FR 2898609 A1 20070921 FR 0602478 A 20060317 -1- La présente invention concerne d'une part une machine à laver le linge. Elle concerne également un procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge de manière à éviter le transfert d'une couleur d'une pièce de linge à une autre pièce de linge, et d'autre part, une machine adaptée à mettre en oeuvre le procédé de protection d'une coloration du linge conforme à l'invention. Ce procédé permet également de détecter une coloration du bain de lavage et / ou de rinçage. De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge, et plus particulièrement les machines à usage domestique. On connaît d'une part des machines à laver le linge qui proposent un procédé permettant d'identifier et de quantifier les composants d'un produit lessiviel dans un bain par une mesure optique. Par ailleurs, on connaît le document DE19908803 qui décrit une machine à laver le linge permettant de reconnaître si dans la charge il y a une pièce de linge dont la couleur déteint. La détection de la coloration de l'eau de lavage est réalisée par un capteur optique de turbidité. Cependant, ces machines à laver le linge ont l'inconvénient d'introduire une quantité d'eau fraîche pour diluer les colorants présents dans l'eau de lavage. Cette opération effectuée à la suite de la détection d'une décoloration de certaines pièces de linge ne permet pas de s'affranchir des risques de migration des colorants sur les autres pièces de linge présentes dans le tambour de la machine à laver le linge. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une machine à laver le linge avec un procédé de protection du linge permettant de garantir l'évacuation des colorants détectés dans le bain lessiviel de manière rapide et fiable. A cet effet, la présente invention vise un procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge comprenant une cuve remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour rotatif de chargement du linge, des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, un capteur pour la surveillance d'une coloration dudit liquide de lavage et de rinçage, ledit capteur comprenant un émetteur de lumière et un récepteur de lumière, ledit capteur étant adapté à émettre et recevoir selon au moins trois différentes plages étroites de longueurs d'ondes 2, lesdites trois plages de longueurs d'ondes étant adaptées à reconnaître des couleurs dans ledit liquide de lavage et de rinçage. Selon l'invention, le procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge comprend les étapes suivantes exécutées consécutivement : une phase de détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage ; -2- û une phase de vidange du bain de lavage de la cuve. Ainsi, les colorants présents dans le bain lessiviel sont éliminés en majeure partie de manière à ne pas provoquer la coloration des pièces de linge. Ce procédé de protection d'une coloration des pièces de linge permet d'assurer la sécurité du linge en évitant la coloration du linge, notamment des pièces de linge claires, par des pièces de linge déteignant au cours d'un cycle de lavage dans une machine à laver le linge. Ce procédé de protection d'une coloration des pièces de linge permet la détection d'une coloration du bain lessiviel par des pièces de linge colorées et une réaction immédiate pour éviter toute dégradation de teinte sur les autres pièces de linge. Ladite phase de vidange du bain de lavage de la cuve est réalisée sans une phase d'essorage pour empêcher le risque de coloration des pièces de linge. Lesdites étapes du procédé de protection d'une coloration du linge sont suivies par au moins une phase de rinçage dont le niveau d'eau est supérieur à un seuil Ne où les pièces de linge sont immergées dans le bain lessiviel. De cette manière, les résidus de colorants sont dilués et éliminés pour empêcher toute coloration des pièces de linge contenues dans le tambour de la machine à laver le linge. Ladite au moins une phase de rinçage avec un fort volume d'eau permet de faire chuter la température du bain lessiviel et par conséquent de limiter la déteinte de pièces de linge. Le dégorgement des colorants de pièces de linge est sensible à la température. Chaque phase de rinçage du procédé de protection d'une coloration du linge est suivie d'au moins une phase d'essorage intermédiaire où la vitesse de rotation du tambour est faible. La vitesse de rotation du tambour lors des phases d'essorages intermédiaires est limitée à un seuil de l'ordre de 450 tours par minute. La faible vitesse de rotation du tambour pendant les phases d'essorage intermédiaires permet d'éviter le tassement des pièces de linge et par conséquent de limiter la migration des colorants entre les pièces de linge. Ladite au moins une phase de rinçage et au moins une phase d'essorage intermédiaire sont suivies d'une phase d'essorage final. Le procédé de protection d'une coloration du linge comprend une phase d'essorage final dont la vitesse de rotation du tambour est inférieure ou égale à un seuil V,, le seuil V, de la vitesse de rotation du tambour est au maximum de 800 tr/min. Ainsi, l'extraction de l'eau contenue dans la cuve de lavage et dans le linge est réalisée sans l'accompagnement de colorants lié à une trop forte sollicitation du linge. La dernière étape du procédé de protection d'une coloration du linge comprend une phase de défoulage du linge dont la vitesse de rotation du tambour est inférieure ou égale à un seuil V2, le seuil V2 de la vitesse de rotation du tambour est au maximum de 50 tr/min. -3- Ladite phase de défoulage se déroule jusqu'à ce que l'utilisateur commande l'ouverture de la porte de la machine à laver le linge. Cette phase permet d'éviter que le linge ne soit en contact étroit pendant une certaine durée. De cette manière, les pièces de linge humides ne sont pas entassées de façon statique dans le tambour de la machine à laver le linge puisque la coloration accidentelle par contact humide est possible. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le capteur émet et reçoit lesdites au moins trois longueurs d'ondes 1 différentes alternativement pendant une période T1, et l'émission et réception d'une des trois longueurs d'ondes 1 par le capteur étant suivie d'une période d'extinction de l'émetteur de lumière dudit capteur. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, la surveillance d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage s'effectue par des cycles consécutifs comprenant l'alternance d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes 1 du capteur pendant une période Ti respectivement pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes 1 et les périodes d'extinction T2 de l'émetteur de lumière du capteur pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes 1 ayant une durée D inférieure à 5 minutes, et préférentiellement de l'ordre de 1 minute. La période Ti d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes 1 du capteur est comprise dans une plage s'étendant entre 5 secondes et 1 minute, et préférentiellement de l'ordre de 15 secondes. La période T2 d'extinction de l'émetteur de lumière du capteur est comprise entre 2 secondes et 20 secondes, et préférentiellement de l'ordre de 5 secondes. Lesdites au moins trois longueurs d'ondes 1 émises et reçues par le capteur correspondent aux couleurs suivantes : le rouge, le vert, et le bleu. A chaque émission et réception d'une longueur d'ondes 1, une alternance entre les mesures pour lesdites au moins trois longueurs d'ondes a, correspondant au bleu, au rouge et au vert est nécessaire pour éviter les interférences. L'alternance d'émission et de réception de chaque longueur d'ondes 1 est liée aux composants constituant le capteur ayant des temps de réponse incompressibles. La phase de détection d'une coloration du bain lessiviel prend en compte la durée de chaque mesure de longueur d'ondes 1 pour chacune des trois couleurs et la durée globale D pour la détection d'une déteinte. La durée globale D pour la détection d'une déteinte d'une pièce de linge dans le bain lessiviel est relativement courte. La phase de détection d'une coloration du bain lessiviel est réalisée en continu au cours d'un cycle de lavage et tout particulièrement au cours de la phase de chauffage du bain lessiviel. La phase de montée en température du bain lessiviel est la période où le risque de déteinte d'une pièce de linge dans le bain lessiviel est le plus important. La -4- déteinte d'une pièce de linge pendant la phase de montée en température du bain lessiviel est plus rapide qu'à tout autre instant du cycle de lavage de la machine à laver le linge. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 5 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe partielle d'une machine à laver le linge ; la figure 2 est une vue schématique et en perspective d'un dispositif de 10 recirculation d'une machine à laver le linge conforme à l'invention ; la figure 3 est une vue agrandie et en coupe du détail A de la figure 2. On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 une machine à laver le linge 1 adaptée à mettre en oeuvre la présente invention. Cette machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge à usage 15 domestique ou une lavante-séchante. On a illustré sur ce mode de réalisation une machine à chargement par le dessus. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de machine à laver, et notamment à chargement frontal. De manière classique, une telle machine à laver le linge 1 comprend une cuve de 20 lavage 3 et un tambour 4 monté en rotation, ici suivant un axe de rotation horizontal 9, à l'intérieur de ladite cuve de lavage 3. Une porte située sur la face supérieure de la machine 1 permet à l'utilisateur d'avoir accès à l'intérieur de la cuve 3 et du tambour 4 pour introduire ou retirer le linge. Un tableau de commande 5 est également prévu en partie supérieure de la 25 machine 1. Seuls les moyens spécifiques à la mise en oeuvre du procédé de protection d'une coloration du linge conforme à l'invention seront décrits ci-après. Bien entendu, la machine à laver le linge conforme à l'invention comporte l'ensemble des équipements et moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un processus 30 de lavage classique dans une telle machine à tambour rotatif. En particulier, dans ce mode de réalisation, la machine à laver le linge 1 comprend un capteur 6 permettant de détecter une coloration excessive du bain lessiviel. Ainsi, le déroulement du cycle de lavage peut être modifié pour supprimer la possibilité de reteinte du linge entre les différentes pièces. 35 Ledit capteur 6 permet de détecter dès le début du cycle de lavage s'il y a une pièce de linge contenue dans le tambour 4 dont la couleur déteint, et tout particulièrement les colorants se diffusant dans le bain lessiviel. -5Une phase de détection de la coloration du bain lessiviel est réalisée par le capteur 6 servant à surveiller la couleur du bain lessiviel pendant toutes les phases du cycle de lavage. La coloration de l'eau crée un trouble différent de celui occasionné par les détergents. Le signal reçu par le capteur 6 est différent suivant la nature du trouble telle que le type de détergent, la coloration du bain lessiviel par une pièce de linge ou encore les salissures. Par conséquent, la détection d'une coloration du bain lessiviel peut être effectuée à temps pour empêcher que les pièces de linge contenues dans le tambour 4 ne soient teintes. Pour détecter la coloration du bain lessiviel, le capteur 6 peut être basé sur le principe décrit ci-après. Une lumière émise est plus ou moins absorbée par une solution colorée en fonction de la couleur et de l'intensité de la couleur. Un récepteur adapté renvoie l'information détectée à un moyen de commande 5 pouvant être un microcontrôleur (non représenté). Ledit capteur 6 peut par exemple être un capteur de turbidité. Ce moyen de commande 5 est notamment adapté à commander la vitesse de rotation du tambour 4, le fonctionnement des éléments chauffants (non représentés), la durée et la succession des différentes phases de lavage, rinçage et d'essorage dans le processus de lavage, l'alimentation et l'évacuation des différents bains de lavage et de rinçage ... Ledit microcontrôleur est de préférence intégré sur une carte électronique placée au niveau des moyens de commande 5. On va décrire à présent le procédé de protection d'une coloration du linge mis en oeuvre dans une machine à laver le linge telle que décrite précédemment. Le procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge comprend une cuve 3 remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour 4 rotatif de chargement du linge, des moyens de commande d'un programme de lavage du linge 5, un capteur 6 pour la surveillance d'une coloration dudit liquide de lavage et de rinçage, ledit capteur 6 comprenant un émetteur de lumière 7 et un récepteur de lumière 8, ledit capteur 6 étant adapté à émettre et recevoir selon au moins trois différentes plages étroites de longueurs d'ondes X, lesdites trois plages de longueurs d'ondes étant adaptées à reconnaître des couleurs dans ledit liquide de lavage et de rinçage. Ledit procédé de protection d'une coloration du linge comprend au moins les étapes suivantes exécutées consécutivement : - une phase de détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage ; - une phase de vidange du bain de lavage de la cuve 3. La phase de vidange du bain de lavage de la cuve 3 est enchaînée -6-immédiatement après la phase de détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage. Cet enchaînement a pour but de limiter au maximum le temps entre les deux phases et d'éviter la déteinte d'une pièce de linge sur une autre pièce de linge. Dès la détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage, le processus de lavage classique est interrompu et le procédé de protection d'une coloration du linge est déclenché. Ledit procédé de protection d'une coloration du linge correspond à une procédure d'urgence. Cette procédure d'urgence permet de déclencher une phase de vidange bain de lavage de la cuve 3 de manière immédiate en ouvrant au moins une vanne d'extraction du liquide de lavage et de rinçage. Ledit procédé de protection d'une coloration du linge peut être exécuté plusieurs fois dès qu'une phase de détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage signale une déteinte d'une pièce de linge. Ledit procédé de protection d'une coloration du linge peut être exécuté au cours des étapes composant ledit procédé et notamment lors. Afin de balayer toutes les couleurs possibles des pièces de linge, au moins un capteur 6 est nécessaire pour détecter la coloration du bain lessiviel. Lesdites au moins trois longueurs d'ondes émises et reçues par le capteur 6 correspondent aux couleurs suivantes : le rouge, le vert, et le bleu. Il s'agit des couleurs primaires. Ledit au moins un capteur 6 peut comprendre des diodes électroluminescentes ou utiliser des fibres optiques. Dans un mode de réalisation, l'émetteur de lumière 7 du capteur 6 comprend une seule diode de lumière blanche et le récepteur de lumière 8 dudit capteur 6 comprend trois diodes ayant des plages de longueurs d'ondes X. spécifiques. Ces plages de longueurs d'ondes spécifiques correspondent aux couleurs rouge, vert et bleu. Dans un autre mode de réalisation, le capteur 6 comprend trois diodes émettrices 7 ayant des plages de longueurs d'ondes spécifiques avec un récepteur 8 unique. Les trois diodes émettrices 7 peuvent être disposées au sein d'un même composant électronique. Le récepteur de lumière 8 peut être une photodiode ou encore un phototransistor. La longueur d'ondes émise par l'émetteur de lumière 7 pour la couleur rouge est sensiblement de 617nm, pour le vert sensiblement de 528nm et pour le bleu sensiblement de 470nm. Le capteur 6 émet et reçoit lesdites au moins trois longueurs d'ondes X différentes alternativement pendant une période Ti, et l'émission et réception d'une des trois -7- longueurs d'ondes par le capteur 6 étant suivie d'une période d'extinction T2 de l'émetteur de lumière 7 dudit capteur 6. La surveillance d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage s'effectue par des cycles consécutifs comprenant l'alternance d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes du capteur 6 pendant une période Ti respectivement pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes 2L, et les périodes d'extinction T2 de l'émetteur de lumière 7 du capteur 6 pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes ayant une durée D inférieure à 5 minutes, et préférentiellement de l'ordre de 1 minute. La période Ti d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes du capteur 6 est comprise dans une plage s'étendant entre 5 secondes et 1 minute, et préférentiellement de l'ordre de 15 secondes. La période T2 d'extinction de l'émetteur de lumière 7 du capteur 6 est comprise entre 2 secondes et 20 secondes, et préférentiellement de l'ordre de 5 secondes. On a illustré ici à titre d'exemple le positionnement du capteur 6 en fond de cuve de lavage 3. Cette position du capteur 6 en fond de cuve 3 permet de limiter fortement les perturbations dues au mouvement du bain lessiviel et de limiter l'encrassement de celui-ci. Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3, le capteur 6 est disposé dans un dispositif de recirculation 10 du liquide de lavage et de rinçage. Cette position du capteur 6 dans le dispositif de recirculation 10 permet d'obtenir une mesure de la turbidité du bain lessiviel sans décalage dans le temps par rapport aux colorants introduits dans le bain lessiviel suite à une déteinte d'une pièce de linge. Cette position est particulièrement avantageuse puisque le liquide du bain lessiviel alimente directement le dispositif de recirculation 10. En outre, ce capteur 6 peut être disposé sur une machine à laver existante sans avoir à modifier le moule de la cuve de lavage 3. Par ailleurs, cette position du capteur 6 dans le dispositif de recirculation 10 permet de limiter l'encrassement dudit capteur 6. Le positionnement du capteur 6 est particulièrement important de manière à limiter au maximum les perturbations liées au brassage du bain lessiviel, avec notamment les bulles d'air. Le signal fournit par le capteur 6 est suivi et interprété par un moyen de commande 5 pouvant être un microcontrôleur tout au long du cycle de lavage. Le moyen de commande 5 reçoit les informations d'absorption de la lumière. Les valeurs reçues par le moyen de commande 5 sont moyennées pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes X. Pour obtenir des résultats comparables pour chacune desdites au -8- moins trois longueurs d'ondes ?, un coefficient particulier à chaque longueur d'ondes ? est appliqué. La détection d'une coloration du bain lessiviel peut s'effectuer par des valeurs seuils correspondant à chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes a,. Lorsque la réponse fournit par le capteur 6 et traitée par le moyen de commande 5 dépasse un certain seuil prédéfini, la machine à laver le linge 1 peut déclencher un signal sonore et / ou visuel pour alerter l'utilisateur. Ledit signal sonore peut être déclenché plusieurs fois au cours du procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge, ou encore avertir de manière continue. De manière préférentielle, la machine à laver le linge 1 déclenche un déroulement particulier pour éviter tout risque de reteinte des pièces de linge en attendant que l'utilisateur vienne retirer le linge de ladite machine à laver le linge 1. Ce déroulement particulier comprend préférentiellement une première phase correspondant à une phase de vidange du bain de lavage de la cuve 3. Ainsi, les colorants présents dans le bain lessiviel sont éliminés en majeure partie de manière à ne provoquer la coloration des pièces de linge. Le procédé de protection d'une coloration des pièces de linge permet d'assurer la sécurité du linge en évitant la coloration du linge, notamment des pièces de linge claires, par des pièces de linge déteignant au cours d'un cycle de lavage dans une machine à laver le linge. Ce procédé de protection d'une coloration des pièces de linge permet la détection d'une coloration du bain lessiviel par des pièces de linge colorées et une réaction immédiate pour éviter toute dégradation de teinte sur les autres pièces de linge. Ce procédé de protection d'une coloration des pièces de linge comprend au moins une phase de rinçage dont le niveau d'eau est supérieur à un seuil N. où les pièces de linge sont immergées dans le bain lessiviel. Bien entendu, le nombre de phases de rinçage peut être au nombre d'une seule telle que définie ci-dessus mais aussi au nombre de deux, trois ou plus suivant les paramètres détectés par les moyens de commande 5. Ensuite, il comprend une phase d'essorage final dont la vitesse de rotation du tambour 4 est inférieure ou égale à un seuil V,, le seuil V, de la vitesse de rotation du tambour 4 est au maximum de 800 tr/min. La fin du processus de lavage se termine par une phase de défoulage du linge dont la vitesse de rotation du tambour 4 est inférieure ou égale à un seuil V2, le seuil V2 de la vitesse de rotation du tambour 4 est au maximum de 50 tr/min. Le procédé de protection d'une coloration du linge peut être exécuté au cours des étapes composant ledit procédé et notamment lors des phases de remplissage de la cuve 3, d'essorage et de rinçage. De cette manière, la surveillance d'une coloration du linge est -9- exécutée continuellement. Dans un mode de réalisation amélioré, le procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge peut comprendre des moyens de reconnaissance des pièces de linge du type RFID. Ces moyens de reconnaissance des pièces de linge permettent de déterminer la pièce de linge incriminée par une coloration du bain lessiviel. Ladite pièce de linge incriminée peut être enregistrée dans une mémoire volatile des moyens de commande 5 de la machine à laver le linge 1. Lors du chargement du linge dans le tambour 4, les moyens de commande 5 peuvent signaler que ladite pièce de linge a provoqué une coloration du bain lessiviel lors d'un processus de lavage. Lesdits moyens de reconnaissance des pièces de linge peuvent également déterminer la couleur de la pièce de linge ayant déteinte à l'aide des informations transmises par le capteur 6. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge comprenant une cuve (3) remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau, un tambour (4) rotatif de chargement du linge, des moyens de commande d'un programme de lavage du linge (5), un capteur (6) pour la surveillance d'une coloration dudit liquide de lavage et de rinçage, ledit capteur (6) comprenant un émetteur de lumière (7) et un récepteur de lumière (8), ledit capteur (6) étant adapté à émettre et recevoir selon au moins trois différentes plages étroites de longueurs d'ondes (X), lesdites trois plages de longueurs d'ondes (2\,) étant adaptées à reconnaître des couleurs dans ledit liquide de lavage et de rinçage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes exécutées consécutivement : une phase de détection d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage , une phase de vidange du bain de lavage de la cuve (3). 2- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (6) émet et reçoit lesdites au moins trois longueurs d'ondes (X) différentes alternativement pendant une période (Ti), et l'émission et réception d'une des trois longueurs d'ondes (~,) par le capteur (6) étant suivie d'une période d'extinction (T2) de l'émetteur de lumière (7) dudit capteur (6). 3- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émetteur de lumière (7) du capteur (6) comprend une seule diode de lumière blanche et le récepteur de lumière (8) dudit capteur (6) comprend trois diodes ayant des plages de longueurs d'ondes (X) spécifiques. 4- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites au moins trois longueurs d'ondes (X) émises et reçues par le capteur (6) correspondent aux couleurs suivantes : le rouge, le vert, et le bleu. 5- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surveillance d'une coloration du liquide de lavage et de rinçage s'effectue par des cycles consécutifs comprenant l'alternance d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes (~,) du capteur (6) pendant une période (T1) respectivement pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes (X) et les -11- périodes d'extinction (T2) de l'émetteur de lumière (7) du capteur (6) pour chacune desdites au moins trois longueurs d'ondes (X) ayant une durée (D) inférieure à 5 minutes, et préférentiellement de l'ordre de 1 minute. 6- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la période (Ti) d'émission et réception desdites au moins trois longueurs d'ondes (X) du capteur (6) est comprise dans une plage s'étendant entre 5 secondes et 1 minute, et préférentiellement de l'ordre de 15 secondes. 7- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la période (T2) d'extinction de l'émetteur de lumière (7) du capteur (6) est comprise entre 2 secondes et 20 secondes, et préférentiellement de l'ordre de 5 secondes. 8- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (6) est disposé au fond de la cuve (3). 9- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (6) est disposé dans un dispositif de recirculation du liquide de lavage et de rinçage. 10- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une phase de rinçage dont le niveau d'eau est supérieur à un seuil (Ne) où les pièces de linge sont immergées dans le bain lessiviel. 11- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'essorage final dont la vitesse de rotation du tambour (4) est inférieure ou égale à un seuil (V,), le seuil (V,) de la vitesse de rotation du tambour (4) est au maximum de 800 tr/min. 12- Procédé de protection d'une coloration du linge dans une machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une phase de défoulage du linge dont la vitesse de rotation du tambour (4) est inférieure ou égale à un seuil (V2), le seuil (V2) de la vitesse de rotation du tambour (4) est au maximum de 50 tr/min.