FR 2899267 A1 20071005 FR 0602696 A 20060328 Dispositif d'actionnement pour trappe. L'invention concerne le domaine des trappes, et des dispositifs d'ouverture ou de fermeture d'une trappe, en particulier des trappes d'accès disposées au niveau du sol et articulées sur un chambranle. Un exemple de trappe articulée est décrit dans la demande de brevet EP 1 457 604 (STRUYK VERWO GROEP BV). La trappe pivote autour d'un axe, sur un côté de la trappe. Des trappes mécano-soudées en acier galvanisé sont illustrées dans la page http://rdl.fr/les%20trappes%20assist%E9es.html au moment du dépôt de la priorité de la présente demande. Les trappes de ce type sont articulées et assistées en ouverture. Des ressorts de type ressorts à boudin aident la trappe à s'ouvrir. Quand la trappe est fermée, les ressorts à boudin sont comprimés en permanence. L'effort du ressort susceptible d'aider à l'ouverture de la trappe s'atténue au bout d'un certain temps. Ce phénomène est d'autant plus courant que les trappes sont utilisées au-dessus d'atmosphère potentiellement corrosive, comme des bouches d'égouts. Le matériau des ressorts devant résister à la corrosion est susceptible de se fatiguer et les ressorts finissent par exercer un effort inférieur au poids de la trappe. Ce type de trappe présente aussi l'inconvénient de ne pas contrôler l'opération de fermeture. Or, faire tomber sous son propre poids une trappe au niveau du sol est une opération dangereuse, car une fois la chute initialisée, il est difficile de l'interrompre. Un opérateur peut par exemple se faire couper un pied. Une barre peut se trouver sur la trajectoire de la trappe tombante et être projetée dans les airs. Un autre inconvénient de ce type d'assistance à l'ouverture est, 30 que pour pouvoir soulever, depuis une position horizontale, une trappe en fonte jusqu'à une position verticale, l'énergie emmagasinée par les ressorts doit être énorme. Lorsque la serrure de fermeture de la trappe est déverrouillée, l'ouverture est déclenchée à une vitesse non contrôlée. Cela peut surprendre un opérateur. Il serait souhaitable que l'énergie nécessaire à l'ouverture de la trappe puisse être régulée. Par ailleurs, la demande de brevet FR 2 777 259 (CAPCOL) décrit un dispositif de commande de trappes de wagons servant au transport de matières en vrac. Dans cette application, la trappe est maintenue en position fermée par un verrou et en position ouverte par un crochet. Lorsque la trappe est déverrouillée, la matière en vrac au-dessus de la trappe force l'ouverture de la trappe qui repousse le piston d'un vérin. Le piston refoule le liquide hydraulique du vérin dans un accumulateur. Pour la fermeture de la trappe, le crochet est libéré et le liquide, emmagasiné sous pression dans l'accumulateur, est refoulé vers le vérin. Ce dispositif de commande ne fonctionne que parce que l'ouverture de la trappe se fait, alors que de la matière en vrac appuie sur la trappe et que la fermeture de la trappe a lieu à vide. Ce type de commande ne convient pas pour commander une trappe d'accès disposée au niveau du sol où le poids de la trappe à vaincre est identique à l'ouverture et à la fermeture de la trappe. L'invention propose un dispositif d'actionnement de trappe articulée sur un chambranle et un système de trappe équipé d'un tel dispositif d'actionnement, qui remédient aux inconvénients précédents. En particulier, le dispositif d'actionnement permet d'actionner automatiquement de manière régulable au moins l'une des opérations d'ouverture ou de fermeture de la trappe ; permet également qu'au moins l'une de ces opérations soit sous le contrôle d'un opérateur. Le dispositif ne requiert pas, pour son fonctionnement d'appuyer sur la trappe par un poids extérieur. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'actionnement de trappe articulée sur un chambranle comprend un vérin double effet muni d'un piston présentant à son extrémité une première articulation, et d'un corps de vérin présentant une deuxième articulation. L'une des articulations du vérin est fixe par rapport au chambranle. L'autre articulation du vérin est mobile et reliée à un point d'entraînement de la trappe par une chaîne cinématique. Le corps de vérin comprend une alimentation de poussée et une alimentation de traction. L'une des alimentations est reliée à une pompe hydraulique. L'autre alimentation est reliée à un accumulateur hydraulique. On conçoit que dans un tel dispositif, le vérin double effet est situé entre une articulation fixe et une articulation mobile, entraînant la trappe par une chaîne cinématique. L'actionnement de la pompe hydraulique a deux effets simultanés. Un premier effet est de pousser ou tirer le piston. Cela provoque l'ouverture ou la fermeture de la trappe. Le mouvement correspondant est contrôlé en ce sens que le mouvement peut être interrompu par l'opérateur en agissant sur la pompe. Un deuxième effet est de refouler un liquide hydraulique dans l'accumulateur. Le mouvement de la trappe inverse du précédent utilise l'énergie hydraulique emmagasinée dans l'accumulateur. Ce mouvement peut avoir lieu automatiquement en ce sens qu'une fois déclenché, le mouvement ne requiert pas l'action d'un opérateur. L'allure de ce mouvement est régulable. Le fait que la pompe hydraulique permette à la fois d'actionner la trappe et de recharger l'accumulateur hydraulique, permet de ne pas avoir recours à un poids extérieur pour appuyer sur la trappe. Selon une variante, l'accumulateur hydraulique est relié à l'alimentation de traction du vérin. Le piston du vérin double effet a une surface soumise à la pression de l'alimentation de traction inférieure à la surface soumise à la pression de l'alimentation de poussée. Le fait que l'accumulateur soit raccordé à l'alimentation de traction a comme effet que pour un même effort à fournir par le piston, la pression dans l'accumulateur est supérieure. Cela permet d'emmagasiner une même énergie hydraulique dans un accumulateur de volume plus restreint. Cela réduit l'encombrement du dispositif d'actionnement. Cette variante présente un autre avantage. Seul le circuit entre le vérin et l'accumulateur est soumis de manière durable à une pression élevée. Ce circuit peut être de faible longueur, et peut présenter peu de raccord. Cela permet d'en assurer facilement la sécurité. Le circuit reliant au moins le vérin à la pompe hydraulique est nécessairement plus long que le circuit précédemment cité, car il doit permettre un accès aisé à la pompe hydraulique. Le fait que ce circuit long est soumis à une faible pression améliore la sécurité du dispositif. Selon une autre variante, la pompe hydraulique est manuelle. Cela présente l'avantage que la force musculaire de l'opérateur est la seule source d'énergie nécessaire au fonctionnement du dispositif. Cela présente également l'avantage que le mouvement engendré par la pompe est obligatoirement sous le contrôle de l'opérateur. Cet avantage est particulièrement important pour la sécurité lorsque le mouvement engendré par la pompe est la fermeture de la trappe. Selon une autre variante, le dispositif comprend un bras de levier et une bielle. Le bras de levier est articulé autour d'un point de pivotement fixe par rapport au chambranle, et présente un premier point de fixation articulée recevant l'extrémité mobile du vérin ; la bielle étant fixée de manière articulée, d'un côté à un deuxième point du bras de levier et de l'autre au point d'entraînement de la trappe. Cette variante présente l'avantage que, pour une même masse de trappe à ouvrir et pour un même ensemble vérin-pompe-accumulateur, le dispositif d'actionnement peut s'adapter à des configurations différentes de trappe. Cela permet par exemple de faire coïncider la position du point d'actionnement de la trappe avec des nervures de renfort de la trappe. Cela permet aussi à un même dispositif d'actionnement de pouvoir être adapté sur des trappes de poids différents. Selon encore une variante, un circuit hydraulique principal relie successivement un réservoir d'huile, la pompe hydraulique, un clapet anti-retour et l'alimentation de poussée du vérin ; une branche de retour relie au moins un robinet d'actionnement d'un côté au réservoir d'huile et de l'autre à un point de jonction du circuit principal situé entre le clapet anti-retour et l'alimentation de poussée du vérin. Cela présente l'avantage que le mouvement d'ouverture ou de fermeture de la trappe, engendré par la traction du piston, peut être déclenché ou interrompu en agissant sur le robinet d'actionnement. Avantageusement, le dispositif comprend une vanne de secours reliant le circuit hydraulique principal à l'accumulateur hydraulique. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre de vidanger l'accumulateur sous pression pour des opérations de maintenance sur les circuits hydrauliques. La vanne de secours permet également de réinitialiser le dispositif. La phase de réinitialisation du dispositif comprend une phase de déplacement de la trappe, dans laquelle la chaîne cinématique amène le piston du côté du vérin relié à l'accumulateur. Ensuite, grâce à l'ouverture de la vanne de secours, la pompe hydraulique refoule du liquide hydraulique dans l'accumulateur pour le charger. La vanne de secours est ensuite fermée et le fonctionnement normal du dispositif est obtenu en agissant sur le robinet d'actionnement. Avantageusement, le dispositif comprend une soupape de sécurité reliant le circuit principal au réservoir d'huile. Cette soupape permet de limiter les efforts à fournir à la pompe hydraulique, et notamment à la fin du mouvement d'ouverture ou de fermeture, qui accompagne le rechargement de l'accumulateur. Cette soupape permet de fixer, indépendamment de l'opérateur, la pression de charge maximum de l'accumulateur. Cela permet de fixer une vitesse maximum pour le mouvement, de fermeture ou d'ouverture, qui a lieu lord du rechargement de l'accumulateur. Selon un autre aspect, l'invention porte sur un système de trappe équipé d'un dispositif d'actionnement. Dans le système, la trappe recouvre un conduit souterrain, et la chaîne cinématique ainsi que le vérin, sont situés à l'intérieur du conduit et contre une paroi du conduit. La pompe hydraulique est située à l'extérieur du conduit et accessible lorsque la trappe est dans une position fermée. Selon une variante, le système de trappe est équipé d'un garde corps articulé présentant une position repliée et une position relevée, d'un vérin à gaz apte à relever le garde corps et d'un loquet apte, dans une position verrouillée, à maintenir le garde corps en position repliée ; la trappe étant munie d'une manette, actionnable lorsque la trappe est dans une position ouverte, pour déverrouiller le loquet. Selon une autre variante, le système de trappe comprend deux branches de retour parallèles, munies chacune d'un robinet d'ouverture, l'un accessible depuis l'intérieur du conduit, l'autre accessible depuis l'extérieur du conduit. Selon un autre aspect, l'invention porte sur une utilisation d'un dispositif d'actionnement de trappe ou d'un système de trappe pour accéder à un réseau d'égout ou d'assainissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés selon lesquels : -la figure 1 est une représentation schématique de la trappe en position fermée et du circuit hydraulique du dispositif d'actionnement 10 selon l'invention ; -la figure 2 est une vue de dessus d'une trappe d'accès ouverte équipée d'un garde-corps ouvert ; -la figure 3 est une vue partielle de côté des composants mécaniques du dispositif ; 15 -la figure 4 est une coupe à l'état fermé d'une trappe d'accès équipée d'un garde-corps ; et -la figure 5 est une vue latérale de la trappe ouverte équipée d'un loquet de verrouillage du garde-corps. Comme illustré sur la figure 1, le dispositif comprend une 20 trappe 1 articulée autour d'un axe 2 fixe par rapport au sol 3. Un vérin double effet 4 comprend un corps de vérin 5 et un piston 6. Une chaîne cinématique 7 transmet le mouvement du piston 6 à la trappe 1 et comprend un bras de levier 8 et une bielle 9. Le corps de vérin 5 présente du côté où sort le piston 6, une alimentation d'huile, dite 25 alimentation de traction 10 et de l'autre côté, une alimentation, dite alimentation de poussée 11. Un accumulateur hydraulique 12 est relié à l'alimentation de traction 10. Un circuit principal 13 relie une pompe hydraulique 14 à l'alimentation de poussée 11. L'extrémité intérieure du piston 6 est terminée par une cloison 6b ajustée au diamètre intérieur du corps de vérin 5. La cloison 6b est soumise, du côté opposé au piston 6, à une pression d'huile sur la totalité de sa surface. Cette pression d'huile tend à pousser le piston 6 hors du vérin 4. Inversement, la pression d'huile issue de l'alimentation de traction tend à faire rentrer le piston 6 à l'intérieur du vérin 4 et n'agit que sur une portion de surface de la cloison 6b comprise entre le diamètre intérieur du corps de vérin 5 et le diamètre extérieur du piston 6. Le volume d'huile déplacée par la course du piston 6 est plus réduit du côté du piston 6 que du côté opposé au piston 6. On appelle grande chambre 5a le volume d'huile alimenté par l'alimentation de poussée Il, et petite chambre 5b, le volume d'huile alimenté par l'alimentation de traction 10. Une extrémité 6a du piston 6, située à l'extérieur du vérin 4, est articulée avec un premier point de fixation articulé 15 du bras de levier 8 et constitue une première articulation 16 du vérin 4. Le corps de vérin 5, de forme sensiblement cylindrique, présente un axe transversal 17 s'étendant radialement par rapport à l'axe du cylindre et du piston 6, selon une direction perpendiculaire à la figure 1. L'axe transversal 17 constitue une deuxième articulation 18 du vérin 4 et est monté à rotation sur une équerre 19, fixe par rapport au sol 3. Le bras de levier 8 présente trois points d'articulation : un point de pivotement 20, situé à une extrémité du bras de levier 8 et monté à rotation autour d'un plot 20a, fixe par rapport au sol 3 ; le premier point de fixation articulé 15 situé en partie médiane du bras de levier 8 ; et un deuxième point 21 situé à l'autre extrémité du bras de levier 8 et recevant de manière articulée une extrémité 9a de la bielle 9. L'autre extrémité 9b de la bielle 9 est articulée avec un point d'entraînement 22 de la trappe 1. La trappe 1 est en position fermée horizontale lorsque le piston 6 est sorti du vérin 4. Lorsque le vérin 4 travaille en traction et que le piston 6 entre à l'intérieur du corps de vérin 5, l'effort de traction est communiqué au premier point de fixation articulé 15, selon une direction allant de l'extrémité 6a du piston 6 à l'axe transversal 17. Cet effort de traction du piston 6 est transformé, par le bras de levier 8, en poussée de la bielle 9 et du point d'entraînement 22 de la trappe 1 qui s'ouvre en pivotant autour de l'axe 2. Lorsque de l'ouverture de la trappe 1, le point d'entraînement 22 parcourt un arc de cercle autour de l'axe 2, le bras de levier 8 pivote autour du point: de pivotement 20, le vérin 4 pivote autour de l'axe transversal 17 et le piston 6 rentre dans le corps du vérin 5. La pompe hydraulique 14 est actionnable manuellement par un levier et comprend un réservoir 23, un mécanisme de piston 24, un clapet amont 25 et un clapet aval 26. L'huile passe du réservoir 23, à la pression atmosphérique, vers le circuit principal 13 avec une pression générée par le mécanisme de piston 24. Deux branches de retour 27 et 28, équipées chacune d'un robinet d'ouverture 27a et 28a, sont reliées en parallèle d'un côté à un point de jonction 27b, 28b du circuit principal 13, et de l'autre au réservoir d'huile 23. Une autre branche de retour 29, reliant le point de jonction 27b et le réservoir d'huile 23, est munie d'un manomètre 30 et d'une soupape de sécurité 31. La pompe à huile 14 est également équipée d'une crépine 14a, d'un reniflard 14b et d'un niveau 14c. Avantageusement, le mécanisme de piston 24 peut être un mécanisme double effet avec un double système de clapet amont et un double système de clapet aval, de sorte que de l'huile est envoyée sous pression dans le circuit principal 13 à chaque manoeuvre du mécanisme de piston 24 dans un sens ou dans l'autre. Une vanne de secours 32 relie l'alimentation de poussée 11 et l'alimentation de traction 10. L'accumulateur 12 comprend une bombonne 33 cylindrique et rigide, comprenant à l'intérieur une vessie 34 remplie d'azote sous pression. L'espace entre la vessie 34 et la bombonne 33 est rempli d'huile à une pression identique à celle de l'azote. Lorsqu'on injecte de l'huile à l'intérieur de l'accumulateur 12, la vessie 34 se contracte et la pression de l'huile et d'azote augmente. L'accumulateur 12 est un ressort hydraulique qui emmagasine de l'énergie sous forme d'huile sous pression et peut restituer cette huile sous pression ultérieurement. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d'actionnement de la trappe 1. Dans une phase d'installation du dispositif, l'accumulateur 12 est vide d'huile et la vessie 34 est gonflée jusqu'à une pression initiale d'azote. Dans cet état, l'accumulateur 12 peut être manipulé en toute sécurité et raccordé, éventuellement par un circuit hydraulique court, à l'alimentation de traction 10 du vérin 4. La vanne de secours 32 est ouverte et les robinets d'ouverture 27a et 28a sont fermés. La pompe hydraulique 14 est actionnée et la pression d'huile dans le circuit principal 13 augmente. La vanne de secours 32 étant ouverte, la pression d'huile dans la grande chambre 5a est identique à la pression d'huile dans la petite chambre 5b. En raison de la différence de surface apparente du piston 6 dans chacune des deux chambres 5a, 5b, l'effort exercé par la grande chambre 5a est supérieur à celui exercé par la petite chambre 5b, de sorte que le piston 6 sort du vérin 4 et ferme la trappe 1. La pompe hydraulique 14 continue d'être actionnée pour remplir l'accumulateur 12 d'huile jusqu'à une pression de charge, visible sur le manomètre 30 et limitée par la soupape de sécurité 31. La vanne de secours 32 est alors fermée, le dispositif d'actionnement est armé. La phase d'ouverture de la trappe 1 consiste à ouvrir l'un des robinets d'ouverture 27a ou 28a, de sorte que la pression d'huile dans la grande chambre 5a est ramenée à la pression atmosphérique et l'huile s'écoule dans le réservoir 23. La pression d'huile dans la petite chambre 5b est égale à la pression d'azote dans la vessie 34. Celle-ci repousse l'huile de l'accumulateur 12 vers la petite chambre 5b et la différence de pression entre la grande chambre 5a et la petite chambre 5b tire le piston 6 et ouvre la trappe 1. Au fur et à mesure que le piston 6 rentre dans le vérin 4 et que la trappe 1 s'ouvre, la vessie 34 se dilate et la pression baisse jusqu'à une pression basse, supérieure à la pression initiale, de manière qu'un effort de traction soit maintenu sur le piston 6 et que la trappe 1 soit maintenue en position ouverte par le dispositif d'actionnement. Dans une phase de fermeture de la trappe, les deux robinets d'ouverture 27a et 28a sont en position fermée. La pompe hydraulique 14 est actionnée pour faire monter la pression d'huile dans le circuit 20 principal 13 au-dessus d'une valeur égale au produit de la pression dans la petite chambre 5b par le rapport des surfaces du piston 6. La grande chambre se remplit, repousse le piston 6 et la trappe 1 se ferme. L'énergie emmagasinée dans l'accumulateur 12 est la somme de l'énergie hydraulique fournie par la pompe à main, plus de l'énergie 25 fournie par le poids de la trappe 1. A tout moment, lors de l'opération de fermeture, l'opérateur peut interrompre l'actionnement de la pompe hydraulique 14. L'effort exercé par l'huile de la petite chambre 5b soumise à la pression d'azote de la vessie 34, est toujours supérieur à l'effort exercé par le poids de la trappe 1 sur le piston 6, de sorte que, dès que l'opérateur arrête d'actionner la pompe 14, l'accumulateur 12 repousse de l'huile dans le circuit principal 13, le clapet anti-retour aval 26 est bloqué et la fermeture de la trappe est bloquée. Grâce au dispositif, la trappe 1 n'est pas en chute libre, l'opération de fermeture est sous le contrôle permanent de l'opérateur. A la fin de la phase de fermeture, la trappe pousse un verrou 35 apte à maintenir la trappe 1 dans la position fermée horizontale. Dans cette position verrouillée, le maintien d'une pression dans le circuit principal 13 n'est plus nécessaire, en cas d'incident sur le circuit d'huile, la trappe 1 reste fermée. Dans un exemple particulier de réalisation, la trappe 1 pèse 700 kg. Le piston 6 présente une course de 50 mm. La petite chambre 5b présente un rapport de surface pression sur le piston 6 de 61% par rapport à la surface de pression de la grande chambre 5a. L'accumulateur 12 présente une pression initiale de 40 à 60 bars, un volume de 0,7 1 et une pression de charge de 60 à 80 bars. La pompe à main présente un réservoir de 3 litres. Le fait qu'il y a un peu de différence entre la pression initiale et la pression de charge permet d'avoir une vitesse d'ouverture variant peu entre le début et la fin d'ouverture. De plus cela permet d'avoir relativement peu de volume d'huile à pomper manuellement pour recharger l'accumulateur et former la trappe 1. On va décrire, à l'aide des figures 2 à 5, un système de trappe équipé du dispositif d'actionnement précédemment décrit. Un chambranle 40, de forme sensiblement carrée, est scellé dans le sol 3 (figure 3) et reçoit l'axe 2 autour duquel pivote la trappe 1. La trappe 1 est représentée en position ouverte sur la figure 2. Un système de garde-corps 41, représenté en position relevée sur la figure 2, et en position repliée sur la figure 4, comprend une grille principale 42 articulée à une charnière horizontale fixée sur un montant du chambranle 40 opposé au montant recevant la trappe 1. Chaque côté de la grille principale 42 présente un montant 42a et 42b disposé verticalement lorsque le garde-corps 41 est en position relevée. Une première grille latérale 43 est montée à rotation autour du montant 42a. Une deuxième grille latérale 44 est montée à rotation autour du montant latéral 42b. Lorsque le garde-corps 41 est en position relevée, les grilles latérales 43 et 44 sont destinées à s'élever verticalement au-dessus des montants latéraux du chambranle 40, de chaque côté de la trappe 1. Le chambranle 40 est disposé horizontalement au-dessus d'un conduit bétonné 45, illustré en pointillés sur la figure 2. Ce conduit sert par exemple d'accès à un réseau d'égouts ou à un réseau d'assainissement. En position relevée, la trappe 1 et les trois grilles 42, 43 et 44 du garde-corps 41 forment un ensemble de barrières, évitant à un passant de tomber dans le conduit 45. Des targettes, non représentées, permettent de maintenir les grilles latérales 43, 44 au-dessus du chambranle 40. Lorsque la targette de la deuxième grille latérale 44 est ouverte, un opérateur habilité à descendre dans le réseau d'égouts peut ouvrir la deuxième grille latérale 44, ainsi que représenté sur la figure 2, et avoir accès à une échelle 47. Le vérin 4, le bras de levier 8, la bielle 9 et un des deux robinets d'ouverture 28a sont disposés à l'intérieur du conduit bétonné 45 et sont fixés le long d'une paroi 45a sous l'échelle 47. La pompe hydraulique 14 et l'autre robinet d'ouverture 27a sont disposés à l'extérieur du conduit bétonné 45, enterrés dans le sol 3 et recouverts d'une petite trappe, non représentée. Lorsqu'un opérateur du réseau d'égouts veut ouvrir la trappe 1, il lui suffit de déverrouiller le verrou 35 depuis un orifice extérieur 35a et d'ouvrir le robinet d'ouverture 27a. Inversement, si l'opérateur de réseau remonte sur l'échelle 47, depuis l'intérieur du conduit 45, alors que la trappe 1 est fermée, il déverrouille le verrou 35 depuis un orifice 35b accessible depuis l'intérieur du conduit 45 et ouvre le robinet d'ouverture 28a. Sur la figure 3, est illustré la manière dont le dispositif d'actionnement de la trappe 1 se loge le long de la paroi 45a, de façon à ne pas réduire la section du conduit 45 accessible à un opérateur de réseau. Une plaque métallique 48 est fixée sur la paroi 45a et reçoit l'équerre 19 et le plot 20a. Le vérin 4, le bras de levier 8 et la bielle 9 évoluent dans un plan parallèle à la paroi 45a. Le point d'entraînement 22 de la trappe 1 peut être positionné n'importe où sur la trappe 1, mais de préférence sur des nervures 49 de la trappe 1. Un ressort 50, de type ressort à boudin , peut être disposé autour de l'axe 2, de manière à atténuer la chute éventuelle de la trappe l lors d'opérations de maintenance du dispositif d'actionnement. On a représenté sur la figure 4, un vérin à gaz 51 est comprimé par un bras 52 solidaire de la grille principale 42. La partie haute de la grille principale 42 est munie d'une bride 53 destinée à coopérer avec un loquet 54 pour maintenir le garde-corps 41 à l'état replié, que la trappe 1 soit en position ouverte ou fermée. Comme illustré sur la figure 5, le loquet 54 comprend une gâche 54a et un ressort 54b. Une manette 55 permet de déverrouiller le loquet 54 lorsque la trappe est ouverte. Dans une variante, la plaque de fixation 48, :le vérin 4, le bras de levier 8 et la bielle 9 pourraient également être disposés le long d'une paroi 45b opposée à la paroi 45a et non pourvue d'échelle, la structure du dispositif serait symétrique de celui précédemment décrit. Dans une autre variante, la plaque 48, le vérin 4 et le bras de levier 8 pourraient être disposés le long d'une paroi 45c au-dessus de laquelle est disposée la trappe 1. Dans cette variante, la bielle 9 serait inclinée par rapport à la paroi 45c, lorsque la trappe 1 est fermée, de façon à rejoindre le point d'entraînement 22 et le deuxième point 21 du bras de levier 8. Selon encore une autre variante, le loquet 54 pourrait être déverrouillé automatiquement dès que la trappe 1 atteint une position ouverte. Dans cette variante, lorsque l'opérateur ouvre le robinet intérieur 8a, le garde-corps 41 se relève automatiquement à la suite de l'ouverture de la trappe 1. D'autres systèmes de trappe avec ou sans garde corps existent et peuvent être actionnés par le dispositif d'actionnement de l'invention. REVENDICATIONS 1-Dispositif d'actionnement de trappe (1) articulée sur un chambranle (40), caractérisé par le fait qu'il comprend un vérin double effet (4) muni d'un piston (6) présentant à son extrémité (6a) une première articulation (16), et d'un corps de vérin (5) présentant une deuxième articulation (18) ; l'une des articulations (18) du vérin (4) étant fixe par rapport au chambranle (40), l'autre articulation (16) du vérin (4) étant mobile et reliée à un point d'entraînement (22) de la trappe (1) par une chaîne cinématique (7); le corps de vérin (5) comprenant une alimentation de poussée (11) et une alimentation de traction (10), l'une (10) des alimentations (10, 11) étant reliée à une pompe hydraulique (14), l'autre alimentation (11) étant reliée à un accumulateur hydraulique (12). 2-Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'accumulateur hydraulique (12) est relié à l'alimentation de traction (10) du vérin (4). 3-Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pompe hydraulique (14) est manuelle. 4-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un bras de levier (8) et une bielle (9), dans lequel le bras de levier (8) est articulé autour d'un point de pivotement (20) fixe par rapport au chambranle (40), et présente un premier point (15) de fixation articulée recevant une extrémité mobile (6a) du vérin (4) ; la bielle (9) étant fixée de manière articulée, d'un côté à un deuxième point (21) du bras de levier (8) et de l'autre au point d'entraînement (22) de la trappe (1). 5-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un circuit hydraulique principal (13) relie successivement un réservoir d'huile (23), la pompe hydraulique (14), un clapet anti-retour (26) et l'alimentation de poussée (11) du vérin (4) ; une branche de retour (27, 28) relie au moins un robinet d'actionnement (27a, 28a) d'un côté au réservoir d'huile (23) et de l'autre à un point de jonction (27b, 28b) du circuit principal (13) situé entre le clapet anti-retour (25) et l'alimentation de poussée (11) du vérin (4). 6-Dispositif selon la revendication 5, comprenant une vanne de secours (32) reliant le circuit hydraulique principal (13) à l'accumulateur hydraulique (12). 7-Dispositif selon l'une quelconques des revendications 5 ou 6, comprenant une soupape de sécurité (31) reliant le circuit principal (13) au réservoir d'huile (23). 8-Système de trappe équipé d'un dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la trappe (1) recouvre un conduit souterrain (45), et dans lequel la chaîne cinématique (7) et le vérin (4) sont situés à l'intérieur du conduit (45), contre une paroi (45a) du conduit (45), la pompe hydraulique (14) étant située à l'extérieur du conduit (45) et accessible lorsque la trappe (1) est dans une position fermée. 9-Système de trappe selon la revendication 8, équipé d'un garde-corps (41) articulé présentant une position repliée et une position relevée, d'un vérin à gaz (51) apte à relever le garde-corps et d'un loquet (54) apte, dans une position verrouillée, à maintenir le garde-corps (41) en position repliée ; la trappe (1) étant munie d'une manette (55) actionnable lorsque la trappe (1) est dans une position ouverte pour déverrouiller le loquet (54). 10-Système de trappe selon la revendication 8 ou 9, comprenant deux branches de retour (27, 28) parallèles, munies chacune d'un robinet d'ouverture (27a, 28a), l'un accessible depuis l'intérieur duconduit (45), l'autre (28a) accessible depuis l'extérieur du conduit (45). 11-Utilisation d'un dispositif ou d'un système selon l'une des revendications précédentes pour une trappe d'accès à un réseau 5 d'égout ou d'assainissement.