FR 2903039 A1 20080104 FR 0605841 A 20060629 1 Dispositif d'apprentissage d'une forme à découper autour de motifs imprimés sur un support d'impression plan, machine à découper équipée d'un tel dispositif et procédé pour sa mise en oeuvre. Domaine technique de l'invention. La présente invention est du domaine des dispositifs pour manoeuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, notamment applicable à la découpe d'un support d'impression plan, tel qu'une feuille ou une plaque, autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Elle a pour objet un dispositif pour commander la manoeuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression pour séparer le motif du support d'impression et/ou pour former des lignes de fragilisation au moins partiellement autour de ce motif, une machine à découper équipée d'un tel dispositif de commande et un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ledit support d'impression. Etat de la technique. Dans le domaine de l'impression, il est connu d'imprimer sur un support d'impression plan une pluralité de motifs, puis de découper ce support d'impression autour des motifs pour les séparer les uns des autres. On comprendra par support d'impression plan un support d'impression conformé en plaque susceptible de présenter une tenue naturelle, ou un support d'impression en feuille susceptible d'être souple, une telle feuille pouvant être conditionnée et manipulée en rouleau. Une telle technique d'impression est notamment appliquée au domaine de la photographie ou analogue, tel que pour des posters ou autre affiche analogue. Par exemple, des photographies ou plus généralement des motifs sont imprimés en pluralité sur le support d'impression en étant répartis sur sa surface. Couramment, ces motifs comportent un pourtour de forme géométrique régulière, en rectangle notamment, et sont susceptibles d'être de 2903039 2 même taille ou de tailles respectives pour un même support d'impression. De tels motifs sont aussi susceptibles de comporter un pourtour de forme complexe, tel que comportant au moins partiellement des zones courbes. 5 Se pose le problème général de la découpe du support d'impression autour des motifs. Pour cela, il est mis en oeuvre des appareils de découpe, qui soit sont intégrés à la machine d'impression, soit sont distincts de cette dernière. Plus précisément, la machine d'impression comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support d'impression, des moyens d'impression des motifs sur le 10 support, et des moyens de commande d'impression pour la mise en oeuvre des moyens d'impression. Ces moyens de commande d'impression sont notamment des moyens de pilotage associés à des premiers moyens de programmation permettant d'établir un programme d'impression. L'appareil de découpe comporte dans sa généralité un dispositif porteur du support, telle qu'une table, un rouleau 15 tournant ou dispositif porteur analogue, des moyens de découpe comprenant principalement un outil de coupe porté par un châssis disposé en surplomb du dispositif porteur, et des moyens de commande de découpe pour la mise en oeuvre de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support suivant notamment les deux directions correspondantes au plan général 20 du support d'impression. Ces moyens de commande de découpe sont notamment des moyens de pilotage associés à des deuxièmes moyens de programmation permettant de définir un programme de découpe. Le cas échéant, les premiers et deuxième moyens de programmation sont confondus, de manière à permettre à un opérateur d'établir un programme d'impression et un programme de découpe à 25 partir d'un même outil de programmation. Plus spécifiquement, se pose la difficulté de la mise en relation entre le motif imprimé défini par les premiers moyens de programmation, et la mise en oeuvre des moyens de mobilité pour découper le motif. Une telle mise en relation est 30 nécessaire pour obtenir une découpe autour du motif qui garantisse l'intégrité de celui-ci. Ce problème est d'autant plus délicat à résoudre dans le cas où l'appareil de découpe n'est pas intégré à la machine d'impression, avec en corollaire la 2903039 3 nécessité de prévoir un repérage par rapport à l'outil de coupe de la position du support d'impression, et plus particulièrement des motifs qu'il comporte, lors du passage du support d'impression de la table d'impression ou analogue à la table de découpe ou analogue. Un tel repérage est aussi rendu utile dans le cas où le 5 support d'impression est souple et sans tenue naturelle, avec pour conséquence la possibilité d'un maintien du support sur la table de découpe qui est susceptible de ne pas être rigoureusement plan. Pour surmonter cette difficulté, il a été proposé d'imprimer des marques de 10 repérage à proximité des motifs simultanément à l'impression de ces derniers. L'appareil de découpe est équipé de moyens de lecture optique de ces marques, qui transmettent des informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande. Ces informations permettent aux deuxièmes moyens de commande de disposer d'informations d'initialisation de la position de l'outil de coupe par 15 rapport à la position réelle du ou des motifs à découper, et d'en déduire les informations nécessaires au programme de découpe pour définir les déplacements réels que l'outil de coupe et/ou le dispositif porteur du support doivent parcourir au regard d'un programme de découpe initialement établi par un opérateur. Plus précisément, un opérateur définit à partir des premiers moyens de 20 programmation la forme et la nature du ou des motifs à imprimer. Concomitamment, cet opérateur définit à partir des premiers moyens de programmation l'impression d'une pluralité de marques de repérage disposées à proximité du ou des motifs à une distance déterminée. Puis l'opérateur définit à partir des deuxièmes moyens de programmation le chemin que doit parcourir 25 l'outil de coupe autour du ou des motifs. Ces opérations distinctes de programmation étant effectuées, la machine d'impression effectue l'impression du ou des motifs et l'impression des marques de repérage. Puis soit le support est maintenu sur la table dans le cas où la machine est équipée de l'appareil de découpe, soit le support est déplacé vers une machine de découpe spécifique. 30 Puis les moyens de lecture optique sont mis en oeuvre pour identifier la position des marques de repérage, et transmettrent ces informations de repérage aux deuxièmes moyens de commande, dans lesquels sont intégrés les deuxièmes 2903039 4 moyens de programmation comprenant le programme de découpe préalablement établi par l'opérateur. Les deuxièmes moyens de commande mettent alors en corrélation les informations de repérage et les informations du programme de découpe pour définir la mise en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de 5 coupe. Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents FR2597390 (ONERA), FR2687091 (AEROSPATIALE), CA2526123 (MIMAKI ENG KK) et WO2005108027 10 (MIKKELSEN GRAPHIC ENG. et al.) Un inconvénient d'une telle méthode réside dans la difficulté de mettre en corrélation le programme d'impression et le programme de découpe. Cette difficulté est rendue d'autant plus difficile à surmonter que les logiciels de 15 programmation d'impression se multiplient sur le marché, avec pour conséquence des problèmes posés relatifs à la compatibilité entre les logiciels de programmation d'impression et le logiciel de programmation de découpe. En outre, cette mise en corrélation est une source d'erreur fréquente, avec pour conséquence pour l'opérateur d'avoir à reprendre les informations du programme 20 de découpe, une telle reprise pouvant de surcroît être répétée. Cette reprise est d'autant plus préjudiciable qu'il est habituel dans le domaine que les opérateurs travaillent dans l'urgence. Par ailleurs, dans le cas où l'appareil de découpe et la machine d'impression ne sont pas constitutifs d'une même machine, se pose le problème de la mise en relation informatique entre eux. 25 Objet de l'invention. Le but de la présente invention est de proposer un procédé pour découper un support d'impression plan autour de motifs préalablement imprimés sur ce support 30 d'impression, un dispositif de commande de la manoeuvre de moyens de mobilité d'un outil de coupe et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression mettant en oeuvre un tel procédé, et une machine de découpe équipée d'un tel dispositif. Il 2903039 5 est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer de tels procédé et dispositif qui permettent de surmonter les difficultés et les inconvénients susvisés relatifs à la mise en corrélation entre un programme d'impression des motifs et un programme de découpe de ces motifs. 5 Le dispositif de la présente invention est un dispositif de commande pour la manoeuvre d'au moins un outil de coupe d'un support plan d'impression et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression, tel qu'une table, un rouleau ou analogue. Ce dispositif de commande est destiné à équiper une, voire est 10 constitutif d'une machine de découpe du support d'impression sur lequel ont été préalablement imprimés au moins un motif à découper et accessoirement au moins une marque de repérage dudit motif. Ce dispositif de commande met notamment en oeuvre des moyens de commande de moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression à partir d'un 15 programme de découpe relatif à des informations vectorielles. Ces informations vectorielles correspondent notamment à des informations relatives aux deux dimensions générales du support d'impression. L'outil de coupe est notamment supporté par un châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité permettant un déplacement de l'outil de coupe suivant les deux dimensions du support 20 d'impression. Le dispositif porteur du support d'impression est susceptible d'être du type incorporant des moyens de mobilité pour déplacer le support d'impression par rapport à l'outil de coupe, tel que du type à rouleau tournant ou dispositif porteur analogue. De tels moyens de commande comprennent plus particulièrement des moyens de programmation associés à des moyens de 25 lecture eux-mêmes associés à des moyens de reconnaissance d'informations relatives à une inscription préalablement imprimée sur le support. Les moyens de lecture sont notamment manoeuvrables au dessus du support d'impression suivant les deux dimensions générales de ce dernier, en étant avantageusement supportés par ledit châssis par l'intermédiaire des moyens de mobilité de l'outil de 30 coupe. Plus particulièrement mais de manière non limitative, les moyens de mobilité de l'outil de coupe et les moyens de mobilité du dispositif de lecture sont avantageusement confondus. Les moyens de lecture sont préférentiellement des 2903039 6 moyens du type optoélectronique, mettant en oeuvre notamment un capteur optique de détection de l'intensité d'un signal lumineux réfléchi ou un appareil à lecture optique d'images, caméra vidéo, appareil à scanner ou appareils analogues notamment. Cependant et sans déroger au cadre de la présente 5 invention, les moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens du type électromagnétique ou autre types analogues de lecture électronique, pour accessoirement la lecture de marques de repérage qui sont dans ce cas d'un type correspondant. 10 Selon la présente invention, un tel dispositif de commande est principalement reconnaissable en ce que les moyens de commande comprennent des moyens d'apprentissage des informations de lecture qui sont associés à des moyens de transcription des informations de lecture apprises en informations vectorielles de déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support 15 d'impression pour l'élaboration du programme de découpe sur la base fondamentale des informations de lecture. Ces dispositions sont telles que les moyens de commande élaborent le programme de découpe à partir des informations transmises par les moyens de 20 lecture, ces informations étant mémorisées en données de découpe qui sont transcrites en informations vectorielles. L'élaboration du programme de découpe est exonérée d'informations de programmation préalablement construites par un opérateur en fonction des informations d'impression relatives au motif, le programme de découpe étant directement établi à partir des données de découpe 25 qui définissent en elles-mêmes une trajectoire de l'outil de coupe et/ou une mobilité du dispositif porteur du support d'impression, et qui sont fournies par les moyens d'apprentissage, directement ou indirectement tel que visé plus loin. Il en ressort que l'opérateur est dispensé de l'élaboration d'un programme de découpe qui est fondamentalement construit à partir des informations de lecture, avec pour 30 avantage un gain de production et d'efficacité. 2903039 7 Les moyens de reconnaissance sont des moyens d'identification d'informations de lecture relatives indifféremment au motif et/ou à au moins une marque de repérage dudit motif. Par exemple, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type permettant une reconnaissance d'un contraste réfléchi par le support 5 d'impression, pour la reconnaissance du motif à découper et à partir de données de découpe relatives à une surface imprimée correspondante au motif. Par exemple encore, les moyens de lecture sont susceptibles d'être du type permettant une reconnaissance de la présence d'une marque de repérage préalablement identifiée, tel qu'un point, une équerre, une croix ou marque 10 analogue. Dans ce cas, les caractéristiques de position et de dimensions du ou des motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance de la position relative de telles marques de repérage l'une par rapport à l'autre, éventuellement associée à un format potentiel de motif préalablement mémorisé. Dans ce cas encore, les caractéristiques de position et 15 de dimensions du ou des motifs à découper sont susceptibles d'être identifiées à partir d'une reconnaissance d'une marque de repérage cernant, à proximité ou rigoureusement, le motif à découper. Les moyens de reconnaissance sont notamment associés à des premiers moyens 20 de comparaison entre des informations d'identification qui sont relatives à au moins une caractéristique typique de l'inscription et des informations de définition qui sont préalablement mémorisées et qui sont relatives aux dites caractéristiques typiques. On comprendra par informations et/ou caractéristiques typiques une information et/ou une caractéristique relatives à une définition courante classifiée 25 de l'inscription, tel qu'un seuil de contraste, une épaisseur d'un trait, une fermeture en boucle sur elle-même de l'inscription et/ou une forme géométrique de cette inscription par exemple, ou autre information et/ou caractéristiques typiques analogues. Plus précisément, les premiers moyens de comparaison sont associés à des premiers moyens de traitement d'une information typique 30 d'identification relative à l'une quelconque au moins des caractéristiques comprenant un seuil de contraste réfléchi par le support d'impression, l'épaisseur d'un trait constitutif de l'inscription, la fermeture en boucle sur lui-même de ce 2903039 8 trait, et/ou la forme de l'inscription. Les moyens de lecture sont déplacés par les moyens de mobilité correspondants de manière à balayer la surface du support d'impression. Parmi l'ensemble des inscriptions lues par les moyens de lecture, composées notamment du ou des motifs et le cas échéant de la ou des marques 5 de repérage dans le cas d'un appareil de lecture du type optoélectronique, les premiers moyens de comparaison permettent d'isoler le ou les motifs et/ou la ou les marques de repérage parmi l'ensemble des informations lues, à partir d'une comparaison entre ces informations lues et les informations de définition préalablement mémorisées. 10 Accessoirement, lesdits premiers moyens de traitement comprennent un réseau de neurones permettant de fiabiliser les informations relatives à la _ou les caractéristiques typiques de l'inscription qui sont lues par les moyens de lecture et transmises aux moyens d'apprentissage, tel qu'à partir d'une comparaison entre 15 une densité de pixels lues par les moyens de lecture et un seuil admis d'une telle densité pour valider la pertinence des informations lues. Les moyens de reconnaissance sont notamment associés à des deuxièmes moyens de comparaison entre des informations de position qui sont relatives à 20 l'un quelconque au moins d'une distance de séparation entre elles d'une pluralité d'inscriptions et/ou d'un contour à découper, et des informations de cadrage typique préalablement mémorisées relatives à une dite distance. De telles informations de cadrage typique correspondent plus particulièrement à des formants d'images courants et standardisés, notamment dans le domaine de la 25 reproduction photographique, voire à des formats d'image préalablement saisis par un opérateur. Les informations de position sont comparées aux informations de cadrage typique correspondantes à un format préalablement prédéfini, sans que la position d'un tel format sur le support d'impression ne soit spécifiquement préalablement définie par les moyens de programmation, et notamment par un 30 opérateur utilisant les moyens de programmation. La mise en oeuvre de tels moyens est plutôt destinée à la découpe de motifs dont le contour est simple et récurent, tel qu'un contour de forme régulière circulaire et/ou polygonale et 2903039 notamment rectangulaire. Plus précisément, les deuxièmes moyens de comparaison sont notamment associés à des deuxièmes moyens de traitement d'une information de position définissant un contour à découper à partir de l'un quelconque au moins de la dite distance de séparation et d'une densité de pixels 5 imprimés délimitant un tel contour. Les deuxièmes moyens de comparaison sont préférentiellement associés à des moyens de calcul de probabilité entre les informations de position transmises par les moyens de lecture et une pluralité d'informations de cadrage préalablement 10 successivement mémorisées, notamment à partir d'une saisie de ces informations de cadrage par un opérateur. Ces moyens de calcul de probabilité sont plus précisément destinés à définir le programme de découpe en comparant des informations de position notamment relatives à une définition et à une localisation de la conformation d'au moins un contour à découper, avec des informations de 15 cadrage préalablement mémorisées, en atelier ou à partir d'une saisie de ces informations par un opérateur. Plus particulièrement, les moyens de calculs de probabilité comprennent des premiers moyens de calcul pour déduire une information de cadrage à partir d'une 20 proximité détectée entre des informations de lecture relatives à des marques de repérage. Cette proximité est comparée avec une information de cadrage préalablement saisie pour en révéler la pertinence. Secondairement et de manière avantageuse, à partir de la saisie d'une succession d'informations de cadrage effectuée par l'opérateur, sans pour autant que la position respective sur le 25 support d'impression de ces informations de cadrage ne soit définie par l'opérateur, les moyens de détermination d'une information de cadrage évaluent cette position respective à partir d'une confrontation entre les informations de position et les informations de cadrage préalablement mémorisées. 30 Plus particulièrement encore, les moyens de calcul de probabilité comprennent des deuxièmes moyens de calcul pour corriger une information de cadrage déduite à partir d'une confrontation entre cette information de cadrage déduite 2903039 10 avec une information de cadrage de valeur approchante préalablement mémorisée. L'exploitation des dits premiers et deuxièmes moyens de traitement vise à 5 favoriser la rapidité de mise en oeuvre du dispositif de commande à partir d'une réduction et/ou d'une simplification des calculs nécessaires que les moyens de commande doivent opérer à partir des informations de lecture transmises aux moyens de commande, et plus particulièrement aux moyens d'apprentissage et/ou aux moyens de traitement. 10 L'un quelconque au moins des premiers moyens de comparaison et des deuxièmes moyens de comparaison est notamment associé à des moyens de saisie par un opérateur d'informations de saisie relatives à l'une quelconque au moins des informations de définition et des informations de cadrage. On relèvera 15 que ces informations de saisie sont des informations de valeurs dimensionnelles exemptes de toute information de localisation sur le support d'impression. Une telle saisie est susceptible de correspondre à une saisie de valeurs dimensionnelles relatives à au moins une information de définition et/ou de cadrage. 20 Selon une forme préférée de réalisation favorisant l'ergonomie du dispositif, les moyens de saisie sont associés à des moyens de sélection par un opérateur d'une information de saisie au moins parmi une pluralité d'informations de saisie préalablement mémorisées. Plus particulièrement, l'opérateur dispose d'un menu 25 proposant une pluralité d'informations du type de définition et/ou de cadrage préalablement mémorisées, parmi lesquelles il sélectionne l'information à comparer aux informations transmises par les moyens de lecture. Le cas échéant, les moyens de commande comprennent des moyens de 30 réduction d'écart de la position relative entre au moins une marque de repérage et un motif correspondant. Ces moyens de réduction d'écart sont notamment des moyens de correction des informations vectorielles établies par les moyens de 2903039 11 transcription en fonction d'une distance de séparation prédéfinie entre la marque de repérage et le motif. Les moyens de saisie permettent à un opérateur de mémoriser une information relative à ladite distance de séparation entre des inscriptions. 5 L'invention a aussi pour objet un procédé pour découper un support d'impression plan autour d'au moins un motif préalablement imprimé sur ce support d'impression. Un tel procédé est notamment du genre comprenant l'étape préalable d'impression d'au moins une inscription, notamment au moins un motif 10 et/ou au moins une marque de repérage imprimée à proximité, distante ou confondue du pourtour d'un tel motif, et met en oeuvre des moyens de lecture de cette inscription. Ce procédé met aussi en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande tels qu'ils 15 viennent d'être décrits. Plus particulièrement, un tel procédé est principalement reconnaissable en ce qu'il consiste à effectuer les étapes suivantes : 20 a) effectuer une lecture de la surface du support d'impression à partir d'un déplacement des moyens de lecture le long de cette surface. Cette opération consiste plus particulièrement à commander un déplacement des moyens de lecture par l'intermédiaire de moyens de commande correspondants de la mise en oeuvre de moyens de mobilité des moyens de lecture. Ces moyens de mobilité 25 sont susceptibles d'être confondus au moins partiellement avec ceux de manoeuvre de l'outil de coupe. b) transmettre les informations de lecture aux moyens d'apprentissage pour l'élaboration de données de découpes relatives à des informations d'identification 30 et/ou de cadrage de l'inscription au moins. Une telle transmission d'informations est susceptible d'être réalisée par câblage ou par des moyens de communication à transmission distante d'informations. Les données de découpe correspondent 2903039 12 notamment à une forme ou contour à découper, qui est défini à partir des informations transmises par les moyens de lecture. Cette transmission d'informations de lecture est indifféremment réalisée en continu au fur et à mesure du déplacement des moyens de lecture et/ou réalisée à l'issue de ce 5 déplacement. Selon des variantes analogues de réalisation, la transmission des informations de lecture est mémorisée par les moyens d'apprentissage soit préalablement soit postérieurement au traitement de ces informations de lecture par les moyens de 10 reconnaissance. Ces deux variantes sont équivalentes en ce que les moyens d'apprentissage sont destinés à mémoriser des informations relatives à l'inscription formée d'un motif et/ou le cas échéant d'au moins une marque de repérage, en vue de la production de données de découpe permettant aux moyens de transcription d'élaborer le programme de découpe par détermination 15 d'informations vectorielles qui sont aptes à provoquer le déplacement de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, et en ce que la trajectoire de ces organes est définie suivant une cinématique élaborée seulement à partir des informations de lecture qui sont traitées par les moyens de comparaison et apprises, ou qui sont apprises et ensuite traitées par les moyens 20 de comparaison. Le traitement des informations de lecture transmises par les moyens de lecture consiste notamment à isoler et extraire parmi l'ensemble des informations de lecture celles relatives à la ou les inscriptions à partir de la mise en oeuvre des moyens de reconnaissance. 25 c) transmettre les données de découpe aux moyens de transcription pour l'élaboration du programme de découpe. Les informations de découpe transmises aux moyens de transcription sont relatives à un contour à découper, un tel contour ayant été fondamentalement défini à partir d'un traitement des informations de lecture par les moyens de comparaison. 30 2903039 13 d) commander la mise en oeuvre des moyens de mobilité de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression, à partir des informations vectorielles du programme de découpe élaboré. 5 L'opération d'élaboration des données de découpe consiste plus particulièrement à identifier un contour à découper à partir de l'une quelconque au moins des opérations consistant à identifier l'inscription par comparaison des informations de lecture avec les informations de définition, et à identifier un format par comparaison avec les informations de cadrage des informations de lecture, 10 éventuellement suite au traitement de ces dernières par les premiers moyens de comparaison. Selon un premier exemple de fonctionnement, la conformation générale d'au moins un motif à découper est définie à partir d'une lecture du support 15 d'impression et à partir d'une reconnaissance de ce motif par reconnaissance de zones contrastées du support d'impression, susceptible de prendre en compte des zones distantes d'un écart toléré entre deux zones de contraste sensiblement équivalent. 20 Selon un deuxième exemple de fonctionnement mettant en oeuvre au moins une marque de repérage, celle-ci est une ligne fermée en boucle sur elle-même autour d'un motif à découper. Cette ligne est susceptible d'être légèrement distante ou d'être confondue avec le pourtour du motif dans le cas notamment où un tel pourtour ne réfléchi pas un contraste suffisant au regard d'un seuil admis. Cette 25 marque de repérage est identifiée parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de sa continuité et/ou de l'épaisseur de son trait qui a été préalablement défini et mémorisé. Un tel mode de fonctionnement est plutôt adapté pour la découpe d'un motif de forme complexe dont le pourtour est susceptible de ne pas réfléchir une variation de 30 contraste suffisante. 2903039 14 Selon un troisièmeexemple de fonctionnement, les moyens de reconnaissance sont des moyens de traitement d'au moins un groupe d'une pluralité de marque de repérages affectées à un motif à découper, un tel motif étant notamment un motif de forme simple, tel que de forme régulière polygonale ou circulaire. Par 5 exemple pour un rectangle, les marques de repérage sont susceptibles d'être conformées en équerres disposées aux coins du motif. Les marques de repérage sont identifiées parmi l'ensemble des informations transmises par les moyens de lecture aux moyens d'apprentissage, à partir de leur forme, en équerre par exemple, et/ou de l'épaisseur de leur trait et/ou d'un écart les séparant. La ou les 10 distances de séparation entre les marques de repérage définissent un contour correspondant aux données de découpe. Le format d'un tel contour étant susceptible d'être standard, une pluralité de tels formats standard préalablement mémorisée est susceptible d'être comparée au contour défini par les moyens de reconnaissance. Les moyens de calcul de probabilité sont susceptibles d'estimer 15 la pertinence du contour défini, et surtout de permettre de déterminer la position sur le support d'impression d'un contour parmi une pluralité de contours définis et affectés à différents motifs, dès lors qu'un opérateur saisie préalablement le nombre, voire la taille et/ou la catégorie et/ou la forme standard générale respectives des contours à définir. 20 Pour optimiser les performances de rapidité des moyens de commande, le procédé comprend le cas échéant l'opération consistant à mémoriser préalablement à l'opération de transmission des données de découpe aux moyens de transcription, notamment à partir notamment d'une saisie effectuée 25 par un opérateur, l'une quelconque au moins des informations de définition et de cadrage. On notera que pour des informations de cadrage correspondantes à des formats standards, ces informations de cadrage sont susceptibles d'être mémorisées en atelier, c'est-à-dire préalablement à la mise à la disposition du dispositif de commande et/ou de la machine équipée de ce dispositif de 30 commande auprès de l'opérateur. De telles informations de cadrage mémorisées en atelier sont de préférence modifiables et ensuite mémorisables par l'opérateur. 2903039 15 L'opérateur effectuant la programmation de la machine de découpe pour l'établissement du programme de découpe est susceptible d'être un opérateur non spécialisé dans le domaine de la programmation, en raison du fait que les actes nécessaires pour l'établissement du programme de découpe sont limités à 5 la mise en oeuvre des moyens de lecture, et accessoirement à la saisie, notamment par l'intermédiaire de menus proposés, d'informations simples relatives aux informations de définition et/ou aux informations de cadrage, puis éventuellement à une opération de validation en tout ou rien du programme de découpe établi qui est préférentiellement visualisé à partir de moyens d'affichage 10 et/ou d'impression associés aux moyens de commande. Une machine de découpe relevant de la présente invention est une machine pour découper au moins un motif imprimé sur un support d'impression plan, et est principalement reconnaissable en ce qu'elle comprend des moyens de commande 15 tels qu'ils viennent d'être décrits. Les moyens de lecture que comprend cette machine sont préférentiellement des moyens de lecture du type optoélectronique. Cependant, ces moyens de lecture sont susceptibles de comprendre des moyens de lecture d'un autre type, tel que 20 du type électromagnétique ou autres types analogues de moyens de lecture d'une marque de repérage. Dans ce cas il sera compris que l'opération d'impression de la marque de repérage correspond à une quelconque autre opération visant à ménager sur le support d'impression une marque de repérage d'un type correspondant au type de moyens de lecture utilisés. On notera à ce propos que 25 dans la mesure où aucune corrélation n'est faite pour le repérage du motif entre une lecture du motif et une lecture de la marque de repérage, cette marque de repérage est susceptible d'être d'une nature différente de celle imprimée du motif. La machine de découpe de l'invention est susceptible d'être soit une machine de 30 découpe isolée, soit d'être une machine de découpe associée à des moyens d'impression pour l'impression sur le support d'impression d'au moins une inscription, un motif notamment et le cas échéant une marque de repérage. 2903039 16 On notera que dans le cas où la machine de découpe est une machine isolée, les problèmes habituels du domaine relatifs au positionnement du motif imprimé par rapport à l'outil de coupe sont résolus grâce à la mise en oeuvre du dispositif de 5 commande proposé par la présente invention pour l'établissement du programme de découpe, et plus particulièrement qu'une telle machine est dispensée de moyens visant à mettre en relation la position effective du motif par rapport à une position théorique définie par un programme de découpe préalablement établi à la lecture du support d'impression par les moyens de lecture. 10 On relèvera aussi qu'une telle machine de découpe associée à des moyens d'impression est de préférence équipée de moyens de commande des moyens d'impression, qui mettent en oeuvre des moyens de programmation d'impression qui n'interfèrent en rien avec les moyens de programmation des moyens de 15 commande de découpe. On notera cependant que des informations de définition et des informations de cadrage sont susceptibles d'être extraites à partir de moyens de mémoire associés aux moyens de programmation d'impression de la ou des inscriptions. 20 Description des figures. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : 25 La fig.1 est un schéma illustrant un dispositif de commande d'un outil de découpe d'un support d'impression plan selon une forme préférée de réalisation de la présente invention. Les fig.2 à fig.4 sont des schémas illustrant respectivement différents exemples d'application d'une méthode de mise en oeuvre des moyens de commande 30 représentés sur la fig.1. 2903039 17 Sur les figures, un dispositif de commande est destiné à la manoeuvre d'un outil de coupe 1 d'un support plan d'impression 2, sur lequel ont été préalablement imprimés une inscription, relative à au moins un motif 3 à découper voire aussi à au moins une marque de repérage 4 de ce motif. Un tel support d'impression 2 5 est représenté sur les fig.2 à fig.4, et est notamment destiné à être placé sur la table d'une machine de découpe équipée du dispositif de commande. Une telle machine de découpe, non représentée sur les figures, est du genre de celles comportant la table de découpe ou autre dispositif porteur du support d'impression, tel qu'un rouleau, qui est surmonté d'un châssis portant des moyens 10 de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 et de moyens de lecture optoélectronique 5. De tels moyens de lecture 5 sont susceptibles d'être un scanner, du type matriciel ou linéaire, ou encore une caméra, et/ou une cellule mono faisceau du type à faisceau LASER apte à détecter une variation de contraste réfléchi par le support d'impression, ou autre appareil analogue. 15 Sur la fig.1, le dispositif de commande provoque une manoeuvre des moyens de mobilité 29 de l'outil de coupe 1 à partir d'un programme de découpe 6 relatif à des informations vectorielles. L'élaboration des informations vectorielles du programme de découpe 6 est réalisée par des moyens de transcription 7 à partir 20 de données de découpe 8 transmises par des moyens d'apprentissage 9. Ces données de découpe 8 correspondent à au moins un contour C à découper qui est fondamentalement défini à partir d'informations de lecture 10 transmises par les moyens de lecture 5 à partir d'un balayage optique de la surface du support d'impression 2. Les informations de lecture sont transmises aux moyens 25 d'apprentissage 9 et sont traitées par des moyens de reconnaissance 11 isolant parmi les informations de lecture 10 celles relatives à l'inscription au moins. Les informations de lecture transmises aux moyens de reconnaissance 11 sont composées d'informations relatives au motif 3 et à la marque de repérage 4. Les 30 informations relatives à la marque de repérage 4 sont principalement composées d'informations d'identification 12 et d'informations de position 13, ces dernières 2903039 18 informations 13 comprenant des informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3. Plus précisément en se reportant sur les fig.2 à fig.4, les informations 5 d'identification 12 sont notamment relatives à l'épaisseur e du trait de la marque de repérage 4 et/ou à son contour C défini par sa forme. Les informations de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3 sont notamment relatives à un écart d les séparant l'un de l'autre. Les informations de position 13 sont notamment relatives à une distance de séparation D d'une 10 pluralité de marques de repérage 4 entre elles. Les informations de position définissent par exemple un contour C à découper, tel que sur la fig.4, et/ou au moins une distance D de séparation entre deux contours C voisins, tel que sur les fig.3 et fig.4. Une telle distance D est susceptible d'être unique et identique de l'un quelconque à l'autre quelconque de deux contours C voisins, ou d'être respective 15 à chacune des directions générales du support d'impression 2, ou encore d'être respective de l'un à l'autre de différents voisinages de contours Ç. De telles informations de lecture relatives à la marque de repérage 4 sont collectées par les moyens de lecture 5 à partir de leur déplacement le long de la 20 surface du support d'impression 2. Dans le cas par exemple d'un scanner linéaire représenté sur les fig.2 et fig.4, le balayage est réalisé suivant l'une des directions générales du support d'impression 2, l'autre direction générale étant couverte par l'étendue du scanner. Dans le cas par exemple d'un scanner matriciel ou d'une caméra tel que représenté sur la fig.3, le balayage est effectué suivant une 25 pluralité de trajectoires suivant les deux directions générales du support d'impression 2. L'écart entre chacune de ces trajectoires est susceptible d'être déterminé par un opérateur à partir de la saisie d'un tel écart souhaité. Selon une forme perfectionnée de réalisation, un tel écart est susceptible d'être déterminé de manière automatique par des moyens spécifiques associés aux moyens de 30 reconnaissance à partir d'une détection de variation de contraste. 2903039 19 En revenant à la fig.1, les moyens de reconnaissance 11 sont associés à des premiers moyens de comparaison 14 entre les informations d'identification 12 et des informations de définition 15 analogues. Ces premiers moyens de comparaison 14 sont associés à des premiers moyens de traitement 16 des 5 informations d'identification 12, en vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les premiers moyens de traitement 16 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de définition 15 préalablement mémorisées par des premiers moyens de mémoire 17. 10 Les moyens de reconnaissance sont aussi associés à des deuxièmes moyens de comparaison 18 entre les informations de position 13 et des informations de cadrage 19 analogues. Ces deuxièmes moyens de comparaison 18 sont associés à des deuxièmes moyens de traitement 20 des informations de position 13, en 15 vue de leur extraction à partir des informations de lecture 10 transmises aux moyens de reconnaissance 11. Une telle extraction est réalisée par les deuxièmes moyens de traitement 20 à partir d'une comparaison entre les informations de lecture 10 et les informations de cadrage 19 préalablement mémorisées par des deuxièmes moyens de mémoire 21. Les deuxièmes moyens de comparaison 18 20 sont associés, notamment par l'intermédiaire des deuxièmes moyens de traitement 20, à des moyens de calcul de probabilité 22 entre les informations de position 13 et une pluralité d'informations de cadrage 19. Plus particulièrement et en se reportant en outre aux fig. 3 et fig.4, les marques de repérage 4 définissent une pluralité de contour C à découper. Sur la fig.3 les marques de repérage 4 25 définissent directement un contour C à découper dans la mesure où ces marques de repérage 4 sont refermées en boucle sur elles-mêmes, tandis que sur la fig.4, plusieurs marques de repérage 4 sont associées pour définir un même contour C. Les moyens de calcul de probabilité 22 permettent de définir la position des différents contours C à partir d'une saisie par un opérateur d'informations de 30 présence relatives au nombre, à la forme et/ou à la taille des différents contours C susceptibles d'être présents sur le support d'impression 2. Ces informations de présence sont notamment correspondantes à des informations de cadrage 19. 2903039 20 Les moyens de commande comprennent des moyens 23 de réduction d'écart de la position relative de la marque de repérage 4 par rapport au motif 3. Ces moyens de réduction d'écart 23 sont destinés à corriger les informations 5 vectorielles établies par les moyens de transcription 7 en fonction de la distance de séparation d entre la marque de repérage 4 et le motif 3. Une telle correction est susceptible d'intervenir indifféremment soit préalablement à la transmission des données de découpe 8 aux moyens de transcription 7, soit postérieurement à cette transmission à partir d'une correction des données vectorielles établies par 10 les moyens de transcription 7. Les informations de définition 15 et les informations de cadrage 19 susceptibles de comprendre le cas échéant la distance d de séparation, sont définies par un opérateur qui dispose de moyens de saisie 24, avantageusement associés à des 15 moyens 26 de sélection d'informations à saisir par l'intermédiaire de menus ou analogues. Le dispositif de commande comprend en outre des moyens de validation 27 du programme de découpe 6 établi par les moyens de transcription 7, qui sont 20 associés à des moyens de visualisation 28 du ou des contours C correspondants aux informations vectorielles du programme de découpe 6. Revendications 1.- Dispositif de commande pour la manoeuvre d'au moins un outil de coupe (1) d'un support plan d'impression (2) et/ou d'un dispositif porteur du support d'impression, ce dispositif de commande équipant une machine de découpe du support d'impression (2) sur lequel ont été préalablement imprimés au moins un motif (3), ce dispositif mettant en oeuvre des moyens de commande de moyens de mobilité (29) de l'outil de coupe (1) et/ou du dispositif porteur à partir d'un programme de découpe (6) relatif à des informations vectorielles, ces moyens de commande comprenant des moyens de programmation associés à des moyens de lecture (5) eux-mêmes associés à des moyens de reconnaissance d'informations (3,4) relatives à une inscription préalablement imprimée sur le support, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens d'apprentissage (9) des informations de lecture (10) qui sont associés à des moyens de transcription (7) des informations de lecture apprises en informations vectorielles de déplacement de l'outil de coupe (1) et/ou du dispositif porteur du support d'impression pour l'élaboration du programme de découpe (6) sur la base fondamentale des informations de lecture. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance (11) sont des moyens d'identification d'informations de lecture relatives indifféremment au motif (3) et/ou à au moins une marque de repérage (4) dudit motif (3). 3.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance (11) sont associés à des premiers moyens de comparaison (14) entre des informations d'identification (12) qui sont relatives à au moins une caractéristique typique de l'inscription (3,4), et des informations de définition (15) préalablement mémorisées relatives aux dites caractéristiques typiques. 21 2903039 22 4.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance (11) sont associés à des deuxièmes moyens de comparaison (18) entre des informations de position (13) qui sont relatives à l'un quelconque au moins d'une distance 5 (d,D) de séparation entre elles d'une pluralité d'inscriptions (3,4) et/ou d'un contour (C) à découper, et des informations de cadrage typique (19) préalablement mémorisées relatives à une dite distance (d,D). 5.- Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les 10 deuxièmes moyens de comparaison (18) sont associés à des moyens de calcul de probabilité (22) entre les informations de position (13) transmises par les moyens de lecture (5) et une pluralité d'informations de cadrage (19) préalablement successivement mémorisées. 15 6.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'un quelconque au moins des premiers moyens de comparaison (14) et des deuxièmes moyens de comparaison (18) sont associés à des moyens de saisie (24) par un opérateur d'informations de saisie relatives à l'une quelconque au moins des informations de définition 20 (15) et des informations de cadrage (19). 7.- Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de saisie (24) sont associés à des moyens de sélection (26) par un opérateur d'une information de saisie au moins parmi une pluralité 25 d'informations de saisie préalablement mémorisées. 8.-Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens (23) de réduction d'écart de la position relative entre au moins 30 une marque de repérage (4) et un motif (3) correspondant. 2903039 23 9.-Procédé pour découper un support d'impression plan (2) autour d'au moins un motif (3) préalablement imprimé sur ce support d'impression (2), ce procédé comprenant l'étape préalable d'impression d'au moins une inscription (3,4) et mettant en oeuvre des moyens de lecture (5) de cette 5 inscription (3,4), et des moyens de mobilité (29) de l'outil de coupe et/ou du dispositif porteur du support d'impression (2) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend l'association d'au moins les étapes consistant à : 10 a) effectuer une lecture de la surface du support d'impression (2) à partir d'un déplacement des moyens de lecture (5) le long de cette surface. b) transmettre les informations de lecture (10) aux moyens d'apprentissage (9) pour l'élaboration de données de découpes (8) relatives à des informations d'identification (12) et/ou de cadrage (13) de l'inscription (3,4) 15 au moins. c) transmettre les données de découpe (8) aux moyens de transcription (7) pour l'élaboration du programme de découpe (6). d) commander la mise en oeuvre des moyens de mobilité (29) à partir des informations vectorielles du programme de découpe (6) élaboré. 20 10.-Procédé pour découper un support d'impression plan selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'opération d'élaboration des données de découpe (8) consiste plus particulièrement à identifier un contour (C) à découper à partir de l'une quelconque au moins des opérations consistant à identifier 25 l'inscription (3,4) par comparaison des informations de lecture (10) avec les informations de définition, et à identifier un format par comparaison des informations de lecture (10) avec les informations de cadrage (19). 11.- Procédé pour découper un support d'impression plan selon la revendication 30 10, caractérisé en ce qu'il consiste à mémoriser préalablement à l'opération de transmission des données de découpe (8) aux moyens de transcription 2903039 24 (7), l'une quelconque au moins des informations de définition (15) et/ou des informations de cadrage (19). 12.- Machine de découpe d'au moins un motif (3) imprimé sur un support 5 d'impression plan (2) caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 13.- Machine de découpe selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de lecture (5) comprennent l'un quelconque au moins des moyens 10 de lecture du type optoélectronique et du type électromagnétique. 14.- Machine de découpe selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle est associée à des moyens d'impression pour l'impression sur le support d'impression (2) d'au moins une inscription (3,4). 15