FR 2903743 A1 20080118 FR 0652915 A 20060711 1 Système de liaison d'un bras mobile en rotation avec une tige mobile L'invention concerne un système de liaison pour relier une extrémité de tige à un bras, comme par exemple un bras de pédale de frein et une tige de commande d'amplificateur de freinage dans un véhicule, notamment un véhicule automobile. Un tel système constitue une liaison pivot entre la pédale de frein et la tige de commande pour déplacer la tige de commande sur enfoncement de la pédale de frein. Le montage d'une telle commande consiste d'abord à fixer un pédalier auquel la pédale de frein est solidarisée, à une partie correspondante du véhicule appelée tablier. La tige de commande peut être montée préalablement au pédalier, de sorte qu'elle dépasse du tablier vers l'intérieur de l'habitacle. Après fixation du pédalier au tablier, l'opérateur solidarise la pédale de frein à une l'extrémité de la tige de commande qui dépasse vers l'intérieur de l'habitacle, pour les lier en mouvement l'une à l'autre. Dans un système connu de la demande de brevet FR2762651, l'extrémité de la tige de commande comprend une chape formant deux branches parallèles percées. L'accouplement consiste à rapprocher le bras de pédale de la chape pour positionner le bras entre les deux branches de la chape, pour mettre en vis-à-vis un trou de ce bras avec les perçages des branches de la chape, et à engager un axe pour qu'il traverse à la fois la première branche, le bras et la seconde branche. L'axe est pourvu d'une agrafe solidaire de l'une de ses extrémités, cette agrafe comprenant des moyens de blocage aptes à s'encliqueter sur une branche de la chape pour immobiliser l'axe en translation. Cependant, la zone de fixation est très peu accessible car elle est située entre la pédale de frein et l'extrémité de la tige de commande. Il s'ensuit un 2903743 2 risque important de mauvais encliquetage de l'agrafe, pouvant provoquer à terme l'échappement de l'axe, et donc la désolidarisation de la liaison. Le but de l'invention est de remédier à cet 5 inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet un système de liaison d'un bras mobile en rotation à une extrémité de tige mobile, tels qu'un bras de pédale de frein et une extrémité d'une tige de commande d'amplificateur de 10 freinage d'un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un organe d'accouplement fixé au bras en étant mobile en rotation par rapport à ce bras autour d'un axe parallèle à l'axe autour duquel le bras est mobile en rotation, et des moyens démontables (14, 18, 19) de 15 solidarisation de l'extrémité de la tige à l'organe d'accouplement, pour assurer une liaison rigide entre l'extrémité de la tige et l'organe d'accouplement. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel les moyens de 20 solidarisation comprennent une ouverture réalisée dans l'organe d'accouplement, perpendiculairement à son axe de rotation, et apte à être traversée par l'extrémité de la tige de commande, et des moyens de blocage de l'extrémité de tige par rapport à l'organe d'accouplement. 25 L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel les moyens de blocage comprennent une extrémité de tige filetée et de plus faible diamètre que le diamètre nominal de la tige, et un écrou destiné à être vissé sur l'extrémité de tige. 30 L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe d'accouplement est interposé entre un corps principal du bras et un étrier rigidement fixé à ce corps principal, et dans lequel cet organe d'accouplement a deux extrémités opposées engagées 35 respectivement dans un trou réalisé dans le corps principal et un trou réalisé dans une partie centrale de l'étrier. 2903743 3 L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel l'étrier est une patte formée à partir d'une plaque pliée qui est fixée au corps principal par soudage de deux de ses extrémités. 5 L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel les extrémités de l'organe d'accouplement ont chacune un épaulement. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe d'accouplement 10 comprend une portion en forme d'entonnoir débouchant dans l'ouverture. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux figures annexées. La figure 1 est une première vue en perspective du 15 système selon l'invention accouplé. La figure 2 est une seconde vue en perspective du système selon l'invention accouplé. La figure 3 est une vue en perspective du système selon l'invention en éclaté. 20 La figure 4 est une vue en perspective montrant une variante de l'organe d'accouplement du système selon l'invention. La figure 5 est une autre vue en perspective montrant l'organe d'accouplement de la figure 4. 25 Le système selon l'invention, représenté dans les figures 1 et 2 comprend une tige de commande 1 liée mouvement à un bras 2 d'une pédale de frein par un organe d'accouplement 3. L'organe 3 assure une liaison pivot entre le bras 2 et la tige 1, autour d'un axe AX 30 perpendiculaire à l'axe de la tige 1. Le bras 2 qui est représenté partiellement dans les figures, comprend une extrémité supérieure non représentée qui est solidarisée en rotation à un pédalier non représenté, rendant ainsi la pédale mobile. 35 L'organe d'accouplement 3 est solidaire du bras 2 en étant mobile en rotation autour de l'axe AX qui est 2903743 4 parallèle à l'axe autour duquel le bras 2 est mobile en rotation. Plus particulièrement le bras 2 comprend un corps principal repéré par 4, et un étrier repéré par 6 qui est 5 fixé au corps principal 4, l'organe d'accouplement 3 étant emprisonné entre le corps principal 4 et l'étrier 6. Comme le montrent les figures, le corps principal 4 comprend une ouverture ou trou 7 destinée à recevoir une 10 extrémité 8 de l'organe d'accouplement 3, et l'étrier 6 comprend une autre ouverture centrale correspondante 9 dans laquelle s'engage une autre extrémité 11 de l'organe 3. L'étrier 6 est ici fabriqué à partir d'une tôle 15 rectangulaire dans laquelle sont réalisés quatre pliages lui donnant une forme générale définissant une partie centrale creuse dans laquelle est situé le trou 9 et deux pattes opposées et parallèles l'une à l'autre, repérées respectivement par 12 et 13. 20 Le corps principal 4 a, localement au niveau de la liaison, une forme symétrique de celle de l'étrier 6 par rapport à un plan médian coïncidant avec les faces des pattes 12 et 13 qui sont en appui sur le corps de bras 4 lorsque l'étrier 6 est fixé à celui-ci. 25 Le trou 7 est ainsi lui aussi dans une partie creuse du corps principal 4, les trous 7 et 9 étant situés face à face lorsque l'étrier 6 est fixé au corps 4. Ils sont espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant à la somme des profondeurs des parties 30 creuses du corps 4 et de l'étrier 6, cette distance étant sensiblement inférieure à la longueur de l'organe d'accrochage 3. Comme le montre la figure 3, les extrémités 8 et 11 de l'organe 3 ont chacune un épaulement, de sorte que 35 leurs diamètres sont inférieurs au diamètre de la partie centrale de cet l'élément 3. 2903743 5 Les diamètres des extrémités 8 et 11 correspondent aux diamètres des trous 7 et 9, et les épaulements sont séparés d'une distance correspondant à la distance séparant les trous 7 et 9. 5 La fixation de l'organe d'accouplement 3 au bras 2 consiste par exemple à engager l'extrémité 8 dans le trou 7, puis à positionner l'étrier 6 sur l'organe 3 en engageant son trou 9 sur l'extrémité 11, puis à effectuer un soudage par point de chaque patte 12, 13 sur le corps 10 de bras 2. Après cette opération qui peut être intégrée à la fabrication du bras de pédale, l'organe d'accouplement est emprisonné entre les deux flancs percés que constituent l'étrier 6 et le corps 4 tout en étant libre 15 de pivoter autour de l'axe AX. Comme visible dans la figure 3, l'organe 3 qui a une forme généralement cylindrique comprend une ouverture centrale 14 orientée selon un axe BX perpendiculaire à l'axe AX, et le traversant de part en part. 20 Cette ouverture centrale 14 est destinée à recevoir l'extrémité 18 de la tige 1 qui comprend un épaulement 16 séparant le corps de tige 17 de l'extrémité 18 de cette tige qui est filetée. Cet épaulement constitue une réduction de diamètre sous formant une couronne plane 25 apte à venir en appui sur une surface correspondante de l'organe 3. L'extrémité filetée 18 a un plus faible diamètre que le corps de tige 17, et sa longueur est supérieure à la longueur de l'ouverture 14 le long de l'axe BX. 30 L'accouplement de la liaison consiste ainsi à engager la partie filetée 18 dans l'ouverture 14, pour qu'elle dépasse de cette ouverture, puis à venir visser et serrer un écrou 19 sur l'extrémité filetée 18, ce qui permet de fixer rigidement l'extrémité de la tige 1 à 35 l'organe d'accouplement 3. Avantageusement, l'organe d'accouplement est pourvu d'une pièce en forme générale d'entonnoir 21 visible dans 2903743 6 les figures 4 et 5, qui débouche dans l'ouverture 14. Cet entonnoir définit une surface interne tronconique 22 assurant le guidage de l'extrémité filetée 18 dans l'ouverture 14 lors de l'accouplement de la liaison. 5 Ainsi, l'accouplement de la liaison consiste, après montage du pédalier pourvu du bras de pédale équipé de l'organe d'accouplement 3, à abaisser la pédale pour engager l'extrémité 18 dans l'ouverture 14, puis à visser et serrer l'écrou 19. 10 Comme visible dans la figure 4, lorsqu'un entonnoir 21 définissant une surface interne tronconique 22 est prévu, l'épaulement 16 définit lui aussi une surface d'appui tronconique (chanfrein) de même angle que la surface de guidage 22, de manière à constituer une 15 surface suffisante d'appui de la tige sur l'organe 3. L'invention permet de faciliter l'accouplement de la pédale de frein avec la tige de commande, notamment du fait que durant son assemblage, une fois engagée, l'extrémité filetée 18 dépasse de l'organe 3 en direction 20 de l'opérateur, en étant orientée vers l'arrière du véhicule. Cette partie reste donc suffisamment accessible pour permettre à l'opérateur d'une part d'engager l'écrou 19 sur l'extrémité 18, et d'autre part pour placer une 25 tête de visseuse sur cet écrou afin d'en assurer le serrage sans efforts. D'autre part, le système vis écrou que constituent l'extrémité filetée 18 et l'écrou 19 forme des moyens de solidarisation démontables, c'est-à-dire réversibles 30 permettant un démontage de la liaison sans détérioration de ses éléments constitutifs. Avantageusement, la sécurité de montage est assurée sur ligne de production par asservissement de la visseuse, se traduisant par le blocage de la ligne de 35 production en cas de défaut d'utilisation de la visseuse. REVENDICATIONS 1. Système de liaison d'un bras (2) mobile en rotation à une extrémité de tige (1) mobile, tels qu'un bras de pédale de frein (2) et une extrémité d'une tige (1) de commande d'amplificateur de freinage d'un véhicule , notamment un véhicule automobile, comprenant un organe d'accouplement (3) fixé au bras (2) en étant mobile en rotation par rapport à ce bras (2) autour d'un axe (AX) parallèle à l'axe autour duquel le bras (2) est mobile en rotation, et des moyens démontables (14, 18, 19) de solidarisation de l'extrémité de la tige (1) à l'organe d'accouplement (3), pour assurer une liaison rigide entre l'extrémité de la tige (1) et l'organe d'accouplement (3). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de solidarisation comprennent une ouverture (14) réalisée dans l'organe d'accouplement (3), perpendiculairement à son axe de rotation (AX), et apte à être traversée par l'extrémité (18) de la tige de commande (1), et des moyens de blocage (18, 19) de l'extrémité de tige par rapport à l'organe d'accouplement (3). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de blocage comprennent une extrémité de tige (18) filetée et de plus faible diamètre que le diamètre nominal de la tige (1), et un écrou (19) destiné à être vissé sur l'extrémité de tige (18). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'accouplement (3) est interposé entre un corps principal (4) du bras (2) et un étrier (6) rigidement fixé à ce corps principal (4), et dans lequel cet organe d'accouplement (3) a deux extrémités opposées (8, 11) engagées respectivement dans un trou (7) réalisé dans le corps principal (4) et un trou (9) réalisé dans une partie centrale de l'étrier (6). 2903743 8 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'étrier (6) est une patte formée à partir d'une plaque pliée qui est fixée au corps principal (4) par soudage de deux de ses extrémités (12, 13). 5 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les extrémités (8,11) de l'organe d'accouplement (3) ont chacune un épaulement. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'organe d'accouplement (3) comprend une 10 portion (21) en forme d'entonnoir débouchant dans l'ouverture (14).