre CH2 ouverte. Il n'y a pas de mouvement de fluides car leurs flux sont en inversion. La figure 3 présente la première chambre CH1 en position intermédiaire et 15 en ouverture croissante, et en cours d'admission de fluide au travers de la première ouverture OUV1. La deuxième chambre CH2 est en position intermédiaire et en fermeture croissante, et en cours de refoulement de fluide au travers de la seconde ouverture OUV2. La figure 4 présente la première chambre CHI ouverte et la deuxième 20 chambre CH2 close. Il n'y a pas de mouvement de fluides car leurs flux sont en inversion. La figure 5 présente la première chambre CHI en position intermédiaire et en fermeture croissante, et en cours de refoulement de liquide au travers de la première ouverture OUV1. La deuxième chambre est en position intermédiaire et en 25 ouverture croissante, et en cours d'admission de fluide au travers de la seconde ouverture OUV2. Il convient de signaler à nouveau que ces figures 2 à 5 ne correspondent pas à un même plan de coupe, mais que ce dernier est choisi afin d'assurer la clarté maximale des schémas. De ce fait, les ouvertures peuvent être décalées par rapport 30 au plan de coupe tout en communiquant avec la chambre voisine. Les cycles desdites chambres CHI, CH2 sont décalés d'un demi cycle, ce qui est lié à la disposition des pièces. La figure 6 est une vue en coupe verticale d'un dispositif MEC conforme à un second mode de réalisation. Ce mode est dit à quatre chambres. 35 Lesdits corps COR1, COR2 sont séparés par une pièce intermédiaire ou godille GOD en contact simultané avec chacun desdits corps COR1, COR2. Lesdits 2906562 -6- corps COR 1, COR2 présentent des formes différentes sur la figure 6 car ils sont perpendiculaires l'un à l'autre. Ladite godille GOD est une pièce de forme discoîdale de diamètre interne égal au diamètre interne du carter CAR . Elle prend appui par sa surface d'appui sur 5 la paroi PAR interne du carter CAR qu'elle sépare ainsi en deux compartiments COM1, COM2. Cette surface d'appui est en forme de tore sphérique. Le carter CAR comporte 2 paires de chambres CHI-CH2, CH3-CH4 réparties de part et d'autre de la godille GOD dans lesdits compartiments COM1 ,COM2. 10 Le premier corps CORI présente une structure quasi identique à celle du premier mode de réalisation. Il est représenté perpendiculairement à son cylindre CYL1 sur la figure 7. Il est représenté perpendiculairement à son axe AXE1 sur la figure 8. Il est enfin représenté dans un plan contenant son cylindre CYL1 et son axe AXE1 sur la figure 9. 15 Le deuxième corps COR2 présente une structure analogue voire identique à celle du premier corps. En particulier son arête ARE2 et son cylindre CYL2 non représentés correspondent à leurs homologues dudit premier corps CORI. Lesdits corps COR1, COR2 sont montés rigides sur lesdits arbres ARB1, ARB2. Par conséquent, le deuxième corps COR2 est analogue voire identique au 20 premier et correspond également aux figures 7 à 9. Ladite godille GOD est représentée sur les figures 10 et 11 selon deux vues perpendiculaires. La figure 11 est une vue de face, la figure 10 une vue de coupe. ladite godille présente sur chacune de ses faces une rainure cylindrique RAI1, RAI2. 25 Lesdites rainures cylindriques CYL1, CYL2 sont parallèles au plan contenant la plus grande section de ladite godille GOD. De plus, elles sont sécantes à un axe perpendiculaire à ladite section en son centre. Du fait de cette disposition, lesdites rainures CYL1, CYL2 sont aptes à coopérer avec le cylindre CYL1, CYL2 en vis à vis dont est muni chaque corps 30 COR 1, COR2 en regard sur au moins une partie de son arête ARE1, ARE2. Les deux pistons PIS1, PIS2 sont montés angulairement d'un angle ANG dans le carter CAR correspondant à l'angle ANG que forme lesdites rainures cylindriques RAI I ,RAI2 projetées sur un plan parallèle au plan contenant la plus grande section de ladite godille GOD. 35 Les cycles des deux paires de chambres CHAI-CHA2, CHA3-CHA4 sont décalés de ce fait d'une fraction de cycle égale au quotient de la valeur dudit angle ANG par 360 . 2906562 -7Pour des raisons d'équilibrage des chambres, il est judicieux de prévoir un angle ANG de 90 . Ledit carter CAR présente deux paires d'ouvertures OUV1-OUV2, OUV3-OUV4, qui débouchent sur lesdites chambres CHAI-CHA2, CHA3-CHA4 afin d' 5 autoriser le passage de fluides. Chaque chambre CHAI-CHA2, CHA3-CHA4 effectue un cycle complet d'ouverture admission et de fermeture refoulement lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres ARB1, ARB2. Ladite godille GOD décrit lors de chaque rotation d'un tour des arbres ARB1, ARB2 un double mouvement d'oscillation par rapport à l'un de ses diamètres et de 10 rotation autour d'un axe perpendiculaire à un plan contenant sa plus grande section. Le mouvement d'oscillation est lié à l'angle ANA existant entre les axes AXA 1, AXA2 des arbres ARB1, ARB2 desdits deux pistons PIS1, PIS2. Le mouvement de rotation est lié à l'entraînement de la godille GOD en rotation par lesdits pistons PIS1, PIS2. 15 Afin de faciliter le montage, lesdits cylindres CYL1, CYL2 sont amovibles et constitués de plusieurs segments. Pour des raisons de géométrie et d'efficacité, lesdites rainures cylindriques CYL1, CYL2 peuvent être coplanaires. De ce fait une cavité centrale est présente au centre de la godille GOD qui se trouve également au centre du carter CAR. Cette 20 cavité peut être évasée de façon à pouvoir recevoir une bille d'obturation. Le centre de cette bille se trouve alors au centre CEN du carter CAR en permanence. Cette bille permet d'assurer l'étanchéité au centre de la godille GOD qui présente un orifice. Elle solidifie l'ensemble des pièces internes au carter. Il convient de prévoir une godille GOD et des pistons PISI,PIS2 démontables de 25 façon à assurer le montage autour de la bille. Pour les mêmes raisons, il convient de prévoir ledit carter CAR démontable. Il peut par exemple être agencé en deux parties venant se visser l'une sur l'autre à l'aide de vis disposées sur une couronne. Dans ce cas, lesdits cylindres CYL1, CYL2 présentent une discontinuité de 30 part et d'autre de l'axe AXAI, AXA2 desdits pistons PIS1, PIS2, afin d'autoriser leur montage respectif. Lors d'un cycle de fonctionnement, les deux premières chambres CHAI, CHA2 évoluent de façon analogue à celui du premier mode de réalisation. La somme de leurs volumes respectifs est égale à un demi volume de carter CAR 35 diminué du volume d'un piston PIS1 et d'un demi volume de godille GOD. Le mouvement de la godille en rotation dans le carter n'intervient pas sur la variation de volume des chambres. Le mouvement de la godille en oscillation, dont l'amplitude 2906562 -8- est directement lié à l'angle ANM que forme les deux pistons PIS1, PIS2, intervient sur le rapport entre le volume maximal et le volume minimal desdites chambres. Lors d'un cycle de fonctionnement, les deux dernières chambres CHA3, CHA4 fonctionnent de façon analogue auxdites deux premières chambres CHAI, 5 CHA2, moyennant un décalage de cycle lié à rangle ANG que forment lesdites rainures cylindriques RAI1, RAI2 entre elles. Le rapport entre le volume maximal et le volume minimal desdites chambres constituant le taux de compression, ledit taux de compression augmente avec l'angle que forme les arbres desdits pistons PIS1, PIS2. 10 Les pièces internes au carter CAR, à savoir les deux corps CORI, COR2 et la godille GOD peuvent comporter des parties cylindriques ou coniques en substitution de leurs parties sphériques en contact avec l'intérieur de la paroi PAR dudit carter CAR. Dans ce cas, l'étanchéité entre lesdites pièces internes et ledit carter CAR est réalisée sur l'une au moins des arêtes desdites parties cylindriques 15 ou coniques en contact avec la paroi du carter. Le dispositif MEC présenté au travers de ces modes de réalisation est susceptible de nombreuses applications industrielles : il peut constituer une pompe. Ce cas correspond au fonctionnement des chambres décrit précédemment. Le dispositif MEC peut intégrer de multiples matériaux: il peut être constitué 20 au moins en partie de métal, ou de matériau organique, ou de matériau céramique. Rien ne s'oppose à la présence de plusieurs ouvertures OUV1-OUV2, OUV3-OUV4 communiquant avec une chambre CHAI-CHA2, CHA3-CHA4. Il convient de préciser que le dispositif précédemment décrit peut recevoir tout élément non décrit et s'inscrivant dans le cadre de l'invention. Revendications 1) Dispositif mécanique MEC constitué d'un carter CAR de forme sphérique, et de deux pistons PIS1, PIS2 dont les arbres ARB1, ARB2 traversent la paroi dudit carter CAR, caractérisé en ce que les axes AXAI, AXA2 desdits arbres ARB1, ARB2 se croisent. 2) Dispositif mécanique MEC selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes AXAI, AXA2 desdits arbres ARB1, ARB2 se croisent au centre CEN dudit 10 carter CAR. 3) Dispositif mécanique MEC selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits pistons PIS1, PIS2 sont mobiles en rotation autour de leur axe AXAI, AXA2. 15 4) Dispositif mécanique MEC selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un desdits pistons PIS1, PIS2 étant mobile angulairement dans un plan vertical contenant son axe AXAI, AXA2, ledit piston PIS1, PIS2 traverse une fenêtre FEN ménagée dans la paroi PAR dudit carter CAR, ladite 20 fenêtre pouvant être obturée par une calotte sphérique CAL coopérant avec ledit piston PIS1, PIS2. 5) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que que lesdits pistons PIS1, PIS2 présentant un 25 corps CORI, COR2 situé dans le prolongement de leur arbre ARB1, ARB2, lesdits corps COR 1, COR2 se présentent sous la forme d'un quartier sphérique, délimité par une surface externe sphérique SES1, SES2 apte à coopérer avec la paroi PAR interne sphérique dudit carter CAR, une arête interne ARE1, ARE2, et deux surfaces de raccordement SUR11-SUR12, SUR21-SUR22. 30 6) Dispositif mécanique MEC selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits corps COR1,COR2 desdits pistons PIS1, PIS2 sont directement en contact. 7) Dispositif mécanique MEC selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un 35 des corps COR1, COR2 est muni sur son arête ARE1, ARE2 d'un cylindre CYL1, CYL2 apte à s'emboîter dans une gorge cylindrique GOC1, GOC2 de même diamètre agencée sur l'arête ARE2, ARE1 de l'autre corps CORI, COR2. 9 2906562 -10- 8) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'un desdits corps COR1,COR2 est monté de façon rigide sur son arbre ARB1, ARB2 et l'autre de façon souple par l'intermédiaire d'une 5 articulation telle un cardan CDN. 9) Dispositif mécanique MEC selon rune quelconque des revendications 6 ou 8, caractérisé en ce que, les volumes délimités par les surfaces de raccordement desdits corps COR 1, COR2 et la paroi interne dudit carter CAR constituant deux chambres CH1, CH2, ledit carter CAR présentant au moins une paire d'ouvertures OUV1, OUV2, lesdites ouvertures débouchent sur lesdites chambres CHAI, CHA2 afin d'autoriser le passage de fluides, chaque chambre CHAI, CHA2 effectuant un cycle complet d'ouverture admission et de fermeture refoulement lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres ARB1, ARB2. 10) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits corps CORI, COR2 sont séparés par une pièce intermédiaire ou godille GOD en contact simultané avec chacun desdits corps CORI, COR2, ladite godille GOD étant une pièce de forme discoïdale de diamètre égal au diamètre interne dudit carter CAR. 11) Dispositif mécanique MEC selon la revendication 10, caractérisé en ce que, ladite godille GOD comportant sur chaque face une rainure cylindrique RAI1, RAI2, et lesdits corps CORI, COR2 étant munis sur au moins une partie de leur arête ARE1, ARE2 d'un cylindre CYL1, CYL2, lesdits cylindres CYL1, CYL2 sont aptes à s'emboîter dans lesdites rainures cylindriques RA11, RAI2 de ladite godille GOD. 12) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que, ledit carter CAR comportant 2 paires de chambres CHAI- CHA2, CHA3-CHA4 réparties de part et d'autre de la godille GOD, ledit carter CAR présentant au moins deux paires d'ouvertures OUV1-OUV2, OUV3-OUV4, lesdites ouvertures débouchent sur lesdites chambres CHAI-CHA2, CHA3-CHA4 afin d' autoriser le passage de fluides, chaque chambre CHAI-CHA2, CHA3-CHA4 effectuant un cycle complet d'ouverture admission et de fermeture refoulement lors d'une rotation d'un tour de chacun des arbres ARB1, ARB2. 2906562 -11- 13) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisés en ce que lesdits corps CORI, COR2 sont montés de façon rigides sur lesdits arbres ARB1, ARB2. 5 14) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 10 et suivantes, caractérisé en ce que ladite godille GOD décrit lors de chaque rotation desdits arbres ARB1 , ARB2 un double mouvement d'oscillation par rapport à l'un de ses diamètres et de rotation autour d'un axe perpendiculaire à un plan contenant sa plus grande section. 10 15) Dispositif mécanique MEC selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que ladite godille GOD présentant des rainures cylindriques RAI1, RAI2 coplanaires, et une cavité à l'intersection desdites rainures RAI1, RAI2, ladite cavité est évasée et apte à recevoir une bille. 15