FR 2900081 A1 20071026 FR 0651427 A 20060424 B7640 1 SCIE A RUBAN OU A CABLE A REGULATION AUTO-ADAPTATIVE DE LA VITESSE D'AVANCE Domaine de l'invention La présente invention concerne une scie à ruban ou à câble du type comprenant un système de régulation de la vitesse d'avance. Exposé de l'art antérieur Une scie à ruban ou à câble comprend une lame de coupe, constituée d'un ruban ou d'un câble qui relie au moins deux volants montés à rotation sur une armature, l'un des volants étant entraîné en rotation par un moteur. Selon un premier type de scie, la pièce à découper est fixée à un support mobile qui se déplace par rapport à l'armature sur laquelle sont montés les volants pour réaliser la coupe. Selon un second type de scie, la pièce à découper est immobile, et l'armature sur laquelle sont montés les volants est déplacée par rapport à la pièce à découper pour réaliser la coupe. L'effort de coupe appliqué par la lame de coupe sur la pièce à découper dépend de nombreux paramètres parmi lesquels on distingue : la longueur de la lame de coupe pénétrant dans la 20 pièce à découper, ou longueur de coupe ; B7640 2 la nature du matériau constituant la pièce à découper ; le type de lame de coupe utilisée (largeur du ruban de coupe, type de denture, etc.) et l'usure de la lame de coupe ; la vitesse d'entraînement de la lame de coupe ou vitesse de lame ; la vitesse du déplacement relatif de la pièce à découper par rapport à la lame de coupe, ou vitesse d'avance ; et le type de lubrification utilisée. De façon générale, la mise en rotation du volant d'entraînement de la lame de coupe et le déplacement relatif entre la pièce à découper et la lame de coupe sont réalisés par des actionneurs, par exemple des moteurs électriques commandés par un module de traitement ou automate. Pour réaliser une opération de coupe, un opérateur fixe, par l'intermédiaire de l'automate, une consigne de vitesse d'avance et une consigne de vitesse de lame, les actionneurs étant commandés de façon que la vitesse d'avance et la vitesse de lame soient égales aux consignes fournies. Les consignes de vitesses doivent être déterminées de façon à maintenir l'effort de coupe dans une plage de valeurs acceptables tout au long de l'opération de coupe. En effet, un effort de coupe trop important entraîne généralement une usure rapide de la lame de coupe. En outre, un effort de coupe et une vitesse d'avance trop importants peuvent se traduire par l'obtention d'un état de surface de la pièce à découper au niveau de la coupe qui n'est pas acceptable. L'opérateur doit tenir compte de l'ensemble des paramètres précédemment mentionnés lors de la détermination des consignes de vitesses. Une telle opération, qui fait généralement appel à l'expérience de l'opérateur et/ou à des lois empiriques, s'avère particulièrement délicate. Les consignes de vitesses ne varient généralement pas pendant toute la durée de l'opération de coupe. Elles sont donc déterminées en tenant compte des valeurs les plus défavorables B7640 3 que peuvent prendre les paramètres influant sur l'effort de coupe au cours de l'opération de coupe. En particulier, la longueur de coupe pouvant varier au cours de l'opération de coupe, on prend en compte la longueur de coupe maximale pour déterminer les consignes de vitesses. La consigne de vitesse d'avance est alors choisie suffisamment faible pour permettre l'obtention d'un effort de coupe convenable à la longueur de coupe maximale. La coupe ne peut donc pas être réalisée en une durée optimale. Une possibilité pour diminuer la durée d'une opération de coupe consisterait à faire varier la vitesse d'avance au cours de l'opération de coupe selon une loi de commande définie au préalable qui tiendrait compte de l'évolution connue des paramètres influant sur l'effort de coupe, par exemple de l'évolution de la longueur de coupe au cours de l'opération de coupe. Toutefois, une telle commande de la vitesse d'avance est relativement complexe à mettre en oeuvre dans la mesure où une loi de commande spécifique doit être définie pour chaque type de pièce à découper. Une difficulté supplémentaire provient du fait que certains paramètres influant sur l'effort de coupe peuvent varier, au cours de l'opération de coupe, d'une façon qui n'est pas connue de l'opérateur. Par exemple, le matériau constituant la pièce à découper peut être inhomogène, certaines portions de la pièce pouvant avoir une densité plus élevée que le reste de la pièce. Ceci peut entraîner une augmentation temporaire de l'effort de coupe, pouvant conduire à une déviation, voire à une rupture de la lame de coupe. De telles variations "inconnues" des paramètres influant sur l'effort de coupe sont difficiles à prendre en compte. En outre, la mise en oeuvre d'une commande de la vitesse d'avance, telle que précédemment décrite, ne permet pas de prendre en compte de telles variations "inconnues". Le document japonais JP 57138519 décrit un procédé de commande d'une scie à ruban consistant à effectuer une régu- lation de la vitesse d'avance, au cours d'une opération de B7640 4 coupe, à partir de la comparaison de la résistance de coupe, de la résistance de coupe par unité de longueur et du taux de coupe (qui correspond au produit de la vitesse d'avance et de la longueur de coupe) à des valeurs prémémorisées. Un inconvénient d'un tel procédé est qu'il requiert la détermination de nombreux paramètres, ce qui rend sa mise en oeuvre difficile. En outre, dans le document JP 57138519, la scie à ruban est déplacée par rapport à la pièce à découper par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique, la résistance de coupe étant déterminée à partir de la pression présente dans le vérin hydraulique. Un tel procédé de mesure est relativement lent de sorte que la régulation de la vitesse d'avance risque de ne pas être suffisamment réactive pour prendre en compte des variations rapides des paramètres influant sur l'effort de coupe. Résumé de l'invention La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients précédemment décrits. En particulier, la présente invention vise une scie à ruban ou à câble de découpe d'une pièce comprenant un dispositif de régulation de la vitesse d'avance de la pièce à découper qui tient compte de l'évolution des paramètres influant sur l'effort de coupe et qui est de conception simple. La présente invention vise également un procédé de régulation de la vitesse d'avance d'une scie à ruban ou à câble permettant de tenir compte de l'évolution des paramètres influant sur l'effort de coupe en temps réel. Un autre objet de l'invention est d'optimiser la durée d'une opération de coupe. Un autre objet de l'invention est d'obtenir un état de 30 surface convenable au niveau de la coupe. Un autre objet de l'invention est de limiter l'usure de la lame de coupe et d'éviter la rupture de la lame de coupe. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un dispositif de sciage 35 d'une pièce comprenant au moins deux volants ; une lame de coupe B7640 entourant les deux volants et s'étendant notamment dans une zone de coupe située entre les volants ; au moins un premier moteur électrique adapté à entraîner l'un des volants en rotation ; un premier module de commande du premier moteur ; un second moteur 5 électrique adapté à réaliser un déplacement relatif entre la pièce et la zone de coupe selon une vitesse d'avance ; et un second module de commande du second moteur. Le premier module de commande est adapté à fournir au second module de commande un signal représentatif du couple d'entraînement fourni par le premier moteur, le second module de commande étant adapté à commander le second moteur pour faire varier la vitesse d'avance de façon que le couple d'entraînement reste constant ou compris entre un premier couple et un second couple. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier module de commande est adapté à commander le premier moteur pour que la vitesse d'entraînement de la lame de coupe soit égale à une consigne de vitesse d'entraînement de la lame de coupe. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre un module de traitement relié aux premier et second modules de commande et adapté à fournir au premier module de commande une consigne de vitesse d'entraînement de la lame de coupe et au second module de commande une consigne de couple du premier moteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second couple est supérieur au premier couple et le second module de commande est adapté à commander le second moteur pour augmenter la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est inférieur au second couple, et à diminuer la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est supérieur au second couple. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second module de commande est en outre adapté à commander le second moteur pour maintenir la vitesse d'avance constante si le couple d'entraînement est compris entre le premier couple et le second couple. B7640 6 Selon un mode de réalisation de l'invention, la lame de coupe est un ruban ou un câble diamanté. La présente invention prévoit également un procédé de commande d'un dispositif de sciage lors d'une opération de coupe d'une pièce, le dispositif de sciage comprenant au moins deux volants ; une lame de coupe entourant les deux volants et s'étendant notamment dans une zone de coupe située entre les volants ; au moins un premier moteur électrique adapté à entraîner l'un des volants en rotation ; et un second moteur électrique adapté à réaliser un déplacement relatif entre la pièce et la zone de coupe selon une vitesse d'avance. Le procédé consiste à commander le second moteur pour faire varier la vitesse d'avance de façon que le couple d'entraînement du premier moteur reste constant ou compris entre un premier couple et un second couple. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second couple est supérieur au premier couple, le procédé consistant à commander le second moteur pour augmenter la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est inférieur au second couple, et à diminuer la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est supérieur au second couple. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé consiste à commander le second moteur pour maintenir la vitesse d'avance constante si le couple d'entraînement est compris entre le premier couple et le second couple. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un exemple de réalisation particulier faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un exemple de réalisation d'une scie à ruban selon l'invention ; et B7640 7 la figure 2 représente des courbes d'évolution du couple d'entraînement de la lame de coupe et d'une consigne de vitesse d'avance. Description détaillée La présente invention vise à commander la vitesse d'avance au cours d'une opération de coupe de façon à maintenir l'effort de coupe sensiblement constant ou du moins dans une plage de valeurs d'effort de coupe convenables tout au long de l'opération de coupe. Pour ce faire, la demanderesse a utilisé la propriété des scies à ruban ou à câble qui est que le couple d'entraînement actif appliqué au volant entraînant la lame de coupe est sensiblement proportionnel à l'effort de coupe. La présente invention consiste alors à faire varier la vitesse d'avance, au cours d'une opération de coupe, de façon que le couple d'entraînement actif reste sensiblement constant ou du moins dans une plage de couple donnée. La présente invention va maintenant être décrite pour une scie à ruban dans laquelle la lame de coupe correspond à une bande étroite et mince comprenant des dents sur une face. Toutefois, la présente invention s'applique également à une scie à câble dans laquelle la lame de coupe a une forme générale cylindrique. Il s'agit, par exemple, d'une scie à câble diamanté. Un câble diamanté peut comprendre un câble cylindrique sur lequel sont enfilés des éléments cylindriques comportant des concrétions de diamant et séparés les uns des autres par des petits ressorts. Il peut s'agir également d'un câble cylindrique sur lequel sont disposés des éléments cylindriques comportant des concrétions à base de carbure. La figure 1 est une vue de dessus schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de sciage 10 comprenant un volant d'entraînement 12 monté sur un arbre 13, d'axe A. L'arbre 13 est monté à rotation dans un palier, non visible en figure 1, fixé à une poutre 14. L'entraînement en rotation de l'arbre 13 est assuré par l'intermédiaire d'un moteur électrique 15 fixé à la poutre 14. L'arbre de sortie du moteur 15 entraîne, B7640 8 par l'intermédiaire d'une courroie 16, une poulie d'entraînement 17 solidaire de l'arbre 13. Selon une variante de l'invention, le moteur 15 peut entraîner directement l'arbre 13 du volant 12. Le dispositif de sciage 10 comprend un volant de mise en tension 18 monté sur un arbre d'axe A' parallèle à l'axe A. A titre d'exemple, les axes A et A' sont sensiblement verticaux. L'arbre de support du volant 18 est monté à rotation dans un palier 19 fixé à la poutre 14. Un ruban de coupe 20 relie le volant d'entraînement 12 au volant de mise en tension 18 en entourant les deux volants et définit, entre les deux volants 12, 18, une partie supérieure 22 et une partie inférieure 24 de ruban de coupe. La position du volant de mise en tension 18 par rapport à la poutre 14 peut être modifiée par un mécanisme non représenté pour assurer une mise en tension convenable du ruban de coupe 20. Selon une variante de l'invention, le dispositif de sciage 10 peut comprendre des volants supplémentaires en plus des volants 12, 18. A titre d'exemple, on peut prévoir quatre volants disposés aux quatre coins d'un rectangle. Le ruban 20 entoure alors l'ensemble des volants. Une telle structure de dispositif de sciage peut être adaptée pour la réalisation de coupes sur des profondeurs importantes. Le moteur 15 est commandé par un module de commande 26, ou variateur. Le variateur 26 est, par exemple, adapté à commander le moteur 15 en couple, de façon à maintenir la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 15 égale à une consigne de vitesse de rotation, c'est-à-dire à maintenir la vitesse d'entraînement du ruban 20, ou vitesse de lame, égale à une consigne de vitesse de lame Cvl• Le dispositif de sciage 10 comprend un plateau mobile 30 sur lequel est fixée une pièce à découper 32 par des moyens de fixation non représentés. A titre d'exemple, le plateau 30 est sensiblement horizontal. Le plateau 30 est susceptible de se déplacer par rapport à la poutre 14 selon la direction désignée par la flèche 33 en figure 1, qui est, par exemple, sensiblement horizontale. Le déplacement du plateau 30 est assuré par un B7640 9 moteur électrique 34, commandé par un variateur 36. Le variateur 36 est, par exemple, adapté à commander le moteur 34 en couple, de façon à maintenir sensiblement la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 34 égale à une consigne de vitesse de rotation, c'est-à-dire à maintenir la vitesse d'avance du plateau 30 égale à une consigne de vitesse d'avance Cav. Le dispositif de sciage 10 comprend un module de traitement 37, ou automate, relié au variateur 26 par une liaison 38 et au variateur 36 par une liaison 39. Le variateur 26 est, par ailleurs, relié au variateur 36 par une liaison dédiée 40. Les liaisons 38, 39, 40 peuvent correspondre à des liaisons numériques, par exemple à des bus d'échanges de données. Un opérateur peut fournir à l'automate 37 des consignes de couple ou de vitesse par l'intermédiaire d'une interface homme-machine 42, comprenant, par exemple, un écran d'affichage, un clavier, etc., et suivre l'évolution de données caractéristiques du fonctionnement du dispositif de sciage 10 au cours d'une opération de coupe par l'intermédiaire de l'interface homme-machine 42. Au cours d'une opération de coupe, le variateur 26 est adapté à envoyer de façon continue à l'automate 37 par la ligne 38 un signal représentatif de la vitesse de lame réelle et le variateur 36 est adapté à envoyer de façon continue à l'automate 37 par la ligne 39 un signal représentatif de la vitesse d'avance réelle du plateau 30. Parallèlement, le variateur 26 est adapté à envoyer de façon continue au variateur 36 un signal représentatif du couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15 et le variateur 36 est adapté à envoyer de façon continue au variateur 26 un signal représentatif de la vitesse d'avance réelle. Les mesures du couple d'entraînement actif du moteur 15, de la vitesse de lame réelle et de la vitesse d'avance réelle peuvent être réalisées par tout moyen connu. Selon le présent exemple de réalisation, avant le commencement d'une opération de coupe, un opérateur fournit, par l'intermédiaire de l'interface homme-machine 42, une consigne de B7640 10 vitesse de lame Cvl qui est transmise par le module de traitement 37 au variateur 26 par la liaison 38. L'opérateur fournit également une consigne de couple d'entraînement Ccmoy du moteur 15, une consigne de vitesse d'avance maximale Cvamax et une consigne de position Cpos qui sont transmises par le module de traitement 37 au variateur 36 par la liaison 39. La consigne de couple Ccmoy, la consigne de vitesse de lame Cvl, et la consigne de vitesse d'avance maximale Cvamax sont établies à partir de l'expérience du fabricant du dispositif de sciage 10 et/ou à partir de lois empiriques et correspondent aux valeurs qui devraient permettre l'obtention d'un effort de coupe convenable au vu de la pièce 32 à découper. La consigne de couple Ccmoy correspond par exemple à un pourcentage du couple maximum, ou couple nominal, pouvant être fourni par le moteur 15. La consigne de position Cpos est représentative de la position à laquelle doit être déplacé le plateau 30 pour que la partie inférieure 24 du ruban 20 commence à pénétrer dans la pièce à découper 32. L'opérateur peut également fournir, par l'inter- médiaire de l'interface 42, des consignes de couple maximum Ccmax et de couple minimum Ccmin, encadrant la consigne de couple Ccmoy qui sont transmises au variateur 36 par l'automate 37. Pour ce faire, l'opérateur peut fournir des pourcentages de variation par rapport à la consigne de couple Ccmoy. Les valeurs de couple maximum Ccmax et minimum Ccmin peuvent être déterminées automatiquement par l'automate 37 ou le variateur 36 à partir de la consigne de couple Ccmoy. L'opération de coupe débute alors, le variateur 36 commandant le moteur 34 pour déplacer le plateau 30 jusqu'à la position correspondant à la consigne de position Cpos. Le variateur 36 commande alors le moteur 34 pour débuter la coupe proprement dite avec une vitesse d'avance égale à une fraction de la consigne de vitesse d'avance maximale Cavmax ou à une consigne de vitesse d'avance prémémorisée, et le variateur 26 commandant le moteur 15 pour que la vitesse de lame soit égale à B7640 11 la consigne de vitesse de lame Cvl. Tout au long de l'opération de coupe, le variateur 26 transmet de façon continue au variateur 36, par la liaison 40, un signal représentatif du couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15. A partir du couple actif et de la consigne de couple Ccmoy, le variateur 36 détermine, si cela est nécessaire, une nouvelle consigne de vitesse d'avance Cav et commande le moteur 34 de façon que la vitesse d'avance du plateau mobile 30 soit égale à la nouvelle consigne de vitesse d'avance Cav. Le variateur 36 fournit au variateur 26 par la liaison dédiée 40 un signal représentatif de la vitesse d'avance réelle du plateau mobile 30. Une telle régulation de la vitesse d'avance est réalisée en temps réel tout au long de l'opération de coupe. Dans le présent exemple de réalisation, le variateur 36 met à jour la consigne de vitesse d'avance Cav de façon que le couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15 reste dans la plage [Ccmin, Ccmax] tout en maintenant la vitesse de lame sensiblement égale à la consigne de vitesse de lame Cvl• Lorsque le signal fourni par le variateur 26 au variateur 36 est représentatif d'un couple d'entraînement actif supérieur à la consigne de couple maximum Ccmax, le variateur 36 diminue la consigne de vitesse d'avance Cav, par exemple selon une rampe descendante dont la pente est, par exemple, déterminée au préalable par l'opérateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine 42. Lorsque le signal fourni par le variateur 26 au variateur 36 est représentatif d'un couple d'entraînement actif inférieur à la consigne de couple minimum Ccmin, le variateur 36 augmente la consigne de vitesse d'avance Cav, par exemple selon une rampe ascendante. La figure 2 représente un exemple de courbe C d'évolution du couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15 et un exemple de courbe Vav d'évolution de la consigne de la vitesse d'avance déterminée par le variateur 36 au cours d'une opération de coupe. A titre d'exemple, à l'instant t0, le couple d'entraînement actif est égal à Ccmoy et la consigne de vitesse B7640 12 d'avance est égale à Cavini• Dans le présent exemple, de tO à tl, le couple d'entraînement actif reste compris entre Ccmin et Ccmax• Le variateur 36 ne modifie alors pas la consigne de vitesse d'avance qui reste constante (palier 50). De tO à t1, le couple d'entraînement actif augmente, par exemple en raison d'une variation de la densité du matériau constituant la pièce 32 à découper ou d'une variation de la longueur de coupe jusqu'à atteindre, à l'instant tl, la consigne de couple maximum Ccmax• Le variateur 36 applique alors une rampe descendante 52 à la consigne de vitesse d'avance jusqu'à ce que, à l'instant t2, le couple d'entraînement actif passe en dessous de la consigne Ccmax• Le variateur 36 maintient alors la consigne de vitesse d'avance à un niveau constant (palier 54). De t2 à t3, le couple d'entraînement actif diminue jusqu'à passer, à l'instant t3, en dessous de la consigne de couple minimum Ccmin• Le variateur 36 applique alors une rampe ascendante 56 à la consigne de vitesse d'avance jusqu'à ce que, à l'instant t4, le couple d'entraînement actif repasse au-dessus de la consigne Ccmin• Dans le présent exemple, entre les instants t5 et t6, une rampe ascendante 58 est appliquée et entre les instants t7 et t8 une rampe descendante 60 est appliquée. La régulation de la consigne de vitesse d'avance Cav précédemment décrite par des paliers, des rampes ascendantes ou descendantes permet de ne pas faire varier en permanence la vitesse d'avance du plateau 30. Ceci peut être souhaitable pour obtenir un état de surface convenable au niveau de la coupe. Selon un autre exemple de réalisation, le variateur 36 met à jour la consigne de vitesse d'avance Cav de façon que le couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15 reste sensiblement constant et égal à la consigne de couple Ccmoy tout en maintenant la vitesse de lame sensiblement égale à la consigne de vitesse de lame Cvl. Dès que le signal fourni par le variateur 26 au variateur 36 est représentatif d'un couple d'entraînement actif qui tend à augmenter par rapport à la consigne de couple Ccmoy le variateur 36 diminue la consigne de B7640 13 vitesse d'avance Cav, par exemple selon une rampe descendante dont la pente est, par exemple, déterminée au préalable par l'opérateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine 42. Inversement, dès que le signal fourni par le variateur 26 au variateur 36 est représentatif d'un couple d'entraînement actif qui tend à diminuer par rapport à la consigne de couple Ccmoy, le variateur 36 augmente la consigne de vitesse d'avance Cav, par exemple selon une rampe ascendante. La consigne de vitesse d'avance Cav est donc déter- minée automatiquement en fonction de la nature de la pièce à découper 32 (dimensions, matériau), de l'usure de la lame, etc., l'opérateur n'ayant à fournir qu'une consigne de couple Ccmoy. Par mesure de sécurité, l'automate 37 peut être adapté à émettre une alarme dès que la vitesse d'avance diminue en dessous d'un vitesse d'avance minimum ou augmente au dessus de la consigne de vitesse d'avance maximum Cavmax• En effet, lorsque la vitesse d'avance atteint de telles vitesses, cela correspond généralement à la survenue d'un dysfonctionnement lors de l'opération de coupe, par exemple dû au fait que le ruban 20 utilisé n'est pas adapté à l'opération de coupe en cours et doit être remplacé. La présente invention présente de nombreux avantages : premièrement, en limitant les variations du couple d'entraînement actif fourni par le moteur 15 au cours d'une opération de coupe, la présente invention permet de limiter les variations de l'effort de coupe appliqué par la lame 20 sur la pièce 32. Ceci permet notamment d'éviter une augmentation excessive de l'effort de coupe susceptible d'entraîner la rupture de la lame 20, de limiter l'usure de la lame qui serait due à l'application prolongée d'un effort de couple trop important et d'améliorer l'état de surface au niveau de la coupe ; deuxièmement, la vitesse d'avance étant automa- tiquement augmentée dès que les conditions de fonctionnement du dispositif de sciage 10 le permettent, la durée totale de l'opé- B7640 14 ration de coupe est optimisée pour être la plus faible possible tout en assurant l'obtention d'un état de surface convenable au niveau de la coupe ; et troisièmement, l'échange de données entre les varia- teurs 26, 36 étant réalisé directement par la ligne dédiée 40, sans passer par l'automate 37, la régulation de la consigne de vitesse d'avance Cav est effectuée par le variateur 36 quasiment de façon instantanée à partir du couple d'entraînement actif et n'est pas tributaire du temps de réponse de l'automate 37. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que l'invention ait été décrite pour un dispositif de sciage 10 comprenant un volant d'entraînement 12 à axe vertical et un plateau 30 horizontal, la disposition du ruban 30 et du plateau 30 peut être différente, les axes A et A' des volants 12, 18 pouvant, par exemple, être disposés horizontalement. En outre, bien que l'invention ait été décrite pour un dispositif de sciage 10 dans lequel le plateau 30 se déplace par rapport à la poutre 14 de support des volants 12, 18 qui est fixe, elle s'applique également à un dispositif de sciage pour lequel l'ensemble formé par les volants 12, 18 et le ruban 20 se déplace vers la pièce à découper 32 qui est fixe. De plus, bien que la présente invention ait été décrite pour un dispositif de sciage 10 dans lequel seul le volant 12 est entraîné par le moteur 15, la présente invention s'applique également à un dispositif de sciage dans lequel les deux volants 12, 18 sont entraînés chacun par un moteur électrique. De façon plus générale, dans le cas où le dispositif de sciage comprend plus de deux volants, plusieurs volants peuvent être entraînés par des moteurs. Dans ce cas, le procédé de régulation de la vitesse d'avance selon l'invention peut consister à maintenir chacun des couples fournis par les moteurs d'entraînement à une valeur sensiblement constante, qui peut dépendre du moteur considéré, ou au moins dans une plage de couple donnée qui peut dépendre du moteur considéré. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sciage (10) d'une pièce (32) comprenant : au moins deux volants (12, 18) ; une lame de coupe (20) entourant les deux volants et 5 s'étendant notamment dans une zone de coupe située entre les volants ; au moins un premier moteur électrique (15) adapté à entraîner l'un des volants en rotation ; un premier module de commande (26) du premier moteur ; 10 un second moteur électrique (34) adapté à réaliser un déplacement relatif entre la pièce et la zone de coupe selon une vitesse d'avance ; et un second module de commande (36) du second moteur, caractérisé en ce que le premier module de commande 15 est adapté à fournir au second module de commande un signal représentatif du couple d'entraînement fourni par le premier moteur, le second module de commande étant adapté à commander le second moteur pour faire varier la vitesse d'avance de façon que le couple d'entraînement reste constant ou compris entre un 20 premier couple et un second couple. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier module de commande (26) est adapté à commander le premier moteur (15) pour que la vitesse d'entraînement de la lame de coupe (20) soit égale à une consigne de vitesse 25 d'entraînement de la lame de coupe. 3. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un module de traitement (37) relié aux premier et second modules de commande (26, 36) et adapté à fournir au premier module de commande une consigne de vitesse d'entraînement de la 30 lame de coupe (20) et au second module de commande une consigne de couple du premier moteur (15). 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le second couple est supérieur au premier couple et dans lequel le second module de commande (36) est adapté à commander le secondB7640 16 moteur (34) pour augmenter la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est inférieur au second couple, et à diminuer la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est supérieur au second couple. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le second module de commande (36) est en outre adapté à commander le second moteur (34) pour maintenir la vitesse d'avance constante si le couple d'entraînement est compris entre le premier couple et le second couple. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la lame de coupe (20) est un ruban. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la lame de coupe (20) est un câble diamanté. 8. Procédé de commande d'un dispositif de sciage (10) 15 lors d'une opération de coupe d'une pièce (32), le dispositif de sciage comprenant : au moins deux volants (12, 18) ; une lame de coupe (20) entourant les deux volants et s'étendant notamment dans une zone de coupe située entre les 20 volants ; au moins un premier moteur électrique (15) adapté à entraîner l'un des volants en rotation ; et un second moteur électrique (34) adapté à réaliser un déplacement relatif entre la pièce et la zone de coupe selon une 25 vitesse d'avance, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le second moteur pour faire varier la vitesse d'avance de façon que le couple d'entraînement du premier moteur reste constant ou compris entre un premier couple et un second couple. 30 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le second couple est supérieur au premier couple, le procédé consistant à commander le second moteur (34) pour augmenter la vitesse d'avance si le couple d'entraînement est inférieur au second couple, et à diminuer la vitesse d'avance si le couple 35 d'entraînement est supérieur au second couple.B7640 17 10. Procédé selon la revendication 9, consistant à commander le second moteur (34) pour maintenir la vitesse d'avance constante si le couple d'entraînement est compris entre le premier couple et le second couple.