FR 2901074 A1 20071116 FR 0604090 A 20060509 DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN CONVERTISSEUR ET CONVERTISSEUR ELE('TRIQUE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF DOMAINE TECHNIQUE: L'invention concerne un dispositif de commande d'un convertisseur d'énergie électrique comportant des moyens de contrôle de la conduction de bras de semi-conducteurs de 10 puissance, ledit convertisseur d'énergie électrique comportant : - une alimentation continue comportant une première ligne de tension positive, une seconde ligne de tension négative, et une troisième ligne de tension intermédiaire, et - des moyens de conversion ayant au moins trois bras de semi-conducteurs de puissance 15 connectés entre lesdites lignes de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, lesdits moyens de contrôle comportant des moyens de traitement pour fournir des signaux de modulation de signaux de commande desdits bras. 20 L'invention concerne aussi un convertisseur électrique comportant un tel dispositif de contrôle. L'invention concerne aussi un procédé de commande d'un tel convertisseur. 25 ETAT DE LA TECHNIQUE Les dispositifs de commande de convertisseurs connus commandent des bras de commutation à semi-conducteurs de puissance pour fournir des tensions de sortie alimentant une charge. Lorsque les convertisseurs sont du type à trois niveaux comme celui 30 représenté sur la figure 1, des bras du convertisseur sont connectés entre une ligne LI de tension positive VI, une ligne L2 de tension négative V2 et une ligne LO de tension intermédiaire VO. La ligne (le tension intermédiaire LO est connectée à un point commun de5 deux condensateurs C l et C2 de filtrage de tension continue connectés en série entre la ligne L1 et la ligne L2. Sur le schéma de la figure 1, un premier bras 10 comporte quatre semi-conducteurs connectés respectivement entre la ligne Ll de tension positive VI et un premier point commun recevant la tension intermédiaire VO à travers une première diode, entre le premier point commun et une première sortie S l O, entre la première sortie et un second point commun recevant la tension intermédiaire VO à travers une seconde diode connectée en sens inverse de la première diode, entre le second point commun et la ligne L2 de tension négative V2. Deux autres bras 11 et 12 comportent chacun quatre semi-conducteurs de puissance et deux diodes connectées de la même manière pour fournir des tensions ou des courants électriques de charges ou de réseau électrique sur des sorties respectivement S l 1 et S 12. Un circuit de contrôle 20 commande la conduction ou le blocage des semi-conducteurs des bras. Généralement les convertisseurs comportent aussi des redresseurs 30 alternatif-continu recevant une tension alternative depuis un réseau électrique et fournissant une tension ou un courant continu sur les lignes LI et L2. En particulier, lorsque les convertisseurs sont utilisés dans des variateurs de vitesse pour alimenter un moteur électrique 31, les brusques variations de tension provoquées par la mise en conduction et le blocage des semi-conducteurs de puissance provoque des courants de mode commun circulant sur les lignes d'alimentation du moteur ou plus généralement de la charge. De tels courants de mode commun, se bouclent souvent par la masse de l'installation électrique entre l'entrée et la sortie du convertisseur. De manière connue, ce type de courant génère des perturbations électromagnétiques qu'il faut atténuer par des filtres électromagnétiques 32 et 33 disposés en amont et/ou en aval du convertisseur. La figure 2 montre un exemple de schéma bloc d'une partie d'une unité de traitement 7 d'un circuit de contrôle 20 pour fournir des signaux de commande des bras. Dans ce circuit, des signaux de modulation sont utilisés pour une modulation de type intersective sur un signal triangulaire de porteuse haute fréquence permettant une modulation en largeur d'impulsion. Ainsi, chaque commande de phase ou de bras du convertisseur est modulée par un signal de modulation. Lorsque le convertisseur est à trois niveaux avec tension intermédiaire, les voies de modulation peuvent être doublées. Sur le schéma de la figure 2, un module 21 détermine une composante générale de commande 0M à appliquer à des signaux de modulation de commande MC l issus d'une unité de régulation du convertisseur. De préférence, la composante générale de commande 0M comporte des signaux de surmodulation pour bloquer successivement un bras du convertisseur. Des premiers opérateurs 22 modifient des premiers signaux MC 1 de modulation triphasés en leur appliquant ladite composante générale de commande 0M. Des signaux MC2 ainsi transformés comportent aussi la composante générale de commande 0M. Un module 23 fournit une tension de référence VD qui est appliquée aux signaux MC2 par des opérateurs 24 pour fournir des signaux de modulation MC3. Un ou deux modules 25 fournissent un signal haute fréquence destiné à être modulé par des signaux de modulation MC3 représentation des signaux de modulation initiaux modifiés par les opérateurs 22 et 24. Des opérateurs 26 combinent les signaux de modulation MC2 avec des signaux haute fréquence F 1 triangulaire pour fournir des signaux de commande CVP et CVN des bras 10, 11, 12. Les signaux de commande sont au format de modulation de largeur d'impulsion et fonctionnent sur trois niveaux de tension. Les commandes des bras étant de préférence binaires en saturé-bloqué, des circuits de conditionnement 27 mettent en forme les signaux de commande. Le signal VI) de référence est généralement représentatif d'une tension continue, par exemple de la moitié de la tension continue des lignes LI et L2 ou de la tension intermédiaire. Des variations de tensions sur trois niveaux de tension avec une régulation selon un espace vectoriel à trois dimensions fonctionnant par de nombreuses variations de tension par cycle de régulation provoquent en sortie du convertisseur des tensions et des courants de mode commun très importants. L'utilisation de filtres de mode commun conduit à des coûts de fabrication élevés, à des dimensions de produit encombrantes ainsi qu'à des pertes de puissance et de rendement des convertisseurs. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour but un dispositif et un procédé de commande d'un convertisseur permettant une réduction des perturbations de mode commun, ainsi qu'un convertisseur comportant un tel dispositif. Dans un dispositif selon l'invention, les moyens de contrôle comportent : - des premiers moyens de détermination de blocages possibles d'un bras, et - des premiers moyens de sélection de blocages pour sélectionner des blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles, la sélection de blocages permettant de bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des blocages permettant une double commutation dans des autres bras. De préférence, lesdits moyens de contrôle comportent des seconds moyens de sélection de blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire, la sélection de blocages permettant de bloquer un bras dudit convertisseur aussi en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire. Dans un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens de contrôle comportent : - des moyens de fourniture de signaux de porteuse pour fournir aux moins deux signaux de porteuse à pentes inversées, et - des moyens de modulation de signaux de porteuses recevant lesdits signaux de porteuse à pente inversée et des signaux de modulation comportant une surmodulation de blocage d'un bras ou d'une sortie de puissance. De préférence, lesdits moyens de contrôle comportent des moyens de sélection de signaux de porteuses à appliquer à la commande de bras du convertisseur. De préférence, lesdits moyens de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'un sens de rotation dans un triangle élargi pointé par un vecteur dans un espace vectoriel de contrôle.30 Avantageusement, lesdits moyens de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément. Avantageusement, lesdits moyens de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire dans le sens diode transistor dans deux bras qui commutent simultanément. De préférence, les signaux: de porteuse sont des signaux de forme en dent de scie comportant une première portion à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion ayant une pente formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé sur les portions à variation rapide. Avantageusement, pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini dans un espace vectoriel, la variation de sortie a au plus deux niveaux de tension. Avantageusement, pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini dans un espace vectoriel, la variation de sortie a au plus deux variations de niveau de tension. Un convertisseur électrique comportant : - un dispositif de commande comportant des moyens de contrôle de la conduction de bras de semi-conducteurs de puissance, - une alimentation continue comportant une première ligne de tension positive, une seconde ligne de tension négative, et une troisième ligne de tension intermédiaire, et - des moyens de conversion ayant au moins trois bras de semi-conducteurs de puissance connectés entre lesdites lignes de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, lesdits moyens de contrôle comportant des moyens de traitement pour fournir des signaux de modulation de signaux de commande desdits bras, comporte au moins un dispositif de commande tel que défini ci-dessus et des moyens de mesure des courants disposés sur des lignes de conducteurs de sorties et connectés audit dispositif de commande pour fournir des signaux représentatifs de courants à des moyens de détermination de blocages pour bloquer une sortie de puissance ou d'un bras. Un procédé de commande d'un convertisseur d'énergie électrique selon l'invention comportant : - un dispositif de commande comportant des moyens de contrôle de la conduction de bras de semi-conducteurs de puissance, -une alimentation continue comportant une première ligne de tension positive, une seconde ligne de tension négative, et une troisième ligne de tension intermédiaire, et - des moyens de conversion ayant au moins trois bras de semi-conducteurs de puissance connectés entre lesdites lignes de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, comporte : - une première détermination de blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles, et - une première sélection de blocages pour bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des blocages permettant une double commutation. Avantageusement, le procédé comporte une seconde sélection de blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire, ladite sélection de blocages sélectionnant le bras à bloquer aussi en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire. De préférence, le procédé comporte : - la fourniture de signaux de porteuse pour fournir au moins deux signaux de porteuse à pentes inversées, et - la modulation desdits signaux de porteuses à pente inversée par des signaux de modulation comportant une sur-modulation de blocage d'un bras ou d'une sortie de puissance. Dans un mode de réalisation préférentiel, le procédé comporte la sélection de signaux de porteuses à appliquer à la commande de bras du convertisseur. De préférence, le procédé comporte la sélection de signaux de porteuses pour sélectionner des porteuses en fonction d'un sens de rotation dans un triangle élargi pointé par un vecteur d'un espace vectoriel de contrôle. Avantageusement, le procédé comporte la sélection de signaux de porteuses pour sélectionner des porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément. De préférence, le procédé comporte la fourniture de signaux de porteuse de forme en dent de scie comportant une première portion à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion ayant une pente formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé sur les portions à variation rapide. Avantageusement, le procédé comporte, pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini dans un espace vectoriel, une commande de bras de commutation provoquant une variation de sortie ayant au plus deux niveaux de tension ou au plus deux variations de niveau de tension. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention., donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels : 25 - la figure 1 représente un schéma d'un convertisseur dans lequel l'invention peut être appliquée ; - la figure 2 représente un schéma bloc d'un circuit de commande d'un convertisseur de type connu ; - la figure 3 représente un diagramme d'un espace vectoriel déterminant la commande des 30 bras d'un convertisseur à trois bras ; - la figure 4 représente un détail d'un triangle de régulation d'un diagramme d'un espace vectoriel de la figure 3 ;20 - les figures 5 et 6 représentent des schémas d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 7 représente un convertisseur selon l'invention avec un dispositif de commande selon les figures 5 et 6 pour commander des bras de semi-conducteurs de puissance ; - les figures 8A à 8C montrent des signaux de tension dans des bras de semi-conducteurs de puissance ; - les figures 9 et 10 des signaux de porteuses à de pentes inversées ; - la figure 1 l représente des signaux de porteuses applicables à un dispositif de commande selon l'invention pour commander un convertisseur à trois niveaux de tension - la figure 12 représente une régulation dans un triangle élargi pour être utilisée dans un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 13 représente un procédé de commande selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Dans un dispositif de commande d'un convertisseur d'énergie électrique les bras du convertisseur sont commandés selon un mode de régulation défini dans un espace vectoriel. La figure 3 représente un diagramme d'un espace vectoriel pouvant déterminer la commande des bras d'un convertisseur à trois bras référencés sur des axes A, B et C. Dans ce cas, un vecteur de référence VR image des tensions de commande à appliquer aux trois bras pointe dans un triangle 40 de l'espace vectoriel. Un détail d'un triangle 40 de régulation d'un diagramme d'un espace vectoriel est représenté sur la figure 4. Des sommets 41 42 et 43 du triangle 40 correspondent à des états des semi-conducteurs de puissance ou à des états de tension des sorties du convertisseur durant un cycle de régulation. La notation des sommets correspond aux états individuels de chaque sortie et à un état global desdites sorties correspondant à la tension de mode commun en unité réduite générée par le convertisseur. Ainsi, durant un cycle de régulation équivalent à une période de découpage, les sorties des bras du convertisseur prennent successivement des valeurs définies correspondant à une tension de mode commun de sortie définie dans les sommets d'un triangle de l'espace vectoriel entourant le vecteur. Avec un dispositif de l'état de la technique le nombre de variations de tension par cycle et l'écart ou l'amplitude de tension par cycle peut être très élevée entraînant des tensions et des courants de mode commun important. Par exemple, dans le triangle 40 représenté sur la figure 4, l'état global des sorties correspondant à la tension de mode commun en unité réduite peut prendre les valeurs -2, -1, 0, 1, 2 et générer un nombre variations important ainsi qu'une forte amplitude. Dans un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention, le nombre de variations et/ou l'amplitude des sorties est réduit pour réduire les perturbations de mode 10 commun. Les figures 5 et 6 représentent des schémas partiels d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5, un module 50 de traitement des signaux de régulation comporte un premier module 51 de détermination de blocages possibles pour 15 un vecteur de référence VR 1 image dans l'espace vectoriel des trois signaux de commande MCI A, MC1 B, MC 1 C issu du module de régulation du convertisseur. Le blocage est fait de préférence par des signaux de surmodulation à appliquer à la modulation des trois bras, cependant d'autres moyens de blocage sont possibles. Les blocages permettent de bloquer un bras de semi-conducteurs pour avoir une tension positive négative ou intermédiaire. Un 20 premier module 52 de sélection de blocages sélectionne des blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles. La sélection de blocages permet de bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des blocages permettant une double commutation dans des autres bras. Ainsi, lorsqu'un bras est bloqué et les deux autres bras sont en commutation, leur sens de commutation est complémentaire ainsi que les variations 25 de tension correspondantes. La complémentarité choisie des variations de tension réduit fortement des tensions et les courants de mode commun. Avantageusement, lorsqu'il y a au moins deux possibilités de blocages permettant une double commutation, un second module 53 de sélection de blocages sélectionne un ou des 30 s blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire. La sélection de blocages permet de bloquer un bras dudit convertisseur aussi en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire. Par exemple, des signaux de surmodulation FT portant des informations de blocage, peuvent être appliquer directement aux signaux de modulation ou à travers une composante générale de commande 0M. Sur la figure 5, une composante générale de commande OM FT comporte aussi les signaux de surmodulation avec blocages appliqués aux signaux de modulation avec des opérateurs 54. La surmodulation est de préférence de type "flat top" c'est à dire par un blocage plat d'un signal de modulation commandant le bras à bloquer. En sortie des opérateurs 54, des signaux MDA, MDB et MDC de modulation comportent des signaux de surmodulation sélectionnés pour réduire des tensions de mode commun. Sur la figure 6, le dispositif de commande comporte des modules 60 et 61 de fourniture de signaux de porteuse pour fi)urnir aux moins deux signaux de porteuse S1 et S2 à pentes inversées. Les signaux S 1 et S2 peuvent être appliqués directement à des opérateurs 63 et 64 de modulation de signaux de porteuses pour être modulés par les signaux de modulation MDA, MDB et MDC comportant les signaux de surmodulation de blocage d'un bras ou d'une sortie de puissance. De préférence, le dispositif de commande comporte un module 65 de sélection de signaux de porteuses à appliquer à la commande de bras du convertisseur. Ce module reçoit des premiers signaux de porteuses S 1 et S2 à pentes inversées et distribue des signaux S3 à S8 correspondant à des signaux de porteuses à pentes inversées et reconditionnées en fonction du sens de la pente des signaux, et des tensions positives ou négatives des bras de commutation. La sélection des signaux de porteuse permet aussi de gérer les temps morts de commutation en fonction du sens transistor-diode ou diode-transistor. En ayant des sens de commutation de types identiques, la réduction des variations de tension et par conséquent les perturbations de mode commun sont encore plus efficace. La figure 7 représente un convertisseur selon l'invention avec un dispositif de commande selon les figures 5 et 6 pour commander des bras de servi-conducteurs de puissance. Le convertisseur électrique comporte : -une alimentation continue comportant une première ligne LI de tension positive VI, une seconde ligne L2 de tension négative V2, et une troisième ligne LO de tension intermédiaire VO, - un convertisseur ayant au moins trois bras 10, Il, 12 de semi-conducteurs de puissance connectés entre lesdites lignes de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, et - un dispositif de commande comportant un circuit de contrôle de la conduction de bras 10, 11, 12 de semi-conducteurs de puissance. Chaque bras de semi-conducteur de puissance comporte quatre transistors Tl 0A à TIOD, T 1 1 A à Tl I D et T 12A à T 12 D couplés avec des diodes respectivement D I OA à D I OD, D 11 A à Dl ID et D 12A à D l 2 D. Les tensions et les courants de sortie dépendent des états de blocage ou de conduction des transistors ou des diodes des bras. Ainsi, le blocage des sorties par la sunnodulation et les sens de commutation des autres bras sont aussi déterminés en fonction de signaux de modulation issus d'une unité de régulation du convertisseur et des courants de sortie. Un circuit de contrôle 67 comporte une unité de traitement pour fournir des signaux de modulation de signaux de commande desdits bras, et des modules de détermination de signaux de surmodulation.. Les signaux de modulation de commande MC1 issus de l'unité de régulation du convertisseur sont utilisés pour déterminer la surmodulation bloquant une sortie de puissance d'un bras. Un circuit 68 de mesure de courants disposé sur des lignes de conducteurs de sorties est connecté audit dispositif de commande pour fournir des signaux représentatifs de courant. Ces signaux IS sont utilisés pour définir les signaux de porteuses à rampes inversées à appliquer aux bras de semi-conducteurs. Les figures 8A à 8C montrent des signaux de tension dans des bras de semi-conducteurs de puissance. Sur la figure 8A, une courbe 70 illustre une commutation de blocage d'interrupteur ou de transistor connectés entre la ligne positive et une sortie, par exemple TIOA ou TIOB. Sur la figure 8B une courbe 71 illustre une commutation d'amorçage d'interrupteur ou de transistors connectés entre la ligne négative et une sortie, par exemple T10C ou T1OD. Entre des instants tl et t2 correspondant aux deux commutations, il y a un temps mort DT. Sur la figure 8C des courbes 72 et 74 montrent des instants différents de variation de la tension sur la sortie d'un bras. La variation de la tension de sortie peut se produire au blocage de l'interrupteur T10A ou TIOB, c'est la courbe 72 ou 73, ou bien à l'amorçage de l'interrupteur T l OC ou Tl OD, c'est la courbe 74. A cet instant la variation dépend de la nature de l'interrupteur T10A ou TIOB initialement passant diode ou transistor et du signe du courant qui le traverse. Sur la figure 8C des courbes 72 et 73 montrent des variations différentes de tension sur la sortie lors d'une commutation dans le sens transistor-diode. Ces variations sont dépendantes de la valeur du courant de sortie. Une courbe 74 montre une variation de tension sur la sortie lors d'une commutation dans le sens diode-transistor après l'instant t2. Cette variation dépend du contrôle de la commutation du transistor. La figure 9 représente des exemples de signaux S I et S2 de porteuses à pentes inversées. Sur cette figure, les signaux de porteuse sont des signaux de forme en dent de scie comportant une première portion 80 à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion 81 ayant une pente 82 formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé de préférence sur les portions à variation rapide. Par exemple, a l'instant t4 le signal SI passe rapidement d'une valeur haute à une valeur basse alors que le signal S2 passe d'une valeur basse à une valeur haute. Avantageusement, pour une meilleure atténuation des variations de tension de mode commun, le module 65 de sélection de signaux de porteuses sélectionne les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément de façon à ne pas avoir de décalage temporel dû aux temps morts. De préférence, lorsque le choix est possible, le module 65 de sélection sélectionne les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire dans le sens diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément. Pour être utilisés avec les signaux de modulation de bras du convertisseur, les signaux de porteuse sont de préférence normés ou calibrés en fonction de l'amplitude des tensions de sortie et des tensions d'alimentation continue Vl, VO, V2, à des valeurs respectivement CV1, CVO, CV2. Ainsi sur la figure 10, à un instant t5 le signal S1 passe rapidement d'une valeur CVO à une valeur CV2 et le signal S2 passe rapidement d'une valeur CV2 à une valeur CVO. Sur la figure 1(1 des signaux de modulation MDB et MDC croisent les signaux de porteuse pour commander des bras du convertisseur. Sur cette figure, le signal de modulation MDA n'est pas représenté puisque dans ce cas il bloque un bras et ne participe pas à la commutation. La figure 1l représente des signaux de porteuses applicables à un dispositif de commande selon l'invention pour commander un convertisseur à trois niveaux de tension. Sur cette figure, deux courbes de signaux de porteuses en dents de scie S3 et S4 sont calibrées pour des commandes de semi-conducteurs de puissance opérant en tension globalement positives CVO et CV1, et deux courbes de signaux de porteuses en dents de scie S7 et S8 sont calibrées pour des commandes de semi-conducteurs de puissance opérant en tension globalement négatives CV2 et CVO. Le signal de modulation MDA est bloqué par la surmodulation à la valeur CV1, et les signaux de porteuse ne croisent pas de signal de modulation. Sur la partie négative, les signaux de modulation MDB et MDC croisent les signaux de porteuse respectivement S7 et S8. Au moment des variations rapides des signaux de porteuses, les commutations en sortie du convertisseur sont faites de manière complémentaire pour limiter fortement les perturbations, en particulier les perturbations de mode commun. Pour augmenter les possibilités de choix de modulation et avoir des degrés de liberté de contrôle supplémentaire, dans un dispositif de traitement des modulantes de commande selon un mode de réalisation de l'invention, la modulation peut être faite de préférence sur un triangle de modulation élargie. Sur la figure 12 le module de sélection de signaux de porteuses sélectionne les porteuses en fonction d'un sens de rotation dans un triangle élargi 85 pointé par un vecteur VR dans un espace vectoriel de contrôle. Ce triangle élargi a un premier sommet 86 dans un premier triangle initial, un second sommet 87 dans un second triangle initial contigu au premier triangle, et un troisième sommet 88 commun au premier triangle et au second triangle. Sur ce nouveau triangle élargi les sens de rotation illustrent les choix des signaux de porteuse utilisés. Les caractéristiques de sélection des signaux de blocage et des porteuses à pentes inversées permettent d'obtenir, pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini dans un espace vectoriel, une variation de sortie avec au plus deux niveaux de tension et/ou une variation de sortie avec au plus deux variations de niveau de tension. La figure 13 représente un organigramme d'un procédé de commande selon un mode de réalisation de l'invention. Pendant un cycle 100 de régulation,référencé par au début de l'organigramme, deux phases permettent de déterminer le type de blocage et les ordres de commande des semi-conducteurs de puissance. Une première phase 101 permet de déterminer un bras à bloquer et la position blocage dudit bras dans une configuration de convertisseur à trois niveaux de tension. Le blocage est de préférence appliqué à des signaux de modulation à travers un signal de surmodulation. Le signal de surmodulation est porté avantageusement par une composante générale de commande portant aussi d'autres signaux de régulation. Une seconde phase 102 de régulation permet de sélectionner des signaux de porteuse utilisés pour obtenir les ordres de commande tout en optimisant les caractéristiques de commutation des semi-conducteurs de puissance des bras du convertisseur qui commutent. Dans le mode de réalisation de la figure 13, une étape 103 détermine les blocages possibles permettant de bloquer un bras du convertisseur, et une étape 104 opère une première sélection des blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles. De préférence, ces deux étapes 103 et 104 peuvent être regrouper en une seule étape permettant de déterminer et de sélectionner directement des blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles. Ainsi, la sélection d'une surmodulation permet de bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des surmodulations permettant une double commutation. Une étape 105 opère aussi une seconde sélection de blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire afin d'en assurer la régulation. Ainsi, ladite sélection sélectionne le bras à bloquer en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire déterminée par l'étape 105. A une étape 106, la sélection du bras à bloquer est associée à un signal de surmodulation. L'organigramme de la figure 13 comporte une étape 107 pour la fourniture de signaux de porteuse pour fournir au moins deux signaux de porteuse à pentes inversées, et la modulation desdits signaux de porteuses à pente inversée par des signaux de modulation. Une étape 108 sélectionne des signaux de porteuses à pentes inversées à appliquer à la commande de bras du convertisseur. Dans un cycle particulier, la sélection de signaux de porteuses permet de sélectionner des porteuses en fonction d'un sens de rotation dans un triangle élargi pointé par un vecteur VR d'un espace vectoriel de contrôle. 10 De préférence, une épate 109 de sélection de signaux de porteuses sélectionne des porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément. Avantageusement, une étape 110 sélectionne le sens de type diode-transistor lorsque cela est possible. 15 Dans ce mode de réalisation préférentiel, le procédé comporte la fourniture de signaux de porteuse de forme en dent de scie comportant une première portion à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion ayant une pente formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé sur les portions à variation rapide. Ainsi, 20 pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini dans un espace vectoriel, une commande de bras de commutation provoque une variation de sortie ayant au plus deux niveaux de tension ou au plus deux variations de niveau de tension. Des dispositifs de conversion selon des modes de réalisation sont de préférence des 25 variateurs de vitesse, mais ils peuvent être aussi notamment des onduleurs, des alimentations sans interruption, des convertisseurs d'énergie unidirectionnels ou bidirectionnels, ou des convertisseurs de fréquence. L'invention s'applique en particulier aux convertisseurs triphasés à trois niveaux de tension 30 continue à trois bras ou à quatre bras, mais d'autres convertisseurs ayant un nombre différent de bras et/ou de phases peuvent être concernés.5 Les fonctions des moyens de contrôle peuvent être réalisées par des circuits électroniques analogiques, numériques, et tu sous une forme programmée pour être mises en oeuvre dans des microcontrôleurs ou des microprocesseurs. Les semi-conducteurs de puissance de ces convertisseurs sont avantageusement des transistors à grille isolée dits IGBT mais d'autres types de semi-conducteurs peuvent être utilisés. Les bras peuvent comporter plusieurs semi-conducteurs connectés en série et/ou en parallèle en fonction des tensions, des courants ou des puissances électriques utilisées. Par exemple, les tensions d'entrée ou de sortie peuvent être de quelques dizaines de volts à mille volts pour des applications en réseaux basse tension ou avoir des tensions de plusieurs milliers de volts notamment en application moyenne tension. Les courants d'entrée ou de sortie peuvent être de quelques ampères à plus de mille ampères. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un convertisseur d'énergie électrique comportant des moyens de contrôle (20) de la conduction de bras (10, 12, 13) de semi-conducteurs de puissance, ledit convertisseur d'énergie électrique comportant : - une alimentation continue comportant une première ligne (L1) de tension positive (Vl), une seconde ligne (L2) de tension négative (V2), et une troisième ligne (LO) de tension intermédiaire (VO), et - des moyens (1) de conversion ayant au moins trois bras (10, 12, 13) de semi-conducteurs de puissance connectés entre lesdites lignes (Ll, L2, LO) de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, lesdits moyens de contrôle comportant des moyens (7) de traitement pour fournir des signaux de modulation de signaux de commande desdits bras, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent : - des premiers moyens (51) de détermination de blocages possibles d'un bras, et - des premiers moyens (52) de sélection de blocages pour sélectionner des blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles, la sélection de blocages permettant de bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des blocages permettant une double commutation dans des autres bras. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des seconds moyens (53) de sélection de blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire (VO), la sélection de blocages permettant de bloquer un bras dudit convertisseur aussi en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire. 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent : - des moyens (60, 61) de fourniture de signaux de porteuse pour fournir aux moins deux signaux (S 1, S2) de porteuse à pentes inversées, et- des moyens (63, 64) de modulation de signaux de porteuses recevant lesdits signaux de porteuse à pente inversée et des signaux de modulation (MDA, MDB, MDC) comportant une surmodulation de blocage d'un bras ou d'une sortie de puissance. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens (65) de sélection de signaux (S3, S4, S5, S6, S7, S8) de porteuses à appliquer à la commande de bras du convertisseur. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits moyens (65) de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'un sens de rotation (89, 90) dans un triangle élargi pointé par un vecteur (VR) dans un espace vectoriel de contrôle. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits moyens (65) de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens (65) de sélection de signaux de porteuses sélectionnent les porteuses en fonction d'une commutation prioritaire dans le sens diode transistor dans deux bras qui commutent simultanément. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que les signaux (S 1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) de porteuse sont des signaux de forme en dent de scie comportant une première portion (80) à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion (82) ayant une pente formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé sur les portions à variation rapide. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur (VR) défini dans un espace vectoriel, la variation de sortie a au plus deux niveaux de tension. 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que pendant un cycle de régulation correspondant à un vecteur (VR) défini dans un espace vectoriel, la variation de sortie a au plus deux variations de niveau de tension. 11. Convertisseur électrique comportant : - un dispositif de commande comportant des moyens de contrôle (67) de la conduction de bras (10, Il, 12) de semi-conducteurs de puissance, - une alimentation continue comportant une première ligne (H) de tension positive (V 1), 10 une seconde ligne (L2) de tension négative (V2), et une troisième ligne (LO) de tension intermédiaire (VO), et - des moyens (1) de conversion ayant au moins trois bras (10, Il, 12) de semi-conducteurs de puissance connectés entre lesdites lignes (LI, L2, LO) de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, 15 lesdits moyens de contrôle comportant des moyens (7) de traitement pour fournir des signaux de modulation de signaux de commande desdits bras, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 10 et des moyens (68) de mesure des courants disposés sur des lignes de conducteurs de sorties et connectés audit dispositif de commande pour fournir des signaux 20 représentatifs de courants (1s) à des moyens de détermination de blocages pour bloquer une sortie de puissance ou d'un bras. 12. Procédé de commande d'un convertisseur d'énergie électrique comportant : - un dispositif de commande comportant des moyens de contrôle (76) de la conduction de 25 bras (10, Il, 12) de semi-conducteurs de puissance, - une alimentation continue comportant une première ligne (LI) de tension positive (VI), une seconde ligne (L2) de tension négative (V2), et une troisième ligne (LO) de tension intermédiaire (VO), et - des moyens (1) de conversion ayant au moins trois bras (10, 11, 12) de semi-conducteurs 30 de puissance connectés entre lesdites lignes (L1, L2, LO) de tension positive, négative ou intermédiaire et des sorties pour fournir au moins une tension de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte :- une première détermination (103) de blocages permettant une double commutation parmi des blocages possibles, et - une première sélection (104) de blocages pour bloquer un bras dudit convertisseur en fonction des blocages permettant une double commutation. 13. Procédé de commande selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comporte une seconde sélection (105) de blocages adaptés à un équilibrage de tension intermédiaire, ladite sélection de blocages sélectionnant le bras à bloquer aussi en fonction de l'équilibrage de tension intermédiaire. 10 14. Procédé de commande selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comporte : - la fourniture (107) de signaux de porteuse pour fournir au moins deux signaux de porteuse à pentes inversées, et 15 - la modulation (107) desdits signaux de porteuses à pente inversée par des signaux de modulation comportant une surmodulation de blocage d'un bras ou d'une sortie de puissance. 15. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisé 20 en ce qu'il comporte la sélection (108) de signaux de porteuses à appliquer à la commande de bras du convertisseur. 16. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte la sélection de signaux de porteuses pour sélectionner des porteuses en 25 fonction d'un sens de rotation (89, 90) dans un triangle élargi (85) pointé par un vecteur d'un espace vectoriel de contrôle. 17. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 16 caractérisé en ce qu'il comporte la sélection (109) de signaux de porteuses pour sélectionner des 30 porteuses en fonction d'une commutation prioritaire de même type transistor-diode ou diode-transistor dans deux bras qui commutent simultanément.5 18. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte la fourniture (102) de signaux de porteuse de forme en dent de scie comportant une première pet-fion (80) à variation très rapide ou à échelon et une seconde portion (82) ayant une pente formant une rampe, le sens de double commutation complémentaire étant déterminé sur les portions à variation rapide. 19. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte, pen&nt un cycle de régulation correspondant à un vecteur défini (VR) dans un espace vectoriel, une commande de bras de commutation provoquant une variation de sortie ayant au plus deux niveaux de tension ou au plus deux variations de niveau de tension.