FR 2904257 A1 20080201 FR 0653111 A 20060725 1 La présente invention concerne les dispositifs de soudage à ultrasons d'au moins deux feuilles superposées, par exemple pour la fermeture d'articles tels que des pochons ou sachets ou l'assemblage de laizes de films. Le terme feuille ne doit pas être compris de façon limitative et englobe divers substrats composites ou non, susceptibles d'une fusion locale sous l'effet de vibrations ultrasonores. Les dispositifs de soudage à ultrasons comportent, de manière conventionnelle, une sonotrode et une enclume définissant un entrefer à travers lequel les feuilles à souder sont introduites, au moyen d'un système d'entraînement à pinces par exemple. Il peut s'avérer souhaitable d'avoir une longueur d'entrefer importante, relativement au sens de défilement des feuilles, car cela permet d'augmenter le temps de séjour des feuilles dans l'entrefer ou, à puissance comparable, d'augmenter la vitesse de défilement des feuilles dans l'entrefer et ainsi d'augmenter la cadence de soudage. Le brevet français FR 2 784 051 divulgue un dispositif de soudage par ultrasons dans lequel l'enclume est fixe et dans lequel l'entrefer présente un profil particulier. L'extrémité de la sonotrode venant au contact des feuilles à souder est orientée longitudinalement, parallèlement à la direction de défilement des feuilles. Pour réaliser un soudage efficace, il est nécessaire de serrer les feuilles entre la sonotrode et l'enclume, ce qui génère un frottement nécessitant de prévoir un système d'entraînement relativement complexe des sachets ou pochons à travers l'entrefer. Ce système d'entraînement est en outre susceptible de constituer un frein à l'obtention de cadences élevées. Le brevet britannique GB 952 581 divulgue un dispositif de soudage par ultrasons dans lequel l'enclume comporte un galet. Un tel dispositif, s'il diminue le frottement, ne permet pas d'avoir une longueur d'entrefer importante, sauf à accroître le diamètre du galet et donc l'encombrement et le coût du dispositif. Le brevet US 5 830 311 divulgue un dispositif de soudage à ultrasons comportant une pluralité de taquets portés par une bande de convoyage défilant en boucle fermée. Chacun des taquets vient se placer lors du défilement de la bande de convoyage sur le trajet des ultrasons entre la sonotrode et un galet de réaction. Un tel dispositif qui ne permet pas d'obtenir une étanchéité est adapté à souder deux feuilles en formant des plis, grâce aux taquets. Les lignes de soudure s'étendent ainsi 2904257 2 longitudinalement entre les plis, le long des côtés des taquets, perpendiculairement à la direction de déplacement de la bande de convoyage. L'invention vise à perfectionner encore les dispositifs de soudage à ultrasons afin notamment de bénéficier d'un dispositif susceptible de fonctionner à des cadences 5 relativement élevées et qui puisse être relativement compact et peu coûteux, tout en assurant une qualité de soudure satisfaisante. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de soudage à ultrasons d'au moins deux feuilles superposées, comportant : - au moins une sonotrode pour émettre des ultrasons, 10 - au moins une pièce de réaction disposée au moins partiellement en regard de la sonotrode, - au moins une paroi intermédiaire, autre qu'un galet, mobile relativement à l'une au moins de la sonotrode et de la pièce de réaction, cette paroi intermédiaire délimitant au moins partiellement un entrefer dans lequel les feuilles à souder sont 15 introduites, de façon à effectuer au moins une soudure s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la paroi intermédiaire au niveau de l'entrefer. Grâce à l'invention, le défilement des feuilles à souder peut s'effectuer avec un frottement moindre qu'en présence d'une enclume fixe. Cela peut permettre de réaliser une soudure s'étendant parallèlement à un bord d'un sachet ou pochon par exemple, sans avoir 20 recours à un système d'entraînement complexe pour pallier le frottement généré lors du passage à travers l'entrefer. L'invention peut accroître les possibilités d'entraînement des articles à souder, en utilisant par exemple des systèmes d'entraînement autres qu'à pinces, par exemple à godets. 25 Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la paroi intermédiaire est mobile au contact de la pièce de réaction. En variante, la paroi intermédiaire est mobile au contact de la sonotrode et dans une variante encore, le dispositif de soudage à ultrasons comporte une première paroi intermédiaire mobile au contact de la pièce de réaction et une deuxième paroi intermédiaire mobile au contact de la sonotrode, l'entrefer étant défini 30 entre ces première et deuxième parois intermédiaires. La ou chaque paroi intermédiaire peut être définie par une courroie défilant en boucle fermée, cette courroie étant par exemple engagée sur deux roues d'extrémité et 2904257 3 pouvant être réalisée de manière monolithique, en un métal ou un composite, par exemple. Le composite peut être formé de plusieurs couches adhérant les unes aux autres. Le métal peut avoir reçu un traitement, notamment de surface, de façon à le durcir, par exemple une nitruration. 5 La pièce de réaction peut comporter, notamment lorsque la paroi intermédiaire défile à son contact, un revêtement destiné à faciliter le glissement de la paroi intermédiaire, par exemple un revêtement d'un polymère fluoré, notamment du polytétrafluoroéthylène. Le défilement de la paroi intermédiaire peut s'effectuer de manière continue ou 10 par intermittence, étant par exemple synchronisé avec le défilement d'articles à souder, par exemple des sachets ou pochons. La sonotrode peut présenter une forme généralement effilée, avec une extrémité s'étendant longitudinalement parallèlement à la direction de défilement des feuilles à souder. 15 La paroi intermédiaire, notamment la courroie, peut présenter une section transversale quelconque, rectangulaire ou non rectangulaire. Une section de forme non rectangulaire peut être avantageuse en ce qu'elle peut permettre de réaliser la sonotrode avec une face d'extrémité plane, donc de simplifier sa fabrication. 20 La paroi intermédiaire, notamment la courroie, peut présenter une largeur excédant celle de l'extrémité de la sonotrode et/ou celle de la pièce de réaction. Cela peut permettre d'utiliser une portion débordante de la paroi intermédiaire pour effectuer une autre fonction, par exemple un marquage, une gravure, une dépression ou une perforation. Le dispositif de soudage à ultrasons peut comporter un dispositif de réglage de 25 la tension de la courroie, afin par exemple de maintenir celle-ci constante. La surface de la paroi intermédiaire tournée vers l'entrefer peut être lisse. En variante, celle-ci présente un relief prédéfini, afin par exemple de former un motif sur les feuilles ou de conférer une propriété particulière à la soudure, par exemple une certaine porosité. 30 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif de soudage à ultrasons d'au moins deux feuilles superposées, comportant : - au moins une sonotrode pour émettre des ultrasons, 2904257 4 - au moins une pièce de réaction fixe disposée au moins partiellement en regard de la sonotrode, - au moins une courroie mobile relativement à l'une au moins de la sonotrode et de la pièce de réaction, cette paroi intermédiaire délimitant au moins partiellement un 5 entrefer dans lequel les feuilles à souder sont introduites. La courroie peut notamment être mobile au contact de la pièce de réaction. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de soudage par ultrasons, comportant l'étape consistant à faire défiler au moins deux feuilles à assembler au contact d'une paroi intermédiaire disposée entre une sonotrode et une pièce 10 de réaction et se déplaçant au contact de l'une de la sonotrode et de la pièce de réaction, autrement qu' avec un mouvement de rotation pure, de manière à réaliser une ligne de soudure s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement de la paroi intermédiaire. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée 15 qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : -la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un exemple de dispositif de soudage à ultrasons réalisé conformément à l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, selon un autre angle de vue, 20 - la figure 3 est une perspective éclatée du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue de face, selon la flèche IV de la figure 1, - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 4, - la figure 6 est une section transversale au niveau de l'entrefer, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, selon une variante de mise en 25 oeuvre de l'invention, - la figure 8 est une vue de dessus d'une paroi intermédiaire selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, et - la figure 9 est une section transversale selon IX-XI de la figure 8. Le dispositif de soudage à ultrasons 1, représenté sur les figures 1 à 6, 30 comporte une sonotrode 2 d'axe X disposée en regard d'une pièce de réaction 3. 2904257 5 La fréquence d'excitation de la sonotrode est par exemple comprise entre 20 et 40 kHz, celle-ci pouvant être choisie en fonction notamment de la nature des feuilles à souder. Une paroi intermédiaire 4 formant enclume, se présentant sous la forme d'une 5 courroie tournant sur deux roues 5 et 6, défile entre la sonotrode 2 et la pièce de réaction 3, de façon à définir avec la sonotrode 2, comme illustré à la figure 6, un entrefer 8 d'épaisseur e au travers duquel peuvent être introduites dans le sens de défilement D de la courroie 4 au moins deux feuilles à souder. Il peut s'agir par exemple de deux feuilles d'un sachet ou d'un pochon à fermer. 10 L'épaisseur e de l'entrefer peut être constante ou variable, selon la soudure à former, étant de préférence toujours inférieure dans la zone de soudure aux épaisseurs cumulées des deux feuilles au moins à assembler. Dans l'exemple considéré, la sonotrode 2 présente une extrémité 10 qui est allongée selon un axe longitudinal Y perpendiculaire à l'axe X et sensiblement parallèle à 15 la direction D de défilement de la courroie 4 au niveau de l'entrefer 8. La pièce de réaction 3 est fixée sur un support 12 la reliant rigidement à un bâti 13. Ce dernier peut supporter un bloc moteur 14 assurant l'entraînement en rotation de l'une au moins des roues 5 et 6, par exemple avec une légère survitesse qui peut être de l'ordre de 3 à 5 % par rapport à la vitesse de défilement des feuilles dans l'entrefer 8, de 20 façon à réduire le risque de formation de plis entre ces feuilles dans la zone de soudure. L'entraînement de la courroie 4 peut être asservi, le cas échéant, à la vitesse de défilement des articles, avec ou sans différentiel de vitesse. Un tel asservissement présente l'avantage de pouvoir accompagner le passage des feuilles quel que soit leur mouvement, par exemple avec une vitesse constante, variant 25 de façon sinusoïdale ou autre ou variant de façon intermittente. La sonotrode 2 peut être montée sur le bâti 13 par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de réglage 15 qui permet de régler son orientation autour d'un axe de rotation Z perpendiculaire aux axes X et Y, afin par exemple de faciliter l'accès des articles dans l'entrefer. 30 La sonotrode 2 peut également être montée de façon réglable en translation selon son axe X relativement au bâti 13 par l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme de réglage 17, afin de régler la valeur de l'entrefer. 2904257 6 Le cas échéant, la sonotrode 2 peut être déplacée par un système d'entraînement permettant de modifier la valeur de l'entrefer en réponse à une action de commande, afin par exemple de réguler au moins un paramètre de fonctionnement. Le dispositif de soudage à ultrasons 1 peut par exemple être utilisé avec l'axe 5 Y horizontal et les axes de rotation des roues 5 et 6 verticaux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à une orientation particulière du dispositif de soudage 1, celle-ci pouvant être choisie en fonction de la nature des articles à souder et de l'environnement dans lequel est placé le dispositif. Dans l'exemple considéré, la courroie 4 est métallique, étant réalisée avec une 10 face extérieure 21 lisse, notamment au niveau de la jonction assurant sa fermeture sur elle-même, afin de ne pas introduire une variation de la valeur de l'entrefer lors de son défilement entre la sonotrode 2 et la pièce de réaction 3. L'invention n'est toutefois pas limitée à une paroi intermédiaire 4 particulière et la courroie 4 peut notamment être percée et/ou rainurée. Le cas échéant, sa surface 15 extérieure peut être gravée ou érodée afin par exemple de réaliser un motif sur la zone de soudure et rendre celle-ci poreuse. La courroie 4 est par exemple réalisée dans un acier mais de façon plus générale sa matière, ses dimensions, sa forme et son état de surface pourront varier en fonction de la soudure à réaliser. 20 La paroi intermédiaire 4 présente avantageusement une épaisseur relativement faible, par exemple comprise entre 0,1 et 6 mm, mieux 0,1 et 4 mm, encore mieux 0,1 et 2 mm de façon à présenter la souplesse suffisante pour circuler entre les roues 5 et 6. La courroie peut présenter diverses formes en section, par exemple rectangulaire ou non rectangulaire. Une forme non rectangulaire, par exemple circulaire ou triangulaire, peut 25 permettre de réaliser la sonotrode avec une face plane, le fluage de la matière étant alors assuré par la géométrie de la courroie. Cela peut simplifier la fabrication de la sonotrode. La tension de la courroie dans l'exemple considéré est comprise entre 0,8 N et 50 N, cette tension pouvant dépendre par exemple du type de courroie, de sa matière, du diamètre d'enroulement et des frottements exercés sur celle-ci. 30 La pièce de réaction 3 est de préférence réalisée dans un matériau de grande dureté, par exemple un acier nitruré ou encore différents alliages, en variante. 2904257 7 Avantageusement, la pièce de réaction 3 reçoit sur sa face 25 au contact de la courroie 4 un traitement de surface destiné à réduire le frottement avec la courroie 4, par exemple un revêtement d'un polymère fluoré, notamment du polytétrafluoroéthylène. Le dispositif de soudage à ultrasons 1 comporte un guide d'entrée 26 qui peut 5 être déplacé en translation selon un axe X' sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement D grâce à un mécanisme de réglage 27. Le dispositif de soudage 1 peut comporter un capteur non représenté détectant une rupture de la courroie 4 afin d'interrompre dans ce cas le fonctionnement du dispositif. Pour réduire encore le frottement, une deuxième paroi intermédiaire 4', qui 10 peut être formée également par une courroie, peut être déplacée au contact de la sonotrode 2 afin de prolonger celle-ci et définir avec la paroi intermédiaire 4 l'entrefer 8 pour le soudage des feuilles, comme illustré à la figure 7. Le déplacement de la paroi intermédiaire 4' peut s'effectuer à la même vitesse que la paroi intermédiaire 4 ou à une vitesse différente. 15 La paroi intermédiaire, qu'elle soit disposée entre l'entrefer et la pièce de réaction ou entre l'entrefer et la sonotrode, peut être réalisée autrement que sous la forme d'une courroie continue. A titre d'exemple, on a illustré à la figure 8 une paroi intermédiaire 4 ou 4' se présentant sous la forme d'au moins une plaque métallique qui n'est pas refermée en 20 boucle, étant par exemple supportée sur ses côtés latéraux par deux bandes de convoyage 31 espacées entre elles de façon à ménager un espace 30 permettant un contact de la paroi intermédiaire avec la pièce de réaction ou la sonotrode associée. Dans cet exemple, plusieurs parois intermédiaires 4 ou 4' peuvent être disposées entre les bandes de convoyage 31, ces parois intermédiaires 4 ou 4' présentant une longueur supérieure ou 25 égale à celle de la soudure à réaliser. Le défilement des parois intermédiaires 4 ou 4' peut s'effectuer de façon synchronisée avec celui des articles. Dans une variante encore, la paroi intermédiaire 4 ou 4' est solidaire d'au moins une bielle ou de tout autre mécanisme d'entraînement permettant de la déplacer alternativement au contact de la pièce de réaction 3 ou de la sonotrode 2 lors du défilement 30 des articles à souder. Entre le soudage de deux articles, la paroi intermédiaire 4 ou 4' est ramenée en arrière de manière à pouvoir accompagner le défilement d'un nouvel article. 2904257 8 La puissance électrique d'excitation de la sonotrode peut être réglable et asservie à au moins un paramètre de fonctionnement, le cas échéant, afin de maintenir la qualité de la soudure effectuée. De préférence, la surface 37 de la paroi intermédiaire 4 ou 4' tournée vers 5 l'entrefer est plane, mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque cette surface est non plane, étant par exemple concave ou convexe dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement et/ou concave ou convexe lorsqu'observée dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement. Le cas échéant, une surpression ou dépression est prévue pour accroître 10 l'adhérence et/ou le maintien en position pendant le mouvement entre l'article à souder et la paroi intermédiaire 4 ou 4', de façon à rendre l'entraînement plus efficace. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et les particularités de réalisation ci-dessus peuvent se combiner au sein de variantes non illustrées. La forme de la sonotrode 2 peut être choisie en fonction des articles à souder et 15 l'invention n'est pas limitée à la forme illustrée. La paroi intermédiaire peut venir en regard de plus d'une sonotrode et d'une pièce de réaction, le cas échéant. Un moyen de chauffage de la paroi intermédiaire, par courants de Foucault, rayonnement infrarouge ou effet Joule, peut être prévu, le cas échéant. 20 La paroi intermédiaire peut encore être réalisée sous la forme d'une portion d'une bande articulée, d'une plaque unique ou d'une plaque d'un ensemble de plaques mises bout à bout. L'expression comportant un doit être comprise comme étant synonyme de comportant au moins un , sauf si le contraire est spécifié. 25 REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de soudage à ultrasons d'au moins deux feuilles superposées, comportant : - au moins une sonotrode (2) pour émettre des ultrasons, - au moins une pièce de réaction (3) disposée au moins partiellement en regard de la sonotrode, - au moins une paroi intermédiaire (4 ; 4') autre qu'un galet, mobile relativement à l'une au moins de la sonotrode (2) et de la pièce de réaction (3), cette paroi intermédiaire délimitant au moins partiellement un entrefer (8) dans lequel les feuilles à souder sont introduites de façon à effectuer au moins une soudure s'étendant parallèlement à la direction (D) de déplacement de la paroi intermédiaire au niveau de l'entrefer. 2. Dispositif selon la revendication 1, la paroi intermédiaire (4) étant mobile au contact de la pièce de réaction (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, la paroi intermédiaire (4') étant mobile au contact de la sonotrode (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une première paroi intermédiaire (4) mobile au contact de la pièce de réaction (3) et une deuxième paroi intermédiaire (4') mobile au contact de la sonotrode (2), l'entrefer (8) étant défini entre ces première et deuxième parois intermédiaires. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la paroi intermédiaire (4 ; 4') étant définie par une courroie. 6. Dispositif selon la revendication 5, la paroi intermédiaire (4 ; 4') présentant une section transversale non rectangulaire. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, la courroie étant réalisée de manière monolithique en métal ou en un composite. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la pièce de réaction (3) comportant, alors que la paroi intermédiaire (4) défile à son contact, un revêtement destiné à faciliter le glissement de la paroi intermédiaire, notamment un revêtement d'un polymère fluoré. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la sonotrode (2) présentant une forme généralement effilée, avec une extrémité (10) 2904257 10 s'étendant longitudinalement sensiblement parallèlement à la direction (D) de défilement des feuilles à souder. 10. Dispositif selon la revendication précédente, la paroi intermédiaire (4) présentant une largeur excédant celle de l'extrémité (10) de la sonotrode. 5 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la paroi intermédiaire étant déplacée en survitesse par rapport à la vitesse de déplacement des feuilles à souder dans l'entrefer. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, le défilement de la paroi intermédiaire étant continu. 10 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, le défilement de la paroi intermédiaire étant asservi au défilement des feuilles. 14. Procédé de soudage par ultrasons, comportant l'étape consistant à faire défiler au moins deux feuilles à assembler au contact d'une paroi intermédiaire disposée entre une sonotrode et une pièce de réaction, et la paroi intermédiaire se déplaçant au 15 contact de l'une de la sonotrode et de la pièce de réaction autrement qu'avec un mouvement de rotation pure, de manière à réaliser une ligne de soudure s'étendant sensiblement parallèlement à la direction de déplacement.