FR 2900791 A1 20071116 FR 0604178 A 20060510 La présente invention concerne un godet de chargement et de déchargement destiné à être attelé à un engin automoteur, tel qu'un tracteur agricole, un chargeur télescopique. Un tel godet convient pour transporter des produits en vrac et par exemple 5 des aliments entre un silo de stockage et une benne mélangeuse et distributrice dépourvue de système de chargement. Pour faciliter la collecte des aliments stockés, le godet peut être pourvu d'un hérisson entrainé à rotation entre deux bras montés de manière articulée sur le godet. Ce hérisson, qui est pourvu de couteaux, est destiné à être déplacé verticalement par 10 les bras le long d'une paroi du silo et devant l'ouverture de chargement du godet, si bien que les couteaux grattent ladite paroi pour en extraire des particules d'aliments qui son éjectées en direction du godet. Pour favoriser un meilleur remplissage du godet, c'est-à-dire pour éviter qu'une quantité trop importante d'aliments ne retombe à l'extérieur du godet, on a eut l'idée de placer à proximité du hérisson un déflecteur. 15 Cela est montré en particulier dans la demande de brevet DE-A-199 14 00. Le déflecteur présenté dans ce document est de type orientable. Il est monté libre à rotation autour de l'axe du hérisson. Il comporte une plaque galbée pour canaliser les particules de produit en direction d'un contenant et ici une remorque ainsi qu'une butée qui peut glisser contre la paroi grattée du silo pour orienter la plaque galbée. 20 Cependant l'orientation de cette plaque galbée est approximative si bien que l'efficacité du déflecteur en est affectée. Le but de 1 invention est donc de proposer un godet de chargement et de déchargement pourvu d'un hérisson monté de manière mobile devant l'ouverture de chargement du godet, et à proximité duquel est installé un déflecteur articulé, et dont 25 le fonctionnement soit plus efficace. A cet effet, est proposé un godet de chargement et de déchargement destiné à être attelé à un bras de levage d'un engin automoteur, le godet comprenant une benne, un hérisson monté de manière articulée sur la benne par l'intermédiaire de bras à l'encontre d' un moyen de manoeuvre pour extraire du produit stocké dans un 30 silo, un déflecteur disposé à proximité du hérisson pour renvoyer dans la benne le produit extrait par le hérisson, le déflecteur comprenant une paroi mobile. Selon l'invention, le mouvement relatif de cette paroi mobile est asservi à celui des bras. L'orientation de la paroi mobile du déflecteur par rapport à l'ouverture de la benne peut ainsi être définie pour que la paroi mobile puisse renvoyer à l'intérieur de la benne les particules de produit extraites du silo par le hérisson. Avantageusement, l'orientation de la paroi mobile est définie de telle sorte que les particules de produit puissent être envoyées dans la partie arrière de la benne pour conduire à un remplissage complet de celle-ci. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le godet est pourvu d'un actionneur hydraulique susceptible d'être manoeuvré par le mouvement d'un des bras pour alimenter un vérin hydraulique disposé de manière à pouvoir modifier l'orientation de la paroi mobile. Cette construction simple permet d'obtenir un fonctionnement autonome de 10 la paroi mobile du déflecteur. - Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'actionneur hydraulique et le vérin hydraulique sont des vérins hydrauliques identiques de type à double effet. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les bras sont fixés sur la 15 benne par l'intermédiaire d'articulations tenues en déport arrière de la benne par respectivement deux supports. Grâce à cette construction, le hérisson creuse moins la paroi du silo pendant son déplacement qu'un godet conventionnel. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la benne comprend des 20 flancs latéraux, chaque support étant constitué d'un flasque fixé contre un flanc latéral présentant une partie en saillie, de telle sorte que chaque articulation puisse être montée entre la partie en saillie du flanc latéral et le flasque correspondant. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le déflecteur est pourvu d'une paroi fixe. 25 Cette paroi fixe est disposée de manière à pouvoir renvoyer à l'intérieur de la benne les particules de produit qu'elle reçoit directement du hérisson ou les renvoyer en direction de la paroi mobile. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la paroi fixe comprend une paroi plane fixée sur une traverse réunissant les bras en étant tournée vers la 30 benne et qui s'étend en direction du hérisson, la partie avant de la paroi fixe se prolongeant en deçà d'un plan perpendiculaire à ladite paroi et qui est sécant à l'axe du hérisson, la partie avant de la paroi fixe présentant une zone courbe tournée en direction du hérisson. Selon une ,caractéristique additionnelle de l'invention, la paroi mobile est fixée par une articulation sur la partie arrière de la paroi fixe. On obtient an déflecteur de construction simple ayant une paroi fixe et une paroi mobile. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, une patte est prévue au dos de la paroi mobile et sur laquelle est fixée une articulation du vérin hydraulique, l'autre articulation dudit vérin étant fixée sur un retour prévu sur la partie arrière de la paroi fixe. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'actionneur hydraulique est monté de manière articulée, d'une part, entre un support et, d'autre part, sur une des premières branches d'un des bras. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue d'un engin automoteur pourvu d'un bras articulé sur lequel est monté un godet de chargement et de déchargement selon l'invention, la Fig. 2 rep:ésente une vue avant en perspective d'un godet de chargement et de déchargement selon l'invention, la Fig. 3 représente une vue arrière en perspective d'un godet de chargement et de déchargement selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue de côté d'un godet de chargement et de déchargement pourvu d'un dispositif de collecte placé dans une position haute selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue de côté d'un godet de chargement et de déchargement pourvu d'un dispositif de collecte placé dans une position basse selon l'invention, la Fig. 6 représente une vue d'un engin automoteur pourvu d'un bras articulé sur lequel est monté un godet de chargement et de déchargement dont le dispositif de collecte est placé dans une position haute selon l'invention, la Fig. 7 représente une vue d'un bras articulé d'un engin automoteur et sur lequel est monté un godet de chargement et de déchargement dont le dispositif de collecte est placé dans une position intermédiaire selon l'invention et, la Fig. 8 représente une vue d'un bras articulé d'un engin automoteur et sur lequel est monté un godet de chargement et de déchargement dont le dispositif de collecte est placé dans une position basse selon l'invention. Le godet 100 de chargement et de déchargement présenté à la Fig. 1 est porté par le bras de levage B d'un engin automoteur M tel qu'un chargeur télescopique comme cela est montré. L'engin automoteur peut ainsi déplacer et manoeuvrer le godet 100. Le godet 100 est destiné à collecter du produit stocké dans un silo pour le transporter et le déverser à un endroit prévu. I1 convient en particulier pour extraire un ensilage d'herbe ou de maïs stocké dans un silo pour le transporter puis le déverser dans une benne de distribution d'aliments. Seule cette application de collecte et de transport d'aliments pour animaux est présentée dans la suite de cette description. Le godet 100 de chargement et de déchargement comprend essentiellement une benne 110, un dispositif d'attelage 130 du godet 100 au bras de levage de l'engin automoteur, ainsi qu'un dispositif de collecte 150 destiné à extraire du produit stocké en silo pour l'envoyer dans la benne 110. La benne 1 `, 0 forme un contenant pour les produits à transporter. Elle est constituée aux Figs. 2 et 3 d'une paroi dorsale 111 destinée à être tournée vers l'engin automoteur, d'une paroi frontale 112, reliées entre elles par un fond 113, et qui sont tous trois bordés latéralement par deux flancs latéraux 114, 115. Le dispositif de collecte 150 est destiné à extraire du produit stocké en silo pour le projeter dans la benne 110. Il est pourvu d'un hérisson 160 monté de manière articulée sur la benne 110, devant son ouverture de chargement et de déchargement, afin de pouvoir être déplacé, par l'intermédiaire d'un moyen de manoeuvre 180, contre une paroi d'un silo S dont on souhaite collecter une quantité de produit pour la transférer à l'intérieur de ladite benne comme cela apparaît aux Figs. 6, 7 et 8. Le dispositif de collecte 150 comprend ainsi aux Figs. 2 et 3 deux bras 151, 152 de profil général en L pourvus respectivement de deux premières branches 151a, 152a montées à rotation sur les deux flancs latéraux 114, 115 et qui sont prolongées par respectivement deux secondes branches 151b, 152b entre lesquelles est monté à rotation le hérisson 160. Le dispositif de collecte 150 comprend encore à ces Figs. 2 et 3 un déflecteur 200 destiné à renvoyer à l'intérieur de la benne 110 le produit extrait par le hérisso i 160. A la Fig. 3, le dispositif de collecte 150 est monté de manière articulée sur la benne 110, au niveau des extrémités libres des premières branches 15l a et 152a, par l'intermédiaire de deux articulations 153 et 154. Ces articulations 153 et 154 sont tenues en déport arrière de la benne 110 par respectivement deux supports 155 et 156. Cette construction permet d'augmenter la distance séparant le hérisson 160 de ses articulations 153, 154 ce qui, en fonctionnement, permet de réduire le creusement de la paroi verticale du silo pendant le travail du hérisson 160 lors de son déplacement par le moyen de manoeuvre 180. Cette construction permet également d'atteindre le sommet de la paroi du silo sans déplacer le godet. Chaque support 155, 156 est constitué d'un flasque fixé au niveau de la paroi dorsale 111 contre un flanc latéral 114 ou 115 présentant une partie en saillie, de telle sorte que chaque articulation 153, 154 puisse être montée entre la partie en saillie du flanc latéral 114 ou 115 et le flasque 115, 156 correspondant. A la Fig. 2, le hérisson 160 est constitué d'un cylindre 162 autour duquel est 15 montée une pluralité de moyens de raclage 170. Le cylindre 162 est monté libre à rotation autour d'un arbre 163 tenu à une extrémité par un palier fixé sur la seconde branche 15l b d'un bras 151 et tenu à son autre extrémité par un moyen d'entraînement disposé dans un boîtier 164 fixé sur la seconde branche 152b de l'autre bras 152. Ce boîtier 164 est logé dans une extrémité 20 du cylindre 162. Le moyen d'entraînement est constitué avantageusement d'un moteur hydraulique destiné à être alimenté par le circuit hydraulique de l'engin automoteur pour permettre l'entraînement en rotation du cylindre 162 supportant les moyens de raclage 1 70. Une roue libre, non représentée, est également montée entre le moteur 25 hydraulique et l'arbre 163 supportant le cylindre 162 pour réduire les à-coups de fonctionnement. Cette roue libre est de préférence de type hydraulique comportant un clapet anti-retour. A la Fig. 2, les moyens de raclage 170 sont constitués d'un pluralité de couteaux 174 faisant saillie à la périphérie du cylindre 162 pour arracher le produit 30 stocké en silo pendant le déplacement du hérisson 160 contre une paroi dudit silo lors de sa rotation. Le produit extrait est alors centrifugé en direction du déflecteur 200 qui le renvoie à l'intérieur de la benne 110 où il s'entasse. Les couteaux 174 sont répartis régulièrement autour du cylindre 162. Ils sont également répartis en rangées disposées parallèlement à l'arbre 163 et/ou disposés en hélice autour du cylindre 162. Les couteaux 174 sont positionnés de manière inclinée par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe passant par l'arbre 163. L'inclinaison des couteaux 174 est commune dans une même rangée. La valeur de cette inclinaison est de préférence égale à 45 . Le dispositif de collecte 150 est monté de manière mobile entre une position dite haute où le hérisson 160 peut atteindre la partie haute d'un silo, comme cela apparaît à la Fig. 4 et 6 et une position dite basse où le hérisson 160 peut atteindre la partie basse d'un silo, comme cela apparaît à la Fig. 5 et 8. Entre ces deux positions, le hérisson 160 peut, en collaboration avec le déflecteur 200, renvoyer dans la benne 110 le produit collecté dans le silo. Aux Figs. 4 et 5, le moyen de manoeuvre 180 du dispositif' de collecte 150 est constitué d'une paire de vérins hydrauliques de type à double effet, destinés à être alimentés par le circuit hydraulique de l'engin automoteur. Les vérins hydrauliques prennent ancrage sLr les premières branches 151a, 152a des bras 151, 152 et entre les supports 155, 156 et les flancs latéraux 114, 115. Aux Figs. 3, 4 et 5, le déflecteur 200 est fixé sur une traverse 157 montée entre les deux premières branches 151a, 152a en étant disposé au-dessus des bras 151, 152 et à proximité du hérisson 160. Le déflecteur 200 comprend une partie fixe 210 ainsi qu'une partie mobile 20 230 mue par un moyen de manoeuvre 250 tel qu'un vérin hydraulique, de préférence de type à double effet. Le sens de rotation du hérisson 160 est matérialisé par la flèche R aux Fig. 4 et 5. Le sens de rotation est tel que pendant son fonctionnement le hérisson 160 éjecte la matière qu'il est susceptible d'arracher d'un silo pour la renvoyer ensuite en 25 direction de la partie fixe 210 et de la partie mobile 230 si bien que le produit ricoche sur celles-ci pour être transféré à l'intérieur de la benne 110. Sur les vues de gauche du godet 100 présentées à ces Figs. 4 et 5, le sens de rotation R du hérisson est de type anti-horaire. Aux Figs. 4 et 5, la partie fixe 210 comprend une enveloppe fixée sur la 30 traverse 157 et qui comporte une paroi 212 tournée vers la benne 110 et qui s'étend en direction du hérisson 160. La partie avant de cette paroi 212, c'est-à-dire celle qui s'étend en direction du hérisson 160, se prolonge en deçà d'un plan perpendiculaire à ladite paroi et qui. est sécant à l'axe du hérisson 160. La partie avant de la paroi 212 présente une zone courbe tournée en direction du hérisson 160 pour capter au plus près du silo les particules de produit arrachées et projetées par le hérisson 160. Cette paroi fixe 212 peut ainsi renvoyer à l'intérieur de la benne 110 les particules de produit qu'elle reçoit directement du hérisson 160 ou les renvoyer en direction de la partie mobile 230. La partie mobile 230 comprend une paroi 232 dont le mouvement relatif est lié à celui des bras 151, 152. L'orientation de la paroi 232 peut ainsi être modifiée de telle sorte qu'elle puisse renvoyer à l'intérieur de la benne 110 les particules de produit qui la percutent et qui proviennent du hérisson 160 ou de la paroi fixe 212. L'orientation de la paroi 232 est avantageusement définie de telle sorte que les particules de produit puisent être renvoyées dans la partie arrière de la benne 110, c'est-à-dire en direction de sa paroi dorsale 111 afin que la benne 100 puisse être remplie complètement lorsqu'elle est disposée dans sa position de chargement, c'est-à-dire avec sa paroi frontale 112 placée de manière quasi horizontale comme cela est montré aux Figs. 4 et 5. La paroi mobile 232 est ainsi assemblée, par l'intermédiaire d'une articulation 234, sur la paroi fixe 212 et dans sa partie arrière. Une patte 236 est prévue au dos de cette paroi et sur laquelle est fixée une articulation du vérin hydraulique 250 alors que l'autre articulation de ce vérin est fixée sur un retour de l'enveloppe de la partie fixe 210. Cette paroi mobile 232 renforce l'efficacité de la paroi fixe 212 dans la mesure où son orientation par rapport à la paroi fixe 212 est liée à la position des bras 151, 152 par rapport à la benne 110. La paroi mobile 232 peut ainsi canaliser par ricochet les particules de produits extraites par le hérisson 160 à l'intérieur de la benne 110, et de préférence dans sa partie arrière, quelle que soit la position des bras 151, 152 du dispositif de collecte 150. La paroi mobile 232 est avantageusement constituée d'une plaque plane pour diriger avec précision le produit à l'intérieur de la benne 110. Pour mouvo:.r la paroi mobile 232, un actionneur hydraulique 240 est entrainé par l'un des bras 151, 152. Le mouvement de cet actionneur 240 alimente le vérin 30 hydraulique 250. Cet actionneur 240 est constitué de préférence d'un vérin hydraulique de type à double effet. Les vérins hydrauliques 240 et 250 de type à double effet sont de préférence des vérins identiques. L'actionneur hydraulique 240 est ici monté de manière articulée entre, d'une part, un support 155 ou 156 et, d'autre part, sur une des premières branches 151a, 152a d'un des bras 151 ou 152. Les orifices de raccordement de l'actionneur 240 sont raccordés par l'intermédiaire de canalisations 242 à ceux du vérin hydraulique 250 de telle sorte 5 que la paroi mobile 232 puisse être rendue mobile entre une position où elle est disposée sensiblement dans le même plan que la paroi fixe 212 dans la position basse du dispositif de collecte 150 visible à la Fig. 5, et une position où elle est inclinée par rapport à la paroi fixe 212 dans la position haute du dispositif de collecte 150 visible à la Fig. 4 et dans laquelle un plan P tangent à ladite paroi mobile 232 pénètre à 10 l'intérieur de la benne 110. Plus précisément, la chambre aval de l'actionneur 240 est raccordée à la chambre aval du vérin hydraulique 250 et la chambre amont de l'actionneur 240 est raccordée à la chambre amont du vérin hydraulique 250. Ainsi, quelle que soit la position du hérisson 160 du dispositif de collecte 150 entre ses deux positions remarquables, le produit extrait du silo puis centrifugé par le 15 hérisson 160 est envoyé en totalité dans la benne 110. Le fonctionnement du godet 100 de chargement et de déchargement est mis en oeuvre de la manière suivante. On attèle et l'on raccorde d'un point de vue hydraulique et ou électrique le godet 100 à un engin automoteur de manière à ce qu'il puisse être manoeuvré et commandé par ledit engin. 20 Comme cela est montré à la Fig. 6, on présente le godet 100 contre un silo S avec son dispositif de collecte 150 placé en position haute et l'on commande l'entraînement à rotation du hérisson 160, puis l'on fait descendre les bras 151 et 152 suivant la flèche D le manière à ce que le hérisson 160 grignote une épaisseur de la paroi du silo S. 25 A la Fig. 7, et pendant la descente des bras 151, 152 sous l'effet du fonctionnement des vérins de manoeuvre 180, l'actionneur hydraulique 240 est manoeuvré mécaniquement. Celui-ci entraîne, par circulation hydraulique au travers des canalisations 242, le vérin hydraulique 250 qui manoeuvre alors la paroi mobile 232 si bien que les particules de produit extraites par le hérisson 1 60 et qui frappent 30 ladite paroi mobile et dont les trajectoires sont indiquées par des traits T sont éjectées à l'intérieur de la benne 110, dans sa partie arrière. Les particules de produit qui frappent la paroi fixe 212 retombent directement dans la benne 110 ou percutent la paroi mobile 232 qui les renvoie à l'intérieur de la benne 110. A la Fig. 8, lorsque le hérisson 160 parvient en position basse, la paroi mobile 232 est disposée approximativement dans le prolongement de la paroi fixe 212. Ces deux parois 232 el. 212 renvoient alors ensemble les particules de produit dans la benne 110. Le godet à_e chargement et de déchargement de l'invention autorise un remplissage rapide de sa benne. Le positionnement de la paroi mobile du déflecteur procure une grande efficacité pendant le remplissage de la benne puisque la totalité du produit extrait par le hérisson est renvoyée dans la benne. Le positionnement de la paroi mobile du- déflecteur est automatique et ne nécessite ainsi aucune intervention de la part de l'opérateur. Le déport arrière des articulations de fixation des bras réduit l'angle de manoeuvre entre les deux positions extrêmes du hérisson pour une même course. A l'utilisation, cela se traduit par un creusement moindre de la paroi du silo pendant le travail du godet. La partie haute du silo ne s'effondre plus et l'on peut remplir plus rapidement la benne. Dans la pratique, on peut remplir le godet en une seule passe. REVENDICATIONS 1) Godet (100) de chargement et de déchargement destiné à être attelé à un bras de levage (B) d'un engin automoteur (M), le godet (100) comprenant une benne (110), un hérisson (160) monté de manière articulée sur la benne (110) par l'intermédiaire de bras (151, 152) à l'encontre d'un moyen de manoeuvre (180) pour extraire du produit stocké dans un silo (S), un déflecteur (200) disposé à proximité du hérisson (160) pour renvoyer dans la benne (110) le produit extrait par le hérisson (160), le déflecteur (200) comprenant une paroi mobile (232), caractérisé en ce que le mouvement relatif de la paroi mobile (232) est asservi à celui des bras (151, 152). 2) Godet (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un actionneur hydraulique (240) susceptible d'être manoeuvré par le mouvement d'un des bras (151, 152) pour alimenter un vérin hydraulique (250) disposé de manière à pouvoir modifier l'orientation de la paroi mobile (232). 3) Godet (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur hydraulique (240) et le vérin hydraulique (250) sont des vérins hydrauliques identiques de type iL double effet. 4) Godet (100) selon la revendication 1, 2 ou 3 , caractérisé en ce que les bras (151, 152) sont fixés sur la benne (110) par l'intermédiaire d'articulations (153, 154) tenues en déport arrière de la benne (110) par respectivement deux supports (155, 156). 5) Godet (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la benne (110) comprend des flancs latéraux (114, 115), chaque support (155, 156) étant constitué d'un flasque fixé centre un flanc latéral (114, 115) présentant une partie en saillie, de telle sorte que chaque articulation (153, 154) puisse être montée entre la partie en saillie du flanc latéral (114, 115) et le flasque (115, 156) correspondant 6) Godet (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déflecteur (200) est pourvu d'une paroi fixe (212). 7) Godet (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi fixe (212) comprend une paroi plane fixée sur une traverse (157) réunissant les bras (151, 152) en étant tournée vers la benne (110) et qui s'étend en direction du hérisson (160), la partie avant de la paroi fixe (212) se- prolongeant en deçà d'un plan perpendiculaire à ladite paroi et qui est sécant à l'axe du hérisson (160), la partieavant de la paroi fixe (212) présentant une zone courbe tournée en direction du hérisson (160). 8) Godet (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi mobile (232) est fixée par une articulation (234) sur la partie arrière de la paroi fixe (212). 9) Godet (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'une patte (236) est prévue au dos de la paroi mobile (232) et sur laquelle est fixée une articulation du vérin hydraulique (250), l'autre articulation dudit vérin étant fixée sur un retour prévu sur la partie arrière de la paroi fixe (212). 10) Godet (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'actionneur hydraulique (240) est monté de manière articulée,-d'une part, entre un support (155, 156) et, d'autre part, sur une des premières branches (151a, 152a) d'un des bras (151, 152).