FR 2906130 A1 20080328 FR 0608297 A 20060922 1 L'invention concerne un contre-angle tournevis universel pour vis de moignons d'implants dentaires. Cet élément est principalement utilisable dans le domaine des pièces à main dentaires pour le vissage et le dévissage desdites vis. Les supports des prothèses employées dans le domaine dentaire sont souvent vissées. En implantologie les embouts de vissage possèdent une extrémité standard analogue aux queues de fraises dentaires de type 1 suivant la norme ISO 1797.1, l'autre extrémité caractérise l'empreinte de la vis, propre à chaque fabricant. La partie normalisée de l'embout de vissage, ci-après dénommée queue de l'embout de vissage coopère avec le mandrin d'un tournevis actionné manuellement par le praticien. Actuellement les opérations de vissage et de dévissage avec de tels tournevis sont rendues délicates par le fait que le tournevis se trouve dans le prolongement de l'embout de vissage, la pose et la dépose d'implants vissés est complexe selon les conditions d'accessibilité dans la bouche du patient car l'outil occupe un espace important qui réduit la visibilité du praticien. Un premier problème à résoudre consiste donc à faciliter le vissage dévissage des vis de moignons en améliorant l'accessibilité sur l'embout de vissage dans un espace exigu. Un second problème à résoudre est lié au fait que les embouts de vissage sont particuliers pour chaque constructeur, ce qui nécessite une instrumentation spécifique à chaque fabricant d'implant, notamment en ce qui concerne la tête de la vis et donc l'embout de vissage du tournevis. Le tournevis doit, idéalement, être adaptable avec chaque type de matériel. Le vissage des vis de moignons d'implants dentaires devant être parfaitement contrôlé selon la caractéristique propre de chaque fabricant, un troisième problème consiste à disposer d'un outil comportant une sécurité quant au couple de serrage appliqué sur les vis. Les différents appareils utilisés dans le domaine pour cette opération, en dehors des clés dynamométriques, ne permettent pas ce contrôle. Les outils utilisés en implantologie doivent impérativement être stérilisables et de préférence démontables, pour un nettoyage aisé, de manière à respecter les règles d'hygiène. Cette contrainte constitue également un problème supplémentaire. L'invention a donc pour objectif dè résoudre ces principales difficultés en proposant un contre-angle adaptable avec les tournevis de tous les fabricants. 2906130 2 La présente invention concerne un dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires, adaptable par une extrémité sur un manche et par l'autre extrémité sur la queue d'un embout de vissage, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il présente : 5 - un pignon denté clipsable sur ladite queue, - un outil positionné sensiblement à la perpendiculaire de la queue, permettant la transmission d'une rotation entre un axe moteur inclus dans le manche et le pignon, et apte à s'enclencher avec ledit pignon et entraîner l'embout de vissage. 10 Les avantages du dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon l'invention sont multiples : Le dispositif contre-angle de faible encombrement permet au praticien de travailler de manière optimale avec une bonne accessibilité et une visibilité satisfaisante. 15 Les pignons sont emboîtables sur toutes les queues normalisées de tournevis, ce qui signifie que tous les embouts de vissage spécifiques à chaque fabricant peuvent être employés et l'ensemble du dispositif selon l'invention être utilisé avec du matériel classique de dentisterie. Le dispositif permet d'effectuer un pré-serrage des vis sans atteindre 20 la limite fixée par le constructeur de l'implant au moyen d'un choix de pignon adapté au couple maximum de vissage autorisé. Lorsque le serrage est atteint le pignon glisse autour de l'embout de vissage sans poursuivre l'effort sur la vis. Ce moyen astucieux de contrôle du serrage constitue une sécurité appréciable. 25 De nombreux pignons sont réalisables en fonction du couple de vissage souhaité, ces pignons sont peu coûteux par rapport aux pièces classiquement employées dans le domaine, de fait un même appareillage peut être employé dans différentes situations et avec des implants de différents constructeurs sans nécessité pour le praticien 30 de s'équiper systématiquement avec de nouveaux matériels. L'outil employé en combinaison avec le pignon est prévu pour fonctionner selon deux directions opposées, par un retournement à 180 de l'outil, ce qui permet d'inverser le sens de rotation du pignon et en conséquence d'effectuer un vissage ou un dévissage par simple 35 retournement de l'outil. 2906130 3 Le pignon fixé sur l'embout de vissage est amovible et l'outil peut être démonté de son support avec la liaison moteur pour les opérations de nettoyage et de stérilisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 5 description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention avec un positionnement relatif du pignon et de l'outil permettant le vissage. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention avec un 10 positionnement relatif du pignon et de l'outil permettant une opération de dévissage. La figure 3 montre en vue de dessus l'outil agencé sur l'embout de vissage. La figure 4 illustre en vue de côté le dispositif fixé sur un embout de vissage. La figure 5 illustre en coupe et en vue de dessus des variantes de pignons 15 pouvant être employés dans le dispositif selon l'invention. La figure 6 représente deux vues en coupe d'un fut support d'embout de vissage. La figure 7 illustre deux vues en coupe d'un fut support d'embout de vissage équipé d'un pignon à dix dents. 20 Le dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires est adaptable par une extrémité sur un manche et par l'autre extrémité sur la queue d'un embout de vissage. Un tel dispositif est représenté en coupe sur les figures 1 et 2 dans les deux configurations possibles d'agencement de l'outil 2 sur la queue 1. La queue 1 est une partie 25 cylindrique calibrée constituant le corps de l'embout de vissage. La figure 1 montre que la queue 1 est insérée dans le corps de tête 9 de l'outil 2, lequel outil 2 est donc positionné sensiblement perpendiculairement à l'embout de vissage 17 représenté par la queue 1 et dans le prolongement du manche 3. 30 La queue 1 comporte un pignon 4 denté clipsé sur sa périphérie. Le pignon 4 est relié à une roue dentée 7, laquelle roue dentée permet la transmission de la rotation en provenance du manche 3 vers l'embout de vissage 17. Plus précisément le manche 3 comporte un entraînement 5 actionné en rotation par un moteur, par moteur il doit être compris tout système 2906130 4 susceptible d'engendrer une rotation de l'entraînement 5. L'énergie de rotation est transmise à un arbre 6 linéaire en prise directe avec l'entraînement. Lequel arbre 6 est terminé à l'extrémité opposée, c'est à dire à l'intérieur du corps de tête 9 de l'outil, par une roue dentée 7 qui transmet le 5 mouvement de rotation au pignon 4 par un système d'engrenage classiquement connu. L'arbre 6 est actionné en rotation autour de l'axe 16, tout comme la roue dentée 7 placée à son extrémité. L'ensemble constitué par le corps de tête 9 contenant la roue dentée 7, et 10 l'arbre 6 est inséré et maintenu en place au moyen d'une coque 22 formant une protection pour les différents éléments. Ladite coque 22 étant de préférence en matière plastique rigide, et emboîtée dans le manche 3. L'outil 2 permettant la transmission de la rotation dispose à son extrémité sur le corps de tête 9 d'une ouverture 8, visible sur la figure 3, apte à permettre 15 l'emboîtement dudit outil 2 avec le pignon 4, et comportant sur l'extrémité opposée des moyens de liaison avec l'entraînement relié à un moteur. Ledit outil 2 étant positionné sensiblement à la perpendiculaire de l'embout de vissage tel que cela est illustré sur les différentes figures. La figure 1 montre un placement de la roue dentée 7 au-dessus du pignon 4, 20 ce qui engendre, compte tenu du sens de rotation du moteur, un mouvement de rotation dans le sens horaire de l'embout et donc un vissage. Sur la figure 2 l'outil 2 a été retourné à 180 et enclenché de la même manière que précédemment sur la queue 1, dans cette configuration la roue dentée 7 se trouve placée sous le pignon 4 et transmet un mouvement de 25 rotation à l'embout dans le sens antihoraire, soit donc un mouvement de dévissage. Ainsi le retournement de l'outil 2 à 180 , et donc sa fixation dans le deuxième sens possible avec le pignon 4 et la queue 1, permet un changement du sens de rotation de l'embout de vissage. 30 Selon l'invention l'outil 2 peut s'enclencher ou s'emboîter selon différents moyens connus avec le manche 3, par exemple par vissage. La figure 3 présente l'outil 2 en vue de dessus et plus particulièrement l'ouverture 8 permettant un enclenchement frontal dudit outil 2 sur la queue 1 de l'embout de vissage. Sur cette figure une partie du pignon 4 est visible. 35 L'ouverture 8 pratiquée dans le corps de tête 9 de l'outil se présente sous la forme d'une fente 10 aboutissant dans une cavité 11. La fente 10 a une largeur inférieure au diamètre de la queue 1 de telle manière que l'embout de 2906130 5 vissage puisse pénétrer en force en écartant les parties latérales 12 du corps de tête et rester coincé dans la cavité 11. Après enclenchement la queue de l'embout de vissage est enserrée dans l'outil de manière à permettre la rotation au travers de la chaîne cinématique 5 partant du moteur. La queue 1, et donc l'embout, peut tourner librement dans la cavité 11, ladite cavité ayant un rôle de maintien de l'embout de vissage. Afin d'éviter la rupture du corps de tête 9 de l'outil et procurer l'élasticité nécessaire lors de l'enclenchement de l'embout de vissage il est avantageusement prévu une autre fente 13 et un cylindre ouvert 14 10 permettant la répartition des contraintes. Le matériau composant ledit corps de tête doit de fait présenter des caractéristiques mécaniques et élastiques satisfaisantes afin de permettre de multiples opérations d'enclenchement et de dégagement de l'embout de vissàge. La figure 4 montre une vue de côté de l'ensemble en position de travail, dans 15 la même configuration que la représentation de la figure 1, cette vue montre notamment un espacement 15 aménagé dans le corps de tête 9 de manière à permettre l'insertion du pignon 4 lors de l'enclenchement frontal de l'outil sur la queue 1. A l'issue dudit enclenchement le pignon 4 est en prise avec la roue dentée 7 20 tel que cela est représenté sur la figure 1, la rotation en provenance du moteur peut être transmise à l'embout de vissage puis à la vis de moignon. Tel que cela est illustré sur les figures 1 et 2 la roue dentée 7 comporte un axe de rotation avantageusement placé dans l'axe 16 de l'outil 2 et le positionnement de la roue dentée au-dessus ou au-dessous du pignon 4 25 oriente la rotation de l'embout de vissage dans un sens ou dans l'autre. Le pignon 4 est clipsé sur la queue 1 de manière à solidariser l'embout de vissage avec ledit pignon et permettre la transmission de la rotation. De nombreuses possibilités existent pour la configuration interne du pignon 4 et sa fixation sur la queue 1. Quelques exemples de ces possibilités sont 30 illustrés sur la figure 5. Plus précisément sur cette figure 5 un embout de vissage 17 est illustré avec un pignon 4 fixé sur la queue 1 et plusieurs pignons référencés 4a à 4g sont représentés en coupe et en vue de dessus de manière à montrer différentes variantes de configuration. 35 Les différents pignons 4a à 4g sont prévus avec différents aménagements internes de manière à solidariser plus ou moins cette pièce avec la queue 1. 2906130 6 La solidarisation plus ou moins importante permet de régler le couple de vissage maximum toléré appliqué à la vis. En effet, si la solidarisation n'est pas très élevée, le serrage maximum correspondant au moment où le pignon glisse autour de la queue sera 5 obtenu pour une force réduite alors que si la solidarisation est importante le serrage de la vis sera plus fort. Ainsi le moyen de fixation du pignon 4 sur la queue 1 de l'embout de vissage 17 détermine le couple de serrage maximum de la vis. Selon l'invention l'aménagement interne du pignon 4 et le matériau constitutif dudit 10 aménagement interne permettent de régler le couple de serrage maximum de la vis. Plusieurs aménagements internes, et de nombreuses autres variantes, peuvent être prévus dans le cadre de l'invention, il peut par exemple être envisagé, tel que cela est illustré sur la figure 5, un pignon 4a avec un méplat 15 18, un pignon 4b avec une fente 19 et un maintien par pression élastique, un pignon 4c avec des encoches radiales 20, un pignon 4d avec un joint interne 21, un pignon 4e avec des rétrécisàements localisés, un pignon 4f avec des encoches radiales et des évidements ou un pignon 4g avec des encoches déportées. 20 Les matériaux employés pour l'aménagement interne ont un rôle important dans la limite maximum du couple de serrage, ainsi un matériau plastique ou métallique, un joint caoutchouc ou silicone, ne se comporteront pas de la même manière vis à vis de la friction et de la solidarisation entre l'embout de vissage et le pignon. 25 II est souhaitable que le pignon dispose d'un aménagement interne symétrique par rapport à l'axe de rotation de manière à ce que les parties internes non déformées assurent le guidage de l'embout de vissage en coopération avec la cavité 11 du corps de tête 9. Les pignons sont clipsés, emboîtés en force sur la queue de l'embout de 30 vissage, et l'outil est enclenché dans l'ensemble queue plus pignon toutefois ces différents éléments sont amovibles et peuvent donc être démontés pour le nettoyage et la stérilisation entre les périodes de fonctionnement. De la même façon l'outil 2 peut être détaché du manche 3. Avantageusement selon l'invention les pignons, sous différentes formes, 35 peuvent être agencés directement sur l'embout et notamment sur la queue de celui-ci, toutefois il est envisagé dans le cadre de l'invention divers autres montages. 2906130 7 Par exemple la figure 6 montre un fut 23 dans lequel peut être glissé ou vissé un embout de vissage, lequel embout n'est pas représenté sur cette figure. Ledit fut étant prévu pour contenir la queue de l'embout. La figure 7 illustre le fait que le fut 23 sert de support à un pignon 24 5 comportant par exemple dix dents et installé de la même manière que dans les exemples précédents sur la périphérie du cylindre du fut. Ledit pignon 24 peut coulisser axialement le long du fut 23. Ce système présente un intérêt en ce qui concerne la possibilité de régler le couple maximum transmissible aux vis de moignons. En effet, le fut 23 10 comporte deux pattes 25 pouvant être resserrées afin de modifier la limite de la force nécessaire pour faire glisser le pignon 24 autour de son axe 26 de rotation lorsque le vissage maximum est atteint. D'autres dispositifs peuvent être imaginés, par exemple avec un pignon installé solidairement sur une pièce cylindrique emboîtée sur la queue de 15 l'embout de vissage, sans sortir du cadre de l'invention. Une telle pièce monobloc pourrait être conçue avec des moyens de fixation permettant le maintien sur l'embout de vissage et divers dispositifs pour contrôler la force limite à partir duquel le pignon glisse autour de l'embout sans l'entraîner. Selon cette dernière variante le pignon est solidairement placé sur une pièce 20 cylindrique pouvant être maintenue sur la queue 1 de l'embout de vissage par clipsage et cette pièce monobloc peut comporter une structure coopérant avec la forme de la queue de l'embout de vissage. Plusieurs variantes du dispositif de vissage et dévissage des vis de moignons d'implants dentaires sont possibles et notamment ledit dispositif peut être 25 employé sur d'autres outils ou instruments dentaires actionnés en rotation disposant d'une queue normalisée, sans sortir du cadre de l'invention. L'outil se charge principalement de manière frontale sur le pignon, toutefois rien n'interdit un chargement latéral dans le cadre de l'invention, le corps de tête de l'outil pouvant être configuré de différentes manières. 30 La transmission de la rotation entre l'outil et l'embout de vissage s'effectue à travers le système de la roue dentée et du pignon, toutefois d'autres moyens sont connus pour atteindre le même objectif, il peut par exemple être utilisé un engrenage différent et d'autres moyens pour assurer le transfert de l'énergie de rotation à ce niveau. 35 Les matériaux constitutifs du pignon et de l'outil peuvent être très variés dans la mesure où ils satisfont aux critères de solidité, d'élasticité et de manière plus générale aux contraintes rencontrées lors du fonctionnement du 2906130 8 dispositif. Avantageusement il pourra être utilisé des plastiques, par exemple du PEEK. De manière complémentaire il pourra être imaginé divers moyens et appareils permettant la dépose du pignon et le retrait de l'outil de l'ensemble 5 pignon embout de vissage, sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires, adaptable par une extrémité sur un manche (3) et par l'autre extrémité sur la queue (1) d'un embout de vissage (17), ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il présente : - un pignon (4) denté clipsable sur ladite queue (1), - un outil (2) positionné sensiblement à la perpendiculaire de la queue (1), permettant la transmission d'une rotation entre un axe moteur inclus dans le manche (3) et le pignon (4), et apte à s'enclencher avec ledit pignon (4) et entraîner l'embout de vissage (17). 2- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 1 dans lequel l'outil (2) comporte une ouverture (8) pour permettre un enclenchement frontal ou latéral dudit outil (2) sur la queue (1) de l'embout de vissage (17). 3- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 2 dans lequel l'ouverture (8) est une fente dont la largeur est inférieure au diamètre de la queue (1). 4- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de soignons d'implants dentaires selon la revendication 2 dans lequel la queue (1) est positionnée, après enclenchement dans l'outil (2) dans une cavité (11) dans laquelle la queue (1) peut tourner librement. 5- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selôn l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'entraînement du pignon (4) est effectué au moyen d'une roue dentée (7) dont l'axe de rotation est l'axe (16) de l'outil (2). 6- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 5 dans lequel le positionnement de la roue dentée (7) au-dessus ou au-dessous du pignon (4), lorsque le corps de tête (9) de l'outil (2) est enclenché sur la queue (1), oriente la rotation de l'embout de vissage (17) dans un sens ou dans l'autre. 7- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 6 dans lequel le 2906130 10 retournement de l'outil (2) à 180 et donc sa fixation dans le deuxième sens possible avec le pignon (4), et la queue (1) permet un changement du sens de rotation de l'embout de vissage (17). 8- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de 5 moignons d'implants dentaires selon les revendications 5, 6 ou 7 dans lequel la roue dentée (7) est portée par un arbre (6) linéaire en prise directe avec l'élément moteur en rotation. 9- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 1 dans lequel le moyen 10 de fixation du pignon (4) sur la queue (1) de l'embout de vissage (17) détermine le couple de serrage maximum de la vis. 10- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel l'aménagement interne du pignon (4) et le matériau constitutif dudit 15 aménagement interne permettent de régler le couple de serrage maximum de la vis. 11- Dispositif mécanisé pour lè vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel le pignon (24) est placé sur un fut (23) agencé sur la queue (1) de l'embout de vissage 20 (17). 12- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 11 dans lequel le fut (23) comporte des moyens pour régler le couple de serrage maximum de la vis. 25 13- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel le pignon (4) est solidairement placé sur une pièce cylindrique pouvant être maintenue sur la queue (1) de l'embout de vissage (17) par clipsage.