FR 2904050 A1 20080125 FR 0756598 A 20070719 1 Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé pour la détermination automatique de la qualité d'une compensation transitoire, la compensation transitoire effectuant, lors de la commande et de la régulation d'un moteur à essence, une compensation au moins partielle de l'influence d'un effet de film de paroi. L'invention concerne également un appareil de commande pour commander et réguler un moteur à combustion interne, l'appareil de commande présentant des moyens pour compenser au moins partiellement l'influence d'un effet de film de paroi influençant le fonctionnement du moteur à essence. L'invention concerne en outre un moteur à combustion interne avec un appareil de commande pour commander et réguler le moteur à essence. L'invention concerne enfin un ordinateur, en particulier un ordinateur portable ainsi qu'un programme d'ordinateur pouvant se dérouler sur un appareil de calcul, en particulier un appareil de commande pour la commande et la régulation d'un moteur à combustion interne. Etat de la technique Il est connu d'alimenter un moteur à essence avec le mélange air/carburant nécessaire à son fonctionnement à l'aide d'une conduite d'admission. Dans ce cas, le mélange air/ carburant se fait généralement à l'intérieur de la conduite d'admission au moyen d'un ou plusieurs injecteur appropriés (il s'agit de l'injection dans la conduite d'admission). Pendant le fonctionnement d'un tel moteur à essence, selon l'état de fonctionnement actuel, du carburant peut se déposer sur la paroi intérieure du tuyau d'aspiration, appelé création d'un film de paroi . Dans un autre état de fonctionnement, le carburant déposé peut alors à nouveau être évacué par l'effet de d'enlèvement du film de paroi . Les effets de la création du film de paroi et de l'enlèvement du film de paroi sont désignés effets de film de paroi . L'effet de film de paroi apparaît de manière particulière-ment significative lors du changement de charge. Lors d'une augmenta-35 tion de la charge c'est-à-dire changement de charge positif, la pression 2904050 2 augmente dans la conduite d'admission et de ce fait, une quantité plus importante de carburant se dépose sur les parois intérieures la conduite d'admission. Dans le cas d'un changement de charge négatif c'est-à-dire lors de la réduction de la charge, la pression dans la conduite 5 d'admission et cela a pour effet un enlèvement du film de paroi. La commande et la régulation du moteur à essence comprennent en particulier des mesures pour former le mélange air/carburant actuel nécessaire. Comme le mélange air/carburant alimentant la combustion est influencé par l'effet de film de paroi, on 10 compense au moyen d'une compensation transitoire, l'effet de film de paroi apparaissant lors des changements de charge, au moyen d'une fonction d'appareil de commande correspondante pour permettre un fonctionnement du moteur à essence avec des gaz d'échappement constamment optimisés. 15 L'efficacité de la compensation transitoire dépend de beaucoup de facteurs comme par exemple la qualité ou la composition du carburant utilisé actuellement ainsi que du type et de l'âge des composants construction du moteur à essence, comme par exemple les injecteurs. Si une compensation transitoire est appliquée pour la 20 commande et la régulation d'un moteur à essence déterminé, alors l'opérateur teste la vraisemblance de la compensation transitoire à chaque changement de charge. L'opérateur décide alors si un calibrage de la compensation transitoire est nécessaire ou non. Après un calibrage, le cas échéant, on teste à nouveau en fonction des changements de 25 charge isolés, l'efficacité de la compensation transitoire et on recalibre. Ce procédé est renouvelé jusqu'à ce que l'opérateur valide l'efficacité de la compensation transitoire comme suffisante. Ce procédé est très dispendieux en temps. De plus, la qualité d'une application dépend ici en général de valeurs empiriques de l'opérateur. 30 Dans une application de la compensation transitoire on effectue des mesures de changement de charge aussi bien sur un banc d'essais que pendant une utilisation sur la route. Pour tester la vraisemblance de la compensation transitoire pour le plus de points de fonctionnement possibles, les changements de charge doivent être observés pour un grand nombre de températures de moteur et de vitesses 2904050 3 de rotation différentes. Les dérives observées du mélange air/carburant (appelées dérives lambda) sont alors testées par l'opérateur et validées. La validation repose ici sur des détections empiriques subjectives de l'applicateur. A la suite de cela, on détermine l'actualité 5 d'une compensation transitoire ou d'un calibrage de manière prépondérante par l'évaluation empirique et l'évaluation subjective de l'opérateur en fonction des dépenses de temps et de personnel élevée et de l'évaluation généralement non optimale par l'opérateur, la compensation transitoire n'est souvent pas efficace de manière optimale. 10 But de l'invention La présente invention a pour but de permettre d'obtenir une compensation améliorée de l'effet de film de paroi par rapport à l'état de la technique. La présente invention a également pour but d'obtenir une évaluation fiable de la qualité de la compensation transi- 15 toire. En particulier, on veut obtenir une comparabilité des compensa- tions transitoires appliquées en fonction de leurs qualités. Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu par un procédé du type ci-dessus caractérisé en ce que 20 - pendant le fonctionnement du moteur à essence avec la compensation transitoire activé, lors d'une phase de test, on détermine automatiquement la courbe des valeurs lambda et de la charge ; -on extrait automatiquement, en fonction des courbes déterminées, les changements de charge essentiels, un changement de charge dé- 25 crivant le changement d'une première charge à une seconde charge différente de la première charge ; - on réalise automatiquement une classification des changements de charge extraits en fonction de critères de classification prédéterminés et chaque changement de charge est associé à au moins une valeur 30 lambda ; - pour chaque valeur de charge extraite on détermine une valeur de qualité en fonction de la dérive de la valeur lambda associée par rapport à une valeur de consigne lambda prédéterminée ; - les valeurs de qualité déterminées sont automatiquement pondérées 35 en fonction de la classification du changement de charge associé ; 2904050 4 - en fonction des valeurs de qualité pondérées on détermine automatiquement une qualité totale en utilisant au moins un procédé statistique. En fonction d'une courbe déterminée, on extrait automa- 5 tiquement les changements de charge essentiels et on les classifie en fonction de critères prédéterminés. Ainsi on associe à chaque change-ment de charge, automatiquement, au moins une courbe de valeurs lambda qui est déterminée au cours de la phase de test. La courbe de valeurs lambda décrit en particulier une influence due à l'effet de film 10 de paroi pendant le changement de charge du mélange air/carburant et de l'échappement. Pour chaque changement de charge extrait, on détermine automatiquement en fonction de la dérive de la valeur lambda associée d'au moins une valeur de consigne lambda prédéterminée, une valeur 15 de qualité. La valeur de consigne lambda est par exemple 1 et elle caractérise ainsi un rapport air/carburant qui doit être maintenu pour un fonctionnement optimal d'un catalyseur à trois voies, pour le traitement catalytique des gaz d'échappement. La valeur de qualité peut par exemple décrire la différence entre la valeur lambda associée et la valeur de 20 consigne lambda prédéterminée. En fonction de la classification obtenue comme résultat, on pondère alors chaque valeur de qualité déterminée. A partir des va-leurs de qualité pondérées, on calcule enfin une qualité totale. Pour ce-la, on utilise au moins un procédé statistique. Le procédé statistique 25 permet par exemple le calcul d'une mesure de commande et ainsi de la fréquence et l'importance des effets non compensés de l'effet de film de paroi lors de la commande et de la régulation du moteur à essence avec la compensation transitoire. On peut utiliser comme mesure de commande statistique en particulier la variance et la dérive standard, de 30 manière avantageuse. Le procédé selon l'invention, permet de déterminer automatiquement et objectivement la qualité d'une compensation transitoire. De manière avantageuse, la phase de test comprend la 35 détermination d'au moins une condition aux limites, qui est une de2904050 5 mande de couple, une température associée au moteur à essence ou une vitesse de rotation. Les valeurs de qualité sont ensuite pondérées en fonction d'au moins une de ces condition aux limites. Ainsi l'exigence de couple est déterminée par exemple au moyen d'un capteur de course 5 de pédale. On peut également imaginer que la demande de couple soit lue à partir par exemple d'une fonction pour déterminer un tracé de couple. La température associée au moteur à essence peut par exemple être déterminée au moyen d'un capteur de température pour 10 déterminer la température du moyen de refroidissement ou par un capteur de température pour déterminer la température de l'huile. La vitesse de rotation peut par exemple être lue à partir d'une fonction de l'appareil de commande ou par des capteurs appropriés par exemple des capteurs d'arbre à came et capteurs de phase. 15 Une pondération des valeurs de qualité en fonction de tel-les conditions aux limites permet d'améliorer encore la détermination de la qualité totale. Ainsi en particulier pour des valeurs de qualité isolées ou des changements de charge isolés lors desquels une compensation de l'effet de film de paroi n'est que très difficilement possible pour des 20 raisons techniques, on peut obtenir que ces valeurs ne soient que très faiblement pondérées et ne puissent ainsi n'influencer que très faible-ment la qualité totale. Ainsi on peut également pondéré de manière plus importante des changements de charge apparaissant fréquemment. De manière avantageuse, la classification des change- 25 ments de charge extraits se fait en fonction d'une direction de saut, d'une hauteur de saut, d'un niveau, d'une hauteur de la dérive lambda et/ou d'une direction de la dérive lambda. Ces critères de classification permettent une classification particulièrement avec une particulière-ment haute résolution et ainsi une détermination particulièrement 30 exacte de la qualité d'ensemble objective. Une direction de saut décrit par exemple le changement d'une charge basse vers une charge élevée (changement de charge positif) ou si le changement se fait d'une charge élevée vers une charge faible (changement de charge négatif). La hauteur de saut décrit la 35 différence entre la première charge et la seconde charge. Le niveau peut 2904050 6 par exemple décrire en pourcentage la force de la première charge ou de la seconde charge. Dans ce cas, l'absence de charge correspond à 0 % et une charge totale, à une charge de 100 %. La hauteur de la dérive lambda pendant un changement de charge peut indiquer qu'une com- 5 pensation particulièrement élevée est nécessaire lors de ce changement de charge. La direction de la dérive lambda donne un indice sur la manière dont la compensation peut se faire. Certains des critères de classification donnés ci-dessus sont implicitement contenus dans les autres ou peuvent être obtenus lo avantageusement de manière implicite lors de la détermination d'un autre des critères de classification. Si la hauteur de saut est par exemple obtenue à partir de la différence entre la première et la seconde charge, alors le signe algébrique (+, -) du résultat peut directement caractériser la direction de saut. Si le niveau de la première charge et de la seconde 15 charge sont connus, alors on peut déterminer à partir de ceux-ci, la hauteur de saut et la direction de saut. Dans un développement avantageux du procédé selon l'invention, on détecte automatiquement si les changements de charge extraits contiennent un ensemble prédéfini de changements de charge 20 essentielles. La quantité prédéfinie de changements de charge possible peut par exemple regrouper tous les changements de charge possibles. Notamment la quantité prédéfinie regroupe les changements de charge possibles mais cependant en particulier, les changements de charge apparaissant fréquemment ou les changements de charge dans lesquels 25 une compensation transitoire est particulièrement délicate à réaliser ou les changements de charge dans lesquels apparaissent des dérives lambda particulièrement élevées. Si le procédé selon l'invention détecte qu'une quantité prédéfinie des changements de charge possibles à déjà été testée alors 30 cela peut être indiqué. De ce fait il est possible de mettre fin à la phase de tests. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux que la phase de mesure ou la phase de tests soit arrêtée automatiquement. Si dans ce développement avantageux on reconnaît que les changements de charge extraits ne contiennent pas tous les chan- 35 gements de charge de la quantité prédéfinie alors cela peut également 2904050 7 être indiqué. En particulier, les changements de charge manquants peuvent être pris en considération lors de la détermination de la qualité totale pour permettre tout de même la détermination la plus fiable possible de la qualité totale. 5 A l'aide de ce mode de réalisation du procédé selon l'invention, l'estimation de la qualité peut être réalisée de manière particulièrement rapide et complète car dès à présent la quantité de tous les changements de charge essentielle peut être déterminée et la phase de test peut être conduite jusqu'à ce que tous les changements de charge 10 essentiels soient déterminés ou mesurés. Si cela est le cas alors on peut arrêter la phase de test automatiquement, de sorte que l'on effectue des mesures que jusqu'à ce que tous les changements de charge essentiels aient été déterminés. De manière avantageuse, on détermine une qualité partielle pour au moins une classe de changement de charge et la dérive de la qualité partielle et on détermine la dérive de la qualité partielle de la qualité totale. Ainsi on peut par exemple identifier une classe de changements de charge qui peuvent être compensés de manière particulièrement bonne ou de manière particulièrement mauvaise. Les 20 changements de charge peuvent alors être indiqués au moyen du pro-cédé selon l'invention. En particulier, ces informations peuvent être utilisées lors d'un calibrage de la compensation transitoire. Ainsi, le calibrage peut être réalisé de sorte qu'au moins les changements de charge dans lesquels l'effet de film de paroi a été jusqu'alors compensé 25 de manière particulièrement mauvaise soit pris en considération lors du calibrage. Ainsi on peut réaliser un calibrage particulièrement rapide-ment et efficacement. Si on établit qu'un ou plusieurs changements de charge essentiels n'ont pas été mesurés dans la phase d'essai alors on peut ré30 aliser une autre mesure et actualiser automatiquement la qualité totale au moyen des valeurs de mesures ainsi déterminées. De manière avantageuse, on initialise ainsi l'autre mesure. Si le moteur à essence se trouve par exemple pour un banc d'essai, alors, à l'aide du procédé selon l'invention, on peut commander automatiquement le moteur pour 35 mesurer les changements de charge encore manquants. 2904050 8 De manière avantageuse, les valeurs de qualité ou la qua-lité totale sont déterminées en fonction de consignes de délimitation ou de critères de classification. Ainsi il est possible d'obtenir des valeurs de qualité ou des qualités totales encore plus précises. Le mode de prise en 5 considération des consignes de délimitation ou des critères de classification peut être ici obtenu à partir des méthodes statistiques utilisées. De manière avantageuse, la qualité totale est déterminée au moyen d'un système expert, d'un réseau neuronal ou d'un champ de caractéristiques à plusieurs dimensions. Un champ de caractéristiques 10 pluridimensionnel permet une détermination particulièrement rapide de la valeur de qualité ou de la qualité totale. Au moyen du système expert on peut représenter volume important de savoir d'expert et ainsi on peut réaliser une détermination de la valeur de qualité ou de la qualité totale particulièrement précise. Un réseau neuronal présente en plus 15 des avantages du système expert, l'avantage d'un comportement d'apprentissage à l'aide duquel la détermination de la valeur de qualité ou de la qualité totale peut être optimisée de manière particulièrement confortable. Dans un développement très avantageux du procédé se- 20 lon l'invention, on détermine une qualité de référence en fonction de la qualité totale. Ainsi la qualité de référence peut par exemple correspondre directement à la qualité totale. Pendant le fonctionnement du moteur à essence, on peut alors réaliser une autre mesure. Cela peut par exemple être initialisé automatiquement ou manuellement. En fonc- 25 tion des résultats de la mesure, on détermine alors une qualité instantanée au moyen du procédé selon l'invention. Cette qualité instantanée est alors comparée à la qualité de référence. Si la comparaison montre l'apparition d'une dégradation de la compensation transitoire, alors on peut déterminer une valeur de correction pour améliorer la compensa- 30 tion transitoire. Cela peut être testé au moyen d'une nouvelle mesure et de la détermination de la qualité instantanée maintenant actualisée. Pour cela, on prend en considération de manière correspondante, la va-leur de correction lors de la commande et de la régulation du moteur à combustion interne. Cela correspond ainsi à un calibrage de la compen- 35 sation transitoire en régime de conduite normale. 2904050 9 De manière avantageuse, on détermine la valeur de cor-rection pendant le fonctionnement sur route du moteur à combustion interne et on le prend en considération, automatiquement, lors d'une commande et régulation ultérieures du moteur à combustion interne. 5 Ainsi, on peut réaliser une adaptation, en particulier une adaptation automatique de la compensation transitoire. Comme par exemple, lors d'une modification de la qualité de carburant ou du fait d'un vieillisse-ment ou d'un échange des pièces de construction, les effets de film de paroi apparaissant peuvent se modifier, une adaptation automatique de 10 la compensation transitoire est particulièrement avantageuse. Le problème de l'invention est également résolu par un appareil de commande pour la commande et la régulation d'un moteur à essence ainsi que par un moteur à essence avec un appareil de commande pour commander et réguler le moteur à essence en ce que 15 l'appareil de commande présente des moyens pour réaliser le procédé selon l'invention. Le problème est également résolu par un ordinateur en ce que l'ordinateur présente des moyens pour la réalisation du procédé selon l'invention. L'ordinateur peut en particulier être un ordinateur 20 portable réalisé sous la foi me d'un petit ordinateur ou agenda . De manière avantageuse, l'ordinateur présente des moyens pour la réalisation d'une simulation d'un effet de film de paroi. Ainsi on peut par la suite représenter l'effet d'une compensation transitoire ou d'un calibrage et on peut détecter particulièrement rapidement 25 des faiblesses éventuelles d'une application actuelle. Le problème est également résolu par un programme d'ordinateur du type ci-dessus en ce que le programme d'ordinateur est programmé pour la réalisation du procédé selon l'invention lorsque le programme se déroule sur un appareil de commande en particulier sur 30 l'appareil de commande. Ainsi le programme d'ordinateur constitue également l'invention au même titre du procédé dont la réalisation est programmée dans le programme d'ordinateur. De manière avantageuse, l'élément de mémoire est réalisé sous la forme d'une mémoire RAM, d'une mémoire ROM, d'une mémoire 2904050 10 flash, d'un moyen de mémorisation optique, ou d'un moyen de mémorisation magnétique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 5 plus détaillée à l'aide de plusieurs modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une représentation schématique d'un moteur à essence pendant une phase de test ; - la figure 2 montre une représentation schématique d'un moteur à 10 combustion interne installé dans un véhicule pour la réalisation d'une compensation transitoire ou d'un calibrage ou d'un nouveau calibrage de la compensation transitoire ; - la figure 3 montre un ordinogramme simplifié pour présenter des aspects du procédé selon l'invention ; et 15 - la figure 4 montre un ordinogramme schématisé pour présenter certains aspects en fonction d'un calibrage de la compensation transitoire. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à essence 1 relié à un ordinateur 2. Un système d'échappement 3 est associé au moteur à essence 1, système équipé d'une sonde lambda 4. La sonde lambda est reliée à l'ordinateur 2 par une ligne de transmission de signal 5. Des capteurs de vitesse de rotation 6 et de température 7 sont associés au moteur à essence 1. Le capteur de vitesse de rotation 25 comprend par exemple un capteur de villebrequin et un capteur de phase et est relié à l'ordinateur 2 par une ligne de transmission de signal 8. Le capteur de température 7 est par exemple un capteur de température d'eau de refroidissement ou un capteur de température d'huile et est relié à l'ordinateur 2 au moyen d'une ligne de transmis- 30 sion de signal 9. En outre, un tuyau d'aspiration 10 est associé au moteur à essence 1, équipé d'un injecteur 10a. L'injecteur l0a est relié à l'ordinateur 2 par une ligne de transmission de signal 11. La figure 1 montre également un capteur pour déterminer 35 la demande de couple, qui est par exemple un capteur de position de 2904050 11 pédale 12. Le capteur de pédale 12 est relié à l'ordinateur 2 au moyen d'une ligne de transmission de signal 13. L'ordinateur 2 est réalisé sous la forme d'un ordinateur portable par exemple un petit ordinateur ou d'un agenda électroni- 5 que . On peut cependant imaginer que l'ordinateur 2 soit réalisé sous la forme d'un ordinateur de bureau ou d'un ordinateur PDA (Personal Digital Assistent). L'ordinateur 2 peut également en particulier être réalisé sous la forme d'un système intégré pour l'exécution du procédé selon l'invention par un programme et/ou par le choix des composants 10 de matériel programmés et optimisés. L'ordinateur 2 comporte un processeur 14a et un élément de mémoire 15a. Le moteur à combustion interne est par exemple monté sur un banc d'essai et commandé et réglé au moyen de l'ordinateur 2. Ainsi on peut réaliser le procédé selon l'invention pour déterminer la 15 qualité totale d'une compensation transitoire appliquée. Naturellement on peut également imaginer qu'un appareil de commande pour commander et réguler le moteur à essence 1 lui soit associé. Dans ce cas, l'injecteur l0a et le capteur de pédale 12 pour-raient respectivement être reliés à l'appareil de commande au moyen 20 des lignes de transmission de signal 11 et 12. L'appareil de commande pourrait alors avantageusement être relié avec l'ordinateur 2 pour dé-terminer pour une interface d'application, de manière actuelle, les va-leurs associées à l'injecteur 10a ou au capteur de pédale 12. On peut également imaginer en particulier que les fonction du procédé selon l'invention exécutées sur l'ordinateur 2 soient réalisées uniquement par l'appareil de commande. Dans ce cas on pourrait supprimer totalement l'ordinateur 2. La figure 2 montre le cas d'un moteur à essence 1 monté dans un véhicule 16. Le moteur à essence 1 est commandé et régulé par 30 un appareil de commande 17. L'appareil de commande 17 est programmé en particulier pour l'exécution d'une compensation transitoire. L'appareil 17 comprend un processeur 14b et un élément de mémoire 15b. Dans l'élément de mémoire 15b on mémorise par exemple un pro-cédé selon l'invention et celui-ci est exécuté au moyen du processeur 35 14b. 2904050 12 Si le moteur à essence 1 est monté dans le véhicule 16 alors la détermination de la qualité totale s'obtient par une phase de test spécifique. Il est également possible de réaliser des mesures pendant un fonctionnement noi anal sur route du véhicule 16 et de les 5 mémoriser au moyen de l'appareil de commande 17, par exemple dans l'élément de mémoire 15b. Ainsi on peut, d'une part calculer une qualité totale et d'autre part lire une qualité de référence mémorisée dans la zone de mémoire 15b permettant la comparaison d'une qualité instantanée avec une qualité de référence. En fonction du résultat de la corn-paraison on peut alors automatiquement, par exemple pendant le fonctionnement du moteur à essence 1, adapter la compensation transitoire. Ainsi on peut en particulier déterminer une valeur de correction et mettre en oeuvre une autre commande du moteur à essence 1. La figure 3 montre une représentation fortement schéma- 15 tisée d'un déroulement du procédé selon l'invention. Le procédé commence avec un pas 100, dans lequel des mesures sont réalisées dans une phase de test pendant le fonctionne-ment du moteur à essence 1. On détermine ici en particulier la courbe des valeurs lambda et la courbe de la charge. La courbe des valeurs 20 lambda est déterminée en fonction des signaux qui sont transmis par la sonde lambda 4 vers l'ordinateur 2 ou l'appareil de commande 17 au moyen des lignes de transmission de données 4. Au pas 101, on extrait automatiquement des changements de charge essentiels. Un changement de charge peut en particu- 25 lier être considéré comme essentiel si celuici provoque un effet de film de paroi à compenser. Dans le cas de changements de charge très petits ou de très longue durée, l'effet de film de paroi induit peut être si faible qu'il ne soit pas pris en considération lors d'une compensation transitoire. Un tel changement de charge ne serait alors pas essentiel et ne 30 serait par la suite pas pris en considération dans le procédé suivant. La décision de savoir si un changement de charge doive être considéré comme essentiel ou non peut se faire en prenant en compte différents critères ou des buts à atteindre. Des objectifs qui s'excluent en général l'un l'autre à cause de la complexité sont par exemple une détermina- 2904050 13 tion la plus exacte possible de la qualité d'une part et d'autre part un temps de réalisation le plus court possible du procédé selon l'invention. Dans un pas 102 on réalise une classification des changements de charge extraits. La classification se fait dans ce cas en par- 5 ticulier selon la direction de saut, la hauteur de saut, le niveau, la hauteur de la dérive lambda et/ ou la direction de la dérive lambda. Naturellement, on peut prévoir que la classification soit faite en fonction de n'importe quel nombre ou combinaison des critères de classification. Si on prend en considération un nombre particulièrement important de 10 critères de classification alors on peut entreprendre une classification particulièrement fine et ainsi déterminer une qualité totale particulièrement précise. La détermination de la qualité se fait au pas 103. Pour cela on détermine une valeur de qualité pour chaque changement de 15 charge essentiel au pas 103a. La valeur de qualité peut en particulier décrire la qualité de la compensation transitoire en fonction de son changement de charge. La valeur de qualité peut par exemple être représentée par un nombre décimal.Dans un mode de réalisation particulièrement simple la valeur de qualité correspond à la dérive lambda. 20 Au pas partiel 103b on détermine la qualité totale à partir des valeurs de qualité déterminées. Pour cela on pondère les valeurs de qualité en fonction de leur classification et en particulier en fonction des consignes de délimitation. Les consignes de délimitation décrivent par exemple l'exigence actuelle de couple ou la modification de l'exigence de 25 couple pendant le changement de charge. Cette information peut par exemple être réalisée au pas 100 par le calcul du signal de capteur de pédale 12 transmis par la ligne de transmission de signal 13. Une pondération peut également se faire en prenant en considération la température du moteur à essence. On peut ainsi prendre en compte 30 différentes influences de l'effet de film de paroi pour différentes températures. En outre, la pondération peut se faire en fonction de la vitesse de rotation. A un pas 104 on mémorise la qualité totale par exemple en tant que valeur de référence dans l'élément de mémoire 15b de 35 l'appareil de commande 17 ou dans l'élément de mémoire 15a de 2904050 14 l'ordinateur 2. Il est de plus possible qu'au pas 104 on prépare des courbes à mesurer pour la détermination de la qualité totale et les changements de charge extraits pour une représentation graphique. On peut en particulier imaginer que les changements de charge non déter- 5 minés soient représentés ou que des changements de charge pour les-quels la compensation transitoire se fasse de manière particulièrement bonne et/ou de manière particulièrement mauvaise soient représentés graphiquement de manière appropriée ou regroupés dans une liste. La figure 4 montre un ordinogramme schématisé du pro- lo cédé selon l'invention pendant une adaptation de la compensation transitoire. Les pas 200 à 203b correspondent ici aux pas 100 à 103b. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre de manière avantageuse sur l'appareil de commande 17. On peut également imaginer que le procédé soit mis en oeuvre au moyen d'un ordinateur portable 2. 15 Dans un pas 204, la qualité totale déterminée au pas 203b pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne dans un véhicule 16 est mémorisée sous la forme d'une qualité instantanée. A un pas 205 on détermine la qualité de référence. La qualité de référence peut par exemple être mémorisée dans l'élément de mémoire 15b. 20 On peut également imaginer que la qualité de référence soit mémorisée dans l'élément de mémoire 15a de l'ordinateur 2 et soit transmise de manière appropriée à l'appareil de commande 17. A un pas 206, on compare la qualité instantanée à la qualité de référence. S'il n'y a pas de dérive ou uniquement une dérive 25 faible alors le procédé est arrêté au pas 209. Un nouveau calibrage de la compensation transitoire se fait de sorte que la commande du moteur à essence 1 soit inchangée. Si au pas 206 on a cependant une dérive de la qualité instantanée par rapport à la qualité de référence on détermine alors une 30 valeur de correction à un pas 207. La valeur de correction est déterminée de sorte qu'une amélioration de la compensation transitoire soit possible de sorte que celle-ci atteigne le plus possible la qualité de référence définie. Au pas 208 on fixe la valeur de correction pour un autre 35 fonctionnement du moteur à essence 1. Cela permet la prise en consi- 2904050 15 dération des valeurs de correction actuelles déterminées pour une commande à venir ou autre et le réglage du moteur à essence. A un pas 209, le procédé se termine par exemple avec le fait que le moteur à essence 1 soit commandé et réglé avec la compen- 5 sation transitoire corrigée, respectivement en tenant compte de la va-leur de correction actuelle déterminée. 1o REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour déterminer automatiquement la qualité d'une compen-sation transitoire, qui lors d'une commande et d'une régulation d'un moteur à essence (1) assure une compensation au moins partielle de l'effet de film de paroi, caractérisé en ce que - pendant le fonctionnement du moteur à essence avec la compensation transitoire activée, lors d'une phase de test, on détermine automatiquement la courbe des valeurs lambda et de la charge (100 ; 200) ; - on extrait automatiquement en fonction des courbes déterminées, les changements de charge essentiels, un changement de charge décrivant le passage d'une première charge à une seconde charge, différente de la première charge (101 ; 201) ; - on réalise automatiquement une classification des changements de charge extraits en fonction de critères de classification prédéterminés et chaque changement de charge est associé à au moins une valeur lambda (102 ; 202) ; - pour chaque valeur de charge extraite, on détermine automatique- ment une valeur de qualité (103a ; 203a) en fonction de la dérive de la valeur lambda associée par rapport à une valeur de consigne lambda prédéterminée, ; - les valeurs de qualité déterminées sont automatiquement pondérées en fonction de la classification du changement de charge associé ; - en fonction des valeurs de qualité pondérées on détermine automatiquement une qualité totale en utilisant au moins un procédé statistique (103b ; 203b). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pondération des valeurs de qualité se fait en plus, en fonction d'au moins une condition aux limites, la condition aux limites étant : - une demande de couple ; - une température associée au moteur à essence (1) ; ou - une vitesse de rotation. 2904050 17 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' au moins un des critères de classification est : -une direction de saut à l'aide de laquelle on peut décrire si le chan-5 gement de charge à classifier est un changement de charge positif ou négatif ; - une hauteur de saut, à l'aide de laquelle on peut décrire la différence entre la première et la seconde charge ; - un niveau de la première charge ; lo - un niveau de la seconde charge ; - une hauteur de la dérive lambda ; et/ou - une direction de la dérive lambda. 4 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que l'on détecte de manière automatique si les changements de charge extraits comprennent une quantité prédéfinie de valeurs de charge possibles essentielles ; et - si cela est le cas, on l'indique et/ou on arrête automatiquement la 20 mesure ; et - si cela n'est pas le cas, les changements de charge essentiels non obtenus sont identifiés et le manque des changements de charge identifiés est pris en considération lors de la détermination de la qualité totale de sorte qu'il est possible de déterminer une qualité to- 25 tale fiable. 5 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détermine automatiquement une qualité partielle pour au moins une 30 classe de changements de charge et on détermine la dérive de la qualité partielle par rapport à la qualité totale. 6 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' 2904050 18 on réalise une autre mesure et on actualise automatiquement la qualité totale à l'aide des valeurs de mesure ainsi déterminées. 7 ) Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, 5 caractérisé en ce que les valeurs de qualité ou la qualité totale sont déterminées en fonction d'au moins une conditions aux limites ou d'au moins un critère de classification. l0 8 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs de qualité ou la qualité totale sont déterminées au moyen d'un système expert, d'un réseau neuronal ou d'un champ de caractéristiques pluridimensionnel. 15 9 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' en fonction de la qualité totale déterminée, on détermine une qualité de référence (104), on effectue une autre mesure pendant le fonctionne- 20 ment du moteur à essence (1) (201, 202, 203a, 203b), selon des résultats de la mesure, on détermine une qualité instantanée (204) et, dans le cas où la qualité instantanée n'atteint pas la qualité de référence (206), on détermine une valeur de correction (207) pour atteindre une qualité instantanée améliorée lorsque l'on prend en considération la va- 25 leur de correction dans la commande et la régulation du moteur à essence (1) (208, 209). 10 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que 30 la valeur de correction est déterminée pendant le fonctionnement du moteur à essence (1) et on la prend en considération automatiquement pour la commande et de la régulation du moteur à essence (1). 11 ) Appareil de commande (17) pour la commande et la régulation d'un 35 moteur à essence (1), l'appareil de commande (17) présentant des 2904050 19 moyens pour une compensation au moins partielle de l'effet de paroi influençant le fonctionnement d'un moteur à essence (1), caractérisé en ce que l'appareil de commande (17) présente des moyens pour mettre en oeuvre 5 un procédé selon l'une des revendications 1 à 10. 12 ) Moteur à essence (1) avec un appareil de commande (17) pour commander et réguler un moteur à essence (1), caractérisé en ce que 10 l'appareil de commande (17) présente des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 et des moyens pour déterminer des valeurs de mesure pour mettre en oeuvre le procédé sont associées au moteur à essence (1). 15 13 ) Ordinateur (2) en particulier ordinateur (2) portable, caractérisé en ce que l'ordinateur (2) présente des moyens pour la mise en oeuvre d'un procédé selon une des revendications 1 à 10. 20 14 ) Ordinateur (2) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ordinateur (2) présente des moyens pour la simulation d'un effet de film de paroi. 25 15 ) Programme d'ordinateur exécuté sur un calculateur en particulier un ordinateur (2) ou un appareil de commande (17) pour la commande et la régulation d'un moteur à essence (1), caractérisé en ce que il est programmé pour la mise en oeuvre du procédé selon une des re-30 vendications 1 à 10 lorsque le programme d'ordinateur se déroule sur le calculateur. 16 ) Programme d'ordinateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que 2904050 20 le programme d'ordinateur est enregistré sur un élément de mémoire (15a, 15b) associé à un calculateur, l'élément de mémoire étant réalisé sous la forme d'une mémoire (RAM), d'une mémoire (ROM), d'une mémoire flash, d'un moyen de mémorisation optique, ou d'un moyen de 5 mémorisation magnétique. l0