FR 2902816 A1 20071228 FR 0605634 A 20060623 -1-DESCRIPTION Brevet d'application nouvelle d'un mécanisme de liaison isostatique à multiples liaisons entre une surface plane et une surface gauche pour la conception et la fabrication d'échafaudages et plateformes sécurisées de travail avec la propriété de se stabiliser automatiquement au moment de la pose contrairement à l'état actuel de la technique et aux dispositifs actuellement disponibles dans le commerce. On rappellera tout d'abord les principes de base du système isostatique : La présente invention découle de l'application d'un principe permettant d'assurer la liaison entre un point ou un plan quelconque et quatre autres points de l'espace, de façon isostatique, alors que cette propriété s'obtient habituellement par une liaison à trois points. Les liaisons à quatre points étant hyperstatiques nécessitent un réglage des quatre appuis pour assurer l'équilibre du système, ce qui implique l'exécution de quatre opérations par le procédé habituel de tâtonnement. La réalisation de le dispositif isostatique est basée sur la propriété géométrique suivante (Figure 1): Soit un quadrilatère ABCD déformable dans le plan et dans l'espace de façon à former une surface gauche constituée de deux triangles ABD et DBC . Si on trace deux droites HE et GF parallèles à la diagonale DB du quadrilatère, ces deux droites seront toujours située dans un même plan quelle que soit la déformation du quadrilatère. Cette propriété permet de relier une surface plane HEGF à une surface gauche ABCD . Cette propriété permet en particulier de relier une surface plane formée par les points H, E, G, F à une surface gauche formée par les points A, B, C, D, chacun de ces points étant articulé. De la même façon avec un dispositif semblable il est possible de décomposer dans l'espace une force F en quatre autres forces égales parallèles ou concourantes F1, F2, F3 et F4 (Figure 2). Le principe de base décrit ci-dessus permet d'obtenir la stabilité d'une surface plane unique avec un maximum de quatre appuis ce qui n'autorise pas le déploiement de grandes portées linéaires ou la création de plateformes de grande surface avec des appuis multiples. Le système inventé et décrit dans le présent brevet permet de résoudre ces limitations et de créer un système automatiquement stable et sécurisé capable de grandir sans limite dans toutes les directions avec des appuis multiples et un réglage très facile de l'horizontalité.35 PRINCIPE DE REALISATION : L'invention est constituée d'un système de liaisons permettant d'associer plusieurs plateformes isostatiques formant un système modulaire unique capable de garder après réglage et blocage la stabilité et l'horizontalité de l'ensemble. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit du mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Description du système d'application et de ses dispositifs : - Plusieurs cadres en forme de quadrilatères articulés et solidaires des surfaces 10 gauches. - Quatre premières articulations (ABCD Figure 3) par quadrilatère à au moins deux degrés de liberté en rotation situées aux angles de chaque cadre pour relier deux à deux les côtés de chaque cadre, lesdites libertés de rotation de chaque première articulation étant prévues autour d'un axe coaxial aux deux côtés 15 adjacents à ladite première articulation ou voisin et parallèle à ceux-ci. Quatre secondes articulations par cadre (EFGH Figure 3) à un degré de liberté situées dans un même plan constituant une surface plane en rotation et un degré de liberté en translation axiale situés aux milieux respectifs desdits côtés de chaque cadre et solidaires de la surface plane, ladite liberté de rotation de 20 chaque seconde articulation étant prévue autour d'un axe parallèle aux deux côtés encadrant le côté supportant la seconde articulation considérée, Les liaisons à chaque surface gauche peuvent être réalisées de deux façons : (figure 4,5 et 6). Dans le figure 4 deux barres opposées comportent chacune deux liaisons, dans les figures 5 et 6 chaque barre compte une liaison. Les 25 premières articulations ou les secondes articulations possédant en outre un degré supplémentaire de liberté en translation axiale. Un agencement conforme à l'invention permettant d'associer plusieurs mécanismes stables entre eux par des barres de liaisons articulées à leurs extrémités liées au cadre rigide de chaque élément isostatique. 30 L'invention a essentiellement pour but de proposer une système modulaire autobloquant visant a immobiliser la structure après réglage du niveau à l'horizontale, en particulier appliqué à la fabrication d'échafaudages ou plateformes liés en série pour la sécurité des occupants. A ces fins, un mécanisme conforme à la présente invention se 35 caractérise essentiellement en ce que chacun des multiples appuis est constitué par un système de blocage avec deux possibilités: a) soit avec des barres reliant directement la partie rigide au sol, b) soit par un blocage direct entre partie rigide et partie articulée par des dispositifs de blocage. Le système inventé permet en outre de régler la surface plane des plateformes à l'horizontale uniquement par deux opérations distinctes, sans jamais déséquilibrer le système au cours de chaque manoeuvre, en opérant de la façon suivante (Figure 9) : 1- On pose un niveau sur la surface plane, orienté suivant la direction u et on règle la 5 hauteur du pied A ou C. 2- On pose le niveau sur la surface plane, orienté suivant la direction v et on règle la hauteur du pied D ou B. La table est alors horizontale sans être déséquilibrée durant le réglage. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne 10 se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 15 20 REVENDICATIONS 1. Le premier revendication est caractérisé par un mécanisme associant, par le moyen de barres de liaison articulées à leurs extrémités liées au cadre rigide de chaque élément isostatique, plusieurs systèmes isostatiques entre eux, de façon à constituer un système modulaire stable capable de garder après un réglage précis et blocage facile à l'horizontale, l'horizontalité et la stabilité de l'ensemble. 2. Le deuxième revendication est caractérisé par un mécanisme de blocage permettant d'immobiliser chaque système isostatique après réglage à l'horizontale caractérisé par l'emploi d'une contrefiche immobilisant la partie rigide au sol. 3. Le troisième revendication est caractérisé par un mécanisme de blocage permettant d'immobiliser le système isostatique après réglage à l'horizontale caractérisé par l'emploi d'un système de blocage entre la partie rigide et la partie articulée.15