FR 2902034 A1 20071214 FR 0755605 A 20070608 Arrière plan de l'invention Cette invention concerne des pinces, et plus particulièrement une pince à frein autoajustable qui permet de préfixer la force de serrage engendrée par le dispositif. Les pinces à ajustement automatique, ou autoajustables, sont connues. De telles pinces comprennent des mâchoires qui sont autoajustables selon la taille de la pièce à oeuvrer qui doit être prise entre les mâchoires. Des exemples de telles pinces autoajustables sont divulgués dans le brevet US 6,065,376 et le brevet US 6,279,431. On connaît aussi des pinces à frein qui incorporent un mécanisme ou une tringlerie de verrouillage avec bascule composite à dépassement de point mort, grâce à laquelle, quand la mâchoire mobile de la pince est ajustée pour saisir une pièce à oeuvrer fermement entre la mâchoire mobile et la mâchoire fixe et que les poignées sont fermement comprimées, le mécanisme à bascule verrouille l'outil à main sur la pièce à oeuvrer. Des exemples de ce type de pince sont divulgués dans les brevets US 5,056,385 et US 6,626,070 (pince à frein commercialisée sous la marque VISE-GRIP). Des pinces à frein autoajustables sont aussi connues. De telles pinces incluent des mâchoires qui sont autoajustables en accord avec la taille de la pièce à oeuvrer qui doit être serrée entre les mâchoires, et qui utilisent un mécanisme de verrouillage à bascule composite à dépassement de point mort pour fermement serrer la pièce à oeuvrer. Un exemple de telles pinces est divulgué dans le brevet US 6,941,844. Un autre exemple d'une telle pince est divulgué dans le brevet US 6,591,719. Les pinces à frein autoajustables ne sont pas toutes capables de produire les forces de serrage élevées que l'on attend de pinces à frein, et certains modèles sont susceptibles de transmettre des forces en retour qui peuvent forcer par inadvertance l'ouverture de la pince sous des charges élevées. Ainsi, il est désirable de disposer de pinces à frein autoajustables perfectionnées. 1 Sommaire de l'invention Dans un mode de réalisation, la pince à frein autoajustable de la présente invention inclut un assemblage fixe ayant un corps qui forme une poignée fixe et une plaque, ou mâchoire fixe, est supportée à une de ses extrémités. Un levier, ou poignée mobile, est connecté en pivotement au corps. Une mâchoire mobile est supportée en pivotement sur le corps au niveau d'une connexion à pivot coulissant et à verrouillage, grâce à quoi la mâchoire mobile est autorisée à venir se fermer sur une pièce à oeuvrer disposée entre les mâchoires pour assurer un autoajustement des mâchoires pour des pièces à oeuvrer de tailles différentes. La connexion à pivot coulissant et à verrouillage inclut un loquet fixé sur la mâchoire mobile par un premier pivot, de sorte que le pivot et le loquet sont mobiles à l'intérieur d'une fente formée dans le corps. Le loquet peut être doté de dents tournées vers l'avant pour engager une crémaillère sur une bordure antérieure de la fente pour assurer un engagement sélectif entre ces dents. Le loquet est normalement dégagé vis-à-vis de la crémaillère et il engage la crémaillère quand les mâchoires vierment en contact avec une pièce à oeuvrer. La crémaillère peut inclure un premier groupe de dents et un second groupe de dents qui s'étendent parallèlement les unes aux autres le long de la bordure antérieure de la fente. Le premier groupe de dents et le second groupe de dents peuvent être engagés chacun par les dents du loquet. Les dents du premier groupe de dents peuvent être décalées par rapport aux dents du second groupe de dents à raison de 1/2 du pas. Il en résulte que le pas des dents de la crémaillère est effectivement réduit de la moitié sans faire des dents de plus petite taille ni réduire le pas effectif des dents. 11 est prévu une tringlerie qui connecte la mâchoire mobile, le levier d'actionnement et le corps de manière à transmettre une force appliquée aux poignées de la pince vers les mâchoires et pour verrouiller les mâchoires dans la position serrée sur la pièce à oeuvrer. La tringlerie 2 permet de préfixer l'angle entre les tringles pour commander ainsi la force de serrage appliquée sur la pièce à oeuvrer. La tringlerie permet également de maintenir la force de serrage préfixée sur des pièces à oeuvrer différentes par des opérations de serrage et de desserrage répétés de la pince. La mâchoire mobile est attachée sélectivement sur la tringlerie dans l'une de deux positions, de telle sorte que l'espace entre les mâchoires peut être ajusté pour recevoir des pièces à oeuvrer relativement plus grandes ou plus petites. L'espace des mâchoires est ajusté d'une manière telle que le fonctionnement de la tringlerie n'est pas affecté par la position de la mâchoire mobile. Brève description des dessins 15 La figure 1 est une vue en élévation latérale de la pince à frein autoajustable de la présente invention, les mâchoires étant montrées dans la position totalement ouverte ; la figure 2 est une vue en élévation latérale de la pince montrée dans la 20 figure 1, avec les mâchoires dans la position totalement fermée et verrouillée ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la pince montrée dans la figure 1, avec les mâchoires fermées et verrouillées sur un objet de grande taille, montrant la tringlerie plus en détail ; 25 la figure 4 est une vue en perspective de la pince montrée dans la figure 1, les mâchoires étant ouvertes et montrant la tringlerie plus en détail ; la figure 5 est une vue en perspective des crémaillères du pivot coulissant à verrouillage ; et la figure 6 est une vue en élévation latérale de la pince, similaire à la 30 figure 1, avec les mâchoires ouvertes et montrant la tringlerie plus en détail. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention En se référant aux figures 1 à 6, celles-ci montrent un mode de réalisation de la pince à frein autoajustable 10 de l'invention, comprenant un assemblage fixe incluant un corps 12 avec une poignée fixe 12 à l'une de ses extrémités. L'autre extrémité 16 supporte une plaque ou mâchoire fixe 18. La mâchoire fixe 18 peut être réalisée de façon intégrale avec le corps 12, ou bien elle peut être un élément séparé qui est connecté rigidement avec le corps. Dans le mode de réalisation illustré, le corps 12 est montré sous la forme d'un élément séparé et identifiable par rapport à la mâchoire fixe 18. Lorsque le corps 12 et la mâchoire fixe 18 sont formés intégralement l'un avec l'autre, une ligne de démarcation claire peut ne pas être visible entre ces éléments, de sorte que les éléments ici divulgués comme étant agencés sur le corps peuvent dans certains modes de réalisation être agencés sur une portion de la structure de mâchoire ou sur une zone de transition entre la mâchoire et le corps. Le mécanisme ici décrit en se référant aux figures peut être appliqué à des outils comme des pinces, des tenailles, des pinces à long bec, des pinces spéciales ou d'autres dispositifs de production de serrage/couple, et les mâchoires peuvent avoir des configurations différentes conçues pour la fonction spécifique. Une mâchoire mobile 20 est supportée en pivotement sur le corps 12 via un premier pivot 22, qui constitue une connexion à pivot coulissant et à verrouillage. Un levier d'actîo n nement 40 est connecté au corps 12 au niveau du pivot coulissant 44. Un mécanisme de tringlerie à trois tringles, ou mécanisme à bascule, qui comprend une tringle antérieure 60, une tringle médiane 70 et une tringle arrière 80, convertit le mouvement du levier 40 en un mouvement d'ouverture et de fermeture de la mâchoire 20 et verrouille la mâchoire 20 dans la position serrée par rapport à la mâchoire fixe 18, comme cela sera décrit ci-après. La connexion à pivot coulissant et à verrouillage 22 comprend une structure de loquet 24 fixée sur la mâchoire mobile 20 par une tige de pivot 28. Dans un mode de réalisation, le loquet comprend un premier loquet 24a qui est placé sur un côté de la mâchoire mobile 20 et un second loquet 24b (montré dans la figure 5) situé sur le côté opposé de la mâchoire mobile 20. La structure de loquet 24 est mobile à l'intérieur de la fente 30 qui s'étend dans le corps 12 généralement transversalement au corps 12, de telle façon que la structure de loquet 24 est capable de se déplacer en va-et-vient dans la fente 30. Le loquet 24a est doté de dents 32 tournées vers l'avant pour engager des crémaillères 34a et 34b (figure 5) formées sur la bordure avant de la fente 30. Un ressort de traction 36 est connecté entre la mâchoire mobile 20 et la tringle médiane 70 pour solliciter la structure de loquet 24 qui porte la mâchoire mobile en éloignement des crémaillères 34a et 34b, de sorte que les dents 32 du loquet sont normalement dégagées vis-à-vis des dents 34a et 34b des crémaillères. Lorsque le levier 40 est déplacé vers le corps 12, la structure de loquet 24 se déplace dans la fente 30 pour espacer automatiquement la mâchoire mobile 20 à la distance correcte vis-à-vis de la mâchoire fixe 18 pour la taille de la pièce à oeuvrer. La structure de loquet 24 se déplace dans la fente 30 jusqu'à ce que la mâchoire mobile 20 vienne en contact avec la pièce à oeuvrer. Quand la mâchoire mobile 20 vient en contact avec la pièce à oeuvrer, une poursuite du mouvement du levier 40 déplace la mâchoire mobile 20 vers la gauche, comme on le voit dans la figure 1, de sorte que les dents 32 sur le loquet 24a sont forcées en engagement avec les crémaillères 34a et 34b pour "verrouiller" le loquet 24 en position, fixant ainsi l'emplacement du pivot 28. Une fois que les loquets 24a et 24b engagent les crémaillères 34a et 34b, la structure de loquet 24 ne peut plus se déplacer dans la fente 30, de sorte qu'une poursuite du mouvement du levier d'actionnement 40 a pour résultat une rotation de la mâchoire mobile 20 autour de la tige de pivot 28 (dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 1). Lorsqu'on applique une force plus intense sur le levier 40, on applique une force de serrage plus intense sur la pièce à oeuvrer au moyen des mâchoires 18 et 20. La taille et le pas des dents déterminent la distance incrémentale entre des positions adjacentes de la structure de loquet 24 dans la fente 30. Plus le pas est important, plus importante sera la distance entre les positions adjacentes du loquet. Le pas est défini comme étant la distance entre des dents adjacentes. Sur la même distance, des dents de grande taille ayant un grand pas permettent un plus petit nombre de positions, espacées par des incréments plus larges, que des dents plus petites ayant un pas plus petit. Plus cette distance incrémentale est importante, moins l'ajustement de position des mâchoires sera précis. Pour des pièces à oeuvrer ayant la même taille, lorsque les dents 32 du loquet engagent les dents de la crémaillère 34a, les dents du loquet peuvent "s'accrocher" et s'engager dans l'une quelconque parmi deux ou trois dents adjacentes sur la crémaillère. Si le pas des dents est important, la différence de force appliquée par les mâchoires sur une pièce à oeuvrer en raison de l'engagement du loquet avec une dent, par rapport à l'engagement avec une dent adjacente, sera importante. Une façon de résoudre ce problème est d'utiliser des dents qui sont relativement petites et de prévoir que le pas des dents soit aussi relativement petit. Dans un tel agencement, la différence quant à l'écartement des mâchoires en raison de l'engagement du loquet avec une dent de la crémaillère au lieu d'une dent adjacente de la crémaillère est minimisée. Un problème avec une telle approche, c'est que des petites dents peuvent être relativement difficiles à usiner. Un autre problème, c'est que des dents plus petites sont relativement plus fragiles que des dents plus grandes, et qu'elles vont plus vraisemblablement faire défaillance sous charge. Un autre problème avec des dents de petite taille, c'est que les dents sont plus aisément encrassées avec de la saleté et des débris, de sorte que l'engagement des dents peut ne plus être fiable. Pour éviter ces problèmes, tout en assurant cependant une petite distance incrémentale entre positions adjacentes du loquet sur la crémaillère, on utilise deux crémaillères 34a et 34b. La crémaillère 34a et la crémaillère 34b s'étendent parallèlement l'une à l'autre le long de la bordure antérieure de la fente 30. Le groupe de dents de la crémaillère 34a et le groupe de dents de la crémaillère 34b peuvent comprendre des dents de taille relativement grande, et les dents de chaque crémaillère peuvent avoir la même taille et la même forme et présenter le même pas. Les dents de la première crémaillère 34a peuvent être décalées des dents de la seconde crémaillère 34b d'une distance allant jusqu'à la moitié du pas. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, les pointes des dents de la crémaillère 34a sont alignées avec les vallées des dents de la crémaillère 34b. Les dents du loquet 24a engagent les dents de la crémaillère 34a et les dents de l'autre loquet engagent les dents de la crémaillère 34. Étant donné que les dents des crémaillères 34a et 34b sont décalées, la distance entre positions adjacentes du loquet 24 est réduite de la moitié. Il en résulte que le pas des dents des crémaillères est effectivement réduit à raison de la moitié, sans faire des dents plus petites ni réduire le pas réel des dents. Il existe suffisamment de jeu entre les loquets 24a, la tige 28, et la mâchoire 20 pour permettre au loquet de venir se loger dans les dents décalées des deux crémaillères 34a et 34b. Dans une variante de réalisation, les dents des loquets et des crémaillères peuvent être éliminées et la structure de loquet 24 peut être verrouillée en position dans la fente 30 en utilisant un engagement à friction entre la bordure de la fente et les loquets. Spécifiquement, lorsque les mâchoires viennent en contact avec une pièce à oeuvrer, la mâchoire mobile 20 est déplacée vers la gauche, comme on le voit dans la figure 1, jusqu'à ce que la structure de loquet vienne en contact avec la bordure frontale de la fente 30. Quand les loquets viennent en contact avec la bordure frontale de la fente 30, le loquet est mis en rotation de telle sorte que l'extrémité opposée du loquet vient en contact avec la bordure postérieure de la fente 30. Par un dimensionnement correct des loquets, les loquets viennent se coincer eux-mêmes dans la fente 30, fixant de ce fait la position du pivot 28. Le levier d'actionnement 40 est supporté à son extrémité antérieure 42 sur le corps 12 via un second pivot coulissant 44, dans lequel une tige de pivot 46 est reçue en coulissement à l'intérieur de la fente oblongue 48 dans le corps 12 et est connectée au levier 40. Une fente plus courte 49 est formée dans le levier 40, qui reçoit aussi la tige 46. L'utilisation de deux fentes permet la même distance de déplacement de la tige 46 qu'une unique fente allongée, mais permet une construction plus compacte. Si on le désire, on peut utiliser une seule fente plus longue. L'extrémité arrière du levier d'actionnement 40 constitue une poignée mobile 52 telle qu'un utilisateur peut saisir la poignée stationnaire 14 et la poignée mobile 52 dans une main et, en serrant les poignées, fermer les mâchoires sur une pièce à oeuvrer et verrouiller les mâchoires dans la position fermée ou position de serrage. Quand les poignées sont serrées, la tige de pivot 46 peut se déplacer dans les fentes 48 et 49 lorsque la poignée 52 et pivotée. Cette connexion à pivot coulissante permet d'espacer les poignées de façon plus rapprochée l'une de l'autre dans la position ouverte et a pour effet que le mouvement des mâchoires est plus important par degré de rotation du levier 40 que si l'on utilisait une connexion à pivot stationnaire, réduisant ainsi l'écartement de la main et rendant plus aisé de saisir et de serrer les poignées 14 et 52 à l'aide d'une seule main. Étant donné que la prise d'une main humaine est plus forte quand les doigts de la main ne sont pas largement en extension, la réduction de l'écartement de la main permet d'appliquer une force plus élevée avec l'outil. La tringlerie de verrouillage à bascule inclut une tringle antérieure 60 présentant une extrémité antérieure 62 supportée sur la mâchoire mobile 20 via un troisième pivot 64. Un point médian de la première tringle 60 est supporté sur le levier d'actionnement 40 via un quatrième pivot 66 au niveau d'un point intermédiaire le long du levier d'actionnement 40. L'extrémité arrière 67 de la première tringle 60 s'étend au-delà du quatrième pivot 66. La tringle médiane 70 est connectée en pivotement au niveau d'une portion centrale sur l'extrémité arrière 67 de la première tringle 60 au niveau d'un cinquième pivot 72. L'extrémité arrière 74 de la tringle médiane 70 est connectée en pivotement à la tringle arrière 80 au niveau d'un sixième pivot 82. L'extrémité arrière 84 de la tringle arrière 80 est connectée en pivotement à la poignée stationnaire 40 via un septième pivot 86. Le ressort de traction 36 est connecté entre la mâchoire mobile 20 et l'extrémité de la tringle médiane 70. Le ressort 36 sollicite la mâchoire mobile dans le sens des aiguilles d'une montre autour du troisième pivot 64, de sorte que la structure de loquet 24 est normalement sollicitée hors de l'engagement avec les crémaillères 34a et 34b. Le ressort 36 maintient aussi la connexion de la mâchoire mobile 20 sur le troisième pivot 64. Le pivot 64 comprend une broche 89 montée sur la première tringle 60. La broche 89 est susceptible d'être engagée soit avec la fente 92 soit avec la fente 94 formée dans la mâchoire mobile 20. Quand la broche 89 est engagée dans la fente 92 (figure 2), les mâchoires sont espacées relativement plus loin que lorsque la broche 90 est engagée dans la fente 94 (figure 1). En déplaçant la broche vers l'une ou l'autre des fentes 92 ou 94, on peut faire varier l'espacement entre les mâchoires, de sorte que la pince peut serrer des pièces à oeuvrer relativement plus grandes ou plus petites, respectivement. Pour choisir la fente, on fait tourner la mâchoire mobile 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit dans la figure 1, alors que la tringle 60 est maintenue stationnaire, en surmontant ainsi la force du ressort 36 jusqu'à ce que la broche 89 soit enlevée hors de l'une des fentes 92 ou 94. La broche 89 est alors positionnée adjacente à l'autre des fentes et la mâchoire mobile 20 est relâchée. Quand la mâchoire mobile 20 est relâchée, le ressort 36 tire la broche 89 en engagement dans la fente et maintient cet engagement pendant le fonctionnement de la pince. Les sièges des fentes 92 et 94 sont situés sur un arc de cercle centré sur le pivot 28, de sorte que, lorsqu'elle est positionnée soit dans la fente 92 soit dans la fente 94, la broche 89 est située à la même distance du pivot 28. Il en résulte que la position de la première tringle 60 et la géométrie de la tringlerie à bascule sont les mêmes indépendamment de celle des fentes qui est engagée par la broche 89. Ainsi, la géométrie de la tringlerie ne change pas même lorsque l'espacement des mâchoires est changé. Un mécanisme de préréglage à bascule est prévu pour fixer les angles du mécanisme de verrouillage à bascule afin de commander la force générée par les mâchoires sur la pièce à oeuvrer. Le mécanisme de préréglage comprend une projection 88 prévue sur le côté avant d'une tringle arrière 80. Un actionneur de commande 100 est monté de façon ajustable sur la tringle médiane 70, de telle façon qu'il est capable de se déplacer par rapport à la tringle médiane en rapprochement et en éloignement de la tringle arrière 80. L'actionneur de commande 100 peut comprendre une vis de blocage 101 montée ou vissée sur un élément taraudé 103 sur la tringle médiane 70, de telle façon qu'une rotation de la vis de blocage l'amène à se déplacer en rapprochement et en éloignement de la tringle arrière 80. L'actionneur 100 engage la projection 88 quand la pince est dans la position ouverte montrée dans la figure 1. Un ressort de torsion 102 est monté entre le corps 12 et la tringle arrière 80, de telle façon qu'il sollicite la tringle arrière autour du septième pivot 86 dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre, comme on le voit dans les figures. La rotation de la tringle arrière 80 autour du pivot 86 amène la tringle médiane 70 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du sixième pivot 86, de telle sorte que l'actionneur 100 est forcé en engagement avec la projection 88 quand la pince est dans la position ouverte (figure 1). En amenant l'actionneur 100 par extension en direction de la tringle arrière 80, ou par rétraction de l'actionneur 100 en éloignement de celle-ci, on peut changer l'espacement de la tringlerie pour faire varier ainsi l'intensité de la force de serrage générée par la pince. L'espacement de la tringlerie est la distance sur laquelle la tringlerie se déplace depuis la position non verrouillée à la position de serrage verrouillée à dépassement de point mort. Le fonctionnement de la pince pour faire varier la force de serrage sera expliqué en se référant à la figure 6 qui montre la pince dans la position non verrouillée avec les mâchoires totalement ouvertes pour recevoir une pièce à oeuvrer. Les tringles sont dans une relation angulaire prédéterminée les unes par rapport aux autres, en se basant sur la position de l'actionneur 100. Pour serrer une pièce à oeuvrer, les poignées 14 et 52 sont serrées pour déplacer le levier d'actionnement 40 en direction du corps 12. Alors que le levier 40 se déplace vers le corps 12, la mâchoire mobile 20 est déplacée vers la mâchoire fixe 18 avec la structure de loquet 24 qui traverse la fente 30. Étant donné que le ressort 36 sollicite la mâchoire mobile 20 et la structure de loquet 24 vers l'arrière de la pince, les dents des loquets 24a et 24b sont dégagées vis-à-vis des crémaillères 34a et 34b, et la structure de loquet 24 peut se déplacer librement dans la fente 30. Quand les mâchoires 18 et 20 viennent en contact avec la pièce à oeuvrer, la mâchoire mobile 20 est légèrement pivotée dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre autour du troisième pivot 64, en surmontant la force antagoniste du ressort 36, jusqu'à ce que les dents des loquets 32a et 32b engagent les crémaillères 34a et 34b. Dans un fonctionnement préféré, la mâchoire 18 devrait venir en contact avec la pièce à oeuvrer avant la mâchoire 20. Comme précédemment expliqué, la structure de loquet 24 peut d'abord engager soit la crémaillère 34a soit la crémaillère 34b. Une fois que la structure de loquet 24 engage soit la crémaillère 34a soit la crémaillère 34b, le mouvement de la structure de loquet 24 dans la fente 30 est arrêté, et une poursuite du mouvement du levier 40 est converti en un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (comme on le voit dans la figure 1) de la mâchoire mobile 20 autour du premier pivot 28, pour appliquer de ce fait une force de serrage augmentée sur la pièce à oeuvrer positionnée entre les mâchoires. Alors que le levier 40 se déplace en direction du corps 12, la tringlerie de verrouillage à bascule est aussi déplacée vers le corps 12. Quand la pièce à oeuvrer est serrée entre les mâchoires 18 et 20 et que l'on applique une force croissante aux poignées 14 et 52, les forces générées sur la tringlerie amènent la tringle médiane 70 à pivoter en éloignement de la tringle arrière 80, de sorte que l'actionneur 100 commence à se séparer de la projection 88. Lorsque la tringle médiane 70 se sépare de la tringle arrière 80, la tringlerie commence à se redresser et la longueur effective de la tringlerie entre les pivots 64 et 86 augmentent. Comme la longueur effective de la tringlerie augmente, on doit appliquer une force croissante sur le levier 40 pour déplacer la tringlerie à la position verrouillée de dépassement de point mort. Cette force est transmise via la pince à la pièce oeuvrer pour augmenter la force de serrage générée par les mâchoires sur la pièce à oeuvrer. La force appliquée au levier 40 déforme également la pince de sorte que l'élasticité de la pince accumule une partie de l'énergie appliquée au levier 40 pour maintenir la pression de serrage sur la pièce à oeuvrer. La force appliquée à la pièce à oeuvrer peut aussi déformer la pièce oeuvrer, selon la rigidité relative de la pièce à oeuvrer. Lorsque le levier 40 est fermé, la force appliquée à la pièce à oeuvrer augmente jusqu'à ce que la tringlerie occupe une position de point mort à laquelle le pivot 64, le pivot 82 et le pivot 86 se trouvent sur une ligne droite (ligne A-A dans la figure 2). Dans cette position, la tringlerie présente sa longueur effective la plus grande (la distance entre le pivot 64 et le pivot 86 est la plus grande) et la charge sur la pince, et par conséquent la force de serrage, est maximisée. Depuis cette position de point mort, la tringlerie va continuer à se déplacer jusqu'à ce que le pivot 82 soit positionné légèrement au-dessus (figure 2) de la ligne A-A entre le pivot 64 et le pivot 86. En d'autres termes, le pivot 82 se déplace au-delà du point mort lorsque l'outil se déplace de la position ouverte à la position fermée. Dans cette position, la pince est verrouillée dans une position de serrage à dépassement de point mort, dans laquelle l'outil va maintenir la force de serrage jusqu'à ce qu'on applique une force sur la tringlerie qui force la tringlerie en retour en-deçà du point mort. L'engagement de l'extrémité antérieure 90 de la tringle arrière 80 avec la tringle médiane 70 limite la distance sur laquelle la tringlerie peut se déplacer au-delà du point mort. Le fait de limiter cette distance maximise les forces appliquées par la pince, tout en assurant l'opération de verrouillage par dépassement de point mort. L'intensité de la force de serrage générée par la pince de l'invention est en relation avec l'angle entre la tringle médiane 70 et la tringle arrière 80, tel que commandé par l'actionneur 100. Plus l'angle a inclus entre la tringle médiane 70 et la tringle arrière 80 est petit, plus l'espacement sera grand et plus intense sera la force générée par la pince sur la pièce à oeuvrer. Par exemple, un angle a de 180 procure une force de serrage égale à zéro étant donné que le la force de serrage augmente lorsque l'angle a diminue. Inversement, plus l'angle entre la tringle médiane 70 et la tringle arrière 80 est important, plus l'espacement sera petit et plus faible sera la force de serrage générée par la pince sur la pièce à oeuvrer. Lorsque cet angle est relativement petit, la distance entre le pivot 64 et le pivot 86 est relativement faible, et la distance entre le pivot 82 et la ligne A-A à dépassement de point mort est relativement importante. Il en résulte que les points de pivotement 64 et 86 doivent circuler sur une distance relativement plus grande lorsqu'ils sont poussés en écartement par la tringlerie pour atteindre la position de dépassement de point mort. Plus cette distance est élevée, plus élevée sera la force que l'outil peut exercer sur la pièce à oeuvrer. Etant donné que cet angle peut être préfixé et commandé par la position de l'actionneur 100, la force exercée par le dispositif peut être préfixée et commandée avant d'appliquer une force de serrage. En outre, la force appliquée par l'outil, une fois que l'angle préfixé est choisi, ne varie pas pour des pièces à oeuvrer de tailles différentes lorsque les pièces à oeuvrer ont une dureté similaire. Cette fonctionnalité fait que les pinces de l'invention sont particulièrement bien appropriées pour des opérations deserrage répétées étant donné que la pince peut être serrée sur diverses pièces à oeuvrer, et enlevée de celles-ci, tout en appliquant une force de serrage sensiblement homogène à toutes les pièces à oeuvrer sans qu'il soit besoin de réajuster manuellement le disposi pour chaque action de serrage. Pour utiliser la pince de l'invention, l'angle préfixé des tringles est fixé par rotation de l'actionneur 100 jusqu'à ce que les tringles 70 et 80 se trouvent à l'angle désiré l'une par rapport à l'autre. La pince est alors appliquée sur une pièce à oeuvrer et une force est exercée sur le levier 40 ce qui ferme les mâchoires sur la pièce à oeuvrer. Lorsque les mâchoires se ferment, la structure de loquet 24 se déplace dans la fente 30. Quand les mâchoires viennent en contact avec la pièce à oeuvrer, les loquets 24a et 24b engagent les crémaillères 34a et 34b, en verrouillant le loquet par rapport au corps 12 pour régler la taille des mâchoires de façon appropriée et automatiquement. Pendant cette opération de réglage de taille, l'angle préfixé des tringles est maintenu. Une poursuite de l'application de la force sur le levier 40 serre les mâchoires sur la pièce à oeuvrer en faisant tourner la mâchoire mobile 20 autour du pivot 64, tout en faisant simultanément tourner la tringlerie vers la position verrouillée à dépassement de point mort. Comme la tringlerie se déplace à la position de dépassement de point mort, la force sur la pièce à oeuvrer augmente alors que les extrémités de la tringlerie s'étendent en éloignement l'une de l'autre, en forçant les pivots 64 et 86 en éloignement. Comme précédemment expliqué, Pintensité de la force générée est une fonction de la quantité de déplacement des tringles, qui est contrôlée par un angle préfixé fixé par l'actionneur 100. Le levier est déplacé jusqu'à atteindre la position de dépassement de point mort dans laquelle il verrouille la pince dans la position serrée. Les mâchoires serrent la pièce à oeuvrer, la force de serrage étant préfixée par l'actionneur 100. Dans cette position, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur doive continuer à appliquer une force à la pince. Une fois que le fonctionnement sur les pièces à oeuvrer est terminé, la pince est ouverte pour libérer la pièce à oeuvrer. La pince peut être alors appliquée sur des pièces à oeuvrer ayant une taille différente. Étant donné que la force qui sera générée par la pince a été préfixée par l'actionneur 100, la pince serre les pièces à oeuvrer sans aucun autre ajustement, même si l'espacement de la pièce à oeuvrer est différent. La pince va fonctionner comme décrit ci-dessus pour appliquer sensiblement une force de la même intensité sur les pièces à oeuvrer sans aucun réajustement de la pince pour des pièces à oeuvrer ayant généralement la même raideur ou la même dureté. Cela élimine le besoin, dans les pinces antérieures à frein et autoajustement, de contrôler la force de serrage. Étant donné que la pince présente un autoajustement, les espacements différents des pièces à oeuvrer sont automatiquement pris en compte par le mouvement de la structure de loquet 24 dans la fente 30, même pendant que les mâchoires appliquent une force de serrage sensiblement homogène. Pour appliquer une force de serrage différente, l'actionneur 100 est déplacé pour changer l'angle préfixé a entre la tringle médiane 70 et la tringle arrière 80, comme l'utilisateur le désire. Les pinces de l'invention présentent une utilité dans une large variété d'opérations de serrage et d'application de couple. Pour relâcher la pince depuis la position verrouillée à dépassement de point mort, la tringlerie doit être forcée en retour en passant par la position de point mort jusqu'à la position ouverte de la figure 1. Cela peut être accompli en tirant le levier 40 en éloignement du corps 12. Cependant, la pince de l'invention est capable de produire des forces de serrage élevées, de sorte qu'il peut être difficile, dans certaines applications, de tirer le levier en éloignement du corps 12. Pour diminuer la force requise pour ouvrir la pince, on utilise une connexion à fente pour le quatrième pivot 76, comme on le voit mieux dans les figures 3 et 4. Une fente 110 est formée dans la première tringle 60, et à travers laquelle passe la tige de pivot 66. La fente permet un jeu suffisant dans le système pour qu'une force appliquée au levier 80 en éloignement du corps 12 va aisément ouvrir la pince. Des modes de réalisation spécifiques de l'invention ont été décrits ici. Un homme de métier de compétences ordinaires reconnaîtra que l'invention trouve d'autres applications dans d'autres environnements. De nombreux modes de réalisation sont possibles. Revendications 1. Pince à frein (10), comprenan : un assemblage fixe (12) qui inclut une première mâchoire (18) ; une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe en vue d'un mouvement de rotation par rapport à celuici ; caractérisée en ce qu'elle comprend : un levier (40) connecté en pivotement à l'assemblage fixe, ledit levier étant mobile entre une position ouverte et une position de serrage verrouillée ; et une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans la position de serrage, ladite tringlerie comprenant une pluralité de tringles (60, 70, 80), et des moyens pour préfixer l'angle relatif de deux tringles de ladite pluralité de tringles quand ledit levier est dans la position ouverte. 2. Pince à frein (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite mâchoire mobile (20) est en translation par rapport audit assemblage fixe (12). 3. Pince à frein (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens pour préfixer un angle comprennent un élément mobile monté sur l'une desdites tringles et engageant une autre desdites tringles. 25 4. Pince à frein (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite tringlerie comprend une première tringle (60) connectée en pivotement audit levier (40), une seconde tringle (80) connectée en pivotement audit assemblage fixe (12), et une troisième 30 tringle (70) connectée en pivotement à ladite première et à ladite seconde tringle. 5. Pince à frein (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour préfixer un angle 35 comprennent un actionneur (100) monté de façon mobile sur ladite20troisième tringle (70) et engageant l'une au moins de ladite première tringle (60) ou ladite seconde tringle (80). 6. Pince à frein (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit actionneur (100) tourne par rapport à ladite troisième tringle (70) pour changer la position de l'actionneur par rapport à la troisième tringle. 7. Pince à frein (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 0 caractérisée en ce qu'elle inclut en outre un ressort (102) sollicitant ladite tringlerie. 8. Pince à frein (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'elle inclut en outre un ressort (102) sollicitant ladite tringlerie de 15 telle façon que ledit actionneur (100) engage ladite au moins une tringle parmi ladite première (60) et ladite seconde tringle (80). 9. Pince à frein (10) selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit ressort (102) sollicite le levier (40) en éloignement dudit 20 assemblage fixe. 10. Pince à frein (10), comprenant : un assemblage fixe (12) supportant une première mâchoire (18) ; une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe en vue d'un 25 mouvement de rotation par rapport à celui-ci ; caractérisée en ce qu'elle comprend un levier (40) connecté en pivotement audit assemblage fixe, ledit levier étant mobile entre une position ouverte et une position de serrage verrouillée et 30 une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans la position de serrage, ladite tringlerie comprenant une pluralité de tringles (60, 70, 80), et des moyens pour faire varier la course de la tringlerie. 35 11. Pince à frein (10) selon la revendication 10, caractérisée en ce que la tringlerie peut adopter une première position ouverte et une secondeposition ouverte, et une position centrale fermée, la distance entre ladite première position ouverte et ladite position fermée étant supérieure à la distance entre la seconde position ouverte et la position fermée. 12. Pince à frein (10), comprenant : un assemblage fixe (12) supportant une première mâchoire (18) ; caractérisée en ce qu'elle comprend une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe pour un mouvement de va-et-vient et un mouvement de rotation par rapport à celui-ci au moyen d'un loquet (24) supporté pour un mouvement de translation par rapport audit assemblage fixe, ledit loquet incluant des dents (32) pour engager une crémaillère sur ledit assemblage fixe, ladite crémaillère incluant un premier groupe de dents (34a) et un second groupe de dents (34b) ; un levier (40) connecté en pivotement à l'assemblage fixe ; et une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans une position de serrage. 13. Pince à frein (10) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit premier groupe de dents (34a) sont décalées par rapport audit second groupe de dents (34b). 14. Pince à frein (10) selon la revendication 13, caractérisée en ce que 25 ledit décalage est égal à la moitié du pas du premier groupe de dents (34a). 15. Pince à frein (10) comprenant : un assemblage fixe (12) supportant une première mâchoire (18) ; 30 caractérisée en ce qu'elle comprend : une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe pour un mouvement de va-et-vient et un mouvement de rotation autour d'un axe par rapport à celui-ci par un loquet (24) supporté pour un mouvement de translation par rapport audit assemblage fixe, ledit loquet incluant 35 des dents (32) pour engager une crémaillère sur ledit assemblage fixe,ladite crémaillère incluant un premier groupe de dents (34a) et un second groupe de dents (34b) ; un levier (40) connecté en pivotement à l'assemblage fixe ; et une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans une position de serrage, ladite tringlerie étant mobile entre une première position et une seconde position sur ladite mâchoire mobile. 16. Pince à frein (10) selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite tringlerie est connectée de façon amovible à ladite mâchoire 0 mobile (20) dans la première position et la seconde position. 17. Pince à frein (10) selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que ladite tringlerie inclut une tringle (60) connectée audit levier et connectée à ladite mâchoire mobile (20) à la première position et à la 15 seconde position. 18. Pince à frein (10) selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que la première position et la seconde position sont à la même distance depuis ledit axe. 19. Pince à frein (10) selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que ladite tringlerie ne modifie pas sa géométrie quand la tringlerie est dans la première position ou la seconde position. 25 20. Pince à frein (10), comprenant : un assemblage fixe (12) supportant une première mâchoire (18) ; caractérisée en ce qu'elle comprend : une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe pour un mouvement de va-et-vient et un mouvement de rotation par rapport à 30 celui-ci ; un levier (40) connecté en pivotement à la mâchoire mobile ; et une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans une position de serrage, ladite tringlerie comprenant une première tringle (60) connectée à ladite mâchoire mobile, une seconde tringle 35 (80) connectée audit assemblage fixe, et une troisième tringle (70) connectant la première tringle et la seconde tringle. 20 21. Pince à frein (10), comprenant : un assemblage fixe (12) incluant une première mâchoire (18) ; une mâchoire mobile (20) supportée sur l'assemblage fixe (12) pour un mouvement de rotation par rapport à celui-ci ; caractérisée en ce qu'elle comprend : un levier (40) connecté en pivotement à la mâchoire mobile, ledit levier étant mobile entre une position ouverte et une position de serrage verrouillée ; et une tringlerie pour verrouiller le levier par rapport à l'assemblage fixe dans la position de serrage, ladite tringlerie comprenant une pluralité de tringles (60, 70, 80), et un moyen pour préfixer l'angle relatif de deux tringles de ladite pluralité de tringles quand ledit levier est dans la position ouverte.15