FR 2898854 A1 20070928 FR 0602635 A 20060327 1 La présente invention concerne un dispositif pour transporter des personnes ou des charges le long d'une trajectoire comportant des parties horizontales et/ou inclinées, comprenant deux rails de guidage fixés l'un au-dessus de l'autre le long de la trajectoire, et un bâti comportant des organes de roulement s'appuyant sur les rails de guidage. De tels dispositifs de transport sont généralement installés dans des escaliers pour permettre aux personnes à mobilité réduite de se rendre facilement d'un étage à un autre dans une maison ou un immeuble sans ascenseur. Les dispositifs actuels sont pourvus d'un siège et de moyens de correction d'assiette permettant au siège de demeurer horizontal quelle que soit la position du bâti le long des rails de guidage. Les moyens de correction d'assiette ont toutefois l'inconvénient d'avoir une structure complexe et d'augmenter de façon notable les coûts de fabrication et de maintenance. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de transport ayant la structure indiquée au premier paragraphe ci- dessus et qui est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques pour empêcher le bâti de s'incliner côté aval ou côté amont lorsqu'il est au niveau d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage. Lorsque le bâti du dispositif de transport selon l'invention se déplace le long des rails de guidage, les moyens mécaniques le maintiennent dans la même position par rapport à la verticale, quelle que soit sa position sur les rails de guidage. Les moyens mécaniques permettent en fait de supprimer les moyens de correction d'assiette actuels dont la structure est compliquée et qui sont coûteux à fabriquer et à entretenir. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens mécaniques comprennent . une pièce de liaison montée pivotante sur le bâti, coaxialement avec un organe de roulement qui s'appuie sur la partie supérieure du rail de guidage inférieur, et comportant elle-même un 2 organe de roulement s'appuyant sur la partie inférieure du rail de guidage inférieur ; - des première et deuxième bielles articulées sur la pièce de liaison, sur des premiers axes de pivotement parallèles à l'organe de roulement de cette dernière, et comportant chacune des organes de roulement enserrant le rail de guidage inférieur entre eux, de part et d'autre des organes de roulement du bâti et de la pièce de liaison qui s'appuient sur ce rail, ces bielles s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre, respectivement côté aval et côté amont ; - une articulation reliant les deux bielles ; et - des organes de stabilisation reliant les bielles au bâti et permettant à ce dernier de conserver la même position par rapport à la verticale pendant son déplacement le long des rails de guidage. Ces moyens ont l'avantage de permettre au bâti de franchir facilement les zones de transition entre les parties horizontales et inclinées des rails de guidage. De préférence, les organes de stabilisation des moyens mécaniques comprennent . - un organe télescopique comprenant des premier et deuxième éléments respectivement articulés sur la première bielle et sur le bâti, le premier élément étant en butée contre le deuxième élément lorsque les organes de roulement de la première bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage ; et - un organe élastique interposé entre la deuxième bielle et le bâti, l'organe élastique étant dans un état d'extension maximale, de compression maximale ou de compression intermédiaire selon que les organes de roulement de la deuxième bielle sont au niveau, respectivement d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage. Afin que les deux bielles puissent pivoter l'une par rapport à l'autre dans des conditions optimales, l'articulation assurant leur liaison peut avantageusement comprendre une rotule située entre leurs extrémités adjacentes, cette rotule comprenant une sphère portée par l'une des bielles et logée dans une cavité sphérique prévue sur l'autre bielle. 3 Selon une caractéristique importante de l'invention, les bielles peuvent en outre être articulées sur la pièce de liaison, sur des deuxièmes axes de pivotement perpendiculaires aux premiers axes de pivotement. Grâce à cette disposition, le dispositif de transport selon l'invention peut être installé dans des endroits dans lesquels sa trajectoire peut comporter à la fois des parties rectilignes et des parties courbes. Selon un mode de réalisation particulier, l'organe télescopique peut comprendre des premier et deuxième éléments respectivement constitués par une tige articulée sur la première bielle, au niveau de l'une de ses extrémités, et par un tube comportant un fond au niveau duquel il est articulé sur le bâti, la tige étant déplaçable longitudinalement dans le tube et prenant appui contre le fond de ce dernier lorsque les organes de roulement de la première bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage. Par ailleurs, l'organe élastique peut comprendre un vérin à gaz comportant une tige articulée sur la deuxième bielle, au niveau de l'une de ses extrémités, et un cylindre comportant un fond au niveau duquel __1 est articulé sur le bâti, la tige traversant de manière étanche un obturateur prévu à l'entrée du cylindre et étant pourvue au niveau de son autre extrémité d'un piston prenant appui contre l'obturateur lorsque les organes de roulement de la deuxième bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage. Lorsque le dispositif de transport selon l'invention est installé dans un escalier emprunté par des personnes à mobilité réduite, son bâti est avantageusement pourvu d'un siège. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-30 après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face schématique d'un dispositif de transport conforme à l'invention installé dans un escalier comportant des parties horizontales et inclinées, le dispositif 35 étant représenté dans une partie horizontale (position située à droite) et dans une zone de transition entre la partie horizontale et une partie inclinée (position située à gauche) ; 4 - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant le dispositif de transport dans une partie inclinée (position située à droite) et dans une zone de transition entre la partie inclinée et une partie horizontale (position située à gauche) ; - la figure 3 est une vue en perspective schématique de l'arrière du dispositif de transport ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue en perspective schématique montrant 10 la pièce de liaison, les bielles et l'articulation des moyens mécaniques. Le dispositif de transport représenté sur les figures 1 à 4 a été mis au point pour être installé dans un escalier comportant une partie horizontale inférieure A située côté aval, une partie 15 horizontale supérieure B située côté amont et une partie inclinée intermédiaire C située entre les parties horizontales auxquelles elle est reliée par deux zones de transition arquées. Il comprend tout d'abord deux rails de guidage 1, 2 fixés l'un au-dessus de l'autre le long de l'escalier et définissant une 20 trajectoire comportant une partie horizontale inférieure, une partie horizontale supérieure et une partie inclinée intermédiaire correspondant respectivement aux parties inférieure A, supérieure B et intermédiaire C de l'escalier. Les rails de guidage 1, 2 peuvent être installés dans un 25 escalier droit ou dans un escalier comportant au moins un changement de direction. Ils sont en général fixés sur des supports verticaux installés sur les marches de l'escalier, à une distance l'un de l'autre qui, mesurée verticalement, est constante sur toute leur longueur. 30 Le dispositif de transport comprend également un bâti 3 sur la face arrière duquel font saillie deux galets de roulement 4, 5 enserrant la rail de guidage supérieur 1 entre eux. Le galet 4, qui prend appui sur la partie supérieure du rail 1, est fixé à l'extrémité libre de l'arbre de sortie 6 d'un moteur 35 électrique non représenté destiné à l'entraîner en rotation dans l'un ou l'autre sens. Quant au galet 5, qui prend appui sur la partie inférieure du rail 1, il est monté rotatif à l'extrémité inférieure d'une biellette 7 montée pivotante sur l'arbre de sortie 6, entre le galet 4 et la face arrière du bâti 3. 5 Le bâti 3 comporte sur sa face arrière un troisième galet de roulement 8 s'appuyant sur la partie supérieure du rail de guidage inférieur 2, ce galet étant fixé à l'extrémité libre d'un arbre 9 pouvant éventuellement être motorisé. Le dispositif de transport comprend par ailleurs des moyens mécaniques 10 destinés à empêcher le bâti 3 de s'incliner du côté aval ou du côté amont de l'escalier, quelle que soit sa position le long des rails de guidage. Les moyens mécaniques 10 comprennent une pièce de liaison 11 montée pivotante sur le bâti 3, deux bielles 12, 13 articulées sur la pièce 11, respectivement sur des premiers axes de pivotement 14, 15 parallèles aux axes des galets 4, 5 et 8, une articulation 16 reliant les bielles l'une à l'autre, et des organes de stabilisation 17, 18 reliant les bielles 12, 13 au bâti. La pièce de liaison 11 est solidaire d'un manchon 19 monté pivotant sur l'arbre 9 du troisième galet de roulement 8, et est située dans l'espace ménagé entre la face arrière du bâti 3 et le rail inférieur 2. Elle est pourvue sur sa face opposée au bâti d'un bras coudé 20 fixé par une vis 21 et portant à son extrémité libre un galet de roulement 22 prenant appui contre la partie inférieure du rail de guidage inférieur 2. Les deux bielles 12, 13 s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, parallèlement à la pièce de liaison 11. Elles comportent chacune deux galets de roulement 23, 24 30 enserrant le rail de guidage inférieur 2, les galets 23, 24 étant situés de part et d'autre des galets 8 et 22. Elles sont par ailleurs montées pivotantes sur la pièce de liaison 11, sur des deuxièmes axes 25, 26 perpendiculaires aux premiers axes 14, 15. 35 Plus précisément, les deuxièmes axes 25, 26 sont reçus dans des manchons 27, 28 solidaires chacun de deux pattes fixées sur la 6 pièce de liaison 11, et font saillie à la partie supérieure de deux pièces pendantes 29, 30 portant les premiers axes 14, 15. L'articulation 16 comprend une rotule 31 située entre les extrémités adjacentes des bielles 12, 13. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, la rotule comprend un sphère 32 portée par la bielle 13 et une cavité sphérique ménagée dans un corps de protection 33 porté par la bielle 12. Grâce à la rotule 31, aux premiers axes d'articulation 14, 15 et aux deuxièmes axes d'articulation 25, 26, le bâti 3 du dispositif de transport peut être installé dans un escalier comportant des parties horizontales et inclinées, non seulement rectilignes mais également courbes. Les organes de stabilisation 17, 18 permettent au bâti 3 de 15 conserver la même position par rapport à la verticale pendant son déplacement le long des rails de guidage 1, 2. Ils comprennent un organe télescopique 17 constitué d'une tige 34 articulée sur la bielle 12, au niveau de son extrémité inférieure, et d'un tube 35 dont l'extrémité supérieure est fermée 20 par un fond 36 et qui est articulé sur le bâti 3 au niveau de son fond. La tige 34 est reçue dans le tube 35 dans lequel elle est déplaçable longitudinalement et est destinée à s'appuyer contre le fond 36 lorsque les galets 23, 24 de la bielle 12 sont au niveau 25 d'une partie horizontale des rails de guidage 1 et 2. Les organes de stabilisation comprennent également un organe élastique 18 qui, dans le mode de réalisation représenté, est constitué par un vérin à gaz dont la tige 37 est articulée sur la bielle 13, au niveau de son extrémité inférieure, et dont le 30 cylindre 38 comporte un fond 39 au niveau duquel il est articulé sur le bâti 3. La tige 37 traverse de manière étanche un obturateur 40 prévu à l'entrée du cylindre 38 et est pourvue au niveau de son extrémité supérieure d'un piston 41 destiné à prendre appui contre 35 l'obturateur 4C lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage 1 et 2. 7 Pour être complet, on précisera que la face supérieure du bâti 3 s'étend horizontalement, quelle que soit la position de celui-ci le long des rails de guidage 1, 2, et porte un siège 42 destiné à recevoir une personne souhaitant se déplacer d'un niveau à un autre dans l'escalier. On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens mécaniques 10 lorsque le bâti 3 se déplace le long des rails de guidage 1, 2, de la position basse représentée à droite sur la figure 1 à la position haute représentée à gauche sur la figure 2. Dans la position de départ située à droite sur la figure 1, les galets 4, 5 et 8 du bâti et les galets 22, 23 et 24 des moyens mécaniques 10 s'appuient sur la partie horizontale inférieure des rails 1, 2. Dans cette position, l'extrémité libre de la tige 34 de l'organe télescopique 17 est en butée contre le fond 36 du cylindre 35, tandis que le piston 41 de la tige 37 du vérin à gaz 18 est en butée contre l'obturateur 40 du cylindre 38. Le bâti 3 ne peut évidemment pas s'incliner ni vers l'aval ni vers l'amont lorsque les tiges de l'organe télescopique 17 et du vérin à gaz 18 sont dans les positions indiquées ci-dessus. Lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 atteignent la zone de transition entre la partie horizontale et la partie inclinée des rails de guidage 1, 2, la tige 34 de l'organe télescopique 17 et la tige 37 du vérin à gaz 18 sont dans les positions représentées à gauche sur la figure 1. Plus précisément, la tige 34 reste en butée contre le fond 36 du cylindre 35 tandis que la tige 37 se rétracte dans le cylindre 38 en comprimant le gaz contenu dans celui-ci. La rétraction de la tige 37 est commandée par la bielle 13 pendant que celle-ci pivote sur l'axe 15 dans le sens horaire R. Pendant le pivotement de la bielle 13 dans le sens horaire, la bielle 12, commandée par la rotule 31, pivote dans le sens antihoraire et maintient la tige 34 en butée contre le fond 36 du cylindre 35. Là encore, le bâti 3 ne peut s'incliner ni vers l'aval, ni vers l'amont. 8 Lorsque les galets 23, 24 des deux bielles 12, 13 atteignent la partie inclinée des rails de guidage 1, 2, les tiges 34 et 37 de l'organe télescopique 17 et du vérin à gaz 38 sont dans les positions représentées à droite sur la figure 2. Plus précisément, la tige 34 s'est éloignée du fond 36 du cylindre 35 tandis que la tige 37 s'est rétractée dans le cylindre 38. On notera que les bielles 12 et 13 reprennent leurs positions initiales représentées à droite sur la figure 1. Dans cette configuration, les organes de stabilisation 17, 18 n'interviennent plus dans le maintien du bâti 3 dans sa position stabilisée. En effet, les galets 4, 5, 8 et 22, qui forment un parallélogramme, remplissent cette fonction de stabilisation. Lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 atteignent la partie horizontale supérieure des rails de guidage alors que les galets 23, 24 de la bielle 12 sont encore sur la partie inclinée des rails de guidage, la tige 34 conserve sa position partiellement rétractée tandis que le piston 41 de la tige 37 prend appui sur l'obturateur 40 du cylindre 38, empêchant l'inclinaison du bâti 3 vers l'aval. Pour permettre aux tiges 34 et 37 de venir dans ces positions, la bielle 13 a pivoté sur l'axe 15 dans le sens antihoraire F sur la partie gauche de la figure 2 alors que la bielle 12 a pivoté dans le sens horaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transporter des personnes ou des charges le long d'une trajectoire comportant des parties horizontales et/ou inclinées, comprenant deux rails de guidage (1,2) fixés l'un au- dessus de l'autre le long de la trajectoire, et un bâti (3) comportant des organes de roulement (4,5,8) s'appuyant sur les rails de guidage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques (10) pour empêcher le bâti (3) de s'incliner côté aval ou côté amont lorsqu'il est au niveau d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage (1,2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques - une pièce de coaxialement avec un partie supérieure du elle-même un organe inférieure du rail de - des première(10) comprennent : liaison (11) montée pivotante sur le bâti (3), organe de roulement (8) qui s'appuie sur la rail de guidage inférieur (2), et comportant de roulement (22) s'appuyant sur la partie guidage inférieur (2) ; et deuxième bielles (12,13) articulées sur la pièce de liaison (il), sur des premiers axes de pivotement (14,15) parallèles à l'organe de roulement (22) de cette dernière, et comportant chacune des organes de roulement (23,24) enserrant le rail de guidage inférieur (2) entre eux, de part et d'autre des organes de roulement (8,22) du bâti (3) et de la pièce de liaison (11) qui s'appuient sur ce rail, ces bielles s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre, respectivement côté aval et côté amont ; - une articulation (16) reliant les deux bielles (12,13); et - des organes de stabilisation (17,18) reliant les bielles au bâti (3) et permettant à ce dernier de conserver la même position par rapport à la verticale pendant son déplacement le long des rails de guidage (1,2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de stabilisation (17,18) comprennent : - un organe télescopique (17) comprenant des premier et deuxième éléments (34,35) respectivement articulés sur la première bielle (12) et sur le bâti (3), le premier élément (34) étant en 10 butée contre le deuxième élément (35) lorsque les organes de roulement (23,24) de la première bielle (12) sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage (1,2); et - un organe élastique (18) interposé entre la deuxième bielle (13) et le bâti (3), l'organe élastique étant dans un état d'extension maximale, de compression maximale ou de compression intermédiaire selon que les organes de roulement (23,24) de la deuxième bielle (13) sont au niveau, respectivement d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage (1,2). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'articulation (16) reliant les deux bielles (12,13) comprend une rotule (31) située entre les extrémités adjacentes de ces dernières, la rotule comprenant une sphère (32) portée par l'une des bielles et logée dans une cavité sphérique prévue sur l'autre bielle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les bielles (12,13) sont en outre articulées sur la pièce de liaison (11), sur des deuxièmes axes de pivotement (25,26) perpendiculaires aux premiers axes de pivotement (14,15). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe télescopique (17) comprend des premier et deuxième éléments respectivement constitués par une tige (34) articulée sur la première bielle (12), au niveau de l'une de ses extrémités, et par un tube (35) comportant un fond (39) au niveau duquel il est articulé sur le bâti (3), la tige étant déplaçable longitudinalement dans le tube et prenant appui contre le fond de ce dernier lorsque les organes de roulement (23,24) de la première bielle (12) sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage (1,2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'organe élastique (18) comprend un vérin à gaz comportant une tige (37) articulée sur la deuxième bielle (13) au niveau de l'une de ses extrémités, et un cylindre (38) comportant un fond (39) au niveau duquel il est articulé sur le bâti (3) , la tige traversant de manière étanche un obturateur (40) prévu à 11 l'entrée du cylindre et étant pourvue au niveau de son autre extrémité d'un piston (41) prenant appui contre l'obturateur lorsque les organes de roulement (23,24) de la deuxième bielle (13) sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage (1,2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti (3) est pourvu d'un siège (42) destiné à recevoir une personne.