FR 2906319 A1 20080328 FR 0756504 A 20070716 1 La présente invention se rapporte à une pompe à engrenages intérieurs qui convient pour un dispositif de direction assistée hydraulique. Comme type de pompe à engrenages, il existe une pompe rotative à engrenages intérieurs, comme une pompe troncoïdale. Une telle pompe à engrenages intérieurs a été divulguée dans la publication provisoire du brevet japonais N 11-117876 (ci-après "JP 11-117876"). Dans la pompe à engrenages intérieurs telle que divulguée dans le JP 11-117876, une pression d'évacuation ou de refoulement est introduite et appliquée à une portion périphérique extérieure (d'un côté d'orifice d'évacuation) d'un rotor externe par une ligne de communication côté haute pression communiquant avec un orifice d'évacuation, tandis qu'une pression d'aspiration (une pression d'entrée ou d'admission) est introduite et appliquée à une portion périphérique extérieure (d'un côté de l'orifice d'aspiration) du rotor externe par une ligne de communication côté basse pression communiquant avec un orifice d'aspiration. A cause de la différence de pression, le rotor externe est poussé vers un rotor interne, en réduisant ainsi un jeu entre la portion dentée interne du rotor externe et la portion dentée externe du rotor interne, en prise d'engrènement l'une avec l'autre. Le rotor interne et le rotor externe sont fonctionnellement logés dans un boîtier (une bague de came). Pendant le fonctionnement de la pompe à engrenages intérieurs, c'est-à-dire lorsque le rotor interne est entraîné par un arbre d'entraînement, le rotor externe tourne également dans la même direction de rotation que le rotor interne du fait de l'engrènement entre la portion dentée interne du rotor externe et la portion dentée externe du rotor interne. Supposons que dans la pompe à engrenages intérieurs telle que divulguée par le JP 11-117876, l'axe du rotor interne dévie légèrement de l'axe de l'arbre 2906319 2 d'entraînement à cause d'une erreur d'installation du rotor interne sur l'arbre d'entraînement ou à cause de différences individuelles entre les rotors internes fabriqués. En raison de la légère déviation de l'axe 5 (c'est-à-dire du centre géométrique) du rotor interne de l'axe (c'est-à-dire du centre de rotation) de l'arbre d'entraînement, le centre géométrique du rotor externe dévie également de l'axe de l'arbre d'entraînement. Lorsque le rotor externe tourne avec la légère déviation 10 (ou légère excentricité) évoquée avant entre les axes, un espace de jeu défini entre la surface périphérique intérieure de la bague de came et la surface périphérique extérieure du rotor externe change également. C'est-à-dire qu'une portion périphérique du rotor interne dans la 15 direction excentrique (ou direction déviée) correspond à la position la plus éloignée de l'axe de l'arbre d'entraînement, en comparaison avec l'autre portion périphérique externe du rotor interne. De ce fait, un espace de jeu défini entre la bague de came et le rotor 20 externe dans la direction excentrique atteint un minimum. Cependant, la pompe à engrenages intérieurs divulguée dans le JP 11-117876 a des difficultés pour fournir la pression de refoulement, cette pression étant fournie dans l'espace de jeu entre la bague de came et le 25 rotor externe, vers le côté aval de l'espace de jeu minimum noté avant. Cela se traduit par un changement non souhaitable de la distribution de la pression du fluide de travail agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe à cause d'un déplacement de l'espace de jeu 30 minimal se déplaçant dans la direction de rotation du rotor externe. A cause d'un tel changement non souhaitable dans la distribution de la pression de la périphérie extérieure du rotor externe, en d'autres termes, à cause d'un changement non souhaitable de la 35 distribution de la pression à l'espace de jeu défini entre la bague de came et le rotor externe, le fonctionnement et le mouvement de rotation du rotor 2906319 3 externe deviennent instables, et de ce fait le niveau de la pression de refoulement devient également instable. Au vu des inconvénients évoqués ci-dessus de l'art antérieur, la présente invention a donc pour objectif la 5 réalisation d'une pompe à engrenages intérieurs apte à assurer une distribution stable de la pression à un espace de jeu défini entre une bague de came et un rotor externe, en produisant ainsi une pression d'évacuation ou de refoulement stable. 10 Cet objectif de la présente invention est atteint conformément à la présente invention par une pompe à engrenages intérieurs, qui comprend un boîtier ayant une portion de boîtier de rotor externe, un rotor externe logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor 15 externe et ayant une roue dentée interne formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne réalisé d'une manière rotative dans la périphérie intérieure du rotor externe et ayant une roue dentée externe formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la 20 roue dentée interne, un arbre d'entraînement relié fixement au rotor interne pour entraîner le rotor interne dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un premier orifice s'ouvrant dans plusieurs chambres de 25 pompage définies entre les roues dentées interne et externe et réalisé à un côté d'un premier axe établissant une interconnexion entre une portion de confinement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise 30 d'engrènement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique minimale, un second orifice s'ouvrant dans les chambres de pompage et réalisé au côté opposé du premier axe, un premier passage d'introduction de pression établissant une intercommunication avec le 35 premier orifice et une zone côté premier orifice d'un espace de jeu défini sur une périphérie extérieure du rotor externe et un second passage d'introduction de 2906319 4 pression établissant une intercommunication entre le second orifice et une zone côté second orifice de l'espace de jeu défini sur la périphérie extérieure du rotor externe où, en considérant l'espace de jeu défini 5 entre une surface périphérique extérieure du rotor externe et une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe, l'espace de jeu dans la direction d'un second axe perpendiculaire au premier axe est dimensionné pour être plus grand que l'espace de 10 jeu dans la direction du premier axe. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - l'espace de jeu défini entre la surface 15 périphérique extérieure du rotor externe et la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est configuré pour être au maximum sur le second axe ; - la surface périphérique intérieure de la portion 20 de boîtier de rotor externe est configurée pour changer circonférentiellement continuellement du premier axe au second axe. Selon un autre aspect de l'invention, une pompe à engrenages intérieurs comprend un boîtier ayant une 25 portion de boîtier de rotor externe, un rotor externe logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe et ayant une roue dentée interne formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne réalisé en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant une roue dentée externe formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne, un arbre d'entraînement relié fixement au rotor interne pour entraîner le rotor interne dans une direction sélectionnée parmi une direction de 35 rotation normale et une direction de rotation inverse, un premier orifice s'ouvrant dans plusieurs chambres de pompage définies entre les roues dentées interne et 2906319 5 externe et réalisé à un côté d'un premier axe établissant une interconnexion entre une portion de confinement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise 5 d'engrènement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique minimale, un second orifice s'ouvrant dans les chambres de pompage et réalisé au côté opposé du premier axe, un premier passage d'introduction de pression établissant une intercommunication entre le 10 premier orifice et une zone côté premier orifice d'un espace de jeu défini sur une périphérie extérieure du rotor externe et un second passage d'introduction de pression établissant une intercommunication entre le second orifice et une zone côté second orifice de 15 l'espace de jeu défini sur la périphérie extérieure du rotor externe, où une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est réalisée en une forme sensiblement elliptique où le premier axe représente l'axe mineur et un second axe à travers le 20 centre de l'axe mineur et perpendiculaire au premier axe représente un axe majeur dont la longueur est plus longue que celle de l'axe mineur. Selon encore des réalisations avantageuses, l'invention peut encore comprendre au moins une des 25 caractéristiques suivantes : - la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est réalisée en une forme sensiblement ovale obtenue en reliant deux demi-ronds qui sont symétriques par rapport au premier axe, 30 - la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est réalisée en une forme géométrique elliptique avec des foyers fixés sur l'axe majeur et une longueur de l'axe majeur sur un plan, où, en supposant que P soit n'importe quel point de la forme 35 géométrique elliptique, une somme d'une distance entre un premier point fixe des deux foyers et le point et une distance entre un second point fixe des deux foyers et le 2906319 6 point est égale à une valeur constante égale à la longueur de l'axe majeur. Selon un autre aspect de l'invention, la pompe comprend un boîtier ayant une portion de boîtier de rotor 5 externe, un rotor externe logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe et ayant une roue dentée interne formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe et ayant une roue dentée 10 externe formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne, un arbre d'entraînement relié fixement au rotor interne pour entraîner le rotor interne dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et 15 une direction de rotation inverse, un premier orifice s'ouvrant dans une pluralité de chambres de pompage définies entre les roues dentées interne et externe et réalisé à un côté d'un premier axe établissant une interconnexion entre une portion de confinement des 20 chambres de pompage ayant la capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage ayant la capacité volumétrique minimale, un second orifice s'ouvrant dans les chambres de pompage et réalisé au côté opposé du 25 premier axe, un premier passage d'introduction de pression établissant une intercommunication entre le premier orifice et une zone côté premier orifice d'un espace de jeu défini sur une périphérie extérieure du rotor externe et un second passage d'introduction de 30 pression établissant une intercommunication entre le second orifice et une zone côté second orifice de l'espace de jeu défini sur la périphérie extérieure du rotor externe, où, en ce qui concerne une distribution de la pression hydraulique introduite dans l'espace de jeu 35 défini entre une surface périphérique extérieure du rotor externe et une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe pendant le 2906319 7 fonctionnement de la pompe, la pression hydraulique dans l'espace de jeu dans la direction le long du second axe perpendiculaire au premier axe est plus élevée que la pression hydraulique dans l'espace de jeu dans la 5 direction le long du premier axe. Selon d'autres réalisations avantageuses, l'invention peut encore comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - la pression hydraulique côté premier orifice sur 10 le second axe est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de pression, et la pression hydraulique côté second orifice sur le second axe est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le second passage 15 d'introduction de pression, - l'espace de jeu côté second axe par rapport au premier passage d'introduction de pression est dimensionné pour être plus grand que l'espace de jeu côté portion de confinement par rapport au premier passage 20 d'introduction de pression ; - la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est configurée pour changer circonférentiellement continuellement du premier axe au second axe. 25 Selon encore un autre aspect de l'invention, la pompe à engrenages intérieurs comprend un boîtier ayant une portion de boîtier de rotor externe, un rotor externe logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe et ayant une roue dentée interne formée sur une 30 périphérie intérieure, un rotor interne monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe et ayant une roue dentée externe formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne, un arbre d'entraînement relié fixement au rotor 35 interne pour entraîner le rotor interne dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse ; un premier 2906319 8 orifice s'ouvrant dans une pluralité de chambres de pompage définies entre les roues dentées interne et externe et réalisé à un côté d'un premier axe établissant une interconnexion entre une portion de confinement des 5 chambres de pompage ayant la capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage ayant la capacité volumétrique minimale, un second orifice s'ouvrant dans les chambres de pompage et réalisé au côté opposé du 10 premier axe, un premier passage d'introduction de pression établissant une intercommunication entre le premier orifice et une zone côté premier orifice d'un espace de jeu défini sur une périphérie extérieure du rotor externe, et un second passage d'introduction de 15 pression établissant une intercommunication entre le second orifice et une zone côté second orifice de l'espace de jeu défini sur la périphérie extérieure du rotor externe, où un vecteur composite de pressions agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe 20 dans la zone côté premier orifice de l'espace de jeu est produit entre un second axe perpendiculaire au premier axe et le premier passage d'introduction de pression tandis qu'un vecteur composite de pressions, agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe dans la zone 25 côté second orifice de l'espace de jeu est produit entre le second axe et le second passage d'introduction de pression. Avantageusement, la pression hydraulique côté premier orifice sur le second axe peut être sensiblement 30 identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de pression, et la pression hydraulique côté second orifice sur le second axe est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le second passage d'introduction de pression. 35 Selon d'autres réalisations avantageuses, l'invention peut encore comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : 2906319 9 - une extrémité radialement la plus extérieure du premier passage d'introduction de pression est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe à partir d'une position hypothétique située sur une 5 périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe et s'étendant radialement d'une portion jointe du premier orifice et du premier passage d'introduction de pression tandis qu'une extrémité radialement la plus externe du second passage d'introduction de pression est 10 formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe à partir d'une position hypothétique située sur la périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe et s'étendant radialement d'une portion jointe du second orifice et du second passage 15 d'introduction de pression ; - le premier passage d'introduction de pression et le second passage d'introduction de pression sont formés sensiblement sur la même ligne droite ; - la portion jointe du premier orifice et du 20 premier passage d'introduction de pression est configuré dans une position circonférentiellement déplacée selon sensiblement 60 degrés en sens horaire à partir de la portion de confinement, tandis que la portion jointe du second orifice et du second passage d'introduction de 25 pression est configurée dans une position circonférentiellement déplacée selon sensiblement 60 degrés dans le sens inverse horaire à partir de la portion de confinement B ; - le premier passage d'introduction de pression est 30 configuré pour établir une inter-communication entre le premier orifice et la zone côté premier orifice de l'espace de jeu défini entre la périphérique extérieure du rotor externe et une périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe, tandis que le second 35 passage d'introduction de pression est configuré pour établir une inter-communication entre le second orifice et la zone côté second orifice de l'espace de jeu défini 2906319 10 entre la périphérie extérieure du rotor externe et la périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe. La présente invention se rapporte également à un 5 dispositif de direction assistée hydraulique qui comprend un vérin de puissance hydraulique ayant des première et seconde chambres hydrauliques pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction apte à être lié aux roues de roulement directrices, une première conduite de 10 fluide reliée à la première chambre hydraulique, une seconde conduite de fluide reliée à la seconde chambre hydraulique, une pompe réversible comprenant un arbre d'entraînement, plusieurs chambres de pompage configurées pour mettre en pression le fluide de travail par 15 l'intermédiaire d'une rotation normale et d'une rotation inverse de l'arbre d'entraînement, un premier orifice d'aspiration et d'évacuation interconnectant les chambres de pompage et la première conduite de fluide et un second orifice d'aspiration et d'évacuation interconnectant les 20 chambres de pompage et la seconde conduite de fluide pour fournir sélectivement le fluide de travail des chambres de pompage dans l'une parmi les première et seconde conduites de fluide, et un moteur électrique relié à l'arbre d'entraînement pour faire tourner la pompe 25 réversible dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, la pompe réversible comprenant un boîtier ayant une portion de boîtier de rotor externe, un rotor externe logé en rotation dans la portion de boîtier 30 de rotor externe et ayant une roue dentée interne formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe et ayant une roue dentée externe formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la 35 roue dentée interne, l'arbre d'entraînement étant relié fixement au rotor interne pour entraîner le rotor interne dans la direction sélectionnée parmi la direction de 2906319 11 rotation normale et la direction de rotation inverse, le premier orifice d'aspiration et d'évacuation s'ouvrant dans les chambres de pompage définies entre les roues dentées interne et externe et réalisé à une extrémité 5 d'un premier axe interconnectant une portion de confinement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage ayant une capacité volumétrique minimale, le second orifice 10 d'aspiration et d'évacuation s'ouvrant dans les chambres de pompage et étant réalisé au côté opposé du premier axe, un premier passage d'introduction de pression établissant une inter-communication entre le premier orifice d'aspiration et d'évacuation et une zone côté 15 premier orifice d'un espace de jeu défini sur une périphérie extérieure du rotor externe, et un second passage d'introduction de pression établissant une inter-communication entre le second orifice d'aspiration et d'évacuation et une zone côté second orifice de l'espace 20 de jeu défini sur la périphérie extérieure du rotor externe, où une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est configurée en une forme sensiblement elliptique où le premier axe est un axe mineur et un second axe à travers le centre de l'axe 25 mineur et perpendiculaire au premier axe constitue un axe majeur dont la longueur est plus longue que celle de l'axe mineur. Selon d'autres réalisations avantageuses, l'invention peut encore comprendre au moins une des 30 caractéristiques suivantes : - la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe est configurée en une forme sensiblement ovale obtenant en reliant deux demi-ronds, qui sont symétriques par rapport au premier axe ; 35 - la pression hydraulique côté premier orifice sur le second axe est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de 2906319 12 pression, et la pression hydraulique côté second orifice sur le second axe est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le second passage d'introduction de pression ; 5 - une extrémité radialement la plus extérieure du premier passage d'introduction de pression est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe d'une position hypothétique située sur une périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe et 10 s'étendant radialement d'une portion jointe du premier orifice d'aspiration et d'évacuation et du premier passage d'introduction de pression pendant qu'une extrémité radialement la plus extérieure du second passage d'introduction de pression est formée pour être 15 circonférentiellement décalée vers le second axe à partir d'une position hypothétique située sur la périphérie intérieure de la portion de boîtier de rotor externe et s'étendant radialement d'une portion jointe du second orifice d'aspiration et d'évacuation et du second passage 20 d'introduction de pression. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 25 schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de système d'un dispositif de direction assistée hydraulique auquel une 30 pompe à engrenages intérieurs d'un mode de réalisation peut être appliquée ; - la figure 2 est une vue longitudinale en section transversale illustrant la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation ; 35 - la figure 3 est une vue en élévation dans la direction radiale représentant la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation dans un état où un 2906319 13 second boîtier est enlevé, en regardant dans la direction axiale d'un arbre d'entraînement ; - la figure 4 est une vue en élévation dans la direction radiale représentant un premier boîtier, vu 5 dans la direction axiale d'un perçage central du premier boîtier dans lequel l'arbre d'entraînement est inséré ; - la figure 5 est un dessin explicatif représentant la relation entre la direction d'action d'une force F agissant sur un rotor externe dans la direction positive 10 de l'axe y et une performance de la pompe ; - la figure 6 est un dessin explicatif représentant la relation entre la direction d'action d'une force F agissant sur le rotor externe dans la direction négative de l'axe y et une performance de la pompe ; 15 - la figure 7 est un dessin explicatif représentant un espace de jeu D (première et seconde zones Dl, D2) en présence d'une excentricité (ou d'une déviation) d'un centre de rotor interne Oin, d'un centre 0 de l'arbre d'entraînement, dans la pompe à engrenages intérieurs du 20 mode de réalisation ; - la figure 8 est un dessin explicatif représentant un espace de jeu D' (première et seconde zones D1'-D2') en présence d'une excentricité (ou d'une déviation) d'un centre de rotor interne Oin', d'un centre 0' de l'arbre 25 d'entraînement dans une pompe à engrenages intérieurs d'un exemple comparatif ; - les figures 9A-9D sont des dessins explicatifs représentant un changement dans la force F agissant sur le rotor externe dans la pompe à engrenages intérieurs de 30 l'exemple comparatif, pendant le fonctionnement de la pompe ; les figures 10A-10D sont des dessins explicatifs représentant un changement dans la force F agissant sur le rotor externe dans la pompe à engrenages 35 intérieurs du mode de réalisation, pendant le fonctionnement de la pompe ; 2906319 14 -la figure 11 est un dessin représentant une première pompe à engrenages intérieurs modifiée ; - la figure 12 est un dessin représentant une deuxième pompe à engrenages intérieurs modifiée. 5 En se reportant maintenant aux dessins, en particulier à la Figure 1, une pompe rotative à engrenages intérieurs du mode de réalisation est exemplifiée dans un dispositif de direction assistée hydraulique. 10 CONFIGURATION DU SYSTEME DU DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE HYDRAULIQUE UTILISANT UNE POMPE A ENGRENAGES INTERIEURS 15 La Figure 1 représente la configuration du système du dispositif de direction assistée hydraulique utilisant la pompe rotative à engrenages intérieurs du mode de réalisation. Lorsqu'un volant 2a est tourné par le conducteur, un arbre ou axe de pignon 2d est entraîné par 20 un arbre ou axe de direction 2b et un arbre de colonne 2c. Un arbre de crémaillère 4a se déplace dans sa direction axiale correspondant à la direction de rotation de l'arbre de pignon 2d par un mécanisme à crémaillère et à pignon qui est construit par une crémaillère sur 25 l'arbre de crémaillère 4a et un pignon sur l'extrémité inférieure de l'arbre de pignon 2d. Ensuite, le mouvement de l'arbre de crémaillère 4a est transféré par des timoneries ou tringleries de direction, comme des barres de connexion gauche et droite et des fusées de direction 30 gauche et droite, aux roues de roulement directrices respectives (c'est-à-dire aux roues de roulement avant) pour la direction. Un capteur de couple 3b est fixé à l'arbre de direction 2b pour détecter un couple de direction appliqué par une roue de direction 2a à l'arbre 35 de direction 2b par le conducteur, et pour produire un signal de capteur de couple, indicatif de la direction et 2906319 15 de la grandeur du couple de direction détecté, à une unité de commande électronique (ECU) 3a. Un mécanisme de direction assistée commandé hydrauliquement est fixé à l'arbre de crémaillère 4a pour 5 assister le mouvement de l'arbre de crémaillère 4a en fonction de l'entrée du couple de direction appliqué par le conducteur. Le mécanisme de direction assistée est constitué d'une pompe à engrenages intérieurs réversible 1 (la pompe rotative à engrenages intérieurs du type à 10 rotor excentrique du mode de réalisation), et d'un cylindre de puissance hydraulique 4b. La pompe à engrenages intérieurs réversible 1 est entraînée par un moteur électrique la. Le cylindre de puissance hydraulique 4b produit une force d'assistance à la 15 direction pour un mouvement vers la gauche ou vers la droite de l'arbre de crémaillère 4a. Un piston 4c est réalisé d'une manière axialement mobile dans le cylindreou vérin de puissance hydraulique 4b. L'espace interne du cylindre 4b est divisé en deux chambres par le piston 4c, 20 à savoir une première chambre de cylindre 4d et une seconde chambre de cylindre 4e. La première chambre de cylindre 4d et la pompe à engrenages intérieurs 1 sont reliées l'une à l'autre par une première conduite de fluide 5a tandis que la seconde 25 chambre de cylindre 4e et la pompe à engrenages intérieurs 1 sont reliées l'une à l'autre par une seconde conduite de fluide 5b. La première conduite de fluide 5a est reliée à un réservoir 8 par une première conduite d'aspiration (ou une première conduite de branchement) 30 8a. La seconde conduite de fluide 5b est reliée au réservoir 8 par une seconde conduite d'aspiration (ou une seconde conduite de branchement) 8b. Un premier clapet de non-retour à une voie 7e, côté aspiration, est disposé dans la première conduite d'aspiration 8a pour permettre 35 seulement l'écoulement libre du fluide de travail du réservoir 8 dans la première conduite de fluide 5a. Le premier clapet de non-retour à une voie 7e côté 2906319 16 aspiration empêche un reflux du fluide de travail de la première conduite de fluide 5a par la première conduite d'aspiration 8a au réservoir 8. Un second clapet de non-retour 7f, côté aspiration, est disposé dans la seconde 5 conduite d'aspiration 8b pour permettre seulement l'écoulement libre du fluide de travail du réservoir 8 dans la seconde conduite de fluide 5b. Le second clapet de non-retour 7f côté aspiration empêche un reflux du fluide de travail de la seconde conduite de fluide 5b par 10 la seconde conduite d'aspiration 8b dans le réservoir 8. Les première et seconde conduites de fluide 5a-5b sont reliées l'une à l'autre par deux lignes de communication parallèles, à savoir des première et seconde lignes de communication 6a-6b, et non pas par la 15 pompe à engrenages intérieurs 1. Un point sensiblement médian (appelé ci-après "première portion jointe 9a") de la première ligne de communication 6a et un point sensiblement médian (appelé ci-après "seconde portion jointe 9b") de la seconde ligne de communication 6b sont 20 reliés l'un à l'autre par une troisième ligne de communication 6c. Une vanne de sécurité 9 est disposée dans la troisième ligne de communication 6c pour établir ou bloquer la communication du fluide entre les première et seconde lignes de communication 6a-6b par la vanne de 25 sécurité. La vanne de sécurité 9 est une vanne de commande directionnelle normalement ouverte, actionnée par un solénoïde unique, à deux orifices, deux positions, maintenue sous tension par un ressort. Un premier clapet de non-retour 7a est disposé dans 30 la première ligne de communication 6a et est agencé entre la première portion jointe 9a et la première conduite de fluide 5a. Un second clapet de non-retour 7b est disposé dans la première ligne de communication 6a et est agencé entre la première portion jointe 9a et la seconde 35 conduite de fluide 5b. Le premier clapet de non-retour 7a est disposé dans la première ligne de communication 6a pour permettre seulement l'écoulement libre du fluide de 2906319 17 travail de la première conduite de fluide 5a à la première portion jointe 9a. Le second clapet de non-retour 7b est disposé dans la première ligne de communication 6a pour permettre seulement l'écoulement 5 libre du fluide de travail de la seconde conduite de fluide 5b à la première portion jointe 9a. Un troisième clapet de non-retour 7c est disposé dans la deuxième ligne de communication 6b et est agencé entre la seconde portion jointe 9b et la première 10 conduite de fluide 5a. Un quatrième clapet de non-retour 7d est disposé dans la deuxième ligne de communication 6b et est agencé entre la seconde portion jointe 9b et la seconde conduite de fluide 5b. Le troisième clapet de non-retour 7c est disposé dans la deuxième ligne de 15 communication 6b pour permettre seulement l'écoulement libre du fluide de travail de la seconde portion jointe 9b à la première conduite de fluide 5a. Le quatrième clapet de non-retour 7d est disposé dans la deuxième ligne de communication 6b pour permettre seulement 20 l'écoulement libre du fluide de travail de la seconde portion jointe 9b à la seconde conduite de fluide 5b. Sur la Figure 1, l'unité de commande 3a comprend généralement un micro-ordinateur. L'unité de commande 3a comprend une interface d'entrée-sortie (I/O), des 25 mémoires (RAM, ROM) et un micro-processeur ou une unité de traitement centrale (CPU). L'interface d'entrée-sortie (I/O) de l'unité de commande 3a reçoit des informations d'entrée de divers commutateurs et capteurs de moteur/véhicule, c'est-à-dire d'un capteur de couple 3b, 30 d'un commutateur d'allumage, d'un capteur d'angle du vilebrequin (un capteur de la position du vilebrequin), d'un capteur de la vitesse du véhicule et analogue. Le capteur de l'angle du vilebrequin produit un signal de capteur indicatif de la vitesse du moteur, tandis que le 35 capteur de la vitesse du véhicule produit un signal de capteur indicatif de la vitesse du véhicule. Dans l'unité de commande 3a, l'unité de traitement centrale (CPU) 2906319 18 permet l'accès par l'interface d'entrée-sortie de signaux de données d'informations entrés provenant des commutateurs et capteurs de moteur/véhicule indiqués avant. La CPU de l'unité de commande 3a est en charge 5 d'exécuter le programme de commande de direction assistée stocké dans des mémoires et est apte à exécuter les opérations arithmétiques et logiques nécessaires. Les résultats de calcul (résultats des calculs arithmétiques), c'est-à-dire les signaux de sortie 10 calculés, concrètement, une force d'assistance à la direction, sont relayés ou transmis par le circuit d'interface de sortie de l'unité de commande à des étages de sortie, à savoir un solénoïde électromagnétique de la vanne de sécurité 9 et du moteur la ayant la connexion 15 d'entraînement avec la pompe à engrenages intérieurs 1. CONSTRUCTION DE LA POMPE A ENGRENAGES INTERIEURS VUE LONGITUDINALE EN SECTION TRANSVERSALE DE LA 20 POMPE A ENGRENAGES INTERIEURS, EN SECTION DANS LA DIRECTION AXIALE Comme on le voit dans la section transversale de la Figure 2, la pompe à engrenages intérieurs 2 fonctionne 25 comme une pompe réversible. La pompe à engrenages intérieurs 1 est constituée d'un premier boîtier 2, d'un deuxième boîtier 20, d'un rotor externe 30, d'un rotor interne 40, d'un arbre d'entraînement 50 et d'une bague de came 60. Pour expliquer le mode de réalisation, la 30 direction axiale de la pompe à engrenages intérieurs 1 est définie comme axe z, et une direction orientée depuis un orifice d'aspiration (un orifice d'entrée ou d'admission) 210 (exactement un deuxième orifice d'aspiration formé dans le deuxième boîtier 20) vers un 35 orifice d'évacuation (un orifice de pression) 220 (exactement un deuxième orifice d'évacuation formé dans 2906319 19 le deuxième boîtier 20) et existant dans un plan perpendiculaire à l'axe z est défini comme axe x. Une bague de came 60 est réalisée comme un élément sensiblement annulaire et est logé dans les premier et 5 second boîtiers 10-20, exactement, dans une face 11 dans la direction positive de l'axe z du premier boîtier 10 et une face 21 dans la direction négative de l'axe z du second boîtier 20. Le rotor externe 30 et le rotor interne 40 sont fonctionnellement logés dans un perçage 10 ou alésage sensiblement cylindrique de la bague de came 60. Plus concrètement, une périphérie intérieure 61 (servant de portion de boîtier de rotor externe) de la bague de came 60, recevant le rotor externe 30, n'est pas configurée comme un rond complet mais présente une forme 15 sensiblement elliptique (voir Figure 3). Comme on peut le voir clairement dans la moitié gauche de la section transversale de la Figure 2, un premier orifice d'aspiration 110 est prévu ou formé dans la face 11 dans la direction positive de l'axe z du 20 premier boîtier 10 et est exposé dans une zone de la direction négative de l'axe x par rapport à la ligne droite III-III. D'autre part, un premier orifice d'évacuation 120 est prévu ou formé dans la face 11 dans la direction positive de l'axe z du premier boîtier 10 et 25 est exposé dans une zone de la direction positive de l'axe x par rapport à la ligne droite III-III. VUE EN ELEVATION DANS LA DIRECTION RADIALE 30 La Figure 3 représente l'élévation dans la direction radiale de la pompe à engrenages intérieurs 1, le second boîtier 20 étant retiré, tandis que la Figure 4 représente l'élévation dans la direction radiale du premier boîtier 10. Sur les Figures 3-4, un axe 35 perpendiculaire à la fois à l'axe x et à l'axe z (voir Figure 2) est défini comme axe y. En ce qui concerne l'axe y, une direction d'une portion complètement en 2906319 20 prise d'engrènement du rotor externe 30 et du rotor interne 40 est définie comme direction positive de l'axe Y• Comme décrit, la bague de came 60 reçoit le rotor 5 externe 30 dans le perçage sensiblement cylindrique, et le rotor interne 40 est logé dans l'espace interne du rotor externe 30. La périphérique interne 61 de la bague de came 60 est réalisée comme un trou foré d'une forme sensiblement elliptique. La ligne II-II (le second axe) à 10 travers le centre 0 de l'arbre d'entraînement 50 et parallèle à l'axe x correspond à l'axe majeur de la forme sensiblement elliptique de la périphérie intérieure 61 de la bague de came. La ligne I-I (le premier axe) à travers le centre 0 de l'arbre d'entraînement et parallèle à 15 l'axe y et ainsi perpendiculaire à l'axe majeur (c'est-à-dire au second axe II-II) correspond à l'axe mineur de la forme sensiblement elliptique de la périphérie intérieure 61 de la bague de came. Dans les dessins, la longueur de l'axe majeur (le second axe II-II) est indiquée par "b", 20 tandis que la longueur de l'axe mineur (le premier axe I-I) est indiquée par "a". La longueur "b" de l'axe majeur (le second axe II-II) est plus grande que la longueur "a" de l'axe mineur (le premier axe I-I), c'est-à-dire b>a. Le rotor externe 30 présente sur sa périphérie 25 intérieure une roue dentée interne 310. La surface périphérique extérieure 320 du rotor externe 30 est en prise par effet de came avec la surface de paroi de la périphérie intérieure 61 de la bague de came de sorte que le rotor externe 30 est logé d'une manière tournante dans 30 la bague de came 60. Le rotor interne 40 présente sur sa périphérie extérieure une roue dentée externe 410. La roue dentée interne 310 du rotor externe 30 est en prise d'engrènement avec la roue dentée externe 410 du rotor interne 40. 35 Le pas de dent (ou un pas circulaire) de la roue dentée interne 310 et le pas de dent (ou un pas circulaire) de la roue dentée externe 410 sont les mêmes. 2906319 21 Dans le mode de réalisation représenté, le nombre Zin de dents de la roue dentée interne 310 du rotor externe 30 est désigné ou établi à la valeur additionnée (Zex+l) du nombre Zex de dents de la roue dentée externe 410 du 5 rotor interne 40 et "1". Au lieu de cela, le nombre Zin de dents de la roue dentée interne 310 du rotor externe 30 peut être réglé à la valeur additionnée (Zex+2, Zex+3, ou...) du nombre Zex de dents de la roue dentée externe 410 du rotor interne 40 plus "2" ou plus. 10 Dans le mode de réalisation représenté, le nombre Zin de dents de la roue dentée interne 310 du rotor externe 30 est conçu pour être plus grand que le nombre Zex de dents de la roue dentée externe 410 du rotor interne 40 de "1". Ainsi, la roue dentée interne 310 et 15 la roue dentée externe 410 engrènent pendant que l'axe du rotor interne 40 est excentrique à l'axe du rotor externe 30. Plusieurs chambres de pompage 500 sont définies entre la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410. Un premier orifice d'aspiration 110 et un premier 20 orifice d'évacuation 120 sont formés dans le premier boîtier 10 et sont agencés dans une zone sensiblement adaptée aux chambres de pompage 500. Comme on le voit le mieux sur la Figure 4, chacun du premier orifice d'aspiration 110 et du premier orifice d'évacuation 120 25 est réalisé comme une portion évidée sensiblement en forme de croissant de sorte que la portion évidée sensiblement en croissant du premier orifice d'aspiration 110 et la portion évidée sensiblement en forme de croissant du premier orifice d'évacuation 120 sont 30 symétriques l'une avec l'autre par rapport au premier axe I-I (l'axe mineur) de la Figure 4, en d'autres termes, par rapport à la ligne III-III de la Figure 2. Le premier orifice d'aspiration 110 en forme de croissant communique avec la première conduite de fluide 5a tandis que la 35 portion évidée en forme de croissant du premier orifice d'évacuation 120 communique avec la seconde conduite de fluide 5b (voir Figure 2). Lors du fonctionnement, le 2906319 22 rotor interne 40 tourne, ce qui amène le rotor externe 30 à tourner également. Pendant la rotation des rotors interne et externe 40 et 30, une action de pompage est effectuée par un changement de la capacité volumétrique 5 de l'espace de jeu (les espaces entre les dents) défini entre la roue dentée externe 410 du rotor interne 40 et la roue dentée interne 310 du rotor externe 30. Comme on le voit sur les Figures 3-4, le premier orifice d'aspiration 110, formé dans le premier boîtier 10 10, présente un passage d'introduction de pression côté aspiration 111 s'étendant dans la direction négative de l'axe x. Le premier orifice d'évacuation 120, formé dans le premier boîtier 10, présente un passage d'introduction de pression côté évacuation ou refoulement 121 s'étendant 15 dans la direction positive de l'axe x. Ces passages d'introduction de pression 111 et 121 sont conçus dans une zone de la direction négative de l'axe y par rapport au centre du perçage central du premier boîtier 10, c'est-à-dire au centre 0 de l'arbre d'entraînement. Le 20 passage d'introduction de pression côté aspiration (c'est-à-dire une ligne de communication côté basse pression) 111 établit une inter-communication entre le premier orifice d'aspiration 110 et un espace de jeu D défini entre la bague de came 60 et le rotor externe 30 25 de manière à introduire une pression hydraulique dans l'orifice d'aspiration 110 dans l'espace de jeu D. D'autre part, le passage d'introduction de pression côté évacuation ou refoulement (c'est-à-dire une ligne de communication côté haute pression) 121 établit une intercommunication entre le premier orifice d'évacuation 120 et l'espace de jeu D entre la bague de came et le rotor externe de manière à introduire une pression hydraulique dans l'orifice d'évacuation 120 dans l'espace de jeu D. Pour plus de simplicité, dans le dessin, seulement les 35 passages d'introduction de pression 111 et 121 du côté du premier boîtier sont représentés clairement. Bien que les passages d'introduction de pression 211 et 221 du côté du 2906319 23 deuxième boîtier ne soient pas représentés clairement dans les dessins, le second orifice d'aspiration 210, formé dans le second boîtier 20, présente un passage d'introduction de pression côté aspiration 211 s'étendant 5 dans la direction négative de l'axe x. Le second orifice d'évacuation 220, formé dans le second boîtier 20, présente un passage d'introduction de pression côté refoulement 221 s'étendant dans la direction positive de l'axe x. Ces passages d'introduction de pression 211 et 10 221 sont exposés dans une zone de la direction négative de l'axe y par rapport au centre du second perçage central du second boîtier 20, c'est-à-dire au centre 0 de l'arbre d'entraînement. Le passage d'introduction de pression côté aspiration (c'est-à-dire une ligne de 15 communication côté basse pression) 211 établit une inter-communication entre le second orifice d'aspiration 210 et l'espace de jeu D entre la bague de came et le rotor externe défini entre la bague de came 60 et le rotor externe 30 de manière à introduire une pression 20 hydraulique dans l'orifice d'aspiration 210 dans l'espace de jeu D. D'autre part, le passage d'introduction de pression côté refoulement (c'est-à-dire une ligne de communication côté haute pression) 221 établit une inter-communication entre le second orifice d'évacuation 220 et 25 l'espace de jeu D entre la bague de came et le rotor externe de manière à introduire une pression hydraulique dans l'orifice d'évacuation 220 dans l'espace de jeu D. Les passages d'introduction de pression indiqués par des signes de référence respectifs 111, 121, 211 et 221 sont 30 désignés ci-après par "premier passage d'introduction de pression côté aspiration", "premier passage d'introduction de pression côté évacuation", "second passage d'introduction de pression côté aspiration" et "second passage d'introduction de pression côté 35 évacuation", dans cet ordre. Dans le mode de réalisation représenté, en ce qui concerne une définition d'une ligne droite 0-C1 reliant 2906319 24 l'extrémité la plus externe Cl dans la direction négative de l'axe x du passage d'introduction de pression côté aspiration 111 et le centre 0 de l'arbre d'entraînement (le centre de rotation du rotor interne 40), la ligne 5 droite 0-C1 est configurée de telle sorte que la ligne 0-C1 est déplacée de 60 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre de la ligne I-I (le premier axe). D'une manière similaire, en ce qui concerne une définition d'une ligne droite 0-C2 reliant l'extrémité la plus 10 externe C2 dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté évacuation 121 et le centre 0 de l'arbre d'entraînement (le centre de rotation du rotor interne 40), la ligne droite 0-C2 est configurée de telle sorte que la ligne 0-C2 est déplacée 15 de 60 degrés en sens inverse horaire à partir du premier axe I-I (voir Figure 3). L'extrémité la plus externe Cl dans la direction négative de l'axe x du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111 est réalisée pour être 20 circonférentiellement décalée vers le second axe II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la 25 direction positive de l'axe x du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111) du premier orifice d'aspiration 110 et du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111. D'une manière similaire, l'extrémité la plus externe dans la 30 direction négative de l'axe x du second passage d'introduction de pression côté aspiration 211 est réalisée pour être décalée circonférentiellement vers le second axe II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la 35 bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la direction positive de l'axe x du second passage 2906319 25 d'introduction de pression côté aspiration 211) du second orifice d'aspiration 210 et du second passage d'introduction de pression coté aspiration 211. D'autre part, l'extrémité la plus externe C2 dans la direction 5 positive de l'axe x du premier passage d'introduction de pression côté évacuation 121 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la bague de 10 came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus intérieure dans la direction négative de l'axe x du premier passage d'introduction de pression côté refoulement 121) du premier orifice de refoulement 120 et du premier passage 15 d'introduction de pression côté refoulement 121. D'une 20 manière similaire, direction positive d'introduction de réalisée pour être second axe II-II hypothétique située l'extrémité la plus externe dans la de l'axe x du second passage pression côté refoulement 221 est circonférentiellement décalée vers le (l'axe majeur) depuis la position sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la direction négative de l'axe x du second passage 25 d'introduction de pression côté refoulement 221) du second orifice d'évacuation 220 et du second passage d'introduction de pression côté refoulement 221. Du fait de l'excentricité entre le rotor externe 30 et le rotor interne 40 dans la pompe à engrenages 30 intérieurs du type à rotor excentrique 1, la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410 viennent en prise d'une manière plus dense ou plus forte étant donné que la portion en prise d'engrènement s'approche davantage de l'extrémité positive A de l'axe y 35 correspondant à une portion complètement en prise d'engrènement, comme décrit ci-dessous. Comme cela est clairement représenté sur la Figure 3, la roue dentée 2906319 26 interne 310 et la roue dentée externe 410 engrènent complètement l'une avec l'autre à l'extrémité positive A de l'axe y, et ainsi la capacité volumétrique dans la chambre de pompage 500 atteint un minimum à l'extrémité 5 positive A de l'axe y (la portion complètement en prise). A l'inverse, au fur et à mesure que la portion en prise d'engrènement de la roue dentée interne 310 et de la roue dentée externe 410 s'approchent davantage d'une portion de confinement B correspondant à l'extrémité négative de 10 l'axe y opposée à l'extrémité positive A de l'axe y, la portion en prise d'engrènement se décale à son état hors prise. A la portion de confinement B correspondant à l'extrémité négative de l'axe y opposée à l'extrémité positive A de l'axe y, la roue dentée interne 310 et la 15 roue dentée externe 410 sortent complètement de prise, et ainsi la capacité volumétrique dans la chambre de pompage 500 atteint un maximum à la portion de confinement B. Un jeu entre la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410 est conçu pour devenir un jeu 20 sensiblement zéro à la portion de confinement B (correspondant à l'extrémité négative de l'axe y) sans contact entre les pointes des deux dents opposées. Plus concrètement, lorsque le rotor interne 40 est amené à tourner en sens inverse horaire par l'arbre 25 d'entraînement 50 et qu'ainsi, le rotor externe 40 tourne également dans la même direction, la zone des chambres de pompage 500 de la direction négative de l'axe x par rapport au premier axe I-I (l'axe mineur) devient une zone d'aspiration 510 dont la capacité volumétrique 30 augmente en accord avec la rotation en sens inverse horaire des deux rotors 30 et 40 en prise d'engrènement. Sur la Figure 3, la zone dans la direction négative de l'axe x (la zone côté gauche) des chambres de pompage 500 correspond aux premier et second orifices d'aspiration 35 110 et 210. D'autre part, la zone des chambres de pompage 500 de la direction positive de l'axe x par rapport au premier axe I-I (l'axe mineur) devient une zone de 2906319 27 refoulement 520 dont la capacité volumétrique diminue en accord avec la rotation en sens inverse horaire des deux rotors. Sur la Figure 3, la zone dans la direction positive de l'axe x (la zone côté droit) des chambres de 5 pompage 500 correspond aux premier et second orifices d'évacuation 120 et 220. Par contre, lorsque le rotor interne 40 est amené à tourner en sens horaire par l'arbre d'entraînement 50 et que de ce fait le rotor externe 30 tourne également dans la même direction, la 10 zone dans la direction négative de l'axe x (la zone côté gauche) des chambres de pompage 500 fonctionne comme une zone de refoulement ou d'évacuation dont la capacité volumétrique diminue en accord avec la rotation en sens horaire des deux rotors, tandis que la zone dans la 15 direction positive de l'axe x (la zone côté droit) des chambres de pompage 500 fonctionne comme une zone d'aspiration dont la capacité volumétrique augmente en accord avec la rotation en sens horaire des deux rotors. C'est-à-dire, la relation entre le côté d'aspiration et 20 le côté de refoulement est inversée en fonction de la direction de rotation des rotors 30 et 40. Pour simplifier la description qui suit, on considère que les deux rotors tournent en sens inverse horaire. L'arbre d'entraînement 50, qui est agencé 25 parallèlement à l'axe z, est relié fixement à l'arbre du moteur la (voir Figure 1) pour entraîner le rotor interne 40. Pendant la rotation de l'arbre d'entraînement 50, le rotor externe 50 tourne également dans la même direction de rotation que le rotor interne 40 du fait de 30 l'engrènement entre la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410. La pompe à engrenages intérieurs 1 fonctionne comme pompe réversible en entraînant l'arbre de rotation 50 dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de 35 rotation inverse. Comme décrit avant, le premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111 et le 2906319 28 premier passage d'introduction de pression côté refoulement 121 sont formés pour s'étendre dans la direction de l'axe x (c'est-à-dire la direction le long de l'axe majeur II-II). Ainsi, en ce qui concerne une 5 distribution de la pression hydraulique introduite dans l'espace de jeu D entre la bague de came et le rotor externe, la pression hydraulique dans l'espace de jeu D de la direction le long de l'axe majeur II-II tend à devenir plus élevée que celle de la direction le long de 10 l'axe mineur I-I. La pression hydraulique, côté orifice d'aspiration (premier et second orifices d'aspiration 110 et 210) le long de l'axe majeur II-II devient sensiblement identique à la pression hydraulique dans les premier et second passages d'introduction de pression 15 côté aspiration 111 et 211. La pression hydraulique, côté orifice d'évacuation (premier et second orifices d'évacuation 120 et 220) le long de l'axe majeur II-II devient sensiblement identique à la pression hydraulique dans les premier et second passages d'introduction de 20 pression côté refoulement 121 et 221. Comme exposé ci-dessus, étant donné que la périphérie intérieure 61 de la bague de came a une forme sensiblement elliptique, l'espace de jeu D, défini sur le côté de l'axe majeur II-II par rapport aux premier et 25 second passages d'introduction de pression côté aspiration 111 et 211 devient plus grand que l'espace de jeu D, défini sur le côté de la portion de confinement B par rapport aux premier et second passages d'introduction de pression côté aspiration 111 et 211. 30 DEPLACEMENT DU ROTOR EXTERNE DANS LA BAGUE DE CAME Comme décrit avant, la périphérie intérieure 61 de la bague de came 60 est réalisée sensiblement en ellipse, 35 dans laquelle le second axe II-II le long de l'axe x est réalisé comme axe majeur, et le premier axe I-I le long de l'axe y est réalisé comme axe mineur. 2906319 29 La longueur de l'axe mineur (le premier axe I-I le long de l'axe y) est prise comme étant "a" tandis que la longueur de l'axe majeur (le second axe II-II le long de l'axe x) est prise comme étant "b"(>a). Dans le mode de 5 réalisation représenté, la périphérie intérieure 61 de la bague de came a une forme sensiblement elliptique. La forme de la périphérie intérieure 61 de la bague de came n'est pas limitée à une telle forme sensiblement elliptique, mais peut avoir une forme ovale, en combinant 10 ou en reliant deux demi-ronds (une paire de demi-cercles) l'un avec l'autre. Alternativement, la forme de la périphérie intérieure 61 de la bague de came peut être une ellipse géométrique qui est obtenue en étirant ou en aplatissant un cercle. 15 A cause de la forme sensiblement elliptique (ou de la forme sensiblement ovale ou de la forme géométrique elliptique) de la périphérie 61 de la bague de came, en ce qui concerne l'espace de jeu radial D défini entre la bague de came 60 et le rotorexterne 30, l'espace de jeu 20 radial D s'étendant dans la direction de l'axe x (la direction du second axe II-II) est dimensionné pour être plus grand que l'espace de jeu radial D s'étendant dans la direction de l'axe y (la direction du premier axe I-I). Ainsi le rotor externe 30 est logé dans la périphérie 25 intérieure 61 de la bague de came de manière à être déplaçable dans la direction de l'axe x. L'espace de jeu D défini entre la surface périphérique extérieure 320 du rotor externe 30 et la surface périphérique intérieure (périphérie intérieure 30 61) de la bague de came 60 atteint une valeur maximale sur le second axe II-II parallèle à l'axe x. La surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est réalisée ou configurée pour changer circonférentiellement continuellement du côté du premier axe I-I parallèle à 35 l'axe y au côté du second axe II-II parallèle à l'axe x. 2906319 30 LA RELATION ENTRE LA DIRECTION D'ACTION DE LA FORCE AGISSANT SUR LE ROTOR EXTERNE ET LA PERFORMANCE DE LA POMPE 5 La Figure 5 représente la relation entre la direction d'action d'une force F agissant sur le rotor externe 30 dans la direction positive de l'axe y et une performance de la pompe, tandis que la Figure 6 représente la relation entre la direction d'action de la 10 force F agissant sur le rotor externe 30 dans la direction négative de l'axe y et une performance de la pompe. Sur la Figure 5, le rotor externe 30 se déplace dans la direction positive de l'axe y par la force F de 15 manière à réduire un jeu de pointe entre la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410 à la portion de confinement B. Ainsi, sous la force F agissant sur le rotor externe 30 dans la direction positive de l'axe y, le jeu de pointe entre la roue dentée interne 310 et la 20 roue dentée externe 410 à la portion de confinement B atteint un minimum. Cela contribue à réduire une fuite du fluide de travail de la zone de refoulement 520 vers la zone d'aspiration 510 à la portion de confinement B. A la différence de ce qui précède, lorsque la force 25 F agit sur le rotor externe 30 dans la direction négative de l'axe y, comme on le voit sur la Figure 6, l'espace de pointe entre la roue dentée interne 310 et la roue dentée externe 410 à la portion de confinement B a tendance à augmenter. Cela se traduit par une augmentation d'une 30 fuite du fluide de travail à la portion de confinement B. De ce fait, lorsque la force F agissant sur le rotor externe 30 possède une force de composante dans la direction positive de l'axe y, une fuite du fluide de travail a tendance à diminuer, en augmentant ainsi la 35 performance de la pompe. A l'inverse, lorsque la force F agissant sur le rotor externe 30 présente une force de composante dans la direction négative de l'axe y, une 2906319 31 fuite du fluide de travail a tendance à augmenter, en détériorant ainsi la performance de la pompe. DEVIATION DU CENTRE GEOMETRIQUE DU ROTOR INTERNE DE 5 L'AXE DE L'ARBRE D'ENTRAINEMENT ET ROTATION DU ROTOR EXTERNE La Figure 7 représente la relation entre une excentricité (une déviation) entre le centre géométrique 10 Oin du rotor interne 40 et le centre 0 de l'arbre d'entraînement 50, l'espace de jeu D (des première et seconde zones D1-D2 qui seront décrites ultérieurement en détail) défini entre la périphérie intérieure 61 de la bague de came et la surface périphérique extérieure 320 15 du rotor externe, et la forme de la périphérie intérieure 61 de la bague de came, en présence de l'excentricité (ou de la déviation) entre les deux centres Oin et 0, dans la pompe à engrenages intérieurs 1 du mode de réalisation. La Figure 8 représente la relation entre une excentricité 20 (une déviation) entre un centre géométrique Oin' d'un rotor interne 40' et un centre 0' d'un arbre d'entraînement 50', un espace de jeu D' (première et seconde zones D1'-D2' qui seront décrites ultérieurement en détail) défini entre la périphérie intérieure d'une 25 bague de came 60' et la surface périphérique extérieure d'un rotor externe 30', et la forme de la périphérie intérieure de la bague de came 60', en présence de l'excentricité (ou de la déviation) entre deux centres Oin' et 0', dans la pompe à engrenages intérieurs de 30 l'exemple comparatif. La pompe à engrenages intérieurs 1 du mode de réalisation de la Figure 7 diffère de celle de l'exemple comparatif de la Figure 8 en ce que la périphérie intérieure 61 de la bague de came 60 du mode de réalisation possède une forme sensiblement elliptique 35 avec un axe majeur (c'est-à-dire un second axe II-II) le long de l'axe x et un axe mineur (c'est-à-dire premier axe I-I) le long de l'axe y, tandis que la périphérie 2906319 32 intérieure de la bague de came 60' de l'exemple comparatif possède une forme complètement ronde. Dans les pompes à engrenages intérieurs du type à rotor excentrique du mode de réalisation et de l'exemple 5 comparatif, représentés respectivement sur les Figures 7 et 8, on suppose que, par suite d'une erreur d'installation ou de différences individuelles des rotors internes fabriqués, les centres géométriques Oin et Oin' des rotors internes 40 et 40' dévient légèrement des 10 centres respectifs 0 et 0' des arbres d'entraînement 50 et 50' selon la même excentricité (ou selon la même déviation) y dans la direction négative de l'axe x. Sur les Figures 7 et 8, le point noir de chacun des rotors internes 40 et 40' indique la direction de déviation (ou 15 la direction excentrique). Il faut noter que l'excentricité y (c'est-à-dire la déviation du centre géométrique de rotor interne Oin, Oin' du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement), résultant d'une erreur d'installation ou de différences individuelles entre les 20 rotors internes fabriqués, diffère de l'excentricité du rotor externe/rotor interne inhérente à la pompe à engrenages intérieurs 1 du type à rotor excentrique. En raison de l'excentricité (déviation) y du centre géométrique de rotor interne Oin, Oin' du centre 0, 0' de 25 l'arbre d'entraînement, le rotor externe 30, 30' en prise d'engrènement avec le rotor interne 40, 40' dévie ou s'écarte du centre de l'arbre d'entraînement dans la direction négative de l'axe x. En présence d'une telle excentricité (déviation) y 30 pendant la rotation de l'arbre d'entraînement, lorsque le rotor interne 40, 40' tourne, son centre géométrique Oin, Oin' dévie selon l'excentricité y du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement. C'est-à-dire que le centre géométrique Oin, Oin' du rotor interne 40, 40' trace un 35 cercle avec un centre égal au centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement et un rayon égal à l'excentricité y. Le cercle avec le centre 0, 0' et le rayon y est le lieu L, 2906319 33 L' de tous les points dans le plan dont la distance du centre 0, 0' est égale à y. A cause de l'excentricité y, le rotor interne 40, 40' tourne autour du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement. 5 Par conséquent, dans l'état dévié noté avant (l'état excentrique) où les centres géométriques de rotor interne Oin, Oin' dévient légèrement des centres respectifs 0 et 0' de l'arbre d'entraînement selon la même excentricité (ou la même déviation) y dans la 10 direction négative de l'axe x, en ce qui concerne l'espace de jeu D défini entre la bague de came 60 et le rotor externe 30 et l'espace de jeu D' défini entre la bague de came 60' et le rotor externe 30', une première zone Dl correspondant à l'espace de jeu dans la direction 15 négative de l'axe x devient la zone la plus étroite. Par contre, une seconde zone D2 correspondant à l'espace de jeu dans la direction positive de l'axe x devient la zone la plus large. Lorsque le rotor interne 40, 40' tourne en sens inverse horaire, la zone la plus étroite se déplace 20 également en sens inverse horaire. COMPARAISON DU CHANGEMENT DE FORCE AGISSANT SUR LE ROTOR EXTERNE 30 DU MODE DE REALISATION ET DU CHANGEMENT DE FORCE AGISSANT SUR LE ROTOR EXTERNE 30' DE L'EXEMPLE 25 COMPARATIF Les Figures 9A-9D représentent un changement dans la force F agissant sur le rotor externe 30' dans la pompe à engrenages intérieurs de l'exemple comparatif, 30 pendant le fonctionnement de la pompe. D'autre part, les Figures 10A-10D représentent un changement dans la force F agissant sur le rotor externe 30 dans la pompe à engrenages intérieurs 1 du mode de réalisation, pendant le fonctionnement de la pompe. Supposons que, dans 35 l'exemple comparatif représenté sur les Figures 9A-9D, le rotor interne 40' et le rotor externe 30' tournent en sens inverse horaire de la position de la Figure 9A en 2906319 34 passant par la position de la Figure 9B et la position de la Figure 9C à la position de la Figure 9D, dans cet ordre. D'une manière similaire, supposons que, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 10A-10D, 5 le rotor interne 40 et le rotor externe 30 tournent en sens inverse horaire de la position de la Figure 10A en passant par la position de la Figure 10B et la position de la Figure 10C à la position de la Figure 10D, dans cet ordre. 10 Comme décrit avant, l'extrémité la plus externe Cl dans la direction négative de l'axe x (c'est-à-dire l'extrémité radialement la plus extérieure) du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers 15 le second axe II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étend radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus intérieure dans la direction positive de l'axe x du 20 premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111) du premier orifice d'aspiration 110 et du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111. D'une manière similaire, l'extrémité la plus externe dans la direction négative de l'axe x 25 (c'est-à-dire l'extrémité radialement la plus extérieure) du second passage d'introduction de pression côté aspiration 211 est réalisée pour être décalée circonférentiellement vers le second axe II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur 30 la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la direction positive de l'axe x du second passage d'introduction de pression côté aspiration 211) du second 35 orifice d'aspiration 210 et du second passage d'introduction de pression côté aspiration 211. D'autre part, l'extrémité la plus extérieure C2 dans la direction 2906319 35 positive de l'axe x (c'est-à-dire l'extrémité radialement la plus extérieure) du premier passage d'introduction de pression côté refoulement 121 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe II-II 5 (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la direction négative de l'axe x du premier passage 10 d'introduction de pression côté refoulement 121) du premier orifice d'évacuation 120 et du premier passage d'introduction de pression côté refoulement 121. D'une manière similaire, l'extrémité la plus externe dans la direction positive de l'axe x (c'est-à-dire l'extrémité 15 radialement la plus extérieure) du second passage d'introduction de pression côté refoulement 221 est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe II-II (l'axe majeur) de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 61 de la 20 bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe (correspondant à l'extrémité la plus interne dans la direction négative de l'axe x du second passage d'introduction de pression côté refoulement 221) du second orifice d'évacuation 220 et du second passage 25 d'introduction de pression côté refoulement 221. Par l'agencement ou la configuration décrite ci-dessus du premier passage d'introduction de pression côté aspiration 111, du second passage d'introduction de pression côté aspiration 211, du premier passage 30 d'introduction de pression côté refoulement 121 et du second passage d'introduction de pression côté refoulement 221, concernant le côté des premier et second orifices d'aspiration 110 et 210, c'est-à-dire le côté gauche (en regardant les Figures 10A-10D et 9A-9D), un 35 vecteur composite de pressions agissant sur la surface périphérique extérieure 320 du rotor externe 30 est produit entre (i) le second axe II-II (l'axe majeur) 2906319 36 parallèle à l'axe x, ledit axe x étant perpendiculaire au premier axe I-I le long de l'axe y et (ii) les premier et second passages d'introduction de pression côté aspiration 111 et 211. D'autre part, concernant le côté 5 des premier et second orifices d'évacuation 120 et 220, c'est-à-dire le côté droit (en regardant les Figures 10A-10D et 9A-9D), un vecteur composite de pressions agissant sur la surface périphérique extérieure 320 du rotor externe 30 est produit entre (i) le second axe II-II 10 (l'axe majeur) et (ii) les premier et second passages d'introduction de pression côté refoulement 121 et 221. POSITION ANGULAIRE "Pa" DU ROTOR INTERNE 15 Sur les Figures 10A-10D (le mode de réalisation) et sur les Figures 9A-9D (l'exemple comparatif), la ligne à un point indique l'écoulement du fluide de travail. A la position angulaire "Pa" représentée sur les Figures 10A et 9A, à cause de l'excentricité y notée 20 avant, le centre géométrique Oin, Oin' du rotor interne 40, 40' s'écarte du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction négative de l'axe x. Le rotor externe 30, 30' dévie également du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction négative de 25 l'axe x. Ainsi la seconde zone D2, D2' de l'espace de jeu D, D' définie entre la périphérie intérieure 61 de la bague de came et la surface périphérique extérieure 320 du rotor externe devient la zone la plus large, tandis que la première zone Dl, Dl' de l'espace de jeu D, D' 30 devient la zone la plus étroite. La quantité de fluide de travail de la pression de refoulement, fourni à l'espace de jeu D, D' à travers le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' s'ouvrant dans la seconde zone D2, D2' augmente. Par contre, en ce qui 35 concerne le côté aspiration, à cause de la première zone Dl, Dl' la plus étroite, en d'autres termes à cause du passage d'introduction de pression côté aspiration 111 2906319 37 (voir la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation de la Figure 10A), 111' (voir la pompe à engrenages intérieurs de l'exemple comparatif de la Figure 9A) ayant la zone d'ouverture la plus petite, la 5 quantité de fluide de travail qui est aspirée de la première zone Dl, Dl' de l'espace de jeu D, D' à travers le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 111' dans la zone d'aspiration de la chambre de pompage, atteint un minimum. 10 Une partie de la pression d'évacuation ou de refoulement, fournie du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' à l'espace de jeu D, D' en sens horaire, est aspirée à nouveau dans la chambre de pompage à travers le passage d'introduction de 15 pression côté aspiration 111, 111'. La pression de refoulement fournie du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' à l'espace de jeu D, D' en sens inverse horaire a tendance à chuter progressivement. Ainsi, la pression hydraulique dans l'espace de jeu D, D' 20 près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté évacuation 121, 121' devient la plus élevée. De ce fait, à la position angulaire "Pa" représentée sur les Figures 10A et 9A, le rotor externe 25 30, 30' est forcé dans une direction orientée depuis l'extrémité la plus externe dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' vers le centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement (le centre de rotation du rotor interne 30 40, 40'), en d'autres termes, dans la direction négative de l'axe x et la direction positive de l'axe y (en regardant dans la direction indiquée par le vecteur en ligne épaisse sur les Figures 10A et 9A). C'est-à-dire, à la position angulaire "Pa" représentée sur les Figures 35 10A et 9A, le vecteur composite F des pressions agissant sur le rotor externe 30, 30' possède une force de composante dans la direction positive de l'axe y. De ce 2906319 38 fait, à la fois dans la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation et de celle de l'exemple comparatif, le rotor externe 30, 30' se déplace dans la direction positive de l'axe y, et le jeu de pointe entre la roue 5 dentée interne 310 et la roue dentée externe 410 à la portion de confinement B diminue, en réduisant ainsi une fuite du fluide de travail et en empêchant ainsi que la performance de la pompe se détériore. 10 POSITION ANGULAIRE "Pb" DU ROTOR INTERNE A la position angulaire "Pb" représentée sur les Figures 10B et 9B, par suite de l'excentricité y notée avant, le centre géométrique Oin, Oin' du rotor interne 15 40, 40' dévie du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction négative de l'axe y. Le rotor externe 30, 30' bute contre la périphérie intérieure 61, 61' de la bague de came à l'extrémité négative de l'axe y du rotor externe. Ainsi l'espace de jeu D, D' dans la 20 direction négative de l'axe y devient étroit, tandis que l'espace de jeu D, D' dans la direction positive de l'axe y devient large. Le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 111' s'ouvre dans la zone Dl, Dl' de l'espace de jeu tandis que le passage d'introduction de 25 pression côté refoulement 121, 121' s'ouvre dans la seconde zone D2, D2' de l'espace de jeu ayant presque la même capacité volumétrique que la première zone Dl, Dl' de l'espace de jeu. En ce qui concerne un taux de fourniture du flux de 30 fluide de travail évacué du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' dans l'espace de jeu D, D', il y a moins de fourniture de fluide de travail s'écoulant en sens horaire. Presque l'ensemble du fluide de travail évacué est fourni dans le sens inverse horaire 35 et est ensuite aspiré dans la chambre de pompage à travers le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 111'. 2906319 39 De ce fait, d'une manière similaire à la position angulaire "Pa" représentée sur la Figure 10A et 9A, la position angulaire "Pb" représentée sur les Figures 10B et 9B, la pression hydraulique dans l'espace de jeu D, D' 5 près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' devient la plus élevée. C'est-à-dire, de la même manière que la position angulaire "Pa" représentée sur les Figures 10A et 9A, à la position 10 angulaire "Pb" représentée sur les Figures 10B et 9B, le vecteur composite F de pressions agissant sur le rotor externe 30, 30' possède une force de composante dans la direction positive de l'axe y. Cela contribue à réduire une fuite du fluide de travail. 15 POSITION ANGULAIRE "Pc" DU ROTOR INTERNE DE L'EXEMPLE COMPARATIF A la position angulaire "Pc" représentée sur la 20 Figure 9C (l'exemple comparatif), à cause de l'excentricité y notée avant, le centre géométrique Oin' du rotor interne 40' est dévié du centre 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction positive de l'axe x et la direction négative de l'axe y. Le rotor externe 30' 25 est également dévié du centre 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction positive de l'axe x et la direction négative de l'axe y. La périphérie extérieure du rotor externe 30' et la périphérie intérieure 61' de la bague de came butent l'une contre 30 l'autre près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté refoulement 121'. Ainsi, dans la pompe à engrenages intérieurs de l'exemple comparatif, à la position angulaire "Pc", le passage d'introduction de 35 pression côté aspiration 111' s'ouvre dans la première zone Dl' de l'espace de jeu tandis que l'extrémité d'ouverture (plus exactement l'extrémité la plus 2906319 extérieure dans la direction positive de l'axe x) du passage d'introduction de pression côté refoulement 121' se ferme. En ce qui concerne l'écoulement du fluide de travail aspiré de ou évacué dans l'espace de jeu D', le 5 fluide de travail peut être aspiré à travers le passage d'introduction de pression côté aspiration 111' dans la chambre de pompage pendant qu'il y a une plus petite fourniture du fluide de travail du passage d'introduction de pression côté refoulement 121' à la seconde zone D2' 10 de l'espace de jeu. Ainsi, la pression hydraulique dans l'espace de jeu D' près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction négative de l'axe x du passage d'introduction de pression côté aspiration 111' atteint le niveau le plus bas. Par conséquent, la pression 15 hydraulique dans l'espace de jeu D' dans la direction négative de l'axe x et la direction négative de l'axe y devient relativement basse tandis que la pression hydraulique dans l'espace de jeu D' dans la direction positive de l'axe x et la direction positive de l'axe y 20 devient relativement élevée. C'est-à-dire, à la position angulaire "Pc" représentée sur la Figure 9C (l'exemple comparatif), le vecteur composite F de pressions agissant sur le rotor externe 30' possède une force de composante dans la direction négative de l'axe y. De ce fait, dans 25 la pompe à engrenages intérieurs de l'exemple comparatif, à la position angulaire "Pc" représentée sur la Figure 9C, le rotor externe 30' se déplace dans la direction négative de l'axe y, et l'espace de pointe à la portion de confinement B augmente, en provoquant ainsi une 30 augmentation de la fuite du fluide de travail, c'est-à-dire une détérioration de la performance de la pompe. POSITION ANGULAIRE "Pc" DU ROTOR INTERNE DU MODE DE REALISATION A la différence de ce qui a été exposé ci-dessus, dans la pompe à engrenages intérieurs du mode de 35 2906319 41 réalisation, la périphérie intérieure 61 de la bague de came est configurée sensiblement en ellipse où la ligne II-II (le second axe) à travers le centre 0 de l'arbre d'entraînement et parallèle à l'axe x constitue l'axe 5 majeur, et la ligne I-I (le premier axe) à travers le centre 0 de l'arbre d'entraînement et parallèle à l'axe y constitue l'axe mineur. Comme on peut le voir à partir de la position angulaire "Pc" représentée sur la Figure 10C, même lorsque le centre géométrique Oin du rotor interne 10 40 est dévié du centre 0 de l'arbre d'entraînement selon l'excentricité y, du fait de la forme sensiblement elliptique de la périphérie intérieure 61 de la bague de came, le rotor externe 30 n'est pas amené en prise de butée contre la périphérie extérieure 61 de la bague de 15 came. A la différence de l'exemple comparatif, à la position angulaire "Pc", l'extrémité d'ouverture (exactement l'extrémité la plus extérieure dans la direction positive de l'axe x) du passage d'introduction de pression côté refoulement 121 de la pompe du mode de 20 réalisation ne se ferme pas mais reste ouverte. Ainsi la pression hydraulique dans l'espace de jeu D près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction positive de l'axe x du passage d'introduction de pression côté refoulement 121 devient la plus élevée, tandis que la 25 pression hydraulique dans l'espace de jeu D près de l'extrémité la plus extérieure dans la direction négative de l'axe x du passage d'introduction de pression côté aspiration 111 devient la plus basse. Par conséquent, de la même manière que la position angulaire "Pa" de la 30 Figure 10A et la position angulaire "Pb" de la Figure 10B, à la position angulaire "Pc" représentée sur la Figure 10C, le rotor externe 30 est forcé dans la direction négative de l'axe x et la direction positive de l'axe y (voir la direction indiquée par le vecteur en 35 ligne épaisse F sur la Figure 10C). C'est-à-dire, dans la position angulaire "Pc" représentée sur la Figure 10C, le vecteur composite F de pressions agissant sur le rotor 2906319 42 externe 30 possède une force de composante dans la direction positive de l'axe y. De ce fait, dans la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation, le rotor externe 30 se déplace dans la direction positive de l'axe 5 y, et l'espace de pointe à la portion de confinement B diminue, en réduisant ainsi une fuite du fluide de travail et en évitant ainsi que la performance de la pompe se détériore. 10 POSITION ANGULAIRE "Pd" DU ROTOR INTERNE A la position angulaire "Pd" représentée sur les Figures 10D et 9D, à cause de l'excentricité y notée avant, le centre géométrique Oin, Oin' du rotor interne 15 40, 40' est dévié du centre 0, 0' de l'arbre d'entraînement dans la direction positive de l'axe y. Le rotor externe 30, 30' bute contre la périphérie intérieure 61, 61' de la bague de came à l'extrémité positive de l'axe y du rotor externe. Ainsi l'espace de 20 jeu D, D' dans la direction positive de l'axe y devient étroit tandis que l'espace de jeu D, D' dans la direction négative de l'axe y devient large. Le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 111' s'ouvre dans la première zone Dl, Dl' de l'espace de jeu 25 tandis que le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 121' s'ouvre dans la seconde zone D2, D2' de l'espace de jeu ayant presque la même capacité volumétrique que la première zone Dl, Dl' de l'espace de jeu. Donc de la même manière que la position angulaire 30 "Pb" représentée sur la Figure 10B et 9B, à la position angulaire "Pd" représentée sur les Figures 10D et 9D, le vecteur composite F de pressions agissant sur le rotor externe 30, 30' possède une force de composante dans la direction positive de l'axe y, en réduisant ainsi une 35 fuite du fluide de travail. 2906319 43 EFFETS DU MODE DE REALISATION (1) Dans la pompe à engrenages intérieurs 1 5 utilisant les premier et second boîtiers 10 et 20 ayant une bague de came 60, un rotor externe 30 logé en rotation dans la bague de came 60 et ayant une roue dentée interne 310 formée sur la périphérie intérieure, un rotor interne 40 réalisé d'une manière rotative dans 10 la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant une roue dentée externe 410 formée sur la périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne 310, un arbre d'entraînement 50 relié fixement au rotor interne 40 pour entraîner le rotor interne 40 dans 15 une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un orifice d'aspiration 110, 210 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et prévu au côté de la direction négative de l'axe x par rapport à la ligne I-I (le premier axe ou 20 axe mineur) s'étendant dans la direction de l'axe y et établissant une interconnexion entre la portion de confinement B des chambres de pompage 500 (définies entre la roue dentée interne 310 du rotor externe et la roue dentée externe 410 du rotor interne) ayant la capacité 25 volumétrique maximale et la portion A complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage 500 ayant la capacité volumétrique minimale, un orifice d'évacuation 120, 220 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et réalisé au côté de la direction positive de l'axe x par 30 rapport à la ligne I-I (le premier axe ou l'axe mineur), un passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 établissant une inter-communication entre l'orifice d'aspiration 110, 210 et la zone Dl côté premier orifice de l'espace de jeu D défini sur la 35 périphérie extérieure du rotor externe 30, et un passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 établissant une inter-communication entre l'orifice 2906319 44 d'évacuation 120, 220 et la zone D2 côté second orifice de l'espace de jeuD défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30, en ce qui concerne l'espace de jeu D défini entre la surface périphérique extérieure du rotor 5 externe 30 et la surface périphérique intérieure de la bague de came 60, l'espace de jeu D dans la direction de la ligne II-II (le second axe ou axe majeur) perpendiculaire à la ligne I-I et parallèle à l'axe x, est dimensionné pour être plus grand que l'espace de jeu 10 D dans la direction de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur) parallèle à l'axe y. De ce fait, même lorsque le rotor externe 30 tourne autour du rotor interne 40 avec l'excentricité y (c'est-à-dire la déviation du centre géométrique Oin du rotor 15 interne par rapport au centre 0 de l'arbre d'entraînement), le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 ne peut pas être fermé. Selon la pompe à engrenages intérieurs du mode de réalisation, la pression de refoulement peut toujours être fournie 20 dans l'espace de jeu D même en présence de l'excentricité y, et il est donc possible de maintenir la pression hydraulique dans l'espace de jeu D près de l'extrémité d'ouverture la plus externe du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 à un niveau de 25 pression élevé. De ce fait, la force F agissant sur le rotor externe 30 a toujours une composante de force dans la direction positive de l'axe y en réduisant ainsi efficacement une fuite du fluide de travail à la portion de confinement B. Il est donc possible d'éviter que la 30 performance de refoulement de la pompe se détériore. (2) L'espace de jeu D défini entre la surface périphérique extérieure 320 du rotor externe 30 et la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est configuré pour atteindre un maximum sur la ligne II- 35 II (le second axe) parallèle à l'axe x. (3) La surface périphérique intérieure (en particulier une courbure de la périphérie intérieure 61) 2906319 de la bague de came 60 est configurée pour changer circonférentiellement continuellement de la ligne I-I (le premier axe) parallèle à l'axe y à la ligne II-II (le second axe) parallèle à l'axe x. 5 (4) Dans la pompe à engrenages intérieurs 1 utilisant les premier et second boîtiers 10 et 20 ayant une bague de came 60, un rotor externe 30 logé en rotation dans la bague de came 60 et ayant une roue dentée interne 310 formée sur la périphérie intérieure, 10 un rotor interne 40 disposé en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant une roue dentée externe 410 formée sur la périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne 310, un arbre d'entraînement 50 relié fixement au 15 rotor interne 40 pour entraîner le rotor interne 40 dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un orifice d'aspiration 110, 210 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et réalisé à un côté de la ligne I-I (le 20 premier axe ou axe mineur) établissant une interconnexion entre la portion de confinement B des chambres de pompage 500 (définies entre la roue dentée interne de rotor externe 310 et la roue dentée externe de rotor interne 410) présentant la capacité volumétrique maximale et la 25 portion A complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage 500 ayant la capacité volumétrique minimale, un orifice d'évacuation 120, 220 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et réalisé au côté opposé de la ligne II (le premier axe ou axe mineur), un passage 30 d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 établissant une intercommunication entre l'orifice d'aspiration 110, 210 et la zone Dl côté premier orifice de l'espace de jeu D défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30 et un passage d'introduction de 35 pression côté refoulement 121, 221 établissant une intercommunication entre l'orifice d'évacuation 120, 220 et la zone D côté second orifice de l'espace de jeu D 2906319 46 défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30, la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est réalisée en une forme sensiblement elliptique où la ligne I-I (le premier axe) parallèle à l'axe y constitue 5 l'axe mineur et la ligne II-II (le second axe) à travers le centre de l'axe mineur I-I et parallèle à l'axe x perpendiculaire à la ligne I-I constitue l'axe majeur dont la longueur est plus longue que celle de l'axe mineur (c'est-à-dire de la ligne I-I). 10 Ainsi, la structure de la pompe à engrenages intérieurs exposée au point (4) ci-dessus est apte à réaliser la même opération et les mêmes effets que celle du point (1), c'est-àdire une amenée de pression de refoulement continu dans l'espace de jeu D avec un 15 passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 qui est maintenu continuellement ouvert pendant la rotation du rotor interne 40 même en présence de l'excentricité y, en d'autres termes, une fuite réduite du fluide de travail à la portion de confinement B. 20 (5) Au lieu de cela, la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 peut être réalisée en une forme sensiblement ovale obtenue en reliant une paire de demi-ronds, qui sont symétriques par rapport à la ligne I-I parallèle à l'axe y. 25 (6) Alternativement, la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 peut être réalisée en une forme géométrique elliptique avec des foyers F1 et F2 (deux points fixes sur un axe majeur) et une longueur b de l'axe majeur (c'est-à-dire le second axe II-II) sur un 30 plan (c'est-à-dire le plan x-y incluant à la fois l'axe x et l'axe y) où, en supposant que "P" soit n'importe quel point de la forme géométrique elliptique, la somme (IPF1I+IPF2I) de la distance IPF1I entre le premier point fixe (le premier foyer) F1 et le point P et la distance 35 IPF2I entre le second point fixe (le second foyer) F2 et le point P est égal à une valeur constante, c'est-à-dire la longueur b de l'axe majeur. 2906319 47 (7) Dans la pompe à engrenages intérieurs 1 utilisant les premier et second boîtiers 10 et 20 comportant une bague de came 60, le rotor externe 30 logé en rotation dans la bague de came 60 et ayant une roue 5 dentée interne 310 formée sur la périphérie intérieure, le rotor interne 40 disposé en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant la roue dentée externe 410 formée sur la périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée 10 interne 310, l'arbre d'entraînement 50 relié fixement au rotor interne 40 pour entraîner le rotor interne 40 dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, l'orifice d'aspiration 110, 210 s'ouvrant dans les 15 chambres de pompage 500 et réalisé à un côté de la ligne I-I (le premier axe ou axe majeur) établissant une interconnexion entre la portion de confinement B des chambres de pompage 500 (définies entre la roue dentée interne de rotor externe 310 et la roue dentée externe de 20 rotor interne 410) ayant la capacité volumétrique maximale et la portion A complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage 500 ayant la capacité volumétrique minimale, l'orifice d'évacuation 120, 220 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et 25 réalisé au côté opposé de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur), le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 établissant une intercommunication entre l'orifice d'aspiration 110, 210 et la zone Dl côté premier orifice de l'espace de jeu D défini sur la 30 périphérie extérieure du rotor externe 30, et le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 établissant une intercommunication entre l'orifice d'évacuation 120, 220 et la zone D2 côté second orifice de l'espace de jeu D défini sur la périphérie extérieure 35 du rotor externe 30, concernant une distribution de la pression hydraulique introduite dans l'espace de jeu D défini entre la surface périphérique du rotor externe 30 2906319 48 et la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 pendant le fonctionnement de la pompe, la pression hydraulique dans l'espace de jeu D dans la direction le long de la ligne II-II (l'axe majeur) perpendiculaire à 5 la ligne I-I (l'axe mineur) et parallèle à l'axe x est plus élevée que la pression hydraulique dans l'espace de jeu D dans la direction le long de la ligne I-I (l'axe mineur) parallèle à l'axe y. La structure de la pompe à engrenages intérieurs 10 exposée au point (7) ci-dessus entraîne le même fonctionnement et les mêmes effets que celle du point (1), c'est-à-dire une fourniture continue de pression de refoulement dans l'espace de jeu D en maintenant le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 15 221 continuellement ouvert pendant la rotation du rotor interne 40 même en présence de l'excentricité y, en d'autres termes, une fuite de fluide de travail réduite à la portion de confinement B. (8) La pression hydraulique côté orifice 20 d'aspiration sur la ligne II-II (l'axe majeur) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211. La pression hydraulique côté orifice d'évacuation sur la ligne II-II (l'axe majeur) est sensiblement 25 identique à la pression d'introduction de pression (9) L'espace de jeu axe majeur) par rapport pression côté aspiration hydraulique dans le passage côté refoulement 121, 221. D au côté du second axe (côté au passage d'introduction de 111, 211 est dimensionné pour 30 être plus grand que l'espace de jeu D côté portion confinement par rapport au passage d'introduction pression côté aspiration 111, 211. (10) La surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est configurée pour changer 35 circonférentiellement continuellement à partir de la ligne I-I (premier axe) parallèle à l'axe y à la ligne II-II (second axe) parallèle à l'axe x. de de 2906319 49 (11) Dans la pompe à engrenages intérieurs 1 utilisant les premier et second boîtiers 10 et 20 comportant la bague de came 60, le rotor externe 30 logé en rotation dans la bague de came 60 et ayant l'engrenage 5 denté interne 310 formé sur la périphérie intérieure, le rotor interne 40 réalisé d'une manière tournante dans la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant la roue dentée externe 410 formée sur la périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée 10 interne 310, l'arbre d'entraînement 50 relié fixement au rotor interne 40 pour entraîner le rotor interne 40 dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, l'orifice d'aspiration 110, 210 s'ouvrant dans les 15 chambres de pompage 500 et réalisé à un côté de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur) établissant une interconnexion entre la portion de confinement B des chambres de pompage 500 (définies entre la roue dentée interne de rotor externe 310 et la roue dentée externe de 20 rotor interne 410) ayant la capacité volumétrique maximale et la portion complètement en prise d'engrènement A des chambres de pompage 500 ayant la capacité volumétrique minimale, l'orifice d'évacuation 120, 220 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et 25 réalisé au côté opposé de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur), le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 établissant une intercommunication entre l'orifice d'aspiration 110, 210 et la zone côté premier orifice Dl de l'espace de jeu D défini sur la 30 périphérie extérieure du rotor externe 30 et le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 établissant une intercommunication entre l'orifice d'évacuation 120, 220 et la zone D2 côté second orifice du jeu, l'espace D défini sur la périphérie extérieure du 35 rotor externe 30, un vecteur composite F de pressions (forces) agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe 30 dans la zone Dl côté premier orifice de 2906319 l'espace de jeu D, est produit entre (i) la ligne II-II (l'axe majeur) parallèle à l'axe x, l'axe x étant perpendiculaire à la ligne I-I (l'axe mineur) parallèle à l'axe y, et (ii) le passage d'introduction de pression 5 côté aspiration 111, 211 pendant qu'un vecteur composite F de pressions (forces), agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe 30 dans la zone D côté second orifice de l'espace de jeu D est produit entre (i) la ligne II-II (l'axe majeur) et (ii) le passage 10 d'introduction de pression côté refoulement 121, 221. La structure de la pompe à engrenages intérieurs exposée au point (11) ci-dessus entraîne le même fonctionnement et les mêmes effets que celle exposée au point (1), c'est-à-dire une fourniture continue de la 15 pression de refoulement dans l'espace de jeu D, le passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 étant maintenu continuellement ouvert pendant la rotation du rotor interne 40 même en présence de l'excentricité y, en d'autres termes, une fuite de fluide 20 de travail réduite à la portion de confinement B. (12) La pression hydraulique côté orifice d'aspiration sur la ligne II-II (l'axe majeur) est établie pour qu'elle soit sensiblement identique à la pression hydraulique dans le passage d'introduction de 25 pression côté aspiration 111, 211. La pression hydraulique côté orifice d'évacuation sur la ligne II-II est conçue pour être sensiblement identique à la pression hydraulique dans le passage d'introduction de pression côté évacuation ou refoulement 121, 221. 30 (13) L'extrémité radialement la plus extérieure (l'extrémité la plus extérieure Cl dans la direction négative de l'axe x) du passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers la ligne II-II à 35 partir de la position hypothétique sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe de l'orifice 2906319 51 d'aspiration 110, 210 et du passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 pendant que l'extrémité radialement la plus extérieure (extrémité la plus extérieure C2 dans la direction positive de l'axe x) du 5 passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers la ligne II-II à partir de la position hypothétique sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe de l'orifice 10 d'évacuation 120, 220 et du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221. (14) Le passage d'introduction de pression côté aspiration 111, 211 et le passage d'introduction de pression côté évacuation 121, 221 sont formés 15 sensiblement sur la même ligne droite s'étendant dans la direction de l'axe x. (15) La portion jointe de l'orifice d'aspiration 110, 210 et du passage d'introduction de pression coté aspiration 111, 211 est configurée ou formée dans une 20 position déplacée circonférentiellement selon sensiblement 60 degrés en sens horaire à partir de la portion de confinement B, tandis que la portion jointe de l'orifice d'évacuation 120, 220 et du passage d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 est 25 configurée ou formée dans une position circonférentiellement déplacée selon sensiblement 60 degrés en sens inverse horaire à partir de la portion de confinement B. (16) Le passage d'introduction de pression côté 30 aspiration 111, 211 est configuré pour établir une intercommunication entre l'orifice d'aspiration 110, 210 et l'espace de jeu D (c'est-à-dire la première zone Dl) côté orifice d'aspiration défini entre la bague de came 60 et le rotor externe 30 tandis que le passage 35 d'introduction de pression côté refoulement 121, 221 est configuré pour établir une intercommunication entre l'orifice d'évacuation 120, 220 et l'espace de jeu D 2906319 52 (c'est-à-dire la seconde zone D2) du côté de l'orifice d'évacuation défini entre la bague de came 60 et le rotor externe 30. (17) Dans un dispositif de direction assistée 5 hydraulique utilisant un vérin de puissance hydraulique 4b ayant des première et seconde chambres de cylindre (chambres hydrauliques) 4d et 4e pour assister l'arbre de crémaillère 4a et l'arbre de pignon 2d, les deux étant aptes à être liés aux roues de roulement directrices et 10 au volant de direction 2a, la première conduite de fluide 5a reliée à la première chambre de cylindre 4d, la seconde conduite de fluide 5b reliée à la seconde chambre de cylindre 4e, la pompe réversible 1 utilisant l'arbre d'entraînement 50, les chambres de pompage 500 15 configurées pour mettre en pression le fluide de travail par une rotation normale et une rotation inverse de l'arbre d'entraînement 50, un premier orifice d'aspiration et d'évacuation 110, 210 établissant une interconnexion entre les chambres de pompage 500 et la 20 première conduite de fluide 5a, et un second orifice d'aspiration et d'évacuation 120, 220 établissant une interconnexion entre les chambres de pompage 500 et la seconde conduite de fluide 5b, pour fournir sélectivement le fluide de travail des chambres de pompage 500 dans 25 l'une parmi les première et seconde conduites de fluide 5a et 5b, et un moteur électrique la relié à l'arbre d'entraînement 50 de la pompe réversible 1 pour faire tourner la pompe réversible dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et 30 une direction de rotation inverse, la pompe réversible utilise les premier et second boîtiers 10 et 20 ayant la bague de came 60, le rotor externe 30 logé en rotation dans la bague de came 60 et ayant la roue dentée interne 310 formée sur la périphérie intérieure, le rotor interne 35 40 réalisé en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe 30 et ayant la roue dentée externe 410 formée sur la périphérie extérieure et en prise 2906319 53 d'engrènement avec la roue dentée interne 310, l'arbre d'entraînement 50 relié fixement au rotor interne 40 pour entraîner le rotor interne 40 dans une direction sélectionnée parmi la direction de rotation normale et la 5 direction de rotation inverse, le premier orifice d'aspiration et d'évacuation 110, 210 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et réalisé à un côté de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur) établissant une interconnexion entre la portion de confinement B des 10 chambres de pompage 500 (définies entre la roue dentée interne de rotor externe 310 et la roue dentée externe de rotor interne 410) ayant la capacité volumétrique maximale et la portion A complètement en prise des chambres de pompage 500 ayant la capacité volumétrique 15 minimale, le second orifice d'aspiration et d'évacuation 120, 220 s'ouvrant dans les chambres de pompage 500 et réalisé au côté opposé de la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur), un passage d'introduction de pression 111, 211 côté premier orifice établissant une 20 intercommunication entre le premier orifice d'aspiration et d'évacuation 110, 210 et la zone Dl côté premier orifice de l'espace de jeu D défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30, et un second passage d'introduction de pression côté second orifice 121, 221 25 établissant une intercommunication entre le second orifice d'aspiration et d'évacuation 120, 220 et la zone D2 coté second orifice de l'espace de jeu D défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30, et la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est 30 réalisée en une forme sensiblement elliptique dans laquelle la ligne I-I (le premier axe) parallèle à l'axe y constitue l'axe mineur, et la ligne II-II (le second axe) à travers le centre de l'axe mineur I-I et parallèle à l'axe x perpendiculaire à la ligne I-I constitue l'axe 35 majeur dont la longueur est plus longue que celle de l'axe mineur (c'est-à-dire la ligne I-I). 2906319 54 Ainsi, la pompe réversible 1 du dispositif de direction assistée hydraulique du point (16) exposé ci-dessus est apte à exécuter la même opération et à produire les mêmes effets que celle exposée au point (1). 5 (18) Au lieu de cela, la surface périphérique intérieure de la bague de came 60 est réalisée comme un trou foré d'une forme sensiblement ovale obtenu en reliant deux demi-ronds, qui sont symétriques par rapport à la ligne I-I parallèle à l'axe y. 10 (19) La pression hydraulique au côté du premier orifice sur la ligne II-II (l'axe majeur) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le passage d'introduction de pression 111, 211 côté premier orifice. La pression hydraulique au côté du second 15 orifice sur la ligne II-II (l'axe majeur) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le passage d'introduction de pression 121, 221 côté second orifice. (20) L'extrémité radialement la plus extérieure 20 (l'extrémité la plus extérieure Cl dans la direction négative de l'axe x) du passage d'introduction de pression côté premier orifice 111, 211 est réalisée pour être circonférentiellement décalée vers la ligne II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique 25 située sur la périphérie intérieure 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe du premier orifice 110, 210 et du passage d'introduction de pression 111, 211 côté premier orifice, tandis que l'extrémité radialement la plus extérieure (l'extrémité 30 la plus extérieure C2 dans la direction positive de l'axe x) du passage d'introduction de pression 121, 221 côté second orifice est formée pour être circonférentiellement décalée vers la ligne II-II (l'axe majeur) à partir de la position hypothétique située sur la périphérie intérieure 35 61 de la bague de came et s'étendant radialement de la portion jointe du second orifice 120, 220 et du passage d'introduction de pression 121, 221 côté second orifice. 2906319 En se reportant maintenant aux figures 11-12, les deux pompes à engrenages intérieurs modifiées sont représentées, qui sont légèrement modifiées par rapport à la pompe à engrenages intérieurs 1 du mode de réalisation 5 présentant la section transversale représentée sur les figures 3, 5 à 7 et 10A-10D. La première pompe à engrenages intérieurs modifiée de la figure 11 est similaire à la pompe 1 du mode de réalisation, excepté que la périphérie intérieure 61 de la bague de came du 10 mode de réalisation présente une forme sensiblement elliptique ayant un axe majeur (c'est-à-dire le second axe II-II) le long de l'axe x et un axe mineur (c'est-à-dire le premier axe I-I) le long de l'axe y, tandis qu'une périphérie intérieure 61" d'une bague de came 60" 15 de la première pompe à engrenages intérieurs modifiée de la Figure 11 présente une forme sensiblement ovale dans laquelle un demi-rond côté gauche et un demi-rond côté droit sont symétriques l'un à l'autre par rapport à la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur) parallèle à 20 l'axe y, et les extrémités la plus haute et la plus basse du demi-rond côté gauche et les extrémités la plus haute et la plus basse du demi-rond côté droit sont reliées les unes aux autres par des segments de ligne droits respectifs de la même longueur. La bague de came 60" 25 ayant la périphérie intérieure 61" en une forme sensiblement ovale représentée sur la Figure 11 est supérieure à la bague de came 60 ayant la périphérie intérieure 61 en une forme sensiblement elliptique représentée sur les Figures 3, 5 à 7 à 10A-10D, en ce qui 30 concerne l'aptitude au façonnage. La seconde pompe à engrenages intérieurs modifiée de la Figure 12 est similaire à la pompe 1 du mode de réalisation des Figures 3, 5 à 7 et 10A-10D, excepté que la périphérie intérieure 61 de la bague de came du mode 35 de réalisation présente une forme sensiblement elliptique ayant un axe majeur (c'est-à-dire le second axe II-II) le long de l'axe x et un axe mineur (c'est-à-dire le premier 2906319 56 axe I-I) le long de l'axe y, tandis qu'une périphérie intérieure 61"' d'une bague de came 60"' de la seconde pompe à engrenages intérieurs modifiée de la Figure 12 présente une forme sensiblement ovale où les deux côtés 5 du rond complet sont partiellement cloqués, et les portions cloquées côté gauche (dans la direction négative de l'axe x) et droite (dans la direction positive de l'axe x) sont symétriques l'une à l'autre par rapport à la ligne I-I (le premier axe ou axe mineur) parallèle à 10 l'axe y. Dans les première et seconde pompes à engrenages intérieurs modifiées ayant les sections transversales respectives représentées sur les Figures 11-12 et la pompe à engrenages intérieurs 1 du mode de réalisation représenté sur les Figures 3, 5 à 7 et 10A-10D, les 15 configurations du rotor externe 30, du rotor interne 40, du passage d'introduction de pression côté aspiration 111 et du passage d'introduction de pression côté refoulement 121 sont les mêmes. Le contenu entier de la demande de brevet japonais 20 N 2006-196298 (déposée le 19 juillet 2006) fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Alors que ce qui précède est une description des modes de réalisation préférés mettant en oeuvre l'invention, on comprendra que l'invention n'est pas 25 limitée aux modes de réalisation particuliers représentés et décrits dans la présente, mais que divers changements et modifications peuvent être apportés sans s'éloigner de l'étendue de cette invention, telle que définie par les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Pompe à engrenages intérieurs, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (10, 20) ayant une portion de boîtier de rotor externe (60), un rotor externe (30) logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe (60) et ayant une roue dentée interne (310) formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne (40) réalisé d'une manière rotative dans la périphérie intérieure du rotor externe (30) et ayant une roue dentée externe (410) formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne (310), un arbre d'entraînement (50) relié fixement au rotor interne (40) pour entraîner le rotor interne (40) dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un premier orifice (110, 210) s'ouvrant dans plusieurs chambres de pompage (500) définies entre les roues dentées interne et externe (310, 410) et réalisé à un côté d'un premier axe (I-I) établissant une interconnexion entre une portion de confinement (B) des chambres de pompage (500) ayant une capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement (A) des chambres de pompage (500) ayant une capacité volumétrique minimale, un second orifice (120, 220) s'ouvrant dans les chambres de pompage (500) et réalisé au côté opposé du premier axe (I-I), un premier passage d'introduction de pression (111, 211) établissant une intercommunication entre le premier orifice (110, 210) et une zone (Dl) côté premier orifice d'un espace de jeu (D) défini sur une périphérie extérieure du rotor externe (30) et un second passage d'introduction de pression (121, 221) établissant une intercommunication entre le second orifice (120, 220) et une zone (D2) côté second orifice de l'espace de jeu (D) défini sur la périphérie extérieure du rotor externe (30), où, en considérant l'espace de jeu (D) défini entre une surface périphérique extérieure (320) du rotor 2906319 58 externe (30) et une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60), l'espace de jeu (D) dans la direction d'un second axe (II-II) perpendiculaire au premier axe (I-I) est dimensionné pour 5 être plus grand que l'espace de jeu (D) dans la direction du premier axe (I-I). 2. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'espace de jeu (D), défini entre la surface périphérique extérieure 10 (320) du rotor externe (30) et la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est configuré pour être au maximum sur le second axe (II-II). 3. Pompe à engrenages intérieurs selon la 15 revendication 2, caractérisée en ce que la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est configurée pour changer circonférentiellement continuellement du premier axe (I-I) au second axe (II-II). 20 4. Pompe à engrenages intérieurs, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (10, 20) ayant une portion de boîtier de rotor externe (60), un rotor externe (30) logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe (60) et ayant une roue dentée interne (310) 25 formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne (40) réalisé en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe (30) et ayant une roue dentée externe (410) formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne (310), un arbre 30 d'entraînement (50) relié fixement au rotor interne (40) pour entraîner le rotor interne (40) dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un premier orifice (110, 210) s'ouvrant dans plusieurs chambres de pompage 35 (500) définies entre les roues dentées interne et externe (310, 410) et réalisé à un côté d'un premier axe (I-I) établissant une interconnexion entre une portion de 2906319 59 confinement (B) des chambres de pompage (500) ayant une capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement (A) des chambres de pompage (500) ayant une capacité volumétrique minimale, 5 un second orifice (120, 220) s'ouvrant dans les chambres de pompage (500) et réalisé au côté opposé du premier axe (I-I), un premier passage d'introduction de pression (111, 211) établissant une intercommunication entre le premier orifice (110, 210) et une zone (Dl) côté premier 10 orifice d'un espace de jeu (D) défini sur une périphérie extérieure du rotor externe (30) et un second passage d'introduction de pression (121, 221) établissant une intercommunication entre le second orifice (120, 220) et une zone (D2) côté second orifice de l'espace de jeu (D) 15 défini sur la périphérie extérieure du rotor externe (30), où une surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est réalisée en une forme sensiblement elliptique où le premier axe (I-I) représente l'axe mineur et un second axe (II-II) à 20 travers le centre de l'axe mineur et perpendiculaire au premier axe (I-I) représente un axe majeur dont la longueur est plus longue que celle de l'axe mineur. 5. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 4, caractérisée en ce que la surface 25 périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est réalisée en une forme sensiblement ovale obtenue en reliant deux demi-ronds qui sont symétriques par rapport au premier axe (I-I) . 6. Pompe à engrenages intérieurs selon la 30 revendication 4, caractérisée en ce que la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est réalisée en une forme géométrique elliptique avec des foyers (F1, F2) fixés sur l'axe majeur et une longueur (b) de l'axe majeur sur un plan, 35 où, en supposant que (P) soit n'importe quel point de la forme géométrique elliptique, une somme IPF1I + IPF2I d'une distance IPF1I entre un premier point fixe (F1) des deux 2906319 60 foyers et le point (P) et une distance IPF2I entre un second point fixe (F2) des deux foyers et le point (P) est égale à une valeur constante égale à la longueur (b) de l'axe majeur. 5 7. Pompe à engrenages intérieurs, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (10, 20) ayant une portion de boîtier de rotor externe (60), un rotor externe (30) logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor externe (60) et ayant une roue dentée interne (310) 10 formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne (40) monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe (30) et ayant une roue dentée externe (410) formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne (310), un arbre 15 d'entraînement (50) relié fixement au rotor interne (40) pour entraîner le rotor interne (40) dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, un premier orifice (110, 210) s'ouvrant dans une pluralité de chambres de 20 pompage (500) définies entre les roues dentées interne et externe (310, 410) et réalisé à un côté d'un premier axe (I-I) établissant une interconnexion entre une portion de confinement (B) des chambres de pompage (500) ayant la capacité volumétrique maximale et une portion 25 complètement en prise d'engrènement (A) des chambres de pompage (500) ayant la capacité volumétrique minimale, un second orifice (120, 220) s'ouvrant dans les chambres de pompage (500) et réalisé au côté opposé du premier axe (I-I), un premier passage d'introduction de pression 30 (111, 211) établissant une intercommunication entre le premier orifice (110, 210) et une zone (Dl) côté premier orifice d'un espace de jeu (D) défini sur une périphérie extérieure du rotor externe (30) et un second passage d'introduction de pression (121, 221) établissant une 35 intercommunication entre le second orifice (120, 220) et une zone (D2) côté second orifice de l'espace de jeu (D) défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 2906319 61 (30), où, en ce qui concerne une distribution de la pression hydraulique introduite dans l'espace de jeu (D) défini entre une surface périphérique extérieure du rotor externe (30) et une surface périphérique intérieure de la 5 portion de boîtier de rotor externe (60) pendant le fonctionnement de la pompe (1), la pression hydraulique dans l'espace de jeu (D) dans la direction le long du second axe (II-II) perpendiculaire au premier axe (I-I) est plus élevée que la pression hydraulique dans l'espace 10 de jeu (D) dans la direction le long du premier axe (I-I). 8. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 7, caractérisée en ce que la pression hydraulique côté premier orifice sur le second axe (II-15 II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de pression (111, 211), et en ce que la pression hydraulique côté second orifice sur le second axe (II-II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le second 20 passage d'introduction de pression (121, 221). 9. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'espace de jeu (D) côté second axe par rapport au premier passage d'introduction de pression (111, 211) est dimensionné 25 pour être plus grand que l'espace de jeu (D) côté portion de confinement par rapport au premier passage d'introduction de pression (111, 211). 10. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface 30 périphérique intérieure (61) de la portion de boîtier de rotor externe (60) est configurée pour changer circonférentiellement continuellement du premier axe (I-I) au second axe (II-II). 11. Pompe à engrenages intérieurs, caractérisée en 35 ce qu'elle comprend un boîtier (10, 20) ayant une portion de boîtier de rotor externe (60), un rotor externe (30) logé en rotation dans la portion de boîtier de rotor 2906319 62 externe (60) et ayant une roue dentée interne (310) formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne (40) monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe (30) et ayant une roue dentée externe (410) 5 formée sur une périphérie extérieure et en prise d'engrènement avec la roue dentée interne (310), un arbre d'entraînement (50) relié fixement au rotor interne (40) pour entraîner le rotor interne (40) dans une direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et 10 une direction de rotation inverse ; un premier orifice (110, 210) s'ouvrant dans une pluralité de chambres de pompage (500) définies entre les roues dentées interne et externe (310, 410) et réalisé à un côté d'un premier axe (I-I) établissant une interconnexion entre une portion de 15 confinement (B) des chambres de pompage (500) ayant la capacité volumétrique maximale et une portion complètement en prise d'engrènement (A) des chambres de pompage (500) ayant la capacité volumétrique minimale, un second orifice (120, 220) s'ouvrant dans les chambres de 20 pompage (500) et réalisé au côté opposé du premier axe (I-I), un premier passage d'introduction de pression (111, 211) établissant une intercommunication entre le premier orifice (110, 210) et une zone (Dl) côté premier orifice d'un espace de jeu (D) défini sur une périphérie 25 extérieure du rotor externe (30), et un second passage d'introduction de pression (121, 221) établissant une intercommunication entre le second orifice (120, 220) et une zone (D2) côté second orifice de l'espace de jeu (D) défini sur la périphérie extérieure du rotor externe 30 (30), où un vecteur composite (F) de pressions agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe (30) dans la zone (Dl) côté premier orifice de l'espace de jeu (D) est produit entre un second axe (II-II) perpendiculaire au premier axe (I-I) et le premier passage d'introduction 35 de pression (111, 211) tandis qu'un vecteur composite (F) de pressions, agissant sur la périphérie extérieure du rotor externe (30) dans la zone (D2) côté second orifice 2906319 63 de l'espace de jeu (D) est produit entre le second axe (II-II) et le second passage d'introduction de pression (121, 221). 12. Pompe à engrenages intérieurs selon la 5 revendication 11, caractérisée en ce que la pression hydraulique côté premier orifice sur le second axe (II-II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de pression (111, 211) et en ce que la pression hydraulique côté second 10 orifice sur le second axe (II-II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le second passage d'introduction de pression (121, 221). 13. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'une extrémité 15 radialement la plus extérieure (Cl) du premier passage d'introduction de pression (111, 211) est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe (II-II) à partir d'une position hypothétique située sur une périphérie intérieure (61) de la portion de boîtier 20 de rotor externe (60) et s'étendant radialement d'une portion jointe du premier orifice (110, 210) et du premier passage d'introduction de pression (111, 211) tandis qu'une extrémité radialement la plus externe (C2) du second passage d'introduction de pression (121, 221) 25 est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe (II-II) a partir d'une position hypothétique située sur la périphérie intérieure (61) de la portion de boîtier de rotor externe (60) et s'étendant radialement d'une portion jointe du second orifice (120, 30 220) et du second passage d'introduction de pression (121, 221). 14. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 13, caractérisée en ce que le premier passage d'introduction de pression (111, 211) et le 35 second passage d'introduction de pression (121, 221) sont formés sensiblement sur la même ligne droite. 2906319 64 15. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 11, caractérisée en ce que la portion jointe du premier orifice (110, 210) et du premier passage d'introduction de pression (111, 211) est 5 configuré dans une position circonférentiellement déplacée selon sensiblement 60 degrés en sens horaire à partir de la portion de portion jointe du second passage d'introduction 10 configurée dans une confinement (B), tandis que la orifice (120, 220) et du second de pression (121, 221) est position circonférentiellement déplacée selon sensiblement 60 degrés dans le sens inverse horaire à partir de la portion de confinement B. 16. Pompe à engrenages intérieurs selon la revendication 11, caractérisée en ce que le premier 15 passage d'introduction de pression (111, 211) est configuré pour établir une inter-communication entre le premier orifice (110, 210) et la zone (Dl) côté premier orifice de l'espace de jeu (D) défini entre la périphérique extérieure du rotor externe (30) et une 20 périphérie intérieure (61) de la portion de boîtier de rotor externe (60), tandis que le second passage d'introduction de pression (121, 221) est configuré pour établir une inter-communication entre le second orifice (120, 220) et la zone (D2) côté second orifice de 25 l'espace de jeu (D) défini entre la périphérie extérieure du rotor externe (30) et la périphérie intérieure (61) de la portion de boîtier de rotor externe (60). 17. Dispositif de direction assistée hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin de puissance 30 hydraulique (4b) ayant des première et seconde chambres hydrauliques (4d, 4e) pour assister une force de direction d'un mécanisme de direction (4a, 2d) apte à être lié aux roues de roulement directrices, une première conduite de fluide (5a) reliée à la première chambre 35 hydraulique (4d), une seconde conduite de fluide (5b) reliée à la seconde chambre hydraulique (4a), une pompe réversible (1) comprenant un arbre d'entraînement (50), 2906319 65 plusieurs chambres de pompage (500) configurées pour mettre en pression le fluide de travail par l'intermédiaire d'une rotation normale et d'une rotation inverse de l'arbre d'entraînement (50), un premier 5 orifice d'aspiration et d'évacuation (110, 210) interconnectant les chambres de pompage (500) et la première conduite de fluide (5a) et un second orifice d'aspiration et d'évacuation (120, 220) interconnectant les chambres de pompage (500) et la seconde conduite de 10 fluide (5b) pour fournir sélectivement le fluide de travail des chambres de pompage (500) dans l'une parmi les première et seconde conduites de fluide (5a, 5b), et un moteur électrique (la) relié à l'arbre d'entraînement (50) pour faire tourner la pompe réversible (1) dans une 15 direction sélectionnée parmi une direction de rotation normale et une direction de rotation inverse, la pompe réversible (1) comprenant un boîtier (10, 20) ayant une portion de boîtier de rotor externe (60), un rotor externe (30) logé en rotation dans la portion de boîtier 20 de rotor externe (60) et ayant une roue dentée interne (310) formée sur une périphérie intérieure, un rotor interne (40) monté en rotation dans la périphérie intérieure du rotor externe (30) et ayant une roue dentée externe (410) formée sur une périphérie extérieure et en 25 prise d'engrènement avec la roue dentée interne (310), l'arbre d'entraînement (50) étant relié fixement au rotor interne (40) pour entraîner le rotor interne (40) dans la direction sélectionnée parmi la direction de rotation normale et la direction de rotation inverse, le premier 30 orifice d'aspiration et d'évacuation (110, 210) s'ouvrant dans les chambres de pompage (500) définies entre les roues dentées interne et externe (310, 410) et réalisé à une extrémité d'un premier axe (I-I) interconnectant une portion de confinement (B) des chambres de pompage (500) 35 ayant une capacité volumétrique maximale et une portion (A) complètement en prise d'engrènement des chambres de pompage (500) ayant une capacité volumétrique minimale, 2906319 66 le second orifice d'aspiration et d'évacuation (120, 220) s'ouvrant dans les chambres de pompage (500) et étant réalisé au côté opposé du premier axe (I-I), un premier passage d'introduction de pression (111, 211) établissant 5 une inter-communication entre le premier orifice d'aspiration et d'évacuation (110, 210) et une zone (Dl) côté premier orifice d'un espace de jeu (D) défini sur une périphérie extérieure du rotor externe (30), et un second passage d'introduction de pression (121, 221) 10 établissant une inter-communication entre le second orifice d'aspiration et d'évacuation (120, 220) et une zone (D2) côté second orifice de l'espace de jeu (D) défini sur la périphérie extérieure du rotor externe (30), où une surface périphérique intérieure de la 15 portion de boîtier de rotor externe (60) est configurée en une forme sensiblement elliptique où le premier axe (I-I) est un axe mineur et un second axe (II-II) à travers le centre de l'axe mineur et perpendiculaire au premier axe (I-I) constitue un axe majeur dont la 20 longueur est plus longue que celle de l'axe mineur. 18. Dispositif de direction assistée hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la surface périphérique intérieure de la portion de boîtier de rotor externe (60) est configurée en une forme 25 sensiblement ovale obtenant en reliant deux demi-ronds, qui sont symétriques par rapport au premier axe (I-I). 19. Dispositif de direction assistée hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pression hydraulique côté premier orifice sur le second 30 axe (II-II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le premier passage d'introduction de pression (111, 211) et en ce que la pression hydraulique côté second orifice sur le second axe (II-II) est sensiblement identique à la pression hydraulique dans le 35 second passage d'introduction de pression (121, 221). 20. Dispositif de direction assistée hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une 2906319 67 extrémité radialement la plus extérieure (Cl) du premier passage d'introduction de pression (111, 211) est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe (II-II) d'une position hypothétique située sur une 5 périphérie intérieure (61) de la portion de boîtier de rotor externe (60) et s'étendant radialement d'une portion jointe du premier orifice d'aspiration et d'évacuation (110, 210) et du premier passage d'introduction de pression (111, 211) pendant qu'une 10 extrémité radialement la plus extérieure (C2) du second passage d'introduction de pression (121, 221) est formée pour être circonférentiellement décalée vers le second axe (II-II) à partir d'une position hypothétique située sur la périphérie intérieure (61) de la portion de 15 boîtier de rotor externe (60) et s'étendant radialement d'une portion jointe du second orifice d'aspiration et d'évacuation (120, 220) et du second passage d'introduction de pression (121, 221).